(57)【要約】【課題】様々な道路環境において、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまうことを防止し、右折又は左折が完了するまでランプの点滅を継続する。【解決手段】交差点の直前でカーブしている道路上の誤動作発生予想地点を表す情報Ｄｃｐを予め車載器上もしくは外部に登録しておく。車両の現在位置と、誤動作発生予想地点とを比較し、位置の一致又は近づいたことを検出した場合に、操作レバーキャンセル機構２３の動作をレバーキャンセル禁止ソレノイド１３で一時的に禁止する。交差点の手前に到達するまでの道路のカーブに応じた通常のステアリング操作に反応して、交差点の前で操作レバーキャンセル機構２３が操作レバー２１の位置の自己保持を解除するのを防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
方向指示のために設けられた、車両の運転者が操作可能な操作レバーと、
前記操作レバーの操作に従って動作する検出スイッチと、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器と、
前記操作レバーが操作された時に前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部と
を備えることを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部を備える
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記方向指示器制御部は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用方向指示装置に関し、特に方向指示動作を終了させる時の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両が様々な道路を走行する場合に、複数の道路が交差した交差点で右左折する場合や、道路の分岐点においては、自車両の進行方向が他の車両の運転者から把握できるように、運転者は方向指示器（ウインカー）のランプを点滅させる必要がある。
【０００３】
一般的な車両においては、方向指示器の点滅開始を指示するための操作レバーが、ステアリングコラムの右側又は左側に備わっている。通常は、この操作レバーを運転者が時計回り方向に傾けるように操作することで、方向指示器の右折用のスイッチがオンになり、車体の右側方に配置されたランプが点滅を開始する。一方、操作レバーを運転者が反時計回り方向に傾けるように操作することで、方向指示器の左折用のスイッチがオンになり、車体の左側方に配置されたランプが点滅を開始する。
【０００４】
また、一般的な方向指示器の場合には、操作レバーを運転者が所定以上傾けることにより、この位置で操作レバーの状態が機械的に自己保持される。したがって、操作レバーを操作し続けなくても、右折や左折が終了するまでランプの点滅状態を維持することができる。また、操作レバーの操作量が少ない場合には、操作レバーの位置を自己保持する機能が働かないので、運転者が操作レバーに加える力を解除すると、操作レバーはスプリングの力で中立位置に戻る。
【０００５】
また、方向指示器のランプの点滅を開始した後、操作レバーの位置が自己保持されている状態で、ステアリングホイール（ハンドル）の回転位置が時計回り又は反時計回り方向に操作された後、反対方向にある程度戻ると、これをキャンセル機構が検出し、操作レバーの位置の自己保持を自動的に解除する。したがって、右折や左折が終了した時に、運転者は操作レバーを中立位置に戻すために特別な操作を行う必要はなく、方向指示器のランプの点滅は自動的に終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−４５２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、方向指示器の制御に関する従来技術が特許文献１に開示されている。特許文献１においては、ナビゲーションシステムから得られる情報を利用して次のように制御している。
【０００８】
ナビゲーションＥＣＵは、走行経路情報から右折又は左折する交差点の位置情報を抽出し、現在位置の情報を取得し、次の交差点が右折又は左折する交差点か否かを判定する。右折又は左折する交差点では、道路の種類により定めてある交差点の手前所定距離に到達したときに、ウインカーＥＣＵに対して、右折又は左折の別と、ウインカー作動とを指令するための制御信号を出力する。つまり、方向指示器を作動させるべき交差点において、運転者がうっかりと操作レバーの操作を怠ったような場合でも、ナビゲーションＥＣＵが出力する制御信号により、方向指示器のランプの点滅を自動的に開始させることが可能になる。
【０００９】
前述のように、方向指示器の操作レバーの箇所にはキャンセル機構が備わっているので、右折や左折が終了した時には、操作レバーが自動的に中立位置に戻り、方向指示器のランプの点滅も自動的に終了する。このキャンセル動作は、運転者が望む動作と通常は一致する。
【００１０】
しかしながら、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまう場合がある。即ち、自車両の右折又は左折がまだ終了していないのに、キャンセル動作が働き、操作レバーが中立位置に戻って方向指示器のランプの点滅が終了する場合がある。
【００１１】
具体的には、右折又は左折する交差点の直前で、自車両が走行している道路が大きくカーブしているような場合に、交差点に入る前のステアリングホイールの回転操作により、前記キャンセル機構が作動してしまう場合がある。
【００１２】
尚、特許文献１の技術を利用する場合であっても、運転者の手動操作を優先しているので、運転者が操作レバーを操作して方向指示器のランプの点滅を開始した場合には、右折又は左折すべき交差点であっても、前記キャンセル動作が行われた後は、やはり方向指示器が作動しない可能性がある。
【００１３】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な道路環境において、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまうことを防止し、右折又は左折が完了するまでランプの点滅を継続することが可能な車両用方向指示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用方向指示装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  方向指示のために設けられた、車両の運転者が操作可能な操作レバーと、
