(57)【要約】【課題】車速センサの故障を適切に判定し、運転者に違和感を与えることを抑制可能な車速センサ故障判定装置を提供する。【解決手段】、車速センサ故障判定部３４が、エンジン回転数算出部３１によって算出されたエンジン回転数ＮＥが第１の値ＸＮＥＬ以上で第１の値より大きい第２の値ＸＮＥＨ以下である所定範囲内にあり、スロットル開度算出部３２によって算出されたスロットル開度ＴＨがエンジン回転数ＮＥに基づいて設定される判定値ＸＴＨＬ以上であり、かつ、車速算出部３３によって算出された車速ＶＳＰが所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、車速センサ２３が故障していると判定する。【選択図】図２
2015116862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタースタンドを備える鞍乗り型車両に搭載され、前輪に設けられた車速センサのパルス出力に基づいて車速を算出する車速算出部と、スロットル開度を算出するスロットル開度算出部と、エンジン回転数を算出するエンジン回転数算出部と、前記車速センサの故障を判定する車速センサ故障判定部と、を備える車速センサ故障判定装置であって、
前記車速センサ故障判定部は、前記エンジン回転数算出部によって算出された前記エンジン回転数が第１の値以上で前記第１の値より大きい第２の値以下である所定範囲内にあり、前記スロットル開度算出部によって算出された前記スロットル開度が前記エンジン回転数に基づいて設定される判定値以上であり、かつ、前記車速算出部によって算出された前記車速が所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、前記車速センサが故障していると判定することを特徴とする車速センサ故障判定装置。
【請求項２】
前記車速センサ故障判定部は、前記エンジン回転数算出部によって算出された前記エンジン回転数が前記所定範囲内にあり、前記スロットル開度算出部によって算出された前記スロットル開度が前記判定値以上である場合に、前記鞍乗り型車両が走行中であると判定することを特徴とする請求項１に記載の車速センサ故障判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車速センサ故障判定装置に関し、特に、センタースタンドを備える鞍乗り型車両に搭載されて、前輪に設けられた車速センサの故障を判定する車速センサ故障判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車等の鞍乗り型車両においては、車速センサがその前輪に設けられることが一般的である。また、かかる車速センサからの出力信号は、鞍乗り型車両における各種電子制御に使用されるものであるため、車速センサの故障を確実に検出することも重要である。
【０００３】
かかる状況下で、特許文献１は、車速検出装置の故障診断装置に関し、エンジン回転数とスロットル開度とから車両の変速状態を検知すると共に、車両の変速状態を検知した際に車速センサの検出値が０である場合に、車速検出系が故障していると判定する構成を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本発明者の検討によれば、自動二輪車、特に小型自動二輪車においては、取り付けが容易であって表示装置であるメーターに近い前輪側に車速センサを設けると共に、車両の駐車時等にそれを支持するためのセンタースタンドを備える構成が一般的である。
【０００６】
そのため、特許文献１が開示するような車速検出装置の故障診断装置を自動二輪車に適用した場合には、センタースタンドを立て、後輪が路面から離れた状態で運転者がスロットルを開け操作した際、エンジン回転数は上昇するが、車速センサは前輪に搭載されているために車速センサの検出値は０になってしまう。その結果、かかる故障診断装置は、車速センサが故障していると誤って判定し、アイドルストップ機能を動作させない、インジケータを点灯させる等のフェイル制御を実行することによって、運転者に違和感を与えてしまうことが考えられる。
【０００７】
本発明は、以上の検討を経てなされたものであり、車速センサの故障を適切に判定し、運転者に違和感を与えることを低減可能な車速センサ故障判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以上の目的を達成するべく、本発明は、センタースタンドを備える鞍乗り型車両に搭載され、前輪に設けられた車速センサのパルス出力に基づいて車速を算出する車速算出部と、スロットル開度を算出するスロットル開度算出部と、エンジン回転数を算出するエンジン回転数算出部と、前記車速センサの故障を判定する車速センサ故障判定部と、を備える車速センサ故障判定装置であって、前記車速センサ故障判定部は、前記エンジン回転数算出部によって算出された前記エンジン回転数が第１の値以上で前記第１の値より大きい第２の値以下である所定範囲内にあり、前記スロットル開度算出部によって算出された前記
