(57)【要約】【課題】所望の磁束量が得られるとともに、生産性に優れた回転子、磁石モータおよび洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】固定子に対して回転するように設けられた回転子であって、回転子は、回転子鉄心と着磁対象の磁石要素が交互に配置されて円環を形成し、樹脂材で覆うことにより固定され、回転子鉄心および磁石要素の内径側および外径側から着磁ヨークにて磁化方向が互いに対向するように着磁され、さらに、着磁後に回転子鉄心および磁石要素の内径側に補強部材を介してシャフト連結部材が設けられて構成されているとともに、  磁石の円環方向厚み寸法をＴ、磁石の内径側寸法をＷとした時、寸法比Ｗ／Ｔは０．６以上である。【選択図】図１２
2015061364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子に対して回転するように設けられた回転子であって、
回転子は、回転子鉄心と着磁対象の磁石要素が交互に配置されて円環を形成し、樹脂材で覆うことにより固定され、前記回転子鉄心および前記磁石要素の内径側および外径側から着磁ヨークにて磁化方向が互いに対向するように着磁され、さらに、着磁後に前記回転子鉄心および前記磁石要素の内径側に補強部材を介してシャフト連結部材が設けられて構成されているとともに、
前記磁石の前記円環方向厚み寸法をＴ、前記磁石の内径側寸法をＷとした時、寸法比Ｗ／Ｔは０．６以上であることを特徴とする回転子。
【請求項２】
請求項１に記載の回転子であって、
回転子鉄心と磁石要素が交互に配置された円環は、磁石要素がその内径側において両端の回転子鉄心に形成された磁石抜け止め部により支持されて、前記磁石の内径側寸法が定まるものであることを特徴とする回転子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転子であって、
前記寸法比Ｗ／Ｔが０．６から０．８の範囲にあることを特徴とする回転子。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の回転子であって、
前記寸法比Ｗ／Ｔが０．８から１．０の範囲にあることを特徴とする回転子。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転子であって、
前記磁石要素の形状は円弧状をなし、その凸部側半径と凹部側半径は、非同心であることを特徴とする回転子。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転子であって、
前記回転子鉄心は、圧粉鉄心にて形成されていることを特徴とする回転子。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の回転子を適用したことを特徴とする磁石モータ。
【請求項８】
請求項７に記載の磁石モータを適用したことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋め込み磁石形回転子を備えたブラシレス電動機の回転子、この回転子を用いた磁石モータおよび磁石モータを備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレス電動機として、永久磁石の磁化方向が互いに対向するよう複数配置して円環状に形成した回転子を有する物が知られている。
【０００３】
ブラシレス電動機は、回転子に複数の永久磁石片が配置されるように設けられる。この
永久磁石片は、回転子の回転子鉄心に設けた磁石保持孔に挿入保持され、回転子鉄心を包むモールド用合成樹脂層内に埋設されるように配置される。
【０００４】
永久磁石片を磁化させる方法としては、永久磁石片を回転子の磁石保持孔へ挿入する前に着磁する方式、また、永久磁石片を回転子の磁石保持孔へ挿入した後、着磁ヨークにて着磁する方式が知られている。着磁ヨークにて着磁する方法では、回転子の外径側から着磁する方式、回転子の内径側および外径側から着磁する方式が知られている。