前記操作レバーの操作に従って動作する検出スイッチと、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器と、
前記操作レバーが操作された時に前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部と
を備えること。
（２）  上記（１）に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
こと。
（３）  上記（１）または（２）に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部を備える
こと。
（４）  上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の車両用方向指示装置であって、
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
こと。
（５）  上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の車両用方向指示装置であって、
前記方向指示器制御部は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
こと。
【００１５】
上記（１）の構成の車両用方向指示装置によれば、車両の現在位置が事前に定めた特定地点の近傍にある場合に、前記方向指示器制御部が前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止するので、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止することができる。即ち、誤動作によるキャンセル動作が生じやすい特定地点の近傍において、右折や左折が完了する前に方向指示器の点滅が終了するのを防止できる。
上記（２）の構成の車両用方向指示装置によれば、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止することができる。即ち、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上を走行する場合には、右折や左折の前の通常の運転操作によるステアリングホイールの回転によってキャンセル動作が生じやすいので、そのような誤動作を防止できる。
上記（３）の構成の車両用方向指示装置によれば、車両外部の設備を利用しなくても前記特定地点情報を車両上で取得できるので、無線通信ができないような環境で自車両が走行している場合であっても、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止できる。
上記（４）の構成の車両用方向指示装置によれば、前記自己保持キャンセル部が作動するような状態までステアリングホイールが回転した場合であっても、事前に前記アクチュエータを駆動しておくことにより、方向指示器が点滅を継続する状態を機械的に継続できる。
上記（５）の構成の車両用方向指示装置によれば、前記キャンセル禁止制御部の無駄な動作を回避でき、消費電力の低減などに役立つ。即ち、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とが特定の関係を満たす場合には、前記自己保持キャンセル部が作動するようなステアリングホイールの回転が生じないので、前記キャンセル禁止制御部を動作させる必要がない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用方向指示装置によれば、様々な道路環境において、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまうことを防止し、右折又は左折が完了するまでランプの点滅を継続することが可能になる。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、車両上の操作レバー近傍の外観を示す正面図である。
【図２】図２は、車両用方向指示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、道路の形状及び走行する車両の移動経路の具体例を示す平面図である。
【図４】図４は、車両用方向指示装置の動作例（１）を示すフローチャートである。
【図５】図５は、車両用方向指示装置の動作例（２）を示すフローチャートである。
【図６】図６は、車両用方向指示装置の動作例（３）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の車両用方向指示装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２０】
＜操作レバー近傍の構成の具体例＞
車両上の操作レバー２１近傍の外観の具体例を図１に示す。
【００２１】
操作レバー２１は、車両の方向指示器の動作（ランプの点滅）開始及び停止を指示する操作のために備わっている。図１に示した例では、操作レバー２１はステアリングコラムの右側に配置されており、レバーの先端側がステアリングホイール３１の右側に突出する状態で水平方向に延びている。
【００２２】
操作レバー２１の先端近傍に運転者が操作力を加えることにより、図１中に点線で示してあるように、このレバー先端部をステアリングコラムに支持されている箇所に対して所定の範囲内で時計回り方向及び反時計回り方向に傾けることができる。この操作レバー２１には後述するスイッチユニット２２が連結されているので、時計回り方向に傾けることにより、方向指示器の右折動作用の信号をオンにすることができる。また、操作レバー２１を反時計回り方向に傾けることにより、方向指示器の左折動作用の信号をオンにすることができる。
【００２３】
操作レバー２１を傾ける角度が小さい場合には、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除すれば、図示しないスプリングの復元力によって、操作レバー２１は中立位置（例えば水平位置の状態）に自動的に復帰する。また、操作レバー２１の中立位置への復帰に伴って、方向指示器の右折又は左折動作用の信号がオンからオフに切り替わる。
【００２４】