スロットル開度が前記エンジン回転数に基づいて設定される判定値以上であり、かつ、前記車速算出部によって算出された前記車速が所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、前記車速センサが故障していると判定することを第１の局面とする。
【０００９】
また、本発明は、第１の局面に加えて、前記車速センサ故障判定部は、前記エンジン回転数算出部によって算出された前記エンジン回転数が前記所定範囲内にあり、前記スロットル開度算出部によって算出された前記スロットル開度が前記判定値以上である場合に、前記鞍乗り型車両が走行中であると判定することを第２の局面とする。
【発明の効果】
【００１０】
以上の本発明の第１の局面にかかる車速センサ故障判定装置によれば、センタースタンドを備える鞍乗り型車両に搭載され、前輪に設けられた車速センサのパルス出力に基づいて車速を算出する車速算出部と、スロットル開度を算出するスロットル開度算出部と、エンジン回転数を算出するエンジン回転数算出部と、車速センサの故障を判定する車速センサ故障判定部と、を備え、車速センサ故障判定部が、エンジン回転数算出部によって算出されたエンジン回転数が第１の値以上で第１の値より大きい第２の値以下である所定範囲内にあり、スロットル開度算出部によって算出されたスロットル開度がエンジン回転数に基づいて設定される判定値以上であり、かつ、車速算出部によって算出された車速が所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、車速センサが故障していると判定することにより、車速センサが検出する車速に加えて、エンジン回転数及びスロットル開度にも基づいて、車速が増加しているべき状況であるのに車速センサが検出する車速が実際には増加していない状況等を検出して、これに対応して車速センサが故障していることを正確に判定することができ、併せて運転者に与える違和感も低減することができる。
【００１１】
また、本発明の第２の局面にかかる車速センサ故障判定装置によれば、車速センサ故障判定部が、エンジン回転数算出部によって算出されたエンジン回転数が所定範囲内にあり、スロットル開度算出部によって算出されたスロットル開度が判定値以上である場合に、鞍乗り型車両が走行中であると判定するものであるので、車速が増加しているべき走行中であるのに車速センサが検出する車速ではその車速が得られていない状況等を検出して、これに対応して車速センサが故障していることを正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施形態における車速センサ故障判定装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本実施形態における車速センサ故障判定装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本実施形態における車速センサ故障判定装置の車速センサ故障判定処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態における車速センサ故障判定装置による車速センサの故障の判定に用いるエンジン回転数及びスロットル開度の関係並びに故障判定値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を適宜参照して、本発明の実施形態における車速センサ故障判定装置につき、詳細に説明する。
【００１４】
〔鞍乗り型車両の構成〕
まず、図１を参照して、本実施形態における車速センサ故障判定装置が適用される鞍乗り型車両の構成につき、詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態における車速センサ故障判定装置が適用される鞍乗り型車両の構成を示す模式図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態における車速センサ故障判定装置が適用される鞍乗り型車両１は、モータサイクル車等の自動二輪車として例示され、エンジン２の駆動力を駆動輪である後輪３に伝達するためのベルト式無段変速機４と、発進クラッチとしての遠心式クラッチ５と、を主として備える。
