(57)【要約】      （修正有）【課題】様々な種類の車椅子に接続できる車椅子用テーブルの取付装置およびその製造方法を提供する。【解決手段】略垂直方向に伸びたアーム３と該アーム３の先端部にテーブル２を設けた車椅子用テーブル２３において、車椅子２０の側面のフレーム２１に対する車椅子用溝５ａと該アーム３に対するアーム用溝５ｂを設けた中間押さえ部材４を備えた車椅子用テーブル取付装置１である。中間押さえ部材４は、ボルト９を通して、該フレーム２１と該アーム３をそれぞれ片面ずつ該押さえ部材６で押さえている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略垂直方向に伸びたアーム（３）と該アーム（３）の先端部にテーブル（２）を設けた車椅子用テーブル（２３）において、車椅子（２０）の側面のフレーム（２１）に対する車椅子用溝（５ａ）と該アーム（３）に対するアーム用溝（５ｂ）を設けた中間押さえ部材（４）を備えたことを特徴とする車椅子用テーブル取付装置。
【請求項２】
前記中間押さえ部材（４）の車椅子用溝（５ａ）とアーム用溝（５ｂ）にＶ字溝（５ｄ）及び台形溝（５ｅ）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用テーブル取付装置。
【請求項３】
前記中間押さえ部材（４）の車椅子用溝（５ａ）、アーム用溝（５ｂ）に対して各々の押さえ部材（６）を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車椅子用テーブル取付装置。
【請求項４】
前記中間押さえ部材（４）に凹部（８）を設け、前記アーム（３）に凸部（７ａ）を設けた固定用リング（７）を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３に記載の車椅子用テーブル取付装置。
【請求項５】
前記押さえ部材（６）が互いに前記中間押さえ部材（４）を挟み、各々の該押さえ部材（６）の中心線（１０）が互いに交わることを特徴とする請求項１から請求項４に記載の車椅子用テーブル取付装置。
【請求項６】
３次元形状測定器を用いて３次元形状計測することにより取得された車椅子（２０）と車椅子（２０）使用時の利用者の全体の形状の測定データを取得する工程と、該測定データと車椅子用テーブル（２３）の形状データを用いて車椅子用溝（５ａ）とアーム用溝（５ｂ）の傾きと幅と深さのデータを決定する工程と、車椅子用溝（５ａ）とアーム用溝（５ｂ）の該傾きと該幅と該深さのデータを用いて中間押さえ部材（４）に車椅子用溝（５ａ）とアーム用溝（５ｂ）を加工する工程からなることを特徴とする車椅子用テーブル取付装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】      この発明は、車椅子用テーブルの取付装置およびその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】      従来の車椅子用テーブル取付装置として、例えば、特許文献１および２に開示された構成が知られている。特許文献１の車椅子用テーブルの取付装置は、車椅子の両肘かけに載置して固定用ベルトで固定されるものである。この構成によれば、車椅子利用者の高さにテーブルを合わすことが出来ないため非常に不便である。【０００３】      これに対し、特許文献２の車椅子用テーブルの取付装置は、車椅子の側面のフレームにパイプホルダーを接続し、該パイプホルダーを用いてアームの接続位置を調整することによってテーブルの高さを変えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】  特開平１１−７６３１１号公報
【特許文献２】  特許第３７２８９３３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】        特許文献２の構成によれば、車椅子のパイプの太さが変わる毎に異なる種類パイプホルダーを用意し、車椅子のフレームが傾斜しているとパイプホルダーは傾きを調整できないという問題があった。そこで、本発明は、テーブルとしての機能を良好に維持しつつ、様々な種類の車椅子に接続できる車椅子用テーブルの取付装置およびその製造方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】        上記課題を解決するために、第一発明は、略垂直方向に伸びたアーム３と該アーム３の先端部にテーブル２を設けた車椅子用テーブル２３において、車椅子２０の側面のフレーム２１に対する車椅子用溝５ａと該アーム３に対するアーム用溝５ｂを設けた中間押さえ部材４を備えたことを特徴とする車椅子用テーブル取付装置である。【０００７】        また、第二発明は、前記中間押さえ部材４の車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂにＶ字溝５ｄ及び台形溝５ｅを備えたことを特徴とする第一発明に記載の車椅子用テーブル取付装置である。【０００８】        また、第三発明は、前記中間押さえ部材４の車椅子用溝５ａ、アーム用溝５ｂに対して各々の押さえ部材６を備えたことを特徴とする第一発明または第二発明に記載の車椅子用テーブル取付装置である。