(57)【要約】【課題】  支持排出装置を機体前側または後側に選択的に回動させることができると共に、収容容器を支持排出装置から機外に排出する際、収容容器のバランスが崩れることによる姿勢の乱れを防止できる根菜類収穫機を提供する。【解決手段】  機体左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置２４を設け、引抜搬送装置２４から作物を受けて搬送する搬送装置８７を設け、搬送装置８７の終端に排出される作物を受ける収容容器９７を設け、収容容器９７を支持すると共に機外に排出する支持排出装置３５０を設けた根菜類収穫機において、支持排出装置３５０を機体前側に収容容器９７を排出する前下し姿勢と、機体後側に収容容器９７を排出する後下し姿勢に選択的に回動自在に構成する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を受けて搬送する搬送装置（８７）を設け、該搬送装置（８７）の終端に排出される作物を受ける収容容器（９７）を設け、該収容容器（９７）を支持すると共に機外に排出する支持排出装置（３５０）を設けた根菜類収穫機において、
該支持排出装置（３５０）を機体前側に収容容器（９７）を排出する前下し姿勢と、機体後側に収容容器（９７）を排出する後下し姿勢に選択的に回動自在としたことを特徴とする根菜類収穫機。
【請求項２】
前記支持排出装置（３５０）は、機体の左右他側に載置支持フレーム（３０１）を回動自在に設け、該載置支持フレーム（３０１）に前記収容容器（９７）の下部を支持すると共に機外に排出する載置排出部材（３０６）を回動可能に設け、該載置排出部材（３０６）を後下し姿勢に回動させる後下し切替部材（３０９，３１０）を設けると共に、前記載置支持フレーム（３０１）を回動させて載置排出部材（３０６）を前下し姿勢に回動させる前下し切替部材（３０４，３０５）を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機。
【請求項３】
前記載置排出部材（３０６）に、前下し姿勢に回動することを規制する前下し規制部材（３１５ｆ）と後下し姿勢に回動することを規制する後下し規制部材（３１５ｒ）を各々切替自在に設け、
該前下し規制部材（３１５ｆ）は、前記載置支持フレーム（３０１）を回動自在に保持する保持フレーム（３００）に接触して載置排出部材（３０６）が前下し姿勢に回動することを規制し、
該後下し規制部材（３１５ｒ）は、前記載置支持フレーム（３０１）の回動支軸（３０１ａ）に接触して載置排出部材（３０６）が後下し姿勢に回動することを規制することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機。
【請求項４】
前記前下し規制部材（３１５ｆ）と後下し規制部材（３１５ｒ）の規制状態を切り替える前下し規制切替部材（３１２ｆ）と後下し規制切替部材（３１２）を各々設け、前記前下し切替部材（３０４，３０５）と後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させる前下し操作部材（３１６ｆ）と後下し操作部材（３１６ｒ）を設け、
該前下し操作部材（３１６ｆ）を操作すると、前記前下し規制切替部材（３１２ｆ）を切り替え作動させてから前下し切替部材（３０４，３０５）を作動させると共に、
該後下し操作部材（３１６ｒ）を操作すると、前記後下し規制切替部材（３１２ｒ）を切り替え作動させてから後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機。
【請求項５】
前記載置排出部材（３０６）に収容容器（９７）の有無を検知する検知部材（３１８）を設け、前記収容容器（９７）が載置排出部材（３０６）に載置されたことを検知部材（３１８）が検知したときは、前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）を操作しても前下し切替部材（３０４，３０５）、後下し切替部材（３０９，３１０）、前下し規制切替部材（３１２ｆ）及び後下し規制切替部材（３１２ｒ）が作動しないことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【請求項６】
前記検知部材（３１８）の検知を停止させる検知停止部材（３１８ａ）を設け、該検知停止部材（３１８ａ）を操作すると前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）の操作を受け付けることを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機。
【請求項７】
前記載置排出部材（３０６）に、下方の障害物の有無を検知する障害物検知部材（３２０）を設け、該障害物検知部材（３２０）が障害物を検知したときは、前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）の操作を受け付けない構成とすると共に、前下し切替部材（３０４，３０５）及び後下し切替部材（３０９，３１０）を停止させる構成としたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場から引き抜いて収穫した作物を収容容器で所定量ずつ回収する根菜類収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の根菜類収穫機には、作物の選別を行う選別搬送コンベアの搬送終端部に収容容器を開口状態で吊り下げると共に、この収容容器を下方からバケットで受け止め、この収容容器に十分な量の作物が収容されると、収容容器を選別搬送コンベアから取り外し、バケットを機体前側もしくは後側のいずれか一方に回動させて、収容容器を圃場に排出するものがある。（特許文献１，２及び３）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４２４７５７８号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８３０２０号公報
【特許文献３】特開２０１３−  ７４７９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１から３に記載された根菜類収穫機では、収容容器を機外に排出する際、バケットを前下がり傾斜姿勢、または後下がり傾斜姿勢のいずれか一方にしか回動させることができない。このため、収容容器を排出する位置の圃場面に大きな凹凸があると、収容容器の姿勢が安定せず、排出時や回収を待つ間に倒れてしまい、収容した作物が周辺に撒き散らされることがあり、撒き散らされた作物の回収に時間と労力を要する問題があると共に、落下の際に作物が傷付き、収穫量や商品価値が減少する問題がある。
【０００５】
また、上記の問題が発生しないよう、圃場の平坦な箇所を探したり、未収穫の人参が植生している位置への収容容器の排出を避けたりするときには、収穫作業を中断して機体を前後進させる必要があるので、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、この問題を解決し得る根菜類収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、機体左右一側に作物を挟持して搬送する引抜搬送装置（２４）を設け、該引抜搬送装置（２４）から作物を受けて搬送する搬送装置（８７）を設け、該搬送装置（８７）の終端に排出される作物を受ける収容容器（９７）を設け、該収容容器（９７）を支持すると共に機外に排出する支持排出装置（３５０）を設けた根菜類収穫機において、該支持排出装置（３５０）を機体前側に収容容器（９７）を排出する前下し姿勢と、機体後側に収容容器（９７）を排出する後下し姿勢に選択的に回動自在としたことを特徴とする根菜類収穫機とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記支持排出装置（３５０）は、機体の左右他側に載置支持フレーム（３０１）を回動自在に設け、該載置支持フレーム（３０１）に前記収容容器（９７）の下部を支持すると共に機外に排出する載置排出部材（３０６）を回動可能に設け、該載置排出部材（３０６）を後下し姿勢に回動させる後下し切替部材（３０９，３１０）を設けると共に、前記載置支持フレーム（３０１）を回動させて載置排出部材（３０６）を前下し姿勢に回動させる前下し切替部材（３０４，３０５）を設けて構成したことを特徴とする請求項１に記載の根菜類収穫機とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記載置排出部材（３０６）に、前下し姿勢に回動することを規制する前下し規制部材（３１５ｆ）と後下し姿勢に回動することを規制する後下し規制部材（３１５ｒ）を各々切替自在に設け、該前下し規制部材（３１５ｆ）は、前記載置支持フレーム（３０１）を回動自在に保持する保持フレーム（３００）に接触して載置排出部材（３０６）が前下し姿勢に回動することを規制し、該後下し規制部材（３１５ｒ）は、前記載置支持フレーム（３０１）の回動支軸（３０１ａ）に接触して載置排出部材（３０６）が後下し姿勢に回動することを規制することを特徴とする請求項２に記載の根菜類収穫機とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記前下し規制部材（３１５ｆ）と後下し規制部材（３１５ｒ）の規制状態を切り替える前下し規制切替部材（３１２ｆ）と後下し規制切替部材（３１２）を各々設け、前記前下し切替部材（３０４，３０５）と後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させる前下し操作部材（３１６ｆ）と後下し操作部材（３１６ｒ）を設け、該前下し操作部材（３１６ｆ）を操作すると、前記前下し規制切替部材（３１２ｆ）を切り替え作動させてから前下し切替部材（３０４，３０５）を作動させると共に、該後下し操作部材（３１６ｒ）を操作すると、前記後下し規制切替部材（３１２ｒ）を切り替え作動させてから後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させる構成としたことを特徴とする請求項３に記載の根菜類収穫機とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記載置排出部材（３０６）に収容容器（９７）の有無を検知する検知部材（３１８）を設け、前記収容容器（９７）が載置排出部材（３０６）に載置されたことを検知部材（３１８）が検知したときは、前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）を操作しても前下し切替部材（３０４，３０５）、後下し切替部材（３０９，３１０）、前下し規制切替部材（３１２ｆ）及び後下し規制切替部材（３１２ｒ）が作動しないことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記検知部材（３１８）の検知を停止させる検知停止部材（３１８ａ）を設け、該検知停止部材（３１８ａ）を操作すると前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）の操作を受け付けることを特徴とする請求項５に記載の根菜類収穫機とした。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記載置排出部材（３０６）に、下方の障害物の有無を検知する障害物検知部材（３２０）を設け、該障害物検知部材（３２０）が障害物を検知したときは、前記前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）の操作を受け付けない構成とすると共に、前下し切替部材（３０４，３０５）及び後下し切替部材（３０９，３１０）を停止させる構成としたことを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の根菜類収穫機とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、支持排出装置（３５０）を前下し姿勢と後下し姿勢に選択的に回動可能としたことにより、収容容器（９７）を排出する際の機体の位置や周辺の作物の収穫状況、あるいは作業人数等の作業条件に合わせて適切な方向に収容容器（９７）を排出することができるので、作業条件適応性が向上すると共に、作業能率が向上する。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、支持排出装置（３５０）を後下し姿勢にするときには載置排出部材（３０６）を回動させると共に、前下し姿勢にするときには載置支持フレーム（３０１）を回動させることにより、前下し姿勢と後下し姿勢を選択できる支持排出装置（３５０）が簡潔な構成となる。
【００１６】
また、前下し切替部材（３０４，３０５）で支持排出装置（３５０）を前下し姿勢にすると共に、後下し切替部材（３０９，３１０）で支持排出装置（３５０）を後下し姿勢にすることにより、前下し切替部材（３０４，３０５）及び後下し切替部材（３０９，３１０）が簡潔な構成となり、メンテナンス性が向上する。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、載置排出部材（３０６）に前下し規制部材（３１５ｆ）と後下し規制部材（３１５ｒ）を切替可能に設けたことにより、支持排出装置（３５０）を前下し姿勢または後下し姿勢に操作している際、載置排出部材（３０６）が反対側に回動し始めることを防止できるので、収容容器（９７）のバランスが崩れて収容した作物が周囲に落下することが防止され、作物を回収する作業に要する時間と労力の軽減が測られると共に、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【００１８】
また、本来行われない動作が発生することにより、支持排出装置（３５０）の各部に負荷が生じて破損することを防止できるので、支持排出装置（３５０）の耐久性が向上する。
【００１９】
請求項４記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、前下し操作部材（３１６ｆ）を操作すると、前下し規制切替部材（３１２ｆ）が作動して前下し規制部材（３１５ｆ）の規制を解除してから前下し切替部材（３０４，３０５）を作動させ、支持排出装置（３５０）を前下し姿勢とすることができる。また、後下し操作部材（３１６ｒ）を操作すると、後下し規制切替部材（３１２ｒ）が作動して後下し規制部材（３１５ｒ）の規制を解除してから後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させ、支持排出装置（３５０）を後下し姿勢とすることができる。
【００２０】
上記により、支持排出装置（３５０）の前下し姿勢及び後下し姿勢への切替操作を一つの操作で行なうことができるので、操作性が向上する。
そして、前下し規制部材（３１５ｆ）または後下し規制部材（３１５ｒ）の規制状態を解除してから前下し切替部材（３０４，３０５）または後下し切替部材（３０９，３１０）を作動させることにより、載置排出部材（３０６）が回動できない状態で前下し切替部材（３０４，３０５）または後下し切替部材（３０９，３１０）が作動して、負荷により破損することが防止される。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項２から４のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、載置排出部材（３０６）に収容容器（９７）が載置されたことを検知部材（３１８）が検知しているときは、前下し操作部材（３１６ｆ）または後下し操作部材（３１６ｒ）を操作しても支持排出装置（３５０）が前下し姿勢または後下し姿勢に切り替わらないので、誤操作によって前下し操作部材（３１６ｆ）または後下し操作部材（３１６ｒ）が操作されたときに収容容器（９７）のバランスが崩れ、収容した作物が周囲に落下することが防止され、作物を回収する作業に要する時間と労力の軽減が測られると共に、落下の衝撃で作物が傷付き、商品価値が低下することが防止される。
【００２２】
また、載置排出部材（３０６）が地面に接触した状態で機体が前進し、地面との接触抵抗で載置排出部材（３０６）が破損することを防止できるので、支持排出装置（３５０）の耐久性が向上する。
