(57)【要約】【課題】手作業で印刷装置のペーパーギャップを測定する場合、測定のために多くの手間と時間を要してしまう。【解決手段】印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、パターンからの反射光を受光して反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、パターンに対してセンサーを移動させる移動部と、インク吐出部と印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するギャップ判定部６５と、を有する。センサーからパターン上に照射される光のスポット径は、ペーパーギャップに応じて変化し、ギャップ判定部６５は、パターンに対して移動するセンサーから出力される信号に基づいてペーパーギャップを判定する。【選択図】図２
2015020373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、
前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、
前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するギャップ判定部と、を有し、
前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記ギャップ判定部は、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記所定のパターンは、前記センサーの移動方向に濃度の異なる領域を交互に並べたものであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ギャップ判定部は、前記センサーが濃度の異なる前記領域を移動する際の前記出力信号レベルの変化の緩急に基づいて、前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ギャップ判定部は、前記ペーパーギャップが最大のときの前記出力信号レベルの変化の緩急と、前記ペーパーギャップが最小のときの前記出力信号レベルの変化の緩急とに基づく１次関数を用いて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
濃度の異なる前記領域のそれぞれを前記印刷媒体に印刷することを特徴とする請求項２から４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記ペーパーギャップを調整するギャップ調整機構を更に備え、
前記ギャップ調整機構は、前記ギャップ判定部によって判定された前記ペーパーギャップに基づいて、前記ペーパーギャップを調整することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項７】
印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、
前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、を有する印刷装置において、
前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するギャップ判定方法であって、
前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記ギャップ判定方法では、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とするギャップ判定方法。
【請求項８】
印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、
前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、
前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、を有する印刷装置において、
前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するプログラムであって、
前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記プログラムでは、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、ギャップ判定方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式のプリンターにおいて、インクを吐出する印刷ヘッドのインク吐出部と、印刷媒体又はプラテンとの間隔（以下「ギャップ」という）を調整可能に構成されているものがある。このギャップを調整するためのギャップ測定方法として、例えば、特許文献１では、インクジェット方式のプリンターを含む各種プリンターにおいて、作業者が印刷ヘッドとプラテンの間に測定用ゲージを挿入することにより、ギャップを測定するようにしている。また、特許文献１のように手作業ではなく、ギャップを測定するための専用センサーをプリンターに搭載することにより、ギャップを測定して自動調整する方法もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１４３２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のように手作業でギャップを測定する場合、測定のために多くの手間と時間を要してしまう。