(57)【要約】【課題】  モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上すること。【解決手段】  内視鏡である腹腔鏡部１２及び手術器具１１、１３を患者の体腔内に挿入し、腹腔鏡部１２により撮影された患者Ｍの体腔内の映像をモニター２０に表示し、このモニター画面２１Ａ、２２Ａを見ながら手術器具１１、１３を操作する施術者１、３によって手術を行なう腹腔鏡手術用システム１０において、前記モニター２０が、患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの体腔内に挿入されている手術器具１１、１３を中心とする体外術野Ｆを注視する施術者１、３の視野の範囲内に位置決めされて設置されるもの。【選択図】  図１
2015116425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡である腹腔鏡部及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、腹腔鏡部により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう腹腔鏡手術用システムにおいて、
前記モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されることを特徴とする腹腔鏡手術用システム。
【請求項２】
前記モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有してなる請求項１に記載の腹腔鏡手術用システム。
【請求項３】
前記主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなる請求項２に記載の腹腔鏡手術用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔鏡手術用システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、腹腔鏡手術用システムとして、特許文献１に記載の如く、内視鏡である腹腔鏡部及び手術器具を患者の身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、腹腔鏡部により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なうものが提案されている。
【０００３】
この腹腔鏡手術によれば、患者の身体内にかなりの大きさの切開部を作ることなく体腔を見ることができ、それによって侵襲性を小さくし、患者に小さな外傷、短い回復時間、及び優れた美容的効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表2004-524865
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の腹腔鏡手術用システムでは、手術台の上に横たわっている患者を挟む一方側に主たる施術者が位置し、他方側に補助施術者が位置し、更に主たる施術者の主として向かい側の上部にモニターを設置している。
【０００６】
従って、主たる施術者は顔を上げて患者の向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら、手元の手術器具を操作しなければならず、器用さ及び視力の両方で多大な困難を伴う。
【０００７】
また、補助施術者は主たる施術者とは異なる位置からモニター画面を見るために身体をよじりながら手元の手術器具を操作する必要があるし、モニターに映し出される補助施術者の手術器具の位置がモニター画面の上部側又は左右側にあって、このようなモニター画面を見ながら行なう手術には多大な難儀がある。
【０００８】
本発明の課題は、モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、内視鏡である腹腔鏡部及び手術器具を患者の体腔内に挿入し、腹腔鏡部により撮影された患者の体腔内の映像をモニターに表示し、このモニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者によって手術を行なう腹腔鏡手術用システムにおいて、前記モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置されるようにしたものである。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項1に係る発明において更に、前記モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有してなるようにしたものである。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において更に、前記主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置されてなるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
（請求項１）
(a)モニターが、患者の体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者の体腔内に挿入されている手術器具を中心とする体外術野を注視する施術者の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者は患者の体外術野を注視して手術器具を操作している視野の範囲内において、モニター画面を見ることができる。主たる施術者は顔を上げて患者の向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。
【００１３】
（請求項２）
