(57)【要約】【課題】  電圧センサの検出結果を用いて、リレーの固着を判別できる蓄電システムを提供する。【解決手段】  第１ダイオードおよび第２ダイオードを設けると、正極ライン上又は負極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとがオンであるとき、第１ダイオード又は第２ダイオードによって、第１コンデンサおよび第２コンデンサに充電電流が流れる。これにより、第１コンデンサおよび第２コンデンサの電圧値が上昇し、電圧センサによって検出される電圧値は、基準電圧値よりも高くなる。正極ライン上又は負極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとの一方をオフに制御したとき、オフに制御するリレーが固着していれば、上述したように、電圧センサによって検出される電圧値が基準電圧値よりも高くなる。電圧センサによって検出される電圧値が基準電圧値よりも高いことを確認することにより、オフに制御したリレーが固着していることを判別できる。【選択図】  図５
2015061503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電流経路を遮断する電流遮断器をそれぞれ備え、直列に接続された複数の蓄電素子を含む第１蓄電グループと、
前記電流遮断器をそれぞれ備え、直列に接続された複数の蓄電素子を含む第２蓄電グループと、
正極ラインおよび負極ラインを介して負荷と接続されており、直列に接続された前記第１蓄電グループおよび前記第２蓄電グループを含む蓄電装置と、
前記第１蓄電グループおよび前記第２蓄電グループの接続点に接続された中間ラインと、
前記正極ラインおよび前記中間ラインに接続された第１コンデンサと、
前記負極ラインおよび前記中間ラインに接続された第２コンデンサと、
前記正極ラインおよび前記負極ラインの間における電圧値を検出する電圧センサと、
前記正極ライン、前記負極ラインおよび前記中間ラインのそれぞれに設けられたリレーと、
前記正極ライン上の前記リレーおよび前記第１コンデンサの間における前記正極ラインにカソードが接続され、前記中間ライン上の前記リレーおよび前記第１コンデンサの間における前記中間ラインにアノードが接続された第１ダイオードと、
前記中間ライン上の前記リレーおよび前記第２コンデンサの間における前記中間ラインにカソードが接続され、前記負極ライン上の前記リレーおよび前記第２コンデンサの間における前記負極ラインにアノードが接続された第２ダイオードと、
前記各リレーのオンおよびオフを制御するコントローラと、を有し、
前記コントローラは、
前記正極ライン上又は前記負極ライン上の前記リレーと、前記中間ライン上の前記リレーとがオンであるとき、これらのリレーの一方をオフにする制御を行い、
前記電圧センサによって検出された電圧値が、前記第１コンデンサおよび前記第２コンデンサが充電されていないときの基準電圧値よりも高いとき、オフに制御した前記リレーが固着していることを判別することを特徴とする蓄電システム。
【請求項２】
前記コントローラは、
前記正極ライン上および前記中間ライン上の前記リレーがオンであり、前記負極ライン上の前記リレーがオフであるとき、前記中間ライン上の前記リレーをオフにする制御を行い、
前記電圧センサによって検出された電圧値が、前記基準電圧値よりも高い前記第１蓄電グループの電圧値と等しいとき、前記中間ライン上の前記リレーが固着していることを判別することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項３】
前記コントローラは、
前記正極ライン上の前記リレーがオフであり、前記負極ライン上および前記中間ライン上の前記リレーがオンであるとき、前記中間ライン上の前記リレーをオフにする制御を行い、
前記電圧センサによって検出された電圧値が、前記基準電圧値よりも高い前記第２蓄電グループの電圧値と等しいとき、前記中間ライン上の前記リレーが固着していることを判別することを特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
【請求項４】
前記中間ライン上の前記リレーは、並列に接続された２つのリレーを含み、これらのリレーの一方には抵抗素子が直列に接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項５】
前記正極ライン上の前記リレーは、並列に接続された２つのリレーを含み、これらのリレーの一方には抵抗素子が直列に接続されており、
前記負極ライン上の前記リレーは、並列に接続された２つのリレーを含み、これらのリレーの一方には抵抗素子が直列に接続されている、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の蓄電システム。
【請求項６】
前記中間ラインは、前記第１コンデンサおよび前記第１ダイオードが接続される第１中間ラインと、前記第２コンデンサおよび前記第２ダイオードが接続される第２中間ラインとを含んでおり、
前記第１中間ラインおよび前記第２中間ラインに接続されたコンデンサと、
カソードが前記第１中間ラインに接続され、アノードが前記第２中間ラインに接続されたダイオードと、
を有することを特徴とする請求項１から５のいずれか１つ蓄電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電圧センサの検出結果を用いて、リレーの固着を判別する蓄電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
リレーは、可動接点および固定接点を有しており、可動接点が固定接点に固着するおそれがある。そこで、リレーが固着しているか否かを判別する必要がある。ここで、リレーをオフにする制御を行った上で、リレーを含む電流経路が通電状態であるときには、リレーが固着していることを判別できる。リレーを含む電流経路が通電状態であるか否かを判別する上では、電圧センサの検出結果を用いることができる。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の電池システムでは、図２２に示すように、正極ライン１０１および負極ライン１０２を介して、組電池１１０が負荷と接続されており、正極ライン１０１および負極ライン１０２の間では、２つのコンデンサ１２１，１２２が直列に接続されている。組電池１１０には、直列に接続された２つの電池グループ１１１，１１２が含まれており、２つの電池グループ１１１，１１２の接続点と、２つのコンデンサ１２１，１２２の接続点とには、中間ライン１０３が接続されている。ライン１０１，１０２，１０３には、リレー１３１，１３２，１３３がそれぞれ設けられている。
【０００４】
図２２に示すように、正極ライン１０１および負極ライン１０２の間の電圧値を電圧センサ１４０によって検出すれば、リレー１３１，１３２の固着を判別することができる。例えば、リレー１３１をオフにする制御を行うとともに、リレー１３２をオンにする制御を行う。ここで、電圧センサ１４０によって検出された電圧値が組電池１１０の電圧値を示せば、リレー１３１が固着していることを判別できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０６１３５８号パンフレット
【特許文献２】特開２０１２−２０２７２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図２２に示す電池システムでは、電圧センサ１４０の検出結果を用いて、リレー１３１，１３２の固着を判別することができるが、リレー１３３の固着を判別することができない。例えば、図２３に示すように、リレー１３１，１３３がオンであり、リレー１３２が正常かつオフであると、負荷を動作させてコンデンサ１２１，１２２を放電しても、コンデンサ１２１は、電池グループ１１１の放電電流によって充電される。すなわち、コンデンサ１２１には電荷が残ったままとなる。
【０００７】
このとき、図２３に示すように、コンデンサ１２１の両極には電荷（＋Ｑ，−Ｑ）が蓄積される。これに伴い、放電されたコンデンサ１２２の両極には、図２３に示す電荷（−Ｑ，＋Ｑ）が蓄積されてしまう。
【０００８】
結果として、電圧センサ１４０によって検出される電圧値が０［Ｖ］を示す。ここで、リレー１３２が正常かつオフであり、リレー１３１，１３３がオフであっても、電圧センサ１４０によって検出される電圧値が０［Ｖ］を示すため、リレー１３１，１３３がオンである状態とオフである状態とを区別することができない。したがって、リレー１３１，１３３の少なくとも一方が固着しているか否かを判別することができない。
【０００９】
なお、正極ライン１０１および中間ライン１０３の間における電圧値を検出したり、負極ライン１０２および中間ライン１０３の間における電圧値を検出したりすれば、リレー１３３などが固着しているか否かを判別できる。しかし、この場合には、それぞれの電圧値（すなわち、各コンデンサ１２１，１２２の電圧値）を検出するために、電圧センサを追加しなければならず、電圧センサを追加した分だけ、コストが上昇してしまう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の蓄電システムは、蓄電装置、コンデンサ、リレー、ダイオード、電圧センサおよびコントローラを有する。蓄電装置は、正極ラインおよび負極ラインを介して負荷と接続されており、直列に接続された第１蓄電グループおよび第２蓄電グループを含んでいる。第１蓄電グループおよび第２蓄電グループのそれぞれは、直列に接続された複数の蓄電素子を含んでおり、各蓄電素子は、蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器を備えている。
【００１１】
第１蓄電グループおよび第２蓄電グループの接続点には、中間ラインが接続されている。コンデンサは、正極ラインおよび中間ラインに接続された第１コンデンサと、負極ラインおよび中間ラインに接続された第２コンデンサとを有する。リレーは、正極ライン、負極ラインおよび中間ラインのそれぞれに設けられている。
【００１２】
ダイオードは、第１ダイオードおよび第２ダイオードを有する。第１ダイオードのカソードは、正極ライン上のリレーおよび第１コンデンサの間における正極ラインに接続され、第１ダイオードのアノードは、中間ライン上のリレーおよび第１コンデンサの間における中間ラインに接続されている。第２ダイオードのカソードは、中間ライン上のリレーおよび第２コンデンサの間における中間ラインに接続され、第２ダイオードのアノードは、負極ライン上のリレーおよび第２コンデンサの間における負極ラインに接続されている。
【００１３】
電圧センサは、正極ラインおよび負極ラインの間における電圧値を検出し、コントローラは、各リレーのオンおよびオフを制御する。ここで、コントローラは、正極ライン上又は負極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとがオンであるとき、これらのリレーの一方をオフにする制御を行う。ここで、電圧センサによって検出された電圧値が、第１コンデンサおよび第２コンデンサが充電されていないときの基準電圧値（略０［Ｖ］）よりも高いとき、オフに制御したリレーが固着していることを判別する。
【００１４】
本発明の蓄電システムにおいて、第１ダイオードおよび第２ダイオードを省略すると、図２３を用いて説明したように、正極ライン上又は負極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとがオンであるとき、電圧センサによって検出された電圧値が基準電圧値以下となってしまう。この場合には、オフに制御されるリレーが固着していたとしても、電圧センサの検出結果を用いて、リレーの固着を判別することはできない。
【００１５】
本発明において、正極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとがオンであるとき、蓄電装置（第１蓄電グループ又は第２蓄電グループ）の放電電流によって、第１コンデンサが充電され、第１コンデンサの電圧値は、基準電圧値よりも高くなる。例えば、第１蓄電グループが正極ラインおよび中間ラインに接続されているとき、第１コンデンサの電圧値は、第１蓄電グループの電圧値を示し、基準電圧値よりも高くなる。ここで、電圧センサは、第１コンデンサおよび第２ダイオードを含む電流経路において、第１コンデンサの電圧値を検出することができる。
【００１６】
一方、負極ライン上のリレーと、中間ライン上のリレーとがオンであるとき、蓄電装置（第１蓄電グループ又は第２蓄電グループ）の放電電流によって、第２コンデンサが充電され、第２コンデンサの電圧値は、基準電圧値よりも高くなる。例えば、第２蓄電グループが負極ラインおよび中間ラインに接続されているとき、第２コンデンサの電圧値は、第２蓄電グループの電圧値を示し、基準電圧値よりも高くなる。ここで、電圧センサは、第２コンデンサおよび第１ダイオードを含む電流経路において、第２コンデンサの電圧値を検出することができる。
【００１７】
ここで、正極ライン上又は負極ライン上のリレーおよび、中間ライン上のリレーの一方をオフに制御したとき、オフに制御するリレーが固着していれば、上述したように、電圧センサによって検出される電圧値が基準電圧値よりも高くなる。そこで、電圧センサによって検出される電圧値が基準電圧値よりも高いことを確認することにより、オフに制御したリレー（正極ライン上又は負極ライン上のリレーや中間ライン上のリレー）が固着していることを判別できる。
【００１８】
本発明によれば、上述したように、正極ラインおよび負極ラインの間の電圧値を検出する電圧センサを用いるだけで、リレーの固着を判別することができる。これにより、正極ラインおよび中間ラインの間の電圧値や、負極ラインおよび中間ラインの間の電圧値を検出する必要は無く、電圧センサを新たに追加する必要が無い。したがって、電圧センサの追加に伴うコストの上昇を抑制できる。本発明では、第１ダイオードおよび第２ダイオードを設けているが、電圧センサを新たに追加する場合に比べて、コストを低減することができる。
【００１９】
中間ライン上のリレーおよび正極ライン上のリレーがオンであり、負極ライン上のリレーがオフであるときにおいて、中間ライン上のリレーをオフにする制御を行うことにより、中間ライン上のリレーの固着を判別することができる。ここで、中間ライン上のリレーが固着しているときには、第１蓄電グループの放電電流によって、第１コンデンサが充電される。そして、第１コンデンサの電圧値は、第１蓄電グループの電圧値と等しくなり、電圧センサは、第１コンデンサの電圧値を検出する。
【００２０】
