(57)【要約】【課題】ホーム柵で異常が生じた場合に電源がオフ状態であっても、異常の生じたホーム柵を個別に切り離し、旅客の安全性を確保しながら列車の通常的な運転を適切なタイミングで円滑に行うことができるホーム柵を提供する。【解決手段】このホーム柵１０は、ホーム柵制御部３１と個別操作盤３２を備えるホーム柵であり、ホーム柵内のいずれかで異常が生じたときに、電源オフの状態が発生していても、個別操作盤３２から総合制御盤３４に対して個別操作盤の状態に係る通知信号を与える信号ライン３７を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホーム柵制御手段と個別操作盤を備えるホーム柵において、異常が生じたときに、電源オフの状態が発生していても、前記個別操作盤から総合制御盤に対して前記個別操作盤の状態に係る通知信号を与える信号ラインを有することを特徴とするホーム柵。
【請求項２】
前記信号ラインは、前記総合制御盤と前記ホーム柵制御手段を接続する制御ラインとは別の、前記個別操作盤と前記総合制御盤を接続する個別設定通知ラインであることを特徴とする請求項１記載のホーム柵。
【請求項３】
前記個別操作盤は切り離し手段を有し、この切り離し手段で発生した切り離し動作に係る信号は前記個別設定通知ラインを介して前記総合制御盤に送信されることを特徴とする請求項２記載のホーム柵。
【請求項４】
前記総合制御盤は、信号保安設備に接続され、前記個別設定通知ラインを介して送信された前記切り離し動作に係る信号に基づいて前記信号保安設備に対して電車出発抑止を解除する信号を送信することを特徴とする請求項３記載のホーム柵。
【請求項５】
前記個別設定通知ラインは、少なくとも１つの他のホーム柵の個別設定通知ラインと共通に使用される通知ラインの一部であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のホーム柵。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はホーム柵に関し、特に、電車の各車両ドアに対応して配置されかつホームドア部等を備え、旅客の安全を図りかつ円滑な運用を行えるホーム柵に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、列車（または電車）を利用する旅客の安全を確保するため、駅ホームの軌道に沿ってホーム柵が設置されている。全体としてのホーム柵は、通常、停車する列車の各車両ドアに対応して開口を形成するように設置された複数台のホームドア装置から構成されている。全体としてのホーム柵を「広義のホーム柵」であるとし、各ホームドア装置を「狭義のホーム柵」であるとする。複数台のホームドア装置の各々は、上位制御装置によって、列車の車両ドアの開閉動作に連動して開閉等の動作を行うように制御される。従来のホーム柵では、運用上、いずれかのホームドア装置において異常が発生している場合やホームドア部等が開いている状況の場合には、列車の出発抑止の信号を信号保安設備を経由して列車運行制御装置へ送り、列車を強制的に出発できない状態にしている。そのため、例えば１台のホームドア装置で異常が発生した場合には、異常が発生した対象装置の個別操作盤を現場にて駅係員が手動で操作し、個別に設定することにより当該対象装置をシステム全体から切り離し、列車が出発できるようにしている。
【０００３】
列車の運転および停止を適切化するための従来技術の一例としては特許文献１に開示された可動式ホーム柵システムが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２３１９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のホーム柵における前述した異常発生時等の対処の仕方によれば、切り離しの対象となるホームドア装置で電源が落ちている場合には、対象となるホームドア装置の個別操作盤を操作することができなくなるため、全体システムから切り離すことができず、列車の出発抑止を解除することができないという問題を有していた。つまり、駅ホーム側からは列車の出発抑止の解除を行うことができないことになる。そこで、この場合には、列車側でホーム柵の異常箇所の切り離し設定を行って出発する必要があり、列車乗務員の負担が増えるという問題があった。さらに、列車側での切り離し設定を戻し忘れた状態で次の駅に到着する場合には、列車の車両ドアのみが開きかつ切り離されたホームドア装置のホームドア部が開かないという事態が生じ、安全性の観点で問題が提起される。また他社のホーム柵の制御システムによれば、ホーム柵で電源が落ちている状態を「切り離し」とみなしている場合もあるため、ホーム柵の状態に無関係に列車の出発抑止を解除することもあり、安全上問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、ホームドア部等を備えたホーム柵において、ホーム柵で異常が生じた場合に電源がオフ状態であっても異常の生じた当該ホーム柵を駅係員の操作に基づいて全体システムから個別に切り離して動作可能にし、旅客の安全性を確保しながら列車の通常的な運転を適切なタイミングで円滑に行うことができるホーム柵を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るホーム柵は、上記の目的を達成するため、次のように構成される。
