(57)【要約】【課題】シートの給送安定性を維持しつつ、シート給送時における衝撃音を低減可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート給送部は、給送軸２１と一体に回転する第１給送カム２２と、給送軸２１に対しトーションバネ２４の付勢力に抗して初期位置から給送軸２１の回転方向と同方向に回動可能な第２給送カム２３と、を備える。シートＳが満載状態のとき第２給送カム２３が初期位置に保持され、シートＳが少載状態のとき第２給送カム２３が給送軸２１の回転方向と同方向に回動して外周面が第１給送カム２２より後退するように、バネ３の付勢力及びトーションバネ２４の付勢力を設定することで、シートＳの積載状態に応じてカムが切換わる。【選択図】図３
2015020892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持する昇降可能なシート支持部と、
上昇する前記シート支持部に支持されたシートに当接し、回転してシートを送り出す給送回転体と、
前記シート支持部が支持するシートが前記給送回転体から離隔する待機位置と、前記シート支持部が支持するシートを前記給送回転体に当接させる上昇位置との間で、前記シート支持部を昇降可能な昇降手段と、を備え、
前記昇降手段は、
前記シート支持部を前記給送回転体に向けて第１付勢力で付勢する第１付勢部と、
前記給送回転体を一体に回転する回転軸に対して初期位置から前記回転軸の回転方向と同方向に回動可能な可動カムを少なくとも有し前記回転軸の回転に伴って回転するカム部と、
前記可動カムを前記回転軸の回りの回転軸の回転方向とは逆方向に第２付勢力で付勢する第２付勢部と、
前記シート支持部に設けられ、前記カム部に当接すると共に、前記第１付勢力と前記シート支持部が支持するシートの重量の差分の押圧力を前記カム部に作用するカムフォロアと、を有し、
前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記押圧力の分力として前記可動カムに前記第２付勢力の逆方向に作用する作用力が前記第２付勢力より小さくなり、前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記作用力が前記第２付勢力より大きくなるように、前記第１付勢力及び前記第２付勢力がそれぞれ設定され、
前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記押圧力の分力として前記可動カムに前記回転軸の回りの前記回転軸の回転方向と同方向に作用する作用力が前記第２付勢力より小さくなり、前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記作用力が前記第２付勢力より大きくなるように、前記第１付勢力及び前記第２付勢力がそれぞれ設定され、
前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記可動カムが前記回転軸の回転方向と同方向に回動することにより、前記シート支持部が前記待機位置から第１速度で上昇した後に該第１速度よりも低速の第２速度に減速して前記上昇位置まで移動し、
前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記可動カムが前記初期位置に保持されることにより、前記シート支持部が前記待機位置から前記上昇位置まで前記第１速度よりも低速の第３速度で上昇する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記カム部は、前記シート支持部を前記待機位置から前記第１速度で上昇させた後に前記第２速度に減速して前記上昇位置まで移動させる第１カムプロファイルが外周に形成され、前記回転軸と一体に回転する固定カムを有し、
前記可動カムは、前記シート支持部を前記待機位置から前記上昇位置まで前記第３速度で移動させる第２カムプロファイルが外周に形成され、前記固定カムに前記初期位置から前記回転軸の回転方向と同方向に所定角度回動可能に組み付けられ、前記作用力によって前記回転軸の回転方向と同方向に回動することで前記カムフォロアに接する部分の外周面が前記固定カムの外周面まで後退可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記可動カムは、前記シート支持部を前記待機位置から前記上昇位置まで移動させる第３カムプロファイルが外周に形成され、前記回転軸に前記初期位置から前記回転軸の回転方向と同方向に所定角度回動可能に組み付けられ、前記作用力によって前記回転軸の回転方向と同方向に回動する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記可動カムは、前記固定カムの側に突出して形成され、前記第２付勢部により付勢された前記可動カムが前記初期位置まで回動した状態で前記固定カムに突き当たる突き当て部を有する、
ことを特徴とする請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記固定カムは、そのベースサークルより小径に形成され前記可動カムを回動可能に軸支する軸支部を有し、
前記第２付勢部は、前記軸支部の外周に配置され、前記軸支部と前記可動カムとにその両端が接続されたトーションバネであることを特徴とする請求項２又は４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記回転軸及び前記可動カムのいずれか一方に凹部を設け且ついずれか他方に凸部を設け、これら凹部及び凸部により前記可動カムが前記回転軸に所定角度回動可能に組み付けられた、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記第２付勢部は、前記回転軸の外周に配置され、前記回転軸と前記可動カムとにその両端が接続されたトーションバネであることを特徴とする請求項３又は６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを給送するシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置は、トレイに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送するシート給送装置を備えている。そして、このようなシート給送装置には、給送ローラに向かって下方からトレイを付勢するバネと、給送ローラと一体に回転しトレイに当接する給送カムを備え、この給送カムの回転によりトレイを昇降させるものが知られている。また、給送ローラには、給送ローラにより送り出されるシートを一枚ずつに分離するための分離パッドが圧接している。
【０００３】
このようなシート給送装置においては、トレイは、給送カムにより押し下げられてトレイ上のシートが給送ローラと当接しない最下位の位置をホームポジションとし、給送カムの回転に伴ってバネの付勢力により上昇する。そして、トレイは、トレイ上のシートが給送ローラに当接すると上昇を停止する。その後、シートは、回転する給送ローラとの摩擦により送り出され、分離パッドと接触して１枚に分離される。
【０００４】
このように、トレイに積載されたシートが給送ローラに当接することでトレイの上昇が停止する構成においては、トレイに積載されたシートが給送ローラに衝突して衝突音が発生するという問題がある。この衝突音は、ユーザにとって不快なためユーザビリティを低下させる原因となる。
【０００５】
特に、近年では装置の小型化のために給送ローラが小径化されている。この場合、給送ローラの周方向の長さが従来よりも短くなるが、給送ローラにおけるシートとの接触部の周方向長さを維持して給送安定性を確保する必要がある。そのためには、給送カムの勾配を大きくすると共に作用角を小さくし、給送カムの小さな回転動作でトレイをホームポジションから上昇位置まで移動させる必要がある。このため、トレイの上昇速度が増加してシートと給送ローラとの衝突音が増大するという懸念があった。
【０００６】
また、近年ではシートの給送速度の高速化が進んでおり、給送ローラ及び給送カムの回転速度が速くなっているため、上記と同様に、トレイの上昇速度が増加してシートと給送ローラとの衝突音が増大するという懸念があった。
【０００７】
