(57)【要約】【課題】トラクタに作業装置を装着し、この作業装置に種紐を設け、作業走行につれて種紐が巻き出される構成で、作業走行につれて種紐が次第に少なくなって種紐が無くなっても運転者は気がつかずに作業走行してしまい、再び作業をし直さなければならないという課題がある。【解決手段】機体に作業装置２を装着し、種子を一定間隔で保持している種紐５１ａを巻いた巻体５１を作業装置２に設けたトラクタにおいて、トラクタの作業走行につれて巻体５１から種紐５１ａが巻き出される構成とし、巻体５１の回転数を検出する検出手段５３を設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。そして、制御手段１００の入力側に検出手段５３を接続し、制御手段１００の出力側に警報手段６０を接続し、巻体５１の回転が略停止状態になると、警報手段６０で警報を出す構成とする。【選択図】図７
2015226481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体後部に作業装置（２）を装着し、種子を一定間隔で保持している種紐（５１ａ）を巻いた巻体（５１）を作業装置（２）に設けたトラクタにおいて、トラクタの作業走行につれて巻体（５１）から種紐（５１ａ）が巻き出される構成とし、巻体（５１）の回転数を検出する検出手段（５３）を設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
制御手段（１００）の入力側に前記検出手段（５３）を接続し、制御手段（１００）の出力側に警報手段（６０）を接続し、前記巻体（５１）の回転が略停止状態になると、警報手段（６０）で警報を出す構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタ。
【請求項３】
前記巻体（５１）の回転数に応じて、前記警報手段（６０）の警報パターンを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタに関する。特に、機体後部の作業装置に種子を一定間隔で保持した種紐を設け、作業走行につれて種紐が巻き出されるトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１１−４６号公報には、トラクタの後部に作業装置を装着し、この作業装置に種紐（シーダテープ）を設け、作業走行につれて種紐が巻き出される構成が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
また、特開２０１３−１５３７２４号公報にも、トラクタの後部に作業装置を装着し、この作業装置に種紐（シーダテープ）を設け、作業走行につれて種紐が巻き出される構成が開示されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−４６号公報
【特許文献２】特開２０１３−１５３７２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記作業装置で行う作業においては、作業走行につれて種紐（シーダテープ）が次第に少なくなって種紐（シーダテープ）が無くなっても、運転者は気がつかずに作業走行してしまい、再び作業をし直さなければならないという問題が発生していた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、機体後部に作業装置（２）を装着し、種子を一定間隔で保持している種紐（５１ａ）を巻いた巻体（５１）を作業装置（２）に設けたトラクタにおいて、トラクタの作業走行につれて巻体（５１）から種紐（５１ａ）が巻き出される構成とし、巻体（５１）の回転数を検出する検出手段（５３）を設けたことを特徴とするトラクタとした。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、制御手段（１００）の入力側に前記検出手段（５３）を接続し、制御手段（１００）の出力側に警報手段（６０）を接続し、前記巻体（５１）の回転が略停止状態になると、警報手段（６０）で警報を出す構成としたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタとした。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記巻体（５１）の回転数に応じて、前記警報手段（６０）の警報パターンを変更することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のトラクタとした。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、種紐（５１ａ）は土の中に埋没されるので、機体の走行につれて自然に巻き出される。そして、種紐（５１ａ）が無くなると、機体は作業走行していても巻体（５１）の回転は止まるので、巻体（５１）の回転数を検出することで、種紐（５１ａ）の有無を知ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、巻体（５１）の回転が略停止状態になると、警報手段（６０）で警報を出すので、種紐（５１ａ）が無くなると速やかに知ることができる。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は請求項２の効果に加え、巻体（５１）の回転数に応じて、前記警報手段（６０）の警報パターンを変更するので、種紐（５１ａ）が無くなりつつある状況を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】トラクタに作業装置を連結した状態の右側面図
【図２】作業装置の左側面図
【図３】作業装置の平面図
【図４】（ａ）掘削溝の掘削後の断面図、（ｂ）掘削溝の土を鎮圧している断面図、（ｃ）畝成型後の断面図、（ｄ）経年経過後の畝の断面図
【図５】（ａ）畝成型後の断面図、（ｂ）従来の経年経過後の畝の断面図
【図６】（ａ）鎮圧手段の断面図（タイヤ形状）、（ｂ）鎮圧手段の断面図（扁平形状）、（ｃ）鎮圧手段の断面図（Ｖ字形状）
【図７】作業装置の左側面図
【図８】ブロック図
【図９】作業装置の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、農用トラクタ１の機体後部に作業装置２を昇降自在に取り付けている状態を示している。図１は、トラクタ１と作業装置２との連結関係を主に記載しているため、作業装置２の詳細は図２と図３に記載している。
【００１４】
図２は作業装置２を左側から見た左側面図である。図１においては作業装置２の詳細を省略しており、本機との連結部分を主に記載している。図２においては、トラクタの本機を省略している。図３は作業装置２の平面図を示している。
【００１５】
農用トラクタ１は機体の前後に左右一対の前輪５と後輪６を設けており、左右の前輪５，５間上方の機枠部にエンジン７を搭載し、その周りをボンネット８やフロントグリル９や左右のサイドカバー１０，１０等で覆う構成としている。１１は計器盤、１２はステアリングハンドルである。左右の後輪６，６上方と両者間の内方はフェンダー１３，１３で覆われ、この左右のフェンダー１３，１３間の機体部上には座席１４が設けられ、運転者が着座して運転する。
【００１６】
作業装置２は、農用トラクタ１の機体後端に設けた、左右方向中央のヒッチ部１５にトップリンク１６の前端を枢支しており、該トップリンク１６の後端にはマストである上部支枠１７の前端上部を枢支している。また、農用トラクタ１の機体後端下方には左右のロワーリンク１８，１８の前端部を枢支している。
【００１７】
該ロワーリンク１８の後端には、左右方向中央の中央伝動ケース１９から左右側方に突出する左右のビーム２０，２１に一体固設した、支持プレート２２，２２の取付ピン２３部を取り付けている。また、ロワーリンク１８，１８には、左右のリフトロッド２４，２４の下端を取り付けている。該リフトロッド２４の上端は、機体の後部上方に備えた左右のリフトアーム２５，２５の突設後端に取り付けており、リフトアーム２５を図示しないアクチュエータ（油圧シリンダ）によって上下回動することにより、作業装置２を昇降可能としている。
【００１８】
そして、左右のビーム２０，２１の下方であって中央伝動ケース１９には主カバー３５が設けられている。この主カバー３５の右側の側端には右サイドカバー２７が取り付けられており、主カバー３５の左側の側端には左サイドカバー２６が取り付けられている。
