(57)【要約】【課題】画像形成不良に対する過剰な保守を抑制することができる画像形成装置及びプログラムを提供する。【解決手段】ＣＰＵ１００により、形成手段による画像の形成に用いられた第１画像情報と、当該画像の形成による形成画像を読取手段により読み取ることによって得られた第２画像情報とを、予め定められた区分領域毎に比較した結果に基づいて、各区分領域毎の不良程度を診断し、診断手段によって診断された各区分領域毎の不良程度に対応する許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに保守及び再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する。【選択図】図３
2015083359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する形成手段と、
前記形成手段によって前記記録媒体に形成された画像である形成画像を読み取る読取手段と、
前記形成手段における不良の程度を予め定められた段階毎に示す不良程度、及び当該不良程度の段階毎に、前記不良に対する保守又は再診断を実施する時期として許容される時期である許容実施時期を予め記憶した記憶手段と、
前記形成手段による画像の形成に用いられた第１画像情報と、当該画像の形成による前記形成画像を前記読取手段により読み取ることによって得られた第２画像情報とを、予め定められた区分領域毎に比較した結果に基づいて、各区分領域毎の前記不良程度を診断する診断手段と、
前記診断手段によって診断された各区分領域毎の前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する実行手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記形成手段により予め定められた原稿の画像を形成する場合、当該原稿の画像を示す原稿画像情報に基づいて、前記形成手段によって前記記録媒体に形成される画像が含まれる前記区分領域に対して前記診断手段により得られた前記不良程度のうち、最も高い程度を、前記原稿の画像の全体的な前記不良程度として導出する導出手段をさらに備え、
前記実行手段は、前記導出手段によって導出された前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記導出手段は、前記形成手段により画像が形成される領域の少なくとも一部が互いに異なる複数の原稿の画像を連続的に形成する場合、当該複数の原稿の画像による全ての画像形成領域を対象として前記全体的な前記不良程度を導出する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行手段は、前記保守を行うための予め定められた処理を実行した場合、当該処理に引き続いて前記再診断を行うための予め定められた処理を実行する
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記許容実施時期は、前記不良に対する保守及び再診断の少なくとも一方を実施する時期として許容される経過時間、当該許容される時刻、及び当該許容される前記形成手段による前記記録媒体への画像形成枚数の少なくとも１つである
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記形成手段は、電子写真方式又はインクジェット方式により画像を形成する
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録媒体に画像を形成する形成手段と、
前記形成手段によって前記記録媒体に形成された画像である形成画像を読み取る読取手段と、
前記形成手段における不良の程度を予め定められた段階毎に示す不良程度、及び当該不良程度の段階毎に、前記不良に対する保守又は再診断を実施する時期として許容される時期である許容実施時期を予め記憶した記憶手段と、
を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、
コンピュータを、
前記形成手段による画像の形成に用いられた第１画像情報と、当該画像の形成による前記形成画像を前記読取手段により読み取ることによって得られた第２画像情報とを、予め定められた区分領域毎に比較した結果に基づいて、各区分領域毎の前記不良程度を診断する診断手段と、
前記診断手段によって診断された各区分領域毎の前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する実行手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、印刷媒体に対する印刷処理を実行する印刷装置であって、前記印刷媒体に印刷すべき第１の画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された前記第１の画像データに基づいて前記印刷媒体に印刷処理を実行する印刷処理手段と、前記印刷処理手段により前記第１の画像データが印刷処理された印刷媒体を読み取って印刷不良を判定するための第２の画像データを取得する読取手段と、前記第１の画像データが印刷処理された印刷媒体に対して所定の後処理が行われる場合には、前記印刷不良を判定するのに用いられる、前記第２の画像データ内の判定領域であって、該所定の後処理後においても前記印刷媒体上にて視認されうる画像の領域を表す判定領域を特定する特定処理を実行し、前記第１の画像データと前記判定領域にかかる前記第２の画像データとを比較することにより前記印刷不良の有無を判定し、前記第１の画像データが印刷処理された印刷媒体に対して前記所定の後処理が行われない場合には、前記特定処理を実行せず、前記第１の画像データと前記第２の画像データとを比較することにより前記印刷不良の有無を判定する判定手段とを有することを特徴とする印刷装置が開示されている。
【０００３】
一方、特許文献２には、第１の画像データに基づいてシートに対する印刷処理を実行する印刷手段と、前記印刷処理が実行されたシートを読み取ることで生成された第２の画像データを前記第１の画像データと比較することにより、前記印刷処理における印刷不良の有無を検査する検品処理の結果を取得する取得手段と、印刷処理の中断後に当該印刷処理が再開した場合において、前記印刷手段に特定枚数のシートに対する印刷処理を実行させた後、当該特定枚数のシートに対する検品処理の結果が印刷不良を示していないことを確認した上で、当該特定枚数のシートに続くシートに対する印刷処理を前記印刷手段に開始させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする印刷装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、液体を噴射する複数のノズル列と、前記ノズル列から媒体に液体を噴射させ、画像を形成する制御部と、形成された前記画像を読み取る撮像装置と、前記撮像装置により読み取られた前記画像をマスター画像と照合することにより印刷不良を検出する検出部とを有し、前記検出部は印刷開始時に、不良検出用パターンと前記マスター画像となるべき画像である仮マスター画像とが所定の順序で印刷された前記媒体を撮像した画像を読み取り、前記不良検出用パターンによって不良のない状態であることを確認した上で前記仮マスター画像を前記マスター画像として登録することを特徴とする印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５６２１８８号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１１７６９号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７３２８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、画像形成不良に対する過剰な保守を抑制することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する形成手段と、前記形成手段によって前記記録媒体に形成された画像である形成画像を読み取る読取手段と、前記形成手段における不良の程度を予め定められた段階毎に示す不良程度、及び当該不良程度の段階毎に、前記不良に対する保守又は再診断を実施する時期として許容される時期である許容実施時期を予め記憶した記憶手段と、前記形成手段による画像の形成に用いられた第１画像情報と、当該画像の形成による前記形成画像を前記読取手段により読み取ることによって得られた第２画像情報とを、予め定められた区分領域毎に比較した結果に基づいて、各区分領域毎の前記不良程度を診断する診断手段と、前記診断手段によって診断された各区分領域毎の前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する実行手段と、を備えたものである。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記形成手段により予め定められた原稿の画像を形成する場合、当該原稿の画像を示す原稿画像情報に基づいて、前記形成手段によって前記記録媒体に形成される画像が含まれる前記区分領域に対して前記診断手段により得られた前記不良程度のうち、最も高い程度を、前記原稿の画像の全体的な前記不良程度として導出する導出手段をさらに備え、前記実行手段は、前記導出手段によって導出された前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行するものである。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記導出手段は、前記形成手段により画像が形成される領域の少なくとも一部が互いに異なる複数の原稿の画像を連続的に形成する場合、当該複数の原稿の画像による全ての画像形成領域を対象として前記全体的な前記不良程度を導出するものである。
【００１０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明において、前記実行手段は、前記保守を行うための予め定められた処理を実行した場合、
