(57)【要約】【課題】被検体の撮影を行う際の撮影部位の適切な把握、装置の位置合わせに伴う医療従事者の負担をできるだけ削減することが可能なＸ線診断システムを提供する。【解決手段】被検体の診断画像を取得するにあたって、撮影の対象とする撮影部位を特定するために利用する被検体の身長のデータを取得するべく、被検体の身長を測定する第１のセンサＭと、第１のセンサＭにより取得された身長のデータを基に、被検体の撮影を行う際にその対象となる撮影部位を特定し、撮影部位の位置に自動的に移動し撮影準備を行うＸ線診断装置１とを備える。【選択図】図２
2015112258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の診断画像を取得するにあたって、撮影の対象とする撮影部位を特定するために利用する前記被検体の身長のデータを取得するべく、前記被検体の身長を測定する第１のセンサと、
前記第１のセンサにより取得された前記身長のデータを基に、前記被検体の撮影を行う際にその対象となる前記撮影部位を特定し、前記撮影部位の位置に自動的に移動し撮影準備を行うＸ線診断装置と、
を備えることを特徴とするＸ線診断システム。
【請求項２】
前記被検体が前記Ｘ線診断装置の近傍に存在しないことを確認するための第２のセンサをさらに備え、
前記Ｘ線診断装置は、前記第２のセンサが前記Ｘ線診断装置の付近に前記被検体が存在しないことを検知したことを確認した上で、前記身長のデータに基づいた撮影準備を行うことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断システム。
【請求項３】
前記第２のセンサは、前記Ｘ線診断装置が設置される場所に前記被検体が入退室したか否かを検知することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断システム。
【請求項４】
前記第２のセンサは、前記Ｘ線診断装置に前記被検体が接触しているか否かを検知することを特徴とする請求項２または請求項３に記載のＸ線診断システム。
【請求項５】
前記Ｘ線診断装置は、撮影の対象となる前記被検体に関する前記身長のデータを、前記Ｘ線診断システムが接続される通信ネットワークを介して、前記通信ネットワークに接続される他の装置から取得することを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のＸ線診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、Ｘ線診断システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数の受診者（被検体）を対象として集団検診が実施されている。この集団検診においては、例えば、胸部や胃部といった部位の撮影を行うためにＸ線診断装置が利用されている。
【０００３】
また、Ｘ線診断装置を利用した胃部の集団検診については、各医療機関で実施される他、例えば、Ｘ線診断装置を搭載したバス等の車両が多数の被検体が集まる場所に出向くことで実施されることもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１６０９２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
集団検診が行われる場合、Ｘ線診断装置を操作する医療従事者は限られた時間の中で多くの被検体を撮影しなければならない。多くの場合、「胸部検診」、或いは、「胃部検診」というように、撮影の対象となる部位は予め決められている。従って、体の中でその位置がいずれにあるか、については人間である以上ずれはないものの、「胸部」、或いは、「胃部」といっても被検体ごとにその位置は異なる。そのため医療従事者は、被検体ごとに撮影部位となる位置を特定し、その位置に合わせてＸ線診断装置を適切な位置に移動させなければならない。
【０００６】
しかしながら、多数の被検体を相手に撮影を行う集団検診の場合、被検体一人一人について適切な撮影位置を把握し、装置を移動させるのは医療従事者にとって非常な負担となる。
