(57)【要約】【課題】インクジェットヘッドのインク吐出面の損傷及びインク吐出面へのインクの再転写を防止し、良好な画像を形成する。【解決手段】複数のノズルが形成されたインク吐出面からインクを吐出するインクジェットヘッド３１と、メンテナンス時にインク吐出面からインクを排出させた後のインク吐出面をインク払拭部材によりインク吐出面に沿ってインクを払拭させるように制御する制御部８と、を備え、制御部８は、メンテナンス時にインク払拭部材をインク吐出面に接触させて、少なくともメンテナンス開始位置から最も近いノズルに到達するまで第１の速度で移動させた後、第１の速度よりも速い速度である第２の速度でインク払拭部材を移動させるように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが形成されたインク吐出面からインクを吐出するインクジェットヘッドと、
メンテナンス時に前記インク吐出面からインクを排出させた後の前記インク吐出面をインク払拭部材により前記インク吐出面に沿ってインクを払拭させるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
メンテナンス時に前記インク払拭部材を前記インク吐出面に接触させて、少なくともメンテナンス開始位置から最も近い前記ノズルに到達するまで第１の速度で移動させた後、前記第１の速度よりも速い速度である第２の速度で前記インク払拭部材を移動させるように制御する
ことを特徴とするインクジェット画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１の速度で前記メンテナンス時に、メンテナンス開始位置から最も近い前記ノズルに到達したときに前記インク払拭部材を所定時間停止させ、所定時間停止後に前記インク払拭部材を前記第２の速度で移動させる
ことを特徴とした請求項１記載のインクジェット画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記メンテナンス時に、前記第１の速度で前記インク払拭部材を移動させるに先立って、前記インク払拭部材の先端を当該インク吐出面上のインク液滴に接触させつつ、前記インク吐出面には接触させない非接触状態で前記インク吐出面のインクを払拭する非接触インク払拭処理を実行する
ことを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッドのインク吐出面をメンテナンスの行うインクジェット画像形成装置に関し、特に、インク吐出面の損傷及びインク吐出面へのインクの再転写を防止し、良好な画像を形成するインクジェット画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット画像形成装置においては、インクジェットヘッドの正常な吐出状態を維持するため、例えば、複数のノズルが形成されたインクジェットヘッドのインク吐出面からインクを強制的に排出するパージを行い、排出されたインクとともに、インク吐出面に付着したゴミ等をワイパブレードで払拭するメンテナンスを行っている。
【０００３】
ここで、例えば、特許文献１には、ワイパブレードがインク吐出面を拭き切る際のワイパブレードに付着したインクの飛散や、インク吐出面の拭き残しを防止するため、ワイパブレードがインク吐出面を拭き切る直前にインク吐出面に対するワイパブレードの食い込み量や移動速度を減少させてインク吐出面を払拭するインクジェット画像形成装置が提案されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０８４００４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、インクジェット画像形成装置では、前回のメンテナンス、すなわちインクジェットヘッドのメンテナンス動作から所定時間以上経過すると、ワイパブレードに付着したインクが乾燥して固化したり、埃等がワイパブレードに付着する場合がある。このような状態でインクジェットヘッドのメンテナンスを行うと、インクジェットヘッドのインク吐出面におけるヘッド拭き始め部分では、新たにパージされたインクが十分にワイパブレードに行き渡らずに拭き取りが行われるため、インク吐出面の撥インク膜を剥がす等、インク吐出面を傷付けたり、ワイパブレード上で増粘した古いインクがインク吐出面に再転写して、形成された画像の品質が劣化するおそれがある。
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のインクジェット画像形成装置では、インクの飛散やインク吐出面の拭き残し防止を目的としてワイパブレードがインク吐出面を拭き切る直前にワイパブレードの食い込み量や移動速度を減少させており、インク吐出面におけるヘッド拭き始め時については何ら考慮されていない。
【０００７】
そのため、特許文献１に記載のインクジェット画像形成装置では、前回のメンテナンス動作から所定時間以上経過した場合、インクジェットヘッドのインク吐出面におけるヘッド拭き始め部分を傷付けて撥インク膜を剥がしたり、古いインクが再転写されて、形成した画像の品質が劣化するおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、インクジェットヘッドのインク吐出面の損傷及びインク吐出面へのインクの再転写を防止し、良好な画像を形成するインクジェット画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第１の特徴は、複数のノズルが形成されたインク吐出面からインクを吐出するインクジェットヘッドと、メンテナンス時に前記インク吐出面からインクを排出させた後の前記インク吐出面をインク払拭部材により前記インク吐出面に沿ってインクを払拭させるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、メンテナンス時に前記インク払拭部材を前記インク吐出面に接触させて、少なくともメンテナンス開始位置から最も近い前記ノズルに到達するまで第１の速度で移動させた後、前記第１の速度よりも速い速度である第２の速度で前記インク払拭部材を移動させるように制御する。
【００１０】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第２の特徴は、前記制御部は、前記第１の速度で前記メンテナンス時に、メンテナンス開始位置から最も近い前記ノズルに到達したときに前記インク払拭部材を所定時間停止させ、所定時間停止後に前記インク払拭部材を前記第２の速度で移動させる。
