(57)【要約】【課題】  事前登録されている場合に、利用者が乗りかごを逃した場合においても、乗りかごが無人のままで稼動することを回避する。【解決手段】  エレベーター制御システムは、乗りかごと、乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、エレベーター制御装置に接続されエレベーター制御装置に乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備える。エレベーター制御装置は、外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、特定した開始階に乗りかごを移動させる。次に、利用者情報から利用者が乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、開始階からこの特定した行先階に乗りかごを移動させる。その際、乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定し、利用者が未乗車であるときは、利用者の行先階の登録を削除する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１台の乗りかごと、前記乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に接続され前記エレベーター制御装置に前記乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備えたエレベーター制御システムにおいて、
前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することを特徴とするエレベーター制御システム。
【請求項２】
前記行先階制御部には前記乗りかご内に設けた行先階登録ボタンからのかご呼びが登録可能であり、前記行先階制御部は登録された行先階が前記乗りかご内から利用者が手動登録したものか前記外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録したものかを判別し、前記乗車判定部の判定に基づいて、前記手動登録と自動登録のいずれかの行先階登録を削除可能としたことを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御システム。
【請求項３】
前記乗りかごにこの乗りかご内の乗客数を検出する手段を設け、前記乗車判定部が前記乗客数検出手段の検出結果から前記乗りかご内が無人であると判定したとき、前記行先階制御部は登録された行先階を削除することを特徴とする請求項１記載のエレベーター制御システム。
【請求項４】
前記乗りかごが複数台設けられおり、前記乗車判定部が前記乗客数検出手段の検出結果に基づいて第１の乗りかご内が無人であると判定し、しかもこの第１の乗りかごに新たな乗客の乗車がないまま移動したときに、前記行先階制御部は、前記外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録した行先階登録を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第２のエレベーター乗りかごに登録し直すことを特徴とする請求項３記載のエレベーター制御システム。
【請求項５】
少なくとも１台のエレベーター乗りかごと、外部システムを有する外部制御装置が接続されたエレベーター制御装置とを用いたエレベーター制御方法において、
前記エレベーター制御装置は前記外部システムから取得した利用者情報に基づいて利用者の利用開始階と行先階を自動で登録し、この登録された利用開始階の情報に基づいて前記乗りかごを利用開始階に移動させ、前記乗りかごに設けた乗りかご内の乗客数検出手段の出力に基づいて乗りかご内が無人であると判定したときは、自動で登録された行先階の登録を削除し他の呼びが入力されるまで利用開始階に前記乗りかごを留まらせるようにしたことを特徴とするエレベーター制御方法。
【請求項６】
