(57)【要約】【課題】カーブベルトの耐久性の向上を図ることができるカーブベルトコンベヤを提供する。【解決手段】カーブベルトコンベヤ１は、平面視で半円状をなす２枚折り状態で回転して被搬送物Ｗを搬送するカーブベルト３を備える。カーブベルトコンベヤ１は、カーブベルト３を回転させる駆動手段７と、この駆動手段７とは異なる位置でカーブベルト３を外周側に付勢する付勢手段８とを備える。駆動手段７と付勢手段８とが互いに独立している。【選択図】図１
2015020890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形状に形成され、中心部に被支持部を有し、平面視で半円状となるように折り曲げられた状態とされ、この状態で回転して被搬送物を搬送するカーブベルトと、
このカーブベルトの前記被支持部を支持する支持手段と、
前記カーブベルトを回転させる駆動手段と、
この駆動手段とは異なる位置で前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する付勢手段と
を備えることを特徴とするカーブベルトコンベヤ。
【請求項２】
駆動手段は、カーブベルトの往路面部および復路面部のいずれか一方に対してのみ駆動力を付与する
ことを特徴とする請求項１記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項３】
駆動手段は、カーブベルトの往路面部および復路面部のいずれか一方を挟持する駆動ローラおよびピンチローラを有し、
前記駆動ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、
前記ピンチローラは、平面視で前記駆動ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転する
ことを特徴とする請求項２記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項４】
付勢手段は、カーブベルトの往路面部を外周側に向けて付勢する往路側付勢手段と、前記カーブベルトの復路面部を外周側に向けて付勢する復路側付勢手段とにて構成され、
前記往路側付勢手段は、前記カーブベルトの往路面部を挟持する往路側表面ローラおよび往路側裏面ローラを有し、
前記復路側付勢手段は、前記カーブベルトの復路面部を挟持する復路側表面ローラおよび復路側裏面ローラを有し、
前記往路側表面ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線に対して一方向に傾斜した第１傾斜線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、
前記往路側裏面ローラは、平面視で前記往路側表面ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、
前記復路側表面ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線に対して他方向に傾斜した第２傾斜線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、
前記復路側裏面ローラは、平面視で前記復路側表面ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転する
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項５】
支持手段は、
軸状部材と、
この軸状部材の外周側に回転可能に設けられ、カーブベルトの被支持部の裏面側を支持する支持部材とを有する
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項６】
カーブベルトの被支持部は、補強部材を裏面側に有し、
支持手段の支持部材が、前記補強部材に当接している
ことを特徴とする請求項５記載のカーブベルトコンベヤ。
【請求項７】
補強部材は、環状の補強環状部材であり、
支持手段の軸状部材が、前記補強環状部材内に挿入されている
ことを特徴とする請求項６記載のカーブベルトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送するカーブベルトコンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたカーブベルトコンベヤが知られている。
【０００３】
この従来のカーブベルトコンベヤは、円形状に形成され中心部に挿通孔を有し平面視で半円状となるように折り曲げられた状態とされこの状態で回転して被搬送物を搬送するカーブベルトと、このカーブベルトの中心部の挿通孔に挿通された中心ピンと、カーブベルトを回転させかつカーブベルトを外周側に向けて付勢する駆動付勢手段であるベルト挟持ユニットとを備えている。
【０００４】
また、ベルト挟持ユニットは、カーブベルトの往路面部および復路面部間に挿入された中ローラである駆動ローラと、カーブベルトの往路面部を駆動ローラとの間で挟持する往路側ピンチローラと、カーブベルトの復路面部を駆動ローラとの間で挟持する復路側ピンチローラとを有している。そして、駆動ローラの回転中心軸線（軸芯）は、平面視でカーブベルトの径方向に沿った基準線と一致しているが、各ピンチローラの回転中心軸線（軸芯）は、平面視でカーブベルトの径方向に沿った基準線と一致せず、その基準線に対して所定角度（例えば７．５°）だけ傾斜している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２８６３０５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のカーブベルトコンベヤのように、ベルト挟持ユニットがカーブベルトの一部を挟持してこの挟持した位置でカーブベルトを回転させかつカーブベルトを外周側へ付勢する構成では、カーブベルトへの負荷が比較的大きく、カーブベルトの耐久性が問題となるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カーブベルトの耐久性の向上を図ることができるカーブベルトコンベヤを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のカーブベルトコンベヤは、円形状に形成され、中心部に被支持部を有し、平面視で半円状となるように折り曲げられた状態とされ、この状態で回転して被搬送物を搬送するカーブベルトと、このカーブベルトの前記被支持部を支持する支持手段と、前記カーブベルトを回転させる駆動手段と、この駆動手段とは異なる位置で前記カーブベルトを外周側に向けて付勢する付勢手段とを備えるものである。
【０００９】
請求項２記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１記載のカーブベルトコンベヤにおいて、駆動手段は、カーブベルトの往路面部および復路面部のいずれか一方に対してのみ駆動力を付与するものである。
【００１０】
請求項３記載のカーブベルトコンベヤは、請求項２記載のカーブベルトコンベヤにおいて、駆動手段は、カーブベルトの往路面部および復路面部のいずれか一方を挟持する駆動ローラおよびピンチローラを有し、前記駆動ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、前記ピンチローラは、平面視で前記駆動ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転するものである。
【００１１】
請求項４記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１ないし３のいずれか一記載のカーブベルトコンベヤにおいて、付勢手段は、カーブベルトの往路面部を外周側に向けて付勢する往路側付勢手段と、前記カーブベルトの復路面部を外周側に向けて付勢する復路側付勢手段とにて構成され、前記往路側付勢手段は、前記カーブベルトの往路面部を挟持する往路側表面ローラおよび往路側裏面ローラを有し、前記復路側付勢手段は、前記カーブベルトの復路面部を挟持する復路側表面ローラおよび復路側裏面ローラを有し、前記往路側表面ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線に対して一方向に傾斜した第１傾斜線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、前記往路側裏面ローラは、平面視で前記往路側表面ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、前記復路側表面ローラは、平面視で前記カーブベルトの径方向に沿った基準線に対して他方向に傾斜した第２傾斜線と一致する回転中心軸線を中心として回転し、前記復路側裏面ローラは、平面視で前記復路側表面ローラの回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転するものである。