この問題に対しては、給送カムと一体に回転する弾性部材を給送カムの後方に設けたシート給送装置が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載のシート給送装置は、トレイが上昇してシートが給送ローラに押し当てられる前に、トレイに設けられているカム受けに弾性部材が押し当てられてシートが給送ローラに衝突するときの衝撃を緩和している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−２２１１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載のシート給送装置は、弾性部材の寸法、押圧方向、取り付け位置のばらつきにより、給送性能が安定しなかったり給送タイミングがばらついたりしてしまう虞があるため、給送安定性が損なわれるという問題があった。すなわち、トレイを上方に付勢するバネの付勢力と反対方向に弾性部材でトレイを付勢することになるため、安定した給紙圧（シートと給送ローラとの圧接力）が得られず、給送性能が安定しない虞がある。また、シートが給送ローラに当接するタイミングが遅れてしまいシートを送り出すタイミングがばらついてしまう虞もある。
【００１０】
そこで、本発明は、シートの給送安定性を維持しつつ、シート給送時における衝撃音を低減可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、シートを支持する昇降可能なシート支持部と、上昇する前記シート支持部に支持されたシートに当接し、回転してシートを送り出す給送回転体と、前記シート支持部が支持するシートが前記給送回転体から離隔する待機位置と、前記シート支持部が支持するシートを前記給送回転体に当接させる上昇位置との間で、前記シート支持部を昇降可能な昇降手段と、を備えたシート給送装置において、前記昇降手段は、前記シート支持部を前記給送回転体に向けて第１付勢力で付勢する第１付勢部と、前記給送回転体を一体に回転する回転軸に対して初期位置から前記回転軸の回転方向と同方向に回動可能な可動カムを少なくとも有し前記回転軸の回転に伴って回転するカム部と、前記可動カムを前記回転軸の回りの回転軸の回転方向とは逆方向に第２付勢力で付勢する第２付勢部と、前記シート支持部に設けられ、前記カム部に当接すると共に、前記第１付勢力と前記シート支持部が支持するシートの重量の差分の押圧力を前記カム部に作用するカムフォロアと、を有し、前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記押圧力の分力として前記可動カムに前記第２付勢力の逆方向に作用する作用力が前記第２付勢力より小さくなり、前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記作用力が前記第２付勢力より大きくなるように、前記第１付勢力及び前記第２付勢力がそれぞれ設定され、前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記押圧力の分力として前記可動カムに前記回転軸の回りの前記回転軸の回転方向と同方向に作用する作用力が前記第２付勢力より小さくなり、前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記作用力が前記第２付勢力より大きくなるように、前記第１付勢力及び前記第２付勢力がそれぞれ設定され、前記シート支持部に支持されたシートが少載状態において、前記可動カムが前記回転軸の回転方向と同方向に回動することにより、前記シート支持部が前記待機位置から第１速度で上昇した後に該第１速度よりも低速の第２速度に減速して前記上昇位置まで移動し、前記シート支持部に支持されたシートが満載状態において、前記可動カムが前記初期位置に保持されることにより、前記シート支持部が前記待機位置から前記上昇位置まで前記第１速度よりも低速の第３速度で上昇する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シートの給送安定性を維持しつつ、シート給送時における衝撃音を低減可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係るシート給送部の斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシート給送部の給送カムの斜視図である。
【図４】第１実施形態に係るシート給送部の給送カムの側面図である。
【図５】第１実施形態に係るシート給送部の給送カムのカムプロファイルを示す図である。
【図６】第１実施形態に係るシート給送部によるシート少載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図７】第１実施形態に係るシート給送部によるシート少載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図８】第１実施形態に係るシート給送部によるシート満載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るシート給送部によるシート満載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図１０】第２実施形態に係るシート給送部の斜視図である。
【図１１】第２実施形態に係るシート給送部の給送カムの斜視図である。
【図１２】第２実施形態に係るシート給送部の給送カムの側面図である。
【図１３】第２実施形態に係るシート給送部の給送カムのカムプロファイルを示す図である。
【図１４】第２実施形態に係るシート給送部によるシート少載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図１５】第２実施形態に係るシート給送部によるシート少載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図１６】第２実施形態に係るシート給送部によるシート満載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【図１７】第２実施形態に係るシート給送部によるシート満載状態でのシートの給送動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等、画像形成部にシートを１枚ずつ給送するシート給送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、電子写真式のレーザビームプリンタ（以下、「プリンタ」という）１を用いて説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係るプリンタ１について、図１から図９を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係るプリンタ１全体の概略構成について、図１、図２を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１の全体構造を模式的に示す断面図である。また、図２は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１のシート給送部を示す斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、プリンタ１は、シートＳに画像を形成する画像形成部１４と、画像形成部１４にシートＳを給送するシート給送装置としてのシート給送部１５と、制御部１６と、を備えている。画像形成部１４は、レーザスキャナユニット８と、プロセスカートリッジ９と、転写ローラ１０と、定着部１１と、を備えている。プロセスカートリッジ９は、感光体ドラム９ａと、現像器９ｂと、を備えている。シート給送部１５は、シートＳを積載可能なシート支持部であるトレイ２と、トレイ２に積載されたシートの後端位置を所定位置に規制する後端規制部材４ｂと、を備えている。
【００１７】
以下、制御部１６による画像形成制御に沿って各部を説明する。不図示の画像読取装置や外部ＰＣ等から制御部１６に画像情報が入力されると、入力された画像情報に基づいて、レーザスキャナユニット８から感光体ドラム９ａにレーザ光が照射される。このとき、プロセスカートリッジ９内の感光体ドラム９ａは予め帯電されており、レーザ光が照射されることで感光体ドラム９ａ上に静電潜像が形成される。その後、静電潜像をプロセスカートリッジ９内の現像器９ｂで現像することで、感光体ドラム９ａ上にトナー画像が形成される。
