(57)【要約】【課題】  開端部付近に前述のようにドア端を押さえてドア閉じを防ごうとする意図で存在する可能性の高い物体（手や腕等）を検出可能にして、検出した場合にはドアが閉じないようにすることで、ドアでの挟まれ事故の発生を未然に防止することができるエレベーター装置を提供する。【解決手段】  本発明にかかるエレベーター装置は、ドア９が開いた戸全開状態時にドア９の先端が位置する開端部側の上部枠１４に物体の有無を検出する検出装置１５を設け、検出装置１５の検出範囲２２は、上部枠１４から開端部側に位置する縦枠１８に沿って下方に向かって設定され、検出装置１５はドア９の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における検出範囲２２と比較して、ドアの９戸全開状態時における検出範囲２２を狭くした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに乗降するための乗場と、前記乗りかご及び前記乗場のそれぞれに設けられた開口部と、前記開口部を開閉するドアと、を備え、前記開口部は前記開口部の左右に配置された縦枠と上部に配置された上部枠とによって形成され、前記ドアは前記上部枠に沿って前記開口部の開口面と平行な方向に開閉するエレベーター装置において、
前記ドアが開いた戸全開状態時に前記ドアの先端が位置する開端部側の前記上部枠に物体の有無を検出する検出装置を設け、前記検出装置の検出範囲は、前記上部枠から前記開端部側に位置する前記縦枠に沿って下方に向かって設定され、
前記検出装置は前記ドアの戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における検出範囲と比較して、前記ドアの戸全開状態時における検出範囲を狭くしたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター装置において、前記検出装置は前記開端部側の縦枠からドア開閉方向に所定の距離までの間で下方にある物体を検出するように検出範囲が設定され、前記ドアの戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における下方方向の検出距離より、前記ドアの戸全開状態時における下方方向の検出距離を短くしたことを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベーター装置において、前記ドアが戸全開状態時に、前記検出装置の検出範囲に物体が検知された場合には前記ドアの開放状態を維持することを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のエレベーター装置において、前記ドアは前記開口部の開閉範囲において、複数に分割されてそれぞれ異なる位置で前記開口部を閉塞するように構成されており、分割された前記ドアの隣り合うドア境界部分に、前記ドアの戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中において前記上部枠から前記ドア境界部分に沿って下方に向かって物体の有無を検出するドア境界部検出装置を設け、前記ドア境界部検出装置は前記ドアの戸全開状態時には動作が停止されることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター装置において、前記ドアが前記縦枠の一方側から前記縦枠の他方側に向かって開閉する片開きドアであることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベーター装置において、前記ドアが前記開口部の中央部から、前記開口部の左右に配置された前記縦枠それぞれの方向に向かって開閉する両開きドアであることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はドアでの挟まれを防止するエレベーター装置の技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターのドア開放時にドアとドア収納部（戸袋）との隙間に物が引き込まれるのを防止するために様々なエレベーター装置が提案されている。エレベーター乗りかご出入口の上部開端付近に検出範囲を下方に持つセンサを備え、ドア収納部(戸袋)付近に乗客の手などがある場合にこれを検出して、ドアに手を引き込まれることを未然に防止するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２１１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターの乗客の中には、他の乗客に乗降の順を譲る場合に、ドアの端を手で押さえる動作をする場合がある。ドア端にはセフティシューと呼ばれる安全棒が設置されており、セフティシューを押し込むとドアが閉じてこないようになっている。また、赤外線等を用いた非接触式のセンサが設けられている場合には、ドア開閉位置に乗客や荷物等があるとそれを検出してドアが閉じてこないようになっている。
【０００５】
しかし、前述のように他の乗客のためにドア端を押さえる際に、セフティシューを押さえている場合や非接触式センサで手が検出できている場合はよいが、そうでない場合、例えばセフティシューを押さえていない、またはセフティシューが付いていない方のドアを押さえているなどの場合には、一定時間経過後にはドアが自動的に閉じてきてしまう。このような場合、閉まるドアを手で押さえることができずに乗降中の乗客が挟まれてしまう恐れがある。
