(57)【要約】【課題】チューブに傷を付けず、組み立ての容易さと、ポンプとしての高い信頼性との両立を可能とするチューブポンプユニットおよびそれを用いた液体吐出記録装置を提供すること。【解決手段】シャーシ２０６の内側に、着脱可能なインナーケーシング２０９を設け、インナーケーシング２０９をチューブに被せた状態でシャーシ２０６に組み付ける構成とする。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧部が、チューブを押圧しながら該チューブに沿って回転移動することで、前記押圧部の回転方向に前記チューブ内の液体を送り出すチューブポンプであって、
フレームに対して、装着可能なケーシングを備え、
該ケーシングは、前記フレームに支持されるとともに、前記押圧部により押圧される前記チューブを支持する面を有する支持面形成部を有することを特徴とするチューブポンプ。
【請求項２】
前記ケーシングは弾性を有する部材で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のチューブポンプ。
【請求項３】
前記ケーシングは、前記フレームと係合する爪を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のチューブポンプ。
【請求項４】
前記チューブを複数本有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のチューブポンプ。
【請求項５】
前記押圧部は、前記複数のチューブに対して、異なるタイミングで前記チューブを変形させることを特徴とする請求項４に記載のチューブポンプ。
【請求項６】
前記ケーシングの前記支持部は、円弧状の形状を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のチューブポンプ。
【請求項７】
前記チューブを保持する保持部材を備え、
前記ケーシングは、前記保持部材と係合する係合部を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のチューブポンプ。
【請求項８】
前記支持面形成部は一体に構成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載のチューブポンプ。
【請求項９】
押圧部が、チューブを押圧しながら該チューブに沿って回転移動し、前記押圧部の回転方向に前記チューブ内の液体を送り出すことが可能なチューブポンプを備えた液体吐出記録装置であって、
フレームに対して、装着可能なケーシングを備え、
該ケーシングは、前記フレームに支持されるとともに、前記押圧部により押圧される前記チューブを支持する面を有する支持面形成部を有することを特徴とする液体吐出記録装置。
【請求項１０】
押圧部が、チューブを押圧しながら該チューブに沿って回転移動することで、前記押圧部の回転方向に前記チューブ内の液体を送り出すチューブポンプの製造方法において、
前記押圧部に前記チューブを巻きつける工程と、
前記押圧部に前記チューブを巻きつけた後に、前記押圧部により押圧される前記チューブを支持する面を有するケーシングによって、前記チューブを覆う工程と、
前記チューブを覆った前記ケーシングを前記チューブポンプのフレームに組み込む工程と、
を有することを特徴とするチューブポンプの製造方法。
【請求項１１】
前記ケーシングを前記チューブポンプの前記フレームに組み込んだ後に、前記チューブを保持する保持部材と前記ケーシングの端部とを係合する工程を有することを特徴とする請求項１０に記載のチューブポンプの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チューブに沿ってローラが回転移動し、ローラの回転方向にチューブ内を沿って液体を連続的に送り出すチューブポンプおよびそれを用いた液体吐出記録装置に関する。特には、記録のために液体を吐出する液体吐出ヘッドとそれを用いた液体吐出記録装置において、液体吐出ヘッドへの液体供給または、液体吐出ヘッドの回復動作を行うためのチューブポンプ、それを用いた液体吐出記録装置およびチューブポンプの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出ヘッドから記録媒体に対して液体を吐出して記録を行う液体吐出記録装置（以下、単に記録装置ともいう）は、業務用、家庭用を問わず、プリンタ、ファクシミリおよび複写機など、様々な記録装置に用いられている。