(57)【要約】【課題】ウェイストゲートバルブを確実に全閉することができる過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置及び過給圧制御方法を提供する。【解決手段】排気タービン１１１を迂回するバイパス通路１０２を流れるガスの流量を調整するウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）１１２と、ハウジング１００に取り付けられ、リンク機構１６を介してＷＧＶ１１２に連結されてＷＧＶ１１２の開度を調整するアクチュエーター１５と、を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧を制御する装置であって、ＷＧＶ１１２の実開度と目標開度との偏差に基づいてＷＧＶ１１２の開度を調整する開度調整部Ｓ１２４と、ＷＧＶ１１２の全閉指令があった場合であってＷＧＶ１１２の実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さいときには、開度調整部Ｓ１２４による開度調整を解除して、ＷＧＶ１１２が弁座に着座するように、予め定められた操作量でＷＧＶ１１２を閉じる全閉制御部Ｓ１２５と、を含む。【選択図】図３
2015040488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気タービンを迂回するバイパス通路を流れるガスの流量を調整するウェイストゲートバルブと、
タービンハウジングに取り付けられ、リンク機構を介して前記ウェイストゲートバルブに連結されて前記ウェイストゲートバルブの開度を調整するアクチュエーターと、
を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧を制御する過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置であって、
前記ウェイストゲートバルブの実開度と目標開度との偏差に基づいて、前記ウェイストゲートバルブの開度を調整する開度調整部と、
前記ウェイストゲートバルブの全閉指令があった場合に、前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さいか否かを判定する全閉近傍判定部と、
前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さい場合には、前記開度調整部による開度調整を解除して、前記ウェイストゲートバルブが弁座に着座するように、予め定められた操作量で前記ウェイストゲートバルブを閉じる全閉制御部と、
を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置において、
前記全閉制御部は、排気が前記ウェイストゲートバルブに作用する力を加算して、前記ウェイストゲートバルブを閉じ方向に制御する、
過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置において、
前記ウェイストゲートバルブの開度に応じた信号を出力するセンサーの現在信号と、前記ウェイストゲートバルブの全閉位置を学習した全閉学習信号との偏差に基づいて、現在の実開度を検出する実開度検出部と、
前記全閉制御部によって前記ウェイストゲートバルブを弁座に着座させた状態にして、前記ウェイストゲートバルブの全閉位置を学習する全閉位置学習部と、
を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置において、
前記予め定められた操作量は、前記ウェイストゲートバルブが弁座に着座するときの衝撃によって前記ウェイストゲートバルブ及び前記アクチュエーターを損傷させない程度の操作量である、
過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置。
【請求項５】
排気タービンを迂回するバイパス通路を流れるガスの流量を調整するウェイストゲートバルブと、
タービンハウジングに取り付けられ、リンク機構を介して前記ウェイストゲートバルブに連結されて前記ウェイストゲートバルブの開度を調整するアクチュエーターと、
を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧を制御する過給機付き内燃エンジンの過給圧制御方法であって、
前記ウェイストゲートバルブの実開度と目標開度との偏差に基づいて、前記ウェイストゲートバルブの開度を調整する開度調整手順と、
前記ウェイストゲートバルブの全閉指令があった場合に、前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さいか否かを判定する全閉近傍判定手順と、
前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さい場合には、前記開度調整手順による開度調整を解除して、前記ウェイストゲートバルブが弁座に着座するように、予め定められた操作量で前記ウェイストゲートバルブを閉じる全閉制御手順と、
を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、過給機付き内燃エンジンの過給圧を制御する装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
