(57)【要約】【課題】設置後の洗濯運転開始前に移送金具の有無の検知を行い、移送金具の外し忘れに起因する異常を未然に防止することを目的とする。【解決手段】洗濯機本体１と、洗濯機本体１内に揺動自在に支持される水槽３と、洗濯機本体１と水槽３とを取り外し可能に固定する移送金具１３と、水槽３内に回転自在に収納される回転ドラム５と、回転ドラム５を回転駆動するモータ６と、モータ６を制御し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御手段１８とを備え、移送金具１３の取り付けにより短絡する位置に配設した一対の移送金具用電極３５と、移送金具用電極３５間の抵抗値を検出する電極間抵抗値計測手段４２とを設け、制御手段１８は、予め設定した基準値と電極間抵抗値計測手段４２との出力とを比較して移送金具１３の装着状態を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に揺動自在に収納される水槽と、前記洗濯機本体と前記水槽とを固定する取り外し可能な移送金具と、前記水槽内に回転自在に収納される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御手段とを備え、
前記移送金具の取り付けにより短絡する位置に配設した一対の移送金具用電極と、前記移送金具用電極間の抵抗値を検出する電極間抵抗値測定手段とを設け、
前記制御手段は、予め設定した基準値と前記電極間抵抗値測定手段との出力とを比較して前記移送金具の装着状態を検知して報知するよう構成したドラム式洗濯機。
【請求項２】
泡の侵入を検出する位置に配設した一対の泡水検知電極と、前記泡水検知電極間の抵抗値を検出する電極間抵抗値計測手段とを設け、
前記制御手段は、予め設定した第２の基準値と前記電極間抵抗値測定手段の出力とを比較して泡の侵入状態を検知するよう構成した請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、水槽ユニットが本体内に揺動自在に防振支持されている。水槽ユニットが三次元的に揺動自在に支持されているので、水槽ユニットが工場出荷後等、輸送時に遭遇する種々の振動に共振して過大な振動を受けたり、落下や衝突による衝撃を受けたりして、変形や故障が生じる虞がある。水槽ユニットの振動を防止するために、出荷輸送時に水槽ユニットを一時的に筐体と連結固定することにより、輸送時における水槽ユニットの振動による変形や故障を防ぐ構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の内部機構を示す背面図である。
【０００４】
図９において、洗濯機本体６１内には、水槽６２が上方より防振構造を有するサスペンション６３によって宙吊り状態に防振支持され、かつ、下方よりダンパー６４にて振動減衰するように支えられる。水槽６２内には、有底円筒形に形成された回転ドラム６５が、回転自在に支持され、水槽６２の外底部に固設したモータ６７の回転が、モータプーリ６８、ベルト６９、駆動プーリ６６等を介して回転ドラム６５に伝達され、回転ドラム６５の回転により洗い、すすぎ、脱水等の洗濯工程が行われる。
【０００５】
水槽６２には、加速度センサー７０を固定し、水槽６２が振動して加速度センサー７０に加速度が加わると、内部の振動子が揺れてその変位を電気信号に変換し、制御装置（図示せず）に伝達され、振動制御に活用される。また、水槽６２には、リードスイッチ７４を装着し、駆動プーリ６６に取り付けた磁石７５によりＯＮ−ＯＦＦ信号が制御部（図示せず）に伝達され、回転制御等に活用される。
【０００６】
一方、上記構成では、水槽６２を洗濯機本体６１内部に揺動自在に支持する構成としているために、洗濯機の運搬移送時に水槽６２が異常に大きく揺動すると、水槽６２自体や水槽６２に取り付けられている部材が洗濯機本体６１内壁面や、洗濯機本体６１内部に取り付けられている他の部材に衝突し、破損に至る恐れがある。
【０００７】
そこで、運搬移送時における上述の問題を解決するために、運搬輸送時には、洗濯機本体６１と水槽６２との間に移送金具７６を介在させて固定ボルト７７で装着し、水槽６２が揺動しないように固定保持し、洗濯機を使用者宅に据え付ける際に、移送金具７６を取り外して水槽６２の固定保持を解除するような構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３−２６４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、新規に洗濯機を購入した時の設置時や、引越し前に予め移送金具を取り付けた後の引越し先での設置時に、移送金具を取り外すことを忘れ
