(57)【要約】【課題】圧電体や電極等の部材が破損し難い光走査型内視鏡を提供する。【解決手段】光走査型内視鏡を、支持部材と、所定の方向に長尺な形状を有する振動部材であって、振動部材における所定の方向と直交する端面が支持部材の一部の面に接着され、接着された面で支持部材に支えられる振動部材と、振動部材に取り付けられており、射出端より照射光が射出される光ファイバと、振動部材の所定の方向に沿う側面に形成されており、印加される駆動電圧に従って振動部材を振動させるための第１の電極群と、から構成する。【選択図】図２
2015128549.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材と、
所定の方向に長尺な形状を有する振動部材であって、該振動部材における該所定の方向と直交する端面が前記支持部材の一部の面に接着され、接着された面で該支持部材に支えられる振動部材と、
前記振動部材に取り付けられており、射出端より照射光が射出される光ファイバと、
前記振動部材の前記所定の方向に沿う側面に形成されており、印加される駆動電圧に従って該振動部材を振動させるための第１の電極群と、を備える、
光走査型内視鏡。
【請求項２】
前記支持部材と前記振動部材は円筒形状を有し、互いの端面同士が接着剤により接着され、前記所定の方向に同軸上に並べて配置されており、
前記光ファイバは、前記支持部材および前記振動部材の中空部に挿入され通された上で、該振動部材に取り付けられている、
請求項１に記載の光走査型内視鏡。
【請求項３】
前記振動部材と接着される前記支持部材の端面は、中空部の開口端周縁が凹状に落としこまれた凹形状となっており、
接着のために前記支持部材の端面に当てつけられた駆動部材の外周面と前記凹形状とが、前記互いの端面間から漏れ出る接着剤を留める留め部を規定している、
請求項２に記載の光走査型内視鏡。
【請求項４】
前記振動部材と接着される前記支持部材の端面には、中空部の開口端周縁に突起が形成されており、
前記突起は、接着のために前記支持部材の端面に当て付けられた振動部材の中空部に収まる、
請求項２に記載の光走査型内視鏡。
【請求項５】
前記支持部材の表面に形成されており、前記第１の電極群とそれぞれ電気的に接続された第２の電極群を更に備え、
前記振動部材は、前記第２の電極群を介して前記第１の電極群に印加される駆動電圧に従って振動する、
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
【請求項６】
前記第１の電極群と前記第２の電極群とは、可撓性を有する導線によって電気的に接続されている、
請求項５に記載の光走査型内視鏡。
【請求項７】
前記振動部材は、前記第１の電極群に印加される駆動電圧に従って振動する圧電体である、
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の光走査型内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光源より射出された照射光で体腔内を走査するための光走査型内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
人の体腔内の生体組織を撮像する光走査型内視鏡が知られている。この種の光走査型内視鏡の具体的構成が、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の光走査型内視鏡は、圧電アクチュエータを備えている。圧電アクチュエータは、圧電体及び電極を有する二軸アクチュエータである。圧電アクチュエータは、光ファイバの射出端付近に取り付けられており、印加される駆動電圧に従って光ファイバの射出端付近を振動させる。光ファイバの射出端付近が振動すると、光ファイバの射出端が所定の面上で渦巻状に移動する。これにより、光ファイバの射出端より射出される光が生体組織を渦巻状に走査し、走査された生体組織からの戻り光に基づいて走査領域の２次元的な画像が生成されてモニタに表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１０−５０３８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１２は、従来の光走査型内視鏡５００の、圧電アクチュエータ５５１近傍の内部構造を示す内部構造図である。
