(57)【要約】【課題】本発明は、負荷の異常を安全かつ正確に検出する。【解決手段】画像処理装置１は、電装品制御部３が、通電されることで駆動されるメカトロ部品４に対する電源電力の供給のオン／オフを、負荷駆動回路１３で制御し、電源シーケンス生成回路１２が、メカトロ部品４とマイコン１１への電源電力を生成して、該マイコン１１及び該メカトロ部品４へ供給する。マイコン１１は、電源がオンされてから負荷駆動回路１３がメカトロ部品４に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該負荷駆動回路１３とメカトロ部品４との間の電圧に基づいてメカトロ部品４における異常の有無を検出する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電されることで駆動される負荷手段と、
前記負荷手段に対する電源電力の供給のオン／オフを制御する駆動制御手段と、
電源がオンされてから前記駆動制御手段が前記負荷手段に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該駆動制御手段と前記負荷手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値に基づいて該負荷手段における異常の有無を検出する異常検出手段と、
前記負荷手段と前記異常検出手段への電源電力を生成して、該異常検出手段及び該負荷手段へ供給する電源供給制御手段と、
を備えていることを特徴とする異常検出装置。
【請求項２】
前記電源供給制御手段は、
前記異常検出手段への電源電力の供給開始タイミングを、前記負荷手段への電源電力の供給開始タイミングよりも所定時間間隔だけ速くすることを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
【請求項３】
前記異常検出装置は、
前記駆動制御手段と前記負荷手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの電源投入から所定期間の変化値であって、該負荷手段の正常時と異常時のうち、少なくともいずれかの該変化値を記憶する記憶手段を、
さらに備え、
前記異常検出手段は、
電源がオンされてから前記駆動制御手段がオフの状態における所定期間の前記負荷手段と前記駆動制御手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの変化値を、前記記憶手段の変化値と比較することで、該負荷手段における異常の有無を検出することを特徴とする請求項１または請求項２記載の異常検出装置。
【請求項４】
前記異常検出装置は、
前記負荷手段が正常であるときにおける該負荷手段と前記駆動制御手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの電源がオンされてから該駆動制御手段がオフの状態における所定期間の変化値を取得して、前記記憶手段へ書き込む変化値書込手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項３記載の異常検出装置。
【請求項５】
前記異常検出装置は、
前記電源供給制御手段が前記負荷手段へ供給する電源電力の電流値と電圧値のうち少なくともいずれかを検出する検出手段を、
さらに備え、
前記異常検出手段は、
前記電源がオンされてから前記駆動制御手段がオフの状態における所定期間の該駆動制御手段と前記負荷手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値を、該値と対応する前記検出手段が検出する値と比較することで、該負荷手段における異常の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の異常検出装置。
【請求項６】
前記負荷手段は、
誘導性負荷を備え、
前記駆動制御手段は、
そのコレクタが前記負荷手段に接続されているトランジスタであり、
前記異常検出手段は、
前記トランジスタのコレクタと前記負荷手段との間の電圧値を検出し、該電圧値に基づいて該負荷手段における異常の有無を検出することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項７】
前記異常検出装置は、
情報を報知出力する報知手段を、
さらに備え、
前記異常検出手段は、
前記負荷手段の異常を検出すると、前記報知手段に該負荷手段に異常がある旨を報知出力させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の異常検出装置。
【請求項８】
通電されることで駆動される負荷手段を利用して画像処理し、該負荷手段の異常の有無を異常検出部で検出する画像処理装置であって、