て、洗濯脱水運転を行なった場合、回転ドラムが回転する際の振動軽減の目的で設けられているサスペンションやダンパーによる防振効果が機能せず、洗濯機本体に異常音や異常振動が伝達され、さらに著しい場合には、部材の破損等を生じるという課題があった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、設置後の洗濯運転開始前に移送金具の有無の検知を行い、移送金具の取り外し忘れがある場合には、表示手段等にて使用者に報知することにより、移送金具の外し忘れに起因とする洗濯、脱水時の異常振動を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に揺動自在に収納される水槽と、前記洗濯機本体と前記水槽とを固定する取り外し可能な移送金具と、前記水槽内に回転自在に収納される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御手段とを備え、前記移送金具の取り付けにより短絡する位置に配設した一対の移送金具用電極と、前記移送金具用電極間の抵抗値を検出する電極間抵抗値測定手段とを設け、前記制御手段は、予め設定した基準値と前記電極間抵抗値測定手段との出力とを比較して前記移送金具の装着状態を検知して報知するよう構成したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、搬送用の移送金具の外し忘れを確実に検知し、異常報知を行なうことにより、移送金具の外し忘れが原因で発生する洗濯、脱水時の異常振動を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断面図
【図２】同ドラム式洗濯機の移送金具の取付構造を示す要部縦断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の乾燥機能の構成を示す縦断面図
【図４】同ドラム式洗濯機の加熱管路内の構成を示す水槽背面側の要部平面図
【図５】同ドラム式洗濯機の制御手段のブロック回路図
【図６】同ドラム式洗濯機の回路図
【図７】同ドラム式洗濯機の移送金具用電極間抵抗値と電極間抵抗値計測手段の出力電圧の関係図
【図８】同ドラム式洗濯機の泡水検知電極間抵抗値と電極間抵抗値計測手段の出力電圧の関係図
【図９】従来のドラム式洗濯機の概略構成を示す背面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯機本体と、前記洗濯機本体内に揺動自在に収納される水槽と、前記洗濯機本体と前記水槽とを固定する取り外し可能な移送金具と、前記水槽内に回転自在に収納される回転ドラムと、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御し、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御手段とを備え、前記移送金具の取り付けにより短絡する位置に配設した一対の移送金具用電極と、前記移送金具用電極間の抵抗値を検出する電極間抵抗値測定手段とを設け、前記制御手段は、予め設定した基準値と前記電極間抵抗値測定手段との出力とを比較して前記移送金具の装着状態を検知して報知するよう構成したものである。
【００１５】
この構成により、移送金具の外し忘れを確実に検知することができ、移送金具の外し忘れに起因する異常振動を未然に防止することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明において、泡の侵入を検出する位置に配設した一対の泡水検知電極と、前記泡水検知電極間の抵抗値を検出する電極間抵抗値計測手段とを設け、前記制御手段は、予め設定した第２の基準値と前記電極間抵抗値測定手段の出力とを比較して泡の侵入状態を検知するよう構成したものである。
【００１７】
この構成により、移送金具の外し忘れと、泡の浸入とを検知する構成を共用することができるので、製造コストを低減し、製品故障を防止することができる。
【００１８】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成を示す縦断面図、図２は、同ドラム式洗濯機の移送金具の取付構造を示す要部縦断面図である。
【００２０】
