(57)【要約】【課題】安全性を高めることができる電動ベッドを提供する。【解決手段】フレーム４と、フレーム４上に支持された床部６と、床部６のフレーム４に対する位置又は姿勢が変化するように床部６を駆動するアクチュエータ２２と、床部６の下面６ｂ側において床部６の外周縁６ａの少なくとも一部に沿って進む赤外線を発光する赤外線発光部３４と、赤外線発光部３４から発光された赤外線を受光する赤外線受光部３６と、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断された際に、床部６とフレーム４との間にユーザの手４４が存在すると判定する制御部４６と、を備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、
前記フレーム上に支持された床部と、
前記床部の前記フレームに対する位置又は姿勢が変化するように前記床部を駆動する駆動部と、
前記床部の下面側において前記床部の外周縁の少なくとも一部に沿って進む赤外線を発光する赤外線発光部と、
前記赤外線発光部から発光された前記赤外線を受光する赤外線受光部と、
前記赤外線受光部による前記赤外線の受光が遮断された際に、前記床部と前記フレームとの間に異物が存在すると判定する制御部と、を備える
電動ベッド。
【請求項２】
前記床部の前記外周縁は、前記フレームの外周縁よりも外側に配置されており、
前記赤外線発光部は、前記床部の前記外周縁と前記フレームの前記外周縁との間の領域を進む前記赤外線を発光する
請求項１に記載の電動ベッド。
【請求項３】
前記電動ベッドは、さらに、前記床部の前記下面に配置され、且つ、前記床部の隅部に対応して配置された反射部を備えており、
前記赤外線発光部は、前記床部の前記下面側において前記床部の前記外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を前記反射部に向けて発光し、
前記赤外線受光部は、前記反射部で反射され、且つ、前記床部の前記下面側において前記床部の前記外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を受光する
請求項１又は２に記載の電動ベッド。
【請求項４】
前記床部の前記下面には、
前記赤外線発光部を収納可能な第１の凹部と、
前記赤外線受光部を収納可能な第２の凹部と、
前記反射部を収納可能な第３の凹部とが設けられており、
前記電動ベッドは、さらに、
前記第１の凹部に配置され、且つ、前記赤外線発光部を前記第１の凹部から突出した状態に付勢する第１の付勢部材と、
前記第２の凹部に配置され、且つ、前記赤外線受光部を前記第２の凹部から突出した状態に付勢する第２の付勢部材と、
前記第３の凹部に配置され、且つ、前記反射部を前記第３の凹部から突出した状態に付勢する第３の付勢部材と、を備える
請求項３に記載の電動ベッド。
【請求項５】
前記床部は、背床部及び脚床部を有しており、
前記駆動部は、前記背床部の前記脚床部側における端部を中心に、前記フレーム上に載置される第１の姿勢と前記フレームから起き上がる第２の姿勢との間で前記背床部を回動させ、
前記赤外線発光部は、前記背床部の下面側において前記背床部の外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を発光し、
前記制御部は、前記赤外線受光部による前記赤外線の受光が遮断された際に、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定する
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ベッド。
【請求項６】
前記制御部は、前記背床部が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて回動している場合において、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記背床部の回動を停止させるように前記駆動部を制御する
請求項５に記載の電動ベッド。
【請求項７】
前記制御部は、前記背床部が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて回動している場合において、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記背床部の回動方向を反転させるように前記駆動部を制御する
請求項５に記載の電動ベッド。
【請求項８】
前記駆動部は、前記フレーム上に水平姿勢で載置される第１の位置と前記水平姿勢の状態で前記フレームから持ち上げられる第２の位置との間で前記床部を昇降させる
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動ベッド。
【請求項９】
前記制御部は、前記床部が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて下降している場合において、前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記床部の下降を停止させるように前記駆動部を制御する
請求項８に記載の電動ベッド。
【請求項１０】
前記制御部は、前記床部が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて下降している場合において、前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記床部の動作を下降から上昇に切り替えるように前記駆動部を制御する
請求項８に記載の電動ベッド。
【請求項１１】
前記電動ベッドは、さらに、前記制御部が前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、ユーザに判定結果を通知する通知部を備える