前記異常検出部として、請求項１から請求項７のいずれかに記載の画像処理装置を備えていることを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
通電されることで駆動される負荷手段に対する電源電力の供給のオン／オフを駆動制御手段で制御する駆動制御処理ステップと、
電源がオンされてから前記駆動制御手段が前記負荷手段に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該駆動制御手段と前記負荷手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値に基づいて該負荷手段における異常の有無を異常検出手段で検出する異常検出処理ステップと、
前記負荷手段と前記異常検出手段への電源電力を生成して、該異常検出手段及び該負荷手段へ供給する電源供給制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異常検出装置、画像処理装置及び異常検出方法に関し、詳細には、負荷の異常を検出する異常検出装置、画像処理装置及び異常検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
駆動部分を有する装置、例えば、複合装置、ファクシミリ装置、複写装置、スキャナ装置、プリンタ装置等の画像処理装置においては、モータその他の駆動機構を、駆動素子（、パワートランジスタ等）を用いて駆動させることで、装置の小型化等を図っている。
【０００３】
ところが、駆動素子で、駆動機構を駆動させる場合、ハーネスの地路、電装品自身の故障等により駆動素子に渦電流が流れ、駆動素子が損傷することがある。
【０００４】
そして、従来から、例えば、ＶＢ電源に接続された負荷を駆動するとともに、前記負荷の異常を検出するコントロールユニットからなる負荷異常検出回路であって、前記コントロールユニットは、前記負荷にコレクタが接続されたローサイドのトランジスタと、前記トランジスタのベースに駆動信号を与えて前記負荷を駆動するマイコンと、前記トランジスタのコレクタ−エミッタ間の電圧レベルを検出して前記マイコンに入力する電圧検出回路とを備え、前記マイコンは、前記負荷の異常時の電圧レベルに対応した閾値を設定する閾値設定手段と、前記電圧検出回路から入力された電圧レベルと前記閾値との比較に基づいて前記負荷が異常であることを検出する異常検出手段とを有し、前記異常検出手段は、前記負荷の駆動直後に検出される第１の電圧レベルと前記閾値との第１の比較結果と、前記負荷を一定時間駆動したときに検出される第２の電圧レベルと前記閾値との第２の比較結果と、の少なくとも２点の比較結果に基づいて、前記負荷の異常の有無を検出する負荷異常検出回路が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、この従来技術は、負荷を駆動するトランジスタの電圧レベル、特に、負荷の駆動直後の電圧レベルを閾値と比較して、負荷の異常の有無を検出し、トランジスタの損傷の防止を図っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、負荷の駆動直後のトランジスタの電圧レベルに基づいて、負荷の異常の有無を検出しているため、負荷の異常に基づく駆動素子の損傷を確実には防止することができず、改良の必要があった。すなわち、従来技術にあっては、駆動素子を一旦オンさせて、その駆動素子の電圧レベルに基づいて負荷の異常の有無を検出しているため、例えば、負荷内のショート等の負荷の異常による異常電流（定格以上の大電流等）が駆動素子に流れる。その結果、駆動素子の破損、劣化等を確実に防止することができず、改良の必要があった。
【０００７】
そこで、本発明は、負荷を駆動する駆動素子への影響を確実に防止しつつ、該負荷の異常の有無を検出することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の異常検出装置は、通電されることで駆動される負荷手段と、前記負荷手段に対する電源電力の供給のオン／オフを制御する駆動制御手段と、電源がオンされてから前記駆動制御手段が前記負荷手段に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該駆動制御手段と前記負荷手段との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値に基づいて該負荷手段における異常の有無を検出する異常検出手段と、前記負荷手段と前記異常検出手段への電源電力を生成して、該異常検出手段及び該負荷手段へ供給する電源供給制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、負荷を駆動する駆動素子への影響を確実に防止しつつ、該負荷の異常の有無を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像処理装置の要部構成図。
