(57)【要約】【課題】猟犬の行動を常時監視することにより、猟の目的に応じて、最適な猟犬を選択できるよう支援する猟犬選択支援システム及び猟犬選択支援方法を提供する。【解決手段】本発明に係る猟犬選択支援システムは、ＧＰＳ受信装置と、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得し、自機の位置に関する第二の位置情報を取得する携帯端末と、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置とを備える。携帯端末は、第一の位置情報及び第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて管理装置へ送信する。管理装置は、第一の位置情報及び第二の位置情報を受信し、第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算し、第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬の識別情報を分類して記憶しておき、猟犬の選択を受け付ける。【選択図】図４
2015040766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
猟犬に取り付けられたＧＰＳ受信装置と、
該ＧＰＳ受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するＧＰＳ通信部を有する携帯端末と、
該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置と
を備える猟犬選択支援システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記第一の位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する位置情報送信手段と
を備え、
前記管理装置は、
前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する活動可能範囲推算手段と、
受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する移動速度推算手段と、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する分類記憶手段と、
猟犬の選択を受け付ける選択受付手段と
を備えることを特徴とする猟犬選択支援システム。
【請求項２】
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることを特徴とする請求項１に記載の猟犬選択支援システム。
【請求項３】
前記分類記憶手段は、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の猟犬選択支援システム。
【請求項４】
猟犬に取り付けられたＧＰＳ受信装置と、
該ＧＰＳ受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するＧＰＳ通信部を有する携帯端末と、
該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置と
を備える猟犬選択支援システムで実行することが可能な猟犬選択支援方法において、
前記携帯端末は、
前記第一の位置情報を取得する工程と、
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する工程と
を含み、
前記管理装置は、
前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する工程と、
受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する工程と、
受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する工程と、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する工程と、
猟犬の選択を受け付ける工程と
を含むことを特徴とする猟犬選択支援方法。
【請求項５】
前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることを特徴とする請求項４に記載の猟犬選択支援方法。
【請求項６】
前記管理装置は、
推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することを特徴とする請求項４又は５に記載の猟犬選択支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、猟犬の行動を常時監視することにより、猟の目的に応じて、最適な猟犬を選択できるよう支援する猟犬選択支援システム及び猟犬選択支援方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
猟犬の首輪等にＧＰＳ受信機を取り付け、猟における猟犬の位置を常時監視し、画面に表示する猟犬監視システムが開発されている。従来の猟犬監視システムでは、猟犬の現在位置をＧＰＳ通信装置等により取得し、地図情報等に重ね合わせて表示することにより、猟犬の現在位置を正確に把握することができる。
【０００３】
