(57)【要約】【課題】設置スペースの拡大を抑制することができる糸巻取機を提供する。【解決手段】紡績機１は、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置され、糸を巻き取ってパッケージを形成する少なくとも２つの紡績ユニット１と、紡績ユニット１のそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行う少なくとも１つの糸継装置９０と、を備える。所定方向Ｄにおける糸継装置９０の幅は、所定方向Ｄにおける紡績ユニット１のそれぞれの幅以下となっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って隣接するように配置され、糸を巻き取ってパッケージを形成する少なくとも２つの糸巻取ユニットと、
前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う少なくとも１つの糸継装置と、を備え、
前記所定方向における前記糸継装置の幅は、前記所定方向における前記糸巻取ユニットのそれぞれの幅以下となっている、糸巻取機。
【請求項２】
少なくとも３つの前記糸巻取ユニットと、
少なくとも２つの前記糸継装置と、を備え、
少なくとも２つの前記糸継装置のそれぞれは、少なくとも３つの前記糸巻取ユニットのうち、前記所定方向に沿って隣接するように配置された少なくとも２つの前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う、請求項１記載の糸巻取機。
【請求項３】
前記所定方向における前記糸継装置の幅は、２１０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下である、請求項１又は２記載の糸巻取機。
【請求項４】
１つの前記糸継装置は、前記所定方向に沿って隣接するように配置された２以上１５以下の前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項５】
１つの前記糸継装置は、前記所定方向に沿って隣接するように配置された２以上１０以下の前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う、請求項４記載の糸巻取機。
【請求項６】
１つの前記糸継装置は、前記所定方向に沿って隣接するように配置された２つの前記糸巻取ユニットのみに対して共通で設けられており、２つの前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う、請求項１〜３のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項７】
少なくとも２つの前記糸継装置を備える場合に、少なくとも２つの前記糸継装置に対して共通で設けられ、前記糸継装置において要する空気の圧力を調整するレギュレータを更に備える、請求項１〜６のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項８】
前記糸継装置は、前記所定方向に沿って移動するための駆動部を有する、請求項１〜７のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項９】
前記糸継装置は、前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う糸継部を有する、請求項１〜８のいずれか一項記載の糸巻取機。
【請求項１０】
前記糸継部は、前記糸巻取ユニットのそれぞれにおける前記糸の走行経路に対して進退可能となるように設けられている、請求項９記載の糸巻取機。
【請求項１１】
前記糸継装置は、前記糸巻取ユニットのそれぞれにおいて前記糸の糸継ぎを行う際に前記糸継部に前記糸を搬送する糸搬送部を更に有する、請求項９又は１０記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の糸巻取ユニットを備える糸巻取機が知られている。このような糸巻取機には、例えば糸欠陥を除去するために糸が切断された際等に、供給側の糸とパッケージ側の糸とを継ぐ糸継装置が設けられている。糸継装置は、複数の糸巻取ユニット間を移動可能となるように構成されることで、複数の糸巻取ユニットに対して共通で設けられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３０５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の紡績機（糸巻取機）においては、糸継装置が３つの紡績ユニット（糸巻取ユニット）に跨る幅を有している。そのため、所定方向に沿って並設された複数の糸巻取ユニットのうち両端に配置された糸巻取ユニットのそれぞれに糸継装置を移動させて、当該糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸継ぎを行わせるためには、当該糸巻取ユニットのそれぞれの外側に糸継装置をはみ出させるスペースを設ける必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、設置スペースの拡大を抑制することができる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸巻取機は、所定方向に沿って隣接するように配置され、糸を巻き取ってパッケージを形成する少なくとも２つの糸巻取ユニットと、糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行う少なくとも１つの糸継装置と、を備え、所定方向における糸継装置の幅は、所定方向における糸巻取ユニットのそれぞれの幅以下となっている。
【０００７】