特に、ラージフォーマットプリンターのような幅広のプリンターの場合、主走査方向に多くの測定箇所を設けて短時間に正確なギャップ測定値を得ることは困難である。また、ギャップを測定するための専用センサーをプリンターに設ける場合、専用センサー等の対応のために大掛かりな機構が必要とされ、プリンターに係る製造コストの増大を招いてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するギャップ判定部と、を有し、前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記ギャップ判定部は、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする印刷装置。
【０００７】
上記した印刷装置によれば、センサーから印刷媒体のパターン上に照射される光のスポット径が、ペーパーギャップに応じて変化する。このため、センサーが反射光を受光するパターンの対象範囲もペーパーギャップに応じて変化し、センサーの出力信号レベルもペーパーギャップに応じて変化することになる。これにより、センサーの出力信号レベルに基づいて、自動的にペーパーギャップを判定することが可能になる。また、センサーは、印刷媒体に印刷されたパターンを読み取る機構であることから、例えば、パターンを読み取り、その読み取り結果に応じた補正処理（キャリブレーション）を行うためのセンサーと兼用することができる。これにより、ペーパーギャップ判定の対応のために製造コストの増大を招いてしまうのを抑えることができる。
【０００８】
［適用例２］前記所定のパターンは、前記センサーの移動方向に濃度の異なる領域を交互に並べたものであることを特徴とする上記印刷装置。
【０００９】
上記した印刷装置によれば、濃度の異なる領域を交互に並べたパターン上を、センサーが移動しながらパターンの反射光を受光することができる。したがって、印刷媒体上の複数個所に設定された濃度の異なる領域のそれぞれについて、反射光の強度に応じた信号をセンサーから出力することができる。これにより、例えば、ラージフォーマットプリンターのような幅広のプリンターに対しても、幅広の印刷媒体の複数個所に濃度の異なる領域を設定することにより、短時間に正確なペーパーギャップ測定値を得ることができる。
【００１０】
［適用例３］前記ギャップ判定部は、前記センサーが濃度の異なる前記領域を移動する際の前記出力信号レベルの変化の緩急に基づいて、前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする上記印刷装置。
【００１１】
上記した印刷装置によれば、パターン上の濃度の異なる領域の一方から他方にセンサーが移動して信号を出力する際、ペーパーギャップに応じて出力信号レベルが変化する。このときの出力信号レベルの変化の緩急に基づいて、ペーパーギャップを判定することができる。
【００１２】
［適用例４］前記ギャップ判定部は、前記ペーパーギャップが最大のときの前記出力信号レベルの変化の緩急と、前記ペーパーギャップが最小のときの前記出力信号レベルの変化の緩急とに基づく１次関数を用いて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とする上記印刷装置。
【００１３】
上記した印刷装置によれば、最大のペーパーギャップと、出力信号レベルの変化の緩急との相関関係、及び最小のペーパーギャップと、出力信号レベルの変化の緩急との相関関係に基づいて、ペーパーギャップと出力信号レベルの変化の緩急との相関関係を表す１次関数を作成することができる。これにより、この１次関数を用いてペーパーギャップを判定することができる。
【００１４】
［適用例５］濃度の異なる前記領域のそれぞれを前記印刷媒体に印刷することを特徴とする上記印刷装置。
【００１５】
上記した印刷装置によれば、濃度の異なる領域のそれぞれを印刷媒体に印刷する。濃度の異なる領域の両方を印刷することにより、濃度の異なる領域の一方を印刷し、他方を印刷せずに印刷媒体の下地とする場合と比べて、印刷媒体に印刷するインク量が多いユーザーの使用形態に適応することができる。
【００１６】
［適用例６］前記ペーパーギャップを調整するギャップ調整機構を更に備え、前記ギャップ調整機構は、前記ギャップ判定部によって判定された前記ペーパーギャップに基づいて、前記ペーパーギャップを調整することを特徴とする上記印刷装置。
【００１７】
上記した印刷装置によれば、ギャップ調整機構は、ギャップ判定部によって判定されたペーパーギャップに基づいてペーパーギャップを調整する。これにより、ペーパーギャップを自動的に取得した後、ペーパーギャップを自動的に適正な状態に調整することが可能になる。
【００１８】
［適用例７］印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、を有する印刷装置において、前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するギャップ判定方法であって、前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記ギャップ判定方法では、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とするギャップ判定方法。