【００１２】
請求項５記載のカーブベルトコンベヤは、請求項１ないし４のいずれか一記載のカーブベルトコンベヤにおいて、支持手段は、軸状部材と、この軸状部材の外周側に回転可能に設けられ、カーブベルトの被支持部の裏面側を支持する支持部材とを有するものである。
【００１３】
請求項６記載のカーブベルトコンベヤは、請求項５記載のカーブベルトコンベヤにおいて、カーブベルトの被支持部は、補強部材を裏面側に有し、支持手段の支持部材が、前記補強部材に当接しているものである。
【００１４】
請求項７記載のカーブベルトコンベヤは、請求項６記載のカーブベルトコンベヤにおいて、補強部材は、環状の補強環状部材であり、支持手段の軸状部材が、前記補強環状部材内に挿入されているものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、カーブベルトへの負荷を軽減することが可能で、カーブベルトの耐久性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカーブベルトコンベヤの平面図である。
【図２】同上カーブベルトコンベヤの前面図である。
【図３】同上カーブベルトコンベヤの部分平面図である。
【図４】同上カーブベルトコンベヤの部分後面図である。
【図５】同上カーブベルトコンベヤの往路側付勢手段の平面図である。
【図６】同上往路側付勢手段の側面図である。
【図７】同上カーブベルトコンベヤの部分断面図である。
【図８】同上カーブベルトコンベヤのカバー取付状態の平面図である。
【図９】同上カーブベルトコンベヤの搬送方向を逆にした状態の平面図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態に係るカーブベルトコンベヤの部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。
【００１８】
図中の１はカーブベルトコンベヤで、このカーブベルトコンベヤ１は、カーブ角度が１８０°のもので、例えばケース等の被搬送物Ｗをその向きを変更せずに半円の移動軌跡を描くように１８０°旋回搬送（Ｕターン搬送）する。
【００１９】
つまり、カーブベルトコンベヤ１（以下、「コンベヤ１」という）は、例えば図１に示されるように、被搬送物Ｗを左側から右側へ向かう右回り（時計回り）の搬送方向に搬送する。なお、このコンベヤ１は、図１に示す右旋回搬送の状態から、逆に被搬送物Ｗを右側から左側へ向かう左回り（反時計回り）の搬送方向に搬送する左旋回搬送の状態に切り換えることが可能となっている（図９参照）。
【００２０】
コンベヤ１は、図１および図２等に示されるように、円形状（略円形状を含む）に形成され、中心部に被支持部２を有し、平面視で半円状となるように折り曲げられた状態（２枚折り状態）とされ、この状態で所定方向に回転して被搬送物Ｗを所定の搬送方向に向けて搬送するカーブベルト３を備え、このカーブベルト３がフレーム４に装着されている。なお、カーブベルト３は、フレーム４に対して工具レスで脱着可能である。
【００２１】
また、コンベヤ１は、カーブベルト３の中央部の被支持部２を支持する中央部支持手段である支持手段６と、カーブベルト３を所定の回転方向に回転（回行）させる駆動手段７と、この駆動手段７とは異なる位置でカーブベルト３を外周側に向けて付勢する付勢手段８とを備え、これら駆動手段７と付勢手段８とが互いに独立している。つまり、これら駆動手段７と付勢手段８とは、互いに別個独立の関係にあり、互いに異なる位置に配設されている。
【００２２】
この付勢手段８は、カーブベルト３の回転時にこのカーブベルト３の中心側へのずれを防止するためのもので、例えばカーブベルト３の半円状の往路面部3aの外周部を外周側に向けて付勢する複数、例えば４つの往路側付勢手段11と、カーブベルト３の半円状の復路面部3bの外周部を外周側に向けて付勢する複数、例えば４つの復路側付勢手段12とにて構成されている。
【００２３】
