(57)【要約】【課題】版交換作業を効率的かつ確実に行うことのできる印刷機の版交換装置及び版交換方法を提供することをその課題とする。【解決手段】印刷機には版Ｐを装着可能な版胴１が複数設けられ、版胴１に版Ｐの取付け、取外しを行う版交換装置が設けられている。そしてこの版交換装置の動作を制御する制御装置８０が設けられている。版交換装置の版交換モードは複数設定されており、制御装置８０は複数の版交換モードから１つの版交換モードを選択可能である。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御可能な印刷機において、
該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該複数の版交換モードから１つの版交換モードを選択して版交換することを特徴とする印刷機の版交換方法。
【請求項２】
版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御する制御装置が設けられた印刷機において、
該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該制御装置は該複数の版交換モードから１つの版交換モードを選択可能であることを特徴とする印刷機の版交換装置。
【請求項３】
該複数の版交換モードは、自動版交換モードと半自動版交換モードより構成されることを特徴とする請求項２記載の印刷機の版交換装置。
【請求項４】
該複数の版交換モードは、同位相自動版交換モードと自動版交換モードと半自動版交換モードより構成されることを特徴とする請求項２記載の印刷機の版交換装置。
【請求項５】
該制御装置は、該版胴への該版の取付け時間が所定時間を超えた場合、半自動版交換モードを選択することを特徴とする請求項３または４記載の印刷機の版交換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の版胴へ版を取付けたり（給版）、取外したり（排版）する版交換装置及び版交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
印刷機には、版胴への版の着脱を行う版交換装置を備えているものがある。特に最近は、多品種小ロットの印刷作業に効率的に対応すべく、一連の版交換工程を操作者の複数の指示動作を不要として行えるようにした自動版交換技術（特許文献１）が提案されている。また、本願出願人は、同様の自動版交換技術を特許文献２にて既に提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９‐２８５９５３号公報
【特許文献２】特開２００６‐７５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この版交換については、色々な状況が存在する。例えば、印刷機の全てのユニットの版胴について交換する場合もあれば、１つの版胴についてのみ交換する場合もある。また、版が版胴に装着されていた時間が長くなるほど、排版作業は難しくなる傾向にある。また、装着される版の材質によっても版交換作業の難易度に影響を及ぼす。
【０００５】
特許文献１、２のような従来の技術では、このような様々な状況が存在する版交換作業について、一律的に自動化を図るのみで、効率的かつ確実に行うという技術についての開示がなく、改善の余地があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、その目的は、版交換作業を効率的かつ確実に行うことのできる印刷機の版交換装置及び版交換方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するため、版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御可能な印刷機において、該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該複数の版交換モードから１つの版交換モードを選択して版交換することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、版を装着可能な版胴が複数設けられ、該版胴に該版の取付け、取外しを行う版交換装置が設けられ、該版交換装置の動作を制御する制御装置が設けられた印刷機において、該版交換装置の版交換モードが複数設定されており、該制御装置は該複数の版交換モードから１つの版交換モードを選択可能であることを特徴とする。
【０００９】
また、該複数の版交換モードは、自動版交換モードと半自動版交換モードより構成されることを特徴とする。
【００１０】
