(57)【要約】      （修正有）【課題】鉄道の軌道回路上に設けられるＡＴＣ地上装置において、両方向のＡＴＣ信号が送受信される区間で発生し得る、信号の回り込みを解決するためのＡＴＣ地上装置を提供する。【解決手段】ＡＴＣ地上装置では、ＡＴＣ信号送受信器６１１の前段に設けられ、受信器６１２への信号を通過させるバンドパスフィルタ６１７、６１８、６１９、６２０を、架線６０７に送電される電力の周波数の種類ごとに複数設け、架線６０７に送電される電力の周波数に対応したバンドパスフィルタ６１７、６１８、６１９、６２０が受信器６１２に接続されるようにする。架線６０７に送電される電力の周波数の変更が発生したことを検知すると、受信器６１２に接続されるバンドパスフィルタ６１７、６１８、６１９、６２０を、変更された周波数に対応したバンドパスフィルタ６１７、６１８、６１９、６２０に自動で切り替える。【選択図】図６
2015040012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道軌道上の軌道回路に設置され、架線から入力するパイロット信号の周波数に基づいてＡＴＣ信号の復調を行うＡＴＣ信号送受信器を有するＡＴＣ地上装置において、
前記ＡＴＣ信号送受信器は、
前記ＡＴＣ信号を前記鉄道軌道の上りと下りの両方向に送信する送信器と、
前記ＡＴＣ信号を受信する受信器と、
第１の周波数に対応した第１バンドパスフィルタと第２の周波数に対応した第２バンドパスフィルタとを前記受信器の前段に各々備え、
前記ＡＴＣ地上装置は、架線周波数が前記第１の周波数から前記第２の周波数に変化した場合、前記受信器に接続されるバンドパスフィルタを、前記第１バンドパスフィルタから前記第２バンドパスフィルタへと切り替えること
を特徴とするＡＴＣ地上装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＡＴＣ地上装置において、
前記ＡＴＣ信号送受信器は、前記受信器に接続されるバンドパスフィルタを切り替えるためのリレーを有すること
を特徴とするＡＴＣ地上装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のＡＴＣ地上装置において、
前記架線からの給電状態の変化、又は前記架線周波数の変化を検知し、前記検知した結果に基づいて、前記受信器に接続されるバンドパスフィルタを切り替える制御手段を有すること
を特徴とするＡＴＣ地上装置。
【請求項４】
請求項３に記載のＡＴＣ地上装置において、
前記制御手段は、受信した前記パイロット信号から前記架線周波数を判定し、前記判定に基づいて前記架線周波数の変化を検知した場合、前記ＡＴＣ信号送受信器を待機状態にし、前記受信器に接続されるバンドパスフィルタを切り替えた後に、前記ＡＴＣ信号送受信器の待機状態を解除すること
を特徴とするＡＴＣ地上装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道における自動列車制御装置（ＡＴＣ）の信号周波数（ＡＴＣ信号周波数）を、架線周波数が変化した場合に自動で切り替えるＡＴＣ地上装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
変電所が故障などにより送電ができなくなった場合に、隣接する変電所から故障した変電所のき電区間に送電することを延長き電という。図１において、変電所Ｂのき電区間は５０Ｈｚであるが、両隣接の変電所のき電区間は６０Ｈｚである。変電所Ｂが故障などにより送電ができなくなったときは、隣接する変電所から故障した変電所のき電区間に送電する。このように、異周波での延長き電を救済き電と呼ぶこととする。
【０００３】
鉄道線路上の軌道回路において、各軌道回路にはＡＴＣ信号送受信器が設置され、車上装置へ搬送するＡＴＣ信号を送信している。架線電源の周波数である架線周波数の切り替えが生じる区間では、電源高調波によるノイズを避けるため、それぞれの架線周波数に適したＡＴＣ信号を送信する必要がある。
【０００４】