【０００６】
従来の技術では、戸開動作中にドアとドア収納部（戸袋）との隙間に物や手が引き込まれるのを未然に防止することはできても、全開状態の際には物や手を検出しても戸閉動作開始を中断させることはできなかった。また、ドア全開中に戸閉開始を中断する制御を加えても、引き込まれを防止することに特化して出入口の下方から上端までを検出範囲としているため、エレベーター乗りかごが満員状態などでは下方の乗客の荷物等を誤検出して戸閉できなくなってしまう恐れがあった。
【０００７】
本発明は前記課題に鑑みなされたものであり、開端部付近に前述のようにドア端を押さえてドア閉じを防ごうとする意図で存在する可能性の高い物体（手や腕等）を検出可能にして、検出した場合にはドアが閉じないようにすることで、ドアでの挟まれ事故の発生を未然に防止することができるエレベーター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために本発明にかかるエレベーター装置は、昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごに乗降するための乗場と、前記乗りかご及び前記乗場のそれぞれに設けられた開口部と、前記開口部を開閉するドアと、を備え、前記開口部は前記開口部の左右に配置された縦枠と上部に配置された上部枠とによって形成され、前記ドアは前記上部枠に沿って前記開口部の開口面と平行な方向に開閉するエレベーター装置において、前記ドアが開いた戸全開状態時に前記ドアの先端が位置する開端部側の前記上部枠に物体の有無を検出する検出装置を設け、前記検出装置の検出範囲は、前記上部枠から前記開端部側に位置する前記縦枠に沿って下方に向かって設定され、前記検出装置は前記ドアの戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における検出範囲と比較して、前記ドアの戸全開状態時における検出範囲を狭くしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開端部付近にドア端を押さえてドア閉じを防ごうとする意図で存在する可能性の高い物体（手や腕等）を検出可能にして、検出した場合にはドアが閉じないようにすることで、ドアでの挟まれ事故の発生を未然に防止することができるエレベーター装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の全体概要を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗場の概要を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉制御を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を例あげて、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の全体概要を示す概略図である。なお、本図において乗りかごの下方以下や昇降路壁、ガイドレールなどは記載を省略している。
【００１３】
本実施例におけるエレベーター装置は、乗客が乗る乗りかご１と釣り合いおもり２は、図示しないガイドレールに沿って昇降する。乗りかご１と釣り合いおもり２は、モータである巻上機３を介して主索４によってつるべ式に懸垂され、エレベータ制御盤５の制御に従い、図示しない昇降路内を上下に駆動される。
【００１４】
図３は本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。乗りかご１の中には、行き先階の指定と扉の開閉を指示する操作ボタンを備えるかご内操作盤６が設けられている。かご内操作盤６は図１に示すテールコード７を通じてエレベータ制御盤５に接続されている。乗りかご１は乗客がかご内操作盤６を操作することに呼応して、所望の乗場８ヘ移動する。
【００１５】
再び図１を参照して説明する。乗りかご１は任意の停止階の乗場８に到着するとドア９が開く。ドア９は、乗りかご１の上に設けられているドアモータ１０によって駆動され、開閉動作を行う。ドア９の開閉動作をドアモータ１０はマイコンよりなるドア開閉制御部１１によって制御されている。
【００１６】
図２は本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の乗場の概要を示す斜視図である。
同図に示すように、ドア９は、乗りかご１に設けられているかごドア１２と、乗場８に設けられている乗場ドア１３よりなる。また図１乃至図３には図示していないものの、本実施例におけるエレベーター装置には、ドア９が全開したことを検出する戸開スイッチと、ドア９が全閉したことを検出する戸閉スイッチが設けられている。
【００１７】
このように本実施例におけるエレベーター装置は、昇降路内を昇降する乗りかご１と、乗りかご１に乗降するための乗場８と、乗りかご１に設けられた開口部２４及び乗場８に設けられた開口部２３と、開口部２４を開閉するかごドア１２及び開口部２３を開閉する乗場ドア１３からなるドア９とを備えている。
【００１８】