当該処理に引き続いて前記再診断を行うための予め定められた処理を実行するものである。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記許容実施時期は、前記不良に対する保守及び再診断の少なくとも一方を実施する時期として許容される経過時間、当該許容される時刻、及び当該許容される前記形成手段による前記記録媒体への画像形成枚数の少なくとも１つであるものである。
【００１２】
さらに、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の発明において、前記形成手段は、電子写真方式又はインクジェット方式により画像を形成するものである。
【００１３】
一方、上記目的を達成するために、請求項７に記載のプログラムは、記録媒体に画像を形成する形成手段と、前記形成手段によって前記記録媒体に形成された画像である形成画像を読み取る読取手段と、前記形成手段における不良の程度を予め定められた段階毎に示す不良程度、及び当該不良程度の段階毎に、前記不良に対する保守又は再診断を実施する時期として許容される時期である許容実施時期を予め記憶した記憶手段と、を含む画像形成装置を制御するためのプログラムであって、コンピュータを、前記形成手段による画像の形成に用いられた第１画像情報と、当該画像の形成による前記形成画像を前記読取手段により読み取ることによって得られた第２画像情報とを、予め定められた区分領域毎に比較した結果に基づいて、各区分領域毎の前記不良程度を診断する診断手段と、前記診断手段によって診断された各区分領域毎の前記不良程度に対応する前記許容実施時期に基づいて、当該許容実施時期までに前記保守及び前記再診断の少なくとも一方を行うための予め定められた処理を実行する実行手段と、として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１、及び請求項７に記載の発明によれば、本発明を適用しない場合に比較して、
画像形成不良に対する過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明によれば、原稿の画像を考慮しない場合に比較して、より効果的に過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明によれば、画像が形成される領域の少なくとも一部が互いに異なる複数の原稿の画像を形成する場合にも、効果的に過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明によれば、保守の効果を容易に確認することができる、という効果が得られる。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明によれば、本発明の経過時間及び時刻の少なくとも一方を適用する場合は、本発明の画像形成枚数を適用する場合に比較して、より簡易に過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。また、請求項５に記載の発明によれば、本発明の画像形成枚数を適用する場合は、経過時間及び時刻の少なくとも一方を適用する場合に比較して、より効果的に過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。
【００１９】
さらに、請求項６に記載の発明によれば、電子写真方式又はインクジェット方式により画像形成する装置において、過剰な保守を抑制することができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態に係る画像形成装置の構成の一例を示す側面断面図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェット記録ヘッドの構成を示す底面図である。
【図３】実施の形態に係る画像形成装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。
【図４】実施の形態に係る画像形成装置の全体構成、及び印刷動作を説明するための図である。
【図５】実施の形態に係る画像形成装置における不良診断動作について説明するための図である。
【図６】実施の形態に係る印刷不良の検出を説明するための図である。
【図７】実施の形態に係る不良レベルテーブルの一例を示す図である。
【図８】実施の形態に係る画像区画ごとの不良診断結果を説明するための図である。
【図９】実施の形態に係る不良診断結果の更新を説明するための図である。
【図１０】実施の形態に係る不良診断結果の更新のアルゴリズムを説明するための図である。
【図１１】実施の形態に係るメンテナンス実行後の不良診断結果の更新を説明するための図である。
【図１２】実施の形態に係るメンテナンスが猶予される場合の不良判定結果を説明するための図である。
【図１３】実施の形態に係るメンテナンスが必要な場合の不良判定結果を説明するための図である。
【図１４】実施の形態に係る複数ページから構成された印刷ジョブの場合の不良判定結果を説明するための図である。
【図１５】実施の形態に係るカラーの印刷ジョブの場合の不良判定結果を説明するための図である。
【図１６】実施の形態に係る画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】実施の形態に係る不良診断・メンテナンス処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１８】実施の形態に係るメンテナンス処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図１９】実施の形態に係る不良診断処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図２０】実施の形態に係る印刷処理サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１０の構成を示す側面断面図である。同図に示すように、画像形成装置１０には、記録媒体としての記録用紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送部１２が設けられている。この給紙搬送部１２の記録用紙Ｐの搬送方向下流側には当該搬送方向に沿って、記録用紙Ｐの記録面（表面）にインクと反応して色材（本実施の形態では顔料）を凝集し、色材と溶媒との分離を促進するための処理液を塗布する処理液塗布部１４、記録用紙Ｐの記録面に画像を形成する画像形成部１６、記録面に形成された画像を乾燥させる乾燥部１８、乾燥した画像を記録用紙Ｐに定着させる画像定着部２０、及び画像が定着された記録用紙Ｐを排出部２２へ搬送する排出搬送部２４が順に設けられている。
【００２３】
給紙搬送部１２は、記録用紙Ｐを収容した収容部２６を備えている。また、収容部２６にはモータ３０が設けられている。更に、収容部２６には給紙装置（図示省略）が設けられており、給紙装置によって記録用紙Ｐは収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出される。
【００２４】
処理液塗布部１４は、中間搬送ドラム２８Ａ及び処理液塗布ドラム３６を備えている。
中間搬送ドラム２８Ａは、収容部２６と処理液塗布ドラム３６とで挟まれる領域に回転自在に配設されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転軸とモータ３０の回転軸とにベルト３２が張架されている。従って、モータ３０の回転駆動力がベルト３２を介して中間搬送ドラム２８Ａに伝達されることにより、中間搬送ドラム２８Ａは矢印Ａ方向に回転する。
【００２５】
また、中間搬送ドラム２８Ａには、記録用紙Ｐの先端部を挟んで記録用紙Ｐを保持する保持部材３４が設けられている。従って、収容部２６から処理液塗布部１４へ送り出された記録用紙Ｐは、保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ａの外周面に保持され、中間搬送ドラム２８Ａの回転によって処理液塗布ドラム３６へ搬送される。
【００２６】
なお、後述する中間搬送ドラム２８Ｂ〜２８Ｅ、処理液塗布ドラム３６、画像形成ドラム４４、インク乾燥ドラム５６、画像定着ドラム６２及び排出搬送ドラム６８についても、中間搬送ドラム２８Ａと同様に保持部材３４が設けられている。そして、この保持部材３４によって、上流側のドラムから下流側のドラムへ記録用紙Ｐの受け渡しが行われる。
【００２７】
処理液塗布ドラム３６の回転軸は、ギア（図示省略）により中間搬送ドラム２８Ａの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ａの回転力を受けて回転する。
【００２８】
中間搬送ドラム２８Ａによって搬送された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の保持部材３４を介して処理液塗布ドラム３６に受け渡され、処理液塗布ドラム３６の外周面に保持された状態で搬送される。
【００２９】
処理液塗布ドラム３６の上部には、処理液塗布ローラ３８が処理液塗布ドラム３６の外周面に接触した状態で配設されており、処理液塗布ローラ３８によって、処理液塗布ドラム３６の外周面上の記録用紙Ｐの記録面に処理液が塗布される。
【００３０】
処理液塗布部１４により処理液が塗布された記録用紙Ｐは、処理液塗布ドラム３６の回転によって画像形成部１６へ搬送される。
【００３１】
画像形成部１６は、中間搬送ドラム２８Ｂ及び画像形成ドラム４４を備えている。中間搬送ドラム２８Ｂの回転軸は、ギア（図示省略）を介して処理液塗布ドラム３６の回転軸に連結されており、処理液塗布ドラム３６の回転力を受けて回転する。
【００３２】
処理液塗布ドラム３６によって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成部１６の中間搬送ドラム２８Ｂの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｂに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｂの外周面に保持された状態で搬送される。
【００３３】
画像形成ドラム４４の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｂの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｂの回転力を受けて回転する。
