(57)【要約】【課題】高齢者等が使用する歩行支援機に忘れ物を検知する機能を備えることで、外出時に生じる忘れ物の回数を低減する歩行支援機を提供する。【解決手段】設置部１１に設置される物体の有無を検知する検知部１２と、検知部１２の検知結果に基づき、報知情報の出力要否を判定する判定部１３と、判定部１３の判定結果に基づき、報知情報を出力する通知部１４とを有する忘れ物検知装置２を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置部に設置される物体の有無を検知する検知部と、
前記検知部の検知結果に基づき、報知情報の出力要否を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づき、前記報知情報を出力する通知部とを有する忘れ物検知装置を備えた
ことを特徴とする歩行支援機。
【請求項２】
前記判定部は、電源投入後の一定回数、あらかじめ設定された時間間隔で、前記報知情報の出力要否を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項３】
前記判定部は、現在位置に基づき、前記報知情報の出力要否を判定する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項４】
前記判定部は、前記検知部が前記物体を検知しなかった場合に、前記報知情報の出力が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項５】
前記判定部は、前記検知部が前記物体を検知したかどうかに関わらず、前記報知情報の出力が必要であると判定する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項６】
前記通知部は、音声によって、前記報知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項７】
前記通知部は、光によって、前記報知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【請求項８】
前記通知部は、振動によって、前記報知情報を出力する
ことを特徴とする請求項１記載の歩行支援機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、高齢者等の歩行を支援する、歩行車、シルバーカーなどの歩行支援機であって、忘れ物を通知する忘れ物検知装置を備えた歩行支援機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、高齢者等の歩行を支援する機器として、歩行車、シルバーカーといった歩行支援機が知られている。また、介護者なしに歩行を支援する歩行支援機として、例えば、特許文献１には、段差やエレベータ乗り場溝などの障害物を乗り越えて単独で容易にかつ安全に歩行することができるように、機体移動として一対のキャスター式後輪と、一対の車軸固定式中間輪と、これらの車輪よりも幅、外形ともに大きい一対のキャスター式前輪とを備えた歩行支援機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８５４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているような従来技術によると、高齢者等は、歩行支援機によって、介護者なしに目的地まで移動することができる。しかしながら、その後、外出先で歩行支援機を使わずに行動しようとする際には、杖などが必要となる場合が想定されるが、その場合、杖を忘れてしまうと、介護者の手を煩わせることになってしまう。
このように、従来の技術では、高齢者等が、介護者なしに目的地まで移動することができたとしても、目的地到着後に必要な杖などの道具を忘れた場合には、外出先で介護者が必要になってしまうという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、高齢者等が使用する歩行支援機に忘れ物を検知する機能を備えることで、外出時に生じる忘れ物の回数を低減することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る歩行支援機は、設置部に設置される物体の有無を検知する検知部と、検知部の検知結果に基づき、報知情報の出力要否を判定する判定部と、判定部の判定結果に基づき、報知情報を出力する通知部とを有する忘れ物検知装置を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、高齢者等が使用する歩行支援機に忘れ物を検知する機能を備えることで、外出時に生じる忘れ物の回数を低減する歩行支援機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る歩行支援機の構成を示す図である。
【図２】図１のＡの部分を拡大した図である。
【図３】忘れ物検知装置に杖を装着した例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１の忘れ物検知装置の構成図である。