また、該複数の版交換モードは、同位相自動版交換モードと自動版交換モードと半自動版交換モードより構成されることを特徴とする。
【００１１】
また、該制御装置は、該版胴への該版の取付け時間が所定時間を超えた場合、半自動版交換モードを選択することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る印刷機の版交換方法及び版交換装置によれば、状況に応じて最適な版交換モードを選択することができ、効率的かつ確実な版交換作業を行うことが可能となる。
【００１３】
また、自動版交換モードと半自動版交換モードより所望の版交換モードを選択できる。
【００１４】
また、同位相自動版交換モードと自動版交換モードと半自動版交換モードより所望の版交換モードを選択できる。
【００１５】
また、版胴への版の取付け時間が所定時間を超えた場合、半自動版交換モードを選択して安全かつ確実に版交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図である。
【図２】版交換装置と版胴を示す図で、（ａ）は給、排版のスタンバイ状態を、（ｂ）は排版の途中状態を示す。
【図３】版交換装置と版胴を示す図で、（ａ）は排版が完了した状態を、（ｂ）は給版を開始した状態を示す。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る印刷機の版胴の駆動伝達部を簡略化して示す模式図である。
【図５】版胴ギヤとクラッチとを簡略化して示す模式図である。
【図６】本発明に係る印刷機の一実施形態の概略構成を示す全体側面図であり、全ての版胴が版交換位置に位置している状態を示している。
【図７】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図８】制御装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１に示す印刷機は、給紙装置２０、印刷部３０及び排紙部４０を備えている。給紙装置２０は、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。印刷部３０は、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｓを印刷することができ、複数の印刷ユニット（ここでは４台の印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ）を備えている。また、排紙部４０は、印刷部３０にて印刷された印刷物Ｑを排紙することができる。
【００１９】
この印刷機では、給紙装置２０から枚葉紙Ｓが印刷部３０に供給され、供給された枚葉紙Ｓが印刷部３０における各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにて印刷された後、印刷された印刷物Ｑが排紙部４０にて排紙される。
【００２０】
給紙装置２０は複数の枚葉紙Ｓを収容することができるものであり、上端の枚葉紙Ｓから１枚ずつ引き出し、フィーダーボード５を介して枚葉紙Ｓを印刷部３０に向けて矢印Ｚ方向に搬送することができるものである。これにより、枚葉紙Ｓを印刷部３０に供給することができる。
【００２１】
印刷部３０の各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄ（以下において、これら４つの印刷ユニットを枚葉紙Ｓの搬送方向上流側から、第１印刷ユニット３０ａ、第２印刷ユニット３０ｂ、第３印刷ユニット３０ｃ、第４印刷ユニット３０ｄという）は、それぞれ版胴１、ゴム胴２及び圧胴３を主要構成要素の一組として構成されるものである。印刷ユニット３０ａにおける４ａは給紙胴であり、印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄにおける４はいずれも渡し胴である。また、版胴１には咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂとが設けられている。図１に示すように、第１〜第４印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの版胴１は、予め決められた異なる位相で設けられている（咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂの位置を見れば、周方向において異なる位相であることが確認できる）。
【００２２】
