(57)【要約】【課題】被写体像の露光ムラの発生を抑制するとともに、レリーズタイムラグが発生してしまうのを防止する撮像装置を提供する。【解決手段】カメラ１は、被写体光を入射するレンズ部２１と、開口部を有するシャッタ基板１２ａと、開口部を開放及び遮蔽する後幕羽根群１２ｂとを有するシャッタ部１２と、後幕羽根群１２ｂを駆動して開口部を開放又は遮蔽するカメラ制御部１８と、シャッタ基板１２ａの開口部を通過する被写体光を電荷として蓄積する撮像部１１と、撮像部１１の領域ごとに、順次、電荷蓄積を開始する走査を実行するカメラ制御部１８とを備え、カメラ制御部１８は、撮像部１１が走査開始した後に、レンズ部２１の射出瞳に関する情報に基づいて、後幕羽根群１２ｂを駆動制御して開口部を遮蔽することを特徴とする。【選択図】図１
2015040915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体光を入射するレンズ部と、
開口部が形成されたシャッタ基板と、前記開口部を開放及び遮蔽する羽根群とを有するシャッタ部と、
前記羽根群を駆動して前記開口部を開放又は遮蔽する駆動制御部と、
前記シャッタ基板の前記開口部を通過する前記被写体光を電荷として蓄積する撮像部と、
前記撮像部の領域ごとに、順次、電荷蓄積を開始する走査を実行する走査実行部とを備え、
前記駆動制御部は、前記撮像部の走査を開始した後に、前記レンズ部の射出瞳に関する情報に基づいて、前記羽根群を駆動制御して前記開口部を遮蔽すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記射出瞳に関する情報に対応する前記羽根群の駆動パターンを複数記憶する記憶部を備え、
前記駆動制御部は、前記射出瞳に関する情報に基づいて、前記記憶部から対応する駆動パターンを読み出して前記羽根群を駆動制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
前記駆動制御部は、前記射出瞳に関する情報に対応する駆動パターンが前記記憶部に存在しない場合、前記射出瞳に関する情報に対して近似する駆動パターンに基づいて補正パターンを演算し、前記補正パターンにより前記羽根群を駆動制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の撮像装置において、
前記駆動制御部は、前記羽根群をモータにより直接駆動すること、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
前記駆動制御部は、前記モータに印加する駆動電流を制御することにより、前記羽根群を駆動制御すること、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の撮像装置のシャッタ機構の中には、機械式な先幕羽根群を使用する代わりに、撮像素子の領域ごとに電荷蓄積を開始する、いわゆる走査を実行する電子式先幕と、バネチャージ機構等による機械式の後幕羽根群とで構成されるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
このような撮像装置は、レンズ種類や、レンズの焦点位置、絞り等の状態に起因した走査方向の露光ムラを抑制するために、その状態に応じて電子式先幕の走査を開始するタイミングを設定している。そのため、撮影者によりレリーズスイッチが全押しされたとき（撮影実行の指示）から露光開始までに時間差（レリーズタイムラグ）が発生してしまう場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−０５３７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、被写体像の露光ムラの発生を抑制するとともに、レリーズタイムラグが発生してしまうのを防止する撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被写体光を入射するレンズ部と、開口部が形成されたシャッタ基板と、前記開口部を開放及び遮蔽する羽根群とを有するシャッタ部と、前記羽根群を駆動して前記開口部を開放又は遮蔽する駆動制御部と、前記シャッタ基板の前記開口部を通過する前記被写体光を電荷として蓄積する撮像部と、前記撮像部の領域ごとに、順次、電荷蓄積を開始する走査を実行する走査実行部とを備え、前記駆動制御部は、前記撮像部の走査を開始した後に、前記レンズ部の射出瞳に関する情報に基づいて、前記羽根群を駆動制御して前記開口部を遮蔽すること、を特徴とする撮像装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被写体像の露光ムラの発生を抑制するとともに、レリーズタイムラグが発生してしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態のカメラ１の全体構成を説明する概略図である。
