(57)【要約】      （修正有）【課題】同一の解体現場で、複数の散水装置を無線操作することができる散水システム。【解決手段】一台の送信機３０と、複数の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって構成される散水システムにおいて、各散水機は、受信機と、散水ノズルと、方向変更手段とを有し、散水方向を無線で変更可能であり、前記送信機は、二通りの状態を一組とする信号を、単一の周波数の電磁波で送信可能であり、前記受信機は、前記送信機から送信された電磁波を受信して各信号を二通りの状態に分解することが可能であり、前記送信機及び受信機は、散水方向を制御する主要信号の他に、二組以上の識別信号を送受信可能であり、前記送信機から送信される識別信号の組み合わせに応じて機能する散水機を特定し、特定された散水機の方向変更手段が、送信機から送信される主要信号によって制御可能となる。【選択図】図１
2015073976.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一台の送信機と、複数の散水機によって構成される散水システムにおいて、
各散水機は、受信機と、散水ノズルと、方向変更手段とを有し、散水方向を無線で変更可能であり、
前記送信機は、二通りの状態を一組とする信号を、単一の周波数の電磁波で送信可能であり、前記受信機は、前記送信機から送信された電磁波を受信して各信号を二通りの状態に分解することが可能であり、
前記送信機及び受信機は、散水方向を制御する主要信号の他に、二組以上の識別信号を送受信可能であり、前記送信機から送信される識別信号の組み合わせに応じて機能する散水機を特定し、特定された散水機の方向変更手段が、送信機から送信される主要信号によって制御可能となることを特徴とする散水システム。
【請求項２】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、送信機は、前記上下方向変更手段を動作させる上下動スイッチと、前記左右方向変更手段を動作させる左右動スイッチと、前記断続手段を動作させる断続スイッチとを有し、且つ二組の識別信号を作成する識別信号作成スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の散水システム。
【請求項３】
散水機には、散水ノズルに給水する給水配管が設けられ、給水配管を流れる水流によって電気を起こす発電機と、発電された電気を蓄電する蓄電池を有し、発電機によって発電された電気又は蓄電池に蓄電された電池によって前記受信機及び方向変更手段が駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の散水システム。
【請求項４】
本体部と本体部に対して相対的に回転する回転軸を有する回転装置と、テーブル部と、基礎部材とを有し、回転装置の本体部がテーブル部に回転不能に固定され、回転軸が基礎部材に回転不能に固定され、テーブル部に散水ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の散水システム。
【請求項５】
送信機は送信周波数を変更可能であり、受信機も受信周波数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の散水システム。
【請求項６】
送信機には予め設定された複数の送信周波数があり、送信機は送信周波数を前記複数の周波数の中から選択する選択スイッチを有していて送信周波数を変更可能であり、受信機も複数の周波数の中から受信周波数を選択する選択スイッチを有していて受信周波数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の散水システム。
【請求項７】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、前記上下方向変更手段はモータによって駆動され、左右方向変更手段もモータによって駆動され、前記断続手段は、弁本体と当該弁本体を開閉するモータによって構成されるモータ弁であり、散水機には前記各モータに電力を供給するモータ駆動装置があり、前記特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の散水システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体現場等で使用される散水機に関するものである。より詳細には、本発明は、無線によって操作される散水機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家屋やビルを建て直す際には、元の古いビル等は取り壊される。ここで一般の木造住宅の様な小型の建造物を取り壊す際には、ハンマー等の手動利器が使用されるが、学校や庁舎等の大型の建造物を取り壊す際には、特許文献１に開示された様な重機が使用される。
また大型の建造物、特に鉄筋コンクリート製の建造物を重機によって解体する際には、夥しい量の埃が出る。そのため、学校の様な大型の鉄筋コンクリート製建造物を重機によって解体する際には、埃を抑えるために散水を行う必要がある。
【０００３】
現状の解体現場では、重機を操作して解体を行う作業者の他に、散水要員を配置し、散水要員が手で保持したホースから、解体箇所に散水している。即ち、散水要員がそれぞれ、一本づつホースを保持し、目視で目標を定め、目標を目掛けて散水を行う。
また学校の様な大型の建造物であり、且つ住宅密集地に建造物が存在する場合は、散水要員は、一人では足りず、複数の散水要員を配備して埃の発生を抑える。解体現場が大きい場合には、５人以上の散水要員を配備し、５本以上のホースから散水を行いつつ、解体作業を行うことも珍しくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−０３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、上記した様に、散水要員を配備して建造物に散水を行いつつ、解体作業が進められていた。また大型の建造物を解体する場合には、多数の散水要員を配備して解体作業を行う必要があった。
【０００６】
ここで、解体現場における散水作業は、危険が伴うばかりでなく、作業環境が劣悪であるという問題がある。
即ち、散水作業は、大型の重機が動き、ガレキが飛び散る場所で行うものであるから、すこぶる危険である。
また作業現場は、夏は暑く、冬は寒い。さらに、散水要員は、埃が舞い散る場所に立たされるから、作業環境は劣悪を極める。
そのため、散水要員は希望者が少なく、要員の確保に苦労する場合が多い。また要員を確保できたとしても定着しない。
【０００７】
さらに、散水作業は、予想以上に難しいという問題がある。即ち、埃の発生を抑えるためには、まさに今、重機によって破壊されている場所に水をかけても効果が薄く、破壊される直前の部位に水をかけることが効果的である。ところが、慣れない作業者が散水を行うと、効果の薄い箇所に散水を行いがちである。前記した様に散水要員は定着しにくいので、熟練作業者を確保することが困難である。
【０００８】
そこで無線操作によって、散水作業を行うことが考えられる。即ち、一定の位置に散水機を設置し、遠隔操作によってノズル等を動作させる。この方法によると、作業要員は、破壊場所から離れた位置に立つことが可能であり、作業環境は飛躍的に向上する。
また一人の作業者が複数の散水機を操作することができ、必要な要員数を減らすことができる。
【０００９】
しかしながら、無線操作によって複数の散水装置を動作させると、通信機が混線し、制御不能となってしまう場合がある。
ここで、送・受信機の使用周波数を個々に違うものとしておけば、混線の問題は、解消する。しかしながら、わが国の法律では使用可能な周波数帯が限られていて、且つ狭い。そのため、送・受信機の使用周波数を個々に違うものとすることは、困難であり、実質上できない。
【００１０】
そこで本発明は、上記した実務上の問題点を解決することができる散水システムを開発することを課題とするものであり、同一の解体現場で、複数の散水装置を無線操作することができる散水システムを開発することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、一台の送信機と、複数の散水機によって構成される散水システムにおいて、各散水機は、受信機と、散水ノズルと、方向変更手段とを有し、散水方向を無線で変更可能であり、前記送信機は、二通りの状態を一組とする信号を、単一の周波数の電磁波で送信可能であり、前記受信機は、前記送信機から送信された電磁波を受信して各信号を二通りの状態に分解することが可能であり、前記送信機及び受信機は、散水方向を制御する主要信号の他に、二組以上の識別信号を送受信可能であり、前記送信機から送信される識別信号の組み合わせに応じて機能する散水機を特定し、特定された散水機の方向変更手段が、送信機から送信される主要信号によって制御可能となることを特徴とする散水システムである。
【００１２】
ここで、「二通りの状態」とは、例えば「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態である。「二通りの状態を一組とする信号」とは、例えば「ＯＮ・ＯＦＦ」を一組とする信号である。「二組以上の識別信号」とは、例えば前記した「ＯＮ・ＯＦＦ」を一組の識別信号とし、この「ＯＮ・ＯＦＦ」が二組以上あるという意味である。
本発明の散水システムによると、送信機から送信される信号によって機能する散水機を選択することができる。そのため一台の送信機で、複数の散水機を動作させることができ、混信が生じない。
【００１３】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、送信機は、前記上下方向変更手段を動作させる上下動スイッチと、前記左右方向変更手段を動作させる左右動スイッチと、前記断続手段を動作させる断続スイッチとを有し、且つ二組の識別信号を作成する識別信号作成スイッチを有することが望ましい（請求項２）。