各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおいて、版胴１には印刷用の版Ｐ（図２，３参照）が配設される。この版Ｐには図示しないインキローラ群及び給水装置からインキ及び水が供給され、版Ｐに従ってインキがゴム胴２に転写される。そしてゴム胴２に転写されたインキがゴム胴２及び圧胴３に挟持されつつ搬送されてくる枚葉紙Ｓにさらに転写される。これにより、給紙装置２０から供給される枚葉紙Ｓに対してそれぞれに設けられた版Ｐに対応して印刷を行うことができる。また、図２、３に示すとおり、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄには、使用済みの版Ｐを版胴１から排出し、新しい版Ｐを版胴１に供給可能な版交換装置が設けられている。
【００２３】
排紙部４０は、搬送部４１及び収容部４２を備えている。この排紙部４０では、印刷ユニット３０ｄの圧胴３にて搬送されてくる印刷物Ｑは、先端部が搬送部４１の保持部（図示省略）に保持され、搬送部４１の図中略下側面に沿って搬送されて収容部４２に送られる。収容部４２は、搬送部４１にて搬送されてきた印刷物Ｑを収容することができる。
【００２４】
図２に示すように、各印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの開放された下流側の側部は、昇降するカバー体Ｃによって開閉可能となっており、通常はカバー体Ｃによって側部が塞がれているが、カバー体Ｃを上方に移動させることにより、側部から印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの内部が開放されるようになっている。
【００２５】
（排版装置の構成）
図２及び図３に示す如く、カバー体Ｃには排版装置６０が設けられている。排版装置６０は、版Ｐの搬送体として、版Ｐを前後両側（表裏面側）から挟持する挟持ローラ６１，６２を有する。挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１から離間して挟持ローラ６１，６２間に版Ｐが進入可能な進入姿勢Ｄ１と、挟持ローラ６１に接近して挟持ローラ６１との間で版Ｐを挟持する挟持姿勢Ｄ２とに切り換え自在とされる。この排版装置６０は後述する自動モードの排版手順１において使用される。
【００２６】
また、排版装置６０は、挟持ローラ６１，６２を排版路に沿って上下方向に往復動自在に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ６３を有する。具体的には、挟持ローラ６１は、エアシリンダ６３のロッド６３ａの先端部に組み付けられた取付部材６４に回転自在に支持される一方、挟持ローラ６２は、取付部材６４に揺動自在に取り付けられたアーム６５の先端部に回転自在に取付けられる。
【００２７】
また、排版装置６０は、挟持ローラ６１，６２を進入姿勢Ｄ１と挟持姿勢Ｄ２とに切り換えるための切換手段を有する。該切換手段は、前記アーム６５と、挟持ローラ６２を挟持ローラ６１に向けて弾性付勢する図示しないコイルばね（引張ばね）と、印刷ユニットのフレームに取り付けられ、挟持ローラ６２の外周が当接離間（離着座する）する図示しないステーとから構成される。
【００２８】
さらに、排版装置６０は、挟持ローラ６１，６２が版Ｐを挟持した状態でエアシリンダ６３のロッド６３ａのストローク量（伸縮量）に加算して版Ｐを排版方向（図２中上方向）に移動させるための搬送量加算手段を有する。該搬送量加算手段として、ラック・ピニオン機構が用いられ、これは、エアシリンダ６３の軸心方向と平行に配置されて所定の長さを有する図示しないラックと、挟持ローラ６１と同心で一体化されてラックに噛合する図示しないピニオンとから構成される。また、符号６６は排版される版Ｐを案内する排版ガイド体である。
【００２９】
（給版装置の構成）
図２及び図３に示す如く、カバー体Ｃには給版装置７０が設けられている。給版装置７０は、給版ガイド体７１を備える。この給版ガイド体７１は、カバー体Ｃに傾動自在に取り付けられる。また、給版ガイド体７１を、カバー体Ｃに退避した退避姿勢Ｆ１と、版胴１側に向けて傾動した進出姿勢Ｆ２とに切り換えるためのアクチュエータとしての図示しないエアシリンダがカバー体Ｃに回転自在に組み付けられる。
【００３０】
また、給版ガイド体７１は、版Ｐの裏面を吸引吸着するための吸引装置（「サッカー」ともいう）７２と、該吸引装置７２の吸引ヘッドを上下方向に往復移動可能に支持するアクチュエータとしてのエアシリンダ７３とを備える。
【００３１】
（版胴の同位相設定機構）
