(57)【要約】【課題】支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能で、且つ、水槽内に液体を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことが可能な液圧式マッサージ装置を提供する。【解決手段】ウォーターベッド１は、上面が開放された水槽１０と、水槽１０の上面を覆う支持シート１１０と、水槽１０内に配置され支持シート１１０に向かって水槽１０内の水を噴射する噴射部１００と、水槽１０を支持する支持枠２０と、少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に支持枠２０を支持するベース３０と、支持枠２０をベース３０に対して変位させるアクチュエータ４０と、を備える。支持シート１１０には、少なくとも支持枠２０がベース３０に対して傾けられた際に持ち上げられる側に、給水用の孔１１１が設けられている。【選択図】図５
2015073679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開放された水槽と、
前記水槽の上面を覆う支持シートと、
前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、
前記水槽を支持する支持枠と、
少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、
前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備え、
前記支持シートには、少なくとも前記支持枠が前記ベースに対して傾けられた際に持ち上げられる側に、給水口が設けられている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記水槽は、平面視において略方形な形状を有するとともに、当該略方形な形状の互いに対向する２辺の高さに差が生じるように傾けられ、
前記給水口は、前記２辺のうち、前記支持枠が傾けられたときに高さが高い方の辺に接近するように配置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記給水口は、前記略方形な形状の角に対応する前記支持シート上の位置に配置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記駆動部は、前記略方形な形状の他の２辺をそれぞれ昇降するよう構成され、前記水槽に液体を充填する際に、前記給水口側の前記水槽の高さが、前記給水口と反対側の水槽の高さよりも高くなるように駆動される、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記給水口は、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の足側に配置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記給水口は、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の頭側に配置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項７】
請求項１ないし６に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記水槽には、少なくとも前記支持枠が前記ベースに対して傾けられた際に低くなる位置に、排水口が設けられている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のマッサージ装置では、水槽の開口が支持シートにより覆われて密閉空間が形成され、この空間に水等の液体が充填される。さらに、水槽の底部に噴射ノズルが配置され、この噴射ノズルから支持シートに向かって液体が噴射される。こうして、支持シート上に横たわる使用者に、支持シートを介して液圧による刺激が与えられ、使用者にマッサージが施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の液圧式マッサージ装置では、使用者に効果的に刺激を与えるために、支持シートが弾性に富む素材から構成されている。このため、支持シートは、上面を押されると比較的容易に撓み、使用者が一人で支持シート上に横たわるには、ある程度の労力が必要となる。
【０００５】
また、使用者が高齢者等であるような場合、着座時に、使用者の予想を超えて支持シートが大きく撓むと、使用者がバランスを崩して、円滑な動作が阻害されることが起こり得る。このため、高齢者には介添者の補助が必要となるが、介添者の補助を受けたとしても、高齢者には、比較的大きな労力が掛ってしまう。
【０００６】
