(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の搬送負荷変動を低減させ、記録媒体の安定的な搬送を実現する。【解決手段】記録媒体Ｐを収容するとともに、前記記録媒体Ｐを供給可能な記録媒体収容部１４と、前記記録媒体収容部１４から供給される前記記録媒体Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送機構３０と、前記搬送機構３０によって搬送される前記記録媒体Ｐに印刷を行う印刷機構４０と、前記搬送経路の前記記録媒体Ｐをガイドするガイド部材３７に隣接して配置されるとともに、前記記録媒体Ｐに作用する張力変動を低減させる張力安定機構２０と、を備え、前記張力安定機構２０は、前記記録媒体Ｐに作用する張力変動に追従して回動可能な可動部材２１を有し、前記可動部材２１または前記ガイド部材３７のいずれか一方は、前記可動部材２１が回動するときに前記ガイド部材３７との間に発生する間隙方向に突出する突起部を有することを特徴とするプリンター１０。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を収容するとともに、前記記録媒体を供給可能な記録媒体収容部と、
前記記録媒体収容部から供給される前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体に印刷を行う印刷機構と、
前記搬送経路の前記記録媒体をガイドするガイド部材に隣接して配置されるとともに、前記記録媒体に作用する張力変動を低減させる張力安定機構と、を備え、
前記張力安定機構は、前記記録媒体に作用する張力変動に追従して回動可能な可動部材を有し、
前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか一方は、前記可動部材が回動するときに前記ガイド部材との間に発生する間隙方向に突出する突起部を有することを特徴とするプリンター。
【請求項２】
前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか他方は、前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか一方に設けられた前記突起部に対応する位置に切欠き部を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
【請求項３】
前記張力安定機構は、前記記録媒体に作用する張力変動に追従して回動可能な前記可動部材の回動位置を検出する可動部材位置検出機構を備え、
前記可動部材位置検出機構の検出結果に基づいて、前記記録媒体収容部から供給する前記記録媒体の動作を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。
【請求項４】
前記可動部材位置検出機構は、前記可動部材の回動中心に設けられるエンコード盤と、前記エンコード盤に対峙する位置に配置される検出部とを備えるロータリーエンコーダーであることを特徴とする請求項３に記載のプリンター。
【請求項５】
前記ガイド部材は、前記可動部材側の端部に、前記記録媒体が走行する搬送面と交差する方向に少なくとも１つ以上の前記突起部を有し、
前記可動部材は、回動動作を行うときに、前記ガイド部材の前記突起部に対応する位置に少なくとも１つ以上の切欠き部を有することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプリンター。
【請求項６】
前記ガイド部材に設けられた前記突起部は、略矩形形状を呈し、
前記可動部材の最大可動時に、間隙において露出する稜線部分を起点とし、前記ガイド部材の前記記録媒体の走行面を終点とする斜面を有することを特徴とする請求項５に記載のプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録媒体に情報を印刷するプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に情報を印刷するプリンターは、印刷ヘッドを記録媒体の搬送に同期させて駆動して、記録媒体上にドットを形成し印刷を行う。記録媒体が安定的に搬送されないと、形成されるドット位置にズレが生じ、印刷品質が低下してしまう。近年、高精細な画像を形成したいとの要求もあり、インクジェット方式を採用し、ドットを高密度に形成し印刷する事例が増加している。また、記録媒体の種類も多岐に亘り、長尺の記録媒体をロール状に巻きあげたロール紙等が用いられる。
【０００３】