前述の各胴１，２，３は、駆動力伝達機構Ｋにより同期駆動され、駆動力伝達機構Ｋは、本機モータＭ（図７参照）の駆動により本機モータＭからの駆動力が全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄにおける各胴１，２，３に伝達される。また、給紙胴４ａには、給紙胴４ａの回転に応じたパルス信号を出力するエンコーダＥ（ロータリーエンコーダ、図７）が設けられている。エンコーダＥは、第２印刷ユニット〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂとが係合した版胴１の回転角度を検出可能である。具体的には、給紙胴４ａの回転に応じて出力されたパルス信号を制御装置８０で換算することで、版胴１の回転角度を把握することができるようになっている。
【００３２】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）は、第２印刷ユニット３０ｂにおける版胴１の駆動力伝達機構Ｋ及び駆動力伝達機構Ｋを構成する版胴１及びゴム胴２の駆動伝達部を簡略化して示した模式図であり、図５（ａ），（ｂ），（ｃ）は、版胴ギヤ５１とクラッチ５３との係合状態を簡略化して示した模式図である。図５（ａ）では、図の左端にクラッチ５３を示し、図の左右方向中央に版胴ギヤ５１を示し、図の右端にクラッチ５３の係合部５３ａと版胴ギヤ５１の印刷用被係合部５１ａとが係合した状態を示している。
【００３３】
図４において、版胴１に設けられた版胴軸１ｃには版胴ギヤ５１が回転可能に設けられている。版胴ギヤ５１は、本機モータＭからの駆動力（以下において単に動力という）が伝達されるゴム胴ギヤ５２と噛合しており、ゴム胴ギヤ５２の回転に同期して回転する。駆動力伝達機構Ｋは、本機モータＭからの動力を全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの圧胴ギヤ（図示せず）に伝達するためのギヤ伝達機構（図示せず）と、圧胴ギヤ（図示せず）と噛み合って圧胴ギヤ（図示せず）に伝達された動力をゴム胴軸２ａに伝達するゴム胴ギヤ５２と、ゴム胴ギヤ５２と噛み合って版胴軸１ｃに動力を伝達する版胴ギヤ５１とを備えている。従って、本機モータＭからの動力がギヤ伝達機構（図示せず）を介して全ての印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの圧胴ギヤ（図示せず）に伝達されて、全ての圧胴３が回転し、これに伴い全てのゴム胴２、全ての版胴１も回転する。また、版胴ギヤ５１と版胴軸１ｃとを接離可能とする接離手段が、クラッチ５３である。
【００３４】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、版胴軸１ｃには、版胴ギヤ５１と版胴１との間に位置するようにクラッチ５３が、版胴軸１ｃの軸方向に移動可能でかつ版胴軸１ｃと一体回転するように設けられており、クラッチ５３と版胴ギヤ５１とが後述するように係脱可能に構成されている。クラッチ５３は第２〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄに設けられており、第１（最初の）印刷ユニット３０ａには設けられていない。つまり、第１印刷ユニット３０ａの版胴１は、本機モータＭからの動力が常に伝達される構成になっていて、第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相が、第２〜第４の版胴１の位相を同位相に合わせるための目標の位相として設定されている。ここでは、第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相を目標の位相に設定しているが、他の印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄのうちのどの印刷ユニットの版胴１の位相を目標の位相に設定してもよい。クラッチ５３は図示しないバネにより、版胴ギヤ５１側に常時付勢されており、版胴ギヤ５１に係合するように構成されているが、電磁石等の作用により、一時的に版胴１側へ移動して版胴ギヤ５１との係合が解除可能にもなっている。
【００３５】
クラッチ５３は凸状の係合部５３ａを有しており、版胴ギヤ５１は凹状の印刷用被係合部５１ａ及び同位相用被係合部５１ｂを有している。印刷用被係合部５１ａと同位相用被係合部５１ｂの回転方向における位相は所定角度異なっている。よって、図４（ｂ）、図５（ｂ）のように係合部５３ａと印刷用被係合部５１ａが係合した時、そして図４（ｃ）、図５（ｃ）のように係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂが係合した時に、版胴ギヤ５１とクラッチ５３とが一体回転する。すなわち、ゴム胴ギヤ５２からの動力が版胴ギヤ５１、クラッチ５３、版胴軸１ｃを介して版胴１が回転する。これらが係合していない場合、ゴム胴ギヤ５２の回転は版胴ギヤ５１には伝達されるが、クラッチ５３、版胴軸１ｃには伝達されない。なお、第２〜第４印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄの係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂがそれぞれ係合した時、図６に示すように第１〜第４印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの版胴１の位相が同位相となるように構成されている。
