(57)【要約】【課題】多品種の物品仕分けを設備投資を過剰に必要とせずに効率的に行うことのできる横搬送式物品仕分け方法及び横搬送式物品仕分け装置を提供することである。【解決手段】１個の主コンベア２に、各投入ラインＬａ、Ｌｂからの物品（マット）の投入を受入れて搬送する搬送路Ｔａ、Ｔｂが形成される。主制御部１００の管理下、投入コンベア３、４の待機位置に物品があるときに、待機物品の物品情報に基づいて同時投入又は投入規制を行うか否かが判定される。該物品情報に基づいて、仕分け横搬送時の障害が生じないように投入コンベア３、４を駆動制御して物品の投入規制が実行可能になる。【選択図】図１６
2015059035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主コンベアに投入された物品を、物品投入位置から前記物品の物品情報に基づく仕分け位置へ搬送して、前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに当接させて、前記横搬送コンベアを正転駆動又は逆転駆動することにより、前記物品情報に基づいて前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法であって、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設けて、各物品投入位置別に配設した複数台の投入コンベアにより物品を前記物品投入位置別に投入可能にし、前記各物品投入位置に投入された物品を夫々の搬送路に沿って前記主コンベアにより搬送し、各搬送路別に設けた前記横搬送コンベアにより、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動することによって、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送し、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行うことを特徴とする横搬送式物品仕分け方法。
【請求項２】
一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御することにより、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行う請求項１に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項３】
前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定して物品の投入を行う請求項１又は２に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項４】
少なくとも、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他の投入物品と干渉する場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制を行う請求項１、２又は３に記載の横搬送式物品仕分け方法。
【請求項５】
主コンベアに投入された物品を、物品投入位置から前記物品の物品情報に基づく仕分け位置へ搬送して、前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに当接させて、前記横搬送コンベアを正転駆動又は逆転駆動することにより、前記物品情報に基づいて前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け装置であって、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設け、各物品投入位置に投入された物品を前記物品投入位置別に分離しながら前記主コンベアにより搬送可能にする複数の搬送路を備え、前記複数の搬送路の夫々に前記横搬送コンベアを配設し、前記各物品投入位置別に配設され、前記物品投入位置別に物品投入が可能な複数台の投入コンベアと、前記主コンベアの搬送駆動、前記複数の搬送路の夫々に配設された前記横搬送コンベアの上下動作と横搬送駆動、及び前記複数台の投入コンベアの投入駆動を制御するコンベア制御手段とを有し、前記コンベア制御手段は、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送を行うように、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動する駆動制御を行い、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行うことを特徴とする横搬送式物品仕分け装置。
【請求項６】
一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記コンベア制御手段により、前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御して、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行う請求項５に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項７】
前記コンベア制御手段は、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定する決定手段を含む請求項５又は６に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項８】
前記コンベア制御手段は、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他方の投入物品との干渉が生ずるか否かを判定する判定手段を少なくとも含み、前記判定手段により該干渉が生ずると判定した場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制が行われる請求項５、６又は７に記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項９】
前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記複数の搬送路に配設した各横搬送コンベアは夫々、前記間隙部を通じて突没自在に配設され、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品の仕分け横搬送を行った後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させて、前記スラットコンベアを再駆動可能にする請求項５〜８のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【請求項１０】
前記主コンベアの先端側に設けられた先端収納位置に、前記複数の搬送路を通じて搬送された物品を回収するための先端回収容器を配置した請求項５〜１０のいずれかに記載の横搬送式物品仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手作業で仕分けるには手間がかかる物品を複数の仕分け位置に配置された収納位置へ搬送して、該物品の仕分け作業を自動化する横搬送式物品仕分け方法及び物品仕分け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、各種作業場や工場等においては多様な物品を個々、目的に応じて仕分ける物品仕分け作業が行われている。この種の物品の一例として、例えばレンタルマットやレンタルカーペット等のダストコントロール製品がある。レンタル用ダストコントロール製品のクリーニング再生処理工場においては、クリーニング処理の前に、代理店又は顧客から回収されて汚れた状態にあるダストコントロール製品を品種別に仕分ける必要がある。この仕分け作業はこれらの汚れた物品を取り扱うために省力化ないし自動化される必要がある。従来、物品自動仕分け装置として、例えば、特許文献１に開示されているように、運搬車を軌道に沿って走行させ、運搬車を仕分け先に移動させる搬送仕分け設備等が使用されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２９８３４８号公報
【特許文献２】特開２０１２−２１０９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、仕分け対象の物品品種が増大すると、物品仕分け装置による自動化だけにとどまらずに仕分け効率を向上させる必要がある。
しかしながら、特許文献１の搬送仕分け設備において仕分け効率を向上させるには、運搬車台数を多くして軌道走行させることになり、また、仕分け種別の増大に伴って、循環軌道経路の拡大を必要とし、更には複数軌道の敷設も必要になり、設備経費が増大してしまう問題を生じた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、多品種の物品仕分けを設備投資を過剰に必要とせずに効率的に行うことのできる横搬送式物品仕分け方法及び横搬送式物品仕分け装置を提供することである。
【０００６】
本発明の第１の形態は、主コンベアに投入された物品を、物品投入位置から前記物品の物品情報に基づく仕分け位置へ搬送して、前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに当接させて、前記横搬送コンベアを正転駆動又は逆転駆動することにより、前記物品情報に基づいて前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け方法であって、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設けて、各物品投入位置別に配設した複数台の投入コンベアにより物品を前記物品投入位置別に投入可能にし、前記各物品投入位置に投入された物品を夫々の搬送路に沿って前記主コンベアにより搬送し、各搬送路別に設けた前記横搬送コンベアにより、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動することによって、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送し、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行う横搬送式物品仕分け方法である。
【０００７】
本発明の第２の形態は、一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御することにより、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行う横搬送式物品仕分け方法である。
【０００８】
本発明の第３の形態は、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定して物品の投入を行う横搬送式物品仕分け方法である。
【０００９】
本発明の第４の形態は、少なくとも、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他の投入物品と干渉する場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制を行う横搬送式物品仕分け方法である。
【００１０】
本発明の第５の形態は、主コンベアに投入された物品を、物品投入位置から前記物品の物品情報に基づく仕分け位置へ搬送して、前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに当接させて、前記横搬送コンベアを正転駆動又は逆転駆動することにより、前記物品情報に基づいて前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け装置であって、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設け、各物品投入位置に投入された物品を前記物品投入位置別に分離しながら前記主コンベアにより搬送可能にする複数の搬送路を備え、前記複数の搬送路の夫々に前記横搬送コンベアを配設し、前記各物品投入位置別に配設され、前記物品投入位置別に物品投入が可能な複数台の投入コンベアと、前記主コンベアの搬送駆動、前記複数の搬送路の夫々に配設された前記横搬送コンベアの上下動作と横搬送駆動、及び前記複数台の投入コンベアの投入駆動を制御するコンベア制御手段とを有し、前記コンベア制御手段は、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送を行うように、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動する駆動制御を行い、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行う横搬送式物品仕分け装置である。