排気の一部を、排気タービンを迂回するバイパス通路に流して過給圧を調整する過給機付き内燃エンジンが知られている。このような内燃エンジンでは、ウェイストゲートバルブによって、バイパス通路を流れるガスの流量を調整する。過給圧を上げるには、ウェイストゲートバルブの開度を小さくすることで、バイパス通路を流れるガスの流量を減らす。
【０００３】
ウェイストゲートバルブの開度が不正確であると、精緻に過給圧を制御することができない。特にウェイストゲートバルブを全閉できないと、十分な過給圧が得られない可能性がある。
【０００４】
そこで、特許文献１では、電動アクチュエーター（電動モーター）を用いて、センサーで検出したギヤ角度が目標ギヤ角度（バルブ全閉角度）に一致するようにフィードバック制御することで、ウェイストゲートバルブを全閉にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−０６７６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら特許文献１の手法では、何らかの要因でウェイストゲートバルブの全閉位置（目標位置）が当初から変化した場合に、ウェイストゲートバルブを全閉にできない。すなわち、周囲環境の温度変化の影響で、ターボハウジングが膨張又は収縮し、弁座の位置が微妙に変化する。また経時的な摩耗によって弁座の位置が微妙に変化する。またセンサー信号に誤差があった場合にも、ウェイストゲートバルブを全閉にすることができない。
【０００７】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた。本発明の目的は、ウェイストゲートバルブを確実に全閉することができる過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置及び過給圧制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。
【０００９】
本発明による過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置のひとつの実施形態は、排気タービンを迂回するバイパス通路を流れるガスの流量を調整するウェイストゲートバルブと、タービンハウジングに取り付けられ、リンク機構を介して前記ウェイストゲートバルブに連結されて前記ウェイストゲートバルブの開度を調整するアクチュエーターと、を含む過給機付き内燃エンジンの過給圧を制御する。そして、前記ウェイストゲートバルブの実開度と目標開度との偏差に基づいて、前記ウェイストゲートバルブの開度を調整する開度調整部と、前記ウェイストゲートバルブの全閉指令があった場合に、前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さいか否かを判定する全閉近傍判定部と、前記ウェイストゲートバルブの実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さい場合には、前記開度調整部による開度調整を解除して、前記ウェイストゲートバルブが弁座に着座するように、予め定められた操作量で前記ウェイストゲートバルブを閉じる全閉制御部と、を含む。
【発明の効果】
【００１０】
この態様によれば、目標開度が全閉である場合に、実開度が全閉近傍の所定開度よりも小さくなったら、フィードバック制御を解除して、予め設定されている操作量で、ウェイストゲートバルブを閉じ方向に制御するので、ウェイストゲートバルブが弁座に押し当てられて、確実に全閉状態になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明による過給圧制御装置を適用する過給機付き内燃エンジンの過給機付近を拡大して例示する図である。
【図２】図２は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の実開度を求めるルーチンを説明するフローチャートである。
【図３】図３は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置のアクチュエーター操作量（操作デューティー）を求めるルーチンを説明するフローチャートである。
【図４】図４は、積分ゲインを求めるためのマップを例示する図である。
【図５】図５は、比例ゲインを求めるためのマップを例示する図である。
【図６】図６は、排気作用力デューティーを求めるためのマップを例示する図である。
【図７】図７は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉近傍判定ルーチンを説明するフローチャートである。
【図８】図８は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の弁開閉方向の制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【図９】図９は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の学習許可ルーチンを説明するフローチャートである。
【図１０】図１０は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉位置制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【図１１】図１１は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉位置センサー電圧更新ルーチンを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
