(57)【要約】【課題】収穫機から収穫物を運搬する運搬車の手配に加えて、収穫物に対する乾燥処理等の後処理の手配を効率的に行える情報を提供する。【解決手段】収穫機側制御装置は、作業状態入力手段からの作業開始信号に応じて重量センサ及び品質センサから収穫量情報及び品質情報を入力する。端末機側制御装置は、収穫機側制御装置から、収穫量情報及び品質情報に加えて、収穫作業を行っている圃場の圃場情報及び収穫作業を行っている収穫機の収穫機情報を受信し、収穫量情報及び品質情報を収穫機情報及び圃場情報に関連付けた状態で記憶し、端末機側表示手段に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場で農作物を収穫する一又は複数の収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で直接又は間接的に情報を双方向に送受信して、前記収穫機の作業状態を管理するシステムであって、
前記収穫機に、圃場を特定する為の圃場特定手段と、収穫作業開始を含む収穫作業情報を圃場単位で入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の収穫量及び品質をそれぞれ測定する重量センサ及び品質センサと、収穫機側制御装置とを設け、
前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で直接又は間接的に情報を双方向送受信可能とされた端末機側制御装置と、端末機側表示手段とを設け、
前記収穫機側制御装置は、前記作業状態入力手段からの収穫開始信号に応じて前記重量センサから収穫量情報及び前記品質センサから品質情報を入力し、前記端末機側制御装置は、前記収穫機側制御装置から、前記収穫量情報及び前記品質情報に加えて、収穫作業を行っている圃場の圃場情報及び収穫作業を行っている収穫機の収穫機情報を受信し、前記収穫量情報及び前記品質情報を前記収穫機情報及び前記圃場情報に関連付けた状態で記憶し、前記端末機側表示手段に表示することを特徴とする作業状態管理システム。
【請求項２】
前記端末機には、人為操作可能な情報要求手段が設けられており、
前記端末機側制御装置は、前記情報要求手段からの要求信号に基づき、前記収穫機側制御装置から前記収穫量情報及び前記品質情報を入力して、前記端末機側表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記載の作業状態管理システム。
【請求項３】
前記収穫機側制御装置との間及び前記端末機側制御装置との間で、それぞれ、双方向に情報を送受信可能とされた管理装置側制御装置を有する管理装置を備え、
前記管理装置側制御装置は、前記収穫機側制御装置から受け取った前記収穫量情報及び前記品質情報を、これらの情報に対応した前記収穫機情報及び前記記圃場情報に関連付けた状態で記憶し、一の端末機の端末機側制御装置から情報要求信号が入力されると、圃場毎に設定されたパスワードの入力を条件として、前記パスワードに対応した圃場の圃場情報と前記圃場情報に関連付けて記憶されている前記収穫機情報、前記収穫量情報及び前記品質情報とを前記一の端末機の前記端末機側制御装置へ送信すると共に、送信した情報を前記管理装置側制御装置の記憶部から削除することを特徴とする請求項１又は２に記載の作業状態管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で農作物を収穫する収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で双方向に情報を送受信する作業状態管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のコンバインの各々に走行位置及びタンク満量時間に関する情報を管理センターに送信する為の送信手段を搭載させ、複数の穀物運搬車の各々に走行位置及び積載量に関する情報を前記管理センターに送信する為の送信手段を搭載させ、前記管理センターには前記コンバイン及び前記穀物運搬車からの情報をもとに、一の圃場へは前記複数の穀物運搬車の何れの運搬車を向かわせるかを判断する為の情報を表示する表示手段を配置させた穀物運搬システムが提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記従来の穀物運搬システムにおいては、複数のコンバインからの情報をもとに最も早く満杯となる第１のコンバインを特定し、複数の穀物運搬車のうち前記第１のコンバインの圃場に最も早く到着できる第１の穀物運搬車を特定し、前記第１の穀物運搬車が前記第１のコンバインの積載量に対応できるか否かを判断し、不可の場合には次に早く到着できる第２の穀物運搬車を特定する。
