(57)【要約】【課題】低温環境下で硬化したワイパーゴムにより、被拭き取り面を傷つける事を回避する。【解決手段】ワイパーゴム１６とワイパーゴム１６を加熱するヒーター１２とを有するワイパーアーム１４と、ワイパーアーム１４の動作状態の切換とヒーター１２によるワイパーゴム１６の加熱状態の切換を行うワイパー駆動部（マイコン１及びモータ１１）と、を備えたワイパー装置において、ワイパーゴム１６が凍結する低温環境下では、ワイパー駆動部は、ワイパーアーム１４を停止した状態でヒーター１２を発熱させ、ワイパーゴム１６が昇温した後にワイパーアーム１４を動かす。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーゴムと該ワイパーゴムを加熱する発熱体とを有するワイパーアームと、
前記ワイパーアームの動作状態の切換と前記発熱体による前記ワイパーゴムの加熱状態の切換を行うワイパー駆動部と、
を備えたワイパー装置において、
前記ワイパーゴムが凍結する低温環境下では、前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーアームを停止した状態で前記発熱体を発熱させ、前記ワイパーゴムが昇温した後に前記ワイパーアームを動かすことを特徴とするワイパー装置。
【請求項２】
前記ワイパーゴムによって拭き取られる面が凍結している場合は、前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーゴムが昇温した後に前記ワイパーアームを動かしつつ前記発熱体を発熱させる事を特徴とする、請求項１に記載のワイパー装置。
【請求項３】
降雪している場合は、前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーアームを動かしつつ前記発熱体を発熱させる事を特徴とする、請求項１又は請求項２に記載のワイパー装置。
【請求項４】
前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーによって拭き取られる面が凍結している場合、降雪している場合よりも高い温度で前記発熱体を発熱させる事を特徴とする請求項３に記載のワイパー装置。
【請求項５】
前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーゴムが凍結する低温環境下では、降雪している場合よりも高い温度で前記発熱体を発熱させる事を特徴とする請求項３又は請求項４に記載のワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられたワイパー装置に関する。  
【背景技術】
【０００２】
車両のフロントガラスやリアガラス、またヘッドライトやサイドミラーには、その外面（被拭き取り面）を払拭するワイパーユニットが取り付けられている。
【０００３】
ワイパーユニットは、ワイパーゴムと呼ばれる弾性部材を一部に備えており、ワイパーゴムを被拭き取り面へ密着させ、被拭き取り面に沿って摺動させる事で、被拭き取り面に付着する水滴や汚れ等を払拭している。
【０００４】
ところが、寒冷地や外気温が低い低温環境下では、ワイパーゴムが冷やされる事で繊維が縮小し、柔軟性が低下するという問題がある。柔軟性が低下したワイパーゴムでは、被拭き取り面との接触面積が縮小してしまい、被拭き取り面に拭き残し箇所を作る要因となる事がある。
【０００５】
この様な問題に対し、特許文献１では、ワイパーゴムに備えた発熱体を発熱させながらワイパーアームを動かす事で、ワイパーゴムの柔軟性を保持し、被拭き取り面との接触面積を確保するワイパーユニットが提案されている。更に、外気が所定温度以下になると発熱体への通電を自動で行うことも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２１９０７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら上記技術では、ワイパーアームを動かす時点（動かし始め）でのワイパーゴムの状態は考慮されていない。硬化したワイパーゴム、特に凍結状態や積雪がある状態のワイパーゴムを、被拭き取り面に沿って摺動させると、被拭き取り面に傷を付ける恐れがあり、更にはワイパーゴム自体の劣化を早める事にも繋がる。