(57)【要約】      （修正有）【課題】構造が単純でパネル組立体が収容されるチャンバーの密閉効率に優れ、パネル組立体のローディング作業とアンローディング作業が円滑に行なうことができるオートクレーブを提供する。【解決手段】パネル組立体を支える棚４１が設けられたチャンバー４０を有する密閉ハウジングと、密閉ハウジングの開放された一面と離隔して上下移動可能に設けられるドア支持部材と、密閉ハウジングの開放された一面に密着されてチャンバーを密閉するためにドア支持部材に進退可能に設けられるドア４９と、密閉ハウジングの外側に設けられてドア支持部材を上下移動させるドア作動装置と、ドアとともに上下移動してドアを密閉ハウジングの開放された一面に加圧するためにドアの前方に設けられるドア加圧機構６５と、チャンバーに気体を供給する気体供給装置３７と、チャンバーに供給された気体を加熱するために密閉ハウジングに結合するヒーターとを含む。【選択図】図１
2015073986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パネル組立体を支えるための棚が設けられたチャンバーを有する密閉ハウジングと、
前記密閉ハウジングの開放された一面と離隔して上下移動可能に設けられるドア支持部材と、
前記密閉ハウジングの開放された一面に密着されて前記チャンバーを密閉するために前記ドア支持部材に進退可能に設けられるドアと、
前記密閉ハウジングの外側に設けられて前記ドア支持部材を上下移動させるドア作動装置と、
前記ドアとともに上下移動しつつ前記ドアを前記密閉ハウジングの開放された一面に加圧するために前記ドアの前方に設けられるドア加圧機構と、
前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置と、
前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーターと、を含むオートクレーブ。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記ドア支持部材に結合して前記ドアに対して前記密閉ハウジングの開放された一面から離隔する方向に力を加えるドア復帰機構を更に含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項３】
請求項１の記載において、
前記ドア作動装置は、
前記ドア支持部材とともに上下移動するように前記ドア支持部材と結合する昇降部材と、
前記密閉ハウジングの外側に設けられて前記昇降部材を上下移動させる昇降部材移動装置と、を含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記昇降部材移動装置は、前記密閉ハウジングの外面に結合することを特徴とするオートクレーブ。
【請求項５】
請求項１の記載において、
前記ドア加圧機構は、
前記ドアの外面に結合して第１の傾斜加圧面を有する第１の加圧部材と、
前記第１の傾斜加圧面に対応する第２の傾斜加圧面を備え、前記第２の傾斜加圧面が前記第１の傾斜加圧面と向い合うように配置される第２の加圧部材と、
前記第２の加圧部材と結合し、前記ドア支持部材に回転可能に結合する駆動軸と、を含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項６】
請求項５の記載において、
前記ドア加圧機構は前記駆動軸に結合するレバーを更に含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項７】
請求項５の記載において、
前記ドア加圧機構は前記駆動軸を回転させるために前記ドア支持部材に結合する駆動装置を更に含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項８】
請求項１の記載において、
前記密閉ハウジングの開放された一面と前記ドアとの間の隙間をシーリングするために前記密閉ハウジングと前記ドアとの間に配置されるパッキングを更に含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項９】
請求項１の記載において、
前記チャンバーは両方の端部が前記密閉ハウジングの一面及び他の一面を通じて外部に開放されて、
前記ドア支持部材は一対が前記密閉ハウジングの開放された一面及び開放された他の一面と離隔するように設けられて、
前記ドアは前記密閉ハウジングの開放された一面及び開放された他の一面をそれぞれ密閉するために一対が前記一対のドア支持部材にそれぞれ設けられて、
前記ドア作動装置及び前記ドア加圧機構は前記一対のドアを作動させることができるようにそれぞれ複数が設けられることを特徴とするオートクレーブ。
【請求項１０】
パネル組立体を支えるための棚が設けられたチャンバーを有する密閉ハウジング；
上下方向に延長されたガイド溝を備え、前記密閉ハウジングに結合するドアガイド；
前記密閉ハウジングの開放された一面に密着されて前記チャンバーを密閉するために前記ガイド溝に沿ってスライド移動するように前記ドアガイドに結合するドア；
前記ドアを前記密閉ハウジングの開放された一面に加圧するために前記ドアガイドに結合し、前記ドアガイドを貫通してその端が前記ドアに接する加圧ロッドを有するドア加圧機構；
前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置；及び前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーターを含むことを特徴とするオートクレーブ。
【請求項１１】
複数のパネル素子が取り付けられたパネル組立体を移送するための第１のパネル組立体移送装置；
前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路中に設けられ、両方の端部が外部に開放されたチャンバーと、前記パネル組立体を支えるために前記チャンバーに設けられる棚と、を有する密閉ハウジング；
前記密閉ハウジングの開放された一面と開放された他の一面にそれぞれ密着されて前記チャンバーを密閉するために前記密閉ハウジングの外側に設けられる一対のドア；
前記一対のドアを動かすための複数のドア作動装置；
前記一対のドアを前記密閉ハウジング側に加圧するために前記一対のドア前方にそれぞれ設けられる複数のドア加圧機構；
前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置；
前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーター；
前記第１のパネル組立体移送装置によって移送される前記パネル組立体を前記密閉ハウジングの開放された一面を通じて前記チャンバーにローディングするために前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路中に設けられるローディング装置；
