(57)【要約】【課題】装置本体内に侵入した水が電動モータに付着することを防止できる電動作業機を提供する。【解決手段】装置本体１３の内部に収容した電動モータ１２の動力で先端工具７７を動作させる電動作業機１０であって、装置本体１３の内部に形成された第１空間Ｃ１と装置本体１３の外部とをつなぐ吸気口３８と、装置本体１３の内部に設けられ、第１空間Ｃ１と、電動モータ１２が収容された第２空間Ｃ２とを仕切り、かつ、装置本体１３の内面から内方に延びる基板３５と、を有し、基板３５に連通路３７が設けられている。【選択図】図１
2015127070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、
前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、
前記装置本体の内部に設けられ、前記第１空間と、前記電動モータが収容された第２空間とを仕切り、かつ、前記装置本体の内面から内方に延びる壁部と、
を有する、電動作業機。
【請求項２】
前記壁部は、前記電動モータを制御する電気部品を支持する基板である、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記電動モータを制御する電気部品を支持する基板が、前記第２空間に設けられ、
前記基板は、前記壁部と前記電動モータとの間に配置されている、請求項１に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記壁部は、前記第１空間と前記第２空間とをつなぐ連通路を備えている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記電動モータの回転中心線に沿った方向で、前記電気部品の長さ方向の全部が、前記壁部と前記電動モータとの間に配置されている、請求項２または３に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記第１空間内に侵入した水を前記第１空間を経由せずに前記装置本体の外部に排出する排水口が、前記電動モータの回転中心線に沿った方向で前記吸気口と前記壁部との間に設けられている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項７】
前記排水口は、前記回転中心線に沿った方向で、前記壁部の隣に設けられている、請求項６に記載の電動作業機。
【請求項８】
前記第１空間内に侵入した水を前記排水口に案内する案内部材が、前記装置本体の内部に設けられている、請求項６または７に記載の電動作業機。
【請求項９】
前記装置本体は、
前記電動モータに電力を供給する電池パックが取り付けられる装着部と、
前記電池パックの電力量を表示する表示部と、
前記第１空間内に侵入した水が前記表示部に至ることを防止する隔壁と、
を備えている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項１０】
前記吸気口を介して前記装置本体の内部に進入した空気に流れを形成するファンが、前記第２空間に設けられている、請求項１〜９のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項１１】
前記装置本体の内部の空気を前記装置本体の外部に排出して前記先端工具に吹き付ける排気口が設けられている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動作業機。
【請求項１２】
前記排気口から排出される空気の向きを変更する第１変更機構が設けられている、請求項１１に記載の電動作業機。
【請求項１３】
前記排気口から排出される空気の量を変更する第２変更機構が設けられている、請求項１１または１２に記載の電動作業機。
【請求項１４】
装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、
前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、
前記装置本体の内部に設けられ、前記第１空間と、前記電動モータが収容された第２空間とを仕切る壁部と、
を有する、電動作業機。
【請求項１５】
前記第１空間には前記電動モータを制御するコントローラが収容され、
前記壁部は、前記コントローラと前記電動モータを支持する軸受との間に配置されている、請求項１４に記載の電動作業機。
【請求項１６】
装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、
前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、
前記装置本体に形成され、かつ、前記電動モータが収容された第２空間と前記装置本体の外部とをつなぐ排気口と、
前記第１空間と前記第２空間との間に設けられ、前記装置本体の内面から内方に延びる壁部と、
を有し、
前記壁部は、前記吸気口と前記排気口とをつなぐ流路において前記電動モータよりも上流側に設けられる、電動作業機。
【請求項１７】
前記第２空間には前記電動モータを支持する軸受が設けられ、
前記壁部は、前記流路において前記軸受よりも上流側に設けられる、請求項１６に記載の電動作業機。
【請求項１８】
前記壁部には、前記第１空間と前記第２空間とをつなぐ連通路が設けられる、請求項１６または１７に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体の外部の空気を、装置本体の内部に吸い込んで、その空気で電動モータを冷却することの可能な電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、装置本体の外部の空気を、装置本体の内部に吸い込んで、その空気で電動モータを冷却することの可能な電動作業機が知られており、その例が特許文献１に記載されている。特許文献１に記載された電動作業機は、電動モータを内部に収容した装置本体と、装置本体に取り付けられたギヤケースと、ギヤケースに設けた出力軸と、出力軸に取り付けられた先端工具としての砥石と、を備えたディスクグラインダである。電動モータのロータ軸のトルクは、１組の傘歯車を介して出力軸に伝達される。また、ロータ軸に冷却ファンが取り付けられている。
【０００３】
さらに、装置本体の内部には、コンデンサ、制御回路、電源回路、電気部品としての電界効果トランジスタ等が設けられており、電源ケーブルから供給される電力が、電動モータに供給される。装置本体において、ギヤケースが取り付けられた箇所とは反対側に、空気取入口が設けられている。また、ギヤケースに空気排出口が設けられている。
【０００４】
そして、特許文献１に記載された電動作業機は、電動モータに電力が供給されてロータ軸が回転し、ロータ軸のトルクが、１組の傘歯車を介して出力軸に伝達され、砥石が回転する。冷却ファンがロータ軸と共に一体回転し、装置本体の外部の空気は、空気取入口を通り装置本体内に吸い込まれる。装置本体内に吸い込まれた空気は、電界効果トランジスタ、電動モータ等を冷却した後、空気排出口から装置本体の外部に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載された電動作業機においては、装置本体の外部の空気及び水が、空気取入口を通り装置本体内に侵入し、その水が電動モータに付着する可能性があった。
