(57)【要約】【課題】２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体の造影負担を低減すること。【解決手段】Ｘ線診断装置は、略Ｃ形アームと、略Ｃ形アームを回転自在に支持する支持機構と、略Ｃ形アームの回転を駆動する回転駆動部と、略Ｃ形アームに搭載されるＸ線管と、Ｘ線管からＸ線を発生させるために高電圧を発生する高電圧発生部と、Ｘ線管に対向する向きで略Ｃ形アームに搭載されるＸ線検出器と、略Ｃ形アームを回転させながらＸ線管からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、Ｘ線検出器でＸ線検出を繰り返す回転撮影動作を単一の造影剤注入の後に複数回繰り返させるために支持機構、高電圧発生部及びＸ線検出器の動作を制御するものであって、複数回の回転撮影動作各々を単一の造影剤注入の時刻を起点とした時間により時間制御管理をする回転撮影制御部とを具備する。【選択図】      図１
2015128672.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略Ｃ形アームと、
前記略Ｃ形アームを回転自在に支持する支持機構と、
前記略Ｃ形アームの回転を駆動する回転駆動部と、
前記略Ｃ形アームに搭載されるＸ線管と、
前記Ｘ線管からＸ線を発生させるために高電圧を発生する高電圧発生部と、
前記Ｘ線管に対向する向きで前記略Ｃ形アームに搭載されるＸ線検出器と、
前記略Ｃ形アームを回転させながら前記Ｘ線管からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、前記Ｘ線検出器でＸ線検出を繰り返す回転撮影動作を単一の造影剤注入の後に複数回繰り返させるために前記支持機構、前記高電圧発生部及び前記Ｘ線検出器の動作を制御するものであって、前記複数回の回転撮影動作各々を前記単一の造影剤注入の時刻を起点とした時間により時間制御管理をする回転撮影制御部とを具備することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記回転撮影制御部は、第１回転撮影が終わった後に間隔を設けて第２回転撮影を行なうよう前記時間制御管理をすることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記Ｃ形アームは、順方向において前記第１回転撮影を行なった後、前記第１回転撮影の開始位置まで戻るように逆方向に回転制御され、その後、前記順方向において前記第２回転撮影を行なうことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記Ｃ形アームは、順方向において前記第１回転撮影を行なった後、逆方向において前記第２回転撮影を行なうことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記回転撮影動作により収集した複数の画像を用いて別々に再構成する画像再構成処理部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記別々の再構成処理は処理の内容と処理パラメータとの少なくとも一方が異なることを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記複数の回転撮影動作を制御するため、前記時間を設定するためのインターフェース部をさらに備え、
前記インターフェースは、
事前に収集した撮影画像を参照画像として表示する表示部と、
前記表示した撮影画像又はその検査情報から造影開始時間を同定する造影開始時間同定部と、
前記複数の回転撮影動作の開始時間を別々に設定する撮影開始時間設定部とを有することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記事前に収集した撮影画像は複数であって、前記複数の前記事前に収集した撮影画像から、前記造影開始時間に撮影時間が最も近い撮影画像を前記参照画像として同定する参照画像同定部をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記Ｘ線管からのＸ線照射野を制限する可変のコリメータ装置をさらに備え、前記回転撮影動作の少なくとも一つの回転撮影動作のＸ線照射野が、他の回転撮影動作のＸ線照射野よりも狭く又は広くなるように前記コリメータ装置を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記複数回の回転撮影動作で撮影した画像を、前記複数回の回転撮影動作各々を区別する態様で表示する表示部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記複数回の回転撮影動作各々の撮影開始タイミングを操作者指示に従ってタイミングチャート上で変更する変更部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項１２】