（ウェイストゲートバルブの全閉位置制御について）
図１は、本発明による過給圧制御装置を適用する過給機付き内燃エンジンの過給機付近を拡大して例示する図である。
【００１４】
内燃エンジンの過給機１０のハウジング１００には、排気通路１０１と、バイパス通路１０２と、が形成される。内燃エンジンの過給機１０は、排気タービン１１１と、吸気コンプレッサー（不図示）と、ウェイストゲートバルブ１１２と、を含む。
【００１５】
バイパス通路１０２は、排気タービン１１１を迂回するガス通路である。バイパス通路１０２は、排気タービン１１１の上流の排気通路１０１から分岐して、排気タービン１１１の下流の排気通路１０１に合流する。
【００１６】
排気タービン１１１は、排気通路１０１に設けられる。排気タービン１１１は、不図示の吸気コンプレッサーと同軸に設けられる。排気タービン１１１は、排気通路１０１を流れる排気によって回転駆動される。
【００１７】
ウェイストゲートバルブ１１２は、バイパス通路１０２のゲート（入口）１２ａに設けられる。ウェイストゲートバルブ１１２は、アクチュエーター１５によって開度が調整されて、バイパス通路１０２を流れるガスの流量をコントロールする。
【００１８】
アクチュエーター１５は、タービンハウジング１００に取り付けられる。アクチュエーター１５は、リンク機構１６を介してウェイストゲートバルブ１１２に連結される。アクチュエーター１５は、たとえばＤＣモーターである。
【００１９】
リンク機構１６は、ストロークロッド１６１と、回動ロッド１６２と、ジョイント１６３と、ピボット１６４とを含む。ストロークロッド１６１は、一端（図１では下端）にラックギヤ（不図示）が形成される。このラックギヤは、アクチュエーター１５のピニオンギヤ（不図示）と噛合する。アクチュエーター１５のピニオンギヤが回転すると、ストロークロッド１６１が、図１の矢印Ａ１のように、上下にストロークする。回動ロッド１６２は、ウェイストゲートバルブ１１２に固設される。回動ロッド１６２は、ピボット１６４を中心として、図１の矢印Ａ２のように回動する。ストロークロッド１６１及び回動ロッド１６２は、ジョイント１６３を介して連接される。ストロークロッド１６１は上下にストロークし、回動ロッド１６２はピボット１６４を中心として回動するので、両者の端部の位置に誤差が生じる。そこで、ジョイント１６３には誤差吸収機構が内蔵されている。たとえば、ダブルジョイントによって誤差を吸収したり、長孔とその長孔に挿入されるロッドによって誤差を吸収すればよい。
【００２０】
このような構成になっているので、アクチュエーター１５が作動してストロークロッド１６１がストロークすると、回動ロッド１６２が回動し、ウェイストゲートバルブ１１２の開度が調整される。なおウェイストゲートバルブ１１２の開度（ストロークロッド１６１のストローク量）は、アクチュエーター１５に内蔵された開度センサー１５ａで検出される。
【００２１】
ここで、実施形態の理解を容易にするために、実施形態の要旨について説明する。
【００２２】
過給圧を精緻に制御すべく、近時は、ウェイストゲートバルブを電動アクチュエーターで制御することがある。さらに詳細には、ウェイストゲートバルブの開度をセンサーで検出し、その検出値が目標値に一致するようにフィードバック制御することで、ウェイストゲートバルブの開度を制御しているのである。
【００２３】
しかしながら、フィードバック制御では、何らかの要因によってウェイストゲートバルブの全閉位置（目標位置）が当初から変化した場合に、ウェイストゲートバルブを全閉にできない。すなわち、周囲環境の温度変化の影響で、ターボハウジングが膨張又は収縮し、弁座の位置が微妙に変化する。また経時的な摩耗によって弁座の位置が微妙に変化する。またセンサー信号に誤差があった場合にも、ウェイストゲートバルブを全閉にすることができない。このような場合には、ウェイストゲートバルブを全閉にすることができないので、十分な過給圧が得られない可能性があるということを、発明者らが知見した。
【００２４】
発明者らは、このような知見に鑑み、目標開度が全閉である場合であって、所定の開度（全閉近傍開度）になったときには、フィードバック制御と解除して、予め定められた操作量でウェイストゲートバルブを閉じることで、ウェイストゲートバルブが確実に弁座に着座するようにしたのである。以下では、コントローラーの動作を中心として、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の具体的な動作を説明する。
【００２５】
図２は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の実開度を求めるルーチンを説明するフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１１１においてコントローラーは、ウェイストゲートバルブ１１２の実開度vACTWG[m]を算出する。
【００２７】
【数１】
2015040488.tif 000003
【００２８】
図３は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置のアクチュエーター操作量（操作デューティー）を求めるルーチンを説明するフローチャートである。
【００２９】