また、運転者が操作レバー２１を所定角度以上まで傾けた場合には、操作レバー２１がその位置で機械的に保持されるため、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除しても操作レバー２１は傾いた状態を維持する。したがって、この場合は方向指示器の右折又は左折動作用の信号もオン状態に維持される。
【００２５】
また、運転者が操作レバー２１に戻る方向の操作力を加えることにより、操作レバー２１の保持を解除して中立位置に戻し、方向指示器の右折又は左折動作用の信号もオンからオフに切り替えることができる。
【００２６】
操作レバー２１を支持している箇所の近傍には、操作レバーキャンセル機構２３が設けてある。この操作レバーキャンセル機構２３は、傾いた位置で機械的に自己保持されている状態の操作レバー２１の自己保持を自動的に解除するための機能を果たす。すなわち、所定の状態になった時には、運転者が操作レバー２１に戻る方向の操作力を加えなくても、自己保持を解除して中立位置に操作レバー２１を戻すことができる。
【００２７】
一般的な構造の操作レバーキャンセル機構２３の場合には、ステアリングホイール３１の回転位置を監視し、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置にある程度近づいた時に、操作レバー２１の自己保持を解除するように動作する。つまり、通常は運転操作に伴うステアリングホイール３１の回転により、右折又は左折が終了する時にステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づくので、これを操作レバーキャンセル機構２３が検出して右折又は左折の終了とみなし、方向指示器の動作を自動的に終了する。
【００２８】
本実施形態の車両用方向指示装置においては、特別な構成要素として、図１に示すように、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が備わっている。このレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を一時的に禁止するためのアクチュエータであり、操作レバーキャンセル機構２３と連結されている。すなわち、操作レバーキャンセル機構２３はステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいた時に、操作レバー位置の自己保持を解除する機能を有しているが、この解除機能を一時的に禁止する動作をレバーキャンセル禁止ソレノイド１３が行う。
【００２９】
したがって、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がオン状態（ソレノイドが通電状態）の場合には、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいても、操作レバー２１が傾いた位置から中立位置に自動的に戻ることはない。レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がオフ状態（ソレノイドが非通電の状態）の場合は、操作レバーキャンセル機構２３が通常の動作を行うため、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいた時に、操作レバー位置の自己保持は自動的に解除される。
【００３０】
図１に示した車両用方向指示装置１０は、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御するためのレバーキャンセル禁止信号を出力することができる。すなわち、予め定めた特定の条件を満たす時に、車両用方向指示装置１０がレバーキャンセル禁止ソレノイド１３を駆動して、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を一時的に禁止する。キャンセル動作を禁止するための特定の条件については後で詳細に説明する。
【００３１】
＜電気回路の構成＞
車両用方向指示装置１０の電気回路の構成例を図２に示す。
【００３２】
図２に示した車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６は、それぞれ車体の右側及び左側に設置されている。方向指示器本体２４は、車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６の通電を制御し、右折用の方向指示がオンの時には車体右側ランプ２５を点滅状態に制御し、左折用の方向指示がオンの時には車体左側ランプ２６を点滅状態に制御する。
【００３３】
前述の操作レバー２１と連結されているスイッチユニット２２には、方向指示器の右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチが内蔵されている。右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチは、操作レバー２１が中立位置にある時にはいずれもオフ状態になっている。また、右折動作用のスイッチは操作レバー２１が中立位置に対して時計回り方向に所定以上傾いた位置にある時にオンになる。左折動作用のスイッチは操作レバー２１が中立位置に対して反時計回り方向に所定以上傾いた位置にある時にオンになる。
【００３４】
方向指示器本体２４は、右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチのオンオフを表す電気信号を入力し、これらの電気信号の状態に従って車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６を制御する。したがって、運転者が操作レバー２１を操作することにより、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６を点滅させることができる。また、車両の右折又は左折が終了し、ステアリングホイール３１の回転位置（操舵角度）が中立位置に近い位置まで戻ると、これを操作レバーキャンセル機構２３が検出し、操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除し、操作レバー２１を中立位置に戻す。したがって、右折及び左折の方向指示を終了する時には、通常は運転者は特別な操作を行う必要がない。
【００３５】
この操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を制御するために、特別な構成要素として図２に示した車両用方向指示装置１０が設けてある。この車両用方向指示装置１０は、方向指示器制御部１１、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４、及び不揮発性記憶部１７を備えている。
