(57)【要約】【課題】穀粒量の演算精度の向上と作業性及び利便性の向上とを両立させることができるコンバインを提供する。【解決手段】制御部５１は、投入部１５が作動している場合に、投入部１５による収容部１４への穀粒の投入が為されているか否かを判定する。穀粒の投入が為されている場合、制御部５１は、穀粒検出部６４の検出結果を積算し、穀粒の投入が為されていない場合、検出結果の積算を停止する。換言すれば、穀粒の投入が為されていない場合に生じた外乱によって得られた検出結果の積算が行なわれない。故に、穀粒量の演算精度を向上させることができる。また、穀粒の投入が為されているか否かの判定、及び、判定結果に応じた積算の実行／非実行の切り替えを、制御部５１が自動的に行なう。故に、例えば作業者が穀粒の投入の有無を確認し、検出結果の積算の実行／非実行を手動で切り替える必要がない。従って、作業性及び利便性を向上させることができる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を収容する収容部と、
穀稈を脱穀する脱穀部と、
該脱穀部にて脱穀された穀粒を前記収容部へ投入する投入部と、
該投入部が投入した穀粒との衝突によって生じる衝撃力を検出する穀粒検出部と、
該穀粒検出部の検出結果を順次積算することによって、前記収容部に収容されている穀粒量を演算する演算部と
を備えるコンバインにおいて、
前記演算部は、
前記投入部が作動している場合に、前記収容部への穀粒の投入が為されているか否かを判定する投入判定手段と、
該投入判定手段が否と判定した場合、前記穀粒検出部の検出結果の積算を停止する停止手段と
を有することを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記投入判定手段は、前記脱穀部及び投入部が作動している場合に、前記脱穀部による脱穀が為されているか否かによって前記投入部による穀粒の投入が為されているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
計時部を更に備え、
前記演算部は、
前記投入判定手段が否と判定した場合に、前記計時部による経過時間の計時を開始する計時開始手段と、
前記計時部の計時結果が所定経過時間以上であるか否かを判定する経過判定手段と
を更に有し、
前記停止手段は、前記投入判定手段が否と判定した場合、前記経過判定手段が、前記所定経過時間以上であると判定したときに、前記穀粒検出部の検出結果の積算を停止するようにしてあることを特徴とする請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀によって得られた穀粒量を演算するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場を走行しながら穀稈を刈り取って脱穀する。
脱穀によって得られた穀粒は、コンバインの収容部へ投入される。収容部における穀粒の投入経路上には、穀粒検出部が配されている。故に、投入された穀粒は、穀粒検出部に衝突してから収容部に収容される。穀粒検出部は、穀粒との衝突によって生じる衝撃力を検出する。
【０００３】
投入された穀粒量を順次積算すれば、収容部に収容されている穀粒量が求められる。また、穀粒衝突時における穀粒検出部の検出結果の大小は、投入された穀粒量の多寡に対応する。
そこで、コンバインの演算部は、穀粒検出部の検出結果を順次積算し、積算結果に基づいて、収容部に収容されている穀粒量を演算する（特許文献１参照）。
【０００４】
しかしながら、穀粒検出部は、穀粒との衝突によって生じた衝撃力と、外乱によって生じた衝撃力とを区別なく検出する。ここで、外乱によって生じた衝撃力とは、例えばエンジンの振動、又は圃場走行時のコンバインの動揺等が穀粒検出部に伝わることによるものである。
故に、特許文献１に記載のコンバインは、穀粒検出部の検出結果を所定の閾値と比較することによって、採用すべき検出結果と無視すべき検出結果とを決定し、採用すべき検出結果を順次積算することによって、穀粒量を演算している。
【０００５】
例えば、穀粒検出部の検出結果が閾値以上であれば、それは穀粒との衝突によって得られた検出結果であると見做され、採用される。一方、穀粒検出部の検出結果が閾値未満であれば、それは外乱によって得られた検出結果であると見做され、無視される。この結果、穀粒量の演算精度が向上する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−３９０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、非刈取作業中に発生する外乱は、刈取作業中に発生する外乱よりも大きいことがある。ここで、非刈取作業中とは、例えば圃場から圃場への高速移動中、又は、収容部に収容されている穀粒の排出オーガによる排出中等である。
【０００８】
従って、穀稈を刈り取りながら脱穀することを前提に閾値を設定している場合、非刈取作業中の外乱によって得られた検出結果は、穀粒との衝突によって得られた検出結果と同様に、閾値以上である可能性が大きい。外乱によって得られた検出結果が穀粒との衝突によって得られた検出結果と共に積算されると、穀粒量の演算精度が低下する。
【０００９】
このような問題を解消するためには、例えば穀稈の刈り取りが終了したときに、作業者が適宜の操作を行なうことによって、穀粒量の演算を手動で終了させることが考えられる。
しかしながら、作業効率を重視する作業者は、穀粒量の演算を終了させる操作を行なうことなく、刈取作業から非刈取作業へ移行することがある。また、作業者は、穀粒量の演算終了操作を忘れるかもしれない。つまり、穀粒量の演算終了操作を作業者に強要すると、作業性及び利便性を損なう場合がある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、穀粒量の演算精度の向上と作業性及び利便性の向上とを両立させることができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係るコンバインは、穀粒を収容する収容部と、穀稈を脱穀する脱穀部と、該脱穀部にて脱穀された穀粒を前記収容部へ投入する投入部と、該投入部が投入した穀粒との衝突によって生じる衝撃力を検出する穀粒検出部と、該穀粒検出部の検出結果を順次積算することによって、前記収容部に収容されている穀粒量を演算する演算部とを備えるコンバインにおいて、前記演算部は、前記投入部が作動している場合に、前記収容部への穀粒の投入が為されているか否かを判定する投入判定手段と、該投入判定手段が否と判定した場合、前記穀粒検出部の検出結果の積算を停止する停止手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明に係るコンバインは、前記投入判定手段は、前記脱穀部及び投入部が作動している場合に、前記脱穀部による脱穀が為されているか否かによって前記投入部による穀粒の投入が為されているか否かを判定するようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係るコンバインは、計時部を更に備え、前記演算部は、前記投入判定手段が否と判定した場合に、前記計時部による経過時間の計時を開始する計時開始手段と、前記計時部の計時結果が所定経過時間以上であるか否かを判定する経過判定手段とを更に有し、前記停止手段は、前記投入判定手段が否と判定した場合、前記経過判定手段が、前記所定経過時間以上であると判定したときに、前記穀粒検出部の検出結果の積算を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、演算部は、投入部が作動している場合に、投入部による穀粒の投入が為されているか否かを判定する。
穀粒が投入部に与えられていれば、投入部の作動によって、収容部への穀粒の投入が為される。そこで、収容部への穀粒の投入が為されている場合、演算部は、穀粒検出部の検出結果（以下、穀粒検出結果という）を積算する。
【００１５】
しかしながら、投入部が作動していても、穀粒が投入部に与えられていなければ、収容部への穀粒の投入は為されない。そこで、収容部への穀粒の投入が為されていない場合、演算部は、穀粒検出結果の積算を停止する。
故に、収容部に収容されている穀粒量の演算結果が、収容部への穀粒の投入が為されていない場合に生じた外乱の悪影響を受けてしまうことが抑制される。
【００１６】
本発明にあっては、演算部は、脱穀部及び投入部が作動している場合に、脱穀部による脱穀が為されているか否かによって、投入部による穀粒の投入が為されているか否かを判定する。