【０００５】
図１２に示されるように、光走査型内視鏡５００は、円筒部材５５０を備えている。円筒部材５５０の内周面には、円筒状のマウント部材５５５が接着剤などにより取り付けられている。マウント部材５５５に形成された貫通孔５５６には、円筒状の圧電アクチュエータ５５１が挿入され通された上で接着されている。具体的には、圧電アクチュエータ５５１は、マウント部材５５５の軸線方向に長尺な圧電体５５３を有している。圧電体５５３の外周面には二対の電極５５４が形成されている。各電極５５４は、圧電体５５３の全長に亘る長尺な形状を持つ。圧電アクチュエータ５５１（圧電体５５３及び電極５５４）は、先端側端面が自由端となるように、後端側部分の表面がマウント部材５５５の貫通孔５５６の内周面とほぼ隙間無く接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５５１は、マウント部材５５５によって片持ち梁状に支持される。
【０００６】
圧電アクチュエータ５５１の中空部には、光ファイバ５２０が圧電アクチュエータ５５１の先端側端面から所定長が突出する位置まで挿入され通される。光ファイバ５２０は、圧電アクチュエータ５５１の先端側端面から突出される所定長の突出部分の根元付近が圧電アクチュエータ５５１の先端側端面と接着剤５５７により固定されている。
【０００７】
圧電アクチュエータ５５１の各電極５５４は、ケーブル５６６を介して不図示の駆動回路と電気的に接続されている。駆動回路により各対の電極５５４間に駆動電圧が印加されると、圧電体５５３の全体が駆動電圧に応じて光ファイバ５２０の軸線方向と直交する方向に所定の周期で振動する。圧電アクチュエータ５５１の振動に伴い光ファイバ５２０の上記突出部分が振動すると、光ファイバ５２０の先端側端面（自由端）が所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。
【０００８】
圧電体５５３及び電極５５４の後端側部分はマウント部材５５５と接着されているため、圧電体５５３及び各電極５５４の後端側部分には、軸線方向と直交する方向に振動しようとする力と、その振動を妨げようとする力とが働き、圧電体５５３及び電極５５４の内部に応力が発生する。圧電アクチュエータ５５１の振動に伴って応力が圧電体５５３及び電極５５４の内部に蓄積されることにより、圧電体５５３及び電極５５４が破損するおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、圧電体や電極等の部材が破損し難い光走査型内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、本発明の実施形態の光走査型内視鏡は、支持部材と、所定の方向に長尺な形状を有する振動部材であって、振動部材における所定の方向と直交する端面が支持部材の一部の面に接着され、接着された面で支持部材に支えられる振動部材と、振動部材に取り付けられており、射出端より照射光が射出される光ファイバと、振動部材の所定の方向に沿う側面に形成されており、印加される駆動電圧に従って振動部材を振動させるための第１の電極群とを備える。
【００１１】
このような構成によれば、振動部材の端面が支持部材に支持されており、側面は支持されていない。そのため、第１の電極群に駆動電圧が印加されたとき、振動部材および第１の電極群には、振動を妨げようとする力が発生しない。そのため、上記の応力が振動部材及び第１の電極群の内部に蓄積することがなく、この応力による振動部材及び第１の電極群の破損が防ぐことができる。
【００１２】
また、支持部材と振動部材は円筒形状を有し、互いの端面同士が接着剤により接着され、所定の方向に同軸上に並べて配置されており、光ファイバは、支持部材および振動部材の中空部に挿入され通された上で、振動部材に取り付けられていてもよい。
【００１３】