【００１１】
本発明の第６の形態は、一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記コンベア制御手段により、前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御して、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行う横搬送式物品仕分け装置である。
【００１２】
本発明の第７の形態は、前記コンベア制御手段は、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定する決定手段を含む横搬送式物品仕分け装置である。
【００１３】
本発明の第８の形態は、前記コンベア制御手段は、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他方の投入物品との干渉が生ずるか否かを判定する判定手段を少なくとも含み、前記判定手段により該干渉が生ずると判定した場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制が行われる横搬送式物品仕分け装置である。
【００１４】
本発明の第９の形態は、前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記複数の搬送路に配設した各横搬送コンベアは夫々、前記間隙部を通じて突没自在に配設され、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品の仕分け横搬送を行った後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させて、前記スラットコンベアを再駆動可能にする横搬送式物品仕分け装置である。
【００１５】
本発明の第１０の形態は、前記主コンベアの先端側に設けられた先端収納位置に、前記複数の搬送路を通じて搬送された物品を回収するための先端回収容器を配置した横搬送式物品仕分け装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本出願人は既に、単一の搬送路を用いて１連型の物品投入・仕分け搬送・横搬送経路を構成した横搬送式物品仕分け技術を特許文献２により公開している。係る１連型の横搬送式物品仕分け技術においては、１連型の横搬送式物品仕分け設備を複数連、併設することにより仕分け処理能力を向上させることができるが、搬送路を構成する主コンベアを複数台必要になって設備コストが嵩張り、また、同一種の仕分け収納位置も余分に配設することになって作業スペースの効率的利用に適さないという不具合を生ずる。
【００１７】
本発明の第１の形態によれば、単一の前記主コンベアを用いて、２連以上の物品投入・仕分け搬送・横搬送経路を多連構成することができるので、設備投資を過剰に必要とせずに、多種類の物品の仕分け処理能力を向上させることができる。即ち、本形態においては、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設け、各物品投入位置別に複数台の前記投入コンベアにより物品投入を可能にし、前記各物品投入位置に投入された物品を夫々の搬送路に沿って前記主コンベアにより搬送し、各搬送路別に設けた前記横搬送コンベアにより、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動することによって、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送することができる。
前記主コンベアに各投入コンベアから交互に１個のみの物品投入を行うだけでは、仕分け作業の能率向上はあまり望めないので、前記複数台の投入コンベアによる複数個の物品の同時投入を可能にすれば、該仕分け作業の能率向上に寄与することができる。しかし、係る物品の同時投入を無制限に行うと、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生ずる。そこで、本形態においては、複数台の前記投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行うので、該障害を生じさせずに該仕分け横搬送を円滑に行うことができる。従って、本形態においては、１台の前記主コンベアを用いて、２連又は３連以上の物品投入・仕分け搬送・横搬送経路をコンパクトに構成して設備コストを抑制すると共に、投入物品の物品情報に基づいて前記同時投入及び前記投入規制を円滑且つ適切に行え、２連又は３連以上の物品投入・仕分け仕分けシステムにおける物品仕分け処理能力の向上を図ることができる。
【００１８】
前記主コンベアは、仕分けられる物品が投入、積載された投入位置から、横搬送による仕分け手段が装備されている位置（即ち仕分け位置）へ、前記主コンベア上に設定される各搬送路を経て搬送できるものであれば、どの様なものでも良い。但し、前記横搬送コンベアをこの主コンベアの下方から上昇させて、この主コンベアの上面より上方に突出させる必要があるので、この主コンベアには、前記横搬送コンベアの突出を可能にさせるための空間が必要である。
前記投入コンベアの設置台数は少なくとも２台以上使用することができる。３台以上の前記投入コンベアを使用する場合には、各投入コンベアより投入された物品を乱雑に混じ合わせないように搬送する３以上の前記搬送路を形成する前記主コンベアを使用することができる。換言すれば、前記主コンベアの幅員は前記投入コンベアの設置台数に応じた物品の搬送路を形成する大きさに設定することができる。前記投入コンベアによる投入経路には、仕分け対象物品を水平搬送して前記主コンベアの物品投入位置に投入、移載する形態に限らず、前記投入コンベアを傾斜配置して、該仕分け対象物品を下方より搬送して上端側より該物品投入位置に投入、移載する形態、前記投入コンベアを傾斜配置して、該仕分け対象物品を上方より搬送して下端側より該物品投入位置に投入、移載する形態等を使用することができる。
【００１９】
前記仕分け位置は前記主コンベアにより搬送された物品を所定の前記収納位置に仕分け横搬送するために設けられている。前記物品投入位置は前記仕分け位置とは別に設けて、前記主コンベアの駆動により前記物品投入位置から各仕分け位置に物品搬送が行われる。また、前記物品投入位置自体を１つの仕分け位置として使用することができる。
【００２０】
前記物品情報とは物品の品種等の種類に関する情報である。例えば、物品が種々のダストコントロール製品であれば、重量、品質、外見及び使用上の種類（例えばマットであるか、又はカーペットであるか）の他にも、使用された地域及び回収時の取扱店なども、本発明における「物品情報」に含まれる。この物品情報は、前記収納位置を決定するのに使用する。即ち、仕分け開始以前に、物品の種類に応じて収納位置が決定される。この収納位置を決定するためには、設置された収納位置の収納位置情報が必要であり、この収納位置情報は、仕分け作業開始以前に予め記録される。
【００２１】
仕分け対象物品を搬送路の仕分け位置から前記収納位置に搬出された後は、例えば、該仕分け工程を最終工程として前記収納位置から出荷ないし配送することができ、あるいは、前記収納位置を中継点として、仕分け内容に応じた別の処理工程に転送することに利用することができる。例えば、ダストコントロール製品をユーザーから回収して、洗浄等の再処理を製品別に行う場合には、本形態を用いて回収製品を種類別に仕分けして、前記収納位置に搬出されるので、該仕分け済み物品を種類別に応じた再処理場所に転送することが可能になる。
仕分け横搬送された物品が無秩序に集積されることを防止するためには、前記収納位置に所定の回収容器を配置しておくのが好ましい。該回収容器は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠等を使用でき、特に、満載時等において入替、移送を容易にする為に、車輪を装備した台車を使用することができる。また、回収容器に替えて、例えば、収納位置に、仕分けられた物品を別の位置に搬送する移送コンベアの基端部を配置するようにしても良い。
本発明においては、作業スペースの効率的利用の観点から、物品の仕分け種類数と収納位置数を同一にするのが好ましいが、収納位置が仕分け種類数より多くても仕分け処理自体には影響しない。
【００２２】
本発明の第２の形態によれば、一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御することにより、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行うので、前記横搬送コンベアによる横搬送駆動時に複数の搬送路上の搬送物品間で障害が生ずることなく物品仕分け処理を円滑に行え、単一の前記主コンベアを用いて、物品投入・仕分け搬送・横搬送経路を多連構成とした物品仕分けシステムの円滑且つ効率的な運用を図ることができる。
【００２３】
前記投入タイミングをずらす態様として、該規制対象の物品の移送（移動）自体を、先に投入された物品の搬送を前記主コンベアをピッチ駆動するなどして行う間、停止して待機させる待機態様の他に、該規制対象の物品の移送速度を低速にして投入を遅らせる遅延態様などを用いることができる。
【００２４】
各投入コンベアによる投入物品用の収納位置を各搬送路毎の前記主コンベア外側部片側にのみ配設すると、収納位置の配置数が搬送路片側の距離分に依存して、距離分相当の配置数を超える収納位置を配設できなくなって、各搬送路による仕分け処理能力を十分に確保できない。一方、仕分け処理能力の向上の観点から、各投入コンベアによる投入物品用の収納位置を前記主コンベアの両側に配設した場合には、前記主コンベアに各投入コンベアから物品の同時投入を行ったときに、上記の収納位置の片側配設の場合には生ずることがないが、同時投入された一方の物品を他の搬送路を横断して仕分け横搬送する際に仕分けすべき収納位置によっては投入物品間で障害が生ずる事態が発生する。そこで、本発明の第３の形態によれば、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定して物品の投入を行うので、上記多連構成の物品仕分けシステムにおいて物品投入時に搬送路上の搬送物品との障害を生じさせずに物品仕分け処理を円滑に行うことができる。
該決定は、各投入コンベア上に搬送路に投入可能な物品があって、少なくとも該物品の物品情報（仕分けすべき収納位置）が確定された段階で速やかに行うことができる。
【００２５】
本発明の第４の形態によれば、少なくとも、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他の投入物品と干渉する場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制を行うので、上記多連構成の物品仕分けシステムにおいて該別の搬送路の物品との障害を生じさせずに物品仕分け処理を円滑に行うことができる。該干渉の事例として、物品相互の接触、乗り上げ、衝突等が想定されうる。
【００２６】
本発明の第５の形態は第１の形態に係る横搬送式物品仕分け方法に基づいて横搬送式物品仕分け処理が実行可能な横搬送式物品仕分け装置である。
本発明の第５の形態によれば、主コンベアに投入された物品を、物品投入位置から前記物品の物品情報に基づく仕分け位置へ搬送して、前記主コンベアの下方から横搬送コンベアを上昇突出させることにより前記物品を前記主コンベアから持ち上げて前記横搬送コンベアに当接させて、前記横搬送コンベアを正転駆動又は逆転駆動することにより、前記物品情報に基づいて前記主コンベアの左側及び／又は右側に設けられた収納位置へ仕分けて搬送する横搬送式物品仕分け装置であって、前記物品投入位置を少なくとも２箇所以上設け、各物品投入位置に投入された物品を前記物品投入位置別に分離しながら前記主コンベアにより搬送可能にする複数の搬送路を備え、前記複数の搬送路の夫々に前記横搬送コンベアを配設し、前記各物品投入位置別に配設され、前記物品投入位置別に物品投入が可能な複数台の投入コンベアと、前記主コンベアの搬送駆動、前記複数の搬送路の夫々に配設された前記横搬送コンベアの上下動作と横搬送駆動、及び前記複数台の投入コンベアの投入駆動を制御するコンベア制御手段とを有し、前記コンベア制御手段により、前記各搬送路の仕分け位置に搬送された物品を、前記物品情報に基づいて、前記各搬送路に対して交叉する横搬送路に沿って前記仕分け横搬送を行うように、前記主コンベアの両側部に位置する前記横搬送コンベアを単独駆動し、又は異なる前記搬送路の前記横搬送コンベアを協働駆動する駆動制御を行い、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に、前記横搬送コンベアによる仕分け横搬送時の障害が生じないように各投入物品の前記物品情報に基づいて前記複数台の投入コンベアの一部又は全部を駆動制御して物品の投入規制を行うことができる。従って、本形態においては、１台の前記主コンベアを用いて、２連以上の物品投入・仕分け搬送・横搬送経路をコンパクトに構成して設備コストを抑制すると共に物品仕分け処理能力を向上させた横搬送式物品仕分け装置を実現することができる。