この糸巻取機では、所定方向に沿って並設された複数の糸巻取ユニットのうち、所定方向において両端に配置された糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸継装置に糸継ぎを行わせる際に、当該糸巻取ユニットのそれぞれの外側に糸継装置がはみ出すことがなくなる。よって、この糸巻取機によれば、設置スペースの拡大を抑制することができる。
【０００８】
本発明の糸巻取機は、少なくとも３つの糸巻取ユニットと、少なくとも２つの糸継装置と、を備え、少なくとも２つの糸継装置のそれぞれは、少なくとも３つの糸巻取ユニットのうち、所定方向に沿って隣接するように配置された少なくとも２つの糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行ってもよい。この場合、隣接するように配置された２つの糸巻取ユニットのそれぞれに、異なる２つの糸継装置を同時に位置させることができ、更には、当該２つの糸巻取ユニットのそれぞれにおいて各糸の糸継ぎを実施することも可能となる。
【０００９】
本発明の糸巻取機では、所定方向における糸継装置の幅は、２１０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下であってもよい。この場合、糸継装置の幅が糸巻取ユニットのそれぞれの幅以下となる構成を適切に実現することができる。
【００１０】
本発明の糸巻取機では、１つの糸継装置は、所定方向に沿って隣接するように配置された２以上１５以下の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行ってもよい。本発明の糸巻取機では、１つの糸継装置は、所定方向に沿って隣接するように配置された２以上１０以下の糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行ってもよい。本発明の糸巻取機では、１つの糸継装置は、所定方向に沿って隣接するように配置された２つの糸巻取ユニットのみに対して共通で設けられており、２つの糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行ってもよい。これらの場合、各糸巻取ユニットにおける糸継ぎの回数が少なくても、糸継装置が糸巻取ユニットごとに設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置の数が過剰となり難い。また、各糸巻取ユニットにおける糸継ぎの回数が多くても、糸継装置が２０以上４０以下の糸巻取ユニットに対して共通で設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置の数が不足し難い。したがって、コストパフォーマンスの低下及びパッケージの生産性の低下の両方を抑制することができる。
【００１１】
本発明の糸巻取機は、少なくとも２つの糸継装置を備える場合に、少なくとも２つの糸継装置に対して共通で設けられ、糸継装置において要する空気の圧力を調整するレギュレータを更に備えてもよい。この場合、糸継装置にレギュレータを設ける必要がなくなるため、糸継装置の構成を簡素化することができる。
【００１２】
本発明の糸巻取機では、糸継装置は、所定方向に沿って移動するための駆動部を有してもよい。この場合、糸継装置を適切な位置に容易に移動させることができる。
【００１３】
本発明の糸巻取機では、糸継装置は、糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行う糸継部を有してもよい。この場合、各糸の糸継ぎを適切に実施することができる。
【００１４】
本発明の糸巻取機では、糸継部は、糸巻取ユニットのそれぞれにおける糸の走行経路に対して進退可能となるように設けられていてもよい。この場合、各糸の糸継ぎ時以外の時には、各部の邪魔にならないように糸継部を退避させ、各糸の糸継ぎ時には、各糸の走行経路上又は各糸の走行経路の近傍で、各糸の糸継ぎを適切に実施することができる。
【００１５】
本発明の糸巻取機では、糸継装置は、糸巻取ユニットのそれぞれにおいて糸の糸継ぎを行う際に糸継部に糸を搬送する糸搬送部を更に有してもよい。この場合、各糸の糸継ぎ時に、各糸を糸継部に適切に搬送することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、設置スペースの拡大を抑制することができる糸巻取機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取機である紡績機における紡績ユニットの側面図である。
【図２】図１の紡績機における１対の紡績ユニットの正面図である。
【図３】図１の紡績機における１対の紡績ユニットの正面図である。
【図４】図１の紡績機における糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図５】図１の紡績機における糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図６】図１の紡績機における糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【図７】図１の紡績機における糸継動作時の紡績ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１、図２及び図３に示されるように、紡績機（糸巻取機）１０は、複数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）１と、機台制御装置（図示せず）と、を備えている。複数の紡績ユニット１は、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置されている。機台制御装置は、各紡績ユニット１を集中的に管理する。図２及び図３では、複数の紡績ユニット１のうち、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置された１対の第１紡績ユニット（糸巻取ユニット）１ａ及び第２紡績ユニット（糸巻取ユニット）１ｂのみが示されている。しかし、実際には、複数対の第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂがフレーム１７を介して所定方向Ｄに沿って並設されている。本実施形態では、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂを総称して紡績ユニット１という。なお、図２及び図３では、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて、構成の一部が省略されている。