前記別々の再構成処理は再構成フィルタが相違することを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項１３】
前記複数の回転撮影動作は撮影視野が相違することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項１４】
前記複数の回転撮影動作には、肝動脈造影下ＣＴスキャンと、静脈相ＣＴスキャンとが含まれることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略Ｃ形アームを備えた回転撮影の可能なＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
肝臓の腫瘍を診断するためにCTHA（肝動脈造影下ＣＴ）、Single level Dynamic CTAと言う検査手技がある。これは肝動脈を造影しながらＣＴ（コンピュータトモグラフィ）に撮影する方法である。しかし双方同じ肝動脈から造影するにも関わらず、通常これらの検査は別々の造影で行われ、患者の負担増加の一因となっている。
【０００３】
一方回転撮影技術としては既に造影剤注入後２回の連続した回転撮影機能は存在する。しかしこの撮影はあくまで血流と血管形状を観察するためだけのものであり、時間制御としては精度を全く必要としない。そのため１回目の回転撮影は造影注入開始時間を起点として撮影開始時間を設定しているが、２回目の回転撮影は１回目の撮影終了時間を起点として撮影開始時間を設定している。三次元画像再構成のためには、再構成の関心対象部に撮影中継続して造影剤が充満していることが必要であり、撮影開始時間制御には観察用の撮影以上の精度を必要とする。特に回転撮影時間は主に回転速度及び加減速時間によって変わってしまうが、回転速度は再構成の注目領域に造影剤が滞留する時間や、要求される画質レベルによって変更する必要がある。例えば動脈のように流れの速い部位ではＣ型アームを高速に回転する必要があり、僅かなコントラストの違いを観察する場合には細かい角度サンプリングピッチでデータを取得する必要があり、このような場合Ｃ型アームを低速に回転する必要がある。さらに加減速時間は回転を駆動するベルトの張りなどにより変わることがある。このような背景から１回目の撮影終了時間を起点として２回目撮影開始時間を設定することは困難であり、その結果再構成の関心対象部に造影剤が充満しない内に、もしくは逆に再構成の関心対象部に事前に造影剤が充満してしまって撮影終了時には再構成の関心対象部から造影剤が既に抜けてしまっているなどの危険性がある。この誤差は回転撮影回数が多くなればなるほど顕著となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体の造影負担を低減すること及び２回目以降の撮影開始時間を精度良く、且つ簡易に同定するインターフェースを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のある局面は、略Ｃ形アームと、前記略Ｃ形アームを回転自在に支持する支持機構と、前記略Ｃ形アームの回転を駆動する回転駆動部と、前記略Ｃ形アームに搭載されるＸ線管と、前記Ｘ線管からＸ線を発生させるために高電圧を発生する高電圧発生部と、前記Ｘ線管に対向する向きで前記略Ｃ形アームに搭載されるＸ線検出器と、前記略Ｃ形アームを回転させながら前記Ｘ線管からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、前記Ｘ線検出器でＸ線検出を繰り返す回転撮影動作を単一の造影剤注入の後に複数回繰り返させるために前記支持機構、前記高電圧発生部及び前記Ｘ線検出器の動作を制御するものであって、前記複数回の回転撮影動作各々を前記単一の造影剤注入の時刻を起点とした時間により時間制御管理をする回転撮影制御部とを具備することを特徴とするＸ線診断装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体に生じる造影負担を低減することができ、２回目以降の撮影開始時間を精度良く行うことにより再構成像の画質を安定して適切に確保することができ、且つ撮影開始時間を簡易に同定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るＸ線診断装置の構成図である。