【０００７】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、被検体の撮影を行う際の撮影部位の適切な把握、装置の位置合わせに伴う医療従事者の負担をできるだけ削減することが可能なＸ線診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明の特徴は、Ｘ線診断システムにおいて、被検体の診断画像を取得するにあたって、撮影の対象とする撮影部位を特定するために利用する被検体の身長のデータを取得するべく、被検体の身長を測定する第１のセンサと、第１のセンサにより取得された身長のデータを基に、被検体の撮影を行う際にその対象となる撮影部位を特定し、撮影部位の位置に自動的に移動し撮影準備を行うＸ線診断装置とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態におけるＸ線診断システムが実際に利用される場面を示す全体図である。
【図２】実施の形態におけるＸ線診断装置を含むＸ線診断システムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態におけるＸ線診断システムの利用の流れを示すフローチャートである。
【図４】実施の形態におけるＸ線診断システムの利用の流れを示すフローチャートである。
【図５】実施の形態におけるＸ線診断システムの利用の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態におけるＸ線診断システムの利用の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、実施の形態におけるＸ線診断システムＳが実際に利用される場面を示す全体図である。Ｘ線診断システムＳは、少なくとも第１のセンサＭとＸ線診断装置１とから構成される。本発明の実施の形態におけるＸ線診断システムＳは、例えば、医療機関内に設置される。また、別の形態としては、例えば、バス等の車両に搭載されて、被検体が多数いるところに移動して集団検診を行うということも考えられる。
【００１２】
さらに、本発明の実施の形態におけるＸ線診断システムＳは、例えば、それ自体独立したシステムとして構成されても良いが、例えば、病院データ管理システム（ＨＩＳ：Hospital Information System）、放射線部門データ管理システム（ＲＩＳ：Radiological Information System）、医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Picture Archiving Communication System）といった医療機関内に構築された各種管理システムの全て、或いは、これらの一部と接続されていても良い。
【００１３】
第１のセンサＭは、被検体Ｈの内部データを取得するに当たって、撮影の対象とする撮影部位を特定するために利用する被検体Ｈの身長のデータを取得するべく、被検体Ｈの身長を測定するために用いられる。このように第１のセンサＭは、被検体Ｈの身長を計測するものであるが、例えば、被検体Ｈを所定の位置に立たせた上で、赤外線センサ等を利用することで被検体Ｈの身長を測定することが考えられる。この他、被検体Ｈの身長を測定することができるのであれば、どのようなセンサを第１のセンサＭとして利用しても良い。
【００１４】
Ｘ線診断装置１は、第１のセンサＭにより取得された身長のデータを基に、被検体Ｈの撮影を行う際にその対象となる撮影部位を特定し、撮影部位の位置に自動的に移動し撮影準備を行う。例えば、胃部や胸部は、人体においてその位置が大体決まっていることから、被検体Ｈの身長のデータが把握できれば、大まかに撮影対象となる検査部位の位置を把握することができる。この考え方を用いて、Ｘ線診断装置１は、第１のセンサＭにおいて測定された被検体Ｈの身長のデータを利用して被検体Ｈの撮影対象となる部位をある程度特定する。
【００１５】
なお、ある程度の特定、としたのは、被検体Ｈごとに撮影部位となる位置は若干ずれるためであり、いずれの場合にも身長のデータから対象となる被検体Ｈに関する正確な撮影部位の位置を把握できるわけではないからである。従って、後述するように、身長のデータに基づいて撮影部位となる位置にＸ線管等の撮影系を移動させた後は、医療従事者がその位置を微調整することもある。
【００１６】
図１に示す全体図では、検診が行われる検診室Ｒが俯瞰して見えるよう示されている。但し、この検診室Ｒは医療機関内に設けられていても、或いは、車両内に設けられていても良い。検診室Ｒは、撮影の対象となる被検体Ｈが入出し待機する準備室Ｒ１と実際に撮影が行われる撮影室Ｒ２とから構成される。
