(57)【要約】【課題】より多くの視覚情報が得られるワーク支持装置を提供する。【解決手段】ベース部(3p)と、ベース部(3p)に立設された複数のブラシ(5)と、を有するテーブル部(4)を備える。複数のブラシ(5)は、第１の色で視覚される複数の第１のブラシ(5B)と、第１の色に対して色の三属性のいずれかが異なる第２の色で視覚される複数の第２のブラシ(5A)と、を含み、ベース部(3p)に対し少なくとも複数の第１のブラシ(5B)が所定のパターンで立設されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部と、前記ベース部に立設された複数のブラシと、を有するテーブル部を備え、
前記複数のブラシは、
第１の色で視覚される複数の第１のブラシと、前記第１の色に対して色の三属性のいずれかが異なる第２の色で視覚される複数の第２のブラシと、を含み、前記ベース部に対し、少なくとも前記複数の第１のブラシが所定のパターンで立設されているワーク支持装置。
【請求項２】
前記テーブル部は、前記複数のブラシを有すると共に着脱可能とされたテーブルユニットを含んで構成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク支持装置。
【請求項３】
前記所定のパターンは、文字又は図柄であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワーク支持装置。
【請求項４】
前記複数のブラシにより視覚的に把握可能な視覚情報が示されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク支持装置。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワーク支持装置を有し、前記複数のブラシで支持されたワークを加工することを特徴とする加工機。
【請求項６】
請求項４記載のワーク支持装置を有して前記複数のブラシで支持されたワークを加工する加工機であって、
前記視覚情報は、前記加工機若しくは前記加工機の製造者を特定する加工機属性情報、又は、前記ワークの加工作業を支援する作業支援情報を含むことを特徴とする加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク支持装置及び加工機に係り、特に、ベース部に立設された複数のブラシでワークを下方側から支持するワーク支持装置とそれを備えた加工機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベース部と、ベース部に立設させた複数のブラシと、を備え、その複数のブラシで板材などのワークを下方側から支持するワーク支持装置が知られている。
ワーク支持装置は、加工機に備えられて加工機の加工に供するワークの搬入出を行うワークテーブル装置や、ワークの移送経路に配設されてワークの搬送をする搬送テーブル装置などに用いられる。
特許文献１には、ワークテーブル装置としての一例が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２８４８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ワーク支持装置において、ワークを支持するブラシが存在する領域を、便宜的に支持領域と称することにする。
ワーク支持装置は、少なくとも、支持し得る最大のワークに対応した広さ（面積）と、その最大のワークを移動させる経路の広さ（面積）と、を合わせた広さ（面積）の支持領域を有している。
従って、支持領域に、支持し得る最大のワークよりも小さいワークを支持している場合には、支持領域におけるワークを支持していない範囲が、外部から視認され得る。また、ワークを一つも支持していない場合には、支持領域全体が外部から視認され得る。
【０００５】
