(57)【要約】【課題】高セキュリティで簡単に操作可能な監視カメラシステムの技術を提供する。【解決手段】複数の監視カメラ１は監視エリアに設置されている。監視端末８は、複数の領域に分割され、複数の監視カメラ１の位置情報が非表示の監視エリアの地図を表示し、地図上でユーザに指定された領域を管理サーバ６に通知する。管理サーバ６は、分割された複数の領域のうち、各監視カメラ１が撮像可能な領域である撮像可能領域情報を記憶している。管理サーバ６は、監視端末８から指定領域が通知されると、指定領域を撮像可能な監視カメラ１を選択し、その監視カメラ１の監視映像を監視端末８に送信して表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視エリアに設置された複数の監視カメラと、該監視カメラの監視映像を送信する管理サーバと、該管理サーバから受信した前記監視映像を表示する監視端末とを備えた監視カメラシステムであって、
前記管理サーバは、
前記監視エリアの地図を有し、
該地図は複数の領域に分割され、
該複数の領域のうち、ユーザに指定された前記領域を撮像可能な前記監視カメラを選択し、選択した前記監視カメラが撮像した監視映像を前記監視端末に送信し、
前記監視カメラの位置情報は、前記監視端末に表示されない
ことを特徴とする監視カメラシステム。
【請求項２】
前記複数の監視カメラには、パン・チルト可能な雲台カメラが含まれており、
前記管理サーバは、前記指定された前記領域を撮像するように前記雲台カメラの撮像方向を制御可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の監視カメラシステム。
【請求項３】
前記管理サーバは、前記指定された前記領域を撮像可能な前記監視カメラが複数ある場合に、予め定めた優先度に基づいて前記監視カメラを１台選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の監視カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視エリアに設置された複数の監視カメラの監視映像を表示する監視カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視カメラを用いて監視エリアを監視するシステムが知られている。監視カメラシステムでは、予め監視カメラの設置位置等を登録しておき、設置位置に対応して地図上にカメラアイコンを表示するものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の技術では、ユーザがカメラアイコンを選択すると、選択されたカメラアイコンに対応する監視カメラの映像が表示され、表示された映像を見ながら監視カメラを遠隔制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０１５７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、地図上のカメラアイコンにより監視カメラの設置位置が分かってしまい、セキュリティ上問題があった。一方で、カメラアイコンを地図上に表示しないとした場合、カメラアイコンにより監視カメラを選択して映像取得できるというユーザの利便性が失われるという問題があった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、上記課題を解決することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の監視カメラシステムは、監視エリアに設置された複数の監視カメラと、該監視カメラの監視映像を送信する管理サーバと、該管理サーバから受信した前記監視映像を表示する監視端末とを備えた監視カメラシステムであって、前記管理サーバは、前記監視エリアの地図を有し、該地図は複数の領域に分割され、該複数の領域のうち、ユーザに指定された前記領域を撮像可能な前記監視カメラを選択し、選択した前記監視カメラが撮像した監視映像を前記監視端末に送信し、前記監視カメラの位置情報は、前記監視端末に表示されないことを特徴とする。