【００２７】
各搬送路に設けた前記横搬送コンベアは前記主コンベアの下方に収納されるので、前記主コンベアがループ状（無限軌道状）である場合には、前記横搬送コンベアをこのループの内側に収納させることができる。また、前記横搬送コンベアを上昇させる際には、前記物品を前記主コンベアから僅かに持ち上げて、前記主コンベアとの接触による摩擦が解除される程度で良い。更に、各搬送路の１つの仕分け位置に配置される横搬送コンベアは、物品を前記主コンベアの左右側の収納位置に仕分け横搬送するために、互いに直線状に配設されるのが好ましいが、該収納位置に横搬送可能であれば必ずしも一直線上に整列させなくてもよい。加えて、各搬送路に配設される横搬送コンベアは１つの仕分け位置に単一列配置する場合に限らず、１つの仕分け位置に複数列の横搬送コンベアを配置することができる。
【００２８】
物品を仕分けて搬送する収納位置を決定するための前記物品情報は、例えば、手動で情報を入力するキーボード、バーコード又はＩＣチップ等のＩＤタグから物品情報を自動的に読み込むためのリーダー、並びに物品の重量及び外観を記録するためのセンサ等の入力手段を用いて、前記コンベア制御手段に供給することができる。本形態において、前記物品情報を記憶する物品情報記憶手段を設けて、前記コンベア制御手段により、該物品情報記憶手段の記憶情報に基づいて収納位置及び該収納位置に導くための仕分け位置を決定し、該決定に係る収納位置への仕分け処理を実行することができる。
【００２９】
本発明の第６の形態によれば、一の前記搬送路に沿って投入物品を前記仕分け位置に搬送した後、前記横搬送コンベアを駆動して他の前記搬送路を横切る方向に前記仕分け横搬送するときに、該他の前記搬送路に他の物品が搬送されて前記障害が生じないように、前記コンベア制御手段により前記投入物品に係る前記投入コンベアの投入駆動を制御して、前記物品投入位置への投入タイミングをずらして前記物品の投入規制を行うので、前記横搬送コンベアによる横搬送駆動時に複数の搬送路上の搬送物品間で障害が生ずることなく物品仕分け処理を円滑に行うことができる。従って、本形態においては、単一の前記主コンベアを用いて物品投入・仕分け搬送・横搬送経路を多連構成として円滑且つ効率的な物品仕分けシステムに好適な横搬送式物品仕分け装置を提供することができる。
【００３０】
本形態における主コンベアとしては、後述の第９の形態に示すスラットコンベアが好ましいが、各搬送路において横搬送コンベアが貫通できるのに充分な空間があれば、どのようなコンベアでも使用することができる。例えば、２つの平行するベルトコンベアや、２つの平行するレールに並列に設置された２つの自動走行車等が挙げられる。本形態における横搬送コンベアも、主コンベアと共に第１の形態における方法を実現するものである。該横搬送コンベアを駆動させることにより、前記主コンベアの下方から突出し、物品を持ち上げ、搬送路上の物品を、該横搬送コンベア上に設定される横搬送路を経て、横方向（左側又は右側）へ仕分け搬送することができる。該横搬送コンベアは、前記主コンベアに設置された空間を前記主コンベアの下方から貫通でき、前記物品を前記主コンベアの横側へ仕分られるものであれば、どの様なものであってもよく、例えばチェーンコンベアやベルトコンベア等を使用することができる。
【００３１】
本発明の第７の形態によれば、前記決定手段により、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の同時投入が可能になった場合に、各投入物品の前記物品情報に基づいて前記投入規制を行うか前記同時投入を許容するかのいずれかを決定して物品の投入を行うので、上記多連構成の物品仕分けシステムにおいて物品投入時に搬送路上の搬送物品との障害を生じさせずに物品仕分け処理を円滑に行うことができる横搬送式物品仕分け装置の提供が可能になる。
【００３２】
本発明の第８の形態によれば、前記判定手段により、前記複数台の投入コンベアにより夫々の前記物品投入位置に物品の投入を行う際に夫々の物品が同時投入されると、一方の投入物品の仕分け横搬送時に他方の投入物品との干渉が生ずるか否かを判定して、該干渉が生ずると判定した場合に、いずれか一方の前記投入コンベアによる投入が行われないように前記投入規制が行われるので、上記多連構成の物品仕分けシステムにおいて該別の搬送路の物品との障害を生じさせずに物品仕分け処理を円滑に行うことができる横搬送式物品仕分け装置の提供が可能になる。
【００３３】
本発明の第９の形態によれば、前記主コンベアは間隙部を介して離向する複数のスラット板を有するスラットコンベアであり、前記複数の搬送路に配設した各横搬送コンベアは夫々、前記間隙部を通じて突没自在に配設され、前記物品を前記収納位置へ仕分ける際に、前記スラットコンベアを停止させ、前記横搬送コンベアを前記間隙部に貫通させて前記スラット板の上面より上方へ突出させ、前記物品の仕分け横搬送を行った後に、前記横搬送コンベアを前記スラット板の下面より下方に埋没させて、前記スラットコンベアを再駆動可能にするので、各搬送路における前記間隙部を通じて前記横搬送コンベアを突没自在にして仕分け横搬送を円滑に且つ確実に行え、上記多連構成の物品仕分けシステムに好適な横搬送式物品仕分け装置を提供することができる。
【００３４】
前記スラットコンベアは、駆動方向に対して横長に整列された複数のスラット板に物品を積載可能にし、これらのスラット板の駆動により積載物品を搬送するコンベアである。例えば、スラットコンベアとして、各スラット板の両端が２列のチェーンのリンクに固定され、これらのチェーンの駆動によりスラット板が駆動されるチェーン駆動式スラットコンベアを使用することができる。前記間隙部の幅は各搬送路に設けた前記横搬送コンベアが貫通可能な大きさがあれば十分である。特に、１つの仕分け位置において複数の横搬送コンベアを複数の前記間隙部に対して突没自在に配設することにより、前記スラットコンベアにより仕分け位置に搬送された物品を確実に持ち上げ可能にすることができる。
【００３５】
本発明の第１０の形態によれば、前記主コンベアの先端側に設けられた先端収納位置に、前記複数の搬送路を通じて搬送された物品を回収するための先端回収容器を配置したので、前記横搬送コンベアの駆動により仕分け可能な前記主コンベア左右側の収納位置以外にも、前記主コンベアの駆動により前記先端収納位置にて物品を回収して収納することができる。従って、本形態においては、この先端収納位置を収納位置の１つとして設定することによって、より多種類の物品を仕分けることができるので、物品仕分け処理能力をより向上させた横搬送式物品仕分け装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態である横搬送式物品仕分け装置の概略上面図である。
【図２】前記横搬送式物品仕分け装置の概略側面図である。
【図３】前記横搬送式物品仕分け装置を構成する主コンベア２の上面の部分拡大図である。
【図４】図３におけるＢ−Ｂの断面方向の概略縦断面図である。
【図５】前記横搬送式物品仕分け装置を構成する仕分け横搬送装置３０、３１の構造断面図である。
【図６】仕分け横搬送装置３０、３１を上昇移動したときの該仕分け横搬送装置の構造断面図である。
【図７】横搬送装置３０による仕分け横搬送動作を説明するための図である。
【図８】横搬送装置３１による仕分け横搬送動作を説明するための図である。
【図９】横搬送装置３０、３１による仕分け横搬送動作を説明するための図である。
【図１０】前記横搬送式物品仕分け装置の制御部を示すブロック図である。
【図１１】前記横搬送式物品仕分け装置による物品仕分け処理の仕分け動作態様の実行パターン内容を説明するための図である。
【図１２】前記物品仕分け処理の仕分け内容を説明するための図である。
【図１３】前記物品仕分け処理の仕分け内容を説明するための図である。
【図１４】前記物品仕分け処理の仕分け内容を説明するための図である。
【図１５】前記横搬送式物品仕分け装置における物品投入前処理を示すフローチャートである。
【図１６】前記横搬送式物品仕分け装置における物品投入処理の一部を示すフローチャートである。
【図１７】前記物品投入処理の一部を示すフローチャートである。
【図１８】前記物品投入処理の一部を示すフローチャートである。
【図１９】前記横搬送式物品仕分け装置による物品仕分け処理の一部を示すフローチャートである。
【図２０】前記物品仕分け処理の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の一実施形態に係る横搬送式物品仕分け装置を、図面を参照して、以下に説明する。
図１及び図２は夫々、同横搬送式物品仕分け装置（以下、仕分け装置１という。）の概略上面図、概略側面図である。図２においては、主コンベア２の駆動部を可視化するため、側壁部分の一部を切り欠いて示し、また、図１の液晶ディスプレイ７、８及び制御装置ボックス９を省略している。
仕分け装置１は主コンベア２と、２台の投入コンベア３、４により構成され、各投入コンベアに対応した２つの搬送路を備えた２連型仕分け装置である。
【００３８】
図３は主コンベア２の上面の部分拡大図である。
主コンベア２は搬送方向ｃに沿って投入物品を搬送するスラットコンベアにより構成されている。主コンベア２のスラットコンベアは、間隙部２ａを介して離開配列された複数のスラット板１８を有し、複数のスラット板１８の上面により形成される搬送面が、投入コンベア３、４の夫々より投入された物品の各搬送路となる。スラット板１８の全幅は投入コンベア３、４から投入された物品を夫々、入り混じることなく分離した状態で搬送方向ｃに沿って搬送可能な大きさを有する。以下、主コンベア２により形成される２列搬送路につき、投入コンベア３から投入された物品を搬送方向ｃに沿って搬送する搬送路を搬送路Ｔａ、投入コンベア４から投入された物品を搬送方向ｃに沿って搬送する搬送路を搬送路Ｔｂと称する。複数のスラット板１８は、スラットコンベア両側に装備されたスラットコンベアチェーン２ｂ、２ｂに固着、連結されている。スラットコンベアチェーン２ｂ、２ｂの各々は、スラットコンベア両側に設置された複数のスラットコンベアスプロケット２３〜２７と係合され、ループ状（無限軌道状）に形成されている。スラットコンベアスプロケット２５はスラットコンベアモーター２８の駆動軸に取着されている。スラットコンベアモーター２８の駆動により、該スラットコンベアはループ状に回動して、該ループの上部が物品搬送用水平搬送面を形成する。
【００３９】
図４は図３におけるＢ−Ｂの断面方向の概略縦断面図である。
主コンベア２の水平搬送面を形成するためのスラットコンベアスプロケット２３、２４は作業場の床面２９に立設された枠材４７の上部に取着されている。即ち、主コンベア２により形成される搬送路は床面２９より上方に位置している。
【００４０】
投入コンベア３、４は物品搬送用のベルトコンベアにより構成されている。投入コンベア３、４は、夫々の終端部が主コンベア２の始端側、つまり、スラットコンベアスプロケット２３側に対向するように、床面２９に対して傾斜配置されている。投入コンベア３、４の各終端部は主コンベア２に投入される物品の待機位置２０、２１となっている。投入コンベア３、４の下方の始端側には、被仕分け対象物品の計量を行う計量コンベア５、６が配設されている。計量コンベア５、６付近には、被仕分け対象物品の集積スペース１０、１１と、作業者スペース１２、１３が設けられている。
【００４１】
本実施形態では、作業者スペース１３を広くするために、投入コンベア４を投入コンベア３より短い搬送距離のベルトコンベアにして、投入コンベア４を投入コンベア３に比べて急勾配に配設している。作業者スペースに関係なく、投入コンベア３、４を同一搬送距離のコンベアベルトで構成してもよい。
作業者スペース１２、１３付近には作業者が物品の物品情報を入力するためのタッチパネルを搭載した液晶ディスプレイ７、８が設置されている。作業者スペース１２、１３の近くには仕分け装置１の制御装置ボックス９も配設されている。
【００４２】
計量コンベア５、６はロードセル（図示せず）を内蔵した計量機能付きコンベアである。作業者が集積スペース１０、１１に置かれた物品を取り出して、計量コンベア５、６に積載すると、積載物品の計量が自動的に行われる。積載物品の計量データは仕分け装置１の制御部（後述の図１０参照）に送信される。該制御部は物品種別リストに対応したデータベースを有しており、重量計量時に物品種別の選択入力がタッチ入力可能に該物品種別リストを液晶ディスプレイ７、８に表示させることができる。作業者は、計量済みの積載物品の外観、形状等を目視判断して、液晶ディスプレイ７、８に表示された物品リストから、液晶画面上でタッチパネルにより該当物品種類を選択してタッチ入力することができる。入力された物品種類のデータは該制御部に送信されて、積載物品の物品情報データとして記憶される。
