(57)【要約】【課題】隣接したカートリッジの部品がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保することで、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行う画像形成装置を提供することである。【解決手段】複数のカートリッジを一体的に引き出し、着脱可能な引き出し構成を有する画像形成装置において、感光体ドラム間ピッチが、画像形成位置に比べ前記カートリッジが着脱される外側位置の方が広がるように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１０
2015040884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないように前記カートリッジを前記移動部材に対して移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において少なくとも一組の隣接する前記カートリッジの間が広がるように移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材は、
前記一組の隣接する前記カートリッジのうち、一方のカートリッジと係合する第一ガイド部と、
他方のカートリッジと係合し、前記第一ガイド部よりも前記並んだ方向において前記他方のカートリッジを大きく移動可能にガイドすることが可能な第二ガイド部と、
少なくとも前記他方のカートリッジと係合し、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって前記第二ガイド部に沿って前記他方のカートリッジを移動させる、前記移動部材に移動可能に設けられた係合部材と、
を有することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部よりも前記移動部材の引き出し方向において上流側に位置し、前記並んだ方向において直線に延びた形状であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二ガイド部は、前記引き出し方向の上流側において、前記他方のカートリッジを前記移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為のガイド部と接続することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部よりも前記移動部材の引き出し方向において下流側に位置し、前記並んだ方向において円弧状に延びた形状であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第二ガイド部は、前記他方のカートリッジを前記移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為の第三ガイド部と接続することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動部材は、前記一組の隣接する前記カートリッジのうち、一方のカートリッジを支持する第一装着部と、他方のカートリッジを支持する第二装着部を有し、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において前記第一装着部と前記第二装着部との間が広がるように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第二装着部は、前記第一装着部に対してスライド移動する構成であることを特徴とする請求項８の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二装着部は、前記第一装着部に対して回転移動する構成であることを特徴とする請求項８の画像形成装置。
【請求項１１】
更に前記移動部材は、前記一組の隣接する前記カートリッジの少なくとも一方のカートリッジと隣接する第三のカートリッジが前記外側位置において着脱可能であり、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において一方のカートリッジに対して前記第三のカートリッジは移動しない構成であることを特徴とする請求項８乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記移動部材は、前記外側位置において前記移動部材に対して前記一方のカートリッジを着脱する第一ガイド部と、前記第三のカートリッジを着脱する、前記第一ガイド部とは角度が異なる第三ガイド部を有し、前記第一ガイド部と前記第三ガイド部のうち前記移動部材の引き出し方向において下流側に位置する方が前記引き出し方向に対して小さい角度をなすことを特徴とする請求項１１の画像形成装置。
【請求項１３】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と、を備えた一体型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段と、を備えた分離型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジ、および、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部とを有する現像カートリッジとの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
潜像が形成される像担持体が前記装置本体あるいは前記移動部材に固定して取り付けられており、前記カートリッジが前記像担持体に作用する画像形成プロセス手段であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記像担持体は電子写真感光体であることを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記カートリッジは、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであって、前記並んだ方向は、前記感光体ドラムの長手方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記カートリッジの間が広がるとは、前記感光体ドラムのピッチが広がることである請求項１９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個のカートリッジを画像形成装置本体に取り外し可能に装着して記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置に関する。
【０００２】
ここで、画像形成装置とは、電子写真プロセス、静電記録プロセス、磁気記録プロセスなどの公知の各種の画像形成原理、方式を用いて記録媒体に画像を形成する装置である。例えば、複写機、プリンタ（例えばレーザープリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、画像表示装置（電子黒板や電子白板）等が含まれる。記録媒体とは、画像形成装置によって画像が形成されるものであって、例えば、用紙、ＯＨＴシート、中間転写体、画像表示体などが含まれる。
【０００３】
カートリッジとは、画像が形成される像担持体とこの像担持体に作用する画像形成プロセス手段を有する画像形成部の一部または全てが一体的にカートリッジ化されたものである。そして、画像形成装置の装置本体に取り外し可能に装着されて、記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するものである。画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）は、カートリッジ方式の画像形成装置においてカートリッジを除いた画像形成装置構成部分である。
【０００４】
像担持体としては、電子写真プロセスにおける電子写真感光体、静電記録プロセスにおける静電記録誘電体、磁気記録プロセスにおける磁気記録磁性体、その他の各種の画像形成原理、方式にて画像形成が可能な部材が挙げられる。画像形成プロセス手段は像担持体に作用して画像を形成する機器である。
【０００５】
以下、便宜上、カートリッジ方式の電子写真画像形成装置を例にして説明する。カートリッジとしては、例えば、プロセスカートリッジや現像カートリッジが挙げられる。
【０００６】
プロセスカートリッジは、電子写真感光体と、これに作用する電子写真プロセス手段としての、帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つと、をカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。
【０００７】
従って、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての現像手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるもが含まれる。また、プロセスカートリッジには、電子写真感光体と、プロセス手段としての、帯電手段、現像手段またはクリーニング手段と、を一体的にカートリッジ化して、装置本体に取り外し可能に装着されるものも含まれる。
【０００８】
電子写真感光体と現像手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂一体型と称する。また、電子写真感光体と現像手段以外のプロセス手段とを一体的に有するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。即ち、現像手段をプロセスカートリッジとは別の現像ユニットに設けて、この現像ユニットと対になって画像を形成するプロセスカートリッジを所謂分離型と称する。
【０００９】
このプロセスカートリッジ方式によれば、画像形成装置のメンテナンスをサービスマンによらず使用者自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。
【００１０】
また、現像カートリッジとは、電子写真感光体に現像剤を適用する現像剤担持体（以下、現像ローラと記す）を有する。また、電子写真感光体に形成された静電潜像を現像ローラによって現像するのに用いられる粉体現像剤（トナー）を収容しており、装置本体に取り外し可能に装着されるものである。
【００１１】
現像カートリッジの場合には、電子写真感光体は装置本体或いはカートリッジ支持部材に取り付けられている。或いは、電子写真感光体は、前記の所謂分離型プロセスカートリッジに設けられている（この場合には、プロセスカートリッジは、現像手段を有してはいない）。現像カートリッジも、使用者自身によって装置本体に対する着脱を行うことができる。そのため、装置本体のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
そこで、カートリッジとしては、前記の所謂一体型又は所謂分離型のプロセスカートリッジが含まれる。また、カートリッジとしては、所謂分離型のプロセスカートリッジと現像カートリッジが対になって用いられる場合が含まれる。また、カートリッジとしては、電子写真感光体が装置本体或いはカートリッジ支持部材に固定して取り付けられており、電子写真感光体に作用可能に現像カートリッジが着脱可能に用いられる場合が含まれる。カートリッジとしては装置本体に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【背景技術】
【００１３】
画像形成装置におけるプロセスカートリッジの着脱について説明する。複数のプロセスカートリッジが略水平方向に並んで着脱可能にした電子写真画像形成装置においては、プロセスカートリッジの着脱を容易にするため、複数のプロセスカートリッジを一体的に引き出し、鉛直方向に着脱可能な構成が提案されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−１６５０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
複数のプロセスカートリッジを一体的に引き出し、着脱可能な引き出し構成を有する画像形成装置では、ＦＰＯＴの短縮のためにドラム間ピッチを詰めると、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置となることがある。その場合、プロセスカートリッジを鉛直方向に着脱可能な装着軌跡を確保することが困難になる場合がある。
【００１６】
ＦＰＯＴ（First Print Out Time）は画像が形成された一枚目の記録材が排出されるまでの時間である。ドラムは感光体ドラムである。
【００１７】
本発明の目的は、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からプロセスカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保することで、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行う画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないように前記カートリッジを前記移動部材に対して移動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、隣接したプロセスカートリッジの部品がオーバーラップした配置でも、引き出し構成からプロセスカートリッジを着脱可能な装着軌跡を確保することで、ユーザビリティを向上させてＦＰＯＴ短縮を行う画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施例１における画像形成装置の外観斜視図
【図２】ドアが閉じられた状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図３】ドアが開かれた状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図４】カートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の外観斜視図
【図５】駆動側から見たカートリッジの外観斜視図
【図６】非駆動側から見たカートリッジの外観斜視図
【図７】カートリッジトレイの外観斜視図
【図８】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図９】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図１０】カートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図１１】実施例１における他の構成の画像形成装置において、カートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図１２】実施例１における更に他の構成の画像形成装置の縦断側面模式図
【図１３】実施例２におけるカートリッジトレイの外観斜視図
【図１４】外側位置でのカートリッジトレイの部分拡大図
【図１５】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図１６】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図１７】カートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図１８】実施例３におけるカートリッジトレイの外観斜視図
【図１９】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図２０】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図