【０００８】
第１のホーム柵（請求項１に対応）は、ホーム柵制御手段と個別操作盤を備えるホーム柵において、異常が生じたときに、電源オフの状態が発生していても、個別操作盤から総合制御盤に対して個別操作盤の状態に係る通知信号を与える信号ラインを有することを特徴とする。
【０００９】
上記のホーム柵は、ホームドア部等の開閉動作等を制御するホーム柵制御手段と個別操作盤を備えたホーム柵（狭義のホーム柵）である。当該ホーム柵において、個別操作盤の「操作状態」に関する情報を総合制御盤に対して直接に通知することができる信号ラインが設けられる。この構成によって、ホームドア部等の開閉動作等に異常が生じた場合であって、かつ停電等で電源オフ状態が発生した場合にも、個別操作盤の「操作状態」に関する情報を総合制御盤に対して直接に通知することができる。すなわち、ホーム柵制御手段とは関係なく、独立した状態で、個別操作盤と総合制御盤との間に個別設定通知のための信号ラインを設けるようにすることにより、電源がオフになった場合にも、個別操作盤の操作状態を総合制御盤に送ることができる。これにより、駅係員の判断・操作によって「切り離し」を行うことができ、安全性を確保することができ、さらに列車の運転等を適切なタイミングで円滑に行うことができる。
【００１０】
第２のホーム柵（請求項２に対応）は、上記の構成において、好ましくは、信号ラインは、総合制御盤とホーム柵制御手段を接続する制御ラインとは別の、個別操作盤と総合制御盤を接続する個別設定通知ラインであることを特徴とする。
【００１１】
第３のホーム柵（請求項３に対応）は、上記の構成において、好ましくは、個別操作盤は切り離し手段を有し、この切り離し手段で発生した切り離し動作に係る信号は個別設定通知ラインを介して総合制御盤に送信されることを特徴とする。
【００１２】
第４のホーム柵（請求項４に対応）は、上記の構成において、好ましくは、総合制御盤は、信号保安設備に接続され、個別設定通知ラインを介して送信された切り離し動作に係る信号に基づいて信号保安設備に対して電車出発抑止を解除する信号を送信することを特徴とする。
【００１３】
第５のホーム柵（請求項５に対応）は、上記の構成において、好ましくは、個別設定通知ラインは、少なくとも１つの他のホーム柵の個別設定通知ラインと共通に使用される通知ラインの一部であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ホームドア部等と、当該ホームドア部等の開閉動作等を制御するホーム柵制御手段と、個別操作盤とを備えたホーム柵において、個別操作盤と上位の総合制御盤との間に直接に両者を接続する信号ラインを設けたため、常時、個別操作盤の「操作状態」に関する情報を総合制御盤に対して直接に通知することができ、これにより、ホームドア部等の開閉動作等に異常が生じた場合であってかつ停電等で電源オフ状態が発生した場合にも、個別操作盤の「操作状態」に関する情報を総合制御盤に対して直接に通知することができる。また、ホーム柵で異常が生じた場合に電源がオフ状態であっても異常の生じた当該ホーム柵を、駅係員による個別操作盤の操作に基づいて、全体システムから個別に切り離して動作可能にし、旅客の安全性を確保しながら電車の通常的な運転を適切なタイミングで円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るホーム柵の構成の全体を概念的に示すブロック図である。
【図２】ホーム柵で異常が発生したとき列車側およびホーム柵側での処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の好適な実施形態（実施例）を添付図面に基づいて説明する。
【００１７】
図１を参照して本発明の代表的な実施形態に係るホーム柵の構成を説明する。
図１において、ブロック１０は、列車の１つの車両ドアに対応する１台のホーム柵を概念的に示している。このホーム柵は「狭義のホーム柵」に相当し、通常的には可動柵として機能するホームドア部等を備えたホームドア装置である。ブロック１０を以下では「ホーム柵１０」と記す。このホーム柵１０を形成する構造物は、ホームに入線し停止した列車の各車両ドアに対応した場所に設置されている。従って、列車の車両ドアの数と同じ数の複数のホーム柵１０がホームの縁に沿って設置されている。このホーム柵１０は、一例として、固定柵と可動柵からなるホームドア装置の部分と、当該ホームドア装置の部分に関係づけて設置されたホームステップ装置の部分とから構成されているものとする。
なお、ホーム柵１０としては、ホームステップ装置の部分を取り除き、ホームドア装置の部分だけによって構成することも可能である。
【００１８】