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、硬化したワイパーゴムにより、被拭き取り面を傷つける事を回避する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様によれば、ワイパーゴムと該ワイパーゴムを加熱する発熱体とを有するワイパーアームと、前記ワイパーアームの動作状態の切換と前記発熱体による前記ワイパーゴムの加熱状態の切換を行うワイパー駆動部と、を備えたワイパー装置において、前記ワイパーゴムが凍結する低温環境下では、前記ワイパー駆動部は、前記ワイパーアームを停止した状態で前記発熱体を発熱させ、前記ワイパーゴムが昇温した後に前記ワイパーアームを動かすことを特徴とするワイパー装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記態様によれば、ワイパーゴムが凍結する低温環境下では、ワイパーゴムを昇温させてからワイパーアームを動かすので、硬化したワイパーゴムにより、フロントガラス等の被拭き取り面を傷つける事を回避出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態におけるワイパー装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】ワイパーユニットの斜視図である。
【図２Ｂ】ワイパーアームの分解斜視図である。
【図２Ｃ】ワイパーゴムの拡大図である。
【図３Ａ】マイコンが実行する昇温処理の内容を示すフローチャートである。
【図３Ｂ】マイコンが実行する昇温処理の内容を示すフローチャートである。
【図３Ｃ】マイコンが実行する昇温処理の内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態におけるワイパー装置を、図面を参照しながら説明する。
【００１３】
まず、本発明の実施形態におけるワイパー装置の全体構成について、図１を用いて説明する。ワイパー装置は、ワイパーユニット１０とそれを制御するマイコン１とを中心として構成される。
【００１４】
マイコン１は、図示しない車両に搭載され、ワイパーユニット１０を含む車載電子機器類を集中的に制御する機能を持つ。マイコン１は、レインセンサ２、フロントガラス凍結センサ３、外気温センサ４、ワイパースイッチ５、ヒータースイッチ６、トルクセンサ７、ワイパーゴム温度センサ８と有線または無線により接続され、これらの機器から入力を受けて、ワイパーユニット１０のワイパーアーム１４（図２Ａ参照）を動かすモーター１１や、ワイパーゴム１６を昇温させるヒーター１２への通電、車室内への報知ユニット９を制御する。
【００１５】
レインセンサ２は、フロントガラスに車室内側から赤外線を照射し、その反射率を監視する事で、フロントガラスへの降水、つまり降雨や降雪を検知するセンサである。但し、これに限定されるものではなく、雨粒や雪片がフロントガラスに当たった時の振動から降水を感知するもの等、降水を検知出来るものであれば良い。
【００１６】
フロントガラス凍結センサ３は、フロントガラスの凍結を検知するもので、車両に搭載した図示しないカメラでフロントガラスを撮影し、その撮影画像を解析する事で、フロントガラスの凍結を検知する。但し、これに限定されるものではなく、フロントガラスの温度を検知する温度センサ等、フロントガラスの凍結を検知出来るものであれば良い。
【００１７】
外気温センサ４は、外気温度を測るセンサで、エンジンルームの熱や風の影響を直接受けない、フロントバンパーの内側に設けられている。
【００１８】
ワイパースイッチ５は、図示しないステアリングの周辺に備えられた、ドライバーが操作可能なスイッチであって、ワイパーアーム１４を停止させる（ワイパーオフ）、ワイパーアーム１４を動かす（ワイパーオン）、ワイパーアーム１４を自動的に動かす（オートワイパーオン）等の設定を行う。ワイパースイッチ５が操作され、設定状態が変化すると、ドライバーが新たに設定した状態を示す信号がマイコン１へ入力され、マイコン１から設定内容に応じた駆動信号がモーター１１へ出力される。
【００１９】
ヒータースイッチ６は、ワイパースイッチ５の近くに設けられ、ドライバーがヒータースイッチ６を操作（オフからオン、オンからオフ）する事で、後述する熱線１７への通電をドライバーの意思で操作するためのものである。
【００２０】
トルクセンサ７は、モーター１１によってワイパーアーム１４を動かす際に発生するモーター１１の起動トルクを計測するセンサである。
【００２１】
ワイパーゴム温度センサ８は、後述するワイパーゴム１６の温度を測るセンサである。
