(57)【要約】【課題】  放射線画像に基づく立体視画像を表示する際、放射線撮影に関連し、観察者の立体視を補助する撮影情報を表示する放射線画像表示装置を提供する。【解決手段】  被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する表示部１２４と、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部１２０とを備え、表示部１２４は、立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する表示部と、
放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部とを備え、前記表示部は、前記立体視画像を表示する前に前記アノテーション画像を表示することを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項２】
前記アノテーション画像は、前記立体視画像に対する観察者の立体視を補助する撮影情報が含まれていることを特徴とする請求項１に放射線画像表示装置。
【請求項３】
前記アノテーション画像は、少なくとも、前記被検体の撮影方向が含まれていることを特徴とする請求項１に放射線画像表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、前記アノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に前記立体視画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記立体視画像と前記アノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に立体視画像のみを表示することを特徴とする請求項４に記載の放射線画像表示装置。
【請求項６】
前記表示部は、前記アノテーション画像を非表示にすることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記立体視画像の関心領域と重ならないように前記アノテーション画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記アノテーション画像を前記立体視画像の素抜け領域に表示することを特徴とする請求項７に記載の放射線画像表示装置。
【請求項９】
前記画像生成部は、前記立体視画像の輝度に応じて前記アノテーション画像の輝度を調整することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項１０】
放射線撮影に基づく放射線画像を撮影情報とともに記憶する記憶部を備え、前記画像生成部は、前記記憶部に記憶された撮影情報からアノテーション画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項１１】
前記表示部は、放射線撮影に基づく視差がない放射線画像を表示し、徐々に放射線画像の視差を広げて、立体視画像を表示することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項１２】
該視差がない放射線画像は、右目用画像又は左目用画像のいずれか一方であることを特徴とする請求項１１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項１３】
前記表示部に表示される前記立体視画像と前記アノテーション画像を切換える画像切換部を備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線画像表示装置。
【請求項１４】
被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する表示部と、
放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部とを備え、前記表示部は、前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示することを特徴とする放射線画像表示装置。
【請求項１５】
被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する放射線画像表示方法であって、
放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成するステップと、
前記立体視画像を表示する前に前記アノテーション画像を表示するステップを有することを特徴とする放射線画像表示方法。
【請求項１６】
被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する放射線画像表示方法であって、
放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成するステップと、
前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示するステップを有することを特徴とする放射線画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像をステレオ表示することができる放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の方向から被検体に放射線を照射して放射線画像を撮影し、撮影した複数の放射線画像をステレオ表示することが行われている。ステレオ表示は、被検体が撮影された互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像を表示する技術である。観察者は、視差がある左目用画像と右目用画像から立体視画像を認識する。立体視画像の認識は、観察者によって得意、不得意があり、時間がかかったり、疲労感を感じたりする場合もある。