(b)モニターが、主たる施術者の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部と、主たる施術者の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部と、主たる施術者の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部とを有するものとされる。主モニター部だけでは二次元的にしか見えない体内術野が、主モニター部と左副モニター部又は右副モニター部との同時併用によって奥行きを加えられ、三次元的になり、施術者による施術作業性を向上し、施術精度を向上し得る。
【００１４】
（請求項３）
(c)主モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する左側に配置され、右側モニター部が主たる施術者を基準位置として患者の体外術野に対する右側に配置される。主モニター部により表示される体内術野と、左副モニター部により表示される体内術野と、右副モニター部により表示される体内術野のそれぞれを、施術者が患者の体外術野を注視する方向に対して実際にあるべき相対位置関係に配置して観察でき、施術者による施術作業性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は実施例１の腹腔鏡手術用システムを示す模式平面図である。
【図２】図２はモニターを示す模式図である。
【図３】図３はモニターの制御回路を示すブロック図である。
【図４】図４は腹腔鏡手術用システムの変形例を示す模式平面図である。
【図５】図５は実施例２の腹腔鏡手術用システムを示す模式平面図である。
【図６】図６はモニターを示す模式図である。
【図７】図７はモニターの制御回路を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施例１）（図１〜図４）
図１に示した腹腔鏡手術用システム１０は、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に主たる施術者１が位置し、他方側に左右２名の補助施術者２、３が位置し、例えば子宮筋腫、卵巣腫瘍、胃がん、大腸がん、その他の手術を行なう。但し、本発明は、主たる施術者だけによる単独手術にも適用できるし、３名以上の補助施術者を配置する手術にも適用できる。
【００１７】
腹腔鏡手術用システム１０では、主たる施術者１が手術器具１１を、補助施術者２が内視鏡である腹腔鏡部１２を、補助施術者３が手術器具１３を持ち、それらの各機器を操作する。補助施術者２が腹腔鏡部１２を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入する。そして、腹腔鏡部１２により撮影された患者Ｍの体腔内（体腔内部位）の映像（手術対象臓器を中心とする一定範囲である体内術野Ｅの映像）をモニター２０に表示する。主たる施術者１と補助施術者３は、手術器具１１、１３を患者Ｍの身体に設けた極めて小さな切開部から体腔内に挿入し、モニター２０の画面を見ながら手術器具１１、１３を操作して手術を行なう。患者Ｍの身体に設ける切開部は、手術器具１１、１３と腹腔鏡部１２をへそ部の１ヵ所のみに設けた孔に挿入する単孔式とすることもできる。
【００１８】
ここで、モニター２０は、図１に示す如く、手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２が挿入された患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの該体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を中心とする一定範囲である体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。モニター２０は、手術台Ａの側傍の床上に立設された（手術台Ａの上方の天井から吊り下げられても可）不図示の支持部材に支持され、手術台Ａの上の患者Ｍの体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置される。
【００１９】
モニター２０は、図２に示す如く、主たる施術者１を基準位置として、患者Ｍの体外術野Ｆに対する左右２カ所に左右のモニター部２１、２２を配置し、腹腔鏡部１２が撮影した同一の映像を左右のモニター部２１、２２に同一向きで表示する。主たる施術者１は左右のモニター部２１、２２の何れかを観察でき、左側の補助施術者２は主として左モニター部２１を観察し、右側の補助施術者３は主として右モニター部２２を観察する。
【００２０】
図３に示す如く、腹腔鏡部１２により撮影された映像信号は、画像処理部２３によって画像処理されて制御部２４に伝達される。制御部２４は、画像処理部２３によって画像処理された信号をモニター部２１、２２に伝達し、腹腔鏡部１２が撮影した体腔内の映像をそれらのモニター部２１、２２のモニター画面２１Ａ、２２Ａに表示する。主たる施術者１、補助施術者２、３は、モニター部２１、２２のモニター画面２１Ａ、２２Ａを見ながら体腔内の体内術野Ｅの映像を観察し、手術する。
【００２１】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
モニター２０が、患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を中心とする体外術野Ｆを注視する施術者１〜３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者１〜３は患者Ｍの体外術野Ｆを注視して手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２を操作している視野の範囲内において、モニター画面２１Ａ、２２Ａを見ることができる。主たる施術者１は顔を上げて患者Ｍの向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者２、３は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。
【００２２】