ロール紙を使用する場合は、記録媒体の交換頻度を下げ作業効率を向上させるため、大径のロール紙が用いられる場合がある。また、記録媒体を有効活用するため、記録媒体を正逆方向に搬送する場合もある。ロール紙のように回転イナーシャの大きい記録媒体を使用する場合は、加減速直後に大きな負荷が記録媒体に掛かり、搬送負荷が変化してしまう。また、記録媒体の正逆送り時には、記録媒体に弛みが生じ搬送負荷が変化してしまう。これらの搬送負荷変動は、記録媒体の安定的な搬送に影響を与え、品刷品質が低下する要因となる。
【０００４】
搬送負荷の変動を低減させることを目的に、記録媒体が搬送される搬送経路上に負荷変動を吸収する負荷吸収機構（張力安定機構）を設けたプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のインクジェットプリンターは、記録媒体が搬送される搬送経路上に、記録媒体に当接するとともに一端側を支点とし回動自在に設定された可動部材を設けている。この可動部材は、ばね等の弾性部材に懸架され、負荷変動に応じて支点を中心に回動することによって負荷変動を吸収する。また、可動部材の回動位置を、可動部材に設けたエンコーダーで検出し、基準位置からの変位量に応じて補正値を求め給紙モーターの駆動を制御している。なお、搬送負荷変動は、記録媒体の張力の変動として顕在化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１７８４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
印刷品質を向上させるためには、印刷ヘッド近傍で記録媒体の安定走行を実現する必要がある。そのためには、上述の可動部材を印刷ヘッドの近くに設けることが好ましい。特に、負荷吸収のために機能する可動部材の自由端が印刷ヘッドにより近いことが好ましい。ところが、可動部材の自由端を印刷ヘッドの近傍の搬送経路上に設けると、可動部材の回動に伴って、搬送経路上に間隙が発生してしまう。搬送経路上に間隙があると、記録媒体のセット時や搬送時にその間隙に記録媒体が入ってしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
（適用例１）記録媒体を収容するとともに、前記記録媒体を供給可能な記録媒体収容部と、前記記録媒体収容部から供給される前記記録媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される前記記録媒体に印刷を行う印刷機構と、前記搬送経路の前記記録媒体をガイドするガイド部材に隣接して配置されるとともに、前記記録媒体に作用する張力変動を低減させる張力安定機構と、を備え、前記張力安定機構は、前記記録媒体に作用する張力変動に追従して回動可能な可動部材を有し、前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか一方は、前記可動部材が回動するときに前記ガイド部材との間に発生する間隙方向に突出する突起を有することを特徴とするプリンター。
【０００９】
プリンターは、張力安定機構の可動部材を、記録媒体に作用する張力変動に追従して回動させ、負荷変動を吸収し張力を安定させ記録媒体を安定的に搬送する。そのとき、可動部材の回動に伴って、近在の部品、例えばガイド部材との間で間隙が発生する虞がある。この構成によれば、可動部材またはガイド部材のいずれか一方は、可動部材が回動するときにガイド部材との間に発生する間隙方向に突出する突起部を有する。そのため、間隙の一部を突起部で塞ぎ、間隙に記録媒体が侵入することを低減させることができる。その結果、記録媒体を安定的に搬送することができ、印刷品質を向上させることができる。
【００１０】
（適用例２）前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか他方は、前記可動部材または前記ガイド部材のいずれか一方に設けられた前記突起部に対応する位置に切欠きを有することを特徴とする上記のプリンター。
【００１１】
この構成によれば、突起部は、可動部材が回動するとき、他方の部品の切欠き部に入り込んだ状態を維持できる。そのため、可動部材とガイド部材との間に生ずる間隙の一部を確実に塞ぐことができる。また、可動部材の回動動作を妨げることがなく、記録媒体の安定走行を妨げない。
【００１２】
（適用例３）前記張力安定機構は、前記記録媒体に作用する張力変動に追従して回動可能な前記可動部材の回動位置を検出する可動部材位置検出機構を備え、前記可動部材位置検出機構の検出結果に基づいて、前記記録媒体収容部から供給する前記記録媒体の動作を制御することを特徴とする上記のプリンター。
