(57)【要約】      （修正有）【課題】トレイに戻された用紙がセンサに検知されない位置に戻されて、その戻された用紙の積載高さがその後のトレイの昇降動作によって、種々の問題を引き起こす高さである場合、トレイの上昇を停止させるシート積載装置を提供する。【解決手段】シート積載装置３００は、昇降しながら下降してシートが積載されるシート積載領域ＡＲ１と、シート積載領域より下方の待機領域ＡＲ２とを昇降するトレイ１８ａ、１８ｂと、シート積載領域と待機領域との各領域におけるトレイの上昇負荷を検知するセンサＳ５と、負荷センサが検知したシート積載領域の上昇負荷値を記憶するＲＡＭと、トレイの昇降を制御する制御部と、を備え、制御部は、ＲＡＭに記憶されているシート積載領域における最後の上昇負荷値と、負荷センサが検知した待機領域における今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、トレイの上昇を停止させる。【選択図】図３
2015059039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降しながら下降してシートが積載されるシート積載領域と、前記シート積載領域より下方の待機領域とを昇降する積載手段と、
前記シート積載領域と前記待機領域との各領域における前記積載手段の上昇負荷を検知する負荷検知手段と、
前記負荷検知手段が検知した前記シート積載領域の上昇負荷値を記憶する記憶手段と、
前記積載手段の昇降を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記シート積載領域における最後の上昇負荷値と、前記負荷検知手段が検知した前記待機領域における今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
昇降しながら下降してシートが積載される積載手段と、
前記積載手段の上昇負荷を検知する負荷検知手段と、
前記負荷検知手段が検知した上昇負荷値を記憶する記憶手段と、
前記積載手段の昇降を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最後の上昇負荷値と、前記負荷検知手段が検知した今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
前記差が所定値以下であることにより、前記制御手段が前記積載手段の上昇を停止したとき、該停止を報知する報知手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
上昇する前記積載手段に積載されたシートを検知するシート検知手段を備え、
前記制御手段は、前記差が所定値より大きい場合、前記シート検知手段がシートを検知するまで、前記積載手段を上昇させて停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記待機領域を上昇する前記積載手段又は該積載手段に積載されたシートを検知する上昇検知手段を備え、
前記制御手段は、前記差が所定値より大きい場合、前記上昇検知手段が前記積載手段又はシートを検知するまで、前記積載手段を上昇させて停止させる、
ことを特徴とする請求項１，３，４のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記負荷検知手段は、前記積載手段の上昇速度を検知して、前記上昇速度が所定の上昇速度に達したか否かを判断する判断部と、前記積載手段が上昇を開始してから、前記判断部が、前記上昇速度が所定の上昇速度に達したことを判断するまでの上昇所要時間をカウントするカウンタと、を有し、
前記記憶手段は、前記上昇所要時間を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最後の前記上昇所要時間と、前記カウンタがカウントした今回の上昇所要時間との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記負荷検知手段は、前記積載手段を昇降させる駆動源の負荷電流を検知する負荷電流検知部であり、
前記記憶手段は、前記負荷電流検知部が検知した負荷電流値を記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最後の負荷電流値と、前記負荷電流検知部が検知した今回の負荷電流値との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部で画像を形成されて排出されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート積載装置である、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートが積載されるシート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
シートとしての用紙に画像を形成する複写機やプリンタなどの画像形成装置は、画像を形成して排出した用紙を積載するシート積載装置を備えている。シート積載装置は、画像を形成された用紙が積載される積載手段としてのトレイを備えている（特許文献１を参照）。
【０００３】
このようなシート積載装置は、トレイを待機位置に待機させる場合、図１９（Ａ）に示すように、トレイ８００を下降させて、用紙Ｐが用紙検知センサＳ８００に検知されない実線の位置に一旦停止させる。その後、シート積載装置は、トレイ８００を上昇させて、用紙Ｐが検知手段としての用紙検知センサＳ８００に検知される破線の位置に停止させる。これによって、トレイ８００は、待機位置に停止したことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−５３３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来のシート積載装置は、トレイ８００が、下降してから、上昇して待機位置に停止するまでの間に、ユーザがトレイ８００から用紙を一旦取出して、何枚かの用紙を抜き取り、その後、残りの用紙をトレイ８００に戻すことがある。この場合、図１９（Ｂ）に示すように、用紙Ｐを、用紙検知センサＳ８００の用紙検知範囲内の位置に戻した場合、図１９（Ｃ）に示すように、トレイ８００は、用紙Ｐが用紙検知センサＳ８００に検知される位置で、停止して待機状態になる。
【０００６】
しかし、図１９（Ｄ）に示すように、用紙が、用紙検知範囲外の位置に戻されることがある。このような場合、トレイ８００は、図１９（Ｅ）に示すように、トレイ自体が用紙検知センサＳ８００に検知される位置まで上昇して停止することになる。このため、トレイ８００は、図１９（Ｃ）の用紙Ｐが用紙検知センサＳ８００の用紙検知範囲内の位置に戻された場合と異なって、用紙の積載高さＨだけ、上昇し過ぎた、高い位置に待機することになる。
【０００７】
この結果、従来のシート積載装置は、トレイ８００に用紙が積載されていても、用紙の積載高さを考慮しないでトレイ８００を上昇させることがある。このため、従来のシート積載装置は、トレイに用紙が積載されているのにもかかわらず、トレイに用紙が積載されていないときと同様な昇降動作をさせることになり、種々の問題を引き起こす原因になる。
【０００８】
また、トレイの昇降動作によって種々の問題を引き起こすシート積載装置を備えた画像形成装置は、シート積載装置に昇降動作に支障が生じる度に、画像形成動作を停止させなければならず、単位時間当たりの画像形成枚数が少ないという問題があった。
【０００９】
本発明は、積載手段に戻された用紙が検知手段に検知されない位置に戻されて、その戻された用紙の積載高さがその後の積載手段の昇降動作によって、種々の問題を引き起こす高さである場合、積載手段の上昇を停止させるシート積載装置を提供することにある。また、このシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート積載装置は、昇降しながら下降してシートが積載されるシート積載領域と、前記シート積載領域より下方の待機領域とを昇降する積載手段と、前記シート積載領域と前記待機領域との各領域における前記積載手段の上昇負荷を検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段が検知した前記シート積載領域の上昇負荷値を記憶する記憶手段と、前記積載手段の昇降を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている前記シート積載領域における最後の上昇負荷値と、前記負荷検知手段が検知した前記待機領域における今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明のシート積載装置は、昇降しながら下降してシートが積載される積載手段と、前記積載手段の上昇負荷を検知する負荷検知手段と、前記負荷検知手段が検知した上昇負荷値を記憶する記憶手段と、前記積載手段の昇降を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている最後の上昇負荷値と、前記負荷検知手段が検知した今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、前記積載手段の上昇を停止させる、ことを特徴としている。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部で画像を形成されて排出されたシートが積載されるシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置は、上記、いずれかのシート積載装置である、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のシート積載装置は、記憶手段に記憶されている最後の上昇負荷値と、負荷検知手段が検知した今回の上昇負荷値との差が所定値以下のとき、用紙の積載高さが、その後の積載手段の昇降動作によって種々の問題を起こす高さであると判断する。このため、本発明のシート積載装置は、検知手段によって検知されない積載手段に戻された用紙によって、その後、積載手段が昇降動作をしても、種々の問題の発生を防止することができる。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、種々の問題が生じることを防止したシート積載装置を備えているので、画像形成動作を停止させる回数が少なくなり、単位時間当たりの画像形成枚数を多くすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態における、画像形成装置としての電子写真方式の複写機の断面概略図である。
