(57)【要約】【課題】推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を駆動源から取り出す動力供給装置であって、所望の動力を速やかに得ることができ、且つ精度よく動力を調整可能な動力供給装置を提供する。【解決手段】電気自動車１は、本体ボディー１０と、モーター２０と、後輪３０と、動力取出部４０とを備える。動力取出部は、取出軸５０と、クラッチ６０と、ミッション７０と、トランスファーギヤーボックス８０とを含む。後輪は、モーターから出力される動力のみによって駆動される。取出軸は、後輪とは異なる駆動対象物Ｗ１を駆動する動力をモーターから取り出す。クラッチとミッションとトランスファーギヤーボックスとは、後輪とは異なる駆動対象物Ｗ２を駆動する動力をモーターから取り出す。【選択図】図１
2015116117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ボディーと、
モーターと、
前記モーターから出力される動力のみによって駆動され、前記本体ボディーを移動させる推進力を発生する推進力発生部と、
前記推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を前記モーターから取り出す動力取出部と
を備える、動力供給装置。
【請求項２】
前記モーターが正逆両方向に回転可能であり、
前記モーターが正方向に回転するときには前記駆動対象物を第１動作で駆動する第１動力を前記動力取出部が取り出し、
前記モーターが逆方向に回転するときには前記駆動対象物を前記第１動作とは異なる第２動作で駆動する第２動力を前記動力取出部が取り出す、請求項１に記載の動力供給装置。
【請求項３】
前記動力取出部は、前記モーターの動力を前記推進力発生部又は前記駆動対象物のいずれかに選択的に供給する、請求項１又は請求項２に記載の動力供給装置。
【請求項４】
前記動力取出部は、前記モーターの動力を前記推進力発生部と前記駆動対象物とに同時に供給可能であり、前記推進力発生部に供給する動力と前記駆動対象物に供給する動力とを個別に制御可能である、請求項１又は請求項２に記載の動力供給装置。
【請求項５】
前記動力取出部が取り出した動力を前記駆動対象物に伝達する動力伝達部をさらに備え、
前記動力伝達部がフレキシブルシャフトを含む、請求項１から請求項４のうちの１項に記載の動力供給装置。
【請求項６】
リモートコントローラーからの情報を受信する通信部と、
前記通信部が受信した情報により前記モーターを制御するコントローラーと
をさらに備える、請求項１から請求項５のうちの１項に記載の動力供給装置。
【請求項７】
前記推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を出力する少なくとも１つのサブモーターを備える、請求項１から請求項６のうちの１項に記載の動力供給装置。
【請求項８】
前記サブモーターが着脱可能である、請求項７に記載の動力供給装置。
【請求項９】
前記モーター及び前記サブモーターに電力を供給するバッテリーをさらに備える、請求項７又は請求項８に記載の動力供給装置。
【請求項１０】
電気自動車である、請求項１から請求項９のうちの１項に記載の動力供給装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のうちの１項に記載の動力供給装置を共同利用するための共同利用システムであって、
複数の前記動力供給装置の供給可能動力を検出する供給可能動力検出部と、
前記供給可能動力検出部の検出結果に基づいて、前記複数の動力供給装置のうちから、前記推進力発生部とは異なる駆動対象物へ動力を供給可能な動力供給装置を選出する選出部と
を備える、動力供給装置の共同利用システム。
【請求項１２】
ユーザーが前記駆動対象物の必要動力を入力する入力部をさらに備え、
前記選出部は、前記供給可能動力及び前記必要動力に基づいて前記動力供給装置を選出する、請求項１１に記載の共同利用システム。
【請求項１３】
前記複数の動力供給装置の位置を検出する位置検出部と、
ユーザーが前記駆動対象物の位置情報を入力する位置入力部と
をさらに備え、
前記選出部は、前記位置検出部の検出結果及び前記位置情報に基づいて前記動力供給装置を選出する、請求項１１又は請求項１２に記載の動力供給装置の共同利用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力供給装置及び動力供給装置の共同利用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動車のエンジンから動力を取り出す動力取出装置が開示されている。この動力取出装置は、自動車の推進力発生部（エンジンで駆動される駆動輪）とは異なる駆動対象物（例えば、発電機やポンプ）を駆動する動力をエンジンから取り出す。この動力取出装置は、遊動ローラーと、遊動ローラーと平行に配置された受動ローラーと、受動ローラーの回転を駆動対象物に伝達する伝達機構とを備える。遊動ローラーと受動ローラーとの間に駆動輪を載置した状態でエンジンを駆動すると、駆動輪が回転して受動ローラーが回転する。その回転は伝達機構を介して駆動対象物に伝達され、駆動対象物が駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４０３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の動力取出装置には、以下に述べるような課題があった。