【００３４】
中間搬送ドラム２８Ｂによって搬送された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の保持部材３４を介して画像形成ドラム４４に受け渡され、画像形成ドラム４４の外周面に保持された状態で搬送される。
【００３５】
画像形成ドラム４４の上方には、画像形成ドラム４４の外周面に近接して、ヘッドユニット４６が配設されている。このヘッドユニット４６は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色の各々に対応した４つのインクジェット記録ヘッド４８を備えており、これらのインクジェット記録ヘッド４８は、画像形成ドラム４４の周方向に沿って配列され、処理液塗布部１４で記録用紙Ｐの記録面に形成された処理液層に重なるように後述するＣＰＵ１００のクロック信号に同期して後述するノズル４８ａからインク滴を吐出することにより画像を形成する。
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド４８のノズルからは処理液が吐出される場合もあるが、本実施の形態では、インク滴が吐出される場合を例示して説明する。
【００３６】
図２は、本実施の形態における各インクジェット記録ヘッド４８におけるノズル４８ａの配置を示している。
本実施の形態において、各インクジェット記録ヘッド４８のノズル４８ａの数、及び配列は特に限定されるものではないが、一例として、Ｎ個のノズル４８ａ−１、・・・、４８ａ−Ｎが１列に並べられ、インクジェット記録ヘッド４８が記録用紙Ｐの幅長に合わせて長尺のヘッドとされた構成を採用している。従って、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド４８は、連続して搬送される記録用紙Ｐ上に１パスで画像形成を行う紙幅画像形成タイプ（いわゆるＦｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ（ＦＷＡ））のヘッドである。むろん、紙幅内においてインクジェット記録ヘッド４８を複数回通過させるいわゆるマルチパスによる画像形成を行う画像形成装置にも適用される。
【００３７】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド４８は、４８−１ないし４８−ＭのＭ個の分割ヘッドに分割されている。当該分割ヘッドは、一例として、ノズル４８ａを搭載する基板を分割して構成され、各基板は個別のノズル駆動回路（図示省略）により個別に駆動される。分割されたインクジェット記録ヘッド４８−１ないし４８−Ｍは直線状に配置してもよいし、千鳥状に配置してもよい。
【００３８】
ここで、インクジェット記録ヘッド４８におけるノズル４８ａの配列は上記に限られるものではなく、ノズル４８ａを複数列配置してもよいし、さらに複数列のノズル４８ａを千鳥状に交互に二次元配置してもよい。また、インクジェット記録ヘッド４８も複数のインクジェット記録ヘッド４８−１ないし４８−Ｍにより構成するのではなく、１個で単体構成してもよい。
【００３９】
画像形成部１６により記録面に画像が形成された記録用紙Ｐは、画像形成ドラム４４の回転によって乾燥部１８へ搬送される。
【００４０】
乾燥部１８は、中間搬送ドラム２８Ｃ及びインク乾燥ドラム５６を備えている。中間搬送ドラム２８Ｃの回転軸は、ギア（図示省略）を介して画像形成ドラム４４の回転軸に連結されており、画像形成ドラム４４の回転力を受けて回転する。
【００４１】
画像形成ドラム４４によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｃの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｃに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｃの外周面に保持された状態で搬送される。
【００４２】
インク乾燥ドラム５６の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｃの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｃの回転力を受けて回転する。
【００４３】
中間搬送ドラム２８Ｃによって搬送された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の保持部材３４を介してインク乾燥ドラム５６に受け渡され、インク乾燥ドラム５６の外周面に保持された状態で搬送される。
【００４４】
インク乾燥ドラム５６の上方には、インク乾燥ドラム５６の外周面に近接して、温風ヒータ５８が配設されている。温風ヒータ５８による温風によって、記録用紙Ｐに形成された画像における余分な溶媒が除去される。乾燥部１８により記録面の画像が乾燥された記録用紙Ｐは、インク乾燥ドラム５６の回転によって画像定着部２０へ搬送される。
【００４５】
画像定着部２０は、中間搬送ドラム２８Ｄ及び画像定着ドラム６２を備えている。中間搬送ドラム２８Ｄの回転軸は、ギア（図示省略）を介してインク乾燥ドラム５６の回転軸に連結されており、インク乾燥ドラム５６の回転力を受けて回転する。
【００４６】
インク乾燥ドラム５６によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｄの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｄに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｄの外周面に保持された状態で搬送される。
【００４７】
画像定着ドラム６２の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｄの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｄの回転力を受けて回転する。
【００４８】
中間搬送ドラム２８Ｄによって搬送された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の保持部材３４を介して画像定着ドラム６２に受け渡され、画像定着ドラム６２の外周面に保持された状態で搬送される。
【００４９】
画像定着ドラム６２の上部には、内部にヒータを有する定着ローラ６４が画像定着ドラム６２の外周面に圧接・離間の選択ができる状態で配設されている。画像定着ドラム６２の外周面に保持された記録用紙Ｐは、画像定着ドラム６２の外周面と定着ローラ６４の外周面との間に挟持され、定着ローラ６４の外周面に圧接した状態で上記ヒータで加熱されることにより、記録用紙Ｐの記録面に形成された画像の色材が記録用紙Ｐに融着し、当該記録用紙Ｐに画像が定着される。画像定着部２０により画像が定着された記録用紙Ｐは、
画像定着ドラム６２の回転によって排出搬送部２４へ搬送される。
【００５０】
排出搬送部２４は、中間搬送ドラム２８Ｅ及び排出搬送ドラム６８を備えている。中間搬送ドラム２８Ｅの回転軸は、ギア（図示省略）を介して画像定着ドラム６２の回転軸に連結されており、画像定着ドラム６２の回転力を受けて回転する。
【００５１】
画像定着ドラム６２によって搬送された記録用紙Ｐは、中間搬送ドラム２８Ｅの保持部材３４を介して中間搬送ドラム２８Ｅに受け渡され、中間搬送ドラム２８Ｅの外周面に保持された状態で搬送される。
【００５２】
排出搬送ドラム６８の回転軸は、ギア（図示省略）を介して中間搬送ドラム２８Ｅの回転軸に連結されており、中間搬送ドラム２８Ｅの回転力を受けて回転する。
【００５３】
中間搬送ドラム２８Ｅによって搬送された記録用紙Ｐは、排出搬送ドラム６８の保持部材３４を介して排出搬送ドラム６８に受け渡され、排出搬送ドラム６８の外周面に保持された状態で排出部２２へ搬送される。
【００５４】
また本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像定着ドラム６２の上方に、画像形成された原稿の画像あるいは画像形成された後述するテストパターンの画像等を読み取るための読取手段としてのインラインセンサ８０を備えている。
本実施の形態に係るインラインセンサ８０は、記録用紙Ｐが画像定着ドラム６２の外周面に保持された状態で排出搬送部２４へ搬送される途中において、記録用紙Ｐに形成された画像を読み取るように配置されている。
【００５５】
本実施の形態に係るインラインセンサ８０は、図示しない発光部及び受光部を含んで構成されており、発光部から出射した光が記録用紙Ｐで反射され、該反射光を受光部で検出することにより、記録用紙Ｐの画像形成領域の反射光学濃度（いわゆるＯＤ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｄｅｎｓｉｔｙ）値）が測定される。なお、本実施の形態に係るインラインセンサ８０としては、反射型インラインセンサに限らず透過型インラインセンサを用いてもよい。
【００５６】
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の電気系の要部構成を説明する。
【００５７】
同図に示されるように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）１００、記憶部１１０、及びＵＩ（ユーザ・インタフェース）パネル１０８を含んで構成されている。記憶部１１０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０４、及びＮＶＭ（Non Volatile Memory)１０６を備えている。
【００５８】
ＣＰＵ１００は、画像形成装置１０全体の動作を司るものである。記憶部１１０のうち、ＲＯＭ１０２は、画像形成装置１０の作動を制御する制御プログラム、後述する画像形成処理プログラムや各種パラメータ等が予め記憶された記憶媒体である。ＲＡＭ１０４は、各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられる記憶媒体である。ＮＶＭ１０６は、装置の電源スイッチが切られても保持しなければならない各種情報を記憶する不揮発性の記憶媒体である。
【００５９】
ＵＩパネル１０８は、ディスプレイ上に透過型のタッチパネルが重ねられたタッチパネルディスプレイ等から構成され、各種情報がディスプレイの表示面に表示される。また、