【０００７】
本発明の目的は、装置本体内に侵入した水が電動モータに付着することを防止できる電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態の電動作業機は、装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、前記装置本体の内部に設けられ、前記第１空間と、前記電動モータが収容された第２空間とを仕切り、かつ、前記装置本体の内面から内方に延びる壁部と、を有する。
【０００９】
他の実施形態の電動作業機は、装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、前記装置本体の内部に設けられ、前記第１空間と、前記電動モータが収容された第２空間とを仕切る壁部と、を有する。
【００１０】
他の実施形態の電動作業機は、装置本体の内部に収容した電動モータの動力で先端工具を動作させる電動作業機であって、前記装置本体の内部に形成された第１空間と前記装置本体の外部とをつなぐ吸気口と、前記装置本体に形成され、かつ、前記電動モータが収容された第２空間と前記装置本体の外部とをつなぐ排気口と、前記第１空間と前記第２空間との間に設けられ、前記装置本体の内面から内方に延びる壁部と、を有し、前記壁部は、前記吸気口と前記排気口とをつなぐ流路において前記電動モータよりも上流側に設けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、吸気口を通り第１空間内に水が侵入すると、水が壁部によりせき止められ、水が第２空間に侵入することを防止できる。したがって、水が電動モータに付着することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に相当する電動作業機を示す側面断面図である。
【図２】図１に示す電動作業機のモータハウジングを、第１軸線に対して垂直に切断した断面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に相当する電動作業機を示す側面断面図である。
【図４】図３に示す電動作業機のモータハウジングを、第１軸線に対して垂直に切断した断面図である。
【図５】図３に示す電動作業機において、基板に対するスイッチング素子の他の取り付け例を示す部分的な側面断面図である。
【図６】本発明の実施の形態３に相当する電動作業機の側面図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、図６に示す電動作業機の部分的な側面断面図である。
【図８】（Ａ）は、本発明の実施の形態４に相当する電動作業機を示す部分的な側面図、（Ｂ），（Ｃ）は、本発明の実施の形態４に相当する電動作業機を示す部分的な平面図である。
【図９】本発明の実施の形態５に相当する電動作業機を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施の形態６に相当する電動作業機を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。実施の形態の説明で用いる複数の図において、同じ要素には同じ符号を付してあり、重複する説明を省略する。
【００１４】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に相当する電気作業機を、図１及び図２に基づいて説明する。電動作業機１０は、ブレード形状の先端工具７７を備えている。電動作業機１０は、電動モータ１２を収容した装置本体１３と、電動モータ１２に電力を供給する電池パック１４とを有する。電池パック１４は装置本体１３に着脱することが可能である。電動作業機１０は、商用電源のコンセントに接続する電源コードが装置本体１３に設けられていない、コードレスタイプである。
【００１５】
装置本体１３は、第１軸線Ａ１が通るモータハウジング１５と、第１軸線Ａ１に沿った方向でモータハウジング１５の一端に取り付けられたヘッドカバー１６と、を有する。モータハウジング１５とヘッドカバー１６とは別体であり、固定要素により固定されている。固定要素はねじを含む。また、モータハウジング１５は筒形状であり、モータハウジング１５は装着部１７を有する。装着部１７は、第１軸線Ａ１に沿った方向でヘッドカバー１６が取り付けられた端部とは反対側に設けられている。第１軸線Ａ１は、電動モータ１２の回転中心線であり、電池パック１４は装着部１７に着脱される。
【００１６】
動力源である電動モータ１２はブラシレスモータであり、電動モータ１２はモータハウジング１５内に設けられている。電動モータ１２はステータ１８及びロータ１９を有し、ステータ１８は、電磁鋼板を積層したステータコアと、ステータコアに巻かれたコイルとを有し、ステータ１８は、モータハウジング１５内で回転しないように設けられている。コイルは、３相、つまり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に対応して複数本がステータコアに巻かれており、ステータ１８は環状である。
【００１７】
ロータ１９はステータ１８の内側に設けられており、ロータ１９と共に一体回転するモータ軸２０が設けられている。モータ軸２０は第１軸線Ａ１を中心として回転可能であり、モータハウジング１５内における第１軸線Ａ１に沿った方向で電動モータ１２の片側に、支持具２１が設けられている。支持具２１は、第１軸線Ａ１に沿った方向で電動モータ１２と電池パック１４との間に配置されている。モータ軸２０の一端は、軸受２３を介して支持具２１により回転可能に支持されている。
【００１８】
モータ軸２０における軸受２３で支持された箇所とは反対側の端部にスピンドル４６が設けられている。スピンドル４６は、モータ軸２０と共に一体回転可能である。スピンドル４６は、ヘッドカバー１６内に設けた軸受４８により回転可能に支持されている。モータ軸２０及びスピンドル４６は、第１軸線Ａ１を中心として同軸に配置されている。
【００１９】
第１軸線Ａ１に沿った方向で、電動モータ１２と支持具２１との間にステータホルダ２４が設けられている。ステータホルダ２４はステータ１８に取り付けられており、ステータホルダ２４に軸孔２５が設けられている。モータ軸２０は軸孔２５内に回転可能に配置されている。なお、ステータホルダ２４には電動モータ１２のロータ１９の位置を検出するホールＩＣが設けられている。
【００２０】
また、スピンドル４６の外周面にファン２９が取り付けられている。ファン２９は、モータハウジング１５内に配置されており、ファン２９は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、軸受４８と電動モータ１２との間に配置されている。ファン２９としては、公知の遠心ファンを用いることができる。
【００２１】
