(57)【要約】【課題】印刷媒体に応じて、印刷媒体の幅検出の終了する位置を制御する記録装置を提供する。【解決手段】記録装置１１は、印刷媒体がレンズシート媒体ＬＣであるか、または他の媒体であるかを判定する印刷媒体判定部７２と、印刷媒体を印刷領域に向かって一方の方向に移動させる印刷媒体搬送部８４と、一方の方向に移動する印刷媒体の終端を検出する印刷媒体検出部８２と、印刷媒体の移動に応じて、一方の方向と交差する他方の方向に印刷媒体の端部の位置を測定する印刷媒体測定部９０と、印刷媒体の終端を検出した場合、印刷媒体測定部９０に対して測定の終了を指示するまでに印刷媒体が一方の方向に移動する所定の移動量を印刷媒体に基づいて決定し、更に、印刷媒体がレンズシート媒体ＬＣと判定された場合における第１の移動量は、印刷媒体が他の媒体であると判定された場合における第２の移動量よりも長くなるように決定する制御部７０と、を備える。【選択図】図４
2015059001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体がレンチキュラーレンズを有する第１の媒体であるか、または前記レンチキュラーレンズを有さない第２の媒体であるかを判定する判定手段と、
前記印刷媒体を印刷領域に向かって一方の方向に移動させる移動手段と、
前記一方の方向に移動する前記印刷媒体の終端を検出する検出手段と、
前記印刷媒体の移動に応じて、前記一方の方向と交差する他方の方向に前記印刷媒体の端部の位置を測定する測定手段と、
前記検出手段が前記印刷媒体の終端を検出した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示するまでに前記印刷媒体が前記一方の方向に移動する所定の移動量を前記判定手段の判定結果に基づいて決定し、前記所定の移動量に基づいて前記測定手段の測定を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第１の媒体と判定された場合における第１の移動量が、前記印刷媒体が前記第２の媒体であると判定された場合における第２の移動量よりも長くなるように決定することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記判定手段は、前記印刷領域に向かって移動する前記第１の媒体において、前記レンチキュラーレンズが前記他方の方向に並列に配置されている場合、前記第１の媒体を前記第２の媒体として判定することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の記録装置において、
温度および湿度の少なくとも１つを含む環境に関する情報を取得する情報取得手段を備え、
前記制御部は、前記情報取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記所定の移動量を決定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記移動手段は、前記印刷領域の前後に配置された複数のローラー対で前記印刷媒体を挟持し、前記複数のローラー対を回転させることにより前記印刷媒体を移動させ、
前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第１の媒体であると判定された場合、前記検出手段が前記印刷媒体の前記終端を検出した位置を始点とし、前記終端が前記印刷領域より前の第１の前記ローラー対による挟持から解放され、更に、前記終端が第１の前記ローラー対の一方のローラーの半径を越えない位置を終点とする移動距離を前記第１の移動量とし、前記終端が前記始点から前記第１の移動量を移動した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項４に記載の記録装置において、