ユーザがタッチパネルに触れることにより所望の情報や指示、例えば、画像形成処理プログラムの起動等の指示などが入力される。
【００６０】
ＣＰＵ１００、記憶部１１０（ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、ＮＶＭ１０６）、及びＵＩパネル１０８は、システムバス等のバスＢＵＳを介して相互に接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０４、及びＮＶＭ１０６へのアクセスと、ＵＩパネル１０８への各種情報の表示と、ＵＩパネル１０８に対するユーザの操作指示内容の把握と、を各々行う。
【００６１】
また、画像形成装置１０は、記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８を備えている。
【００６２】
記録ヘッドコントローラ１１６は、ＣＰＵ１００の指示に従ってインクジェット記録ヘッド４８の作動を制御するものである。モータコントローラ１１８は、モータ３０の作動を制御するものである。
【００６３】
記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８もまた、バスＢＵＳに接続されている。従って、ＣＰＵ１００は、記録ヘッドコントローラ１１６及びモータコントローラ１１８の作動の制御を行う。
【００６４】
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、さらに、原稿等を読み取り画像情報を生成するスキャナ部１２０を有している。スキャナ部１２０もバスＢＵＳに接続されており、
ＣＰＵ１００によって制御される。
なお、先述したインラインセンサ８０もバスＢＵＳに接続されており、ＣＰＵ１００は該インラインセンサ８０にもアクセスすることができる。
【００６５】
次に、図４及び図５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成、画像形成（以下、「印刷」という場合がある）動作及び後述する不良診断動作の流れについて説明する。これらの動作の際、本実施の形態に係るインラインセンサ８０は、主として不良診断動作において後述するテストパターンを読み取る場合の画像読取装置としての機能を有する。
【００６６】
まず、図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０の全体構成、及び画像形成装置１０で実行される印刷動作について説明する。
【００６７】
まず、操作者がスキャナ部１２０を操作して１単位の印刷処理（ジョブ）の原稿を読み取らせることにより、原稿の画像（原稿画像）の画像情報が生成され、該原稿画像の画像情報はＣＰＵ１００に送られる。また、操作者は、ＵＩパネル１０８等を操作して印刷部数などを指定するとともに、前記原稿画像の印刷を指示する。
【００６８】
ＣＰＵ１００は、画像情報に対して予め定められた処理を施す画像処理部１００Ａ、及び画像情報同士の差分を抽出する画像比較部１００Ｂとしての機能を有するプログラムを内蔵している。
ＣＰＵ１００は、印刷の指示をされた原稿画像の画像情報を画像処理部１００Ａにおいて印刷画像（画像形成部１６で印刷の対象とする画像）の画像情報に変換し、その印刷画像の画像情報を画像形成部１６に送る。
【００６９】
上記印刷の指示により、給紙搬送部１２から用紙（記録用紙Ｐ）が供給され、供給された用紙は用紙搬送路（図１の処理液塗布部１４から排出搬送部２４に至る搬送経路）を介して排出部２２まで搬送される。
用紙搬送路の途中にある画像形成部１６において用紙に印刷画像が印刷され、印刷物とされる。印刷物は、用紙搬送路の終端にある排出部２２まで搬送され排出される。
【００７０】
なお、本実施の形態に係る画像形成装置１０は、画像形成装置１０の内部における異常等により、実施中の印刷を中断することがあり、この場合には、画像形成装置１０は操作者に対して通知する。また、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、操作者の指示により実施中の印刷が中断される。さらに、画像形成装置１０では、操作者の指示によりメンテナンスが実施される。操作者への通知、ならびに操作者からの指示は、ＵＩパネル１０８等を介してＣＰＵ１００により実行される。
【００７１】
次に、図５を参照して、本実施の形態に係る不良診断動作について説明する。
ＣＰＵ１００は、画像形成装置１０の不良診断の実施の指示を受け付けると、記憶部１１０（ＲＯＭ１０２）等の記憶手段に記憶された、印刷画像の一種であるテスト印刷画像（後述するテストパターン）の画像情報を読み出す。読み出されたテスト印刷画像の画像情報は画像形成部１６に送られる。ＣＰＵ１００は、画像形成部１６にテスト印刷画像の印刷の実施を指示し、さらにテスト印刷画像の印刷物画像を取得するために、インラインセンサ８０にテスト印刷画像の印刷物の画像読み取りを指示する。
【００７２】
テスト印刷画像の印刷実施とテスト印刷画像の印刷物の画像読み取り実施の指示がなされると、給紙搬送部１２から用紙が供給され、供給された用紙は用紙搬送路で搬送さる。
用紙搬送路の途中にある画像形成部１６において、用紙にテスト印刷画像が印刷されて印刷物が生成され、該印刷物は、用紙搬送路の終端にある排出部２２まで搬送される。また前記印刷物は、搬送される途中においてインラインセンサ８０で読み取られ、テスト印刷画像の印刷物画像の画像情報が生成される。インラインセンサ８０で生成されたテスト印刷画像の印刷物画像の画像情報は、画像比較部１００Ｂにおいてテスト印刷画像の画像情報と比較され、不良診断が実行される。インラインセンサ８０で生成され、画像比較部１００Ｂで比較される印刷物画像の画像情報は、印刷が正常であれば、記憶部１１０（ＲＯＭ１０２）等の記憶手段から読み出されたテスト印刷画像の画像情報と画素単位で一致する。
【００７３】
ところで、画像形成装置においては、印刷動作等において不具合（本実施の形態では、
主として印刷不良をさす）が発生した場合には、該印刷不良をメンテナンス（保守）し、
該印刷不良の影響を排除することが一般的に行われている。該印刷不良は、画像形成装置によって自動的に検出される場合もあるが、定期的に実施される不良診断において検出される場合もある。また、印刷不良の影響の排除も画像形成装置により自動的に実行される場合もあれば、操作者により実行される場合もある。
【００７４】
この際、不良診断をこまめに実施し、印刷不良が発見されるたびに、該印刷不良の程度によらずメンテナンスを頻繁に行うことにより、印刷物の品質は向上する。しかしながら、頻繁な不良診断及びメンテナンスに伴う画像形成装置の停止により、画像形成装置の稼働率は低下する。
【００７５】
また、原稿等の画像の内容と印刷不良の内容（以下、「不良内容」という場合がある）との関係によっては、メンテナンスを実行しても品質が変化しない、つまり、印刷不良の影響を受けずに正常に印刷されることもあり、当面の印刷に対しては必ずしもメンテナンスを実行することを必要としない場合もある。
【００７６】
そこで、本発明は、画像形成不良に対する過剰なメンテナンスの抑制を実現することを目的としている。そのために、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、ジョブ単位の印刷を実行する際に、原稿に形成された画像をメッシュ状に分割して形成した区画単位の画像（以下、「区画画像」という場合がある）ごとに不良診断を実施し、該不良診断の結果に基づきメンテナンスを実行する。より具体的には、診断された区画画像ごとの印刷不良が、区画画像単位で原稿の画像と対比され、印刷に影響を及ぼす区画画像に対応する印刷不良についてのみメンテナンスを実行する。
【００７７】
さらに、印刷不良は、メンテナンスの必要度（緊急度）に応じて異なる次のメンテナンスまでの時間が付与された複数のレベルに分類されている。そのことによりきめ細かなメンテナンスの実施時期の制御が行われ、その結果過剰なメンテナンスが抑制される。
なお、本実施の形態におけるメンテナンスとしては、例えば、図示しないワイピング装置によるインクジェット記録ヘッド４８のノズル４８ａのワイプ（吐出面の払拭）等が挙げられる。
【００７８】
先述したように、本実施の形態に係る画像形成装置１０では、印刷を実行するのに先立ち不良診断を実行する。図６を参照して、当該不良診断における印刷不良の検出（以下、
「不良検出」という場合がある）方法について説明する。本実施の形態においては、具体的な不良内容について特に制限はないが、以下の説明では、ノズル４８ａの不良であるノズル不良を例にとって説明する。
【００７９】
図６（ａ）に示すように、本実施の形態に係る不良検出では、原稿を複数の区画画像に分割し、各区画画像ごとに不良検出を実行する。図６（ａ）では、一例として、３×３の９つの区画画像に分割している。以下、各区画画像に対応する各区画（以下、「画像区画」という場合がある）を特定して言及するときは、図６（ａ）に示す区画の番号（同図中の「第１区画」等）によることとする。
【００８０】
ここで、ノズル不良には、ノズル４８ａの詰まり等によりインク滴（液滴）の吐出ができなくなる不吐不良、インク滴の吐出量が少なくなり印刷された線が細くなる細線不良、
ノズル４８ａの吐出口付近に形成された異物等により吐出されるインク滴の位置がずれる着弾位置ずれ不良などがある（詳細は後述する図６（ｃ）参照）。これらのノズル不良により印刷不良が発生し、不良内容に応じ緊急度のレベルが付与される。
【００８１】
上記各ノズル不良を検出するために、本実施の形態に係る不良検出では、一例として、
図６（ｂ）に示すテストパターン３０２及び図６（ｄ）に示すテストパターン３０４を用いる。当該テストパターン３０２、３０４は、ＲＯＭ１０２等の記憶手段に記憶させておいてもよい。なお、以下において、テストパターン３０２、３０４を総称する場合にはテストパターン３００と称する場合がある。
【００８２】
図６（ｂ）に示すテストパターン３０２はいわゆるラダーパターンであり、ノズル４８ａにより次のようにして記録用紙Ｐに印刷したパターンである。
【００８３】