メインスイッチ３０がモータハウジング１５内に設けられ、作業者が操作するレバー３１が、モータハウジング１５の外壁に設けられている。メインスイッチ３０は、第１軸線Ａ１に沿った方向で装着部１７と軸受２３との間に配置されている。レバー３１は、モータハウジング１５に沿って移動可能である。また、レバー３１に加えられた操作力をメインスイッチ３０に伝達するリンク３２が、モータハウジング１５内に設けられている。
【００２２】
さらに、モータハウジング１５内にコントローラ３３が設けられている。コントローラ３３は、第１軸線Ａ１に沿った方向で装着部１７とメインスイッチ３０との間に配置されている。さらに、モータハウジング１５に速度調整ダイヤル３４が設けられている。速度調整ダイヤル３４は、電動モータ１２の目標回転数を設定する機構であり、速度調整ダイヤル３４は作業者により操作される。コントローラ３３は、演算部、記憶部、入力ポート、出力ポート等を備えた公知のマイクロコンピュータであり、コントローラ３３は信号ケーブルを介して速度調整ダイヤル３４、メインスイッチ３０に接続されている。また、コントローラ３３は制御信号を発生する。
【００２３】
さらに、モータハウジング１５内に基板３５が設けられている。基板３５は、モータハウジング１５とは別体で形成されている。基板３５は、第１軸線Ａ１に対して垂直な平面内において円板状に形成されており。基板３５の外周面は、モータハウジング１５の内面に接触している。基板３５は、第１軸線Ａ１に沿った方向で軸受２３とメインスイッチ３０との間に配置されている。基板３５は、装置本体１３の内部を、第１軸線Ａ１に沿った方向で第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とに仕切っている。
【００２４】
モータハウジング１５を厚さ方向に貫通する吸気口５７が設けられている。吸気口５７は、第１軸線Ａ１を中心として、モータハウジング１５の円周方向に沿って複数箇所に設けられている。吸気口５７は、基板３５の面方向に沿って、モータハウジング１５を厚さ方向に貫通している。吸気口５７は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、吸気口３８と基板３５との間に配置されている。吸気口５７は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、基板３５の隣に配置されている。吸気口５７は、第２空間Ｃ２と装置本体１３の外部とをつなぐ。メインスイッチ３０及びコントローラ３３及び速度調整ダイヤル３４等は、第１空間Ｃ１に配置されている。電動モータ１２、支持具２１、軸受２３、ステータホルダ２４等は、第２空間Ｃ２に配置されている。
【００２５】
さらに、モータハウジング１５に排気口９１が設けられている。排気口９１は、第２空間Ｃ２と装置本体１３の外部とをつなぐ。排気口９１は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、ファン２９の配置範囲と重なる箇所に設けられている。
【００２６】
基板３５は、電動モータ１２を制御する電気部品を支持する。基板３５は、非導電性の合成樹脂を主体として成形されており、基板３５には、電気部品として複数のスイッチング素子３６が取り付けられている。複数のスイッチング素子３６は、第２空間Ｃ２に設けられ、かつ、第１軸線Ａ１に沿った方向で、基板３５と電動モータ１２との間に配置されている。第１軸線Ａ１に沿った方向で、複数のスイッチング素子３６の長さ方向の全部が、基板３５と電動モータ１２との間に配置されている。
【００２７】
複数のスイッチング素子３６として、例えば、ＦＥＴ（Field Effect Transistor ）等を用いることが可能である。複数のスイッチング素子３６は、電力ケーブル８３を介して本体側端子５３に接続され、かつ、電力ケーブル８４を介して複数のスイッチング素子３６に接続されている。複数のスイッチング素子３６は、コントローラ３３から出力される制御信号により、それぞれオン・オフが切り替えられる。
【００２８】
また、基板３５を厚さ方向に貫通する連通路３７が設けられている。連通路３７は、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とをつないでいる。基板３５の厚さ方向は、第１軸線Ａ１に沿った方向である。連通路３７は第１軸線Ａ１を中心として、基板３５の中央に配置されている。連通路３７に信号ケーブル８７が通されている。信号ケーブル８７は、モータ軸２０の回転位相を検出するセンサと、コントローラ３３とを接続している。
【００２９】
第１空間Ｃ１内にリブ１１１が設けられている。リブ１１１は、第１軸線Ａ１に沿った方向に延ばされている。リブ１１１は、基板３５と一体に設けられていてもよいし、モータハウジング１５と一体に設けられていてもよい。リブ１１１の固定端は基板３５に接触し、リブ１１１の自由端はモータハウジング１５とコントローラ３３との間に配置されている。モータハウジング１５内の円周方向で、第１軸線Ａ１を隔ててリンク３２とは反対側の箇所に配置されている。
【００３０】
第１軸線Ａ１に対して垂直な平面内で、リブ１１１は円弧形状である。つまり、リブ１１１は、モータハウジング１５の内面形状に近似するように湾曲している。リブ１１１とモータハウジング１５との間に、排水路１１２が形成されている。排水路１１２は、吸気口５７につながっている。つまり、第１空間Ｃ１は、排水路１１２、吸気口５７を介して、装置本体１３の外部につながっている。さらに、モータハウジング１５を第１軸線Ａ１と垂直な平面内で視ると、電力ケーブル８３，８４は、基板３５とリブ１１１の固定端との接触箇所と、連通路３７との間で、基板３５の孔に通されている。
【００３１】
さらに、装置本体１３の内部に隔壁６３が設けられており、隔壁６３は、第１空間Ｃ１と、装着部１７に設けられる第３空間Ｃ３とを隔てる。また、モータハウジング１５を厚さ方向に貫通する吸気口３８が設けられている。吸気口３８は、装置本体１３の外部と、第１空間Ｃ１とをつなぐ。吸気口３８は、第１軸線Ａ１に沿った方向で隔壁６３よりも第１空間Ｃ１に近い箇所に設けられている。吸気口３８は、第１軸線Ａ１を取り囲むように、モータハウジング１５の円周方向に沿って複数箇所に設けられている。
【００３２】
さらに、基板３５の外周面と、モータハウジング１５の内面との間に、パッキン８２が介在されている。パッキン８２は、基板３５の円周方向で一部分に配置されている。パッキン８２は孔８２ａを有し、リンク３２は孔８２ａ内で長さ方向に移動可能である。
【００３３】
そして、装着部１７に電池パック１４が取り付けられると、電池パック１４の電力をコントローラ３３に供給することが可能である。モータハウジング１５のうち、第１軸線Ａ１に沿った方向で、レバー３１と装着部１７との間がグリップ３９であり、グリップ３９を作業者が手で握る。グリップ３９に吸気口９６が設けられている。吸気口９６は、装置本体１３の外部と、第１空間Ｃ１とをつなぐ。吸気口９６は、第１軸線Ａ１に沿った方向でコントローラ３３の配置範囲と重なる箇所に設けられている。
【００３４】
一方、ヘッドカバー１６内に、合成樹脂製のホルダ４０が設けられている。ホルダ４０とヘッドカバー１６の内面との間に隙間が形成されている。ホルダ４０には、円筒形状のスリーブ４７が設けられており、スリーブ４７に軸受４８が取り付けられている。
【００３５】
