(57)【要約】【課題】信号処理系の回路の動作を、ユーザに不都合を与えることなく、リアルタイムに診断する。【解決手段】映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定し、ＲＧＢ信号の表示領域のデータをユーザが目視しても判別不可能な程度にテストパターンで変調する（ディザパターン、電子透かし等の処理を施す）ことで、ＲＧＢ信号にテストパターンを合成する。信号処理系の回路２を通過する前後でのテストパターンの変化の有無を判定し、信号処理系の回路２の動作を診断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から入力した映像信号を信号処理して出力信号を生成し、その生成した出力信号を外部に出力する信号処理系の回路（２）と、
前記出力信号の表示に関与しないように前記映像信号にテストパターンを合成する合成手段（６ｃ）と、
前記映像信号に合成されたテストパターンと、前記出力信号から抽出されたテストパターンとを比較し、その比較結果を出力する比較手段（７ｃ）と、を備えたことを特徴とする映像信号処理装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載した映像信号処理装置において、
複数のテストパターンを格納する格納手段（６ａ）と、
前記格納手段に格納されている複数のテストパターンのうち何れかを選択し、テストパターンを生成する生成手段（６ｂ）と、を備え、
前記合成手段は、前記映像信号に前記生成手段により生成されたテストパターンを合成することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した映像信号処理装置において、
前記合成手段は、前記映像信号の表示領域の部分をテストパターンで変調することで、前記出力信号の表示に関与しないように前記映像信号にテストパターンを合成することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載した映像信号処理装置において、
前記合成手段は、前記映像信号の切替タイミングで前記映像信号の表示領域の部分にテストパターンを合成することで、前記出力信号の表示に関与しないように前記映像信号にテストパターンを合成することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項５】
請求項１又は２に記載した映像信号処理装置において、
前記合成手段は、前記映像信号の非表示領域の部分にテストパターンを合成することで、前記出力信号の表示に関与しないように前記映像信号にテストパターンを合成することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載した映像信号処理装置において、
前記信号処理系の回路は、車両後方を撮像する撮像手段（８）から入力した映像信号を信号処理して出力信号を生成し、その生成した出力信号を表示手段（９）に出力することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項７】
外部から入力した映像信号を信号処理して出力信号を生成し、その生成した出力信号を外部に出力する信号処理系の回路（２）を備えた映像信号処理装置（１）のマイクロコンピュータに、
前記出力信号の表示に関与しないように前記映像信号にテストパターンを合成する第１の手順と、
前記映像信号に合成されたテストパターンと、前記出力信号から抽出されたテストパターンとを比較する第２の手順と、
前記第２の手順の比較結果を出力する第３の手順と、を実行させるための診断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号を信号処理する映像信号処理装置及び診断プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばカメラから入力した映像信号を信号処理する映像信号処理装置においては、機能安全設計を行うに際して、信号処理系の回路が正常に動作していることを保障する必要がある。信号処理系の回路の動作を診断する構成として、信号処理系の回路とは別にテスト回路を設けた構成が開示されている（例えば特許文献１参照）。又、信号処理系の回路が動作中であるときに配線パターンの接続を診断する構成が開示されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２６７７１７３号公報