【００１９】
前記中央伝動ケース１９の下端部には、ローター３が左右方向に軸架されている。該ローター３は、左右方向のパイプ２８と、その外周に複数の耕うん爪２９を取り付けたホルダー３０とから成っており、ローター３の回転で土壌表面を耕うんする。
【００２０】
また、ローター３の回転方向はＡの方向（正転ローター）としており、従って、土もＡの方向に飛散する。
前記パイプ２８の駆動は農用トラクタ１の機体であるリヤ伝動ケース３１後端に突出したＰＴＯ軸３２から、自在継手３３を介して後方中央の中央伝動ケース１９の入力軸３４に伝達される回転力により駆動している。図示しないが、入力軸３４より入力した駆動力は、ベベルギヤを介して中央伝動ケース１９内上部のスプロケットに伝わり、この上部のスプロケットからチェーンを介して下方のパイプ２８に連結している下部スプロケットを駆動する構成としている。
【００２１】
次に作業装置２の具体構成について説明する。
パイプ２８の駆動回転（約８００ｒｐｍ）に伴い、耕うん爪２９での耕うんによる土の周辺への飛散を防止するため、耕うん爪２９の先端の回転軌跡上方を前記主カバー３５で覆う構成としている。また、左右側方への土の飛散を防止するため、前述のごとく、主カバー３５の左右側の側端を左右のサイドカバー２６，２７で覆う構成としている。
【００２２】
中央伝動ケース１９と、左側のビーム２０の左側部と、右側のビーム２１の右側部においては、それぞれ複数のプレート３６が固定して設けられている。そして、中央伝動ケース１９部分のプレート３６には中央のアーム３７ａが、左側のビーム２０の左側部には左側アーム３７ｂが、右側のビーム２１の右側部には右側アーム３７ｃがそれぞれ回動自在に取り付けられている。前記中央のアーム３７ａと左側アーム３７ｂと右側アーム３７ｃの後部は連結ビーム３８で連結されており、この連結ビーム３８の中央部から下方に向かって垂下した吊り下げアーム３９で畝立て成型作業を行う畝立て成型板４０を支持する構成としている。
【００２３】
上部支枠１７と中央のアーム３７ａとの間には伸縮アーム４２が設けられており、ハンドル４１で伸縮アーム４２の長さを調整する構成としている。この場合、支点Ｂを中心にして中央のアーム３７ａが回動することで、畝立て成型板４０の上下方向の高さを調整される構成である。
【００２４】
牛蒡などの長尺根菜類の栽培時においては畝立て作業を行うが、畝立て作業の前に事前にトレンチャーで掘削溝Ｄ（図４（ａ）参照）を掘る作業を行う。これは、長尺根菜類の下方に向かっての成長を見越してこのようにしている。トレンチャーで掘削溝Ｄを掘る作業をしても、砕かれた土Ｄ１が掘削溝Ｄの中に入り込んでいるので、外見上は掘削溝Ｄは見えない。
【００２５】
掘削溝Ｄの深さＣを図２と図４に示している。掘削溝Ｄを掘る作業が終了すると、次に前記作業装置２で畝立て成型作業を行う。トラクタ１は掘削溝Ｄの後を跨いで走行しながらローター３で耕うん作業を行い、畝立て成型板４０で畝立て成型作業を行う。耕うん作業領域Ｅの深さＦは、掘削溝Ｄの深さＣの深さよりも浅い。
【００２６】
畝Ｇの成型後、畝の地下に存在する掘削溝Ｄであった部分については、土の密度が薄い状態（押し固めされていない状態）となっている。このため、雨などが降ると、掘削溝Ｄであった部分の上方部の畝部分は凹んでしまい、凹部Ｈ（図５参照）が形成されてしまうという問題が発生していた。即ち、図５（ａ）に示しているように、畝Ｇを成型後に雨などが降ると、図５（ｂ）のように畝Ｇの中央部が凹んで凹部Ｈが発生していたので、見栄えが悪いばかりか、長尺根菜類が成長時に傾斜してしまうこともある。このような問題を解決するために、前記ローター３での耕うん作業の前段階において、掘削溝Ｄ部分の土Ｄ１（図４（ａ）参照）を事前に踏み固める必要がある。
【００２７】
そこで、図２と図３に示しているように、ローター３の前方に鎮圧手段４３（鎮圧輪）を設ける構成とする。そして、図４（ｂ）に示しているように、鎮圧輪４３で土Ｄ１を踏み固めておいて、その後、ローター３で耕うん作業を行い、畝立て成型板４０で畝立て成型作業を行う構成とする（図４（ｃ）参照）。このような作業工程とすることで、畝Ｇを成型後に雨などが降っても、図４（ｄ）に示すように、畝Ｇは凹まなくなる。符号５１ａは後述するシーダテープである。
