(57)【要約】      （修正有）【課題】振動付与機構を用いて盤面を往復動振動させ、全く駆動機構を含まない可動象形体を盤面上で任意方向に移動することのできる玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置を提供する。【解決手段】水平面方向に往復振動動作可能な盤面２に可動象形体３を載置し、盤面２の往復振動動作を制御して盤面２上の可動象形体３の進行動作を制御可能に構成し、盤面２の裏面に固定された振動子がコイルで形成され、装置本体１に固定された磁石間に間挿され、振動子への電流制御により生じる往復動振動動作の進行方向と逆方向における速度の比率を可変させる。振動付与機構をモータードライブによって構成することも可能であり、可動象形体３の底面の一部に摩擦係数の高い材料を付着させることにより、可動象形体３が摩擦係数の高い材料を支点として回転し、予め設定した進行方向を向くような動作を可能とし、更に可動象形体３の底面を半球状の形状にする。【選択図】図１
2015226741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面方向に往復振動動作可能な盤面に象形可動体を載置し、該盤面の往復振動動作を制御し、該盤面上の象形可動体の進行動作を制御可能に構成したことを特徴とする玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項２】
盤面の裏面に固定された振動子がコイルで形成され、装置本体に固定された磁石間に間挿されており、該振動子への電流制御により生じる往復動振動動作の進行方向と逆方向における速度の比率を制御部を介して可変させることを特徴とする請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項３】
２個の磁石と該磁石間に間挿される振動子からなる１対の振動付与機構を２対組み合せることにより、盤面上における象形可動体の進行方向を最大８方向に構成したことを特徴とする請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項４】
２対の振動付与機構の各振動子が直交位置上に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項５】
盤面が薄いプラスチックシートで構成され、該プラスチックシートの周縁部が装置本体の側壁内側に非接着状態に載置されていることを特徴とする請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項６】
盤面上を移動する象形可動体の進行及び進行方向を制御する回路が予めプログラムされており、該回路が制御部に収納されており、象形可動体が盤面上をプログラム通りに移動することを特徴とする請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項７】
盤面上を移動する象形可動体の進行及び進行方向を制御する回路を駆動するための操作ボードが装置本体に配置されていることを特徴とする請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項８】
振動付与機構をモータードライブによって構成することも可能とした請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項９】
可動象形体の底面の一部に摩擦係数の高い材料を付着させることにより、可動象形体が該摩擦係数の高い材料を支点として回転し、予め設定した進行方向を向くような動作を可能とした請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項１０】
可動象形体の底面を半球状の形状にすることにより、可動象形体が回転しながら任意の方向に移動動作が可能な請求項１記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項１１】
円形盤面の裏面中央に縦軸の先端を接着して固定し、該縦軸の下端部を、装置本体と一体的に形成された軸受に可動状に遊挿したことを特徴とする玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項１２】
振動付与機構を円形盤面の縁部下方に配置し、振動子を円形盤面縁部裏面に固定したことを特徴とする請求項１１に記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項１３】
振動付与機構の振動子への電流制御により、円形盤面に縦軸を中心として時計周り又は反時計回りに往復振動動作を付与することを特徴とする請求項１１に記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【請求項１４】
振動付与機構の振動子への電流制御により、可動象形体が円形盤面の周縁部に沿って、時計周り又は反時計回りに進行することを特徴とする請求項１１に記載の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置に関し、特に振動付与機構を用いて盤面を往復動振動させ、全く駆動機構を含まない象形体を盤面上で任意方向に移動することのできる玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置を提供する。
【背景技術】
