(57)【要約】【課題】  被検者を動かないようにした状態で乳房を乳房保持部に引き込み、乳房保持部を位置決めしてＸ線断層画像の撮影を行うこと。【解決手段】Ｘ線を照射するＸ線源と、Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、Ｘ線源と検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置は、乳房を保持する乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、乳房を乳房保持部に引き込む空圧制御部と、Ｘ線源と検出部との間に形成された中空孔内に、乳房保持部を位置決めする位置決め部と、を備える。【選択図】  図４
2015112337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、前記Ｘ線源と前記検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、前記乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置であって、
乳房を保持する乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、前記乳房を前記乳房保持部に引き込む空圧制御部と、
前記Ｘ線源と前記検出部との間に形成された中空孔内に、前記乳房保持部を位置決めする位置決め部と、
を備えることを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記中空孔内において、前記位置決め部を保持する保持部を更に備え、
前記保持部は、左右の乳房の間隔に合わせて複数の乳房保持部の間隔を調整することを特徴とする請求項１に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項３】
前記乳房保持部に対応して設けられ、前記Ｘ線を遮蔽する遮蔽体と、
前記乳房保持部を覆う遮蔽位置、または、前記乳房保持部を覆わない格納位置に、前記遮蔽体を移動する移動部と、
撮影条件に応じて前記移動部の移動を制御する装置制御部と、
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項４】
前記撮影条件が前記左右の乳房の撮影を同時に行う場合、前記装置制御部は、前記移動部を制御して前記遮蔽体を前記格納位置に移動させることを特徴とする請求項３に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項５】
前記撮影条件が前記左右の乳房の撮影を別々に行う場合、前記装置制御部は、前記移動部を制御して、
前記遮蔽体のうち撮影を行う乳房保持部に対応する遮蔽体を前記格納位置に移動させ、
前記遮蔽体のうち撮影を行わない乳房保持部に対応する遮蔽体を前記遮蔽位置に移動させる
ことを特徴とする請求項３に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項６】
前記Ｘ線源および前記検出部の回転角を検出する回転角検出部を更に備え、
前記装置制御部は、前記撮影条件が前記左右の乳房の撮影を別々に行う場合、前記回転角の検出結果を用いて、前記Ｘ線源によるＸ線の照射を制御することを特徴とする請求項５に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項７】
前記装置制御部は、
前記回転角の検出結果により、前記Ｘ線源と撮影対象となる乳房保持部との間に撮影対象でない乳房保持部が存在する位置に前記Ｘ線源がある場合、Ｘ線照射を中断するように前記Ｘ線源を制御し、
前記装置制御部は、
前記回転角の検出結果により、前記位置を前記Ｘ線源が通過した場合、中断したＸ線照射を再開するよう前記Ｘ線源を制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項８】
前記中空孔内における前記乳房保持部の位置を検出する位置検出部を更に備え、
前記位置決め部は、前記位置検出の結果を用いて、前記乳房保持部を位置決めすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項９】
前記空圧制御部は、圧力と流量とを制御した負圧のエアーを生成し、乳房保持部と接続する配管を介してエアーを排気して前記乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１０】
前記乳房保持部は乳房Ｘ線撮影装置の筐体の開口部から着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１１】
前記乳房保持部は、Ｘ線と可視光とを透過する部材により構成されていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１２】
前記乳房保持部に接続する配管は伸縮部を備えることを特徴とする請求項９に記載の乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１３】
Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、前記Ｘ線源と前記検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、前記乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置の制御方法であって、
乳房を保持する乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、乳房を前記乳房保持部に引き込む工程と、
前記Ｘ線源と前記検出部との間に形成された中空孔内に、前記乳房保持部を位置決めする工程と、
