(57)【要約】【課題】被写体の反射率やカメラと外部ストロボの位置関係による通信不良の発生を低減できるようにする。【解決手段】マスター機器であるカメラから発光されたスレーブ機器である外部ストロボの制御情報を含む光信号を、中継機器が受光し、受光した光信号と同じ光信号を自身の照明光に重畳する。また、外部ストロボは、カメラからの光信号と中継機器からの光信号のいずれか、もしくは両方を受信し、両信号から制御情報を解析し、解析した制御情報に従って動作するように制御する。【選択図】図１
2015128224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と前記被写体を照明する第１の照明光を発する照明手段とを備えるマスター機器と、
前記マスター機器の照明手段から発せられる第１の照明光を受光する受光手段と第２の照明光と第３の照明光を発する照明手段とを備える中継機器と、
前記第１の照明光、及び前記第２の照明光を受光する受光手段を備えるスレーブ機器とから構成される画像撮影システムにおいて、
前記マスター機器は、前記スレーブ機器を制御するための制御情報に従い前記第１の照明光を発するよう前記マスター機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、
前記中継機器は、前記第２の照明光に、前記中継機器の受光手段により受光した前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、
前記スレーブ機器は、前記スレーブ機器の受光手段により受光した前記第１の照明光、及び前記第３の照明光から前記制御情報を抽出する情報抽出手段と、前記情報抽出手段により抽出された制御情報に基づき前記スレーブ機器を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項２】
前記中継機器の照明制御手段は、前記中継機器の受光手段により前記第１の照明光をすべて受光した後、前記第２の照明光に前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像撮影システム。
【請求項３】
被写体を撮影する撮影手段と前記被写体を照明する第１の照明光を発する照明手段とを備えるマスター機器と、
前記マスター機器の照明手段から発せられる第１の照明光を受光する受光手段と第２の照明光と第３の照明光を発する照明手段とを備える中継機器と、
前記第１の照明光、及び前記第３の照明光を分光する分光手段と前記分光手段により分光された第１の照明光及び前記第３の照明光をそれぞれ受光する受光手段とを備えるスレーブ機器とから構成される画像撮影システムにおいて、
前記マスター機器は、前記スレーブ機器を制御するための制御情報に従い前記第１の照明光を発するよう前記マスター機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、
前記中継機器は、前記第２の照明光に、前記中継機器の受光手段により受光した前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、
前記スレーブ機器は、前記スレーブ機器の受光手段によりそれぞれ受光した前記第１の照明光及び前記第３の照明光から前記制御情報を抽出する情報抽出手段と、前記情報抽出手段により抽出された前記制御情報に基づき前記スレーブ機器を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像撮影システム。
【請求項４】
前記中継機器の照明制御手段は、前記中継機器の受光手段により前記第１の照明光を受光すると、即時に前記第２の照明光に前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の画像撮影システム。
【請求項５】
前記中継機器の照明制御手段は、前記第１の照明光と異なる波長の光で第３の照明光を発するよう前記中継機器の照明手段を制御することを特徴とする請求項３または４に記載の画像撮影システム。
【請求項６】
前記中継機器の照明手段は、三色ＬＥＤにより構成されることを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載の画像撮影システム。
【請求項７】
被写体を撮影する撮影手段と、前記被写体を照明する第１の照明光を発する照明手段とを備えるマスター機器と、
前記マスター機器の照明手段から発せられる第１の照明光を受光する受光手段と、第２の照明光と第３の照明光を発する照明手段とを備える中継機器と、
前記第１の照明光、及び前記第２の照明光を受光する受光手段を備えるスレーブ機器とから構成される画像撮影システムの制御方法において、
前記マスター機器は、前記スレーブ機器を制御するための制御情報に従い前記第１の照明光を発するよう前記マスター機器の照明手段を制御する照明制御工程を有し、
前記中継機器は、前記第２の照明光に、前記中継機器の受光手段により受光した前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御する照明制御工程を有し、
前記スレーブ機器は、前記スレーブ機器の受光手段により受光した前記第１の照明光、及び前記第３の照明光から前記制御情報を抽出する情報抽出工程と、前記情報抽出工程において抽出された制御情報に基づき前記スレーブ機器を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像撮影システムの制御方法。
【請求項８】
被写体を撮影する撮影手段と、前記被写体を照明する第１の照明光を発する照明手段とを備えるマスター機器と、
前記マスター機器の照明手段から発せられる第１の照明光を受光する受光手段と、第２の照明光と第３の照明光を発する照明手段とを備える中継機器と、
前記第１の照明光及び前記第３の照明光を分光する分光手段と前記分光手段により分光された第１の照明光及び前記第３の照明光をそれぞれ受光する受光手段とを備えるスレーブ機器とから構成される画像撮影システムの制御方法において、
前記マスター機器は、前記スレーブ機器を制御するための制御情報に従い前記第１の照明光を発するよう前記マスター機器の照明手段を制御する照明制御工程を有し、
前記中継機器は、前記第２の照明光に、前記中継機器の受光手段により受光した前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御する照明制御工程を有し、
前記スレーブ機器は、前記スレーブ機器の受光手段によりそれぞれ受光した前記第１の照明光及び前記第３の照明光から前記制御情報を抽出する情報抽出工程と、前記情報抽出工程において抽出された前記制御情報に基づき前記スレーブ機器を制御する制御工程とを有することを特徴とする画像撮影システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像撮影システム及び画像撮影システムの制御方法に関し、特に、マスター機器である撮像装置がスレーブ機器の制御を行う際に用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、被写体を照明する照明手段をもつカメラにおいて、照明光に制御情報を重畳して、カメラと非接続な外部機器を制御する技術が開示されている。カメラと非接続な外部機器は、カメラが照明した照明光、もしくは被写体からの反射光を受光し、受光した光から制御情報を抽出して、抽出した制御情報に基づいて制御される。
【０００３】
また、特許文献２に示すように、光空間伝送において、広い伝送空間を得るために、かつ光信号伝送の信頼性を向上するために光中継機器を設ける技術が開示されている。特許文献２に記載の光中継機器は、リモコンなどの光送信機器からの光信号を受信し、受信した光信号を所定レベルに増幅した後、空間に放出させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５６１７０号公報
【特許文献２】特開平８−９７７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述の特許文献１では、カメラ自身が備える光源を使用して制御信号を外部機器に送信するようにしている。このため、被写体の反射率が低い場合や、カメラと外部機器との間に遮蔽物がある場合、または外部機器までの距離が遠い場合は、カメラからの制御信号を外部機器が受信できずに通信不良となることがある。
