(57)【要約】【課題】排紙スタッカに積層された用紙が満杯であることが検出される排紙スタッカに積層される用紙の枚数を調整する手段を提供する。【解決手段】搬送された媒体を排出する排出部と、前記排出部から排出された媒体を積載する媒体積載部と、媒体搬送方向における前記排出部と前記媒体積載部との間に配設され、前記媒体積載部に排出された媒体の量を検出するための検知部材と、前記検知部材の動作を検出する検出センサと、を有し、前記検知部材は、着脱可能な先端部を有する。【選択図】        図１４
2015061798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送された媒体を排出する排出部と、
前記排出部から排出された媒体を積載する媒体積載部と、
媒体搬送方向における前記排出部と前記媒体積載部との間に配設され、前記媒体積載部に排出された媒体の量を検出するための検知部材と、
前記検知部材の動作を検出する検出センサと、
を有し、
前記検知部材は、
着脱可能な先端部を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の媒体排出装置において、
前記先端部を着脱するための着脱部を有し、
前記着脱部は、
前記先端部の媒体との非当接面側を規制する第１の規制部と、
前記先端部の媒体との当接面側を規制する第２の規制部とを有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の媒体排出装置において、
前記第１の規制部は、
前記先端部の装着方向に向かって伸びる片持ち梁形状に形成され、前記装着方向における下流端側に前記先端部と係合する係合部を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の媒体排出装置において、
前記係合部は、
前記装着方向と対向するように形成される傾斜部を有することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の媒体排出装置において、
前記検知部材は、
回転軸と、
前記回転軸から前記回転軸と直交する方向に延在するレバー部とを有し、
前記回転軸と前記先端部の媒体搬送方向における下流端との距離は、前記回転軸と前記レバー部の媒体搬送方向における下流端との距離より大きいことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の媒体排出装置において、
前記先端部の媒体搬送方向と直交する方向における幅は、前記レバー部の媒体搬送方向と直交する方向における幅より大きいことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれかに記載の媒体排出装置において、
前記排出部まで搬送される媒体の間隔が閾値以下である場合、前記検出センサでの検知を行うことを特徴とする媒体排出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の媒体排出装置において、
前記検出センサでの検出時間が閾値を超えた場合、前記媒体積載部に収容された媒体が満杯である旨を表示することを特徴とする媒体排出装置。
【請求項９】
媒体を搬送し、装置外へ前記媒体を排出する搬送手段と、
前記搬送手段により排出された媒体を収容する排紙収容部と、
前記排紙収容部に収容された媒体を検知する排紙検知手段と、
前記搬送手段で搬送される媒体の間隔が閾値以上である場合、前記排紙検知手段で前記媒体を検知する制御部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記排紙検知手段で前記媒体を検知している時間が閾値を超えた場合、前記排紙収容部に収容された媒体が満杯であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項９または請求項１０に記載の画像形成装置において、
前記媒体搬送方向における下流に着脱可能に設けられた後処理部を有し、
前記排紙検知手段は、前記排紙収容部に収容された媒体と当接し、回動可能な回動部材と、
媒体と当接して回動した前記回動部材を検知するセンサとを備え、
前記後処理部が装着されている場合、前記回動部材の長さは、前記後処理部が装着されていない場合より長く形成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記回動部材は、延長部材が取り付け可能であり、
前記制御部は、前記センサで前記回動部材を検知している時間と、前記後処理部の有無の情報とから前記延長部材の付け忘れまたは外し忘れを検出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項９から請求項１２のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記制御部は、最終ページを印刷したとき、画像形成部のクリーニング動作を開始するとき、または再給紙動作を行うとき、前記搬送手段で搬送される媒体の間隔が閾値以上であると判定することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷した用紙を収容する排紙スタッカを有する画像形成装置および媒体排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置は、排紙スタッカに排出される用紙に連動して搖動させられるスタッカフルレバーと、搖動させられたスタッカフルレバーを検出するスタッカフルセンサとを設け、排紙スタッカに積層された用紙が満杯であることを検出するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２１３４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術に対して、排紙スタッカに積層される用紙の枚数を調整することが求められる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため、本発明は、搬送された媒体を排出する排出部と、前記排出部から排出された媒体を積載する媒体積載部と、媒体搬送方向における前記排出部と前記媒体積載部との間に配設され、前記媒体積載部に排出された媒体の量を検出するための検知部材と、前記検知部材の動作を検出する検出センサと、を有し、前記検知部材は、着脱可能な先端部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このようにした本発明は、排紙スタッカに積層された用紙が満杯であると検出されるときの排紙スタッカに積層される用紙の枚数を変更することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図
【図２】第１の実施例における主制御部の構成を示すブロック図
【図３】第１の実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図
【図４】第１の実施例におけるスタッカフル制御処理の流れを示すフローチャート
【図５】第１の実施例におけるスタッカフル解除処理の流れを示すフローチャート
【図６】第１の実施例におけるフィルム装着判定処理の流れを示すフローチャート
【図７】第１の実施例におけるスタッカフル制御処理の流れを示すシーケンスチャート
【図８】第１の実施例におけるスタッカフルセンサのタイミングチャート
【図９】第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の構成を示す概略側断面図
【図１０】第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の説明図
【図１１】第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の説明図
【図１２】第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の説明図
【図１３】第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の説明図
【図１４】第２の実施例におけるフィルム装着時の排出機構の構成を示す概略側断面図
【図１５】第２の実施例におけるフィルム装着時の排出機構の説明図
【図１６】第２の実施例におけるフィルム未装着時のレバーの斜視図
【図１７】第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの斜視図
