(57)【要約】【課題】時間のロスを生じることなく搭載ヘッドの位置補正を行うことができる部品実装装置及び部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法を提供することを目的とする。【解決手段】ヘッド移動機構１６が、Ｘ軸方向に延びて搭載ヘッド１５をＸ軸方向に移動させるＸ軸ビーム１６ａと、Ｘ軸ビーム１６ａをＹ軸方向に移動させるＹ軸ビーム１６ｂから成る。Ｙ軸ビーム１６ｂは、Ｘ軸ビーム１６ａを、搭載ヘッド１５がパーツフィーダ１３から部品３をピックアップするときの位置であるピックアップ作業位置Ｐ１と搭載ヘッド１５が部品３を基板２に搭載するときの位置である搭載作業位置Ｐ２との間で移動させる。Ｘ軸ビーム１６ａがピックアップ作業位置Ｐ１に位置した状態で、Ｘ軸ビーム１６ａに設けられた基準部撮像カメラ２０により、基台１１上に設けられた基準部２１を撮像し、これにより得られた画像に基づいて搭載ヘッド１５の位置補正を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、前記基台上に設けられた基板搬送コンベアと、前記基台に取り付けられて部品を供給する部品供給部と、前記基台上に設けられた基準部と、前記基準部を撮像する撮像手段と、前記基台に設けられたヘッド移動機構によって移動される搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドが前記部品供給部より供給された部品をピックアップして前記基板搬送コンベア上の所定位置に保持された基板に搭載するように前記搭載ヘッド及び前記ヘッド移動機構を作動させる制御手段とを備えた部品実装装置であって、
前記ヘッド移動機構は、前記基板搬送コンベアによる前記基板の搬送方向に延びて前記搭載ヘッドを前記基板の搬送方向に移動させるビームと、前記ビームを前記基板の搬送方向と直交する方向に移動させるビーム移動手段とから成り、前記ビーム移動手段は、前記ビームを、前記搭載ヘッドが前記部品供給部から部品をピックアップするときの位置であるピックアップ作業位置と搭載ヘッドが部品を基板に搭載するときの位置である搭載作業位置との間で移動させるようになっており、
前記撮像手段は、前記ビームに設けられ、前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置した状態で前記基準部を撮像し、
前記制御手段は、前記撮像手段が前記基準部を撮像して得られた画像に基づいて前記搭載ヘッドの位置補正を行うことを特徴とする部品実装装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、前記搭載ヘッドによる部品のピックアップ動作と並行して前記基準部を撮像することを特徴とする請求項１に記載の部品実装装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置するごとに前記基準部を撮像することを特徴とする請求項１又は２に記載の部品実装装置。
【請求項４】
基台と、前記基台上に設けられた基板搬送コンベアと、前記基台に取り付けられて部品を供給する部品供給部と、前記基台に設けられたヘッド移動機構によって移動されることにより、前記部品供給部から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドとを備え、前記ヘッド移動機構は、前記基板搬送コンベアによる前記基板の搬送方向に延びて前記搭載ヘッドを前記基板の搬送方向に移動させるビームと、前記ビームを前記基板の搬送方向と直交する方向に移動させるビーム移動手段とから成り、前記ビーム移動手段は、前記ビームは、前記搭載ヘッドが前記部品供給部から部品をピックアップするときの位置であるピックアップ作業位置と搭載ヘッドが部品を基板に搭載するときの位置である搭載作業位置との間で移動させるようになっている部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法であって、
前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置した状態で、前記ビームに設けられた撮像手段により、前記基台上に設けられた基準部を撮像する撮像工程と、
前記基準部を撮像して得られた画像に基づいて前記搭載ヘッドの位置補正を行う補正工程とを含むことを特徴とする部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法。