【００４３】
作業者が該当物品種類のタッチ入力を行うと、計量コンベア５又は６は所定時間、駆動されて、夫々に隣接配置された投入コンベア３又は４に積載物品が計量コンベア５、６から移送される。計量コンベア５又は６による移送駆動が終了すると、投入コンベア３又は４が所定時間、駆動されて、物品は待機位置２０、２１まで運ばれる。
【００４４】
本実施形態においては、仕分け対象物品はダストコントロール製品の一つであるマットである。計量コンベア５により計量された物品Ｇ１は、計量後、計量コンベア５から投入コンベア３に移送され、投入コンベア３の駆動により矢印ａの傾斜搬送方向に沿って待機位置２０に移動される。計量コンベア６により計量された物品Ｇ２は、計量後、計量コンベア６から投入コンベア４に移送され、投入コンベア４の駆動により矢印ｂの傾斜搬送方向に沿って待機位置２１に移動される。後述の仕分け処理により物品種類別に仕分けられたマットは収納位置１４の回収容器１６や終端回収容器１７に収納された後、作業者が該回収容器を移動させて種類別に応じた洗浄処理場所に移送される。
仕分け対象物品としては、カーペットやモップ、タオル等の払拭体等のダストコントロール製品であっても良いし、また布製品や紙製品等であっても良い。
【００４５】
主コンベア２の２列搬送路には搬送方向ｃに沿って所定間隔を置いて仕分け位置が設けられている。該２列搬送路の両脇には、各仕分け位置に対応して、物品の収納位置（収納スペース）１４が床面２９に配設されている。該２列搬送路の両側部における、枠材４７の上部には、仕分けられた物品を滑落させるための滑降ガイド１５が収納位置毎に斜め下方に向けて取着されている。該２列搬送路の両脇における各収納位置１４には、仕分けられた物品を回収、収納するための回収容器１６が配設されている。主コンベア２の終端部にも収納位置１４が各搬送路別に設けられている。該終端部の収納位置１４にも、終端回収容器１７が配設されている。各搬送路における該終端部の収納位置１４において、同一種類の仕分けを行う場合には、単一の大型終端回収容器を配設するようにしてもよい。回収容器１４及び終端回収容器１７は、上方に開放されている容器であれば、どの様なものでも良く、ストッカー、バスケット、及び籠等が使用することができる。本実施形態においては、満載時点での交換、移動を容易にするために、車輪５０を装備したキャスター付き回収容器を使用している。
【００４６】
各搬送路の仕分け位置は仕分け先の収納位置１４に仕分け搬送するために、被仕分け対象物品を搬送路上で一旦、停止（待機）させる位置である。各搬送路において１組の仕分け位置が搬送方向ｃに直交する状態で並んで設定されている。１組の仕分け位置の一つの仕分け位置からは、該位置の真横にある収納位置１４に仕分け横搬送可能であると共に、隣接の搬送路を横切って、該真横にある収納位置１４と反対側の収納位置１４にも仕分け横搬送可能になっている。
【００４７】
主コンベア２の下方には仕分け横搬送を行う仕分け横搬送装置３０、３１が内設されている。仕分け横搬送装置３０、３１は夫々、搬送路Ｔａ、Ｔｂの１組の仕分け位置毎に、搬送方向ｃに沿って、一組ずつ設けられている。
【００４８】
図５及び図６は搬送方向ｃに沿った断面の、仕分け横搬送装置３０、３１の構造を示す。
仕分け横搬送装置３０、３１の構成を図４及び図５を参照して以下に説明する。仕分け横搬送装置３０、３１は同一の構成からなるので、同一の符号を付して説明する。
【００４９】
仕分け横搬送装置３０、３１は、枠材４７、６３により支持された水平台板６２上に、上下移動用ジャッキ機構を介して設置されている。仕分け横搬送装置３０、３１は、底板５３と、底板５３に垂設された６個の垂直板５４と、各垂直板５４に設けた横搬送チェーン４６と、駆動モーター５７を有する横搬送コンベア装置により構成されている。各垂直板５４の上部には、搬送方向ｃと直交する水平軸方向に配置された２個のスプロケット４４、４５が回転軸５６に回転自在に取着されている。各垂直板５４の下部には、駆動モーター５７の回転軸に連結された駆動軸５５が搬送方向ｃと平行して軸支されている。各垂直板５４には駆動軸５５に嵌着された駆動側スプロケット４３が取り付けられている。
【００５０】
横搬送チェーン４６はスプロケット４４、４５及び駆動側スプロケット４３にループ状に巻き付けられている。６個の横搬送チェーン４６は、互いにスラット板１８の長手方向と平行になるように巻き付けられて、チェーン上部は略平面な横搬送コンベアの横搬送面を形成している。該横搬送面は搬送路Ｔａ、Ｔｂに搬送された物品を所定の収納位置１４に仕分け横搬送するための横搬送路となる。６個の横搬送チェーン４６のうちの両端のチェーン間隔（又は該両端のチェーンを取り付けた垂直板５４の間隔）は被仕分け対象物品の最大幅と同程度、あるいは少し小さめに設定されている。仕分け横搬送装置３０、３１を複数個の横搬送チェーン４６で構成すれば安定した仕分け横搬送が可能になり好ましいが、仕分け横搬送装置３０、３１は必ずしも複数個の横搬送チェーン４６で構成されていなくてもよく、被仕分け対象物品の大きさや重量等に応じて、少なくとも１個の横搬送チェーン４６で構成することができる。
【００５１】
駆動側スプロケット４３は、駆動軸５５を介して駆動モーター５７により駆動され、該モーターの回転駆動力を横搬送チェーン４６に伝動する。複数の横搬送チェーン４６は全て共通の駆動軸５５を介して駆動されるので、これらの横搬送チェーン４６の駆動方向及び駆動速度は統一され、横搬送チェーン４６は一体的且つ一斉に回転駆動される。駆動モーター５７は各搬送路の両側いずれの収納位置１４にも仕分け横搬送を行えるように正逆転駆動可能に制御される。
なお、単一の駆動モーター５７及び共通の駆動軸５５を使用せずに、各垂直板５４の横搬送チェーン４６を個別に回転させる駆動軸及び駆動モーターを使用することができる。
【００５２】
底板５３の下側に配設された上下移動用ジャッキ機構は、回動中心４１によりクロス状に組み付けられたアーム部材３５、３６からなるリンク機構と、底板５３を上下させるエアシリンダ装置により構成されている。該リンク機構は、横搬送コンベア装置を底板５３全体において支持するために、２個のアーム部材３５、３６の両端を回動自在に軸支する軸受部３７〜４０を有し、回動中心４１によりパンタグラフ状に変形可能にした機構となっている。軸受部３７、４０は底板５３に固着され、アーム部材３６、３５の上端側を夫々、回動軸５８、６０の回りに回動自在に軸支している。軸受部３８、３９は水平台板６２上に固着され、アーム部材３６、３５の下端側を夫々、回動軸５８、６０の回りに回動自在に軸支している。
【００５３】
エアシリンダ装置は、エアシリンダ３３及びこのエアシリンダに連結されたロッド３４を有し、ロッド３４は底板５３に連結されている。エアシリンダ３３の駆動により、ロッド３４を伸縮させて底板５３を上下移動させ、仕分け横搬送装置３０、３１全体を一体として上下移動させることができる。エアシリンダ３３による上下ストロークは、横搬送チェーン４６が間隙部２ａを通過してスラット板１８より上方に移行する上限から、横搬送チェーン４６がスラットコンベアチェーン２ｂより下方に移行する下限までである。図４及び図５は仕分け横搬送を行わないときに仕分け横搬送装置３０、３１を該下限まで下降させている状態を示している。該下降状態においては、スラット板１８に載置された物品Ｇに当接しないように、横搬送チェーン４６の上面はスラット板１８の下側に埋没している。図６は仕分け横搬送装置３０、３１を該上限まで上昇移動させたときの断面構造を示している。図６の上昇移動によって、スラット板１８に載置された物品Ｇは横搬送チェーン４６によりスラット板１８より上方に持ち上げ可能になっている。主コンベア２は、後述の制御部により、仕分け横搬送装置３０及び／又は仕分け横搬送装置３１による仕分け横搬送を行うときには、スラット板１８とが搬送チェーン４６との衝突が生じないように、各仕分け位置にて常に横搬送チェーン４６が間隙部２ａに対向するように駆動制御される。
【００５４】
アーム部材３５、３６の上端に軸受部に替えてローラー部材を取り付けて、エアシリンダ装置の上下作動時に底板５３との摩擦を低減するようにしてもよい。また、アーム部材３５、３６の下端に軸受部に替えてローラー部材を取り付けて、エアシリンダ装置の上下作動時に水平台板６２との摩擦を低減するようにしてもよい。エアシリンダ装置によるエアジャッキに替えて、油圧ジャッキやボルト式パンタグラフジャッキ等を利用することができる。
【００５５】
枠材４７等により主コンベア２を高架状に床面２９上方に配設しているので、各種スプロケット、横搬送チェーン４６及び駆動モーター５７等を含む仕分け横搬送装置３０、３１を、該上下移動用ジャッキ機構と共に主コンベア２の下方に内設することができる。係る高架構造を利用して主コンベア２周辺の空間を、回収容器１６が設置可能な収納位置１４にすることができる。回収容器１６を設置せずに、例えば、回収用コンベアを収納位置１４に配置して別の処理場所に移送するときには、仕分け横搬送装置３０、３１及び該上下移動用ジャッキ機構を床面２９下に設けた凹所に収容して、主コンベア２を床面２９に近い低位置に設置することができる。係る低位置配置の場合には、投入コンベア３、４を傾斜配置せずに、計量コンベア５、６、投入コンベア３、４及び主コンベア２の各コンベア搬送面を略同一にした平坦配置にすることができる。
【００５６】
図７は仕分け横搬送装置３０による仕分け横搬送動作を説明するための図である。
搬送路Ｔａに沿って所定の仕分け位置に搬送された物品Ｇ１を、搬送路Ｔａ側に近接した収納位置１４に仕分け横搬送する場合、エアシリンダ３３を駆動して仕分け横搬送装置３０を上昇移動させて、物品Ｇ１は搬送路Ｔａ、つまりスラット板１８より分離するように上方に持ち上げられる。ついで、図７の矢印で示すように、横搬送チェーン４６を反時計方向に回転駆動して、物品Ｇ１は搬送路Ｔａ側に近接した収納位置１４側に横搬送される。横搬送チェーン４６は所定時間、駆動され、物品Ｇ１は搬送路Ｔａの側端より自重により滑降ガイド１５に沿って滑落して、収納位置１４に配置した回収容器１６内に回収物品４９として収納される。一つの収納位置１４への仕分け処理であれば、横搬送チェーン４６の駆動後は、エアシリンダ３３の駆動を解除して横搬送装置３０は下限位置まで下降される。
【００５７】
図８は仕分け横搬送装置３１による仕分け横搬送動作を説明するための図である。
搬送路Ｔｂに沿って所定の仕分け位置に搬送された物品Ｇ２を、搬送路Ｔｂ側に近接した収納位置１４に仕分け横搬送する場合、図７の場合と同様に、エアシリンダ３３を駆動して仕分け横搬送装置３０を上昇移動させて、物品Ｇ２は搬送路Ｔｂより上方に持ち上げられる。ついで、図８の矢印で示すように、横搬送チェーン４６を反時計方向に回転駆動して、物品Ｇ２は搬送路Ｔｂ側に近接した収納位置１４側に横搬送される。該横搬送によって物品Ｇ２は搬送路Ｔｂの側端より自重により滑降ガイド１５に沿って滑落して収納位置１４に配置した回収容器１６内に回収物品５１として収納される。一つの収納位置１４への仕分け処理であれば、横搬送チェーン４６の駆動後は、エアシリンダ３３の駆動を解除して仕分け横搬送装置３１は下限位置まで下降される。
【００５８】
同じ収納位置に仕分ける２つの物品が両搬送路に搬送された場合には、仕分け横搬送装置３０、３１を駆動して該同じ収納位置への仕分け横搬送が行われる。この場合には、該収納位置に遠い搬送路上の物品を先に横搬送すると、他方の搬送路上の物品との衝突を生ずるおそれがあるので、後述の仕分け判別処理により、該衝突が生じないように仕分け横搬送装置３０、３１の同時駆動が行われて、該収納位置に近い搬送路上の物品から順次、収納位置への横搬送が実行される。
【００５９】
仕分け横搬送装置３０、３１は図７及び図８に示したように、夫々、単独駆動可能であると共に、仕分け横搬送態様によっては互いに協働駆動可能になっている。
図９は仕分け横搬送装置３０、３１による仕分け横搬送動作の一例を説明するための図である。
搬送路Ｔａ、Ｔｂに沿って同一仕分け位置に物品Ｇ４、Ｇ３が搬送されたとき、エアシリンダ３３を駆動して仕分け横搬送装置３０、３１が上昇移動して、物品Ｇ４、Ｇ３は各搬送路より上方に持ち上げられる。物品Ｇ４、Ｇ３を同じ収納位置１４に横搬送するために、図９の矢印で示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の横搬送チェーン４６は同じ反時計方向ｄ２、ｄ１に同時回転駆動される。物品Ｇ４、Ｇ３は略同じ速度で収納位置１４側に仕分け横搬送されて、自重により滑降ガイド１５に沿って滑落しながら、収納位置１４に配置した回収容器１６内に順次、収納されていく。横搬送チェーン４６の駆動後は、エアシリンダ３３の駆動を解除して仕分け横搬送装置３０、３１は下限位置まで下降される。