【００１４】
また散水機には、散水ノズルに給水する給水配管が設けられ、給水配管を流れる水流によって電気を起こす発電機と、発電された電気を蓄電する蓄電池を有し、発電機によって発電された電気又は蓄電池に蓄電された電池によって前記受信機及び方向変更手段が駆動されることが望ましい（請求項３）。
【００１５】
本発明によると、受信機や方向変換手段を動作させる電源を散水機内に確保することができ、散水機に送電線を繋ぐ必要がない。そのため、散水機の設置が容易である。
【００１６】
本体部と本体部に対して相対的に回転する回転軸を有する回転装置と、テーブル部と、基礎部材とを有し、回転装置の本体部がテーブル部に回転不能に固定され、回転軸が基礎部材に回転不能に固定され、テーブル部に散水ノズルが設けられていることが望ましい（請求項４）。
【００１７】
本発明によると、散水ノズルの向きを左右方向に変えることができる。
【００１８】
送信機は送信周波数を変更可能であり、受信機も受信周波数を変更可能であることが望ましい（請求項５）。
【００１９】
本発明によると、複数の散水システムを、同一の作業現場で並列的に使用することができる。
【００２０】
送信機には予め設定された複数の送信周波数があり、送信機は送信周波数を前記複数の周波数の中から選択する選択スイッチを有していて送信周波数を変更可能であり、受信機も複数の周波数の中から受信周波数を選択する選択スイッチを有していて受信周波数を変更可能であることが望ましい（請求項６）。
【００２１】
本発明によると、複数の散水システムを、同一の作業現場で並列的に使用することができる。また散水システムごとに、送信機と受信機の周波数を合わせる作業が容易である。
【００２２】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、前記上下方向変更手段はモータによって駆動され、左右方向変更手段もモータによって駆動され、前記断続手段は、弁本体と当該弁本体を開閉するモータによって構成されるモータ弁であり、散水機には前記各モータに電力を供給するモータ駆動装置があり、前記特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となることが望ましい（請求項７）。
【００２３】
本発明の散水システムは、散水機を駆動する動力源がモータである。特に本発明では、散水ノズルへの通水を断続する断続手段もモータで駆動される。
そして本発明の散水システムでは、特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となる。本発明の散水システムでは、逆に特定されなかった散水機については、モータ駆動装置が動作しない。そのため、上下方向変更手段、左右方向変更手段及び断続手段は、最後に駆動された際の状態が維持される。
特に本発明では、断続手段がモータで駆動されるから、特定された散水機の断続手段が開状態となった後、他の散水機が特定された場合、先の散水機の断続手段は開状態を維持し、通水を続ける。
仮に断続手段に電磁弁を採用した場合、電磁弁への通電が停止されると開閉状態が変わってしまうから、特定されなかった電磁弁の開閉状態を維持することが困難となる。これに対して本発明では、断続手段の開閉状態を維持することが容易であり、簡便な制御回路で足る。また断続手段に対して常時通電する必要が無いので、蓄電池等の電源で散水機を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の散水システムによると、一人で複数の散水機を操作することができる。また一つの現場で複数の散水機を使用しても、混信を生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態の散水システムの概念図である。
【図２】図１の実施形態で採用する散水機の斜視図である。
【図３】図２の散水機の分解斜視図である。
【図４】図２の散水機の配管系統図である。
【図５】図２の散水機に装備されている発電機の斜視図である。
【図６】図１の実施形態で採用する送信機の斜視図である。
【図７】図１の実施形態で採用する受信機の斜視図である。
【図８】図６の送信機の回路図の一部である。
【図９】図２の散水機に装備されている受信機の回路図の一部である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の散水システム１は、図１の様に４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、一台の送信機３０によって構成されている。説明上、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを１号散水機２ａ、２号散水機２ｂ，３号散水機２ｃ，４号散水機２ｄと称することとする。
【００２７】
４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、いずれも同一の構造であるから、１号散水機２ａについて説明する。
１号散水機２ａは、図２の様に、フレーム３に、ノズル６と、ノズル配管７と、受信機８と、発電機２１及び蓄電池１１が取り付けられたものである。
【００２８】
フレーム３は、軽量の鋼材や樹脂で作られた枠である。
フレーム３は、図３の様に基礎部材側フレーム５０と、ターンテーブル側フレーム５５に分かれている。基礎部材側フレーム５０は、リング状の設置部５２の中心部に、接続パイプ５３が立設されたものである。接続パイプ５３には、止めネジ４９が設けられている。
【００２９】
ターンテーブル側フレーム５５は、高さ方向の中心に円板状のターンテーブル５６があ。そしてターンテーブル５６の上にノズル保持フレーム５７が設けられている。ノズル保持フレーム５７は、枠状である。
またターンテーブル５６の下には、下部側フレーム５８が設けられている。
【００３０】
ターンテーブル５６の下面には、回転装置１５が設けられている。回転装置１５は、本体部６０と回転軸６１によって構成されている。
回転装置１５の本体部６０は、モータ６２と、ギアボックス５９によって構成され、ギアボックス５９から回転軸６１が突出している。そしてモータ６２を回転することによって回転軸６１が回転する。
本実施形態では、回転装置１５の本体部６０が、ターンテーブル５６の下面に取り付けられている。回転装置１５の本体部６０は、ターンテーブル５６に対して一体的に固定されており、相対回転をすることはできない。一方、回転軸６１は、本体部６０に対して相対回転するものであり、ターンテーブル５６に対して相対回転する。回転軸６１は、ターンテーブル５６の中心から下方向に突出する。また回転軸６１は、一面に面取り部６５がある。
回転軸６１は、前記した基礎部材側フレーム５０の接続パイプ５３に挿入され、接続パイプ５３の止めネジ４９によって面取り部６５が押圧されている。そのため回転軸６１は基礎部材側フレーム５０に対して相対回転することができない。
【００３１】
ターンテーブル５６上のノズル保持フレーム５７には、他の回転装置１６が設けられている。回転装置１６は、前記した回転装置１５と同様の構成を備えるものであり、モータ７２と、ギアボックス７１によって構成され、ギアボックス７１から回転軸（図示せず）が突出している。そしてモータ７２を回転することによって回転軸（図示せず）が回転する。
本実施形態では、回転装置１６の本体部７０は、ノズル保持フレーム５７に対して一体的に固定されており、相対回転をすることはできない。一方、回転軸（図示せず）は、本体部７０に対して相対回転するものであり、ターンテーブル５６に対しても相対回転する。回転軸（図示せず）は、ターンテーブル５６と平行に突出している。そして回転装置１６の回転軸（図示せず）にノズル６が固定されている。
【００３２】
そのため回転装置１６のモータ７２を回転して、回転軸（図示せず）を回動させると、ノズル６は上下に首振り運動を行う。
また前記したターンテーブル５６の下面に取り付けられた回転装置１５を駆動すると、回転軸６１が回転する。ここで回転軸６１は、基礎部材側フレーム５０に対して相対回転することができないから、回転装置１５を駆動すると、本体部６０側が回動することとなり、本体部６０が取り付けられたターンテーブル５６が回動し、ノズル６が左右方向に首振り運動する。
【００３３】
この様に、本実施形態では、モータ６２，７２を回転することによって、ノズル６の向きを上下左右に変えることができる。
【００３４】
ノズル６は、公知のノズルであり、水を拡散させて噴射することができるものである。
ノズル配管７は、ノズル６と、フレーム３の後端側に設けられたカプラ１７とを接続する配管であり、図４の様に、中途にモータ弁２０と、発電機２１が設けられている。
モータ弁２０は、弁本体６３と、モータ６５と、動力伝導機構６６を有している。弁本体６３は、公知のボール弁である。動力伝導機構６６は公知のギア列等である。
【００３５】
発電機２１は、図５の様に、管体２３を有し、管体２３の内部に回転子２４が設けられたものである。回転子２４には磁石２５が設けられている。また管体２３の周囲には、図示しないコイルが設けられている。
発電機２１は、管体２３内の水流によって回転子２４が回転し、外側のコイルに電流が発生する。
発電機２１で発生した電流は、図示しない整流回路によって整流され、蓄電池１１に充電される。
また各蓄電池１１は、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内の全ての電気機器に接続されており、電気機器の駆動電力は、全て蓄電池１１からの電力によって賄われる。
【００３６】
受信機８は、送信機３０の信号を受けて動作するものである。
送信機３０と、受信機８は、一対のものであり、合わせて説明する。
送信機３０及び受信機８は、例えばシリアル通信により、８チャンネルの信号を送受信するものである。即ち送信機３０及び受信機８は、８組のＯＮ・ＯＦＦ信号を送受信することができる。