【００１８】
一方、感光体ドラム９ａへのトナー画像の形成動作に並行して、シート給送部１５のトレイ２に積載されたシートＳが１枚ずつ分離給送される。シート給送部１５により１枚ずつに分離給送されたシートＳは、搬送ローラ対７により感光体ドラム９ａと転写ローラ１０とのニップ部に搬送され、ニップ部で感光体ドラム９ａ上のトナー画像が転写される。トナー画像が転写されたシートＳは、定着部１１で熱及び圧力を受けることでトナー画像が定着される。画像が定着されたシートＳは、排出ローラ対１２に向かい、排出ローラ対１２により排出トレイ１３に排出される。
【００１９】
次に、上述のシート給送部１５の構成について、図２から図９を参照しながら具体的に説明する。まず、シート給送部１５全体の概略構成について、図２から図５を参照しながら説明する。図３は、第１実施形態に係るシート給送部の給送カム部の斜視図である。図４は、図３に示す給送カム部およびトレイの側面図である。図５は、図３に示す給送カム部のカムプロファイルである。
【００２０】
図２に示すように、シート給送部１５は、シートＳを積載可能（支持可能）なトレイ２（シート支持部）と、トレイ２を昇降可能な昇降ユニット１７と、シートＳを分離給送する分離給送ユニット１８と、を備えている。トレイ２は、回動支点２ａを中心に矢印Ｒ３方向（上方）及びＲ４方向（下方）に回動可能に支持されている。トレイ２の側方にはシートの側端（シートの幅方向の両端）に当接してシートの位置を規制する側端規制部材４ａ，４ａが配置されている。
【００２１】
昇降ユニット１７は、トレイ２の下方に配設されたバネ３（第１付勢部）と、トレイ２の給送方向下流の側端部に設けられた、立ち壁状のカムフォロア２５と、後述する給送ローラ５が固定されている給送軸２１（回転軸）の回転に伴って回転する給送カム部２６（カム部）と、を備えている。バネ３は、トレイ２を矢印Ｒ３方向（上方）に付勢して、トレイ２に積載されたシートＳのうち最上位のシートＳ１の給送方向下流端を給送ローラ５に押し付けさせる。カムフォロア２５は、給送カム部２６と係合可能に形成されている。給送カム部２６は、バネ３の付勢力（第１付勢力）からシートＳの重量を除いた上向きの力を押圧力としてカムフォロア２５から受ける。給送カム部２６は、この上向きの押圧力を受けながら給送軸２１の回転に伴って回転し、給送カム部２６は、その外周部に形成されたカム形状（カムプロファイル）によって、トレイ２を上昇及び下降させる。
【００２２】
分離給送ユニット１８は、トレイ２の上方に配設された給送ローラ５（給送回転体）と、給送ローラ５により送り出されたシートＳを１枚に分離する分離パッド６（図１参照）と、給送ローラ５の両側に配設された給送コロ２０（給送回転体）と、を備えている。
【００２３】
給送ローラ５は、ゴム等の摩擦係数の高い部材からなる円弧状の摩擦部５ａと、円周から摩擦部５ａを除いた残りの切欠き５ｂと、から構成されている。この給送ローラ５は、給送時には摩擦部５ａがシートＳと接触してシートＳを給送し、非給送時には、切欠き５ｂがシートＳと対向して離間状態となる。給送ローラ５の摩擦部５ａは、給送コロ２０よりも大径に形成されている。
【００２４】
また、給送ローラ５は、モータＭに接続された給送軸２１に固着されており、給送軸２１と一体に矢印Ｒ１方向に回転する。給送軸２１は、不図示のフレームに回転可能に支持されている。分離パッド６は、大きな摩擦力でシートに接するゴム等の摩擦部材から形成されており、不図示の分離パッドバネにより給送ローラ５に向かって付勢されて給送ローラ５の外周面に圧接されている。このため、例えば２枚のシートＳが給送ローラ５により送り出された場合は、最上位のシートＳ１のみが給送され、下位のシートＳは分離パッド６との摩擦力により留まる。これにより、重送、すなわち２枚以上のシートＳがシート給送部１５から給送されることが防止される。
【００２５】
給送コロ２０は、その半径が給送ローラ５の摩擦部５ａと略同径又は僅かに小さい径に形成されており、給送ローラ５の軸方向両側で給送軸２１に回転可能に支持されている。また、給送コロ２０は、トレイ２が上昇した際にトレイ２上の最上位のシートＳ１に当接して、最上位のシートＳ１の押し上げ位置を規制する。すなわち、トレイ２が上昇したときに最上位のシートＳ１の高さ方向の位置が一定の位置になるように規制される。
【００２６】
以下、トレイ２と共に上昇したシートＳが給送ローラ５または給送コロ２０に当接してシートＳの給送が可能となるときのトレイ２の位置を上昇位置（給送位置）という。また、トレイ２に積載されたシートＳが給送ローラ５または給送コロ２０から離隔し且つ上昇を待機するときのトレイ２の位置を待機位置という。
【００２７】
次に、給送カム部２６について、図３、図４を参照しながら詳しく説明する。給送カム部２６は、給送軸２１の両端にそれぞれ軸方向に隣接して配置された第１給送カム２２（固定カム）及び第２給送カム２３（可動カム）を有しており、カムフォロア２５に係合しながら給送軸２１の回転に伴って回転する。これにより、トレイ２は、給送カム部２６の第１給送カム２２又は第２給送カム２３の何れかのカムプロファイルに従って矢印Ｒ３、Ｒ４の方向に昇降する。
【００２８】
第１給送カム２２は、給送軸２１の両端に固着されて給送軸２１と一体に回転する。第１給送カム２２は、そのベースサークル（基本円）より小径に形成された円柱形状のボス部２２ｂ（軸支部）を有している。第２給送カム２３は、給送軸２１の両端において第１給送カム２２の軸方向内側に隣接してそれぞれ配置され、給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）および給送軸２１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に回動可能に第１給送カム２２のボス部２２ｂに軸支されている。本実施形態では、第１給送カム２２に形成されたボス部２２ｂによって第２給送カム２３を軸支する構成とした。これにより、予め第１給送カム２２のボス部２２ｂに第２給送カム２３及び後述するトーションバネ２４を装着して集合部品を構成しておき、この集合部品を給送軸２１に一度の工程で組み付けることが可能となるため、組み付け性を向上させることができる。
【００２９】
第２給送カム２３の軸方向内側であって第１給送カム２２のボス部２２ｂの外周部には、トーションバネ２４（第２付勢部）が配置されている。トーションバネ２４は、その一端部（不図示）が第１給送カム２２に接続され、他端２４ｂが２給送カム２３に接続されており、給送軸２１の回転方向とは反対方向、すなわち矢印Ｒ２の方向に第２給送カム２３を付勢している。すなわち、トーションバネ２４は、第２給送カム２３に対して給送軸２１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に付勢力（第２付勢力）を作用している。
【００３０】
第２給送カム２３は、第１給送カム２２側に突出する突き当て部２３ｂを有している。突き当て部２３ｂは、トーションバネ２４により第２給送カム２３が矢印Ｒ２の方向に付勢された状態で第１給送カム２２に突き当たることで、第２給送カム２３を初期位置に保持している。
【００３１】
第１給送カム２２には、カムフォロア２５の角部に係合可能な凹状の係止部２２ａが形成されている。また、第２給送カム２３には、カムフォロア２５の角部が係合可能な平面状の係止面２３ａが形成されている。これら第１給送カム２２の係止部２２ａ及び第２給送カム２３の係止面２３ａは、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるときにカムフォロア２５の角部に係合する。トレイ２が待機位置にあるとき、係止部２２ａにカムフォロア２５の角部が係合することで、カムフォロア２５から係止部２２ａが受ける押圧力の給送軸２１回りの分力が、矢印Ｒ２方向に弱い力で作用するようになる。このため、トレイ２が待機位置にあるときに押圧力の分力が逆駆動力として作用して非駆動状態の第１給送カム２２が矢印Ｒ１の方向に押し回されてしまうことが回避される。また、トレイ２が待機位置にあるときに係止面２３ａにカムフォロア２５の角部が係合することで、カムフォロア２５から係止面２３ａが受ける押圧力の給送軸２１回りの分力が、矢印Ｒ２方向に弱い力で作用するようになる。このため、トレイ２が待機位置にあるときに押圧力の分力によって第２給送カム２３が初期位置から給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動してしまうことが回避される。
