(57)【要約】【課題】サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現する。【解決手段】サーバ１０では、各携帯端末装置２０から送信されるＧＰＳ情報Ｇｄａ等に基づいて地理的統計情報Ｓｄａの取得や災害シミュレーションの実行が行われる。サーバ１０で得られた情報は平常時に有意情報Ｍｄａとして携帯端末装置２０に送信され、当該有意情報Ｍｄａは携帯端末装置２０内の有意情報記憶手段２５０に保存される。携帯端末装置２０には災害が発生した際の利用者自身の状況または利用者の周辺状況を入力するための災害情報入力手段が設けられている。災害が発生すると、避難経路探索手段２６０は、ＧＰＳ情報Ｇｄａ，有意情報Ｍｄａ，および災害情報入力手段によって入力された情報に基づいて、ユーザーにとっての最適な避難所・避難経路の探索を行う。【選択図】図５
2015127693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
各携帯端末装置は、
現在位置を検出するＧＰＳ処理手段と、
前記ＧＰＳ処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
道路および避難所の情報を含む基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記基礎情報を記憶する基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする、避難経路提供システム。
【請求項２】
前記災害情報入力手段は、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための個人状況入力手段と、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の避難経路提供システム。
【請求項３】
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の避難経路提供システム。
【請求項４】
前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得することを特徴とする、請求項３に記載の避難経路提供システム。
【請求項５】
前記地理的統計情報取得手段は、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測することを特徴とする、請求項３または４に記載の避難経路提供システム。
【請求項６】
前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
【請求項７】
前記サーバは、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項３から５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
【請求項８】
前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定することを特徴とする、請求項７に記載の避難経路提供システム。
【請求項９】
前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項６から８までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
【請求項１０】
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されていることを特徴とする、請求項９に記載の避難経路提供システム。
【請求項１１】
前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項９または１０に記載の避難経路提供システム。
【請求項１２】
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行することを特徴とする、請求項１１に記載の避難経路提供システム。
【請求項１３】
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行することを特徴とする、請求項１１に記載の避難経路提供システム。
【請求項１４】
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
前記地理的統計情報および前記基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする、請求項１に記載の避難経路提供システム。
【請求項１５】
前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納されることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
【請求項１６】
前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われることを特徴とする、請求項１から１５までのいずれか１項に記載の避難経路提供システム。
【請求項１７】
前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動することを特徴とする、請求項１６に記載の避難経路提供システム。
【請求項１８】
サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置の現在位置を検出するＧＰＳ処理ステップと、
前記ＧＰＳ処理ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報が記憶されている基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記携帯端末装置において、前記基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする、避難経路提供方法。
【請求項１９】
サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
現在位置を検出するＧＰＳ処理ステップと、
前記ＧＰＳ処理ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする、避難経路提供プログラム。
【請求項２０】
前記災害情報入力ステップは、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する個人状況入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含むことを特徴とする、請求項１９に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２１】
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする、請求項１９または２０に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２２】
利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする、請求項２１に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２３】
前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする、請求項２１に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２４】
前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定されることを特徴とする、請求項２２または２３に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２５】
前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする、請求項２２から２４までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２６】
前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする、請求項２５に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２７】
サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報が記憶されている基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行することを特徴とする、避難経路提供プログラム。
【請求項２８】
前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項２７に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項２９】
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得されることを特徴とする、請求項２８に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３０】
前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測されることを特徴とする、請求項２８または２９に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３１】
利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項２８から３０までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３２】
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項２８から３０までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３３】
複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定されることを特徴とする、請求項３２に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３４】
道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項３１から３３までのいずれか１項に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３５】
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されていることを特徴とする、請求項３４に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３６】
災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項３５に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３７】
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行されることを特徴とする、請求項３６に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３８】
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行されることを特徴とする、請求項３６に記載の避難経路提供プログラム。
【請求項３９】
前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
前記地理的統計情報および前記基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする、請求項２７に記載の避難経路提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地震などの災害が発生したときに携帯端末装置のユーザーに避難所までの経路の情報を提供する避難経路提供システム、避難経路提供方法、および避難経路提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話などの携帯端末装置の高機能化・高解像度化により、近年、地図を利用するアプリケーションソフトウェアが多く開発されている。そのようなアプリケーションソフトウェアの１つとして、携帯端末装置の利用者（以下、「ユーザー」という。）を目的地に案内するための「経路探索アプリ」などと呼ばれるアプリケーションソフトウェアが知られている。経路探索アプリを利用することにより、ユーザーは手元に地図がない場合でも目的地に容易にたどり着くことができる。
【０００３】
一般に、経路探索アプリを実現するシステムにおいては、経路探索の実行に必要とされる基礎的なデータ（地図や道路のデータ）はサーバに保持される。そして、ユーザーが経路探索アプリを利用する際に、サーバから携帯端末装置に、必要なデータがダウンロードされる。これにより、携帯端末装置は、内部に膨大なデータを保持することなく、経路探索を実行することが可能となっている。
【０００４】
ところで、近年、地震などの災害発生時に人々を速やかに避難所に誘導することが重要視されている。特に、土地勘のない観光客などを避難所に誘導することは重要な課題となっている。これに関し、携帯電話などの携帯端末装置が近年広く普及してきたことから、災害発生時に携帯端末装置を用いてユーザーを避難所に誘導することが考えられている。ところが、災害が発生すると、通信回線の混雑によってサーバから携帯端末装置へのデータのダウンロードに多大な時間を要したり、あるいは、通信インフラの障害によってサーバから携帯端末装置へのダウンロードが不可能になることがある。このような場合には、携帯端末装置では、避難経路の探索・表示を行うことができない。
【０００５】