そして本実施形態では、８組のＯＮ・ＯＦＦ信号の内、図８、図９の様に第１チャンネルと第２チャンネルの２組をノズル６の上下方向揺動に使用し、第３チャンネルと第４チャンネルの２組をノズル６の左右方向揺動に使用し、第５チャンネルと第６チャンネルの２組をモータ弁２０の開閉に使用している。
そして残る第７チャンネルと第８チャンネルの２組を、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの選択に使用している。
【００３７】
即ち送信機３０の送信基板３１は、図８の様にアース端子Ｃと、１番から８番までの８個の入力端子を有している。
各入力端子は、それぞれ一つのチャンネルを構成するものであり、外部のスイッチによって、アース端子Ｃと、いずれかの入力端子を短絡・開放することによって、ＯＮ・ＯＦＦ信号が作られ、送信基板３１で変調されて送信される。
【００３８】
また各受信機８は、図９の様に１番から８番までの８個の受信端子を有している。前記した送信基板３１の１番から８番までの８個の入力端子と、受信機８の１番から８番までの８個の受信端子は対応しており、送信基板３１の入力端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の受信端子もＯＮ状態となる。例えば送信基板３１の第１端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の第１端子もＯＮ状態となり、送信基板３１の第５端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の第５端子もＯＮ状態となる。
そして受信基板９の受信端子の内、１番端子と２番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介して上下方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７５に接続されている。上下方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７５は、上下方向揺動用モータ７２に電力を供給して上下方向揺動用モータ７２を駆動・停止させる回路である。
【００３９】
また受信基板９の受信端子の内、３番端子と４番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介して左右方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７６に接続されている。左右方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７６は、左右方向揺動用モータ６２に電力を供給してこれを駆動・停止させる回路である。
【００４０】
さらに受信基板９の受信端子の内、５番端子と６番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介してモータ弁駆動回路（モータドライバー）７７に接続されている。モータ弁駆動回路（モータドライバー）７７は、弁本体６６を開閉するモータ６５に電力を供給し、弁本体６６を開閉させる回路である。
【００４１】
本実施形態では、送信基板３１の１番端子と２番端子が、図６の送信機３０の上下動スイッチ３５に接続されている。また送信基板３１の３番端子と４番端子が、図６の左右動スイッチ３６に接続されている。
そのため図６の上下動スイッチ３５のいずれかを押圧すると、送信基板３１の１番端子または２番端子がＯＮとなる。一方、受信機８は、この信号を受信すると受信基板９の１番端子又は２番端子がＯＮとなり、上下方向揺動用モータ７２を正回転又は逆回転させ、ノズルの角度を上下に変更する。
【００４２】
また図６の左右動スイッチ３６のいずれかを押圧すると、３番端子または４番端子がＯＮとなる。一方、受信８は、この信号を受信すると受信基板９の３番端子又は４番端子がＯＮとなり、左右方向揺動用モータ６２を正回転又は逆回転させ、ノズルの角度を左右に変更する。
【００４３】
さらに送信基板３１の５番端子が、送水スイッチ４５に接続され、６番端子が停止スイッチ４６に接続されている。そのため送水スイッチ４５を操作すると、送信基板３１の５番端子がＯＮとなり、受信基板９の５番端子がＯＮとなってモータ６５に通電されてモータ弁２０（弁本体６６）を開き、送水が開始される。モータ６５への通電が停止されると、モータ６５は回転を停止し、弁本体６６は、開かれた状態を維持する。
停止スイッチ４６が操作されると、送信基板３１の６番端子がＯＮとなり、受信基板９の６番端子がＯＮとなる。その結果、モータ弁２０を駆動するモータ６５が逆回転し、モータ弁２０（弁本体６６）が閉じて送水が停止する。
【００４４】
さらに送信基板３１の７番端子と８番端子が、図６、図８の機器選択ロータリースイッチ４１に接続されている。
【００４５】
機器選択ロータリースイッチ４１は、アース端子Ｃと、４個の端子とを選択的に接続するものである。そして、本実施形態では、機器選択ロータリースイッチ４１の第１端子は、送信基板３１のいずれの端子とも接続されていない。そのため、機器選択ロータリースイッチ４１を第１端子に合わせると、送信基板３１の７番端子と８番端子が共にＯＦＦ状態となる。
また機器選択ロータリースイッチ４１の第２端子は、送信基板３１の７番端子と接続されており、８番端子とは接続されていない。そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第２端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦ状態となる。
機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子は、送信基板３１の８番端子と接続されている。機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子は、送信基板３１の７番端子と繋がっているが、両者の間には逆方向に通電可能に接続されたダイオード４０があり、送信基板３１の７番端子から機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子に向かう方向の通電はない。
そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第３端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＦＦとなり、８番端子がＯＮ状態となる。
機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子は、送信基板３１の７番端子及び８番端子の双方と接続されている。また送信基板３１の７番端子と機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子の間には、ダイオード４２が設けられているが当該ダイオード４２は、順方向に接続されている。さらに送信基板３１の８番端子と機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子の間にも、ダイオード４０が設けられているが当該ダイオードについても、順方向に接続されている。そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第４端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＮとなり、８番端子もＯＮ状態となる。
【００４６】
一方、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに設けられたそれぞれの受信機８にも機器選択ロータリースイッチ４７が設けられている。受信機８の機器選択ロータリースイッチ４７は、送信機３０からの送信信号に反応すべき受信機８となるか否かを選ぶスイッチである。本実施形態では、機器選択ロータリースイッチ４７によって、自己が１号散水機２ａであるか、２号散水機２ｂであるか、３号散水機２ｃであるか、４号散水機２ｄであるかが決まる。
４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに設けられたそれぞれの受信機８は、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１の位置に応じた信号を同時に受信する。即ち機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子に合わせられている場合は、受信端子の７番端子と８番端子が共にＯＦＦ状態とする信号を受信し、機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子に合わせられていると、７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦ状態とする信号を受信する。
また機器選択ロータリースイッチ４１が第３端子に合わせられている場合は、７番端子がＯＦＦであり、８番端子が共にＯＮ状態とする信号を受信し、機器選択ロータリースイッチ４１が第４端子に合わせられていると、７番端子がＯＮとなり、８番端子もＯＮ状態にするという信号を受信する。
【００４７】
またそれぞれの受信機８は、いずれも内部に論理回路を有し、受信基板９の７番端子と８番端子のＯＮ・ＯＦＦ状態より、制御装置１２がリレー７８を断続する。
即ち受信基板９の７番端子と８番端子のＯＮ・ＯＦＦの順列組み合わせに応じ、制御装置１２でリレー７８を動作させる信号を作る。
より具体的には、受信基板９の７番端子と８番端子がいずれもオフの場合（送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子の位置にある場合）は、１号散水機２ａのリレー７８がＯＮとなり、他の散水機２ｂ，２ｃ，２ｄの制御装置１２はリレー７８がＯＦＦとなる。