【図２】図１のＸ線撮影機構の外観図である。
【図３】第１実施形態の第１の撮影手順を示す図である。
【図４】図３の２回目の回転撮影で限局される領域を示す図である。
【図５】第１実施形態の第３の撮影手順を示す図である。
【図６】第１実施形態の第４の撮影手順を示す図である。
【図７】第２実施形態の撮影手順を示す図である。
【図８】第２実施形態に係るＸ線診断装置の構成図である。
【図９】図８の撮影シミュレーション部による造影剤注入開始タイミングと各回転撮影タイミングの設定支援するための縮小ＤＳＡ画像（縮小ディジタルサブトラクションアンジオ画像）の一覧表示例を示す図である。
【図１０】図８の撮影シミュレーション部による各回転撮影タイミングと各縮小ＤＳＡ画像との関連付けを示すためのタイミングチャートと縮小ＤＳＡ画像の一覧表示との一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明に係るＸ線診断装置を好ましい実施形態により説明する。
（第１実施形態）  
図１に示すように、Ｘ線診断装置は、Ｘ線撮影機構１０を有する。Ｘ線撮影機構１０は、図２に示すように、Ｘ線管１２とＸ線検出器１４とを有する。Ｘ線検出器１４は、典型的には、マトリクス状に配列された半導体検出素子を有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：平面型Ｘ線検出器）で構成される。Ｘ線管１２は、Ｘ線検出器１４とともに、互いに対向する向きで略Ｃ形アーム６０に搭載される。寝台天板５０上の被検体は、Ｘ線管１２と検出器１４との間に配置される。画像メモリ２５は、Ｘ線検出器１４から出力され、典型的には前処理されたデータ（ここでは、画像データという）を全て記憶するために設けられる。
【０００９】
Ｃ形アーム６０は、回転支持機構２２に直交３軸ＸＹＺに関して回転可能に支持される。回転支持機構２２は、天井吊り下げ式、または床置き式のいずれでもよい。回転駆動部２３は、Ｃ形アーム６０を軸ＸＹＺ各々について個別に回転するために構成される。回転撮影に際しては、Ｃ形アーム６０は、軸Ｚ又は軸Ｘを回転中心軸として回転される。
【００１０】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線撮影機構１０とともに、回転撮影コントローラ２０、検出器コントローラ２１、回転駆動部２３、画像メモリ２５、サブトラクション部２７、画像拡大移動などを行うアフィン変換部３２、３次元再構成部３４、３次元画像処理部３５、Ｄ／Ａ変換部３６、表示部３７を有する。造影剤注入装置２４は、Ｘ線診断装置の構成要素である又は構成要素でなく外部装置を構成するものであってもよい。
【００１１】
回転撮影コントローラ２０は、造影剤注入装置２４から造影剤注入開始時に出力される造影剤注入開始信号を契機として、１回（単一）の造影剤注入の後に回転撮影を複数回繰り返させ、これら複数回の回転撮影動作各々を単一の造影剤注入の時刻を起点とした時間（経過時間）により時間制御管理をする。それによれば、１回の造影後に複数の回転撮影動作を行うことができるようになり、２回以上の造影回転撮影を行う際に生じる被検体の造影負担を低減することが可能となる。
【００１２】
回転撮影コントローラ２０は、回転撮影において、回転駆動部２３を制御して高速にＣ形アーム６０を回転させ、その回転期間中に高電圧発生部２６を制御してＸ線管１２からＸ線を連続的又は断続的に発生させ、また検出器コントローラ２１を制御してＸ線検出器１４でデータ収集を繰り返し実行させる。この回転撮影で撮影が繰り返され、その撮影の角度間隔をサンプリングピッチと定義する。
【００１３】
図３に本実施形態の典型的な回転撮影シーケンスを示している。ここでは２回の回転撮影の例で説明する。造影剤注入装置２４から被検体に造影剤の注入が開始されると、造影剤注入開始を表す信号が造影剤注入装置２４から出力される。回転撮影コントローラ２０は当該信号を受けると、その時刻を時間管理制御の起点に設定する。
