(57)【要約】【課題】苗の移植前に圃場を整地しつつ、溝切り板による土崩れを抑制できる技術を提供する。【解決手段】本発明の移植装置は、前方から後方へ向かって広がる溝切り板４１と、移植部４２と、溝切り板４１の前方に配置される鎮圧ローラ３８とを有する。溝切り板４１の前端部は移植部４２よりも前方に位置する。鎮圧ローラ３８は、幅方向かつ略水平に延びる円筒部５１と、前記円筒部から拡がるディスク５２とを有する。ディスク５２と、溝切り板４１の前端部と、移植部４２とは、前後方向に重なって配置されることにより、鎮圧ローラ３８が、耕耘後の圃場を鎮圧すると同時に、溝切り板４１の前方に溝を形成する。溝切り板４１は鎮圧ローラ３８の形成した溝を広げるため、溝切り板４１が通過する際に生じる土崩れが小さくなる。その結果、苗の周辺を覆う土が増えるため、苗が定着しやすくなる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場に苗を移植する、移植部と、
前方から後方へ向かって広がる、溝切り板と、
前記溝切り板の前方に配置される、鎮圧ローラと、
を有し、
前記溝切り板の前端部は、前記移植部よりも前方に位置し、
前記鎮圧ローラは、
幅方向かつ略水平に延びる、円筒部と、
前記円筒部から拡がる、ディスクと、
を有し、
前記ディスクと、前記溝切り板の前端部と、前記移植部とは、前後方向に重なって配置される、移植装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移植装置であって、
複数の前記溝切り板と、複数の前記移植部とを有し、
前記鎮圧ローラは、単一の前記円筒部と複数の前記ディスクとを有し、
複数の前記ディスクはそれぞれ、１つの前記溝切り板および１つの前記移植部と前後方向に重なって配置される、移植装置。
【請求項３】
請求項２に記載の移植装置であって、
前記円筒部の幅方向一方側端部は、複数の前記溝切り板よりも幅方向一方側に配置され、
前記円筒部の幅方向他方側端部は、複数の前記溝切り板よりも幅方向他方側に配置される、移植装置。
【請求項４】
請求項１に記載の移植装置であって、
複数の前記溝切り板と、複数の前記移植部とを有し、
前記鎮圧ローラは、複数の前記円筒部と複数の前記ディスクとを有し、
複数の前記円筒部のそれぞれから、１つ以上の前記ディスクが拡がり、
複数の前記ディスクはそれぞれ、１つの前記溝切り板および１つの前記移植部と前後方向に重なって配置される、移植装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の移植装置であって、
前記ディスクの幅は、前記溝切り板の前端部の幅よりも広い、移植装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の移植装置であって、
前記ディスクの下端部は、前記溝切り板の下端部よりも下方に配置される、移植装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の移植装置であって、
前記鎮圧ローラは、
前記円筒部から拡がる、２つのフランジ
をさらに有し、
前記２つのフランジの間に、前記ディスクが配置される、移植装置。
【請求項８】
請求項７に記載の移植装置であって、
前記フランジの幅方向内側の面は、前記円筒部から離れるにつれて、幅方向外側へ向かう、移植装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の移植装置と、
前記移植装置を搭載する、走行車体と、
を有し、
前記走行車体の有する複数の車輪の少なくとも１つが、前記鎮圧ローラの前方に配置される、移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植装置および移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗を畑などの圃場に移植する移植機として、手押し車型の筐体に移植装置が搭載された歩行型の移植機や、作業者が乗車する走行車体に移植装置が搭載された乗用型の移植機が知られている。
【０００３】
