(57)【要約】【課題】オイルシールの不具合を検知可能な減速装置を得る。【解決手段】入力軸３０を有する減速機Ｇ１と、該減速機の前段に配置される前段装置としてのモータＭ１と、を備えた減速装置ＧＭ１であって、減速機のケーシング５８は、エアを注入可能なエア注入口８９と、モータと対向して配置される入力側ケーシング体（入力側カバー）５８Ｂと、を有し、入力軸３０が、該入力側ケーシング体を貫通して設けられ、該入力側ケーシング体と入力軸との間に、入力側オイルシール８４が配置され、入力側ケーシング体とモータとの間に、空間ＳＰ１が形成され、該空間は、減速装置の外部と空気の流通が可能に構成されている。【選択図】図１
2015116072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸を有する減速機と、該減速機の前段に配置される前段装置と、を備えた減速装置であって、
前記減速機のケーシングは、エアを注入可能なエア注入口と、前記前段装置と対向して配置される入力側カバーと、を有し、
前記入力軸が、該入力側カバーを貫通して設けられ、
該入力側カバーと前記入力軸との間に、オイルシールが配置され、
前記入力側カバーと前記前段装置との間に、空間が形成され、
該空間は、減速装置の外部と空気の流通が可能に構成されている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記前段装置は前記減速機側に負荷側カバーを備え、
該前段装置の負荷側カバーおよび前記減速機の入力側カバーの少なくとも一方に、外部と連通するエア通路が設けられている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記エア通路に、該エア通路を塞いで、前記空間を密閉する閉塞蓋が設けられている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記エア通路は、前記負荷側カバーと前記入力側カバーのインロー部および連結部に連通して設けられている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかにおいて、
前記入力側カバーと前記前段装置の連結部に、封止部材が設けられず、該連結部を介して空気が外部と流通可能とされている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項６】
請求項５において、
前記入力側カバーと前記負荷側カバーのインロー部の嵌合が、隙間嵌めとされている
ことを特徴とする減速装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかにおいて、
前記入力側カバーと前記前段装置との間の空間には、潤滑剤が封入されない
ことを特徴とする減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、減速機の前段にモータが連結された減速装置が開示されている。この減速装置においては、モータの負荷側カバーと減速機の入力側カバーが連結されている。減速機の入力軸は、入力側カバーを貫通し、モータのモータ軸と連結されている。
【０００３】
減速機の入力側カバーと入力軸との間にはオイルシールが配置されている。このオイルシールにより、減速機内の空間とモータ内の空間とが隔離され、減速機内の潤滑剤がモータ内に浸入しないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような減速装置においては、出荷前に、減速機内に圧縮エアを注入して減速機内の空間が確実に密閉されているか否かを確認するテスト（いわゆるエアリークテスト）が行われる。
【０００６】