【０００６】
前述の特許文献２では、光送信器からの信号と光中継機器からの信号の両方を光受信器が受信できる状態において、光送信器からの信号を光中継機器が受信し、受信した光信号を送信する間にディレイが生じる可能性がある。この場合、光送信器からの信号と光中継機器からの信号のタイミングがずれて重なった信号を外部機器は受信するため、外部機器は誤検知してしまい通信不良となる可能性がある問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、被写体の反射率やカメラと外部ストロボの位置関係による通信不良の発生を低減できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像撮影システムは、被写体を撮影する撮影手段と前記被写体を照明する第１の照明光を発する照明手段とを備えるマスター機器と、前記マスター機器の照明手段から発せられる第１の照明光を受光する受光手段と第２の照明光と第３の照明光を発する照明手段とを備える中継機器と、前記第１の照明光、及び前記第２の照明光を受光する受光手段を備えるスレーブ機器とから構成される画像撮影システムにおいて、前記マスター機器は、前記スレーブ機器を制御するための制御情報に従い前記第１の照明光を発するよう前記マスター機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、前記中継機器は、前記第２の照明光に、前記中継機器の受光手段により受光した前記第１の照明光と同一の制御情報を有する第３の照明光を重ねて発するよう前記中継機器の照明手段を制御する照明制御手段を有し、前記スレーブ機器は、前記スレーブ機器の受光手段により受光した前記第１の照明光、及び前記第３の照明光から前記制御情報を抽出する情報抽出手段と、前記情報抽出手段により抽出された制御情報に基づき前記スレーブ機器を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、マスター機器であるカメラから発せられたスレーブ機器である外部ストロボの制御信号を含む照明光を受光し、受光した照明光と同じ照明光を発する光中継機器を用いるようにした。これにより、被写体の反射率やカメラと外部ストロボの位置関係による通信不良の発生を低減することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、マスター機器からの光信号と光中継器からの光信号を分光してそれぞれ受光するようにした。これにより、マスター機器からの照明光と、光中継機器からの照明光がずれて重なってスレーブ機器に届いた場合でも、スレーブ機器が誤検知しないよう制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像撮影システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るデジタルカメラ、照明装置、および第１の実施形態の外部ストロボの構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は実施形態に係るデジタルカメラのストロボにより発光される光信号の例を示す図であり、（ｂ）はデジタルカメラのストロボによる光信号のデータ部に定義されたチャネル識別信号を示す図である。
【図４】実施形態に係る光信号による外部ストロボの制御コマンドについて説明する図である。
【図５】第１の実施形態に係る照明装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る外部ストロボの動作を説明するタイミングチャートである。
【図７】実施形態に係る外部ストロボの光信号の解析動作を説明するフローチャートである。
【図８】実施形態に係る外部ストロボの制御情報の記憶動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施形態に係る外部ストロボの発光動作を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施形態に係る画像撮影システムの撮影動作を説明するタイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る外部ストロボの構成例を示すブロック図である。
【図１２】第２の実施形態に係るＬＥＤの発光スペクトルを示す図である。
【図１３】第２の実施形態に係る照明装置の動作を説明するタイミングチャートである。
【図１４】第２の実施形態に係る外部ストロボの動作を説明するタイミングチャートである。
【図１５】第２の実施形態に係る画像撮影システムの撮影動作を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施形態＞
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１１】
図１は、本発明に係る第１の実施形態の画像撮影システムを示す概略構成図である。
図１において、１００はストロボ１０１を有し、制御情報の送信機器（マスター機器）として動作するデジタルカメラである。
２００は受光部２０１と光源２０２を有し、マスター機器の送信する制御情報の光中継機器（以下、中継機器）として動作する照明装置である。ここで、照明装置は室内の天井に取り付けられ、室内を照明している。
【００１２】
３００は受光部３０１と発光部（光源３０２）を有し、マスター機器から送信される制御情報の受信機器（スレーブ機器）として動作する外部ストロボであり、４００は被写体である。本実施形態においては、１台のマスター機器（デジタルカメラ１００）と、１台の中継機器（照明装置２００）と、１台のスレーブ機器（外部ストロボ３００）とで光通信を用いた画像撮影システムを例示する。
【００１３】
図２（ａ）は、図１のデジタルカメラ１００の構成例を示すブロック図である。
図２（ａ）において、１０は撮影レンズ、絞り機能を備えるシャッタ、光学像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子、撮像素子に信号を供給するタイミングジェネレータ等で構成される撮像部である。１１はデジタルカメラ１００の全体を制御するシステム制御部である。１２は撮影画像や動作プログラム等を記憶するメモリカードやハードディスク等からなる記録部である。
【００１４】
１０１はストロボである。本実施形態において、ストロボ１０１は白色ＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いたＬＥＤストロボとする。１３はシステム制御部１１の制御に基づいてストロボ１０１の発光を制御する光源制御部である。１４は撮影画像を再生するＴＦＴ液晶パネル等からなる表示部である。
【００１５】
図２（ｂ）は、図１の照明装置２００の構成例を示すブロック図である。
図２（ｂ）において、２０１はデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（可視光）を受光する照明装置２００における受光部である。２１は照明装置２００の全体を制御するシステム制御部である。２０２は光源である。２３はシステム制御部２１の制御に基づいて光源２０２の発光を制御する光源制御部である。
【００１６】
図２（ｃ）は、図１の外部ストロボ３００の構成例を示すブロック図である。
図２（ｃ）において、３０１はデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（可視光）、ないし照明装置２００の光源２０２からの光信号（可視光）を受光する外部ストロボ３００における受光部である。３１は外部ストロボ３００の全体を制御するシステム制御部である。システム制御部３１は受光部３０１で受光した信号を基に制御情報の解析を行う。３２は記録部、３０２は光源である。３３はシステム制御部３１の制御に基づいて光源３０２の発光を制御する光源制御部である。
【００１７】
以下、前述の如く構成された画像撮影システムによる動作について説明する。
本実施形態におけるデジタルカメラ１００は、撮影に先立ってストロボ１０１を発光して外部ストロボ３００へ光通信を行うようシステム制御部１１により光源制御部１３が制御される。システム制御部１１は、光源制御部１３に対して、ＬＥＤのオン／オフを制御する情報と、外部ストロボ３００の制御情報、例えば、チャネル識別信号、発光モード、発光モードに応じた発光量等を出力する。システム制御部１１の光源制御部１３に対する制御情報の詳細に関しては後述する。