また、苗の移植機においては、圃場に苗を植えやすくするために、苗の移植部の前方に溝切り板を配置した移植機が知られている。溝切り板によって形成された溝に苗の根部を挿入することにより、苗を確実に圃場に移植できる。従来の溝切り板を有する移植機は、例えば、特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２１２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の移植機では、図８に示すように、圃場を整地する整地ローラー６１が、溝切り板６２および移植部６３の前方に配置されている。このように、整地ローラー６１を移植部６３の前方に設けることにより、圃場面の荒れ状態をなくして移植できる。
【０００６】
また、土寄せ輪６４を設けることにより、移植部６３が圃場に移植した苗周辺に土寄せを行うことで、溝切り板６２の形成した溝を埋め、苗を圃場に定着しやすくなる。
【０００７】
しかしながら、整地ローラー６１で平らに鎮圧された圃場に溝切り板６２が切り込むと、土崩れが大きくなり、土寄せ輪なしでは、苗周辺の土が少なくなり、苗が圃場に定着するのが困難となる。また、土寄せ輪を設けた場合であっても、土寄せ輪で崩れた土を寄せきれず、苗が圃場に十分定着できない虞がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、苗の移植前に圃場を整地しつつ、溝切り板による土崩れを抑制できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、圃場に苗を移植する、移植部と、前方から後方へ向かって広がる、溝切り板と、前記溝切り板の前方に配置される、鎮圧ローラと、を有し、前記溝切り板の前端部は、前記移植部よりも前方に位置し、前記鎮圧ローラは、幅方向かつ略水平に延びる、円筒部と、前記円筒部から拡がる、ディスクと、を有し、前記ディスクと、前記溝切り板の前端部と、前記移植部とは、前後方向に重なって配置される、移植装置である。
【００１０】
本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、複数の前記溝切り板と、複数の前記移植部とを有し、前記鎮圧ローラは、単一の前記円筒部と複数の前記ディスクとを有し、複数の前記ディスクはそれぞれ、１つの前記溝切り板および１つの前記移植部と前後方向に重なって配置される。
【００１１】
本願の第３発明は、第２発明の移植装置であって、前記円筒部の幅方向一方側端部は、複数の前記溝切り板よりも幅方向一方側に配置され、前記円筒部の幅方向他方側端部は、複数の前記溝切り板よりも幅方向他方側に配置される。
【００１２】
本願の第４発明は、第１発明の移植装置であって、複数の前記溝切り板と、複数の前記移植部とを有し、前記鎮圧ローラは、複数の前記円筒部と複数の前記ディスクとを有し、複数の前記円筒部のそれぞれから、１つ以上の前記ディスクが拡がり、複数の前記ディスクはそれぞれ、１つの前記溝切り板および１つの前記移植部と前後方向に重なって配置される。
【００１３】
本願の第５発明は、第１発明ないし第４発明のいずれかの移植装置であって、前記ディスクの幅は、前記溝切り板の前端部の幅よりも広い。
【００１４】
本願の第６発明は、第１発明ないし第５発明のいずれかの移植装置であって、前記ディスクの下端部は、前記溝切り板の下端部よりも下方に配置される。
【００１５】
本願の第７発明は、第１発明ないし第６発明のいずれかの移植装置であって、前記鎮圧ローラは、前記円筒部から拡がる、２つのフランジをさらに有し、前記２つのフランジの間に、前記ディスクが配置される。
【００１６】
本願の第８発明は、第７発明の移植装置であって、前記フランジの幅方向内側の面は、前記円筒部から離れるにつれて、幅方向外側へ向かう。
【００１７】
本願の第９発明は、第１発明ないし第８発明のいずれかの移植装置と、前記移植装置を搭載する、走行車体と、を有し、前記走行車体の有する複数の車輪の少なくとも１つが、前記鎮圧ローラの前方に配置される、移植機である。
【発明の効果】
【００１８】
本願の第１発明から第９発明によれば、鎮圧ローラが、耕耘後の圃場を鎮圧すると同時に、溝切り板の前方に溝を形成する。鎮圧ローラがディスク部を持たない場合、真っ直ぐに鎮圧された圃場に溝切り板が当たると、土崩れが大きくなり、土寄せ輪を設けた場合であっても苗の周囲を覆う土壌が不十分となり、苗が定着しにくくなる。本発明では、鎮圧ローラが圃場の鎮圧と同時に溝を形成し、溝切り板は鎮圧ローラの形成した溝を広げる。これにより、溝切り板が通過する際に生じる土崩れが小さくなる。その結果、苗の周辺を覆う土が増えるため、苗が定着しやすくなる。
【００１９】