【図５】設置部に杖の受け皿を含める構成とした例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１の忘れ物検知装置の動作を説明するフローチャートである。
【図７】利用者が杖を忘れた場合に、利用者に対して報知情報を出力する例を示す図である。
【図８】歩行支援機が情報端末機器を備える場合を示す図である。
【図９】歩行支援機が、振動等を発生するアクチュエータを備える場合を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る歩行支援機１の構成を示す図である。
歩行支援機１は、例えば、高齢者などの人の歩行を補助する歩行車やシルバーカーなどであって、その基本構成は、片手もしくは両手で操作するハンドルと、複数の車輪と、フレームと、台座などからなる。この発明の実施の形態１では、この基本構成に加え、さらに、忘れ物検知装置２を備えている。
【００１０】
忘れ物検知装置２は、外出先で必要となる物体などを装着することができ、また、物体が装着されていない場合に、その旨を利用者に通知する。
忘れ物検知装置２は、例えば、ネジ留め、マジックテープ（登録商標）等で歩行支援機１のフレームに装着固定されるようにしてもよいし、取り外し不要であれば、接着や溶接で固定してもよい。なお、図１において、忘れ物検知装置２は、歩行支援機１の前方に対して左側のフレームに搭載されているが、これに限らず、歩行支援機１の前方に対して右側のフレームに搭載されてもよいし、歩行の邪魔にならない位置に物体が収容できる位置とすればよい。
【００１１】
図２は、図１のＡの部分を拡大した図である。
図２に示すように、忘れ物検知装置２は、物体を装着固定するように形成される。忘れ物検知装置２に杖を装着した例を図３に示す。
図４は、この発明の実施の形態１の忘れ物検知装置２の構成図である。
図４に示すように、忘れ物検知装置２は、設置部１１と、検知部１２と、判定部１３と、通知部１４とを備える。
【００１２】
設置部１１は、爪状に形成され、外出先で必要とされる杖などの物体を装着する（図２、図３参照）。なお、図５に示すように、爪状の部分の他に、さらに杖の受け皿を設けて設置部１１としてもよい。
また、ここでは、忘れ物検知装置２は爪状に形成されるものとしているが、これに限らず、形状を籠状にして、籠の中に物体を収容するように形成してもよい。
検知部１２は、設置部１１に設置される物体の有無を検知する（図２参照）。検知部１２は、例えば、マイクロスイッチ、または、光電スイッチやフォトセンサなどの光スイッチ、または、対象物が金属の場合には近接スイッチなどで構成され、これらにより物体の有無を検知する。なお、図２では便宜上、検知部１２で示す位置に位置するものとしているが、これに限らず、物体の有無を検知できる位置にあればよい。
判定部１３は、検知部１２の検知結果に基づき、報知情報の出力要否を判定する。報知情報とは、忘れ物をしている旨の情報や、忘れ物をしていないか確認する旨の情報など、利用者に注意を促すための情報をいう。
通知部１４は、判定部１３の判定結果に基づき、報知情報を出力する。
【００１３】
図６は、この発明の実施の形態１の忘れ物検知装置２の動作を説明するフローチャートである。なお、ここでは、図３に示したように、忘れ物検知装置２には杖を装着できるものとし、歩行支援機１に電源が投入されると、杖が装着されているかどうかを検知して、杖が装着されていないと、杖を忘れている旨の報知情報を利用者に通知する場合を例にとって説明する。
【００１４】
電源が投入されると（ステップＳＴ１）、検知部１２は、設置部１１に設置された物体の有無、ここでは杖の有無を検知する（ステップＳＴ２）。具体的には、マイクロスイッチ、または、光電スイッチやフォトセンサなどの光スイッチ、または、対象物が金属の場合には近接スイッチなどにより検知したセンサ値を取得し、杖の有無を検知する。
なお、検知部１２の物体の有無の検知については、これに限らず、設置部１１の状態を撮影できる位置に、忘れ物検知装置２と通信可能なカメラを設置し、検知部１２が、設置部１１の画像を受信し画像処理することによって杖が装着されているかどうかの状態を検知するようにしてもよい。また、検知する杖にＩＣチップを備え、検知部１２は、ＩＣチップを読み取ることによって、杖が装着されているかどうかを検知するようにしてもよい。
【００１５】
ステップＳＴ２において、検知部１２が、杖が装着されていることを検知した場合（ステップＳＴ２の“ＹＥＳ”の場合）、ステップＳＴ３，ステップＳＴ４の処理をスキップしてステップＳＴ５へ進む。
ステップＳＴ２において、検知部１２が、杖が装着されていることを検知しなかった場合（ステップＳＴ２の“ＮＯ”の場合）、判定部１３は、報知情報の出力要否を判定する（ステップＳＴ３）。なお、判定部１３による報知情報の出力要否の判定条件は、適宜設定することが可能である。具体的な判定例については後述する。
【００１６】
ステップＳＴ３において、判定部１３が報知情報の出力は不要であると判定した場合（ステップＳＴ３の“ＮＯ”の場合）、つまり、杖を忘れている旨の通知は不要であると判断した場合、ステップＳＴ４、の処理をスキップしてステップＳＴ５に進む。