また、振動部材と接着される支持部材の端面は、中空部の開口端周縁が凹状に落としこまれた凹形状となっていてもよい。この場合、接着のために支持部材の端面に当てつけられた駆動部材の外周面と凹形状とが、互いの端面間から漏れ出る接着剤を留める留め部を規定している。
【００１４】
また、振動部材と接着される支持部材の端面には、中空部の開口端周縁に突起が形成されていてもよい。この場合、突起は、接着のために支持部材の端面に当て付けられた振動部材の中空部に収まる。
【００１５】
また、光走査型内視鏡は、支持部材の表面に形成されており、第１の電極群とそれぞれ電気的に接続された第２の電極群を更に備えてもよい。この場合、振動部材は、第２の電極群を介して第１の電極群に印加される駆動電圧に従って振動する。
【００１６】
また、第１の電極群と第２の電極群とは、可撓性を有する導線によって電気的に接続されていてもよい。
【００１７】
また、振動部材は、第１の電極群に印加される駆動電圧に従って振動する圧電体であってもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧電体や電極等の部材が破損し難い光走査型内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態における内視鏡システムのブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの内部構造図および断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの拡大した内部構造図である。
【図４】本発明の第１の実施形態における光走査ユニットの外観斜視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態における圧電アクチュエータの断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態における光走査ユニットの内部構造図および断面図である。
【図７】本発明の第２の実施形態における圧電アクチュエータの外観斜視図である。
【図８】本発明の第１の実施形態の変形例における光走査ユニットの断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態の変形例における光走査ユニットの内部構造図および断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の変形例における光走査ユニットの内部構造図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例における光走査ユニットの内部構造図である。
【図１２】従来の内視鏡システムにおける光走査型内視鏡の内部構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の第１の実施形態の光走査型内視鏡について説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態における光走査型内視鏡２００を備える内視鏡システム１００のブロック図である。内視鏡システム１００は、共焦点顕微鏡の原理を応用して設計されたシステムであり、高倍率かつ高解像度で体腔内の生体組織を観察するのに好適に構成されている。図１に示されるように、内視鏡システム１００は、光走査型内視鏡２００、プロセッサ部３００およびモニタ４００を備えている。
【００２２】
光走査型内視鏡２００は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１ａ、走査ドライバ２２、光コネクタ２３、電気コネクタ２４、サブＣＰＵ２５およびサブメモリ２６を備えている。
【００２３】
プロセッサ部３００は、光源３０、光ファイバ３１、光分波合波器３２、光ファイバ３３、光ファイバ３４、受光器３５、信号処理回路３６、ＣＰＵ３７およびＣＰＵメモリ３８を備えている。
【００２４】