【００３２】
次いで、図５を参照して、給送カム部２６が有する第１給送カム２２及び第２給送カム２３のカムプロファイルについて説明する。図５において、給送軸回転角度は給送軸２１の回転角度を示し、トレイ角度はトレイ２の回動角度を示しており、いずれもトレイ２が待機位置に押し下げされている状態を原点としている。また、給送開始角度とは、給送ローラ５の摩擦部５ａがシートＳと接触してシートＳの給送が開始されるときの給送軸２１の角度である。満載時トレイ角度は、シートＳが満載状態のトレイ２が上昇位置に移動したときのトレイ２の角度である。また、少載時トレイ角度は、シートＳが少載状態のトレイ２が上昇位置に移動したときのトレイ２の角度である。
【００３３】
図５に破線で示すように、第１給送カム２２は、トレイ２を待機位置から第１速度Ｖ１で移動させた後、第１速度Ｖ１より低速の第２速度Ｖ２に減速して上昇位置まで移動及び到達させるようなカムプロファイルが外周に形成されている。以下、第１給送カム２２のトレイ２の上昇に関わる部分の外周形状（カムプロファイル）を第１カムプロファイルという。
【００３４】
また、図５に実線で示すように、第２給送カム２３は、トレイ２を待機位置から上昇位置まで第１速度Ｖ１よりも低速の第３速度Ｖ３で移動及び到達させるようなカムプロファイルが外周に形成されている。以下、第２給送カム２３のトレイ２の上昇に関わる部分の外周形状（カムプロファイル）を第２カムプロファイルという。なお、図５に示す第２カムプロファイルは、第２給送カム２３が初期位置に保持され給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動していない状態で給送軸２１と一体で回転する場合のカムプロファイルである。
【００３５】
また、第２給送カム２３の第２カムプロファイルが形成された部分の外周面は、第２給送カム２３が初期位置に保持されている状態では、第１給送カム２２の第１カムプロファイルが形成された部分の外周面よりも径方向外側に位置するような形状となっている。また、第２給送カム２３は、初期位置から給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動した状態でカムフォロア２５に接する部分の外周面が第１給送カム２２の外周面まで後退可能な形状となっている。これにより、給送カム部２６は、第２給送カム２３が初期位置から給送軸２１の回転方向と同方向に回動した状態では、第１給送カム２２の第１カムプロファイルに従ってトレイ２を昇降させる。また、給送カム部２６は、第２給送カム２３が初期位置に保持された状態では、第２給送カム２３の第２カムプロファイルに従ってトレイ２を昇降させる。
【００３６】
なお、第２給送カム２３の第２カムプロファイルでは、第２給送カム２３が進角せずに給送軸２１と一体に回転した場合は、トレイ２は、給送軸２１が給送開始角度に到達する前に少載時トレイ角度まで到達することができない。しかし、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態のときには、少載時トレイ角度より角度の小さい満載時トレイ角度が上昇位置となる。このため、第２給送カム２３の第２カムプロファイルにおいて、トレイ２は、シートＳの満載時に第１速度Ｖ１より低速の第３速度Ｖ３で待機位置から上昇しても、給送軸２１が給送開始角度に至る前に、満載時トレイ角度まで上昇することができる。
【００３７】
次いで、前述のバネ３とトーションバネ２４のそれぞれの付勢力（バネ圧）の設定について説明する。トレイ２には、トレイ２を上方に付勢するバネ３の付勢力とトレイ２に積載されたシートＳの重量との差分の力が上向きに作用する。この差分の力は、トレイ２が上昇しようとする上昇力であり、給送カム部２６に対しては、トレイ２に設けられたカムフォロア２５を介してこの給送カム部２６を押圧する押圧力として作用する。なお、この差分の力は、実際には、バネの付勢力からシートＳの重量を減算した値となる。
【００３８】
このため、給送カム部２６に作用する押圧力は、トレイ２に積載されているシートＳが少ないためにシートＳの重量が小さい状態では大きく、トレイ２に積載されているシートＳが多いためにシートＳの重量が大きい状態では小さなものとなる。
【００３９】
ここで、給送カム部２６がトレイ２を上昇させる際は、第２給送カム２３が受ける押圧力のうち周方向の分力は、トーションバネ２４の付勢力とは逆向きの給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に第２給送カム２３を付勢する作用力として作用する。このため、上記の作用力は、上記の押圧力と同様に、トレイ２に積載されているシートＳが少ないためにシートＳの重量が小さい状態では大きく、トレイ２に積載されているシートＳが多いためにシートＳの重量が大きい状態では小さなものとなる。
【００４０】
本実施形態では、バネ３の付勢力及びトーションバネ２４の付勢力は、トレイ２に積載されたシートＳが満載状態において、上記の作用力がトーションバネ２４の付勢力より小さくなるように設定されている。且つ、バネ３の付勢力及びトーションバネ２４の付勢力は、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態において、上記の作用力がトーションバネ２４の付勢力より大きくなるように設定されている。
【００４１】
これにより、トレイ２に積載されたシートＳが満載状態では、上記の作用力がトーションバネ２４の付勢力より小さいため、第２給送カム２３は（矢印Ｒ２方向）の初期位置に保持される。また、トレイ２に積載されたシートＳが少載状態では、上記の作用力がトーションバネ２４の付勢力より大きいため、第２給送カム２３は給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動する。
【００４２】
次に、上述のように構成されたシート給送部１５によるシートＳの給送動作について、図６から図９を参照しながら説明する。図６及び図７は、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態での動作を示し、図８及び図９は、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態での動作を示している。
【００４３】
まず、トレイ２に積載されたシートＳの量が少ない少載状態での給送動作について、図６、図７を参照しながら説明する。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるとき、第１給送カム２２の係止部２２ａ及び第２給送カム２３の係止面２３ａにカムフォロア２５の角部が係合している。この待機状態では、カムフォロア２５からの押圧力は、第１給送カム２２の係止部２２ａ及び第２給送カム２３の係止面２３ａが受けており、押圧力の給送軸２１回りの分力である作用力は矢印Ｒ２方向に作用する。この状態で、制御部１６に給送信号が入力されると、モータＭの駆動力により給送軸２１が給送方向（矢印Ｒ１方向）に回転を始める。
【００４５】
図６（ｂ）に示すように、給送軸２１が回転を始めるとバネ３の付勢力はカムフォロア２５を介して第１給送カム２２及び第２給送カム２３の両方に伝達される。シートＳが少載状態では、第２給送カム２３がトーションバネ２４により給送方向とは反対方向に付勢される付勢力は、第２給送カム２３がカムフォロア２５から受ける作用力より小さい。このため、第２給送カム２３は、カムフォロア２５から受ける作用力により給送方向（矢印Ｒ１方向）すなわち給送軸２１の回転方向と同方向に回動する。この結果、第２給送カム２３のカムフォロア２５に接する部分の外周面は、第１給送カム２２の外周面まで後退する。一方、第１給送カム２２は、給送軸２１と一体に回転する。従って、トレイ２は、カムフォロア２５が第１給送カム２２及び第２給送カム２３の両方に係合した状態のまま、第１カムプロファイルが形成された第１給送カム２２の外周の形状に沿って第１速度Ｖ１で待機位置からの上昇を開始する。
【００４６】
図６（ｃ）に示すように、給送軸２１が更に回転すると、第２給送カム２３は所定角度まで給送方向に更に回動し、第１給送カム２２は給送軸２１と一体に回転する。トレイ２は、第１給送カム２２の第１カムプロファイルに従って、第１速度Ｖ１より低速の第２速度Ｖ２に減速し、上昇を継続する。