また、ＧＰＳを用いる位置検出システムは、各種の分野で多々開発されている。例えば特許文献１には、無線センサノードが、ＧＰＳアンテナが受信した情報に基づいて自分の位置を特定する自己位置特定手段を備えており、センサで検出したセンサ情報及び自己位置特定手段が出力した自己位置情報を監視サーバへ送信するセンサネットワークが開示されている。特許文献１では、監視サーバがすべてのセンサの位置情報を収集して、無線センサノードの相対位置を示すマップを作成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３２８２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されたセンサネットワークを猟に用いる場合、猟犬の位置をリアルタイムに把握することはできる。しかし、猟の目的に応じて適切な猟犬を選択するには、猟犬ごとの習性、癖等の性質、及び瞬発力、移動速度等の能力も把握しておく必要がある。
【０００６】
習性、癖等は終生変わらない性質であるのに対し、瞬発力、移動速度等の能力は、年齢、体調等により変動する可能性が高い。したがって、習性、癖等の性質についてはあらかじめ把握しておくことができるのに対し、瞬発力、移動速度等の能力については、猟犬の行動を常時監視することにより、微細な変化の兆候を把握する必要がある。
【０００７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、猟犬の行動を常時監視することにより、猟の目的に応じて、最適な猟犬を選択できるよう支援する猟犬選択支援システム及び猟犬選択支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために第１発明に係る猟犬選択支援システムは、猟犬に取り付けられたＧＰＳ受信装置と、該ＧＰＳ受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するＧＰＳ通信部を有する携帯端末と、該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置とを備える猟犬選択支援システムにおいて、前記携帯端末は、前記第一の位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する位置情報送信手段とを備え、前記管理装置は、前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する位置情報受信手段と、受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する活動可能範囲推算手段と、受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する移動速度推算手段と、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する分類記憶手段と、猟犬の選択を受け付ける選択受付手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、第２発明に係る猟犬選択支援システムは、第１発明において、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることが好ましい。
【００１０】
また、第３発明に係る猟犬選択支援システムは、第１又は第２発明において、前記分類記憶手段は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することが好ましい。
【００１１】
上記目的を達成するために第４発明に係る猟犬選択支援方法は、猟犬に取り付けられたＧＰＳ受信装置と、該ＧＰＳ受信装置とデータ通信して、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得するとともに、自機の位置に関する第二の位置情報を取得するＧＰＳ通信部を有する携帯端末と、該携帯端末とデータ通信することが可能に接続され、猟犬の種類を分析して記憶する管理装置とを備える猟犬選択支援システムで実行することが可能な猟犬選択支援方法において、前記携帯端末は、前記第一の位置情報を取得する工程と、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて前記管理装置へ送信する工程とを含み、前記管理装置は、前記携帯端末から前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報を受信する工程と、受信した前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する工程と、受信した前記第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する工程と、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶する工程と、猟犬の選択を受け付ける工程とを含むことを特徴とする。
【００１２】
また、第５発明に係る猟犬選択支援方法は、第４発明において、前記第一の位置情報及び前記第二の位置情報は、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であることが好ましい。
【００１３】
また、第６発明に係る猟犬選択支援方法は、第４又は第５発明において、前記管理装置は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して前記識別情報を記憶することが好ましい。
【００１４】
第１発明及び第４発明では、携帯端末は、猟犬の位置に関する第一の位置情報を取得し、第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて管理装置へ送信する。管理装置は、携帯端末から第一の位置情報及び第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算する。また、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶しておき、猟犬の選択を受け付ける。これにより、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。