【０００３】
特許文献１では、放射線画像に基づく立体視画像の表示に先立ち、観察者の立体視を補助するためのワイヤファントムの立体視画像を観察者に表示することが行われている。（例えば、特許文献１。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７０８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、放射線撮影には関係のないワイヤファントムの立体視画像を表示している。観察者は、放射線画像に基づく立体視画像の他に、ワイヤファントムの立体視画像を認識しなければならない。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、放射線画像に基づく立体視画像を表示する際、観察者の立体視を補助するアノテーション画像を表示することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の放射線画像表示装置は、被検体の放射線撮影に基づいて、互いに視差がある右目用画像と左目用画像から構成される立体視画像を表示する表示部と、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部とを備え、前記表示部は、前記立体視画像を表示する前に前記アノテーション画像を表示する。若しくは、前記表示部は、前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示する。
【０００８】
また、本発明の放射線画像表示方法は、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成するステップと、立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示するステップを有する。若しくは、前記立体視画像を前記アノテーション画像とともに表示するステップを有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法によれば、放射線画像に基づく立体視画像を表示する際、観察者の立体視を補助するアノテーション画像を表示することにより、観察者が放射線画像に基づく立体視画像を容易に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図。
【図２】第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図。
【図３】第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。
【図４】第二の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図。
【図５】第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。
【図６】第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図。
【図７】第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に関する放射線画像表示装置及び放射線画像表示方法の実施形態について、図を用いて説明する。ただし、本発明は以下の図示例のものに限定されるものではない。
【００１２】
（第一の実施形態）
図１は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図である。図２は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図である。図３は、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００１３】
まず、図１を用いて、放射線画像表示装置１００の構成について説明する。放射線画像表示装置１００は、放射線を検出して放射線画像を撮像する撮影部１０２と、撮影部１０２から出力された放射線画像を受信する画像受信部１０４を有している。放射線画像表示装置１００は、放射線画像を右目用画像として記憶する右目用画像記憶部１０６と、放射線画像を左目用画像として記憶する左目用画像記憶部１０８と、右目用画像と左目用画像とから放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）を生成する画像生成部１２０とを有している。
【００１４】
さらに、放射線画像表示装置１００は、放射線撮影に関連する撮影情報を入力する撮影情報入力部１１０と、撮影情報入力部１１０から入力された撮影情報を受信し、撮影情報に基づくアノテーション画像を生成するアノテーション画像生成部１１２と、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を右目用アノテーション画像して記憶する右目用アノテーション画像記憶部１１６と、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を左目用アノテーション画像として記憶する左目用アノテーション画像記憶部１１８とを有している。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像とから立体視されるアノテーション画像を生成する。
【００１５】
