(57)【要約】【課題】一つの駆動モーターを駆動源として利用した両側駆動方式で、「ロール間隔調整」、「リリース動作」に対応でき、しかも、一対のロールの回転同期性にも優れた送り装置の提供。【解決手段】メインロール３に駆動モーターが結合される。保持部材２５にはサブロール９が回転可能に保持されると共に、中間ギア３９、アイドラギア４１が回転可能に保持されており、サブロールギア３７と中間ギア３９、アイドラギア４１は噛合っている。この保持部材２５は揺動可能になっており、揺動によりメインロール３とサブロール９とのリリース動作が作り出される。サブロール９を保持部材２５にカップリング等を介さずに剛性的に支持させているので、一対のロールの回転同期性が担保される。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下一対のメインロール及びサブロールを有し、板材を前記ロール間で挟持する板材挟持手段と、前記一対のロールを回転駆動するロール回転駆動手段と、前記一対のロールによる板材の挟持をリリースするリリース手段と、前記一対のロールのロール間隔を調整するロール間隔調整手段とを備えた板材送り装置において、
前記ロール回転駆動手段は、メインロールに結合された駆動モーターと、前記メインロールに固設されたメインロールギアと、前記サブロールに固設されたサブロールギアと、前記両ギアの間に介装された複数の伝達ギアによるギア噛合式の駆動伝達部とで構成され、
前記リリース手段は、前記サブロールギアを回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材をギアの噛合いを維持しながら揺動させる保持部材揺動手段とで構成され、
リリース動作時には、前記保持部材の揺動により前記サブロールが前記メインロールに対して離間することを特徴とする板材送り装置。
【請求項２】
請求項１に記載した板材送り装置において、
保持部材は、サブロールギアと共に偶数個の伝達ギアを相対的な位置関係固定で回転可能に保持するものであり、その揺動中心はメインロールギアに噛合う伝達ギアの回転中心と同軸上にあることを特徴とする板材送り装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載した板材送り装置において、
板材挟持手段及び保持部材揺動手段は、ピストンを進退方向に延出するエアピストンと、前記ピストンの一方側延出部に設けられたカムフォロアと前記カムフォロアが係合するリフトカム部材とで構成されるカム機構と、保持部材側に固設され、前記ピストンの他端側延出部と回転対偶で接触する作動部とで構成され、
前記ピストンの上下動により前記作動部と一体に前記保持部材がクランプ・リリース方向に揺動することを特徴とする板材送り装置。
【請求項４】
請求項３に記載した板材送り装置において、
作動部をピストンとの回転対偶側と対向する位置にリリース方向に弾性的に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする板材送り装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載した板材送り装置において、
ピストンのクランプ・リリース時の上下動距離はリフトカム部材のカム溝に係合するカムフォロアの上下動距離に一致していることを特徴とする板材送り装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれかに記載した板材送り装置において、
ロール間隔調整手段は、リフトカム部材に形成された傾斜しながら横方向に延在するカム溝と、前記カム溝の変位手段とで構成されることを特徴とする板材送り装置。
【請求項７】
請求項６に記載した板材送り装置において、
変位手段は、リフトカム部材を横方向に移動可能に収容するハウジングと、前記ハウジングの側部を貫通して形成された雌ネジ部と、前記リフトカム部材に連結され、外面に雄ネジが形成された連結軸と、前記連結軸に取り付けられ、前記ハウジングから延出したハンドルとで構成され、前記ハンドルによる前記連結軸の相対的な螺進退操作により、カムフォロアが係合するカム溝が変位することを特徴とする板材送り装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載した板材送り装置において、