また、前記複数の監視カメラには、パン・チルト可能な雲台カメラが含まれており、前記管理サーバは、前記指定された前記領域を撮像するように前記雲台カメラの撮像方向を制御可能であってもよい。
また、前記管理サーバは、前記指定された前記領域を撮像可能な前記監視カメラが複数ある場合に、予め定めた優先度に基づいて前記監視カメラを１台選択してもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、高セキュリティで簡単に操作可能な監視カメラシステムの技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る実施形態の監視カメラシステムのシステム構成図である。
【図２】図１に示す管理サーバの構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示す地図情報データベースに記憶された地図情報の一例である。
【図４】図２に示すカメラ情報データベースに記憶されたカメラ情報の一例である。
【図５】図１に示す監視端末の操作画面例である。
【図６】図１に示す監視端末の操作画面例である。
【図７】図４に示す各監視カメラの撮像可能領域を地図情報に重ね合わせたイメージ図である。
【図８】図１に示す監視カメラシステムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【００１０】
図１を参照すると、監視カメラシステム１００は、複数台の監視カメラ１と、ルータ２、７と、画像処理装置３と、ネットワーク４と、画像記録装置５と、管理サーバ６と、監視端末８とを備えている。ネットワーク４は、例えばインターネット等のＩＰ（Internet Protocol）網で構成される。
【００１１】
複数台の監視カメラ１は、監視エリアに分散配置されており、撮像した画像データをルータ２及びネットワーク４を介して管理サーバ６へ送信する機能を有している。
【００１２】
画像処理装置３は、ルータ２に接続されており、ルータ２を介して監視カメラ１毎に画像データを定期的に取得して、予め記憶された基準画像データと比較する。画像処理装置３は、比較した画像データ間の差分が閾値より大きい場合には、危険を通知する危険通知データを生成し、ルータ２及びネットワーク４を介して管理サーバ６へ送信する機能を有している。基準画像データについては、例えば、画像処理装置３が、ルータ２を介して監視カメラ１毎に平常時の画像データを定期的に取得し、その画像データから草木の揺れ等の環境要因、車両や人等の移動物体による変動画像成分を除去して、除去処理後の画像データを基準画像データとして更新保存するようにしてもよい。
【００１３】
図２を参照すると、管理サーバ６は、ＣＰＵ６１と、データメモリ６７と、通信インターフェース６３と、入出力インターフェース６４と、入力部６５と、表示部６６とを備えている。プログラムメモリと、データメモリ６７と、通信インターフェース６３と、入出力インターフェース６４とは、バス６２を介してそれぞれＣＰＵ６１に接続され、制御されている。
【００１４】
ＣＰＵ６１は、不図示のＲＯＭ（Read Only Memory）に記憶された制御プログラムを読み出して、不図示のＲＡＭ（Random Access Memory）に展開させることで、管理サーバ６全体の動作制御を行う。
【００１５】
通信インターフェース６３は、ネットワーク４を介して、複数台の監視カメラ１、画像処理装置３、監視端末８及び画像記録装置５との間で画像データや制御信号の送受信を行う機能を有する。
【００１６】
入出力インターフェース６４は、入力部６５において入力された制御データ等を受け付けるとともに、システム管理情報等を表示部６６に表示させる機能を有する。
【００１７】
データメモリ６７には、地図情報データベース６７１と、カメラ情報データベース６７２と、ユーザ情報データベース６７３とが設けられている。
【００１８】