また、上記構成の液圧式マッサージ装置では、水槽に液体を充填する際に、なるべく密閉空間内の空気を除去するのが望ましい。しかしながら、支持シートが容易に撓むため、密閉空間内の空気を抜くことはなかなか難しく、簡易かつ円滑に空気を抜けるようにすることが望まれる。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能で、且つ、水槽内に液体を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことが可能な液圧式マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様は、液圧式マッサージ装置に関する。この態様に係る液圧式マッサージ装置は、上面が開放された水槽と、前記水槽の上面を覆う支持シートと、前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、前記水槽を支持する支持枠と、少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備える。ここで、前記支持シートには、少なくとも前記支持枠が前記ベースに対して傾けられた際に持ち上げられる側に、給水口が設けられている。
【０００９】
本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持枠を第２位置に位置付けることにより、水槽内の液体が支持シートの着座側に集まり、支持シートにかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シートが撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シートに着座して、支持シート上に横たわることができる。
【００１０】
また、水槽に液体を充填する場合には、支持枠を第２位置に位置付けることにより、水槽内の空気が、水槽の給水口側に集まるようになる。このため、給水を進めるに伴って給水口から空気が押し出されて、水槽内に液体を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことができる。
【００１１】
このように、本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することができ、且つ、水槽内に液体を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことができる。
【００１２】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、典型的には、前記水槽は、平面視において略方形な形状を有するとともに、当該略方形な形状の互いに対向する２辺の高さに差が生じるように傾けられる。この場合、前記給水口は、前記２辺のうち、前記支持枠が傾けられたときに高さが高い方の辺に接近するように配置されている。こうすると、給水の際に、給水口から押し出されずに水槽内に残る空気の量を少なくすることができ、液体の充填を効果的に行うことができる。
【００１３】
この場合、前記給水口は、たとえば、前記略方形な形状の角に対応する前記支持シート上の位置に配置され得る。こうすると、支持シートに対する使用者の昇降において、給水口が邪魔になりにくい。
【００１４】
なお、この場合、前記駆動部は、前記略方形な形状の他の２辺をそれぞれ昇降するよう構成され、前記水槽に液体を充填する際には、前記給水口側の前記水槽の高さが、前記給水口と反対側の水槽の高さよりも高くなるように駆動されるのが好ましい。こうすると、給水の際に、水槽内の空気をより効率的に給水口に集めることができ、給水の際に給水口から押し出されずに水槽内に残る空気の量を、より少なくすることができる。
【００１５】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記給水口は、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の足側に配置されるのが好ましい。こうすると、マッサージの際に給水口が使用者の視野に掛ることがなく、使用者は、違和感なくマッサージを受けることができる。
【００１６】
なお、前記給水口は、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の頭側に配置されていても良い。支持シートの頭部付近には大きくスペースが残されているため、頭部側に給水口を配置する場合には、略制約なく給水口を配することができる。
【００１７】
また、本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記水槽には、少なくとも前記支持枠が前記ベースに対して傾けられた際に低くなる位置に、排水口が設けられる構成とされ得る。こうすると、排水の際に水槽を傾けることにより、水槽内の水が排水口付近に集められる。よって、残存する水の量を減らしながら、水槽内の水を効率的に抜くことができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のとおり、本発明によれば、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能で、且つ、水槽内に液体を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことが可能な液圧式マッサージ装置を提供することができる。