図７〜図９において各搬送路において単一の物品の仕分け横搬送例を示したが、仕分け装置１では、各投入コンベアにより２、３枚重ねのマット物品を一度に投入することができ、搬送路毎に１回の投入で複数物品の投入、搬送、仕分けを行えるようになっている。
なお、仕分け対象物品の形体や重量等によっては投入コンベア３、４から主コンベア２への投入時に、各搬送路の物品投入位置において踊ったりして、互いに接近して搬送路上に載置されるおそれが大きい場合等にあっては、仕分け横搬送装置３０、３１の横搬送チェーン４６を同時に回転駆動せずに、物品Ｇ４、Ｇ３間の干渉をより確実に回避するためには、該収納位置に遠い搬送路Ｔａの横搬送チェーン４６の駆動開始を、該収納位置に近い搬送路Ｔｂの横搬送チェーン４６の駆動開始より所定時間（例えば、０．５〜２秒）遅延させることができる。
【００６０】
異なる収納位置に仕分ける２つの物品が両搬送路上で並行して搬送された場合には、仕分け横搬送装置３０、３１を夫々、逆方向に駆動することにより別々の収納位置への仕分け横搬送が略同時に行うことができる。例えば、図９において、物品Ｇ４を搬送路Ｔａ側の収納位置１４に横搬送し、且つ物品Ｇ３を搬送路Ｔｂ側の収納位置１４に仕分け横搬送する場合には、エアシリンダ３３を駆動して仕分け横搬送装置３０、３１を上昇移動させた状態で、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６は夫々、時計方向ｄ３、反時計方向ｄ１に同時回転駆動される。各横搬送チェーン４６による異なる回転駆動により、物品Ｇ４、Ｇ３は略同じ速度で別々の収納位置１４側に仕分け横搬送される。係る仕分け横搬送によって、物品Ｇ４、Ｇ３は夫々、搬送路Ｔａ、Ｔｂに配置された、異なる収納位置１４に仕分け横搬送が行われ、効率的な物品仕分け処理が実行される。
【００６１】
図１０は仕分け装置１の制御部を示すブロック図である。
仕分け装置１の制御部は、物品仕分け処理を実行する主制御部１００と、主制御部１００と通信可能に接続された、各種コンベアの駆動制御を行うコンベア制御部１０４により構成されている。主制御部１００はＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３により構成されたマイクロプロセッサからなる。主制御部１００には、液晶ディスプレイ７、８に設けたタッチパネルの物品情報入力装置１０５が接続されていて、物品情報入力装置１０５からの物品情報データの入力が可能になっている。物品情報入力手段としては、キーボードによる手動入力や、リーダーを介したバーコードやＩＣチップ等のＩＤタグからの自動入力等を使用することができる。主制御部１００には、液晶ディスプレイ７、８が接続されていて、所定の表示情報（例えば、計量コンベア５、６の計量データ等）を液晶ディスプレイ７、８に外部出力可能になっている。主制御部１００には、計量コンベア５、６に設けたロードセルを含む重量検知装置１０７が接続されており、重量検知装置１０７によって計量された物品重量の計量データが主制御部１００に入力可能になっている。その他の外部入力手段として、仕分けられた物品が回収容器１６、１７に収納されたかどうかを検出する収納確認センサや、回収容器満杯時点で容器の交換指示を出す容器満杯検出センサ等を設けて、収納確認信号や容器満杯検出信号を主制御部１００又はコンベア制御部１０４に入力可能にしても良い。主制御部１００及びコンベア制御部１０４は制御装置ボックス９に収納されている。
【００６２】
主制御部１００には、搬送路Ｔａ、Ｔｂの仕分け位置毎に設けた物品検知装置１０６が接続されていて、物品検知装置１０６の物品検知信号の入力が可能になっている。物品検知装置１０６は投受光センサからなり、図３に示すように、主コンベア２の水平搬送面より数ｃｍ上方を投受光可能に上部枠材４８に配設されている。なお、図１、図２、図４〜図９においては、物品検知装置１０６を省略している。
【００６３】
物品検知装置１０６は搬送路Ｔａ、Ｔｂの一組の仕分け位置毎に配設されている。図３の場合には、一つの仕分け位置に対応して配設された６個の横搬送チェーン４６のうち、搬送方向ｃの最前側に物品検知装置１０６が設けられている。主コンベア２により搬送された物品Ｇ（図３の場合は搬送路Ｔａに沿って搬送された物品に相当する。）の前方部分が物品検知装置１０６の投受光領域を通過したときに遮光されて、物品Ｇの該仕分け位置への到達が検知される。このとき、物品検知装置１０６による物品検知信号が主制御部１００に送信され、該物品検知信号の受信に基づいて主コンベア２の走行停止制御が行われる。主コンベア２の走行停止により、搬送されてきた物品Ｇは該仕分け位置に停止される。この停止状態においては、常時、スラット板１８間の間隙部２ａが６個の横搬送チェーン４６の夫々に対向する位置で停止するように、主コンベア２の走行停止制御が行われる。
【００６４】
主コンベア２の走行制御は、６個の横搬送チェーン４６により規定される１つの仕分け位置を１ピッチとしてピッチ単位ずつ行われる。主コンベア２を所定の仕分け位置に向けてピッチ走行させているときに、物品検知装置１０６による物品検知信号が出力されなかった場合には、物品投入異常等のトラブルが発生していると判断してエラー処理が実行される。該エラー処理では、物品仕分け処理を中断して液晶ディスプレイ７、８においてアラーム表示が行われる。なお、例えば、物品異常を目視で行って、トラブル発生時には主コンベア２をマニュアル停止して物品仕分け処理を中断させる場合には、主コンベア２の駆動制御をピッチ走行制御のみにして物品検知装置１０６による物品検知を行わないようにしてもよい。
【００６５】
コンベア制御部１０４には、主コンベア２、投入コンベア３、４及び計量コンベア５、６の各駆動部１０８〜１１０、及び仕分け横搬送装置３０、３１の駆動部１１１が接続されている。コンベア制御部１０４は、主制御部１００からの仕分け処理の指示に基づき、各種コンベアの駆動・停止、仕分け横搬送装置３０、３１による仕分け横搬送の駆動制御を行う。仕分け横搬送装置３０、３１の駆動部１１１には、横搬送チェーン４６を回転駆動する駆動モーター５７を含む横搬送コンベア駆動部１１２と、仕分け横搬送装置３０、３１を上下移動させるためのエアシリンダ装置を駆動するエアシリンダ装置駆動部１１３が含まれている。エアシリンダ装置駆動部１１３にはエア供給源（図示せず）から供給されるエア供給経路に設けた電磁開閉弁（図示せず）が含まれており、コンベア制御部１０４からの開閉指示信号に基づいて該電磁開閉弁が開閉されてエアシリンダ３３のロッド３４の伸縮制御が行われる。主コンベア２の駆動部１０８は、スラットコンベアモーター２８の駆動制御を行う。投入コンベア３、４の駆動部１０９は、夫々のベルトコンベアモーター（図示せず）の駆動制御を行う。計量コンベア５、６の駆動部１０９は、夫々のベルトコンベアモーター（図示せず）の駆動制御を行う。
【００６６】
主制御部１００のＲＯＭ１０１には、主コンベア２に投入された物品の種類に応じた物品情報に基づいて仕分け判別して、該判別に係る収納位置１４への物品移送を行う物品仕分け処理を行うための物品仕分け処理プログラムが格納されている。この物品仕分け処理プログラムには、主コンベア２への投入前段階で行われる物品の計量処理、主コンベア２による移送処理、投入コンベア３、４による投入処理、投入物品間の仕分け横搬送時おける障害発生を未然防止する投入規制処理に関する処理プログラムが含まれている。また、ＲＯＭ１０１には、重量別の物品種別リストを含むデータ群（データベース）が格納されている。該データベースには、物品の種類に対応した収納位置１４を特定する収納位置情報データが含まれている。ＲＡＭ１０２は、仕分け対象物品の計量データ、仕分け処理データ等を記憶するメモリエリアを有する。
【００６７】
図１１〜図１４は仕分け装置１による物品仕分け処理の仕分け動作態様の実行パターン内容を説明するための図である。図１１の（１１Ｂ）〜（１１Ｇ）、及び図１２〜図１４は仕分け動作態様の各種実行パターンの典型例を示している。ここでは、各種実行パターン種類の理解を明確にするために、図１１の（１１Ａ）に示すように、主コンベア２の両側に２つずつ収納位置１４（以下、図面上、右側を手前側からＮo．１、２の収納位置Ｒ１、Ｒ２と、左側を手前側からＮo．３、４の収納位置Ｒ３、Ｒ４と夫々称する。）を設け、主コンベア２の終端側にも搬送路Ｔａ、Ｔｂと共通の収納位置１４（以下、Ｎo．５の収納位置Ｒ５と称する。）を設けた簡易例を基に説明する。各図において、仕分け対象物品の位置を網掛けにより図示し、また、網掛けで図示した物品の仕分け先の収納位置を太字の数字で示している。（１１Ａ）の場合、投入コンベア３、４の各待機位置２０、２１に、夫々、Ｎo．２、１の収納位置Ｒ２、Ｒ１に仕分けられる物品が位置していることを示している。この簡易例では、収納位置Ｒ５には主コンベア２を駆動して物品を各搬送路に沿って直進させて収納させ、収納位置Ｒ１〜Ｒ４には仕分け横搬送するために主コンベア２の各搬送路毎に仕分け位置（図面上、「・」で示している。）が計４個設けられている。ここでは、待機位置２０、２１に直近の収納位置Ｒ１、Ｒ３への仕分けの場合には、待機位置２０、２１からの物品投入により、主コンベア２を駆動しなくても収納位置Ｒ１、Ｒ３に仕分けるための仕分け位置に載置されるとしている。即ち、本実施形態においては、投入コンベア３、４からの物品投入が行われる、主コンベア２の始端側の物品投入位置は、待機位置２０、２１に最も近い最初の仕分け位置に相当する。主コンベア２の物品投入位置を該最初の仕分け位置とは別に設け、該物品投入位置に物品が投入された後、１ピッチ未満の若干の距離分だけ主コンベア２を駆動することによって、該物品投入位置から最初の仕分け位置に物品を移送可能にすることができる。
【００６８】
仕分け装置１においては、各投入コンベアを単独駆動したり、投入コンベア３、４により交互に投入したりする場合にも使用可能であり、投入コンベア３又は４により投入された物品は仕分け先の仕分け位置に搬送された後、仕分け横搬送装置３０及び／又は３１を駆動して、仕分け先の収納位置１４に仕分け横搬送される。係る場合には、投入コンベア３又は４の単独乃至個別の物品投入によって搬送路別の物品間に障害が生じないが、物品仕分け効率を向上させるために、投入コンベア３、４による物品の同時的な投入を実施する場合には、仕分け横搬送時において、搬送路別の物品間で障害が生じるおそれがある。図１１〜図１４は、一部を除き上記の障害を回避した仕分け動作態様を示している。該仕分け動作態様には、本発明における物品の投入規制の実行態様に対応して、物品投入の際に生ずる障害を未然防止する動作態様が含まれている。
なお、本実施形態においては、投入コンベア３、４による物品投入又は仕分け横搬送装置３０及び／又は３１による物品搬出を、コンベア駆動時間又は横搬送チェーン４６の駆動時間によって、投入又は搬出の完了を制御しているが、コンベア移動距離又は横搬送チェーン４６の移動距離、あるいはカメラによる監視や光学センサによる物品投入・搬出の検知によって該完了制御を行うようにしてもよい。
【００６９】
図１１の（１１Ｂ）〜（１１Ｄ）は、収納位置Ｒ３、Ｒ１に仕分けられる物品が投入コンベア３、４の各待機位置２０、２１に搬送され、夫々、収納位置Ｒ３、Ｒ１に搬送する仕分け動作態様を示す。
収納位置Ｒ３、Ｒ１に仕分けられる物品が投入コンベア３、４の各待機位置２０、２１に同時又は略同時に搬送された場合には（（１１Ｂ）参照）、投入コンベア３及び４によって同時に物品投入を行っても、仕分け横搬送時に搬送路別の物品間に障害が生じないので、各待機位置から投入コンベア３及び４によって投入された物品は主コンベア２を駆動することなく、該投入により仕分け位置に移される（（１１Ｃ）参照）。ついで、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、各搬送路上の物品を持ち上げて、仕分け横搬送が実行される。（１１Ｄ）に示すように、仕分け横搬送装置３０の横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ３側に回転駆動させて、搬送路Ｔａ上の物品を搬送路Ｔａから収納位置Ｒ３に搬出する仕分け横搬送が行われる（図７参照）。また、仕分け横搬送装置３１の横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ１側に回転駆動させて、搬送路Ｔｂ上の物品を搬送路Ｔｂから収納位置Ｒ１に搬出する仕分け横搬送が行われる（図８参照）。
【００７０】
（１１Ｅ）〜（１１Ｇ）は、各待機位置２０、２１に同じ収納位置Ｒ１に仕分けられる物品が搬送されたときの仕分け動作態様を示す。