放射線画像表示装置１００は、放射線画像に基づく立体視画像やアノテーション画像を転送するとともに、表示部１２４に表示される画像を切換える画像切換部１２２と、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を表示する表示部１２４と、画像生成部１２０と画像切換部１２２を操作する操作部１２６とを有している。つまり、表示部１２４は、アノテーション画像を立体視画像とともに表示することができる。
【００１６】
具体的には、放射線発生部（図示しない。）が照射した放射線は、被検体（たとえば患者）を透過して撮影部１０２に到達する。撮影部１０２は、被検体を透過して到達した放射線を電気信号に変換して、放射線画像を生成する。
【００１７】
なお、図１に示される破線は、放射線画像表示装置１００における処理部１５０を示している。処理部１５０は、立体視画像とアノテーション画像を生成する生成部に置き換えて表現することもできる。
【００１８】
画像受信部１０４は、撮影部１０２から出力される放射線画像を受信する。このとき、画像受信部１０４は、放射線画像に対して所定の画像処理を行うこともできる。画像受信部１０４が放射線画像を受信すると、受信された放射画像が左目用画像か右目用画像かを判別する。なお、左目用画像か右目用画像かの判別は、例えば、放射線画像のヘッダに付加された情報に基づき行われる。放射線発生部が撮影部１０２の検出面に対して所定の撮影角度から放射線を放射された場合、撮影部１０２が撮像した放射線画像に対して当該撮影角度が放射線画像のヘッダに付加される。画像受信部１０４は、当該撮影角度に応じて、左目用画像と右目用画像の判別を行なう。例えば、撮影角度が撮影部１０２の検出面に対して＋θ度の場合の画像が右目用画像とすると、撮影角度が撮影部１０２の検出面に対して−θ度の場合の画像が左目用画像とされる。
【００１９】
右目用画像記憶部１０６は、画像受信部１０４によって区分された右目用画像を記憶する。また、左目用画像記憶部１０８は、画像受信部１０４によって区分された左目用画像を記憶する。画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６に記憶された右目用画像と、左目用画像記憶部１０８に記憶された左目用画像とから、互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像（ステレオ画像）を生成する。
【００２０】
撮影情報入力部１１０は、放射線撮影に先立って観察者から設定される撮影情報を入力する。撮影情報入力部１１０は、例えば、キーボードやマウス等である。放射線撮影の撮影情報には、被検体の撮影方向、放射線発生部における撮影条件、被検体の情報などが含まれている。撮影情報の中から、放射線画像に基づく立体視画像のアノテーション画像として適切な撮影情報を撮影情報入力部１１０によって選択する。撮影情報入力部１１０によって選択された撮影情報は、アノテーション画像として表示部１２４に表示される。
【００２１】
アノテーション画像として有用なものとして、被検体の撮影方向、放射線画像の向き等の撮影情報が考えられる。これらは、３次元情報を含むため、立体視画像のアノテーション画像として立体視表示するのに適切であるといえる。被検体の撮影方向とは、例えば、被検体を正面から撮影したのか、背面から撮影したのかを示す情報である。具体的には、ＰＡ（後前像）では、背腹方向撮影である。ＡＰ（前後像）では、腹背方向撮影である。また、放射線画像の向きとは、例えば、放射線画像の左右方向を示す情報である。
【００２２】
アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報入力部１１０によって入力された撮影情報を各オブジェクトとして生成する。そして、アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報に関するオブジェクトを合成したアノテーション画像を生成する。アノテーション画像を立体視する場合、左目用のアノテーション画像と右目用のアノテーション画像が必要となるため、アノテーション画像生成部１１２は、２枚のアノテーション画像を生成する。つまり、アノテーション画像生成部１１２は、撮影情報入力部１１０によって入力された撮影情報に基づき、アノテーション画像を生成する。そして、アノテーション画像には、左目用アノテーション画像と右目用のアノテーション画像がある。
【００２３】
右目用アノテーション画像記憶部１１６は、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を右目用アノテーション画像して記憶する。左目用アノテーション画像記憶部１１８は、アノテーション画像生成部１１２で生成されたアノテーション画像を左目用アノテーション画像として記憶する。
【００２４】
画像生成部１２０は、表示部１２４に表示される画像を生成する。具体的には、画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６から出力される右目用画像と、左目用画像記憶部１０８から出力される左目用画像から放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）を生成する。画像生成部１２０は、右目用画像と左目用画像を合成して、互いに視差がある左目用画像と右目用画像からなる立体視画像へ変換する。また、画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から出力される右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像記憶部１１８から出力される左目用アノテーション画像から立体視用のアノテーション画像を生成する。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像を合成して、互いに視差がある右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像からなる立体視用のアノテーション画像へ変換する。
