(57)【要約】【課題】ユーザに見やすいＯＳＤ画面を表示させる。【解決手段】リモコンから受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置１００であって、リモコンは、画像投射装置１００への操作内容を指示する操作ボタンと、操作信号を画像投射装置１００へ送信する赤外線送信部と、投射画像２０２を撮像するカメラと、撮像した撮像データを画像投射装置１００へ送信する無線通信部と、を備え、画像投射装置１００は、リモコンから撮像データを受信した際に、撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定部１１１と、外乱判定部１１１による検出結果に基づいて、投射画像２０２における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、ＯＳＤ画面を表示させるＯＳＤ画面表示制御部１１２と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作手段を備え、該遠隔操作手段から受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置であって、
前記遠隔操作手段は、
前記画像投射装置への操作内容を指示する操作部と、
該操作部での操作内容に基づいて操作信号を前記画像投射装置へ送信する信号送信部と、
前記画像投射装置が投射する投射画像を撮像する撮像部と、
該撮像部で撮像された撮像データを前記画像投射装置へ送信する撮像データ送信部と、を備え、
前記画像投射装置は、
前記遠隔操作手段から前記撮像データを受信した際に、
前記撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定部と、
該外乱判定部による検出結果に基づいて、投射画像における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、重畳画面を表示させる重畳画面表示制御部と、
を備えることを特徴とする画像投射装置。
【請求項２】
前記遠隔操作手段から前記撮像データを受信した際に、
前記撮像データに投射画像が含まれているかを判断する撮像データ判定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像投射装置。
【請求項３】
前記遠隔操作手段において、
前記撮像部は、前記操作部より重畳画面の表示を伴う操作内容が指示された場合に、前記画像投射装置が投射する投射画像を撮像することを特徴とする請求項１または２に記載の画像投射装置。
【請求項４】
前記遠隔操作手段において、前記撮像部は、前記信号送信部と同一面側に設けられていることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項５】
前記外乱判定部は、前記撮像データの色情報に基づいて外乱の発生の有無および外乱の発生位置を検出することを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項６】
前記画像投射装置は、
被投射面を撮像可能に設けられた本体撮像部と、
該画像投射装置への操作内容を指示する本体操作部と、を備え、
前記本体操作部より重畳画面の表示を伴う操作内容が指示された場合において、
前記本体撮像部は、該画像投射装置が投射する投射画像を撮像し、
前記外乱判定部および前記重畳画面表示制御部は、前記本体撮像部で撮像された撮像データに基づいて、外乱の検出および重畳画面の表示位置を制御することを特徴とすることを特徴とする請求項１から５までのいずれかに記載の画像投射装置。
【請求項７】
遠隔操作手段を備え、該遠隔操作手段から受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置の制御方法であって、
前記遠隔操作手段は、
前記画像投射装置への操作内容を指示する操作部と、
該操作部での操作内容に基づいて操作信号を前記画像投射装置へ送信する信号送信部と、
前記画像投射装置が投射する投射画像を撮像する撮像部と、
該撮像部で撮像された撮像データを前記画像投射装置へ送信する撮像データ送信部と、を備えるとともに、
前記遠隔操作手段から前記撮像データを受信した際に、
前記撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定処理と、
該外乱判定処理による検出結果に基づいて、投射画像における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、重畳画面を表示させる重畳画面表示処理と、
を行うようにしたことを特徴とする画像投射装置の制御方法。
【請求項８】
遠隔操作手段を備え、該遠隔操作手段から受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置の制御プログラムであって、
