(57)【要約】【課題】制御の自由度を確保しながら装置コストを削減し得る油圧トランスミッション及び再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法を提供する。【解決手段】回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された可変容量型の油圧モータと、を備え、前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、前記油圧モータは、該油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、前記油圧ポンプの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、前記油圧モータの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された可変容量型の油圧モータと、を備え、
前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧モータは、該油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧ポンプの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記油圧モータの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであることを特徴とする油圧トランスミッション。
【請求項２】
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の油圧トランスミッション。
【請求項３】
前記油圧ポンプを制御し、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰを調節するように構成されたポンプ制御部をさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記閾値トルクＴｔｈ以上の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の前記範囲内にて調節するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の油圧トランスミッション。
【請求項４】
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室のうち第１グループに属する少なくとも一つの第１作動室について設けられる少なくとも一組の第１高圧弁及び第１低圧弁と、
前記複数の作動室のうち前記第１グループとは異なる第２グループに属する少なくとも一つの第２作動室について設けられる少なくとも一組の第２高圧弁及び第２低圧弁と、を含み、
前記第１高圧弁及び前記第１低圧弁の少なくとも一方は、押しのけ容積が存在するアクティブ状態と押しのけ容積が存在しないノンアクティブ状態との間で前記少なくとも一つの第１作動室の状態を切り替えるように構成された能動的に開閉制御可能なバルブであり、
前記第２高圧弁及び前記第２低圧弁は、前記少なくとも一つの第２作動室の状態を押しのけ容積が存在するアクティブ状態に固定するように構成された受動的に開閉可能なバルブであり、
前記油圧ポンプの容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎは、前記第２作動室の個数及び容積に応じて定まることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項５】
前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎは、０．２５ＤＰｍａｘ以上０．７５ＤＰｍａｘ以下であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項６】
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられ、前記高圧油ラインから前記低圧油ラインへと向かう前記バイパスラインにおける前記圧油の流れを制御するためのバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の油圧トランスミッション。
【請求項７】
前記バイパス制御弁は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの圧力に達するように、前記バイパス弁を制御することを特徴とする請求項６に記載の油圧トランスミッション。
【請求項８】
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備える再生エネルギー型発電装置であって、
前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧モータは、該油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧ポンプの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記油圧モータの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであることを特徴とする再生エネルギー型発電装置。
【請求項９】
前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置であることを特徴とする請求項８に記載の再生エネルギー型発電装置。
【請求項１０】
第１可変範囲内にて押しのけ容積ＤＰが調節可能であり、回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、第２可変範囲内にて押しのけ容積ＤＭが調節可能であり、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記第１可変範囲は、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下の範囲であり、前記第１可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記第２可変範囲は、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下の範囲であり、前記第２可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであり、
少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するステップを備えることを特徴とする油圧トランスミッションの運転方法。
【請求項１１】
少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転する回転シャフトと、第１可変範囲内にて押しのけ容積ＤＰが調節可能であり、前記回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、第２可変範囲内にて押しのけ容積ＤＭが調節可能であり、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記第１可変範囲は、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下の範囲であり、前記第１可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記第２可変範囲は、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下の範囲であり、前記第２可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであり、
少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するステップを備えることを特徴とする再生エネルギー型発電装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧ポンプ及び油圧モータを組み合わせた油圧トランスミッション及びこれを備えた再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ポンプ及び油圧モータを備えた油圧トランスミッションが知られている。一般的な油圧トランスミッションでは、油圧ポンプにおいて、回転シャフト（入力軸）の機械的な回転エネルギーを作動油の流体エネルギーに変換し、油圧モータにおいて、作動油の流体エネルギーを回転シャフト（出力軸）の機械的な回転エネルギーに変換するようになっている。
【０００３】
例えば、特許許文献１には、ロータの回転により駆動される油圧ポンプと、発電機に接続された油圧モータと、油圧ポンプ及び油圧モータの間に設けられた作動油流路とからなる油圧トランスミッションを用いた風力発電装置が記載されている。この油圧トランスミッションにおいて、油圧ポンプは、複数組のピストン及びシリンダと、シリンダ内でピストンを周期的に摺動させるカムと、ピストンの往復運動のタイミングに合わせて開閉される高圧弁及び低圧弁とを含んでいる。そして、上死点近傍でピストンをラッチすることで、シリンダとピストンで囲まれる作動室をノンアクティブ状態として、油圧ポンプの押しのけ容積を変化させるようになっている。
