(57)【要約】【課題】予備苗を生育させた育苗トレイを搬送する際に、育苗トレイの底面から伸びる予備苗の根を切断することができる田植機の提供。【解決手段】走行機体と、走行機体の後部に位置し、苗を植付ける植付部と、多孔状の底面を有し、予備苗を生育させた育苗トレイを、走行機体の前部から後部へ搬送すべく、搬送方向に適宜間隔を隔てて設けた複数の搬送ローラを有する搬送装置とを備えた田植機において、搬送すべき育苗トレイの底面に当接するように配置してあり、底面から育苗トレイの外側へ伸びる予備苗の根を切断する切断手段を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体と、該走行機体の後部に位置し、苗を植付ける植付部と、多孔状の底面を有し、予備苗を生育させた育苗トレイを、前記走行機体の前部から後部へ搬送すべく、搬送方向に適宜間隔を隔てて設けた複数の搬送ローラを有する搬送装置とを備えた田植機において、
搬送すべき前記育苗トレイの底面に当接するように配置してあり、前記底面から前記育苗トレイの外側へ伸びる前記予備苗の根を切断する切断手段
を備えることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記搬送装置は、
前記複数の搬送ローラの少なくとも一部を前記搬送方向に対して順方向に回転させる第１駆動手段
を備えることを特徴とする請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記切断手段は、
前記搬送ローラの回転軸方向と平行的に配置した回転軸と、
該回転軸に周設されたブラシと、
前記回転軸を前記搬送方向に対して逆方向に回転させる第２駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の田植機。
【請求項４】
前記切断手段は、
前記搬送ローラの回転軸方向と平行的に配置した回転軸と、
該回転軸に周設されたブラシと、
前記搬送ローラの回転速度より高い回転速度にて前記回転軸を前記順方向に回転させる第２駆動手段と
を備えることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【請求項５】
前記切断手段の上側を通過する育苗トレイの上部に当接するように配置された当接部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１つに記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を生育させた育苗トレイを搬送する際に、育苗トレイの底面から伸びる予備苗の根を切断することができる田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畦際から圃場にある田植機に予備苗を補給する際の労力を軽減するために、育苗トレイを機体前部から機体後部まで搬送する折り畳式の苗搬送装置を備えた田植機が知られている。苗搬送装置は、左右一対のフレームと、フレーム間に配設された苗を搬送する搬送ローラとからなるコンベアを、連結ロッドにより複数連結して構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
田植機では、苗の植付作業が進み、植付けるべき苗が少なくなった場合、苗を補充する必要があるため、例えば、田植機が畦際に到達したタイミングにて苗継ぎ作業を実施する。苗搬送装置を備えた田植機では、作業補助者が畦際より育苗トレイを苗搬送装置に載置し、苗搬送装置を利用して育苗トレイを機体前方から機体後部へ搬送し、作業者が機体後部にて苗継ぎ作業を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
苗搬送装置は、予備苗を生育させた育苗トレイを田植機の機体前部から機体後部へ搬送する。育苗トレイは、多孔状の底面を有する方形浅底の合成樹脂製のトレイである。この育苗トレイに培土を入れて培地となし、この培地に種籾を播いて、その上に覆土を施して発芽育成する。生育過程において、予備苗の根は、育苗トレイの底面の孔から伸び出た状態で絡み合い、根の層を形成する。このため、作業者は、苗搬送装置により育苗トレイを機体後部に搬送した後、ナイフ状の根切り器等を用いて手作業により、育苗トレイから苗を切り離す作業を行っており、作業効率が低下するという問題点を有していた。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、予備苗を生育させた育苗トレイを搬送装置により搬送する際、育苗トレイの底面から伸びる予備苗の根を切断することによって作業負担を軽減できる田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る田植機は、走行機体と、該走行機体の後部に位置し、苗を植付ける植付部と、多孔状の底面を有し、予備苗を生育させた育苗トレイを、前記走行機体の前部から後部へ搬送すべく、搬送方向に適宜間隔を隔てて設けた複数の搬送ローラを有する搬送装置とを備えた田植機において、搬送すべき前記育苗トレイの底面に当接するように配置してあり、前記底面から前記育苗トレイの外側へ伸びる前記予備苗の根を切断する切断手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明では、搬送装置を用いて育苗トレイを走行機体の前部から後部へ搬送する際、育苗トレイの底面から外側へ伸びる予備苗の根を切断する。
【０００９】