【０００４】
斯かる構成の前記従来の穀物運搬システムは、オペレータによる複数の穀物運搬車の配車を容易且つ効率的に行える点において有用であるが、複数のコンバインの現状の収容量（即ち、現時点からの収容可能量）に基づいて前記複数の穀物運搬車の配車判断を行っている為、以下に示す不都合があった。
【０００５】
即ち、水分量等の農作物の品質が圃場毎に異なる場合がある。このような場合、収穫後に行う乾燥処理等の後処理を圃場毎に区別して行うことが望ましいが、前記従来の穀物運搬システムにおいては、このような要望に応え得る情報を提供することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−１８６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、収穫機から乾燥処理等を行う処理センターへ収穫物を搬送する為の運搬車の手配に加えて、前記収穫物に対する乾燥処理等の後処理の手配を前記収穫物の品質に応じて効率的に行うことを可能とする情報を提供する作業状態管理システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、前記目的を達成するために、圃場で農作物を収穫する一又は複数の収穫機と前記収穫機から離間配置される端末機との間で直接又は間接的に情報を双方向に送受信して、前記収穫機の作業状態を管理するシステムであって、前記収穫機に、圃場を特定する為の圃場特定手段と、収穫作業開始を含む収穫作業情報を圃場単位で入力する作業状態入力手段と、収穫した農作物の収穫量及び品質をそれぞれ測定する重量センサ及び品質センサと、収穫機側制御装置とを設け、前記端末機に、前記収穫機側制御装置との間で直接又は間接的に情報を双方向送受信可能とされた端末機側制御装置と、端末機側表示手段とを設け、前記収穫機側制御装置は、前記作業状態入力手段からの収穫開始信号に応じて前記重量センサから収穫量情報及び前記品質センサから品質情報を入力し、前記端末機側制御装置は、前記収穫機側制御装置から、前記収穫量情報及び前記品質情報に加えて、収穫作業を行っている圃場の圃場情報及び収穫作業を行っている収穫機の収穫機情報を受信し、前記収穫量情報及び前記品質情報を前記収穫機情報及び前記圃場情報に関連付けた状態で記憶し、前記端末機側表示手段に表示する作業状態管理システムを提供する。
【０００９】
好ましくは、前記端末機には人為操作可能な情報要求手段が設けられる。
この場合、前記端末機側制御装置は、前記情報要求手段からの要求信号に基づき、前記収穫機側制御装置から前記収穫量情報及び前記品質情報を入力して、前記端末機側表示手段に表示するものとされ得る。
【００１０】
前記種々の構成において、前記作業状態管理システムは、前記収穫機側制御装置との間及び前記端末機側制御装置との間で、それぞれ、双方向に情報を送受信可能とされた管理装置側制御装置を有する管理装置を備え得る。
前記管理装置側制御装置は、前記収穫機側制御装置から受け取った前記収穫量情報及び前記品質情報を、これらの情報に対応した前記収穫機情報及び前記記圃場情報に関連付けた状態で記憶し、一の端末機の端末機側制御装置から情報要求信号が入力されると、圃場毎に設定されたパスワードの入力を条件として、前記パスワードに対応した圃場の圃場情報と前記圃場情報に関連付けて記憶されている前記収穫機情報、前記収穫量情報及び前記品質情報とを前記一の端末機の前記端末機側制御装置へ送信すると共に、送信した情報を前記管理装置側制御装置の記憶部から削除するように構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る作業状態管理システムによれば、収穫機側制御装置は、作業状態入力手段からの作業開始信号に応じて重量センサ及び品質センサから収穫量情報及び品質情報を入力し、端末機側制御装置は、収穫機側制御装置から、収穫量情報及び品質情報に加えて、収穫作業を行っている圃場の圃場情報及び収穫作業を行っている収穫機の収穫機情報を受信し、収穫量情報及び品質情報を収穫機情報及び圃場情報に関連付けた状態で記憶し、端末機側表示手段に表示するので、収穫機から収穫物を搬送する為の運搬車の手配に加えて、前記収穫物に対する乾燥処理等の後処理の手配の効率化を図り得る情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業状態管理システムの模式図である。
