(57)【要約】【課題】豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合せて、凝固ムラのない豆腐を製造する。【解決手段】豆乳２を収納する豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに配されて先端部に凝固剤噴射口６を備えた凝固剤注入ノズル４の先端部が、ノズル駆動機構７により豆乳収納容器３と凝固剤注入ノズル４とが離間されて、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａに移動する間に、凝固剤噴射口６から凝固剤５を噴射することによって豆乳２に対して凝固剤５を均一に供給することで、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの該先端部が、上記豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置に移動する間に、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより凝固剤を分散供給する凝固剤供給工程と、
上記凝固剤に反応して豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有することを特徴とする豆腐の製造方法。
【請求項２】
豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの該先端部が、豆乳の表面位置から上記豆乳収納容器の底面位置に移動する間に、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより凝固剤を分散供給する凝固剤供給工程と、
上記凝固剤に反応して豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有することを特徴とする豆腐の製造方法。
【請求項３】
上記凝固剤注入ノズルは、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の豆腐の製造方法。
【請求項４】
上記凝固剤供給工程後に、豆乳を撹拌することにより、豆乳に対して凝固剤を均一に混ぜ合わせる豆乳撹拌工程を更に有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項５】
上記凝固剤供給工程は、上記凝固剤注入ノズルの先端部と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板とが、豆乳の表面位置と上記豆乳収納容器の底面位置との間を移動する間に、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより凝固剤を分散供給しつつ、上記豆乳撹拌板によって豆乳と凝固剤とを混ぜ合わせることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項６】
上記凝固剤注入ノズルから豆乳に噴出される凝固剤は、天然ニガリであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項７】
上記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面に形成された先端開口及び／又はその先端近傍周縁に複数形成された周縁開口で構成されていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項８】
上記周縁開口は、上記凝固剤注入ノズルに、該凝固剤注入ノズルの軸方向に所定の間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする請求項７に記載の豆腐の製造方法。
【請求項９】
上記凝固剤注入ノズルの先端部の凝固剤噴射口からの豆乳への凝固剤の供給は、この凝固剤噴射口が上記豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置への移動が１秒以内に行われる間になされることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載の豆腐の製造方法。
【請求項１０】
豆乳が収納される豆乳収納容器と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルと、
上記凝固剤注入ノズルを上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させるノズル駆動機構とを備え、
上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、この豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置に上記凝固剤注入ノズルの先端部が移動する間に、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射して供給し、豆乳を凝固させることを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項１１】
豆乳が収納される豆乳収納容器と、
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルと、
上記凝固剤注入ノズルを上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させるノズル駆動機構とを備え、
上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、豆乳の表面位置からこの豆乳収納容器の底面位置に上記凝固剤注入ノズルの先端部が移動する間に、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射して供給し、豆乳を凝固させることを特徴とする豆腐製造装置。
【請求項１２】
上記凝固剤注入ノズルは、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に対して、等間隔に整列して複数個配設されていることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の豆腐製造装置。
【請求項１３】
上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌ヘラを有する豆乳撹拌機構を更に備え、
