(57)【要約】【課題】モータに過大な負荷トルクが発生することを極力避けつつ、モータの逆起電力による過電圧に対してコンデンサの保護を行うことのできる回転電機の駆動装置を提供する。【解決手段】基準電圧Ｖｃｃ＞閾値電圧ＶＬｉｍが成立している場合、パワーマネジメントマイコン２７は、保護回路スイッチ３２をオンにする（ステップＳ４）。モータ駆動マイコン３０は、インバータ１１のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを全て同時にオンにする制御を行う（ステップＳ６）。パワーマネジメントマイコン２７は、入出力電流Ｉｃｃが閾値電流ＩＬｉｍを超えて、入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立しているか否かを判定する（ステップＳ７）。入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立している場合、保護回路スイッチ３２はオフとなる。【選択図】図４
2015226432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転電機の駆動装置であって、
二次電池と、
前記二次電池に対して並列に接続されているコンデンサと、
入力側に前記二次電池及び前記コンデンサが接続され、出力側に前記回転電機が接続され、出力側は少なくとも２つの相を備え、前記各相にスイッチング素子と前記スイッチング素子毎に並列に接続された還流ダイオードとを備えるインバータと、
前記二次電池の正極から延びる配線であるＤＣプラスラインと、
前記二次電池の負極から延びる配線であるＤＣマイナスラインと
を備え、
前記インバータの入力側に前記ＤＣプラスライン及び前記ＤＣマイナスラインが接続され、
前記回転電機の中性点と前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのいずれか一方との間に接続されている保護回路能動素子と、前記保護回路能動素子と並列であってカソード端子が前記ＤＣプラスライン側又はアノード端子が前記ＤＣマイナスライン側になるように接続される保護回路還流ダイオードとを有する保護回路スイッチと、
前記回転電機の中性点と前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのいずれか他方との間に接続され、カソード端子が前記ＤＣプラスライン側又はアノード端子が前記ＤＣマイナスライン側になるように接続されている保護回路ダイオードと、
前記コンデンサの端子間電圧を測定し、あらかじめ設定された過電圧閾値を前記コンデンサの端子間電圧が超えた場合に前記保護回路スイッチをオンにし、次に、前記インバータのインバータ制御異常判定をし、前記インバータ制御異常判定において異常と判定されなければ、前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのうち、前記保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相の前記スイッチング素子をオンにし、前記保護回路スイッチをオフにする制御回路と
を備える、回転電機の駆動装置。
【請求項２】
回転電機の駆動装置であって、
二次電池と、
前記二次電池に対して並列に接続されているコンデンサと、
入力側に前記二次電池及び前記コンデンサが接続され、出力側に前記回転電機が接続され、出力側は少なくとも２つの相を備え、前記各相にスイッチング素子と前記スイッチング素子毎に並列に接続された還流ダイオードとを備えるインバータと、
前記二次電池の正極から延びる配線であるＤＣプラスラインと、
前記二次電池の負極から延びる配線であるＤＣマイナスラインと
を備え、
前記インバータの入力側に前記ＤＣプラスライン及び前記ＤＣマイナスラインが接続され、
前記回転電機の中性点と前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのいずれか一方との間に接続されている第１の保護回路能動素子と、前記第１の保護回路能動素子と並列であってカソード端子が前記ＤＣプラスライン側又はアノード端子が前記ＤＣマイナスライン側になるように接続される第１の保護回路還流ダイオードとを有する第１の保護回路スイッチと、
前記回転電機の中性点と前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのいずれか他方との間に接続されている第２の保護回路能動素子と、前記第２の保護回路能動素子と並列であってカソード端子が前記ＤＣプラスライン側又はアノード端子が前記ＤＣマイナスライン側になるように接続される第２の保護回路還流ダイオードとを有する第２の保護回路スイッチと、
前記コンデンサの端子間電圧を測定し、あらかじめ設定された過電圧閾値を前記コンデンサの端子間電圧が超えた場合に前記第１の保護回路スイッチ又は第２の保護回路スイッチをオンにし、次に、前記インバータのインバータ制御異常判定をし、前記インバータ制御異常判定において異常と判定されなければ、前記第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相の前記スイッチング素子をオンにし、前記第１の保護回路スイッチ又は前記第２の保護回路スイッチをオフにする制御回路と
を備える、回転電機の駆動装置。
【請求項３】
前記二次電池及び前記コンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、前記インバータ制御異常判定は、前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのうち、前記保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相の前記スイッチング素子を同時にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が前記二次電池から流れている場合は異常と判定する、請求項１に記載の回転電機の駆動装置。
【請求項４】
前記二次電池及び前記コンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、前記インバータ制御異常判定は、前記第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相の前記スイッチング素子を同時にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が前記二次電池から流れている場合は異常と判定する、請求項２に記載の回転電機の駆動装置。
【請求項５】
前記二次電池及び前記コンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、前記インバータ制御異常判定は、前記ＤＣプラスライン又は前記ＤＣマイナスラインのうち、前記保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相の前記スイッチング素子を一相ずつ順番にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が前記二次電池から流れている場合は異常と判定する、請求項１に記載の回転電機の駆動装置。
【請求項６】