同じ収納位置Ｒ１に仕分けられる物品が投入コンベア３、４の各待機位置２０、２１に同時又は略同時に搬送された場合には（（１１Ｅ）参照）、投入コンベア３及び４によって同時に物品投入を行った後に無秩序に仕分け横搬送を行うと、一方の投入物品が他方の投入物品に干渉（接触、衝突、乗り上げ等）し合うといった、搬送路別の物品間における障害を生ずる場合がある。そこで、各待機位置から投入コンベア３及び４によって投入された物品は主コンベア２を駆動することなく、該投入により仕分け位置に移された後（（１１Ｆ）参照）、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、各搬送路上の物品を持ち上げ、（１１Ｇ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ１側に同時に回転駆動させて、搬送路Ｔｂ、Ｔａの順に各投入物品を収納位置Ｒ１に搬出する仕分け横搬送が行われる。この物品投入例では、図９において示したように、少なくとも収納位置Ｒ１に近い方の搬送路Ｔｂ上の物品から同一の収納位置Ｒ１に向けての搬出が順次行われるので、搬送路別の物品間での障害を生じさせないようにすることができる。
【００７１】
図１２の（１２Ａ）〜（１２Ｅ）は、いずれか一方の搬送路側で異なる収納位置（例えば、Ｒ１、Ｒ２）に仕分けられる物品が各待機位置２０、２１に搬送されたときの仕分け動作態様を示す。
異なる収納位置Ｒ１、Ｒ２に仕分けられる物品は互いに離反する向きに仕分け横搬送され搬送路別の物品間に障害を生じないので、投入コンベア３、４の各待機位置２０、２１から同時に主コンベア２に投入することができる（（１２Ａ）及び（１２Ｂ）参照）。該物品投入を行った後に、搬送路Ｔｂ側の仕分け横搬送装置３１を上昇させて、搬送路上の物品を持ち上げ、（１２Ｃ）に示すように、横搬送チェーン４６の回転駆動により、搬送路Ｔｂ上の投入物品を収納位置Ｒ１に搬出する仕分け横搬送が行われる。ついで、主コンベア２をピッチ駆動により１つの仕分け位置の間隔だけ駆動して、投入コンベア３により投入された物品は次の仕分け位置に移送される（（１２Ｄ）参照）。次に、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔａ上の物品を持ち上げ、（１２Ｅ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ２側に同時に回転駆動させて、該物品を収納位置Ｒ２に搬出する仕分け横搬送が行われる。この物品投入例では、異なる収納位置Ｒ１、Ｒ２に仕分けられる物品の同時投入が余分な待機時間を設けることなく可能になって、物品仕分け処理の効率向上に寄与する。
【００７２】
（１２Ｆ）〜（１２Ｈ）は、（１２Ａ）〜（１２Ｅ）の仕分け動作態様と同様に、いずれか一方の搬送路側で異なる収納位置（例えば、Ｒ１、Ｒ２）に仕分けられる物品が各待機位置２０、２１に搬送された場合であって、（１２Ａ）〜（１２Ｅ）の仕分け動作態様とは、待機位置２０、２１に搬送された物品の仕分け先が異なっている（（１２Ｆ）参照）。この場合、収納位置Ｒ１に仕分けられる物品は搬送路Ｔｂを跨いで搬送路Ｔａに移動して仕分け横搬送されるので、投入コンベア３及び４による同時の物品投入を行うと、該物品が搬送路Ｔｂ上の投入物品と干渉して、搬送路別の物品間に障害が生ずる。そこで、この場合には仕分け先の近い方からの物品投入が優先実行される。即ち、待機位置２１の物品を待機させた状態で投入コンベア３を駆動して、待機位置２０からの物品投入が行われる（（１２Ｇ）参照）。該物品投入を行った後に、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔａ上の物品を持ち上げ、（１２Ｈ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ１側に同時に回転駆動させて、該物品を収納位置Ｒ１に搬出する仕分け横搬送が行われる。収納位置Ｒ１への搬出後、待機位置２１に待機させていた物品を投入コンベア４を駆動して、待機位置２１からの物品投入が行われる。ついで、主コンベア２を１つの仕分け位置の間隔だけ駆動させて、投入コンベア４により投入された物品は次の仕分け位置に移送される。次に、仕分け横搬送装置３１を上昇させて搬送路Ｔｂ上の物品を持ち上げ、横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ２側に同時に回転駆動させて、該物品を収納位置Ｒ２に搬出する仕分け横搬送が行われる。この物品投入例では、仕分け先の近い方からの物品投入と仕分け横搬送が優先実行されるので、搬送路別の物品間に障害を生ずることなく円滑に物品仕分け処理を実行することができる。
【００７３】
図１３の（１３Ａ）〜（１３Ｅ）は、主コンベア２の終端側の収納位置Ｒ５と、搬送路の側部側の収納位置（例えば、Ｒ２）に仕分けられる物品が各待機位置２０、２１に搬送されたとき（（１３Ａ）参照）の仕分け動作態様を示す。
この場合、各待機位置の物品を同時投入すると、一方の投入物品を搬送路Ｔａから収納位置Ｒ２に仕分け横搬送するときに、収納位置Ｒ５に仕分ける別の投入物品が搬送路Ｔｂにある場合に、搬送路別の物品間に障害を生ずるので、終端側の収納位置Ｒ５に仕分けられる物品の優先投入が行われる。該優先投入に伴って、該優先投入に係る物品の収納位置Ｒ５への搬出を実行した状態で、後から投入された物品が収納位置Ｒ２に対応した仕分け位置に到達可能になるように、該ピッチ駆動による、該終端側の最後尾の仕分け位置から収納位置Ｒ２に対応した仕分け位置の間隔より、１つの仕分け位置分少ない位置間隔をあけて投入タイミングをずらして待機位置２０からの物品投入が行われる。但し、該一方の投入物品が搬送路Ｔｂに投入され、該別の投入物品が搬送路Ｔａに投入される場合には仕分け横搬送時に物品相互の干渉は生じないので、これらの投入物品の同時投入は可能になる。勿論、この場合の同時投入の実行パターンも仕分け装置１の仕分け動作態様の一つとなっている。
待機位置２０の物品を待機させた状態で投入コンベア４を駆動して、待機位置２１からの物品投入が行われる（（１３Ｂ）参照）。ついで、該物品の仕分け先が終端側にあるので、主コンベア２をピッチ駆動により１つの仕分け位置の間隔だけ駆動した後、投入コンベア３を駆動して、待機位置２０からの物品投入が行われる（（１３Ｃ）参照）。その後、主コンベア２をピッチ駆動により１つの仕分け位置の間隔だけ駆動して、（１３Ｄ）に示すように、搬送路Ｔｂ上の物品を直進移動させコンベア終端より収納位置Ｒ５に搬出する仕分け横搬送が行われる。このとき、搬送路Ｔａ上の物品も仕分け位置に搬送される（（１３Ｄ）参照）。更に、（１３Ｅ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔａ上の物品を持ち上げ、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ２側に同時に回転駆動させて、該物品を収納位置Ｒ２に搬出する仕分け横搬送が行われる。
【００７４】
この物品投入例では、直進移送する物品の優先投入を行うと共に、優先投入物品の搬出と同時に、次の物品の仕分け位置に到達し得るように投入タイミングをずらして、別の物品投入を行うので、待機時間の短縮が可能になって物品仕分け処理の効率向上に寄与することができる。なお、仕分け横搬送により収納位置に仕分けられる物品を優先投入するようにしてもよい。その場合にも、該物品の優先投入後、少なくとも１つの仕分け位置の間隔をあけて投入タイミングをずらして、直進移送に係る物品投入を行うことができる。
仕分け装置１においては、主コンベア２の両側に合計６以上の収納位置４を配置することができるので、（１１Ａ）より多く収納位置４を配置した場合には、優先投入物品と後に投入される物品の位置間隔を該後の物品の収納位置に応じて決めた投入規制態様により実行することができる。
【００７５】
（１３Ｆ）〜（１３Ｊ）は、互いに他の搬送路を横切る位置の収納位置（例えば、Ｒ１、Ｒ３）に仕分けられる物品が各待機位置２０、２１に搬送されたとき（（１３Ｆ）参照）の仕分け動作態様を示す。
この場合、各待機位置の物品を同時投入すると、仕分け横搬送時に互いに干渉し合う向きに搬送されて搬送路別の物品間に障害が生ずるので、搬送路Ｔｂ側の物品の優先投入が行われる。即ち、待機位置２０の物品を待機させた状態で投入コンベア４を駆動して、待機位置２１から搬送路Ｔｂに向けての物品投入が行われる（（１３Ｇ）参照）。ついで、主コンベア２を駆動することなく仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔｂ上の物品を持ち上げ、（１３Ｈ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ３側に同時に回転駆動させて、該物品を搬送路Ｔｂ、Ｔａを横断して収納位置Ｒ３に搬出する仕分け横搬送が行われる。仕分け横搬送装置３０、３１を降下させた後、待機位置２０に待機させている物品を投入コンベア３を駆動して搬送路Ｔａに投入される（（１３Ｉ）参照）。次に、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔａ上の物品を持ち上げ、（１３Ｊ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ１側に同時に回転駆動させて、該物品を搬送路Ｔａ、Ｔｂを横断して収納位置Ｒ１に搬出する仕分け横搬送が行われる。ここでは搬送路Ｔｂ側の物品の優先投入を行うが、上記の仕分け動作ではいずれか一方の搬送路上の投入物品の優先投入が可能であり、搬送路Ｔｂ側の物品に替えて搬送路Ｔａ側の物品の優先投入が可能である。
この物品投入例では、仕分け横搬送により収納位置に仕分けられる物品のいずれか一方に対する仕分け処理を優先実行するので、搬送路別の物品間に障害を生ずることなく円滑に物品仕分け処理を実行することができる。
【００７６】
図１４の（１４Ａ）〜（１４Ｆ）は、各搬送路への投入後から同一距離に位置する仕分け位置に移送されて、他の搬送路を横切る位置の収納位置（例えば、Ｒ１、Ｒ３）に仕分けられる物品が各待機位置２０、２１に搬送されたとき（（１４Ａ）参照）の仕分け動作態様を示す。この仕分け動作態様は、（１３Ｆ）〜（１３Ｊ）の仕分け動作態様と、各搬送路への投入後に同一距離離れた仕分け位置に移送される点で異なる。
この場合にも、各待機位置の物品を同時投入すると、係る仕分け位置に移送したときに、（１３Ｆ）〜（１３Ｊ）の場合と同様に、仕分け横搬送時に搬送路別の物品間に障害を生ずるので、搬送路Ｔｂ側への物品の優先投入が行われる。即ち、待機位置２０の物品を待機させた状態で投入コンベア４を駆動して、待機位置２１から搬送路Ｔｂに向けての物品投入が行われる（（１４Ｂ）参照）。この例では各収納位置（Ｒ１、Ｒ３）の間隔は１ピッチ距離に相当するので、主コンベア２をピッチ駆動により１つの仕分け位置の間隔だけ駆動させて、該物品を仕分け位置に移送した後、投入コンベア４を駆動して待機位置２０の物品を搬送路Ｔａに向けて投入される（（１４Ｃ）参照）。ついで、先に搬送路Ｔｂの仕分け位置にある物品に関して、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて該物品を持ち上げ、更に、（１４Ｄ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ４側に同時に回転駆動させて、該物品を搬送路Ｔｂ、Ｔａを横断して収納位置Ｒ４に搬出する仕分け横搬送が行われる。仕分け横搬送装置３０、３１を降下させた後、主コンベア２を１つの仕分け位置の間隔だけ駆動させ搬送路Ｔａ上の物品に関して仕分け先の仕分け位置への移送が行われる（（１４Ｅ）参照）。その後、仕分け横搬送装置３０、３１を上昇させて、搬送路Ｔａ上の物品を持ち上げ、（１４Ｆ）に示すように、仕分け横搬送装置３０、３１の各横搬送チェーン４６を収納位置Ｒ２側に同時に回転駆動させて、該物品を搬送路Ｔａ、Ｔｂを横断して収納位置Ｒ２に搬出する仕分け横搬送が行われる。
【００７７】
この物品投入例では、仕分け横搬送により収納位置に仕分けられる物品のいずれか一方に対する仕分け処理を優先実行するので、搬送路別の物品間に障害を生ずることなく円滑に物品仕分け処理を実行することができる。しかも、先の仕分け処理の完了を待たずに、該仕分け処理の優先実行過程で、収納位置（仕分け位置）間の距離を移動したときに、残りの物品の投入を行うことが可能になるので、待機期間が徒に長くならずに済み、物品仕分け処理の効率向上に寄与することができる。
【００７８】
上記の各種の仕分け動作態様は主制御部１００の制御下において、待機位置２０及び／又は２１に移送された1個又は２個の物品の収納位置データに応じて選択されて実行可能になっている。これら各種の仕分け動作態様に基づく物品仕分け処理の実行プログラムはＲＯＭ１０２に格納されている。一仕分け動作態様の実行時には、主制御部１００からの指示によりコンベア制御部１０４が作動して、該指示に係る仕分け動作に応じて主コンベア２、投入コンベア３、４及び仕分け横搬送装置３０、３１の駆動制御が行われる。