特に、本願の第２発明によれば、隣り合うディスク間において円筒部が途切れることなく幅方向に配置されている。これにより、隣り合うディスク間において土壌が上方向に逃げない。したがって、圃場の鎮圧を効果的に行うことができる。
【００２０】
特に、本願の第５発明によれば、溝切り板の前端部が、鎮圧ローラの形成した溝よりも小さくなる。これにより、溝切り板の前端部が平らに鎮圧された圃場に切り込まない。その結果、溝切り板による土崩れがより小さくなる。
【００２１】
特に、本願の第６発明によれば、溝切り板の前端部が、鎮圧ローラの形成した溝の下方に接触しない。これにより、溝切り板による土崩れがより小さくなる。
【００２２】
特に、本願の第７発明によれば、鎮圧時に、ディスクが幅方向外側へ土壌を押しても、土壌がフランジよりも幅方向外側に逃げない。これにより、鎮圧ローラの幅方向両端部付近における圃場の土崩れが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】一実施形態に係る移植機の側面図である。
【図２】一実施形態に係る移植装置の側面図である。
【図３】一実施形態に係る移植装置の部分下面図である。
【図４】従来の鎮圧ローラを用いた移植工程における圃場の様子を示した図である。
【図５】一実施形態に係る鎮圧ローラを用いた移植工程における圃場の様子を示した図である。
【図６】変形例に係る移植装置の部分下面図である。
【図７】変形例に係る移植装置の部分下面図である。
【図８】従来の移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植機および移植装置の進行方向を「前方向」、移植機および移植装置の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、移植機および移植装置の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。
【００２５】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．移植機全体の構成について＞
図１は、移植機１の側面図である。図２は、移植装置３の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数のタマネギのポット苗を、圃場９へ移植する装置である。図１に示すように、本実施形態の移植機１は、走行部２と、移植装置３とを有する。
【００２６】
走行部２は、複数の車輪２１と、車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２とを有する。また、走行車体２２には、作業者が着座する運転座席２３と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２４と、移植装置３を昇降可能に取り付ける昇降装置２５とが備えられている。
【００２７】
ポット苗の移植時には、移植機１は、車輪２１により走行車体２２を前進させつつ、移植装置３がポット苗を苗箱から取り出して順次に圃場９へ移植する。本実施形態の移植機１は、走行部２の後方に移植装置３が配置された、いわゆるリアマウント式の乗用型移植機である。
【００２８】
昇降装置２５は、移植装置３を昇降可能に走行部２に取り付ける。昇降装置２５は、上リンク２５１および下リンク２５２を有する。上リンク２５１および下リンク２５２は、前方端部が走行車体２２に回動可能に固定され、後方端部が移植装置３に回動可能に固定されている。昇降装置２５は、走行車体２２に固定された油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いて、上リンク２５１および下リンク２５２を回動させる。これにより、走行部２に対して移植装置３が昇降する。
【００２９】
本実施形態では、昇降装置２５は、苗移植時には、図１に示すように、後述する植え付け部３７の下端部が圃場９に接触する位置まで移植装置３を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場９の適切な深さに植え付けることができる。また、昇降装置２５は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時には、移植装置３を上昇させる。これにより、移植装置３が、道路や圃場９と接触することが抑制されている。
【００３０】