【図２１】カートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図２２】カートリッジトレイが引き出された状態時の実施例４の画像形成装置の外観斜視図
【図２３】同じくカートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図２４】駆動側から見たカートリッジの外観斜視図
【図２５】非駆動側から見たカートリッジの外観斜視図
【図２６】実施例４におけるカートリッジトレイの外観斜視図
【図２７】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図２８】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図２９】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図３０】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図３１】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図３２】カートリッジトレイが引き出された状態時の実施例５の画像形成装置の外観斜視図
【図３３】同じくカートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図３４】カートリッジトレイの外観斜視図
【図３５】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図３６】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図３７】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図３８】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図３９】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図４０】カートリッジトレイが引き出された状態時の実施例６の画像形成装置の外観斜視図
【図４１】同じくカートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図４２】実施例６におけるカートリッジトレイの外観斜視図
【図４３】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図４４】外側位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図４５】画像形成位置でのカートリッジトレイの外観斜視図と側面図
【図４６】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図４７】カートリッジトレイを内側位置へ移動させる動作について説明する側面図
【図４８】カートリッジトレイが引き出された状態時の実施例７の画像形成装置の外観斜視図
【図４９】同じくカートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図５０】カートリッジトレイの外観斜視図
【図５１】画像形成装置のカートリッジ着脱時の外観斜視図
【図５２】画像形成位置での概略断面図
【図５３】カートリッジトレイが引き出された状態時の実施例８の画像形成装置の外観斜視図
【図５４】同じくカートリッジトレイが引き出された状態時の画像形成装置の縦断側面模式図
【図５５】カートリッジトレイの外観斜視図
【図５６】カートリッジ着脱時の外観斜視図
【図５７】実施例８における他の構成の画像形成装置の画像形成位置での概略断面図
【図５８】カートリッジトレイが引き出された状態時の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
《実施例１》
図１乃至図１２を用いて本発明の第１実施形態について説明をする。説明は、画像形成装置の全体構成、プロセスカートリッジの着脱方法、プロセスカートリッジの構成、カートリッジトレイの構成の順で説明を行う。
【００２２】
ここでは、画像形成装置として、記録媒体にカラー画像を形成可能な電子写真レーザービームプリンタを例示している。また、感光体ドラム上の各色のトナー像をベルト（中間記録媒体）に順次転写した後、ベルト上のトナー像を最終の記録媒体としての記録材に一括転写する画像形成装置を例示している。
【００２３】
本実施例では感光体ドラムが中間転写ベルトと接触して画像形成する位置を「画像形成位置」と定義する。また、感光体ドラムが中間転写ベルトから離間し、外側へ移動可能な位置を「内側位置」と定義する。また、カートリッジトレイ引き出し後でプロセスカートリッジが着脱される位置を「外側位置」と定義する。
【００２４】
（画像形成装置の全体構成）
図１、図２を用いて、本実施例１の画像形成装置１００の全体構成の概要について説明する。図１は画像形成装置１００の外観斜視図である。図２は、感光体ドラムが中間転写ベルトと接触した画像形成装置に位置している状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【００２５】
図２において、給送トレイ１０２内に積載収納された記録材８は、図中時計回り方向に回転する給送ローラ１０３により給送され、搬送ローラ１０４に送られ、ベルト内ローラ１０５と転写ローラ１２２のニップ部へ送られる。
【００２６】
複数の画像形成部、本例では４つの画像形成部を構成する像担持体としての感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４は図中反時計回り方向に回転する。各画像形成部では、各感光体ドラムの外周面に、レーザースキャナ１２０からのレーザー光により静電潜像が順次形成され、続いてその静電潜像が現像ローラ１で現像され、トナー像が形成される。感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４に形成されたトナー像は、中間転写ベルト１３０に転写される。
【００２７】
中間転写ベルト１３０はベルト内ローラ１０５とテンションローラ１２１との間に懸回張設されており、ベルト内ローラ１０５により感光体ドラムの回転に順方向に感光体ドラムとほぼ同じ周速度で循環駆動される。
【００２８】
カラー画像を形成する場合は、感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック各色のトナー像が現像され、それぞれに形成されたトナー像が、中間転写ベルト１３０に順次転写される。次に中間転写ベルト１３０に形成されたトナー像は、ベルト内ローラ１０５と転写ローラ１２２のニップ部に送られた記録材８に一括転写される。
【００２９】
更にトナー像が転写された記録材８は、定着フィルム１０７と加圧ローラ１０８のニップ部へ送られ、ここで加熱及び加圧されてトナー像が記録材８に定着される。トナー像が定着された記録材８は画像形成物として排出ローラ１０９と排出コロ１１０により機外に排出される。１２７は中間転写ベルト１３０のクリーニング部である。
【００３０】
ここで、画像形成部において、感光体ドラム１１１、１１２、１１３、１１４は、これに作用するプロセス手段と一体となったプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４としてある。そして、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、画像形成装置１００の装置本体１０１に対して着脱可能に設けられている。
【００３１】
プロセスカートリッジとは、像担持体としての感光体ドラムと、これに作用するプロセス手段として帯電手段、現像手段、クリーニング手段などの少なくとも１つとを一体的にカートリッジ化する。そして、このカートリッジを画像形成装置１００の装置本体１００に対して着脱可能としたものである。本実施例においては、感光体ドラムと、これに作用するプロセス手段として現像手段としての現像ローラ１、帯電手段としての帯電ローラ２、クリーニング手段としてのブレード３を一体的にカートリッジ化している。
【００３２】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図３、図４を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図３はカートリッジドア（開閉部材）１４０が開放された状態の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。図４は移動部材としてのカートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の内側から、開放された開口部１０１Ａを通して装置本体１０１の外側に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図である。
【００３３】
ここで例示している画像形成装置において、カートリッジの交換は、ユーザビリティ向上のためにカートリッジを引き出し式のトレイ１４４に乗せ、フロントアクセスにより交換する方式である。
【００３４】
すなわち、装置本体１０１の前面側には開口部１０１Ａを有する。この開口部１０１Ａは、装置本体１０１の内側へカートリッジを挿入させるために、及び、装置本体１０１の外側にカートリッジを取り出すために、カートリッジを通過させる開口部である。そして、この開口部１０１Ａを閉鎖するための、及び、開放するための開閉部材としてのカートリッジドア１４０が装置本体１０１に対して開閉可能に設けてある。ここでは、カートリッジドア１４０はドア下辺側の横軸１４１を中心に装置本体に対して開閉回動可能である。
【００３５】
また、図４に示すように、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、装置本体１０１に挿入し又は装置本体１０１から引き出すカートリッジトレイ１４４に対して、ラフに保持され、着脱可能に装着される。このカートリッジトレイ１４４は、装置本体フレームを構成する装置本体の左右フレームに設けられた一対のトレイ保持部材１４３によって、前後方向に水平にスライド移動可能に保持されている。ここで、前方向とは、トレイ１４４を装置本体から引き出す方向であり、後方向とはトレイ１４４を装置本体に挿入する方向である。
【００３６】
トレイ１４４は、上記の複数個であるプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４を支持した状態で、プロセスカートリッジの有する感光体ドラムの長手方向と交差する移動方向で、装置本体１０１の内側と外側との間を移動可能である。
【００３７】
また、カートリッジトレイ１４４はプロセスカートリッジが有する電気接点（不図示）に電気的に接続する中間電気接点（不図示）を有している。中間電気接点は装置本体１０１に設けられた本体側電気接点と電気的に接続することが可能である。
【００３８】
トレイ保持部材１４３は、カートリッジドア１４０の開き回動に連動して、前方向と上方に所定量移動する。このトレイ保持部材１４３の位置移動により、カートリッジトレイ１４４も上方に移動し、感光体ドラム１１１〜１１４が中間転写ベルト１３０より浮き上がり、カートリッジトレイ１４４は装置本体より引き出し可能の状態となる。
【００３９】
図４、図１０に示すように、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１の内側から外側に引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、カートリッジトレイ１４４の引き出し動作と連動して各プロセスカートリッジの感光体ドラム間ピッチが広がる。これにより、プロセスカートリッジが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４が矢印方向に取り外し可能になる。
【００４０】
感光体ドラム間ピッチを変更する方法に関しては後で詳細に説明する。また、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４を装置本体１０１に装着する際は、逆の手順をとる。
【００４１】
（プロセスカートリッジの構成）
本実施例１において、第１から第４のプロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は何れも同様の構成をとっている。図５、図６を用いて、プロセスカートリッジの構成を説明する。図５はプロセスカートリッジＣ（１１１〜１１４）を駆動側から見た斜視図、図６は非駆動側から見た斜視図である。
【００４２】
プロセスカートリッジＣは、感光体ドラムの軸線方向ａ−ａを左右方向とし、この左右方向を長手とする横長のアセンブリである。そして、プロセスカートリッジは、ドラムユニット（第一枠体）１５１と、現像ユニット（第二枠体）１５６と、左側板（非駆動側）１５２Ｌと、右側板（駆動側）１５２Ｒとを有する。
【００４３】
本実施例ではプロセスカートリッジＣに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながら感光体ドラム間ピッチを詰めるようにしている。そのために、隣接するカートリッジのドラムユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体１０１に対する上下方向にオーバーラップした配置となっている。
【００４４】
左側板１５２Ｌと右側板１５２Ｒは、それぞれ、ドラムユニット１５１の容器１５１ａの左側面と右側面とに外側より固定して取り付けられている。左側板１５２Ｌと右側板１５２Ｒは、それぞれ、容器１５１ａから後方へ延びた延長部を有している。そして、現像ユニット１５６はその左右の延長部の間に配置されている。現像ユニット１５６は、この延長部に対して、ドラム軸線ａ−ａと平行な軸線ｂ−ｂを回動中心にして揺動可能に支持されている。
【００４５】
即ち、現像ユニット１５６は、ドラムユニット１５１と回転可能に結合されている。現像ユニット１５６の回動中心ｂ−ｂは、駆動側である右側板１５２Ｒ側においては現像駆動カップリング（第２駆動入力部、現像ローラ駆動力受け部）１５４の中心をとるように構成している。また、非駆動側である左側板１５２Ｌ側においては支持軸１５５の中心をとるように構成としている。支持軸１５５の位置は、カップリング１５４の中心と断面座標で実質的に一致するように構成している。すなわち、カップリング１５４の中心軸線と支持軸１５５の中心軸線は実質的に一致させている。
【００４６】
プロセスカートリッジＣの駆動側の側面部には、ドラム駆動カップリング（第１駆動入力部、ドラム駆動力受け部）１５３と、現像駆動カップリング１５４と、駆動側回転止め部１５７Ｒが設けられている。また、駆動側被支持部（第一の被位置決め部）１５８Ｒが設けられている。ドラム駆動カップリング１５３の中心はドラム軸線に一致させている。プロセスカートリッジＣの非駆動側の側面部には、非駆動側回転止め部１５７Ｌと、非駆動側被支持部（第二の被位置決め部）１５８Ｌを配設してある。
【００４７】
駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌは、後述するように、プロセスカートリッジＣをカートリッジトレイ１４４に挿入した際にカートリッジトレイ１４４側の係合部（１４４ｈ、１４４ｉ）と係合する。そして、カートリッジトレイ１４４の引き出し動作と連動してカートリッジトレイ１４４内を係合部にそってカートリッジトレイ引き出し方向に平行移動する。
【００４８】
また、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌは、プロセスカートリッジＣの装置本体１０１に対する位置決め時にはプロセスカートリッジＣの回転止めとして作用する。即ち、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌは、カートリッジＣが装置本体１０１から回転駆動力を受けた際に、プロセスカートリッジＣが回転しようとするのを規制する。