前記遠隔操作手段は、
前記画像投射装置への操作内容を指示する操作部と、
該操作部での操作内容に基づいて操作信号を前記画像投射装置へ送信する信号送信部と、
前記画像投射装置が投射する投射画像を撮像する撮像部と、
該撮像部で撮像された撮像データを前記画像投射装置へ送信する撮像データ送信部と、を備えるとともに、
前記遠隔操作手段から前記撮像データを受信した際に、
前記撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定処理と、
該外乱判定処理による検出結果に基づいて、投射画像における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、重畳画面を表示させる重畳画面表示処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像投射装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投射装置、画像投射装置の制御方法、および画像投射装置の制御プログラムに関する。さらに詳述すると、画像投射装置のオンスクリーンディスプレイ機能に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、講演会、教育現場などにおいて、多数の人に対して巨大な画面を用いてプレゼンテーションを行う機会が著しく増えている。特に、画像投射装置として広く知られたプロジェクタは、液晶パネルの高解像化、光源ランプの高効率化に伴う明るさの改善、低価格化などが進んでいる。また、例えば、ＤＭＤ（Digital  Micro-mirror  Device）を利用した小型軽量な画像投射装置が普及し、オフィスや学校のみならず家庭においても広くこれら画像投射装置が利用されるようになってきている。
【０００３】
プロジェクタは、一般に接続されたパーソナルコンピュータなどの映像供給装置から映像信号が入力されて、該映像信号に基づいてスクリーン（被投射面）に投射する投射画像とは別途、画像投射装置に対する種々の操作、設定を要求可能なメニュー画面等をスクリーンに投射するオンスクリーンディスプレイ（On  Screen  Display、以下、ＯＳＤという）機能を備えている。
【０００４】
ＯＳＤ機能で表示されるメニュー画面では、設定言語、表示モード、画像調整、電源設定等の各種の設定が可能となっており、ユーザが所望する操作を要求することができる。また、ダイアログ画面、エラー表示画面等もＯＳＤ機能で表示される。以下、ＯＳＤ機能により投射されるメニュー画面、ダイアログ画面、エラー画面等をＯＳＤ画面と総称する。
【０００５】
また、画像投射装置による投射画像の補正に関し、画像投射装置の本体に投射画像を撮像するための撮像手段を備えるようにし、投射画像が投射されている被投射面を撮像手段で撮像し、この撮像画像に基づいて、台形歪み補正などの投射画像の補正を行う技術が知られている。
【０００６】
また、例えば、特許文献１には、操作者にとってＯＳＤ画面を見やすく表示するために、表示するべき画像を取得する取得手段と、取得手段により得られた表示するべき画像を表示面に表示する表示手段と、表示するべき画像に対してＯＳＤ画面を重畳する指示が入力されると、指示を入力した操作者の位置に応じて、形状の異なるＯＳＤ画面を前記表示するべき画像に重畳し、表示面に表示するように表示手段を制御する制御手段とを有する表示装置が開示されている。
【０００７】
特許文献１の表示装置は、ユーザがＯＳＤ画面の表示を指示した際のリモコンの位置を赤外光の強度に基づいて検出し、このリモコンの位置をユーザの位置として、ユーザに見やすいようにＯＳＤ画面の角度補正を行っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、画像投射装置の装置本体に撮像手段を備え、撮像した投射画像の情報に基づいて投射画像の補正を行う場合、画像投射装置と被投射面との相対位置を特定することはできるが、ユーザが遠隔操作手段（リモコン）を用いて画像投射装置を操作する場合、ユーザ（遠隔操作手段の位置）と画像投射装置と被投射面の位置関係を特定することができない。
【０００９】
この点につき、特許文献１では、リモコンの位置をユーザの位置として、ＯＳＤ画面の補正を行うようにしている。
【００１０】
ところで、例えば、画像投射装置を設置する室内の蛍光灯などの外乱（外乱光）が被投射面に入射された場合、ユーザの位置が変わることで被投射面上における外乱の見かけ上の位置が変わってしまう。このため、画像投射装置に撮像手段を備えていても、画像投射装置の撮像手段が撮影する画像上の外乱の位置と、実際にユーザから見える外乱の位置が異なり、撮像画像に基づいて、外乱について画像補正をしても、ユーザの視点が考慮されておらず、有意な補正をすることができない場合があった。なお、上記特許文献１の技術では、この問題点については開示されていない。
