(57)【要約】【課題】光沢バンディングや風紋、バンドとバンドとのつなぎ目に生じるスジを抑制する。【解決手段】ノズル列を有するヘッド部と、ヘッド部及び記録媒体の少なくとも一方の移動と、ノズルからの液体の吐出とを制御する制御部と、ノズル列を副走査方向に複数のノズルグループに分割したときの各ノズルグループ単位に対し階調率を設定する設定部と、を備える画像記録装置。副走査方向に並び順が連続する所定数のノズルグループを１つの群として第１群と第２群を含む複数の群に分割したとき、第２群に含まれるノズルは、所定の画像記録領域に対して、第１群に含まれるノズルよりも後のパスにおいて液体を吐出し、制御部は、先端ノズルグループと後端ノズルグループとで所定の画像記録領域に液体を吐出して画像を記録し、設定部は、先端ノズルグループ及び後端ノズルグループの階調率を、第２群において第１群よりも低く設定する。【選択図】図５
2015116758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像記録装置であって、
液体を吐出する複数のノズルを副走査方向に配列したノズル列を有し、記録媒体に対して相対的に前記副走査方向及び前記副走査方向に交差する主走査方向に移動するヘッド部と、
前記ヘッド部および前記記録媒体の少なくとも一方の前記主走査方向及び前記副走査方向への移動と、前記ノズルからの液体の吐出とを制御する制御部と、
前記ノズル列を前記副走査方向において複数のノズルグループに分割したときの各ノズルグループ単位に対し階調率を設定する設定部と、を備え、
前記複数のノズルグループを前記副走査方向において並び順が連続する所定数のノズルグループを１つの群として、少なくとも第１群と第２群を含む複数の群に分割したときに、
前記第２群に含まれる前記ノズルは、所定の画像記録領域に対して、前記第１群に含まれる前記ノズルよりも後のパスにおいて前記液体を吐出し、
前記制御部は、それぞれの前記群に含まれる前記所定数のノズルグループにおいて、前記副走査方向における位置が一方端に位置する前記ノズルグループである先端ノズルグループと前記副走査方向における位置が他方端に位置する前記ノズルグループである後端ノズルグループとで前記記録媒体上の前記所定の画像記録領域に前記液体を吐出して画像を記録し、
前記設定部は、前記第２群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率を、前記第１群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率よりも低く設定する、
画像記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記設定部は、前記群を少なくとも３以上の前記ノズルグループに分割し、前記先端ノズルグループと前記後端ノズルグループとに挟まれる少なくとも一つの前記ノズルグループの前記階調率を０〜０％に設定する、画像記録装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記ヘッド部は、第１ヘッド部と第２ヘッド部とを備え、
前記設定部は、前記第１ヘッド部を第１群とし、前記第２ヘッド部を第２群として前記階調率を設定する、画像記録装置。
【請求項４】
画像記録装置による画像記録方法であって、
前記画像記録装置は、液体を吐出する複数のノズルを副走査方向に配列したノズル列を有し、記録媒体に対して相対的に前記副走査方向及び前記副走査方向に交差する主走査方向に移動するヘッド部と、前記ヘッド部及び前記記録媒体の少なくとも一方の前記主走査方向及び前記副走査方向への移動と、前記ノズルからの液体の吐出とを制御する制御部と、を備え、
前記ノズル列を前記副走査方向において複数のノズルグループに分割したときの各ノズルグループ単位に対し階調率を設定する工程と、
前記複数のノズルグループを前記副走査方向において並び順が連続する所定数のノズルグループを１つの群として、少なくとも第１群と第２群を含む複数の群に分割したときに、
前記制御部がそれぞれの前記群に含まれる前記所定数のノズルグループにおいて、前記副走査方向における位置が一方端に位置する前記ノズルグループである先端ノズルグループと前記副走査方向における位置が他方端に位置する前記ノズルグループである後端ノズルグループとで所定の画像記録領域に前記液体を吐出して画像を記録する工程と、を有し、