【００２０】
図１に示されるように、紡績ユニット１は、ドラフト装置２から送られてくる繊維束Ｆを紡績装置３で紡績して糸Ｙを生成し、生成した糸Ｙを巻取装置４で巻き取ってパッケージＰを形成する。本実施形態では、糸Ｙの走行方向における上流を単に上流といい、糸Ｙの走行方向における下流を単に下流という。
【００２１】
紡績ユニット１には、糸Ｙの走行経路に沿って上流側から順に、ドラフト装置２、紡績装置３、糸貯留装置５、糸監視装置６及び巻取装置４が設けられている。紡績ユニット１の各部は、紡績ユニット１ごとに設けられたユニットコントローラ（図示せず）によって制御される。１対の第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂは、１つの糸継装置９０を共有している（図２及び図３参照）。糸継装置９０は、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて、糸継位置（詳細は後述する）に位置し、糸継ぎを行う。
【００２２】
ドラフト装置２は、４対のドラフトローラ対２１，２２，２３，２４を有している。４対のドラフトローラ対２１，２２，２３，２４は、糸Ｙの走行経路に沿って上流側から順に、それぞれ、バックローラ対、サードローラ対、ミドルローラ対、フロントローラ対である。ドラフトローラ対２１は、従動ローラであるトップローラ２１ａ及び駆動ローラであるボトムローラ２１ｂによって構成されている。ドラフトローラ対２２は、従動ローラであるトップローラ２２ａ及び駆動ローラであるボトムローラ２２ｂによって構成されている。ドラフトローラ対２３は、従動ローラであるトップローラ２３ａ及び駆動ローラであるボトムローラ２３ｂによって構成されている。ドラフトローラ対２４は、従動ローラであるトップローラ２４ａ及び駆動ローラであるボトムローラ２４ｂによって構成されている。ミドルローラ対であるドラフトローラ対２３を構成するトップローラ２３ａ及びボトムローラ２３ｂのそれぞれには、エプロンベルト２５が架けられている。ドラフト装置２は、スライバケースから供給されたスライバＳを４対のドラフトローラ対２１，２２，２３，２４で挟みながら搬送することにより、スライバＳを引き伸ばして、繊維束Ｆを生成する。図２及び図３に示されるように、第１紡績ユニット１ａのドラフト装置２のトップローラ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａ及び第２紡績ユニット１ｂのドラフト装置２のトップローラ２１ａ，２２ａ，２３ａ，２４ａは、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂに対して共通で設けられたドラフトクレードル２６によって支持されている。
【００２３】
図１に示されるように、紡績装置３は、ドラフト装置２で生成された繊維束Ｆを旋回空気流で紡績して糸Ｙを生成する。具体的には（ただし、図示せず）、紡績装置３は、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置２から送られた繊維束Ｆを紡績装置３内の紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束Ｆの経路の周囲に配置されており、紡績室内に旋回空気流を発生させる。これにより、紡績室内において、繊維端が反転させられ、旋回させられる。中空ガイド軸体は、紡績された糸Ｙを紡績室から紡績装置３の外部に案内する。紡績装置３で生成された糸Ｙは、デリベリローラ７及びニップローラ８によってニップされて、糸貯留装置５側に送り出される。なお、デリベリローラ７及びニップローラ８を省略して、糸貯留装置５により、糸Ｙを紡績装置３から引き出すようにしてもよい。
【００２４】
糸貯留装置５は、糸貯留ローラ５１と、駆動モータ５２と、糸掛け部材５３と、を有している。駆動モータ５２は、糸貯留ローラ５１を回転させる。糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１に糸Ｙを巻き付ける。糸貯留装置５は、糸貯留ローラ５１に糸Ｙを巻き付けることにより、糸Ｙを一時的に貯留する。なお、紡績ユニット１においては、糸貯留装置５の上流側と下流側とで糸Ｙの走行経路の方向が大きく変えられている。具体的には、糸貯留装置５の上流側では、前側から糸貯留装置５に向かって略水平に糸Ｙが走行させられ、糸貯留装置５の下流側では、糸貯留装置５から前側且つ上側に向かって斜めに糸Ｙが走行させられる。本実施形態では、紡績機１０に対してオペレータ用の通路がある側を前側といい、その反対側を後側という。機台高さ方向における上側を単に上側といい、機台高さ方向における下側を単に下側という。
【００２５】
糸掛け部材５３は、糸貯留ローラ５１に対して相対回転可能に支持されている。糸貯留ローラ５１及び糸掛け部材５３のうち、一方には、永久磁石が取り付けられており、他方には、磁気ヒステリシス材が取り付けられている。これらの磁気的手段によって、糸掛け部材５３が糸貯留ローラ５１に対して相対回転するのに抗するトルクが発生する。したがって、当該トルクを超える力が糸掛け部材５３に加わった場合（所定値以上の張力が糸Ｙに掛かった場合）のみに、糸掛け部材５３が糸貯留ローラ５１に対して相対的に回転し、糸貯留ローラ５１に巻き付けられていた糸Ｙが解舒される。当該トルクを超える力が糸掛け部材５３に加わっていない場合には、糸掛け部材５３が糸貯留ローラ５１と一体的に回転し、糸貯留ローラ５１に糸Ｙが巻き付けられる。