前記チャンバーで加熱加圧処理された前記パネル組立体を前記密閉ハウジングの開放された他の一面を通じて前記チャンバーからアンローディングするために前記密閉ハウジングの外側に設けられるアンローディング装置；及び
前記アンローディング装置によって前記チャンバーからアンローディングされる前記パネル組立体を移送するために前記密閉ハウジングの外側に設けられる第２のパネル組立体移送装置を含むことを特徴とするパネル組立体の処理装置。
【請求項１２】
請求項１１の記載において、
前記ローディング装置は、
前記第１のパネル組立体移送装置によって移送される前記パネル組立体を把持して前記棚で運ぶための把持機構と、
前記把持機構を昇降させる昇降装置と、
前記把持機構を前記チャンバー側に前進させたり、前記チャンバーから後退させる第１の移動装置と、
前記把持機構を前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路に沿って移動させる第２の移動装置と、を含み、
前記把持機構は前記昇降装置と、前記第１の移動装置及び前記第２の移動装置とによって上・下・前・後・左・右に動くことができることを特徴とするパネル組立体の処理装置。
【請求項１３】
請求項１１の記載において、
前記アンローディング装置は、
前記チャンバーにローディングされた前記パネル組立体を把持して前記第２のパネル組立体移送装置で運ぶための把持機構と、
前記把持機構を昇降させる昇降装置と、
前記把持機構を前記チャンバー側に前進させたり、前記チャンバーから後退させる第１の移動装置と、
前記把持機構を前記第２のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路に沿って移動させる第２の移動装置と、を含み、
前記把持機構は前記昇降装置と、前記第１の移動装置及び前記第２の移動装置とによって上・下・前・後・左・右に動くことができることを特徴とするパネル組立体の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オートクレーブに関するものである。詳しくは、複数のパネル素子がラミネーティングされたパネル組立体をチャンバーに収容し、チャンバーに収容されたパネル組立体を加熱加圧処理するオートクレーブ及びこれを用いたパネル組立体の処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、スマートフォン、デジタルＴＶ、タブレットＰＣ、ノートパソコン、ＰＭＰ、ナビゲーションなどの多様なデジタル機器が発売開始されながら、平板表示装置やタッチスクリーンなどに用いられるディスプレー用パネルの需要が増加している。
【０００３】
平板表示装置としては、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマ表示装置（ＰＤＰ）、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）などがある。液晶表示装置の場合、軽量、薄型、低電力駆動、フルカラー、高解像度具現などの特徴により、各種デジタル機器のディスプレー装置で広く用いられている。
【０００４】
液晶表示装置は、光の透過率を制御する液晶表示パネルに偏光板とバックライトユニットとを取り付けて製造する。プラズマ表示装置は、相互対向する二つのパネルに相互交差する電極を配列して製造する。このような液晶表示装置やプラズマ表示装置を含めて各種平板表示装置は、平板表示パネルに透明保護板など多様な機能のパネルを取り付けて製造する。
【０００５】
タッチスクリーンは、各種平板表示装置の表示面に設けられてユーザーが表示装置を見ながら望む情報を選択するように用いられる入力装置である。タッチスクリーンは、抵抗膜方式（Resistive Type）、靜電容量方式（Capacitive Type）、電気磁場形方式（ＥＭ、Electro-Magnetic Type）、ソー方式（Saw Type）、及びインフラレッド方式（Infrared Type）などがある。このようなタッチスクリーンは、透明な材質のウィンドーパネルに透明電極パネルを取り付けて製造する。
【０００６】
このように平板表示装置やタッチスクリーンなどのパネル型ディスプレーに用いられるディスプレー用パネルは複数のパネル素子を取り付けて製造する。ディスプレー用パネルを構成する複数のパネル素子を取り付ける方法としては、いずれか一つのパネル素子の一側面周りに両面テープを取り付けて他のパネル素子をこれに合着して二つのパネル素子を取り付ける方法がある。その以外に、ＯＣＡなどの接着フィルムで二つのパネル素子間に向い合う面の全体を接着する方法や、接着しようとする二つのパネル素子間に硬化性溶剤を塗布してこれを硬化させて接合する方法が複数のパネル素子を接合してディスプレー用パネルを製造することに用いられる。
【０００７】
通常的に、ディスプレー用パネルの製造において、パネル素子などは、自動化装置を通じて取り付けられて、パネル素子などが取り付けられて構成されたディスプレー用パネルはパネル素子間の気泡除去と、パネル素子間の取り付け力向上のためにオートクレーブを通じて加熱加圧処理される。そして、加熱加圧処理されたディスプレー用パネルは検査装置による検査工程を経てから出荷される。
【０００８】
オートクレーブはドアによって開閉される密閉ハウジングと、ディスプレー用パネルが収容される密閉ハウジング内部のチャンバーに熱を加えるためのヒーターと、密閉ハウジングのチャンバー内に気体を供給するための気体供給装置とを含む。このようなオートクレーブは、韓国公開特許第２００４−００７９５９５号公報（２００４．０９．１６公開）、韓国特許第０６００４１３号公報（２００６．０３．２９公開）、韓国特許第０８０４６１６号公報（２００７．１２．２８公開）、韓国特許第０７８２１１９号公報（２００７．１１．２８登録）などに多様な構造が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述のとおり、現在、多様な構造のオートクレーブが開始されているが、ディスプレー用パネルなど各種パネル組立体が収容されるチャンバーの密閉効率の向上や、作業時間短縮などの作業性を改善しようとする研究開発が持続的に行なっている。
【００１０】
本発明は、このような点を勘案して案出されたことで、本発明の目的は、構造が単純でパネル組立体が収容されるチャンバーの密閉効率に優れ、パネル組立体のローディング作業とアンローディング作業が円滑に行なうことができるオートクレーブを提供するものである。
【００１１】