【００１８】
次に、システム制御部１１からの制御情報を受信した光源制御部１３は、受信した情報に従い、パルス的に断続発光させた光信号を発光するようにストロボ１０１を制御する。なお、ストロボ１０１の光源に使用されるＬＥＤは高速な応答特性を持っており、数ＭＨｚの周波数でオン／オフを制御可能である。そのため、人間の目や、或いは特定期間内に入力される光を光電変換し得られた電荷を蓄積していく動作を行うＣＣＤ等の撮像素子では、発光量の変化や点滅は感知されず、連続発光している場合と同等に取り扱われる。
【００１９】
ここで、マスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１により発光される光信号について、図３を用いて説明する。
図３（Ａ）は、本実施形態におけるデジタルカメラ１００のストロボ１０１により発光される光信号を例示する図である。図３（Ａ）において、信号の１バイト目はＳＴＡＲＴパルスとＣＨデータおよび、Ｄ７〜Ｄ０の合計１０ｂｉｔのデータで構成されている。ＳＴＡＲＴパルスは通信の開始を示すパルスである。
【００２０】
本実施形態における光信号は、複数のスレーブ機器に対して個別に制御するために設定されるチャネルを持ち、２ｂｉｔのＣＨデータによりチャネル識別信号を示す。例えば、図３（Ｂ）は本実施形態における光信号のＣＨデータ部に定義されたチャネル識別信号を例示する図である。２ｂｉｔデータにより１〜４ｃｈのチャネルを持つことを示している。
【００２１】
図３（Ａ）に示す光信号の場合、ＣＨデータはチャネル２を示す。ＳＴＡＲＴパルスとＣＨデータに続く所定間隔のＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示す。１バイトのデータはＤ７〜Ｄ０の光パルスの組み合わせで発光モード（全自動発光、マニュアル発光、マルチ発光）と、閃光またはフラット発光モードと、フラット発光時の発光時間等の情報を圧縮して構成している。このコマンドの内容に関しては後述する。
【００２２】
続く２バイト目以降は、ＳＴＡＲＴパルスとＤ７〜Ｄ０が１バイトのデータを示し、前述の発光モードに応じた発光量等のデータを示す。また、光信号の通信データ長は、発光モードに応じて所定の長さが定義されており、図３に示した光信号では２バイトの長さを持つ。なお、１バイト目のみチャネル識別信号を送信し、２バイト目以降は送信しないのは、通信の長さを短縮するためである。
【００２３】
ここで、図４を用いて、本実施形態におけるスレーブ機器である外部ストロボ３００の制御コマンドについて説明する。
図４は、本実施形態における光信号のデータ部に定義されたコマンドを例示する図である。受信される１バイト目の光信号データにおいて、チャネル識別信号を表す先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨデータの後に送られるＤ７からＤ０のデータがコマンドを表す。
【００２４】
１バイト目のＤ７ビットに記載してあるＦＳは、閃光発光とフラット発光を示すビットであり、閃光発光の時は０、フラット発光の時は１である。また、マルチ発光は閃光発光で行われるので０である。Ｄ６からＤ３ビットは発光モードを表す。本実施形態においては、全自動発光、マニュアル発光、マルチ発光の３通りの発光モードを例示する。
【００２５】
全自動発光は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１の発光と、外部ストロボ３００の光源３０２の発光との総発光量が適正露出となるように、外部ストロボ３００の発光量を制御する発光モードである。マニュアル発光は、デジタルカメラ１００で設定した発光量で外部ストロボ３００の光源３０２が発光するように制御する発光モードである。
【００２６】
マルチ発光は、デジタルカメラ１００で設定した、発光量と発光回数、発光周波数で、外部ストロボ３００の光源３０２が断続的に発光を繰り返すよう制御する発光モードである。もちろん、これらは一例であり発光モードはこれに限られるものではない。
【００２７】
Ｄ２ビットからＤ０ビットは発光時間を示し、Ｔ２、Ｔ１、Ｔ０の３ビットの組み合わせで８通りの時間を表し、シャッタ速度と幕速に応じたフラット発光の発光時間を示している。２バイト目から３バイト目までは各発光コマンドに続くデータであり、コマンドに応じた長さをもち、発光量、マルチ発光の周波数、マルチ発光回数等のデータである。また、マルチ発光時の３バイト目にあるＦ／Ｃは、マルチ発光の周波数と発光回数を示すデータであり、１バイトを４ｂｉｔずつに分割して、それぞれ周波数と発光回数を表す。
【００２８】
次に、中継機器である照明装置２００は、受光部２０１によりストロボ１０１からの光信号を受光する。受光部２０１はフォトダイオード等の受光素子で構成され、受光した光を電気信号に光電変換し、照明装置２００のシステム制御部２１に信号を送る。
【００２９】
システム制御部２１は、受光部２０１からの信号を受け、受光した光信号と同様の信号を光源２０２に重ねて発光するように、光源制御部２３へ信号を送信する。光源制御部２３は、システム制御部２１から受信した信号に従って光源２０２を制御する。これにより、照明装置２００は、受光したストロボ１０１の光信号に含まれる外部ストロボ３００の制御情報と同じ制御情報を含む光信号を自身の照明光に重ねて発光する。
【００３０】
ここで、図５を用いて照明装置２００の動作を説明する。
図５は、本実施形態における照明装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。図５（Ａ）は、照明装置２００の受光部２０１が受光する照明光を示す。図５（Ｂ）は受光部２０１からシステム制御部２１への出力信号を示す。図５（Ｃ）はシステム制御部２１から光源制御部２３への出力信号を示す。図５（Ｄ）は、照明装置２００の光源２０２からの照明光を示す。図５（Ａ）〜（Ｄ）の横軸は時間を表す。
【００３１】
図５において、５００１はデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。５００２は、受光部２０１が受光した光信号５００１を電気信号に光電変換し、システム制御部２１に送る信号データである。５００３は、システム制御部２１が受光部２０１からの信号データ５００２を受け、光信号５００１と同様の信号を光源２０２の照明光に重畳して発光するように制御するよう光源制御部２３へ送信した信号データである。
【００３２】
５００４は照明装置２００の光源２０２からの照明光である。照明光５００４は光源２０２から常に照明されている。５００５は、システム制御部２１からの信号データ５００３に従い、光源制御部２３が光源２０２を制御し発光された光信号である。光信号５００５は照明光５００４の照明光に重ねて発光される。光信号５００５には、ストロボ１０１からの光信号５００１に含まれる外部ストロボ３００の制御情報と同様の制御情報が含まれる。
【００３３】
本実施形態では、ストロボ１０１からの光信号５００１と、光源２０２からの光信号５００５とが重なり混信しないようにしている。具体的には、照明装置２００のシステム制御部２１は受光部２０１からの信号データ５００２をすべて受信してから光源制御部２３への信号データ５００３を送信する。
【００３４】
この動作により、ストロボ１０１からの光信号５００１と光源２０２からの光信号５００５の間には遅延時間Ｔｄ１を設けている。図５に遅延時間Ｔｄ１を示す。遅延時間Ｔｄ１はデジタルカメラ１００、照明装置２００及び外部ストロボ３００間で任意に決めてよい。ただし、デジタルカメラ１００によるストロボ撮影が開始されるまでに、外部ストロボ３００に光信号５００５が受信完了されるように遅延時間Ｔｄ１は設定される必要がある。
【００３５】
次に、外部ストロボ３００は、受光部３０１によりデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図５の５００１）、または照明装置２００の光源２０２からの光信号（図５の５００５）のいずれか、或いはその両方を受光する。