【００１４】
造影剤注入時刻から第１の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、回転駆動部２３はＣ形アーム６０を順方向に一定速度で回転する。回転角度は例えば２００度に設定される。それとともに、造影剤注入時刻から第１の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、高電圧発生部２６はＸ線管１２への高電圧（管電圧）の連続的又は断続的な印加を開始する。それによりＸ線管１２から連続的又は断続的にＸ線が発生開始される。発生されたＸ線はコリメータ装置１６で成形され、被検体を透過してＸ線検出器１４で検出される。Ｘ線検出器１４では、回転撮影コントローラ２０の制御下にある検出器コントローラ２１の制御により、Ｘ線発生及びＣ形アーム６０の回転に同期して信号蓄積／信号読み出しを繰り返す。それによりＸ線検出器１４から画像データが繰り返し出力される。この１回目の回転撮影では、サンプリングピッチは例えば０．５度に設定され、１回目の回転撮影期間中には４００フレームの画像データが取得される。
【００１５】
１回目の回転撮影が終了した後、Ｃ形アーム６０は、逆方向に回転され、１回目の回転撮影の開始位置に戻される。
【００１６】
次に、造影剤注入時刻から第１の時間より長い第２の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、回転駆動部２３はＣ形アーム６０を順方向に第１の回転撮影と同じ速度で定速回転する。回転角度は１回目の回転撮影と同じ２００度に設定される。それとともに、造影剤注入時刻から第２の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、高電圧発生部２６はＸ線管１２への高電圧の連続的又は１回目の回転撮影と同じ周期で断続的な印加を開始する。それによりＸ線管１２から連続的又は、１回目の回転撮影と同じ周期で断続的にＸ線が発生開始される。発生されたＸ線はコリメータ装置１６で成形され、被検体を透過してＸ線検出器１４で検出される。Ｘ線検出器１４では、回転撮影コントローラ２０の制御下にある検出器コントローラ２１の制御により、Ｘ線発生及びＣ形アーム６０の回転に同期して１回目の回転撮影と同じ周期で信号蓄積／信号読み出しを繰り返す。それによりＸ線検出器１４から画像データが繰り返し出力される。この２回目の回転撮影でも、１回目の回転撮影と同じサンプリングピッチ０．５度で、４００フレームの画像データが取得される。
【００１７】
２回目の回転撮影ではコリメータ装置１６のコリメータ開度は、例えば図４に示すように、１回目の回転撮影のそれよりも特定の関心部位だけを視野に収めるように上下方向に狭く絞り込まれても良い。典型的には１回目の回転撮影ではコリメータ開度は撮影視野ＦＯＶの全域をカバーするようにし、２回目の回転撮影では肝細胞癌の存在する特定の領域に、上下方向に狭く絞られる。関心部位は、直前の撮影画像を用いても良いし、また１回目の撮影画像を用いて、画像上で撮影範囲をマウスなどの図示しない入力デバイスで決定する。
【００１８】
以上で単一の造影剤注入後に行われる２回の回転撮影が終了する。  
１回目の回転撮影では、典型的にはＣＴＨＡ（肝動脈造影下ＣＴ）の撮影が用いられる。２回目の回転撮影では、典型的には、Ｓｉｎｇｌｅ  ｌｅｖｅｌ  ｄｙｎａｍｉｃ  ＣＴＡ  の代わりとなる肝細胞癌の周りのコロナ陰影を撮影するのに用いられる。
【００１９】
ＣＴＨＡでは造影剤注入後１回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）に対し、散乱線補正処理を適用し、その後、画像ムラ補正用画像からサブトラクション部でサブトラクション処理を行い、ビームハードニング補正部でビームハードニング補正を実施する。得られた複数の補正画像（２次元）から、３次元再構成部でＣＴＨＡ画像（３次元）を再構成する。ここで画像ムラ補正画像は数ヶ月に一度のキャリブレーション作業の中で収集されるもので、Ｘ線管と検出器の間に何もない状態で撮影した画像である。
【００２０】