そのため、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、１号散水機２ａのリレー７８だけが通電を許す状態となり、各機器のモータ駆動装置（モータドライバー）だけが動作可能な状態となり、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ｂ，２ｃ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００４８】
同様に、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子の位置にある場合は、受信基板９の７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦとなる。そして２号散水機２ｂのリレー７８だけが通電を許す状態となり、他の散水機２ａ，２ｃ，２ｄは、リレー７８がＯＦＦとなる。
そのため、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、２号散水機２ｂの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｃ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００４９】
送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第３端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、３号散水機２ｃの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｂ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第４端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、４号散水機２ｄの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００５０】
また本実施形態の送信機３０及び受信機８は、送受信周波数を変更する機能を備えている。
即ち送信機３０は、図示しない周波数シンセサイザー回路を備え、４種類の周波数の電波を送信することができる。
本実施形態で採用する送信機３０では、図６の様に、周波数変換ロータリースイッチ４８を有し、周波数変換ロータリースイッチ４８を切り換えることによって、予め決められた４種類の周波数から一つを選択することができる。
【００５１】
また受信機８についても内部に４組の同調回路を有し、４種類の受信周波数を選択することができる。
本実施形態で採用する受信機８では、図７の様に、周波数変換ロータリースイッチ４９を有し、周波数変換ロータリースイッチ４９を切り換えることによって、予め決められた４種類の周波数から一つを選択することができる。
【００５２】
本実施形態では、最大４システムを同時に稼働することができ、１６個の散水機２を同一現場で操作することができる。
本実施形態では、一人の作業者が一組の散水システム１を操作する。操作に先立って、使用する周波数が決められる。より具体的には、一組の散水システム１で使用する送信機３０及び受信機８の、周波数変換ロータリースイッチ４８，４９を操作し、同じ番号に設定する。
本実施形態の散水システム１では、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、解体される建物の一部や、近隣に設けられた足場に設置される。
そして地上に置かれたポンプから、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに給水される。より具体的には、ポンプと各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのカプラ１７とがホースで接続される。
【００５３】
そして作業者は、一つの送信機３０を操作して、全ての散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを動作させる。
即ち、最初に各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを起動させる。より具体的に説明すると、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を例えば第１端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、１号散水機２ａのリレー７８だけが通電可能な状態となり、他の散水機のリレー７８は通電不能状態となる。
続いて、送信機３０の送水スイッチ４５をオンする。その結果、１号散水機２ａだけが反応し、１号散水機２ａのモータ弁２０が開かれてノズル６から送水が開始される。
【００５４】
作業者は、送信機３０の上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作すると、１号散水機２ａだけが反応し、１号散水機２ａの上下方向揺動用モータ７２と、左右方向揺動用モータ６２が動作する。作業者は、目標地点に送水が到達する様に上下方向揺動用モータ７２と、左右方向揺動用モータ６２を操作する。
【００５５】
続いて送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を第２端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、２号散水機２ｂのリレー７８だけが通電可能状態となり、他の散水機のリレー７８は通電不能状態となる。
そして同様に、送信機３０の送水スイッチ４５をオンして２号散水機２ｂからの送水を開始し、上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作して目標地点に送水する。
以下同様に３号散水機２ｃ、４号散水機２ｄを動作させる。
【００５６】
また解体作業が進むにつれて、破壊される箇所が変わってゆく。その場合は、破壊箇所が射程内に入るいずれかの散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用して散水を行う。例えば、３号散水機２ｃの射程内に破壊箇所がある場合は、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を第３端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、３号散水機２ｃのリレー７８だけが通電可能状態となり、他の散水機のリレー７８には通不能状態となる。
そして上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作してノズルの方向を変え、目標地点に送水する。
このとき、他の散水機２ａ，２ｂ，２ｄの上下方向揺動用モータ７２と左右方向揺動用モータ６２（方向変更手段）は、送信機３０に反応せず、各ノズル６は、そのままの姿勢を保ちつづける。
【００５７】
本実施形態の散水システム１によると、一人の作業者が一台の送信機３０を操作し、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを運転することができる。また４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを同時に運転しても混線を起こすことはない。
【００５８】
以上説明した実施形態では、４台の散水機２を一台の送信機３０で操作することとしたが、より多数の散水機を一台の送信機３０で操作する構成としてもよい。即ち本実施形態では、第７チャンネルと第８チャンネルの２組を、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの選択に使用したが、例えば３組のチャンネルを使用し、この順列組み合わせによって８台の散水機２を選択的に操作してもよい。
【００５９】
また同一の現場で複数の散水システム１を同時に稼働してもよい。この場合は、周波数変換ロータリースイッチ４８，４９を操作し、システムごとに異なる番号に設定する。
各散水システム１ごとに使用する周波数が異なるので混信を起こすことはない。
【００６０】
以上説明した実施形態では、ノズル配管７の中途に発電機２１を設けて蓄電池１１に充電する構成を採用したが、発電機２１は必ずしも必須ではない。即ち、使用前に蓄電池１１を十分に充電し、その電力で電気機器の駆動電力を賄ってもよい。また蓄電池１１に代わって一次電池を使用してもよい。さらに、電池を使用せず、給電線によって散水機２に給電してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１    散水システム
２    散水機
６    ノズル
８    受信機
１１  蓄電池
１２  制御装置
２０  モータ弁（断続手段）
２１  発電機
３０  送信機
３５  上下動スイッチ
３６  左右動スイッチ
４１  機器選択ロータリースイッチ（識別信号作成スイッチ）
４５  送水スイッチ（断続スイッチ）
４６  停止スイッチ（断続スイッチ）
４７  機器選択ロータリースイッチ
４８  周波数変換ロータリースイッチ
４９  周波数変換ロータリースイッチ
【図１】
2015073976.tif 000003
【図２】
2015073976.tif 000004
【図３】
2015073976.tif 000005
【図４】
2015073976.tif 000006
【図５】
2015073976.tif 000007
【図６】
2015073976.tif 000008
【図７】
2015073976.tif 000009
【図８】
2015073976.tif 000010
【図９】
2015073976.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月10日(2014.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一台の送信機と、複数の散水機によって構成される散水システムにおいて、
