(57)【要約】【課題】  フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利に行うこと。【解決手段】  通路部材８に、本体部３が通過する溝通路１２と、これの両側に吊り下げガイド面１３が形成され、溝通路１２の下流側にフランジ４の幅寸法と部品１の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路２０が設けられ、溝通路１２から搬送通路２０に移行する部位に、吊り下げガイド面１３に連続し高さが次第に低くなる移行傾斜面２７が溝通路１２の両側に形成され、吊り下げ状態で搬送されてきた部品のフランジ４が移行傾斜面２７を滑動している途上で部品１の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動するように変換されて搬送通路２０へ送り出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、細長い形状の通路部材に、本体部を通過させる溝通路と、溝通路の両側の上面にフランジの下面を支持して部品を滑動させる吊り下げガイド面が形成され、溝通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、溝通路から搬送通路に移行する部位に、吊り下げガイド面に連続し高さが次第に低くなる移行傾斜面が溝通路の両側に形成され、吊り下げ状態で搬送されてきた部品のフランジが移行傾斜面を滑動している途上で部品の下面が溝通路の底面上を滑動するように変換されて搬送通路へ送り出されることを特徴とするフランジ付き部品の供給制御装置。
【請求項２】
最先の部品の滑動を規制する第１規制部材と、２番目の部品の滑動を規制する第２規制部材が前記溝通路内に進退する形式とされた送出制御ユニットが設けられている請求項１記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
【請求項３】
前記通路部材に蓋部材が取り付けられ、この蓋部材に前記フランジが通過するフランジ通路が形成され、前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口が溝通路内に向けて開口させてあるとともに、前記移行傾斜面の途中または前記搬送通路に存在する初期移動をさせられた最先の部品に搬送空気を噴射する空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２記載のフランジ付き部品の供給制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするもので、このような部品の供給制御装置に関している。
【背景技術】
【０００２】  本体部にフランジが一体化されたフランジ付き部品は、通路部材に形成された主通路を本体部が通過し、フランジ下面が主通路の両側に形成された吊り下げガイド面上を滑動するようになっている。部品はパーツフィーダ等から連続的に送り出され、上記通路部材を経て長尺な供給ホースに１つずつ送り出されるようになっている。このような装置は、特開２０１０−０２４０５０号公報（特許文献１）に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０２４０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献１に記載されている装置は、フランジ付き部品のフランジの両側を通路部材に形成した吊り下げガイド面に引っかけて、首吊り状態で搬送される。通路部材から通路部材に接合された供給ホースへ部品を送り出すために、首吊り状態を解消して供給ホースへ送り出すような構造が採用されている。【０００５】  上記首吊り状態の解消は、上記主通路の幅を徐々に拡大することによって、吊り下げガイド面を消去し、首吊り支持が不可能となるようにしている。したがって、首吊り状態で円滑に移行してきた部品が、主通路の拡大部分において傾斜しながら急激に主通路内へ落下するような現象が発生する。そのために、フランジが移送方向側に転倒する虞があり、このような転倒が発生すると、部品が主通路内でロックしたような状態になって、部品詰まりを引き起こす。とくに、主通路の拡大角度が大きくて急激な拡大角度になっている場合に、上記部品転倒が発生しやすくなる。