【図２】メカトロ部品の状態とトランジスタの電圧との関係を示す図。
【図３】各部の電圧波形とメカトロ部品の各状態におけるコレクタ電圧波形を示す図。
【図４】基準コレクタ電圧を記憶する記憶部を備えた画像処理装置の要部構成図。
【図５】コレクタ電圧の記憶値と実測値を示す図。
【図６】メカトロ用電圧とコレクタ電圧を比較する画像処理装置の要部構成図。
【図７】メカトロ用電圧とコレクタ電圧の実測値を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１２】
図１〜図７は、本発明の異常検出装置、画像処理装置及び異常検出方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の異常検出装置、画像処理装置及び異常検出方法の一実施例を適用した画像処理装置１の要部構成図である。
【００１３】
図１において、画像処理装置１は、電源供給部２、電装品制御部３及びメカトロ部品４等を備えており、電源供給部２には、スイッチ５を介して、商用電源電力のコンセントに挿入されるプラグ６の接続されている電源ケーブル７が接続されている。画像処理装置１は、電装品制御部３が、メカトロ部品４を含む電装品の駆動を制御することで、プリント処理、スキャナ処理、コピー処理等の画像処理を行う複写装置、プリンタ装置、複合装置等である。また、画像処理装置１は、各種操作を行うとともに情報を表示する操作表示部（報知手段）を備えている。
【００１４】
電源供給部２は、スイッチ５、電源ケーブル７を介して供給される商用電源電力（例えば、交流１００Ｖ）を、画像処理装置１内の各部で必要な交流及び直流電源電力を生成して各部へ供給する。電源供給部２は、例えば、電装品制御部３で必要とする電装用電圧Ｖａの直流の電装用電源電力を生成して供給する。
【００１５】
電装品制御部（異常検出装置）３は、画像処理装置１の備えているメカトロ部品４を含む各種電装品への電源供給とともに、該電装品の動作制御を行う。また、電装品制御部３は、メカトロ部品４の異常の有無を検出する。
【００１６】
電装品制御部３は、マイコン１１、電源シーケンス生成回路１２及び負荷駆動回路１３等を備えており、電源シーケンス生成回路１２には、電源供給部２から電装用電圧Ｖａの電装用電源電力が供給される。
【００１７】
電源シーケンス生成回路（電源供給制御手段）１２は、電源供給部２から供給される電装用電圧Ｖａの電装用電源電力からマイコン１１に供給するマイコン用電圧Ｖｂのマイコン用電源電力と、メカトロ部品４に供給するメカトロ用電圧Ｖｃのメカトロ用電源電力を生成する。また、電源シーケンス生成回路１２は、スイッチ５がオンされて、電装用電圧Ｖａが電源供給部２から供給されると、マイコン用電圧Ｖｂのマイコン用電源電力とメカトロ用電圧Ｖｃのメカトロ用電源電力の生成を開始して、供給するが、生成した電源供給開始時の供給において、マイコン１１へのマイコン用電源電力の供給タイミングを、メカトロ部品４へのメカトロ用電源電力の供給タイミグよりも所定時間間隔だけ速く電源供給制御処理を行う。
【００１８】
マイコン１１は、電源シーケンス生成回路１２から供給されるマイコン用電圧Ｖｄのマイコン用電源電力によって動作し、負荷駆動回路１３の駆動を制御して、少なくともメカトロ部品４を含む各種電装品の動作制御を行う。
【００１９】
マイコン１１は、負荷駆動回路１３に制御信号Ｓｂを出力して、制御信号Ｓｂを、ハイ（Ｈｉｇｈ）とロー（Ｌｏｗ）に切り換えることで、負荷駆動回路１３をオン／オフ動作させる。マイコン１１は、制御信号Ｓｂによって、負荷駆動回路１３を介して、メカトロ部品４へのメカトロ用電圧Ｖｃのメカトロ電源電力の供給／供給停止を行って、メカトロ部品４の動作を制御する。
【００２０】
負荷駆動回路（駆動制御手段）１３は、エミッタ接地のトランジスタＴｒを備えており、トランジスタＴｒは、コレクタがメカトロ部品４のマイナス側（接地側）に接続されている。トランジスタＴｒは、そのベースにマイコン１１からの制御信号Ｓｂが入力され、制御信号Ｓｂがハイのときに、オンして、メカトロ部品４に電源シーケンス生成回路１２からのメカトロ用電源電力を流してメカトロ部品４を駆動させる。トランジスタＴｒは、制御信号Ｓｂがローになると、オフして、メカトロ部品４へのメカトロ用電源電力の供給を停止させて、メカトロ部品４の動作を停止させる。
【００２１】