本発明に係る田植機は、前記搬送装置は、前記複数の搬送ローラの少なくとも一部を前記搬送方向に対して順方向に回転させる第１駆動手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、搬送ローラを搬送方向に対して順方向に回転させるため、搬送装置に載置された育苗トレイは、作業者の手を介さずに走行機体の前部から後部へ搬送される。
【００１１】
本発明に係る田植機は、前記切断手段は、前記搬送ローラの回転軸方向と平行的に配置した回転軸と、該回転軸に周設されたブラシと、前記回転軸を前記搬送方向に対して逆方向に回転させる第２駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、回転軸に周設されたブラシを育苗トレイの搬送方向に対して逆方向に回転させるので、切断手段による根の切断能力が高まる。
【００１３】
本発明に係る田植機は、前記切断手段は、前記搬送ローラの回転軸方向と平行的に配置した回転軸と、該回転軸に周設されたブラシと、前記搬送ローラの回転速度より高い回転速度にて前記回転軸を前記順方向に回転させる第２駆動手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、回転軸に周設されたブラシを、搬送ローラの回転速度より高い回転速度にて順方向に回転させるので、搬送ローラの搬送力を低下させることなく、育苗トレイの底面から外側へ伸びる予備苗の根を切断する。
【００１５】
本発明に係る田植機は、前記切断手段の上側を通過する育苗トレイの上部に当接するように配置された当接部材を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、切断手段の上側を育苗トレイが通過する際、育苗トレイが浮き上がることが防止される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明による場合、搬送装置を用いて育苗トレイを走行機体の前部から後部へ搬送する際、育苗トレイの底面から外側へ伸びる予備苗の根を切断するので、苗継ぎ作業を行うときに、育苗トレイから容易に苗を取り出すことが可能となり、苗継ぎ作業における作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態１に係る田植機を示す側面図である。
【図２】育苗トレイの外観斜視図である。
【図３】育苗トレイの側断面図である。
【図４】搬送装置を示す斜視図である。
【図５】搬送装置を収納した状態を示す斜視図である。
【図６】根切りブラシの構成を示す斜視図である。
【図７】育苗トレイの搬送時の状態を示す模式図である。
【図８】実施の形態２に係る田植機が備える搬送装置を示す斜視図である。
【図９】搬送モータの制御系の構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態３に係る田植機が備える搬送装置を示す斜視図である。
【図１１】育苗トレイの搬送時の状態を示す模式図である。
【図１２】実施の形態４に係る田植機が備える搬送装置を示す斜視図である。
【図１３】実施の形態５に係る田植機が備える搬送装置を示す部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
実施の形態１．
図１は実施の形態１に係る田植機を示す側面図である。本実施の形態に係る田植機は、例えば、乗用田植機であり、走行機体１０、走行機体１０の後部に位置し、苗を植え付ける植付部３０、及び予備苗を生育させた育苗トレイ４（図３を参照）を走行機体１０の前部から後部へ搬送する搬送装置６０を備える。
【００２０】
走行機体１０は、車体フレーム１１を備え、車体フレーム１１の前部上側にエンジン１４が搭載されている。車体フレーム１１の前部下側には、エンジン１４の駆動力を伝達する伝動機構及びサスペンションなどを収容したフロントアクスルケース（不図示）が設けられており、このフロントアクスルケースにより前輪１２が支持されている。また、走行機体１０の後部下側には、エンジン１４の駆動力を伝達する伝動機構及びクラッチなどを収容したリアアクスルケース（不図示）が設けられており、このリアアクスルケースに後輪１３が支持されている。田植機は、エンジン１４の駆動力を伝動機構を介して後輪１３に伝達させることにより、走行機体１０を走行させるように構成されている。
【００２１】
エンジン１４はボンネット１５により覆われている。ボンネット１５の左右両側には、植付部３０に供給する予備苗を生育させた育苗トレイ４を載置しておくための予備苗載台５０，５０が上下方向に並設されている。ボンネット１５の後部には、ダッシュボード２１を設けてあり、ダッシュボード２１の上側に田植機を操舵するための操向ハンドル２２を配している。また、操向ハンドル２２の後側に運転席２３を設けてあり、運転席２３の更に後側に施肥機２４を配設している。
【００２２】
植付部３０は、走行機体１０の後部に昇降リンク機構３９を介して連結されている。植付部３０は、左右方向に並んだ上下に細長い８個の苗載台３１、苗載台３１の下端部付近に配置してあり、苗の植付けを行う植付爪３４を有するロータリーケース３５、及び苗載台３１の下端部の左右に植付部３０の沈下を防ぐフロート３６を備える。苗載台３１はマット状の苗を載置するための載置台であり、走行機体１０に対して前高後低に配設され、図に示していない横送り機構によって左右方向に摺動自在に支持されている。なお、苗載台３１は８個に限定されず、例えば６個又は４個であってもよい。
【００２３】