【００１７】
準備室Ｒ１は、入室した被検体Ｈが、Ｘ線診断装置１を利用した撮影を行うための準備を行い、待機する部屋である。被検体Ｈは、準備室Ｒ１に入室すると、所定の位置に立ち身長の測定を行う。身長の測定を行って当該被検体Ｈの身長のデータが取得されると、さらに例えばバリウム等を飲んで撮影に備え、待機する。その上でこの準備室Ｒ１にて待機する被検体Ｈは、次に撮影室Ｒ２にて撮影が行われる。そこで、この順に被検体Ｈが検診室Ｒを移動することから、準備室Ｒ１に入った被検体Ｈを、以下においては、便宜上「被検体Ｈ１」と表わす。
【００１８】
準備室Ｒ１では、被検体Ｈ１に対する身長の測定が行われる。この身長の測定は、第１のセンサＭを利用することで行われる。本発明の実施の形態においては、準備室Ｒ１に入室した被検体Ｈ１が引き戸と並行する壁際に立った場合に行われる。第１のセンサＭはその正面に立っている被検体Ｈ１の身長を測定し、その結果を、被検体Ｈ１の身長のデータとしてＸ線診断装置１に送信する。
【００１９】
なお、第１のセンサＭの設置位置は、本発明の実施の形態においては、図１に示すような位置に設けているが、被検体Ｈ１の身長が測定できるのであれば、準備室Ｒ１のいずれの位置に設けられていても良い。また、ここでは第１のセンサＭは１つのセンサを利用しているが、複数のセンサを設けて、例えば、複数人の被検体Ｈ１に対して同時に身長の測定を行うようにされていても良い。
【００２０】
撮影室Ｒ２は、Ｘ線診断装置１を利用して所望の部位の撮影を行う部屋である。図１に示す撮影室Ｒ２には、寝台Ｂを利用して撮影を行うＸ線診断装置１が示されている。但し、Ｘ線診断装置１としては、このように寝台Ｂを利用して被検体Ｈを横臥させた状態で撮影を行う形態の装置であっても、或いは、被検体Ｈに立位の状態を維持させた状態で撮影を行う形態の装置であっても良い。なお、ここでは撮影室Ｒ２にて撮影される被検体Ｈを便宜上「被検体Ｈ２」と表わす。
【００２１】
図１の撮影室Ｒ２においては、被検体Ｈ２が寝台Ｂに横臥している状態で撮影が行われることが示されている。また、図１では検診室Ｒが俯瞰されるように示されていることから、丁度被検体Ｈ１の胃部にあたる領域にＸ線診断装置１のＸ線発生部１ｋが被検体Ｈ２に覆い被さるように見える。また、寝台Ｂは動かず、Ｘ線発生部１ｋ等が被検体Ｈ２の身長方向（長手方向）に移動することで、適切な撮影位置が取られる。
【００２２】
図２は、実施の形態におけるＸ線診断装置１を含むＸ線診断システムＳの内部構成を示すブロック図である。第１のセンサＭによって測定された被検体Ｈ１の身長のデータは、Ｘ線診断装置１に送信される。また、得られた身長のデータを基に自動的にＸ線診断装置１の、例えば、Ｘ線発生部１ｋを駆動し、適切な位置へと移動させるが、その移動中に装置近傍に被検体Ｈが存在すると危険な場合もある。そこで、本発明の実施の形態においては、当該移動の際にＸ線診断装置１の近傍に被検体Ｈが存在しないことを確認するための第２のセンサＮを設けている。
【００２３】
Ｘ線診断装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａと、ＲＯＭ(Read Only Memory)１ｂと、ＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃ及び入出力インターフェイス１ｄがバス１ｅを介して接続されている。入出力インターフェイス１ｄには、入力部１ｆと、表示部１ｇと、通信制御部１ｈと、記憶部１ｉと、駆動部制御部１ｊとが接続されている。
【００２４】
駆動部制御部１ｊには、被検体Ｈ２に対してＸ線を照射するＸ線発生部１ｋと、被検体Ｈ２を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１ｌと、撮影中被検体Ｈ２が横臥する寝台Ｂが接続されている。駆動部制御部１ｊは、医療従事者が入力部１ｆを利用して入力した、例えば撮影条件を基に、Ｘ線発生部１ｋ、Ｘ線検出部１ｌ、或いは、寝台Ｂを駆動制御する。なお、寝台Ｂには、被検体Ｈ２が載っているか否かを検出する機能が備えられており、被検体Ｈ１の有無に関する情報は、駆動部制御部１ｊを介してＣＰＵ１ａに送信される。
【００２５】
また、ここで駆動部制御部１ｊに接続している駆動部は上述した３つのみであるが、通常のＸ線診断装置１が備えているその他の駆動部はその記載を省略しているだけで当然Ｘ線診断装置１に備えられている。
