(57)【要約】【課題】ＤＯＤ型のインクジェット式錠剤印刷装置にて、錠剤の両面印刷を可能とし、ビジー状態による未印刷品の発生を抑える。【解決手段】錠剤印刷装置１は、錠剤２の表面を印刷する表面印刷部３と裏面を印刷する裏面印刷部４を上下に配置し、搬送ベルト５によって錠剤２を下から上に運び、錠剤２の両面印刷を行う。搬送ベルト５は錠剤２を吸着搬送し、表面印刷部３にて印刷を行った錠剤２の表裏を反転させて裏面印刷部４に搬送する。各印刷部３,４には、印刷ヘッド２１,３１と共に、搬送ベルト５上の錠剤２を検知する錠剤検知センサ２８,２９,３６,３７や、照明装置２５〜２７,３４,３５、錠剤２の状態や印刷状況を確認するためのカメラ２２〜２４,３２,３３が設けられている。印刷ヘッド２１,３１には、ビジー状態による印刷不可時間を回避すべく２個のノズルカートリッジ１８ａ,１８ｂが配されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段上を移動する前記錠剤の第１面側に印刷処理を行う第１印刷部と、
前記第１印刷部の上方に配置され、前記搬送手段上を移動する前記錠剤の前記第１面とは反対側の第２面側に印刷処理を行う第２印刷部と、を有し、
前記搬送手段は、前記第１印刷部にて印刷処理を行った前記錠剤を、表裏を反転させて前記第２印刷部に搬送し、
前記第１及び前記第２印刷部により、錠剤の両面に印刷処理を行うことを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の錠剤印刷装置において、
前記搬送手段は、
前記第１面側を上面にして前記錠剤を水平方向に搬送する第１横行部と、
前記第１横行部の後段に配置され、前記錠剤の上面側が下面側となるように前記第１横行部から前記錠剤を受け取り、前記第２面側を上面にして前記錠剤を垂直方向に搬送する上行部と、
前記上行部の後段に配置され、前記第２面側を上面にして前記錠剤を水平方向に搬送する第２横行部と、を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の錠剤印刷装置において、
前記搬送手段は、
前記錠剤の搬送方向に沿って配置された２本の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトの間に配置され、２本の前記搬送ベルトの上に乗った前記錠剤を下面側から吸引する吸引手段と、を備え、
前記錠剤は、前記搬送ベルトの上に吸着された状態で前記搬送ベルトと共に移動することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
前記第１及び第２印刷部は、インク吐出ノズルを備えた交換可能なカートリッジを有することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
前記第１及び第２印刷部は、前記錠剤に対しインクを噴射する印刷ヘッドを備え、
該印刷ヘッドは、前記カートリッジを複数個有することを特徴とする錠剤印刷装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の錠剤印刷装置において、
前記第１及び第２印刷部は、
前記搬送手段上の前記錠剤を検知する第１及び第２錠剤検知センサと、
前記第１錠剤検知センサの後段に配置され、該第１錠剤検知センサにて検知された前記錠剤の状態を撮影する錠剤状態撮影手段と、