そこで、特開２００７−１４７３４０号公報には、災害が発生してサ−バと携帯端末装置との間で通信ができない場合であっても携帯端末装置による避難経路の経路案内をできるようにした避難経路提供システムの発明が開示されている。この避難経路提供システムによれば、平常時に、避難経路や地図のデータが経路探索サーバから携帯端末装置に定期的にダウンロードされる。そして、災害の発生等により携帯端末装置と経路探索サーバとの間の通信が遮断された場合には、平常時にダウンロードしておいたデータに基づいて、携帯端末装置の表示手段に避難経路が表示される。このようにして、通信インフラに障害が生じている場合でも避難経路の情報をユーザーに提供することが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４７３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明によれば、平常時に経路探索サーバから携帯端末装置にダウンロードされるデータは、災害の程度や災害発生時の道路の混雑状況などを考慮することなく求められた避難経路のデータである。このため、実際に災害が発生した時には携帯端末装置に提示される避難経路が大混雑になっていたり、あるいは、通行不能になっていることも考えられる。また、最適な避難所や最適な避難経路は被災者の状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）に応じて異なるものと考えられるが、特開２００７−１４７３４０号公報に開示された発明においては被災者の状況は全く考慮されていない。
【０００８】
そこで本発明は、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムであって、
各携帯端末装置は、
現在位置を検出するＧＰＳ処理手段と、
前記ＧＰＳ処理手段によって検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信手段と、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力するための災害情報入力手段と、
道路および避難所の情報を含む基礎情報を用いて避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理を行う避難経路探索手段と、
前記サーバから送信される情報であって前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報を記憶する有意情報記憶手段と、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示手段と
を備え、
前記サーバは、
前記基礎情報を記憶する基礎情報記憶手段と、
前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に応じて前記基礎情報記憶手段から取り出し、その取り出した基礎情報を前記有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信手段と
を備え、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことによって、利用者に応じた避難所を探索するとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路を探索することを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記災害情報入力手段は、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力するための個人状況入力手段と、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段と、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段と
を含むことを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、第３の発明において、
前記地理的統計情報取得手段は、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報を取得することを特徴とする。
【００１３】
第５の発明は、第３または第４の発明において、
前記地理的統計情報取得手段は、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段を含み、
前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置を前記行動プロファイルに基づいて予測することを特徴とする。
【００１４】
第６の発明は、第３から第５までのいずれかの発明において、
前記携帯端末装置は、利用者の動作を表す動作情報を検出する加速度センサを更に備え、
前記利用者情報送信手段は、前記利用者情報として更に前記加速度センサによって検出された動作情報を前記サーバに送信し、
前記サーバは、前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００１５】
第７の発明は、第３から第５までのいずれかの発明において、
前記サーバは、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得手段と、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記混雑情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００１６】
第８の発明は、第７の発明において、
前記サーバは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所を決定することを特徴とする。
【００１７】
第９の発明は、第６から第８までのいずれかの発明において、
前記サーバは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記経路プロファイルを前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
第１０の発明は、第９の発明において、
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されていることを特徴とする。
【００１９】
第１１の発明は、第９または第１０の発明において、
前記サーバは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００２０】
第１２の発明は、第１１の発明において、
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行することを特徴とする。
【００２１】
第１３の発明は、第１１の発明において、
前記災害シミュレーション実行手段は、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理を実行することを特徴とする。
【００２２】
第１４の発明は、第１の発明において、
前記サーバは、
前記複数の携帯端末装置に含まれる前記利用者情報送信手段によって送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得手段と、
前記地理的統計情報および前記基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段と
を更に備え、
前記有意情報送信手段は、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報を前記携帯端末装置に送信し、
前記避難経路探索手段は、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理を行うことを特徴とする。
【００２３】
第１５の発明は、第１から第１４までのいずれかの発明において、
前記携帯端末装置へのシステムのインストール時に、前記基礎情報の一部または全部が前記有意情報記憶手段に格納されることを特徴とする。
【００２４】
第１６の発明は、第１から第１５までのいずれかの発明において、
前記携帯端末装置には、利用者に観光案内を行うための観光案内用アプリケーションソフトウェアと前記避難経路探索処理を行うための避難誘導用アプリケーションソフトウェアとが統合されたアプリケーションソフトウェアが導入され、
前記携帯端末装置において、利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに、前記有意情報送信手段によって送信される有意情報の受信が行われることを特徴とする。
【００２５】
第１７の発明は、第１６の発明において、
前記携帯端末装置において利用者によって前記観光案内用アプリケーションソフトウェアが使用されているときに災害が発生すると、利用者の操作を介することなく前記避難誘導用アプリケーションソフトウェアが起動することを特徴とする。
【００２６】
第１８の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムを利用した避難経路提供方法であって、
前記携帯端末装置の現在位置を検出するＧＰＳ処理ステップと、
前記ＧＰＳ処理ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記携帯端末装置から前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報が記憶されている基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記サーバから前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと、
前記携帯端末装置において、前記有意情報送信ステップで送信された有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
前記携帯端末装置において、災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記携帯端末装置において、前記基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記携帯端末装置において、前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を含み、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。
【００２７】
第１９の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記携帯端末装置で実行される避難経路提供プログラムであって、
現在位置を検出するＧＰＳ処理ステップと、
前記ＧＰＳ処理ステップで検出された現在位置を表す現在位置情報を利用者情報として前記サーバに送信する利用者情報送信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に受信する有意情報受信ステップと、
前記有意情報受信ステップで受信した有意情報を予め設けられている有意情報記憶手段に保存する有意情報保存ステップと、
災害が発生した際に利用者自身の状況または利用者の周辺の状況の少なくとも一方を災害情報として入力する災害情報入力ステップと、
前記基礎情報を用いて前記避難経路探索処理を行う避難経路探索ステップと、
前記避難経路探索処理の結果を表示する表示ステップと
を前記携帯端末装置に含まれるコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行し、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報および前記災害情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることによって、利用者に応じた避難所が探索されるとともに現在位置から避難所までの利用者に応じた避難経路が探索されることを特徴とする。
【００２８】
第２０の発明は、第１９の発明において、
前記災害情報入力ステップは、
災害が発生した際の利用者の行動能力に関する状況を入力する個人状況入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の移動可能距離を入力する移動可能距離入力ステップと、
災害が発生した際の利用者の周辺の状況を入力する周辺状況入力ステップと
を含むことを特徴とする。
【００２９】
第２１の発明は、第１９または第２０の発明において、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる地理的統計情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，および前記地理的統計情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする。
【００３０】
第２２の発明は、第２１の発明において、
利用者の動作を表す動作情報を検出する動作情報検出ステップを更に含み、
前記利用者情報送信ステップでは、前記動作情報検出ステップで検出された動作情報が更に前記利用者情報として前記サーバに送信され、
前記有意情報受信ステップでは、位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする。
【００３１】
第２３の発明は、第２１の発明において、
前記有意情報受信ステップでは、避難区域毎の混雑度を表す混雑情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，および前記混雑情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする。
【００３２】
第２４の発明は、第２２または第２３の発明において、
前記有意情報受信ステップでは、複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報が受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定されることを特徴とする。
【００３３】
第２５の発明は、第２２から第２４までのいずれかの発明において、
前記有意情報受信ステップでは、道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルであって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる経路プロファイルが受信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルに基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする。
【００３４】
第２６の発明は、第２５の発明において、
