(57)【要約】【課題】枚葉紙の厚みの違いにかかわらず、所要の圧力で挟み込むことができるグリッパ機構を提案する。【解決手段】本発明は、グリッパ１３とグリッパパッド１４とを備えこれらの間に枚葉紙Ｐの先端部を挟み込む枚葉印刷機のグリッパ機構であって、枚葉紙Ｐを挟み込む前記グリッパ１３の裏面１３ａ及び前記グリッパパッド１４の表面１４ａの少なくとも一方は、枚葉紙Ｐの先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面であることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グリッパとグリッパパッドとを備えこれらの間に枚葉紙の先端部を挟み込む枚葉印刷機のグリッパ機構であって、
枚葉紙を挟み込む前記グリッパの裏面及び前記グリッパパッドの表面の少なくとも一方は、枚葉紙の先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面であるグリッパ機構。
【請求項２】
前記グリッパの裏面及び前記グリッパパッドの表面は、ともに枚葉紙の先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面である請求項１に記載のグリッパ機構。
【請求項３】
前記円筒面の半径は、２５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲である請求項１又は２に記載のグリッパ機構。
【請求項４】
前記グリッパは、少なくとも前記裏面がＤＬＣコーティングされていて、前記グリッパパッドは、少なくとも前記表面がダイヤモンド砥粒でコーティングされている請求項１〜３の何れかに記載のグリッパ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、グリッパとグリッパパッドとを備え、これらの間に枚葉紙の先端部を挟み込むように構成した枚葉印刷機のグリッパ機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート状に形成された枚葉紙に対して印刷を行う枚葉印刷機においては、例えば回転可能に支持された圧胴の外周切り欠き部に、開閉可能に支持されるグリッパ（爪）と、グリッパに対して対向配置で設けられるグリッパパッド（爪台）とを備え、これらの間に枚葉紙を一枚ずつ挟み込んで圧胴の外周面に保持するように構成されるグリッパ機構が設けられている（例えば特許文献１参照）。枚葉紙が所定の位置からずれてしまうと、絵柄位置のばらつき（見当ずれ）や、同一版の網点・画線がずれて二重に印刷される（ダブリ）が生じて、印刷品質を低下させることになることから、グリッパ機構には、搬送中に枚葉紙を位置ずれすること無く保持し、また、保持した枚葉紙を他のグリッパ機構に対して位置がずれないように受け渡すことができる性能が必要とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１０４５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のグリッパ機構は、図４に示すように、枚葉紙Ｐを挟み込むグリッパ２３の裏面２３ａ及びグリッパパッド２４の表面２４ａが、ともに平坦面であるのが通常である。このため、図４（ａ）に示すように所定の厚みとなる枚葉紙に対しては、グリッパ２３及びグリッパパッド２４は枚葉紙Ｐに全面的に接触して所要の圧力で挟み込むことが可能であるものの、図４（ｂ）に示すように所定の厚みより薄い場合や、図４（ｃ）に示すように所定の厚みより厚い場合には、枚葉紙Ｐに対してグリッパ２３及びグリッパパッド２４が部分的に接触するため、局所的に高い圧力が加わることとなって、枚葉紙Ｐに撓みや皺が発生するおそれがあった。また、グリッパ２３が開くことで元に戻る撓みや皺であっても、グリッパ２３の開閉によって枚葉紙が位置ずれしてしまうことがある他、局所的に作用する圧力によって枚葉紙Ｐが潰されて伸びてしまうことがあるため、印刷品質が低下することがあった。このため、枚葉紙の厚みの違いを問わずに高い精度で印刷できる、新たなグリッパ機構が求められていた。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決することを課題とするものであり、その目的は、グリッパとグリッパパッドとの間に挟み込まれる枚葉紙を、その厚みを問わず所要の圧力で挟み込むことができ、これによって枚葉紙の厚みの違いに関わりなく高い精度で印刷することが可能となる、新たなグリッパ機構を提案するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、グリッパとグリッパパッドとを備えこれらの間に枚葉紙の先端部を挟み込む枚葉印刷機のグリッパ機構であって、