前記第２群の前記ノズルは、前記第１群の前記ノズルよりも後の主走査において液体を吐出し、
前記第２群の前記ノズルは、前記所定の画像記録領域に対して、前記第１群の前記ノズルよりも後のパスにおいて前記液体を吐出し、
前記階調率を設定する工程では、前記第２群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率を、前記第１群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率よりも低く設定する、画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、画像記録装置の主走査線上におけるドットの形成を複数回の主走査パスで完了するマルチパス記録を行うプリンターが知られている。特許文献１には、記録される画像データのつなぎ目（境界）に発生するスジや、濃度ムラを低減するために、ヘッドの副走査方向に設けられたノズル群を複数の領域に分割し、マスクパターンを用いて領域ごとに記録比率を異ならせる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２９２９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願発明者らは、上記技術では、記録比率の差を大きくすればするほど、記録比率の比較的高い領域において、インク滴の量に起因する光沢ムラや、ヘッドからの吐出気流によりインク滴やインクミストの着弾が乱されることに起因する濃度ムラ（以後、風紋と記載する）が生じる傾向があることを見出した。よって、このような光沢ムラや風紋の発生を抑制可能な技術が望まれていた。その他、従来の画像記録装置においては、使い勝手の向上や、処理負担の軽減などが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。
【０００６】
（１）本発明の一形態によれば、画像記録装置が提供される。この画像記録装置は、液体を吐出する複数のノズルを副走査方向に配列したノズル列を有し、記録媒体に対して相対的に前記副走査方向及び前記副走査方向に交差する主走査方向に移動するヘッド部と；前記ヘッド部及び前記記録媒体の少なくとも一方の前記主走査方向及び前記副走査方向への移動と、前記ノズルからの液体の吐出とを制御する制御部と；前記ノズル列を前記副走査方向において複数のノズルグループに分割したときの各ノズルグループ単位に対し階調率を設定する設定部と、を備え；前記設定部が前記複数のノズルグループを前記副走査方向において並び順が連続する所定数のノズルグループを１つの群として、少なくとも第１群と第２群を含む複数の群に分割したときに；前記第２群に含まれる前記ノズルは、所定の画像記録領域に対して、前記第１群に含まれる前記ノズルよりも後のパスにおいて前記液体を吐出し；前記制御部は、それぞれの前記群に含まれる前記所定数のノズルグループにおいて、前記副走査方向における位置が一方端に位置する前記ノズルグループである先端ノズルグループと前記副走査方向における位置が他方端に位置する前記ノズルグループである後端ノズルグループとで前記記録媒体上の前記所定の画像記録領域に前記液体を吐出して画像を記録し；前記設定部は、前記第２群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率を、前記第１群の前記先端ノズルグループ及び前記後端ノズルグループの前記階調率よりも低く設定する。このような画像記録装置によれば、第２群の先端ノズルグループ及び後端ノズルグループに含まれるノズルからは、第１群の先端ノズルグループ及び後端ノズルグループに含まれるノズルよりも、所定の画像記録領域に低い割合で液体が吐出される。そのため、表面層側に吐出される液体に起因して生じる凹凸を低減することができるので、光沢ムラ（光沢バンディング）の発生を抑制することができる。また、風紋の発生を抑制することができる。さらに、第１群の先端ノズルグループ及び後端ノズルグループに含まれるノズルからは、第２群の先端ノズルグループ及び後端ノズルグループに含まれるノズルよりも高い割合で液体が吐出されるので、バンドとバンドとのつなぎ目に生じるスジの発生を抑制することができる。
【０００７】
