(57)【要約】【課題】板材の搬送経路及びその周辺領域に飛散した加工屑を簡単な構成で容易に除去することができ、作業者の利便性を向上させるとともに装置コストの増加を抑制する。【解決手段】吸引機５１と板材Ｗの加工領域Ｎとを接続する第１配管５２を有し、第１配管５２を介して加工領域Ｎで生じる加工屑を吸引する板材加工装置１であって、吸引機５１による吸引を第１配管５２と、第１配管５２と異なる第２配管５４とに切り替える切替装置５３を備え、第２配管５４は、板材Ｗの搬送経路及びその周辺領域Ｓまで吸引部５４ａを接続可能に形成される。【選択図】図１
2015112612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引機と板材の加工領域とを接続する第１配管を有し、前記第１配管を介して前記加工領域で生じる加工屑を吸引する板材加工装置であって、
前記吸引機による吸引を前記第１配管と、前記第１配管と異なる第２配管とに切り替える切替装置を備え、
前記第２配管は、前記板材の搬送経路及びその周辺領域まで吸引部を接続可能に形成される板材加工装置。
【請求項２】
前記切替装置は、前記第１配管の一部に形成され、
前記第２配管は、前記切替装置から延びるフレキシブル配管が用いられる請求項１または請求項２記載の板材加工装置。
【請求項３】
前記切替装置は、前記第２配管により吸引した吸引物を捕捉する捕捉部を備える請求項１または請求項２記載の板材加工装置。
【請求項４】
前記切替装置は、前記加工領域に対してメンテナンスを行う際に作業者が立ち入るメンテナンス領域に配置される請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の板材加工装置。
【請求項５】
前記第２配管は、先端部に取り換え可能な吸引部を備える請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の板材加工装置。
【請求項６】
前記板材を加工する加工モードと、前記加工領域をメンテナンスするメンテナンスモードとに設定可能な制御装置を備え、
前記制御装置は、前記メンテナンスモードが設定された際に前記切替装置を切り替えるまたは切り替え可能とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の板材加工装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記加工モードにおいて前記切替装置により前記第２配管に切り替えられた際、板材の加工停止またはアラームを発するように指示する請求項６記載の板材加工装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記メンテナンスモードが設定された際に前記吸引機の駆動を停止させ、前記切替装置により前記第２配管に切り替えられたときに前記吸引機を駆動させる請求項６または請求項７記載の板材加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工装置では、加工時に板材からスラグ等の加工屑が生じる。この加工屑は、通常、加工領域の下方から吸引されて装置外に排出されるが、加工領域から飛散する場合や、加工ツール等の隙間に入り込んだままとなる場合がある。例えば、板材を搬送するテーブル上などに加工屑が残ると、板材の搬送中に表面を傷つける場合や、板材に付着して加工の支障となるおそれがある。この加工屑を除去する必要があるが、加工屑をエアブローで吹き飛ばす方法や、ウエスで拭き取る方法では、微細な加工屑を効率よく取り除くことができない。特に、エアブローにより飛ばされた加工屑が精密部品内に入り込んで、加工装置の故障を引き起こす要因となる。
【０００３】
従って、特許文献１では、テーブル上の加工屑をクリーナで吸引することが開示されている。このクリーナは、板材の搬送経路であるテーブルに沿って移動可能に構成され、テーブル上を移動しながら吸引口で加工屑を吸引することにより、テーブル上の加工屑を除去している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０７−１６４０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、テーブル上を移動するクリーナを用いるため、クリーナを移動させるための駆動系やガイド等の設置が必要となり、装置コストの増加を招くことになる。また、特許文献１に記載したものは、テーブル上の加工屑はクリーナで吸引するが、加工ツール等の隙間に入り込んだ加工屑を除去することはできない。