本発明の他の目的は、前後工程装置と移送ラインに連結されて前後工程装置と連携してパネル組立体に対する加熱加圧処理を連続的に迅速に行なうことで、製品の生産性を向上させることができるオートクレーブを用いたパネル組立体の処理装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するための本発明の一側面によるオートクレーブは、パネル組立体を支えるための棚が設けられたチャンバーを有する密閉ハウジングと、前記密閉ハウジングの開放された一面と離隔して上下移動可能に設けられるドア支持部材と、前記密閉ハウジングの開放された一面に密着されて前記チャンバーを密閉するために前記ドア支持部材に進退可能に設けられるドアと、前記密閉ハウジングの外側に設けられて前記ドア支持部材を上下移動させるドア作動装置と、前記ドアとともに上下移動しつつ前記ドアを前記密閉ハウジングの開放された一面に加圧するために前記ドアの前方に設けられるドア加圧機構と、前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置と、前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーターと、を含む。
【００１３】
本発明の一側面によるオートクレーブは、前記ドア支持部材に結合して前記ドアに対して前記密閉ハウジングの開放された一面から離隔する方向に力を加えるドア復帰機構を更に含むことができる。
【００１４】
前記ドア作動装置は、前記ドア支持部材とともに上下移動するように前記ドア支持部材と結合する昇降部材と、前記密閉ハウジングの外側に設けられて前記昇降部材を上下移動させる昇降部材移動装置と、を含むことができる。
【００１５】
前記昇降部材移動装置は、前記密閉ハウジングの外面に結合することができる。
【００１６】
前記ドア加圧機構は、前記ドアの外面に結合して第１の傾斜加圧面を有する第１の加圧部材と、前記第１の傾斜加圧面に対応する第２の傾斜加圧面を備えて前記第２の傾斜加圧面が前記第１の傾斜加圧面と向い合うように配置される第２の加圧部材と、前記第２の加圧部材と結合して前記ドア支持部材に回転可能に結合する駆動軸と、を含むことができる。
【００１７】
前記ドア加圧機構は前記駆動軸に結合するレバーを更に含むことができる。
【００１８】
前記ドア加圧機構は前記駆動軸を回転させるために前記ドア支持部材に結合する駆動機を更に含むことができる。
【００１９】
本発明の一側面によるオートクレーブは、前記密閉ハウジングの開放された一面と前記ドアとの間の隙間をシーリングするために前記密閉ハウジングと前記ドアとの間に配置されるパッキングを更に含むことができる。
【００２０】
前記チャンバーは、両方端部が前記密閉ハウジングの一面及び他の一面を通じて外部に開放され、前記ドア支持部材は一対が前記密閉ハウジングの開放された一面及び開放された他の一面と離隔するように設けられ、前記ドアは前記密閉ハウジングの開放された一面及び開放された他の一面をそれぞれ密閉するために一対が前記一対のドア支持部材にそれぞれ設けられ、前記ドア作動装置及び前記ドア加圧機構は前記一対のドアを作動させるようにそれぞれ複数が設けられることができる。
【００２１】
一方、前記目的を達成するための本発明の他の側面によるオートクレーブは、パネル組立体を支えるための棚が設けられたチャンバーを有する密閉ハウジングと、上下方向に延長されたガイド溝を備えて前記密閉ハウジングに結合するドアガイドと、前記密閉ハウジングの開放された一面に密着されて前記チャンバーを密閉するために前記ガイド溝に沿ってスライド移動するように前記ドアガイドに結合するドアと、前記ドアを前記密閉ハウジングの開放された一面に加圧するために前記ドアガイドに結合して前記ドアガイドを貫通してその端が前記ドアに接する加圧ロッドを有するドア加圧機構と、前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置と、前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーターと、を含む。
【００２２】
一方、前記目的を達成するための本発明によるパネル組立体の処理装置は、複数のパネル素子が取り付けられたパネル組立体を移送するための第１のパネル組立体移送装置と、前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路中に設けられて両方端部が外部に開放されたチャンバーと前記パネル組立体を支えるために前記チャンバーに設けられる棚を有する密閉ハウジングと、前記密閉ハウジングの開放された一面と開放された他の一面にそれぞれ密着されて前記チャンバーを密閉するために前記密閉ハウジングの外側に設けられる一対のドアと、前記一対のドアを動かすための複数のドア作動装置と、前記一対のドアを前記密閉ハウジング側に加圧するために前記一対のドア前方にそれぞれ設けられる複数のドア加圧機構と、前記密閉ハウジングと連結されて前記チャンバーに気体を供給する気体供給装置と、前記チャンバーに供給された気体を加熱するために前記密閉ハウジングに結合するヒーターと、前記第１のパネル組立体移送装置によって移送される前記パネル組立体を前記密閉ハウジングの開放された一面を通じて前記チャンバーにローディングするために前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路中に設けられるローディング装置と、前記チャンバーで加熱加圧処理された前記パネル組立体を前記密閉ハウジングの開放された他の一面を通じて前記チャンバーからアンローディングするために前記密閉ハウジングの外側に設けられるアンローディング装置と、前記アンローディング装置によって前記チャンバーからアンローディングされる前記パネル組立体を移送するために前記密閉ハウジングの外側に設けられる第２のパネル組立体移送装置と、を含む。
【００２３】
前記ローディング装置は、前記第１のパネル組立体移送装置によって移送される前記パネル組立体を把持して前記棚に運ぶための把持機構と、前記把持機構を昇降させる昇降装置と、前記把持機構を前記チャンバー側に前進させたり前記チャンバーから後退させる第１の移動装置と、前記把持機構を前記第１のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路に沿って移動させる第２の移動装置と、を含み、前記把持機構は前記昇降装置と、前記第１の移動装置及び前記第２の移動装置とによって上・下・前・後・左・右に動くことができる。
【００２４】
前記アンローディング装置は、前記チャンバーにローディングされた前記パネル組立体を把持して前記第２のパネル組立体移送装置に運ぶための把持機構と、前記把持機構を昇降させる昇降装置と、前記把持機構を前記チャンバー側に前進させたり前記チャンバーから後退させる第１の移動装置と、前記把持機構を前記第２のパネル組立体移送装置による前記パネル組立体の移送経路に沿って移動させる第２の移動装置と、を含み、前記把持機構は前記昇降装置と、前記第１の移動装置及び前記第２の移動装置とによって上・下・前・後・左・右に動くことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によるオートクレーブは構造が単純であり、密閉ハウジング内部に用意されたチャンバーに複数のパネル組立体を容易にローディングするとか、チャンバーからパネル組立体を容易にアンローディングすることができる構造を有する。そして、本発明によるオートクレーブはドアで密閉ハウジングの開放面を容易かつ安定的に密閉することができる構造を有する。
