(57)【要約】【課題】エンジンストールの発生を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。【解決手段】クラッチＫ０を切断した状態からのエンジン１２の始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、エンジン１２の始動後にクラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを、逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくするものであることから、例えば登坂路においてハイブリッド車両１０がずり下がりを行っている場合等、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい状態でエンジン１２の始動が判定された場合であっても、エンジン１２の始動後にクラッチＫ０を接続させる際にエンジンストールが発生することを好適に抑制できる。【選択図】図１
2015116944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと駆動系との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、前記エンジンを始動させるエンジン始動装置と、前記クラッチの接続により前記エンジンの出力軸に連結される電動機とを、備えたハイブリッド車両において、
前記クラッチを切断した状態からの前記エンジンの始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際のエンジン回転速度を、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくする
ことを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記クラッチを切断した状態からの前記エンジンの始動において、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際にエンジン回転速度を嵩上げするものであり、前記逆進トルク又は外部負荷が大きいほど、前記エンジン回転速度の嵩上げ量を大きくするものである
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記エンジンの始動において、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満である場合には、前記クラッチを接続させ、前記電動機側から伝達される駆動力により前記エンジンを始動させるが、
前記逆進トルク又は外部負荷が前記閾値以上である場合には、前記クラッチを切断した状態から前記エンジン始動装置により前記エンジンを始動させるものである
請求項１又は２に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関し、特に、エンジンストールの発生を抑制するための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンと駆動系との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、前記クラッチの接続により前記エンジンの出力軸に連結される電動機とを、備えたハイブリッド車両が知られている。斯かるハイブリッド車両において、モータ走行中にエンジンを始動する際のショックを抑制する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載されたハイブリッド車の駆動制御装置がその一例である。この技術によれば、モータ走行中にエンジンを始動する場合に、電動機の出力トルクを所定の慣性トルク等に相当するトルクだけ増大させることで、ショックを抑制して好適にエンジンを始動させることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１７８１１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば登坂路において車両がずり下がりを行っている場合等、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい状態でアクセルペダルが踏み込まれる等して前記エンジンの始動が判定された場合において、スタータ等のエンジン始動装置により前記エンジンを始動させた後に前記クラッチを接続すると、前記エンジンの出力軸に逆進トルクが作用してエンジンストール（所謂エンスト）が発生するおそれがあった。前記従来の技術では、斯かる不具合を解消することができなかった。このような課題は、ハイブリッド車両の性能向上を意図して本発明者が鋭意研究を継続する過程において新たに見出したものである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンストールの発生を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、本第１発明の要旨とするところは、エンジンと駆動系との間の動力伝達経路を断接するクラッチと、前記エンジンを始動させるエンジン始動装置と、前記クラッチの接続により前記エンジンの出力軸に連結される電動機とを、備えたハイブリッド車両において、前記クラッチを切断した状態からの前記エンジンの始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際のエンジン回転速度を、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくすることを特徴とする制御装置である。
【発明の効果】
【０００７】
前記第１発明によれば、前記クラッチを切断した状態からの前記エンジンの始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際のエンジン回転速度を、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくするものであることから、例えば登坂路において車両がずり下がりを行っている場合等、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい状態で前記エンジンの始動が判定された場合であっても、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際にエンジンストールが発生することを好適に抑制できる。すなわち、エンジンストールの発生を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供することができる。