前記有意情報受信ステップでは、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報であって前記利用者情報送信ステップで送信した現在位置情報に応じて前記サーバから送られる予測混雑度情報が受信され、
避難経路探索ステップでは、前記現在位置情報，前記災害情報，前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記予測混雑度情報に基づいて前記避難経路探索処理が行われることを特徴とする。
【００３５】
第２７の発明は、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続される避難経路提供システムにおいて前記サーバで実行される避難経路提供プログラムであって、
前記携帯端末装置の現在位置を表す現在位置情報であって前記携帯端末装置から送られる現在位置情報を利用者情報として受信する利用者情報受信ステップと、
避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理に用いられる道路および避難所の情報を含む基礎情報が記憶されている基礎情報記憶手段から、前記携帯端末装置に送信すべき基礎情報を前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に応じて取り出し、その取り出した基礎情報を前記避難経路探索処理に必要な情報である有意情報として所定期間毎に前記携帯端末装置に送信する有意情報送信ステップと
を前記サーバとしてのコンピュータのＣＰＵがメモリを利用して実行することを特徴とする。
【００３６】
第２８の発明は、第２７の発明において、
前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【００３７】
第２９の発明は、第２８の発明において、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記地理的統計情報として更に位置毎または道路毎の所定期間中における利用者の通過人数の情報が取得されることを特徴とする。
【００３８】
第３０の発明は、第２８または第２９の発明において、
前記地理的統計情報取得ステップは、前記利用者情報受信ステップで受信された現在位置情報を蓄積し、蓄積された現在位置情報に基づいて、利用者がたどるルートの傾向を表す情報を格納する行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成ステップを含み、
前記地理的統計情報取得ステップでは、前記現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置が存在するとき、当該携帯端末装置についての現在位置が前記行動プロファイルに基づいて予測されることを特徴とする。
【００３９】
第３１の発明は、第２８から第３０までのいずれかの発明において、
利用者の動作を表す動作情報であって前記利用者情報受信ステップで受信された動作情報に基づいて位置毎または道路毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【００４０】
第３２の発明は、第２８から第３０までのいずれかの発明において、
携帯電話基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータである携帯電話利用者数情報を携帯電話基地局から取得する携帯電話利用者数情報取得ステップと、
前記携帯電話利用者数情報に基づいて避難区域毎の混雑度を表す混雑情報を取得する混雑情報取得ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記混雑情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【００４１】
第３３の発明は、第３２の発明において、
複数の避難所に利用者を割り振る際の各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を前記基礎情報と前記携帯電話利用者数情報とに基づいて生成する避難所優先度情報生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記避難所優先度情報が前記携帯端末装置に送信され、
前記避難経路探索ステップでは、前記避難所優先度情報に基づいて、前記避難経路探索処理が行われた際に利用者に提示する避難所が決定されることを特徴とする。
【００４２】
第３４の発明は、第３１から第３３までのいずれかの発明において、
道路毎の特性を表す情報を格納する経路プロファイルを前記地理的統計情報と前記混雑情報とに基づいて生成する経路プロファイル生成ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記経路プロファイルが前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【００４３】
第３５の発明は、第３４の発明において、
前記経路プロファイルには、道路毎の所定期間中における通行可能人数の情報および移動速度の情報が格納されていることを特徴とする。
【００４４】
第３６の発明は、第３５の発明において、
災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップを更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【００４５】
第３７の発明は、第３６の発明において、
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，および前記経路プロファイルのうちの少なくとも１つと前記基礎情報とに基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行されることを特徴とする。
【００４６】
第３８の発明は、第３６の発明において、
前記災害シミュレーション実行ステップでは、前記地理的統計情報，前記混雑情報，前記経路プロファイル，および前記基礎情報に基づいて、前記災害シミュレーション処理が実行されることを特徴とする。
【００４７】
第３９の発明は、第２７の発明において、
前記複数の携帯端末装置から前記利用者情報送信ステップで送信された現在位置情報に基づいて位置毎または道路毎の利用者の人数の情報を少なくとも含む地理的統計情報を取得する地理的統計情報取得ステップと、
前記地理的統計情報および前記基礎情報に基づいて、災害が発生したと仮定した場合における位置毎または道路毎の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行ステップと
を更に含み、
前記有意情報送信ステップでは、前記有意情報として更に前記地理的統計情報および前記災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報が前記携帯端末装置に送信されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４８】
上記第１の発明によれば、サーバと複数の携帯端末装置とがネットワークを介して接続された避難経路提供システムにおいて、携帯端末装置には、災害が発生した際に利用者自身の状況あるいは利用者の周辺の状況を災害情報として入力するための災害情報入力手段が設けられている。そして、この災害情報入力手段を用いてユーザーによって入力された情報を考慮して、避難所および避難経路を探索する避難経路探索処理が行われる。このため、実際に災害が発生した際のユーザーの状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）や被災場所の状況などに応じて、ユーザー毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、道路および避難所の情報を含む基礎情報は、避難所・避難経路の探索に必要な有意情報として、所定期間毎にサーバから携帯端末装置に送信される。すなわち、避難経路探索処理に必要な有意情報が、平常時にサーバから携帯端末装置に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、サーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。また、避難経路探索処理は各携帯端末装置で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバに集中することはなく、各携帯端末装置において速やかに避難経路が提示される。
【００４９】
上記第２の発明によれば、災害が発生した際の利用者の行動能力・利用者の移動可能距離・利用者の周辺の状況をそれぞれ入力するための構成要素を設けることによって、上記第１の発明と同様の効果が得られる。
【００５０】
上記第３の発明によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる現在位置情報に基づいて人数分布を求める地理的統計情報取得手段が設けられている。この地理的統計情報取得手段で求められた地理的統計情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、混雑の予測を加味した避難経路の探索が行われる。
【００５１】
上記第４の発明によれば、携帯端末装置において、より精度の高い混雑予測に基づいて避難経路の探索を行うことが可能となる。
【００５２】
上記第５の発明によれば、サーバへの現在位置情報の送信が行われなかった携帯端末装置についての現在位置が、利用者のたどるルートの傾向に基づいて予測される。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数の利用者の情報に基づいて見積もられる。
【００５３】
上記第６の発明によれば、サーバには、各携帯端末装置から送られる動作情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。
【００５４】
上記第７の発明によれば、サーバには、携帯電話基地局から得られる携帯電話利用者数情報に基づいて混雑度を求める混雑情報取得手段が設けられている。この混雑情報取得手段によって求められた混雑情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置で避難経路の探索が行われる際の混雑予測の精度が高められる。また、携帯電話基地局には避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されているので、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【００５５】
上記第８の発明によれば、サーバには、各避難所の優先度合を表す避難所優先度情報を生成する避難所優先度情報生成手段が設けられている。この避難所優先度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、混雑度の高い避難区域において、ユーザーの避難先を周辺の避難区域の避難所に分散させることが可能となる。これにより、全てのユーザーが避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【００５６】
上記第９の発明によれば、サーバには、地理的統計情報取得手段によって求められた人数分布の情報と混雑情報取得手段によって求められた混雑度の情報とに基づいて道路毎の特性を求める経路プロファイル生成手段が設けられている。経路プロファイル生成手段によって生成された経路プロファイルは、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、各道路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索が行われる。
【００５７】
上記第１０の発明によれば、上記第９の発明と同様の効果が得られる。
【００５８】
上記第１１の発明によれば、サーバには、災害が発生した際の混雑度を予測する災害シミュレーション処理を実行する災害シミュレーション実行手段が設けられている。災害シミュレーション処理の結果である予測混雑度情報は、有意情報として携帯端末装置に送信され、避難経路探索処理に用いられる。このため、携帯端末装置では、災害が発生した際の予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、利用者に速やかに避難経路を提示することが可能となる。
【００５９】
上記第１２の発明によれば、サーバにおいて比較的簡易に災害シミュレーション処理を実行することが可能となる。
【００６０】
上記第１３の発明によれば、災害シミュレーション処理において、より精度の高い予測混雑度情報を得ることが可能となる。
【００６１】
上記第１４の発明によれば、上記第３の発明と同様の効果および上記第１１の発明と同様の効果が得られる。
【００６２】
上記第１５の発明によれば、災害によってサーバと携帯端末装置との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバから有意情報を未だ受信していない携帯端末装置においても有意情報記憶手段に格納されている有意情報を用いて避難経路探索処理を行うことが可能となる。
【００６３】
上記第１６の発明によれば、携帯端末装置の利用者は、観光案内用アプリケーションソフトウェアによって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導用アプリケーションソフトウェアによって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。
【００６４】
上記第１７の発明によれば、災害が発生した際に、より速やかに利用者に避難誘導用アプリケーションソフトウェアを使用させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。
【図２】上記第１の実施形態において、観光・避難誘導アプリの構成を示すブロック図である。
【図３】上記第１の実施形態において、サーバのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】上記第１の実施形態において、携帯端末装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】上記第１の実施形態において、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図６】上記第１の実施形態において、個人状況入力手段の一画面例を示す図である。