【００４９】
駆動側に設けられた第一の被位置決め部１５８Ｒは、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｒは、右側板１５２Ｒの下辺であって、ドラムと同軸線上に設けられている。非駆動側に設けられた第二の被位置決め部１５８Ｌも、円弧状の下向き凸部である。そして、被位置決め部１５８Ｌは、左側板１５２Ｌの下辺であって、ドラムと同軸線上に設けられている。
【００５０】
この被支持部１５８Ｒ・１５８Ｌは、カートリッジＣが装置本体１０１の収容部に収容された状態で、装置本体１０１に設けられた本体側位置決め部（不図示）と係合する。そして、プロセスカートリッジＣの収容部における位置決めをする。被位置決め部１５８Ｒ・１５８Ｌは、カートリッジトレイ（移動部材）１４４が中間転写ベルト１３０に向かって下降する際にカートリッジトレイ１４４が下降する途中で、前記本体側位置決め部（不図示）に位置決めされる。
【００５１】
（カートリッジトレイの構成）
図７〜図１０を用いて、カートリッジトレイ１４４の構成を説明する。図７はカートリッジトレイ１４０の外観斜視図である。図８はカートリッジトレイ１４０の引き出し後の外側位置での外観斜視図である。図９は画像形成位置でのカートリッジトレイ１４０の外観斜視図である。図１０はカートリッジトレイ１４０の引き出し後の画像形成装置の外側位置での概略断面図である。
【００５２】
カートリッジトレイ１４４は、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。右枠部（駆動側）１４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ１４４に対して出入りする穴部１４４ｆ、１４４ｇを設けている。また、各カートリッジＣの駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部１４５、１４６、１４７、１４８を設けている。また、左枠部（非駆動側）１４４Ｌには、各カートリッジＣの非駆動側回転止め部１５７Ｌが嵌合する係合部１４５、１４６、１４７、１４８を設けている。
【００５３】
係合部１４５〜１４８の詳細を説明する。係合部１４５〜１４８の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ１１４に対応する係合部１４８には、カートリッジ着脱方向に切欠き部１４８ａ、下側に支持部１４８ｂを有するＩ字型の溝を設けている。また、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３に対応する係合部１４５〜１４７には、カートリッジ着脱方向の切欠き部１４５ａ〜１４７ａと引き出し方向のガイド部１４５ｃ〜１４７ｃを有するＬ字型の溝を設けている。
【００５４】
この引き出し方向のガイド部１４５ｃ〜１４７ｃの長さはステーションによって異なる。さらに、Ｌ字型のコーナーには支持部（凹部）１４５ｂ〜１４７ｂを設けている。
【００５５】
これら４つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向である上下方向に重ならない位置に配置されている。この係合部１４４〜１４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【００５６】
各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、カートリッジトレイ１４４内に上から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ１４４側の係合部１４４〜１４８に係合していく（図８）。
【００５７】
さらにプロセスカートリッジＣがカートリッジトレイ１４４に収まるように下方へ移動すると、回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌが係合部の支持部１４４ｂ〜１４７ｂに突き当たり位置決めされる。このように、カートリッジトレイ１４４は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジＣの位置を決め、支持する。これにより、図４、図１０のように、各プロセスカートリッジＣを真上に取り出し可能に支持する。
【００５８】
カートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の収容部に移動する時は、カートリッジトレイ１４１内に設けたガイドレール１６１Ｌ、１６１Ｒにより各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌが移動する。即ち、カートリッジトレイ１４０の移動に連動して各カートリッジＣの回転止め部１５７Ｒ、１５７Ｌがガイドレール１６１Ｌ、１６１Ｒに押されて引き出し方向のガイド部を移動する。
【００５９】
図８を用いて、ガイドレール１６１の詳細を説明する。ガイドレール１６１はカートリッジトレイ１４４に摺動可能に保持されている。また、回転止め部１５７が係合するガイドレール係合部１６５〜１６７を設けている。ガイドレール係合部１６５〜１６７の形状は各ステーションごとに形状が異なる。
【００６０】
プロセスカートリッジＣ１１１に対応する係合部１６５には、カートリッジ着脱方向に切欠き部１６５ａを有するＩ字型の溝を設けている。また、プロセスカートリッジＣ１１２、Ｃ１１３に対応する係合部１６６、１６７には、カートリッジ着脱方向の切欠き部１６６ａ、１６７ａと引き出し方向のガイド部１６６ｃ、１６７ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部１６６ｃ、１６７ｃの長さはステーションによって異なる。
【００６１】
これら３つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向である上下方向に重ならない位置に配置されている。また、トレイ保持部材１４３の突起部１４３ｆ、１４３ｒ（図１０、図１１）に突き当てる突き当て部１６２を設けている。これらガイドレール１６１の形状は駆動側１６１Ｒと非駆動側１６１Ｌでほぼ同形状である。
【００６２】
カートリッジトレイ１４４が内側位置である装置本体１０１の収容部に移動して、カートリッジトレイ１４４内に設けたガイドレール１６１の突き当て部１６２がトレイ保持部材１４３の突起部１４３ｒに突き当たる。そうすると、ガイドレール係合部１６５〜１６７が回転止め部１５７を押し始め、プロセスカートリッジＣ１１１から順にＣ１１２、Ｃ１１３を移動させる。これにより、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図９）。
【００６３】
また、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１から引き出す際は、逆の手順をとり、カートリッジトレイ１４４内に設けたガイドレール１６１の突き当て部１６２がトレイ保持部材１４３の突起部１４３ｆに突き当たる。そうすると、ガイドレール１６１の係合部１６５〜１６７が回転止め部１５７を押し始め、プロセスカートリッジＣ１１１から順にＣ１１２、Ｃ１１３を移動させる。これにより、感光体ドラム間ピッチが広がる（図８）。
【００６４】
このように、カートリッジトレイ１４４に係合部１４５〜１４８を設け、トレイ１４４の引き出し動作と連動してプロセスカートリッジ間ピッチ及び、感光体ドラム間ピッチを広げる。これにより、プロセスカートリッジ着脱時にプロセスカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。そして、プロセスカートリッジＣを上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、装置本体に対するカートリッジ装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【００６５】
なお、本実施例１では、隣接するプロセスカートリッジＣのドラムユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体１０１に対するカートリッジＣの着脱方向である上下方向にオーバーラップした配置で説明した。しかし、隣接するカートリッジがオーバーラップしていない配置でも良い。
【００６６】
この場合、図１１、図１２のように、感光体ドラム間ピッチがＬ１からＬ２に広がることで、プロセスカートリッジＣの上側両端Ｃ１２１ｆ〜Ｃ１２４ｆ、Ｃ１２１ｒ〜Ｃ１２４ｒ、を保持し易くなる。これにより、プロセスカートリッジ上側両端に保持用の凹部を設けることなく、プロセスカートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながらユーザビリティが向上する。
【００６７】
また、本実施例１では、中間転写ベルト１３０を用いたＩＴＢ方式で説明したものの、図１２のような静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。図１２において、６Ａが静電搬送ベルトユニットである。
【００６８】
《実施例２》
図１３乃至図１７により、本発明の第２実施形態について説明する。前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例２においてはカートリッジトレイの符号を２４４としている。
【００６９】
（カートリッジトレイの構成）
図１３は外側位置でのカートリッジトレイ２４４の外観斜視図、図１４は外側位置でのカートリッジトレイ２４４の部分拡大図である。図１５はカートリッジトレイ２４４の引き出し後の外側位置での外観斜視図である。図１６は画像形成位置でのカートリッジトレイ２４４の外観斜視図である。図１７はカートリッジトレイ２４４の引き出し後の外側位置での画像形成装置の概略断面図である。
【００７０】
このカートリッジトレイ２４４は、４つの装着部２４４（１）〜２４４（４）で構成されている。そして、装着部２４４（１）の左右両端には装着部２４４（２）〜２４４（４）を摺動可能に保持する装着部保持部材２６１Ｌ、２６１Ｒを設けている（図１５）。各装着部２４４（１）〜２４４（４）がそれぞれ第１〜第４の４つカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４を挿入して支持させる部分（カートリッジ収容空間、カートリッジ装着部）である。
【００７１】
カートリッジトレイ２４４は各装着部２４４（１）〜２４４（４）において、カートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。各装着部２４４（１）〜２４４（４）は、四方に右枠部（駆動側）２４４Ｒ、左枠部（非駆動側）２４４Ｌ、後枠部２４４Ｇ、前枠部２４４Ｆを設けている。
【００７２】
右枠部（駆動側）２４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ２４４に対して出入りする穴部２４４ｆ・２４４ｇを設けている。また、プロセスカートリッジＣの駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部２４５〜２４８を設けている。この係合部２４５〜２４８は、カートリッジ着脱方向に切欠き部を有するＩ字型の溝を設けている。
【００７３】
また、装着部保持部材２６１Ｒの装着部保持部材係合部と係合する支持部（不図示、左枠部の支持部とほぼ同形状のため左枠部を参照のこと）を設けている。この装着部保持部材係合部は、引き出し方向に溝を設けており、これと係合する支持部には引き出し方向の凸部形状を設けている。また、位置決め部２５０〜２５２と、隣接する装着部の位置決め部が嵌合するガイド部２５３〜２５５を設けている（図１４）。この位置決め部２５０〜２５２は丸ボス形状を設けており、これが嵌合するガイド部２５３〜２５５は引き出し方向に溝を設けている。
【００７４】
左枠部（非駆動側）２４４Ｌには、右枠部（駆動側）２４４Ｒと同様な形状を多く設けており、プロセスカートリッジＣの非駆動側回転止め部１５７Ｌが嵌合する係合部２４５〜２４８を設けている。この係合部２４５〜２４８は、カートリッジ着脱方向に切欠き部を有するＩ字型の溝を設けている。
【００７５】
また、装着部保持部材２６１Ｌの装着部保持部材係合部２６７と係合する支持部２５６〜２５８を設けている。この装着部保持部材係合部２６７は、引き出し方向に溝を設けており、これと係合する支持部２５６〜２５８には引き出し方向の凸部形状を設けている。また、位置決め部２５０〜２５２と、隣接する装着部の位置決め部が嵌合するガイド部２５３〜２５５を設けている。この位置決め部２５０〜２５２は丸ボス形状を設けており、これが嵌合するガイド部２５３〜２５５は引き出し方向に溝を設けている。
【００７６】
各カートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、対応する装着部２４４（１）〜２４４（４）内に上から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、装着部２４４（１）〜２４４（４）側の係合部２４５〜２４８に係合していく（図１５）。さらに装着部に収まるように下方へ移動すると、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌの下面が装着部２４４（１）〜２４４（４）側の係合部２４５〜２４８突き当たり受け止められる。
【００７７】
これにより、プロセスカートリッジが装着部２４４（１）〜２４４（４）に乗って支持された状態になる。すなわち、装着部２４４は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。
【００７８】
カートリッジトレイ２４４が装置本体の収容部に移動する時は、その動きと連動して、装着部２４４（２）〜２４４（４）の支持部２５６〜２５８が装着部保持部材２６１Ｒ・２６１Ｌにそって平行移動する。また、装着部２４４（１）〜２４４（３）の位置決め部２５０〜２５２がそれぞれに対応するガイド部２５３〜２５５にそって平行移動し、ガイド部２５３〜２５５の端にある突き当て部にそれぞれ対応する位置決め部２５０〜２５２が突き当たる。これにより、カートリッジトレイ２４４の引き出し方向の長さが短くなるとともに、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図１６）。
【００７９】
また、カートリッジトレイ２４４を装置本体から引き出す際は、その動きと連動して、装着部２４４（２）〜２４４（４）の支持部２５６〜２５８が装着部保持部材２６１Ｒ・２６１Ｌにそって引き出し方向側に平行移動する。また、装着部２４４（１）〜２４４（３）の位置決め部２５０〜２５２がそれぞれに対応するガイド部２５３〜２５５にそって平行移動し、ガイド部２５３〜２５５の端にある支持部に、それぞれ対応する位置決め部２５０〜２５２が突き当たり位置決めされる。
【００８０】
このようにして、カートリッジトレイ２４４内の装着部２４４（１）〜２４４（４）は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジの位置を決める。これにより、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持する（図１７）。
【００８１】
このように、カートリッジトレイ２４４に複数の装着部２４４（１）〜２４４（４）を設け、トレイ２４４の引き出し動作と連動して装着部を平行移動させそれぞれのドラム間ピッチを広げる。これにより、カートリッジ着脱時にカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。そして、カートリッジＣを上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。