【００１１】
また、上記目的を達成するため、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第３の特徴は、前記制御部は、前記メンテナンス時に、前記第１の速度で前記インク払拭部材を移動させるに先立って、前記インク払拭部材の先端を当該インク吐出面上のインク液滴に接触させつつ、前記インク吐出面には接触させない非接触状態で前記インク吐出面のインクを払拭する非接触インク払拭処理を実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るインクジェット画像形成装置の第１の特徴によれば、インクジェットヘッドのメンテナンス時、メンテナンス開始位置からメンテナンス方向に最も近いノズルに到達するまではインク払拭部材がインク吐出面に沿って第１の速度で移動し、インク吐出面上のインク液滴によってインク払拭部材が湿潤状態になる。その後インク払拭部材を第１の速度よりも高速の第２の速度で移動させてインク液滴を払拭する速度変化インク払拭処理を行うため、湿潤が充分でないインク払拭部材によってインク吐出面を傷付けたり、インク払拭部材に付着している古いインクがインクジェットヘッドのインク吐出面に再転写することを防止し、良好な画像を形成することができる。
【００１３】
また、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第２の特徴によれば、インク払拭部材が第１の速度で移動するメンテナンス時に、メンテナンス開始位置からメンテナンス方向に最も近いノズルに到達したときにインク払拭部材を所定時間停止させるため、インク吐出面上のインク液滴によってより確実にインク払拭部材を湿潤させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明に係るインクジェット画像形成装置の第３の特徴によれば、第１の速度でインク払拭部材を移動させるに先立ち、すなわち速度変化インク払拭処理を行う前にインク払拭部材の先端をインク吐出面上のインク液滴に接触させつつ、インク吐出面には接触させない非接触状態でインク吐出面のインクを払拭する非接触インク払拭処理を実行するため、インク吐出面を傷付けたり、インク吐出面の古いインクの再転写をさらに防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置の概略構成図である。
【図２】メンテナンスユニットの平面図である。
【図３】メンテナンスユニットおよびインクジェットヘッドの分解斜視図である。
【図４】図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるメンテナンス動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるメンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図８】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるメンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図９】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置におけるメンテナンス動作を説明するための動作図である。
【図１０】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における通常ワイプ処理を示す説明図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は底面図である。
【図１１】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における速度変化ワイプ処理を示す説明図である。
【図１２】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における速度変化ワイプ処理におけるワイパブレードの速度と位置との関係を示す説明図である。
【図１３】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における非接触ワイプ処理を示す説明図である。
【図１４】本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における速度変化ワイプ処理におけるワイパブレードの速度と位置との関係の別の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置について説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置の概略構成図、図２は、図１に示す本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置に設けられたメンテナンスユニットの平面図、図３は、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置に設けられたメンテナンスユニットおよびインクジェットヘッドの分解斜視図、図４は、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図、図５は、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１８】
図１に示すように、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置１は、搬送部２と、ヘッドユニット３と、メンテナンスユニット４とを備える。
【００１９】
搬送部２は、ヘッドユニット３に対向して設けられた搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を周回駆動させる駆動ローラ２２と、駆動ローラ２２に従動する従動ローラ２３，２４，２５とを備える。
【００２０】
搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３，２４，２５に掛け渡され、印刷時において、駆動ローラ２２の駆動により無端移動し、左側に設けられた図示しない給紙台から供給される用紙を保持して搬送する。
【００２１】