【００２３】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明の効果に加えて、検知停止部材（３１８ａ）を操作すると検知部材（３１８）が停止することにより、収容容器（９７）を機外に排出する際は、検知部材（３１８）による支持排出装置（３５０）の前下し姿勢及び後下し姿勢の切替規制を解除することができるので、作物の収穫作業や路上走行の安全性が向上すると共に、収容容器（９７）の排出時の作業能率が向上する。
【００２４】
また、支持排出装置（３５０）の載置排出部材（３０６）が機体前側または後側に僅かに傾斜した状態で収容容器（９７）を載置しても、検知停止部材（３１８ａ）で検知部材（３１８）を停止させると前下し切替部材（３０４，３０５）または後下し切替部材（３０９，３１０）によって支持排出装置（３５０）の姿勢を修正することができるので、収容容器（９７）の載置姿勢が安定し、作物が確実に収容される。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、請求項２から６のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、載置排出部材（３０６）に下方の障害物の有無を検知し、障害物を検知すると前下し操作部材（３１６ｆ）及び後下し操作部材（３１６ｒ）の操作を受け付けなくする障害物検知部材（３２０）を設けたことにより、支持排出装置（３５０）の下方に石等の障害物があるときは載置排出部材（３０６）が下方回動しなくなるので、支持排出装置（３５０）が収容容器（９７）の排出に適した前下し姿勢または後下し姿勢になることができ、収容容器（９７）の排出作業の能率が向上する。
【００２６】
また、載置排出部材（３０６）が下方回動していても、障害物検知部材（３２０）が検知状態になると前下し切替部材（３０４，３０５）及び後下し切替部材（３０９，３１０）が停止することにより、載置排出部材（３０６）が障害物と接触する際の抵抗で破損することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】根菜類収穫機の左側面図
【図２】根菜類収穫機の平面図
【図３】根菜類収穫機の背面図
【図４】根菜類収穫機の右側面図
【図５】残葉処理部と選別搬送部の要部背面図
【図６】残葉処理部と選別搬送部の要部平面図
【図７】残葉処理部と選別搬送部の要部側面図
【図８】残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図
【図９】選別搬送コンベアの背面図
【図１０】選別搬送コンベアの要部平面図
【図１１】選別搬送コンベアの要部右側面図
【図１２】選別駆動モータを操作する可変回転ダイヤルを示す図
【図１３】別構成例の残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図
【図１４】別構成例の選別搬送コンベアの背面図
【図１５】選別搬送コンベアの要部平面図
【図１６】別構成例の残葉処理部及び選別搬送部の伝動機構図
【図１７】別構成例の選別搬送コンベアの背面図
【図１８】選別搬送コンベアの要部平面図
【図１９】（ａ）選別駆動ギア、選別従動ギアを示す図、（ｂ）選別駆動ギア、選別従動ギアを分解した状態を示す図
【図２０】茎葉切断部の要部側面図
【図２１】茎葉切断部の要部平面図
【図２２】（ａ）肩揃え装置の搬送体の平面図、（ｂ）肩揃え装置の搬送体の側面図、（ｃ）肩揃え装置の搬送体の正面図
【図２３】肩揃え装置の側面断面図
【図２４】載置排出部の要部平面図
【図２５】載置排出部の要部右側面図
【図２６】載置排出部の要部背面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図２６に示すように、実施例の一つとして示す根菜類収穫機の一種である人参収穫機は、機体を走行させる走行部Ａと、操縦者が搭乗する操縦部Ｂと、機体左右一側で圃場から人参を引き抜いて機体後上側に搬送する収穫部Ｃと、該収穫部Ｃから人参を引き継いで機体後方に搬送しながら茎葉部を切断する茎葉切断部Ｄと、茎葉切断部Ｄから落下する人参を受けて人参に残った茎葉部を処理する残葉処理部Ｅと、残葉処理部Ｅから人参を引き継いで人参を機体左右一側から左右他側へと搬送し、搬送中の人参を補助作業者が選別する選別搬送部Ｆと、該選別搬送部Ｆから排出される人参の収容部材を配置する収容部Ｇと、収容部材の底部を載置すると共に圃場に排出する載置排出部Ｈから構成される。
【００２９】
なお、本件においては、平面図において、機体の進行方向に対して左側を機体左右一側、機体の進行方向に対して右側を機体左右他側と称する。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００３０】
まず、走行部Ａの構成について説明する。
図１から図４に示すとおり、機体フレーム１の下方に機体前部側の左右駆動スプロケット２，２と機体後部側の左右従動輪３，３と、該左右駆動スプロケット２，２と左右従動輪３，３との間に取り付けた複数の転輪４，４・・・の周りに左右ベルト５，５を巻き掛けて左右のクローラ６Ｌ，６Ｒを構成する。そして、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの左右駆動スプロケット２，２を、エンジン７の動力が伝動されるミッションケース８から左右両側に延出させた左右ドライブシャフト９，９に取り付け、一定の左右間隔を設けて左右クローラ６Ｌ，６Ｒを該機体フレーム１に取り付ける。また、該左右クローラ６Ｌ，６Ｒの駆動出力や出力方向を前後進に切り替える油圧式無段変速装置、所謂ＨＳＴ１５０を機体上に設ける。
【００３１】
次に、操縦部Ｂの構成について説明する。
図１、図２及び図４に示すとおり、前記機体フレーム１の右側上部に操縦部フレーム１０を取り付け、該操縦部フレーム１０には操縦座席１１を取り付けると共に、機体前側に操縦パネル１２を取り付ける。そして、該操縦パネル１２に、前記ＨＳＴ１５０の出力、及び出力方向を切り替えて、機体の前後進及び走行速度を切り換える走行操作レバー１３を取り付けると共に、機体の左右旋回操作及び収穫部Ｃの作業高さを操作する昇降操作レバー１４を取り付ける。
【００３２】
また、前記操縦部フレーム１０の機体左右他側（機体右側）にエンジン７を冷却するラジエータ（図示省略）を保護すると共に冷却風を取り込むラジエータカバー１０ａを着脱自在に取り付けることにより。操縦部Ｂが構成される。
【００３３】
上記構成により、走行操作レバー１３や昇降操作レバー１４のような、１本で複数の操作を行える操縦部材を設けることによって、機体の操縦が容易になるため操縦者の作業を軽減することができる。
【００３４】
次に、収穫部Ｃの構成について説明する。
図１から図４に示すとおり、左右引抜フレーム１５，１５の機体前側に左右従動プーリ１６，１６を回転自在に装着し、機体後側に左右駆動プーリ１７，１７を装着し、該左右従動プーリ１６，１６と左右駆動プーリ１７，１７との間に人参を引き抜き機体後部へと搬送する左右挟持搬送ベルト１８，１８を巻き掛けると共に、複数のテンションローラ１９…によって該左右挟持搬送ベルト１８，１８を付勢し、左右挟持搬送ベルト１８，１８の機体内側面を互いに圧接させて人参の引抜搬送経路Ｒを構成する。そして、前記機体フレーム１の上方に左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０を取り付け、該回動フレーム２０の後端部に前記左右駆動プーリ１７，１７に駆動力を伝動する伝動ケース２２を、回動支点Ｘを中心として上下回動自在に取り付ける。また、前記機体フレーム１と回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、該昇降シリンダ２３を操縦部Ｂで操作可能に取り付けて引抜搬送装置２４を構成する。
【００３５】
なお、前記伝動ケース２２は、引抜搬送装置２４だけでなく、後述する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒ、排葉搬送装置６５及び残葉搬送装置７０にも駆動力を供給するものである。
【００３６】
また、該引抜搬送装置２４の前方に人参の茎葉部を引き起こす縦引起し装置２５と、該縦引起し装置２５が引起した茎葉部を掬い上げる横引起し装置２６と、該横引起し装置２６の前部に設ける分草杆２７と、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部に引抜搬送装置２４の下り過ぎを防止する回転自在なゲージ輪３１と、前記エンジン７の駆動力で回転するシャフト３２の回転によって振動する振動フレーム３３に取り付けた人参の左右の土を振動によって解す左右振動ソイラ３４，３４とを設ける。
【００３７】
そして、前記引抜搬送装置２４で搬送中の人参に接触して付着した土砂を除去する左右の泥落し体３４ａ，３４ａを振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に設けると共に、前記引抜搬送通路Ｒの下方に引抜搬送装置２４で搬送中の人参のひげ根を切断する尻尾切装置３５を設けて、収穫部Ｃを構成する。
【００３８】
上記構成により、機体前側に分草杆２７を備える横引起し装置２６と、縦引起し装置２５を設けることによって、圃場に倒伏した人参の茎葉を掻き上げながら収穫作業ができ、収穫する人参の視認性が向上するので引き抜き位置が合わせやすく、作物の抜き残しが減少するため作業能率が向上する。
【００３９】
また、人参に左右振動ソイラ３４，３４等が接触して傷つくことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
そして、振動ソイラ３４，３４の土中に進入しない部分に左右の泥落し体３４ａ，３４ａを設けたことにより、搬送中の人参に付着した土砂を除去することができるので、機体の掃除にかかる時間が短縮されてメンテナンス性が向上すると共に、作業者や選別作業者が人参の形状や傷等の異常の有無を目視することができるので、人参の選別精度が向上する。
【００４０】
さらに、ハンドル２９を回すと上下伸縮する伸縮ロッド３０の下端部にゲージ輪３１を設けたことによって、ゲージ輪３１を圃場面に接地させるとそれ以上引抜搬送装置２４が下降しなくなるので、操縦者の操縦ミスや予期せぬ地面の凹凸によって引抜搬送装置２４の下端部が圃場面に接触して破損することが防止される。
【００４１】
そして、機体フレーム９と左右横軸２１を回動支点として上下方向に回動自在な回動フレーム２０とを昇降シリンダ２３で連結し、昇降シリンダ２３を操縦部Ｂの昇降操作レバー１４を操作することによって伸縮させる構成としたことによって、昇降操作レバー１４の操作により収穫部Ｃ全体の上下高さを調節することができるので、収穫部Ｃの引抜搬送始端部の位置を上下方向に調節しするとともに圃場に植生する人参の適切な引き抜き高さに合わせて引抜搬送始端部の位置調節を行え、人参の抜き残しが防止されるので作業能率が向上する。
【００４２】
また、旋回時に収穫部Ｃを上昇させておくと、収穫部Ｃの下端部が圃場に接触しにくくなるため、旋回動作がスムーズに行われて作業能率が向上する。
次に、茎葉切断部Ｄについて説明する。
【００４３】
図１から図４、及び図２０から図２３に示すとおり、前記伝動ケース２２に駆動力を伝道する左右の伝動軸３６，３６を取り付け、該左右の伝動軸３６，３６の上部に左右伝動ケース３７，３７を取り付けると共に、該左右の伝動ケース３７，３７内に複数のギアを噛み合わせて構成する左右の第１ギアユニット３８，３８を機体前側に向かって取り付ける。また、前記伝動ケース２２内部の左右の伝動軸３６，３６に左右の第２ギアユニット３９，３９を機体後側に向かって取り付け、該左右の第２ギアユニット３９，３９の後端部に左右の第１出力軸４０，４０を機体上方に向けて軸着する。
【００４４】
そして、前記の左右第１ギアユニット３８，３８の前端部に左右の第２出力軸４１，４１を機体下方に向けて軸着し、該左右の第２出力軸４１，４１に左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２を軸着する。さらに、前記左右伝動ケース３７，３７の前下部に側面視Ｌ字型の左右の位置揃えフレーム４３，４３を取り付け、該位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、該孔部４４，４４に左右の位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した左右回転軸４６，４６を取り付ける。また、該位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃え駆動スプロケット４２，４２との前後間で且つ位置揃え駆動スプロケット４２，４２よりも機体内側位置に左右の位置揃えテンションスプロケット４７，４７を回転自在に取り付ける。さらに、該位置揃えテンションスプロケット４７，４７と位置揃え駆動スプロケット４２，４２と位置揃え従動スプロケット４５，４５とに左右の位置揃えチェーン４８，４８を無端状に巻回する。
【００４５】
なお、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２は、位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径のものを用いてもよい。
そして、前記伝動ケース３７，３７に左右の受け板４９，４９を前後方向に位置調節可能に取り付け、該受け板４９，４９と位置揃えフレーム４３，４３との間に、前記位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢して位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させる左右の付勢バネ５０，５０を取り付ける。該付勢バネ５０，５０は、受け板４９，４９を前後に移動させることにより、位置揃え従動スプロケット４７，４７にかかる付勢力を変更することができ、人参の種類や生育状態、茎葉部の平均的な太さに応じて変更することで、様々な作業条件に対応することができる。
【００４６】
また、前記左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成、該孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５の回転軸４６，４６を貫通させて設けたことにより、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右方向に移動させて位置調節することができるので、非作業時及び茎葉部が通過中でない、あるいは径の小さい茎葉部が通過する際は、位置揃え従動スプロケット４７，４７は付勢バネ５０，５０に押圧されて前側で且つ機体内側方向に向かって押圧され、大径の茎葉部が通過する際には位置揃え従動スプロケット４７，４７は機体外側方向に向かって押圧される構成となり、大径の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く作業能率が向上する。
【００４７】
加えて、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送始端側から搬送終端側までの左右間隔が、大径の茎葉部が通過して負荷がかかったときのみ略直線状となるので、それ以外の場合には位置揃え装置の左右間隔を搬送始端側から搬送終端側に向かって広がる構成となり、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔を通過する人参が左右方向にふらつくことを防止でき、人参の茎葉部の切断位置揃えが適正に行なわれる。
【００４８】
さらに、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過できず、人参の茎葉部の切断位置が上がり過ぎ、根部に茎葉部が残ることを防止でき、後処理でこの茎葉部を取り除く作業が不要となり、作業能率が向上すると共に、人参が持ち上げられ過ぎ、根部を後述する茎葉切断装置６１に切断されてしまうことを防止できるので、人参が傷付くことが無く、商品価値が向上する。
【００４９】