脱穀部による脱穀が為されていれば、穀粒が投入部に与えられる。故に、投入部の作動によって、収容部への穀粒の投入が為される。一方、脱穀部による脱穀が為されていなければ、穀粒が投入部に与えられない。故に、投入部が作動していても、収容部への穀粒の投入は為されない。換言すれば、脱穀部による脱穀が為されているか否かと、投入部による穀粒の投入が為されているか否かとは対応している。
【００１７】
ところで、脱穀部が作動している場合に、脱穀部による脱穀が為されているか否かを判定することに比べれば、投入部が作動している場合に、投入部による穀粒の投入が為されているか否かを判定することは困難である。
故に、投入部による穀粒の投入が為されているか否かの判定に替えて、脱穀部による脱穀が為されているか否かの判定を行なう。この結果、投入部による穀粒の投入が為されているか否かを、簡易に、しかも正確に判定することができる。
【００１８】
本発明にあっては、脱穀が為されていない場合、演算部は、所定経過時間が経過してから穀粒検出結果の積算を停止する。何故ならば、脱穀の終了直前に得られた穀粒が収容部へ投入されるタイミングは、脱穀が終了したタイミングよりも所定経過時間ほど後れるからである。
換言すれば、演算部は、脱穀の終了時にはまだ収容部へ投入されていなかった穀粒が収容部へ投入されるまで待ってから、穀粒検出結果の積算を停止する。故に、穀粒検出結果の積算漏れを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のコンバインによる場合、収容部への穀粒の投入が為されていない場合に得られた穀粒検出結果（即ち、外乱によって得られた穀粒検出結果）の積算が行なわれない。故に、穀粒量の演算精度を向上させることができる。
また、収容部への穀粒の投入が為されているか否かの判定、及び、判定結果に応じた穀粒検出結果の積算の実行／非実行の切り替えを、演算部が自動的に行なう。故に、例えば作業者が穀粒の投入の有無を確認し、穀粒検出結果の積算の実行／非実行を手動で切り替える必要がない。従って、作業性及び利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係るコンバインの構成を示す外観斜視図である。
【図２】コンバインの内部構成を略示する側面断面図である。
【図３】コンバインが備える収容部の内部構成を略示する縦断面図である。
【図４】コンバインの制御系の構成（エンジンの駆動力の伝達）を示すブロック図である。
【図５】コンバインの制御系の構成（穀粒量の演算）を示すブロック図である。
【図６】コンバインで実行される穀粒量演算処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】コンバインで実行される積算許否判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】コンバインで実行される積算許否判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】コンバインで実行される脱穀実行判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】コンバインで実行される第１条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】コンバインで実行される第２条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１２】コンバインで実行される第３条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１３】コンバインで実行される第４条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】コンバインで実行される第５条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を、その実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。以下の説明では、図において矢符で示す上下、前後、及び左右を使用する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係るコンバイン１の構成を示す外観斜視図である。
図２は、コンバイン１の内部構成を略示する側面断面図である。
図３は、コンバイン１が備える収容部１４の内部構成を略示する縦断面図である。
図４及び図５は、コンバイン１の制御系の構成を示すブロック図である。図４は、後述するエンジン２１の駆動力の伝達を示すブロック図でもある。図５には、主に穀粒量の演算に関連する部分が示されている。
【００２３】
コンバイン１は、刈取部１１、搬送部１２、脱穀部１３、収容部１４、投入部１５、穀粒排出部１６、及び機体１７１を備えている。
機体１７１には、エンジン２１及びトランスミッション１７２が配されている。以下では、エンジン２１はオンであるものとして説明する。
機体１７１の下部には、走行クローラ１７３が配されている。走行クローラ１７３には、トランスミッション１７２が有している各不図示のギヤ及び電磁式の走行クラッチを介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。走行クローラ１７３は、伝達された駆動力によって循環する。
【００２４】
機体１７１の前部には、刈取部１１が配されている。刈取部１１は、穀稈を刈取る刈刃を有している。刈取部１１には、電磁式の刈取クラッチ２２を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。刈取部１１は、伝達された駆動力によって穀稈を刈り取る。
刈取部１１は、上下移動可能に機体１７１に支持されている。機体１７１には、刈取移動部１１１が配されている。刈取移動部１１１は、油圧シリンダを用いて刈取部１１を移動（具体的には上昇又は下降）させる。この結果、刈取部１１は、穀稈刈取時には刈取時位置へ下降し、穀稈非刈取時には、刈取時位置よりも上側にある非刈取位置へ上昇する。
【００２５】
機体１７１の下部における走行クローラ１７３の上側且つ刈取部１１の後ろ側には、脱穀部１３が配されている。脱穀部１３と刈取部１１との間には、搬送部１２が配されている。
搬送部１２は、フィードチェ−ン１２１及び挟持部材１２２を有する。フィードチェ−ン１２１は無端状になしてある。フィードチェ−ン１２１には、電磁式の搬送クラッチ２３を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。フィードチェ−ン１２１は、伝達された駆動力によって循環する。挟持部材１２２は、フィードチェ−ン１２１に対向配置されており、フィードチェ−ン１２１との間で穀稈を挟持する。
搬送クラッチ２３は、脱穀部１３による穀稈脱穀時／穀稈非脱穀時に継／断されるクラッチであり、且つ、搬送部１２及びエンジン２１を継断するためのクラッチである。
【００２６】
脱穀部１３の前側上部には、扱室４１１が設けてある。
扱室４１１内には、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴４１２が、軸回りに回動可能に支持されている。扱胴４１２の周面には、多数の扱歯４１３，４１３，…が螺旋状に並設されている。扱胴４１２には、電磁式の脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。扱胴４１２は、伝達された駆動力によって回転する。
扱胴４１２の下側には、クリンプ網４１４が配置してある。
扱胴４１２の左側には、処理ロータ４１５が配されている。処理ロータ４１５には、脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。処理ロータ４１５は、伝達された駆動力によって回転する。
【００２７】
扱室４１１の後部には処理室４２１が連設してある。処理室４２１の下部は開口している。
処理室４２１内には、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴４２２が、軸回りに回動可能に支持されている。処理胴４２２の周面には、多数の扱歯４２３，４２３，…が螺旋状に並設されている。処理胴４２２には、脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。処理胴４２２は、伝達された駆動力によって回転する。