【図２】フィニッシャの用紙搬送方向に沿った概略断面図である。
【図３】本発明の実施形態における、シート積載装置の概略図である。
【図４】本実施形態のフィニッシャの概略制御ブロック図である。
【図５】ジョブ開始処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】ジョブ開始時のイニシャル処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】排紙完了処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】排紙位置トレイ紙面検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】待避位置トレイ紙面検知動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】下トレイ排紙位置切換処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】上トレイ排紙位置切換処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態のシート積載装置の制御に関連する主要部分を示した制御ブロック図である。
【図１３】下トレイが一定の上昇速度になるまでの時間に基づいた、下トレイの上昇停止処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】用紙の積載状態を示した図である。
【図１５】上トレイが一定の上昇速度になるまでの時間に基づいた、上トレイの上昇停止処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の他の形態のシート積載装置の制御に関連する主要部分を示した制御ブロック図である。
【図１７】下トレイの上昇負荷電流に基づいた、下トレイの上昇停止処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】上トレイの上昇負荷電流に基づいた、上トレイの上昇停止処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図１９】従来技術を説明するための、用紙積載状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態のシート積載装置を有するフィニッシャ、フィニッシャを装置本体に備えた画像形成装置を図に基づいて説明をする。
【００１７】
図１は、本発明の実施形態における、画像形成装置の断面概略図である。画像形成装置には、電子写真方式の複写機、インジェットプリンタ等がある。なお、数値は、参考数値であって、本発明を限定する数値ではない。
【００１８】
画像形成装置１００は、装置本体１００Ａと、シート処理装置としてのフィニッシャ１１９とを備えている。フィニッシャ１１９は、シート積載装置３００を備えている。装置本体１００Ａの上部には、画像読取装置１００Ｂが装備されている。画像読取装置１００Ｂは、原稿を読み取る原稿読取部１０１と、原稿読取部１０１に原稿Ｄを給送する原稿給送部１０２とを備えている。
【００１９】
なお、画像形成装置１００は、フィニッシャ１１９を必ずしも必要としない。画像形成装置１００がフィニッシャ１１９を備えていない場合、シート積載装置３００は、装置本体１００Ａに備えられる。このため、シート積載装置３００は、フィニッシャ１１９にのみに、設けられるものではない。
【００２０】
原稿Ｄは、ユーザによって、原稿給送部１０２の原稿トレイ１０３に載置されて、給送部１０４により１枚ずつ順次分離されてレジストローラ対１０５に供給される。続いて、原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成させられて斜行を矯正される。その後、原稿は、導入パス１０６を通り、原稿読取部１０１の読取位置１０７を通過して、原稿の表面に形成されている画像を原稿読取部１０１によって読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通過し、反転ローラ対１１０によって排出トレイ１０９上に排出される。
【００２１】
また、画像読取装置１００Ｂが原稿の表裏両面を読み取る場合、まず、原稿Ｄは、原稿読取部１０１の読取位置１０７を通過して、原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によってスイッチバック搬送されて、表裏反転し、再度、レジストローラ対１０５に送られる。そして、原稿Ｄは、一方の面の画像を読み取ったときと同様に、レジストローラ対１０５で斜行を矯正されて、導入パス１０６を通り、読取位置１０７で他方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Ｄは、排出パス１０８を通り、反転ローラ対１１０によって排出トレイ１０９に排出される。
【００２２】
一方、読取位置１０７を通過する原稿は、照明系１１１から光を照射される。原稿から反射した反射光は、複数のミラー１１２によって光学素子１１３（ＣＣＤあるいは他の素子）に導かれて、画像データに変換される。そして、装置本体１００Ａの不図示のレーザスキャナが、画像データに基づいてレーザ光を画像形成部としての感光体ドラム１１４に照射する。すると、感光体ドラム１１４の外周に、潜像が形成される。潜像は、不図示のトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されて、トナー像になる。
【００２３】
また、カセット１１５に積載されている紙あるいはプラスチックフィルム等のシートとしての用紙は、トナー像形成動作に伴う記録信号に応じてカセット１１５から送り出されて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に進入する。そして、用紙は、転写器１１６によって感光体ドラム１１４上のトナー像を転写される。トナー像が転写された用紙は、定着器１１７を通過する間に、定着器１１７によって、加熱、加圧され、トナー像が定着される。
【００２４】
用紙の両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着された用紙は、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通って、再度、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、用紙は、定着器１１７で裏面のトナー像を定着されて、外部のフィニッシャ１１９に排出される。
【００２５】
図２は、フィニッシャ１１９の用紙搬送方向に沿った概略断面図である。フィニッシャ１１９は、束状にした用紙の後端を綴じる後端綴じ装置５００と、束状にした用紙を冊子状に製本する製本装置４００等を有している。フィニッシャ１１９は、ノンソート処理、ソート処理も行えるようになっている。フィニッシャ１１９は、シート積載装置３００を備えている。シート積載装置３００は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂ、用紙センサＳ３、及び紙面検知センサＳ５等を備えて、フィニッシャ本体１１９Ａの排紙口３６から排出される用紙を積載するようになっている。
【００２６】
入口ローラ対５０２は、装置本体１００Ａから搬送されてきた用紙をフィニッシャ１１９内に受け入れるようになっている。ソートパス５５２は、入口ローラ対５０２で受け入れた用紙を、ソート処理、ノンソート処理、及び後端綴じ処理のときに排紙搬送ローラ対５６０に案内するようになっている。製本パス５５３は、入口ローラ対５０２で受け入れた用紙を、製本装置４００に案内するようになっている。フラッパ５５１は、ソートパス５５２と製本パス５５３との分岐点に設けられて、ソートパス５５２と製本パス５５３とを選択するようになっている。
【００２７】
そして、ノンソート処理の場合、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、正逆転可能な排紙搬送ローラ対５６０の正転により、昇降可能な上トレイ１８ａ、または下トレイ１８ｂ上に排出される。なお、装置本体１００Ａとフィニッシャ１１９との間に、搬送されてきた用紙の後端付近を穿孔するパンチユニット（不図示）を取り付けてあってもよい。
【００２８】
また、ソート処理の場合には、フラッパ５５１によりソートパス５５２に導かれた用紙は、排紙搬送ローラ対５６０の正転動作と、その後の逆転動作とにより処理トレイ（中間トレイ）６３０上に積載される。そして、用紙は、側端と後端とを整合される。処理トレイ６３０上に束状に積載された用紙は、必要に応じて整合処理、ステイプラ６０１によるステイプル処理等を後、排紙搬送ローラ対５６０により、上下２段の何れかの上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂ上に排出される。
【００２９】
一方、製本装置４００は、製本パス５５３の直交する方向に並べられた２台のステイプラ８１８（図２では、２台重なって見える）と、用紙束を折る折りローラ対８２６と、突出し部材８２５等を備えている。用紙は、製本パス５５３から収納ガイド８２０に順次送り込まれて、先端（下端）を昇降可能なストッパ８２３に受け止められて束状になる。束状になった用紙は、用紙搬送方向の中間部分をステイプラ８１８で綴じられる。
【００３０】
折りローラ対８２６と突出し部材８２５は、収納ガイド８２０を間にして、対向して、配置されている。ストッパ８２３は、用紙束が綴じられると、用紙束の綴じられた部分が、折りローラ対８２６と突き出し部材８２５との間に位置するように、用紙束を支持したまま下降する。その後、突出し部材８２５が、収納ガイド８２０に収納された用紙束に向けて突き出て、用紙束の綴じられた部分を突き、用紙束を折りローラ対８２６のニップに押し込む。折りローラ対８２６は、回転して、用紙束を、折り畳みながら搬送して、サドル排出トレイ８３２に排出する。排出された用紙束は、冊子状になっている。
【００３１】