【図２】実施形態のレンズ部２１と、シャッタ部１２と、撮像部１１との配置関係を説明する図である。
【図３】実施形態の撮像面上における電子式先幕の走査ラインＳ及び後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインＲの軌跡を示す図である。
【図４】実施形態の後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインＲの走行特性と、後幕羽根群の駆動モータに印加する電流信号との関係を示す図である。
【図５】実施形態の記憶部１４に保存された後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のカメラ１の全体構成を説明する概略図である。
図１及び後述の図２において、カメラ１の前後方向（光軸方向）をＺ方向とし、左右方向をＸ方向とし、鉛直方向をＹ方向とし、また、カメラ１に入射する被写体光は、＋Ｚ方向より入射するものとする。
【０００９】
カメラ１は、図１に示すように、カメラ本体部１０と、交換レンズ２０とを備え、被写体の静止画だけでなく動画も撮影することができるデジタルカメラである。
カメラ本体部１０は、撮像部１１、シャッタ部１２、シャッタ駆動部１３、記憶部１４、レリーズスイッチ１５、カメラ接続端子部１６、表示部１７、カメラ制御部１８等を備える。
撮像部１１は、交換レンズ２０に入射し、シャッタ部１２を通過した被写体光を露光し、電気的な撮像データに変換する撮像素子であり、例えば、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅｄ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）である。
また、撮像部１１は、電子式の先幕としての機能を有しており、この電子式先幕と、シャッタ部１２の後幕羽根群１２ｂ（後述する）とによって被写体像を露光する。具体的には、撮像部１１は、レリーズスイッチ１５の操作に基づいたカメラ制御部１８の出力信号に応じて、撮像素子の領域ごとに、順次電荷蓄積を開始する、いわゆる走査を実行する。
【００１０】
シャッタ部１２は、撮像部１１の撮像面よりも被写体側（＋Ｚ側）に配置され、撮像部１１に入射する被写体光の入射を制限するシャッタ機構である。シャッタ部１２は、シャッタ基板１２ａ、後幕羽根群１２ｂ等を備える。
シャッタ基板１２ａは、シャッタ部１２を構成する各部材を固定する部材であり、交換レンズ２０から入射した被写体光が通過する開口部が設けられている。
【００１１】
後幕羽根群１２ｂは、シャッタ基板１２ａ上に開閉可能に取り付けられた複数の羽根から構成された羽根群であり、シャッタ基板１２ａの開口部を開放したり遮蔽したりする。後幕羽根群１２ｂは、シャッタ基板１２ａの開口部が開放された状態において、そのシャッタ基板１２ａの鉛直下方（−Ｙ方向）側に閉じた状態で配置されている。そして、開口部を遮蔽する場合において、後幕羽根群１２ｂは、鉛直上方に走行し、開いた状態となる。
なお、本実施形態では、撮像部１１の電子式先幕の走査の方向と、後幕羽根群１２ｂの走行方向とは、カメラ１の鉛直上方（＋Ｙ方向）に移動するものとしているがこれに限定されるものではない。
シャッタ駆動部１３は、シャッタ部１２の後幕羽根群１２ｂを直接駆動する駆動モータや、モータアンプ等から構成される。シャッタ駆動部１３は、カメラ制御部１８の出力信号に基づいて、後幕羽根群１２ｂを駆動する。
【００１２】