【００４７】
図６（ｄ）に示すように、給送軸２１が更に回転すると、第２給送カム２３は給送方向に所定角度まで回動した状態のまま給送軸２１と一体に回転し、第１給送カム２２は給送軸２１と一体に回転する。トレイ２は、第２速度Ｖ２を維持したまま上昇を継続する。
【００４８】
図７（ａ）に示すように、給送軸２１が更に回転すると、トレイ２に積載されたシートＳが第２速度Ｖ２で給送コロ２０に当接することで、トレイ２は、上昇位置への移動を完了して停止する。
【００４９】
図７（ｂ）に示すように、トレイ２が上昇位置に移動した後は、カムフォロア２５が第１給送カム２２及び第２給送カム２３から離隔し、第２給送カム２３に作用していた作用力が解除される。このため、第２給送カム２３は、トーションバネ２４の付勢力によって給送方向とは反対の方向に付勢されて回動し、突き当て部２３ｂが第１給送カム２２に突き当たって初期位置に至ると回動を停止する。なお、第２給送カム２３が初期位置まで回動して戻る際は、第２給送カム２３は、給送軸２１に対して空転した状態となる。このため、第２給送カム２３が初期位置まで回動する速度と、給送軸２１の回転速度とが等しい場合は、第２給送カム２３の回転が停止する。
【００５０】
また、トレイ２が上昇位置に移動した後は、トレイ２に積載されたシートＳのうち最上位のシートＳ１は、給送コロ２０よりも大径に形成され給送軸２１と一体に回転する給送ローラ５の摩擦部５ａに当接することにより、給送方向に送り出される。給送ローラ５により送り出されたシートＳは、分離パッド６（図１参照）により１枚に分離される。
【００５１】
図７（ｃ）に示すように、最上位のシートＳ１は、給送ローラ５の回転により摩擦部５ａとの当接が終了するまで給送され、その後は搬送ローラ対７に挟持されて更に下流へと搬送される。また、第１給送カム２２及び初期位置に戻っている第２給送カム２３は、給送ローラ５の摩擦部５ａと最上位のシートＳ１との当接が終了した後、カムフォロア２５に当接してトレイ２を押し下げ始める。
【００５２】
図７（ｄ）に示すように、トレイ２は、下降開始後は、第１給送カム２２のみにカムフォロア２５が当接した状態で第１給送カム２２により更に押し下げられ、図６（ａ）に示す待機位置まで下降する。
【００５３】
このように、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態では、トレイ２に積載されたシートＳが上昇開始時の第１速度Ｖ１よりも低速の第２速度Ｖ２で給送コロ２０に当接する。
【００５４】
次いで、トレイ２に積載されたシートＳの量が多い満載状態での給送動作について、図８、図９を参照しながら説明する。
【００５５】
図８（ａ）に示すように、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるとき、第１給送カム２２の係止部２２ａ及び第２給送カム２３の係止面２３ａにカムフォロア２５が係合している。この待機状態では、カムフォロア２５からの押圧力は、第１給送カム２２の係止部２２ａ及び第２給送カム２３の係止面２３ａが受けており、押圧力の給送軸２１回りの分力は矢印Ｒ２方向に作用する。この状態で、制御部１６に給送信号が入力されると、モータＭの駆動力により給送軸２１が給送方向（矢印Ｒ１方向）に回転を始める。
【００５６】
図８（ｂ）に示すように、給送軸２１が回転を始めるとバネ３の付勢力はカムフォロア２５を介して第１給送カム２２及び第２給送カム２３の両方に伝達される。シートＳが満載状態では、第２給送カム２３がトーションバネ２４により給送方向とは反対方向に付勢される付勢力は、第２給送カム２３がカムフォロア２５から受ける作用力より大きい。このため、第２給送カム２３は、トーションバネ２４により初期位置に保持され、カムフォロア２５に接する部分の外周面が第１給送カム２２の外周面から突出した状態を維持したまま、給送軸２１及び第１給送カム２２と一体に回転する。このため、トレイ２は、第２カムプロファイルが形成された第２給送カム２２の外周の形状に沿って第３速度Ｖ３で待機位置からの上昇を開始する。
【００５７】
図８（ｃ）に示すように、給送軸２１が更に回転すると、第２給送カム２３は、初期位置に保持されたまま給送軸２１及び第１給送カム２２と一体に更に回転する。トレイ２は、第２給送カム２３の第２カムプロファイルに従って、第３速度Ｖ３を保ったまま上昇を継続する。
【００５８】
図８（ｄ）に示すように、給送軸２１が更に回転すると、トレイ２に積載されたシートＳが第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接することで、トレイ２は、上昇位置への移動を完了して停止する。
【００５９】
図９（ａ）に示すように、トレイ２が上昇位置に移動した後は、カムフォロア２５が第１給送カム２２及び第２給送カム２３から離隔する。また、トレイ２が上昇位置に移動した後は、トレイ２に積載されたシートＳは、給送コロ２０よりも大径に形成され給送軸２１と一体に回転する給送ローラ５の摩擦部５ａに当接することにより、給送方向に送り出される。
【００６０】
図９（ｂ）に示すように、給送ローラ５により更に送り出されたシートＳは、分離パッド６（図１参照）により１枚に分離される。
【００６１】
図９（ｃ）に示すように、シートＳは、給送ローラ５の回転により摩擦部５ａとの当接が終了するまで給送され、その後は搬送ローラ対７に挟持されて更に下流へと搬送される。
【００６２】
図９（ｄ）に示すように、摩擦部５ａとシートＳとの当接が終了した後は、トレイ２は、第１給送カム２２のみにカムフォロア２５が当接した状態で第１給送カム２２により更に押し下げられ、図８（ａ）に示す待機位置まで下降する。
【００６３】
このように、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態では、トレイ２に積載されたシートＳが第１速度Ｖ１よりも低速の第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接する。
【００６４】
なお、トレイ２に積載されたシートＳが少載状態と満載状態の間の状態のときは、第２給送カム２３は、シートＳの重量に応じた押圧力の分力としての作用力をトーションバネ２４の付勢力の逆方向に受けて回動する。このため、給送カム部２６は、図５に示す第２カムプロファイルより傾斜（上昇速度）の大きなカムプロファイルでトレイ２を上昇させ、シートＳの積載状態に対応する上昇位置に到達させる。
【００６５】
以上説明したように、第１実施形態に係るシート給送部１５は、給送カム部２６が、給送軸２１と一体に回転する第１給送カム２２と、給送軸２１に対して初期位置から給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動可能な第２給送カム２３と、を備えている。そして、第１給送カム２２は、第１カムプロファイルが外周に形成され、第２給送カム２３は、第２カムプロファイルが外周に形成されている。また、第２給送カム２３はカムフォロア２５から受ける作用力によって給送軸２１の回転方向と同方向に回動することでカムフォロア２５に接する部分の外周面が第１給送カム２２の外周面まで後退可能な外周形状に形成されている。また、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態において作用力がトーションバネ２４の付勢力より小さくなるように、バネ３の付勢力及びトーションバネ２４の付勢力がそれぞれ設定されている。且つ、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態において作用力がトーションバネ２４の付勢力より大きくなるように、バネ３の付勢力及びトーションバネ２４の付勢力がそれぞれ設定されている。そして、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態では、第１給送カム２２の第１カムプロファイルによって、トレイ２が待機位置から第１速度Ｖ１で上昇した後に第２速度Ｖ２に減速して上昇位置まで移動する。また、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態では、第２給送カム２３の第２カムプロファイルによって、トレイ２が待機位置から上昇位置まで第１速度Ｖ１よりも低速の第３速度Ｖ３で上昇する。
【００６６】