【図７】上記第１の実施形態において、移動可能距離入力手段の一画面例を示す図である。
【図８】上記第１の実施形態において、周辺状況入力手段の一画面例を示す図である。
【図９】上記第１の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。
【図１０】上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである人数分布データのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１１】上記第１の実施形態において、地理的統計情報の１つである通過人数データのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１２】上記第１の実施形態において、位置情報の補間について説明するための図である。
【図１３】上記第１の実施形態において、行動プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１４】上記第１の実施形態において、混雑情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１５】上記第１の実施形態において、経路プロファイルのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１６】上記第１の実施形態において、地点別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１７】上記第１の実施形態において、経路別予測混雑度データのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１８】上記第１の実施形態において、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図１９】上記第１の実施形態において、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図２０】上記第１の実施形態において、サーバおよび携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【図２１】上記第１の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【図２２】本発明の第２の実施形態に係る避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図２３】上記第２の実施形態において、サーバおよび携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【図２４】本発明の第３の実施形態に係る避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。
【図２５】上記第３の実施形態において、避難経路探索手段による避難所・避難経路の探索について説明するための図である。
【図２６】上記第３の実施形態において、サーバおよび携帯端末装置における平常時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【図２７】上記第３の実施形態において、携帯端末装置における災害発生時の動作プロセスについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００６６】
以下、添付図面を参照しつつ本発明の実施形態について説明する。なお、以下においては、「アプリケーションソフトウェア」のことを「アプリ」と略記している。
【００６７】
＜１．第１の実施形態＞
＜１．１  全体構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る避難経路提供システムを実現する機器構成を示すブロック図である。この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。サーバ１０と携帯端末装置２０とは、インターネットなどの通信回線を介して接続されている。なお、後述するように、災害が発生して通信回線に障害が生じても携帯端末装置２０では所望の機能を実行することが可能となっている。
【００６８】
本実施形態においては、避難経路提供システムを実現するために、観光案内用のアプリと避難誘導用のアプリとが統合された観光・避難誘導アプリが携帯端末装置２０にインストールされる。観光・避難誘導アプリ３０は、図２に示すように、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とによって構成されている。観光アプリ３２は、観光施設の各種情報の提示，観光コースの案内，宿泊施設・飲食店・土産店の紹介などユーザーの要求に応じて観光に有用な情報を提示するためのソフトウェアである。避難誘導アプリ３４は、地震などの災害が発生した際にユーザーに現在位置から避難所までの避難経路を提示するためのソフトウェアである。ユーザーは、所定の操作により観光アプリ３２および避難誘導アプリ３４を起動することができる。なお、観光アプリ３２の実行中にバックグラウンドで避難誘導アプリ３４の一部の処理が実行されることもある。以上のような観光・避難誘導アプリ３０を携帯端末装置２０にインストールしておくことにより、ユーザーは、観光アプリ３２によって観光を楽しみつつ、土地勘のない観光地で災害に遭遇しても避難誘導アプリ３４によって避難所に容易にたどり着くことが可能となる。
【００６９】
図３は、サーバ１０のハードウェア構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ＣＰＵ１１，ＲＯＭ１２，ＲＡＭ１３，補助記憶装置１４，通信制御部１５，入力操作部１６，および表示部１７を有している。ＣＰＵ１１は、このサーバ１０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。ＲＯＭ１２は、読み出し専用のメモリであって、例えばサーバ１０の起動時にＣＰＵ１１に実行させる初期プログラムなどを格納する。ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。補助記憶装置１４は、磁気ディスク装置などであって、サーバ１０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。通信制御部１５は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。入力操作部１６は、例えばキーボードやマウスであって、オペレータによる入力操作を受け付ける。表示部１７は、ＣＰＵ１１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
【００７０】
図４は、携帯端末装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＣＰＵ２１，フラッシュＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３，通信制御部２４，ＧＰＳ処理部２５，加速度センサ２６，入力操作部２７，および表示部２８を有している。ＣＰＵ２１は、この携帯端末装置２０の全体を制御するために各種演算処理等を行う。フラッシュＲＯＭ２２は、書き込み可能な不揮発性のメモリであって、携帯端末装置２０の電源がオフされても保持されるべき各種プログラム・各種データを格納する。ＲＡＭ１３は、書き込み可能な揮発性のメモリであって、実行中のプログラムやデータ等を一時的に格納する。通信制御部２４は、外部へのデータ送信の制御や外部からのデータ受信の制御を行う。ＧＰＳ処理部２５は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、ユーザーの現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得する。加速度センサ２６は、この携帯端末装置２０の動きに基づいて、ユーザーの動作情報を取得する。なお、動作情報とは、「立ち止まっている」，「走っている」，「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。入力操作部２７は、例えばタッチパネルであって、ユーザーによる入力操作を受け付ける。表示部２８は、ＣＰＵ２１からの指令に基づいて、画像の表示を行う。
【００７１】
携帯端末装置２０内において、観光・避難誘導アプリ３０を実現する観光・避難誘導プログラムは、フラッシュＲＯＭ２２に格納される。ユーザーによって観光アプリ３２または避難誘導アプリ３４の起動が指示されると、フラッシュＲＯＭ２２に格納されている観光・避難誘導プログラムがＲＡＭ２３に読み出され、そのＲＡＭ２３に読み出された観光・避難誘導プログラムをＣＰＵ２１が実行することにより、観光アプリ３２の機能および避難誘導アプリ３４の機能がユーザーに提供される。なお、観光・避難誘導プログラムは、典型的にはインターネットなどの通信回線を介してサーバ１０から携帯端末装置２０にダウンロードされ、当該携帯端末装置２０内のフラッシュＲＯＭ２２にインストールされる。
【００７２】
＜１．２  避難経路提供システムの詳細な構成＞
図５は、避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。なお、図５には、避難誘導アプリ３４の機能を実現するための構成要素だけでなく観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素も図示している。上述したように、この避難経路提供システムは、サーバ１０と携帯端末装置２０とによって構成されている。サーバ１０は、ユーザー情報受信手段１００，地理的統計情報取得手段１１０，混雑状態判定手段１２０，経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，基礎情報記憶手段１５０，観光情報記憶手段１６０，およびデータ選択・送信手段１７０を有している。地理的統計情報取得手段１１０には、行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２および観光情報選択手段１７４が含まれている。携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００，ＧＰＳ情報取得手段２１０，動作情報取得手段２２０，ユーザー情報送信手段２３０，データ受信手段２４０，有意情報記憶手段２５０，避難経路探索手段２６０，個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，および表示手段２９０を有している。
【００７３】
なお、混雑状態判定手段１２０によって混雑情報取得手段が実現され、データ選択・送信手段１７０によって有意情報送信手段が実現されている。また、ＧＰＳ情報取得手段２１０によってＧＰＳ処理手段が実現され、ユーザー情報送信手段２３０によって利用者情報送信手段が実現され、個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，および周辺状況入力手段２８０によって災害情報入力手段が実現されている。
【００７４】
まず、携帯端末装置２０の各構成要素の動作について説明する。観光機能選択手段２００は、ユーザーの所望する観光機能（観光施設の各種情報の提示，観光コースの案内，宿泊施設・飲食店・土産店の紹介など）をユーザーに選択させるための手段である。ユーザーが観光機能を選択すると、観光機能選択手段２００は、ユーザーによって選択された観光機能を示す機能選択情報Ｆｄａを出力する。ＧＰＳ情報取得手段２１０は、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいてユーザーの現在位置を特定するための位置情報（緯度・経度の情報）を取得し、その位置情報を示すＧＰＳ情報Ｇｄａを出力する。なお、ＧＰＳ情報取得手段２１０は、ハードウェアとしてのＧＰＳ処理部２５（図４参照）によって実現される。動作情報取得手段２２０は、この携帯端末装置２０の動きに基づいてユーザーの動作情報Ａｄａを取得して、当該動作情報Ａｄａを出力する。なお、動作情報取得手段２２０は、ハードウェアとしての加速度センサ２６（図４参照）によって実現される。
【００７５】
ユーザー情報送信手段２３０は、機能選択情報Ｆｄａ，ＧＰＳ情報Ｇｄａ，および動作情報Ａｄａをユーザー情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。なお、ＧＰＳ情報Ｇｄａおよび動作情報Ａｄａは、例えば、ユーザーがこの観光・避難誘導アプリ３０を起動したタイミングおよびユーザーがこの観光・避難誘導アプリ３０を用いて何らかの操作を行ったタイミングで、携帯端末装置２０からサーバ１０へと送信される。また、ユーザーがこの観光・避難誘導アプリ３０を使用している期間中、所定期間毎にＧＰＳ情報Ｇｄａおよび動作情報Ａｄａが携帯端末装置２０からサーバ１０に送信されるようにしても良い。
【００７６】
データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信されるデータを受信する。なお、サーバ１０から携帯端末装置２０には、避難経路の探索に有用なデータである有意情報Ｍｄａと、観光機能選択手段２００によってユーザーに選択された観光機能に対応するデータである観光情報Ｋｄａとが送信される。サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０に格納される。なお、有意情報記憶手段２５０はハードウェアとしてのフラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３（図４参照）によって実現される。
【００７７】
個人状況入力手段２７１は、災害が発生した際のユーザー（被災者）の被災状況や運動能力（避難経路上の障害を回避・克服できる能力）をユーザーに入力させるための手段である。この個人状況入力手段２７１は、表示部２８に例えば図６に示すような画面を表示することによって実現される。図６に示すように、例えば「登れる」，「走れる」，「平坦のみ」，「車いす」，「足の怪我」，「歩けない」，「担架」，「子連れ」，「乳母車」などの状態を示すボタンが表示される。ユーザーは、該当する状態を示すボタンを押すだけで良い。個人状況入力手段２７１によって入力された内容を示す個人状況情報Ｉｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。
【００７８】