図１、図２において、洗濯機本体１内の水槽ユニット５６は、水槽３内に有底円筒状に形成された回転ドラム５を回転自在に収納しており、回転ドラム５は、底部となる背面側に向けて軸方向が水平または背面に向かって下向き傾斜となるように配設されており、水槽３の背面に回転ドラム５駆動用のモータ６を設けている。また、回転ドラム５の周壁には、排水・脱水時に水を抜き、乾燥時に空気を循環させるための複数の孔部７が形成されている。
【００２１】
水槽ユニット５６は、上述のように、回転ドラム５、水槽３、モータ６、後述する乾燥機能部品等で構成されており、軸心を洗濯機本体１内に傾斜して配設され、洗濯機本体１の下底部と水槽３下面部との間に取り付けられた減衰防振ダンパー４によりその重量が支持され、更に水槽３の上部と洗濯機本体１の上面との間に架設されたサスペンション２によって宙吊り状態に防振支持され、サスペンション２と減衰防振ダンパー４とにより揺動自在に弾性的に防振支持されている。
【００２２】
回転ドラム５は、図示するように、回転軸方向が、開口する正面側が上向き傾斜となるように傾斜配置されているため、筐体１４の正面側に形成された傾斜面１４ａに開閉自在に設けられた扉体１５を開くと、回転ドラム５に対する洗濯物の出し入れする作業に際して腰を屈める具合が少なくてよく、また、洗濯機本体１の正面側に余裕のある空間を確保する必要もないので、洗面所などの狭い空間にも設置可能な洗濯機本体１を構成することができる。
【００２３】
筐体１４内には、上記構成要素の他に、水槽３内に水を給水するための給水弁１６や、水槽３内の水を外部に排水するための排水弁１７などが配設されている。
【００２４】
筐体１４の前面内方下部には、制御手段１８が配設され、筐体１４の前面上部には、操作表示部５７が配設されており、操作表示部５７から入力設定手段３８（図５参照）への入力操作により、制御手段１８が、その入力情報を基に基づいて操作表示部５７上の表示手段３９（図５参照）に洗濯された運転コース等のモードや各種機能を表示する。
【００２５】
図２に示すように、水槽３には、上部背面側に複数のボス３ａを広範囲にわたって立設し、複数のボス３ａに複数のネジ３３を締め付けることにより金属製の上部支持金具３４を固定している。上部支持金具３４には、筐体１４背面と平行に形成した連結部３４ｂにネジ孔３４ｃを設けている。連結部３４ｂと筐体１４との間に導電性材料製の移送金具１３を配設し、外部から連結部３４ｂに固定ボルト１３ａを螺合することにより、水槽ユニット５６が筐体１４に固定される。
【００２６】
移送金具１３による水槽ユニット５６の固定は、輸送時のみに必要なものであり、洗濯機の据付設置時には、移送金具１３は、固定ボルト１３ａと共に取外されるものである。
【００２７】
筐体１４の固定ボルト１３ａ螺合位置近傍には、移送金具用電極Ａ３５ａが配設されており、移送金具用電極Ａ３５ａは筐体１４に電気的に接続されている。また、上部支持金具３４の連結部３４ｂには、移送金具用電極Ｂ３５ｂが配設されており、移送金具用電極Ｂ３４ｂは上部支持金具３４に電気的に接続されている。筐体１４と上部支持金具３４との間に移送金具１３を配設することにより、移送金具用電極Ａ３５ａと移送金具用電極Ｂ３５ｂが電気的に接続され、移送金具１３の装着が検出される。
【００２８】
図３は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の乾燥機能の構成を示す縦断面図、図４は、同ドラム式洗濯機の加熱管路内の構成を示す水槽背面側の要部平面図である。
【００２９】
図３及び図４に示すように、回転ドラム５内に収容した洗濯物を乾燥する乾燥工程が実施できるように、水槽ユニット５６には、排気口１９から排気した水槽３内の空気を除湿管路２０、糸屑回収フィルタ２１、送風管路２２、加熱管路２３を通して送風口２４から再び水槽３内に送風する乾燥用空気循環経路が構成されている。
【００３０】
除湿管路２０は、水槽３の側周面に隣接して形成されており、水槽３の側周面に開口する排気口１９によって水槽３内に連通している。除湿管路２０内には注水ノズル２５と、注水ノズル２５から散水される水が流れる熱交換器２６とを備えた除湿機２７が配設され、排気口１９から排気された水槽３内の空気は、除湿機２７によって冷却されることによって除湿される。この除湿管路２０は、筐体１４の正面側で送風管路２２に連結され、送風管路２２の入口には空気中に含まれる糸屑等の塵埃を濾過する糸屑回収フィルタ２１が配設されている。
【００３１】