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床部のフレームに対する位置又は姿勢を電動で変化させることができる電動ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば医療用又は介護用の電動ベッドとして、床部のフレームに対する位置又は姿勢を電動で変化させることができる電動ベッドが知られている。このような電動ベッドでは、例えば、床部としての背床部及び脚床部がそれぞれフレーム上に支持されており、背床部をアクチュエータによって任意の姿勢に回動させることができる。
【０００３】
上述した従来の電動ベッドでは、例えば背床部がフレームに向けて回動（下降）している際には、背床部とフレームとの間に異物が挟まれるおそれがある。そのため、従来の電動ベッドでは、背床部とフレームとの間に異物が挟まったことを検知するための検知機構が設けられている（例えば、特許文献１参照）。この検知機構は、例えば、背床部の下面に対向して配置された検知板と、検知板と背床部との間に配置されたリミットスイッチとで構成されている。背床部とフレームとの間に異物が挟まれた際には、検知板が異物によって背床部側に押されることにより、リミットスイッチがオンされる。これにより、背床部を回動させるためのアクチュエータの駆動が停止し、背床部の回動を緊急停止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公昭６３−５７０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の電動ベッドでは、実際に異物が背床部とフレームとの間に挟まった状態にならなければ、背床部の回動を緊急停止することができないため、安全対策としては十分なものとは言えなかった。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決しようとするものであり、その目的は、安全性を高めることができる電動ベッドを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る電動ベッドは、フレームと、前記フレーム上に支持された床部と、前記床部の前記フレームに対する位置又は姿勢が変化するように前記床部を駆動する駆動部と、前記床部の下面側において前記床部の外周縁の少なくとも一部に沿って進む赤外線を発光する赤外線発光部と、前記赤外線発光部から発光された前記赤外線を受光する赤外線受光部と、前記赤外線受光部による前記赤外線の受光が遮断された際に、前記床部と前記フレームとの間に異物が存在すると判定する制御部と、を備える。
【０００８】
本態様によれば、赤外線発光部は、床部の下面側において床部の外周縁の少なくとも一部に沿って進む赤外線を発光する。制御部は、赤外線受光部による赤外線の受光が遮断された際に、床部とフレームとの間に異物が存在すると判定する。これにより、例えば床部がフレームに向けて下降している場合において、床部とフレームとの間に異物が存在する際には、異物が床部とフレームとの間に挟まれる前（すなわち、異物が床部の下面に接触する前）に、赤外線が異物によって遮断され、赤外線受光部による赤外線の受光が遮断される。その結果、実際に異物が床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に、床部とフレームとの間に異物が存在することを検知することができ、電動ベッドの安全性を高めることができる。
【０００９】
さらに、赤外線発光部から発光された赤外線は床部の下面側を進むので、床部上に掛けられた毛布等によって赤外線が遮られるのが抑制され、異物の誤検知を抑制することができる。
【００１０】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記床部の前記外周縁は、前記フレームの外周縁よりも外側に配置されており、前記赤外線発光部は、前記床部の前記外周縁と前記フレームの前記外周縁との間の領域を進む前記赤外線を発光するように構成してもよい。
【００１１】
本態様によれば、赤外線発光部は、床部の外周縁とフレームの外周縁との間の領域を進む赤外線を発光する。これにより、例えば床部がフレームに向けて下降している場合において、床部がフレーム上に載置されるまでの間、赤外線がフレームによって遮られることが無い。その結果、床部がフレーム上に載置される直前まで、床部とフレームとの間に異物が存在することを検知することができる。
【００１２】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記電動ベッドは、さらに、前記床部の前記下面に配置され、且つ、前記床部の隅部に対応して配置された反射部を備えており、前記赤外線発光部は、前記床部の前記下面側において前記床部の前記外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を前記反射部に向けて発光し、前記赤外線受光部は、前記反射部で反射され、且つ、前記床部の前記下面側において前記床部の前記外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を受光するように構成してもよい。
【００１３】
本態様によれば、赤外線を反射する反射部を備えているので、より少ない数の赤外線発光部及び赤外線受光部によって、床部の外周縁の広い範囲を赤外線でカバーすることができる。
【００１４】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記床部の前記下面には、前記赤外線発光部を収納可能な第１の凹部と、前記赤外線受光部を収納可能な第２の凹部と、前記反射部を収納可能な第３の凹部とが設けられており、前記電動ベッドは、さらに、前記第１の凹部に配置され、且つ、前記赤外線発光部を前記第１の凹部から突出した状態に付勢する第１の付勢部材と、前記第２の凹部に配置され、且つ、前記赤外線受光部を前記第２の凹部から突出した状態に付勢する第２の付勢部材と、前記第３の凹部に配置され、且つ、前記反射部を前記第３の凹部から突出した状態に付勢する第３の付勢部材と、を備えるように構成してもよい。
【００１５】