前記二次電池及び前記コンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、前記インバータ制御異常判定は、前記第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相の前記スイッチング素子を一相ずつ順番にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が前記二次電池から流れている場合は異常と判定する、請求項２に記載の回転電機の駆動装置。
【請求項７】
前記回転電機の駆動コイルが星形結線である、請求項１〜６のいずれか一項に記載の回転電機の駆動装置。
【請求項８】
前記回転電機の駆動コイルがΔ結線であり、前記駆動コイルは前記回転電機の巻線に接続された結線切り替えスイッチによって星形結線に切り替えることが可能であり、
前記回転電機の中性点は、前記回転電機の各相の巻線を星形結線に切り替えた場合の中性点である、請求項１〜６に記載の回転電機の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される回転電機の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機であるモータによって走行する電気自動車（ＥＶ車）やモータとガソリンエンジンとの併用によって走行するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ車）が普及してきている。これらＥＶ車やＰＨＶ車には、直流電源である二次電池が搭載されており、二次電池に蓄えられた電気エネルギーによってモータを駆動することにより車両の走行が行われる。
【０００３】
現在、ＥＶ車やＰＨＶ車等各種車両用のモータとしては、一般的にブラシレス直流モータのような、インバータにより制御されるモータが使用される。こうしたモータが高速回転中に、例えば二次電池の配線が外れたことが原因でインバータの制御が停止することがある。インバータの制御が停止したことで全てのスイッチング素子がオフ状態となった場合、モータの回転により発生した逆起電力による電流が、インバータのスイッチング素子に並列に設けられた還流ダイオードを流れる。また、車両のヘッドライト等の補機類に電力を供給するために二次電池に並列にコンデンサが設けられている。還流ダイオードを流れた逆起電力による電流は、該コンデンサに流れ込むことがある。このとき、コンデンサ電圧はモータの逆起電力の電圧のピークと等しくなる。もしコンデンサ電圧がコンデンサの耐圧を上回ると、コンデンサが破壊されてしまう可能性がある。
【０００４】
特許文献１には、三相のブラシレスモータをインバータによって駆動させる制御装置が記載されている。この駆動装置では、二次電池の正極から延びる結線であるＤＣプラスライン及び二次電池の負極から延びるＤＣマイナスラインのそれぞれにインバータのスイッチング素子が接続されている。この制御装置には、能動素子が設けられた保護回路が設けられている。能動素子は、ブラシレスモータの複数のコイルの中性点と制御装置の駆動回路の基準電圧又はグランドとを短絡するためのスイッチング素子として使用される。この制御装置では、モータの回転数が高くなり逆起電力が著しく高くなることでコンデンサの両端電圧が異常に高くなった場合に、保護回路に設けられた能動素子をオンにすることで、発電電圧をコンデンサへかけないことが可能である。
【０００５】
また、特許文献２には、三相のモータをインバータによって駆動させる制御装置が記載されている。この駆動装置では、インバータの上アーム又は下アームの全ての相のスイッチング素子をオンにする三相オン制御を実施し、電源電圧を下げることで、モータの回生による発電電圧をコンデンサにかけないことが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２３０７９号公報（図４）
【特許文献２】特開２０１２−１８６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の駆動回路では、保護回路の能動素子をオンにすることで、モータに発生するオフセット電流により、モータに過大な負荷トルクが発生する可能性がある。これにより、ガソリンエンジンとモータとの動力伝達を行うためのベルト等の伝達装置が損傷する可能性があるという問題点があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載の駆動回路では、インバータの制御が完全に失われているときは、インバータのスイッチング素子をオンにすることができないので、インバータの上アーム又は下アームの全ての相のスイッチング素子をオンにする制御は実施できないという問題点があった。
【０００９】
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、モータに過大な負荷トルクが発生することを極力避けつつ、モータの逆起電力による過電圧に対してコンデンサの保護を行うことのできる回転電機の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る回転電機の駆動装置は、二次電池と、二次電池に対して並列に接続されているコンデンサと、入力側に二次電池及びコンデンサが接続され、出力側に回転電機が接続され、出力側は少なくとも２つの相を備え、各相にスイッチング素子とスイッチング素子毎に並列に接続された還流ダイオードとを備えるインバータと、二次電池の正極から延びる配線であるＤＣプラスラインと、二次電池の負極から延びる配線であるＤＣマイナスラインとを備え、インバータの入力側にＤＣプラスライン及びＤＣマイナスラインが接続され、回転電機の中性点とＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのいずれか一方との間に接続されている保護回路能動素子と、保護回路能動素子と並列であってカソード端子がＤＣプラスライン側又はアノード端子がＤＣマイナスライン側になるように接続される保護回路還流ダイオードとを有する保護回路スイッチと、回転電機の中性点とＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのいずれか他方との間に接続され、カソード端子がＤＣプラスライン側又はアノード端子がＤＣマイナスライン側になるように接続されている保護回路ダイオードと、コンデンサの端子間電圧を測定し、あらかじめ設定された過電圧閾値をコンデンサの端子間電圧が超えた場合に保護回路スイッチをオンにし、次に、インバータのインバータ制御異常判定をし、インバータ制御異常判定において異常と判定されなければ、ＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのうち、保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相のスイッチング素子をオンにし、保護回路スイッチをオフにする制御回路とを備える。
【００１１】
