(57)【要約】      （修正有）【課題】走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させる移動型Ｘ線装置を提供する。【解決手段】ハンドル本体１１は、第１のハンドル部材１４、及び第１のハンドル部材１４に嵌め合わされている第２のハンドル部材１５を有している。第２のハンドル部材１５は、複数の締結具１６により第１のハンドル部材１４に固定されている。第２のハンドル部材１５の第２の側面部１５ａ，１５ｂには、締結具１６に対応する複数のねじ穴１５ｄが設けられている。締結具１６を締め込むねじ穴１５ｄを選択することにより、ハンドル本体１１の長さ方向に直角な断面の大きさ（太さ）が段階的に変更可能となっている。サイズ調整機構１７は、締結具１６及びねじ穴１５ｄにより構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車輪を有する台車、
前記台車に搭載されているＸ線装置本体、
前記台車に搭載されており、前記車輪を駆動する走行用モータ、及び
ハンドル本体と、前記台車の走行を阻止するブレーキを解除するためのブレーキ解除スイッチとを有しており、かつ前記台車に設けられている操作ハンドル
を備え、
前記操作ハンドルには、前記ハンドル本体の長さ方向に直角な断面の大きさを変更するためのサイズ調整機構が設けられていることを特徴とする移動型Ｘ線装置。
【請求項２】
前記ハンドル本体は、第１のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材に嵌め合わされている第２のハンドル部材とを有しており、
前記サイズ調整機構により、前記第２のハンドル部材の前記第１のハンドル部材への挿入深さが調整可能になっていることを特徴とする請求項１記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項３】
前記ハンドル本体は、第１のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材に対向する第２のハンドル部材と、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材との間に連結されている連結部材とを有しており、
前記サイズ調整機構により、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材との間の間隔が調整可能になっていることを特徴とする請求項１記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項４】
前記サイズ調整機構は、前記ハンドル本体内に設けられており、前記ハンドル本体の断面の大きさを連続的に変更するサイズ変更アクチュエータを有していることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項５】
前記サイズ調整機構は、前記第２のハンドル部材を前記第１のハンドル部材に固定するための締結具と、前記第２のハンドル部材に設けられている複数のねじ穴とを有しており、
前記締結具を締め込む前記ねじ穴を選択することにより、前記第２のハンドル部材の前記第１のハンドル部材への挿入深さが調整可能になっていることを特徴とする請求項２記載の移動型Ｘ線装置。
【請求項６】
前記サイズ調整機構は、前記連結部材を前記第１のハンドル部材に固定するための第１の締結具と、前記第１のハンドル部材に設けられている複数の第１のねじ穴と、前記連結部材を前記第２のハンドル部材に固定するための第２の締結具と、前記第２のハンドル部材に設けられている複数の第２のねじ穴とを有しており、
前記第１の締結具を締め込む前記第１のねじ穴を選択するとともに、前記第２の締結具を締め込む前記第２のねじ穴を選択することにより、前記第１のハンドル部材と前記第２のハンドル部材との間の間隔が調整可能になっていることを特徴とする請求項３記載の移動型Ｘ線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動させる際に操作者が把持する操作ハンドルを有する移動型Ｘ線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の回診用Ｘ線撮影装置では、複数の車輪を有する台車に、Ｘ線管と、車輪を駆動するモータと、モータの駆動を制御する制御部とが搭載されている。また、台車には、台車を移動させる際に操作者が把持する操作ハンドルが設けられている。操作者が操作ハンドルを前方へ押したことがセンサにより検出されると、制御部によりモータが駆動され、台車が前進する。
【０００３】