【図２】図２は、前記作業状態管理システムを形成する収穫機の一例であるコンバインを機体幅方向一方側から視た側面図である。
【図３】図３は、前記コンバインを機体幅方向他方側から視た側面図である。
【図４】図４は、前記コンバインに備えられた収穫機側制御装置の制御ブロックである。
【図５】図５は、前記収穫機の一例である前記コンバインと共に前記作業状態管理システムを形成する端末機に備えられた端末機側制御装置の制御ブロック図である。
【図６】図６は、前記収穫機側制御装置及び／又は前記端末機側制御装置に記憶されている圃場情報を示す表である。
【図７】図７は、前記端末機側制御装置に記憶され且つ端末機側表示手段に表示される圃場情報、収穫機情報、収穫量情報及び品質情報を示す表である。
【図８】図８は、前記作業状態管理システムの変形例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る作業状態管理システムの好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１に、本実施の形態に係る作業状態管理システム１の模式図を示す。
【００１４】
図１に示すように、前記作業状態管理システム１は、圃場で農作物を収穫する一又は複数の収穫機１０（１）、１０（２）、１０（３）と前記収穫機１０（１）、１０（２）、１０（３）から離間配置される一又は複数の端末機５０との間で双方向に情報を送受信するものである。
【００１５】
まず、前記収穫機１０の一例であるコンバインについて説明する。
図２及び図３に、前記コンバインの側面図を示す。
【００１６】
図２及び図３に示すように、前記コンバインは、走行機体１１と、前記走行機体１１に支持された駆動源１５と、前記走行機体１１に支持された操縦部１２と、前記走行機体１１に連結され、前記駆動源１５から変速装置（図示せず）を介して作動的に回転動力を入力する左右一対のクローラ１３と、前記走行機体１１の前方において前記走行機体１１に昇降可能に連結された刈取部１６と、前記刈取部１６によって刈り取られた穀稈に対して脱穀処理を行う脱穀部１７と、前記脱穀部１７によって脱穀された脱穀物に対して選別処理を行う選別部１８と、前記選別部１８によって選別された穀粒を貯留するグレンタンク１９と、前記グレンタンク１９内の穀粒を排出する穀粒排出装置２０とを備えている。
【００１７】
図１に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、収穫機側制御装置３０と、収穫した農作物の収穫量及び品質をそれぞれ測定する重量センサ３２ａ及び品質センサ３２ｂとを備えている。
【００１８】
本実施の形態においては、前記コンバイン１０は、前記品質センサ３２ｂとして、収穫穀粒の水分量を検出する水分センサを備えている。
【００１９】
図２に示すように、本実施の形態においては、前記重量センサ３２ａは、前記グレンタンク１９の重量を測定し得るように前記走行機体１１と前記グレンタンク１９との間に配設されている。
前記重量センサ３２ａは、例えば、ロードセルとされ得る。
【００２０】
前記品質センサ３２ｂは、収穫穀粒の搬送経路に介挿されて前記収穫穀粒のうちの一部の穀粒の水分量を検出する。
図２に示すように、本実施の形態においては、前記品質センサ３２ｂは、前記グレンタンク１９の内部空間の上方に配設されており、前記選別部１８によって選別された後に揚穀筒２２によって上方へ搬送されて前記グレンタンク１９の上部から内方へ投入される収穫穀粒の一部の水分量を検出し得るようになっている。
【００２１】
図４に、前記収穫機側制御装置３０の制御ブロック図を示す。
図４に示すように、前記重量センサ３２ａ及び前記品質センサ３２ｂは前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、前記収穫機側制御装置３０は前記重量センサ３２ａ及び前記品質センサ３２ｂから収穫情報を入力する。
【００２２】
前記収穫機側制御装置３０は、前記各種センサ等から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２３】
図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０には通信手段４０が備えられており、前記収穫機側制御装置３０は、前記通信手段４０を介して、前記端末機５０における下記端末機側制御装置６０との間で情報を送受信可能とされている。
前記通信手段４０は、前記収穫機側制御装置３０が前記端末機側制御装置６０と情報を送受信することを可能とする限り、通信衛星を用いた通信方式やインターネット回線を利用した通信方式等、種々の通信方式をとり得る。