【００１９】
上記したギャップ判定方法によれば、センサーから印刷媒体のパターン上に照射される光のスポット径が、ペーパーギャップに応じて変化する。このため、センサーが反射光を受光するパターンの対象範囲もペーパーギャップに応じて変化し、センサーの出力信号レベルもペーパーギャップに応じて変化することになる。これにより、センサーの出力信号レベルに基づいて、自動的にペーパーギャップを判定することが可能になる。また、センサーは、印刷媒体に印刷されたパターンを読み取る機構であることから、例えば、パターンを読み取り、その読み取り結果に応じた補正処理（キャリブレーション）を行うためのセンサーと兼用することができる。これにより、ペーパーギャップ判定の対応のために製造コストの増大を招いてしまうのを抑えることができる。
【００２０】
［適用例８］印刷媒体に対してインクを吐出するインク吐出部が形成された印刷ヘッドと、前記印刷媒体に形成された所定のパターンに光を照射し、前記パターンからの反射光を受光して前記反射光の強度に応じた信号を出力するセンサーと、前記パターンに対して前記センサーを移動させる移動部と、を有する印刷装置において、前記インク吐出部と前記印刷媒体との間隔を表すペーパーギャップを判定するプログラムであって、前記センサーから前記パターン上に照射される光のスポット径は、前記ペーパーギャップに応じて変化し、前記プログラムでは、前記パターンに対して移動する前記センサーからの出力信号レベルに基づいて前記ペーパーギャップを判定することを特徴とするプログラム。
【００２１】
上記したプログラムによれば、センサーから印刷媒体のパターン上に照射される光のスポット径が、ペーパーギャップに応じて変化する。このため、センサーが反射光を受光するパターンの対象範囲もペーパーギャップに応じて変化し、センサーの出力信号レベルもペーパーギャップに応じて変化することになる。これにより、センサーの出力信号レベルに基づいて、自動的にペーパーギャップを判定することが可能になる。また、センサーは、印刷媒体に印刷されたパターンを読み取る機構であることから、例えば、パターンを読み取り、その読み取り結果に応じた補正処理（キャリブレーション）を行うためのセンサーと兼用することができる。これにより、ペーパーギャップ判定の対応のために製造コストの増大を招いてしまうのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】プリンターの概略構成を示す図。
【図２】プリンターの全体構成のブロック図。
【図３】プリンターの主要部の概略構成を示す図。
【図４】ヘッドの下面におけるノズルの配列と光学センサーを示す説明図。
【図５】光学センサーの構成を模式的に示す説明図。
【図６】用紙に形成された測定用パターンの一例を示す図。
【図７】光学センサーから測定用パターンに照射するスポットの説明図。
【図８】光学センサーが移動しながら測定用パターンを読み取るときの、出力信号レベルの変化を示す図。
【図９】波形の角度とペーパーギャップの相関関係を示すグラフ。
【図１０】変形例１における、用紙に印刷された測定用パターンの一例を示す図。
【図１１】変形例１における、光学センサーから測定用パターンに照射するスポットの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。
【００２４】
＜プリンターの構成＞
図１は、本実施形態に係る印刷装置としてのプリンター１の概略構成を示す図である。図１に示すように、プリンター１は、ＵＳＢケーブル等によってコンピューター１１０と接続されている。コンピューター１１０は、プリンター１に印刷データを供給すると共に、プリンター１における印刷動作を制御する印刷制御装置として機能する。プリンター１は、インクを噴射して印刷媒体上にインクドットを形成することにより画像を印刷するインクジェット方式のプリンター（ラージフォーマットプリンター：ＬＦＰ）である。本実施形態では、印刷媒体として用紙Ｓなどが用いられる。
【００２５】
図２は、プリンター１の全体構成のブロック図である。図３（ａ）は、プリンター１の主要部の概略構成を示す斜視図である。図３（ｂ）は、プリンター１の主要部の概略構成を示す断面図である。以下、プリンター１の基本的な構成について説明する。
【００２６】
プリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。
【００２７】
搬送ユニット２０は、印刷媒体（例えば、用紙Ｓなど）を搬送方向に搬送させるためのものである。搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター（図示略）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された印刷媒体をプリンター１内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された印刷媒体を印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーターによって駆動される。プラテン２４は、印刷中の印刷媒体を支持する。排紙ローラー２５は、印刷媒体をプリンター１の外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２８】