送風管路２２は、水槽３の背面側に配設された加熱管路２３に空気を案内するための管路で、水槽３の側周面に除湿管路２０に隣接配置されている。
【００３２】
送風管路２２は、水槽３の背面側に略円弧状に形成された加熱管路２３に連結され、連結部位に配設された送風ファン２８により、乾燥用空気循環経路に向かう空気の流れが形成される。
【００３３】
加熱管路２３内にはヒータ２９が配設され、送風管路２２から流れてきた空気を加熱して、水槽３内に通じる送風口２４から加熱乾燥した温風として水槽３内に送給する。加熱管路２３には、送風口２４に送風する空気温度を検出する温度センサー３０が配設され、検出された送風空気の温度に応じてヒータ２９による加熱温度が調節できるように構成されている。また、加熱管路２３には、ヒータ２９の異常過熱状態を検出してヒータ２９への通電を遮断する温度ヒューズ３１や、送風口２４から逆流した水や泡が送風ファン２８側に流入してきたことを検知する泡水検知電極３２が配設されている。泡水検知電極３２は、泡水検知電極Ａ３２ａ（図６参照）と泡水検知電極Ｂ３２ｂ（図６参照）とで構成されており、両電極間の導通を確認することにより、加熱管路２３内に水や泡が逆流して浸入してきたことを検知することができる。
【００３４】
図５は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の制御手段の構成図、図６は、同ドラム式洗濯機の回路図である。
【００３５】
図５は、制御手段１８を示すブロック回路図で、電源手段３６は、交流電源に接続され、中央制御手段３７に給電する。中央制御手段３７は、洗濯機の操作入力を受け付ける入
力設定手段３８、洗濯機の状態を示す表示手段３９、運転の終了時や異常時の報知を行なう報知手段５８に接続されている。また、中央制御手段３７は、モータ６を制御するモータ制御手段４０および排水弁１７を制御する排水弁制御手段４１に接続されている。また、中央制御手段３７は、移送金具１３の有無を判断する移送金具有無判断手段４３及び泡水検知判断手段５５に接続されている。
【００３６】
制御手段１８は、給水弁１６、排水弁１７および回転ドラム５を回転駆動するモータ６等を制御して洗濯機の動作を制御し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程等の一連の工程を逐次制御する。
【００３７】
図６において、磁気結合回路４４は、絶縁トランスであり、円形のフェライトコアに一次側コイル４５と二次側コイル４６を巻いて構成されている。
【００３８】
移送金具用電極３５の移送金具用電極Ａ３５ａは、磁気結合回路４４の二次側コイル４６の一端に接続され、移送金具用電極Ｂ３５ｂは、磁気結合回路４４の二次側コイル４６の他端に接続されている。
【００３９】
泡水検知電極３２は、泡水検知電極Ａ３２ａと泡水検知電極Ｂ３２ｂとで構成されていて、移送金具用電極３５と並列に接続されている。具体的には、泡水検知電極Ａ３２ａは移送金具用電極Ａ３５ａと電気的に接続されており、泡水検知電極Ｂ３２ｂは移送金具用電極Ｂ３５ｂと電気的に接続されている。
【００４０】
磁気結合回路４４の一次側コイル４５の一端は、一次側コイル４５と並列に接続されるコンデンサ（Ｃ１）４７の一端と、増幅回路であるインバータ４８の入力に接続されている。磁気結合回路４４の一次側コイル４５の他端は、一次側コイル４５と並列に接続されるコンデンサ（Ｃ２）４９の一端と、インバータ４８の出力に一端が接続された抵抗（Ｒ１）５０の他端と、電極間抵抗値計測手段４２の入力であるダイオード（Ｄ１）５１のアノードに接続され、コンデンサ（Ｃ１）４７とコンデンサ（Ｃ２）４９の他端はグランド（ＧＮＤ）に接続されている。
【００４１】
電極間抵抗値計測手段４２の出力であるダイオード（Ｄ１）５１のカソードは、コンデンサ（Ｃ３）５２の一端と、抵抗（Ｒ２）５３の一端と接続され、コンデンサ（Ｃ３）５２と抵抗（Ｒ２）５３の他端はグランドに接続されている。
【００４２】
電極間抵抗値計測手段４２の出力は、移送金具有無判断手段４３及び泡水検知判断手段５５に出力され、移送金具有無判断手段４３及び泡水検知判断手段５５からの出力に基づいて、中央制御手段３７が移送金具１３の有無と、泡水の加熱管路２３への浸入状況を検知する。
【００４３】
なお、移送金具用電極３５と泡水検知電極３２には、交流がかかるので、電極に直流が印加した場合にくらべて金属の腐食が少ない。さらに、一次側コイル４５と二次側コイル４６は絶縁されているので、人体への影響はない。
