(57)【要約】【課題】  前記選別皿を有したキャリッジは、左右幅の中央部に支持軸を設けて、この支持軸周りに左右回動自在に嵌合支持するキャリッジボスを設ける形態では、これら支持軸に対するキャリッジボスの回動状態が変化し易く、ロードセルによる正確な計測を行い難い。【解決手段】  選別皿コンベアにおいて、前記支持軸４に対して左右回動可能に軸受支持するキャリッジボス９部に、この軸受幅中央部のボス穴２０内周面、又は支持軸４周面に、所定幅の環状凹部１０を形成し、この環状凹部１０の前後両端部に、この環状凹部１０幅よりも狭幅の軸受面１１を形成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側部へ転倒回動可能の選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに左右回動自在に支持させて設け、前記キャリッジ２の左右両側部には、計測レール５上面に摺動支持させるスライダー６を設けて、このキャリッジ２を、左右両側部のスライダー６を搬送経路のガイドレール７、及び計測レール５上面に摺動させて搬送しながら、左右各計測レール５上面に摺動支持された重量をロードセル８で計測して、選別皿１の被選別物の重量を計量しながら選別させる選別皿コンベアにおいて、
前記支持軸４に対して左右回動可能に軸受支持するキャリッジボス９部に、この軸受幅中央部のボス穴２０内周面、又は支持軸４周面に、所定幅の環状凹部１０を形成し、この環状凹部１０の前後両端部に、この環状凹部１０幅よりも狭幅の軸受面１１を形成したことを特徴とする選別皿コンベアの選別皿キャリッジ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  野菜、果実、魚貝類等の被選別物を選別皿に載せて搬送しながら、ロードセルにより計量して、所定重量区分毎に選別排出させる選別皿コンベアにおいて、選別皿の重量計測を正確に、安定して行わせる選別皿キャリッジに関する。
【背景技術】
【０００２】  選別皿を有したキャリッジを搬送しながら、この左右両側部のスライダーを、ロードセルに支持された計測レール上面に摺動させて、この計測レールによる支持重量をロードセルで計測して、選別位置へ排出する選別皿コンベアの技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】  特開平５−３２３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記選別皿を有したキャリッジは、左右幅の中央部に支持軸を設けて、この支持軸周りに左右回動自在に嵌合支持するキャリッジボスを設ける形態では、これら支持軸に対するキャリッジボスの回動状態が変化し易く、ロードセルによる正確な計測を行い難い。長期間の使用によって、軸受け部の一部が摩耗したり、支持軸とキャリッジボスとの嵌合部の軸受け間障部に異物や塵埃が介入したり、又、この介入した塵埃等が凝結、固形化すること等によって、キャリッジの左右回動が円滑に行われ難くなり、キャリッジ振動、揺動を発生して、正確な計測を維持し難い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１に記載の発明は、外側部へ転倒回動可能の選別皿１を有したキャリッジ２を、搬送チエン３に対して前後方向に沿う支持軸４の周りに左右回動自在に支持させて設け、前記キャリッジ２の左右両側部には、計測レール５上面に摺動支持させるスライダー６を設けて、このキャリッジ２を、左右両側部のスライダー６を搬送経路のガイドレール７、及び計測レール５上面に摺動させて搬送しながら、左右各計測レール５上面に摺動支持された重量をロードセル８で計測して、選別皿１の被選別物の重量を計量しながら選別させる選別皿コンベアにおいて、
前記支持軸４に対して左右回動可能に軸受支持するキャリッジボス９部に、この軸受幅中央部のボス穴２０内周面（図４参照）、又は支持軸４周面（図５参照）に、所定幅の環状凹部１０を形成し、この環状凹部１０の前後両端部に、この環状凹部１０幅よりも狭幅の軸受面１１を形成したことを特徴とする選別皿コンベアの選別皿キャリッジの構成とする。【０００６】  選別皿コンベア１５の搬送チエン３を駆動回転して、各選別皿１を支持したキャリッジ２を前方Ｆへ搬送させる。この選別皿コンベア１５の始端側供給行程Ａでは、上側部に配置の供給ベルト３５から、各キャリッジ２の上の水平姿勢の選別皿１に被選別物を供給載置する。