【００１９】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を示す一部分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るウォーターベッドの構成および動作を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るウォーターベッドの動作を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態に係るウォーターベッドの使用例を示す斜視図である。
【図８】実施の形態に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【図９】実施の形態に係る孔（給水口）の作用を模式的に示す図である。
【図１０】変更例に係るウォーターベッドの構成および制御例を示すフローチャートである。
【図１１】他の変更例に係るウォーターベッドの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２２】
以下に示す実施の形態において、ウォーターベッド１は、請求項に記載の「液圧式マッサージ装置」に相当する。また、アクチュエータ４０は、請求項に記載の「駆動部」に相当する。また、孔１１１は、請求項に記載の「給水口」に相当する。また、孔１０ｃは、請求項に記載の「排水口」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００２３】
図１は、本実施の形態に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は、水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
【００２４】
図１に示すように、ウォーターベッド１は、水槽１０と、支持枠２０と、ベース３０と、アクチュエータ４０を備える。
【００２５】
水槽１０は、上面が開放された縦長の船体からなっており、Ｘ軸方向に対称な形状を有する。平面視において、水槽１０の上面は、角が丸められた長方形の輪郭を有する。水槽１０には、上面から所定深さの位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの棚１０ａが設けられ、これら棚１０ａよりもさらに深い位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な底１０ｂが設けられている。また、Ｘ軸負側の内壁面には、２つの孔１１、１２が設けられ、Ｘ軸正側の内壁面には、孔１３（図３参照）が設けられている。さらに、Ｘ軸正側の棚１０ａ（図３参照）には、孔１４（図３参照）が設けられている。また、水槽１０には、Ｙ軸負側の側面からサーミスタ１５が挿入され、サーミスタ１５の温度検出部が水槽１０の内部に位置付けられている。
【００２６】
なお、孔１１、１２は、それぞれ、後述する温度調節器８０（図３参照）の吸込口と吐出口である。また、孔１３、１４は、それぞれ、後述するポンプ５０（図２参照）の吸込口と吐出口である。
【００２７】
支持枠２０は、上面が開放された直方形状の枠体からなっている。支持枠２０の上面の輪郭は、水槽１０の上面の輪郭よりも一回り小さい。また、支持枠２０の深さ方向の寸法は、水槽１０の深さ方向の寸法よりも大きい。したがって、支持枠２０に上側から水槽１０を嵌め込むと、水槽１０の外周縁が支持枠２０の上側の枠に載置され、水槽１０が支持枠２０によって支持される。
【００２８】
また、支持枠２０には、支持板２１が溶接によって取り付けられている。この支持板２１は、後述のポンプ５０および収納ボックス７０（図２参照）を設置するためのものである。また、支持枠２０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅に、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。同様に、支持枠２０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。
【００２９】
ベース３０は、平面形状の枠体からなっている。ベース３０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅には、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａが設けられている。同様に、ベース３０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａ（図示せず）が設けられている。支持具３１の支軸３１ａは、Ｙ軸に平行に突出している。