処理胴４２２の下側には、処理網４２４が配置してある。
【００２８】
扱室４１１及び処理室４２１の下側には、揺動選別装置４３１が配されている。
揺動選別装置４３１には、脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。揺動選別装置４３１は、伝達された駆動力によって揺動する。揺動する揺動選別装置４３１は、穀粒と穀稈と排藁とを篩い分ける（選別する）。
穀稈から分離された穀粒は、後述する排気通路４５１の中途に設けられている凹部４３２へ落下する。まだ穀粒が分離していない穀稈は、排気通路４５１の中途に設けられている凹部４３３へ落下する。穀粒が取り除かれた穀稈（即ち排藁）は、各後述する軸流ファン４５４によって、排気口４５３又は排塵口４５５へ送られる。
【００２９】
凹部４３３から処理室４２１に亘って、二番スクリューコンベア４４１が配されている。二番スクリューコンベア４４１には、脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。二番スクリューコンベア４４１は、伝達された駆動力によって回転する。回転する二番スクリューコンベア４４１は、凹部４３３に落下した穀稈を、処理室４２１の処理ロータ４１５へ搬送する。
【００３０】
脱穀部１３の下部には、排気通路４５１が設けられている。
排気通路４５１の前端部には、後方へ送風する唐箕４５２が配されている。排気通路４５１の前後方向中央部は、揺動選別装置４３１の下側に配されている。排気通路４５１の前後方向中央部には、前述の凹部４３２，４３３が設けられている。排気通路４５１の後端部は、コンバイン１の外部に向けて開口している排気口４５３である。
揺動選別装置４３１の後ろ側には、後方へ送風する軸流ファン４５４が配されている。軸流ファン４５４の後ろ側には、コンバイン１の外部に向けて開口している排塵口４５５が設けられている。
【００３１】
機体１７１の上部には、収容部１４が配されており、収容部１４と脱穀部１３との間には、投入部１５が配されている。
収容部１４は、穀粒を収容するタンクである。収容部１４の上部には、投入口１４１が開設してある。
投入部１５は、一番スクリューコンベア１５１及び羽根板１５２を有する。
一番スクリューコンベア１５１は、脱穀部１３の凹部４３２から収容部１４の投入口１４１に亘って配されている。一番スクリューコンベア１５１の上端軸部１５ａは投入口１４１に臨む。
羽根板１５２は、上端軸部１５ａを中心として径方向に突設されている矩形板を用いてなる。
【００３２】
一番スクリューコンベア１５１には、脱穀クラッチ２４を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。一番スクリューコンベア１５１は、伝達された駆動力によって回転する。回転する一番スクリューコンベア１５１は、凹部４３２に落下した穀粒及び穀稈を、処理室４２１の投入口１４１へ搬送する。羽根板１５２は、一番スクリューコンベア１５１に同期して回転する。回転する羽根板１５２は、投入口１４１へ搬送された穀粒を処理室４２１の内部へ投入する。
脱穀部１３及び投入部１５は、脱穀クラッチ２４の継／断に伴い、同時的に作動／作動停止する。
【００３３】
穀粒排出部１６は、排出オーガ１６１、オーガレスト１６２、オーガ移動部１６３、並びに排出スクリューコンベア１６４，１６５を有する。
排出オーガ１６１は筒状に為してあり、後端側を中心に俯仰回動可能に機体１７１に支持されている。排出オーガ１６１の後端側開口は収容部１４に連通している。穀粒非排出時の排出オーガ１６１は、前後方向に横姿勢に配される。
オーガレスト１６２は、排出オーガ１６１の中途を支持するためのＹ字状の支持部であり、機体１７１の上部における収容部１４の右側に配されている。オーガレスト１６２には、穀粒非排出時の排出オーガ１６１の中途が載置される。つまり、オーガレスト１６２の位置は、穀粒非排出位置である。
オーガ移動部１６３は、電動モータ又は油圧シリンダ等を用いてなる。オーガ移動部１６３は、排出オーガ１６１の後端側を中心として、穀粒排出時の穀粒排出時位置と、穀粒非排出時の穀粒非排出位置との間で、排出オーガ１６１を移動（具体的には俯仰回動）させる。
【００３４】
排出スクリューコンベア１６４は、収容部１４の内部に配されている。排出スクリューコンベア１６５は、排出オーガ１６１の内部に配されている。
穀粒排出部１６の排出スクリューコンベア１６４，１６５には、オーガクラッチ２５を介して、エンジン２１の駆動力が伝達される。排出スクリューコンベア１６４，１６５夫々は、伝達された駆動力によって回転する。回転する排出スクリューコンベア１６４は、収容部１４に収容されている穀粒を排出オーガ１６１の後端側開口へ搬送し、回転する排出スクリューコンベア１６５は、排出オーガ１６１の後端側開口に搬送された穀粒を排出オーガ１６１の前端側開口へ搬送する。
【００３５】
機体１７１の前部における刈取部１１の上側には、キャビン１７４が配されている。キャビン１７４の内部には、操作盤３が配されている。
操作盤３には、表示部３１、脱刈スイッチ３２、脱穀スイッチ３３、オートリフトスイッチ３４、及びオーガスイッチ３５が配されている。
表示部３１は、液晶ディスプレイ及びＬＥＤ等（各不図示）を有する。表示部３１には、コンバイン１の運転状況、又は作業者へのメッセージ等が表示される。運転状況又はメッセージ等は、液晶ディスプレイが示す文字若しくは記号、又は、ＬＥＤの点灯、消滅、若しくは点滅等を用いて表現される。
【００３６】
脱刈スイッチ３２は、穀稈を刈り取りながら脱穀する脱刈モードと、刈り取りせずに脱穀する脱穀非刈取モードと、刈り取りも脱穀もしない非脱刈モードとを排他的に切り替えるためのスイッチである。脱刈スイッチ３２の切り替え操作は、脱刈スイッチ３２を、脱刈モードに対応する位置と、脱穀非刈取モードに対応する位置と、非脱刈モードに対応する位置との間で移動させる操作である。
脱刈スイッチ３２は、その切り替え操作が刈取部１１による穀稈刈取／穀稈非刈取に対応するスイッチであり、刈取部１１による穀稈刈取／穀稈非刈取を切り替えるためのスイッチである。
脱穀スイッチ３３は、手動で脱穀する手扱ぎ脱穀モードと非脱刈モードとを排他的に切り替えるためのスイッチである。
【００３７】
オートリフトスイッチ３４は、穀稈刈取時の刈取時位置にある刈取部１１を、穀稈非刈取時の非刈取位置へ上昇させるためのスイッチである。脱刈モードにてオートリフトスイッチ３４が操作されると、脱刈モードが脱穀非刈取モードに切り替えられる。脱刈モード以外では、刈取部１１は非刈取位置にあるので、オートリフトスイッチ３４を操作しても何も起こらない。
オートリフトスイッチ３４は、その切り替え操作が刈取部１１による穀稈刈取／穀稈非刈取に対応するスイッチであり、刈取移動部１１１によって刈取部１１を刈取時位置から非刈取位置へ移動させるためのスイッチである。
【００３８】
オーガスイッチ３５は、収容部１４に収容されている穀粒を排出する穀粒排出モードと穀粒を排出しない非排出モードとを排他的に切り替えるためのスイッチである。オーガスイッチ３５が操作される都度、コンバイン１の動作モードは、非排出モードから穀粒排出モードへ、又は穀粒排出モードから非排出モードへ切り替わる。
【００３９】
非脱刈モードにおけるコンバイン１は、走行していても停車していてもよい。
非脱刈モードでは、刈取クラッチ２２、搬送クラッチ２３、及び脱穀クラッチ２４夫々は切断されている。故に、刈取部１１による穀稈の刈り取り、刈取部１１が刈り取った穀稈の脱穀部１３への搬送部１２による搬送、脱穀部１３による脱穀、及び脱穀によって得られた穀粒の投入部１５による収容部１４への投入は、何れも為されない。
非脱刈モードでは、刈取部１１は、非刈取位置にある。
【００４０】
脱刈モードにおけるコンバイン１は、走行クローラ１７３の循環によって走行する。
脱刈モードでは、刈取クラッチ２２、搬送クラッチ２３、及び脱穀クラッチ２４夫々は継合している。
刈取部１１は、刈取移動部１１１によって、非刈取位置から刈取時位置へ下降する。刈取時位置にある刈取部１１は、穀稈を刈り取る。
刈り取られた穀稈は、搬送部１２のフィードチェ−ン１２１と挟持部材１２２とに挟持され、フィードチェ−ン１２１の循環に伴って脱穀部１３へ搬送される。
【００４１】
脱穀部１３へ搬送された穀稈は、まず、扱室４１１に送られ、回転する扱胴４１２の扱歯４１３，４１３，…とクリンプ網４１４との間で揉み解されることによって脱穀される。
扱室４１１で脱穀された穀稈の一部は、クリンプ網４１４を通して揺動選別装置４３１へ落下する。