外部ストロボ３００の受光部３０１はフォトダイオード等の受光素子で構成され、受光した光を電気信号に光電変換し、図２（ｃ）記載の外部ストロボ３００のシステム制御部３１に信号を送る。
受光部３０１は受光したデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と中継装置として機能する照明装置２００の光源２０２からの光信号のそれぞれに対して光電変換を行い、取得した両信号ともシステム制御部３１に送る。
【００３６】
システム制御部３１は、受光部３０１から送られた信号を復調し、図２（ｃ）記載の記録部３２に記録された外部ストロボ３００の制御情報を参照し、復調したデータから外部ストロボ３００に対する制御情報を抽出する情報抽出処理を行う。次に、システム制御部３１は、解析した情報に従い外部ストロボ３００を制御する。
【００３７】
ここで、図６を用いて本実施形態における外部ストロボ３００の動作について説明する。図６は、外部ストロボ３００の動作を説明するタイミングチャートである。図６の横軸は時間を表す。
図６（Ａ）は、外部ストロボ３００の受光部３０１が受光する照明光を示す。図６（Ａ）の６００１は、受光部３０１に届いた図５の５００１で示されるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。
【００３８】
図６（Ａ）の６００２は、受光部３０１に届いた図５の５００４で示される照明装置２００の光源２０２からの照明光である。ストロボ１０１からの光信号６００１は、光源２０２からの照明光６００２に重畳されて外部ストロボ３００の受光部３０１に届く。図６（Ａ）の６００３は、受光部３０１に届いた図５の５００５で示される照明装置２００からの光信号である。
【００３９】
図６（Ｂ）は、受光部３０１からシステム制御部３１への出力信号を示す。
図６（Ｂ）の６００４は、受光部３０１が受光したデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号６００１を電気信号に光電変換し、システム制御部３１に送る信号データである。図６（Ｂ）の６００５は、受光部３０１が受光した照明装置２００の光源２０２からの光信号６００３を電気信号に光電変換し、システム制御部３１に送る信号データである。信号データ６００４と信号データ６００５は両方ともシステム制御部３１へ送られる。
【００４０】
図６（Ｃ）は、システム制御部３１から外部ストロボ３００への制御信号を示す。
図６（Ｃ）の６００６は、システム制御部３１から外部ストロボ３００への制御信号データである。システム制御部３１は、受光部３０１から受信した信号データ６００４と信号データ６００５の両信号データに対して制御情報の解析を行った後、解析された制御情報を基に制御信号データ６００６を送信して、外部ストロボ３００を制御する。
【００４１】
次に、図７を用いて外部ストロボ３００の光信号を解析する動作について説明する。図７は、本実施形態における外部ストロボ３００による光信号の解析動作の手順を説明するフローチャートである。
【００４２】
まず、外部ストロボ３００は受光部３０１にて、ストロボ１０１からの光信号（図６の６００１）を受光すると、受光部３０１において、信号の増幅およびフィルタリングが行われる。そして、光パルスのような早い立ち上がりの信号のみがシステム制御部３１に入力され、内部のバッファに入る（Ｓ７０１）。
【００４３】
受信１バイト目のデータは、先頭のＳＴＡＲＴパルスとＣＨデータにより信号開始とチャネルを表す。システム制御部３１はＣＨデータから、チャネルを識別する（Ｓ７０２）。
次に、Ｓ７０２で識別した信号のチャネルが外部ストロボ３００のチャネルと一致するか判断する（Ｓ７０３）。本実施形態において、外部ストロボ３００のチャネルは記録部３２に記憶されているものとする。
【００４４】
記録部３２に記憶されているチャネルと一致しなかった場合（Ｓ７０３でＮｏ）は、データ受信処理を終了して、Ｓ７１１に分岐する。チャネルが一致した場合（Ｓ７０３でＹｅｓ）は、Ｓ７０４に分岐し、システム制御部３１は１バイト目のＤ７からＤ０のデータが図４のコマンドに合致するか解析する（Ｓ７０４）。受信した１バイト目のコマンドが図４のコマンドテーブルに合致しない場合（Ｓ７０５でＹｅｓ）は、コマンドエラーとしてＳ７１１に分岐する。
【００４５】
受信した１バイト目のコマンドが図４のコマンドテーブルに合致した場合（Ｓ７０５でＮｏ）は、受信したコマンドに応じて、残り受信すべきデータの受信長をセットする（Ｓ７０６）。例えば、受信したコマンドが図４の番号１で示されるコマンドであった場合のデータの受信長は２バイト、受信したコマンドが図４の番号３で示されるコマンドであった場合のデータの、受信長は３バイトとセットされる。
【００４６】
次に、受信すべき残りデータが０であるかどうかを判断する（Ｓ７０７）。受信すべき残りデータが０の場合（Ｓ７０７でＹｅｓ）は、データ受信処理を終了して、Ｓ７０９に分岐する。受信すべき残りデータが０でない場合（Ｓ７０７でＮｏ）は、Ｓ７０８に分岐して、残りのデータを受信する。
【００４７】
次に、受信したデータが適切かどうか判断する（Ｓ７０９）。受信したデータが不適切な場合（Ｓ７０９でＹｅｓ）は、データエラーとして、Ｓ７１１に分岐する。受信したデータが適切である場合（Ｓ７０９でＮｏ）は、取得したコマンドおよびデータを基に得られた外部ストロボ３００の制御情報を一旦記録部３２に記憶する（Ｓ７１０）。
【００４８】
ここで、図８を用いて制御情報を記憶する動作の詳細について説明する。
図８は、図７のＳ７１０にある制御情報を記憶する動作のフローチャートである。ここで、図７のＳ７１０までの処理で得られた制御情報を制御情報Ａとする。制御情報Ａを記録部３２へ記憶するにあたり、まず、システム制御部３１は外部ストロボ３００の制御情報が予め記録部３２に記憶されているかどうかを確認する（Ｓ８０１）。
【００４９】
記録部３２に予め制御情報が記憶されていない場合（Ｓ８０１でＮｏ）は、Ｓ８０３に分岐して、記録部３２に制御情報Ａを記憶して処理を終了する。記録部３２に予め制御情報が記憶されている場合（Ｓ８０１でＹｅｓ）は、Ｓ８０２に分岐する。ここで、記録部３２に予め記憶されている制御情報を制御情報Ｂとする。
【００５０】
Ｓ８０２において、システム制御部３１は制御情報Ｂを読み出し、制御情報Ａと比較して、制御情報Ａと制御情報Ｂとが同一の情報かどうかを判断する。制御情報Ｂと制御情報Ａが同一の情報でない場合（Ｓ８０２でＮｏ）は、予め記憶されている制御情報Ｂを消去し、制御情報Ａを記録部３２に記憶して処理を終了する。予め記憶されている制御情報Ｂと制御情報Ａが同一の情報である場合（Ｓ８０２でＹｅｓ）は、記憶動作を行わず処理を終了する。
【００５１】
図７のフローチャートの説明に戻る。
次に、所定時間待機して照明装置２００からの光信号（図６の６００３）を受光部３０１が受光するのを待つ（Ｓ７１１）。照明装置２００の光源２０２からの光信号（図６の６００３）を受光した場合（Ｓ７１１でＹｅｓ）は、Ｓ７０１に進み、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図６の６００１）を受光した場合と同様の処理を行う。照明装置２００の光源２０２からの光信号（図６の６００３）を所定期間内に受光しなかった場合（Ｓ７１１でＮｏ）は、Ｓ７１２に分岐し、タイムアウトとしてＳ７１３に分岐する。
【００５２】
ここで、図９を用いて外部ストロボ３００の発光動作の詳細について説明する。図９は、図７のＳ７１４にある発光動作を説明するフローチャートである。
まず、記録部３２に記憶されている制御情報の発光モードを参照する（Ｓ９０１）。発光モードがマニュアル発光モードおよびマルチ発光モードの場合は、Ｓ９０２に分岐する。発光モードが全自動発光モードの場合は、Ｓ９０６に分岐する。
【００５３】
ここで、発光モードによって処理が分岐するのは、マニュアル発光モードおよびマルチ発光モードの本発光時の発光量は、デジタルカメラ１００によって予め設定されているが、全自動発光モードの場合は発光量を決定するための調光処理が必要だからである。
【００５４】
Ｓ９０２において、所定時間待機してデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの調光のための発光（プリ発光）を受光部３０１が受光するのを待つ。ストロボ１０１からのプリ発光を受光した場合（Ｓ９０２でＹｅｓ）は、外部ストロボはプリ発光を行わない（Ｓ９０３）。