有することを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置の制御方法。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１３に記載の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、前記Ｘ線源と前記検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、前記乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置であって、
前記乳房を保持する乳房保持部と、
前記乳房保持部を位置決めする位置決め部と、
前記乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、前記乳房を前記乳房保持部に引き込む空圧制御部と、
を備えることを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置。
【請求項１６】
Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、前記Ｘ線源と前記検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、前記乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置の制御方法であって、
乳房を保持する乳房保持部を位置決めする工程と、
前記乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、前記乳房を前記乳房保持部に引き込む工程と、  
有することを特徴とする乳房Ｘ線撮影装置の制御方法。
【請求項１７】
コンピュータに、請求項１６に記載の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乳房Ｘ線撮影装置、乳房Ｘ線撮影装置の制御方法およびプログラムに関する。特に、Ｘ線を用いて被検者の乳房のＸ線断層画像を取得する乳房Ｘ線撮影技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線を用いて被検者の乳房のＸ線画像を取得する技術として、従来のマンモグラフィーは、良好な画像品質を得るために乳房の厚さを均一にする必要性から、２枚の圧迫板で乳房を挟みつけた状態でＸ線画像を取得するものである。
【０００３】
乳房のＸ線画像を撮影する技術として、例えば、特許文献１には乳房画像形成装置が開示され、特許文献２にはマンモグラフィー用撮影治具が開示されている。また、特許文献３には乳房断層画像撮影装置が開示され、特許文献４には乳房不動化装置が開示され、特許文献５には乳房撮影用Ｘ線ＣＴ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８-３０７２３６号公報
【特許文献２】特許第４７９６８３１号明細書
【特許文献３】特開２０１０−４６３５６号公報
【特許文献４】特許第４５９８７９１号明細書
【特許文献５】特許第４８５７０７０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の乳房断層画像撮影装置や乳房撮影用Ｘ線ＣＴ装置等により撮影を行う場合、より鮮明な乳房断層画像を得るために、撮影中に被検者の呼吸や脈拍による体動を極力抑制することが必要とされる。
【０００６】
本発明は、かかる従来技術を鑑みて、被検者を動かないようにした状態で乳房を乳房保持部に引き込み、乳房保持部を位置決めしてＸ線断層画像の撮影を行うことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の一つの側面に係る乳房Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線源と、前記Ｘ線を検出する検出部とを対向して配置し、前記Ｘ線源と前記検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、前記乳房の断層像を撮影する乳房Ｘ線撮影装置であって、
乳房を保持する乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、前記乳房を前記乳房保持部に引き込む空圧制御部と、
前記Ｘ線源と前記検出部との間に形成された中空孔内に、前記乳房保持部を位置決めする位置決め部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、被検者を動かないようにした状態で乳房を乳房保持部に引き込み、乳房保持部を位置決めしてＸ線断層画像の撮影を行うことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１Ａ】実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置の構成を例示する図。
【図１Ｂ】乳房Ｘ線撮影装置のガントリの内部構成を示す図。
【図１Ｃ】実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置の機能構成を示す図。
【図２】第１実施形態に係る乳房Ｘ線撮影装置のガントリの構成を示す図。
【図３】空圧制御部の具体的な構成を示すブロック図。
【図４】乳房保持カップへの乳房の取り込み動作を説明する図。
【図５】乳房保持カップをガントリの内部に取り込む機構を説明する図。
【図６】乳房保持カップを遮蔽する遮蔽体の構成を説明する図。
【図７】遮蔽体の構成例を説明する図。
【図８】第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法の流れを説明する図。