光源３０は、Ｒ（Red）、Ｇ（Green）、Ｂ（Blue）の各色のレーザ光を混合することにより生成された白色光を射出する。なお、光源３０は、上記の白色光を射出する光源に限られない。別の形態の光源３０として、例えば蛍光観察用の励起光を射出するレーザ光源が考えられる。
【００２５】
光源３０から射出された白色光（以下、「照射光」と記す。）は、光ファイバ３１を介して光分波合波器３２に入射される。光分波合波器３２は、例えば光ファイバカップラであり、光ファイバ３１より入射された照射光を光ファイバ３３に入射させる。光ファイバ３３に入射された照射光は、光コネクタ２３を介して光走査型内視鏡２００に入射される。
【００２６】
光走査型内視鏡２００に入射された照射光は、光ファイバ２０、光走査ユニット２１ａを介して人の体腔内の生体組織に照射される。生体組織に照射された照射光は、生体組織で反射され、物体光として光走査ユニット２１ａに入射される。光走査ユニット２１ａに入射された物体光は、光ファイバ２０、光コネクタ２３、光ファイバ３３を介して光分波合波器３２に入射される。
【００２７】
光分波合波器３２に入射された物体光は、光ファイバ３４を介して受光器３５に入射される。受光器３５に入射された物体光は、電気信号に変換されて信号処理回路３６に送信される。信号処理回路３６は、受光器３５より受信した電気信号に対して所定の処理を施して撮像信号を生成しモニタ４００に出力する。モニタ４００は、信号処理回路３６より受信した撮像信号に基づいて撮像画像を表示する。
【００２８】
サブメモリ２６は、光走査型内視鏡２００の識別情報や各種プロパティなどの種々の情報を格納している。サブＣＰＵ２５は、光走査型内視鏡２００のシステム起動時にサブメモリ２６から情報を読み出して、電気コネクタ２４を介してプロセッサ部３００のＣＰＵ３７へ転送する。ＣＰＵ３７は、サブＣＰＵ２５より転送された情報をＣＰＵメモリ３８に格納する。ＣＰＵ３７は、格納された情報を必要時に読み出して走査ドライバ２２の制御に必要な信号を生成して、サブＣＰＵ２５に送信する。サブＣＰＵ２５は、ＣＰＵ３７から送信された制御信号に従って走査ドライバ２２を制御する。走査ドライバ２２は、サブＣＰＵ２５の制御下で光走査ユニット２１ａを駆動制御する。
【００２９】
図２（ａ）は、光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。図２（ｂ）は、光走査ユニット２１ａの、図２（ａ）における線分Ａ−Ａ´で示される位置でのＸＹ面内における断面図である。以下では、説明の便宜上、光走査ユニット２１ａの長手方向（軸線方向）をＺ方向と定義し、Ｚ方向に直交しかつ互いに直交する２方向をそれぞれ、Ｘ方向およびＹ方向と定義する。また、Ｘ、Ｙ、Ｚ方向は、それぞれ正負の２つの方向を有する。図２（ａ）および図２（ｂ）中の矢印は、それぞれＸ、Ｙ、Ｚ方向の正の方向を示している。
【００３０】
図２（ａ）および図２（ｂ）に示されるように、光走査ユニット２１ａは、円筒部材５０ａを備えている。円筒部材５０ａの内周面には、円筒状のマウント部材５５ａが接着剤などにより取り付けられている。図２（ａ）に示されるように、マウント部材５５ａの端面６１ａには、Ｚ方向に長尺な円筒状の圧電アクチュエータ５１ａの端面６０ａが接着されている。以下では、圧電アクチュエータ５１ａのマウント部材５５ａと接着されている側を後端側、その反対側を先端側と定義する。また、図２（ａ）中、先端側、後端側はそれぞれ、Ｚ軸の正の方向、負の方向として示す。
【００３１】
圧電アクチュエータ５１ａは、Ｚ方向に長尺な圧電体５３ａを有している。圧電体５３ａの外周面には二対の電極５４が形成されている。各電極５４は、圧電体５３ａの全長にわたって長尺な形状を有する。圧電アクチュエータ５１ａは、先端側の端面が自由端となるように、後端側の端面６０ａ（固定端）がマウント部材５５ａの先端側の端面６１ａに接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５１ａは、マウント部材５５ａによって片持ち梁状に支持される。
【００３２】