特に、パンチプレスでは複数のパンチやダイをタレットに保持するため、このタレットにスラグ（加工屑）が付着する場合があり、このスラグの除去は作業者にとって面倒な作業となる。また、先に説明したように、この種の加工装置では加工領域の下方から加工屑を吸引するための吸引機を有しており、この吸引機を利用することが合理的であり、装置コストの増加を抑制することになる。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明では、板材の加工領域を含めて、板材の搬送経路及びその周辺領域に飛散した加工屑を簡単な構成で容易に除去することができ、作業者の利便性を向上させるとともに装置コストの増加を抑制できる板材加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、吸引機と板材の加工領域とを接続する第１配管を有し、第１配管を介して加工領域で生じる加工屑を吸引する板材加工装置であって、吸引機による吸引を第１配管と、第１配管と異なる第２配管とに切り替える切替装置を備え、第２配管は、板材の搬送経路及びその周辺領域まで吸引部を接続可能に形成される。
【０００８】
また、切替装置は、第１配管の一部に形成され、第２配管は、切替装置から延びるフレキシブル配管が用いられてもよい。また、切替装置は、第２配管により吸引した吸引物を捕捉する捕捉部を備えてもよい。また、切替装置は、加工領域に対してメンテナンスを行う際に作業者が立ち入るメンテナンス領域に配置されてもよい。また、第２配管は、先端部に取り換え可能な吸引部を備えてもよい。
【０００９】
また、板材を加工する加工モードと、加工領域をメンテナンスするメンテナンスモードとに設定可能な制御装置を備え、制御装置は、メンテナンスモードが設定された際に切替装置を切り替えるまたは切り替え可能としてもよい。また、制御装置は、加工モードにおいて切替装置により第２配管に切り替えられた際、板材の加工停止またはアラームを発するように指示してもよい。また、制御装置は、メンテナンスモードが設定された際に吸引機の駆動を停止させ、切替装置により第２配管に切り替えられたときに吸引機を駆動させてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、切替装置によって、第１配管と異なる第２配管が吸引機に接続されるため、第２配管の吸引部を板材の搬送経路やその周辺領域（加工領域を含む）に接続することにより、加工屑を第２配管によって吸引し、容易に加工屑を除去することができる。また、加工領域を吸引する吸引機が兼用されるため、装置コストの増加を抑制できる。
【００１１】
また、切替装置が第１配管の一部に形成され、第２配管として切替装置から延びるフレキシブル配管が用いられるものでは、配管が変形可能であるため、作業者が第２配管を持って吸引部を容易に移動させることができ、作業性を向上できる。また、切替装置が、第２配管により吸引した吸引物を捕捉する捕捉部を備えるものでは、加工屑を捕捉部で捕捉することにより、容易に加工屑を回収することができる。また、切替装置がメンテナンス領域に配置されるものでは、メンテナンス作業を行う作業者が容易に切替装置を操作することができる。また、第２配管の先端部に取り換え可能な吸引部を備えるものでは、吸引する場所や加工屑の大きさに応じて吸引部を取り換えることにより、効率よく加工屑を吸引することができる。
【００１２】
また、加工モードとメンテナンスモードとに設定可能な制御装置を備えるものでは、メンテナンスモードの設定時に切替装置を切り替えるまたは切り替え可能とするので、加工モードにおいて切替装置を操作しても吸引機が第２配管に接続することを防止できる。また、加工モードにおいて切替装置で第２配管に切り替えられた際、制御装置が板材の加工停止またはアラームを発するように指示するものでは、加工モード中に加工領域下方からの吸引が停止したことを容易に判別することができる。また、制御装置が、メンテナンスモードの際に吸引機の駆動を停止させ、切替装置により第２配管に切り替えられたときに吸引機を駆動させるものでは、メンテナンスモードにおいて不要な吸引機の駆動を防止するとともに、第２配管に切り替えられたときに吸引機を駆動させることで作業者の利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】板材加工装置の実施形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１に示す板材加工装置の側面図である。