【００２６】
一方、本発明によるパネル組立体の処理装置はパネル組立体を生産する取り付け装置などの前工程装置で運ばれるパネル組立体を第１のパネル組立体移送装置とローディング装置を用いてオートクレーブに順次にローディングし、オートクレーブで連続的に加熱加圧処理することができる。また、オートクレーブで加熱加圧処理されたパネル組立体をアンローディング装置と第２のパネル組立体移送装置とを用いて検査装置などの後工程装置で順次に運ぶことができる。したがって、取り付け装置や検査装置などの前後工程装置と連携してパネル組立体に対する加熱加圧処理が連続的に迅速に行なわれ、製品の生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施例によるオートクレーブを用いたパネル組立体の処理装置を示す斜視図である。
【図２】図１に示すように、オートクレーブの主要構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示すように、オートクレーブの主要構成を示す平面図である。
【図４】図１に示すように、オートクレーブのドア加圧機構を示す斜視図である。
【図５】図１に示すように、オートクレーブのドアが密閉ハウジングに密着された状態を示す図面である。
【図６】図１に示すように、オートクレーブのドア加圧機構の変更例を示す図面である。
【図７】本発明によるオートクレーブの変更例を示す正面図である。
【図８】本発明によるオートクレーブの変更例を示す側面図である。
【図９】図７及び図８に示すように、オートクレーブのドアが密閉ハウジングに密着された状態を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、添付された図面を参照し、本発明によるオートクレーブ及びこれを用いたパネル組立体の処理装置に対して詳しく説明する。
【００２９】
本発明を説明することにおいて、図面に示す構成要素の大きさや形状などは、説明の明瞭性と便宜上の誇張または単純化して示すことができる。また、本発明の構成及び作用を考慮して特別に定義した用語はユーザー、運用者の意図または慣例に沿って変わることができる。このような用語は本明細書の全般にわたった内容に基づいて本発明の技術的な思想に符合する意味と概念として解釈されなければならない。
【００３０】
図１は、本発明の第１の実施例によるオートクレーブを用いたパネル組立体の処理装置を示す斜視図であり、図２は、図１に示すオートクレーブの主要構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示すオートクレーブの主要構成を示す平面図である。
【００３１】
図１に示すように、本発明によるオートクレーブを用いたパネル組立体の処理装置１０は、複数のパネル素子を取り付けてパネル組立体Ｐを作る取り付け装置２とパネル組立体Ｐを検査するための検査装置４との間に配置され、取り付け装置２で作られたパネル組立体Ｐに熱と圧力を加えてパネル組立体Ｐを構成するパネル素子間の気泡を除去し、パネル素子間の取り付け力を向上させる。このようなパネル組立体の処理装置１０は取り付け装置２で作られたパネル組立体Ｐを移送するための第１のパネル組立体移送装置１２と、加熱加圧処理されたパネル組立体Ｐを検査装置４に移送するための第２のパネル組立体移送装置１５と、複数のパネル組立体Ｐを内部に収容してこれらに熱と圧力を加えるために第１のパネル組立体移送装置１２、及び第２のパネル組立体移送装置１５によるパネル組立体Ｐの移送経路中に順次に設けられる複数のオートクレーブ３５と、装置の全般的な動作を制御する制御装置７５とを含む。第１のパネル組立体移送装置１２によって移送されるパネル組立体Ｐは第１のパネル組立体移送装置１２の外側に設けられたローディング装置１７によって複数のオートクレーブ３５のチャンバー４０内にローディングされる。そして、複数のオートクレーブ３５で処理されたパネル組立体Ｐは第２のパネル組立体移送装置１５の外側に設けられたアンローディング装置３３によって第２のパネル組立体移送装置１５に運ばれる。
【００３２】
本発明によるパネル組立体の処理装置１０の処理対象となるパネル組立体Ｐではディスプレー用パネルや、光学パネルなど複数のパネル素子がラミネーティングされた多様な種類などがある。このようなパネル組立体の処理装置１０は取り付け装置２と検査装置４、または、その外の多様な前後工程装置と移送ラインに連結されて前後工程装置と連携してパネル組立体Ｐに対する加熱加圧処理を連続的に迅速に行なうことができる。取り付け装置２で作られるパネル組立体Ｐは運び装置６によって第１のパネル組立体移送装置１２に連続的に運ばれることができ、第２のパネル組立体移送装置１５によって移送されるパネル組立体Ｐは、また他の運び装置６によって検査装置４に連続的に供給されることができる。
【００３３】
第１のパネル組立体移送装置１２と第２のパネル組立体移送装置１５とは、オートクレーブ３５の密閉ハウジング３６を間に置いて密閉ハウジング３６の両方に平行に配置される。密閉ハウジング３６は両側面が開放され、第１のパネル組立体移送装置１２は密閉ハウジング３６の開放された一面側に配置され、第２のパネル組立体移送装置１５は密閉ハウジング３６の開放された他の一面側に配置される。第１のパネル組立体移送装置１２と第２のパネル組立体移送装置１５とはパネル組立体Ｐを搭載してパネル組立体Ｐを直線経路に移送させる移送ベルト１３とを含む。勿論、第１のパネル組立体移送装置１２と第２のパネル組立体移送装置１５とはパネル組立体Ｐを移送する多様な他の構造に変更されることができる。
【００３４】
第１のパネル組立体移送装置１２によって移送されるパネル組立体Ｐは第１のパネル組立体移送装置１２によるパネル組立体の移送経路中に設けられたローディング装置１７によって密閉ハウジング３６の開放された一面を通じて密閉ハウジング３６の内部にローディングされる。そして、オートクレーブ３５の密閉ハウジング３６の内部から高温高圧で処理されたパネル組立体Ｐは第２のパネル組立体移送装置１５によるパネル組立体の移送経路中に設けられたアンローディング装置３３によって密閉ハウジング３６の開放された他の一面を通じて密閉ハウジング３６でアンローディングされて第２のパネル組立体移送装置１５に運ばれる。
【００３５】
