(57)【要約】【課題】リヤアクスルケース内の中間軸のたわみを軽減させることによって、中間ギアに発生するピッチング及び歯欠けを低減して、動力伝達機構の耐久性の向上を図ることができる田植機を提供する。【解決手段】エンジンからミッションケースを介してリヤアクスルケースに動力を伝達する田植機において、前記リヤアクスルケース内に減速機構としての中間ギアを設けるとともに、該中間ギアが嵌合される中間軸を支持するベアリングと、該ベアリングを保持するためのベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダは、複数のボルト及び複数のリーマボルトを使用して前記リヤアクスルケースに固定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからミッションケースを介してリヤアクスルケースに動力を伝達する田植機において、
前記リヤアクスルケース内に減速機構としての中間ギアを設けるとともに、該中間ギアが嵌合される中間軸を支持するベアリングと、該ベアリングを保持するためのベアリングホルダを設け、
前記ベアリングホルダは、複数のボルト及び複数のリーマボルトを使用して前記リヤアクスルケースに固定されることを特徴とする田植機。
【請求項２】
前記ベアリングホルダは、鋳鉄製である請求項１に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機のリヤアクスルケース内の軸受構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な田植機では、エンジンからの動力をミッションケースを介してフロントアクスルケース及びリヤアクスルケースに伝達させることで、前輪及び後輪を駆動させる四輪駆動方式が採用されている（例えば特許文献１参照）。リヤアクスルケース内には、減速のための中間ギアが配置されており、中間ギアを介してミッションケースからの動力を後輪の車軸に伝達している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６２１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車軸負荷の大きいときに、リヤアクスルケース内で動力を伝達する中間ギアを支持する中間軸がたわむことによって、中間ギアにピッチング及び歯欠けが発生してしまうことから、後輪への動力伝達機構の耐久性の低下、及び動力伝達効率の低下につながる場合があった。
本発明は、中間軸のたわみを軽減させることによって、中間ギアに発生するピッチング及び歯欠けを低減して、動力伝達機構の耐久性の向上を図る田植機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の田植機は、エンジンからミッションケースを介してリヤアクスルケースに動力を伝達する田植機において、前記リヤアクスルケース内に減速機構としての中間ギアを設けるとともに、該中間ギアが嵌合される中間軸を支持するベアリングと、該ベアリングを保持するためのベアリングホルダを設け、前記ベアリングホルダは、複数のボルト及び複数のリーマボルトを使用して前記リヤアクスルケースに固定される。
【０００６】
前記ベアリングホルダは、鋳鉄製である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車軸負荷の大きいときであっても、中間軸のたわみを軽減でき、中間ギアに発生するピッチング及び歯欠けを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】リヤアクスルケースの伝動機構を示すスケルトン図である。
【図４】リヤアクスルケースを示す斜視図である。
【図５】ベアリングホルダを示す図である。
【図６】リーマボルトを用いたベアリングホルダの取り付けを示す斜視図である。
【図７】リヤアクスルケース内での減速機構の固定構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して田植機１について説明する。
田植機１は、走行機体２と作業機３と昇降リンク機構４を備える。
【００１０】
走行機体２は、車体フレーム１１、エンジン１２、トランスミッション１３、フロントアクスル１４、リヤアクスル１５、運転操作部１６、前輪１７、及び、後輪１８を備える。
【００１１】
車体フレーム１１は、田植機１の主たる構造体である。車体フレーム１１は、田植機１の骨格をなすものであり、エンジン１２等が搭載される。
【００１２】
エンジン１２は、燃料の燃焼によって動力を発生させる動力源である。エンジン１２は、オペレータが変速ペダル２１等を操作することによって運転状態を変更することができる。
【００１３】
トランスミッション１３は、田植機１の前後進の切り換えや変速を行う動力伝達装置である。トランスミッション１３は、作動油を動力伝達媒体に用いた無段変速装置を備えている。無段変速装置は、入力された回転動力の一部又は全部を作動油の油圧に変換し、作動油の油圧を再び回転動力として出力できる。トランスミッション１３は、ミッションケース２２に収納される。
【００１４】