【０００８】
前記第１発明に従属する本第２発明の要旨とするところは、前記クラッチを切断した状態からの前記エンジンの始動において、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させる際にエンジン回転速度を嵩上げするものであり、前記逆進トルク又は外部負荷が大きいほど、前記エンジン回転速度の嵩上げ量を大きくするものである。このようにすれば、前記エンジンの始動後に前記クラッチを接続させた際にエンジンストールが発生することを実用的な態様で好適に抑制することができる。
【０００９】
前記第１発明又は第２発明に従属する本第３発明の要旨とするところは、前記エンジンの始動において、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満である場合には、前記クラッチを接続させ、前記電動機側から伝達される駆動力により前記エンジンを始動させるが、前記逆進トルク又は外部負荷が前記閾値以上である場合には、前記クラッチを切断した状態から前記エンジン始動装置により前記エンジンを始動させるものである。このようにすれば、逆進トルク又は外部負荷が比較的小さい場合には前記クラッチを接続させて前記電動機側から伝達される駆動力により前記エンジンを始動させると共に、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい場合におけるエンジンストールの発生を好適に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド車両に係る駆動系統及び制御系統の構成を概念的に示す図である。
【図２】図１の電子制御装置に備えられた制御機能の一例の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図３】図１のハイブリッド車両が後進方向へずり下がりを行っている様子を概略的に示す図である。
【図４】図１の電子制御装置によるエンジン始動制御におけるエンジン回転速度の嵩上げ量の算出に用いられる関係の一例を示す図である。
【図５】図１の電子制御装置によるエンジン始動制御の一例の要部を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明において、好適には、前記クラッチは、前記エンジンと前記電動機との間の動力伝達経路に設けられ、係合状態に応じてその動力伝達系路を断接するものである。換言すれば、前記クラッチは、その開放状態において前記エンジンを前記電動機側の駆動系から切り離すエンジン／電動機切り離しクラッチである。前記電動機は、前記クラッチの接続により前記エンジンの出力軸に動力伝達可能に連結されるものであり、必ずしも直接連結されるものでなくともよく、他の部材を介して間接に連結されるものであってもよい。
【００１２】
本発明は、好適には、前記エンジンのクランク軸が前記クラッチを介して前記電動機のロータに接続されると共に、そのロータと駆動輪との間の動力伝達経路にトルクコンバータ及び変速機を備えたハイブリッド車両に好適に適用される。また、前記電動機と駆動輪との間の動力伝達経路にトルクコンバータを介することなく変速機を備えたハイブリッド車両に本発明が適用されても構わない。
【００１３】
本発明は、好適には、専ら電動機を走行用の駆動源とするＥＶ走行モードから、前記エンジン及び電動機を共に駆動源とするＥＨＶモード（ハイブリッド走行モード）或いは専ら前記エンジンを駆動源とするエンジン走行モードへの移行時において、前記エンジンが始動される場合のエンジン始動制御に好適に適用される。
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両１０に係る駆動系統及び制御系統の構成を概念的に示す図である。図１に示すように、本実施例のハイブリッド車両１０は、駆動源として機能するエンジン１２及び電動機ＭＧを備えており、それらエンジン１２及び電動機ＭＧにより発生させられた駆動力は、トルクコンバータ１６、変速機１８、差動歯車装置２０、及び左右１対の車軸２２をそれぞれ介して左右１対の駆動輪２４へ伝達されるように構成されている。前記電動機ＭＧ、トルクコンバータ１６、及び変速機１８は、何れもトランスミッションケース３６（以下、ケース３６という）内に収容されている。このケース３６は、例えばアルミダイキャスト製の分割式ケースであり、車体等の非回転部材に固定されている。斯かる構成から、前記ハイブリッド車両１０は、前記エンジン１２及び電動機ＭＧの少なくとも一方を走行用の駆動源として駆動される。すなわち、前記ハイブリッド車両１０においては、専ら前記エンジン１２を走行用の駆動源とするエンジン走行モード、専ら前記電動機ＭＧを走行用の駆動源とするＥＶ走行（モータ走行）モード、及び前記エンジン１２及び電動機ＭＧを走行用の駆動源とするＥＨＶ走行（ハイブリッド走行）モード等、複数の走行モード等が選択的に成立させられる。
【００１６】
前記エンジン１２は、例えば、燃料が燃焼室内に直接噴射される筒内噴射型のガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関である。前記エンジン１２には、そのエンジン１２を始動させるエンジン始動装置として、後述する電子制御装置５０から供給される指令に従って、例えば電気エネルギにより前記エンジン１２のクランキングを行うスタータ（スタータモータ）２６が設けられている。前記エンジン１２の駆動（出力トルク）を制御するために、電子スロットル弁を開閉制御するスロットルアクチュエータ、燃料噴射制御を行う燃料噴射装置、及び点火時期制御を行う点火装置等を備えた出力制御装置２８が設けられている。この出力制御装置２８は、後述する電子制御装置５０から供給される指令に従ってスロットル制御のために前記スロットルアクチュエータにより前記電子スロットル弁を開閉制御する他、燃料噴射制御のために前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御し、点火時期制御のために前記点火装置による点火時期を制御する等して前記エンジン１２の出力制御を実行する。この出力制御装置２８が、例えば着火始動等により前記エンジン１２を始動させるエンジン始動装置として機能するものであってもよい。