【００１５】
第２発明及び第５発明では、第一の位置情報及び第二の位置情報は、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報であるので、猟犬の行動可能範囲を正確に推算することができるとともに、タイムスタンプに応じて移動速度を算出することができるので、猟犬ごとの移動速度の平均値を容易に推算することが可能となる。
【００１６】
第３発明及び第６発明では、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟の目的に応じた複数のグループに分類して識別情報を記憶するので、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成によれば、携帯端末から猟犬の位置に関する第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬の活動可能範囲を推算し、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬を識別する識別情報を分類して記憶しておき、猟犬の選択を受け付けるので、猟犬の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末及び管理装置の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末から管理装置へ送信する位置情報のデータ構成の例示図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置の活動可能範囲の算出方法の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムのグループへの分類を把握しやすくするためのイメージ図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末のＣＰＵ及び管理装置のＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施の形態では、携帯端末として市販の猟犬の位置測定装置を用いる例について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施の形態に係る猟犬選択支援システムは、猟犬２の首輪等に取り付けてあるＧＰＳ受信装置３が衛星４からの電波を受信し、猟犬２の位置に関する位置情報（第一の位置情報）を取得する。携帯端末１も同様に、アンテナ部１０が衛星４からの電波を受信し、内蔵されているＧＰＳ通信部（後述）により自機の位置に関する位置情報（第二の位置情報）を取得する。
【００２１】
ＧＰＳ受信装置３で取得した第一の位置情報は、携帯端末１へ無線通信を介して送信される。無線通信方式は特に限定されるものではない。
【００２２】
携帯端末１は、取得した第一の位置情報及び第二の位置情報（位置情報）を、猟犬２を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けて管理装置５へ送信する。携帯端末１と管理装置５とは、本実施の形態では通信ケーブル６で接続されている。管理装置５が、タブレット等の可搬型のコンピュータを想定しているからである。もちろん、管理装置５がデスクトップタイプ（据置型）のコンピュータであり、携帯端末１と無線通信することが可能に接続されていても良い。
【００２３】
管理装置５は、猟犬２を識別する識別情報をキー情報として、携帯端末１から受信した第一の位置情報及び第二の位置情報をタイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する。管理装置５は、記憶された位置情報を統計的に解析することにより、猟犬２をタイプごとに分類する。
【００２４】
図２は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末１の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る携帯端末１は、衛星４からの電波を受信するアンテナ部１０を備えるとともに、少なくともＣＰＵ（中央演算装置）１１、メモリ１２、記憶装置１３、入力部１４、表示部１５、ＧＰＳ通信部１６、通信インタフェース１７及び上述したハードウェアを接続する内部バス１８で構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ１１は、内部バス１８を介して携帯端末１の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置１３に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ１２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００２６】
記憶装置１３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置１３に記憶されているコンピュータプログラムは、プログラム及びデータ等の情報として通信インタフェース１７を介してダウンロードされ、実行時には記憶装置１３からメモリ１２へ展開して実行される。
【００２７】
また、記憶装置１３は、猟犬２を識別する識別情報をキー情報として、猟犬２に取り付けられたＧＰＳ受信装置３から取得した第一の位置情報を、タイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する位置情報記憶部１３１を備えている。また、第二の位置情報も同様に、識別情報をキー情報として、タイムスタンプに対応付けて時系列に記憶する。記憶された位置情報に基づいて、猟犬２の活動可能範囲を推算することができる。