【特許文献２】特許第３０９４４６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、信号処理系の回路とテスト回路とを切替える構成であるので、信号処理系の回路が動作中であるときには診断することができない。又、特許文献２に開示されている技術では、信号処理系の回路が動作中であるときに配線パターンの接続を診断する構成であるので、信号処理系の回路の動作を診断することができない。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、信号処理系の回路が動作中であるときに、ユーザに不都合を与えることなく、その動作をリアルタイムに診断することができる映像信号処理装置及び診断プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、信号処理系の回路は、外部から映像信号を入力すると、その入力した映像信号を信号処理して出力信号を生成し、その生成した出力信号を外部に出力する。合成手段は、出力信号の表示に関与しないように映像信号にテストパターンを合成する。比較手段は、映像信号に合成されたテストパターンと、出力信号から抽出されたテストパターンとを比較し、その比較結果を出力する。
【０００７】
信号処理系の回路が正常に動作していれば、テストパターンは信号処理系の回路を通過する前後で（入力から出力までの処理で）変化することはない。即ち、信号処理系の回路に入力される映像信号に合成されたテストパターンと、信号処理系の回路から出力された出力信号から抽出されたテストパターンとは一致する。一方、信号処理系の回路が正常に動作していなければ（異常が発生していれば）、テストパターンは信号処理系の回路を通過する前後で変化する。即ち、信号処理系の回路に入力される映像信号に合成されたテストパターンと、信号処理系の回路から出力された出力信号から抽出されたテストパターンとは一致しない。これにより、信号処理系の回路に入力される映像信号にテストパターンを合成し、信号処理系の回路を通過する前後でのテストパターンの変化の有無を判定することで、信号処理系の回路が動作中であるときに、その動作をリアルタイムに診断することができる。又、出力信号の表示に関与しないように映像信号にテストパターンを合成することで、ユーザに不都合を与えることもない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図
【図２】フローチャート
【図３】テストパターン領域を示す図
【図４】本発明の第２の実施形態を示すフローチャート
【図５】テストパターン領域を示す図
【図６】本発明の第３の実施形態を示すフローチャート
【図７】テストパターン領域を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明を、車両に搭載される車両用の映像信号処理装置に適用した第１の実施形態について図１から図３を参照して説明する。尚、実施形態では、映像信号処理装置において、外部から入力したＲＧＢ信号をＭＩＰＩ（登録商標）（Mobile Industry Processor Interface）信号にプロトコル変換し、ＲＧＢ信号をＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）信号にプロトコル変換して外部に出力する構成を例示するが、外部から入力する信号はＲＧＢ信号以外の信号であっても良く、外部に出力する信号はＬＶＤＳ信号以外の信号であっても良い。又、内部で処理する信号はＭＩＰＩ信号以外の信号であっても良い。
【００１０】
映像信号処理装置１は、信号処理系の回路２を有する。信号処理系の回路２は、信号入力部３と、フレームメモリ４と、信号出力部５とを有する。又、映像信号処理装置１は、信号処理系の回路２の前段側（入力側）にテストパターン出力部６を有し、信号処理系の回路２の後段側（出力側）にテストパターン入力部７を有する。これら信号入力部３、信号出力部５、テストパターン出力部６及びテストパターン入力部７のそれぞれの機能は、マイクロコンピュータの内部又は外部の回路により実現される。尚、それぞれの機能は、マイクロコンピュータが実行する制御プログラム（診断プログラムを含む）により実現されることも可能である。又、映像信号処理装置１は、車両側のスイッチ（例えばＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ）のオンオフに連動して電源オフ（停止状態）と電源オン（起動状態）とを切替える。電源オフとは、電源オンへの移行を待機している状態であり、通常よりも低い動作電力（低消費電力）で動作する状態である。電源オンとは、カメラ８（撮像手段）から入力するＲＧＢ信号を信号処理可能な状態であり、通常の動作電力で動作する状態である。
【００１１】
カメラ８は、映像信号処理装置１とは別体であり、例えば車体後部に取り付けられ、車両後方を撮像するリアカメラである。カメラ８は、車両後方を撮像し、その撮像した映像を含むＲＧＢ信号（映像信号、ビデオ信号）を映像信号処理装置１に出力する。
【００１２】