【００２６】
このように、糸貯留装置５は、糸貯留装置５の下流側において糸Ｙの張力が上がると糸Ｙを解舒し、糸貯留装置５の下流側において糸Ｙの張力が下がると（糸Ｙが弛みそうになると）糸Ｙを貯留する。これにより、糸貯留装置５は、糸Ｙの弛みを解消して、糸Ｙに適切な張力を付与することができる。更に、糸貯留装置５は、糸貯留装置５の下流側での糸Ｙの張力の変動を吸収し、当該張力の変動が糸貯留装置５の上流側での糸Ｙの走行に影響を及ぼすのを防止することができる。
【００２７】
糸貯留装置５の上流側近傍には、第１ガイド１１が配置されている。第１ガイド１１は、糸Ｙを糸貯留装置５に案内する。糸貯留装置５の下流側近傍には、１対の第２ガイド１２及び第３ガイド１３が配置されている。１対の第２ガイド１２及び第３ガイド１３は、糸貯留装置５から解舒される糸Ｙの挙動を安定させる。第１ガイド１１及び第２ガイド１２は、糸継ぎを行うとき等に糸貯留装置５に糸Ｙを引き寄せるために移動可能となっている。
【００２８】
図１、図２及び図３に示されるように、１つの糸継装置９０は、１対の第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのみに対して共通で設けられている。糸継装置９０は、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸Ｙの糸継ぎを行う。すなわち、糸継装置９０は、第１紡績ユニット１ａにおいて糸Ｙが何らかの理由により紡績装置３とパッケージＰとの間で分断状態となった際には、第１紡績ユニット１ａにおける第１糸継位置ＳＰ１（図２に実線で示される位置）において紡績装置３側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとを継ぐ。糸継装置９０は、第２紡績ユニット１ｂにおいて糸Ｙが何らかの理由により紡績装置３とパッケージＰとの間で分断状態となった際には、第２紡績ユニット１ｂにおける第２糸継位置ＳＰ２（図３に実線で示される位置）において紡績装置３側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとを継ぐ。
【００２９】
糸継装置９０は、第１フレーム１７ａと第２フレーム１７ｂとの間の領域を所定方向Ｄに沿って移動可能となるように設けられており、第１フレーム１７ａと第２フレーム１７ｂとの間の領域を超えた移動を規制されている。第１フレーム１７ａは、第１紡績ユニット１ａにおける第２紡績ユニット１ｂの反対側の端部に沿って立設されており、少なくとも第１紡績ユニット１ａの一部（巻取装置４等）を支持している。第２フレーム１７ｂは、第２紡績ユニット１ｂにおける第１紡績ユニット１ａの反対側の端部に沿って立設されており、少なくとも第２紡績ユニット１ｂの一部（巻取装置４等）を支持している。
【００３０】
つまり、糸継装置９０は、第１紡績ユニット１ａにおける第２紡績ユニット１ｂの反対側の端部と第２紡績ユニット１ｂにおける第１紡績ユニット１ａの反対側の端部との間の領域を所定方向Ｄに沿って移動可能となっている。しかし、糸継装置９０は、第１紡績ユニット１ａにおける第２紡績ユニット１ｂの反対側の端部と第２紡績ユニット１ｂにおける第１紡績ユニット１ａの反対側の端部との間の領域を超えた移動を規制されている。糸継装置９０が、第１紡績ユニット１ａにおける第１糸継位置ＳＰ１と第２紡績ユニット１ｂにおける第２糸継位置ＳＰ２との間を所定方向Ｄに沿って移動可能なのは、所定方向Ｄにおける糸継装置９０の幅Ｗ１が、所定方向Ｄにおける第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれの幅Ｗ２以下となっているからである。なお、所定方向Ｄにおける糸継装置９０の幅Ｗ１は、例えば２１０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下である。所定方向Ｄにおける第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれの幅Ｗ２は、例えば２１５ｍｍ以上２７０ｍｍ以下である。
【００３１】
本実施形態では、幅Ｗ１は、所定方向Ｄに垂直な方向から見た場合（例えば、前側から見た場合）に１つの糸継装置９０の全体が収まる最小の長方形における「所定方向Ｄに沿った辺の長さ」である。また、幅Ｗ２は、所定方向Ｄに垂直な方向から見た場合（例えば、前側から見た場合）に１つの紡績ユニット１の全体が収まる最小の長方形における「所定方向Ｄに沿った辺の長さ」である。ただし、幅Ｗ１は、隣接するように配置された２つの紡績ユニット１のそれぞれに糸継装置９０が同時に位置すると仮定した場合に、所定方向Ｄに垂直な方向から見て２つの糸継装置９０が互いに重なる部分を除いた１つの糸継装置９０の部分（重ならない部分）についての「所定方向Ｄにおける幅」と捉えることもできる。また、幅Ｗ２は、第１フレーム１７ａの内側部と第２フレーム１７ｂの内側部との距離を、その間に存在する紡績ユニット１の数（本実施形態では２つ）で除した値と捉えたり、第１フレーム１７ａの幅の中心部と第２フレーム１７ｂの幅の中心部との距離を、その間に存在する紡績ユニット１の数（本実施形態では２つ）で除した値と捉えたりすることもできる。更に、幅Ｗ２は、糸Ｙの走行経路から所定方向Ｄにおける両側に所定長さずつとった範囲と捉えることもできる。この場合、糸Ｙの走行経路が幅Ｗ２の中心を通っていてもよいし、通っていなくてもよい。
【００３２】