搬送部２は、後述する上下モータ４４等によって、印刷時に用紙の搬送処理を行う印刷位置と、印刷位置よりも下方に下がった位置で後述する図７や図８に示すようにその上にメンテナンスユニット４を移動させる退避位置と、後述する図９に示すようにメンテナンスユニット４とともに退避位置よりも上昇してメンテナンスユニット４にヘッドユニット３のメンテナンスを実行させるメンテナンス位置との間を移動可能に構成されている。搬送部２の退避位置への移動は、ヘッドユニット３のメンテナンスを行う際に、メンテナンスユニット４を搬送部２とヘッドユニット３との間に移動させるために行われる。
【００２２】
ヘッドユニット３は、ライン型のインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを有し、搬送ベルト２１により搬送される用紙にインクを吐出して画像を印刷するものである。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、搬送部２の上方において、左右方向に所定間隔で配列される。インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙは、それぞれ、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の色の異なる種類のインクを後述する各単位ヘッド３１１のノズル３１１ｂ（図１０（ｂ）参照。）から吐出する。
【００２３】
図２および図３に示すように、インクジェットヘッド３１Ｃは、２列×３行の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド３１１Ｃから構成されている。インクジェットヘッド３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙも同様に、それぞれ６個の単位ヘッド３１１Ｋ，３１１Ｍ，３１１Ｙから構成されている。
【００２４】
なお、色の区別が必要ない場合等に、符号における色を示すアルファベットの添え字（Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙ）を省略して、例えば、インクジェットヘッドの符号を「３１」、単位ヘッドの符号を「３１１」のように表記する。
【００２５】
インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａには、後述する図１０（ｂ）に示すように例えば２列で各列３１８個のノズル３１１ｂが形成されていると共に、撥インク膜が形成されている。撥インク膜は、インクをはじく性質を有する材料からなり、例えば、アモルファスフッ素樹脂からなる。そのため、隣接するノズル３１１ｂから吐出されたインクがインク吐出面３１１ａの撥インク膜によって合わさることで、図１０（ｂ）に示すようなインク液滴９が形成される。
【００２６】
メンテナンスユニット４は、単位ヘッド３１１のインク吐出面のメンテナンスを行うものである。メンテナンスユニット４は、印刷時には、図１において実線で示す収納位置に配置される。収納位置は、搬送部２の右側の下方にある。メンテナンスユニット４は、メンテナンスを行う際には、搬送部２が下方の退避位置へ移動した後、搬送部２の上にメンテナンスユニット４が展開され搬送部２と共に上方へ移動することにより図１において破線で示すメンテナンス位置に移動される。メンテナンス位置は、搬送部２とインクジェットヘッド３１との間にある。
【００２７】
図２〜図５に示すように、メンテナンスユニット４は、インク受け部材４１と、駆動部４２と、ワイパ部４３と、メンテナンスユニット４のモータ４４と、搬送部２の上下モータ４５とを備える。
【００２８】
インク受け部材４１は、メンテナンスよって除去されたインク等を受けるものである。インク受け部材４１は、直方体形状に形成されており、メンテナンスユニット４の各部材を保持する。インク受け部材４１の中央部には、インク等を受けるための凹部４１ａが形成されている。凹部４１ａは、平面視にて、インクジェットヘッド３１が配置されている領域よりも大きくなるように形成されている。インク受け部材４１の上側は、開口されている。
【００２９】
駆動部４２は、メンテナンス時にワイパ部４３を前後方向に移動させるものである。駆動部４２は、ワイパ駆動モータ４２１と、駆動ベルト４２２と、１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂと、１対のボールネジ４２４ａ，４２４ｂとを備える。
【００３０】
ワイパ駆動モータ４２１は、回転駆動力を生じさせるもので、ステッピングモータ等から構成されており、インク受け部材４１の後壁の外側に配置されている。ワイパ駆動モータ４２１の回転方向は、切り換え可能で、ワイパ部４３を前方向に移動させるときのワイパ駆動モータ４２１の回転方向を順回転方向、ワイパ部４３を後方向に移動させるときのワイパ駆動モータ４２１の回転方向を逆回転方向とする。
【００３１】
ワイパ駆動モータ４２１は、出力ギヤ４２１ａを有しており、出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２にワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力を伝達する。出力ギヤ４２１ａは、駆動ベルト４２２の中央部に配置されている。駆動ベルト４２２は、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力を駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂへと伝達する。駆動ベルト４２２は、駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとの間に掛け渡されている。
【００３２】
１対の駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、駆動ベルト４２２から伝達された回転駆動力をボールネジ４２４ａ，４２４ｂへと伝達する。駆動プーリ４２３ａと駆動プーリ４２３ｂとは、前後方向に所定の間隔を開けて、同じ高さに配置されている。駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂは、インク受け部材４１の後壁の内側に回転可能に支持されている。
【００３３】