なお、図６に示した画面は一例であって、画面のレイアウトや画面に表示される項目はこれには限定されない。この点については、後述する移動可能距離入力手段２７２（図７参照）および周辺状況入力手段２８０（図８参照）についても同様である。
【００７９】
移動可能距離入力手段２７２は、災害が発生した際のユーザー（被災者）の移動手段や移動可能距離をユーザーに入力させるための手段である。この移動可能距離入力手段２７２は、表示部２８に例えば図７に示すような画面を表示することによって実現される。図７に示すように、例えば「徒歩」，「自転車」，「車」などの移動手段を示すボタンと、移動可能距離の入力が可能な入力ボックスとが表示される。ユーザーは、該当する移動手段を示すボタンを押し、移動可能距離を入力する。移動可能距離入力手段２７２によって入力された内容を示す移動能力情報Ｄｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。
【００８０】
周辺状況入力手段２８０は、災害が発生した際のユーザー（被災者）の周辺の状況をユーザーに入力させるための手段である。この周辺状況入力手段２８０は、表示部２８に例えば図８に示すような画面を表示することによって実現される。周辺状況入力手段２８０は、図８に示すように、例えば災害状況および混雑状況の入力が可能なように構成されている。災害状況を入力するための領域には、例えば、「火事」，「水害」，「倒壊」，「地割れ」などの災害の種別を表すボタンと、「激しい」，「強い」，「中程度」，「弱い」などの災害の強度を表すボタンと、災害の規模の入力が可能な入力ボックスとが表示される。混雑状況を入力するための領域には、例えば、「危険」，「強い」，「普通」，「少し」などの混雑の程度を表すボタンと、混雑の範囲の入力が可能な入力ボックスとが表示される。ユーザーは、災害の種別，災害の強度，および混雑の程度を選択し、災害の規模および混雑の範囲を入力する。周辺状況入力手段２８０によって入力された内容を示す周辺状況情報Ｐｄａは、避難経路探索手段２６０によって使用される。
【００８１】
避難経路探索手段２６０は、ＧＰＳ情報Ｇｄａとユーザーによる入力内容とサーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、ユーザーにとっての最適な避難所・避難経路を探索する。より詳しくは、避難経路探索手段２６０は、図９に示すように、ＧＰＳ情報Ｇｄａ，個人状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，周辺状況情報Ｐｄａ，地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、基礎情報Ｂｄａを用いてユーザーにとっての最適な避難所・避難経路を探索する。なお、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅについての説明は後述する。避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索結果Ｒｅは、表示手段２９０に表示される。
【００８２】
表示手段２９０は、各種情報の表示を行う。例えば、平常時にユーザーが観光機能選択手段２００によって或る観光機能を選択すると、表示手段２９０は、ユーザーによって選択された観光機能に対応する観光情報Ｋｄａを表示する。また、例えば、災害時にユーザーが避難経路探索手段２６０によって避難経路の探索を実行すると、表示手段２９０は、避難所・避難経路の探索結果Ｒｅを表示する。
【００８３】
次に、サーバ１０の各構成要素の動作について説明する。ユーザー情報受信手段１００は、携帯端末装置２０から送られるユーザー情報Ｙｄａを受信する。ユーザー情報受信手段１００が受信したユーザー情報Ｙｄａに関し、機能選択情報Ｆｄａはデータ選択・送信手段１７０に与えられ、ＧＰＳ情報Ｇｄａはデータ選択・送信手段１７０および地理的統計情報取得手段１１０に与えられ、動作情報Ａｄａは混雑状態判定手段１２０に与えられる。
【００８４】
地理的統計情報取得手段１１０は、各携帯端末装置２０から送られるＧＰＳ情報Ｇｄａに基づいて、リアルタイムで地点毎の人数（すなわち人数分布）や各地点における所定期間中の通過人数を求める。なお、ＧＰＳ情報Ｇｄａでの１つの位置座標（最小単位の位置座標）によって１つの地点を構成しても良いし、ＧＰＳ情報Ｇｄａでの複数の位置座標によって１つの地点を構成しても良い。この地理的統計情報取得手段１１０によって求められたデータは、地理的統計情報ＳｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，およびデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。地理的統計情報Ｓｄａは、例えば、図１０に示すようなデータフォーマットを有する人数分布データと図１１に示すようなデータフォーマットを有する通過人数データとによって構成される。なお、地理的統計情報取得手段１１０が道路毎の人数や各道路における所定期間中の通過人数を求めるようにしても良い。
【００８５】
ところで、この観光・避難誘導アプリ３０の使用タイミングや使用間隔はユーザー毎に異なっている。このため、人数分布の情報や各地点の通過人数の情報をリアルタイムで得るためには、情報の補間を行う必要がある。そこで、本実施形態においては、直近の時点において或るユーザー（以下、「ユーザーＸ」という。）の位置情報を取得できなかった場合、以下に説明するように、当該時点におけるユーザーＸの位置座標（現在位置）の予測が行われる。この予測についての具体例を図１２を参照しつつ説明する。なお、図１２に示す経路に関し、説明の便宜上、地点Ｂから地点Ｃへの移動に要する時間および地点Ｂから地点Ｄへの移動に要する時間はとも３０分であると仮定する。例えば、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人は次に地点Ｃに移動する傾向にあると仮定する。ここで、ユーザーＸが地点Ａから地点Ｂに向かって移動して地点Ｂに１０時に到達していると仮定する。このような場合にユーザーＸについての位置情報が１０時すぎから取得できていなければ、「１０時３０分にはユーザーＸは地点Ｃにいる」という予測が行われる。また、過去のデータに基づくと、地点Ａから地点Ｂに移動した人のうち９０％の人は地点Ｂから地点Ｃに移動し、１０％の人は地点Ｂから地点Ｄに移動していると仮定する。このような場合にユーザーＸと同じように移動しているユーザーが１０人いれば、「１０人のうち９人は１０時３０分には地点Ｃにいて、残りの１人は１０時３０分には地点Ｄにいる」という予測が行われる。このような予測が行われることにより、各時点における人数分布等が多数のユーザーの情報に基づいて見積もられる。なお、具体的な予測の手法については、過去のデータを用いて統計的に位置座標を求めることのできる手法であれば、上述した例には限定されない。
【００８６】
上記のような予測を行うためには、各ユーザーの行動（移動）の履歴をデータとして蓄積しておく必要がある。そこで、地理的統計情報取得手段１１０には、過去におけるユーザーの移動傾向を示すデータが格納された行動プロファイルを生成する行動プロファイル生成手段１１２が含まれている。行動プロファイルは、例えば図１３に示すようなデータフォーマットを有している。この例では、第１地点から第２地点に移動した人のうち次に第３地点に移動する人の割合がデータとして行動プロファイルに保持される。また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の移動傾向や天候別の移動傾向をデータとして保持することが可能となる。行動プロファイル生成手段１１２は、このような行動プロファイルを、各携帯端末装置２０から随時送られるＧＰＳ情報Ｇｄａに基づいて、後述する基礎情報Ｂｄａを参照しつつ生成する。そして、行動プロファイルは、上述したようなユーザーの位置座標（現在位置）の予測のために用いられる。
【００８７】
混雑状態判定手段１２０は、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて、後述する基礎情報Ｂｄａを参照しつつ各経路における混雑状態を判定する。この混雑状態判定手段１２０による判定結果は、混雑情報ＣｄａとしてＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、経路プロファイル生成手段１３０，災害シミュレーション実行手段１４０，およびデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。図１４は、混雑状態判定手段１２０によって生成される混雑情報Ｃｄａのデータフォーマットの一例である。図１４に示すように、混雑情報Ｃｄａは、各経路の位置のデータ（始点および終点のデータ）と当該経路の混雑度のデータとによって構成されている。なお、混雑状態判定手段１２０が各地点における混雑状態を判定するようにしても良い。上述したように、動作情報Ａｄａとは、「立ち止まっている」，「走っている」，「座っている」など人の動作・行動を表す情報のことである。この動作情報Ａｄａに基づいて、例えば或る経路において「立ち止まっている」状態の人が多数存在すれば、「当該経路の混雑度は高い」旨の判定を行うことができる。また、例えば或る経路において「走っている」状態の人が少しでも存在すれば、「当該経路の混雑度は比較的低い」旨の判定を行うことができる。なお、混雑度は、複数段階（例えば５段階）で表されるようにしても良いし、パーセントで表されるようにしても良いし、それ以外の単位で表されるようにしても良い。
【００８８】
経路プロファイル生成手段１３０は、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて、後述する基礎情報Ｂｄａを参照しつつ、各経路の特性を示すデータが格納された経路プロファイルＰｒｏを生成する。すなわち、経路プロファイル生成手段１３０は、平常時に取得・蓄積された人数分布，（各地点の）通過人数，および混雑度の情報に基づいて、経路毎の長期的な特性を求める。なお、経路プロファイルＰｒｏは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、災害シミュレーション実行手段１４０およびデータ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。本実施形態においては、各経路の特性は、所定期間内の通過可能人数と移動速度とによって表される。経路プロファイルＰｒｏは、例えば図１５に示すようなデータフォーマットを有している。図１５に関し、「移動速度Ａ」とは始点側から終点側に移動する際の移動速度であり、「移動速度Ｂ」とは終点側から始点側に移動する際の移動速度である。このように移動速度Ａと移動速度Ｂとが存在する理由は、例えば坂道では上りと下りで歩く速度が異なるからである。また、データ項目に「曜日」や「天候」を設けることにより、曜日別の特性や天候別の特性をデータとして保持することが可能となる。このような経路プロファイルＰｒｏは、災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション（災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度の予測）に用いられるとともに、携帯端末装置２０に送られて避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。
【００８９】
災害シミュレーション実行手段１４０は、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，および後述する基礎情報Ｂｄａを用いて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションを所定の時間間隔で実行する。すなわち、災害シミュレーション実行手段１４０は、平常時に取得・蓄積された人数分布，（各地点の）通過人数，混雑度の情報や各経路の長期的な特性に基づいて、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測する。この災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーション結果Ｓｒｅは、ＲＡＭ１３または補助記憶装置１４（図３参照）に保存され、データ選択・送信手段１７０としての機能が実行される際にＣＰＵ１１によって読み出される。シミュレーション結果Ｓｒｅは、例えば、図１６に示すようなデータフォーマットを有する地点別予測混雑度データと図１７に示すようなデータフォーマットを有する経路別予測混雑度データとによって構成される。このようなシミュレーション結果Ｓｒｅは、データ選択・送信手段１７０によって一定の時間間隔で各携帯端末装置２０に送信され、避難経路探索手段２６０による避難所・避難経路の探索に用いられる。
【００９０】
基礎情報記憶手段１５０には、避難経路を探索する際に必要となる基礎情報Ｂｄａが格納されている。基礎情報Ｂｄａには、地図，道路情報，避難所情報などが含まれている。図１８は、道路情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１８に示すように、道路情報は、各道路の位置のデータ（始点および終点のデータ），始点から終点までの距離のデータ，道路幅のデータなどによって構成されている。図１９は、避難所情報のデータフォーマットの一例を示す図である。図１９に示すように、避難所情報は、避難所の位置のデータ，収容人数のデータ，医者の有無のデータ，食料備蓄状況のデータなどによって構成されている。なお、基礎情報記憶手段１５０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。
【００９１】
観光情報記憶手段１６０には、観光アプリ３２によってユーザーに提供するための各種情報（観光施設の情報，観光コースの情報，宿泊施設・飲食店・土産店の情報など）である観光情報Ｋｄａが格納されている。なお、観光情報記憶手段１６０は、ハードウェアとしての補助記憶装置１４によって実現される。
【００９２】
データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａおよび観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。なお、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，および基礎情報Ｂｄａが含まれる。ところで、サーバ１０が保持している全ての情報（全ての有意情報Ｍｄａおよび全ての観光情報Ｋｄａ）を携帯端末装置２０に送信することは、携帯端末装置２０の記憶容量やデータ送信のための通信時間を考慮すると現実的ではない。そこで、携帯端末装置２０毎に必要な情報のみがサーバ１０から送信されるようにするため、データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２と観光情報選択手段１７４とが含まれている。有意情報選択手段１７２は、各携帯端末装置２０から送られたＧＰＳ情報Ｇｄａに基づいて、各携帯端末装置２０における避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａのみを選択する。観光情報選択手段１７４は、各携帯端末装置２０から送られたＧＰＳ情報Ｇｄａと機能選択情報Ｆｄａとに基づいて、ユーザーの所望する観光情報Ｋｄａのみを選択する。このようにして有意情報選択手段１７２によって選択された有意情報Ｍｄａと観光情報選択手段１７４によって選択された観光情報Ｋｄａとが、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される。
【００９３】
＜１．３  平常時の処理＞
図２０に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０および携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。なお、ここでは、携帯端末装置２０側での処理およびサーバ１０側での処理を別々に説明する。
【００９４】
＜１．３．１  携帯端末装置側での処理＞
携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ１００）。その後、ユーザーが観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ１１０）。また、ＧＰＳ情報取得手段２１０によるＧＰＳ情報（ユーザーの現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得および動作情報取得手段２２０による動作情報Ａｄａの取得が行われる（ステップＳ１２０）。そして、ステップＳ１１０およびステップＳ１２０で取得された情報（機能選択情報Ｆｄａ，ＧＰＳ情報Ｇｄａ，および動作情報Ａｄａ）がユーザー情報Ｙｄａとしてユーザー情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ１３０）。
【００９５】
携帯端末装置２０は、ユーザー情報Ｙｄａをサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報Ｋｄａを受信する（ステップＳ１４０）。その観光情報Ｋｄａは、表示手段２９０によって表示される（ステップＳ１５０）。
【００９６】
また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａを受信する（ステップＳ１６０）。なお、典型的には、有意情報Ｍｄａの受信は、ユーザーが観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Ｍｄａの受信後、当該有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ１７０）。
【００９７】
なお、本実施形態においては、ステップＳ１２０および後述するステップＳ３２０（図２１参照）によってＧＰＳ処理ステップが実現され、ステップＳ１３０によって利用者情報送信ステップが実現され、ステップＳ１６０によって有意情報受信ステップが実現され、ステップＳ１７０によって有意情報保存ステップが実現されている。
【００９８】
＜１．３．２  サーバ側での処理＞
サーバ１０では、まず、ユーザー情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信されたユーザー情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ２００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、ユーザー情報Ｙｄａに含まれる機能選択情報ＦｄａおよびＧＰＳ情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ２１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２２０）。
【００９９】
その後、地理的統計情報取得手段１１０によって、人数分布データや通過人数データなどの地理的統計情報Ｓｄａが取得される（ステップＳ２３０）。また、混雑状態判定手段１２０によって各経路における混雑状態の判定が行われることにより、混雑情報Ｃｄａが得られる（ステップＳ２４０）。さらに、各経路の特性を示すデータが格納された、生成済みの経路プロファイルＰｒｏの読み込みが行われる（ステップＳ２５０）。なお、サーバ１０では、適宜のタイミングで、地理的統計情報Ｓｄａと混雑情報Ｃｄａとに基づいて経路プロファイルＰｒｏが生成される（ステップＳ２９９）。
【０１００】
経路プロファイルＰｒｏが読み込まれた後、災害シミュレーション実行手段１４０によって、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われる（ステップＳ２６０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａ（地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，および基礎情報Ｂｄａ）がデータ選択・送信手段１７０によって選択されて携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ２７０）。
【０１０１】
なお、本実施形態においては、ステップＳ２００によって利用者情報受信ステップが実現され、ステップＳ２３０によって地理的統計情報取得ステップが実現され、ステップＳ２４０によって混雑情報取得ステップが実現され、ステップＳ２９９によって経路プロファイル生成ステップが実現され、ステップＳ２６０によって災害シミュレーション実行ステップが実現され、ステップＳ２７０によって有意情報送信ステップが実現されている。
【０１０２】
＜１．４  災害発生時の処理＞
次に、図２１に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。携帯端末装置２０では、まず、避難誘導アプリ３４が起動される（ステップＳ３００）。なお、避難誘導アプリ３４の起動については、ユーザー自身の操作による起動のみならず、観光アプリ３２を使用中に災害が発生した場合に（例えば加速度センサ２６によって検出された携帯端末装置２０の動きに基づいて）自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。また、例えば災害発生を知らせる緊急メールに基づいて自動的に避難誘導アプリ３４が起動するようにしても良い。
【０１０３】
避難誘導アプリ３４の起動後、ユーザーは、経路探索機能を選択する（ステップＳ３１０）。そして、ＧＰＳ情報取得手段２１０によるＧＰＳ情報Ｇｄａの取得が行われる（ステップＳ３２０）。また、平常時に有意情報記憶手段２５０に保存しておいた有意情報Ｍｄａの読み込みが行われる（ステップＳ３３０）。なお、災害が発生していても通信状態が良好であれば最新の有意情報Ｍｄａをサーバ１０から取得することが好ましい。
【０１０４】
次に、ユーザーは、個人状況入力手段２７１によって、ユーザーの被災状況や運動能力などの個人状況の入力を行う（ステップＳ３４０）。また、ユーザーは、移動可能距離入力手段２７２によって、移動手段および移動可能距離の入力を行う（ステップＳ３５０）。さらに、ユーザーは、周辺状況入力手段２８０によって、ユーザーの周囲の災害状況や混雑状況などの周辺状況の入力を行う（ステップＳ３６０）。なお、周辺状況については、避難誘導アプリ３４の使用中、周辺状況入力手段２８０を用いて随時入力できるようにしても良い。
【０１０５】
ユーザーによって個人状況，移動手段・移動可能距離，および周辺状況の入力が行われた後、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される（ステップＳ３７０）。その際、ＧＰＳ情報Ｇｄａ，個人状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，周辺状況情報Ｐｄａ，地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅに基づいて、基礎情報Ｂｄａを用いてユーザーにとっての最適な避難所・避難経路が探索される。その後、探索結果Ｒｅとして、ユーザーにとっての最適な避難所とユーザーの現在位置から避難所までの最適な避難経路とが表示手段２９０によって表示される（ステップＳ３８０）。
【０１０６】
なお、本実施形態においては、ステップＳ３２０および上述したステップＳ１２０（図２０参照）によってＧＰＳ処理ステップが実現され、ステップＳ３４０によって個人状況入力ステップが実現され、ステップＳ３５０によって移動可能距離入力ステップが実現され、ステップＳ３６０によって周辺状況入力ステップが実現され、ステップＳ３７０によって避難経路探索ステップが実現され、ステップＳ３８０によって表示ステップが実現されている。また、ステップＳ３４０，ステップＳ３５０，およびステップＳ３６０によって災害情報入力ステップが実現されている。
【０１０７】
＜１．５  効果＞
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、携帯端末装置２０側の機能として、災害が発生した際のユーザーの被災状況や運動能力を入力するための個人状況入力手段２７１と、災害が発生した際のユーザーの移動手段や移動可能距離を入力するための移動可能距離入力手段２７２と、災害が発生した際のユーザーの周辺の状況を入力するための周辺状況入力手段２８０とが設けられている。避難経路探索手段２６０は、これら個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，および周辺状況入力手段２８０を用いてユーザーによって入力された情報を考慮して、避難所および避難経路の探索を行う。このため、実際に災害が発生した際のユーザーの状況（例えば、怪我の有無，歩行能力）や被災場所の状況に応じて、ユーザー毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、地図や道路情報などの基礎情報を含む、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な有意情報Ｍｄａは、ユーザーが観光アプリ３２を使用している平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態によれば、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。
【０１０８】
なお、サーバ１０から携帯端末装置２０には、全ての基礎情報Ｂｄａが送信されるのではなく、各携帯端末装置２０における避難経路探索処理に必要な範囲の基礎情報Ｂｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての基礎情報Ｂｄａ）のみが送信される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
【０１０９】
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置２０で行われる。このため、経路探索のための演算処理がサーバ１０に集中することはなく、各携帯端末装置２０において速やかに避難経路が提示される。
【０１１０】
さらに、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られるＧＰＳ情報Ｇｄａに基づいてリアルタイムで人数分布や各地点の通過人数を求める地理的統計情報取得手段１１０が設けられている。この地理的統計情報取得手段１１０で求められた情報（地理的統計情報Ｓｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、混雑の予測を加味した避難経路の探索を行うことが可能となる。
【０１１１】
さらにまた、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、各携帯端末装置２０から送られる動作情報Ａｄａに基づいて各経路の混雑度を求める混雑状態判定手段１２０が設けられている。この混雑状態判定手段１２０によって得られた情報（混雑情報Ｃｄａ）は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０で避難経路の探索を行う際の混雑予測の精度が高められる。
【０１１２】
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、地理的統計情報取得手段１１０によって得られた人数分布や各地点の通過人数の情報と混雑状態判定手段１２０によって得られた混雑度の情報とに基づいて各経路の特性を求める経路プロファイル生成手段１３０が設けられている。経路プロファイル生成手段１３０によって生成される経路プロファイルＰｒｏには、各経路の長期的な特性を示す情報が格納される。その経路プロファイルＰｒｏは、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、各経路の混雑についての長期的な傾向をも考慮して避難経路の探索を行うことが可能となる。
【０１１３】
さらに、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、サーバ１０側の機能として、災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，および経路プロファイルＰｒｏに基づいて予測する災害シミュレーション実行手段１４０が設けられている。その災害シミュレーション実行手段１４０によるシミュレーションの結果は、平常時に携帯端末装置２０に送信される。このため、携帯端末装置２０では、災害が発生した際の各地点・各経路における予測混雑度の算出が不要となる。これにより、避難経路探索処理に関する携帯端末装置２０側の処理負担が軽減される。従って、携帯端末装置２０では、従来と比較して処理能力の高いＣＰＵや記憶容量の大きいメモリを備えることなく、ユーザーに速やかに避難経路を提示することが可能となる。
【０１１４】
＜１．６  変形例＞
【０１１５】