この被選別物を載せた選別皿１キャリッジ２のスライダー６が、供給行程Ａのガイドレール７上から、計測行程Ｂの計測レール５上面に受継がれて前方Ｆへ搬送される。キャリッジ２のスライダー６がこの計測レール５上面を摺動する間に、この計測レール５上に摺動支持されるキャリッジ２、及び選別皿１上の被選別物の重量が、この左右両側の計測レール５を支持しているロードセル８によって計測される。【０００７】  前記計測レール５に支持されたスライダー６を有するキャリッジ２は、搬送チエン３の取付ブラケット１７に対して平行リンク３９を介して上下揺動自在にして連結支持されており、この上下揺動自在の状態で、選別皿１を支持したキャリッジ２両側部のスライダー６を、計測レール５で支持して、ロードセル８により計量する。【０００８】  このような被選別物が選別皿１に載せられた収容形態が、例えば、選別皿１に対して左右一側部に偏位した載置状態であっても、この選別皿１と共にキャリッジ２が、支持軸４の周りに偏位側へ回動する状態となり、又、取付ブラケット１７のガイドピン３２とキャリッジ２の係合穴３８との相互間の、係合関係位置が左右、乃至上下に偏位して揺動する形態となることがあっても、このような計量荷重が左右各スライダー６から、同側直下の各計測レール５で受けられることとなり、これをロードセル８によって計測する。このような左右の計測レール５への計測重量比が異なる形態であっても、キャリッジ３の支持軸４周りの円滑な左右回動によって、左右のスライダー６、及び計測レール５を介して左右分岐形態に計測連動された重量が、ロードセル８によって集計計量される。しかも、この支持軸４と、この外周面に嵌合するキャリッジボス９のボス穴２０との間には、環状凹部１０が形成されているため、この環状凹部１０を介して軸受面１１が、キャリッジボス９の前端部と後端部とに離間した位置に形成されていて、常時一定の密合状態に、前後両端支持形態の軸受嵌合状態を維持して、安定した回動状態を維持する。【０００９】  又、前記キャリッジ２による搬送計測中に、軸受面１１に異物や、ゴミ等が介入しても、この軸受面１１の幅が狭いため、中央部の環状凹部１０や、前後外側端部へ速かに押出、排出される。これら前、後各軸受面１１の幅が狭く形成されているため、このボス穴２０の前後両端部の各軸受面１１での軸受支持を常時維持させて、キャリッジボス９の支持軸４部に対する芯振れ揺動や、傾斜揺動、がたつき、乃至傾斜等が行われ難く、前後端部両持ち形態の軸受支持によって安定した軸受支持姿勢を維持する。【００１０】  前記環状凹部１０は、図４のように、キャリッジボス９のボス穴２０の内周面に、適宜深さ、及び幅のリング溝形態に形成したり、又、図５のように、前記キャリッジ２を左右回動可能に軸受支持する支持軸４部に、この軸受幅中央部の支持軸４周面に、所定幅の環状凹部１０を形成し、この環状凹部１０の前後両端部に、この環状凹部１０幅よりも狭幅の軸受面１１を形成して、支持軸４の周面に形成することもできる。【００１１】  従って、前記選別皿１を支持したキャリッジ２のスライダー６が、計測レール５に摺動しながら上下動したり、支持軸４に対して左右方向へ回動すること��よって、この計測レール５に支持された選別皿１、及びこの選別皿１の被選別物等の重量が、前記と同様にして、ロードセル８によって計測される。このキャリッジ２の支持軸４に対する回動揺動は、前記支持軸４周面の環状凹部１０の前後両側部に形成される軸受面１１部において、両端部支持の軸受け形態として、円滑で安定した軸受形態に維持される。又、このようなキャリッジ２の搬送計量中に軸受部にゴミが介入されると、このゴミ類が支持軸４周面の軸受面１１部から環状凹部１０に押込ませたり、軸受面１１の外側へ押し出して、前記ボス穴２０内周面側に形成の形態と同様にして、この環状凹部１０の前後両端部の軸受面１１における円滑な軸受けを維持させる。
【発明の効果】