そして、１つの駆動手段（駆動ユニット）７は、カーブベルト３の外周部における周方向中央位置に配設され、４つの往路側付勢手段（往路側ターンローラユニット）11および４つの復路側付勢手段（復路側ターンローラユニット）12は、カーブベルト３の外周部における周方向中央位置以外の位置に配設され、これら往路側・復路側付勢手段11，12は周方向に互いに間隔をおいて並んでいる。
【００２４】
なお、駆動手段７の近くの位置で互いに隣り合う往路側付勢手段11と復路側付勢手段12との間の離間距離は、例えば駆動手段７から離れた位置で互いに隣り合う往路側付勢手段11と復路側付勢手段12との間の離間距離よりも長い。また、駆動手段７は、カーブベルト３の外周部における周方向中央位置以外の位置に配設するようにしてもよい。
【００２５】
フレーム４は、カーブベルト３の往路面部3aの裏面の全体（略全体を含む）を水平状に支持する板状のベルト支持体16を有している。カーブベルト３の回転時には、往路面部3aの裏面がベルト支持体16の上面上を摺動し、往路面部3aの表面（上面）である搬送面にて被搬送物Ｗが載置搬送される。なお、ベルト支持体16は、複数本の脚体15の上端部に取り付けられている。
【００２６】
また、ベルト支持体16の一方側である左側の前端部には、左右方向長手状の一方側エンドローラユニット17が取り付けられている。ベルト支持体16の他方側である右側の前端部には、左右方向長手状の他方側エンドローラユニット18が一方側エンドローラユニット17と同一直線上に並ぶように取り付けられている。なお、両エンドローラユニット17，18の内端部間には小隙間20が存在し、この小隙間20に支持手段６の一部が配設されている。
【００２７】
両エンドローラユニット17，18の各々は、左右方向長手状の支軸21と、この支軸21の外周側に回転可能に設けられた円形環状の複数の小ローラ22とを有している。この各小ローラ22は、例えば金属製のベアリングにて構成されている。そして、一方側エンドローラユニット17の小ローラ22には、２枚折り状態のカーブベルト３の左側前端部における折曲部（図１では搬送始端部）が巻き掛けられ、かつ、他方側エンドローラユニット18の小ローラ22には、２枚折り状態のカーブベルト３の右側前端部における折曲部（図１では搬送終端部）が巻き掛けられている。
【００２８】
駆動手段７は、図３および図４等にも示されるように、カーブベルト３の復路面部3bのみを挟持してこの復路面部3bに対してのみ駆動力を付与するもので、往路面部3aを挟持せず、復路面部3bのみを所定の挟持圧をもって挟持する構成となっている。
【００２９】
駆動手段７は、カーブベルト３の復路面部3bの外周部の周方向中央部を挟持する円筒状の駆動ローラ31および円筒状のピンチローラ32を有している。つまり、駆動手段７は、カーブベルト３の復路面部3bの所定部分を挟持した状態で回転してカーブベルト３を駆動回転させる上下で対をなす駆動専用のローラ31，32を有している。なお、両ローラ31，32の回転中心軸線（軸芯）は、平面視で常に互いに一致している。
【００３０】
駆動ローラ31は、往路面部3aと復路面部3bとの間に挿入配設され、その下端部が復路面部3bの裏面に接触している。そして、図４に示されるように、無駄なベルト磨耗を防ぐために、駆動ローラ31の上端部は、例えば往路面部3aの裏面（下面）に対して非接触の状態となっており、駆動ローラ31の上端部と往路面部3aの裏面との間には、所定寸法の隙間28が存在している。なお、隙間28を設けずに、駆動ローラ31の上端部が往路面部3aの裏面に接触するようにしてもよい。
【００３１】
また、ピンチローラ32は、復路面部3bの下方に配設され、その上端部が復路面部3bの表面に接触してこの復路面部3bの裏面を駆動ローラ31の下端部に押し付けている。
【００３２】
駆動ローラ31は、水平状の支軸33にて回転可能に支持され、駆動源であるモータ34から出力される動力を動力伝達手段35を介して受けて駆動回転するものである。動力伝達手段35は、例えばモータ側プーリ36と、ローラ側プーリ37と、これら両プーリ36，37間に掛け渡された無端状の伝動ベルト38とにて構成されている。モータ側プーリ36は、モータ34の出力軸34aに固着されている。ローラ側プーリ37は、駆動ローラ31に固着されている。なお、モータ34は、正逆回転可能なものである。
【００３３】