コロナ陰影撮影画像では、造影剤注入後２回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）に対し、前記と同様に散乱線補正、サブトラクション処理、ビームハードニング処理を施した上で、３次元再構成部でコロナ陰影画像（３次元）を再構成する。
【００２１】
３次元画像処理部は、上記ＣＴＨＡ画像とコロナ陰影画像をＭＰＲ画像、ＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）画像、Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  画像などの表示様態で切り替え表示する。またＣＴＨＡ画像とコロナ陰影画像とをサブトラクション部でサブトラクションし、サブトラクション画像をＣＴＨＡ画像、もしくはコロナ陰影画像と色を変えて合成表示することにより、肝細胞癌の周辺にコロナ陰影が存在していることが容易に確認することができるようになり、肝細胞癌の診断に有用な情報となる。
【００２２】
このように１回（単一）の造影剤注入の後に回転撮影を複数回繰り返すことができ、２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体の造影負担を低減することが可能となる。
【００２３】
図５には、撮影対象がＣＴＨＡと同様に肝動脈の場合の変形例を示している。この場合造影剤注入開始前に造影効果のない回転マスク画像を収集し、造影剤注入後１回目の回転撮影ではＣＴＨＡと同様に肝動脈の画像を１度毎に収集し、全体で２００フレーム、２回目はコロナ陰影画像を０．５度毎に収集し、全体で４００フレーム収集する。肝動脈画像は回転マスク画像とサブトラクションした後、３次元再構成部で再構成し、３次元肝動脈画像を得る。コロナ陰影画像は前例と同様に、散乱線補正、サブトラクション処理、ビームハードニング処理を施した上で、３次元再構成部でコロナ陰影画像（３次元）を再構成する。予め収集したマスク画像とサブトラクションすることにより血管情報のみを抽出することができるため、プロジェクション数が少なくても対象となる腫瘍を描出することができる。そのため患者に注入する造影剤量を少なくすることができると言うメリットがこの変形例にはある。コロナ陰影は淡い陰影であり再構成するには十分なプロジェクション数が必要であるが、血流によって殆ど変化しないので、この描出のための造影剤量の増加は必要ない。
【００２４】
図６には、撮影対象がＣＴＨＡと同様に肝動脈の場合のもう一つの変形例を示している。この場合も造影剤注入開始前に造影効果のない回転マスク画像を収集し、造影剤注入後１回目の回転撮影ではＣＴＨＡと同様に肝動脈の画像を０．５度毎に収集し、全体で４００フレーム、２回目は静脈画像を１度毎に収集し、全体で２００フレーム収集する。肝動脈画像は前例と同様に、散乱線補正、サブトラクション処理、ビームハードニング処理を施した上で、３次元再構成部でＣＴＨＡ画像（３次元）を再構成する。静脈画像は、回転マスク画像とサブトラクションした後、３次元再構成部で再構成し、３次元静脈画像を得る。静脈は造影剤濃度が薄まってしまう問題があるが、予め収集したマスク画像とサブトラクションすることにより血管情報のみを抽出することができるため、静脈を特に造影剤量を増やすことなく描出できる。１回目の回転撮影のサンプリングピッチと、２回目の回転撮影のサンプリングピッチとは同じに設定しても良いし、各撮影対象や撮影モードに応じて個々に設定して相違させるようにしても良い。
【００２５】
また、図示しないが、円柱形の撮影視野ＦＯＶの大きさ（通常は半径で扱われる）についても、１回目の回転撮影と２回目の回転撮影とで同じに設定しても良いし、各撮影対象や撮影モードに応じて個々に設定して相違させるようにしてもよい。撮影視野ＦＯＶが小さいときは、Ｘ線管１２及びＸ線検出器１４をＸ軸方向にシフトさせて高解像度を確保するようにしてもよい。
【００２６】
このように本実施形態では、２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体の造影負担を低減することができる。
【００２７】
（第２実施形態）  
図７には第２実施形態による撮影手順を示している。図８には第２実施形態による装置構成を示している。図１と同じ部分には同じ符号を付して説明は省略する。本実施形態では、典型的には脳動脈への適用が考えられる。
【００２８】