上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、フィニッシャ本体１１９Ａにそれぞれ昇降可能に取り付けられている。上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、正逆転する駆動源としての上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂと、上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂによって回転するピニオンギア２２５ａ，２２５ｂとを備えている。ピニオンギア２２５ａ，２２５ｂは、フィニッシャ本体１１９Ａの支柱３７の一部に形成された不図示のラックに噛み合っている。したがって、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂが回転し、ピニオンギア２２５ａ，２２５ｂが回転することによって、支柱３７に沿って昇降するようになっている。
【００３２】
図３において、第１トレイである上トレイ１８ａは、上トレイ下限センサＳ１に検知される位置又は上トレイ下限前センサＳ３１に検知される位置と、排紙口３６を上方へ通過した破線で示す待避位置との間を昇降するようになっている。上トレイ１８ａは、排紙口（排出口）３６から排出された用紙を積載できる用紙積載位置（用紙センサＳ３に検知される位置）に昇降した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。
【００３３】
第２トレイである下トレイ１８ｂは、下トレイ下限センサＳ２９に検知される位置又は下トレイ下限前センサＳ３０に検知される位置と、用紙センサ（シート検知手段）Ｓ３に検知される位置との間を昇降するようになっている。下トレイ１８ｂは、用紙を積載されるとき、上トレイ１８ａが破線で示す待避位置に上昇した後、用紙センサＳ３に検知される用紙積載位置に上昇するようになっている。
【００３４】
下トレイ１８ｂは、用紙センサＳ３に検知される用紙積載位置に上昇した後、積載用紙の増加に伴って下降するようになっている。下トレイ１８ｂは、破線で示す待避位置に待機している上トレイ１８ａに用紙を積載するとき、待避位置から用紙センサＳ３に検知される用紙積載位置まで下降する上トレイ１８ａの下降を妨げない位置に、下降するようになっている。
【００３５】
なお、下トレイ１８ｂは、上トレイ１８ａの下降に伴って下降した際、下トレイ下限センサＳ２９に検知される位置まで下降することなく、下トレイ下限センサＳ２９より上方の位置で下降停止して、待機するようになっている。
【００３６】
一方、用紙あるいは綴じられた用紙束を上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに排出する排紙口３６には、用紙センサＳ３が設けられている。用紙センサＳ３は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂ上に積載された用紙の最上面、あるいは用紙が積載されていないときの上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂの上面である用紙積載面を検知するようになっている。上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、用紙センサＳ３の検知動作によって、積載された用紙によって、あるいは上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂ自身によって、排紙口３６を塞がない位置に停止するようになっている。
【００３７】
用紙センサＳ３は、傾動可能な板状のフラグに、用紙あるいは上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂが触れて、フラグが傾動し、フラグが発光部から受光部への光を遮断したとき、用紙あるいは上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂを検知するようになっている。フラグ、発光部、及び受光部は、不図示である。なお、用紙センサＳ３は、フォトセンサでもよい。フォトセンサは、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載された用紙、あるいはスタックトレイに発光部から照射した反射光を受光部で受光し反射光の反射角度を測ることにより、用紙、あるいはスタックトレイの位置を検知するようになっている。用紙センサＳ３によって検知された上トレイ１８ａ又は下トレイ１８ｂの位置検知信号は、フィニッシャ本体１１９Ａに設けられて、フィニッシャ１１９を制御するＣＰＵ９００に入力されるようになっている。なお、ＣＰＵ９００は、画像形成装置の装置本体１００Ａを制御するＣＰＵ２００と一体化され、その一体化されたＣＰＵにスタックトレイの位置検知信号を送るようにしてもよい。
【００３８】
なお、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、用紙センサＳ３より、一旦下方に、下降した後、上昇して、用紙センサＳ３に検知された位置で上昇を停止するようになっている。これは、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載された用紙の最上面の位置と、排紙口３６との距離を一定に保って、用紙を排紙口３６から排出し易くするためである。また、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載された用紙の上流端部がスノコ２５にもたれかかるのを防止するためでもある。
【００３９】
図３において、上トレイ下限センサＳ１は、積載用紙が増加するのに伴って、徐々に下降する上トレイ１８ａの下限位置を検知するようになっている。下トレイ下限センサＳ２９は、下トレイ１８ｂの下限位置を検知するようになっている。
【００４０】
紙面検知センサ（上昇検知手段）Ｓ５は、上トレイ下限センサＳ１の下方に設けられている。紙面検知センサＳ５を上トレイ下限センサＳ１の下方に設けられることによって、上トレイ１８ａが、下降しながら、用紙を積載されるとき、紙面検知センサＳ５に用紙積載面が検知される位置で待機している下トレイ１８ｂに衝突するのを防止することができる。あるいは、紙面検知センサＳ５に積載用紙の上面が検知される位置に待機している下トレイ上の用紙に、下降する上トレイ１８ａが衝突するのを防止することができる。下トレイが待機しているこの位置を、下トレイの上部待機位置と言う。
【００４１】
上トレイ下限前センサＳ３１は、上トレイ下限センサＳ１の上方に設けられている。下トレイ下限前センサＳ３０は、下トレイ下限センサＳ２９の上方に設けられている。上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂは、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載されている用紙が用紙センサＳ３によって検知されるようになっているので、用紙の積載量が増加するのに伴って、下降するようになっている。このため、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載された用紙の最上面と排紙口３６との距離が一定に保たれており、排紙口３６は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載された用紙によって塞がれることがない。用紙満載は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂに積載されている用紙のサイズが搬送方向で２１６ｍｍ以下の場合、上トレイ下限センサＳ１、下トレイ下限センサＳ２９で検知されるようになっている。また、２１６ｍｍを超える場合、上トレイ下限前センサＳ３１、下トレイ下限前センサＳ３０で検知されるようになっている。
【００４２】
次に、本実施形態のフィニッシャの制御に関係する部分を説明する。図４は、本実施形態のフィニッシャの概略制御ブロック図である。本実施形態の制御に関連する主な部分の制御ブロック図は、図１２、図１６に示してある。
【００４３】
ＣＰＵ９００は、各センサ、本体通信部、サドル通信部、パンチャ通信部などの入力情報を基に、ＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら、制御部９０６（１９０６）によって各モータ、ソレノイド等を制御するようになっている。ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２は、記憶部（記憶手段）９６０として、ＣＰＵ９００に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ９００に信号を入力するセンサとしては、用紙センサＳ３、上トレイ下限前センサＳ３１、上トレイ下限センサＳ１、紙面検知センサＳ５、上トレイ用紙検知センサＳ７、下トレイ用紙検知センサＳ９がある。さらに、センサとして、下トレイ下限前センサＳ３０、及び下トレイ下限センサＳ２９等がある。
【００４５】
また、ＣＰＵ９００から制御信号を受ける駆動手段としては次のモータ、ＳＬ（ソレノイド）等がある。入口搬送モータ。束だしモータ。揺動モータ。前整合モータ。奥整合モータ。後端アシストモータ。上トレイモータ２０９ａ。下トレイモータ２０９ｂ。ギアチェンジモータ。ステイプラモータ。ステイプラシフトモータ。入口ローラ離間ＳＬ。バッファローラ離間ＳＬ。第一排紙ローラ離間ＳＬ。バッファ紙押さえＳＬ。束下クラッチ。シャッタクラッチ。
【００４６】
次に、図５乃至図１１等のフローチャートに基づいて、フィニッシャ１１９によるスタックトレイ昇降停止制御を説明する。これらのフローチャートに示す制御処理は、図４のＣＰＵ９００により、あらかじめＲＯＭ９０１に格納されたプログラムに従って実行されるものとする。
【００４７】
ジョブ開始処理動作を図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４８】
まず、ＣＰＵ９００は、ジョブ動作を開始する否かを、装置本体１００ＡのＣＰＵ２００（図１）からのソータスタート信号によって判断する（Ｓ１、Ｓ２）。ＣＰＵ９００は、ソータスタート信号がＯＮであれば（Ｓ２でＮｏ）、Ｓ３乃至Ｓ１１のジョブ動作制御を行う。ＣＰＵ９００は、ソータスタート信号がＯＮ中は、装置本体１００Ａからのプレレジオン要求、レジオン要求、本体排紙要求の各受信監視（Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８）、フィニッシャの排紙完了通知監視（Ｓ１０）をする。
【００４９】
ＣＰＵ９００は、プレレジオン要求を受信した場合（Ｓ４でＹｅｓ）、装置本体１００Ａから紙サイズ、紙質など用紙に関するデータを受信したことになるので、プレレジオン要求受信処理（Ｓ５、詳細は不図示）を行う。レジオン要求（Ｓ６）は、装置本体１００Ａがレジスト制御を終えたタイミングであることを意味する（Ｓ７、詳細は不図示）ものであり、レジスト制御は、レジストローラ対１５０によって用紙の斜行を真っ直ぐに矯正する制御のことである。