キャリッジユニット３０（移動部）は、ヘッドを搬送方向と交差する方向（以下、「移動方向」という）に移動（「走査」ともいう）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２と、キャリッジ軸３３と、ギャップ調整機構３５とを有する。キャリッジ３１は、キャリッジ軸３３に摺動可能に保持されて移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。また、ギャップ調整機構３５は、キャリッジ軸３３、即ちヘッドの上下方向の高さを調整する機構である。ギャップ調整機構３５は、ギヤ３６と、カム３７と、固定ピン３８等とにより、キャリッジ軸３３の高さを調整する。
【００２９】
ヘッドユニット４０は、印刷媒体にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することにより、移動方向に沿ったドットライン（ラスターライン）が印刷媒体に形成される。
【００３０】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、および光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の印刷媒体の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている光源である発光部と受光センサーである受光部により、印刷媒体に形成されたパターンを読み取る。発光部と受光部の詳細については後述する。
【００３１】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、ギャップ判定部６５とを有する。インターフェイス部６１は、コンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。ギャップ判定部６５は、ヘッド４１の下面（インク吐出部）と印刷媒体との上下方向の間隔（以下「ペーパーギャップ」という）を、光学センサー５４が測定用パターンを読み取って出力した信号に基づいて判定する。ギャップ判定部６５における判定方法の詳細については後述する。
【００３２】
図４は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列と光学センサー５４を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（ここでは１８０個）備えている。
【００３３】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷媒体に形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。また、光学センサー５４の搬送方向の位置は、一番下流側にあるノズル♯１よりも更に搬送方向下流側にある。
なお、ノズルからインクを吐出する吐出方式は、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出する方式でも良いし、熱によってノズル内に泡を発生させる方式でも良い。また、他の方式を用いても良い。
【００３４】
＜光学センサーの構成＞
図５は、光学センサー５４の構成を模式的に示す説明図である。図５に示すように、光学センサー５４は、発光部５５と受光部５６を備えている。発光部５５は、印刷媒体（以下、「用紙Ｓ」として説明する。）に向けて光を照射するための発光装置である。発光部５５には、発光ダイオード、レーザーダイオード、白熱電球等の発光装置を用いることができる。受光部５６は、用紙Ｓによって反射された反射光を検出して電気的信号に変換する光電変換装置である。受光素子としては、フォトダイオード、フォトトランジスター等を用いることができる。
【００３５】
発光部５５から出射された照射光は、用紙Ｓによって反射され、その反射光の拡散反射成分が受光部５６に到達する。この反射光の強度は、用紙Ｓの反射位置における色濃度に依存する。受光部５６は、反射光の強度に応じた電気的信号を発生し、出力信号としてコントローラー６０に出力する。本実施形態では、光学センサー５４は、濃度が高い（暗い）ときに出力信号レベルが低くなり、逆に濃度が低い（明るい）ときに出力信号レベルが高くなる。
【００３６】
ここで、発光部５５からの照射光の焦点が用紙Ｓの表面に合わせられたときに、この照射光によって用紙Ｓが照射される領域のことをスポットという。図５では、スポットの直径をスポット径ｄとして示している。また、本実施形態では、図３（ｂ）に示すヘッド４１の下面と光学センサー５４の下面とが下方向に同じ高さであって、図５に示すように、光学センサー５４の下面と用紙Ｓとの間隔、即ちヘッド４１の下面と用紙Ｓとの上下方向の間隔をペーパーギャップｇとしている。図５においては、ペーパーギャップｇが大きくなるほど、発光部５５から用紙Ｓへの光路もそれだけ長くなるためスポット径ｄが大きくなる。逆に、ペーパーギャップｇが小さくなるほど、発光部５５から用紙Ｓへの光路もそれだけ短くなるためスポット径ｄが小さくなる。
【００３７】
なお、本実施形態では、光学センサー５４をペーパーギャップの測定のために用いているが、これのみには限られない。例えば、濃度補正用のパターンを読み取り、その読み取り結果に応じた補正処理（キャリブレーション）を行うためのセンサーと兼用することも可能である。