【００７９】
待機位置２０及び２１は上記同時投入又は投入規制の可否を判断するためのポイント地点として投入コンベアの上方に設けて、物品重量の計量後に投入指示してから、投入コンベアの上方の待機位置に一旦、移動させているが、該投入指示により計量コンベア５又は６より投入コンベア３又は４の下端側に移載された時点で、その移載箇所を該ポイント地点としての待機位置に使用することができる。
【００８０】
上記仕分け動作態様を待機位置２０及び２１に待機した２つ待機物品の同時投入が可能か否かによって分類すると、各種典型例のうち、図１１の（１１Ｂ）〜（１１Ｄ）により示した仕分け動作態様、同図の（１１Ｅ）〜（１１Ｇ）により示した仕分け動作態様、又は図１２の（１２Ａ）〜（１２Ｅ）により示した仕分け動作態様は同時投入が可能な場合であり、夫々の実行パターンをＹ１、Ｙ２、Ｙ３と称する。一方、図１２の（１２Ｆ）〜（１２Ｈ）により示した仕分け動作態様、図１３の（１３Ａ）〜（１３Ｅ）により示した仕分け動作態様、図１３の（１３Ｆ）〜（１３Ｊ）により示した仕分け動作態様、又は図１４の（１４Ａ）〜（１４Ｆ）により示した仕分け動作態様は同時投入が不可で、いずれか一方の待機物品の優先投入を行う場合であり、夫々の実行パターンをＤ１〜Ｄ４と称する。
【００８１】
図１５〜図１９は主制御部１００の管理下で実行される各種制御処理を示すフローチャートである。
図１５は仕分け装置１における物品投入前処理を示す。この物品投入前処理は、計量コンベア５及び投入コンベア３による搬送路Ｔａ用の投入ラインＬａと、計量コンベア６及び投入コンベア４による搬送路Ｔｂ用の投入ラインＬｂの夫々において実行可能な処理である。
作業者スペース１２、１３の各作業者は集積スペース１０、１１に置かれた物品を取り出して計量コンベア５、６に積載すると、計量コンベア５、６によって積載物品の計量が自動的に行われる。１台の投入コンベアにより、複数枚の投入が可能であり、複数枚投入するときには、例えば、２枚重ねにして複数枚同時に計量コンベアに積載させることができる。計量コンベア５、６への物品積載によって、計量コンベア５、６から計量信号が主制御部１００に出力され、主制御部１００は該計量信号の受信により、回収予定マット種別データを含む物品種別リストを液晶ディスプレイ７、８に表示する。
【００８２】
ユーザーから回収したマットは塵芥により汚れているため、個々の回収マットを広げたり裏返したりして仕分ける作業は能率的に行いにくいが、本実施形態では予め記憶しておいた回収予定マット種別データから回収マットの種別を選択してタッチ入力できるようになっている。作業者は、仕分け対象の回収マットのカラー、形状等を目視判断して、液晶ディスプレイ７、８に表示された回収予定マット種別データから、液晶画面上で該当物品種類をタッチ入力して選択することができる。ＲＯＭ１０２には、回収予定マットの種別により予め決められた処理工程に応じた収納位置１４が設定された収納位置データリストが格納されている。液晶ディスプレイ７、８の画面表示において回収マットの該当種別をタッチ入力すると、主制御部１００は該選択種別をＲＡＭ１０３に記憶すると共に、前記収納位置データリストに基づいて該選択種別に応じた仕分け先の収納位置１４を決定する。また、主制御部１００は、選択されたマット種別に応じた１個の重量データと、計量データとに基づいて、積載枚数（投入枚数）を判定して、選択されたマット種別に投入枚数も記憶する。以上のマット種別の選択入力によって、仕分け先の収納位置データ（物品情報データ）が確定して、主コンベア２への計量物品の投入指示となる。
【００８３】
上記の投入指示があると、主制御部１００は、入力決定された物品情報データ（マット種類データ）と、ＲＯＭ１０１に予め記憶しているマット種類別の仕分け先のデータベースの収納位置１４データとに基づいて、該計量物品を収納すべき収納位置を仕分け判別して決定し、該決定に係る収納位置データをＲＡＭ１０２のメモリエリアに記憶、セットする（ステップＳ１、Ｓ２）。ついで、主制御部１００よりコンベア制御部１０４に駆動信号が送信されて計量コンベア５又は６は駆動される（ステップＳ４）。このとき、先に計量を終えて投入指示をした物品を搬送するために投入コンベアを駆動しているときは、該投入コンベアの駆動完了まで計量コンベアの駆動開始が遅延される（ステップＳ３）。計量コンベア５又は６の駆動時間は主制御部１００によりタイマ監視され、各計量コンベアに隣接配置された投入コンベア３又は４への移送に十分な所定駆動時間の経過により、主制御部１００よりコンベア制御部１０４に停止信号が送信される（ステップＳ５）。コンベア制御部１０４は該停止信号の受信により駆動中の計量コンベアに駆動オフ信号を送信して停止させる（ステップＳ６）。該計量コンベアの駆動により、計量済み物品は該計量コンベアに隣接配置された投入コンベア３又は４に移送される。次に、該停止の計量コンベアに対応する投入コンベア３又は４の駆動を指示する駆動指示信号が主制御部１００よりコンベア制御部１０４に送信されて、コンベア制御部１０４は該投入コンベアを駆動させる（ステップＳ７）。
【００８４】
投入コンベア３又は４の駆動時間は主制御部１００によりタイマ監視され、始端側に載置された物品を終端側の待機位置２０又は２１に移送するに十分な所定駆動時間の経過により、主制御部１００よりコンベア制御部１０４に停止信号が送信される（ステップＳ８）。投入コンベア３又は４を所定時間、駆動することにより、計量済み物品は待機位置２０又は２１まで運ばれた後、該停止信号の受信によりコンベア制御部１０４は駆動中の投入コンベアを停止させる（ステップＳ９）。コンベア制御部１０４からは投入コンベアの停止完了信号が主制御部１００に送出されて、主制御部１００は当該投入指示された物品が待機位置にあることを示す待機状態フラグをＲＡＭ１０３の対応エリアに記憶する。投入コンベアの駆動中でも、ステップＳ３に示したように、計量コンベアからの移載は規制されるが、仕分け作業の効率化から投入コンベアの駆動停止を待たずに次の物品の計量は可能となっている。
【００８５】
図１６〜図１８は主コンベア２への物品投入処理を示す。
主コンベア２への物品投入は主コンベア２が停止している状態で実行される。即ち、主コンベア２が駆動中に物品が待機位置に移送されても、主コンベア２を駆動している間、該物品の待機状態は継続される。主コンベア２がピッチ駆動されていないとき、例えば、先に投入された物品の仕分け横搬送中の駆動停止状態において、投入コンベアの駆動による待機位置からの物品投入が可能になる（ステップＳ１０）。
前記待機状態フラグのオン状態において、待機位置２０、２１のいずれか一方にのみに物品が移送されている場合には、ステップＳ１８〜Ｓ２２の処理が実行される。投入コンベアの駆動によって待機位置２０又は２１のいずれか一方にある物品は搬送路Ｔａ又はＴｂ上に投入される（ステップＳ１９）。このとき、投入コンベア３又は４はいずれの物品であっても各待機位置から主コンベア２上に移し替えるに十分な駆動時間の間、駆動される。この駆動時間はコンベア制御部１０４によってタイマ監視され、該タイマのタイムアップにより、駆動中の投入コンベアは停止される（ステップＳ２０、Ｓ２１）。主コンベア２上への投入完了を示す信号がコンベア制御部１０４より主制御部１００に送信されて、主制御部１００は、前記待機状態フラグをオフして、当該物品の収納位置への仕分け処理の実行を示す仕分け動作フラグをオンする（ステップＳ２２）。仕分け動作フラグは当該物品の収納位置データに対応する、ＲＡＭ１０２のメモリエリアに記憶、セットされる。仕分け動作フラグは２以上の物品投入が行われた順番に従ってオンした順にセットされる。即ち、仕分け動作フラグ情報には、当該物品の収納位置データ、仕分け動作態様の実行パターン、仕分け処理順序が含まれている。
【００８６】
前記待機状態フラグのオン状態において、待機位置２０及び２１の両方に物品が移送されている場合には、ステップＳ１２以下の処理が実行される（ステップＳ１１）。上記ステップＳ１８〜Ｓ２２の処理では、投入コンベア３又は４のいずれかからの物品の単独投入の場合であるので、投入以降に行われる仕分け横搬送時に搬送路間の物品相互における障害は生じないが、待機位置２０及び２１の両方に物品が移送されている場合には同時投入すると、同時投入された物品の仕分け先によっては仕分け横搬送時に該障害は生ずるので、係る場合には同時投入の可否が判断される。
【００８７】
同時投入の可否判断は待機位置２０及び２１にある２つの待機物品の収納位置データに基づいて行われる（ステップＳ１２）。各待機物品の収納位置データから、図１１〜図１４に示した仕分け動作態様のうちのいずれか一つの実行態様が決定される。同時投入が可能な場合、つまり、仕分け動作態様の実行パターンが例えば、Ｙ１、Ｙ２又はＹ３のときには、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理が実行される。係る実行パターンが実行態様であるときには、待機物品の投入規制が行われずに、両投入コンベアを駆動して各搬送路への同時投入が実行される（ステップＳ１４〜Ｓ１６）。投入コンベアによる物品投入は、ステップＳ１９〜Ｓ２１と同様に、各投入コンベアを所定時間、駆動することにより行われ（ステップＳ１４、Ｓ１５）、投入完了により各投入コンベアは停止され、待機物品に対応した待機状態フラグはオフになる（ステップＳ１６）。ついで、主制御部１００は、待機位置２０及び２１より投入された各物品の収納位置への仕分け処理の実行を示す仕分け動作フラグをオンする（ステップＳ１７）。このときの仕分け動作フラグ情報の実行パターンは例えば、Ｙ１、Ｙ２又はＹ３に対応するものである。ステップＳ２２と同様に、各物品に対する仕分け動作フラグは夫々の物品の収納位置データに対応する、ＲＡＭ１０２のメモリエリアに記憶、セットされる。
【００８８】
同時投入が不可の場合、つまり、仕分け動作態様の実行パターンが例えば、Ｄ１〜Ｄ４のいずれかのときには、ステップＳ２３〜Ｓ２６の処理が実行される。この場合には、実行パターンＤ１〜Ｄ４に応じて、いずれか一方の待機位置側の物品の優先投入が行われ、待機物品の投入規制が実行される（ステップＳ２３〜Ｓ２５）。即ち、優性投入する側の投入コンベア（以下、優先投入コンベアという。）のみが駆動される（ステップＳ２３）。優先投入コンベアによる物品投入は、ステップＳ１９〜Ｓ２１と同様に、優先投入コンベアを所定時間、駆動することにより行われ（ステップＳ２３、Ｓ２４）、投入完了により優先投入コンベアは停止され、待機物品に対応した待機状態フラグはオフになる（ステップＳ２５）。ついで、主制御部１００は、優先投入された物品の収納位置への仕分け処理の実行を示す仕分け動作フラグをオンする（ステップＳ２６）。ステップＳ２２と同様に、このときの仕分け動作フラグも該物品の収納位置データに対応する、ＲＡＭ１０２のメモリエリアに記憶、セットされる。前記優先投入の後、残りの待機物品は、単独投入の場合と同様にして、優先投入された物品と異なる搬送路に連続して投入される（ステップＳ１８〜Ｓ２１参照）。この投入完了により待機物品に対応した待機状態フラグはオフになる。ついで、該残りの物品の収納位置への仕分け処理の実行を示す仕分け動作フラグがオンされる（ステップＳ２２参照）。このときの仕分け動作フラグ及びステップＳ２６においてオンされた仕分け動作フラグ情報の実行パターンは例えば、Ｄ１〜Ｄ４のいずれかに対応するものである。
【００８９】
図１９及び図２０は各搬送路に投入された物品に対する物品仕分け処理を示す。
この物品仕分け処理は待機位置２０及び／又は２１からの物品投入が行われた場合に実行可能になっている（ステップＳ３０）。また、図１６〜図１８に示した物品投入処理が実行中か否かが判断されて、物品投入処理が行われていない場合にステップＳ３２以下の仕分け動作が実行可能になる（ステップＳ３１）。即ち、１投入ラインのみの単独投入、２投入ライン（Ｌａ、Ｌｂ）による同時投入又は投入規制を伴った連続投入が行われたときには、主制御部１００から、投入物品の収納位置への物品仕分け動作の指示信号がコンベア制御部１０４に与えられる。該指示信号の受信によりコンベア制御部１０４は、主コンベア２による縦搬送駆動及び仕分け横搬送装置３０、３１による仕分け横搬送駆動の駆動制御が可能になる。主コンベア２及び仕分け横搬送装置３０、３１による仕分け動作は仕分け動作フラグがオンになっている物品に対して実行される。
【００９０】
投入物品の収納位置データに基づく収納位置が最前列の収納位置か否かが判断される（ステップＳ３２）。主コンベア２上には１個の投入物品がある場合に限らず、投入時期の異なる複数個の物品が投入されている場合もあるので、ステップＳ３２以下においては最先に投入された物品を対象として処理が実行される。最前列の収納位置の場合には、物品投入位置がそのまま、仕分け先の仕分け位置に相当するので（ステップＳ３６）、主コンベア２を駆動することなく、ステップＳ３７〜Ｓ４５の仕分け横搬送処理が実行される。物品投入位置を一つの仕分け位置に兼用せずに、待機位置２０又は２１、物品投入位置、仕分け位置の順に物品の移動を行う場合には、物品投入位置への物品投入後に、必ず物品投入位置から所定の仕分け位置への物品移送を要する。