前記第２錠剤検知センサの後段に配置され、該第２錠剤検知センサにて検知された前記錠剤に対しインクを噴射する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの後段に配置され、該印刷ヘッドによって印刷処理が為された前記錠剤の印刷後の状態を撮影する印刷状態撮影手段と、を有することを特徴とする錠剤印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤やカプセルの表面に品番、製品名、商標等を印刷する錠剤印刷装置に関し、特に、インクジェット方式により、錠剤に対し非接触にて印刷処理が可能な錠剤印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、錠剤やカプセル（以下、錠剤等と略記する）の薬剤表面には、製品識別や誤飲防止のため、その品番や、品名、商標等が表示されている。このような錠剤表面の表示は、打錠時における刻印成形や、転写方式やインクジェット方式等の印刷処理によって行われている。このうち、インクジェット方式による印刷処理は、非接触状態で錠剤表面に印刷が可能なことから、錠剤表面に付着した粉末の影響を受けにくく、また、衛生面の点でも優れていることから、近年、種々の装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５２８１００９号公報
【特許文献２】特開２０１１−４３３６３号公報
【特許文献３】特開平１−１９３６３０号公報
【特許文献４】特開平３−４２４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、インクジェット方式による錠剤印刷装置には、大きく分けて、コンティニュアス型とＤＯＤ（ドロップ・オン・デマンド）型の二つの形態が存在する。コンティニュアス型の装置は、印刷用のインクを継続的に循環供給しつつ、必要に応じてインク流から錠剤に液滴を噴射し、所望の印刷処理を行う。これに対し、ＤＯＤ型の装置は、通常のインクジェットプリンタと同様に、印刷処理時のみノズルからインクを噴射し、所望の印刷処理を行う。
【０００５】
この場合、コンティニュアス型の装置は、常時インクを供給するためノズル詰まりが生じにくく、長時間の安定稼働が可能であり、印刷ヘッドの汚れも少なく、インクの無駄も少ないという利点がある。しかしながら、インク循環用のシステムが必要となるため、装置が大型化する傾向がある。これに対し、ＤＯＤ型の装置は、コンティニュアス型よりも高精細な図形を印刷できる特徴があり、また、個々の錠剤ごとにインクの吐出を行う構成のため、大掛かりなインク循環システムは不要であり、装置自体も比較的小型になる。
【０００６】
ところが、ＤＯＤ型の装置は、錠剤の流れを検知して印刷ヘッドを作動させる構成となるため、検知→インク噴射の間にデータ処理のための時間が必要となり、錠剤が絶え間なく連続的に流れる状態となると、コントローラがビジー状態となり、データ処理が間に合わなくなる場合がある。データ処理が間に合わない場合、錠剤の存在を検知してもヘッドが作動せず、印刷処理が行われずにそのまま錠剤が流れて行ってしまい、未印刷の状態の製品ができてしまうという問題があった。
【０００７】
また、ＤＯＤ型のインクジェット装置の場合、下方から上方に向かってインクを噴射すると、重力の影響により印刷精度が低下するおそれがあり、通常、錠剤の上面側への印刷しか行われない。すなわち、ＤＯＤ型の装置は錠剤両面に印刷処理を行いにくく、装置小型化のメリットがあるにも関わらず、ＤＯＤ型は専ら片面印刷の装置に採用されるに留まっていた。
【０００８】