（２）上記形態の画像記録装置において、前記設定部は、前記群を少なくとも３以上の前記ノズルグループに分割し、前記先端ノズルグループと前記後端ノズルグループとに挟まれる少なくとも一つの前記ノズルグループの前記階調率を０〜０％に設定してもよい。このような画像記録装置によれば、３以上のノズルグループを有する群を用いて画像を記録する場合であっても、先端ノズルグループと後端ノズルグループに含まれるノズルからは、先端ノズルグループと後端ノズルグループに挟まれるノズルグループに含まれるノズルよりも低い割合で液体が吐出されるので、光沢バンディングや風紋、バンドとバンドとのつなぎ目に生じるスジの発生を抑制することができる。
【０００８】
（３）上記形態の画像記録装置において、前記ヘッド部は、第１ヘッド部と第２ヘッド部とを備え；前記設定部は、前記第１ヘッド部を第１群とし、前記第２ヘッド部を第２群として前記階調率を設定してもよい。このような画像記録装置によれば、２つのヘッド部を備える場合であっても、光沢バンディングや風紋、バンドとバンドとのつなぎ目に生じるスジの発生を抑制することができる。
【０００９】
本発明は、画像記録装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、画像記録方法や画像記録方法の機能を実現するためのコンピュータープログラム、そのコンピュータープログラムを記録した記録媒体等の形態で実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像記録装置としてのプリンターの構成を示す説明図である。
【図２】ヘッド部の構成を示す図である。
【図３】印刷処理のフローチャートである。
【図４】ノズル使用率について説明するための図である。
【図５】各ノズルグループに設定されるノズル使用率と階調率について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
Ａ．実施形態：
Ａ１．画像記録装置の構成： 
図１は、本発明の一実施形態における画像記録装置としてのプリンター１０の構成を示す説明図である。プリンター１０は、主走査線上におけるドットの形成を複数回の主走査で完了するマルチパス印刷を行うシリアル型のインクジェットプリンターである。プリンター１０は、紙送りモーター７４によって印刷媒体Ｐを搬送する機構と、キャリッジモーター７０によってキャリッジ６５をプラテン７５の軸方向に往復移動させる機構と、キャリッジ６５に搭載されたヘッド部６０を駆動してインクの吐出及びドット形成を行う機構と、これらの紙送りモーター７４、キャリッジモーター７０、ヘッド部６０との信号のやり取りを司る制御ユニット２０とを備える。
【００１２】
キャリッジ６５には、シアンインクＣ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫをそれぞれ収容したインクカートリッジ８１〜８４が搭載される。キャリッジ６５の下部のヘッド部６０は、各インクに対応するノズル列を備える。図１には、ノズル列の配列方向を副走査方向とし、ノズル列と交差する方向を主走査方向として示している。キャリッジ６５にこれらのインクカートリッジ８１〜８４を装着すると、各インクカートリッジからヘッド部６０へのインクの供給が可能となる。なお、キャリッジ６５には、より多くの種類のインクカートリッジが装着可能であってもよい。また、キャリッジ６５には、より少ない種類のインクカートリッジが装着可能であってもよい。
【００１３】
制御ユニット２０は、ＣＰＵ３０や、ＲＯＭ４１、ＲＡＭ４２、ＥＥＰＲＯＭ５０がバスで相互に接続されて構成される。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ４１やＥＥＰＲＯＭ５０に予め記憶されたプログラムをＲＡＭ４２に展開して実行することによって、制御部３１及び設定部３２として機能する。ＣＰＵ３０が実現する機能の少なくとも一部は、制御ユニット２０が備える電気回路によって実現されてもよい。
【００１４】
設定部３２は、後述の印刷処理において、ヘッド部６０が備える複数のノズルを複数の群に分割する。また、設定部３２は、複数の群のそれぞれを、複数のノズルを備えるノズルグループに分割する。さらに、設定部３２は、ＥＥＰＲＯＭ５０に記憶されたノズル使用率設定テーブル５１を用いて、ノズルグループに含まれる各ノズルに対してノズル使用率を設定して階調率を設定する。ノズル使用率設定テーブル５１には、ノズルごとのノズル使用率が記憶されている。群とノズルグループとノズル使用率と階調率については、詳細を後述する。