従来のワーク支持装置における支持領域には、複数の同じブラシが、格子状や千鳥状などの所定の立設パターンで立設されている。
そのため、視覚的に立設パターンは把握されるものの、その立設パターン以外の視覚的な付加情報（以下、視覚情報と称する）は、把握できない。
また、加工機本体及び加工機に備えられたワークテーブル装置において、従来、作業者に視覚情報を提供できる部位は、加工情報等を表示する画像表示装置の画面、及び加工機の型式番号や製造会社のブランドマーク等を表示している加工機本体の外表面、のみに限られている。
発明者らはこの点に着目し、より多くの視覚情報が得られる構成や方法について検討思考を重ね、本発明を完成させた。
【０００６】
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、より多くの視覚情報が得られるワーク支持装置及び加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）ベース部と、前記ベース部に立設された複数のブラシと、を有するテーブル部を備え、
前記複数のブラシは、
第１の色で視覚される複数の第１のブラシと、前記第１の色に対して色の三属性のいずれかが異なる第２の色で視覚される複数の第２のブラシと、を含み、前記ベース部に対し、少なくとも前記複数の第１のブラシが所定のパターンで立設されているワーク支持装置である。
２）  前記テーブル部は、前記複数のブラシを有すると共に着脱可能とされたテーブルユニットを含んで構成されていることを特徴とする１）に記載のワーク支持装置である。
３）  前記所定のパターンは、文字又は図柄であることを特徴とする１）又は２）に記載のワーク支持装置である。
４）  前記複数のブラシにより視覚的に把握可能な視覚情報が示されていることを特徴とする１）〜３）のいずれか一つに記載のワーク支持装置である。
５）  １）〜３）のいずれか一つに記載のワーク支持装置を有し、前記複数のブラシで支持されたワークを加工することを特徴とする加工機である。
６）４）に記載のワーク支持装置を有して前記複数のブラシで支持されたワークを加工する加工機であって、
前記視覚情報は、前記加工機若しくは前記加工機の製造者を特定する加工機属性情報、又は、前記ワークの加工作業を支援する作業支援情報を含むことを特徴とする加工機である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、より多くの視覚情報が得られる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のワーク支持装置の実施例であるワークテーブル装置１を備えたタレットパンチプレスＴＰを説明するための斜視図である。
【図２】タレットパンチプレスＴＰの平面図である。
【図３】ワークテーブル装置１におけるテーブルユニット３を説明するための部分側面図である。
【図４】ワークテーブル装置１におけるテーブル部４を説明するための平面図である。
【図５】色相の異なるブラシ５Ａとブラシ５Ｂとを説明するための側面図である。
【図６】ブラシの立設領域について説明するための部分拡大平面図である。
【図７】色相が異なる三種類のブラシ５Ｃ〜５Ｅの立設領域について説明するための部分平面図である。
【図８】使用者が付け替え可能なテーブルユニット３ＴＡを説明するための図である。
【図９】作業支援情報を視覚情報Ｊとして提供するテーブル部４Ｂを説明するための平面図である。
【図１０】上端面５Ｊｔ側に属性変化部５Ｊａを有するブラシ５Ｊを説明するための側面図である。
【図１１】異なる色の属性を有する複数の樹脂繊維を混在させたブラシ５Ｋを説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るワーク支持装置を、好ましい実施例のワークテーブル装置１などにより図１〜図１１を用いて説明する。
図１は、ワークテーブル装置１を備えた加工機の例であるタレットパンチプレスＴＰの外観斜視図である。図２は、タレットパンチプレスＴＰの平面図である。