移植装置３は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場９へ移植する装置である。図１に示すように、移植装置３は、昇降装置２５を介して走行車体２２の後方に昇降自在に取り付けられている。また、図２に示すように、移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、苗移送部３６、植え付け部３７、および、鎮圧ローラ３８を有する。
【００３１】
本実施形態の移植装置３は、第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、苗取り出し部３３、空箱搬送路３４、空箱収納部３５、苗移送部３６、および、植え付け部３７をそれぞれ左右に２つずつ有する。左右それぞれの植え付け部３７によって２条分のポット苗を移植できるため、本実施形態の移植装置３は、全部で４条分のポット苗を同時に移植できる。
【００３２】
第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４は、苗箱を搬送するための搬送路である。  第１苗箱搬送路３１、第２苗箱搬送路３２、および空箱搬送路３４には、それぞれ、各搬送路に載置された苗箱を搬送する搬送機構３０が備えられている。
【００３３】
第１苗箱搬送路３１の前方側の端部は、第１苗箱搬送路３１に苗箱が供給される供給口３１０となっている。供給口３１０から供給された苗箱は、図２中実線矢印で示すように、第１苗箱搬送路３１上を搬送され、第２苗箱搬送路３２へと乗り移る。苗箱が第２苗箱搬送路３２上において一定の高さに達すると進行方向が変わり、苗箱は、図２中破線矢印で示すように、第２苗箱搬送路３２上を斜め下方向へ搬送される。
【００３４】
第２苗箱搬送路３２の下端部付近には、苗取り出し部３３が配置されている。苗取り出し部３３は、第２苗箱搬送路３２の下端部を通過する苗箱からポット苗を取り出す。
【００３５】
ポット苗が取り出され、空になった苗箱は、空箱搬送路３４へと進む。空箱搬送路３４は、苗取り出し部３３から下方に進んだ後、方向転換し、第１苗箱搬送路３１および第２苗箱搬送路３２の後方および上方を通って空箱収納部３５へ達する。このように、苗取り出し部３３を通過し空になった苗箱は、空箱搬送路３４上を搬送され、空箱収納部３５に回収される。
【００３６】
一方、苗取り出し部３３において苗箱から取り出されたポット苗は、苗移送部３６により１株ずつ植え付け部３７へと移送され、植え付け部３７において圃場９に移植される。植え付け部３７の詳細な構成については、後述する。
【００３７】
鎮圧ローラ３８は、植え付け部３７の前方に配置された整地ローラである。鎮圧ローラ３８が植え付け部３７の前方に配置されることにより、耕耘後の圃場を整地することなく移植機１により苗の移植を行うことができる。
【００３８】
＜１−２．植え付け部および鎮圧ローラの詳細な構成について＞
続いて、植え付け部３７および鎮圧ローラ３８の詳細な構成について説明する。図３は、植え付け部３７および鎮圧ローラ３８の下面図である。
【００３９】
図２および図３に示すように、植え付け部３７は、溝切り板４１と、移植部４２と、土寄せ輪４３とを有する。
【００４０】
溝切り板４１は、圃場９に植付溝を形成するための部材である。図３に示すように、溝切り板４１の少なくとも前端部は、移植部４２よりも前方に位置する。溝切り板４１は、前端部から後方へ向かうにつれて、幅方向（前後方向に直交する水平方向）に広がる。当該形状により、溝切り板４１は、圃場９に前端部で切り込むことにより細溝を形成する。そして、溝切り板４１が後方に向かうにつれて幅方向に広がることにより、当該細溝を幅方向に広げて植付溝を形成する。
【００４１】
移植部４２は、溝切り板４１の形成した植付溝にポット苗の根部を移植する。本実施形態の移植部４２は、一対の円板４２１からなる。移植部４２は、苗移送部３６から１株ずつ供給されるポット苗の葉部を一対の円板４２１で挟み、ポット苗の葉部を把持しつつ回転し、ポット苗の根部が植付溝内に入る位置でポット苗の葉部を解放する。これにより、移植部４２は、ポット苗の根部を植付溝内に移植する。
【００４２】
土寄せ輪４３は、ポット苗の移植された植付溝を埋め戻す。これにより、ポット苗の根部付近が土で覆われ、ポット苗が圃場９に定着する。土寄せ輪４３は、図３に示すように、右輪４３１および左輪４３２の一対の輪からなる。右輪４３１および左輪４３２はそれぞれ、その外周部に、移植部４２から離れるにつれて輪の中心から径方向外側へ傾く土寄せ部４３０を有する。また、右輪４３１および左輪４３２はそれぞれ、後方に向かうにつれて互いに幅方向に近づくように斜めに配置されているとともに、下方に向かうにつれて互いに幅方向に近づくように斜めに配置されている。これにより、移植部４２の後方において、土寄せ部４３０が植付溝の周囲の土を植付溝周辺へ向かわせることにより、植付溝を埋め戻すことができる。