【００３８】
また、本実施形態では、光学センサー５４において、照射光が用紙Ｓの表面に対し斜めに照射されるように発光部５５の向きが設定されているが、これには限られない。例えば、照射光が用紙Ｓの表面に対し垂直に照射されるように発光部５５の向きが設定されていても良い。また、本実施形態の光学センサー５４は、発光部５５と受光部５６を共に含んで構成されているが、これには限られない。例えば、光学センサー５４を、発光機器と受光機器のように別体として構成するようにしても良い。
【００３９】
＜パターンの読み取り＞
図６は、ギャップを測定するために用紙Ｓに形成された測定用パターンの一例を示す図である。図６に示す測定用パターンＰＴ１０は、四角形状の黒色領域ＰＴ１１と白色領域ＰＴ１２とが移動方向に交互に並ぶ市松模様になっている。各黒色領域ＰＴ１１及び各白色領域ＰＴ１２の縦横の幅は同一サイズである。また、白色領域ＰＴ１２は、用紙の下地をそのまま用いている領域である。光学センサー５４は、ヘッド４１と一体となって移動方向に移動するときに、測定用パターンＰＴ１０の黒色領域ＰＴ１１と白色領域ＰＴ１２とを１個ずつ順次読み取っていく。
【００４０】
図７は、光学センサー５４から測定用パターンＰＴ１０に照射するスポットの説明図である。図７（ａ）は、ペーパーギャップ（「ＰＧ」ともいう）ｇ１の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら測定用パターンＰＴ１０に照射する各スポットｓ１を示している。図７（ｂ）は、ペーパーギャップｇ２の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら測定用パターンＰＴ１０に照射する各スポットｓ２を示している。ここでは、ペーパーギャップｇ１よりもペーパーギャップｇ２の方が大きいものとする。即ち、図７（ａ）よりも図７（ｂ）の方がヘッド４１の下面と用紙Ｓとの間隔が大きいことになる。このため、図７（ａ）に示すスポットｓ１のスポット径ｄ１よりも図７（ｂ）に示すスポットｓ２のスポット径ｄ２の方が大きくなっている。つまり、光学センサー５４から照射されるスポットのスポット径はペーパーギャップに応じて変化し、図７の場合、ペーパーギャップが大きくなる程、用紙Ｓの表面におけるスポットも大きくなる。なお、光学センサー５４から測定用パターンＰＴ１０に照射するスポットは、図７（ａ），（ｂ）の例に限られず、例えば、スポット同士の間隔が更に小さくても、逆に大きくても良い。また、スポット同士を一部重複するようにしても良い。
【００４１】
図７（ａ）に示すペーパーギャップｇ１の状態の場合、光学センサー５４の発光部５５は、移動方向に移動しながら各スポットｓ１を測定用パターンＰＴ１０に照射し、受光部５６は、各スポットｓ１からの反射光の強度に応じた出力信号をコントローラー６０に出力する。一方、図７（ｂ）に示すペーパーギャップｇ２の状態の場合、発光部５５は、移動方向に移動しながら各スポットｓ２を測定用パターンＰＴ１０に照射し、受光部５６は、各スポットｓ２からの反射光の強度に応じた出力信号をコントローラー６０に出力する。
【００４２】
図８は、光学センサー５４が移動しながら測定用パターンＰＴ１０を読み取るときの、出力信号レベルの変化を示す図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に示すペーパーギャップｇ１の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら照射したスポットｓ１からの反射光の出力信号レベルの変化を示している。図８（ｂ）は、図７（ｂ）に示すペーパーギャップｇ２の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら照射したスポットｓ２からの反射光の出力信号レベルの変化を示している。図８（ａ），（ｂ）の各波形に示すように、白色領域ＰＴ１２では出力信号レベルが高くなり、逆に黒色領域ＰＴ１１では出力信号レベルが低くなる。また、白色領域ＰＴ１２から黒色領域ＰＴ１１に移行するときに、図８（ａ）では角度ａ１の傾きで、図８（ｂ）では角度ａ２の傾きで、出力信号レベルが漸次減少している。一方、黒色領域ＰＴ１１から白色領域ＰＴ１２に移行するときは、同様の傾きで出力信号レベルが漸次増加している。ここで、図８（ａ）に示す角度ａ１よりも図８（ｂ）に示す角度ａ２の方が小さい角度となっている。つまり、図８（ａ）の波形に示す出力信号レベルの変化の方が急であり、それに比べて図８（ｂ）の波形に示す出力信号レベルの変化の方が緩やかになっている。これは、図７（ａ），（ｂ）のそれぞれを比較した場合、スポット径の大きい図７（ｂ）の方が、スポット径の小さい図７（ａ）よりも移動方向に隣接する領域の影響を、より長い時間受けることによる。
【００４３】
図９は、図８に示す波形の角度とペーパーギャップの相関関係を示すグラフである。グラフの横軸は、図８（ａ），（ｂ）に示すような波形において前記した角度を示しており、図中右にいくほど角度が大きくなる。グラフの縦軸は、ペーパーギャップを示しており、図中上にいくほどギャップが大きくなる。また、グラフ縦軸に示すＭａｘはプリンター１におけるペーパーギャップの最大値であり、Ｍｉｎはペーパーギャップの最小値である。図９では、ペーパーギャップがＭａｘの際に波形の角度が最小となる。そして、ペーパーギャップが小さくなるほど波形の角度は１次直線の傾きで減少し、ペーパーギャップがＭｉｎの際に波形の角度が最大となる。したがって、ペーパーギャップ＝ｆ（波形の角度）の１次関数計算を実行することにより、ペーパーギャップを判定することができる。図９の場合、波形の角度Ａｓの場合にペーパーギャップＧｓが算出される。なお、ここでは、図９におけるペーパーギャップＭａｘと波形の角度、及びペーパーギャップＭｉｎと波形の角度の関係は、プリンター１の工場出荷時に予め設定されているものとする。
