(57)【要約】【課題】  モータの騒音低減や長寿命化を目的とする。【解決手段】画像形成装置は、感光体と、感光体の上に静電潜像を形成するために、画像データに基づいて光ビームを出射する光源と、回転多面鏡と回転多面鏡を回転駆動するモータとを備え、光ビームが感光体を走査するように光ビームを偏向する偏向手段と、感光体と光源と偏向手段とを備える筺体と、筺体の内部の温度を検出する温度検出手段と、画像形成開始を指示する開始信号が生成されるよりも前に回転多面鏡を先行回転させ、開始信号が生成されることによって回転多面鏡の先行回転時よりも速い回転速度で回転多面鏡を回転させる制御手段であって、温度検出手段の検出結果に基づいて先行回転時の回転多面鏡の回転速度の目標値を設定する制御手段と、を備える。【選択図】  図６
2015092215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体の上に静電潜像を形成するために、画像データに基づいて光ビームを出射する光源と、
回転多面鏡と前記回転多面鏡を回転駆動するモータとを備え、前記光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記感光体と前記光源と前記偏向手段とを備える筺体と、
前記筺体の内部の温度を検出する温度検出手段と、
画像形成開始を指示する開始信号が生成されるよりも前に前記回転多面鏡を先行回転させ、前記開始信号が生成されることによって前記回転多面鏡の先行回転時よりも速い回転速度で前記回転多面鏡を回転させる制御手段であって、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記先行回転時の前記回転多面鏡の回転速度の目標値を設定する制御手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記先行回転時の前記回転多面鏡の前記目標値が設定される設定部を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記設定部に前記目標値を設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、前記光源と、前記回転多面鏡と、前記温度検出手段と、前記回転多面鏡および前記温度検出手段を内部に収容する光学箱と、を有する光走査装置を備え、
前記制御手段は、前記光学箱の内部に収容された前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記目標値を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出される温度が第１の温度の場合、前記目標値を第１の回転速度に設定し、前記温度検出手段によって検出される温度が前記第１の温度よりも高い第２の温度の場合、前記目標値を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
原稿を読み取る読取部と、前記読取部に原稿を読み取らせるために原稿が載置される第１の原稿載置部と、前記第１の原稿載置部に対して開閉される原稿圧板と、前記読取部に原稿を読み取らせるための読取位置に搬送される原稿が載置される第２の原稿載置部と、有する読取装置を備え、
前記回転多面鏡が停止した状態において前記原稿圧板が動作した場合、または前記回転多面鏡が停止した状態において前記第２の原稿載置部に原稿が載置された場合、前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成条件を設定するための設定ボタンと、前記画像形成開始を指示する指示ボタンと、を備える操作部を備え、
前記回転多面鏡が停止した状態において前記設定ボタンおよび前記指示ボタンの少なくとも一つが押された場合、前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像形成条件を設定するための表示部を備え、
前記回転多面鏡が停止した状態において前記表示部に処理がなされた場合、前記制御手段は、前記回転多面鏡の回転を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記温度検出手段は、前記モータの温度又は前記モータの周囲温度を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前回の画像形成終了から前記モータの今回の回転開始までの経過時間を求める経過時間取得手段を備え、
前記制御手段は、前記経過時間取得手段によって求められる経過時間が第１の時間の場合、前記目標値を第１の回転速度に設定し、前記経過時間取得手段によって求められる経過時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合、前記目標値を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記モータの総稼働時間を求める総稼働時間取得手段を備え、
前記制御手段は、前記総稼働時間取得手段によって求められる総稼働時間が第１の時間の場合、前記目標値を第１の回転速度に設定し、前記総稼働時間取得手段によって求められる総稼働時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合、前記目標値を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体の上に静電潜像を形成するために、画像データに基づいて光ビームを出射する光源と、
回転多面鏡と前記回転多面鏡を回転駆動するモータとを備え、前記光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記モータの立ち上がり時間を推定する推定手段と、
画像形成開始を指示する開始信号が生成されるよりも前に前記回転多面鏡を先行回転させ、前記開始信号が生成されることによって前記回転多面鏡の先行回転時よりも速い回転速度で前記回転多面鏡を回転させる制御手段であって、前記推定手段の推定結果に基づいて前記先行回転時の前記回転多面鏡の回転速度の目標値を設定する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
前記推定手段は、前記モータの周囲温度を検出する温度検出手段を有し、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記目標値を設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記推定手段は、前回の画像形成終了から前記モータの今回の回転開始までの経過時間を求める経過時間取得手段を有し、
前記制御手段は、前記経過時間取得手段によって求められる経過時間が第１の時間の場合、前記目標値を第１の回転速度に設定し、前記経過時間取得手段によって求められる経過時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合、前記目標値を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記推定手段は、前記モータの総稼働時間を求める総稼働時間取得手段を有し、