【００２６】
ＣＰＵ１ａは、入力部１ｆからの入力信号に基づいてＲＯＭ１ｂからＸ線診断装置１を起動するためのブートプログラムを読み出して実行し、記憶部１ｉに格納されている各種データを読み出す。またＣＰＵ１ａは、入力部１ｆや入出力インターフェイス１ｄを介して、図２において図示していないその他の外部機器からの入力信号に基づいて各種装置の制御を行う。
【００２７】
さらにＣＰＵ１ａは、ＲＡＭ１ｃや記憶部１ｉ等に記憶されたプログラム及びデータを読み出してＲＡＭ１ｃにロードするとともに、ＲＡＭ１ｃから読み出されたプログラムのコマンドに基づいて、撮影条件設定のための処理や画像生成のための処理、データの計算、加工等、一連の処理を実現する処理装置である。
【００２８】
入力部１ｆは、Ｘ線診断装置１の操作者（例えば、診療放射線技師といった医療従事者）が各種の操作を入力するキーボード、ダイヤル等の入力デバイスにより構成されており、操作者の操作に基づいて入力信号を作成しバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送信される。
【００２９】
表示部１ｇは、例えば液晶ディスプレイである。この表示部１ｇは、ＣＰＵ１ａからバス１ｅを介して出力信号を受信し、例えばある画像の処理要求をＸ線診断装置１に対して行うに当たっての条件設定に必要な画像等、或いはＣＰＵ１ａの処理結果等を表示する。
【００３０】
通信制御部１ｈは、ＬＡＮカードやモデム等の手段であり、Ｘ線診断装置１をインターネットやＬＡＮ等の図示しない通信ネットワークに接続することを可能とする手段である。通信制御部１ｈを介して通信ネットワークと送受信したデータは入力信号または出力信号として、入出力インターフェイス１ｄ及びバス１ｅを介してＣＰＵ１ａに送受信される。また、Ｘ線診断システムＳを構成する第１のセンサＭ、及び第２のセンサＮからの情報（データ）は、当該通信制御部１ｈを介してＸ線診断装置１に入力される。
【００３１】
ここで「第２のセンサＮ」は、撮影準備が完了して撮影室Ｒ２に被検体Ｈ１が入室したこと、或いは、撮影が終了して撮影室Ｒ２を被検体Ｈ２が退室したことを検出するセンサである。第２のセンサＮについては、被検体Ｈの撮影室Ｒ２への入退室が把握できれば、どのようなセンサを利用しても良い。
【００３２】
記憶部１ｉは、半導体や磁気ディスクで構成されており、ＣＰＵ１ａで実行されるプログラムやデータが記憶されている。
【００３３】
次に、集団検診が行われる際の被検体Ｈの検診室Ｒにおける移動に沿って検診の流れを説明する。図３ないし図６は、実施の形態におけるＸ線診断システムＳの利用の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
まず検診が開始されると、被検体Ｈは、準備室Ｒ１の所定の位置に置いて待機しているか否か、第１のセンサＭが確認する（図３のＳＴ１）。ここでの「被検体Ｈ」は、上述した通り便宜上、「被検体Ｈ１」と表わされる。また、ここで「所定の位置」とは、第１のセンサＭを利用した被検体Ｈ１の身長を測定するために好適な位置を示している。図１に示す準備室Ｒ１においては、第１のセンサＭの正面、準備室Ｒ１に入室するためのドアが設けられる壁の前が「所定の位置」となる。
【００３５】
準備室Ｒ１に入室した被検体Ｈ１は、第１のセンサＭによってその身長が測定される。従って、第１のセンサによって被検体Ｈ１の身長を測定することができる位置に被検体Ｈ１が立たなければ、その測定を行うことができない。従って、測定の準備が整う、すなわち、被検体Ｈ１が所定の位置に立つまで（ＳＴ１のＮＯ）、被検体の身長の測定は待機となる。なお、実際には、被検体Ｈ１は、自身の判断で、或いは、医療従事者による誘導により所定の位置に立つ（待機する）ことになる。
【００３６】
第１のセンサＭは、被検体Ｈ１が所定の位置に立ったことを確認した場合（ＳＴ１のＹＥＳ）、被検体Ｈ１の身長を測定する（ＳＴ２）。測定によって取得された被検体Ｈ１の身長のデータは、通信制御部１ｈを介してＸ線診断装置１に入力される。その上で、Ｘ線診断装置１では、入力された被検体Ｈ１の身長のデータを基に、撮影部位を特定する（ＳＴ３）。
【００３７】
なお、図３に示すフローチャートでは、第１のセンサＭが被検体Ｈ１の身長を測定することで身長のデータを取得することを説明した。但し、身長のデータを取得する方法はこの方法に限られない。例えば、図４に示すフローチャートを利用して説明する方法も採用することができる。