【００４４】
上述した実施形態では、光学センサー５４が移動方向に移動しながら、黒色領域ＰＴ１１と白色領域ＰＴ１２とが並ぶ測定用パターンＰＴ１０に光を照射し、黒色領域ＰＴ１１と白色領域ＰＴ１２からの反射光の出力信号レベルの変化の緩急に基づいて、ペーパーギャップを判定する。これは、測定用パターンＰＴ１０に照射されたスポット径の大きさがペーパーギャップの大きさに比例することによる。このように、光学センサー５４が測定用パターンＰＴ１０を読み取ることにより、ペーパーギャップを自動的に判定することが可能になる。また、この判定結果に基づいてコントローラー６０がキャリッジユニット３０のギャップ調整機構３５を制御することにより、ギャップ調整を自動的に実行することができる。
【００４５】
（変形例１）
上述した実施形態では、測定用パターンからの反射光の出力信号レベルの変化の緩急（図８に示す角度ａ１，ａ２）を用いてペーパーギャップを判定した。しかし、出力信号レベルの変化の緩急を用いる方法には限られない。例えば、図１０は、変形例１における、用紙Ｓに印刷された測定用パターンの一例を示す図である。図１０に示す測定用パターンＰＴ２０は、円形状の黒色領域ＰＴ２１が白色領域ＰＴ２２を間に挟んで移動方向に並ぶ水玉模様になっている。図１１は、光学センサー５４から測定用パターンＰＴ２０に照射するスポットの説明図である。図１１（ａ）は、ペーパーギャップｇ１の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら測定用パターンＰＴ２０に照射する各スポットｓ１を示している。図１１（ｂ）は、ペーパーギャップｇ２の状態において、光学センサー５４が移動方向に移動しながら測定用パターンＰＴ２０に照射する各スポットｓ２を示している。ここでは、ペーパーギャップｇ１よりもペーパーギャップｇ２の方が大きいものとする。
【００４６】
図１１に示すように、図１１（ａ）に示すスポット径ｄ１よりも図１１（ｂ）に示すスポット径ｄ２の方が大きくなっている。このため、図１１（ａ）に示すスポットｓ１領域に占める黒色領域ＰＴ２１の割合の方が、図１１（ｂ）に示すスポットｓ２領域に占める黒色領域ＰＴ２１の割合よりも大きくなっている。つまり、光学センサー５４から照射されるスポットの領域に占める黒色領域ＰＴ２１の割合は、ペーパーギャップに応じて変化し、図１１の場合、ペーパーギャップが大きくなる程、スポットの領域に占める黒色領域ＰＴ２１の割合が小さくなる。これにより、ペーパーギャップと当該割合の相関関係を用いてペーパーギャップを判定することができる。なお、黒色領域ＰＴ２１は円形状に限られず、任意の形状にすることができる。
【００４７】
（変形例２）
上述した実施形態において、用紙Ｓに予め形成された測定用パターンを用いることが可能であるが、プリンター１を用いて測定用パターンＰＴ１０を印刷するようにしても良い。この場合、黒色領域ＰＴ１１については黒インクで印刷するが、白色領域ＰＴ１２については何も印刷しないで用紙の下地をそのまま用いても良いし、例えば白色インクや黄色インクを用いて印刷するようにしても良い。１行当たりのインク量が多い用紙を印刷するユーザーの場合、用紙が波打つように変形する現象（コックリング）が生じることがある。黒色領域ＰＴ１１及び白色領域ＰＴ１２の両方を印刷するようにした場合、このようなユーザーの使用実態に適応してペーパーギャップをより正確に測定することができる。
【００４８】
（変形例３）
上述した実施形態では、印刷装置としてプリンター１について説明している。しかし、これに限られず、インク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルター製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用しても良い。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【符号の説明】
【００４９】
１…プリンター、２０…搬送ユニット、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、３３…キャリッジ軸、３５…ギャップ調整機構、３６…ギヤ、３７…カム、３８…固定ピン、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、５０…検出器群、５１…リニア式エンコーダー、５２…ロータリー式エンコーダー、５３…紙検出センサー、５４…光学センサー、５５…発光部、５６…受光部、６０…コントローラー、６１…インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…ギャップ判定部、１１０…コンピューター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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