【請求項５】
前記撮像工程は、前記搭載ヘッドによる部品のピックアップ動作と並行して実行されることを特徴とする請求項４に記載の部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法。
【請求項６】
前記撮像工程を、前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置するごとに実行することを特徴とする請求項４又は５に記載の部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給された部品を搭載ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装装置及び部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装装置は、部品供給部が供給する部品を搭載ヘッドによりピックアップし、そのピックアップした部品を搬送コンベアにより搬送されてきた基板に対して搭載する。搭載ヘッドを移動させるヘッド移動機構は、搬送コンベアによる基板の搬送方向に延びて搭載ヘッドをその方向に移動させるビームと、ビームを基板の搬送方向と直交する方向に移動させるビーム移動手段とから成っており、ビーム移動手段は、ビームを、搭載ヘッドが部品供給部から部品をピックアップするときの位置（ピックアップ作業位置）と、搭載ヘッドが部品を基板に搭載するときの位置（搭載作業位置）との間で移動させる。
【０００３】
このような部品実装装置において、基板の生産作業が進んで装置全体の温度が上昇してくるとビームは熱変形し、搭載ヘッドの位置ずれ（実際の位置と制御データ上の位置との間のずれ）が生じて部品の搭載精度が低下してしまう。このため従来、基台上に設けたマーク等の基準部を搭載ヘッドに取り付けられたカメラに撮像させ、得られた基準部の画像から搭載ヘッドの位置ずれを求め、そのずれがキャンセルされるように搭載ヘッドの位置補正を行うようにしていた（例えば、下記の特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３５０１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では上記基準部を撮像するカメラは搭載ヘッドに設けられていたため、部品の搭載と基準部の撮像は同時に行うことができなかった。このため基準部の撮像は基板生産を中断させて行う必要があり、時間のロスが生じて基板の生産効率の低下の要因となっていた。また、このように時間のロスが生じるために搭載ヘッドの位置補正を頻繁に行うことができず、搭載精度の低下の抑制にも限界があった。
【０００６】
そこで本発明は、時間のロスを生じることなく搭載ヘッドの位置補正を行うことができる部品実装装置及び部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の部品実装装置は、基台と、前記基台上に設けられた基板搬送コンベアと、前記基台に取り付けられて部品を供給する部品供給部と、前記基台上に設けられた基準部と、前記基準部を撮像する撮像手段と、前記基台に設けられたヘッド移動機構によって移動される搭載ヘッドと、前記搭載ヘッドが前記部品供給部より供給された部品をピックアップして前記基板搬送コンベア上の所定位置に保持された基板に搭載するように前記搭載ヘッド及び前記ヘッド移動機構を作動させる制御手段とを備えた部品実装装置であって、前記ヘッド移動機構は、前記基板搬送コンベアによる前記基板の搬送方向に延びて前記搭載ヘッドを前記基板の搬送方向に移動させるビームと、前記ビームを前記基板の搬送方向と直交する方向に移動させるビーム移動手段とから成り、前記ビーム移動手段は、前記ビームを、前記搭載ヘッドが前記部品供給部から部品をピックアップするときの位置であるピックアップ作業位置と搭載ヘッドが部品を基板に搭載するときの位置である搭載作業位置との間で移動させるようになっており、前記撮像手段は、前記ビームに設けられ、前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置した状態で前記基準部を撮像し、前記制御手段は、前記撮像手段が前記基準部を撮像して得られた画像に基づいて前記搭載ヘッドの位置補正を行う。