上記豆乳撹拌機構は、上記凝固剤供給後に、上記撹拌ヘラにより豆乳を撹拌することにより、豆乳に対して凝固剤を均一に混ぜ合わせることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の豆腐製造装置。
【請求項１４】
上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、上記豆乳収納容器内の豆乳を撹拌する撹拌貫通口を有する豆乳撹拌板を更に備え、
上記ノズル駆動機構は、上記凝固剤注入ノズル及び上記豆乳撹拌板を上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させ、
上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、豆乳の表面位置とこの豆乳収納容器の底面位置との間を上記凝固剤注入ノズルの先端部と上記豆乳撹拌板とが移動する間に、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射して供給しつつ、上記豆乳撹拌板によって豆乳と凝固剤とを混ぜ合わせて、豆乳を凝固させることを特徴とする請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の豆腐製造装置。
【請求項１５】
上記凝固剤注入ノズルから豆乳に噴出される凝固剤は、天然ニガリであることを特徴とする請求項１０乃至１４の何れか１項に記載の豆腐製造装置。
【請求項１６】
上記凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口は、ノズル先端面に形成された先端開口及び／又はその先端近傍周縁に複数形成された周縁開口で構成されていることを特徴とする請求項１０乃至１５の何れか１項に記載の豆腐製造装置。
【請求項１７】
上記周縁開口は、上記凝固剤注入ノズルに、該凝固剤注入ノズルの軸方向に所定の間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする請求項１６に記載の豆腐製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる豆腐の製造方法及びこの製造方法を用いた豆腐製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
豆腐は、大豆から製造される豆乳に、天然ニガリ（塩化マグネシウム含有物）等の凝固剤を混ぜ合わせることにより、豆乳が凝固されて製造される。
【０００３】
しかしながら、このような天然ニガリ豆腐は、豆乳に凝固剤を注入すると凝固反応が始まるので、豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合わせないと凝固ムラなどの問題が生じやすい。特に、高温の豆乳を天然ニガリで凝固させる場合には、豆乳と天然ニガリとの反応速度が速く、豆乳に天然ニガリが注入された瞬間から凝固反応が始まるので、豆乳と天然ニガリとを短時間で均一に混ぜ合わせないと凝固ムラなどの問題が生じやすい。更に、豆腐製造工場等において、投入された大豆から、豆乳、豆腐を製造して、その豆腐を個別に製品容器にパッキングするまでを一連に行う自動豆腐製造システムにおいては、豆腐の製造には大きな型容器を用いて大量の豆乳を一度に凝固させて豆腐を製造するため、豆乳と凝固剤とを均一に混ぜ合わせるのに時間がかかり、凝固ムラが問題となる。
【０００４】
例えば、特許文献１の豆腐製造装置では、豆乳が入れられた容器に容器の上方に固定された１つの凝固剤投入管から凝固剤を投入し、次いで、撹拌翼により、豆乳及び凝固剤を撹拌する。しかしながら、この特許文献１の豆腐製造装置では、容器の上方に固定された１つの凝固剤投入管から容器に凝固剤が注入されるので、豆乳の上層部に凝固剤が溜まり、豆乳と凝固剤とを混ぜ合わせるのに時間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３４７０９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上のような問題点に鑑みてなされたものであり、豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる豆腐の製造方法及びこの製造方法を用いた豆腐製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る豆腐の製造方法は、豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの該先端部が、上記豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置に移動する間に、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより凝固剤を分散供給する凝固剤供給工程と、上記凝固剤に反応して豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る豆腐の製造方法は、豆乳収納容器に豆乳を収納する豆乳供給工程と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの該先端部が、豆乳の表面位置から上記豆乳収納容器の底面位置に移動する間に、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより凝固剤を分散供給する凝固剤供給工程と、上記凝固剤に反応して豆乳が凝固される豆乳固化工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る豆腐製造装置は、豆乳が収納される豆乳収納容器と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルと、上記凝固剤注入ノズルを上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させるノズル駆動機構とを備え、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、この豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置に上記凝固剤注入ノズルの先端部が移動する間に、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射して供給し、豆乳を凝固させることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る豆腐製造装置は、豆乳が収納される豆乳収納容器と、上記豆乳収納容器の豆乳収納空間に配され、先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルと、上記凝固剤注入ノズルを上記豆乳収納容器の豆乳収納空間において相対的に上下動させるノズル駆動機構とを備え、上記豆乳収納容器に収納された豆乳に対して、豆乳の表面位置からこの豆乳収納容器の底面位置に上記凝固剤注入ノズルの先端部が移動する間に、上記凝固剤噴射口から凝固剤を噴射して供給し、豆乳を凝固させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、豆乳を収納する豆乳収納容器の豆乳収納空間に配されて先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの先端部が、豆乳収納容器の底面位置から豆乳の表面位置に移動する間に、凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより、豆乳全体に対して凝固剤を均一に供給することができ、豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、豆乳を収納する豆乳収納容器の豆乳収納空間に配されて先端部に凝固剤噴射口を有する凝固剤注入ノズルの先端部が、豆乳の表面位置から豆乳収納容器の底面位置に移動する間に、凝固剤噴射口から凝固剤を噴射することにより、豆乳全体に対して凝固剤を均一に供給することができ、豆乳と凝固剤とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の豆腐製造装置を示した正面断面図である。
【図２】第一実施形態の豆腐製造装置を示した平面図である。
【図３】先端開口で構成される凝固剤注入ノズルの凝固剤噴射口を示した正面断面図である。
【図４】（Ａ）は、先端開口と周縁開口とで構成され、凝固剤注入ノズルの先端部に１セット形成された凝固剤噴射口を示した正面断面図であり、（Ｂ）は、先端開口と周縁開口とで構成され、凝固剤注入ノズルに複数セット形成された凝固剤噴射口を示した正面断面図であり、（Ｃ）は、先端開口と周縁開口とで構成され、凝固剤注入ノズルに複数セット形成された凝固剤噴射口を示した斜視図である。
【図５】（Ａ）は、周縁開口で構成され、凝固剤注入ノズルの先端部に１セット形成された凝固剤噴射口を示した正面断面図であり、（Ｂ）は、周縁開口で構成され、凝固剤注入ノズルに複数セット形成された凝固剤噴射口を示した正面断面図であり、（Ｃ）は、周縁開口で構成され、凝固剤注入ノズルに複数セット形成された凝固剤噴射口を示した斜視図である。
【図６】凝固剤注入ノズルの先端部が豆乳の表面位置に移動された第二実施形態の豆腐製造装置を示した正面断面図である。
【図７】凝固剤注入ノズルの先端部が豆乳収納容器の底面位置に移動された第二実施形態の豆腐製造装置を示した正面断面図である。
【図８】凝固剤注入ノズルの先端部及び豆乳撹拌板が豆乳の底面位置に移動された変形例の豆腐製造装置を示した正面断面図である。
【図９】凝固剤注入ノズルの先端部及び豆乳撹拌板が豆乳収納容器の表面位置に移動された変形例の豆腐製造装置を示した正面断面図である。
【図１０】変形例の豆腐製造装置の凝固剤注入ノズル及び豆乳撹拌板を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した豆腐の製造方法及び豆腐製造装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
【００１５】
先ず、一般的な豆腐の製造方法について説明する。先ず、大豆から豆乳を製造する（豆乳製造工程）。次いで、出来上がった豆乳を所定の型容器に入れ（豆乳供給工程）、型容器に入れられた豆乳に凝固剤を入れて混ぜ合わせ（凝固剤供給工程）、均一になるよう攪拌する（豆乳撹拌工程）。すると、豆乳及び凝固剤は、凝固反応が進み、凝固して（豆乳固化工程）、豆腐が出来上がる。その後、出来上がった豆腐は、所定の大きさにカットされ、個別に製品容器にパッキングされる。
【００１６】
本発明を適用した豆腐製造装置は、例えば、豆腐製造工場等において、投入された大豆から、豆乳、豆腐を製造して、その豆腐を個別に製品容器にパッキングするまでを一連に行い、大きな型容器を用いて大量の豆乳を一度に凝固させて大量の豆腐を製造する自動豆腐製造システムにおいて、豆腐の製造工程において用いられるものである。
【００１７】
＜１．第一実施形態の説明＞
具体的に、図１及び図２に示すように、豆腐製造装置１は、豆乳２が収納される豆乳収納容器３と、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に等間隔に整列して複数個配設され、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に天然ニガリ等の凝固剤５を注入する複数の凝固剤注入ノズル４とを備えている。
【００１８】
豆乳収納容器３は、図１及び図２に示すように、平面視略矩形状で上面が開口された有底箱状部材で構成され、内部の豆乳収納空間３ａに豆乳２が収納される。例えば、この豆乳収納空間３ａは、５行８列で合計４０丁の豆腐が製造可能な程度の大きさを有する。
【００１９】
また、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａには、図１及び図２に示すように、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に凝固剤５を注入する凝固剤注入ノズル４が等間隔に整列して複数個配設されている。この凝固剤注入ノズル４は、図１及び図３に示すように、基端部に連結された凝固剤供給部８から供給される凝固剤５を噴射する凝固剤噴射口６を先端部に有する。そして、凝固剤注入ノズル４は、図２に示すように、例えば、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの縦方向に等間隔に６個配設されたものが、横方向に等間隔に６個配設されて、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に、６行６列、合計３６個配設されている。
【００２０】