本発明の目的は、ＤＯＤ型を採用するインクジェット式の錠剤印刷装置において、ビジー状態による未印刷品の発生を抑えることにある。また、本発明の他の目的は、ＤＯＤ型の装置において、装置の小型化を享受しつつ、錠剤の両面印刷を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の錠剤印刷装置は、錠剤を搬送する搬送手段と、前記搬送手段上を移動する前記錠剤の第１面側に印刷処理を行う第１印刷部と、前記第１印刷部の上方に配置され、前記搬送手段上を移動する前記錠剤の前記第１面とは反対側の第２面側に印刷処理を行う第２印刷部と、を有し、前記搬送手段は、前記第１印刷部にて印刷処理を行った前記錠剤を、表裏を反転させて前記第２印刷部に搬送し、前記第１及び前記第２印刷部により、錠剤の両面に印刷処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、第１面側に印刷処理を行う第１印刷部と、第２面側に印刷処理を行う第２印刷部を上下に配置し、搬送手段によって錠剤を下から上に運び、錠剤の両面に印刷処理を行う。これにより、ＤＯＤ型のインクジェット式錠剤印刷装置でありながら、錠剤の両面印刷が可能となり、しかも、装置の設置面積も小さく抑えられる。
【００１１】
前記錠剤印刷装置において、前記搬送手段に、前記第１面側を上面にして前記錠剤を水平方向に搬送する第１横行部と、前記第１横行部の後段に配置され、前記錠剤の上面側が下面側となるように前記第１横行部から前記錠剤を受け取り、前記第２面側を上面にして前記錠剤を垂直方向に搬送する上行部と、前記上行部の後段に配置され、前記第２面側を上面にして前記錠剤を水平方向に搬送する第２横行部と、を設けても良い。
【００１２】
また、前記搬送手段に、前記錠剤の搬送方向に沿って配置された２本の搬送ベルトと、前記搬送ベルトの間に配置され、２本の前記搬送ベルトの上に乗った前記錠剤を下面側から吸引する吸引手段と、を設け、前記錠剤を、前記搬送ベルトの上に吸着した状態で前記搬送ベルトと共に移動させるようにしても良い。
【００１３】
さらに、前記第１及び第２印刷部に、インク吐出ノズルを備えた交換可能なカートリッジを配しても良く、前記第１及び第２印刷部に、前記錠剤に対しインクを噴射する印刷ヘッドを設け、該印刷ヘッドに、前記カートリッジを複数個配置しても良い。これにより、一方のカートリッジがビジー状態（処理中）のときは、他のカートリッジが対応する。従って、ビジー状態による印刷不可時間を少なくすることができ、未印刷品の発生が抑えられると共に、錠剤搬送量や搬送速度を上げることができ、印刷速度の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
加えて、前記第１及び第２印刷部に、前記搬送手段上の前記錠剤を検知する第１及び第２錠剤検知センサと、前記第１錠剤検知センサの後段に配置され、該第１錠剤検知センサにて検知された前記錠剤の状態を撮影する錠剤状態撮影手段と、前記第２錠剤検知センサの後段に配置され、該第２錠剤検知センサにて検知された前記錠剤に対しインクを噴射する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの後段に配置され、該印刷ヘッドによって印刷処理が為された前記錠剤の印刷後の状態を撮影する印刷状態撮影手段と、を設けても良い。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の錠剤印刷装置によれば、錠剤の第１面側に印刷処理を行う第１印刷部と、第１印刷部の上方に配置され、第１面とは反対側の第２面側に印刷処理を行う第２印刷部と、を設け、第１印刷部にて印刷処理を行った錠剤を、表裏を反転させて第２印刷部に搬送し、第１印刷部と第２印刷部によって錠剤の両面に印刷処理を行うようにしたので、ＤＯＤ型のインクジェット式錠剤印刷装置においても、錠剤の両面印刷が可能となる。また、第１印刷部と第２印刷部が上下に配置されていることから、装置の小型化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態である錠剤印刷装置の全体構成を示す説明図である。