【０００８】
本発明の部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法は、基台と、前記基台上に設けられた基板搬送コンベアと、前記基台に取り付けられて部品を供給する部品供給部と、前記基台に設けられたヘッド移動機構によって移動されることにより、前記部品供給部から部品をピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドとを備え、前記ヘッド移動機構は、前記基板搬送コンベアによる前記基板の搬送方向に延びて前記搭載ヘッドを前記基板の搬送方向に移動させるビームと、前記ビームを前記基板の搬送方向と直交する方向に移動させるビーム移動手段とから成り、前記ビーム移動手段は、前記ビームは、前記搭載ヘッドが前記部品供給部から部品をピックアップするときの位置であるピックアップ作業位置と搭載ヘッドが部品を基板に搭載するときの位置である搭載作業位置との間で移動させるようになっている部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法であって、前記ビームが前記ピックアップ作業位置に位置した状態で、前記ビームに設けられた撮像手段により、前記基台上に設けられた基準部を撮像する撮像工程と、前記基準部を撮像して得られた画像に基づいて前記搭載ヘッドの位置補正を行う補正工程とを含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、時間のロスを生じることなく搭載ヘッドの位置補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図２】本発明の一実施の形態における部品実装装置の部分側面図
【図３】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置の平面図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置の制御系統を示すブロック図
【図６】本発明の一実施の形態の変形例における部品実装装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示す部品実装装置１は、上流工程側（図１の紙面左方）から送られてきた基板２を搬入して位置決めし、基板２の電極部２ｄに部品３（図２）を搭載して下流工程側（図１の紙面右方）に搬出する基板生産動作を繰り返し実行する装置である。説明の便宜上、基板２の搬送方向をＸ軸方向（作業者ＯＰから見た左右方向）とし、Ｘ軸方向と直交する方向をＹ軸方向（作業者ＯＰから見た前後方向）とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１２】
図１及び図２において、部品実装装置１は、基台１１の中央部に基板２をＸ軸方向に搬送する一対の基板搬送コンベア１２を備えている。基台１１の前後方向（Ｙ軸方向）の両端部には部品供給部としてのパーツフィーダ１３（例えばテープフィーダ）が設けられている。各パーツフィーダ１３は基板搬送コンベア１２に近い側の端部に形成された部品供給口１３ｐに部品３を連続的に供給する。本実施の形態では、基台１１の前方側に設けられたパーツフィーダ１３を前方パーツフィーダ１３Ａと称し、基台１１の後方側に設けられたパーツフィーダ１３を後方パーツフィーダ１３Ｂと称する。
【００１３】
図１及び図２において、基台１１上には部品搭載手段１４が設けられている。部品搭載手段１４は搭載ヘッド１５とその移動手段であるヘッド移動機構１６から成る。ヘッド移動機構１６は、Ｘ軸方向に延びて搭載ヘッド１５をその方向（Ｘ軸方向）に移動させるＸ軸ビーム１６ａ（ビーム）と、Ｘ軸ビーム１６ａをＹ軸方向（Ｘ軸ビーム１６ａの延びる方向と直交する方向）に移動させる一対のＹ軸ビーム１６ｂ（ビーム移動手段）から成る。一対のＹ軸ビーム１６ｂは、基台１１上をＹ軸方向に延びてＸ軸方向に対向して配置されている。Ｘ軸ビーム１６ａは、Ｘ軸方向に延びてその両端部が一対のＹ軸ビーム１６ｂに支持されている。Ｘ軸ビーム１６ａは一対のＹ軸ビーム１６ｂに駆動されてＹ軸方向に移動し、搭載ヘッド１５はＸ軸ビーム１６ａに駆動されてＸ軸方向に移動する。搭載ヘッド１５は、Ｙ軸ビーム１６ｂによるＸ軸ビーム１６ａのＹ軸方向への移動動作と、Ｘ軸ビーム１６ａによる搭載ヘッド１５のＸ軸方向への移動動作との組み合わせによって水平面内で移動する。