【図３】（ａ）は下タレットの一例であって、ダイホルダを開いた状態を示す斜視図、（ｂ）は下タレットの他の例であって、ダイホルダの抜き取った状態を示す斜視図である。
【図４】加工屑を吸引する吸引ラインの一例を示す模式図である。
【図５】切替装置の一例を示す斜視図である。
【図６】図５のＡ−Ａ線に沿った断面図を示し、（ａ）は第１配管に切り替えた状態、（ｂ）は第２配管に切り替えた状態である。
【図７】（ａ）は吸引部の一例を示す斜視図、（ｂ）は吸引部の他の例を示す斜視図である。
【図８】制御装置による制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下に説明する実施形態に限定されるものではない。また、図面においては、実施形態を説明するため、一部または全部を模式的に記載するとともに、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現した部分を含んでいる。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。このＸＹＺ座標系においては、水平面に平行な平面をＸＹ平面とする。このＸＹ平面のうち板材Ｗをパンチ位置Ｐに送る方向をＹ方向とし、Ｙ方向と直交する方向をＸ方向と表記し、ＸＹ平面に垂直な方向をＺ方向と表記する。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるものとして説明する。
【００１５】
板材加工装置の実施形態について、図１及び図２を参照しながら説明する。図１及び図２に示すように、板材加工装置１は、タッピング装置付きタレットパンチプレスであって、板材加工装置本体１０と、板材搬送装置４０と、加工屑吸引装置５０と、制御装置８０と、を備える。板材加工装置本体１０は、上フレーム１１の回転軸１２に回転可能に支持される上タレット１３と、下フレーム１４の回転軸１５に回転可能に支持される下タレット１６と、を有している。回転軸１２と回転軸１５とはＺ方向に同軸に配置されている。従って、上タレット１３と下タレット１６とはＺ方向に所定の間隔を空けた状態で対向して配置される。
【００１６】
上タレット１３は、回転軸１２を中心とした周回方向に、不図示のパンチホルダを介して複数のパンチ１７が取り付けられる。パンチホルダは、上タレット１３に対して取り外し可能となっている。下タレット１６は、上タレット１３と同様に、回転軸１５を中心とした周回方向に、複数のダイ３４が取り付けられる。図３（ａ）は、下タレット１６の一例を示している。図３（ａ）に示すように、下タレット１６は、複数の貫通孔３１が形成された円板状のベース３０と、ベース３０に対して旋回可能に形成される基部３２と、基部３２上にダイホルダ３３を介して取り付けられる複数のダイ３４と、を有している。基部３２に取り付けられるダイ３４の数は任意である。ダイホルダ３３は、例えば基部３０に対してボルト等によって取り付けられており、取り外し可能となっている。また、１つのダイホルダ３３に複数のダイ３４が保持されてもよい。
【００１７】
基部３２は、ベース３０に対して外側に開くことが可能に形成される。ダイ３４の交換時等において基部３２を外側に開き、作業者の交換作業の効率化を図っている。基部３２を閉じた際、下タレット１６は、回転軸を中心とした周回方向に、複数のダイ３４が配置された状態となる。なお、ベース３０の貫通孔３１は、ダイ３４の下方となる位置に、各ダイ３４の大きさに合わせて形成される。貫通孔３１は、パンチ加工により生じたスラグ（加工屑）を下方に排出するために用いられる。
【００１８】
下タレット１６上面の中央部分３５には、例えば樹脂製のブラシ３６が形成される。ブラシ３６は、中央部分３５において、例えば一定間隔で多数形成され、先端部の高さがダイ３４の高さに対応するように同一の高さに設定される。このブラシ３６は、板材Ｗを搬送する時の抵抗を低減するとともに、板材Ｗの表面に傷が付くことを抑制する。なお、ブラシ３６に代えて、複数のフリーボール（全方向に転動可能）が使用されてもよい。
【００１９】
図３（ｂ）は、他の例に係る下タレット１６Ａを示している。図３（ｂ）に示すように、このタレット１６Ａは、ダイホルダ３３が例えばボルト等によってベース３０に取り付けられている。ダイホルダ３３は、ベース３０から取り外し可能となっている。従って、ダイ３４を交換する場合にはベース３０からダイホルダ３３を取り外すことにより行う。なお、他の構成は図３（ａ）に示す下タレット１６と同様であり、同一の符号を付して説明を省略する。