【図１８】第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの設置位置の説明図
【図１９】第２の実施例におけるフィルム未装着時のレバーの説明図
【図２０】第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの説明図
【図２１】第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの断面図
【図２２】第２の実施例におけるフィルムの説明図
【図２３】第２の実施例におけるフィルムの説明図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明による画像形成装置および媒体排出装置の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３は第１の実施例における印刷装置の構成を示す概略側断面図である。
図３において、画像形成装置としての印刷装置１は、媒体カセット３１と、給紙ローラ３２と、レジストローラ対３３ａ、３３ｂと、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂと、電子写真プロセスユニット３５と、転写ローラ３６と、定着部３７と、排出ローラ４１ａ、４１ｂと、排紙スタッカ４２と、スタッカフルセンサ４３と、排出センサ４４と、後処理ユニット５０とを備えている。
媒体カセット３１は、印刷前の記録媒体３０を収容するものである。
【００１０】
給紙ローラ３２は、媒体カセット３１に収容された媒体としての記録媒体３０を給紙し、レジストローラ対３３ａ、３３ｂまで送り出すものである。なお、給紙ローラ３２の近傍には給紙ローラ３２により送り出された記録媒体３０を検知するセンサが配設され、給紙する記録媒体３０の間隔を用紙間隔として測定することができるようになっている。
レジストローラ対３３ａ、３３ｂ、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂ、および排出ローラ４１ａ、４１ｂは、記録媒体３０の搬送方向における上流からレジストローラ対３３ａ、３３ｂ、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂ、排出ローラ４１ａ、４１ｂの順に配置され、給紙ローラ３２により給紙された記録媒体３０を挟持して搬送する。
【００１１】
電子写真プロセスユニット３５は、レジストローラ対３３ａ、３３ｂ、および搬送ローラ対３４ａ、３４ｂの記録媒体３０の搬送方向における下流に配置され、像担持体に現像剤（トナー）像を形成するものである。この電子写真プロセスユニット３５は、カラー印刷装置の場合、プロセスの色（シアン色、イエロー色、マゼンタ色、ブラック色）毎に分けられ、またモノクロ印刷装置の場合、ブラック色のみで構成される。なお、本実施例では、電子写真プロセスユニット３５はブラック色のみで構成されたものとして説明する。
転写ローラ３６は、電子写真プロセスユニット３５の像担持体に対向して配置され、電子写真プロセスユニット３５の像担持体との間を通過する記録媒体３０に像担持体に形成された現像剤像を転写するものである。
【００１２】
定着部３７は、定着ヒータ３９を内部に備えた第１の定着ローラ３８と、その定着ローラ３８に対向配置された第２の定着ローラ４０とを有し、熱と圧力により第１の定着ローラ３８と第２の定着ローラ４０との間を通過する記録媒体３０に現像剤像を定着させるものである。
排紙収容部であって媒体積載部としての排紙スタッカ４２は、現像剤像が定着され、排出部としての排出ローラ４１ａ、４１ｂにより装置外へ排出された記録媒体３０を積層して収容するものである。
【００１３】
排紙検知手段としてのスタッカフルセンサ４３は、排出ローラ４１ａ、４１ｂと排紙スタッカ４２との間に配置され、排紙スタッカ４２に積層された記録媒体３０の収容量を検知するものである。このスタッカフルセンサ４３は、排紙スタッカ４２に収容された記録媒体３０に当接して回転支点で回動可能な回動部材であって検知部材としてのレバー４３ａと、レバー４３ａの排紙スタッカ４２側の先端に取り付けまたは取り外し可能に設けられた延長部材としての積載量制限フィルム（以下、「フィルム」という。）４３ｂと、回動するレバー４３ａを検知する検知（検出）センサ４３ｃとにより構成され、検知センサ４３ｃがレバー４３ａの位置を検知して排紙スタッカ４２に収容された記録媒体３０が満杯（フル）になったことを検知する。
【００１４】
排出センサ４４は、媒体搬送方向における排出ローラ４１ａ、４１ｂの下流の排出ローラ４１ａ、４１ｂとスタッカフルセンサ４３との間に配置され、排出ローラ４１ａ、４１ｂにより排出される記録媒体３０を検知するセンサである。
後処理部としての後処理ユニット５０は、装置の上部、排紙スタッカ４２の上方であり、記録媒体３０の搬送方向における最下流に着脱可能に設けられたオプションユニットである。この後処理ユニット５０は、例えば記録媒体３０に印刷した現像剤像を画像として読取る画像スキャナや、印刷した記録媒体３０を排紙スタッカ４２に排出する前にステープラ、パンチまたはソータ等の後処理を行うフィニッシャ等である。
【００１５】
印刷装置１に後処理ユニット５０を搭載したときは、当該後処理ユニット５０が排紙スタッカ４２の上方の少なくとも一部を覆うため、排紙スタッカ４２上に支障なく積載することができる記録媒体３０の量が減ってしまう。このため、後処理ユニット５０が装着されている場合、スタッカフルセンサ４３は、レバー４３ａの先端に着脱自在に設けられたフィルム４３ｂを取り付け、レバー４３ａの長さを後処理ユニット５０が装着されていない場合よりも長く延長して形成し、排紙スタッカ４２が満杯になったことを検知する記録媒体３０の収容量を減らすようにしている。
【００１６】
図１は第１の実施例における印刷装置の制御構成を示すブロック図である。
図１において、印刷装置１は、表示部３と、操作部４と、データ受信部５と、主制御部６と、センサ１２と、搬送ユニット１３と、プロセスユニット１４と、定着ローラ部１５と、ヒータ１６と、スタッカユニット１７と、後処理ユニット５０と、搬送制御部２２と、画像形成制御部２３と、定着制御部２４と、駆動制御部２５と、温度制御部２６と、スタッカフル制御部２７と、後処理制御部２８と、から構成され、上位装置としてのＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２と通信回線を介して通信可能に接続されている。以下、印刷装置１の制御構成を、図３を参照しながら説明する。
表示部３は、ディスプレイ等であり、印刷装置１の状態や操作部４における操作結果等の各種情報を表示する出力手段である。
【００１７】
操作部４は、タッチパネルや操作ボタン等であり、操作者の操作を受付ける入力手段である。
データ受信部５は、ＰＣ２からの印刷データ等を受信するものである。
主制御部６は、図２に示すように、記憶手段としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）６ａおよびＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）６ｂ並びに制御手段としてのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６ｃで構成されたものであり、ＲＯＭ６ａは印刷装置１全体の動作を制御するための制御プログラムやスタッカフル監視閾値、用紙間隔定数、印刷枚数閾値等を予め記憶し、ＲＡＭ６ｂは変数等の動作に必要な情報を逐次記憶する。ＣＰＵ６ｃは、ＲＯＭ６ａに記憶された制御プログラムに基づいて印刷装置１全体の動作を制御し、主制御部６による印刷装置１の制御を実現する。
【００１８】
この主制御部６は、表示部３、操作部４およびデータ受信部５等と接続され、印刷時にはデータ受信部５または操作部４から印刷情報を取得して印刷を行い、また印刷装置１の状態や操作部４における操作結果を表示部３に表示する制御を行う。
センサ１２は、スタッカフルセンサ４３および排出センサ４４を含め各制御部の制御に使用する各種センサであり、主制御部６はセンサ１２から入力した情報に基づいて装置全体を制御する。
【００１９】
搬送手段としての搬送ユニット１３は、給紙ローラ３２、レジストローラ対３３ａ、３３ｂ、搬送ローラ対３４ａ、３４ｂ、および排出ローラ対４１ａ、４１ｂにより構成され、搬送制御部２２は、主制御部６に接続され、搬送ユニット１３を制御し、媒体を搬送し、装置外へ排出する。
プロセスユニット１４は、電子写真プロセスユニット３５および転写ローラ３６により構成され、画像形成制御部２３は、主制御部６に接続され、プロセスユニット１４を制御する。
