(57)【要約】【課題】  サイズの異なるシートを安定して給送する給送装置を提供する。【解決手段】  シートを積載する積載部と、第１のローラと第２のローラが配された軸部材を有し、シートを給送する給送ローラ部と、第１のローラと第２のローラを積載部に積載されたシートと当接する当接位置と積載部に積載されたシートから離間した離間位置とに移動させるように給送ローラ部を保持する保持部と、を備え、シートの幅が所定長以下の場合は、第１のローラは当該シートと当接するが第２のローラは当該シートと当接しない給送装置において、積載部は、第２のローラと対向する位置に穴が設けられている。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を積載する積載部と、
第１のローラと第２のローラが配された軸部材を有し、シートを給送するための給送ローラ部と、
前記第１のローラと前記第２のローラを前記積載部に積載されたシートと当接する当接位置と前記積載部に積載されたシートから離間した離間位置とに移動させるように前記給送ローラ部を保持する保持部と、を備え、
シートの幅が所定長以下の場合は、前記第１のローラは当該シートと当接するが前記第２のローラは当該シートと当接しない給送装置において、
前記保持部は、前記第１のローラ及び前記第２のローラがシートと当接するときに前記第１のローラ及び前記第２のローラが当該シートにならうように前記軸部材をイコライズ可能に保持し、
前記積載部は、前記第２のローラと対向する位置に穴が設けられていることを特徴とする給送装置。
【請求項２】
シートの幅が前記所定長以下の場合、前記第２のローラは、前記穴に侵入し、前記積載部と接触しないことを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記積載部の前記第１のローラ側に配されシートの一方の側端を案内する固定ガイドと、前記積載部に移動可能に配されシートの他方の側端を案内する可動ガイドと、をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記所定長は、前記固定ガイドから前記第２のローラまでの距離であることを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
【請求項５】
前記積載部の前記第１のローラと対向する位置に配され、前記第１のローラに従動して回転する従動ローラを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の給送装置。
【請求項６】
シートの幅方向において前記第１のローラと対応する位置であって、シートの給送方向において前記第１のローラの下流側に配され、シートの先端に突き当たる第１の突き当て部材を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
シートの幅方向において前記第１のローラと前記第２のローラの間であって、前記給送方向において前記給送ローラ部の下流側に配され、シートの先端に突き当たる第２の突き当て部材を備えることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項８】
シートに記録を行う記録ヘッドと、
記録媒体を積載する積載部と、
第１のローラと第２のローラが配された軸部材を有し、シートを給送する給送ローラ部と、
前記第１のローラと前記第２のローラを前記積載部に積載されたシートと当接する当接位置と前記積載部に積載されたシートから離間した離間位置とに移動させるように前記給送ローラ部を保持する保持部と、を備え、
シートの幅が所定長以下の場合は、前記第１のローラは当該シートに当接するが前記第２のローラは当該シートに当接しない給送装置において、
前記保持部は、前記第１のローラ及び前記第２のローラがシートと当接するときに前記第１のローラ及び前記第２のローラが当該シートにならうように前記軸部材をイコライズ可能に保持し、
前記積載部は、前記第２のローラと対向する位置に穴が設けられていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシートを給送する給送装置および記録ヘッドによりシートに記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の給送機構の形態に、一端が固定軸に軸支された振り子部材の他端に給送ローラ部を設けたスイングアーム方式の形態ある。この給送ローラ部は、記録媒体に当接する駆動ローラを有する。スイングアーム方式では、振り子部材が揺動することができるため、積載部に積載された記録媒体を給送ローラ部の駆動ローラで押さえる。特許文献１の給紙装置では、固定トレイに用紙が無い場合は、駆動ローラは固定トレイの底面に設けられたローラに当接する。
【０００３】