液体吐出記録装置では、液体吐出を継続する過程および待機状態で、インク流路に気泡が徐々に蓄積されることがある。また液体吐出ヘッドの液体吐出ノズル近傍へ異物が付着することもあり、これらの要因により液体吐出動作が次第に安定しなくなる。このため、この種の液体吐出装置においては定期的にインク流路内の気泡除去や、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルおよびその近傍の異物除去を行っている。また液体吐出記録装置を初めて運用する場合には、液体吐出ヘッドの内部にインクが充填されておらず、インク貯蔵タンクとインクで繋がっていない状態であることがある。このため運用の初期段階で、インク貯蔵タンクと液体吐出ヘッドとの間にインクを導入させ、気泡を除去する必要がある。
【０００３】
インク流路内の気泡除去、液体吐出ヘッドの液体吐出ノズルおよびその近傍の異物除去、さらに運用初期のインク導入動作を行う目的で、この種の液体吐出装置では、液体および気体を移送するポンプを具備している。また、そのポンプには、流量制御のしやすさ、また構造の簡便さからチューブポンプが広く採用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２８８９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
チューブポンプはチューブをローラで連続してしごくことで液体および気体を移送する単純な構成である。しかし一方で組立に際しては、チューブをケーシングとローラの間で挟み込みながら所定位置にセットしなければならず、チューブに傷を付けリークの要因になる場合や、組立作業がしづらくなる場合があった。
【０００６】
よって本発明は、組み立てを容易にした、チューブポンプ、それを用いた液体吐出記録装置およびチューブポンプの製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため本発明のチューブポンプは、押圧部が、チューブを押圧しながら該チューブに沿って回転移動することで、前記押圧部の回転方向に前記チューブ内の液体を送り出すチューブポンプであって、フレームに対して、装着可能なケーシングを備え、該ケーシングは、前記フレームに支持されるとともに、前記押圧部により押圧される前記チューブを支持する面を有する支持面形成部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によればチューブポンプは、フレームに、装着可能なケーシングを設ける。これによって、組み立てを容易にした、チューブポンプおよびそれを用いた液体吐出記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】液体吐出記録装置を模式的に示した正面図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、液体吐出ヘッドを示した図である。
【図３】液体タンクから液体吐出ヘッドまでの液体供給系と回復系を示した図である。
【図４】（ａ）はポンプユニット外観図であり（ｂ）はポンプユニット断面図である。
【図５】ジョイントとカラーに取り付けられたチューブを示した斜視図である。
【図６】インナーケーシングを示した斜視図である。
【図７】インナーケーシングを被せたチューブユニットを示した斜視図である。
【図８】シャーシを示した斜視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、チューブユニットをシャーシに組み付けた図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
