(57)【要約】【課題】  フローリングが施された床を有する通常の家屋であれば、容易に実施可能で、リハビリテーション効果を客観的に評価可能な運動能力評価システムを提供する。【解決手段】  進行方向を被験者に指示する連絡手段と、前記支持を受けた前記被験者の進行軌跡を検知する検出手段を有し、一定面積の範囲に設置された複数の標識から選ばれる、隣接する二つの前記標識を、前記連絡手段により、前記被験者に逐次指示し、前記被験者が指示を受けた順番に前記二つの標識の間を経由して進行し、前記範囲を通過する時間、及び前記指示による規定経路と前記検出手段により得られる被験者の進行軌跡との間の偏倚を評価し得るシステムを構築する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向を被験者に指示する連絡手段と、前記指示を受けた前記被験者の進行軌跡を検知する検出手段を有し、一定面積の範囲に設置された複数の標識から選ばれる、隣接する二つの前記標識を、前記連絡手段により、前記被験者に逐次指示し、前記被験者が指示を受けた順番に、隣接する前記二つの標識の間を経由して進行し、前記範囲を通過する時間、及び前記指示による規定経路と前記検出手段により得られる被験者の進行軌跡との間の偏倚を評価することを特徴とする、運動能力評価システム。
【請求項２】
進行方向を被験者に指示する連絡手段と、前記指示を受けた前記被験者の進行軌跡を検知する検出手段を有し、一定面積の範囲に設置された複数の標識から選ばれる標識を、前記連絡手段により、前記被験者に逐次指示し、前記被験者が指示を受けた順番に、前記標識の上を経由して進行し、前記範囲を通過する時間、及び前記指示による規定経路と前記検出手段により得られる被験者の進行軌跡との間の偏倚を評価することを特徴とする、運動能力評価システム。
【請求項３】
前記連絡手段は、
（１）標識に付与された情報を記載した読み札の読み上げ
（２）前記標識から発せられる、光、音声の少なくともいずれか
（３）スマートフォン、タブレットパーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータの少なくともいずれかを含む、携帯通信端末
から選ばれる少なくとも１種であることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の運動能力評価システム。
【請求項４】
前記検出手段は、撮像手段、圧力センサ、光センサの少なくともいずれかを含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の運動能力評価システム。
【請求項５】
前記標識は、植立手段を有する棒または柱状体を備え、ＬＥＤ、有機ＥＬ素子、液晶表示装置の少なくとも１種を含む電光掲示装置、音声発生手段の少なくともいずれかであることを特徴とする、請求項１、請求項３、請求項４のいずれかに記載の運動能力評価システム。
【請求項６】
隣接する前記二つの標識の間の一定領域を被験者が通過することにより、前記標識、前記携帯端末の少なくともいずれかから、音声、光の少なくともいずれかが発せられることを特徴とする、請求項５に記載の運動能力評価システム。
【請求項７】
前記標識は、文字及び図の少なくともいずれかを表示し、床面に設置可能な部材であることを特徴とする、請求項２、請求項３、請求項４のいずれかに記載の運動能力評価システム。
【請求項８】
前記標識の上を被験者が通過することにより、前記標識、前記携帯端末の少なくともいずれかから、音声、光の少なくともいずれかが発せられることを特徴とする、請求項７に記載の運動能力評価システム。
【請求項９】
前記被験者は、足こぎ式車いすを操作して、前記規定経路を進行することを特徴とする、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の運動能力評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被験者の歩行などの運動能力、特に歩行に障害のある被験者が、自力で移動可能な足こぎ式の車椅子を用い、ゲーム感覚でリハビリテーションが行えるとともに、被験者の運動能力を評価することが可能なシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  近年は生活様式の変化により、健常者においても運動不足が問題となり、ウォーキングやジョッギングなどの運動が盛んに行われている。一方で、高齢化社会の進行により、脳卒中などが原因で身体に麻痺が生じたり、腰痛、膝関節痛などで歩行が困難になったりする人が増加する傾向がある。【０００３】  本発明者らは、特許文献１及び特許文献２に、このような歩行障害を有する人が、麻痺が軽度である方の足を用いて移動可能で、しかもリハビリテーション用に有用な足こぎ式の車椅子を開示している。【０００４】  この足こぎ車椅子を用いたリハビリテーションは、明らかな効果が認められ、一定の成果を上げつつあるが、一般にリハビリビテーションは比較的単純な運動の繰り返しであるため、この足こぎ車椅子を用いた場合でも、障害者が意欲的に取り組める魅力を必ずしも十分には備えていない。【０００５】  また、足こぎ車椅子を用いたリハビリテーションには、室内でしかも一定以上の面積が必要であり、何時でも何処でも実施できるものではないという課題がある。さらに、リハビリテーションの効果を客観的に評価する手段があれば、障害者がリハビリテーションに取り組む意欲向上の一助となる可能性があると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】  意匠登録第１３９９５６１号公報