第１の前記ローラー対は、挟持した前記印刷媒体の先端が重力方向に沿うように接触面が傾斜して設置され、前記一方のローラーは他方のローラーより径が大きいことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット式印字手段を備えたプリンターは、下記特許文献１に示すように、給紙機構から給紙された媒体を搬送する搬送経路の途中に、印字ヘッドを搭載し走査方向に移動可能なキャリッジ、およびキャリッジに対して搬送方向上流側に設置されたローラーを備える。そして、このローラーよりも更に上流側に第１センサーが設置され、この第１センサーの検出信号に基づいて媒体の先端や終端の検出や、媒体の終端付近まで印字する場合における残り印字可能距離などを算出している。
また、印字ヘッドの所定の端部に第２センサーを設け、印字ヘッドの走査に合わせて第２センサーが媒体幅を検出し、検出した媒体幅に基づいて印字可能領域の決定や、搬送の際に媒体が走査方向に傾くスキューの修正を行っている。
このようなプリンターでは、媒体の終端がローラーによる挟持から解放された場合、媒体が一方向に撓むことがあり、撓んだ状態で第２センサーが媒体幅を検出すると、撓みにより媒体幅の検出誤差が生じることがある。従って、媒体の終端がローラーによる挟持から解放された場合、媒体の終端近傍に対して第２センサーによる媒体幅の検出は行わないように設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６８７６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、レンズシート媒体のように、印刷を高精度に行う必要がある媒体では、媒体の終端がローラーによる挟持から解放された場合であっても、媒体が撓みを生じない範囲で第２センサーによる媒体幅の検出を行い、スキューによる印刷品質の低下を抑制する必要があった。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、媒体に応じて媒体幅の検出終了を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる記録装置は、印刷媒体がレンチキュラーレンズを有する第１の媒体であるか、または前記レンチキュラーレンズを有さない第２の媒体であるかを判定する判定手段と、前記印刷媒体を印刷領域に向かって一方の方向に移動させる移動手段と、前記一方の方向に移動する前記印刷媒体の終端を検出する検出手段と、前記印刷媒体の移動に応じて、前記一方の方向と交差する他方の方向に前記印刷媒体の端部の位置を測定する測定手段と、前記検出手段が前記印刷媒体の終端を検出した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示するまでに前記印刷媒体が前記一方の方向に移動する所定の移動量を前記判定手段の判定結果に基づいて決定し、前記所定の移動量に基づいて前記測定手段の測定を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第１の媒体と判定された場合における第１の移動量が、前記印刷媒体が前記第２の媒体であると判定された場合における第２の移動量よりも長くなるように決定することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、印刷媒体がレンチキュラーレンズを有する第１の媒体であるか、またはレンチキュラーレンズを有さない第２の媒体であるかが判定され、印刷媒体が第１の媒体と判定された場合、検出手段により一方の方向に移動する印刷媒体の終端が検出されてから、印刷媒体の端部の位置を他方の方向に測定する測定手段に測定の終了を指示するまでに印刷媒体が一方の方向に移動する第１の移動量は、印刷媒体が第２の媒体と判定された場合における第２の移動量よりも長くなるように決定される。