【００５０】
装置本体１００Ａからの排紙要求（Ｓ８）は、装置本体１００Ａから用紙が排出されたことを意味する。ＣＰＵ９００は、本体排紙要求受信処理（Ｓ９）で、既に、受信済みのプレレジオン信号により確定している何れかの紙ＩＤと、本体排紙信号受信カウンタとを比較する。ＣＰＵ９００は、比較した結果に基づいて、適合する紙ＩＤに対応する紙データを用いてフィニッシャの紙搬送制御を開始する（詳細は不図示）。フィニッシャの排紙完了監視は、本体排紙要求受信後開始されている紙搬送制御により、用紙が正常に排紙された場合（Ｓ１０でＹｅｓ）、排紙完了処理（Ｓ１１）が実行される。
【００５１】
ＣＰＵ９００は、以上の処理をソータスタート信号がＯＮの間（Ｓ１２でＮｏ）、繰り返し監視し処理し、ＯＦＦ（Ｓ１２でＹｅｓ）になったことを検知するとジョブの終了を意味するので、フィニッシャ１１９のジョブ動作を終了する（Ｓ１３）。
【００５２】
次に、図６のフローチャートに基づいて、ジョブ開始時のイニシャル処理動作（初期化処理動作、図５のＳ３）を説明する。
【００５３】
まず、ＣＰＵ９００は、ジョブ開始イニシャル処理（Ｓ１０１）を開始し、ジョブが新規のジョブの場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、後述の排紙位置トレイ紙面検知処理（Ｓ１０３）と、待避位置トレイ紙面検知処理（Ｓ１０４）とを行う。そして、ＣＰＵ９００は、トレイの指定（Ｓ１０５）に合わせて、後述の下トレイ排紙位置切換処理（Ｓ１０６）又は後述の上トレイ排紙位置切換処理（Ｓ１０７）と、処理トレイイニシャル処理（Ｓ１０８）とを実行する。ＣＰＵ９００は、各イニシャル動作完了後、プレレジオン信号受信カウンタ、レジオン信号受信カウンタ、本体排紙信号受信カウンタ、排紙カウンタをクリアして（Ｓ１０９）、ジョブ開始イニシャル処理を終了する（Ｓ１１０）。
【００５４】
次に、図７のフローチャートに基づいて、排紙完了処理動作（図５のＳ１１）を説明する。
【００５５】
ＣＰＵ９００は、排紙完了処理を開始して（Ｓ３０１）、装置本体１００ＡのＣＰＵ２００に、フィニッシャ１１９が正常に用紙を排出したことを意味する排紙信号を送信する（Ｓ３０２）。その後、ＣＰＵ９００は、排出した用紙に次の用紙があり、かつ次の用紙の排出位置が現在位置と異なっている場合、スタックトレイの切換動作を行う（Ｓ３０４、Ｓ３０５）。ＣＰＵ９００は、次の用紙を上トレイ１８ａに排出する場合（Ｓ３０５）、上トレイ排紙位置切換処理を行い（Ｓ３０７）、下トレイに排出する場合、下トレイ排紙位置切換処理を行う（Ｓ３０６）。ＣＰＵ９００は、次の用紙がない場合、又は次の用紙の排紙位置が現在位置と同じ場合（Ｓ３０４でＮｏ）、排紙位置トレイ紙面検知動作を行う（Ｓ３０８）。
【００５６】
ここで、ＣＰＵ９００は、紙搬送制御を全て終了するが、次に、排紙カウンタを紙ＩＤとし（Ｓ３０９）、前述（Ｓ６，Ｓ７参照）のプレレジオン要求で確保してある紙ＩＤに対応した紙データ格納領域を開放する（データを消去する。Ｓ３１０）。最後、ＣＰＵ９００は、排紙カウンタをインクリメントし（Ｓ３１１）、排紙完了処理を終了する（Ｓ３１２）。
【００５７】
図８のフローチャートに基づいて、排紙位置トレイ紙面検知動作（図６のＳ１０３、図７のＳ３０８）を説明する。なお、上トレイ１８ａと下トレイ１８ｂとの、排紙口３６に対する昇降動作は同様であるので、上トレイ１８ａの昇降動作を説明して、下トレイ１８ｂの昇降動作の説明は省略する。
【００５８】
ＣＰＵ９００は、用紙センサＳ３の状態によって、上トレイ１８ａを下降させる必要があるか否かを判断する。ＣＰＵ９００は、用紙センサＳ３がＯＮになっている場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、上トレイ１８ａを下降させる（Ｓ４０３）。そして、ＣＰＵ９００は、用紙センサＳ３がＯＦＦになったタイミングで（Ｓ４０４でＹｅｓ）、上トレイ１８ａの下降を停止させる（Ｓ４０５）。
【００５９】
この場合、上トレイ１８ａは、用紙センサＳ３の下方に下降したことになる。また、処理Ｓ４０２において、最初から用紙センサＳ３がＯＦＦ（Ｓ４０２でＮｏ）の場合も、上トレイ１８ａが、用紙センサＳ３より下方にいることになる。そこで、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知される排紙位置に待機させるため、上トレイ１８ａを上昇させる（Ｓ４０６）。そして、ＣＰＵ９００は、用紙センサＳ３がＯＮになったタイミングで（Ｓ４０７でＹｅｓ）、上トレイ１８ａの上昇を停止させて（Ｓ４０８）、排紙位置トレイ紙面検知動作を完了する（Ｓ４０９）。
【００６０】
これにより、上トレイ１８ａの上面、あるいは上トレイ１８ａに積載された用紙の上面は、排紙口３６よりも下方に位置していることになり、上トレイ１８ａに用紙を積載することができるようになる。
【００６１】
次に、図９のフローチャートに基づいて、待避位置トレイ紙面検知動作（図６のＳ１０４）を説明する。
【００６２】
はじめに、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知されて、排紙位置に停止しているか否かを判断する（Ｓ５０２）。上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知されて、排紙位置に停止している場合（Ｓ５０２でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂは、待機位置に停止している必要がある。このため、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂを下降させる必要がある。そこで、ＣＰＵ９００は、紙面検知センサ（シート検知手段）Ｓ５が下トレイ１８ｂを検知している場合（Ｓ５０３でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂを下降させる（Ｓ５０４）。そして、ＣＰＵ９００は、紙面検知センサＳ５がＯＦＦになったタイミングで（Ｓ５０５でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂの下降を停止させる（Ｓ５０６）。この結果、下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５の下方に下降したことになる。また、処理Ｓ５０３において、最初から紙面検知センサＳ５がＯＦＦ（Ｓ５０３でＮｏ）の場合がある。この場合も、下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５より下方にいることになる。
【００６３】
そして、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂを紙面検知センサＳ５に検知される上部待機位置に待機させるため、下トレイ１８ｂを上昇させる（Ｓ５０７）。ＣＰＵ９００は、紙面検知センサＳ５がＯＮになったタイミングで（Ｓ５０８でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂの上昇を停止させる（Ｓ５０９）。
【００６４】
この結果、フィニッシャ１１９による待避位置トレイ紙面検知動作が完了し（Ｓ５１０）、下トレイ１８ｂは、積載用紙の上面を紙面検知センサＳ５に検知された位置に待機していることになる。
【００６５】
上トレイ１８ａに用紙を排出した後、下トレイ１８ｂにも用紙を排出する場合、紙面検知センサＳ５に検知されて待機位置に待機している下トレイ１８ｂを上昇させる必要がある。そこで、図１０のフローチャートに基づいて、下トレイ排紙位置切換処理動作（図６のＳ１０６、図７のＳ３０６）を説明する。
【００６６】
上トレイ１８ａは、上トレイ１８ａに用紙が排出されているとき、積載用紙の上面が排紙口３６よりも下方の位置に停止している。この位置は、上トレイ１８ａの上昇動作時に用紙センサＳ３に積載用紙の上面を検知されて、上昇動作を停止することで確保されている。このとき、下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５により積載用紙の上面を検知された位置、あるいは紙面検知センサＳ５よりも積載用紙の上面が下方にある位置で静止している。
【００６７】
この状態から下トレイ１８ｂに用紙を排出する場合、下トレイ１８ｂが上昇すると、上トレイ１８ａに当接するおそれがある。このため、上トレイ１８ａを排紙口３６よりも上方に待避させる必要がある。
【００６８】
そこで、まず、上トレイ１８ａに積載されている用紙が、排紙口３６に逆流するのを防止するため、ＣＰＵ９００は、シャッタ部材（不図示）を上昇させて排紙口３６を塞ぐ（Ｓ６０２）。ＣＰＵ９００は、シャッタ部材の上昇が完了すると（Ｓ６０３）、上トレイ１８ａを上昇させる（Ｓ６０４）。また、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂも、下トレイ１８ｂに積載された用紙の上面が紙面検知センサＳ５に検知された位置から、あるいは紙面検知センサＳ５よりも下方の位置から上昇させる（Ｓ６０５）。
【００６９】
ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａを、排紙口３６よりも上方に上昇させて（Ｓ６０６）、下トレイ１８ｂへの用紙排出動作の邪魔にならない待機位置で、停止させる（Ｓ６０７）。上トレイ１８ａの上方の待機位置は、図３の上方待機センサＳ４０に検知される破線の位置である。ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａを上昇させた後、シャッタ部材（不図示）を下降させて、排紙口３６を開放する（Ｓ６０８）。そして、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂの用紙積載面が、あるいは下トレイ１８ｂの積載用紙の上面が、用紙センサＳ３に検知されるまで、下トレイ１８ｂを上昇させる（Ｓ６０９でＹｅｓ、Ｓ６１０）。
【００７０】
これにより、上トレイ１８ａへの用紙排出位置から下トレイ１８ｂへの用紙排紙位置への上トレイ排紙位置切換処理動作を完了する（Ｓ６１１，Ｓ６１２）。
【００７１】
次に、下トレイ１８ｂに用紙を排出した後、上トレイ１８ａに用紙を排出するため、両方のトレイを必要な位置へ移動させる排紙位置切換処理動作（図６のＳ１０７、図７のＳ３０７）を、図１１のフローチャートに基づいて説明をする。