【０００５】
回転子の外径側から着磁する方式では、着磁ヨークから発生する磁束が永久磁石片の内径側にまで十分届かないことがあり、十分な着磁を得られないことがある。
【０００６】
また回転子の外径側および内径側から着磁する方式では、着磁ヨークから発生する磁束が回転子鉄心および永久磁石片周辺の鉄部により遮断されることがあり、前記と同様に十分な着磁を得られないことがある。
【０００７】
一方ブラシレス電動機の具体的な適用事例製品であるドラム式洗濯乾燥機等の洗濯機においては、洗濯槽の回転軸に磁石モータを直結して駆動する方式（ダイレクトドライブ方式、以下、ＤＤ方式という）が主流となってきている。
【０００８】
通常ドラム式洗濯乾燥機においては、洗い工程で洗濯槽を低速高トルクで駆動する必要がある。このため、磁石には、高磁束密度のネオジム磁石などが採用されている。
【０００９】
この磁石の主原料であるネオジムは、９割以上を外国に依存しており、脱ネオジム、すなわちフェライト磁石化が期待されている。しかしながら、ネオジム磁石の残留磁束密度が１．３Ｔであるのに対し、フェライト磁石の残留磁束密度が０．４５Ｔと小さく（約１／３）、フェライト磁石モータでは大型化するという課題があった。
【００１０】
このような課題を回避するための手法として、磁石からの磁束量が磁石の強磁性面の周長に左右されることに着目し、平板フェライト磁石や円弧状フェライト磁石を放射状に配置する技術が知られている。
【００１１】
また永久磁石から発生する磁束を効率的に利用する方法として、着磁された永久磁石を磁化方向が互いに対向するよう複数配置して回転子鉄心へ挿入して埋設する方式がある。この場合、回転子鉄心の外径側および内径側の鉄部を無くし、空隙を設けることにより永久磁石から発生する磁束をさらに効率的に利用することができる。
【００１２】
特許文献１には、上記した従来における技術内容が記述されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２０１２−２１７２６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、所望の磁束量が得られるとともに、生産性に優れた回転子、磁石モータおよび洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の回転子は、固定子に対して回転するように設けられた回転子であって、
回転子は、回転子鉄心と着磁対象の磁石要素が交互に配置されて円環を形成し、樹脂材で覆うことにより固定され、前記回転子鉄心および前記磁石要素の内径側および外径側から着磁ヨークにて磁化方向が互いに対向するように着磁され、さらに、着磁後に前記回転子鉄心および前記磁石要素の内径側に補強部材を介してシャフト連結部材が設けられて構成されているとともに、
前記磁石の前記円環方向厚み寸法をＴ、前記磁石の内径側寸法をＷとした時、寸法比Ｗ／Ｔは０．６以上であることを特徴。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、所望の磁束量が得られるとともに、生産性に優れた回転子、磁石モータおよび洗濯機が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明が適用される洗濯機の一例を示す模式断面図。
【図２】図１の磁石モータの縦断面図。
【図３】図２の磁石モータの要部を示す周方向断面図。
【図４】回転子の正面と平面を示す図。
【図５】回転子鉄心と永久磁石片を交互に配置して円環形状を形成した状態を示す図。
【図６】一次モールド体の正面と平面を示す図。
【図７】磁化する際の様子を示した模式図。
【図８】一次モールド体に鉄心支持基体とボス部とを配置した正面図。
【図９】凹部を三角形状とした回転子の拡大断面図。
【図１０】回転子鉄心の内周面と永久磁石片との間に凹部が配置された回転子の拡大断面図。
【図１１】永久磁石片が円弧状とされた回転子の拡大断面図。
【図１２】回転子鉄心と磁石部分を拡大して各部寸法を示した図。