これにより、電圧センサによって検出された電圧値（第１コンデンサの電圧値）が基準電圧値よりも高い第１蓄電グループの電圧値と等しいことを確認することにより、中間ライン上のリレーが固着していることを判別できる。ここで、第１蓄電グループの電圧値は、蓄電装置の充放電を制御するために予め設けられた電圧センサを用いて検出することができる。
【００２１】
一方、正極ライン上のリレーがオフであり、中間ライン上のリレーおよび負極ライン上のリレーがオンであるときにおいて、中間ライン上のリレーをオフにする制御を行うことにより、中間ライン上のリレーの固着を判別することができる。ここで、中間ライン上のリレーが固着しているときには、第２蓄電グループの放電電流によって、第２コンデンサが充電される。そして、第２コンデンサは、第２蓄電グループの電圧値と等しくなり、電圧センサは、第２コンデンサの電圧値を検出する。
【００２２】
これにより、電圧センサによって検出された電圧値（第２コンデンサの電圧値）が基準電圧値よりも高い第２蓄電グループの電圧値と等しいことを確認することにより、中間ライン上のリレーが固着していることを判別できる。ここで、第２蓄電グループの電圧値は、蓄電装置の充放電を制御するために予め設けられた電圧センサを用いて検出することができる。
【００２３】
中間ライン上のリレーには、並列に接続された２つのリレーを含めることができる。ここで、一方のリレーには、抵抗素子を直列に接続することができる。抵抗素子を用いることにより、蓄電装置および負荷を接続するときに、第１コンデンサや第２コンデンサに突入電流が流れることを防止できる。具体的には、蓄電装置および負荷を接続するときには、まず、抵抗素子と直列に接続されたリレーをオンにすることにより、蓄電装置（第１蓄電グループや第２蓄電グループ）の放電電流を、抵抗素子を介して第１コンデンサや第２コンデンサに流すことができる。
【００２４】
ここで、正極ライン上および負極ライン上の各リレーには、上述した中間ライン上のリレーと同様に、並列に接続された２つのリレーを含めることができ、一方のリレーには、抵抗素子を直列に接続することができる。これらの抵抗素子を用いることにより、蓄電装置および負荷を接続するときに、第１コンデンサや第２コンデンサに突入電流が流れることを防止できる。
【００２５】
中間ラインには、第１コンデンサおよび第１ダイオードが接続される第１中間ラインと、第２コンデンサおよび第２ダイオードが接続される第２中間ラインとを含めることができる。ここで、第１中間ラインおよび第２中間ラインには、コンデンサおよびダイオードを接続することができる。このダイオードのカソードは第１中間ラインに接続し、アノードは第２中間ラインに接続することができる。
【００２６】
第１中間ラインおよび第２中間ラインを備えた蓄電システムであっても、上述した場合と同様に、電圧センサの検出結果に基づいて、第１中間ライン上や第２中間ライン上におけるリレーの固着を判別したり、正極ライン上や負極ライン上におけるリレーの固着を判別したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】実施例１である電池システムの構成を示す図である。
【図２】単電池の構成を示す図である。
【図３】実施例１において、電池システムの起動時の処理を示すフローチャートである。
【図４】実施例１において、電池システムの起動時の処理（変形例）を示すフローチャートである。
【図５】第２コンデンサの電圧値を検出する電流経路を説明する図である。
【図６】第１コンデンサの電圧値を検出する電流経路を説明する図である。
【図７】実施例１において、電池システムの停止時の処理を示すフローチャートである。
【図８】実施例１において、電池システムの停止時の処理（変形例）を示すフローチャートである。
【図９】実施例２である電池システムの構成を示す図である。
【図１０】実施例２において、電池システムの起動時の処理を示すフローチャートである。
【図１１】実施例２において、電池システムの起動時の処理（変形例）を示すフローチャートである。
【図１２】実施例２において、電池システムの停止時の処理を示すフローチャートである。
【図１３】実施例３である電池システムの一部の構成を示す図である。
【図１４】参考例１である電池システムの構成を示す図である。
【図１５】参考例１において、システムメインリレーの固着を判別する処理を示すフローチャートである。
【図１６】参考例２である電池システムの構成を示す図である。
【図１７】参考例２において、システムメインリレーの固着を判別する処理を示すフローチャートである。
【図１８】参考例２において、第２コンデンサだけが充電されたときの状態を示す図である。
【図１９】参考例３において、電池システムの構成を示す図である。
【図２０】参考例３において、システムメインリレーの固着を判別する処理を示すフローチャートである。
【図２１】参考例３において、第１コンデンサだけが充電されたときの状態を示す図である。
【図２２】従来の電池システムにおける一部の構成を示す図である。
【図２３】２つのリレーが固着しているときの電圧値を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００２９】
本発明の実施例１である電池システム（本発明の蓄電システムに相当する）について説明する。図１は、電池システムの構成を示す概略図である。本実施例の電池システムは、車両に搭載することができる。
【００３０】
組電池１０は、直列に接続された第１電池グループ（本発明の第１蓄電グループに相当する）１０Ａおよび第２電池グループ（本発明の第２蓄電グループに相当する）１０Ｂを有する。各電池グループ１０Ａ，１０Ｂは、直列に接続された複数の単電池（本発明の蓄電素子に相当する）１１を有する。単電池１１としては、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池といった二次電池を用いることができる。また、二次電池の代わりに、電気二重層キャパシタを用いることができる。
【００３１】
電池グループ１０Ａ，１０Ｂの少なくとも一方には、並列に接続された複数の単電池１１が含まれていてもよい。各電池グループ１０Ａ，１０Ｂを構成する単電池１１の数は、適宜設定することができる。例えば、第１電池グループ１０Ａを構成する単電池１１の数（直列に接続された単電池１１の数）と、第２電池グループ１０Ｂを構成する単電池１１の数（直列に接続された単電池１１の数）とを等しくすることができる。
【００３２】
組電池１０の正極端子（言い換えれば、第１電池グループ１０Ａの正極端子）と接続された正極ライン（電極ラインともいう）ＰＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。組電池１０の負極端子（言い換えれば、第２電池グループ１０Ｂの負極端子）と接続された負極ライン（電極ラインともいう）ＮＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００３３】
第１電池グループ１０Ａおよび第２電池グループ１０Ｂの接続点Ｐ１には、中間ラインＭＬが接続されており、中間ラインＭＬには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが設けられている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃは、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００３４】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｃには、抵抗素子ＲおよびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐが並列に接続されており、抵抗素子ＲおよびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、直列に接続されている。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。抵抗素子Ｒは、組電池１０（各電池グループ１０Ａ，１０Ｂ）からコンデンサＣ１，Ｃ２に突入電流が流れることを抑制するために用いられる。
【００３５】
正極ラインＰＬおよび中間ラインＭＬには、第１コンデンサＣ１が接続されており、負極ラインＮＬおよび中間ラインＭＬには、第２コンデンサＣ２が接続されている。言い換えれば、中間ラインＭＬは、第１コンデンサＣ１および第２コンデンサＣ２の接続点Ｐ２と接続されている。また、コンデンサＣ１，Ｃ２は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間において、直列に接続されている。コンデンサＣ１，Ｃ２は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間における電圧値を平滑化するために用いられる。
【００３６】
第１ダイオードＤ１のカソードは、正極ラインＰＬに接続され、第１ダイオードＤ１のアノードは、中間ラインＭＬに接続されている。ここで、正極ラインＰＬおよび第１ダイオードＤ１の接続点Ｐ３は、正極ラインＰＬおよび第１コンデンサＣ１の接続点Ｐ４と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂとの間に位置している。また、中間ラインＭＬおよび第１ダイオードＤ１の接続点Ｐ５は、中間ラインＭＬおよび第１コンデンサＣ１の接続点Ｐ２と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐとの間に位置している。
【００３７】
第２ダイオードＤ２のカソードは、中間ラインＭＬに接続され、第２ダイオードＤ２のアノードは、負極ラインＮＬに接続されている。ここで、ダイオードＤ１，Ｄ２は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間で直列に接続されている。中間ラインＭＬおよび第２ダイオードＤ２の接続点Ｐ５は、中間ラインＭＬおよび第２コンデンサＣ２の接続点Ｐ２と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐとの間に位置している。負極ラインＮＬおよび第２ダイオードＤ２の接続点Ｐ６は、負極ラインＮＬおよび第２コンデンサＣ２の接続点Ｐ７と、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇとの間に位置している。
【００３８】
電圧センサ２１は、第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。電圧センサ２２は、第２電池グループ１０Ｂの電圧値ＶＢ２を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。電圧センサ２１，２２の検出結果は、組電池１０の充放電を制御するときに用いられる。また、電圧値ＶＢ１，ＶＢ２を合計した値は、組電池１０の電圧値ＶＢｔとなるため、電圧値ＶＢ１，ＶＢ２を検出することにより、電圧値ＶＢｔを算出することができる。
【００３９】
電圧センサ（本発明の電圧センサに相当する）２３は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間における電圧値ＶＬを検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。ここで、電圧センサ２３の一端は、接続点Ｐ４およびインバータ３１の間の正極ラインＰＬに接続され、電圧センサ２３の他端は、接続点Ｐ７およびインバータ３１の間の負極ラインＮＬに接続されている。
【００４０】
組電池１０は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬを介して、インバータ３１と接続されている。インバータ３１は、組電池１０から出力された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ・ジェネレータ（本発明の負荷に相当する）３２に出力する。また、インバータ３１は、モータ・ジェネレータ３２から出力された交流電力を直流電力に変換し、直流電力を組電池１０に出力する。
【００４１】
モータ・ジェネレータ３２は、インバータ３１から出力された交流電力を受けて、車両を走行させるための運動エネルギを生成する。また、モータ・ジェネレータ３２は、車両の制動時に発生する運動エネルギを交流電力に変換し、交流電力をインバータ３１に出力する。
【００４２】
組電池１０およびインバータ３１の間の電流経路には、昇圧回路を設けることができる。具体的には、昇圧回路は、電圧センサ２３およびインバータ３１の間に位置する電極ラインＰＬ，ＮＬに接続することができる。昇圧回路は、組電池１０の出力電圧を昇圧し、昇圧後の電力をインバータ３１に出力することができる。また、昇圧回路は、インバータ３１の出力電圧を降圧し、降圧後の電力を組電池１０に出力することができる。コントローラ４０は、インバータ３１や昇圧回路の動作を制御する。インバータ３１や昇圧回路の動作を制御するときには、電圧センサ２３の検出結果を用いることができる。
【００４３】
コントローラ４０は、メモリ４１を有しており、メモリ４１は、所定情報を記憶している。ここで、メモリ４１は、図１に示すように、コントローラ４０に内蔵することもできるし、コントローラ４０の外部に設けることもできる。コントローラ４０には、車両のイグニッションスイッチのオン／オフに関する情報が入力される。
【００４４】
図２は、単電池１１の構成を示す。単電池１１は、充放電を行う発電要素１１ａと、単電池１１の電流経路を遮断する電流遮断器１１ｂとを有する。発電要素１１ａは、例えば、正極素子と、負極素子と、正極素子および負極素子の間に配置されるセパレータとで構成することができる。正極素子は、集電板および正極活物質層を有し、負極素子は、集電板および負極活物質層を有する。セパレータ、正極活物質層および負極活物質層には、電解液がしみ込んでいる。電解液を含むセパレータを用いる代わりに、固体電解質を用いることもできる。
【００４５】
電流遮断器１１ｂは、単電池１１に内蔵されており、単電池１１が過充電状態などの異常状態であるときに、単電池１１に流れる電流を遮断する。電流遮断器１１ｂとしては、例えば、単電池１１の内圧に応じて変形する弁を用いることができる。単電池１１の過充電などによって、単電池１１の内部では、ガスが発生することがある。ガスの発生によって、単電池１１の内圧が上昇するため、内圧の上昇に応じて、弁を変形させることができる。弁を変形させて、発電要素１１ａとの接続を電気的および機械的に断つことにより、単電池１１の電流経路を遮断することができる。
【００４６】