従って、一方の方向に移動する第１の媒体は、他方の方向に対する端部の位置が第２の媒体よりも終端方向に広く検出されるため、第１の媒体の一方の方向への傾きを終端方向に広範囲に検出できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる記録装置において、前記判定手段は、前記印刷領域に向かって移動する前記第１の媒体において、前記レンチキュラーレンズが前記他方の方向に並列に配置されている場合、前記第１の媒体を前記第２の媒体として判定することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、第１の媒体におけるレンチキュラーレンズの配置方向に応じて、第１の媒体の一方の方向への傾きを検出する範囲を設定できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる記録装置において、温度および湿度の少なくとも１つを含む環境に関する情報を取得する情報取得手段を備え、前記制御部は、前記情報取得手段が取得する前記情報に基づいて、前記所定の移動量を決定することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、周囲の環境に関する情報に応じて所定の移動量を決定できる。
【００１２】
［適用例４］
上記適用例にかかる記録装置において、前記移動手段は、前記印刷領域の前後に配置された複数のローラー対で前記印刷媒体を挟持し、前記複数のローラー対を回転させることにより前記印刷媒体を移動させ、前記制御手段は、前記印刷媒体が前記第１の媒体であると判定された場合、前記検出手段が前記印刷媒体の前記終端を検出した位置を始点とし、前記終端が前記印刷領域より前の第１の前記ローラー対による挟持から解放され、更に、前記終端が第１の前記ローラー対の一方のローラーの半径を越えない位置を終点とする移動距離を前記第１の移動量とし、前記終端が前記始点から前記第１の移動量を移動した場合、前記測定手段に対して前記測定の終了を指示することが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、第１の媒体の終端が検出された位置を始点とし、終端が第１のローラー対の一方のローラーの半径分を越えない位置を終点とする移動距離が第１の移動量に決定され、終端が始点から第１の移動量を移動した場合、測定手段による測定を終了できる。
【００１４】
［適用例５］
上記適用例にかかる記録装置において、第１の前記ローラー対は、挟持した前記印刷媒体の先端が重力方向に沿うように接触面が傾斜して設置され、前記一方のローラーは他方のローラーより径が大きいことが好ましい。
【００１５】
このような構成によれば、印刷媒体を重力方向に安定して案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る記録装置の概略断面図。
【図２】レンズシート媒体の構成の概略を示す説明図。
【図３】レンズシート媒体の断面の概略を示す断面図。
【図４】本発明の実施形態に係る記録装置の機能構成を示すブロック図。
【図５】印刷媒体が搬送されている状態を示す図。
【図６】印刷媒体が搬送されている状態を示す図。
【図７】媒体に応じたモードを決定する処理の流れを示すフローチャート。
【図８】測定制御部による処理の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
（実施形態）
以下、本発明を具体化した一実施形態として、液体を噴射する記録ヘッドを備え、シート状の印刷媒体Ｐに液体を噴射して文字や図形を含む画像等を記録する記録装置について、図を参照して説明する。尚、本実施形態では、液体として複数のカラーインクを噴射するインクジェットプリンターを想定する。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の記録装置１１は、複数の筐体によって囲まれた略直方体形状を呈する装置本体１２内に、印刷媒体に対して液体としてのインクを噴射して画像等を記録する記録部２０と、印刷媒体としての印刷媒体を積層状態で載置可能な載置部としての給紙カセット３０と、を備えている。また、この装置本体１２において、印刷媒体Ｐの排出方向側となる前面側には、記録部２０を操作するための操作パネル１３が配置され、その反重力方向側となる上面側には、スキャナーなどの画像読取部１５が配設されている。
【００２０】