すなわち、図２に示すインクジェット記録ヘッド４８の各ノズル４８ａ−１ないし４８ａ−Ｎから予め定められた個数（本実施の形態では３個）おきに選択し、同時に記録用紙Ｐの搬送方向に伸びた直線を印刷する（図２中の位置番号１の部分）。次に、ノズル４８ａを１個ずらして前記予め定められた個数おきに選択し同時に記録用紙Ｐの搬送方向に伸びた直線を印刷する（図２中の位置番号２の部分）。再度ノズル４８ａを１個ずらして前記予め定められた個数おきに選択し同時に記録用紙Ｐの搬送方向に伸びた直線を印刷する（図２中の位置番号３の部分）。以上のようにして、搬送方向に複数行（本実施の形態では３行）印刷されたパターンがラダーパターンである。
【００８４】
図６（ｃ）の［１］ないし［４］は、各ノズル不良の態様に応じたテストパターン３０２の印刷結果の部分拡大図を示している。
【００８５】
図６（ｃ）［１］は、ノズル４８ａの吐出が正常である場合を示している。ノズル４８ａに何らかの異常が生じ正常な印刷ができない状態になると、ノズル４８ａの異常状態に応じて印刷された各々の線分がこの正常な印刷パターンからのずれを生ずる。
【００８６】
図６（ｃ）［２］は、何らかの原因によってノズル４８ａからのインク滴の吐出ができなくなっている場合（不吐不良）の一例であり、当該不良の発生したノズル４８ａに対応する位置において線分の印刷が欠落している。
図６（ｃ）［３］は、何らかの原因によってノズル４８ａからのインク滴の吐出量が減少している場合（細線不良）の例であり、当該不良の発生したノズル４８ａに対応する位置において印刷した線分が細くなっている。
図６（ｃ）［４］は、何らかの原因によってノズル４８ａから吐出したインク滴の飛翔曲りが生じている場合（着弾位置ずれ不良）の例であり、当該不良の発生したノズル４８ａに対応する位置において線分が傾斜している。
【００８７】
なお、図６（ｂ）のテストパターン３０２のＮで示された部分は、上記不良検出の一例として、不吐不良が発生した場合を示している。
【００８８】
一方、図６（ｄ）に示すテストパターン３０４は、予め定められた印刷密度（記録用紙Ｐに占める印刷された領域の比率）で印刷されたいわゆるベタパターンである。テストパターン３０４では、例えばノズル４８ａに不吐不良が発生すると、図６（ｄ）に示すように、印刷されたテストパターン３０４の当該ノズルに対応する部分に白いスジＳが発生する場合がある。あるいは、ノズル４８ａに着弾位置ずれ不良が発生していると、当該ノズル４８ａに対応する部分の濃度が濃くなり、いわゆる黒スジが発生する場合がある。テストパターン３０４は、これらのスジによりノズル不良を検出するためのテストパターンである。
【００８９】
本実施の形態に係るテストパターン３００の形態については特に制限はなく、例えば上記テストパターン３０２及び３０４を画像区画との関係等を考慮し組み合わせて作成すればよい。例えば、テストパターン３０２及び３０４を単体で各々記録用紙Ｐに印刷する形態としてもよいし、あるいは、テストパターン３０２及び３０４を混在させて１ページの記録用紙Ｐに印刷する形態としてもよい。
【００９０】
また、上記画像区画に対応させた不良ノズルの検出は、記録用紙Ｐの印刷可能な領域（以下、「印刷領域」という場合がある）の幅方向の区画を先述の分割ノズル４８−１ないし４８−Ｍに対応させ、各分割ノズルを個別に駆動させて行ってもよい。
【００９１】
次に、図７を参照して、本実施の形態に係る不良の緊急度を示す指標である不良レベルについて説明する。図７は、本実施の形態に係る不良レベルテーブルである。
本実施の形態では、上述した方法で不良診断が行われると、診断された不良内容に応じて緊急度のレベルを付与する。つまり、不良内容は一般的に、すぐにメンテナンスが必要な不良内容から、現状すぐにメンテナンスは要さず、過去の経験、データ等から少なくとも予め定められた時間の経過後に再診断をする程度でよいと判断される不良内容まで多岐にわたる。
【００９２】
本実施の形態に係る画像形成装置１０ではこの点に着目し、不良内容を、該不良内容の程度に応じて次のメンテナンス又は不良診断（再診断）までの時間を付与した複数のレベルに分類することにより不良レベルを設定する。そして、不良診断の結果に基づいて該不良レベルを決定することにより、次のメンテナンス又は不良診断までの時間を設定する。
その結果、きめ細かく分類された不良レベルに基づいて、メンテナンス又は不良診断までの時間が猶予されるので、過剰なメンテナンスが抑制される。
【００９３】
図７において、本実施の形態に係る不良レベルは、一例として、緊急度の高い順にＬｖＡ、ＬｖＢ、ＬｖＣ、ＬｖＤ、ＬｖＥ、及びＬｖＦの６段階に分類されている。また、各不良レベルの内容、すなわち、猶予されたメンテナンス又は不良診断までの時間（許容実施時期）は、以下のようになっている。
ＬｖＡ：修理、交換あるいは手動メンテナンスが必要
ＬｖＢ：直ちにメンテナンスが必要
ＬｖＣ：ジョブ毎にメンテナンスが必要
ＬｖＤ：遅くとも１２時間後にメンテナンスが必要
ＬｖＥ：無視できる不良が認められるが、遅くとも２４時間後に再診断が必要
ＬｖＦ：不良は認められないが、遅くとも２４時間後に再診断が必要
むろん、不良レベルの段階は６段階に限られず、５段階以下であってもよいし、７段階以上であってもよい。
【００９４】
ここで、上記不良レベルに付された１２時間あるいは２４時間等の時間は一例であって、不良レベルの具体的な内容（例えば、後述する不良ノズルの個数の違い）に応じて変えてよい。また、例えば同じＬｖＤであっても、例えば、不良ノズルの個数に応じてメンテナンスまでの時間を変えてもよい。
【００９５】
不良レベルＬｖＡは、直ちに、操作者を介しての修理、交換、あるいは手動メンテナンスを行う必要がある不良レベルである。
【００９６】
不良レベルＬｖＢは、直ちに、自動メンテナンスを行う必要がある不良レベルである。
不良レベルがＬｖＢの場合には、後述する画像形成処理プログラムにおいて指示されたタイミングでメンテナンスがなされる。
【００９７】
不良レベルＬｖＣは、直ちにメンテナンスが必要なレベルではないが、ジョブを実行するごとに自動メンテナンスを行う必要がある不良レベルである。不良レベルがＬｖＣの場合には、後述する画像形成処理プログラムにおいて指示されたタイミングでメンテナンスがなされる。
【００９８】
不良レベルＬｖＤは、不良が認められ、遅くとも１２時間後にメンテナンスを行う必要がある不良レベルである。すなわち、メンテナンスをすぐに行う必要はなく、その結果メンテナンス実施までの時間が１２時間猶予される。ＬｖＤには、次のメンテナンスまでの時間（本実施の形態では１２時間）が関連付けられて記憶される。不良レベルがＬｖＤの場合には、後述する画像形成処理プログラムにおいて指示されたタイミングでメンテナンスがなされる。
【００９９】
不良レベルＬｖＥは、不良が認められるものの、２４時間後に再度不良診断（再診断）を行って判断すればよいとされる不良レベルである。軽微な不良なのでメンテナンスは実行せず、その結果メンテナンスの実施までの時間が猶予される。ＬｖＥには、次の不良診断までの時間（本実施の形態では２４時間）が関連付けられて記憶される。不良レベルがＬｖＥの場合には、後述する画像形成処理プログラムにおいて指示されたタイミングで不良診断がなされる。
【０１００】
不良レベルＬｖＦは、現状不良が認められなかった不良レベルである。ただし、この場合も一例として２４時間後に再度不良診断（再診断）を行うものとする。ＬｖＦには、次の不良診断までの時間（本例では２４時間）が関連付けられて記憶される。不良レベルがＬｖＦの場合には、後述する画像形成処理プログラムにおいて指示されたタイミングで不良診断がなされる。
【０１０１】
なお、本実施の形態では、次のメンテナンスあるいは不良診断までの時間は、メンテナンスあるいは不良診断を実行すべき時刻（以下、「目標時刻」という場合がある）に置き換えて記憶される。例えば、ＬｖＤで、不良診断の結果を得た時刻が午前１０時とすれば、メンテナンスの目標時刻は、１２時間後の午後１０時となる。
【０１０２】
さらに、図７に示すように、各不良レベルには、各々の不良レベルに区分けするための判定基準が対応付けて規定されている。本発明において、各不良レベルの判定基準の指標、及び該指標の閾値について制限はないが、本実施の形態では、判定基準の指標として不良ノズルの個数（以下、「不良ノズル数」という場合がある）を採用している。そして、
図７に示すように、各不良レベルに対応する不良ノズル数の閾値は、一例として、ＬｖＡは１００個以上、ＬｖＢは５０個以上（５０個以上、１００個未満）、ＬｖＣは３０個以上（３０個以上、５０個未満）、ＬｖＤは２０個以上（２０個以上、３０個未満）、ＬｖＥは５個以上（５個以上、２０個未満）、そしてＬｖＦは０個（５個未満）となっている。
【０１０３】
なお、図７に示すフラグは、０がメンテナンス又は不良診断の目標時刻が無効であること（目標時刻が設定されていないこと）を示し、１がメンテナンス又は不良診断の目標時刻が有効であること（目標時刻が設定されていること）を示している。このフラグは、後述する画像形成処理プログラムにおいて、目標時刻が設定されているか否か判断する場合に用いてもよい。
【０１０４】
次に、図８を参照して、本実施の形態に係る不良診断の結果を示す不良診断結果の一例について説明する。本実施の形態に係る不良診断は画像区画ごとに行われ、画像区画ごとに上記不良レベルが決定されて上記不良診断結果が作成される。当該不良診断結果は、後述する画像形成処理プログラムにおいて、画像区画ごとにメンテナンス又は不良診断の必要性の有無を判断する場合に用いられる。
【０１０５】
図８の例では、以下の内容の不良診断結果が示されている。
第１区画：ＬｖＦ、第２区画：ＬｖＦ、第３区画：ＬｖＣ、第４区画：ＬｖＦ、第５区画：ＬｖＦ、第６区画：ＬｖＣ、第７区画：ＬｖＢ、第８区画：ＬｖＦ、第９区画：ＬｖＣ
すなわち、原稿の印刷領域の右１列の画像区画がＬｖＣの不良レベル、左下の画像区画がＬｖＢの不良レベルとなっている。
【０１０６】
次に、図９を参照して、不良診断結果の更新について説明する。本実施の形態に係る不良診断においては、不良診断が実行されるごとに該不良診断の不良診断結果が記憶部１１０（ＮＶＭ１０６）等の記憶手段に記憶される。そして、次の不良診断が行われると、以前の不良診断結果が更新される
図９において、図９（ａ）は以前の不良診断結果を示し、図９（ｂ）は今回の不良診断の実施結果を示し、そして図９(ｃ)は更新された最新の不良診断結果を示している。
【０１０７】
不良診断結果の更新の方法（アルゴリズム）については特に制約はないが、本実施の形態では、画像区画ごとに以前と今回の不良レベルを比較し、より緊急度の高い不良レベルを更新された不良レベルとして、不良診断結果を更新する。