図１に示すように、ローディング装置１７とアンローディング装置３３とは同じ構造からなる。ローディング装置１７はパネル組立体Ｐを把持するための把持機構１８と、把持機構１８を昇降させるための昇降装置２２と、把持機構１８を密閉ハウジング３６側に前進させたり密閉ハウジング３６から後退させる第１の移動装置２４と、把持機構１８をパネル組立体の移送経路に沿って移動させる第２の移動装置２６とを含む。
【００３６】
把持機構１８はパネル組立体Ｐを吸着することができる吸着板１９を含み、昇降装置２２に結合した支持アーム２１に結合する。図面に詳しく示さなかったが、吸着板１９の下面には吸入力を発生することができる複数の吸入孔が用意され、吸着板１９には真空圧を提供するための真空チューブ２０が連結される。勿論、本発明において、把持機構１８の具体的な構造はここに示すものに限定されず、パネル組立体Ｐを把持して運ぶ多様な他の構造に変更されることができる。
【００３７】
昇降装置２２は支持アーム２１を昇降させることで把持機構１８を上下移動させることができる。昇降装置２２は第１の移動部材２３に結合し、第１の移動部材２３は第１の移動装置２４によって直線移動する。第１の移動部材２３は第２の移動部材２５の上に結合し、第２の移動部材２５は第２の移動装置２６によって直線移動する。第２の移動部材２５には第１の移動装置２４による把持機構１８の移動方向と平行に第１のガイドレール２９が用意され、第１の移動部材２３は第１の移動装置２４によって第１のガイドレール２９に沿って直線移動するようになる。第１の移動装置２４は第２の移動部材２５に結合して第２の移動部材２５とともに移動する。第２の移動部材２５は底面に置かれる下敷台３１に第２の移動装置２６による把持機構１８の移動方向と平行に配置される第２のガイドレール３０にスライド移動可能に結合し、第２の移動装置２６によって第２のガイドレール３０に沿って直線移動するようになる。
【００３８】
第２の移動装置２６は第２の移動部材２５とねじ結合するスクリュー軸２７と、スクリュー軸２７を回転させるためのモーター２８とを含む。勿論、第２の移動装置２６は示す構造以外に第２の移動部材２５を直線移動させる多様な他の構造に変更されることができる。第１の移動装置２４も示す構造以外に第１の移動部材２３を直線移動させる多様な他の構造に変更されることができる。
【００３９】
上述のとおり、把持機構１８は昇降装置２２と、第１の移動装置２４及び第２の移動装置２６とによって上・下・前・後・左・右に動くことができる。したがって、ローディング装置１７は第１のパネル組立体移送装置１２によって移送されるパネル組立体Ｐを把持機構１８で把持して複数の密閉ハウジング３６の内部に備えられる複数の棚４１にパネル組立体Ｐを順次にローディングすることができる。
【００４０】
把持機構１８を上・下・前・後・左・右に動くための昇降装置２２と、第１の移動装置２４及び第２の移動装置２６との配置構造は変更されることができる。すなわち、図面には把持機構１８が昇降装置２２に結合し、昇降装置２２は第１の移動装置２４と結合し、第１の移動装置２４は第２の移動装置２６と結合するものを示したが、把持機構１８に順次に結合する昇降装置２２と第１の移動装置２４及び第２の移動装置２６との配置順序は多様に変更されることができる。例えば、把持機構１８が第１の移動装置２４と先に結合するとか、把持機構１８が第２の移動装置２６と先に結合することもできる。そして、ローディング装置１７はパネル組立体Ｐを把持するための把持機構１８と、把持機構１８を上・下・前・後・左・右に動くことができる他の構造の移動装置を有する他の構造に変更されることができる。
【００４１】
アンローディング装置３３の具体的な構造はローディング装置１７と同じである。アンローディング装置３３はオートクレーブ３５の密閉ハウジング３６の内部で高温高圧に処理された複数のパネル組立体Ｐを把持機構１８で把持して順次に第２のパネル組立体移送装置１５に運ぶ。アンローディング装置３３の具体的な構造もここに示すものに限定されず、パネル組立体Ｐを把持するための把持機構１８と、把持機構１８を上・下・前・後・左・右に動く移動装置を有する他の構造に変更されることができる。
【００４２】
図１ないし図３に示すように、オートクレーブ３５は両方端部が外部に開放されたチャンバー４０とパネル組立体Ｐを支えるためにチャンバー４０に設けられる複数の棚４１を有する密閉ハウジング３６と、密閉ハウジング３６のチャンバー４０に気体を供給する気体供給装置３７と、チャンバー４０に供給された気体を加熱するために密閉ハウジング３６に結合するヒーター３９とを含む。気体供給装置３７はチャンバー４０と連結されるように密閉ハウジング３６に結合した供給チューブ３８を通じてチャンバー４０に気体を供給する。図面には一つの気体供給装置３７が複数の密閉ハウジング３６に気体を供給するものを示したが、気体供給装置３７は密閉ハウジング３６と一対一で連結されるように複数が設けられることもできる。そして、ヒーター３９は示すように密閉ハウジング３６の外面に結合する構造以外に、チャンバー４０に熱を供給する多様な結合構造で密閉ハウジング３６に設けられることができる。
【００４３】
チャンバー４０は密閉ハウジング３６の内部に密閉ハウジング３６の一面及びこれと向い合う他の一面を通じて外部に開放されるように用意される。図面には一つの密閉ハウジング３６に二つのチャンバー４０が備えられ、各チャンバー４０に複数の棚４１が一定な間隔で上下離隔するものを示したが、チャンバー４０の設置個数、棚４１の設置個数や配置構造などは多様に変更されることができる。チャンバー４０に設けられる複数の棚４１にはローディング装置１７によってパネル組立体Ｐが順次にローディングされる。チャンバー４０の最下部に配置される棚４１の下に投入されるパネル組立体Ｐはチャンバー４０の底面４４に置かれるようになる。
【００４４】
棚４１の中間部分には棚４１によって区画される上部空間と下部空間とを連結する開口部４２が用意される。棚４１の中間に用意される開口部４２はローディング装置１７の把持機構１８やアンローディング装置３３の把持機構１８がチャンバー４０の内部に進入する時、把持機構１８が棚４１にぶつかるとか干渉されることを防止するためのものである。チャンバー４０の最上部に配置された棚４１に置かれるパネル組立体Ｐを把持するためにチャンバー４０の内に進入する把持機構１８が密閉ハウジング３６の内部にかかることを防止するために密閉ハウジング３６内部の最上部に配置された棚４１上には把持機構１８の突出された部分を収容することができる収容空間４３が用意される。ここに示したものと相違する構造の把持機構１８がチャンバー４０の底面４４の直上に進入する時、把持機構１８がハウジング３６の内部と干渉されることを防止するためにチャンバー４０の底面４４にも収容空間が用意されることもできる。
【００４５】