上記第１の実施形態においては、災害が発生した際にユーザーが状況を入力するための手段として個人状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、および周辺状況入力手段２８０が設けられていたが、本発明はこれに限定されない。個人状況入力手段２７１、移動可能距離入力手段２７２、および周辺状況入力手段２８０のうちの少なくとも１つが設けられた構成であれば良い。
【０１１６】
また、上記第１の実施形態においては、災害シミュレーション実行手段１４０は、基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，および経路プロファイルＰｒｏを用いて、シミュレーションを実行している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。災害シミュレーション実行手段１４０は、基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，および経路プロファイルＰｒｏのうちの少なくとも１つを用いて、シミュレーションを実行することができる。
【０１１７】
さらに、上記第１の実施形態においては、基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。基礎情報Ｂｄａ以外に地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つが有意情報Ｍｄａとしてサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。すなわち、携帯端末装置２０内の避難経路探索手段２６０は、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，およびシミュレーション結果Ｓｒｅのうちの少なくとも１つと個人状況情報Ｉｄａと移動能力情報Ｄｄａと周辺状況情報Ｐｄａとに基づいて、基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うこともできる。
【０１１８】
さらにまた、上記第１の実施形態においては、基礎情報（地図，道路情報，避難所情報など）Ｂｄａは有意情報Ｍｄａの一部として平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０へと送られていたが（図２０のステップＳ１６０，Ｓ２７０を参照）、それに加えて携帯端末装置２０に本システム（観光・避難誘導プログラム）がインストールされる時に基礎情報Ｂｄａの一部または全部が有意情報記憶手段２５０に格納されるようにしても良い。これにより、災害によってサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても、サーバ１０から基礎情報Ｂｄａを未だ受信していない携帯端末装置２０においても有意情報記憶手段２５０に格納されている基礎情報Ｂｄａを用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【０１１９】
＜２．第２の実施形態＞
上記第１の実施形態においては、サーバ１０では、携帯端末装置２０から送信される動作情報Ａｄａに基づいて混雑度が求められていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、各避難区域における携帯電話の利用者数に基づいて混雑度を求めるようにしても良い。そこで、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報（各基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ）に基づいて混雑度を求める実施態様を、本発明の第２の実施形態として以下に説明する。なお、以下、上記第１の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
【０１２０】
＜２．１  全体構成＞
本実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第１の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ３０が携帯端末装置２０にインストールされる。
【０１２１】
＜２．２  避難経路提供システムの詳細な構成＞
図２２は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ１０には、上記第１の実施形態（図５参照）における構成要素に加えて、避難所優先度情報生成手段１６５および携帯電話利用者数情報取得手段１８０が設けられている。携帯端末装置２０には、上記第１の実施形態とは異なり、動作情報取得手段２２０が設けられていない。従って、本実施形態においては、上記第２の実施形態とは異なり、携帯端末装置２０からサーバ１０に送信されるユーザー情報Ｙｄａには、動作情報Ａｄａが含まれていない。
【０１２２】
まず、サーバ１０内の構成要素に関して、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。一般に、各携帯電話基地局のサーバには、当該基地局のエリア内にいる携帯電話利用者の人数のデータ（携帯電話利用者数情報）が保持されている。本実施形態においては、携帯電話利用者数情報取得手段１８０によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Ｔｄａがリアルタイムで取得される。その携帯電話利用者数情報Ｔｄａは、混雑状態判定手段１２０，避難所優先度情報生成手段１６５，およびデータ選択・送信手段１７０に与えられる。
【０１２３】
混雑状態判定手段１２０は、携帯電話利用者数情報Ｔｄａと基礎情報Ｂｄａとに基づいて、混雑情報Ｃｄａを生成する。一般的に、避難区域と携帯電話基地局のエリアとは粒度（最小単位の大きさ）が同程度であるので、本実施形態における混雑状態判定手段１２０では、避難区域毎の混雑度を表すデータが混雑情報Ｃｄａとして生成される。
【０１２４】
避難所優先度情報生成手段１６５は、携帯電話利用者数情報Ｔｄａと基礎情報Ｂｄａとに基づいて、避難所優先度情報Ｈｄａを生成する。なお、避難所優先度情報Ｈｄａとは、各避難所の収容人数や各避難区域の人数分布を考慮して各避難所に収容人数を超えるユーザーが案内されないようにするための「避難所の優先度合」を表す情報のことである。避難所優先度情報生成手段１６５は、具体的には、携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて各避難区域における実際の人数を予測し、その予測した人数と基礎情報Ｂｄａから得られる各避難所の収容人数とを比較する。そして、各避難所に収容人数を超えるユーザーが案内されることがないよう、各避難所の優先度が決定される。例えば、隣接する２つの避難区域において、それぞれ１つずつ避難所が存在すると仮定する。具体的には、「避難区域Ａ」に「避難所Ａ」が存在し、「避難区域Ｂ」に「避難所Ｂ」が存在すると仮定する。ここで、避難所Ａの収容人数が１００人かつ避難所Ｂの収容人数が８０人である場合に、避難区域Ａの予測人数が６０人かつ避難区域Ｂの予測人数が１００人であれば、避難区域Ｂにいるユーザーも避難所Ａに案内されるよう、避難所Ａの優先度を高くする。このようにして生成された避難所優先度情報Ｈｄａは、基礎情報Ｂｄａの１つとして、基礎情報記憶手段１５０に格納される。
【０１２５】
データ選択・送信手段１７０に与えられた携帯電話利用者数情報Ｔｄａは、有意情報Ｍｄａの１つとして、携帯端末装置２０に送信される。また、基礎情報記憶手段１５０に格納された避難所優先度情報Ｈｄａについても、データ選択・送信手段１７０によって、有意情報Ｍｄａの１つとして、携帯端末装置２０に送信される。なお、避難所優先度情報Ｈｄａについては、基礎情報記憶手段１５０に格納された形式のデータがそのまま携帯端末装置２０に送信されるようにしても良いし、基礎情報記憶手段１５０に格納されているデータに対して携帯端末装置２０の位置に応じた加工を施したデータが携帯端末装置２０に送信されるようにしても良い。
【０１２６】
次に、携帯端末装置２０内の構成要素に関して、上記第１の実施形態と異なる点について説明する。有意情報記憶手段２５０に格納される有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。避難経路探索手段２６０は、ＧＰＳ情報Ｇｄａとユーザーによる入力内容とサーバ１０から送信され有意情報記憶手段２５０に格納されている有意情報Ｍｄａとに基づいて、ユーザーにとっての最適な避難所・避難経路を探索する。その際、上述した避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて、案内先の避難所が決定される。詳しくは、避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて、案内先としてユーザーに提示する避難所の候補の順序が決定される。
【０１２７】
＜２．３  平常時の処理＞
図２３に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０および携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。なお、ここでも、上記第１の実施形態と異なる点のみを説明する。
【０１２８】
＜２．３．１  携帯端末装置側での処理＞
ステップＳ１２０では、ＧＰＳ情報取得手段２１０によるＧＰＳ情報（ユーザーの現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得が行われる。すなわち、本実施形態においては、動作情報取得手段２２０（図５参照）による動作情報Ａｄａの取得は行われない。従って、ステップＳ１３０でユーザー情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信されるユーザー情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれない。
【０１２９】
ステップＳ１６０では、サーバ１０から送信された有意情報Ｍｄａが受信され、ステップＳ１７０では、当該有意情報Ｍｄａが有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される。その有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。
【０１３０】
＜２．３．２  サーバ側での処理＞
ステップＳ２００では、携帯端末装置２０から送信されたユーザー情報Ｙｄａが受信される。そのユーザー情報Ｙｄａには、動作情報Ａｄａが含まれていない。ステップＳ２２０で観光情報Ｋｄａが携帯端末装置２０に送信された後、携帯電話利用者数情報取得手段１８０によって、携帯電話基地局のサーバに保持されている携帯電話利用者数情報Ｔｄａが取得される（ステップＳ２２５）。
【０１３１】
ステップＳ２４０では、混雑状態判定手段１２０によって、基礎情報ＢｄａとステップＳ２２５で取得された携帯電話利用者数情報Ｔｄａとに基づいて、混雑情報Ｃｄａが生成される。ステップＳ２６０で災害が発生した際の各地点・各経路の混雑度を予測するシミュレーションが行われた後、避難所優先度情報生成手段１６５によって、基礎情報Ｂｄａと携帯電話利用者数情報Ｔｄａとに基づいて、避難所優先度情報Ｈｄａが生成される（ステップＳ２６５）。その後、ステップＳ２７０で、有意情報Ｍｄａが携帯端末装置２０に送信される。その有意情報Ｍｄａには、上記第１の実施形態における情報に加えて避難所優先度情報Ｈｄａが含まれている。
【０１３２】
なお、本実施形態においては、ステップＳ２２５によって携帯電話利用者数情報取得ステップが実現され、ステップＳ２６５によって避難所優先度情報生成ステップが実現されている。また、図２３では、説明の便宜上、ステップＳ２２０とステップ２３０の間にステップＳ２２５を設けているが、このステップＳ２２５の処理（携帯電話利用者数情報Ｔｄａを取得する処理）は逐次（リアルタイムで）行われる。
【０１３３】
＜２．４  災害発生時の処理＞
災害発生時の処理の流れについては、上記第１の実施形態と同様である（図２１参照）。但し、本実施形態においては、上述したように避難所優先度情報Ｈｄａが有意情報Ｍｄａの１つとして携帯端末装置２０に送信されるので、ステップＳ３７０での避難経路探索処理の際、避難所優先度情報Ｈｄａに基づいて案内先の避難所が決定される。
【０１３４】
＜２．５  効果＞
本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様の効果が得られるほか、以下の効果が得られる。本実施形態においては、各携帯端末装置２０で避難所・避難経路の探索が行われる際、避難所優先順位情報Ｈｄａを考慮して、ユーザーを案内する避難所の決定が行われる。このため、或る避難区域において避難所の収容人数を超える人がいる場合であっても、混雑度などに基づいて案内先の避難所の割り振りを行うことによって、当該避難区域内にいるユーザーの避難先が周辺の避難区域の避難所に分散される。これにより、全てのユーザーが避難所に収容されるように避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。また、避難所優先順位情報Ｈｄａはリアルタイムで取得される携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて生成されるので、災害時における避難区域の人数について平常時からの増減があっても、その増減を考慮して避難所・避難経路の探索が行われる。さらに、避難所優先順位情報Ｈｄａを用いることによって、各携帯端末装置２０において少ない演算量で避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【０１３５】
ところで、上記第１の実施形態においては、携帯端末装置２０から送信される動作情報Ａｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成されていたが、本実施形態においては、携帯電話基地局のサーバから取得される携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成される。これに関し、携帯端末装置２０から得られるデータについては、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが得られないおそれがある。また、携帯端末装置２０から得られるデータによって局部的な混雑度の情報が得られるが、避難区域全体としては精度が不充分となることが考えられる。この点、携帯電話基地局のサーバには、避難区域全体の混雑度を把握するのに充分な数のデータが保持されている。従って、本実施形態によれば、避難区域全体の混雑度を考慮しつつ避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【０１３６】