【図２】搬送ベルトの構成を示す説明図である。
【図３】図１の錠剤搬送装置の制御を行うコントローラの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である錠剤印刷装置１の全体構成を示す説明図である。図１の錠剤印刷装置１は、ＤＯＤ型のインクジェット式錠剤印刷装置であり、円盤形やレンズ形の円形錠剤２の表面に品番や製品名等を非接触状態にて印刷する。図１に示すように、錠剤印刷装置１は、表面印刷部（第１印刷部）３と裏面印刷部（第２印刷部）４を有している。表面印刷部３は、錠剤２の片側の面（第１面）２ａに対して印刷処理を行う。裏面印刷部４は、錠剤２の反対側の面（第２面）２ｂに対して印刷処理を行う。表面印刷部３と裏面印刷部４は上下方向に並設されており、錠剤２は、搬送ベルト（搬送手段）５によって搬送されながら、表面及び裏面印刷部３,４にて両面印刷が施される。錠剤印刷装置１はコントローラ６によって制御され、コントローラ６は、表面印刷部３や裏面印刷部４、搬送ベルト５等を適宜制御することにより、錠剤２の印刷処理を実行する
【００１８】
錠剤２は、図示しないフィーダーから、搬送コンベア７によって錠剤印刷装置１に運ばれ、錠剤供給部８に供給される。錠剤２は、錠剤供給部８から、搬送ベルト５によって表面印刷部３→裏面印刷部４へと搬送される。図２は、搬送ベルト５の構成を示す説明図である。図２に示すように、搬送ベルト５は、移動する２本のベルト９ａ,９ｂを備えている。ベルト９ａ,９ｂの間には吸引口１０が設けられており、錠剤２は、吸引口１０の負圧によりベルト９ａ,９ｂの間に吸着され、搬送ベルト５と共に移動する。吸引口１０はガイドケース１１の上面に開口形成されており、ガイドケース１１は吸引ポンプ１２と接続されている。ガイドケース１１の内部は吸引ポンプ１２により負圧になっており、該負圧により、錠剤２はベルト９ａ,９ｂ上に保持され搬送される。なお、搬送ベルトとしては、図２に示したような２本ベルト構成（９ａ,９ｂ）のみならず、１本のベルト中央部に、錠剤２を吸着可能な孔を所定間隔で設けたものを用いても良い。このような吸着搬送構造を採用することにより、当該装置では、円形錠剤のみならず、オブロング錠やカプセルなども印刷処理することが可能となっている。
【００１９】
搬送ベルト５は、下横行部（第１横行部）５ａ、上行部５ｂ、上横行部（第２横行部）５ｃからなり、下横行部５ａと上行部５ｂの間は受継部１３となっている。下横行部５ａは、駆動プーリ１４ａ,１４ｂによって駆動される。上行部５ｂと上横行部５ｃは、駆動プーリ１５ａ〜１５ｃによって駆動される。駆動プーリ１４ａ,１４ｂ,１５ａ〜１５ｃは、図示しないサーボモータによって駆動される。錠剤２は、下横行部５ａによって水平方向に搬送されながら表面印刷部３によって表面（第１面）側が印刷される。表面側が印刷された後、錠剤２は、受継部１３にて、下横行部５ａから上行部５ｂに受け渡される。錠剤２は、上行部５ｂにて垂直方向に，上横行部５ｃにて再び水平方向に搬送され、上横行部５ｃに搬送されながら裏面印刷部４によって裏面（第２面）側が印刷される。両面の印刷処理が終了した錠剤２は、錠剤排出部１６から装置外へと排出され、搬送容器１７内に収容される。
【００２０】
表面印刷部３と裏面印刷部４にはそれぞれ印刷ヘッド２１,３１が配置されている。印刷ヘッド２１,３１は、サーマル方式のインクジェット式印刷ヘッドであり、各印刷ヘッド２１,３１には、同性能のヘッドカートリッジが複数個（ここでは２個）配置されている（カートリッジ１８ａ,１８ｂ）。カートリッジ１８ａ,１８ｂは多数のインク吐出ノズルを備えており、搬送ベルト５の進行方向に沿って並んで配置されている。カートリッジ式を採用することにより、インク切れとなった時、カートリッジを交換するだけで簡単にインクの補充を行うことができる。また、別種のインクに変更する場合も、カートリッジの交換だけでインクの種類を容易に変更できる。カートリッジ１８ａ,１８ｂは、何れか一方のカートリッジが錠剤２に対し印刷処理を行う。