電装品制御部３は、トランジスタＴｒのコレクタがマイコン１１のＡＤ（Analog Digital）の端子ＡＤ１に接続されており、マイコン１１の端子ＡＤ１に、トランジスタＴｒのコレクタ電圧、具体的には、アナログのコレクタ電圧Ｖｃｅを入力する。なお、コレクタ電圧Ｖｃｅは、実際には、マイコン１１において、デジタル変換する際に、接地電圧を基準としているので、コレクターエミッタ電圧となるが、以下の説明では、コレクタ電圧Ｖｃｅという。
【００２２】
マイコン（異常検出手段）１１は、端子ＡＤに入力されるアナログのコレクタ電圧Ｖｃｅをデジタル変換し、デジタル変換したコレクタ電圧Ｖｃｅに基づいて、後述するように、メカトロ部品４の回路系の異常の有無を検出する異常検出処理を行う。
【００２３】
メカトロ部品（負荷手段）４は、画像処理装置１の画像形成動作等の動作に必要なメカトロ部品であり、例えば、ファン、モータ、ソレノイド等である。メカトロ部品４は、図２に示すように、誘導性負荷４Ｌを備えており、メカトロ用電圧Ｖｃのメカトロ電源電力によって誘導性負荷４Ｌに流れる電流によって、メカトロ部品４としての動作を行う。
【００２４】
なお、図２（ａ）は、誘導性負荷４Ｌが正常な状態を示しており、図２（ｂ）は、誘導性負荷４Ｌに短絡（ショート）状態が発生している状態を示している。図２（ｃ）は、誘導性負荷４Ｌに、断線またはコネクタ抜け等の開放状態が発生している状態を示している。
【００２５】
このように、メカトロ部品４が誘導性負荷４Ｌを有していると、コレクタ電圧Ｖｃｅは、誘導性負荷４Ｌのインダクタンス成分Ｌと、トランジスタＴｒのコレクターエミッタ間抵抗成分Ｒの大きさから、次式で示される時定数Τに応じて、立ち上がり角度が変わる。
【００２６】
Τ＝Ｌ／Ｒ・・・（１）
マイコン１１は、後述するように、このコレクタ電圧Ｖｃｅの立ち上がりエッジの角度に基づいて、メカトロ部品４、特に、誘導性負荷４Ｌの異常の有無を検出する。
【００２７】
すなわち、電装品制御部３は、負荷であるメカトロ部品４の異常の有無を、メカトロ部品４を駆動する駆動素子であるトランジスタＴｒへの影響を確実に防止しつつ、検出する異常検出部（異常検出装置）として機能している。
【００２８】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像処理装置１は、その電装品制御部３が、負荷であるメカトロ部品４を駆動する駆動素子であるトランジスタＴｒへの影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を検出する。
【００２９】
そこで、電装品制御部３は、図３（ａ）に示すように、スイッチ５がオンされると、電源供給部２から電源シーケンス制御回路１２に電装用電圧Ｖａの電装用電源電力が供給される。電源シーケンス制御回路１２は、図３（ｂ）に示すように、まず、マイコン用電圧Ｖｂのマイコン用電源電力を生成して、マイコン１１へ供給する。マイコン１１は、マイコン用電源電力が供給されることで、負荷駆動回路１３のトランジスタＴｒのコレクタ電圧Ｖｃｅを測定する準備が完了する。
【００３０】
次に、電源シーケンス制御回路１２は、図３（ｃ）に示すように、所定の時間間隔をおいて、メカトロ用電圧Ｖｃのメカトロ用電源電力を生成して、メカトロ部品４へ供給する。
【００３１】
そして、メカトロ部品４は、メカトロ用電圧Ｖｃが印加されると、その誘導性負荷４Ｌの状態によって、コレクタ電圧Ｖｃｅが、図３（ｃ）〜図３（ｆ）に示すように、異なった電圧状態となる。
【００３２】
すなわち、コレクタ電圧Ｖｃｅは、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが正常なときには、図３（ｄ）に示すように、該誘導性負荷４Ｌのインダクタンス成分ＬとトランジスタＴｒのコレクターエミッタ間抵抗成分Ｒによって決定される時定数Τに応じた立ち上がり角度で立ち上がる。
【００３３】
また、コレクタ電圧Ｖｃｅは、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが、図２（ｂ）に示したように短絡（ショート）しているときには、図３（ｅ）に示すように、入力電圧Ｖｃがそのままコレクタ電圧Ｖｃｅとなる。
【００３４】
さらに、コレクタ電圧Ｖｃｅは、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが、図２（ｃ）に示すように開放状態（オープン状態）であると、図３（ｆ）に示すように、０Ｖとなる。
【００３５】
そこで、マイコン１１は、負荷駆動回路１３のトランジスタＴｒをオンさせることなく、この端子ＡＤに入力されるコレクタ電圧Ｖｃｅに基づいて、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌに異常があるか否かを検出する。
【００３６】