【０００４】
また、特許文献２にも油圧トランスミッションを用いた風力発電装置の構成が開示されている。この油圧トランスミッションは、押しのけ容積を固定とした固定容量型の油圧ポンプと、押しのけ容積を調節可能とし、出力を制御するようにした可変容量型の油圧モータとを組み合わせた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／００３２９５９号明細書
【特許文献２】国際公開第２００７／０５３０３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載されるように油圧ポンプの押しのけ容積を可変とする場合、油圧ポンプの作動室のアクティブ状態又はノンアクティブ状態を切り替えるために、アクチュエータを備えた能動的なバルブを設置する必要がある。通常、油圧ポンプは多数の作動室を有することから、これに応じて多数のアクチュエータを設置しなければならず、コスト高の原因となる。一方、特許文献２に記載されるように、固定容量型の油圧ポンプの場合、コストの削減は図れるものの、油圧ポンプによるトルク制御が行えないため、油圧トランスミッションの制御の自由度が低下してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑み、制御の自由度を確保しながら装置コストを削減し得る油圧トランスミッション及び再生エネルギー型発電装置、並びにそれらの運転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションは、
回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された可変容量型の油圧モータと、を備え、
前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰは、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変であり（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）、
前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭは、０以上ＤＭｍａｘ以下の範囲にて可変であることを特徴とする。
すなわち、上記実施形態において、前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧モータは、該油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧ポンプの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記油圧モータの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロである。
【０００９】
上記油圧トランスミッションによれば油圧トランスミッションの制御の自由度を確保しながら装置コストの削減が可能となる。
すなわち、油圧モータの押しのけ容積ＤＭを０以上ＤＭｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッションの出力（油圧モータの出力）を定格出力以下の範囲内にて任意に調節できる。また、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧トランスミッションの高負荷領域（定格負荷を含む）において、油圧モータだけでなく油圧ポンプも押しのけ容積の調節が可能になり、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保できる。また、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰが部分的に可変であるため、油圧ポンプからの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプから油圧モータに流入する油量を規制するための機器（例えば高圧油ラインと低圧油ラインとの間に設けられるバイパスラインに設置されるリリーフバルブ等）の容量を小さくできる。さらに、押しのけ容積が全範囲において可変である油圧ポンプに比べて、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）の個数を削減することができる。よって、油圧トランスミッションの装置コストを削減できる。
【００１０】
幾つかの実施形態に係る油圧トランスミッションは、
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するように構成される。
【００１１】
上記実施形態では、高圧油ラインと低圧油ラインとを接続するバイパスラインにバイパス弁を設け、バイパス制御部によるバイパス弁制御によって高圧油ラインの圧力を調節可能としたので、高圧油ラインの圧力を用いた油圧ポンプのトルク制御が可能となる。そこで、油圧ポンプの押しのけ容積調節によるトルク制御が難しい閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、高圧油ラインの圧油の圧力を制御して、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節するようなっている。これにより、油圧ポンプの低負荷時においても、油圧ポンプのトルクを適切な値とすることができる。
【００１２】
一実施形態に係る油圧トランスミッションは、
前記油圧ポンプを制御し、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰを調節するように構成されたポンプ制御部をさらに備え、
前記ポンプ制御部は、前記閾値トルクＴｔｈ以上の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の前記範囲内にて調節するように構成される。
このように、油圧ポンプの高負荷時（閾値トルクＴｔｈ以上の場合）には、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲内にて調節することで、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、油圧ポンプの回転数に応じた目標値に油圧ポンプのトルクを調節することができる。
【００１３】
幾つかの実施形態において、
前記油圧ポンプは、
複数のピストンと、
前記複数のピストンを往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、前記複数のピストンとともに複数の作動室を形成する複数のシリンダと、
前記複数の作動室のうち第１グループに属する少なくとも一つの第１作動室について設けられる少なくとも一組の第１高圧弁及び第１低圧弁と、
前記複数の作動室のうち前記第１グループとは異なる第２グループに属する少なくとも一つの第２作動室について設けられる少なくとも一組の第２高圧弁及び第２低圧弁と、を含み、
前記第１高圧弁及び前記第１低圧弁の少なくとも一方は、押しのけ容積が存在するアクティブ状態と押しのけ容積が存在しないノンアクティブ状態との間で前記少なくとも一つの第１作動室の状態を切り替えるように構成された能動的に開閉制御可能なバルブであり、
前記第２高圧弁及び前記第２低圧弁は、前記少なくとも一つの第２作動室の状態を押しのけ容積が存在するアクティブ状態に固定するように構成された受動的に開閉可能なバルブであり、
前記油圧ポンプの容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎは、前記第２作動室の個数及び容積に応じて定まる。
このように、複数の作動室のうち第１グループに属する第１作動室に設けられる第１高圧弁及び第１低圧弁の少なくとも一方を、押しのけ容積が存在するアクティブ状態と押しのけ容積が存在しないノンアクティブ状態との間で第１作動室の状態を切り替えるように構成された能動的に開閉制御可能なバルブとしている。これにより、第１作動室によって押しのけ容積を可変とすることができ、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保するとともに、油圧トランスミッション内の機器（例えばリリーフバルブ等）の容量を小さくできる。
【００１４】
幾つかの実施形態では、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎは、０．２５ＤＰｍａｘ以上０．７５ＤＰｍａｘ以下である。
これにより、油圧トランスミッションの制御の自由度の確保と、装置コストの低減とを両立することができる。
【００１５】
幾つかの実施形態に係る油圧トランスミッションは、
前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられ、前記圧油を前記油圧ポンプから前記油圧モータに導くための高圧油ラインと、
前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられ、前記圧油よりも圧力が低い作動油を前記油圧モータから前記油圧ポンプに導くための低圧油ラインと、