【００２２】
報知ユニット９は、ワイパーユニット１０の制御状況等を車室内へ報知するユニットで、スピーカーを介して音声により報知する。但し、報知ユニット９はスピーカーを介した音声報知に限られるものではなく、メーターのインジケーターを点灯・点滅させる事などで報知しても良い。
【００２３】
ワイパーユニット１０においては、図２Ａに示すように、ワイパーアーム１４がリンクアーム１３を介してモーター１１と接続されている。マイコン１から駆動信号を受けたモーター１１が回転する事で、ワイパーアーム１４が支点１８を中心として、フロントガラスの幅方向に揺動し、フロントガラスの外面を払拭する。
【００２４】
図２Ｂは、ワイパーアーム１４の分解図である。ワイパーアーム１４の先端部分には、ワイパーブレード１５が取り付けられており、ワイパーブレード１５のフロントガラスとの当接面にはワイパーゴム１６が取り付けられている。
【００２５】
ワイパーゴム１６には、図２Ｃに示すように、熱線１７が内蔵されている。マイコン１は、パルス幅変調方式を用いてヒーター１２へ通電信号を送り、ヒーター１２は、マイコン１から受けた通電信号のデューティー比で、熱線１７へ通電を行う。熱線１７は通電している間発熱し、ワイパーゴム１６を昇温させる。
【００２６】
なお、熱線１７はワイパーゴム１６に必ずしも内蔵されている必要はなく、フロントガラスの被拭き取り面を払拭する動作の妨げにならない位置であれば、外付けする構造であっても良い。
【００２７】
上述した構成を備えた、本発明の実施形態におけるワイパー装置は、後述する昇温処理を実行する事で、ワイパーゴム１６が凍結する低温環境下でも、硬化したワイパーゴムにより、被拭き取り面を傷つける事を回避出来る。
【００２８】
「ワイパーゴムが凍結する」とは、ワイパーゴムが外気温の降下によりゴムが硬化したり、ゴムの表面に氷が形成される事で、ワイパーゴムが被拭き取り面と密着しなくなる状態（非接触面積の割合が許容割合を越えた状態）を意味する。
【００２９】
以下、マイコン１が実行する昇温処理の内容を図３Ａ〜図３Ｃのフローチャートを用いて説明する。
【００３０】
本処理は、図示しないバッテリからマイコン１へ電源が供給された時に開始される。
【００３１】
ステップＳ１０では、マイコン１は、ワイパーゴム１６の凍結を判断する。ワイパーゴム１６が凍結していると判断された場合は処理がステップＳ１１に進み、凍結していないと判断された場合は処理がステップＳ１３に進む。
【００３２】
具体的には、マイコン１は、トルクセンサ７から入力される計測値が予め定めた閾値を上回った場合に、ワイパーゴム１６が凍結していると判断する。
【００３３】
ステップＳ１１では、マイコン１はワイパーゴム１６を昇温させるため、ヒーター１２へ通電信号を出力して熱線１７を発熱させる。
【００３４】
ステップＳ１２では、マイコン１は報知ユニット９を介して、車室内へワイパーゴム１６の昇温を行う事を報知する。例えば、マイコン１は「ワイパーゴムが凍結している為、ワイパーゴムを温めます。」等とスピーカーから音声を流す。このように、車室内に向けてヒーター１２の作動を報知しておく事で、例えば、ワイパースイッチ５をオンにしたにも関わらずワイパーアーム１４がすぐに動き出さないことでドライバーが違和感を覚えるのを軽減することができる。
【００３５】
ステップＳ１３では、マイコン１は、フロントガラス凍結センサ３からの入力により、フロントガラスの凍結を判断する。フロントガラスが凍結していると判断された場合は処理がステップＳ１４に進み、凍結していないと判断された場合は処理がステップＳ１７に進む。
【００３６】
ステップＳ１４では、マイコン１はワイパーゴム１６を昇温させるため、ヒーター１２へ通電信号を出力して熱線１７を発熱させる。既に熱線１７への通電が行われている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００３７】
ステップＳ１５では、マイコン１はモーター１１に駆動信号を出力してワイパーアーム１４を動かす。
【００３８】
ステップＳ１６では、マイコン１は報知ユニット９を介して、車室内へワイパーアーム１４を動かす事を報知する。例えば、マイコン１は「フロントガラスが凍結している為、ワイパーを動かしてフロントガラスを温めます。」等とスピーカーから音声を流す。このように、車室内に向けてワイパーアーム１４を動かすことを報知しておく事で、例えば、ワイパースイッチ５を操作していないドライバーが、ワイパーアーム１４が動き出した事に驚くのを防止する。