密閉ハウジング３６の開放された両方の一面にはパッキング４５が備えられる。パッキング４５は密閉ハウジング３６とこれを覆うドア４９との間をシーリングするためのことである。パッキング４５はゴムやシリコーンなどの公知の多様な種類のものが用いられることができる。場合により、パッキング４５はドア４９の内側面に用意されることもできる。
【００４６】
密閉ハウジング３６には両側に開放されたチャンバー４０を密閉するための一対のチャンバー密閉装置４７、４８が設けられる。第１のチャンバー密閉装置４７は密閉ハウジング３６の開放された一面を密閉し、第２のチャンバー密閉装置４８は密閉ハウジング３６の開放された他の一面を密閉する。すなわち、第１のチャンバー密閉装置４７はローディング装置１７が配置される密閉ハウジング３６の開放面側に配置され、第２のチャンバー密閉装置４８はアンローディング装置３３が配置される密閉ハウジング３６の他の開放面側に配置される。第１のチャンバー密閉装置４７と第２のチャンバー密閉装置４８との具体的な構造は同じであり、第１のチャンバー密閉装置４７が密閉ハウジング３６の一側の開放面を密閉すると同時に、第２のチャンバー密閉装置４８が密閉ハウジング３６の他側の開放面を密閉した状態でチャンバー４０に熱と圧力が加えられる。ここで、密閉ハウジング３６の開放面はチャンバー４０が外部に開放されてパッキング４５が配置された面である。
【００４７】
図２ないし図４に示すように、第１のチャンバー密閉装置４７は密閉ハウジング３６の開放面に密着されてチャンバー４０の開放部を密閉するためのドア４９と、ドア４９を上下移動させるためのドア作動装置５０と、ドア４９を密閉ハウジング３６側に加圧するためのドア加圧機構６５とを含む。ドア４９は一対のチャンバー４０を一度に覆うことができる広さを有する。
【００４８】
ドア作動装置５０は密閉ハウジング３６の開放された一面と離隔して上下移動可能に設けられるドア支持部材５１と、ドア支持部材５１と結合して密閉ハウジング３６の両側面に上下移動可能に設けられる一対の昇降部材５２と、一対の昇降部材５２を上下移動させるための一対の昇降部材移動装置５３とを含む。ドア４９は密閉ハウジング３６とドア支持部材５１との間に配置されてドア支持部材５１に進退可能に結合する。ドア４９には一対のガイドバー５４が相互離隔して配置され、ドア支持部材５１には一対のガイドバー５４がスライド移動可能に挿入される一対の挿入孔５５が用意される。一対のガイドバー５４がドア支持部材５１の挿入孔５５でスライド移動することでドア４９はドア支持部材５１に結合した状態を保持しつつ密閉ハウジング３６側に前進したり、密閉ハウジング３６から後退することができる。
【００４９】
一対のガイドバー５４にはスプリング５６がそれぞれ結合する。スプリング５６はドア加圧機構６５によって密閉ハウジング３６側に前進したドア４９を密閉ハウジング３６で離隔した本来の位置に復帰させるためのドア復帰機構として作用する。スプリング５６はその一端がドア４９に結合し、その他端がドア支持部材５１に結合することでドア４９に対して密閉ハウジング３６から遠くなる方向に弾性力を加える。ドア４９によってチャンバー４０が密閉された状態でパネル組立体Ｐに対する加熱加圧処理が終わり、ドア４９を本来の位置に移動させる時、ドア４９がパッキング４５に接していればドア４９の移動が妨害を受けることができる。したがって、ドア加圧機構６５のドア４９に対する加圧力が除去される時、スプリング５６でドア４９を密閉ハウジング３６から遠くなる方向に引いてドア４９をパッキング４５から離隔するようにすれば、ドア４９を円滑に移動させることができる。ドア４９を本来の位置に復帰させるためのドア復帰機構ではスプリング５６以外にシリンダーなどのドア４９に対して密閉ハウジング３６から遠くなる方向に力を加える多様な構造のものが用いられることができる。
【００５０】
ドア支持部材５１は一対の連結アーム５７を通じて一対の昇降部材５２と結合する。一対の昇降部材５２は密閉ハウジング３６の両側面に上下方向に用意された一対のガイド溝５８に沿ってスライド移動するように密閉ハウジング３６に結合する。昇降部材５２は密閉ハウジング３６のガイド溝５８に挿入されるガイド突起５９を有する。一対の昇降部材５２は密閉ハウジング３６の外側面に設けられた一対の昇降部材移動装置５３によってそれぞれ上下移動する。
【００５１】
昇降部材移動装置５３は昇降部材５２とねじ結合するスクリュー軸６０と、スクリュー軸６０を回転させるモーター６１とを含む。スクリュー軸６０の一端はモーター６１に結合し、スクリュー軸６０の他端は密閉ハウジング３６の外側に固定されたブラケット６２に回転可能に結合する。モーター６１は密閉ハウジング３６の外側に固定されたブラケット６３に結合する。スクリュー軸６０は昇降部材５２に用意されたねじ孔にねじ結合し、モーター６１の回転でスクリュー軸６０が回転すればスクリュー軸６０と昇降部材５２のねじ運動によって昇降部材５２が上下移動するようになる。昇降部材５２はここに備えられたガイド突起５９が密閉ハウジング３６に用意されたガイド溝５８に挿入されてスクリュー軸６０が回転しても回転が抑制され、スクリュー軸６０とのねじ運動によって上下方向だけで直線移動することができる。
【００５２】
一対の昇降部材移動装置５３の作用で一対の昇降部材５２が上下移動すれば、ここに結合したドア支持部材５１及びドア４９も上下移動するようになる。したがって、昇降部材移動装置５３の作用でドア４９が密閉ハウジング３６の開放面を開閉するようになる。ドア４９が下降して密閉ハウジング３６の開放面を覆ってもドア４９と密閉ハウジング３６との間には隙間のある。このような密閉ハウジング３６とドア４９との間の隙間はドア加圧機構６５を通じてドア４９を密閉ハウジング３６側に加圧することで密閉することができる。
【００５３】
図２ないし図５に示すように、ドア加圧機構６５はドア４９の外面に結合して第１の傾斜加圧面６７を有する第１の加圧部材６６と、第１の傾斜加圧面６７に対応する第２の傾斜加圧面７０を有する第２の加圧部材６９と、第２の加圧部材６９と結合してドア支持部材５１に回転可能に結合する駆動軸７２とを含む。駆動軸７２はドア支持部材５１の中間に結合したベアリング７３及びドア支持部材５１を貫通してその端がドア支持部材５１の前方に多少突出される。駆動軸７２はベアリング７３に回転可能に結合して前後方向に動くことはできない。駆動軸７２の端にはユーザーの操作のためのレバー７４が結合する。
【００５４】
第２の加圧部材６９は駆動軸７２の端に結合してこれに備えられた第２の傾斜加圧面７０が第１の加圧部材６６の第１の傾斜加圧面６７と向い合うように配置される。第１の傾斜加圧面６７は円周方向に沿ってドア４９からの突出高さが漸進的に増加するリング状からなり、第１の傾斜加圧面６７の中央には結合溝６８が用意される。そして、第２の傾斜加圧面７０は円周方向に沿ってドア支持部材５１からの突出高さが漸進的に増加するリング状からなり、第２の傾斜加圧面７０の中央には第１の加圧部材６６の結合溝６８に挿入される結合突起７１が備えられる。
【００５５】