造影剤注入時刻から第１の時間が経過した時点で、回転コントローラ２０の制御により、回転駆動部２３はＣ形アーム６０を順方向に一定速度で回転する。この１回目の回転撮影では、血流速度の速い動脈部を注目領域としているため、回転速度は例えば５０度／ｓｅｃに設定される。回転角度は例えば２００度に設定される。それとともに、造影剤注入時刻から第１の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、高電圧発生部２６はＸ線管１２への高電圧（管電圧）の連続的又は断続的な印加を開始する。それによりＸ線管１２から連続的又は断続的にＸ線が発生開始される。
【００２９】
発生されたＸ線はコリメータ装置１６で成形され、被検体を透過してＸ線検出器１４で検出される。Ｘ線検出器１４では、回転撮影コントローラ２０の制御下にある検出器コントローラ２１の制御により、Ｘ線発生及びＣ形アーム６０の回転に同期して信号蓄積／信号読み出しを繰り返す。それによりＸ線検出器１４から画像データが繰り返し出力される。動脈部では濃度分解能はそれほど必要としていないため、ここで被曝線量を考慮しサンプリングピッチは例えば２度に設定され、１回目の回転撮影期間中には１００フレームの画像データが取得される。
【００３０】
次に、造影剤注入時刻から第１の時間より長い第２の時間が経過した時点で、回転コントローラ２０の制御により、回転駆動部２３はＣ形アーム６０を逆方向に一定速度で回転する。この２回目の回転撮影では、１回目の回転撮影の撮影部位とは異なり、毛細血管部を注目領域として設定し、静脈の影響を抑えるために回転速度は、１回目の回転撮影の回転速度と同等の例えば５０度／ｓｅｃに設定される。回転角度は例えば２００度に設定される。それとともに、造影剤注入時刻から第２の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、高電圧発生部２６はＸ線管１２への高電圧（管電圧）の連続的又は断続的印加を開始する。それによりＸ線管１２から連続的又は断続的にＸ線が発生開始される。発生されたＸ線はコリメータ装置１６で成形され、被検体を透過してＸ線検出器１４で検出される。
【００３１】
Ｘ線検出器１４では、回転撮影コントローラ２０の制御下にある検出器コントローラ２１の制御により、Ｘ線発生及びＣ形アーム６０の回転に同期して信号蓄積／信号読み出しを繰り返す。それによりＸ線検出器１４から画像データが繰り返し出力される。毛細血管部では動脈部と同様に造影剤の流れは速いが、濃度分解能は高いレベルを必要とするため、ここでは、１回目の回転撮影のフレームレートより速いフレームレートに設定され、それによるサンプリングピッチは例えば０．８５度に設定され、２回目の回転撮影期間中には２５０フレームの画像データが取得される。
【００３２】
次ぎに造影剤注入時刻から第２の時間より長い第３の時間が経過した時点で、回転コントローラ２０の制御により、回転駆動部２３はＣ形アーム６０を順方向に一定速度で回転する。この３回目の回転撮影では、１回目、２回目の回転撮影の撮影部位とは異なり、毛細血管部と静脈部の両方を注目領域として設定し、より細かい濃度変化を捉える必要があるため、回転速度は、１回目の回転撮影及び２回目の回転撮影の回転速度よりも遅く、例えば３０度／ｓｅｃに設定される。回転角度は例えば２００度に設定される。それとともに、造影剤注入時刻から第３の時間が経過した時点で、回転撮影コントローラ２０の制御により、高電圧発生部２６はＸ線管１２への高電圧（管電圧）の連続的又は断続的な印加を開始する。それによりＸ線管１２から連続的又は断続的にＸ線が発生開始される。発生されたＸ線はコリメータ装置１６で成形され、被検体を透過してＸ線検出器１４で検出される。Ｘ線検出器１４では、回転撮影コントローラの制御下にある検出器コントローラ２１の制御により、Ｘ線発生及びＣ形アーム６０の回転に同期して信号蓄積／信号読み出しを繰り返す。それによりＸ線検出器１４から画像データが繰り返し出力される。毛細血管部と静脈部では濃度分解能はかなり高いレベルが必要とされるため、ここではサンプリングピッチは例えば０．５度に設定され、２回目の回転撮影期間中には４００フレームの画像データが取得される。
【００３３】