記憶部１４は、カメラ本体部１０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。記憶部１４は、撮像部１１で撮像された画像データにファイル名を付与して保存することもできる。また、記憶部１４は、射出瞳に関する情報に基づいて変更されるシャッタ駆動部１３の駆動モータの駆動パターンを複数種類保存している（詳細は後述する）。ここで、射出瞳に関する情報とは、交換レンズ２０の種類（交換レンズ情報）や、交換レンズ２０に設けられたレンズ部２１（後述する）の焦点距離や、射出瞳の位置、ズーム位置、シャッタ秒時や絞りの設定等の情報をいう。
レリーズスイッチ１５は、カメラ１に設けられた撮影実行用のスイッチであり、半押しスイッチ１５ａ及び全押しスイッチ１５ｂを備えており、そのそれぞれがカメラ制御部１８に接続されている。
半押しスイッチ１５ａは、カメラ１の測光、測距等の撮影準備（例えば、オートフォーカス等）を開始させるスイッチであり、全押しスイッチ１５ｂは、被写体像の撮影を実行するスイッチである。
【００１３】
カメラ接続端子部１６は、カメラ本体部１０に接続される交換レンズ２０のレンズ接続端子部２６（後述する）と電気的に接続される端子部材である。カメラ接続端子部１６は、カメラ制御部１８に接続されており、カメラ本体部１０に交換レンズ２０が装着された場合に、レンズ接続端子部２６を介して交換レンズ２０からの出力信号をカメラ制御部１８に入力したり、カメラ制御部１８の出力信号を交換レンズ２０側に出力したりする。
表示部１７は、撮影した被写体像を表示したり、カメラ１の設定画面を表示したりする液晶モニタ（ＬＣＤ）であり、カメラ本体部１０の背面に設けられている。
【００１４】
カメラ制御部１８は、カメラ本体部１０の各部及び装着された交換レンズ２０を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。カメラ制御部１８は、撮像部１１、シャッタ駆動部１３、記憶部１４、レリーズスイッチ１５、カメラ接続端子部１６、表示部１７等と接続される。カメラ制御部１８は、記憶部１４に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェア及びカメラ本体部１０に装着された交換レンズ２０のレンズ制御部２７と協働し、本発明に係る各種機能を実現する。
また、カメラ制御部１８は、レリーズスイッチ１５の全押しスイッチ１５ｂの出力信号に基づいて撮像部１１を制御し、電子式先幕として撮像素子の領域ごとの走査を実行する。さらに、カメラ制御部１８は、走査を開始した後に、射出瞳に関する情報に基づいてシャッタ部１２の後幕羽根群１２ｂの駆動を制御して、シャッタ基板１８ａの開口部を遮蔽する。
【００１５】
交換レンズ２０は、カメラ本体部１０に対して着脱することができる交換式のレンズ鏡筒である。交換レンズ２０は、レンズ部２１、レンズ駆動部２２、レンズ位置検出部２３、絞り駆動機構部２４、レンズ記憶部２５、レンズ接続端子部２６、レンズ制御部２７等を備える。
レンズ部２１は、入射した被写体光を所定の倍率に拡大若しくは縮小し、カメラ本体部１０の撮像部１１へと出射する複数のレンズから構成される。
レンズ駆動部２２は、レンズ部２１を光軸方向（Ｚ方向）に移動する駆動機構であり、例えば、超音波モータとそれを駆動する駆動アンプとから構成される。レンズ駆動部２２は、レンズ制御部２７に接続されており、レンズ制御部２７から出力された信号に基づいて、レンズ部２１を光軸方向（Ｚ方向）に駆動する。
【００１６】
レンズ位置検出部２３は、レンズ部２１の光軸方向の位置を検出する位置センサである。レンズ位置検出部２３は、レンズ制御部２７に接続されており、検出したレンズ部２１の位置情報をレンズ制御部２７に出力する。なお、レンズ位置検出部２３で検出された位置情報は、レンズ部２１の駆動を制御するフィードバック信号として使用したり、射出瞳に関する情報としてレンズ接続端子部２６を介してカメラ制御部１８へ出力されたりする。
絞り駆動機構部２４は、交換レンズ２０に入射する被写体光を絞り、撮像部側に入射する被写体光の量を調整する駆動機構である。絞り駆動機構部２４は、レンズ制御部２７に接続され、レンズ制御部２７から出力される信号に基づいて駆動する。
レンズ記憶部２５は、交換レンズ２０の動作に必要なプログラム、情報等を記憶するための半導体メモリ素子等の記憶装置である。レンズ記憶部２５は、交換レンズ２０のレンズ部２１のレンズの種類やレンズの構成の情報等（交換レンズ情報）が保存されている。
レンズ接続端子部２６は、カメラ本体部１０のカメラ接続端子部１６と電気的に接続される端子部材であり、レンズ制御部２７に接続されている。