シートＳが給送コロ２０に衝突するときの上昇速度とその際に発生する衝突音との間には、衝突時のトレイ２の上昇速度が速いほど衝突音が大きく上昇速度が遅いほど衝突音が小さくなるという関係がある。よって、シート給送部１５は、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態、少載状態の何れであっても、シートＳが給送コロ２０に当接するときの衝撃音を低減することができる。
【００６７】
また、第１給送カム２２は、給送軸２１が給送開始角度に至る前にトレイを少載時トレイ角度まで上昇させることができる第１カムプロファイルとなっている。また、第２給送カム２３は、給送軸２１が給送開始角度に至る前にトレイ２を満載時トレイ角度まで上昇させることができる第２カムプロファイルとなっている。このため、図５において、トレイ２を少載時トレイ角度又は満載時トレイ角度に上昇するための給送軸回転角度を大きくする必要、すなわち給送開始角度を右方向にシフトする必要がないので、給送ローラ５の摩擦部５ａの周方向長さが減少されることがない。よって、シートＳの給送安定性が維持される。
【００６８】
従って、第１実施形態に係るシート給送部１５によれば、シートの給送安定性を維持しつつ、シート給送時における衝撃音を低減可能となる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係るプリンタについて、図１を援用すると共に、図１０から図１７を参照しながら説明する。第２実施形態に係るプリンタは、昇降ユニットの給送カム部が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、昇降ユニットのカム部を中心に説明し、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成のものについては、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７０】
図１０は、第２実施形態に係る昇降ユニットを示す斜視図である。図１１は、第２実施形態に係る昇降ユニットの給送カム部を示す斜視図である。図１２は、第２実施形態に係る昇降ユニットの給送カム部を示す側面図である。
【００７１】
第２実施形態に係るプリンタ１は、図１に示すように、画像形成部１４と、画像形成部１４にシートＳを給送するシート給送装置としてのシート給送部３５と、定着部１１と、を備えている。シート給送部３５は、図１０に示すように、シートＳを積載可能なトレイ２と、トレイ２を昇降させる昇降ユニット３７と、シートＳを分離給送する分離給送ユニット１８と、を備えている。
【００７２】
昇降ユニット３７は、トレイ２の下方に配設されたバネ３と、トレイ２の給送方向下流の側端部に設けられたカムフォロア２５と、給送軸３１の回転に伴って回転する給送カム部３６（カム部）と、を備えている。給送軸３１は、第１実施形態の給送軸２１と同様、不図示のフレームに回転可能に支持され、モータＭに接続されると共に給送ローラ５に固着されており、矢印Ｒ１方向に回転する。
【００７３】
給送カム部３６は、給送軸３１の両端にそれぞれ配置され給送軸３１に対して所定範囲で回動可能な給送カム３２を有している。給送カム３２には、円筒状のボス部３２ｂが形成されており、給送軸３１は、このボス部３２ｂの内周面に遊嵌されている。ボス部３２ｂには、給送軸３１を挟んで対向するように凹部としての扇状の切欠き３２ｃが形成されている。給送軸３１には、ボス部３２ｂの切欠き３２ｃ内に突出してこの切欠き３２ｃと係合する凸部としてのピン３４が固定されている。切欠き３２ｃの周方向の幅は、ピン３４の幅に対して広く設定されている。
【００７４】
ボス部３２ｂの切欠き３２ｃ側の端面、すなわち切欠き３２ｃを望む端面は、突き当て面３２ｂ１、３２ｂ２を構成している。給送カム３２が給送軸３１に対して回転軸の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に回動した状態では、突き当て面３２ｂ１とピン３４とが突き当たることで、給送カム３２の一方の回動端としての初期位置が規制される。一方、給送カム３２が給送軸３１に対して給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動した状態では、突き当て面３２ｂ２とピン３４とが突き当たることで、給送カム３２の他方の回動端が規制される。
【００７５】
このため、給送カム３２は、給送軸３１に固定されたピン３４により規制された所定角度の範囲で回動可能となる。なお、給送軸３１の側に切欠き３２ｃを設けると共に給送カム３２のボス部３２ｂの側にピン３４を設けてもよい。すなわち、給送軸３１及びボス部３２ｂのいずれか一方に凹部としての切欠き３２ｃを設け且ついずれか他方に凸部としてのピン３４を設ければよい。
【００７６】
給送カム３２の軸方向端部側には、トーションバネ３３が配置されている。トーションバネ３３は、その一端が給送軸３１に固定され、その他端３３ｂが給送カム３２に固定されており、給送カム３２を給送軸３１の回転方向とは反対の方向、すなわち矢印Ｒ２の方向に給送カム３２を付勢している。このため、給送カム３２は、外部からの力が作用していない状態では、トーションバネ３３の付勢力により給送軸３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に回動し、突き当て面３２ｂ１がピン３４に突き当たることで初期位置に保持される。
【００７７】
給送カム３２には、カムフォロア２５の角部に係合可能な凹状の係止部３２ａが形成されている。係止部３２ａは、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるときにカムフォロア２５の角部に係合する。このため、トレイ２が待機位置にあるとき、係止部３２ａにカムフォロア２５の角部が係合することで、カムフォロア２５から係止部３２ａが受ける押圧力の給送軸３１回りの分力が、矢印Ｒ２方向に弱い力で作用する。この結果、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるときに、押圧力の分力によって給送カム３２が初期位置から給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動した結果待機位置が変化してしまうことが回避される。
【００７８】
次いで、図１３を参照して、給送カム３２のカムプロファイルについて説明する。なお、図１３に示すカムプロファイルは、給送軸３１の回転角度を横軸、トレイ２の角度を縦軸とし、給送軸３１の回転角度に対するトレイ２の角度を示している。
【００７９】
図１３に実線で示すように、給送カム３２の外周形状（第３カムプロファイルという）は、トレイ２を待機位置から上昇位置まで第３速度Ｖ３で移動させるような形状に形成されている。なお、第３カムプロファイルは、給送カム３２が初期位置に保持された状態で給送軸３１と一体で回転した場合のカムプロファイルである。
【００８０】
トレイ２に積載されたシートＳが満載状態のときは、後述するように、給送カム３２は初期位置に保持されたまま給送軸３１と一体回転する。このため、図１３に実線で示すように、トレイ２に積載されたシートＳが満載状態のときは、トレイ２の上昇軌跡（満載時トレイ上昇軌跡）は第３カムプロファイルと一致している。すなわち、トレイ２は、待機位置から上昇位置まで第３速度で移動し上昇位置に到達する。
【００８１】
一方、トレイ２に積載されたシートＳが少載状態のときは、後述するように、給送軸３１の回転し始めに、給送カム３２は給送軸３１に対して初期位置から給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に所定角度回動する。このため、トレイ２の上昇軌跡（少載時トレイ上昇軌跡）は、図１３に一点鎖線で示す態様となる。すなわち、上昇開始時に給送カム３２の回動に伴って第３速度Ｖ３より速い速度Ｖ３＋Ｖ４で上昇し、給送カム３２の所定角度の回動完了後に、第３速度Ｖ３で上昇及び給送開始角度に到達する。ここで、速度Ｖ４は、給送カム３２が進角する速度に応じてトレイ２の上昇速度に追加される速度である。
【００８２】