電流遮断器１１ｂは、上述した弁を備えた構成に限るものではない。すなわち、電流遮断器１１ｂは、単電池１１の異常状態を回避するために、単電池１１の内部における電流経路を遮断することができればよい。電流遮断器１１ｂとしては、上述した弁の他にも、例えば、ヒューズなどを用いることができる。ヒューズを用いれば、単電池１１（ヒューズ）に所定値以上の電流が流れたときに、ヒューズを溶断させて、単電池１１の電流経路を遮断することができる。
【００４７】
組電池１０を充放電しているとき、いずれかの単電池１１において、電流遮断器１１ｂが作動すると、作動状態にある電流遮断器１１ｂの端子間に電圧が印加される。本実施例によれば、中間ラインＭＬを設けることにより、中間ラインＭＬを省略した構成と比べて、電流遮断器１１ｂの端子間に印加される電圧を低下させることができる。
【００４８】
組電池１０を放電しているとき、例えば、第１電池グループ１０Ａにおいて、正極ラインＰＬと接続された単電池１１の電流遮断器１１ｂが作動すると、この電流遮断器１１ｂの端子間には、第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１に相当する逆電圧が印加される。ここで、中間ラインＭＬが省略されると、電流遮断器１１ｂの端子間には、組電池１０の電圧値ＶＢｔに相当する逆電圧が印加されてしまう。
【００４９】
第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１は、組電池１０の電圧値ＶＢｔよりも低いため、本実施例によれば、電流遮断器１１ｂの端子間に印加される電圧を低下させることができる。なお、他の単電池１１の電流遮断器１１ｂが作動した場合であっても、本実施例によれば、電流遮断器１１ｂの端子間に印加される電圧値を低下させることができる。
【００５０】
組電池１０を充電しているとき、例えば、第１電池グループ１０Ａにおいて、正極ラインＰＬと接続された単電池１１の電流遮断器１１ｂが作動すると、第１コンデンサＣ１に電荷が蓄積され、第１コンデンサＣ１の電圧値が上昇する。作動状態にある電流遮断器１１ｂの端子間には、第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１およびコンデンサＣ１の電圧値の差に相当する電圧が印加される。
【００５１】
ここで、中間ラインＭＬが省略されると、作動状態にある電流遮断器１１ｂの端子間には、コンデンサＣ１，Ｃ２の合計の電圧値および組電池１０の電圧値ＶＢｔの差に相当する電圧が印加されてしまう。コンデンサＣ１，Ｃ２の電圧値が上昇しているため、中間ラインＭＬを省略した構成において電流遮断器１１ｂに印加される電圧は、中間ラインＭＬを設けた構成において電流遮断器１１ｂに印加される電圧よりも高くなる。したがって、本実施例によれば、電流遮断器１１ｂの端子間に印加される電圧を低下させることができる。なお、他の単電池１１の電流遮断器１１ｂが作動した場合であっても、本実施例によれば、電流遮断器１１ｂの端子間に印加される電圧値を低下させることができる。
【００５２】
また、本実施例によれば、電池グループ１０Ａ，１０Ｂの一方が故障したときには、故障していない電池グループの出力を用いて、車両を走行させることができる。例えば、第１電池グループ１０Ａが故障したときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにすることにより、第１電池グループ１０Ａおよびインバータ３１の接続を遮断することができる。ここで、第２電池グループ１０Ｂは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｇを介してインバータ３１と接続されるため、第２電池グループ１０Ｂの出力電力を用いて、車両を走行させることができる。
【００５３】
次に、本実施例の電池システムにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別する処理について説明する。ここで、電池システムを起動するときと、電池システムを停止させるときに、固着の判別を行うことができる。
【００５４】
図３は、電池システムを起動するときの処理を示すフローチャートである。イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったときに、図３に示す処理が開始される。ここで、図３に示す処理は、コントローラ４０によって実行される。また、図３に示す処理を開始するとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃはオフとなっている。
【００５５】
ステップＳ１０１において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオンにするための制御信号を出力する。この制御信号を受けて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、オフからオンに切り替わる。ステップＳ１０２において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力する。この制御信号を受けて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、オフからオンに切り替わる。ここで、ステップＳ１０１，Ｓ１０２の処理は、同時に行ってもよいし、ステップＳ１０２の処理を行った後に、ステップＳ１０１の処理を行ってもよい。
【００５６】
ステップＳ１０３において、コントローラ４０は、電圧センサ２１〜２３の検出結果に基づいて、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であるか否かを判別する。電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔよりも低いとき、コントローラ４０は、ステップＳ１０５の処理を行う。一方、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であるとき、コントローラ４０は、ステップＳ１０４において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別する。
【００５７】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着しているときには、組電池１０の放電電流によってコンデンサＣ１，Ｃ２が充電される。これにより、電圧センサ２３によって検出される電圧値ＶＬは、組電池１０の電圧値ＶＢｔと等しくなる。このため、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であるときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。
【００５８】
電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔよりも低いとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していないことを判別し、ステップＳ１０５において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンにするための制御信号を出力する。この制御信号を受けて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、オフからオンに切り替わる。ステップＳ１０６において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオンにするための制御信号を出力するとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐをオフにするための制御信号を出力する。ここで、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃは、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オフからオンに切り替わる。また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。
【００５９】
ステップＳ１０６の処理を終了すると、組電池１０およびインバータ３１の接続が終了し、電池システムは起動状態（Ready-ON）となる。電池システムが起動状態にあるとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃがオンとなっている。
【００６０】
なお、ステップＳ１０４の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別したとき、コントローラ４０は、ユーザなどに対して警告することができる。警告の手段としては、公知の手段を適宜採用することができる。例えば、警告を示す音声を出力させたり、警告を示す情報をディスプレイに表示させたりすることができる。これにより、ディーラなどの業者は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃを点検することができる。また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別したときには、電池システムを起動させないこともできる。
【００６１】
一方、図３に示す処理の代わりに、図４に示す処理を行うこともできる。図４において、図３で説明した処理と同じ処理については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、図３に示す処理と異なる点について、主に説明する。
【００６２】
コントローラ４０は、ステップＳ１０２の処理を行った後に、ステップＳ１０７の処理を行う。ステップＳ１０７において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かを判別する。
【００６３】
システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｇがオンであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していないときには、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって、第２コンデンサＣ２が充電される。これにより、第２コンデンサＣ２の電圧値は、第２電池グループ１０Ｂの電圧値ＶＢ２と等しくなる。ここで、電圧センサ２３は、図５の点線で示す電流経路（第２コンデンサＣ２および第１ダイオードＤ１を含む電流経路）を用いて、第２コンデンサＣ２の電圧値を検出することができる。
【００６４】
これにより、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しくなるため、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していないことを判別できる。電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ１０５の処理を行う。一方、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が異なっていれば、コントローラ４０は、ステップＳ１０４において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着しているときには、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であり、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が異なっていることになる。
【００６５】
ステップＳ１０７の処理では、電圧値ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを考慮して、下記式（１）の条件を満たすか否かを判別することもできる。電圧センサ２２，２３の検出誤差のバラツキによって、電圧値ＶＬ，ＶＢ２にバラツキが発生することがある。また、電圧センサ２２，２３の検出タイミングがずれることによって、電圧値ＶＬ，ＶＢ２にバラツキが発生することがある。このようなバラツキを考慮した上で、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かを判別することができる。
【００６６】
【数１】
2015061503.tif 000003
【００６７】
上記式（１）に示す定数α１は、電圧値ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、上述した電圧値ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを考慮して適宜設定することができる。ただし、「ＶＢ２＋α１」の値は、電圧値ＶＢｔよりも低い値である。上記式（１）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいと判別することができる。また、上記式（１）に示す条件を満たしていないとき、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が異なっていると判別することができる。
【００６８】
なお、図３又は図４に示すステップＳ１０２の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンにするための制御信号を出力することができる。この場合には、ステップＳ１０４の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。また、ステップＳ１０５の処理では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力することができる。
【００６９】
ここで、図４に示すステップＳ１０７の処理では、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かを判別する代わりに、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいか否かを判別することになる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｂがオンになると、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって、第１コンデンサＣ１が充電される。これにより、第１コンデンサＣ１の電圧値は、第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１と等しくなる。ここで、電圧センサ２３は、図６の点線で示す電流経路（第１コンデンサＣ１および第２ダイオードＤ２を含む電流経路）を用いて、第１コンデンサＣ１の電圧値を検出することができる。