【０００９】        また、第四発明は、前記中間押さえ部材４に凹部８を設け、前記アーム３に凸部７ａを設けた固定用リング７を備えたことを特徴とする第一発明から第三発明に記載の車椅子用テーブル取付装置である。【００１０】        また、第五発明は、前記押さえ部材６が互いに前記中間押さえ部材４を挟み、各々の該押さえ部材６の中心線１０が互いに交わることを特徴とする第一発明から第四発明に記載の車椅子用テーブル取付装置である。【００１１】        また、第四発明は３次元形状測定器を用いて３次元形状計測することにより取得された車椅子２０と車椅子２０使用時の利用者の全体の形状の測定データを取得する工程と、該測定データと車椅子用テーブル２３の形状データを用いて車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂの傾きと幅と深さのデータを決定する工程と、車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂの該傾きと該幅と該深さのデータを用いて中間押さえ部材４に車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂを加工する工程からなることを特徴とする車椅子用テーブル取付装置の製造方法である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】      以下に本発明を実施するための形態について詳述する。図１は本発明にかかる取付装置１の第一の実施形態を示す。図１ａは、取付装置１を用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。図１ｂは図１ａの取付装置１の拡大図である。図１ｃはアーム用溝５ｂ側の取付装置１の外観斜視図である。図１ｄは車椅子用溝５ａ側の取付装置１の外観斜視図である。図１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄより、該車椅子用テーブル２３は略垂直方向に伸びたアーム３と前記アーム３の先端部に設けたテーブル２から構成される。該取付装置１は中間押さえ部材４、押さえ部材６・６より構成され、該中間押さえ部材４は片面に車椅子２０のフレーム２１と接続するための車椅子用溝５ａを設け、反対面に該アーム３と接続するためのアーム用溝５ｂを設けている。また、該中間押さえ部材４は、ボルト９を通して、該フレーム２１と該アーム３をそれぞれ片面ずつ該押さえ部材６で押さえている。図１ｅは、中間押さえ部材４の溝５を設けた面の詳細図である。図１ｅより、該中間押さえ部材４は、タップ９ａを４か所設けて、それぞれの押さえ部材６の中心線１０が互いに交わるように設置し（その交点を交点Ａとする。）、交点Ａを溝５の中心線１２が通っている。よって、該溝５は、該中心線１２から中心線１２ａの角度Ｂの範囲で該溝５の加工が可能なため、取付装置１の中間押さえ部材４は、車椅子２０のフレーム２１の傾斜に対応できる。また、図１ｆは、押さえ部材６の位置の違いを示す詳細図である。図１ｆより、押さえ部材６の中心線１０ａに比べて、押さえ部材６の中心線１０は、互いに交わる為、常時フレーム２１やアーム３を溝５の中央部で固定でき固定強度が増す。
【００１３】      次に、図２は本発明にかかる取付装置１ａの第二の実施形態を示す。図２ａは、取付装置１ａを用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。図２ｂは図２ａの取付装置１ａの拡大図である。図２ｃはアーム用溝５ｂ側の取付装置１ａの外観斜視図である。図２ｄは車椅子用溝５ａ側の取付装置１ａの外観斜視図である。図２ｅは固定用リング７を凹部８に差し込んだ状態を示す取付装置１ａの外観斜視図である。図２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、２ｅより、第二の実施形態の取付装置１ａと第一の実施形態の取付装置１の違いは、中間押さえ部材４に凹部８を設けたものを中間押さえ部材４ａとし、アーム３に凸部７ａを設けた固定用リング７を接続したことである。図２ｆは固定用リング７とアーム３の接続を示す外観斜視図である。図２ｆより、該固定用リング７のホロセット（図示せず。）を締める事によって、任意の位置と向きで該アーム３に接続できることを示す。以上より、固定用リング７をアーム３の任意の位置と向きで固定できるので、車椅子用テーブル２３を取付時に、該車椅子用テーブル２３のアーム３を取付装置１ａに差し込み、その後、取付装置１ａの押さえ部材６を締める事が可能となり、いずれも片手で操作ができ利便性が向上した。
【００１４】      次に、図３は本発明にかかる取付装置１ｂの第三の実施形態を示す。図３ａは、取付装置１ｂを用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。図３ｂは図３ａの取付装置１ｂの拡大図である。図３ｃは取付装置１ｂの上方外観斜視図である。図３ｄは取付装置１ｂの下方外観斜視図である。図３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄより、第三の実施形態の取付装置１ｂと第一の実施形態の取付装置１の違いは、中間押さえ部材４ｂの片面に車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂの両方を設けたことである。以上より、取付装置１ｂ自体が、車椅子２０の側面から突出する距離を取付装置１の構造よりも少なくする事が可能となった。また、中間押さえ部材４ｂは、凹部８を設けることによって固定用リング７（図示せず。）を接続可能にすることはもちろんである。