【００２１】
前述のように、ＤＯＤ型の装置では、錠剤が連続して流れると、データ処理が間に合わず印刷不可時間が発生し、未印刷の状態の製品ができてしまうおそれがある。これに対し、本発明による錠剤印刷装置１では、印刷ヘッド２１,３１に複数個のカートリッジを配置し、一方のカートリッジがビジー状態のときは、他のカートリッジが対応する。従って、ビジー状態による印刷不可時間を少なくすることができ、未印刷品の発生が抑えられると共に、錠剤搬送量や搬送速度を上げることができ、印刷速度の向上を図ることが可能となる。
【００２２】
表面印刷部３には、印刷ヘッド２１と共に、錠剤の映像を撮影するカメラ２２〜２４（側面検査用カメラ２２、表面検査用カメラ２３、表面印刷検査用カメラ２４）が設けられている。各カメラ２２〜２４の撮影範囲にはそれぞれ照明装置２５〜２７が配置されている。側面検査用カメラ２２と表面検査用カメラ２３は印刷ヘッド２１の前段に、表面印刷検査用カメラ２４は印刷ヘッド２１の後段にそれぞれ配置されている。また、側面検査用カメラ２２の前と、印刷ヘッド２１の前にはそれぞれ、錠剤検知センサ２８,２９が設置されている。カメラ２２,２３は、搬送ベルト５（下横行部５ａ）上の錠剤２の状態（表面の割れ、欠けの有無）や割線位置を確認するため、カメラ２４は、印刷ヘッド２１による印刷結果を確認するために設けられている。
【００２３】
また、裏面印刷部４も、ほぼ表面印刷部３と同様の構成となっており、印刷ヘッド３１と共に、錠剤の映像を撮影する撮影手段として、カメラ３２,３３（裏面検査用カメラ３２、裏面印刷検査用カメラ３３）が設けられている。各カメラ３２,３３の撮影範囲にはそれぞれ照明装置３４,３５が配置されている。裏面検査用カメラ３２は印刷ヘッド３１の前段に、裏面印刷検査用カメラ３３は印刷ヘッド３１の後段にそれぞれ配置されている。また、裏面検査用カメラ３２の前と、印刷ヘッド３１の前にはそれぞれ、錠剤検知センサ３６,３７が設置されている。カメラ３２は、搬送ベルト５（上横行部５ｃ）上の錠剤２の状態（表面の割れ、欠けの有無）や割線位置を確認するため、カメラ３３は、印刷ヘッド３１による印刷結果を確認するために設けられている。なお、錠剤２の側面の様子は既に表面印刷部３にて検査済みのため、裏面印刷部４には、表面検査用カメラとその照明装置は設けられていない。
【００２４】
表面印刷部３に設けられている側面検査用カメラ２２は、搬送ベルト５上を移動する錠剤２の側面を撮影するカメラであり、錠剤検知センサ２８にて錠剤２を検知すると撮影を開始する。側面検査用カメラ２２の撮影範囲には、ライト２５ａとプリズム２５ｂを備えた照明装置２５が設けられている。プリズム２５ｂは錠剤側面と対向するよう配置されており、側面検査用カメラ２２は、ライト２５ａによって照らされた錠剤側面の様子をプリズム２５ｂを介して撮影する。カメラ２２による撮影データはコントローラ６に送出され、錠剤２の良・不良判定に使用される。
【００２５】
また、表面印刷部３の表面検査用カメラ２３，裏面印刷部４の裏面検査用カメラ３２は、錠剤２の表面・裏面を撮影するカメラであり、照明装置２６,３４によって照らされた錠剤上面の様子を撮影する。表面検査用カメラ２３は、錠剤検知センサ２８にて錠剤２を検知し、側面検査用カメラ２２による撮影が行われた後、当該錠剤２を撮影する。裏面検査用カメラ３２は、錠剤検知センサ３６にて錠剤２を検知した後、当該錠剤２を撮影する。カメラ２２,２３,３２は、印刷処理実行の適否を判断すべく、印刷前の錠剤２の姿を撮影する。カメラ２３,３２による撮影データもコントローラ６に送出され、錠剤２の良・不良判定に使用される。