ロール回転駆動手段は、前記一対のロールを間欠的に回転駆動するものであり、板材をプレス装置に間欠的に供給することを特徴とする板材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は板材送り装置に係り、特にプレス装置に板材を間欠的に供給するのに適した板材送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プレス装置に板材を間欠的に供給するのに利用する板材送り装置は、特許文献１に記載のものが代表的なものである。この特許文献１に記載の板材送り装置では、一方のロールをメインロールとして駆動モーターに結合させ、他方のロールをサブロールとして、メインロールからロール間で挟持された板材を介して回転力が伝達される、所謂片側ロール駆動方式になっている。メインロールのロール軸は偏心フランジに保持されており、この偏心フランジの回転によりメインロールが上下に変位することで、板材の厚さに応じてロール間隔が調整可能になっている。また、サブロール側に保持されたカムフォロアが、ハウジング側にスライド可能に保持された直進カム部材と係合されており、この直進カム部材の直進移動による係合位置の変位によりサブロールを上下動させることで、プレス作業時の位置決めピンの挿入動作に同期させる板材のリリース動作の動きが作り出されている。
この特許文献１の板材送り装置は、完成度が高く、広く実際に利用されている。
【０００３】
而して、板厚寸法が大きく、重量のある板材を搬送する場合には、ロール間隔を狭めて挟持圧を大きくすることになるが、挟持圧が大きくなると凹痕が板材に出来易い。
最近では、外観に対する要求も厳しくなっており、これら凹痕の存在が看過できないものとなっている。
凹痕は、一対のロールを両方とも駆動させる両側ロール駆動方式にすれば挟持圧を小さくできるので出来難くなるが、特許文献１に記載の板材送り装置のように、板材の板厚に対応して行う「ロール間隔調整」と、位置決めピン挿入動作に同期させる「リリース動作」とに対応できる機構を組み込むことが必須となっており、ギア噛合いでメインロール側の回転駆動力をサブロール側に単純に伝達させれば良いと言うことにはならない。
一方、ロール毎に駆動モーターを結合するのは、装置が複雑化・大型化して、プレス品のコストアップを招くので現実的ではない。
【０００４】
本出願人は、先に、特許文献２に記載の板材送り装置で、一対のロールをギア噛合いにより両方とも一つの駆動モーターで駆動する両側ロール駆動方式も提案している。この装置では、上ロールに駆動モーターを結合させ、下ロールにはそのロール軸に自在カップリングを介して回転力を伝達させることで、ギアの噛合いを維持しながら、ロール軸を連続的に上下することでリリース動作に必要な動きが作り出されているが、自在カップリングを介してロール軸を支持しているので、自在カップリングに撓みが出て、下ロールの回転が遅れがちであり、上下ロールの回転の同期性を確保するのは難しい。同期性は送りの精度に影響するので、特にプレス装置に送る場合には同期性の確保は重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０６９９０号公報
【特許文献２】特開平４−３１３５５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来の問題に着目して為されたものであり、一つの駆動モーターを駆動源として利用した両側駆動方式で、「ロール間隔調整」、「リリース動作」に対応でき、しかも、一対のロールの回転同期性にも優れた両側ロール駆動方式の板材送り装置を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、鋭意研究の結果、メインロールとサブロールとの間をギアの噛合いを維持しながら、サブロール側に、板材の板厚に対応して行う「ロール間隔調整」と、位置決めピン挿入動作に同期させる「リリース動作」とに対応できる工夫した動きを作り出す機構を組み込みながら、ロールの同期性を維持できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