前記エレベーター制御装置は、自動登録された利用開始階と行先階の情報の他に、前記乗りかご内に設けた行先階登録手段からの手動での行先階の登録が可能であり、前記行先階の登録情報が、前記かご内からの手動登録か前記外部システムからの自動登録かを判定し、この判定結果に従って手動登録と自動登録のいずれかの登録情報を削除することを特徴とする請求項５記載のエレベーター制御方法。
【請求項７】
前記エレベーター制御装置は、前記乗客数検出手段が検出した前記乗りかご内の乗客数が無人であった場合に、登録されている行先階を削除することを特徴とする請求項５記載のエレベーター制御方法。
【請求項８】
前記乗りかごが複数配設されており、前記エレベーター制御装置は、前記乗客数検出手段が検出した第１の乗りかご内の乗客数が無人であって新たな乗客の乗車がなく、前記第１の乗りかごが移動したら、前記外部システムから自動で登録された行先階情報を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第２の乗りかごに登録し直すことを特徴とする請求項７記載のエレベーター制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に係り、特にエレベーターホールに近づく前のエレベーターの呼び登録を制御するエレベーター制御システムおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ビルや病院、工場のような様々な建物において、建物の用途に合わせたセキュリティーシステムが導入されている。多くは防犯などのセキュリティー対策を目的としているが、マンションなどでは、住居者の利便性向上の側面をも持つことがある。その場合、例えばエレベーターの利用者を集合玄関に導き、この集合玄関でＩＤを認証した後、集合玄関の通行を許可するシステムが適用されている。このシステムでは、ＩＤ認証が済めば、エレベーターホールに乗りかごが自動で呼び出され、ＩＤの登録情報に応じて行き先階も自動で登録される。そのため、利用者が手荷物などを有していても、エレベーターの乗降がスムーズに行なえる。
【０００３】
このような入退室管理システムをエレベーター制御に応用した例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅の玄関に配置したＩＤ照合装置の照合により玄関扉を解錠させるとともに、乗りかごに乗客が乗車するとＩＤ照合結果に基づいて自動的に目的階を呼び登録し、その他の階からの呼びを一時的に登録不能とすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４７４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載のエレベーター制御装置では、集合住宅玄関のＩＤ照合設備でＩＤを照合したエレベーターの乗客が、必ずエレベーターを利用することが前提である。そのため、乗客がエレベーターの乗りかごに乗ると、エレベーターが自動的に目的階を行き先階登録している。しかしながら現実には、集合玄関に知人がいて挨拶したりして、自動でフロア呼びや行先階登録されたエレベーターかごに利用者が乗れない場合もある。この様な場合の対処方法については、この特許文献１では考慮されていない。
【０００６】
集合住宅であるマンションでは、集合玄関からエレベーターホールまでの間に宅配ロッカーなどが設けられている場合があり、住人であるエレベーターの利用者は、荷物の確認や取り出しなどを日常的に実施する。そのような作業中に、エレベーターの待ち時間が経過し、利用者がエレベーターホールに到着したときには、行先階が登録されたエレベーターが無人のまま登録された階床に移動している事態が発生することもある。この場合、利用者である住人は再びエレベーターホールでエレベーターを呼ぶ必要があり、待ち時間が余計にかかる。しかも、エレベーターの無人運転により、エネルギーロスを生じてしまう。商業的施設でない住居専用の集合住宅等では、エレベーターの設置台数の少ない場合もあり、その場合待ち時間のロスは顕著に利便性を下げる。