【００１３】
この構成によれば、可動部材位置検出機構を用い可動部材の回動位置を検出することによって、記録媒体の負荷変動、すなわち張力変動の大きさを検知することができる。そして、記録媒体収容部から供給する記録媒体の速度や長さ等をコントロールすることによって、張力変動を低減させることができる。
【００１４】
（適用例４）前記可動部材位置検出機構は、前記可動部材の回動中心に設けられるエンコード盤と、前記エンコード盤に対峙する位置に配置される検出部とを備えるロータリーエンコーダーであることを特徴とする上記のプリンター。
【００１５】
この構成によれば、可動部材位置検出機構は、ロータリーエンコーダーの出力信号に基づいて可動部材の回動位置を検出することができる。
【００１６】
（適用例５）前記ガイド部材は、前記可動部材側の端部に、前記記録媒体が走行する搬送面と交差する方向に少なくとも１つ以上の前記突起部を有し、前記可動部材は、回動動作を行うときに、前記ガイド部材の前記突起部に対応する位置に少なくとも１つ以上の切欠き部を有することを特徴とする上記のプリンター。
【００１７】
この構成によれば、ガイド部材の突起部は、可動部材が回動するとき、可動部材の切欠き部に入り込んだ状態を維持できる。そのため、可動部材とガイド部材との間に生ずる間隙の一部を確実に塞ぐことができる。また、可動部材の回動動作を妨げることがなく、記録媒体の安定走行を妨げない。
【００１８】
（適用例６）前記ガイド部材に設けられた前記突起部は、略矩形形状を呈し、前記可動部材の最大可動時に、間隙において露出する稜線部分を起点とし、前記ガイド部材の前記記録媒体の走行面を終点とする斜面を有することを特徴とする上記のプリンター。
【００１９】
この構成によれば、ガイド部材と可動部材との間の間隙に侵入しようとする記録媒体は、突起部の搬送方向に設けられる斜面に沿って進みガイド部材の走行面に戻される。そのため、間隙に記録媒体が引っ掛かることを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るプリンターの例を示す概略構成図。
【図２】本実施形態に係る張力安定機構を説明する外観斜視図。
【図３】本実施形態に係る張力安定機構の可動部材の動作を示す図。
【図４】第１変形例に係る張力安定機構の可動部材の動作を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るプリンターについて図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００２２】
（プリンターの全体構成について）
まず、プリンターの全体構成について、図１を参照して説明する。図１は本発明に係るプリンターの例を示す概略構成図である。なお、以降の説明では、本発明をラインインクジェットプリンターに適用した場合を例にとり説明する。本実施形態に係るラインインクジェットプリンターは、一定幅の長尺の記録媒体を、紙管を中心としてロール状に巻きあげたロール紙を用い、連続用紙に所望の情報を印刷するものである。また、図１に示すＸ方向は記録媒体の搬送方向を示し、Ｙ方向は、記録媒体の幅方向を示し、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向を示す。
【００２３】
図１に示すように、ラインインクジェットプリンター（以降、プリンター１０という）は、筐体１２と、記録媒体収容部としてのロール紙収容部１４と、張力安定機構２０と、搬送機構３０と、搬送経路１３と、印刷機構４０と、オートカッター５０と、制御部５５とを備える。
【００２４】
筐体１２は、プラスチック等で成形され略直方体形状を呈し、プリンター１０の外郭を構成するものである。ロール紙収容部１４は、筐体１２の内部のＺ方向下部に配置されロール紙Ｒを回転自在に収容する。ロール紙収容部１４は、ロール紙Ｒを軸支するロール紙支持軸１６を有し、ロール紙支持軸１６は、給紙モーター１７より駆動力を得て正方向もしくは逆方向の任意の方向に所定の速度で回転することができる。そのため、ロール紙収容部１４は、記録媒体としての連続用紙Ｐをロール紙Ｒから繰り出し、もしくは巻き戻すことができる。
【００２５】
ロール紙収容部１４より繰り出された連続用紙Ｐは、搬送経路１３に沿って搬送される。搬送経路１３は、ロール紙収容部１４を始点として筐体１２内をＺ方向斜め上方に向かい、筐体１２のＸ方向後方に配置される張力安定機構２０で方向が変換され、筐体１２のＸ方向前方に位置する紙排出口１８を終点とするように形成されている。なお、張力安定機構２０の詳細は、後述する。