なお、凝固剤注入ノズル４は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して、６行６列、合計３６個配設されることに限定されるものではなく、豆乳収納容器３の形状及び大きさに応じて、４行４列、４行９列、８行８列、６行８列に配設する等、配設する個数及び行列については、適宜変更可能である。更に、凝固剤注入ノズル４は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの中央に１個配設されるものであっても良い。
【００２１】
更に、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６は、図３に示すように、先端開口６ａだけで構成されることに限定されるものではなく、図４（Ａ）に示すように、先端開口６ａと、先端近傍周縁に形成された複数の周縁開口６ｂとで構成されるようにしても良い。更に、図５（Ａ）に示すように、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６は、先端開口６ａに代えて、複数の周縁開口６ｂだけで構成されるようにしても良い。凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６は、複数の周縁開口６ｂを有することで、隣接する凝固剤注入ノズル４との間の領域に向けて凝固剤５を噴出することができるので、豆乳２全体に対して凝固剤５をより短時間で均一に供給することができる。
【００２２】
また、豆乳収納容器３には、図１に示すように、豆乳収納容器３と凝固剤注入ノズル４とを相対的に近接離間させるノズル駆動機構７が設けられている。このノズル駆動機構７は、例えば、電動式、油圧式、空気圧式等のアクチュエータや、油圧式、ネジ式、空気圧式等のジャッキ等で構成される。或いは、ノズル駆動機構７は、例えば、豆乳収納容器３を上下方向に移動可能に支持するガイドレールと、駆動モータで回転駆動されることにより豆乳収納容器３を上下方向に駆動するボールねじ等で構成される。
【００２３】
そして、ノズル駆動機構７は、図１に示すように、凝固剤注入ノズル４から豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して凝固剤５を供給する際に、凝固剤注入ノズル４の先端部が少なくとも豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａまで移動するように、豆乳収納容器３を下方に移動させて、豆乳収納容器３を凝固剤注入ノズル４から離間させる。例えば、ノズル駆動機構７は、６５℃〜８０℃の高温の豆乳２を天然ニガリで凝固させる際には豆乳２に天然ニガリが注入された瞬間から凝固反応が始まるので、凝固剤注入ノズル４の先端部の豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａへの移動が１秒以内に行われるようにする。
【００２４】
なお、ノズル駆動機構７は、豆乳収納容器３を下方に移動させて、豆乳収納容器３を凝固剤注入ノズル４から離間させることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４を一体的に上方に移動させて、豆乳収納容器３を凝固剤注入ノズル４から離間させるようにしても良い。この場合、ノズル駆動機構７は、例えば、豆乳収納容器３を下方に移動させる際と同様に、アクチュエータやジャッキ、ガイドレール及びボールねじ等で構成されるようにしても良く、さらに、クレーン等の吊り上げ機で構成されるようにしても良い。更に、ノズル駆動機構７は、豆乳収納容器３を下方に移動させつつ、同時に、凝固剤注入ノズル４を上方に移動させて、豆乳収納容器３を凝固剤注入ノズル４から離間させるようにしても良い。
【００２５】
更に、ノズル駆動機構７は、上述した、アクチュエータやジャッキ、ガイドレール及びボールねじ、吊り上げ機等で構成されることに限定されるものではなく、豆乳収納容器３及び／又は凝固剤注入ノズル４を移動させて、豆乳収納容器３を凝固剤注入ノズル４から離間させることができるものであれば、従来公知の如何なる駆動機構であっても良い。
【００２６】
なお、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａには、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する少なくとも１つの撹拌ヘラを有する豆乳撹拌機構を設けるようにしても良い。この豆乳撹拌機構は、例えば、少なくとも１つの撹拌ヘラが駆動モータ等の駆動源によって豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの一側面からこの一側面と対向する他側面まで所定の速度で移動可能に設けられており、凝固剤５を供給後に、少なくとも１つの撹拌ヘラを、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの一側面から他側面まで所定の速度で移動させて、撹拌ヘラによって豆乳２を撹拌することにより、豆乳２に対して凝固剤５をより均一に混ぜ合わせることができる。また、豆乳撹拌機構は、撹拌ヘラに限定されるものではなく、豆乳２に対して凝固剤５を均一に混ぜ合わせることができるものであれば、撹拌羽根等であっても良い。更に、豆乳収納容器３自体を振動装置によって振動させることにより凝固剤５を撹拌し混ぜ合わせるものであっても良く、その他の従来公知の撹拌手段を用いることができる。また、この場合、高温の豆乳２を天然ニガリで凝固させる際には豆乳２に天然ニガリが投入された瞬間から凝固反応が始まるので、ノズル駆動機構７による凝固剤供給工程と、豆乳撹拌機構による豆乳撹拌工程とを合わせて、２秒以内に行われるようにする。例えば、ノズル駆動機構７による凝固剤供給工程を１秒以内で、豆乳撹拌機構による豆乳撹拌工程を１秒以内に行うようにする。
【００２７】
次に、豆腐製造装置１による豆腐の製造方法について説明する。
【００２８】
先ず、豆腐製造装置１は、大豆から豆乳２が製造された後に、６５℃〜８０℃の高温の豆乳２が豆乳収納容器３に収納される。
【００２９】
次いで、豆腐製造装置１は、ノズル駆動機構７により、豆乳収納容器３が上方に移動される及び／又は凝固剤注入ノズル４が下方に移動されて、豆乳収納容器３が凝固剤注入ノズル４に近接されることで、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内の底面位置３ｂに配置される。なお、凝固剤注入ノズル４の先端部は、豆乳２が豆乳収納容器３に収納される前に予め豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内の底面位置３ｂに配置されるようにしても良い。