【００１１】
そこで本発明は、ユーザの視点から見える外乱の位置を考慮して、外乱の影響を受けにくい位置にＯＳＤ画面を表示させることができる画像投射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像投射装置は、遠隔操作手段を備え、該遠隔操作手段から受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置であって、前記遠隔操作手段は、前記画像投射装置への操作内容を指示する操作部と、該操作部での操作内容に基づいて操作信号を前記画像投射装置へ送信する信号送信部と、前記画像投射装置が投射する投射画像を撮像する撮像部と、該撮像部で撮像された撮像データを前記画像投射装置へ送信する撮像データ送信部と、を備え、前記画像投射装置は、前記遠隔操作手段から前記撮像データを受信した際に、前記撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定部と、該外乱判定部による検出結果に基づいて、投射画像における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、重畳画面を表示させる重畳画面表示制御部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ユーザの視点から見える外乱の位置を考慮して、外乱の影響を受けにくい位置にＯＳＤ画面を表示させることができ、ユーザに見やすいＯＳＤ画面を表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像投射システムの一例を示す概略構成図である。
【図２】（Ａ）図１に示すユーザの位置から見た場合の外乱の位置を示す説明図、（Ｂ）図１に示すリモコンの位置から見た場合の外乱の位置を示す説明図である。
【図３】画像投射装置の構成を示すブロック図である。
【図４】画像投射装置の遠隔操作手段の外観を示す説明図である。
【図５】遠隔操作手段の構成を示すブロック図である。
【図６】ＯＳＤ画面の表示位置調整の説明図である。
【図７】画像投射装置によるＯＳＤ画面の表示位置調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る構成を図１から図７に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本実施形態に係る画像投射装置（画像投射装置１００）は、遠隔操作手段（リモコン３００）を備え、該遠隔操作手段から受信する操作信号に基づいて動作する画像投射装置であって、遠隔操作手段は、画像投射装置への操作内容を指示する操作部（操作ボタン３０３）と、該操作部での操作内容に基づいて操作信号を画像投射装置へ送信する信号送信部（赤外線送信部３０１）と、画像投射装置が投射する投射画像（投射画像２０２）を撮像する撮像部（カメラ３０２）と、該撮像部で撮像された撮像データ（撮像データ３０７）を画像投射装置へ送信する撮像データ送信部（無線通信部３０５）と、を備え、画像投射装置は、遠隔操作手段から撮像データを受信した際に、撮像データにおける投射画像中の外乱の発生位置を検出する外乱判定部（外乱判定部１１１）と、該外乱判定部による検出結果に基づいて、投射画像における外乱の影響を受けない位置または外乱の影響が少ない位置に、重畳画面（ＯＳＤ画面２０３）を表示させる重畳画面表示制御部（ＯＳＤ画面表示制御部１１２）と、を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００１７】
（画像投射システムの構成）
図１は、画像投射システム５００の一例を示す概略構成図である。画像投射システム５００は、画像投射装置（プロジェクタ）１００と、映像供給装置１５０とを含んで構成されており、画像投射装置１００と映像供給装置１５０とは、ケーブル１６０によって接続される。
【００１８】
画像投射装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像をスクリーン２００などの被投射面に投射する画像出力装置である。また、画像投射装置１００は、映像供給装置１５０が提供する画像と共に、ユーザが種々の操作を指定可能なメニュー画面等のＯＳＤ画面（重畳画面）を投射する。
【００１９】