この発明に係る回転電機の駆動装置は、二次電池と、二次電池に対して並列に接続されているコンデンサと、入力側に二次電池及びコンデンサが接続され、出力側に回転電機が接続され、出力側は少なくとも２つの相を備え、各相にスイッチング素子とスイッチング素子毎に並列に接続された還流ダイオードとを備えるインバータと、二次電池の正極から延びる配線であるＤＣプラスラインと、二次電池の負極から延びる配線であるＤＣマイナスラインとを備え、インバータの入力側にＤＣプラスライン及びＤＣマイナスラインが接続され、回転電機の中性点とＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのいずれか一方との間に接続されている第１の保護回路能動素子と、第１の保護回路能動素子と並列であってカソード端子がＤＣプラスライン側又はアノード端子がＤＣマイナスライン側になるように接続される第１の保護回路還流ダイオードとを有する第１の保護回路スイッチと、回転電機の中性点とＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのいずれか他方との間に接続されている第２の保護回路能動素子と、第２の保護回路能動素子と並列であってカソード端子がＤＣプラスライン側又はアノード端子がＤＣマイナスライン側になるように接続される第２の保護回路還流ダイオードとを有する第２の保護回路スイッチと、コンデンサの端子間電圧を測定し、あらかじめ設定された過電圧閾値をコンデンサの端子間電圧が超えた場合に第１の保護回路スイッチ又は第２の保護回路スイッチをオンにし、次に、インバータのインバータ制御異常判定をし、インバータ制御異常判定において異常と判定されなければ、第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相のスイッチング素子をオンにし、第１の保護回路スイッチ又は第２の保護回路スイッチをオフにする制御回路とを備える。
二次電池及びコンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、インバータ制御異常判定は、ＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのうち、保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相のスイッチング素子を同時にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が二次電池から流れている場合は異常と判定してもよい。
二次電池及びコンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、インバータ制御異常判定は、第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相のスイッチング素子を同時にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が二次電池から流れている場合は異常と判定してもよい。
二次電池及びコンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、インバータ制御異常判定は、ＤＣプラスライン又はＤＣマイナスラインのうち、保護回路ダイオードが接続されている方に接続されている全ての相のスイッチング素子を一相ずつ順番にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が二次電池から流れている場合は異常と判定してもよい。
二次電池及びコンデンサの入出力電流を測定する入出力電流測定装置を備え、インバータ制御異常判定は、第２の保護回路スイッチ又は第１の保護回路スイッチに接続されている全ての相のスイッチング素子を一相ずつ順番にオンにして、あらかじめ設定された過電流閾値を超える電流が二次電池から流れている場合は異常と判定してもよい。
回転電機の駆動コイルが星形結線であってもよい。
回転電機の駆動コイルがΔ結線であり、駆動コイルは回転電機の巻線に接続された結線切り替えスイッチによって星形結線に切り替えることが可能であり、回転電機の中性点は、回転電機の各相の巻線を星形結線に切り替えた場合の中性点であってもよい。
【００１２】
この発明によれば、コンデンサの両端電圧が閾値電圧を超えて高くなった場合に、保護回路スイッチをオンにし、その後にインバータの制御が異常か否かを判定し、インバータの制御が異常と判定されなければ、インバータの上アーム又は下アームそれぞれの全ての相のスイッチング素子をオンにし、保護回路スイッチをオフにすることで、インバータの制御状態によってコンデンサの保護手段を三相オン制御又は保護回路の使用で使い分けることができるため、モータに過大な負荷トルクが発生することを極力避けつつ、モータの逆起電力による過電圧に対してコンデンサの保護を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る回転電機の駆動装置を備える車両の概略図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る回転電機の駆動装置の概略図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る回転電機の駆動装置の制御回路の概略図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る回転電機の駆動装置を備える車両の動作のフローチャートである。
【図５Ａ】この発明の実施の形態２に係る回転電機の駆動装置を備える車両の動作のフローチャートである。
【図５Ｂ】この発明の実施の形態２に係る回転電機の駆動装置を備える車両の動作のフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３に係る回転電機の駆動装置の概略図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係るΔ結線の回転電機に接続された星形結線の回転電機と等価な回路の開路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
この発明の実施の形態１に係る回転電機の駆動装置が設けられた車両を図１に示す。車両１はＰＨＶ車であり、エンジン２と、回転電機であるモータ３と、エンジン２及びモータ３を駆動させるための駆動装置４とを備えている。エンジン２とモータ３とは車両１の動力であり、例えばベルト及びプーリ等からなる動力伝達部５によって間接的に接続されている。したがってモータ３は、エンジン２に連れ回って回転する。モータ３は三相のブラシレス直流モータである。エンジン２及びモータ３はそれぞれ、駆動装置４と電気的に接続されている。さらに車両１は、直流電源である二次電池６と、車両ＥＣＵ７とを備えている。二次電池６は、駆動装置４と車両ＥＣＵ７と補機類２９とに電気的に接続されており、これらに電力を供給する。補機類２９は例えば、車両１のヘッドライト等である。車両ＥＣＵ７は、エンジン２と駆動装置４と二次電池６と補機類２９とに電気的に接続されており、これらの動作を制御する。
【００１５】