このような構成の田植機では、エンジン１４の動力による前進走行とともに苗載台３１を左右方向に摺動させ、それぞれの条において、ロータリーケース３５を回転駆動させることにより植付爪３４で一株分の苗を苗載台３１から掻き取りながら、植付作業を連続的に行えるようにしている。
【００２４】
苗の植付作業が進むにつれて、苗載台３１上の苗は圃場へと植付けられ減少するため、続けて植付作業を行うためには、苗を適宜補充する必要がある。例えば、苗載台３１上の苗が残り少なくなった場合（苗が所定量以上減少した場合）、又は田植機が畦際に到達したタイミングにて、苗載台３１に苗を補充する苗継ぎ作業を行う。
【００２５】
本実施の形態に係る田植機は、走行機体１０の前部に２段の予備苗載台５０，５０を備える。予備苗載台５０，５０は、前後方向に間隔を隔てて車体フレーム１１に立設した２本の支柱５１，５１により、機体外側へ突出するように、また機体内側を支点にして上方へ回動可能に片持ち支持されている。このため、田植機の収納時には、予備苗載台５０，５０をそれぞれ上方に回動させることにより、コンパクトに収納できるように構成されている。なお、図１に示した例では、予備苗載台５０の段数を２段としたが、２段に限定されるものではなく、予備苗載台５０の段数を３段以上としてもよい。また、搬送装置６０の設置側（図１に示す例では、田植機の左側）では予備苗載台５０の段数を２段とし、不設置側では予備苗載台５０の段数を３段としてもよい。
【００２６】
また、本実施の形態に係る田植機は、予備苗を生育させた育苗トレイ４を走行機体１０の前部から後部へ搬送する搬送装置６０を備える。このため、予備苗載台５０に載置された育苗トレイ４、又は畦際の作業補助者から渡された育苗トレイ４を、搬送装置６０を利用して走行機体１０の後部へ搬送し、育苗トレイ４から取り出した苗を苗載台３１に補充することで苗継ぎ作業を実施することができる。
【００２７】
搬送装置６０は、搬送台６１を複数連結することにより構成され、固定搬送台６１ｂ、固定搬送台６１ｂの前方に位置する前搬送台６１ａ、及び固定搬送台６１ｂの後方に位置する後搬送台６１ｃを備える。
【００２８】
搬送装置６０は、２本の支柱５１，５１と補助支柱５２とにより支持される。補助支柱５２は、前側の支柱５１近傍の車体フレーム１１より機体外側へ突出するように固設された取付ブラケット５３に、下端が固設されている。２本の支柱５１，５１の上側は、固定搬送台６１ｂの下部に固設された機体側のブラケット６７に固設され、補助支柱５２の上側は、固定搬送台６１ｂの下部に固設された外側のブラケット６７に固設される。ブラケット６７は、例えば、前高後低の側面視略三角形状に形成されており、搬送装置６０全体が前高後低に傾斜するように構成されている。
【００２９】
図２は育苗トレイ４の外観斜視図、図３はその側断面図である。図２では苗を育成させる前の状態を示し、図３では苗の生育後の状態を示している。育苗トレイ４は、例えば、合成樹脂により形成されており、５８０ｍｍ×２８０ｍｍ程度の長方形の底板４０の周縁に高さ３０ｍｍ程度の周壁４１を設けた浅底のトレイである。育苗トレイ４の底板４０には多数の排水孔４２，４２，４２，…を穿設して、多孔状の底面を形成している。
【００３０】
育苗トレイ４には培土を入れて培地層４３を形成し、吸水させた後に種籾を播いて、その上に覆土４４を施す。種籾は覆土４４にて発芽し、苗として成長する。また、培地層４３には根が拡がり、その一部は底板４０に設けた排水孔４２，４２，４２，…から突出し、育苗トレイ４の外側で絡み合って根の層４５を形成する。
【００３１】
育苗トレイ４で生育させた苗の根は、育苗トレイ４の底板４０から外側へ伸び出て絡み合った状態となるため、苗つぎ作業の際に、育苗トレイ４から苗を取り出すことは困難である。本実施形態に係る田植機の搬送装置６０は、育苗トレイ４の底面から外側へ伸びる根を切断する根切りブラシ１１０を備えており、この根切りブラシ１１０により、搬送中の育苗トレイ４の底面にて層４５を形成している苗の根を切断するようにしている。
【００３２】
以下、搬送装置６０の構成について説明する。図４は搬送装置６０を示す斜視図であり、図５は搬送装置６０を収納した状態を示す斜視図である。搬送装置６０は、搬送台６１を複数連結することにより構成されている。各搬送台６１は、左右一対の左右フレーム６２，６２、前後一対の前後フレーム６３，６３、及び予備苗の搬送方向に適宜間隔を隔てて設けた複数の搬送ローラ６４，６４，…，６４を備える。
【００３３】
前後方向に長く形成された左右一対の左右フレーム６２，６２のそれぞれの両端に、水平部６３ａと鉛直部６３ｂとからなる前後フレーム６３，６３が横設されている。予備苗の育苗トレイ４の底面が接触する棒状の搬送ローラ６４は、前後方向に適宜間隔を有し、左右フレーム６２，６２の対向内側面に回転自在に横設される。搬送ローラ６４は、左右の転動部６４ａ，６４ａと、転動部６４ａよりも小径に形成され、左右の略中央に設けられたくびれ部６４ｂとを備える。
なお、搬送ローラ６４はくびれ部６４ｂを設ける代わりに左右に分離して、中央部には空間またはローラ支持軸のみ存在する構成とすることもできる。
【００３４】
このように、搬送ローラ６４の略中央にはくびれ部６４ｂを設けているので、育苗トレイ４の底面は左右の転動部６４ａのみに接触し、搬送装置６０の後部へ育苗トレイ４が搬送される際の抵抗を小さくすることができる。
【００３５】
また、左右フレーム６２，６２の略中央の搬送ローラ６４，６４間には、棒状の補強フレーム６６が配設されている。補強フレーム６６の上面は、搬送ローラ６４のくびれ部６４ｂの上面と略同じ高さの位置、もしくはくびれ部６４ｂの上面より低い位置に配設されている。