ボールネジ４２４ａ，４２４ｂは、ワイパ駆動モータ４２１から伝達された回転駆動力によってワイパ部４３を前後方向に移動させる。ボールネジ４２４ａ，４２４ｂは、凹部４１ａの前後方向の略全長にわたって設けられている。ボールネジ４２４ａ，４２４ｂの後端部は、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂの前端に固定されている一方。ボールネジ４２４ａ，４２４ｂの前端部は、インク受け部材７１の前壁に回転可能に支持されている。これにより、ボールネジ４２４ａ，４２４ｂは、それぞれ駆動プーリ４２３ａ，４２３ｂとともに回転して、ワイパ部４３を前後動させる。
【００３４】
ワイパ部４３は、インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１のインク吐出面（ノズル形成面）３１１ａをワイプして、インク吐出面３１１ａに付着したインクやゴミ等を除去してメンテナンスするものであり、取付台４３１と、本発明のインク払拭部材であるワイパブレード４３２とを備える。
【００３５】
取付台４３１は、ワイパブレード４３２が取り付けられるものであり、左右方向に細長い角柱状の部材により構成されている。
【００３６】
取付台４３１には、１対のネジ孔４３１ａ，４３１ｂが形成されている。ネジ孔４３１ａ，４３１ｂには、ボールネジ４２４ａ，４２４ｂが貫通され、かつ、螺合されている。これにより、ボールネジ４２４ａ，４２４ｂが回転されると、取付台４３１は前後方向に移動する。
【００３７】
インク払拭部材であるワイパブレード４３２は、インクジェットヘッド３１の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａを摺動することによってインクやゴミ等を除去して、インク吐出面３１１ａをクリーニングする。ワイパブレード４３２は、弾性変形可能なフッ素ゴム等の材料で構成されている。ワイパブレード４３２は、細長い長方形の薄板状に形成されている。
【００３８】
図２に示すように、ワイパブレード４３２の長さは、単位ヘッド３１１が配置されている範囲の左右方向の長さ以上としている。なお、本実施の形態のワイパブレード４３２は、図２に示すように単位ヘッド３１１が配置されている範囲の左右方向の長さ以上としているが、本発明では、これに限定されず、例えば、単位ヘッド３１１の各列毎に１個のワイパブレードを設けるようにしても良い。
【００３９】
ワイパブレード４３２の下端部は、図示しない固定具によって取付台４３１の前側面に固定されている。ワイパブレード４３２の上端部は、図４に示すように、取付台４３１の上面よりも高くなるように構成されており、メンテナンス位置においては、通常、単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａよりも高くなるように配置されている。これにより、ワイパブレード４３２は、前後方向に移動して単位ヘッド３１１と接触すると弾性変形してインク吐出面３１１ａを摺動する。
【００４０】
なお、本発明に係る実施の形態では、例えば、上下モータ４５等によってメンテナンスユニット４全体の高さを変えることにより、ワイパブレード４３２の高さを上下方向に調節可能に構成されている。
【００４１】
モータ４４は、メンテナンスユニット４を図１に示した収納位置と、後述する図８に示すような展開位置との間で移動させるものである。
【００４２】
上下モータ４５は、搬送部２とともにメンテナンスユニット４を上下に移動させるものである。これにより、上下モータ４５は、搬送部２を図１に示す印刷位置や、後述する図７や図８に示す退避位置、図９に示すメンテナンス位置に移動させる一方、メンテナンスユニット４を図８に示す展開位置と、図９に示すメンテナンス位置との間で移動させると共に、上述したようにワイパブレード４３２の高さを上下方向に調節する。
【００４３】
また、図５に示すように、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置１は、加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙと、記憶部６と、操作パネル部７と、制御部８とを備える。
【００４４】
加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙはそれぞれ、各色のインクボトル（図示せず）からインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙにインクを供給する経路を加圧するものであり、ポンプ等からなる。加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙは、メンテナンス動作時にインクを強制的に排出するパージを行う際に、インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙへインクを供給する経路を加圧してインクを排出させる。
【００４５】
記憶部６は、ハードディスク等の不揮発性の記憶媒体で、インクジェット画像形成装置１全体の動作を統括的に制御するためのプログラムや、後述する本発明に係るメンテナンス動作を実行させるためのプログラムが予め記憶されていると共に、そのメンテナンス動作を実行する際の後述する第１および第２の閾値等の所定条件がユーザ等によって設定されて記憶されている。
【００４６】
操作パネル部７は、各種操作ボタン、タッチパネル（いずれも図示せず）等を有し、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。
【００４７】
制御部８は、ＣＰＵ、メモリ（いずれも図示せず）等を備えて構成され、記憶部６に格納されたプログラムを実行することにより、インクジェット画像形成装置１全体の動作を統括的に制御すると共に、メンテナンス動作を実行する。
【００４８】
次に、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置１におけるクリーニング動作について、フローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図６は、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置１におけるクリーニング動作の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
図６に示すように、インクジェット画像形成装置１では、制御部８が、電源をオンした時や、電源オン後、所定枚数以上印刷したり、所定時間以上運転する等してメンテナンス実行の指令が発生したか否かを判定する（Ｓ１０１）。
【００５１】