前記制御手段は、前記総稼働時間取得手段によって求められる総稼働時間が第１の時間の場合、前記目標値を第１の回転速度に設定し、前記総稼働時間取得手段によって求められる総稼働時間が前記第１の時間よりも短い第２の時間の場合、前記目標値を前記第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転多面鏡を回転するモータを有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置においては、感光体に静電潜像を形成する手段として、半導体レーザから出射された光ビームを回転多面鏡により偏向し、偏向された光ビームで感光体を走査する光走査装置が広く用いられている。
【０００３】
回転多面鏡を回転する回転多面鏡駆動モータ（以下、単にモータという。）は、慣性が大きく、回転速度が安定するまでに時間がかかることが知られている。また、近年の画像形成装置の高速化に伴い画像形成時にモータを非常に高速で回転させる必要があるため、停止状態から画像形成時の主回転速度に達するまでに要する立ち上がり時間が長くなる。さらに、回転多面鏡の高速回転は、風切り音による騒音の問題や、モータの寿命を短くするという問題もある。
【０００４】
画像形成装置は、モータの回転速度が安定した状態で画像形成を開始する。したがって、一般に、ファーストコピー時間、即ち、複写開始ボタンを押下してから１枚目の用紙が出力されるまでに要する時間は、モータの立ち上がり時間により影響される。
【０００５】
そこで、特許文献１は、制御装置への画像データの転送が行われると画像形成時の主回転速度より低い予備回転速度でモータを回転させ、制御装置へフォームフィード信号が送信されると主回転速度でモータを回転させることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平７−３６６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図９は、モータの特性を示す説明図である。図９（ａ）は、従来技術における時間とモータの回転速度との関係を示す図である。図９（ｂ）は、モータの周囲温度とモータの立ち上がり時間との関係を示す図である。図９（ｃ）は、モータの総稼働時間とモータの立ち上がり時間との関係を示す図である。
【０００８】
特許文献１では、図９（ａ）に示すように、制御装置への画像データの転送（以下、先行動作という。）が行われると、モータの回転を開始し、予備回転速度でモータを回転させる。制御装置は、フォームフィード信号の受信（以下、所定動作という。）を行うと、モータの回転速度を増加しモータを画像形成時の主回転速度で回転させる。このように、モータの回転速度は、先行動作から所定動作までの先行動作期間において、予め定められた一つの予備回転速度になるように制御される。
【０００９】
一方、図９（ｂ）に示すモータの特性からわかるように、モータの停止状態から４８０００ｒｐｍの主回転速度に達するまでに要するモータの立ち上がり時間は、モータの周囲温度が高いときよりも低いときの方が長い。また、図９（ｃ）に示すように、モータの立ち上がり時間は、総稼働時間が少ないときよりも多いときの方が長い。
【００１０】
モータは、潜像形成の開始までには、画像形成時の主回転速度で安定して回転している必要がある。従って、予備回転速度は、潜像形成の開始までにモータが主回転速度で安定して回転できるように、モータの立ち上がり時間が長い場合を基準にして設定される。そのため、モータの立ち上がり時間が短い場合、必要以上に長い時間モータを予備回転速度で回転させることになり、先行動作期間における騒音低減の効果やモータの長寿命化の効果を小さくしてしまうことになる。
【００１１】
そこで、本発明は、画像形成開始を指示する開始信号が生成されてから静電潜像形成の開始までの時間を長くすることなく、モータの騒音低減や長寿命化を可能にする画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明による画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体の上に静電潜像を形成するために、画像データに基づいて光ビームを出射する光源と、
回転多面鏡と前記回転多面鏡を回転駆動するモータとを備え、前記光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記感光体と前記光源と前記偏向手段とを備える筺体と、
前記筺体の内部の温度を検出する温度検出手段と、
画像形成開始を指示する開始信号が生成されるよりも前に前記回転多面鏡を先行回転させ、前記開始信号が生成されることによって前記回転多面鏡の先行回転時よりも速い回転速度で前記回転多面鏡を回転させる制御手段であって、前記温度検出手段の検出結果に基づいて前記先行回転時の前記回転多面鏡の回転速度の目標値を設定する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、画像形成開始を指示する開始信号が生成されてから静電潜像形成の開始までの時間を長くすることなく、モータの騒音低減や長寿命化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図。
【図２】操作部の説明図。
【図３】光走査装置の構成を示す図。
【図４】コントローラユニットのブロック図。
【図５】実施例における時間とモータの回転速度との関係を示す図。
【図６】第１の実施形態によるモータの制御動作を示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態によるモータの制御動作を示すフローチャート。
【図８】第３の実施形態によるモータの制御動作を示すフローチャート。
【図９】モータの特性を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して実施形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】
（画像形成装置）
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す図である。
画像形成装置１００の本体（筺体）１００Ａには、画像形成部１００Ｂが設けられている。本体１００Ａの底部に、記録媒体Ｓを収納する給紙カセット２０９が配置されている。給紙カセット２０９の上方に、中間転写体（中間転写ベルト）２０４が配置されている。中間転写体２０４の上方に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの４つのプロセスユニット２０２（２０２ｙ、２０２ｍ、２０２ｃ、２０２ｋ）が配置されている。記録媒体Ｓの搬送方向Ａにおいて中間転写体２０４の下流側に、定着ローラ２１３と加圧ローラ２１４とからなる定着装置２３０が配置されている。本体１００Ａの上部に、原稿読取装置２１８が配置されている。
【００１７】