【００２０】
定着ローラ部１５は、定着部３７の第１の定着ローラ３８および第２の定着ローラで構成され、駆動制御部２５により制御される。またヒータ１６は、定着ヒータ３９により構成され、温度制御部２６により制御される。さらに、定着制御部２４は、主制御部６に接続され、駆動制御部２５および温度制御部２６を制御することにより定着ローラ部１５およびヒータ１６を制御する。
スタッカユニット１７は、排紙スタッカ４２およびスタッカフルセンサ４３から構成され、スタッカフル制御部２７は、主制御部６に接続され、スタッカユニット１７を制御し、排紙スタッカ４２に積層された記録媒体の状態を監視する制御を行う。
【００２１】
後処理制御部２８は、主制御部６に接続され、後処理ユニット５０の装着の有無を監視するとともに、装着されている場合は後処理ユニット５０の動作を制御し、画像スキャンやステープル等の後処理を行う。
このように構成された印刷装置１の主制御部６およびスタッカフル制御部２７は、搬送ユニット１３で搬送される記録媒体の間隔が閾値以上である場合であって、スタッカフルセンサ４３で記録媒体を検知し、検知している時間が閾値を超えた場合、排紙スタッカ４２に収容した記録媒体が満杯であることを検知する。
【００２２】
上述した構成の作用について説明する。
図３に示すように、印刷装置１が行うスタッカフル制御処理を図４の第１の実施例におけるスタッカフル制御処理の流れを示すフローチャートの図中矢印Ｓで表されるステップに従って図１、図２および図３を参照しながら説明する。
まず、印刷装置１の主制御部６は、電源の投入または省電力モードであるスリープモードからの復帰を検出し、スタッカフル制御処理を開始する。
【００２３】
Ｓ１：主制御部６は、定着制御部２４等によるイニシャルウォームアップ処理を含む各制御部のイニシャル（初期化）処理を行う。
Ｓ２：主制御部６は、電源の切断またはスリープモードへの移行要求を検出したか否かの判定を行い、検出しないと判定すると処理をＳ３へ移行し、検出したと判定すると本処理を終了する。
Ｓ３：主制御部６は、データ受信部５または操作部４から印刷要求があるか否かを判定し、印刷要求があると判定すると処理をＳ６へ移行し、印刷要求がないと判定すると処理をＳ４へ移行する。
【００２４】
Ｓ４：データ受信部５または操作部４から印刷要求がないと判定した主制御部６は、印刷装置１の制御を待機状態とする。
Ｓ５：主制御部６は、ＲＡＭ６ｂに格納されている連続印刷枚数変数ＮＰを０に初期化し、処理をＳ２へ移行する。
Ｓ６：一方、Ｓ３において、データ受信部５または操作部４から印刷要求があると判定した主制御部６は、データ受信部５または操作部４から印刷情報を取得し、印刷目標温度、印刷搬送速度で定着制御部２４のウォームアップ処理を行い、搬送制御部２２および画像形成制御部２３を制御して印刷を開始する。
【００２５】
Ｓ７：印刷を開始した主制御部６は、ＲＡＭ６ｂに格納されている連続印刷枚数変数ＮＰがＲＯＭ６ａに予め格納されている（クリーニング実行時の）印刷枚数閾値Ｃを超えているか否かを判定し、超えていないと判定すると処理をＳ８へ移行し、超えていると判定すると処理をＳ９へ移行する。
Ｓ８：連続印刷枚数変数ＮＰが印刷枚数閾値Ｃを超えていないと判定した主制御部６は、ＲＯＭ６ａに格納されている印刷要求にそれぞれ対応する用紙間隔定数Ｉ（例えば、用紙間の距離を表す値）で給紙する用紙の間隔である給紙用紙間隔を制御し、処理をＳ１０へ移行する。
【００２６】
Ｓ９：連続印刷枚数変数ＮＰが印刷枚数閾値Ｃを超えていると判定した主制御部６は、画像形成制御部２３にクリーニング要求を行い、画像形成制御部２３はプロセスユニット１４で感光体ドラムに残留した現像剤を除去するクリーニング動作を行うように制御する。なお、クリーニング動作を行うとき記録媒体３０の給紙は行わない。
このクリーニング制御を行うことで給紙用紙間隔は、ＲＯＭ６ａに格納されているそれぞれの印刷要求に対応する用紙間隔定数Ｉに、クリーニング制御による給紙を行わない時間に相当する用紙間隔ＷＴが加算され、給紙用紙間隔は“Ｉ＋ＷＴ”となる。
【００２７】
Ｓ１０：また、印刷を開始した主制御部６は、後処理制御部２８により後処理ユニット５０が装着されているか否かを判定し、装着されていないと判定すると、印刷装置１に後処理ユニット５０が装着されず、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａの先端にフィルム４３ｂが取り付けられていない場合の処理を行うため、処理をＳ１１へ移行し、装着されていると判定すると、印刷装置１に後処理ユニット５０が装着され、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａの先端にフィルム４３ｂが取り付けられてレバー４３ａが延長された場合の処理を行うため、処理をＳ１９へ移行する。
Ｓ１１：後処理ユニット５０が装着されていないと判定した主制御部６は、スタッカフル制御部２７により後処理ユニット５０が装着されていない場合のスタッカフル監視制御を開始する。
【００２８】
Ｓ１２：主制御部６は、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が記録媒体３０を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで当該記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）し、さらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間を計測し、その計測時間がスタッカフル判定閾値ＳＴを超えているか否かを判定し、超えていないと判定すると処理をＳ１３へ移行し、超えていると判定すると処理をＳ１４へ移行する。
Ｓ１３：計測時間がスタッカフル判定閾値ＳＴを超えていないと判定した主制御部６は、排紙スタッカ４２はフルでないと判断し、スタッカフルの監視を終了し、印刷を終了するため処理をＳ１７へ移行する。
【００２９】
Ｓ１４：一方、計測時間がスタッカフル判定閾値ＳＴを超えていると判定した主制御部６は、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
Ｓ１５：主制御部６は、排紙スタッカ４２がフルであることを表示部３にエラー表示する。
Ｓ１６：主制御部６は、排紙スタッカ４２のフル状態が解除されるまで印刷要求を停止する。
Ｓ１７：主制御部６は、印刷を終了する。
【００３０】
Ｓ１８：印刷を終了した主制御部６は、ＲＡＭ６ｂに格納されている連続印刷枚数変数ＮＰを“１”加算し、処理をＳ２へ戻す。
主制御部６は、Ｓ１２において排紙スタッカ４２がフルであると判断すると、印刷要求を停止するため、Ｓ３、Ｓ４において印刷要求の待機状態となる。なお、排紙スタッカ４２がフルであることを解除する処理は後述する。
Ｓ１９：Ｓ１０において、後処理ユニット５０が装着されていると判定した主制御部６は、スタッカフル監視制御を開始する前に、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えているか否かを判定し、超えていると判定するとスタッカフル監視制御を開始するため処理をＳ２０へ移行し、超えていないと判定するとスタッカフル監視制御を行うことなく印刷を終了するため処理をＳ２６へ移行する。
【００３１】
ここで、印刷時の用紙間隔は、給紙ローラ３２の近傍に配設されたセンサにより給紙された印刷媒体３０の後端と後続する印刷媒体３０の先端との間隔を測定するものとし、例えばクリーニング動作を行うとき、最終ページの記録媒体３０を印刷するとき、または給紙ローラ３２による給紙動作に不良が発生して給紙動作の再動作（リトライ）を行ったとき等に印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定する。
なお、給紙された印刷媒体３０に後続する印刷媒体３０が存在しない場合、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定されるものとする。また、スタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶはクリーニング時の給紙用紙間隔（Ｉ＋ＷＴ）より十分に小さいものとする。
【００３２】
Ｓ２０：印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定した主制御部６は、スタッカフル制御部２７により後処理ユニット５０が装着されている場合のスタッカフル監視制御を開始する。