信号入力部３は、第１のプロトコル変換部３ａと、第２のプロトコル変換部３ｂと、補正・変換部３ｃとを有する。第１のプロトコル変換部３ａは、カメラ８からテストパターン出力部６を介してＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号をＲＧＢの規格からＭＩＰＩの規格にプロトコル変換する。第１のプロトコル変換部３ａは、プロトコル変換して生成したＭＩＰＩ信号を第２のプロトコル変換部３ｂに出力する。第２のプロトコル変換部３ｂは、第１のプロトコル変換部３ａからＭＩＰＩ信号を入力すると、その入力したＭＩＰＩ信号をＭＩＰＩの規格からＲＧＢの規格にプロトコル変換する。第２のプロトコル変換部３ｂは、プロトコル変換して生成したＲＧＢ信号を補正・変換部３ｃ又はフレームメモリ４に出力する。補正・変換部３ｃは、第２のプロトコル変換部３ｂからＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号に補正・変換処理を施してフレームメモリ４に出力する。補正・変換処理とは、例えば映像の明るさや色彩を調整する処理である。
【００１３】
フレームメモリ４は、ＲＧＢ信号のデータを一時的に記憶するバッファであり、信号入力部３（第２のプロトコル変換部３ｂ又は補正・変換部３ｃ）からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号のデータを一時的に記憶する。
【００１４】
信号出力部５は、面合成部５ａと、第３のプロトコル変換部５ｂとを有する。面合成部５ａは、フレームメモリ４からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号に面合成処理を施して第３のプロトコル変換部５ｂに出力する。面合成処理とは、例えば文字やガイド線等の付加情報を映像に重ねる処理である。第３のプロトコル変換部５ｂは、面合成部５ａからＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号をＲＧＢの規格からＬＶＤＳの規格にプロトコル変換する。第３のプロトコル変換部５ｂは、プロトコル変換して生成したＬＶＤＳ信号（出力信号）を表示装置９（表示手段）及びテストパターン入力部７に出力する。
【００１５】
表示装置９は、車室内に取り付けられ、映像信号処理装置１（信号出力部５）からＬＶＤＳ信号を入力すると、その入力したＬＶＤＳ信号が表示領域及び非表示領域の何れに該当するかを判定する。表示装置９は、表示領域に該当すると判定したＬＶＤＳ信号については、そのＬＶＤＳ信号を信号処理して映像を画面に描画することで、カメラ８が撮像した車両後方の映像を表示する。即ち、運転者（ユーザ）は、表示装置９に表示される車両後方の映像を目視することで、車両後方の様子（障害物の有無等）を認識することが可能となる。一方、表示装置９は、非表示領域に該当すると判定したＬＶＤＳ信号については、そのＬＶＤＳ信号を信号処理せずに破棄する。
【００１６】
テストパターン出力部６及びテストパターン入力部７は、信号処理系の回路２の動作を診断する機能として、上記したようにそれぞれ信号処理系の回路２の前段側及び後段側に設けられている。テストパターン出力部６は、テストパターン格納部（ライブラリ）６ａ（格納手段）と、テストパターン生成部６ｂ（生成手段）と、テストパターン合成部６ｃ（合成手段）とを有する。テストパターン格納部６ａは、複数のテストパターンを格納している。テストパターンは、「０」「１」の所定ビット数のビット列から構成される試験信号である。テストパターン生成部６ｂは、テストパターン格納部６ａに格納されている複数のテストパターンの中から何れかを選択し、テストパターンを生成してテストパターン合成部６ｃ及びテストパターン入力部７に出力する。即ち、映像信号に合成されるテストパターンと同一のテストパターンがテストパターン入力部７に入力される。
【００１７】
テストパターン合成部６ｃは、テストパターン生成部６ｂからテストパターンを入力すると、カメラ８から入力したＲＧＢ信号にテストパターン生成部６ｂから入力したテストパターンを合成して（付加して）信号入力部３に出力する。即ち、テストパターン合成部６ｃがテストパターンの合成を行わないときには、テストパターンが合成されないＲＧＢ信号が信号処理系の回路２に入力されるが、一方、テストパターン合成部６ｃがテストパターンの合成を行うときには、テストパターンが合成されたＲＧＢ信号が信号処理系の回路２に入力される。
【００１８】
テストパターン入力部７は、第４のプロトコル変換部７ａと、逆補正・逆変換部７ｂと、テストパターン比較部７ｃとを有する。第４のプロトコル変換部７ａは、信号出力部５からＬＶＤＳ信号を入力すると、その入力したＬＶＤＳ信号をＬＶＤＳの規格からＲＧＢの規格にプロトコル変換する。第４のプロトコル変換部７ａは、プロトコル変換して生成したＲＧＢ信号を逆補正・逆変換部７ｂに出力する。逆補正・逆変換部７ｂは、第４のプロトコル変換部７ａからＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号に逆補正・逆変換処理を施してテストパターン比較部７ｃに出力する。逆補正・逆変換処理とは、補正・変換部３ｃが施した補正・変換処理とは真逆の処理である。テストパターン比較部７ｃは、逆補正・逆変換部７ｂからＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号からテストパターンを抽出する。