そして、駆動ローラ31は、モータ34の作動時に動力伝達手段35から動力を受けて、平面視でカーブベルト３の径方向に沿った基準線ａと一致する回転中心軸線を中心として回転する。なお、この基準線（基準中央線）ａは、平面視でカーブベルト３の半円中心点とカーブベルト３の外周中央点とを結んだ直線である。
【００３４】
また、ピンチローラ32は、水平状の支軸41にて回転可能に支持され、付勢部材であるコイルばね42の付勢力に基づいて復路面部3bの表面に圧接した状態で従動回転するものである。コイルばね42は、回動アーム43の基端部とばね受け部材44との間に介装されている。回動アーム43の先端部に支軸41が固着され、この支軸41の外周側にピンチローラ32が回転可能に設けられている。
【００３５】
そして、ピンチローラ32は、駆動ローラ31との間で復路面部3bを挟持した状態で、平面視で駆動ローラ31の回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転する。なお、コイルばね42の付勢力に抗して回動アーム43の基端部を押し上げると、回動アーム43がその先端側が下降するように回動し、その結果、ピンチローラ32が下動し、駆動ローラ31とピンチローラ32とによる復路面部3bの挟持が解除される。
【００３６】
往路側付勢手段11は、図５および図６等にも示されるように、カーブベルト３の往路面部3aを外周側に向けて引っ張るもので、往路面部3aを所定の挟持圧をもって挟持する構成となっている。
【００３７】
往路側付勢手段11は、カーブベルト３の往路面部3aの外周部のうち周方向中央部以外の部分を挟持する円筒状の往路側表面ローラ51および円筒状の往路側裏面ローラ52を有している。つまり、往路側付勢手段11は、カーブベルト３の往路面部3aの所定部分を挟持した状態で回転して往路面部3aを外周側に向けて付勢する上下で対をなす付勢専用のローラ51，52を有している。なお、両ローラ51，52の回転中心軸線（軸芯）は、平面視で常に互いに一致している。
【００３８】
往路側表面ローラ51は、往路面部3aの上方に配設され、その下端部が往路面部3aの表面に接触している。往路側裏面ローラ52は、往路面部3aの下方に配設され、その上端部が往路面部3aの裏面に接触してこの往路面部3aの表面を往路側表面ローラ51に押し付けている。
【００３９】
往路側表面ローラ51は、水平状の支軸53にて回転可能に支持され、付勢部材であるコイルばね54の付勢力に基づいて往路面部3aの表面に圧接した状態で従動回転するものである。支軸53は、上下方向の軸線Ｘを中心として水平方向に回動調整可能な回動部材56に固着され、この回動部材56の上面からノブ57が突出している。
【００４０】
また同様に、往路側裏面ローラ52は、水平状の支軸58にて回転可能に支持され、コイルばね54の付勢力に基づいて往路面部3aの裏面に圧接した状態で従動回転するものである。支軸58は、上下方向の軸線Ｘを中心として回動調整可能な回動部材59に固着され、この回動部材59の下面とボルト60の頭部との間にコイルばね54が介装されている。
【００４１】
そして、往路側表面ローラ51は、平面視でカーブベルト３の径方向に沿った基準線ｂに対して一方向（往路面部3aの走行方向前方）に所定角度αをもって傾斜した第１傾斜線b1と一致する回転中心軸線を中心として回転する。また、往路側裏面ローラ52は、平面視で往路側表面ローラ51の回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転する。
【００４２】
この基準線ｂは、平面視でカーブベルト３の半円中心点とカーブベルト３の外周中央点以外の点とを結んだ直線である。また、基準線ｂと第１傾斜線b1とがなす角度である所定角度αは、例えば５°に設定されている。そして、この所定角度αは調整可能となっており、また、第１傾斜線b1を基準線ｂに対して反対側に傾斜させることも可能である（図９参照）。
【００４３】
なお、コイルばね54の付勢力に抗してノブ57を引き上げると、往路側表面ローラ51が上動し、往路側表面ローラ51と往路側裏面ローラ52とによる往路面部3aの挟持が解除される。
【００４４】
復路側付勢手段12は、カーブベルト３の復路面部3bを外周側に向けて引っ張るもので、復路面部3bを所定の挟持圧をもって挟持する構成となっている。
【００４５】