本態様によれば、床部の下面には、赤外線発光部を収納可能な第１の凹部と、赤外線受光部を収納可能な第２の凹部と、反射部を収納可能な第３の凹部とが設けられている。これにより、例えば床部がフレームに向けて下降している場合において、赤外線発光部の直下に異物が存在する際には、赤外線発光部が異物によって第１の凹部に向けて押し上げられることにより、赤外線発光部が第１の凹部内に収納される。同様に、赤外線受光部の直下に異物が存在する際には、赤外線受光部が異物によって第２の凹部に向けて押し上げられることにより、赤外線受光部が第２の凹部内に収納される。また、反射部の直下に異物が存在する際には、反射部が異物によって第３の凹部に向けて押し上げられることにより、反射部が第３の凹部内に収納される。その結果、赤外線受光部による赤外線の受光が遮断されるので、床部とフレームとの間に異物が存在することをより確実に検知することができる。
【００１６】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記床部は、背床部及び脚床部を有しており、前記駆動部は、前記背床部の前記脚床部側における端部を中心に、前記フレーム上に載置される第１の姿勢と前記フレームから起き上がる第２の姿勢との間で前記背床部を回動させ、前記赤外線発光部は、前記背床部の下面側において前記背床部の外周縁の少なくとも一部に沿って進む前記赤外線を発光し、前記制御部は、前記赤外線受光部による前記赤外線の受光が遮断された際に、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定するように構成してもよい。
【００１７】
本態様によれば、駆動部は、第１の姿勢と第２の姿勢との間で背床部を回動させる。これにより、背床部が第２の姿勢から第１の姿勢に向けて回動している場合において、背床部とフレームとの間に異物が存在する際には、異物が背床部とフレームとの間に挟まれる前（すなわち、異物が背床部の下面に接触する前）に、赤外線が異物によって遮断され、赤外線受光部による赤外線の受光が遮断される。その結果、実際に異物が背床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に、背床部とフレームとの間に異物が存在することを検知することができる。
【００１８】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記制御部は、前記背床部が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて回動している場合において、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記背床部の回動を停止させるように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００１９】
本態様によれば、制御部は、背床部とフレームとの間に異物が存在すると判定した際に、背床部の回動を停止させるように駆動部を制御する。これにより、実際に異物が背床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に背床部の回動が停止するので、電動ベッドの安全性をより一層高めることができる。
【００２０】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記制御部は、前記背床部が前記第２の姿勢から前記第１の姿勢に向けて回動している場合において、前記背床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記背床部の回動方向を反転させるように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００２１】
本態様によれば、制御部は、背床部とフレームとの間に異物が存在すると判定した際に、背床部の回動方向を反転させるように駆動部を制御する。これにより、実際に異物が背床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に背床部の回動方向が反転するので、電動ベッドの安全性をより一層高めることができる。
【００２２】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記駆動部は、前記フレーム上に水平姿勢で載置される第１の位置と前記水平姿勢の状態で前記フレームから持ち上げられる第２の位置との間で前記床部を昇降させるように構成してもよい。
【００２３】
本態様によれば、駆動部は、第１の位置と第２の位置との間で床部を昇降させる。これにより、床部が第２の位置から第１の位置に向けて下降している場合において、床部とフレームとの間に異物が存在する際には、異物が床部とフレームとの間に挟まれる前（すなわち、異物が床部の下面に接触する前）に、赤外線が異物によって遮断され、赤外線受光部による赤外線の受光が遮断される。その結果、実際に異物が床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に、床部とフレームとの間に異物が存在することを検知することができる。
【００２４】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記制御部は、前記床部が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて下降している場合において、前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記床部の下降を停止させるように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００２５】
本態様によれば、制御部は、床部とフレームとの間に異物が存在すると判定した際に、床部の下降を停止させるように駆動部を制御する。これにより、実際に異物が床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に床部の下降が停止するので、電動ベッドの安全性をより一層高めることができる。