給紙カセット３０は、装置本体１２に対して挿抜可能に配設され、載置された印刷媒体Ｐが送り出されて搬送され、記録部２０へ供給される。また、この記録装置１１には、給紙カセット３０からの印刷媒体Ｐの供給に加えて、装置本体１２において操作パネル１３が設けられた前側とは反対側の後側の上方部位に、印刷媒体Ｐを手差しで一枚ずつ供給する手差給紙機構４０が備えられている。手差給紙機構４０は、印刷媒体Ｐが差込まれる開口空間を差込口４２として備え、この差込口４２を覆う開閉蓋４１が装置本体１２に揺動自在に備えられている。
【００２１】
一方、手差給紙機構４０によって印刷媒体Ｐを記録部２０へ供給する場合は、開閉蓋４１を揺動して開けた状態とし、露出する差込口４２へ印刷媒体Ｐを差し込んで記録部２０へ供給する。
尚、本実施形態では、印刷媒体Ｐとして、レンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体（第１の媒体）ＬＣや、レンチキュラーレンズを有さない種々の用紙を想定する他の媒体（第２の媒体）を想定する。ここで、図２は、レンズシート媒体ＬＣの構成の概略を示す説明図であり、図３は図２のＡＡ線での断面の概略を示す断面図である。レンズシート媒体ＬＣは、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ（ｎは２以上の整数）が並行に配列されたシート形状のレンチキュラーレンズＬＲを有している。端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎを除く他のレンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１は、左右方向の幅（レンズ幅）が略同一な幅Ｗ１で形状精度がほぼ均一な半円筒形状に形成されている。レンズシート媒体ＬＣの端部ＲＥ１に配置されているレンズ体Ｒ１は、凹部が端部ＲＥ１と整合するよう配置されている。
【００２２】
レンズシート媒体ＬＣの端部ＲＥ２に配置されているレンズ体Ｒｎは、図３中破線で示すように、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１の一部が切り欠かれた形状で、レンズ体Ｒ１〜Ｒｎ−１のレンズ幅Ｗ１より小さいレンズ幅Ｗ２に形成されている。
記録装置１１は、レンズシート媒体ＬＣに印刷を行う場合、レンチキュラーレンズＬＲの配置に合わせ、レンチキュラーレンズＬＲの凹凸面とは反対側の面ＲＳに対して高精度でインクを噴射し、画像を形成する。ユーザーは、レンチキュラーレンズＬＲを介して印刷された画像を観察することにより、印刷された画像を立体感のある画像として観察することができる。
図１に戻り、記録装置１１では、供給された印刷媒体Ｐに対して記録が行われる。即ち、装置本体１２内において記録部２０と対応する位置には、搬送される印刷媒体Ｐの搬送方向と交差する幅方向（これを主走査方向Ｘと呼ぶ）に沿って延びるガイド軸（図示は略す）が架設されている。また、ガイド軸には主走査方向Ｘに沿って移動可能な状態でキャリッジ２４が支持されている。キャリッジ２４はキャリッジモーター（図示は略す）の駆動に伴って、主走査方向Ｘに沿って往復移動する。
【００２３】
キャリッジ２４の下面側には、印刷媒体Ｐに対して液体の一例としてのインクを噴射して記録（印刷）を行う液体噴射ヘッド２５が支持されている。そして、液体噴射ヘッド２５は、キャリッジ２４の移動に伴って移動するともに、液体噴射ヘッド２５からインクを噴射す。一方、印刷媒体Ｐは、図示しない紙送りモーターの駆動に伴って主走査方向Ｘと交差する搬送方向（これを副走査方向Ｙと呼ぶ）に移動（間欠移動）され、排紙口から装置本体１２外に排出される。このキャリッジ２４の主走査方向Ｘへの移動と、印刷媒体Ｐの副走査方向Ｙへの移動との双方の移動によって、記録部２０において印刷媒体に記録が行われる。なお、記録部２０の記録に際してインクを液体噴射ヘッド２５に供給するインクを収容した複数のインクカートリッジが、装置本体１２内に配設されている。
【００２４】
次に、印刷媒体搬送路について、印刷媒体Ｐが手差しされる態様を採用して説明する。
差込口４２から差し込まれた印刷媒体Ｐは、給紙カセット３０から給紙される場合の搬送路３６と途中で合流する。即ち、本実施形態では、手差しされた印刷媒体Ｐは、手差供給路は、搬送路３６における搬送経路の途中であって、従動ローラー６３よりも搬送方向上流側で差込口４２と連通することで、搬送路３６と合流する。