【００２８】
ＧＰＳ通信部１６は、内部バス１８に接続されており、アンテナ部１０で受信した、地球上空を周回する複数の衛星４から発せられた電波に基づいて、猟犬２の位置情報を、ＧＰＳを用いて取得した緯度及び経度で表される情報として取得する。位置情報である緯度及び経度は、内蔵するタイマ等により一定間隔で取得することが好ましい。常時、ＧＰＳ通信を衛星４と行う必要がないので、ＣＰＵ１１の演算処理負荷を軽減することができるからである。
【００２９】
通信インタフェース１７は内部バス１８に接続されており、インターネット、ＬＡＮ（無線）、ＷＡＮ等の外部のネットワーク網に接続されることにより、ＧＰＳ受信装置３及び管理装置５とデータ通信することが可能となっている。
【００３０】
入力部１４は、タッチディスプレイ、ボタンキー等のデータ入力装置であって、データの入力を受け付ける。また、表示部１５は、タッチディスプレイと一体化されたＬＣＤ等の表示装置であって、入力操作に必要な画像を表示する。
【００３１】
図３は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置５の構成例を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係る管理装置５は、少なくともＣＰＵ（中央演算装置）５１、メモリ５２、記憶装置５３、Ｉ／Ｏインタフェース５４、ビデオインタフェース５５、通信インタフェース５６及び上述したハードウェアを接続する内部バス５７で構成されている。
【００３２】
ＣＰＵ５１は、内部バス５７を介して管理装置５の上述したようなハードウェア各部と接続されており、上述したハードウェア各部の動作を制御するとともに、記憶装置５３に記憶されているコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウェア的機能を実行する。メモリ５２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成され、コンピュータプログラムの実行時にロードモジュールが展開され、コンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータ等を記憶する。
【００３３】
記憶装置５３は、内蔵される固定型記憶装置（ハードディスク）、ＳＲＡＭ等の揮発性メモリ、ＲＯＭ等の不揮発性メモリ等で構成されている。記憶装置５３に記憶されているコンピュータプログラムは、通信インタフェース５６を介してネットワーク網に接続されている外部のコンピュータからダウンロードされたコンピュータプログラムであり、実行時には記憶装置５３からメモリ５２へ展開して実行される。
【００３４】
また、記憶装置５３は、猟犬情報記憶部５３１を備えている。猟犬情報記憶部５３１には、猟犬２を識別する識別情報をキー情報として、時系列の移動履歴、推算された活動可能範囲、移動速度の平均値等が記憶される。
【００３５】
通信インタフェース５６は、内部バス５７に接続されており、インターネット、ＬＡＮ（無線ＬＡＮ含む）、ＷＡＮ等の外部のネットワーク網、あるいは通信ケーブル６に接続されることにより、携帯端末１とデータ通信することが可能となっている。携帯端末１からは、猟犬２の識別情報とともに、第一の位置情報及び第二の位置情報を受信する。
【００３６】
Ｉ／Ｏインタフェース５４は、タッチディスプレイ５４１等のデータ入力媒体と接続され、データの入力を受け付ける。また、ビデオインタフェース５５は、タッチディスプレイ５４１等の表示装置と接続され、所定の画像を表示する。
【００３７】
図４は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末１及び管理装置５の機能ブロック図である。携帯端末１の第一位置情報取得部１０１は、猟犬２を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けられた猟犬２の位置に関する第一の位置情報を、ＧＰＳ受信装置３から取得する。
【００３８】
第二位置情報取得部１０２は、衛星４からの電波をアンテナ部１０で受信することにより、自機の位置に関する第二の位置情報を取得する。取得した第一の位置情報及び第二の位置情報は、識別情報をキー情報として、タイムスタンプに対応付けて記憶装置１３の位置情報記憶部１３１に記憶される。位置情報送信部１０３は、記憶された位置情報を、タイムスタンプに対応付けて管理装置５へ送信する。送信するタイミングは、携帯端末１に内蔵されているタイマで一定時間間隔、例えば１秒ごとに送信すれば良い。
【００３９】
図５は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末１から管理装置５へ送信する位置情報のデータ構成の例示図である。図５に示すように、ＧＰＳを用いて取得した位置情報は、緯度及び経度で表すことができ、タイムスタンプに対応付けて送信される。
【００４０】
識別情報は、ＩＤ欄に示すように、送信元である携帯端末１自身を示すＩＤを「Ｍａｉｎ」とし、複数の猟犬２をそれぞれ「Ｄｏｇ１」、「Ｄｏｇ２」、「Ｄｏｇ３」、・・・としている。このように本実施の形態では、一の携帯端末１から複数の猟犬２に関する第一の位置情報を送信しているが、特にこれに限定されるものではなく、複数の携帯端末１から分散して送信しても良い。
【００４１】
なお、位置情報記憶部１３１にも、同様のデータ構成で記憶される。もちろん、記憶されるデータは表形式のデータである必要はなく、例えばＣＳＶファイル形式のデータとして記憶しても良い。
【００４２】
