(57)【要約】【課題】  通信設備を必要としない簡単かつ安価な構成で、後続車両が自車両を的確に検知できるシステムを提供する。【解決手段】  車両後方照明システム１は、自車両２の後方を向いて点灯するリアランプ３と、後続車両４のヘッドランプ５の明るさを検出する検出器６と、ヘッドランプ５の明るさに基づいてリアランプ３の光量を増減するＥＣＵ７とを備える。ＥＣＵ７は、検出器６の出力に基づいてヘッドランプ５の明るさを判定し、その明るさが第１閾値を上回ったときに、リアランプ３の光量を通常走行時の光量よりも増やし、ヘッドランプ５の明るさが第２閾値を下回った場合は、リアランプ３の光量を通常走行時の光量まで減らす制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の後方を向いて点灯するリアランプと、後続車両のヘッドランプの明るさを検出する検出手段と、前記ヘッドランプの明るさに基づいて前記リアランプの光量を増減する制御手段とを備えたことを特徴とする車両後方照明システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ヘッドランプの明るさが第１の閾値を上回ったときに、前記リアランプの光量を増やし、前記ヘッドランプの明るさが第２の閾値を下回った後に、前記リアランプの光量を減らす制御を行う請求項１記載の車両後方照明システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ヘッドランプの明るさが前記第１の閾値を上回ったときに、前記リアランプの光量を時間経過に伴い徐々に増やす制御を行う請求項２記載の車両後方照明システム。
【請求項４】
前記制御手段は、自車両がカーブ路を走行中に、前記ヘッドランプの明るさが第２の閾値を下回った時点から所定の時間が経過した後に、前記リアランプの光量を減らす制御を行う請求項２又は３記載の車両後方照明システム。
【請求項５】
前記制御手段は、自車両が所定速度を超えた高速走行中に、前記所定速度未満の低速走行中よりも小さい値の前記第１の閾値を用いて、前記リアランプの光量を増やす制御を行う請求項２、３又は４記載の車両後方照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後続車両が自車両を検知しやすくなるように、リアランプの光量を制御する車両後方照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両前方をカメラで監視し、先行車両の有無に応じて自車両のヘッドランプの光量を制御するシステムが知られている。例えば、特許文献１には、複数の画像の解析結果から先行車両の位置を検知し、この位置情報に基づいて後続車両のヘッドランプの光量を制御するシステムが記載されている。特許文献２には、ハイダイナミックレンジ特性を有する車載カメラで先行車両を高精度に検知する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−９２８６１号公報
【特許文献１】特開２０１２−２５０６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、車両前方の検知精度は、カメラの性能のみならず、先行車両周辺の明るさによる影響を受ける。特に、リアランプはヘッドランプに比べて光量が少ないので、先行車両の検知に困難を伴う。このため、例えば、後続車両が先行車両の位置を見誤り、ハイビームのままで走行して、先行車両の運転者にグレアを与えてしまうなどのおそれがある。
【０００５】
そこで、従来、路車間通信や車車間通信を活用して、先行車両の位置情報を入手する方法が提案されている。しかし、この従来方法によると、多くの車両や道路インフラに通信設備が必要になり、実施にあたり多大なコストがかかるという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、簡単かつ安価な構成で、後続車両が自車両を的確に検知できる車両後方照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は次のような車両後方照明システムを提供する。
（１）自車両の後方を向いて点灯するリアランプと、後続車両のヘッドランプの明るさを検出する検出手段と、ヘッドランプの明るさに基づいてリアランプの光量を増減する制御手段とを備えたことを特徴とする車両後方照明システム。
【０００８】