扱室４１１で脱穀された穀稈の他部は、処理室４２１に送られ、回転する処理胴４２２の扱歯４２３，４２３，…と処理網４２４との間で揉み解されることによって脱穀される。
処理室４２１で脱穀された穀稈は、揺動選別装置４３１へ落下する。
【００４２】
脱穀された穀稈は、揺動選別装置４３１にて選別される。
まだ穀粒が分離していない穀稈は、揺動選別装置４３１によって凹部４３３へ落とされ、二番スクリューコンベア４４１によって処理室４２１の処理ロータ４１５へ搬送される。処理ロータ４１５に搬送された穀稈は再び脱穀され、クリンプ網４１４を通して揺動選別装置４３１へ落下する。
排藁の一部は、揺動選別装置４３１によって排気通路４５１へ落とされ、唐箕４５２の送風によって、排気口４５３を通ってコンバイン１の外部へ排出される。
排藁の他部は、軸流ファン４５４の送風によって揺動選別装置４３１から吸引され、排気口４５３又は排塵口４５５を通ってコンバイン１の外部へ排出される。
【００４３】
穀稈から分離された穀粒は、揺動選別装置４３１によって凹部４３２へ落とされ、投入部１５の一番スクリューコンベア１５１によって収容部１４の投入口１４１へ送られ、投入部１５の羽根板１５２によって投入口１４１を通って収容部１４の内部へ投入される。この結果、穀粒は収容部１４に収容される。
【００４４】
脱刈モードでオートリフトスイッチ３４が操作されると、刈取クラッチ２２及び搬送クラッチ２３が夫々切断され、刈取部１１による穀稈の刈り取りと、搬送部１２による穀稈の脱穀部１３への搬送とが終了する。次いで、刈取部１１は、刈取移動部１１１によって、刈取時位置から非刈取位置へ上昇する。
【００４５】
脱穀非刈取モードにおけるコンバイン１は、走行していても停車していてもよい。
脱穀非刈取モードでは、刈取クラッチ２２及び搬送クラッチ２３夫々は切断されており、脱穀クラッチ２４は継合している。
脱穀非刈取モードでは、脱刈モード時に刈り取られて、まだ脱穀されていない穀稈が、脱刈モード時と同様に脱穀され、脱穀によって得られた穀粒が収容部１４に収容される。
【００４６】
手扱ぎ脱穀モードにおけるコンバイン１は、停車している。
手扱ぎ脱穀モードでは、刈取クラッチ２２は切断されており、搬送クラッチ２３及び脱穀クラッチ２４夫々は継合している。
搬送部１２は、作業者が手作業で搬送部１２へ搬入した穀稈を脱穀部１３へ搬送する。
脱穀部１３へ搬送された穀稈は、脱刈モード時と同様に脱穀され、脱穀によって得られた穀粒が収容部１４に収容される。
【００４７】
穀粒排出モードにおけるコンバイン１は、停車している。
穀粒排出モードでは、オーガ移動部１６３によって排出オーガ１６１がオーガレスト１６２から持ち上げられる。排出オーガ１６１の前端側開口は、例えば穀粒を搬送する図示しないトラックの荷台へ向けられる。
次いで、オーガクラッチ２５が継合され、排出スクリューコンベア１６４，１６５が作動する。収容部１４に収容されている穀粒は、排出オーガ１６１を通り、トラックの荷台へ排出される。
穀粒排出モードから非排出モードに切り替えられると、オーガクラッチ２５が切断され、排出スクリューコンベア１６４，１６５が作動停止する。このとき、穀粒の排出は為されない。
次いで、オーガ移動部１６３によって排出オーガ１６１がオーガレスト１６２へ下ろされる。
【００４８】
コンバイン１は、制御部（演算部）５１、記憶部５２、計時部５３、車速検出部６１、刈取クラッチ検出部６２、搬送クラッチ検出部６３、穀粒検出部６４、穀稈検出部６５、排藁検出部６６，６６、及びオーガ検出部６７を備えている。
制御部５１は、コンバイン１の制御中枢である。制御部５１は、記憶部５２に記憶してあるコンピュータプログラムに従ってコンバイン１の各部の動作を制御する。例えば、制御部５１は、エンジン２１のオン／オフ、各クラッチの継／断、刈取移動部１１１若しくはオーガ移動部１６３のオン／オフ、又は表示部３１における表示等を制御する。
また、制御部５１には、各検出部の検出結果が、所定のサンプリングタイム毎に入力される。更に、制御部５１には、操作盤３の各スイッチにおける操作状態が入力される。
【００４９】
記憶部５２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又は補助記憶装置を用いてなる。記憶部５２は、コンバイン１の作動に必要なコンピュータプログラムを予め記憶している。また、記憶部５２は、予め与えられた情報、又はコンピュータプログラムの実行に伴って制御部５１が生成した情報（例えば各種フラグ）等を記憶する。制御部５１は、記憶部５２における読み書きを行なう。
計時部５３は、制御部５１に制御されて、経過時間を計時する。なお、計時部５３を用いた計時に替えて、制御部５１がクロックを計数することによる計時が行なわれてもよい。
【００５０】
車速検出部６１は、トランスミッション１７２に配されている。車速検出部６１は、コンバイン１の車速を検出する。このために、車速検出部６１はホール素子を用いてなり、トランスミッション１７２のギヤの回転数に対応する検出信号を出力する。ギヤの回転数の高／低は車速の高／低に対応するので、車速検出部６１の検出結果はコンバイン１の車速に対応する。
【００５１】
刈取クラッチ検出部６２は、刈取クラッチ２２の近傍に配されている。刈取クラッチ検出部６２は、刈取クラッチ２２の継断を検出する。刈取クラッチ検出部６２は、刈取クラッチ２２が継合している場合にはオンになり、刈取クラッチ２２が切断されている場合にはオフになる。
搬送クラッチ検出部６３は、搬送クラッチ２３の近傍に配されている。搬送クラッチ検出部６３は、搬送クラッチ２３の継断を検出する。搬送クラッチ検出部６３は、搬送クラッチ２３が継合している場合にはオンになり、搬送クラッチ２３が切断されている場合にはオフになる。
【００５２】
穀稈検出部６５は、搬送部１２に配されている。穀稈検出部６５は、搬送部１２によって脱穀部１３へ搬送される穀稈の有無を検出する。穀稈検出部６５は、自身が穀稈と接触した場合にはオンになり、穀稈と接触していない場合にはオフになる。
なお、搬送部１２における穀稈の位置を検出するＬセンサ、Ｍセンサ、又はＨセンサ（各不図示）を穀稈検出部６５として用いてもよい。ここで、Ｌセンサは、刈り取られた穀稈の根元側の位置を検出し、Ｍセンサは穀稈の長さ方向中央部の位置を検出し、Ｈセンサは穀稈の穂先側の位置を検出する。
【００５３】
排藁検出部６６，６６は、排気口４５３及び排塵口４５５に１個ずつ配されている。排藁検出部６６，６６は、排気口４５３及び排塵口４５５を通過する排藁の有無を検出する。各排藁検出部６６は、自身が排藁と接触した場合にはオンになり、排藁と接触していない場合にはオフになる。
なお、排出される排藁量を検出する排藁量センサ（不図示）を排藁検出部６６として用いてもよい。
【００５４】
オーガ検出部６７は、オーガレスト１６２に配されている。オーガ検出部６７は、穀粒非排出位置における排出オーガ１６１の在否（即ちオーガレスト１６２に排出オーガ１６１が載置されているか否か）を検出する。オーガレスト１６２に排出オーガ１６１が載置されている場合、オーガ検出部６７は排出オーガ１６１に接触する。オーガ検出部６７は、いわゆるオーガレストスイッチであり、自身が排出オーガ１６１と接触した場合にはオンになり、排出オーガ１６１と接触していない場合にはオフになる。
【００５５】
穀粒検出部６４は、収容部１４の内部にて、投入部１５による穀粒の投入経路上に配されている。故に、穀粒検出部６４には、投入部１５によって収容部１４へ投入された穀粒が衝突する。穀粒検出部６４は、穀粒との衝突によって生じる衝撃力を検出する。このために、穀粒検出部６４は、収容部１４の天面から垂下する支持部材６４１に取り付けられた歪みゲージ又は圧電素子等を用いてなる。
穀粒検出部６４と穀粒との衝突によって生じる衝撃力の大／小は、収容部１４へ投入された穀粒量の多／寡に対応する。故に、穀粒衝突時の穀粒検出部６４の検出結果（即ち、穀粒検出結果）は、収容部１４へ投入された穀粒量に対応する。
従って、理論上は、穀粒検出結果を順次積算すれば、収容部１４へ投入された穀粒量の合計、即ち、収容部１４に収容されている穀粒量が得られる。
【００５６】
しかしながら、穀粒検出結果は、エンジン２１の振動、又は圃場走行時のコンバイン１の動揺等の外乱に起因するものを含んでいる。故に、穀粒との衝突によって得られた穀粒検出結果は順次積算するが、外乱によって得られた穀粒検出結果は積算対象から外す必要がある。