【００１７】
前記トルクコンバータ１６は、例えば、後述するクラッチＫ０を介して前記エンジン１２のクランク軸１４に連結されるポンプ翼車、前記変速機１８の入力軸３８に連結されたタービン翼車、及び前記ポンプ翼車とタービン翼車との間に設けられたステータ翼車を備えた公知の流体式動力伝達装置である。前記変速機１８は、例えば、複数の油圧式摩擦係合装置を備え、それら係合装置の係合乃至解放の組み合わせに応じて予め定められた複数の変速段を選択的に成立させる自動変速機構である。
【００１８】
前記電動機ＭＧは、前記ケース３６により軸心まわりの回転可能に支持されたロータ３０と、そのロータ３０の外周側において前記ケース３６に一体的に固定されたステータ３２とを、備えており、駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有するモータジェネレータである。この電動機ＭＧは、インバータ５６を介してバッテリやコンデンサ等の蓄電装置５８に接続されており、後述する電子制御装置５０によりそのインバータ５６を介してコイルに供給される駆動電流が調節されることにより、前記電動機ＭＧの駆動が制御されるようになっている。換言すれば、前記インバータ５６を介しての制御により前記電動機ＭＧの出力トルクが増減させられるようになっている。
【００１９】
前記エンジン１２と、前記電動機ＭＧ及び変速機１８等を含む下流側の駆動系との間の動力伝達経路には、係合状態に応じてその動力伝達経路における動力伝達を制御するクラッチＫ０が設けられている。すなわち、前記エンジン１２の出力部材であるクランク軸１４は、斯かるクラッチＫ０を介して前記電動機ＭＧのロータ３０に選択的に連結されるようになっている。その電動機ＭＧのロータ３０は、前記トルクコンバータ１６の入力部材であるフロントカバーに連結されている。このクラッチＫ０は、例えば、油圧アクチュエータによって係合制御される多板式の油圧式摩擦係合装置であり、油圧回路３４から供給される油圧に応じてその係合状態が係合（完全係合）、スリップ係合、乃至開放（完全開放）の間で制御されるようになっている。すなわち、前記油圧回路３４から供給される油圧に応じてそのトルク容量が制御されるようになっている。前記クラッチＫ０が係合されることにより、前記クランク軸１４とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路における動力伝達が行われる（接続される）一方、前記クラッチＫ０が開放されることにより、前記クランク軸１４とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路における動力伝達が遮断される。前記クラッチＫ０がスリップ係合されることにより、前記クランク軸１４とトルクコンバータ１６のフロントカバーとの間の動力伝達経路においてそのクラッチＫ０のトルク容量（伝達トルク）に応じた動力伝達が行われる。
【００２０】
前記ハイブリッド車両１０は、図１に例示するような制御系統を備えている。この図１に示す電子制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及び入出力インターフェース等を備えた所謂マイクロコンピュータを含んで構成されており、ＣＰＵがＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うことにより、前記エンジン１２の駆動制御、前記電動機ＭＧの駆動制御、及び前記クラッチＫ０の係合力制御等の各種制御を実行する。この電子制御装置５０は、必要に応じて前記エンジン１２の制御用、前記電動機ＭＧの制御用、前記クラッチＫ０の係合力制御用といったように、複数の制御装置に分けて構成され、相互に情報の通信が行われることで各種制御を実行するものであってもよい。本実施例においては、前記電子制御装置５０が前記ハイブリッド車両１０の制御装置に相当する。
【００２１】
図１に示すように、前記電子制御装置５０には、前記ハイブリッド車両１０に設けられた各センサにより検出される各種入力信号が供給されるようになっている。例えば、図示しないアクセルペダルの踏込量に対応してアクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ４４により検出される前記エンジン１２の回転速度（エンジン回転速度）ＮEを表す信号、及び前記変速機１８の出力軸４０の回転速度に対応して車速センサ４６により検出される車速Ｖを表す信号等が前記電子制御装置５０に入力される。
【００２２】
前記電子制御装置５０から、前記ハイブリッド車両１０に設けられた各装置に各種出力信号が供給されるようになっている。例えば、前記エンジン１２の始動制御のためにそのエンジン１２のスタータ２６に供給される信号、前記エンジン１２の駆動制御のためにそのエンジン１２の出力制御装置２８に供給される信号、前記電動機ＭＧの駆動制御のために前記インバータ５６に供給される信号、前記変速機１８の変速制御のために前記油圧回路３４における複数の電磁制御弁に供給される信号、前記クラッチＫ０の係合制御のために前記油圧回路３４におけるリニアソレノイド弁に供給される信号等が、前記電子制御装置５０から各部へ供給される。
【００２３】
図２は、前記電子制御装置５０に備えられた制御機能の一例の要部を説明する機能ブロック線図である。この図２に示すエンジン始動判定部６０は、前記エンジン１２の始動を判定する。例えば、前記ハイブリッド車両１０の走行中において、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動を判定し、そのエンジン１２の始動要求を出力する。すなわち、専ら前記電動機ＭＧを走行用の駆動源とするＥＶ走行モードから、前記エンジン１２及び電動機ＭＧを共に駆動源とするＥＨＶモード（ハイブリッド走行モード）或いは専ら前記エンジン１２を走行用の駆動源とするエンジン走行モードへの移行時における、前記エンジン１２の始動を判定する。好適には、予め定められた関係から、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記車速センサ４６により検出される車速Ｖ等に基づいて、前記エンジン１２の始動を判定する。例えば、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCCが規定の閾値以上である場合には、前記エンジン１２の始動を判定し、エンジン始動要求を出力する。前記車速センサ４６により検出される車速Ｖが規定の閾値以上である場合には、前記エンジン１２の始動を判定し、エンジン始動要求を出力する。