【００３０】
組立時には、支持枠２０のＸ軸負側の枠部２０ｂをベース３０のＸ軸負側の枠部３０ｂに載置し、支持枠２０をベース３０上に重ねる。この状態で、２つの支持具３１の支軸３１ａを、それぞれ、ベース３０の２つの軸孔３０ａに嵌め込み、さらに、一方の支持具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めし、他方の支持具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めする。これにより、支持枠２０が、支軸３１ａを回転軸として鉛直方向（Ｚ軸方向）に回動可能に、ベース３０に支持される。
【００３１】
なお、このように支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）をベース３０の枠部３０ｂ上に載置した状態において、支持枠２０の上面は、略水平となっている。
【００３２】
次に、支持枠２０とベース３０との間に、２つのアクチュエータ４０を取り付ける。アクチュエータ４０は、モータ、ギアおよびロッドを備えたいわゆる電動シリンダであり、電力を供給すると、モータによりロッドが駆動されて、ロッドが長手方向に変位する。電力の供給を停止すると、アクチュエータ４０のロッドは、電力停止時の位置に停止しその位置を保持する。アクチュエータ４０は、図１に示す位置に配置される。アクチュエータ４０の本体側端部が、図１の一点鎖線で示すように、ベース３０に軸着される。また、アクチュエータ４０のロッド側端部が、図１に示すように、支持枠２０に軸着される。
【００３３】
こうしてアクチュエータ４０が取り付けられることにより、アクチュエータ４０の駆動に応じて、支持枠２０が、支持具３１の支軸３１ａを軸として回動する。なお、本実施の形態では、アクチュエータ４０のロッドが最も縮んだ状態において、支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）がベース３０の枠部３０ｂ上に載置されるよう、アクチュエータ４０の取り付け位置が調整されている。
【００３４】
次に、水槽１０が、上側から支持枠２０に嵌め込まれる。これにより、水槽１０が支持枠２０とともに、鉛直方向に回動可能にベース３０に支持される。こうして水槽１０を支持枠２０に取り付けた後、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置される。
【００３５】
図２は、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置された状態を示す図である。
【００３６】
ポンプ５０は、支持板２１に設置される。また、ポンプ５０の取込口５１は、配管を介
して水槽１０の孔１３（図３参照）に連結され、ポンプ５０の排出口５２は、配管を介して水槽１０の孔１４（図３参照）に連結される。回路基板６０は、収納ボックス７０に収納された状態で、支持板２１に設置される。詳細には、収納ボックス７０が支持板２１に設置され、この収納ボックス７０内に回路基板６０が収納される。収納ボックス７０には、回路基板６０以外の電気系統も収納される。
【００３７】
さらに、温度調節器８０（図３参照）が、水槽１０のＸ軸負側の外壁（棚１０ａから底１０ｂへと至る段部分の外壁）に設置される。温度調節器８０は、ポンプと、加温部と、冷却部と、配管とを備え、孔１１から取り込んだ液体（本実施の形態では水）を、加温部で加温し、または、冷却部で冷却した後、孔１２から排出する。加温および冷却の何れが実行されるかは、サーミスタ１５により検出された温度が所定の温度となるように、回路基板６０のＣＰＵ６１（図６参照）により決定される。
【００３８】
しかる後、図２に示すように、ベース３０のＹ軸正側の側面とＹ軸負側の側面に、それぞれ、ストッパー９１が装着される。さらに、ベース３０のＸ軸負側の側面にもストッパー９２が装着される。ストッパー９１は、支持具３１のＹ軸方向の厚みと同じ厚みを持っている。ストッパー９１、９２のＺ軸方向の高さは、支持枠２０が鉛直方向に最も回動した場合の支持枠２０下面のＺ軸方向の高さよりも僅かに高くなっている。ストッパー９１のＸ軸正側の端部は、支持具３１よりもややＸ軸負側に装着される。
【００３９】
以上の組み立てが行われた後、水槽１０に噴射部１００（図３参照）が設置される。なお、噴射部１００の設置は、ストッパー９１、９２が設置される前に行われても良い。
【００４０】
図３は、水槽１０に噴射部１００が設置された状態を模式的に示す平面図である。
【００４１】