また、操作者により操作ハンドルが把持されてブレーキ解除スイッチが操作されることにより、ブレーキが解除されて、台車の走行が許容される。操作者が操作ハンドルから手を離すと、ブレーキ解除スイッチがオフになり、台車の走行が禁止される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１７３２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の回診用Ｘ線撮影装置では、操作者が操作ハンドルから手を離すと台車の走行が禁止される方式（デッドマン方式）となっているので、台車を走行させるためには操作者が操作ハンドルを把持しブレーキ解除スイッチを押し続ける必要がある。これに対して、操作ハンドルの太さは平均的な手の大きさに合わせて設計されているため、手の大きさが比較的大きい操作者及び小さい操作者には、台車の走行時に操作ハンドルを把持し続けることが負担になる。特に、往復で数ｋｍ以上の移動が必要な場合には、操作者の手の大きさに合わない操作ハンドルを把持し続けることが大きな負担となる。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる移動型Ｘ線装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る移動型Ｘ線装置は、複数の車輪を有する台車、台車に搭載されているＸ線装置本体、台車に搭載されており、車輪を駆動する走行用モータ、及びハンドル本体と、台車の走行を阻止するブレーキを解除するためのブレーキ解除スイッチとを有しており、かつ台車に設けられている操作ハンドルを備え、操作ハンドルには、ハンドル本体の長さ方向に直角な断面の大きさを変更するためのサイズ調整機構が設けられている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の移動型Ｘ線装置は、ハンドル本体の長さ方向に直角な断面の大きさを変更するためのサイズ調整機構が操作ハンドルに設けられているので、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１による移動型Ｘ線装置を示す側面図である。
【図２】図１の操作ハンドルを示す正面図である。
【図３】図２の操作ハンドルを示す底面図である。
【図４】図２の操作ハンドルを斜め上から見た斜視図である。
【図５】図２の操作ハンドルを斜め下から見た斜視図である。
【図６】図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルを示す正面図である。
【図９】図８の操作ハンドルを示す底面図である。
【図１０】図８の操作ハンドルを斜め上から見た斜視図である。
【図１１】図８の操作ハンドルを斜め下から見た斜視図である。
【図１２】図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】この発明の実施の形態４による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。
【図１４】この発明の実施の形態５による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。
【図１５】この発明の実施の形態６による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による移動型Ｘ線装置（回診用Ｘ線撮影装置）を示す側面図である。図において、台車１の下部には、複数の車輪として、一対の前輪２及び一対の後輪３が設けられている。台車１上には、Ｘ線装置本体４が搭載されている。Ｘ線装置本体４は、台車１上に立設された支柱５、支柱５に上下動可能に支持されている伸縮可能なアーム６、及びアーム６の先端に支持されているＸ線管７を有している。
【００１１】
また、台車１内には、後輪３を駆動する走行用モータ８、及び制御部９が搭載されている。制御部９は、操作者の操作に応じてＸ線装置本体４及び走行用モータ８を制御する。台車１の後部上端には、台車１を走行させる際に操作者が把持する棒状の操作ハンドル（走行ハンドル）１０が取り付けられている。
【００１２】
図２は図１の操作ハンドル１０を示す正面図、図３は図２の操作ハンドル１０を示す底面図、図４は図２の操作ハンドル１０を斜め上から見た斜視図、図５は図２の操作ハンドル１０を斜め下から見た斜視図、図６は図２のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【００１３】
操作ハンドル１０は、筒状のハンドル本体１１、ハンドル本体１１内に設けられている複数（この例では２個）のブレーキ解除スイッチ１２（図６）、及びブレーキ解除スイッチ１２を操作するためのスイッチバー１３を有している。
【００１４】
ハンドル本体１１は、断面Ｕ字形の第１のハンドル部材１４、及び第１のハンドル部材１４に嵌め合わされている断面Ｕ字形の第２のハンドル部材１５を有している。第１のハンドル部材１４は、第２のハンドル部材１５の上側に配置されている。
【００１５】
図６に示すように、第１のハンドル部材１４は、互いに対向する一対の第１の側面部１４ａ，１４ｂ、及び第１の側面部１４ａ，１４ｂの上端部間に位置する上面部１４ｃを有している。
【００１６】
第２のハンドル部材１５は、第１のハンドル部材１４とは上下逆向きに配置されている。第２のハンドル部材１５は、互いに対向する一対の第２の側面部１５ａ，１５ｂ、及び第２の側面部１５ａ，１５ｂの下端部間に位置する下面部１５ｃを有している。
【００１７】