前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、
前記バイパスラインに設けられ、前記高圧油ラインから前記低圧油ラインへと向かう前記バイパスラインにおける前記圧油の流れを制御するためのバイパス弁と、
前記高圧油ラインにおける前記圧油の圧力を調節するために前記バイパス弁を制御するように構成されたバイパス弁制御部と、をさらに備え、
前記バイパス弁制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも前記油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、前記バイパス弁を全開に制御するように構成される。
上記実施形態では、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰが、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）にて可変であるため、油圧トランスミッションの起動時において油圧トランスミッションへの入力エネルギーが小さい場合であっても負荷トルクが発生する。そのため、油圧トランスミッションの起動時において、少なくとも油圧ポンプを停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁を全開に制御することによって、油圧トランスミッションの負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプの起動が容易になる。
【００１６】
一実施形態において、前記バイパス制御弁は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する構成となっている。
これにより、油圧モータの起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁の制御により高圧油ラインの圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータを円滑に起動させることができる。
【００１７】
本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置は、
少なくとも一本のブレードと、
前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転するように構成された回転シャフトと、
前記回転シャフトによって駆動されるように構成された可変容量型の油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油によって駆動されるように構成された可変容量型の油圧モータと、
前記油圧モータによって駆動されるように構成された発電機と、を備える再生エネルギー型発電装置であって、
前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰは、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変であり（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）、
前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭは、０以上ＤＭｍａｘ以下の全範囲にて可変である。
すなわち、上記実施形態において、前記油圧ポンプは、該油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧モータは、該油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である範囲内にて押しのけ容積が可変であり、
前記油圧ポンプの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記油圧モータの押しのけ容積の可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロである。
【００１８】
上記再生エネルギー型発電装置によれば、油圧トランスミッションにおける油圧モータの押しのけ容積ＤＭを０以上ＤＭｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッションの出力（油圧モータの出力）を定格出力以下の範囲内にて任意に調節できる。また、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧トランスミッションの高負荷領域（定格負荷を含む）において油圧ポンプの押しのけ容積の調節が可能になり、油圧トランスミッションの制御の自由度を確保できる。また、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰが部分的に可変であるため、油圧ポンプからの最低吐出量を低減することができ、油圧トランスミッション内の機器の容量を小さくできる。さらに、押しのけ容積が全範囲において可変である油圧ポンプに比べて、油圧ポンプの押しのけ容積を制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）の個数を削減することができる。よって、油圧トランスミッションの装置コストを削減できる。
【００１９】
一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置は、
前記少なくとも一本のブレードが再生エネルギー源としての風から受け取った風力エネルギーを利用して前記発電機にて電力を生成する風力発電装置である。
このように、上述の油圧トランスミッションを備える風力発電装置によれば、装置コストの削減が図れるとともに、風力を効率的に利用して発電を行うことも可能となる。
【００２０】
本発明の少なくとも一実施形態に係る油圧トランスミッションの運転方法は、
第１可変範囲内にて押しのけ容積ＤＰが調節可能であり、回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、第２可変範囲内にて押しのけ容積ＤＭが調節可能であり、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える油圧トランスミッションの運転方法であって、
前記第１可変範囲は、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下の範囲であり、前記第１可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記第２可変範囲は、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下の範囲であり、前記第２可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであり、
少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するステップを備えることを特徴とする。
【００２１】
上記油圧トランスミッションの運転方法によれば、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰを、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッションの出力を定格出力以下の範囲内にて任意に調節しながら、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数を、油圧ポンプの全てのシリンダに設置する場合に比べて削減でき、よって装置コストの削減が図れる。さらに、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数の削減が図れることから、油圧ポンプからの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプから油圧モータに流入する油量を規制するための機器の容量を小さくできる。
【００２２】
本発明の少なくとも一実施形態に係る再生エネルギー型発電装置の運転方法は、
少なくとも一本のブレードと、前記少なくとも一本のブレードで受けた再生可能エネルギーによって回転する回転シャフトと、第１可変範囲内にて押しのけ容積ＤＰが調節可能であり、前記回転シャフトに入力される機械的エネルギーによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、第２可変範囲内にて押しのけ容積ＤＭが調節可能であり、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される可変容量型の油圧モータと、前記油圧ポンプの吐出口と前記油圧モータの吸入口との間に設けられる高圧油ラインと、前記油圧モータの吐出口と前記油圧ポンプの吸入口との間に設けられる低圧油ラインと、前記高圧油ラインと前記低圧油ラインとを接続するバイパスラインと、前記バイパスラインに設けられるバイパス弁と、を備える再生エネルギー型発電装置の運転方法であって、