以下、画像形成装置１００の構成を動作と併せて説明する。トナーボトル（現像剤容器）２０１（２０１ｙ、２０１ｍ、２０１ｃ、２０１ｋ）は、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのトナー（現像剤）が充填されている。プロセスユニット２０２は、感光ドラム（感光体）１０７、帯電ローラ１１１、現像器１１３、及び感光ドラムクリーナ１１５を有する。
【００１８】
帯電ローラ１１１（１１１ｙ、１１１ｍ、１１１ｃ、１１１ｋ）は、感光ドラム１０７（１０７ｙ、１０７ｍ、１０７ｃ、１０７ｋ）の表面を一様に帯電する。光走査装置（レーザスキャナユニット）２０３（２０３ｙ、２０３ｍ、２０３ｃ、２０３ｋ）は、一様に帯電された感光ドラム１０７の表面上に画像情報に従ってレーザ光（以下、光ビームという。）を照射し、静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１３（１１３ｙ、１１３ｍ、１１３ｃ、１１３ｋ）によりそれぞれの色のトナー像に現像される。
【００１９】
一次転写ローラ２０５（２０５ｙ、２０５ｍ、２０５ｃ、２０５ｋ）にバイアス電圧が印加されて、感光ドラム１０７上のトナー像は、一次転写ローラ２０５により中間転写体２０４上に順次に一次転写されて中間転写体２０４上で重ね合わされる。
【００２０】
一次転写後に感光ドラム１０７上に残ったトナーは、感光ドラムクリーナ１１５により回収される。反射光量センサ２０８は、中間転写体２０４上のトナー像へ光を照射し、反射光を受光することによりトナー像の濃度を検知する。
【００２１】
一方、記録媒体Ｓは、給送ローラ２１０により給紙カセット２０９から給送され、搬送ローラ２３１によりレジストローラ２１２へ搬送される。又は、記録媒体Ｓは、給送ローラ２３２により手差しトレイ２１１から給送され、搬送ローラ２３１によりレジストローラ２１２へ搬送される。レジストローラ２１２は、記録媒体Ｓの斜行を補正した後、中間転写体２０４上のトナー像とタイミングを合わせて記録媒体Ｓを二次転写ローラ２０６へ搬送する。
【００２２】
中間転写体２０４上に重ね合わされた四色のトナー像は、二次転写ローラ２０６により記録媒体Ｓ上に一括して二次転写される。
二次転写後に中間転写体２０４上に残ったトナーは、中間転写体クリーナ２０７により回収される。
【００２３】
トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置２３０により加熱及び加圧されて、トナー像が記録媒体Ｓにカラー画像として定着される。カラー画像が形成された記録媒体Ｓは、排紙フラッパ２１５によりインナー排紙トレイ２１６又は排紙トレイ２１７上へ排出される。
【００２４】
本実施例は、カラー画像を形成する画像形成装置１００を用いているが、実施形態は、これに限定されるものではない。本実施形態は、モノクロ画像を形成する画像形成装置にも適用することができる。
【００２５】
（読取装置）
読取装置２３３は、自動原稿給送装置２３４と原稿読取装置２１８とを含む。自動原稿給送装置２３４は、原稿トレイ（第２の原稿載置部）２３５上に載置された原稿Ｄをプラテンガラス（第１の原稿載置部）２３６上へ搬送する。原稿読取装置２１８は、原稿Ｄの画像を読み取って画像情報を生成する。
【００２６】
原稿読取装置２１８は、プラテンガラス２３６と、原稿Ｄの画像を読み取る読取部２３７と、原稿圧板２１９の開閉状況を検知する光学式の圧板開閉検知センサ２２０とを有する。読取部２３７は、プラテンガラス２３６の下に配置されている。原稿Ｄは、プラテンガラス２３６上に載置されて読取部２３７により原稿Ｄの画像が読み取られる。
【００２７】
自動原稿給送装置２３４は、プラテンガラス２３６に対して開閉される原稿圧板２１９と、読取部２３７に原稿Ｄを読み取らせるための読取位置ＲＰへ搬送される原稿Ｄが載置される原稿トレイ２３５と、読み取られた原稿Ｄが排出される排出トレイ２３８を有する。
【００２８】
原稿読取装置２１８は、原稿Ｄの画像を読み込んで、画像データ（画像信号）を本体１００Ａに設けられたコントローラユニット３００へ送る。コントローラユニット３００は、ＣＰＵ（制御手段）３０１を介してＲＡＭ３０３へ画像データを保存する（図４）。
【００２９】
原稿圧板２１９は、プラテンガラス２３６上に載置した原稿Ｄを覆う蓋の機能を果たす。ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０により原稿圧板２１９の開閉状態を検知する。
【００３０】
（操作部）
図２は、操作部２４０の説明図である。操作部２４０は、画像形成装置１００の上部に設けられている（図１では不図示）。図２（ａ）は、本実施例における操作部２４０の平面図である。
【００３１】
操作部２４０は、画像形成条件を設定するための設定ボタン２４６及び２４７と、画像形成条件を設定するためのタッチパネルディスプレイ（表示部）２４１を有する。図２（ｂ）は、タッチパネルディスプレイ２４１の表示を示す図である。タッチパネルディスプレイ２４１は、コピー枚数、選択用紙サイズ、倍率、コピー濃度、仕上げ、片面／両面モードなどの画像形成条件を表示する。操作部２４０は、コピーモードを標準モードに戻すためのリセットキー２４２を有する。スタートキー（指示ボタン）２４３は、押下されることにより、コピー開始の指令を出す、すなわち、画像形成開始を指示する開始信号を生成する。ストップキー２４４は、画像形成を中断する。クリアキー２４５は、入力した数値を消す。テンキー２４６は、コピー枚数を設定する。カラーモード選択キー（設定ボタン）２４７は、ＡＣＳキー、Ｃｏｌｏｒキー、及びＢｌａｃｋキーを有する。カラーモード選択キー２４７のいずれか一つのキーが選択されて点灯している。ＡＣＳキーは、原稿がカラーであるか白黒であるかを自動的に判別して、カラーの場合はカラー画像を出力し、白黒の場合は白黒画像を出力する。Ｃｏｌｏｒキーは、原稿を判別することなくカラー画像を出力する。Ｂｌａｃｋキーは、原稿を判別することなく白黒画像を出力する。
【００３２】
ユーザーモードキー２４８が押されることによりメニューを選択することができ、画像形成装置１００の各種設定や調整を行うことができる。
【００３３】
（光走査装置）
画像形成装置１００に設けられた４つの光走査装置２０３ｙ、２０３ｍ、２０３ｃ及び２０３ｋは、同様の構成を有するので、以下、光走査装置２０３ｙを説明する。なお、参照符号の添え字ｙ、ｍ、ｃ及びｋは、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックを表すが、以下、特に必要でない限り省略する。
【００３４】
図３は、光走査装置２０３の構成を示す図である。
光走査装置２０３は、光源（レーザダイオード）１０１、偏向手段１１０、サーミスタ（温度検出手段）１０８及び光学箱１０９を有する。光源１０１は、感光ドラム１０７上に静電潜像を形成するために、コントローラユニット３００からの画像データに基づいて変調された光ビームを出射する。偏向手段１１０は、回転多面鏡（ポリゴンミラー）１０３と回転多面鏡１０３を回転駆動するモータ（回転多面鏡駆動モータ）１０２とを備えている。偏向手段１１０は、光ビームが感光体ドラム１０７を走査するように光ビームを偏向する。