【００２５】
操作部１２６は、画像生成部１２０における画像生成を制御することができる。操作部１２６は、例えば、キーボードやマウス等である。具体的には、操作部１２６によって、放射線画像に基づく立体視画像が選択された場合、画像生成部１２０は、放射線画像に基づく立体視画像を生成して出力する。
【００２６】
アノテーション画像のみを表示部１２４に表示する場合、観察者は操作部１２６によって、アノテーション画像を選択する。アノテーション画像のみが画像生成部１２０へ送られる。画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から右目用アノテーション画像を入力し、左目用アノテーション画像記憶部１１８から左目用アノテーション画像を入力する。画像生成部１２０は、互いに視差がある右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像からなる立体視用のアノテーション画像を生成して出力する。
【００２７】
また、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像とを重ね合わせて表示する場合、画像生成部１２０は、右目用アノテーション画像記憶部１１６から右目用アノテーション画像を入力し、左目用アノテーション画像記憶部１１８から左目用アノテーション画像を入力する。また、画像生成部１２０は、右目用画像記憶部１０６から右目用画像を入力し、左目用画像記憶部１０８から左目用画像を入力する。そして、画像生成部１２０は、立体視画像とアノテーション画像を重ね合わせた画像を生成する。
【００２８】
このように、画像生成部１２０の出力条件が変更された場合、その出力条件の変更を行う。観察者から出力条件を変更したい場合、操作部１２６は、その変更を受け付ける役割をもつ。観察者から出力条件の変更があった場合、画像生成部１２０は出力条件の変更を行う。出力条件の変更に伴い、画像生成部１２０は、立体視画像を変更したり、アノテーション画像を変更したりする。
【００２９】
このように、画像生成部１２０は、各画像データと出力条件において、画像を生成する。画像生成部１２０から出力された画像が、表示部１２４に表示される。画像生成部１２０から出力された画像が最終的に観察者へ提示される。画像切換部１２２は、画像生成部１２０で生成された画像を表示部１２４へ送る機能と、画像を切換える機能を有している。
【００３０】
表示部１２４は、画像切換部１２２から送られた画像を表示する。表示部１２４は、互いに視差を有した左目用画像と右目用画像からなる立体視画像を表示する。立体視画像において、左目用画像は観察者の左目だけに入射され、右目用画像は観察者の右目だけに入射される。
【００３１】
これを実現する方式として、アナグリフ方式や偏光方式、アクティブシャッター方式などがある。アナグリフ方式は左右に異なるカラーフィルタを用いる方式である。偏光方式は、左目用画像を表示部１２４の奇数ラインに、右目用画像を表示部１２４の偶数ラインに表示し、それぞれ異なる偏光フィルタを重ねる。それぞれの偏光方向と一致するフィルタを観察者の立体視用メガネに装着することで、左目用画像と右目用画像をそれぞれ適切に入射させる。アクティブシャッター方式は、左目用画像と右目用画像を交互に高速に切り替えて表示部１２４に表示する。切り替え表示に合わせて、立体視用メガネのシャッターを開閉する方式である。本発明は、これら立体視方式にかかわらず適用が可能である。
【００３２】
ここで、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作について、図２を用いて説明する。
【００３３】
まず、画像生成部１２０によって、表示部１２４に表示するアノテーション画像が生成できた場合、画像切換部１２２を通して、表示部１２４はアノテーション画像を表示する。
【００３４】
図２の左側に示されるように、アノテーション画像には、被検体の撮影方向、放射線画像の向きが含まれる。ＰＡ（後前像）の放射線撮影のときの撮影方向をアノテーション画像で示す場合、表示部１２４において手前側に文字「Ｐ」が、奥側に文字「Ａ」が知覚されるように、撮影方向が立体的に表示される。ＡＰ（前後像）の放射線撮影のときの撮影方向をアノテーション画像で示す場合、表示部１２４において手前側に文字「Ａ」が、奥側に文字「Ｐ」が知覚されるように、撮影方向が立体的に表示される。また、表示部１２４は、アノテーション画像において、放射線画像の左右方向の向きを示す「Ｌ」「Ｒ」を表示する。観察者は、アノテーション画像によって被検体の撮影方向を認識することができる。
【００３５】
ここでは、図２の左側に示されるように、表示部１２４において手前側に文字「Ｐ」が、奥側に文字「Ａ」が表示されるため、次に放射線画像に基づく立体視画像として、ＰＡ（後前像）が表示される。そして、図２の右側に示されるように、表示部１２４は、アノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に放射線画像に基づく立体視画像を表示する。つまり、表示部１２４は、立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示する。
【００３６】
このように、立体視画像に対する観察者の立体視を補助する撮影情報をアノテーション画像として表示部１２４に予め表示することにより、観察者は、次にどのような立体視画像が表示されるのかを推測することができる。つまり、観察者は、放射線画像に基づく立体視画像を容易に認識することができる。
【００３７】