【００１７】
レンズ制御部２７は、交換レンズ２０の各部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。レンズ制御部２７は、レンズ駆動部２２、レンズ位置検出部２３、絞り駆動機構部２４、レンズ記憶部２５、レンズ接続端子部２６等と接続される。レンズ制御部２７は、レンズ記憶部２５に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現する。レンズ制御部２７は、カメラ制御部１８から出力される信号に基づいて、レンズ駆動部２２や、絞り駆動機構部２４等を駆動する。
レンズ制御部２７は、カメラ本体部１０に装着された場合に、レンズ記憶部２５から交換レンズ２０の交換レンズ情報を読み出して射出瞳に関する情報として、レンズ接続端子部２６及びカメラ接続端子部１６を介して、カメラ制御部１８に出力する。また、レンズ制御部２７は、レリーズスイッチ１５の操作に応じて、レンズ部２１の焦点距離や、射出瞳の位置、ズーム位置、シャッタ秒時や絞りの設定等の射出瞳に関する情報もカメラ制御部１８に出力する。
【００１８】
［カメラの露光時の動作］
次に、本発明によるカメラ１の露光時の動作について説明する。
図２は、実施形態のレンズ部２１と、シャッタ部１２と、撮像部１１との配置関係を説明する図である。図２（ａ）は、レンズ部２１の焦点距離が長く、射出瞳の距離が長い場合における配置関係を示す図であり、図２（ｂ）は、レンズ部２１の焦点距離が短く、射出瞳の距離が短い場合における配置関係を示す図である。
図３は、実施形態の撮像面上における電子式先幕の走査ラインＳ及び後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインＲの軌跡を示す図である。図３（ａ）は、図２（ａ）に示す状態における電子式先幕の走査特性及び後幕羽根群１２ｂの走行特性を示す図である。図３（ｂ）は、図２（ｂ）に示す状態における電子式先幕の走査特性及び後幕羽根群１２ｂの走行特性を示す図である。図３（ｃ）は、図２（ｂ）に示す状態における補正した後幕羽根群１２ｂの走行特性を示す図である。ここで、図３（ａ）〜図３（ｃ）は、それぞれ縦軸が、走査方向（Ｙ方向）における撮像部１１の撮像面上の位置を示し、横軸が時間を示す。
図４は、実施形態の後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインＲの走行特性と、後幕羽根群の駆動モータに印加する電流信号との関係を示す図である。図４（ａ）は、後幕羽根群１２ｂの駆動パターンの電流波形を示す図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）の駆動パターンに応じた遮蔽ラインの軌跡を示す図である。
【００１９】
カメラ制御部１８は、撮影待機状態において、後幕羽根群１２ｂを閉じてシャッタ基板１２ａの開口部を開放状態にする。これにより、カメラ１は、交換レンズ２０から入射する被写体光が撮像部１１に入射する、いわゆるスルー画モードとなる。
そして、カメラ制御部１８は、レリーズスイッチ１５の半押しスイッチ１５ａの操作に応じて、測光や測距を行い、撮影モードに応じたシャッタ秒時や絞りの設定をしたり、オートフォーカス（ＡＦ）駆動等を行ったりする。
このとき、カメラ制御部１８は、レンズ制御部２７からレンズ部２１の位置情報や絞りの設定情報等の射出瞳に関する情報を入力する。
【００２０】
次に、カメラ制御部１８は、レリーズスイッチ１５の全押しスイッチ１５ｂの操作に応じて、絞り駆動機構部２４を駆動制御して撮影モードに応じた所定の絞りに駆動する。
それから、カメラ制御部１８は、シャッタ駆動部１３を制御して後幕羽根群１２ｂを閉じる方向、すなわちシャッタ基板１２ａの開口部を遮蔽するように駆動する。そして、カメラ制御部１８は、後幕羽根群１２ｂが駆動開始して開口部を遮蔽し始めるまでの間に、撮像部１１を制御してスルー画モードから撮影モードに切り替え、設定されたシャッタ秒時が得られるタイミングで、撮像部１１の電子式先幕としての走査を開始する。
このように、電子式先幕よりも、後幕羽根群１２ｂを先に駆動するのは、後幕羽根群１２ｂは、複数の羽根や、駆動機構等の機械的な要素の集合体であることにから、駆動信号を入力してから開口部を遮蔽するに至るまでに所定の時間（タイムラグ）を要するが、電子式先幕は、このようなタイムラグを要さないからである。