【００１７】
一方、ステップＳＴ３において、判定部１３が、報知情報の出力が必要と判定された場合（ステップＳＴ３の“ＹＥＳ”の場合）、つまり、杖を忘れている旨の通知が必要であると判断した場合、通知部１４は、報知情報を出力する（ステップＳＴ４）。報知情報の出力方法は、例えば、通知部１４がスピーカを備えるものとし、スピーカから音声によって、「杖を忘れていませんか？」などと音声出力し、杖が設置部１１に装着されていない旨をユーザに通知する。音声出力する内容については、あらかじめ設定しておけばよい。その際、音声出力する一文すべてをあらかじめ設定しておくものとしてもよいし、「○○を忘れていませんか？」は固定とし、「○○」にあたるキーワードを適宜あらかじめ設定しておくものとしてもよい。また、通知部１４は、音声出力に限らず、通知音を発生させるようにしてもよい。
図７は、利用者が杖を忘れた場合に、利用者に対して報知情報を出力する例を示す図である。
【００１８】
また、例えば、通知部１４はスピーカを備えず、歩行支援機１に、忘れ物検知装置２と接続され、音声出力機能を有する携帯電話やスマートフォンやタブレット端末等の情報端末機器３０を装着し（図８参照）、通知部１４は、情報端末機器３０から、音声もしくは通知音を発生させることによって報知情報を出力するようにしてもよい。
また、これに限らず、歩行支援機１の、忘れ物検知装置２とは別の位置にスピーカを装着し、通知部１４は、装着されたスピーカから音声もしくは通知音を発生させることによって報知情報を出力するようにしてもよい。
なお、図８に示すように、歩行支援機１が情報端末機器３０を備える場合、音声出力の内容について、出力したい内容もしくは「○○を忘れていませんか？」の「○○」にあたるキーワードを画面入力によって利用者があらかじめ設定するようにしてもよいし、使用時に適宜設定可能とするようにしてもよい。
【００１９】
その他、通知部１４による報知情報の出力は音声や通知音によるものに限らず、杖が設置されていない状況を利用者が認知できる方法であればよい。
例えば、図８に示すように、情報端末機器３０を備える場合に、情報端末機器３０にメッセージを表示させるようにしてもよいし、画面を点滅させるようにすることもできる。また、例えば、情報端末機器３０とは別の位置にライトを取り付け、ライトを点滅させるようにしてもよい。このように、通知部１４が、光によって報知情報を出力することで、利用者に対して視覚的に忘れ物などを通知できる。
【００２０】
また、歩行支援機１に、忘れ物検知装置２と通信可能なモータなどのアクチュエータ４０を装着し（図９参照）、通知部１４は、アクチュエータ４０に、短い間隔で大小のトルク情報を送信して歩行支援機１に振動を発生させるようにすることもできる。このように、通知部１４が、振動によって報知情報を出力することで、利用者に対して触覚的に忘れ物などを通知できる。なお、このアクチュエータ４０を利用して、パワーアシストなどを行ってもよい。
【００２１】
図６のフローチャートに戻る。
設置部１１に装着された杖を検知した（ステップＳＴ２の“ＹＥＳ”）、または、報知情報の出力が不要と判定された（ステップＳＴ３の“ＮＯ”）、または、通知部１４が報知情報を出力した（ステップＳＴ４）あと、引き続き電源がＯＮの状態であれば（ステップＳＴ５の“ＮＯ”の場合）、ステップＳＴ２へ戻る。一方、電源がＯＦＦされれば（ステップＳＴ５の“ＹＥＳ”の場合）、処理を終了する。
【００２２】
なお、上記においては、設置部１１には杖が装着されるものとして説明したが、これに限らず、例えば傘など、設置部１１が装着固定できる物体であれば構わない。また、設置部１１の形状を籠状にした場合であって、メガネ、財布、家の鍵などの物体を籠の中に収容する場合でも同様である。
【００２３】
ここで、ステップＳＴ３において、判定部１３が報知情報の出力が必要か否かを判定する条件について、具体例をあげて説明する。
例えば、検知部１２が設置部１１に物体が装着されていないと判断すると、判定部１３は、電源投入時であるかどうか、つまり、一回目の電源ＯＮの状態であるかどうかを判定し、電源投入時であった場合に杖を忘れている旨の通知が必要であると判断し（ステップＳＴ３の“ＹＥＳ”）、電源投入時ではない場合には、杖を忘れている旨の通知は不要であると判断する（ステップＳＴ３“ＮＯ”）ようにすることができる。
このほかにも、忘れ物検知装置２は、さまざまな条件で物体が装着されていない旨の報知情報を出力するようにすることができる。
【００２４】
例えば、判定部１３は、１日の最初の電源投入時であるかどうかを判定し、その日の最初の投入である場合に、物体が装着されていない旨の報知情報の出力が必要であると判断するようにしてもよい。なお、１日の最初の電源投入時であるかどうかは、判定部１３が、日にち取得部を備え、日にち取得部が内部的に有している時計から日時を取得し、取得した日時に基づき日付が変わったかどうかを判定するようにすればよい。
【００２５】