図３は、図２（ａ）に示される圧電アクチュエータ５１ａとマウント部材５５ａとの接着箇所の拡大図である。図３に示されるように、マウント部材５５ａにはＺ方向に沿って貫通する中空部（以下、「貫通孔」と記す。）５６ａが形成されている。圧電アクチュエータ５１ａの外径Ｄ２は、貫通孔５６ａの内径Ｄ１よりも大きい。そのため、光走査ユニット２１ａの組立時、圧電アクチュエータ５１ａの端面６０ａとマウント部材５５ａの端面６１ａとが当て付き、端面６０ａに予め塗布された接着剤により、端面６０ａと端面６１ａとが接着される。
【００３３】
また、図２（ａ）に示されるように、マウント部材５５ａと圧電アクチュエータ５１ａは、マウント部材５５ａの貫通孔５６ａと圧電アクチュエータ５１ａの中空部とが、Ｚ方向と平行な同軸上に並んで配置されている。また、マウント部材５５ａの貫通孔５６ａには、光ファイバ２０が挿入されている。貫通孔５６ａに挿入された光ファイバ２０は、さらに圧電アクチュエータ５１ａの中空部に挿入され、圧電アクチュエータ５１ａの先端側の端面から所定長が突出する位置まで通される。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１ａの先端側の端面から突出される所定長の突出部分の根元付近が圧電アクチュエータ５１ａの先端側の端面と接着剤５７ａにより固定されている。
【００３４】
図４は、光走査ユニット２１ａの外観斜視図である。ただし、図４では、説明の便宜のため、円筒部材５０ａや光学系５２を省略している。
【００３５】
マウント部材５５ａは、表面に複数の電極パターンが形成された絶縁体、いわゆる、ＭＩＤ（Molded Interconnected Device）部品で構成されている。マウント部材５５ａの材料として、例えば、アルミナなどのセラミック材料や、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）などの樹脂材料などが用いられる。
【００３６】
マウント部材５５ａの外周面には、フレキシブルケーブル７０（図２（ｂ）参照）を接続するための平坦面６５ａが形成されている。マウント部材５５ａには、端面６１ａから平坦面６５ａにかけて複数の電極パターン６４ａが形成されている。圧電体５３ａに形成された複数の電極５４（５４Ｘ、５４Ｘ´、５４Ｙ、５４Ｙ´）とマウント部材５５ａに形成された電極パターン６４ａとは、マウント部材５５ａの端面６１ａにおいて、ハンダまたは導電性接着剤６６ａを介して電気的に接続されている。これにより、走査ドライバ２２より出力される駆動電圧を、フレキシブルケーブル７０および電極パターン６４ａを介して各対の電極５４間に印加することが可能となる。
【００３７】
図５は、圧電アクチュエータ５１ａのＸＹ面内における断面図である。圧電体５３ａは、走査ドライバ２２により、電極５４Ｘと電極５４Ｘ´との間に駆動電圧が印加されるとＸ方向に振動し、電極５４Ｙと電極５４Ｙ´との間に駆動電圧が印加されるとＹ方向に振動する。各対の電極５４間に印加される駆動電圧の大きさ及び位相を周期的に変化させることにより、圧電アクチュエータ５１ａはＸＹの２方向に振動する。圧電アクチュエータ５１ａの振動に伴い光ファイバ２０の上記突出部分が振動すると、光ファイバ２０の先端側の端面（自由端）がＸＹ平面に近似する面内で所定の渦巻状の軌跡を描きながら移動する。
【００３８】
図２（ａ）に示されるように、光ファイバ２０の先端側の端面の前方（先端側）には、光学系５２が配置されている。光学系５２は、複数枚のレンズを持つレンズユニット５８およびカバーガラス５９を備えている。光ファイバ２０の先端側の端面より射出される照射光は、レンズユニット５８およびカバーガラス５９を介して人の体腔内の生体組織を所定の渦巻状の軌跡で走査する。生体組織を走査した照射光の戻り光は、物体光としてカバーガラス５９に入射される。カバーガラス５９に入射された物体光は、レンズユニット５８を介して光ファイバ２０の先端側の端面付近に集光される。レンズユニット５８は共焦点光学系であり、生体組織で照射光が集光される位置と、光ファイバ２０の先端側の端面付近で集光される位置とは光学的に共役である。光ファイバ２０のコア径は非常に小さいため、生体組織からの物体光のうち、その集光位置に対応する物体光のみが光ファイバ２０に入射される。光ファイバ２０に入射された物体光は、光コネクタ２３を介してプロセッサ部３００に入射される。