【００３０】
次いで、豆腐製造装置１は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して等間隔に整列して複数個配設された凝固剤注入ノズル４により、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して天然ニガリ等の凝固剤５が供給される。具体的には、凝固剤注入ノズル４は、ノズル駆動機構７により、豆乳収納容器３が下方に移動される及び／又は凝固剤注入ノズル４が上方に移動されて、豆乳収納容器３が凝固剤注入ノズル４から離間されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａに移動する間の１秒以内に、先端部の凝固剤噴射口６から凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給する。
【００３１】
次いで、豆腐製造装置１は、撹拌駆動部により、撹拌ヘラを豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの一側面からこの一側面と対向する他側面まで所定の速度で移動させて、凝固剤５を供給後１秒以内で撹拌ヘラによって豆乳２を撹拌して、豆乳２に対して凝固剤５を混ぜ合わせる。
【００３２】
すると、豆腐製造装置１では、凝固剤５に反応して豆乳２が凝固されて、凝固ムラのない豆腐が出来上がる。
【００３３】
以上のようにして、豆腐製造装置１は、豆腐を製造することができる。
【００３４】
なお、豆乳２は、６５℃〜８０℃の高温の状態で豆乳収納容器３に収納されることに限定されるものではなく、冷ました後に豆乳収納容器３に収納されるようにしても良い。更に、凝固剤５は、天然ニガリであることに限定されるものではなく、その他の塩化マグネシウムを主成分とするニガリや、硫酸カルシウムを主成分とするすまし粉等であっても良い。
【００３５】
更に、高温の豆乳２に天然ニガリを供給する場合には、ノズル駆動機構７による凝固剤供給工程と豆乳撹拌機構による豆乳撹拌工程とを合わせて２秒以内で行うことが好ましいが、高温の豆乳２に天然ニガリを供給する以外の場合には、ノズル駆動機構７による凝固剤供給工程を１秒以上で行い、豆乳撹拌機構による豆乳撹拌工程を１秒以上で行うようにしても良く、ノズル駆動機構７による凝固剤供給工程と豆乳撹拌機構による豆乳撹拌工程とを合わせて２秒以上で行うようにしても良い。
【００３６】
以上のように、豆腐製造装置１は、豆乳２を収納する豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して等間隔に整列して配されて先端部に凝固剤噴射口６を有する複数の凝固剤注入ノズル４の先端部が、ノズル駆動機構７により豆乳収納容器３と凝固剤注入ノズル４とが離間されて、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａに移動する間に、凝固剤噴射口６から凝固剤５を噴射することによって、豆乳２全体に凝固剤５を均一に供給することで、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００３７】
また、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端部の豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａへの移動が１秒以内に行われ、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせることができるので、高温の豆乳２に対して天然ニガリを供給する場合であっても、豆乳２と天然ニガリとを均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。高温豆乳でニガリ豆腐を製造する方法として凝固反応が遅い乳化ニガリを使う方法が主流となっているが、乳化ニガリには、塩化マグネシウム以外に乳化剤、酸化防止剤ほか、本来豆腐の製造に必要の無いものが含まれており、コスト、味、健康面の問題があるが製造が安易に行えるという理由で仕方なく使用されているのが現状である。他の方法として、豆乳２に対して天然ニガリを供給する場合に、先ず、豆乳２を冷まし、次いで、冷ました豆乳２に対して天然ニガリを供給した後に、凝固させるためにこれらを加熱し凝固させる方法があるが、豆腐製造装置１では、豆乳２を冷ます冷却工程と、凝固させるための加熱工程とを省略することができ、作業性が良く、製造効率も良い。更に、冷却又は加熱による製造工程内全体での豆乳２の温度変化を従来よりも少なくすることが出来るので、豆乳２のタンパク質に悪影響を与えることを防止できる。
【００３８】
更に、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４が豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに等間隔に整列して複数個配設されているので、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して均一に凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に供給することができ、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００３９】
なお、豆腐製造装置１は、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａに向けて移動が開始されると、凝固剤噴射口６から凝固剤５の噴射が開始されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａに移動されると、凝固剤噴射口６から凝固剤５の噴射が停止されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａに達する手前で噴射が停止されるようにしても良く、豆乳２の表面位置２ａから僅かに上昇した後に噴射が停止されるようにしても良い。すなわち、豆腐製造装置１は、豆乳２の表面近傍位置で、凝固剤５の噴射が停止されるようにしても良い。更に、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂに達する手前から噴射が開始されるようにしても良く、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから僅かに上昇した後に噴射が開始されるようにしても良い。すなわち、豆腐製造装置１は、豆乳収納容器３の底面近傍位置から、凝固剤５の噴射が開始されるようにしても良い。