画像生成部１２０は、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を生成しておき、画像切換部１２２は、表示部１２４に表示される画像を切換ることができる。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４においてアノテーション画像のみの表示から、アノテーション画像と立体視画像の表示へ切換えることができる。
【００３８】
画像切換部１２２は、観察者から操作部１２６による指示に基づいて、任意のタイミングで、放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像を切換えることもできる。例えば、表示部１２４は、アノテーション画像を非表示として、放射線画像に基づく立体視画像のみを表示することもできる。アノテーション画像が立体視画像に被らないため、観察者は立体視画像のみを観察することができる。
【００３９】
画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換える。さらに、画像切換部１２２は、表示部１２４に立体視画像とアノテーション画像が表示されてから所定時間経過後に立体視画像のみが表示されるように切換える。
【００４０】
なお、上記所定時間は、操作部１２６を介して任意に設定することができる。画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像が表示されてから、例えば１０秒後に放射線画像に基づく立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換える。さらに、画像切換部１２２は、表示部１２４に立体視画像とアノテーション画像が表示されてから２０秒後に立体視画像のみが表示されるように切換える。
【００４１】
また、放射線撮影の最初（１回目）に放射線画像に基づく立体視画像を表示部１２４に表示する際、観察者が立体視画像に慣れていないため、表示部１２４にアノテーション画像のみを第一所定時間（比較的長い時間）表示する。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像のみが表示されてから、例えば３０秒〜６０秒後に立体視画像とアノテーション画像が表示部１２４に表示されるように切換える。
【００４２】
２回目以降に放射線画像に基づく立体視画像を表示部１２４に表示する際、観察者が立体視画像に慣れているため、表示部１２４にアノテーション画像のみを第一所定時間よりも短い第二所定時間（比較的短い時間）表示する。具体的には、画像切換部１２２は、表示部１２４にアノテーション画像のみが表示されてから、例えば２０秒後に立体視画像とアノテーション画像が表示部１２４に表示されるように切換える。
【００４３】
画像切換部１２２によって、立体視画像とアノテーション画像が表示されるように切換えた際、表示部１２４は、アノテーション画像を表示したまま、放射線画像に基づく立体視画像を重ねて表示することもできる。
【００４４】
アノテーション画像と放射線画像に基づく立体視画像を重ねて表示する場合、文字・記号等の表示する位置や、表示輝度によって、観察者が認識することが難しくなる場合がある。画像生成部１２０は、アノテーション画像が重なる位置の立体視画像の輝度を算出する。表示部１２４は、アノテーション画像と立体視画像の近い輝度の場合には、アノテーション画像の表示位置を調整する。具体的には、表示部１２４は、立体視画像の関心領域に重ならないように、アノテーション画像の表示位置を調整する。アノテーション画像が立体視画像の関心領域に被らないため、観察者は立体視画像の関心領域を観察することができる。立体視画像の関心領域とは、被検体の観察領域である。例えば、表示部１２４は、アノテーション画像を立体視画像の素抜け領域に表示する。アノテーション画像が立体視画像の素抜け領域に表示されるため、観察者は立体視画像の関心領域を観察することができる。また、画像生成部１２０は、立体視画像の輝度に応じてアノテーション画像の輝度を調整する。アノテーション画像と立体視画像の近い輝度の場合には、画像生成部１２０は、立体視画像と区別することができるようにアノテーション画像の輝度を反転させる。例えば、画像生成部１２０は、アノテーション画像を黒色から白色へ反転させる。どちらの処理を行うか、または処理を行わないかは、観察者が操作部１２６を介して選択することができる。このように、アノテーション画像の輝度を調整されるため、観察者はアノテーション画像と立体視画像を区別して観察することができる。
【００４５】
さらに、観察者が放射線画像に基づく立体視画像ではなく、２次元の放射線画像を観察したい場合には、画像切換部１２２は、右目用画像記憶部１０６に記憶されている右目用画像のみ、または、左目用画像記憶部１０８に記憶されている左目用画像のみに切換える。表示部１２４は、右目用画像若しくは左目用画像を２次元の放射線画像として表示することができる。
【００４６】
図３を用いて、第一の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を説明する。
【００４７】
ここでは、被検体の撮影方向に関するアノテーション画像を表示部１２４に表示する場合について述べる。
【００４８】
まず、放射線撮影に先立ち、被検体の撮影方向を含む撮影情報を撮影情報入力部１１０より入力する（Ｓ２０１）。撮影情報入力部１１０より入力された撮影情報を用いて、アノテーション画像生成部１１２においてアノテーション画像を生成する（Ｓ２０２）。アノテーション画像は、撮影情報の文字・記号をオブジェクトとして保持される。オブジェクトの集合がアノテーション画像として保持される。ここで、立体視のために、アノテーション画像生成部１１２は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像からなる２つのアノテーション画像を生成する。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像を所定の視差においてアノテーション画像を生成する。表示部１２４は、アノテーション画像を表示することで、観察者は立体的にアノテーション画像を認知することができる。