【０００２】  従来、磁力を利用したアクション玩具には種々の機構が考案されており、例えばステージ上に載置された人形部材等を移動させる玩具等が開示されている。【０００３】  例えば、特開２００１−３２７７６７号公報では、ステージ上に載置された人形部材に磁石部材が取付けられており、ステージ下面の回転バー部材に取付けた磁石によって、回転バー部材の回転によって、人形部材を移動させるものであった。【０００４】  また、特開平２−２６８７８９号公報では、仕切り板の上側で磁界を変動させながら永久磁石を有する可動体を仕切り板の上側で運動させるアクション玩具であった。【０００５】
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】  特開２００１−３２７７６７号公報
【特許文献２】  特開平２−２６８７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかしながら、前記せる先行技術文献に開示された内容の玩具は、いずれも磁石が取付けられた可動体をステージ上で移動させるものであって、可動体を任意方向に移動させて進行させることはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  前記せる課題に対して、本発明は一切のメカや磁石を有していない象形可動体を盤面上で任意に進行させ、任意方向に進行させることのできる玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置であって、以下のような構成からなる発明である。【０００９】  水平面方向に往復振動動作可能な盤面に象形可動体を載置し、該盤面の往復振動動作を制御し、該盤面上の象形可動体の進行動作を制御可能に構成し、盤面の裏面に固定された振動子がコイルで形成され、装置本体に固定された磁石間に間挿されており、該振動子への電流制御により生じる往復動振動動作の進行方向と逆方向における速度の比率を制御部を介して可変させることを特徴とし、２個の磁石と該磁石間に間挿される振動子からなる１対の振動付与機構を２対組み合せることにより、盤面上における象形可動体の進行方向を最大８方向に構成したことを特徴とし、２対の振動付与機構の各振動子が直交位置上に配置されていることを特徴とし、盤面が薄いプラスチックシートで構成され、該プラスチックシートの周縁部が装置本体の側壁内側に非接着状態に載置されていることを特徴とし、盤面上を移動する象形可動体の進行及び進行方向を制御する回路が予めプログラムされており、該回路が制御部に収納されており、象形可動体が盤面上をプログラム通りに移動することを特徴とし、盤面上を移動する象形可動体の進行及び進行方向を制御する回路を駆動するための操作ボードが装置本体に配置されていることを特徴とし、また、振動付与機構をコイルのほかにモータードライブによって構成することも可能であり、可動象形体の底面の一部に摩擦係数の高い材料を付着させることにより、可動象形体が該摩擦係数の高い材料を支点として回転し、予め設定した進行方向を向くような動作を可能とし、更に、可動象形体の底面を半球状の形状にすることにより、可動象形体が回転しながら任意の方向に移動動作を可能とした玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置を提供する。【００１０】  以下は本発明の課題を解決するための手段である第２の実施例に関する記載である。【００１１】  円形盤面の裏面中央に縦軸の先端を接着して固定し、該縦軸の下端部を、装置本体と一体的に形成された軸受に可動状に遊挿したことを特徴とし、振動付与機構を円形盤面の縁部下方に配置し、振動子を円形盤面縁部裏面に固定したことを特徴とし、振動付与機構の振動子への電流制御により、円形盤面に縦軸を中心として時計周り又は反時計回りに往復振動動作を付与することを特徴とし、振動付与機構の振動子への電流制御により、可動象形体が円形盤面の周縁部に沿って、時計周り又は反時計回りに進行することを特徴とする玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】  従来、盤面やステージ上を移動させる玩具は、前記せるように何らかの駆動メカや、磁石等を具備するものであったが、本発明の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置では、駆動機構や付属の磁石等を全く有していない象形体を使用者が盤面の表面で任意に進行させ、または進行方向を任意に制御できる進行動作制御装置であるので、使用者にとって極めて興味を喚起させる玩具に応用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】  盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置の全体斜視図である。
【図２】  図１の盤面より付属装飾物を除去した斜視図である。
【図３】  図２の部分分解図である。
【図４】  盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置の平面図である。
【図５】  振動付与機構の平面図である。
【図６】  盤面の平面図である。
【図７】  図６の横方向断面図である。
【図８】  可動象形体の進行説明図である。
【図９】  可動象形体の実施例側面図である。
【図１０】  図９の底面図である。
【図１１】  可動象形体の実施例正面図である。
【図１２】  図１１の側面図である。
【図１３】  盤面の平面図である。
【図１４】  図１３の横方向断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、図面に示す実施例に基づいて、本発明を実施するための形態について具体的に説明する。
【００１４】  水平面方向に往復振動動作可能な盤面２に象形可動体３を載置し、該盤面２の往復振動動作を制御部４１で制御し、該盤面２上の象形可動体３の進行動作を制御可能に構成している。