各散水機は、受信機と、散水ノズルと、方向変更手段とを有し、散水方向を無線で変更可能であり、
前記送信機及び前記受信機は、ＯＮ・ＯＦＦ信号を送受信することができるものであって、前記送信機は、「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態の二通りの状態を一組とする信号を単一の周波数の電磁波で送信可能であり、前記受信機は、前記送信機から送信された電磁波を受信して各信号を「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態の二通りの状態に分解することが可能であり、前記送信機は、それぞれ一つのチャンネルを構成する入力端子を有し、前記受信機は、前記送信機の入力端子に対応する受信端子を有し、送信機側の入力端子がＯＮ状態となれば受信機の対応する受信端子もＯＮとなるものであり、
前記送信機及び受信機は、散水方向を制御する前記ＯＮ・ＯＦＦ信号による主要信号の他に、前記ＯＮ・ＯＦＦ信号を一組とする信号を識別信号とし、この識別信号を二組以上送受信可能であり、
前記送信機は前記入力端子をＯＮ又はＯＦＦ状態にして識別信号を送信することが可能であり、
前記各散水機の受信機は論理回路を有し、受信端子のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによって方向変更手段に通電を許す状態となり、
前記各散水機の受信機は、前記送信機の識別信号を同時に受信し、前記送信機から送信される識別信号の組み合わせに応じて機能する散水機を特定し、特定された散水機の方向変更手段が、送信機から送信される主要信号によって制御可能となることを特徴とする散水システム。
【請求項２】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、送信機は、前記上下方向変更手段を動作させる上下動スイッチと、前記左右方向変更手段を動作させる左右動スイッチと、前記断続手段を動作させる断続スイッチとを有し、且つ二組の識別信号を作成する識別信号作成スイッチを有することを特徴とする請求項１に記載の散水システム。
【請求項３】
散水機には、散水ノズルに給水する給水配管が設けられ、給水配管を流れる水流によって電気を起こす発電機と、発電された電気を蓄電する蓄電池を有し、発電機によって発電された電気又は蓄電池に蓄電された電池によって前記受信機及び方向変更手段が駆動されることを特徴とする請求項１又は２に記載の散水システム。
【請求項４】
本体部と本体部に対して相対的に回転する回転軸を有する回転装置と、テーブル部と、基礎部材とを有し、回転装置の本体部がテーブル部に回転不能に固定され、回転軸が基礎部材に回転不能に固定され、テーブル部に散水ノズルが設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の散水システム。
【請求項５】
送信機は送信周波数を変更可能であり、受信機も受信周波数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の散水システム。
【請求項６】
送信機には予め設定された複数の送信周波数があり、送信機は送信周波数を前記複数の周波数の中から選択する選択スイッチを有していて送信周波数を変更可能であり、受信機も複数の周波数の中から受信周波数を選択する選択スイッチを有していて受信周波数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の散水システム。
【請求項７】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、前記上下方向変更手段はモータによって駆動され、左右方向変更手段もモータによって駆動され、前記断続手段は、弁本体と当該弁本体を開閉するモータによって構成されるモータ弁であり、散水機には前記各モータに電力を供給するモータ駆動装置があり、前記特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の散水システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、解体現場等で使用される散水機に関するものである。より詳細には、本発明は、無線によって操作される散水機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
家屋やビルを建て直す際には、元の古いビル等は取り壊される。ここで一般の木造住宅の様な小型の建造物を取り壊す際には、ハンマー等の手動利器が使用されるが、学校や庁舎等の大型の建造物を取り壊す際には、特許文献１に開示された様な重機が使用される。
また大型の建造物、特に鉄筋コンクリート製の建造物を重機によって解体する際には、夥しい量の埃が出る。そのため、学校の様な大型の鉄筋コンクリート製建造物を重機によって解体する際には、埃を抑えるために散水を行う必要がある。
【０００３】
現状の解体現場では、重機を操作して解体を行う作業者の他に、散水要員を配置し、散水要員が手で保持したホースから、解体箇所に散水している。即ち、散水要員がそれぞれ、一本づつホースを保持し、目視で目標を定め、目標を目掛けて散水を行う。
また学校の様な大型の建造物であり、且つ住宅密集地に建造物が存在する場合は、散水要員は、一人では足りず、複数の散水要員を配備して埃の発生を抑える。解体現場が大きい場合には、５人以上の散水要員を配備し、５本以上のホースから散水を行いつつ、解体作業を行うことも珍しくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平０６−０３１８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来においては、上記した様に、散水要員を配備して建造物に散水を行いつつ、解体作業が進められていた。また大型の建造物を解体する場合には、多数の散水要員を配備して解体作業を行う必要があった。
【０００６】
ここで、解体現場における散水作業は、危険が伴うばかりでなく、作業環境が劣悪であるという問題がある。
即ち、散水作業は、大型の重機が動き、ガレキが飛び散る場所で行うものであるから、すこぶる危険である。
また作業現場は、夏は暑く、冬は寒い。さらに、散水要員は、埃が舞い散る場所に立たされるから、作業環境は劣悪を極める。
そのため、散水要員は希望者が少なく、要員の確保に苦労する場合が多い。また要員を確保できたとしても定着しない。
【０００７】
さらに、散水作業は、予想以上に難しいという問題がある。即ち、埃の発生を抑えるためには、まさに今、重機によって破壊されている場所に水をかけても効果が薄く、破壊される直前の部位に水をかけることが効果的である。ところが、慣れない作業者が散水を行うと、効果の薄い箇所に散水を行いがちである。前記した様に散水要員は定着しにくいので、熟練作業者を確保することが困難である。
【０００８】
そこで無線操作によって、散水作業を行うことが考えられる。即ち、一定の位置に散水機を設置し、遠隔操作によってノズル等を動作させる。この方法によると、作業要員は、破壊場所から離れた位置に立つことが可能であり、作業環境は飛躍的に向上する。
また一人の作業者が複数の散水機を操作することができ、必要な要員数を減らすことができる。
【０００９】
しかしながら、無線操作によって複数の散水装置を動作させると、通信機が混線し、制御不能となってしまう場合がある。
ここで、送・受信機の使用周波数を個々に違うものとしておけば、混線の問題は、解消する。しかしながら、わが国の法律では使用可能な周波数帯が限られていて、且つ狭い。そのため、送・受信機の使用周波数を個々に違うものとすることは、困難であり、実質上できない。
【００１０】
そこで本発明は、上記した実務上の問題点を解決することができる散水システムを開発することを課題とするものであり、同一の解体現場で、複数の散水装置を無線操作することができる散水システムを開発することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した課題を解決するための請求項１に記載の発明は、一台の送信機と、複数の散水機によって構成される散水システムにおいて、各散水機は、受信機と、散水ノズルと、方向変更手段とを有し、散水方向を無線で変更可能であり、前記送信機及び前記受信機は、ＯＮ・ＯＦＦ信号を送受信することができるものであって、前記送信機は、「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態の二通りの状態を一組とする信号を単一の周波数の電磁波で送信可能であり、前記受信機は、前記送信機から送信された電磁波を受信して各信号を「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態の二通りの状態に分解することが可能であり、前記送信機は、それぞれ一つのチャンネルを構成する入力端子を有し、前記受信機は、前記送信機の入力端子に対応する受信端子を有し、送信機側の入力端子がＯＮ状態となれば受信機の対応する受信端子もＯＮとなるものであり、前記送信機及び受信機は、散水方向を制御する前記ＯＮ・ＯＦＦ信号による主要信号の他に、前記ＯＮ・ＯＦＦ信号を一組とする信号を識別信号とし、この識別信号を二組以上送受信可能であり、前記送信機は前記入力端子をＯＮ又はＯＦＦ状態にして識別信号を送信することが可能であり、前記各散水機の受信機は論理回路を有し、受信端子のＯＮ・ＯＦＦの組み合わせによって方向変更手段に通電を許す状態となり、前記各散水機の受信機は、前記送信機の識別信号を同時に受信し、前記送信機から送信される識別信号の組み合わせに応じて機能する散水機を特定し、特定された散水機の方向変更手段が、送信機から送信される主要信号によって制御可能となることを特徴とする散水システムである。
【００１２】