【００４９】
例えば、被検体の胸部の胸側から背中側に向けて放射線を照射して撮影する場合、胸側を示す文字・記号等が手前側、背中側を示す文字・記号が奥側に認知されなければならない。文字・記号の３次元位置は、予め位置と前後関係が画像生成部１２０に設定される。なお、観察者は操作部１２６を介して、文字・記号を任意に変更することができる。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像の視差を調整することで、奥行き方向の３次元位置を調整することができる。このとき、視差を大きくした場合は、アノテーション画像が手前側に認知されるため、各オブジェクトの表示倍率を大きくする。逆に、視差を小さくした場合は、アノテーション画像が奥側に認知されるため、各オブジェクトの表示倍率を小さくする。これにより、観察者がより実空間に近い奥行感覚を得られるようにする。
【００５０】
このように、画像生成部１２０において、アノテーション画像が生成することができたら、撮影部１０２で放射線撮影を行う（Ｓ２０３）。放射線画像は撮影部１０２で取得され、画像受信部１０４へ送られる。ここでは、放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）の撮影のため、撮影部１０２は、右目用画像と左目用画像を撮影する。右目用画像と左目用画像それぞれ、右目用画像記憶部１０６と左目用画像記憶部１０８に記憶される。放射線画像に基づく立体視画像の取得方法として、放射線源を複数もつ放射線発生部で交互に放射線を照射して、撮影部１０２で順番に放射線画像を取得する。また、１つの放射線源を瞬時に移動させて撮影部１０２で放射線画像を取得してもよい。放射線画像を取得するパターンがいくつか存在するが、本発明では、その方法に限定されるものではない。
【００５１】
放射線撮影が完了したら、画像生成部１２０で生成された視差を有したアノテーション画像を画像切換部１１２に送る。画像切換部１２２を通して、表示部１２４へ出力画像が送られる。表示部１２４は、アノテーション画像を表示する（Ｓ２０４）。画像切換部１２２は、観察者の設定に応じたタイミングで、画像生成部１２０から放射線画像に基づく立体視画像を出力させる。表示部１２４は、アノテーション画像の表示からアノテーション画像と立体視画像の表示へと切換わる（Ｓ２０５、Ｓ２０６）。
【００５２】
本発明の放射線画像表示装置によれば、放射線撮影の撮影情報に関するアノテーション画像を生成する画像生成部１２０を備え、表示部１２４は、放射線撮影に基づく立体視画像を表示する前にアノテーション画像を表示する。若しくは、表示部１２４は、前記立体視画像をアノテーション画像とともに表示する。
【００５３】
放射線撮影に先立って設定される撮影情報を用いて、立体視用のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。また、アノテーション画像は放射線撮影と密接な関係があるため、立体視画像の表示と共存することが有効である。
【００５４】
（第二の実施形態）
ここで、第二の実施形態について、図４、図５を用いて説明する。第一の実施形態と異なる点は、放射線画像を撮影情報とともに記憶する記憶部２００を備え、画像生成部１２０は、記憶部２００に記憶された撮影情報からアノテーション画像を生成する点である。
【００５５】
図４は、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００のブロック構成図である。図５は、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００５６】
放射線画像表示装置１００は、過去に撮影された複数の放射線画像を記憶する記憶部２００と、記憶部２００に記憶された複数の放射線画像から放射線画像を選択する画像選択部２０２とを有している。他の放射線画像表示装置１００のブロック構成は、第一の実施形態とほぼ同様である。
【００５７】
記憶部２００は、複数の放射線画像をそれぞれの放射線画像に付帯する撮影情報とともに記憶する。つまり、アノテーション画像として表示する撮影情報は、記憶部２００に記憶されている放射線画像に付帯されている。アノテーション画像として表示する撮影情報は、画像選択部２０２によって選択された放射線画像から取得される。アノテーション画像生成部１１２は、放射線画像に付帯する撮影情報に基づいてアノテーション画像を生成する。以後の構成は、第一の実施形態と同様であるため、省略する。
【００５８】
画像受信部１０４は、画像選択部２０２から出力される放射線画像を受信する。画像受信部１０４が放射線画像を受信すると、受信された放射画像が左目用画像か右目用画像かを判断する。右目用画像記憶部１０６は、画像受信部１０４によって区分された右目用画像を記憶する。また、左目用画像記憶部１０８は、画像受信部１０４によって区分された左目用画像を記憶する。以後の構成は、第一の実施形態と同様であるため、省略する。
【００５９】
図５を用いて、第二の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を説明する。
【００６０】
まず、画像選択部２０２は、記憶部２００に記憶された複数の放射線画像から放射線画像を選択する（Ｓ５０１）。画像選択部２０２によって選択された放射線画像から、アノテーション画像生成部１１２は、アノテーション画像に用いる撮影情報を取得する（Ｓ５０２）。
【００６１】