復路側付勢手段12は、カーブベルト３の復路面部3bの外周部のうち周方向中央部以外の部分を挟持する円筒状の復路側表面ローラ61および円筒状の復路側裏面ローラ62を有している。つまり、復路側付勢手段12は、カーブベルト３の復路面部3bの所定部分（つまり、復路面部3bのうち駆動手段７の両ローラ31，32にて挟持された部分とは異なる部分）を挟持した状態で回転して復路面部3bを外周側に向けて付勢する上下で対をなす付勢専用のローラ61，62を有している。なお、両ローラ61，62の回転中心軸線（軸芯）は、平面視で常に互いに一致している。
【００４６】
復路側表面ローラ61は、復路面部3bの下方に配設され、その上端部が復路面部3bの表面に接触している。復路側裏面ローラ62は、復路面部3bの上方に配設され、その下端部が復路面部3bの裏面に接触してこの復路面部3bの表面を復路側表面ローラ61に押し付けている。
【００４７】
復路側表面ローラ61は、水平状の支軸63にて回転可能に支持され、付勢部材であるコイルばね64の付勢力に基づいて復路面部3bの表面に圧接した状態で従動回転するものである。支軸63は、上下方向の軸線Ｙを中心として水平方向に回動調整可能な回動部材66に固着されている。
【００４８】
また同様に、復路側裏面ローラ62は、水平状の支軸68にて回転可能に支持され、コイルばね64の付勢力に基づいて復路面部3bの裏面に圧接した状態で従動回転するものである。支軸68は、上下方向の軸線Ｙを中心として回動調整可能な回動部材69に固着され、この回動部材69の上面とボルト70の頭部との間にコイルばね64が介装されている。
【００４９】
そして、復路側表面ローラ61は、平面視でカーブベルト３の径方向に沿った基準線ｂに対して他方向（復路面部3bの走行方向前方）に所定角度αをもって傾斜した第２傾斜線b2と一致する回転中心軸線を中心として回転する。また、復路側裏面ローラ62は、平面視で復路側表面ローラ61の回転中心軸線と一致する回転中心軸線を中心として回転する。
【００５０】
この基準線ｂは、上述の往路側付勢手段11に関する基準線ｂと同様、平面視でカーブベルト３の半円中心点とカーブベルト３の外周中央点以外の点とを結んだ直線である。また、基準線ｂと第２傾斜線b2とがなす角度である所定角度αは、例えば５°に設定されている。そして、この所定角度αは調整可能となっており、また、第２傾斜線b2を基準線ｂに対して反対側に傾斜させることも可能である（図９参照）。
【００５１】
なお、コイルばね64の付勢力に抗してボルト70を押し下げると、復路側表面ローラ61が下動し、復路側表面ローラ61と復路側裏面ローラ62とによる復路面部3bの挟持が解除される。
【００５２】
カーブベルト３は、展開状態では真円の円形状をなし、平面視で半円状となるように２枚折り状態にして使用するものである。カーブベルト３は、図７等に示されるように、例えば中心部（円中心部）に円形の貫通孔71が表裏面に貫通して形成された可撓性を有する円形状のシート状部材72と、このシート状部材72の貫通孔71の周囲部裏面に固着され、シート状部材72の中心部を補強する円形環状の補強部材である補強環状部材73とにて構成されている。
【００５３】
そして、このカーブベルト３の中心部の被支持部２は、表面側のシート状部材72の中心部（貫通孔71とこの貫通孔71の周囲部とからなる部分）と、裏面側の補強環状部材73とにて構成されている。つまり、カーブベルト３の被支持部２は、カーブベルト３の他の部分よりも厚い肉厚部である。なお、補強環状部材73の内孔74が貫通孔71に連通しており、これら貫通孔71と内孔74とは同じ大きさである。
【００５４】
支持手段６は、カーブベルト３の回転時にこのカーブベルト３にずれが生じないように、カーブベルト３の中央部の被支持部２を所定位置に位置決めするためのものである。
【００５５】
支持手段６は、水平状で丸軸状の中央支持ピンである軸状部材76と、この軸状部材76の軸方向中央の外周側に回転可能に設けられ、カーブベルト３の被支持部２の裏面側を回転しながら支持する円筒状の支持部材77とを有している。
【００５６】
軸状部材76は、その基端部（後端部）がフレーム４のベルト支持体16の左右方向中央部に固着され、その先端部（前端部）がシート状部材72の貫通孔71および補強環状部材73の内孔74に挿脱可能に嵌合挿入されている。また、軸状部材76は、基端側の径大軸部78と、この径大軸部78よりも径小状で補強環状部材73内および貫通孔71に裏面側から挿通された先端側の径小軸部79とにて構成されており、この径小軸部79の先端がカーブベルト３の被支持部２の貫通孔71から前方に突出している。そして、この軸状部材76は、基端側のみで支持された片持ち状態であり、この軸状部材76の先端部が自由端部となっている。