【００４３】
しかしながら、平らに鎮圧された圃場９に対して、このような植え付け部３７を用いてポット苗の植え付けを行うと、溝切り板４１が溝を切ることにより、土崩れが大きくなる。土崩れが大きくなると、植付溝から離れた位置まで土が移動するため、土寄せ輪４３で集めることができなくなる。そうすると、ポット苗の周囲を覆う土が不十分となり、苗の活着が悪くなる虞がある。
【００４４】
そこで、本発明では、後述の構成を有する鎮圧ローラ３８を溝切り板４１の前方に配置することにより、溝切り板４１による土崩れを小さくする。これにより、ポット苗の周辺を覆う土を増やすことができるため、苗の活着を良くすることができる。
【００４５】
鎮圧ローラ３８は、単一の円筒部５１と、４つのディスク５２と、２つのフランジ５３とを有する。
【００４６】
円筒部５１は、幅方向に、略水平に延びる円筒状の部位である。ディスク５２はそれぞれ、円筒部５１から垂直に拡がる。ディスク５２は、幅方向に互いに間隔を空けて、配置されている。
【００４７】
２つのフランジ５３はそれぞれ、円筒部５１から拡がる。２つのフランジ５３は、４つのディスク５２の幅方向外側に配置される。これにより、２つのフランジ５３の間に、４つのディスク５２が配置される。
【００４８】
本実施形態では、フランジ５３の幅方向内側の面であるテーパ面５３１は、円筒部５１から離れるにつれて、幅方向外側へ向かう。これにより、圃場９において、テーパ面５３１に接触した面は、テーパ形状となる。
【００４９】
図３に示すように、鎮圧ローラ３８の４つのディスク５２と、植え付け部３７の４つの溝切り板４１の前端部と、植え付け部３７の４つの移植部４２とは、前後方向に重なって配置されている。すなわち、ディスク５２はそれぞれ、１つの溝切り板４１および１つの移植部４２と前後方向に重なって配置されている。これにより、ディスク５２と、溝切り板４１と、植え付け部３７とが、それぞれ圃場９の同じ場所に作用する。
【００５０】
また、鎮圧ローラ３８の円筒部５１の幅方向一方側の端部は、４つの溝切り板４１の幅方向一方側の端部よりも幅方向一方側に配置される。同様に、円筒部５１の幅方向他方側の端部は、４つの溝切り板４１の幅方向他方側の端部よりも幅方向他方側に配置される。これにより、鎮圧ローラ３８が、ポット苗の植え付け位置よりも幅方向外側まで圃場９の鎮圧を行うことができる。
【００５１】
＜１−３．ポット苗の移植工程における圃場の状態について＞
次に、図４および図５を参照しつつ、移植機１によるポット苗の移植工程における圃場９の状態について説明する。図４は、本実施形態の鎮圧ローラ３８に代えて、ディスク５２およびフランジ５３を有しない従来の鎮圧ローラ３８Ａを用いた場合の、移植機１による移植工程の様子を示した図である。図５は、本実施形態の鎮圧ローラ３８を用いた場合の、移植機１による移植工程の様子を示した図である。図４および図５はそれぞれ、前方から後方に向かって見た場合の圃場９の断面図である。
【００５２】
図４および図５において、（ａ）は、移植工程前の圃場９の様子、（ｂ）は、鎮圧ローラ３８，３８Ａによる鎮圧時の圃場９の様子、（ｃ）は、溝切り板４１による溝切り時の圃場９の様子、（ｄ）は、土寄せ輪４３による埋め戻し時の圃場９の様子を示したものである。
【００５３】
まず、従来の鎮圧ローラ３８Ａを用いた移植工程について、図４を参照しつつ説明する。移植機１によるポット苗Ｐの移植工程を行う前には、圃場９の耕耘が行われる。これにより、図４（ａ）に示すように、移植工程前においては、圃場９は耕され、その表面に凹凸を有する。
【００５４】
移植機１が圃場９に進入すると、最初に、走行部２の車輪２１が圃場９に接触する。これにより、図４（ｂ）に示すように、車輪２１が通った跡が残り、車輪溝９１が形成される。次に、鎮圧ローラ３８Ａが圃場９に接触する。これにより、鎮圧ローラ３８Ａが耕耘された土壌を鎮圧し、圃場９の圃場面が平らに均される。
【００５５】
なお、図４の例および本実施形態では、複数の車輪２１のうち、後輪が鎮圧ローラ３８，３８Ａの幅方向外側に配置されている。これにより、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、後輪による２つの車輪溝９１は、鎮圧ローラ３８，３８Ａの幅方向外側に位置する。すなわち、鎮圧ローラ３８，３８Ａは、後輪により形成された車輪溝９１とは上下方向に重ならない。