前記第１可変範囲は、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、前記油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下の範囲であり、前記第１可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きく、
前記第２可変範囲は、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、前記油圧モータの押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下の範囲であり、前記第２可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロであり、
少なくとも、前記押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと前記バイパス弁の全閉時における前記高圧油ラインの圧力最小値とにより定まる前記油圧ポンプの閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、前記油圧ポンプの回転数と前記油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係に従って、前記油圧ポンプの回転数に応じた目標値に前記油圧ポンプのトルクを調節するために、前記高圧油ラインの前記圧油の圧力を制御するステップを備えることを特徴とする。
【００２３】
上記再生エネルギー型発電装置の運転方法によれば、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰが、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）の範囲にて可変となるように油圧トランスミッションを構成したので、油圧トランスミッションの出力を定格出力以下の範囲内にて任意に調節しながら、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数を、油圧ポンプの全てのシリンダに設置する場合に比べて削減でき、よって装置コストの削減が図れる。さらに、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数の削減が図れることから、油圧ポンプからの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプから油圧モータに流入する油量を規制するための機器の容量を小さくできる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数を、油圧ポンプの全てのシリンダに設置する場合に比べて削減でき、よって装置コストの削減が図れる。さらに、油圧ポンプの能動的な制御バルブの個数の削減が図れることから、油圧ポンプからの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプから油圧モータに流入する油量を規制するための機器の容量を小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施形態に係る油圧トランスミッションを備えた風力発電装置の全体構成の一例を示す図である。
【図２】油圧ポンプの具体的な構成例を示す図である。
【図３】油圧モータの具体的な構成例を示す図である。
【図４】最適運転曲線（τ−ω曲線）と、比較例における制御曲線とを示す図である。
【図５】最適運転曲線（τ−ω曲線）と、本実施形態における制御曲線とを示す図である。
【図６】一実施形態に係る風力発電装置１の運転方法を示すフローチャートである。
【図７】風速が定格風速で一定のときの風力発電装置１における各パラメータのシミュレーション結果である。
【図８】風速が定格風速未満の低風速から定格風速に向けて徐々に増加する場合における風力発電装置における各パラメータのシミュレーション結果である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の実施形態について説明する。ただし、実施形態として以下に記載され、あるいは、実施形態として図面で示された構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
【００２７】
以下の実施形態では、油圧トランスミッションの適用先として、再生エネルギー型発電装置である風力発電装置を例示して説明する。ただし、本発明は潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等の他の再生エネルギー型発電装置にも適用できる。
【００２８】
図１は一実施形態に係る油圧トランスミッションを備えた風力発電装置の全体構成を示す図である。同図に示すように、風力発電装置１は、ブレード２及びハブ３を含むロータ４と、ロータ４とともに回転する回転シャフト５と、ロータ４の回転を増速する油圧トランスミッション６と、油圧トランスミッション６を介してロータ４の回転エネルギーが入力される発電機８とを備えている。
【００２９】
ロータ４は、少なくとも一本のブレード２がハブ３に取り付けられた構成を有しており、ブレード２が風を受けることによって、該ブレード２がハブ３とともに回転するようになっている。ハブ３には回転シャフト５が連結されている。そして、ブレード２が受けた風の力によってロータ４全体が回転し、回転シャフト５を介して油圧トランスミッション６に回転が入力される。なお、ブレード２にはアクチュエータ（不図示）が取り付けられており、このアクチュエータは、ピッチ制御部５１の制御下で作動し、ブレード２のピッチ角を変化させる。
【００３０】
油圧トランスミッション６は、可変容量型の油圧ポンプ１０と、可変容量型の油圧モータ２０と、高圧油ライン３０及び低圧油ライン３１とを含んでいる。
油圧ポンプ１０は、回転シャフト５に入力される機械的な回転エネルギーによって駆動されるように構成され、押しのけ容積ＤＰを調節可能となっている。
油圧モータ２０は、油圧ポンプ１０からの圧油によって駆動されるように構成され、押しのけ容積ＤＭを調節可能に構成されている。油圧モータ２０の出力軸７には、電力系統９に連系された発電機８が連結されている。
高圧油ライン３０は、油圧ポンプ１０の吐出口と油圧モータ２０の吸入口との間に設けられ、油圧ポンプ１０で生成した圧油（高圧油）を油圧モータ２０に導くように構成されている。
低圧油ライン３１は、油圧モータ２０の吐出口と油圧ポンプ１０の吸入口との間に設けられ、油圧モータ２０から吐出された圧油（低圧油）を油圧ポンプ１０に導くように構成されている。
【００３１】
上記油圧トランスミッション６において、油圧ポンプ１０で生成された高圧油は高圧油ライン３０を介して油圧モータ２０に流入し、油圧モータ２０を駆動する。油圧モータ２０で仕事を行った後の低圧油は、低圧油ライン３１を介して油圧ポンプ１０に流入して、油圧ポンプ１０で昇圧された後、再び高圧油ライン３０を介して油圧モータ２０に流入する。油圧モータ２０の出力軸７には、電力系統９に連系された発電機８が連結されている。そして、油圧トランスミッション６の油圧ポンプ１０に入力された回転は、油圧トランスミッション６で増速された後、発電機８に入力される。
【００３２】
図１には、油圧モータ２０を１個だけ含む油圧トランスミッション６を示したが、複数の油圧モータ２０を設けて、それぞれの油圧モータ２０を油圧ポンプ１０に接続してもよい。複数の油圧モータ２０を設ける場合、一つの油圧モータ２０に対して１つの発電機８を設けてもよいし、出力軸７を共有する複数の油圧モータ２０に対して１つの発電機８を設けてもよい。また、発電機８は、油圧モータ２０の同軸上に設けられる同期発電機であってもよい。
【００３３】
ここで、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０の詳細な構成について説明する。
幾つかの実施形態において、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０は以下の構成を有する。
油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰは、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変である（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）。すなわち、油圧ポンプ１０は、該油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎ以上であって、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの最大値ＤＰｍａｘ以下である第１可変範囲内にて、油圧ポンプ１０の押しのけ容積が可変である。また、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの可変範囲の下限値であるＤＰｍｉｎはゼロより大きい。