ステップＳ１２１においてコントローラーは、全閉近傍判定フラグｆWGCLOSERQがゼロ（すなわちウェイストゲートバルブ１１２の開度が全閉近傍ではない）か否かを判定する。このフラグｆWGCLOSERQは、後述の全閉近傍判定ルーチンでセットされるが、初期値はゼロである。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ１２２に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ１２５に処理を移行する。
【００３０】
ステップＳ１２２においてコントローラーは、開度偏差vERRWG[m]を算出する。
【００３１】
【数２】
2015040488.tif 000004
【００３２】
目標開度vTGWG[m]は、運転状態に基づいて設定される。実開度vACTWG[m]は、開度センサーによって検出される。
【００３３】
ステップＳ１２３においてコントローラーは、開度偏差積算値vERRWGI[m]を算出する。
【００３４】
【数３】
2015040488.tif 000005
【００３５】
積分ゲインvIGAINは、開度偏差vERRWGとエンジン回転速度vNE[rpm]とで、図４に例示されるマップmIGAINを検索した値である。マップmIGAINは、適合によって予め作成されている。
【００３６】
ステップＳ１２４においてコントローラーは、アクチュエーター操作デューティーvWGDUTY[-]を算出する。
【００３７】
【数４】
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【００３８】
比例ゲインvPGAINは、開度偏差vERRWGとエンジン回転速度vNE[rpm]とで、図５に例示されるマップmPGAINを検索した値である。マップmPGAINは、適合によって予め作成されている。
【００３９】
排気作用力デューティーvEXHPDUTYは、目標開度vTGWGとエンジン回転速度vNE[rpm]とで、図６に例示されるマップmEXHPDUTYを検索した値である。マップmEXHPDUTYは、適合によって予め作成されている。
【００４０】
ステップＳ１２５においてコントローラーは、アクチュエーター操作デューティーvWGDUTY[-]を算出する。
【００４１】
【数５】
2015040488.tif 000007
【００４２】
全閉操作デューティーmWGCLOSEDUTYは、適合によって全閉位置に押し付けられる操作量をあらかじめ調べておくとともに、ウェイストゲートバルブ１１２がターボハウジングの弁座に着座したときの衝撃によって、ウェイストゲートバルブ１１２及びアクチュエーター１５を損傷させない操作量を設定する。
【００４３】
図７は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉近傍判定ルーチンを説明するフローチャートである。
【００４４】
ステップＳ１３１においてコントローラーは、全閉指令があったか否か、すなわち目標開度vTGWGがゼロであるか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ１３２に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーは処理を抜ける。
【００４５】
ステップＳ１３２においてコントローラーは、実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも大きいか否かを判定する。全閉近傍開度mWGFUCLOSEは、予め設定されている。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ１３３に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ１３４に処理を移行する。
【００４６】
ステップＳ１３３においてコントローラーは、全閉近傍判定フラグｆWGCLOSERQにゼロをセットする。
【００４７】
ステップＳ１３４においてコントローラーは、全閉近傍判定フラグｆWGCLOSERQにイチをセットする。
【００４８】
図８は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の弁開閉方向の制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【００４９】
ステップＳ１４１においてコントローラーは、全閉近傍判定フラグｆWGCLOSERQがイチであるか否かを判定する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ１４２に処理を移行する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ１４４に処理を移行する。
【００５０】
ステップＳ１４２においてコントローラーは、実開度vACTWGが目標開度vTGWGよりも小さいか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ１４３に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ１４４に処理を移行する。
【００５１】
ステップＳ１４３においてコントローラーは、ウェイストゲートバルブ１１２を開き方向に制御する。
【００５２】
ステップＳ１４４においてコントローラーは、ウェイストゲートバルブ１１２を閉じ方向に制御する。