【００５６】
鎮圧ローラ３８Ａによる鎮圧時には、圃場９に対して、円筒部５１Ａから下向きの圧力がかかる。これにより、鎮圧ローラ３８Ａの幅方向の端部付近から車輪溝９１の間に位置する土壌である肩部９２の一部の土壌は、鎮圧ローラ３８Ａから受ける圧力により、車輪溝９１内へと崩れる。
【００５７】
続いて、鎮圧ローラ３８Ａにより鎮圧され、平らに均された圃場９には、溝切り板４１が切り込んでくる。すると、図４（ｃ）に示すように、溝切り板４１が溝を切ると同時に、溝切り板４１が押し出した土壌が、溝切り板４１の幅方向両側に押し出される。これにより、図４（ｄ）に示すように、溝切り板４１が通過した後に、植付溝９４が形成される。ここで、溝切り板４１が押し出した土壌を、堆積部９３と称する。植付溝９４の幅方向の両側の圃場面は、一対の堆積部９３により盛り上がる。
【００５８】
その後、移植部４２がポット苗Ｐを植付溝９４内へ配置した後に、図４（ｄ）に示すように、土寄せ輪４３が堆積部９３の土壌を植付溝９４内へと寄せて、植付溝９４を埋め戻す。これにより、ポット苗Ｐの根部が土壌で覆われ、ポット苗Ｐが圃場９に定着する。
【００５９】
図４の例では、平らに均された圃場９に溝切り板４１が切り込むため、溝切り板４１周辺の土崩れが大きくなり、堆積部９３が大きく、かつ、堆積部９３が溝切り板４１から離れた位置まで押し出されやすい。そのため、土寄せ輪４３の下端部付近において、堆積部９３が土寄せ輪４３よりも外側まで拡がる。これにより、土寄せ輪４３が植付溝９４へと寄せることのできる土壌の量が少なくなる。すなわち、ポット苗Ｐの周囲を覆う土壌が不十分となり、ポット苗Ｐが圃場９に定着しにくくなる。
【００６０】
また、図４の例では、溝切り板４１による溝切り時に、肩部９２に溝切り板４１から車輪溝９１へ向かう方向の圧力が加わるため、肩部９２が車輪溝９１内へとさらに崩れやすい。そうすると、肩部９２に隣接する位置に配置された溝切り板４１によって、肩部９２の方へ押し出された堆積部９３が、肩部９２と共に車輪溝９１内へと崩れる虞がある。その場合、当該堆積部９３の土壌を土寄せ輪４３にて埋め戻すことが困難であるため、ポット苗Ｐがさらに定着しにくくなる。
【００６１】
そこで、本実施形態では、ディスク５２およびフランジ５３を有する鎮圧ローラ３８を用いる。本実施形態の鎮圧ローラ３８を用いた移植工程について、図５を参照しつつ説明する。図５（ａ）に示すように、移植工程前においては、図４（ａ）と同様に、圃場９の耕耘が行われる。
【００６２】
移植機１が圃場９に進入すると、図５（ｂ）に示すように、車輪２１により車輪溝９１が形成される。そして、鎮圧ローラ３８による鎮圧時には、圃場９に対して、円筒部５１から下向きの圧力がかかるとともに、ディスク５２から横向きの圧力がかかり、フランジ５３から斜め下向きの圧力がかかる。そのため、図４の例と比べて、圃場９の土壌がよりしっかり鎮圧される。
【００６３】
圃場９には、鎮圧時に鎮圧ローラ３８のディスク５２が通過した部分に、鎮圧溝９５が形成される。また、圃場９には、鎮圧時にフランジ５３が通過した部分に、テーパ溝９６が形成される。これにより、鎮圧時には、圃場９の圃場面が平らに均されるとともに、鎮圧溝９５およびテーパ溝９６が形成される。
【００６４】
本実施形態においても、鎮圧時には、肩部９２が車輪溝９１内へと崩れやすい。しかしながら、フランジ５３によりテーパ溝９６が形成されているため、テーパ溝９６よりも幅方向内側の土壌が車輪溝９１へと崩れるのが抑制されている。これにより、鎮圧ローラ３８の端部の幅方向の位置と、車輪２１の後輪の幅方向の位置とが近接している場合であっても、ポット苗Ｐの植え付け位置の周辺における土壌の崩れを抑制できる。
【００６５】
このように、鎮圧ローラ３８が複数のディスク５２の幅方向外側にフランジ５３を有する事により、鎮圧時に、幅方向両端部に配置されたディスク５２が幅方向外側へ土壌を押しても、土壌がフランジ５３よりも幅方向外側に逃げない。これにより、幅方向両端の植え付け位置の周辺における圃場９の土崩れがより抑制されている。
【００６６】
さらに、フランジ５３のポット苗Ｐの植え付け位置に近い側の面がテーパ面５３１となっていることから、テーパ溝９６の植え付け位置側の側面が斜面となり、崩れにくい。これにより、幅方向両端の植え付け位置の周辺における土壌の崩れをさらに抑制できる。