【００２０】
図１及び図２に戻り、上タレット１３及び下タレット１６は、回転軸１２及び回転軸１５のそれぞれに接続された不図示の駆動装置によって回転する。この駆動装置は、制御装置８０によって制御される。上タレット１３及び下タレット１６は、同期して回転する。制御装置８０は、上タレット１３のいずれかのパンチ１７をパンチ位置Ｐに配置させるとともに、このパンチ１７に対応するように下タレット１６のいずれかのダイ３４をパンチ位置Ｐに配置させる。パンチ１７及びダイ３４の選択は、板材Ｗに加工する穴形状や板材Ｗの厚さ等の打ち抜き条件によって制御装置８０により決定される。なお、パンチ１７及びダイ３４の選択は、制御装置８０によらず、手動により行ってもよい。
【００２１】
上フレーム１１は、パンチ位置Ｐに配置されたパンチ１７を昇降させるラム１８と、ラム１８を駆動するラム駆動部１９と、を有している。ラム１８は、不図示のＺ方向ガイドによって昇降可能に形成される。ラム駆動部１９を駆動してラム１８を降下させることにより、パンチ１７は、降下してダイ３４の孔に入り込んだ後、上昇して元の状態に戻る。従って、パンチ位置Ｐに板材Ｗを配置することによりパンチ加工を行うことができる。ラム駆動部１９の駆動は、制御装置８０によって制御される。
【００２２】
上フレーム１１の上タレット１３から外れた前端位置（−Ｙ側の位置）には、タッピング工具２０と、タッピング工具２０を回転駆動する駆動部２１とが設けられる。タッピング工具２０は、タッピング位置Ｔに合わせて配置される。駆動部２１を駆動することにより、タッピング工具２０は回転しながら降下し、タッピング位置Ｔに配置された板材Ｗの開口部内周に対してタッピング加工を行う。例えば上記したパンチ１７によってパンチ加工された板材Ｗに対してタッピング加工を行ってもよい。
【００２３】
なお、駆動部２１の駆動は、制御装置８０によって制御される。また、制御装置８０は、上記したパンチ加工とタッピング加工とのいずれ一方を選択して行うように制御してもよい。なお、駆動部２１の駆動を制御装置８０によらず、手動により行ってもよい。また、上記したタッピング工具２０や駆動部２１は設けられなくてもよい。また、タッピング加工に代えて、例えばドリルなど他の加工を行う加工ツールが配置されてもよい。
【００２４】
板材搬送装置４０は、固定テーブル４１と、２台の可動テーブル４２とを有している。固定テーブル４１は、下フレーム１４の−Ｙ側に配置される。固定テーブル４１の上面には、例えば樹脂製のブラシ４３が多数形成される。ブラシ４３は、固定テーブル４１の上面において、例えば一定間隔で形成され、先端部の高さが下タレット１６のダイ３４の高さに対応するように同一の高さに設定される。このブラシ４３は、下タレット１６の中央部分３５に形成されたブラシ３６と同様のものが用いられ、板材Ｗを搬送する時の抵抗を低減するとともに、板材Ｗの表面に傷が付くことを抑制する。ブラシ４３は、図１に示すように、可動テーブル４２（固定テーブル４１）の上面に形成された孔部に固定されることにより形成される。なお、ブラシ４３に代えて、複数のフリーボールが使用されてもよい。固定テーブル４１の＋Ｘ側及び−Ｘ側の側面には、下フレーム１４の側面まで延びるガイド４４がそれぞれ形成される。
【００２５】
２台の可動テーブル４２は、固定テーブル４１の＋Ｘ側及び−Ｘ側にそれぞれ配置される。これら２台の可動テーブル４２は、Ｘ方向に配置されたキャリッジ４５によって連結されている。可動テーブル４２は、それぞれガイド４４に沿ってＹ方向に移動可能であり、不図示の駆動装置を駆動することによりＹ方向に移動する。この駆動装置は、制御装置８０によって制御される。可動テーブル４２の上面の高さは、固定テーブル４１の上面に合わせて設定される。また、可動テーブル４２の上面には一定間隔でブラシ４３が形成される。
【００２６】
板材搬送装置４０は、キャリッジ４５に沿ってＸ方向に移動可能なクロススライド４６と、クロススライド４６に形成された一対のワークホルダ４７、とを備えている。クロススライド４６は、不図示の駆動装置によりキャリッジ４５に沿ってＸ方向に移動する。この駆動装置は、制御装置８０によって制御される。ワークホルダ４７は、クロススライド４６の＋Ｙ側において、Ｘ方向に間隔を空けた２か所に取り付けられる。２つのワークホルダ４７の間隔は変更可能としてもよい。ワークホルダ４７のそれぞれは、板材Ｗを保持する。また、ワークホルダ４７の個数や配置は任意である。
【００２７】