ここで、「二通りの状態」とは、例えば「ＯＮ」状態と「ＯＦＦ」状態である。「二通りの状態を一組とする信号」とは、例えば「ＯＮ・ＯＦＦ」を一組とする信号である。「二組以上の識別信号」とは、例えば前記した「ＯＮ・ＯＦＦ」を一組の識別信号とし、この「ＯＮ・ＯＦＦ」が二組以上あるという意味である。
本発明の散水システムによると、送信機から送信される信号によって機能する散水機を選択することができる。そのため一台の送信機で、複数の散水機を動作させることができ、混信が生じない。
【００１３】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、送信機は、前記上下方向変更手段を動作させる上下動スイッチと、前記左右方向変更手段を動作させる左右動スイッチと、前記断続手段を動作させる断続スイッチとを有し、且つ二組の識別信号を作成する識別信号作成スイッチを有することが望ましい（請求項２）。
【００１４】
また散水機には、散水ノズルに給水する給水配管が設けられ、給水配管を流れる水流によって電気を起こす発電機と、発電された電気を蓄電する蓄電池を有し、発電機によって発電された電気又は蓄電池に蓄電された電池によって前記受信機及び方向変更手段が駆動されることが望ましい（請求項３）。
【００１５】
本発明によると、受信機や方向変換手段を動作させる電源を散水機内に確保することができ、散水機に送電線を繋ぐ必要がない。そのため、散水機の設置が容易である。
【００１６】
本体部と本体部に対して相対的に回転する回転軸を有する回転装置と、テーブル部と、基礎部材とを有し、回転装置の本体部がテーブル部に回転不能に固定され、回転軸が基礎部材に回転不能に固定され、テーブル部に散水ノズルが設けられていることが望ましい（請求項４）。
【００１７】
本発明によると、散水ノズルの向きを左右方向に変えることができる。
【００１８】
送信機は送信周波数を変更可能であり、受信機も受信周波数を変更可能であることが望ましい（請求項５）。
【００１９】
本発明によると、複数の散水システムを、同一の作業現場で並列的に使用することができる。
【００２０】
送信機には予め設定された複数の送信周波数があり、送信機は送信周波数を前記複数の周波数の中から選択する選択スイッチを有していて送信周波数を変更可能であり、受信機も複数の周波数の中から受信周波数を選択する選択スイッチを有していて受信周波数を変更可能であることが望ましい（請求項６）。
【００２１】
本発明によると、複数の散水システムを、同一の作業現場で並列的に使用することができる。また散水システムごとに、送信機と受信機の周波数を合わせる作業が容易である。
【００２２】
散水機は、散水ノズルの向きを上下方向に変更する上下方向変更手段と、散水ノズルの向きを左右方向に変更する左右方向変更手段と、散水ノズルへの通水を断続する断続手段を有し、前記上下方向変更手段はモータによって駆動され、左右方向変更手段もモータによって駆動され、前記断続手段は、弁本体と当該弁本体を開閉するモータによって構成されるモータ弁であり、散水機には前記各モータに電力を供給するモータ駆動装置があり、前記特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となることが望ましい（請求項７）。
【００２３】
本発明の散水システムは、散水機を駆動する動力源がモータである。特に本発明では、散水ノズルへの通水を断続する断続手段もモータで駆動される。
そして本発明の散水システムでは、特定された散水機のモータ駆動装置だけが動作可能な状態となる。本発明の散水システムでは、逆に特定されなかった散水機については、モータ駆動装置が動作しない。そのため、上下方向変更手段、左右方向変更手段及び断続手段は、最後に駆動された際の状態が維持される。
特に本発明では、断続手段がモータで駆動されるから、特定された散水機の断続手段が開状態となった後、他の散水機が特定された場合、先の散水機の断続手段は開状態を維持し、通水を続ける。
仮に断続手段に電磁弁を採用した場合、電磁弁への通電が停止されると開閉状態が変わってしまうから、特定されなかった電磁弁の開閉状態を維持することが困難となる。これに対して本発明では、断続手段の開閉状態を維持することが容易であり、簡便な制御回路で足る。また断続手段に対して常時通電する必要が無いので、蓄電池等の電源で散水機を動作させることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の散水システムによると、一人で複数の散水機を操作することができる。また一つの現場で複数の散水機を使用しても、混信を生じない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態の散水システムの概念図である。
【図２】図１の実施形態で採用する散水機の斜視図である。
【図３】図２の散水機の分解斜視図である。
【図４】図２の散水機の配管系統図である。
【図５】図２の散水機に装備されている発電機の斜視図である。
【図６】図１の実施形態で採用する送信機の斜視図である。
【図７】図１の実施形態で採用する受信機の斜視図である。
【図８】図６の送信機の回路図の一部である。
【図９】図２の散水機に装備されている受信機の回路図の一部である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下さらに本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の散水システム１は、図１の様に４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄと、一台の送信機３０によって構成されている。説明上、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを１号散水機２ａ、２号散水機２ｂ，３号散水機２ｃ，４号散水機２ｄと称することとする。
【００２７】
４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、いずれも同一の構造であるから、１号散水機２ａについて説明する。
１号散水機２ａは、図２の様に、フレーム３に、ノズル６と、ノズル配管７と、受信機８と、発電機２１及び蓄電池１１が取り付けられたものである。
【００２８】
フレーム３は、軽量の鋼材や樹脂で作られた枠である。
フレーム３は、図３の様に基礎部材側フレーム５０と、ターンテーブル側フレーム５５に分かれている。基礎部材側フレーム５０は、リング状の設置部５２の中心部に、接続パイプ５３が立設されたものである。接続パイプ５３には、止めネジ４９が設けられている。
【００２９】
ターンテーブル側フレーム５５は、高さ方向の中心に円板状のターンテーブル５６があ。そしてターンテーブル５６の上にノズル保持フレーム５７が設けられている。ノズル保持フレーム５７は、枠状である。
またターンテーブル５６の下には、下部側フレーム５８が設けられている。
【００３０】
ターンテーブル５６の下面には、回転装置１５が設けられている。回転装置１５は、本体部６０と回転軸６１によって構成されている。
回転装置１５の本体部６０は、モータ６２と、ギアボックス５９によって構成され、ギアボックス５９から回転軸６１が突出している。そしてモータ６２を回転することによって回転軸６１が回転する。
本実施形態では、回転装置１５の本体部６０が、ターンテーブル５６の下面に取り付けられている。回転装置１５の本体部６０は、ターンテーブル５６に対して一体的に固定されており、相対回転をすることはできない。一方、回転軸６１は、本体部６０に対して相対回転するものであり、ターンテーブル５６に対して相対回転する。回転軸６１は、ターンテーブル５６の中心から下方向に突出する。また回転軸６１は、一面に面取り部６５がある。
回転軸６１は、前記した基礎部材側フレーム５０の接続パイプ５３に挿入され、接続パイプ５３の止めネジ４９によって面取り部６５が押圧されている。そのため回転軸６１は基礎部材側フレーム５０に対して相対回転することができない。
【００３１】
ターンテーブル５６上のノズル保持フレーム５７には、他の回転装置１６が設けられている。回転装置１６は、前記した回転装置１５と同様の構成を備えるものであり、モータ７２と、ギアボックス７１によって構成され、ギアボックス７１から回転軸（図示せず）が突出している。そしてモータ７２を回転することによって回転軸（図示せず）が回転する。
本実施形態では、回転装置１６の本体部７０は、ノズル保持フレーム５７に対して一体的に固定されており、相対回転をすることはできない。一方、回転軸（図示せず）は、本体部７０に対して相対回転するものであり、ターンテーブル５６に対しても相対回転する。回転軸（図示せず）は、ターンテーブル５６と平行に突出している。そして回転装置１６の回転軸（図示せず）にノズル６が固定されている。
【００３２】
そのため回転装置１６のモータ７２を回転して、回転軸（図示せず）を回動させると、ノズル６は上下に首振り運動を行う。
また前記したターンテーブル５６の下面に取り付けられた回転装置１５を駆動すると、回転軸６１が回転する。ここで回転軸６１は、基礎部材側フレーム５０に対して相対回転することができないから、回転装置１５を駆動すると、本体部６０側が回動することとなり、本体部６０が取り付けられたターンテーブル５６が回動し、ノズル６が左右方向に首振り運動する。
【００３３】
この様に、本実施形態では、モータ６２，７２を回転することによって、ノズル６の向きを上下左右に変えることができる。
【００３４】
ノズル６は、公知のノズルであり、水を拡散させて噴射することができるものである。
ノズル配管７は、ノズル６と、フレーム３の後端側に設けられたカプラ１７とを接続する配管であり、図４の様に、中途にモータ弁２０と、発電機２１が設けられている。
モータ弁２０は、弁本体６３と、モータ６５と、動力伝導機構６６を有している。弁本体６３は、公知のボール弁である。動力伝導機構６６は公知のギア列等である。
【００３５】
発電機２１は、図５の様に、管体２３を有し、管体２３の内部に回転子２４が設けられたものである。回転子２４には磁石２５が設けられている。また管体２３の周囲には、図示しないコイルが設けられている。