駆動ローラー６１は主走査方向Ｘに沿う軸線を中心として、フレーム部材５１の側壁に回転可能に軸支されている。そして、主走査方向Ｘに沿う軸線を中心としてフレーム部材５１に回転自在に軸支された従動ローラー６２との間で、また主走査方向Ｘに沿う軸線を中心として回転自在に軸支された従動ローラー６３との間で、それぞれ印刷媒体Ｐを挟持して搬送方向下流側である記録部２０に向かって搬送する。
【００２５】
搬送路３６の搬送方向下流側には、駆動ローラー６１と従動ローラー６３とのローラー対を挟んで、搬送路３７が設けられている。この搬送路３７は、その前方に形成される搬送路３９に連通している。搬送路３７へ送り出された印刷媒体Ｐは、搬送路３７と連通する搬送路３９に搬送されることによって装置本体１２に回転可能に軸支された一対の搬送ローラーとしての紙送りローラー６５，６６によって挟持され、記録部２０へ搬送される。
その後、記録部２０において記録面への記録が完了した印刷媒体Ｐは、装置本体１２に回転可能に軸支された一対の排紙ローラー６７（一方のみ図示）によって挟持されて副走査方向Ｙへ搬送され、排出口から排出される。尚、本実施形態では、一方の紙送りローラー６５が駆動する態様を想定するが、これには限定されず、他方の紙送りローラー６６が駆動する態様も想定できる。
【００２６】
次に、記録装置１１の機能構成について説明する。図４は、記録装置１１の機能構成を示すブロック図である。この記録装置１１は、制御部７０、印刷媒体情報取得部８０、印刷媒体検出部８２、印刷媒体搬送部８４、画像処理部８６、印刷部８８、印刷媒体測定部９０および環境情報取得部９２を備える。また、制御部７０は、印刷媒体判定部７２、搬送制御部７４、測定制御部７６および印刷制御部７８を備え、各機能部の機能を制御する。尚、制御部７０は制御手段に相当する。
印刷媒体情報取得部８０は、印刷対象である印刷媒体の属性を取得する。この属性は、普通紙、光沢紙およびレンズシート媒体ＬＣ等の印刷媒体の材質に関する情報や、印刷媒体がレンズシート媒体ＬＣである場合、印刷領域２８（図１）に給紙されるレンチキュラーレンズの配列方向に関する情報を含んでいる。印刷媒体情報取得部８０が取得した情報は、制御部７０に送られる。
印刷媒体検出部８２は、印刷媒体Ｐの有無を検出するセンサー８３（図５）の検出結果に基づいて、印刷媒体Ｐの終端を検出する。本実施形態では、センサー８３は、射出した光の反射を検出する態様を想定し、紙送りローラー６５，６６の近傍に設置されている。印刷媒体検出部８２が検出した印刷媒体Ｐの終端に関する情報は、制御部７０に送られる。尚、印刷媒体検出部８２は検出手段に相当する。
【００２７】
印刷媒体搬送部８４は、印刷媒体Ｐを給紙位置から印刷領域２８まで移動させ、印刷領域２８においては副走査方向Ｙに間欠移動させ、更に、印刷領域２８から排紙位置まで移動させるべく、制御部７０の指示に基づいてモーターを想定する駆動源（図示は略す）を駆動させ、駆動ローラー６１、紙送りローラー６５および排紙ローラー６７に伝達させることでこれらを回転させる。尚、印刷媒体搬送部８４は移動手段に相当する。
画像処理部８６は、制御部７０の指示に基づき、印刷対象である画像データに対して、ＲＧＢデータからＣＭＹＫデータへの色変換処理や、ハーフトーン処理等の画像処理を施してドット単位の吐出データを生成する。生成した吐出データは印刷部８８に送られる。
印刷部８８は、制御部７０の指示に従って、液体噴射ヘッド２５から吐出データが示すインクを噴射させつつ、キャリッジ２４を主走査方向Ｘに走査させる。この時、印刷媒体搬送部８４は、キャリッジ２４の移動に合わせて印刷媒体Ｐを副走査方向Ｙに間欠移動させる。この結果、画像データのイメージ像を印刷媒体Ｐに形成することができる。
【００２８】
印刷媒体測定部９０は印刷媒体Ｐの幅方向（主走査方向Ｘ）の位置変動を測定する。この印刷媒体測定部９０は、印刷媒体Ｐが搬送される際に主走査方向Ｘへの傾き（スキュー）が生じた場合、印刷媒体Ｐの幅方向の位置を検出することでスキューの発生を検知する。本実施形態では、印刷媒体Ｐの幅方向の位置を検出するセンサー２６（図５）がキャリッジ２４に設置されている。