【００１７】
ここでベルト式無段変速機４は、遠心式クラッチ５を伴い、エンジン２側のプーリ４ａ、後輪３側のプーリ４ｂ、プーリ４ａ及び４ｂ間に巻回されてプーリ４ａからプーリ４ｂにエンジン２の駆動力を伝達するドライブベルト４ｃ、後輪３側のプーリ４ｂに固設されてウエイト係止部を外周縁部に弾性支持したドライブプレート４ｄ、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅ、及びクラッチアウタ４ｅに固設されて後輪３に駆動力を伝達するドライブシャフト４ｆを備える。また、ドライブプレート４ｄ及びクラッチアウタ４ｅの部分が、遠心式クラッチ５に相当する。
【００１８】
詳しくは、ドライブベルト４ｃに対するプーリ４ａ及び４ｂの巻回径は、鞍乗り型車両１の速度（車速）に応じて連続的に可変であり、このようにプーリ４ａ及び４ｂの巻回径が変化することによって、ベルト式無段変速機４の変速が実行される。また、エンジン２が始動されていないか、又は、エンジン２が始動されていても、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転するが、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値未満である場合には、ドライブプレート４ｄのウエイト係止部は、ドライブプレート４ｄの外周側に近接しながらそれを覆うクラッチアウタ４ｅの受け部とは離間されたままでそれに係止されず、遠心式クラッチ５は、駆動力を後輪３側に伝達しない絶たれた状態にある。一方で、エンジン２が始動されて、ドライブベルト４ｃを介してドライブプレート４ｄにエンジン２の駆動力が伝達されると、ドライブプレート４ｄが回転し、ドライブプレート４ｄの回転速度が所定閾値以上になると、主としてそのウエイト係止部の慣性力でその姿勢が弾性支持力に抗して変化しクラッチアウタ４ｅの受け部に係止され、遠心式クラッチ５は、接続された状態になる。これにより、エンジン２の駆動力が、ドライブシャフト４ｆを介して後輪３に伝達される。
【００１９】
つまり、鞍乗り型車両１では、遠心式クラッチ５のドライブプレート４ｄの回転速度をこのような所定閾値未満に維持することができるように、エンジン２の回転速度を所定の範囲内に抑えれば、遠心式クラッチ５が断たれた状態を維持することができることになる。
【００２０】
更に、鞍乗り型車両１は、センタースタンド６を備えている。鞍乗り型車両１では、センタースタンド６の作動状態をそれが上方に上がった状態の格納状態からそれが下方に下がって路面に当接した状態の起立状態にすることによって、駆動輪である後輪３を路面から離間させ、センタースタンド６と前輪７とによって鞍乗り型車両１を支持することにより、鞍乗り型車両１を自立させて駐輪させることができる。一方で、鞍乗り型車両１では、センタースタンド６の作動状態をそれが下方に下がって路面に当接した状態の起立状態からそれが上方に上がった状態の格納状態にすることによって、駆動輪である後輪３を路面に当接させ、運転者は、その状態の鞍乗り型車両１に乗車して運転することができる。
【００２１】
また、運転者が、センタースタンド６と前輪７とによって支持された状態の鞍乗り型車両１のエンジン２をかけることも可能であり、この際、運転者は、バーハンドル８に設けられたアクセルグリップ９を適宜開操作することにより、エンジン２の回転速度を所定の範囲以上に上げ遠心式クラッチ５のドライブプレート４ｄの回転速度を所定閾値以上にし
て、遠心式クラッチ５をその断たれた状態から接続状態にすることもできる。但し、この際、後輪３は路面から離れているために空転するのみである一方で、前輪７は路面に当接された状態に維持され停止し続ける。つまり、鞍乗り型車両１において、車速センサ２３が前輪７に設けられて車速を検出する構成である場合に、このように鞍乗り型車両１がセンタースタンド６と前輪７とによって支持され後輪３が路面から離れている状況では、エンジン２は正常に始動されてアクセルグリップ９の操作に反応して動作しているにもかかわらず、鞍乗り型車両１は停止したままであり車速センサ２３で検出される車速は０を示す状態になる。
【００２２】
〔車速センサ故障判定装置の構成〕
次に、図２を参照して、本実施形態における車速センサ故障判定装置の構成につき、詳細に説明する。
【００２３】
図２は、本実施形態における車速センサ故障判定装置の構成を示すブロック図である。
【００２４】