【図９】第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法の流れを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の個別の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１１】
[第１実施形態]
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置は、左右の両乳房を同時に撮影することが可能な乳房Ｘ線撮影装置である。乳房Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線源（Ｘ線発生部１１）と、Ｘ線を検出する検出部１３とを対向して配置し、Ｘ線源と検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、乳房の断層像を撮影する。乳房Ｘ線撮影装置は、乳房を保持する乳房保持部（以下、乳房保持カップともいう）と、乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、乳房を乳房保持部に引き込む空圧制御部と、Ｘ線源と検出部との間に形成された中空孔内に、乳房保持部を位置決めする位置決め部とを備える。言い換えれば、乳房Ｘ線撮影装置は、乳房を保持する乳房保持部と、乳房保持部を位置決めする位置決め部と、乳房保持部の内部の圧力を負圧に制御することにより、前記乳房を前記乳房保持部に引き込む空圧制御部とを備える。
【００１２】
図１Ａは本実施形態にかかる乳房Ｘ線撮影装置（以下、単に撮影装置ともいう）の外観構成を示す図である。図１Ａにおいて、撮影装置本体２はｘｙ面内に配置されているものとする。撮影装置本体２には支柱ベース３がｚ方向に沿って設けられており、支柱ベース３にはｚ方向に沿って移動可能な可動台４が設けられている。また、可動台４には、装置の筐体（以下、ガントリ６）を旋回するためのガントリ回転駆動部５が設置されている。被検者１とガントリ６が正面相対する面をガントリ正面部１３０、ガントリ６の側面部をガントリ側面部１４０、ガントリ６の背面部をガントリ背面部１５０と呼ぶ。
【００１３】
可動台４はガントリ６をｚ方向に位置決めし、ガントリ回転駆動部５は被検者１の撮影姿勢に応じてガントリ６をｘ軸に平行な回転軸回りに旋回させることが可能である。
【００１４】
乳房Ｘ線撮影装置により撮影を行う際には、被検者１の乳房をガントリ６のガントリ正面部１３０のほぼ中心の位置に合わせ、被検者１の胸部に対向するようにガントリ６のガントリ正面部１３０の角度を合わせる。この際、ガントリ６に対して被検者１の乳房の位置合わせを行うために被検者１に無理な姿勢を強いることは望ましくない。本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置では、可動台４およびガントリ回転駆動部５を用いることにより、立位から斜位、伏臥位まで任意の撮影姿勢で乳房の断層撮影を行うことができる。これにより、被検者１の負担を軽減した状態で撮影を行うことが可能になる。
【００１５】
図１Ｂは、ガントリ６を旋回させた状態を例示的に示す図である。図１Ｂの（ａ）は、椅子１１２に被検者が座り被検者１を斜位（座位）で撮影する場合を示す。図１Ｂの（ｂ）は、ベッドなどの架台１１３に被検者１がうつ伏せになり、被検者１を伏臥位で撮影する場合を示す。尚、図１Ｂでは、ガントリ６の状態をわかりやすく表示するため、撮影装置本体２や支柱ベース３などの構成を省略している。
【００１６】
図１Ｃは、乳房Ｘ線撮影装置の機能構成を示す図である。機能構成は、乳房Ｘ線撮影装置に接続した情報処理装置のソフトウェアとして構成してもよいし、ハードウエアとして構成してもよい。
【００１７】
装置制御部１５１は、可動台４を駆動するモータおよびガントリ回転駆動部５を駆動するモータと電気的に接続されており、可動台４およびガントリ回転駆動部５の動作を制御する。また、装置制御部１５１は、後に説明するＸ線発生部１１、検出部１３、空圧制御部３００、ローター回転駆動部１５の動作開始、終了などに関する指示を行う。
【００１８】
画像処理部１５２は、検出部１３で取得した画像についてオフセット補正、ゲイン補正、欠陥補正、対数変換等の再構成を行うために必要な前処理を行い、その後再構成を行う。再構成に使うアルゴリズムは特に限定されるものはなく、フィルタードバックプロジェクション法などの解析的再構成，逆行列や逐次的な方法を用いる代数的な再構成など一般的な方法を用いればよい。
【００１９】
画像保存部１５３は、画像処理部１５２で処理された再構成後の画像を保存する。また、必要に応じて再構成前の画像や補正前の画像などを保存する。また、画像保存部１５３には、各種補正に必要なオフセット画像，ゲイン画像，欠陥の位置を示す画像が保存されており、画像処理部１５２で補正を行う際に画像が呼び出される。画像形成部１５４は、画像保存部１５３にて保存された画像を表示部１５５に表示するための画像を作成する。
【００２０】
図２は、乳房Ｘ線撮影装置のガントリ６（筐体）の内部構成を示す図である。乳房Ｘ線撮影装置は、Ｘ線を照射するＸ線源としてＸ線管球やＸ線管などのＸ線発生部１１、Ｘ線を検出する検出部１３とを対向して配置し、Ｘ線源と検出部とを乳房の周りで回転させながらＸ線を照射して、乳房の断層像を撮影する。ガントリ６内には乳房Ｘ線撮影を行う際にＸ線を照射するＸ線発生部１１が配置されており、先端部にはＸ線焦点１２が設けられている。Ｘ線発生部１１と検出部１３との間に乳房撮影領域が形成される。
【００２１】
Ｘ線発生部１１に対向する位置に、Ｘ線発生部１１から照射されたＸ線を受光する検出部１３が配置されている。検出部１３は受光したＸ線を光電変換し、光電変換により得られる画像データを画像処理部１５２に出力する。
【００２２】