【０１０８】
すなわち、図９（ａ）の以前の不良診断結果と図９（ｂ）の今回の不良診断の実施結果とを対比すると、図９（ａ）の不良診断結果に対して影響を及ぼす画像区画は、第３、第６、及び第９画像区画であることがわかる。
従って、上記アルゴリズムにより、最新の不良診断結果は図９（ｃ）のようになる。
【０１０９】
なお、図９における記号「×」、「→」は、Ａ×Ｂ→Ｃの形式で表記された場合に、
ＡとＢとの間で予め定められた演算処理が行われ、該演算処理の演算結果Ｃを得ることを表している。本実施の形態に係る演算処理とは、例えば上記のアルゴリズムをさす。以下における記号「×」、「→」も同様である。
【０１１０】
図１０は、上記のアルゴリズムをマトリクスで表示したものである。図１０で、縦（列）の見出しに表示された不良レベルＬｖＡないしＬｖＦは以前の不良診断結果を示し、横（行）の見出しに表示された不良レベルＬｖＡないしＬｖＦは今回の不良診断の実施結果を示している。
【０１１１】
図１０において、例えば以前の不良診断結果がＬｖＣで、今回の不良診断の実施結果がＬｖＤの場合は、それらが交差したセルにおける不良レベルＬｖＣより、最新の不良診断結果の不良レベルは、ＬｖＣとなる（上記例の第３区画に相当）。
また、以前の不良診断結果がＬｖＤで、今回の不良診断の実施結果がＬｖＣの場合は、
それらが交差したセルにおける不良レベルＬｖＣより、最新の不良診断結果の不良レベルは、ＬｖＣとなる（上記例の第６区画に相当）。
さらに、以前の不良診断結果がＬｖＥで、今回の不良診断の実施結果がＬｖＣの場合は、それらが交差したセルにおける不良レベルＬｖＣより、最新の不良診断結果の不良レベルは、ＬｖＣとなる（上記例の第９区画に相当）。
【０１１２】
図１０の列の見出しに表示されるｔ０は以前の不良診断結果における目標時刻であり、
行の見出しに表示されたｔ１は今回の不良診断の実施結果における目標時刻である。そして、セル中に表示されたｍｉｎ（ｔ０，ｔ１）は、ｔ０とｔ１のうちの小さい方、つまり、以前の目標時刻と今回の目標時刻のうち早く到来する方の時刻を最新の不良診断結果の不良レベルに関連付けて記憶させることを示している。
【０１１３】
次に、図１１を参照して、メンテナンスの実行により、各画像区画の不良レベルで示される印刷不良が全て解消された状態の不良診断結果について説明する。
【０１１４】
図１１（ａ）は以前の不良診断結果を示し、図１１（ｂ）は以前の不良診断結果を得た後メンテナンスが実行され、その後の更新で全ての画像区画の印刷不良が解消された場合の不良診断結果である、最新の不良診断結果を示している。図１１（ｂ）に示すように、
本実施の形態では、全ての画像区画の印刷不良が解消されると、全ての画像区画の不良レベルがＬｖＦとされる。以下では、全ての印刷不良がメンテナンスで解消し、この不良診断結果になることを「リセット」と称する場合がある。
【０１１５】
次に図１２ないし図１５を参照して、原稿等の画像と不良診断結果との関係について説明する。
本実施の形態に係る画像形成装置１０では、メンテナンスの実施頻度をさらに効果的に抑制するために、上記不良診断に加えて、原稿等の画像と不良診断結果とを画像区画ごとに対比し、診断された不良内容が原稿等の印刷に実際上影響しない場合には、すぐにメンテナンスを実施することなく実施時期を猶予する処理を行う。以下では、原稿等の画像と不良診断結果とを対比して、実際上印刷に影響する不良内容を抽出することを「不良判定」と称し、不良判定の結果得られる実際上印刷不良に影響する画像区画を「重複区画」と称する場合がある。
【０１１６】
なお、「重複区画」は、原稿等の画像が存在する画像区画であり、かつ不良判定の結果不良が認められた画像区画と定義される。しかしながら、本実施の形態では、不良診断の結果全ての画像区画に必ず不良レベルが付与される（少なくとも不良レベルＬｖＦは付与される）ので、重複区画は実際上原稿等の画像が存在する画像区画となる。
【０１１７】
図１２（ａ）は印刷ジョブにおける原稿等の印刷画像を、図１２（ｂ）は当該印刷ジョブの実行に際しての最新の不良診断結果を、そして図１２（ｃ）は重複区画（図１２（ｃ）では「演算結果」と表記）を示している。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、
原稿等の印刷画像を不良診断の場合と同様の画像区画に分割し、各画像区画に画像が存在するか否か判断した後、不良診断結果と対比する。そして、原稿等の画像が存在する画像区画の不良レベルを抽出し、該不良レベルのうち最も緊急度の高い不良レベルを上記不良判定の結果（以下、「不良判定結果」と称する場合がある）とする。
【０１１８】
図１２（ｃ）は、原稿等の印刷画像と不良診断結果とを対比した結果、第２区画、第５区画、及び第８区画が重複区画と判定された例を示している。そして、いずれの重複区画の不良レベルもＬｖＦなので、不良が認められないとの不良判定結果となっている（図７も参照）。つまり、図１２（ｂ）に示すように、画像区画全体でみるとＬｖＢ（第７区画）あるいはＬｖＣ（第３区画、第６区画、第９区画）の不良レベルの印刷不良発生の可能性があるにも関わらず、原稿等との関係においては実際上印刷不良の発生は予測されないと判定される。したがって、メンテナンスの時期が猶予される。
【０１１９】
なお、上記不良判定に際しては、原稿等の画像の存在する画像区画に「１」を付与し、
存在しない画像区画に「０」を付与して、該１又は０が付与された原稿等の画像と不良診断結果における不良レベルとを画像区画ごとに演算して、重複区画ごとの不良レベルを決定してもよい。
【０１２０】
次に図１３を参照して、メンテナンスが必要と判定される場合の不良判定結果の一例について説明する。
図１３（ａ）は印刷ジョブにおける原稿等の印刷画像を、図１３（ｂ）は最新の不良診断結果を、そして図１３（ｃ）は重複区画（図１３（ｃ）では「演算結果」と表記）を示している。図１３（ｂ）は、図１２（ｂ）と同じ不良診断結果である場合を例示している。
【０１２１】
図１３の例について原稿等の印刷画像と不良診断結果とを対比すると、第１区画ないし第８区画が重複区画となる。そして、第１区画ないし第８区画の各々の不良レベルのうち最も緊急度の高い不良レベルはＬｖＢとなるので、不良判定結果はＬｖＢとなる。従って、図１２と比較すると、不良診断結果は同じであるが、原稿等の画像の相違により、図１２では不良が認められないと判定されたにも関わらず、図１３では直ちにメンテナンスが必要と判定される。
【０１２２】
次に、図１４を参照して原稿等が複数ページから構成されている場合の不良判定について説明する。
図１４（ａ）は２ページから構成された原稿等を、図１４（ｂ）は最新の不良診断結果を、そして図１４（ｃ）は重複区画（図１４（ｃ）では「演算結果」と表記）を示している。図１４（ｂ）は、図１２（ｂ）と同じ不良診断結果である場合を例示している。
【０１２３】
この場合の不良判定は、図１４（ｃ）に示すように、まず原稿等の各ページの画像区画ごとの論理和を求め、全ページについて印刷画像の存在する画像区画を抽出して重複区画とし、不良診断結果の重複区画に対応する不良レベルのうち最も緊急度の高い不良レベルを不良判定結果とする。ただし、論理和を求めるにあたっては、原稿等の各ページの画像区画について、画像が存在する画像区画に「１」、画像が存在しない区画に「０」が付与されているものとする。
【０１２４】
図１４の例の場合の不良判定結果は、図１４（ｃ）に示すようにＬｖＣとなる。不良診断結果全体としての不良レベルはＬｖＢ（第７区画、直ちにメンテナンスが必要）であるにも関わらず、図１４の例の場合には、原稿等の画像との関係において（つまり、ＬｖＢである第７区画に原稿等の画像が存在しないために）、ＬｖＣ（ジョブ毎にメンテナンスが必要）と判定される。
【０１２５】
なお、上記実施の形態では、まず各ページの印刷画像の画像区画ごとの論理和を求めて印刷画像の存在する重複区画を抽出し、抽出された重複区画の不良レベルのうち最も緊急度の高い不良レベルを不良判定結果としたが、これに限られない。例えば、各ページの印刷画像と不良診断結果から各ページの不良判定結果を求め、その結果から緊急度の高い不良レベルを抽出して全体の不良判定結果としても、結果は同じである。
【０１２６】
次に、図１５を参照して、印刷ジョブがカラー印刷の場合の不良判定について説明する。図１５（ａ）は印刷ジョブにおける原稿等のページごとの印刷画像を、図１５（ｂ）は最新の色ごとの不良診断結果を、そして図１５（ｃ）は色ごとの重複区画（図１５（ｃ）では「演算結果」と表記）を示している。
【０１２７】
図１５（ａ）に示す印刷画像は、原稿等において色ごとに印刷される領域が異なっている場合を例示している。すなわち、シアン（Ｃ）は、原稿等の印刷領域を４分割した場合の第２象限に、マゼンタ（Ｍ）は第１象限に、イエロー（Ｙ）は第３象限に、そしてブラック（Ｋ）は第４象限に印刷されている。
【０１２８】
一方、図１５（ｂ）に示す不良診断結果は色ごとに異なっている。本実施の形態に係るヘッドユニット４６は、図１に示すように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色の各々に対応した４つのインクジェット記録ヘッド４８を備えているので、不良診断結果も色ごとに異なるものとなる。このことは、つまり、各色によってメンテナンスの対象が異なる場合があることを意味している。
【０１２９】
不良判定の前処理として、まず各色ごとの演算結果、すなわち、各色ごとの原稿等の画像と各色ごとの不良診断結果を対比して重複区画を抽出し、該重複区画の不良レベルのうちもっとも緊急度の高い不良レベルを当該色の不良レベルと決定する（つまり、当該色の不良判定結果とする）。たとえば、マゼンタ（Ｍ）については、図１５（ｃ）に示すように、マゼンタ（Ｍ）の画像とマゼンタ（Ｍ）の不良診断結果の重複区画は第２区画、第３区画、第５区画、及び第６区画となる。そして、各々の区画の不良レベルは、第２区画がＬｖＣ、第３区画がＬｖＦ、第５区画がＬｖＣ、そして第６区画がＬｖＦとなっているので、マゼンタ（Ｍ）の不良判定結果はＬｖＣである。
同様にして、シアン（Ｃ）の不良判定結果はＬｖＦ、イエロー（Ｙ）の不良判定結果はＬｖＢ、ブラック（Ｋ）の不良判定結果はＬｖＣである。
【０１３０】