本発明の請求項１の発明は、上下一対のメインロール及びサブロールを有し、板材を前記ロール間で挟持する板材挟持手段と、前記一対のロールを回転駆動するロール回転駆動手段と、前記一対のロールによる板材の挟持をリリースするリリース手段と、前記一対のロールのロール間隔を調整するロール間隔調整手段とを備えた板材送り装置において、前記ロール回転駆動手段は、メインロールに結合された駆動モーターと、前記メインロールに固設されたメインロールギアと、前記サブロールに固設されたサブロールギアと、前記両ギアの間に介装された複数の伝達ギアによるギア噛合式の駆動伝達部とで構成され、前記リリース手段は、前記サブロールギアを回転可能に保持する保持部材と、前記保持部材をギアの噛合いを維持しながら揺動させる保持部材揺動手段とで構成され、リリース動作時には、前記保持部材の揺動により前記サブロールが前記メインロールに対して離間することを特徴とする板材送り装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した板材送り装置において、保持部材は、サブロールギアと共に偶数個の伝達ギアを相対的な位置関係固定で回転可能に保持するものであり、その揺動中心はメインロールギアに噛合う伝達ギアの回転中心と同軸上にあることを特徴とする板材送り装置である。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載した板材送り装置において、板材挟持手段及び保持部材揺動手段は、ピストンを進退方向に延出するエアピストンと、前記ピストンの一方側延出部に設けられたカムフォロアと前記カムフォロアが係合するリフトカム部材とで構成されるカム機構と、保持部材側に固設され、前記ピストンの他端側延出部と回転対偶で接触する作動部とで構成され、前記ピストンの上下動により前記作動部と一体に前記保持部材がクランプ・リリース方向に揺動することを特徴とする板材送り装置である。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載した板材送り装置において、作動部をピストンとの回転対偶側と対向する位置にリリース方向に弾性的に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする板材送り装置である。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載した板材送り装置において、ピストンのクランプ・リリース時の上下動距離はリフトカム部材のカム溝に係合するカムフォロアの上下動距離に一致していることを特徴とする板材送り装置である。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項３から５のいずれかに記載した板材送り装置において、ロール間隔調整手段は、リフトカム部材に形成された傾斜しながら横方向に延在するカム溝と、前記カム溝の変位手段とで構成されることを特徴とする板材送り装置である。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項６に記載した板材送り装置において、変位手段は、リフトカム部材を横方向に移動可能に収容するハウジングと、前記ハウジングの側部を貫通して形成された雌ネジ部と、前記リフトカム部材に連結され、外面に雄ネジが形成された連結軸と、前記連結軸に取り付けられ、前記ハウジングから延出したハンドルとで構成され、前記ハンドルによる前記連結軸の相対的な螺進退操作により、カムフォロアが係合するカム溝が変位することを特徴とする板材送り装置である。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項１から７のいずれかに記載した板材送り装置において、ロール回転駆動手段は、前記一対のロールを間欠的に回転駆動するものであり、板材をプレス装置に間欠的に供給することを特徴とする板材送り装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の板材送り装置によれば、一つの駆動モーターを駆動源として利用した両側駆動方式で、「ロール間隔調整」、「リリース動作」に対応でき、しかも、一対のロールの回転同期性にも優れている。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る板材送り装置の斜視図である。
【図２】図１の板材送り装置の一部破断斜視図である。