フロントアクスル１４は、エンジン１２の動力を前輪１７に伝達する動力伝達装置である。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が併設されており、オペレータがハンドル２３を操作することによって前輪１７を操舵することができる。フロンアクスル１４は、フロントアクスルケース２４に収納される。
【００１５】
リヤアクスル１５は、エンジン１２の動力を後輪１８に伝達する動力伝達装置である。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の動力が入力される。リヤアクスル１５は、リヤアクスルケース２５に収納される。
【００１６】
運転操作部１６では、運転席２６がハンドル２３と対向するように配置されており、オペレータは運転席２６に着席した状態でハンドル２３等を操作する。運転操作部１６には、上述した変速ペダル２１やハンドル２３に加えて、田植機１の運転等を操作する各種の操作具が配置されている。
【００１７】
作業機３は、苗載台３１、植付機構３２、及びフロート３３で構成される。
【００１８】
苗載台３１は、苗株を植付機構３２に供給する苗供給装置である。苗載台３１に載置された苗マットは、縦送り機構によって適宜に植付機構３２に送られる。また、苗載台３１は、植付フレームに設けられたレール上に摺動可能に載置されており、植付機構３２の動作に合わせて左右方向に往復運動する。このようにして、苗載台３１は、苗株を植付機構３２に供給することができる。
【００１９】
植付機構３２は、苗株を圃場に植え付ける苗株植付装置である。
植付機構３２は、株間変更装置４１、植付センターケース４２、植付ベベルケース４３、ロータリケース４４、及び、植付アーム４５を備える。
株間変更装置４１からの動力が植付センターケース４２を経て植付ベベルケース４３に伝達される。そして、植付ベベルケース４３の左右に設けられるロータリケース４４に動力が伝達される。ロータリケース４４とともに、ロータリケース４４に設けられる植付アーム４５が回転することで、苗載台３１から苗を取り、圃場に植え付けることができる。
【００２０】
フロート３３は、作業機３を昇降させて苗株の植付深さを調節する植付深さ調節装置である。また、フロート３３は、上述した苗載台３１や植付機構３２の支持装置でもある。フロート３３は、作業機３の中央部分に配置されたセンターフロート３３ａと、該センターフロート３３ａの両側に配置されたサイドフロート３３ｂとで構成される。センターフロート３３ａに設けられた位置センサは、走行機体２の制御装置と連係して作業機３を適宜な高さまで昇降させる。更に、センターフロート３３ａ及びサイドフロート３３ｂは、圃場に接する下面が平滑に形成されているため、圃場を整地することが可能である。このように、フロート３３を構成するセンターフロート３３ａ及びサイドフロート３３ｂは、圃場を整地するとともに作業機３を昇降させて苗株の植付深さを調節することができる。
【００２１】
昇降リンク機構４は、アッパーリンク５１、ロアリンク５２、及び、油圧アクチュエータ（図示しない）で構成される。
【００２２】
アッパーリンク５１及びロアリンク５２は、走行機体２と作業機３を連結する連結装置である。また、アッパーリンク５１及びロアリンク５２は、作業機３を昇降させる昇降装置でもある。前記油圧アクチュエータを、上述した制御装置の指示を受けて伸縮させることで、アッパーリンク５１及びロアリンク５２の姿勢を変えて、オペレータによる操作や位置センサからの信号に基づいて作業機３を昇降できる。
【００２３】
以上のように、田植機１は、エンジン１２の動力により前輪１７及び後輪１８を駆動させて走行しながら、植付機構３２により植付作業を行う。
【００２４】
図３に示すように、エンジン１２からミッションケース２２を介してリヤアクスルケース２５に動力を伝達させることで、後輪１８を駆動させる。
リヤ入力軸６１は、ミッションケース２２から後方のリヤアクスルケース２５に向けて延出される。リヤアクスルケース２５は、延出されたリヤ入力軸６１の一端から左右両方向に沿って略筒状に形成されるケース６２と、その左右両端にそれぞれ形成されるギアケース６３とによって構成される。ギアケース６３は側面が開口しており、その開口面に蓋６３ａを取り付けることでリヤアクスルケース２５を密閉可能である。
【００２５】
ケース６２内では、リヤ入力軸６１からベベルギア６４ａ・６４ｂを介して左右両方向に向けてそれぞれ設けられるサイドクラッチ軸６５に動力が伝達される。サイドクラッチ軸６５はギアケース６３内に延出される。サイドクラッチ軸６５の中途部にはサイドクラッチ６６が設けられ、その端部にギア６７が固定される。そして、ギアケース６３内で、ギア６７と噛み合う中間ギア６８を介して中間軸６９に動力が伝達される。
中間軸６９には、中間ギア６８が固定されるとともに、中間ギア６８との嵌合部の側方における外周面に中間軸ギア７０が形成されている。中間軸ギア７０は、車軸７２に固定されるファイナルギア７１と噛み合う。車軸７２はギアケース６３内から機体側方に向かって延出される。車軸７２の一端（延出側）は、後輪１８に固定されており、車軸７２が回転することで、後輪１８が駆動する。
以上のように、ケース６２内でリヤ入力軸６１からサイドクラッチ軸６５に動力が伝達され、ギアケース６３内でサイドクラッチ軸６５からギア６７、中間ギア６８、中間軸ギア７０、ファイナルギア７１を介して車軸７２に動力が伝達される。