【００１９】
テストパターン比較部７ｃは、そのＲＧＢ信号から抽出されたテストパターンと、テストパターン出力部６から入力したテストパターンとを比較し、その比較結果を外部に出力する。この場合、テストパターン比較部７ｃは、ＲＧＢ信号から抽出されたテストパターンのビット列と、テストパターン出力部６から入力したテストパターンのビット列とが完全一致である場合には比較結果が正である旨を示す信号を出力し、完全一致でない場合には比較結果が否である旨を示す信号を出力する。尚、映像信号処理装置１から出力された比較結果を示す信号は、例えばメータパネルの表示を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）に入力される。メータパネルは、映像信号処理装置１から比較結果が否である旨の信号を入力すると、例えば警告灯を点灯させる等して運転者に報知する。
【００２０】
次に、上記した構成の作用について、図２及び図３も参照して説明する。
映像信号処理装置１は、起動状態では、図２に示す映像信号処理の開始を待機している。映像信号処理装置１は、例えば運転者が車両を後退させるべくシフトレバーをリア位置（後退位置）以外からリア位置へと切替えたことで、外部から映像信号処理の開始指令を入力すると、映像信号処理を開始する。映像信号処理装置１は、映像信号処理を開始すると、テストパターンをテストパターン生成部６ｂにて生成し（Ｓ１）、カメラ８から入力するＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定する（Ｓ２）。次いで、映像信号処理装置１は、カメラ８からＲＧＢ信号を入力すると、その入力したＲＧＢ信号に対し、その生成したテストパターンを当該決定した合成位置に合成する（ＲＧＢ信号にテストパターンを付加する）（Ｓ３、第１の手順）。このとき、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号の表示領域のデータを構成するビット列の一部（下位ビット）を意図的に書き換え、ＲＧＢ信号の表示領域のデータをテストパターンで変調する（ディザパターン、電子透かし等の処理を施す）。即ち、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号の表示領域のデータを運転者や同乗者が目視しても判別不可能な程度に（出力信号の表示に関与しないように）テストパターンで変調することで、ＲＧＢ信号の表示領域のデータにテストパターンを合成する。
【００２１】
次いで、映像信号処理装置１は、テストパターンが合成されたＲＧＢ信号を、ＲＧＢの規格からＭＩＰＩの規格に準拠するＭＩＰＩ信号に第１のプロトコル変換部３ａにてプロトコル変換する（Ｓ４）。次いで、映像信号処理装置１は、ＭＩＰＩ信号を、ＭＩＰＩの規格からＲＧＢの規格に準拠するＲＧＢ信号に第２のプロトコル変換部３ｂにてプロトコル変換する（Ｓ５）。次いで、映像信号処理装置１は、補正・変換処理が必要なＲＧＢ信号に補正・変換処理を補正・変換部３ｃにて施し（Ｓ６）、ＲＧＢ信号のデータをフレームメモリ４に一時的に記憶する。次いで、映像信号処理装置１は、フレームメモリ４から入力したＲＧＢ信号に面合成処理を面合成部５ａにて施す（Ｓ７）。次いで、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号を、ＲＧＢの規格からＬＶＤＳの規格に準拠するＬＶＤＳ信号に第３のプロトコル変換部５ｂにてプロトコル変換する（Ｓ８）。このとき、ＬＶＤＳ信号が表示装置９に出力されることで、カメラ８が撮像した車両後方の映像が表示装置９に表示される。
【００２２】
次いで、映像信号処理装置１は、ＬＶＤＳ信号を、ＬＶＤＳの規格からＲＧＢの規格に準拠するＲＧＢ信号に第４のプロトコル変換部７ａにてプロトコル変換する（Ｓ９）。次いで、映像信号処理装置１は、逆補正・逆変換処理が必要なＲＧＢ信号に逆補正・逆変換処理を逆補正・逆変換部７ｂにて施す（Ｓ１０）。次いで、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号からテストパターンをテストパターン比較部７ｃにて抽出する（Ｓ１１）。次いで、映像信号処理装置１は、そのＲＧＢ信号から抽出したテストパターンとテストパターン出力部６から入力したテストパターンとをテストパターン比較部７ｃにて比較する（Ｓ１２、第２の手順）。
【００２３】