【００２４】
逆進トルク／外部負荷判定部６２は、前記ハイブリッド車両１０の走行時における逆進トルク又は外部負荷を判定する。本実施例において、前記逆進トルクとは、前記ハイブリッド車両１０の駆動系にかかる車両逆進方向のトルクであり、例えば、前記ハイブリッド車両１０が前進走行を行っている場合、車両を後進させる方向のトルクに相当する。例えば、前記クラッチＫ０の出力側部材（すなわちトルクコンバータ１６のフロントカバー）における車両逆進方向のトルクが、前記逆進トルクに相当する。本実施例において、前記外部負荷とは、前記ハイブリッド車両１０の積載重量や牽引の有無等、前記ハイブリッド車両１０が前進走行を行っている場合、車両を前進させるためのエネルギを増大させる要素に相当する。
【００２５】
前記逆進トルク／外部負荷判定部６２は、好適には、前記ハイブリッド車両１０の走行時において、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値以上であるか否かを判定する。好適には、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っているか否かを判定する。例えば、図３に示すように、前記ハイブリッド車両１０の前進走行時に、所定の勾配を有する登坂路８０等においてそのハイブリッド車両１０が後進方向（図３において白抜き矢印で示す）へずり下がりを行っているか否かを判定する。前記逆進トルク／外部負荷判定部６２は、好適には、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていると判定された場合、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値以上であると判定する。換言すれば、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていないと判定された場合、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満であると判定する。
【００２６】
前記逆進トルク／外部負荷判定部６２は、好適には、前記ハイブリッド車両１０の走行時において、前記逆進トルク又は外部負荷の大きさを検知する。例えば、予め定められた関係から、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記車速センサ４６により検出される車速Ｖ等に基づいて、前記逆進トルク又は外部負荷を算出する。或いは、前記クラッチＫ０の出力側部材（すなわちトルクコンバータ１６のフロントカバー）等にトルクセンサを設け、そのトルクセンサの検出結果に基づいて前記逆進トルク又は外部負荷の大きさを検知するものであってもよい。
【００２７】
エンジン始動制御部６４は、前記エンジン始動判定部６０により前記エンジン１２の始動が判定された場合すなわちエンジン始動要求が出力された場合には、前記エンジン１２を始動させる。斯かる制御を行うために、前記エンジン始動制御部６４は、クラッチ係合状態制御部６６、エンジン作動制御部６８、及び電動機作動制御部７０を含んでいる。
【００２８】
前記クラッチ係合状態制御部６６は、前記油圧回路３４におけるリニアソレノイド弁に供給される信号を制御することで、前記クラッチＫ０の係合状態を制御する。すなわち、前記油圧回路３４から供給される油圧を制御することで、前記クラッチＫ０の係合状態を、係合（完全係合）、スリップ係合、乃至開放（完全開放）の間で制御する。
【００２９】
前記エンジン作動制御部６８は、前記スタータ２６及び前記出力制御装置２８を介して前記エンジン１２の作動を制御する。すなわち、前記エンジン１２の始動時に、前記スタータ２６を介して前記エンジン１２のクランキングを行う。前記出力制御装置２８を介して、スロットル制御のために前記スロットルアクチュエータにより前記電子スロットル弁を開閉制御する他、燃料噴射制御のために前記燃料噴射装置による燃料噴射を制御し、点火時期制御のために前記点火装置による点火時期を制御する等して前記エンジン１２の出力を制御する。
【００３０】
前記電動機作動制御部７０は、前記インバータ５６を介して前記電動機ＭＧの作動を制御する。例えば、前記蓄電装置５８から前記インバータ５６を介して前記電動機ＭＧへ供給される電気エネルギを制御すること等により、前記電動機ＭＧの出力トルクを制御する。
【００３１】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記エンジン１２の始動制御において、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により検知（算出）される前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満である場合には、前記クラッチＫ０を接続させ、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させる。例えば、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていないと判定された場合には、前記クラッチＫ０を接続させ、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させる。好適には、前記クラッチ係合状態制御部６６を介して、前記クラッチＫ０のトルク容量を漸増させる制御を行う。前記ハイブリッド車両１０の走行中において、前記クラッチＫ０がスリップ係合させられる等してそのクラッチＫ０にトルク容量が発生した場合、下流側（電動機ＭＧ側）の駆動系における回転力が前記クラッチＫ０を介して前記エンジン１２側に入力される。この回転力によりクランキングを行い、前記エンジン１２を始動させる。エンジン回転速度ＮEが自立回転速度に達した後、前記出力制御装置２８を介して前記エンジン１２の駆動が開始される。すなわち、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させる態様においては、必ずしも前記スタータ２６によりクランキングを行う必要はない。