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…に、位置揃えチェーン４８，４８の上部と下部と茎葉部の接触面を覆う正面視コの字型のガイドカバー５１…を取り付け、位置揃えガイド体５２を構成する。
【００５０】
なお、図２２（ａ）〜（ｃ）で示すように、該ガイドカバー５１…は、平面視において前後一側方を凸状のＲ部５１ａ、前後他側方を凹状のＲ部５１ｂを形成し、茎葉部との接触面に前後他側方に、後続のガイドカバー５１の前後一側方の凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを形成する。直線部では前方のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａが入り込み、この後続の凸状のＲ部を前方の突出部５１ｃが覆うことによって、ガイドカバー５１同士の間隔部を覆うことができるので、ガイドカバー５１同士の間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることが防止され、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５１】
また、ガイドカバー５１は凸状のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂを有し、リンク４８ａに１つずつ取り付けられていることにより、ガイドカバー５１同士は干渉し合うことが無く位置揃えチェーン４８，４８の移動に追従することができるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの移動がスムーズになり、作業能率が向上する。
【００５２】
加えて、位置揃えチェーン４８，４８が円弧軌跡で移動する際、突出部５１ｃを有することにより、ガイドカバー５１同士の間に大きな間隔部が生じないため、この間隔部に人参の茎葉部が噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００５３】
なお、位置揃えガイド体５２は、複数のガイドカバー５１…ではなく、位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う、断面形状コの字型としてもよい。
そして、前記位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内で且つ位置揃え従動スプロケット４５，４５と位置揃えテンションスプロケット４７，４７との間に、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から茎葉部接触面に向かって押圧する左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを機体左右方向に位置調節自在に取り付けることにより、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが引抜搬送装置２４の搬送方向後側の下方位置に構成される。
【００５４】
該テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、前記伝動ケース３７，３７に長穴を形成して取付軸５３ａ，５３ａをボルト等着脱可能な部材で位置調節に取り付け、該取付軸５３ａ，５３ａの端部に板体５３ｂ，５３ｂを溶着して構成する。
【００５５】
なお、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒは、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに略平行位置に設けてもよいが、機体外側の位置揃え装置５３Ｒの前側にテンションプレート５２Ｒを設ける場合、機体内側の位置揃え装置５３Ｌのテンションプレート５２Ｌは位置揃え装置５３Ｒのテンションプレート５２Ｒよりも機体後側に設けると、大径の茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間を通過する際、テンションプレート５２Ｌまたはテンションプレート５２Ｒの無い側に位置揃えチェーン４８及び位置揃えガイド体５２が移動するので、人参の茎葉部の径が大きくても位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５６】
加えて、テンションプレート５３Ｌ，５３Ｒの張力は、前記付勢バネ５０，５０の張力よりも弱く設定すると、大径の茎葉部が通過して負荷がかかると位置揃えチェーン４８，４８が適正な位置まで撓んで退避することができ、５４Ｌ，５４Ｒに噛み込まれることを防止でき、機体を停止させて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要がなく、作業能率が向上する。
【００５７】
そして、前記位置揃え駆動スプロケット４２，４２の近傍で且つ位置揃えガイド体５２，５２の外側位置で伝動ケース３７，３７に長穴を形成し、この長穴に位置揃えガイド体５２，５２の表面に付着した茎葉部の切れ端や泥等を落とす左右のスクレーパ５５，５５を位置揃えガイド体５２，５２の軌跡に沿って位置調節時際に取り付ける。
【００５８】
なお、スクレーパ５５，５５は、後下り傾斜姿勢で配置することにより、茎葉部の切れ端や泥を下方に落下させやすくなる。
そして、前記左右第１ギアユニット３８，３８の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの後方位置に左右の切断刃回転軸５６，５６を軸着し、該切断刃回転軸５６，５６に左右のベアリング５７，５７を回転自在に取り付ける。そして、前記左右のベアリング５７，５７に左右の支持プレート５９，５９を取り付け、該支持プレート５９，５９に左右の茎葉切断刃６０，６０を取り付けて、茎葉切断装置６１が構成される。
【００５９】
また、前記左右第１出力軸４０，４０に左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２を軸着し、前記左右第１ギアユニット３８，３８よりも機体前側で且つ位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの上方に左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３を回転自在に取り付ける。そして、該左右茎葉搬送駆動プーリ６２，６２と左右茎葉搬送従動プーリ６３，６３とに左右排葉搬送ベルト６４，６４を無端状に巻回することによって、前記引抜搬送装置２４から人参の茎葉部を引き継いで機体後方に排出する排葉搬送装置６５が、前記左右の伝動ケース３７，３７の上部外周で且つ引抜搬送装置２４の搬送終端側の下方に構成される。
【００６０】
さらに、前記左右第１出力軸４０，４０の上端部に左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６を軸着し、前記伝動ケース３７，３７の上方に左右残葉搬送従動プーリ６７，６７を回転自在に取り付けるとともに、該左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７との前後間に複数の左右の残葉搬送テンションプーリ６８，６８…を取り付ける。そして、前記左右残葉搬送駆動プーリ６６，６６と左右残葉搬送従動プーリ６７，６７と左右残葉搬送テンションプーリ６８，６８…とに左右残葉搬送ベルト６９，６９を無端状に巻回することによって、茎葉の上部を挟持して機体後方に搬送する残葉搬送装置７０が、前記排葉搬送装置６５の上方に構成される。
【００６１】
上記排葉搬送装置６５と残葉搬送装置７０の終端部から茎葉切断装置６１によって切断された茎葉を圃場に排出する排葉シュータ７１を設けて、茎葉切断部Ｄを構成する。
上記構成により、左右の位置揃え駆動スプロケット４２，４２が、茎葉部が通過する位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間する位置に配置されることにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付いて位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒを停止させてしまうことを防止できるので、収穫作業が中断されず、作業能率が向上する。
【００６２】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２を位置揃え従動スプロケット４５，４５及び位置揃えテンションスプロケット４７，４７よりも小径としたことにより、位置揃え駆動スプロケット４２，４２がいっそう位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間隔部から離間するので、位置揃え駆動スプロケット４２，４２や第２出力軸４１，４１に茎葉部が絡み付くことをいっそう防止でき、作業能率がさらに向上する。
【００６３】
そして、位置揃え従動スプロケット４５，４５を付勢する左右の付勢バネ５０，５０を設けたことにより、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに茎葉部が接触する際に左右の位置揃えチェーン４８，４８に生じる弛みを吸収させることができ、位置揃えチェーン４８，４８がすぐに張り状態に戻るため、径の異なる茎葉部が連続して通過するときでも位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが確実に人参の茎葉部を受けることができ、人参の茎葉部の切断位置が適正に揃えられて茎葉部が適正に切断され、後工程で茎葉部を除去する必要が無く、作業能率が向上する。
【００６４】
また、左右の受け板４９，４９を前後方向に移動させることで付勢バネ５０，５０の張力が調節されることにより、人参の生育状況や品種による茎葉部の径の差異、あるいは天候や土質等、作業場所の作業条件に合わせて張力を適正に変更できるので、人参の茎葉切断位置の位置揃えを適正に行い茎葉部を確実に切断することにより、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６５】
さらに、左右の位置揃えフレーム４３，４３に機体左右方向の孔部４４，４４を形成し、この孔部４４，４４に位置揃え従動スプロケット４５，４５を軸着した回転軸４６，４６を移動自在に設けたことにより、負荷がかからない状態では、付勢バネ５０，５０に付勢された位置揃え従動スプロケット４５，４５は茎葉部の搬送経路寄りに移動するので、小径の茎葉部が通過する際に位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００６６】
また、大径の茎葉部が通過する際、左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒに大きな負荷がかかると、位置揃え従動スプロケット４５，４５は孔部４４，４４に沿って茎葉部の移動経路から離間する方向に移動するので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの前側の左右間隔が広くなり、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの間隔部に噛み込まれることを防止でき、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００６７】
なお、人参の茎葉部が須らく大径であることが収穫作業前にわかっている場合には、位置揃え従動スプロケット４５，４５を左右の位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間から離間する方向に移動させ、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの搬送方向上手側の左右間隔を広くしておくと、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒが茎葉部を噛み込むことを防止でき、噛み込んだ茎葉部を取り除く作業が必要なく、作業能率が向上する。
【００６８】
そして、位置揃えチェーン４８，４８を構成する複数のリンク４８ａ…毎にガイドカバー５１…を取り付けて位置揃えガイド体５２を構成したことにより、任意の箇所のガイドカバー５１を自在に着脱できるので、一部のガイドカバー５１が損傷しても、新しいガイドカバー５１に取り替えるだけで適正な位置揃え性能が維持され、茎葉部が適正に切断されるので、作業能率が向上する。
【００６９】
また、位置揃えガイド体５２全体を取り替える必要がないので、コストダウンを図ることができる。
さらに、ガイドカバー５１の着脱は、工具を必要とせず手作業で行なえるので、交換作業を容易に行なうことができる。
【００７０】
そして、ガイドカバー５１が位置揃えチェーン４８の上面と下面と茎葉部との接触面を覆う正面視コの字形状としたことにより、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間に空間部が生じないので、ガイドカバー５１と位置揃えチェーン４８との間で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７１】
また、ガイドカバー５１に凸上のＲ部５１ａと凹状のＲ部５１ｂとを形成し、後続のガイドカバー５１の凸状のＲ部５１ａを前側のガイドカバー５１の凹状のＲ部５１ｂに近接させて位置揃えチェーン４８に取り付けることにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…は追従して移動できるので、位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒは一定の周速で動作するため、茎葉部を受けて人参の茎葉部の切断位置を適正に揃えることができ、後工程で人参に残る茎葉部を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００７２】
さらに、凸状のＲ部５１ａ上に向かって突出する突出部５１ｃを設けたことにより、位置揃えチェーン４８が位置揃え従動スプロケット４５などの周囲を円弧軌道で移動する際、ガイドカバー５１…同士の前後間に生じる空間部をこの突出部５１ｃが覆うため、ガイドカバー５１…同士の前後間の空間部で茎葉部を挟み込んでしまい、人参が適正な切断位置に揃えられず茎葉部が切り残されることを防止でき、後工程で茎葉部を除去する作業が必要なく、作業能率が向上するとともに、人参の根部が切断されることを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【００７３】
そして、位置揃えチェーン４８，４８の巻回域内に左右のテンションプレート５３Ｌ，５３Ｒを設けたことにより、位置揃えチェーン４８，４８を巻回域内から押圧するため、大径の茎葉部が通過する際、テンションプレート５３Ｌまたはテンションプレート５３Ｒが押圧していない部分の位置揃えチェーン４８，４８は位置揃え駆動スプロケット４２，４２の方向へ退避できるので、茎葉部が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの左右間に噛み込まれることが無く、機体を止めて噛み込まれた茎葉部を取り除く必要が無く、作業能率が向上する。
【００７４】
また、位置揃え駆動スプロケット４２，４２の外周を移動する位置揃えガイド体５２，５２に付着した茎葉部の破片や泥等の夾雑物を擦り落とす左右のスクレーパ５５，５５を設けたことによって、茎葉部の移動経路から離れて位置で位置揃えガイド体５２，５２に付着した夾雑物を除去することができるので、茎葉部の破片が位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの各部に絡み付くことが防止され、機体を止めて絡み付いた茎葉部の破片を取り除く必要が無く作業能率が向上すると共に、泥の塊が人参の根部を傷つけることが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００７５】
さらに、スクレーパ５５，５５は長穴に沿って取り付け位置を変更することができるので、収穫作業を行う圃場の人参の茎葉部の径の平均に合わせて最適な位置にスクレーパ５５，５５を設定し、確実に茎葉部の破片や泥等の夾雑物を位置揃えガイド体５２，事務５２から除去することにより、上記の効果がさらに向上する。