＜２．６  変形例＞
上記第１の実施形態においては、動作情報Ａｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成され、上記第２の実施形態においては、携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて混雑情報Ｃｄａが生成されていた。これに関し、動作情報Ａｄａに基づいて生成される混雑情報Ｃｄａと携帯電話利用者数情報Ｔｄａに基づいて生成される混雑情報Ｃｄａとを併用するようにしても良い。これにより、経路毎の混雑度など局部的な混雑度の情報および避難区域全体の混雑度の情報の双方を用いて避難所・避難経路の探索を行うことが可能となるので、探索結果の信頼性が向上する。
【０１３７】
＜３．第３の実施形態＞
上記第１の実施形態においては、サーバ１０では、多数の携帯端末装置２０から送信されるＧＰＳ情報Ｇｄａおよび動作情報Ａｄａに基づいて、現時点における各地点・各経路の混雑度，各経路の長期的な特性，災害が発生した際に予測される各地点・各経路の混雑度などの情報が求められ、それらの情報は避難経路の探索に有用な有意情報Ｍｄａとして各携帯端末装置２０に送信されていた。そして、携帯端末装置２０では、そのような有意情報Ｍｄａを利用して、ユーザーにとっての最適な避難所・最適な避難経路の探索が行われていた。しかしながら、本発明はこれに限定されず、地図や道路情報などの基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａは必ずしもサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されなくても良い。そこで、基礎情報Ｂｄａ以外の有意情報Ｍｄａがサーバ１０から携帯端末装置２０に送信されない実施態様を、本発明の第３の実施形態として以下に説明する。なお、以下、上記第１の実施形態と同様の点については、説明を適宜省略する。
【０１３８】
＜３．１  全体構成＞
本発明の第３の実施形態に係る避難経路提供システムの全体構成については、上記第１の実施形態と同様である。すなわち、この避難経路提供システムは、サーバ１０と複数の携帯端末装置２０とによって実現される。また、この避難経路提供システムを実現するために、観光・避難誘導アプリ３０が携帯端末装置２０にインストールされる。
【０１３９】
＜３．２  避難経路提供システムの詳細な構成＞
図２４は、本実施形態における避難経路提供システムの詳細な機能構成を示すブロック図である。サーバ１０は、ユーザー情報受信手段１００，基礎情報記憶手段１５０，観光情報記憶手段１６０，およびデータ選択・送信手段１７０を有している。データ選択・送信手段１７０には、有意情報選択手段１７２および観光情報選択手段１７４が含まれている。携帯端末装置２０は、観光機能選択手段２００，ＧＰＳ情報取得手段２１０，ユーザー情報送信手段２３０，データ受信手段２４０，有意情報記憶手段２５０，避難経路探索手段２６０，個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，および表示手段２９０を有している。
【０１４０】
携帯端末装置２０の構成要素に関し、観光機能選択手段２００，ＧＰＳ情報取得手段２１０，個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，周辺状況入力手段２８０，および表示手段２９０は、上記第１の実施形態と同様の動作を行う。
【０１４１】
ユーザー情報送信手段２３０は、機能選択情報ＦｄａおよびＧＰＳ情報Ｇｄａをユーザー情報Ｙｄａとしてサーバ１０に送信する。すなわち、本実施形態においては、ユーザー情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれていない。
【０１４２】
データ受信手段２４０は、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａおよび観光情報Ｋｄａを受信する。これに関し、上記第１の実施形態においては、有意情報Ｍｄａには、地理的統計情報Ｓｄａ，混雑情報Ｃｄａ，経路プロファイルＰｒｏ，シミュレーション結果Ｓｒｅ，および基礎情報Ｂｄａが含まれていたが、本実施形態においては、有意情報Ｍｄａには、基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。従って、有意情報記憶手段２５０には、有意情報Ｍｄａとして基礎情報Ｂｄａのみが格納される。
【０１４３】
避難経路探索手段２６０は、ＧＰＳ情報Ｇｄａとユーザーによる入力内容とサーバ１０から送られた有意情報Ｍｄａとに基づいて、ユーザーにとっての最適な避難所・避難経路を探索する。本実施形態においては、上記第１の実施形態とは異なり、図２５に示すように、ＧＰＳ情報Ｇｄａ，個人状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，および周辺状況情報Ｐｄａに基づいて、基礎情報Ｂｄａを用いてユーザーにとっての最適な避難所・避難経路を探索する。
【０１４４】
サーバ１０の構成要素に関し、基礎情報記憶手段１５０および観光情報記憶手段１６０には、上記第１の実施形態と同様の情報が格納されている。ユーザー情報受信手段１００は、携帯端末装置２０から送られるＧＰＳ情報Ｇｄａおよび機能選択情報Ｆｄａをユーザー情報Ｙｄａとして受信する。上述したように、本実施形態においては、ユーザー情報Ｙｄａには動作情報Ａｄａが含まれていない。データ選択・送信手段１７０は、有意情報Ｍｄａおよび観光情報Ｋｄａを携帯端末装置２０に送信する。上述したように、本実施形態においては、有意情報Ｍｄａには基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。
【０１４５】
＜３．３  平常時の処理＞
図２６に示すフローチャートを参照しつつ、サーバ１０および携帯端末装置２０における平常時の動作プロセスについて説明する。なお、ここでは、携帯端末装置２０側での処理およびサーバ１０側での処理を別々に説明する。
【０１４６】
＜３．３．１  携帯端末装置側での処理＞
携帯端末装置２０では、まず、観光アプリ３２が起動される（ステップＳ４００）。その後、ユーザーが観光機能選択手段２００によって所望の観光機能を選択する（ステップＳ４１０）。また、ＧＰＳ情報取得手段２１０によるＧＰＳ情報（ユーザーの現在位置を特定するための位置情報）Ｇｄａの取得が行われる（ステップＳ４２０）。そして、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０で取得された情報（機能選択情報ＦｄａおよびＧＰＳ情報Ｇｄａ）がユーザー情報Ｙｄａとしてユーザー情報送信手段２３０によってサーバ１０に送信される（ステップＳ４３０）。
【０１４７】
携帯端末装置２０は、ユーザー情報Ｙｄａをサーバ１０に送信した後、サーバ１０から送信される観光情報Ｋｄａを受信する（ステップＳ４４０）。その観光情報Ｋｄａは、表示手段２９０によって表示される（ステップＳ４５０）。
【０１４８】
また、携帯端末装置２０では、適宜のタイミングで、サーバ１０から送信される有意情報Ｍｄａを受信する（ステップＳ４６０）。上述したように、本実施形態においては、有意情報Ｍｄａには、基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。なお、典型的には、有意情報Ｍｄａの受信は、ユーザーが観光アプリ３２を使用中にバックグラウンドジョブとして行われる。有意情報Ｍｄａの受信後、当該有意情報Ｍｄａは、有意情報記憶手段２５０（フラッシュＲＯＭ２２またはＲＡＭ２３）に保存される（ステップＳ４７０）。
【０１４９】
＜３．３．２  サーバ側での処理＞
サーバ１０では、まず、ユーザー情報受信手段１００が携帯端末装置２０から送信されたユーザー情報Ｙｄａを受信する（ステップＳ５００）。そして、観光情報選択手段１７４によって、ユーザー情報Ｙｄａに含まれる機能選択情報ＦｄａおよびＧＰＳ情報Ｇｄａに基づき、携帯端末装置２０に送信すべき観光情報Ｋｄａが観光情報記憶手段１６０から読み込まれる（ステップＳ５１０）。その読み込まれた観光情報Ｋｄａは、データ選択・送信手段１７０によって携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ５２０）。その後、携帯端末装置２０での避難所・避難経路の探索に必要な基礎情報Ｂｄａがデータ選択・送信手段１７０によって選択されて、当該基礎情報Ｂｄａが有意情報Ｍｄａとして携帯端末装置２０に送信される（ステップＳ５３０）。
【０１５０】
＜３．４  災害発生時の処理＞
次に、図２７に示すフローチャートを参照しつつ、携帯端末装置２０における災害発生時の動作プロセスについて説明する。ステップＳ６００〜Ｓ６２０においては、上記第１の実施形態（図２１参照）におけるステップＳ３００〜Ｓ３２０と同様の動作が行われる。ステップＳ６３０では、平常時に有意情報記憶手段２５０に保存しておいた有意情報Ｍｄａの読み込みが行われる（ステップＳ３３０）。この有意情報Ｍｄａには、基礎情報Ｂｄａのみが含まれている。ステップＳ６４０〜Ｓ６６０においては、上記第１の実施形態におけるステップＳ３４０〜Ｓ３６０と同様の動作が行われる。ステップＳ６７０では、避難経路探索手段２６０による避難経路探索処理（避難所・避難経路を探索する処理）が実行される。その際、ＧＰＳ情報Ｇｄａ，個人状況情報Ｉｄａ，移動能力情報Ｄｄａ，および周辺状況情報Ｐｄａに基づいて、基礎情報Ｂｄａを用いてユーザーにとっての最適な避難所・避難経路が探索される。ステップＳ６８０においては、上記第１の実施形態におけるステップＳ３８０と同様の動作が行われる。
【０１５１】
＜３．５  効果＞
本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、個人状況入力手段２７１，移動可能距離入力手段２７２，および周辺状況入力手段２８０を用いてユーザーによって入力された情報を考慮して、避難所および避難経路の探索が行われる。このため、実際に災害が発生した際のユーザーの状況や被災場所の状況に応じて、ユーザー毎に最適な避難所・最適な避難経路を提示することが可能となる。また、有意情報Ｍｄａ（基礎情報Ｂｄａ）は、平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に送られる。このため、災害発生時にたとえサーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じていても、携帯端末装置２０では迅速に避難経路探索処理を実行することができる。以上のように、本実施形態においても、上記第１の実施形態と同様、サーバ１０と携帯端末装置２０との間に通信障害が生じている場合であっても被災場所や被災者の状況を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことができる避難経路提供システムが実現される。なお、サーバ１０から携帯端末装置２０には各携帯端末装置２０における避難経路探索処理に必要な範囲の基礎情報Ｂｄａ（すなわち、各携帯端末装置２０の現在位置近傍についての基礎情報Ｂｄａ）のみが送信されるので、携帯端末装置２０では従来と比較して記憶容量の大きいメモリを備える必要がない。
【０１５２】
また、本実施形態に係る避難経路提供システムによれば、避難経路探索処理は各携帯端末装置２０で行われる。このため、上記第１の実施形態と同様、経路探索のための演算処理がサーバ１０に集中することはなく、各携帯端末装置２０において速やかに避難経路が提示される。
【０１５３】
＜４．その他＞
上記各実施形態においては、観光アプリ３２と避難誘導アプリ３４とが統合された観光・避難誘導アプリ３０によって避難経路提供システムが実現されていた。しかしながら、本発明はこれに限定されない。平常時にサーバ１０から携帯端末装置２０に有意情報Ｍｄａが送信されるのであれば、観光アプリ３２の機能を実現するための構成要素は必ずしも設けられる必要はない。すなわち、サーバ１０内の観光情報記憶手段１６０と観光情報選択手段１７４および携帯端末装置２０内の観光機能選択手段２００は、本発明に係る避難経路提供システムを実現するための必須の構成要素ではない。
【０１５４】
また、上記各実施形態に係る避難経路提供システムのサーバ１０とは異なるサーバ（例えば自治体が運営する災害対策本部のサーバ）から情報を取得する手段（以下、「他サーバ情報取得手段」という。）をサーバ１０に設けるようにしても良い。他サーバ情報取得手段は、例えば、自治体によって収集された災害画像，混雑情報や、各ユーザによって入力された通行不可情報などを取得する。他サーバ情報取得手段によって取得された情報は、サーバ１０から携帯端末装置２０に送信される。これにより、各ユーザーは、周辺状況入力手段２８０を用いて周辺の状況を入力する際、他サーバ情報取得手段によって取得された情報を反映することが可能となる。これにより、各携帯端末装置２０では、他の携帯端末装置２０によって入力された情報や自治体が運営する災害対策本部から得られた情報を考慮して避難所・避難経路の探索を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【０１５５】
１０…サーバ
２０…携帯端末装置
３０…観光・避難誘導アプリ
３２…観光アプリ
３４…避難誘導アプリ
１００…ユーザー情報受信手段
１１０…地理的統計情報取得手段
１１２…行動プロファイル生成手段
１２０…混雑状態判定手段
１３０…経路プロファイル生成手段
１４０…災害シミュレーション実行手段
１５０…基礎情報記憶手段
１６０…観光情報記憶手段
１６５…避難所優先度情報生成手段
１７０…データ選択・送信手段
１７２…有意情報選択手段
１７４…観光情報選択手段
１８０…携帯電話利用者数情報取得手段
２００…観光機能選択手段
２１０…ＧＰＳ情報取得手段
２２０…動作情報取得手段
２３０…ユーザー情報送信手段
２４０…データ受信手段
２５０…有意情報記憶手段
２６０…避難経路探索手段
２７１…個人状況入力手段
２７２…移動可能距離入力手段
２８０…周辺状況入力手段
２９０…表示手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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