【００２６】
表面印刷検査用カメラ２４，裏面印刷検査用カメラ３３は、錠剤２の印刷状態を確認するためのカメラであり、印刷処理後の錠剤２の姿を撮影する。カメラ２４,３３は、照明装置２７,３５によって照らされた錠剤上面の印字等を撮影する。表面印刷検査用カメラ２４，裏面印刷検査用カメラ３３は、錠剤上面の印字等を確認する用途であるため、照明装置２５,２６,３４よりも照度が小さい光源でも実用上問題なく、例えば、ＬＥＤ照明を使用することも可能である。カメラ２４,３３による撮影データもまたコントローラ６に送出され、印刷状態の良・不良判定に使用される。
【００２７】
図３は、コントローラ６の機能ブロック図である。図３に示すように、コントローラ６は、データの保存を行うＲＡＭ４１、制御プログラムや良・不良判定データが格納されたＲＯＭ４２、タイマ４３，装置の駆動系の制御を行う駆動系制御部４４、及び、錠剤２の印刷処理を実施する印刷処理系制御部４５とを有する。駆動系制御部４４は、吸引ポンプ１２や駆動プーリ１４ａ,１４ｂ、１５ａ〜１５ｃ（サーボモータ）の駆動制御を行う。印刷処理系制御部４５は、カメラ２２〜２４,３２,３３、照明装置２５〜２７,３４,３５等の動作制御を行うと共に、カメラ２２〜２４からの撮影データに基づいて錠剤２の割れ・欠けや割線位置、印刷状況等の確認を行う。
【００２８】
印刷処理系制御部４５には、錠剤検知センサ２８,２９,３６,３７からの信号を受信するセンサ信号受信部５１が設けられている。また、センサ信号受信部５１の後段には、錠剤検知センサ２８,３６からの信号を受けてカメラ２２,２３,３２を、錠剤検知センサ２９,３７からの信号を受けてカメラ２４,３３をそれぞれ作動させるカメラ制御部５２と、錠剤検知センサ２９,３７からの信号を受けて、所定のタイミングにて印刷ヘッド２１,３１を作動させる印刷ヘッド制御部５３が設けられている。さらに、印刷処理系制御部４５には、カメラ２２〜２４,３２,３３からの撮影データを受信する撮影データ受信部５４と、撮影データ受信部５４にて取得したカメラ２２,２３,３２からのデータにより、錠剤２の割れ・欠けや割線位置を判定する錠剤状態判定部５５、カメラ２４,３３からのデータにより、錠剤２の印刷状態を判定する印刷状態判定部５６がそれぞれ設けられている。
【００２９】
このような錠剤印刷装置１では、つぎのようにして錠剤２の印刷処理が行われる。まず、図示しない錠剤フィーダーから、錠剤２が搬送コンベア７によって錠剤印刷装置１に供給される。錠剤印刷装置１に供給された錠剤２は、錠剤供給部８から、搬送ベルト５の下横行部５ａによって表面印刷部３に搬送される。表面印刷部３では、錠剤検知センサ２８によって錠剤２が検知されると、検知信号がコントローラ６のセンサ信号受信部５１に送られる。この検知信号に基づいて、カメラ制御部５２は、側面検査用カメラ２２と表面検査用カメラ２３を照明装置２５,２６と共に作動させる。カメラ２２,２３の撮影データは、撮影データ受信部５４に送られる。錠剤状態判定部５５はそのデータとＲＯＭ４２に格納された正常な錠剤２の形状データとを比較し、錠剤２の割れ・欠けの有無を確認し、割線の位置を把握する。この際、錠剤２に割れ・欠けを発見した場合には、当該錠剤２は不良品と判断され、以後の印刷処理は行わず、ＮＧ品の発生をランプやブザー等により、作業者に通知する。
【００３０】