【００３２】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記クラッチＫ０を係合させ、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させる態様において、前記エンジン１２側への回転力の入力により車速Ｖが落ちないように、前記電動機作動制御部７０を介して前記電動機ＭＧによりアシストトルク（補償トルク）を発生させる。このアシストトルクは、予め定められた一定値であってもよいし、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記車速センサ４６により検出される車速Ｖ等に基づいて算出される値であってもよい。すなわち、前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記エンジン１２の始動制御において、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により検知される前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満である場合には、前記クラッチＫ０を接続させ、前記電動機ＭＧから出力される駆動力により前記エンジン１２を始動させる。
【００３３】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記エンジン１２の始動制御において、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により検知（算出）される前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値以上である場合には、前記クラッチＫ０を切断した状態から前記スタータ２６により前記エンジン１２を始動させる。すなわち、前記クラッチＫ０を切断した状態において前記スタータ２６により前記エンジン１２のクランキングを行い、前記エンジン回転速度センサ４４により検出される前記エンジン１２の回転速度ＮEが所定の回転速度（例えば、自立回転速度）に達した後、前記クラッチ係合状態制御部６６を介して前記クラッチＫ０を接続（係合）させる。
【００３４】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくする。好適には、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていると判定された場合には、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていないと判定された場合に比べて大きくする。例えば、前記エンジン作動制御部６８により前記出力制御装置２８を介して、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを嵩上げする。すなわち、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際に、前記エンジン回転速度ＮEを十分に上昇させておくことで、エンジンストールの発生を抑制する。
【００３５】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて、予め定められた一定値だけ嵩上げする。或いは、前記逆進トルク又は外部負荷に応じて前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量が変更されるものであってもよい。この嵩上げ量は、好適には、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際に、少なくともエンジンストールの発生を抑制するため十分なエンジン回転速度ＮEの上昇を実現する量であり、例えば予め実験的に求められた値である。
【００３６】
図４は、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEの嵩上げ制御に用いられる、逆進トルク又は外部負荷とエンジン回転速度ＮEの嵩上げ量との関係の一例を示す図である。この図４に示すように、前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により検知される前記逆進トルク又は外部負荷が大きいほど、前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量を大きくする。図４においては、前記逆進トルク又は外部負荷の増加に応じて前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量を比例的に増加させる関係の一例を示しているが、前記逆進トルク又は外部負荷の増加に応じて前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量を段階的に増加させる関係、或いは指数関数的に増加させる関係等が、前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量の決定に用いられてもよい。
【００３７】
前記エンジン始動制御部６４は、好適には、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、前記電動機作動制御部７０を介して前記電動機ＭＧによりアシストトルク（補償トルク）を発生させる。好適には、前記逆進トルク／外部負荷判定部６２により、前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていると判定された場合には、斯かるずり下がりを抑制するためのアシストトルクを、前記電動機作動制御部７０を介して前記電動機ＭＧにより発生させる。換言すれば、前記クラッチＫ０の接続時に、前記電動機ＭＧ側から入力される回転力によるエンジン回転速度ＮEの引き下げ量を可及的に小さく抑えるためのアシストトルクを、前記電動機作動制御部７０を介して前記電動機ＭＧにより発生させる。このアシストトルクは、予め定められた一定値であってもよいし、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記車速センサ４６により検出される車速Ｖ等に基づいて算出される値であってもよい。