【００３９】
ステップＳ１７では、マイコン１はワイパースイッチ５からの入力により、オートワイパーが選択されている（オートワイパーオン）かどうかを判断する。オートワイパーが選択されている場合は処理がステップＳ２０に進み、選択されていない（ワイパーオフ、又はワイパーオンが選択されている）場合は処理が図３ＣのステップＳ３０に進む。  
【００４０】
図３ＢのステップＳ２０では、マイコン１はレインセンサ２からの入力により、降水の有無を判断する。「降水がある」とは、降雨や降雪がある状態を意味する。降水があると判断された場合は処理がステップＳ２１に進み、降水がないと判断された場合は処理がステップＳ２５に進む。
【００４１】
ステップＳ２１では、マイコン１はモーター１１に駆動信号を出力してワイパーアーム１４を動かす。ワイパーアーム１４が既に動いている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００４２】
ステップＳ２２では、外気温センサ４からの入力により、降雪の有無を判断する。降雪があると判断された場合は処理がステップＳ２３に進み、降雪がないと判断された場合は処理がステップＳ２４に進む。具体的には、外気温センサ４から入力される外気温が予め定めた閾値を下回った場合に、降雪があると判断する。
【００４３】
ステップＳ２３では、マイコン１はワイパーゴム１６を昇温させるため、ヒーター１２へ通電信号を出力して熱線１７を発熱させる。既に熱線１７への通電が行われている場合には、マイコン１はその状態を継続する。ステップＳ２３に処理が進む場合は、ワイパーゴム１６及びフロントガラスは凍結しておらず、これらを解凍する必要がないので、マイコン１は、このステップで出力する通電信号のデューティー比を、ステップＳ１１やステップＳ１４で出力する通電信号のデューティー比に比べ、下げる。
【００４４】
ステップＳ２４では、ワイパーゴム１６を昇温させる必要がないので、マイコン１はヒーター１２への通電信号出力をやめて、熱線１７への通電をとめる。熱線１７への通電が既にとめられている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００４５】
ステップＳ２５では、ワイパーゴム１６を昇温させる必要がないので、マイコン１はヒーター１２への通電信号出力をやめて、熱線１７への通電をとめる。熱線１７への通電が既にとめられている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００４６】
ステップＳ２６では、ワイパーアーム１４を動かす必要がないので、マイコン１はモーター１１への駆動信号出力をやめて、ワイパーアーム１４を停止させる。ワイパーアーム１４が既に停止している場合には、マイコン１はその状態を継続する。このあと処理は、ステップＳ１０へ戻る。
【００４７】
一方、図３ＡのステップＳ１７で、オートワイパーが選択されていないと判断された場合に処理が進む図３ＣのステップＳ３０では、マイコン１はワイパースイッチ５からの入力により、ワイパー駆動が選択されている（ワイパーオン）かどうかを判断する。ワイパーオンが選択されている場合は処理がステップＳ３１に進み、選択されていない（ワイパーオフが選択されている）場合は処理がステップＳ３５に進む。
【００４８】
ステップＳ３１では、マイコン１はモーター１１に駆動信号を出力してワイパーアーム１４を動かす。ワイパーアーム１４が既に動いている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００４９】
ステップＳ３２では、ステップＳ２２と同じく、外気温センサ４からの入力により、降雪の有無を判断する。降雪があると判断された場合は処理がステップＳ３３に進み、降雪がないと判断された場合は処理がステップＳ３４に進む。
【００５０】
ステップＳ３３では、マイコン１はワイパーゴム１６を昇温させるため、ヒーター１２へ通電信号を出力して熱線１７を発熱させる。既に熱線１７への通電が行われている場合には、マイコン１はその状態を継続する。ステップＳ３３に処理が進む場合は、ワイパーゴム１６及びフロントガラスは凍結しておらず、これらを解凍する必要がないので、マイコン１は、このステップで出力する通電信号のデューティー比を、ステップＳ１１やステップＳ１４で出力する通電信号のデューティー比に比べ、下げる。
【００５１】