しかしながら、このエアリークテストにおいて、オイルシールの不具合を検知できないことがあった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、オイルシールの不具合を検知可能な減速装置を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、入力軸を有する減速機と、該減速機の前段に配置される前段装置と、を備えた減速装置であって、前記減速機のケーシングは、エアを注入可能なエア注入口と、前記前段装置と対向して配置される入力側カバーと、を有し、前記入力軸が、該入力側カバーを貫通して設けられ、該入力側カバーと前記入力軸との間に、オイルシールが配置され、前記入力側カバーと前記前段装置との間に、空間が形成され、該空間は、減速装置の外部と空気の流通が可能とされている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明では、減速機の入力側カバーと前段装置との間に空間を形成し、この空間を、あえて減速装置の外部と流通可能に構成している。これにより、入力側カバーと入力軸との間に配置されたオイルシールに不具合があった場合には、エアリークテスト時において減速機内のエアは、この空間を介して減速装置の外部に漏れるため、当該オイルシールの不具合を検知することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、オイルシールの不具合を検知可能な減速装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図
【図２】図１の減速装置の全体断面図
【図３】図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図
【図４】本発明の他の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図
【図５】本発明のさらに他の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の一例に係る減速装置の要部拡大断面図、図２は、該減速装置の全体断面図、図３は、図２の矢視ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００１４】
減速装置ＧＭ１の概略から説明する。
【００１５】
この減速装置ＧＭ１は、入力軸３０を有する減速機Ｇ１と、該減速機Ｇ１の前段に配置される前段装置としてのモータＭ１と、を備えている。
【００１６】
モータＭ１のモータ軸２９は、この実施形態では、減速機Ｇ１の入力軸３０を兼ねている。つまり、減速機Ｇ１の入力軸３０は、モータＭ１のモータ軸２９と一体化されている。入力軸３０の先端には入力ピニオン３１が直切り形成されている。入力ピニオン３１は、複数（この実施形態では３個）の偏心体軸歯車３２と同時に噛合している。各偏心体軸歯車３２は、スプライン３４を介して偏心体軸３６と連結されている。
【００１７】
偏心体軸３６には、第１、第２偏心体４４、４６が一体的に形成されている。第１、第２偏心体４４、４６の外周には、第１、第２ころ４８、５０を介して第１、第２外歯歯車５２、５４が組み込まれている。第１偏心体４４、第１ころ４８、および第１外歯歯車５２の偏心位相は、第２偏心体４６、第２ころ５０、および第２外歯歯車５４の偏心位相と１８０度ずれている。図３には、第２外歯歯車５４側の断面が示されているが、第１外歯歯車５２側も、偏心位相が１８０度ずれているほかは、図３と同様の構成である。
【００１８】
第１、第２外歯歯車５２、５４は、共に内歯歯車５６に内接噛合している。内歯歯車５６は、この実施形態ではケーシング５８のケーシング本体５８Ａと一体化されている内歯歯車本体５６Ａ、該内歯歯車本体５６Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車５６の内歯を構成する外ピン５６Ｂとで構成されている。内歯歯車５６の内歯の数（外ピン５６Ｂの本数）は、第１、第２外歯歯車５２、５４の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。
【００１９】
第１、第２外歯歯車５２、５４の軸方向両側には、第１、第２キャリヤ３８、４０が配置されている。第１、第２キャリヤ３８、４０は、第２キャリヤ４０側から一体的に突出形成されたキャリヤピン６４および第１キャリヤ３８側から挿入されたキャリヤボルト６６を介して互いに連結されている。第１キャリヤ３８はころ軸受６８を介してケーシング５８に回転自在に支持されている。第２キャリヤ４０は出力軸７０と一体化されており、出力軸７０は、自動調心ころ軸受７２（および間接的に前記ころ軸受６８）を介してケーシング本体５８Ａに支持されている。出力軸７０は、ケーシング５８外に突出している。そして、出力軸７０には、スプライン７４を介して出力ピニオン１８が連結されている。なお、出力ピニオン１８は、押さえ体７６およびボルト７８によって出力軸７０から軸方向に抜けるのが防止されている。