【図３】図１の板材送り装置の一部破断斜視図である。
【図４】図１の板材送り装置の概略的側面図である。
【図５】図１の板材送り装置の一対のロール側の概略的断面図である。
【図６】図１の板材送り装置のピストン〜カムフォロアの斜視図である。
【図７】図６のピストン〜カム機構の斜視図である。
【図８】図５の板材送り装置の概略的断面図である。
【図９】図１の板材送り装置のリリース動作及びクランプ動作のピストン側の説明図である。
【図１０】図９のギア側の説明図である。
【図１１】図１の板材送り装置のロール間隔調整の説明図である。
【図１２】図１の板材送り装置のピストン昇降システムの説明図である。
【図１３】図１の板材送り装置とプレス装置との動作連係の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態に係る板材送り装置１について、図面にしたがって説明する。
図１、図２、図３に示すように、この板材送り装置１の板材挟持手段として、上下で一対のロール３、９が対向しており、それぞれのロール部５、１１間に板材を挟持させ、それぞれのロール軸７、１３の回転によりその板材を送るようになっており、下側のロール３がメインロールで、上側のロール９がサブロールに設定されている。
【００１８】
符号１５はベース側ハウジングを示し、このベース側ハウジング１５の立ち上がった一対の側部には一対の軸受１７、１７がそれぞれ対向して設けられている。メインロール３のロール軸７の一端側はこの一方の軸受１７に回転可能に支持されており、その外方に延出した先端部にはメインロールギア１９が固設されている。ロール軸７の他端側はサーボ式の駆動モーター２１のモーター軸２３（図４参照）に同軸状に連結されている。このモーター軸２３は他方の軸受１７に回転可能に支持されており、駆動モーター２１の本体はベース側ハウジング１５の外面に固定されている。この構成により、メインロール３はベース側ハウジング１５により回転可能に支持され、駆動モーター２１からの回転力が伝達されるようになっている。
また、ベース側ハウジング１５の両側部からは内方に向かって、一対の材料ガイド１６がそれぞれ延出している。この材料ガイド１６は上記したメインロール３のロール部５とサブロール９のロール部１１の間で挟持された板材（Ｓ）の両縁部を載せて、板材（Ｓ）の送りをガイドしている。
【００１９】
符号２５は保持部材を示す。この保持部材２５では前方から見ると「コ」の字状で下方に開口した状態になっており、連結部２７の左右両縁部からはそれぞれロール支持部２９、２９が下方に延びており、図５に示すように、各ロール支持部２９からは更にアーム部３１が傾斜して下方に延びている。右側のアーム３１の縁３３はメインロール３側に干渉しないように凹状に湾曲して一定の距離だけ離れている。
図４に示すように、ロール支持部２９、２９には一対の軸受３５、３５が対向して設けられており、サブロール９のロール軸１３の両端側がこの軸受３５、３５にそれぞれ回転自在に支持されている。そして、メインロールギア１９側で外方に延出した先端部にはサブロールギア３７が固設されている。
【００２０】
図５で示すように、右側のアーム部３１には、伝達ギアとして中間ギア３９とアイドラギア４１が回転可能に保持されており、中間ギア３９とアイドラギア４１は噛合い、アイドラギア４１はサブロールギア３７と噛合っている。
サブロールギア３７と、中間ギア３９と、アイドラギア４１とからなるギア列は、保持部材２５に対して平面移動不能に保持されているので、上記した噛合いは常時維持される。
【００２１】
また、保持部材２５は後述するように揺動するが、その揺動中心と中間ギア３９の回転中心４０は同軸上にあり、中間ギア３９とメインロールギア１９は噛合いが常時維持される。この噛合いにより、揺動に関係なく、サブロール９には、駆動モーター２１からの回転力が伝達される。
なお、図４は板材（Ｓ）の送り動作時の位置関係を示しており、サブロール９のロール部１１とメインロール３のロール部５のそれぞれの回転中心が一つの鉛直上にある。
【００２２】
図２に示すように、保持部材２５のアーム部３１、３１を貫通して支持軸４３が横架されており、この支持軸４３の両端部（図示省略）はベース側ハウジング１５に回転可能に支持されている。この支持軸４３の回転により保持部材２５が揺動する。すなわち、支持軸４３の軸芯が保持部材２５の揺動中心となっている。支持軸４３の揺動中心は中間ギア３９の回転中心と同軸上にある。支持軸４３は回転中心より上側寄りは切断されてその外面は平面４５になっているが、軸芯は支持軸４３を切断せずに断面円形と仮想したときの中心である。