【０００５】
すなわち、特許文献１の動力取出装置は、自動車のエンジンの動力を取り出して駆動対象物を駆動するものであるが、エンジンの動力（トルク）は、モーターの動力（トルク）に比べて、起動時から目標値に到達するまでに時間がかかる。また、エンジンの動力は、モーターの動力に比べて、精度よく調整することが困難である。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みて創案されたものであり、その目的は、推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を駆動源から取り出す動力供給装置であって、所望の動力を速やかに得ることができ、且つ精度よく動力を調整可能な動力供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による第１の態様は、動力供給装置であって、本体ボディーと、モーターと、前記モーターから出力される動力のみによって駆動され、前記本体ボディーを移動させる推進力を発生する推進力発生部と、前記推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を前記モーターから取り出す動力取出部とを備える。
【０００８】
好ましい実施形態では、前記モーターが正逆両方向に回転可能であり、前記モーターが正方向に回転するときには前記駆動対象物を第１動作で駆動する第１動力を前記動力取出部が取り出し、前記モーターが逆方向に回転するときには前記駆動対象物を前記第１動作とは異なる第２動作で駆動する第２動力を前記動力取出部が取り出す。
【０００９】
好ましい実施形態では、前記動力取出部は、前記モーターの動力を前記推進力発生部又は前記駆動対象物のいずれかに選択的に供給する。
【００１０】
好ましい実施形態では、前記動力取出部は、前記モーターの動力を前記推進力発生部と前記駆動対象物とに同時に供給可能であり、前記推進力発生部に供給する動力と前記駆動対象物に供給する動力とを個別に制御可能である。
【００１１】
好ましい実施形態では、前記動力供給装置は、前記動力取出部が取り出した動力を前記駆動対象物に伝達する動力伝達部をさらに備え、前記動力伝達部がフレキシブルシャフトを含む。
【００１２】
好ましい実施形態では、前記動力供給装置が、リモートコントローラーからの情報を受信する通信部と、前記通信部が受信した情報により前記モーターを制御するコントローラーとをさらに備える。
【００１３】
好ましい実施形態では、前記動力供給装置が、前記推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する動力を出力する少なくとも１つのサブモーターを備える。
【００１４】
好ましい実施形態では、前記サブモーターが着脱可能である。
【００１５】
好ましい実施形態では、前記動力供給装置が、前記モーター及び前記サブモーターに電力を供給するバッテリーをさらに備える。
【００１６】
ある実施形態では、前記動力供給装置が電気自動車である。
【００１７】
本発明による第２の態様は、第１の態様の動力供給装置を共同利用するための共同利用システムであって、複数の前記動力供給装置の供給可能動力を検出する供給可能動力検出部と、前記供給可能動力検出部の検出結果に基づいて、前記複数の動力供給装置のうちから、前記推進力発生部とは異なる駆動対象物へ動力を供給可能な動力供給装置を選出する選出部とを備える。
【００１８】
好ましい実施形態では、前記共同利用システムは、ユーザーが前記駆動対象物の必要動力を入力する入力部をさらに備え、前記選出部は、前記供給可能動力及び前記必要動力に基づいて前記動力供給装置を選出する。
【００１９】
好ましい実施形態では、前記共同利用システムが、前記複数の動力供給装置の位置を検出する位置検出部と、ユーザーが前記駆動対象物の位置情報を入力する入力部とをさらに備え、前記選出部は、前記位置検出部の検出結果及び前記位置情報に基づいて前記動力供給装置を選出する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の動力供給装置によれば、推進力発生部とは異なる駆動対象物を駆動する際に、所望の動力を速やかに得ることができるとともに、精度よく動力を調整できる。
【００２１】
また、本発明の共同利用システムによれば、複数の動力供給装置を複数のユーザーで共同利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による動力供給装置の第１実施形態である電気自動車の模式図である。