糸継装置９０は、糸継部９１と、上流側糸搬送部（糸搬送部）９２と、下流側糸搬送部（糸搬送部）９３と、キャリッジ本体９７と、駆動部９８と、制御部（図示せず）と、を有している。キャリッジ本体９７は、第１フレーム１７ａと第２フレーム１７ｂとの間に掛け渡された１対のレール１８ａ，１８ｂに沿って移動可能となっている。具体的には、キャリッジ本体９７には、ガイドローラ９４、従動ローラ９５及び駆動ローラ９６が設けられている。ガイドローラ９４は、上側のレール１８ａに設けられた溝に係合した状態で回転可能となっている。従動ローラ９５は、上側のレール１８ａに前側から当接した状態で回転可能となっている。駆動ローラ９６は、下側のレール１８ｂに前側から当接した状態で回転可能となっている。駆動ローラ９６は、キャリッジ本体９７に搭載された駆動モータである駆動部９８によって回転させられる。制御部は、糸継部９１、上流側糸搬送部９２、下流側糸搬送部９３及び駆動部９８の動作を制御する。
【００３３】
糸継部９１は、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて、紡績装置３側の糸ＹとパッケージＰ側の糸Ｙとを旋回空気流によって撚り合わせることにより糸継ぎを行うスプライサ装置である。ただし、糸継部９１は、スプライサ装置に限定されず、例えば機械式のノッタ等であってもよい。
【００３４】
糸継部９１は、第１紡績ユニット１ａにおける糸Ｙの走行経路に対して進退可能となるように、また、第２紡績ユニット１ｂにおける糸Ｙの走行経路に対して進退可能となるように、キャリッジ本体９７に取り付けられている。糸継部９１は、糸継装置９０が第１糸継位置ＳＰ１に位置する際には、第１紡績ユニット１ａの糸Ｙの走行経路上又は糸Ｙの走行経路の近傍に前進させられ、第１紡績ユニット１ａにおいて糸継ぎを行う。糸継部９１は、糸継装置９０が第２糸継位置ＳＰ２に位置する際には、第２紡績ユニット１ｂの糸Ｙの走行経路上又は糸Ｙの走行経路の近傍に前進させられ、第２紡績ユニット１ｂにおいて糸継ぎを行う。糸継部９１は、糸継装置９０が第１待機位置ＷＰ１（図２に二点鎖線で示される位置）に位置する際、糸継装置９０が第２待機位置ＷＰ２（図３に二点鎖線で示される位置）に位置する際、及び糸継装置９０に所定方向Ｄに沿って移動する際には、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれの糸Ｙの走行経路上又は糸Ｙの走行経路の近傍から後退させられる。
【００３５】
上流側糸搬送部９２は、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸継部９１が糸継ぎを行う際に、糸継部９１に紡績装置３側の糸Ｙを搬送する。上流側糸搬送部９２は、パイプ状に構成されており、基端部９２ａを中心として上側及び下側に回動可能となるようにキャリッジ本体９７に取り付けられている。上流側糸搬送部９２は、基端部９２ａを中心として下側に回動することで、先端部９２ｂをデリベリローラ７及びニップローラ８の下流側近傍に位置させ、吸引空気流によって紡績装置３側の糸Ｙを捕捉する。そして、上流側糸搬送部９２は、基端部９２ａを中心として上側に回動することで、糸継部９１に紡績装置３側の糸Ｙを搬送する。なお、上流側糸搬送部９２によって紡績装置３側の糸Ｙが捕捉されて搬送される際に、デリベリローラ７とニップローラ８とを接触させたままでもよいし、デリベリローラ７とニップローラ８とを離間させてもよい。
【００３６】
下流側糸搬送部９３は、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸継部９１が糸継ぎを行う際に、糸継部９１にパッケージＰ側の糸Ｙを搬送する。下流側糸搬送部９３は、パイプ状に構成されており、基端部９３ａを中心として上側及び下側に回動可能となるようにキャリッジ本体９７に取り付けられている。下流側糸搬送部９３は、基端部９３ａを中心として上側に回動することで、先端部９３ｂを巻取装置４の上流側近傍に位置させ、吸引空気流によってパッケージＰ側の糸Ｙを捕捉する。そして、下流側糸搬送部９３は、基端部９３ａを中心として下側に回動することで、糸継部９１にパッケージＰ側の糸Ｙを搬送する。
【００３７】
糸継部９１は、駆動モータ（図示せず）によって糸Ｙの走行経路に対して進退させられる。上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３は、カム等の連結機構で連結されており、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３に対して共通で設けられた駆動モータ（図示せず）によって上側及び下側に回動させられる。なお、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３に対して別々に駆動モータを設けてもよい。また、糸継部９１、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３を１つの駆動モータで駆動してもよい。
【００３８】
上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３では、吸引用ダクト１９と接続されることで、吸引空気流が発生する（図１参照）。吸引用ダクト１９は、１対のレール１８ａ，１８ｂに沿って全ての紡績ユニット１に渡って延在している。吸引用ダクト１９には、各紡績ユニット１に対応するようにシャッタ弁（図示せず）が設けられている。第１紡績ユニット１ａに対応するように吸引用ダクト１９に設けられたシャッタ弁は、糸継装置９０が第１糸継位置ＳＰ１に位置する場合のみに、開かれると共に、糸継装置９０に設けられた吸引用接続部に接続される。これにより、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３から吸引用ダクト１９に向かって吸引空気流が流れる。第２紡績ユニット１ｂに対応するように吸引用ダクト１９に設けられたシャッタ弁は、糸継装置９０が第２糸継位置ＳＰ２に位置する場合のみに、開かれると共に、糸継装置９０に設けられた吸引用接続部に接続される。これにより、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３から吸引用ダクト１９に向かって吸引空気流が流れる。