次に、各色の不良判定結果のうち最も緊急度の高い不良判定結果を当該印刷ジョブの不良判定結果とする。この方法に従い、図１５の例の場合の不良判定結果はＬｖＢとなる。
【０１３１】
なお、本実施の形態では、記憶部１１０（ＮＶＭ１０６）等の記憶手段に記憶された不良診断結果が更新される形態を例示して説明したが、これに限られない。不良診断結果のファイル名を、例えば不良診断を実施した年月日を含むファイル名とし、更新のつど別のファイルとして記憶部１１０（ＮＶＭ１０６）等の記憶手段に記憶させ履歴を残してもよい。この場合は、以前の不良診断結果はファイル名の年月日で判断される。
【０１３２】
次に、図１６ないし図２０を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１０で実行される画像形成処理について説明する。図１６は、ＣＰＵ１００によって実行される画像形成処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートであり、図１７ないし図２０は各サブルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムは、例えばＲＯＭ１０２内の予め定められた領域等の記憶手段に記憶されている。本画像形成処理プログラムは、必要な場合メンテナンス及び不良診断を行いつつ印刷処理を実施するプログラムである。
【０１３３】
ここで、上記画像形成処理プログラムの実行に際しては、当該プログラムをＲＯＭ１０２等に予めインストールしておく形態に限られず、コンピュータにより読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。
【０１３４】
また、本実施の形態に係る画像形成処理は、プログラムを実行することによる、コンピュータを利用してのソフトウエア構成により実現されている。しかしながら、ソフトウエア構成による実現に限らず、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を採用したハードウエア構成や、ハードウエア構成とソフトウエア構成の組み合わせによって実現してもよい。
【０１３５】
本実施の形態に係る画像形成処理は、操作者が原稿をスキャナ部１２０の原稿台（図示省略）に載せ、ＵＩパネル１０８等から印刷枚数等を指定して印刷の開始を指示することにより、ＣＰＵ１００がＲＯＭ１０２等から当該画像形成処理プログラムを読み込み、実行することによりなされる。ここでは、操作者により原稿台に原稿が載せられ、印刷の開始の指示がなされているものとする。
【０１３６】
図１６に示すように、まず、ステップＳ１００では、スキャナ部１２０で原稿画像の画像情報が生成されるまで待機する（図４も参照）。
次のステップＳ１０２では、生成された原稿画像の画像情報を先述した画像処理部１００Ａと同様の処理により印刷画像に変換する。
【０１３７】
次のステップＳ１０４では、不良診断・メンテナンス処理サブルーチン（図１７）を実行する。
次のステップＳ１０６では、不良診断・メンテナンス処理サブルーチンの不良判定結果がＬｖＡであるか否か判定する。
ステップＳ１０６で肯定判定となった場合にはステップＳ１１４に移行し、修理、交換あるいは手動メンテナンスが必要であることを表示するようにＵＩパネル１０８を制御して、本画像形成処理プログラムを終了する。
【０１３８】
一方、ステップＳ１０６で否定判定となった場合にはステップＳ１０８に移行し、印刷処理サブルーチン（図２０）を実行する。
次のステップＳ１１０では、ステップＳ１０８の印刷処理において中断が発生したか否かについて判定する。該中断は、例えば、画像形成装置１０の内部で用紙が詰まった場合、インクジェット記録ヘッド４８に供給すべきインク滴が無くなった場合等において発生する。
【０１３９】
ステップＳ１１０で肯定判定となった場合には、ステップＳ１１２で、中断した印刷ジョブにおける制御値を印刷ジョブの再開に備えて調整した後、ステップＳ１０４に戻る。
【０１４０】
一方、ステップＳ１１０で否定判定となった場合にはステップＳ１１６に移行し、印刷の完了したジョブをＲＡＭ１０４等の記憶手段から抹消してステップＳ１００に戻り、次の原稿画像の生成の待機状態となる。
【０１４１】
次に、図１７を参照して、画像形成処理プログラム（図１６）で呼び出される不良診断・メンテナンス処理サブルーチンについて説明する。本サブルーチンは、原稿等の印刷画像と不良診断結果から不良判定結果を決定し、該不良判定結果に基づき必要なメンテナンス及び不良診断を実行するサブルーチンである。
【０１４２】
まず、ステップＳ２００で、メンテナンス処理サブルーチン（ステップＳ２２４）の呼び出された回数のカウンタである変数ｉに０を代入する。
次のステップＳ２０２では、印刷ジョブにおける全ページの印刷画像について論理和を演算する（図１４も参照）。
【０１４３】
次のステップＳ２０４では、ステップＳ２０２で得た印刷画像の論理和と不良診断結果の論理積を演算する、すなわち重複区画に存在する不良診断結果の不良レベルを抽出する。
ここで、上記不良診断結果は、以前の印刷ジョブの画像形成処理において実施され、記憶部１１０（ＮＶＭ１０６）等の記憶手段に記憶されていた最新の不良診断結果である。
なお、本不良診断・メンテナンス処理サブルーチンが最初に実行される時の不良診断結果は、予め初期設定用として用意されているもの（例えば、リセットされた不良診断結果）を用いる。
【０１４４】
次のステップＳ２０６では、ステップＳ２０４で求めた重複区画の不良レベルのうち最も緊急度の高い不良レベルを今回の不良判定結果として決定する。
次のステップＳ２０８では、ステップＳ２０６で決定した不良判定結果の不良レベルがＬｖＡか否かについて判定する。
【０１４５】
ステップＳ２０８で肯定判定となった場合には画像形成処理プログラムに戻る（図１７では、「リターン」と表記。以下同様）。不良判定結果がＬｖＡの場合には、修理、交換あるいは手動メンテナンスが必要となるので（図７も参照）、以下の処理でメンテナンスも不良診断も実施することなく画像形成処理プログラムに戻る。
一方、ステップＳ２０８で否定判定となった場合にはステップＳ２１０に移行して、ステップＳ２０６で決定した不良判定結果の不良レベルがＬｖＢか否かについて判定する。
【０１４６】
ステップＳ２１０で肯定判定となった場合には、ステップＳ２１２に移行してカウンタｉが上限値Ｎであるか否かについて判定する。
ステップＳ２１２で肯定判定となった場合には、ステップＳ２１４に移行して不良判定結果をＬｖＡに変更して画像形成処理プログラムに戻る。
【０１４７】
ここで、カウンタｉの上限値とは、メンテナンス処理サブルーチン（ステップＳ２２４）を一定回数通過した場合には処理が収束しないものと判断して本不良診断・メンテナンス処理サブルーチンを抜ける処理を行うものである。すなわち、本不良診断・メンテナンス処理サブルーチンが無限ループに陥るのを防ぐためのエラー処理であり、抜ける場合には安全を見越して不良判定結果を最も緊急度が高い不良レベルＬｖＡに設定する。
【０１４８】
一方、ステップ２１２で否定判定となった場合にはステップＳ２２４に移行してメンテナンス処理を実行する。不良レベルがＬｖＢの場合には、直ちにメンテナンス処理が必要だからである（図７も参照）。
【０１４９】
ステップＳ２１０で否定判定となった場合には、ステップＳ２１６に移行し、ステップＳ２０６で決定した不良判定結果の不良レベルがＬｖＣか否かについて判定する。
ステップＳ２１６で肯定判定となった場合にはステップＳ２１８に移行し、カウンタｉが１か否かについて判定する。ステップＳ２１８では、本不良診断・メンテナンス処理サブルーチンにおいて、少なくとも１回メンテナンス処理を行っているか否かについて判定している。
【０１５０】
ステップＳ２１８で肯定判定となった場合、つまり過去に１回メンテナンス処理を行っていると判断された場合には、画像形成処理プログラムに戻る。一方、否定判定となった場合、つまり１回もメンテナンス処理を行っていないと判断された場合には、ステップＳ２２４に移行して、メンテナンス処理を実行する。不良レベルがＬｖＣの場合には、ジョブごとにメンテナンス処理が必要だからである（図７も参照）。
【０１５１】
一方、ステップＳ２１６で否定判定となった場合にはステップＳ２２０に移行し、ステップＳ２０６で決定した不良判定結果の不良レベルがＬｖＤか否かについて判定する。
ステップＳ２２０で否定判定となった場合にはステップＳ２２８に移行する一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２２２に移行して、目標時刻が到来しているか否かについて判定する。不良レベルがＬｖＤの場合には、遅くとも１２時間後にメンテナンス処理が必要だからである（図７も参照）。
【０１５２】
ステップＳ２２２における目標時刻とは、ステップＳ２０４で求めた重複区画における不良レベルＬｖＤに付与された目標時刻であり、ＬｖＤが複数存在する場合には最も早い目標時刻である。
【０１５３】
ステップＳ２２２で否定判定となった場合にはステップＳ２２８に移行する一方、肯定判定となった場合には、ステップＳ２２４に移行してメンテナンス処理サブルーチンを実行する。
次のステップＳ２２６でカウンタｉを１インクリメントした後、次のステップＳ２３０で不良診断処理サブルーチンを実行する。
【０１５４】
ステップＳ２２８では、重複区画における不良レベルＬｖＥ又はＬｖＦに付された目標時刻のうち、最も早い目標時刻が到来したか否かについて判定する。
ステップＳ２２８で否定判定となった場合には画像形成処理プログラムに戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ２３０に移行して不良診断処理サブルーチンを実行した後、ステップＳ２０４に戻る。本不良診断処理サブルーチンによって、不良診断結果が更新され、最新の不良診断結果とされる。
【０１５５】
ここで、本実施の形態に係る不良診断・メンテナンス処理サブルーチンでは、ステップＳ２２４でメンテナンス処理を実行した後は、ステップＳ２３０で必ず不良診断処理を実行し、メンテナンスの効果を確認している。
また、ステップＳ２３０で不良診断処理を実行した後は、ステップＳ２０４に戻り、最新の不良診断結果を反映して以下の処理を行い、メンテナンスの必要性を判断する。
【０１５６】
次に、図１８を参照して、不良診断・メンテナンス処理サブルーチンで呼び出されるメンテナンス処理サブルーチンについて説明する。