特許文献２の記録装置では、給送ローラがスイングアームに対して揺動してイコライズする構成とし、給送ローラをシート積載面にあるシートに圧接させる。これより、給送ローラの回転軸の方向がシートの搬送方向に対して直交するため、シートが斜行した状態で搬送されるのを防止できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第５５２７０２６号明細書
【特許文献２】特開２００８−０１３３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、給送ローラ部に２個のローラを有する給送装置では、シートの幅が短く一方のローラのみがシートと当接する構成がある。この場合、シートと当接しない他方のローラを特許文献１のように従動ローラに当接させる構成にすると、給送ローラ部の給送力が従動ローラに伝達し、シートを給送する給送力が低下してしまう。給送時に記録媒体を押さえる圧力が低下すると、給送ローラ部のローラが滑って記録媒体が給送されなくなるおそれがある。
【０００６】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、サイズの異なるシートを安定して給送する給送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、記録媒体を積載する積載部と、第１のローラと第２のローラが配された軸部材を有し、シートを給送する給送ローラ部と、前記第１のローラと前記第２のローラを前記積載部に積載されたシートと当接する当接位置と前記積載部に積載されたシートから離間した離間位置とに移動させるように前記給送ローラ部を保持する保持部と、を備え、シートの幅が所定長以下の場合は、前記第１のローラは当該シートに当接するが前記第２のローラは当該シートに当接しない給送装置において、前記保持部は、前記第１のローラ及び前記第２のローラがシートと当接するときに前記第１のローラ及び前記第２のローラが当該シートにならうように前記軸部材をイコライズ可能に保持し、前記積載部は、前記第２のローラと対向する位置に穴が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートの幅が所定長以下である場合、シートと当接しない第２のローラは積載部に設けられた穴に侵入することで積載部に接触しない。このため、サイズの異なるシートを安定して給送する給送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の記録装置の断面の構成を示す図である。
【図２】記録装置の内部の構成を示す図である。
【図３】スイングアームユニットを示す図である。
【図４】給送ローラ部のイコライズ機構を示す図である。
【図５】制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】所定長以下の幅のシートを給送するときの状態を示す図である。
【図７】積載部にシートが積載されていないときの状態を示す図である。
【図８】シートの積載部および分離部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態に係る給送装置を備えた記録装置について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１に、記録装置１の断面図を示す。積載部１２に積載されたシートＳは、後述する第１のローラ５２および第２のローラ５３によって給送される。シートＳは記録媒体である。第１のローラ５２および第２のローラ５３は、後述する給送ローラ部５１に設けられている。給送ローラ部５１は、第１のローラ５２および第２のローラ５３を保持する軸部材を有する。スイングアーム１１は、給送ローラ部５１がイコライズするイコライズ動作を行えるように保持する保持部であり、記録装置１の筺体１８に揺動可能に支持されている。スイングアーム１１は、給送ローラ部５１を積載部１２に積載されたシートＳと当接する当接位置と積載部に積載されたシートＳから離間した離間位置とに揺動させる。なお、スイングアーム１１は、当接位置と離間位置とを揺動せずに移動してもよい。例えば、スイングアーム１１は記録装置１の当接位置と離間位置とを直線的に移動しても良い。筺体１８は、積載部１２と一体で形成される。
【００１２】
第１のローラ５２および第２のローラ５３によって給送されたシートＳは、搬送ローラ１４と搬送ピンチローラ１５とのニップ部へ給送される。このニップ部に対して、シートＳの先端を倣わせる矯正動作が行われる。すなわち、シートＳの斜行矯正が行われる。搬送ピンチローラ１５は、搬送ローラ１４に従動する従動ローラである。
【００１３】
次に、シートＳは、後述するキャリッジＢ１３が有する記録手段の記録位置へ搬送され、記録動作が行われる。この記録動作後、シートＳは、排出ローラ１６および排出ローラ１６に従動して回転する排出ピンチローラ１７にニップされ、記録装置１の外へ排出される。
【００１４】
図２に、記録装置１の内部の構成図を示す。保持部であるスイングアーム１１は、スイングアーム支持軸４１に揺動自由に取り付けられている。スイングアーム１１は、後述する給送ローラ部５１に設けられた第１のローラ５２および第２のローラ５３が積載部１２に積載されたシートＳに圧接できるように構成されている。