図１は、本実施形態を適用可能な液体吐出記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を模式的に示した正面図である。記録装置１００はホストＰＣ１１０と接続されている。そして記録装置１００は、ホストＰＣ１１０から送信される記録情報に基づいて４つの液体吐出ヘッド（以下、単にヘッドともいう）２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから記録媒体（以下、ロール紙ともいう）Ｐに液体を吐出して記録を行う。４つの液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って配置されている。各液体吐出ヘッドは、搬送方向に黒インク用液体吐出ヘッド２２Ｋ、シアンインク用液体吐出ヘッド２２Ｃ、マゼンタインク用液体吐出ヘッド２２Ｍ、イエローインク用液体吐出ヘッド２２Ｙの順で互いに平行に配置されている。液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体搬送方向と交差する方向（図では、紙面に直交する方向）に沿ってノズルを所定の密度で配置したものとなっている。ノズルの配置幅（記録媒体の搬送方向における配列範囲）は、使用する記録媒体の最大記録幅以上の幅となっている。記録装置が記録を行う際は、各ヘッドを移動させることなく、液体吐出ヘッドに設けられたヒーターを駆動することによってノズルから液体を吐出して記録を行う。
【００１１】
液体吐出ヘッドは、記録に伴って、ノズルの開口部である吐出口が形成された面（以下、吐出口面ともいう）２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓにゴミやインク滴等の異物が付着することで吐出状態が変わり、記録に影響を与えることがある。そのため、各ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙから安定して液体を吐出できるように、記録装置１００には回復ユニット４０が組み込まれている。この回復ユニット４０による吐出口面のクリーニングを定期的に行うことによって、液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙのノズルからの液体吐出状態を初期の良好な吐出状態に回復させることができる。回復ユニット４０には、クリ−ニング動作のときに４つの液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙの吐出口面２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓから液体および微細な気泡を除去する際に使用されるキャップ５０が備えられている。このキャップ５０は各液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに独立して設けられている。
【００１２】
記録媒体Ｐは、ロール紙供給ユニット２４から供給され、記録装置１００に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、ロ−ル紙Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。記録を行う際には、搬送中のロール紙Ｐがブラックインクを吐出する液体吐出ヘッド２２Ｋの下に到達すると、ホストＰＣ１１０から送られた記録情報に基づいて、液体吐出ヘッド２２Ｋからブラックインクが吐出される。同様に液体吐出ヘッド２２Ｃ、液体吐出ヘッド２２Ｍ、液体吐出ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクが吐出されてロール紙Ｐへのカラー記録が完成する。
【００１３】
本実施形態の液体吐出記録装置は、記録媒体Ｐの記録領域の幅方向の全域に渡って延在する長尺な液体吐出ヘッド２２を用いた記録装置としての適用例である。しかし本発明は、液体吐出ヘッドの主走査方向の記録走査と、その主走査方向と交差する副走査方向における記録媒体の所定量の搬送と、を繰り返すことで記録を行うシリアルスキャン方式の記録装置にも適用することができる。
【００１４】
図２（ａ）、（ｂ）は、本実施形態を適用可能な液体吐出ヘッドを示した図である。以下、図２を用いて、記録装置に組み込まれる液体吐出ヘッドの形態について説明する。本実施形態を適用可能な記録装置１００には、各色のインクに対応した液体吐出ヘッドが４本搭載されるが、それらの液体吐出ヘッドは各々のノズル列が精密に位置決めされた状態で一体化されている（以下、この状態の４本組のヘッド形態を組みヘッドという）。すなわち、各液体吐出ヘッドのノズル列間ピッチ、ノズル列方向ずれ、ノズル列高さずれ、ノズル列間平行度が規定の精度内で組みヘッド化されるよう結合されている。本実施形態において４つの液体吐出ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ間は連結されている。ノズル列が形成された吐出チップ（図示せず）を接着しているベースプレート２２Ｋｂ、２２Ｃｂ、２２Ｍｂ、２２Ｙｂの両端部に形成された貫通穴を同軸上に配列し、２本のシャフト５０を貫通させでストッパ５２にて固定することで組ヘッドを構成している。各液体吐出ヘッドのノズル列２２Ｋｎ、２２Ｃｎ、２２Ｍｎ、２２Ｙｎは、別途用意した組みヘッド化冶具により互いに高精度に位置決めされている。