【００１５】
制御部３１は、紙送りモーター７４やキャリッジモーター７０を制御することにより、ヘッド部６０の主走査及び副走査と、ノズルからのインクの吐出とを制御する。制御部３１はヘッド部６０を主走査方向に沿って往復させ、往路及び復路のそれぞれのパスにおいてインクを吐出させて、複数回のパスで、ヘッド部６０の副走査方向の幅に対応する１バンドの画像を形成するマルチパス印刷を行う。また、制御部３１は、各群のノズル列の先端部及び後端部に備えられるノズルで画像中の所定の画像記録領域を形成する。本実施形態では、各群のノズル列の先端部及び後端部に備えられるノズルで画像中の所定の画像記録領域を形成するように制御する印刷を、ＰＯＬ印刷（Ｐａｒｔ  Ｏｖｅｒ  Ｌａｐ印刷）ともいう。
【００１６】
Ａ２．ヘッド部の構成：
図２は、本実施形態におけるヘッド部６０の構成を示す図である。図２の右側には、ヘッド部６０の上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。図２に示すように、ヘッド部６０は、副走査方向の上流側に位置する第１ヘッド部６１と、副走査方向の下流側に位置する第２ヘッド部６２とを有する。第１ヘッド部６１及び第２ヘッド部６２には、シアンインクを吐出するノズル列Ｃｎと、マゼンタインクを吐出するノズル列Ｍｎと、イエローインクＹを吐出するノズル列Ｙｎと、ブラックインクを吐出するノズル列Ｋｎとがそれぞれ形成されている。
【００１７】
第１ヘッド部６１及び第２ヘッド部６２の各ノズル列は、例えば１８０〜３６０個のノズルを備える。しかし、本実施形態では、説明の簡単のため、６個であることとする。６個のノズルは、副走査方向に一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）で配列されている。ここで、Ｄは、印刷された画像におけるドットとドットの間隔であり、また、ｋは２以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、印刷された画像におけるドットとドットとの間隔が３６０ｄｐｉ（１／３６０インチ）である場合、ｋは２である。図２においては、副走査方向の上流側のノズルから順に小さい番号（＃１〜＃６）を付した。第１ヘッド部６１と第２ヘッド部６２とは、副走査方向において隣り合っており、第１ヘッド部６１の最も下流側のノズル＃６と第２ヘッド４２の最も上流側のノズル＃１との間の副走査方向の間隔は、上述のノズルピッチと一致する。ノズルの数や、ノズルピッチの数はあくまでも一例であり、これに限る必要はなく他の数とすることができる。
【００１８】
図２の左側には、第１ヘッド部６１及び第２ヘッド部６２から一色のノズル列のみを抜き出すことにより、各ヘッド部のノズルの位置関係を示している。図中では、ノズルピッチを「２Ｄ」として示した。第１ヘッド部６１の最も下流側のノズル＃６と第２ヘッド部６２の最も上流側のノズル＃１との間はノズルピッチと一致するため、第１ヘッド部６１のノズル＃１〜＃６と第２ヘッド部６２のノズル＃１〜＃６とを組み合わせて、１つのヘッドと見立てることができる。なお、この１つのヘッドに含まれる各ノズルにもノズル番号（＃＃１〜＃＃１２）を付した。＃＃１〜＃＃１２のノズルは、本願の「ノズル列」に相当する。また、第１ヘッド部６１は本願の「第１群」に相当し、第２ヘッド部６２は本願の「第２群」に相当する。
【００１９】
後述の印刷処理において、設定部３２は、第１ヘッド部６１のノズル＃＃１〜＃＃６を３つのノズルグループ６１ａ、６１ｂ、６１ｃに分割する。それぞれのノズルグループは、ノズルを２つ含む。第１ヘッド部６１の一方端である先端部（上流側）に位置するノズル＃＃１〜＃＃２を含むノズルグループ６１ａを、「先端ノズルグループ６１ａ」ともいう。第１ヘッド部６１の他方端である後端部（下流側）に位置するノズル＃＃５〜＃＃６を含むノズルグループ６１ｃを、「後端ノズルグループ６１ｃ」ともいう。同様に、設定部３２は、第２ヘッド部６２のノズル＃＃７〜＃＃１２を３つのノズルグループ６２ａ、６２ｂ、６２ｃに分割する。第２ヘッド部６２の一方端である先端部（上流側）に位置するノズル＃＃７〜＃＃８を含むノズルグループ６２ａを、「先端ノズルグループ６２ａ」ともいう。第２ヘッド部６２の他方端である後端部（下流側）に位置するノズル＃＃１１〜＃＃１２を含むノズルグループ６２ｃを、「後端ノズルグループ６２ｃ」ともいう。