【００５７】
支持部材77は、両エンドローラユニット17，18間の小隙間20に回転可能に配設されている。この支持部材77の基端側の外周面は、等径の円筒面状に形成されているが、支持部材77の先端側の外周面は、先端に向かって徐々に縮径する截頭円錐面状に形成されている。そして、支持部材77の先端側が、カーブベルト３の被支持部２の裏面側の補強環状部材73に当接している。
【００５８】
なお、図８に示されるように、フレーム４には外側カバー80が脱着可能に取り付けられ、この外側カバー80によってカーブベルト３の往路面部3aの外周部の上方部および往路側付勢手段11の上方部が覆われている。
【００５９】
次に、コンベヤ１の作用等を説明する。
【００６０】
図１に示すように、被搬送物Ｗがカーブベルト３の搬送始端部に搬入されると、被搬送物Ｗは、カーブベルト３の往路面部3aの搬送面にて搬送方向に向かって右回りに１８０°旋回搬送され、カーブベルト３の搬送終端部から搬出される。なお、図９に示す状態に切り換えた場合には、被搬送物Ｗは、カーブベルト３の往路面部3aの搬送面にて搬送方向に向かって左回りに１８０°旋回搬送される。
【００６１】
このとき、駆動手段７のローラ31，32がカーブベルト３の復路面部3bを挟持した状態で回転してこのカーブベルト３全体を回転させ、往路側付勢手段11のローラ51，52がカーブベルト３の往路面部3aを挟持した状態で回転してこの往路面部3aを外周側に向けて付勢し、復路側付勢手段12のローラ61，62がカーブベルト３の復路面部3bを挟持した状態で回転してこの復路面部3bを外周側に向けて付勢し、かつ、支持手段６がカーブベルト３の中心部の被支持部２を支持する。このため、カーブベルト３は、中心側へのずれや横ずれが生じることなく所定位置で回転し、その結果、被搬送物Ｗが安定的に搬送される。
【００６２】
また、例えばコンベヤ１の清掃時等において、カーブベルト３をフレーム４から取り外す場合、作業者は、まず、外側カバー80を外し、次いで、往路側付勢手段11のノブ57を引き上げて往路側表面ローラ51と往路側裏面ローラ52とによる往路面部3aの圧接挟持を解除する。
【００６３】
次いで、復路側付勢手段12のボルト70を押し下げて復路側表面ローラ61と復路側裏面ローラ62とによる復路面部3bの圧接挟持を解除し、その後、駆動手段７の回動アーム43の基端部を押し上げて駆動ローラ31とピンチローラ32とによる復路面部3bの圧接挟持を解除する。こうして、作業者は、カーブベルト３を前方へ引き抜くようにして取り外すことが可能となる。
【００６４】
そして、上記コンベヤ１によれば、カーブベルト３を所定の回転方向に回転させる駆動手段７と、この駆動手段７とは異なる位置でカーブベルト３を外周側に向けて付勢する付勢手段（往路側付勢手段11、復路側付勢手段12）８とを備え、これら駆動手段７と付勢手段８とが互いに独立した構成であるため、従来の構成に比べて、カーブベルト３への負荷を軽減でき、カーブベルト３の耐久性の向上を図ることができ、しかも、駆動手段７や付勢手段８の取付位置が制限されず、部品の共通化も図ることができる。
【００６５】
また、駆動手段７は、カーブベルト３の復路面部3bに対してのみ駆動力を付与するため、カーブベルト３への負荷を効果的に軽減できるばかりでなく、カーブベルト３を安定的に回転させることができる。すなわち例えば、往路面部3aおよび復路面部3bの両方に対して駆動力を付与する構成では、確かに全体としての駆動力は増加するものの、往路面部3a側の駆動力と復路面部3b側の駆動力とが均等にならず、バランスが崩れ、その結果、カーブベルト３への負荷が増大したり、カーブベルト３の回転走行が不安定となって脱落したりする不具合が生じるおそれがあるが、このコンベヤ１ではそのような不具合の発生を防止できる。
【００６６】
さらに、駆動手段７の両ローラ31，32の回転中心軸線が平面視で互いに一致し、往路側付勢手段11の両ローラ51，52の回転中心軸線が平面視で互いに一致し、復路側付勢手段12の両ローラ61，62の回転中心軸線が平面視で互いに一致する構成であるから、カーブベルト３への負荷を適切に軽減でき、カーブベルト３の耐久性の向上をより一層図ることができる。
【００６７】