動脈再構成では、造影剤注入後１回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）を造影剤注入前に収集した画像（２次元マスク画像）とサブトラクション部２７でサブトラクション処理し、得られた複数のサブトラクション画像（２次元）から、３次元再構成部で動脈画像（３次元）を再構成する。２次元マスク画像を収集しない場合では、造影剤注入後１回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）に対し、散乱線補正部により散乱線補正処理を適用し、その後、画像ムラ補正用画像からサブトラクション部でサブトラクション処理を行い、ビームハードニング補正部でビームハードニング補正を実施する。得られた複数の補正画像（２次元）から、３次元再構成部でＡｎｇｉｏ  ＣＴ画像（３次元）を再構成する。
【００３４】
毛細血管画像では、造影剤注入後２回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）に対し、前記と同様に散乱線補正、サブトラクション処理、ビームハードニング処理を施した上で、３次元再構成部で毛細血管画像（３次元）を再構成する。毛細血管画像は一般に造影剤濃度情報が非常に薄いため、動脈と同様に再構成するとＳ／Ｎが悪くなる。その問題を解決するため、再構成フィルターを変更し、高周波強調を抑えたフィルターをかけることでノイズを抑制できる。なお再構成は動脈と同様に行い、表示の段階で低域フィルター（ローパスフィルター）をかけても同じ効果を得ることができる。
【００３５】
毛細血管と静脈画像では、造影剤注入後３回目の回転撮影動作により収集した複数の画像（２次元）に対し、前記と同様に散乱線補正、サブトラクション処理、ビームハードニング処理を施した上で、３次元再構成部で毛細血管・静脈画像（３次元）を再構成する。毛細血管・静脈画像も造影剤濃度情報が非常に薄いため、動脈と同様に再構成するとＳ／Ｎが悪くなる。その問題を解決するため、再構成フィルターを変更し、高周波強調を抑えたフィルターをかけることでノイズを抑制できる。高周波強調の程度から言うと、動脈再構成時が最も高周波強調が高く、次に毛細血管・静脈画像再構成時、もっとも低域フィルターに近いのが毛細血管画像の再構成時である。なお再構成は動脈と同様に行い、表示の段階で低域フィルター（ローパスフィルター）をかけても同じ効果を得ることができる。
【００３６】
３次元画像処理部は、上記動脈画像、Ａｎｇｉｏ  ＣＴ画像あるいは毛細血管画像、毛細血管・静脈画像をＭＰＲ画像、ＭＩＰ  （Ｍａｘｉｍ  Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）  画像、Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  面像などの表示様態で切り替え表示する。また動脈画像もしくはＡｎｇｉｏ  ＣＴ画像から抽出した動脈情報を、毛細血管画像、毛細血管・静脈画像と色を変えて合成表示することにより、動脈とその近辺の毛細血管部の血流とを理解するのに有用である。さらに毛細血管・静脈画像と毛細血管画像とをサブトラクション部でサブトラクションし、サブトラクション画像を毛細血管画像、もしくは毛細血管・静脈画像と色を変えて合成表示することにより、毛細血管部における時間的な濃度変化が大雑把に確認することができるようになり、毛細血管部における塞栓の疑いや機能低下の疑いについて有用な情報となる。
【００３７】
複数の回転撮影を実施する場合、特に造影注入開始時間から各回転撮影への時間が長くなるほど、血流速度の個体差による影響を受け易くなり、さらに各回転撮影の条件が変わってくると、撮影手順を明確化し、造影注入開始時間から各回転撮影開始までの時間を決めるのが難しくなる。本実施形態に係る装置は、撮影手順の設定を支援する撮影シミュレーション部３９を装備している。以下の説明は、撮影シミュレーション部３９の支援のもとで行われる撮影手順の設定手順を簡便化する方法である。  
１）撮影プログラム上で、「撮影シーケンス設定ナビ」スイッチを押す。  
２）直前の撮影画像を縮小ＤＳＡ画像で多数表示する。
【００３８】
３）造影開始タイミングに相当するフレームを同定する。自動造影剤注入器を用いて注入した場合は、自動造影剤注入器に造影開始信号を送ったタイミングをＤＳＡ画像と関連付けて記憶させておき、そのタイミングを造影開始タイミングとして同定する。注射器で注入した場合は、マウスで造影開始に相当するフレームを選択（左クリック）し、プルダウンメニューから「造影開始タイミングを選択する」を指定することで造影開始タイミングを同定する。例えばここでは図９の（１、３）（第１行目の第３列目の画像１００）が造影開始タイミングに収集された画像であると同定する。