例えば、特許文献１には、パイロット信号によらなくてもＡＴＣ信号が編成できるとともに一組の送受信器によってキ電区分制御軌道回路装置と共用できる自動列車制御装置の地上装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２１３２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のＡＴＣ地上装置では、通常、耐ノイズ性を高めるため、電源同期方式を採用しており、架線電圧を降圧したパイロット信号と呼ばれる信号をＡＴＣ信号送受信器が取り込んでいる。ＡＴＣ信号送受信器はパイロット信号を基準とし、ＡＴＣ信号の変調を行い、ＡＴＣ信号を軌道回路へ送信している。
【０００７】
ＡＴＣ信号送受信器は１つの変調基準周波数にのみ対応しているため、架線周波数の変更が生じる区間では、それぞれの架線周波数に対応したＡＴＣ信号送信器と受信器が必要となる。特許文献１では、ＡＴＣ信号周波数を架線電源に付随した高調波を避ける狭い周波数帯域を設定することで、パイロット信号によらなくてもＡＴＣ信号が編成できるとしている。しかし、狭い周波数帯域のため送信できる信号の情報量が少なくなってしまう問題点があった。そこで、周波数帯域を狭めないために、架線周波数が変化した場合に、ＡＴＣ信号送受信器に入力されるパイロット信号周波数を切り替え、ＡＴＣ信号送受信器はＡＴＣ信号周波数を変化後の架線周波数に対応した周波数へと変化させる機能を有するＡＴＣ地上装置が考えられる。これをパイロット自動追従方式と呼ぶこととする。
【０００８】
ＡＴＣ信号の片方向送信箇所においては、ＡＴＣ信号送受信器の受信器部に異周波共通のバンドパスフィルタを設けることで、ＡＴＣ信号周波数の変化が生じても適切な信号を受信できると考えられる。しかし、両方向送信箇所では、異周波共通のバンドパスフィルタを用いると、受信側に逆方向の送信信号が回りこむ場合があり、受信器の耐量オーバーや逆方向の送信信号を受信することによるＡＴＣ地上装置の信頼性低下の問題があった。
【０００９】
従来の両方向送信箇所は活線リレー切替方式での制御となるが、片方向送信箇所が、パイロット信号同期方式での制御である場合には、同一線区において複数の処理が存在することとなり処理の共通化ができないため、システム全体が長大化するという問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のＡＴＣ地上装置は、鉄道軌道上の軌道回路に設置され、架線から入力するパイロット信号の周波数に基づいてＡＴＣ信号の復調を行うＡＴＣ信号送受信器を有するＡＴＣ地上装置において、ＡＴＣ信号送受信器は、ＡＴＣ信号を鉄道軌道の上りと下りの両方向に送信する送信器と、ＡＴＣ信号を受信する受信器と、第１の周波数に対応した第１バンドパスフィルタと第２の周波数に対応した第２バンドパスフィルタとを受信器の前段に各々備え、ＡＴＣ地上装置は、架線周波数が第１の周波数から第２の周波数に変化した場合、受信器に接続されるバンドパスフィルタを、第１バンドパスフィルタから第２バンドパスフィルタへと切り替えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のＡＴＣ地上装置はまた、前記受信器と前記バンドパスフィルタの接続を切り替えるためのリレーを組み込む構成を有することが望ましい。
【００１２】
また、本発明のＡＴＣ地上装置は、更に制御部を備えており、制御部は給電状態を監視し、給電状態の変化により架線周波数が変化したことを認識するものであって、給電状態の変化に応じて、前記ＡＴＣ信号受信器に接続される前記バンドパスフィルタをその時の架線周波数に対応したバンドパスフィルタに切り替える必要があることを検知する機能を有することができる。
【００１３】
また、本発明のＡＴＣ地上装置は、架線周波数の切り替えを検知する手段を備え、前記架線周波数の切り替えを検知したことに応じて、前記ＡＴＣ信号送受信器に対し、バンドパスフィルタの切り替えを指示する機能を有することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ＡＴＣ信号送受信器において、受信器への信号を通過させるバンドパスフィルタを架線周波数により自動で切り替える方式をとることで、ＡＴＣ信号を両方向送信する箇所についても、パイロット自動追従方式の周波数切り替えが可能となり、システム構成は簡潔なものとできる。
【００１５】
また、活線での周波数切り替えを行なわない救済き電区間へのパイロット自動追従方式での周波数切り替えが可能となり、同一線区において前記パイロット自動追従方式が適用可能となることで、システム構成は簡潔なものとできる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は救済き電を説明した概念図である。