【００２６】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記制御部は、前記床部が前記第２の位置から前記第１の位置に向けて下降している場合において、前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、前記床部の動作を下降から上昇に切り替えるように前記駆動部を制御するように構成してもよい。
【００２７】
本態様によれば、制御部は、床部とフレームとの間に異物が存在すると判定した際に、床部の動作を下降から上昇に切り替えるように駆動部を制御する。これにより、実際に異物が床部とフレームとの間に挟まった状態になる前に床部の動作が下降から上昇に切り替わるので、電動ベッドの安全性をより一層高めることができる。
【００２８】
例えば、本発明の一態様に係る電動ベッドにおいて、前記電動ベッドは、さらに、前記制御部が前記床部と前記フレームとの間に前記異物が存在すると判定した際に、ユーザに判定結果を通知する通知部を備えるように構成してもよい。
【００２９】
本態様によれば、制御部が床部とフレームとの間に異物が存在すると判定した際に、通知部がユーザにその判定結果を通知するので、ユーザは、床部とフレームとの間に異物が存在することを知ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の一態様に係る電動ベッドによれば、安全性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】実施の形態１に係る電動ベッドの外観を示す斜視図である。
【図２】図１の状態から背床部の姿勢を変化させた状態での電動ベッドを示す斜視図である。
【図３】電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。
【図４】電動ベッドを側面側から見た状態を示す図である。
【図５】電動ベッドの内部構造を示す断面斜視図である。
【図６】背床部とフレームとの間に異物が存在する状態を示す斜視図である。
【図７】制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【図８】背床部の上昇動作を操作する流れを示すフローチャートである。
【図９】背床部の下降動作を操作する流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。
【図１１】図１０中のＡ−Ａ線による電動ベッドの断面図である。
【図１２】第２の反射部の直下に異物が存在する状態での電動ベッドの断面図である。
【図１３】実施の形態３に係る電動ベッドを側面側から見た状態を示す図である。
【図１４】実施の形態３に係る電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。本発明は、特許請求の範囲によって特定される。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００３３】
（実施の形態１）
［電動ベッドの全体構成］
まず、図１〜図４を参照しながら、実施の形態１に係る電動ベッド２の全体構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る電動ベッドの外観を示す斜視図である。図２は、図１の状態から背床部の姿勢を変化させた状態での電動ベッドを示す斜視図である。図３は、電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。図４は、電動ベッドを側面側から見た状態を示す図である。なお、説明の都合上、図２及び図３では、電動ベッド２の内部構造の図示を省略している。
【００３４】
図１及び図２に示すように、電動ベッド２は、例えば、リクライニング機能を有する電動ベッドである。電動ベッド２は、フレーム４及び床部６を備えている。
【００３５】
フレーム４は、例えば４枚の矩形状のプレートを枠状に組み合わせることにより構成されている。図２及び図３に示すように、フレーム４の内部は中空状に構成されている。
【００３６】
床部６は、横たわったユーザの身体を支持するためのものである。床部６は、矩形状のマット状に構成されており、フレーム４上に支持されている。図３及び図４に示すように、床部６のＸＹ平面における大きさは、フレーム４のＸＹ平面における大きさよりも大きく構成されている。すなわち、床部６の外周縁６ａは、フレーム４の外周縁４ａよりもＸＹ平面上で外側に配置されている。
【００３７】
床部６は背床部８及び脚床部１０に分割されており、これら背床部８及び脚床部１０はフレーム４上に互いに隣接して配置されている。背床部８は、主にユーザの上半身を支持するための床部である。背床部８の外周縁８ａは、４つの辺、すなわち、第１の辺〜第４の辺を有している。脚床部１０は、主にユーザの下半身を支持するための床部である。背床部８はフレーム４上に回動可能に支持されており、背床部８が回動することにより、背床部８のフレーム４に対する姿勢が変化する。具体的には、背床部８は、背床部８の脚床部１０側の端部８ｃを中心に、第１の姿勢と第２の姿勢との間を回動可能である。第１の姿勢とは、図１に示すように、フレーム４上に載置された水平姿勢である。第２の姿勢とは、図２中の一点鎖線で示すように、フレーム４から起き上がった垂直姿勢である。なお、脚床部１０はフレーム４上に固定されており、脚床部１０のフレーム４に対する姿勢は変化しない。
【００３８】
なお、図１及び図２に示すように、電動ベッド２にはリモコン１２が設けられている。リモコン１２は、電動ベッド２に対する操作の入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。リモコン１２には、例えば、上昇ボタン１４、下降ボタン１６及び表示部１８（通知部を構成する）が設けられている。
【００３９】