ホームドア装置の部分はホームドア部１１として示されている。ホームドア部１１内には、ホームドア装置の基本的構造物として、左右一対のドア筐体１２とホームドア１３とが示されている。ドア筐体１２は固定柵となり、ホームドア１３が可動柵となる。左右の各ドア筐体１２は、所要の間隔をあけてホームの縁に沿って壁として立設されホーム床面に固定されており、かつ戸袋構造を内蔵している。ホームドア１３は、左右開閉式の構造を有し、左右の各ドア筐体１２の戸袋構造によって出し入れ自在になるように設けられている。図１で示された状態は、左右のホームドア１３が閉じた状態を示している。各ドア筐体１２の中には、ホームドア１３を移動させるドアモータと、ドアモータの動作を制御するドアモータ制御部とが設けられている。図１では、説明の便宜上の観点で、ホームドア部１１のブロックの中にドアモータ１４とドアモータ制御部１５を示している。ホームドア１３は、車両がホームに入線して停止し車両ドアが開いて旅客が乗降するときに開動作するように制御され、それ以外のときには通常閉じた状態になるように制御される。
【００１９】
ホームステップ装置の部分はホームステップ部２１として示されている。ホームステップ部２１内には、ホームステップ装置の基本的構造物として、ステップ筐体２２と可動ステップ２３とが示されている。ステップ筐体２２は、ホームの縁に沿ってホーム床面に埋設して固定されている。ステップ筐体２２の線路側の辺部にスリット状の開口部が形成され、かつステップ収納部を内蔵している。可動ステップ２３は、ステップ筐体２２のスリット開口部を通して出し入れ自在（張出・格納自在）に設けられている。ステップ筐体２２の中には、可動ステップ２３の移動を案内するガイド機構部と、可動ステップ２３を駆動するステップモータと、ステップモータ制御部とが設けられている。図１では、説明の便宜上の観点で、ホームステップ部２１のブロックの中にステップモータ２４とステップモータ制御部２５を示している。ステップモータ２４は、車両がホームに入線して停止し車両ドアが開いて旅客が乗降するときにステップ筐体２２の外側に出るように張出動作の制御が行われ、それ以外のときには通常ステップ筐体２２のステップ収納部内に収納するように格納動作の制御が行われる。
【００２０】
ホーム柵１０には、さらに、ホームドア部１１とホームステップ部２１の各動作を制御する上位制御部としてホーム柵制御部３１が設けられている。ホーム柵制御部３１は、その制御機能部として、ホームドア部１１とホームステップ部２１の各動作を連動させる通常の動作シーケンスを実行するための連動制御プロセス等を有している。ホーム柵制御部３１は、通常では連動制御プロセスにより制御を行っている。またホーム柵１０において、ホーム柵制御部３１の動作内容に対して、駅係員による手動操作に基づいて指示を行うことができる個別操作盤３２が装備されている。個別操作盤３２には、制御内容を指示するために各種の手動スイッチが備えられている。その中の１つのスイッチ（ＳＷ）３３は切り離しを行うための手動スイッチである。
【００２１】
上記の構成を有するホーム柵１０に対しては、さらに上位制御部としての総合制御盤３４が設けられる。この総合制御盤３４は、各車両ドアに対応して設けられた複数のホーム柵に対して設けられている。総合制御盤３４とホーム柵１０のホーム柵制御部３１とは制御ライン３５で接続されている。総合制御盤３４に対しては状態表示手段３６が装備されている。状態表示手段３６の表示部は、総合制御盤３４の表示指示に基づき、すべてのホーム柵１０の通常の動作状態を表示する。さらに総合制御盤３４とホーム柵１０の個別操作盤３２とは個別設定通知ライン３７で接続されている。総合制御盤３４に対しては信号保安設備３８が上位に設けられている。
【００２２】
制御ライン３５は、ホーム柵制御部３１がホームドア部１１とホームステップ部２１の各動作を制御するときに、上位の総合制御盤２４との間で制御に係る信号をやり取りするための信号ラインである。制御ライン３５を介したホーム柵制御部３１と総合制御盤２４との間の信号の送受は、ホーム柵１０において電源がオン状態にあるときにのみに行うことができる。個別設定通知ライン３７は、ホーム柵１０における個別設定および異常状態等の情報を、個別操作盤３２から総合制御盤３４に直接に通知するための信号ラインであり、ホーム柵１０において電源がオフ状態にあるときにも通知等の信号を送ることができるように構成されている。
【００２３】
図２を参照して、上記の構成を有するホーム柵において異常が発生した時における列車側およびホーム柵側での処理・動作（駅係員等の行為も含む）を説明する。
【００２４】
駅ホームに列車が進入し、列車の各車両が所定位置に停止したとする（ステップＳ１１）。駅ホームに停車した列車では、次に、各車両のすべての車両ドアを開くための操作・制御が行われる（ステップＳ１２）。列車の車両ドアが開動作すると、これに連動して、対応するホーム柵１０においてホームドア部１１のホームドア１３が開くと共にホームステップ部２１の可動ステップ２３が出る（ステップＳ１３）。この間、総合制御盤３４とホーム柵制御部３１との間で制御ライン３５を介して制御に係る信号の送受が行われる。また個別設定通知ライン３７を介して個別制御盤３２から総合制御盤２４に対しては個別設定に係る情報が提供されている。
【００２５】