割れ・欠けのない錠剤２の場合には、割線の位置を把握し、割線位置データをＲＡＭ４１に格納する。錠剤２がさらに搬送され、錠剤検知センサ２９にて錠剤２が検知されると、その検知信号がコントローラ６のセンサ信号受信部５１に送られる。印刷ヘッド制御部５３は、この信号受け、錠剤検知センサ２９と印刷ヘッド２１の間の距離を勘案し、タイマ４３の計時に基づき、所定のタイミングにて印刷ヘッド２１を作動させる。これにより、錠剤２の表面に所望の文字や図形等が印刷される。この際、印刷ヘッド制御部５３は、ＲＡＭ４１から割線位置データを読み込み、割線位置に基づいて、印刷される文字・図形等の位置を調整し、印刷ヘッド２１の動作を制御する。これにより、錠剤２上には、割線位置を基準として常に所定の位置に文字や図形が印刷される。
【００３１】
前述のように、錠剤印刷装置１では、印刷ヘッド２１に２つのヘッドカートリッジ１８ａ,１８ｂが配置されており、印刷処理の際はこれらを適宜選択して使用する（原則として交互に使用するが、メインとサブという使用方法も可）。錠剤検知センサ２９による錠剤検知から、錠剤２を撮影して割線位置を確認し、そのデータに基づき印刷ヘッド２１を作動させる、という一連のデータ処理と動作には、高速のＣＰＵを用いてもある程度の処理時間は必要となる。これに対し、ヘッドカートリッジを２つ持つ当該装置では、一連の処理により一方のカートリッジがビジー状態となっても、他方のカートリッジによる印刷処理が可能であり、印刷速度の向上が図られる。
【００３２】
また、錠剤印刷装置１では、錠剤検知センサ２９と印刷ヘッド２１が近接して設けられているため、それらの間で錠剤２の搬送速度が変化することは極めて稀である。従って、両者間の距離と搬送ベルト５の移動速度に基づいた所定タイミングにて印刷ヘッド２１を作動させれば、錠剤２に対し所望の印刷処理を行うことができる。このため、搬送ベルト５の速度を検知する特別なセンサや、検知した速度によるフィードバック制御は特に行う必要がなく、部品点数の削減やコントローラ６の負荷軽減が図られ、処理の高速化や製品コストを低減することが可能となる。
【００３３】
印刷ヘッド２１による印刷処理が完了すると、表面印刷検査用カメラ２４にて印刷状態が確認される。表面印刷検査用カメラ２４と照明装置２７は、錠剤検知センサ２９にて錠剤２が検知されたとき、印刷ヘッド２１と共に作動し、印刷処理が行われた錠剤２の上面を撮影する。カメラ２４の撮影データは、撮影データ受信部５４に送られる。印刷状態判定部５６はそのデータとＲＯＭ４２に格納された正常印刷データとを比較し、錠剤２に対して行われた印刷処理の適否を判定する。この際、印刷状態が良くない場合は、当該錠剤２は印刷不良と判断され、以後の印刷処理は行わず、ＮＧ品の発生をランプやブザー等により、作業者に通知する。なお、カメラ２４の撮影データに基づき、印字の濃さやインクの噴射タイミングなどをフィードバック制御しても良い。
【００３４】
印刷状態に問題がない場合は、当該錠剤２はそのまま搬送ベルト５にて搬送され、受継部１３にて上行部５ｂに受け渡される。錠剤２は、上行部５ｂに受け渡されると、表裏が反転し、表面印刷部３にて印刷処理が行われた面（表面：第１面）が下面となり、未印刷の面（裏面：第２面）が上面となる。錠剤２は、裏面側を上面として、ベルト９ａ,９ｂ上に吸着された状態で上方へと運ばれる。搬送ベルト５上の錠剤２は、上行部５ｂからそのまま上横行部５ｃに移り、裏面印刷部４による印刷処理が実行される。
【００３５】
裏面印刷部４においても、表面印刷部３と同様の処理が行われ、錠剤検知センサ３６によって錠剤２が検知されると、裏面検査用カメラ３２と照明装置３４が作動し、錠剤２の割れ・欠けの有無を確認し、割線の位置が把握される。錠剤２に割れ・欠けがない場合は、錠剤検知センサ３７にて錠剤２が検知されると、所定のタイミングにて印刷ヘッド３１が作動し、錠剤２の裏面側に印刷処理が行われる。印刷ヘッド３１による印刷処理が完了すると、照明装置３５と裏面印刷検査用カメラ３３を用いて印刷状態が確認される。印刷状態に問題がない場合は、当該錠剤２はそのまま搬送ベルト５にて搬送され、錠剤排出部１６から排出される。なお、錠剤２に割れ・欠けがあったり、印刷状態に問題があった場合は、前述同様、不良品と判断され、所定の通知等が行われる。