このセンサー２６は、射出した光の反射を検出する態様を想定し、キャリッジ２４が主走査方向Ｘに移動する所定のタイミングで印刷媒体Ｐの幅方向の端部を検出し、２つの端部の位置からスキューを検知する。印刷媒体測定部９０が検知したスキューの情報は、制御部７０に送られる。尚、印刷媒体測定部９０は測定手段に相当する。
環境情報取得部９２は、記録装置１１の周囲の温度および湿度の少なくとも１つを含む周囲の環境に関する情報を取得する。本実施形態では、何れも図示を略した温度センサーや湿度センサーが記録装置１１に組み込まれている態様を想定し、これらのセンサーが取得した情報は制御部７０に送られる。尚、環境情報取得部９２は情報取得手段に相当する。
【００２９】
印刷媒体判定部７２は、印刷媒体情報取得部８０から送られる印刷媒体Ｐの属性に関する情報に基づいて印刷媒体Ｐを判定し、判定結果に基づいて印刷媒体Ｐに応じた印刷モードを決定する。この印刷媒体判定部７２は判定手段に相当する。
本実施形態では、印刷媒体Ｐがレンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体ＬＣであるか、または、普通紙等を想定する他の媒体であるかを判定する。判定した結果、印刷媒体Ｐがレンズシート媒体ＬＣである場合、レンズシート媒体ＬＣに対して高精度で印刷するレンズシート媒体対応モードでの印刷処理を決定し、印刷媒体Ｐが他の媒体である場合、通常媒体対応モードでの印刷処理を決定する。
尚、印刷媒体判定部７２は、印刷媒体Ｐがレンズシート媒体ＬＣの場合であっても、レンチキュラーレンズが主走査方向Ｘに並列に配置された状態で搬送される場合には、通常媒体対応モードでの印刷処理を決定する。
印刷媒体判定部７２が決定した印刷モードに関する情報は、搬送制御部７４および測定制御部７６に送られる。
【００３０】
搬送制御部７４は印刷モードに基づいて印刷媒体搬送部８４の駆動を制御する。また、測定制御部７６は印刷モードに基づいて印刷媒体測定部９０の駆動を制御する。また、印刷制御部７８は印刷部８８の駆動を制御する。尚、印刷制御部７８は、印刷媒体測定部９０がスキューの発生を検知した場合、発生したスキューを打ち消すべく印刷位置の変更を印刷部８８に指示する。
ここで、図５および図６を参照して、レンズシート媒体対応モードおよび通常媒体対応モードについて説明する。
図５および図６は、紙送りローラー６５，６６付近を拡大した図である。本実施形態では、印刷媒体搬送部８４により駆動される一方の紙送りローラー６５は半径ｒ２であり、一方の紙送りローラー６５の駆動に従動する他方の紙送りローラー６６は半径ｒ１（ｒ２＞ｒ１）である。
【００３１】
また、紙送りローラー６５，６６は、接触面の法線が重力方向（Ｚ方向）から所定の角度（θ）に亘り傾斜して設置されている。従って、紙送りローラー６５，６６により挟持されて副走査方向Ｙに搬送される印刷媒体Ｐの先端は、重力方向に沿って上方から下方に案内される。従って、印刷媒体Ｐは、紙送りローラー６５，６６より下方にある印刷領域２８付近において、安定した状態で案内される。
また、センサー２６は、キャリッジ２４の搬送方向上流側の端部に設置され、キャリッジ２４の走査に合わせて印刷媒体Ｐの幅方向の端部を検出する。
また、センサー８３は、紙送りローラー６５，６６の搬送方向上流側であって印刷媒体Ｐを検出可能な位置に設置されている。
図５は、印刷媒体Ｐが印刷領域の前後に配置された紙送りローラー６５，６６および排紙ローラー６７に挟持されて搬送され、印刷媒体Ｐの終端がセンサー８３により検出されている状態を示している。
【００３２】
通常媒体対応モードでは、センサー８３による印刷媒体Ｐの終端を検出した検出時点、もしくは、検出時点から更に印刷媒体Ｐが搬送されてローラー６５，６６による挟持から解放されるまでの距離（第２の移動量）を移動した後、測定制御部７６は印刷媒体測定部９０に対して印刷媒体Ｐの幅方向の位置検出の終了を指示する。
一方で、レンズシート媒体対応モードでは、センサー８３による印刷媒体Ｐの終端を検出し、印刷媒体Ｐが搬送されてローラー６５，６６による挟持から解放された時点においても、測定制御部７６は印刷媒体測定部９０に対して印刷媒体Ｐの幅方向の位置検出の終了を指示しない。従って、印刷媒体測定部９０によるスキューの発生の検知は継続される。