このように、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧トランスミッション６の高負荷領域（定格負荷を含む）において、油圧モータ２０だけでなく油圧ポンプ１０も押しのけ容積ＤＰの調節が可能になり、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保できる。また、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰが部分的に可変であるため、油圧ポンプ１０からの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプ１０から油圧モータ２０に流入する油量を規制するための機器（例えば高圧油ライン３０と低圧油ライン３１との間に設けられるバイパスライン３４に設置されるリリーフバルブ等）の容量を小さくできる。さらに、押しのけ容積が全範囲において可変である油圧ポンプに比べて、油圧ポンプ１０の押しのけ容積Ｄｐを制御するための部品（例えば能動的な制御バルブ）の個数を削減することができる。よって、油圧トランスミッション６の装置コストを削減できる。
【００３４】
また、油圧モータ２０の押しのけ容積ＤＭは、０以上ＤＭｍａｘ以下の範囲にて可変である。油圧モータ２０の押しのけ容積ＤＭを０以上ＤＭｍａｘ以下の範囲にて可変としたので、油圧トランスミッション６の出力（油圧モータの出力）を定格出力以下の範囲内にて任意に調節できる。すなわち、油圧モータ２０は、該油圧モータ２０の押しのけ容積ＤＭの最小値ＤＭｍｉｎ以上であって、油圧モータ２０の押しのけ容積ＤＭの最大値ＤＭｍａｘ以下である第２可変範囲内にて押しのけ容積ＤＭが可変であり、油圧モータ２０の押しのけ容積ＤＭの第２可変範囲の下限値であるＤＭｍｉｎはゼロである。
このように、上記構成の油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０を含む油圧トランスミッション６によれば、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保しながら装置コストの削減が可能となる。
【００３５】
以下、一実施形態に係る油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０の各々の具体的な構成例について説明する。図２は油圧ポンプの具体的な構成を示す図で、図３は油圧モータの具体的な構成を示す図である。
【００３６】
一実施形態において、図２に示す油圧ポンプ１０は、複数のピストン１１と、複数のピストン１１を往復運動可能にそれぞれ案内するように構成され、複数のピストン１１とともに複数の作動室１３を形成する複数のシリンダ１２と、複数のピストン１１に係合するカム曲面を有するカム１４と、を備えている。
【００３７】
複数のピストン１１は、少なくとも一つの第１ピストン１１ａと、少なくとも一つの第２ピストン１１ｂとを含んでいる。複数のシリンダ１２は、第１ピストン１１ａに対応した少なくとも一つの第１シリンダ１２ａと、第２ピストン１１ａに対応した少なくとも一つの第２シリンダ１２ａとを含んでいる。そして、第１ピストン１１ａ及び第１シリンダ１２ａによって、第１作動室１３ａが形成され、第２ピストン１１ｂ及び第２シリンダ１２ｂによって、第２作動室１３ｂが形成される。このようにして、油圧ポンプ１０には複数の作動室１３（１３ａ，１３ｂ）が形成されている。
【００３８】
複数の作動室１３のうち、第１グループに属する少なくとも一つの第１作動室１３ａと高圧油ライン３０との間の第１高圧連通路１７ａには第１高圧弁１５ａが設けられ、前記少なくとも一つの第１作動室１３ａと低圧油ライン３１との間の第１低圧連通路１８ａには第１低圧弁１６ａが設けられている。第１高圧弁１５ａ及び第１低圧弁１６ａの少なくとも一方は、押しのけ容積が存在するアクティブ状態と押しのけ容積が存在しないノンアクティブ状態との間で、第１作動室１３ａの状態を切り替えるように構成された能動的に開閉制御可能なバルブである。
一実施形態では、第１高圧弁１５ａが受動的に開閉可能なバルブであり、第１低圧弁１６ａが能動的に開閉制御可能な電磁弁である。例えば、第１作動室１３ａから高圧油ライン３０への圧油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、第１低圧弁１６ａはソレノイドの励磁状態において閉じてソレノイドの非励磁状態において開くように構成された電磁弁（ノーマルオープン・ソレノイドクローズド弁）である。この場合、第１高圧弁１５ａは、第１ピストン１１ａが下死点から上死点に向かう際、第１作動室１３ａの圧力が高圧油ライン３０の圧力に対して十分に高くなったときに開いて、第１高圧弁１５ａを介して第１作動室１３ａから高圧油ライン３０に向かう高圧油の流れを形成するようになっている。一方、第１低圧弁１６ａは、第１ピストン１１ａが上死点から下死点に向かう際、ソレノイドが非励磁とされることで開いて、第１低圧弁１６ａを介して低圧油ライン３１から第１作動室１３ａに向かう低圧油の流れを形成するようになっている。
他の実施形態では、第１高圧弁１５ａ及び第１低圧弁１６ａの両方を能動的に開閉制御可能な電磁弁で構成してもよい。
【００３９】
複数の作動室１３のうち、第２グループに属する少なくとも一つの第２作動室１３ｂと高圧油ライン３０との間の第２高圧連通路１７ｂには第２高圧弁１５ｂが設けられ、前記少なくとも一つの第２作動室１３ｂと低圧油ライン３１との間の第２低圧連通路１８ｂには第２低圧弁１６ｂが設けられている。第２高圧弁１５ｂ及び第２低圧弁１６ｂは、少なくとも一つの第２作動室１３ｂの状態を押しのけ容積が存在するアクティブ状態に固定するように構成された受動的に開閉可能なバルブである。
例えば、第２高圧弁１５ｂは、第２作動室１３ｂから高圧油ライン３０への圧油の流れのみを許容するように構成された逆止弁であり、第２低圧弁１６ｂは、低圧油ライン３１から第２作動室１３ｂへの圧油の流れのみを許容するように構成された逆止弁である。この場合、第２高圧弁１５ｂは、第２ピストン１１ｂが下死点から上死点に向かう際、第２作動室１３ｂの圧力が高圧油ライン３０の圧力に対して十分に高くなったときに開いて、第２高圧弁１５ｂを介して第２作動室１３ｂから高圧油ライン３０に向かう高圧油の流れを形成するようになっている。一方、第２低圧弁１６ｂは、第２ピストン１１ｂが上死点から下死点に向かう際、第２作動室１３ｂの圧力が低圧油ライン３１の圧力に対して十分に低くなったときに開いて、第２低圧弁１６ｂを介して低圧油ライン３１から第２作動室１３ｂに向かう低圧油の流れを形成するようになっている。
【００４０】
この油圧ポンプ１０では、回転シャフト５とともにカム１４が回転すると、カム曲線に合わせて第１ピストン１１ａ及び第２ピストン１１ｂが周期的に上下動し、第１ピストン１１ａ及び第２ピストン１１ｂが下死点から上死点に向かうポンプ工程と、ピストン１２が上死点から下死点に向かう吸入工程とが繰り返される。そのため、第１ピストン１１ａ及び第１シリンダ１１ａによって形成される第１作動室１３ａ、及び、第２ピストン１１ｂ及び第２シリンダ１１ｂによって形成される第２作動室１３ｂの容積は周期的に変化する。
油圧ポンプ１０の複数の作動室１３のうち、第１グループに属する第１作動室１３ａでは、第１高圧弁１５ａ又は第１低圧弁１６ａの少なくとも一方の能動的な開閉制御によって、第１作動室１３ａをアクティブ状態又はノンアクティブ状態に切替えることができる。第１作動室１３ａがアクティブ状態である場合、吸入工程において第１高圧弁１５ａを閉じ第１低圧弁１６ａを開くことで低圧油ライン３１から第１作動室１３ａ内に圧油を流入させるとともに、ポンプ工程において第１高圧弁１５ａを開き第１低圧弁１６ａを閉じることで第１作動室１３ａから高圧油ライン３０に圧縮された圧油を送り出す。一方、第１作動室１３ａがノンアクティブ状態である場合、吸入工程及びポンプ工程の両方において、第１高圧弁１５ａが閉じて第１低圧弁１６ａが開いた状態を維持して、第１作動室１３ａと低圧油ライン３１との間で圧油を往復させる（すなわち、高圧油ライン３０には圧油を送り出さない）。
一方、油圧ポンプ１０の複数の作動室１３のうち、第２グループに属する第２作動室１３ｂでは、第２高圧弁１５ｂ又は第２低圧弁１６ｂは受動的な開閉制御されるため、常時アクティブ状態に維持される。
【００４１】
上記構成を有する油圧ポンプ１０においては、アクティブ状態にある第１作動室１３ａの個数の全作動室数（第１作動室１３ａ及び第２作動室１３ｂを含む）に対する割合を変化させることで、油圧ポンプ１０の全体としての押しのけ容積ＤＰを調節することができる。このとき、油圧ポンプ１０の容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎは、第２作動室１３ｂの個数及び容積に応じて定まる。つまり、第２作動室１３ｂは常時アクティブ状態であるため、第１作動室１３ａを全てノンアクティブ状態にした場合であっても、アクティブ状態である第２作動室１３ｂによって、高圧油を生成するための押しのけ容積ＤＰは存在することとなる。なお、押しのけ容積ＤＰは、アクティブ状態の作動室１３の個数と各作動室１３の容積を掛け合わせた値でも求められるため、油圧ポンプ１０の容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎは、第２作動室１３ｂの個数及び容積に応じて定まる。