ステップS１０１において、メンテナンス実行の指令が発生した場合（ＹＥＳの場合）、制御部８は、まず、そのメンテナンス実行の指令が所定条件を満たしているか否かを判定する。ここで、制御部８は、例えば、前回のメンテナンス動作からの経過時間に基づいて２つの所定条件を予め設定している。具体的には、第１の所定条件としては、前回のメンテナンス動作からの経過時間が数日（例えば、１週間や２週間等）等の第１の閾値を超えたか否かを判定し、第２の所定条件としては、前回のメンテナンス動作からの経過時間が数ヶ月等の第２の閾値を超えたか否かを判定する。なお、第１の閾値＜第２の閾値という関係にある。
【００５２】
つまり、制御部８は、メンテナンス実行の指令が発生した場合（Ｓ１０１“ＹＥＳ”）、まず、第１の所定条件、すなわち前回のメンテナンス動作からの経過時間が数日（例えば、１週間等）等の第１の閾値を超えたか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここで、前回のメンテナンス動作からの経過時間が所定の第１の閾値を超えていない場合（Ｓ１０３“ＮＯ”）、制御部８は、このインクジェット画像形成装置１の電源がオンした時や、ユーザからのメンテナンス指令、あるいは前回のメンテナンス動作からの経過時間が第１の閾値を超えていない状態で所定枚数以上印刷した場合等のメンテナンス実行の指令であると判定して、通常のメンテナンス処理である第２の速度Ｖ２での通常ワイプ処理を実行する（Ｓ１０５）。
【００５３】
<Ｓ１０５の通常ワイプ処理>
ここで、ステップＳ１０５の通常ワイプ処理を具体的に説明する。
【００５４】
制御部８は、まず、上下モータ４５を駆動させて、図７に示すように搬送部２を印刷位置から下方の退避位置へと移動させ、次いでモータ４４を駆動させて、図８に示すようにメンテナンスユニット４を収納位置から図８における左上方のヘッドユニット３と搬送部２との間の展開位置へ移動させる。
【００５５】
その後、制御部８は、上下モータ４５等を駆動させて、図９に示すように搬送部２を退避位置から上方のメンテナンス位置へと移動させる。これにより、メンテナンスユニット４が、展開位置からメンテナンス位置へと移動する。ここで、メンテナンスユニット４がメンテナンス位置に移動した場合、図２のように、ワイパブレード４３２は、図２上、インクジェットヘッド３１の前後方向の最も後側の単位ヘッド３１１の後側に配置されている。
【００５６】
メンテナンスユニット４のメンテナンス位置への移動が終了すると、制御部８は、各インクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙからパージによりインクを排出するために、加圧部５Ｃ，５Ｋ，５Ｍ，５Ｙそれぞれに対しインクを供給する経路を加圧するよう制御する。これにより、後述する図１０（ａ），（ｂ）に示すように各単位ヘッド３１１のインク吐出面（ノズル形成面）３１１ａに形成された複数のノズル３１１ｂから各色のインクが押し出され、隣接した複数のノズル３１１ｂから吐出されたインクが合わさりインク吐出面３１１ａにインク液滴９が形成される。
【００５７】
次いで、制御部８は、ワイパブレード４３２が所定の第２の速度Ｖ２で移動するようにワイパ駆動モータ４２１を順回転方向に駆動させる。これにより、ワイパ駆動モータ４２１の回転駆動力が、ボールネジ４２４ａ，４２４ｂを回転させる。この結果、ワイパブレード４３２が、ボールネジ４２４ａ，４２４ｂに螺合されている取付台４３１とともに図２に示すように第２の速度Ｖ２で前方向へと移動する。
【００５８】
すると、図１０（ａ）に示すように、ワイパブレード４３２の先端部（上部）は単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａよりも上方に突出しているので、ワイパブレード４３２の先端部が単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに押圧されて弾性変形しながら単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａを所定の第２の速度Ｖ２で摺動する。
【００５９】
以上のように、ステップＳ１０５における通常ワイプ処理では、ワイパブレード４３２の先端部を各単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに押圧されて弾性変形させながら第２の速度Ｖ２で移動させることによって、パージによりインク吐出面３１１ａに付着したインク液滴９をインク吐出面３１１ａに付着したゴミ等とともに除去する。
【００６０】
ここで、前回のメンテナンス動作から１週間や２週間等の第１の閾値や、数ヶ月等の第２の閾値以上経過すると、ワイパブレード４３２に付着したインクが乾燥して固化したり、埃等がワイパブレード４３２に付着する場合がある。このような状態でステップＳ１０５の通常ワイプ処理を行うと、ワイパブレード４３２の先端部がインク吐出面３１１ａに弾性変形して接触しているため、インク吐出面３１１ａの撥インク膜を剥す等の傷を付けたり、ワイパブレード４３２に増粘された古いインクが単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに再転写して、良好な画像が得られないおそれがある。
【００６１】
そのため、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置１の制御部８は、メンテナンス実行の指令として、電源をオンした時やユーザがメンテナンス指示を入力した場合だけでなく、前回のメンテナンス動作からの経過時間も入力して、前回のメンテナンス動作からの経過時間が１週間や２週間等の第１の閾値を超えているか否か（Ｓ１０３）、およびその経過時間が数ヶ月等の第２の閾値を超えているか否かを判定する（Ｓ１０７）。
【００６２】
ここで、制御部８は、前回のメンテナンス動作からの経過時間が１週間や２週間等の第１の閾値を超えているものの（Ｓ１０３“ＹＥＳ”）、その経過時間が数ヶ月等の第２の閾値を超えていない場合（Ｓ１０７“ＮＯ”）、前回のメンテナンス動作からの経過時間が第１の閾値を超えることによって乾燥して固化したインクや埃等が付着したワイパブレード４３２によって単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに対しダメージを与えないよう速度変化ワイプ処理を実行する（Ｓ１１１）。
【００６３】
<Ｓ１１１の速度変化ワイプ処理>
ここで、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を具体的に説明する。
【００６４】