噴射部１００は、２つのプーリ１０１と、プーリ１０１間に張設されたベルト１０２と、ベルト１０２に連結されＹ軸方向に移動可能に支持された移動板１０３と、移動板１０３に回転可能に支持された２つの回転子１０４とを備える。２つの回転子１０４には、それぞれ、水を噴射する噴射口１０５が設けられている。噴射口１０５には、給水口（図示せず）を介して水が供給される。この給水口は、弾性変形可能な配管によって、水槽１０の孔１４に連結されている。したがって、ポンプ５０が駆動されると、孔１３から取り込まれた水が、噴射口１０５から噴射される。
【００４２】
２つのプーリ１０１のうち一方が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５が移動板１０３とともに、Ｙ軸方向に移動する。また、２つの回転子１０４が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５がＺ軸を軸として回転する。こうして、噴射口１０５は、回転しつつ、Ｙ軸方向に移動される。
【００４３】
しかる後、水槽１０の上面を全て覆うように、支持シート１１０（図４（ａ）参照）が水槽１０に付設される。さらに、支持枠２０とベース３０の周囲を覆うように、筐体１２０（図４（ａ）参照）が設置される。筐体１２０は、支持枠２０に装着され、支持枠２０の回動に伴って回動する。こうして、ウォーターベッド１の組み立てが完了する。
【００４４】
図４（ａ）は、組み立て後のウォーターベッド１を示す斜視図である。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、支持シート１１０には、給水用の孔１１１と、この孔１１１を塞ぐ蓋１１２が設けられている。支持シート１１０は、弾性に富む材料から構成され、液漏れがないように、水槽１０に付設される。孔１１１は、平面視において水槽１０のＸ軸負側の辺とＹ軸正側の辺とで挟まれる角付近に対応する位置に配置されている。また、筐体１２０には、操作指令を入力するための入力部１３０が設置されている。入力部１３
０は、たとえば、タッチパネルによって構成される。
【００４６】
上記のようにしてウォーターベッド１が組み立てられた後、水槽１０が満水状態となるまで、孔１１１から、水槽１０に水が供給される。その後、孔１１１が蓋１１２によって塞がれる。こうして、水槽１０と支持シート１１０とにより形成される密閉空間に水が充填される。
【００４７】
図４（ｂ）は、ウォーターベッド１が所定の角度だけ傾けられた状態を示す図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ウォーターベッド１が傾けられる前と傾けられた後の状態にあるときの水槽１０と支持枠２０の状態を示す図である。
【００４８】
使用者に対するマッサージは、図４（ａ）のように、ウォーターベッド１が傾けられていない状態で行われる。図４（ａ）の状態において、支持シート１１０は、略水平となっている。使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、図４（ｂ）に示すように、ウォーターベッド１が角度θａだけ傾けられる。
【００４９】
以下では、筐体１２０および支持枠２０が図４（ａ）および図５（ａ）の状態にあるときの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第１位置」と称し、筐体１２０および支持枠２０が図４（ｂ）および図５（ｂ）の状態にあるときの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第２位置」と称する。
【００５０】
筐体１２０および支持枠２０は、ロッドが最も縮められるようアクチュエータ４０が駆動されることにより、第１位置に位置付けられる。また、筐体１２０および支持枠２０は、第１位置に位置付けられた状態から、角度θａ変位するのに要する時間だけアクチュエータ４０に電源が供給されることにより、第２位置に位置付けられる。なお、このようにアクチュエータ４０に対する給電時間を管理することにより、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付ける方法の他、たとえば、筐体１２０および支持枠２０が第２位置に位置付けられたことを検知するセンサを設けて、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付けるようにしても良い。
【００５１】
図６は、ウォーターベッド１の構成を示すブロック図である。
【００５２】
図６に示すように、回路基板６０には、ＣＰＵ６１と、メモリ６２と、インタフェース６３が配されている。ＣＰＵ６１は、メモリ６２に保持されたプログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ６１は、インタフェース６３を介して各部に制御信号を出力し、また、インタフェース６３を介して各部からの信号を受信する。
【００５３】
次に、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の動作について説明する。
【００５４】