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、移送途上における部品の姿勢変化を徐々にしかも円滑に行わせることができるフランジ付き部品の供給制御装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、本体部にフランジが一体化されたフランジ付きの部品を供給の対象とするものであって、細長い形状の通路部材に、本体部を通過させる溝通路と、溝通路の両側の上面にフランジの下面を支持して部品を滑動させる吊り下げガイド面が形成され、溝通路の下流側にフランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法の搬送通路が設けられ、溝通路から搬送通路に移行する部位に、吊り下げガイド面に連続し高さが次第に低くなる移行傾斜面が溝通路の両側に形成され、吊り下げ状態で搬送されてきた部品のフランジが移行傾斜面を滑動している途上で部品の下面が溝通路の底面上を滑動するように変換されて搬送通路へ送り出されることを特徴とするフランジ付き部品の供給制御装置である。
【発明の効果】
【０００８】  吊り下げ状態で搬送されてきた部品のフランジが移行傾斜面を滑動している途上で部品の下面が溝通路の底面上を滑動するように変換されて搬送通路へ送り出される。したがって、部品は、吊り下げガイド面上を滑動している吊り下げ移送状態から、移行傾斜面に吊り下げられた傾斜移送状態になり、さらに、部品の下面が溝通路の底面上を滑動するように変換されて非吊り下げ状態になる。このような部品の姿勢変化は、部品の向きを急激に変えるようなことがなく、部品は溝通路から搬送通路へ滑らかに移送され、部品が転倒したり異常な向きになったりすることがなく、信頼性の高い供給制御がえられる。
【０００９】  そして、上記のように、部品は溝通路から搬送通路へ滑らかに移送され、部品が転倒したり異常な向きになったりすることがないので、通路部材を下り傾斜の状態で配置して部品を滑降させたり、水平方向に配置した通路部材に移送振動を付与した、いわゆる直進フィーダ方式としたりすることができ、広範な形態で実用化することが可能である。
【００１０】  溝通路の下流側に配置された搬送通路の縦横の寸法は、前記フランジの幅寸法と部品の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法とされている。したがって、この搬送通路に接合された供給ホースへの部品移行が滑らかに行える。
【００１１】  請求項２記載の発明は、最先の部品の滑動を規制する第１規制部材と、２番目の部品の滑動を規制する第２規制部材が前記溝通路内に進退する形式とされた送出制御ユニットが設けられている請求項１記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。
【００１２】  第１規制部材の後退で動き出した最先の部品は、単独で溝通路から移行傾斜面を経て搬送通路へ滑らかに移送される。したがって、最先の部品は何の外力などを受けることなく円滑に、しかも確実に搬送通路へ移送され、信頼性の高い供給が達成できる。
【００１３】  請求項３記載の発明は、前記通路部材に蓋部材が取り付けられ、この蓋部材に前記フランジが通過するフランジ通路が形成され、前記第１規制部材から開放された最先の部品に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口が溝通路内に向けて開口させてあるとともに、前記移行傾斜面の途中または前記搬送通路に存在する初期移動をさせられた最先の部品に搬送空気を噴射する空気噴射口が通路部材内に向けて開口させてある請求項２記載のフランジ付き部品の供給制御装置である。
【００１４】  補助空気噴射口からの空気噴射によって最先の部品が初期移動をするので、最先の部品のフランジに２番目の部品のフランジが重複していても、最先の部品だけを確実に前進させることができる。そして、最先の部品が移行傾斜面の途中または搬送通路に存在しているところへ空気噴射口から空気噴射をするので、最先の部品は確実に通路部材から送り出されて、供給ホースなどの後続通路へ正確に移送される。
【００１５】  また、搬送通路においては、部品の下面が溝通路の底面上を滑動する状態になるので、搬送空気のもれを少なくすることができ、強い搬送力が確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】装置全体の簡略的な側面図と各部の断面図である。