【００２０】
また、減速装置ＧＭ１の出力側では、自動調心ころ軸受７２と隣接して出力軸７０にリング体８２が圧入で嵌め込まれている。リング体８２と出力側ケーシング体５８Ｃとの間には、出力側オイルシール８６が２個並んで配置されている。
【００２１】
出力ピニオン１８は、この実施形態では、風力発電設備の支柱上に設置されたナセルの旋回歯車（いずれも図示略）に内接噛合している。旋回歯車は、支柱に固定されており、出力ピニオンが旋回歯車と噛合することにより、反作用でナセルが支柱に対して旋回できるように構成されている。出力ピニオン１８と旋回歯車は、ケーシング５８外の非密閉空間で、グリスによって潤滑されている。
【００２２】
次に、減速装置ＧＭ１の封止機構に関係する構成について詳細に説明する。
【００２３】
主に図１を参照して、減速機Ｇ１の前段装置としてのモータＭ１は、減速機Ｇ１側に該モータＭ１のケーシングの一部を構成する負荷側カバー１９を有している。負荷側カバー１９には、貫通孔１９Ａが形成されており、モータ軸２９が該貫通孔１９Ａを貫通している。前述したように、モータ軸２９は、減速機Ｇ１の入力軸３０を兼ねており、軸受３３を介して負荷側カバー１９に支持されている。また、このモータＭ１の負荷側カバー１９とモータ軸２９との間には、モータオイルシール３５が配置されており、負荷側カバー１９よりも減速機Ｇ１側の空間ＳＰ１とモータＭ１側の空間ＳＰ２とを隔離している。なお、本実施形態においては、モータ軸２９にカラー２８が圧入外嵌され、該カラー２８の外周にモータオイルシール３５が配置されている。
【００２４】
一方、減速機Ｇ１のケーシング５８は、ケーシング本体５８Ａ、入力側ケーシング体（入力側カバー）５８Ｂ、および出力側ケーシング体５８Ｃとで主に構成され、入力側ケーシング体５８Ｂが、該モータＭ１の負荷側カバー１９と対向して配置されている。モータＭ１と減速機Ｇ１は、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂの部分がボルト２４によって連結されることによって連結されている。
【００２５】
入力側ケーシング体５８Ｂは、減速機Ｇ１のケーシング本体５８Ａと連結される第１フランジ部５８Ｂ１と、モータＭ１の負荷側カバー１９と連結される第２フランジ部５８Ｂ２と、該第１フランジ部５８Ｂ１と第２フランジ部５８Ｂ２とを接続する接続部５８Ｂ３と、を有している。
【００２６】
入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３には、隔壁５８Ｂ４が、径方向内側に向かって延在して設けられている。隔壁５８Ｂ４は、該入力側ケーシング体５８ＢにおけるモータＭ１側の空間（入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間）ＳＰ１と、減速機Ｇ１側の空間ＳＰ３とを分けている。
【００２７】
隔壁５８Ｂ４の径方向中央部には、貫通孔５８Ｂ５が形成されており、入力軸３０は、この入力側ケーシング体５８Ｂの貫通孔５８Ｂ５を貫通して設けられている。入力側ケーシング体５８Ｂの貫通孔５８Ｂ５と入力軸３０との間には、入力側オイルシール８４が２個並列で配置されている。なお、本実施形態においては、入力軸３０にカラー５５が圧入外嵌され、該カラー５５の外周に入力側オイルシール８４が配置されている。この構成により、入力側ケーシング体５８Ｂ（の隔壁５８Ｂ４）とモータＭ１（の負荷側カバー１９）との間に、前記空間ＳＰ１が形成・確保されている。
【００２８】
入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３の隔壁５８Ｂ４よりも減速機Ｇ１寄りには、グリスの給脂口８８が配置されている。この給脂口８８には、グリスニップル９０が、着脱可能に配置される。出荷後（運転時）には、グリスニップル９０が給脂口８８に装着された状態とされる。また、ケーシング５８のケーシング本体５８Ａの第２キャリヤ４０の径方向外側には、排脂口９１が配置されている。排脂口９１には、閉塞栓９２が着脱可能に配置される。出荷後（運転時）には、閉塞栓９２が排脂口９１に装着された状態とされる。