【００５５】
所定時間内にストロボ１０１からのプリ発光が受光されなかった場合（Ｓ９０２でＮｏ）は、Ｓ９０４に分岐し、タイムアウトとして処理を終了する。Ｓ９０３の処理後、システム制御部３１は記録部３２に記憶されている本発光時の発光量で本発光時に発光するよう光源制御部３３を制御する（Ｓ９０５）。ここで、記憶されている本発光時の発光量は、デジタルカメラ１００によって予め設定されたものである。
【００５６】
Ｓ９０５の処理後、所定時間待機してデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの本発光を受光部３０１が受光するのを待つ（Ｓ９１２）。ストロボ１０１からの本発光を受光した場合（Ｓ９１２でＹｅｓ）は、ストロボ１０１からの本発光に同期して、設定された発光量で本発光を行う（Ｓ９１３）。所定時間内にストロボ１０１からの本発光が受光されなかった場合（Ｓ９１２でＮｏ）は、Ｓ９１４に分岐し、タイムアウトとして処理を終了する。
【００５７】
記録部３２に記憶されている制御情報の発光モードが全自動発光モードである場合、Ｓ９０６において、所定時間待機してデジタルカメラ１００のストロボ１０１からのプリ発光を受光部３０１が受光するのを待つ。
【００５８】
ストロボ１０１からのプリ発光を受光した場合（Ｓ９０６でＹｅｓ）は、ストロボ１０１からのプリ発光に同期して、所定の発光量でプリ発光を行う（Ｓ９０７）。所定時間内にストロボ１０１からのプリ発光が受光されなかった場合（Ｓ９０６でＮｏ）は、Ｓ９０８に分岐し、タイムアウトとして処理を終了する。
【００５９】
ここで、Ｓ９０７において外部ストロボ３００の光源３０２によるプリ発光が行われると、デジタルカメラ１００は撮像部１０による撮影を行い、取得した画像データを基に本発光時のストロボ１０１の発光量と外部ストロボ３００の発光量を決定する。デジタルカメラ１００において外部ストロボ３００の本発光時の発光量が決定されると、デジタルカメラ１００はストロボ１０１を用いた光信号によって、外部ストロボ３００の本発光時の発光量情報を外部ストロボ３００へ送信する。
【００６０】
ストロボ１０１から発光された外部ストロボ３００の本発光時の発光量情報を含んだ光信号は、照明装置２００の受光部２０１において受光され、同様の情報を含んだ光信号が光源２０２に重ねて発光される。
【００６１】
外部ストロボ３００はＳ９０７の処理後、Ｓ９０９へ移行する。Ｓ９０９において、所定時間待機しデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの発光量情報を含む光信号、または同じ情報を含む照明装置２００の光源２０２からの光信号のいずれか、或いは両方を受光部３０１が受光するのを待つ。
【００６２】
外部ストロボ３００の本発光時の発光量情報を含む光信号を受光した場合（Ｓ９０９でＹｅｓ）は、システム制御部３１は、受光した信号の解析を行い、取得した発光量で本発光時に発光するよう光源制御部３３を制御する（Ｓ９１０）。所定時間内に外部ストロボ３００の発光量情報を含む光信号を受光しなかった場合（Ｓ９０９でＮｏ）は、Ｓ９１１に分岐し、タイムアウトとして処理を終了する。Ｓ９１０の処理後、Ｓ９１２に移行する。Ｓ９１２以降の処理は、マニュアル発光モードとマルチ発光モードと同様である。
【００６３】
次に、システム制御部３１は、受光した光信号から取得した外部ストロボ３００の制御情報を記憶しているか判断する（Ｓ７１３）。制御情報を記憶している場合（Ｓ７１３でＹｅｓ）は、記憶した制御情報に従って発光処理を行う（Ｓ７１４）。制御情報を記憶していない場合（Ｓ７１３でＮｏ）は、発光処理を行わず、所定時間待機した後、次の光信号の受信待ちとする（Ｓ７１５）。
【００６４】
以上に説明したように、本実施形態において、外部ストロボ３００は受光部３０１により光信号が受信されると、受信した光信号から制御情報を取得し、取得した制御情報を随時更新していく。そして、最終的に取得された制御情報に従って外部ストロボ３００は制御される。
【００６５】
これにより、本実施形態では、外部ストロボ３００はマスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号、または中継機器である照明装置２００の光源２０２からの光信号のいずれかの信号を受信することでスレーブ機器として制御される。また、マスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と、中継機器である照明装置２００の光源２０２からの光信号の両方の光信号を受光した場合も、スレーブ機器として制御される。
【００６６】
ここで、図１０を用いて本実施形態における画像撮影システムの撮影動作について説明する。図１０は、本実施形態における画像撮影システムの撮影動作を説明するタイミングチャートである。
【００６７】
図１０（Ａ）は、デジタルカメラ１００の撮影動作の同期信号を示しており、撮像部１０に含まれるタイミングジェネレータから撮像素子に供給される。撮像部１０は撮影同期信号に同期して撮影動作を行う。撮影同期信号の立下りから次の立下りまでが１フィールドであり、この期間に撮像部１０は１枚の画像を取得することができる。
図１０（Ｂ）は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの照明光を示す。
図１０（Ｃ）は、照明装置２００の光源２０２からの照明光を示す。
図１０（Ｄ）は、外部ストロボ３００の光源３０２からの照明光を示す。
【００６８】
本実施形態において、デジタルカメラ１００は、外部ストロボ３００を用いたストロボ撮影に先だって、ストロボ１０１により外部ストロボ３００に対する制御情報を含む光信号を発光する。
【００６９】
図１０（Ｂ）の１００１は、外部ストロボ３００に対する制御情報を含むデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。ここで、光信号１００１は、図５の５００１で示す信号と同一である。
ここで、光信号１００１の持つ外部ストロボ３００に対する制御情報のうち、発光モードの情報は全自動発光モードとする。以下、外部ストロボ３００を全自動発光モードとして動作させる場合について説明する。
【００７０】
図１０（Ｃ）の１００２は、照明装置２００の光源２０２からの照明光である。照明光１００２は、光源２０２から常に照明されている。１００３は、照明装置２００が受光したストロボ１０１からの光信号１００１と同様の制御情報を含む光信号である。光信号１００３は、照明光１００２に重ねて発光される。ここで、照明光１００２は、図５の５００４で示す信号と同一である。また、光信号１００３は、図５の５００５で示す光信号と同一である。
【００７１】
外部ストロボ３００は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００１、または照明装置２００の光源２０２からの光信号１００３の何れか、或いは両方を受光部３０１により受光し、受光した信号から外部ストロボ３００の制御情報を解析する。
【００７２】
デジタルカメラ１００は、ストロボ１０１からの光信号１００１の発光開始から所定期間は光通信期間１として撮影を行わないよう撮像部１０を制御する。光通信期間１は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１から光信号１００１が発光され、外部ストロボ３００において制御情報の解析が終了するまでに十分な期間に設定される。例えば、光通信期間１は、撮影同期信号の複数フレーム分としてもよい。
【００７３】
また、光信号１００１の発光期間に応じて変更するように、デジタルカメラ１００のシステム制御部１１により制御されてもよい。本実施形態において、光信号１００１と光信号１００３は重なり混信しないように、照明装置２００において光信号１００３の発光に遅延が設けられるため、光通信期間１は十分長く設定される必要がある。
【００７４】
外部ストロボ３００の制御情報を通信する光通信期間１が終了すると、デジタルカメラ１００は外部ストロボ３００を用いた調光動作に移行する。本実施形態において、デジタルカメラ１００のストロボ撮影時の調光方式はプリ発光方式を用いる。プリ発光方式とは、調光されるストロボにより所定の発光量の発光（プリ発光）を行い、プリ発光の反射光を基に発光量を決定する方式である。本実施形態においては、プリ発光の光を撮像部１０により撮影し、取得した画像データから調光を行う。