図２に示すように、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０は、図１に示す鞍乗り型車両１に搭載され、マイクロコンピュータ等の演算処理装置であり、典型的にはＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。車速センサ故障判定装置１０は、メモリから必要な制御プログラム及び制御データを読み出して、車速センサ故障判定処理用等の制御プログラムを実行する。車速センサ故障判定装置１０は、鞍乗り型車両１に搭載されたバッテリ等の電源Ｂを利用して動作する。
【００２５】
具体的には、車速センサ故障判定装置１０は、入力回路１１ａ〜１１ｃ、波形整形回路１２、Ａ／Ｄ変換器１３、点火回路１４、駆動回路１５、ＲＯＭ１６、ＲＡＭ１７、タイマ１８、及びＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９を備えている。
【００２６】
入力回路１１ａは、鞍乗り型車両１のエンジンの回転数（エンジン回転数）を検出するためにクランク角センサ２１から出力される電圧信号を取得し、取得した電圧信号を波形整形回路１２に出力する。
【００２７】
入力回路１１ｂは、鞍乗り型車両１のスロットルの開度（スロットル開度）を検出するためにスロットル開度センサ２２から出力される電圧信号を取得し、取得した電圧信号をＡ／Ｄ変換器１３に出力する。
【００２８】
入力回路１１ｃは、鞍乗り型車両１の車速を検出するために鞍乗り型車両１の前輪７に設けられた車速センサ２３から出力されるパルス信号を取得し、取得したパルス信号をＣＰＵ１９に出力する。
【００２９】
波形整形回路１２は、入力回路１１ａから出力された電圧信号を整形した後にＣＰＵ１９に出力する。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換器１３は、入力回路１１ｂから出力されたアナログ形態の電圧信号をデジタル形態の電圧信号に変換した後にＣＰＵ１９に出力する。
【００３１】
点火回路１４は、ＣＰＵ１９からの制御信号に従って点火コイル２４によるエンジンの点火動作を制御する。
【００３２】
駆動回路１５は、ＣＰＵ１９からの制御信号に従ってインジェクタ２５によるエンジンへの燃料供給動作を制御する。
【００３３】
ＲＯＭ１６は、不揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１９が実行する各種処理に関係する制御プログラムや制御データを記憶する。
【００３４】
ＲＡＭ１７は、揮発性の記憶装置によって構成され、ＣＰＵ１９が実行中の処理に関係する制御プログラムや制御データを一時的に記憶するＣＰＵ１９のワーキングエリアとして機能する。
【００３５】
タイマ１８は、ＣＰＵ１９からの制御信号に従って計時処理を実行する減算タイマである。
【００３６】
ＣＰＵ１９は、ＲＯＭ１６内に記憶されている制御プログラム及び制御データを用いて車速センサ故障判定装置１０全体の動作を制御するものであり、エンジン回転数算出部３１、スロットル開度算出部３２、車速算出部３３及び車速センサ故障判定部３４を制御プログラムの実行時の機能ブロックとして備える。なお、これらは、ＣＰＵ１９外の電気回路として実現されてもよい。
【００３７】
具体的には、エンジン回転数算出部３１は、波形整形回路１２から出力された電圧信号を用いてエンジン２の回転数ＮＥを算出する。
【００３８】
スロットル開度算出部３２は、Ａ／Ｄ変換器１３から出力された電圧信号を用いてスロットル開度ＴＨを算出する。
【００３９】
車速算出部３３は、入力回路１１ｃから出力されたパルス信号を用いて鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰを算出する。
【００４０】
車速センサ故障判定部３４は、エンジン回転数算出部３１が算出したエンジン２の回転数ＮＥと、スロットル開度算出部３２が算出したスロットル開度ＴＨと、車速算出部３３が算出した車速ＶＳＰと、に基づいて、エンジン回転数ＮＥが第１の値以上第２の値以下（＞第１の値）である所定範囲内であり、スロットル開度ＴＨがエンジン回転数に基づいて設定される判定値以上であり、かつ車速ＶＳＰが所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、車速センサ２３が故障していると判定する。
【００４１】
このような構成を有する車速センサ故障判定装置１０は、以下に示す車速センサ故障判定処理を実行することにより、車速センサ２３の故障を適切に判定し、運転者に違和感を与えることを抑制する。以下、図３及び図４を参照して、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０が実行する車速センサ故障判定処理の流れについて説明する。