【００２３】
ベース側ハウジング１５上には保持部材２５の揺動手段が一体に設けられている。
図２、図３において符号４７はカム収容室を示し、このカム収容室４７は横長矩形の板体を左右方向に横長となるように立たせた状態で収容可能に設計されている。カム収容室４７には水平方向に孔４９、５１（図３参照）が設けられている。駆動モーター２１側は閉じた閉鎖孔４９になっており、この閉鎖孔４９にバネ５３の大部分が収納されており、カム収容室４７に一部が突出している。メインロールギア１９側は貫通孔５１になっている。
【００２４】
符号５５はカム板を示し、このカム板５５は横長矩形をしている。カム板５５のカム溝５７は長円形を為しており、その長軸が水平方向から斜め下方に傾斜した形状になっている。このカム板５５に雌ネジ孔５９が連続して形成されている。
カム板５５をカム収容室４７に収容すると、横長に立てた状態で、板面がメインロール３やサブロール９のロール軸７、１３の軸心方向と平行になる。カム収容室４７内には余裕が有るので、この立たせた状態で平行関係を維持しながら左右方向にスライド移動可能になっている。
【００２５】
符号６１はハンドルを示し、このハンドル６１の雄ネジ軸６３が貫通孔５１を介して雌ネジ孔５９に挿入され螺合している。従って、ハンドル６１を回して雄ネジ軸６３をカム板５５に対して相対的に螺進または螺退させることでカム板５５を移動させることができる。
カム板５５はカム収容室４７側に突出しているバネ５３にも弾性的に当接しているので、このバネ作用を併用することで、ハンドル操作によるカム板５５の微小な移動が可能となっている。
【００２６】
カム収容室４７には上側に連通してエアピストン用のエア室６５が設けられている。このエア室６５には底面側と天面側にそれぞれポートが設けられている。このエア室６５はカム収容室４７側と連通する下側の貫通穴６７と対向して上側にも貫通穴６９が設けられている。
図６で符号７１はカムフォロア一体型ピストンを示し、ピストン部７３の外周にはフランジ７５が張り出している。また、ピストン部７３の底部側からは一対の取付け片７７、７７が下りており、この取付け片７７、７７に円柱状のカムフォロア７９がその軸方向を水平して吊下げ支持されている。このカムフォロア７９が、図６に示すように、カム板５５のカム溝５７に通されて係合している。
【００２７】
このカムフォロア一体型ピストン７１は、上記した室内に収容されている。図２、３に示すように、ピストン部７３は軸方向を上下にしてエア室６５に収容されており、フランジ７５がエア室６５の内周面に摺接してエア室６５を上下に区画している。また、ピストン部７３の頭部側は貫通穴６９と摺接し、底部側は貫通穴６７と摺接している。従って、ピストン部７３は頭部側底部側ともエア室６５の貫通穴６７、６９とそれぞれ摺接状態を維持し、フランジ７５より上側の区画は天部側のポートとのみ連通した閉鎖室を形成し、下側の区画は底部側のポートとのみ連通した閉鎖室を形成している。
【００２８】
取付け片７７、７７は貫通穴６７からカム収容室４７内に入り込んでおり、カムフォロア７９がそこに収容されたカム板５５のカム溝５７に係合している。カム溝５７はカムフォロア７９がリフト可能に上下に隙間が設けられており、カム溝５７の上下の溝縁の範囲でカムフォロア７９が上下動可能である。ピストン７１の上下方向の移動量は、この範囲で規制され、閉鎖室の上面または下面にフランジ７５が当接する前にピストン７１の上下動は不能となるので、エアの供給の精度が高くなくとも、ピストン７１の微小距離の移動が可能となっている。
【００２９】
図２、図３に示すように、ピストン部７３の頭部上面は大きく半球状に凹んで大受部８１が形成されている。
符号８３は板棒状の作動片を示す。この作動片８３は前後方向に長くなるように配置されており、その前端側ではその下面に半球状に凸した接触部８５が取り付けられている。この接触部８５はピストン部７３側の大受部８１と回転対偶的に接触している。また、作動片８３の後端側は、保持部材２５に固定された支持軸４３の平面４５に載せられ、ボルト８７により固定されている。