図２に示すように、二次電池６の陽極から延びる配線がＤＣプラスライン８であり、陰極から延び駆動装置４のグランドと共通である配線がＤＣマイナスライン９である。ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９との間に二次電池６と並列に、補機類２９（図１参照）の駆動電力を一時的に蓄積するためのコンデンサ１０が接続されている。ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９との間の電圧が、駆動装置４における二次電池６及びコンデンサ１０の端子間電圧と同じであり、ＤＣマイナスライン９はグランドと共通であるため、ＤＣプラスライン８の電圧を駆動装置４における基準電圧Ｖｃｃとして表す。コンデンサ１０と補機類２９とは電気的に接続されている。また、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９との間に、３相のインバータであるインバータ１１が設けられている。インバータ１１には、スイッチング素子としてスイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗが設けられている。スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗはＰチャネル形ＭＯＳＦＥＴである。二次電池６及びコンデンサ１０とインバータ１１との間のＤＣプラスライン８に、入出力電流測定装置２４が設けられている。入出力電流測定装置２４は、例えば電流センサ等である。モータ３を駆動させるトルク及び電力を指示するために、インバータ１１にモータ駆動マイコン３０が設けられており、スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗのゲート端子が接続され、スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを制御している。
【００１６】
モータ３は内部に、Ｕ相の駆動コイル１８ｕと、Ｖ相の駆動コイル１８ｖと、Ｗ相の駆動コイル１８ｗとを有している。駆動コイル１８ｕと、駆動コイル１８ｖと、駆動コイル１８ｗとは星形結線であり、中性点１９にそれぞれ接続している。スイッチング素子１２ｕは、ＤＣプラスライン８と駆動コイル１８ｕとの間に接続されている。スイッチング素子１３ｕは、ＤＣマイナスライン９と駆動コイル１８ｕとの間に接続されている。スイッチング素子１２ｖは、ＤＣプラスライン８と駆動コイル１８ｖとの間に接続されている。スイッチング素子１３ｖは、ＤＣマイナスライン９と駆動コイル１８ｖとの間に接続されている。スイッチング素子１２ｗは、ＤＣプラスライン８と駆動コイル１８ｗとの間に接続されている。スイッチング素子１３ｗは、ＤＣマイナスライン９と駆動コイル１８ｗとの間に接続されている。スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗには、スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗと並列に且つＤＣプラスライン８側にカソード端子が接続されるように還流ダイオード１４ｕ，１４ｖ，１４ｗが設けられている。スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗには、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗと並列に且つＤＣプラスライン８側にカソード端子が接続されるように還流ダイオード１５ｕ，１５ｖ，１５ｗが設けられている。実施の形態１では、スイッチング素子１２ｕ〜１２ｗ，１３ｕ〜１３ｗはＭＯＳＦＥＴであるので、それぞれの寄生ダイオードを還流ダイオードとして用いてもよい。
【００１７】
ＤＣマイナスライン９と中性点１９との間に、中性点１９側にカソード端子が接続されるように保護回路ダイオード１６が設けられている。また、ＤＣプラスライン８と中性点１９との間に、Ｐチャネル形ＭＯＳＦＥＴである保護回路能動素子１７が設けられている。さらに、保護回路能動素子１７と並列に且つＤＣプラスライン８側にカソード端子が接続されるように、保護回路還流ダイオード２０が設けられている。この保護回路還流ダイオードも寄生ダイオードを用いてもよい。保護回路能動素子１７と、保護回路還流ダイオード２０とは、保護回路スイッチ３２を構成している。保護回路ダイオード１６と、保護回路スイッチ３２とは、駆動装置４の保護回路を構成している。そして、ＤＣプラスライン８に、制御回路２１の入力線である制御回路入力線２２が接続され、保護回路能動素子１７のゲート端子に、制御回路２１の出力線である制御回路出力線２３が接続されている。また、入出力電流測定装置２４に、制御回路２１の入力線である制御回路電流測定入力線２５が接続されており、モータ駆動マイコン３０に、制御回路２１の入力線であるモータ駆動マイコン入力線３１が接続されている。
【００１８】
制御回路２１の構成を図３に示す。制御回路入力線２２には、基準電圧Ｖｃｃの電圧を測定するための電圧検知部２６が接続されている。電圧検知部２６には、パワーマネジメントマイコン２７と、ＡＮＤ回路２８とが接続されている。パワーマネジメントマイコン２７は、車両１（図１参照）全体の電力システムの電力マネジメントを行う。パワーマネジメントマイコン２７は、ＡＮＤ回路２８と車両ＥＣＵ７と制御回路電流測定入力線２５とモータ駆動マイコン入力線３１とに接続されている。また、エンジン２（図１参照）のトルク及び回転数の制御を行うエンジン制御マイコン３３が設けられている。エンジン制御マイコン３３は、パワーマネジメントマイコン２７と車両ＥＣＵ７とエンジン２とに接続されている。
【００１９】
次に、この発明の実施の形態１に係る回転電機の制御装置の動作を説明する。
図１に示すように、モータ３の動力によって車両１が走行する場合は、車両ＥＣＵ７が駆動装置４を制御する。具体的には、図３に示すように、パワーマネジメントマイコン２７が、モータ３のトルク及び消費電力の指示をモータ駆動マイコン３０（図２参照）に送信する。図２に示すように、モータ駆動マイコン３０は、受信したモータ３のトルク及び消費電力の指示に基づいて、駆動装置４に設けられているインバータ１１のスイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗのゲートをスイッチング制御することで、インバータ１１から出力される交流電力によりモータ３が回転する。このとき、モータ駆動マイコン３０は、電圧検知部２６（図３参照）が測定した基準電圧Ｖｃｃの情報を、パワーマネジメントマイコン２７（図３参照）を経由して得ている。さらに、モータ駆動マイコン３０は、モータ３のトルクや消費電力等の情報を得ている。そして、モータ駆動マイコン３０は、パワーマネジメントマイコン２７へ、基準電圧Ｖｃｃ、モータ３のトルク、消費電力等の情報を送信している。また、入出力電流測定装置２４は、二次電池６及びコンデンサ１０への入出力電流Ｉｃｃの値を測定してパワーマネジメントマイコン２７へ送信している。パワーマネジメントマイコン２７は、あらかじめ設定された閾値電流ＩＬｉｍ（過電流閾値）を、入出力電流測定装置２４が測定し制御回路電流測定入力線２５を介して得た入出力電流Ｉｃｃの値が超えているかを監視している。ここで、入出力電流Ｉｃｃは、二次電池６及びコンデンサ１０からの出力方向を正の値とし、入力方向を負の値とする。図３に示すように、エンジン制御マイコン３３は、パワーマネジメントマイコン２７から送信されたエンジン２のトルク及び回転数の指示に基づいてエンジン２を制御する。エンジン制御マイコン３３は、エンジン２のトルクや回転数等の情報を取得してパワーマネジメントマイコン２７へ送信している。
【００２０】