【００２０】
制御部３１は、ヘッド部６０を、ノズルグループ単位（２Ｄ×２）の送り幅で、相対的に副走査方向上流側へ送る。制御部３１は、ノズルグループ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６２ａ、６２ｂ、６２ｃの順にインクを吐出して、６回の主走査（パス）で１つのバンドを形成する。制御部３１は、先端ノズルグループ６１ａと後端ノズルグループ６１ｃとでＰＯＬ印刷を行い、先端ノズルグループ６２ａと後端ノズルグループ６２ｃとでＰＯＬ印刷を行う。このように印刷が行われるため、第２ヘッド部６２により吐出されるインク（ドット）は、第１ヘッド部６１で印刷されるドットよりも印刷物の表面層側に位置し、第２ヘッド部６２の後端ノズルグループ６２ｃにより吐出されるインクは、印刷物の最も表面層側に位置する。
【００２１】
Ａ３．印刷処理：
図３は、本実施形態のプリンター１０により実行される印刷処理のフローチャートである。印刷処理が開始されると、設定部３２は、ノズル列を複数の群に分割する（ステップＳ１０２）。設定部３２は、第１ヘッド部６１に含まれるノズルを第１群、第２ヘッド部６２に含まれるノズルを第２群とし、ノズル列を２つの群に分割する。
【００２２】
次に、設定部３２は、それぞれの群をノズルグループ単位に分割する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、設定部３２は、第１群を３つのノズルグループ６１ａ、６１ｂ、６１ｃに分割し、第２群を３つのノズルグループ６２ａ、６２ｂ、６２ｃに分割する。ステップＳ１０２及びステップＳ１０４における分割は、分割用のマスク（不図示）を用いて行われてもよく、群及びノズルグループの分割の単位が、予めノズル列に設定されていてもよい。各ノズルグループには、ノズル使用率が設定される前に、各ノズルグループに対してデューティが割り当てられる。本実施形態においてデューティとは、各ノズルグループがバンドの中で画像の形成を担当する割合をいう。本実施形態では、ヘッド部６０は６回のパスで１つのバンドを形成する。そのため、各ノズルグループには、６回のパスによるデューティが１００％になるように、デューティが割り当てられている。
【００２３】
ノズル列が群及びノズルグループに分割されると、設定部３２は、各ノズルグループに含まれるノズルに対して、ノズル使用率を設定して階調率を設定する（ステップＳ１０６）。
【００２４】
図４は、ノズル使用率について説明するための図である。ノズル使用率とは、複数のノズルによって所定の画像記録領域に形成されるドットのうち、各ノズルがドットの形成に使用される割合である。いいかえると、ノズル使用率とは、印刷媒体Ｐの所定の画像記録領域に画像が形成される場合の各ノズルの使用率である。図４には、横方向を主走査方向とし、インクの吐出によりドットが形成される領域を斜線で示している。例えば、主走査線上に画像を形成する場合について説明する。１回の主走査において４つのドットが形成される場合に、１つのノズルによりドットを４つ形成する場合、そのノズルのノズル使用率は１００％である。１回の主走査において、そのノズルによりドットを１つも形成しない場合、ノズル使用率は０％である。本実施形態では、ノズル使用率が高くなるほど、１回の主走査においてノズルから吐出されるインク量の合計は多くなる。
【００２５】
図５は、ステップＳ１０６において各ノズルグループに設定されるノズル使用率と階調率について説明するための図である。階調率とは、ノズルグループにおいて各ノズルのノズル使用率を副走査方向に渡って変化させる滑らかさであり、ノズルグループの最上流に位置するノズルのノズル使用率をＡ、ノズルグループの最下流に位置するノズルのノズル使用率をＢとしたとき、このノズルグループの階調率は階調率Ａ〜Ｂ％と表す。このノズルグループの最上流と最下流との間に他のノズルが存在する場合、それらのノズル使用率は上流側から下流側へ向かってＡ〜Ｂ％の傾きに応じて線型的に設定される。例えば、あるノズルグループの階調率が階調率０〜１００％であり、最上流に位置するノズルと最下流に位置するノズルとの間にその他のノズルが１つ存在する場合、最上流に位置するノズルのノズル使用率は０％、最下流に位置するノズルのノズル使用率は１００％であり、その間のノズルのノズル使用率は５０％である。