次に、先端工具７７を支持する機構を説明する。ヘッドカバー１６内に工具支持軸４３が設けられており、工具支持軸４３と同心状にスライド軸７０が設けられている。工具支持軸４３とスライド軸７０は、第２軸線Ｂ１を中心として一体的に回転可能である。電動作業機１０を側面視した図１において、工具支持軸４３の回転中心である第２軸線Ｂ１は、モータ軸２０の第１軸線Ａ１と直交する。スライド軸７０は円筒部材７１により保持されている。円筒部材７１は、軸受７２により回転可能に支持されており、スライド軸７０は円筒部材７１に対して第２軸線Ｂ１に沿った方向に移動可能である。
【００３６】
工具支持軸４３は、円筒状の出力軸７３内に配置されており、出力軸７３はスイングアーム５１に連結されている。スイングアーム５１は出力軸７３と共に第２軸線Ｂ１を中心として所定角度の範囲内で動作する。出力軸７３は、円筒部材７１、スライド軸７０と共に一体回転する。
【００３７】
出力軸７３内に弾性部材７４が設けられており、弾性部材７４の力で工具支持軸４３及びスライド軸７０は、第２軸線Ｂ１に沿った方向に押されている。弾性部材７４は、金属製の圧縮コイルばねである。出力軸７３の外周に、円筒状のガイド部材７５が取り付けられている。ガイド部材７５は、出力軸７３に対して回転可能に、かつ、第２軸線Ｂ１に沿った方向に移動可能である。ガイド部材７５は、作業者の操作により移動する。
【００３８】
また、先端工具７７は、工具固定部材７６を用いて出力軸７３の先端に固定されている。出力軸７３には係止部材７８が設けられており、係止部材７８と工具固定部材７６の軸部とが噛み合うことで、工具固定部材７６は、工具支持軸４３に取り付けられている。工具支持軸４３は、弾性部材７４の力で押されており、その力が工具固定部材７６に伝達され、先端工具７７は、出力軸７３の先端と、工具固定部材７６の頭部との間に挟まれて、先端工具７７は出力軸７３に固定されている。
【００３９】
さらに、ヘッドカバー１６にレバー７９が取り付けられており、レバー７９は支持軸７９ａを中心として回動可能である。作業者がレバー７９を操作すると、工具支持軸４３が弾性部材７４の力に抗して押され、工具固定部材７６の頭部が出力軸７３の先端から離れる。また、作業者がガイド部材７５を操作すると、工具固定部材７６と係止部材７８との噛み合いが解除され、工具固定部材７６を工具支持軸４３から抜き取ることができる。つまり、先端工具７７を工具支持軸４３から取り外すことができる。
【００４０】
これに対して、先端工具７７を工具支持軸４３に取り付ける場合は、先端工具７７の孔に工具固定部材７６の軸部を挿入し、その軸部を工具支持軸４３内に挿入する。そして、作業者がガイド部材７５を操作すると、係止部材７８と工具固定部材７６とが噛み合う。さらに、作業者がレバー７９を操作すると、弾性部材７４の力で工具支持軸４３が動作し、工具固定部材７６の頭部が先端工具７７に押し付けられる。なお、ヘッドカバー１６に排気口５２が設けられており、排気口５２はヘッドカバー１６の内部と、装置本体１３の外部とをつなぐ。
【００４１】
また、ホルダ４０内に動力伝達機構４５が設けられている。動力伝達機構４５は、モータ軸２０の回転力を、工具支持軸４３が所定角度の範囲内で往復動作する力に変換する機構である。動力伝達機構４５は、モータ軸２０と共に一体回転するスピンドル４６を含む。スピンドル４６の中心線は、モータ軸２０の第１軸線Ａ１と同軸であり、スピンドル４６に偏心軸４９が設けられている。偏心軸４９の中心線は、第１軸線Ａ１から偏心した位置に配置されている。偏心軸４９の外周面に、ボールベアリング５０の内輪が取り付けられている。
【００４２】
ボールベアリング５０の外輪と工具支持軸４３とを連結するスイングアーム５１が設けられている。スイングアーム５１は工具支持軸４３に固定されている。スイングアーム５１は、モータ軸２０と平行に延びる一対のアーム部を備えたＵ字形状に形成されている。一対のアーム部は、ボールベアリング５０の外輪の外径に等しい間隔で配置されている。一対のアーム部は、ボールベアリング５０の外輪に接触している。つまり、ボールベアリング５０の外輪は、一対のアーム部の間に挟まれている。
【００４３】
次に、装着部１７の構成を説明する。電動作業機１０の側面視で、第１軸線Ａ１は、装着部１７及び第１空間Ｃ１及びモータ軸２０を通る。装着部１７は、第３空間Ｃ３と装置本体１３の外部とを隔てる隔壁６０を有し、複数の本体側端子５３が隔壁６０に固定されている。複数の本体側端子５３は、電力ケーブル及び信号ケーブルによりコントローラ３３に接続されている。複数の本体側端子５３はプレート形状であり、複数の本体側端子５３は、装置本体１３の外部に露出している。また、装着部１７に第１ガイドレール及び第１ガイド溝が設けられている。
【００４４】
装着部１７は、グリップ３９につながる外壁である接続部１７ａを有し、表示部６２が接続部１７ａに取り付けられている。表示部６２は、信号ケーブルを介してコントローラ３３に接続されている。表示部６２は、電池パック１４の電力量、つまり、残量を表示するインジケータである。
【００４５】
電池パック１４の構成を説明する。電池パック１４は、複数の電池セル５４と、複数の電池セル５４を収容したケース５５とを有する。電池セル５４は、充電及び放電を繰り返し行うことのできる二次電池である。電池セル５４は、リチウムイオン電池セル、ニッケル水素電池セル、リチウムイオンポリマー電池セル、ニッケルカドミウム電池セル等を含む。
【００４６】
ケース５５内に回路基板が設けられており、回路基板は電力ケーブルを介して電池セル５４に接続されている。また、回路基板に複数の電池側端子５６が設けられており、複数の電池側端子５６はケース５５の外部に露出している。さらに、ケース５５に第２ガイドレール及び第２ガイド溝が設けられている。
【００４７】
次に、電池パック１４を装着部１７に取り付ける場合、または、電池パック１４を装着部１７から取り外す場合は、第１ガイドレールと第２ガイドレールと第１ガイド溝と第２ガイド溝とにより、電池パック１４の移動方向が規制される。電池パック１４を装着部１７に取り付けると、複数の本体側端子５３が複数の電池側端子５６と１個ずつ接続される。また、電動作業機１０を側面視する図１において、第１軸線Ａ１は、電動モータ１２及び動力伝達機構４５及びグリップ３９及び装着部１７等の配置領域内に位置する。
【００４８】
上記構成の電動作業機１０は、電池パック１４が装着部１７に取り付けられている状態で、作業者がレバー３１を操作し、メインスイッチ３０がオンされると、電池パック１４の電力がコントローラ３３を経由して電動モータ１２に供給され、電動モータ１２のモータ軸２０が一方向に回転する。これに対して、レバー３１が操作されてメインスイッチ３０がオフされると、電池パック１４の電力は電動モータ１２に供給されなくなり、電動モータ１２のモータ軸２０が停止する。
【００４９】
電動作業機１０において、電動モータ１２に電力が供給されてモータ軸２０が一方向に回転すると、スピンドル４６及びモータ軸２０が一体回転する。スピンドル４６が回転すると、偏心軸４９及びボールベアリング５０は、第１軸線Ａ１の回りを公転する。ボールベアリング５０が第１軸線Ａ１の回りを公転すると、スイングアーム５１が、工具支持軸４３を支点として所定角度の範囲内で往復運動する。このため、工具支持軸４３は、所定角度の範囲内で正回転と逆回転とを交互に繰り返す。このようにして、電動モータ１２の回転力は、工具支持軸４３の回転力に変換される。