【０００７】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、エレベーターに利用者が乗り込む前に、遠隔からフロア呼びおよび行先階が登録された場合において、利用者が乗りかごに乗れなかった場合においても、乗りかごが無人のままで稼動することを回避して、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の特徴は、少なくとも１台の乗りかごと、前記乗りかごを制御するエレベーター制御装置と、前記エレベーター制御装置に接続され前記エレベーター制御装置に前記乗りかごの利用者情報を入力可能な外部制御装置とを備えたエレベーター制御システムにおいて、前記エレベーター制御装置は、前記外部制御装置が備える外部システムが検出した利用者情報により利用者の利用開始する開始階を特定して登録し、この特定した開始階に前記乗りかごを移動させる指令を発生するホール呼び制御部と、前記利用者情報から利用者が前記乗りかごから降車する行先階を特定して登録し、前記開始階からこの特定した行先階に前記乗りかごを移動させる指令を発生する行先階制御部と、前記乗りかごに利用者が乗車したか否かを判定する乗者判定部と、前記乗りかごの昇降およびドアの開閉を制御するエレベーター制御部とを備え、前記行先階制御部は、利用者が未乗車であると前記乗車判定部が判定したときに利用者の行先階の登録を削除することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、エレベーターシステムに対して独立して設けた外部システムが自動でフロア呼びおよび行先階を登録した場合において、利用者が乗りかごに乗れないことをエレベーターが検出したら事前の行き先階呼び登録を無効にする。これにより、乗りかごが無人のままで稼動することを回避し、エレベーターの運用効率の向上と利用者の利便性低下の防止の双方を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るエレベーター制御システムの一実施例のブロック図である。
【図２】図１に示したエレベーター制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】複数の乗りかごを備えたエレベーターを制御する場合のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて、本発明に係るエレベーター及びその制御装置の一実施例を説明する。図１は、本発明に係るエレベーター制御システム１００の一実施例のブロック図である。図２は、図１に示したエレベーター制御システム１００を用いてエレベーターを制御する様子を示すフローチャートである。図３は、図１に示したエレベーター制御装置３０により、複数台の乗りかご４１〜４３を制御する場合のエレベーター制御システム１００の構成を示すブロック図である。
【００１２】
以下の説明では、保安システムを備えた集合住宅を例にとり説明するが、本発明はこれに限るものではなく、オフィスビルや催事場などにも適用できる。集合住宅は多層階からなる建物で、１台または数台のエレベーターが付設されている。各階のエレベーター設置場所にはエレベーターホールが形成されており、１階のホールに建物の外部から立ち入る場合には、入退室管理システムが備える保安用のゲートを通過する必要がある。この保安用のゲートは、例えば個人認識手段を備えたドアである。個人認識手段としては、カード入力装置や暗証番号入力装置、虹彩や指紋、指静脈等の生体情報を認識する手段を用いている。
【００１３】
なお、各家に戸締り用のキー兼用で個人認識手段を設けることもできるし、各階のホール等に個人認識手段を設けることもできる。これらの入退室管理システムと建物に備えられた１台または複数台のエレベーターを統合して制御してセキュリティーを高めるために、エレベーター制御システム１００が設けられている。
【００１４】
エレベーター制御システム１００は、複数、図３では３台のエレベーター乗りかご４１〜４３、及びこれらの乗りかご４１〜４３を制御するエレベーター制御装置３０、エレベーター制御装置３０に接続された外部システム２ａで構成されている。エレベーター制御装置３０は、制御および演算の中心をなすＣＰＵや各種データを記憶可能なメモリ手段を有しており、汎用の計算機が用いられている。