【図２】図１に示される電気自動車のトランスファーギヤーボックスの動作の説明図である。
【図３】図１に示される電気自動車の使用方法の説明図である。
【図４】本発明による動力供給装置の第２実施形態である電気自動車の模式図である。
【図５】本発明による動力供給装置の第３実施形態である電気自動車の模式図である。
【図６】本発明による動力供給装置の第４実施形態である電気自動車の模式図である。
【図７】本発明による動力供給装置の共同利用システムの実施形態の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明による実施形態を説明する。図１は、本発明による動力供給装置の第１実施形態である電気自動車１の模式図である。
【００２４】
電気自動車１は、本体ボディー１０と、モーター２０と、一対の後輪３０（一方のみ図示）と、動力取出部４０とを備える。
【００２５】
本体ボディー１０は、金属又は硬質樹脂のような剛性の高い材料により形成されている。本体ボディー１０の内部には車室が形成され、車室には搭乗者が座るシートが設置されている。
【００２６】
一対の後輪３０は、本体ボディー１０（後述）の後部に回転自在に取り付けられている。後輪３０は、モーター２０から出力される動力のみによって駆動され、本体ボディー１０を移動させる推進力を発生する。後輪３０は本発明の推進力発生部として機能する。
【００２７】
動力取出部４０は、後輪３０とは異なる駆動対象物（以下、単に「駆動対象物」とする。）を駆動する動力をモーター２０から取り出す。動力取出部４０は、取出軸５０と、クラッチ６０と、ミッション７０と、トランスファーギヤーボックス８０とを含む。
【００２８】
取出軸５０は、モーター２０の出力軸に連結されており、駆動対象物Ｗ１を駆動する動力をモーター２０から取り出す。クラッチ６０とミッション７０とトランスファーギヤーボックス８０とは、駆動対象物Ｗ２を駆動する動力をモーター２０から取り出す。
【００２９】
クラッチ６０は、モーター２０の出力軸をミッション７０に連結する。クラッチ６０は、モーター２０の出力軸とミッション７０とを接続及び遮断する。
【００３０】
ミッション７０は、変速ギアや推進軸等を含み、モーター２０の動力をトランスファーギヤーボックス８０に伝達する。
【００３１】
トランスファーギヤーボックス８０は、モーター２０の動力を後輪３０又は駆動対象物Ｗ２のいずれかに選択的に供給する。すなわち、トランスファーギヤーボックス８０は、後輪３０と動力伝達部１２０Ｂ（後述）のジョイント１２２とのいずれかにミッション７０を連結することにより、モーター２０の動力を後輪３０又は駆動対象物Ｗ２に供給する。
【００３２】
図２を参照してトランスファーギヤーボックス８０の動作を説明する。図２は、トランスファーギヤーボックス８０の動作の説明図である。電気自動車１が走行する場合には、モーター２０の動力が、後輪３０と動力伝達部１２０Ｂとのうち、後輪３０のみに供給されるようにトランスファーギヤーボックス８０が制御される。その結果、モーター２０の動力が、矢印Ｆ１で示すように、トランスファーギヤーボックス８０を介して後輪３０のみに供給される。また、電気自動車１が停車中で、且つ電気自動車１が駆動対象物Ｗ２を駆動する場合には、モーター２０の動力が、後輪３０と動力伝達部１２０Ｂとのうち、動力伝達部１２０Ｂのみに供給されるようにトランスファーギヤーボックス８０が制御される。その結果、モーター２０の動力が、矢印Ｆ２で示すように、トランスファーギヤーボックス８０を介して動力伝達部１２０Ｂのみに供給される。
【００３３】
図１に戻って電気自動車１のその他の構成を説明する。電気自動車１は、一対の前輪９０（一方のみ図示）と、バッテリー１００と、コントローラー１１０と、動力伝達部１２０Ａと、動力伝達部１２０Ｂとをさらに備える。
【００３４】
一対の前輪９０は、本体ボディー１０の前部に回転自在に取り付けられている。
【００３５】
バッテリー１００は、モーター２０に電力を供給する。バッテリー１００がモーター２０に供給する電力は、例えば、直流電力である。その直流電力は、インバーター（図示せず）によって交流電力に変換され、コントローラー１１０を介してモーター２０に供給される。
【００３６】
コントローラー１１０はマイクロコンピューター（図示せず）を備える。マイクロコンピューターは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたプログラムにしたがって各種の処理を実行する。図示しないが、コントローラー１１０には操作部が接続されている。コントローラー１１０は、ユーザーが操作部を介して入力する情報に基づいて、モーター２０を制御する。
【００３７】
動力伝達部１２０Ａは、本体ボディー１０の前部に設けられている。動力伝達部１２０Ａは、取出軸５０が取り出した動力を駆動対象物Ｗ１に伝達する。動力伝達部１２０Ａは、ジョイント１２２とフレキシブルシャフト１２５とを含む。ジョイント１２２は、本体ボディー１０に取り付けられている。フレキシブルシャフト１２５は、ジョイント１２２に着脱可能となっている。