ステップＳ３４では、ワイパーゴム１６を昇温させる必要がないので、マイコン１はヒーター１２への通電信号出力をやめて、熱線１７への通電をとめる。熱線１７への通電が既にとめられている場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００５２】
ステップＳ３５では、ワイパーアーム１４を動かす必要がないので、マイコン１はモーター１１への駆動信号出力をやめて、ワイパーアーム１４を停止させる。ワイパーアーム１４が既に停止している場合には、マイコン１はその状態を継続する。
【００５３】
ステップＳ３６では、ワイパーゴム１６を昇温させる必要がないので、マイコン１はヒーター１２への通電信号出力をやめて、熱線１７への通電をとめる。熱線１７への通電が既にとめられている場合には、マイコン１はその状態を継続する。このあと処理は、ステップＳ１０へ戻る。
【００５４】
続いて上記昇温処理を行うことによる作用効果について説明する。
【００５５】
上記昇温処理によれば、ワイパーゴム１６が凍結している場合には、マイコン１はまずワイパーゴム１６を昇温させるので（ステップＳ１０：ＹＥＳ、ステップＳ１１）、硬化したワイパーゴム１６により、フロントガラスの被拭き取り面を傷つける事を回避出来る。
【００５６】
また、フロントガラスが凍結している場合には、マイコン１はワイパーゴム１６を昇温させながらワイパーアーム１４を動かすので（ステップＳ１３：ＹＥＳ、ステップＳ１４、ステップＳ１５）、フロントガラスの凍結を効率よく解凍出来る。
【００５７】
更に、マイコン１は、ワイパーアーム１４を動かした後でも、雪が降っている場合には、ワイパーゴム１６を昇温させるので（ステップＳ２２：ＹＥＳ、ステップＳ２３、ステップＳ３２：ＹＥＳ、ステップＳ３３）、フロントガラスに付着する雪を溶かしながら効率よく、被拭き取り面を払拭出来る。
【００５８】
また、マイコン１は、ワイパーゴム１６を昇温させる目的に応じて、出力する通電信号のデューティー比を変えている。具体的には、ワイパーゴム１６が凍結している場合（ステップＳ１１）やフロントガラスが凍結している場合（ステップＳ１４）には、早期に凍結を解凍する必要があるので、ワイパーゴム１６を高めの温度に昇温（通電信号のデューティー比＝高い）したほうが良い。一方で雪が降っている場合（ステップＳ２３、ステップＳ３３）は、ワイパーゴム１６の温度は前述の場合に比べて低め（通電信号のデューティー比＝低い）であっても、払拭の効率を上げる事が出来る。この様に、マイコン１が、目的に応じて通電信号のデューティー比を変える事で、ワイパーゴム１６を過不足なく昇温させる事が出来、消費電力を抑える事に繋がる。更に、ワイパーゴム１６を毎回高い温度に昇温させる場合に比べ、ワイパーゴム１６にかかる負荷を抑え、劣化を軽減する事が出来る。
【００５９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６０】
例えば、本実施形態においては、ワイパーユニット１０がフロントガラスに設けられる構成を示したが、同様の構成、処理がリアガラス、ヘッドライト、サイドミラー等にも適用できる。
【００６１】
また、熱線１７は、通電により発熱するものとしたが、ワイパーゴム１６を昇温させる機能を有するものであれば、これに限られるものではない。例えば熱線１６の代わりに温水を通す管を設け、ヒーター１２により温められた温水を管に流す構造等でも良い。更にエンジンを搭載した車両であれば、ヒーター１２ではなく、エンジンの排熱を利用して温めた温水を流す構造としても良い。
【００６２】
また、ワイパーゴム１６の昇温には、昇温目的に応じた目標温度を設定しても良い。その場合、マイコン１は、ワイパーゴム温度センサ８からの入力でワイパーゴム１６の温度を監視しながら、設定された目標温度に向かって通電信号のデューティー比を最適に調節すれば良い。更に、外気温などの環境も加味してデューティー比を調節しても良い。このような構成とする事で、ワイパーゴム１６やフロントガラスの凍結を効率的に解凍する事が可能になり、さらに無駄な電力消費を抑える事にも繋がる。
【００６３】
また、マイコン１による処理を開始するトリガは、上述したマイコン１への電源が供給されたタイミングに限るものではなく、車両が始動する事を検出して処理を開始すれば良い。例えば、エンジンを搭載した車両であれば、エンジン始動をトリガとしても良いし、ドライバーのシートベルト着用を検出したタイミングや、イグニッションスイッチがオンされたタイミングをトリガとしても良い。