【００３６】
（制御装置の構成）
図７は本発明に係る版胴位相切替え装置の制御装置８０の構成を示す概略ブロック図であり、制御装置８０には、前述の本機モータＭ、エンコーダＥ、版胴１に設けられた咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂ、各印刷ユニット３０ｂ〜３０ｄに設けられたクラッチ５３、各種操作と表示が可能なタッチパネルＴ、排版装置６０、給版装置７０が接続されている。制御装置８０は、演算処理等を行うマイクロプロセッサ８１(シーケンサでもよい)、データ及び所定のプログラム（演算式あるいはテーブル等）を記憶するＲＯＭ８２、機械回転数等に関する種々の情報を記憶可能なＲＡＭ８３を備えるとともに、マイクロプロセッサ８１と制御装置８０の外部に設けられた装置との間における各種信号のやりとりを仲介するインターフェイス８４等を備えて構成されている。
【００３７】
（排版手順１：自動モード）
排版装置６０のエアシリンダ６３は、図２（ｂ）に示す如く、そのロッド６３ａが最も伸長した状態において、取付部材６４は最下位置にあり、挟持ローラ６２も最下位置でステーに当接するため、コイルばね６６の弾性に抗して挟持ローラ６２が挟持ローラ６１から離間した進入姿勢Ｄ１となる。なお、以降の版交換動作については、特許文献２と同様なので、簡略に説明する。
【００３８】
操作者によるタッチパネルＴの操作ボタンの操作により、制御装置８０は、必要に応じて、咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂが所定の排版位置に戻るように版胴１を回転させるべく、モータＭを図２中反時計方向に回転・停止させ、且つ、咥え尻側版クランプ１ｂのクランプ状態を解除する。そうすると、版Ｐの尻側端部がその弾性によって版胴１から外れる。この状態で、版胴１を図２中時計方向に回転させる（印刷時の回転方向と逆）と、版Ｐは次第に版胴から離れ、版Ｐの尻側端部が挟持ローラ６１，６２間に導入される。
【００３９】
さらに、版胴１が回転して所定の位置で版Ｐのクランプ状態を完全に解除すると、これまで伸長状態にあったエアシリンダ６３のロッド６３ａが退避（上方に移動）し始め、挟持ローラ６２がステーの上面を転動しながら挟持ローラ６１に近づく。そして、さらにロッド６３ａが後退すると、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１にさらに接近し、しかる後、図３に示す如く、挟持ローラ６２は、挟持ローラ６１とともに版Ｐ（の途中部）を版面両側から挟持するような挟持姿勢Ｄ２となる。
【００４０】
さらにロッド６３ａが後退する動作に伴い、版Ｐは、その途中部が挟持ローラ６１，６２で挟持された状態で排版ガイド体６６に沿って上動することになる。このとき、ラックにはピニオンが噛合しているから、挟持ローラ６１は、上動しながらピニオンの回転と共に図３の反時計回りに回転することになる。そして、挟持ローラ６２は、コイルばねの弾性力によって挟持ローラ６１側に付勢されているから、版Ｐを介して回転するようになり、挟持ローラ６１，６２の双方の回転に伴って、版Ｐは排版方向に送られる。挟持ローラ６１、６２は所定量の回転後、停止するので、作業者は版Ｐの尻側端部を持って排版する。
【００４１】
（排版手順２：半自動版交換モード）
前述の排版装置６０を使用しない、本発明における半自動版交換モードの排版手順について説明する。作業者はタッチパネルＴのボタン操作によりカバー体Ｃを上方に移動させ、印刷ユニットの内部を開放する。そしてタッチパネルＴのボタン操作により咥え側版クランプ１ａと咥え尻側版クランプ１ｂが所定の排版位置に戻るように版胴１を回転（反時計方向）・停止させる。次に、該ボタン操作により咥え尻側版クランプ１ｂのクランプ状態を解除する。すると、版Ｐの尻側端部がその弾性によって版胴１から外れる。次に該ボタン操作により版胴１を時計方向に回転させる。すると版Ｐの尻側端部が版胴１から離間していくので、作業者は該尻側端部を持って版Ｐを排版する。
【００４２】