【００４０】
＜２．第二実施形態の説明＞
次に、第二実施形態の豆腐製造装置１１について説明する。第一実施形態の豆腐製造装置１において、ノズル駆動機構７により、凝固剤注入ノズル４の先端部が、上方離間位置（豆乳２の表面位置２ａ）から豆乳収納容器３の底面位置３ｂまで移動し、次いで、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから上方離間位置（豆乳２の表面位置２ａ）まで移動するなかで、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面位置２ａまで移動している間に、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から豆乳２に対して天然ニガリ等の凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給するのに対して、図６及び図７に示すように、第二実施形態の豆腐製造装置１１では、ノズル駆動機構７により凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａから豆乳収納容器３の底面位置３ｂまで移動している間に、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から豆乳２に対して天然ニガリ等の凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給するものである。
【００４１】
なお、第二実施形態の豆腐製造装置１１については、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６から豆乳２に対して凝固剤５を供給するタイミングが異なる以外は第一実施形態の豆腐製造装置１と同様の構成を有するので、ここでは第一実施形態の豆腐製造装置１と同じ符号を付して説明を省略する。
【００４２】
次に、第二実施形態の豆腐製造装置１１による豆腐の製造方法について説明する。
【００４３】
先ず、豆腐製造装置１１は、大豆から豆乳２が製造された後に、６５℃〜８０℃の高温の豆乳２が豆乳収納容器３に収納される。
【００４４】
次いで、豆腐製造装置１１は、ノズル駆動機構７により、豆乳収納容器３が上方に移動される及び／又は凝固剤注入ノズル４が下方に移動されて、豆乳収納容器３が凝固剤注入ノズル４に近接されることで、図６に示すように、凝固剤注入ノズル４の先端部が上方離間位置から豆乳２の表面位置２ａに移動される。なお、凝固剤注入ノズル４の先端部は、豆乳２が豆乳収納容器３に収納される前に予め豆乳２の表面位置２ａに配置されるようにしても良い。
【００４５】
次いで、豆腐製造装置１１は、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して等間隔に整列して複数個配設された凝固剤注入ノズル４により、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して天然ニガリ等の凝固剤５が供給される。具体的には、凝固剤注入ノズル４は、ノズル駆動機構７により、豆乳収納容器３が上方に移動される及び／又は凝固剤注入ノズル４が下方に移動されて、豆乳収納容器３が凝固剤注入ノズル４にさらに近接されて、図７に示すように、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａから豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動する間に、先端部の凝固剤噴射口６から凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給する。
【００４６】
次いで、豆腐製造装置１１は、図７に示すように、ノズル駆動機構７により、豆乳収納容器３が下方に移動される及び／又は凝固剤注入ノズル４が上方に移動されて、豆乳収納容器３が凝固剤注入ノズル４から離間されることで、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂから上方離間位置に配置される。
【００４７】
更に、豆腐製造装置１１は、撹拌駆動部により、撹拌ヘラを豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの一側面からこの一側面と対向する他側面まで所定の速度で移動させて、凝固剤５を供給後１秒以内で撹拌ヘラによって豆乳２を撹拌して、豆乳２に対して凝固剤５を混ぜ合わせる。
【００４８】
すると、豆腐製造装置１１では、凝固剤５に反応して豆乳２が凝固されて、凝固ムラのない豆腐が出来上がる。
【００４９】
以上のようにして、豆腐製造装置１１は、豆腐を製造することができる。
【００５０】
なお、豆乳２は、６５℃〜８０℃の高温の状態で豆乳収納容器３に収納されることに限定されるものではなく、冷ました後に豆乳収納容器３に収納されるようにしても良い。更に、凝固剤５は、天然ニガリであることに限定されるものではなく、その他の塩化マグネシウムを主成分とするニガリや、硫酸カルシウムを主成分とするすまし粉等であっても良い。
【００５１】
更に、高温の豆乳２に天然ニガリを供給する場合には、豆乳２に天然ニガリが注入された瞬間から凝固反応が始まるので、凝固剤注入ノズル４によって天然ニガリの注入を開始してから凝固剤注入ノズル４の先端部を豆乳２内から取り出すまでの、凝固剤注入ノズル４の先端部の往復移動が２秒以内、より好ましくは１秒以内に行われるようにすることが好ましい。
【００５２】
以上のように、豆腐製造装置１１は、豆乳２を収納する豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに対して等間隔に整列して配されて先端部に凝固剤噴射口６を有する複数の凝固剤注入ノズル４の先端部が、ノズル駆動機構７により凝固剤注入ノズル４が豆乳２の表面位置２ａから豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動する間に、凝固剤噴射口６から凝固剤５を噴射することによって、豆乳２全体に凝固剤５を均一に供給することで、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００５３】