（２）制御手段は、後続車両のヘッドランプの明るさが第１の閾値を上回ったときに、自車両のリアランプの光量を増やし、後続車両のヘッドランプの明るさが第２の閾値を下回った後に、自車両のリアランプの光量を減らす制御を行う上記１に記載の車両後方照明システム。
【０００９】
（３）制御手段は、後続車両のヘッドランプの明るさが第１の閾値を上回ったときに、自車両のリアランプの光量を時間経過に伴い徐々に増やす制御を行う上記２に記載の車両後方照明システム。
【００１０】
（４）制御手段は、自車両がカーブ路を走行中に、後続車両のヘッドランプの明るさが第２の閾値を下回った時点から所定の遅延時間が経過した後に、自車両のリアランプの光量を減らす制御を行う上記２又は３に記載の車両後方照明システム。
【００１１】
（５）制御手段は、自車両が所定速度を超えた高速走行中に、所定速度未満の低速走行中よりも小さい値の第１の閾値を用いて、自車両のリアランプの光量を増やす制御を行う上記２、３又は４に記載の車両後方照明システム。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車両後方照明システムによれば、後続車両のヘッドランプの明るさに基づいて自車両のリアランプの光量を増減するので、通信設備を必要としない簡単かつ安価な構成で、後続車両が自車両を的確に検知できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態を示す車両後方照明システムの概略図である。
【図２】図１のシステムによる光量制御プログラムを示すフローチャートである。
【図３】図１のシステムの動作を示す概略図である。
【図４】図１のシステムによる光量漸増制御を示す模式図である。
【図５】図１のシステムによるカーブ路光量制御を示す模式図である。
【図６】図２とは別の光量制御プログラムを示すフローチャートである。
【図７】さらに別の光量制御プログラムを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、この実施形態の車両後方照明システム１は、自車両２の後方を向いて点灯するリアランプ３と、後続車両４のヘッドランプ５の明るさを検出する検出器６と、ヘッドランプ５の明るさに基づいてリアランプ３の光量を増減するＥＣＵ（電子制御ユニット）７とから構成されている。
【００１５】
検出器６としては、カメラや照度センサを使用でき、例えば、車体後部に装備されたバックビュー用のカメラ６ａ、バックミラー８に付設されたミラー調光用の照度センサ６ｂなどを使用することができる。あるいは、検出器６ｃをリアランプ３のハウジングに内蔵することも可能である。
【００１６】
制御手段としてのＥＣＵ７は、自車両２のランプスイッチングがＯＮされている期間中に、図２に示すような光量制御プログラムを実行する。ここで、ＥＣＵ７は、まず、検出器６の出力に基づいて後続車両４のヘッドランプ５の明るさを検出する（Ｓ２１）。次いで、ヘッドランプ５の明るさが第１閾値を上回ったか否かを判断し（Ｓ２２）、上回った場合に、リアランプ３の光量が通常走行時の光量よりも増加するように、ランプ駆動回路（図示略）を制御する（Ｓ２３）。第１閾値は、例えば、先行車両の運転者が後続車両からのヘッドランプ光を眩しく感じる程度の明るさ相当値に設定できる。
【００１７】
続いて、ＥＣＵ７は、後続車両４のヘッドランプ５の明るさが第２閾値を下回ったか否かを判断する（Ｓ２４）。第２閾値は、第１閾値よりも小さな値であり、例えば、運転者が後方からのヘッドランプ光を眩しく感じない程度の明るさ相当値に設定できる。そして、ヘッドランプ５の明るさが第２閾値を下回った場合に、リアランプ３の光量が通常走行時の光量まで減少するように、ランプ駆動回路を制御する（Ｓ２５）。その後、ランプスイッチがＯＦＦされていないことを確認し（Ｓ２６）、引き続き、後続車両４のヘッドランプ５の明るさを監視する（Ｓ２１〜Ｓ２６）。
【００１８】
したがって、この車両後方照明システム１によれば、例えば図３（ａ）に示すように、後続車両４がハイビームの状態で走行しているときに、（ｂ）に示すように、自車両２のリアランプ３の光量を増やし、後続車両４のカメラ（図示略）に自車両の存在を正確に検知させ、（ｃ）に示すように、ヘッドランプ５をハイビームからロービームに自動的に切り替えることができる。また、後続車両４がカメラを装備していない場合には、自車両２の増光により後続車両４の運転者にハイビーム状態を気付かせ、ロービームへの切替操作を促すこともできる。あるいは、ハイビーム状態を気付かせるための専用灯具を設けてもよい。いずれの場合も、通信設備を必要としないので、車両後方照明システム１を簡単かつ安価に構成できる。