【００２４】
図１及び図４に示すように、前記コンバイン１０は、さらに、人為操作可能な収穫機側入力装置３５を有している。
【００２５】
前記収穫機側入力装置３５は、前記収穫機側制御装置３０に電気的に接続されており、収穫する圃場を特定する為の圃場特定手段、並びに、収穫作業開始を含む収穫作業情報を圃場単位で入力する作業状態入力手段として作用する。
【００２６】
好ましくは、図４に示すように、前記コンバイン１０には、前記収穫機側制御装置３０に記憶されている情報を操作者に視認可能に表示する収穫機側表示装置４１と、前記情報を記録紙に印刷する収穫機側印刷装置４２とが備えられる。
【００２７】
図１に示すように、前記端末機５０は、端末機側制御装置６０と、前記端末機側制御装置６０が前記収穫機側制御装置３０との間で情報を送受信することを可能とする通信手段７０と、端末機側表示手段７１とを有している。
【００２８】
図５に、前記端末機側制御装置６０の制御ブロック図を示す。
前記端末機側制御装置６０は、下記端末機側入力装置６５や外部から入力される信号に基づいて演算処理を実行する制御演算手段を含む演算部（ＣＰＵ）と、制御プログラムや制御データ等を記憶するＲＯＭ，設定値等を電源を切っても失われない状態で保存し且つ前記設定値等が書き換え可能とされたＥＥＰＲＯＭ及び前記演算部による演算中に生成されるデータを一時的に保持するＲＡＭ等を含む記憶部とを備えている。
【００２９】
前記通信手段７０は、前記収穫機１０における前記通信手段４０に対応した通信方式をとり得るように構成される。
【００３０】
本実施の形態においては、前記端末機５０には、さらに、人為操作可能な端末機側入力装置６５と、前記端末機側制御装置６０に記憶された情報を記録紙に印刷する端末機側印刷装置７２とが備えられてる。
【００３１】
ここで、一の圃場で収穫作業を行う際の操作手順について説明する。
一の圃場で収穫作業を開始するにあたって、作業者は、まず、前記圃場特定手段（本実施の形態においては、前記収穫機側入力装置３５）によって当該一の圃場の特定を行う。
【００３２】
前述の通り、本実施の形態においては、前記収穫機側制御装置３０及び前記端末機側制御装置６０は情報を双方向に送受信可能とされている。
【００３３】
この場合、前記収穫機１０に設けられる前記圃場特定手段は、前記端末機側入力装置６５を介して予め入力され且つ前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を用いて、収穫作業を行う一の圃場を特定するように構成され得る。
【００３４】
即ち、前記端末機側制御装置６０の記憶部に、前記端末機側入力装置６５を介して入力された複数の圃場の名称や面積等の圃場情報を予め記憶させる。
【００３５】
そして、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５を介して、前記端末機側制御装置６０に記憶されている複数の圃場の圃場情報を呼び出す圃場情報呼び出し操作を行うと、前記収穫機側制御装置３０は前記端末機側制御装置６０に圃場情報発呼信号を送信する。
【００３６】
前記端末機側制御装置６０は、圃場情報発呼信号の入力に応じて、前記複数の圃場の圃場情報を前記収穫機側制御装置３０に送信し、前記収穫機側制御装置３０は、前記複数の圃場の圃場情報を前記記憶部に保存すると共に前記収穫機側表示装置４１に表示する（図６参照）。
【００３７】
さらに、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５を介して、前記複数の圃場の圃場情報の中から、収穫作業を開始する一の圃場の圃場情報を選択する。
前記収穫機側制御装置３０は、このようにして特定された圃場を収穫作業を開始する一の圃場として認識する。
【００３８】
斯かる形態においては、前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０に送信される前記圃場情報発呼信号に、当該収穫機１０を特定する為の収穫機情報が付加され得る。
これにより、前記端末機側制御装置６０は、複数の収穫機１０（１）、１０（２）、１０（３）のうちのいずれの収穫機が前記一の圃場で収穫作業を開始しようとしているかを認識する。
【００３９】
なお、前記収穫機情報には、収穫機の収穫能率、収穫物貯留可能量、燃料残量に加えて、当該収穫機を操作している作業者を特定する作業者情報を含めることができる。
前記作業者情報は、例えば、前記収穫機側入力装置３５によって入力され得る。