ワークホルダ４７に保持された板材Ｗは、可動テーブル４２または固定テーブル４１に載置された状態となる。この状態で、キャリッジ４５及び可動テーブル４２をＹ方向に移動させるとともに、クロススライド４６をＸ方向に移動させることにより、板材ＷをＸ方向及びＹ方向に搬送し、板材Ｗの加工対象位置をパンチ位置Ｐやタッピング位置Ｔに位置合わせすることができる。板材Ｗは、可動テーブル４２等のブラシ４３上を滑りながら搬送される。なお、板材Ｗの搬送及びパンチ位置Ｐ等への位置合わせは、キャリッジ４５のＹ方向への移動量と、クロススライド４６のＸ方向の移動量とが、例えばエンコーダ等により検出されて制御装置８０により制御される。
【００２８】
加工屑吸引装置５０は、図１及び図２に示すように、吸引機５１と、吸引機５１に接続された第１配管５２と、第１配管５２の途中に設置された切替装置５３と、切替装置５３に接続された第２配管５４と、を備えている。吸引機Ｖ５１、例えば、ポンプ等の既存の負圧発生器が使用され、制御装置８０によって制御される。第１配管５２は、吸引機５１と切替装置５３とを接続し、さらに切替装置５３から延びてパンチ位置Ｐの下方まで延びるパンチ用配管５２Ａと、タッピング位置Ｔの下方まで延びるタッピング用配管５２Ｂとを有している。第１配管５２は、例えば金属製または樹脂製の配管が用いられる。なお、後述するが、パンチ用配管５２Ａとタッピング用配管５２Ｂとは選択的に切り替えられてもよい。
【００２９】
図４は、加工屑吸引装置５０によって加工屑を吸引する吸引ラインの一例を示す模式図である。図４に示すように、吸引機５１から延びる第１配管５２は、主切替装置５５に接続される。主切替装置５５は、パンチ用配管５２Ａとタッピング用配管５２Ｂとが接続され、いずれか一方を選択する。主切替装置５５の選択は、制御装置８０によって制御されてもよく、また手動で行われてもよい。また、制御装置８０は、板材Ｗに対するパンチ加工またはタッピング加工に対応して、主切替装置５５を切り替えてもよい。主切替装置５５から延びたタッピング用配管５２Ｂは、加工領域Ｎ（タッピング位置Ｔの下方）まで形成される。
【００３０】
一方、主切替装置５５から延びたパンチ用配管５２Ａは、切替装置５３に接続され、切替装置５３から加工領域Ｎ（パンチ位置Ｐの下方）まで形成される。また、切替装置５３には、第２配管５４が接続される。切替装置５３によるパンチ用配管５２Ａと第２配管５４との切り替えは、制御装置８０によって制御されてもよく、また手動で行われてもよい。第２配管５４は、吸引部（先端部）５４ａを板材Ｗの搬送経路及びその周辺領域Ｓに接続可能となっている。第２配管５４は、全部または一部にフレキシブル配管が用いられてもよい。フレキシブル配管が用いられることにより、吸引部５４ａを容易に持ち運ぶことができ、作業者の取扱性が向上する。
【００３１】
板材Ｗの搬送経路及びその周辺領域Ｓは、板材Ｗが搬送される経路の他に、上タレット１３と下タレット１６との間や、下タレット１６の＋Ｙ側の領域も含まれる。また周辺領域Ｓは、板材Ｗの搬送経路の上方や下方も含まれ、上タレット１３の内部や上方、下タレット１６の内部や下方、可動テーブル４２の裏面、ガイド４４なども含まれる。従って、第２配管５４の吸引部５４ａは、図１や図２に示すように、可動テーブル４２上や下タレット１６上にまで移動させることができる。また、図３（ａ）に示すように、基部３２を外側に開くことにより生じたベース３０上や、図３（ｂ）に示すように、ダイホルダ３３を取り外して生じたベース３０上などにも吸引部５４ａを移動させることができる。
【００３２】
第２配管５４の一部には、吸引物を捕捉するための捕捉部５６が配置される。同じく、パンチ用配管５２Ａには、加工領域Ｎにおいて生じたスラグ（加工屑）を捕捉するためのスラグ捕捉部５７が配置される。タッピング用配管５２Ｂには、加工領域Ｎにおいて生じた切屑（加工屑）を捕捉するための切屑捕捉部５８が配置される。スラグ捕捉部５７や切屑捕捉部５８は、各種フィルター等の任意の構成が採用される。
【００３３】
切替装置５３は、図１及び図２に示すように、板材加工装置本体１０のメンテナンス領域Ｍに配置される。メンテナンス領域Ｍは、作業者等が上タレット１３や下タレット１６をメンテナンスする際に立ち入る領域である。切替装置５３がメンテナンス領域Ｍに配置されるため、メンテナンス中の作業者は、容易に切替装置５３を操作することができる。ただし、切替装置５３は、メンテナンス領域Ｍ外に配置されてもよい。また、切替装置５３は、例えば下フレーム１４の側面等に取り付けられてもよい。
【００３４】