【００４２】
〔車速センサ故障判定処理〕
【００４３】
図３は、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０の車速センサ故障判定処理の流れを示すフローチャートである。図４は、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０による車速センサ２３の故障の判定に用いるエンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨの関係並びに故障判定値ＸＴＨＬを示す図である。
【００４４】
図３のフローチャートに示すように、本実施形態における車速センサ故障判定処理は、鞍乗り型車両１に搭載されたバッテリ等の電源Ｂから車速センサ故障判定装置１０に対して電力が供給されたタイミングで開始となり、車速センサ故障判定処理はステップＳ１の処理に進む。かかる車速センサ故障判定処理は、車速センサ故障判定装置１０に電力が供給されている間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００４５】
ステップＳ１の処理では、エンジン回転数算出部３１が、波形整形回路１２から出力された電圧信号を用いてエンジンの回転数ＮＥを算出する。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ２の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ２の処理では、スロットル開度算出部３２が、Ａ／Ｄ変換器１３から出力された電圧信号を用いてスロットル開度ＴＨを算出する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ３の処理に進む。
【００４７】
ステップＳ３の処理では、車速算出部３３が、入力回路１１ｃから出力されたパルス信号を用いて鞍乗り型車両１の車速ＶＳＰを算出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ４の処理に進む。
【００４８】
ステップＳ４の処理では、車速センサ故障判定部３４が、エンジン回転数ＮＥと鞍乗り型車両１が走行中であるか否かを判定するための判定値ＸＴＨＬとの関係を示すＸＴＨＬ＿Ｎテーブル（図４参照のこと）をメモリから読み出して、このテーブルから、ステップＳ１の処理において算出されたエンジン回転数ＮＥに対応する判定値ＸＴＨＬを読み出す。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ５の処理に進む。
【００４９】
ここで、図４において、曲線Ｌ１は、センタースタンド６を格納状態にして通常走行している場合の一般的なエンジン運転曲線を示し、これでは、エンジン２の回転数ＮＥの上昇に伴ってスロットル開度ＴＨも増加している。曲線Ｌ２は、センタースタンド６を起立状態にして後輪３が路面から離れている場合のエンジン運転曲線を示し、これでは、エンジン２の回転数ＮＥの上昇に伴ってスロットル開度ＴＨは緩やかに増加し、エンジン２の回転数ＮＥが上限になると、スロットル開度ＴＨを幾ら大きくしてもエンジン２の回転数ＮＥは上昇しないことが分かる。また、曲線Ｌ３は、ＸＴＨＬ＿Ｎテーブルから得られるエンジン２の回転数ＮＥに対応する各々の判定値ＸＴＨＬを示す曲線である。
【００５０】
より詳しくは、図４において、エンジン回転数ＮＥの大きい方の所定値ＸＮＥＨは、例えばエンジン２のレッドゾーン回転数の下限値等に相当するものとして設定すればよく、エンジン回転数ＮＥの小さい方の所定値ＸＮＥＬは、エンジン２のアイドル回転数等に相当するものとして設定すればよい。つまり、曲線Ｌ３は、横軸にエンジンの回転数ＮＥをとり、縦軸にスロットル開度ＴＨをとった座標系で、エンジン回転数ＮＥの所定値ＸＮＥＬ及び所定値ＸＮＥＨ間の範囲で、通常走行の際の曲線Ｌ１の下方かつセンタースタンド６が起立状態の際の曲線Ｌ２の上方であって、これらの間に挟まれた領域に位置するように設定されている。なお、判定値ＸＴＨＬは、テーブル以外に計算式等から求めてもかまわない。
【００５１】