【図２】図２はＡＴＣ送受信器のＡＴＣ信号の送信方向を説明した概念図である。
【図３】図３は本発明の実施例１および実施例２のＡＴＣ信号の帯域を説明した概念図である。
【図４】図４は従来のＡＴＣ送受信器における、ＡＴＣ信号の送信信号の回りこみのひとつを示した説明図である。
【図５】図５は従来のＡＴＣ送受信器における、ＡＴＣ信号の送信信号の回りこみのひとつを示した説明図である。
【図６】図６は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置のシステム構成を示した説明図である。
【図７】図７は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置の動作フローを示した説明図である。
【図８】図８は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成を示した説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置の動作フローを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明システムの構成、動作について図面を用いて説明する。図２はＡＴＣ送受信器のＡＴＣ信号の送信方向を説明した概念図である。図３は本発明の実施例１および実施例２のＡＴＣ信号の帯域を説明した概念図である。図４、図５はＡＴＣ信号の両方向送信箇所に、従来のＡＴＣ送受信器を設置した場合に発生し得る、ＡＴＣ信号の送信信号の回りこみの例を示した説明図である。図６、図７は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置のシステム構成及び動作フローを示した説明図であり、図８、図９は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成及び動作フローを示した説明図である。
【００１８】
図２において、鉄道の線路(軌道)上に複数の軌道回路（２０３、２０４）が設けられ、各軌道回路２０３、２０４には当該軌道回路上に存在する列車にＡＴＣ信号を搬送するためのＡＴＣ信号送受信器２０１、２０２を設備したＡＴＣ地上装置が接続されている。ここで、軌道回路２０３は駅中間（駅と駅の間）の軌道上に設けられた軌道回路であり、また軌道回路２０４は駅構内の軌道上に設けられた軌道回路であるとする。駅中間の軌道においては、列車の進行方向は決まっているため、軌道回路２０３にはＡＴＣ信号の送信方向が片方向であるＡＴＣ信号送受信器２０１が用いられる。一方、駅構内の軌道では、列車は入替えなどによって上り・下りの両方向に進行するため、軌道回路２０４に用いられるＡＴＣ信号送受信器２０２には両方向送受信２０６・２０７の機能が必要となる。なお、ＡＴＣ信号の送信の方向は列車の進行方向と逆方向となる。図２に記載の両方向送信ＡＴＣ信号送受信器２０２の場合、列車が下り方向進行では送信器ＲからのＡＴＣ信号２０６が有効となり、列車が上り方向進行では送信器ＬからのＡＴＣ信号２０７が有効となる。以下では、軌道回路２０４の設けられる区間のように、上り・下りの両方向に列車が進行するために、ＡＴＣ信号が両方向に送信される区間のことを、「両方向送信箇所」と呼び、当該区間に設けられる軌道回路２０４のことを「両方向送信軌道回路」と呼ぶ。
【００１９】
図３は本発明の実施例１および実施例２の両方向送信ＡＴＣ信号送受信器で用いるＡＴＣ信号の帯域と、回り込みの概念を説明した図である。本発明の両方向送信ＡＴＣ信号送受信器では、架線電圧を降圧したパイロット信号と呼ばれる信号を受け取り、当該パイロット信号を基準としてＡＴＣ信号の変調を行い、変調されたＡＴＣ信号を軌道回路へ送信している。図３の３０１、３０２、３０３、３０４はそれぞれ、軌道回路に送信された、変調されたＡＴＣ信号が占める周波数帯域を示している。３０１、３０３がそれぞれ、５０Ｈｚのパイロット信号を変調基準周波数として変調された、下り方向のＡＴＣ信号と上り方向のＡＴＣ信号で、３０２、３０４が６０Ｈｚのパイロット信号を変調基準周波数として変調された、下り方向のＡＴＣ信号と上り方向のＡＴＣ信号である（以下では、周波数Ｆ（Ｈｚ）のパイロット信号を変調基準周波数として変調された、上り方向／下り方向ＡＴＣ信号のことを、「上り方向／下り方向Ｆ（Ｈｚ）用のＡＴＣ信号」と略記し、また上り方向Ｆ（Ｈｚ）用のＡＴＣ信号と下り方向Ｆ（Ｈｚ）用のＡＴＣ信号とを総称して、「周波数Ｆ用のＡＴＣ信号」あるいは「周波数Ｆに対応した周波数のＡＴＣ信号」と呼ぶ）。