画像投射装置１００は、映像信号を入力するインタフェースとして、Ｄ−Ｓｕｂコネクタ等のＶＧＡ（Video  Graphics  Array）入力端子やＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition  Multimedia  Interface）端子、ＲＧＢ端子、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ端子、Ｓ−ＶＩＤＥＯ端子、ＲＣＡ端子等の入力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して映像供給装置１５０から映像信号、音声信号等を受信する。なお、画像投射装置１００は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、映像供給装置１５０から映像信号を受信してもよい。
【００２０】
映像供給装置１５０は、画像投射装置１００が投射すべき画像を提供する装置である。映像供給装置１５０は、映像信号を出力するインタフェースを備えており、映像供給装置１５０の表示画像を形成する映像信号を所定の転送レート（例えば、３０ｆｐｓ（frame  per  second）〜６０ｆｐｓ）で画像投射装置１００に送信する。
【００２１】
映像供給装置１５０も同様に、映像信号を出力するインタフェースとしてＶＧＡ出力端子やＨＤＭＩ端子等の出力端子を備えており、これらの端子に接続されたケーブル１６０を介して画像投射装置１００に送信することができる。なお、映像供給装置１５０は、無線通信により、画像投射装置１００に映像信号を送信してもよい。
【００２２】
映像供給装置１５０としては、例えば、ノート型ＰＣ（情報処理装置）を用いることができる。また、デスクトップ型ＰＣやタブレット型ＰＣ、ＰＤＡ、ＤＶＤプレーヤー、ブルーレイディスクプレーヤー等の映像信号を供給可能な装置を適用することができる。また、図１に示す例では、画像投射装置１００に１台の映像供給装置１５０が接続されているが、画像投射装置１００は、２以上の映像供給装置１５０を接続することができる。また、１の映像供給装置１５０に複数台の画像投射装置１００を接続して、スクリーン２００上の互いに異なる投射領域に画像を投射し、投射された画像を組み合わせることで単一の画像投射を行うマルチプロジェクションシステムとしても良い。
【００２３】
画像投射装置１００は、照明光学系１０７を備えており、スクリーン２００上に投射画像２０２を投射する。また、ＯＳＤ画面２０３を重畳して投射する。なお、ＯＳＤ画面２０３は、映像供給装置１５０から画像が提供されない際にも投射可能される。また、画像投射装置１００は、遠隔操作手段であるリモコン３００から赤外線通信等で受信する操作信号に基づいて作動可能となっている。なお、図１に示す点線１０７ａは照明光学系１０７からの投射光の光路を表している。
【００２４】
画像投射装置１００のリモコン３００は、撮像部としてのカメラ３０２を備えている。詳細は後述するが、ユーザが画像投射装置１００に対し、リモコン３００を用いて操作指示をする際に、所定のタイミングでリモコン３００のカメラ３０２が投射画像２０２を撮影するものとしている。
【００２５】
また、リモコン３００のカメラ３０２により撮像された投射画像２０２の撮像データは、無線通信を介して画像投射装置１００に送信される。
【００２６】
図１に示す外乱２０４は、画像投射装置１００の正面位置から見た際にＯＳＤ画面２０３上に生じた外乱光を示している。ここでいう外乱２０４とは、画像投射装置１００の性能に起因せずに投射画像２０２上に生じる見た目の変化をいうものであって、例えば、画像投射装置１００が設置される室内の照明（蛍光灯など）や、照明による画像投射装置１００の反射光などが原因となって、投射画像２０２の一部が見づらくなっている状態である。
【００２７】
この外乱２０４の位置は、外乱２０４がスクリーン２００へ入射する角度と、ユーザの外乱２０４に対する位置に依存して変化するものであるため、スクリーン２００に対し、ユーザがどの位置からみるかによって異なる。例えば、図１に示すように、スクリーン２００に対し、画像投射装置１００の右側にリモコン３００があり、左側にユーザ４００がいる場合、外乱２０４の位置は、ユーザ４００の視点で見た場合とリモコン３００側から見た場合とは異なることとなる。
【００２８】
図２（Ａ）は、図１に示すユーザ４００の位置から見た場合の外乱２０４の位置を示す説明図であり、図２（Ｂ）は、図１に示すリモコン３００の位置から見た場合の外乱２０４の位置を示す説明図である。
【００２９】
図２に示すように、ユーザ４００からの視点の場合、外乱２０４はＯＳＤ画面２０３の右側に、リモコン３００からの視点の場合（カメラ３０２の撮像画像の場合）、外乱２０４はＯＳＤ画面２０３の左側に位置し、外乱２０４の位置は変化する。
【００３０】
（画像投射装置の構成）
図３は、本実施形態に係る画像投射装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３１】
画像投射装置１００は、入力インタフェース部１０１と、画像処理回路１０２と、主制御部１０３と、無線制御部１０４と、操作部１０５と、照明光学系駆動回路１０６と、照明光学系１０７と、を備えている。