ガントリ６の内部には、固定子として機能するローター固定部１４が設けられている。ローター固定部１４の外周部には、ローター固定部１４に対して回転可能なローター回転駆動部１５が配置されている。ローター回転駆動部１５のエンコーダは、Ｘ線源（Ｘ線発生部１１）および検出部１３の回転角を検出する回転角検出部１６０として機能する。装置制御部１５１は、乳房Ｘ線撮影装置の撮影条件が左右の乳房の撮影を別々に行う場合、回転角検出部１６０による回転角の検出結果を用いて、Ｘ線源によるＸ線の照射を制御することが可能である。
【００２３】
位置検出部１７０は、ガントリ６内の中空孔内における複数の乳房保持カップ２５、２６の位置をそれぞれ検出する。装置制御部１５１（位置決め部）は、位置検出部１７０の位置検出の結果を用いて、複数の乳房保持カップ２５、２６を位置決めする。
【００２４】
Ｘ線発生部１１はローター回転駆動部１５に固定され、ローター回転駆動部１５とともに、ローター固定部１４の周りを回転する。検出部１３は支持部１６により支持されており、支持部１６を介して検出部１３はローター回転駆動部１５に固定され、ローター回転駆動部１５とともに、ローター固定部１４の周りを回転する。ローター回転駆動部１５の回転は、装置制御部１５１により制御される。
【００２５】
図２に示すように被検者１の左乳房２１、右乳房２２に対してガントリ６のガントリ正面部１３０（図１Ａ）のほぼ中心が合うように装置制御部１５１は、可動台４およびガントリ回転駆動部５の動作を制御する。ガントリ正面部１３０の中心部には、乳房撮影用挿入孔７が設けられている。
【００２６】
Ｘ線発生部１１と検出部１３との間に形成された乳房撮影領域内には、左右の乳房を保持するための左乳房保持カップ２５、および右乳房保持カップ２６（以下、「乳房保持カップ２５、２６」）が設けられている。乳房保持カップ２５、２６に左右の乳房をそれぞれ保持して撮影を行うことにより、左右の乳房の撮影を同時に行うことが可能である。乳房保持カップ２５、２６は、乳房撮影用挿入孔７から乳房を挿入可能な中空部を有する部材として構成されており、内部に引き込まれた左乳房２１、右乳房２２のＸ線撮影を行うことができるように、Ｘ線を透過できる材料により構成されている。
【００２７】
乳房保持カップ２５、２６は、自在に伸縮可能な延長格納型エアー配管４８（伸縮部）、４９を介して、空圧制御部３００（図３）と接続している。空圧制御部３００は、延長格納型エアー配管４８、４９を介して、乳房保持カップ２５、２６内のエアーを排気することが可能である。乳房保持カップ２５、２６内のエアーの排気により、乳房撮影用挿入孔７と連通する乳房保持カップ２５、２６の一端側から乳房保持カップ２５、２６の他端側に向かって、左乳房２１、右乳房２２を引き込むことができる。乳房保持カップ２５、２６の他端側には、延長格納型エアー配管４８、４９と接続する接続部が設けられている。
【００２８】
また、乳房保持カップ２５、２６は、乳房Ｘ線撮影装置のガントリ６の乳房撮影用挿入孔７から取り外すことが可能であり、取り外した状態で乳房を乳房保持カップ２５、２６に保持することが可能である。乳房の保持状態を確認することができるように、乳房保持カップ２５、２６は可視光を透過できる材料で構成されている。
【００２９】
図３は、空圧制御部３００の具体的な構成を示すブロック図であり、空圧制御部３００は延長格納型エアー配管４８、４９を介して、左右の乳房保持カップ２５、２６に接続している。空圧制御部３００は、エアーポンプ４１、圧力制御部４２、流量制御部４３および切換部４４を有る。
【００３０】
エアーポンプ４１は、乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８からエアーを排気するための負圧、及び、気室２７、２８にエアーを供給するための正圧を生成することができる。圧力制御部４２は、乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８の圧力を適正圧力に制御する。圧力制御部４２は、配管４５を介してエアーポンプ４１と接続している。
【００３１】
流量制御部４３は、左乳房２１、右乳房２２に過剰な負担をかけないように乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８内を移動する気体（エアー）の流量を制御する。流量制御部４３は、配管４６を介して圧力制御部４２と接続している。
【００３２】
切換部４４は、乳房保持カップ２５、２６と空圧制御部３００との接続を制御する。切換部４４は、左乳房保持カップ２５の気室２７と延長格納型エアー配管４８を介して接続し、右乳房保持カップ２６の気室２８と延長格納型エアー配管４９を介して接続している。切換部４４の制御により、圧力制御部４２で制御された圧力および流量制御部４３で制御された流量により気室２７、２８からのエアーの排気または気室２７、２８に対するエアーの供給を切換えることが可能である。切換部４４は配管４７を介して流量制御部４３と接続している。
【００３３】
乳房保持カップを位置決めする構成を説明する。図５は、左乳房２１, 右乳房２２を負圧固定した乳房保持カップ２５、２６をガントリ６の内部に取り込む機構を説明する図であり、左右の乳房を取り込む機構は同一であるため、以降の説明は右乳房２２側の機構の断面図を共通内容として説明する。
【００３４】
まず、右乳房保持カップ２６は、乳房撮影用挿入孔７側から乳房を挿入可能な中空部を有する部材であり、右乳房保持カップ２６の端部には、右乳房保持カップ２６を位置決めするための送りネジ３３が設けられている。ネジ駆動部３４が駆動（回転）することにより、送りネジ３３のピッチ応じて位置決め方向３１に右乳房保持カップ２６が移動する。例えば、ネジ駆動部３４を一方の方向に駆動（回転）することにより、送りネジ３３が紙面内の右方向（ｙ＋方向）に移動する場合、送りねじ３３と接続している右乳房保持カップ２６も紙面内の右方向（ｙ＋方向）に移動する。一方、ネジ駆動部３４を逆の方向に駆動（回転）して、送りネジ３３が紙面内の左方向（ｙ−方向）に移動する場合、送りねじ３３と接続している右乳房保持カップ２６も紙面内の左方向（ｙ−方向）に移動する。
【００３５】