【００３５】
光学箱１０９は、回転多面鏡１０３、サーミスタ１０８、結像レンズ１０４、反射ミラー１０５及びビーム検知センサ１０６を収容している。
【００３６】
光源１０１は、画像データに基づいて変調された光ビームを出射する。光ビームは、モータ１０２により回転する回転多面鏡１０３によって偏向（反射）される。偏向された光ビームは、結像レンズ１０４を通過し、反射ミラー１０５により反射され、感光ドラム１０７に達し、感光ドラム１０７上に静電潜像を形成する。
【００３７】
ビーム検知センサ１０６は、回転多面鏡１０３からの反射光を検出する。ビーム検知センサ１０６の検出結果は、感光ドラム１０７への画像書込みタイミングの決定に用いられる。
【００３８】
サーミスタ１０８は、光走査装置２０３の内部の温度を検出し、検出値（検出温度）をＣＰＵ３０１へ出力する。本実施例において、サーミスタ１０８は、光学箱１０９の中に配置されてモータ１０２の周囲温度を検出しているが、実施形態は、これに限定されるものではない。サーミスタ１０８は、モータ１０２の温度を直接に検出してもよい。あるいは、サーミスタ１０８は、画像形成装置１００の本体（筺体）１００Ａの中に配置されて画像形成装置１００の内部の温度を検出してもよい。
【００３９】
（コントローラユニット）
図４は、コントローラユニット３００のブロック図である。コントローラユニット３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、リアルタイムクロック３０４及び回転多面鏡駆動モータ制御ＩＣ（以下、モータ制御回路という。）３０５を有する。
【００４０】
ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、リアルタイムクロック３０４及びモータ制御回路３０５に電気的に接続されている。ＣＰＵ３０１は、コントローラユニット３００の全体の制御を行う。ＲＯＭ３０２は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムを格納している。ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が一時的にデータを記憶するために使用される。リアルタイムクロック３０４は、現在時刻のデータをＣＰＵ３０１へ出力する。モータ制御回路３０５は、ＣＰＵ３０１からの指令に従って光走査装置２０３のモータ１０２の回転を制御する。光走査装置２０３のサーミスタ１０８は、光走査装置２０３の内部の温度を検出し、検出値をＣＰＵ３０１へ出力する。光走査装置２０３のビーム検知センサ１０６は、回転多面鏡１０３により偏向された光ビームを検出して、画像の主走査方向のプリント位置を一定にするための同期信号（以下、ＢＤ信号という。）をＣＰＵ３０１へ出力する。
【００４１】
また、ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０に電気的に接続されている。ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０からの検知信号に基づいて原稿圧板２１９の開閉状態を判断する。
【００４２】
次に、モータ１０２の回転制御について図４を用いて説明する。
【００４３】
モータ１０２の回転は、コントローラ３００により制御される。モータ１０２は、モータ１０２の内部回路（例えばＦＧパターン）によりモータ１０２の回転速度に比例したパルス信号（以下、ＦＧ信号という。）を出力する。なお、本実施例において、回転多面鏡１０３は、モータ１０２の回転軸に固定されているので、本明細書において、モータ１０２の回転速度は、回転多面鏡１０３の回転速度を意味する。また、本明細書において、モータ１０２を回転させることは、回転多面鏡１０３を回転させることを意味し、モータ１０２の回転を開始することは、回転多面鏡１０３の回転を開始することを意味する。
【００４４】
ＣＰＵ３０１は、モータ１０２を加速させる加速信号（以下、ＡＣＣ信号という。）又はモータ１０２を減速させる減速信号（以下、ＤＥＣ信号という。）をモータ制御回路３０５へ出力する。モータ制御回路３０５は、ＡＣＣ信号を受けると、モータ１０２を加速するためにコンデンサを充電する。モータ制御回路３０５は、ＤＥＣ信号を受けると、モータ１０２を減速するためにコンデンサから電荷を放電させる。その後、ＦＧ信号が所定範囲内に入った場合、ＣＰＵ３０１は、ビーム検知センサ１０６から出力されるＢＤ信号の間隔が所定範囲内に入るように、モータ制御回路３０５の指令値を変更し回転速度を制御する。
【００４５】
図５は、本実施形態における時間とモータ１０２の回転速度との関係を示す図である。図５（ａ）は、第１の実施形態及び後述する第２の実施形態における時間とモータの回転速度との関係を示す図である。図５（ｂ）は、後述する第３の実施形態における時間とモータの回転速度との関係を示す図である。
【００４６】
図５（ａ）及び図５（ｂ）において、先行動作が行われると（Ｔａ）、ＣＰＵ３０１は、モータ制御回路３０５を介してモータ１０２の先行回転を開始する。先行動作は、例えば、原稿読取装置２１８からコントローラユニット３００への画像データの転送動作、画像形成装置１００の主電源のＯＮ動作、画像形成装置１００の本体１００Ａのドア（不図示）の開閉動作又は原稿圧板２１９の開閉動作である。また、先行動作は、原稿Ｄを原稿トレイ２３５上に載置する動作、設定ボタン２４６及び２４７の押圧動作、スタートキー２４３の押下動作又はタッチパネルディスプレイ２４１の処理動作であってもよい。
【００４７】
ＣＰＵ３０１は、コピー開始の指令が出される前に、すなわち、画像形成開始を指示する開始信号が生成される前にモータ１０２すなわち回転多面鏡１０３を先行回転させる。ＣＰＵ３０１は、先行動作が行われた場合（Ｔａ）、先行回転時の回転速度（以下、予備回転速度という。）までモータ１０２を加速する。モータ１０２が予備回転速度で回転している状態で、ユーザによりコピー開始の指令（画像形成開始を指示する開始信号）を出すスタートキー２４３が押されると（Ｔｂ）、コントローラユニット３００は、感光ドラム１０７の回転を開始する（Ｔｃ）。
【００４８】
ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０７の回転が開始されたときに（Ｔｃ）、モータ１０２を予備回転速度から主回転速度まで加速する。モータ１０２が主回転速度で安定して回転している状態で、ＣＰＵ３０１は、光走査装置２０３からの光ビームで感光ドラム１０７上に静電潜像の形成を開始する（Ｔｄ）。静電潜像の形成が終了すると（Ｔｅ）、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２を停止させる（Ｔｆ）。
【００４９】
なお、本実施例において、ＣＰＵ３０１は、スタートキー２４３の押圧動作後の感光ドラム１０７の回転開始に応じてモータ１０２を予備回転速度から主回転速度まで加速するが、これに限るものではない。スタートキー２４３の押圧動作後の所定の動作、例えば、フォームフィード信号に応じてモータ１０２の加速を開始してもよい。