【００３９】
４）第１の時間に相当するフレームを同定する。第１の時間に相当するフレームを選択（左クリック）し、プルダウンメニューから「第１の回転画像撮影タイミングを選択する」を指定することで第１の時間に相当するフレームを同定する。例えばここでは図９の（１、５）（第１行目の第５列目の画像１０１）が第１の回転画像撮影タイミングに収集された画像であると同定する。
【００４０】
５）第２の時間に相当するフレームを同定する。第２の時間に相当するフレームを選択（左クリック）し、プルダウンメニューから「第２の回転画像撮影タイミングを選択する」を指定することで第２の時間に相当するフレームを同定する。例えばここでは図９の（２、５）（第２行目の第５列目の画像１０２）が第２の回転画像撮影タイミングに収集された画像であると同定する。
【００４１】
６）第３の時間に相当するフレームを同定する。第３の時間に相当するフレームを選択（左クリック）し、プルダウンメニューから「第３の回転画像撮影タイミングを選択する」を指定することで第３の時間に相当するフレームを同定する。例えばここでは図９の（５、４）（第５行目の第４列目の画像１０３）が第３の回転画像撮影タイミングに収集された画像であると同定する。
【００４２】
７）全てのタイミングが同定されると、撮影シミュレーション部３９により、タイミングチャートが作成され、図１０に例示するように、表示される。タイミングチャート上の時間と、縮小ＤＳＡ画像とが関連付けられる。具体的にはタイミングチャート上で１回目の回転撮影に相当する部分は赤（図１０では右斜線部分）で表示され、その１回目の回転撮影で収集された画像が赤枠で囲んで表示される。２回目の回転撮影に相当する部分は青（図１０では左斜線部分）で表示され、その２回目の回転撮影で収集された画像が青枠で囲んで表示される。３回目の回転撮影に相当する部分は黄緑（図１０では網掛け部分）で表示され、その３回目の回転撮影で収集された画像が黄緑枠で囲んで表示される。
【００４３】
８）この段階で動画表示を操作者が指示すると、造影剤注入開始以後に収集された全フレームが動画表示対象に設定され、動画再生中において各回転撮影で収集された画像が表示された時には、例えば「１回目の回転撮影中」、「２回目の回転撮影中」、「３回目の回転撮影中」のメッセージなどの状態を区別する情報が表示される。
【００４４】
９）タイミングチャート上で１回目の回転撮影に相当する部分をクリックすると、１回目の回転撮影で収集した画像を囲む赤枠のみが鮮明に表示され、他の２、３回目の回転撮影で収集した画像を囲む青枠及び黄緑枠がそれぞれ灰色との混色で表示される。
【００４５】
１０）この段階で動画表示を操作者が指示すると、１回目の回転撮影で収集された画像が動画表示対象に設定され、１回目の回転撮影で収集された画像だけが動画表示される。
【００４６】
１１）任意のフレームをクリックすると、その画像を囲む枠が強調され、その時間に相当するタイミングがタイミングチャート上で矢印で表示される。
【００４７】
１２）撮影開始タイミングをタイミングチャート、縮小ＤＳＡ画像上で修正することができる。具体的には例えば１回目の回転撮影に当たる部分（赤枠）をドラッグしたまま、左右に移動する。もしくは縮小ＤＳＡ画像上で変更したいフレームをクリックし、各撮影の開始をプルダウンメニューから再度選択する。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、２回以上の造影回転撮影を行う際に被検体の造影負担を低減すること及び２回目以降の撮影開始時間を精度良く、且つ簡易に同定するインターフェースを提供する分野に利用可能性がある。
【符号の説明】
【００５０】
１２…Ｘ線管、１４…Ｘ線検出器、２０…回転撮影コントローラ、２１…検出器コントーラ、２２…回転支持機構、２３…回転駆動部、２４…造影剤注入装置、２５…画像メモリ、２６…高電圧発生部、２７…サブトラクション部、３２…アフィン変換部、３４…３次元再構成部、３５…３次元画像処理部、３６…Ｄ／Ａ変換部、３７…表示部、６０…Ｃ形アーム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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