【００２９】
この減速装置ＧＭ１のケーシング５８は、既に述べたように、ケーシング本体５８Ａ、入力側ケーシング体５８Ｂ、および出力側ケーシング体５８Ｃとで主に構成されているが、ケーシング本体５８Ａと入力側ケーシング体５８Ｂの連結部６１、および、ケーシング本体５８Ａと出力側ケーシング体５８Ｃの連結部８７には、液状パッキンが塗布されている。ケーシング５８内の空間ＳＰ３は、該連結部６１、８７の液状パッキン、および、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６、グリスニップル９０、閉塞栓９２によって密閉状態とされ、この空間ＳＰ３には、グリスがほぼ満杯の状態に封入される。
【００３０】
ここで、エアリークテストに関係する構成について詳細に説明する。
【００３１】
減速機Ｇ１内の潤滑剤が漏出する原因として、入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６の不具合がある。入力側オイルシール８４、出力側オイルシール８６の不具合は、使用によって徐々に進行する場合もあるが、減速装置ＧＭ１の組み付け時において適正な接触状態で装着されなかったり、あるいは、装着時に部材自体を損傷させてしまったりすることによる、いわゆる初期不良に起因して発生する場合もある。このため、多くの減速装置においては、オイルシールの初期不良に起因した潤滑剤漏れを防止するべく、「エアリークテスト」と称される検査が行われている。
【００３２】
この実施形態では、前述したグリスの給脂口８８が、（このエアリークテストを行うための）エアを注入可能なエア注入口８９を兼用している。つまり、エアリークテストは、該グリスの給脂口８８をエア注入口８９として利用し、グリスニップル９０を取り外した状態で、該エア注入口８９に図示せぬエアリーク検出ユニットを接続することによって行われる。
【００３３】
そして、この実施形態では、該エアリクークテストにおいて、特に、入力側オイルシール８４の不具合の検出の信頼性を向上させるために、入力側ケーシング体５８Ｂの隔壁５８Ｂ４よりもモータＭ１側の接続部５８Ｂ３に、エア通路９４を備えている。エア通路９４は、前記空間（入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間）ＳＰ１を外部と連通している。
【００３４】
この実施形態では、エア通路９４は、入力側ケーシング体５８Ｂの接続部５８Ｂ３を径方向に貫通する貫通孔によって構成されている。より具体的には、エア通路９４は、図１に拡大図示するように、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂのインロー部５９および連結部８５に連通して設けられている。連結部８５は、負荷側カバー１９の減速機側端面１９Ｂと、第２フランジ部５８Ｂ２のモータ側端面の合わせ面（当接面）５８Ｂ２ａである。エア通路９４の開口部近傍には、雌ねじ部９４Ａが形成され、該雌ねじ部９４Ａに閉塞蓋９５が螺合・装着可能である。閉塞蓋９５は、エア通路９４の雌ねじ部９４Ａに螺合・装着されることによって該エア通路９４を塞いで空間ＳＰ１を密閉された空間とすると共に、エア通路９４から取り外されることによって、該エア通路９４を介して空間ＳＰ１を、外部に対して連通した状態とする。
【００３５】
この実施形態では、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１の入力側ケーシング体５８Ｂのインロー部５９は、締まり嵌めで嵌合しており、かつ連結部８５には、液状パッキンが塗布されている。すなわち、空間ＳＰ１のエアは、エア通路９４を介してのみ、外部と連通可能である。なお、この実施形態では、空間ＳＰ１、つまり入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１との間の空間には、潤滑剤は封入されない。
【００３６】
次に、この実施形態に係る減速装置ＧＭ１の作用を説明する。
【００３７】