【００５０】
工具支持軸４３が所定角度の範囲内で正回転及び逆回転すると、先端工具７７も、第２軸線Ｂ１を中心として、所定角度の範囲内で回転する。そして、先端工具７７の端部を対象物に押し付けると、対象物を処理、例えば、剥離することができる。
【００５１】
吸気口３８，５７，９６及び排気口９１は、装置本体１３の内部と外部とをつなぐ通気路であり、吸気口３８，５７，９６及び排気口９１は、モータハウジング１５を厚さ方向に貫通するように、予め定めた間隔でスリット状の開口部を含む。また、吸気口３８，５７，９６及び排気口９１は、モータハウジング１５を厚さ方向に貫通する格子状の開口部を含む。さらにまた、吸気口３８，５７，９６及び排気口９１を網で覆うことにより、装置本体１３の外部の異物が、装置本体１３の内部に進入することを防止できる。
【００５２】
電動作業機１０は、モータ軸２０が回転するとファン２９が回転する。装置本体１３の外部の空気は、ファン２９が回転すると吸気口３８，５７，９６を介して装置本体１３の内部、具体的には第１空間Ｃ１に吸い込まれる。第１空間Ｃ１に吸い込まれた空気は、コントローラ３３等の熱を奪う。第１空間Ｃ１に吸い込まれた空気は、基板３５に設けられた連通路３７を通り、第２空間Ｃ２に流れ込む。
【００５３】
このため、第２空間Ｃ２に位置する複数のスイッチング素子３６、電動モータ１２の熱が空気に伝達され、複数のスイッチング素子３６、電動モータ１２が冷却される。そして、第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気の一部は、排気口９１を通り装置本体１３の外部へ排出される。また、第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気の一部は、排気口５２から装置本体１３の外部に排出される。
【００５４】
上記のように、装置本体１３の内部で空気流が形成され、装置本体１３内に設けられている要素の熱が空気に伝達され、強制対流により要素が冷却される。さらに、排気口５２から排出された空気の一部は、先端工具７７の端部に吹き付けられ、先端工具７７に付着している粉塵を先端工具７７から除去することができる。
【００５５】
また、本実施形態の電動作業機１０は、装置本体１３内に侵入した異物を、装置本体１３の外部に排出することができる。電動作業機１０を使用する場合に、例えば、第１軸線Ａ１が水平な状態で作業者がグリップ３９を掴んでいると仮定する。この状態で、装置本体１３の外部の水が、吸気口３８，５７，９６等を通り第１空間Ｃ１に侵入すると、吸気口３８，５７のうち、最も下方に位置する吸気口から、水が装置本体１３外部へ排出される。また、第１空間Ｃ１内に水が侵入しても、基板３５が水をせき止めるため、水が第２空間Ｃ２へ侵入することを防止できる。なお、基板３５を樹脂等によりコーティングしておくと基板３５の防水性を高めることができる。
【００５６】
特に、リブ１１１とリンク３２とが、垂直方向に位置し、かつ、リブ１１１がリンク３２の下方に位置するように、装置本体１３が支持されていると、第１空間Ｃ１内の水が、リブ１１１とモータハウジング１５との間に形成された排水路１１２に進入し、かつ、吸気口５７を通り装置本体１３の外部に排出される。
【００５７】
このように、電動作業機１０は、第１空間Ｃ１に水が侵入した場合でも、水が第２空間Ｃ２に至ることを抑制できる。特に、装置本体１３内に形成される空気の流路において、基板３５は、電動モータ１２、軸受２３よりも上流側に設けられている。したがって、空気と一緒に装置本体１３内に侵入した水が、第２空間Ｃ２内に侵入することを防止できるる。したがって、電動モータ１２、軸受２３等の要素に水が付着することを防止でき、これらの要素の腐食、破損、寿命低下を抑制できる。また、第１空間Ｃ１と第３空間Ｃ３とが、隔壁６３により仕切られている。このため、第１空間Ｃ１内に侵入した水が、表示部６２を濡らすことを防止できる。
【００５８】
さらに、基板３５は、複数のスイッチング素子３６を保持する役割と、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とを仕切る壁部としての役割と、を兼ねている。このため、壁部を専用で設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。なお、先端工具７７を異なる種類のものと交換することにより、対象物の切断、対象物の研磨、対象物の研削等、各種の作業を実行可能である。なお、基板３５の連通路３７は空気が通る程度に極力小さい方が好ましい。
【００５９】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に相当する電動作業機を図３及び図４を参照して説明する。実施の形態１における電動作業機１０と、実施の形態２における電動作業機１０とを比べると、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とを隔てる壁部の構造が異なる。実施の形態２の電動作業機１０は、基板３５とは別体で壁部８０が設けられている。壁部８０は、第１軸線Ａ１と垂直な平面内における外周形状が円板状であり、壁部８０の外周面が、モータハウジング１５の内面に接触している。壁部８０は、連通路９０を備えており、連通路９０は、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とをつなぐ。連通路９０は、壁部８０の中央に第１軸線Ａ１を中心として配置されている。基板３５及び複数のスイッチング素子３６は、第１軸線Ａ１に沿った方向の長さ方向の全部が、壁部８０と電動モータ１２との間に配置されている。吸気口５７は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、吸気口３８と壁部８０との間に配置されている。吸気口５７は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、壁部８０の隣に配置されている。
【００６０】
壁部８０には孔８１が設けられており、孔８１にパッキン８２が取り付けられている。パッキン８２は環状であり、パッキン８２内にリンク３２が通されている。リンク３２は、パッキン８２に対して、第１軸線Ａ１に沿った方向に移動可能である。パッキン８２は合成ゴムにより一体成形された密封装置である。
【００６１】
壁部８０には孔８５，８６が設けられており、孔８５には、シール部材８８が取り付けられ、孔８６にはシール部材８９が取り付けられている。シール部材８８は環状であり、シール部材８８の孔に信号ケーブル８７が通されている。シール部材８９は環状であり、シール部材８９の孔に電力ケーブル８３が通されている。
【００６２】
実施の形態２の電動作業機１０において、実施の形態１の電動作業機１０と同じ構成部分については、実施の形態１の電動作業機１０と同じ作用効果を得られる。また、実施の形態２の電動作業機１０は、第１空間Ｃ１に進入した空気が、連通路９０を経由して第２空間Ｃ２に進入する。