【００３３】
図６は、印刷媒体Ｐがローラー６５，６６による挟持から解放され、排紙ローラー６７に挟持されて引き込まれるように搬送されている状態を示している。レンズシート媒体対応モードでは、この図６に示すように、印刷媒体Ｐの終端が一方の紙送りローラー６５の半径ｒ２を越えない距離Ｑに達した時点において、測定制御部７６は印刷媒体測定部９０に対して印刷媒体Ｐの幅方向の位置検出の終了を指示する。
一般的に、レンズシート媒体ＬＣは、ローラー６５，６６による挟持から解放されると一方向に撓むことがあり、レンズシート媒体ＬＣが撓んだ状態において印刷媒体測定部９０がレンズシート媒体ＬＣの幅方向の位置を検出すると、誤った位置が検出される可能性がある。本実施形態におけるレンズシート媒体対応モードでは、ローラー６５，６６による挟持から解放された状態に遷移しても幅方向の位置検出を継続し、レンズシート媒体ＬＣの終端が距離Ｑに達した時点において、幅方向の位置検出を終了する。従って、レンズシート媒体ＬＣに対して広い範囲でスキューの検知を行うことができる。
【００３４】
尚、本実施形態では、制御部７０は、センサー８３が印刷媒体Ｐの終端を検出した位置を始点として距離Ｑだけ離れた終点に達するまでの移動距離（第１の移動量）を算出し、印刷媒体Ｐが所定の距離を移動する移動時間を待って印刷媒体測定部９０に対して幅方向の位置検出の終了を指示しても良い。尚、所定の距離および印刷媒体Ｐの搬送速度が一定値である場合、移動時間は予め算出可能であり、メモリー等の記憶領域に記憶されている態様も想定できる。また、所定の距離は、印刷条件や印刷媒体Ｐの特性に基づいて変更されても良い。
例えば、制御部７０は、環境情報取得部９２が取得した情報も考慮して所定の距離を算出する。例えば、周囲の温度や湿度によりレンズシート媒体ＬＣの膨張等の変形が生じる場合、所定の距離を短くすることも想定できる。この場合、周囲の環境条件によっては、所定の距離を０、即ち、通常媒体対応モードとして機能させる態様も想定できる。
【００３５】
図７は、レンズシート媒体対応モードまたは通常媒体対応モードの何れかを決定する処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、１つの印刷ジョブが実行される場合、最初の印刷処理が開始される前に呼び出される態様を想定する。
この処理が実行されると、制御部７０は印刷媒体Ｐの情報を取得し（ステップＳ１００）、印刷媒体Ｐがレンズシート媒体ＬＣか、否かを判定する（ステップＳ１０２）。
ここで、印刷媒体Ｐがレンズシート媒体ＬＣでないと判定された場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、制御部７０は通常媒体対応モードに設定し（ステップＳ１１４）、この処理を終了する。
【００３６】
他方で、印刷媒体Ｐがレンズシート媒体ＬＣであると判定された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、制御部７０は、レンチキュラーレンズの配列方向を取得し（ステップＳ１０４）、配列方向が印刷媒体Ｐの搬送方向と一致するか、否かを判定する（ステップＳ１０６）。
ここで、配列方向が印刷媒体Ｐの搬送方向と一致しないと判定された場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、制御部７０は通常媒体対応モードに設定し（ステップＳ１１４）、この処理を終了する。
他方で、配列方向が印刷媒体Ｐの搬送方向と一致すると判定された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、制御部７０はレンズシート媒体対応モードに設定し（ステップＳ１１２）、この処理を終了する。
【００３７】
次に、図８は、測定制御部７６が印刷媒体測定部９０に対してスキュー検知の継続または終了を決定する処理の流れを示すフローチャートである。尚、本実施形態では、測定制御部７６は幅測定モードというフラグを設定し、このフラグ値がＯＮの場合、印刷媒体測定部９０はスキュー検知を継続し、このフラグ値がＯＦＦの場合、印刷媒体測定部９０はスキュー検知を行わないように設定されている。