【００６７】
次に、図５（ｃ）に示すように、鎮圧溝９５が形成された圃場９に、溝切り板４１が切り込んでくる。４つのディスク５２と、４つの溝切り板４１とはそれぞれ前後方向に重なって配置されているため、溝切り板４１は、ディスク５２により形成された鎮圧溝９５を広げるように通過する。これにより、溝切り板４１は、鎮圧溝９５を広げて植付溝９４を形成する。同時に、溝切り板４１が押し出した土壌である堆積部９３が、溝切り板４１の幅方向両側に押し出される。
【００６８】
その後、移植部４２がポット苗Ｐを植付溝９４内へ配置した後に、図４（ｄ）に示すように、土寄せ輪４３が堆積部９３の土壌を植付溝９４内へと寄せて、植付溝９４を埋め戻す。これにより、ポット苗Ｐの根部が土壌で覆われ、ポット苗Ｐが圃場９に定着する。
【００６９】
このように、溝切り板４１が既に圃場９に形成された鎮圧溝９５を広げる場合、溝切り板４１が平らな圃場９に切り込む場合と比べて、土壌に対する抵抗が小さく、周囲の土壌に与える衝撃が小さい。これにより、溝切り板４１が平らな圃場９に切り込む場合と比べて、溝切り板４１周辺の土崩れが小さくなり、堆積部９３が溝切り板４１から離れた位置まで押し出されるのが抑制されている。このため、土寄せ輪４３の下端部付近において、堆積部９３の多くの部分が土寄せ輪４３よりも内側に位置する。したがって、土寄せ輪４３が植付溝９４へと寄せることのできる土壌の量が多くなり、ポット苗Ｐが定着しやすくなる。
【００７０】
また、図３に示すように、本実施形態では、ディスク５２の幅Ｄ１は、溝切り板４１の前端部の幅Ｄ２よりも広い。これにより、溝切り板４１の前端部の幅Ｄ２が、ディスク５２により形成された鎮圧溝９５の幅よりも小さい。したがって、溝切り板４１は、圃場９に切り込むことなく、鎮圧溝９５を幅方向に押し広げて植付溝９４を形成する。このため、溝切り板４１が周囲の土壌に与える衝撃を、より小さくできる。これにより、溝切り板４１が押し出す堆積部９３が、溝切り板４１から離れた位置まで押し出されるのが、さらに抑制される。
【００７１】
さらに、図２に示すように、本実施形態では、ディスク５２の下端部は、溝切り板４１の下端部よりも下方に配置される。これにより、溝切り板４１の前端部の下端部付近が、鎮圧溝９５の下方の土壌と接触するのが抑制される。これにより、溝切り板が周囲の土壌に与える衝撃を、さらに小さくできる。
【００７２】
なお、本実施形態では、２つのフランジ５３の間において、圃場９の土壌は、上方から円筒部５１により平らに整地されるとともに、鎮圧前に鎮圧溝９５およびテーパ溝９６の位置にあった土壌が、ディスク５２およびフランジ５３によって、隣り合うディスク５２間またはディスク５２とフランジ５３の間へと押し出される。これにより、鎮圧前に圃場面に大きな凹みがあった場合でも、当該凹み部分に鎮圧溝９５およびテーパ溝９６の体積分の土が補填されるため、鎮圧後に当該凹みが圃場面に残りにくい。
【００７３】
また、このように、隣り合うディスク５２間において円筒部５１が途切れることなく幅方向に配置されていることにより、隣り合うディスク５２間において土壌が上方向に逃げない。したがって、圃場９の鎮圧を効果的に行うことができる。
【００７４】
本実施形態では、走行部２の車輪２１のうち前輪は、移植機１の幅方向の略中央に配置されている。車輪２１の前輪の跡が凹みとなって圃場９に残った場合であっても、当該凹みは中央に配置された２つのディスク５２間で鎮圧されるため、圃場面に残りにくい。このように、移植装置３の前方に走行部２を有するいわゆるリアマウント型の移植機において、本発明は特に有用である。
【００７５】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００７６】
図６は、一変形例に係る移植装置の部分下面図である。図６の例の移植装置は、上記の実施形態の鎮圧ローラ３８に代えて、鎮圧ローラ３８Ｂを有する。
【００７７】
鎮圧ローラ３８Ｂは、４つの１条用ローラ３８１Ｂを有する。１条用ローラ３８１Ｂはそれぞれ、１つの円筒部５１Ｂおよび１つのディスク５２Ｂを有する。また、４つの１条用ローラ３８１Ｂのうち、幅方向外側に位置する２つの１条用ローラ３８１Ｂは、ディスク５２Ｂよりも幅方向外側に配置されるフランジ５３Ｂを有する。すなわち、図６の例の鎮圧ローラ３８Ｂは、４つの円筒部５１Ｂと、４つのディスク５２Ｂと、２つのフランジ５３Ｂとを有する。
【００７８】