具体的には、画像処理装置１は、例えば、図４に示すように、マイコン１１が、記憶部２１を備えている。記憶部２１は、例えば、電源がＯＦＦのときにも記憶内容を保持するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）等の不揮発性メモリが用いられている。記憶部２１は、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが規定状態にあるときの電源オンから所定期間分のコレクタ電圧Ｖｃｅを、規定電圧として予め記憶する。この規定電圧は、例えば、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが正常時の電源オンから所定期間分のコレクタ電圧Ｖｃｅの電圧値（以下、適宜、正常時電圧という。）が用いられ、例えば、図５（ａ）に示すように記憶している。画像処理装置１は、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが正常であって、トランジスタＴｒがオフの状態のままで、スイッチ５がオンされてから所定期間の間に、端子ＡＤ１に入力されるコレクタ電圧Ｖｃｅを、所定のサンプリング間隔でサンプリングした電圧値を記憶部２１に正常時電圧として記憶する。具体的には、画像処理装置１は、例えば、画像処理装置１が納品先に納品されて、最初にスイッチ５が投入されたときに、端子ＡＤ１に入力されるコレクタ電圧Ｖｃｅを、上述のようにサンプリングして正常時電圧として記憶部２１へ記憶する。
【００３７】
なお、図５（ａ）において、Ｘは、サンプリング期間、Ｙは、サンプリング間隔、Τは、時定数を示している。ここで、サンプリング期間Ｘは、時定数Τの２〜３倍程度の長さであり、サンプリング間隔Ｙは、時定数の半分以下程度である。例えば、誘導負荷４ＬのインダクタンスＬが、Ｌ＝５００ｍＨ、トランジスタＴｒのオフ時のコレクターエミッタ間抵抗Ｒが、Ｒ＝５０ｋΩの場合、時定数Τは、Τ＝１０μｓであるため、サンプリング期間Ｘは、Ｘ＝３０μｓ、サンプリング間隔Ｙは、Ｙ＝５μｓである。
【００３８】
そして、画像処理装置１は、上述のように正常時電圧が記憶部２１に記憶されている状態で、スイッチ５がオンされると、マイコン１１が、サンプリング期間Ｘの間、サンプリング間隔Ｙで、コレクタ電圧Ｖｃｅをサンプリングする。
【００３９】
マイコン１１は、サンプリングしたコレクタ電圧Ｖｃｅを、記憶部２１の正常時電圧と、サンプリング値毎に比較する。マイコン１１は、比較結果が、例えば、図５（ｂ）に示すように、サンプリング値と記憶部２１の正常時電圧が任意の誤差範囲内に収まるときには、メカトロ部品4の誘導性負荷４Ｌが正常であると判断する。また、マイコン１１は、比較結果が、例えば、図５（ｃ）に示すように、サンプリング値と記憶部２１の正常時電圧が任意の誤差範囲内に収まらないときには、メカトロ部品4の誘導性負荷４Ｌが異常、例えば、短絡であると判断する。このサンプリング値と記憶部２１の正常時電圧の比較においては、マイコン１１は、例えば、最高電圧に到達するまでの時間を比較して判定する。この場合、マイコン１１は、最高電圧に到達するまでの時間を、同じ（任意の誤差以内に収まる）電圧値が２回連続で取得されるまでの時間で判断する。
【００４０】
また、画像処理装置１は、例えば、図６に示すように、マイコン１１の端子ＡＤ２と電源シーケンス制御回路１２のメカトロ用電源電力の出力端子を接続する比較電圧ライン２２を接続して、マイコン１１が、両電圧を比較してもよい。すなわち、マイコン１１は、その端子ＡＤ１に、コレクタ電圧Ｖｃｅが入力され、その端子ＡＤ２に、電源シーケンス制御回路１２のメカトロ用電源電力のメカトロ用電圧Ｖｃが入力される。マイコン１１は、この両電圧を比較することで、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌに異常があるか否かを検出する。
【００４１】
すなわち、マイコン１１は、端子ＡＤ２には、図７（ａ）に示すメカトロ用電圧Ｖｃが入力され、端子ＡＤ１には、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌが正常であると、図７（ｂ）に示すような時定数Τで変化するコレクタ電圧Ｖｃｅが入力される。また、マイコン１１は、端子ＡＤ１には、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌに短絡の異常が発生していると、図７（ｃ）に示すようなメカトロ用電圧Ｖｃと同様の波形のコレクタ電圧Ｖｃｅが入力される。
【００４２】
そこで、マイコン１１は、スイッチ５がオンされて、マイコン用電圧Ｖｂが供給されて立ち上がると、所定のサンプリング間隔Ｙで、所定のサンプリング期間Ｘの間、端子ＡＤ１と端子ＡＤ２の入力電圧を、それぞれ同時にサンプリングして、その電圧を比較する。