発電機２１は、管体２３内の水流によって回転子２４が回転し、外側のコイルに電流が発生する。
発電機２１で発生した電流は、図示しない整流回路によって整流され、蓄電池１１に充電される。
また各蓄電池１１は、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内の全ての電気機器に接続されており、電気機器の駆動電力は、全て蓄電池１１からの電力によって賄われる。
【００３６】
受信機８は、送信機３０の信号を受けて動作するものである。
送信機３０と、受信機８は、一対のものであり、合わせて説明する。
送信機３０及び受信機８は、例えばシリアル通信により、８チャンネルの信号を送受信するものである。即ち送信機３０及び受信機８は、８組のＯＮ・ＯＦＦ信号を送受信することができる。
そして本実施形態では、８組のＯＮ・ＯＦＦ信号の内、図８、図９の様に第１チャンネルと第２チャンネルの２組をノズル６の上下方向揺動に使用し、第３チャンネルと第４チャンネルの２組をノズル６の左右方向揺動に使用し、第５チャンネルと第６チャンネルの２組をモータ弁２０の開閉に使用している。
そして残る第７チャンネルと第８チャンネルの２組を、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの選択に使用している。
【００３７】
即ち送信機３０の送信基板３１は、図８の様にアース端子Ｃと、１番から８番までの８個の入力端子を有している。
各入力端子は、それぞれ一つのチャンネルを構成するものであり、外部のスイッチによって、アース端子Ｃと、いずれかの入力端子を短絡・開放することによって、ＯＮ・ＯＦＦ信号が作られ、送信基板３１で変調されて送信される。
【００３８】
また各受信機８は、図９の様に１番から８番までの８個の受信端子を有している。前記した送信基板３１の１番から８番までの８個の入力端子と、受信機８の１番から８番までの８個の受信端子は対応しており、送信基板３１の入力端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の受信端子もＯＮ状態となる。例えば送信基板３１の第１端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の第１端子もＯＮ状態となり、送信基板３１の第５端子がＯＮ状態となれば、受信基板９の第５端子もＯＮ状態となる。
そして受信基板９の受信端子の内、１番端子と２番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介して上下方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７５に接続されている。上下方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７５は、上下方向揺動用モータ７２に電力を供給して上下方向揺動用モータ７２を駆動・停止させる回路である。
【００３９】
また受信基板９の受信端子の内、３番端子と４番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介して左右方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７６に接続されている。左右方向揺動用モータ駆動回路（モータドライバー）７６は、左右方向揺動用モータ６２に電力を供給してこれを駆動・停止させる回路である。
【００４０】
さらに受信基板９の受信端子の内、５番端子と６番端子の信号は、制御装置１２内のリレー回路又はスイッチング回路に入力され、さらにリレー７８を介してモータ弁駆動回路（モータドライバー）７７に接続されている。モータ弁駆動回路（モータドライバー）７７は、弁本体６３を開閉するモータ６５に電力を供給し、弁本体６３を開閉させる回路である。
【００４１】
本実施形態では、送信基板３１の１番端子と２番端子が、図６の送信機３０の上下動スイッチ３５に接続されている。また送信基板３１の３番端子と４番端子が、図６の左右動スイッチ３６に接続されている。
そのため図６の上下動スイッチ３５のいずれかを押圧すると、送信基板３１の１番端子または２番端子がＯＮとなる。一方、受信機８は、この信号を受信すると受信基板９の１番端子又は２番端子がＯＮとなり、上下方向揺動用モータ７２を正回転又は逆回転させ、ノズルの角度を上下に変更する。
【００４２】
また図６の左右動スイッチ３６のいずれかを押圧すると、３番端子または４番端子がＯＮとなる。一方、受信８は、この信号を受信すると受信基板９の３番端子又は４番端子がＯＮとなり、左右方向揺動用モータ６２を正回転又は逆回転させ、ノズルの角度を左右に変更する。
【００４３】
さらに送信基板３１の５番端子が、送水スイッチ４５に接続され、６番端子が停止スイッチ４６に接続されている。そのため送水スイッチ４５を操作すると、送信基板３１の５番端子がＯＮとなり、受信基板９の５番端子がＯＮとなってモータ６５に通電されてモータ弁２０（弁本体６３）を開き、送水が開始される。モータ６５への通電が停止されると、モータ６５は回転を停止し、弁本体６３は、開かれた状態を維持する。
停止スイッチ４６が操作されると、送信基板３１の６番端子がＯＮとなり、受信基板９の６番端子がＯＮとなる。その結果、モータ弁２０を駆動するモータ６５が逆回転し、モータ弁２０（弁本体６３）が閉じて送水が停止する。
【００４４】
さらに送信基板３１の７番端子と８番端子が、図６、図８の機器選択ロータリースイッチ４１に接続されている。
【００４５】
機器選択ロータリースイッチ４１は、アース端子Ｃと、４個の端子とを選択的に接続するものである。そして、本実施形態では、機器選択ロータリースイッチ４１の第１端子は、送信基板３１のいずれの端子とも接続されていない。そのため、機器選択ロータリースイッチ４１を第１端子に合わせると、送信基板３１の７番端子と８番端子が共にＯＦＦ状態となる。
また機器選択ロータリースイッチ４１の第２端子は、送信基板３１の７番端子と接続されており、８番端子とは接続されていない。そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第２端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦ状態となる。
機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子は、送信基板３１の８番端子と接続されている。機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子は、送信基板３１の７番端子と繋がっているが、両者の間には逆方向に通電可能に接続されたダイオード４０があり、送信基板３１の７番端子から機器選択ロータリースイッチ４１の第３端子に向かう方向の通電はない。
そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第３端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＦＦとなり、８番端子がＯＮ状態となる。
機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子は、送信基板３１の７番端子及び８番端子の双方と接続されている。また送信基板３１の７番端子と機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子の間には、ダイオード４２が設けられているが当該ダイオード４２は、順方向に接続されている。さらに送信基板３１の８番端子と機器選択ロータリースイッチ４１の第４端子の間にも、ダイオード４０が設けられているが当該ダイオードについても、順方向に接続されている。そのため機器選択ロータリースイッチ４１を第４端子に合わせると、送信基板３１の７番端子がＯＮとなり、８番端子もＯＮ状態となる。
【００４６】
一方、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに設けられたそれぞれの受信機８にも機器選択ロータリースイッチ４７が設けられている。受信機８の機器選択ロータリースイッチ４７は、送信機３０からの送信信号に反応すべき受信機８となるか否かを選ぶスイッチである。本実施形態では、機器選択ロータリースイッチ４７によって、自己が１号散水機２ａであるか、２号散水機２ｂであるか、３号散水機２ｃであるか、４号散水機２ｄであるかが決まる。
４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに設けられたそれぞれの受信機８は、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１の位置に応じた信号を同時に受信する。即ち機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子に合わせられている場合は、受信端子の７番端子と８番端子が共にＯＦＦ状態とする信号を受信し、機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子に合わせられていると、７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦ状態とする信号を受信する。
また機器選択ロータリースイッチ４１が第３端子に合わせられている場合は、７番端子がＯＦＦであり、８番端子が共にＯＮ状態とする信号を受信し、機器選択ロータリースイッチ４１が第４端子に合わせられていると、７番端子がＯＮとなり、８番端子もＯＮ状態にするという信号を受信する。
【００４７】
またそれぞれの受信機８は、いずれも内部に論理回路を有し、受信基板９の７番端子と８番端子のＯＮ・ＯＦＦ状態より、制御装置１２がリレー７８を断続する。
即ち受信基板９の７番端子と８番端子のＯＮ・ＯＦＦの順列組み合わせに応じ、制御装置１２でリレー７８を動作させる信号を作る。