【００６４】
また、マイコン１によるワイパーゴム１６の凍結判断（ステップＳ１０）は、トルクセンサ７以外の入力情報を用いて判断しても良い。例えば、外気温センサ４から入力される外気温度が予め定めた閾値を下回った場合や、ワイパーゴム温度センサ８から入力されるワイパーゴム１６の温度が予め定めた閾値を下回った場合に、ワイパーゴム１６が凍結していると判断しても良い。このような構成とする事で、トルクセンサ７を設けなくても、ワイパーゴム１６の凍結を判断する事が可能になる。
【００６５】
更に、これらの入力情報を、トルクセンサ７からの入力情報に加味して、ワイパーゴム１６の凍結を総合的に判断する構成としても良い。このような構成とする事で、ワイパーゴム１６の凍結判断の精度を高める事が可能になる。
【００６６】
また、マイコン１によるフロントガラスの凍結判断（ステップＳ１３）は、フロントガラス凍結センサ３以外の入力情報を用いて判断しても良い。例えば、レインセンサ２から入力される反射率と、外気温センサ４から入力される外気温度から、フロントガラスの凍結を総合的に判断する構成としても良い。このような構成とする事で、車載カメラを設けなくても、フロントガラスの凍結を判断する事が可能になる。
【００６７】
また、マイコン１によるワイパーゴム１６の凍結判断（ステップＳ１０）は、マイコン１はワイパーゴム１６が凍結していると判断して次の処理（ステップＳ１１）に進むと、また同じ凍結判断の処理に戻り（ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１０）、凍結していないと判断するまでこの処理を繰り返すが、ワイパーゴム１６が凍結していると判断された場合は一定時間ヒーター１２に通電し、ワイパーゴム１６が回答されたか判断することなく次の処理に進むようにしても良い。
【００６８】
あるいは、ワイパーゴム１６の凍結が起こるような低温環境下では、ワイパーゴム１６が凍結しているか判断することなく、ワイパーアーム１４を停止させたまま一定時間ヒーター１２に通電するようにしても良い。
【００６９】
フロントガラスが凍結しているかの判断（ステップＳ１３）についても同様であり、フロントガラスの凍結が起こるような低温環境下では、ヒーター１２への通電でワイパーゴム１６が解凍されていることを条件として、フロントガラスが凍結しているか判断することなく、一定時間ヒーター１２に通電しつつワイパーアーム１４を動かすようにしても良い。
【００７０】
また、報知ユニット９による報知（ステップＳ１２、ステップＳ１６）は、このステップを処理する度に行うと、ドライバーによっては煩わしいと感じる可能性もある。従って、最初の１回だけ報知を行い、２回目以降はフローがこれらのステップを通っても報知しない構成としても良い。
【００７１】
また、本実施形態では、本発明を、オートワイパー機能を有するワイパー装置に適用した場合を説明したが、本発明を、オートワイパー機能を有さないワイパー装置に適用することも出来る。この場合は、上記昇温処理の内容は、図３ＡのステップＳ１３でフロントガラスが凍結していないと判断された後、図３ＣのステップＳ３０へ進めば良い。
【００７２】
また、ヒータースイッチ６がオンされた場合には、上記昇温処理に関わらず、マイコン１は、ヒータースイッチ６がオフされるまで、或いは一定時間、ヒーター１２へ通電信号を出力して熱線１７を発熱させる。このような構成とする事で、マイコン１の判断に応じてワイパーゴム１６を発熱させる以外にも、ドライバーの要求に応えてワイパーゴム１６の発熱を行う事が出来る。
【符号の説明】
【００７３】
１  マイコン
２  レインセンサ
３  フロントガラス凍結センサ
４  外気温センサ
５  ワイパースイッチ
６  ヒータースイッチ
７  トルクセンサ
８  ワイパーゴム温度センサ
９  報知ユニット
１０  ワイパーユニット
１１  モーター
１２  ヒーター（発熱体）
１３  リンクアーム
１４  ワイパーアーム
１５  ワイパーブレード
１６  ワイパーゴム
１７  熱線
１８  支点
【図１】
2015020458.tif 000003
【図２Ａ】
2015020458.tif 000004
【図２Ｂ】
2015020458.tif 000005
【図２Ｃ】
2015020458.tif 000006
【図３Ａ】
2015020458.tif 000007
【図３Ｂ】
2015020458.tif 000008
【図３Ｃ】
2015020458.tif 000009