【００７５】
図１０（Ｂ）の１００４は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１から発光されたプリ発光である。図１０（Ｄ）の１００５は、外部ストロボ３００の光源３０２から発光されたプリ発光である。光源３０２からのプリ発光１００５は、ストロボ１０１からのプリ発光１００４と同調して発光される。
【００７６】
プリ発光が行われるプリ発光期間において、デジタルカメラ１００の撮像部１０はプリ発光１００４の被写体４００からの反射光と外部ストロボ３００のプリ発光１００５とを撮影し、画像データを取得する。デジタルカメラ１００は取得した画像データを基に本発光時のストロボ１０１と外部ストロボ３００の発光量を決定する。
【００７７】
本実施形態において、照明装置２００は、プリ発光１００４に対して、ストロボ１０１からの光信号を受光して自身の光源２０２に重ねて発光する中継動作は行わないものとする。デジタルカメラ１００のストロボ１０１からのプリ発光１００４は、光信号１００１のパルス信号と比較し、発光量が十分大きいため、照明装置２００による中継動作が行われずとも外部ストロボ３００は受信できると考えられる。
【００７８】
照明装置２００において、光信号１００１のみ中継動作するために、例えば、光通信の信号パルスとプリ発光信号の周期が異なるため、受光部２０１のフィルタリングによって光通信の信号パルスの周期のパルス信号のみ受光するようにする。
【００７９】
プリ発光期間において、デジタルカメラ１００の撮像部１０によって得られた画像データを基に、外部ストロボ３００の本発光時の発光量が決定されると、デジタルカメラ１００のストロボ１０１を用いた光通信で、外部ストロボ３００の発光量情報が送られる。
【００８０】
図１０（Ｂ）の１００６は、外部ストロボ３００の本発光時の発光量情報を含むデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。
図１０（Ｃ）の１００７は、照明装置２００が受光したデジタルカメラ１００からの光信号１００６に含まれる外部ストロボ３００の本発光時の発光量情報と同様の情報を含む光信号である。光信号１００７は照明光１００２に重ねて発光される。
【００８１】
デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００６は、光信号１００１と同様の光信号形式であってよい。ただし、信号内容の２バイト目には、直前のプリ発光期間に取得された本発光時の発光量情報が反映される。
外部ストロボ３００は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００６、または照明装置２００の光源２０２からの光信号１００７のいずれか一方、或いは両方を受光し、本発光時の発光量情報を取得する。
【００８２】
デジタルカメラ１００は、ストロボ１０１からの光信号１００６の発光開始から所定期間は光通信期間２として撮影を行わないよう撮像部１０を制御する。光通信期間２は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１から光信号１００６が発光され、外部ストロボ３００において制御情報の解析が終了するまでに十分な期間に設定される。光通信期間２も光通信期間１と同様にして設定される。外部ストロボ３００の発光量情報を通信する光通信期間２が終了すると、デジタルカメラ１００は外部ストロボ３００を用いた本発光動作に移行する。
【００８３】
図１０（Ｂ）の１００８は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１から発光された本発光である。図１０（Ｄ）の１００９は外部ストロボ３００の光源３０２から発光された本発光である。光源３０２からの本発光１００９は、ストロボ１０１からの本発光１００８と同調して発光される。また、光源３０２による本発光１００９は、直前の光通信期間２に設定された発光量で発光する。
ここまでは、画像撮影システムの撮影動作において外部ストロボ３００を全自動発光モードとして動作させる場合について説明した。
【００８４】
外部ストロボ３００をマニュアル発光モードないしマルチ発光モードとして動作させる場合は、全自動発光モードと異なり、外部ストロボ３００の本発光時の発光量はデジタルカメラ１００において予め設定されている。そのため、外部ストロボ３００をマニュアル発光モードないしマルチ発光モードとして動作させる場合は、図１０（Ａ）の光通信期間２が設けられず、プリ発光撮影期間において、ストロボ１０１の調光のみ行われたのち、本発光撮影動作に移行する。デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００６は発光されず、それに伴う照明装置２００の光源２０２からの光信号１００７も発光されない。
【００８５】
以上に説明したように、本実施形態によれば、マスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１により発光されたスレーブ機器である外部ストロボの制御情報を含む光信号を、中継機器である照明装置２００が受光する。そして、受光した光信号と同じ光信号を自身の照明光に重畳する。
また、外部ストロボ３００は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と照明装置２００の光源２０２からの光信号のいずれか一方、もしくは両方を受信し、両信号から自身の制御情報を解析し、解析した制御情報に従って動作する。
【００８６】
これにより、デジタルカメラ１００のストロボ１０１の光信号が届かない位置に配置された外部ストロボ３００に対しても、照明装置２００からの同様の制御信号を含む光信号を送信することで、デジタルカメラ１００による照明制御を行うことができる。
【００８７】
また、外部ストロボによる撮影システムにおいては、デジタルカメラ１００のストロボ１０１の光信号を、被写体４００に反射させて外部ストロボ３００へ送信する場合がある。この場合、被写体４００の反射率によっては外部ストロボの制御情報を含む光信号が劣化してしまう可能性がある。しかし、本実施形態において、照明装置２００による光信号は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号を直接的に受光し、同様の光信号を自身の光源２０２に重畳して送信する。
【００８８】
そのため、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号に対して、照明装置２００による光信号は信号の劣化が少ない。また、照明装置２００による光信号を、外部ストロボ３００は直接的に受光することにより、被写体４００の反射率の影響による通信不良の発生を低減することができる。
【００８９】
また、本実施形態にあるように、デジタルカメラ１００のストロボ１０１の光源に白色ＬＥＤを用いた場合、光源にＸｅ管を用いた場合に比べ単位時間あたりのエネルギーが少ないことが考えられる。しかし、照明装置２００から同様の制御信号を含む光信号を改めて送信されることにより、デジタルカメラ１００としては少ないエネルギーで外部ストロボ３００への通信を行うことができる。
【００９０】
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態は、マスター機器からの光信号に中継機器からの光信号が重なることでスレーブ機器が誤検知することの無いように、中継機器はマスター機器からの光信号をすべて受信してから光信号発光するよう発光のタイミングを制御するものであった。
【００９１】
第２の実施形態は、中継機器である照明装置２００の光源２０２に三色ＬＥＤを使用して、マスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と異なる周波数の光を用いた光信号を、ストロボ１０１の光信号に重ねて発光する。また、スレーブ機器である外部ストロボ３００の受光部３０１に分光手段を設け、ストロボ１０１からの光信号と照明装置２００からの光信号とを分光してそれぞれ受光することで、スレーブ機器である外部ストロボ３００が誤検知しないよう制御するものである。
【００９２】