【００４４】
上記図６の構成において、発振動作を説明する。
【００４５】
コンデンサ（Ｃ１）４７の電位がインバータ４８の基準電位より大きくなると、インバータ４８の出力がローつまりグランドになる。すると、インバータ４８の出力側につけられた抵抗（Ｒ１）５０を介してコンデンサ（Ｃ２）４９の電荷がグランドに流れるため、コンデンサ（Ｃ２）４９の電位は変化する。
【００４６】
一次側コイル４５で決まるインダクタンスＬのエネルギーを、コンデンサ（Ｃ１）４７とコンデンサ（Ｃ２）４９とでやりとりすることにより、発振が維持される。つまり、インバータ４８の出力は、なるべくコンデンサ（Ｃ２）４９の電荷を吸い込まないようにすることにより、インダクタンスＬとコンデンサ（Ｃ１）４７、コンデンサ（Ｃ２）４９により決定される発振周波数が継続される。
【００４７】
また、インバータ４８の吸い込み電流が大きく、かつ、抵抗（Ｒ１）５０が小さすぎると、インダクタンスＬとコンデンサ（Ｃ１）４７、コンデンサ（Ｃ２）４９によりきまる発振周波数の周期より早い時間でコンデンサ（Ｃ２）４９の電荷をインバータ４８の出力が吸い込んでしまい、インダクタンスＬのエネルギーをコンデンサ（Ｃ１）４７と、コンデンサ（Ｃ２）４９とでやりとりすることができず、インダクタンスＬとコンデンサ（Ｃ１）４７、コンデンサ（Ｃ２）４９によりきまる発振周波数が継続されなくなるという課題がある。
【００４８】
そこで、インバータ４８の出力の吸い込み電流を抵抗（Ｒ１）５０で規制することにより、インダクタンスＬのエネルギーをコンデンサ（Ｃ１）４７とコンデンサ（Ｃ２）４９とでやりとりすることができ、インダクタンスＬとコンデンサ（Ｃ１）４７、コンデンサ（Ｃ２）４９によりきまる発振周波を継続させることができる。インバータ４８の吐き出し電流についても、吸い込み電流と同様に抵抗（Ｒ１）５０で吐き出し電流を規制することにより、インダクタンスＬとコンデンサ（Ｃ１）４７、コンデンサ（Ｃ２）４９によりきまる発振周波を継続させることができる。
【００４９】
また、インバータ４８の出力の抵抗（Ｒ１）５０の値を変えることにより、コンデンサ（Ｃ２）４９の電荷を調整できるので、コンデンサ（Ｃ２）４９の電位、つまり、コルピッツ発振の出力振幅を変化させることができる。
【００５０】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００５１】
図７は、本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の移送金具用電極間抵抗値と電極間抵抗値計測手段の出力電圧の関係図、図８は、同ドラム式洗濯機の泡水検知電極間抵抗値と電極間抵抗値計測手段の出力電圧の関係図である。
【００５２】
図７は、移送金具用電極Ａ３５ａと移送金具用電極Ｂ３５ｂ間の抵抗値と、電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧の関係を示したものである。移送金具１３が取り外されているときの移送金具用電極Ａ３５ａと移送金具用電極Ｂ３５ｂ間の抵抗値をＲａ、移送金具１３が取り付けられている時の移送金具用電極Ａ３５ａと移送金具用電極Ｂ３５ｂ間の抵抗値をＲｂとすると、ＲａはＲｂよりはるかに大きくなる。
【００５３】
その抵抗値の差は、電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧の差として、移送金具１３が取り外されている時はＶａ、移送金具１３が取り付けられている時はＶｂとして現れる。金具識別抵抗値をＲｒｅｆ１とすると、金具識別電圧は、Ｖｒｅｆ１（第１の基準値）となり、金具識別電圧として、Ｖｒｅｆ１を第１の基準値とする。
【００５４】
移送金具有無判断手段４３は、金具識別電圧の第１の基準値Ｖｒｅｆ１より電圧が高い時は移送金具１３が取り外されており、金具識別電圧の第１の基準値Ｖｒｅｆ１より電圧が低い時は移送金具１３が取り付けられていると識別することができる。
【００５５】
移送金具１３を外し忘れた状態でドラム式洗濯機を設置し、運転を始めるために操作表示部５７の入力設定手段３８より電源ボタン（図示せず）をオンして電源を投入し、スタートボタン（図示せず）をオンすると、制御手段１８の中央制御手段３７は、移送金具有
無判断手段４３により、電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧が金具識別電圧の第１の基準値Ｖｒｅｆ１より低いために移送金具１３が取り付けられていると判断し、報知手段５８により運転できない旨の異常報知を行い、操作表示部５７の表示手段３９へ移送金具１３が取り付けられたままである旨を表示し、使用者に移送金具１３の取り外しを促すようにする。