モータＭ１のモータ軸２９（入力軸３０）が回転すると、該入力軸３０の先端に形成された入力ピニオン３１が回転し、３個の偏心体軸歯車３２が同時に同方向に回転する。これにより３本の偏心体軸３６が同期して同方向に回転し、第１偏心体４４、第１ころ４８を介して第１外歯歯車５２が揺動すると共に、第２偏心体４６、第２ころ５０を介して第２外歯歯車５４が揺動する。第１、第２外歯歯車５２、５４は、揺動しながら内歯歯車５６に噛合しているため、偏心体軸３６が１回回転する毎に第１、第２外歯歯車５２、５４は１回揺動し、（この実施形態では固定状態にある）内歯歯車５６に対して１歯分だけ位相がずれる（自転する）。この第１、第２外歯歯車５２、５４の自転成分は、偏心体軸３６の公転として第１、第２キャリヤ３８、４０に伝達される。そして、第２キャリヤ４０と一体化されている出力軸７０が回転し、該出力軸７０にスプライン７４を介して連結されている出力ピニオン１８が回転する。これにより、出力ピニオン１８は、図示せぬ外部の旋回歯車を回転させることができる。
【００３８】
ここで、エアリークテストに関係する作用効果について詳細に説明する。
【００３９】
エアリークテストは、この実施形態では、以下のようにして行うようにしている。すなわち、図示せぬエアポンプから出力されたエアが減圧弁によって所定の圧力に減圧され、減圧された圧縮エアが、エア注入口８９から注入される。これにより、減速機Ｇ１内は、注入された圧縮エアと同等の空気圧にまで高められる。この状態で、圧縮エアの注入を中止してバルブを閉じ、所定時間が経過するまで放置される。入力側および出力側オイルシール８４、８６等の封止機構が正常に機能している場合には、所定時間が経過した後であっても、減速機Ｇ１内の圧縮エアの圧力の低下は殆ど見られない。したがって、これにより、封止機構が正常に機能していることを確認することができる。
【００４０】
しかしながら、封止機構に不具合が発生していた場合には、所定時間の経過したときに（あるいは所定時間が経過しなくても）減速機Ｇ１内の圧縮エアの圧力が所定値以上大きく低下する現象が発生する。これにより、いずれかの封止機構に不具合が発生していることが確認できる。
【００４１】
従来、例えば出力側オイルシール８６に不具合が発生している場合には、このエアリークテストによって当該不具合を確実に検知することができた。しかるに、入力側オイルシール８４に関しては、たとえ不具合が発生していて、該入力側オイルシール８４を介してエアが減速機Ｇ１外に漏出したとしても、漏出した空間ＳＰ１がモータオイルシール３５や連結部８５に塗布された液状パッキンの存在により密閉状態にある場合には、減速機Ｇ１内のエアの圧力低下が発生せず、該入力側オイルシール８４の不具合が上手く検出されないことがあった。また、モータオイルシール３５が存在しないような場合であっても、前段装置自体が密閉状態のケーシングに収容されているような場合には、減速機Ｇ１内のエアが抜けきらず、やはり入力側オイルシール８４の不具合が検出されない、ということもあった。
【００４２】
要するに、この実施形態で言うならば、減速機Ｇ１の前段装置として、潤滑剤を嫌うモータＭ１が連結されていて、とりわけ、入力側オイルシール８４の不具合による潤滑剤の漏出が問題となる構成であるにも拘わらず、従来は、この注視すべき入力側オイルシール８４の初期不良が、むしろ発見しにくいという事情があったものである。
【００４３】
この問題に対し、本実施形態では、入力側ケーシング体５８ＢとモータＭ１（の負荷側カバー１９）との間に空間ＳＰ１が形成され、かつ、この空間ＳＰ１が、敢えて外部との空気の流通が可能に構成されている。したがって、本実施形態においては、エア通路９４の閉塞蓋９５を取り外した状態でエアリークテストを行うことにより、仮に入力側オイルシール８４に不具合が発生していた場合には、空間ＳＰ１側に漏出したエアを、エア通路９４を介して更に外部へと漏出させることができる。このため、エアリークテストによって入力側オイルシール８４の不具合を含めて封止機構の不具合をより確実に検知することができ、出荷前に相応の対策をとることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、エア通路９４に、該エア通路９４を塞いで空間ＳＰ１を密閉する閉塞蓋９５が設けられているため、該閉塞蓋９５をエアリークテスト後にエア通路９４に装着しておくことにより、万一、事後的に入力側オイルシール８４に不具合が発生して減速機Ｇ１内の潤滑剤が空間ＳＰ１内に漏出してきたとしても、該潤滑剤がエア通路９４を介して減速装置ＧＭ１外に漏出するのを防止することができる。