この場合、信号処理系の回路２が正常に動作していれば、ＲＧＢ信号に合成されたテストパターンは信号処理系の回路２を通過する前後で変化することはない。一方、信号処理系の回路２が正常に動作していなければ（異常が発生していれば）、ＲＧＢ信号に合成されたテストパターンは信号処理系の回路２を通過する前後で変化する。映像信号処理装置１は、両者のビット列が完全一致であると判定し、比較結果が正であると判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、比較結果が正である旨を示す信号を出力する（Ｓ１４、第３の手順）。一方、映像信号処理装置１は、両者のビット列が完全一致でないと判定し、比較結果が否であると判定すると（Ｓ１３：ＮＯ）、比較結果が否である旨を示す信号を出力する（Ｓ１５、第３の手順）。
【００２４】
そして、映像信号処理装置１は、映像信号処理の処理終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１６）。映像信号処理装置１は、映像信号処理の処理終了条件が成立していないと判定すると（Ｓ１６：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰返して実行する。一方、映像信号処理装置１は、例えば運転者がシフトレバーをリア位置からリア位置以外へと切替えたことで、外部から映像信号処理の終了指令を入力すると、映像信号処理の処理終了条件が成立したと判定し（Ｓ１６：ＹＥＳ）、映像信号処理を終了する。
【００２５】
以上に説明した映像信号処理では、映像信号処理装置１は、カメラ８から入力するＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定するので、図３に示すように、テストパターンを表示領域に反映することになる。このとき、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号の表示領域の部分を運転者や同乗者が目視しても判別不可能な程度にテストパターンで変調するので、運転者や同乗者が画面に違和感を抱くことはない。尚、図３では、テストパターンを表示領域の上左端部に反映した場合を例示しているが、テストパターンを反映する部位は何れの部位であっても良い。又、コンテンツやアイコンを表示する画面であれば、テストパターンをコンテンツやアイコンを避けた部位（背景）に反映しても良い。
【００２６】
以上に説明したように第１の実施形態によれば、映像信号処理装置１において、ＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定し、ＲＧＢ信号の表示領域のデータを運転者や同乗者が目視しても判別不可能な程度にテストパターンで変調することで、ＲＧＢ信号にテストパターンを合成するようにした。そして、信号処理系の回路２を通過する前後でのテストパターンの変化の有無を判定することで、信号処理系の回路２の動作を診断するようにした。これにより、信号処理系の回路２が動作中であるときに、運転者や同乗者に不都合を与えることなく、その動作をリアルタイムに診断することができる。
【００２７】
又、ＲＧＢ信号のデータをフレームメモリ４に一時的に記憶する際に、フレームメモリ４の記憶領域を有効利用すべくＲＧＢ信号の非表示領域のデータを破棄することもあり得るが、ＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定するようにしたので、ＲＧＢ信号の非表示領域のデータを破棄したとしても、信号処理系の回路２の動作を好適に診断することができる。又、複数のテストパターンの中から何れかを選択し、テストパターンを生成するようにしたので、テストパターンを変化させることで、診断の内容に変化を持たせることができる。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図４及び図５を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第２の実施形態は、ＲＧＢ信号の切替タイミングでＲＧＢ信号の表示領域のデータにテストパターンを合成する点で第１の実施形態とは異なる。
【００２９】
即ち、映像信号処理装置１は、テストパターンをテストパターン生成部６ｂにて生成すると（Ｓ１）、黒画タイミングを検知することで、ＲＧＢ信号の切替タイミングを検知する（Ｓ２１）。黒画タイミングとは、例えばナビゲーションの機能からオーディオの機能に切替える等の機能を切替える際に発生する黒画（図５に示す「ＢＬＡＣＫ」の画面）の表示タイミングである。次いで、映像信号処理装置１は、そのＲＧＢ信号の切替タイミングで、カメラ８から入力するＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定する（Ｓ２）。そして、映像信号処理装置１は、カメラ８から入力したＲＧＢ信号に対し、その生成したテストパターンを当該決定した合成位置に合成し（Ｓ３）、これ以降、第１の実施形態で説明したＳ４以降を実行する。
【００３０】