図２に示すように、車両１（図１参照）の通常走行中に、インバータ―１１の故障等によってインバータ１１の制御が停止して全てのスイッチング素子がオフ状態となった場合、モータ３の回転によりモータ３の各相に逆起電力が発生する。これにより、モータ３からの電流が還流ダイオード１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを通ってＤＣプラスライン８へ流れ込む。このときコンデンサ１０の静電容量に余裕があれば、コンデンサ１０に電荷がチャージされていく。モータ３の回転が速すぎて、モータ３に発生する逆起電力が過大な場合は、ＤＣプラスライン８では基準電圧Ｖｃｃが上昇して閾値電圧ＶＬｉｍを超えて過電圧状態となる。
【００２１】
次に、基準電圧Ｖｃｃが過電圧状態である場合の駆動装置４の動作を図４のフローチャートを用いて説明する。
電圧検知部２６は、車両１の走行開始後は常時、基準電圧Ｖｃｃを測定している。車両１の走行開始直後の状態では、基準電圧Ｖｃｃは、あらかじめ電圧検知部２６に記憶されている閾値電圧（過電圧閾値）ＶＬｉｍを下回っている。このため、電圧検知部２６からの出力電圧がない状態、つまり出力電圧がＬｏｗの状態である。したがって、ＡＮＤ回路２８の出力電圧もＬｏｗの状態であり、すなわち制御回路出力線２３を介して接続されている保護回路能動素子１７のゲート端子への入力電圧がＬｏｗであるため、保護回路スイッチ３２はオフとなっている。
【００２２】
電圧検知部２６は、測定した基準電圧Ｖｃｃが閾値電圧ＶＬｉｍを超えているかどうかを判定する（ステップＳ１）。基準電圧Ｖｃｃ＞閾値電圧ＶＬｉｍが成立していない場合、ステップＳ１を繰り返す。基準電圧Ｖｃｃ＞閾値電圧ＶＬｉｍが成立している場合は、電圧検知部２６は、出力電圧をＨｉｇｈの状態に切り替える（ステップＳ２）。
【００２３】
電圧検知部２６が、出力電圧をＨｉｇｈの状態に切り替えることによって、ＡＮＤ回路２８の２つの入力のうち、電圧検知部２６に接続されている入力には出力電圧Ｈｉｇｈが入力される。また、パワーマネジメントマイコン２７の入力のうち電圧検知部２６に接続されている入力には出力電圧Ｈｉｇｈが入力される。パワーマネジメントマイコン２７は、基準電圧Ｖｃｃが過電圧状態であるので、ＡＮＤ回路２８に対しての異常対応信号の出力を、出力電圧Ｈｉｇｈにする（ステップＳ３）。これにより、ＡＮＤ回路２８の２つの入力のうち、パワーマネジメントマイコン２７に接続されている入力には出力電圧Ｈｉｇｈが入力される。ＡＮＤ回路２８の２つの入力の電圧がＨｉｇｈであるため、ＡＮＤ回路２８の出力電圧もＨｉｇｈの状態になる。すなわち、制御回路出力線２３を介して接続されている保護回路能動素子１７のゲート端子への入力電圧がＨｉｇｈであるため、保護回路スイッチ３２はオンとなる（ステップＳ４）。
【００２４】
ステップＳ４の動作の後、パワーマネジメントマイコン２７はモータ駆動マイコン３０へ、インバータスイッチング素子オンの指示を送信する（ステップＳ５）。インバータスイッチング素子オンの指示を受信したモータ駆動マイコン３０は、インバータ１１のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを全て同時にオンにする制御を行う（ステップＳ６）。
【００２５】
図２に示すように、保護回路スイッチ３２がオンの状態で、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗがオンになれば、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９とが、駆動コイル１８ｕ，１８ｖ，１８ｗを挟んで接続された状態となる。したがって、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスラインとの間には直流電流に対するコイル１８ｕ，１８ｖ，１８ｗの抵抗成分しかおおむね存在しないので、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスラインとは短絡に近い状態になる。よって、二次電池６の陽極と陰極とが短絡に近い状態になり、且つコンデンサ１０の一方の極と他方の極とが短絡に近い状態となるので、ＤＣプラスライン８に大電流が流れる。つまり、保護回路スイッチ３２がオンの状態でスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗをオンにする制御を行い、ＤＣプラスライン８に大電流が流れるのであれば、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗをオンにする制御に対して、実際にスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗがオンの状態になっているということを意味する。したがって、保護回路スイッチ３２がオンの状態でスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗをオンにする制御を行ったときのＤＣプラスライン８に流れる入出力電流Ｉｃｃを判定することで、インバータ１１のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗが制御正常か制御異常かを判定することができる。
【００２６】
図４に示すように、パワーマネジメントマイコン２７は、入出力電流Ｉｃｃが閾値電流ＩＬｉｍを超えているか否かを判定する（ステップＳ７）。閾値電流ＩＬｉｍは、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９とが短絡に近い状態となったときの電流の値より少し低く、且つインバータ１１の通常動作時の入出力電流Ｉｃｃより十分に高い値で、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９とが短絡に近い状態であることを判定するために適した電流値である。入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立している場合は、パワーマネジメントマイコン２７は、インバータ１１のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗが制御正常であるため、モータ３の逆起電力による過電圧に対してコンデンサ１０の保護を三相オン制御により行うことが可能である。パワーマネジメントマイコン２７は、ＡＮＤ回路２８に対して出力している異常対応信号を出力電圧Ｌｏｗにする（ステップＳ８）。これにより、ＡＮＤ回路２８の２つの入力のうち、パワーマネジメントマイコン２７に接続されている入力には出力電圧Ｌｏｗが入力される。ＡＮＤ回路２８の１つの入力の電圧がＬｏｗであるため、ＡＮＤ回路２８の出力電圧もＬｏｗの状態になる。すなわち制御回路出力線２３を介して接続されている保護回路能動素子１７のゲート端子への入力電圧がＬｏｗであるため、保護回路スイッチ３２はオフとなる（ステップＳ９）。その後、基準電圧Ｖｃｃが過電圧状態である場合の駆動装置４の動作を終了する。
【００２７】