図３は、ワークテーブル装置１におけるテーブルユニット３を説明する部分側面図である。
【００１１】
図１及び図２において、タレットパンチプレスＴＰは、ワークテーブル装置１と、本体部２１と、制御部３１と、入出力部４１と、を有して構成されている。
【００１２】
ワークテーブル装置１は、フレームを組み合わせて構成され床面等に設置される脚部２と、脚部２の上に平面状に並べてネジなどで取り付けられた複数のテーブルユニット３から成るテーブル部４と、を有している。
各テーブルユニット３は、図３に示されるように、板状のベース部３ｐと、ベース部３ｐに、上方に向かって立った起立姿勢で植設された複数のブラシ５と、を有している。図１では、ブラシ５は、点描で示されている。
図３において、各ブラシ５の上端面５ｔは、所定の高さとなるよう揃えられている。所定の高さは、ワークＷのパスラインＰＬとされる。パスラインＰＬは水平面内に設定される。
【００１３】
図１及び図２において、本体部２１は、金型を装着可能なステーションを複数有して回動するタレット２２と、タレット２２を上方から支持するアーチ状のアーチ部２３と、アーチ部２３によりその延在方向であるＹ軸方向に移動可能に支持されたキャリッジ部２４と、キャリッジ部２４においてＸ軸方向に移動可能に支持された複数のクランパ２５と、を有している。
複数のクランパ２５は、互いに同期して移動するようになっている。また、各クランパ２５は、ワークＷを、厚さ方向に挟んでパスラインＰＬ上、すなわち、ブラシ５の上端面５ｔに接して支持されるよう保持する。
図１では、複数のクランパ２５により保持されたワークＷの一例が二点鎖線で示されている。
【００１４】
アーチ部２３におけるタレット２２の近傍部位には、Ｘ軸に沿って両方向に突出する円筒形の突出部２３ａが設けられている。突出部２３ａの内部には、タレット２２に装着された金型の内、タレットの回動により選択された一つを上下方向に昇降するプレス動作を実行するプレス駆動部２３ｂが収容されている。
【００１５】
複数のクランパ２５は、キャリッジ部２４に対しＸ軸方向に移動し、キャリッジ部２４は、アーチ部２３に対してＹ軸方向に移動する。
従って、クランパ２５により保持されたワークＷは、パスラインＰＬの高さ位置において、ブラシ５に下方側から支持されつつその上端面５ｔ上を摺動して水平方向に二次元移動可能とされている。
【００１６】
制御部３１は、タレットパンチプレスＴＰ全体の動作を制御する。詳しくは、タレット２２の回転、タレット２２に装着された金型のプレス加工の昇降、キャリッジ部２４のＹ軸方向の移動、複数のクランパ２５のＸ軸方向の同期移動、などの動作を制御する。
【００１７】
入出力部４１は、画像表示部４１ａ及び入力部（キーボード等）４１ｂを備えている。画像表示部４１ａには、制御部３１の指示により、タレットパンチプレスＴＰの動作に関する情報が表示される。また、入力部４１ｂから作業者がタレットパンチプレスＴＰの操作のための入力を行うことができる。
【００１８】
画像表示部４１ａには、作業者が視認できる情報が表示される。
また、画像表示部４１ａ以外にも、タレットパンチプレスＴＰには、外観上、作業者が視認できる情報が表示されている。
【００１９】
具体的には、アーチ部２３の側面に、製造会社のロゴマークＧ１（ここでは「ＡＢＣＤＥ」）が、表示Ｍ１として視認可能に付されている。
また、同じ側面に、このタレットパンチプレスＴＰの型式番号Ｇ２（ここでは「ＥＭ１２３４」）が、表示Ｍ２として視認可能に付されている。
また、突出部２３ａの先端面２３ａ１には、このタレットパンチプレスＴＰが備える機能や性能等を示すシンボルや文字列等のマークＧ３（ここでは「ＡＢ」）が、表示Ｍ３として視認可能に付されている。
表示Ｍ１〜Ｍ３は、塗料の塗布や印刷されたシールの貼付などにより付されている。
【００２０】
次に、ワークテーブル装置１のテーブル部４について、図３〜図６を参照して詳述する。