【００３８】
フレキシブルシャフト１２５は、モーター２０の動力を任意の方向に伝達する。フレキシブルシャフト１２５は、例えば、複数本の芯線を撚り合わせたコアーと、コアーの外周を覆うチューブと、コアーの両端部に取り付けられた接続具とを備える。なお、フレキシブルシャフト１２５を使用しない場合には、フレキシブルシャフト１２５をジョイント１２２から取り外して本体ボディー１０のトランク等に格納することができる。動力伝達部１２０Ｂは動力伝達部１２０Ａと同様に構成されている。
【００３９】
次に、図１〜図３を参照して電気自動車１の使用方法を説明する。図３は、電気自動車１の使用方法の説明図である。
【００４０】
電気自動車１を用いて駆動対象物を駆動する場合、ユーザーは電気自動車１を運転して駆動対象物の使用位置の近傍に電気自動車１を配置する。
【００４１】
次に、ユーザーは、電気自動車１のトランクからフレキシブルシャフト１２５を取り出して、図３に示すように、フレキシブルシャフト１２５の一端を動力伝達部１２０Ａのジョイント１２２に接続し、他端を駆動対象物Ｗ１に接続する。
【００４２】
フレキシブルシャフト１２５は可撓性を有するため、電気自動車１と駆動対象物Ｗ１とを可撓性を有しないシャフトで連結する場合と比べて、電気自動車１に対する駆動対象物Ｗ１の位置の制約が小さい。例えば、図３に示すように、駆動対象物Ｗ１が実線の位置にある場合と、駆動対象物Ｗ１が破線の位置にある場合とのいずれの場合においても、電気自動車１と駆動対象物Ｗ１とをフレキシブルシャフト１２５で連結することができる。また、後述する第２実施形態のように、電気自動車１を走行させながら駆動対象物Ｗ１を駆動することもできる。
【００４３】
駆動対象物Ｗ１及び駆動対象物Ｗ２を同時に駆動する場合には、動力伝達部１２０Ｂにもフレキシブルシャフト１２５を介して駆動対象物Ｗ２を接続する。そして、ユーザーは、モーター２０の動力の供給先を後輪３０から動力伝達部１２０Ｂに切り換える指示情報を操作部から入力する。その結果、モーター２０の動力がトランスファーギヤーボックス８０を介して動力伝達部１２０Ｂに供給される。
【００４４】
ユーザーがモーター２０を起動すると、モーター２０の動力は、取出軸５０及び動力伝達部１２０Ａを介して駆動対象物Ｗ１に伝達されるとともに、クラッチ６０、ミッション７０、トランスファーギヤーボックス８０、及び動力伝達部１２０Ｂを介して駆動対象物Ｗ２に伝達される。その結果、駆動対象物Ｗ１及び駆動対象物Ｗ２が駆動される。
【００４５】
モーター２０の動力は、エンジンの動力に比べて、起動時から短時間で目標値に達する。また、モーター２０の動力は精度よく調整できる。したがって、電気自動車１によれば、所望の動力を速やかに得ることができるとともに、駆動対象物Ｗ１及び駆動対象物Ｗ２に供給する動力を精度よく調整できる。
【００４６】
なお、後輪３０はモーター２０から出力される動力のみによって駆動される。このような構成を有する電気自動車１で駆動対象物を駆動する場合、比較例のハイブリッド自動車で駆動対象物を駆動する場合と比べて、種々の利点がある。比較例のハイブリッド自動車は、モーター２０の供給可能動力と等しい供給可能動力のハイブリッド駆動源（モーター＋エンジン）を備える。
【００４７】
比較例のハイブリッド自動車のモーターの供給可能動力は、電気自動車１のモーター２０の供給可能動力よりも小さい。したがって、比較例のハイブリッド自動車のモーターで駆動対象物を駆動する場合よりも、モーター２０で駆動対象物を駆動する場合の方が、駆動できる駆動対象物の選択肢が増える。
【００４８】
また、比較例のハイブリッド自動車のモーターに電力を供給するバッテリーの容量は、バッテリー１００の容量よりも小さい。したがって、比較例のハイブリッド自動車のモーターと電気自動車１のモーター２０とを同じ大きさの電力で駆動する場合、比較例のハイブリッド自動車のモーターよりもモーター２０の方が長い時間駆動対象物を駆動することができる。なお、比較例のハイブリッド自動車のバッテリーの容量をバッテリー１００の容量と同じ程度の大きさにすることは、バッテリーの設置スペースの確保、バッテリーの製造コスト及び重量の増加等の点から、困難である。
【００４９】
なお、ハイブリッド自動車は、モーターとエンジンとの両方で駆動対象物を駆動することができる。しかしながら、エンジンで駆動対象物を駆動する場合、モーターで駆動対象物を駆動する場合と比べて騒音が大きく、排気ガスが発生する。また、ガソリンを入手できない場所では、エンジンで駆動対象物を駆動できない。一方、モーターで駆動対象物を駆動する場合、エンジンで駆動対象物を駆動する場合と比べて騒音が小さく、排気ガスも発生しない。また、電気自動車１が太陽光発電装置を備えることにより、太陽光が入射する場所であれば、モーター２０によって駆動対象物を駆動することができる。したがって、電気自動車１で駆動対象物を駆動する場合の場所の制約は、エンジンで駆動対象物を駆動する場合の場所の制約と比べて小さい。