【特許文献２】  特開２０１２−２２３５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  従って、本発明の課題は、フローリングが施された床を有する通常の家屋であれば、容易に実施可能で、リハビリテーションの効果を客観的に評価可能で、しかも被験者がリハビリテーションに取り組む意欲を向上し得る、運動能力評価システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】  本発明は、前記の課題解決に鑑み、健常者であっても、障害者であっても、ゲームを行う感覚で取り組むことが可能で、しかも運動の評価結果を即時に数値で示すことが可能なシステムを検討した結果なされたものである。【０００９】  即ち、本発明は、進行方向を被験者に指示する連絡手段と、前記指示を受けた前記被験者の進行軌跡を検知する検出手段を有し、一定面積の範囲に設置された複数の標識から選ばれる、隣接する二つの前記標識を、前記連絡手段により、前記被験者に逐次指示し、前記被験者が指示を受けた順番に、隣接する前記二つの標識の間を経由して進行し、前記範囲を通過する時間、及び前記指示による規定経路と前記検出手段により得られる被験者の進行軌跡との間の偏倚を評価することを特徴とする、運動能力評価システムである。【００１０】  また、本発明は、進行方向を被験者に指示する連絡手段と、前記指示を受けた前記被験者の進行軌跡を検知する検出手段を有し、一定面積の範囲に設置された複数の標識から選ばれる標識を、前記連絡手段により、前記被験者に逐次指示し、前記被験者が指示を受けた順番に、前記標識の上を経由して進行し、前記範囲を通過する時間、及び前記指示による規定経路と前記検出手段により得られる被験者の進行軌跡との間の偏倚を評価することを特徴とする、運動能力評価システムである。【００１１】  また、本発明は、前記連絡手段が、
（１）標識に付与された情報を記載した読み札の読み上げ
（２）前記標識から発せられる、光、音声の少なくともいずれか
（３）スマートフォン、タブレットパーソナルコンピュータ、ノート型パーソナルコンピュータの少なくともいずれかを含む、携帯通信端末
から選ばれる少なくとも１種であることを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１２】  また、本発明は、前記検出手段が、撮像手段、圧力センサ、光センサの少なくともいずれかを含むことを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１３】  また、本発明は、前記標識が、植立手段を有する棒または柱状体を備え、ＬＥＤ、有機ＥＬ素子、液晶表示装置の少なくとも１種を含む電光掲示装置、音声発生手段の少なくともいずれかであることを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１４】  また、本発明は、隣接する前記二つの標識の間の一定領域を被験者が通過することにより、前記標識、前記携帯端末の少なくともいずれかから、音声、光の少なくともいずれかが発せられることを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１５】  また、本発明は、前記標識が、文字及び図の少なくともいずれかを表示し、床面に設置可能な部材であることを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１６】  また、本発明は、前記標識の上を被験者が通過することにより、前記標識、前記携帯端末の少なくともいずれかから、音声、光の少なくともいずれかが発せられることを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。【００１７】  また、本発明は、前記被験者が、足こぎ式車いすを操作して、前記規定経路を進行することを特徴とする、前記の運動能力評価システムである。
【発明の効果】
【００１８】  本発明においては、運動を行う人の動機付けとなるよう、指示された標識の間や上を順番に通過する際の、通過経路の正確さや通過時間という評価基準が設定されているので、ゲーム感覚でリハビリテーションに取り組むことができる。しかも、標識の数によっては、例えば３ｍ四方程度の面積でも実施できるので、体育館のような施設でなくとも実施できる。さらに、複雑な屈曲コースを設定して通過時間を競わせれば、健常者でも十分に楽しむことができる。【００１９】  また、被験者への進行方向の指示は、指示を行う人を別途定めておき、声で指示するというのが最も簡便であるが、例えば、予め必要なソフトウエアをインストールしたコンピュータなどを用いて、ランダムに進行方向を指示することも可能である。被験者への指示に音声を用いる場合は、標識に設けたブザーを鳴らしたり、スピーカーから指示を行う音声を出力したりすることが可能である。また、視覚情報を用いる場合は、標識に設けたランプを点灯させたり、液晶画面などの電光表示装置に情報を表示させたりすることが可能である。【００２０】  これらの指示情報は、予め通過すべき標識に表示したり、点灯などで標識から発したりすることもできるが、被験者が、一つの標識の間や上を通過する都度、次に通過すべき標識に表示したり、標識から発したりすることも可能である。【００２１】  また被験者が、規定された経路を通過したことの検知方法として最も簡便なものは、通過の有無を確認する人、つまり審判員を定めておいて、目視で確認するという方法がある。標識として床面においたカードやマットも用いる場合は、標識の下や内部に、空気の充填排出口を備えた袋状の部材に、空気を充填して設置し、その上を通過して圧力が加わった際に、空気に噴出によって笛などの発音手段から音が出るようにしてもよい。また、圧力センサを設置して、被験者が通過したさいの圧力センサからの信号を、音や言葉に変換して発してもよい。【００２２】  さらに、被験者の進行軌跡の検出や記録を行う場合は、例えば、予め標識を配置する域内に、複数の圧力センサなどを一定間隔で組み込んでなるシートを敷き、一定以上の重量物が載ったことを連続的に検知することや、標識を配置した領域全体を撮影可能なカメラなどを用いることができる。