【００３８】
すなわち、Ｘ線診断装置１は、上述したように、通信制御部１ｈを介して通信ネットワークに接続されている。ここで通信ネットワークの例としては、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを挙げることができる。また、この通信ネットワークを介してやり取りされる情報に関する規格は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communication in Medicine）等、いずれの規格であっても良い。
【００３９】
例えば、上述したＨＩＳには、撮影対象となる被検体Ｈに関する様々な情報が記憶されている。ここで記憶されている情報は、病例についてはもちろん、例えば、被検体Ｈ個人の患者情報も含まれ、ここには、身長のデータも含まれていることになる。従って、このように事前に記憶されている身長のデータを別に取得することとすれば、準備室Ｒ１で実際第１のセンサＭを利用して被検体Ｈ１の身長を測定しなくとも、被検体Ｈ１の身長のデータを取得することができる。
【００４０】
この場合、医療従事者が図示しない入力部１ｆを利用して、準備室Ｒ１に入室した被検体Ｈ１を特定する（ＳＴ２１）。被検体Ｈ１の特定に当たっては、例えば、氏名や生年月日、或いは、被検体Ｈ１に付与されている患者ＩＤ等を利用することができる。取得の対象となる被検体Ｈ１の特定がなされた後、さらに、Ｘ線診断装置１から当該身長のデータが記憶されている機器に対して、通信ネットワークを介して当該身長のデータの取得要求を出す（ＳＴ２２）。身長のデータが記憶されている機器は、どのようなものであっても良く、例えば、ＨＩＳを構成する機器や、或いは、通信ネットワークに接続されているサーバ等が考えられる。
【００４１】
Ｘ線診断装置１では、取得要求を出して所望のデータが取得できるまで待機している（ＳＴ２３）。被検体Ｈ１に関する身長のデータが取得できた場合には（ＳＴ２３のＹＥＳ）、次に、当該身長のデータを利用して被検体Ｈ１に対して行われる撮影の部位の位置を特定する（図３のＳＴ３）。
【００４２】
ここで部位の特定は、例えば、以下のように行われる。上述したように、人体において胃部、或いは、胸部といった部位の位置は大きくするものではない。従って身長における胃部、或いは、胸部の位置については、例えば統計的に大まかに把握することができるものと考えられる。但し、身長の高い、低いによって、例えば、足からの高さ（位置）が異なることになる。そこで、このような身長と撮影部位となる胃部、胸部といった各部の位置との関係を示すデータから、撮影対象となる被検体Ｈの身長のデータをもって、撮影部位の大まかな位置を把握することができるものと考えられる。
【００４３】
そこで、Ｘ線診断装置１では、把握された被検体Ｈ１の身長のデータを用いて、撮影部位の位置を特定する。なお、ここで利用される身長と撮影部位の位置との関係を示すデータは、例えば、記憶部１ｉ、或いは、通信ネットワークで接続されている、例えばサーバに記憶されているものとする。
【００４４】
被検体Ｈ１に対する撮影部位となる位置の特定が完了すると、Ｘ線診断装置１は、当該被検体Ｈ１が最初の撮影対象であるか否かを確認する（ＳＴ４）。ここで「最初の撮影対象」とは、Ｘ線診断装置１の電源が入れられてから最初の撮影としても、或いは、その日の撮影の最初としても良い。このような判断を行うのは、撮影室Ｒ２に被検体Ｈ２がいるか否かの判断を行う上で必要だからである。
【００４５】
すなわち、上述したように本発明の実施の形態においては、第２のセンサＮを撮影室Ｒ２に設けて、撮影室Ｒ２内に被検体Ｈ２が存在するか否かを確認している。これは、測定、或いは、取得された被検体Ｈ１の身長のデータを基にＸ線診断装置１の位置合わせを自動的に行うからであり、Ｘ線診断装置１を自動的に駆動（移動）させるためには、被検体Ｈ２がＸ線診断装置１と接触することがないように、十分に安全に配慮する必要があるからである。
【００４６】
Ｘ線診断装置１が被検体Ｈ１が最初の撮影対象であるか否かを確認した結果、最初の撮影ではないと判断した場合は（ＳＴ４のＮＯ）、まず、前の被検体Ｈ、すなわち、撮影が終了した被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れたか否かを確認する（ＳＴ５）。ここで被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れたか否かとの確認は、例えば、被検体Ｈ２が寝台Ｂから降りたか否かを判断することで確認することができる。