【００３９】
プロセッサ部３００に入射された物体光は、図１に示されるように、光ファイバ３３、光分波合波器３２および光ファイバ３４を介して受光器３５で受光されて電気信号に変換される。信号処理回路３６は、この電気信号を圧電アクチュエータ５１ａの振動に同期させながら処理して撮像信号を生成する。モニタ４００は、信号処理回路３６で生成された撮像信号に基づいて生体組織の２次元的な画像を表示する。
【００４０】
以上説明したように、圧電体５３ａは、外周面は固定されておらず、後端側の端面６０ａのみがマウント部材５５ａの先端側の端面６１ａと接着されている。マウント部材５５ａと圧電体５３ａとの接着面積が極僅かに抑えられているため、各対の電極５４間に駆動電圧が印加されたとき、圧電体５３ａおよび電極５４に対して作用する、振動を妨げようとする力が抑えられる。このように、第１の実施形態では、従来問題視されていた内部応力（振動を妨げようとする力）の発生・蓄積が抑えられるため、この内部応力による圧電体５３ａ及び電極５４の破損が避けられる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる内視鏡システムについて説明する。第２の実施形態にかかる内視鏡システムは、光走査ユニット２１ｂの構成が異なること以外は、第１の実施形態の内視鏡システム１００と同じである。
【００４２】
図６（ａ）は、第２の実施形態にかかる光走査ユニット２１ｂの内部構造を示す内部構造図である。図６（ｂ）は、光走査ユニット２１ｂの、図６（ａ）における線分Ｂ−Ｂ´で示される位置でのＸＹ面内における断面図である。
【００４３】
図６（ａ）および図６（ｂ）に示されるように、光走査ユニット２１ｂは、円筒部材５０ｂを備えている。円筒部材５０ｂの内周面には、円筒状のマウント部材５５ｂが接着剤などにより取り付けられている。マウント部材５５ｂにはＺ方向に沿って貫通する中空部（以下、「貫通孔」と記す。）５６ｂが形成されている。マウント部材５５ｂに形成された貫通孔５６ｂには、円筒状の圧電アクチュエータ５１ｂが挿入され通された上で接着されている。具体的には、圧電アクチュエータ５１ｂは、Ｚ方向に長尺な圧電体５３ｂを有している。圧電体５３ｂの外周面には、二対の電極５４が形成されている。圧電アクチュエータ５１ｂは、先端側の端面が自由端となるように、外周面のうち後端側の領域８３が貫通孔５６ｂの内周面とほぼ隙間無く接着されている。これにより、圧電アクチュエータ５１ｂは、マウント部材５５ｂによって片持ち梁状に支持される。
【００４４】
圧電アクチュエータ５１ｂの中空部には、光ファイバ２０が圧電アクチュエータ５１ｂの先端側の端面から所定長が突出する位置まで挿入され通される。光ファイバ２０は、圧電アクチュエータ５１ｂの先端側の端面から突出される所定長の突出部分の根元付近が圧電アクチュエータ５１ｂの先端側の端面と接着剤５７ｂにより固定されている。
【００４５】
また、図６（ｂ）に示されるように、マウント部材５５ｂの外周面には、フレキシブルケーブル７０を接続するための平坦面６５ｂが形成されている。また、マウント部材５５ｂには、先端側の端面６１ｂから平坦面６５ｂにかけて、第１の実施形態におけるマウント部材５５ａと同様に、複数の電極パターン（不図示）が形成されている。圧電体５３ｂに形成された複数の電極５４とマウント部材５５ｂに形成された電極パターンとは、マウント部材５５ｂの端面６１ｂにおいて、それぞれハンダまたは導電性接着剤６６ｂを介して電気的に接続されている。これにより、走査ドライバ２２より出力される駆動電圧を、フレキシブルケーブル７０およびマウント部材５５ｂに形成された電極パターンを介して各対の電極５４間に印加することが可能となる。
【００４６】
図７は、圧電アクチュエータ５１ｂの外観斜視図である。図７に示されるように、二対の電極５４（５４Ｘ、５４Ｘ´、５４Ｙ、５４Ｙ´）は、圧電体５３ｂの外周面のうち先端側の領域８２に形成されており、後端側の領域８３には形成されていない。走査ドライバ２２により各対の電極５４間に駆動電圧が印加されると、圧電体５３ｂは全体が振動せず、実質的に、電極５４が形成されている領域８２のみがＸＹの２方向に振動する。