ステップＳ５の処理では、車速センサ故障判定部３４が、ステップＳ１の処理において算出されたエンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＨ以下であるか否かを判定する。かかる所定値ＸＮＥＨは、メモリから読み出して用いる。判定の結果、エンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＨ以下である場合に、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ６の処理に進める。一方、エンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＨより大きい場合には、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ８の処理に進める。
【００５２】
ステップＳ６の処理では、車速センサ故障判定部３４が、ステップＳ１の処理において算出されたエンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＨより小さい所定値ＸＮＥＬ以上であるか否かを判定する。かかる所定値ＸＮＥＬは、メモリから読み出して用いる。判定の結果、
エンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＬ以上である場合に、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ７の処理に進める。一方、エンジン回転数ＮＥが所定値ＸＮＥＬ未満である場合には、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ８の処理に進める。
【００５３】
ステップＳ７の処理では、車速センサ故障判定部３４が、ステップＳ２の処理において算出されたスロットル開度ＴＨがステップＳ４の処理において読み出された判定値ＸＴＨＬ以上であるか否かを判定する。判定の結果、スロットル開度ＴＨが判定値ＸＴＨＬ以上である場合に、車速センサ故障判定部３４は、鞍乗り型車両１のスロットル開度ＴＨ及びエンジン回転数ＮＥが図４に示す車速センサが故障していると判定するＶＳＰ異常判定領域Ｒ内にあると判定し、車速センサ故障判定処理をステップＳ９の処理に進める。一方、スロットル開度ＴＨが判定値ＸＴＨＬ未満である場合には、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ８の処理に進める。
【００５４】
ステップＳ８の処理では、車速センサ故障判定部３４が、タイマ１８の設定値ＴＭＸを所定時間（例えば１０秒）に設定して、タイマ１８による計時処理を開始する（例えば減算計時）。これにより、ステップＳ８の処理は、車速センサ故障判定処理はステップＳ１１の処理に進む。
【００５５】
ステップＳ９の処理では、車速センサ故障判定部３４が、タイマ１８のカウント値に基づいて所定時間（例えば１０秒）が経過したか否かを判定する。判定の結果、所定時間が経過した場合に、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ１０の処理に進める。一方、所定時間が経過していない場合には、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ１１の処理に進める。
【００５６】
ステップＳ１０の処理では、車速センサ故障判定部３４が、鞍乗り型車両１は走行中であると判定する。これにより、ステップＳ１０の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００５７】
ステップＳ１１の処理では、車速センサ故障判定部３４が、鞍乗り型車両１は走行中でないと判定する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、車速センサ故障判定処理はステップＳ１４の処理に進む。
【００５８】
ステップＳ１２の処理では、車速センサ故障判定部３４が、ステップＳ３の処理において算出された車速ＶＳＰが所定値以下、典型的には０ｋｍ／ｈであるか否かを判定する。判定の結果、車速ＶＳＰが０ｋｍ／ｈである場合に、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ１３の処理に進める。一方、車速ＶＳＰが０ｋｍ／ｈでない場合には、車速センサ故障判定部３４は、車速センサ故障判定処理をステップＳ１４の処理に進める。なお、ステップＳ１２の処理で用いる車速ＶＳＰの所定値は、鞍乗り型車両１が実質停車していると評価できる数ｋｍ／ｈ以下の値であればよく、また、この処理では、車速ＶＳＰが所定値以下０ｋｍ／ｈ以上の範囲にあることを判定してもよい。
【００５９】