【００７２】
上述のように、下トレイ１８ｂは、排紙口３６から排出される用紙を受け取るため、下トレイ１８ｂに積載された用紙の内、最上位の用紙が用紙センサＳ３に検知される位置にいる。また、上トレイ１８ａ（図３）は、用紙センサＳ３の上方の上方待機センサＳ４０に検知された破線で示す位置、すなわち排紙口３６の上方の位置にいる。
【００７３】
このような、下トレイ１８ｂと上トレイ１８ａとの位置関係において、上トレイ１８ａに用紙を排出する場合、まず、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂを下降させる（Ｓ７０２）。それと同時に、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａを排紙口３６より下方に下降させる前に、上トレイ１８ａに積載済みの用紙が排紙口３６に逆流するのを防止するためシャッタ部材（不図示）を上昇させる（Ｓ７０３）。ＣＰＵ９００は、シャッタ部材を上昇させて（Ｓ７０４）、シャッタ部材で排紙口３６を塞いでから、上トレイ１８ａを下降させる（Ｓ７０５）。ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａに積載済みの用紙の内、最上位の用紙を用紙センサＳ３が検知すると（Ｓ７０６）、上トレイ１８ａの下降を停止する（Ｓ７０７）。その後、ＣＰＵ９００は、シャッタ部材（不図示）を下降させて、排紙口３６を開放する（Ｓ７０８）。
【００７４】
また、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａを下降させると共に、下トレイ１８ｂも下降させており、紙面検知センサＳ５の検知によらず、下トレイ１８ｂの停止タイミングを計っている。下トレイ１８ｂが停止するには、次の３つの場合がある。第１に、用紙センサＳ３から紙面検知センサＳ５まで下降した場合（Ｓ７０９でＹｅｓ）。第２に、下トレイ下限センサＳ２９に検知される位置まで下降した場合（Ｓ７０９でＮｏ、Ｓ７１０でＹｅｓ）。第３に、下トレイ下限前センサＳ３０に検知される位置まで下降して（Ｓ７１０でＮｏ、Ｓ７１１でＹｅｓ）、紙面検知センサＳ５がＯＦＦになっている場合（Ｓ７１１でＹｅｓ、Ｓ７１２でＹｅｓ）。すなわち、下トレイ１８ｂは、積載されている用紙が、紙面検知センサＳ５、下トレイ下限センサＳ２９、下トレイ下限前センサＳ３０のいずれかに検知されて、その位置に下降停止する。
【００７５】
ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂとシャッタ部材とを下降させて、停止させた後（Ｓ７１４）、所定時間（例えば、１００ｍｓｅｃ）経過すると（Ｓ７１５）、上トレイ１８ａを上昇させる（Ｓ７１６）。一方、下トレイ１８ｂは、積載されている用紙が、紙面検知センサＳ５、下トレイ下限センサＳ２９、下トレイ下限前センサＳ３０のいずれかに検知されて、その位置に停止している。下トレイ１８ｂが紙面検知センサＳ５に検知されて停止している場合（Ｓ７１７でＹｅｓ）、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂを上昇させないで、その位置に停止させておく。仮に、下トレイ１８ｂが、下トレイ下限センサＳ２９、下トレイ下限前センサＳ３０のいずれかに検知されてその位置に停止している場合（Ｓ７１７でＮｏ）、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂを上昇させる（Ｓ７１８）。
【００７６】
処理Ｓ７１６で上昇した上トレイ１８ａは、用紙センサＳ３によって、検知されると（Ｓ７１９でＹｅｓ）、上昇を停止する（Ｓ７２０）。この場合、上トレイ１８ａは、上トレイ１８ａに用紙が積載されている場合には、最上位の用紙を用紙センサＳ３に検知されて上昇を停止し、上トレイ１８ａに用紙が積載されていない場合には、上トレイ自体が用紙センサＳ３に検知されて上昇を停止する。
【００７７】
処理Ｓ７１８で上昇した下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５によって、検知されると（Ｓ７２１でＹｅｓ）、上昇を停止する（Ｓ７２３）。この場合、下トレイ１８ｂは、下トレイ１８ｂに用紙が積載されている場合には、最上位の用紙を紙面検知センサＳ５に検知されて上昇を停止し、下トレイ１８ｂに用紙が積載されていない場合には、下トレイ自体を紙面検知センサＳ５に検知されて上昇を停止する。
【００７８】
しかし、下トレイ１８ｂが、下降してから（Ｓ７１３）、紙面検知センサＳ５に検知されるまでの間に、下トレイ１８ｂに積載されている用紙の一部がユーザによって抜き取られて、最上位の用紙の位置が低くなることがある。その場合においても、下トレイ１８ｂは、最上位の用紙が紙面検知センサＳ５に検知されるまで上昇して（Ｓ７２１でＹｅｓ）、停止する（Ｓ７２３）。
【００７９】
このようにして、上トレイ１８ａと、下トレイ１８ｂとが上昇を停止することによって（Ｓ７２４）、下トレイ１８ｂへの用紙排出位置から、上トレイ１８ａへの用紙排出位置への切換動作が完了する（Ｓ７２０）。
【００８０】
ところが、下トレイ１８ｂが、下降してから（Ｓ７１３）紙面検知センサＳ５に検知されるべく上昇している間に、ユーザが、下トレイ１８ｂに積載されている用紙の一部を抜き取り、残りの用紙を下トレイに戻す場合がある。この場合、図１４（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）に示すように、用紙Ｐが紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に戻されると、下トレイ１８ｂが上昇しても（Ｓ７１８）、用紙の縁が紙面検知センサＳ５に検知されないことがある（Ｓ７２１でＮｏ）。
【００８１】
同様にして、上トレイ１８ａが、下降してから（Ｓ７０７）用紙センサＳ３に検知されるべく上昇している間に、ユーザが、上トレイ１８ａに積載されている用紙の一部を抜き取り、残りの用紙を上トレイに戻す場合がある。この場合においても、図１４（Ｅ），（Ｆ），（Ｇ）に示すように、用紙Ｐが用紙センサＳ３の用紙検知範囲外に戻されると、上トレイ１８ａが上昇しても（Ｓ７１６）、用紙の縁が用紙センサＳ３に検知されないことがある（Ｓ７１９でＮｏ）。
【００８２】
これ等の場合、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂ、上トレイ１８ａの上昇を停止させるようになっている。次に、下トレイ１８ｂ、上トレイ１８ａの上昇を停止する制御を説明する。
【００８３】
なお、これらの説明において、上トレイ、下トレイは、図７の処理Ｓ３０８、図８の処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０９において、説明したように、用紙を積載されるとき、用紙センサＳ３に対して下降、上昇しながら下降するようになっている。このため、図３の用紙センサＳ３と上トレイ下限センサＳ１との間の領域は、積載手段としての上トレイ１８ａと下トレイ１８ｂが、昇降しながら下降して用紙が積載される用紙積載領域（シート積載領域）ＡＲ１である。また、上トレイ下限センサＳ１と下トレイ下限センサＳ２９との間の領域は、下トレイ１８ｂが待機する待機領域ＡＲ２である。なお、図３の用紙センサＳ３と上トレイ下限センサＳ１との間の領域ＡＲ１は、上トレイ１８ａが待機するので、上トレイ１８ａの待機領域でもある。
【００８４】
まず、ＣＰＵ９００の制御によって、下トレイ１８ｂの上昇を停止する動作を説明する。図１２は、本実施形態の制御に関連する主要部分を示した制御ブロック図である。図１３は、下トレイ１８ｂの上昇停止処理動作を説明するためのフローチャートである。
【００８５】
図１２において、ＣＰＵには、次の各センサ、エンコーダ等が接続されている。上方待機センサＳ４０。用紙センサＳ３。上トレイ下限前センサＳ３１。上トレイ下限センサＳ１。紙面検知センサＳ５。上トレイ用紙検知センサＳ７。下トレイ用紙検知センサＳ９。下トレイ下限前センサＳ３０。及び下トレイ下限センサＳ２９。上エンコーダ２１０ａ。下エンコーダ２１０ｂ。表示パネル２１２。ＣＰＵ９００は、図３に示した制御部９０６の他に、速度判断部９０３、カウンタ９０４、及び比較部９０５を備えている。ＣＰＵ９００には、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２を有する記憶部（記憶手段）９６０が接続されている。
【００８６】
ＣＰＵ９００は、各センサの入力情報を基に、記憶部９６０のＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら、制御部９０６によって各モータ等を制御するようになっている。
【００８７】
上エンコーダ２１０ａは、上トレイモータ２０９ａの回転を検知するようになっている。下エンコーダ２１０ｂは、下トレイモータ２０９ｂの回転を検知するようになっている。速度判断部９０３は、上エンコーダ２１０ａ、下エンコーダ２１０ｂに基づいて、上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂの回転速度が所定の一定の回転速度になったか否かを判断するようになっている。すなわち、速度判断部（判断部）９０３は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂの上昇速度が一定の上昇速度になったか否かを検知するようになっている。
【００８８】
カウンタ９０４は、上エンコーダ２１０ａ、下エンコーダ２１０ｂからのパルスに基づいて、上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂが回転を開始してから、一定の回転速度になるまでの時間をカウントするようになっている。すなわち、カウンタ９０４は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂが上昇を開始してから、一定の上昇速度になるまでの時間（上昇所要時間）をカウントするようになっている。ＲＡＭ９０２は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂが用紙積載領域ＡＲ１を下降、上昇を繰り返しながら下降している間、上昇する度に、その上昇を開始してから一定の上昇速度になるまでのカウンタ９０４のカウント時間を記憶するようになっている。
【００８９】