次いで、バネ３とトーションバネ３３のそれぞれの付勢力（バネの復元力）の設定について説明する。トレイ２には、トレイ２を上方に付勢するバネの付勢力とトレイ２に積載されたシートＳの重量との差分の力が上向きに作用する。この差分の力は、トレイ２に設けられたカムフォロア２５が給送カム部２６を押圧する押圧力として作用する。このため、給送カム部２６には、トレイ２に積載されているシートＳが少ないためにシートＳの重量が小さい状態では大きな押圧力が作用し、トレイ２に積載されているシートＳが多いためにシートＳの重量が大きい状態では小さな押圧力が作用する。
【００８３】
ここで、給送カム３２が受ける押圧力のうち周方向の分力は、給送カム３２に対してトーションバネ３３の付勢力とは逆向きの進角側（矢印Ｒ１方向）に作用（付勢）する作用力となる。このため、トレイ２に積載されているシートＳが少ないためにシートＳの重量が小さい状態では作用力が大きく、トレイ２に積載されているシートＳが多いためにシートＳの重量が大きい状態では作用力が小さなものとなる。
【００８４】
本実施形態では、バネ３の付勢力及びトーションバネ３３の付勢力は、トレイ２に積載されたシートＳが満載状態において、作用力がトーションバネ３３の付勢力より小さくなるようにそれぞれ設定されている。且つ、バネ３の付勢力及びトーションバネ３３の付勢力は、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態において、作用力がトーションバネ３３の付勢力より大きくなるようにそれぞれ設定されている。
【００８５】
これにより、トレイ２に積載されたシートＳが満載状態では、作用力がトーションバネ３３の付勢力より小さいため、給送カム３２は給送軸３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）の初期位置に保持される。また、トレイ２に積載されたシートＳが少載状態では、作用力がトーションバネ３３の付勢力より大きいため、給送カム３２は給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動する。
【００８６】
次に、上述のように構成されたシート給送部３５によるシートＳの給送動作について、図１４から図１７を参照しながら説明する。図１４及び図１５は、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態での動作を示し、図１６及び図１７は、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態での動作を示している。
【００８７】
まず、トレイ２に積載されたシートＳの量が少ない少載状態での給送動作について、図１４、図１５を参照しながら説明する。
【００８８】
図１４（ａ）に示すように、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるとき、給送カム３２の係止部３２ａにカムフォロア２５の角部が係合している。この待機状態では、給送カム３２には、押圧力の給送軸３１回りの分力であるモーメントが給送軸３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に作用する。給送カム３２は、この給送軸３１の回転方向とは逆方向へのモーメントとトーションバネ３３による給送軸３１の回転方向とは逆方向への付勢力とにより、突き当て面３２ｂ１がピン３４に突き当たった初期位置に保持されている。この状態で、制御部１６に給送信号が入力されると、モータＭの駆動力により給送軸３１が給送方向（図１の矢印Ｒ１方向）に回転を始める。
【００８９】
図１４（ｂ）に示すように、給送軸３１が回転を始めると、給送カム３２は、その突き当て面３２ｂ２にピン３４が突き当たることにより給送軸３１から駆動力を受けて回転し始める。給送カム３２が回転を始めると、カムフォロア２５の角部と給送カム３２との係合が解除され、給送カム３２には給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）への作用力が作用する。シートＳが少載状態では、給送カム３２がトーションバネ３３により給送方向とは反対方向に付勢される付勢力は、給送カム３２がカムフォロア２５から受ける作用力より小さい。このため、給送カム３２は、作用力により給送軸３１に対して矢印Ｒ１で示す給送方向すなわち給送軸３１の回転方向と同方向に回動し始める。
【００９０】
図１４（ｃ）に示すように、給送軸３１の角度が図１４（ｂ）のままで変化しなくても、給送カム３２は給送軸３１に対して更に給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動し、これにより給送カム３２の突き当て面３２ｂ２がピン３４に突き当たる。
【００９１】
このため、図１４（ｂ）の状態から図１４（ｃ）の状態に変化する際には、給送軸３１に対して給送カム３２の位相が進角し、給送カム３２が給送軸３１の回転速度より速い速度で回転する。このため、給送カム３２は、図１３に一点鎖線で示すように、第３カムプロファイルで設定された第３速度Ｖ３より速い速度Ｖ３＋Ｖ４でトレイ２を上昇させる。
【００９２】
図１４（ｄ）に示すように、給送軸３１が更に回転すると、給送カム３２は、作用力によって突き当て面３２ｂ２がピン３４に突き当たった状態のまま、給送軸３１と一体に回転する。このとき、給送カム３２は、図１３に一点鎖線で示すように、第３カムプロファイルで設定された第３速度Ｖ３でトレイ２を上昇させる。
【００９３】
図１５（ａ）に示すように、給送軸３１が更に回転すると、トレイ２に積載されたシートＳが第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接することで、トレイ２は、上昇位置への移動を完了して停止する。この状態では、給送カム３２は、カムフォロア２５との当接による作用力を受けて給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動して突き当て面３２ｂ２がピン３４に突き当たった状態を維持している。
【００９４】
図１５（ｂ）に示すように、トレイ２が上昇位置に移動した後は、カムフォロア２５が給送カム３２から離隔し、給送カム３２に作用していた作用力が解除される。このため、給送カム３２はトーションバネ３３の付勢力によって給送方向とは反対の方向に付勢されて回動し、突き当て面３２ｂ１がピン３４に突き当たる初期位置に戻って回動を停止する。
【００９５】
なお、給送カム３２が初期位置まで回動して戻る際は、給送カム３２は、給送軸３１に対して空転した状態となる。このため、給送カム３２が初期位置まで回動する速度と、給送軸３１の回転速度とが等しい場合は、給送カム３２の回転が停止する。給送カム３２は、給送軸３１に対して回動して初期位置に戻った後は、給送軸３１と一体に回転する。
【００９６】
また、トレイ２が上昇位置に移動した後は、トレイ２に積載されたシートＳは、給送コロ２０よりも大径に形成され給送軸３１と一体に回転する給送ローラ５の摩擦部５ａに当接することにより、給送方向に送り出される。給送ローラ５により送り出されたシートＳは、分離パッド６（図１参照）により１枚に分離される。
【００９７】
図１５（ｃ）に示すように、シートＳは、給送ローラ５の回転により摩擦部５ａとの当接が終了するまで給送され、その後は搬送ローラ対７に挟持されて更に下流へと搬送される。給送カム３２は、給送軸３１に対する初期位置に保持されたまま、給送軸３１と一体に回転する。
【００９８】
図１５（ｄ）に示すように、給送ローラ５の摩擦部５ａとシートＳとの当接が終了した後、給送カム３２は、カムフォロア２５に当接してトレイ２を押し下げ始め、図１４（ａ）に示す待機位置までトレイ２を下降させる。
【００９９】
このように、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態では、トレイ２に積載されたシートＳが低速の第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接する。
【０１００】
次いで、トレイ２に積載されたシートＳの量が多い満載状態での給送動作について、図１６、図１７を参照しながら説明する。
【０１０１】
図１６（ａ）に示すように、トレイ２が上昇を開始する前の待機位置にあるとき、カムフォロア２５の角部が給送カム３２の係止部３２ａに係合し、給送カム３２には、給送軸３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に付勢する付勢力が作用する。給送カム３２は、この給送軸３１の回転方向とは逆方向への付勢力とトーションバネ３３による給送軸３１の回転方向とは逆方向への付勢力とにより、突き当て面３２ｂ１がピン３４に突き当たった初期位置に保持されている。この状態で、制御部１６に給送信号が入力されると、モータＭの駆動力により給送軸３１が給送方向（矢印Ｒ１方向）に回転を始める。