【００１５】  盤面２の裏面に固定された振動子５３がコイルで形成され、装置本体１に固定された磁石５１，５２間に間挿されており、また、盤面２の裏面に固定された振動子６３がコイルで形成され、装置本体１に固定された磁石６１，６２間に間挿されている。
【００１６】  該振動子５３、６３への電流制御により生じる往復動振動動作の進行方向と逆方向における速度の比率が制御部４１を介して可変させるようになっている。
【００１７】  図８に基づいて、振動による象形可動体３の進行動作原理について説明する。
水平往復振動可能な盤面２を進行方向Ｐへ速度Ｓ１で振動させると、可動象形体３は慣性により距離ｌ１だけ移動し、次いで逆進行方向に速度Ｓ１より大きい速度Ｓ２で振動させると摩擦力が慣性に負けて可動象形体３は距離ｌ１の位置に保持される。
【００１８】  この動作が反復されると可動象形体３は距離ｌ２の位置へ移動し、順次盤面２上を移動する。
【００１９】  複数の振動付与機構を盤面２に作用させる操作により、盤面２上の可動象形体３を任意の進行方向へ移動させることができる。
【００２０】  ２個の磁石５１，５２と該磁石５１，５２間に間挿される振動子５３からなる１対の振動付与機構５と、２個の磁石６１，６２と該磁石６１，６２間に間挿される振動子６３からなる１対の振動付与機構６とを、２対組み合せることにより、盤面２上における象形可動体３の進行方向を最大８方向に設定することができる。
【００２１】  すなわち、２対の振動付与機構５，６の各振動子５３，６３が直交位置上に配置されているので、該振動子５３，６３を同時に振動動作させれば、振動速度の制御によって図５中の振動方向ＸＹ以外の方向へ可動象形体３を移動させることができる。
【００２２】  図６乃至図７に示すように、盤面２は薄いプラスチックシートで構成され、該プラスチックシートの周縁部が装置本体１の側壁内側に非接着状態に載置されている。
【００２３】  盤面２上を移動する象形可動体３の進行及び進行方向を制御する回路が予めプログラムされており、該回路が制御部４１に収納されており、象形可動体３が盤面２上をプログラム通りに移動することもできる。
【００２４】  図１乃至図４に示すように、盤面２上を移動する象形可動体３の進行及び進行方向を制御する回路を駆動するための操作ボード４が装置本体１に配置されている。
【００２５】  また、振動付与機構５，６に変えて、振動付与機構をモータードライブによって構成することも可能であるが、振動付与機構を設計変更することは本発明の技術思想に属するものである。
【００２６】  また、図９乃至図１０に示す実施例の可動象形体３１の底面の一部に摩擦係数の高い材料３２を付着させることにより、可動象形体３１が該摩擦係数の高い材料３２を支点として回転し、予め設定した進行方向を向くような動作を可能とすることができる。
【００２７】  更に、図１１乃至図１２に示す実施例の可動象形体３３の底面３４を半球状の形状にすることにより、可動象形体３３が回転しながら任意の方向に移動動作を可能とすることができる。
【００２８】  次いで、図１３乃至図１４に基づく第２の実施例の形態について具体的に説明する。
【００２９】  図１３乃至図１４に示すように、円形盤面２の裏面中央に縦軸６４の先端を接着して固定し、該縦軸６４の下端部が装置本体１と一体的に形成された軸受６５に可動状に遊挿されている。
【００３０】  図１４に示すように、振動付与機構５が円形盤面２の縁部下方に配置され、振動子５３が円形盤面縁部裏面に固定されているので、振動付与機構の振動子５３への印加電流を制御することにより、円形盤面２に縦軸を中心として時計周り又は反時計回りに往復振動動作を付与することができる。
【００３１】  その結果、振動付与機構５の振動子５３への電流制御により、可動象形体３を円形盤面２の周縁部に沿って、時計周り又は反時計回りに進行させることができる。
【００３２】  振動による象形可動体３の進行動作原理については、段落［００１７］、［００１８］および［００１９］にて前述した通りである。
【産業上の利用可能性】
【００３３】  本発明の玩具における盤面上載置可動象形体の進行動作制御装置は以上説明したような構成であり、従来のように可動象形体に一切のメカや磁石を有していない任意形状の象形可動体を盤面上で任意に進行させ、任意方向に進行させることのできる玩具を提供することができるので、この動作を利用した種々の遊戯を実施することができ、広い使用者層に興味を喚起し、広い利用範囲を創出することができる。
【符号の説明】
【００３４】  １．装置本体
２．盤面
２１．盤面付属装飾体
２２．盤面付属装飾体
２３．盤面付属装飾体
３．可動象形体
３１．可動象形体
３２．摩擦係数の高い材料
３３．可動象形体
３４．半球状底面
４．操作ボード
４１．制御部
５．振動付与機構
５１．磁石
５２．磁石
５３．振動子
６．振動付与機構
６１．磁石
６２．磁石
６３．振動子
６４．縦軸
６５．軸受
【図１】
2015226741.tif 000003
【図２】
2015226741.tif 000004
【図３】
2015226741.tif 000005
【図４】
2015226741.tif 000006
【図５】
2015226741.tif 000007
【図６】
2015226741.tif 000008
【図７】
2015226741.tif 000009
【図８】
2015226741.tif 000010
【図９】
2015226741.tif 000011
【図１０】
2015226741.tif 000012
【図１１】
2015226741.tif 000013
【図１２】
2015226741.tif 000014
【図１３】
2015226741.tif 000015
【図１４】
2015226741.tif 000016