【００４７】
被検体Ｈ２が寝台Ｂ上に載っている場合に、次に撮影される、現在準備室Ｒ１にいる被検体Ｈ２に関する身長のデータを基に、例えば、Ｘ線発生部１ｋを移動させると、被検体Ｈ２にＸ線発生部１ｋを接触させてしまうことが起きないとも限らない。そこで、このような不都合を回避するために、撮影が終了した被検体Ｈ２がＸ線診断装置１の近傍にいないか否かを確認する。その結果、被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れていない、と判断された場合には（ＳＴ５のＮＯ）、Ｘ線診断装置１はそのままの状態で待機となる。
【００４８】
なお、さらに被検体Ｈ２の安全を確保するのであれば、第２のセンサＮによって被検体Ｈ２が撮影室Ｒ２から退室したことの報告まで受信しない限り、被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れていない、と判断するようにしても良い。
【００４９】
本発明の実施の形態において、第２のセンサＮは図１に示すように、撮影室Ｒ２のドア近傍に２カ所に分かれて設けられている。すなわち、ドアに最も近い位置に一方の第２のセンサＮ１が設けられ、他方の第２のセンサＮ２は一方の第２のセンサＮ１に対向する位置に設けられている。そして、一方の第２のセンサＮ１と他方の第２のセンサＮ２を赤外線でつなぎ、当該赤外線が遮られたときに被検体Ｈ２が撮影室Ｒ２から退室した、或いは、撮影室Ｒ２に被検体Ｈ１が入室した、と判断することができる。
【００５０】
通常、Ｘ線診断装置１が設置されている撮影室Ｒ２には、撮影が終了して撮影対象となっていた被検体Ｈ２が退室しない限り、次の撮影対象である被検体Ｈ１は撮影室Ｒ２に入室することはないと考えられる。従って、寝台Ｂに被検体Ｈ２が載っているか否かの確認と、第２のセンサＮが被検体Ｈ２の退室を検出したか否かの確認とを行うことで、撮影が終了した被検体Ｈ２がＸ線診断装置１の近傍に存在するか否かを確認することが可能となる。
【００５１】
寝台Ｂによる検出、第２のセンサＮによる検出の一方、或いは、両方の情報から、被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れた、と判断された場合には（ＳＴ５のＹＥＳ）、Ｘ線診断装置１はさらに、次の被検体ＨがＸ線診断装置１（図３のフローチャートでは、「機器」と表わされている）に近づいたか否かを確認する（ＳＴ６）。ここで「次の被検体Ｈ」は、準備室Ｒ１において次の撮影に備えて準備していた被検体Ｈ１である。すなわち、ここでは被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入室したか否かが判断される。
【００５２】
被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入室したか否かの判断は、第２のセンサＮから送られてくる情報を基に行われる。通常、撮影が終了して被検体Ｈ２が撮影室Ｒ２を退出した後は、次に撮影の対象となる被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入室することになる。
【００５３】
上述したように、Ｘ線診断装置１が設置されている撮影室Ｒ２に被検体Ｈ１、或いは、被検体Ｈ２が存在しているとその安全を確保する必要があることから、準備の段階で把握された被検体Ｈ１の身長のデータを用いて被検体Ｈ１の撮影を行う前にＸ線診断装置１の位置を移動させることはできない。すなわち、撮影室Ｒ２が無人の状態にあることを確認した上で、Ｘ線診断装置１の、例えば、Ｘ線発生部１ｋを移動させる。
【００５４】
そこで、被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れたことを確認した上で、さらに被検体Ｈ１がＸ線診断装置１に近づいていないこと（被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に未だ入室していないこと）を確認して、この間にＸ線診断装置１を移動させることとしている。従って、撮影が終了した被検体Ｈ２がＸ線診断装置１から離れた後、被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入室してＸ線診断装置１に近づいてしまった場合には（ＳＴ６のＹＥＳ）、Ｘ線診断装置１は撮影部位となる位置への位置合わせの処理を行わず待機となる。