【００３６】
前搬送台６１ａが備える２つの左右フレーム６２，６２の略中央には搬送ガイド６５を設けてあり、予備苗を補給（搬入）する際、搬送ローラ６４，６４間に育苗トレイ４が入り込まないようにしている。搬送ガイド６５は、例えば直線状の棒材により形成されており、その上面が転動部６４ａの上面より低い位置に配設され、両端が前後フレーム６３，６３の水平部６３ａ，６３ａに固設されている。
なお、本実施の形態では、搬送ガイド６５は棒材で形成されているが、板材や角材等の形状でもよく限定するものではない。
【００３７】
固定搬送台６１ｂの前方より１つ目の搬送ローラ６４と２つ目の搬送ローラ６４との間には根切りブラシ１１０を設けている。根切りブラシ１１０は、固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２に横設された基部１１１と、基部１１１の上面に植設されたブラシ毛からなるブラシ部１１２とを備える。根切りブラシ１１０は、基部１１１に植設されたブラシ毛の先端が転動部６４ａの上面より高くなるように配設され、育苗トレイ４が根切りブラシ１１０の上方を通過する際に、育苗トレイ４の底面にブラシ部１１２が当接し、育苗トレイ４の底面から外側へ伸び出る苗の根を切断するように構成されている。
【００３８】
後搬送台６１ｃの後端には、搬送方向に対し９０度回転させた向き（横向き）に育苗トレイ４を載置するための予備苗受部６８を設けている。このため、搬送装置６０の後端では、２枚の育苗トレイ４，４を横向きに並置することが可能である。
【００３９】
前搬送台６１ａの左右フレーム６２，６２の後端内側に、それぞれ板状のブラケット７１が上方に突出するように固設されている。前搬送台６１ａと連結される固定搬送台６１ｂは、その左右フレーム６２，６２の前端内側に、それぞれ板状のブラケット７２が上方に突出するように固設されている。
また、ブラケット７１の上部後端と、ブラケット７２の上部前端は、機体の左右方向に重なるように形成されており、その重なり部分の双方に開口部が設けられ、開口部に回動軸７５が挿入されている。前搬送台６１ａは、回動軸７５を回動中心として、固定搬送台６１ｂに対し回動自在に連結されている。
【００４０】
一方、固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２の後端内側に、それぞれ板状のブラケット７３が上方に突出するように固設されている。前記固定搬送台６１ｂと連結される後搬送台６１ｃは、その左右フレーム６２，６２の前端内側に、それぞれ板状のブラケット７４が上方に突出するように固設されている。
また、ブラケット７３の上部後端と、ブラケット７４の上部前端は、機体の左右方向に重なるように形成されており、その重なり部分の双方に開口部が設けられ、開口部に回動軸７６が挿入されている。後搬送台６１ｃは、回動軸７６を回動中心として、固定搬送台６１ｂに対し回動自在に連結されている。
【００４１】
前方のブラケット７１，７２は、後方のブラケット７３，７４よりも、上方に高く突出するように構成され、搬送装置６０の折り畳み時（図５を参照）に、各搬送台６１が接触しないように構成されている。つまり、搬送装置６０の折り畳み時には、固定搬送台６１ｂの上方に後搬送台６１ｃ、さらにその上方に前搬送台６１ａが上下方向に間隔を有すように収容される。
【００４２】
図６は根切りブラシ１１０の構成を示す斜視図であり、図７は育苗トレイ４の搬送時の状態を示す模式図である。根切りブラシ１１０は、例えば、固定搬送台６１ｂの前方より１つ目の搬送ローラ６４と２つ目の搬送ローラ６４との間に配設される。根切りブラシ１１０は、左右フレーム６２，６２の間に固設される基部１１１と、基部１１１の上面に植設されたブラシ毛からなるブラシ部１１２とを備える。
【００４３】
根切りブラシ１１０の基部１１１は、例えば長方形の板材からなり、その上面が上方を通過する育苗トレイ４の底面と略平行となるように固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２に固設される。ブラシ部１１２は、略均一の長さを有する多数のブラシ毛を基部１１１の上面に植設したものである。ブラシ毛としては、線維状の植物毛及び樹脂毛、並びに針状の金属毛などを用いることができる。
【００４４】
本実施の形態では、板材からなる基部１１１に対して略均一の長さのブラシ毛を植設してブラシ部１１２を形成しているため、ブラシ部１１２の上端は概ね平坦となる。このため、ブラシ部１１２の上端は、搬送装置６０により搬送される育苗トレイ４の底面に面接触することになり、ブラシ部１１２におけるブラシ毛の作用により、育苗トレイ４の底面から伸び出る苗の根を良好に切断することができる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、搬送装置６０により搬送する育苗トレイ４の底面から伸び出る苗の根を切断するための切断手段として根切りブラシ１１０を備える構成としたが、切断手段はブラシに限定されるものではない。例えば、切断手段は、上述したような基部１１１に多数の突起又は突条を設けたやすり状のものであってもよい。また、切断手段は、その先端が育苗トレイ４の底面に所定角度で当接するように設けたスクレーバであってもよい。更に、搬送ローラ６４の軸方向と略平行に張架した金属線、樹脂線等を育苗トレイ４の底面に当接するように設けた切断手段であってもよい。