このように、作業者がタッチパネルＴのボタン操作をその都度行うことにより排版することで、時間はかかるものの、安全かつ確実に排版作業を行うことができる。特に、版胴１に版Ｐを取付けてから数日経った状態の版Ｐや、樹脂製の版Ｐについては、自動排版モードを選択すると、排版エラーが発生する可能性があるので、このような手動（半自動）作業は効果的である。なお、本発明における半自動版交換モードとは、この排版手順２を含んだ版交換モードのことである。
【００４３】
（給版手順）
版胴１に版Ｐを給版するに際しては、図２（ａ）に示す如く、予め作業者は、給版ガイド体７１を退避姿勢Ｆ１とした状態で、版Ｐinをカバー体Ｃに形成されている隙間からカバー体Ｃ内に挿入する。そして作業者の吸引スイッチ（図示しない）のＯＮ操作により、吸引装置７２の図示しない吸引ポンプを駆動させて版Ｐinの裏面を吸引し、版Ｐinの先端部を給版ガイド体７１に沿った状態にすると共に、版Ｐinが全体的にカバー体Ｃ内で直立した姿勢にしておく。なお、給版手順においては、前述の半自動版交換モードのような手動のモードはなく、全て自動的に行われる。
【００４４】
作業者がタッチパネルＴの給版スイッチをＯＮ操作すると、図示しないエアシリンダが駆動し、それまでカバー体Ｃに退避していた給版ガイド体７１が支軸回りに版胴１側に傾動（図３の反時計方向）し、進出姿勢Ｆ２となる。この動作により、版Ｐinの先端部が版胴１の咥え側クランプ１ａに接近することになる。
【００４５】
続いて、エアシリンダ７３が駆動し、そのロッドが伸長する。そうすると、吸引装置７２の吸引ヘッドは、版Ｐinを吸着したまま版胴１の咥え側版クランプ１ａに近接する。また、吸引装置７２の吸引ヘッドが移動すると、咥え側版クランプ１ａが駆動して版Ｐinの先端部をくわえ、版Ｐinが図３の反時計方向に回転すると、版Ｐinは版胴１に巻き取られる。そして咥え尻側版クランプ１ｂが版Ｐoutの先端部をくわえ、版Ｐoutが版胴１に密着すると、印刷作業が可能な状態となる。
【００４６】
一方で、刷版Ｐoutの版胴１への巻き取りが終了すると、エアシリンダ７３がロッドを後退させるよう再び駆動し、これにより、吸引装置７２が上動してその吸引ヘッドが次に給版される刷版Ｐinを吸引する吸引位置に復帰する。また、ほぼ同時に給版ガイド体７１は、図示しないエアシリンダの駆動により進出姿勢Ｆ２から退避姿勢Ｆ１へ復帰する。
【００４７】
（自動版交換モード）
本発明における、自動版交換モードについて説明する。図１に示すように、印刷ユニット３０ａ〜３０ｄの版胴１は、それぞれ位相が異なった状態となっている。ここで操作者のタッチパネルＴのボタン操作により、前述の排版手順１の工程を行う。本機モータＭの低速回転により、各版胴１はそれぞれ回転し、所定の排版位置に版胴が位置したら回転停止、クランプ状態解除、排版を行う。各版胴１はそれぞれ位相が異なるので、排版位置に位置した版胴１から順に排版作業を行う。
【００４８】
排版作業が終わると、前述の給版手順の工程を行う。排版時と同様、各版胴１の位相が異なることにより、給版は給版位置に位置した版胴１から順に給版作業が行われる。
【００４９】
（同位相自動版交換モード）
前述の自動版交換モードと異なり、各版胴１の位相を同位相にしてから版交換作業を行うのがこのモードの特徴である。まず、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄに備えている全てのクラッチ５３の係合部５３ａと版胴ギヤ５１の印刷用被係合部５１ａとの係合を解除する。次に、本機モータＭを駆動して機械を回転させた後、全クラッチ５３を接合させる。つまり、電磁石の作用を解除する。するとクラッチ５３は図示しないバネにより版胴ギヤ５１方向へ移動するが、被係合部５１ｂと係合部５３ａの位相が異なっている時は係合が行えず、版胴ギヤ５１はクラッチ５３と摺接しながら回転する。
【００５０】
そして機械回転を続けると、位相の合った印刷ユニットの版胴１から順に、それぞれの係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂとが噛み合う（係合する）。つまり、係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂが係合位置に位置し、バネの付勢力によりクラッチ５３が版胴ギヤ５１方向へ摺動して両者が係合することにより、クラッチ５３と版胴ギヤ５１とが一体回転可能となる。
【００５１】
よって版胴１はゴム胴ギヤ５２の回転駆動伝達により回転するようになる。換言すれば、回転している第１印刷ユニット３０ａの版胴１の位相に、回転していない第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄの版胴１の位相が一致した状態（同位相）になると同時に、係合部５３ａと同位相用被係合部５１ｂが係合し、第２印刷ユニット３０ｂ〜第４印刷ユニット３０ｄの版胴１が第１印刷ユニット３０ａの版胴１と同位相になった状態で回転する。このように、一つの駆動源を用いて、全ての印刷ユニットの版胴を簡易かつ効率的に同位相に切替えることが可能となっている。