また、例えば、判定部１３は、５分おきや、毎時０分など、あらかじめ設定された一定時間が経過したかどうかを判定し、一定時間間隔経過時に、物体が装着されていない旨の報知情報の出力が必要であると判断するようにしてもよい。
また、例えば、判定部１３は、５分おきや、毎時０分など、あらかじめ設定された一定時間が経過したかどうかを判定し、一定時間間隔経過時に、物体が装着されていない旨の報知情報の出力が必要であると判断して報知情報を出力した後、一定時間間隔経過ごとに、あらかじめ設定された一定回数報知情報を出力すると、報知情報の出力は不要であると判断するようにしてもよい。つまり、判定部１３は、電源投入後のある一定回数、あらかじめ設定された時間間隔で、報知情報の出力が必要であるかどうかを判定するようにすることができる。
【００２６】
また、例えば、歩行支援機１がＧＰＳを備えるようにし、判定部１３は、ＧＰＳの情報から現在位置を検出して、自宅などあらかじめ設定された場所から移動したかどうかを判定し、あらかじめ設定された場所から移動したと判断された場合に、物体が装着されていない旨の報知情報の出力が必要であると判断するようにしてもよい。
具体例をあげると、前日に、外出先へ持っていくべき土産物等を用意しておいた場合などに、判定部１３は、外出当日、ＧＰＳの情報から現在位置を検出して、自宅から出たと判断された場合に、籠状の設置部１１に物体が収容されていなければ、「○○を忘れていませんか？」など、利用者に通知するようにすることができる。なお、この場合、事前に情報端末機器３０から「土産物」などのキーワードを登録しておき、「土産物を忘れていませんか？」とキーワードを用いた報知情報を出力するようにしてもよい。
【００２７】
なお、さらに、何度も繰り返し通知されることを防ぐために、スイッチなどで通知をオフする機能を設けるようにしてもよい。スイッチは、忘れ物検知装置２が備えるものとしてもよいし、図８に示すように情報端末機器３０を備える場合は、情報端末機器３０がスイッチの機能を備えるようにしてもよい。この場合、情報端末機器３０から、利用者が、判定部１３で判定する一定時間を適宜設定できるようにしてもよい。
【００２８】
以上は、設置部１１に物体が装着されているかの検知結果に基づき、忘れ物をしていると判断された場合に報知情報を出力する例であるが、さらに、設置部１１に物体が装着されているかどうかに関わらず、報知情報を出力することもできる。
例えば、上述したように、判定部１３は、ＧＰＳの情報から現在位置を検出して、自宅などあらかじめ設定された場所から移動したと判断された場合に、検知部１２による物体の検知有無に関わらず、「鍵をかけるのを忘れていませんか？」、「○○を忘れていませんか？」などの、利用者に注意喚起を促す任意の報知情報の出力が必要であると判断し、通知部１４が、報知情報を出力するようにすることもできる。
【００２９】
また、例えば、外出先へ持っていくべき土産物等について、設置部１１へ収容できない大きさであった場合に、あらかじめ、「土産物を忘れていませんか？」と通知するよう設定しておき、設置部１１に物体が装着されているかのどうかに関わらず、報知情報を出力するようにすることもできる。
このようにすることで、物体を携帯することを忘れたことの注意喚起を促す他、利用者に、出かける際の施錠などの行為を忘れていないかどうかの注意喚起を促すことが可能となる。
【００３０】
なお、このように音声出力する場合も、任意の報知情報については、音声出力文、もしくは、出力文に使用するキーワードをあらかじめ設定するようにしておけばよいし、図８に示すように、歩行支援機１に情報端末機器３０を装着する場合には、利用者が適宜、音声出力文もしくは出力文に使用するキーワード設定するようにすることもできる。あらかじめ設定された場所についても、利用者が、情報端末機器３０から適宜設定するようにすることもできる。
また、音声出力に限らず、設置部１１に物体が装着されているかの検知結果に基づき、忘れ物をしていると判断された場合に報知情報を出力する場合同様、通知音、光、振動によって報知情報を出力するようにしてもよい。
【００３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、設置部１１に設置される物体の有無を検知する検知部１２と、検知部１２の検知結果に基づき、報知情報の出力要否を判定する判定部１３と、判定部１３の判定結果に基づき、報知情報を出力する通知部１４とを有する忘れ物検知装置２を備えたので、高齢者等が使用する歩行支援機において、忘れ物などを利用者に通知することができ、より親切に高齢者等の外出を支援でき、外出時の忘れ物の回数が低減することで、より快適な生活を支援することができる。
【００３２】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１  歩行支援機
２  忘れ物検知装置
１１  設置部
１２  検知部
１３  判定部
１４  通知部
３０  情報端末機器
４０  アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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