【００１２】  請求項１に記載の発明は、前記軸ブラケット３０の支持軸４に対するキャリッジボス９の嵌合軸受部において、この軸受幅の中央部のボス穴２０内周面、又は支持軸４周面に、環状凹部１０を形成して、この環状凹部１０の前、後端に狭幅の軸受面１１を形成するものであるから、支持軸１１周りに対するキャリッジ２ボス９の回動を円滑に行わせることができ、キャリッジ２の軸方向の傾斜揺動や、支持軸１１周りの回動抵抗を軽減して、ロードセル８に対する計測負荷の変動を軽減して、正確で、高精度の計量を、安定して行わせることができる。又、前記支持軸４の前後幅の中央部に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成するものであるから、構成を簡単、簡潔にすることができ、このキャリッジボス９の内部軸受面１１部に入り込む異物や、ごみ類を、この中央部の環状凹部１０や、軸受面１１の外端部に速やかに逃して、清浄な軸受面１１に常時維持することができ、正確な計量を維持できる。しかも、支持軸４からキャリッジボス９を外すことによって、環状凹部１０の掃除メンテナンスを簡単、容易に行うことができる。特に、前記キャリッジ２や、支持軸４等は合成樹脂材を主体として成形することが多いが、この形態においても前記軸受け面１１部における損傷や、ごみ詰まりを少なくして、円滑なキャリッジ２の回動支持状態を維持することができる。
又、前記環状凹部１０を、キャリッジボス９の内周面に形成する形態にあっては、支持軸４側には環状凹部１０を形成しないで、単なる丸棒形態に形成する形態とすることが可能であるが、このような形態では構成を一層簡単にすることができ、外周部に対するキャリッジ９の嵌脱を行わせ易くし、メンテナンスを容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  選別皿コンベアの部分平面図（Ａ），（Ｂ）と、部分側面図（Ｃ）。
【図２】  その選別皿コンベア部の拡大背面図。
【図３】  そのキャリッジボス部の背面図（Ａ）と、底面図（Ｂ）と、側面図（Ｃ）。
【図４】  そのキャリッジボス部の一部断面する側面図。
【図５】  そのキャリッジボス部の別実施例を示す側面図。
【図６】  その計測レール部の配置平面図（Ａ）と、その一部の拡大側面図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  図面に基づいて、選別皿コンベア１５は、コンベアフレーム１６上の前、後端のスプロケット６０間に亘って掛渡される搬送チエン３に、選別皿１を装着した正面視で扇形状のキャリッジ２を取付けて、選別皿１を無端帯状形態に配置し、電動モータによって駆動回転することにより、各選別皿１上面に被選別物を供給載置して搬送Ｆしながら、この搬送途中でロードセル８による計量作用を受けさせて、この計量に基づいて選別皿１を指定の選別位置に搬送しながら転倒排出させて、被選別物の選別作用を行うものである。前記キャリッジ２は、この扇形状の要部に位置するキャリッジボス９を、搬送チエン３に対する取付部の支持軸４の周りに左右方向に回動自在に支持されて、上側部には前記選別皿１を支持ピン２９周りに搬送方向経路の側方へ回動転可能に支持している。又、このキャリッジ２は被選別物を載せる選別皿１を左右水平状姿勢に支持して、この選別皿１に被選別物を載せる供給行程Ａから、この選別皿１の重量を計測する計測行程Ｂを経て、この選別皿１を側方へ転倒回動させて被選別物を選別位置へ排出する選別行程Ｃ等を経て搬送する形態である。
【００１５】  前記支持軸４の取付構成については、前記キャリッジ２や、選別皿１等は硬質の合成樹脂材を主体として成形、構成して、搬送チエン３のチエンリンク６１、乃至リンクピン６２に取付けられたチエンブラケット２６に、取付ブラケット１７を着脱可能に設け、この取付ブラケット１７の左右両側部に上下一対の平行リンク３９を後方に向けて突出させて、リンクピン１８周りに上下回動自在に設ける。
前記各平行リンク３９の後端部に、前記支持軸４を有した軸ブラケット３０の上下端部を、リンクピン１９で枢着連結して、この支持軸４、及び軸ブラケット３０を、チエン３側の取付ブラケット１７に対して平行形態に上下揺動自在に構成している。
【００１６】  前記支持軸４は、軸ブラケット３０の後側に向けて水平に突出して形成されて、この支持軸４の周りに左右回動自在のキャリッジ２が、キャリッジボス９部で嵌合支持される。この支持軸４は、外周面に適宜深さ、及び幅の環状凹部１０を形成し（図５）、この環状凹部１０の前、後両端部に軸受面１１を形成して、これら前、後両端部の軸受面１１の外周に、前記キャリッジ２のキャリッジボス９のボス穴２０内周面２１を回動自在に嵌合させて軸受けする。これら支持軸４の外周部に嵌合されたキャリッジボス９の前後両端面に、前記軸ブラケット３０の軸肩部２２と、ボルト２４締めで支持軸４端部に取付ける抜止デイスク２３と対向させて設け、これら軸ブラケット３０と抜止デイスク２３との間で、支持軸４周りに回動自在に支持される。