図１１は、Ｓ１１１の速度変化ワイプ処理を模式的に示す説明図、図１２は、速度変化ワイプ処理の場合におけるワイパブレード４３２の移動速度と位置との関係を示す図である。
【００６５】
ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理では、制御部８は、図１２に示すように最初は上述のステップＳ１０５の通常ワイプ処理と同様に、ワイパ駆動モータ４２１を回転させてワイパブレード４３２を第２の速度Ｖ２で移動させる。
【００６６】
そして、ｔ１時点において、１列目の１番目の単位ヘッド３１１に近付くとモータ４４の回転数を落としてワイパブレード４３２の先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１に接触するまでにその第２の速度Ｖ２よりも低い速度である第１の速度Ｖ１まで減速させる。ここで、この第１の速度Ｖ１は、弾性変形状態のワイパブレード４３２の先端部が単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに摺接しても撥インク膜を剥がす等の傷付けず、インクの吐出に悪影響を与えない速度である。
【００６７】
そして、ｔ３時点において、ワイパブレード４３２の先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに接触すると、制御部８は、ワイパブレード４３２をその単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａにおけるメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂ、すなわち図１０（ｂ）の場合であればワイパブレード４３２に最も近い左端のノズル３１１ｂに到達するｔ５時点まで第１の速度Ｖ１で移動させ、ワイパブレード４３２の先端部が左端のノズル３１１ｂに到達したｔ５時点で一時停止させる。すると、そのノズル３１１ｂの近傍には、隣接するノズル３１１ｂから吐出されたインクと合わさったメンテナンス開始位置から最も近い最初のインク液滴９が形成されているため、その最初のインク液滴９によってインク払拭部材であるワイパブレード４３２が湿潤状態になる。ここで、ワイパブレード４３２が単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに形成されたメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂに到達したか否かは、ステッピングモータ等からなるワイパ駆動モータ４２１に対しパルス数等により指定できる。
【００６８】
なお、ワイパブレード４３２の先端部がメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂに到達したｔ５時点での一時停止処理は、任意であり、本発明では省略しても良い。ただし、この一時停止処理を省略した場合には、ワイパブレード４３２の先端部へのインクの湿潤を確保するため、ワイパブレード４３２の先端部がメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂに到達し最初のインク液滴９に接触した後、少しの距離だけワイパブレード４３２を第１の速度Ｖ１で移動させるようにすると良い。
【００６９】
このように、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理によれば、前回のメンテナンス動作からの経過時間が１週間や２週間等の第１の閾値を超えておりワイパブレード４３２に乾燥して固化したインクや埃等が付着していたとしても、ワイパブレード４３２の先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに接触するｔ３時点から最も近いノズル３１１ｂに到達するｔ５時点までは通常ワイプ処理の第２の速度Ｖ２よりも低速の第１の速度Ｖ１で移動し、その先端部がメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂに到達したｔ５時点で一時停止するので、そのノズル３１１ｂ等によって吐出されて形成された最初のインク液滴９によってワイパブレード４３２の先端部の接触面を湿潤状態にすることができる。
【００７０】
そして、ｔ５時点において、ワイパブレード４３２の先端部の接触面が最初のインク液滴９によって湿潤状態に移行すると、制御部８は、モータ４４の回転速度を上昇させてワイパブレード４３２の移動速度を第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながらワイプ処理を行う。
【００７１】
以上のように、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理では、図１１および図１２に示すようにワイパブレード４３２は、その先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１に近付くと第２の速度Ｖ２よりも低い第１の速度Ｖ１まで減速して、ワイパブレード４３２の先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに接触するｔ３時点から最初のノズル３１１ｂに到達するｔ５時点までは通常ワイプ処理の第２の速度Ｖ２よりも低速の第１の速度Ｖ１で移動してそのノズル３１１ｂに到達したｔ５時点で一時停止等してその先端部の接触面を湿潤状態にした後、第１の速度よりも速い速度である第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながらワイプ処理を行う。
【００７２】
その結果、前回のメンテナンス動作から１週間や２週間等の第１の閾値以上経過して単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａをメンテナンスしても、ワイパブレード４３２の先端部は充分に湿潤した後にインク吐出面３１１ａのメンテナンスを開始することになるので、ワイパブレード４３２の先端部がワイパブレード４３２に付着したインクが乾燥して固化したり、埃等がワイパブレード４３２に付着した状態でメンテナンス動作を行ったとしても、単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに傷を付けることを極力防止できる。
【００７３】