【００７０】
これにより、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しくなるため、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないことを判別できる。一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していれば、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上となり、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なる。したがって、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なっていれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。
【００７１】
次に、電池システムを停止させるときの処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７に示す処理は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったときに開始され、コントローラ４０によって実行される。図７に示す処理を開始するとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｇがオンになっている。
【００７２】
ステップＳ２０１において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。ステップＳ２０２において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。なお、ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理は、同時に行ってもよいし、ステップＳ２０２の処理を行った後に、ステップＳ２０１の処理を行ってもよい。
【００７３】
ステップＳ２０３において、コントローラ４０は、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させる。ステップＳ２０３の処理では、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させることができればよく、この放電方法は適宜選択することができる。例えば、インバータ３１に含まれるすべてのスイッチング素子をオンにすることにより、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させることができる。また、昇圧回路を備えた電池システムでは、昇圧回路に含まれる２つのスイッチング素子をオンにすることにより、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させることができる。
【００７４】
ステップＳ２０４において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＬ，ＶＢｔのバラツキを考慮して、下記式（２）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【００７５】
【数２】
2015061503.tif 000004
【００７６】
上記式（２）に示す定数α２は、電圧値ＶＬ，ＶＢｔのバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＬ，ＶＢｔのバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（２）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいと判別することができる。また、上記式（２）に示す条件を満たしていないとき、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが異なっていると判別することができる。
【００７７】
電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ２０５において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別する。ステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理によって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｇをオフに制御しているにもかかわらず、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇがオンになっていることが分かる。そこで、ステップＳ２０５の処理では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別している。
【００７８】
一方、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないことを判別できる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないときには、電圧値ＶＬが略０［Ｖ］を示すか、後述するように、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢ１と等しくなる。すなわち、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが異なることになるため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないことを判別できる。なお、略０［Ｖ］とは、電圧センサ２３の検出誤差を含むことを意味する。
【００７９】
ステップＳ２０６において、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを考慮して、下記式（３）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【００８０】
【数３】
2015061503.tif 000005
【００８１】
上記式（３）に示す定数α３は、電圧値ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（３）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいと判別することができる。また、上記式（３）に示す条件を満たさないとき、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なっていると判別することができる。
【００８２】
電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ２０７において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの少なくとも一方が固着していることを判別する。
【００８３】
ステップＳ２０６の処理を行うときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂがオンのままであるため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの少なくとも一方が固着していると、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって、第１コンデンサＣ１が充電される。これにより、第１コンデンサＣ１の電圧値は、第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１と等しくなる。ここで、電圧センサ２３は、図６の点線で示す電流経路を用いて、第１コンデンサＣ１の電圧値を検出することができ、電圧値ＶＬは、電圧値ＶＢ１と等しくなる。
【００８４】
ここで、第２ダイオードＤ２を省略すると、図２３を用いて説明したように、電圧値ＶＬが０［Ｖ］となる。すべてのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃがオフであるときにも、電圧値ＶＬが０［Ｖ］となるため、電圧値ＶＬに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着しているか否かを判別できない。本実施例によれば、第２ダイオードＤ２を設けることにより、電圧値ＶＬは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着に応じた電圧値ＶＢ１を示すため、電圧値ＶＬに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別できる。
【００８５】
電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していなければ、電圧値ＶＬが略０［Ｖ］となり、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なることになる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別した後、コントローラ４０は、ステップＳ２０８において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。ステップＳ２０８の処理を終了したとき、電池システムが停止状態となる。
【００８６】
ステップＳ２０５の処理によってシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別したり、ステップＳ２０７の処理によってシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別したりしたとき、コントローラ４０は、上述した警告を行うことができる。また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇや、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別したときには、次回において、車両を始動させないこともできる。
【００８７】
一方、図７に示す処理の代わりに、図８に示す処理を行うこともできる。図８において、図７で説明した処理と同じ処理については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、図７に示す処理と異なる点について、主に説明する。
【００８８】
コントローラ４０は、ステップＳ２０４の処理によってシステムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないことを判別したとき、ステップＳ２０９の処理を行う。ステップＳ２０９において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬが基準電圧値Ｖ０以下であるか否かを判別する。ここで、基準電圧値Ｖ０を０［Ｖ］に設定することもできるし、電圧センサ２３の検出誤差を考慮して、０［Ｖ］よりも高い値に設定することもできる。基準電圧値Ｖ０を特定する情報は、メモリ４１に記憶しておくことができる。
【００８９】
電圧値ＶＬが基準電圧値Ｖ０以下であるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別し、ステップＳ２０８の処理を行う。一方、電圧値ＶＬが基準電圧値Ｖ０よりも高いとき、コントローラ４０は、ステップＳ２０７において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの少なくとも一方が固着していることを判別する。図７を用いて説明したように、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着しているときには、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しくなり、電圧値ＶＬは基準電圧値Ｖ０よりも高くなる。
【００９０】
なお、図７又は図８に示すステップＳ２０２の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力することができる。この場合には、ステップＳ２０５の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。また、ステップＳ２０８の処理では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力することができる。
【００９１】
ここで、図７に示すステップＳ２０６の処理では、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいか否かを判別する代わりに、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かを判別することになる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇがオンであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐの少なくとも一方が固着しているとき、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって、第２コンデンサＣ２が充電される。これにより、第２コンデンサＣ２の電圧値は、第２電池グループ１０Ｂの電圧値ＶＢ２と等しくなる。
【００９２】
また、電圧センサ２３は、図５の点線で示す電流経路を用いて、第２コンデンサＣ２の電圧値を検出できるため、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しくなる。したがって、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐの少なくとも一方が固着していることを判別できる。
【００９３】