より具体的には、受信基板９の７番端子と８番端子がいずれもオフの場合（送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子の位置にある場合）は、１号散水機２ａのリレー７８がＯＮとなり、他の散水機２ｂ，２ｃ，２ｄの制御装置１２はリレー７８がＯＦＦとなる。
そのため、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第１端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、１号散水機２ａのリレー７８だけが通電を許す状態となり、各機器のモータ駆動装置（モータドライバー）だけが動作可能な状態となり、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ｂ，２ｃ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００４８】
同様に、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子の位置にある場合は、受信基板９の７番端子がＯＮとなり、８番端子がＯＦＦとなる。そして２号散水機２ｂのリレー７８だけが通電を許す状態となり、他の散水機２ａ，２ｃ，２ｄは、リレー７８がＯＦＦとなる。
そのため、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第２端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、２号散水機２ｂの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｃ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００４９】
送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第３端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、３号散水機２ｃの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｂ，２ｄ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１が第４端子の位置にある場合は、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの内、４号散水機２ｄの各機器だけが、送信機３０からの送信信号に反応して動作し、他の３台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ内の機器は、送信機３０の信号に反応しない。
【００５０】
また本実施形態の送信機３０及び受信機８は、送受信周波数を変更する機能を備えている。
即ち送信機３０は、図示しない周波数シンセサイザー回路を備え、４種類の周波数の電波を送信することができる。
本実施形態で採用する送信機３０では、図６の様に、周波数変換ロータリースイッチ４８を有し、周波数変換ロータリースイッチ４８を切り換えることによって、予め決められた４種類の周波数から一つを選択することができる。
【００５１】
また受信機８についても内部に４組の同調回路を有し、４種類の受信周波数を選択することができる。
本実施形態で採用する受信機８では、図７の様に、周波数変換ロータリースイッチ４９を有し、周波数変換ロータリースイッチ４９を切り換えることによって、予め決められた４種類の周波数から一つを選択することができる。
【００５２】
本実施形態では、最大４システムを同時に稼働することができ、１６個の散水機２を同一現場で操作することができる。
本実施形態では、一人の作業者が一組の散水システム１を操作する。操作に先立って、使用する周波数が決められる。より具体的には、一組の散水システム１で使用する送信機３０及び受信機８の、周波数変換ロータリースイッチ４８，４９を操作し、同じ番号に設定する。
本実施形態の散水システム１では、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが、解体される建物の一部や、近隣に設けられた足場に設置される。
そして地上に置かれたポンプから、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに給水される。より具体的には、ポンプと各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのカプラ１７とがホースで接続される。
【００５３】
そして作業者は、一つの送信機３０を操作して、全ての散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを動作させる。
即ち、最初に各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを起動させる。より具体的に説明すると、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を例えば第１端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、１号散水機２ａのリレー７８だけが通電可能な状態となり、他の散水機のリレー７８は通電不能状態となる。
続いて、送信機３０の送水スイッチ４５をオンする。その結果、１号散水機２ａだけが反応し、１号散水機２ａのモータ弁２０が開かれてノズル６から送水が開始される。
【００５４】
作業者は、送信機３０の上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作すると、１号散水機２ａだけが反応し、１号散水機２ａの上下方向揺動用モータ７２と、左右方向揺動用モータ６２が動作する。作業者は、目標地点に送水が到達する様に上下方向揺動用モータ７２と、左右方向揺動用モータ６２を操作する。
【００５５】
続いて送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を第２端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、２号散水機２ｂのリレー７８だけが通電可能状態となり、他の散水機のリレー７８は通電不能状態となる。
そして同様に、送信機３０の送水スイッチ４５をオンして２号散水機２ｂからの送水を開始し、上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作して目標地点に送水する。
以下同様に３号散水機２ｃ、４号散水機２ｄを動作させる。
【００５６】
また解体作業が進むにつれて、破壊される箇所が変わってゆく。その場合は、破壊箇所が射程内に入るいずれかの散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを使用して散水を行う。例えば、３号散水機２ｃの射程内に破壊箇所がある場合は、送信機３０の機器選択ロータリースイッチ４１を第３端子の位置に合わせる。送信機３０から送信された信号は、各散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの受信機８が受信するが、論理回路の作用により、３号散水機２ｃのリレー７８だけが通電可能状態となり、他の散水機のリレー７８には通電不能状態となる。
そして上下動スイッチ３５及び左右動スイッチ３６を操作してノズルの方向を変え、目標地点に送水する。
このとき、他の散水機２ａ，２ｂ，２ｄの上下方向揺動用モータ７２と左右方向揺動用モータ６２（方向変更手段）は、送信機３０に反応せず、各ノズル６は、そのままの姿勢を保ちつづける。
【００５７】
本実施形態の散水システム１によると、一人の作業者が一台の送信機３０を操作し、４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを運転することができる。また４台の散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを同時に運転しても混線を起こすことはない。
【００５８】
以上説明した実施形態では、４台の散水機２を一台の送信機３０で操作することとしたが、より多数の散水機を一台の送信機３０で操作する構成としてもよい。即ち本実施形態では、第７チャンネルと第８チャンネルの２組を、散水機２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの選択に使用したが、例えば３組のチャンネルを使用し、この順列組み合わせによって８台の散水機２を選択的に操作してもよい。
【００５９】
また同一の現場で複数の散水システム１を同時に稼働してもよい。この場合は、周波数変換ロータリースイッチ４８，４９を操作し、システムごとに異なる番号に設定する。
各散水システム１ごとに使用する周波数が異なるので混信を起こすことはない。
【００６０】
以上説明した実施形態では、ノズル配管７の中途に発電機２１を設けて蓄電池１１に充電する構成を採用したが、発電機２１は必ずしも必須ではない。即ち、使用前に蓄電池１１を十分に充電し、その電力で電気機器の駆動電力を賄ってもよい。また蓄電池１１に代わって一次電池を使用してもよい。さらに、電池を使用せず、給電線によって散水機２に給電してもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１    散水システム
２    散水機
６    ノズル
８    受信機
１１  蓄電池
１２  制御装置
２０  モータ弁（断続手段）
２１  発電機
３０  送信機
３５  上下動スイッチ
３６  左右動スイッチ
４１  機器選択ロータリースイッチ（識別信号作成スイッチ）
４５  送水スイッチ（断続スイッチ）
４６  停止スイッチ（断続スイッチ）
４７  機器選択ロータリースイッチ
４８  周波数変換ロータリースイッチ
４９  周波数変換ロータリースイッチ