【００２６】
搬送機構３０は、上述のＸ方向に延びる搬送経路１３に沿って設けられ、本実施形態では、ベルト方式の搬送機構３０が採用されている。ベルト方式の搬送機構３０は、搬送ベルト３１と、複数のガイドローラー３２と、ベルト駆動ローラー対３３と、搬送モーター３５と、２つの押えローラー３６とを備えている。
【００２７】
搬送ベルト３１は、Ｙ方向に所定の幅を有する所謂無端ベルトであって、外周部に搬送経路１３部分に沿って延びる連続用紙搬送部分３１ａを備え、複数の円筒状のガイドローラー３２に架け渡され、回動自在に張架されている。ベルト駆動ローラー対３３は、主動ローラー３３ａと従動ローラー３３ｂとを備える。主動ローラー３３ａは、搬送ベルト３１のＺ方向下方の外周部に配置され、図示しない伝達機構を介して搬送モーター３５に連結されている。従動ローラー３３ｂは、搬送ベルト３１を挟み主動ローラー３３ａに所定の圧力で回転自在に押圧されている。
【００２８】
２つの押えローラー３６は、搬送経路１３のＺ方向上側に配置され、上述の搬送ベルト３１の搬送経路１３に沿う連続用紙搬送部分３１ａの搬送方向（Ｘ方向）の上流端および下流端にそれぞれ所定の圧力で押圧され配置されている。この押えローラー３６は、所謂手裏剣型のギザローラーであってもよいし、ゴムで被覆されたゴムローラーであってもよい。
【００２９】
そして、Ｘ方向に延びる搬送経路１３の張力安定機構２０および搬送機構３０以外の部分には、ガイド部材３７が配置されている。ガイド部材３７は、連続用紙Ｐの１つの面が走行する走行面３８と連続用紙Ｐの幅方向（Ｙ方向）をガイドするガイド側壁３９とを有する。
【００３０】
上述の構成を有する搬送機構３０は、ロール紙収容部１４より繰り出され搬送経路１３に送り出される連続用紙Ｐを、回動する搬送ベルト３１と２つの押えローラーとの間に挟持する。そのため、搬送機構３０は、連続用紙Ｐを、搬送経路１３に沿って、正方向、もしくは逆方向に任意の速度およびピッチで搬送することができる。
【００３１】
印刷機構４０は、上述の搬送機構３０の搬送ベルト３１の２つの押えローラー３６間に配置され、印刷ヘッド４２と、キャリッジ４５と、図示しないインク供給機構とを有する。本実施形態では、印刷ヘッド４２は、インクジェット方式が適用され、インクをインク滴として吐出する多数の図示しないノズルがノズル面４４に列状に形成されている。印刷ヘッド４２は、ノズル面４４が搬送経路１３を搬送される連続用紙Ｐの印刷面に対向する方向に配置される。
【００３２】
キャリッジ４５は、複数の印刷ヘッド４２を搭載する機能を有する。本実施形態のプリンター１０は、ラインインクジェット方式が適用されるため、多数の印刷ヘッド４２が用いられる。多数の印刷ヘッド４２は、印刷ヘッド４２に形成されたノズル列が搬送経路１３を搬送される連続用紙Ｐの最大幅を包含するようにキャリッジ４５に配置される。インク供給機構は、図示しないインクカートリッジより各色のインクを印刷ヘッド４２に供給する。
【００３３】
上述の構成を有する印刷機構４０は、搬送機構３０によって搬送経路１３上を搬送される連続用紙Ｐの印刷面に対して、紙送りピッチと同期して、印刷ヘッド４２のノズルから選択的にインク滴を吐出して、連続用紙Ｐの印刷面に所望の情報を印刷する。
【００３４】
情報が印刷された連続用紙Ｐは、搬送機構３０によって搬送経路１３上を搬送され、紙排出口１８に至る。紙排出口１８には、オートカッター５０が設けられている。オートカッター５０は、可動刃５２と、固定刃５４と、図示しないカッターモーターとを有する。固定刃５４は、刃を搬送経路１３方向に向け固定されている。可動刃５２は、搬送経路１３を挟んで固定刃５４と対向する位置に配置されている。
【００３５】
可動刃５２は、カッターモーターと図示しない伝達機構を介して連結されており、カッターモーターより駆動力を得て支点を中心に回動可能となっている。そのため、搬送される連続用紙Ｐを、可動刃５２と固定刃５４との間に配置し、所望の長さにカットすることができる。そのため、情報が印刷された連続用紙Ｐは、単票として紙排出口１８より発行される。
【００３６】
制御部５５は、上述の各機構および後述する張力安定機構２０を統括的に制御する。
【００３７】
（張力安定機構について）
次いで、張力安定機構について、同じく図１を参照して説明する。図１に示すように、張力安定機構２０は、ロール紙収容部１４に収容されるロール紙ＲからＺ方向斜め上方に繰り出される連続用紙Ｐが、搬送経路１３のＸ方向に方向が変換される位置、すなわち搬送経路１３の湾曲位置に配置されている。張力安定機構２０は、搬送される連続用紙Ｐの張力変動（あるいは、弛み量変動）を吸収し搬送負荷を安定させる機能を有する。