【図２】通路部材の平面図と各部の断面図である。
【図３】通路部材の部分的な断面図である。
【図４】部品の姿勢変化を示す断面図である。
【図５】通路部材の部分的な立体図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  つぎに、本発明のフランジ付き部品の供給制御装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１８】  図１〜図５は実施例１を示す。【００１９】  まず、フランジ付きの部品について説明する。【００２０】  図１（Ａ）は、フランジ付きの部品１を示す。鉄製の部品１は貫通孔２を有する円筒型であり、円筒状の本体部３とそれに一体化されている円形のフランジ４から構成されている。そして、符号５は部品１の下面を示している。この下面５は、図１（Ａ）から明らかなように、平坦で環状の形とされている。部品１の各部の寸法は、フランジ４の直径が１６ｍｍ、その厚さが２ｍｍ、本体部３の直径が１２ｍｍ、貫通孔２の内径が８ｍｍ、部品の高さが１３ｍｍである。上記部品１は、本体部３、フランジ４がいずれも円形であるが、フランジ付き部品としては種々なものがあり、例えば、本体部３およびフランジ４のいずれかまたは両方が正方形であってもよい。【００２１】  つぎに、供給制御装置の概略的な構成について説明する。【００２２】  図１は、供給制御装置全体を示す側面図や各部の断面図である。パーツフィーダ６の送出通路７から吊り下げ状態で送り出された部品１は、通路部材８を通過して供給ホース９に送られ、目的箇所（図示していない）へ供給される。供給ホース９は、ウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂等の柔軟性のある合成樹脂によって製作されたもので、部品１は供給ロッドを備えた部品供給装置（図示していない）に供給される。この部品供給装置によって、部品１は電気抵抗溶接機の電極や部品組立装置などに供給される。なお、通路部材８は機枠等の静止部材１０に固定されている。また、供給ホース９の長さは用途によって種々変化するが、例えば、３ｍである。【００２３】  つぎに、通路部材について説明する。【００２４】  図１（Ｂ）は、装置全体の簡略的な側面図である。同図において通路部材８の２箇所の断面が（Ｃ）図、（Ｄ）図に示されている。図２（Ａ）は、通路部材８の平面図であり、同図のＢ−Ｂ断面が（Ｂ）図、Ｃ−Ｃ断面が（Ｃ）図であり、以下、（Ｄ）図〜（Ｆ）図も同様な要領で示されている。また、理解いやすくするために、図２（Ａ）では後述の蓋部材を外して図示してある。【００２５】  前記通路部材８は図１（Ｂ）に示すように、左側の下流側が低くなるように傾斜させてあり、部品１は傾斜に沿って滑降するようになっている。通路部材８のほぼ全域において部品１は吊り下げ状態で搬送される。そのために、通路部材８の上面側に開放した断面コ字型の溝通路１２が形成され、その開放部分に沿った箇所に吊り下げガイド面１３が設けてある。この吊り下げガイド面１３は、溝通路１２の開放部分の両側に平行に配置してある。図２（Ａ）に示すように、通路部材８の上面１１に記載した２点鎖線の細長い部分が吊り下げガイド面１３である。溝通路１２の深さは、本体部３の長さよりも大きく設定され、後述の移行傾斜面の途中までは本体部３の下面５と溝通路１２の底面１４との間に、空隙１５が存在している。【００２６】  フランジ４の左右の下面が吊り下げガイド面１３に載置され、本体部３が溝通路１２内に配置され、フランジ４が吊り下げガイド面１３上を滑動することによって、吊り下げ状態の搬送がなされる。なお、この実施例では通路部材８が傾斜した部品滑降式のものとされているが、通路部材８をほぼ水平に配置して移送振動を通路部材８に付与する、いわゆる直進フィーダ方式とすることも可能である。【００２７】  通路部材８に、合成樹脂製の蓋部材１６と金属製の蓋部材１７がボルト付けなどによって固定されている。蓋部材１６が搬送の上流側に、蓋部材１７が下流側に配置してある。両蓋部材１６、１７には、フランジ４を通過させるフランジ通路１８が、下方に開放したコ字型の溝として形成してある。このフランジ通路１８の幅は、フランジ４の直径よりも大きく設定してあり、また、高さは、図１（Ｅ）に示したような重なり合ったフランジ４を通過させることができる寸法とされている。