Ｓ２１：主制御部６は、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が記録媒体３０を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで当該記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）し、さらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間を計測し、その計測時間が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えているか否かを判定し、超えていないと判定すると処理をＳ２２へ移行し、超えていると判定すると処理をＳ２３へ移行する。なお、本実施例では、後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴは、スタッカフル判定閾値ＳＴと同じ値としている。
【００３３】
Ｓ２２：計測時間が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えていないと判定した主制御部６は、排紙スタッカ４２はフルでないと判断し、スタッカフルの監視を終了し、印刷を終了するため処理をＳ２６へ移行する。
Ｓ２３：一方、計測時間が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えていると判定した主制御部６は、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
Ｓ２４：主制御部６は、排紙スタッカ４２がフルであることを表示部３にエラー表示する。
【００３４】
Ｓ２５：主制御部６は、排紙スタッカ４２のフル状態が解除されるまで印刷要求を停止する。
Ｓ２６：主制御部６は、印刷を終了する。
Ｓ２７：印刷を終了した主制御部６は、ＲＡＭ６ｂに格納されている連続印刷枚数変数ＮＰを“１”加算し、処理をＳ２へ戻す。
主制御部６は、Ｓ２１において排紙スタッカ４２がフルであると判断すると、印刷要求を停止するため、Ｓ３、Ｓ４において印刷要求の待機状態となる。
【００３５】
ここで、主制御部６が行う排紙スタッカ４２がフル状態であることを解除する処理を図５の第１の実施例におけるスタッカフル解除処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１、図２、図３を参照しながら説明する。
まず、図４のＳ１４およびＳ２３において主制御部６は排紙スタッカ４２がフル状態であること検出しているものとする。
【００３６】
Ｓ３１：主制御部６は、スタッカフル制御部２７によりスタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検出している（スタッカフルセンサがＯＮ）か否かを判定し、検出していると判定すると排紙スタッカ４２のフル状態を継続してスタッカフルセンサ４３の監視を継続し、検出していないと判定すると処理をＳ３２へ移行する。
Ｓ３２：スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検出していない（スタッカフルセンサがＯＦＦ）と判定した主制御部６は、排紙スタッカ４２のフル状態を解除し本処理を終了する。なお、主制御部６は、排紙スタッカ４２のフル状態を解除すると、印刷要求の停止を解除し、印刷を再開する。
【００３７】
次に、主制御部６が行うスタッカフルセンサ４３のフィルム４３ｂの監視処理を図６の第１の実施例におけるフィルム装着判定処理の流れを示すフローチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって図１、図２、図３を参照しながら説明する。
まず、主制御部６は、図４のＳ１１およびＳ２０においてスタッカフル監視制御を開始するものとし、本処理はスタッカフル監視制御が開始された際に行われる。
Ｓ４１：主制御部６は、スタッカフル制御部２７によりスタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検出している時間（ＯＮ時間）がフィルム装着判定用閾値ＥＴを超えているか否かを判定し、超えていないと判定すると処理をＳ４２へ移行し、超えていると判定すると処理をＳ４６へ移行する。
【００３８】
Ｓ４２：スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検出している時間（ＯＮ時間）がフィルム装着判定用閾値ＥＴを超えていないと判定した主制御部６は、フィルム４３ｂがレバー４３ａに装着されていない（フィルムなし）と判断する。
Ｓ４３：主制御部６は、後処理制御部２８により後処理ユニット５０が装着されているか否かを判定し、装着されていると判定すると処理をＳ４４へ移行し、装着されていないと判定すると処理をＳ４５へ移行する。
【００３９】
Ｓ４４：後処理ユニット５０が装着されていると判定した主制御部６は、印刷装置１の状態を異常とし、フィルム４３ｂがレバー４３ａに取り付けられていないこと（フィルムの取り付け忘れ）の警告を表示部３に表示し、本処理を終了する。
Ｓ４５：後処理ユニット５０が装着されていないと判定した主制御部６は、印刷装置１の状態は正常であるので本処理を終了する。
Ｓ４６：一方、Ｓ４１において、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検出している時間（ＯＮ時間）がフィルム装着判定用閾値ＥＴを超えていると判定した主制御部６は、フィルム４３ｂがレバー４３ａに装着されている（フィルムあり）と判断する。
【００４０】
Ｓ４７：主制御部６は、後処理制御部２８により後処理ユニット５０が装着されているか否かを判定し、装着されていると判定すると処理をＳ４８へ移行し、装着されていないと判定すると処理をＳ４９へ移行する。
Ｓ４８：後処理ユニット５０が装着されていると判定した主制御部６は、印刷装置１の状態は正常であるので本処理を終了する。
Ｓ４９：後処理ユニット５０が装着されていないと判定した主制御部６は、印刷装置１の状態を異常とし、フィルム４３ｂがレバー４３ａに取り付けられていること（フィルムの取り外し忘れ）の警告を表示部３に表示し、本処理を終了する。
【００４１】
このように、主制御部６は、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃでレバー４３ａを検知している時間と、後処理ユニット５０の有無の情報とからフィルム４３ｂの付け忘れまたは外し忘れを検出する。
なお、本フィルム装着判定処理は、排紙スタッカ４２がフル状態でないときに行われるものとし、排紙スタッカ４２がフル状態では行われない。
【００４２】
次に、図７の第１の実施例におけるスタッカフル制御処理の流れを示すシーケンスチャートの図中Ｓで表すステップにしたがって、図３に示すスタッカフルセンサ４３のレバー４３ａの先端にフィルム４３ｂが取り付けられてレバー４３ａが延長された場合のスタッカフル制御処理を図１、図２、図３および図４を参照しながら説明する。
まず、印刷装置１の主制御部６は、電源の投入または省電力モードであるスリープモードからの復帰を検出し、スタッカフル制御処理を開始する。
【００４３】
Ｓ１０１：主制御部６は、各制御部のイニシャル（初期化）処理を開始し、画像制御イニシャル開始要求を画像形成制御部２３に、搬送制御イニシャル開始要求を搬送制御部２２に、定着制御イニシャル開始要求を定着制御部２４に、それぞれ通知し、搬送ユニット１３、プロセスユニット１４、定着ローラ部１５、ヒータ１６を制御し、イニシャル動作を行う。
Ｓ１０２：主制御部６は、イニシャル動作が終了した画像形成制御部２３から画像制御イニシャル終了通知、搬送制御部２２から搬送制御イニシャル終了通知、定着制御部２４から定着制御イニシャル終了通知を受けると、画像制御待機要求を画像形成制御部２３に、搬送制御待機要求を搬送制御部２２に、定着制御待機要求を定着制御部２４に、それぞれ通知し、印刷装置１を待機状態にする（図４のＳ４）。
【００４４】
Ｓ１０３：印刷装置１が待機状態でデータ受信部５からプリント要求を受けた主制御部６は、印刷枚数（ＲＡＭ６ｂに格納されている連続印刷枚数変数ＮＰ）がＲＯＭ６ａに予め格納されている（クリーニング実行時の）印刷枚数閾値Ｃを超えていると判定した場合、クリーニング要求を画像形成制御部２３に通知し、プロセスユニット１４を制御してクリーニング動作を行い、画像形成制御部２３からクリーニング終了通知を受ける。
Ｓ１０４：主制御部６は、印刷搬送速度を搬送制御部２２に、環境温度および印刷目標温度を定着制御部２４に、通知してウォームアップ処理を行う。