【００４７】
以上説明したように、圧電体５３ｂは、マウント部材５５ｂの貫通孔５６ｂの内周面と接着されている外周面（領域８３）には、電極５４が形成されていない。そのため、各対の電極間に駆動電圧が印加されたとき、領域８３には、実質的に、圧電体５３ｂを振動させようとする力が発生せず、その振動を妨げようとする力も働かない。これにより、従来問題視されていた内部応力（振動を妨げようとする力）の発生・蓄積が抑えられるため、この内部応力による圧電体５３ｂ及び電極５４の破損が避けられる。
【００４８】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。
【００４９】
例えば、第１の実施形態では、図３に示されるように、マウント部材５５ａの先端側の端面６１ａは、貫通孔５６ａが形成されている箇所以外は平坦であるが、別の実施形態では、マウント部材５５ａの端面６１ａは平坦でなくてもよい。
【００５０】
図８（ａ）および図８（ｂ）は、それぞれ第１の実施形態の変形例における光走査ユニット２１ａのうち、圧電アクチュエータ５１ａとマウント部材５５ａとの接着箇所のＹＺ面内における断面図である。図８（ａ）に示される変形例では、マウント部材５５ａの端面６１ａは、貫通孔５６ａの開口端周縁が一段落とし込まれた凹形状となっている。また、貫通孔５６ａの開口端周縁には接着剤が予め塗布されている。圧電アクチュエータ５１ａの後端側の端面６０ａが端面６１ａに当て付けられると、圧電アクチュエータ５１ａの端面６０ａ付近の外周面と端面６１ａの凹形状とにより、当該外周面を取り囲う円環状の溜まり溝６２ａが規定されるとともに、端面６０ａと端面６１ａとの間から漏れ出る接着剤が端面６１ａ全体に広がらず溜まり溝６２ａに留まる。図８（ａ）に示される変形例では、端面６０ａと端面６１ａとを当て付けたときの接着剤の広がりが抑えられるため、光走査ユニット２１ａの組み立てが容易となる。
【００５１】
また、図８（ｂ）に示される変形例では、マウント部材５５ａの端面６１ａの貫通孔５６ａの開口端周縁が先端側へ突出する突起状縁部６３ａとなっている。図８（ｂ）に示される変形例では、突起状縁部６３ａが圧電アクチュエータ５１ａの中空部に収まるように、マウント部材５５ａに対する圧電アクチュエータ５１ａの位置が調整される。このような位置調整が可能であるため、マウント部材５５ａに対する圧電アクチュエータ５１ａの適正な位置が容易に決められる。
【００５２】
また、第１の実施形態では、図４に示されるように、電極パターン６４ａは、マウント部材５５ａの先端側の端面６１ａから平坦面６５ａにかけて形成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、電極パターン６４ａは、マウント部材５５ａの先端側の端面６１ａから、その外周面を介して後端側の端面まで引きまわれていてもよい。この場合、電極パターン６４ａとフレキシブルケーブル７０とは、マウント部材５５ａの後端側の端面において電気的に接続される。また、電極パターン６４ａは、マウント部材５５ａの端面６１ａにのみ形成されていてもよい。この場合、電極パターン６４ａとフレキシブルケーブル７０とは、マウント部材５５ａの端面６１ａにおいて、電気的に接続される。
【００５３】
また、第１の実施形態では、図５に示されるように、圧電体５３ａの外周面にのみ複数の電極５４が形成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、圧電体５１ａの内周面にも1つ以上の電極が形成されていてもよい。この場合、走査ドライバ２２から出力された駆動電圧は、圧電体５３ａの外周面に形成された複数の電極５４と、内周面に形成された電極との間に印加される。これらの各電極間に印加される駆動電圧の大きさ及び位相を周期的に変化させることにより、圧電アクチュエータ５１ａはＸＹの２方向に振動する。
【００５４】