【００１５】      次に、図４は本発明にかかる取付装置１、１ａ、１ｂのアーム３及びフレーム２１を接続する溝５の形状について示す。図４ａは、コ型溝５ｃを示す詳細図である。図４ｂはＶ字溝５ｄを示す詳細図である。図４ｃは台形溝５ｅを示す詳細図である。図４ａで示すコ型溝５ｃにより、該コ型溝５ｃに接続されたアーム３及びフレーム２１のパイプが回ると、該パイプがコ型の角で傷がつきやすくなる。しかし、図４ｂで示すＶ字溝５ｄと図４ｃで示す台形溝５ｅによって、該溝Ｖ字溝５ｄ、該台形溝５ｅに接続されたアーム３及びフレーム２１のパイプが回っていても、該パイプは面で接している為傷がつきにくい効果がある。
【００１６】      次に、本発明にかかる取付装置１の製造方法を示す。まず、車椅子２０と車椅子２０を使用時の利用者の形状を３次元形状測定器を用いて３次元形状計測し、測定データを取得する。上記の工程は、３次元形状測定器（３次元スキャナーと同じものであり、可視光、赤外線等のレーザーを用いて３次元距離を計算する装置、複数の画像を用いて３次元距離を計算する装置等を言う。）を用いて車椅子と車椅子を使用時の利用者の全体及び全周を測定し、３次元の測定データを取得する。次に該測定データと作成された車椅子用テーブル２３の形状の３次元データに基づいて３次元ＣＡＤ上で車椅子２０のフレーム２１とアーム３の位置が決定できる為、中間押さえ部材４・４ａの車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂの傾きと幅と深さの加工データが決定できる。よって、該加工データを用いて中間押さえ部材４・４ａに車椅子用溝５ａとアーム用溝５ｂを加工することができる。また、該測定データと作成された車椅子用テーブル２３の形状の３次元データに基づいて３次元ＣＡＤ上でテーブル２の高さも決定できる為、固定用リング７の位置も正確にアーム３に接続できる。従来ならば、車椅子用テーブル２３の位置合わせにメジャーや測定ジグを用いて現物合わせで測定していた為に、非常に時間がかかっていたが、３次元形状測定器を用いることによって短時間で測定が可能となった。
【発明の効果】
【００１７】本発明によれば、テーブルとしての機能を良好に維持しつつ、様々な車椅子に接続できる車椅子用テーブル取付装置およびその製造方法の提供をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明にかかる取付装置１の第一の実施形態を示す。（ａ）は取付装置１を用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。（ｂ）は図１ａの取付装置１の拡大図である。（ｃ）はアーム用溝５ｂ側の取付装置１の外観斜視図である。（ｄ）は車椅子用溝５ａ側の取付装置１の外観斜視図である。（ｅ）は、中間押さえ部材４の溝５を設けた面の詳細図である。（ｆ）は、押さえ部材６の位置の違いを示す詳細図である。
【図２】本発明にかかる取付装置１ａの第二の実施形態を示す。（ａ）は取付装置１ａを用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。（ｂ）は図２ａの取付装置１ａの拡大図である。（ｃ）はアーム用溝５ｂ側の取付装置１ａの外観斜視図である。（ｄ）は車椅子用溝５ａ側の取付装置１ａの外観斜視図である。（ｅ）は固定用リング７を凹部８に差し込んだ状態を示す取付装置１ａの外観斜視図である。（ｆ）は固定用リング７とアーム３の接続を示す外観斜視図である。
【図３】本発明にかかる取付装置１ｂの第三の実施形態を示す。（ａ）は取付装置１ｂを用いて車椅子用テーブル２３と車椅子２０を接続した事を示す外観斜視図である。（ｂ）は図３ａの取付装置１ｂの拡大図である。（ｃ）は取付装置１ａの上方外観斜視図である。（ｄ）は取付装置１ｂの下方外観斜視図である。
【図４】本発明にかかる溝５の形状を示す。（ａ）は、コ型溝５ｃを示す詳細図である。（ｂ）はＶ字溝５ｄを示す詳細図である。（ｃ）は台形溝５ｅを示す詳細図である。
【符号の説明】
【００１９】１      取付装置
１ａ    取付装置
１ｂ    取付装置
２      テーブル
３      アーム
４      中間押さえ部材
４ａ    中間押さえ部材
４ｂ    中間押さえ部材
５      溝
５ａ    車椅子用溝
５ｂ    アーム用溝
５ｃ    コ型溝
５ｄ    Ｖ字溝
５ｅ    台形溝
６      押さえ部材
７      固定用リング
７ａ    凸部
８      凹部
９      ボルト
９ａ    タップ
１０    中心線
１０ａ  中心線
１２    中心線
１２ａ  中心線
２０    車椅子
２１    フレーム
２３    車椅子用テーブル
【図１】
2015226745.tif 000003
【図２】
2015226745.tif 000004
【図３】
2015226745.tif 000005
【図４】
2015226745.tif 000006