上昇ボタン１４を押圧することにより、背床部８を第１の姿勢から第２の姿勢に向かう方向に回動（上昇動作）させる操作の入力が受け付けられる。上昇ボタン１４を押圧した後に上昇ボタン１４の押圧を解除することにより、背床部８の上昇動作を停止させる操作の入力が受け付けられる。下降ボタン１６を押圧することにより、背床部８を第２の姿勢から第１の姿勢に向かう方向に回動（下降動作）させる操作の入力が受け付けられる。下降ボタン１６を押圧した後に下降ボタン１６の押圧を解除することにより、背床部８の下降動作を停止させる操作の入力が受け付けられる。表示部１８は、例えば液晶パネル等で構成されており、電動ベッド２の動作状態等を表示する。
【００４０】
［電動ベッドの内部構造］
次に、図５を参照しながら、電動ベッド２の内部構造について説明する。図５は、電動ベッドの内部構造を示す断面斜視図である。
【００４１】
図５に示すように、フレーム４の内部には、Ｘ軸方向に延びるアーム部２０が支持されている。アーム部２０には、アクチュエータ２２（駆動部を構成する）が取り付けられている。アクチュエータ２２は、Ｙ軸方向に伸縮可能なロッド部２４を有している。ロッド部２４は、図５中の矢印Ｐで示すように伸長、又は、図５中の矢印Ｑで示すように収縮する。
【００４２】
フレーム４の内側面にはそれぞれ、Ｙ軸方向に延びる一対のレール部２６（図５では一対のレール部２６のうち一方のみを示す）が取り付けられている。一対のレール部２６は、互いに略平行となるように配置されている。一対のレール部２６の各々には、スライダ部２８の端部がスライド可能に装着されている。スライダ部２８は、Ｘ軸方向に延びており、一対のレール部２６に沿ってＹ軸方向に往復移動可能である。スライダ部２８の長手方向における中央部には、アクチュエータ２２のロッド部２４の先端部が連結されている。
【００４３】
スライダ部２８の長手方向における両端部の近傍はそれぞれ、一対のポール部３０（図５では一対のポール部３０のうち一方のみを示す）を介して背床部８の下面８ｂに取り付けられた取付部材３２に連結されている。一対のポール部３０の各々の一方の端部はスライダ部２８に回動可能に連結され、それらの他方の端部は取付部材３２に回動可能に連結されている。
【００４４】
背床部８が第１の姿勢に保持されている状態からアクチュエータ２２のロッド部２４が伸長した際には、図５中の矢印Ｒで示すように、スライダ部２８がアクチュエータ２２から離れる方向に移動する。これにより、背床部８は、図５中の矢印Ｔで示すように、一対のポール部３０の各々が立ち上がることによって第１の姿勢から第２の姿勢に向けて回動する。
【００４５】
一方、背床部８が第２の姿勢に保持されている状態からアクチュエータ２２のロッド部２４が収縮した際には、図５中の矢印Ｓで示すように、スライダ部２８がアクチュエータ２２に近付く方向に移動する。これにより、背床部８は、図５中の矢印Ｕで示すように、一対のポール部３０の各々が寝かされることによって第２の姿勢から第１の姿勢に向けて回動する。
【００４６】
［安全機構の構成］
本実施の形態の電動ベッド２には、背床部８とフレーム４との間に異物が挟まれるのを抑制するための安全機構が設けられている。ここで、図３〜図６を参照しながら、本実施の形態の電動ベッド２の特徴的な構成である安全機構の構成について説明する。図６は、背床部とフレームとの間に異物が存在する状態を示す斜視図である。なお、説明の都合上、図６では、電動ベッド２の内部構造の図示を省略している。
【００４７】
図３及び図４に示すように、安全機構は、赤外線発光部３４、赤外線受光部３６、第１の反射部３８（反射部を構成する）及び第２の反射部４０（反射部を構成する）を有している。これら赤外線発光部３４、赤外線受光部３６、第１の反射部３８及び第２の反射部４０はそれぞれ、背床部８の下面８ｂ（すなわち、床部６の下面６ｂ）における背床部８の外周縁８ａ（すなわち、床部６の外周縁６ａ）とフレーム４の外周縁４ａとの間の領域４２に配置されている。
【００４８】
赤外線発光部３４及び赤外線受光部３６はそれぞれ、アクティブ型の赤外線センサである。図３に示すように、赤外線発光部３４は、赤外線を発光するためのものであり、背床部８の脚床部１０側における端部８ｃの一方の隅部に対応して配置されている。赤外線発光部３４から発光される赤外線は、背床部８の下面８ｂ側において背床部８の外周縁８ａの第１の辺に沿って進む。
【００４９】
赤外線受光部３６は、赤外線を受光するためのものであり、背床部８の脚床部１０側における端部８ｃの他方の隅部に対応して配置されている。赤外線受光部３６は、背床部８の下面８ｂ側において背床部８の外周縁８ａの第３の辺に沿って進む赤外線を受光する。
【００５０】
第１の反射部３８は、赤外線を反射するためのミラーであり、背床部８の脚床部１０側と反対側における端部の一方の隅部に対応して配置されている。第２の反射部４０は、赤外線を反射するためのミラーであり、背床部８の脚床部１０側と反対側における端部の他方の隅部に対応して配置されている。
【００５１】
赤外線発光部３４から発光された赤外線は、背床部８の外周縁８ａの第１の辺に沿って進んだ後に、第１の反射部３８で反射する。第１の反射部３８で反射した赤外線は、背床部８の外周縁８ａの第２の辺に沿って進んだ後に、第２の反射部４０で反射する。第２の反射部４０で反射した赤外線は、背床部８の外周縁８ａの第３の辺に沿って進んだ後に、赤外線受光部３６で受光される。これにより、図５及び図６に示すように、赤外線発光部３４から発光された赤外線は、背床部８の下面８ｂ側において、背床部８の外周縁８ａの第１の辺、第２の辺及び第３の辺に沿って張り巡らされるようになる。なお、赤外線は、背床部８の外周縁８ａよりも内側において、背床部８の下面８ｂと略平行に進むようになる。図４に示すように、背床部８の下面８ｂと赤外線との間には、例えば数ｍｍ〜十数ｍｍ程度の間隙が形成されている。
【００５２】
なお、図６に示すように、背床部８が下降動作している際に、例えばユーザの手４４（異物を構成する）が背床部８とフレーム４との間に挿し込まれた場合には、赤外線がユーザの手４４によって遮断されることにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断される。
【００５３】
上述した安全機構に関連して、電動ベッド２には、背床部８の回動を制御するための制御部４６が設けられている。次に、図７を参照しながら、制御部４６の機能的構成について説明する。図７は、制御部の機能的構成を示すブロック図である。