送りネジ３３およびネジ駆動部３４は、右乳房保持カップ２６をガントリ６内の所定の位置に位置決めする位置決め部として機能する。送りネジ３３およびネジ駆動部３４（位置決め部）は右乳房保持カップ２６をガントリ６内のｙ方向（第１の方向）に沿った所定の位置に位置決めする。
【００３６】
保持部３５は、ネジ駆動部３４を回転可能な状態で保持している。保持部３５は弾性部材で構成されており、例えば、紙面に対して垂直方向（ｘ方向）に弾性変形が可能である。保持部３５の弾性変形により、左乳房２１、右乳房２２を左乳房保持カップ２５、右乳房保持カップ２６に挿入する際に生じる左右の乳房の間の位置ずれ（ピッチ間誤差）を吸収し、乳房保持カップ２５、２６の相互の間隔を調整することができる。保持部３５は、左乳房保持カップ２５、右乳房保持カップ２６をガントリ６内のｘ方向（第２の方向）に沿った方向で、乳房保持カップ間の相互の間隔を調整して、所定の位置に位置決めする。
【００３７】
尚、保持部３５の弾性変形の方向は、紙面に対して垂直方向（ｘ方向）に限定されるものではなく、例えば、保持部３５が紙面の上下方向（ｚ方向）に弾性変形して、左乳房保持カップ２５、右乳房保持カップ２６のｚ方向の位置決めを行うことも可能である。
【００３８】
右乳房保持カップ２６には遮蔽体３６（遮蔽体支持部）が保持されている。また、遮蔽体３７、および遮蔽体３８は、遮蔽体３６（遮蔽体支持部）に対して水平方向に移動可能に支持されている。遮蔽体３６、３７、３８は、Ｘ線を遮蔽する部材であり、例えば、鉛やタングステンなどの材料を用いることが可能である。尚、上記の材料は例示的なものであり、本発明の趣旨はこの例に限定されるものではなく、Ｘ線を遮蔽することが可能な材料であればよい。可動式の遮蔽体３７、３８の移動については後述する。遮蔽体３６は固定式の遮蔽体であり、遮蔽体３７、３８を支持する機能と散乱Ｘ線を遮蔽する機能とを有する。ネジ駆動部４０はガントリ６の内部に回転可能に支持されおり、ネジ駆動部４０のフランジには遮蔽体３６が接続されている。遮蔽体３６、３７、３８は、複数の乳房保持カップ２５、２６のそれぞれに対応して設けられている。
【００３９】
遮蔽体３７の端部には、遮蔽体３７を移動させるための送りねじ３９が設けられている。送りねじ３９およびネジ駆動部４０は、乳房保持部を覆う遮蔽位置、または、乳房保持部を覆わない格納位置に、遮蔽体をそれぞれ移動する移動する移動部として機能する。
【００４０】
ネジ駆動部４０が駆動（回転）することにより、送りネジ３９のピッチ応じて移動方向３２に遮蔽体３７が移動する。例えば、ネジ駆動部４０を一方の方向に駆動（回転）することにより、送りネジ３９が紙面内の右方向（ｙ＋方向）に移動する場合、送りねじ３９と接続している遮蔽体３７も紙面内の右方向（ｙ＋方向）に移動する。一方、ネジ駆動部４０を逆の方向に駆動（回転）して、送りネジ３９が紙面内の左方向（ｙ−方向）に移動する場合、送りねじ３９と接続している遮蔽体３７も紙面内の左方向（ｙ−方向）に移動する。
【００４１】
次に遮蔽体３７および遮蔽体３８の移動について説明する。遮蔽体３７の内面側には、弾性部材７１によりｚ−方向に付勢された係合部材７２が設けられている。遮蔽体３７が移動して遮蔽体３７の係合部材７２が遮蔽体３８の凹部７３と係合すると、遮蔽体３７の移動に応じて遮蔽体３８も遮蔽体３７と共に移動する。
【００４２】
図７は遮蔽体３７、３８の移動を模式的に示す図である。図７（ａ）は、３つの遮蔽体３６、３７、３８が格納された状態を示している。図７（ｂ）は、送りネジ３９の移動により遮蔽体３７が水平方向（ｙ−方向）に移動して、遮蔽体３７の係合部材７２と遮蔽体３８の凹部７３が係合した状態を示している。図７（ｃ）は、送りネジ３９の移動により遮蔽体３７が更に水平方向（ｙ−方向）に移動すると、遮蔽体３７の移動に応じて遮蔽体３８が移動した状態を示している。図７（ｃ）に示すように、遮蔽体が進展した状態では、遮蔽体３７と遮蔽体３８との間、および遮蔽体３６と遮蔽体３８との間では、それぞれの遮蔽体の一部がオーバーラップするように構成されている。
【００４３】
以上の動作により、乳房保持部を覆う遮蔽位置に遮蔽体３７、および遮蔽体３８が移動する。遮蔽体３７、３８、および遮蔽体３６は、右乳房保持カップ２６の周りを遮蔽する。この構成により、例えば、左乳房保持カップ２５に保持されている乳房のみの撮影を行う際に、右乳房保持カップ２６に保持されている乳房にＸ線が照射されることを防ぐことが可能になる。
【００４４】
尚、遮蔽体の構成として、図７では、遮蔽体３８は遮蔽体３７の移動に連動する構成を説明したが、本発明の趣旨はこの例の限定されるものではなく、遮蔽体３８を駆動するための送りネジ、およびネジ駆動部を、遮蔽体３７と同様に独立に設けてもよい。
【００４５】
また、複数の遮蔽体３７、３８に対応する部分を、蛇腹構造として遮蔽体を構成してもよい。この場合、蛇腹構造は、送りネジ３９の移動に応じて伸びた状態（遮蔽位置）で乳房保持カップの周りを覆い、縮んだ状態（格納位置）で乳房保持カップに負圧固定された乳房の撮影か可能な状態となる。
【００４６】
次に、遮蔽体の格納について説明する。遮蔽体の格納は、移動の逆の動作をすることにより行われる。まず、図７（ｃ）の状態において、装置制御部１５１は、ネジ駆動部４０を進展の場合の回転方向に対して逆方向に回転させると、送りネジ３９は水平方向（ｙ＋方向）に移動する。この移動により遮蔽体３７も水平方向（ｙ＋方向）に移動する。更に、係合部材７２と凹部７３とが係合している遮蔽体３８も水平方向（ｙ＋方向）に移動する。遮蔽体３８が図７（ｂ）に示す位置まで移動すると、遮蔽体３８の移動はフランジ５０により拘束される。更に、送りネジ３９の移動に応じて遮蔽体３７が水平方向（ｙ＋方向）に移動すると、係合部材７２の端面が凹部７３との接触部から受ける力により、係合部材７２および弾性部材７１はｚ＋方向に押圧され、凹部７３との係合が解除される。そして、遮蔽体３７の端部がフランジ５０の格納位置まで移動すると、３つの遮蔽体が格納された格納状態となる。