【００３２】
入力インタフェース部１０１は、画像投射装置１００に画像を供給する映像供給装置１５０にケーブル１６０で接続される端子部である。上記のようにＨＤＭＩ端子などを備え、映像信号や音声信号を受信する。
【００３３】
画像処理回路１０２は、入力された映像信号などを所定の映像データ（例えば、ＲＧＢのデジタル映像データ）に変換し、主制御部１０３に転送する。
【００３４】
ここで、主制御部１０３は、上記各部との制御信号の送受信を行うものであり、また、メインプロセッサであるＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、各種の制御プログラム、パラメータ等を記憶したＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、各処理におけるデータを一時的に格納しておくメモリデバイス（例えば、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）等）と、電源ＯＦＦ時にも設定情報等を記録しておくデータ保持メモリデバイスであるＮＶＲＡＭ（Non  Volatile  RAM）等がバスで接続されて構成される。
【００３５】
また、主制御部１０３は、リモコン３００から撮像データを受信した際に、撮像データに投射画像２０２が含まれているかを判断する撮像データ判定部１１０と、撮像データにおける投射画像中の外乱２０４の発生の有無および外乱２０４の発生位置を検出する外乱判定部１１１と、ＯＳＤ画面２０３の表示制御を行うものであって、外乱判定部１１１による検出結果に基づいて、外乱２０４の影響を受けない位置または外乱２０４の影響が少ない位置にＯＳＤ画面２０３を表示させるＯＳＤ画面表示制御部１１２と、を備えるものである。
【００３６】
また、主制御部１０３は、画像処理回路１０２より転送される映像データを表示すべく、照明光学系駆動回路１０６を制御する。
【００３７】
無線制御部１０４は、リモコン３００との無線通信を行なう制御部であって、リモコン３００のカメラ３０２で撮像された撮像データを受信し、これを撮像データ判定部１１０に送る。
【００３８】
操作部１０５は、ユーザからの種々の操作要求を受け付けるものであり、画像投射装置１００の外面に設けられるキーボタン（本体キー）等によって構成される。操作部１０５は、操作要求を受け付けると、当該操作要求を主制御部１０３に通知する。また、操作部１０５は、遠隔操作手段であるリモコン３００からの操作信号を受信して、当該操作信号を主制御部１０３に通知する。
【００３９】
画像投射装置１００の本体の操作パネル、およびリモコン３００には、画像投射装置１００の電源をオンオフする電源キー、各種設定を行うメニューキー、十字キー、決定キー、入力信号の切り替え、音量調節などを行うインプットキー等が設けられている。
【００４０】
照明光学系駆動回路１０６は、主制御部１０３からの制御に基づいて、照明光学系１０７を制御して、投射画像２０２およびＯＳＤ画面２０３を投射する。照明光学系１０７は、液晶ライトバルブやカラーホイール、ＤＭＤなどを備えるとともに、画像、映像をスクリーン２００に表示するための映像光を反射するミラー（反射光学系）、拡大／縮小するレンズ（投射光学系）を備えている。
【００４１】
（遠隔操作手段の構成）
図４は、画像投射装置１００の遠隔操作手段であるリモコン３００の外観を示す説明図である。リモコン３００には、画像投射装置１００へ各種の操作を指示するための操作部として、電源キー、メニューキー、十字キー、決定キーなどの操作ボタン３０３が設けられている。
【００４２】
また、操作ボタン３０３によって指示された操作内容に基づく操作信号を赤外線通信により画像投射装置１００に送信するための赤外線送信部３０１（信号送信部）と、投射画像２０２を撮影するためのカメラ３０２を備えている。なお、リモコン３００からの操作信号の送信は、赤外線通信に限られるものではなく、他の通信方式を用いてもよい。
【００４３】
また、リモコン３００は、カメラ３０２により撮像した投射画像２０２の撮像データをＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉ等の無線通信プロトコルに準拠した無線通信により、画像投射装置１００に送信するための無線通信部３０５（撮像データ送信部）を備えている。
【００４４】
ユーザがこのリモコン３００の操作ボタン３０３を押下して、画像投射装置１００に対しＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作をする際、赤外線送信部３０１から操作信号が出力されるとともに、カメラ３０２は投射画像２０２を撮像し、撮像データを無線通信部３０５から画像投射装置１００の無線制御部１０４へ送信する。