【００３９】
糸継部９１では、圧縮空気流が流れる噴射用ダクト（図示せず）から分岐する空気配管（チューブ）（図示せず）と接続されることで、噴射空気流が発生する。噴射用ダクトは、１対のレール１８ａ，１８ｂに沿って全ての紡績ユニット１に渡って延在している。糸継部９１が糸継動作を行なう場合、糸継装置９０に設けられた図略の電磁バルブに空気配管が接続される。適宜のタイミングで電磁バルブをオフからオンに切り替えることにより、糸継部９１は糸継ぎのための空気流を噴射することができる。
【００４０】
上記の構成に代えて、噴射用ダクトに、各紡績ユニット１に対応するようにシャッタ弁（図示せず）を設けてもよい。第１紡績ユニット１ａに対応するように噴射用ダクトに設けられたシャッタ弁は、糸継装置９０が第１糸継位置ＳＰ１に位置する場合のみに、開かれると共に、糸継装置９０に設けられた噴射用接続部に接続される。これにより、噴射用ダクトから糸継部９１に向かって噴射空気流が流れる。第２紡績ユニット１ｂに対応するように噴射用ダクトに設けられたシャッタ弁は、糸継装置９０が第２糸継位置ＳＰ２に位置する場合のみに、開かれると共に、糸継装置９０に設けられた噴射用接続部に接続される。これにより、噴射用ダクトから糸継部９１に向かって噴射空気流が流れる。
【００４１】
糸継装置９０のキャリッジ本体９７には、糸継部９１で発生させる空気流の流れを開閉するバルブが搭載されている。しかし、キャリッジ本体９７には、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３のそれぞれで発生させる空気流の流れを開閉するバルブ、並びに、糸継部９１、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３のそれぞれで発生させる空気流の圧力を調整するレギュレータは搭載されていない。糸継装置９０において要する空気の圧力を調整するレギュレータ（図示せず）は、紡績機１０に設けられた複数の糸継装置９０に対して共通で機台側（例えば、原動機ボックス内）に設けられる。これにより、キャリッジ本体９７の小型化が図られている。なお、上流側糸搬送部９２で、吸引空気流に加え、撚り掛け用の空気流を発生させる場合には、上流側糸搬送部９２で発生させる空気流の流れを開閉するバルブをキャリッジ本体９７に搭載してもよい。
【００４２】
図１に示されるように、糸監視装置６は、光学式センサによって、走行する糸Ｙの太さを監視する。糸監視装置６は、糸Ｙの糸欠陥（糸Ｙの太さ等に異常がある個所）を検出した場合に、糸欠陥検出信号をユニットコントローラに送信する。ユニットコントローラは、糸欠陥検出信号を受信すると、糸監視装置６の上流側近傍に配置されたカッタ１４を動作させ、カッタ１４に糸Ｙを切断させる。なお、糸監視装置６は、光学式のセンサに限定されず、例えば静電容量式のセンサ等であってもよい。糸監視装置６は、糸Ｙに含まれる異物を検出してもよい。カッタ１４を糸監視装置６とは別に設ける代わりに、糸監視装置６がカッタを備えていてもよい。また、カッタ１４を省略して、紡績装置３による紡績動作を停止して糸Ｙを切断するようにしてもよい。
【００４３】
巻取装置４は、紡績装置３で生成された糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置４は、クレードルアーム４１と、巻取ドラム４２と、糸引出し装置４３と、を有している。
【００４４】
クレードルアーム４１は、糸Ｙを巻き付けるための巻取管Ｔを回転可能に支持する。クレードルアーム４１は、基端部を中心として上側及び下側に回動可能となっており、基端部を中心として下側に回動するように付勢されている。これにより、クレードルアーム４１は、巻取管Ｔに糸Ｙが巻き付けられてパッケージＰの径が徐々に大きくなっても、パッケージＰを巻取ドラム４２に適切な圧力で接触させることができる。
【００４５】
巻取ドラム４２は、駆動モータ（図示せず）の駆動力が伝達されることにより、巻取管Ｔ又はパッケージＰの外周面に接触した状態で回転する。巻取ドラム４２の外周面には、糸Ｙを所定幅でトラバースさせるための綾振溝が形成されている。これにより、巻取ドラム４２は、糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管Ｔに糸Ｙを巻き付けて、パッケージＰを形成することができる。本実施形態では、巻取ドラム４２を回転させる駆動モータが紡績ユニット１ごとに設けられているため、糸継ぎ等が必要になった紡績ユニット１においてパッケージＰ側の糸Ｙを引き出す際に、巻取ドラム４２を独立して動作させてパッケージＰを逆回転させることができる。
【００４６】
糸引出し装置４３は、巻取ドラム４２の上流側近傍に配置されている。糸引出し装置４３は、糸継ぎ等を行う際に、パッケージＰの外周面に沿って下側に流れるように空気流を発生させる。これにより、糸引出し装置４３は、パッケージＰ側の糸ＹをパッケージＰから引き出し、糸引出し装置４３の上流側近傍に配置された第４ガイド１６にパッケージＰ側の糸Ｙを案内することができる。このように、糸引出し装置４３によって引き出されたパッケージＰ側の糸Ｙが第４ガイド１６に案内されているので、糸継装置９０の下流側糸搬送部９３は、基端部９３ａを中心として上側に回動することで、先端部９３ｂを第４ガイド１６の上流側近傍に位置させ、吸引空気流によってパッケージＰ側の糸Ｙを捕捉することができる。
【００４７】
次に、１対の第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂに着目して、紡績機１０において実施される糸継動作について説明する。
【００４８】