【００５０】
ところで、ファーストコピー時間を長くしないためには、モータ１０２は、潜像形成開始Ｔｄまでに主回転速度で安定して回転している必要がある。モータ１０２が停止状態から画像形成のための主回転速度に達するまでに要する立ち上がり時間は、モータの温度や総稼働時間に従って変化する。
【００５１】
そこで、モータ１０２の周囲温度が５０℃の場合（図５（ａ）の実線）、モータ１０２の立ち上がり時間が短いので、先行動作期間におけるモータ１０２の予備回転速度を低く設定する。一方、モータ１０２の周囲温度が１０℃の場合（図５（ａ）の破線）、モータ１０２の立ち上がり時間が長いため、予備回転速度を高く設定する。
【００５２】
図５（ａ）に示す実施の形態（第１及び第２の実施の形態）においては、サーミスタ１０８の検出結果（温度）からモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定する。なお、サーミスタ１０８の検出結果とモータ１０２の回転速度との相関性は設計時あるいは工場での組立時に取得されているものとする。また、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１０８の検出結果からモータ１０２の立ち上がり時間を推定する推定手段として機能し、推定した立ち上がり時間（推定結果）に従ってモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定しても良い。
【００５３】
また、モータ１０２の総稼働時間が１０００時間の場合（図５（ｂ）の実線）、モータ１０２の立ち上がり時間が短いので、先行動作期間におけるモータ１０２の予備回転速度を低く設定する。一方、モータ１０２の総稼働時間が４０００時間の場合（図５（ｂ）の破線）、モータ１０２の立ち上がり時間が長いので、予備回転速度を低く設定する。
【００５４】
図５（ｂ）に示す実施の形態（第３の実施の形態）においては、モータ１０２の総稼働時間からモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定する。なお、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の総稼働時間からモータ１０２の立ち上がり時間を推定する推定手段として機能し、推定した立ち上がり時間（推定結果）に従ってモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定しても良い。
【００５５】
このように、立ち上がり時間が短い場合に回転多面鏡１０３の予備回転速度を低くすることにより、回転多面鏡１０３の風切り音による騒音を低減したり、モータ１０２の寿命低下を抑えたりすることが可能になる。
【００５６】
（ＣＰＵによるモータの制御動作）
図６（ａ）及び図６（ｂ）は、ＣＰＵ３０１によるモータ１０２の制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてモータ１０２の制御動作を実行する。
【００５７】
図６（ａ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０の検知信号に基づいて原稿圧板２１９が開いたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ３０１は、原稿圧板２１９が開いたと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、モータ制御回路（設定部）３０５に先行回転時の予備回転速度Ｖｒの目標値を設定する（Ｓ１０２）。
【００５８】
図６（ｂ）は、第１の実施形態による予備回転速度Ｖｒを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５９】
ところで、図９（ｂ）に示したように、モータ１０２の立ち上がり時間は、モータ１０２の周囲温度が２５℃で大きく変わる。そこで、本実施例においては、２５℃を閾値とする。なお、閾値は、２５℃に限定されるものではなく、モータ１０２の仕様や光学箱１０９の構成などにより変化するものである。
【００６０】
図６（ｂ）を参照して、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１０８の検出温度（検出結果）が閾値としての２５℃より大きいか否かを判断する（Ｓ１１７）。ＣＰＵ３０１は、検出温度が２５℃より大きくないと判断した場合（Ｓ１１７でＮＯ）、即ち検出温度が２５℃以下の第１の温度である場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度としての３００００ｒｐｍに設定する（Ｓ１１９）。ＣＰＵ３０１は、検出温度が２５℃より大きいと判断した場合（Ｓ１１７でＹＥＳ）、予備回転速度Ｖｒの目標値を第２の回転速度としての２５０００ｒｐｍに設定する（Ｓ１１８）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、検出温度が第１の温度よりも高い第２の温度である場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定する。
【００６１】
すなわち、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１０８の検出温度からモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定する。
【００６２】
図６（ａ）へ戻り、次に、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転を加速させるために、モータ制御回路３０５へＡＣＣ信号を出力する（Ｓ１０３）。モータ制御回路３０５は、ＣＰＵ３０１からＡＣＣ信号を受けると、モータ１０２の回転を開始し、モータ１０２のＦＧ信号を検出しながらモータ１０２を加速させる。
【００６３】
ＣＰＵ３０１は、モータ１０２のＦＧ信号に基づいてモータ１０２の回転速度が予備回転速度Ｖｒに達したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転速度が予備回転速度Ｖｒに達していないと判断した場合（Ｓ１０４のＮＯ）、Ｓ１０３へ戻り、モータ制御回路３０５へＡＣＣ信号を出力してモータ１０２を加速する。一方、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転速度が予備回転速度Ｖｒに達したと判断した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、モータ１０２の回転速度を予備回転速度Ｖｒに維持する（Ｓ１０５）。Ｓ１０５において、ＣＰＵ３０１は、モータ制御回路３０５へＡＣＣ信号又はＤＥＣ信号を出力して、予備回転速度Ｖｒを維持する。
【００６４】