【０１０２】
図１６（ｂ）に示すように、給送軸３１が回転を始めると、給送カム３２は、突き当て面３２ｂ２とピン３４との突き当てにより給送軸３１から駆動力を受けて回転し始める。給送カム３２が回転を始めると、カムフォロア２５の角部と給送カム３２との係合が解除され、給送カム２３には給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に作用力が作用する。シートＳが少載状態では、給送カム３２がトーションバネ３３により給送方向とは反対方向に付勢される付勢力は、給送カム３２がカムフォロア２５から受ける作用力より小さい。このため、給送カム３２は、給送軸３１に対して初期位置に保持されたまま、給送軸３１と一体に回転する。これにより、給送カム３２は、図１３に一点鎖線で示すように、第３カムプロファイルで設定された第３速度Ｖ３でトレイ２を上昇させる。
【０１０３】
図１６（ｃ）に示すように、給送軸３１が更に回転すると、トレイ２に積載されたシートＳが第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接することで、トレイ２は、上昇位置への移動を完了して停止する。また、給送カム３２は、給送軸３１と一体に回転し続ける。
【０１０４】
図１６（ｄ）に示すように、トレイ２が上昇位置に移動した後は、給送カム３２は、給送軸３１と一体に回転してカムフォロア２５から離隔する。
【０１０５】
図１７（ａ）に示すように、トレイ２に積載されたシートＳは、給送コロ２０よりも大径に形成され給送軸３１と一体に回転する給送ローラ５の摩擦部５ａに当接することにより、給送方向に送り出される。給送ローラ５により送り出されたシートＳは、分離パッド６（図１参照）により１枚に分離される。
【０１０６】
図１７（ｂ）に示すように、シートＳは、給送ローラ５の回転により摩擦部５ａとの当接が終了するまで給送される。給送ローラ５により送り出されたシートＳは、分離パッド６（図１参照）により１枚に分離され、搬送ローラ対７に挟持されて更に下流へと搬送される。
【０１０７】
図１７（ｃ）に示すように、給送ローラ５の摩擦部５ａとシートＳとの当接が終了した後、給送カム３２は、カムフォロア２５に当接してトレイ２を押し下げ始め、図１６（ａ）に示す待機位置までトレイ２を下降させる。
【０１０８】
このように、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態では、トレイ２に積載されたシートＳが低速の第３速度Ｖ３で給送コロ２０に当接する。
【０１０９】
なお、トレイ２に積載されたシートＳが少載状態と満載状態の間の状態のときは、給送カム３２は、シートＳの重量に応じた押圧力の分力としての作用力をトーションバネ３３の付勢力の逆方向に受けて回動する。このため、給送カム３２の給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）への回動量が少載状態よりも少なくなり、トレイ２の上昇軌跡は、図１３の少載時トレイ軌跡を下方に平行移動した軌跡となる。すなわち、トレイ２は、図１３の少載時トレイ軌跡で示す区間より短い区間を速度Ｖ３＋Ｖ４で上昇した後、第３速度Ｖ３で上昇してシートＳの積載状態に対応した上昇位置に到達する。
【０１１０】
以上説明したように、第２実施形態に係るシート給送部３５は、給送カム部３６が、第３カムプロファイルが外周に形成され給送軸３１に対して初期位置から給送軸３１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に所定角度回動可能な給送カム３２を備えている。また、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態において、押圧力の分力として給送カム３２に作用する作用力がトーションバネ３３の付勢力より小さくなるように、バネ３の付勢力及びトーションバネ３３の付勢力がそれぞれ設定されている。且つ、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態において、押圧力の分力として給送カム３２に作用する作用力がトーションバネ３３の付勢力より大きくなるように、バネ３の付勢力及びトーションバネ３３の付勢力がそれぞれ設定されている。そして、トレイ２に支持されたシートＳが少載状態では、トレイ２は、給送カム３２が給送軸３１の回転方向と同方向に回動する過程で第３速度Ｖ３より速い速度Ｖ３＋Ｖ４で待機位置から上昇し、給送カム３２が給送軸３１の回転方向と同方向に回動した後は、第３速度Ｖ３で上昇位置まで移動する。また、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態では、給送カム３２の第３カムプロファイルによって、トレイ２は、待機位置から上昇位置まで第３速度Ｖ３で移動する。
【０１１１】
シートＳが給送コロ２０に衝突するときの上昇速度とその際に発生する衝突音との間には、衝突時のトレイ２の上昇速度が速いほど衝突音が大きく上昇速度が遅いほど衝突音が小さくなるという関係がある。よって、シート給送部３５は、トレイ２に支持されたシートＳが満載状態、少載状態の何れであっても、シートＳが給送コロ２０に当接するときの衝撃音を低減することができる。
【０１１２】
また、給送カム３２の第３カムプロファイルは、給送軸２１の回転方向と同方向（矢印Ｒ１方向）に回動した場合には給送軸３１が給送開始角度に至る前にトレイを少載時トレイ角度まで上昇させることができる形状となっている。また、給送カム３２の第３カムプロファイルは、初期位置に保持された場合には給送軸３１が給送開始角度に至る前にトレイ２を満載時トレイ角度まで上昇させることができる形状となっている。このため、図１３において、トレイ２を少載時トレイ角度又は満載時トレイ角度に上昇するための給送軸回転角度を大きくする必要、すなわち給送開始角度を右方向にシフトする必要がないので、給送ローラ５の摩擦部５ａの周方向長さが減少されることがない。よって、シートＳの給送安定性が維持される。
【０１１３】
従って、第２実施形態に係るシート給送部３５によれば、シートの給送安定性を維持しつつ、シート給送時における衝撃音を低減可能となる。
【０１１４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。例えば、第１実施形態、第２実施形態においては、第２付勢部として、トーションバネ２４、３３を用いて説明したが、螺旋バネ等を第２付勢部として用いて第２給送カム２３及び給送カム３２を給送軸２１、３１の回転方向とは逆方向（矢印Ｒ２方向）に付勢してもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１  画像形成装置（レーザビームプリンタ）
２  シート支持部（トレイ）
３  第１付勢部（バネ）
５  給送回転体（給送ローラ）
１４  画像形成部
１５  シート給送装置（シート給送部）
１７  昇降手段（昇降ユニット）
２０  給送回転体（給送コロ）
２１  回転軸（給送軸）
２２  固定カム（第１給送カム）
２２ｂ  軸支部（ボス部）
２３  可動カム（第２給送カム）
２４  第２付勢部（トーションバネ）
２５  カムフォロア
２６  カム部（給送カム部）
３１  回転軸（給送軸）
３２  可動カム（給送カム）
３３  第２付勢部材（トーションバネ）
３４  凸部（ピン）
３５  シート給送装置（シート給送部）
３６  カム部（給送カム部）
３７  昇降手段（昇降ユニット）
Ｓ  シート
【図１】
2015020892.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015020892.tif 000013
【図１２】
2015020892.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015020892.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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