【図１３】回転子鉄心の内径側空隙部寸法Ｗと磁石厚さ寸法Ｔと誘起電圧定数の関係を示す図。
【図１４】図１３の関係を、横軸に寸法比率Ｗ／Ｔをとり縦軸に誘起電圧定数（ｐ．ｕ）をとって示した図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明するが、本実施形態は以下の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨を損なわない範囲で任意に変更して実施可能である。
【実施例】
【００１９】
以下本発明について詳細に説明する。この説明においては、本発明の前提とする回転子、磁石モータおよび洗濯機の構造並びに製造方法を説明し、そのあとに本発明の実施例を説明することにする。多少長くなるが、前提となる説明を図１から図１１で行い、本発明の特徴的な構成を図１２から図１４で行うことにする。
【００２０】
図１は、本発明が適用される洗濯機の一例を示す模式断面図である。
【００２１】
図１に示すように、洗濯機１は、洗濯物を洗濯する洗濯工程（洗浄工程やすすぎ工程）、脱水工程および乾燥工程の各工程を連続的（必要に応じて選択的）に実行して洗濯物を洗浄乾燥する、いわゆるドラム式の洗濯乾燥機である。なお図１の洗濯機は図示左側が洗濯機全面（前）であり、右側が洗濯機背面（後）を示す側面図を表している。また図示下方が、洗濯機の底部（床部）である。
【００２２】
この図のように、洗濯機１は、図示しない洗濯パンなどの床部と接する脚部１ｂを有するベース１ｃに、筐体１ａが支持されて、その前面に、洗濯物を出し入れするためのドア１ｄが備わっている。なお、洗濯機１はドア１ｄの側を正面とし、正面に対する背面側を後側として説明する。
【００２３】
筐体１ａの、例えば、正面上部には、利用者が洗濯機１を操作するための操作ボタンおよび利用者が洗濯機１の状態を確認するための表示部等を備える図示しない操作・表示パネルが設けられている。また、例えば背面上部には、水道などの給水源から水を取り込む図示しない取水口や給水弁、および取水口から取り込まれた水を外槽５まで導水する図示しない給水管等が設けられている。
【００２４】
筐体１ａの内部には外槽５が備えられている。外槽５は、上下方向に伸縮可能な複数の防振装置３（図１には１つの防振装置３を図示）で下方を支持されるとともに、筐体１ａの上部から、弾性支持体となる吊り下げバネ４ａ、４ｂによって弾性支持されている。
【００２５】
また外槽５は、正面側（図示左側）が開口した有底円筒状を呈している。外槽５の内部には、洗濯物が投入される内槽として回転ドラム６が収容されている。回転ドラム６は、有底円筒状外槽５の底部に取り付けられる駆動モータとしての磁石モータ１００とシャフト７を介して接続され、磁石モータ１００の回転駆動によって外槽５内で回転する。そして洗濯機１は、回転ドラム６の回転によって、洗浄工程、すすぎ工程、脱水工程等を実行する。
【００２６】
外槽５は、洗濯工程（洗浄工程、すすぎ工程）など、水を使用する工程のときには水が溜まるように構成され、排水工程では貯留していた水を排水するように構成される。このため外槽５の底部には排水弁８ａを介して排水ホース８ｂが接続されている。そして、排水弁８ａが開弁すると、外槽５に溜まっている水が排水ホース８ｂを流れて排水される。
【００２７】
図２は、図１の磁石モータ１００を示す縦断面図である。
【００２８】
磁石モータ１００は、図２に示すように、固定子１０と、固定子ベース２０と、回転子３０と、軸受を有する軸受ボス部２１と、軸受に回転自在に支持され、回転子３０を固定支持する回転軸２２を主たる構成要素として構成されている。この図２によれば、各機器、部品に付与した記号番号が１０、２０、２１の部分で磁石モータ１００の固定側を構成しており、その他の２２及び３０番台の部分で磁石モータ１００の回転側を構成している。
【００２９】
また図２において、固定子１０と回転子３０が対向する部分のうち上部のＡは、永久磁石片３２を含む断面を表示しており、下部のＢは回転子鉄心３１を含む断面を表示している。なお、図２の磁石モータ１００の回転側における他の構成要素３１、３２、３４から３８については、図３、図４を参照して詳細に後述する。