図７（ａ）、（ｂ）は、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の典型的な動作を示す図である。
【００５５】
上記のように、本実施の形態では、使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、筐体１２０は、角度θａだけ傾けられた第２位置に位置付けられる。したがって、ウォーターベッド１を操作する作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付けた後、使用者に、ウォーターベッド１への搭乗を促す。これに応じて、使用者は、図７（ａ）に示すように、支持シート１１０のＸ軸正側の端の領域に着座し、その後、支持シート１１０上に横たわる。使用者が横たわると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を、図７（ｂ）に示す第１位置に位置付ける。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、ウォーターベッド１に所定のマッサージ動作を開始させる。
【００５６】
マッサージ動作が終了すると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付ける。その後、作業者は、使用者に、ウォーターベッド１から降りることを促す。これに応じて、使用者は、図７（ａ）に示すように支持シート１１０の端の領域に着座した状態を経て、ウォーターベッド１から降りる。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第１位置に位置付ける。
【００５７】
なお、使用者が高齢者である場合、作業者は、ウォーターベッド１への乗り降りの際に、使用者を補助する。
【００５８】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００５９】
本実施の形態によれば、使用者がウォーターベッド１に搭乗する際に、図７（ａ）に示すように、筐体１２０が第２位置まで傾けられる。これにより、水槽１０内の水が支持シート１１０の着座側に集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シート１１０が撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、支持シート１１０上に横たわることができる。
【００６０】
図８は、使用者が支持シート１１０に着座する際の支持シート１１０の状態を模式的に示す図である。
【００６１】
筐体１２０が第２位置に位置付けられて、水槽１０が角度θａだけ傾けられると、図８に示すように、水槽１０に充填された水が使用者の着座位置Ｐａに集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、着座位置Ｐａにおいて高められる。これにより、着座位置Ｐａにおいて支持シート１１０が撓みにくくなる。よって、使用者は、円滑に、着座位置Ｐａに着座することができる。
【００６２】
また、このように水槽１０が傾けられると、使用者の尻部に支持シート１１０が接近し、使用者は、足を大きく曲げなくとも、尻部を速やかに支持シート１１０に接触させることができる。したがって、足を大きく曲げることにより使用者がバランスを崩すようなこともなく、使用者は、少ない労力でバランス良く、着座位置に着座することができる。
【００６３】
このように、本実施の形態によれば、使用者の負担を効果的に軽減しながら、円滑かつ良好に、支持シート１１０上に横たわることができる。
【００６４】
また、本実施の形態によれば、水槽１０に水を充填する場合に、支持枠２０を第２位置に位置付けることにより、水槽１０内の空気が、支持シート１１０の孔１１１側に集まるようになる。このため、給水を進めるに伴って孔１１１から空気が押し出されて、水槽１０内に水を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことができる。
【００６５】
図９（ａ）、（ｂ）は、水槽１０内に水を略充填した状態を模式的に示す図である。
【００６６】
図９（ａ）のように水槽１０が傾けられていない場合、水槽１０内に充填された水の表面と支持シート１１０との間に空気の層が生じる。この場合、水槽１０は傾けられずに水平であるため、この空気が孔１１１に移動することがない。実際には、支持シート１１０は、中央部がやや弛んで水面に接するため、空気の層は、様々な位置に離散的に生じる。この場合、支持シート１１０の表面を手で撫でながら、空気を孔１１１へと移動させるのは困難であり、仮に、孔１１１へと空気を移動させて孔１１１から逃したとしても、支持
シート１１０から手を離して支持シート１１０が波打つと、再度、孔１１１から空気が吸い込まれて、水面と支持シート１１０との間に空気の層が生じてしまう。
【００６７】