【００７６】
そして、茎葉切断装置６１で人参から切断された排葉（切断された茎葉部）を圃場に排出する排葉シュータ７１が、既掘り側（人参を収穫し終えた側）に茎葉を排出するように下方傾斜姿勢に設けられていることによって、排出された茎葉が未掘り側（人参を収穫していない側）の人参の上に落下し、排葉が左右挟持搬送ベルト１９，１９や左右従動プーリ１７，１７等に絡み付いて収穫部Ｃを停止させて収穫作業を妨げることが防止できるので、作業能率が向上すると共に、人参の上に落下した排葉が収穫する人参の視認性を妨げることを防止できる。
【００７７】
次に、残葉処理部Ｅについて説明する。
図１から図８に示すとおり、前記茎葉切断装置６１の下方に前後残葉処理フレーム７２，７２を設け、該残葉処理フレーム７２，７２の機体左右一側の前後間に第１残葉処理駆動ローラ７３ａを回転自在に取り付ける。また、前記残葉処理フレーム７２，７２の機体左右他側の前後間で且つ第１残葉処理ローラ７３ａよりも下方位置に第２残葉処理駆動ローラ７３ｂを回転自在に取り付ける。そして、該第１残葉処理駆動ローラ７３ａと第２残葉処理駆動ローラ７３ｂとにゴムやウレタン等の弾性体で構成する残葉処理ベルト７４を無端状に巻回する。さらに、該残葉処理ベルト７４の上部に人参の根部に残った残葉を残葉処理ベルト７４と共に挟み込んで回転して切除する残葉処理ローラ７５を取り付けて、茎葉切断部Ｄから引き継いだ人参の残葉を処理しながら機体外側方向から左右内側方向に搬送する残葉処理コンベア７６を構成することにより、残葉処理部Ｅが構成される。
【００７８】
なお、該残葉処理コンベア７６は、機体左右一側から左右他側に向けて２〜５度程度傾斜している。
これにより、落下した人参は残葉処理ベルト７４の駆動と傾斜による移動により移動するので、残葉処理コンベア７６上で人参の移動が停止することがなく、手作業で停止した人参を動かす必要がなく、作業能率が向上する。また、残葉処理コンベア７６が若干（約２〜５度）傾斜していることにより、機体が圃場の状態等により機体左右一側方向に傾斜しても残葉処理コンベア７６は地面に対して略水平状態となるに留まるので、人参が残葉処理コンベア７６上に停滞したり、残葉処理コンベア７６の搬送方向とは逆方向に移動することがなく、こうした人参を手作業で搬送経路に戻す必要がなく、作業能率が向上する。
【００７９】
上記構成により、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ローラ７５が、茎葉切断装置６１で切り残された人参の残葉を千切り取るため、収穫作業後に人手で残葉を切除する作業を省略することができ、作業能率が向上する。
【００８０】
また、残葉処理コンベア７６を構成する残葉処理ベルト７４をゴムやウレタン等の弾性体で構成したことによって、茎葉切断装置６１で茎葉部を切除されて人参が落下しても残葉処理ベルト７４が落下の衝撃を軽減するので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の品質が向上する。
【００８１】
次に、選別搬送部Ｆについて説明する。
図１から図８に示すとおり、前記エンジン７の駆動力を伝動する伝動シャフト１２０を、前後の残葉処理フレーム７２，７２の下部側を貫通させて機体後側に突出させ、該伝動シャフト１２０の後端部に出力スプロケット１２１を軸着する。また、機体後側の残葉処理フレーム７２の該出力スプロケット１２１よりも上方位置にアイドルスプロケット１２２を回転自在に装着し、該アイドルスプロケット１２２よりも機体左右一側（機体右側）に後述する回収コンベア１６０に駆動力を伝動する回収入力軸１２３ａを回転自在に装着し、該回収入力軸１２３ａに入力スプロケット１２３を軸着する。
【００８２】
そして、該入力スプロケット１２３及び出力スプロケット１２１よりも機体左右他側（機体左側）に従動スプロケット１２４を回転自在に装着し、該出力スプロケット１２１とアイドルスプロケット１２２と入力スプロケット１２３と従動スプロケット１２４に亘って伝動チェーン１２５を無端状に巻回する。該従動スプロケット１２４は、前記第２残葉処理駆動ローラ７３ｂに回転駆動力を供給する残葉処理出力軸１２４ａに軸着される。
【００８３】
なお、前記アイドルスプロケット１２２は、出力スプロケット１２１と入力スプロケット１２３との間で伝動チェーン１２５を機体上下方向から機体左右方向に屈曲させると共に、伝動チェーン１２５が弛まないように張圧するために設けるものである。
【００８４】
さらに、前記後側の残葉処理フレーム７２と従動スプロケット１２４の間に、第２入力スプロケット１２６を従動スプロケット１２４の回転軸に軸着して配置すると共に、該第２入力スプロケット１２６よりも機体左右一側で且つ下側にカウンタスプロケット１２７を回転自在に配置する。そして、該カウンタスプロケット１２７よりも機体左右一側で且つ上側に、第２従動スプロケット１２８を回転自在に装着し、該第２入力スプロケット１２６とカウンタスプロケット１２７と第２従動スプロケット１２８に亘って第２伝動チェーン１２９を無端状に巻回する。該カウンタスプロケット１２７は、後述する選別搬送コンベア８７に駆動力を供給する選別搬送入力軸１２７ａに軸着する。
【００８５】
また、前記第２従動スプロケット１２８の回転軸（図示省略）に入力スパーギア１３０ａを設け、該入力スパーギア１３０ａの上側に出力スパーギア１３０ｂを噛み合わせて配置する。該入力スパーギア１３０ａと出力スパーギア１３０ｂは、伝動ギアケース１３０内に配置する。そして、前記出力スパーギア１３０ｂの回転軸（図示省略）の機体前側端部に出力ベベルギア１３１ａを軸着し、該出力ベベルギア１３１ａを、前記残葉処理ローラ７５の回転軸（図示省略）の後端部に軸着した入力ベベルギア１３１ｂに噛み合わせる構成とする。
【００８６】
上記構成により、エンジン７から供給される駆動力を回収コンベア１６０、残葉処理コンベア７６と残葉処理ローラ７５、選別搬送コンベア８７に供給する伝動経路をコンパクトに構成することができるので、機体の前後幅や左右幅が抑えられ、機体の旋回性が向上すると共に、収納に必要な面積が抑えられる。
【００８７】
また、スプロケットや伝動チェーン等の部品点数を削減することができるので、コストダウンが図られる。
そして、図５から図８に示すとおり、機体前側の前記残葉処理フレーム７２よりも機体前側で且つ前記位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に、前後の第１搬送フレーム７７，７７を前後方向に所定間隔を開けて配置し、該第１搬送フレーム７７，７７の機体内側端部（機体左右他側端部）で且つ外側に前後の第２搬送フレーム７８，７８を前後方向に所定間隔を空けて且つ搬送終端部側が上下回動自在に配置する。該前後の第１搬送フレーム７７，７７は、正面（背面）視でＴ字型であり、左右他側には、左右中央部から左右他側に向かうほど上方に傾斜する上方傾斜部を有する形状とする。
【００８８】
そして、前記第１搬送フレーム７７，７７の機体左右一側端部で且つ残葉処理コンベア７６の搬送面、即ち残葉処理ベルト７４の上面よりも下方に回収従動ローラ１３２ｂを回転自在に装着し、該回収従動ローラ１３２ｂよりも機体左右他側で且つ回収入力軸１２３ａに軸着可能な位置、具体的には残葉処理ローラ７５の機体左右一側位置に、該回収入力軸１２３ａの回転により駆動する回収駆動ローラ１３２ａを配置する。さらに、該回収従動ローラ１３２ｂと回収駆動ローラ１３２ａに亘って回収ベルト１３３を無端状に巻回して、回収コンベア１６０を構成する。
【００８９】
該回収コンベア１６０は、引抜搬送装置２４の搬送経路及び位置揃え装置５４Ｌ，５４Ｒの下方に配置され、茎葉切断装置６１よりも搬送方向上手側で茎葉部が切れて落下する人参を受けて、機体左右一側から他側に搬送し、選別搬送コンベア８７に引き継がせるものである。このため、回収駆動ローラ１３２ａを回収従動ローラ１３２ｂよりも下方に配置し、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢に構成してもよい。
【００９０】
上記構成により、茎葉部が切れて搬送途中に人参が落下することがあっても、人参は回収コンベア１６０を経由して選別搬送コンベア８７に移動し、元の移動経路に戻ることができるので、搬送経路外に落ちた人参を拾い集める作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。
【００９１】
また、回収従動ローラ１３２を残葉処理コンベア７６の搬送面よりも下方に配置したことにより、大量の人参が一斉に供給されたときなど、残葉処理ローラ７５に当たらずに機体前側に人参が押し出される条件となっても、押し出されてきた人参は停滞することなく回収コンベア１６０に移動することができるので、人参の収穫作業が停滞することが防止され、作業能率が向上する。
【００９２】
さらに、回収コンベア１６０を機体左右一側から左右他側に向かう下方傾斜姿勢とすると、回収コンベア１６０に受け止められた人参が自重で転がって選別搬送コンベア８７に向かって移動することができるので、回収コンベア１６０上に人参が留まり、選別搬送コンベア８７側に搬送される途中で上方から落下してくる人参と接触することが防止されるため、人参が傷つくことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【００９３】
そして、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部側に、前後の選別駆動ケース２００ｆ，２００ｒを設け、該前側の選別伝動ケース２００ｆの機体前側で且つ外側に、選別搬送コンベア８７を駆動させる選別駆動モータ２０１を設ける。また、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒには、該選別駆動モータ２０１から駆動力を受けて回転する選別駆動回転軸２０２を前後の第２搬送フレーム７８，７８を貫通させて設ける。さらに、該選別駆動回転軸２０２のうち、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの内部に、選別駆動スプロケット２０３，２０３を各々設け、該前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３よりも機体左右他側（搬送方向下手側）に選別入力スプロケット２０４，２０４を各々回転自在に設け、該前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４に、選別伝動チェーン２０５，２０５を各々無端状に巻回する。
【００９４】
なお、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒは、メンテナンス等で分解しない限り密閉状態を維持し、内部に土や茎葉屑等の夾雑物が入り込まない構成としている。
また、該前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４は、どちらか一方の径を他方の径よりも大径とし、配置箇所を入れ替えて選別搬送コンベア８７の駆動速度を切り替えられる構成とする。
【００９５】
そして、該前後の選別入力スプロケット２０４，２０４の回転軸２０６，２０６を各々前後の第２搬送フレーム７８，７８に差し込んで設け、該前後の回動軸２０６，２０６に、選別出力スプロケット２０７，２０７を各々装着する。このとき、前後の回動軸２０６，２０６は連結せず、前後の選別出力スプロケット２０７，２０７の前後間に空間部が生じる構成とする。
【００９６】
前記選別駆動回転軸２０２、及び選別駆動モータ２０１の出力軸（図示省略）の外周は、中空であり、且つ金属や硬質樹脂で構成する保護パイプ２０８で覆い、選別駆動回転軸２０２や選別駆動モータ２０１の出力軸に土や茎葉の切れ端などの夾雑物が接触することを防止すると共に、左右の第２搬送フレーム７８，７８の連結を強め、選別搬送コンベア８７の強度を向上させる。
【００９７】
また、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの内部で且つ機体左右一側（搬送方向上手側）に平面視でＬ字形状のテンションプレート２０９，２０９を各々設け、該前後のテンションプレート２０９，２０９に前記選別駆動回転軸２０２と選別駆動モータ２０１の出力軸を選別搬送コンベア８７の搬送方向上手側に張圧して前後の選別伝動チェーン２０５，２０５の弛みを取るテンションロッド２１０，２１０を各々設ける。
【００９８】
該前後のテンションロッド２１０，２１０の機体左右一側端部は、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの機体左右一側端部の外側に貫通させ、ダブルナットにより機体左右方向に移動可能とすると共に、機体左右他側端部は前後のテンションプレート２０９，２０９の機体左右一側端部にナットを介して取り付ける。
【００９９】
これにより、前後のテンションロッド２１０，２１０を機体左右方向に移動させると前後のテンションプレート２０９，２０９の機体左右位置が変更されるので、選別駆動回転軸２０２と選別駆動モータ２０１の出力軸にかかる張力を変更し、前後の選別伝動チェーン２０５，２０５の弛みを取って選別搬送コンベア８７の駆動回転を安定させたり、前後の選別伝動チェーン２０５，２０５を張り詰め過ぎることによる破断の発生を防止したりすることができる。
【０１００】
なお、前記前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４の左右間で、且つ前後の選別出力スプロケット２０７，２０７よりも搬送方向上手側（機体左側）に、後述する、人参の収容容器９７を吊り下げる前後のハンガーアーム９５，９５を装着する、機体前後方向向きの回動シャフト９３を、前後の第２搬送フレーム７８，７８を貫通させて設ける。このとき、該回動シャフト９３の前後長さは前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの前後間の長さよりも長く構成し、前記前後のハンガーフレーム９５，９５が選別搬送コンベア８７に干渉しない構成とする。また、該回動シャフト９３は、前記前後の選別伝動チェーン２０５，２０５の巻回域内を通過する。
【０１０１】
これにより、回動シャフト９３を選別搬送コンベア８７の駆動に干渉させることなく配置できると共に、前後の第２搬送フレーム７８，７８を連結することができるので、選別搬送コンベア８７の強度が一層向上する。
【０１０２】
さらに、前記前側の選別伝動ケース２００ｆには、機体前側方向に向かう前方傾斜部２００ｆｄを形成すると共に、後側の選別伝動ケース２００ｒには、機体後側方向に向かう後方傾斜部２００ｒｄを形成する。
【０１０３】
そして、該後方傾斜部２００ｒｄには、前記選別駆動モータ２０１を入切操作する、コンベアスイッチ２１１を設ける。なお、図１２に示すとおり、該選別駆動モータ２０１に可変回転モータを用い、該コンベアスイッチ２１１に変えて、或いはコンベアスイッチ２１１の近傍に、選別駆動モータ２０１の回転数を変更する可変回転ダイヤル２１２を設けてもよい。前記コンベアスイッチ２１１を用いないときは、可変回転ダイヤル２１２を最低出力位置まで操作すると、選別駆動モータ２０１が停止する構成とするとよい。
【０１０４】
前記コンベアスイッチ２１１及び可変回転ダイヤル２１２は、操縦部Ｂにも設けると、補助作業者だけでなく機体の操縦者も選別搬送コンベア８７の搬送速度の調節や入切操作ができるようになる。
【０１０５】
上記構成により、選別駆動モータ２０１による選別搬送コンベア８７の駆動部が、搬送終端部よりも搬送方向上手側に位置するので、駆動回転によって前後の選別伝動チェーン２０５，２０５が張り詰めることを防止でき、前後の選別伝動チェーン２０５，２０５の破断が防止される。
【０１０６】
また、選別搬送コンベア８７の回転周期が不定期に乱れて、人参の搬送量が一時的に多くなったり少なくなったりすることを防止できるので、人参の選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１０７】
そして、前後の選別出力スプロケット２０７，２０７を回転軸で連結していないことにより、一方の選別出力スプロケット２０７の回転が他方に影響しないので、一方の回転の乱れても他方の回転が安定していれば正常な回転に復帰するので、選別搬送コンベア８７の回転周期が不定期に乱れることが防止され、人参の搬送量が安定し、選別精度や作業能率の向上が図られる。