【００１７】  前記支持軸４の軸受外周面に環状凹部１０を形成する形態（図５）に代えて、図４のように、キャリッジボス９側のボス穴２０の内周面に環状凹部１０を形成すると共に、この内周の環状凹部１０の前後端部に支持軸４を嵌合させて、この前、後端部の軸受面１１を形成して、支軸４を前後の軸受面１１による両端支持形態も構成としている。
【００１８】  前記キャリッジ２は、上周部を前記キャリッジボス９部を中心とする扇形状に左右両側へ拡張する形態で、この左右両側端部に、計測レール５上面に支持摺動させるスライダー６を設けると共に、。このスライダー６の上部外側位置に突出してカムフォロア６３を形成している。このキャリッジ２の上端には、選別皿１を、左右一側部底部の支持ピン２９周りに横外側へ転倒回動可能に、支持構成している。選別皿１はこの転倒回動側に排出口２７を形成して漏斗形態に構成し、収容支持して搬送した被選別物の転倒排出を円滑に、正確に行わせることができる。又、前記キャリッジ２が水平状の搬送姿勢状態では、底下面をキャリッジ２の中央上部に支持して、安定した搬送を行わせる。
【００１９】  又、前記キャリッジ２の上部には、前記取付ブラケット１７の上端部から後側へ突出されるガイドピン３２を嵌合させる円弧状のガイド穴３１を形成して、このキャリッジ２の支持軸４周りの左右回動角度を規制する形態としている。又、このガイド穴３１の上端部には、下側への突出のガイド突子３４に仕切られる係合穴３８を形成して、前記ガイドピン３２をこのガイド穴３１に嵌合案内させて回動するキャリッジ２が、スライダー６のガイドレール７や、計測レール５による押上げ状態の解除されることによって、支持軸２７の直上位置の搬送姿勢位置になると、前記ガイド穴３１のガイド突子３４がガイドピン３２を乗り越えて、係合穴３８上端縁６４に嵌合されて、キャリッジ２がこのガイドピン３２部に支持される形態となる。このガイドピン３２と下部の支持軸４とによるキャリッジ２の支持状態では、選別皿コンベア１５の供給行程Ａから選別行程Ｃに亘る往行程において、選別皿１を左右水平状態の搬送姿勢位置に安定支持して搬送することができる。
【００２０】  従って、前記計測レール５によるキャリッジ２の摺動を介して選別皿１部の重量を計測する形態においては、前記計測レール５でスライダー６を支持して、キャリッジ２を持ち上げて、ガイドピン３２から係合穴３８を宙づり状に浮上させた状態で行う。このとき、キャリッジ２は、係合穴３８の上、下端縁６４，６５間で、ガイドピン３２に対して上下動自在の状態にあって、計測連動の摩擦抵抗等を少なくするものであるから、この状態での被選別物を載せたキャリッジ２や、選別皿１等の重量を計測する。
又、前記供給行程Ａ、及び選別行程Ｃでの搬送は、キャリッジ２を下降させて、前記係合穴３８の上端縁６４をガイドピン３２に係合支持させた形態で搬送される。
前記選別皿コンベア１５の終端部から始端部に亘って搬送する復行程においては、前記キャリッジ２や選別皿１等が逆さ状態の吊り下げ姿勢となって、前記キャリッジ２の係合穴３８の下端縁６５が、ガイドピン３２に係合されて、吊り下げ姿勢を維持して搬送させる。
【００２１】  このキャリッジ２は、左右のスライダー６が計測行程Ｂ部のガイドレール７や、計測レール５によって押上げられているときは、前記キャリッジ２のガイド穴３１上端部の係合穴３８上端縁６４が、ガイドピン３２よりも上方へ浮上されて、ガイドピン３２との係合が外れて、ガイド穴３１におけるキャリッジ２の選別排出側への傾斜回動を案内させることができる。
又、前記係合穴３８の下端縁６５が、ガイド穴３１の下縁よりも若干下位に形成されて、前記ガイドピン３２を係合することができる。これらガイドピン３２に対するキャリッジ２の係合穴３８下端縁６５の係合によって、前記選別行程Ｃの終端部から供給行程Ａに戻る復行程において、これらキャリッジ２や選別皿１等が平行リンク３９を介して取り付けブラケット１７に対して下方に吊り下げられるが、この吊り下げ形態のキャリッジ２は、前記係合穴３８の下端園６５を前記取付ブラケット１７のガイドピン３２に係合させて吊り下げ姿勢を保持して、キャリッジ２の安定した搬送姿勢を維持させることができる。
【００２２】  前記キャリッジ２の左右両側方へ突出するキャリッジ翼部４２には、前記スライダー６や、カムフォロア６３を設けて、前記ガイドレール３７や、計量レール５、又は選別レール等の上面を摺動させて搬送案内する。又、前記選別行程Ｃの一側、選別排出側にはこのキャリッジ２のカムフォロア６３を掬い上げるように作動する排出カム４７を配置して、計量搬送される選別皿１の被選別物を指定の選別位置４９に転倒排出させる形態である。