【００１５】
シャフトギア４４は、給送ローラ部５１の内側に挿入され、給送ローラ部５１の略中央で給送ローラ部５１に駆動を伝達する。給送ギア４２および４３は、シャフトギア４４に駆動を伝達する。第１の分離手段４５および第２の分離手段４６は、分離土手１３に設置されている。
【００１６】
固定ガイド７２は、積載部１２の第１のローラ５２側に固定されている。シートＳの側端を固定ガイド７２に当接させることで、シートＳを案内して積載部１２の所定の位置に設置できる。可動ガイド７５は、積載部１２の第２のローラ５３側に設けられている。可動ガイド７５は、積載部１２上をシートＳの給送方向と交差する方向に移動可能である。シートＳの幅に合わせて可動ガイド７５を移動させ、シートＳの側端を可動ガイド７５に案内して当接させる。シートＳの両側の側端を固定ガイド７２および可動ガイド７５に当接させることで、シートＳを積載部１２の所定の位置に固定できる。したがって、固定ガイド７２および可動ガイド７５は、シートＳの側端に当接可能である。
【００１７】
図３に、スイングアーム１１のスイングアームユニットの図を示す。給送ローラ部５１には、その両端に第１のローラ５２および第２のローラ５３が設けられている。第１のローラ５２側は、給送されるシートＳの側端を当接させる固定ガイド７２が配され、シートＳを所定の位置に設置するための基準となる基準側である。第２のローラ５３ローラ５２およびローラ５３は、積載部１２に積載されたシートＳに当接した状態で回転することでシートＳを給送する給送動作を行う。ローラ５２およびローラ５３は給送ローラ部５１の回転に伴って回転する。
【００１８】
ローラ５２は、シートＳが給送される給送方向と交差する方向の長さであるシートＳの幅の長さに関わらず、積載部１２に積載されたシートＳに常に当接できる。シートＳの幅が所定長以下である場合、ローラ５２はシートＳに当接するが、ローラ５３はシートＳに当接しない。ここで、所定長は固定ガイド７２からローラ５３までの間の距離であってもよい。
【００１９】
図４に、給送ローラ部５１のイコライズ機構を示す。図４は、図３のスイングアームユニットの給送方向と交差する断面を給送方向の下流側から見た図である。給送ローラ部５１は、図４中の矢印方向に揺動してイコライズ可能なようにスイングアーム１１に取り付けられている。すなわち、給送ローラ部５１は、積載部１２に積載されたシートの厚み方向にイコライズすることが可能である。
【００２０】
給送ローラ部５１は、支持面６１を支点として第１のローラ５２側に設けられた第１の突き当て面６２または第２のローラ５３側に設けられた第２の突き当て面６３に当接するまで揺動可能である。支持面６１は、給送ローラ部５１の略中央に位置する。このように給送ローラ部５１が揺動することで、給送ローラ部５１の給送力を第１のローラ５２および第２のローラ５３に均等に割り当てられ、第１のローラまたは第２のローラに過大な給送力が割り当てられることを防止できる。その結果、給送されるシートＳの斜行や過大な給送力でシートＳにローラの跡が付くことなどを防止できる。
【００２１】
図５に、記録装置１の制御回路の構成のブロック図を示す。制御部Ｂ２は、操作パネルＢ１およびＰＣＢ９から入力される信号に従い、モータドライバＢ３およびＢ１１にそれぞれモータを制御するための信号を出力する。
【００２２】
搬送モータＢ４は、モータドライバＢ３から入力される信号に従い、駆動伝達系Ｂ５および駆動伝達系Ｂ７を経て、搬送ローラ・排出ローラユニットＢ６および給送ローラユニットＢ８を駆動させる。搬送モータＢ４および搬送ローラ・排出ローラユニットＢ６、給送ローラユニットＢ８の駆動によって、搬送ローラ１４および排出ローラ１６、給送ローラ部５１がそれぞれ駆動される。
【００２３】
キャリッジモータＢ１２は、モータドライバＢ１１から入力される信号に従い、キャリッジＢ１３を駆動させる。各種センサＢ１０は、シートＳの位置や搬送ローラ１４の回転量、キャリッジＢ１３の位置などを検出し、検出した検出信号を制御部Ｂ２に入力する。各種センサＢ１０から入力された検出信号にもとづき、モータドライバＢ３またはモータドライバＢ１１に適切な制御信号を再び送信する。各種センサＢ１０は、シートＳが搬送される領域やシートＳへの記録が行われる領域に設けられる。
【００２４】
図６は、所定長以下の幅のシートＳを給送するときの状態を給送方向下流側から見た図である。このとき、固定ガイド７２側に設けられた第１のローラ５２はシートＳと当接するが、固定ガイド７２に対して第１のローラ５２よりも離れた位置に設けられた第２のローラ５３はシートＳと当接しない。給送ローラ部５１は支持面６１を中心に揺動できる。このため、所定長以下の幅のシートＳをする場合、給送ローラ部５１が揺動できる限界まで傾いた状態で給送ローラ部５１による給送が行われる。
【００２５】
積載部１２には、第２のローラ５３と対向する位置に穴７１が設けられている。給送ローラ部５１が限界まで揺動した際、第２のローラ５３は穴７１に侵入して積載部１２と接触しない。