【０１０８】
さらに、一方の選別出力スプロケット２０７に負荷がかかっても、他方の選別出力スプロケット２０７には負荷がかからないので、破損箇所が拡大することが防止され、修理に要する時間や労力、及び修理に用いる部品の削減が図られる。
【０１０９】
また、前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４のどちらか一方を他方よりも大径としたことにより、前後の選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４の取付位置を逆転させると選別搬送コンベア８７の搬送速度を速く、または遅くすることができる。
【０１１０】
収穫される見込みの人参の量が多く、選別搬送コンベア８７が常に大量の人参を搬送し得るときは、選別搬送コンベア８７の搬送速度が遅くなる選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４の配置とすると、収穫に適さない人参を見つけやすくなるので、選別精度が向上する。
【０１１１】
収穫される見込みの人参の量が少なく、選別搬送コンベア８７が搬送する人参の量が少なくなり得るときは、選別搬送コンベア８７の搬送速度が速くなる選別駆動スプロケット２０３，２０３と選別入力スプロケット２０４，２０４の配置とすると、人参が収容容器９７に収容されるまでの時間が短縮され、作業能率が向上する。
【０１１２】
そして、選別駆動回転軸２０２及び選別駆動モータ２０１の出力軸を保護パイプ２０８で覆うことにより、選別駆動回転軸２０２及び選別駆動モータ２０１の出力軸に土や茎葉屑等の夾雑物が付着することを防止できるので、選別駆動回転軸２０２及び選別駆動モータ２０１の出力軸の回転が妨げられることが防止され、選別精度や作業能率が向上すると共に、摩耗による耐久性の低下が防止される。
【０１１３】
さらに、保護パイプ２０８や回動シャフト９３で前後の第２搬送フレーム７８，７８を連結することにより、選別搬送コンベア８７の強度メンバーとなるので、選別搬送装置８７の耐久性が向上する。
【０１１４】
また、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒに前方傾斜部２００ｆｄと後方傾斜部２００ｒを形成したことにより、選別作業時に人参から剥離した土や、風等により飛んでくる夾雑物を下方に落とすことができるので、選別搬送コンベア８７に土や夾雑物が溜まりにくく、掃除に要する時間や労力が軽減される。
【０１１５】
そして、選別駆動モータ２０１を前側の選別伝動ケース２００ｆの機体前側に配置したことにより、選別搬送部Ｆと操縦部Ｂの前後間に選別駆動モータ２０１を配置することができるので、選別駆動モータ２０１と他の部材が干渉することが防止される。
【０１１６】
さらに、前後のテンションロッド２１０，２１０を左右方向に移動操作して選別駆動回転軸２０２及び選別駆動モータ２０１の出力軸の搬送方向上手側への張力を調節可能としたことにより、前後の選別伝動チェーン２０５，２０５の弛みが防止され、選別搬送コンベア８７の回転周期が不定期に乱れることが防止され、人参の搬送量が安定し、選別精度や作業能率の向上が図られる。
【０１１７】
あるいは、前後の選別伝動チェーン２０５，２０５が過度に張り、僅かな負荷で破断することを防止できるので、耐久性が向上すると共に、作業が中断されることが防止される。
【０１１８】
上記のとおり、選別搬送コンベア８７の駆動は、搬送方向下手側から行う構成としている。これにより、選別搬送コンベア８７の従動回転側、即ち搬送方向上手側には、前後一対の選別従動スプロケット２１３，２１３を前後方向の従動回転軸２１４を設け、該選別従動スプロケット２１３，２１３と前記選別出力スプロケット２０７，２０７の前後間に、複数のテンションスプロケット２１５，２１５をテンション回転軸２１６…を介して設け、前後の選別伝動チェーン２１７，２１７を無端状に巻回している。
【０１１９】
また、前記前後の選別伝動チェーン２１７，２１７の前後間に、人参を載置して搬送する搬送バー１４４…を左右方向の等間隔、即ち左右間隔Ｌ１を空けて複数設け、該搬送バー１４４…複数個ごとに、選別搬送コンベア８７の上方傾斜部などで人参が転げ落ちることを防止する受け桟１４５…を、所定間隔毎に配置する。さらに、前記第２搬送フレーム７８，７８に、前記選別伝動チェーン２１７，２１７の上方を覆うチェーンカバー１４６，１４６を設けることにより、選別搬送コンベア８７が構成される。
【０１２０】
図５に示すとおり、該選別搬送コンベア８７の搬送始端部と前記回収コンベア１６０の搬送終端部の間には、人参が落下し得る左右間隔が開いていると共に、選別搬送コンベア８７の搬送始端部は回収コンベア１６０の搬送終端部よりも下方に位置しているので、前記前後の残葉処理フレーム７２，７２には、回収コンベア１６０の搬送終端部から排出される人参を選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動させる引継シュータ１４７を、背面視で機体左右一側から左右他側に向かって下方傾斜する姿勢で配置する。
【０１２１】
該引継シュータ１４７は、人参と接触しても人参を傷付けることを防止すると共に、選別搬送コンベア８７の搬送バー１４４…と接触しても抵抗となることを防止すべく、ゴムや合成樹脂等の軟質部材で構成すると、人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が維持されると共に、選別搬送コンベア８７の駆動回転が乱れて人参の搬送が滞ることが防止され、作業能率が向上する。
【０１２２】
上記構成のとおり、選別搬送コンベア８７は残葉処理コンベア７６よりも下方に位置するため、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７への人参の引き継ぎの停滞も防止されるので、作業能率がいっそう向上すると共に、人参の商品価値の低下が防止される。
【０１２３】
また、搬送バー１４４…を左右方向に左右間隔Ｌ１を空けて配置したことにより、人参と共に運ばれてきた土砂や、残葉処理ローラ７５で取り除かれた残葉をこの左右間隔Ｌ１から選別搬送コンベア８７の下方に落下させることができるので、収容容器９７に入る土砂や残葉が減少し、収容容器９７の容量一杯に人参を収容することができる。これにより、収容容器９７を交換する頻度が減少し、作業能率が向上する。
【０１２４】
さらに、搬送バー１４４…よりも広い間隔で受け桟１４５…を設けたことにより、人参が選別搬送コンベア８７上を転げても、受け桟１４５…が人参の移動を止めるので、同じ人参が何回も搬送始端部に戻ることが防止されるので、作業能率が向上すると共に、転げ落ちる際に後続の人参と接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値が維持される。
【０１２５】
なお、前記搬送バー１４４は、硬質ゴム等の強度の高い弾性体、あるいは棒状の金属の外周部に軟質ゴム等の柔らかい弾性体を巻き付けて構成すると、回収コンベア１６０や残葉処理コンベア７６から人参を引き継ぐ際、接触の衝撃で人参が傷つくことを防止することができるので、人参の商品価値が向上する。
【０１２６】
また、該受け桟１４５は、リベットまたはボルト（図示省略）を搬送面の反対側、即ち下側から装着して選別伝動チェーン２１７に取り付ける構成とすると、選別伝動チェーン２１７の巻回域内にリベットやボルトが突出しないので、他の部材との干渉が防止されるため、選別搬送コンベア８７の破損が防止されると共に、搬送中の人参にリベットやボルトが接触して傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１２７】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の左右間に支持プレート８６を取り付け、該支持プレート８６と機体フレーム１との間に選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降シリンダ８８を伸縮自在に取り付けて、機体左右一側から左右他側に亘って人参を搬送する選別搬送コンベア８７を構成する。さらに、該選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下部に、選別搬送コンベア８７の搬送終端部から排出される人参を滑らせて移動させる、ゴム板や塩ビ板等の軟質部材で構成する排出シュータ８９を端部が下方に垂れ下がる姿勢で取り付ける。
【０１２８】
なお、昇降シリンダ８８は電動式でも油圧式でも空圧式でもよく、手動で伸縮操作するものでもよい。
また、前記機体フレーム１の機体左右他側の後部で且つ選別搬送コンベア８７よりも機体後側に、前記選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別作業や選別搬送コンベア８７の操作を行なう補助作業者が搭乗する搭乗ステップ９０を配置し、該搭乗ステップ９０に補助作業座席９１を取り付ける。
【０１２９】
さらに、前記昇降シリンダ８８を伸縮操作して選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させる昇降操作ペダル９２を選別搬送コンベア８７の搬送経路の下方に配置する。
そして、該搭乗ステップ９０上で且つ補助作業座席９１に着座した補助作業者が足で踏んで操作できる位置に配置することによって、選別搬送部Ｆが構成される。
【０１３０】
上記構成によれば、昇降シリンダ８８を操作する昇降操作ペダル９２を補助作業座席９１に着座した補助作業者の足が届く位置に設けたことにより、補助作業者は補助作業座席９１に着座したまま選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上下動させることができ、作業能率が向上するとともに作業者の労力が軽減される。
【０１３１】
さらに、昇降操作ペダル９２を設けたことにより、補助作業者は選別搬送コンベア８７の上下動を足だけで操作することができ、手を搬送中の人参の選別作業に集中させられるので選別精度が向上すると共に、手を選別搬送コンベア８７の構成部材で挟んだり切ったりすることが防止でき、作業の安全性が向上する。
【０１３２】
上記の選別搬送部Ｆの構成において、上述のとおり、選別搬送コンベア８７は、搬送バー１４４…同士の左右空間部で土砂や残葉を下方に排出しながら、人参を収容容器９７に搬送するものである。
【０１３３】
この選別搬送コンベア８７を駆動させる前後の選別伝動チェーン２１７，２１７の上方には、各々チェーンカバー１４６，１４６が設けられており、前後の選別伝動チェーン２１７，２１７に上方から落下する土砂が接触することを防止している。
【０１３４】
しかしながら、回収コンベア１６０の搬送終端部からは、引抜搬送装置２４で搬送中の人参から落下する土砂や、搬送途中で茎葉部が千切れるなどして落下してきた人参に付着した土砂が、下方に落ち込む軌跡で移動して排出され、土砂の排出位置が前後のチェーンカバー１４６，１４６の下方になることがある。
【０１３５】
また、残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５は、人参の残葉を除去した後、選別搬送コンベア８７の搬送始端部の近傍に人参を案内すべく、残葉処理コンベア７６の搬送方向を基準として斜めに装着されており、この残葉処理ローラ７５の端部から直下に落下する土砂は、チェーンカバー１４６を迂回して機体後側の選別出力スプロケット２０７と選別伝動チェーン２１７との間に入り込むことがある。
【０１３６】
選別出力スプロケット２０７と選別伝動チェーン２１７の間に土砂、特に硬めの石が入り込むと、石が砕けたとしても、前後の選別伝動チェーン２１７が浮き上がり、選別出力スプロケット２０７の回転駆動を受けないタイミングが発生する。
【０１３７】
選別伝動チェーン２１７の浮き上がりが生じると、選別搬送コンベア８７の駆動が一時的に停止し、反動で搬送中の人参が逆流し、後続の人参と接触して傷付き、商品価値が低下する問題が生じる。
【０１３８】
また、前後の選別伝動チェーン２１７，２１７のうち、どちらか一方の送り出しタイミングにズレが生じると、次第に選別搬送コンベア８７の前後で搬送速度に差が生じ始める。前後の選別伝動チェーン２１７，２１７は複数の搬送バー１４４…で連結されており、前後の選別出力スプロケット２０７，２０７は、選別搬送コンベア８７の搬送速度に速度差が付くと、搬送バー１４４…などに負荷がかかるようになる。
【０１３９】
これにより、前後の選別伝動チェーン２１７，２１７間に設けた搬送バー１４４…が歪んで正常に回転しなくなるので、これらの部品を交換せねばならず、その間作業が中断されてしまい、作業能率が極端に低下したり、人参の収穫時期を逃してしまう問題がある。
【０１４０】
この問題を防止すべく、前記前後の第１搬送フレーム７７，７７の前後で、且つ回収コンベア１６０の回収ベルト１３３の上面に、前後のガードカバー１４８，１４８を、前側のものは機体後側に向かう後ろ下がり傾斜姿勢で、後側のものは機体前側に向かう前下がり傾斜姿勢で取り付ける。該前後のガードカバー１４８，１４８の一側端部は、回収コンベア１６０の搬送始端側の上方に臨ませると共に、他側端部は選別搬送コンベア８７の搬送始端部の上方に臨ませる。
【０１４１】
より詳細に説明すると、選別搬送コンベア８７を構成する、前後の選別出力スプロケット２０７，２０７よりも機体左右他側まで延長し、回収コンベア１６０の搬送終端部、及び残葉処理コンベア７６の残葉処理ローラ７５から排出される土砂を、前後のガードカバー１４８，１４８によって選別出力スプロケット２０７，２０７よりも機体左右他側位置に案内し、選別搬送コンベア８７の下方に落下させる構成とし、選別出力スプロケット２０７と選別伝動チェーン２１７の間に土砂が噛み込まれることを防止する。
【０１４２】
上記構成により、選別伝動チェーン２１７が選別出力スプロケット２０７から浮き上がり、選別伝動チェーン２１７の送り出しタイミングにズレが生じる、所謂コマズレの発生が防止され、選別搬送コンベア８７の前後位置で速度差が生じることを防止できるので、搬送バー１４４…が歪んで選別搬送コンベア８７が駆動しなくなることが防止される。
【０１４３】
これにより、人参の収穫作業が中断されず、作業能率が向上すると共に、人参を収穫適期に収穫できるので、人参の商品価値が向上する。また、部品の交換を行う必要がなく、作業者の労力が軽減される。
【０１４４】
また、前後のガードカバー１４８，１４８を各々回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に向かって傾斜させていることにより、ガードカバー１４８，１４８に載った土砂は、回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、回収コンベア１６０の搬送終端部から選別搬送コンベア８７の搬送始端部に移動する土砂が前後の選別出力スプロケット２０７，２０７に接近することが防止され、選別出力スプロケット２０７と選別伝動チェーン２１７との間に土砂が噛み込まれることが防止される。
【０１４５】
これに加えて、残葉処理コンベア７６から選別搬送コンベア８７に移動する土砂も、選別搬送コンベア８７の前後方向の中央部に移動するので、落下中の土砂が選別出力スプロケット２０７と選別伝動チェーン２１７との間に噛み込まれることが防止される。
【０１４６】
なお、前記前後のガードカバー１４８，１４８は、樹脂製のリベットを前後の第１搬送フレーム７７，７７に差し込んで装着することにより、ガードカバー１４８が摩耗するなどして交換する必要が生じた際、ガードカバー１４８を引き上げると簡単に外れるので、ガードカバー１４８の交換作業が容易に行え、作業能率が向上する。
【０１４７】
また、前後のガードカバー１４８，１４８の搬送方向の後端部、即ち選別搬送コンベア８７の搬送始端部に臨む部分には、切込みを入れる等して他の部分よりも撓みやすく構成すると、前後のガードカバー１４８，１４８が搬送バー１４４…や受け桟１４５…に接触する際に抵抗となることを防止できるので、選別搬送コンベア８７に余分な負荷がかかり、耐久性が低下することが防止される。
【０１４８】