【００４５】
続いて、主制御部６は、画像形成開始要求を画像形成制御部２３に、搬送制御開始要求を搬送制御部２２に、定着制御開始要求を定着制御部２４に、それぞれ通知し、搬送ユニット１３、プロセスユニット１４、定着ローラ部１５、ヒータ１６を制御して印刷動作を開始する。
印刷動作を開始した主制御部６は、給紙開始要求を搬送制御部２２に通知して給紙を行い、搬送制御部２２から給紙完了通知を受け、さらにセンサ１２から排出センサ４４を記録媒体が通過したことを表す排出センサ用紙通過通知を受ける。
【００４６】
Ｓ１０５ａ：主制御部６は、後処理制御部２８により後処理ユニット５０が装着されていると判定した場合、スタッカフル監視要求をスタッカフル制御部２７に通知し、スタッカユニット１７の状態を監視する。主制御部６は、センサ１２からスタッカフルセンサ用紙通過通知を受けるとスタッカフル監視解除要求をスタッカフル制御部２７に通知し、スタッカユニット１７の監視を終了する。
【００４７】
Ｓ１０５ｂ：一方、主制御部６は、後処理制御部２８により後処理ユニット５０が装着されていないと判定した場合、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えているか否かを判定し、超えていると判定すると、スタッカフル監視要求をスタッカフル制御部２７に通知し、スタッカユニット１７の状態を監視する。主制御部６は、センサ１２からスタッカフル用紙通過通知を受けるとスタッカフル監視解除要求をスタッカフル制御部２７に通知し、スタッカユニット１７の監視を終了する。
Ｓ１０６：主制御部６は、画像形成制御部２３から画像制御印刷完了通知、搬送制御部２２から搬送制御印刷完了通知、定着制御部２４から定着制御印刷完了通知を受けると、画像制御待機要求を画像形成制御部２３に、搬送制御待機要求を搬送制御部２２に、定着制御待機要求を定着制御部２４に、それぞれ通知して印刷装置１を待機状態にする。
【００４８】
スタッカフル制御処理の効果を図８の第１の実施例におけるスタッカフルセンサのタイミングチャートに基づいて図１および図３を参照しながら説明する。
図８（ａ）はスタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されていない場合のスタッカフルセンサのタイミングチャート、図８（ｂ）〜（ｄ）はスタッカフルセンサ４３のレバー４３ａにフィルム４３ｂが取り付けられてレバー４３ａが延長されている場合のスタッカフルセンサのタイミングチャートである。なお、図８の横軸は時間の経過を表している。
【００４９】
スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されていない場合であって、印刷した３枚の記録媒体を排紙スタッカ４２に排出するときは、図８（ａ）に示すように、３枚の記録媒体の通過に伴って順次、排出センサおよびスタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号であるＯＮ（記録媒体検知）とＯＦＦ（記録媒体非検知）とが変化する。
ここで、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号であるＯＮ（記録媒体検知）とＯＦＦ（記録媒体非検知）とが繰り返すのは、それぞれの記録媒体が、排出センサを通過して排紙スタッカ４２に積層されるまでの間、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａの先端に当接してレバー４３ａの回動を検知センサ４３ｃが検知するためである。
【００５０】
この場合、主制御部６は、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が記録媒体３０を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで当該記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）し、さらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間Ｔ１を計測し、その計測時間Ｔ１がスタッカフル判定閾値ＳＴを超えているか否かを判定し、超えたと判定したとき、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
【００５１】
次に、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されている場合であって、印刷した３枚の記録媒体を排紙スタッカ４２に排出するときは、図８（ｂ）に示すように、３枚の記録媒体の通過に伴って順次、排出センサの出力信号であるＯＮ（記録媒体検知）とＯＦＦ（記録媒体非検知）は変化するが、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号は３枚の記録媒体が排出されることにより、その１枚目の記録媒体が排出されてから３枚目の記録媒体が排紙スタッカ４２に積層されるまでの間、ＯＮ（記録媒体検知）が継続して出力される。
【００５２】
この場合、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定した主制御部６は、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が最終ページの記録媒体３０を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで最終ページの記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）している状態でさらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間Ｔ２を計測し、その計測時間Ｔ２が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えているか否かを判定し、超えたと判定したとき、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
【００５３】
また、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されている場合であって、クリーニング動作を開始するため印刷動作を一時停止する直前に印刷した記録媒体を排紙スタッカ４２に排出するときは、図８（ｃ）に示すように、主制御部６は、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定し、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が記録媒体３０（一時停止する直前に印刷した記録媒体３０）を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで当該記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）している状態でさらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間Ｔ３を計測し、その計測時間Ｔ３が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えているか否かを判定し、超えたと判定したとき、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
【００５４】
さらに、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されている場合であって、給紙ローラ３２による給紙不良が発生し、給紙リトライを行う直前に印刷した記録媒体を排紙スタッカ４２に排出するときは、図８（ｄ）に示すように、主制御部６は、印刷時の用紙間隔がスタッカフル監視開始用紙間隔判定閾値ＩＶを超えていると判定し、スタッカフル制御部２７により排出センサ４４が記録媒体３０（給紙リトライを行う直前に印刷した記録媒体３０）を検知してから、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃで当該記録媒体３０により回動させられたレバー４３ａを検知（ＯＮ検知）している状態でさらにレバー４３ａを検知しなくなる（ＯＦＦ検知）までの時間Ｔ４を計測し、その計測時間Ｔ４が後処理装置用スタッカフル判定閾値時間ＦＳＴを超えているか否かを判定し、超えたと判定したとき、排紙スタッカ４２がフル状態であると判断する。
【００５５】