【００４０】
前記端末機側制御装置６０に予め記憶された複数の圃場の圃場情報を利用して収穫作業を行う一の圃場を特定する形態に代えて、前記圃場特定手段として作用する前記収穫機側入力装置３５によって、直接的に、収穫作業を開始する一の圃場の圃場情報を入力することも可能であるし、若しくは、前記収穫機側入力装置３５を介して予め複数の圃場の圃場情報を入力して前記収穫機側制御装置３０に記憶させておき、前記圃場特定手段を介して、前記収穫機側制御装置３０に記憶されている複数の圃場の圃場情報から収穫作業を開始する一の圃場の圃場情報を選択するように構成することも可能である。
【００４１】
次に、作業者は、前記作業状態入力手段（本実施の形態においては、前記収穫機側入力装置３５）を介して、前記一の圃場での収穫作業の開始信号を入力する。
【００４２】
前記収穫機側制御装置３０は、前記開始信号の受信に応じて、前記重量センサ３２ａからの収穫量情報及び前記品質センサ３２ｂからの品質情報を入力し、前記端末機側制御装置６０へ送信する。
【００４３】
前記端末機側制御装置６０は、前記収穫量情報及び前記品質情報を、これらの情報に対応した圃場の圃場情報及び収穫機１０の収穫機情報に関連付けた状態で、前記端末機側表示手段７１に表示する（図７参照）。
【００４４】
前記圃場情報は、例えば、前記収穫機側制御装置３０が前記作業状態入力手段による収穫作業の開始信号を入力した時点で、前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０に送信され得る。
【００４５】
これに代えて、前記収穫側制御装置３０が前記収穫量情報及び前記品質情報を前記端末機側制御装置６０へ送信する際に、これらの情報と共に前記圃場情報を送信することも可能である。
【００４６】
なお、前述の通り、前記収穫機情報は、前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０に送信される前記圃場情報発呼信号に付加された状態で、前記端末機側制御装置６０に送信され得るが、これに代えて、前記圃場情報と共に前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０へ送信することも可能である。
【００４７】
前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０への収穫量情報及び品質情報の送信は、例えば、予め設定されている所定タイミング毎（例えば、２０分毎）に自動的に行うことができる。
【００４８】
これに代えて、又は、加えて、前記収穫機側制御装置３０から前記端末機側制御装置６０への収穫量情報及び品質情報の送信を、前記端末機５０からの要求信号に応じて行うことも可能である。
【００４９】
詳しくは、前記端末機５０に人為操作可能な情報要求手段を設け、前記端末機側制御装置６０は、前記情報要求手段からの要求信号に基づき、前記収穫機側制御装置３０から前記収穫量情報及び前記品質情報を呼び出して、これらの情報を前記圃場情報及び前記収穫機情報に関連付けた状態で前記端末機側表示手段７１に表示するように構成され得る。
この場合、前記端末機側入力装置６２を前記情報要求手段として作用させることができる。
【００５０】
前記収穫機側制御装置３０は、前記作業状態入力手段による収穫作業の終了信号を入力すると、前記端末機側制御装置６０に送信する。
これにより、前記端末機側制御装置６０は、前記一の圃場での収穫作業の終了を認識する。
【００５１】
このように、本実施の形態に係る前記作業状態管理システム１においては、前記作業状態入力手段から収穫作業の開始信号を入力すると、前記収穫機側制御装置３０は前記重量センサ３２ａ及び前記品質センサ３２ｂから収穫量情報及び品質情報を入力して前記端末機側制御装置６０へ送信し、前記端末機側制御装置６０は、前記収穫機側制御装置３０から受け取った収穫量情報及び品質情報を、これらの情報に対応した圃場の圃場情報及び収穫機情報に関連付けた状態で前記端末機側表示手段７１に表示するので、オペレータは、前記端末機側表示手段７１に表示される情報を確認することによって、一の圃場で収穫作業を行っている収穫機１０に貯留されている農作物の収穫量に加えて前記収穫量の品質を正確に把握することができる。
【００５２】
従って、前記一の圃場への運搬車の手配に加えて、前記一の圃場で収穫した農作物に対する乾燥処理等の後処理の手配を効率的に行うことができる。
【００５３】
好ましくは、図７に示すように、前記収穫量情報は、収穫作業を行っている収穫機１０の農作物貯留可能量（図７中のＸKg）と対比した状態で、前記端末機側表示手段７１に表示され得る。