このように、複数の作動室１３のうち第１グループに属する第１作動室１３ａに設けられる第１高圧弁１５ａ及び第１低圧弁１６ａの少なくとも一方を、押しのけ容積ＤＰが存在するアクティブ状態と押しのけ容積が存在しないノンアクティブ状態との間で第１作動室１３ａの状態を切り替えるように構成された能動的に開閉制御可能なバルブとしている。これにより、第１作動室１３ａによって押しのけ容積ＤＰを可変とすることができ、固定容量型の油圧ポンプに比べて、油圧トランスミッション６の制御の自由度を確保するとともに、油圧トランスミッション６内の油圧ポンプ１０から油圧モータ２０に流入する油量を規制するための機器（例えば高圧油ライン３０と低圧油ライン３１との間に設けられるバイパスライン３４に設置されるリリーフバルブ等）の容量を小さくできる。
なお、油圧ポンプ１０の全体としての押しのけ容積の調節は、後述のポンプ制御部５２によって行われる。
【００４２】
一実施形態において、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの可変範囲の最小値ＤＰｍｉｎは、０．２５ＤＰｍａｘ以上０．７５ＤＰｍａｘ以下である。
これにより、油圧トランスミッション６の制御の自由度の確保と、装置コストの低減とを両立することができる。
また、一実施形態において、油圧ポンプ１０の容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎは、概ね０．５であってもよい。
【００４３】
図３に示す油圧モータ２０は、シリンダ２１及びピストン２２により形成される複数の作動室２３と、ピストン２２に係合するカム曲面を有するカム２４と、各作動室２３に対して設けられた高圧弁２５および低圧弁２６とにより構成される。
高圧弁２５は、各作動室２３と高圧油ライン３０との間の高圧連通路２７に設けられ、低圧弁２６は、各作動室２３と低圧油ライン３１との間の低圧連通路２８に設けられている。
この油圧モータ２０では、油圧ポンプ１０が生成した高圧油ライン３０と低圧油ライン３１との差圧によって、ピストン２２が周期的に上下動し、ピストン２２が上死点から下死点に向かうモータ工程と、ピストン２２が下死点から上死点に向かう排出工程とが繰り返される。油圧モータ２０の運転中、ピストン２２とシリンダ２１の内壁面によって形成される作動室２３の容積は周期的に変化する。
油圧モータ２０では、高圧弁２５および低圧弁２６の開閉制御によって、各作動室２３をアクティブ状態又はノンアクティブ状態に切替えることができる。作動室２３がアクティブ状態である場合、モータ工程において高圧弁２５を開き低圧弁２６を閉じることで高圧油ライン３０から作動室２３内に圧油を流入させるとともに、排出工程において高圧弁２５を閉じ低圧弁２６を開くことで作動室２３内で仕事をした圧油を低圧油ライン３１に送り出す。一方、作動室２３がノンアクティブ状態である場合、モータ工程及びポンプ工程の両方において、高圧弁２５が閉じて低圧弁２６が開いた状態を維持して、作動室２３と低圧油ライン３１との間で圧油を往復させる（すなわち、高圧油ライン３０からの高圧油を作動室２３に受け入れない）。これにより、油圧モータ２０は、油圧ポンプ１０と同様に、アクティブ状態にある作動室２３の個数の全作動室数に対する割合を変化させることで、全体としての押しのけ容積を調節することができる。油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積の調節は、後述のモータ制御部５３によって行われる。
【００４４】
なお、油圧ポンプ１０及び油圧モータ２０は、上記したようなピストン式に限定されるものではなく、他にもベーン式等のように、可変容量型の油圧機構であればいずれの形式であってもよい。また、ピストン式としては、アキシアルピストンポンプ・モータ、ラジアルピストンポンプ・モータ、レシプロピストンポンプ・モータ等を用いることができる。
【００４５】
図１に戻り、油圧トランスミッション６は、高圧油ライン３０と低圧油ライン３１とを接続するバイパスライン３４と、バイパスライン３４に設けられるバイパス弁３５とをさらに備えている。バイパス弁３５は、高圧油ライン３０の圧油の圧力を調整可能なバルブである。例えば、設定圧が変更可能なリリーフ弁（pressure relief valve）であってもよいし、開度制御可能な圧力調整弁であってもよい。バイパス弁３５は、高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａが目標圧力となるように、後述するバイパス制御部５４によって制御される。
【００４６】
また、高圧油ライン３０には、脈動防止又は蓄圧を目的としてアキュムレータ３２が接続されていてもよい。例えば、脈動防止用のアキュムレータ３２は、高圧油ライン３０の圧油の圧力の変動を吸収することができる。よって、高圧油ライン３０の圧力をアキュムレータ３２により安定させることができる。同様に、低圧油ライン３１には脈動防止用のアキュムレータ３３が接続されていてもよい。
さらに、油圧トランスミッション６は、圧油中の不純物を除去するためのオイルフィルタ、圧油を貯留するためのオイルタンク、圧油を冷却するためのオイルクーラ等の各種の機器を適宜備えていてもよい。
【００４７】
風力発電装置１は、各種の計測機器を備えている。例えば、各種計測器として、回転シャフト５の回転数であるロータ回転数（油圧ポンプ１０の回転数）を計測するための回転数計４１と、高圧油ライン３０の圧油の圧力を計測するための圧力計４２と、油圧モータ２０の回転数を計測するための回転数計４３とが設けられている。さらにまた、図示は省略するが、各種計測器として、風速を計測するための風速計や発電機８の出力を計測するための出力計等が設けられている。これらの計測機器による計測値は、コントローラ５０に送られて、ブレード２のピッチ制御、油圧ポンプ１０のポンプ押しのけ容積制御、油圧モータ２０のモータ押しのけ容積制御、あるいはバイパス弁３５の開度制御等に用いられる。
【００４８】
次に、コントローラ５０の構成について説明する。
幾つかの実施形態において、コントローラ５０は、ピッチ制御部５１と、ポンプ制御部５２と、モータ制御部５３と、バイパス制御部５４と、記憶部５５とを含んでいる。記憶部５５には、例えば、図５に示す最適運転曲線６０等が記憶されていてもよい。なお、最適運転曲線６０については後述する。
【００４９】
ピッチ制御部５１は、ブレード２のピッチ角を制御するための制御指令を演算し、この制御指令を、ブレード２のピッチ角を変化させるためのアクチュエータに出力する。
【００５０】
ポンプ制御部５２は、油圧ポンプ１０の押しのけ容積を制御するための制御指令を演算し、この制御指令を油圧ポンプ１０に出力する。例えば、図２に示す油圧ポンプ１０を備える風力発電装置１においては、油圧ポンプ１０の全体としての押しのけ容積ＤＰを制御するために、第１高圧弁１５ａ又は第１低圧弁１６ａの開閉を制御することによって、アクティブ状態にある第１作動室１３ａの個数の全作動室数１３ａ，１３ｂに対する割合、すなわち押しのけ容積率ＰＦｄを制御するようになっている。そのため、油圧ポンプ１０では、押しのけ容積率ＰＦｄを含む制御指令を演算し、この制御指令を第１高圧弁１５ａ又は第１低圧弁１６ａに出力することによって油圧ポンプ１０の全体としての押しのけ容積ＤＰを制御するようになっている。
【００５１】
モータ制御部５３は、油圧モータ２０の押しのけ容積を制御するための制御指令を演算し、この制御指令を油圧モータ２０に出力する。例えば、図３に示す油圧モータ２０を備える風力発電装置１においては、油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積ＤＭを制御するために、高圧弁２５又は低圧弁２６の開閉を制御することによって、アクティブ状態にある作動室２３の個数の全作動室数２３に対する割合、すなわち押しのけ容積率ＭＦｄを制御するようになっている。そのため、油圧モータ２０では、押しのけ容積率ＭＦｄを含む制御指令を演算し、この制御指令を高圧弁２５又は低圧弁２６に出力することによって油圧モータ２０の全体としての押しのけ容積ＤＭを制御するようになっている。
【００５２】
バイパス制御部５４は、高圧油ライン３０における圧油の圧力を調節するためにバイパス弁３５を制御するように構成されている。
【００５３】
ここで、図４及び図５を参照して、比較例における制御と、本実施形態における制御とについて説明する。なお、図４は最適運転曲線（τ−ω曲線）６０と、比較例における制御曲線６２とを示す図である。図５は最適運転曲線（τ−ω曲線）６０と、本実施形態における制御曲線６４とを示す図である。
なお、最適運転曲線（τ−ω曲線）６０は、ロータ回転数が定格回転数ωＲ*以下である可変速域について、風力発電装置１の最適運転を実現するために設定される。
【００５４】
図４に示すように、比較例における制御は、上記バイパス制御部５４を有しておらず、常に、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの制御により油圧ポンプ１０のトルクＴを間接的に制御するようになっている。このため、風速の変動等によってロータ回転数ωＲの制御性能の悪化（遅れ）につながる可能性がある。例えば、比較例における制御曲線６２は、油圧ポンプ１０の閾値トルクＴｔｈ未満において、ロータ回転数ωＲと油圧ポンプ１０のトルクＴとの規定の相関関係を示す最適運転曲線６０とに乖離がある。
【００５５】