【００３６】
レバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、前述のように操作レバーキャンセル機構２３と連結されている。アクチュエータであるレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、内蔵されているコイル（ソレノイド）に通電することにより、可動部を動かすことができる。すなわち、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３のコイルに通電すると、その可動部が操作レバーキャンセル機構２３の動作を阻止するので、キャンセル動作が禁止される。レバーキャンセル禁止ソレノイド１３のコイルが非通電の時には、操作レバーキャンセル機構２３の動作が開放され、キャンセル動作が可能な状態になる。
【００３７】
尚、本実施形態ではレバーキャンセル禁止ソレノイド１３を操作レバーキャンセル機構２３と連結しているが、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を操作レバー２１と連結しても同じようにキャンセル動作を禁止することが可能である。
【００３８】
ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ衛星から到来する電波を受信し、この受信信号に基づいて車両の現在位置（緯度／経度）の情報を取得することができる。また、車速信号１５は、車両の変速機の出力軸の近傍に設置された所定のセンサから出力される。この車速信号１５のパルスを計測することにより、車両の移動速度（ｋｍ／ｈ）の情報を取得することができる。
【００３９】
不揮発性記憶部１７は、道路地図ＤＢ（データベース）１２の情報を保持している。この道路地図ＤＢ１２は、一般的なカーナビゲーションシステムに搭載されている道路地図のデータベースと同等の情報であるが、それ以外に、事前に決定し登録された複数のレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐも保持している。レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐについては後で説明する。
【００４０】
方向指示器制御部１１は、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御するための制御部であり、マイクロコンピュータにより構成されている。このマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、後述する動作を行い、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３の通電のオンオフを制御する。
【００４１】
方向指示器制御部１１は、スイッチユニット２２の右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチが出力する電気信号を入力することができる。また、方向指示器制御部１１はＧＰＳ受信機１４から最新の現在位置の情報を取得したり、車速信号１５を入力して現在の車速を把握することができる。更に、道路地図ＤＢ１２にアクセスして地図情報やレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを取得することができる。
【００４２】
＜キャンセル動作の禁止が必要な状況の具体例＞
道路の平面形状及び走行する車両の移動経路の具体例を図３に示す。図３においては、左方向に大きくカーブしている道路３４と、他の道路３５とが交差する交差点３３の近傍における車両３２の状況を表している。具体的には、車両３２が道路３４上の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に順次に移動すると共に、交差点３３で左折する場合を想定している。
【００４３】
位置Ｐ１の車両３２（Ｐ１）において、運転者は左折の準備のために操作レバー２１を中立位置から反時計回りに回転し、上側に傾けた状態にする。操作レバー２１はこの傾いた位置で自己保持され、スイッチユニット２２の左折用のスイッチがオンになる。これにより、方向指示器本体２４が車体左側ランプ２６の点滅を開始する。
【００４４】
また、運転者が車両３２を運転して位置Ｐ１から位置Ｐ２、Ｐ３に移動する際には、運転者が道路３４のカーブに合わせてステアリングホイール３１を回転操作する必要がある。すなわち、図３に示すように位置Ｐ１のステアリングホイール３１（Ｐ１）はほぼ中立位置にあるが、位置Ｐ２では反時計回りに回転した位置（３１（Ｐ２））まで操作される。そして、位置Ｐ２−Ｐ３の間でステアリングホイール３１が時計回りに回転操作されてほぼ中立の位置（３１（Ｐ３））まで戻される。
【００４５】
このように、運転者がステアリングホイール３１（Ｐ２）を中立位置（３１（Ｐ３））に戻す際に、通常は操作レバーキャンセル機構２３がこれを検出し、操作レバー２１の自己保持を自動的に解除して操作レバー２１を中立位置に戻すように動作する。これにより、スイッチユニット２２のスイッチがオフになり、方向指示器本体２４は車体左側ランプ２６の点滅動作を終了する。
【００４６】
しかし、図３に示す状況において、位置Ｐ３の車両３２（Ｐ３）は、まだ交差点３３の手前の位置にあり、まだ左折を開始する前である。つまり、運転者が左折の合図を出すためにせっかく位置Ｐ１で操作レバー２１を操作したにも関わらず、左折を開始する前に方向指示の操作が勝手に解除されたことになる。そのため、運転者は操作レバー２１が中立位置に戻った後、位置Ｐ３で再び操作レバー２１を操作して左折の方向指示を出し直さなければならない。
【００４７】
このような状況においては、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止できることが望ましい。このキャンセル動作を禁止するための制御を車両用方向指示装置１０が実施する。
【００４８】
＜レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐの説明＞
レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐは、現在位置が、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止すべき位置か否かを識別するために役立つ情報である。すなわち、例えば図３に示すような状況が起こりうる特定の地点を、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐとして道路地図ＤＢ１２に予め登録しておく。
【００４９】
具体例としては、道路地図ＤＢ１２の中に存在する道路上の多数の交差点の中で、図３に示すように、カーブしている道路と、他の道路とが交差している交差点もしくは分岐点であって、交差点からカーブまでの距離や、カーブの半径、カーブによる方向の変化量などの条件が予め定めた条件（例えば距離が３０ｍ以内）に適合する場合に、該当するそれぞれの交差点を特定交差点に定める。そして、前記特定交差点、又はその近傍のカーブしている道路上の位置（緯度／経度等）をレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐとして道路地図ＤＢ１２に事前に登録しておく。
【００５０】
したがって、車両用方向指示装置１０の方向指示器制御部１１は、車両の現在位置の近傍に、該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在するか否かを識別することにより、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止すべき位置か否かを識別できる。
【００５１】
＜車両用方向指示装置１０の制御動作の説明＞
図２に示した車両用方向指示装置１０の具体的な制御に関する代表的な３種類の動作例について以下に説明する。
【００５２】
＜動作例（１）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（１）を図４に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図４に示す各ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を実行する。尚、ステップＳ５１及びＳ５２は方向指示器本体２４の動作である。また、初期状態ではレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は非通電状態である。
【００５３】
図４のステップＳ１１では、方向指示器制御部１１はスイッチユニット２２から出力される２つの信号を監視して、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオンになったか否かを識別する。
【００５４】
右折又は左折の合図を出すために運転者が操作レバー２１を時計回り又は反時計回りに所定量操作して、操作レバー２１を傾けると、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオンになるため、Ｓ１１から次のＳ１２に進む。また、操作レバー２１は傾いた位置で自己保持されるので、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除しても、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがそのままオン状態に維持される。また、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチの信号がオンになると、方向指示器本体２４が車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅を開始する（Ｓ５１）。
【００５５】
ステップＳ１２では、方向指示器制御部１１は自車両の最新の現在位置（緯度／経度）の情報を取得する。現在位置の情報は、ＧＰＳ受信機１４から取得することができる。尚、ＧＰＳ受信機１４から取得した位置情報を、車速信号１５や地図データなどを利用して修正し、より精度の高い位置情報を得ることも可能である。
【００５６】
ステップＳ１３では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２上のデータを探索し、現在位置を含む道路上、且つ現在位置から所定距離の範囲内で、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを探す。
【００５７】
方向指示器制御部１１は、Ｓ１３の探索の結果、該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する場合には、次のＳ１４からＳ１５の処理に進み、存在しない場合はＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。
【００５８】
ステップＳ１５では、方向指示器制御部１１はレバーキャンセル禁止ソレノイド１３への通電を開始する。これにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が、操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を禁止する。
【００５９】
ステップＳ１６では、方向指示器制御部１１は、再びスイッチユニット２２から出力される２つの信号を監視して、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになったか否かを識別する。
【００６０】
右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになると、方向指示器制御部１１の処理はＳ１６からＳ１７に進む。また、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになると、方向指示器本体２４が車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作を終了する（Ｓ５２）。
【００６１】
ステップＳ１７では、方向指示器制御部１１はレバーキャンセル禁止ソレノイド１３の通電を解除する。これにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３の動作禁止状態を解除するので、操作レバーキャンセル機構２３はレバーキャンセル動作を行うことが可能になる。
【００６２】
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。したがって、道路３４上を走行して交差点３３に接近する車両３２の場合には、車両３２（Ｐ３）の位置に到達する前に、方向指示器制御部１１が図４のステップＳ１３〜Ｓ１５を実行する。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