ここで、第１ダイオードＤ１を省略すると、図２３を用いて説明したように、電圧値ＶＬが０［Ｖ］となり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃが固着しているか否かを判別できない。本実施例によれば、第１ダイオードＤ１を設けることにより、電圧値ＶＬは、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着に応じた電圧値ＶＢ２を示すため、電圧値ＶＬに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別できる。
【００９４】
本実施例によれば、図３又は図４に示す処理と、図７又は図８に示す処理とを行うことにより、すべてのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃにおいて、固着が発生しているか否かを判別することができる。
【００９５】
また、本実施例によれば、電圧センサ２３の検出結果に基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別することができる。このため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐなどの固着を判別するために、第１コンデンサＣ１の電圧値を検出したり、第２コンデンサＣ２の電圧値を検出したりする必要が無く、電圧センサを新たに追加する必要が無い。本実施例では、図２２に示す構成に対して、ダイオードＤ１，Ｄ２を追加しているが、通常、ダイオードＤ１，Ｄ２は、電圧センサよりも安価であるため、電圧センサを追加する場合に比べて、コストの上昇を抑制することができる。
【実施例２】
【００９６】
本発明の実施例２である電池システムについて説明する。図９は、本実施例の電池システムの構成を示す。実施例１で説明した部材と同一の部材については、同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１と異なる点について、主に説明する。
【００９７】
実施例１では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃに対して、抵抗素子ＲおよびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐを並列に接続しているが、本実施例では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃに対して、抵抗素子ＲおよびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐが並列に接続されていない。
【００９８】
一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂには、抵抗素子Ｒ１およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１が並列に接続されており、抵抗素子Ｒ１およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１は直列に接続されている。抵抗素子Ｒ１は、実施例１で説明した抵抗素子Ｒと同様の機能を有する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１は、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【００９９】
また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇには、抵抗素子Ｒ２およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２が並列に接続されており、抵抗素子Ｒ２およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２は直列に接続されている。抵抗素子Ｒ２は、実施例１で説明した抵抗素子Ｒと同様の機能を有する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２は、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【０１００】
次に、本実施例の電池システムを起動するときの処理について、図１０に示すフローチャートを用いて説明する。図１０に示す処理は、イグニッションスイッチがオフからオンに切り替わったときに開始され、コントローラ４０によって実行される。図１０に示す処理を開始するとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２はオフとなっている。
【０１０１】
ステップＳ３０１において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐ２をオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐ２は、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。ステップＳ３０２において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であるか否かを判別する。
【０１０２】
電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であるとき、コントローラ４０は、ステップＳ３０３において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方が固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方が固着していると、組電池１０の放電電流によってコンデンサＣ１，Ｃ２が充電され、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しくなる。このため、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔ以上であることを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方が固着していることを判別できる。
【０１０３】
電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔよりも低いとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１が固着していないことを判別できる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１が固着していなければ、図５を用いて説明した場合と同様に、電圧値ＶＬは電圧値ＶＢ２を示す。すなわち、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢｔよりも低くなるため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１が固着していないことを判別できる。
【０１０４】
ステップＳ３０４において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１をオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１は、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。ステップＳ３０５において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。
【０１０５】
ステップＳ３０６において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２をオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２は、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。ステップＳ３０６の処理を終了することにより、図９に示す電池システムが起動状態となる。
【０１０６】
なお、ステップＳ３０１の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２をオンにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１をオンにするための制御信号を出力することができる。この場合には、ステップＳ３０４の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２をオンにするための制御信号を出力する。
【０１０７】
一方、図１０に示す処理の代わりに、図１１に示す処理を行うこともできる。ステップＳ４０１において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２をオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２は、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。
【０１０８】
ステップＳ４０２において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃは、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。なお、ステップＳ４０１，Ｓ４０２の処理は、同時に行ってもよいし、ステップＳ４０２の処理を行った後に、ステップＳ４０１の処理を行ってもよい。
【０１０９】
ステップＳ４０３において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇは、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。ステップＳ４０４において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２をオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２は、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。ステップＳ４０４の処理を終了することにより、図９に示す電池システムが起動状態となる。
【０１１０】
図１１に示す処理によれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２を同時に動作させることにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２を互いに異なるタイミングで動作させるときに比べて、電池システムを起動状態にするまでの時間を短縮することができる。また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを同時に動作させることにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇを互いに異なるタイミングで動作させるときに比べて、電池システムを起動状態にするまでの時間を短縮することができる。
【０１１１】
また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２における２つの可動接点を機械的に接続しておけば、１つの駆動回路を用いて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２を動作させることができる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇについても同様である。
【０１１２】
次に、図９に示す電池システムを停止させるときの処理について、図１２に示すフローチャートを用いて説明する。図１２に示す処理は、イグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったときに開始され、コントローラ４０によって実行される。図１２に示す処理を開始するとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｇがオンになっている。
【０１１３】
コントローラ４０は、ステップＳ５０１において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオフにするための制御信号を出力し、ステップＳ５０２において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力する。ステップＳ５０１，Ｓ５０２の処理は、図７又は図８で説明したステップＳ２０１，Ｓ２０２の処理とそれぞれ同じである。ステップＳ５０３において、コントローラ４０は、コンデンサＣ１，Ｃ２を放電させる。ステップＳ５０３の処理は、図７又は図８で説明したステップＳ２０３の処理と同じである。
【０１１４】
ステップＳ５０４において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいか否かを判別する。ステップＳ５０４の処理は、図７又は図８で説明したステップＳ２０４の処理と同じである。電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ５０５において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２の少なくとも一方が固着していることを判別する。ステップＳ５０２の処理によって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにする制御を行っているにもかかわらず、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが等しいときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２の少なくとも一方が固着していることが分かる。
【０１１５】
電圧値ＶＬ，ＶＢｔが異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２が固着していないと判別できる。ステップＳ５０１，Ｓ５０２の処理によって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｇをオフにしているとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２が固着していなければ、電圧値ＶＬは略０［Ｖ］を示すか、後述するように、電圧値ＶＬが電圧値ＶＢ１を示す。すなわち、電圧値ＶＬは、電圧値ＶＢｔよりも低くなり、電圧値ＶＬ，ＶＢｔが異なるため、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２が固着していないことを判別できる。