以上の構成において、上エンコーダ２１０ａ、下エンコーダ２１０ｂ、速度判断部９０３、カウンタ９０４は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂの上昇負荷を検知する負荷検知部（負荷検知手段）９５０を構成している。また、記憶部９６０のＲＡＭ９０２は、負荷検知部９５０が検知した用紙積載領域（シート積載領域）ＡＲ１の上昇負荷値を記憶するようになっている。
【００９０】
図１３に基づいて、下トレイの上昇停止処理動作（Ｓ８０１）を説明する。下トレイ１８ｂは、図７の処理Ｓ３０８、図８の処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０９において説明したように、用紙を積載されるとき、用紙センサＳ３に対して下降、上昇しながら用紙積載領域ＡＲ１を下降するようになっている。ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂが、用紙積載領域ＡＲ１を上昇する度に、上昇を開始してから一定の上昇速度になるまでの時間を、下エンコーダ２１０ｂ、速度判断部９０３、及びカウンタ９０４で検知し、その時間をＲＡＭ９０２に記憶する（Ｓ８０２）。最後に記憶した時間をＴ１とする。ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂに用紙を積載した後、上トレイ１８ａに用紙を積載する場合、上トレイ１８ａを下降させ、下トレイ１８ｂを待機領域ＡＲ２に下降させて停止させる（Ｓ８０３、図１１のＳ７０１乃至Ｓ７１３を参照）。
【００９１】
その後、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知される位置に上昇する。このとき、下トレイ１８ｂが、処理Ｓ８０３において、紙面検知センサＳ５に検知されない位置に停止している場合がある。このような場合、下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５に検知される位置に上昇する（Ｓ８０４）。同時に、カウンタ９０４は、下エンコーダ２１０ｂからのパルスに基づいて、時間のカウントを開始する（Ｓ８０５）。速度判断部９０３によって下トレイの上昇速度が一定の速度になったことが判断されると（Ｓ８０７でＹｅｓ）、ＣＰＵ９００は、カウンタ９０４による時間のカウントを停止させる（Ｓ８０８）。このときの時間をＴ２とする。
【００９２】
下トレイ１８ｂが待機位置に停止してから（Ｓ８０３）、カウンタ９０４による時間のカウントが停止する（Ｓ８０８）間に、ユーザが下トレイ１８ｂに積載されている用紙を取り出して、元に戻すことがある。例えば、下トレイ１８ｂが図１４（Ａ）に示す位置から上昇する間に、ユーザが用紙を取り出してそのまま下トレイ１８ｂに戻す場合がある。このとき、ユーザが、用紙を図１４（Ｂ）に示すように、紙面検知センサＳ５に検知される位置に戻す場合と、図１４（Ｅ）のように紙面検知センサＳ５に検知されない位置に戻す場合がある。また、ユーザが、下トレイ１８ｂに積載されている用紙の一部を抜き取って、残りの用紙を下トレイ１８ｂに戻す場合がある。このときには、図１４（Ｃ）のように、用紙検知範囲内に戻されても、用紙の積載高さＨ１が低く、検知されない場合、或いは、図１４（Ｆ）のように、紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に戻されて、かつ用紙の積載高さＨ１が低くて検知されない場合がある。
【００９３】
このように、用紙が、図１４（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）に示すように、紙面検知センサＳ５に検知されない場合がある。このような場合、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２に記憶した最後の上昇時間Ｔ１と、今回の上昇時間Ｔ２との差（Ｔ１−Ｔ２）を比較部９０５で求めて、その差が所定の値（Ｔｃ）以下であるか否かを判断する（Ｓ８０９でＹｅｓ、８１０）。
【００９４】
差（Ｔ１−Ｔ２）が、所定値以下（（Ｔ１−Ｔ２）≦Ｔｃ）である場合（Ｓ８１０でＹｅｓ）、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、抜き取り枚数が少ない状態で戻されたかである。すなわち、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、或いは抜き取り枚数が少ない状態で戻されたときには、下トレイモータ２０９ｂが下トレイ１８ｂを上昇させる上昇負荷が殆ど変らないので、時間Ｔ１と時間Ｔ２との差が少ないことになる。また、このことからして、時間Ｔ１，Ｔ２は、下トレイ１８ｂに積載されている用紙の積載高さを示していることになり、積載高さＨ１，後述するＨ２に対して比例するようになっている。
【００９５】
ＣＰＵ９００は、差（Ｔ１−Ｔ２）が、所定の値（Ｔｃ）以下である場合には（Ｓ８１０でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂの上昇を停止させる（Ｓ８１１）。仮に、下トレイ１８ｂを停止させないで上昇させた場合、図１４（Ｃ）のように用紙が紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲内に載置されているときには、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されて、下トレイ１８ｂは、上昇を停止させられる。しかし、図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように用紙が紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に載置されているときには、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されないで、下トレイ１８ｂが紙面検知センサＳ５に検知されて、下トレイ１８ｂの上昇が停止させられる。この場合、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接することになる。しかし、ＣＰＵ９００は、Ｓ８１１において、下トレイ１８ｂの上昇を停止するので、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接するのを防止して、用紙や上トレイ１８ａに損傷が生じないようにすることができる。
【００９６】
なお、ＣＰＵ９００は、Ｓ８１１において、下トレイ１８ｂの上昇を停止させたとき、表示パネル（報知手段）２１２に上昇を停止したことを表示（報知）して、用紙が図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように載置されていないかをユーザに確認させる。また、処理Ｓ８０７において、下トレイ１８ｂの上昇速度が一定の速度にならない場合（Ｓ８０７でＮｏ）、下トレイ１８ｂの上昇動作に何らかの異常が生じたことになる（Ｓ８１４でＹｅｓ）。この場合も、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂの上昇を緊急停止して（Ｓ８１５）、表示パネル２１２に緊急停止したことを表示する。
【００９７】
処理Ｓ８１０において、差（Ｔ１−Ｔ２）が、所定値より大きい（（Ｔ１−Ｔ２）＞Ｔｃ）場合（Ｓ８１０でＮｏ）、抜き取られた用紙が多いことになり、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂの上昇を継続させる。上昇を継続された下トレイ１８ｂは、用紙が図１４（Ｄ）のように紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲内に載置されている場合には、破線で示すように、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されて停止する。また、用紙が図１４（Ｇ）のように紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に載置されている場合には、破線で示すように、下トレイが紙面検知センサＳ５に検知されて停止する。図１４（Ｇ）の場合、破線で示す位置に下トレイ１８ｂが上昇して停止しても、用紙の高さＨ２が、図１４（Ｆ）の場合の高さＨ１より低い（Ｈ１＞Ｈ２）ので、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接することがない。
【００９８】
最後、ＣＰＵ９００は、上昇時間Ｔ２をＲＡＭ９０２に記憶して（Ｓ８１２）、下トレイ１８ｂの上昇停止処理を終了する（Ｓ８１３）。
【００９９】
以上は、ＣＰＵ９００の制御によって、下トレイ１８ｂの上昇を停止する動作の説明であったが、次に、図１５に基づいて、上トレイ１８ａの上昇を停止する動作（Ｓ９０１）の説明をする。図１５は、上トレイ１８ａの上昇停止処理動作を説明するためフローチャートである。
【０１００】
上トレイ１８ａは、図７の処理Ｓ３０８、図８の処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０９において説明したように、用紙を積載されるとき、用紙センサＳ３に対して下降、上昇しながら用紙積載領域ＡＲ１を下降するようになっている。ＣＰＵは、上トレイ１８ａが、用紙積載領域ＡＲ１を上昇する度に、上昇を開始してから一定の上昇速度になるまでの時間を、上エンコーダ２１０ａ、速度判断部９０３、及びカウンタ９０４で検知し、その時間をＲＡＭ９０２に記憶する（Ｓ９０２）。最後に記憶した時間をＴ１１とする。そして、上トレイ１８ａは、図３の用紙センサＳ３と上トレイ下限センサＳ１との間の領域に停止して（Ｓ９０３）、次のジョブの指示があるまで、待機する。
【０１０１】
その後、次のジョブの指示に応じて、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知される位置に上昇する。このとき、上トレイ１８ａが、一定の上昇速度になるまでの時間を、上エンコーダ２１０ａ、速度判断部９０３、及びカウンタ９０４で検知する（Ｓ９０４，Ｓ９０５，Ｓ９０７，Ｓ９０８）。このときの時間をＴ１２とする。
【０１０２】
上トレイ１８ａが待機位置に停止してから（Ｓ９０３）、カウンタ９０４による時間のカウントが停止する（Ｓ９０８）間に、ユーザが上トレイ１８ａに積載されている用紙を取り出して、元に戻すことがある。戻した用紙が、図１４（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）のように、用紙センサＳ３に検知されない場合がある。このような場合、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２に記憶した最後の上昇時間Ｔ１１と、今回の上昇時間Ｔ１２との差（Ｔ１１−Ｔ１２）を比較部９０５で求めて、その差が所定の値（Ｔｃ）以下であるか否かを判断する（Ｓ９０９でＹｅｓ、９１０）。