【００４６】
また、本実施の形態の搬送装置６０は、切断手段（根切りブラシ１１０）を１つだけ備える構成としたが、育苗トレイ４が移動する範囲内で複数の切断手段を備える構成としてもよい。更に、本実施の形態では、固定搬送台６１ｂの前方より１つ目の搬送ローラ６４と２つ目の搬送ローラ６４との間に切断手段を設けたが、設置位置は上記に限定されるものではなく、前搬送台６１ａ、固定搬送台６１ｂ、及び後搬送台６１ｃの少なくとも１つの適宜位置に設置されていればよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、根切りブラシ１１０の基部１１１に略均一の長さのブラシ毛を植設してブラシ部１１２を構成し、ブラシ部１１２の上端を概ね平坦としたが、ブラシ部１１２の上端は必ずしも平坦である必要はない。例えば、ブラシ部１１２は、基部１１１からの高さが高い部分（ブラシ毛が長い部分）と低い部分（ブラシ毛が短い部分）とを交互に配置したものであってもよい。これにより、育苗トレイ４の底面から伸び出る苗の根を切断する機能を確保しつつ、ブラシ部１１２と育苗トレイ４の底面との摩擦抵抗を減少させ搬送時の抵抗を小さくすることができる。
【００４８】
また、根切りブラシ１１０は、固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２に固設されるものとしたが、固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２に着脱可能に装着される構成としてもよい。搬送装置６０により育苗トレイ４を搬送した後、根切りブラシ１１０を搬送装置６０から取り外すことによって、ブラシ毛の間に挟まった苗の根を取り除くことが可能であり、根切りブラシ１１０による根切りの効果を長く維持することができる。
【００４９】
実施の形態２．
実施の形態２では、搬送装置６０が備える搬送ローラ６４，６４，…の少なくとも一部を電動モータなどの駆動手段により駆動する構成について説明を行う。
なお、実施の形態２に係る田植機の構成のうち、実施の形態１と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。
【００５０】
図８は実施の形態２に係る田植機が備える搬送装置６０を示す斜視図である。実施の形態２に係る田植機は、搬送装置６０が備える搬送ローラ６４，６４，…の少なくとも一部を育苗トレイ４の搬送方向に対して順方向に回転駆動する搬送モータ８０と、この搬送モータ８０の回転を他の搬送ローラ６４，６４，…に伝達する伝動機構とを備える。図８に示す例では、固定搬送台６１ｂが備える５つの搬送ローラ６４，６４，…のうち、最も後寄りの搬送ローラ６４を搬送モータ８０により回転駆動する構成としている。
【００５１】
搬送モータ８０は、例えば電動モータであり、固定搬送台６１ｂの下方に設置される。搬送モータ８０は、搬送ローラ６４の回転軸と平行をなす出力軸８０ａを備え、この出力軸８０ａには、駆動プーリ８１が嵌着固定されている。搬送モータ８０が回転駆動する前記搬送ローラ６４の回転軸における軸端部には従動プーリ８２が嵌着固定されており、この従動プーリ８２と前記駆動プーリ８１とは、両者間に張架された伝動ベルト８３により連結されている。
【００５２】
搬送モータ８０の回転は、駆動プーリ８１、伝動ベルト８３及び従動プーリ８２を介して前記搬送ローラ６４に伝達され、当該搬送ローラ６４を回転させる。なお、駆動プーリ８１及び従動プーリ８２は、外周に歯を備える歯付きプーリとし、伝動ベルト８３は、内面に歯を備える歯付きベルトとすることにより、搬送モータ８０の回転を滑りを伴わずに前記搬送ローラ６４に伝え、より確実な搬送動作を行わせることができる。
【００５３】
また、搬送装置６０は、固定搬送台６１ｂの最も後寄りの搬送ローラ６４に伝達した搬送モータ８０の回転を、他の搬送ローラ６４，６４，…に伝達する伝動機構を備える。伝動機構は、搬送モータ８０の回転を固定搬送台６１ｂの各搬送ローラ６４に伝達する第１伝動機構８１０と、第１伝動機構８１０から前搬送台６１ａの搬送ローラ６４へ伝達する第２伝動機構８２０と、前搬送台６１ａの各搬送ローラ６４に伝達する第３伝動機構８３０とにより構成される。
【００５４】
第１伝動機構８１０は、固定搬送台６１ｂの最も後寄りの搬送ローラ６４の回転軸に従動プーリ８２と同軸に嵌着固定された連動プーリ８１１、固定搬送台６１ｂの最も前寄りの搬送ローラ６４の回転軸における軸端部に嵌着固定された従動プーリ８１２、及び連動プーリ８１１と従動プーリ８１２との間に張架された伝動ベルト８１３を備える。従動プーリ８２に伝達される搬送モータ８０の回転は、連動プーリ８１１、伝動ベルト８１３及び従動プーリ８１２を介して、固定搬送台６１ｂの最も前寄りの搬送ローラ６４及び最も後寄りの搬送ローラ６４に伝達され、これらの搬送ローラ６４，６４を回転させる。また、固定搬送台６１ｂの中間部に配置された搬送ローラ６４，６４，６４の回転軸端部にそれぞれ連動プーリ８１４，８１４，８１４を設けてあり、これらの搬送ローラ６４，６４，６４を伝動ベルト８１３を介して回転させる構成としている。
【００５５】