【００３６】
このように、本発明による錠剤印刷装置１は、表面印刷部３と裏面印刷部４を上下に配置し、吸着搬送構造の搬送ベルト５によって錠剤２を下から上に運ぶようにしたので、ＤＯＤ型のインクジェット式錠剤印刷装置でありながら、錠剤の両面印刷が可能であり、しかも、装置の設置面積を小さく抑えること可能となる。また、印刷ヘッド２１,３１に２つのヘッドカートリッジ１８ａ,１８ｂを配置したので、一方のカートリッジがビジー状態となっても、他方のカートリッジによる印刷処理が可能となる。従って、ビジー状態による未印刷品の発生を抑えることができ、印刷速度の向上も図られる。
【００３７】
本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態では、印刷対象を円形の錠剤としたが、本発明による印刷装置は、円形錠剤以外にも、オブロング錠やキャブレット錠、竿形錠剤、多角形錠剤など種々の錠剤に対応可能である。また、錠剤のみならず、カプセル（ハード、ソフト）に対する印刷処理も可能である。従って、本発明における錠剤は、所謂円形の錠剤のみならず、各種形状の錠剤やカプセルなどを含む概念である。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、医薬品錠剤の印刷以外にも、錠剤状に作られた菓子等の食品にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    錠剤印刷装置
２    錠剤
３    表面印刷部（第１印刷部）
４    裏面印刷部（第２印刷部）
５    搬送ベルト（搬送手段）
５ａ  下横行部（第１横行部）
５ｂ  上行部
５ｃ  上横行部（第２横行部）
６    コントローラ
７    搬送コンベア
８    錠剤供給部
９ａ,９ｂ    ベルト
１０    吸引口
１１    ガイドケース（吸引手段）
１２    吸引ポンプ（吸引手段）
１３    受継部
１４ａ,１４ｂ    駆動プーリ
１５ａ〜１５ｃ    駆動プーリ
１６    錠剤排出部
１７    搬送容器
１８ａ,１８ｂ    カートリッジ
２１    印刷ヘッド
２２    側面検査用カメラ（錠剤状態撮影手段）
２３    表面検査用カメラ（錠剤状態撮影手段）
２４    表面印刷検査用カメラ（印刷状態撮影手段）
２５    照明装置
２５ａ  ライト
２５ｂ  プリズム
２６    照明装置
２７    照明装置
２８    錠剤検知センサ（第１錠剤検知センサ：カメラ用）
２９    錠剤検知センサ（第２錠剤検知センサ：印刷用）
３１    印刷ヘッド
３２    裏面検査用カメラ（錠剤状態撮影手段）
３３    裏面印刷検査用カメラ（印刷状態撮影手段）
３４    照明装置
３５    照明装置
３６    錠剤検知センサ（第１錠剤検知センサ：カメラ用）
３７    錠剤検知センサ（第２錠剤検知センサ：印刷用）
４１    ＲＡＭ
４２    ＲＯＭ
４３    タイマ
４４    駆動系制御部
４５    印刷処理系制御部
５１    センサ信号受信部
５２    カメラ制御部
５３    印刷ヘッド制御部
５４    撮影データ受信部
５５    錠剤状態判定部
５６    印刷状態判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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