図２に示すように、保護回路スイッチ３２がオフであり、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗがオンである三相オン制御が行われることで、モータ３の逆起電力による電流はモータ３とＤＣマイナスライン９との間で還流し、ＤＣプラスライン８から二次電池６及びコンデンサ１０へ電流が流れこまず、二次電池６及びコンデンサ１０へのチャージは起こらない。よって、三相オン制御によりモータ３に過大な負荷トルクが発生することを極力避けつつ、コンデンサ１０の保護を行うことができる。また、ステップＳ６（図４参照）のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗをオンにする制御からステップＳ９（図４参照）の保護回路スイッチ３２をオフにする制御までの間の時間を十分短くすることにより、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９とが短絡に近い状態となる時間が十分短くなるので、ＤＣプラスライン８とＤＣマイナスライン９との配線及び二次電池６及びコンデンサ１０及びモータ３に大電流が流れることによる影響を小さくできる。
【００２８】
また、図４に示すように、ステップＳ７において、入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立していない場合は、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗが制御不可能であり、オフの状態である。この場合は、基準電圧Ｖｃｃの過電圧状態における駆動装置４の動作を終了する。この状態では、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗがオフで、保護回路スイッチ３２がオンであるから、図２に示すように、モータ３にて発生した逆起電力により、モータ３からの電流が還流ダイオード１４ｕ，１４ｖ，１４ｗを順次通ってＤＣプラスライン８へ流れ、ＤＣプラスライン８から保護回路スイッチ３２を順次通ってモータ３の中性点１９へ流れる。モータ３で発生した電流が保護回路スイッチ３２を通ってモータ３へ帰還しているため、ＤＣプラスライン８から二次電池６及びコンデンサ１０へ電流が流れこまず、二次電池６及びコンデンサ１０へのチャージは起こらない。よって、保護回路によるコンデンサ１０の保護を行うことができる。
【００２９】
このように、基準電圧Ｖｃｃが閾値電圧ＶＬｉｍを超えて高くなった場合に、保護回路スイッチ３２をオンにし、その後にインバータ１１の制御が異常か否かを判定し、インバータ１１の制御が異常と判定されなければ、インバータ１１のスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗをオンのままにし、保護回路スイッチ３２をオフにすることで、インバータ１１の制御状態によってコンデンサ１０の保護手段を三相オン制御又は保護回路の使用で使い分けることができるため、モータ３に過大な負荷トルクが発生することを極力避けつつ、モータ３の逆起電力による過電圧に対してコンデンサ１０の保護を行うことができる。
【００３０】
実施の形態１では、ＤＣプラスライン８と中性点１９との間に保護回路スイッチ３２を設け、ＤＣマイナスライン９と中性点１９との間に保護回路ダイオード１６を設けていたが、ＤＣマイナスライン９と中性点１９との間に保護回路スイッチ３２を設け、ＤＣプラスライン８と中性点１９との間に保護回路ダイオード１６を設けてもよい。この場合、図４のステップＳ６において、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗの代わりにスイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗをすべてオンにする以外の動作は実施の形態１と同じである。
【００３１】
実施の形態２
次に、この発明の実施の形態２に係る回転電機の駆動装置を説明する。尚、以下の実施の形態において、図１〜図４の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る回転電機の駆動装置は、実施の形態１に対して、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗが制御正常か制御異常かを判定する際に、異常の発生している相を判定するようにしたものである。実施の形態２に係る回転電機の駆動装置の構成は、実施の形態１と同じである。
【００３２】
次に、基準電圧Ｖｃｃが過電圧状態である場合において、この発明の実施の形態２に係る回転電機の駆動装置の動作を図５Ａ及び図５Ｂのフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ５の動作までは実施の形態１と同じである。ステップＳ５においてインバータスイッチング素子オンの指示を受信したモータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｕをオンにする制御を行う（ステップＳ１０）。パワーマネジメントマイコン２７は、入出力電流Ｉｃｃが閾値電流ＩＬｉｍを超えているか否かを判定する（ステップＳ１１）。入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立していれば、スイッチング素子１３ｕは制御正常であるので、モータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｕをオフにする制御を行う（ステップＳ１２）。一方、ステップＳ１１において、入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立してなければ、スイッチング素子１３ｕは制御異常であるので、パワーマネジメントマイコンはスイッチング素子１３ｕの制御異常情報を記憶する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１２の動作を行う。
【００３３】
次に、モータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｖをオンにする制御を行う（ステップＳ１４）。パワーマネジメントマイコン２７は、入出力電流Ｉｃｃが閾値電流ＩＬｉｍを超えているか否かを判定する（ステップＳ１５）。入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立していれば、スイッチング素子１３ｖは制御正常である。モータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｖをオフにする制御を行う（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１５において、入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立してなければ、スイッチング素子１３ｖは制御異常であるので、パワーマネジメントマイコンはスイッチング素子１３ｖの制御異常情報を記憶する（ステップＳ１７）。その後、ステップＳ１６の動作を行う。
【００３４】
次に、モータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｗをオンにする制御を行う（ステップＳ１８）。パワーマネジメントマイコン２７は、入出力電流Ｉｃｃが閾値電流ＩＬｉｍを超えているか否かを判定する（ステップＳ１９）。入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立していれば、スイッチング素子１３ｗは制御正常である。モータ駆動マイコン３０は、スイッチング素子１３ｗをオフにする制御を行う（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１９において、入出力電流Ｉｃｃ＞閾値電流ＩＬｉｍが成立してなければ、スイッチング素子１３ｗは制御異常であるので、パワーマネジメントマイコンはスイッチング素子１３ｗの制御異常情報を記憶する（ステップＳ２１）。その後、ステップＳ２０の動作を行う。