図５に示すように、ドア４９が下降して密閉ハウジング３６の開放面を覆った状態においてユーザーがレバー７４を回せば、第２の加圧部材６９はその結合突起７１が第１の加圧部材６６の結合溝６８に挿入された状態で結合突起７１を回転中心に回転する。この時、第２の加圧部材６９の第２の傾斜加圧面７０が第１の加圧部材６６の第１の傾斜加圧面６７に沿ってスライド移動しつつ第１の加圧部材６６を密閉ハウジング３６側に漸進的に加圧するようになる。したがって、ドア４９はパッキング４５を圧縮しながら密閉ハウジング３６側に前進することでチャンバー４０を完全に密閉するようになる。このようにドア４９が密閉ハウジング３６側に前進する時、ドア４９とドア支持部材５１との間のスプリング５６が伸びる。
【００５６】
このようにドア４９がチャンバー４０を完全に密閉した状態においてチャンバー
４０の内部に気体と熱が供給されることで、チャンバー４０内にローディングされたパネル組立体Ｐが熱と圧力を受けるようになる。チャンバー４０内のパネル組立体Ｐに対する加熱加圧処理が完了した後、作業者がレバー７４を反対方向に回せば、第２の加圧部材６９の第２の傾斜加圧面７０が第１の加圧部材６６の第１の傾斜加圧面６７に沿って反対方向にスライド移動しつつ第１の加圧部材６６に対する加圧力が解除される。この時、ドア４９はスプリング５６の弾性力によって密閉ハウジング３６から後退するようになる。この状態において、昇降部材移動装置５３を作動してドア４９を上昇させればチャンバー４０が開放され、チャンバー４０を開放した後アンローディング装置３３を用いたパネル組立体Ｐのアンローディング作業や、ローディング装置１７を用いたパネル組立体Ｐのローディング作業を行なうことができる。
【００５７】
このように、本発明によるオートクレーブ３５は構造が単純であり、チャンバー４０に複数のパネル組立体Ｐを容易にローディングするとか、チャンバー４０からパネル組立体Ｐを容易にアンローディングすることができる構造を有する。そして、本発明によるオートクレーブ３５はドア４９で密閉ハウジング３６の開放面を容易かつ安定的に密閉することができる構造を有する。
【００５８】
本発明において、昇降部材移動装置５３の具体的な構造はここに示すものに限定されず、昇降部材５２を上下移動させることができる多様な他の構造に変更されることができる。そして、昇降部材５２の具体的な構造や、昇降部材移動装置５３と昇降部材５２との結合構造、昇降部材５２と密閉ハウジング３６とのスライド移動構造も多様な他の構造に変更されることができる。例えば、昇降部材５２や昇降部材移動装置５３は密閉ハウジング３６の外側に別の構造物に設けられることもできる。また、図面には二つの昇降部材移動装置５３がドア４９を上下移動させるものを示したが、ドア４９を上下移動させるための昇降部材移動装置５３の個数も多様に変更されることができる。また、第１のチャンバー密閉装置４７のドア４９と、第２のチャンバー密閉装置４８のドア４９とは、同じ昇降部材移動装置によって同時に移動することもできる。すなわち、ハウジング３６の外側に設けられる一つの昇降部材移動装置が第１のチャンバー密閉装置４７のドア４９と、第２のチャンバー密閉装置４８のドア４９とを、すべて上下移動させることもできる。
【００５９】
その外に、ドア４９を密閉ハウジング３６側に加圧するためのドア加圧機構６５の構造もここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。例えば、図６に示すように、ドア４９に結合した第１の加圧部材６６を加圧するためにドア支持部材５１に結合する第２の加圧部材６９はドア支持部材５１に結合する駆動装置７６によって自動で作動することができる。ほかの例として、ドア支持部材５１にねじ結合してドア支持部材５１とのねじ運動によって進退することができる構造の加圧部材を用いてドア４９を加圧することもできる。また、ドア４９を加圧する加圧ロッドを有するシリンダー構造のドア加圧機構をドア支持部材５１に設けてドア４９を加圧するとか、カム構造の加圧部材をドア支持部材５１に設けてドア４９を加圧することもできる。
【００６０】
上述のとおり、本発明によるパネル組立体の処理装置１０の全般的な動作は制御装置７５によって制御される。すなわち、制御装置７５は第１のパネル組立体移送装置１２と、ローディング装置１７と、複数のオートクレーブ３５の動作を制御することで、取り付け装置２で作られるパネル組立体Ｐを連続的に第１のパネル組立体移送装置１２を通じて移送させつつオートクレーブ３５の密閉ハウジング３６に順次にローディングして加熱加圧処理することができる。また、制御装置７５はオートクレーブ３５と、アンローディング装置３３と、第２のパネル組立体移送装置１５との動作を制御することで、オートクレーブ３５で加熱加圧処理されたパネル組立体Ｐをアンローディング装置３３を通じて連続的に第２のパネル組立体移送装置１５にアンローディングした後、第２のパネル組立体移送装置１５を通じて検査装置４に運ぶことができる。したがって、取り付け装置２と検査装置４などの前後工程装置と連携してパネル組立体Ｐに対する加熱加圧処理を連続的に迅速に行なわれ、製品の生産性を向上させることができる。
【００６１】
一方、図７は、本発明によるオートクレーブの変更例を示す正面図であり、図８は、本発明によるオートクレーブの変更例を示す側面図であり、図９は、図７及び図８に示すオートクレーブのドアが密閉ハウジングに密着された状態を示す図面である。
【００６２】
図７ないし図９に示すオートクレーブ７８は外部に開放されたチャンバー４０とパネル組立体Ｐを支えるためにチャンバー４０に設けられる複数の棚４１を有する密閉ハウジング７９と、密閉ハウジング７９のチャンバー４０に気体を供給する気体供給装置３７（図１の参照）と、チャンバー４０に供給された気体を加熱するために密閉ハウジング７９に結合するヒーターとを含むことで、気体供給装置３７と密閉ハウジング７９との連結構造は上述と同じである。そして、図面に詳しく示さなかったが、ヒーターは密閉ハウジング７９に結合してチャンバー４０の内部に流入された気体に熱を加える。
【００６３】
密閉ハウジング７９の開放された両側面にはパッキング４５が結合し、密閉ハウジング７９の両方の開放面は第１のチャンバー密閉装置８０及び第２のチャンバー密閉装置８１によって開閉される。第１のチャンバー密閉装置８０と第２のチャンバー密閉装置８１との具体的な構造は同じである。第１のチャンバー密閉装置８０と第２のチャンバー密閉装置８１とは、密閉ハウジング７９の開放面を密閉するためのドア８３と、ドア８３を上下移動させるためのドア作動装置８６とを含む。密閉ハウジング７９の開放面の両側部にはドア８３をスライド移動可能に支持する一対のドアガイド８４が設けられる。ドアガイド８４にはドア８３の両方の側端部が挿入されるガイド溝８５が用意されてドア８３はガイド溝８５に沿って上下移動することができる。
【００６４】