乗りかご１に設けられた開口部２４は、図３に示すように開口部２４の左右に配置された縦枠１８と上部に配置された上部枠１４とによって形成されている。また乗場に設けられた開口部２３は開口部２３の左右に配置された縦枠２１と上部に配置された上部枠２０とによって形成されている。
【００１９】
そして、かごドア１２は上部枠１４に沿って開口部２４の開口面と平行な方向に開閉し、乗場ドア１３は上部枠２０に沿って開口部２３の開口面と平行な方向に開閉する。通常、エレベーターは乗場８から乗りかご１への乗車時および乗りかご１から乗場８への降車時に、乗りかご１と乗場８間の隙間をなるべく小さくするために、乗りかご１の開口部と２４と乗場８の開口部２３は互いに対向したとき開口面が平行状態またはそれに近い状態となるように構成されている。即ち、ドア９は上部枠１４及び上部枠２０に沿って開口部２３，２４の開口面と平行な方向に開閉するように構成されている。
【００２０】
ここで図３に示す本実施例におけるエレベーター装置のドアは開口部２４の中央を境に左右反対方向に開閉する両開きドアである。そしてドア１２が開いた戸全開状態時にドア１２の先端が位置する開端部側、本実施例では左右両開きのため、開口端部側である上部枠１４端部両側の上部枠１４に物体の有無を検出する検出装置１５を設けている。
【００２１】
この検出装置１５の検出範囲は、上部枠１４から開端部側に位置する１８縦枠に沿って下方に向かって設定されている。
【００２２】
図４は本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。図中検出装置１５の検出範囲２２は斜線で示されている。同図に示すように、本実施形態では、検出装置１５は開端部側の縦枠１８からドア９（図中ではかごドア１２）開閉方向に所定の距離までの間で下方にある物体を検出するように検出範囲２２が設定されている。検出装置１５は上部枠１４の左右の戸袋付近に各１個ずつ設けられており、戸閉中または戸開動作中は検出装置１５の検出範囲を出入口上部枠１４から下方へ向けて、出入口高さの３分の２以上を検出範囲としている。
【００２３】
図５は本発明の一実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。ドア９（図中ではかごドア１２）が開ききったことを扉開検出装置で検出すると（戸全開状態）、同図に示すように、検出装置１５の検出範囲２２を切り替え、出入口上部枠１４から下方へ向けて、出入口高さの２分の１以下と狭める。このように本実施形態における検出装置１５はドア９（図中ではかごドア１２）の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における下方方向の検出距離より、ドア９（図中ではかごドア１２）の戸全開状態時における下方方向の検出距離を短くした。これにより、ドア全開時にドア上方にある乗客のドアを押さえる手を検出可能とし、戸閉動作開始による挟まれ事故の未然防止をはかることができる。また、下方の荷物等の誤検出を防ぐことができる。
【００２４】
なお本実施形態では、検出範囲が直線状のものを例に挙げて説明したが、これに限られるものではなく、検出装置１５から球面状や円錐状等に検出範囲を持つもの等を用いても良い。このような場合、ドア９（図中ではかごドア１２）の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中における検出範囲２２と比較して、ドア９（図中ではかごドア１２）の戸全開状態時における検出範囲２２を狭くすることで同様の効果を得ることができる。
【００２５】
図６は本発明の一実施形態に係るエレベーター装置のドア開閉制御を説明するためのフローチャートである。ステップＳ１より始まるフローは、まずステップＳ２において戸開開始した場合、ステップＳ３において戸が全開したかを確認する。全開を確認したら、ステップＳ４で戸閉前異物検出を開始する。ステップＳ５において戸閉指示が出たかを確認し、ステップＳ６で検出装置15によって異物検出し、検出しなかった場合にはステップＳ１２に移動して戸閉開始し、ステップＳ１３で戸閉完了して、ステップＳ１４で終了となる。またステップＳ６で異物を検出した場合には、ステップＳ７で検出が一定時間継続しているかを確認し、継続していなければステップＳ１２に移動して戸閉開始し、ステップＳ１３で戸閉完了して、ステップＳ１４で終了となる。
【００２６】
ステップＳ７で検出が一定時間継続している場合はステップＳ８でアナウンスをして注意喚起し、ステップＳ９において検出装置１５で再度異物検出を行う。検出した場合は、ステップＳ１０で検出が一定時間継続しているかを確認し、継続していなければステップＳ１２に移動して戸閉開始し、ステップＳ１３で戸閉完了して、ステップＳ１４で終了となる。検出が一定時間継続している場合、即ち常識的に考えて異常と考えられるような長時間に渡って検出が継続している場合には、ステップＳ１１でブザーを鳴らし、ステップＳ１５で監視センターなどに電話回線やデータ通信回線を使用して異常を報知して保守員等による点検の必要性を促して、ステップＳ１４で終了となる。
【００２７】
本実施形態ではこのようにドア９が戸全開状態時に、検出装置１５の検出範囲２２に物体が検知された場合には、ドア９の開放状態を維持するので高い安全性を保持できる。
【実施例２】
【００２８】
続いて、本発明の他の実施形態である実施例２について説明する。なお本実施例においては基本的に実施例１と同様の構成を有するものであり、以下の説明においても実施例１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２９】