図５は、切替装置５３の一例を示す斜視図である。図５に示すように、切替装置５３は、仕切壁６０ａで仕切られた２つの内部空間を有する上側ケース６０と、上側ケース６０の下方に配置された下側ケース６１と、上側ケース６０と下側ケース６１との間に配置されてスライド可能な切替板６２と、を有している。上側ケース６０は、仕切壁６０ａで仕切られた２つの空間のそれぞれと連通するように、パンチ用配管（第１配管）５２Ａと第２配管５４とが取り付けられる。下側ケース６１は、内部空間内の一部に、引出可能な捕捉用ケース６３が形成される。また、下側ケース６１は、点線で示すようにパンチ用配管５２Ａの下流側を介して吸引機５１に接続される。
【００３５】
図６は、図５のＡ−Ａ線に沿った断面図を示している。図６に示すように、捕捉ケース６３は、第２配管５４に連通する上側ケース６０内と連通可能に形成される。また、捕捉ケース６３の側面には複数の孔部６３ａが形成される。この捕捉ケース６３は、図４に示す捕捉部５６を構成する。複数の孔部６３ａが形成されることに代えて、フィルター等が形成されてもよい。
【００３６】
切替板６２は、開口部６２ａを備えている。切替板６２をスライドさせることにより、開口部６２ａは、仕切壁６０ａに対してパンチ用配管５２Ａ側と第２配管５４側とのいずれか一方に配置される。切替板６２は、手動でスライドさせてもよく、また、駆動装置６４により行ってもよい。駆動装置６４は、制御装置８０によって制御されてもよく、また、手動で操作されてもよい。
【００３７】
図６（ａ）は、開口部６２ａがパンチ用配管（第１配管）５２Ａを選択した状態を示している。この状態で吸引機５１を駆動することにより、図６（ａ）の矢印で示すように、パンチ用配管５２Ａから上側ケース６０に入り、開口部６２ａを介して下側ケース６１に入った後にパンチ用配管５２Ａの下流側に入るといった順序で吸引される。一方、図６（ｂ）は、開口部６２ａが第２配管５４を選択した状態を示している。この状態で吸引機５１を駆動することにより、図６（ｂ）の矢印で示すように、第２配管５４から上側ケース６０に入り、開口部６２ａを介して先ず捕捉ケース６３に入った後、孔部６３ａを介して下側ケース６１に入った後にパンチ用配管５２Ａの下流側に入るといった順序で吸引される。
【００３８】
図４に戻り、主切替装置５５でパンチ用配管５２Ａが選択され、かつ切替装置５３によりパンチ用配管５２Ａが選択される場合は、パンチ位置Ｐに対応した加工領域Ｎから、プレス加工によって生じたスラグの吸引を行う。吸引したスラグは、スラグ捕捉部５７により捕捉されて適宜排出される。また、主切替装置５５でタッピング用配管５２Ｂが選択される場合は、タッピング位置Ｔに対応した加工領域Ｎから、タッピング加工により生じた切屑の吸引を行う。吸引した切屑は、切屑捕捉部５８により捕捉されて適宜排出される。なお、スラグ捕捉部５７や切屑捕捉部５８は、切替装置５３や主切替装置５５の上流側に配置される。これにより、スラグや切屑が切替装置５３等に進入するのを防止できる。
【００３９】
また、主切替装置５５でパンチ用配管５２Ａが選択され、かつ切替装置５３により第２配管５４が選択される場合は、第２配管５４により、板材Ｗの搬送経路及びその周辺領域Ｓから加工屑やその他の異物を吸引することができる。第２配管５４に吸引された加工屑等は、捕捉部５６によって捕捉される。すなわち、図６（ｂ）に示すように、吸引された加工屑等は、上側ケース６０及び開口部６２ａを介して捕捉ケース６３に入り込み、孔部６３ａから吸気が抜けることにより捕捉ケース６３内に捕捉される。捕捉ケース６３が下側ケース６１から引き出されることにより、加工屑等は回収される。なお、第２配管５４で吸引した加工屑等は、図６（ｂ）に示すように、切替装置５３内で捕捉することに限定されず、例えば、図４に示すように、切替装置５３の上流側に別途捕捉部５６が形成されてもよい。
【００４０】
また、図４は吸引ラインの一例を示すものであり、これに限定されない。例えば、吸引機５１から延びる第１配管５２を切替装置５３に接続し、切替装置５３で第１配管５２と第２配管５４とを切り替え可能にするとともに、切替装置５３から延びる第１配管５２に主切替装置５５を接続してパンチ用配管５２Ａとタッピング用配管５２Ｂとに切り替え可能にしたものでもよい。また、切替装置５３は、第１配管５２の途中に配置されることに限定されず、吸引機５１に付属して配置されてもよい。
【００４１】