穀粒量の演算は、脱刈モード、脱穀非脱刈モード、及び脱穀手扱ぎモードにて行なわれる。換言すれば、穀粒量の演算は、脱穀クラッチ２４が継合している場合に行なわれる。何故ならば、脱穀クラッチ２４の継合時には、脱穀部１３及び投入部１５が何れも作動しており、脱穀部１３での脱穀によって得られた穀粒が、投入部１５によって収容部１４へ投入される可能性が高いからである。
【００５７】
しかしながら、脱穀部１３及び投入部１５が作動していても、脱穀部１３による脱穀が為されていなければ、収容部１４への穀粒の投入が為されない。このようなことは、例えば、脱刈モードで一の圃場の穀稈の刈り取りを終了した後、オートリフトスイッチ３４の操作によって脱刈モードから脱穀非刈取モードに切り替えられたコンバイン１が、他の圃場へ走行移動するような場合に起きる。
【００５８】
収容部１４への穀粒の投入が為されていない場合、穀粒との衝突によって得られた穀粒検出結果は存在しない。故に、収容部１４への穀粒の投入が為されていない場合に得られた穀粒検出結果を積算すると、穀粒量の演算精度が低下する。従って、収容部１４への穀粒の投入が為されていない場合には、穀粒検出結果の積算を停止する必要がある。
【００５９】
とはいえ、収容部１４への穀粒の投入の有無を直接的に検出することは困難である。仮に、収容部１４への穀粒の投入の有無を直接的に検出するためには、穀粒の投入の有無を検出することが可能なものをコンバイン１に追加する必要がある。
従って、本実施の形態では、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定され、脱穀部１３による脱穀が為されていない場合に、穀粒検出結果の積算が停止される。何故ならば、脱穀が為されなければ収容部１４への穀粒の投入も為されないからである。
【００６０】
ただし、脱穀が終了したタイミングから、脱穀によって得られた穀粒が収容部１４へ投入されるタイミングまでの間には、タイムラグがある。従って、本実施の形態では、脱穀が為されていると判定された場合には、一般的なタイムラグと同程度の所定経過時間が経過してから、穀粒検出結果の積算が停止される。この結果、脱穀の終了時にはまだ収容部１４へ投入されていなかった穀粒が収容部１４へ投入されるまで待ってから、穀粒検出結果の積算を停止することができるので、穀粒検出結果の積算漏れを抑制することができる。
【００６１】
図６は、コンバイン１で実行される穀粒量演算処理の手順を示すフローチャートである。
穀粒量演算処理は、脱刈スイッチ３２又は脱穀スイッチ３３の操作によって、非脱刈モードが脱刈モード又は脱穀手扱ぎモードに切り替えられた場合に実行開始される。脱刈モードが脱穀非刈取モードに切り替えられても、穀粒量演算処理は実行継続される。一方、脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが非脱刈モードに切り替えられると、穀粒量演算処理は実行終了する（後述するＳ１６参照）。
【００６２】
制御部５１は、収容部１４に収容されている穀粒量の演算結果（以下、積算結果Ａという）を“０”にリセットする（Ｓ１１）。
次に、制御部５１は、穀粒検出結果の積算を停止することを示す積算停止フラグがセットしてあるか否かを判定する（Ｓ１２）。積算停止フラグのセット／リセットは、後述する積算許否判定処理（図７及び図８参照）又は第１条件判定処理（図１０参照）にて行なわれる。
【００６３】
積算停止フラグがリセットされている場合（Ｓ１２でＮＯ）、制御部５１は、穀粒検出結果Ｂが入力されたか否かを判定する（Ｓ１３）。
穀粒検出結果Ｂが入力された場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御部５１は、入力された検出結果Ｂが積算対象か否かを判定する（Ｓ１４）。Ｓ１４における制御部５１は、例えば特許文献１に記載されているように、穀粒検出結果Ｂが所定の閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上であれば積算対象であると判定し、閾値未満であれば積算対象ではないと判定する。
Ｓ１３で入力された検出結果Ｂが積算対象である場合（Ｓ１４でＹＥＳ）、制御部５１は、Ｓ１３で入力された検出結果Ｂを積算結果Ａに加算する（Ｓ１５）。
【００６４】
次に、制御部５１は、脱刈スイッチ３２又は脱穀スイッチ３３の操作によって、脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが非脱刈モードに切り替えられたか否かを判定する（Ｓ１６）。
脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが継続している場合（Ｓ１６でＮＯ）、制御部５１は、処理をＳ１２へ戻す。
Ｓ１１の処理終了後、Ｓ１６でＹＥＳと判定されるまでの間、Ｓ１５の処理が繰り返されることによって、脱穀部１３による脱穀が為されている場合（即ち、収容部１４への穀粒の投入が為されている場合）に、穀粒との衝突によって得られた穀粒検出結果Ｂが、順次積算される。
【００６５】
非脱刈モードに切り替えられた場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、制御部５１は、積算結果Ａに基づいて、収容部１４に収容されている穀粒量を算出し（Ｓ１７）、得られた穀粒量を表示部３１に表示させてから（Ｓ１８）、穀粒量演算処理を終了する。
積算停止フラグがセットされている場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、制御部５１は、Ｓ１５の処理を行なうことなく、処理をＳ１６へ移す。換言すれば、脱穀部１３による脱穀が為されていない場合（即ち、収容部１４への穀粒の投入が為されていない場合）に、穀粒検出結果Ｂの積算が停止される。即ち、Ｓ１２の処理を実行する制御部５１は、本発明の実施の形態における停止手段として機能する。
穀粒検出結果Ｂが入力されていない場合（Ｓ１３でＮＯ）、又は、Ｓ１３で入力された検出結果Ｂが積算対象ではない場合（Ｓ１４でＮＯ）、制御部５１は、Ｓ１５の処理を行なうことなく、処理をＳ１６へ移す。
【００６６】
図７及び図８は、コンバイン１で実行される積算許否判定処理の手順を示すフローチャートである。
積算許否判定処理は、脱刈スイッチ３２又は脱穀スイッチ３３の操作によって、非脱刈モードが脱刈モード又は脱穀手扱ぎモードに切り替えられた場合に、穀粒量演算処理の実行に並行して実行される。脱刈モードが脱穀非刈取モードに切り替えられても、積算許否判定処理は実行継続される。一方、脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが非脱刈モードに切り替えられると、穀粒量演算処理は実行終了する（後述するＳ４１参照）。
図７に示すように、制御部５１は、積算停止フラグをリセットし（Ｓ３１）、脱穀部１３による脱穀が為されていることを示す脱穀実行フラグをセットする（Ｓ３２）。
【００６７】
次に、制御部５１は、脱穀実行判定処理（後述する図９参照）を実行する（Ｓ３３）。脱穀実行判定処理では、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定され、脱穀部１３による脱穀が為されていない場合に、脱穀実行フラグがリセットされる。脱穀実行フラグが一旦リセットされても、脱穀部１３による脱穀が再開されている場合には、脱穀実行フラグが再セットされる。脱穀実行判定処理を実行する制御部５１は、本発明の実施の形態における投入判定手段として機能する。
次いで、制御部５１は、脱穀実行フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ３４）。
脱穀実行フラグがリセットされている場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、脱穀部１３による脱穀が為されていない。そこで、制御部５１は、積算停止フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ３５）。
【００６８】
積算停止フラグがリセットされている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、脱穀部１３による脱穀が為されていないにもかかわらず、まだ積算の実行が継続している。そこで、制御部５１は、計時部５３における経過時間の計時中であるか否かを判定する（Ｓ３６）。計時部５３における経過時間の計時は、後述するＳ３７の処理が実行された場合に行なわれる。即ち、まだＳ３７の処理が実行されていない場合には、計時部５３における経過時間の計時は行なわれていない。