斯かる構成によれば、収穫作業を行っている収穫機１０の前記グレンタンク１９が満杯になる時間の予想を効率良く行うことができる。
【００５４】
好ましくは、前記端末機側制御装置６０は、前記重量センサ３２ａによって検出された収穫量を基準水分値（例えば１５％）における推定収穫量に変換し、前記推定収穫量を前記端末機側表示装置に表示させることができる（図７参照）。
【００５５】
この場合、前記端末機側制御装置６０には水分値をパラメータとして収穫量を前記推定収穫量に変換する変換式が記憶されており、前記端末機側制御装置６０は、前記品質センサ３２ｂの検出値及び前記重量センサ３２ａの検出値を前記変換式に適用することで前記推定収穫量を算出する。
【００５６】
本実施の形態においては、前記収穫機側制御装置３０と前記端末機側制御装置６０とが直接的に情報を送受信する場合を例に説明したが、本発明は斯かる形態に限定されるものではない。
【００５７】
例えば、図８に示すように、複数の収穫機１０（１）、１０（２）、１０（３）の収穫機側制御装置３０と複数の端末機５０（１）、５０（２）、５０（３）の端末機側制御装置６０とが、管理装置１００における管理装置側制御装置１１０を介して、情報を送受信するように構成することも可能である。
【００５８】
なお、図８中の符号１２０は、前記管理装置側制御装置１１０が前記収穫機側制御装置３０及び前記端末機側制御装置６０と情報を送受信することを可能とする通信手段である。
また、図８中の符号１１５は人為操作可能な管理装置側入力装置であり、符号１２１及び１２２は、それぞれ、管理装置側表示装置及び管理装置側印刷装置である。
【００５９】
前記変形例においては、前記収穫機側制御装置３０から前記収穫機情報及び前記圃場情報が前記管理装置側制御装置１１０に送信される。
【００６０】
前記作業状態入力手段を介した収穫作業の開始信号が前記収穫機側制御装置３０に入力されると、前記収穫機側制御装置３０は、前記重量センサ３２ａ及び前記品質センサ３２ｂから前記収穫量情報及び前記品質情報を入力し、前記管理装置側制御装置１１０へ送信する。
【００６１】
前記管理装置側制御装置１１０は、前記収穫機側制御装置３０から受け取った前記収穫量情報及び前記品質情報を、これらの情報に対応した前記収穫機情報及び前記記圃場情報に関連付けた状態で記憶し、前記管理装置側表示装置１２１に表示する。
【００６２】
ここで、一の端末機５０の端末機側制御装置６０から前記管理装置側制御装置１１０に情報要求信号が送信されると、前記管理装置側制御装置１１０は、前記一の端末機５０の前記端末機側制御装置６０から圃場毎に設定されたパスワードが入力されることを条件として、前記パスワードに対応した圃場の前記圃場情報、前記圃場情報に関連付けられて記憶されている前記収穫機情報、前記収穫量情報及び前記品質情報を前記一の端末機５０の前記端末機側制御装置６０へ送信すると共に、送信した情報を前記管理装置側制御装置の記憶部から削除する。
【００６３】
前記一の端末機５０の端末機側制御装置６０は、自動的に又は自身の端末機側入力装置６５を介した要求信号に応じて、前記情報を自身の端末機側表示手段７１に表示させる。
【００６４】
斯かる変形例によれば、複数の収穫機１０（１）、１０（２）、１０（３）の収穫作業状態を前記管理装置１００によって集中的に管理しつつ、前記収穫情報及び前記品質情報等の情報の安全性を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６５】
１        作業状態管理システム
１０（１）〜１０（３）    コンバイン（収穫機）
３０      収穫機側制御装置
３２ａ    重量センサ
３２ｂ    品質センサ
３５      収穫機側入力装置（圃場特定手段、作業状態入力手段）
５０（１）〜５０（３）    端末機
６０      端末機側制御装置
６５      端末機側入力装置（情報要求手段）
７１      端末機側表示手段
１００    管理装置
１１０    管理装置側制御装置
【図１】
2015073440.tif 000003
【図２】
2015073440.tif 000004
【図３】
2015073440.tif 000005
【図４】
2015073440.tif 000006
【図５】
2015073440.tif 000007
【図６】
2015073440.tif 000008
【図７】
2015073440.tif 000009
【図８】
2015073440.tif 000010