【００３０】
図３は、図２の磁石モータ１００の周方向断面を示す図である。この図には固定子１０と回転子３０の対向する部分が拡大して示されている。
【００３１】
周方向の対向部分を示す図３において、まず固定子１０の構成を詳細に説明する。固定子１０は、固定子鉄心１０ａに形成された複数のスロット１０ｂ、および集中巻の電機子巻線（固定子コイル）１１が施されて固定磁極１２を形成するティース１０ｃを備えて構成されている。
【００３２】
これに対し、固定子１０の内部に配置された回転子３０は、多数の電磁鋼板を積層した回転子鉄心３１を有し、回転子鉄心３１は固定磁極１２の内側面に対向し、固定磁極１２に対して相対移動するように回転する。ここでは、磁石モータ１００の固定磁極１２は、４２個、回転子極数は５６極として、永久磁石片３２には、磁石要素としてフェライトを使用し、薄型、軽量、高トルクの磁石モータ１００を構成しているとする。
【００３３】
回転子３０は、図３に示すように、多数の回転子鉄心３１と永久磁石片３２とを、樹脂材（合成樹脂層）３３で一体的に固定して円環状の一次モールド体５１を形成し、この一次モールド体５１とシャフト連結部材（支持円筒部３５等）とを樹脂材（合成樹脂層）３４で一体的に固定して二次モールド体Ｄを形成して構成されている。
【００３４】
回転子鉄心３１と永久磁石片３２とは、回転軸中心から放射状に交互に配置され、円筒形状を形成するように並べられている。ここで、永久磁石片３２は、無着磁状態の磁石要素が用いられ、後述するように、回転子３０の一次モールド体５１を形成した後に、着磁される。すなわち、永久磁石片３２の組み付け時には、永久磁石片３２は磁化されておらず、これにより永久磁石片３２の磁化方向の確認漏れや挿入間違いが生じることがなく、磁化方向を誤ったまま永久磁石片３２が組み込まれてしまうおそれがない。
【００３５】
なお回転子鉄心３１の中央部には、空孔３８ａが設けられている。この空孔３８ａには、一次モールド用の樹脂材３３が充填されて融着されるようになっている。
【００３６】
隣り合う回転子鉄心３１の間には、永久磁石片３２の外径側（固定子側との対向面側）に空隙４０が形成され、永久磁石片３２の内径側に空隙４１が形成されている。つまり、各永久磁石片３２は、外径側および内径側の両側面が回転子鉄心３１に接触しない構造となっている。これらの空隙４０、４１は、永久磁石片３２の漏れ磁束を低減するように作用し、また、後述する着磁時には、永久磁石片３２に磁束が効率的に取り込まれるように作用する。
【００３７】
これらの空隙４０、４１に対しても、前記の空孔３８ａと同様に、一次モールド用の樹脂材３３が充填されて融着されるようになっている。つまり、永久磁石片３２は、回転方向両側から回転子鉄心３１で挟持されるとともに、径方向においても、樹脂材３３を介して回転子鉄心３１、３１に支持されている。
【００３８】
回転子鉄心３１の内径側となる内側面には、鍵穴形状の凹部３９ａが形成されている。この凹部３９ａには、二次モールド用の樹脂材３４が充填されて融着されるようになっている。これにより、回転子３０の高速回転時においても、回転子鉄心３１と永久磁石片３２との連結強度を維持することができ、遠心力に抗する強固な固定構造とすることができる。
【００３９】
図４は回転子の正面と平面を示した図である。図４下の平面図において、断面線Ｅ−Ｅに沿って正面図（図４上）が記載されている。図２でも示したように図４上の正面図の左側Ａが永久磁石片３２を含む断面を表示しており、正面図の右側Ｂは回転子鉄心３１を含む断面を表示している。
【００４０】
この図に示すように、回転子３０の内側には、図４上の平面図に示すように、補強部材としての鉄心支持基体３６（ロータカップ）を介して、シャフト連結部材としてのボス部３７が設けられている。鉄心支持基体３６とボス部３７とは、二次モールド用の樹脂材３４で覆われて回転子３０に一体的に固定されている。鉄心支持基体３６は、有底円筒状を呈しており、回転子鉄心３１の内径側に樹脂材３４を介して配置される支持円筒部３５を有している。支持円筒部３５は、回転子鉄心３１の軸方向の長さよりも短く形成されている。