計時部５３における経過時間の計時が行なわれていない場合（Ｓ３６でＮＯ）、制御部５１は、計時部５３の計時結果を“０”にリセットしてから、計時部５３における経過時間の計時を開始する（Ｓ３７）。Ｓ３７の処理を実行する制御部５１は、本発明の実施の形態における計時開始手段として機能する。
【００６９】
Ｓ３７の処理終了後、又は、計時部５３における経過時間の経時が既に行なわれている場合（Ｓ３６でＹＥＳ）、制御部５１は、計時部５３の計時結果が所定経過時間以上であるか否かを判定する（Ｓ３８）。Ｓ３８の処理を実行する制御部５１は、本発明の実施の形態における経過判定手段として機能する。
計時部５３の計時結果が所定経過時間以上である場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、脱穀によって得られた穀粒は、全て収容部１４へ投入済みである、と考えられる。そこで、制御部５１は、計時部５３の計時を終了して（Ｓ３９）、積算停止フラグをセットする（Ｓ４０）。
【００７０】
Ｓ４０の処理終了後、制御部５１は、図６に示すＳ１６の処理と同様に、脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが非脱刈モードに切り替えられたか否かを判定する（Ｓ４１）。
非脱刈モードに切り替えられた場合（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御部５１は、積算許否判定処理を終了する。
脱刈モード、脱穀非刈取モード、又は脱穀手扱ぎモードが継続している場合（Ｓ４１でＮＯ）、制御部５１は、処理をＳ３３へ戻す。
【００７１】
計時部５３の計時結果が所定経過時間未満である場合（Ｓ３８でＮＯ）、脱穀によって得られた穀粒の内、まだ収容部１４へ投入されていないものがある、と考えられる。故に、制御部５１は、Ｓ３９及びＳ４０の処理を行なうことなく、処理をＳ４１へ移す。
積算停止フラグがセットされている場合（Ｓ３５でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀が為されておらず、その結果として穀粒検出結果Ｂの積算の実行が停止している。故に、制御部５１は、Ｓ３６〜Ｓ４０以降の処理を行なうことなく、処理をＳ４１へ移す。
【００７２】
脱穀実行フラグがセットされたままである場合（Ｓ３４でＮＯ）、制御部５１は、図８に示すように、計時部５３における経過時間の計時中であるか否かを判定する（Ｓ５１）。
計時部５３における経過時間の経時が既に行なわれている場合（Ｓ５１でＹＥＳ）、脱穀部１３による脱穀は一時的に為されていなかったが、今はまた再開している。また、穀粒検出結果Ｂの積算は継続している。そこで、制御部５１は、計時部５３の計時を終了する（Ｓ５２）。Ｓ５２の処理終了後、制御部５１は、処理を図７に示すＳ４１へ移す。
【００７３】
図８に示すように、計時部５３における経過時間の計時が行なわれていない場合（Ｓ５１でＮＯ）、制御部５１は、積算停止フラグがセットされているか否かを判定する（Ｓ５３）。
積算停止フラグがセットされている場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、脱穀部１３による脱穀が為されていなかったので穀粒検出結果Ｂの積算が停止していたが、今は脱穀が再開されている。故に、穀粒検出結果Ｂの積算が必要である。そこで、制御部５１は、積算停止フラグをリセットする（Ｓ５４）。Ｓ５４の処理終了後、制御部５１は、処理を図７に示すＳ４１へ移す。
【００７４】
積算停止フラグがリセットされている場合（Ｓ５３でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀は為されており、穀粒検出結果Ｂの積算が実行されている。制御部５１は、処理を図７に示すＳ４１へ移す。
【００７５】
図９は、コンバインで実行される脱穀実行判定処理の手順を示すフローチャートである。
制御部５１は、第１条件判定処理（図１０参照）を実行する（Ｓ７１）。Ｓ７１の処理では、収容部１４からの穀粒の排出が為されているか否かによって、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。脱穀が為されている（又は為されていない）場合、脱穀実行フラグがセット（又はリセット）される。
【００７６】
図１０は、コンバインで実行される第１条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
制御部５１は、オーガ検出部６７がオンであるか否かを判定する（Ｓ９１）。
オーガ検出部６７がオフである場合（Ｓ９１でＮＯ）、オーガ検出部６７の検出結果は、オーガレスト１６２に排出オーガ１６１が載置されていないこと、即ち、排出オーガ１６１が穀粒排出時位置に存在していることを示している。そこで、制御部５１は、車速検出部６１の検出結果が示す車速が、所定の第１速度以下であるか否かを判定する（Ｓ９２）。ここで、第１速度とは、コンバイン１が停車しているに等しい低速度である。
【００７７】
車速検出部６１の検出結果が示す車速が第１速度以下である場合（Ｓ９２でＹＥＳ）、オーガ検出部６７及び車速検出部６１の検出結果は、コンバイン１が停車しており、収容部１４から穀粒が排出されていること、即ち、脱穀部１３による脱穀は為されていないことを示している。
故に、制御部５１は、積算停止フラグをセットし（Ｓ９３）、脱穀実行フラグをリセットして（Ｓ９４）、第１条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００７８】
収容部１４からの穀粒の排出は、通常、脱穀によって得られた穀粒が全て収容部１４に収容されてから為される。従って、収容部１４から穀粒が排出されている場合には、所定経過時間の経過を待たずに、穀粒検出結果Ｂの積算が停止される。
【００７９】
一方、車速検出部６１の検出結果が示す車速が第１速度を超過している場合（Ｓ９２でＮＯ）、オーガ検出部６７及び車速検出部６１の検出結果は、コンバイン１が走行しながら収容部１４から穀粒を排出していることを示している。このような状況は非現実的であるので、オーガ検出部６７又は車速検出部６１に係る異常が発生していることがわかる。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性がある。
故に、制御部５１は、表示部３１を制御して、オーガ検出部６７又は車速検出部６１に係る異常が生じていることを表示する（Ｓ９５）。
次に、制御部５１は、積算停止フラグをリセットし（Ｓ９６）、脱穀実行フラグをセットして（Ｓ９７）、第１条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００８０】
オーガ検出部６７がオンである場合（Ｓ９１でＹＥＳ）、オーガ検出部６７の検出結果は、オーガレスト１６２に排出オーガ１６１が載置されていること、即ち、排出オーガ１６１が穀粒非排出位置に存在していることを示している。これは、収容部１４から穀粒が排出されていないことを意味する。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性が高い。
故に、制御部５１は、処理をＳ９６へ移す。
なお、制御部５１は、収容部１４からの穀粒の排出が為されているか否かを判定するために、オーガ検出部６７又は車速検出部６１に替えて、オーガクラッチ２５を利用してもよい。この場合、制御部５１は、オーガ検出部６７の検出結果に基づいて、オーガクラッチ２５が継合されているか否かを判定すればよい。
【００８１】
第１条件判定手段においては、オーガ検出部６７の検出結果に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
【００８２】
図９に示すＳ７１の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ７２）。
脱穀実行フラグがリセットされている場合（Ｓ７２でＹＥＳ）、制御部５１は、脱穀実行判定処理を終了して、図７に示す積算許否判定処理へ戻る。
脱穀実行フラグがセットされている場合（Ｓ７２でＮＯ）、制御部５１は、第２条件判定処理（図１１参照）を実行する（Ｓ７３）。Ｓ７３の処理では、刈取部１１を非刈取位置へ移動させたか否かによって、脱穀部１３による脱穀が為されていないか否かが判定され、脱穀が為されている（又は為されていない）場合、脱穀実行フラグがセットされる（又はリセットされる）。
【００８３】