テーブル部４のベース部３ｐに立設されたブラシ５は、例えば複数本の樹脂繊維を束ねて形成されている。樹脂繊維の例はポリアミド繊維である。
テーブル部４において、ブラシ５として、視覚的に違いが判別できる二種類以上のブラシが立設されている。
各種類のブラシ５は、ように、例えば、色の三属性である色相，彩度，及び明度の少なくともいずれかが、互いに視覚的な違いを認識できるように異なるものとされる。
ブラシ５において、色の三属性のいずれかを異ならせる方法は限定されない。
例えば、束ねる樹脂繊維の素材の色を異なるものにする、樹脂繊維の表面にコート材をコーティングし、そのコート材を色の異なるものにする、等の方法がある。
【００２１】
そこで、次に、視覚的に違いが判別できる色の三属性を色相とし、その色相が異なる二種類のブラシ５Ａとブラシ５Ｂとを用いてテーブル部４を形成した例を説明する。異なる色相は、例として白色と青色とする。
図５は、ブラシ５として白色の樹脂繊維を束ねて形成したブラシ５Ａと、青色の樹脂繊維を束ねて形成したブラシ５Ｂと、を示している。図５では、青色であることをハッチングを付すことで示している。
この白色と青色との色相違いの二種のブラシ５Ａ，５Ｂの各複数本を、所定の立設パターンでベース部３ｐに立設することにより、視覚的に把握可能な、文字，図形，又は模様等の図柄などからなる視覚情報Ｊとして作業者等に認識させることができる。
例えば、図１に示されたテーブル部４には、ロゴとしてデザインされた「ＡＭＡ」の文字を含む視覚情報Ｊ１が付されている。
【００２２】
図４は、視覚情報Ｊを詳しく説明するために、テーブル部４の支持領域ＡＲ１のみを抽出した平面図である。支持領域ＡＲ１は、ベース部３ｐにブラシ５Ａ及びブラシ５Ｂのいずれかが立設されている領域である。
【００２３】
テーブル部４は、図４の上方から＜ａ＞〜＜ｅ＞の行が設定され、それぞれテーブルユニット３ａ１〜３ａ３，３ｂ１〜３ｂ３，３ｃ１〜３ｃ３，３ｄ１〜３ｄ３，３ｅ１〜３ｅ３として平面状に並設形成されている。
【００２４】
その内の、＜ｄ＞行のテーブルユニット３ｄ１〜３ｄ３及び＜ｅ＞行のテーブルユニット３ｅ１〜３ｅ３において、文字列「ＡＭ１２３」が視覚情報Ｊ２として視認されるように、ブラシ５Ａ及びブラシ５Ｂが、立設領域を区分けされて立設されている。
同様に、＜ａ＞行のテーブルユニット３ａ１〜３ａ３及び＜ｂ＞行のテーブルユニット３ｂ１〜３ｂ３において、文字列「ＡＭ４５６」が視覚情報Ｊ３として視認されるように、ブラシ５Ａ及びブラシ５Ｂが、立設領域を区分けされて立設されている。
【００２５】
図４では、白色のブラシ５Ａの立設領域は無地で示されており、青色のブラシ５Ｂの立設領域にはハッチングを付して示されている。
図４の例示では、文字列「ＡＭ１２３」，「ＡＭ４５６」は、それぞれ複数のテーブルユニットに跨って視認されるように、ブラシ５Ａ及びブラシ５Ｂの立設パターンが決められている。
【００２６】
さらに詳しく説明するために、図４の「イ」部を、例示部位として拡大して図６に示してある。
図６において、地の部分には一方の色（ここでは白色）のブラシ５Ａを千鳥状に立設し、文字となる部分には他方の色（ここでは青色）のブラシ５Ｂを千鳥状に立設している。
これにより、ブラシ５Ａとブラシ５Ｂとは、千鳥状のパターンとして連続して立設されているものの、視覚的には境界線ＬＮ１が認められる。そのため、境界線ＬＮ１に基づく文字や図形等からなる視覚情報Ｊ（図４の例では視覚情報Ｊ２，Ｊ３）として認識される。
【００２７】
上述のように、ブラシ５として、視覚的に違いが判別できる三種類以上のブラシを用いてもよい。
三種類を色相の違いで判別できるようにする場合、例えば、色相を赤，黄，緑として、赤色の樹脂繊維を束ねたブラシ５Ｃと、黄色の樹脂繊維を束ねたブラシ５Ｄと、緑色の樹脂繊維を束ねたブラシ５Ｅと、を立設領域を区分けして立設する。
この場合、図７に示されるように、ブラシ５Ｃ〜５Ｅにより、赤色，黄色，及び緑色の領域の区分けで視覚情報Ｊ４を表示することができる。