これに対し、本実施の形態では、水槽１０に水を充填する際に、図９（ｂ）のように、水槽１０を傾けることができる。これにより、水槽１０内の空気を、支持シート１１０の孔１１１側に集めることができ、給水を進めるに伴って孔１１１から空気が押し出されて、水槽１０内に水を充填する際に簡易かつ円滑に空気を抜くことができる。この場合、空気は、平面視において、水槽１０のＸ軸負側の辺付近に集まる。したがって、孔１１１をなるべくこの辺に接近するように配置することにより、空気を効率的に抜くことができる。本実施の形態では、図７（ａ）に示すように、孔１１１が、平面視において、水槽１０のＸ軸負側の辺に接近するように配置されている。したがって、給水時に空気を効率的に抜くことができる。
【００６８】
なお、給水の際の水槽１０の位置は、必ずしも第２位置と同じでなくとも良く、第２位置の場合の傾き角（角度θａ）とは異なる角度で水槽１０が傾けられても良い。すなわち、給水の際の水槽１０の傾き角は、給水の際に孔１１１から効率的に空気を抜くことができ、且つ、水槽１０内に残る空気の量がより少なくなることを考慮して設定されれば良い。
【００６９】
また、本実施の形態では、孔１１１が、水槽１０の角に対応する支持シート１１０上の位置に配置されているため、支持シート１１０に対する使用者の昇降において、孔１１１が邪魔になりにくいとの効果が奏され得る。
【００７０】
また、本実施の形態では、図７（ｂ）に示すように、孔１１１が、マッサージの際に支持シート１１０上に横たわる使用者の足側に配置されているため、マッサージの際に孔１１１が使用者の視野に掛ることがなく、使用者は、違和感なくマッサージを受けることができる。
【００７１】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
【００７２】
たとえば、上記実施の形態では、支持シート１１０に給水用の孔１１１が一つのみ設けられたが、２つ以上の給水用の孔が支持シート１１０に設けられても良い。
【００７３】
図１０（ａ）は、この場合の構成例を示す図である。
【００７４】
ここでは、頭側にも、孔１１３と蓋１１４が設けられている。この構成では、頭側にも孔１１３が設けられているため、上記実施の形態に比べて、給水時に空気がより押し出され易くなり、より効率的に空気を抜くことができる。この場合も、孔１１３は、平面視において、水槽１０のＸ軸負側の辺になるべく接近するように配置されるのが好ましい。
【００７５】
なお、支持シート１１０の頭部付近には、大きくスペースが残されているため、頭部側に孔１１３を配置する場合には、略制約なく孔１１３を配することができる。ただし、頭側に孔１１３を配置すると、マッサージ動作の際に、孔１１３と蓋１１４が使用者の視野に掛り易くなり、このため、使用者に違和感を与えることが考えられる。したがって、頭部側に孔１１３を設ける場合には、マッサージ動作の際になるべく使用者の視野に掛りにくい位置に、孔１１３を設けるのが良い。
【００７６】
図１０（ａ）の構成例では、給水の際、孔１１１、１１３の両方を開放し、これら孔１
１１、１１３の一方または両方から給水が行われる。なお、給水用の孔を、さらに、水槽１０のＸ軸負側の辺付近に設けても良い。また、本発明は、孔１１１とともに、支持シート１１０のＸ軸正側にさらに孔を設けることを何ら制限するものではない。
【００７７】
また、上記実施の形態では、図９（ｂ）に示す給水動作時に、図１に示す２つのアクチュエータ４０の各ロッドが、互いに同じストロークだけ延ばされて、水槽１０が傾けられることが想定されている。しかしながら、給水時には、孔１１１の付近が最も高くなるように、水槽１０が傾けられた方が、より効率的に、孔１１１から空気を抜くことができる。したがって、給水時には、図１に示す２つのアクチュエータ４０のうち、Ｙ軸負側のアクチュエータ４０（以下、「第１アクチュエータ４０」と称する）よりもＹ軸正側のアクチュエータ４０（以下、「第２アクチュエータ４０」と称する）のロッドの延ばし量を大きくし、機構系の遊びによって、水槽１０がＹ−Ｚ平面の面内方向にもやや傾くように制御するのが好ましい。
【００７８】
図１０（ｂ）は、この場合の制御を示すフローチャートである。図１０（ｂ）の制御は、図６に示すＣＰＵ６１によって行われる。
【００７９】
図１０（ａ）を参照して、作業者によって給水時の傾け指示が入力部１３０から入力されると、ＣＰＵ６１は、第１および第２アクチュエータ４０を起動し（Ｓ１１）、さらに、タイマーＴをスタートさせる（Ｓ１２）。その後、タイマーＴの時間がＴ１に達すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、第１アクチュエータ４０を停止させ（Ｓ１４）、さらに、その後、タイマーＴの時間がＴ２（Ｔ２＞Ｔ１）に達すると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、第２アクチュエータ４０を停止させる（Ｓ１６）。
【００８０】