図１１は、コンバインで実行される第２条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
制御部５１は、オートリフトスイッチ３４が操作されたか否かを判定する（Ｓ１１１）。
オートリフトスイッチ３４が操作された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、制御部５１は、刈取移動部１１１を作動させる。
制御部５１は、刈取移動部１１１が作動したか否かを判定する（Ｓ１１２）。
【００８４】
刈取移動部１１１が作動した場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、刈取部１１は、非刈取位置へ移動する。即ち、刈取部１１による穀稈の刈り取りが終了し、これに伴って、脱穀も終了する。
故に、制御部５１は、脱穀実行フラグをリセットして（Ｓ１１３）、第２条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
なお、コンバイン１は、刈取部１１の現在位置を検出する刈取位置検出部を備えていてもよい。この場合、制御部５１は、刈取位置検出部の検出結果に基づいて、刈取部１１が非刈取時位置にあるか否かを判定してもよい。
【００８５】
一方、Ｓ１１１にてオートリフトスイッチ３４が操作されているにもかかわらず、刈取移動部１１１が作動しない場合（Ｓ１１２でＮＯ）、刈取部１１は非刈取位置へ移動しない。このことから、オートリフトスイッチ３４又は刈取移動部１１１に係る異常が発生していることがわかる。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性がある。
故に、制御部５１は、表示部３１を制御して、オートリフトスイッチ３４又は刈取移動部１１１に係る異常が生じていることを表示する（Ｓ１１４）。
Ｓ１１４の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグをセットして（Ｓ１１５）、第２条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
オートリフトスイッチ３４が操作されてない場合（Ｓ１１１でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性が高い。そこで、制御部５１は、処理をＳ１１５へ移す。
【００８６】
第２条件判定手段においては、オートリフトスイッチ３４の切り替え操作に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
【００８７】
図９に示すＳ７３の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ７４）。
脱穀実行フラグがリセットされている場合（Ｓ７４でＹＥＳ）、制御部５１は、脱穀実行判定処理を終了して、図７に示す積算許否判定処理へ戻る。
脱穀実行フラグがセットされている場合（Ｓ７４でＮＯ）、制御部５１は、第３条件判定処理（図１２参照）を実行する（Ｓ７５）。Ｓ７５の処理では、搬送クラッチ２３が切断されているか否かによって、脱穀部１３による脱穀が為されていないか否かが判定され、脱穀が為されている（又は為されていない）場合、脱穀実行フラグがセットされる（又はリセットされる）。
【００８８】
図１２は、コンバインで実行される第３条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
制御部５１は、搬送クラッチ検出部６３がオフであるか否を判定する（Ｓ１３１）。
搬送クラッチ検出部６３がオフである場合（Ｓ１３１でＹＥＳ）、搬送クラッチ検出部６３の検出結果は、搬送クラッチ２３が切断されており、搬送部１２が作動停止していることを示している。
【００８９】
ところで、コンバイン１の動作モードが脱刈モードから脱穀非刈取モードに切り替えられると、搬送部１２は作動停止する。このとき、脱穀部１３への穀稈の搬送が終了し、脱穀部１３による脱穀が為されなくなる。
制御部５１は、脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にあるか否かを判定する（Ｓ１３２）。
脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にある場合（Ｓ１３２でＹＥＳ）、制御部５１は、脱穀実行フラグをリセットして（Ｓ１３３）、第３条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００９０】
脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にない場合（Ｓ１３２でＮＯ）、搬送クラッチ検出部６３の検出結果及び脱刈スイッチ３２の位置は、脱刈モード又は手扱ぎ脱穀モードでありながら搬送クラッチ２３が切断されており、搬送部１２が作動停止していることを示している。このことから、搬送クラッチ検出部６３又は脱刈スイッチ３２に係る異常が発生していることがわかる。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性がある。
故に、制御部５１は、表示部３１を制御して、搬送クラッチ検出部６３又は脱刈スイッチ３２に係る異常が生じていることを表示する（Ｓ１３４）。
Ｓ１３４の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグをセットして（Ｓ１３５）、第３条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００９１】
搬送クラッチ検出部６３がオンである場合（Ｓ１３１でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性が高い。そこで、制御部５１は、処理をＳ１３５へ移す。
【００９２】
第３条件判定手段においては、搬送クラッチ検出部６３の継断に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
【００９３】
図９に示すＳ７５の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ７６）。
脱穀実行フラグがリセットされている場合（Ｓ７６でＹＥＳ）、制御部５１は、脱穀実行判定処理を終了して、図７に示す積算許否判定処理へ戻る。
脱穀実行フラグがセットされている場合（Ｓ７６でＮＯ）、制御部５１は、第４条件判定処理（図１３参照）を実行する（Ｓ７７）。Ｓ７７の処理では、脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にあるか否かによって、脱穀部１３による脱穀が為されていないか否かが判定され、脱穀が為されている（又は為されていない）場合、脱穀実行フラグがセットされる（又はリセットされる）。
【００９４】
図１３は、コンバインで実行される第４条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
制御部５１は、脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にあるか否かを判定する（Ｓ１５１）。
脱刈スイッチ３２が脱穀非刈取モードに対応する位置にある場合（Ｓ１５１でＹＥＳ）、脱刈スイッチ３２の位置は、脱穀部１３による脱穀が為されていないことを示している。何故ならば、脱穀非刈取モードでは、刈取部１１が作動停止するからである。
【００９５】
そこで、制御部５１は、刈取クラッチ検出部６２がオフである否かを判定する（Ｓ１５２）。
刈取クラッチ検出部６２がオフである場合（Ｓ１５２でＹＥＳ）、刈取クラッチ検出部６２の検出結果は、刈取クラッチ２２が切断されており、刈取部１１が作動停止していることを示している。
故に、制御部５１は、脱穀実行フラグをリセットして（Ｓ１５３）、第４条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００９６】
刈取クラッチ検出部６２がオンである場合（Ｓ１５２でＮＯ）、刈取クラッチ検出部６２の検出結果は、刈取クラッチ２２が継合しており、刈取部１１が作動していることを示している。このことから、脱刈スイッチ３２又は刈取クラッチ検出部６２に係る異常が発生していることがわかる。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性がある。