【００１５】
図３は、本実施形態の記録装置における液体タンク２８から液体吐出ヘッド２２までの液体供給系および回復系を模式的に示した図である。各液体吐出ヘッドは同じ構造であるため、以下、例としてブラックインク用液体吐出ヘッド２２Ｋについてのみ説明を行う。なお、説明には液体吐出ヘッド２２として説明する。
【００１６】
記録装置１００は、液体吐出ヘッド２２、本体から着脱自在な液体タンク２８、液体タンク２８と液体吐出ヘッド２２とをつなぐ液体流路４０、液体吐出ヘッド内部を介して液体流路４０と連通するエア流路４１、エア流路４１に設けられたポンプ４２を有する。ポンプ４２がエア流路４１及び液体吐出ヘッド２２内を減圧するように駆動することによって、液体タンク２８より液体流路４０を介して液体吐出ヘッド２２内に液体が供給される。液体吐出ヘッド２２には供給フィルタ１８が配設されており、液体吐出ヘッド２２に供給された液体は、供給フィルタ１８を介してメイン液体供給室２６に流入する。メイン液体供給室２６内の液体はやがてノズル内に供給され吐出されるが、液体吐出ヘッド２２内の液体供給系詳細についてはここでは説明は省略する。
【００１７】
メイン液体供給室２６の一部には、液面検知センサ２１が取り付けられており、その測定結果で液体供給の制御が行われる。すなわち、メイン液体供給室２６の液面が一定レベル以下と判断した時は、ポンプ４２を駆動させて負圧を発生させ、液体タンク２８から液体を吸引する。そして、吸引した液体が液面検知センサ２１により一定レベル以上であると検知された時は、ポンプ４２が停止し、液体の供給が停止される。
【００１８】
一方、各液体吐出ヘッドが安定して液体を吐出するためのクリーニング動作には、ポンプ４４が使用される。クリーニング動作とはノズル内に残留した微細な気泡やごみを吸引することで除去し、ノズル内を液体で満たす動作である。液体吐出ヘッド吐出口面の対向には回復キャップ４３（以下、単にキャップともいう）が設けられており、キャップ４３とポンプ４４とをつなぐ回復流路４９がある。回復流路４９のキャップ４３が接続された側と反対側には、クリーニング動作によって発生した廃液を貯留するための廃液タンク４６が接続されている。
【００１９】
クリーニング時、キャップ４３が液体吐出ヘッドの吐出口面を密閉するように当接される。その後、ポンプ４４を駆動させることによってキャップ４３内および回復流路４９が減圧され、液体吐出ヘッド２２のノズル面から微量な液体とともに残留気泡およびごみを吸引する。吸引した液体や気泡等は廃液タンク４６に導かれる。
【００２０】
図４（ａ）は、図３に記載されたポンプ４２、ポンプ４４を構成するチューブポンプユニット外観図であり、図４（ｂ）は、正面図Ａ−Ａ線に沿う断面図である。チューブポンプは、ローラがチューブを押圧しながらチューブに沿って回転することによって、ローラの回転方向にチューブ内を沿って液体を連続的に送り出す。これらの図において、ポンプ駆動用モータ２０１は、駆動伝達ベルト２０２を介してギヤ２０３に駆動を伝え、さらにギヤ２０４を介して、ギヤを一体的に形成しているロータ２０５に駆動を伝えている。ロータ２０５にはローラ２０７（押圧部）が回転可能に取りつけられており、チューブ２０８をインナーケーシング２０９との間で押しつぶす位置に構成されている。チューブ２０８は、両端がジョイント２１０に接続されており、カラー（保持部材）２１１によって保持されているので、ローラ２０７によってしごかれて負荷がかかってもインナーケーシング２０９から抜けないようになっている。
【００２１】
本実施形態のポンプユニットは、ポンプユニットを構成するフレームとしてのシャーシ２０６とチューブ２０８との間に、シャーシ２０６に着脱可能なインナーケーシング２０９を備えている。なお、このインナーケーシング２０９は、シャーシ２０６に装着した後はシャーシ２０６に対して外すことができないように構成してもよい。インナーケーシング２０９は、ポンプユニットのシャーシ２０６に比して柔軟な材質にて形成されている。シャーシ２０６はインナーケーシング２０９を包むように構成されている。インナーケーシング２０９をシャーシ２０６に組付けることで、シャーシ２０６の一部がインナーケーシング２０９の外周に当接してインナーケーシング２０９の形状が所定寸法に矯正保持される構成となっている。