【００８２】
また、装置本体１０１に対するカートリッジ装着時にはドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。さらに、装置本体１０１に対するカートリッジ装着時にはカートリッジトレイ２４４の引き出し方向の長さが短くなるため、画像形成装置１００の小型化が可能となる。
【００８３】
本実施例２では、隣接するカートリッジＣのドラムユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体１０１に対するカートリッジＣの着脱方向である上下方向にオーバーラップした配置で説明した。しかし、隣接するカートリッジＣがオーバーラップしていない配置でも良い。
【００８４】
実施例１と同様にドラム間ピッチが広がることで、カートリッジを保持し易くなり、カートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながらユーザビリティが向上する。
【００８５】
また、本実施例２では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【００８６】
《実施例３》
図１８〜図２１により、本発明の第３実施形態について説明する。前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例３においてはカートリッジトレイの符号を３４４としている。
【００８７】
（カートリッジトレイの構成）
図１８は外側位置でのカートリッジトレイ３４４の外観斜視図である。図１９はカートリッジトレイ３４４の引き出し後の外側位置での外観斜視図である。図２０は画像形成位置でのカートリッジトレイ３４４の外観斜視図である。図２１はカートリッジトレイ３４４の引き出し後の外側位置での画像形成装置の概略断面図である。
【００８８】
このカートリッジトレイ３４４は、２つの装着部３４４（１）、３４４（２）で構成されている。各装着部３４４（１）〜３４４（４）は、四方に右枠部（駆動側）３４４Ｒ、左枠部（非駆動側）３４４Ｌ、後枠部３４４Ｇ、前枠部３４４Ｆを設けている。また、仕切り板３４４Ｈで前後方向に略等分に２つに仕切っている。そして、装着部３４４（１）の左右両端には装着部３４４（２）を摺動可能に保持する装着部保持部材３６１Ｌ、３６１Ｒを設けている（図１９）。
【００８９】
各装着部３４４（１）、３４４（２）がそれぞれ第１、第２の２つカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、及び、第３、第４の２つのカートリッジＣ１１３、Ｃ１１４をそれぞれ挿入して支持させる部分（カートリッジ収容空間、カートリッジ装着部）である。カートリッジトレイ３４４は各装着部３４４（１）、３４４（２）において、カートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。
【００９０】
右枠部（駆動側）３４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ３４４に対して出入りする穴部３４４ｆ・３４４ｇを設けている。また、プロセスカートリッジＣの駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部３４５、３４６を設けている。この係合部３４５、３４６は、カートリッジ着脱方向に切欠き部を有するＩ字型の溝を設けており、後述するカートリッジの着脱方向に対応する方向に設けている。
【００９１】
また、装着部保持部材３６１Ｒの装着部保持部材係合部と係合する支持部（不図示、左枠部の支持部とほぼ同形状のため左枠部を参照のこと）を設けている。この装着部保持部材係合部は、引き出し方向に溝を設けており、これと係合する支持部には引き出し方向の凸部形状を設けている。
【００９２】
また、手前の装着部３４４（２）には位置決め部３５０を、他方の装着部３４４（１）には一方の装着部の位置決め部３５０が嵌合するガイド部３５３を設けている。この位置決め部３５０は丸ボス形状を設けており、これが嵌合するガイド部３５３は引き出し方向に溝を設けている。
【００９３】
左枠部（非駆動側）３４４Ｌには、右枠部（駆動側）３４４Ｒと同様な形状を多く設けており、プロセスカートリッジＣの非駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部３４５、３４６を設けている。この係合部３４５、３４６は、カートリッジ着脱方向に切欠き部を有するＩ字型の溝を設けており、後述するカートリッジの着脱方向に対応する方向に設けている。
【００９４】
また、装着部保持部材３６１Ｒの装着部保持部材係合部３６７と係合する支持部３５６を設けている。この装着部保持部材係合部３６７は、引き出し方向に溝を設けており、これと係合する支持部３５６には引き出し方向の凸部形状を設けている。
【００９５】
また、手前の装着部３４４（２）には位置決め部３５０を、他方の装着部３４４（１）には一方の装着部の位置決め部３５０が嵌合するガイド部３５３を設けている。この位置決め部３５０は丸ボス形状を設けており、これが嵌合するガイド部３５３は引き出し方向に溝を設けている。
【００９６】
カートリッジＣ１１１、Ｃ１１３は、対応する装着部３４４（１）、３４４（２）内に上から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、装着部３４４（１）、３４４（２）側の係合部３４５、３４７に係合していく（図１９）。さらに装着部に収まるように下方へ移動すると、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌの下面が装着部３４４（１）、３４４（２）側の係合部３４５、３４７に突き当たり受け止められる。
【００９７】
これにより、プロセスカートリッジＣが装着部３４４（１）、３４４（２）に乗って支持された状態になる。すなわち、装着部３４４は、各カートリッジを真上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを真下に向かって移動させることによって支持する。
【００９８】
カートリッジＣ１１２、Ｃ１１４は、対応する装着部３４４（１）、３４４（２）内に隣接するカートリッジＣと装着軌跡が干渉しない様に斜め上から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、装着部３４４（１）、３４４（２）側の係合部３４５、３４７に係合していく（図１９）。さらに装着部に収まるように下方へ移動すると、回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌの下面が装着部３４４（１）、３４４（２）側の係合部３４５、３４７に突き当たり受け止められる。
【００９９】
これにより、プロセスカートリッジが装着部３４４（１）、３４４（２）に乗って支持された状態になる。すなわち、装着部３４４は、各カートリッジを斜め上に取り出し可能に支持しており、各カートリッジを斜め下に向かって移動させることによって支持する。
【０１００】
カートリッジトレイ３４４が装置本体の収容部に移動する時は、その動きと連動して、装着部３４４（２）の支持部３５６が装着部保持部材３６１Ｒ・３６１Ｌにそって平行移動する。また、装着部３４４（１）の位置決め部３５０がそれに対応するガイド部３５３にそって平行移動し、ガイド部３５３の端にある突き当て部に対応する位置決め部３５０が突き当たる。これにより、カートリッジトレイ３４４の引き出し方向の長さが短くなるとともに、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図２０）。
【０１０１】
また、カートリッジトレイ３４４を装置本体から引き出す際は、その動きと連動して、装着部３４４（２）の支持部３５６が装着部保持部材３６１Ｒ・３６１Ｌにそって引き出し方向側に平行移動する。また、装着部３４４（１）の位置決め部３５０がそれに対応するガイド部３５３にそって平行移動し、ガイド部３５３の端にある支持部に、対応する位置決め部３５０が突き当たり位置決めされる。
【０１０２】
このようにして、カートリッジトレイ３４４内の装着部３４４（１）、３４４（２）は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジの位置を決める。これにより、各カートリッジを上方に取り出し可能に支持する（図２１）。
【０１０３】
このように、カートリッジトレイ３４４に複数の装着部を設け、トレイ３４４の引き出し動作と連動して装着部を平行移動させ少なくとも１つのドラム間ピッチを広げる（本実施例では第２のカートリッジと第３のカートリッジの間のピッチがＬ３に広がる）。更に、それぞれのカートリッジの着脱方向を変える。これにより、カートリッジ着脱時にカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。
【０１０４】
そして、カートリッジを上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、カートリッジトレイの伸縮部を減らし限定することで、構成が簡素化され、画像形成装置の更なる小型化とコストダウンが可能となる。
【０１０５】
なお、本実施例３では第２のカートリッジと第３のカートリッジの間を伸縮可能なカートリッジトレイで説明した。しかし、これとは異なるカートリッジ間を伸縮可能としても同様の効果が得られる。この場合は、カートリッジの着脱方向を変更し、着脱順序を指定する必要がある。
【０１０６】
また、本実施例３では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１０７】
《実施例４》
図２２〜図３１により、本発明の第４実施形態について説明する。本実施例の画像形成装置１００は実施例１のものと同様とし、カートリッジ着脱のためのドラム間ピッチを拡大させる方法が異なる。前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例４においては、第１から第４のプロセスカートリッジの符号をＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４としている。また、カートリッジトレイの符号を４４４としている。
【０１０８】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図２２と図２３を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図２２と図２３はプロセスカートリッジの交換を説明する図であり、図２２はトレイ４４４が外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図、図２３は同状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【０１０９】
図２２と図２３に示すように、カートリッジトレイ４４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、引き出し動作と連動して各プロセスカートリッジの感光体ドラム間ピッチが広がる。これにより、プロセスカートリッジが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４が矢印方向に取り外し可能になる。感光体ドラム間ピッチを変更する方法に関しては後で詳細に説明する。また、プロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４を装置本体１０１に装着する際は、逆の手順をとる。
【０１１０】
（プロセスカートリッジの構成）
本実施例において、第１から第４のプロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４は何れも同様の構成をとっている。図２４、図２５を用いて、プロセスカートリッジの構成を説明する。図２４はプロセスカートリッジを駆動側から見た斜視図、図２５は非駆動側から見た斜視図である。
【０１１１】
実施例１〜３のプロセスカートリッジの構成に加えて、駆動側と非駆動側の側面部に回転中心軸４７１Ｒ・４７１Ｌを有し、プロセスカートリッジをカートリッジトレイ４４４に挿入した際にカートリッジトレイ４４４側の係合部と係合する。
【０１１２】
そして、プロセスカートリッジの装置本体１０１に対する位置決め時には、回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌが後述するカートリッジトレイの押圧レバーで押される。これにより、回転中心軸４７１Ｒ・４７１Ｌを中心に回転させて回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌを突き当て部に突き当てて位置決めする。位置決めされた後は回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌが、カートリッジが装置本体１０１から回転駆動力を受けた際に、プロセスカートリッジが回転しようとするのを規制する。
【０１１３】
（カートリッジトレイの構成）
図２３と図２６〜図２９を用いて、カートリッジトレイ４４４の構成を説明する。図２６はカートリッジトレイ４４４の外観斜視図、図２７はカートリッジトレイ４４４の引き出し後の外側位置でのカートリッジトレイ外観斜視図と側面図である。図２８はプロセスカートリッジ引き出し時の外観斜視図と側面図である。図２９は画像形成時カートリッジトレイの外観斜視図と側面図である。
【０１１４】
図２６にてカートリッジトレイ４４４の構成について説明する。カートリッジトレイ４４４は、プロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４のおよその位置が定まる程度に支持する。右枠部（駆動側）４４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ４４４に対して出入りする穴部４４４ｆ・４４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部４５７Ｒが係合する係合部４４５〜４４８と、回転中心軸４７１Ｒが係合する回転中心軸係合部４７５〜４７８を設けている。
【０１１５】
また、左枠部（非駆動側）４４４Ｌには、カートリッジの非駆動側回転止め部４５７Ｌが嵌合する係合部４４５〜４４８と、回転中心軸４７１Ｌが係合する回転中心軸係合部４７５〜４７８を設けている。
【０１１６】
係合部４４５〜４４８の詳細を説明する。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ４１１に対応する係合部４４５には、カートリッジ着脱方向に切欠き部４４５ａ、下側に支持部４４５ｂを有するＩ字型の溝を設けている。
【０１１７】
また、プロセスカートリッジＣ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４に対応する係合部４４６〜４４８には、カートリッジ着脱方向の切欠き部４４６ａ〜４４８ａと引き出し方向のガイド部４４６ｃ〜４４８ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部４４６ｃ〜４４８ｃの長さはステーションによって異なる。さらに、Ｌ字型のコーナーには支持部（凹部）４４６ｂ〜４４８ｂを設けている。
【０１１８】
これら４つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向である上下方向に重ならない位置に配置されている。この係合部４４５〜４４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１１９】
（プロセスカートリッジの着脱）