また、図８（ｅ）は１枚の記録媒体を印刷したときのスタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号のタイミングチャートである。図８（ｅ）に示すように、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されていない通常の場合（上段）と、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されている場合（下段）とを比較すると、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号がＯＮとなる時間は、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されている場合の時間Ｔ６が、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａが延長されていない通常の場合の時間Ｔ５より長くなる。
【００５６】
したがって、スタッカフルセンサ４３の検知センサ４３ｃの出力信号がＯＮとなる時間を測定し、その時間がフィルム装着判定用閾値ＥＴを超えているか否かを判定することにより、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａにフィルム４３ｂが取り付けられているか否かを判断することができる。
このように、主制御部６は、スタッカフルセンサ４３のレバー４３ａのフィルム４３ｂの有無と、後処理ユニット５０の有無との組み合わせからフィルム４３ｂの付け忘れや取り外し忘れを検出すること、すなわちフィルム４３ｂが無く、かつ後処理ユニット５０が有る場合、フィルム４３ｂの付け忘れと判断し、フィルム４３ｂが有り、かつ後処理ユニット５０が無い場合、フィルム４３ｂの取り外し忘れと判断することができる。
【００５７】
以上説明したように、第１の実施例では、レバー４３ａにフィルム４３ｂを着脱自在に設けることで、排紙スタッカの満杯検知がされるときの排紙スタッカに積層される用紙の枚数を変更することができるという効果が得られる。
また、記録媒体の間隔が所定の間隔より大きくなった場合、スタッカフルセンサによる排紙スタッカの満杯検知を行うようにしたことにより、排紙スタッカの満杯の誤検知を抑制することができるという効果が得られる。
また、スタッカフルセンサのレバーのフィルムの有無と、後処理ユニットの有無との組み合わせを確認することにより、フィルムの付け忘れや取り外し忘れを検出することができるという効果が得られる。
【実施例２】
【００５８】
第２の実施例では、図３に示す排出ローラ４１ａ、４１ｂと、排紙スタッカ４２と、スタッカフルセンサ４３と、レバー４３ａと、フィルム４３ｂと、検知センサ４３ｃとにより構成される媒体排出装置としての排出機構の実施の形態を説明する。
なお、印刷装置の構成は、図３に示す第１の実施例と同様なのでその説明を省略する。
また、本実施例の技術的思想は、優先権主張の基礎となる先の出願（特願２０１３−１７２９３０）の実施の形態に適用することができ、また先の出願の技術的思想は本実施例にも適用することができるものである。さらに、第２の実施例と第１の実施例とをどのように組み合わせて実施しても良い。
【００５９】
図９は第２の実施例におけるフィルム未装着時の排出機構の構成を示す概略側断面図、図１４は第２の実施例におけるフィルム装着時の排出機構の構成を示す概略側断面図である。なお、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図９および図１４において、排出ローラ４１ａ、４１ｂは、記録媒体の搬送路４１ｃを挟んで対向配置され、搬送路４１ｃの上側に配置された排出ローラ４１ａは、搬送路４１ｃの下側に配置された排出ローラ４１ｂに対して水平方向の記録媒体の搬送方向における上流側に配置されている。このように、搬送された記録媒体を排出する排出部は排出ローラ４１ａ、４１ｂにより構成されている。
【００６０】
また、排出ローラ４１ａ、４１ｂの記録媒体の搬送方向における下流側であって鉛直方向の下側には排出部から排出された記録媒体を積層する媒体積載部としての排紙スタッカ４２が配置され、その排紙スタッカ４２には、水平方向に対して記録媒体の排出搬送方向における下流側が斜め上方に上がるように傾斜面が形成されている。
図３に示すスタッカフルセンサ４３は、記録媒体の搬送方向における排出ローラ４１ａ、４１ｂと排紙スタッカ４２との間に配設され、排紙スタッカ４２に積層された記録媒体３０の収容量を検知するものである。
【００６１】
このスタッカフルセンサ４３は、排紙スタッカ４２に収容された記録媒体３０に当接して回転支点で回動可能な検知部材としてのレバー４３ａと、回動するレバー４３ａの動作を検出するフォトセンサ等の検知（検出）センサ４３ｃと、レバー４３ａおよび検知センサ４３ｃを支持するプレートインナー４３５とが配置されて構成され、検知センサ４３ｃがレバー４３ａの位置を検出して排紙スタッカ４２に収容された記録媒体３０が満杯（フル）になったことを検知する。
【００６２】
また、図１４に示すように、先端部（積載量変更部材）としてのフィルム４３ｂがレバー４３ａの排紙スタッカ４２側に取り付けまたは取り外し可能に設けられ、排紙スタッカ４２に収容された記録媒体３０の検知容量を変更することができるようになっている。すなわち、フィルム４３ｂは、排紙スタッカ４２に排出された媒体の量と検知センサ４３ｃで検出するレバー４３ａの動作との関係を変更するものである。
【００６３】
図１６は第２の実施例におけるフィルム未装着時のレバーの斜視図であり、フィルム４３ｂがレバー４３ａに装着されていない状態を示し、図１７は第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの斜視図であり、フィルム４３ｂがレバー４３ａに装着されている状態を示している。
図１９は第２の実施例におけるフィルム未装着時のレバーの説明図であり、図２０は第２の実施例におけるフィルム装着時のレバーの説明図である。なお、図２０（ｂ）は図２０（ａ）におけるＡＡ断面図である。
【００６４】
図１９に示すように、レバー４３ａは、記録媒体の搬送方向と直交する方向に延在する回転軸４３４と、回転軸４３４から離れる方向（回転軸４３４と直交する方向）に向かって長さＬ１だけ伸びるレバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３と、回転軸４３４の位置を検知するための図９に示す検知センサ４３ｃを遮蔽する遮蔽部４３６ｂと、図９に示す排紙スタッカ４２のフル検知タイミングを変更するための着脱レバーとしての図２０に示すフィルム４３ｂを着脱可能にする着脱部４３６ａとを有する。
フィルム４３ｂがレバー４３ａの着脱部４３６ａに装着されているとき、フィルム４３ｂもレバー４３ａと共に検知部材として機能する。
【００６５】
また、図２０に示すように、レバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３は、レバー４３ａの回転方向において略同位相になるように形成されている。このレバー部４３ａ１（４３ａ２、４３ａ３）には、記録媒体との当接面である第１の面４３ａ１２（４３ａ２２、４３ａ３２）と、第１の面４３ａ１２の反対面であって記録媒体との非接触面である第２の面４３ａ１１（４３ａ２１、４３ａ３１）とが距離（厚さ）ｄを保持してそれぞれ形成されている。
ここで、フィルム４３ｂは、シート状のフィルムで形成されており、フィルム４３ｂが着脱部４３６ａに取り付けられたとき、第２の面４３ａ１１（４３ａ２１、４３ａ３１）とフィルム４３ｂとが略面一になるように配置される。
【００６６】
図１６、図１７および図２０を用いてフィルム４３ｂの着脱部４３６ａについて説明する。
図１６、図１７および図２０において、着脱部４３６ａは、回転軸４３４が伸びる方向において所定の距離を保持して配置されたレバー部４３ａ１と、レバー部４３ａ２との間に形成されている。
着脱部４３６ａは、回転軸４３４から離れる方向に向かって距離Ｌ３だけ伸びる第１アーム４３６ｅと、回転軸４３４が伸びる方向において第１アーム４３６ｅから所定の間隔を保持して配置された第２アーム４３６ｆとを有している。
【００６７】
また、着脱部４３６ａは、第１アーム４３６ｅの回転軸４３４と反対端と第２アーム４３６ｆの回転軸４３４と反対端側とを繋ぎ、回転軸４３４と略平行に、記録媒体の搬送方向に所定の距離Ｌ３を保持して配置された第１の辺部４３６ｉを有している。
さらに、着脱部４３６ａは、第１アーム４３６ｅと第２アーム４３６ｆとの間に配置され、フィルム４３ｂの記録媒体との非当接面４３ｂ１側を規制する第１の規制部４３６ｇを有している。