【００１９】
図４は、リアランプ３の光量を増やすときの制御例を示す。ここでは、後続車両４のヘッドランプ５の明るさが第１閾値を上回ったときに、ＥＣＵ７は、増光指令を出した後に、自車両２のリアランプ３の光量を通常値（通常走行時の光量）から予め定められた目標値まで時間経過に伴って徐々に増やす制御を行う。この光量漸増制御によれば、リアランプ３の増光が緩やかに進行するので、後続車両４の運転者が先行車両の光量変化をストップランプの点灯と見誤るおそれがなくなり、車両後方への配光をより安全に変化させることができる。
【００２０】
図５は、カーブ路を走行するときの制御例を示す。ここでは、ＥＣＵ７が、カーナビシステムやヨーレートセンサを用いて、自車両２がカーブ路を走行中であることを検知し、ヘッドランプ５の明るさが第２閾値を下回った時点（Ｔｘ）から所定の遅延時間が経過した後に減光指令を出す制御を行う。このカーブ路光量制御によれば、Ｓ字または連続カーブ路で検出器６が後続車両４のヘッドランプ光を見失った時点で直ちに減光せず、所定時間遅れたタイミングでリアランプ３の光量を減らすので、検出器６が検出・非検出を繰り返すような走行状態でも、後続車両４の運転者がリアランプ３の光量変化をストップランプの点滅と誤認するおそれがなくなる。
【００２１】
図６は、自車両の速度に連係させた制御例を示す。ここでは、ＥＣＵ７が、後続車両４のヘッドランプ５の明るさを検出（Ｓ２１）するとともに、自車両２の速度を所定の基準値と比較する（Ｓ３２）。車速が基準値未満の低速走行中には、第１閾値Ａを用いてヘッドランプ５の明るさを判定し（Ｓ３３）、車速が基準値を超えた高速走行中に、第１閾値Ａよりも小さな値の第１閾値Ｂを用いてヘッドランプ５の明るさを判定する（Ｓ３４）。そして、ヘッドランプ５の明るさが第１閾値Ａまたは第１閾値Ｂを上回ったときに、リアランプ３の光量を通常走行時の光量よりも増やす制御を行う（Ｓ２３）。こうすれば、後続車両４に自車両２の存在を早期に知らせ、高速走行中のグレア光による危険を回避することができる。
【００２２】
図７は、周辺環境の明るさを考慮した制御例を示す。ここでは、ＥＣＵ７が、検出器６の出力に基づいてヘッドランプ５の明るさを検出（Ｓ２１）するとともに、環境照度センサ（図示略）の出力を所定の基準値と比較することで、周辺環境の明るさを判断する（Ｓ４２）。周囲が暗い環境下では、第１閾値Ｃを用いてヘッドランプ５の明るさを判定し（Ｓ４３）、周囲が明るい環境下では、第１閾値Ｃよりも大きな値の第１閾値Ｄを用いてヘッドランプ５の明るさを判定する（Ｓ４４）。そして、ヘッドランプ５の明るさが第１閾値Ｃまたは第１閾値Ｄを上回った場合に、リアランプ３の光量を通常走行時の光量よりも増やす制御を行う（Ｓ２３）。こうすれば、周囲が明るくグレアを感じにくい環境下で、リアランプ３の光量を不必要に増やすことがなくなる。
【００２３】
なお、上記実施形態では、第１閾値および第２閾値がグレア感の有無に基づいて設定されているが、増光または減光の判定基準をリアランプ３の用途や高さに合わせて設定したり、あるいは、車種や車高に応じて設定したりすることもできる。また、上記実施形態では、ヘッドランプ５の明るさが第２閾値を下回った時点でリアランプ３の光量を減らしているが、これに代え、カメラやカーナビからの情報に基づいて自車両２と後続車両４の距離を確認し、この距離が予め定めた閾値を超えた（後続車両４が自車両２から離れた）ときに、リアランプ３の光量を減らす制御を行ってもよい。その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各部の構成や制御を適宜に変更して実施することも可能である。
【符号の説明】
【００２４】
１    車両後方照明システム
２    自車両
３    リアランプ
４    後続車両
５    ヘッドランプ
６    検出器
７    ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
2015020625.tif 000004
【図３】
2015020625.tif 000005
【図４】
2015020625.tif 000006
【図６】
2015020625.tif 000007
【図７】
2015020625.tif 000008
【図５】
2015020625.tif 000009