図７は本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。同図に示すように、ドア９は速度の異なる複数のドアからなる同一方向に開閉可能なドア９であり、速度の速いドア（第１のドア１６）と、速度の遅いドア（第２のドア１７）によって構成されるエレベーター装置にも適用可能である。
【００３０】
本実施形態における検出装置１５は、ドア９（本実施形態では第１のドア１６及び第２のドア１７）が開いた戸全開状態時にドア９（本実施形態では第１のドア１６）の先端が位置する開端部側の上部枠１４の戸袋付近に１つ設けている。戸閉中または戸開動作中は、検出装置１５の検出範囲を上部枠１４から下方へ向けて、出入口高さの３分の２以上を検出範囲とする。
【００３１】
図８は本発明の他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。第１のドア１６が全開したことを戸開検出装置で検出すると（戸全開状態）、同図8に示すように検出装置１５の検出範囲を切り替え、上部枠１４から下方へ向けて、出入口高さの２分の１以下と狭める。
【００３２】
このように構成した本実施形態のエレベーター装置も前述の実施例１と同様の効果が得られる。
【実施例３】
【００３３】
続いて、本発明のさらに他の実施形態である実施例３について説明する。なお本実施例においては基本的に実施例１または２と同様の構成を有するものであり、以下の説明においても実施例１または２と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３４】
図９は本発明のさらに他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。同図に示すように本実施形態では、ドア９（本実施形態では第１のドア１６及び第２のドア１７）は開口部２４の開閉範囲において、複数に分割されてそれぞれ異なる位置で開口部２４を閉塞するように構成されており、分割されたドアの隣り合うドア境界部分、即ち第１のドア１６及び第２のドア１７の境界部分に、ドア９（本実施形態では第１のドア１６及び第２のドア１７）の戸全閉状態時、戸開動作中及び戸閉動作中において上部枠１４から第１のドア１６及び第２のドア１７の境界部分に沿って下方に向かって物体の有無を検出するドア境界部検出装置１９を設けられている。
【００３５】
図１０は本発明のさらに他の実施形態に係るエレベーター装置の戸全開状態時の状態を説明するための乗りかご内部から見たかご出入口の正面図である。同図に示すように、ドア境界部検出装置１９はドアの戸全開状態時には動作が停止されるものである。
【００３６】
このように構成することで、前述の実施例２と同様の効果を得ることができると共に、ドア９に手の引き込み防止など効果をより高め、安全性能を向上することも可能である。
【００３７】
以上、説明したように、前述の各実施例で説明したエレベーター装置によれば、上部枠１４に検出装置１５を設け、戸開前もしくは戸開中は引き込まれ防止の観点から、上部枠１４から下方に向けて戸袋付近を検出範囲に持つようにし、戸全開中はドア９上方のドア９を押さえる手は検出するが、下方の乗客の荷物等を誤検出しないよう、検出範囲を狭めるようにしたエレベーター装置を提供することができる。さらには、引き込まれ防止の観点からは従来と同等の性能を持ち、全開中はドアを押さえる手などを検出して戸閉を防止でき、さらに、満員時等に乗客の荷物等を検出して戸閉できなくなる不具合を防止できる。
【００３８】
なお前述の各実施形態では、ドア９として、かごドア１２や第１のドア１６及び第２のドア１７を備えたかご内側での説明を例に挙げて説明したが、同様の構成は乗場側のドア１３であっても適用することが可能である。その場合、かご上部枠１４は乗場上部枠２０として上記各実施例を考慮すればよい。また、乗場ドア１３の形態についても、両開きドア、片開きドアの両者どちらの形態であっても、前述の実施例を参照して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１    乗りかご
２    釣り合いおもり
３    巻上機
４    主索
５    エレベーター制御盤
６    かご内操作盤
７    テールコード
８    乗場
９    ドア
１０    ドアモータ
１１    ドア開閉制御部
１２    かごドア
１３    乗場ドア
１４    かご上部枠
１５    検出装置
１６    第１のドア
１７    第２のドア
１８    かご縦枠
１９    ドア境界部検出装置
２０    乗場上部枠
２１    乗場縦枠
２２    検出範囲
２３    乗場開口部
２４    かご開口部
【図１】
2015059013.tif 000003
【図２】
2015059013.tif 000004
【図３】
2015059013.tif 000005
【図４】
2015059013.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015059013.tif 000009
【図８】
2015059013.tif 000010
【図９】
2015059013.tif 000011
【図１０】
2015059013.tif 000012