【００２２】
図５は、ジョイント２１０とカラー２１１に取り付けられ輪状に構成されたチューブ２０８を示した斜視図である。本実施形態のポンプユニットの組み立てでは、ロータ２０５にローラ２０７を取付けた後、ジョイント２１０とカラー２１１が取り付けられ輪状に構成されたチューブ２０８をロータ２０５のローラ２０７に被せるようにして図５の形状に構成する。このときチューブ２０８は、単にローラ２０７に被せられるように組立てられ、潰されるような行為が行われづらいため、チューブ２０８に傷が付きづらく、作業自体も容易に行うことができる作業となっている。
【００２３】
図６は、インナーケーシング２０９を示した斜視図であり、図７は、図５の状態にインナーケーシング２０９を被せたチューブユニット８００を示した斜視図である。インナーケーシング２０９は、ローラ２０７の回転軸芯（ロータ２０５の回転軸芯）から見た際に断面がＣ字形状となっている。つまり、インナーケーシング２０９は、円周方向において一部が不連続となった、断面（ローラ２０７の回転軸芯から見た断面）円弧形状の円筒状部材であって、少なくとも、円弧形状を有する円弧形状部２０９ａの一部が柔軟な材質（弾性を有する材質）で構成されている（本実施形態においては、インナーケーシング２０９の円弧形状部２０９ａ及び後述する開口部形成部２０９ｂは同一材質（柔軟な材質であって弾性を持った材質））。また、円弧形状部２０９ａの端部には、互いの間に開口部２０９ｄを形成する開口部形成部２０９ｂが、円弧形状部２０９ａから、ローラ２０７の回転軸芯から離れる方向に突出するように構成されている。また、円弧形状部２０９ａと開口部形成部２０９ｂとは滑らかな曲面で接続されている（図９（ａ）のＢ部）ため、ローラ２０７が回転の際に開口部２０９ｄを滑らかに通過することができる。シャーシ２０６と係合するための爪７００を備えている。上述のインナーケーシング２０９の円弧形状部２０９ａの円弧は、シャーシ２０６に組み込まれた際に、１８０°以上の円弧になるように構成されることが望ましい。インナーケーシング２０９は一体で構成され、チューブ２０８と接する内面は継ぎ目等が無い平坦で滑らかな曲面で構成されている。このため、ローラ２０７は、チューブ２０８を傷つけることなく、チューブ２０８に沿ってなめらかに回転することができる。本実施例において、インナーケーシング２０９は一体に構成されているが、少なくとも、ローラ２０７に押圧されたチューブ２０８を支持する面を形成する円弧形状部２０９ａ（支持面形成部）が一体に構成されていればよい。インナーケーシング２０９は、弾性を持った材質で構成されているため、円弧形状部２０９ａを変形させることにより、チューブ２０８と接する内面の曲面の曲率を容易に変えることができる。図５の構成にインナーケーシング２０９を被せることで、チューブユニット８００を組み上げる。この時、インナーケーシング２０９は柔軟な材質で形成されているので、チューブ２０８を傷つけないようインナーケーシング２０９の開口部形成部２０９ｂ（円弧形状の端部）により形成された開口部２０９ｄを広げ、チューブ２０８と接する内面の曲面の曲率を変更（曲率半径を大きくするように変更）しながら図５の構成に被せることが可能となっている。図７の状態において、チューブ２０８は、インナーケーシング２０９に覆われているため、外部からはチューブ２０８に容易に接触することができないようになっている。またチューブ２０８は、インナーケーシング２０９に覆われて所定の形状を維持しているが、インナーケーシング２０９が柔軟な材質であるため、インナーケーシング２０９に覆われた状態でも、最終的にシャーシ２０６にチューブユニットが組み付けられた状態よりも潰れ量が小さい状態になっている。
【００２４】
図８は、シャーシ２０６を示した斜視図であり、図９（ａ）、（ｂ）は、チューブユニット８００をシャーシ２０６に組み付けた状態を示す図である。チューブユニット８００は、シャーシ２０６の組み付け部９００に挿入される（チューブユニット８００のシャーシ２０６に対する挿入方向は、上述のローラ２０７の回転軸芯方向である）ことによりシャーシ２０６に組み付けられる。組み付け部９００に組み付ける際は、チューブユニット８００のインナーケーシング２０９に備えられている爪７００を、シャーシ２０６の係合部９０１と係合させる。このとき、チューブ２０８はすでにインナーケーシング２０９の内側にあり、チューブ２０８がシャーシ２０６等に触れることがないため、チューブ２０８に傷が付くことを防止することができる。