【００６３】
実施の形態２において、基板３５に対するスイッチング素子３６の取り付け構造の他の例を、図５に基づいて説明する。スイッチング素子３６は、基板３５の表面から壁部８０に向けて突出して取り付けられている。
【００６４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３に相当する電動作業機を図６及び図７を参照して説明する。図６及び図７に示す電動作業機１０は、排気口９１の開口面積を変更するシャッタ１００を有する。シャッタ１００は、モータハウジング１５に対してスライド可能であり、作業者は、シャッタ１００をスライドして排気口９１の開口面積を調整できる。図６は、排気口９１の全開を示し、図７（Ａ）は排気口９１の全閉を示し、図７（Ｂ）は排気口９１が半開である状態を示す。シャッタ１００は、実施の形態１の電動作業機１０、または実施の形態２の電動作業機１０のいずれに設けてもよい。
【００６５】
図６のように排気口９１が全開であると、排気口９１の開口面積は、排気口５２の開口面積よりも広い。このため、第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気の殆どは、排気口９１から装置本体１３の外部に排出される。
【００６６】
これに対して、図７（Ａ）のように排気口９１が全閉であると、第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気は、排気口９１から排出されず、全て排気口５２から装置本体１３の外部に排出される。さらに、図７（Ｂ）のように排気口９１が半開であると、第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気は、排気口９１及び排気口５２の両方を介して、装置本体１３の外部に排出される。このように、作業者は、シャッタ１００を操作して、排気口５２から装置本体１３の外部に排出される空気の量を調整できる。排気口５２から排出される空気量は、図７（Ａが最大であり、ついで、図７（Ｂ）であり、図６が最も少なくなる。したがって、先端工具７７に付着している粉塵や、加工材上に溜まった粉塵を効率よく除去できる。
【００６７】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４に相当する電動作業機を図８を参照して説明する。実施の形態４における電動作業機１０は、ダクト１０１を有する点が、実施の形態１、２の電動作業機１０とは異なる。ダクト１０１は、図１または図３の出力軸７３に取り付けられており、ダクト１０１は、第２軸線Ｂ１を中心とする出力軸７３の回動動作に同期して、第２軸線Ｂ１を中心として所定の角度範囲内で回動する。ダクト１０１は、排気口５２につながる排気口１０１ａを有する。排気口１０１ａは、先端工具７７の端部に向けられている。
【００６８】
実施の形態４の電動作業機１０において、実施の形態１、２の電動作業機１０と同じ構成部分については、実施の形態１、２の電動作業機１０と同じ効果を得ることができる。また、実施の形態４の電動作業機１０は、第２空間Ｃ２を流れる空気が、排気口５２及び排気口１０１ａを介して装置本体１３の外部に排出される。つまり、ダクト１０１の向きを先端工具７７と対象物との接触位置に向けて、先端工具７７に対する空気の排出位置を変更できる。空気の排出位置、先端工具７７と対象物との接触位置は、共に第２軸線Ｂ１を中心とする円周方向の位置である。したがって、先端工具７７に付着している粉塵や、加工材上に溜まった粉塵を効率よく除去できる。
【００６９】
（実施の形態５）
本発明の実施の形態５に相当する電動作業機が、図９に示されている。図９に示す電動作業機１０２は、ディスクグラインダである。電動作業機１０２は、装置本体１０３を有し、装置本体１０３は、モータハウジング１０４と、装着部１０５と、ヘッドカバー１０６とを備えている。装着部１０５に本体側端子１３０が設けられている。また、電動作業機１０２は、装着部１０５に着脱される電池パック１４を備えている。電池パック１４が装着部１０５に取り付けられると、本体側端子１３０と電池側端子５６とが接続される。
【００７０】
モータハウジング１０４は筒体であり、モータハウジング１０４内に電動モータ１０７が設けられている。電動モータ１０７は、モータハウジング１０４に固定されたステータ１０８と、回転可能なロータ１０９と、を有する。また、ロータ１０９と共に一体回転可能なモータ軸１１０が設けられており、モータ軸１１０は軸受１１３，１６６により回転可能に支持されている。モータ軸１１０は、第１軸線Ａ１を中心として回転可能である。
【００７１】
モータハウジング１０４の内部は、隔壁１１４及び壁部１１５により仕切られており、第１空間Ｃ１が、隔壁１１４と壁部１１５との間に形成されている。隔壁１１４は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、壁部１１５と装着部１０５との間に配置されている。モータハウジング１０４内に第２空間Ｃ２が形成されており、壁部１１５は、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とを隔てている。第１空間Ｃ１には、電動モータ１０７を制御するコントローラ１１６が設けられている。
【００７２】
第２空間Ｃ２は、壁部１１５とヘッドカバー１０６との間に設けられており、電動モータ１０７は、第２空間Ｃ２に収容されている。軸受１６６は第２空間Ｃ２に配置されており、軸受１１３は、第２空間Ｃ２とヘッドカバー１０６との間に配置されている。モータ軸１１０において、軸受１１３とロータ１０９との間に、ファン１１７が取り付けられている。ファン１１７は、モータ軸１１０と共に一体回転する。
【００７３】
ヘッドカバー１０６に、スピンドル１１８が回転可能に取り付けられており、スピンドル１１８の端部に先端工具７７９が取り付けられている。先端工具７７９は、ヘッドカバー１０６の外部に配置されている。先端工具７７９は円板状の砥石である。ヘッドカバー１０６には、スピンドルカバー１２０を介して工具カバー１２１が取り付けられている。工具カバー１２１は、先端工具７７９の円周方向で半分程度を覆っている。スピンドルカバー１２０には排気口１２２が設けられており、排気口１２２はヘッドカバー１０６の内部を介して第２空間Ｃ２につながっている。
【００７４】
さらに、ヘッドカバー１０６内に減速機構１２３が設けられている。減速機構１２３は、モータ軸１１０に固定されたピニオンギヤ１２４と、スピンドル１１８に固定されたリングギヤ１２５とを有する。ピニオンギヤ１２４の歯数は、リングギヤ１２５の歯数よりも少なく、ピニオンギヤ１２４とリングギヤ１２５とが噛み合っている。
【００７５】
一方、壁部１１５は、その外周縁がモータハウジング１０４の内面に接触している。具体的には、壁部１１５の外周面がモータハウジング１０４の内面に密着しており、壁部１１５とモータハウジング１０４との接触箇所を、水が通り抜けないようになっている。また、壁部１１５には連通路１２６が設けられており、壁部１１５は、合成樹脂により一体成形された円形の板であり、壁部１１５の中央に連通路１２６が設けられている。連通路１２６は、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とをつないでいる。