第１紡績ユニット１ａにおいて糸Ｙが分断された場合（具体的には、パッケージＰの巻取り中に糸切れが発生した場合、又は、カッタ１４が糸Ｙを切断した場合）には、図２に示されるように、糸継装置９０が第１紡績ユニット１ａの第１糸継位置ＳＰ１に移動して停止する。このとき、図４に示されるように、巻取装置４によるパッケージＰの巻取り動作、ドラフト装置２によるドラフト動作及び紡績装置３による紡績動作が停止させられ、第１ガイド１１及び第２ガイド１２が糸貯留装置５の近傍からデリベリローラ７及びニップローラ８の上方に移動する。糸継装置９０においては、糸継部９１が第１紡績ユニット１ａの糸Ｙの走行経路上又は糸Ｙの走行経路の近傍に前進する。
【００４９】
続いて、下流側糸搬送部９３が、上側に回動し、糸引出し装置４３によって引き出されて第４ガイド１６に案内されたパッケージＰ側の糸Ｙを捕捉する。そして、図５に示されるように、下流側糸搬送部９３が、下側に回動し、糸継部９１にパッケージＰ側の糸Ｙを搬送する。このとき、パッケージＰは、巻取ドラム４２によって逆回転させられる。続いて、図４に示されるように、上流側糸搬送部９２が、下側に回動し、紡績装置３側の糸Ｙを捕捉する位置に移動する。そして、ドラフト装置２によるドラフト動作及び紡績装置３による紡績動作が再開させられ、紡績装置３から紡出された糸Ｙが上流側糸搬送部９２によって捕捉される。その後、図５に示されるように、上流側糸搬送部９２が、上側に回動し、糸継部９１に紡績装置３側の糸Ｙを搬送する。なお、上流側糸搬送部９２による紡績装置３側の糸Ｙの捕捉及び搬送を先に行い、下流側糸搬送部９３によるパッケージＰ側の糸Ｙの捕捉及び搬送を後に行ってもよい。
【００５０】
続いて、図６に示されるように、第１ガイド１１が、紡績装置３側の糸Ｙを捕捉しつつ、糸貯留装置５の上流側近傍に移動する。続いて、図７に示されるように、第２ガイド１２が、紡績装置３側の糸Ｙを捕捉しつつ、糸貯留装置５の下流側近傍に移動する。そして、糸継部９１が糸継ぎを行う。これにより、糸貯留装置５の糸掛け部材５３に糸Ｙを引っ掛けることができ、糸貯留ローラ５１に糸Ｙを貯留して、糸継ぎ中に発生する糸Ｙの弛みを解消することができる。
【００５１】
糸継部９１による糸継ぎが完了すると、巻取装置４によるパッケージＰの巻取り動作が再開させられる。そして、図２に示されるように、糸継装置９０が、第１紡績ユニット１ａの第１糸継位置ＳＰ１に近い第１待機位置ＷＰ１に移動して停止する。
【００５２】
なお、第２紡績ユニット１ｂにおいて糸Ｙが分断された場合には、図３に示されるように、糸継装置９０が第２紡績ユニット１ｂの第２糸継位置ＳＰ２に移動して停止し、上記と同様に、第２紡績ユニット１ｂにおいて糸継動作が行われる。そして、当該糸継動作が完了すると、糸継装置９０が、第２紡績ユニット１ｂの第２糸継位置ＳＰ２に近い第２待機位置ＷＰ２に移動して停止する。このように、糸継装置９０は、第１糸継位置ＳＰ１と第２糸継位置ＳＰ２とを二等分する中心位置ではなく、当該中心位置から、糸継動作が行われた糸継位置側にオフセットした位置を待機位置とする。これにより、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂの両方において糸継動作を行う必要が生じた場合には、その時点で待機している待機位置から近い糸継位置に移動することで、効率良く糸継動作を実施することができる。
【００５３】
以上説明したように、紡績機１０では、所定方向Ｄにおける糸継装置９０の幅Ｗ１が、所定方向Ｄにおける紡績ユニット１のそれぞれの幅Ｗ２以下となっている。そのため、所定方向Ｄに沿って並設された複数の紡績ユニット１のうち、所定方向Ｄおいて両端に配置された紡績ユニット１のそれぞれにおいて糸継装置９０に糸継ぎを行わせる際に、当該紡績ユニット１のそれぞれの外側に糸継装置９０がはみ出すことがなくなる。よって、紡績機１０によれば、設置スペースの拡大を抑制することができる。
【００５４】
紡績機１０では、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれの外側に糸継装置９０がはみ出すことがなくなるので、紡績機１０の設置スペースの拡大を抑制することができる。更に、フレーム１７（第１フレーム１７ａ又は第２フレーム１７ｂ）を介して隣接するように配置された２つの第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれに、異なる２つ糸継装置９０を同時に位置させることができ、当該２つの第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸Ｙの糸継ぎを実施することも可能となる。
【００５５】
紡績機１０では、所定方向Ｄにおける糸継装置９０の幅Ｗ１が２１０ｍｍ以上２４０ｍｍ以下となっている。これにより、糸継装置９０の幅Ｗ１が紡績ユニット１の幅Ｗ２以下となる構成を適切に実現することができる。
【００５６】
紡績機１０では、１つの糸継装置９０が、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置された２つの第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのみに対して共通で設けられており、当該２つの第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸Ｙの糸継ぎを行う。これにより、各紡績ユニット１における糸継ぎの回数が少なくても、糸継装置９０が紡績ユニット１ごとに設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置９０の数が過剰となり難い。また、各紡績ユニット１における糸継ぎの回数が多くても、糸継装置９０が２０以上４０以下の紡績ユニット１に対して共通で設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置９０の数が不足し難い（すなわち、糸継ぎを要してから糸継ぎが開始されるまでの待ち時間が短縮化される）。よって、紡績機１０によれば、コストパフォーマンスの低下及びパッケージＰの生産性の低下の両方を抑制することができる。