【００２６】
所定長以下の幅のシートＳを給送する場合、第２のローラ５３は穴７１に侵入することでいずれの部材とも接触せず空転する。このため、スイングアーム１１から給送ローラ部５１に伝達された給送力は、第２のローラ５３を介していずれの部材およびシートＳに対して加えられない。シートＳと当接する第１のローラ５２は、スイングアーム１１から付与されたほぼ全ての給送力でシートＳに当接してシートＳを抑えられる。このため、シートＳの給送時の圧力である給送圧を十分に確保できる。
【００２７】
シャフトギア４４は、スイングアーム１１と給送ローラ部５１で保持され、これら以外の他の部材と接触しないよう構成されている。このため、シャフトギア４４によってスイングアーム１１からシートＳへ付与される給送力は減少しない。
【００２８】
スイングアーム１１は、ローラ５１、シャフトギア４４、給送ギア４２および４３、スイングアーム支持軸４１以外の部材とは揺動によって接触しない。このため、スイングアーム１１に伝達された給送力はほぼ全て給送ローラ部５１に伝達される。
【００２９】
図７は、積載部１２および図３のスイングアームユニットの給送方向と交差する断面を給送方向の下流側から見た図である。７３は、積載部１２の第１のローラ５１と対向する位置に設けられた従動ローラである。  積載部１２にシートＳが積載されていない状態では、第１のローラ５２は従動ローラ７３と当接する。この状態で第１のローラ５２が回転すると、第１のローラ５２の回転に応じて従動ローラ７３も回転する。第２のローラ５３は、穴７１に侵入し積載部１２など他の部材と接触しない。すなわち、第２のローラ５３は空転する。このように、第１のローラ５２および第２のローラ５３の回転が大きく妨げられることがないため、第１のローラ５２および第２のローラ５３と他部材の間で過大な摩擦が発生することを抑制できる。第１のローラ５２および第２のローラ５３と他部材の間で過大な摩擦が発生すると、第１のローラ５２および第２のローラ５３が摩耗したり、モータへの過負荷などが生じたりする。
【００３０】
なお、積載部１２の第１のローラ５２と対向する位置には、従動ローラ７３では無く穴７１を設ける構成であっても良い。
【００３１】
図８に、シートＳの積載部および分離部の構成を示す。筺体１８には、分離土手１３が取り付けられている。分離土手１３には、第１のローラ５２と対応する位置に設けられた第１の分離手段４５および第２の分離手段４６が保持されている。
【００３２】
第１の分離手段４５および第２の分離手段４６は、シートＳと接触する接触面に凹凸形状を持っている部材である。シートＳは、第１の分離手段４５および第２の分離手段４６のこの凹凸形状に対してシートＳの先端を突き当てるようにして搬送される。第１の分離手段４５および第２の分離手段４６は、給送されるシートＳに抵抗を与えてシートＳを分離する。
【００３３】
固定ガイド７２を通り、シートＳの給送方向と平行な直線を基準線Ｌと定義する。第１の分離手段４５、第２の分離手段４６、第１のローラ５２、第２のローラ５３の幅方向の中心を通り、基準線Ｌと平行な直線をそれぞれＬｓ１、Ｌｓ２、Ｌｒ１、Ｌｒ２とする。
【００３４】
Ｌｓ１とＬｒ１は一致する。すなわち、第１の分離手段４５は、シートＳの幅方向において第１のローラ５２と対応する位置に設けられている。Ｌｓ２はＬｒ２より基準線Ｌに近い距離にある。すなわち、第２の分離手段４６は、シートＳの幅方向において給送ローラ部５１の第１のローラ５２および第２のローラ５３の間と対応する位置に設けられている。このように、第１のローラ５２および第２のローラ５３の内側に第１の分離手段４５および第２の分離手段４６が位置するため、第１のローラ５２および第２のローラ５３に当接して給送される所定長より長いシートＳが給送方向から逸れることを抑制できる。
【００３５】
所定長以下の幅であるシートＳが給送される場合、第１のローラ５２のみがシートＳに当接してシートＳが給送される。この場合、Ｌｓ１の直線とＬｒ１の直線がずれていると、第１の分離手段４５からシートＳの先端に付加される力によって、シートＳが回転してしまう。このため、シートＳの幅方向におけるＬｓ１とＬｒ１の位置を一致させている。
【００３６】
一般的に、分離手段からシートに与えられる抵抗は、ローラと分離手段の給送方向の中央に平行な直線がずれているときよりも、揃っているときの方が大きい。このため、Ｌｓ１とＬｒ１が一致した状態におけるシートＳへの給送圧は、Ｌｓ１とＬｒ１が一致していない状態における給送圧よりも大きい。
【符号の説明】
【００３７】
１１  スイングアーム（保持部）
１２  積載部
５１  給送ローラ部
５２  第１のローラ
５３  第２のローラ
７１  穴
Ｂ８  給送ローラユニット
Ｓ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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