その後、コピー開始の指令を出すスタートキー２４３がユーザにより押されると、感光ドラム１０７の回転が開始される。ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０７の回転が開始されたか否かを判断する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０７の回転が開始されていないと判断した場合（Ｓ１０６でＮＯ）、Ｓ１０５へ戻り、予備回転速度Ｖｒを維持する。一方、ＣＰＵ３０１は、感光ドラム１０７の回転が開始されたと判断した場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、モータ１０２を加速するためにモータ制御回路３０５へＡＣＣ信号を出力する（Ｓ１０７）。モータ制御回路３０５は、ＣＰＵ３０１からＡＣＣ信号を受けると、モータ１０２のＦＧ信号を検出しながらモータ１０２を加速させる。すなわち、ＣＰＵ３０１は、スタートキー２３４の押下の後の感光ドラムの回転の開始をトリガにして、モータ１０２の加速を開始して、モータ１０２を画像形成時の主回転速度で回転させる。
【００６５】
ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転速度が所定の範囲内に入ったか否かを判断する（Ｓ１０８）。本実施例において、回転速度の所定の範囲は、例えば、モータ１０２の主回転速度−６％から主回転速度までの間の範囲である。ここで、モータ１０２の主回転速度は、画像形成時の回転多面鏡１０３の回転速度である。例えば、Ｓ１０８において、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２のＦＧ信号に基づいてモータ１０２の回転速度が主回転速度の９４％に達したか否かを判断することにより、モータ１０２の回転速度が所定の範囲内に入ったか否かを判断する。
【００６６】
ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転速度が所定の範囲内に入っていないと判断した場合（Ｓ１０８のＮＯ）、Ｓ１０７へ戻り、モータ１０２を加速するためにモータ制御回路３０５へＡＣＣ信号を出力する。一方、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転速度が所定の範囲内に入ったと判断した場合（Ｓ１０８のＹＥＳ）、光源１０１の駆動を開始して光ビームを出射する（Ｓ１０９）。
【００６７】
ビーム検知センサ１０６は、光源１０１からの光ビームを受光してＢＤ信号をＣＰＵ３０１へ出力する。ＣＰＵ３０１は、ビーム検知センサ１０６から出力されるＢＤ信号の間隔が所定の範囲内に入っているか否かを判断する（Ｓ１１０）。本実施例において、ＢＤ信号の間隔の所定の範囲は、例えば、ＢＤ信号の目標間隔＋３％から目標間隔までの間の範囲である。ここで、ＢＤ信号の目標間隔は、回転多面鏡１０３が画像形成時の主回転速度で回転したときのＢＤ信号の間隔である。例えば、Ｓ１１０において、ＣＰＵ３０１は、ＢＤ信号の間隔が目標間隔の１０３％以下になったか否かを判断することにより、ＢＤ信号の間隔が所定の範囲内に入っているか否かを判断する。
【００６８】
ＣＰＵ３０１は、ＢＤ信号の間隔が所定の範囲内に入っていないと判断した場合（Ｓ１１０のＮＯ）、モータ１０２を加速するためにモータ制御回路３０５へＡＣＣ信号を出力する（Ｓ１１１）。一方、ＣＰＵ３０１は、ＢＤ信号の間隔が所定の範囲内に入ったと判断した場合（Ｓ１１０のＹＥＳ）、モータ１０２の回転速度を固定する指令をモータ制御回路３０５へ出力する（Ｓ１１２）。これによって、回転多面鏡１０３は、ほぼ主回転速度で回転する。
【００６９】
ＣＰＵ３０１は、回転多面鏡１０３がほぼ主回転速度で回転している状態で、画像形成部１００Ｂに画像形成を実行させる（Ｓ１１３）。ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了したか否かを判断する（Ｓ１１４）。ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了していないと判断した場合（Ｓ１１４のＮＯ）、Ｓ１１３へ戻って画像形成を続ける。一方、ＣＰＵ３０１は、画像形成が終了したと判断した場合（Ｓ１１４でＹＥＳ）、光源１０１の駆動を停止し（Ｓ１１５）、モータ１０２の回転を停止させる（Ｓ１１６）。
【００７０】
本実施例では、サーミスタ１０８により光走査装置２０３の内部の温度を検出し、その検出温度に基づいて予備回転速度Ｖｒの目標値を設定している。モータ１０２の温度が高いときはモータ１０２の立ち上がり時間が短いので、光走査装置２０３内の検出温度に基づいて、先行回転時のモータ１０２の予備回転速度Ｖｒを第１の回転速度から第２の回転速度へ下げることが可能になる。よって、画像形成開始を指示する開始信号が生成されてから静電潜像形成の開始までの時間（ファーストコピー時間）を長くすることなく、モータの騒音低減や長寿命化が可能になる。なお、ＣＰＵ３０１は、サーミスタ１０８の検出結果ＴがＴ≦２５℃の場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を３００００ｒｐｍに設定し、２５℃＜Ｔ≦５５℃の場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を２５０００ｒｐｍに設定する構成としても良い。ＣＰＵは３０１は、５５℃＜Ｔの場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を２２０００ｒｐｍに設定する構成としても良い。
【００７１】
尚、本実施例では、光走査装置２０３の内部の温度を検知したが、モータ１０２の温度を直接に検出して、モータ１０２の検出温度に基づいてモータ１０２の予備回転速度Ｖｒの目標値を設定してもよい。すなわち、モータ１０２の検出温度に基づいて、先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を設定してもよい。
【００７２】
また、画像形成装置１００の本体（筺体）１００Ａの内部の温度を検出して、検出温度に基づいて、先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を設定してもよい。
【実施例２】
【００７３】
次に、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、サーミスタ１０８の検出結果に従って先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を変更した。第２の実施形態では、前回の画像形成終了から今回の先行動作開始までの経過時間（以下、画像形成間の経過時間という。）に従って先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を変更する。従って、ＣＰＵ３０１は、前回の画像形成終了の時刻をＲＡＭ３０３に書き込み、今回の先行動作開始時に画像形成間の経過時間を計算する。
【００７４】
第２の実施形態における画像形成装置、読取装置、操作部及び光走査装置は、第１の実施形態と同様であるのでそれらの説明を省略する。
【００７５】
（ＣＰＵによるモータの制御動作）