【００５５】
被検体Ｈ２が撮影室Ｒ２から退室し（ＳＴ５のＹＥＳ）、一方で被検体Ｈ１は準備室Ｒ１から撮影室Ｒ２に入室していない場合には（ＳＴ６のＮＯ）、次に被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入ってくるまで撮影室Ｒ２内には被検体Ｈがいない状態となる。そこで、この間にＸ線診断装置１を移動させるために、Ｘ線診断装置１は次の撮影の対象となる被検体Ｈ１に関する身長のデータから特定された撮影部位の位置に関する情報を受信し、駆動部制御部１ｊに送信する（ＳＴ７）。
【００５６】
これで駆動部制御部１ｊは、次に被検体Ｈ１を撮影するべく、撮影部位の位置に、例えばＸ線発生部１ｋを移動させることができる。そこで、駆動部制御部１ｊは受信した撮影部位の位置に関する情報を基に例えば、Ｘ線発生部１ｋを移動させる（図５のＳＴ８）。上述したように、この状態では撮影室Ｒ２には被検体Ｈがいないので、Ｘ線診断装置１の各部を移動させても、例えば被検体Ｈに接触するといった不都合は生じない。
【００５７】
なお、駆動部制御部１ｊによって移動の対象となるのは、例えば、Ｘ線発生部１ｋや寝台Ｂである。また移動方向は、被検体Ｈの身長方向である。かつ、寝台Ｂを備え、撮影に当たって被検体Ｈが横臥する必要があるＸ線診断装置１の場合には、Ｘ線診断装置１の接地面に対して水平方向にＸ線発生部１ｋ等が移動することになる。一方、被検体Ｈが立位のままで撮影を行うＸ線診断装置１の場合、例えば、Ｘ線検出部１ｌが天地方向に上下することで、その位置を設定する。
【００５８】
Ｘ線診断装置１は、測定、或いは、取得した被検体Ｈ１の身長のデータを基に、例えば、Ｘ線発生部１ｋが適切な位置に移動したか否か、確認する（ＳＴ９）。移動していなければ、適切な位置とされる位置に移動するまで駆動部制御部１ｊは移動を継続する（ＳＴ９のＮＯ）。一方、測定、或いは、取得した身長のデータからして適切な位置にＸ線発生部１ｋ等が移動したと判断される場合には（ＳＴ９のＹＥＳ）、被検体Ｈ２（準備室Ｒ１にいた被検体Ｈ１が撮影室Ｒ２に入室して撮影されるに当たって、被検体Ｈ１は被検体Ｈ２となる）に対する撮影を開始する（ＳＴ１０）。
【００５９】
なお、事前に撮影対象となる被検体Ｈ２の身長のデータを測定、或いは、取得してＸ線診断装置１を撮影に適した位置に自動的に移動させた場合に、この自動的な位置合わせで撮影位置が確実に行われればそれに越したことはない。
【００６０】
しかしながら、被検体Ｈ２の身長のデータに基づいてＸ線診断装置１の位置合わせをしても、実際に例えば、被検体Ｈ２が寝台Ｂに横臥した場合に必ずしも位置合わせされた位置が撮影の位置として最適ではない場合も考えられる。そこで、Ｘ線診断装置１のＸ線発生部１ｋ等が移動した後、撮影が開始されるまでに、医療従事者が、撮影位置をさらに微妙に調整することはもちろん可能である。この場合、実際に撮影の対象となる被検体Ｈ２をＸ線診断装置１に近づけて撮影に適した体位を取らせた上で、医療従事者が手動で撮影位置に最適な位置にＸ線発生部１ｋ等を移動させる。
【００６１】
ここまでは、身長のデータに基づくＸ線撮影装置１の自動的な位置合わせに関して、一般的な方法を説明してきた。次に、その変形例として、例えば、寝台Ｂに足置き板が設けられている場合について説明する。ここで「足置き板」とは、寝台Ｂに横臥した被検体Ｈ２が足を接触させる板であり、例えば、寝台Ｂが設置面に対して平行な位置のみならず、例えば、垂直方向に移動できる場合、被検体Ｈ２が足置きに利用する板のことである。この板が設けられていることで、寝台Ｂが設置面に対して垂直になった場合に被検体Ｈ２はこの足置き板上に載って立つことができる。
【００６２】
当該足置き板が設けられている場合に、当該足置き板を身長のデータに基づくＸ線撮影装置１の自動的な位置合わせに利用する。すなわち、足置き板に被検体Ｈ２が足の裏を合わせるようにすれば、当該足置き板を基点として撮影対象となる被検体Ｈ２の身長のデータを十分に活用することができる。つまり足置き板を０ｃｍとしてここから身長のデータを当て嵌めれば、既に割り出されている撮影対象となる部位の位置もより正確に把握でき、Ｘ線診断装置１のＸ線発生部１ｋ等をその撮影対象となる位置に適切に移動させることが可能となる。このようにすれば、その後の医療従事者によるさらなる微調整も行わなくてよい場面が増えると考えられるため、より医療従事者の負担を軽減することができる。