図７では、ブラシ５Ｃが立設されて赤色に視認される領域に右下がりのハッチングを付し、ブラシ５Ｄが立設されて黄色に視認される領域に左下がりハッチを付して示してある。
【００２８】
視認判別される領域の区分けは、上述のように、色相の違いのみで行うのもに限らず、彩度の違いや明度の違いで行ってもよい。もちろん、色相，彩度，及び明度の中から複数の属性を組み合わせて区分けを行ってもよい。
【００２９】
視覚情報Ｊは、複数のテーブルユニット３に跨るものでなく、一つのテーブルユニット３に独立して宛がわれていてもよい。
例えば、ワークテーブル装置１の製造者が、テーブルユニット３のサイズを定型として使用者が、ネジなどを用いて着脱可能（付け替え可能）なものとし、テーブルユニット３毎に一文字（例えば、アルファベットやカタカナなど）が視認できるものとしておく。
ワークテーブル装置１の使用者は、所望の文字列（会社名など）に使用する文字を、色の三属性のいずれかが異なる複数種類のブラシ５の立設区分けにより視認可能としたテーブルユニット３を、製造者から購入し自ら文字列に配列して装着することで、ワークテーブル装置１に使用者所望の文字列を表示させることができる。
【００３０】
図８は、アルファベットの「Ａ」，「ｍ」と数字の「１」が、それぞれ視認可能なように色の三属性のいずれかが異なる複数種類のブラシ５を立設したテーブルユニット３ＴＡ，３Ｔｍ，３Ｔ１と、それらを、平面状に並べて視覚情報Ｊ５を付したテーブル部４Ａを形成することを示している。
【００３１】
視覚情報Ｊとなる、製造会社の名称，ロゴマークＧ１，加工機の型式番号Ｇ２，マークＧ３は、その加工機の属性情報である。
この加工機の属性情報は、これらに限定されるものではない。例えば、作業場に同形式の加工機が複数配設されている場合に、識別のために各装置に当てられている連番であってもよい。
このように、加工機の属性情報は、加工機又は加工機の製造者を特定する情報でもある。
【００３２】
視覚情報Ｊは、加工機の属性情報に限定されない。例えば、加工作業を支援する作業支援情報でもよい。
図９は、作業支援情報の例として、作業者にスケール６（太実線）を視認させるテーブル部４Ｂを示している。図９は、図４に対応した図である。
図９において、テーブルユニット３の境界線の内、スケール６と重なっていない線は、見易くするために細実線で示してある。
また、視覚情報Ｊは、文字や図形などの定形形状を含む図柄及び非定型なる模様などの図柄を含め、テーブル部４を見た人に対し、美観を起こさせる、気を引かせる図柄からなる意匠情報であってもよい。
【００３３】
テーブル部４Ｂは、並設された複数のテーブルユニット３Ｂに跨って、等間隔の格子状目盛りであるスケール６が視認される。このスケール６は、色の三属性のいずれかが互いに異なる複数種類のブラシ５を、それぞれの立設領域を区分けすることで視認できるようになっている。
【００３４】
例えば、スケール６として視認させる領域に立設するブラシ５を、所定色相の明度の低い色のブラシ５Ｆとし、スケール６以外の領域に立設するブラシ５を、ブラシ５Ｆの色相と同じ色相で明度の高い色のブラシ５Ｇとする。
これにより、スケール６は、地の部分に対して濃い（暗い）色の線、として視認される。
【００３５】
作業者がテーブル部４Ｂ上にスケール６を視認できることで、テーブル部４Ｂに載置したワークＷの大きさや、載置位置の確認が極めて容易になる。
また、図９に示されるように、スケール６上の基準となる位置（動作上の原点など）に、基準点６ａを作業支援情報として視認できるようにしてもよい。これは、ブラシ５Ｆ及びブラシ５Ｇに対し、色の三属性のいずれかが異なるブラシ５Ｈを立設することで可能となる。
【００３６】
以上詳述したように、実施例のワークテーブル装置１によれば、テーブルユニット３に、色の三属性のいずれかにおいて視覚で分離判別可能な複数種類のブラシが、それぞれ所定の領域に区分けされて設けられている。ブラシは、ワークテーブル装置１に載置されたワークＷを下方から支持するためのものである。