本発明に係る第２の実施形態の画像撮影システムを示す概略構成図は、第１の実施形態と同じである。なお、以下では、図１と同一の構成には同じ符号を付して示し、重複した説明は省略する。本実施形態において、図１の２００は中継機器である照明装置であり、その光源２０２には三色ＬＥＤが用いられている。また、本実施形態において、図１の３００はスレーブ機器である外部ストロボであり、その受光部の表面には分光部が設けられている。受光部は分光部により分光された光をそれぞれ受光するよう複数用意されている。
【００９３】
本実施形態のデジタルカメラ１００と照明装置２００のブロック図は第１の実施形態と同じであり、図２（ａ）、（ｂ）でそれぞれ示される。図１１を用いて、本実施形態の外部ストロボ３５０の構成を説明する。
図１１は、本実施形態の外部ストロボ３５０の構成を示すブロック図である。図１１において、３５は入射する光に対して波長ごとに透過率の異なるカラーフィルターからなる分光部である。
【００９４】
以下、前述の如く構成された画像撮影システムによる動作について説明する。
本実施形態におけるデジタルカメラ１００は、第１の実施形態と同様に、撮影に先立ってストロボ１０１を発光して外部ストロボ３５０へ光通信を行うようシステム制御部１１により光源制御部１３が制御される。本実施形態において、デジタルカメラ１００のストロボ１０１により発光される光信号の形式は第１の実施形態と同様とする。
【００９５】
次に、照明装置２００は、受光部２０１によりデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号を受光する。受光部２０１は、受光した光を電気信号に光電変換し、得られた信号を逐次システム制御部２１へと送る。システム制御部２１は、受光部２０１からの信号を受け、受光した光信号と同様の信号を光源２０２に重ねて発光するように、光源制御部２３へ信号を逐次送信する。
【００９６】
光源制御部２３は、システム制御部２１から受信した信号に従って光源２０２を制御する。これにより、照明装置２００は、受光したストロボ１０１の光信号に含まれる外部ストロボ３５０の制御情報と同じ制御情報を含む光信号を自身の照明光に重ねて発光する。
【００９７】
本実施形態において、照明装置２００の光源２０２は、赤色、緑色、青色のＬＥＤで構成され、三色のＬＥＤを同時に発光させることで白色を得る三色ＬＥＤが用いられる。照明装置２００による照明光は白色光である。ここで、照明装置２００の照明光に重ねて発光する光信号は、三色のＬＥＤのうちストロボ１０１の照明光と異なる波長の光を発光するＬＥＤを用いて発光される。
【００９８】
例えば、本実施形態におけるデジタルカメラ１００のストロボ１０１に用いられる白色ＬＥＤは、青色ＬＥＤの発光による光を黄色の蛍光物質に透過させることにより白色光を実現するものであるとする。この場合、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号は、青色の光と黄色の光によって構成される。そこで、照明装置２００からの光信号は、光源２０２の三色ＬＥＤのうち赤色ＬＥＤを用いて発光される。
【００９９】
図１２は、本実施形態で用いられるＬＥＤの発光スペクトルの一例を説明する図である。図１２の横軸は波長（周波数）である。また、縦軸は発光強度であり、発光された光の発光強度の最大値を１００％とした相対強度で表す。図１２の１２０１は、本実施形態のデジタルカメラ１００のストロボ１０１に用いられる白色ＬＥＤの発光スペクトルである。
【０１００】
本実施形態における白色ＬＥＤは、青色ＬＥＤの発光による光を黄色の蛍光物質に透過させることにより白色光を実現するものである。そのため、本実施形態における白色ＬＥＤの発光スペクトル１２０１は、人間の目に青色として知覚される４５０ｎｍ辺りの波長と黄色として知覚される５７０ｎｍ辺りの波長の２つのピークを持つ。
図１２の１２０２は、照明装置２００の光源２０２に用いられる三色ＬＥＤのうち赤色ＬＥＤの発光スペクトルである。赤色ＬＥＤの発光スペクトル１２０２は、人間の目に赤色として知覚される６３０ｎｍ辺りの波長でピークを持つ。
【０１０１】
ここで、図１３を用いて照明装置２００の動作を説明する。図１３は本実施形態における照明装置２００の動作を説明するタイミングチャートである。
図１３（Ａ）は、照明装置２００の受光部２０１が受光する照明光を示す。
図１３（Ｂ）は受光部２０１からシステム制御部２１への出力信号を示す。
図１３（Ｃ）はシステム制御部２１から光源制御部２３への出力信号を示す。
図１３（Ｄ）は、照明装置２００の光源２０２に用いられるＬＥＤからの照明光を示す。図１３（Ａ）〜（Ｄ）の横軸は時間を表す。
【０１０２】
図１３において、５００１はデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。５００２は、受光部２０１が受光した光信号５００１を電気信号に光電変換し、システム制御部２１に送る信号データである。ストロボ１０１からの光信号５００１と、受光部２０１からの信号データ５００２は第１の実施形態と同様である。
【０１０３】
図１３の１３０１は、システム制御部２１が受光部２０１からの信号データ５００２を受け、光信号５００１と同様の信号を光源２０２の照明光に重畳して発光するように制御するよう光源制御部２３へ送信した信号データである。システム制御部２１は、受光部２０１からの信号データ５００２を受けると、光源制御部２３への信号データ１３０１を逐次送信する。５００４は照明装置２００の光源２０２からの照明光である。光源２０２からの照明光５００４は、光源２０２を構成する三色のＬＥＤを同時に発光させて得られる白色光である。
【０１０４】
１３０２は、システム制御部２１からの信号データ１３０１に従い、光源制御部２３が光源２０２を制御し発光された光信号である。本実施形態において光信号１３０２は、光源２０２の三色ＬＥＤのうち赤色ＬＥＤを用いて発光される。光信号１３０２は、照明光５００４に重畳して発光される。光信号１３０２にはストロボ１０１からの光信号５００１に含まれる外部ストロボ３５０の制御情報と同様の制御情報が含まれる。
【０１０５】
本実施形態においては、システム制御部２１は、受光部２０１からの信号を受けると光源制御部２３への信号データ１３０１を逐次送信する。そして、光源制御部２３は、システム制御部２１からの信号データ１３０１を受信すると、即時に光源２０２を制御し光信号１３０２を発光する。
【０１０６】
この動作により、本実施形態におけるストロボ１０１からの光信号５００１と光源２０２からの光信号１３０２の間の遅延時間を短縮することができる。本実施形態におけるストロボ１０１からの光信号５００１と、光源２０２からの光信号１３０２の間の遅延時間Ｔｄ２を図１３に示す。本実施形態における遅延時間Ｔｄ２は、第１の実施形態における図５記載の遅延時間Ｔｄ１に比べ短くなる。
【０１０７】
次に、外部ストロボ３５０には、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図１３の５００１）、または照明装置２００の光源２０２からの光信号（図１３の１３０２）のいずれか、或いはその両方が届く。本実施形態において、外部ストロボ３５０の受光部３２０の表面には、入射する光に対して波長ごとに透過率の異なるカラーフィルターからなる分光部３５が設けられている。
【０１０８】
ここで、分光部３５は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図１３の５００１）と、照明装置２００の光源２０２からの光信号（図１３の１３０２）とを分光するような透過率を持つカラーフィルターによって構成される。本実施形態では、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図１３の５００１）が図１２の１２０１で示す発光スペクトルを持ち、照明装置２００の光源２０２からの光信号（図１３の１３０２）が図１２の１２０２で示す発光スペクトルを持つ。
【０１０９】
そこで、本実施形態において分光部３５は、４５０ｎｍの中心波長を持つバンドパスフィルターと、６３０ｎｍの中心波長を持つバンドパスフィルターによって構成する。分光部３５のカラーフィルターの構成は、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図１３の５００１）と、照明装置２００の光源２０２からの光信号（図１３の１３０２）とを分光するものであれば、特に前述したカラーフィルターに限らない。