【００１５】
ここで本実施例に特徴的な構成として、エレベーター制御装置３０に、このエレベーター制御装置３０と独立に動作可能な外部システム２ａを有する外部制御装置４０が接続されている。外部制御装置４０は本実施例では上記入退室管理システムであり、保安用のゲートに設けられた個人認識手段であるＩＤ読み取り装置２ｂを用いて、集合住宅の住人や訪問者を認識する。
【００１６】
そのため外部システム２ａには、ＩＤ読み取り装置２ｂが接続されている。ＩＤ読み取装置２ｂは、ユーザ１ａが携行するＩＤカード１ｂやユーザ１ａの生体情報(ＩＤ)１ｂを読み取り、外部システム２ａが有する記憶手段２ｃに予め記憶された登録情報と照合する。ＩＤ読み取り装置２ｂは、ＩＤ証明手段が非接触式のＩＣカードであればカードリーダであり、ＩＤ証明手段が生体的特徴であれば、虹彩認識装置や指紋認識装置、指静脈認識装置等である。
【００１７】
エレベーター制御装置３０は、センサ制御部３１ａと、ドア制御部３２ａと、行先階制御部３３ａと、乗車判定部３４と、ホール呼び制御部３５ａと、外部システム制御信号受信部３６と、エレベーター制御部３７とを有している。
【００１８】
センサ制御部３１ａは、乗りかご１８０に設けられて乗客の有無や利用者または利用者以外のものの挟み込みを検出するセンサ３１ｂの検出信号１１３を読み込み、乗りかご１８０のドア３２ｂの開閉や乗客判定の制御に供する信号１１５、１２５を生成する。
【００１９】
ここでセンサ３１ｂは、エレベーター乗りかごのドア３２ｂ付近に設置される挟み込み防止用のセンサや、専用の人感センサ、カメラ等の人検出機能を有する手段である。本実施例のセンサ３１ｂは、乗りかご１８０の内外に設けた２個の遠赤外センサ部材を有しており、エレベーター乗りかご１８０のドア３２ｂ近傍であって、この乗りかご１８０の内部に居る人および乗りかご１８０の外部に居る人の体温を検知する。
【００２０】
内部のセンサ部材と外部のセンサ部材の検知時間のずれにより、利用者がエレベーターの乗りかご１８０から下車したのと乗りかご１８０に乗車したのとを判別する。すなわち、内部のセンサ部材の後に外部のセンサ部材が利用者を検知すれば下車と判断し、その逆であれば乗車と判断する。また、内部のセンサ部材と外部のセンサ部材が同時に利用者を検知したときは、利用者がドアに挟み込まれたと判断できる。
【００２１】
上記遠赤外センサの他に、エレベーターの乗りかご１８０のドア３２ｂを開閉させる部分にセンサ部材を設けて、利用者以外の挟み込みを判断する。開閉部分に設けるセンサは接触覚センサで、ドアを閉じるときの抵抗を検知してドアに利用者以外の物が挟み込まれたことを検出する。
【００２２】
ドア制御部３２ａは乗りかご１８０のドア３２ｂを制御する。センサ制御部３１ａで生成された乗客の有無や挟み込みに関するセンサ制御信号１２５を受け取り、乗者判定部３４および行先階制御部３３ａ、エレベーター制御部３７にドアの開閉状態の信号１２３、１２９、１３１を出力する。
【００２３】
乗車判定部３４は、乗りかご１８０内の乗客の有無を判定するものである。センサ制御部３１ａの出力とドア制御部３２ａの出力１２３とが入力され、行先階制御部３３ａに制御信号１２７を出力する。すなわち、乗車判定部３４は、ドア制御部３２ａから入力されるドア３２ｂの状態信号を監視する。そして、ドア開からドア閉に移るまでの間、センサ制御部３１ａから入力されるセンサ３１ｂの検知通知数(乗りかご１８０の利用者の人数)をカウントし、カウントが１以上のとき乗車ありと判定する。カウント０のときは、乗りかご１８０内には利用者無し(無人)と判定する。
【００２４】
行先階制御部３３ａは乗りかご１８０に設けた行先階ボタン３３ｂの情報を読み込んで、乗りかご１８０の行先階を制御する。ドア制御部３２ａの出力信号１２９、および乗車判定部３４の出力信号１２７、外部システム制御信号受信部の出力信号１３５が行先階ボタン３３ｂの信号１１２とともに入力され、エレベーター制御部３７に制御信号１３３を出力する。具体的には、ドア制御部３２ａからドア３２ｂが閉じていることを、乗車判定部３４から乗りかご１８０内が無人であることをそれぞれ通知されると、行先階制御部３３ａは、外部システム制御信号受信部３６から受け取った行先階登録情報を、行先階登録解除手段３３ｅを用いて解除する。