【００７６】
さらに、壁部１１５における第２空間Ｃ２側の表面に、複数のスイッチング素子１２７が取り付けられている。複数のスイッチング素子１２７は、第２空間Ｃ２に配置されており、第１軸線Ａ１に沿った方向で、電動モータ１０７と壁部１１５との間に配置されている。複数のスイッチング素子１２７は、電池パック１４から、ステータ１０８のコイルに電流を供給する電気回路を、接続・遮断する要素である。複数のスイッチング素子１２７は、コントローラ１１６の信号により動作して、電気回路を接続・遮断する。複数のスイッチング素子１２７は、実施の形態１で説明したスイッチング素子３６と同様に構成されている。
【００７７】
さらに、モータハウジング１０４に吸気口１２８，１２９が設けられている。吸気口１２８，１２９は、第１空間Ｃ１と装置本体１０３の外部とをつなぎ、かつ、モータハウジング１０４を厚さ方向に貫通している。吸気口１２８は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、コントローラ１１６と隔壁１１４との間に配置されている。吸気口１２９は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、コントローラ１１６と壁部１１５との間に配置されている。吸気口１２８は、第１軸線Ａ１を取り囲むように、モータハウジング１０４の円周方向に複数箇所に設けられている。吸気口１２９は、第１軸線Ａ１を取り囲むように、モータハウジング１０４の円周方向に複数箇所に設けられている。さらに、モータハウジング１０４に吸気口１６５が設けられている。吸気口１６５は、装置本体１０３の外部と、第１空間Ｃ１とをつなぐ。吸気口１６５は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、吸気口１２８とコントローラ１１６との間に配置されている。吸気口１６５はモータハウジング１０４を厚さ方向に貫通している。
【００７８】
図９に示す電動作業機１０２において、電池パック１４の電力が電動モータ１０７に供給されると、電動モータ１０７のモータ軸１１０が回転する。モータ軸１１０のトルクは、減速機構１２３を介してスピンドル１１８に伝達される。ここで、モータ軸１１０の回転速度よりも、スピンドル１１８の回転速度の方が低速となり、トルクが増幅される。スピンドル１１８が回転すると、先端工具７７９により対処物が切削または研磨される。
【００７９】
一方、ファン１１７がモータ軸１１０と共に回転すると、装置本体１０３の外部の空気が、吸気口１２８，１２９，１６５を通り第１空間Ｃ１内に吸い込まれる。コントローラ１１６の熱は空気に伝達され、熱が伝達された空気は、連通路１２６を通り第２空間Ｃ２に流れ込む。第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気は、スイッチング素子１２７、電動モータ１０７、軸受１６６等の要素の熱を奪い、これらの要素を冷却する。ファン１１７の駆動により形成された空気の流れは、ヘッドカバー１０６内に至り、排気口１２２から装置本体１０３の外部に排出される。排気口１２２から排出される空気は、先端工具７７９に向けて吹き付けられる。したがって、先端工具７７９に付着している摩耗粉、切断粉等や、加工材上に溜まった粉塵等の異物が除去される。
【００８０】
さらに、装置本体１０３の外部の水が、吸気口１２８，１２９，１６５を通り第１空間Ｃ１内に侵入する可能性がある。すると、水は、第１軸線Ａ１を中心とする円周方向で、最も低い位置にある吸気口１２８，１２９を通り、装置本体１０３の外部に排出される。つまり、吸気口１２８，１２９は、第１空間Ｃ１内に空気を導入する役割と、第１空間Ｃ１内の水を、装置本体１０３の外部に排出する役割とを果たす。また、壁部１１５は円板形状であり、壁部１１５の外周面がモータハウジング１０４の内面に密着しているため、第１空間Ｃ１に侵入した水をせき止めることができる。
【００８１】
このように、電動作業機１０２は、第１空間Ｃ１に侵入した水が、第２空間Ｃ２内に侵入することを防止できる。したがって、電動モータ１０７、軸受１６６、スイッチング素子１２７等の要素に水が付着することを防止できる。また、図９に示す壁部１１５は、スイッチング素子１２７を支持する役割を持つ。したがって、スイッチング素子１２７を支持する部品を専用で設けずに済み、部品点数の増加を抑制できる。
【００８２】
実施の形態５における電動作業機において、実施の形態２の電動作業機と同様に、壁部と、スイッチング素子を取り付けた基板と、を別体で設けてもよい。
【００８３】
吸気口１２８，１２９，１６５は、装置本体１０３の内部と外部とをつなぐ通気路であり、モータハウジング１０４を厚さ方向に貫通するように、予め定めた間隔でスリット状の開口部を含む。また、吸気口１２８，１２９，１６５は、モータハウジング１０４を厚さ方向に貫通する格子状の開口部を含む。さらにまた、吸気口１２８，１２９，１６５を網で覆うことにより、装置本体１０３の外部の異物が、装置本体１０３の内部に進入することを防止できる。
【００８４】
（実施の形態６）
本発明の実施の形態６に相当する電動作業機が、図１０に示されている。図１０に示す電動作業機１３１は、ドライバドリルである。電動作業機１３１は、装置本体１５９を有し、装置本体１５９は、モータハウジング１３２と、モータハウジング１３２に連続するグリップ１３３と、グリップ１３３におけるモータハウジング１３２とは反対側に連続した装着部１３４と、を備えている。
【００８５】
グリップ１３３は、第１軸線Ａ１に対して交差する向きで延ばされている。第１軸線Ａ１は、モータハウジング１３２を通る。また、装着部１３４に着脱される電池パック１４が設けられている。装着部１３４に本体側端子１３５が設けられている。電池パック１４が装着部１３４に取り付けられると、本体側端子１３５と、電池パック１４の電池側端子５６とが接続される。
【００８６】
モータハウジング１３２は筒体であり、モータハウジング１３２内に電動モータ１３６が設けられている。電動モータ１３６は、モータハウジング１３２に固定されたステータ１３７と、回転可能なロータ１３８と、を有する。また、ロータ１３８と共に一体回転可能なモータ軸１３９が設けられており、モータ軸１３９は軸受１４０，１４２により回転可能に支持されている。モータ軸１３９は、第１軸線Ａ１を中心として回転可能である。
【００８７】
モータハウジング１３２の内部と、グリップ１３３の内部とを仕切る隔壁１４１及び壁部１４３が設けられている。隔壁１４１は第１軸線Ａ１に沿った方向に延ばされている。壁部１４３は、第１軸線Ａ１に対して垂直な方向に延ばされた板状部材である。さらに、グリップ１３３の内部と、装着部１３４の内部とを仕切る隔壁１４４が設けられている。グリップ１３３の内部からモータハウジング１３２の内部に亘り、隔壁１４１，１４４、壁部１４３により区画された第１空間Ｃ１が形成されている。モータハウジング１３２の内部に、隔壁１４１、壁部１４３により区画された第２空間Ｃ２が形成されている。
【００８８】