【００２８】
鎮圧輪４３を回転支持する左右の支持プレート４４，４４の他端に左右のピン４５，４５を固着して設け、この左右のピン４５，４５は、左右のビーム２０，２１に固着して設けられているプレート４６に遊嵌している。左側のピン４５の他端には、プレート４７が固着して設けられている。さらに、プレート４７の他端には伸縮ロッド４８とこの伸縮ロッド４８を伸縮させるハンドル４９が連結している。
【００２９】
これにより、ハンドル４９を回動して伸縮ロッド４８を伸縮させると、ピン４５を支点にしてプレート４７と支持プレート４４が回動することで、鎮圧輪４３が上下に移動する構成としている。この鎮圧輪４３で掘削溝Ｄ部分の土Ｄ１部分を事前に踏み固めることで、畝Ｇを成型後において畝Ｇに凹み部が形成されるのが防止できるようになる。また、鎮圧輪４３は上下に移動するので、土Ｄ１を踏み固める強さを変更できる。
【００３０】
鎮圧輪４３の幅４３ａは、と掘削溝Ｄを掘るトレンチャー幅、即ち掘削溝Ｄの幅Ｄ２よりも短い構成としている（図４参照）。これにより、鎮圧輪４３での鎮圧効果が高まる。
また、鎮圧輪４３の支持プレート４４と中央伝動ケース１９との間にバネ５０を設け、このバネ５０の作用で鎮圧輪４３を下方（土Ｄ１方向）に押さえ付ける構成とすることで、鎮圧効果が高まる。
【００３１】
鎮圧輪４３の具体構成としては、ゴム製のタイヤを使用しているが、表面が金属製などであってもよく、要するに鎮圧できるものであればよい。また、図６（ａ）に示すように、タイヤと同じように表面がカーブしていてもよいし、図６（ｂ）のように扁平形状でもよいし、図６（ｃ）のようにＶ字形状でもよい。
【００３２】
また、状況に応じて鎮圧輪４３の幅４３ａを変更できるように構成してもよい。例えば、扁平形状のタイヤを複数個連ねて設けたり、円筒形状の物体を鎮圧輪４３の両側にボルト等で取り付け可能に構成してもよい。
【００３３】
図２及び図３に示す符号５１は種紐（シーダテープ）５１ａを巻いている巻体である。そして、巻体５１自体は、吊り下げアーム３９に取り付けている筒体５１ｂ内に収納していて、筒体５１ｂの穴からシーダテープ５１ａが繰り出される構成である。シーダテープ５１ａには、所定間隔毎に長尺根菜類の種が仕込んである。作業装置２の前進に伴い、シーダテープ５１ａは畝Ｇの内部に埋められていく。作業開始時においては、シーダテープ５１ａが引きずられないように固定しておく必要がある。また、固定しなくても意図的に土の中に埋めることで、シーダテープ５１ａが引きずられないようになる。シーダテープ５１ａの材質にはいろいろのものがあるが、時間経過とともに腐食して土と一体化する材質を使用している。
【００３４】
符号５２は尾輪であり、畝Ｇの両側を支持することで作業装置２を安定させている。連結ビーム３８の両端部からアーム５４を設けて尾輪５２を取り付けている構成である。
図２で説明した筒体５１ｂは円筒形状であり、シーダテープ５１ａの巻体５１を収納している構成である。これに対して、図７に示す構成では、筒体５１ｂの換わりに半円形状の覆い体５５の両側に左右の支持プレート５６Ｌ、５６Ｒをボルト５７で取り付け、左右の支持プレート５６Ｌ、５６Ｒにシーダテープ５１ａの巻体５１を回転可能に取り付ける構成としている。符号５８は、巻体５１の回転軸芯を示している。これにより、廉価な構成になると共に、巻体５１の下側部分を視認できるので、シーダテープ５１ａの残量を確認できるようになる。
【００３５】
前記回転軸芯５８は左右の支持プレート５６Ｌ、５６Ｒに設けられている。一方、左右の支持プレート５６Ｌ、５６Ｒは、作業装置２から立設している左右の立設プレート５９Ｌ、５９Ｒに取り付けられている。
【００３６】
シーダテープ５１ａの畝Ｇ内部への埋没作業が進んで行くと、シーダテープ５１ａの量が少なくなったことに気が付かずに農用トラクタを走行させてしまうことがある。
そこで、巻体５１の回転数を検出する検出手段５３を設ける構成とする。シーダテープ５１ａは土の中に埋没されるので、機体の走行につれて自然に巻き出される。そして、シーダテープ５１ａが無くなると、機体は作業走行していても巻体５１の回転は止まるので、巻体５１の回転数を検出することで、シーダテープ５１ａの有無を知ることができる。