以上に説明した映像信号処理では、映像信号処理装置１は、ＲＧＢ信号の切替タイミングでＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定するので、図５に示すように、テストパターンを表示領域に反映することになる。このとき、ＲＧＢ信号の切替タイミングで（出力信号の表示に関与しないように）テストパターンを合成するので、第１の実施形態と同様に、運転者や同乗者が画面に違和感を抱くことはない。
【００３１】
以上に説明したように第２の実施形態によれば、映像信号処理装置１において、ＲＧＢ信号の切替タイミングでＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンを合成することで、ＲＧＢ信号にテストパターンを合成するようにした。そして、信号処理系の回路２を通過する前後でのテストパターンの変化の有無を判定することで、信号処理系の回路２の動作を診断するようにした。これにより、第１の実施形態と同様に、信号処理系の回路２が動作中であるときに、運転者や同乗者に不都合を与えることなく、その動作をリアルタイムに診断することができる。又、この場合も、ＲＧＢ信号の表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定するようにしたので、ＲＧＢ信号の非表示領域のデータを破棄したとしても、信号処理系の回路２の動作を好適に診断することができる。
【００３２】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について、図６及び図７を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。第３の実施形態は、ＲＧＢ信号の非表示領域のデータにテストパターンを合成する点で第１の実施形態とは異なる。
【００３３】
即ち、映像信号処理装置１は、テストパターンをテストパターン生成部６ｂにて生成すると（Ｓ１）、カメラ８から入力するＲＧＢ信号の非表示領域の部分にテストパターンの合成位置を決定する（Ｓ３１）。そして、映像信号処理装置１は、カメラ８から入力したＲＧＢ信号に対し、その生成したテストパターンを当該決定した合成位置に合成し（Ｓ３）、これ以降、第１の実施形態で説明したＳ４以降を実行する。
【００３４】
以上に説明した映像信号処理では、映像信号処理装置１は、カメラ８から入力するＲＧＢ信号の非表示領域の部分に（出力信号の表示に関与しないように）テストパターンの合成位置を決定するので、図７に示すように、テストパターンを非表示領域に反映することになり、第１の実施形態と同様に、運転者や同乗者が画面に違和感を抱くことはない。尚、図７では、テストパターンを非表示領域の上左端部に反映した場合を例示しているが、テストパターンを反映する部位は何れの部位であっても良い。
【００３５】
以上に説明したように第３の実施形態によれば、映像信号処理装置１において、ＲＧＢ信号の非表示領域の部分にテストパターンを合成することで、ＲＧＢ信号にテストパターンを合成するようにした。そして、信号処理系の回路２を通過する前後でのテストパターンの変化の有無を判定することで、信号処理系の回路２の動作を診断するようにした。これにより、第１の実施形態と同様に、信号処理系の回路２が動作中であるときに、運転者や同乗者に不都合を与えることなく、その動作をリアルタイムに診断することができる。
【００３６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両後方を撮像するリアカメラから入力した映像信号を信号処理する構成を例示したが、車両前方を撮像するフロントカメラや車両側方を撮像するサイドカメラから入力した映像信号を信号処理する構成であっても良い。
車両用の映像信号処理装置に適用する構成を例示したが、車両以外の用途の映像信号処理装置に適用する構成であっても良い。
外部からＲＧＢ信号を入力し、ＬＶＤＳ信号を外部に出力する構成を例示したが、外部からＹＵＶ信号を入力する構成であっても良いし、ＨＤＭＩ（登録商標）（High-Definition Multimedia Interface）信号やＧＶＩＦ（登録商標）（Gigabit Video Interface）信号を外部に出力する構成であっても良い。即ち、外部から入力する映像信号や外部に出力する出力信号はどのようなフォーマットの信号を採用しても良い。又、採用する信号に応じて信号処理系の回路の機能ブロックを構成すれば良い。
【符号の説明】
【００３７】
図面中、１は映像信号処理装置、２は信号処理系の回路、６ａはテストパターン格納部（格納手段）、６ｂはテストパターン生成部（生成手段）、６ｃはテストパターン合成部（合成手段）、７ｃはテストパターン比較部（比較手段）、８はカメラ（撮像手段）、９は表示装置（表示手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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