第２の側面部１５ａ，１５ｂは、第１の側面部１４ａ，１４ｂ間に挿入されている。また、第２の側面部１５ａの外面は第１の側面部１４ａの内面に接しており、第２の側面部１５ｂの外面は第１の側面部１４ｂの内面に接している。
【００１８】
第２のハンドル部材１５は、複数の締結具１６により第１のハンドル部材１４に固定されている。締結具１６としては、例えば六角穴付きボルト又は皿ねじ等が用いられる。第２の側面部１５ａ，１５ｂには、締結具１６に対応する複数のねじ穴１５ｄが設けられている。ねじ穴１５ｄの数は、締結具１６の数よりも多い。
【００１９】
この例では、１本の締結具１６に対して、３つのねじ穴１５ｄが上下方向に互いに間隔をおいて配置されている。締結具１６を締め込むねじ穴１５ｄを選択することにより、第２のハンドル部材１５の第１のハンドル部材１４への挿入深さ（嵌め合わせ深さ）が段階的に変更可能になっている。これにより、ハンドル本体１１の長さ方向（台車１の幅方向）に直角な断面（図６）の大きさ（太さ）が段階的に変更可能となっている。即ち、実施の形態１のサイズ調整機構１７は、締結具１６及びねじ穴１５ｄにより構成されている。
【００２０】
ブレーキ解除スイッチ１２は、台車１の走行を阻止するブレーキ（図示せず）を解除するためのスイッチである。また、ブレーキ解除スイッチ１２は、ハンドル本体１１の長さ方向（図２の左右方向）に互いに間隔をおいて配置されている。さらに、各ブレーキ解除スイッチ１２は、第２の側面部１５ａ，１５ｂ間に固定されたスイッチ基板１８の下面に取り付けられている。
【００２１】
下面部１５ｃには、スイッチバー１３を通すスイッチバー孔１５ｅが設けられている。スイッチバー１３は、スイッチバー孔１５ｅを通してハンドル本体１１から突出している。操作者がハンドル本体１１を把持し、スイッチバー１３を上方向へ押すことにより、ブレーキ解除スイッチ１２が操作され、台車１の走行が許可される。
【００２２】
この状態で、操作者がハンドル本体１１を前方へ押したことがセンサ（図示せず）により検出されると、制御部９により走行用モータ８が駆動され、台車１が前進する。また、操作者がハンドル本体１１を後方へ引っ張ったことがセンサにより検出されると、制御部９により走行用モータ８が駆動され、台車１が後退する。さらに、操作者がハンドル本体１１から手を離すと、ブレーキ解除スイッチ１２がオフになり、台車１の走行が禁止される。
【００２３】
このような移動型Ｘ線装置では、ハンドル本体１１にサイズ調整機構１７が設けられているため、操作者の手の大きさ、好き嫌い、又は握り方等に合わせて、ハンドル本体１１の断面の大きさを予め調整しておくことで、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【００２４】
実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。実施の形態２の操作ハンドルは、ハンドル本体１１、及びハンドル本体１１の下面に貼り付けられているブレーキ解除スイッチ１９を有している。ハンドル本体１１は、実施の形態１と同様に、第１のハンドル部材１４及び第２のハンドル部材１５を有している。但し、第２のハンドル部材１５にスイッチバー孔１５ｅは設けられていない。
【００２５】
実施の形態２のブレーキ解除スイッチ１９は、操作者が押圧したことを検知するテープスイッチであり、下面部１５ｃにハンドル本体１１の長さ方向に沿って連続して配置されている。サイズ調整機構１７の構成は実施の形態１と同様であり、移動型Ｘ線装置全体の構成も実施の形態１（図１）と同様である。
【００２６】
このような構成によっても、実施の形態１と同様に、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。また、ブレーキ解除スイッチ１９としてテープスイッチを用いたことにより、操作ハンドルの構成を簡単にすることができるとともに、操作者の負担をさらに軽減することができる。
【００２７】
なお、実施の形態１、２では、第１のハンドル部材１４を上側に配置し、第２のハンドル部材１５を下側に配置したが、上下逆に配置してもよい。
【００２８】
実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルを示す正面図、図９は図８の操作ハンドルを示す底面図、図１０は図８の操作ハンドルを斜め上から見た斜視図、図１１は図８の操作ハンドルを斜め下から見た斜視図、図１２は図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図である。実施の形態１、２では、ハンドル本体１１の断面の上下方向寸法を変更可能としたが、実施の形態３では、ハンドル本体１１の断面の前後方向寸法を変更可能としている。
【００２９】
実施の形態３の操作ハンドルは、筒状のハンドル本体２１、ハンドル本体２１内に設けられている複数（この例では２個）のブレーキ解除スイッチ２２（図１２）、及びブレーキ解除スイッチ２２を操作するためのスイッチバー２３を有している。
【００３０】