【００２５】
ホール呼び制御部３５ａには、各階に設けられたホール呼びボタン３５の信号１１１が入力され、ホール呼び登録を制御する。ホール呼び制御部３５ａには、外部システム制御信号受信部３６の出力信号１５３とエレベーターホールに設けられたホール呼びボタン３５ｂの出力信号１１１が入力され、エレベーター制御部３７に制御信号１５５を出力する。
【００２６】
エレベーター制御部３７は、エレベーター全体の制御を司るものであり、乗りかご１８０の昇降、ドア３２ｂの開閉を制御する。ドア制御部３２ａの出力信号１３１および行先階制御部３３ａが管理する行先階についての出力信号１３３、ホール呼び制御部３５ａの出力信号が入力され、乗りかごに制御信号１６０を出力する。
【００２７】
外部システム制御信号受信部３６は、エレベーター制御装置３０とは独立に動作可能な外部制御装置４０が有する外部システム２ａに接続されている。外部システム２ａは外部システム制御信号受信部３６に対して、エレベーターの乗りかご１８０の所定のホールへの自動呼びと行先階登録情報１５１を通知する。通知手段には、インターネット回線や接点信号などを用いる。外部システム制御信号受信部３６は、行先階制御部３３ａおよびホール呼び制御部３５ａに制御信号１３５、１５３をそれぞれ出力する。
【００２８】
次に、図２に示したフローチャートに基づいて、エレベーター制御システム１００の制御手順を説明する。初めに、図２の各ステップとそれを実行する図１の各部との対応を説明する。図２のステップＳ１〜Ｓ３は外部システム２ａで実行され、ステップＳ３、Ｓ４はホール呼び制御部３５ａおよびエレベーター制御部３７、外部システム制御信号受信部３６で実行される。ステップＳ７は乗車判定部３４で実行され、ステップＳ８はドア制御部３２ａで、ステップＳ９〜Ｓ１０およびＳ１２〜Ｓ１５は乗車判定部３４でそれぞれ実行される。ステップＳ１１は、エレベーター制御部３７で実行される。
【００２９】
エレベーター制御システム１００の動作が開始される。このとき、エレベーターの乗りかご１８０はまだ呼ばれていないものとする。エレベーターの利用者１ａは、自己が携行するＩＤカード１ｂをＩＤ読み取り装置２ｂにかざす。ＩＤ読み取り装置２ｂに接続された外部システム２ａは、ＩＤ読み取り装置２ｂが読み込んだ利用者１ａの情報を、この外部システム２ａが備える記憶手段２ｃに登録された登録情報と照合する(ステップＳ１)。
【００３０】
次に外部システム２ａは、エレベーターの利用者１ａが携行したＩＤカード１ｂの情報と外部システム２ａの記憶手段２ｃの登録情報とが合致すると判断したら、エレベーターの乗りかご１８０の自動ホール呼びを実行する。その際、記憶手段２ｃに登録された登録情報に基づき、エレベーター制御装置３０の外部システム制御信号受信部３６に、外部システム２ａが指令信号１５１を出力する。外部システム制御信号受信部３６は、ホール呼び制御部３５ａにホール呼びを指令１５３する(ステップＳ２)。
【００３１】
自動ホール呼びが外部システム制御信号受信部３６に指令されると、以下の２点が決定される。（１）利用者１ａのＩＤが認証され、ＩＤと行先階との対応が決定される。（２）利用者１ａのＩＤを認証した読み取り装置２ｂが設置されている場所の情報から、利用者１ａの現在位置が分かり、利用者１ａがエレベーターを利用し始める場所が分かる。すなわち、エレベーター乗りかご１８０の指定移動場所(ホールの階)が決定される。
【００３２】