図７（ａ）及び図７（ｂ）は、ＣＰＵ３０１によるモータ１０２の制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてモータ１０２の制御動作を実行する。
【００７６】
図７（ａ）において、図６（ａ）と同様の工程には同様の参照符号を付してそれらの説明を省略する。図７（ａ）に示すフローチャートにおいて、図６（ａ）に示すフローチャートと異なる点は、ＣＰＵ３０１がモータ１０２の回転を停止させた（Ｓ１１６）後に、リアルタイムクロック３０４から得た現在の時刻をＲＡＭ３０３に書込む（Ｓ２１７）点である。すなわち、Ｓ２１７において、ＣＰＵ３０１は、画像形成終了の時刻をＲＡＭ３０３に書き込む。
【００７７】
図７（ａ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０の検知信号に基づいて原稿圧板２１９が開いたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ３０１は、原稿圧板２１９が開いたと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、モータ制御回路３０５に予備回転速度Ｖｒを設定する（Ｓ１０２）。
【００７８】
図７（ｂ）は、第２の実施形態による予備回転速度Ｖｒを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、原稿圧板２１９が開いたと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、リアルタイムクロック３０４から得た現在の時刻をＲＡＭ３０３に書込む（Ｓ２１８）。すなわち、Ｓ２１８において、ＣＰＵ３０１は、原稿圧板２１９が開いた時刻（先行動作開始の時刻）をＲＡＭ３０３に書き込む。
【００７９】
ＣＰＵ３０１は、Ｓ２１７で得た前回の画像形成終了の時刻と、Ｓ２１８で得た今回の先行動作開始の時刻とから、前回の画像形成終了時からの経過時間（画像形成間の経過時間）を求める。あるいは、リアルタイムクロック３０４に、前回の画像形成終了時からの経過時間をカウントする機能を持たせ、カウントした値をＣＰＵ３０１へ出力するようにしてもよい。
【００８０】
ところで、モータ１０２の温度は、画像形成間の経過時間が短ければ高く、経過時間が長ければ低い。そこで、モータ１０２の温度が例えば２５℃より高く立ち上がり時間が短い状態にある経過時間（例えば、１分）を閾値とする。本実施例において、１分を閾値とする。なお、閾値は、１分に限定されるものではなく、モータ１０２の仕様や光学箱１０９の構成などにより変化するものである。
【００８１】
ＣＰＵ３０１は、画像形成間の経過時間が閾値としての１分未満であるか否かを判断する（Ｓ２１９）。ＣＰＵ３０１は、経過時間が１分未満ではないと判断した場合（Ｓ２１９のＮＯ）、即ち経過時間が第１の時間の場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度としての３００００ｒｐｍに設定する（Ｓ２２１）。すなわち、経過時間が１分以上であると、モータ１０２の温度は、２５℃以下であると推定されるので、予備回転速度Ｖｒの目標値を高い値に変更する。
【００８２】
ＣＰＵ３０１は、経過時間が１分未満であると判断した場合（Ｓ２１９のＹＥＳ）、即ち経過時間が第１の時間より短い第２の時間の場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度としての２５０００ｒｐｍに設定する（Ｓ２２０）。すなわち、経過時間が１分未満であると、モータ１０２の温度は、２５℃より高いと推定されるので、予備回転速度Ｖｒの目標値を低い値に変更する。
【００８３】
第２の実施形態においては、前回の画像形成終了からの経過時間が短い場合には、モータ１０２の温度が高い状態で維持されていると推定されることから、予備回転速度Ｖｒの目標値を低い値に設定している。
【００８４】
すなわち、ＣＰＵ３０１は、リアルタイムクロック３０４を用いて求めた画像形成間の経過時間からモータ１０２の予備回転速度の目標値を設定する。
【００８５】
本実施例によれば、モータ１０２の温度が高く立ち上がり時間が短い場合の先行回転時の予備回転速度Ｖｒを下げることが可能になる。よって、画像形成開始を指示する開始信号が生成されてから静電潜像形成の開始までの時間（ファーストコピー時間）を長くすることなく、モータの騒音低減や長寿命化が可能になる。
【００８６】
第２の実施形態において、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３及びリアルタイムクロック３０４は、前回の画像形成終了から今回の先行動作開始（モータ１０２の回転開始）までの経過時間を計測する経過時間取得手段を構成する。なお、リアルタイムクロック３０４に前回の画像形成終了から今回の先行動作開始までの経過時間を計測するカウント機能をもたせてもよい。あるいは、リアルタイムクロック３０４の代わりにタイマーを用いてもよい。ＣＰＵ３０１は、タイマーの計時が所定時間を経過した否かを判断し、判断結果に基づいて予備回転速度Ｖｒの目標値を変更してもよい。
【実施例３】
【００８７】
次に、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態及び第２の実施形態では、モータ１０２の推定温度（検出温度又は経過時間）に従って先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を変更した。第３の実施形態では、モータ１０２の総稼働時間に従って先行回転時の回転多面鏡１０３の回転速度の目標値を変更する。従って、ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の総稼働時間を求めて、求めた総稼働時間をＲＡＭ３０３に書き込む。
第３の実施形態における画像形成装置、読取装置、操作部及び光走査装置は、第１の実施形態と同様であるのでそれらの説明を省略する。
【００８８】
（ＣＰＵによるモータの制御動作）
図８（ａ）及び図８（ｂ）は、ＣＰＵ３０１によるモータ１０２の制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されているプログラムに基づいてモータ１０２の制御動作を実行する。
【００８９】
図８（ａ）において、図６（ａ）と同様の工程には同様の参照符号を付してそれらの説明を省略する。図８（ａ）に示すフローチャートは、以下の点で図６（ａ）に示すフローチャートと異なる。
【００９０】
ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の回転を停止させた（Ｓ１１６）後に、リアルタイムクロック３０４から得た現在の時刻をＲＡＭ３０３に書込む。ＣＰＵ３０１は、ＲＡＭ３０３に書き込まれた時刻に基づいて、モータ１０２の総稼働時間を算出して、ＲＡＭ３０３に保持された総稼働時間を更新する（Ｓ３１７）。
【００９１】
なお、リアルタイムクロック３０４にカウント機能を設けてリアルタイムクロック３０４から総稼働時間を求めてもよい。あるいは、タイマーを別途もうけて、タイマーから総稼働時間を求めてもよい。