【００５２】
そして前述の排版手順１の工程を行うが、各版胴１の位相が一致しているので、全ユニットの版胴１の排版を同時に行う。排版作業が終わると、前述の給版手順の工程を行う。排版時と同様、各版胴１の位相が一致しているので、全ユニットの版胴１の給版を同時に行うのである。排版、給版ともに、版胴１の回転停止工程があるので、このように全ユニットの版胴１の排版・給版を同時に行うと、停止回数が少なくなり、版交換作業の時間短縮を図ることができる。
【００５３】
（半自動版交換モード）
前述の通り、排版工程において、排版手順２の作業を行うのが半自動版交換モードである。給版工程については、前述の自動版交換モード、同位相版交換モードのどちらを選択してもよい。
【００５４】
本発明における版交換モードの選択制御について図８のフローチャートを用いて説明する。版交換作業において、まずステップＳ１にて、版Ｐが版胴１に装着されていた時間が所定時間内かどうか判断される。本実施例における所定時間は２４時間である。装着時間は、制御部８０内に設けられているタイマーにて計測されている。
【００５５】
ここで所定時間を超えている場合、ステップＳ２の排版手順２（半自動版交換モード）で排版作業が行われる事となる。具体的には、タッチパネルＴに半自動交換モードの表示をさせ、操作者に手動で排版作業を行うべく報知する。また、排版手順１の自動モードを選択できないようにしてもよい。
【００５６】
ステップＳ１で版Ｐの装着時間が所定時間内の場合、ステップＳ３にて取付けられた版Ｐが樹脂版かどうか確認され、樹脂版の場合、ステップＳ２の半自動交換モードの排版手順２が選択される。樹脂版でない場合、ステップＳ４の排版手順１（自動モード）にて排版が行われる。
【００５７】
排版作業が完了した後（ステップＳ５）、ステップＳ６にて給版する版胴の数、すなわち印刷ユニットの数が所定数以上かどうか確認され、所定数以上の場合、前述の同位相自動版交換モードによる給版作業が行われる（ステップＳ７）。所定数未満の場合、前述の自動版交換モードによる給版作業が行われる（ステップＳ８）。本実施例における所定数は２である。すなわち、２ユニット以上の給版が行われる場合は同位相自動版交換モードにより効率的に給版作業を行う。
【００５８】
一方、１ユニットのみ給版する場合、前述の同位相設定作業を行う時間がかえってロスとなり、時間短縮が図れないので、自動版交換モードによる給版作業を行うのである。なお、この１ユニットのみの給版の際、他のユニットの版胴１も回転はするが、版クランプ１ａ、１ｂや排版装置６０及び給版装置７０の動作は行われないのである。
【００５９】
尚、本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、前述の実施形態では、交換する版胴の数によって同位相自動版交換モードか自動版交換モードかを選択していたが、版胴の数以外に、版胴の見当調整機構による版胴の所定位置への復帰移動時間等を考慮してモード選択するようにしてもよい。
【００６０】
また、前述の実施形態では、枚葉オフセット印刷機であったが、これに限定されず、版交換装置を有する印刷機であれば輪転紙印刷機やグラビア印刷機やフレキソ印刷機のようなものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明に係る印刷機の制御装置及び制御方法は、版交換装置を有する印刷機において極めて有用である。
【符号の説明】
【００６２】
１…版胴、１ａ…咥え側版クランプ、１ｂ…咥え尻側版クランプ、２…ゴム胴、３…圧胴、４…渡し胴、３０ａ〜３０ｄ…印刷ユニット、５１…版胴ギヤ、５１ａ…印刷用被係合部、５１ｂ…同位相用被係合部、５２…ゴム胴ギヤ、５３…クラッチ、５３ａ…係合部、６０…排版装置、６１、６２…挟持ローラ、６３…エアシリンダ、７０…給版装置、７１…給版ガイド体、７２…吸引装置、７３…エアシリンダ、８０…制御装置、８１…マイクロプロセッサ、８２…ＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…インターフェイス、Ｅ…エンコーダ、Ｋ…駆動伝達機構、Ｍ…本機モータ、Ｐ…版、Ｔ…タッチパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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