【００２１】
以上の動作により、図２（ａ）に示すように、電子式先幕の走査ラインＳ及び後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインＲが、時間とともに撮像部１１の撮像面の鉛直下方（−Ｙ方向）から上方（＋Ｙ方向）へ向かって移動し、後幕羽根群１２ｂが、撮像部１１の電子式先幕の走査ラインＳを追うようにして撮像部１１を遮光する。また、このときの走査ラインＳ及び遮蔽ラインＲは、図３（ａ）に示すように、シャッタ秒時に対応する間隔を空けて並行して移動する。更に、このとき、後幕羽根群１２ｂを駆動するシャッタ駆動部１３のモータに印加される電流波形は、図４（ａ）中の電流波形Ｉ１のように一定の電流値が印加される。ここで、走査ラインＳとは、撮像部１１の撮像面上の電荷蓄積を行った部分と行ってない部分との境界をいい、また、遮蔽ラインＲとは、撮像部１１の撮像面上において後幕羽根群１２ｂによって被写体光が遮蔽された部分と遮蔽されていない部分との境界をいう。
【００２２】
ここで、後幕羽根群１２ｂは、光軸方向（Ｚ方向）において、撮像部１１よりも被写体側（＋Ｚ側）に配置されているため、図２（ａ）に示すように、レンズ部２１の焦点距離が長く、射出瞳の距離が長い場合、走査ラインＳ及び遮蔽ラインＲの間隔は、間隔Ａとなるが、図２（ｂ）に示すように、レンズ部２１の焦点距離が短く、射出瞳の距離が短い場合、走査ラインＳ及び遮蔽ラインＲ‘の間隔は、間隔Ｂとなり、間隔Ａよりも広くなってしまう（Ｂ＞Ａ）。
そのため、図２（ｂ）示す場合における遮蔽ラインＲ’は、図３（ｂ）に示すように、走査ラインＳに対する時間差が、走査（走行）開始直後においてはシャッタ秒時よりも長くなってしまい後幕羽根群１２ｂによる遮光のタイミングが遅くなってしまう。また、走査（走行）終了間際においては、シャッタ秒時よりも短くなってしまい後幕羽根群１２ｂによる遮光のタイミングが早くなってしまう。このように、電子式先幕の走査ラインＳに対して、後幕羽根群１２ｂの遮蔽のタイミングが変動してしまうと、撮影した被写体像の露光ムラを発生させてしまう要因となっていた。
【００２３】
［補正動作］
そこで、本発明のカメラ１は、レンズ制御部２７から入力した射出瞳に関する情報に応じて後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを変化する補正を行い、上述の被写体像の露光ムラの発生を抑制する。具体的には、カメラ制御部１８は、例えば上述の図２（ｂ）に示す状態の場合、走行開始直後においては、後幕羽根群１２ｂの駆動速度を上げ、走行終了間際においては、後幕羽根群１２ｂの駆動速度を下げる補正を行う。
【００２４】
ここで、後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインは、シャッタ駆動部１３の駆動モータに図４（ａ）に示すような一定の電流値ｉ１からなる電流波形Ｉ１が印加された場合、図４（ｂ）に示す遮蔽ラインＲ１となる。
これに対し、図４（ａ）の電流波形Ｉ２に示すように、電流印加開始時が電流値ｉ２（ｉ２＞ｉ１）であり、電流印加終了時が電流値ｉ３（ｉ３＜ｉ１）である台形型波形を印加した場合、遮蔽ラインは、図４（ｂ）に示すように、遮蔽ラインＲ１に比して、遮光開始時の速度が速く、遮光終了時の速度が遅くなる遮蔽ラインＲ２が得られる。
同様に、図４（ａ）の電流波形Ｉ３に示すように、電流印加開始時が電流値ｉ３（ｉ３＜ｉ１）であり、電流印加終了時が電流値ｉ２（ｉ２＞ｉ１）である台形型波形を印加した場合、遮蔽ラインは、図４（ｂ）に示すように、遮蔽ラインＲ１に比して、遮光開始時の速度が遅く、遮光終了時の速度が速くなる遮蔽ラインＲ３が得られる。
【００２５】
従って、上述の図２（ｂ）に示す状態の場合、走行開始時近傍においては、後幕羽根群１２ｂの駆動速度を上げ、走行終了時近傍においては、後幕羽根群１２ｂの駆動速度を下げる必要があるので、カメラ制御部１８は、図４（ａ）に示す電流波形Ｉ２をシャッタ駆動部１３の駆動モータに印加し、図３（ｃ）に示すように、後幕羽根群１２ｂの遮蔽ラインを遮蔽ラインＲ‘’に補正する。
こうすることによって、上述の電子式先幕の走査ラインＳの走査に対する後幕羽根群１２ｂの遮蔽のタイミングを一定にすることができ、上述したような被写体像の露光ムラが生じてしまうのを防止することができる。