【００５４】
図７に示すように、制御部４６は、入力受付部４８、発光制御部５０、受光監視部５２、駆動制御部５４、表示制御部５５及びシステム制御部５６を有している。制御部４６は、例えばマイクロコンピュータで構成されており、フレーム４の内部に配置されている。
【００５５】
入力受付部４８は、リモコン１２により受け付けられた操作の入力を受け付ける。具体的には、入力受付部４８は、背床部８を上昇動作させる操作の入力、背床部８の上昇動作を停止させる操作の入力、背床部８を下降動作させる操作の入力、及び、背床部８の下降動作を停止させる操作の入力をそれぞれ受け付ける。
【００５６】
発光制御部５０は、入力受付部４８からの信号に基づいて、赤外線発光部３４による赤外線の発光を制御する。具体的には、発光制御部５０は、入力受付部４８によって背床部８を下降動作させる操作の入力が受け付けられた際に、赤外線発光部３４から赤外線を発光させる。また、発光制御部５０は、入力受付部４８によって背床部８の下降動作を停止させる操作の入力が受け付けられた際に、赤外線発光部３４からの赤外線の発光を停止させる。
【００５７】
受光監視部５２は、赤外線受光部３６による赤外線の受光状態を監視する。
【００５８】
駆動制御部５４は、入力受付部４８及び受光監視部５２の各々からの信号に基づいて、アクチュエータ２２の駆動を制御する。具体的には、駆動制御部５４は、入力受付部４８によって背床部８を上昇動作させる操作の入力が受け付けられた際に、アクチュエータ２２のロッド部２４を伸長させる。また、駆動制御部５４は、入力受付部４８によって背床部８を下降動作させる操作の入力が受け付けられた際に、アクチュエータ２２のロッド部２４を収縮させる。さらに、駆動制御部５４は、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断された際に、アクチュエータ２２のロッド部２４の収縮を停止させる。
【００５９】
表示制御部５５は、リモコン１２の表示部１８の表示内容を制御する。
【００６０】
システム制御部５６は、受光監視部５２からの信号に基づいて、背床部８とフレーム４との間に異物が存在すると判定する。すなわち、システム制御部５６は、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断された際に、背床部８とフレーム４との間に異物が存在すると判定し、後述するように発光制御部５０、駆動制御部５４及び表示制御部５５をそれぞれ制御する。
【００６１】
［背床部の回動を操作する流れ］
次に、図８及び図９を参照しながら、背床部８の回動を操作する流れについて説明する。図８は、背床部の上昇動作を操作する流れを示すフローチャートである。図９は、背床部の下降動作を操作する流れを示すフローチャートである。
【００６２】
まず、図８を参照しながら、背床部８の上昇動作を操作する流れについて説明する。ユーザがリモコン１２の上昇ボタン１４を押圧した際には、入力受付部４８は、背床部８を上昇動作させる操作の入力を受け付ける（Ｓ１でＹＥＳ）。これを受けて、駆動制御部５４がアクチュエータ２２のロッド部２４を伸長させることにより（Ｓ２）、背床部８が上昇動作する（Ｓ３）。ユーザがリモコン１２の上昇ボタン１４を押圧し続けている間（Ｓ４でＮＯ）、背床部８が上昇動作し続ける（Ｓ３）。
【００６３】
その後、ユーザがリモコン１２の上昇ボタン１４の押圧を解除した際には、入力受付部４８は、背床部８の上昇動作を停止させる操作の入力を受け付ける（Ｓ４でＹＥＳ）。これを受けて、駆動制御部５４がアクチュエータ２２のロッド部２４の伸長を停止させることにより（Ｓ５）、背床部８の上昇動作が停止する（Ｓ６）。
【００６４】
次に、図９を参照しながら、背床部８の下降動作を操作する流れについて説明する。ユーザがリモコン１２の下降ボタン１６を押圧した際には、入力受付部４８は、背床部８を下降動作させる操作の入力を受け付ける（Ｓ１１でＹＥＳ）。これを受けて、発光制御部５０は、赤外線発光部３４から赤外線を発光させる（Ｓ１２）。また、駆動制御部５４がアクチュエータ２２のロッド部２４を収縮させることにより（Ｓ１３）、背床部８が下降動作する（Ｓ１４）。赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断されていない状態では（Ｓ１５でＮＯ）、ユーザがリモコン１２の下降ボタン１６を押圧し続けている間（Ｓ１６でＮＯ）、背床部８が下降動作し続ける（Ｓ１４）。
【００６５】
その後、ユーザがリモコン１２の下降ボタン１６の押圧を解除した際には、入力受付部４８は、背床部８の下降動作を停止させる操作の入力を受け付ける（Ｓ１６でＹＥＳ）。これを受けて、駆動制御部５４がアクチュエータ２２のロッド部２４の収縮を停止させることにより（Ｓ１７）、背床部８の下降動作が停止する（Ｓ１８）。また、発光制御部５０は、赤外線発光部３４からの赤外線の発光を停止させる（Ｓ１９）。
【００６６】
一方、図６に示すように、背床部８が下降動作している際に、例えばユーザの手４４が背床部８とフレーム４との間に挿し込まれた場合には、赤外線がユーザの手４４によって遮断されることにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断される（Ｓ１５でＹＥＳ）。このとき、システム制御部５６は、背床部８とフレーム４との間に異物が存在すると判定する（Ｓ２０）。これを受けて、駆動制御部５４がアクチュエータ２２のロッド部２４の収縮を停止させることにより（Ｓ２１）、背床部８の下降動作が緊急停止する（Ｓ２２）。また、発光制御部５０は、赤外線発光部３４からの赤外線の発光を停止させる（Ｓ２３）。
【００６７】
さらに、表示制御部５５は、リモコン１２の表示部１８に、システム制御部５６による判定結果、すなわち、背床部８とフレーム４との間に異物が存在する旨（例えば、「異物を検知しました」の文字列等）を表示させる（Ｓ２４）。換言すると、表示部１８は、システム制御部５６による判定結果をユーザに通知する。
【００６８】