【００５３】
以上のルーチンによって、ウェイストゲートバルブ１１２に対して、全閉指令ではない開度指令がなされている場合は、ステップＳ１２１→Ｓ１２２→Ｓ１２３→Ｓ１２４が処理されて、ウェイストゲートバルブ１１２の実開度vACTWGと目標開度vTGWGとの偏差vERRWGに基づいて、フィードバック制御（ＰＩ制御）が実行されて、実開度vACTWGが目標開度vTGWGに一致するように制御される。
【００５４】
全閉指令があっても（ステップＳ１３１でＹｅｓ）、実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも大きいあいだは（ステップＳ１３２でＹｅｓ）、ステップＳ１２１→Ｓ１２２→Ｓ１２３→Ｓ１２４が継続されて、ウェイストゲートバルブ１１２の実開度vACTWGと目標開度vTGWGとの偏差vERRWGに基づいて、フィードバック制御（ＰＩ制御）が実行される。
【００５５】
実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも小さくなったら（ステップＳ１３２でＮｏ）、ステップＳ１２１→Ｓ１２５が処理されて、フィードバック制御が解除されて、ウェイストゲートバルブ１１２がターボハウジングの弁座に着座したときの衝撃によって、ウェイストゲートバルブ１１２及びアクチュエーター１５を損傷させないように、ウェイストゲートバルブ１１２が閉じ方向に制御されて、ウェイストゲートバルブ１１２が弁座に着座されて全閉状態になる。
【００５６】
このように本実施形態によれば、ウェイストゲートバルブ１１２の実開度vACTWGが全閉近傍の所定開度mWGFUCLOSEよりも大きい場合は、実開度vACTWGと目標開度vTGWGとの偏差vERRWGに基づいて、フィードバック制御（ＰＩ制御）が実行されるので、実開度vACTWGが精度よく目標開度vTGWGに一致するようになる。
【００５７】
また、単にフィードバック制御するだけでは、何らかの要因によってウェイストゲートバルブの全閉位置（目標位置）が当初から変化した場合に、ウェイストゲートバルブを全閉にできない。すなわち、周囲環境の温度変化の影響で、ターボハウジングが膨張又は収縮し、弁座の位置が微妙に変化する。また経時的な摩耗によって弁座の位置が微妙に変化する。またセンサー信号に誤差があった場合にも、ウェイストゲートバルブを全閉にすることができない。このような場合には、ウェイストゲートバルブを全閉にすることができないので、十分な過給圧が得られない可能性がある。
【００５８】
これに対して、本実施形態では、目標開度が全閉である場合に、実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも小さくなったら、フィードバック制御を解除して、予め設定されている操作量で、ウェイストゲートバルブ１１２を閉じ方向に制御する。このようにしたので、ウェイストゲートバルブ１１２が確実に弁座に押し当てられることとなり、全閉状態になる。このため、要求過給圧を確保することが可能になり、要求のトルクを実現できる。また、所定の開度mWGFUCLOSEまでは、フィードバック制御（ＰＩ制御）することで、早い応答でウェイストゲートバルブ１１２を閉じることができるので、過給圧の応答を早くすることができる。
【００５９】
運転状態による排気量の変化に応じて、ウェイストゲートバルブ１１２に作用する力が変わる。ウェイストゲートバルブ１１２を確実に全閉にするには、排気量に応じた力でウェイストゲートバルブ１１２を閉方向に押し付ける必要がある。これに対して、本実施形態では、排気がウェイストゲートバルブ１１２に作用する力を加算して、ウェイストゲートバルブ１１２を閉じ方向に制御するので、ウェイストゲートバルブ１１２を確実に全閉できるのである。
【００６０】
また実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも小さくなったら、ウェイストゲートバルブ１１２が弁座に着座したときの衝撃によって、ウェイストゲートバルブ１１２及びアクチュエーター１５を損傷させない操作量で制御されるので、ウェイストゲートバルブ１１２及びアクチュエーター１５の損傷を防止することができる。
【００６１】
（ウェイストゲートバルブの全閉位置学習について）
図９は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の学習許可ルーチンを説明するフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ２１１においてコントローラーは、バッテリー電圧が所定値（学習許可電圧mWGVB）よりも大きいか否かを判定する。学習許可電圧mWGVBは、ウェイストゲートバルブ１１２を駆動できる電圧に設定される。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２１２に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ２１７に処理を移行する。
【００６３】
ステップＳ２１２においてコントローラーは、スタータースイッチがＯＮからＯＦＦされたか否か、すなわち内燃エンジンが始動されたか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２１３に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ２１７に処理を移行する。