【００４７】
図８は、第１実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法による撮影準備から乳房の取り出しまでの一連の処理の流れを説明する図である。ステップＳ８０１で、乳房保持カップへの乳房の取り込みを行い、ステップＳ８０２で、乳房保持カップの位置決めを行う。ステップＳ８０３で左右の乳房の撮影を行い、ステップＳ８０４で乳房保持カップからの乳房の取り出し処理を行う。以下、各処理の具体的な内容を説明する。
【００４８】
（撮影の準備（Ｓ８０１））
左右の乳房撮影を行うための撮影の準備として、乳房保持カップへの乳房の取り込み動作（乳房の固定）について説明する。複数の乳房保持カップ２５、２６は乳房Ｘ線撮影装置のガントリ６（筐体）の開口部から着脱可能に構成されている。図４に示すように被検者１をガントリ６のほぼ中心で、やや離れた位置に立たせ、ガントリ６の内部より右乳房保持カップ２６を取り出し、カップ内壁に摩擦軽減剤を塗布した後、被検者１の右乳房２２に軽く押し当てる。このとき右乳房保持カップ２６に接続されている延長格納型エアー配管４９が伸びながら、右乳房保持カップ２６に追従してくる。この状態で右乳房保持カップ２６内には気密空間（気室２８）が形成され、右乳房２２を右乳房保持カップ２６内に取り込む取り込み動作が終了する。以上は右乳房２２の場合を説明したが、左乳房２１の取り込み動作も同様である。
【００４９】
装置制御部１５１（図１Ｃ）は、乳房の取り込み動作が終了した段階で、図３で説明した空圧制御部３００を動作させる。装置制御部１５１は、エアーポンプ４１に負圧を発生させて、発生した負圧は圧力制御部４２、および流量制御部４３により圧力および流量が制御される。切換部４４は、左乳房保持カップ２５および右乳房保持カップ２６のうち、接続先を制御する。両方の乳房保持カップからエアーを排気する場合、切換部４４は、延長格納型エアー配管４８、４９を介して左右の乳房保持カップ２５、２６と空圧制御部３００とを接続する。また、一方のみを接続する場合、例えば、左乳房保持カップ２５のみからエアーを排気する場合、切換部４４は、延長格納型エアー配管４８を介して左乳房保持カップ２５と空圧制御部３００とを接続する。あるいは、右乳房保持カップ２６のみからエアーを排気する場合、切換部４４は、延長格納型エアー配管４９を介して右乳房保持カップ２６と空圧制御部３００とを接続する。
【００５０】
空圧制御部３００と接続した乳房保持カップの内部状態は、エアーが排気されることにより、負圧状態になってゆく。乳房保持カップの内部状態が負圧状態になっていくことに従って、乳房保持カップに保持されている乳房は、保持カップ内に深く引き込まれていき、乳房保持カップに固定された状態になる（乳房の固定状態）。このとき、被検者１に負担がかからないことを確認しながら引き込み作業を行い、右乳房２２の撮影目的となる部位が右乳房保持カップ２６に取り込まれたことを確認して右乳房保持カップ２６内に右乳房２２を取り込む操作（乳房の固定）は終了する。以上の説明では、右乳房２２の場合の乳房の固定について説明したが、左乳房２１の取り込み操作（乳房の固定）も同様である。
【００５１】
尚、乳房の取り込み操作（乳房の固定）において、左乳房保持カップ２５、および右乳房保持カップ２６は、引き込まれた乳房の状態を確認することができるように可視光を透過することが可能な材料により構成されている。
【００５２】
（乳房保持カップの位置決め動作（Ｓ８０２））
次に乳房保持カップの位置決め動作について説明する。乳房の固定が終了した後、被検者１をガントリ６側にゆっくり前進させる。このとき、装置制御部１５１は、乳房保持カップ２５、２６のそれぞれについて、ネジ駆動部３４を駆動（回転）して送りネジ３３をガントリ６の内部方向（ｙ方向）に移動させる。送りネジ３３の移動により乳房保持カップ２５、２６はガントリ６の内部に徐々に進入していく。延長格納型エアー配管４８、４９は伸縮性により、乳房保持カップ２５、２６の移動に連動してガントリ６の内部に取り込まれる。装置制御部１５１は、被検者１の胸部が、ガントリ６にほぼ密着した位置で、ネジ駆動部３４の駆動を停止させて、乳房保持カップ２５、２６の進入を止める。
【００５３】
位置検出部１７０の位置検出の結果を用いて予め設定されている位置に対し位置ズレがある場合、装置制御部１５１は、ネジ駆動部３４を駆動して送りネジ３３を移動させる。そして、装置制御部１５１は、位置決め方向３１方向に乳房保持カップ２５、２６の位置を微調整し、その位置で乳房保持カップ２５、２６が動かないようにネジ駆動部３４および送りネジ３３を固定する。以上により乳房保持カップの位置決め動作を終了する。
【００５４】
装置制御部１５１は、左右両方の乳房の撮影を同時に行う場合、遮蔽体３７、３８を図７（ａ）に示す格納状態（格納位置）とするように、ネジ駆動部４０の駆動を制御する。これにより、左右両方の乳房が撮影位置に位置決めされ、撮影準備が完了する。
【００５５】
（撮影動作（Ｓ８０３））
撮影準備が完了した後、装置制御部１５１は撮影動作を行うようＸ線発生部１１および検出部１３を制御する。装置制御部１５１は、ローター回転駆動部１５を回転させて、Ｘ線発生部１１のＸ線焦点１２からＸ線照射を開始する。照射されたＸ線は、負圧固定された左乳房２１、負圧固定された右乳房２２を透過して検出部１３に到達する。検出部１３は受光したＸ線を光電変換し、光源変換して得られたＸ線画像を画像データとして、画像処理部１５２に出力する。画像処理部１５２は、特定の間隔で検出部１３からの画像データをローター回転駆動部１５の回転駆動と同期しながら読み出しを行う。画像処理部１５２は、この検出部１３から読み出した画像データと、ローターの回転角データと、を用いて立体画像として再構成処理を行う。さらに立体画像の再構成精度を向上するには、全周をより細かいピッチで高速に読み出しを行うことで達成する。以上の処理により両乳房を同時に撮影する撮影処理が完了する。
【００５６】