第２伝動機構８２０は、回動軸７５に対して回動可能に連結された後部伝動機構８２０ａ及び前部伝動機構８２０ｂからなる。後部伝動機構８２０ａは、固定搬送台６１ｂの最も前寄りの搬送ローラ６４の回転軸に従動プーリ８１２と同軸に嵌着固定された連動プーリ８２１と、回動軸７５に嵌着固定された従動プーリ８２２と、連動プーリ８２１と従動プーリ８２２との間に張架された伝動ベルト８２３とを備える。また、前部伝動機構８２０ｂは、回動軸７５に従動プーリ８２２と同軸に嵌着固定された連動プーリ８２４と、前搬送台６１ａの最も後寄りの搬送ローラ６４における回転軸の軸端部に嵌着固定された従動プーリ８２５と、連動プーリ８２４と従動プーリ８２５との間に張架された伝動ベルト８２６とを備える。後部伝動機構８２０ａ及び前部伝動機構８２０ｂは、第１伝動機構８１０より伝達される搬送モータ８０の回転を、伝動ベルト８２３，８２６等を介して前搬送台６１ａの搬送ローラ６４に伝達する。
【００５６】
第３伝動機構８３０は、前搬送台６１ａの最も後寄りの搬送ローラ６４の回転軸に従動プーリ８２５と同軸に嵌着固定された連動プーリ８３１、前搬送台６１ａの最も前寄りの搬送ローラ６４の回転軸における軸端部に嵌着固定された従動プーリ８３２、及び連動プーリ８３１と従動プーリ８３２との間に張架された伝動ベルト８３３を備える。第２伝動機構８２０を介して伝達される搬送モータ８０の回転は、連動プーリ８３１、伝動ベルト８３３及び従動プーリ８３２を介して、前搬送台６１ａの最も前寄りの搬送ローラ６４及び最も後寄りの搬送ローラ６４に伝達され、これらの搬送ローラ６４，６４を回転させる。また、前搬送台６１ａの中間部に配置された搬送ローラ６４，６４，６４の回転軸端部にそれぞれ連動プーリ８３４，８３４，８３４を設けてあり、これらの搬送ローラ６４，６４，６４を伝動ベルト８３３を介して回転させる構成としている。
【００５７】
なお、搬送モータ８０の回転を搬送ローラ６４に伝える伝動機構は、プーリ及びベルトを備えたベルト伝動機構に限らず、スプロケット及びチェーンを備えたチェーン伝動機構、ギヤトレインなどの歯車伝動機構等の他の伝動機構を採用してもよい。
【００５８】
また、前搬送台６１ａ及び固定搬送台６１ｂが備える全ての搬送ローラ６４，６４，…に搬送モータ８０の回転を伝達させる構成としたが、これらの搬送ローラ６４，６４，…のうち、一部の搬送ローラ６４，６４，…にのみ搬送モータ８０の回転を伝達させる構成としてもよい。更に、後搬送台６１ｃが備える搬送ローラ６４，６４に搬送モータ８０の回転を伝達させる構成としてもよい。
【００５９】
また、実施の形態２では、固定搬送台６１ｂの下方に設置された搬送モータ８０により、搬送ローラ６４，６４，…を回転させる構成としたが、各搬送台６１が備える搬送ローラ６４，６４，…の少なくとも一部の回転軸にホイールインモータを設ける構成としてもよい。
【００６０】
更に、実施の形態２に係る搬送装置６０は、搬送モータ８０の駆動を開始させる始動スイッチ１０１、及び搬送モータ８０の駆動を停止させる停止スイッチ１０２を備える。図８に示す例では、始動スイッチ１０１は、前搬送台６１ａの左右フレーム６２における内側側面の前寄りの位置に設けられており、育苗トレイ４が前搬送台６１ａに載置された際（すなわち、搬送を開始させる際）、育苗トレイ４により押圧されてオンとなるように構成されている。また、停止スイッチ１０２は、後搬送台６１ｃの左右フレーム６２における内側側面の後寄りの位置に設けられており、育苗トレイ４が後搬送台６１ｃの後端まで搬送されてきた場合、育苗トレイ４により押圧されてオンとなるように構成されている。
【００６１】
図９は搬送モータ８０の制御系の構成を示すブロック図である。搬送装置６０は、前述の始動スイッチ１０１及び停止スイッチ１０２が接続された制御部１００を備える。制御部１００、例えばＣＰＵ及びメモリを備え、始動スイッチ１０１がオンとなった場合、搬送モータ８０に駆動開始信号を与えて搬送モータ８０を駆動し、停止スイッチ１０２がオンとなった場合、搬送モータ８０に駆動停止信号を与えて搬送モータ８０を停止させるように構成されている。
【００６２】
実施の形態２では、育苗トレイ４の搬送方向を走行機体１０の前部から後部としたが、搬送モータ８０の回転方向を切替える切替スイッチを制御部１００に接続し、当該切替スイッチにて搬送モータ８０の回転方向を切替えることにより、搬送装置６０の搬送方向を変更できるようにしてもよい。走行機体１０の後部にて苗継ぎ作業を行い、苗載台３１への苗の補充が完了した場合、搬送装置６０による搬送方向を変更することで空箱となった育苗トレイ４を走行機体１０の前部へ搬送することができ、畦際の補助作業者に回収させることが可能となる。
【００６３】
また、実施の形態２では、前搬送台６１ａにおける左右フレーム６２の内側側面に搬送モータ８０を始動させる始動スイッチ１０１を設け、後搬送台６１ｃにおける左右フレーム６２の内側側面に搬送モータ８０を停止させる停止スイッチ１０２を設ける構成としたが、これらのスイッチの設置場所は、搬送台６１に限定されるものではない。例えば、運転席２３の後ろ側にこれらのスイッチを備えたコントローラを備える構成であってもよい。
【００６４】
また、実施の形態２では、育苗トレイ４によって押圧される始動スイッチ１０１及び停止スイッチ１０２を備える構成としたが、押圧式のスイッチに限定されるものではなく、例えば、発光部と受光部とを組み合わせた光センサを利用し、制御部１００にて、搬送を開始させるタイミング、及び搬送を停止させるタイミングを検知する構成としてもよい。例えば、前搬送台６１ａの前寄りの位置にて発光部が発光する光を受光部が検知する構成としておき、育苗トレイ４により発光部が照射する光が遮られた場合、制御部１００は、搬送を開始させるタイミングであると検知できる。同様に、後搬送台６１ｃの後寄りの位置にて発光部が発光する光を受光部が検知する構成としておき、搬送されてきた育苗トレイ４により発光部が照射する光が遮られた場合、制御部１００は、搬送を停止させるタイミングであると検知できる。