前後のガードカバー１４８，１４８の前後幅は、前後の選別出力スプロケット２０７，２０７や前後の選別伝動チェーン２１７，２１７に土砂が落下することを防止でき、さらに回収コンベア１６０及び選別搬送コンベア８７の前後中央部に向かって土砂を案内しやすくすべく、６０〜９０ｍｍ程度とする。機体前側のガードカバー１４８は後側のガードカバー１４８に比べると土砂が入り込みにくいので、上記の例ほどの長さは不要ではあるが、前後共に同じ長さとすると、共通の部品を用いることができ、部品のコストダウンが図られる。
【０１４９】
前記選別搬送コンベア８７を搬送終端部側から駆動するとき、駆動系統を次のとおり構成してもよい。
図１３から図１５に示すとおり、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの左右方向の略中央部に、前記前後のハンガーアーム９５，９５を取り付ける回動シャフト９３を貫通させて設ける。該回動シャフト９３の前後端部は、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒから機体前側及び後側に突出させ、これら前後の突出部に前記前後のハンガーアーム９５，９５を設ける。
【０１５０】
また、該回動シャフト９３の外周には、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの前後間と略同じ、乃至僅かに短い選別カウンタ軸２２１を設け、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの内側において、該選別カウンタ軸２２１の前後に選別カウンタギア２１８，２１８を各々装着し、該前後の選別カウンタギア２１８，２１８よりも搬送方向下手側に、該前後の選別カウンタギア２１８，２１８と噛み合う選別従動ギア２１９，２１９を、前記前後の選別出力スプロケット２０７，２０７の回転軸２０６，２０６を介して各々設ける。なお、前記前後の回転軸２０６，２０６は連結しない構成とする。
【０１５１】
そして、前記前側の選別伝動ケース２００ｆの機体前側で且つ外側に前記選別駆動モータ２０１を設け、該前側の選別伝動ケース２００ｆの内側に、前記機体前側の選別カウンタギア２１８と噛み合う選別駆動ギア２２０を、該選別駆動モータ２０１の出力軸を介して設ける構成とする。
【０１５２】
なお、前記選別カウンタ軸２２１のうち、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの前後間、即ち複数の搬送バー１４４…によって人参が搬送される、土や茎葉屑等の夾雑物の落下の可能性がある位置には、中空であり、且つ金属や硬質樹脂で構成する保護パイプ２２２を設け、土等の夾雑物の付着を防止する構成とする。
【０１５３】
上記により、選別搬送コンベア８７の駆動力を選別駆動ギア２２０、選別カウンタギア２１８，２１８及び選別従動ギア２１９，２１９を介して伝動することができるので、駆動力の伝動ロスが軽減され、選別搬送コンベア８７の搬送速度が安定し、選別精度や作業能率が向上する。
【０１５４】
また、選別カウンタギア２１８，２１８を介することにより、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの上下幅が過度に大きくなることを防止できるので、部品点数の削減が図られる。
【０１５５】
そして、選別カウンタ軸２２１を回動シャフト９３の外周部に設けたことにより、回動シャフト９３が選別カウンタ軸２２１にかかる負荷を共に受ける構成となるので、選別カウンタ軸２２１が破損しにくくなり、耐久性が向上する。
【０１５６】
なお、回動シャフト９３は、収容容器９７の重量の影響を強く受ける部材であり、最低でも２００ｋｇの荷重、実際にはより高い荷重に耐え得るものであるので、選別カウンタ軸２２１に多少の負荷がかかっても影響は小さく抑えられる。
【０１５７】
さらに、選別カウンタ軸２２１の外周を保護パイプ２２２で覆ったことにより、土や茎葉屑等の夾雑物の付着を防止できるので、選別カウンタ軸２２１の耐久性が摩擦によって低下したり、選別搬送コンベア８７の駆動回転が不安定になり、選別精度や作業能率が低下することが防止される。
【０１５８】
また、図１６から図１８に示すとおり、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの左右方向の略中央部に、前記前後のハンガーアーム９５，９５を取り付ける回動シャフト９３を貫通させて設ける。該回動シャフト９３の前後端部は、前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒから機体前側及び後側に突出させ、これら前後の突出部に前記前後のハンガーアーム９５，９５を設ける。
【０１５９】
また、該回動シャフト９３の外周には、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの前後間と略同じ、乃至僅かに短い選別伝動軸２２３を設け、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ，２００ｒの内側において、該選別伝動軸２２３の前後に選別駆動ギア２２０，２２０を各々装着し、該前後の選別駆動ギア２２０，２２０よりも搬送方向下手側に、該前後の選別駆動ギア２２０，２２０と噛み合う選別従動ギア２１９，２１９を、前記前後の選別出力スプロケット２０７，２０７の回転軸２０６，２０６を介して各々設ける。また、該選別伝動軸２２３の外周には、保護パイプ２２２を設ける。なお、前記前後の回転軸２０６，２０６は連結しない構成とする。
【０１６０】
そして、前記前側の選別伝動ケース２００ｆの機体前側で且つ外側に前記選別駆動モータ２０１を設け、該選別駆動モータ２０１の出力軸に機体前側の選別従動ギア２１９を装着する。なお、該選別駆動モータ２０１は着脱自在とし、メンテナンス性を向上させる。
【０１６１】
なお、図１９（ａ）及び（ｂ）に示すとおり、前記選別駆動ギア２２０や選別従動ギア２１９は、半円形状の選別駆動ギア構成体２２０ａ，２２０ａ、及び選別従動ギア構成体２１９ａ，２１９ａを連結して構成するものとすると、メンテナンス作業時やギアの配置位置を変更する際、選別駆動ギア２２０や選別従動ギア２１９だけを取り外すことができるので、周辺の部材を態々外す必要がなく、作業能率が向上する。
【０１６２】
また、前記前後の選別伝動ケース２００ｆ、２００ｒは、前記前後の第２搬送フレーム７８，７８から機体前側及び後側に移動させることで、着脱可能とする。
上記構成により、選別搬送コンベア８７の駆動力を選別駆動ギア２２０，２２０及び選別従動ギア２１９，２１９を介して伝動することができるので、駆動力の伝動ロスが軽減され、選別搬送コンベア８７の搬送速度が安定し、選別精度や作業能率が向上する。
【０１６３】
次に、収容部Ｇの構成について説明する。
図２から図４、及び図９から図１１に示すとおり、前記選別搬送コンベア８７の前後の第２搬送フレーム７８，７８の搬送方向下手側（左右他側部）に回動シャフト９３を機体前後方向に貫通させて取り付け、該回動シャフト９３の前後両端側で且つ第２搬送フレーム７８，７８の外側に夫々摩擦抵抗体９４，９４を軸着する。
【０１６４】
該摩擦抵抗体９４，９４は皿バネやスプリングワッシャ、ゴムリング等、強い摩擦抵抗を有する部材であればどのようなものを用いてもよい。
また、前記回動シャフト９３の前後両端部に前後のハンガーアーム９５，９５の基部側を摩擦抵抗体９４，９４よりも前後方向外側に設け、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に挟み込んだ摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗によりハンガーアーム９５，９５が上方または下方に抵抗力以上の移動力がかかったときのみ上方または下方に移動可能に構成する。
【０１６５】
なお、図９に示すとおり、ハンガーアーム９５，９５は左右方向略中央部に屈曲部９５ａ，９５ａを形成し、正面視あるいは背面視で逆“へ”の字形状に屈曲させた形状とすると、選別搬送コンベア８７を上昇させた際にハンガーアーム９５，９５が下方に回動しても、前後の第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に隙間が生じなくなり、補助作業者が選別搬送コンベア８７の搬送終端部に向かって腕を伸ばしていても、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５とに腕を挟まれることがなく、作業者の安全性が向上する。
【０１６６】
また、ハンガーアーム９５，９５が第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端側の近傍に位置することにより、ハンガーアーム９５，９５がどの傾斜角度であっても第２搬送フレーム７８，７８よりも下方に位置するので、補助作業者の選別作業スペースが広くなるので、選別精度が向上すると共に、作業能率が向上する。
【０１６７】
そして、前記ハンガーアーム９５，９５の端部側に前後方向に亘って選別搬送コンベア８７の機体前後端部よりも前後方向に突出するハンガーフレーム９６を取り付け、該ハンガーフレーム９６の前後両端部に人参を収容する収容袋（フレキシブルコンテナバッグ）９７を前後左右の４点を引っ掛けて吊り下げ支持する前後一対の吊下げハンガー９８，９８を左右方向に回動自在に取り付ける。
【０１６８】
さらに、該吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に上方向きの逆Ｕ字型（∩型）の外側吊下げ体９９ａ，９９ａを夫々溶着すると共に、機体内側端部を下方向きのＵ字型の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着し、該外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに収容袋９７を吊り下げる吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下移動自在に取り付ける。
【０１６９】
なお、外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを溶着する代わりに、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部を逆Ｕ字型（∩型）に折り曲げ、機体内側端部をＵ字型に折り曲げて、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆを上下方向に移動自在に取付可能な構成としてもよい。
【０１７０】
該吊下げハンガー９８，９８は、吊り下げる収容袋９７の上側開口部が平面視で略四角形となるように、収容袋９７の４箇所の角部を前後の外側吊下げ体９９ａ，９９ａ及び前後の内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂで吊り下げる。
【０１７１】
また、選別搬送コンベア８７を上限まで回動させて収納状態にした際、吊下げハンガー９８，９８は機体フレーム１に対して直交姿勢となるので、収納時に機体フレーム１の外側にはみ出す部材がなく、収納時にはみ出た部材が破損することが防止されると共に、収納スペースを余分に取ることが防止される。
【０１７２】
さらに、図９及び図１０に示すとおり、前記ハンガーフレーム９６に、直射日光を遮断するバイザープレート２５０を前後の吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢で取り付ける。該バイザープレート２５０は、ハンガーフレーム９６と共に回動し、選別搬送コンベア８７を上下動させても吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となる構成とする。
【０１７３】
上記構成により、収容袋９７内に射し込む直射日光をバイザープレート２５０が遮断するため、長時間直射日光に晒された人参が乾燥等で萎びたり割れたりすることを防止できるので、人参の品質が低下しにくく、人参の商品価値が向上する。
【０１７４】
そして、前記第２搬送フレーム７８，７８の搬送終端部の前後外側で且つ回動シャフト９３の取付位置よりも機体外側方向に前後のハンガーアーム９５，９５を受け止めて下方回動を規制する下限規制突起１００，１００を取り付ける。さらに、機体前側の第２搬送フレーム７８の外側で機体前側の下限規制突起１００よりも上方且つ回動シャフト９３寄りの位置に、機体前側のハンガーアーム９５を受け止めて上方回動を規制する上限規制突起１０１を取り付ける。
【０１７５】
また、前記回動シャフト９３の機体後側もしくは前後両側に雌ネジを刻んだ孔部（図示せず）を形成し、該孔部にねじ込む雄ネジ（図示せず）を刻んだ調節ノブ１０２を挿し込み、該調節ノブ１０２を回転させて摩擦抵抗体９４，９４を間に挟んだ第２選別フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との前後間隔を変更することにより、摩擦抵抗力が変化する構成とする。
【０１７６】
上記調節ノブ１０２を回動シャフト９３の機体後側端部に設けると補助作業座席９１に搭乗した補助作業者が操作し易く、回動シャフト９３の機体前側端部に設けると操縦座席１１に搭乗した作業者が操作し易くなり、摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力の調節が容易となる。
【０１７７】
さらに、前記回動シャフト９３よりも選別搬送コンベア８７の搬送終端側で且つ機体後側の第２搬送フレーム７８の下側に前後方向に摺動自在なスライド軸１０３を設け、該スライド軸１０３に機体前側方向に付勢力をかけるスプリング１０４を軸着する。そして、該スプリング１０４の機体前側端部に選別搬送コンベア８７の下部に入り込む収容袋９７の機体内側の前後中間部を吊り下げて弛みを防止する補助フック１０５を設け、前記スライド軸１０３の後側端部で且つ第２フレーム７８の外側に作業者がスライド軸１０３を前後摺動させるスライドノブ１０６を取り付ける。
【０１７８】
そして、該スライドノブ１０６に、作業者がスライドノブ１０６を手で操作し易くするフックレバー１０６ａを設け、該フックレバー１０６ａの基部にフックレバー１０６ａを選別搬送コンベア８７側、即ち機体内側に向けて付勢するトルク・スプリング１０６ｂを取り付ける。
【０１７９】
前記フックレバー１０６ａは、収穫作業時には収容袋９７の機体内側の内部に接触させて収容袋９７の機体内側を付勢させることにより、収容袋９７の機体内側に弛みが発生することを防止できるので、弛みに人参が入り込んで収容量を無駄にすることが防止され、収容袋９７の交換を頻繁に行う必要が無くなり、作業能率が向上する。また、フックレバー１０６ａの表面にゴム等の軟質材で構成するチューブを装着すると、収容袋９７に収容された人参がフックレバー１０６ａに接触して傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【０１８０】
これに加えて、バイザープレート２５０はハンガーフレーム９６と共に回動して常に吊下げハンガー９８，９８と略水平姿勢となるため、選別搬送コンベア８７を上下動させても直射日光が収容袋９７内に入り込みにくく、人参の劣化を防いで商品価値を向上させることができると共に、バイザープレート２５０が吊下げハンガー９８，９８の動きを妨げることが防止される。
【０１８１】
さらに、フックレバー１０６ａは、非作業時（収納時）はトルク・スプリング１０６ｂの力によって選別搬送コンベア８７の底部に押し当てられるため、機体外側にフックレバー１０６ａが突出することが防止されるので、収納時にフックレバー１０６ａが接触により破損することが防止されると共に、収納スペースが余分に取られることがなくなる。
【０１８２】
なお、前記スライド軸１０３は非操作時に選別搬送コンベア８７の機体後端部から前後中間部と同じか若干機体前側まで亘って設けると、補助フック１０５の位置を合わせ易くなる。また、スライド軸１０３を機体前側から後側に向かって設けてもよく、この場合操縦座席１１に搭乗する作業者がスライド軸１０３の操作を行なうことができる。
【０１８３】
次に、上記収容部Ｇの動作について説明する。