（乳房の取り出し動作（Ｓ８０４））
続いて、装置制御部１５１は乳房保持カップ２５、２６から乳房の取り出しを行うための動作制御を行う。乳房保持カップ２５、２６に負圧固定された乳房の取り出し処理を行う場合に、空圧制御部３００は、エアーポンプ４１を制御して負圧のエアーの発生を停止させ、正圧エアーを乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８に供給するように制御する。空圧制御部３００はエアーポンプ４１からのエアーの圧力と供給するエアーの流量を制御することで、気室２７、２８内の圧力が大気圧と同等もしくは高くするように制御する。乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８に大気圧よりやや高い圧力エアーを送り込むことで負圧固定された左乳房と左乳房保持カップ２５との間、右乳房と右乳房保持カップ２６との間に隙間ができる。これにより、それぞれの乳房保持カップから左乳房２１、右乳房２２が乳房保持カップ２５、２６から解放されて、取り出し動作が終了する。
【００５７】
本実施形態によれば、被検者を動かないようにした状態で左右両方の乳房のＸ線断層画像の撮影を同時行うことが可能になる。左右両方の乳房の同時撮影により、撮影準備から撮影終了までの時間を短縮し、被検者の負担を軽減することが可能になる。
【００５８】
[第２実施形態]
本実施形態では、両乳房挿入後、片側ずつ乳房断層撮影を行う構成を説明する。以下の説明では、両乳房を乳房保持カップに取り込み、乳房保持カップの位置決め後に、左乳房を撮影し、その後、右乳房の撮影を行う構成を説明する。尚、左右の乳房の撮影順は例示的なものであり、右乳房を撮影した後、左乳房を撮影してもよい。左右の撮影順は、操作者の操作入力に応じて、装置制御部１５１が乳房Ｘ線撮影装置の動作を制御することにより行われる。
【００５９】
本実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の構成は第１実施形態と同様であり、第１実施形態の説明と重複をさけるため、説明を省略する。
【００６０】
図９は、第２実施形態の乳房Ｘ線撮影装置の制御方法による撮影準備から乳房の取り出しまでの一連の処理の流れを説明する図である。図９において、乳房保持カップへの乳房の取り込み（Ｓ８０１）、および乳房保持カップの位置決め（Ｓ８０２）は第１実施形態の動作と同様であるため説明を省略する。
【００６１】
ステップＳ９０１で左乳房の撮影準備を行い、ステップＳ９０２で左乳房の撮影を行う。ステップＳ９０３で右乳房の撮影準備を行い、ステップＳ９０４で右乳房の撮影を行い、ステップＳ９０５で乳房保持カップからの乳房の取り出し処理を行う。以下、ステップＳ９０１からＳ９０５の各動作の内容を説明する。
（左乳房の撮影準備（Ｓ９０１））
左乳房の撮影を行う場合、装置制御部１５１は、右乳房保持カップ２６側のネジ駆動部４０を駆動して、送りネジ３９を被検者１側（図５のｙ−側）に移動させる。送りネジ３９の移動により遮蔽体３７が水平方向（ｙ−方向）に移動すると、遮蔽体３７の係合部材７２と遮蔽体３８の凹部７３が係合して、遮蔽体３８が遮蔽体３７と連動して移動し、図６、図７（ｃ）のように遮蔽体３７、遮蔽体３８が進展した状態となる。進展した遮蔽体３７、３８、および遮蔽体３６は、右乳房保持カップ２６の外周を遮蔽する。右乳房保持カップ２６内に負圧固定された右乳房は、Ｘ線照射から遮蔽できる状態になる。ここまでの工程で、右乳房保持カップ２６は遮蔽体３６、３７、３８により遮蔽され、遮蔽体により遮蔽されていない左乳房保持カップ２５側に負圧固定された左乳房の撮影準備が完了する。
【００６２】
（左乳房の撮影動作（Ｓ９０２））
左乳房の撮影準備が完了した後、負圧固定された左乳房の撮影を行う。装置制御部１５１は撮影動作を行うよう、Ｘ線発生部１１および検出部１３を制御する。装置制御部１５１は、ローター回転駆動部１５を回転させて、Ｘ線発生部１１のＸ線焦点１２からＸ線照射を開始する。照射されたＸ線は、負圧固定された左乳房２１、負圧固定された右乳房２２を透過して検出部１３に到達する。検出部１３は受光したＸ線を光電変換し、光源変換して得られたＸ線画像を画像データとして、画像処理部１５２に出力する。画像処理部１５２は、特定の間隔で検出部１３からの画像データをローター回転駆動部１５の回転駆動と同期しながら読み出しを行う。
【００６３】
このとき右乳房保持カップ２６に負圧固定された右乳房は遮蔽体３７、３８、３９でＸ線より遮蔽（防護）されているのでＸ線の照射は受けない。Ｘ線発生部１１が一回転する途中において、遮蔽された右乳房保持カップ２６側を回転する間、Ｘ線焦点１２から照射されたＸ線が左乳房を通り検出部１３に直接到達しない位置が生じる。すなわち、Ｘ線発生部１１と撮影対象となる乳房保持カップ（この場合は、左乳房保持カップ２５）との間に撮影対象でない乳房保持カップが存在する場合、撮影対象でない乳房保持カップ側の遮蔽体によりＸ線の検出が妨げられる。このようなＸ線発生部１１と乳房保持カップ２５、２６との相対的な位置を遮蔽体位置という。装置制御部１５１は、Ｘ線発生部１１が遮蔽された右乳房保持カップ２６側の遮蔽体位置を回転し、通過する間、無効被曝を防ぐためＸ線照射を中断するようにＸ線発生部１１のＸ線照射を制御する。
【００６４】
装置制御部１５１は、ローターの回転角データによりＸ線発生部１１の回転位置を検出し、Ｘ線発生部１１が遮蔽体位置を通過した後に、直ちにＸ線照射を再開するようＸ線発生部１１を制御し、遮蔽されていない左乳房のＸ線撮影が継続される。
【００６５】
画像処理部１５２は、検出部１３から読み出した画像データと、ローターの回転角データと、を用いて立体画像として再構成処理を行う。さらに立体画像の再構成精度を向上するには、全周をより細かいピッチで高速に読み出しを行うことで達成する。ここまでで負圧固定された左乳房の乳房断層撮影が完了する。
（右乳房の撮影準備（Ｓ９０３））