【００６５】
更に、実施の形態２では、始動スイッチ１０１及び停止スイッチ１０２を設ける構成としたが、始動スイッチ１０１のみを設ける構成とし、搬送モータ８０を始動してから所定時間経過後に搬送モータ８０を停止させる構成としてもよい。
【００６６】
実施の形態３．
実施の形態１では、根切りブラシ１１０を固定搬送台６１ｂの左右フレーム６２，６２に固設する構成としたが、搬送ローラ６４の回転軸方向と平行的に配置した回転軸を設け、この回転軸にブラシを周設することにより、根切りブラシを育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に回転させる構成としてもよい。
実施の形態３では、根切りブラシを育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に回転させる構成について説明を行う。なお、実施の形態３に係る田植機の構成のうち、実施の形態１〜２と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。
【００６７】
図１０は実施の形態３に係る田植機が備える搬送装置６０を示す斜視図であり、図１１は育苗トレイ４の搬送時の状態を示す模式図である。実施の形態３に係る田植機は、搬送ローラ６４の回転軸方向と略平行に回転するように構成された根切りブラシ１２０を備える。根切りブラシ１２０は、搬送ローラ６４の回転軸方向と平行的に配置した回転軸１２１、及びこの回転軸１２１に周設されたブラシ部１２２を備える。
【００６８】
また、搬送装置６０は、根切りブラシ１２０の回転軸１２１を育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に回転駆動する駆動モータ９０を備える。駆動モータ９０は、例えば電動モータであり、固定搬送台６１ｂの下方に設置される。駆動モータ９０は、根切りブラシ１２０の回転軸１２１と平行をなす出力軸９０ａを備え、この出力軸９０ａには、駆動プーリ９１が嵌着固定されている。駆動モータ９０が回転駆動する回転軸１２１の軸端部には従動プーリ９２が嵌着固定されており、この従動プーリ９２と駆動プーリ９１とは、両者間に張架された伝動ベルト９３により連結されている。
【００６９】
駆動モータ９０の回転は、駆動プーリ９１、伝動ベルト９３及び従動プーリ９２を介して根切りブラシ１２０の回転軸１２１に伝達され、根切りブラシ１２０を育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に回転させる。なお、駆動プーリ９１及び従動プーリ９２は、外周に歯を備える歯付きプーリとし、伝動ベルト９３は、内面に歯を備える歯付きベルトとすることにより、駆動モータ９０の回転を滑りを伴わずに根切りブラシ１２０の回転軸１２１に伝え、より確実な搬送動作を行わせることができる。
【００７０】
なお、駆動モータ９０の回転を根切りブラシ１２０の回転軸１２１に伝える伝動機構は、プーリ及びベルトを備えたベルト伝動機構に限らず、スプロケット及びチェーンを備えたチェーン伝動機構、ギヤトレインなどの歯車伝動機構等の他の伝動機構を採用してもよい。
【００７１】
また、実施の形態３では、固定搬送台６１ｂの下方に設置された駆動モータ９０により、根切りブラシ１２０を駆動する構成としたが、根切りブラシ１２０の回転軸１２１にホイールインモータを設ける構成としてもよい。
【００７２】
また、実施の形態２と同様の手段を用いて、根切りブラシ１２０の駆動開始及び駆動停止を制御する構成としてもよい。例えば、前搬送台６１ａにおける左右フレーム６２の内側側面に駆動モータ９０を始動させる始動スイッチ１０１、後搬送台６１ｃにおける左右フレーム６２の内側側面に駆動モータ９０を停止させる停止スイッチ１０２を設け、育苗トレイ４が前搬送台６１ａに載置された場合、根切りブラシ１２０の駆動を開始し、育苗トレイ４が後搬送台６１ｃの後端まで搬送されてきた場合、根切りブラシ１２０の駆動を停止する構成としてもよい。
【００７３】
また、実施の形態３では、根切りブラシ１２０の回転軸１２１を搬送ローラ６４の回転軸と平行的に配置する構成としたが、根切りブラシ１２０の回転軸１２１は、側面視では搬送ローラ６４の回転軸と略平行であることが好ましいが、平面視では搬送方向に傾いていてもよい。
【００７４】
実施の形態４．
実施の形態２では、搬送装置６０が備える搬送ローラ６４，６４，…の少なくとも一部を駆動する構成とし、実施の形態３では、根切りブラシ１２０を回転駆動する構成としたが、両者を組み合わせ、搬送ローラ６４を駆動して育苗トレイ４を搬送すると共に、根切りブラシ１２０を回転駆動することによって、搬送中の育苗トレイ４の底面から伸びる苗の根を切断する構成としてもよい。
実施の形態４では、育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に根切りブラシ１２０を回転させる構成について説明を行う。なお、実施の形態４に係る田植機の構成のうち、実施の形態１〜３と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。
【００７５】
図１２は実施の形態４に係る田植機が備える搬送装置６０を示す斜視図である。実施の形態４に係る田植機は、搬送装置６０が備える搬送ローラ６４，６４，…の少なくとも一部を育苗トレイ４の搬送方向に対して順方向に回転駆動する搬送モータ８０と、搬送モータ８０の回転を他の搬送ローラ６４，６４，…に伝達する伝動機構とを備える。この伝動機構は、実施の形態２に示したものと全く同様である。