【００５０】
また、駆動対象物を駆動する機構を備えていないハイブリッド自動車から駆動対象物を駆動可能なハイブリッド自動車への改造は、駆動対象物を駆動する機構を備えていない電気自動車から駆動対象物を駆動可能な電気自動車への改造よりも困難である。すなわち、ハイブリッド自動車の駆動系は、２つの駆動源（エンジンとモーター）を駆動輪に連結するため、電気自動車の駆動系と比べて構造が複雑であり、駆動系の占有スペースも大きい。また、ハイブリッド自動車は、２つの駆動源を備えているため、１つの駆動源しか備えていない電気自動車と比べて、駆動対象物を駆動する機構を設置するための本体ボディー内のスペースや、当該機構を本体ボディーに取り付ける作業を行うための本体ボディー内のスペースの確保が容易でない。したがって、本発明によれば、ハイブリッド自動車と比べて動力供給ネットワークを容易に構築できるという効果が得られる。
【００５１】
なお、本実施形態では、トランスファーギヤーボックス８０が、モーター２０の動力を後輪３０又は駆動対象物Ｗ２に選択的に供給する。この場合、モーター２０が後輪３０と駆動対象物Ｗ２とを同時に駆動する場合と比べて、駆動対象物Ｗ２に大きな動力を供給できるため、駆動できる駆動対象物の範囲が拡大するとともに、駆動対象物Ｗ２に多くの動力を供給できるため、駆動対象物Ｗ２の駆動時間を長くすることができる。
【００５２】
なお、駆動対象物が両方向に回転可能な駆動軸を備えており、駆動軸が一方向に回転する場合の第１動作と、駆動軸が他方向に回転する場合の第２動作とが異なる場合には、正逆両方向に回転可能なモーター２０を用いる。その場合、モーター２０が正方向に回転するときには駆動対象物を第１動作で駆動する第１動力を動力取出部４０が取り出し、モーター２０が逆方向に回転するときには駆動対象物を第２動作で駆動する第２動力を動力取出部４０が取り出すことで、駆動対象物を第１動作又は第２動作で駆動することができる。その場合、駆動対象物に供給される回転力の方向を変換する装置を駆動対象物に設ける必要がなくなるため、駆動対象物の製造コストが低減する。
【００５３】
なお、１つの駆動対象物を動力伝達部１２０Ｂと動力伝達部１２０Ａとによって駆動してもよい。また、１つの駆動対象物を複数台の電気自動車１のモーター２０で駆動してもよい。例えば、漁網の引揚装置のように、必要動力が大きな駆動対象物の場合、１台の電気自動車１の供給可能動力では、必要動力を確保できない場合がある。その場合、複数台の電気自動車１のモーター２０を駆動対象物に接続することで、必要動力を確保することができる。また、その場合、駆動対象物が大出力の専用モーターを備える必要がなくなるため、駆動対象物の製造コストを大幅に削減できる。
【００５４】
次に、図４を参照して、本発明による動力供給装置の第２実施形態を説明する。図４は、本発明による動力供給装置の第２実施形態である電気自動車２の模式図である。なお、本実施形態において、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００５５】
本実施形態では、トランスファーギヤーボックス８０が、モーター２０の動力を後輪３０と駆動対象物Ｗ２とに同時に供給可能であり、後輪３０に供給する動力と駆動対象物Ｗ２に供給する動力とを個別に制御可能である。すなわち、電気自動車２の走行速度や走行方向に関わりなく、動力伝達部１２０Ｂのフレキシブルシャフト１２５の回転速度及び回転方向を自由に変更することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、動力取出部４０が、本体ボディー１０の前部に設けられたトランスファーギヤーボックス８５を備える。トランスファーギヤーボックス８５は、取出軸５０を介してモーター２０から与えられる動力を２方向に分配し、一方の動力を矢印Ｆ３で示すように駆動対象物Ｗ１に供給し、他方の動力を矢印Ｆ４で示すように動力伝達部１２０Ｃを介して駆動対象物Ｗ３に供給する。
【００５７】
なお、トランスファーギヤーボックス８５は、駆動対象物Ｗ１に供給する動力と駆動対象物Ｗ３に供給する動力とを個別に制御可能である。すなわち、電気自動車２の走行速度や走行方向に関わりなく、動力伝達部１２０Ａのフレキシブルシャフト１２５の回転速度及び回転方向と、動力伝達部１２０Ｃのフレキシブルシャフト１２５の回転速度及び回転方向とを自由に変更することができる。
【００５８】
本実施形態では、走行中においても、駆動対象物Ｗ１、駆動対象物Ｗ２、及び駆動対象物Ｗ３の各々を所望の動力で駆動することができる。
【００５９】
次に、図５を参照して、本発明による動力供給装置の第３実施形態を説明する。図５は、本発明による動力供給装置の第３実施形態である電気自動車３の模式図である。なお、本実施形態において、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６０】