ＡＴＣ信号のためだけに多くの周波数帯を使用するわけにはいかないため、ＡＴＣ信号の送受信に使用可能な周波数帯域には決して広くはなく、図３に示すように、下り方向用の信号の帯域３０２と上り方向用の信号の帯域３０３が重なる領域３０５が発生し得る。そのため、受信器には上り方向５０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０３と下り方向６０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０２とが入る状態となる。この状態を回り込みと呼ぶ。
【００２０】
図４において、ＡＴＣ信号の両方向送信箇所に、従来のＡＴＣ送受信器を設置した場合の例を示し、これに基づいて前記回り込みの例を詳細に説明する。両方向送信軌道回路４０２には、ＡＴＣ信号送受信器４０５に組み込まれた、送信器Ｌ４０９からのＡＴＣ信号４１１と、送信器Ｒ４１０からのＡＴＣ信号４１２が送信されている。受信器４０６の前段には通常、送信器Ｒ４１０からのＡＴＣ信号を通過させるための５０Ｈｚ・６０Ｈｚ共用バンドパスフィルタＡ４０７が設けられている。
【００２１】
たとえば軌道回路４０２に、図３に示したような変調されたＡＴＣ信号３０１、３０２、３０３、３０４が送信される場合、バンドパスフィルタＡ４０７は下り方向５０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０１と下り方向６０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０２を通過させるフィルタである。また受信器４０６の前段には、送信器Ｌ４０９からのＡＴＣ信号を通過させるための５０Ｈｚ・６０Ｈｚ共用バンドパスフィルタＢ４０８も設けられ、軌道回路４０２に、図３に示したような変調されたＡＴＣ信号３０１、３０２、３０３、３０４が送信される場合、バンドパスフィルタＢ４０８は上り方向５０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０３と上り方向６０Ｈｚ用のＡＴＣ信号３０４を通過させるフィルタである。前記送信器Ｌ４０９からの前記ＡＴＣ信号４１１（上り方向の信号３０３、３０４）は、軌道回路４０２と前記フィルタＢ４０８を通り前記受信器４０６で受信される。しかし前記ＡＴＣ信号４１１のうち、上り方向５０Ｈｚ用の信号３０３の一部は、本来下り方向用のＡＴＣ信号を通過させるためのフィルタであるバンドバスフィルタＡ４０７も通過することができるため、信号の回り込み４１３が発生する。
【００２２】
図５において、図４とは別の構成のＡＴＣ送受信器を設置した場合における、回り込みの例を説明する。図５では、図４での５０Ｈｚ・６０Ｈｚ共用バンドパスフィルタを、５０Ｈｚ用バンドパスフィルタと６０Ｈｚ用バンドパスフィルタに分離して設置している点が異なる。なお、以下では、上り方向／下り方向Ｆ（Ｈｚ）用のＡＴＣ信号を通過させるフィルタのことを、「上り方向／下り方向Ｆ（Ｈｚ）用フィルタ」のように表記する。また、下り方向及び上り方向Ｆ（Ｈｚ）用フィルタのことを総称して、「周波数Ｆ用フィルタ」または「周波数Ｆに対応したフィルタ」と呼ぶ。図５において、フィルタＣ５０７は下り方向６０Ｈｚ用バンドパスフィルタ、フィルタＤ５０８が下り方向５０Ｈｚ用バンドバスフィルタ、フィルタＥ５０９が上り方向６０Ｈｚ用バンドバスフィルタ、そしてフィルタＦ５１０が上り方向５０Ｈｚ用バンドバスフィルタである。その他の構成は図４と同じである。
【００２３】
送信器Ｌ５１１からのＡＴＣ信号５１３が、（上り方向の）６０Ｈｚ用のＡＴＣ信号である場合、ＡＴＣ信号５１３は軌道回路５０２とフィルタＥ５０９を通り受信器５０６で受信される。しかしこのとき、図３のように上り方向５０Ｈｚ用の信号帯域３０３と下り方向６０Ｈｚ用の信号帯域３０２が重なっている場合、上り方向５０Ｈｚ用バンドバスフィルタであるフィルタＤ５０８からもＡＴＣ信号が入ってくるため、信号の回り込み５１５が発生する。そのため、両方向送信箇所にＡＴＣ送受信器を設置する場合、従来からあるＡＴＣ送受信器に５０Ｈｚ用バンドパスフィルタと６０Ｈｚ用バンドパスフィルタとを設けるだけでは、信号の回り込みを解消することができない。