【００３５】
次に、パワーマネジメントマイコン２７は、スイッチング素子１３ｕの制御異常情報とスイッチング素子１３ｖの制御異常情報とスイッチング素子１３ｗの制御異常情報との全てが記憶されていないかを判定する（ステップＳ２２）。スイッチング素子１３ｕの制御異常情報とスイッチング素子１３ｖの制御異常情報とスイッチング素子１３ｗの制御異常情報との全てが記憶されていない場合は、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗの全てが制御正常であるから、３相オン制御によるコンデンサ１０の保護が可能である。このため、ステップＳ２２に続いて、ステップＳ６の動作を行い、次に、ステップＳ８及びステップＳ９の動作を行うことでコンデンサ１０の保護を行う。その後、基準電圧Ｖｃｃの過電圧状態における駆動装置４の動作を終了する。
【００３６】
一方、ステップＳ２２において、スイッチング素子１３ｕの制御異常情報とスイッチング素子１３ｖの制御異常情報とスイッチング素子１３ｗの制御異常情報との少なくとも１つが記憶されている場合は、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗの少なくとも１つが制御異常であるので、三相オン制御は不可能である。パワーマネジメントマイコン２７は、スイッチング素子１３ｕの制御異常情報とスイッチング素子１３ｖの制御異常情報とスイッチング素子１３ｗの制御異常情報とのうち記憶しているものを車両ＥＣＵ７に送信する（ステップＳ２３）これにより、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗのうち制御異常が発生している相が判定できる。そして、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗがオフで、保護回路スイッチ３２がオンであるから、モータ３で発生した電流が保護回路スイッチ３２を通ってモータ３へ帰還するため、保護回路によるコンデンサ１０の保護が行なわれる。その後、基準電圧Ｖｃｃの過電圧状態における駆動装置４の動作を終了する。
【００３７】
このように、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを一相ずつオンにして制御正常か制御異常かを判定することで、実施の形態１の効果に加えて、異常の発生しているスイッチング素子を特定することができる。
【００３８】
実施の形態２では、ＤＣプラスライン８と中性点１９との間に保護回路スイッチ３２を設け、ＤＣマイナスライン９と中性点１９との間に保護回路ダイオード１６を設けていたが、ＤＣマイナスライン９と中性点１９との間に保護回路スイッチ３２を設け、ＤＣプラスライン８と中性点１９との間に保護回路ダイオード１６を設けてもよい。この場合、ステップＳ１０以降の動作は、実施の形態２に対して、スイッチング素子１２ｕ，１２ｖ，１２ｗを一相ずつオンにして制御正常か制御異常かを判定する以外の動作は、実施の形態２と同じである。
【００３９】
実施の形態３
次に、この発明の実施の形態３に係る回転電機の駆動装置を説明する。
この発明の実施の形態３に係る回転電機の駆動装置は、実施の形態１に対して、モータ３の結線を星形結線からΔ結線に変更したものである。
【００４０】
図６に示すように、駆動装置４’に設けられたモータ３４は、Δ結線の三相のブラシレス直流モータであり、駆動コイル３５ｕ，３５ｖ，３５ｗ，３６ｕ，３６ｖ，３６ｗが設けられている。駆動コイル３５ｕ，３６ｕがインバータ１１のＵ相の出力とＶ相の出力との間に接続されてモータ３４のＵ相の結線を構成している。同じく駆動コイル３５ｖ，３６ｖがインバータ１１のＶ相の出力とＷ相の出力との間に接続されてモータ３４のＶ相の結線を構成している。さらに駆動コイル３５ｗ，３６ｗがインバータ１１のＷ相の出力とＵ相の出力との間に接続されてモータ３４のＷ相の結線を構成している。そして駆動コイル３５ｕ，３６ｕと、駆動コイル３５ｖ，３６ｖと、駆動コイル３５ｗ，３６ｗとはΔ結線されている。駆動装置４’には、駆動コイル３５ｕと駆動コイル３６ｕとが接続されている点から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、結線切り替えスイッチ能動素子３７が設けられている。同様に、駆動コイル３５ｖと駆動コイル３６ｖとが接続されている点から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、結線切り替えスイッチ能動素子３８が設けられている。結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８はＰチャネル形ＭＯＳＦＥＴである。結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８と並列に、結線切り替えスイッチ還流ダイオード３９，４０が、駆動コイル３６ｗと接続する点をカソード側にして設けられている。結線切り替えスイッチ能動素子３７と結線切り替えスイッチ還流ダイオード３９とで、結線切り替えスイッチ４１を構成している。結線切り替えスイッチ能動素子３９と結線切り替えスイッチ還流ダイオード４０とで、結線切り替えスイッチ４２を構成している。この結線切り替えスイッチ還流ダイオード３９，４０も寄生ダイオードを用いてもよい。
【００４１】
ＤＣプラスライン８から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、ＤＣプラスライン８側に保護回路還流ダイオード２０のカソード側があるように、保護回路スイッチ３２が設けられている。ＤＣマイナスライン９から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、ＤＣマイナスライン９側にアノード側があるように、保護回路ダイオード１６が設けられている。電圧検知部２６の出力が、モータ結線切り替え出力線４３によって結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８のゲートに接続されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。
【００４２】
次に、この発明の実施の形態３に係る回転電機の駆動装置の動作を説明する。
図８に示すようにモータ３４の動力によって車両１が走行する場合は、車両ＥＣＵ７（図１参照）が駆動装置４’を制御する。具体的には、実施の形態１と同様に、駆動装置４’に設けられたインバータ１１から出力される交流電力によりモータ３４が回転する。車両の走行開始時には、結線切り替えスイッチ４１，４２はオフの状態である。
【００４３】
実施の形態１と同様に、基準電圧Ｖｃｃの値が過電圧閾値ＶＬｉｍを超えると、電圧検知部２６はモータ結線切り替え出力線４３に出力電流Ｈｉｇｈを出力する。モータ結線切り替え出力線４３の電圧出力がＨｉｇｈになることで、結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８のゲート端子の電圧出力がＨｉｇｈになり、結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８がオンに切り替わることで、結線切り替えスイッチ４１，４２がオンになる。