利用者１ａが携行したＩＤカード１ｂの情報と外部システム２ａの記憶手段２ｃに登録された登録情報とが合致しているので、外部システム２ａは、ＩＤ認識情報とともに登録されている通常の移動先の情報を参照する。移動先の情報は、例えば利用者が１階にいる場合は自宅に戻るので自宅階、自宅階にいる場合は外出するために１階に行くので１階である。この登録情報に基づいて、外部制御装置４０は外部システム制御信号受信部３６に行先階の自動登録を指令１５１する。この指令１５１により、外部システム制御信号受信部３６は、行先階制御部３３ａに自動登録する行先階を指令１３５し、さらにホール呼び制御部３５ａに利用者１ａがエレベーター乗りかご１８０に乗車する階（利用開始階）を指令１５３する。行先階の登録を指令された行先階制御部３３ａは、外部システム制御信号受信部３６から通知された情報の種類としての種別フラグと行先階を自己の記憶手段３３ｃに登録する。この場合、種別フラグは「外部システム」である(ステップＳ３)。
【００３３】
利用開始階を指令されたホール呼び制御部３５ａは、エレベーター制御部３７に利用者１ａの利用開始階を通知１５５する。エレベーター制御部３７はエレベーターの乗りかご１８０を昇降させるロープを駆動する電動機を駆動して、乗りかご１８０を外部システム２ａから指令された利用開始階（利用者１ａが乗りかご１８０に乗車するホール）に着床させる。乗りかご１８０が自動呼び登録されたホールに到着する(ステップＳ４)。
【００３４】
乗りかご１８０が所定階に到着したので、ドア制御部３２ａが図示しないドア開閉駆動装置に、着床したエレベーターのドア３２ｂを開けるよう指令１２１する。エレベーターのドア３２ｂが開く(ステップＳ５)。
【００３５】
ドア３２ｂが開くと、乗りかご１８０のドア３２ｂに設置した挟み込み防止用のセンサ３１ｂが起動する。ドア３２ｂが開いているうちに、センサ３１ｂの検知エリアに人物がいるのをセンサ３１ｂが検知したら、センサ３１ｂはセンサ制御部３１ａに人物の検知を通知１１３する(ステップＳ６)。
【００３６】
センサ制御部３１ａは、センサ３１ｂから通知された人物の検知情報を乗車判定部３４に通知１１５する。乗車判定部３４にはカウンタ３４ａが備えられており、センサ制御部３１ａから送信された人物の検出情報によりカウントアップする。その際、人物を１回センサ３１ｂが検知するたびに、１個ずつカウントアップする。すなわち、乗りかご１８０のドア３２ｂ付近で乗車してくる利用者の数をカウントできる。カウンタ３４ａによる利用者１ａの数のカウントは、乗りかご１８０が着床して乗りかご１８０のドア３２ｂをドア制御部３２ａが開け始めてから再び閉まるまでの間実行される(ステップＳ７)。
【００３７】
次に、所定時間の経過または乗りかご１８０内の閉じボタン操作により、ドア制御部３２ａは乗りかごのドア３２ｂを閉じるようドア開閉駆動装置手段に指令し、エレベーターのドアが閉じられる(ステップＳ８)。
【００３８】
ドア制御部３２ａがドア開閉駆動装置に指令して、乗りかご１８０のドア３２ｂが閉じられると、ドア制御部３２ａから乗車判定部３４および行先階制御部３３ａに乗りかご１８０のドア３２ｂが閉じられたことが通知１２３および１２９される。ドア３２ｂが閉じられた通知を受けた乗車判定部３４は、行先階制御部３３ａにカウンタ３４ａの情報から、有人と無人の別を通知１２７する。すなわち、エレベーターに乗り込んだ利用者１ａの人数が０か否かを通知する(ステップＳ９)。
【００３９】
行先階制御部３３ａが、乗りかご１８０内に利用者がいるとの情報を乗者判定部３４から受け取った場合には、行先階制御部３３ａはさらに乗者判定部３４のカウンタ３４ａがカウントした乗車人数を参照する。そして、カウント数が１であるかまたは１より多いかを判別する(ステップＳ１０)。
【００４０】
カウンタ３４ａがカウントした乗客数が１より多い場合には、行先階制御部３３ａは、エレベーター制御部３７にカウントした乗客数分の行先階情報を全て通知１３３する。エレベーター制御部３７はこの行先階情報に従って、乗りかご１８０を制御する(ステップＳ１１)。
【００４１】
ステップＳ１０においてカウンタ３４ａがカウントした乗車数が１の場合には、行先階制御部３３ａは、乗りかご１８０内の行先階登録ボタン３３ｂから既に行先階が登録されている(かご呼びが登録されている)か否かを調べる(ステップＳ１２)。行先階登録ボタン３３ｂから行先階が登録されていないときには、ステップＳ１１に進んで、行先階制御部３３ａはエレベーター制御部３７に１人の乗客１ａの行先階情報を通知１３３する。エレベーター制御部３７は、この乗客１ａの自動呼び登録情報に基づいて、乗りかご１８０を制御する。