【００６８】
また、着脱部４３６ａは、第１アーム４３６ｅに形成され、回転軸４３４から離れる方向に向かって伸び、フィルム４３ｂの記録媒体との当接面４３ｂ２側を規制する第２の規制部４３６ｄを有している。
さらに、着脱部４３６ａは、第２アーム４３６ｆに形成され、回転軸４３４から離れる方向に向かって伸び、フィルム４３ｂの記録媒体との当接面４３ｂ２を規制する第３の規制部４３６ｃを有している。
【００６９】
ここで、第１の規制部４３６ｇは、第１の辺部４３６ｉからフィルム４３ｂを装着する方向に延在する片持ち梁の形状を有している。また、固定端としての第１の辺部４３６ｉと反対端側のフィルム４３ｂの装着方向における下流端側には係合部としての凸部４３６ｈが形成され、凸部４３６ｈは第１の規制部４３６ｇから突出するように形成されている。この凸部４３６ｈは、円筒状に形成され、フィルム４３ｂが取り付けられた状態にあるとき、図２２に示すフィルム４３ｂに形成された被係合部としての孔部４３ｂ３と係合する。また、凸部４３６ｈには、フィルム４３ｂを取り付ける装着方向と対向する位置に、装着方向と対向するように形成された傾斜部４３６ｈ´が設けられている。
【００７０】
第１の規制部４３６ｇの両端には、回転軸４３４から離れる方向に向かって伸びるリブ４３６ｊ、４３６ｋが形成されている。また、フィルム４３ｂの挿入状態を確認するために、リブ４３６ｊと第１アーム４３６ｅとの間に、開口４３６nが形成され、リブ４３６ｋと第２アーム４３６ｆとの間に、開口４３６ｍが形成されている。
【００７１】
レバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３の記録媒体の搬送方向における長さＬ１は、着脱部４３６ａの記録媒体の搬送方向における長さＬ３よりも大きく、フィルム４３ｂの記録媒体の搬送方向における長さＬ２よりも小さくなるように形成されている。すなわち、回転軸４３４とフィルム４３ｂの媒体搬送方向における下流端との距離Ｌ２は、回転軸４３４とレバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３の媒体搬送方向における下流端との距離Ｌ１より大きく形成されている。
また、レバー部４３ａ１の回転軸４３４方向の幅Ｗ１は、フィルム４３ｂの回転軸４３４方向の幅Ｗ２よりも小さく形成されている。すなわち、フィルム４３ｂの媒体搬送方向と直交する方向における幅Ｗ２は、レバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３の媒体搬送方向と直交する方向における幅Ｗ１より大きく形成されている。
【００７２】
上述した構成の作用について説明する。
まず、フィルム未装着時の排出機構の動作を図９から図１３を用いて説明する。なお、図１０〜図１３は、図９に示す排出機構を拡大した説明図である。
図１０において、定着部３７の第１の定着ローラ３８と、その定着ローラ３８に対向配置された第２の定着ローラ４０との間で加熱および加圧された記録媒体Ｐが排出ローラ４１ａ、４１ｂから排出される。
このとき、排出される記録媒体Ｐの先端が、フィルム未装着のレバー４３ａに接触し、レバー４３ａは、回転軸４３４を回転中心として図中矢印Ｄが示す時計回転方向に回転する。図１１は、記録媒体Ｐがレバー４３ａを押し出しながら排出される動作を示している。
【００７３】
記録媒体Ｐの後端が排出ローラ４１ａ、４１ｂを通過した後、レバー４３ａは、自重により回転軸４３４を回転中心として反時計回転方向に回転し、記録媒体Ｐが接触する部位に対して回転軸４３４を挟んだ反対側の遮断リブ４３１がプレートインナー４３５に接触する位置で停止し、図１０に示す位置に戻る。
記録媒体の総排出量が増加し、排紙スタッカ４２に積載された記録媒体がレバー４３ａの先端部に達した場合、レバー４３ａは、自重により回転軸４３４を回転中心として反時計回転方向に回転して停止し、そのレバー４３ａの停止位置は先端部が記録媒体と接触した位置になる。
【００７４】
これは、レバー４３ａの遮断リブ４３１がインナープレート４３５に接触する前に、レバー４３ａの先端部（遮断リブ４３１に対して回転軸４３４を挟んだ反対側の端部）が排紙スタッカ４２に積載された記録媒体に接触するためであり、レバー４３ａの停止位置は遮断リブ４３１がインナープレート４３５に接触する位置よりも時計回転方向に少し回転した位置となる。
このレバー４３ａの停止位置は、排紙スタッカ４２に積載された記録媒体の積載量が多くなるにつれて時計回転方向に進み、レバー４３ａの遮断リブ４３１が図１２に示す位置に到達すると、排紙スタッカ４２のフル状態が検知される。
【００７５】
図１２は、レバー４３ａを検知する検知センサ４３ｃの検知部４３３をレバー４３ａの遮断リブ４３１が遮断しなくなるレバー４３ａの位置を示している。レバー４３ａの位置が、図１２に示す位置になるまで、記録媒体が排紙スタッカ４２に積載されると、検知センサ４３ｃは常にレバー４３ａの遮断リブ４３１を検知することができなくなり、排紙スタッカ４２のフル状態が検知される。
図１３は、排紙スタッカ４２のフル状態が検知された排出機構を示しており、フル状態が検知される排紙スタッカ４２に積載された記録媒体の検出面は図中破線で示す検知面Ａの位置となる。
【００７６】
このように、排紙スタッカ４２のフル状態の検知または非検知の切り替えは、記録媒体が排出ローラ４１ａ、４１ｂを通過した後、排紙スタッカ４２に積載された記録媒体に接触するレバー４３ａの回転角度に依存することになる。
したがって、排紙スタッカ４２のフル状態を検知する記録媒体の積載量を変更する場合は、排紙スタッカ４２に積載された記録媒体に接触するレバー４３ａの位置を変更して排紙スタッカ４２のフル状態を検知するレバー４３ａの回転角度を変更させれば良い。
そのため、排紙スタッカ４２に積載された記録媒体に接触するレバー４３ａの先端を伸ばすことと同等の効果を奏するように、図１４に示すフィルム４３ｂをレバー４３ａに装着する。
【００７７】
次に、フィルム装着時の排出機構の動作を図１４および図１５を用いて説明する。なお、図１４および図１５は、排出機構を拡大した説明図であり、図１４はフィルム４３ｂをレバー４３ａに装着した排出機構を示し、図１５は、排紙スタッカ４２のフル状態が検知された排出機構を示している。
図１４に示すように、フィルム４３ｂをレバー４３ａに装着した場合、図１５に示すように、フル状態が検知される排紙スタッカ４２に積載された記録媒体の検出面は図中破線で示す検知面Ｂの位置となり、図１３に示すフィルム４３ｂをレバー４３ａに装着していない場合と比較して少量の記録媒体の積載量で排紙スタッカ４２のフル状態を検知する。なお、図１３に示すレバー４３ａの回転角度と、図１５に示すレバー４３ａの回転角度は同一である。
【００７８】
次に、レバー４３ａの作用について図１６、図１７および図１８を用いて説明する。
レバー４３ａは、３つのレバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３を有し、図１８に示すように、排出される記録媒体の中心６０に対して図中矢印Ｃが示す記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の片側に寄せるように配置され、フィルム４３ｂは記録媒体の中心側に配置されている。
【００７９】
また、３つのレバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３のうち、レバー部４３ａ２は、Ａ５記録媒体幅の一端６１より所定距離Ｄ２（例えば、６ｍｍ）を保持して記録媒体中心６０側に配置され、またレバー部４３ａ３は、Ａ４記録媒体幅の一端６２より所定距離Ｄ３（例えば、６ｍｍ）を保持して記録媒体中心６０側に配置されている。さらに、レバー部４３ａ１は、記録媒体中心６０より図中矢印Ｃが示す記録媒体の搬送方向と直交する幅方向の外側へ所定距離Ｄ１（例えば、２０ｍｍ）を保持して配置されている。
従って、３つのレバー部４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３のうち、最も記録媒体中心６０に近い中央側に配置されているレバー部４３ａ１は、印刷装置の印刷可能最小印刷媒体の幅であっても検知できるようになっている。
【００８０】