【００２５】
さらに、ジョイント２１０は、最終的には図９（ｂ）の位置にセットされるが、チューブユニット８００をシャーシ２０６に組付けた時、ジョイント２１０は図９（ａ）に示す位置にある。チューブユニット８００をシャーシ２０６に組み込む前にジョイント２１０を図９（ｂ）の位置にセットすると、チューブユニット８００をシャーシ２０６に組み込む際に、シャーシ２０６の下部部材９０３（図８参照）とジョイント２１０とが干渉してしまう。そのため、下部部材９０３をよけながら、チューブユニット８００を斜めにしてシャーシ２０６に組み込まなければならない。これは非常に困難な作業でありコストアップとなってしまう。
【００２６】
そのため本実施形態では、ジョイント２１０を、チューブユニット８００をシャーシ２０６に組み込む前には干渉しない位置にしておき、チューブユニット８００をシャーシ２０６に組み込んだ後に図９（ｂ）に示す位置まで移動させる。そして、ジョイント２１０を、開口部形成部２０９ｂの係合部２０９ｃに係合させることによって開口部形成部２０９ｂの間に位置させる。この結果、ジョイント２１０により開口部２０９ｄが規制されるとともにジョイント２１０の位置も規制される。これによって、チューブユニット８００のシャーシ２０６への組付け作業を容易にしている。
【００２７】
チューブユニット８００がシャーシ２０６に組み付けられ、シャーシ２０６の組み付け部９００の周囲に備えられた複数のリブ９０２（規制部）が、チューブユニット８００のインナーケーシング２０９の外周（外面）に当接する。柔軟な材質のインナーケーシング２０９の外周に複数のリブ９０２が当接することによって、インナーケーシング２０９の外周がリブ９０２によって支持され、インナーケーシング２０９内面であって、ローラ２０７に押圧されるチューブ２０８を支持する面（円弧形状部２０９ａの内面）位置が規定される。また、図９のように開口部２０９ｄに、チューブ２０８のうちローラ２０７により押圧されない部分（ローラ２０７に押圧される部分に液体を流入させるための流入部、及びローラ２０７に押圧される部分から液体を流出させるための流出部）が配置される。
【００２８】
本実施形態では、図５で示すように２本のチューブ２０８を用いる構成であるが、必要とするポンプ能力や流路構成により、さらにチューブ本数を増やすことも可能であり、チューブを単数本有していてもよく、複数本有していてもよい。また、本実施形態では２本のチューブ２０８を潰すローラ２０７の位置を同列でなく位相（タイミング）をずらしている。これにより、ロータ２０５の回転に対するチューブ２０８それぞれの負荷変動周期の位相がずれることで、ロータ２０５を回転させるための負荷を分散させて最大負荷を下げることが出来るので、駆動モータの小型、低価格化と騒音の低減を可能としている。
【００２９】
以上のように、シャーシ２０６の内側に、着脱可能なインナーケーシング２０９を設け、インナーケーシング２０９をチューブに被せた状態でシャーシ２０６に組み付ける構成とする。これによって、チューブ２０８に傷を付けず、製造時の組み立ての容易さと、ポンプとしての高い信頼性との両立を可能とするチューブポンプ、それを用いた液体吐出記録装置およびチューブポンプの製造方法を実現することができた。
【符号の説明】
【００３０】
１００  記録装置
１１０  ホストＰＣ
２０５  ロータ
２０６  シャーシ
２０８  チューブ
２０９  インナーケーシング
２１０  ジョイント
７００  爪
８００  チューブユニット
９００  組み付け部
【図１】
2015059563.tif 000003
【図２】
2015059563.tif 000004
【図３】
2015059563.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015059563.tif 000007
【図６】
2015059563.tif 000008
【図７】
2015059563.tif 000009
【図８】
2015059563.tif 000010
【図９】
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