【００２３】  前記キャリッジ２の搬送を案内するガイドレール７や、計測レール５、排出カム４７、又は選別レール等は、キャリッジ２の搬送経路の横側、左右両側部に沿って、コンベアフレーム１６上に設けられる。選別コンベア１５の始端部で、供給行程Ａの終端部位置から計測行程Ｂの始端部には、ガイドレール７を設け、この後続部に位置する計測行程Ｂには、計測レール５を設け、又、この計測行程Ｂの終端部位置から前記選別皿１を転倒回動させる選別行程Ｃの始端部位置に亘っても、前記同様のガイドレール７を配置構成する。又、前記搬送チエン３に取付けられたチエンブラケット２６の搬送経路の左右両側部には、倒Ｕ字形断面形態のスライダー４１を形成して、このスライダー４１を搬送チエン３の左右両側部のコンベアフレーム１６上に設けるガイドレール３７上縁に嵌合支持させて、選別皿コンベア１５の始端部から終端部に亘る全長往行程間に亘って移送案内する。
【００２４】  前記計測レール５によって支持するキャリッジ２、及び被選別物を載せた選別皿１の重量を計測するロードセル８は、コンベアフレーム１６の始端部に設けられ、左右両側部へ突出の計量軸４３の両端部に支持ブラケット４４を設け、この支持ブラケット４４上に計測レール５を取付けて支持する。この左右一対の計測レール５の上面に選別皿１を支持したキャリッジ２の左右両側部のスライダー６を摺動支持することによって、ロードセル８に働く重量を計測するもので、このロードセル８の計測値は電子的にコントローラ４５へ入力される。
【００２５】  前記計測レール５の上手側（選別コンベア１５の始端部側）には、コンベアフレーム１６上にガイドレール７が設けられる。このガイドレール７は、始端部を傾斜させて、この選別コンベア１５の始端部から計測レール５側へ移送されるキャリッジ２のスライダー６をすくい上げ易くして、計測レール５の上面に円滑に摺動案内する。又、前記計測レール５の下手側位置にもガイドレール７をコンベアフレーム１６に支持させて設ける。このガイドレール７の終端部を下り傾斜面に形成して、キャリッジ２の搬送姿勢位置に順次下動案内する。
【００２６】  前記計測レール５は、前、後のガイドレール７と同高さ位置にあって、上側面を支持するキャリッジ２のスライダー６を水平姿勢にして前方Ｆへ摺動案内する。これらガイドレール７、及び計測レール５は、一定のレール幅ｄに形成されて、ソリ状形態に形成されたスライダー６の下端面を摺動支持する。これら計測レール５の前、後端のレール端縁１３と、ガイドレール７の対向するレール端縁１４との間に、適宜連接間隔１２を形成すると共に、これら前後対向レール端縁１３、１４を、相互に平行状にして、搬送方向Ｆに対して平面視側方へ傾斜αする形態に形成する。これら左右両側部の計測レール５、及びガイドレール７部におけるレール端縁１３、１４の傾斜α方向は、図例では左右同形態に形成しているが、左右対称形状に形成したり、前後対称形状に形成することもできる。
【００２７】  前記ガイドレール７の下手側に位置する選別行程Ｃには、キャリッジ２上に選別皿１を左右水平状の姿勢に支持した搬送姿勢から、このキャリッジ２の転倒側とは反対側に位置するカムフォロア６３を排出カム４７の回動によってすくい上げて、キャリッジ２を支持軸４の周りに外側方へ転倒回動する形態である。この排出カム４７は、各選別位置に配置されて、前記コントローラ４５から出力によって、選別位置の排出カム４７を回動して、この排出カム４７の選別位置に搬送されてきたキャリッジ２を外側へ転倒させると共に、このキャリッジ２上の選別皿１を支持ピン２９周りに転倒回動させて、この選別皿１の被選別物を選別位置４９へ排出させる形態としている。又、これら各排出カム４７の下手側には、前記転倒回動されたキャリッジ２を排送姿勢位置に戻し回動したり、所定の搬送姿勢位置に維持するための選別レールを設けることもできる。
【符号の説明】
【００２８】  １  選別皿
２  キャリッジ
３  搬送チエン
４  支持軸
５  計測レール
６  スライダー
７  ガイドレール
８  ロードセル
９  キャリッジボス
１０  環状凹部
１１  軸受面
１５  選別コンベア
１７  取付ブラケット
２０  ボス穴
３０  軸ブラケット
３９  平行リンク
【図１】
2015116556.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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