なお、本発明に係る実施の形態では、図２および図３に示すように、各色のインクジェットヘッド３１が２列×３行の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド３１１から構成されているため、ワイパブレード４３２の先端部が各色のインクジェットヘッド３１の１列目の１番目の単位ヘッド３１１についてワイパブレード４３２の移動速度を第１の速度Ｖ１まで減速して最初のインク液滴９に到達するまで第１の速度Ｖ１で移動し、最初のインク液滴９に到達した後は第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながら移動してワイプ処理を行う。
【００７４】
即ち、ワイパブレード４３２が移動すると、１列目の１番目の単位ヘッド３１１の後端部に到達する前にその隣の２列目の１番目の単位ヘッド３１１の先端部に到達する。
【００７５】
そのため、図１２に示すように、ｔ７時点において、その隣の２列目の１番目の単位ヘッド３１１についても、ワイパブレード４３２の移動速度を第１の速度Ｖ１まで減速し、ｔ９時点から２列目の１番目の単位ヘッド３１１の最初のノズル３１１ｂに到達するｔ１１時点まで第１の速度Ｖ１で移動する。
【００７６】
そして、ｔ１１時点において、２列目の１番目の単位ヘッド３１１の最初のノズル３１１ｂに到達した後は第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながらワイプ処理を行い、各列の２番目以降の単位ヘッド３１１については第２の速度Ｖ２でワイプ処理を実行する。
【００７７】
また、ワイパブレード４３２によるワイプ処理を往復して２，３回等の複数回連続して実行する場合には、最初の１回だけ速度変化ワイプ処理を実行すれば、ワイパブレード４３２の先端部は充分に湿潤状態になるので、残りのワイプ処理時は、ステップＳ１０５と同様に第２の速度Ｖ２の通常ワイプ処理を実行する。
【００７８】
<Ｓ１０９の非接触ワイプ処理等>
次に、ステップＳ１０９の非接触ワイプ処理について具体的に説明する。
【００７９】
図６に示したフローチャートにおいて、前回のメンテナンス動作からの経過時間が１週間や２週間等の第１の閾値を超えており（Ｓ１０３“ＹＥＳ”）、かつ、その経過時間が数ヶ月等の第２の閾値も超えていると判定された場合（Ｓ１０７“ＹＥＳ”）、前回のメンテナンス動作からの経過時間が第２の閾値を超えることによって乾燥して固化したインクや埃等がワイパブレード４３２に付着している可能性が高いため、制御部８は、ワイパブレード４３２によって単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに対しダメージを与えないよう少なくとも１回だけ非接触ワイプ処理を実行し（Ｓ１０９）、その後、上述したステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行する。
【００８０】
図１３は、ステップＳ１０９の非接触ワイプ処理の状態を示す説明図である。
【００８１】
図１３に示すように、ステップＳ１０９の非接触ワイプ処理では、図１０に示すステップＳ１０５における第２の速度Ｖ２での通常ワイプ処理や、図１３に示すステップＳ１１１における速度変化ワイプ処理とは異なり、制御部８は、上下モータ４５等を駆動させて、メンテナンスユニット４全体をヘッドユニット３に対し下げて、ワイパブレード４３２の先端部が単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａから離れた非接触状態にして、第２の速度Ｖ２等で移動させる。
【００８２】
そのため、前回のメンテナンス動作から数ヶ月等の第２の閾値以上経過して単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａをメンテナンスしても、ワイパブレード４３２の先端部は単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに対し非接触状態で移動するので、インク吐出面３１１ａの撥インク膜を傷付けることなく、ワイパブレード４３２の先端部を充分に湿潤させることができる。
【００８３】
なお、ステップＳ１０９の非接触ワイプ処理では、ワイパブレード４３２の先端部が単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａから離れているので、インク液滴９を十分に払拭することはできない。
【００８４】
そのため、ここでは、ステップＳ１０９の非接触ワイプ処理を少なくとも１回実行した後は、図６に示すように、上述のステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行する。ただし、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行する際は、既にステップＳ１０９の非接触ワイプ処理でワイパブレード４３２の先端部は単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａのインク液滴９によって湿潤状態にあるので、ワイパブレード４３２の先端部が最初のノズル３１１ｂに到達した時点で一時停止させる一時停止処理は省略しても良い。一時停止処理を省略することにより、メンテナンス処理全体の時間を短縮化することができると共に、制御部８の制御を単純にできる。
【００８５】
また、Ｓ１０９の非接触ワイプ処理でワイパブレード４３２の先端部は湿潤状態にあるので、Ｓ１０９の非接触ワイプ処理を少なくとも１回実行した後、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理の代わりにステップＳ１０５の通常ワイプ処理を実行しても良い。Ｓ１０９の非接触ワイプ処理を少なくとも１回実行した後、ステップＳ１０５の通常ワイプ処理を実行した方が、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行する場合よりも、制御部８による制御が簡単になると共に、メンテナンス時間を短縮化できる。
【００８６】
このように、本発明実施の形態のインクジェット画像形成装置１によれば、前回のメンテナンス動作から数日（例えば、１週間や２週間等）等の第１の閾値を超えた場合、ワイパブレード４３２がメンテナンス開始位置からメンテナンス方向に最も近いノズル３１１ｂに到達するまでは第１の速度Ｖ１で移動して最初のインク液滴９によってワイパブレード４３２を湿潤させ、その後は第１の速度Ｖ１よりも高速の第２の速度Ｖ２でワイパブレード４３２を移動させて当該ヘッドユニット３の複数のノズルから排出されたインク液滴９を払拭するステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を行うため、湿潤が充分でないワイパブレード４３２によってインク吐出面３１１ａを傷付けたり、ワイパブレード４３２に増粘された古いインクが単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに再転写することを防止して、良好な画像を形成することができる。