図２６、図２７、図２８、図２９にてプロセスカートリッジをカートリッジトレイ４４４に装着する際について説明する。
【０１２０】
各プロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４は、カートリッジトレイ４４４内に矢印方向から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ４４４側の係合部４４５〜４４８に係合する。そして、回転中心軸４７１Ｌ・４７１Ｒが回転中心軸係合部４７５〜４７８に係合していく（図２８）。さらにプロセスカートリッジがカートリッジトレイ４４４に収まるように下方へ移動すると、回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌが係合部の支持部４４５ｂ〜４４８ｂに突き当たり位置決めされる。
【０１２１】
このように、カートリッジトレイ４４４は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジの位置を決め、支持する（図２７）。これにより、図２３のように各プロセスカートリッジを矢印方向に取り出し可能に支持する。
【０１２２】
カートリッジトレイ４４４が装置本体１０１の収容部に移動する時は次のようになる。即ち、カートリッジトレイ内に設けたガイドレール４６１Ｌ、４６１Ｒにより、カートリッジトレイの移動に連動して回転止め部４５７Ｒ・４５７Ｌがガイドレールに押されて引き出し方向のガイド部を移動する。それにより、プロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４のドラム間ピッチが詰まる（図２９）。
【０１２３】
図２７、図２８を用いて、ガイドレール４６１の詳細を説明する。ガイドレール４６１はカートリッジトレイ４４４に摺動可能に保持されている。また、回転止め部４５７が係合するガイドレール係合部４６５〜４６８を設けている。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ４１４に対応する係合部４６８には、カートリッジ着脱方向に切欠き部４６８ａを有するＶ字型の溝を設けている。
【０１２４】
また、カートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３に対応する係合部４６５、４６６、４６７には、カートリッジ着脱方向の切欠き部４６５ａ、４６６ａ、４６７ａと引き出し方向のガイド部４６５ｃ、４６６ｃ、４６７ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部４６５ｃ、４６６ｃ、４６７ｃの長さはステーションによって異なる。これら３つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジの着脱方向に重ならない位置に配置されている。これらガイドレールの形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１２５】
図３０にて、ガイドレール４６１によるプロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４を装置本体の内側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１２６】
カートリッジトレイ４４４を内側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部４７２Ｌとガイドレール押圧部材４７３Ｌが当接して回転中心４７４Ｌを中心にして回転する（図３０の（ａ））。さらにカートリッジトレイ４４４をさらに装置本体の内側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材４７３Ｌがガイドレール４６１の突き当て部４８０Ｌに当接して、ガイドレール４６１をさらに矢印方向の本体内部に押し始める（図３０の（ｂ））。
【０１２７】
それによりガイドレール係合部４６５〜４６８が回転止め部４５７を押し始め、各プロセスカートリッジＣ４１２〜Ｃ４１４を矢印方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図３０の（ｃ））。
【０１２８】
図３１にて、ガイドレール４６１によるプロセスカートリッジＣ４１１、Ｃ４１２、Ｃ４１３、Ｃ４１４を装置本体の外側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１２９】
カートリッジトレイ４４４を外側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部４７２Ｌとガイドレール押圧部材４８１Ｌが当接して回転中心４８２Ｌを中心にして回転する（図３１の（ａ））。さらにカートリッジトレイ４４４をさらに装置本体の外側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材４８１Ｌがガイドレール４６１の突き当て部４８３Ｌに当接して、ガイドレール４６１をさらに矢印方向の本体外部に押し始める（図３０の（ｂ））。
【０１３０】
それによりガイドレール係合部４６５〜４６８が回転止め部４５７を押し始め、各プロセスカートリッジＣ４１２〜Ｃ４１４を矢印方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが広がる（図３１の（ｃ））。
【０１３１】
このように、カートリッジトレイ４４４に係合部を設け、トレイ４４４の引き出し動作と連動してプロセスカートリッジ間ピッチ及び、感光体ドラム間ピッチを広げる。これにより、プロセスカートリッジ着脱時にプロセスカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。そして、プロセスカートリッジを図２８に示す矢印方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、本体装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【０１３２】
また、本実施例４では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１３３】
《実施例５》
図３２〜図３９により、本発明の第５実施形態について説明する。本実施例５の画像形成装置１００は実施例４のものと同様とし、前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例５においては、第１から第４のプロセスカートリッジの符号をＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４としている。また、カートリッジトレイの符号を５４４としている。
【０１３４】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図３２と図３３を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図３２と図３３はプロセスカートリッジの交換を説明する図であり、図３２はトレイ５４４が外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図、図３３は同状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【０１３５】
図３２と図３３に示すように、カートリッジトレイ５４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、引き出し動作と連動して各プロセスカートリッジの感光体ドラム間ピッチが広がる。これにより、プロセスカートリッジが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４が矢印方向に取り外し可能になる。感光体ドラム間ピッチを変更する方法に関しては後で詳細に説明する。また、プロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４を装置本体１０１に装着する際は、逆の手順をとる。
【０１３６】
（カートリッジトレイの構成）
図３３〜図３７を用いて、カートリッジトレイ５４４の構成を説明する。図３３はカートリッジトレイ５４４の引き出し後の外側位置での画像形成装置の概略断面図である。図３４はカートリッジトレイ５４４の外観斜視図である。図３５はカートリッジトレイ５４４の引き出し後の外側位置での外観斜視図と側面図、図３６はプロセスカートリッジ引き出し時の外観斜視図と側面図である。図３７は画像形成時のカートリッジトレイ５４４の外観斜視図と側面図である。
【０１３７】
図３４にてカートリッジトレイ５４４の構成について説明する。カートリッジトレイ５４４は、プロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４のおよその位置が定まる程度に支持する。
【０１３８】
右枠部（駆動側）５４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ５４４に対して出入りする穴部５４４ｆ・５４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部５５７Ｒが係合する係合部５４５〜５４８と、回転中心軸５７１Ｒが係合する回転中心軸係合部５７５〜５７８を設けている。
【０１３９】
また、左枠部（非駆動側）５４４Ｌには、カートリッジの非駆動側回転止め部５５７Ｌが嵌合する係合部５４５〜５４８と、回転中心軸５７１Ｌが係合する回転中心軸係合部５７５〜５７８を設けている。
【０１４０】
係合部５４５〜５４８の詳細を説明する。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ５１１に対応する係合部５４５〜５４８には、カートリッジ着脱方向に切欠き部５４５ａ、下側に支持部５４５ｂを有するＩ字型の溝を設けている。
【０１４１】
また、プロセスカートリッジＣ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４に対応する係合部５４６〜５４８には、カートリッジ着脱方向の切欠き部５４６ａ〜５４８ａと引き出し方向のガイド部５４６ｃ〜５４８ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部５４６ｃ〜５４８ｃの長さはステーションによって異なる。さらに、Ｌ字型のコーナーには支持部（凹部）５４６ｂ〜５４８ｂを設けている。
【０１４２】
これら４つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向である上下方向に重ならない位置に配置されている。この係合部５４５〜５４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１４３】
（プロセスカートリッジの着脱）
図３４、図３５、図３６、図３７にてプロセスカートリッジをカートリッジトレイ５４４に装着する際について説明する。
【０１４４】
各プロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４は、カートリッジトレイ５４４内に矢印方向から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部５５７Ｒ・５５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ５４４側の係合部５４５〜５４８に係合する。そして、回転中心軸５７１Ｌ・５７１Ｒが回転中心軸係合部５７５〜５７８に係合していく（図３６）。さらにプロセスカートリッジがカートリッジトレイ５４４に収まるように下方へ移動すると、回転止め部５５７Ｒ・５５７Ｌが係合部の支持部５４５ｂ〜５４８ｂに突き当たり位置決めされる。
【０１４５】
このように、カートリッジトレイ５４４は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジの位置を決め、支持する（図３５）。これにより、図３３のように各プロセスカートリッジを矢印方向に取り出し可能に支持する。
【０１４６】
カートリッジトレイ５４４が装置本体１０１の収容部に移動する時は次のとおりである。即ち、カートリッジトレイ内に設けたガイドレール５６１Ｌ、５６１Ｒにより、カートリッジトレイの移動に連動して回転止め部５５７Ｒ・５５７Ｌがガイドレールに押されて引き出し方向のガイド部を移動する。それにより、プロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４のドラム間ピッチが詰まる（図３７）。
【０１４７】
図３５、図３６を用いて、ガイドレール５６１の詳細を説明する。ガイドレール５６１はカートリッジトレイ５４４に摺動可能に保持されている。また、回転止め部５５７が係合するガイドレール係合部５６５〜５６８を設けている。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ５１４に対応する係合部５６８には、カートリッジ着脱方向に切欠き部５６８ａを有するＩ字型の溝を設けている。
【０１４８】
また、カートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３に対応する係合部５６５、５６６、５６７には、カートリッジ着脱方向の切欠き部５６５ａ、５６６ａ、５６７ａと引き出し方向のガイド部５６５ｃ、５６６ｃ、５６７ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部５６５ｃ、５６６ｃ、５６７ｃの長さはステーションによって異なる。これら３つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジの着脱方向に重ならない位置に配置されている。これらガイドレールの形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１４９】
図３８にて、ガイドレール５６１によるプロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４を装置本体の内側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１５０】
カートリッジトレイ５４４を内側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部５７２Ｌとガイドレール押圧部材５７３Ｌが当接して回転中心５７４Ｌを中心にして回転する（図３８の（ａ））。さらにカートリッジトレイ５４４をさらに装置本体の内側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材５７３Ｌがガイドレール５６１の突き当て部５８０Ｌに当接して、ガイドレール５６１をさらに矢印方向の本体内部に押し始める（図３８の（ｂ））。
【０１５１】
それによりガイドレール係合部５６５〜５６８が回転止め部５５７を押し始め、各プロセスカートリッジＣ５１２〜Ｃ５１４を矢印方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図３８の（ｃ））。
【０１５２】
図３９にて、ガイドレール５６１によるプロセスカートリッジＣ５１１、Ｃ５１２、Ｃ５１３、Ｃ５１４を装置本体の外側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１５３】
カートリッジトレイ５４４を外側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部５７２Ｌとガイドレール押圧部材５８１Ｌが当接して回転中心５８２Ｌを中心にして回転する（図３９の（ａ））。さらにカートリッジトレイ５４４をさらに装置本体の外側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材５８１Ｌがガイドレール５６１の突き当て部５８３Ｌに当接して、ガイドレール５６１をさらに矢印方向の本体外部に押し始める（図３９の（ｂ））。