【００４２】
ステップＳ１２において、乗りかご１８０内の行先階登録ボタン３３ｂから行先階が既に登録されている場合、またはステップＳ９で乗車判定部３４が無人と判定した場合は、行先階制御部３３ａが、外部システム制御信号受信部３６が自動で呼び登録した行先階（種別フラグ「外部システム」）だけを解除する(ステップＳ１３)。
【００４３】
ステップＳ１３を実行して、まだ行先階制御部３３ａの記憶手段３３ｃに乗りかご１８０内の行先階登録ボタン３３ｂから登録された行先階登録(種別フラグ「かご呼び登録」)が残っているか否かを行先階制御部３３ａが調べる（ステップＳ１４）。記憶手段３３ｃに行先階登録が残っている場合は、乗りかご１８０に乗車した後に利用者１ａが通常とは異なる階、例えば２階の友人宅を訪問するため、乗りかご１８０内の行き先階登録ボタン３３ｂを押した場合であるので、ステップＳ１１に進む。行先階制御部３３ａはエレベーター制御部３７に行先階情報を全て通知１３３する。エレベーター制御部３７は、通知された情報に従って、乗りかご１８０を制御する。
【００４４】
ステップＳ１３を実行した結果、行先階制御部３３ａの記憶手段３３ｃに行先階登録が残っていない場合、すなわち全ての行先階が解除されている場合にはステップＳ１５に進む。その際、行先階制御部３３ａは、新たなホール呼びおよび行先階登録が入力されるまで、エレベーター制御部３７に乗りかご１８０を現着床階に留めるよう指令１３３する。
【００４５】
上記ステップＳ１２およびＳ１３の処理においては、利用者１ａのＩＤ情報により自動予約した階に乗りかご１８０を停止させるか否かを判定する(ステップＳ１２)、または利用者１ａのＩＤ情報に基づいて自動予約した階よりも乗りかご１８０内の行き先階ボタン３３ｂから手動で指定した停止階を優先する(ステップＳ１３)のいずれかが選択される。
【００４６】
ステップＳ１５では、挟み込み防止用のセンサ３１ｂの検出乗車人員カウンタ３４ａのリセット処理を実行する。乗車判定部３４が備えるカウンタ３４ａのリセット処理は、乗りかご１８０を行先階制御部３３ａから指令された行先階に移動させるとき、または、乗りかご１８０が無人のためステップＳ１４で行先階登録が全て解除されたときに実行される。
【００４７】
以上説明したように本実施例によれば、乗りかご１８０に新たな装置を設置することなく、外部システム２ａに接続可能な外部システム制御信号受信部３６を設けるだけで、乗りかご１８０の無駄な移動を抑制し、省エネルギー化が図られる。すなわち、外部システム制御信号受信部３６から自動呼び登録された行先階に乗りかご１８０を移動させる前に、エレベーター制御部が乗りかご１８０内の乗客の有無の情報に基づいて乗りかご１８０の移動の要否を決定する。乗りかご１８０内が無人と判定した場合には、外部システム制御信号受信部からの指令で自動登録された行先階を解除して、エレベーター乗りかごの無人状態の稼動を抑制する。
【００４８】
これにより、例えば、ＩＤカード１ｂによる個人認証に基づいて自動で呼び登録をしたにもかかわらず、乗りかご１８０に乗りそびれた利用者１ａが発生したような場合であっても、乗りかご１８０の無駄な運転を回避できる。それとともに、乗り遅れた利用者１ａが再度エレベーターホールからホール呼びボタン３５ｂを用いてホール呼びを登録した場合には、他の呼びが登録されていなければ、同じ階で待機中の乗りかご１８０に乗り込むことが可能になり、少ない待ち時間でエレベーターを利用でき利便性が向上する。
【００４９】
また、ＩＤカード１ｂによる個人認証により自動で呼び登録したにもかかわらず、乗りかご１８０に乗りそびれた場合でも、図３に示すように乗りかご１８０が複数台設置されているときは、利用者１ａの個人認証情報に基づく呼び登録の予約を、他の待機中の乗りかごに引き継ぐようにする。これにより、図２に示した当初の予約を使えなかったときの待機中エレベーターによる代行処理が可能になる。
【００５０】