【００９１】
仕分け横搬送処理は、まず、対象仕分け位置のエアシリンダ装置を駆動して、仕分け横搬送装置３０又は３１の上昇移動が実行される（ステップＳ３７）。上昇移動は図６に示したように、エアシリンダ装置を所定時間、駆動して行われる。エアシリンダ装置の駆動時間はコンベア制御部１０４によりタイマ監視され、該所定時間の計時によりオン・オフ制御される。該所定時間経過によりエアシリンダ装置をオフして該上昇移動は完了する（ステップＳ３８、Ｓ３９）。
【００９２】
図７〜図９に示したように、仕分け横搬送装置を上昇移動させて、搬送路上の仕分け対象物品をスラット板１８より分離するように上方に持ち上げ、横搬送チェーン４６を所定方向に回転駆動することによって、該物品は仕分け動作フラグにより示される収納位置１４側に仕分け横搬送される（ステップＳ４０）。横搬送チェーン４６の駆動時間はコンベア制御部１０４によりタイマ監視され、該所定時間の計時により、横搬送チェーン４６の駆動停止となる（ステップＳ４１、Ｓ４２）。
【００９３】
横搬送チェーン４６の停止後、仕分け横搬送装置はエアシリンダ装置の駆動によりスラット板１８下方の元の位置まで下降される（ステップＳ４３）。所定時間経過によりエアシリンダ装置をオフして該下降動作は完了する（ステップＳ４４、Ｓ４５）。以上のようにして最前列の収納位置１４への物品仕分け処理を終了したときには、コンベア制御部１０４から仕分け動作の終了を示す信号が主制御部１００に送信される。主制御部１００は該終了の信号を受けて、当該仕分け処理された物品の仕分け動作フラグをオフする（ステップＳ４６）。
【００９４】
投入物品の収納位置データに基づく収納位置１４が最前列の収納位置以外の収納位置である場合には、主コンベア２をピッチ駆動して当該収納位置へ仕分け横搬送するための仕分け位置に投入物品の移送が行われる（ステップＳ３２、Ｓ３３）。最先に投入された物品の移送につき、該物品に係る仕分け動作フラグに基づく仕分け位置に該物品が到達するまで、主コンベア２のピッチ駆動制御が行われる（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。該物品の仕分け位置到達により、仕分け動作フラグに基づく収納位置１４に仕分け搬送が行われる（ステップＳ３６）。この仕分け搬送動作は、上記のステップＳ３７〜Ｓ４５の仕分け横搬送処理により実行される。以上の物品仕分け処理を終了したときには、コンベア制御部１０４から仕分け動作の終了を示す信号が主制御部１００に送信されて、仕分け処理された物品の仕分け動作フラグはオフされる（ステップＳ４６）。
【００９５】
主コンベア２による物品搬送時には、例えば、実行パターンＤ４の場合のように、一方の物品を先送りして、所定間隔をあけて次の物品投入を行うときには、主コンベア２の駆動が一時停止される（ステップＳ４７、Ｓ４８）。投入コンベアの駆動によって該次の物品投入が完了するまで主コンベア２は一時停止される（ステップＳ４９）。
【００９６】
投入物品の収納位置データに基づく収納位置１４が主コンベア２の終端部に位置する収納位置である場合には、仕分け横搬送を行う必要がないので、主コンベア２のピッチ駆動だけで、当該終端部の収納位置への投入物品の移送が行われる（ステップＳ３３〜Ｓ３６）。図１９においては略しているが、この場合の移送は、該終端部手前の最後列の仕分け位置から、主コンベア２を更に一つの仕分け位置分、ピッチ駆動することにより、搬送物品をコンベア上から該終端部の収納位置１４に放出するようにして行われる。以上の物品仕分け処理を終了したときには、コンベア制御部１０４から仕分け動作の終了を示す信号が主制御部１００に送信されて、仕分け処理された物品の仕分け動作フラグはオフされる（ステップＳ４６）。
【００９７】
仕分け装置１による仕分け動作の実行態様を、各種典型例により同時投入時と投入規制時に分けて示すと、まず、同時投入の一例として、実行パターンＹ１においては、２つの投入ラインＬａ、Ｌｂから同時に両搬送路への物品の同時投入が行われる（ステップＳ１３〜Ｓ１７）。この同時投入によって、各投入物品に関する収納位置データ及び実行パターンＹ１に応じた仕分け動作フラグがオンになる。ついで、該仕分け動作フラグに基づいて、主コンベア２を駆動して各物品の仕分け位置に同時搬送した後（ステップＳ３３〜Ｓ３５）、該仕分け位置にて各搬送路上の投入物品を夫々、互いに離反する向きに仕分け搬送して（ステップＳ３６〜Ｓ４５）、各物品は収納位置１４に搬出され仕分け動作が終了する。
【００９８】
投入規制の一例として、実行パターンＤ４においては、まず、投入ラインＬｂから搬送路Ｔｂへの物品の優先投入が行われる（ステップＳ２３〜Ｓ２６）。この優先投入によって、該投入物品に関する収納位置データ及び実行パターンＤ４に応じた仕分け動作フラグがオンになる。この優先投入を行ってから、主コンベア２を１つの仕分け位置間隔だけピッチ駆動したときに一時停止され（ステップＳ４７〜Ｓ４９）、残りの物品の連続投入、つまり投入ラインＬａから搬送路Ｔａへの物品投入が行われる。この物品投入により、後に投入された物品に関する収納位置データ及び実行パターンＤ４に応じた仕分け動作フラグがオンになる。次に、主コンベア２を駆動して先の投入物品は仕分け位置に搬送される（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。該仕分け位置にて搬送路Ｔｂ上の投入物品は搬送路Ｔａを通過して、搬送路Ｔａ側にある仕分け先の収納位置１４に仕分け搬送される（ステップＳ３６〜Ｓ４５）。更に、主コンベア２を１つの仕分け位置間隔だけピッチ駆動して、後からの投入物品は仕分け位置に搬送される（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。該仕分け位置にて搬送路Ｔａ上の投入物品は搬送路Ｔｂを通過して搬送路Ｔｂ側にある仕分け先の収納位置１４に仕分け搬送される（ステップＳ３６〜Ｓ４５）。投入規制により後から投入された物品を収納位置１４に搬出して仕分け動作が終了する。
【００９９】
投入規制の別例として、実行パターンＤ２においては、まず、投入ラインＬｂから搬送路Ｔｂへの物品の優先投入が行われる（ステップＳ２３〜Ｓ２６）。この優先投入によって、該投入物品に関する収納位置データ及び実行パターンＤ２に応じた仕分け動作フラグがオンになる。この優先投入を行ってから、主コンベア２を１つの仕分け位置間隔だけピッチ駆動したときに一時停止され（ステップＳ４７〜Ｓ４９）、残りの物品の連続投入、つまり投入ラインＬａから搬送路Ｔａへの物品投入が行われる。この物品投入により、後に投入された物品に関する収納位置データ及び実行パターンＤ２に応じた仕分け動作フラグがオンになる。次に、主コンベア２を最後尾の仕分け位置を更に１つ分超えてピッチ駆動して、優先投入物品は主コンベア２の終端部の収納位置１４に搬出される（ステップＳ３３〜Ｓ３５）。このとき、後の投入物品も仕分け位置に到達しているので、該仕分け位置にて搬送路Ｔａ上の投入物品は仕分け先の収納位置１４に仕分け搬送される（ステップＳ３６〜Ｓ４５）。終端部の収納位置１４に仕分けるために投入規制を実行して投入された物品を収納位置１４に搬出して仕分け動作が終了する。
【０１００】
上記構成の仕分け装置１によれば、１個の主コンベア２に、各投入ラインからの物品（マット）の投入を受入れて搬送する搬送路Ｔａ、Ｔｂを形成し、主制御部１００の管理下、投入コンベア３、４の待機位置に物品があるときに、待機物品の物品情報に基づいて同時投入又は投入規制を行うか否かを判断して、仕分け横搬送時の障害が生じないように投入コンベア３、４を駆動制御して物品の投入規制を行うことができる。従って、仕分け装置１においては、１個の主コンベア２に対して２つの投入ラインＬａ、Ｌｂを使用して、物品仕分け処理能力を向上させ、しかも物品投入・仕分け搬送・横搬送経路をコンパクトに構成して設備コストを抑制することができる。
【０１０１】
本実施形態では２連の投入ラインＬａ、Ｌｂを使用しているが、本発明においては３連以上の投入ラインを使用することができる。３連以上の場合には、３個の搬送路を併設可能な幅員を有した主コンベアを用い、本実施形態と同様に、各投入ラインからの物品投入に際して、同時投入又は投入規制を行うか否かを判断して、仕分け横搬送時の障害が生じないように各投入コンベアを駆動制御して物品の投入規制を行って、効率的な仕分け動作を行うことができる。
【０１０２】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲における種々変形例、設計変更などをその技術的範囲内に包含するものであることは云うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０３】
本発明によれば、１台の前記主コンベアを用いて、２連又は３連以上の物品投入・仕分け搬送・横搬送経路をコンパクトに構成して設備コストを抑制すると共に、投入物品の物品情報に基づいて前記同時投入及び前記投入規制を円滑且つ適切に行え、物品仕分け処理能力を格段に向上させうる、２連又は３連以上の物品投入・仕分け仕分けシステムを実現することができる。
【符号の説明】
【０１０４】
１      仕分け装置、
２      主コンベア、
２ａ    間隙部、
２ｂ    スラットコンベアチェーン、
３      投入コンベア、
４      投入コンベア、
５      計量コンベア、
６      計量コンベア、
７      液晶ディスプレイ、
８      液晶ディスプレイ、
９      制御装置ボックス、
１０      集積スペース、
１１      集積スペース、
１２      作業者スペース、
１３      作業者スペース、
１４      収納位置、
１５      滑降ガイド、
１６      回収容器、
１７      終端回収容器、
１８      スラット板、
２０      待機位置、
２１      待機位置、
２３      スラットコンベアスプロケット、
２４      スラットコンベアスプロケット、
２５      スラットコンベアスプロケット、
２６      スラットコンベアスプロケット、
２７      スラットコンベアスプロケット、
２８      スラットコンベアモーター、
２９      床面、
３０      仕分け横搬送装置、
３１      仕分け横搬送装置、
３３      エアシリンダ、
３４      ロッド、
３５      アーム部材、
３６      アーム部材、
３７      軸受部、
３８      軸受部、
３９      軸受部、
４０      軸受部、
４１      回動中心、
４３      駆動側スプロケット、
４４      スプロケット、
４５      スプロケット、
４６      横搬送チェーン、
４７      枠材、
４８      上部枠材、
４９      回収物品、
５０      車輪、
５１      回収物品、
５３      底板、
５４      垂直板、
５５      駆動軸、
５６      回転軸、
５７      駆動モーター、
５８      回動軸、
５９      回動軸、
６０      回動軸、
６１      回動軸、
６２      水平台板、
６３      枠材、
１００      主制御部、
１０１      ＣＰＵ、
１０２      ＲＯＭ、
１０３      ＲＡＭ、
１０４      コンベア制御部、
１０５      物品情報入力装置、
１０６      物品検知装置、
１０７      重量検知装置、
１０８      主コンベア２の駆動部、
１０９      投入コンベア３、４の駆動部、
１１０      計量コンベア５、６の駆動部、
１１１      仕分け横搬送装置３０、３１の駆動部、
１１２      横搬送コンベア駆動部、
１１３      エアシリンダ装置駆動部。
【図１】
2015059035.tif 000003
【図２】
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【図３】
2015059035.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015059035.tif 000009
【図８】
2015059035.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015059035.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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