【０１５４】
それによりガイドレール係合部５６５〜５６８が回転止め部５５７を押し始め、各プロセスカートリッジＣ５１２〜Ｃ５１４を矢印方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが広がる（図３９の（ｃ））。
【０１５５】
このように、カートリッジトレイ５４４に係合部を設け、トレイ５４４の引き出し動作と連動してプロセスカートリッジ間ピッチ及び、感光体ドラム間ピッチを広げる。これにより、プロセスカートリッジ着脱時にプロセスカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。そして、プロセスカートリッジＣを図３６に示す鉛直方向に引き抜くことが可能で、全てのプロセスカートリッジＣを同一方向に着脱することが可能になりユーザビリティが向上する。また、装置本体１０１に対するカートリッジ装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【０１５６】
また、本実施例５では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１５７】
《実施例６》
図４０〜図４７により、本発明の第６実施形態について説明する。本実施例６の画像形成装置１００は実施例４のものと同様とし、前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。本実施例６においては、第１から第４のプロセスカートリッジの符号をＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４としている。また、カートリッジトレイの符号を６４４としている。
【０１５８】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図４０と図４１を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図４０と図４１はプロセスカートリッジの交換を説明する図であり、図４０はトレイ６４４が外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図、図４１は同状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【０１５９】
図４０と図４１に示すように、カートリッジトレイ６４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、引き出し動作と連動して各プロセスカートリッジの感光体ドラム間ピッチが広がる。これにより、プロセスカートリッジが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４が矢印方向に取り外し可能になる。感光体ドラム間ピッチを変更する方法に関しては後で詳細に説明する。また、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４を装置本体１０１に装着する際は、逆の手順をとる。
【０１６０】
（カートリッジトレイの構成）
図４１〜図４５を用いて、カートリッジトレイ６４４の構成を説明する。図４１はカートリッジトレイ６４４の引き出し後の外側位置での画像形成装置の概略断面図である。図４２はカートリッジトレイ６４４の外観斜視図である。図４３はカートリッジトレイ６４４の引き出し後の外側位置での外観斜視図と側面図である。図４４はプロセスカートリッジ６４４の引き出し時の外観斜視図と側面図である。図４５は画像形成時のカートリッジトレイ６４４の外観斜視図と側面図である。
【０１６１】
図４２にてカートリッジトレイ６４４の構成について説明する。カートリッジトレイ６４４は、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４のおよその位置が定まる程度に支持する。
【０１６２】
右枠部（駆動側）６４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部がカートリッジトレイ６４４に対して出入りする穴部６４４ｆ・６４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部６５７Ｒが係合する係合部６４５〜６４８と、回転中心軸６７１Ｒが係合する回転中心軸係合部５７５〜５７８を設けている。
【０１６３】
また、左枠部（非駆動側）６４４Ｌには、カートリッジの非駆動側回転止め部６５７Ｌが嵌合する係合部６４５〜６４８と、回転中心軸６７１Ｌが係合する回転中心軸係合部６７５〜６７８を設けている。
【０１６４】
係合部６４５〜６４８の詳細を説明する。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４に対応する係合部６４５〜６４８には、カートリッジ着脱方向の切欠き部６４５ａ〜６４８ａと引き出し方向のガイド部６４５ｃ〜６４８ｃを有するＬ字型の溝を設けている。この引き出し方向のガイド部６４５ｃ〜６４８ｃの長さはステーションによって異なる。さらに、Ｌ字型のコーナーには支持部（凹部）６４５ｂ〜６４８ｂを設けている。
【０１６５】
これら４つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向である上下方向に重ならない位置に配置されている。この係合部６４５〜６４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１６６】
（プロセスカートリッジの着脱）
図４２、図４３、図４４、図４５にてプロセスカートリッジをカートリッジトレイ６４４に装着する際について説明する。
【０１６７】
各プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４は、カートリッジトレイ６４４内に矢印方向から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部６５７Ｒ・６５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ６４４側の係合部６４５〜６４８に係合する。そして、回転中心軸６７１Ｌ・６７１Ｒが回転中心軸係合部６７５〜６７８に係合していく（図４４）。さらにプロセスカートリッジがカートリッジトレイ６４４に収まるように下方へ移動すると、回転止め部６５７Ｒ・６５７Ｌが係合部の支持部６４５ｂ〜６４８ｂに突き当たり位置決めされる。
【０１６８】
このように、カートリッジトレイ６４４は隣接するプロセスカートリッジが上下方向に重ならない位置でカートリッジの位置を決め、支持する（図４３）。これにより、図４１のように各プロセスカートリッジを矢印方向に取り出し可能に支持する。
【０１６９】
カートリッジトレイ６４４が装置本体の収容部に移動する時は次のとおりである。即ち、カートリッジトレイ内に設けたガイドレール６６１ＬＦ、６６１ＬＲ、６６１ＲＦ、６６１ＲＲにより、カートリッジトレイの移動に連動して回転止め部６５７Ｒ・６５７Ｌがガイドレールに押されて引き出し方向のガイド部を移動する。それにより、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４のドラム間ピッチが詰まる（図４５）。
【０１７０】
図４３、図４４を用いて、ガイドレール６６１の詳細を説明する。ガイドレール６６１はカートリッジトレイ６４４に摺動可能に保持されている。また、回転止め部４５７が係合するガイドレール係合部６６５〜６６８を設けている。係合部の形状は各ステーションごとに形状が異なる。
【０１７１】
プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４に対応する係合部６６５〜６６８にはＬ字型の溝を設けている。Ｌ字型の溝は、カートリッジ着脱方向の切欠き部６６５ａ、６６６ａ、６６７ａ、６６８ａと引き出し方向のガイド部６６５ｃ、６６６ｃ、６６７ｃ、６６８ｃを有する。この引き出し方向のガイド部６６５ｃ、６６６ｃ、６６７ｃ、６６８ｃの長さはステーションによって異なる。
【０１７２】
これら３つの切欠き部は、隣接するプロセスカートリッジの着脱方向に重ならない位置に配置されている。これらガイドレールの形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１７３】
図４６にて、ガイドレール６６１によるプロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４を装置本体の内側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１７４】
カートリッジトレイ６４４を内側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部６７２Ｌとガイドレール押圧部材６７３Ｌが当接して回転中心６７４Ｌを中心にして回転する（図４６の（ａ））。さらにカートリッジトレイ６４４をさらに装置本体の内側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材６７３Ｌがガイドレール６６１ＬＦの突き当て部６８０Ｌに当接して、ガイドレール６６１ＬＦをさらに矢印方向の本体内部に押し始める。
【０１７５】
一方でガイドレール６６１ＬＲはトレイ保持部材の突起部６４３ｒに当接し、それ以上カートリッジトレイ６４４と共に装置本体の内側へ移動することができなくなる。そのため、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２はガイドレール６６１ＬＲから回転止め部６５７を通して移動方向と反対方向に反力を受ける（図４６の（ｂ））。
【０１７６】
それによりガイドレール係合部６６５〜６６８が回転止め部６５７を押し始める。そして、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２はカートリッジトレイ６４４の装着方向とは逆側に回転し、プロセスカートリッジＣ６１３、Ｃ６１４はカートリッジトレイ６４４の装着方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが詰まる（図４６の（ｃ））。
【０１７７】
図４７にて、ガイドレール６６１によるプロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２、Ｃ６１３、Ｃ６１４を装置本体の外側位置へ移動させる動作について説明する。
【０１７８】
カートリッジトレイ６４４を外側位置である装置本体の収容部に向けて移動させると、カートリッジトレイ内に設けた突き当て部６７２Ｌとガイドレール押圧部材６８１Ｌが当接して回転中心６８２Ｌを中心にして回転する（図４７の（ａ））。さらにカートリッジトレイ６４４をさらに装置本体の外側へ移動させると、回転したガイドレール押圧部材６８１Ｌがガイドレール６６１ＬＦの突き当て部６８３Ｌに当接して、ガイドレール６６１ＬＦをさらに矢印方向の本体外部に押し始める。
【０１７９】
一方でガイドレール６６１ＬＲはトレイ保持部材の突起部６４３ｆに当接し、それ以上カートリッジトレイ６４４と共に装置本体の外側へ移動することができなくなる。そのため、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２はガイドレール６６１ＬＲから回転止め部６５７を通して移動方向と反対方向に反力を受ける（図４７の（ｂ））。
【０１８０】
それによりガイドレール係合部６６５〜６６８が回転止め部６５７を押し始める。そして、プロセスカートリッジＣ６１１、Ｃ６１２はカートリッジトレイ６４４の移動方向とは逆側に回転し、プロセスカートリッジＣ６１３、Ｃ６１４はカートリッジトレイ６４４の移動方向に回転させて、感光体ドラム間ピッチが広がる（図４７の（ｃ））。
【０１８１】
このように、カートリッジトレイ６４４に係合部を設け、トレイ６４４の引き出し動作と連動してプロセスカートリッジＣをトレイ６４４の移動方向に回転させる構成と、逆方向に回転させる構成を有する。これにより、プロセスカートリッジ間ピッチ及び、感光体ドラム間ピッチを広げることが可能となる。
【０１８２】
そして、プロセスカートリッジ着脱時にプロセスカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。これにより、プロセスカートリッジを図４４に示す鉛直方向に引き抜くことが可能で、全てのプロセスカートリッジを同一方向に着脱することが可能になりユーザビリティが向上する。また、装置本体１０１に対するカートリッジ装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【０１８３】
また、本実施例６では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０１８４】
《実施例７》
図４８〜図５２により、本発明の第７実施形態について説明する。本実施例７の画像形成装置１００は実施例１のものと同様とし、前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。
【０１８５】
（プロセスカートリッジの着脱方法）
図４８を用いて、プロセスカートリッジの着脱方法の概要について説明する。図４８はカートリッジドア１４０が開放された装置本体１０１Ａの内側位置からカートリッジトレイ１４４が開口部１０１Ａを通して外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図である。図４９は同状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。
【０１８６】
装置本体１０１の外側位置（前方向）に引き出されたカートリッジトレイ１４４は屈折部７０１で屈折され、リンク機構７０２、リンクレール７０３によって保持される。図４８、図４９に示すように、カートリッジトレイ１４４を装置本体１０１より引き出すと、各プロセスカートリッジの上面が開放される。更に、引き出し動作と連動してカートリッジトレイ１４４が折れ、後端カートリッジトレイ７４４Ａが保持するカートリッジＣ１１１とＣ１１２に対し、先端カートリッジトレイ７４４Ｂが保持するカートリッジＣ１１３とＣ１１４の装着方向が傾く。
【０１８７】
これにより、プロセスカートリッジが互いに干渉しない装着軌跡を確保することができ、各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４が矢印方向に取り外し可能になる。カートリッジトレイ１４４が折れる構成とプロセスカートリッジが互いに干渉しない装着機構については、後で詳細に説明する。
【０１８８】
（カートリッジトレイの構成）
図４９〜図５２を用いて、カートリッジトレイ１４４の構成を説明する。図５０はカートリッジトレイ１４４の外観斜視図である。図５１はカートリッジトレイ１４４を引き出し後の外側位置での外観斜視図である。図５２はカートリッジトレイ１４４の装置本体１０１に対する挿入時の断面図である。
【０１８９】
カートリッジトレイ１４４は、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。右枠部（駆動側）１４４Ｒには、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部が後端カートリッジトレイ７４４Ａ、先端カートリッジトレイ７４４Ｂに対して出入りする穴部１４４ｆ・１４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部７４５〜７４８を設け、トレイ内位置決め部１５９Ｒがラフに位置決めされるラフ保持部７４９〜７５２を設けている。
【０１９０】