ハンドル本体２１は、断面Ｕ字形の第１のハンドル部材２４、及び第１のハンドル部材２４に嵌め合わされている断面Ｕ字形の第２のハンドル部材２５を有している。第１のハンドル部材２４と第２のハンドル部材２５とは、台車１の前後方向（図１２の左右方向）に互いに逆向きに並べて組み合わされている。
【００３１】
図１２に示すように、第１のハンドル部材２４は、互いに対向する一対の第１の水平部２４ａ，２４ｂ、及び第１の水平部２４ａ，２４ｂの端部間に位置する第１の側面部２４ｃを有している。
【００３２】
第２のハンドル部材２５は、互いに対向する一対の第２の水平部２５ａ，２５ｂ、及び第２の水平部２５ａ，２５ｂの端部間に位置する第２の側面部２５ｃを有している。
【００３３】
第２の水平部２５ａ，２５ｂは、第１の水平部２４ａ，２４ｂ間に挿入されている。また、第２の水平部２５ａの上面は第１の水平部２４ａの下面に接しており、第２の水平部２５ｂの下面は第１の水平部２４ｂの上面に接している。
【００３４】
第２のハンドル部材２５は、複数の締結具２６により第１のハンドル部材２４に固定されている。締結具２６としては、例えば六角穴付きボルト又は皿ねじ等が用いられる。第２の水平部２５ａ，２５ｂには、締結具２６に対応する複数のねじ穴２５ｄが設けられている。ねじ穴２５ｄの数は、締結具２６の数よりも多い。
【００３５】
この例では、１本の締結具２６に対して、３つのねじ穴２５ｄが台車１の前後方向に互いに間隔をおいて配置されている。締結具２６を締め込むねじ穴２５ｄを選択することにより、第２のハンドル部材２５の第１のハンドル部材２４への挿入深さ（嵌め合わせ深さ）が段階的に変更可能になっている。これにより、ハンドル本体２１の長さ方向に直角な断面（図１２）の大きさ（太さ）が段階的に変更可能となっている。即ち、実施の形態３のサイズ調整機構２７は、締結具２６及びねじ穴２５ｄにより構成されている。
【００３６】
ブレーキ解除スイッチ２２は、実施の形態１のブレーキ解除スイッチ１２と同様のスイッチであり、第２の側面部２５ｃに固定されたスイッチ基板２８の下面に取り付けられている。
【００３７】
第２の水平部２５ｂには、スイッチバー２３を通すスイッチバー孔２５ｅが設けられている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３８】
このような構成によっても、実施の形態１と同様に、ハンドル本体２１の断面の大きさを予め調整しておくことで、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【００３９】
なお、実施の形態３のハンドル本体２１に実施の形態２のブレーキ解除スイッチ１９を適用してもよい。
また、実施の形態３では、第１のハンドル部材２４を前側に配置し、第２のハンドル部材２５を後ろ側に配置したが、前後逆に配置してもよい。
【００４０】
実施の形態４．
次に、図１３はこの発明の実施の形態４による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。実施の形態４の操作ハンドルは、筒状のハンドル本体３１、ハンドル本体３１内に設けられている複数（この例では２個）のブレーキ解除スイッチ３２、及びブレーキ解除スイッチ３２を操作するためのスイッチバー３３を有している。
【００４１】
ハンドル本体３１は、断面コ字形の第１のハンドル部材３４、第１のハンドル部材３４に対向する断面コ字形の第２のハンドル部材３５、及び第１のハンドル部材３４の上面部と第２のハンドル部材３５の上面部とに連結されている連結部材としての連結板３６を有している。第１のハンドル部材３４と第２のハンドル部材３５とは、台車１の前後方向（図１３の左右方向）に互いに逆向きに並べて配置されている。
【００４２】
連結板３６は、ハンドル本体３１の長さ方向に互いに間隔をおいて配置された複数の第１の締結具３７により第１のハンドル部材３４に固定されている。また、連結板３６は、ハンドル本体３１の長さ方向に互いに間隔をおいて配置された複数の第２の締結具３８により第２のハンドル部材３５に固定されている。締結具３７，３８としては、例えば六角穴付きボルト又は皿ねじ等が用いられる。
【００４３】
第１のハンドル部材３４の上面部には、第１の締結具３７に対応する複数の第１のねじ穴３４ａが設けられている。第１のねじ穴３４ａの数は、第１の締結具３７の数よりも多い。
【００４４】
第２のハンドル部材３５の上面部には、第２の締結具３８に対応する複数の第２のねじ穴３５ａが設けられている。第２のねじ穴３５ａの数は、第２の締結具３８の数よりも多い。
【００４５】
締結具３７，３８を締め込むねじ穴３４ａ，３５ａを選択することにより、第１のハンドル部材３４と第２のハンドル部材３５との間の間隔が調整可能になっている。これにより、ハンドル本体３１の長さ方向に直角な断面（図１３）の大きさ（太さ）が段階的に変更可能となっている。即ち、実施の形態３のサイズ調整機構３９は、締結具３７，３８及びねじ穴３４ａ，３５ａにより構成されている。
【００４６】
ブレーキ解除スイッチ３２は、実施の形態１のブレーキ解除スイッチ１２と同様のスイッチであり、スイッチ基板４０の下面に取り付けられている。スイッチ基板４０は、第１のハンドル部材３４に固定された第１の支持部材４１と、第２のハンドル部材３５に固定された第２の支持部材４２とにより、摺動可能に支持されている。