【００３８】
張力安定機構２０は、可動部材としてのテンションレバー２１と、可動部材位置検出機構２５と、弾性部材としてのばね２９とを備える。
【００３９】
テンションレバー２１は、例えば、プラスチック等で形成された成形品であって、連続用紙Ｐの摺動面２２と、回動支軸２３とを有する。摺動面２２は、搬送経路１３の湾曲部分に対応する円弧面２２ａとその円弧面２２ａに接線状に接続される平面２２ｂ，２２ｃとから構成されている。平面２２ｃは、円弧面２２ａから緩やかな角度で所定の長さをもって接続され、ロール紙ＲからＺ方向斜め上方に繰り出される連続用紙Ｐが摺動する。平面２２ｂは、円弧面２２ａに対して平面２２ｃと相対する方向に短い長さで接続され、搬送経路１３の搬送機構３０方向、すなわち搬送機構３０のガイド部材３７方向に位置する。
【００４０】
摺動面２２のＹ方向両端部は壁面２２ｄが形成され、テンションレバー２１は略お椀形状を呈している。また、回動支軸２３は、円柱形状を呈し、摺動面２２の平面２２ｃから形成される２つの壁面２２ｄの端部にＹ方向外側に突出するように形成されている。この回動支軸２３は、筐体１２の図示しないフレームの穴部に嵌入される。そのため、テンションレバー２１は、図中矢印Ｎ方向に回動自在となっている。
【００４１】
ばね２９は、例えば引っ張りコイルばねが好適に適用され、一端が摺動面２２の平面２２ｂから形成される壁面２２ｄに取り付けられ他端が筐体１２の図示しないフレームに取り付けられている。そのため、テンションレバー２１は、回動支軸２３を中心に矢印Ｎ（＋）方向に付勢されている。なお、この引っ張りコイルばねによる付勢力は任意に設定できる。また、弾性部材として引っ張りコイルばねを適用した場合を例にとり説明したが、これに限定されない。回動支軸２３にトーションバネとしてねじりコイルバネを用いてもよい。
【００４２】
可動部材位置検出機構２５は、例えば角位置センサーとしてのロータリーエンコーダー２６が好適に適用される。ロータリーエンコーダー２６は、一定の角度のピッチでスリットをつけたエンコード盤２７と、光源および光電素子からなる検出部２８とを有する。エンコード盤２７は、上述のテンションレバー２１の回動支軸２３を回転中心としてテンションレバー２１の動作と一体に回動するように取り付けられる。検出部２８は、エンコード盤２７の外周縁部分に対峙する位置に固定される。
【００４３】
エンコード盤２７は、例えば、円周方向に一定ピッチで形成した回転位置検出用のスリット群（図示せず）と、スリット群の内側に形成されているテンションレバー２１の許容回動範囲を規定する所定の角度間隔で形成した一対のスリット（図示せず）と、テンションレバー２１の原点位置を規定するために１箇所に形成した原点用スリット（図示せず）を備えていてもよい。
【００４４】
ロータリーエンコーダー２６の構成は各種のものを採用することができ、テンションレバー２１の回動位置を無段階に、あるいは３段階以上の多段階に、検出できるものであればよい。無段階に回動位置を検出するには、例えば、光学式ポテンショメーターを用いることができる。テンションレバー２１と一体となって回動する回転盤に渦巻状等の形状をした光透過用あるいは光反射用のスリット部を形成し（回動位置に一対一で対応して光通過位置が半径方向に移動するように形成したスリットを形成し）、透過型ホトセンサーによってスリット通過位置を検出すればよい。
【００４５】
上述の構成を有する張力安定機構２０は、テンションレバー２１を用い、摺動面２２を摺動する連続用紙Ｐの弛みや張力変動に対応して、一定の付勢力を維持しつつ図１中矢印Ｎ方向に回動して連続用紙Ｐの張力を一定に保つことができる。また、可動部材位置検出機構２５を用い、テンションレバー２１の回動が設定された許容回動範囲を超えてしまうと判断した場合は、図１に示すロール紙収容部１４の給紙モーターを駆動して連続用紙Ｐのロール紙Ｒから繰り出し、もしくは巻き戻し動作を行って、テンションレバー２１の位置を許容回動範囲に入るように調整することができる。
【００４６】
（張力安定機構部における連続用紙の走行について）
ここで、張力安定機構部における連続用紙の走行について、図２および図３を参照して説明する。図２は、張力安定機構を説明する外観斜視図であり、詳しくは、ロール紙収容部を開状態にした状態を筐体の後側から見た図である。図３は、張力安定機構の可動部材の動作を示す図である。なお、図２および図３に示すＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向は、図１に示すＸ方向、Ｙ方向、およびＺ方向と同一な方向を示す。