【００４５】
ここで、リモコン３００のカメラ３０２は、赤外線送信部３０１と同一面側に設けられている。リモコン操作の際には、一般に、赤外線送信部３０１が設けられた上部側が、ユーザから見て画像投射装置１００側（すなわち、投射画像２０２側）に向けられる。そこで本実施形態では、カメラ３０２を赤外線送信部３０１と同一面側に設けておき、上述のユーザの動作を利用して、カメラ３０２は投射画像２０２を撮像することが可能となっている。なお、リモコン３００のカメラ３０２は、通常の使用範囲（スクリーン２００からの所定以上の距離が離れた場合において）で投射画像２０２の全域を撮像することが可能な画角を有している。
【００４６】
図５は、リモコン３００の構成を示すブロック図である。リモコン３００は、赤外線送信部３０１と、カメラ３０２と、操作ボタン３０３と、リモコン制御部３０４と、無線通信部３０５と、カメラ制御部３０６と、を備えている。
【００４７】
リモコン制御部３０４は、上記各部との制御信号の送受信を行うものである。ユーザがこのリモコン３００の操作ボタン３０３を押下して、画像投射装置１００に対し操作がなされると、リモコン制御部３０４は、赤外線送信部３０１から画像投射装置１００へ操作信号を出力する。
【００４８】
また、操作内容がＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作である場合は、リモコン制御部３０４は、カメラ制御部３０６を制御してカメラ３０２により投射画像２０２を撮像させる。また、リモコン制御部３０４は、カメラ３０２が撮像した投射画像２０２の撮像データを無線通信部３０５から画像投射装置１００の無線制御部１０４へ送信させる。なお、操作内容がＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作であるか否かは、例えば、操作ボタン３０３毎に設定されていても、操作要求ごとに設定されていてもよい。
【００４９】
（ＯＳＤ画面の表示位置調整）
次に、画像投射装置１００によるＯＳＤ画面２０３の表示位置調整について説明する。本実施形態に係る画像投射装置１００は、リモコン３００を使うユーザ視点からの外乱２０４の位置を考慮したＯＳＤ画面２０３の位置調整を行なうものである。
【００５０】
図６は、画像投射装置１００によるＯＳＤ画面２０３の表示位置調整の説明図である。画像投射装置１００は、リモコン３００のカメラ３０２で撮像され、無線通信部３０５を介して送信される撮像データ３０７において、外乱２０４を検出し、ＯＳＤ画面２０３を、外乱２０４を含まない領域、または外乱２０４を含むがその影響の少ない領域（例えば、図６におけるＯＳＤ適用領域２０５）に表示位置を移動させる調整をしたうえで、ＯＳＤ画面２０３を照明光学系１０７から投射させるものである。以下に詳細を説明する。
【００５１】
画像投射装置１００の操作部１０５がリモコン３００の赤外線送信部３０１から操作信号を受信すると、主制御部１０３は、操作信号に基づいた所定の制御をおこなう。また、ＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作内容である場合、無線制御部１０４は、リモコン３００の無線通信部３０５から送信される撮像データを受信する。
【００５２】
無線制御部１０４が撮像データを受信すると、主制御部１０３の撮像データ判定部１１０は、撮像データ中に投射画像２０２が撮像されているかどうかを判定する。この判定方法は、公知または新規のパターンマッチング手法によればよく、特に限られるものではない。例えば、予め主制御部１０３のＲＯＭに登録された画像パターンと照合して、撮像画像中から投射画像領域を抽出するものであればよい。
【００５３】
また、撮像データ判定部１１０が撮像データに投射画像２０２を含むことを判定した場合は、外乱判定部１１１は、撮像データにおける投射画像領域にある外乱２０４を検出する。撮像データ中の投射画像領域にある外乱２０４の検出方法は、公知または新規の画像処理方法によればよく、特に限られるものではない。例えば、外乱２０４の発生領域に特徴的な色情報（ＲＧＢなど）の範囲を予め規定しておき、撮像データ中の投射画像領域の画素単位で、当該範囲に含まれるものを検出することで、外乱２０４の発生部分を検出することができる。
【００５４】
次いで、ＯＳＤ画面表示制御部１１２は、外乱判定部１１１による外乱２０４の検出結果に基づいて、ＯＳＤ画面２０３の表示位置を既定の表示領域から、外乱２０４の発生していない領域、または外乱２０４を含むがその影響の少ない領域に変更したうえで、ＯＳＤ画面２０３を表示させる。
【００５５】
（ＯＳＤ画面の表示位置調整処理）
図７は、画像投射装置１００が実行するＯＳＤ画面２０３の表示位置調整処理を示すフローチャートである。
【００５６】