【００１４】
図１及び図２において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数の吸着ノズル１７を備えている。各吸着ノズル１７は搭載ヘッド１５に対して昇降及びＺ軸回りの回転が自在であり、真空吸着力によって部品３を吸着する。各吸着ノズル１７の昇降及びＺ軸回りの回転は搭載ヘッド１５が備えるノズル駆動部１５ａによってなされる。各吸着ノズル１７による吸着動作は、搭載ヘッド１５が備える吸着制御部１５ｂが、図示しない真空圧供給源から供給される真空圧の制御を行うことによってなされる。
【００１５】
図１及び図２において、搭載ヘッド１５には撮像視野を下方に向けた基板マーク撮像カメラ１８が設けられている。基台１１上の基板搬送コンベア１２とパーツフィーダ１３との間の領域には撮像視野を上方に向けた部品撮像カメラ１９が設けられている。本実施の形態では部品撮像カメラ１９として、基板搬送コンベア１２と前方パーツフィーダ１３Ａとの間の領域に設けられた前方部品撮像カメラ１９Ａと、基板搬送コンベア１２と後方パーツフィーダ１３Ｂとの間の領域に設けられた後方部品撮像カメラ１９Ｂの２種を備えている。
【００１６】
図１及び図２において、Ｘ軸ビーム１６ａの左右の２箇所には撮像視野を下方に向けた基準部撮像カメラ２０（撮像手段）が設けられている。これら基準部撮像カメラ２０はＸ軸ビーム１６ａと一体となってＹ軸方向に移動する。
【００１７】
図１において、基台１１上には複数の基準部２１が設けられている。基準部２１は、基台１１上に立設されたポールや基台１１の表面に取り付けられたマーク等から成る。これら基準部２１は、後述する搭載ヘッド１５の位置補正において用いられるものであり、Ｘ軸ビーム１６ａがピックアップ作業位置Ｐ１に位置した状態で、基準部撮像カメラ２０によって撮像される位置に設けられている。ここで「ピックアップ作業位置Ｐ１」とは、搭載ヘッド１５がパーツフィーダ１３から部品３をピックアップするときのＸ軸ビーム１６ａの位置（図３及び図４）である。
【００１８】
本実施の形態では、Ｘ軸ビーム１６ａがとり得るピックアップ作業位置Ｐ１には、搭載ヘッド１５が前方パーツフィーダ１３Ａから部品３をピックアップするときの位置である「前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａ」と、搭載ヘッド１５が後方パーツフィーダ１３Ｂから部品３をピックアップするときの位置である「後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂ」の２種がある。このため基準部２１にも、Ｘ軸ビーム１６ａが前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａに位置した状態で基準部撮像カメラ２０によって撮像される前方基準部２１Ａと、Ｘ軸ビーム１６ａが後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂに位置した状態で基準部撮像カメラ２０によって撮像される後方基準部２１Ｂの２種がある。図３は、Ｘ軸ビーム１６ａが前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａに位置した状態を示しており、図４は、Ｘ軸ビーム１６ａが後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂに位置した状態を示している。
【００１９】
基準部２１は、Ｘ軸ビーム１６ａが熱変形していない状態でＸ軸ビーム１６ａがピックアップ作業位置Ｐ１に位置して基準部撮像カメラ２０によって撮像されたときに、その画像が基準部撮像カメラ２０の撮像視野の中央に位置するような位置に設けられている。このため、Ｘ軸ビーム１６ａが熱変形している状況下で上記撮像を行った場合、得られた基準部２１の画像は、Ｘ軸ビーム１６ａの変形状態に応じた方向及び量で、基準部撮像カメラ２０の撮像視野の中央からずれて位置することになる。このことから、２つの基準部撮像カメラ２０によって２つの基準部２１を撮像し、２つの基準部２１それぞれの画像の正規の位置（撮像視野の中央の位置）からの位置ずれ方向及び位置ずれ量を算出することによって、Ｘ軸ビーム１６ａの変形状態を把握することができる。
【００２０】