また、支持手段６は、固定部材である軸状部材76と、この軸状部材76の外周側に回転可能に設けられカーブベルト３の中心部の被支持部２の裏面側を回転しながら支持する回転部材である支持部材77とを有するため、カーブベルト３の中心部を傷めることなく、カーブベルト３の中心部のずれを適切に防止できる。
【００６８】
さらに、支持手段６の軸状部材76がカーブベルト３の被支持部２の補強環状部材73内に嵌合挿入され、かつ、支持部材77がその補強環状部材73に当接しているため、カーブベルト３の耐久性の向上をより一層図ることができる。
【００６９】
また、各エンドローラユニット17，18の小ローラ22が金属製のベアリングにて構成されているため、例えば磨耗粉の発生や静電気の発生等を適切に防止できる。
【００７０】
なお、上記実施の形態では、支持手段６の軸状部材76が片持ち状態で、その軸状部材76の先端部が自由端部となっている構成について説明したが、例えば図１０に示すように、支持手段６の軸状部材76を両持ち状態にした構成でもよい。
【００７１】
この図１０に示すコンベヤ１では、軸状部材76の先端部を支持する軸支持体81がフレーム４の脚体15に取付具（ボルトおよびナット等）84にて脱着可能に取り付けられている。軸支持体81は、上下方向長手状で板状の支持部82を有し、この支持部82の上端部に形成された円形状の孔部83に軸状部材76が挿脱可能に嵌合挿入されている。
【００７２】
また、コンベヤ１は、例えばエンドローラユニット17，18の代わりに、ナイフエッジをフレーム４に設けた構成等でもよい。
【００７３】
さらに、カーブベルト３の被支持部２は、軸状部材76を内側から挿通する貫通孔71を有するものには限定されず、例えば貫通孔71を有さず、軸状部材76の先端面（前面）が当接する当接受面を有するものでもよい。
【００７４】
また、往路側付勢手段11の両ローラ51，52や復路側付勢手段12の両ローラ61，62は、予め軸芯を基準線ｂに対して傾斜させた状態に固定して使用する固定タイプには限定されず、例えばカーブベルト３の回転方向（走行方向）に応じてこのカーブベルト３から受ける力で回転方向前方に揺動し、この揺動により軸芯が基準線ｂに対して傾斜した状態となる揺動タイプでもよい。
【００７５】
さらに、駆動手段７の数や付勢手段８の数は任意であり、コンベヤ１の大きさ等に応じて適宜設定され、例えば駆動手段７を複数設けた構成等でもよい。
【００７６】
また、カーブベルト３の被支持部２の補強環状部材73は、円形環状には限定されず、例えば矩形環状等の多角形環状でもよい。
【００７７】
さらに、カーブベルト３の被支持部２は、例えば軸状部材76の先端面が当接する環状でない板状の補強部材を裏面側に有するものでもよい。
【００７８】
また、カーブベルト３は、補強部材を有さず、円形状のシート状部材のみからなるものでもよい。
【００７９】
さらに、駆動手段７は、カーブベルト３の復路面部3bのみを挟持してこの復路面部3bに対してのみ駆動力を付与するものには限定されず、例えばカーブベルト３の往路面部3aのみを挟持してこの往路面部3aに対してのみ駆動力を付与するものでもよい。すなわち、駆動手段７は、カーブベルト３の往路面部3aおよび復路面部3bのいずれか一方に対してのみ駆動力を付与するものが好ましいが、往路面部3aおよび復路面部3bの両方に対して駆動力を付与するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８０】
１    カーブベルトコンベヤ
２    被支持部
３    カーブベルト
3a    往路面部
3b    復路面部
６    支持手段
７    駆動手段
８    付勢手段
11    往路側付勢手段
12    復路側付勢手段
31    駆動ローラ
32    ピンチローラ
51    往路側表面ローラ
52    往路側裏面ローラ
61    復路側表面ローラ
62    復路側裏面ローラ
73    補強部材である補強環状部材
76    軸状部材
77    支持部材
ａ    基準線
ｂ    基準線
b1    第１傾斜線
b2    第２傾斜線
Ｗ    被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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