先ず、電源オン操作が本体の操作パネルまたはリモコン３００の電源キーからなされると、画像投射装置１００が起動する（Ｓ１０１）。また、無線制御部１０４は、リモコン３００と無線通信を行って、リモコン３００のカメラ３０２を起動させる（Ｓ１０２）。
【００５７】
次いで、ユーザがリモコン３００の操作ボタン３０３で所定の操作を実行し、該操作がＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作である場合は（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、カメラ３０２により投射画像２０２の撮像を実行する（Ｓ１０４）。なお、ＯＳＤ画面２０３の表示を伴う操作でない場合は（Ｓ１０３：ＮＯ）、画像投射装置１００は操作信号に基づいて、操作内容を実行する。
【００５８】
次いで、リモコン３００の無線通信部３０５は、撮像データを画像投射装置１００に送信する（Ｓ１０５）。
【００５９】
次いで、画像投射装置１００の撮像データ判定部１１０は、受信した撮像データに投射画像２０２が含まれているかどうかを判定する（Ｓ１０６）。含まれていない場合（Ｓ１０６：投射画像なし）は、Ｓ１０３へ戻る。
【００６０】
受信した撮像データに投射画像２０２が含まれている場合（Ｓ１０６：投射画像あり）は、外乱判定部１１１による外乱判定がなされる（Ｓ１０７）。
【００６１】
次いで、ＯＳＤ画面表示制御部１１２は、外乱判定部１１１による検出結果に基づいて、ＯＳＤ画面２０３の表示位置を、外乱２０４の発生していない領域、または外乱２０４を含むがその影響の少ない領域に変更したうえで、ＯＳＤ画面２０３を投射させる（Ｓ１０８）。
【００６２】
以上説明した本実施形態に係る画像投射装置１００によれば、ユーザの視点から見える外乱２０４の位置を特定して、外乱２０４の影響を受けない位置にＯＳＤ画面２０３を表示させることができる。
【００６３】
すなわち、画像投射装置１００の遠隔操作手段としてのリモコン３００に撮像手段としてのカメラ３０２を内蔵させ、ユーザがリモコン３００を使用して画像投射装置１００の操作をする際に、リモコン３００のカメラ３０２にて投射領域を撮像し、該撮像データに基づいて外乱２０４の位置の特定およびＯＳＤ画面２０３の表示調整をすることで、ユーザ視点から見た外乱２０４の位置を考慮した最適なＯＳＤ画面２０３の表示位置の調整を行なうことができる。
【００６４】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【００６５】
なお、主制御部１０３の撮像データ判定部１１０、外乱判定部１１１、およびＯＳＤ画面表示制御部１１２は、例えば、主制御部１０３のＣＰＵで実行されるソフトウェア（制御プログラム）を画像投射装置１００で実行させることで構成できる。
【００６６】
また、画像投射装置１００の本体にも、カメラ（本体撮像部）およびカメラ制御部を備え、本体の操作パネル（本体操作部）からの操作時には、ユーザは、画像投射装置１００の位置にいるため、本体のカメラで投射画像２０２を撮像して、投射画像２０２の撮像データを取得し、当該撮像データについて、外乱２０４を検出し、外乱２０４のない、または影響を受けにくい位置にＯＳＤ画面２０３を表示するようにしてもよい。
【００６７】
また、ここまで説明したリモコン３００のカメラ３０２により投射画像２０２を撮像し、撮像データに基づいてＯＳＤ画面２０３の表示位置を調整する制御の実行可否は、モード選択画面（ＯＳＤ画面表示位置調整モードのオンオフ）からユーザが選択可能とすることも好ましい。
【符号の説明】
【００６８】
１００  画像投射装置（プロジェクタ）
１０１  入力インタフェース部
１０２  画像処理回路
１０３  主制御部
１０４  無線制御部
１０５  操作部
１０６  照明光学系駆動回路
１０７  照明光学系
１１０  撮像データ判定部
１１１  外乱判定部
１１２  ＯＳＤ画面表示制御部
１５０  映像供給装置
１６０  ケーブル
２００  スクリーン（被投射面）
２０２  投射画像
２０３  ＯＳＤ画面
２０４  外乱
２０５  ＯＳＤ適用領域
３００  リモコン（遠隔操作手段）
３０１  赤外線送信部（信号送信部）
３０２  カメラ（撮像部）
３０３  操作ボタン（操作部）
３０４  リモコン制御部
３０５  無線通信部（撮像データ送信部）
３０６  カメラ制御部
３０７  撮像データ
４００  ユーザ
５００  画像投射システム
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６９】
【特許文献１】特開２０１３−８３７５５号公報
【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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