ステップＳ１３の処理では、車速センサ故障判定部３４が、車速センサ２３は故障していると判定する。これにより、ステップＳ１３の処理は完了し、今回の一連の車速センサ故障判定処理は終了する。
【００６０】
ステップＳ１４の処理では、車速センサ故障判定部３４が、車速センサ２３は故障していないと判定する。これにより、ステップＳ１４の処理は完了し、今回の一連の車速センサ故障判定処理は終了する。
【００６１】
なお、以上の本実施形態では、遠心式クラッチとベルト式無段変速機とを備える鞍乗り型車両に車速センサ故障判定装置を適用した構成例で説明したが、これに限定されるものではなく、かかる車速センサ故障判定装置は、トルクコンバータタイプの自動変速機や、手動式クラッチ機構を有する手動変速機を搭載した鞍乗り型車両に対しても適用可能である。例えば、手動変速機を搭載した鞍乗り型車両に対してかかる車速センサ故障判定装置を適用した場合には、手動式クラッチが非接続状態であったり、手動式変速機がニュートラルギア状態である場合でも、車速センサが故障していることを正確に判定することができ、併せて運転者に与える違和感も低減することができることはもちろんである。
【００６２】
以上の説明から明らかなように、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０の車速センサ故障判定処理では、センタースタンド６を備える鞍乗り型車両１に搭載され、前輪７に設けられた車速センサ２３のパルス出力に基づいて車速ＶＳＰを算出する車速算出部３３と、スロットル開度ＴＨを算出するスロットル開度算出部３２と、エンジン回転数ＮＥを算出するエンジン回転数算出部３１と、車速センサ２３の故障を判定する車速センサ故障判定部３４と、を備え、車速センサ故障判定部３４が、エンジン回転数算出部３１によって算出されたエンジン回転数ＮＥが第１の値ＸＮＥＬ以上で第１の値より大きい第２の値ＸＮＥＨ以下である所定範囲内にあり、スロットル開度算出部３２によって算出されたスロットル開度ＴＨがエンジン回転数ＮＥに基づいて設定される判定値ＸＴＨＬ以上であり、かつ、車速算出部３３によって算出された車速ＶＳＰが所定値以下である状態が、所定時間継続した場合に、車速センサ２３が故障していると判定することにより、車速センサ２３が検出する車速ＶＳＰに加えて、エンジン回転数ＮＥ及びスロットル開度ＴＨにも基づいて、車速ＶＳＰが増加しているべき状況であるのに車速センサ２３が検出する車速ＶＳＰが実際には増加していない状況等を検出して、これに対応して車速センサ２３が故障していることを正確に判定することができ、併せて運転者に与える違和感も低減することができる。
【００６３】
また、本実施形態における車速センサ故障判定装置１０の車速センサ故障判定処理では、車速センサ故障判定部３４が、エンジン回転数算出部３１によって算出されたエンジン回転数ＮＥが第１の値ＸＮＥＬ以上で第１の値より大きい第２の値ＸＮＥＨ以下である所定範囲内にあり、スロットル開度算出部ＴＨによって算出されたスロットル開度が判定値ＸＴＨＬ以上である場合に、鞍乗り型車両１が走行中であると判定するものであるので、車速ＶＳＰが増加しているべき走行中であるのに車速センサ２３が検出する車速ＶＳＰではその車速ＶＳＰが得られていない状況等を検出して、これに対応して車速センサ２３が故障していることを正確に判定することができる。
【００６４】
なお、本発明は、部材の種類、形状、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
以上のように、本発明は、車速センサの故障を適切に判定し、運転者に違和感を与えることを抑制可能な車速センサ故障判定装置を提供することができるものであり、その汎用普遍的な性格から自動二輪車等に広く適用され得るものと期待される。
【符号の説明】
【００６６】
１…鞍乗り型車両
２…エンジン
３…後輪
４…ベルト式無段変速機
５…遠心式クラッチ
６…センタースタンド
７…前輪
８…バーハンドル
９…アクセルグリップ
１０…車速センサ故障判定装置
１１ａ〜１１ｃ…入力回路
１２…波形整形回路
１３…Ａ／Ｄ変換器
１４…点火回路
１５…駆動回路
１６…ＲＯＭ
１７…ＲＡＭ
１８…タイマ
１９…ＣＰＵ
２１…クランク角センサ
２２…スロットル開度センサ
２３…車速センサ
２４…点火コイル
２５…インジェクタ
３１…エンジン回転数算出部
３２…スロットル開度算出部
３３…車速算出部
３４…故障判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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