そこで、本実施形態では、図５に示すように、ロータ回転数ωＲの制御を目的として、バイパス弁３５の開度制御を行うバイパス制御と、油圧ポンプ１０の押しのけ容積制御を行うポンプ制御とを組み合わせた制御曲線６４を用いる。
図５に示すように、本実施形態に係る制御において、バイパス弁制御部５４は、油圧ポンプ１０の閾値トルクＴｔｈ未満の範囲では、ロータ回転数ωＲと油圧ポンプ１０のトルクＴとの規定の相関関係である最適運転曲線６０に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａを制御するように構成される。ここで、閾値トルクＴｔｈは、少なくとも、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの最小値ＤＰｍｉｎと、バイパス弁３５の全閉時における高圧油ライン３０の圧力最小値Ｐｍｉｎとにより定まるものである。
【００５６】
このように、高圧油ライン３０と低圧油ライン３１とを接続するバイパスライン３４にバイパス弁３５を設け、バイパス制御部５４によるバイパス弁３５の制御によって高圧油ライン３０の圧力を調節可能としたので、高圧油ライン３０の圧力を用いた油圧ポンプ１０のトルク制御が可能となる。そこで、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰの調節によるトルク制御が難しい閾値トルクＴｔｈ未満の範囲において、油圧ポンプ１０の回転数（すなわち風力発電装置１においてはロータ回転数ωＲ）と油圧ポンプ１０のトルクＴとの規定の相関関係である最適運転曲線６０に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａを制御して、ロータ回転数ωＲに応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節するようなっている。例えば、図４において、油圧ポンプ１０の閾値トルクＴｔｈ未満の第２範囲において、バイパス弁制御部５４は、最適運転曲線６０に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａを制御する。これにより、油圧ポンプ１０の低負荷時においても、油圧ポンプ１０のトルクＴを規定の相関関係６０の沿った適切な値とすることができる。
【００５７】
また、上記バイパス制御部５４による制御に加えて、ポンプ制御部５２は、油圧ポンプ１０の閾値トルクＴｔｈ以上の範囲、すなわち油圧ポンプ１０の高負荷時において、前記最適運転曲線６０に従って、ロータ回転数ωＲに応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節するために、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲内にて調節するように構成されてもよい。例えば、図４に示すように、油圧ポンプ１０の閾値トルクＴｔｈ以上の第３範囲において、ポンプ制御部５２は、前記最適運転曲線６０に沿った油圧ポンプ１０のトルクＴとなるように、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰを調節する。このように、油圧ポンプ１０の高負荷時は、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲内にて調節することで、ロータ回転数ωＲと油圧ポンプ１０のトルクＴとの規定の相関関係６０に従って、ロータ回転数ωＲに応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節することができる。
【００５８】
また、バイパス弁制御部５４は、油圧トランスミッション６の起動時において、少なくとも油圧ポンプ１０を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁を全開に制御するように構成されてもよい。
上記実施形態では、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰが、ＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲（但し、ＤＰｍｉｎ＞０）にて可変であるため、油圧トランスミッション６の起動時において油圧トランスミッション６への入力エネルギーが小さい場合であっても負荷トルクが発生する。そのため、油圧トランスミッション６の起動時において、少なくとも油圧ポンプ１０を停止状態から回転を開始させるとき、バイパス弁３５を全開に制御することによって、油圧トランスミッション６の負荷トルクを０に近づけることができ、油圧ポンプ１０の起動が容易になる。
【００５９】
さらに、バイパス制御弁３４は、油圧トランスミッション６の起動時において、油圧ポンプ１０の回転が開始された後、油圧モータ２０を停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａに達するように、バイパス弁３５を制御する構成としてもよい。
これにより、油圧モータ２０の起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁３５の制御により高圧油ライン３０の圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータ２０を円滑に起動させることができる。
【００６０】
以下、図６を参照して、一実施形態に係る風力発電装置１の運転方法について説明する。図６は一実施形態に係る風力発電装置１の運転方法を示すフローチャートである。なお、以下の説明では、一例として、風力発電装置１が、１台の油圧ポンプと、２台の油圧モータ（第１油圧モータ及び第２油圧モータ）と、油圧モータのそれぞれに接続された２台の発電機（第１発電機及び第２発電機）とを備える構成となっている。
【００６１】
図６に示すように、風力発電装置１のコントローラ５０に起動指令が入力されたら（Ｓ１）、油圧モータ２０の停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクを得るために、バイパス制御部５４によって、バイパスライン３４に設けられたバイパス弁３５を全開となるように制御する（Ｓ２）。次いで、ロータ回転数ωＲが昇速しやすいように、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰを、油圧ポンプ１０の容量可変範囲の最小値であるＤＰｍｉｎに設定する（Ｓ３）。そして、ピッチ制御部５２により、ロータ回転数ωＲを目標回転数まで昇速する（Ｓ４）。続いて、バイパス制御部５４によってバイパス弁３５の開度を制御し、高圧油ライン３０の圧力を目標圧力まで昇圧する（Ｓ５）。そして、第１油圧モータを同期速度まで加速する（Ｓ６）。このとき、ポンプ制御部５２は、油圧ポンプ１０の回転数に応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節するために、図５に示した最適運転曲線６０に従って、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰをＤＰｍｉｎ以上ＤＰｍａｘ以下の範囲内にて調節するようにしてもよい。
【００６２】
そして、第１油圧モータに接続された第１発電機と、電力系統とが同期したら、第１発電機を併入する（Ｓ７）。このとき、シンクロナイザーを用いて、第１発電機を電力系統に同期させてもよい。第１発電機が併入されたら、第１油圧モータの押しのけ容積ＤＭを最大値ＤＭｍａｘ１まで増加させ、第１発電機の出力を定格まで上昇させる（Ｓ８）。この際、油圧ポンプ１０の押しのけ容積ＤＰは、ＤＰｍｉｎに維持し、図５に示した最適運転曲線６０に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａを制御して、ロータ回転数ωＲに応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節してもよい。
【００６３】
続いて、第２油圧モータを同期速度まで加速する（Ｓ９）。
そして、第２油圧モータに接続された第２発電機と、電力系統とが同期したら、第２発電機を併入する（Ｓ１０）。第２発電機が併入されたら、第２油圧モータの押しのけ容積ＤＭ２を最大値ＤＭｍａｘ２まで増加させ、第２発電機の出力を定格まで上昇させる（Ｓ１１）。
【００６４】
図７は、風速が定格風速で一定のときの風力発電装置１における各パラメータのシミュレーション結果である。
同図に示すように、風速が定格風速Ｖ＊になる時刻ｔ１にて風力発電装置１の起動可能となるので、ピッチ制御部５１では、時刻ｔ１直後の時刻ｔ２からピッチ制御によりピッチ角度を徐々に大きくしていく。時刻ｔ２からロータ回転数ωＲもそれに伴って徐々に上がっていく。このとき、高圧油ライン３０の圧油の圧力が高い場合、ロータ４の昇速に影響を及ぼす可能性があるので、バイパス制御部５４によってバイパス弁３５を全開に制御した状態で起動する。なお、このシミュレーションでは、バイパス弁３５として設定圧変更可能なリリーフ弁を用いており、時刻ｔ２ではその設定圧をほぼ０にしておく。そのとき、油圧ポンプの押しのけ容積ＤＰは、ＤＰｍｉｎにしておく。ロータ回転数が初期回転数ωＲ１に到達した時刻ｔ３で、リリーフ弁の設定圧を徐々に上げる。リリーフ弁の設定圧が上昇すると、油圧ポンプの吐出量が油圧モータの吸込み量（＝０）に対して過剰であるため、リリーフ弁の設定圧の上昇に伴い高圧油ラインの圧力も上昇する。こうして、油圧モータ２０の始動に必要な初期トルクを与えられるような高圧油ラインの圧力まで上昇させる。