図９は、第１の実施形態の変形例における光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。また、図１０は、第２の実施形態の変形例における光走査ユニット２１ｂの内部構造を示す内部構造図である。図９に示される変形例では、各電極５４と電極パターン６４ａ（図４参照）とが、それぞれ可撓性を有する複数の導線６７ａによって電気的に接続されている。図１０に示される変形例では、各電極５４とマウント部材５５ｂに形成された電極パターンとが、それぞれ可撓性を有する複数の導線６７ｂによって電気的に接続されている。導線６７ａ及び６７ｂは、圧電アクチュエータ５１ａの振動に合わせて撓む。導線６７ａ（又は６７ｂ）が撓むことにより、圧電アクチュエータ５１ａ（又は５１ｂ）の振動時に導線６７ａ（又は６７ｂ）に荷重が集中しない。そのため、電極５４と電極パターン６４ａとの電気的接続（又は電極５４とマウント部材５５ｂに形成された電極パターンとの電気的接続）の耐久性が向上する。
【００５５】
また、本発明の第１の実施形態では、図２に示されるように、圧電体５３ａに形成された複数の電極５４は、電極パターン６４ａおよびフレキシブルケーブル７０を介して走査ドライバ２２と接続されているが、本発明はこれに限定されない。図１１は、第１の実施形態の変形例における光走査ユニット２１ａの内部構造を示す内部構造図である。なお、図１１では、説明の便宜上、円筒部材５０ａや光学系５２を省略している。図１１に示される変形例では、各電極５４は、それぞれ可撓性を有する複数のケーブル６８ａを介して走査ドライバ２２と接続されている。この場合、各ケーブル６８ａは、円筒部材５０ａに形成された孔やマウント部材５５ａの平坦面６５ａ上などを介して、各電極５４から圧電アクチュエータ５１ａの後端側に向かって配置されている。
【００５６】
また、本発明の第２の実施形態では、図６に示されるように、圧電体５３ｂに形成された複数の電極５４は、マウント部材５５ｂに形成された電極パターンおよびフレキシブルケーブル７０を介して走査ドライバ２２と接続されているが、本発明はこれに限定されない。第２の実施形態の電極５４は、図１１に示される光走査ユニット２１ａの複数の電極５４と同様に、それぞれ複数の可撓性を有するケーブルを介して走査ドライバ２２と接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
２０    光ファイバ
２１ａ、２１ｂ    光走査ユニット
２２    走査ドライバ
２３    光コネクタ
２４    電気コネクタ
２５    サブＣＰＵ
２６    サブメモリ
３０    光源
３１    光ファイバ
３２    光分波合波器
３３    光ファイバ
３４    光ファイバ
３５    受光器
３６    信号処理回路
３７    ＣＰＵ
３８    ＣＰＵメモリ
５０ａ、５０ｂ    円筒部材
５１ａ、５１ｂ    圧電アクチュエータ
５２    光学系
５３ａ、５３ｂ    圧電体
５４、５４Ｘ、５４Ｘ´、５４Ｙ、５４Ｙ´    電極
５５ａ、５５ｂ    マウント部材
５６ａ、５６ｂ    貫通孔
５７ａ、５７ｂ    接着剤
５８    レンズユニット
５９    カバーガラス
６０ａ    端面
６１ａ、６１ｂ    端面
６２ａ    溜まり溝
６３ａ    突起状縁部
６４ａ    電極パターン
６５ａ、６５ｂ    平坦面
６６ａ、６６ｂ    ハンダ（または導電性接着剤）
６７ａ、６７ｂ    導線
６８ａ    ケーブル
７０    フレキシブルケーブル
８２    領域
８３    領域
１００    内視鏡システム
２００    光走査型内視鏡
３００    プロセッサ部
４００    モニタ
５００    光走査型内視鏡
５２０    光ファイバ
５５４    電極
５５０    円筒部材
５５１    圧電アクチュエータ
５５３    圧電体
５５５    マウント部材
５５６    貫通孔
５６６    ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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