【００４５】
なお、モータＭ１の負荷側カバー１９は、本実施形態では、入力側ケーシング体５８Ｂに連結されるフランジ部分とモータＭ１を閉塞する部分を一体に備えていたが、モータの負荷側カバーは、入力側ケーシング体に連結されるフランジ部分と、モータを閉塞する部分とを別体（別部材）で備えるものであってもよい。
【００４６】
さらに、エア通路９４を構成する貫通孔は、負荷側カバー１９に設けられてもよいし、負荷側カバー１９と入力側ケーシング体５８Ｂの両方に設けられてもよい。
【００４７】
なお、このエア通路は、必ずしもこのような「貫通孔」で構成される必要はなく、また、閉塞蓋については、必ずしもなくてもよい。
【００４８】
例えば、エア通路は、図４に示されるような構成であってもよい。
【００４９】
図４の構成例では、エア通路１９４が、モータＭ１の負荷側カバー１９と減速機Ｇ１０１の入力側ケーシング体１５８Ｂのインロー部１５９および連結部１８５に連通して設けられている。具体的には、エア通路１９４は、インロー部１５８Ｂ７に設けられる中継通路部１９４Ａ、および該中継通路部１９４Ａに位置を合わせて（連通して）入力側ケーシング体１５８Ｂと負荷側カバー１９の連結部１８５に設けられる溝１９４Ｂによって構成されている。中継通路部１９４Ａは断面が円弧（球）の一部とされ、溝１９４Ｂは、断面が矩形とされている。
【００５０】
なお、溝１９４Ｂについても、この例では（入力側ケーシング体１５８Ｂと負荷側カバー１９の連結部１８５の）入力側ケーシング体１５８Ｂの側に形成されているが、負荷側カバー１９の側に形成されていてもよく、あるいは、入力側ケーシング体１５８Ｂおよび負荷側カバー１９の双方に形成されていてもよい（換言するならば、モータＭ１の負荷側カバー１９および減速機Ｇ１０１の入力側ケーシング体１５８Ｂの少なくとも一方に、減速装置ＧＭ１０１の外部と連通するエア通路１９４が設けられていればよい）。
【００５１】
このエア通路１９４には、該エア通路１９４を塞ぐ閉塞蓋は、装着されていない。しかし、本実施形態では、エアリークテストによって入力側オイルシール８４の不具合を事前に（出荷前に）確認できるため、該入力側オイルシール８４の初期不良による潤滑剤の漏出は考えにくい。したがって、入力側オイルシール８４を介してエア通路１９４から潤滑剤が漏出してくる確率は非常に小さい。しかも、仮に、入力側オイルシール８４に不具合が事後的に発生して、減速機Ｇ１０１内の潤滑剤が空間ＳＰ１側に漏出してきたとしても、（漏出は微量であることから）モータオイルシール３５（図１参照）によってモータＭ１側への潤滑剤の浸入は、ほぼ防止できる。一方、例えば、この実施形態のように、減速装置ＧＭ１０１の周囲にもともと出力ピニオン１８と旋回歯車のグリスが多量に存在している場合など、用途によっては減速装置ＧＭ１０１から外部への微量の潤滑剤の漏出は、特に問題とならないことも多い。図４の構成例は、エア通路１９４の構成が簡易であり、部品点数の増大もないことから、低コストであるというメリットが得られる。
【００５２】
もちろん、図４の構成に対し、例えば溝１９４Ｂの開口部１９４Ｂ１近傍に液状パッキンを塗り込むなど、エアリークテストの後に、該溝１９４Ｂの開口部１９４Ｂ１を閉塞する構成を採用してもよい。この場合は、当該液状パッキンが、エア通路１９４の閉塞蓋を構成することになる。
【００５３】
その他の構成は、既に説明した先の実施形態と同様である。したがって、図４中で、先の実施形態と同一または類似する機能を有する部材に先の実施形態と同一の符号を付すにとどめ、重複説明を省略する。
【００５４】
なお、エア通路の構成について補足するならば、本発明に係るエア通路は、必ずしも「エアの通り道としての特定形状の段面」を有していることは、必ずしも要求されない。例えば、先の構成例で言うならば、減速機Ｇ１、Ｇ１０１の入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９のインロー部５９、１５９の嵌合が隙間嵌めとされ、かつ入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９との連結部８５、１８５に、（通常は設けられる）液状パッキンやＯリング、オイルシール等の封止部材を設けない構成とすることにより、この連結部８５、１８５に生じる僅かな隙間を「エア通路」として活用する構成であってもよい。