【００６３】
その結果、車両３２（Ｐ３）の位置でステアリングホイール３１の回転角度が中立位置（３１（Ｐ３））に近づいた場合でも、操作レバーキャンセル機構２３が操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除することはなく、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作は継続する。
【００６４】
＜動作例（２）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（２）を図５に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図５に示す各ステップＳ２１〜Ｓ２４及びＳ１４〜Ｓ１７の処理を実行する。図５の内容は図４の処理の変形例であり、各ステップＳ１４〜Ｓ１７については図４と同様である。
【００６５】
図５のステップＳ２１では、方向指示器制御部１１は自車両の最新の現在位置（緯度／経度）の情報を取得する。現在位置の情報は、ＧＰＳ受信機１４から取得することができる。尚、ＧＰＳ受信機１４から取得した位置情報を、車速信号１５や地図データなどを利用して修正し、より精度の高い位置情報を得ることも可能である。
【００６６】
ステップＳ２２では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２の道路地図データを探索し、現在位置を含む道路上、且つ現在位置の進行方向前方で、所定距離の範囲内の交差点の情報を探す。Ｓ２２で該当する交差点を検出した場合は、次のＳ２３からＳ２４に進み、該当する交差点が存在しない場合はＳ２１に戻る。
【００６７】
ステップＳ２４では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２のデータを探索し、Ｓ２２で検出した特定の交差点の近傍の領域に含まれる位置のレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを探す。該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する場合は次のＳ１４からＳ１５に進み、存在しない場合はＳ２１に戻る。これ以降の処理は、既に説明した図４の内容と同様である。
【００６８】
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。道路３４上を走行する車両３２の場合には、図５のＳ２２で道路地図上の交差点３３が検出される。そして、車両３２がこの交差点３３に接近すると、Ｓ２４で近傍の位置にあるレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが検出される。そして、車両３２（Ｐ３）の位置に到達する前に、方向指示器制御部１１が図５のステップＳ１４、Ｓ１５を実行する。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
【００６９】
その結果、車両３２（Ｐ３）の位置でステアリングホイール３１の回転角度が中立位置（３１（Ｐ３））に近づいた場合でも、操作レバーキャンセル機構２３が操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除することはなく、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作は継続する。
【００７０】
＜動作例（３）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（３）を図６に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図６に示す各ステップＳ１１〜Ｓ１７及びＳ３１、Ｓ３２の処理を実行する。図６の内容は図４の処理の変形例であり、各ステップＳ３１及びＳ３２が追加された以外は図４と同様である。
【００７１】
図６のステップＳ３１では、方向指示器制御部１１は現在の状況における右左折の方向の区別と、道路のカーブの方向との組み合わせと事前に定めた誤動作発生条件とを比較する。右左折の方向については、スイッチユニット２２が出力する信号により区別できる。また、道路のカーブの方向については、道路地図ＤＢ１２上の道路地図データにより識別可能である。
【００７２】
誤動作発生条件については、「左カーブ」と「左折」との組み合わせ、並びに「右カーブ」と「右折」との組み合わせの場合に、誤動作発生条件を満たし、「左カーブ」と「右折」との組み合わせ、並びに「右カーブ」と「左折」との組み合わせについては条件を満たさないものとする。
【００７３】
方向指示器制御部１１は、上記の誤動作発生条件を満たす場合には、次のステップＳ３２からＳ１５に進み、誤動作発生条件を満たさない場合はＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。つまり、誤動作発生条件を満たす場合のみ、Ｓ１５以降の処理を実行する。これ以降のＳ１５〜Ｓ１７の処理については既に説明した図４の内容と同様である。
【００７４】
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。また、図３に示した道路３４は左カーブである。
【００７５】
まず、車両３２（Ｐ１）の位置で運転者が操作レバー２１を操作して左折の方向指示を出した状況を想定する。この場合は、「左カーブ」と「左折」との組み合わせであるため、前述の誤動作発生条件を満たしている。したがって、図６のステップＳ３１、Ｓ３２、及びＳ１５が実行される。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
【００７６】
次に、車両３２（Ｐ１）の位置で運転者が操作レバー２１を操作して右折の方向指示を出した状況を想定する。この場合は、「左カーブ」と「右折」との組み合わせであるため、前述の誤動作発生条件を満たさない。したがって、図６のステップＳ１５は実行されず、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３は非通電の状態を維持する。そのため、操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作は可能な状態になっている。