この処理が実行されると、制御部７０は、印刷媒体Ｐの終端を検出したか、否かを判定する（ステップＳ１２０）。
ここで、印刷媒体Ｐの終端を検出していない場合（ステップＳ１２０でＮｏ）、制御部７０は幅測定モードをＯＮ状態で継続し（ステップＳ１３０）、この処理を終了する。
他方で、印刷媒体Ｐの終端を検出した場合（ステップＳ１２０でＹｅｓ）、制御部７０は、レンズシート媒体対応モードに設定されているか、否かを判定する（ステップＳ１２２）。
【００３８】
ここで、レンズシート媒体対応モードに設定されていない、即ち、通常媒体対応モードに設定されている場合（ステップＳ１２２でＮｏ）、制御部７０は幅測定モードをＯＦＦ状態に設定し（ステップＳ１２８）、この処理を終了する。
他方で、レンズシート媒体対応モードに設定されている場合（ステップＳ１２２でＹｅｓ）、制御部７０は終端が検出された後の印刷媒体Ｐの移動量を算出する（ステップＳ１２４）。
次に、制御部７０は、印刷媒体Ｐの移動量が所定の移動量を超えたか、否かを判定する（ステップＳ１２６）。
ここで、印刷媒体Ｐの移動量が所定の移動量を超えた場合（ステップＳ１２６でＹｅｓ）、制御部７０は幅測定モードをＯＦＦ状態に設定し（ステップＳ１２８）、この処理を終了する。
他方で、印刷媒体Ｐの移動量が所定の移動量を超えない場合（ステップＳ１２６でＮｏ）、制御部７０は幅測定モードをＯＮ状態で継続し（ステップＳ１３０）、この処理を終了する。
【００３９】
以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）装置本体１２は、印刷媒体がレンチキュラーレンズを有するレンズシート媒体ＬＣである場合には、他の媒体と比較して、スキュー発生の有無を印刷媒体の終端方向に広く検知するため、インクの噴射位置が精度良く制御されることから、印刷品質をレンズシート媒体ＬＣの終端近傍まで維持し、視認者に立体感を視認させる画像を高品質に印刷できる。
（２）レンズシート媒体ＬＣの終端近傍において、印刷品質を維持するために印刷速度を遅くする必要がなくなるため、印刷のスループット向上を図れる。
【００４０】
本発明の実施形態について、図面を参照して説明したが、具体的な構成は、この実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、印刷媒体Ｐの終端は、ローラー６５，６６の上流側に配置されたセンサー８３により検出したが、ローラー６５，６６におけるテンションの変化や相対位置の変化により終端を検出する態様も想定できる。
また、以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
各実施形態における各構成及びそれらの組み合わせは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態では限定されるものではなく、クレームの範囲によってのみ限定される。
【符号の説明】
【００４１】
１１…記録装置、１２…装置本体、１３…操作パネル、１５…画像読取部、２０…記録部、２４…キャリッジ、２５…液体噴射ヘッド、２６…センサー、２８…印刷領域、３０…給紙カセット、３６…搬送路、３７…搬送路、３９…搬送路、４０…手差給紙機構、４１…開閉蓋、４２…差込口、５１…フレーム部材、６１…駆動ローラー、６２…従動ローラー、６３…従動ローラー、６５…紙送りローラー、６６…紙送りローラー、６７…排紙ローラー、７０…制御部、７２…印刷媒体判定部、７４…搬送制御部、７６…測定制御部、７８…印刷制御部、８０…印刷媒体情報取得部、８２…印刷媒体検出部、８３…センサー、８４…印刷媒体搬送部、８６…画像処理部、８８…印刷部、９０…印刷媒体測定部、９２…環境情報取得部、ＬＣ…レンズシート媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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