【００３７】
そこで、図７に示すように、シーダテープ５１ａの残量を検出する残量検出手段（以下、近接センサという）５３を設ける構成とする。近接センサ５３は、左立設プレート５９Ｌの上部に設けている。そして、回転軸芯５８に検出プレート５４を設けており、近接センサ５３で検出プレート５４の回転数を検出する構成とする。近接センサ５３の取付位置は、検出プレート５４の回転を検出可能な位置であればどこでもよい。
【００３８】
近接センサ５３による検出プレート５４の検出方法としては、電磁誘導を利用した高周波発振型、磁石を用いた磁気型、検出物体を近接センサとの間の静電容量の変化を検出する静電容量型などがあるが、どのような方法を用いてもよい。
【００３９】
シーダテープ５１ａの畝Ｇ内部への埋没作業走行は、略一定の速度で走行する。このため、シーダテープ５１ａの量が少なくなると、前記検出プレート５４の回転が速くなる。近接センサ５３で検出プレート５４の有無を検出することで検出プレート５４の回転数、即ちシーダテープ５１ａの巻体５１の回転数を検出できるので、回転数が速くなることでシーダテープ５１ａの量が少なったことを検出できる。
【００４０】
具体的には、近接センサ５３が検出プレート５４の有り状態を検出する毎に警報手段（ブザー）６０（図８）を吹鳴させることで、作業の進行とともにブザー６０の吹鳴の間隔が短くなり、残量が少なくなったことを認識できる。巻体５１の回転数に応じて、ブザー６０の警報パターンを変更することで、シーダテープ５１ａが無くなりつつある状況を把握できる。巻体５１の回転数については、近接センサ５３による検出プレート５４の有無を検出し、この情報を制御手段（ＣＰＵ）１００に入力して演算する。また、近接センサ５３の代わりに回転数センサを設け、回転軸芯５８の回転数を直接検出するように構成してもよい。
【００４１】
そして、シーダテープ５１ａの残量が無くなると、巻体５１の回転は停止するので、ブザー６０は連続で吹鳴（近接センサ５３が常に検出プレート５４を検出している状態）しているか、又はブザー６０は吹鳴していない（近接センサ５３が検出プレート５４を検出していない状態）状態となる。これにより、シーダテープ５１ａの残量が無くなったことを速やかにしることができる。そして、シーダテープ５１ａの残量が少なくなったことや無くなったことに気が付かずに農用トラクタを走行させてしまうことを防止できる。このような回転の状態を検出ことにより、マルチの敷設作業にも適用できる。
【００４２】
また、ＣＰＵ１００内の記憶装置１０１に所定回転数を記憶させておき、所定回転数以上になることでブザー６０の吹鳴を開始するように構成してもよい。これにより、作業走行中においては常にブザー６０が吹鳴しないので、煩わしくなく他の警報ブザーと間違えることもない。
【００４３】
また、図３で図示している左右のサイドカバー２６、２７の形状を図７と図９に示している。そして、左右のサイドカバー２６、２７は、ロックナットボルト６１、６１を緩めることで、左右方向への出退量を変更することができる。これにより、ローター３部分への土の取り込み量を変えることができ、畝の形や成形精度を向上させることができる。
【００４４】
畝立て作業と略同時にシーダテープ５１ａは土の中に埋没するが、シーダテープ５１ａの上側の土を第２鎮圧輪６２で鎮圧する構成としている。これにより、土とともにシーダテープ５１ａが土の中で安定する。
【符号の説明】
【００４５】
１    トラクタ
２    作業装置
３    ローター
５１    巻体
５１ａ  種紐（シーダテープ）
５３    検出手段（近接センサ）
６０    警報手段（ブザー）
１００    制御手段（ＣＰＵ）
【図１】
2015226481.tif 000003
【図２】
2015226481.tif 000004
【図３】
2015226481.tif 000005
【図４】
2015226481.tif 000006
【図５】
2015226481.tif 000007
【図６】
2015226481.tif 000008
【図７】
2015226481.tif 000009
【図８】
2015226481.tif 000010
【図９】
2015226481.tif 000011