［効果］
次に、本実施の形態の電動ベッド２により得られる効果について説明する。上述したように、赤外線発光部３４から発光された赤外線は、背床部８の下面８ｂ側において、背床部８の外周縁８ａの第１の辺、第２の辺及び第３の辺に沿って張り巡らされる。システム制御部５６は、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断された際に、背床部８とフレーム４との間に異物が存在すると判定する。
【００６９】
これにより、例えば背床部８が下降動作している場合において、背床部８とフレーム４との間にユーザの手４４が挿し込まれた際には、ユーザの手４４が背床部８とフレーム４との間に挟まれる前（すなわち、ユーザの手４４が背床部８の下面８ｂに接触する前）に、赤外線がユーザの手４４によって遮断され、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断される。その結果、実際にユーザの手４４が背床部８とフレーム４との間に挟まった状態になる前に、背床部８とフレーム４との間に異物が存在することを検知することができ、電動ベッド２の安全性を高めることができる。
【００７０】
さらに、赤外線発光部３４から発光された赤外線は背床部８の下面８ｂ側を進むので、床部６上に掛けられた毛布等（図示せず）によって赤外線が遮られるのが抑制され、異物の誤検知を抑制することができる。
【００７１】
（実施の形態２）
次に、図１０〜図１２を参照しながら、実施の形態２に係る電動ベッド２Ａの構成について説明する。図１０は、実施の形態２に係る電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。図１１は、図１０中のＡ−Ａ線による電動ベッドの断面図である。図１２は、第２の反射部の直下に異物が存在する状態での電動ベッドの断面図である。なお、以下の各実施の形態において、上記実施の形態１と同一の構成要素には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００７２】
図１０に示すように、本実施の形態の電動ベッド２Ａでは、床部６Ａの背床部８Ａの下面８ｂには、凹部５８（第１の凹部を構成する）、凹部６０（第２の凹部を構成する）、凹部６２（第３の凹部を構成する）及び凹部６４（第３の凹部を構成する）が設けられている。
【００７３】
図１０に示すように、凹部５８は、赤外線発光部３４に対応する位置に配置されており、赤外線発光部３４を収納可能である。凹部５８には、例えばコイルバネで構成された付勢部材６６（第１の付勢部材を構成する）が配置されている。付勢部材６６は、赤外線発光部３４を凹部５８から突出した状態に付勢する。
【００７４】
図１０に示すように、凹部６０は、赤外線受光部３６に対応する位置に配置されており、赤外線受光部３６を収納可能である。凹部６０には、例えばコイルバネで構成された付勢部材６８（第２の付勢部材を構成する）が配置されている。付勢部材６８は、赤外線受光部３６を凹部６０から突出した状態に付勢する。
【００７５】
図１０に示すように、凹部６２は、第１の反射部３８に対応する位置に配置されており、第１の反射部３８を収納可能である。凹部６２には、例えばコイルバネで構成された付勢部材７０（第３の付勢部材を構成する）が配置されている。付勢部材７０は、第１の反射部３８を凹部６２から突出した状態に付勢する。
【００７６】
図１０及び図１１に示すように、凹部６４は、第２の反射部４０に対応する位置に配置されており、第２の反射部４０を収納可能である。凹部６４には、例えばコイルバネで構成された付勢部材７２（第３の付勢部材を構成する）が配置されている。付勢部材７２は、第２の反射部４０を凹部６４から突出した状態に付勢する。
【００７７】
本実施の形態の電動ベッド２Ａでは、次のような効果を得ることができる。図１２に示すように、例えば背床部８が下降動作している場合において、第２の反射部４０の直下にユーザの手４４（異物を構成する）が存在する際には、第２の反射部４０がユーザの手４４によって凹部６４に向けて押し上げられることにより、第２の反射部４０が凹部６４内に収納される。これにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断されるので、背床部８とフレーム４との間に異物が存在することを検知することができる。
【００７８】
同様に、赤外線発光部３４の直下にユーザの手４４が存在する際には、赤外線発光部３４がユーザの手４４によって凹部５８に向けて押し上げられることにより、赤外線発光部３４が凹部５８内に収納される。これにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断されるので、背床部８とフレーム４との間に異物が存在することを検知することができる。
【００７９】
また、赤外線受光部３６の直下にユーザの手４４が存在する際には、赤外線受光部３６がユーザの手４４によって凹部６０に向けて押し上げられることにより、赤外線受光部３６が凹部６０内に収納される。これにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断されるので、背床部８とフレーム４との間に異物が存在することを検知することができる。
【００８０】
さらに、第１の反射部３８の直下にユーザの手４４が存在する際には、第１の反射部３８がユーザの手４４によって凹部６２に向けて押し上げられることにより、第１の反射部３８が凹部６２内に収納される。これにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断されるので、背床部８とフレーム４との間に異物が存在することを検知することができる。
【００８１】
（実施の形態３）
次に、図１３及び図１４を参照しながら、実施の形態３に係る電動ベッド２Ｂの構成について説明する。図１３は、実施の形態３に係る電動ベッドを側面側から見た状態を示す図である。図１４は、実施の形態３に係る電動ベッドを底面側から見た状態を示す図である。
【００８２】