【００３０】
作動片８３の前端側の上面にも小さく半球状に凹んで小受部８９が形成されている。
作動片８３と直交するようにブロック９１が配設されており、ブロック９１の底凹部にはバネ９３を介してキノコ状の押圧部９５の軸部が取り付けられており、その球頭部が下方を向いて小受部８９と回転対偶的に接触している。
ブロック９１側の押圧部９５と作動片８３側の接触部８５は相似関係にあり、上下で同軸上にある。
【００３１】
上記の機構を概略的に示すと、図８に示すようになっている。なお、この図では、視認の便宜のために、エアピストン〜カム機構を、ハンドル６１が左側にくるように９０度位置を変えて図示している。以下、図９、図１１も同様である。
図示するように、ピストン部７３の上下動が、回転対偶部での接触を介して作動片８３の揺動に変換され、揺動中心を挟んで反対側の保持部材２５も同方向に揺動する。バネ９３は常時縮んでおり、作動片８３をピストン部７３に向けて押しているので、ピストン部７３と作動片８３とが連結していなくとも、ピストン部７３の下降に作動片８３の揺動は追従する。
【００３２】
上記した揺動手段によってリリース・クランプ手段が構成されており、揺動によりリリース・クランプ動作に対応する動きが作り出される。
図９、図１０の説明図にしたがって、リリース・クランプ動作を説明する。
〈リリース動作〉
図９に示すように、カム収容室４７の上側ポート９７にエアを供給すると、ピストン部７３は矢印に示すように下降し、その下降に応じて下側ポート９９からエアが排出される。ピストン部７３の下降により、作動片８３は回転対偶関係を維持しながら矢印に示すように反時計回りに揺動する。
図１０に示すように、作動片８３の反時計回りの揺動と一体となって、保持部材２５も同方向に揺動するので、上下方向から言えば上方に移動することになり、サブロール９のロール部１１はメインロール３のロール部５から離間して、「リリース動作」の動きが作り出される。
【００３３】
〈クランプ動作〉
クランプ動作は逆の動きである。
図９に示すように、カム収容室４７の下側ポート９９にエアを供給すると、ピストン７１は矢印に示すように上昇し、その上昇に応じて上側ポート９７からエアが排出される。ピストン部７３の上昇により、バネ９３の下方への付勢力に抗して作動片８３は、回転対偶関係を維持しながら矢印に示すように時計回りに揺動する。
図１０に示すように、作動片８３の時計回りの揺動と一体となって、保持部材２５も同方向に揺動するので、上下方向から言えば下方に移動することになり、サブロール９のロール部１１はメインロール３のロール部５に接近して、「クランプ動作」の動きが作り出される。
【００３４】
〈サブロールの離間距離〉
リリース動作の際のピストン部７３の下降は、カムフォロア７９がカム溝５７の下側縁に当接するところで限界となり、クランプ動作の際のピストン部７３の上昇は、カムフォロア７９がカム溝５７の上側縁に当接するところで限界となる。このように、カムフォロア７９の上下動は、カム溝５７の上下縁の間で規制されるので、カム溝５７の上下間隔、すなわちリフト量を小さく設定してピストン部７３を往復動させることで、エアピストン側の構成に依存せず、リリース・クランプ動作の際のサブロール９の微小移動が実現されている。
【００３５】
〈ロール間隔調整〉
次に、クランプ動作に関連する「ロール間隔調整」について説明する。
板材（Ｓ）のクランプ動作中には、メインロール３とサブロール９のそれぞれのロール部５、１１が最接近しているときであり、このときピストン部７３は上昇限界にあり、カムフォロア７９がカム溝５７の上側縁に当っている。
カム板５５のカム溝５７の上下間隔は一定の左右範囲では同じであるが、カム溝５７が傾斜しているので、その上側縁は右方から左方に向かうにつれて低くなる。従って、ハンドル６１を回してカム板５５を矢印に示すように、左右方向に移動することで、カム溝５７を変位させてカムフォロア７９が係合する部位の上縁側の高さを変更できる。
図１１は高さを変更してロール間隔を調整した例を示す。「厚板対応」では、カム溝５７は上側縁が下がった部位がカムフォロア７９の上下動する部位となっており、「厚板対応」では、カム溝５７は上側縁が上がった部位がカムフォロア７９の上下動する部位となっている。
【００３６】
板材送り装置１には、図１２に示すように制御系１０１が付設されている。