【００２６】
中間ギア６８及び中間軸ギア７０が設けられることで、サイドクラッチ軸６５の回転数に対して車軸７２の回転数を変化させることができる。ここでは、ファイナルギア７１の歯数に対して中間軸ギア７０の歯数を小さくすることで、車軸７２の回転数に対して中間軸ギア７０の回転数を大きくしている。つまり、減速機構７３として中間ギア６８及び中間軸ギア７０が設けられている。
【００２７】
図４に示すように、減速機構７３をギアケース６３内で支持するために、中間軸６９を支持するベアリング８１・８２及びベアリング８１を保持するベアリングホルダ９１が設けられる。
図５に示すように、ベアリングホルダ９１は、側面視で略矩形状に形成されたプレートの右辺をその中央に向けて湾曲させた形状を有する。ベアリングホルダ９１の中央にはベアリング８１を支持する孔９２が設けられ、該孔９２の周囲にはギアケース６３に固定するための貫通孔９３が適宜設けられる。なお、本実施形態では、貫通孔９３は六つ設けられる。
【００２８】
中間ギア６８は、中間軸６９に嵌合される。中間軸６９の機体内方側端にはベアリング８１が取付けられ、機体外方側（車輪側）端にはベアリング８２が取り付けられる。ベアリング８１・８２をギアケース６３の機体内方側に固定されたベアリングホルダ９１及びギアケース６３の機体外方側に一体成形されるベアリングホルダ（図示しない）にそれぞれ固定することで、中間ギア６８及び中間軸ギア７０はギアケース６３内で回転可能に支持される。
【００２９】
図４に示すように、ベアリングホルダ９１は四本のボルト９５及び二本のリーマボルト９４を用いてギアケース６３に固定される。貫通孔９３の配置に合わせて、ギアケース６３にボルト孔９４ａ・９５ａが設けられる。
【００３０】
ボルト孔９４ａ・９５ａにそれぞれリーマボルト９４及びボルト９５を使用することで、ギアケース６３にベアリングホルダ９１が固定される。
図４では、四つのボルト９５・９５・・・をベアリングホルダ９１の略矩形状の四隅に使用し、二つのリーマボルト９４・９４を、ベアリングホルダ９１の形状において、四隅以外のスペースがある位置に使用している状態を図示しているが、この使用本数及び配置には限定されない。
【００３１】
図６及び図７に示すように、リーマボルト９４は、位置決め機能をもたせたボルトである。本実施形態では、ボルト孔９４ａにリーマボルト９４を使用することで、ベアリングホルダ９１のギアケース６３に対する取付精度を高めるとともに、締結力を向上させることができる。
【００３２】
リーマボルト９４は、貫通孔９３の穴径よりもボルト径が若干大きく、軽く打ち込んで締め付けることができるため、ベアリングホルダ９１の位置決めの際の取付精度が高い。
また、横方向の力をせん断力として受けるため、ベアリングホルダ９１とリヤアクスルケース２５とのズレを防止する。また、外力による変形も防止できる。
【００３３】
さらに、ノックピン等を用いる場合に比べて、リーマボルト９４は、位置決めを行うことができる上に、ボルトとしてベアリングホルダ９１をギアケース６３に固定できるため、ベアリングホルダ９１の限られたスペースを有効に活用することができる。
【００３４】
以上のように、リーマボルト９４を使用することで、締結力を向上させることができる。そのため、ベアリングホルダ９１及びギアケース６３全体での荷重分担の偏りが低減して、剛性を上げることができる。剛性を上げることで、ベアリングホルダ９１及びギアケース６３のたわみを低減できる。ゆえに、ベアリングホルダ９１及びギアケース６３に支持される中間軸６９のたわみの低減によって中間軸ギア６８及び中間軸ギア７０に発生し得るピッチングや歯欠けを防止することができる。
【００３５】
ベアリングホルダ９１は、生産性から鋳鉄製であることが好ましく、高い強度及び剛性が求められる本実施形態では、ダクタイル鋳鉄を用いて鋳造されている。このように鋳鉄製のベアリングホルダ９１を使用することで、中間軸６９及び中間ギア６８の損傷（ピッチング及び歯欠け）をより効果的に抑えることができる。
特に、ダクタイル鋳鉄は、黒鉛の形を球状にして強度や延性を改良した鋳鉄であり、引張り強さ・伸びなどが優れており、一般的な鋳鉄の数倍の強度をもつ。そのため、ベアリングホルダ９１とリヤアクスルケース２５のズレを低減し、外力による変形も低減できる。
【００３６】
以上のように、リーマボルト９４を用いて、ベアリングホルダ９１をギアケース６３に固定することで、ベアリングホルダ９１の限られたスペースであってもボルト本数を増やすことができ、締結力を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１：田植機、２、走行機体、１５：リヤアクスル、１８：後輪、２５：リヤアクスルケース、６２：ケース、６３：ギアケース、６８：中間ギア、６９：中間軸、７０：中間軸ギア、７２：車軸、７３：減速機構、８１：ベアリング、９１：ベアリングホルダ、９２：孔、９３：貫通孔、９４：リーマボルト、９５：ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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