【００４１】
次にこのような回転子３０を有する磁石モータ１００の製造方法について、図５〜図８を参照して説明する。
【００４２】
図５は、回転子鉄心３１と永久磁石片３２とを交互に配置して、円環形状を形成した状態を示す図である。
【００４３】
製造工程の最初の段階では図５に示すように、まず、回転子鉄心３１と永久磁石片３２を放射状に交互に配置して、円環形状を呈する回転子鉄心３１と永久磁石片３２の組付体５０を形成する。
【００４４】
組付体５０を形成するにあたり、図示しない治具等を用いてこの組付体５０に回転子鉄心３１を全て配置した後、回転子鉄心３１の間に永久磁石片３２を挿入することで、これらが交互に配置された組付体５０が得られる。この状態ではまだ永久磁石片３２は、磁化されていないので、回転子鉄心３１の間にスムーズに挿入することができる。
【００４５】
なお、回転子鉄心３１の位置決めの方法としては、回転子鉄心３１の内側面に設けた鍵穴形状の凹部３９ａに係合可能な図示しないピンを治具に設けて、そのピンに凹部３９ａを係合させることで、位置決め配置することができる。またこのとき、回転子鉄心３１の外径部を保持する保持部を治具に設けることによって、回転子鉄心３１の周方向への傾きを抑えることが可能である。
【００４６】
図６は一次モールド体の正面と平面を示す図である。
【００４７】
次に、組付体５０の状態で、モールド用成形型に組付体５０を配置し、一次モールド用の樹脂材３３を流し込む。これにより、図６に示すような、樹脂材３３で一体的に固定されてなる一次モールド体５１が得られる。
【００４８】
図７は磁化する際の様子を示した模式図である。
【００４９】
その後、図７に示すように、円環状の一次モールド体５１の外径側に外側着磁ヨーク６０を配置し、一次モールド体５１の内径側に内側着磁ヨーク６１を配置する。なお、図７では、回転子鉄心３１および永久磁石片３２を透視して図示している。そして、外側着磁ヨーク６０および内側着磁ヨーク６１を用いて、永久磁石片３２をそれぞれ磁化して着磁する。
【００５０】
図８は、一次モールド体に鉄心支持基体とボス部とを配置した正面図である。
【００５１】
着磁後、図８に示すように、着磁された一次モールド体５１の内側に、鉄心支持基体３６およびボス部３７をそれぞれ配置する。そして、二次モールド用の樹脂材３４を流し込む。これにより、図３に示すように、二次モールド用の樹脂材３４でこれらが一体的に固定されてなる二次モールド体Ｄが得られ、回転子３０が形成される。
【００５２】
その後、図２に示すように、回転子３０を、固定子ベース２０に固定された固定子１０の内径側に配置して回転軸２２に固定することで、磁石モータ１００が得られる。
【００５３】
上記製造方法により回転子を製造することによる作用効果について説明する。
【００５４】
（１）回転子鉄心３１に無着磁状態の磁石要素である永久磁石片３２を複数配置して円環形状の組付体５０を形成することができるので、永久磁石片３２の装着が簡単である。したがって、回転子３０および磁石モータ１００の生産性に優れる。
【００５５】
（２）永久磁石片３２の組み付け時には、永久磁石片３２は磁化されていないので、永久磁石片３２の磁化方向の確認漏れや挿入間違いを生じることがない。したがって、磁化方向を誤ったまま永久磁石片３２が組み込まれてしまうおそれがない。これにより、回転子３０および磁石モータ１００の生産性に優れる。
【００５６】
（３）回転子鉄心３１と永久磁石片３２とを樹脂材３３で固定した一次モールド体５１に、外側着磁ヨーク６０および内側着磁ヨーク６１を用いて着磁するので、永久磁石片３２をダイレクトに磁化することができ、着磁性能に優れる。したがって、所望の磁束量が得られ、回転性能に優れた回転子３０および磁石モータ１００が得られる。
【００５７】
（４）一次モールド体５１を形成した後に、一次モールド体５１と鉄心支持基体３６およびボス部３７とを樹脂材３４で一体にモールドして二次モールド体を形成することで回転子３０が構成されてなるので、着磁性能に優れ、所望の回転性能を有する回転子３０および磁石モータ１００が簡単に得られる。