地図情報データベース６７１には、監視エリアの地図情報が記憶されている。地図は、経度緯度に応じて複数の領域に分割されて管理される。例えば、図３では、地図は、縦が３（１〜３）で横が５（Ａ〜Ｅ）の１５の領域に分割され、それぞれの領域にＡ−１、Ａ−２、Ａ−３、Ｂ−１、・・・、Ｅ−２、Ｅ−３のアドレスが割り振られている。分割されたそれぞれの領域は、経度緯度を用いて範囲指定され、広すぎず、細かすぎない程度に設定される。また、監視エリアに障害物がある場合には、地図上で障害物が位置する領域を障害物領域として設定されてもよい。
【００１９】
カメラ情報データベース６７２には、各監視カメラ１のカメラ情報が記憶される。図４に示すように、カメラ情報には、カメラ名、カメラタイプ、設置位置、撮像可能領域が含まれる。
【００２０】
カメラ名は、各監視カメラ１の名前である。カメラタイプには、各監視カメラ１について、固定カメラであるか雲台カメラであるかや、パン・チルト角度、ズーム倍率等が含まれる。雲台カメラである場合には、監視カメラ１の撮像方向（パン、チルト方向）を変化させることが可能である。
【００２１】
設置位置には、各監視カメラ１の設置位置に対応する地図上の分割領域のアドレスが登録される。設置位置は、作業員によって監視カメラ１が設置された際に登録される。設置位置は、経度緯度を用いて登録されてもよい。
【００２２】
撮像可能領域には、各監視カメラ１が撮像可能な分割領域のアドレスが登録される。監視カメラ１が複数の領域を撮像可能である場合には、複数の領域のアドレスが登録される。撮像可能領域は、自動登録が可能であり、監視カメラ１のカメラタイプ（固定又は雲台や、ズーム倍率）によって決まる撮像可能範囲全域が対象領域として登録される。監視カメラ１の撮像可能範囲に障害物領域がある場合には、監視カメラ１から見て障害物領域の後方の領域は、撮像不可能領域とされ、撮像可能領域に含まれない。監視カメラ１の真下に対応する領域は、真下を撮像可能なチルト角度を有する監視カメラ１の場合には撮像可能領域として登録され、チルト角度が閾値より小さく真下を撮像不可能であったり、固定カメラであったりする監視カメラ１の場合には撮像不可能領域となる。なお、手動で撮像可能領域を登録できるようにしてもよく、この場合、ユーザが地図上で所望の領域をクリック又は選択することで、各監視カメラ１の撮像可能領域が登録されるようにしてもよい。ユーザが選択した撮像可能領域が監視カメラ１の撮像可能範囲を超えている場合には、その監視カメラ１の撮像可能範囲や障害物領域を半透明で地図上に表示するなどのガイドが行われてもよい。また、撮像可能範囲外は、選択不可能としてもよい。また、各監視カメラ１の各撮像可能領域について、監視時間帯や、季節や時間で変化する撮像方向の死角情報等が併せて登録されてもよい。
【００２３】
ユーザ情報データベース６７３には、監視カメラシステム１００を利用するユーザのユーザ情報が記憶される。ユーザ情報には、ユーザ名等のユーザ属性を表す情報、監視端末８の識別情報（端末ＩＤ等）、電話番号及びアドレス情報等が含まれる。
【００２４】
画像記録装置５は、データベースサーバ等により構成される。画像記録装置５は、管理サーバ６からネットワーク４を介して伝送される各監視カメラ１の画像データを記録する。
【００２５】
監視端末８は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）を介してルータ７に接続されており、ルータ７及びネットワーク４を介して管理サーバ６に接続可能に構成されている。なお、監視端末８は、無線ＬＡＮを介してルータ７に接続されてもよい。監視端末８は、パーソナルコンピュータ等であり、ユーザが自宅やオフィス内で監視カメラ１の監視映像を確認するために使用される。なお、監視端末８は、タッチパネルを備えており、タッチ操作が可能に構成されている。
【００２６】
図５、図６は、監視端末８に表示される操作画面例である。図５は、複数の領域に分割された監視エリアの地図が表示される地図領域が配置された操作画面８０の一例であり、図６は、監視カメラ１の監視映像を表示する映像表示領域８４と、監視カメラ１を操作するカメラ操作領域８５とが配置された操作画面８３の一例である。
【００２７】