人参の収穫作業開始時には、前記選別搬送コンベア８７の搬送終端部から収容袋９７までの人参の落下距離を最小限にするため、該選別搬送コンベア８７を最下位置まで下降させる。また、前後の吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａと内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂに設けた吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆに収容袋９７の四隅を引っ掛けて、上側開口部を平面視で略四角形状とする。
【０１８４】
そして、前後のハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触するまで上方回動させ、前後の吊下げハンガー９８，９８を機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する姿勢とする。吊下げハンガー９８，９８が機体外側方向に向かって上方に傾斜する姿勢となることにより、吊り下げられている収容袋９７も機体内側端部から機体外側端部に向かって上方に傾斜する上り傾斜姿勢となる。
【０１８５】
このとき、吊り下げられた収容袋９７のうち、選別搬送コンベア８７の搬送終端部側から人参が排出される機体内側は弛むため上下長さが短くなり、機体外側は殆ど弛みが生じないため上下長さが長くなる。
【０１８６】
なお、収容袋９７は、布材や合成繊維等で柔軟に構成したものとする。
また、前記収容袋９７の機体内側端部に排出シュータ８９の機体外側端部を入り込ませ、収容袋９７の機体内側端部を選別搬送コンベア８７の搬送終端側の下方に入り込ませ、収容袋９７の前後方向略中心部に形成した吊り孔（図示せず）に補助フック１０５を引っ掛ける。さらに、収容袋Ｂの機体内側の吊り帯９７ｉを吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側の吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛ける。
【０１８７】
前記ハンガーアーム９５，９５は摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力により、作業者が設定した傾斜姿勢で保持されるが、放置すると勝手に下方回動し始める場合には調節ノブ１０２を回転させて、第２搬送フレーム７８，７８とハンガーアーム９５，９５との間に配置された摩擦抵抗体９４，９４の摩擦抵抗力を調節する。調節ノブ１０２を締め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が増加して摩擦抵抗力が強くなり、ハンガーアーム９５，９５が勝手に移動することが防止される。なお、緩め方向に回転させると摩擦抵抗体９４，９４の接触面積・接触圧が減少して、摩擦抵抗力が弱くなる。
【０１８８】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超えると、補助作業者が昇降操作ペダル９２の伸張側を足踏み操作し、昇降シリンダ８８を伸ばして選別搬送コンベア８７の搬送終端部側を上昇させる。
【０１８９】
選別搬送コンベア８７が上昇している間は、前記ハンガーアーム９５，９５が下降しようとする力が摩擦抵抗体９６，９６の摩擦抵抗力を上回るため、ハンガーアーム９５，９５が下降する。ハンガーアーム９５，９５の下降は、収容袋９７に人参の収容スペースを確保すべく選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみ発生する。
【０１９０】
ハンガーアーム９５，９５が下方回動することにより、吊下げハンガー９８，９８がハンガーフレーム９６を支点として回動し、吊下げハンガー９８．９８の機体外側が下方に回動すると共に、機体内側が上方に回動する。収容袋９７の機体外側は設置の段階で上方に位置しているので殆ど位置の変化はないが、機体内側は吊下げハンガー９８，９８の移動により、上方に引き上げられる。これにより、収容袋９７の機体内側に生じていた弛みが上昇量に応じて解消される。
【０１９１】
なお、この動作による選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どなく、また排出シュータ８９の端部は、収容袋９７の内部に垂れ下がって入り込んでいるため、収容袋９７からはみ出すことがない。
【０１９２】
また、収穫作業が進行し、収容袋９７に収容された人参が一定量を超える度に選別搬送コンベア８７の搬送終端部を上昇させ、ハンガーアーム９５，９５を下方回動させると共に、収容袋９７の機体内側を上方に引き上げて、収容袋９７内の人参の収容スペースを確保すると共に、機体内側に偏る人参の山を崩していく。
【０１９３】
そして、選別搬送コンベア８７を上方に回動させ、吊下げハンガー９８，９８が略水平姿勢になると、収容袋９７の機体内側の弛みが解消され、機体内側と外側の上下高さが略同じになる。この状態となると、収容袋９７には約２００ｋｇの人参が収容されているため、作業者は機体の走行を停止して収容袋９７を機外に下ろす。
【０１９４】
このとき、ハンガーアーム９５，９５が下限規制突起１００，１００に接触する構成とする。
しかしながら、あと数メートルで圃場内の人参を全て収穫できる場合等、収容袋９７を交換すると手間が多くなる場合には、収容袋９７の上部開口部を閉じる蓋部を吊下げハンガー９８，９８の外側吊下げ体９９ａ，９９ａに引っ掛け、収容袋９７の機体外側から左右方向中央部の近傍までの上下高さを長くしてやると、数メートル（数ｋｇ）分の人参であれば収容可能となり、収容袋９７の交換の手間が省け、作業能率が向上する。
【０１９５】
なお、この状態でも選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７との落差の変化は殆どない。
そして、収容袋９７の収容量が一杯になると、機体や引抜搬送装置２４、選別搬送コンベア８７等を停止させ、吊下げフック９９ｆ，９９ｆ，９９ｆ，９９ｆから収容袋９７取り外すと共に、フックレバー１０６ａを操作してスライドノブ１０６を介して機体後方に引っ張り、補助フック１０５を収容袋９７から取り外す。補助フック１０５はスプリング１０４の付勢力によって、フックレバー１０６ａから手を離すと選別搬送コンベア８７、及び装着時の収容袋９７の前後方向略中央部に自動的に復帰する。
【０１９６】
また、前下し駆動モータ１１５または後下し駆動モータ１２０を作動させて、載置排出台３０６を前方または後方に下降させることにより、人参が収容された収容袋９７は自重で載置排出台３０６を滑り降りるので、収容袋９７を機体前側に降ろしたときは機体を後退させ、収容袋９７を機体後側に降ろしたときは機体を前進させることにより、約２００ｋｇの人参を収容した収容袋９７が収容部Ｇから降ろされて圃場に設置される。
【０１９７】
そして、収穫作業が終了すると、ハンガーアーム９５，９５を再び上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで上方回動させる。
上記構成及び動作により、収容袋９７の機体外側には作業の開始から交換時まで殆ど弛みが生じないため、弛みに人参が入り込んで収容袋９７の収容量を減らしてしまうことが防止され、収容袋９７の交換の頻度が減り、作業能率が交換すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０１９８】
従来の収容袋の取り付け方では、機体内外両側に弛みが生じるため、この弛みに人参が入り込み、収容袋が持ち上げられても弛みが取れなくなり、一回の収容量が減少し、収容袋の交換頻度が高くなっていた。
【０１９９】
また、収容袋に生じた弛みを選別搬送コンベアを上下動させて解消し、収容スペースを確保することはできたが、弛みを取る度に作業者は選別搬送コンベアを操作せねばならず、作業能率を低下させていた。特に選別を行う補助作業者の場合、操作中の選別精度が低下していた。
【０２００】
そして、選別搬送コンベア８７の搬送終端部と収容袋９７の機体左右一側部との落差が常に略一定であるので、落下の衝撃で人参が傷付くことを防止でき、人参の商品価値が向上する。
【０２０１】
さらに、通常はハンガーアーム９５，９５の回動を摩擦抵抗体９６，９６によって規制し、選別搬送コンベア８７を上昇させている間のみハンガーアーム９５，９５が下方回動する構成としたことにより、収容袋９７の人参の収容量の変化に合わせて選別搬送コンベア８７を操作すると連動して吊下げハンガー９８，９８の機体内側を上方に移動させることができるので、収容袋９７の収容量を自動的に増大させられると共に、収容袋９７の機体内側の弛みが自動的に解消されるので、弛みを取るために選別搬送コンベア８７を上下動させる必要がなく、作業能率が格段に向上する。
【０２０２】
また、ハンガーアーム９５，９５の上方傾斜姿勢の限度を決める上限規制突起１０１を機体前側の第２搬送フレーム７８に設けたことにより、作業者はハンガーアーム９８，９８をセットする位置がわかりやすく、収容袋９７が満杯になるようにハンガーアーム９５，９５の位置を決めることができる。
【０２０３】
加えて、上限規制突起１０１が機体前側の第２搬送フレーム７８にのみ設けられたことにより、上限規制突起１０１は選別搬送コンベア８７で搬送中の人参の選別を行う補助作業者の作業範囲内に存在しないため、補助作業者が動作する際にぶつかったり衣服に引っ掛かったりすることが防止され、作業者の負担が軽減される。
【０２０４】
下限規制部材１００，１００は機体後側の第２搬送フレーム７８にも設けられるが、設けられる位置は吊下げハンガー９８，９８の機体内側端部が位置しており、しかも通常選別作業を終えている領域であるため、補助作業者の動作に干渉することはないので、問題はない。
【０２０５】
なお、作業者がハンガーアーム９５，９５を上段規制突起１０１に接触させ忘れることを防止するために、後側の第２搬送フレーム７８に注意書きを記しておくと、設定忘れが防止できる。
【０２０６】
そして、吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部に外側吊下げ体９９ａ，９９ａを上方に向けて設け、機体内側端部に内側吊下げ体９９ｂ，９９ｂを設けたことにより、機体内側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆが機体外側の吊下げフック９９ｆ，９９ｆよりも下方に位置するので、収容袋９７を設置した際に収容袋９７の機体外側と機体内側の上下高さの差が大きくなるので、収容袋９７の機体外側からいっそう人参がこぼれにくくなる。
【０２０７】
また、吊下げハンガー９８の左右両端部を折り曲げて外側吊下げ体９９ａ及び内側吊下げ体９９ｂを形成すると、一本の棒材で構成することができるので、コストダウンを図ることができる。
【０２０８】
そして、収容袋９７の機体内側に設けた吊り帯９７ｉを選別搬送コンベア８７下の吊り帯フック１０７に引っ掛けると共に、機体外側に設けた吊り帯９７ｏをハンガーフレーム９６上の吊り帯ピン１０８に引っ掛けることにより、収容袋９７を吊り帯９７ｉ，９７ｏが引っ張るので、収容袋９７に生じる弛みを軽減することができる。
【０２０９】
さらに、収容袋９７の前後方向略中央部の孔部に補助フック１０５を引っ掛けることにより、収容袋９７の機体内側の前後方向略中央部に生じる弛みを小さくすることができるので、人参が機体内側の弛みに入り込みにくく、収容スペースが十分に確保できる。
【０２１０】
そして、スライドノブ１０６を機体後方に引っ張ると、スライド軸１０３が機体後方に摺動して補助フック１０５が収容袋９７から外れるので、人参で満杯になった収容袋９７と選別搬送コンベア８７の搬送終端部の下方との間に生じる狭いスペースに手を進入させなくても補助フック１０５を外すことができるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【０２１１】
また、ハンガーアーム９５，９５を上限規制突起１０１に接触させ、選別搬送コンベア８７を最上位置まで回動させると、吊下げハンガー９８，９８が回動して吊下げハンガー９８，９８の機体外側端部が機体フレーム１の端部よりも内側に位置するので、機体フレーム１からはみ出した吊下げハンガー９８，９８が壁等にぶつかることがなく、機体の破損が防止される。
【０２１２】
また、排出シュータ８９の端部を収容袋９７の内側に垂れ下がらせたことにより、排出シュータ８９と収容袋９７との間の人参が落下し得る空間部がなくなるので、選別搬送コンベア８７から排出される人参が落下することを防止でき、人参の商品価値が向上する。該排出シュータ８９の機体前後方向の幅は、選別搬送コンベア８７の機体前後方向の幅と略同じにすると、上記の人参の落下防止効果がいっそう向上する。
【０２１３】
次に、載置排出部Ｈの構成について説明する。
図２４から図２６に示すとおり、前記機体フレーム１の機体左右他側後部に前後支持プレート２９９，２９９を機体左右方向に取り付け、該前後支持プレート２９９，２９９に前後方向の回動軸３００ａ，３００を各々介して第１載置部フレーム３００を機体左右方向に回動自在に装着する。そして、該第１載置部フレーム３００の機体他側（機体右側）に第２載置部フレーム３０１を、機体後側の左右方向の中空の回動軸３０１ａを中心に、機体上下方向（機体前後方向）に回動自在に設ける。
【０２１４】
また、前記第１載置部フレーム３００の後部側（後端部）に前下し支持プレート３０２を機体前側上方に突出させて設け、前記第２載置部フレーム３０１の後部側（後端部）に前下し回動プレート３０３を左右方向の軸を中心として機体上下方向に回動自在に設ける。さらに、該前下し支持プレート３０２の上部と前下し回動プレート３０３の上部との間に伸縮自在な前下しロッド３０４を設け、該前下しロッド３０４の伸縮によって前記前下し回動プレート３０３が前後回動する構成とする。
【０２１５】
なお、前記前下し支持プレート３０２は、前下しロッド３０４の後部側を左右から挟み込んで支持し、前記前下し回動プレート３０３は、前下しロッド３０４の前部側を機体左右一側から片側支持する。
【０２１６】
前記前下しロッド３０４は、前記前下し支持プレート３０２側に、外周部にネジ溝を刻んだ雄ネジロッド部を回転可能に設け、前記前下し回動プレート３０３側に、内部の螺子溝を刻んだ雌ネジロッド部を設けて構成し、雄ネジロッド部の後端部で且つ前記第１載置部フレーム３００上（機体左右一側）に、前下し駆動モータ３０５を設ける。
【０２１７】
前記第２載置部フレーム３０１よりも機体他側に、前記収容容器９７の底部を支持すると共に、該収容容器９７を機体前側または後側に滑り降ろさせる載置排出台３０６を、機体前側の左右方向の軸を中心に、機体上下方向（機体前後方向）に回動自在に設ける。
【０２１８】
そして、前記第２載置部フレーム３０１の前部側（前端部）に後下し回動プレート３０７を左右方向の軸を中心として機体上下方向に回動自在に設け、前記載置排出台３０６の機体左右一側の前部側に後下し支持プレート３０８を機体後側上方に突出させて設ける。さらに、該後下し支持プレート３０８の上部と後下し回動プレート３０７の上部との間に伸縮自在な後下しロッド３０９を設け、該後下しロッド３０９の伸縮によって前記後下し回動プレート３０７が前後回動する構成とする。
【０２１９】
なお、前記後下し支持プレート３０８は、後下しロッド３０９の後部側を機体左右他側から片側支持し、前記後下し回動プレート３０７は、後下しロッド３０９の後部側を左右から挟み込んで支持する。
【０２２０】
前記後下しロッド３０９は、前記後下し支持プレート３０８側に、外周部にネジ溝を刻んだ雄ネジロッド部を回転可能に設け、前記後下し回動プレート３０７側に、内部の螺子溝を刻んだ雌ネジロッド部を設けて構成し、雄ネジロッド部の後端部で且つ前記第２載置部フレーム３０１上（機体左右一側）に、後下し駆動モータ３１０を設ける。
【０２２１】
なお、該前下し駆動モータ３０５及び後下し駆動モータ３１０に変えて、手動操作で前下しロッド３０４及び後下しロッド３０９の雄ネジロッド部を回転操作する、前下しハンドル及び後下しハンドル（図示省略）を設けると、作業者の労力が多少増す代わりに、バッテリ（図示省略）から電気配線する必要がなく、機体構成が簡潔になると共に、コストダウンが図られる。
【０２２２】
なお、前記前下しロッド３０４及び後下しロッド３０９をシリンダ（電動、油圧、エア等）として、該前下しロッド３０４及び後下しロッド３０９に送油ケーブルや通電ハーネス、エアチューブ等を接続する構成とするとしてもよい。このときは、前記前下し駆動モータ３０５や後下し駆動モータ３１０、前下しハンドルや後下しハンドルは不要となる。