また、標識に付設した光センサ用いることもできる。カメラを用いる場合は、カメラとコンピュータとの間にインターフェイスを設定し、画像処理を行うことが可能である。【００２３】  さらに、通過すべき二つの標識の中心位置の中点を連結する線を規定経路とすると、実際に被験者が通過した進行軌跡とのずれを数値で表示できるので、通過時間と併せて運動評価の指標とすることが可能である。この場合も、シートのセンサやカメラとのインターフェイスを有し、必要なソフトウエアをインストールしたコンピュータを用いることができる。【００２４】  具体的には、例えば、標識間の中点から１０ｃｍ以内の範囲、つまり２０ｃｍの幅を通過した場合は、３０点、その外側の１０ｃｍ幅の範囲を通過した場合は、２０点を獲得し、通過時間の短縮に従って、得点が増加するというルールを設定することができる。【００２５】  また、標識に付与したり、標識から発��たりする情報としては、音声や光を用いることが可能であるがことは前記の通りであるが、文字、図形、色彩を用いることも可能である。その際は、文字として、数字、アルファベット、仮名文字、漢字を用いることができ、図形として、円、多角形を用いることができ、色彩として、標識全面に単色や多色のパターン印刷を用いることができる。【００２６】  その他に、前記の文字、図形、記載を種々の形式で組み合わせて用いることができ、被験者の認知能力向上に資することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明に係る運動評価システムに用いる標識の配置の一例を示す図。
【図２】  本発明に係る標識で、ポールに表示板を吊り下げた一例を示す斜視図。
【図３】  本発明に係る標識で、台座付のポールにランプを付設した一例を示す斜視図。
【図４】  本発明に係る標識で、台座付の筐体の内部に電光表示装置やスピーカーを内蔵させた一例を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  次に本発明の実施の形態について説明する。
【００２９】  図１は、本発明に係る運動評価システムに用いる標識の配置の一例を示す図である。この例では、約３ｍ四方の領域に１〜４の番号を表示した標識をそれぞれ２箇配置している。また矢印はスタート位置とゴール位置の例を示している。
【００３０】  この場合、被験者に進行方向を指示したり、被験者の運動を評価したりするには、前記のような種々の装置を用いることも可能であるが、最も簡便な方法として、被験者とは別の人が、例えば「１−１」、「１−４」、「１−２」のように順番に標識番号を読み上げ、指示された標識の間を、被験者が通過する方法がある。また運動の正確性を評価する方法として、例えば標識をゴム製のポールとして衝突した際の安全性を確保した上で、標識の間を通過する際に、接触したり倒したりした標識の数で減点するという方法が考えられる。なお、通過時間はストップウォッチなどで計測可能で、標識番号を読み上げる人が、時間や運動の正確性を評価する審判を兼務することも可能である。
【００３１】  なお、ここで述べたのは、床面に立体的な標識を置いた場合についてであり、床面にカードやマットを標識として置いた場合は、８箇の標識のそれぞれに、１〜８の数字を個別に表示し、通過すべき標識の番号を順番に読み上げればよい。
【００３２】  また、被験者に認知能力の低下が認められる場合は、標識の識別手段を単なる番号としないで、色や、例えば漢字のような文字とすることで、認知能力改善の一助とすることも可能である。さらに、文字、図形、色彩を種々の形式で組み合わせて用いることができることは、前述のとおりである。そして、進行方向の指示や運動の評価に、別途に準備するハードウエアを使用できるのは、前記の通りである。
【００３３】  次に、本発明に係る運動能力評価システムで使用する標識の例について説明する。標識として最も簡便なのは、前述したように、床の上に設置可能なカードやマットに、文字などの情報を表示したものである。図２は、本発明に係る標識で、ポールに表示板を吊り下げた一例を示す斜視図である。これは金属やプラスチック材料で作製された台座２付きのポール１に、フック３を設け、例えばホワイトボードのような表示板４を吊り下げられるように構成されたものである、これは、構成が簡略で、表示板にペンなどを用いて、所要の情報を表示することができる。
【００３４】  図３は、本発明に係る標識で、台座６付のポール５にランプ６を付設した一例を示す斜視図である。また、図４は、本発明に係る標識で、台座９付の筐体８の内部に電光表示装置１０やスピーカー１１を内蔵させた一例を示す斜視図である。このような標識を適宜並べることにより、本発明の運送能力評価システムを運用することができる。
【００３５】  以上に説明したように、本発明によれば、健常者でも歩行に障害のある人でも、手軽に運動不足を解消し、運動能力を評価できるシステムを提供できる。なお、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の分野における通常の知識を有する者であれば想到し得る、各種変形、修正を含む、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更があっても、本発明に含まれることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】１，５…ポール    ２，６，９…台座    ３…フック    ４…表示板
７…ランプ    ８…筐体    １０…電光表示装置    １１…スピーカー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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