【０１１６】
ステップＳ５０６において、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいか否かを判別する。ステップＳ５０６の処理は、図７で説明したステップＳ２０６の処理と同じである。電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ５０７において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着しているときには、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって第１コンデンサＣ１が充電される。これにより、図６に示す場合と同様に、電圧センサ２３は、第１コンデンサＣ１の電圧値を検出することができ、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しくなる。
【０１１７】
電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別し、ステップＳ５０８の処理を行う。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していないときには、電圧値ＶＬが基準電圧値Ｖ０（図８のステップＳ２０９参照）以下となり、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が異なる。ステップＳ５０８において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。ステップＳ５０８の処理を終了することにより、図９に示す電池システムは停止状態となる。
【０１１８】
なお、図１２に示すステップＳ５０２の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力することができる。このときの処理を、図１２に示す処理の変形例という。
【０１１９】
図１２に示す処理の変形例では、ステップＳ５０５の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方が固着していることを判別できる。また、ステップＳ５０８の処理では、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力することができる。
【０１２０】
ここで、図１２に示すステップＳ５０６の処理では、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しいか否かを判別する代わりに、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かを判別することになる。電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しいか否かの判別処理は、図４に示すステップＳ１０７の処理と同じである。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇがオフであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着しているときには、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって、第２コンデンサＣ２が充電される。これにより、図５に示す場合と同様に、電圧センサ２３は、第２コンデンサＣ２の電圧値を検出することができ、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しくなる。
【０１２１】
図１０および図１２に示す処理を行えば、すべてのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２において、固着が発生しているか否かを判別することができる。一方、図１１および図１２に示す処理を行うときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１が固着しているか否かを判別することができない。しかし、図１２に示す処理と、図１２に示す処理の変形例とを組み合わせることにより、すべてのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２において、固着が発生しているか否かを判別することができる。例えば、図１２に示す処理と、図１２に示す処理の変形例とを交互に行うことができる。
【実施例３】
【０１２２】
本発明の実施例３である電池システムについて説明する。実施例１で説明した部材と同じ部材については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。以下、実施例１，２と異なる点について、主に説明する。
【０１２３】
実施例１，２の電池システムでは、１つの中間ラインＭＬを設けているが、複数の中間ラインＭＬを設けることもできる。例えば、図１３に示すように、２つの中間ラインＭＬ１，ＭＬ２を設けることができる。
【０１２４】
図１３に示す組電池１０は、直列に接続された３つの電池グループ１０Ａ〜１０Ｃを有する。ここで、電圧センサ２４は、第３電池グループ１０Ｃの電圧値を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。コンデンサＣ１，Ｃ３，Ｃ２は、正極ラインＰＬおよび負極ラインＮＬの間において、直列に接続されている。
【０１２５】
第１中間ラインＭＬ１は、電池グループ１０Ａ，１０Ｃの接続点と、コンデンサＣ１，Ｃ３の接続点とに接続されている。第１中間ラインＭＬ１には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１が設けられており、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１は、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。
【０１２６】
第２中間ラインＭＬ２は、電池グループ１０Ｃ，１０Ｂの接続点と、コンデンサＣ３，Ｃ２の接続点とに接続されている。第２中間ラインＭＬ２には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ２が設けられており、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ２は、コントローラ４０からの制御信号を受けて、オンおよびオフの間で切り替わる。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１，ＳＭＲ−Ｃ２は、図１又は図９に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｃに相当する。
【０１２７】
第１ダイオードＤ１のアノードは、第１中間ラインＭＬ１に接続され、第２ダイオードＤ２のカソードは、第２中間ラインＭＬ２に接続されている。また、第３ダイオードＤ３のカソードは、第１中間ラインＭＬ１に接続され、第３ダイオードＤ３のアノードは、第２中間ラインＭＬ２に接続されている。ここで、中間ラインＭＬ１，ＭＬ２に対するダイオードＤ１〜Ｄ３の接続位置は、実施例１で説明した場合と同様である。
【０１２８】
ここで、図１３に示していないが、図１に示す構成と同様に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１，ＳＭＲ−Ｃ２の少なくとも一方に対して、抵抗素子ＲおよびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐを並列に接続することができる。また、図９に示す構成と同様に、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂに対して、抵抗素子Ｒ１およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１を並列に接続するとともに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇに対して、抵抗素子Ｒ２およびシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２を並列に接続することができる。
【０１２９】
図１３に示す電池システムにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇのいずれかがオンであるとき、電圧センサ２３の検出結果に基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１，ＳＭＲ−Ｃ２が固着しているか否かを判別することができる。
【０１３０】
具体的には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂがオンであるとき、電圧値ＶＬが第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１と等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１が固着していることを判別できる。また、電圧値ＶＬが電池グループ１０Ａ，１０Ｃの合計の電圧値と等しいとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ２が固着していることを判別できる。
【０１３１】
一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇがオンであるとき、電圧値ＶＬが第２電池グループ１０Ｂの電圧値ＶＢ２と等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ２が固着していることを判別できる。また、電圧値ＶＬが電池グループ１０Ｂ，１０Ｃの合計の電圧値と等しいとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１が固着していることを判別できる。
【０１３２】
図１３に示す電池システムにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１，ＳＭＲ−Ｃ２のいずれかがオンであるとき、電圧センサ２３の検出結果に基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇが固着しているか否かを判別することができる。
【０１３３】
具体的には、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ１がオンであるとき、電圧値ＶＬが第１電池グループ１０Ａの電圧値ＶＢ１と等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。また、電圧値ＶＬが電池グループ１０Ｂ，１０Ｃの合計の電圧値と等しいとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。
【０１３４】
一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ２がオンであるとき、電圧値ＶＬが第２電池グループ１０Ｂの電圧値ＶＢ２と等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。また、電圧値ＶＬが電池グループ１０Ａ，１０Ｃの合計の電圧値と等しいとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。
【０１３５】
３つ以上の中間ラインＭＬを設けた場合であっても、本実施例と同様に、電圧センサ２３の検出結果に基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇが固着しているか否かを判別したり、中間ラインＭＬに設けられたシステムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着しているか否かを判別したりすることができる。
【０１３６】
システムメインリレーＳＭＲ（ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃなど）が固着しているか否かを判別する方法は、実施例１〜３で説明した方法に限るものではない。すなわち、コントローラ４０は、固着の判別対象となるシステムメインリレーＳＭＲをオフに制御しておき、他のシステムメインリレーＳＭＲをオンにしたときの電圧値ＶＬを監視すればよい。そして、電圧値ＶＬと、各電池グループの電圧値との関係に基づいて、システムメインリレーＳＭＲの固着を判別することができる。
【０１３７】
例えば、実施例１で説明した電池システムにおいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇがオフであることを確認し、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｃがオンであるとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにする制御を行うことにより、電圧値ＶＬに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂの固着を判別することができる。ここで、電圧値ＶＬ，ＶＢ１が等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。
【０１３８】
また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂがオフであることを確認し、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃがオンであるとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにする制御を行うことにより、電圧値ＶＬに基づいて、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇの固着を判別することができる。ここで、電圧値ＶＬ，ＶＢ２が等しければ、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。
【０１３９】
実施例２で説明した電池システムにおいても、上記と同様の方法によって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の固着を判別したり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２の固着を判別したりすることができる。