本実施形態の電気自動車３は通信部１３０を備える。通信部１３０は、リモートコントローラー１４０からの情報を無線通信により受信する。コントローラー１１０は、通信部１３０が受信した情報により、モーター２０と動力取出部４０とを制御する。
【００６１】
本実施形態では、ユーザーが車外からリモートコントローラー１４０によってモーター２０と動力取出部４０とを遠隔制御できるため、ユーザーが車外でモーター２０と動力取出部４０との制御を行うことが好ましい状況（例えば、２次災害の発生の虞がある被災地で、ユーザーが車内に居ると安全とはいえない場合）において、有用である。
【００６２】
なお、第２実施形態の電気自動車２が通信部１３０とリモートコントローラー１４０とを備えてもよい。この場合、ユーザーは、電気自動車２の走行方向や走行速度に関わりなく、駆動対象物Ｗ１〜Ｗ３の各々に接続されるフレキシブルシャフト１２５の回転速度及び回転方向をリモートコントローラー１４０によって個別に制御できる。
【００６３】
次に、図６を参照して、本発明による動力供給装置の第３実施形態を説明する。図６は、本発明による動力供給装置の第３実施形態である電気自動車４の模式図である。なお、本実施形態において、第１実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００６４】
本実施形態の電気自動車４は、サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂを備える。サブモーター１５０Ａは、駆動対象物Ｗ４を駆動する動力を出力する。サブモーター１５０Ｂは、駆動対象物Ｗ５を駆動する動力を出力する。サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂは、本体ボディー１０に着脱可能である。
【００６５】
電気自動車４は、動力伝達部１２０Ｄと、動力伝達部１２０Ｅと、コンダクター１６０とをさらに備える。なお、電気自動車４は、第１実施形態のトランスファーギヤーボックス８０と動力伝達部１２０Ｂとを備えていない。
【００６６】
動力伝達部１２０Ｄ及び動力伝達部１２０Ｅは、動力伝達部１２０Ａと同様に構成されている。動力伝達部１２０Ｄはサブモーター１５０Ａの動力を駆動対象物Ｗ４に伝達し、動力伝達部１２０Ｅはサブモーター１５０Ｂの動力を駆動対象物Ｗ５に伝達する。
【００６７】
コンダクター１６０は、サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂにコントローラー１１０からの制御情報を伝達する。
【００６８】
また、本実施形態では、コントローラー１１０に車外のサブモーター１５０Ｃを接続可能である。そして、バッテリー１００は、モーター２０、サブモーター１５０Ａ、サブモーター１５０Ｂ、及びサブモーター１５０Ｃに電力を供給する。
【００６９】
電気自動車４は、サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂを備えており、かつ車外のサブモーター１５０Ｃも接続可能であるため、最大で４つの駆動対象物を同時に駆動できる。電気自動車４によって複数の駆動対象物を同時に駆動する場合、複数の駆動対象物を別々のモーターで駆動するため、駆動対象物に供給される動力の大きさやモーターの出力軸の回転方向を駆動対象物毎に自由に設定できる。
【００７０】
なお、モーター２０、サブモーター１５０Ａ、サブモーター１５０Ｂ、及びサブモーター１５０Ｃのうちの２つ以上を用いて１つの駆動対象物を駆動してもよい。
【００７１】
サブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃは後輪３０を駆動しないため、電気自動車４の走行速度が変化しても、サブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃの出力は変化しない。したがって、電気自動車４を走行させながらサブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃで駆動対象物を駆動する場合において、電気自動車４の走行速度が変化しても、サブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃで駆動される駆動対象物の駆動状態が影響を受けることはない。
【００７２】
さらに、走行用のモーター２０を駆動するバッテリー１００でサブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃを駆動するため、サブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃを駆動するための専用バッテリーを準備する必要がなく、送電線が設置されていない場所でもサブモーター１５０Ａ〜１５０Ｃで駆動対象物を駆動することができる。
【００７３】