ディスク５２Ｂから円筒部５１Ｂの幅方向端部までの距離Ｄ３は、当該部分に隣接する円筒部５１Ｂ間の間隔５４Ｂの長さＤ４よりも大きい。これにより、鎮圧ローラ３８Ｂが圃場を鎮圧する際に、間隔５４Ｂに土壌が逃げるのが抑制されている。
【００７９】
図６の例では、前後方向に重なる、１つの溝切り板４１、１つの移植部４２、１つの土寄せ輪４３、および１つの１条用ローラ３８１Ｂからなる植付ユニット４４Ｂは、その幅方向の位置が可変である。これにより、移植されるポット苗の幅方向の間隔を変更することができる。すなわち、図６の例の移植装置は、異なる条間でポット苗を移植できる。
【００８０】
図７は、他の変形例に係る移植装置の部分下面図である。図７の例の移植装置は、上記の実施形態の鎮圧ローラ３８に変えて、鎮圧ローラ３８Ｃを有する。
【００８１】
鎮圧ローラ３８Ｃは、２つの２条用ローラ３８２Ｃを有する。２条用ローラ３８２Ｃはそれぞれ、１つの円筒部５１Ｃ、２つのディスク５２Ｃおよび２つのフランジ５３Ｃを有する。
【００８２】
図７の例では、上記の実施形態と同様、第１苗箱搬送路、第２苗箱搬送路、苗取り出し部、空箱搬送路、空箱収納部、苗移送部、および、植え付け部３７をそれぞれ左右に２つずつ有する。２つの植え付け部３７はそれぞれ、２つの溝切り板４１、２つの移植部４２、および２つの土寄せ輪４３を有し、２条分のポット苗を移植できる。
【００８３】
すなわち、図７の例および上記の実施形態において、移植装置のうち鎮圧ローラ以外の部分は、２条植の移植装置の当該部分を２つ組み合わせて構成されている。このように、２条植の移植装置の一部を２つ、３つ、または４つ組み合わせることにより、４条植、６条植、および８条植の移植装置を製造できる。そうすると、異なる条数の移植装置を、共通した部材を用いて製造できるため、製造コストを抑えることができる。
【００８４】
図７の例では、２条用ローラ３８２Ｃを組み合わせて鎮圧ローラ３８Ｃを構成することにより、２条植、４条植、６条植、および８条植などの異なる条数の移植装置に、共通の２条用ローラ３８２Ｃを使用できる。したがって、移植装置の製造コストをさらに抑えることができる。
【００８５】
図６の例および図７の例のように、鎮圧ローラが複数の前記円筒部を有し、円筒部のそれぞれから、１つ以上のディスクが拡がる構成であってもよい。
【００８６】
上記の実施形態の移植装置は、タマネギの苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植装置は、タマネギ以外の植物の苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。
【００８７】
また、上記の実施形態の移植装置は、ポット苗を対象とした移植装置であったが、本発明はこれに限られない。土付きの根部を有しない、他のタイプの苗を圃場に移植する移植装置であってもよい。
【００８８】
また、上記の実施形態の移植機は、４条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる４条植の移植機であったが、本発明の移植機は、４条植には限られない。例えば、１条植、２条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。
【００８９】
また、上記の実施形態の移植機は、移植装置が走行部に搭載された乗用型の移植機であったが、本発明はこれに限られない。走行部を有しない、歩行型の移植機であってもよい。
【００９０】
また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  移植機
２  走行部
３  移植装置
９  圃場
２１  車輪
２２  走行車体
３７  植え付け部
３８，３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃ  鎮圧ローラ
４１  溝切り板
４２  移植部
４３  土寄せ輪
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ  円筒部
５２，５２Ｂ，５２Ｃ  ディスク
５３，５３Ｂ，５３Ｃ  フランジ
９１  車輪溝
９２  肩部
９３  堆積部
９４  植付溝
９５  鎮圧溝
９６  テーパ溝
５３１  テーパ面
Ｐ  ポット苗
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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