(参考例１)
【０１４０】
参考例１である電池システムについて、図１４を用いて説明する。本参考例において、実施例１で説明した部材と同じ部材については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１４１】
本参考例では、図１又は図９に示す電池システムにおいて、第１ダイオードＤ１の代わりに、電圧センサ２５を設けているとともに、第２ダイオードＤ２の代わりに、電圧センサ２６を設けている。なお、図１４では、図１に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび抵抗素子Ｒを省略し、図９に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２および抵抗素子Ｒ１，Ｒ２を省略している。
【０１４２】
電圧センサ２５は、第１コンデンサＣ１の電圧値ＶＣ１を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。電圧センサ２６は、第２コンデンサＣ２の電圧値ＶＣ２を検出し、検出結果をコントローラ４０に出力する。本参考例では、図１又は図９に示す電圧センサ２３を省略している。
【０１４３】
次に、本参考例において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別する処理について、図１５に示すフローチャートを用いて説明する。図１５に示す処理は、コントローラ４０によって実行され、例えば、電池システムを起動する前に行うことができる。図１５に示す処理を開始するとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃはオフとなっている。
【０１４４】
ステップＳ６０１において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。ここで、図９に示すように、システムメインリレーＳＭＲ−ＢにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１が並列に接続されているときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方をオンにするための制御信号を出力することができる。
【０１４５】
ステップＳ６０２において、コントローラ４０は、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１のバラツキを考慮して、下記式（４）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【０１４６】
【数４】
2015061503.tif 000006
【０１４７】
上記式（４）に示す定数α４は、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１のバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（４）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいと判別することができる。また、上記式（４）に示す条件を満たさないとき、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が異なっていると判別することができる。
【０１４８】
電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ６０３において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着しているときには、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって第１コンデンサＣ１が充電され、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しくなる。このため、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別できる。
【０１４９】
ここで、図１に示す構成のように、システムメインリレーＳＭＲ−ＣにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐが並列に接続されているときには、ステップＳ６０３の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐの少なくとも一方が固着していることを判別できる。電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別できる。すなわち、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していないときには、電圧値ＶＣ１が略０［Ｖ］を示し、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が異なることになる。略０［Ｖ］とは、電圧センサ２５の検出誤差を含むことを意味する。
【０１５０】
ステップＳ６０４において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオフにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂは、固着していなければ、コントローラ４０からの制御信号を受けてオンからオフに切り替わる。
【０１５１】
ステップＳ６０５において、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオンにするための制御信号を出力する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃは、コントローラ４０からの制御信号を受けてオフからオンに切り替わる。ここで、図１に示すように、システムメインリレーＳＭＲ−ＣにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐが並列に接続されているときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃ，ＳＭＲ−Ｐの少なくとも一方をオンにするための制御信号を出力することができる。
【０１５２】
ステップＳ６０６において、コントローラ４０は、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいか否かを判別する。ステップＳ６０６の処理は、ステップＳ６０２の処理と同じである。電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ６０７において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃがオンであるとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していれば、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって、第１コンデンサＣ１が充電され、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しくなる。
【０１５３】
このため、電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。ここで、図９に示すように、システムメインリレーＳＭＲ−ＢにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１が並列に接続されているときには、ステップＳ６０７の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｐ１の少なくとも一方が固着していることを判別できる。
【０１５４】
電圧値ＶＣ１，ＶＢ１が異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していないことを判別し、ステップＳ６０８において、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２のバラツキを考慮して、下記式（５）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【０１５５】
【数５】
2015061503.tif 000007
【０１５６】
上記式（５）に示す定数α５は、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２のバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（５）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が等しいと判別することができる。また、上記式（５）に示す条件を満たさないとき、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が異なっていると判別することができる。
【０１５７】
電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ６０９において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃがオンであるとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していれば、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって第２コンデンサＣ２が充電され、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が等しくなる。
【０１５８】
したがって、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が等しいことを確認することにより、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。ここで、図９に示すように、システムメインリレーＳＭＲ−ＧにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２が並列に接続されているときには、ステップＳ６０９の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２の少なくとも一方が固着していることを判別できる。
【０１５９】
電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないと判別し、図１５に示す処理を終了する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していなければ、電圧値ＶＣ２は、略０［Ｖ］を示し、電圧値ＶＣ２，ＶＢ２が異なることになる。略０［Ｖ］とは、電圧センサ２６の検出誤差を含むことを意味する。図１５に示す処理を行うことにより、すべてのシステムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別することができる。
【０１６０】
なお、図１５に示すステップＳ６０１の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂをオンにするための制御信号を出力する代わりに、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオンにするための制御信号を出力することができる。この場合には、ステップＳ６０４の処理において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇをオフにするための制御信号を出力すればよい。ここで、図９に示すように、システムメインリレーＳＭＲ−ＧにシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ２が並列に接続されているときには、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ２の少なくとも一方をオン又はオフにするための制御信号を出力することができる。
【０１６１】
また、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別する順序は、図１５に示す順序に限るものではない。図１５で説明した処理の順序を変更しても、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別することができる。例えば、ステップＳ６０５〜ステップＳ６０９の処理を行った後に、ステップＳ６０１〜ステップＳ６０３の処理を行うこともできる。
【０１６２】
本参考例から得られる発明によれば、蓄電システムは、蓄電装置、コンデンサおよびリレーを有する。蓄電装置は、正極ラインおよび負極ラインを介して負荷と接続されており、直列に接続された第１蓄電グループおよび第２蓄電グループを含んでいる。第１蓄電グループおよび第２蓄電グループのそれぞれは、直列に接続された複数の蓄電素子を含んでおり、各蓄電素子は、蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器を備えている。
【０１６３】
第１蓄電グループおよび第２蓄電グループの接続点には、中間ラインが接続されている。コンデンサは、正極ラインおよび中間ラインに接続された第１コンデンサと、負極ラインおよび中間ラインに接続された第２コンデンサとを有する。リレーは、正極ライン、負極ラインおよび中間ラインのそれぞれに設けられている。
【０１６４】
第１電圧センサ（電圧センサ２５に相当する）は、正極ラインおよび中間ラインに接続されており、第１コンデンサの電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。第２電圧センサ（電圧センサ２６に相当する）は、負極ラインおよび中間ラインに接続されており、第２コンデンサの電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、各リレーのオンおよびオフを制御しながら、第１電圧センサおよび第２電圧センサの検出結果に基づいて、各リレーが固着しているか否かを判別する。
(参考例２)
【０１６５】