図７は、第２配管５４の先端部である吸引部５４ａに取り付けられた吸引部７０、７２の例を示している。吸引部７０は、図７（ａ）に示すように、先端がノズル状に形成され、第２配管５４の先端部に取り付けられる。この吸引部７０は、第２配管５４に対して取り外し可能となっている。吸引部７０は、第２配管５４より開口が狭い吸引口７１を有している。この吸引部７０は、狭い空間に対する吸引時に用いられ、例えば図３に示す下タレット１６、１６Ａにおいて基部３２を開いた時や、ダイホルダ３３を取り外した時の隙間等の吸引時に用いられる。
【００４２】
また、吸引部７２は、図７（ｂ）に示すように、先端を一方向に拡げて形成され、同じく第２配管５４の先端部に取り付けられる。この吸引部７２は、上記した吸引部７０と同様に、第２配管５４に対して取り外し可能となっている。吸引部７２は、第２配管５４より一方向に拡げられた吸引口７３を有している。この吸引部７２は、広い面に対する吸引時に用いられ、例えば図１に示す固定テーブル４１や可動テーブル４２の上面に対する吸引時に用いられる。
【００４３】
なお、吸引部としては図７に限定されず、例えば吸引部の先端にブラシが形成されたものなどが用いられてもよい。また、吸引部７０、７２等は、吸引する加工屑の大きさや形状に合わせて選択されてもよい。また、これら吸引部７０、７２等は、例えば、複数まとめられてメンテナンス領域Ｍ内の切替装置５３等の近傍に配置され、作業者が使用に応じて適宜取り付けるようにしてもよい。
【００４４】
図１及び図２に戻り、制御装置８０は、板材加工装置１を統括制御する。制御装置８０は、コントロールパネル８１を備えるとともにアラーム８２に接続されている。コントロールパネル８１は、図２に示すように、上フレーム１１の側面においてメンテナンス領域Ｍから作業者が操作可能な位置に配置される。なお、制御装置８０は、板材加工装置１に搭載されることに限定されず、無線または有線により板材加工装置１に接続されて他の場所に設置されてもよい。コントロールパネル８１は、例えば、吸引機５１の駆動、主切替装置５５の切り替え、切替装置５３の切替板６２をスライドさせる駆動装置６４の操作を指示する機能を備えてもよい。アラーム８２は、例えば、音声による案内、ブザー音等の警報、照明の点灯または点滅、装置一部の振動など、作業者に注意を喚起させる機能を有している。
【００４５】
図８は、制御装置８０の動作を説明するフローチャートである。図８に示すように、先ず、制御装置８０は、加工モードが設定されたか判断する（ステップＳ１）。加工モードの設定は、例えば、作業者がコントロールパネル８１を操作して行う。また、加工モードのうち、パンチ加工またはタッピング加工のいずれを行うかも作業者がコントロールパネル８１等で設定してもよい。加工モードが設定された場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、板材搬送装置４０により板材Ｗが搬送され、パンチ位置Ｐまたはタッピング位置Ｔに位置決めされた後にパンチ加工またはタッピング加工が行われる。このとき、制御装置８０は、パンチ加工またはタッピング加工に合わせて加工屑吸引装置５０を駆動し、加工領域Ｎからスラグまたは切屑等の加工屑を吸引させる。
【００４６】
また、加工モードが設定される場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、切替装置５３等によって第２配管５４に切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ２）。第２配管５４に切り替えられていない場合（ステップＳ２：ＮＯ）は、再度ステップＳ２に戻り、第２配管５４に切り替えられたか否かが繰り返し判断される。ステップＳ２において第２配管５４に切り替えられた場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、板材Ｗの加工停止またはアラーム８２の駆動を指示する（ステップＳ３）。なお、板材Ｗの加工は停止せず、アラーム８２の駆動のみを行ってもよい。このアラーム８２によって、作業者は、スラグ等の吸引が行われていないことを容易に知ることができる。
【００４７】
加工モードが設定されない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置８０は、メンテナンスモードが設定されたか否かを判断する（ステップＳ４）。メンテナンスモードが設定されない場合（ステップＳ４：ＮＯ）は、再度ステップＳ４に戻り、メンテナンスモードが設定されたか否かが繰り返し判断される。メンテナンスモードが設定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、吸引機５１の駆動を停止させる（ステップＳ５）。メンテナンスモードの設定は、例えば、作業者がコントロールパネル８１を操作することにより行う。ただし、このステップＳ５は任意であり、制御装置８０は、吸引機５１の駆動を停止させなくてもよい。