ホーム柵１０の上記の状態において、開いた車両ドアおよびホームドア１３を通して列車の各車両について旅客の乗降が行われる。その間、列車出発抑止の制御が開始され、継続される（ステップＳ１４）。
【００２６】
次のステップＳ１５において、列車の各車両での旅客の乗降が終了したと判断した車両搭乗員が車両ドアを閉める操作を行い、列車のすべての車両ドアを閉動作させるための制御が行われる。列車の各車両の車両ドアが閉じると、通常的には（正常の場合）、この動作に連動して、対応するホーム柵１０においてもホームドア部１１のホームドア１３が閉じると共にホームステップ部２１の可動ステップ２３が退く。しかしながら、この実施形態の処理の流れでは、ホーム柵１０の側で何らかの異常が発生したとし、これが検知されたとする（ステップＳ１６）。またホーム柵１０以外のホーム柵は正常であるとする。このため、正常なホーム柵では、すべて、ホームドア部のホームドアが閉じると共にホームステップ部の可動ステップが退く。正常なホーム柵の動作終了に係る信号は総合制御盤３４に送られる（同じくステップＳ１６）。他方、異常が生じたホーム柵１０では、ホームドア部１１のホームドア１３が閉じる等の動作が行われず、ホームドア１３は危険な開いたままの状態になる。かかるホーム柵１０の当該異常の状態は、個別設定通知ライン３７を経由して個別操作盤３２から総合制御盤３４に通知される（ステップＳ１７）。異常情報を受けた総合制御盤３４は、その異常状態に関する情報を状態表示手段３６に表示し、駅係員に知らせる（ステップＳ１８）。ステップＳ１７，Ｓ１８の処理内容は、ホーム柵１０で電源オフの状態が生じ、ホーム柵制御部３１が動作できない状態であっても実行される。
【００２７】
総合制御盤３４は、すべてのホーム柵についての閉動作等の終了情報を受けていないので、列車出発抑止を解除する信号を出力できない。また信号保安設備３８は、総合制御盤３４から列車出発抑止を解除する信号を受けられないので、列車出発抑止の制御状態を解除できない状態にある。
【００２８】
駅係員は状態表示手段３６によってホーム柵１０の異常を確認する（ステップＳ１９）。当該駅係員は、ホーム柵１０の設置場所に移動し、個別操作盤３２の切り離し用のスイッチ３３を手動でオンする（ステップＳ２０）。スイッチ３３をオンすると、個別操作盤３２から個別設定通知ライン３７を介して切り離し信号が総合制御盤３４に送られる（ステップＳ２１）。この切り離し信号の送信は、ホーム柵１０の電源がオフしているときにも行うことができる。総合制御盤３４は、ホーム柵１０の個別操作盤３２から個別設定通知ライン３７を介して直接に送られた切り離し信号を受けると、その他の正常なホーム柵からの閉動作終了の信号と合わせて列車出発抑止解除の判断を行い、列車出発抑止を解除する信号を出力する（ステップＳ２２）。信号保安設備３８は、総合制御盤３４から列車出発抑止の解除信号を受けると、列車の出発の制御を実行する（ステップＳ２３）。
【００２９】
ホーム柵１０で異常が発生した時の上記の列車側およびホーム柵側での処理によれば、個別操作盤３２から総合制御盤３４に対して直接に通知できる個別設定通知ライン３７を利用して、ホームドア部等に異常が生じた場合であってかつ電源オフ状態が発生した場合にも、異常に関する情報を総合制御盤３４に対して直接に通知することができる。これによって、個別操作盤３２を利用した駅係員の判断・操作によって異常のホーム柵１０の「切り離し」を行うことができ、安全性を確保し、さらに列車出発抑止を迅速に解除して適切なタイミングで列車の運転を開始することができる。
【００３０】
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明に係るホーム柵は、個別操作盤の情報を独立させて上位制御装置に通知できる信号ラインを用いて、ホーム柵で異常が生じた場合に電源がオフ状態であっても異常の生じた当該ホーム柵を駅係員の操作に基づいて全体システムから個別に切り離して動作可能にし、旅客の安全性を確保しながら列車の通常的な運転を適切なタイミングで円滑に行うことに利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１０            ホーム柵
１１            ホームドア部
１２            筐体
１３            ホームドア
１４            ドアモータ
１５            ドアモータ制御部
２１            ホームステップ部
２２            ステップ筐体
２３            可動ステップ
２４            ステップモータ
２５            ステップモータ制御部
３１            ホーム柵制御部
３２            個別操作盤
３３            スイッチ
３４            総合制御盤
３５            制御ライン
３６            状態表示手段
３７            個別設定通知ライン
３８            信号保安設備
【図１】
2015112934.tif 000003
【図２】
2015112934.tif 000004