ドア作動装置８６はドア８３に連結されるナット部材８７と、ナット部材８７とねじ結合するスクリュー軸８８と、スクリュー軸８８を回転させるためのモーター８９とを含む。ナット部材８７はドア８３に結合した連結部材９０に結合し、モーター８９は密閉ハウジング７９に固定される。連結部材９０には設置溝９１が用意され、ナット部材８７は設置溝９１の中で複数のスプリング９２によって弾力的に支持される。したがって、ナット部材８７は設置溝９１の中でスプリング９２を弾性変形させて動くことができる。
【００６５】
ナット部材８７にはスクリュー軸８８が挿入されるねじ孔が用意され、スクリュー軸８８がナット部材８７のねじ孔にねじ結合する。したがって、モーター８９が駆動してスクリュー軸８８を回転させれば、スクリュー軸８８とナット部材８７との間のねじ運動によってナット部材８７がスクリュー軸８８に沿って移動するようになり、これによってドア８３がナット部材８７とともに上下方向に動くことができる。ドア８３は密閉ハウジング７９の開放面を密閉した後、複数のドア加圧機構９３によって密閉ハウジング７９側に押されるようになる。この時、ドア８３とナット部材８７は弾力的に連結されているから、ドア８３はドア作動装置８６と連結された状態を保持しつつ密閉ハウジング７９の前後方向に動くことができる。
【００６６】
ドア加圧機構９３はドアガイド８４に設けられ、ドア８３の前面に接してドア８３を加圧する加圧ロッド９４を有する。加圧ロッド９４はドアガイド８４を貫通してその端がドア８３に接する。図９に示すように、ドア８３が密閉ハウジング７９の開放面を密閉した後、ドア加圧機構９３の加圧ロッド９４がドア８３を密閉ハウジング７９の前面側に加圧すれば、ドア８３がパッキング４５に圧着されつつ密閉ハウジング７９の開放面が密閉される。このようにドア８３が密閉ハウジング７９の開放面を密閉した状態で密閉ハウジング７９の内部に気体と熱が供給されて密閉ハウジング７９の内部にローディングされたパネル組立体Ｐに対する加熱加圧工程が行なわれる。
【００６７】
密閉ハウジング７９の内部にローディングされたパネル組立体Ｐに対する加熱加圧工程が完了した後、ドア加圧機構９３の加圧ロッド９４が本来の位置に復帰しながらドア８３に加えられた加圧力が除去される。ドア８３に対する加圧力が除去される時、ドア８３をパッキング４５から離隔するために密閉ハウジング７９にはドア復帰機構９５が設けられる。
【００６８】
図７ないし図９に示すように、ドア復帰機構９５は密閉ハウジング７９に用意された設置溝９６に進退可能に設けられるローラー９７と、ローラー９７に対して設置溝９６から脱する方向に弾性力を加えるスプリング９８とを含む。ローラー９７は設置溝９６に収容されたローラー支持部材９９に回転可能に結合し、スプリング９８はローラー支持部材９９を通じてローラー９７に弾性力を加える。ローラー９７はドア８３がドアガイド８４に沿って移動する時、ドア８３の後面に接して転がり運動することでドア８３の開閉動作が円滑に行なわれるようにする役目も果たす。
【００６９】
ローラー９７はドア８３と接するように設置溝９６から突出されている途中、ドア８３がドア加圧機構９３によって密閉ハウジング７９側に押される時、ドア８３によって設置溝９６側に押されてスプリング９８を圧縮しつつ設置溝９６内に後退する。そして、ドア加圧機構９３によるドア８３の加圧力が除去されればローラー９７はスプリング９８の弾性力によって本来の位置に復帰されてドア８３をパッキング４５から離隔するように加圧する。
【００７０】
本実施例において、ドア作動装置８６の具体的な構造や、ドア８３とドア作動装置８６との連結構造はここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。そして、ドア８３と密閉ハウジング７９との結合構造もここに示すものに限定されず多様に変更されることができる。図面にはドア８３が密閉ハウジング７９の上部方向に動いて密閉ハウジング７９を開閉するものを示したが、ドア８３は密閉ハウジング７９の下部方向や、側面方向に動いて密閉ハウジング７９を開閉することもできる。また、ドア加圧機構９３の具体的な構造や設置構造もここに示したもの以外の多様な他の構造に変更されることができる。また、第１のチャンバー密閉装置８０のドア８３と、第２のチャンバー密閉装置８１のドア８３とは同じドア作動装置によって同時に移動することもできる。すなわち、ハウジング７９の外側に設けられる一つのドア作動装置が第１のチャンバー密閉装置８０のドア８３と第２のチャンバー密閉装置８１のドア８３とをすべて上下移動させることもできる。
【００７１】
前述とともに図面に示す本発明の実施例は、本発明の技術的思想を限定することと解釈されてはいけない。本発明の保護範囲は、特許請求の範囲に記載した事項によってだけ制限され、本発明の技術分野において通常の知識を有する者は、本発明の技術的思想を多様な形態で改良及び変更することができる。したがって、このような改良及び変更は、当該技術分野において通常の知識を有する者に自明なことである限り本発明の保護範囲に属するようになる。
【符号の説明】
【００７２】
１０：パネル組立体の処理装置
１２、１５：第１、２のパネル組立体移送装置
１７：ローディング装置
１８：把持機構
１９：吸着板
２１：支持アーム
２２：昇降装置
２３、２５：第１、２の移動部材
２４、２６：第１、２の移動装置
２７、６０、８８：スクリュー軸
２８、６１、８９：モーター
２９、３０：第１、２のガイドレール
３３：アンローディング装置
３５、７８：オートクレーブ
３６、７９：密閉ハウジング
３７：気体供給装置
３９：ヒーター
４０：チャンバー
４１：棚
４２：開口部
４３：収容空間
４５：パッキング
４７、８０：第１のチャンバー密閉装置
４８、８１：第２のチャンバー密閉装置
４９、８３：ドア
５０、８６：ドア作動装置
５１：ドア支持部材
５２：昇降部材
５３：昇降部材移動装置
５４：ガイドバー
５６、９２、９８：スプリング
５７：連結アーム
５８、８５：ガイド溝
５９：ガイド突起
６５、９３：ドア加圧機構
６６、６９：第１、２の加圧部材
６７、７０：第１、２の傾斜加圧面
７３：ベアリング
７４：レバー
７５：制御装置
７６：駆動装置
８４：ドアガイド
８７：ナット部材
９０：連結部材
９４：加圧ロッド
９５：ドア復帰機構
９７：ローラー
９９：ローラー支持部材
【図１】
2015073986.tif 000003
【図２】
2015073986.tif 000004
【図３】
2015073986.tif 000005
【図４】
2015073986.tif 000006
【図５】
2015073986.tif 000007
【図６】
2015073986.tif 000008
【図７】
2015073986.tif 000009
【図８】
2015073986.tif 000010
【図９】
2015073986.tif 000011