【実施例１】
【００２４】
［構成の説明］
図６において、本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置のシステム構成を説明する。線路上に複数の軌道回路６０８、６１０が設けられ、各軌道回路６０８、６１０には、列車６０９にＡＴＣ信号６２１とＡＴＣ信号６２２を搬送するためのＡＴＣ信号送受信器６１１を設備したＡＴＣ地上装置が接続されている。また、図６において軌道回路６０８、６１０のうち、少なくとも軌道回路６１０は両方向送信軌道回路である。図６では、両方向送信軌道回路６１０は１つしか記載されていないが、複数の両方向送信軌道回路６１０が存在してもよい。また、軌道回路６０８が両方向送信軌道回路でない場合、軌道回路６０８に用いられるＡＴＣ信号送受信器は、本発明のＡＴＣ信号送受信器６１１である必要はなく、図２に示した、ＡＴＣ信号の送信方向が片方向のＡＴＣ信号送受信器を用いてもよい。
【００２５】
図６において、架線６０７には通常、変電所Ａ６０１から送電が行われている。変電所Ａ６０１が故障などにより送電が不可能となると、隣接する変電所Ｂ６２５が救済き電を行う。変電所Ｂ６２５が救済き電を行うと、架線６０７に送電される電力の周波数が変わることになり、ＡＴＣ地上装置へ入力される信号も周波数Ｆ１の信号６２３から変電所Ｂ６２５の周波数Ｆ２の信号６２６へと切り替わる。また、給電状態リレー６２４の状態が変化する。
【００２６】
列車６０９は軌道回路６０８、６１０からＡＴＣ信号６２１またはＡＴＣ信号６２２を受信している。列車６０９は上下線、架線６０７の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号６２１またはＡＴＣ信号６２２を受信でき、ＡＴＣ信号６２１またはＡＴＣ信号６２２の復調は架線６０７の周波数を基準に行っている。受信したＡＴＣ信号６２１またはＡＴＣ信号６２２の周波数が架線６０７の周波数と整合しない場合は、正常な信号の復調ができず、列車６０９は緊急停止を行う。
【００２７】
ＤＩ／ＤＯ制御架６０２はＡＴＣ地上装置内に設備され、ＤＩ／ＤＯ制御部６０４とパイロット信号部６０３とフィルタ切替出力部６０５が実装されている。給電状態リレー６２４の変化をＤＩ／ＤＯ制御部６０４が取込み、制御部６０６へ出力する。
【００２８】
パイロット信号部６０３には、変電所Ａから送電されている時には信号（周波数Ｆ１）６２３が、変電所Ｂから送電されている時には信号（周波数Ｆ２）６２６が入力されている。ＡＴＣ信号送受信器６１１にはパイロット信号部６０３から、常に架線６０７に送電されている周波数と一致したパイロット信号６２７が入力されている。
【００２９】
ＡＴＣ信号送受信器６１１は、１つの両方向送信軌道回路６１０に対し１台設備されている。ＡＴＣ信号送受信器６１１は上下線、架線６０７の周波数によって異なる複数の周波数帯域の上り方向ＡＴＣ信号６２１または下り方向ＡＴＣ信号６２２を出力することができる。ＡＴＣ信号送受信器６１１にはパイロット信号部６０３から、常に架線６０７と同一の周波数のパイロット信号６２７、即ち、列車６０９において、上り方向ＡＴＣ信号６２１または下り方向ＡＴＣ信号６２２の復調の基準としている周波数が入力されている。
【００３０】
ＡＴＣ信号送受信器６１１には、上り方向送信器Ｌ６１４と下り方向送信器Ｒ６１３と受信器６１２が実装されている。さらに、受信器６１２へ入力される信号から不要な帯域の信号を除去するためのバンドパスフィルタであるフィルタＣ６１７とフィルタＤ６１８とフィルタＥ６１９とフィルタＦ６２０、そしてフィルタＣ６１７またはフィルタＤ６１８と受信器６１２との接続を切り替えるバンドパスフィルタ切り替えリレー６１５、フィルタＥ６１９またはフィルタＦ６２０と受信器６１２との接続を切り替えるバンドパスフィルタ切り替えリレー６１６が実装されている。フィルタＣ６１７は下り方向の周波数Ｆ１（たとえば５０Ｈｚ）用フィルタ、フィルタＤ６１８は下り方向の周波数Ｆ２（たとえば６０Ｈｚ）用フィルタ、フィルタＥ６１９は上り方向の周波数Ｆ１用フィルタ、フィルタＦ６２０は上り方向の周波数Ｆ２用フィルタ、である。
【００３１】