【００４８】
ステップＳ５に続いて、制御装置８０は、切替装置５３によって第２配管５４に切り替えられたか否かを判断する（ステップＳ６）。第２配管５４の切り替えは、例えば、作業者によるコントロールパネル８１の操作や、手動による切替装置３の切替板６２のスライド等により行う。制御装置８０は、コントロールパネル８１の操作情報や、センサ等による切替板６２の位置情報に基づいて、第２配管５４に切り替えられたか否かを判断する。なお、第２配管５４に切り替えられていない場合（ステップＳ６：ＮＯ）は、再度ステップＳ６に戻り、第２配管５４に切り替えられたか否かが繰り返し判断される。
【００４９】
第２配管５４に切り替えられた場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御装置８０は、吸引機５１の駆動を可能に設定する（ステップＳ７）。作業者は、例えばコントロールパネル８１を操作して吸引機５１の駆動を開始させる。ただし、このステップＳ７に代えて、制御装置８０は、作業者の操作によらず、吸引機５１の駆動を開始させてもよい。また、図８では、ステップＳ４でメンテナンスモードが設定されたかを判断した後に、ステップＳ６で第２配管５４に切り替えられたかを判断するが、これに代えて、ステップＳ４でメンテナンスモードが設定された場合、制御装置８０は、切替装置５３を操作して第２配管５４に自動的に切り替えてもよい。
【００５０】
第２配管５４が選択された状態で吸引機５１が駆動するので、第２配管５４の吸引部５４ａから加工屑等を吸引可能となる。作業者は、吸引部５４ａを例えば可動テーブル４２上や下タレット１６に移動させることにより、加工屑やその他のゴミを吸引部５４ａから吸引して除去することができる。なお、吸引した加工屑等は、捕捉ケース６３により捕捉され（図６参照）、回収される。
【００５１】
このように、本実施形態によれば、切替装置５３によって第２配管５４が吸引機５１に接続されるため、吸引部５４ａを板材Ｗの搬送経路やその周辺領域Ｓに接続することにより、加工屑を第２配管５４によって吸引し、容易に加工屑を除去することができる。また、加工領域Ｎを吸引する吸引機５１が兼用されるため、装置コストの増加を抑制できる。
【００５２】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上記した説明に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。本実施形態では、切替装置５３として図５に示すものが使用されるが、これに限定されない。例えば、図５に示す切替装置５３に代えて、第１配管５２と第２配管５４とに流路を切り替え可能な各種機構が用いられてもよい。また、上記した実施形態では、１本の第２配管５４が用いられるが、切替装置５３から２本以上の第２配管５４が接続されてもよい。この場合、切替装置５３は、複数の第２配管５４のうち一部または全部を選択する切替機能を備えてもよい。また、第２配管５４の途中から分岐させて、複数の吸引部５４ａが形成されてもよい。
【００５３】
また、上記した実施形態では、板材加工装置１として、タッピング装置付きタレットパンチプレスを示しているが、これに代えて、例えば、板材Ｗを熱切断加工するレーザ加工機やプラズマ加工機であってもよい。レーザ加工機等の場合、熱切断加工時に飛散した加工屑は、例えば加工領域Ｎに配置された第１配管５２によって吸引されて除去されるとともに、加工領域Ｎを越えて飛散した加工屑は、第２配管５４の吸引部５４ａにより吸引されて除去される。
【符号の説明】
【００５４】
Ｍ・・・メンテナンス領域
Ｎ・・・加工領域
Ｓ・・・板材の搬送経路及びその周辺領域
Ｗ・・・板材
１・・・板材加工装置
５１・・・吸引機
５２・・・第１配管
５３・・・切替装置
５４・・・第２配管
５４ａ・・・吸引部（先端部）
５６・・・捕捉部
７０、７２・・・吸引部
８０・・・制御装置
８２・・・アラーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015112612.tif 000007
【図６】
2015112612.tif 000008
【図７】
2015112612.tif 000009
【図８】
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