図４は図１〜図３に示した腹腔鏡手術用システム１０の変形例であり、手術台Ａの上に横たわっている患者Ｍを挟んで、一方側に手術器具１１を持つ主たる施術者１が位置し、他方側に腹腔鏡部１２を持つ１名の補助施術者２だけを位置させた。本変形例のモニター２０は、主たる施術者１を基準位置として、患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側と奥側の２カ所にモニター部２１、２２を配置し、腹腔鏡部１２が撮影した同一の映像をモニター部２１、２２に同一向きで表示する。主たる施術者１は手前側のモニター部２１を観察し、補助施術者２は奥側のモニター部２２を観察する。
【００２３】
（実施例２）（図５〜図７）
図５に示した実施例２の腹腔鏡手術用システム１０が図１に示した実施例１の腹腔鏡手術用システム１０と異なる点は、補助施術者２が２本の腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを持ち、モニター２０に代わるモニター３０を採用したことにある。
【００２４】
モニター３０は、モニター２０と同様に、図５に示す如く、手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂが挿入された患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの該体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを中心とする一定範囲である体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲に位置決めされて設置される。モニター３０は、手術台Ａの側傍の床上に立設された（手術台Ａの上方の天井から吊り下げられても可）不図示の支持部材に支持され、手術台Ａの上の患者Ｍの体腔まわりの外部表面に対し一定の間隙を介するように設置される。
【００２５】
モニター３０は、図６に示す如く、３個の主モニター部３１と左副モニター部３２と右副モニター部３３を有する。主モニター部３１は、主たる施術者１の正面方向に視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の正面方向視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する。左副モニター部３２は、主たる施術者１の左側方向から視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の左側方視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する。右副モニター部３３は、主たる施術者１の右側方向から視た体腔内の映像、換言すれば患者Ｍの体腔内に挿入された腹腔鏡部１２Ａ又は１２Ｂが主たる施術者１の右側方視で体内術野Ｅを撮影した映像を表示する
【００２６】
このとき、図７に示す如く、各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂにより撮影された映像信号は、画像処理部３４Ａ、３４Ｂによって画像処理されて制御部３５に伝達される。各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂはそれらに対応する撮影方向切換スイッチＳを備えている。撮影方向切換スイッチＳは、各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂのグリップ部に設けられる指操作式スイッチでも良く、補助施術者２の足元に設けられる足踏み式スイッチでも良い。各腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂのそれぞれに備えられている撮影方向切換スイッチＳは補助施術者２が操作している当該腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの現時点の撮影方向が主たる施術者１を基準として視た正面方向視、左側方視、右側方視のいずれに相当するものであるかに応じて補助施術者２により切換操作され、この撮影方向切換スイッチＳの切換操作信号が印加された撮影方向出力部Ｒは当該腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの現時点の撮影方向（上述の正面方向視、左側方視、右側方視）の信号を制御部３５に伝達する。これにより、制御部３５は、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂの撮影方向出力部Ｒの撮影方向信号を得るとともに、画像処理部３４Ａ、３４Ｂの画像処理信号を得て、画像処理部３４Ａ、３４Ｂによって画像処理された信号を、当該信号が表示されるべきいずれかのモニター部３１〜３３に伝達する。
【００２７】
例えば一方の腹腔鏡部１２Ａが主たる施術者１を基準として視た正面方向視で撮影している映像信号は、腹腔鏡部１２Ａの撮影方向出力部Ｒが出力する正面方向視信号、及び画像処理部３４Ａの画像処理信号に基づく制御部３５の制御によって主モニター部３１に伝達され、当該正面方向視の映像が主モニター部３１のモニター画面３１Ａに表示される。同時に、他方の腹腔鏡部１２Ｂが主たる施術者１の左側方視（又は右側方視）で撮影している映像信号は、腹腔鏡部１２Ｂの撮影方向出力部Ｒが出力する左側方視信号（又は右側方視信号）、及び画像処理部３４Ｂの画像処理信号に基づく制御部３５の制御によって左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）に伝達され、当該左側方視（又は右側方視）の映像が左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）のモニター画面３２Ａ（又は３３Ａ）に表示される。主たる施術者１、補助施術者２、３は、主モニター部３１、左副モニター部３２（又は右副モニター部３３）のモニター画面３１Ａ、３２Ａ（又は３３Ａ）を併せ見ながら、体腔内の体内術野Ｅの映像を三次元的に観察し、手術する。