【００４７】
上述の張力安定機構２０を用いたプリンター１０は、テンションレバー２１を、搬送される連続用紙Ｐの紙面と交差する方向に回動させることによって、連続用紙Ｐの搬送負荷の変動を吸収し連続用紙Ｐの安定的な搬送を実現している。
【００４８】
ところが、図３（ａ）に示すように、テンションレバー２１の自由端である摺動面２２の平面２２ｂの端部６１が、図中Ｎ（−）方向に回動することによって、搬送経路１３に設けられたガイド部材３７の端部６３のＺ方向下側に入り込んでしまう。そのため、搬送経路１３において、テンションレバー２１の端部６１とガイド部材３７の端部６３との接合部に連続用紙Ｐの幅方向（Ｙ方向）に延び、Ｚ方向に広がる間隙６４が発生する。その結果、連続用紙Ｐのロール紙収容部１４からの繰り出し時（セット時）や紙ジャム等の搬送不良が発生したときにその間隙６４に連続用紙Ｐが入ってしまう。
【００４９】
そこで、図２および図３（ｂ）に示すように、搬送経路１３に設けられたガイド部材３７の端部６３に、間隙６４方向（Ｚ（−）方向）に突出する突起６５（凸部）を２つ設けている。また、テンションレバー２１の端部６１に位置する摺動面２２の平面２２ｂには、このガイド部材３７の突起６５に対応する位置に切欠き６７（凹部）を２つ設けている。すなわち、テンションレバー２１の回動に伴って、テンションレバー２１の端部６１とガイド部材３７の端部６３との間に生じる間隙６４を突起６５で塞ぐとともに、テンションレバー２１の回動を確保することができる。
【００５０】
そのため、テンションレバー２１を、搬送される連続用紙Ｐの紙面と交差する方向に回動させることによって、連続用紙Ｐの搬送負荷の変動を吸収し連続用紙Ｐの安定的な搬送を実現する構造でありながら、テンションレバー２１の端部６１とガイド部材３７の端部６３との接合部に生ずる間隙６４に連続用紙Ｐが入り込むことを防止でき、連続用紙Ｐの安定的な搬送を実現できる。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に対しては、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で様々な変形を加えることができる。例えば上記実施形態以外の変形例は、以下の通りである。
【００５２】
（第１変形例）第１変形例について、図４を参照して説明する。図４は、第１変形例に係る張力安定機構の可動部材の動作を示す図である。なお、上記の実施形態と同様な構成および内容については、符号を等しくして説明を省略する。
図４に示すように、上記実施形態で説明したガイド部材３７の突起６５ａの形状は、テンションレバー２１が図中矢印Ｎ（−）方向に最大限回動した位置を起点とし、ガイド部材３７の端部６３上部を終点とするすくい角をつけた斜面形状が好ましい。このような構造にすることによって、間隙６４に入り込もうとする連続用紙Ｐを搬送経路１３上に戻すことができる。
【００５３】
（第２変形例）上記実施形態では、搬送経路１３に設けられたガイド部材３７の端部６３に突起６５を、テンションレバー２１の端部６１に位置する摺動面２２の平面２２ｂに切欠き６７を設けた場合について説明したが、これに限定しない。突起部もしくは切欠きを設ける部品は逆でもよい。また、上記実施形態では、突起６５および切欠き６７を２組設けた場合について説明したが、これに限定しない。突起６５および切欠き６７は、少なくとも１組以上あればよい。上記実施形態は、本発明をラインインクジェットプリンターに適用した場合について説明したが、これに限定しない。本発明はサーマルプリンター等の他の形式の印刷ヘッドを備えたプリンター、あるいはシリアル型のプリンターにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…プリンター、１３…搬送経路、１４…記録媒体収容部としてのロール紙収容部、２０…張力安定機構、２１…可動部材としてのテンションレバー、２２…摺動面、２２ａ…円弧面、２２ｂ，２２ｃ…平面、２３…回動支軸、２５…可動部材位置検出機構、２６…ロータリーエンコーダー、３０…搬送機構、３１…搬送ベルト、３３…ベルト駆動ローラー対、３７…ガイド部材、３８…走行面、４０…印刷機構、４２…印刷ヘッド、５０…オートカッター、５５…制御部、６１，６３…端部、６４…間隙、６５…突起、６７…切欠き、Ｐ…記録媒体としての連続用紙、Ｒ…ロール紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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