【００７６】
また、実施の形態４に係る田植機は、搬送ローラ６４の回転軸方向と略平行に回転するように構成された根切りブラシ１２０、及び根切りブラシ１２０を駆動する駆動モータ９０を備える。根切りブラシ１２０及び駆動モータ９０の回転を根切りブラシ１２０に伝達する伝動機構は、実施の形態３に示したものと全く同様である。
【００７７】
搬送モータ８０及び駆動モータ９０の駆動開始及び駆動停止は、前述の制御部１００によって制御される。すなわち、育苗トレイ４が前搬送台６１ａに載置され、始動スイッチ１０１のオンを制御部１００が検出した場合、制御部１００は、搬送モータ８０の回転を開始させることにより、育苗トレイ４の搬送を開始すると共に、駆動モータ９０の回転を開始させることにより、根切りブラシ１２０の駆動を開始する。また、育苗トレイ４が後搬送台６１ｃの後端まで搬送され、停止スイッチ１０２のオンを制御部１００が検出した場合、制御部１００は、搬送モータ８０の回転を停止させることにより、育苗トレイ４の搬送を停止すると共に、駆動モータ９０の回転を停止させることにより、根切りブラシ１２０の駆動を停止する。
【００７８】
以上の構成により、実施の形態４では、育苗トレイ４の搬送中に自動的に根切りが実施されるため、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００７９】
なお、実施の形態４では、搬送ローラ６４を回転させる搬送モータ８０と、根切りブラシ１２０を駆動する駆動モータ９０とを個別に設ける構成としたが、両者を共用する構成としてもよい。例えば、駆動モータ９０の回転を逆転して根切りブラシ１２０の回転軸１２１に伝達する伝動機構を設け、搬送ローラ６４，６４，６４，…については育苗トレイ４の搬送方向に対し順方向に回転し、根切りブラシ１２０の回転軸１２１にはついては育苗トレイ４の搬送方向に対し逆方向に回転する構成としてもよい。
【００８０】
また、実施の形態４では、育苗トレイ４の搬送方向に対して逆方向に根切りブラシ１２０を回転させる構成としたが、育苗トレイ４の搬送方向に対して順方向に根切りブラシ１２０を回転させる構成としてもよい。なお、この場合、根切りブラシ１２０の回転軸１２１を、搬送ローラ６４の回転速度より高い回転速度にて順方向に回転させることが好ましい。
【００８１】
実施の形態５．
実施の形態１〜４では、根切りブラシ１１０（又は根切りブラシ１２０）を育苗トレイ４の底面に当接させているため、根切りブラシ１１０，１２０の上方を育苗トレイ４が通過する際、育苗トレイ４が浮き上がる可能性がある。実施の形態５では、育苗トレイ４の浮き上がりを防止するために、搬送ガイドを設けた構成について説明を行う。
なお、実施の形態５に係る田植機の構成のうち、実施の形態１〜４と同様の構成については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略することとする。
【００８２】
図１３は実施の形態５に係る田植機が備える搬送装置６０を示す部分拡大斜視図である。実施の形態５の搬送装置６０は、根切りブラシ１１０の上方を通過する育苗トレイ４の浮き上がりを防止する搬送ガイド６９を備える。搬送ガイド６９は、例えば、根切りブラシ１１０の両端にて左右フレーム６２，６２の夫々に立設した支持板６９ａ，６９ａと、支持板６９ａ，６９ａのそれぞれの上端から搬送装置６０の内側へ向けて、育苗トレイ４の周壁４１の上面と当接するように設けられたガイド板６９ｂとを備える。
【００８３】
根切りブラシ１１０の上方を育苗トレイ４が通過する際、育苗トレイ４の周壁４１の上面は、搬送ガイド６９におけるガイド板６９ｂの下面に当接するので、育苗トレイ４が浮き上がることが防止される。この結果、育苗トレイ４の底面と根切りブラシ１１０との間隔が最小限に維持され、育苗トレイ４の底面から伸びる苗の根をブラシ部１１２によって良好に切断することができる。
【００８４】
なお、実施の形態５では、実施の形態１に示す搬送装置６０に搬送ガイド６９を適用した構成としたが、実施の形態２〜４に示す搬送装置６０に搬送ガイド６９を適用する構成としてもよいことは勿論のことである。
【００８５】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
６０  搬送装置
６４  搬送ローラ
８０  搬送モータ
８１  駆動プーリ
８２  従動プーリ
８３  伝動ベルト
９０  駆動モータ
９１  駆動プーリ
９２  従動プーリ
９３  伝動ベルト
１１０，１２０根切りブラシ
１１１  基部
１１２  ブラシ部
１２１  回転軸
１２２  ブラシ部
【図１】
2015116155.tif 000003
【図２】
2015116155.tif 000004
【図３】
2015116155.tif 000005
【図４】
2015116155.tif 000006
【図５】
2015116155.tif 000007
【図６】
2015116155.tif 000008
【図７】
2015116155.tif 000009
【図８】
2015116155.tif 000010
【図９】
2015116155.tif 000011
【図１０】
2015116155.tif 000012
【図１１】
2015116155.tif 000013
【図１２】
2015116155.tif 000014
【図１３】
2015116155.tif 000015