また、豆腐製造装置１１は、凝固剤注入ノズル４の先端部の豆乳２の表面位置２ａと豆乳収納容器３の底面位置３ｂとの間の移動が２秒以内に行われ、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせることができるので、高温の豆乳２に対して天然ニガリを供給する場合であっても、豆乳２と天然ニガリとを均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。高温豆乳でニガリ豆腐を製造する方法として凝固反応が遅い乳化ニガリを使う方法が主流となっているが、乳化ニガリには、塩化マグネシウム以外に乳化剤、酸化防止剤ほか、本来豆腐の製造に必要の無いものが含まれており、コスト、味、健康面の問題があるが製造が安易に行えるという理由で仕方なく使用されているのが現状である。他の方法として、豆乳２に対して天然ニガリを供給する場合に、先ず、豆乳２を冷まし、次いで、冷ました豆乳２に対して天然ニガリを供給した後に、凝固させるためにこれらを加熱し凝固させる方法があるが、豆腐製造装置１１では、豆乳２を冷ます冷却工程と、凝固させるための加熱工程とを省略することができ、作業性が良く、製造効率も良い。更に、冷却又は加熱による製造工程内全体での豆乳２の温度変化を従来よりも少なくすることが出来るので、豆乳２のタンパク質に悪影響を与えることを防止できる。
【００５４】
更に、豆腐製造装置１１は、凝固剤注入ノズル４が豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに等間隔に整列して複数個配設されているので、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に対して均一に凝固剤５を噴射して、豆乳２全体に凝固剤５を均一に供給することができ、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００５５】
なお、豆腐製造装置１１は、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａから豆乳収納容器３の底面位置３ｂに向けて移動が開始されると、凝固剤噴射口６から凝固剤５の噴射が開始されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動されると、凝固剤噴射口６から凝固剤５の噴射が停止されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳収納容器３の底面位置３ｂに達する手前で噴射が停止されるようにしても良く、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから僅かに上昇した後に噴射が停止されるようにしても良い。すなわち、豆腐製造装置１１は、豆乳収納容器３の底面近傍位置で、凝固剤５の噴射が停止されるようにしても良い。更に、凝固剤注入ノズル４の先端部が豆乳２の表面位置２ａに達する手前から噴射が開始されるようにしても良く、豆乳２の表面位置２ａから僅かに下降した後に噴射が開始されるようにしても良い。すなわち、豆腐製造装置１１は、豆乳２の表面近傍位置から、凝固剤５の噴射が開始されるようにしても良い。
【００５６】
＜３．変形例の説明＞
＜３−１．第一変形例の説明＞
なお、第一実施形態の豆腐製造装置１及び第二実施形態の豆腐製造装置１１に、図８〜図１０に示すように、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａ内に配設され、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する撹拌貫通口１０を有する豆乳撹拌板９を更に備えるようにしても良い。
【００５７】
豆乳撹拌板９は、図８及び図９に示すように、外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間に隙間を有するように、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａよりもやや小さな平面視略矩形状の板部材で構成され、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａに凝固剤注入ノズル４と連動して上下動可能に配設されている。
【００５８】
また、この豆乳撹拌板９の主面部には、図１０に示すように、凝固剤注入ノズル４に対向する位置に撹拌貫通口１０が形成されている。この撹拌貫通口１０は、例えば、平面視円形状に形成され、凝固剤注入ノズル４よりも拡径の貫通口である。例えば、凝固剤注入ノズル４が、豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａの縦方向に６個配設されたものが、横方向に６個配設されている場合、撹拌貫通口１０は、凝固剤注入ノズル４と同様に、豆乳撹拌板９の主面部に、縦方向に６個形成されたものが、横方向に６個形成され、６行６列、合計３６個形成されている。
【００５９】
そして、豆乳撹拌板９は、図１０に示すように、撹拌貫通口１０の中心に凝固剤注入ノズル４が豆乳撹拌板９の上面側から挿通されて、凝固剤注入ノズル４の先端部が、豆乳撹拌板９の下面側に所定長さ突出して配置されている。この際、撹拌貫通口１０が凝固剤注入ノズル４よりも拡径であるので、撹拌貫通口１０の内周面と凝固剤注入ノズル４の外周面との間には、隙間が形成されている。
【００６０】
したがって、豆乳撹拌板９は、第一実施形態等において、図８に示すように、豆乳収納容器３の底面位置３ｂに移動された後に、豆乳収納容器３に収納された豆乳２内を上昇させて、図９に示すように、豆乳収納容器３の底面位置３ｂに対して離間するように移動されると、図９及び図１０に示すように、凝固剤５が供給された豆乳２を、撹拌貫通口１０内を流通させて豆乳撹拌板９の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。更に、豆乳撹拌板９は、この移動の間に、図９及び図１０に示すように、凝固剤５が供給された豆乳２を、豆乳撹拌板９の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板９の上面側から下面側に移動させつつ下面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。
【００６１】