装着部１３４内には、電動モータ１３６を制御するコントローラ１４５が設けられている。グリップ１３３にトリガ１４６が設けられている。第１空間Ｃ１内におけるグリップ１３３に相当する箇所には、トリガスイッチ１４７が設けられている。作業者がトリガ１４６を操作すると、トリガスイッチ１４７が動作して、電池パック１４から電動モータ１３６に至る電気回路が接続または遮断される。モータハウジング１３２に対して回転可能なチャック１４８が設けられており、チャック１４８に先端工具１４９が着脱される。
【００８９】
第２空間Ｃ２は、モータハウジング１３２内に設けられている。軸受１４０は第２空間Ｃ２に配置されており、軸受１４０は、壁部１４３と電動モータ１３６との間に配置されている。軸受１４０と電動モータ１３６との間に基板１５３が設けられており、基板１５３に複数のスイッチング素子１５４が取り付けられている。複数のスイッチング素子１５４は、コントローラ１４５の信号により動作し、かつ、電気回路と、ステータ１３７のコイルとを接続または遮断する。このように、基板１５３は壁部１４３とは別体で形成されている。
【００９０】
一方、壁部１４３及び隔壁１４１は、モータハウジング１３２の内面に接触している。具体的には、壁部１４３及び隔壁１４１の端部は、モータハウジング１３２の内面に密着しており、壁部１４３とモータハウジング１３２との接触箇所を、隔壁１４１とモータハウジング１３２との接触箇所を、水が通り抜けないようになっている。また、壁部１４３に、第１空間Ｃ１と第２空間Ｃ２とをつなぐ連通路１５５が設けられている。連通路１５５は、第１軸線Ａ１を中心とする円形の貫通口である。
【００９１】
さらに、モータハウジング１３２には、吸気口１５６が設けられている。吸気口１５６は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、モータハウジング１３２の後壁１５７と壁部１４３との間に配置されている。さらに、モータハウジング１３２には、他の吸気口１５８が設けられている。吸気口１５８は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、吸気口１５６と壁部１４３との間に設けられている。吸気口１５６，１５８は、第１空間Ｃ１と、装置本体１５９の外部とをつなぐ。吸気口１５８は第１軸線Ａ１の周りに複数箇所形成されている。
【００９２】
さらに、モータハウジング１３２には、第２空間Ｃ２と、装置本体１５９の外部とをつなぐ排気口１６０が設けられている。排気口１６０は複数設けられている。排気口１６０の配置箇所は、第１軸線Ａ１に沿った方向で、ファン１５０の配置箇所と重なる。さらにまた、グリップ１３３と装着部１３４との接続箇所に、排水口１６１が設けられている。排水口１６１は、第１空間Ｃ１におけるグリップ１３３内と、装置本体１５９の外部とをつないでいる。排水口１６１は、グリップ１３３において、隔壁１４４に最も近い箇所に設けられている。
【００９３】
図１０に示す電動作業機１３１において、作業者がトリガ１４６を操作して電池パック１４の電力が電動モータ１３６に供給されると、電動モータ１３６のモータ軸１３９が回転する。モータ軸１３９のトルクは、減速機構１５１を介してチャック１４８に伝達される。ここで、モータ軸１３９の回転速度よりも、出力軸１５２の回転速度の方が低速となり、トルクが増幅される。チャック１４８が回転すると、先端工具１４９によりねじ部材が締め付けられるか、またはねじ部材が緩められる。
【００９４】
一方、ファン１５０がモータ軸１３９と共に回転すると、装置本体１５９の外部の空気が、吸気口１５６，１５８を通り第１空間Ｃ１内に吸い込まれる。第１空間Ｃ１内に吸い込まれた空気は、連通路１５５を通り第２空間Ｃ２に流れ込む。第２空間Ｃ２に流れ込んだ空気は、スイッチング素子１５４、電動モータ１３６、軸受１４０等の要素の熱を奪い、これらの要素を冷却する。第２空間Ｃ２に進入した空気は、排気口１６０から装置本体１５９の外部に排出される。
【００９５】
さらに、装置本体１５９の外部の水が、吸気口１５６または吸気口１５８を通り第１空間Ｃ１内に侵入する可能性がある。すると、水は、第１軸線Ａ１を中心とする円周方向で、最も低い位置にある吸気口１５８を通り、装置本体１５９の外部に排出される。つまり、吸気口１５８は、第１空間Ｃ１内に空気を導入する役割と、第１空間Ｃ１内の水を、装置本体１５９の外部に排出する役割とを果たす。また、壁部１４３の端部、隔壁１４１の端部が、モータハウジング１３２の内面に密着しているため、第１空間Ｃ１に侵入した水をせき止めることができる。さらに、第１空間Ｃ１に侵入した水の一部が、グリップ１３３内に移動すると、その水は、排水口１６１を通り装置本体１５９の外部へ排出される。
【００９６】
このように、電動作業機１３１は、第１空間Ｃ１に侵入した水が第２空間Ｃ２内に侵入することを防止できる。したがって、水が、電動モータ１３６、軸受１４０、スイッチング素子１５４等の要素に付着することを防止できる。
【００９７】
実施の形態６に相当する電動作業機において、実施の形態１の電動作業機と同様に、壁部にスイッチング素子を取り付ける構造とすることもできる。また、吸気口１５６，１５８、排気口１６０は、装置本体１５９の内部と外部とをつなぐ通気路であり、モータハウジング１３２を厚さ方向に貫通するように、予め定めた間隔でスリット状の開口部を含む。また、吸気口１５６，１５８、排気口１６０は、モータハウジング１３２を厚さ方向に貫通する格子状の開口部を含む。さらにまた、吸気口１５６，１５８、排気口１６０を網で覆うことにより、装置本体１５９の外部の異物が、装置本体１５９の内部に侵入することを防止できる。
【００９８】
上記の実施形態で説明した基板３５が、本発明の壁部に相当し、リブ１１１が、本発明の案内部材に相当し、ダクト１０１が、本発明の第１変更機構に相当し、シャッタ１００が、本発明の第２変更機構に相当する。
【００９９】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、壁部は、装置本体とは別体で設けられていてもよいし、壁部は装置本体と一体に設けられていてもよい。本発明の電動作業機は、先端工具の回転中心となる第２軸線が、第１軸線と同軸、または平行であるものを含む。また、電動モータは、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータのいずれでもよい。さらに、本発明の電動作業機は、直流電源としての電池パックが装置本体に取り付けられる構造の他、交流電源のコンセントに接続する電源コードが、装置本体に設けられている構造を含む。なお、本発明において、装置本体の内面から内方に延びるとは、装置本体の内面から、電動モータの回転中心線を中心とする半径方向で、内側に向けて延びるとの意味を含む。
【符号の説明】
【０１００】
１０…電動作業機、１２…電動モータ、１３…装置本体、３５…基板、３７…連通路、３８…吸気口、７７…先端工具、Ｃ１…第１空間、Ｃ２…第２空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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