枚葉紙を挟み込む前記グリッパの裏面及び前記グリッパパッドの表面の少なくとも一方は、枚葉紙の先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面であるグリッパ機構である。
【０００７】
前記グリッパの裏面及び前記グリッパパッドの表面は、ともに枚葉紙の先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面であることが好ましい。
【０００８】
前記グリッパは、少なくとも前記裏面がＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）コーティングされていて、前記グリッパパッドは、少なくとも前記表面がダイヤモンド砥粒でコーティングされていることが好ましい。
【０００９】
前記円筒面の半径は、２５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のグリッパ機構は、枚葉紙を挟み込むグリッパの裏面及びグリッパパッドの表面の少なくとも一方が、枚葉紙の先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面であるので、厚みの異なる何れの枚葉紙でも、円筒面の中心軸に沿って直線状に挟み込むことができる。これにより、枚葉紙の厚みの違いに関わりなく、所期した通りの圧力で挟み込むことができるので、枚葉紙の位置ずれや圧力の変化に伴う伸び等が抑制され、高い精度で印刷することが可能となる。特に、グリッパの裏面及びグリッパパッドの表面をともに円筒面にする場合は、枚葉紙に対する直線状の挟み込みがより確実に行えるようになる。また、これらの効果は、円筒面の半径を２５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲とする場合に特に優れている。
【００１１】
グリッパは、少なくともその裏面がＤＬＣコーティングされていて、グリッパパッドは、少なくともその表面がダイヤモンド砥粒でコーティングされている場合は、耐摩耗性に優れる上、ダイヤモンド砥粒が枚葉紙に引っ掛かるように作用するので、枚葉紙を搬送する際の位置ずれが有効に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に従うグリッパ機構の一実施形態を示す模式図であり、圧胴の外周切り欠き部に設けられたグリッパ機構により枚葉紙の先端部を挟み込んだ状態を示す図である。
【図２】図１に示すグリッパ機構につき、（ａ）は厚みの薄い枚葉紙を挟み込んだ状態であり、（ｂ）は厚みの厚い枚葉紙を挟み込んだ状態である。
【図３】本発明に従うグリッパ機構の他の実施形態を示す模式図である。
【図４】従来のグリッパ機構を示す模式図であり、（ａ）は、所定の厚みとなる枚葉紙の先端部を挟み込んだ状態であり、（ｂ）は（ａ）よりも厚みの薄い枚葉紙を挟み込んだ状態であり、（ｃ）は（ａ）よりも厚みの厚い枚葉紙を挟み込んだ状態である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明をより具体的に説明する。図１は、本発明に従うグリッパ機構の一実施形態を示す模式図であり、圧胴の外周切り欠き部に設けられたグリッパ機構により枚葉紙の先端部を挟み込んだ状態を示している。なお、枚葉紙の先端部とは、枚葉紙が搬送される際、先にグリッパ機構に近づく端部をいい、後端部とは、先端部に対向する端部をいう。
【００１４】
図１において符号Ｐは、枚葉印刷機にて印刷する枚葉紙を示す。なお本願明細書、特許請求の範囲、及び要約書において枚葉紙とは、シート状に形成されたものを意味し、紙のみに限定されるものではなくフィルム等も含むものである。
【００１５】
また、図１において符号１０は、枚葉印刷機内で回転可能に支持される圧胴を示す。圧胴１０には、径方向外側から内側に向けてその一部を切り欠くとともに中心軸に沿って延在する外周切り欠き部１１が設けられている。また外周切り欠き部１１には、圧胴１０の中心軸に沿って延在するとともに、図示を省略する軸受けにて支持される円柱状の揺動軸１２が設けられていて、揺動軸１２には、複数のグリッパ１３が、圧胴１０の中心軸に沿って間隔をあけて全て同じ向きで取り付けられている。これにより、揺動軸１２を揺動させると、全てのグリッパ１３が同じタイミングで動くことになる。
【００１６】