【００６４】
ステップＳ２１３においてコントローラーは、前回のトリップから所定時間mSOKEが経過したか否かを判定する。ここで所定時間mSOKEは、内燃エンジンが冷機状態であることを判定できる時間である。これは、実験によって内燃エンジンを停止した後の水温データを取得して設定すればよい。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２１４に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ２１７に処理を移行する。
【００６５】
ステップＳ２１４においてコントローラーは、内燃エンジンがアイドル運転中であるか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２１５に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ２１７に処理を移行する。
【００６６】
ステップＳ２１５においてコントローラーは、開度センサー１５ａが故障していないか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２１６に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーはステップＳ２１７に処理を移行する。
【００６７】
ステップＳ２１６においてコントローラーは、学習許可フラグfLEARNにイチをセットする。
【００６８】
ステップＳ２１７においてコントローラーは、学習許可フラグfLEARNにゼロをセットする。
【００６９】
図１０は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉位置制御ルーチンを説明するフローチャートである。
【００７０】
ステップＳ２２１においてコントローラーは、学習許可フラグfLEARNがイチであるか否かを判定する。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２２２に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーは処理を抜ける。
【００７１】
ステップＳ２２２においてコントローラーは、ウェイストゲートバルブ１１２を全閉位置に制御する。具体的には、上述のように、実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも大きいあいだは、フィードバック制御（ＰＩ制御）を実行し、実開度vACTWGが全閉近傍開度mWGFUCLOSEよりも小さくなったら、フィードバック制御を解除して、予め設定されている操作量で、ウェイストゲートバルブ１１２を閉じ方向に制御する。
【００７２】
図１１は、過給機付き内燃エンジンの過給圧制御装置の全閉位置センサー電圧更新ルーチンを説明するフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ２３１においてコントローラーは、開度偏差vERRWGの絶対値vERRWGAが全閉位置収束判定値mWG0JG[m]よりも小さい状態が、所定時間（全閉位置収束判定時間mLEARNT[s]）継続したか否かを判定する。なお全閉位置収束判定値mWG0JG[m]及び全閉位置収束判定時間mLEARNT[s]は、予め実験によって適合されている。判定結果が肯であれば、コントローラーはステップＳ２３２に処理を移行する。判定結果が否であれば、コントローラーは処理を抜ける。
【００７４】
ステップＳ２３２においてコントローラーは、全閉位置センサー電圧値vWG0POS[V]を更新する。図２のステップＳ１１１では、全閉位置センサー電圧値vWG0POSが用いられる。なお全閉位置センサー電圧値vWG0POS[V]を更新したら、または、更新前に学習許可ルーチン（図９）の各条件が不成立になって、学習許可フラグfLEARNがゼロとなったら、そのトリップでは、それ以降、学習許可フラグfLEARNをイチにしないことが望ましい。誤学習を防止するためである。
【００７５】
このようにすることで、ウェイストゲートバルブ１１２を確実に全閉位置にすることができるので、精度よく基準位置（全閉位置）を学習することができる。ひいては、要求の過給圧制御を実現できるのである。
【００７６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００７７】
たとえば、「検出」には、直接検出するのみならず、間接的に検出すなわち他から推定をも含む。
【００７８】
また上述のマップやテーブルは、一例に過ぎない。内燃エンジンの仕様によって適宜設定される。
【００７９】
上記実施形態は、適宜組み合わせ可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１０  過給機
１００  ハウジング
１０１  排気通路
１０２  バイパス通路
１１１  排気タービン
１１２  ウェイストゲートバルブ（ＷＧＶ）
１５  アクチュエーター
ステップＳ１２４  開度調整部
ステップＳ１２５  全閉制御部
ステップＳ１３２  全閉近傍判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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