【００４４】
モータ３４と保護回路能動素子１７及び保護回路還流ダイオード２０と、オン状態の結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８とそれらに並列な結線切り替えスイッチ還流ダイオード３９，４０とを省略して記載すると、図７に示すような結線と等価になる。したがって、結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８（図６参照）がオンに切り替わった時のモータ３４は、駆動コイル３５ｕに対して駆動コイル３６ｗと、駆動コイル３６ｕに対して駆動コイル３５ｖと、駆動コイル３６ｖに対して駆動コイル３５ｗとがそれぞれ組となって並列に結線されるようになる。そして各並列に結線された駆動コイルのそれぞれの組は、中性点４４に星形結線されるようになる。つまり、結線切り替えスイッチ４１，４２（図８参照）をオンにすることにより、駆動コイルをΔ結線から星形結線に切り替えることが可能である。この場合、中性点４４からＤＣプラスライン８までの間に保護回路スイッチ３２が設けられており、中性点４４からＤＣマイナスライン９までの間に保護回路ダイオード１６が設けられていることになるので、実施の形態１と同じ構成となる。したがって、実施の形態３の動作は、実施の形態１に対して、ステップＳ２とステップＳ３との間にモータ３４の結線をΔ結線から星形結線に変更する動作が追加されること以外は同じである。
【００４５】
このように、Δ結線のモータ３４が設けられた駆動装置４’においても、駆動コイル３５ｕと駆動コイル３６ｕとが接続されている点から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、結線切り替えスイッチ３９を設け、駆動コイル３５ｖと駆動コイル３６ｖとが接続されている点から駆動コイル３５ｗと駆動コイル３６ｗとが接続されている点までの間に、結線切り替えスイッチ４２を設け、モータ３４の駆動コイルを星形結線に切り替えることにより、駆動装置４’の構成が実施の形態１の駆動装置４と同じ構成となるので、実施の形態１と同じ効果を得ることができる。
【００４６】
実施の形態３では、実施の形態１と同じようにスイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを全て同時にオンにして、コンデンサ１０への入出力電流Ｉｃｃを測定することでインバータ１１の制御が異常であるか否かの判定を行ったが、実施の形態２と同じように、スイッチング素子１３ｕ，１３ｖ，１３ｗを別々にオンにして、コンデンサ１０への入出力電流Ｉｃｃを測定することで各相毎にインバータ１１の制御の異常判定を行ってもよい。
【００４７】
実施の形態１〜３では、ＤＣプラスライン８側又はＤＣマイナスライン９側のどちらかに保護回路スイッチ３２が設けられていたが、保護回路ダイオード１６を設けず、ＤＣプラスライン８側及びＤＣマイナスライン９側にそれぞれ、第１の保護回路スイッチ及び第２の保護回路スイッチである保護回路スイッチ３２を設けてもよい。この場合は、制御回路２１にて、ＤＣプラスライン８側に設けた保護回路能動素子１７をスイッチングするかＤＣマイナスライン９側に設けた保護回路能動素子１７をスイッチングするかを切り替えることが可能である。ＤＣプラスライン８側に設けた保護回路能動素子１７をスイッチングする場合は、ＤＣマイナスライン９側に設けた保護回路能動素子をオフの状態に保っておくことで、実施の形態１〜３と同じ動作となる。ＤＣマイナスライン９側に設けた保護回路能動素子１７をスイッチングする場合は、ＤＣプラスライン８側に設けた保護回路能動素子をオフの状態に保っておくことで、実施の形態１〜３と同じ動作となる。
また、第１の保護回路スイッチと第２の保護回路スイッチのうちの一方について実施の形態の動作を行った結果、三相オン制御ができなかった場合、第１の保護回路スイッチと第２の保護回路スイッチのうちの他方について同様に制御してもよい。
【００４８】
実施の形態１〜３では、インバータ１１のスイッチング素子１２ｕ、１２ｖ，１２ｗ及び１３ｕ，１３ｖ，１３ｗはそれぞれＰチャネル形ＭＯＳＦＥＴであったが、バイポーラトランジスタなど他の種類の能動素子を用いてもよい。
【００４９】
実施の形態１〜３では、保護回路スイッチ３２の保護回路能動素子１７はＰチャネル形ＭＯＳＦＥＴであり、実施の形態３では結線切り替えスイッチ４１，４２の結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８はそれぞれ、Ｐチャネル形ＭＯＳＦＥＴであるが、スイッチとして使用できる素子や部品であれば他の種類の素子や部品であってもよい。例えば、保護回路能動素子１７や結線切り替えスイッチ能動素子３７，３８に、ＩＧＢＴを用いてもよいし、リレー等の機械的スイッチを用いてもよい。すなわち、この場合における能動素子とは、入力側への入力電流の入力によりスイッチとして導通状態になることで、出力側より出力電流を出力する素子のことを言う。
【００５０】
実施の形態１〜３では、モータ３，３４は三相のブラシレス直流モータであったが、インバータで制御されるモータであれば他の種類の三相モータであってもよい。また、インバータで制御される少なくとも２相以上の電流を使用するモータであってもよい。この場合、モータの相の数に応じてインバータの相の数も変更する。
【００５１】
実施の形態１〜３では、二次電池６及びコンデンサ１０とインバータ１１との間のＤＣプラスライン８に入出力電流測定装置２４が設けられていたが、ＤＣマイナスライン９に設けてもよい。
【００５２】
実施の形態１〜３では、モータ駆動マイコン３０とエンジン制御マイコン３３とパワーマネジメントマイコン２７とによって、基準電圧Ｖｃｃのモータ３の逆起電力による過電圧に対してコンデンサ１０の保護を行っているが、この一連の制御を、モータ駆動マイコン３０とエンジン制御マイコン３３とパワーマネジメントマイコン２７との機能を統合した一つの制御部によって行ってもよい。また、この一連の制御を、マイコンではなく、同様の制御が可能な制御回路により制御してもよい。
【００５３】
実施の形態１〜３では入出力電流測定装置２４にて過電流を検知し、その値からインバータ制御判定異常を行ったが、他の手段を用いてインバータ制御異常判定を行ってもよい。例えば、各相毎に配置された電流センサの値などを用いてもよい。
【００５４】
１  車両、３，３４  モータ（回転電機）、４，４’  制御装置（エンジン制御装置）、６  二次電池、８  ＤＣプラスライン、９  ＤＣマイナスライン、１０  コンデンサ、１１  インバータ、１２ｕ，１２ｖ，１２ｗ，１３ｕ，１３ｖ，１３ｗ  スイッチング素子、１４ｕ，１４ｖ，１４ｗ，１５ｕ，１５ｖ，１５ｗ  還流ダイオード、１６  保護回路ダイオード、１７  保護回路能動素子、１８ｕ，１８ｖ，１８ｗ，３５ｕ，３５ｖ，３５ｗ，３６ｕ，３６ｖ，３６ｗ  駆動コイル、１９，４４  中性点、２０  保護回路還流ダイオード、２１  制御回路、２４  入出力電流測定装置、２７  パワーマネジメントマイコン、３２  保護回路スイッチ、４１，４２  結線切り替えスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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