更に外周切り欠き部１１には、揺動する各グリッパ１３に対向して設けられ、圧胴１０に対して固定保持されるグリッパパッド１４が設けられている。すなわち、揺動軸１２を図１の矢印Ａの向きに動かすと、全てのグリッパ１３がグリッパパッド１４に対して開く一方、矢印Ｂの向きに動かすと、全てのグリッパ１３がグリッパパッド１４に対して閉じて枚葉紙Ｐの先端部を挟み込むことができる。ここで、グリッパ１３において、グリッパパッド１４に対向するとともに枚葉紙Ｐを挟み込む部位をグリッパ１３の裏面１３ａといい、グリッパパッド１４において、グリッパ１３に対向するとともに枚葉紙Ｐを挟み込む部位をグリッパパッド１４の表面１４ａというものとする。本実施形態では、グリッパ１３の裏面１３ａは平坦面である一方、グリッパパッド１４の表面１４ａは、枚葉紙Ｐの先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面となっている。
【００１７】
ここで、本実施形態の枚葉印刷機は、上記のようなグリッパ１３及びグリッパパッド１４を備えるグリッパ機構の他、図示は省略するが、圧胴１０に向けて枚葉紙Ｐを１枚ずつ搬送する給紙部と、圧胴１０に対して搬送された枚葉紙を前後、左右方向に位置決めすることができる前見当機構及び横見当機構を設けている。これにより、揺動軸１２を矢印Ａの向きに回転させてグリッパ１３を開いた圧胴１０に対し、枚葉紙Ｐを一枚ずつ所定の位置に位置決めする。
【００１８】
その後、揺動軸１２を矢印Ｂの向きに回転させることで、位置決めされた枚葉紙Ｐを、各グリッパ１３の裏面１３ａ、及び各グリッパパッド１４の表面１４ａの間で挟み込んで保持する。本実施形態のグリッパパッド１４は、表面１４ａが円筒面であるため、複数のグリッパ１３及びグリッパパッド１４にて、枚葉紙Ｐを圧胴１０の中心軸に沿う向きに直線状に挟み込むことができる。この状態は、図２（ａ）に示すように枚葉紙Ｐの厚みが薄い場合でも、また、図２（ｂ）に示すように枚葉紙Ｐの厚みが厚い場合でも同様であるので、枚葉紙Ｐを、その厚みの違いによらずに所期した一定の圧力で挟み込むことができる。
【００１９】
また、図示は省略するが、グリッパ１３の裏面１３ａを枚葉紙Ｐの先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面とし、グリッパパッド１４の表面１４ａを平坦面としても同様の効果を得ることができる。また、図３に示すように、グリッパ１３の裏面１３ａ及びグリッパパッド１４の表面１４ａの両方を、枚葉紙Ｐの先端部から後端部に向かう向きに湾曲する円筒面としてもよく、この場合は、枚葉紙Ｐに対する直線状の挟み込みがより確実に行えるようになる。
【００２０】
更に、図１に示す円筒面の半径Ｒは、これが小さすぎると枚葉紙Ｐへの圧力が過大となり、また大きすぎると平坦面に近づくため、枚葉紙Ｐの厚みによっては撓みや皺が発生しやすくなるが、本発明者が鋭意検討を進めたところ、２５ｍｍ〜１２５ｍｍの範囲であれば、枚葉紙Ｐの位置ずれや圧力の変化に伴う伸び等を効果的に抑制することができることを見出した。そして更に検討を重ねた結果、半径Ｒの範囲としては、５０ｍｍ〜１００ｍｍがより好ましく、６５ｍｍ〜８５ｍｍが更に好ましいことが確認された。
【００２１】
また、グリッパ１３は、少なくとも裏面１３ａがＤＬＣコーティングされていて、グリッパパッド１４は、少なくとも表面１４ａがダイヤモンド砥粒でコーティングされていることが好ましく、これにより、グリッパ１３及びグリッパパッド１４の耐摩耗性を高めることができるとともに、グリッパパッド１４のダイヤモンド砥粒が枚葉紙Ｐに引っ掛かるように作用するので、枚葉紙Ｐを搬送する際の位置ずれをより確実に防止することができる。なお、枚葉紙Ｐへの傷付きを抑制するとともに十分な位置ずれ効果を得るには、ダイヤモンド砥粒の大きさを、８０〜１２０メッシュ程度とすることが好ましい。
【００２２】
なお、上述した実施形態においては、グリッパ１３とグリッパパッド１４は圧胴１０に設けるものとして説明したが、これらは枚葉印刷機中の渡し胴や排紙チェーン或いはスイング装置等に設けられるグリッパ機構に適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明によれば、グリッパとグリッパパッドとの間に挟み込まれる枚葉紙を、その厚みを問わず所要の圧力で挟み込むことができるので、枚葉紙の厚みの違いに関わりなく高い精度で印刷することが可能となる、新規のグリッパ機構を提供することができる。
【符号の説明】
【００２４】
１０    圧胴
１１    外周切り欠き部
１２    揺動軸
１３    グリッパ
１３ａ  グリッパの裏面
１４    グリッパパッド
１４ａ  グリッパパッドの表面
Ｐ      枚葉紙
【図１】
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【図２】
2015020392.tif 000004
【図３】
2015020392.tif 000005
【図４】
2015020392.tif 000006