【００５５】
減速機Ｇ１、Ｇ１０１の入力側ケーシング体５８Ｂ、１５８ＢとモータＭ１の負荷側カバー１９との連結部８５、１８５に、液状パッキンやＯリング、オイルシール等の封止部材が配置されていないと、仮に入力側オイルシール８４に不具合があった場合には、エアリークテスト時において封入したエアの圧力は、殆どの場合、所定時間後に所定値以上減少してしまう。したがって、このような構成であっても、該連結部８５、１８５の僅かな隙間（エア通路９４、１９４）を介して空気が外部と流通可能となり、入力側オイルシール８４の不具合を検知することができる。この構成は、エア通路形成のための追加的な加工が不要であり、かつ、液状パッキンを塗布する等の作業を省略することもできることから、一層低コストで、入力側オイルシール８４の不具合を検知することができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、減速機Ｇ１の減速機構として、第１、第２外歯歯車５２、５４が揺動しながら内歯歯車５６に内接する、いわゆる偏心揺動型の減速機構が採用されていたが、本発明に係る減速装置の減速機の減速機構は、特にこの構成の減速機構に限定されない。すなわち、必ずしも偏心揺動型の減速機構である必要はなく、例えば、単純遊星減速機構や、平行軸減速機構、あるいは直交軸減速機構等であってもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、モータＭ１のモータ軸２９が減速機Ｇ１の入力軸３０を兼用するタイプの構成例が示されていたが、モータのモータ軸と減速機の入力軸は、別体であってもよい。図５にこの構成例を示す。
【００５８】
図５の構成例では、減速機Ｇ２０１の入力軸２３０が、いわゆる「継軸」タイプの入力軸で構成され、モータ軸２２９は、該継軸タイプの入力軸２３０のホロー部２３０Ａに挿入され、キー２３３を介して円周方向に連結されている。この構成においても、減速機Ｇ２０１のケーシング２５８は、エアを注入可能なエア注入口２８９と、前段装置としてのモータＭ２０１と対向して配置される入力側ケーシング体２５８Ｂと、を有し、入力軸２３０は、軸受２３７に支持され、該入力側ケーシング体２５８Ｂを貫通して設けられている。また、該入力側ケーシング体２５８Ｂと入力軸２３０との間に、入力側オイルシール２８４が配置され、入力側ケーシング体２５８ＢとモータＭ２０１（の負荷側カバー２１９）との間に、空間ＳＰ２０１が形成され、該空間ＳＰ２０１は、減速装置ＧＭ２０１の外部と空気の流通が可能に構成されている。したがって、この構成によっても、エアリークテスト時において入力側オイルシール２８４の不具合を含め、封止機構の不具合をより確実に検知することができる。
【００５９】
さらに、上記実施形態においては、減速機の前段装置として、モータが連結されている減速装置の例が示されていたが、前段装置は、必ずしもモータに限定されない。例えば、ブレーキ機構のような潤滑剤の浸入を嫌う前段装置が減速機に連結されている場合には、該前段装置は、潤滑剤の浸入を防止するために、オイルシールを備えた密閉空間を形成していることが多いことから、エアリークテストによってもオイルシールの不具合が良好に検知できない状況が発生し得る。したがって、先の実施形態と同様に本発明を適用することができ、同様の作用効果が得られる。
【符号の説明】
【００６０】
ＧＭ１…減速装置
Ｇ１…減速機
Ｍ１…モータ
５８…ケーシング
７０…出力軸
８４…入力側オイルシール
８８…給脂口
８９…エア注入口
９０…グリスニップル
９１…排脂口
９４…エア通路
９５…閉塞蓋
ＳＰ１…空間
【図１】
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【図２】
2015116072.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015116072.tif 000006
【図５】
2015116072.tif 000007