【００２６】
また、本発明のカメラ１は、上述の特開２００７−０５３７４２号公報に記載の技術（以下、比較例という）のように、レリーズスイッチの全押しスイッチを押してから撮像部の露光開始までのタイムラグが発生してしまうのを防ぐことができる。
具体的には、比較例の技術では、上述の被写体像の露光ムラを防止するために、電子式先幕の走査の開始するタイミングをずらしている。そのため、撮影者によりレリーズスイッチの全押しスイッチが操作されたときから露光開始までにレリーズタイムラグが発生してしまう問題が生じてしまう。
これに対して、本発明のカメラ１は、上述したように、電子式先幕の走査開始のタイミングを変更することなく、後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを変更しているので、レリーズタイムラグが発生してしまうのを防ぐことができる。
【００２７】
次に、射出瞳に関する情報に基づいた後幕羽根群１２ｂの駆動パターンの変更についてより詳細に説明する。
図５は、実施形態の記憶部１４に保存された後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを説明する図である。図５（ａ）は、記憶部１４に保存されたレンズ種類、レンズ位置に応じた後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを示す図である。図５（ｂ）は、駆動パターンに基づいて演算する補正パターンの例を示す図である。ここで、図５（ａ）中のレンズ位置とは、カメラ制御部１８がレンズ制御部２７から入力した射出瞳に関する情報より決定されたレンズ部２１の射出瞳の位置から撮像部１１の撮像面までの距離（射出瞳距離）を示す。
【００２８】
上述したように、カメラ１は、記憶部１４に射出瞳に関する情報に基づいて変更されるシャッタ駆動部１３の駆動モータの駆動パターンを複数種類保存している。具体的には、記憶部１４には、図５（ａ）に示すように、交換レンズ２０のレンズ種類（Ｉ、ＩＩ、・・・）と、レンズ位置（近、中、遠）とに基づいて、後幕羽根群１２ｂの複数の駆動パターン（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ・・・）が選択できるように保存されている。ここで、レンズ位置の「近」、「中」、「遠」は、それぞれ異なる所定の数値範囲に設定されている。
【００２９】
カメラ制御部１８は、レンズ制御部２７から入力した交換カメラ情報に基づいて、カメラ本体部１０に装着された交換レンズ２０のレンズ種類を判定する。また、カメラ制御部１８は、レンズ制御部２７を介して入力したレンズ位置検出部２３の検出情報や、絞り駆動機構部２４の設定情報等に基づいて、射出瞳の位置と撮像部１１の撮像面との距離を演算し、レンズ位置（近、中、遠）のいずれに合致するかを判定する。
例えば、レンズ種類がＩであると判定され、レンズ位置が「近」の数値範囲内であると判定された場合、カメラ制御部１８は、記憶部１４に保存された駆動パターンの情報を参照し、駆動パターンＡを選択して、その選択したパターンで後幕羽根群１２ｂを駆動する。
【００３０】
一方、レンズ種類がＩであると判定されたが、演算したレンズ位置が「近」の数値範囲と「中」の数値範囲との中間であると判定された場合、カメラ制御部１８は、後幕羽根群１２ｂの補正パターンを演算する。この場合、カメラ制御部１８は、射出瞳に関する情報に対して近似する駆動パターンとして、演算したレンズ位置を挟む数値範囲の駆動パターンを利用して補正パターンを演算する。すなわち、カメラ制御部１８は、レンズ位置が「近」における駆動パターンＡの情報と、「中」における駆動パターンＢの情報とを利用して補正パターンを演算する。
【００３１】
具体的には、カメラ制御部１８は、図５（ｂ）に示すように、記憶部１４から駆動パターンＡの電流波形Ｉ２及び駆動パターンＢの電流波形Ｉ１を読み込んで、両パターンの設定電流値の平均を行い、補正パターンの電流波形Ｉ２‘を演算する。ここで、図５（ｂ）において、電流波形Ｉ２の駆動開始時の電流値がｉ２であり、電流波形Ｉ１の駆動開始時の電流値がｉ１であるので、電流波形Ｉ２’の駆動開始時の電流値ｉ２‘は、（ｉ２＋ｉ１）／２で演算される。同様に、電流波形Ｉ２の駆動終了時の電流値がｉ３であり、電流波形Ｉ１の駆動終了時の電流値がｉ１であるので、電流波形Ｉ２’の駆動終了時の電流値ｉ３‘は、（ｉ３＋ｉ１）／２で演算される。