バンドパスフィルタ切替えリレー６１５、６１６はフィルタ切替出力部６０５からの切替入力をトリガーとして、架線６０７に送電されている電力の周波数（架線周波数）と同一の周波数に対応したフィルタのみを受信器６１２の前段に接続するよう動作する。これにより、架線周波数と同一の周波数に対応したフィルタだけをＡＴＣ信号が通過するので、受信器６１２への逆方向送信信号の回り込みを防ぐ。
【００３２】
ＡＴＣ信号送受信器６１１は入力されたパイロット信号６２７を基準にＡＴＣ信号の変調を行い、変調されたＡＴＣ信号６２１、６２２を両方向送信軌道回路６１０へ出力する。ＡＴＣ信号送受信器６１１は入力されるパイロット信号６２７の周波数が変化すると、出力するＡＴＣ信号６２１、６２２の周波数をパイロット信号周波数に追従するように変化させる。
【００３３】
ＡＴＣ信号送受信器６１１から出力されるＡＴＣ信号６２１、６２２は常に列車６０９にて正常に復調が行われている。ＡＴＣ信号６２１、６２２の周波数は軌道回路６０８、６１０に接続されている他装置の制御に影響を与えない帯域とする。
【００３４】
［動作フローの説明］
図７は本発明の実施例１のＡＴＣ地上装置の動作フローを示している。図７において、変電所Ａ６０１が故障などにより周波数Ｆ１の給電を中止すると、隣接する変電所Ｂ６２５が変電所Ａ６０１のき電区分に周波数Ｆ２の給電を開始し、救済き電となる。変電所が切り替わった情報が給電状態リレー６２４へ出力される（Ｓ７０１）。
【００３５】
給電状態リレー６２４は変電所Ａ６０１から変電所Ｂ６２５へき電が変化したことを検知し、状態が切り替わる（Ｓ７０２）。
【００３６】
ＤＩ／ＤＯ制御部６０４は給電状態リレー６２４の状態を取込み、制御部６０６へ送信する（Ｓ７０３）。
【００３７】
制御部６０６は給電状態リレー６２４の状態から救済き電を検知し、ＤＩ／ＤＯ制御部制御部６０４へ救済き電の発生を伝達する（Ｓ７０４）。
【００３８】
ＤＩ／ＤＯ制御部６０４はＡＴＣ信号送受信器６１１へ待機を指示する（Ｓ７０５）。
【００３９】
制御部６０６はＤＩ／ＤＯ制御部６０４を経由して、ＡＴＣ信号送受信器６１１が待機状態となったことを検知し、ＤＩ／ＤＯ制御部６０４に対して、バンドパスフィルタ切替えリレー６１５および６１６を、受信器６１２に周波数Ｆ１に対応したフィルタ（フィルタＣ６１７、フィルタＥ６１９）が接続されていた状態から周波数Ｆ２に対応したフィルタ（フィルタＤ６１８、フィルタＦ６２０）が接続される状態に変更するよう指示する（Ｓ７０６）。
【００４０】
ＤＩ／ＤＯ制御部６０４はフィルタ切替え出力部６０５を用いて、バンドパスフィルタ切替えリレー６１５および６１６に対して、接続切り替えを指示する（Ｓ７０７）。
【００４１】
バンドパスフィルタ切替えリレー６１５および６１６は、周波数Ｆ１に対応したフィルタが受信器６１２に接続されていた状態を周波数Ｆ２に対応したフィルタが接続される状態に変更することで、接続切り替えを行う（Ｓ７０８）。
【００４２】
ＡＴＣ信号送受信器６１１はパイロット信号の変化を検知すると、変化後のパイロット信号（周波数Ｆ２）を基準にＡＴＣ信号の変調を開始する（Ｓ７０９）。
【００４３】
制御部６０６はＤＩ／ＤＯ制御部６０４を経由して、ＡＴＣ信号送受信器６１１の待機状態を解除する（Ｓ７１０）。
【００４４】
軌道回路６１０にはＡＴＣ信号送受信器６１１から、パイロット信号（周波数Ｆ２）に対応した周波数のＡＴＣ信号が出力される（Ｓ７１１）。
【実施例２】
【００４５】
図８において、本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置のシステム構成を説明する。線路上に複数の軌道回路８０８、８１０が設けられており、少なくとも軌道回路８１０は両方向送信軌道回路である。各軌道回路８０８、８１０には、軌道上に存在する列車８０９にＡＴＣ信号８２１とＡＴＣ信号８２２を搬送するためのＡＴＣ信号送受信器８１１を設備したＡＴＣ地上装置が接続されている。
変電所Ａ８０１が故障などにより送電が不可能となると、隣接する変電所Ｂ８２４が救済き電を行なう。変電所Ｂ８２４が救済き電を行うと、架線８０７に送電される電力周波数が切り替わり、周波数Ｆ１の信号８２３は変電所Ｂ８２４の周波数Ｆ２の信号８２５に切り替わる。
【００４６】
列車８０９は軌道回路８０８、８１０からＡＴＣ信号８２１またはＡＴＣ信号８２２を受信している。列車８０９は上下線、架線８０７の周波数によって異なる複数の周波数帯域のＡＴＣ信号８２１またはＡＴＣ信号８２２を受信でき、ＡＴＣ信号８２１またはＡＴＣ信号８２２の復調は架線８０７の周波数を基準に行っている。受信したＡＴＣ信号８２１またはＡＴＣ信号８２２の周波数が架線８０７の周波数と整合しない場合は、正常な信号の復調ができず、列車８０９は緊急停止を行う。