時刻ｔ４で、第１油圧モータの押しのけ容積を０よりも大きくすることで、第１油圧モータ及びこれに連結された第１発電機の回転数を上昇させる。そして、第１発電機の回転数が同期速度（＝系統周波数に対応した発電機回転数）に到達し、且つ、第１発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻ｔ５において第１発電機を系統に併入する。
その後、第１油圧モータの押しのけ容積ＤＭをＤＭｍａｘに向けて徐々に大きくするとともに、リリーフ弁の設定圧を最大値に向けて徐々に大きくしていく。また、このとき、ピッチ制御によりピッチ角度を増大させて、ロータ回転数を定格回転数ωＲ＊に向けて上昇させる。そして、時刻ｔ６で、ロータ回転数が定格回転数ωＲ＊に到達するとともに、油圧モータ２０の押しのけ容積がＤＭｍａｘになり、発電機出力は第１発電機の定格出力Ｐ１＊に到達する。その後、第２油圧モータの押しのけ容積を０よりも大きくすることで、第２油圧モータ及びこれに連結された第２発電機の回転数を上昇させる。そして、第２発電機の回転数が同期速度（＝系統周波数に対応した発電機回転数）に到達し、且つ、第２発電機の位相を系統側の位相に同期させた後、時刻ｔ７において第２発電機を系統に併入する。その後、第２油圧モータの押しのけ容積を最大値に向けて大きくしながら、油圧ポンプの押しのけ容積を最大値に向けて徐々に増大させる。最終的に、時刻ｔ８において、第２油圧モータ及び油圧ポンプの押しのけ容積が最大値に到達し、このとき、発電機出力は、第１発電機の定格出力Ｐ１＊及び第２発電機の定格出力Ｐ２＊の和（＝Ｐ１＊＋Ｐ２＊）に到達する。
【００６５】
図８は、風速が定格風速未満の低風速から定格風速に向けて徐々に増加する場合における風力発電装置１における各パラメータのシミュレーション結果である。同図に示すシミュレーション結果は、基本的に図７に示したシミュレーション結果と同様であるので、ここでは、図７とは異なる点を中心に説明する。
図８に示すように、第１発電機の併入後、時刻ｔ１０において、風速がＶ１からＶ２に向けて上昇し始める。これに伴い、ロータ回転数がωＲ２から定格回転数ωＲ＊に向けて上昇する。この際、リリーフ弁の設定圧を調節することにより、ロータ回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係（τ−ω曲線のうち閾値トルク未満の部分）を実現する。そして、時刻ｔ１１において油圧ポンプのトルクが閾値トルクに到達したため、リリーフ弁の設定圧を急上昇させてリリーフ弁は事実上全開の状態とし、ロータ回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係（τ−ω曲線のうち閾値トルク以上の部分）に従った油圧ポンプの押しのけ容積の調節を開始する。
このように、図８に示すシミュレーション結果には、油圧ポンプの閾値トルクを境にして、リリーフ弁の設定圧調整と油圧ポンプの押しのけ容積調節とを併用した風力発電装置１の最適な部分負荷運転を実現可能であることが示されている。
【００６６】
以上説明したように、油圧ポンプ１０の能動的な制御バルブ（例えば第１高圧弁１５ａ又は第１低圧弁１６ａ）の個数を、油圧ポンプ１０の全てのシリンダ１１に設置する場合に比べて削減でき、よって装置コストの削減が図れる。さらに、油圧ポンプ１０の能動的な制御バルブの個数の削減が図れることから、油圧ポンプ１０からの最低吐出量を低減することができ、油圧ポンプ１０から油圧モータ２０に流入する油量を規制するための機器の容量を小さくできる。また、油圧ポンプの回転数と油圧ポンプのトルクとの規定の相関関係６０に従って、高圧油ライン３０の圧油の圧力を制御して、ロータ回転数ωＲに応じた目標値に油圧ポンプ１０のトルクＴを調節するようしたので、油圧ポンプ１０の低負荷時においても、油圧ポンプ１０のトルクＴを適切な値とすることができる。
【００６７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はこれに限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはいうまでもない。
【００６８】
例えば、上述の実施形態で説明した油圧トランスミッションは、再生エネルギー型発電装置に適用される場合について例示したが、油圧トランスミッションの適用先はこれに限定されるものではなく、例えば、海流発電制御・船舶プロペラ制御機械、土木機械、建設機械等の他の装置にも適用可能である。ここで、再生エネルギー型発電装置とは、風、潮流、海流、河流等の再生可能なエネルギーを利用した発電装置であり、例えば、風力発電装置、潮流発電装置、海流発電装置、河流発電装置等を挙げることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１              風力発電装置
２              ブレード
３              ハブ
４              ロータ
５              回転シャフト
６              油圧トランスミッション
７              出力軸
８              発電機
９              電力系統
１０            油圧ポンプ
１１，２１      シリンダ
１１ａ          第１シリンダ
１１ｂ          第２シリンダ
１２，２２      ピストン
１２ａ          第１ピストン
１２ｂ          第２ピストン
１３，２３      作動室
１３ａ          第１作動室
１３ｂ          第２作動室
１４，２４      カム
１５ａ          第１高圧弁
１５ｂ          第２高圧弁
１６ａ          第１低圧弁
１６ｂ          第２低圧弁
１７，２７      高圧連通路
１８，２８      低圧連通路
２０            油圧モータ
３０            高圧油ライン
３１            低圧油ライン
３２，３３      アキュムレータ
３４            バイパスライン
３５            バイパス弁
４１，４３      回転数計
４２            圧力計
５０            コントローラ
５１            ピッチ制御部
５２            ポンプ制御部
５３            モータ制御部
５４            バイパス制御部
６０            最適運転曲線（τ−ω曲線）
【図１】
2015127558.tif 000003
【図２】
2015127558.tif 000004
【図３】
2015127558.tif 000005
【図４】
2015127558.tif 000006
【図５】
2015127558.tif 000007
【図６】
2015127558.tif 000008
【図７】
2015127558.tif 000009
【図８】
2015127558.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年4月16日(2014.4.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
一実施形態において、前記バイパス制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの圧力に達するように、前記バイパス弁を制御する構成となっている。
これにより、油圧モータの起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁の制御により高圧油ラインの圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータを円滑に起動させることができる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５９】
さらに、バイパス制御部５４は、油圧トランスミッション６の起動時において、油圧ポンプ１０の回転が開始された後、油圧モータ２０を停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような高圧油ライン３０の圧油の圧力Ｐａに達するように、バイパス弁３５を制御する構成としてもよい。
これにより、油圧モータ２０の起動に所定の初期トルクが必要な場合であっても、バイパス弁３５の制御により高圧油ライン３０の圧力を調節して必要な初期トルクを確保するようにしたので、油圧モータ２０を円滑に起動させることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
前記バイパス制御部は、前記油圧トランスミッションの起動時において、前記油圧ポンプの回転が開始された後、前記油圧モータを停止状態から回転を開始させるために必要な初期トルクが得られるような前記高圧油ラインの圧力に達するように、前記バイパス弁を制御することを特徴とする請求項６に記載の油圧トランスミッション。