【００５８】
（５）回転子鉄心３１には、樹脂材３４が充填されて融着される凹部３９ａが形成されているので、回転子３０の高速回転時においても、回転子鉄心３１と永久磁石片３２との連結強度を維持することができ、遠心力に抗する強固な固定構造とすることができる。また、凹部３９ａは、回転子鉄心３１の内周面に開口形成されており、回転子３０の軸方向から見て鍵穴形状を呈するので、回転子鉄心３１と永久磁石片３２との連結強度を好適に維持することができる。また、凹部３９ａに樹脂材３４が充填されたことを回転子３０の軸方向から目視で確認することができる。
【００５９】
（６）隣り合う回転子鉄心３１、３１の間には、永久磁石片３２の外径側に空隙４０が形成され、永久磁石片３２の内径側に空隙４１が形成されているので、永久磁石片３２の漏れ磁束が低減され、回転が安定する。また、着磁時においては、永久磁石片３２が磁化されやすくなり、所望の磁束量を有する回転子３０および磁石モータ１００が得られる。
【００６０】
（７）磁石要素がフェライトであるので、レアメタルに比べて入手し易く、回転子３０および磁石モータ１００の生産性に優れる。
【００６１】
（８）支持円筒部３５は、回転子鉄心３１の軸方向の長さよりも短く形成されているので、回転子鉄心３１周りの強度を確保しつつ、磁束の乱れを抑えることができ、所望の磁束量を有する回転子３０および磁石モータ１００が得られる。
【００６２】
（９）シャフト連結部材が鉄心支持基体３６とボス部３７とで構成されているので、回転子３０の成形が安定する。また、芯部分の強度が高まり、成形時のヒケを抑えることもできる。また、寸法が安定するとともに回転性能が向上する。
【００６３】
（１０）回転子鉄心３１と鉄心支持基体３６とは、樹脂材３４を介して配置されているので、固定が簡単であり、回転子３０および磁石モータ１００の生産性に優れる。
【００６４】
（１１）磁石モータ１００を用いることにより安定した回転性を有し、また、生産性に優れた洗濯機１が得られる。
【００６５】
なおこの回転子を実現するに当たり、以下のような変形、代案例を採用することができる。回転子の変形、代案例を図９から図１１により説明する。
【００６６】
図９は、凹部を三角形状とした回転子の拡大断面図である。
【００６７】
図３において、凹部３９ａは、鍵穴形状を呈するものを示したが、これに限られることはなく、図９に示すように、凹部３９ｂは、回転子３０の軸方向から見て三角形状（内径側が頂部で外径側が底部とされた三角形状）を呈するものであってもよい。また、その他に、円形状、半円形状、多角形状、湾曲した形状を呈するものであってもよい。
【００６８】
図１０は、回転子鉄心の内周面と永久磁石片との間に凹部が配置された回転子の拡大断面図である。
【００６９】
また、図１０に示すように、凹部３９ｃは、回転子鉄心３１の内周面と永久磁石片３２との間に形成されているものであってもよい。この場合においても、回転子鉄心３１と永久磁石片３２との連結強度を維持することができ、遠心力に抗する強固な固定構造とすることができる。また、回転子鉄心３１は、圧粉鉄心にて形成してもよい。このように構成することによって、損失が低減され、モータ特性が向上する。
【００７０】
図１１は、永久磁石片が円弧状とされた回転子の拡大断面図である。
【００７１】
図１１に示すように、永久磁石片３２として円弧状のもの３２Ａを用いてもよい。このような円弧状の永久磁石片３２Ａを用いることにより、回転子鉄心３１に対する永久磁石片３２Ａの収まりがよくなり、組付性に優れる。また、回転子３０の高速回転時においても、回転子鉄心３１と永久磁石片３２との連結強度を維持することができ、遠心力に抗する強固な固定構造とすることができる。
【００７２】
その他の代案、変形例として、回転子鉄心３１は、圧粉鉄心にて形成してもよい。このように構成することによって、損失が低減され、モータ特性が向上する。
【００７３】