同様に階調率０〜１００％であり、最上流に位置するノズルと最下流に位置するノズルとの間にその他のノズルが３つ存在する場合、その他のノズルのノズル使用率は、上流側のノズルから下流側のノズルの順に、２５％、５０％、７５％である。最上流のノズルと最下流のノズルのノズル使用率の差が大きいほど階調率が高く、差が小さいほど階調率が低いという。また階調率が低いほど、ノズルグループにおいて各ノズルのノズル使用率の副走査方向に渡る変化は滑らかである。本実施形態では、ノズル使用率設定テーブル５１により、第１ヘッド部６１の先端ノズルグループ６１ａに含まれるノズルに０〜１００％の階調率が割り当てられ、先端ノズルグループ６１ａとともにＰＯＬ印刷を行う後端ノズルグループ６１ｃに含まれるノズルに１００〜０％の階調率が割り当てられる。後端ノズルグループ６１ｃには、先端ノズルグループ６１ａにより形成されたドットと補完して所定の画像記録領域に画像を形成可能なように、階調率が割り当てられる。また、第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａに含まれるノズルには２５〜７５％の階調率が割り当てられ、先端ノズルグループ６２ａとともにＰＯＬ印刷を行う後端ノズルグループ６２ｃに含まれるノズルに７５〜２５％の階調率が割り当てられる。後端ノズルグループ６２ｃにも、先端ノズルグループ６２ａにより形成されたドットと補完して所定の画像記録領域に画像を形成可能なように、階調率が割り当てられる。ＰＯＬ印刷を行わないノズルグループ６１ｂ、６２ｂには、０〜０％の階調率（全てのノズルのノズル使用率が１００％）が割り当てられる。
【００２６】
このように、ステップＳ１０６では、第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａ及び後端ノズルグループ６２ｃの階調率は、第１ヘッド部６１の先端ノズルグループ６１ａ及び後端ノズルグループ６１ｃの階調率よりも、階調率が低くなるように、階調率が割り当てられる。また、ＰＯＬ印刷を行わないノズルグループ６１ｂ、６２ｂの階調率は、０〜０％の階調率（全てのノズルのノズル使用率が１００％）となるように、階調率が割り当てられる。
【００２７】
図３に戻り、階調率が設定されると、ＣＰＵ３０は、メモリーカード等（図示しない）を介して、ＲＧＢ形式の画像データを取得する（ステップＳ１１０）。画像データを取得すると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１１０で取得したＲＧＢ形式の画像データを、ＣＭＹＫ形式の画像データに変換する色変換処理を行う（ステップＳ１２０）。
【００２８】
次に、ＣＰＵ３０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色毎にハーフトーン処理を行う（ステップＳ１３０）。ハーフトーン処理では、ドットを形成するかしないかによって画像を表すドットデータを生成する。
【００２９】
ハーフトーン処理が終了すると、制御部３１は、ハーフトーン処理により生成したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋについての各ドットデータに基づいて、第１ヘッド部６１及び第２ヘッド部６２を走査して、印刷を行う（ステップＳ１５０）。具体的には、制御部３１は、１パス目（往路）で第１ヘッド部６１の先端ノズルグループ６１ａ、２パス目（復路）でノズルグループ６１ｂ、３パス目（往路）で後端ノズルグループ６１ｃからドットデータに基づいてインクを吐出させる。制御部３１は、第１ヘッド部６１の先端ノズルグループ６１ａと後端ノズルグループ６１ｃとを用いてＰＯＬ印刷を行う。また、制御部３１は、４パス目（復路）で第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａ、５パス目（往路）でノズルグループ６２ｂ、６パス目（復路）で後端ノズルグループ６２ｃからインクを吐出させる。制御部３１は、第１ヘッド部６１と同様に、第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａと後端ノズルグループ６２ｃとを用いてＰＯＬ印刷を行う。以上のようにしてプリンター１０を用いた印刷処理が終了する。
【００３０】
Ａ４．効果：