【００８７】
特に、本発明実施の形態のインクジェット画像形成装置１では、ワイパブレード４３２が単位ヘッド３１１において最初のノズル３１１ｂに到達した際にワイパブレード４３２が所定時間停止するため、最初のインク液滴９によってより確実にワイパブレード４３２を湿潤させることが可能になる。そのため、所定時間停止しない場合よりも、インク吐出面３１１ａを傷付けたり、インク吐出面３１１ａへの古いインクの再転写をより防止することができる。
【００８８】
また、本発明に係る実施の形態に係るインクジェット画像形成装置１では、前回のメンテナンス動作から数ヶ月等の第２の閾値を超えた場合、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理等を実行する前に、ワイパブレード４３２の先端を単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａから離間させた非接触状態で移動させるため、インク吐出面３１１ａを傷付けたり、インク吐出面３１１ａへの古いインクの再転写をより確実に防止することができる。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、図２および図３に示すように、各色のインクジェットヘッド３１が２列×３行の千鳥型のマトリックス状に配置された６個の単位ヘッド３１１から構成されているため、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理では、図１２に示すように、ワイパブレード４３２の先端部が各色のインクジェットヘッド３１の１列目の１番目の単位ヘッド３１１についてワイパブレード４３２の移動速度を第１の速度Ｖ１まで減速してメンテナンス開始位置から最も近いノズル３１１ｂに到達するまで第１の速度Ｖ１で移動し、ワイパブレード４３２がその最も近いノズル３１１ｂに到達した後は第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながらワイプ処理を行うと共に、その隣の２列目の１番目の単位ヘッド３１１についても同様に速度変化ワイプ処理を実行し、各列の２番目以降の単位ヘッド３１１については第２の速度Ｖ２でワイプ処理を実行するように説明したがこれに限らない。
【００９０】
図１４は、本発明に係る実施の形態のインクジェット画像形成装置における速度変化ワイプ処理におけるワイパブレードの速度と位置との関係の別の例を示す説明図である。
【００９１】
図１４に示すように、例えば、ｔ１１時点において、各色のインクジェットヘッド３１の１列目の１番目の単位ヘッド３１１についてワイパブレード４３２の移動速度を、第２の速度Ｖ２からワイパブレード４３２の先端部が１列目の１番目の単位ヘッド３１１のインク吐出面３１１ａに接触するｔ１３時点までに第１の速度Ｖ１まで減速する。
【００９２】
そして、ｔ１３時点から最初のノズル３１１ｂに到達するｔ１５時点までは第１の速度Ｖ１で移動し、ｔ１５時点に到達した後も、第１の速度Ｖ１のままその隣の２列目の１番目の単位ヘッド３１１の最初のノズル３１１ｂに到達するｔ１７時点まで移動し、ｔ１７時点に到達後、第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながら各列の２番目以降の単位ヘッド３１１についてワイプ処理を実行するようにしてもよい。これにより、制御を簡素化することができる。
【００９３】
ただし、図１２に示す速度変化ワイプ処理では、１列目の１番目の単位ヘッド３１１において最初のノズル３１１ｂに到達した後は、第２の速度Ｖ２まで徐々に上昇させながらワイプ処理を行うため、第１の速度Ｖ１のままその隣の２列目の１番目の単位ヘッド３１１の最初のノズル３１１ｂに到達するまで移動する図１４に示す速度変化ワイプ処理よりもメンテナンス時間が全体として早くなる。
【００９４】
また、上記実施の形態では、前回のメンテナンス動作からの経過時間を第１の閾値および第２の閾値（第２の閾値＞第１の閾値）とを比較して、ステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行したり、あるいはステップＳ１０９の非接触ワイプ処理を実行するように説明したが、本発明ではこれに限らず、前回のメンテナンス動作からの印刷枚数を第１の閾値および第２の閾値（第２の閾値＞第１の閾値）と比較してステップＳ１１１の速度変化ワイプ処理を実行したり、あるいはステップＳ１０９の非接触ワイプ処理を実行するようにしても勿論良い。
【００９５】
また、上記実施の形態においては、４つのインクジェットヘッド３１Ｃ，３１Ｋ，３１Ｍ，３１Ｙを備える例で説明したが、インクジェットヘッドの数はこれに限らず、複数であればよい。
【００９６】
また、上記実施の形態においては、固定のインクジェットヘッド３１に対してワイパ部４３が移動する例を示したが、これに限らず、インクジェットヘッド３１に対してワイパ部４３が相対的に移動するものであればよい。
【符号の説明】
【００９７】
１…インクジェット画像形成装置
２…搬送部
３…ヘッドユニット
４…メンテナンスユニット
５…加圧部
６…記憶部
７…操作パネル部
８…制御部
３１…インクジェットヘッド
４１…インク受け部材
４２…駆動部
４３…ワイパ部
４４…モータ
４５…上下モータ
３１１…単位ヘッド
３１１ａ…インク吐出面
３１１ｂ…ノズル
３１４…排出インク保持部
４３２…ワイパブレード（インク払拭部材）
【図１】
2015020407.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015020407.tif 000007
【図６】
2015020407.tif 000008
【図７】
2015020407.tif 000009
【図８】
2015020407.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2015020407.tif 000015
【図１４】
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