また、図１１に示すように、回転子鉄心３１の周方向幅が最外周側および最内周側で略等しくなるように、固定子１０（図３参照）の磁極数と回転子３０の磁極数との組み合わせを選定してもよい。図１１では、回転子鉄心３１の最外周側の幅Ｌ２と、最内周側の幅Ｌ１で略等しくなるように、設定してある。ここで、略等しいとは、永久磁石片３２Ａの幅Ｌを１．０としたときに、最外周側の幅Ｌ２および最内周側の幅Ｌ１が０．９５〜１．０５の範囲にあるものをいう。
【００７４】
本発明は、上記した前提説明において回転子をさらに以下のように工夫改善したものである。
【００７５】
図１２は、回転子鉄心と磁石部分を拡大して各部寸法を示した図である。
【００７６】
図１２は、図１１の円弧状磁石を例にとりその拡大図を示しているが、この磁石は図９あるいは図１０の棒状（四角形状）の磁石であってもよい。本発明で重要視しているのは、回転子鉄心に挟まれた磁石の磁石厚さ寸法Ｔと、磁石の内径側空隙部寸法Ｗの関係である。つまり磁石の内径側には空隙が形成されているが、この空隙部は両側の鉄心の内径側に形成された突起部１０１により支持されている。このため、磁石の内径側の空隙部に接する部分の寸法Ｗ（内径側空隙部寸法Ｗ）は、磁石の磁石厚さ寸法Ｔよりも狭い幅になっている。この寸法比が本発明の効果を生じる。
【００７７】
なお図１２では、円弧状磁石の凸部半径Ｒ２と凹部半径Ｒ１の中心位置Ｘと回転子鉄心の内径側空隙部を表している。この円弧状磁石の採用により、回転子鉄心の内径側周方向の磁石抜け止め部を小さくすること、つまり内径側空隙部４１の寸法Ｗが大きく取れるため、漏れ磁束が低減できる。なお、図１２に示すように、磁石抜け止め部を小さくしても、磁石の凸部半径Ｒ２と凹部半径Ｒ１は、非同心であるので、磁石は径方向の移動を拘束され、従来の磁石抜け止め部が減少する影響が少ない。
【００７８】
図１３は、回転子鉄心の内径側空隙部寸法Ｗと磁石厚さ寸法Ｔと誘起電圧定数の関係を示す図である。
【００７９】
ここでは現行品と改良品１と改良品２について、磁石厚さ寸法Ｔ（ｍｍ）を５．５（ｍｍ）一定としたうえで、回転子鉄心の内径側空隙部寸法Ｗ（ｍｍ）を変更したときのモータの誘起電圧定数（ｐ．ｕ）を求めてみた。ここでは現行品の寸法の時の誘起電圧定数を単位化して１（ｐ．ｕ）として示している。
【００８０】
なお、この寸法比Ｗ／Ｔから明らかなように、現行品の内径側空隙部寸法Ｗ（ｍｍ）は３（ｍｍ）であり、このことは現行品が磁石内径側の半分程度が両側の鉄心の内径側に形成された突起部１０１により支持されている形状のものであることが理解できる。
【００８１】
この比較結果によれば、内径側空隙部寸法Ｗ（ｍｍ）を大きくすると誘起電圧定数が大きいという関係にあることが理解できる。つまり磁石抜け止め部１０１を小さくし、内径側空隙部４１の寸法Ｗを大きくすれば磁石の漏れ磁束は減少し誘起電圧定数が上昇することが明瞭である。
【００８２】
図１４は図１３の関係を、横軸に寸法比率Ｗ／Ｔをとり縦軸に誘起電圧定数（ｐ．ｕ）をとって示した図である。
【００８３】
寸法比率Ｗ／Ｔが０．５５の現行品に対し、改良品１の寸法比率Ｗ／Ｔ（０．７８）では誘起電圧定数（ｐ．ｕ）が１．１１に増加し、改良品２の寸法比率Ｗ／Ｔ（１．０２）では誘起電圧定数（ｐ．ｕ）が１．０９に増加している。
【００８４】
この結果からは、磁石抜け止め部１０１を小さくすると誘起電圧定数（ｐ．ｕ）が上がる傾向を示すが、極大となる点を含むと考えられる。極大点を有することになる理由については、以下のように推定できる。
【００８５】
まず右肩上がりになることについて、磁石抜け止め部１０１が小さくなるにつれてこの部分からの漏洩磁束量が減り、この結果誘起電圧が増加すると考えられる。またさらに磁石抜け止め部１０１が小さくなると今度は必要磁束量が減少し、誘起電圧が減少すると考えられる。なお、単に内径側空隙部４１の寸法を広げれば良いわけではなく、磁石の厚さＴよりも広げると磁石と回転子鉄心の周方向の間に樹脂が入り込みやすくなり、磁石の磁束が有効に引き出せなくなる問題が生じてくる。また構造的に、回転子鉄心の凹部３９ｂを形成できない可能性が出てくる。発明者らの実験結果によれば、磁石厚さＴに対する空隙部４１の寸法Ｗの比は０．７８が最も誘起電圧が高く適正であることがわかった。