【００６３】
図６は、実施の形態におけるＸ線診断システムＳの利用の流れを示すフローチャートである。図６に示すフローチャートは図３に示すフローチャートに接続される。
【００６４】
撮影対象となる被検体Ｈ２の身長のデータを測定、或いは、取得した後、これまで撮影が行われていた被検体Ｈ２が撮影室Ｒ２から退室し、一方で準備室Ｒ１にいる被検体Ｈ１がまだ撮影室Ｒ２に入室していない状態においてＸ線診断装置１の移動の準備が行われる（図３のＳＴ１ないしＳＴ６）。Ｘ線撮影装置１では、特定された撮影部位に関する位置の情報を駆動部制御部１ｌにおいて受信する（図３のＳＴ７）。そして次に、医療従事者によって次の撮影対象となる被検体Ｈ２に合わせて足置き板が移動されたか否かが確認される（図６のＳＴ３１）。
【００６５】
被検体Ｈ２の身長によっては、寝台Ｂ上においてより適切な位置で撮影を行う必要がある。その際、被検体Ｈ２が横臥する位置から上記足置き板を適切な位置に移動させて、当該足置き板に被検体Ｈ２が足を接触させる形で横臥すれば、Ｘ線診断装置１は適切な撮影位置に移動することができる。そこで、上述したように、被検体Ｈ２に合わせて足置き板の位置を医療従事者が移動させる。医療従事者が足置き板を移動させるまでＸ線診断装置１は、待機の状態となる（ＳＴ３１のＮＯ）。
【００６６】
足置き板が移動されたことをＸ線診断装置１が把握した場合には（ＳＴ３１のＹＥＳ）、受信した撮影部位の位置の情報を基に、駆動部制御部１ｌがＸ線発生部１ｋ等を移動させることになる（ＳＴ８）。その後、Ｘ線発生部１ｋ等が適切な位置に移動したか否かが確認された後（ＳＴ９）、被検体Ｈ２に対する撮影が開始される（ＳＴ１０）。ここで被検体Ｈ２は、当然のことながら足置き板に足の裏を接触させるようにして寝台Ｂに横臥する。
【００６７】
なお、当然足置き板を移動させずに済む場合もあることから、その場合には医療従事者が足置き板を移動させていない、ということをＸ線診断装置１が把握する。図６のフローチャートには示していないが、この場合には、足置き板が移動されないことをＸ線診断装置１がチェックした上で、当該移動しない足置き板の位置を基準として、受信した撮影部位の位置の情報を基に、駆動部制御部１ｌがＸ線発生部１ｋ等を移動させ、撮影を行うことになる。
【００６８】
また、足置き板がない場合には、予め寝台Ｂ上において基準となる位置を決めておけば、その位置を基に身長のデータを利用してＸ線診断装置１のＸ線発生部１ｋ等を移動させることが可能となる。併せて、その位置に寝台Ｂに横臥した被検体Ｈ２の足の位置を合わせることで、被検体Ｈ２上の撮影部位の位置に移動後のＸ線発生部１ｋ等を移動させることができる。
【００６９】
以上説明した通り、事前に測定、或いは、取得された撮影対象となる被検体の身長のデータを利用しＸ線診断装置を撮影に適した位置に自動的に移動させることで、被検体の撮影を行う際の撮影部位の適切な把握、装置の位置合わせに伴う医療従事者の負担をできるだけ削減することが可能なＸ線診断システムを提供することができる。
【００７０】
また、足置き板等が設けられている場合には、測定等された身長のデータの基準となる位置が明確になることからさらに適切な位置合わせを行うことができる。
【００７１】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。例えば、ここまで足置き板の利用等、被検体における撮影の対象となる部位の位置を特定するために被検体の足の位置を基準にした例を挙げて説明したが、身長のデータの利用に当たって、基準を足に置くのではなく、例えば、被検体の頭を基準に撮影部位の位置を把握することとしても良い。
【００７２】
この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７３】
１    Ｘ線診断装置
Ｈ    被検体
Ｍ    第１のセンサ
Ｎ    第２のセンサ
Ｒ    検診室
Ｒ１    準備室
Ｒ２    撮影室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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