【０１０３】
差（Ｔ１１−Ｔ１２）が、所定値以下（（Ｔ１１−Ｔ１２）≦Ｔｃ）である場合（Ｓ９１０でＹｅｓ）、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、抜き取り枚数が少ない状態で戻されたかである。すなわち、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、或いは抜き取り枚数が少ない状態で戻されたとき、上トレイモータ２０９ａが上トレイ１８ａを上昇させる上昇負荷が殆ど変らないので、時間Ｔ１１と時間Ｔ１２との差が少ないことなる。また、このことからして、時間Ｔ１１，Ｔ１２は、上トレイ１８ａに積載されている用紙の積載高さを示していることになり、積載高さＨ１１，後述するＨ１２に対して比例するようになっている。
【０１０４】
ＣＰＵ９００は、差（Ｔ１１−Ｔ１２）が、所定の値（Ｔｃ）以下である場合（Ｓ９１０でＹｅｓ）、上トレイ１８ａの上昇を停止させる（Ｓ９１１）。仮に、上トレイ１８ａを停止させないで上昇させた場合、図１４（Ｃ）のように用紙が用紙センサＳ３の用紙検知範囲内に載置されているときには、用紙が用紙センサＳ３に検知されて、上トレイ１８ａは、上昇を停止させられる。しかし、図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように用紙が用紙センサＳ３の用紙検知範囲外に載置されているときには、用紙が用紙センサＳ３に検知されないで、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知されて、上トレイ１８ａの上昇が停止させられる。この場合、用紙が排紙口３６を塞ぐことになる。しかし、ＣＰＵ９００は、Ｓ９１１において、上トレイ１８ａの上昇を停止するので、上トレイ１８ａに載置された用紙が排紙口３６を塞ぐことがない。
【０１０５】
なお、ＣＰＵ９００は、Ｓ９１１において、上トレイ１８ａの上昇を停止させたとき、表示パネル（報知手段）２１２に上昇を停止したことを表示（報知）して、用紙が図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように載置されていないかをユーザに確認させる。また、処理Ｓ９０７において、上トレイ１８ａの上昇速度が一定の速度にならない場合（Ｓ９０７でＮｏ）、上トレイ１８ａの上昇動作に何らかの異常が生じたことになる（Ｓ９１４でＹｅｓ）。この場合も、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａの上昇を緊急停止して（Ｓ９１５）、表示パネル２１２に緊急停止したことを表示（報知）する。
【０１０６】
処理Ｓ９１０において、差（Ｔ１１−Ｔ１２）が、所定値より大きい（（Ｔ１１−Ｔ１２）＞Ｔｃ）場合（Ｓ９１０でＮｏ）、抜き取られた用紙が多いことになり、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａの上昇を継続させる。上昇を継続された上トレイ１８ａは、用紙が図１４（Ｄ）のように用紙センサＳ３の用紙検知範囲内に載置されている場合には、破線で示すように、用紙が用紙センサＳ３に検知されて停止する。また、用紙が図１４（Ｇ）のように用紙センサＳ３の用紙検知範囲外に載置されている場合には、破線で示すように、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知されて停止する。図１４（Ｇ）の場合、破線で示す位置に上トレイ１８ａが上昇して停止しても、用紙の高さＨ１２が、図１４（Ｆ）の場合の高さＨ１１より低い（Ｈ１２＜Ｈ１１）ので、用紙が排紙口３６を塞ぐことがない。
【０１０７】
最後、ＣＰＵ９００は、上昇時間Ｔ１２をＲＡＭ９０２に記憶して（Ｓ９０９）、上トレイ１８ａの上昇停止処理を終了する（Ｓ９１３）。
【０１０８】
以上の説明は、上トレイ１８ａが、図３の用紙センサＳ３と上トレイ下限センサＳ１との間の領域に停止して、次のジョブの指示に基づいて、上トレイ１８ａが上昇するまでの間に用紙の枚数が変化したときの説明であった。しかし、上トレイ１８ａが昇降を繰り返しながら下降しているときにも、本実施の形態を適用することができる。
【０１０９】
また、以上の説明では、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂが一定の上昇速度になるまでの時間に基づいて、用紙の積載高さを判断するようになっているが、一定の上昇加速度になるまでの時間に基づいて用紙の積載高さを判断してもよい。
【０１１０】
さらに、上昇速度によらないで、上トレイモータ２０９ａ、下トレイモータ２０９ｂが上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂを上昇させるときの、負荷電流値に基づいて、用紙の積載高さを判断するようにしてもよい。次に、負荷電流値に基づいて、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂの上昇を停止する動作を説明する。
【０１１１】
図１６は、モータの負荷電流に基づいて上トレイ、下トレイを停止する場合の制御に関連する主要部分を示した制御ブロック図である。図１７は、上トレイ１８ａの上昇停止処理動作を説明するためフローチャートである。
【０１１２】
図１６の制御ブロック図におけるＣＰＵには、図１２における、上エンコーダ２１０ａ、下エンコーダ２１０ｂの代わりに上Ａ／Ｄ変換器２１１ａ、下Ａ／Ｄ変換器２１１ｂが接続され、図１２における速度判断部９０３とカウンタ９０４とが省略されている。そして、比較部９１１は、後述する上昇負荷電流値を比較するようになっている。その他の部分は、図１２と同様であるので、同様な部分の説明については省略する。
【０１１３】
また、ＲＯＭ９０１、ＲＡＭ９０２は、図１６においても、記憶部（記憶手段）９６０として、ＣＰＵ９００に接続されている。
【０１１４】
さらに、図１６に示す、ＣＰＵ９００も、各センサの入力情報を基に、記憶部９６０のＲＯＭ９０１からデータを読み出し、ＲＡＭ９０２に一時格納しながら、制御部９０６によって各モータ等を制御するようになっている。
【０１１５】
以上の構成において、上Ａ／Ｄ変換器２１１ａ、下Ａ／Ｄ変換器２１１ｂ、比較部９１１は、負荷検知部（負荷検知手段、負荷電流検知部）１９５０を構成している。負荷検知部１９５０は、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂを昇降させる上トレイモータ（駆動源）２０９ａ、下トレイモータ（駆動源）２０９ａの上昇負荷電流に基づいて、上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂの上昇負荷を検知するようになっている。ＲＡＭ（記憶手段）９０２は、負荷検知部１９５０が検知した用紙積載領域（シート積載領域）ＡＲ１の上昇負荷値を記憶するようになっている。
【０１１６】
図１７に基づいて、下トレイの上昇停止処理動作（Ｓ１００１）を説明する。下トレイ１８ｂは、図７の処理Ｓ３０８、図８の処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０９において説明したように、用紙を積載されるとき、用紙センサＳ３に対して下降、上昇しながら用紙積載領域ＡＲ１を下降するようになっている。ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂが、用紙積載領域ＡＲ１を上昇する度に、下トレイモータ２０９ｂの上昇負荷電流値を、下Ａ／Ｄ変換器２１１ｂで検知し、その上昇負荷電流値をＲＡＭ９０２に記憶する（Ｓ１００２）。最後に記憶した上昇負荷電流値をＡ１とする。ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂに用紙を積載した後、上トレイ１８ａに用紙を積載する場合、上トレイ１８ａを下降させ、下トレイ１８ｂを待機領域ＡＲ２に下降させて停止させる（Ｓ１００３、図１１のＳ７０１乃至Ｓ７１３を参照）。
【０１１７】
その後、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知される位置に上昇する。このとき、下トレイ１８ｂが、処理Ｓ１００３において、紙面検知センサＳ５に検知されない位置に停止している場合がある。このような場合、下トレイ１８ｂは、紙面検知センサＳ５に検知される位置に上昇する（Ｓ１００４）。このとき、ＣＰＵは、下トレイモータ２０９ｂの上昇負荷電流値を、下Ａ／Ｄ変換器２１１ｂで検知する（Ｓ１００５）。このときの上昇負荷電流値をＡ２とする（Ｓ１００５）。
【０１１８】
下トレイ１８ｂが待機位置に停止してから（Ｓ１００３）、上昇をする間に、ユーザが下トレイ１８ｂに積載されている用紙を取り出して、元に戻すことがある。例えば、ユーザが、用紙を確認してそのまま下トレイ１８ｂに、用紙を図１４（Ｂ）に示すように、紙面検知センサＳ５に検知される位置に戻す場合と、図１４（Ｅ）のように紙面検知センサＳ５に検知されない位置に戻す場合とがある。また、ユーザが、用紙の一部を抜き取って、残りの用紙を下トレイ１８ｂに戻す場合がある。このときには、図１４（Ｃ）のように、用紙検知範囲内に戻されても、用紙の積載高さＨ１が低く、検知されない場合、或いは、図１４（Ｆ）のように、紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に戻されて、かつ用紙の積載高さＨ１が低くて検知されない場合がある。
【０１１９】
このように、図１４（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）に示すように、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されない場合がある。このような場合、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２に記憶した最後の上昇負荷電流値Ａ１と、今回の上昇負荷電流値Ａ２との差（Ａ１−Ａ２）を比較部９１１で求めて、その差が所定の値（Ａｃ）以下であるか否かを判断する（Ｓ１００６、Ｓ１００７）。
【０１２０】