ユーザが図５に示す地図上で監視映像を確認したい領域をタッチして指定すると、監視端末８は、ユーザに指定された領域（例えば指定領域８２）を管理サーバ６に通知する。管理サーバ６は、カメラ情報データベース６７２を参照して、監視端末８から取得した指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１を選択し、その監視カメラ１の画像データを監視端末８に送信して、図６に示す映像表示領域８４に表示させる。これにより、ユーザは、各監視カメラ１における撮像可能範囲等の固有条件を意識したり、監視カメラ１を選択して制御したりすることなく、監視映像を確認したい領域を指定するというワンアクションで簡単に指定領域を撮像する監視カメラ１の監視映像を取得することができる。
【００２８】
なお、指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１が複数ある場合には、管理サーバ６は、優先度に基づいて監視カメラ１を選択する。例えば、管理サーバ６は、複数の監視カメラ１の中から指定領域８２の最も近くに設置された監視カメラ１を優先的に選択してもよい。
【００２９】
例えば、図７は、図４に示す監視カメラ１であるｃａｍ１〜ｃａｍ３の設置位置と撮像可能領域とを監視エリアの地図に重ね合わせたイメージ図である。なお、図７は説明のため便宜的に作成したイメージ図であり、実際にはこのように監視カメラ１の位置情報が示されることはない。
【００３０】
図７に示すように、ｃａｍ１の設置位置はＡ−１であり、ｃａｍ２の設置位置はＥ−２であり、ｃａｍ３の設置位置はＤ−３である。また、ｃａｍ１の撮像可能領域は、Ａ−１〜Ａ−３、Ｂ−１〜Ｂ−３、Ｃ−１〜Ｃ−３までの９領域であり、ｃａｍ２の撮像可能領域は、Ｃ−２、Ｄ−２、Ｅ−２の３領域であり、ｃａｍ３の撮像可能領域は、Ｄ−２、Ｄ−３、Ｅ−２、Ｅ−３の４領域である。Ｃ−２は、ｃａｍ１とｃａｍ２両方の撮像可能領域であり、Ｄ−２とＥ−２は、ｃａｍ２とｃａｍ３両方の撮像可能領域である。ここで、ユーザの指定領域８２がＣ−２だった場合、指定領域Ｃ−２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１はｃａｍ１及びｃａｍ２である。ｃａｍ２の設置位置はＥ−２であり、ｃａｍ１よりも指定領域Ｃ−２に距離が近いため、管理サーバ６によってｃａｍ２が選択され、ｃａｍ２の監視映像が映像表示領域８４に表示される。
【００３１】
なお、管理サーバは、指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１が複数ある場合に、カメラ番号（カメラ名）の小さい監視カメラ１から優先的に選択してもよいし、例えば画像処理装置３の監視処理により監視映像から動体検知や顔検出され、危険通知データを取得した監視カメラ１から優先的に選択してもよい。
【００３２】
また、管理サーバ６は、選択中の監視カメラ１に制御信号を送信して、監視カメラ１の撮像方向（雲台制御）、ズーム倍率及びフォーカスを制御することができる。管理サーバ６は、監視カメラ１の現在の撮像方向が指定領域８２と異なっている場合には、指定領域８２が撮像されるように監視カメラ１を制御する。また、指定領域８２が１つである場合には、管理サーバ６は、選択中の監視カメラ１のズームを最大望遠に制御する。ユーザが円を描くように地図上を触った場合には、円内に含まれる複数の領域が指定領域８２となる。この場合、管理サーバ６は、円内に含まれる複数の指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１を選択して、ユーザが描いた円の大きさに応じたズーム比になるように監視カメラ１を制御する。なお、複数の指定領域８２の全てが撮像可能領域に設定された監視カメラ１がない場合には、撮像可能領域に最も多くの指定領域８２が含まれる監視カメラ１が選択される。また、ユーザが経路を描くように地図上を触った場合には、経路上の複数の領域が指定領域８２となる。この場合、管理サーバ６は、経路上の複数の指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１を選択し、経路の始点から終点までの順に監視映像を分割表示又はサイクリック表示（循環表示）する。サイクリック表示の場合、ユーザが始点から終点までの経路を描いた速度に応じて、サイクリック表示の速度を変えてもよい。例えば、経路を描いた速度が遅い場合、監視映像の循環速度がゆっくりになり、経路を描いた速度が速い場合、監視映像の循環速度が速くなってもよい。この場合、監視対象の移動速度に応じて経路を描く速度を変えることで、監視対象を追尾するように監視映像をサイクリック表示させることができる。また、ユーザが１つずつ領域をタッチして複数の領域を指定した場合には、それぞれの指定領域８２を撮像可能な各監視カメラ１の監視映像が１画面に複数並べられて分割表示される。