アノテーション画像生成部１１２は、放射線画像に付帯する撮影情報に基づいてアノテーション画像を生成する。（Ｓ５０３）。アノテーション画像生成部１１２で生成した右目用アノテーション画像と左目用アノテーション画像をそれぞれ、右目用アノテーション画像記憶部１１６と左目用アノテーション画像記憶部１１８で記憶する。また、画像選択部２０２によって選択された放射線画像は、画像受信部１０４へ送られる。  
【００６２】
以降の動作（Ｓ５０４〜Ｓ５０６）は、第一の実施形態における動作（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）と同様である。
【００６３】
第一の実施形態と同様に、表示部１２４は過去の放射線画像のみを表示することができる。また、表示部１２４はアノテーション画像と過去の放射線画像を重ねて表示することもできる。これは、観察者が操作部１２６を介して、任意に切換えることができる。
【００６４】
以上、本実施例によれば、過去に撮影された放射線画像であっても、放射線画像に付帯する撮影情報をもとに、アノテーション画像を生成することができる。放射線画像に付帯する撮影情報を用いて、立体視のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。
【００６５】
（第三の実施形態）
ここで、第三の実施形態について、図６、図７を用いて説明する。第一の実施形態と第二の実施形態と異なる点は、表示部１２４は、視差がない放射線画像を表示し、徐々に放射線画像の視差を広げて、立体視画像を表示する点である。徐々に放射線画像の視差が広がるため、観察者が立体視画像に慣れることができる。
【００６６】
アノテーション画像と、視差がない２次元の放射線画像を重ねて表示しておき、徐々に放射線画像の視差を広げながら、観察者が立体視画像に慣れるようにする方法について述べる。
【００６７】
図１が、第三の実施形態における放射線画像表示装置１０のブロック構成図である。図６は、第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の概略動作を示す図である。図７は、第三の実施形態における放射線画像表示装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００６８】
第一の実施形態と同様に、放射線撮影に先立ち、撮影方向を含む撮影情報を撮影情報入力部１１０より入力する（Ｓ７０１）。撮影情報入力部１１０より入力された撮影情報を用いて、アノテーション画像生成部１１２においてアノテーション画像を生成する（Ｓ７０２）。画像生成部１２０は、左目用アノテーション画像と右目用アノテーション画像を所定の視差においてアノテーション画像を生成する。
【００６９】
画像生成部１２０において、アノテーション画像が生成することができたら、撮影部１０２で放射線撮影を行う（Ｓ７０３）。放射線画像は撮影部１０２で取得され、画像受信部１０４へ送られる。ここでは、放射線画像に基づく立体視画像（ステレオ画像）の撮影のため、撮影部１０２は、右目用画像と左目用画像を撮影する。
【００７０】
画像生成部１２０は、視差があるアノテーション画像と放射線画像を生成する。表示部１２４は、アノテーション画像と放射線画像を表示する（Ｓ７０４）。
【００７１】
ここで、表示部１２４に表示される放射線画像は、右目用画像又は左目用画像のいずれか一方である。つまり、放射線画像は２次元画像である。図６の左側に示されるように、表示部１２４は、アノテーション画像を２次元の放射線画像と重ねて表示する。アノテーション画像は視差をもって表示され、放射線画像は２次元的に表示される。
【００７２】
次に、画像生成部１２０は、左目用画像と右目用画像の視差を広げて、立体視画像を生成する。表示部１２４は、左目用画像と右目用画像の視差を有した立体視画像を表示する。そして、画像生成部１２０は、時間の経過とともに、徐々に左目用画像と右目用画像の視差を広げて、立体視画像を生成する。表示部１２４は、視差がない放射線画像を表示し、徐々に放射線画像の視差を広げて、立体視画像を表示する
このとき、時間経過と視差の変化量の割合は、操作部１２６を介して観察者が任意に設定できるものとする。画像生成部１２０は、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差がアノテーション画像の視差と等しくなったら、それ以上視差の変更はしない（Ｓ７０５）。また、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差がアノテーション画像の視差と等しくなっていなくても、観察者は、操作部１２６を介して、立体視画像における左目用画像と右目用画像の視差をアノテーション画像の視差で表示することもできる。
【００７３】
このように、放射線画像を２次元表示から徐々に３次元表示に近づけていくことができ、観察者は立体視画像に慣れることができる。さらに、放射線撮影に先立って設定される撮影情報を用いて、立体視のアノテーション画像を表示することで、観察者は立体視画像を観察する準備を行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１００  放射線画像表示装置
１０２  撮影部
１０４  画像受信部
１０６  右目用画像記憶部
１０８  左目用画像記憶部
１１０  撮影情報入力部
１１２  アノテーション画像生成部
１１６  右目用アノテーション画像記憶部
１１８  左目用アノテーション画像記憶部
１２０  画像生成部
１２２  画像切換部
１２４  表示部
１２６  操作部
１５０  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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