また、左枠部（非駆動側）１４４Ｌには、カートリッジＣの非駆動側回転止め部１５７Ｌが嵌合する係合部７４５〜７４８を設け、トレイ内位置決め部１５９Ｌがラフに位置決めされるラフ保持部７４９〜７５２を設けている。
【０１９１】
各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、カートリッジトレイ１４４内に係合部７４５〜７４８の切り欠き方向から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジＣを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ１４４側の係合部７４５〜７４８に係合していく（図５１）。
【０１９２】
係合部７４５〜７４８の詳細を説明する。係合部７４５〜７４８の形状は２ステーションごとに形状が異なる。
【０１９３】
まず、先端カートリッジトレイ７４４Ｂ側について説明する。プロセスカートリッジＣ１１４に対応する係合部７４８は、傾いたＩ字型の溝を設けている。これはカートリッジＣ１１４の着脱方向がカートリッジＣ１１３と重ならないようにするため、斜めになっている。プロセスカートリッジＣ１１３に対応する係合部７４７は、上方向のＩ字型の溝を設けている。カートリッジＣ１１３は着脱時には真上方向(先端カートリッジトレイ７４４Ｂに対し垂直方向)に重なるものがないため、真上方向に着脱している。
【０１９４】
次に後端カートリッジトレイ７４４Ａについて説明する。こちらも同様にプロセスカートリッジＣ１１２に対応する係合部７４６は、カートリッジＣ１１２の着脱方向がカートリッジＣ１１1と重ならないようにするため斜めにしなければならない。よって、傾いたＩ字型の溝を設けている。プロセスカートリッジＣ１１１に対応する係合部７４５は、カートリッジＣ１１１の真上方向に障害物がないので、真上方向にＩ字型の溝を設けている。
【０１９５】
これら４つの切欠き部を以上の形状にすることで、カートリッジトレイ１４４が着脱位置に移動して先端カートリッジトレイ７４４Ｂと後端カートリッジトレイ７４４Ａに分割された際には、隣接するプロセスカートリッジが着脱方向上に重ならない。
【０１９６】
これにより、各プロセスカートリッジを任意の順で上方向に取り出し可能にし、スムーズな着脱作業を実現している。なお、この係合部７４５〜７４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０１９７】
カートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の収容部に移動する時は、カートリッジトレイ内に設けた屈折部７０１とリンク機構７０２、本体側に設置されているリンクレール７０３、そして本体内のトレイ保持部材１４３によって移動軌跡が設定されている。リンク機構７０２とリンクレール７０３の詳細を説明する。
【０１９８】
まず、リンク機構７０２は後端カートリッジトレイ７４４Ａに固定されている。そして、リンク機構７０２には、先端カートリッジトレイ７４４Ｂから突出しているリンク位置決め部７０４が屈折する際の回動軌跡に沿うように溝が切り欠かれている。このリンク機構７０２の溝は、リンク位置決め部７０４に嵌合している。この嵌合より、ユーザーがカートリッジトレイ１４４を本体内に押し込むために横方向の力を加えると、カートリッジトレイ１４４は屈折部７０１を中心に屈折状態から直列状態に回転し、本体内に収納される。
【０１９９】
次に、リンクレール７０３について説明する。リンクレール７０３は本体側のカートリッジドア１４０の開閉に連動して本体外側部に出てくる構成である。そして、本体外部に出てきたリンクレール７０３が、本体外部に引き出され屈折したカートリッジトレイ１４４を支える構成になっている。
【０２００】
以上のリンク機構７０２とリンクレール７０３によって、本体外側部でのカートリッジトレイ１４４の強度とユーザビリティを確保している。
【０２０１】
そして、カートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の収容部に装着され、カートリッジドア１４０が閉じられると、ドア１４０の閉じ回動に連動してトレイ保持部材１４３が降下し、各カートリッジの感光体ドラムが中間転写ベルト１３０と接触する。この際、カートリッジＣ１１１〜Ｃ１１４は中間転写ベルト１３０の垂直方向に対してオーバーラップしており、ドラムニップ間の距離を最小限にすることと、トレイ内のスペースを有効活用することの両立が可能となっている。
【０２０２】
以上のように、カートリッジトレイ１４４の引き出し時にカートリッジトレイ１４４が分割することで、プロセスカートリッジを任意の順番で上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、装置本体１０１に対するカートリッジ装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【０２０３】
また、本実施例７では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０２０４】
《実施例８》
図５３〜図５８により、本発明の第８実施形態について説明する。本実施例８の画像形成装置１００は実施例１のものと同様とし、前述した構成と同様の構成については同符号を付与することにより説明を省略する。
【０２０５】
（カートリッジトレイの構成）
図５３〜図５６を用いて、カートリッジトレイ１４４の構成を説明する。図５３はカートリッジドア１４０が開放された装置本体１０１Ａの内側位置からカートリッジトレイ１４４が開口部１０１Ａを通して外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の外観斜視図である。図５４は同状態時の画像形成装置１００の縦断側面模式図である。図５５はカートリッジトレイの外観斜視図である。図５６はカートリッジトレイ１４４を引き出し後の画像形成位置の外側位置での外観斜視図である。
【０２０６】
カートリッジトレイ１４４は、第１カートリッジトレイ８４４Ａ、第２カートリッジトレイ８４４Ｂ、第３カートリッジトレイ８４４Ｃ、第４カートリッジトレイ８４４Ｄを有する。
【０２０７】
それら４つのトレイに、それぞれ、プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４をラフに支持する。それら４つのトレイの右枠部（駆動側）１４４Ｒには、それぞれ、装置本体１０１側の第１と第２の駆動出力部が出入りする穴部１４４ｆ・１４４ｇを設けている。また、駆動側回転止め部１５７Ｒが係合する係合部８４５〜８４８を設け、トレイ内位置決め部１５９Ｒがラフに位置決めされるラフ保持部８４９〜８５２を設けている。
【０２０８】
また、上記４つのトレイ左枠部（非駆動側）１４４Ｌには、カートリッジの非駆動側回転止め部１５７Ｌが嵌合する係合部８４５〜８４８を設け、トレイ内位置決め部１５９Ｌがラフに位置決めされるラフ保持部８４９〜８５２を設けている。
【０２０９】
各プロセスカートリッジＣ１１１、Ｃ１１２、Ｃ１１３、Ｃ１１４は、カートリッジトレイ１４４内に係合部８４５〜８４８の切り欠き方向から落とし込んで挿入される。プロセスカートリッジを挿入していくと、駆動側と非駆動側の回転止め部１５７Ｒ・１５７Ｌが、それぞれ、カートリッジトレイ１４４側の係合部８４５〜８４８に係合していく（図５６）。
【０２１０】
係合部８４５〜８４８の詳細を説明する。プロセスカートリッジＣ１１１〜Ｃ１１４に対応する係合部８４５〜８４８は全て同じ形状であり、真上方向のＩ字型の溝を設けている。プロセスカートリッジＣ１１１〜Ｃ１１４は、溝に対して平行方向(傾いた各カートリッジトレイに対し垂直方向)に着脱される。
【０２１１】
カートリッジトレイ１４４が着脱位置に移動し、上記４つの第１乃至第４のカートリッジトレイ８４４Ａ、８４４Ｂ、イ８４４Ｃ、８４４Ｄに分割された際には、各カートリッジの着脱方向は隣接するプロセスカートリッジに重ならないように設定されている。これにより、上方向へのスムーズな着脱作業を実現している。なお、この係合部８４５〜８４８の形状は駆動側と非駆動側でほぼ同形状である。
【０２１２】
カートリッジトレイ１４４が装置本体１０１の収容部に移動する時は次のようになる。即ち、カートリッジトレイ内に設けた屈折部８０１Ａ〜８０１Ｃとリンク機構８０２Ａ〜８０２Ｃ、本体側に設置されているリンクレール８０３、そして本体内のトレイ保持部材１４３によって移動軌跡が設定されている。
【０２１３】
リンク機構８０２Ａ〜８０２Ｃとリンクレール８０３の詳細を説明する。まず、リンク機構８０２Ａ〜８０２Ｃについて説明する。リンク機構８０２Ａは第１カートリッジトレイ８４４Ａに固定されている。そして、リンク機構８０２Ａには、第２カートリッジトレイ８４４Ｂから突出しているリンク位置決め部８０４Ａが屈折する際の回動軌跡に沿うように溝が切り欠かれている。このリンク位置決め部８０４Ａは、リンク機構８０２Ａの溝に嵌合している。
【０２１４】
リンク機構８０２Ｂは第２カートリッジトレイ８４４Ｂに固定されている。そして、リンク機構８０２Ｂには、第３カートリッジトレイ８４４Ｃから突出しているリンク位置決め部８０４Ｂが屈折する際の回動軌跡に沿うように溝が切り欠かれている。このリンク位置決め部８０４Ｂは、リンク機構８０２Ｂの溝に嵌合している。
【０２１５】
リンク機構８０２Ｃは第３カートリッジトレイ８４４Ｃに固定されている。そして、リンク機構８０２Ｃには、第４カートリッジトレイ８４４Ｄから突出しているリンク位置決め部８０４Ｃが屈折する際の回動軌跡に沿うように溝が切り欠かれている。このリンク位置決め部８０４Ｃは、リンク機構８０２Ｃの溝に嵌合している。
【０２１６】
これらの嵌合により、ユーザーがカートリッジトレイを本体内に押し込むために横方向の力を加えると、カートリッジトレイ１４４は屈折部８０１Ａ〜８０１Ｃを中心に屈折状態から直列状態に回転し、本体内に収納される。
【０２１７】
次に、リンクレール８０３について説明する。リンクレール８０３は本体側のカートリッジドア１４０の開閉に連動して本体外側部に出てくる構成である。そして、本体外部に出てきたリンクレール８０３が、本体外部に引き出され屈折したカートリッジトレイ８４４Ａ〜Ｄを支える構成になっている。
【０２１８】
以上のリンク機構８０２Ａ〜Ｃとリンクレール８０３によって、本体外側部でのカートリッジトレイ１４４の強度とユーザビリティを確保している。
【０２１９】
そして、装置本体の収容部に装着され、カートリッジドア１４０を閉めるとトレイ保持部材１４３が降下し、中間転写ベルト１３０と接触する。この際、カートリッジＣ１１１〜Ｃ１１４は中間転写ベルト１３０の垂直方向に対してオーバーラップしており、ドラムニップ間の距離を最小限にすることと、トレイ内のスペースを有効活用することの両立が可能となっている。
【０２２０】
なお、本実施例では、隣接するプロセスカートリッジのドラムユニット１５１と現像ユニット１５６は、装置本体に対するカートリッジＣの着脱方向である上下方向にオーバーラップした配置で説明した。しかし、ユーザビリティ改善のみに着目するとオーバーラップしていない配置でも効果を得られる。
【０２２１】
図５７にプロセスカートリッジが上下方向にオーバーラップしていない画像形成装置での画像形成時の断面図を示した。また、図５８に図５７のトレイ１４４が装置本体１０１Ａの内側位置から外側位置に引き出されている状態時の画像形成装置１００の部分的な断面図を示した。
【０２２２】
画像形成位置に対して外側位置でのカートリッジの上端間隔Ｌが広がることで、プロセスカートリッジの上側両端(先端カートリッジ端部８２１ｆ〜８２４ｆ、後端カートリッジ端部８２１ｒ〜８２４ｒ)を保持し易くなる。
【０２２３】
これにより、プロセスカートリッジ上側両端に保持用の凹部を設けることなく、プロセスカートリッジに必要な部品のスペースや現像剤の容量を確保しながらユーザビリティが向上する。
【０２２４】
このように、カートリッジトレイ１４４の引き出し時にカートリッジトレイ１４４が分割することで、プロセスカートリッジ着脱時にプロセスカートリッジが互いに干渉せずに装着軌跡を確保することができる。これにより、プロセスカートリッジを任意の順番で上方向に引き抜くことが可能となり、ユーザビリティが向上する。また、本体装着時には感光体ドラム間ピッチが詰まるためにＦＰＯＴの短縮が可能である。
【０２２５】
また、本実施例７では、中間転写ベルトを用いたＩＴＢ方式で説明したものの、静電搬送ベルトを用いたＥＴＢ方式の画像形成装置（図１２）でも同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【０２２６】
《まとめ》
以上の実施例１−８の画像形成装置の構成をまとめると次のとおりである。
【０２２７】
（１）実施例１−８
記録媒体８にカラー画像を形成することができる画像形成装置１００である。画像形成装置の装置本体１０１に設けられた開口部１０１Ａと、開口部を開閉する開閉部材１４０と移動部材１４４（２４４、３４４、４４４、５４４、６４４）を有する。
【０２２８】
移動部材は複数個のカートリッジＣを並んだ状態で支持し、カートリッジが並んだ方向に移動可能な部材である。そして、装置本体の内側に複数個のカートリッジを位置させる内側位置と、装置本体の外側で複数個のカートリッジを前記並んだ方向及びカートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、開口部を通過して移動する。
【０２２９】
移動部材が内側位置から外側位置に移動することによって、移動部材からカートリッジを取り外す際に隣接するカートリッジと干渉しないようにカートリッジを移動部材に対して移動させる。
【０２３０】
移動部材が内側位置から外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において少なくとも一組の隣接するカートリッジの間が広がるように移動部材が複数個のカートリッジを支持することを特徴とする。
【０２３１】
（２）実施例１、４−６
移動部材は、第一ガイド部（１４６ｃ−１４７ｃ、１４８ｂ）と、第二ガイド部（１４５ｃ−１４７ｃ）と、係合部材（１６１、４６１、５６１、６６１）と、を有する。
【０２３２】
第一ガイド部は、一組の隣接するカートリッジのうち、一方のカートリッジと係合するガイド部である。第二ガイド部は、他方のカートリッジと係合し、第一ガイド部よりも前記並んだ方向において他方のカートリッジを大きく移動可能にガイドすることが可能なガイド部である。
【０２３３】
係合部材は、少なくとも他方のカートリッジと係合し、移動部材が内側位置から外側位置に移動することによって第二ガイド部に沿って他方のカートリッジを移動させる、移動部材に移動可能に設けられた部材であることを特徴とする。
【０２３４】
（３）実施例１
第二ガイド部（１４５ｃ−１４７ｃ）は、第一ガイド部（１４６ｃ−１４７ｃ、１４８ｂ）よりも移動部材の引き出し方向において上流側に位置し、前記並んだ方向において直線に延びた形状であることを特徴とする。
【０２３５】
（４）の実施例１
第二ガイド部は、前記引き出し方向の上流側において、他方のカートリッジを移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為のガイド部（１４５ａ−１４８ａ）と接続することを特徴とする。
【０２３６】
（５）実施例４−６
第二ガイド部は、第一ガイド部よりも移動部材の引き出し方向において下流側に位置し、前記並んだ方向において円弧状に延びた形状であることを特徴とする。
【０２３７】
（６）実施例４−６
第二ガイド部は、他方のカートリッジを移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為の第三ガイド部（４４５ａ−４４８ａ、５４５ａ−５４８ａ、６４５ａ−６４８ａ）と接続することを特徴とする。
【０２３８】
（７）実施例２−３、７−８