【００４７】
スイッチバー３３は、その上面がブレーキ解除スイッチ３２に対向するように、第１のハンドル部材３４の下面部と第２のハンドル部材３５の下面部との間に配置されている。スイッチバー３３の断面形状は、台形である。即ち、スイッチバー３３は、第１及び第２のハンドル部材３４，３５に接するテーパ状の傾斜面３３ａ，３３ｂを有している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４８】
このような構成によっても、実施の形態１と同様に、ハンドル本体３１の断面の大きさを予め調整しておくことで、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【００４９】
実施の形態５．
次に、図１４はこの発明の実施の形態５による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。実施の形態５では、スイッチ基板４０が、第１のハンドル部材３４に固定された支持部材４３により片持ち支持されている。他の構成は、実施の形態４と同様である。
【００５０】
このような構成によっても、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。また、ブレーキ解除スイッチ３２の支持構造を簡素化することができる。
【００５１】
実施の形態６．
次に、図１５はこの発明の実施の形態６による移動型Ｘ線装置の操作ハンドルの断面図である。図において、ハンドル本体１１内には、第２のハンドル部材１５の第１のハンドル部材１４への挿入深さ（嵌め合わせ深さ）を連続的に変更するサイズ変更アクチュエータとしてのサイズ変更モータ５１が設けられている。この例では、サイズ変更モータ５１は、スイッチ基板１８上に設けられている。
【００５２】
サイズ変更モータ５１の回転軸には、ねじ棒５２が設けられている。上面部１４ｃの下面には、ねじ棒受け部材５３が固定されている。ねじ棒受け部材５３には、ねじ穴が設けられている。サイズ変更モータ５１は、操作者が操作ボタン（図示せず）を操作することにより、正逆方向へ選択的に回転力を発生する。
【００５３】
サイズ変更モータ５１によりねじ棒５２を回転させることにより、ねじ棒受け部材５３へのねじ棒５２のねじ込み量が変化し、第２のハンドル部材１５の第１のハンドル部材１４への挿入深さが連続的に変更可能になっている。これにより、ハンドル本体１１の長さ方向に直角な断面（図１５）の大きさ（太さ）が連続的に変更可能となっている。即ち、実施の形態６のサイズ調整機構５４は、サイズ変更モータ５１、ねじ棒５２及びねじ棒受け部材５３を有している。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００５４】
このような移動型Ｘ線装置では、ハンドル本体１１にサイズ調整機構５４が設けられているため、ハンドル本体１１の断面の大きさを予め調整しておくことで、走行時の操作者の負担を軽減し、操作性を向上させることができる。
【００５５】
また、サイズ変更モータ５１の駆動力を用いてハンドル本体１１の断面の大きさを変更するので、操作が容易である。さらに、ハンドル本体１１の断面の大きさを連続的に変更することができるので、走行時の操作者の負担をさらに軽減することができる。
【００５６】
なお、実施の形態２〜５に示したタイプの操作ハンドルに、実施の形態６のようなタイプのサイズ調整機構５４を適用してもよい。
また、サイズ変更アクチュエータは、サイズ変更モータに限定されるものではなく、例えば、リニアモータ、油圧シリンダ又はエアシリンダ等であってもよい。
さらに、ハンドル本体の断面の大きさを段階的に変更可能とする場合（実施の形態１〜５）、段階数は特に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５７】
１  台車、２前輪（車輪）、３  後輪（車輪）、４  Ｘ線装置本体、８  走行用モータ、１０  操作ハンドル、１１，２１，３１  ハンドル本体、１２，１９，２２，３２  ブレーキ解除スイッチ、１４，２４，３４  第１のハンドル部材、１５，２５，３５  第２のハンドル部材、１５ｄ，２５ｄ  ねじ穴、１６，２６  締結具、１７，２７，３９，５４  サイズ調整機構、５１  サイズ変更モータ（サイズ変更アクチュエータ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015128473.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015128473.tif 000011
【図１０】
2015128473.tif 000012
【図１１】
2015128473.tif 000013
【図１２】
2015128473.tif 000014
【図１３】
2015128473.tif 000015
【図１４】
2015128473.tif 000016
【図１５】
2015128473.tif 000017