【００３３】
また、管理サーバ８は、不図示の外周センサ等の設備センサから異常等を知らせる連動信号を受信して、異常地点近傍の領域が撮像可能領域に設定された監視カメラ１の監視映像を表示させるように連携してもよい。また、管理サーバ８は、異常地点近傍の領域だけでなく、例えば入り口出口等の進入経路や逃走経路上で重要監視領域の監視映像を表示させるようにしてもよい。
【００３４】
なお、ユーザが、図６に示すフォーカス操作ボタン８６や、ズーム操作ボタン８７、雲台操作ボタン８８を操作することで、監視カメラ１を制御することもできる。この場合、ユーザの操作に応じた操作情報が監視端末８から管理サーバ６に送信される。管理サーバ８は、監視端末８からの操作情報に応じた制御信号を監視カメラ１に送信して、監視カメラ１を制御する。また、同一の指定領域８２を撮像可能な監視カメラ１が複数ある場合には、カメラ操作領域８５に設けられたカメラ切替ボタンの操作により、その指定領域８２を撮像可能な別の監視カメラ１の監視映像に切り替えることができる。
【００３５】
次に、図８を参照して、上記の監視カメラシステム１００の処理の流れを説明する。
【００３６】
まず、監視端末８は、複数領域に分割された監視エリアの地図を表示する（ステップｓ１１）。つづいて、監視端末８は、ユーザにより地図上がタッチされて領域が指定されたか判定し（ステップｓ１２）、領域が指定されない場合（ステップｓ１２でＮｏ）、ステップｓ１２に処理を戻す。領域が指定されると（ステップｓ１２でＹｅｓ）、監視端末８は、ユーザに指定された領域である指定領域８２を管理サーバ６に通知する（ステップｓ１３）。
【００３７】
管理サーバ６は、監視端末８から指定領域８２が通知されると、カメラ情報データベース６７２を参照して、指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１を選択する（ステップｓ１４）。なお、指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１がない場合、管理サーバ６は、監視映像を取得できない旨のメッセージを監視端末８に送信して、ユーザに指定領域８２の再選択を行わせてもよい。
【００３８】
つづいて、管理サーバ６は、指定領域８２が撮像可能領域に設定された監視カメラ１が複数であるか判定し（ステップｓ１５）、監視カメラ１が複数でない場合には（ステップｓ１５でＮｏ）、ステップｓ１７に処理を進める。一方、監視カメラ１が複数である場合には（ステップｓ１５でＹｅｓ）、管理サーバ６は、予め設定された優先度に基づいて１台の監視カメラ１を選択する（ステップｓ１６）。例えば、管理サーバ６は、複数の監視カメラ１の中で指定領域８２に最も設置位置が近い監視カメラ１を選択することができる。つづいて、管理サーバ６は、選択した監視カメラ１の監視映像を監視端末８に送信し（ステップｓ１７）、監視端末８に監視映像を表示させる（ステップｓ１８）。以上により本処理が終了する。
【００３９】
このように、本実施形態の監視カメラシステム１００では、複数の領域に分割された地図情報と各監視カメラ１の撮像可能領域とを対応づけて記憶しており、複数の領域に分割した監視エリアの地図を表示し、ユーザにより監視映像を確認したい領域がタッチされると、タッチされた領域（指定領域）が撮像可能領域に設定された監視カメラ１を選択し、選択した監視カメラ１の監視映像を表示させる。そのため、本実施形態によれば、地図上にカメラアイコンが表示されないため、監視カメラ１の設置位置を分からないようにすることができ、セキュリティを高めることができる。また、本実施形態では、地図上にカメラアイコンが表示されていなくても、ユーザが地図上で監視映像を確認したい所望の領域を指定することで、指定領域８２を撮像可能な最適な監視カメラ１が選択されるので、ユーザの利便性を高めることができる。