移動部材は、一組の隣接するカートリッジのうち、一方のカートリッジを支持する第一装着部（３４４（１）、７４４Ａ、８４４Ａ等）と、他方のカートリッジを支持する第二装着部（３４４（２）、７４４Ｂ、８４４Ｂ等）を有する。そして、移動部材が内側位置から外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において第一装着部と第二装着部との間が広がるように構成されていることを特徴とする。
【０２３９】
（８）実施例２−３、７−８
第二装着部は、第一装着部に対してスライド移動する構成であることを特徴とする。
【０２４０】
（９）実施例７−８
第二装着部は、第一装着部に対して回転移動する構成であることを特徴とする。
【０２４１】
（１０）実施例３、７
更に移動部材は、一組の隣接するカートリッジの少なくとも一方のカートリッジと隣接する第三のカートリッジ（Ｃ１１１、Ｃ１１４）が外側位置において着脱可能である。そして、移動部材が内側位置から外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において一方のカートリッジに対して第三のカートリッジは移動しない構成であることを特徴とする。
【０２４２】
（１１）実施例３、７
移動部材は、外側位置において移動部材に対して一方のカートリッジを着脱する第一ガイド部（３４６、３４７、７４６、７４７）と、第三のカートリッジを着脱する、第一ガイド部とは角度が異なる第三ガイド部（３４５、３４８、７４５、７４８）を有する。そして、第一ガイド部と第三ガイド部のうち移動部材の引き出し方向において下流側に位置する方が前記引き出し方向に対して小さい角度をなすことを特徴とする。
【０２４３】
（１２）実施例１−８
カートリッジは、感光体ドラムと、感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであって、前記並んだ方向は、感光体ドラムの長手方向と交差する方向であることを特徴とする。
【０２４４】
（１３）実施例１−８
カートリッジの間が広がるとは、感光体ドラムのピッチが広がることである。
【０２４５】
《その他の事項》
（ａ）カートリッジＣは実施例における潜像が形成される像担持体１と像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３とを備えた一体型のプロセスカートリッジに限られない。
【０２４６】
カートリッジＣは、潜像が形成される像担持体１と像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジであってもよい。
【０２４７】
カートリッジＣは、潜像が形成される像担持体１に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段３と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであってもよい。
【０２４８】
カートリッジＣには、その他、現像剤を収容した現像剤カートリッジなど、装置本体１０１に取り外し可能に装着されて記録媒体に画像を形成する画像形成プロセスに寄与するユニットが含まれる。
【０２４９】
カートリッジＣは、上記の分離型のプロセスカートリッジと上記の現像カートリッジとの組み合わせであってもよい。
【０２５０】
（ｂ）潜像が形成される像担持体１が装置本体１０１あるいは移動部材１４４に固定して取り付けられており、カートリッジＣがその像担持体１に作用する画像形成プロセス手段である画像形成装置構成にしてもよい。
【０２５１】
（ｃ）画像形成装置の画像形成プロセスは像担持体として電子写真感光体を用いる電子写真プロセスに限られない。像担持体として静電記録誘電体を用いる静電記録プロセス、磁気記録磁性体を用いる磁気記録プロセスなどであってもよい。
【０２５２】
（ｄ）実施例１−８の各画像形成装置の構成要素を適宜に選択的に組み合わせた画像形成装置を構成することもできる。
【符号の説明】
【０２５３】
１００・・画像形成装置、１０１・・装置本体、１０１Ａ・・開口部、１４０・・開閉部材、Ｃ・・カートリッジ、１４４・・移動部材、８・・記録媒体
【図１】
2015040884.tif 000003
【図２】
2015040884.tif 000004
【図３】
2015040884.tif 000005
【図４】
2015040884.tif 000006
【図５】
2015040884.tif 000007
【図６】
2015040884.tif 000008
【図７】
2015040884.tif 000009
【図８】
2015040884.tif 000010
【図９】
2015040884.tif 000011
【図１０】
2015040884.tif 000012
【図１１】
2015040884.tif 000013
【図１２】
2015040884.tif 000014
【図１３】
2015040884.tif 000015
【図１４】
2015040884.tif 000016
【図１５】
2015040884.tif 000017
【図１６】
2015040884.tif 000018
【図１７】
2015040884.tif 000019
【図１８】
2015040884.tif 000020
【図１９】
2015040884.tif 000021
【図２０】
2015040884.tif 000022
【図２１】
2015040884.tif 000023
【図２２】
2015040884.tif 000024
【図２３】
2015040884.tif 000025
【図２４】
2015040884.tif 000026
【図２５】
2015040884.tif 000027
【図２６】
2015040884.tif 000028
【図２７】
2015040884.tif 000029
【図２８】
2015040884.tif 000030
【図２９】
2015040884.tif 000031
【図３０】
2015040884.tif 000032
【図３１】
2015040884.tif 000033
【図３２】
2015040884.tif 000034
【図３３】
2015040884.tif 000035
【図３４】
2015040884.tif 000036
【図３５】
2015040884.tif 000037
【図３６】
2015040884.tif 000038
【図３７】
2015040884.tif 000039
【図３８】
2015040884.tif 000040
【図３９】
2015040884.tif 000041
【図４０】
2015040884.tif 000042
【図４１】
2015040884.tif 000043
【図４２】
2015040884.tif 000044
【図４３】
2015040884.tif 000045
【図４４】
2015040884.tif 000046
【図４５】
2015040884.tif 000047
【図４６】
2015040884.tif 000048
【図４７】
2015040884.tif 000049
【図４８】
2015040884.tif 000050
【図４９】
2015040884.tif 000051
【図５０】
2015040884.tif 000052
【図５１】
2015040884.tif 000053
【図５２】
2015040884.tif 000054
【図５３】
2015040884.tif 000055
【図５４】
2015040884.tif 000056
【図５５】
2015040884.tif 000057
【図５６】
2015040884.tif 000058
【図５７】
2015040884.tif 000059
【図５８】
2015040884.tif 000060
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月16日(2014.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置に位置する際に、前記並んだ方向及び前記長手方向と直交する方向から見た際に、隣接する前記カートリッジがオーバーラップした状態になっており、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないように前記カートリッジを前記移動部材に対して移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において少なくとも一組の隣接する前記カートリッジの間が広がるように移動させ、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないようにすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において少なくとも一組の隣接する前記カートリッジの間が広がるように移動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動部材は、
前記一組の隣接する前記カートリッジのうち、一方のカートリッジと係合する第一ガイド部と、
他方のカートリッジと係合し、前記第一ガイド部よりも前記並んだ方向において前記他方のカートリッジを大きく移動可能にガイドすることが可能な第二ガイド部と、
少なくとも前記他方のカートリッジと係合し、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって前記第二ガイド部に沿って前記他方のカートリッジを移動させる、前記移動部材に移動可能に設けられた係合部材と、
を有することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部よりも前記移動部材の引き出し方向において上流側に位置し、前記並んだ方向において直線に延びた形状であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二ガイド部は、前記引き出し方向の上流側において、前記他方のカートリッジを前記移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為のガイド部と接続することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第二ガイド部は、前記第一ガイド部よりも前記移動部材の引き出し方向において下流側に位置し、前記並んだ方向において円弧状に延びた形状であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第二ガイド部は、前記他方のカートリッジを前記移動部材に対して前記並んだ方向と交差する方向に着脱する為の第三ガイド部と接続することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動部材は、前記一組の隣接する前記カートリッジのうち、一方のカートリッジを支持する第一装着部と、他方のカートリッジを支持する第二装着部を有し、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において前記第一装着部と前記第二装着部との間が広がるように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第二装着部は、前記第一装着部に対してスライド移動する構成であることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第二装着部は、前記第一装着部に対して回転移動する構成であることを特徴とする請求項９の画像形成装置。
【請求項１２】
更に前記移動部材は、前記一組の隣接する前記カートリッジの少なくとも一方のカートリッジと隣接する第三のカートリッジが前記外側位置において着脱可能であり、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において一方のカートリッジに対して前記第三のカートリッジは移動しない構成であることを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記移動部材は、前記外側位置において前記移動部材に対して前記一方のカートリッジを着脱する第一ガイド部と、前記第三のカートリッジを着脱する、前記第一ガイド部とは角度が異なる第三ガイド部を有し、前記第一ガイド部と前記第三ガイド部のうち前記移動部材の引き出し方向において下流側に位置する方が前記引き出し方向に対して小さい角度をなすことを特徴とする請求項１２の画像形成装置。
【請求項１４】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と、を備えた一体型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段と、を備えた分離型のプロセスカートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納収容している現像剤収納部とを有する現像カートリッジであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記カートリッジは、潜像が形成される像担持体と前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段以外の画像形成プロセス手段とを備えた分離型のプロセスカートリッジ、および、前記像担持体に形成された潜像を現像剤で現像する現像手段と前記潜像を現像するために用いられる現像剤を収納している現像剤収納部とを有する現像カートリッジとの組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
潜像が形成される像担持体が前記装置本体あるいは前記移動部材に固定して取り付けられており、前記カートリッジが前記像担持体に作用する画像形成プロセス手段であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記像担持体は電子写真感光体であることを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記カートリッジは、感光体ドラムと、前記感光体ドラムに作用するプロセス手段を有するプロセスカートリッジであって、前記並んだ方向は、前記感光体ドラムの長手方向と交差する方向であることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記カートリッジの間が広がるとは、前記感光体ドラムのピッチが広がることである請求項２０に記載の画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置に位置する際に、前記並んだ方向及び前記長手方向と直交する方向から見た際に、隣接する前記カートリッジがオーバーラップした状態になっており、前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないように前記カートリッジを前記移動部材に対して移動させることを特徴とする。
また、上記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置の他の代表的な構成は、
記録媒体にカラー画像を形成することができる画像形成装置であって、
前記画像形成装置の装置本体に設けられた開口部と、
前記開口部を開閉する開閉部材と、
複数個のカートリッジを並んだ状態で支持し、前記カートリッジが並んだ方向に移動可能な移動部材であって、前記装置本体の内側に複数個の前記カートリッジを位置させる内側位置と、前記装置本体の外側で複数個の前記カートリッジを前記並んだ方向及び前記カートリッジの長手方向と交差する方向に着脱可能にする外側位置との間を、前記開口部を通過して移動する移動部材と、
を有し、
前記移動部材が前記内側位置から前記外側位置に移動することによって、前記並んだ方向において少なくとも一組の隣接する前記カートリッジの間が広がるように移動させ、前記移動部材から前記カートリッジを取り外す際に隣接する前記カートリッジと干渉しないようにすることを特徴とする。