なお、サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂは、本体ボディー１０に着脱可能であるため、サブモーター１５０Ａ及びサブモーター１５０Ｂを供給可能動力の異なるモーターと交換することにより、様々な駆動対象物に対応することができる。
【００７４】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。図７は、本発明による動力供給装置を共同利用する共同利用システム（以下「共同利用システム」と称する。）２００の概略構成図である。なお、本実施形態において、図５に示す第３実施形態と対応する部分には同一の符号を使用し、重複する説明は省略する。
【００７５】
図７に示す共同利用システム２００は、複数の電気自動車３を複数のユーザーで共同利用するためのものであって、複数の電気自動車３の各々に搭載された供給可能動力検出部１１０ａと、管理装置２１０とを備える。
【００７６】
供給可能動力検出部１１０ａは、例えば、コントローラー１１０（図５参照）のＲＯＭに格納されたプログラムによって構成される。供給可能動力検出部１１０ａは電気自動車３の供給可能動力を検出する。すなわち、供給可能動力検出部１１０ａは、モーター２０の稼働状況に基づいて、モーター２０の供給可能動力を検出する。なお、供給可能動力検出部１１０ａは、電気自動車３とは異なる箇所（例えば、管理装置２１０）に設けることもできる。
【００７７】
管理装置２１０は、例えば、サーバーコンピューターによって構成される。管理装置２１０は、通信ネットワーク２２０（例えば、インターネットや地域防災無線網）を介して、複数の電気自動車３の通信部１３０（図５参照）と通信可能に接続されている。管理装置２１０は、複数の電気自動車３の供給可能動力検出部１１０ａの検出結果に基づいて、複数の電気自動車３のうちから、駆動対象物へ動力を供給可能な電気自動車３を選出する。管理装置２１０は、本発明の選出手段として機能する。
【００７８】
共同利用システム２００は、管理装置２１０に設けられた記憶部２３０とユーザー端末２４０とをさらに備える。
【００７９】
記憶部２３０はハードディスク等により構成される。記憶部２３０は、複数の供給可能動力検出部１１０ａが検出した供給可能動力を記憶する。記憶部２３０に記憶された供給可能動力は所定時間毎に更新される。
【００８０】
ユーザー端末２４０は、例えば、タブレット型のパーソナルコンピューターやスマートフォンにより構成される。ユーザー端末２４０は、ユーザーが駆動対象物の必要動力の入力を行うために使用される。ユーザー端末２４０は、入力された情報を通信ネットワーク２２０を介して管理装置２１０に送信する。ユーザー端末２４０は、本発明の入力部として機能する。
【００８１】
管理装置２１０は、複数の電気自動車３の供給可能動力検出部１１０ａが検出した供給可能動力及びユーザーが入力した駆動対象物の必要動力に基づいて、駆動対象物へ必要動力を供給可能な電気自動車３を選出する。当該選出結果は、ユーザー端末２４０に送信されて、ユーザー端末２４０の表示部に表示される。
【００８２】
なお、管理装置２１０は、複数の電気自動車３の供給可能動力のみによって電気自動車２を選出することもできる。例えば、電気自動車３の供給可能動力が駆動対象物の必要動力よりも十分に大きなことが明らかな場合には、管理装置２１０は、ユーザー端末２４０から駆動対象物の必要動力が入力されなくても、駆動対象物に動力を供給可能な電気自動車３を選出することができる。
【００８３】
共同利用システム２００によれば、複数の電気自動車３を複数のユーザーで共同利用できるネットワークが構築できる。斯かるネットワークは、防減災や過疎地対策等に有効に活用することができる。
【００８４】
例えば、自然災害等の被災地において、消火設備や揚水機等を必要とする場所に複数の電気自動車３を集中配備することで、災害の拡大や２次災害の発生を抑制できるとともに、破損した生産設備の代替手段として電気自動車３を使用することで、簡易的な復旧体制の構築ができる。さらに、駐車場近傍に避難用昇降器具を設置することにより、避難路状況および避難者の年齢・体調にかかわらず、迅速な避難行動ができる。
【００８５】
また、送電線の設置が困難な山間の過疎地において、一時的に複数の電気自動車３を集中配備して樹木の伐採機や散水機等を駆動することで、森林の荒れを抑制して過疎地の保全を図ることができる。
【００８６】
なお、複数の電気自動車３の各々の位置を検出し、駆動対象物の位置に基づいて、複数の電気自動車３のうちから、駆動対象物の近くに位置する電気自動車３を優先的に駆動対象物の設置位置に配備するようにしてもよい。
【００８７】
その場合、共同利用システム２００は、複数の電気自動車３の位置を検出する位置検出部と、ユーザーが駆動対象物の位置情報を入力する位置入力部とをさらに備える。そして、管理装置２１０は、位置検出部の検出結果及び位置入力部に入力された位置情報に基づいて、駆動対象物へ必要動力を供給可能な電気自動車３を選出するように構成される。位置検出部は、例えば、複数の電気自動車３の各々に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）によって構成される。また、位置入力部は、例えば、ユーザー端末２４０により構成される。