【００４７】
ＤＩ／ＤＯ制御架８０２はＡＴＣ地上装置内に設備され、ＤＩ／ＤＯ制御部８０４とパイロット信号部８０３とフィルタ切替出力部８０５が実装されている。
【００４８】
パイロット信号部８０３には、変電所Ａから送電されている時には信号（周波数Ｆ１）８２３が入力され、変電所Ｂから送電されている時には信号（周波数Ｆ２）８２５が入力されている。パイロット信号部８０３は常に架線８０７に送電されている周波数と一致したパイロット信号８２６、８２７を出力する。
【００４９】
ＡＴＣ信号送受信器８１１は１つの両方向送信軌道回路８１０に対して１台設備されている。ＡＴＣ信号送受信器８１１は上下線、架線８０７の周波数によって、異なる複数の周波数帯域の上り方向ＡＴＣ信号８２１または下り方向ＡＴＣ信号８２２を出力することができる。ＡＴＣ信号送受信器８１１にはパイロット信号部８０３から、常に架線８０７と同一の周波数のパイロット信号８２７、即ち、列車８０９において、上り方向ＡＴＣ信号８２１または下り方向ＡＴＣ信号８２２の復調の基準としている周波数が入力されている。
【００５０】
ＡＴＣ信号送受信器８１１は上り方向送信器Ｌ８１４と下り方向送信器Ｒ８１３と受信器８１２が実装されている。また、受信器８１２への入力信号を通過させる下り方向周波数Ｆ１用フィルタＣ８１７と下り方向周波数Ｆ２用フィルタＤ８１８、フィルタＣ８１７とフィルタＤ８１８を切り替えるバンドパスフィルタ切替えリレー８１５、上り方向周波数Ｆ１用フィルタＥ８１９と上り方向周波数Ｆ２用フィルタＦ８２０、フィルタＥ８１９とフィルタＦ８２０を切り替えるバンドパスフィルタ切替えリレー８１６が実装されている。
【００５１】
前記バンドパスフィルタ切替えリレー８１５、８１６はフィルタ切替出力部８０５からの切り替入力をトリガーとして、架線周波数と同一の周波数に対応したフィルタのみを受信器８１２の前段に接続するよう動作する。これにより、架線周波数と同一の周波数に対応したフィルタのみをＡＴＣ信号が通過するので、受信器８１２への逆方向送信信号の回り込みを防ぐ。
【００５２】
ＡＴＣ信号送受信器８１１は入力されたパイロット信号８２７を基準にＡＴＣ信号の変調を行い、変調されたＡＴＣ信号８２１、８２２を軌道回路８１０へ出力する。ＡＴＣ信号送受信器８１１は入力されるパイロット信号８２７の周波数が変化すると、出力するＡＴＣ信号８２１、８２２の周波数をパイロット信号周波数に追従するように変化させる。
【００５３】
ＡＴＣ信号送受信器８１１から出力されるＡＴＣ信号８２１、８２２は常に列車８０９にて正常に復調が行われている。ＡＴＣ信号８２１、８２２の周波数は軌道回路８０８、８１０に接続されている他装置の制御に影響を与えない帯域とする。
【００５４】
［動作フローの説明］
図９は本発明の実施例２のＡＴＣ地上装置の動作フローを示している。図９において、変電所Ａ８０１が故障などにより周波数Ｆ１の給電を中止すると、隣接する変電所Ｂ８２４が変電所Ａ８０１のき電区分に周波数Ｆ２の給電を開始し、救済き電となる（Ｓ９０１）。
【００５５】
パイロット信号部８０３はパイロット信号８２６をＤＩ／ＤＯ制御部８０４へ出力する（Ｓ９０２）。
【００５６】
ＤＩ／ＤＯ制御部８０４はパイロット信号部８０３から出力されたパイロット信号８２６の周波数を判定し、判定結果を制御部８０６へ出力する（Ｓ９０３）。
【００５７】
制御部８０６は、ＤＩ／ＤＯ制御部８０４から入力された判定結果が、パイロット信号８２６の周波数が変化している旨の判定であれば、架線周波数が変化している、つまり救済き電が発生していると判断し、ＤＩ／ＤＯ制御部８０４へ救済き電の発生を伝達する（Ｓ９０４）。
【００５８】
ＤＩ／ＤＯ制御部８０４はＡＴＣ信号送受信器８１１へ待機を指示する（Ｓ９０５）。
【００５９】
制御部８０６はＤＩ／ＤＯ制御部８０４を経由して、ＡＴＣ信号送受信器８１１が待機状態となったことを検知し、ＤＩ／ＤＯ制御部８０４に対して、バンドパスフィルタ切替えリレー８１５および８１６を、受信器８１２に周波数Ｆ１用フィルタが接続されていた状態から周波数Ｆ２用フィルタが接続される状態へと変更するよう指示する（Ｓ９０６）。
【００６０】