カメラ制御部１８は、この演算した補正パターンにより後幕羽根群１２ｂを駆動する。これにより、本発明のカメラ１は、交換レンズ２０から取得した交換レンズ情報やレンズ部２１の位置情報に基づいて、予め記憶部１４に保存された駆動パターンの情報から適切な駆動パターンが見つからない場合に、補正パターンを演算することができるので、電子式先幕の走査ラインＳに対して後幕羽根群１２ｂをより正確に駆動制御することができる。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のカメラ１には以下のような効果がある。
（１）カメラ１は、撮像部１１が走査開始した後に、射出瞳に関する情報に基づいて、後幕羽根群１２ｂの駆動制御をしてシャッタ基板１２ａの開口部を遮蔽するので、被写体像の露光ムラの発生を抑制するとともに、レリーズタイムラグの発生を防止することができる。
（２）カメラ１は、射出瞳に関する情報に対応する後幕羽根群１２ｂの駆動パターンを複数記憶する記憶部１４を備えているので、複数種類の交換レンズに対しても後幕羽根群１２ｂを電子式先幕の走査に対して適正に駆動することができる。
【００３３】
（３）カメラ１は、射出瞳に関する情報に対応する駆動パターンが記憶部１４に存在しない場合、その情報に近似する駆動パターンに基づいて補正パターンを演算しているので、このような場合においても後幕羽根群１２ｂを電子式先幕の走査に対して適正に駆動することができる。
（４）カメラ１は、カメラ制御部１８が、後幕羽根群１２ｂをシャッタ駆動部１３の駆動モータにより直接駆動しているので、バネチャージ式の羽根群等に比して後幕羽根群１２ｂの制御を容易に行うことができ、また、後幕羽根群１２ｂをより高速に駆動することができる。
（５）カメラ１は、カメラ制御部１８は、駆動モータに印加する駆動電流を制御するので、簡易に効率よく後幕羽根群１２ｂを駆動制御することができる。
【００３４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。
【００３５】
（変形形態）
（１）実施形態において、カメラ制御部１８は、台形型や矩形型の波形の電流を後幕羽根群１２ｂの駆動モータに印加する例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、駆動モータに印加する電流波形は、矩形型の波形を階段状に変化させた波形を適用したり、２次曲線等の曲線を利用した波形を適用したりしてもよい。
【００３６】
（２）実施形態において、カメラ制御部１８は、後幕羽根群１２ｂの駆動開始時において、図４（ａ）に示すように、印加電流を０［Ａ］から瞬時に所定の電流値に立ち上げて駆動モータに印加し、また、駆動停止時においても所定の電流値から瞬時に０［Ａ］に遮断する制御をしているが、これに限定されるもでない。例えば、カメラ制御部１８は、駆動モータの電流の印加時において、電流を徐々に所定の電流値に立ち上げ、また、遮断時においても、所定の電流値から徐々に電流値を下げて遮断するようにしてもよい。このようにすることで、カメラ制御部１８は、後幕羽根群をより安定して駆動することができる。
【００３７】
（３）実施形態において、交換レンズ２０のレンズ部２１にブレ補正機構を設けるようにしてもよい。この場合、レンズ部２１に含まれる一部のレンズは、光軸方向に垂直な面内（ＸＹ面内）を移動するため、そのレンズのＸＹ面内の位置情報を射出瞳に関する情報に含めることによって、被写体像の露光ムラの発生を更に抑制することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１：カメラ、１０：カメラ本体部、１１：撮像部、１２：シャッタ部、１２ａ：シャッタ基板、１２ｂ：後幕羽根群、１３：シャッタ駆動部、１４：記憶部、１５：レリーズスイッチ、１６：カメラ接続端子部、１７：表示部、１８：カメラ制御部、２０：交換レンズ、２１：レンズ部、２２：レンズ駆動部、２３：レンズ位置検出部２３、２４：絞り駆動機構部、２５：レンズ記憶部、２６：レンズ接続端子部、２７：レンズ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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