【０２２３】
前記載置排出台３０６の前側及び後側には左右方向に長い中空部を形成し、後側の中空部に後側の中空パイプ３１１ｒを固着する。一方、前側の中空部には、前記第２載置部フレーム３０１の前端部に長手側を機体左右他側に向けて固着した前側の中空パイプ３１１ｆを差し込んでいる。前記前側の中空パイプ３１１ｆの、機体左右一側（機体左側）は開放しておく。
【０２２４】
また、前記前後の中空パイプ３１１ｆ，３１１ｒの機体左右他側端部は、圃場の土や水、茎葉部の切れ端等の夾雑物の侵入を防止すべく、キャップ（図示省略）で塞いでおくことが望ましい。
【０２２５】
該前後の中空パイプ３１１ｆ，３１１ｒの内部で且つ機体左右他側には、機体左右他側に向かって引寄せ作動する切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒを各々配置し、機体左右一側には、スライドピン３１３ｆ，３１３ｒを各々機体左右方向に摺動自在に設け、該前後のスライドピン３１３ｆ，３１３ｒと前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒは、前後のスライドピン３１３ｆ，３１３ｒを機体左右一側から機体左右他側に向かって付勢する引寄せスプリング３１４ｆ，３１４ｒを各々伸縮自在に配置して、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒを各々形成する。
【０２２６】
なお、前記前後のスライドピン３１３ｆ，３１３ｒの摺動範囲は、前記前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒを非作動状態にして押出状態にしたとき、機体左右一側の端部が前記前後の中空パイプ３１１ｆ，３１１ｒの機体左右一側端部から機体左右一側に突出する範囲から、前後の中空パイプ３１１ｆ，３１１ｒの機体左右一側端部よりも機体左右他側までとする。
【０２２７】
前記第１載置部フレーム３００の前端部の側面には、前記前側のスライドピン３１３ｆを受ける保持孔（図示省略）が形成されており、前記前側のスライドピン３１３ｆが前側の中空パイプ３１１ｆの機体左右一側端部から突出するまで摺動すると、該保持孔に入り込む構成としている。一方、前記後側の中空パイプ３１１ｒの機体左右一側端部から突出する後側のスライドピン３１３ｒは、前記第２載置部フレーム３０１の回動支点である中空の回動軸３０１ａの中空部に入り込む構成としている。
【０２２８】
上記により、載置排出装置３５０を構成する。
前記載置排出装置３５０の載置排出台３０６が機体前側に向かって下方傾斜する前下し姿勢になる状態と、該載置排出台３０６が機体後側に向かって下方傾斜する後下し姿勢になる状態、及び前下し姿勢と後下し姿勢から、載置排出台３０６を収容容器９７の底部を受ける収容姿勢に戻す、作業の流れについて説明する。
【０２２９】
図２に示すとおり、前記操縦座席１１の側方に、前記載置排出台３０６を前下し操作、または後下し操作する前下しスイッチ３１６ｆと後下しスイッチ３１６ｒを設ける。該前下しスイッチ３１６ｆと後下しスイッチ３１６ｒは、前記補助作業座席９１から操作可能な、機体後側の第２搬送フレーム７８に設けてもよい。
【０２３０】
なお、前下しスイッチ３１６ｆと後下しスイッチ３１６ｒを操作すると点灯し、現在前下し状態であるか後下し状態であるかを表示する、前後インジケータ３４０を操縦部Ｂに設けると（図２参照）、作業者が視覚的に現在の載置排出台３０６の回動操作を把握でき、誤操作が防止される。
【０２３１】
該前下しスイッチ３１６ｆを操作すると、まず前記前側の切替ソレノイド３１２ｆが引寄せ作動し、該前側の切替ソレノイド３１２ｆと押出スプリング３１４ｆによって前側のスライドピン３１３ｆを機体左右他側に摺動させて、保持孔から退避させることにより、前側のロック軸３１５ｆが非ロック状態になる。そして、前記前下し駆動モータ３０５が駆動して前下し伸縮ロッド３０４が前後方向に伸張することにより、前下し回動プレート３０３が機体前側に向かって回動するので、載置排出装置３５０は、載置排出台３０６が機体前側に向かう下方傾斜姿勢、即ち前下し姿勢となる。
【０２３２】
前記載置排出台３０６上を滑らせて収容容器９７を機体前側に下ろした後、もう一度前下しスイッチ３１６ｆを操作すると、前記前下し駆動モータ３０５が駆動して前下し伸縮ロッド３０４を収縮させることにより、載置排出台３０６が機体フレーム１と略水平な姿勢で収容容器９７の底部を受ける収容姿勢に戻る。そして、前記載置排出台３０６が収容姿勢に戻り、前下し駆動モータ３０５が停止すると、前記前側の切替ソレノイド３１２ｆが非作動状態になり、前側のスライドピン３１３ｆを第１載置フレーム３００の保持孔に入り込ませ、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒをロック状態として、載置排出台３０６の回動を規制する。
【０２３３】
一方、前記後下しスイッチ３１６ｒを操作すると、まず前記後側の切替ソレノイド３１２ｒが引寄せ作動し、該後側の切替ソレノイド３１２ｒと押出スプリング３１４ｒによって後側のスライドピン３１３ｒが機体左右他側に引寄せられて摺動し、回動軸３０１ａの中空部から後側の中空パイプ３１１ｒ内に退避することにより、後側のロック軸３１５ｒが非ロック状態になる。そして、前記後下し駆動モータ３１０が駆動して後下し伸縮ロッド３０９が前後方向に伸張することにより、後下し回動プレート３０７が機体前側に向かって回動するので、載置排出装置３５０は、載置排出台３０６が機体前側に向かう下方傾斜姿勢、即ち前下し姿勢となる。
【０２３４】
前記載置排出台３０６上を滑らせて収容容器９７を機体後側に下ろした後、もう一度後下しスイッチ３１６ｒを操作すると、前記後下し駆動モータ３１０が駆動して後下し伸縮ロッド１１９を収縮させることにより、載置排出台３０６が機体フレーム１と略水平な姿勢で収容容器９７の底部を受ける収容姿勢に戻る。そして、前記載置排出台３０６が収容姿勢に戻り、後下し駆動モータ３１０が停止すると、前記後側の切替ソレノイド３１２ｒが非作動状態になり、後側のスライドピン３１３ｒを回動軸３０１ａの中空部に入り込ませ、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒをロック状態として、載置排出台３０６の回動を規制する。
【０２３５】
なお、前下し伸縮ロッド３０４及び後下し伸縮ロッド３０９を、前下しハンドル及び後下しハンドルで操作するときは、前下しスイッチ３１６ｆ及び後下しスイッチ３１６ｒを操作すると、前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒが操作される構成とし、該前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒの操作後に、前下しハンドル及び後下しハンドルを操作して載置排出台３０６を機体前側、または後側に向かって下方傾斜するように回動操作してもよい。
【０２３６】
あるいは、前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒに、前後のスライドピン３１３ｆ，３１３ｒを手動操作するスライドレバー（図示省略）を設け、前下しスイッチ３１６ｆと後下しスイッチ３１６ｒを設けない構成とすると、ハーネス等の配置が省略されて機体構成が簡潔になると共に、コストダウンが図られる。
【０２３７】
なお、載置排出装置３５０の前記載置排出台３０６の機体左右端部には、収容容器９７の機体外側への脱落を防止する、側方防護板３０６ｓを前後方向に亘って設けるものとする。なお、該側方防護板３０６ｓの前後長さは、前後の中空パイプ３１１ｆ，３１１ｒの前後間と略同じ長さとすると、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒの内部のメンテナンス作業が行いやすくなる。
【０２３８】
載置排出部Ｈを上記のとおり構成したことにより、載置排出装置３５０の機体前側または機体後側のどちらか一方を選択して上下回動させることができるので、圃場の状態や収穫作業を行う作業者の人数等、作業条件に適した方向に収容容器９７を下ろすことができ、作業能率の向上や省力化が図られる。
【０２３９】
具体的に説明すると、機体前側に収容容器９７を下ろすときは、作業者は操縦部Ｂと載置排出部Ｈの前後間に立つことができるので、収容容器９７を載置排出装置３５０から完全に取り除くべく機体を後進操作させる際、作業者は機体を操作しつつ収容容器９７を支えることができ、一人作業が可能となり、省力化が図られる。
【０２４０】
一方、機体後側に収容容器９７を下ろすと、収容容器９７を載置排出装置３５０から完全に取り除くべく機体を前進させる際、そのまま人参の収穫作業を再開することができるので、作業能率が向上する。
【０２４１】
なお、載置排出装置３５０の載置排出台３０６を前側に下ろすと、人参の収穫作業を再開する際、圃場に下ろされた収容容器９７を避けて人参の植生位置に機体を移動させる必要があるので、作業能率は低下する。一方、載置排出装置３５０の載置排出台３０６を後側に下ろすと、機体を前進させる作業者と、収容容器９７が倒れないように支える作業者が最低限１人ずつ必要になるので、作業に要する労力が増加する。
【０２４２】
また、載置排出装置３５０の載置排出台３０６を機体前側または後側に向かって下方傾斜させるモータを、前下し駆動モータ３０５と後下し駆動モータ３１０で別々に行うことにより、複雑な制御が可能な制御装置を用いる必要がなくなると共に、載置排出装置３５０の回動操作が容易になり、操作性が向上する。
【０２４３】
上記に加えて、前記載置排出台３０６に、収容容器９７の載置状態であるか否かを検知する載置センサ３１８を設ける。該載置センサ３１８は、感圧センサ、重量センサ等、収容容器９７の重量を基準として判断するものであってもよく、光感知センサ、赤外線センサ等、収容容器９７が載置排出装置３５０の載置排出台３０６上に極めて接近していることを基準として判断するものであってもよい。
【０２４４】
該載置センサ３１８が収容容器９７が載置されていることを検知すると、前記前下しスイッチ３１６ｆ及び後下しスイッチ３１６ｒのどちらを操作しても、前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒ、及び前下し駆動モータ３０５と後下し駆動モータ３１０は作動しない構成とする。
【０２４５】
しかしながら、上記の状態では、収容容器９７が載置排出台３０６に載置されている間は、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒが載置排出台３０６の前下し及び後下しのいずれも規制してしまうので、収容容器９７を機外に下ろすことができなくなる。これを防止すべく、操縦部Ｂには、前記載置センサ３１８を強制的に停止させるセンサ停止スイッチ３１８ａを設けると、作業中の載置排出台３０６を前下し回動、及び後下し回動を規制しつつ、収容容器９７を下ろすときには前下し回動と後下し回動を作業条件に合わせて選択することができ、作業能率や作業の安全性が向上する。
【０２４６】
なお、該センサ停止スイッチ３１８ａは、押している間だけ前記載置センサ３１８の検知を停止させる構成とすると、載置センサ３１８の入れ忘れが防止される。
これにより、載置排出装置３５０の載置排出台３０６の回動操作中に前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒが作動することはなく、前後のロック軸３１５ｆ，３１５ｒのロック状態及び非ロック状態が切り替わることはないので、載置排出台３０６の下降回動速度が速くなって収容容器９７の姿勢が乱れ、収容した人参が周囲に撒き散らされることや、収容容器９７自体が収容部Ｇから脱落することが防止され、人参が落下の衝撃で傷付き商品価値が低下することが防止されると共に、人参の回収作業が不要となる。
【０２４７】
また、前下し駆動モータ３０５と後下し駆動モータ３１０が作動しないことにより、前下し回動及び後下し回動が規制された状態の載置排出台３０６を回動させようとして前下し駆動モータ３０５及び後下し駆動モータ３１０に過負荷がかかることが防止されるので、前下し駆動モータ３０５と後下し駆動モータ３１０の破損が防止される。
【０２４８】
なお、該載置センサ３１８が検知中に前下しスイッチ３１６ｆまたは後下しスイッチ３１６ｒが操作されると、前側の切替ソレノイド３１２ｆまたは後側の切替ソレノイド１２２ｒが作動していないことを示す報知音を発生させる、ブザー等の報知装置（図示省略）を設けてもよい。
【０２４９】
前記載置排出台３０６の下面に、下方の異物の有無を判断する、下方監視センサ３２０を設ける。該下方監視センサ３２０は、レーザーや超音波等による非接触型の距離センサを用いるのが望ましいが、接触体が破損しにくく、且つ検知精度が低下しにくい構造のものであれば、接触センサでもよい。あるいは、前記載置センサ３１８の検知範囲を、載置排出台３０６の下方にも拡大してもよい。
【０２５０】
載置排出台３０６の下面に異物、例えば圃場に落下した人参や石、あるいは収容容器９７を取り外している作業者の足等があることを下方監視センサ１３０が検知すると、前記前下しスイッチ３１６ｆ及び後下しスイッチ３１６ｒを操作しても、前後の切替ソレノイド３１２ｆ，３１２ｒ、前下し駆動モータ３０５及び後下し駆動モータ３１０は作動せず、載置排出台３０６は回動しない構成とする。
【０２５１】
また、前記下方監視センサ１３０が異物を検知したとき、前下し駆動モータ３０５または後下し駆動モータ３１０が既に作動して載置排出台３０６を下降させているときは、その時点で前下し駆動モータ３０５または後下し駆動モータ３１０の作動を停止させる。
【０２５２】
上記構成により、下降する載置排出台３０６が石等の障害物に接触して破損することが防止されるので、載置排出台３０６や、前下し駆動モータ３０５、後下し駆動モータ３１０等の負荷がかかりやすい部材の耐久性が向上する。
【０２５３】
また、圃場に落下した人参を載置排出台３０６で踏むことを防止できるので、人参の収穫量が減少することや、人参の商品価値の低下が防止される。
そして、載置排出台３０６に作業者の足が接触することを防止できるので、作業の安全性が向上する。
【０２５４】
なお、本願物品の載置排出装置３５０の載置排出台３０６の下降速度は低速であり、作業者の足が載置排出台３０６の下方にあり、万一接触することがあったとしても、十分余裕を持って足を載置排出台３０６に接触しない位置に移動させることは可能である。また、載置排出台３０６が下方まで下降したとき、下方から力を加えると載置排出台３０６が数ｃｍに亘って上方回動するよう、遊びを持たせている。
【符号の説明】
【０２５５】
２４      引抜搬送装置
８７      選別搬送コンベア（選別搬送装置）
９７      収容容器
３００    第１載置部フレーム（保持フレーム）
３０１    第２載置部フレーム（載置支持フレーム）
３０１ａ  回動軸（回動支軸）
３０４    前下しロッド(前下し切替部材)
３０５    前下し駆動モータ(前下し切替部材)
３０６    積載排出台（積載排出部材）
３０９    後下しロッド(後下し切替部材)
３１０    後下し駆動モータ(後下し切替部材)
３１２ｆ  前側切替ソレノイド（前下し規制切替部材）
３１２ｒ  後側切替ソレノイド（後下し規制切替部材）
３１５ｆ  前側ロック軸（前下し規制部材）
３１５ｒ  後側ロック軸（後下し規制部材）
３１６ｆ  前下しスイッチ（前下し操作部材）
３１６ｒ  後下しスイッチ（後下し操作部材）
３１８    載置センサ（検知部材）
３１８ａ  センサ停止スイッチ（検知停止部材）
３２０    下方監視センサ（障害物検知部材）
３５０    載置排出装置（支持排出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015226519.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
2015226519.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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