まず、ステップＳ３００で、メンテナンスが実行されるように該当箇所を制御する。より具体的には、例えば、インクジェット記録ヘッド４８のノズル４８ａのワイプの場合には、ノズル４８ａがワイプされるように図示しないワイピング装置等を制御する。
次のステップＳ３０２では、メンテナンスが完了するまで待機する。
【０１５７】
次のステップＳ３０４では、不良診断結果の全ての画像区画を次の不良診断の目標時刻を付与したＬｖＦに設定して（図７も参照。図７の例では現在の時刻に対し２４時間後を目標時刻とする。）、不良診断・メンテナンス処理サブルーチンに戻る。つまり、ステップＳ３０４では、ステップＳ３０２でメンテナンスが完了したことを受け、不良診断結果をリセットする。
【０１５８】
次に、図１９を参照して、不良診断・メンテナンス処理サブルーチンで呼び出される不良診断処理サブルーチンについて説明する。
まず、ステップＳ４００では、ＲＯＭ１０２等からテストパターン３００の画像情報を読み出す。
【０１５９】
次のステップＳ４０２では、ステップＳ４００で読み出したテストパターン３００の画像情報に基づいて、テストパターン３００の印刷がなされるように記録ヘッドコントローラ１１６、モータコントローラ１１８等を制御する。その結果、給紙搬送部１２から用紙が必要な枚数だけ供給され、供給された用紙は用紙搬送路で搬送され、供給した全ての用紙が排出部２２に排出されたときに用紙の搬送が停止する動作が行われる。画像形成部１６により搬送途中の用紙にテストパターン３００が印刷され、テストパターンの印刷物とされる（図５も参照）。
【０１６０】
次のステップＳ４０４では、テストパターン３００の印刷物画像が生成されるようにインラインセンサ８０を制御する。その結果、テストパターンの印刷物が搬送途中でインラインセンサ８０で読み取られ、テストパターンの印刷物画像が生成される。
【０１６１】
次のステップＳ４０６では、ステップＳ４０２で搬送された用紙が予め定められた位置で停止するまで待機する。
次のステップＳ４０８では、インラインセンサ８０から、ステップＳ４０４で生成されたテストパターン３００の印刷物画像を取り込む。
【０１６２】
次のステップＳ４１０では、ステップＳ４００で読み出したテストパターンの画像情報と、ステップＳ４０８で取り込んだテストパターンの印刷物画像の画像情報とを比較して、両者の差分を抽出する。
【０１６３】
次のステップＳ４１２では、ステップＳ４１０で抽出した差分に基づき全ての画像区画の不良レベルを決定する。
より具体的には、テストパターンの画像情報とテストパターンの印刷物画像の画像情報との差分から画像区画ごとの不良ノズル数を算出し、図７の不良レベルテーブルを参照して、画像区画ごとの不良レベルを決定する。
【０１６４】
次のステップＳ４１４では、ステップＳ４１２で決定した画像区画ごとの各不良レベルに対し、現在の時刻を基準にした目標時刻を設定し付与する。
次のステップＳ４１６では、ステップＳ４１２で決定した不良レベルと、ステップＳ４１４で付与した目標時刻とを関連付けて不良診断の実施結果を作成する。
【０１６５】
次のステップＳ４１８では、以前の不良診断結果と今回の不良診断の実施結果とを比較することにより、不良診断結果を更新して最新の不良診断結果とし、不良診断・メンテナンス処理サブルーチンに戻る。
すなわち、以前の不良診断結果と今回の不良診断の実施結果とで画像区画ごとに不良レベルを比較し、緊急度の高い方の不良レベルを当該画像区画の不良レベルとする。また、
画像区画ごとに目標時刻を比較し、片方の目標時刻のみが有効であればその目標時刻を付与し、両方の目標時刻が有効であれば、早い方の時刻を付与する。
【０１６６】
次に、図２０を参照して、画像形成処理プログラムで呼び出される印刷処理サブルーチンについて説明する。
まず、ステップＳ５００では、印刷対象ジョブの印刷がなされるように記録ヘッドコントローラ１１６、モータコントローラ１１８等を制御する。その結果、給紙搬送部１２から用紙が必要な枚数だけ供給され、供給された用紙が用紙搬送路で搬送され、供給した全ての用紙が排出部２２に排出されたときに用紙の搬送が停止する動作が行われる。
【０１６７】
次のステップＳ５０２では、用紙の搬送が停止したか否かについて判定する。
ステップＳ５０２で肯定判定となった場合にはステップＳ５０４に移行する一方、否定判定となった場合にはステップＳ５１０に移行して、目標時刻が到来しているか否かについて判定する。ここでいう目標時刻は、不良診断・メンテナンス処理サブルーチン（図１７）のステップＳ２０４で決定した不良診断結果の重複区画における複数のＬｖＤ、ＬｖＥ及びＬｖＦのうちの最も早い目標時刻である。
【０１６８】
ステップＳ５１０で否定判定となった場合にはステップＳ５０２に戻る一方、肯定判定となった場合にはステップＳ５１２に移行して印刷を中断させ、画像形成処理プログラムに戻る。中断は、例えば、給紙搬送部１２からの用紙の供給を中止して行う。
【０１６９】
ステップＳ５０４では、印刷が完了したか否かについて判定する。印刷が完了したか否かの判定は、例えば、操作者がＵＩパネル１０８等を介して設定した印刷枚数分の用紙に対し印刷が実施され、かつ排出部２２において必要な枚数分の印刷物が排出されているか否かに基づいて判定してもよい。
【０１７０】
ステップＳ５０４で肯定判定となった場合には画像形成処理プログラムに戻る一方、否定判定となった場合にはステップＳ５０６に移行して、中断解除の指示を表示するようにＵＩパネル１０８等を制御する。この際のＵＩパネル１０８等の表示においては、例えば、「印刷の中断が発生しました。」とのメッセージとともに、中断の発生要因、中断の解除方法等を表示してもよい。
【０１７１】
次のステップＳ５０８では、操作者によって中断が解除されるまで待機した後、画像形成処理プログラムに戻る。ステップＳ５０８は、例えば、操作者が中断の原因に対して処置を施し（例えば、詰まった用紙を取り除き）、処置を施したことをＵＩパネル１０８等を介し入力することにより実行される。
【０１７２】
以上詳述したように、本実施の形態に係る画像形成装置によれば、画像形成不良に対する過剰な保守が抑制される。
【０１７３】
ここで、上記実施の形態では、次のメンテナンスあるいは不良診断を行うタイミングを規定するのに経過時間を用いる形態を例示して説明したが、これに限られない。例えば、
予め定められた時点（例えば、先述したリセットがなされた時点）からその時点までに印刷した記録用紙Ｐの通算の枚数（通紙枚数）で規定してもよい。
【０１７４】
次のメンテナンスあるいは不良診断を行うタイミングを規定するのに通紙枚数を用いる形態では、図７の不良レベルＬｖＤ、ＬｖＥ、及びＬｖＦの内容は、例えば以下のようにすればよい。
ＬｖＤ：遅くとも１００００枚印刷した後にメンテナンスが必要。
ＬｖＥ：無視できる不良が認められるが、遅くとも１０００００枚印刷した後に再診断が必要。
ＬｖＦ：不良は認められないが、遅くとも１０００００枚印刷した後に再診断が必要。
この場合、例えば不良レベルがＬｖＤで現時点までの通紙枚数が５０万枚と仮定すれば、次のメンテナンスあるいは不良診断を行うタイミングまでの目標とする通紙枚数は５１万枚となる。
【０１７５】
また、次のメンテナンスあるいは不良診断を行うタイミングを、経過時間及び通紙枚数を組み合わせて定めてもよい。例えば、不良レベルＬｖＤは通紙枚数で、不良レベルＬｖＥ及びＬｖＦは経過時間で定めてもよい。
【０１７６】
なお、上記実施の形態では、本発明をインクジェット方式の画像形成装置に適用した形態を例示して説明したが、これに限られず、例えば電子写真方式の画像形成装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【０１７７】
１０    画像形成装置
１２    給紙搬送部
１４    処理液塗布部
１６    画像形成部
１８    乾燥部
２０    画像定着部
２２    排出部
２４    排出搬送部
２６    収容部
２８Ａないし２８Ｅ  中間搬送ドラム
３０    モータ
３２    ベルト
３４    保持部材
３６    処理液塗布ドラム
３８    処理液塗布ローラ
４４    画像形成ドラム
４６    ヘッドユニット
４８    インクジェット記録ヘッド
４８−１ないし４８−Ｍ  分割ヘッド
４８ａ  ノズル
５６    インク乾燥ドラム
５８    温風ヒータ
６２    画像定着ドラム
６４    定着ローラ
６８    排出搬送ドラム
８０    インラインセンサ
１００  ＣＰＵ
１００Ａ  画像処理部
１００Ｂ  画像比較部
１０２  ＲＯＭ
１０４  ＲＡＭ
１０６  ＮＶＭ
１０８  ＵＩパネル
１１０  記憶部
１１６  記録ヘッドコントローラ
１１８  モータコントローラ
１２０  スキャナ部
３００、３０２、３０４  テストパターン
ＢＵＳ  バス
Ｐ      記録用紙
Ｓ      スジ
【図１】
2015083359.tif 000003
【図２】
2015083359.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015083359.tif 000006
【図５】
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【図７】
2015083359.tif 000008
【図１０】
2015083359.tif 000009
【図１６】
2015083359.tif 000010
【図１７】
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【図１８】
2015083359.tif 000012
【図１９】
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【図２０】
2015083359.tif 000014
【図６】
2015083359.tif 000015
【図８】
2015083359.tif 000016
【図９】
2015083359.tif 000017
【図１１】
2015083359.tif 000018
【図１２】
2015083359.tif 000019
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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