【００４３】
マイコン１１は、両電圧の比較結果から、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌの異常の有無を検出する。例えば、マイコン１１は、両電圧が立ち上がり始めに同じ電圧値が継続すると、短絡が発生していると判断し、端子ＡＤ１の電圧値が端子ＡＤ２の電圧値よりも低い適宜の電圧値を有していると、正常であると判断する。また、マイコン１１は、端子ＡＤ１のコレクタ電圧Ｖｃｅが、０Ｖであると、メカトロ部品４の誘導性負荷４Ｌに開放状態（オープン状態）の異常が発生していると判断する。
【００４４】
そして、画像処理装置１は、マイコン１１が、メカトロ部品４に異常があることを検出すると、メカトロ部品４に異常がある旨を報知出力してもよい。この場合、画像処理装置１は、操作表示部のディスプレイへのその旨の表示出力、操作表示部のＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の点灯、点滅、ブザーの鳴動等によって異常の報知出力する。
【００４５】
このように、本実施例の画像処理装置１は、その異常検出部である電装品制御部３が、通電されることで駆動されるメカトロ部品（負荷手段）４と、メカトロ部品４に対する電源電力の供給のオン／オフを制御する負荷駆動回路（駆動制御手段）１３と、電源がオンされてから負荷駆動回路１３がメカトロ部品４に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該負荷駆動回路１３とメカトロ部品４との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値に基づいて該メカトロ部品４における異常の有無を検出するマイコン（異常検出手段）１１と、メカトロ部品４とマイコン１１への電源電力を生成して、該マイコン１１及び該メカトロ部品４へ供給する電源シーケンス生成回路（電源供給制御手段）１２と、を備えている。
【００４６】
したがって、負荷駆動回路１３を駆動させることなく、メカトロ部品４の異常の有無を検出することができ、メカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を検出することができる。
【００４７】
また、本実施例の画像処理装置１は、その異常検出部である電装品制御部３が、通電されることで駆動されるメカトロ部品（負荷手段）４に対する電源電力の供給のオン／オフを負荷駆動回路（駆動制御手段）１３で制御する駆動制御処理ステップと、電源がオンされてから負荷駆動回路がメカトロ部品４に対する電源電力をオフにしている状態における所定期間の該負荷駆動回路１３とメカトロ部品４との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値に基づいて該メカトロ部品４における異常の有無を検出する異常検出処理ステップと、前記メカトロ部品４と前記マイコン１１への電源電力を生成して、該マイコン１１及び該メカトロ部品４へ供給する電源供給制御処理ステップと、を有する異常検出方法を実行している。
【００４８】
したがって、負荷駆動回路１３を駆動させることなく、メカトロ部品４の異常の有無を検出することができ、メカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を検出することができる。
【００４９】
さらに、本実施例の画像処理装置１は、前記電源供給制御手段である電源シーケンス生成回路１２が、前記異常検出手段であるマイコン１１への電源電力の供給開始タイミングを、前記負荷手段であるメカトロ部品４への電源電力の供給開始タイミングよりも所定時間間隔だけ速くする。
【００５０】
したがって、マイコン１１の検出準備ができてからメカトロ部品４へ電源電力を供給することができ、メカトロ部品４への電源の供給を開始してからの電圧、電流の変化状態を正確に検出して、メカトロ部品４の異常の有無をより一層正確に検出することができる。
【００５１】
また、本実施例の画像処理装置１は、前記異常検出部（異常検出装置）である電装品制御部３が、前記負荷駆動回路１３と前記メカトロ部品４との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの電源投入から所定期間の変化値であって、該メカトロ部品４の正常時と異常時のうち、少なくともいずれかの該変化値を記憶する記憶部（記憶手段）２１を、さらに備え、前記マイコン１１が、電源がオンされてから負荷駆動回路１３がオフの状態における所定期間のメカトロ部品４と負荷駆動回路１３との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの変化値を、前記記憶部２１の変化値と比較することで、該メカトロ部品４における異常の有無を検出する。