故に、制御部５１は、表示部３１を制御して、脱刈スイッチ３２又は刈取クラッチ検出部６２に係る異常が生じていることを表示する（Ｓ１５４）。
Ｓ１５４の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグをセットして（Ｓ１５５）、第４条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【００９７】
脱刈スイッチ３２が脱刈モードに対応する位置にある場合（Ｓ１５１でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性が高い。そこで、制御部５１は、処理をＳ１５５へ移す。
【００９８】
第４条件判定手段においては、脱刈スイッチ３２の切り替え操作に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
【００９９】
図９に示すＳ７７の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグがリセットされているか否かを判定する（Ｓ７８）。
脱穀実行フラグがリセットされている場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、制御部５１は、脱穀実行判定処理を終了して、図７に示す積算許否判定処理へ戻る。
脱穀実行フラグがセットされている場合（Ｓ７８でＮＯ）、制御部５１は、第５条件判定処理（図１４参照）を実行する（Ｓ７９）。Ｓ７９の処理では、車速検出部６１の検出結果が所定の第２速度以上であるか否かによって、脱穀部１３による脱穀が為されていないか否かが判定され、脱穀が為されている（又は為されていない）場合、脱穀実行フラグがセットされる（又はリセットされる）。
【０１００】
図１４は、コンバインで実行される第５条件判定処理手順の詳細を示すフローチャートである。
制御部５１は、車速検出部６１の検出結果が所定の第２速度以上であるか否かを判定する（Ｓ１７１）。ここで、第２速度とは、コンバイン１が圃場の外部（例えば道路）を走行するときのような高速度である。
車速検出部６１の検出結果が所定の第２速度以上である場合（Ｓ１７１でＹＥＳ）、穀稈検出部６５及び排藁検出部６６，６６が何れもオフであるか否かを判定する（Ｓ１７２）。
【０１０１】
穀稈検出部６５及び排藁検出部６６，６６が何れもオフである場合（Ｓ１７２でＹＥＳ）、穀稈検出部６５及び排藁検出部６６，６６の検出結果は、穀稈が脱穀部１３へ搬送されておらず、脱穀部１３から排藁が排出されていないことを示している。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されていない。
故に、制御部５１は、脱穀実行フラグをリセットして（Ｓ１７３）、第５条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【０１０２】
一方、排藁検出部６６，６６の何れかがオンである場合、車速検出部６１及び排藁検出部６６，６６の検出結果は、コンバイン１が圃場の外部を高速走行しつつ圃場の外部へ排藁を排出していることを示している。また、穀稈検出部６５がオンである場合、車速検出部６１及び穀稈検出部６５の検出結果は、コンバイン１が圃場の外部を高速走行しつつ穀稈を脱穀部１３へ搬送していること、及び、脱穀部１３へ搬送されている穀稈から穀粒が取り除かれた後の排藁が、やがて圃場の外部へ排出されることを示している。以上のような状況は非現実的である。故に、車速検出部６１、穀稈検出部６５、又は排藁検出部６６，６６に係る異常が発生していることがわかる。つまり、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性がある。
【０１０３】
従って、穀稈検出部６５及び排藁検出部６６，６６の何れかがオンである場合（Ｓ１７２でＮＯ）、制御部５１は、表示部３１を制御して、車速検出部６１、穀稈検出部６５、又は排藁検出部６６，６６に係る異常が生じていることを表示する（Ｓ１７４）。
Ｓ１７４の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行フラグをセットして（Ｓ１７５）、第５条件判定処理を終了し、処理を図９に示す脱穀実行判定処理に戻す。
【０１０４】
車速検出部６１の検出結果が所定の第２速度未満である場合（Ｓ１７１でＮＯ）、脱穀部１３による脱穀は為されている可能性が高い。そこで、制御部５１は、処理をＳ１７５へ移す。
【０１０５】
第５条件判定手段においては、車速検出部６１の検出結果に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
なお、Ｓ１７１，Ｓ１７４の処理を省略してもよい。この場合、第５条件判定手段においては、穀稈検出部６５及び排藁検出部６６，６６の検出結果に基づいて、脱穀部１３による脱穀が為されているか否かが判定される。
また、Ｓ１７２の処理において、穀稈検出部６５の検出結果と排藁検出部６６，６６夫々の検出結果との内、一方がオフであればＹＥＳと判定し、両方がオンであればＮＯと判定してもよい。
【０１０６】
図９に示すＳ７９の処理終了後、制御部５１は、脱穀実行判定処理を終了して、図７に示す積算許否判定処理へ戻る。
なお、図９に示す脱穀実行判定処理において、第１条件判定から第５条件判定までの各処理は、図９に示す順でなくてもよい。また、第１条件判定から第５条件判定までの各処理の内、少なくとも１つが省略されてもよい。
更に、例えば図１０に示す第１条件判定処理において、Ｓ９１の処理でＮＯと判定されたらＳ９２の処理を行なうことなくＳ９３以降の処理を行なう構成でもよい。つまり、異常の有無の判定を省略してもよい。
【０１０７】
以上のようなコンバイン１は、投入部１５による収容部１４への穀粒の投入が為されていない場合に得られた穀粒検出結果Ｂ（即ち、外乱の検出結果）が積算されない。故に、穀粒量の演算精度を向上させることができる。
また、穀粒の投入が為されているか否かの判定、及び、判定結果に応じた穀粒検出結果Ｂの積算の実行／非実行の切り替えを、制御部５１が自動的に行なう。故に、例えば作業者が穀粒の投入の有無を確認し、穀粒検出結果Ｂの積算の実行／非実行を手動で切り替える必要がない。従って、作業性及び利便性を向上させることができる。
【０１０８】
なお、コンバイン１は、収容部１４への穀粒の投入の有無を直接的に検出してもよい。例えば、穀粒の投入経路に交差する方向に発光素子と受光素子とを対向配置することが考えられる。発光素子から受光素子へ入射すべき光は、投入された穀粒によって遮断される。故に、受光素子が受光している場合（又は、受光量が多い場合）には穀粒が投入されておらず、受光素子が受光していない場合（又は、受光量が少ない場合）には穀粒が投入されていることがわかる。或いは、投入口１４１付近を撮像し、撮像結果を画像解析することによって、収容部１４への穀粒の投入の有無を検出することが考えられる。以上のような場合、穀粒の投入が為されているか否かの判定、及び、判定結果に応じた穀粒検出結果Ｂの積算の実行／非実行の切り替えを、より正確に行なうことができる。
【０１０９】
今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲と均等の意味及び特許請求の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
また、本発明の効果がある限りにおいて、コンバイン１に、実施の形態に開示されていない構成要素が含まれていてもよい。
各実施の形態に開示されている構成要件（技術的特徴）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせによって新しい技術的特徴を形成することができる。
【符号の説明】
【０１１０】
１      コンバイン
１１    刈取部
１１１  刈取移動部
１２    搬送部
１３    脱穀部
１４    収容部
１５    投入部
１６１  排出オーガ
１６３  オーガ移動部
２１    エンジン
２３    搬送クラッチ
３２    脱刈スイッチ
３４    オートリフトスイッチ
５１    制御部（演算部）
５３    計時部
６１    車速検出部
６４    穀粒検出部
６５    穀稈検出部
６６    排藁検出部
６７    オーガ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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