【００３８】
図５は、前記電子制御装置５０によるエンジン始動制御の一例の要部を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３９】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記アクセル開度センサ４２により検出されるアクセル開度ＡCC及び前記車速センサ４６により検出される車速Ｖ等に基づいて、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動が判定され、エンジン始動要求が出力されたか否かが判断される。このＳ１の判断が否定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられるが、Ｓ１の判断が肯定される場合には、Ｓ２において、逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値以上であるか否か、例えば前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っているか否かが判断される。このＳ２の判断が否定される場合、すなわち前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていないと判断される場合には、Ｓ３において、前記クラッチＫ０が接続され、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２が始動させられた後、本ルーチンが終了させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合、すなわち前記ハイブリッド車両１０が逆進方向へずり下がりを行っていると判断される場合には、Ｓ４において、前記クラッチＫ０が切断された状態において前記スタータ２６により前記エンジン１２が始動させられる。次に、Ｓ５において、エンジンストール防止のために、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEが嵩上げされる。好適には、前記逆進トルク又は外部負荷に応じて前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量が決定される。次に、Ｓ６において、前記ハイブリッド車両１０の逆進方向へのずり下がりを抑制するためのアシストトルクが前記電動機ＭＧにより発生させられた後、本ルーチンが終了させられる。
【００４０】
以上の制御において、Ｓ１が前記エンジン始動判定部６０の動作に、Ｓ２が前記逆進トルク／外部負荷判定部６２の動作に、Ｓ３〜Ｓ６が前記エンジン始動制御部６４の動作に、Ｓ３が前記クラッチ係合状態制御部６６の動作に、Ｓ４及びＳ５が前記エンジン作動制御部６８の動作に、Ｓ３及びＳ６が前記電動機作動制御部７０の動作に、それぞれ対応する。
【００４１】
本実施例によれば、前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、逆進トルク又は外部負荷が大きい場合には、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際のエンジン回転速度ＮEを、前記逆進トルク又は外部負荷が小さい場合に比べて大きくするものであることから、例えば登坂路においてハイブリッド車両１０がずり下がりを行っている場合等、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい状態で前記エンジン１２の始動が判定された場合であっても、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際に前記エンジン１２の自立回転速度を下回りにくくすることができ、エンジンストールの発生を好適に抑制できる。すなわち、エンジンストールの発生を抑制するハイブリッド車両１０の電子制御装置５０を提供することができる。
【００４２】
前記クラッチＫ０を切断した状態からの前記エンジン１２の始動において、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させる際にエンジン回転速度ＮEを嵩上げするものであり、前記逆進トルク又は外部負荷が大きいほど、前記エンジン回転速度ＮEの嵩上げ量を大きくするものであるため、前記エンジン１２の始動後に前記クラッチＫ０を接続させた際にエンジンストールが発生することを実用的な態様で好適に抑制することができる。更に、前記クラッチＫ０の係合タイミングを遅らせることで前記エンジン回転速度ＮEを大きくする制御に比べて、早期にエンジントルクを駆動系に伝えることができる。
【００４３】
前記エンジン１２の始動において、前記逆進トルク又は外部負荷が規定の閾値未満である場合には、前記クラッチＫ０を接続させ、前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させるが、前記逆進トルク又は外部負荷が前記閾値以上である場合には、前記クラッチＫ０を切断した状態からエンジン始動装置である前記スタータ２６により前記エンジン１２を始動させるものであるため、逆進トルク又は外部負荷が比較的小さい場合には前記クラッチＫ０を接続させて前記電動機ＭＧ側から伝達される駆動力により前記エンジン１２を始動させると共に、逆進トルク又は外部負荷が比較的大きい場合におけるエンジンストールの発生を好適に抑制することができる。
【００４４】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１０：ハイブリッド車両、１２：エンジン、１４：クランク軸（出力軸）、２６：スタータ（エンジン始動装置）、５０：電子制御装置（ハイブリッド車両の制御装置）、Ｋ０：クラッチ、ＭＧ：電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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