【００４０】
以上を概説すると、本実施形態の監視カメラシステム１００は、監視映像を表示させる監視カメラの選択方法に特徴があり、カメラリストや地図上のカメラアイコンから監視映像を表示させる監視カメラを選択するのではなく、地図上の監視したい領域を指定することで最適な監視カメラが選択され、その監視映像を自動で表示させることができる。そのため、地図上にカメラアイコン等が表示されないのでセキュリティを高めることができる。また、監視カメラシステム１００は、各監視カメラ１の詳細なカメラ情報を記憶したカメラ情報データベース６７２を備えているため、指定領域を撮像可能な最適な監視カメラ１を選択して監視映像を表示させることができる。また、監視カメラシステム１００では、地図上の領域を選択することで、最適な監視映像が表示されるので、ユーザのシステムの運用熟練度に影響されず、誰でも簡単に最適な監視映像を表示させることができる。また、監視カメラシステム１００では、外周センサ等により異常を知らせる連動情報が通知された場合に、進入経路や逃走経路を考慮した監視映像を表示させることができる。
【００４１】
また、本実施形態の監視カメラシステム１００は、
（１）監視エリアに設置された複数の監視カメラと、該監視カメラの監視映像を送信する管理サーバと、該管理サーバから受信した前記監視映像を表示する監視端末とを備えた監視カメラシステムであって、前記管理サーバは、前記監視エリアの地図を有し、該地図は複数の領域に分割され、該複数の領域のうち、ユーザに指定された前記領域を撮像可能な前記監視カメラを選択し、選択した前記監視カメラが撮像した監視映像を前記監視端末に送信し、前記監視カメラの位置情報は、前記監視端末に表示されないことを特徴とする。
（２）また、前記複数の監視カメラには、パン・チルト可能な雲台カメラが含まれており、前記管理サーバは、前記指定領域を撮像するように前記雲台カメラの撮像方向を制御可能であってもよい。
（３）また、前記管理サーバは、前記指定領域を撮像可能な監視カメラが複数ある場合に、予め定めた優先度に基づいて前記監視カメラを１台選択してもよい。
（４）また、前記管理サーバは、前記指定領域を撮像可能な監視カメラが複数ある場合に、前記指定領域に最も距離が近く設置された前記監視カメラを１台選択してもよい。
（５）また、前記管理サーバは、１つの領域が指定された場合に、前記指定領域を撮像可能な前記監視カメラのズームを最大望遠に制御してもよい。
（６）また、円を描くように地図上を触られた場合に、円内に含まれる複数の領域それぞれが前記指定領域となり、前記管理サーバは、複数の指定領域を撮像可能な前記監視カメラを前記円の大きさに応じたズーム比で制御してもよい。
（７）また、経路を描くように地図上を触られた場合に、経路上の複数の領域それぞれが前記指定領域となり、前記管理サーバは、複数の指定領域を撮像可能な前記監視カメラの監視映像をサイクリック表示してもよい。
（８）また、前記管理サーバは、前記経路が描かれた速度に応じて前記サイクリック表示の速度を変えてもよい。
【００４２】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４３】
１  監視カメラ
２、７  ルータ
３  画像処理装置
４  ネットワーク
５  画像記録装置
６  管理サーバ
８  監視端末
６１  ＣＰＵ
６２  バス
６３  通信インターフェース
６４  入出力インターフェース
６５  入力部
６６  表示部
６７  データメモリ
８０、８３  操作画面
８１  地図表示領域
８２  指定領域
８４  映像表示領域
８５  カメラ操作領域
８６  フォーカス操作ボタン
８７  ズーム操作ボタン
８８  雲台操作ボタン
１００  監視カメラシステム
６７１  地図情報データベース
６７２  カメラ情報データベース
６７３  ユーザ情報データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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