また、レバー部４３ａ２、４３ａ３を設けることにより、排紙スタッカに積載される記録媒体のカールによる積載不良を防止することができるようになる。図１９は、排紙スタッカに積載される記録媒体Ｐにカールが生じているときの状態を示しており、このとき、レバー部４３ａ２はカールした記録媒体に接触するが、レバー部４３ａ３はカールした記録媒体に接触していない。つまり、レバー部４３ａ３のみを設けた場合、排紙スタッカのフル状態の検知は、さらに多量の記録媒体が積載されたときに可能となり、そのときには記録媒体の幅方向における端部はカールにより上方に跳ね上がり、排出ローラの高さまで達すれば搬送中の記録媒体が積載された記録媒体を押し出すことになり、記録媒体の積載不良を発生させてしまう。
【００８１】
このような積載不良を防止するため、Ａ４、Ａ５の記録媒体の幅に合わせた位置にレバー部４３ａ２、４３ａ３を設け、記録媒体の積載不良が発生する前に、排紙スタッカのフル状態を検知し、印刷を中止できるようにしている。
また、フィルム４３ｂを記録媒体中心６０側に配置することにより、記録媒体中心部は記録媒体の幅が最大のものであっても、また最小のものであっても排紙スタッカのフル状態を検知することができるようになる。なお、フィルム４３ｂを記録媒体中心６０から離れた外側に配置した場合、幅が小さい記録媒体の排紙スタッカのフル状態を検知することができなくなってしまう。
【００８２】
次に、フィルム４３ｂの作用について図２０、図２１、図２２および図２３を用いて説明する。図２０（ａ）はフィルム４３ｂをレバー４３ａに装着した状態を示す上面図であり、図２０（ｂ）は図２０（ａ）のＡＡ断面図である。また、図２１は図２０（ｂ）における一点鎖線部を拡大した説明図であり、図２２はフィルム４３ｂの上面図である。なお、図２０中矢印Ｃは記録媒体の搬送（排出）方向を示している。
図２２に示すフィルム４３ｂの孔部４３ｂ３に、図２１に示すレバー４３ａの爪状部４３ａｆの凸部４３６ｈが入り込んで係合することにより、フィルム４３ｂがレバー４３ａから抜け落ちることが防止され、またフィルム４３ｂの周辺形状によりレバー４３ａに対するフィルム４３ｂの位置が決定される。また、フィルム４３ｂのレバー４３ａからの抜き取りは、爪状部４３ａｆの凸部４３６ｈを孔部４３ｂ３から外しながらフィルム４３ｂを抜くことで可能になる。
【００８３】
また、フィルム４３ｂの形状は、図２２に示すように、レバー４３ａに対する装着方向と直交する方向における一方に切欠部４３ｂ４、他方に切欠部４３ｂ４よりも小さな切欠部４３ｂ５を形成して孔部４３ｂ３を挟んで非対称形状としてあり、表裏を逆にしてフィルム４３ｂをレバー４３ａに取り付けられることを防止している。
なお、装着部４３６ａには、切欠部４３ｂ４および切欠部４３ｂ５の形状に合わせたガイドが形成されている。また、孔部４３ｂ３をフィルム４３ｂのレバー４３ａに対する装着方向と直交する方向における中心からずらして形成することにより、フィルム４３ｂを非対称形状とするようにしても良い。
【００８４】
図２３を用いてその理由を説明する。なお、図２３は、図２２におけるＢＢ矢視図であり、図中下側の面が排出される記録媒体が接触する当接面４３ｂ２であり、図２３（ａ）はフィルム４３ｂの断面を示している。
ここで、フィルム４３ｂの製造工程においてフィルム４３ｂには、図２３（ｂ）に示すように、所謂バリ面とダレ面が形成されてしまうことがある。本実施例では、当接面４３ｂ２がダレ面となるように設定している。これは、記録媒体を排出する際、記録媒体が当接面４３ｂ２に接触すると、フィルム４３ｂの端部への記録媒体の引っ掛かりによる詰まり（ジャム）等の搬送不良が発生してしまうため、その搬送不良を防止するためである。
【００８５】
また、フィルム４３ｂの製造工程においてフィルム４３ｂには、図２３（ｃ）に示すように、湾曲面が形成されてしまうことがある。実施例では、当接面４３ｂ２が凸面となるように設定している。これは、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２の中央部（記録媒体の搬送方向に直交する方向における中央部）を凸形状とすることにより、搬送されて排出される記録媒体と、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２の中央部とを接触させ易くするためである。このように、排出される記録媒体と、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２の中央部とを接触させ易くするのは、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２の端部のエッジで記録媒体を接触させるよりも、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２の中央部で記録媒体を接触させた方が、記録媒体へのダメージを小さくすることができるためである。
【００８６】
このように、フィルム４３ｂの当接面４３ｂ２をダレ面とし、当接面４３ｂ２の中央部を凸形状とし、フィルム４３ｂの表裏を正しくレバー４３ａに取り付けるようにするため、切欠部４３ｂ４を形成するようにしている。
また、排紙スタッカ４２のフル状態を検出する記録媒体の積載量を少量にする場合、レバー４３ａ自体の先端を伸ばすことでフィルム４３ｂを取り付けることと同様の効果を得ることができるが、レバー４３ａ自体の先端を伸ばすと、バー４３ａ自体の重量が大きくなる。
そのため、記録媒体が排出されるときに、記録媒体の先端でレバー４３ａを押し上げることが必要であるところ、レバー４３ａの重量が増加するに従い、記録媒体がレバー４３ａを押し上げるための負荷が増加してしまう。
【００８７】
このとき、記録媒体が薄紙であって記録媒体自体のコシ（強度）が弱い場合、レバー４３ａを押し上げることができず、記録媒体が折れ曲がり、先端が排紙スタッカに向かって鈍角に落下することになる。その結果、ページ狂い、落丁、丸まり等のスタック（積載）不良が発生することになる。
ここで、本実施例のように、レバー４３ａにフィルム４３ｂを着脱自在に設けることで、排紙スタッカ４２のフルが検知されるときの排紙スタッカに積層される用紙の枚数を変更することができる。また、レバー４３ａに軽量のフィルム４３ｂを取り付けてレバー４３ａの先端を延長することにより、記録媒体への負荷の増加を抑えることができ、スタック不良が発生することを防止することができる。
【００８８】
以上説明したように、第２の実施例では、レバー４３ａにフィルム４３ｂを着脱可能にしたことにより、排紙スタッカ４２のフル状態を検出する記録媒体の積載量を変更することができるという効果が得られる。
また、レバー４３ａに軽量のフィルム４３ｂを取り付けてレバー４３ａの先端を延長することにより、記録媒体への負荷の増加を抑えることができ、スタック不良が発生することを防止することができるという効果が得られる。
さらに、排紙スタッカ４２のフル状態を検出する記録媒体の積載量はフィルム４３ｂの長さにより決定されるため、フィルム４３ｂの形状を変更することにより、排紙スタッカ４２のフル状態を検出する記録媒体の積載量を自由に、容易に変更することができるという効果が得られる。
【００８９】
なお、第１の実施例および第２の実施例では、画像形成装置を印刷装置として説明したが、それに限られることなく、排紙スタッカの満杯検知センサを有する複写機や複合機等としても良い。
また、画像形成装置を直接転写方式の画像形成装置で説明したが、それに限られることなく、中間転写ベルトを用いた画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【００９０】
１    印刷装置
３    表示部
４    操作部
５    データ受信部
６    主制御部
１２  センサ
１３  搬送ユニット
１４  プロセスユニット
１５  定着ローラ部
１６  ヒータ
１７  スタッカユニット
２２  搬送制御部
２３  画像形成制御部
２４  定着制御部
２５  駆動制御部
２６  温度制御部
２７  スタッカフル制御部
２８  後処理制御部
３１  媒体カセット
３２    給紙ローラ
３３ａ、３３ｂ  レジストローラ対
３４ａ、３４ｂ  搬送ローラ対
３５  電子写真プロセスユニット
３６  転写ローラ
３７  定着部
４１ａ、４１ｂ  排出ローラ
４２  排紙スタッカ
４３  スタッカフルセンサ
４３ａ  レバー
４３ａ１、４３ａ２、４３ａ３  レバー部
４３ｂ  フィルム
４３ｃ  検知センサ
４４  排出センサ
５０  後処理ユニット
４３４  回転軸
４３６ａ  着脱部
４３６ｂ  遮蔽部
４３６ｃ  第３の規制部
４３６ｄ  第２の規制部
４３６ｅ  第１アーム
４３６ｆ  第２アーム
４３６ｇ  第１の規制部
４３６ｈ  凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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