図１３に示すように、本実施の形態の電動ベッド２Ｂでは、昇降機能を有する電動ベッドである。アクチュエータ２２は、床部６Ｂを第１の位置と第２の位置との間で昇降させる。なお、床部６Ｂを昇降させるための機構については公知の機構を採用することができ、その説明を省略する。床部６Ｂは、第１の位置にあるときには、図１３において実線で示すように、フレーム４上に水平姿勢で載置される。一方、床部６Ｂは、第２の位置にあるときには、図１３において二点鎖線で示すように、水平姿勢の状態でフレーム４から持ち上げられる。
【００８３】
図１４に示すように、本実施の形態の電動ベッド２Ｂでは、安全機構は、赤外線発光部３４、赤外線受光部３６、第１の反射部３８及び第２の反射部４０に加えて、第３の反射部７４（反射部を構成する）を有している。赤外線発光部３４、赤外線受光部３６、第１の反射部３８、第２の反射部４０及び第３の反射部７４はそれぞれ、床部６Ｂの下面６ｂにおける床部６Ｂの外周縁６ａとフレーム４の外周縁４ａとの間の領域４２に配置されている。
【００８４】
図１４に示すように、赤外線発光部３４及び赤外線受光部３６はそれぞれ、床部６Ｂの第１の端部の一方の隅部に対応して配置されている。第１の反射部３８は、床部６Ｂの第２の端部の一方の隅部に対応して配置されている。第２の反射部４０は、床部６Ｂの第２の端部の他方の隅部に対応して配置されている。第３の反射部７４は、床部６Ｂの第１の端部の他方の隅部に対応して配置されている。
【００８５】
赤外線発光部３４から発光された赤外線は、床部６の外周縁６ａの第１の辺に沿って進んだ後に、第１の反射部３８で反射する。第１の反射部３８で反射した赤外線は、床部６の外周縁６ａの第２の辺に沿って進んだ後に、第２の反射部４０で反射する。第２の反射部４０で反射した赤外線は、床部６の外周縁６ａの第３の辺に沿って進んだ後に、第３の反射部７４で反射する。第３の反射部７４で反射した赤外線は、床部６の外周縁６ａの第４の辺に沿って進んだ後に、赤外線受光部３６で受光される。これにより、図１４に示すように、赤外線発光部３４から発光された赤外線は、床部６の下面６ｂ側において、床部６の外周縁６ａの第１の辺、第２の辺、第３の辺及び第４の辺に沿って張り巡らされるようになる。
【００８６】
本実施の形態の電動ベッド２Ａにおいても、上記実施の形態１と同様の効果を得ることができる。すなわち、床部６が第２の位置から第１の位置に向けて下降している際に、床部６とフレーム４との間に異物が存在する場合には、赤外線が異物によって遮断されることにより、赤外線受光部３６による赤外線の受光が遮断される。このとき、システム制御部５６（図７参照）は、床部６とフレーム４との間に異物が存在すると判定する。これを受けて、駆動制御部５４（図７参照）がアクチュエータ２２のロッド部２４の収縮を停止させることにより、床部６の下降が緊急停止する。
【００８７】
（変形例）
以上、本発明の実施の形態に係る電動ベッドについて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。例えば、実施の形態１〜３を組み合わせてもよい。
【００８８】
上記各実施の形態では、通知部をリモコン１２の表示部１８で構成したが、これに限定されず、例えば通知部をスピーカ又はランプ等で構成することもできる。例えば通知部をスピーカで構成した場合には、床部６とフレーム４との間に異物が存在すると判定された際に、スピーカから音声（例えば警報音等）が出力されるようにしてもよい。あるいは、例えば通知部をランプで構成した場合には、床部６とフレーム４との間に異物が存在すると判定された際に、ランプを点滅させるようにしてもよい。
【００８９】
上記実施の形態１及び２では、背床部８（８Ａ）とフレーム４との間に異物が存在すると判定された際に、背床部８（８Ａ）の回動（下降動作）を停止させたが、これに限定されず、例えば背床部８（８Ａ）の回動方向を反転（すなわち、下降動作から上昇動作に反転）させてもよい。
【００９０】
同様に、上記実施の形態３では、床部６Ｂとフレーム４との間に異物が存在すると判定された際に、床部６Ｂの下降を停止させたが、これに限定されず、例えば床部６Ｂの動作を下降から上昇に切り替えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明の電動ベッドは、例えば医療用又は介護用の電動ベッド等として適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
２，２Ａ，２Ｂ  電動ベッド
４  フレーム
４ａ，６ａ，８ａ  外周縁
６，６Ａ，６Ｂ  床部
６ｂ，８ｂ  下面
８，８Ａ  背床部
８ｃ  端部
１０  脚床部
１２  リモコン
１４  上昇ボタン
１６  下降ボタン
１８  表示部
２０  アーム部
２２  アクチュエータ
２４  ロッド部
２６  レール部
２８  スライダ部
３０  ポール部
３２  取付部材
３４  赤外線発光部
３６  赤外線受光部
３８  第１の反射部
４０  第２の反射部
４２  領域
４４  ユーザの手
４６  制御部
４８  入力受付部
５０  発光制御部
５２  受光監視部
５４  駆動制御部
５５  表示制御部
５６  システム制御部
５８，６０，６２，６４  凹部
６６，６８，７０，７２  付勢部材
７４  第３の反射部
【図１】
2015204975.tif 000003
【図２】
2015204975.tif 000004
【図３】
2015204975.tif 000005
【図４】
2015204975.tif 000006
【図５】
2015204975.tif 000007
【図６】
2015204975.tif 000008
【図７】
2015204975.tif 000009
【図８】
2015204975.tif 000010
【図９】
2015204975.tif 000011
【図１０】
2015204975.tif 000012
【図１１】
2015204975.tif 000013
【図１２】
2015204975.tif 000014
【図１３】
2015204975.tif 000015
【図１４】
2015204975.tif 000016