差（Ａ１−Ａ２）が、所定値以下（（Ａ１−Ａ２）≦Ａｃ）である場合（Ｓ１００７でＹｅｓ）、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、抜き取り枚数が少ない状態で戻されたかである。すなわち、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、或いは抜き取り枚数が少ない状態で戻されたときには、下トレイモータ２０９ｂが下トレイ１８ｂを上昇させる上昇負荷が殆ど変らないので、電流値Ａ１と電流値Ａ２との差が少ないことなる。また、このことからして、電流値Ａ１，Ａ２は、下トレイ１８ｂに積載されている用紙の積載高さを示していることになり、積載高さＨ１，後述するＨ２に対して比例するようになっている。
【０１２１】
ＣＰＵ９００は、差（Ａ１−Ａ２）が、所定の値（Ａｃ）以下である場合（Ｓ１００７でＹｅｓ）、下トレイ１８ｂの上昇を停止させる（Ｓ１００８）。仮に、下トレイ１８ｂを停止させないで上昇させた場合、図１４（Ｃ）のように用紙が紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲内に載置されているときには、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されて、下トレイ１８ｂは、上昇を停止させられる。しかし、図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように用紙が紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に載置されているときには、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されないで、下トレイ１８ｂが紙面検知センサＳ５に検知されて、下トレイ１８ｂの上昇が停止させられる。この場合、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接することになる。しかし、ＣＰＵ９００は、Ｓ１００８において、下トレイ１８ｂの上昇を停止するので、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接するのを防止して、用紙や上トレイ１８ａに損傷が生じないようにすることができる。
【０１２２】
なお、ＣＰＵ９００は、Ｓ１００８において、下トレイ１８ｂの上昇を停止させたとき、表示パネル（報知手段）２１２に上昇を停止したことを表示（報知）して、用紙が図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように載置されていないかをユーザに確認させる。
【０１２３】
処理Ｓ１００７において、差（Ａ１−Ａ２）が、所定値より大きい（（Ａ１−Ａ２）＞Ａｃ）場合（Ｓ１００７でＮｏ）、抜き取られた用紙が多いことになり、ＣＰＵ９００は、下トレイ１８ｂの上昇を継続させる。上昇を継続された下トレイ１８ｂは、用紙が図１４（Ｄ）のように紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲内に載置されている場合には、破線で示すように、用紙が紙面検知センサＳ５に検知されて停止する。また、用紙が図１４（Ｇ）のように紙面検知センサＳ５の用紙検知範囲外に載置されている場合には、破線で示すように、下トレイが紙面検知センサＳ５に検知されて停止する。図１４（Ｇ）の場合、破線で示す位置に下トレイ１８ｂが上昇して停止しても、用紙の高さＨ２が、図１４（Ｆ）の場合の高さＨ１より低い（Ｈ２＜Ｈ１）ので、下トレイ１８ｂに載置された用紙が上トレイ１８ａに当接することがない。
【０１２４】
最後、ＣＰＵ９００は、上昇負荷電流値Ａ２をＲＡＭ９０２に記憶して（Ｓ１００９）、下トレイ１８ｂの上昇停止処理を終了する（Ｓ１０１０）。
【０１２５】
以上は、ＣＰＵ９００の制御によって、下トレイ１８ｂの上昇を停止する動作の説明であったが、次に、図１８に基づいて、上トレイ１８ａの上昇を停止する動作（Ｓ１１０１）の説明をする。図１８は、上トレイ１８ａの上昇停止処理動作を説明するためフローチャートである。
【０１２６】
上トレイ１８ａは、図７の処理Ｓ３０８、図８の処理Ｓ４０１乃至Ｓ４０９において説明したように、用紙を積載されるとき、用紙センサＳ３に対して下降、上昇しながら用紙積載領域ＡＲ１を下降するようになっている。ＣＰＵは、上トレイ１８ａが、用紙積載領域ＡＲ１を上昇する度に、上トレイモータ２０９ａの上昇負荷電流値を、上Ａ／Ｄ変換器２１１ａで検知し、その上昇負荷電流値をＲＡＭ９０２に記憶する（Ｓ１１０２）。最後に記憶した上昇負荷電流値をＡ１１とする。そして、上トレイ１８ａは、図３の用紙センサＳ３と上トレイ下限センサＳ１との間の領域に停止して（Ｓ１１０３）、次のジョブの指示があるまで、待機する。
【０１２７】
その後、次のジョブの指示に応じて、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知される位置に上昇する。このとき、上トレイモータ２０９ａの上昇負荷電流値を、上Ａ／Ｄ変換器２１１ａで検知する（Ｓ１１０５）。このときの上昇負荷電流値をＡ１２とする。
【０１２８】
上トレイ１８ａが待機位置に停止してから（Ｓ１１０３）、上昇をする間に、ユーザが上トレイ１８ａに積載されている用紙を取り出して、元に戻すことがある。戻した用紙が、図１４（Ｃ），（Ｅ），（Ｆ）のように、用紙センサＳ３に検知されない場合がある。この場合、ＣＰＵ９００は、ＲＡＭ９０２に記憶した最後の上昇負荷電流値Ａ１１と、今回の上昇負荷電流値Ａ１２との差（Ａ１１−Ａ１２）を比較部９１１で求めて、その差が所定の値（Ａｃ）以下であるか否かを判断する（Ｓ１１０６、Ｓ１１０７）。
【０１２９】
差（Ａ１１−Ａ１２）が、所定値以下（（Ａ１１−Ａ１２）≦Ａｃ）である場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、抜き取り枚数が少ない状態で戻されたかである。すなわち、抜き取れた用紙が無くそのまま戻されたか、或いは抜き取り枚数が少ない状態で戻されたとき、上トレイモータ２０９ａが上トレイ１８ａを上昇させる上昇負荷が殆ど変らないので、電流値Ａ１１と電流値Ａ１２との差が少ないことなる。また、このことからして、電流値Ａ１１，Ａ１２は、上トレイ１８ａに積載されている用紙の積載高さを示していることになり、積載高さＨ１，後述するＨ２に対して比例するようになっている。
【０１３０】
ＣＰＵ９００は、差（Ａ１１−Ａ１２）が、所定の値（Ａｃ）以下である場合（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、上トレイ１８ａの上昇を停止させる（Ｓ１１０８）。仮に、上トレイ１８ａを停止させないで上昇させた場合、図１４（Ｃ）のように用紙が用紙センサＳ３の用紙検知範囲内に載置されているときには、用紙が用紙センサＳ３に検知されて、上トレイ１８ａは、上昇を停止させられる。しかし、図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように用紙が用紙センサＳ３の用紙検知範囲外に載置されているときには、用紙が用紙センサＳ３に検知されないで、上トレイ１８ａが用紙センサＳ３に検知されて、上トレイ１８ａの上昇が停止させられる。この場合、上トレイ１８ａに載置されている用紙が排紙口３６を塞ぐことがない。
【０１３１】
なお、ＣＰＵ９００は、Ｓ１１０８において、上トレイ１８ａの上昇を停止させたとき、表示パネル（報知手段）２１２に上昇を停止したことを表示（報知）して、用紙が図１４（Ｅ）、（Ｆ）のように載置されていないかをユーザに確認させる。
【０１３２】
処理Ｓ１１０７において、差（Ａ１１−Ａ１２）が、所定値より大きい（（Ａ１１−Ａ１２）＞Ａｃ）場合（Ｓ１１０７でＮｏ）、抜き取られた用紙が多いことになり、ＣＰＵ９００は、上トレイ１８ａの上昇を継続させる。上昇を継続された上トレイ１８ａは、用紙が図１４（Ｄ）のように用紙センサＳ３の用紙検知範囲内に載置されている場合には、破線で示すように、用紙が用紙センサＳ３に検知されて停止する。また、用紙が図１４（Ｇ）のように用紙センサＳ３の用紙検知範囲外に載置されている場合には、破線で示すように、下トレイが用紙センサＳ３に検知されて停止する。図１４（Ｇ）の場合、破線で示す位置に上トレイ１８ａが上昇して停止しても、用紙の高さＨ２が、図１４（Ｆ）の場合の高さＨ１より低い（Ｈ２＜Ｈ１）ので、用紙が排紙口３６を塞ぐことがない。
【０１３３】
最後、ＣＰＵ９００は、上昇負荷電流値Ａ１２をＲＡＭ９０２に記憶して（Ｓ１１０９）、上トレイ１８ａの上昇停止処理を終了する（Ｓ１１１０）。
【０１３４】
なお、以上の説明において、トレイの上昇負荷を、トレイの加速時間、一定の速度になる時間、及び電流値を検知して求めているが、本発明はこれに限らず、用紙の重量を検知して上昇負荷を検知してもよい。この場合、重量負荷と用紙の積載枚数は比例することになり、重量負荷値に基づいて、用紙の積載枚数を検知することができる。
【０１３５】
また、以上のように、シート積載装置３００は、ＲＡＭ９０２に記憶された最後の上昇負荷値（Ｔ１，Ａ１）と、負荷検知部９５０，１９５０が検知した今回の上昇負荷値（Ｔ２，Ａ２）との差が所定値以下のとき、トレイの上昇を停止させるようになっている。このため、シート積載装置３００は、用紙が、センサＳ３，Ｓ５によって検知されない上トレイ１８ａ、下トレイ１８ｂ上の位置に戻された場合、トレイの上昇を停止して、トレイに積載された用紙によって、その後、種々の問題が生じるのを防止することができる。
【０１３６】
本発明の画像形成装置は、問題が生じることの少ないシート積載装置を備えているので、画像形成動作を停止させる回数が少なくなり、単位時間当たりの画像形成枚数をおおくすることができるという効果を奏する。
【符号の説明】
【０１３７】
Ｓ３：用紙センサ（シート検知手段）、Ｓ５：紙面検知センサ（シート検知手段、上昇検知手段）、１８ａ：上トレイ（積載手段）、１８ｂ：下トレイ（積載手段）、３６：排紙口、１１４：感光体ドラム（画像形成部）、２０９ａ：上トレイモータ（駆動源）、２０９ｂ：下トレイモータ（駆動源）、２１２：表示パネル（報知手段）、３００：シート積載装置、９００：ＣＰＵ、９０３：速度判断部（判断部）、９０４：カウンタ、９０６，１９０６：制御部（制御手段）、９５０：負荷検知部（負荷検知手段）、９６０：記憶部（記憶手段）、１９５０：負荷検知部（負荷検知手段、負荷電流検知部）、Ｐ：用紙（シート）、ＡＲ１：用紙積載領域（シート積載領域）、ＡＲ２：待機領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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