この制御により、図１に示す２つのアクチュエータ４０のうち、Ｙ軸負側の第１アクチュエータ４０よりもＹ軸正側の第２アクチュエータ４０のロッドの延ばし量が大きくなり、機構系の遊びによって、水槽１０が、Ｘ−Ｚ平面の面内方向とともに、Ｙ−Ｚ平面の面内方向にもやや傾くようになる。
【００８１】
このように水槽１０をＹ−Ｚ平面の面内方向にも傾けることにより、水槽１０のＸ軸負側の辺に集まった空気が、さらに、Ｙ軸正側へと移動し、孔１１１から抜けるようになる。これにより、より効率的に、空気抜きを行うことができる。
【００８２】
なお、この変更例は、水槽１０がＹ−Ｚ平面の面内方向にもある程度回動し得るように、機構系に遊びが含まれていることを前提とするものである。
【００８３】
また、上記実施の形態では、給水時の空気抜きを簡易かつ円滑に行えるように、水槽１０が傾けられる際に高くなる方の支持シート１１０の端縁に給水用の孔１１１が設けられた。これに加えて、排水時の水抜きを簡易かつ円滑に行えるように、水槽１０が傾けられる際に低くなる方の水槽１０の底１０ｂの端縁に排水用の孔１０ｃが設けられても良い。
【００８４】
図１１（ａ）、（ｂ）は、この場合の構成例を示す図である。この構成例では、図１１（ａ）に示すように、水槽１０の底１０ｂの左下の隅に、排水用の孔１０ｃが設けられている。給水時には、この孔１０ｃが、外側から蓋１０ｄ（図１１（ｂ）参照）によって塞がれており、排水時に、この蓋１０ｄが外側から抜かれる。排水は、たとえば、水槽１０が傾けられない状態で開始され、その後、水槽１０内の水の水面が水槽１０の棚１０ａよりも低くなったときに、アクチュエータ４０を駆動して、図１１（ｂ）のように水槽１０が傾けられる。これにより、水槽１０内の水がＸ軸正側に集められる。こうして、残存する水の量を減らしながら、水槽１０内の水を効率的に抜くことができる。
【００８５】
なお、図１１（ａ）の構成例では、排水用の孔１０ｃが水槽１０の底１０ｂの左下の隅に設けられたが、孔１０ｃの配置位置はこれに限られるものではなく、たとえば、底１０ｂの右下の隅に設けられても良く、あるいは、底１０ｂとＸ軸正側の棚１０ａとを繋ぐ壁のＺ軸負側の端部に孔１０ｃが設けられても良い。また、排水用の孔１０ｃの数も１個に限られるものではなく、２個以上設けられても良い。なお、排水後に水槽１０内になるべく水が残存しないようにするためには、孔１０ｃの配置位置を、水槽１０を傾けたときに最も低くなる水槽１０の部分（図１０（ｂ）の例では、底１０ｂとＸ軸正側の棚１０ａとを繋ぐ壁とが交差する部分）になるべく接近させることが望ましい。
【００８６】
また、上記実施の形態において、給水用の孔１１１を塞ぐ蓋１１２が、水槽１０内から外部へと向かう流れのみを許容する、いわゆる逆止弁付きの蓋であっても良い。こうすると、蓋１１２により孔１１１を塞いだ後に、水槽１０内に残存する空気を孔１１１付近に集めて支持シート１１０の孔１１１の周囲を押すことにより、水槽１０内に残存する空気を排出することができ、さらに効果的に空気を除去することができる。
【００８７】
また、上記実施の形態では、ウォーターベッド１に搭乗する際の支持枠２０の傾き角と、ウォーターベッド１から降りる際の支持枠２０の傾き角が同じであったが、これら２つの傾き角が互いに異なっていても良い。たとえば、ウォーターベッド１に対する乗り易さと降り易さを考慮して、これら２つの傾き角が、互いに異なっていても良い。
【００８８】
また、上記実施の形態では、支持枠２０がベース３０に対して回動可能に支持されたが、支持枠２０がベース３０に対して揺動可能に支持されていても良く、ベース３０に対して支持枠２０を傾ける他の機構が用いられても良い。
【００８９】
また、上記実施の形態では、マッサージが終了した後、作業者からの操作入力がなされたことに応じて、支持枠２０が第２位置に移動されたが、マッサージが終了すると自動的に、支持枠２０が第２位置に移動されても良い。たとえば、マッサージの終了から所定時間が経過した後に、支持枠２０が自動で第２位置に移動されても良い。
【００９０】
さらに、支持枠２０の回動範囲は、少なくとも第２位置を含む範囲であれば良く、アクチュエータ４０は、第２位置を超えてさらに支持枠２０を回動可能なような駆動ストロークを持っていても良い。
【００９１】
また、給水用の孔の位置と排水用の孔の位置は、必ずしも、上記実施の形態および変更例において示された位置に限定されるものではなく、適宜、変更可能である。
【００９２】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９３】
１  …  ウォーターベッド
１０  …  水槽
１０ｃ  …  孔（排水口）
２０  …  支持枠
３０  …  ベース
４０  …  アクチュエータ
１００  …  噴射部
１１０  …  支持シート
１１１、１１３  …  孔（給水口）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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