また、豆乳撹拌板９は、第二実施形態等において、図９に示すように、豆乳２の表面位置２ａに移動された後に、更に、豆乳収納容器３に収納された豆乳２内を下降させて、図８に示すように、豆乳収納容器３の底面位置３ｂに対して近接するように移動されると、図８及び図１０に示すように、凝固剤５が供給された豆乳２を、撹拌貫通口１０内を流通させて豆乳撹拌板９の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。更に、豆乳撹拌板９は、この移動の間に、図８及び図１０に示すように、凝固剤５が供給された豆乳２を、豆乳撹拌板９の外周面と豆乳収納容器３の豆乳収納空間３ａとの間の隙間を流通させて豆乳撹拌板９の下面側から上面側に移動させつつ上面側で例えば四方八方に拡散させて撹拌して、豆乳２と凝固剤５とを均一に混ぜ合わせる。
【００６２】
なお、撹拌貫通口１０は、豆乳撹拌板９に対して、６行６列、合計３６個配設されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４の配置個数や配置位置に応じて、適宜変更可能である。
【００６３】
更に、撹拌貫通口１０は、平面視円形状に形成されることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４を挿通させることができ、豆乳２を流通させることができるものであれば如何なる形状であっても良く、矩形状、長孔状、多角形状等、適宜変更可能である。
【００６４】
ノズル駆動機構７は、図８及び図９に示すように、凝固剤注入ノズル４、豆乳撹拌板９、豆乳収納容器３の少なくとも１つと連結され、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板９を上下移動させる及び／又は豆乳収納容器３を上下移動させて、凝固剤注入ノズル４及び豆乳撹拌板９を豆乳収納容器３に対して相対的に近接離間させる。
【００６５】
以上のように、豆腐製造装置１，１１は、凝固剤注入ノズル４の先端部と豆乳撹拌板９とが、豆乳収納容器３に収納された豆乳２に凝固剤噴射口６から天然ニガリ等の凝固剤５を噴射しながら、ノズル駆動機構７によって、豆乳２内を豆乳収納容器３の底面位置３ｂに対して近接離間移動して、凝固剤注入ノズル４によって豆乳２に凝固剤５を供給しつつ豆乳撹拌板９によって豆乳２と凝固剤５とを混ぜ合わせることにより、豆乳２全体に凝固剤５を均一に分散供給することができ、豆乳２と凝固剤５とを短時間で均一に混ぜ合わせて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００６６】
なお、豆乳撹拌板９は、撹拌貫通口１０が、凝固剤注入ノズル４が挿通される貫通口と、内部に豆乳２を流通させて豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する貫通口とを兼ねていることに限定されるものではなく、凝固剤注入ノズル４が挿通される貫通口と、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する貫通口とが、別々に形成されるようにしても良い。
【００６７】
これにより、豆腐製造装置１，１１は、凝固剤注入ノズル４が挿通されるノズル貫通口と、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する撹拌貫通口とが、別々に形成されているので、貫通口内を流れる豆乳２によって凝固剤注入ノズル４がぶれることを防止することができる。更に、豆腐製造装置１，１１は、凝固剤注入ノズル４が挿通されるノズル貫通口と、豆乳収納容器３内の豆乳２を撹拌する撹拌貫通口とが、別々に形成されているので、成分等による豆乳２の特性や、大きさ、形状、材質等による豆乳撹拌板９の特性や、速度、動きによるノズル駆動機構７の特性等に応じて、撹拌貫通口の大きさ、形状、配置位置等を自由に設定し易く、豆乳２と凝固剤５とをより短時間で均一に混ぜ合せて、凝固ムラのない豆腐を製造することができる。
【００６８】
なお、ノズル駆動機構７は、凝固剤注入ノズル４の先端部及び豆乳撹拌板９を、上方離間位置から豆乳２の表面近傍位置に移動させた後に、豆乳２の表面近傍位置で一時停止させるようにしても良い。更に、ノズル駆動機構７は、凝固剤注入ノズル４の先端部及び豆乳撹拌板９を、豆乳収納容器３の底面位置３ｂから豆乳２の表面近傍位置に移動させた後に、豆乳２の表面近傍位置で一時停止させるようにしても良い。これにより、凝固剤注入ノズル４の先端部及び豆乳撹拌板９の移動による豆乳２の対流を抑える又は止めることができると共に、豆乳２がこぼれることを防止することができる。
【００６９】
また、ノズル駆動機構７は、凝固剤注入ノズル４の先端部及び豆乳撹拌板９の上方離間位置と豆乳２の表面近傍位置との間の移動を、低速（第１の速度）で行うことが好ましいが、上方離間位置から豆乳２の表面近傍位置への移動だけを、低速（第１の速度）で行うようにしても良い。更に、ノズル駆動機構７は、表面近傍位置を設定せずに、凝固剤注入ノズル４の先端部及び豆乳撹拌板９の上方離間位置と豆乳収納容器３の底面位置３ｂとの間の移動を、低速（第１の速度）、高速（第２の速度）、その他の任意の速度等の一定の速度で行うようにしても良い。
【００７０】
＜３−２．第二変形例の説明＞
なお、第一及び第二実施形態の豆腐製造装置１，１１の凝固剤噴射口６の周縁開口６ｂは、図４（Ａ）、図５（Ａ）に示すように、凝固剤注入ノズル４の先端近傍周縁に１セット形成されることに限定されるものではなく、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）、図５（Ｂ）、図５（Ｃ）に示すように、凝固剤注入ノズル４に、凝固剤注入ノズル４の軸方向に所定の間隔をあけて複数セット形成されるようにしても良い。これにより、凝固剤注入ノズル４の凝固剤噴射口６は、隣接する凝固剤注入ノズル４との間の領域に向けて凝固剤５を一度に大量に噴出することができるので、豆乳２全体に対して凝固剤５をより短時間で均一に供給することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  豆腐製造装置、２  豆乳、２ａ  表面位置、３  豆乳収納容器、３ａ  豆乳収納空間、３ｂ  底面位置、４  凝固剤注入ノズル、５  凝固剤、６  凝固剤噴射口、６ａ  先端開口、６ｂ  周縁開口、７  ノズル駆動機構、８  凝固剤供給部、９  豆乳撹拌板、１０  撹拌貫通口、１１  豆腐製造装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015204824.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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