次に、右乳房保持カップ２６に負圧固定された右乳房の撮影準備作業に入る。右乳房の撮影準備として、右乳房保持カップの遮蔽体の格納と、左乳房保持カップの遮蔽を行う。右乳房保持カップの遮蔽体の格納は、進展の逆の動作をすることにより行われる。装置制御部１５１は、ネジ駆動部４０を進展の場合の回転方向に対して逆方向に回転させると、送りネジ３９は水平方向（ｙ＋方向）に移動する。この移動により遮蔽体３７も水平方向（ｙ＋方向）に移動する。更に、係合部材７２と凹部７３とが係合している遮蔽体３８も水平方向（ｙ＋方向）に移動する。遮蔽体３８がフランジ５０の位置まで移動すると、遮蔽体３８の移動がフランジ５０により拘束され、遮蔽体３７との係合が解除される。そして、遮蔽体３７の端部がフランジ５０の位置まで移動すると、３つの遮蔽体が格納された格納状態となる。
【００６６】
右乳房保持カップ２６の遮蔽体の格納制御を行う一方で、装置制御部１５１は、左乳房保持カップ２５を遮蔽体で覆うために遮蔽を移動する移動制御を行う。装置制御部１５１は、左乳房保持カップ２５側のネジ駆動部４０を駆動して、送りネジ３９を被検者１側（図６のｙ−側）に移動させる。送りネジ３９の移動により遮蔽体３７が水平方向（ｙ−方向）に移動すると、遮蔽体３７の係合部材７２と遮蔽体３８の凹部７３が係合して、遮蔽体３８が遮蔽体３７と連動して移動し、図６、図７（ｃ）のように遮蔽体３７、遮蔽体３８が進展した状態となる。進展した遮蔽体３７、３８、および遮蔽体３６は、左乳房保持カップ２５の外周を遮蔽する。左乳房保持カップ２５内に負圧固定された右乳房は、Ｘ線照射から遮蔽された状態になる。ここまでの工程で、左乳房保持カップ２５は遮蔽体３７、３８により遮蔽され、遮蔽されていない右乳房保持カップ２６側に負圧固定された右乳房の撮影準備が完了する。
【００６７】
（右乳房の撮影動作（Ｓ９０４））
右乳房の撮影準備が完了した後、負圧固定された右乳房の撮影を行う。装置制御部１５１は撮影動作を行うよう、Ｘ線発生部１１および検出部１３を制御する。装置制御部１５１は、ローター回転駆動部１５を回転させて、Ｘ線発生部１１のＸ線焦点１２からＸ線照射を開始する。照射されたＸ線は、負圧固定された右乳房２２を透過して検出部１３に到達する。検出部１３は受光したＸ線を光電変換し、光源変換して得られたＸ線画像を画像データとして、画像処理部１５２に出力する。画像処理部１５２は、特定の間隔で検出部１３からの画像データをローター回転駆動部１５の回転駆動と同期しながら読み出しを行う。
【００６８】
このとき左乳房保持カップ２５に負圧固定された左乳房は遮蔽体３７、３８、３９でＸ線より遮蔽（防護）されているのでＸ線の照射は受けない。装置制御部１５１は、Ｘ線発生部１１が遮蔽された左乳房保持カップ２５側の遮蔽体位置を回転し、通過する間、無効被曝を防ぐためＸ線照射を中断するようにＸ線発生部１１のＸ線照射を制御する。
【００６９】
装置制御部１５１は、ローターの回転角データによりＸ線発生部１１の回転位置を検出し、Ｘ線発生部１１が遮蔽体位置を通過した後に、直ちにＸ線照射を再開するようＸ線発生部１１を制御し、遮蔽されていない右乳房のＸ線撮影が継続される。
【００７０】
画像処理部１５２は、検出部１３から読み出した画像データと、ローターの回転角データと、を用いて立体画像として再構成処理を行う。さらに立体画像の再構成精度を向上するには、全周をより細かいピッチで高速に読み出しを行うことで達成する。ここまでで負圧固定された右乳房の乳房断層撮影が完了する。
【００７１】
（乳房の取り出し動作（Ｓ９０５））
右乳房の撮影が終了すると、装置制御部１５１は乳房の取り出し動作を行うための動作制御を行う。乳房保持カップ２５、２６に負圧固定された乳房の取り出し処理を行う場合に、装置制御部１５１は、それぞれの乳房保持カップ側の空圧制御部３００を制御する。空圧制御部３００は、エアーポンプ４１を制御して負圧のエアーの発生を停止させ、正圧エアーを乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８に供給するように制御する。空圧制御部３００はエアーポンプ４１からのエアーの圧力と供給するエアーの流量を制御することで、気室２７、２８内の圧力が大気圧と同等もしくは高くするように制御する。乳房保持カップ２５、２６の気室２７、２８に大気圧よりやや高い圧力エアーを送り込むことで負圧固定された左乳房と左乳房保持カップ２５との間、右乳房と右乳房保持カップ２６との間に隙間がでる。これにより、それぞれの乳房保持カップから左乳房２１、右乳房２２が乳房保持カップ２５、２６から解放されて、取り出し動作が終了する。
【００７２】
本実施形態によれば、被検者を動かないようにした状態で左右両方の乳房を固定して片側ずつＸ線断層画像の撮影を行うことが可能になる。片側ずつ乳房断層撮影を行うことにより、画像処理部の再構成処理において、撮影対象の乳房と、撮影対象でない乳房との重なりを分離する処理が不要となり、より高解像度の乳房の断層像を撮影することが可能になる。
【００７３】
また、撮影対象でない乳房を負圧固定した乳房保持カップの周りを遮蔽体で覆うことにより、撮影対象でない乳房の被ばく（無効被ばく）を防止することが可能になる。
【００７４】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１Ａ】
2015112337.tif 000003
【図１Ｂ】
2015112337.tif 000004
【図１Ｃ】
2015112337.tif 000005
【図２】
2015112337.tif 000006
【図３】
2015112337.tif 000007
【図４】
2015112337.tif 000008
【図５】
2015112337.tif 000009
【図６】
2015112337.tif 000010
【図７】
2015112337.tif 000011
【図８】
2015112337.tif 000012
【図９】
2015112337.tif 000013