発明者らは、印刷物の表面層側に高い割合でインクが吐出されてドットが形成されるほど、印刷物に凹凸が生じやすく、光沢ムラ（光沢バンディング）が生じやすいことを見出した。また、発明者らは、印刷物の表面層側に高い割合でインクが吐出されるほど、印刷媒体Ｐ上へのインクの着弾ずれに起因する風紋が生じやすいことを見出した。
【００３１】
そこで、本実施形態では、第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａ及び後端ノズルグループ６２ｃは、第１群の先端ノズルグループ６１ａ及び後端ノズルグループ６１ｃよりも階調率が低くなるように、階調率を設定している。こうすることにより、光沢バンディングや風紋の発生を抑制することができる。
【００３２】
また、本実施形態では、第１ヘッド部６１の先端ノズルグループ６１ａ及び後端ノズルグループ６１ｃに含まれるノズルに設定される階調率は、第２ヘッド部６２の先端ノズルグループ６２ａ及び後端ノズルグループ６２ｃに含まれるノズルに設定される階調率よりも高い。こうすることで、印刷物の表面層側を印刷する後端ノズルグループにおいて階調率が低くなるため、階調率が高くなることに起因して生じる光沢バンディングや風紋の発生を抑制することができる。
【００３３】
また、本実施形態では、先端ノズルグループと後端ノズルグループとでＰＯＬ印刷を行うので、光沢バンディングや風紋の発生を抑制することができる。
【００３４】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．変形例１：
上述の実施形態では、プリンター１０は、第１ヘッド部６１と第２ヘッド部６２との２つのヘッド部を備える。これに対し、プリンター１０が備えるヘッド部の数は、１つであってもよく、３つ以上であってもよい。プリンター１０が備えるヘッド部の数が３つの場合には、３つのヘッド部のうち、最初の主走査でインクを吐出するヘッド部を第１群とし、最後の主走査でインクを吐出するヘッド部を第２群として、階調率を設定してもよい。このようにしても、上述の実施形態と同様の効果を奏する。
【００３５】
Ｂ２．変形例２：
上述の実施形態では、設定部３２は、ノズル列を副走査方向に第１群と第２群とを含む群に分割して、さらに、それぞれの群をノズルグループに分割している。これに対し、設定部３２は、ノズル列を複数のノズルグループに分割した後に、ノズルグループを第１群と第２群とを含む群に分割してもよい。
【００３６】
Ｂ３．変形例３：
上述の実施形態では、ノズル使用率設定テーブル５１を用いて各ノズルグループ６１ａ、６１ｂ、６１ｃ、６２ａ、６２ｂ、６２ｃに階調率が割り当てられている。これに対し、ＰＯＬ印刷を行わないノズルグループ６１ｂ、６２ｂにはノズル使用率設定テーブルを用いず、ＰＯＬ印刷を行うノズルグループ６１ａ、６１ｃ、６２ａ、６２ｃに対してのみ、ノズル使用率設定テーブルを用いて階調率を割り当ててもよい。
【００３７】
Ｂ４．変形例４：
上述の実施形態では、設定部３２は、ステップＳ１０６において、各ノズルグループに含まれるノズルに対して、ノズル使用率設定テーブル５１を用いて階調率を設定している。これに対し、階調率は、ステップＳ１０６においてノズル使用率設定テーブル５１を用いず、ディザマスクの閾値を調整することによって設定されてもよい。また、例えば第１群の先端ノズルグループ６１ａと後端ノズルグループ６１ｃとに同じドットデータが与えられた後、インクを吐出する段階において、各ノズルから吐出されるインクの吐出割合を変更することで設定されてもよい。
【００３８】
本発明は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０…プリンター
２０…制御ユニット
３０…ＣＰＵ
３１…制御部
３２…設定部
４２…第２ヘッド
５１…ノズル使用率設定テーブル
６０…ヘッド部
６１…第１ヘッド部
６２…第２ヘッド部
６１ａ、６２ａ…先端ノズルグループ
６１ｂ、６２ｂ…ノズルグループ
６１ｃ、６２ｃ…後端ノズルグループ
６５…キャリッジ
７０…キャリッジモーター
７４…モーター
７５…プラテン
８１〜８４…インクカートリッジ
Ｐ…印刷媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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