図５において、基板搬送コンベア１２による基板２の搬送制御、各パーツフィーダ１３による部品３の供給制御、ヘッド移動機構１６による搭載ヘッド１５の移動制御、ノズル駆動部１５ａによる各吸着ノズル１７の昇降及び制御、吸着制御部１５ｂによる各吸着ノズル１７の吸着制御、基板マーク撮像カメラ１８、部品撮像カメラ１９及び基準部撮像カメラ２０の撮像制御は部品実装装置１が備える制御装置３０が行う。基板マーク撮像カメラ１８、部品撮像カメラ１９及び基準部撮像カメラ２０が撮像して得られた画像に基づく画像認識等は、制御装置３０の画像認識部３０ａが行う。
【００２１】
次に、部品実装装置１の生産動作を説明する。はじめに基板搬送コンベア１２が上流工程側から基板２を搬入して作業位置に位置決めする。基板搬送コンベア１２が基板２を位置決めしたら、搭載ヘッド１５とともに基板マーク撮像カメラ１８が基板２の上方に移動し、基板２に設けられた基板マーク２ｍ（図１）を撮像する。これにより得られた画像は制御装置３０に送られ、画像認識部３０ａにおいて、基板２の正規の停止位置からの位置ずれが求められる。
【００２２】
部品搭載手段１４による部品搭載動作では、先ず、ヘッド移動機構１６がＸ軸ビーム１６ａをピックアップ作業位置Ｐ１（前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａ又は後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂ）に位置させる。そして吸着ノズル１７を下降させ、パーツフィーダ１３が部品供給口１３ｐに供給する部品３を吸着ノズル１７に吸着させてピックアップする。この部品３のピックアップの際、搭載ヘッド１５はＸ軸ビーム１６ａに沿ってＸ軸方向に移動することがあるが、この間、搭載ヘッド１５のＹ軸方向の位置は変わらず、Ｘ軸ビーム１６ａはピックアップ作業位置Ｐ１に位置した状態を維持する。
【００２３】
搭載ヘッド１５が部品３をピックアップしたら、ヘッド移動機構１６は、吸着ノズル１７が吸着した部品３が部品撮像カメラ１９の上方を通過するように搭載ヘッド１５を移動させる。部品３が上方を通過するとき部品撮像カメラ１９はその部品３を撮像する。これにより得られた画像は制御装置３０に送られ、画像認識部３０ａにおいて、吸着ノズル１７に対する部品３の位置ずれ（吸着ずれ）が求められる。なお、搭載ヘッド１５は、前方パーツフィーダ１３Ａからピックアップされた部品３については前方部品撮像カメラ１９Ａによって撮像され、後方パーツフィーダ１３Ｂからピックアップされた部品３については後方部品撮像カメラ１９Ｂによって撮像されるように移動される。
【００２４】
制御装置３０が部品３の吸着ずれを求めたら、Ｙ軸ビーム１６ｂは、Ｘ軸ビーム１６ａを搭載作業位置Ｐ２（図３及び図４）に位置させる。ここで「搭載作業位置Ｐ２」とは、搭載ヘッド１５が部品３を基板２に搭載するときの位置である。Ｘ軸ビーム１６ａが搭載作業位置Ｐ２に位置したら、搭載ヘッド１５は、基板２の位置ずれと部品３の吸着ずれがキャンセルされるように修正された目標位置に吸着ノズル１７を下降させ、基板２上の電極部２ｄに部品３を搭載する。
【００２５】
Ｙ軸ビーム１６ｂは、基板２に搭載されるべき全ての部品３が基板２に搭載されるように、Ｘ軸ビーム１６ａをピックアップ作業位置Ｐ１（前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａ又は後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂ）と搭載作業位置Ｐ２との間で往復移動させる。基板２に搭載されるべき全ての部品３が基板２に搭載されたら、基板搬送コンベア１２は基板２を下流工程側に搬出する。これにより基板２の１枚当たりの基板生産動作が終了する。
【００２６】
上記のような基板２の生産作業が進んで部品実装装置１の全体の温度が上昇してくるとＸ軸ビーム１６ａは熱変形し、搭載ヘッド１５の位置ずれ（実際の位置と制御データ上の位置との間のずれ）が生じて部品３の搭載精度が低下してしまう。このため部品実装装置１は、以下の手順（搭載ヘッド１５の位置補正方法）によって搭載ヘッド１５の位置補正を行う。
【００２７】