このように、複数種類のブラシを、所定の領域に区分けして設けることで、文字（数字）列，標章，マーク，模様などを視覚的に認識可能とし、テーブル部４において、使用者に、多くの視覚情報Ｊ、或いは大きな視覚情報Ｊを与えることができる。
【００３７】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
【００３８】
色の三属性のいずれかの相違は、各ブラシ５で束ねられている樹脂繊維全体に与えられていなくてもよい。
図１０に示されるように、ブラシ５を、束ねた樹脂繊維５Ｊ１の内、外部から特に強く視覚される上端面５Ｊｔ側のみが、異なる色の三属性をもつように形成したブラシ５Ｊとしてもよい。図１０には、ブラシ５Ｊの上端面５Ｊｔから距離Ｌ１の範囲を、色の三属性のいずれかを異ならせる属性変化部５Ｊａ（ハッチングを付した部分）とした例が示されている。
【００３９】
一つのブラシ５は、束ねた樹脂繊維がすべて同じ色の三属性を有するものでなくてよい。異なる色の属性を有する樹脂繊維を所定の混在比率Ｒで混在させたブラシ５Ｋとしてもよい。
例えば、色相を紫と赤とした場合、紫色の混在比率Ｒが１００％で紫色のブラシとなり、混在比率Ｒが０(ゼロ）％で赤色のブラシとなる。
【００４０】
図１１は、２０本の樹脂繊維を束ねたブラシ５Ｋを上方から見た図である。図１１には、第１の色の樹脂繊維５Ｋ１を白丸、第１の色とは異なる第２の色の樹脂繊維５Ｋ２をハッチング付き丸で示されており、樹脂繊維５Ｋ２の混在比率Ｒが２５％の場合を示している。すなわち、１５本の樹脂繊維５Ｋ１と５本の樹脂繊維５Ｋ２とが混在して束ねられている。
【００４１】
混在比率Ｒを変えることで、視覚的に紫と赤との中間的な色が得られる。従って、混在比率Ｒの異なる複数種類のブラシ５Ｋをその比率の大小順に立設することにより、視覚情報Ｊをグラデーション付きで視認できる。
【００４２】
テーブル部４には、ブラシ５が一定の立設パターンで立設されていなくてもよい。例えば、所定のピッチで立設された第１の領域と、所定のピッチよりも疎（長いピッチ）又は密（短いピッチ）で立設された第２の領域を有していてもよい。また、ブラシ５が立設されていない非立設領域が設けられていてもよい。
【００４３】
テーブル部４は、複数のテーブルユニット３の並設により構成されていなくてもよい。一つのテーブルユニット３単体で構成されていてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１  ワークテーブル装置
２  脚部
３，３ＴＡ，３Ｔｍ，３Ｔ１，３Ｂ  テーブルユニット、    ３ｐ  ベース部
４，４Ａ，４Ｂ  テーブル部
５，５Ａ〜５Ｋ  ブラシ
５Ｊ１，５Ｋ１，５Ｋ２  樹脂繊維、    ５Ｊａ  属性変化部
５ｔ，５Ｊｔ  上端面
６  スケール、    ６ａ  基準点
２１  本体部
２２  タレット
２３  アーチ部
２３ａ  突出部、    ２３ａ１  先端面、    ２３ｂ  プレス駆動部
２４  キャリッジ部
２５  クランパ
３１  制御部
４１  入出力部、    ４１ａ  画像表示部、    ４１ｂ  入力部
ＡＲ１  支持領域
Ｇ１  ロゴマーク、    Ｇ２  型式番号、    Ｇ３  マーク
Ｊ，Ｊ１〜Ｊ５  視覚情報
Ｍ１〜Ｍ３  表示
ＬＮ１  境界線、    Ｌ１  距離
ＰＬ  パスライン
Ｒ  混在比率
ＴＰ  タレットパンチプレス
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015116587.tif 000009
【図８】
2015116587.tif 000010
【図９】
2015116587.tif 000011
【図１０】
2015116587.tif 000012
【図１１】
2015116587.tif 000013