具体的には、当初予定していた乗りかご１８０には乗りそびれたが、エレベーターホールには他の乗りかご１８０が待機している、あるいは、しばらく待てば他の乗りかご１８０が利用者１ａのいる階に到着し、そのエレベーターを利用できる場合に、利用者１ａの個人情報による階移動の予約をそのまま他の乗りかご１８０に引き継がせる。そのためエレベーター制御装置３０は、複数の乗りかご４１〜４３を監視しながら、利用者１ａの個人情報に基づく自動呼び登録の情報を複数の乗りかご４１〜４３の昇降状況に応じて乗りかご４１〜４３間で移動させる。この様にエレベーターシステム１００を構成することにより、さらにエレベーターの無駄な運転の防止と利用者がエレベーターに乗り込むまでの待ち時間の低減の双方を実現できる。
【００５１】
上記実施例においては、個人認証手段を非接触型のＩＤカードセンサ３１ｂとし、センサを挟み込み防止センサとして乗客数をカウントしているが、個人認証手段は上述した通り、生体認証手段やパスワード方式のキー入力であってもよい。生体認証手段やパスワード方式であれば、余分な携行品が不要であり、盗難の恐れが無い。また、戸締り用のカードキー等であってもよく、その場合戸締りした時点で外部制御装置が個人認証できるので迅速な処理となる。さらに、乗客数のカウントはカメラ等の撮像を画像処理したものであってもよく、荷重センサを用いてもよい。カメラの画像であれば同時の乗り込み等によるカウントエラーが少なくなる。また、荷重センサの場合には、カウントシステムが簡易になる。
【００５２】
上記実施例において、行先階制御部には乗りかご内に設けた行先階登録ボタンからのかご呼びを登録可能にする。そして、行先階制御部は登録された行先階が乗りかご内から利用者が手動登録したものか外部システムが利用者情報に基づいて利用者が乗りかごに乗り込む前に自動的に登録したものかを判別できるようにする。乗車判定部の判定に基づいて、手動登録と自動登録のいずれかの行先階登録を削除可能とする。これにより、無駄な乗りかごの移動をなくせる。
【００５３】
また、乗りかごに、この乗りかご内の乗客数を検出する手段を設け、乗車判定部がこの乗客数検出手段の検出結果から乗りかご内が無人か否かを調べる。無人であると判定したら、行先階制御部は登録された行先階を削除する。これによっても、無駄な乗りかごの移動をなくすことができる。
【００５４】
さらに、乗りかごが複数台設けられおり、乗車判定部が乗客数検出手段の検出結果に基づいて第１の乗りかご内が無人であると判定し、しかもこの第１の乗りかごに新たな乗客の乗車がないまま移動したら、行先階制御部は外部システムが利用者情報に基づいて自動的に登録した行先階登録を、待機中もしくは所定の時間後に待機中となる第２のエレベーター乗りかごに登録し直す。これにより、利用者の待ち時間を短縮できる。
【符号の説明】
【００５５】
１ａ：ユーザ(利用者)、１ｂ：ＩＤ(身分証明手段)、２ａ：外部システム(入退室管理システム)、２ｂ：ＩＤ読み取り装置、２ｃ：記憶手段、３０：エレベーター制御装置、３１ａ：センサ制御部、３１ｂ：センサ(乗客数検出手段)、３２ａ：ドア制御部、３２ｂ：(かご)ドア、３２ｃ：タイマ、３３ａ：行先階制御部、３３ｂ：行先階ボタン(操作盤)、３３ｃ：記憶手段、３３ｅ：行先階登録解除手段、３４：乗車判定部、３４ａ：カウンタ、３５ａ：ホール呼び制御部、３５ｂ：ホール呼びボタン(エレベーターホール操作盤)、３６：外部システム制御信号受信部、３７：エレベーター制御部、４０：外部制御装置、４１〜４３：(エレベーター)乗りかご、１００：エレベーター制御システム、１１１：(ホール呼び)入力信号、１１２：(かご呼び)入力信号、１１３：(センサ)入力信号、１１５：センサ信号、１２１：(ドア)指令信号、１２３：(ドア)入力信号、１２５：センサ信号、１２７：(行き先階)指令信号、１２９：(行き先階)指令信号、１３１：ドア信号、１３３：行き先階信号、１３５：(外部)指令信号、１４１：ＩＤ信号、１５１：(外部)指令信号、１５３：(ホール呼び)指令信号、１５５：ホール呼び指令信号、１６０：エレベーター制御信号、１８０：乗りかご。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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