搭載ヘッド１５の位置補正は、搭載ヘッド１５による部品３のピックアップ動作に併せて行う。このため、Ｘ軸ビーム１６ａが搭載ヘッド１５に部品３をピックアップさせるためにピックアップ作業位置Ｐ１（前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａ又は後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂ）に位置したら、基準部撮像カメラ２０は、搭載ヘッド１５による部品３のピックアップ動作と並行して、基準部２１を撮像する（撮像工程）。撮像工程では、基準部撮像カメラ２０は、搭載ヘッド１５が前方パーツフィーダ１３Ａから部品３をピックアップするときには前方基準部２１Ａを撮像対象とし（図３）、搭載ヘッド１５が後方パーツフィーダ１３Ｂから部品３をピックアップするときには後方基準部２１Ｂを撮像対象とする（図４）。
【００２８】
制御装置３０の位置補正部３０ｂ（図５）は、２つの基準部撮像カメラ２０が撮像した２つの基準部２１それぞれの位置方向及び位置ずれ量からＸ軸ビーム１６ａの変形状態を把握する。そして、その把握したＸ軸ビーム１６ａの変形状態に基づいて（すなわち、基準部撮像カメラ２０が基準部２１を撮像して得られた画像に基づいて）、搭載ヘッド１５の位置補正を行う（補正工程）。この搭載ヘッド１５の位置補正は、具体的には、搭載ヘッド１５の移動制御データ（ヘッド移動機構１６の作動制御データ）を補正することによって行う。これにより、Ｘ軸ビーム１６ａが熱変形している場合であっても、吸着ノズル１７を目標位置に部品３を正確に搭載することができる。本実施の形態において、制御装置３０の位置補正部３０ｂは、撮像手段としての基準部撮像カメラ２０が基準部２１を撮像して得られた画像に基づいて搭載ヘッド１５の位置補正を行う補正手段となっている。
【００２９】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１では、Ｘ軸ビーム１６ａがピックアップ作業位置Ｐ１に位置している状態で、Ｘ軸ビーム１６ａに設けられた基準部撮像カメラ２０が基準部２１を撮像するようになっており、基準部２１の撮像を搭載ヘッド１５による部品３のピックアップ動作と並行して行うことができる。このため、基準部２１の撮像のために基板生産が中断することはなく、時間のロスを生じることなく搭載ヘッド１５の位置補正を行うことができる。また、Ｘ軸ビーム１６ａがピックアップ位置に位置するごとに基準部撮像カメラ２０が基準部２１を撮像するようにしてもよい。搭載ヘッド１５の位置補正に時間のロスが生じないので搭載ヘッド１５の位置補正を頻繁に行うことができるため、搭載精度を格段に向上させることができる。
【００３０】
上述の実施の形態では、部品供給部が基台１１の前後の２箇所に配置されていたために、Ｘ軸ビーム１６ａは前方ピックアップ作業位置Ｐ１ａと後方ピックアップ作業位置Ｐ１ｂの２つを取り得た。このため基準部２１も２種（前方基準部２１Ａと後方基準部２１Ｂ）が設けられていたが、部品供給部が基台１１の１箇所に配置されているのであれば、Ｘ軸ビーム１６ａは１つのピックアップ作業位置Ｐ１しか取らないため、基準部２１もこれに対応した１種のみとすることができる。
【００３１】
また、図６の変形例に示すように、搭載ヘッド１５が（すなわちＸ軸ビーム１６ａが）２つある場合であっても、各Ｘ軸ビーム１６ａがピックアップ作業位置（搭載ヘッド１５が前方パーツフィーダ１３Ａ又は後方パーツフィーダ１３Ｂから部品３をピックアップするときの位置）に位置した状態で基準部撮像カメラ２０が撮像可能な位置に基準部２１を配置することで、本発明を適用することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
時間のロスを生じることなく搭載ヘッドの位置補正を行うことができる部品実装装置及び部品実装装置における搭載ヘッドの位置補正方法を提供する。
【符号の説明】
【００３３】
１  部品実装装置
２  基板
３  部品
１１  基台
１２  基板搬送コンベア
１３  パーツフィーダ（部品供給部）
１５  搭載ヘッド
１６  ヘッド移動機構
１６ａ  Ｘ軸ビーム（ビーム）
１６ｂ  Ｙ軸ビーム（ビーム移動手段）
２０  基準部撮像カメラ（撮像手段）
２１  基準部
３０  制御装置（制御手段）
Ｐ１  ピックアップ作業位置
Ｐ２  搭載作業位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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