【０１１０】
受光部３２０は、分光部３５により分光された光をそれぞれ受光するよう構成されている。ここで、分光部３５により分光されたデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号（図１３の５００１）を受光する受光部３２０を、第１の受光部３２０１とする。また、分光部３５により分光された照明装置２００の光源２０２からの光信号（図１３の１３０２）を受光する受光部３２０を、第２の受光部３２０２とする。いずれの受光部もフォトダイオード等の受光素子で構成され、受光した光を電気信号に光電変換し、図１１に記載の外部ストロボ３５０のシステム制御部３１に信号を送る。
【０１１１】
受光部３２０は、受光したデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と、中継装置として機能する照明装置２００の光源２０２からの光信号のそれぞれに対して光電変換を行い、取得した両信号ともシステム制御部３１に送る。システム制御部３１は、第１の受光部３２０１または第２の受光部３２０２のいずれか、もしくは両方から送られた信号を復調する。そして、図１１に記載の記録部３２に記録された外部ストロボ３５０の制御情報を参照し、復調したデータから外部ストロボ３５０に対する制御情報を抽出する。次に、システム制御部３１は解析した情報に従い外部ストロボ３５０を制御する。
【０１１２】
ここで、図１４を用いて本実施形態におけるスレーブ機器である外部ストロボ３５０の動作について説明する。図１４は、本実施形態における外部ストロボ３５０の動作を説明するタイミングチャートである。図１４の横軸は時間を表す。図１４（Ａ）は、外部ストロボ３５０の分光部３５に届いた照明光を示す。
【０１１３】
図１４（Ａ）の１４０１は、分光部３５に届いた図１３の５００１で示されるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と、図１３の１３０２で示される照明装置２００の光源２０２からの光信号が重なった光信号である。照明装置２００の光源２０２からの白色の照明光５００４は常に照明されている。
【０１１４】
図１４（Ｂ）は、光信号１４０１が分光部３５を透過して第１の受光部３２０１に届いた光信号を示す。１４０２は、光信号１４０１が分光部３５によって分光され第１の受光部３２０１に届いたデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号である。
【０１１５】
図１４（Ｃ）は、第１の受光部３２０１からシステム制御部３１への出力信号を示す。図１４（Ｃ）の１４０３は、第１の受光部３２０１が受光したデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１４０２を電気信号に光電変換し、システム制御部３１に送る信号データである。
【０１１６】
図１４（Ｄ）は、光信号１４０１が分光部３５を透過して第２の受光部３２０２に届いた光信号を示す。１４０４は、光信号１４０１が分光部３５によって分光され第２の受光部３２０２に届いた照明装置２００の光源２０２からの光信号である。
【０１１７】
図１４（Ｅ）は、第２の受光部３２０２からシステム制御部３１への出力信号を示す。図１４（Ｅ）の１４０５は、第２の受光部３２０２が受光した照明装置２００の光源２０２からの光信号１４０４を電気信号に光電変換し、システム制御部３１に送る信号データである。信号データ１４０３と信号データ１４０５はそれぞれシステム制御部３１へ送られる。
【０１１８】
図１４（Ｆ）はシステム制御部３１から外部ストロボ３５０への制御信号を示す。図１４（Ｆ）の１４０６は、システム制御部３１から外部ストロボ３５０への制御信号データである。システム制御部３１は、第１の受光部３２０１から受信した信号データ１４０３と第２の受光部３２０２から受信した信号データ１４０５の両信号データに対してそれぞれ制御情報の解析を行う。その後、解析された制御情報を基に制御信号データ１４０６を送信して、外部ストロボ３５０を制御する。本実施形態において、システム制御部３１の信号データ１４０３、１４０５を解析する動作、および解析された制御情報に応じた撮影動作は、第１の実施形態と同様である。
【０１１９】
以上の動作により、外部ストロボ３５０はデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と照明装置２００の光源２０２からの照明光が重なって外部ストロボ３５０に届いてもそれぞれの信号を検知することができる。
【０１２０】
ここで、図１５を用いて本実施形態における画像撮影システムの撮影動作について説明する。図１５は、本実施形態における画像撮影システムの撮影動作を説明するタイミングチャートである。ここでは、第１の実施形態と異なる点のみ説明する。
【０１２１】
図１５（Ｃ）において、１５０１は照明装置２００が受光した、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００１と同様の制御情報を含む光信号である。本実施形態において、光信号１５０１はストロボ１０１からの光信号１００１と異なる波長の光で発光される。また、光信号１５０１はストロボ１０１からの光信号１００１と重ねて発光される。
【０１２２】
図１５（Ｃ）において、１５０２は照明装置２００が受光した、デジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号１００６に含まれる外部ストロボ３５０の本発光時の発光量情報と同様の情報を含む光信号である。本実施形態において、光信号１５０２はストロボ１０１からの光信号１００６と異なる波長の光で発光される。また、光信号１５０２はストロボ１０１からの光信号１００６と重ねて発光される。
【０１２３】
第１の実施形態においては、照明装置２００からの光信号はデジタルカメラ１００からの光信号と重ならないよう遅れて発光されるが、本実施形態においては、デジタルカメラ１００からの光信号と重ねて発光される。これにより、より短い時間で、デジタルカメラ１００からの光信号と照明装置２００からの光信号を外部ストロボ３５０へ送信することができ、図１５（Ａ）の光通信期間１と光通信期間２を短縮することができる。
【０１２４】
本実施形態によれば、中継機器である照明装置２００の光源２０２に三色ＬＥＤを使用して、マスター機器であるデジタルカメラ１００のストロボ１０１からの光信号と異なる周波数の光を用いた光信号を、ストロボ１０１の光信号に重ねて発光する。
【０１２５】
また、スレーブ機器である外部ストロボ３５０の受光部３２０の表面に分光部３５を設け、ストロボ１０１からの光信号と照明装置からの光信号を分光してそれぞれ受光することでスレーブ機器が誤検知しないよう制御するようにした。
これにより、本実施形態における画像撮影システムは、より短い時間でデジタルカメラ１００からの光通信により外部ストロボ３５０を制御することができるため、よりシャッターチャンスを逃すことなく撮影することができる。
【０１２６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。前述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。
【０１２７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  撮像部
１１  システム制御部（デジタルカメラ）
１２  記録部
１３  光源制御部（デジタルカメラ）
１４  表示部
２１  システム制御部（照明装置）
２３  光源制御部（照明装置）
３１  システム制御部（外部ストロボ）
３２  記録部
３３  光源制御部（外部ストロボ）
３５  分光部
１００  デジタルカメラ
１０１  ストロボ
２００  照明装置
２０１  受光部（照明装置）
２０２  光源
３００  外部ストロボ
３０１  受光部（外部ストロボ）
３０２  光源
４００  被写体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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