【００８６】
図１４の特性が明らかになった本発明によれば、寸法比率Ｗ／Ｔが０．６以上の場合に誘起電圧を高くできるという効果が得られる。誘起電圧が高くできるということは、同一能力のモータで比較したときに電流が小さくてよいことを意味しており省エネに貢献できる。さらにその上で、寸法比率Ｗ／Ｔが０．６以上０．８未満の場合には磁石抜け止め部１０１による支持効果が期待でき、磁石支持のがたつきが防止できる。また０．８以上の領域ではがたつき防止の効果が薄れる半面、磁石抜け止め部１０１の製造上の寸法誤差が生じてもそのことによる誘起電圧定数（ｐ．ｕ）の変化が少なくできるので、製造上のばらつきを許容できることになる。
【００８７】
本発明によれば、永久磁石片３２Ａの漏れ磁束が低減され、また、着磁時には、永久磁石片３２が磁化されやすくなる。したがって、所望の磁束量が得られ、より回転性能に優れた回転子３０および磁石モータ１００が得られる。
【００８８】
本発明の実施例の効果についてさらに詳細に説明する。回転子鉄心に着磁対象の磁石要素を複数配置して円環形状を形成し、その状態のまま全体を樹脂材で覆い、回転子鉄心の内径側および外径側の両側から直列接続された着磁ヨークにて着磁を行うことにより、正常な永久磁石の磁化方向で埋設される電動機の回転子が得られる。
【００８９】
また、正常な磁化方向となるように永久磁石を所定位置に埋設することができ、生産性に優れた回転子が得られる。
【００９０】
また、本発明のは、固定子鉄心に形成された複数のスロット、および集中巻の電機子巻線が施されて磁極を形成するティースからなる固定子と、磁極を形成する永久磁石が配置された回転子と、から構成される磁石モータにおいて、前記回転子は、回転子鉄心と、前記回転子鉄心の両側に配置された着磁対象の磁石要素と、を備え、これらを円環状に複数配置して樹脂材で一体にモールドしてなる一次モールド体を形成し、前記一次モールド体の前記磁石要素を着磁した後、前記一次モールド体とシャフト連結部材とを樹脂材で一体にモールドしてなる二次モールド体を形成してなる。この構成の磁石モータによれば、回転子鉄心と磁石要素とを交互に円環状に複数配置して樹脂材で一体にモールドしてなる一次モールド体を形成した状態で、磁石要素を着磁するので、磁石要素に対して確実な着磁を行うことができる。そして、着磁後に、一次モールド体とシャフト連結部材とを樹脂材で一体にモールドしてなる二次モールド体を形成することで回転子が構成されてなる磁石モータが得られる。
【００９１】
さらに、従来回転子鉄心の磁石挿入部に設けていた、周方向に延びる抜け止め部が小さく内径側空隙部を大きく出来るため、磁気漏洩が少なく所望の磁束量が得られるとともに、生産性に優れた磁石モータが得られる。
【００９２】
また、このような磁石モータを用いることにより安定した回転性を有し、生産性に優れた洗濯機が得られる。
【符号の説明】
【００９３】
１：洗濯機
１ａ：筐体
１ｂ：脚部
１ｃ：ベース
１ｄ：ドア
３：防振装置
４ａ、４ｂ：吊り下げバネ
５：外槽
６：回転ドラム
７：シャフト
８ａ：排水弁
８ｂ：排水ホース
１０：固定子
１０ａ：固定子鉄心
１０ｂ：スロット
１０ｃ：ティース
１１：電機子巻線（固定子コイル）
１２：固定磁極
２０：固定子ベース
２１：軸受ボス部
２２：回転軸
３０：回転子
３１：回転子鉄心
３２：永久磁石片
３３：樹脂材（合成樹脂層）
３４：樹脂材（合成樹脂層）
３５：支持円筒部
３６：鉄心支持基体
３７：ボス部
３８ａ：空孔
３９ａ：鍵穴形状の凹部
４０、４１：空隙
５１：円環状の一次モールド体
６０：外側着磁ヨーク
６１：内側着磁ヨーク
１００：磁石モータ
１０１：磁石抜け止め部
Ｄ：二次モールド体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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