【００２８】
更に、モニター３０にあっては、前述の如くに患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、患者Ｍの体外術野Ｆを注視する主たる施術者１、補助施術者２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置されるに際し、図５、図６に示す如く、主モニター部３１が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部３２が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する左側に配置され、右副モニター部３３が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する右側に配置される。尚、施術者１〜３による体内術野Ｅの観察の直感性を向上するために、左副モニター部３２は主モニター部３１の斜め左側（図６の実線）でなく、主モニター部３１の横左側（図６の二点鎖線）に配置するのが良く、右副モニター部３３は主モニター部３１の斜め右側（図６の実線）でなく、主モニター部３１の横右側（図６の二点鎖線）に配置するのが良い。
【００２９】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)モニター３０が、患者Ｍの体腔まわりの外部表面に近接し、かつ患者Ｍの体腔内に挿入されている手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを中心とする体外術野Ｆを注視する施術者１、２、３の視野の範囲内に位置決めされて設置される。従って、施術者１、２、３は患者Ｍの体外術野Ｆを注視して手術器具１１、１３、腹腔鏡部１２Ａ、１２Ｂを操作している視野の範囲内において、モニター画面３１Ａ〜３３Ａを見ることができる。主たる施術者１は顔を上げて患者Ｍの向こう側上部の遠くに位置するモニター画面を見ながら手術することがないし、補助施術者２、３は身体をよじってモニター画面を見ながら手術する等がなく、施術作業性が向上する。
【００３０】
(b)モニター３０が、主たる施術者１の正面方向に視た体腔内の映像を表示する主モニター部３１と、主たる施術者１の左側方から視た体腔内の映像を表示する左副モニター部３２と、主たる施術者１の右側方から視た体腔内の映像を表示する右副モニター部３３とを有するものとされる。主モニター部３１だけでは二次元的にしか見えない体内術野Ｅが、主モニター部３１と左副モニター部３２又は右副モニター部３３との同時併用によって奥行きを加えられ、三次元的になり、施術者１、２、３による施術作業性を向上し、施術精度を向上し得る。
【００３１】
(c)主モニター部３１が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する手前側又は奥側に配置され、左副モニター部３２が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する左側に配置され、右側モニター３０部が主たる施術者１を基準位置として患者Ｍの体外術野Ｆに対する右側に配置される。主モニター部３１により表示される体内術野Ｅと、左副モニター部３２により表示される体内術野Ｅと、右副モニター部３３により表示される体内術野Ｅのそれぞれを、施術者１、２、３が患者Ｍの体外術野Ｆを注視する方向に対して実際にあるべき位置関係に配置して観察でき、施術者１、２、３による施術作業性を向上できる。
【００３２】
このとき、モニター３０の中央に位置する主モニター部３１を水平面上に配置し、主モニター部３１の左側に位置する左副モニター部３２のモニター画面３２Ａがその右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆに近い側）から右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆから遠い側）に向けて下り勾配をなすように傾斜配置し、主モニター部３１の右側に位置する右副モニター部３３のモニター画面３３Ａがその左側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆに近い側）から右側縁部（患者Ｍの体外術野Ｆから遠い側）に向けて下り勾配をなすように傾斜配置することもでできる。これによれば、モニター３０のモニター画面３１Ａ〜３３Ａを併せ見ることによる体内術野Ｅの三次元的観察の立体感を高め、実感性を向上できる。
【００３３】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、腹腔鏡部は、患者の身体に設けた切開部から体腔内に挿入されるものに限らず、患者の口、肛門等から体腔内に挿入されるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、腹腔鏡手術用システムにおいて、モニター画面を見ながら手術器具を操作する施術者の施術作業性を向上することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１  主たる施術者
２、３  補助施術者
１０  腹腔鏡手術用システム
１１、１３  手術器具
１２  腹腔鏡部
２０  モニター
２１、２２  モニター部
２１Ａ、２２Ａ  モニター画面
３０  モニター
３１  主モニター部
３２  左副モニター部
３３  右副モニター部
３１Ａ〜３３Ａ  モニター画面
【図１】
2015116425.tif 000003
【図２】
2015116425.tif 000004
【図３】
2015116425.tif 000005
【図４】
2015116425.tif 000006
【図５】
2015116425.tif 000007
【図６】
2015116425.tif 000008
【図７】
2015116425.tif 000009