【００５２】
したがって、負荷駆動回路１３を駆動させることなく、メカトロ部品４の異常の有無を正確にかつ速やかに検出することができる。その結果、負荷であるメカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を正確にかつ速やかに検出することができる。
【００５３】
さらに、本実施例の画像処理装置１は、前記異常検出部（異常検出装置）である電装品制御部３が、メカトロ部品４が正常であるときにおける該メカトロ部品４と前記負荷駆動回路１３との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの電源がオンされてから該負荷駆動回路１３がオフの状態における所定期間の変化値を取得して、前記記憶部２１へ書き込むマイコン（変化値書込手段）１１を、さらに備えている。
【００５４】
したがって、負荷駆動回路１３を駆動させることなく、簡単な構成で、メカトロ部品４の異常の有無を正確にかつ速やかに検出することができる。その結果、簡単な構成で、負荷であるメカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を正確にかつ速やかに検出することができる。
【００５５】
また、本実施例の画像処理装置１は、前記異常検出部（異常検出装置）である電装品制御部３が、電源シーケンス生成回路１２がメカトロ部品４へ供給する電源電力の電流値と電圧値のうち少なくともいずれかを検出するマイコン（検出手段）１１を、さらに備え、前記異常検出手段であるマイコン１１が、前記電源がオンされてから負荷駆動回路１３がオフの状態における所定期間の該負荷駆動回路１３と前記メカトロ部品４との間の電圧と電流のうち少なくともいずれかの値を、該値と対応する前記検出手段であるマイコン１１が検出する値と比較することで、該メカトロ部品４における異常の有無を検出する。
【００５６】
したがって、負荷駆動回路１３を駆動させることなく、簡単な構成で、メカトロ部品４の異常の有無を検出することができる。その結果、簡単な構成で、負荷であるメカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、該メカトロ部品４の異常の有無を検出することができる。
【００５７】
さらに、本実施例の画像処理装置１は、前記負荷手段であるメカトロ部品４が、誘導性負荷４Ｌを備え、前記駆動制御手段である負荷駆動回路１３が、そのコレクタが前記メカトロ部品４に接続されているトランジスタＴｒであり、前記異常検出手段であるマイコン１１が、前記トランジスタＴｒのコレクタと前記メカトロ部品４との間の電圧値を検出し、該電圧値に基づいて該メカトロ部品４における異常の有無を検出する。
【００５８】
したがって、誘導性負荷４ＬとトランジスタＴｒの抵抗で決まる時定数Τを利用して、トランジスタＴｒのコレクタと前記メカトロ部品４との間の電圧値に基づいて、メカトロ部品４を駆動する負荷駆動回路１３への影響を確実に防止しつつ、メカトロ部品４の異常の有無を正確に検出することができる。
【００５９】
また、本実施例の画像処理装置１は、情報を報知出力する操作表示部等の報知手段を、さらに備え、前記異常検出手段であるマイコン１１が、メカトロ部品４の異常を検出すると、前記報知手段に該メカトロ部品４に異常がある旨を報知出力させる。
【００６０】
したがって、メカトロ部品４に異常があることをユーザに通知することができ、安全性を確保することができる。
【００６１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像処理装置
２  電源供給部
３  電装品制御部
４  メカトロ部品
４Ｌ  誘導性負荷
５  スイッチ
６  プラグ
７  電源ケーブル
１１  マイコン
１２  電源シーケンス生成回路
１３  負荷駆動回路
Ｔｒ  トランジスタ
２１  記憶部
２２  比較電圧ライン
Ｖａ  電装用電圧
Ｖｂ  マイコン用電圧
Ｖｃ  メカトロ用電圧
Ｖｃｅ  コレクタ電圧
ＡＤ、ＡＤ１、ＡＤ２  端子
Ｓｂ  制御信号
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６３】
【特許文献１】特開２００７−３２９９８７号公報
【図１】
2015233189.tif 000003
【図２】
2015233189.tif 000004
【図３】
2015233189.tif 000005
【図４】
2015233189.tif 000006
【図５】
2015233189.tif 000007
【図６】
2015233189.tif 000008
【図７】
2015233189.tif 000009