ＤＩ／ＤＯ制御部８０４は、フィルタ切替出力部８０５からバンドパスフィルタ切替えリレー８１５および８１６に対して、受信器８１２に接続されているフィルタを周波数Ｆ１用フィルタから周波数Ｆ２用フィルタに切り替えるよう指示する（Ｓ９０７）。
【００６１】
バンドパスフィルタ切替えリレー８１５および８１６は、受信器８１２に接続されているフィルタを周波数Ｆ１用フィルタから周波数Ｆ２用フィルタに切り替える（Ｓ９０８）。
【００６２】
ＡＴＣ信号送受信器８１１はパイロット信号８２７の切り替えを検知すると、パイロット信号（周波数Ｆ２）を基準にＡＴＣ信号の変調を開始する（Ｓ９０９）。
【００６３】
制御部８０６は、ＤＩ／ＤＯ制御部８０４を経由して、ＡＴＣ信号送受信器８１１の待機状態を解除させる（Ｓ９１０）。
【００６４】
軌道回路８１０にはＡＴＣ信号送受信器８１１から、パイロット信号（周波数Ｆ２）に対応した周波数のＡＴＣ信号が出力される（Ｓ９１１）。
【符号の説明】
【００６５】
１０１  変電所Ａ  周波数６０Ｈｚ
１０２  変電所Ｂ  周波数５０Ｈｚ
１０３  変電所Ｃ  周波数６０Ｈｚ
２０１  ＡＴＣ信号送受信器（片方向）
２０２  ＡＴＣ信号送受信器（両方向）
２０３  軌道回路
２０４  軌道回路
２０５  ＡＴＣ信号
２０６  ＡＴＣ信号
２０７  ＡＴＣ信号
３０１  下り方向５０Ｈｚ送信帯域
３０２  下り方向６０Ｈｚ送信帯域
３０３  上り方向５０Ｈｚ送信帯域
３０４  上り方向６０Ｈｚ送信帯域
４０１  列車
４０２  ＡＴＣ信号両方向送信軌道回路
４０４  架線
４０５  ＡＴＣ信号両方向送受信器
４０６  受信器
４０７  バンドパスフィルタＡ  ５０Ｈｚ・６０Ｈｚ共用
４０８  バンドパスフィルタＢ  ５０Ｈｚ・６０Ｈｚ共用
４０９  送信器
４１０  送信器
４１１  送信ＡＴＣ信号
４１２  送信ＡＴＣ信号
４１３  回りこみＡＴＣ信号
５０１  列車
５０２  ＡＴＣ信号両方向送信軌道回路
５０４  架線
５０５  ＡＴＣ信号両方向送受信器
５０６  受信器
５０７  バンドパスフィルタＣ  ６０Ｈｚ用
５０８  バンドパスフィルタＤ  ５０Ｈｚ用
５０９  バンドパスフィルタＥ  ６０Ｈｚ用
５１０  バンドパスフィルタＦ  ５０Ｈｚ用
５１１  送信器
５１２  送信器
５１３  送信ＡＴＣ信号
５１４  送信ＡＴＣ信号
５１５  回りこみＡＴＣ信号
６０１  変電所Ａ  周波数Ｆ１
６０２  ＤＩ／ＤＯ制御架
６０３  パイロット信号部
６０４  ＤＩ／ＤＯ制御部
６０５  フィルタ切替出力部
６０６  制御部
６０７  架線
６０８  軌道回路
６０９  列車
６１０  ＡＴＣ信号両方向送信軌道回路
６１１  ＡＴＣ信号送受信器
６１２  受信器
６１３  下り方向送信器
６１４  上り方向送信器
６１５  バンドパスフィルタ切替えリレー
６１６  バンドパスフィルタ切替えリレー
６１７  バンドパスフィルタＣ
６１８  バンドパスフィルタＤ
６１９  バンドパスフィルタＥ
６２０  バンドパスフィルタＦ
６２１  上り方向送信ＡＴＣ信号
６２２  下り方向送信ＡＴＣ信号
６２３  信号  周波数Ｆ１
６２４  給電状態リレー
６２５  変電所Ｂ  周波数Ｆ２
６２６  信号  周波数Ｆ２
６２７  パイロット信号
８０１  変電所Ａ  周波数Ｆ１
８０２  ＤＩ／ＤＯ制御架
８０３  パイロット信号部
８０４  ＤＩ／ＤＯ制御部
８０５  フィルタ切替出力部
８０６  制御部
８０７  架線
８０８  軌道回路
８０９  列車
８１０  ＡＴＣ信号両方向送信軌道回路
８１１  ＡＴＣ信号送受信器
８１２  受信器
８１３  下り方向送信器
８１４  上り方向送信器
８１５  バンドパスフィルタ切替えリレー
８１６  バンドパスフィルタ切替えリレー
８１７  バンドパスフィルタＣ
８１８  バンドパスフィルタＤ
８１９  バンドパスフィルタＥ
８２０  バンドパスフィルタＦ
８２１  上り方向送信ＡＴＣ信号
８２２  下り方向送信ＡＴＣ信号
８２３  信号  周波数Ｆ１
８２４  変電所Ｂ  周波数Ｆ２
８２５  信号  周波数Ｆ２
８２６  パイロット信号
８２７  パイロット信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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