【００５７】
紡績機１０では、糸継装置９０において要する空気の圧力を調整するレギュレータが、複数の糸継装置９０に対して共通で設けられている。これにより、糸継装置９０にレギュレータを設ける必要がなくなるため、糸継装置９０の構成を簡素化することができる。更に、糸継装置９０を軽量化して、糸継装置９０を構成する部品の長寿命化を図ったり、１対のレール１８ａ，１８ｂに対する着脱を容易化してメンテナンス性の向上を図ったりすることが可能となる。紡績機１０では、各糸継装置９０の移動距離が短くなるため、駆動部９８の選択の幅も広がる。例えば、駆動部９８として、駆動モータに代えて、エアシリンダ等のアクチュエータを用いることもできる。
【００５８】
紡績機１０では、糸継装置９０が、所定方向Ｄに沿って移動するための駆動部９８を有している。これにより、糸継装置９０を適切な位置に容易に移動させることができる。
【００５９】
紡績機１０では、糸継装置９０が、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸継ぎを行う糸継部９１を有している。これにより、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおいて糸継ぎを適切に実施することができる。
【００６０】
紡績機１０では、糸継部９１が、第１紡績ユニット１ａにおける糸Ｙの走行経路に対して進退可能となるように、また、第２紡績ユニット１ｂにおける糸Ｙの走行経路に対して進退可能となるように、設けられている。これにより、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおける糸継ぎ時以外の時には、各部の邪魔にならないように糸継部９１を退避させ、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおける糸継ぎ時には、糸Ｙの走行経路上又は糸Ｙの走行経路の近傍で糸継ぎを適切に実施することができる。更に、第１紡績ユニット１ａ及び第２紡績ユニット１ｂのそれぞれにおける糸継ぎ時以外の時には、各部の邪魔にならないように糸継部９１を退避させることで、上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３の動作軌跡の自由度を大きくすることができる。
【００６１】
紡績機１０では、糸継装置９０が、糸継ぎを行う際に紡績装置３側の糸Ｙを糸継部９１に搬送する上流側糸搬送部９２、及び糸継ぎを行う際にパッケージＰ側の糸Ｙを糸継部９１に搬送する下流側糸搬送部９３を有している。これにより、糸継ぎ時に、紡績装置３側の糸Ｙ及びパッケージＰ側の糸Ｙのそれぞれを糸継部９１に適切に搬送することができる。
【００６２】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、１つの糸継装置９０が、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置された２以上１５以下の紡績ユニット１のそれぞれにおいて糸継ぎを行ってもよい。更には、１つの糸継装置９０が、所定方向Ｄに沿って隣接するように配置された２以上１０以下の紡績ユニット１のそれぞれにおいて糸継ぎを行ってもよい。これらの場合、各紡績ユニット１における糸継ぎの回数が少なくても、糸継装置９０が紡績ユニット１ごとに設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置９０の数が過剰となり難い。また、各紡績ユニット１における糸継ぎの回数が多くても、糸継装置９０が２０以上４０以下の紡績ユニット１に対して共通で設けられている場合に比べ、糸継ぎに要する糸継装置９０の数が不足し難い（すなわち、糸継ぎを要してから糸継ぎが開始されるまでの待ち時間が短縮化される）。よって、コストパフォーマンスの低下及びパッケージＰの生産性の低下の両方を抑制することができる。
【００６３】
下流側糸搬送部９３として、パッケージＰの長さに相当する長さを有する長尺状の吸引口が設けられたサクションマウスを用いてもよい。その場合には、糸引出し装置４３及び第４ガイド１６が不要となる。上流側糸搬送部９２及び下流側糸搬送部９３の少なくとも一つを紡績ユニット１側に設けてもよい。その場合には、糸継装置９０のより一層の軽量化を図ることができる。
【００６４】
糸継部９１は、糸Ｙの走行経路に対して進退可能となっているものに限定されず、糸継装置９０において糸継ぎ可能な位置に固定されたものであってもよい。糸継装置９０に、第１ガイド１１及び第２ガイド１２を動作させる機構が設けられていてもよい。その他、糸継装置９０に、糸継動作に必要な構成が設けられていてもよい。ドラフトクレードル２６は、紡績ユニット１ごとに設けられていてもよい。
【００６５】
本発明の糸巻取機は、紡績機に限定されず、自動ワインダ等の他の糸巻取機であってもよい。本発明の第１糸巻取ユニット及び第２糸巻取ユニットは、紡績ユニットに限定されず、ワインダユニット等の他の糸巻取ユニットであってもよい。本発明の第１糸巻取ユニット及び第２糸巻取ユニットは、機台高さ方向において、上側から下側に糸を走行させるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１…紡績ユニット（糸巻取ユニット）、１ａ…第１紡績ユニット（糸巻取ユニット）、１ｂ…第２紡績ユニット（糸巻取ユニット）、１０…紡績機（糸巻取機）、９０…糸継装置、９１…糸継部、９２…上流側糸搬送部（糸搬送部）、９３…下流側糸搬送部（糸搬送部）、９８…駆動部、Ｄ…所定方向、Ｙ…糸、Ｐ…パッケージ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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