参考例２である電池システムについて、図１６を用いて説明する。本参考例において、実施例１や参考例１で説明した部材と同じ部材については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。本参考例では、実施例１や参考例１と異なる点について、主に説明する。
【０１６６】
本参考例では、図１又は図９に示す電池システムにおいて、第１ダイオードＤ１の代わりに、電圧センサ２５を設けているとともに、第２ダイオードＤ２を省略している。なお、図１６では、図１に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび抵抗素子Ｒを省略し、図９に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２および抵抗素子Ｒ１，Ｒ２を省略している。
【０１６７】
次に、本参考例において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別する処理について、図１７に示すフローチャートを用いて説明する。図１７に示す処理において、図１５で説明した処理と同じ処理については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１６８】
本参考例では、図１５に示すステップＳ６０８の処理に代えて、ステップＳ６１０の処理を行っている。ステップＳ６１０において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＣ１，ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを考慮して、下記式（６）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【０１６９】
【数６】
2015061503.tif 000008
【０１７０】
上記式（６）に示す定数α６は、電圧値ＶＣ１，ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＣ１，ＶＬ，ＶＢ２のバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（６）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と等しいと判別することができる。また、上記式（６）に示す条件を満たさないとき、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と異なっていると判別することができる。
【０１７１】
電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ６０９において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｃがオンであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着しているとき、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって第２コンデンサＣ２が充電される。
【０１７２】
第２コンデンサＣ２に電荷が蓄積されると、図１８の点線で示す経路において、閉回路が構成される。図１８の点線に示す閉回路において、第２コンデンサＣ２の電圧値は、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和に相当する。したがって、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と等しいことを確認すれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していることを判別できる。
【０１７３】
一方、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していなければ、電圧値ＶＬ，ＶＣ１が略０［Ｖ］を示す。このため、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和も略０［Ｖ］を示し、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と異なることになる。したがって、電圧値ＶＬ，ＶＣ１の和が電圧値ＶＢ２と異なれば、第２電池グループ１０Ｂの放電電流によって第２コンデンサＣ２が充電されていないことを把握でき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｇが固着していないことを判別できる。
【０１７４】
本参考例から得られる発明によれば、蓄電システムは、蓄電装置、コンデンサおよびリレーを有する。蓄電装置は、正極ラインおよび負極ラインを介して負荷と接続されており、直列に接続された第１蓄電グループおよび第２蓄電グループを含んでいる。第１蓄電グループおよび第２蓄電グループのそれぞれは、直列に接続された複数の蓄電素子を含んでおり、各蓄電素子は、蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器を備えている。
【０１７５】
第１蓄電グループおよび第２蓄電グループの接続点には、中間ラインが接続されている。コンデンサは、正極ラインおよび中間ラインに接続された第１コンデンサと、負極ラインおよび中間ラインに接続された第２コンデンサとを有する。リレーは、正極ライン、負極ラインおよび中間ラインのそれぞれに設けられている。
【０１７６】
第１電圧センサ（電圧センサ２５に相当する）は、正極ラインおよび中間ラインに接続されており、第１コンデンサの電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。第２電圧センサ（電圧センサ２３に相当する）は、正極ラインおよび負極ラインに接続されており、正極ラインおよび負極ラインの間の電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、各リレーのオンおよびオフを制御しながら、第１電圧センサおよび第２電圧センサの検出結果に基づいて、各リレーが固着しているか否かを判別する。
(参考例３)
【０１７７】
参考例３である電池システムについて、図１９を用いて説明する。本参考例において、実施例１や参考例１で説明した部材と同じ部材については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。本参考例では、実施例１や参考例１と異なる点について、主に説明する。
【０１７８】
本参考例では、図１又は図９に示す電池システムにおいて、第２ダイオードＤ２の代わりに、電圧センサ２６を設けているとともに、第１ダイオードＤ１を省略している。なお、図１９では、図１に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐおよび抵抗素子Ｒを省略し、図９に示すシステムメインリレーＳＭＲ−Ｐ１，ＳＭＲ−Ｐ２および抵抗素子Ｒ１，Ｒ２を省略している。
【０１７９】
次に、本参考例において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｃの固着を判別する処理について、図２０に示すフローチャートを用いて説明する。図２０に示す処理において、図１５で説明した処理と同じ処理については同一の符号を用い、詳細な説明は省略する。
【０１８０】
本参考例では、図１５に示すステップＳ６０２の処理に代えて、ステップＳ６１１の処理を行っている。ステップＳ６１１において、コントローラ４０は、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と等しいか否かを判別する。ここで、電圧値ＶＣ２，ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを考慮して、下記式（７）に示す条件を満たしているか否かを判別することもできる。
【０１８１】
【数７】
2015061503.tif 000009
【０１８２】
上記式（７）に示す定数α７は、電圧値ＶＣ２，ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを許容する値（０よりも大きな値）であり、電圧値ＶＣ２，ＶＬ，ＶＢ１のバラツキを考慮して適宜設定することができる。上記式（７）に示す条件を満たすとき、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１に等しいと判別することができる。また、上記式（７）に示す条件を満たさないとき、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と異なっていると判別することができる。
【０１８３】
電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と等しいとき、コントローラ４０は、ステップＳ６０３において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別する。システムメインリレーＳＭＲ−Ｂがオンであり、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着しているとき、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって第１コンデンサＣ１が充電される。第１コンデンサＣ１に電荷が蓄積されると、図２１の点線で示す経路において、閉回路が構成される。
【０１８４】
図２１の点線に示す閉回路において、第１コンデンサＣ１の電圧値は、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和に相当する。電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と等しいことを確認すれば、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していることを判別できる。電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃが固着していないことを判別し、ステップＳ６０４以降の処理を行う。
【０１８５】
また、本参考例では、図１５に示すステップＳ６０６の処理に代えて、ステップＳ６１２の処理を行っている。ステップＳ６１２の処理は、ステップＳ６１１の処理と同じである。ステップＳ６０５の処理によって、システムメインリレーＳＭＲ−Ｃをオンにしたとき、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していると、第１電池グループ１０Ａの放電電流によって、第１コンデンサＣ１が充電される。
【０１８６】
ここで、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と等しいことを確認すれば、コントローラ４０は、ステップＳ６０７において、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していることを判別できる。一方、電圧値ＶＬ，ＶＣ２の和が電圧値ＶＢ１と異なるとき、コントローラ４０は、システムメインリレーＳＭＲ−Ｂが固着していないことを判別し、ステップＳ６０８の処理を行うことができる。
【０１８７】
本参考例から得られる発明によれば、蓄電システムは、蓄電装置、コンデンサおよびリレーを有する。蓄電装置は、正極ラインおよび負極ラインを介して負荷と接続されており、直列に接続された第１蓄電グループおよび第２蓄電グループを含んでいる。第１蓄電グループおよび第２蓄電グループのそれぞれは、直列に接続された複数の蓄電素子を含んでおり、各蓄電素子は、蓄電素子の電流経路を遮断する電流遮断器を備えている。
【０１８８】
第１蓄電グループおよび第２蓄電グループの接続点には、中間ラインが接続されている。コンデンサは、正極ラインおよび中間ラインに接続された第１コンデンサと、負極ラインおよび中間ラインに接続された第２コンデンサとを有する。リレーは、正極ライン、負極ラインおよび中間ラインのそれぞれに設けられている。
【０１８９】
第１電圧センサ（電圧センサ２６に相当する）は、負極ラインおよび中間ラインに接続されており、第２コンデンサの電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。第２電圧センサ（電圧センサ２３に相当する）は、正極ラインおよび負極ラインに接続されており、正極ラインおよび負極ラインの間の電圧値を検出して、検出結果をコントローラに出力する。コントローラは、各リレーのオンおよびオフを制御しながら、第１電圧センサおよび第２電圧センサの検出結果に基づいて、各リレーが固着しているか否かを判別する。
【符号の説明】
【０１９０】
１０：組電池（蓄電装置）、１０Ａ：第１電池グループ（第１蓄電グループ）、
１０Ｂ：第２電池グループ（第２蓄電グループ）、１１：単電池（蓄電素子）、
１１ａ：発電要素、１１ｂ：電流遮断器、２１〜２３：電圧センサ、
４０：コントローラ、ＰＬ：正極ライン、ＮＬ：負極ライン、ＭＬ：中間ライン、
Ｃ１：第１コンデンサ、Ｃ２：第２コンデンサ、Ｄ１：第１ダイオード、
Ｄ２：第２ダイオード、
ＳＭＲ−Ｂ，ＳＭＲ−Ｇ，ＳＭＲ−Ｐ，ＳＭＲ−Ｃ：システムメインリレー
【図１】
2015061503.tif 000010
【図２】
2015061503.tif 000011
【図３】
2015061503.tif 000012
【図４】
2015061503.tif 000013
【図５】
2015061503.tif 000014
【図６】
2015061503.tif 000015
【図７】
2015061503.tif 000016
【図８】
2015061503.tif 000017
【図９】
2015061503.tif 000018
【図１０】
2015061503.tif 000019
【図１１】
2015061503.tif 000020
【図１２】
2015061503.tif 000021
【図１３】
2015061503.tif 000022
【図１４】
2015061503.tif 000023
【図１５】
2015061503.tif 000024
【図１６】
2015061503.tif 000025
【図１７】
2015061503.tif 000026
【図１８】
2015061503.tif 000027
【図１９】
2015061503.tif 000028
【図２０】
2015061503.tif 000029
【図２１】
2015061503.tif 000030
【図２２】
2015061503.tif 000031
【図２３】
2015061503.tif 000032