制御系１０１は、プレス装置（Ｐ）からのプレス角度信号に応答して、コントローラ１０３でソレノイドバルブ１０５の切り替えを行い、エア源１０７からエア室６５へのエアの供給を制御する。また、ドライバ１０９を介して駆動モーター２１の動作を制御する。
これによりプレス装置（Ｐ）と連係して板材送り装置１が動作する。
【００３７】
以下、連係動作について、図１３に従って説明する。
「送り開始」〜「送り」〜「送り終了」で板材（Ｓ）の所定部位をプレス装置（Ｐ）に供給し、プレス装置（Ｐ）の上側型（Ｕ）のパイロットピン（ｐ１）が下側型（Ｌ）に向かって下降を始めると、リリース動作を開始して板材（Ｓ）をリリース（解放）し、パイロットピン（ｐ１）の挿入による位置決め〜打抜きポンチ（ｐ２）や穴あけポンプ（ｐ３）による材料加工までリリース状態を維持し、パイロットピン（ｐ１）が上昇を始めるとクランプ動作を開始する。
この一連の動作が繰り返されて、板材送り装置１からプレス装置（Ｐ）に板材（Ｓ）が間欠的に供給され、プレス装置（Ｐ）でプレス加工が施される。
【００３８】
本発明の板材送り装置１によれば、サブロール９を保持部材２５にカップリング等を介さずに剛性的に支持させているので、回転中に撓んだりせず、メインロール３との回転の同期性が維持される。
また、材料の送りは駆動モーター２１を回転させるだけ、材料の板厚に応じたロール間隔の調整は、カム板を移動させるだけ、リリース動作はソレノイドバルブ等を組み合わせたエアの供給の切り替えだけで対応できるので、簡易な構成の組み合わせで、プレス作業に必要な動作を全て作りだすことが可能となっている。
また、カム機構を利用することで、エアピストンのピストンの微小移動を可能としており、特段の寸法管理や特殊なエアピストンを利用する必要が無く、装置全体の構成の簡易化を達成できる。
さらに、必要な動作を作り出すための揺動機構を上側のサブロール側に集約しているので、上記した構成の簡易化も相まって、装置全体の小型化を達成できる。
加えて、ギアは上記噛合いが維持されるので、ギアの噛合い開始時の衝撃を考慮する必要が無く、メンテナンスがし易い。
【００３９】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
すなわち、特許請求されている機能的特徴を満たすものであれば、構造上の違いがあっても、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４０】
１‥‥板材送り装置
３‥‥メインロール      ５‥‥ロール部      ７‥‥ロール軸
９‥‥サブロール      １１‥‥ロール部      １３‥‥ロール軸
１５‥‥ベース側ハウジング      １６‥‥材料ガイド      １７‥‥軸受
１９‥‥メインロールギア      ２１‥‥駆動モーター
２３‥‥モーター軸      ２５‥‥保持部材      ２７‥‥連結部
２９‥‥ロール支持部      ３１‥‥アーム部      ３３‥‥縁
３５‥‥軸受    ３７‥‥サブロールギア      ３９‥‥中間ギア
４０‥‥回動中心      ４１‥‥アイドラギア      ４３‥‥支持軸
４５‥‥平面      ４７‥‥カム収容室      ４９‥‥閉鎖孔
５１‥‥貫通孔      ５３‥‥バネ      ５５‥‥カム板      ５７‥‥カム溝
５９‥‥雌ネジ孔      ６１‥‥ハンドル      ６３‥‥雄ネジ軸
６５‥‥エア室      ６７、６９‥‥貫通穴
７１‥‥カムフォロア一体型ピストン      ７３‥‥ピストン部
７５‥‥フランジ      ７７‥‥取付け片      ７９‥‥カムフォロア
８１‥‥大受部      ８３‥‥作動片      ８５‥‥接触部
８７‥‥ボルト      ８９‥‥小受部      ９１‥‥ブロック
９３‥‥バネ      ９５‥‥押圧片      ９７‥‥上側ポート
９９‥‥下側ポート
１０１‥‥制御系      １０３‥‥コントロール
１０５‥‥ソレノイドバルブ      １０７‥‥エア源      １０９‥‥ドライバ
Ｓ‥‥板材      Ｐ‥‥プレス装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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