【００９２】
図８（ａ）に示すように、ＣＰＵ３０１は、圧板開閉検知センサ２２０の検知信号に基づいて原稿圧板２１９が開いたか否かを判断する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ３０１は、原稿圧板が開いたと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、モータ制御回路３０５に予備回転速度Ｖｒを設定する（Ｓ１０２）。
【００９３】
図８（ｂ）は、第３の実施形態による予備回転速度Ｖｒを設定するサブルーチンを示すフローチャートである。
【００９４】
ところで、図９（ｃ）に示したように、モータ１０２の立ち上がり時間は、モータ１０２の総稼動時間が２０００時間を超えると徐々に大きくなる。そこで、本実施例においては、モータ１０２の立ち上がり時間がある程度大きくなった３０００時間を閾値とする。なお、閾値は、３０００時間に限定されるものではなく、モータ１０２の仕様や光学箱１０９の構成などにより変化するものである。
【００９５】
図８（ｂ）を参照して、ＣＰＵ３０１は、原稿圧板２１９が開いたと判断した場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）、前回の画像形成終了時にＳ３１７でＲＡＭに書き込まれたモータ１０２の総稼働時間が閾値としての３０００時間より小さいか否かを判断する（Ｓ３１８）。ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の総稼働時間が３０００時間より小さくないと判断した場合（Ｓ３１８でＮＯ）、即ち総稼働時間が第１の時間である場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度としての３００００ｒｐｍに設定する（Ｓ３２０）。ＣＰＵ３０１は、モータ１０２の総稼働時間が３０００時間より小さいと判断した場合（Ｓ３１８でＹＥＳ）、予備回転速度Ｖｒの目標値を第２の回転速度としての２５０００ｒｐｍに設定する（Ｓ３１９）。すなわち、ＣＰＵ３０１は、総稼働時間が第１の時間よりも短い第２の時間である場合、予備回転速度Ｖｒの目標値を第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度に設定する。
【００９６】
第３の実施形態においては、総稼働時間が小さい場合には、モータ１０２の立ち上がり時間が短いので、予備回転速度Ｖｒの目標値を低い値に設定している。このようにすることで、モータ１０２の総稼働時間が短く立ち上がり時間が短い場合に、先行回転時の回転速度を下げることが可能になる。よって、画像形成開始を指示する開始信号が生成されてから静電潜像形成の開始までの時間（ファーストコピー時間）を長くすることなく、モータ１０２の騒音低減や長寿命化が可能になる。
【００９７】
以上のように、モータ１０２の温度、画像形成間の時間又は総稼働時間に応じて予備回転速度の目標値を設定することで、モータ１０２の立ち上がり時間が短い場合の先行動作期間の予備回転速度を低く設定することが可能となる。これにより、回転多面鏡１０３の風切り音による騒音やモータ１０２の寿命低下を抑えることが可能になる。
【００９８】
第３の実施形態において、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３及びリアルタイムクロック３０４は、モータ１０２の総稼働時間を求める総稼働時間取得手段を構成する。なお、リアルタイムクロック３０４にモータ１０２の総稼働時間を計測するカウント機能をもたせてもよい。あるいは、リアルタイムクロック３０４の代わりにタイマーを用いてもよい。
【００９９】
尚、第１から第３の実施形態においては、モータ１０２の温度又は総稼働時間に応じてモータ１０２の予備回転速度を２５０００ｒｐｍ又は３００００ｒｐｍに設定した。しかし、それぞれ換算式や換算テーブルを用いて予備回転速度を３段階以上に設定しても良いし、無段階で設定してもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態では、モータ１０２のＦＧ信号が画像形成時の主回転速度の所定範囲内に入ることを確認した後に、光源１０１を発光させ、ＢＤ信号の間隔が所定範囲内に入るようにモータ１０２の回転を制御した。しかし、光源１０１の発光開始は、このタイミングに限らず、モータ１０２の立ち上げ時のいずれのタイミングでもよい。
【０１０１】
例えば、モータ１０２を停止状態から予備回転速度までモータ１０２のＦＧ信号に基づいて加速した後、光源１０１の発光を開始してもよい。光源１０１を発光しＢＤ信号を検出しながら、モータ１０２を画像形成時の主回転速度まで加速してもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、原稿圧板２１９が開いたことをトリガとして、モータ１０２の回転を開始した。しかし、前述したように、原稿読取装置２１８からコントローラユニット３００への画像データの転送動作、画像形成装置１００の主電源のＯＮ動作、画像形成装置１００の本体１００Ａのドアの開閉動作をトリガとしてモータ１０２の回転を開始してもよい。また、原稿Ｄを原稿トレイ２３５上に載置する動作、設定ボタン２４６及び２４７の押圧動作、スタートキー２４３の押圧動作又はタッチパネルディスプレイ２４１の処理動作をトリガとしてモータ１０２の回転を開始してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、モータ１０２の周囲温度や、画像形成間の時間経過又はモータ１０２の総稼働時間に従って予備回転速度Ｖｒの目標値を設定したが、これらの組み合わせの条件から第１の回転速度を設定してもよい。
【０１０４】
本実施例においては、第１の回転速度を３００００ｒｐｍに設定し、第２の回転速度を２５０００ｒｐｍに設定したが、第１の回転速度及び第２の回転速度は、これらに限定されるものではない。第１の回転速度は、第２の回転速度よりも高ければよい。また、第１の回転速度及び第２の回転速度は、画像形成時の回転速度よりも低ければよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１００  画像形成装置
１００Ａ  本体（筺体）
１０１  光源
１０２  モータ
１０３  回転多面鏡
１０７  感光ドラム（感光体）
１０８  サーミスタ（温度検出手段）
１１０  偏向手段
３０１  ＣＰＵ（制御手段）
【図１】
2015092215.tif 000003
【図２】
2015092215.tif 000004
【図３】
2015092215.tif 000005
【図４】
2015092215.tif 000006
【図５】
2015092215.tif 000007
【図６】
2015092215.tif 000008
【図７】
2015092215.tif 000009
【図８】
2015092215.tif 000010
【図９】
2015092215.tif 000011