【００７７】
しかし、一般的な車両の場合には、操作レバーキャンセル機構（２３）がステアリングホイール３１の回転操作の方向を区別して動作する。したがって、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がレバーキャンセル動作を禁止しなくても、図３に示す状況の車両３２が交差点３３で右折する場合には、車両３２（Ｐ３）の位置でレバーキャンセル動作が発生することはなく、車体右側ランプ２５の点滅動作は継続する。また、図３とは反対に、右方向にカーブしている道路と左折との組み合わせの場合にも、操作レバーキャンセル機構２３が交差点の手前の位置でレバーキャンセル動作を行うことはない。
【００７８】
図６に示すステップＳ３１及びＳ３２を追加することにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３に対する無駄な通電及び動作を省略し、電力消費を抑制することができる。つまり、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する地点であっても、交差点の手前で操作レバーキャンセル機構２３がレバーキャンセル動作（誤動作）を行う可能性がないと考えられる条件の下では、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を使用する必要がない。
【００７９】
＜変形の可能性＞
前述の車両用方向指示装置１０においては、操作レバー２１の操作位置を機械的に自己保持する場合のみを想定している。しかし、操作レバー２１の位置を自己保持する機構を省略し、代わりに制御装置としての方向指示器本体２４が右折用スイッチ及び左折用スイッチのオン状態を電子的に自己保持するように制御することも可能である。その場合は、例えば舵角センサで検出したステアリングホイール３１の回転角度に基づいて、方向指示器の制御装置が、操作レバーキャンセル機構２３と同等の制御を実施することができる。
【００８０】
上記のように右折用スイッチ及び左折用スイッチのオン状態を電子的に自己保持する場合には、図２に示したレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は不要であり、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御する信号と同等の信号を、方向指示器の制御装置に与えることにより本発明を実施できる。また、図４〜図６に示した処理と同等の機能を、方向指示器の制御装置自身に内蔵しても良い。
【００８１】
また、図２に示した車両用方向指示装置１０はレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを保持する道路地図ＤＢ１２を不揮発性記憶部１７を内蔵しているが、同様のデータベースを別の位置に配置することもできる。すなわち、車両用方向指示装置１０が無線通信機能を搭載している場合には、遠隔地に配置されたサーバのデータベースから、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを必要に応じて取得することもできる。
【００８２】
ここで、上述した本発明に係る車両用方向指示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
方向指示のために設けられた、車両の運転者が操作可能な操作レバー（２１）と、
前記操作レバー（２１）の操作に従って動作する検出スイッチ（スイッチユニット２２）と、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器（２４、２５、２６）と、
前記操作レバー（２１）が操作された時に前記操作レバー（２１）及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部（操作レバーキャンセル機構２３）と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部（レバーキャンセル禁止ソレノイド１３）と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部（ＧＰＳ受信機１４）と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部（１１、１７）と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部（１３）を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部（１１）と
を備えることを特徴とする車両用方向指示装置。
［２］
［１］に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［３］
［１］または［２］に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部（１７）を備える
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［４］
［１］から［３］のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー（２１）及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［５］
［１］から［４］のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記方向指示器制御部（１１）は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
【符号の説明】
【００８３】
１０  車両用方向指示装置
１１  方向指示器制御部
１２  道路地図ＤＢ
１３  レバーキャンセル禁止ソレノイド
１４  ＧＰＳ受信機
１５  車速信号
１７  不揮発性記憶部
２１  操作レバー
２２  スイッチユニット
２３  操作レバーキャンセル機構
２４  方向指示器本体
２５  車体右側ランプ
２６  車体左側ランプ
３１  ステアリングホイール
３２  車両
３３  交差点
３４，３５  道路
Ｄｃｐ  レバーキャンセル誤作動ポイント情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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