【００５６】
図８は、二次側コイル４６の両端子間の抵抗値と電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧の関係を示したものである。泡無しの時の二次側コイル４６の両端子間の抵抗値をＲａ、泡有りの時の二次側コイル４６の両端子間の抵抗値をＲｃとすると、ＲａはＲｃより大きくなり、泡が無い洗濯水だけの時の抵抗値ＲｗはＲｃより小さい。
【００５７】
その抵抗値の差は、電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧の差として、泡無しの時はＶａ、泡有りの時はＶｃ、泡が無い洗濯水だけの時はＶｗとして現れ、泡有りの泡識別抵抗値をＲｒｅｆ２とすると、泡有りの泡識別電圧はＶｒｅｆ２となる。泡有りの泡識別電圧として、Ｖｒｅｆ２を泡識別電圧の第２の基準値とする。
【００５８】
泡水検知判断手段５５は、泡識別電圧の第２の基準値Ｖｒｅｆ２より電圧が高い時は、泡水の浸入無しと検知し、泡識別電圧の第２の基準値Ｖｒｅｆ２より電圧が低い場合は、泡水の浸入有りと識別することができる。
【００５９】
洗い工程、またはすすぎ工程において、泡水検知判断手段５５が、加熱管路２３内に泡水の浸入有りと判定した場合は、以降の工程制御シーケンスを変更して、例えば、排水を追加する、給水を追加する、あるいは、撹拌の強さを弱くするなどして、泡が立ちにくいように制御を行なう。
【００６０】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段１８の移送金具有無判断手段４３により、一対の移送金具用電極３５間の抵抗値を入力した電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧が第１の基準値Ｖｒｅｆ１と比較して低いと判断した場合に、移送金具１３が取り外されていないと判定して、報知手段５８にて異常報知を行なうと共に、表示手段３９にて異常表示を行ない、設置業者あるいは使用者に報知することにより、移送金具１３の外し忘れに起因する脱水振動異常を未然に防止することができる。
【００６１】
また、制御手段１８の泡水検知判断手段５５により、一対の移送金具用電極３５と並列に接続された一対の泡水検知電極３２間の抵抗値を入力した電極間抵抗値計測手段４２の出力電圧が第２の基準値Ｖｒｅｆ２と比較して低いと判断した場合に、加熱管路２３内に泡水が浸入したと判定して、以降の工程制御シーケンスを変更することにより、泡の発生を抑制することができる。
【００６２】
本実施の形態は、移送金具１３の外し忘れを検知する構成と、加熱管路２３内への泡水浸入とを検知する構成を共用することができるので、製造コストを低減し、製品故障を防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明によれば、洗濯機の搬送時の移送金具の取り忘れを確実に検知することが可能となるので、本体内に内部構造が揺動自在に支持される他の洗濯機や電化機器の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６４】
１  洗濯機本体
３  水槽
５  回転ドラム
６  モータ
１３  移送金具
１３ａ  固定ボルト
１８  制御手段
２３  加熱管路
３２  泡水検知電極
３４  上部支持金具
３５  移送金具用電極
３８  入力設定手段
３９  表示手段
４２  電極間抵抗値計測手段
４３  移送金具有無判断手段
５５  泡水検知判断手段
５６  水槽ユニット
５７  操作表示部
【図１】
2015073818.tif 000003
【図２】
2015073818.tif 000004
【図３】
2015073818.tif 000005
【図４】
2015073818.tif 000006
【図５】
2015073818.tif 000007
【図６】
2015073818.tif 000008
【図７】
2015073818.tif 000009
【図８】
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【図９】
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