図４に戻って、管理装置５の位置情報受信部５０１は、携帯端末１から第一の位置情報及び第二の位置情報を受信する。受信した位置情報は、記憶装置５３の猟犬情報記憶部５３１に記憶される。活動可能範囲推算部５０２は、記憶されている第一の位置情報及び第二の位置情報を読み出し、猟犬２の活動可能範囲を推算する。
【００４３】
具体的には、第二の位置情報で示される携帯端末１の位置を中心として、第一の位置情報で示される猟犬２の位置との差分ベクトルを算出する。算出した差分ベクトルの絶対値の最大値である最大到達距離を、活動可能範囲として推算する。もちろん、これに限定されるものではなく、携帯端末１の位置を中心とした猟犬２の活動可能範囲を推算することができる方法であれば良い。例えば、猟犬２ごとに毎回の猟における最大到達距離を記憶しておき、直近１０回分の最大到達距離の平均値をもって活動可能範囲としても良い。
【００４４】
図６は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの管理装置５の活動可能範囲の算出方法の説明図である。図６は、東西南北を示すＮ−Ｓ軸、Ｅ−Ｗ軸の二軸座標にｎ秒（ｎは自然数）分の差分ベクトルｓ１、ｓ２、・・・、ｓｎをプロットしている。差分ベクトルの始点は携帯端末１の位置であり、座標原点６０となる。
【００４５】
図６の例では、猟犬２は携帯端末１を中心として移動しており、座標原点６０と差分ベクトルの終点との間の距離が最大となる終点６１、すなわち差分ベクトルの絶対値が最大である差分ベクトルの距離が最大到達距離となる。猟犬２ごとに算出した最大到達距離を活動可能範囲として推算し、記憶装置５３の猟犬情報記憶部５３１に記憶する。
【００４６】
図４に戻って、移動速度推算部５０３は、記憶されている第一の位置情報を読み出し、猟犬２の移動速度の平均値を推算して、記憶装置５３の猟犬情報記憶部５３１に記憶する。具体的には、１秒おきに図５に示す位置情報を受信するので、猟犬２の移動速度の平均値は容易に推算することができる。例えば受信した直近１０個の位置情報（１０秒分）の移動速度を算出して、その平均値を猟犬２ごとの移動速度（の平均値）としても良い。
【００４７】
分類記憶部５０４は、推算されて記憶されている活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬２の識別情報を分類して記憶する。本実施の形態では、以下の４グループに猟犬２の識別情報を分類する。
【００４８】
猟において、猟犬２を連れていく狩人は、猟犬２を解放する前に猟の対象、例えばイノシシ、シカ等が寝ている寝屋をある程度特定する。狩人が猟犬２を解放するのは、寝屋から２００ｍ程度離れた位置である。
【００４９】
例えばイノシシを猟の対象とする場合、２つのグループに分類される。一のグループは、イノシシを捜索して鳴き声により寝屋で寝ているイノシシを起こすタイプの猟犬２が属するグループである。他のグループは、狩人から離れることなく、狩人とともにイノシシを捜索するタイプの猟犬２が属するグループである。他のグループ（以下、Ｄグループ）に属する猟犬２は、狩人が寝屋から出てきたイノシシを射撃した時点で役目を終える。つまり、Ｄグループに属する猟犬２は、狩人が射撃に失敗しても、イノシシを追いかけることはしない。したがって、移動速度は遅くても構わない。
【００５０】
一のグループは、さらに３つのグループに分類される。まず一つ目のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけ、追いついて谷へ落とすタイプの猟犬２が属するグループである。このグループ（以下、Ａグループ）に属する猟犬は、行動範囲としては狩人から２００ｍ〜３００ｍ前後で十分であり、むしろ移動速度が重視される。
【００５１】
次のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけるのみで、谷に落とす等の攻撃はせず、単にイノシシの動きを封じるだけのタイプの猟犬２が属するグループである。このグループ（以下、Ｂグループ）に属する猟犬２は、行動範囲としては狩人から５００ｍ〜７００ｍ前後であり、移動速度もそれほどの速さは要求されない。
【００５２】
最後のグループは、寝屋から出たイノシシを追いかけるタイプの猟犬２が属するグループである。イノシシの動きを封じるのではなく、イノシシの動きを狩人に教えることを主目的としている。したがって、このグループ（以下、Ｃグループ）に属する猟犬２は、行動範囲としては狩人から１０ｋｍ前後が要求されるが、移動速度は遅くても構わない。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムのグループへの分類を把握しやすくするためのイメージ図である。図７において、縦軸は活動可能範囲を示しており、上に行くほど広く、下に行くほど狭いことを示している。また、横軸は移動速度の平均値を示しており、右へ行くほど速く、左へ行くほど遅い。
【００５４】
Ａグループに属する猟犬２は、行動範囲は狭くて十分であるのに対して、獲物に追いつくために移動速度の速さが要求される。したがって、活動可能範囲は狭くても良いが、移動速度の平均値はある程度の速さが要求され、例えば図７の右下の領域７１として表すことができる。
【００５５】
Ｂグループに属する猟犬２は、獲物に追いつくための移動速度の速さはそれほど要求されないのに対して、行動範囲はある程度の広さが要求される。したがって、活動可能範囲としてある程度の広さを要するものの、移動速度の平均値はそれほど速くなくても良く、例えば図７の中央やや上方の領域７２として表すことができる。
【００５６】
Ｃグループに属する猟犬２は、移動速度の速さはそれほど要求されないのに対して、行動範囲は比較的広範であることが要求される。したがって、活動可能範囲として一定の広さが要求されるのに対して、移動速度の平均値はそれほど速くなくてもよく、例えば図７の左上方の領域７３として表すことができる。
【００５７】