【００８８】
この場合、駆動対象物の設置場所に電気自動車３を迅速に配備できるため、迅速な対応が要求される場合（例えば、災害発生時）において、特に有用である。
【００８９】
以上、本発明の具体的な実施形態を説明したが、本発明は本実施形態に限定されるものではない。なお、本実施形態の図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、本実施形態で示した具体的な材質や形状、及びその他の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９０】
例えば、本実施形態では、動力供給装置が電気自動車である場合について説明したが、モーターの動力によって駆動される推進力発生部（例えば、プロペラやスクリュー）を備える移動体であれば、電気自動車以外の移動体（例えば、ヘリコプターやモーターボート）にも本発明を適用可能である。
【００９１】
また、本実施形態では、モーターの動力を伝達する動力伝達部とサブモーターの動力を伝達する動力伝達部とがフレキシブルシャフトを含んでいるが、モーターの動力を伝達する動力伝達部とサブモーターの動力を伝達する動力伝達部とのいずれか一方のみがフレキシブルシャフトを含んでいてもよい。
【００９２】
また、本実施形態では、モーター及びサブモーターの動力をフレキシブルシャフトによって駆動対象物に伝達するようにしているが、フレキシブルシャフト以外の伝達機構（例えば、プーリ―とタイミングベルト）によって駆動対象物に動力を伝達してもよい。
【００９３】
また、第３実施形態では、通信部がリモートコントローラーからの情報を無線で受信する場合について説明したが、通信部がリモートコントローラーからの情報を有線で受信するようにしてもよい。
【００９４】
また、サブモーターを備える動力供給装置にコントローラーと通信部とを設けてもよい。この場合、コントローラーは、通信部が受信した情報により、モーターとサブモーターとの両方を制御してもよいし、モーターとサブモーターとのいずれか一方のみを制御してもよい。
【００９５】
また、第４実施形態では、動力供給装置が２個のサブモーターを備える場合について説明したが、動力供給装置が備えるサブモーターの個数は１個でもよいし、３個以上でもよい。動力供給装置は、モーターとサブモーターとの合計個数に対応する数の駆動対象物を駆動することができる。
【００９６】
また、サブモーターを備える動力供給装置を、第５実施形態と同様の共同利用システムで共同利用するようにしてもよい。
【００９７】
その他にも、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で本実施形態に種々の改変を施すことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明の動力供給装置は、災害地、過疎地、工事現場等で使用されるリフト、揚水機、散水機、ジャッキ、クレーン、コンベヤーのような駆動対象物に動力を供給するために用いることができる。また、本発明の動力供給装置の共同利用システムは、地域の防減災システムや過疎地対策等に活用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１、２、３、４  電気自動車
１０  本体ボディー
２０  モーター
３０  後輪（推進力発生部）
４０  動力取出部
５０  取出軸
６０  クラッチ
７０  ミッション
８０、８５  トランスファーギヤーボックス
９０  前輪
１００  バッテリー
１１０  コントローラー
１１０ａ  供給可能動力検出部
１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃ、１２０Ｄ、１２０Ｅ  動力伝達部
１２２  ジョイント
１２５  フレキシブルシャフト
１３０  通信部
１４０  リモートコントローラー
１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃ  サブモーター
１６０  コンダクター
２００  共同利用システム
２１０  管理装置（選出部）
２２０  通信ネットワーク
２３０  記憶部
２４０  ユーザー端末（入力部、位置入力部）
Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、Ｗ５  駆動対象物
【図１】
2015116117.tif 000003
【図２】
2015116117.tif 000004
【図３】
2015116117.tif 000005
【図４】
2015116117.tif 000006
【図５】
2015116117.tif 000007
【図６】
2015116117.tif 000008
【図７】
2015116117.tif 000009