Ｄグループに属する猟犬２は、移動速度の速さはまったく要求されず、また行動範囲もほとんど要求されない。したがって、活動可能範囲は狭くても良く、移動速度の平均値は０でも良いので、例えば図７の左下方の領域７４として表すことができる。
【００５８】
なお、ＧＰＳ受信装置３にマイクを取り付けておいても良い。猟犬２は、獲物の寝屋を発見した時点で、獲物を寝屋から追い出すために鳴き出す。狩人は、マイクが集音した犬の鳴き声を聞いた時点における猟犬２の位置を獲物の寝屋であると判断することができ、獲物の寝屋の位置を正確に把握することができる。そして、それ以後の猟犬２の行動の記録から、猟犬２ごとにどのグループに属するかを判断して、最適な猟犬２がどの猟犬であるのかを選択することができる。
【００５９】
図４に戻って、選択受付部５０５は、猟の目的に応じて最適な猟犬２のグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬２の中から適切な猟犬２の選択を受け付ける。つまり、狩人の猟の目的に応じて要求される活動可能範囲を満たしているグループであるか否か、あるいは要求される移動速度を満たしているグループであるか否か等に基づいて、狩人はグループを選択し、選択したグループに属する猟犬２の中から猟犬２を選択することになる。
【００６０】
図８は、本発明の実施の形態に係る猟犬選択支援システムの携帯端末１のＣＰＵ１１及び管理装置５のＣＰＵ５１の処理手順を示すフローチャートである。携帯端末１のＣＰＵ１１は、猟犬２を識別する識別情報及びタイムスタンプに対応付けられた猟犬２の位置に関する第一の位置情報を、ＧＰＳ受信装置３から取得する（ステップＳ８０１）。
【００６１】
ＣＰＵ１１は、衛星４からの電波をアンテナ部１０で受信することにより、携帯端末１自身の位置に関する第二の位置情報を取得する（ステップＳ８０２）。ＣＰＵ１１は、取得した第一の位置情報及び第二の位置情報を、記憶装置１３の位置情報記憶部１３１に記憶し、識別情報及びタイムスタンプに対応付けて管理装置５へ送信する（ステップＳ８０３）。送信するタイミングは、携帯端末１に内蔵されているタイマで一定時間間隔、例えば１秒ごとに送信すれば良い。
【００６２】
ＣＰＵ１１は、電源オフであるか否かを判断する（ステップＳ８０４）。ＣＰＵ１１が、電源オフではないと判断した場合（ステップＳ８０４：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ８０１へ戻し、上述した処理を繰り返す。ＣＰＵ１１が、電源オフであると判断した場合（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理を終了する。
【００６３】
管理装置５のＣＰＵ５１は、位置情報（第一の位置情報及び第二の位置情報）を受信したか否かを判断する（ステップＳ８０５）。ＣＰＵ５１が、位置情報を受信していないと判断した場合（ステップＳ８０５：ＮＯ）、ＣＰＵ５１は、受信待ち状態となる。ＣＰＵ５１が、位置情報を受信したと判断した場合（ステップＳ８０５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、受信した位置情報（第一の位置情報及び第二の位置情報）に基づいて、猟犬２の活動可能範囲を推算する（ステップＳ８０６）。
【００６４】
ＣＰＵ５１は、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬２の移動速度の平均値を推算する（ステップＳ８０７）。ＣＰＵ１１は、推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬２の識別情報を複数のグループに分類して記憶する（ステップＳ８０８）。本実施の形態では、上述した４グループに猟犬２の識別情報を分類する。
【００６５】
ＣＰＵ５１は、猟の目的に応じて最適な猟犬２のグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬２の選択を受け付ける（ステップＳ８０９）。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、管理装置５は、携帯端末１から猟犬２の位置に関する第一の位置情報及び自機の位置に関する第二の位置情報を受信し、受信した第一の位置情報及び第二の位置情報に基づいて、猟犬２の活動可能範囲を推算し、受信した第一の位置情報に基づいて、猟犬２の移動速度の平均値を推算する。推算された活動可能範囲及び移動速度の平均値に基づいて、猟犬２を識別する識別情報を複数のグループに分類して記憶し、猟の目的に応じて最適なグループの選択を受け付け、選択を受け付けたグループに属する猟犬２の選択を受け付けるので、猟犬２の活動可能範囲及び移動速度に応じて、自分が楽しみたい猟に適した猟犬２を、初心者であっても確実に選択することが可能となる。
【００６７】
その他、上述した実施の形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することができることは言うまでもない。例えば猟犬情報記憶部５３１は、管理装置５の記憶装置５３に備えているが、ネットワーク上の仮想ディスクに記憶することにより、より軽量なタブレットタイプの管理装置５を、無線通信可能な場所であれば容易に持ち運びすることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  携帯端末
２  猟犬
３  ＧＰＳ受信装置
４  衛星
５  管理装置
１１、５１  ＣＰＵ
１２、５２  メモリ
１３、５３  記憶装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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