【００２８】  断面矩形とされた通路部材８の出口管１９が、通路部材８の端部に突き出た形で形成され、その外形寸法は通路部材８に蓋部材１７が一体化された外形寸法よりも小さく設定されている。この出口管１９によって搬送通路２０が形成され、その幅寸法と高さ寸法は、フランジ４の直径寸法と部品１の高さ寸法よりもわずかに大きく設定され、部品１の通過が可能とされている。通路部材８の端部に形成された断面コ字型の溝部材２１に、蓋部材１７から突き出た板状の蓋板２２が合体されて、出口管１９が構成されている。【００２９】  出口管１９が接手管のような役割を果たし、出口管１９が相対的に供給ホース９に差し込まれている。供給ホース９の通路寸法は、搬送通路２０と同じとされている。通路部材８の端部に溶接した支持板２４に供給ホース９が固定されている。符号２５は、供給ホース固定用のバンド部材である。搬送通路２０に送られてきた部品１は、供給ホース９を通って目的箇所へ供給される。【００３０】  つぎに、移行傾斜面について説明する。【００３１】  吊り下げ状態で送られてきた部品１を、その姿勢変化をできるだけ少なくした状態で搬送通路２０へ移送するために、移行傾斜面２７が設置してある。溝通路１２から搬送通路２０に移行する部位に、吊り下げガイド面１３に連続し高さが次第に低くなる移行傾斜面２７が溝通路１２の両側に形成されている。図２（Ｃ）、（Ｄ）および図５からも明らかなように、移行傾斜面２７を形成することにより、移行傾斜面２７が開始される箇所から、フランジ４が通過できる拡幅部２６が形成されている。この拡幅部２６の幅は、溝通路１２の幅よりも大きくなっており、フランジ４の直径よりも僅かに大きくなっている。吊り下げ状態で搬送されてきた部品のフランジ４が移行傾斜面２７を滑動している途上で部品の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動するように変換されて搬送通路２０へ送り出される。【００３２】  図２（Ｂ）は完全な首吊り状態であり、前記空隙１５が存在している。さらに部品移送がなされて、同図（Ｃ）に示すようにフランジ４が移行傾斜面２７に差し掛かると、部品１は移行傾斜面２７の傾斜に応じて傾き始める。この段階でも空隙１５は存在している。さらに部品移送がなされると、同図（Ｄ）に示すように部品１の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動するようになる。それからさらに移送されると、搬送通路２０へ移送される。上述の一連の部品移送は、図４に示されている。部品のフランジ４が移行傾斜面２７を滑動している途上で部品の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動し始める状態が、図４の右から３番目の部品に示されている。【００３３】  フランジ通路１８の深さは、移行傾斜面２７の下り傾斜に応じて次第に浅くなり、フランジ通路１８は搬送通路２０の直前で消滅している。このような構造は、図２（Ｆ）に示すように、フランジ通路１８の端部に、移行傾斜面２７とほぼ平行な傾斜天井面２８を形成することによって成立している。なお、ここでは移行傾斜面２７および傾斜天井面２８は、いずれも平坦な面としてある。【００３４】  つぎに、送出制御ユニットについて説明する。【００３５】  前記移行傾斜面２７の近傍に、部品１を１つずつ送り出す送出制御ユニット２９が設けられている。ここでは移行傾斜面２７の上流側に隣接した状態で送出制御ユニット２９が配置してある。送出制御ユニット２９の動作は部品１が吊り下げになっている状態で行われるので、最先の部品１は移行傾斜面２７にさしかかる直前でその前進が規制されている。送出制御ユニット２９は、最先の部品１の滑動を規制する第１規制部材３０と２番目の部品１の滑動を規制する第２規制部材３１が交互に通路部材８内に進退する形式である。第１規制部材３０、第２規制部材３１はいずれも断面円形のロッド状の部材で構成され、通路部材８の外側面に固定されたエアシリンダ３２、３３によって進退する。【００３６】  第１規制部材３０は最先の部品１の前端部を受け止めるように通路部材８内に進入する。また、第２規制部材３１は２番目の部品１の前側に進入する。【００３７】  このような構成により、第１規制部材３０が後退して最先の部品１が送出されるときには、第２規制部材３１が進出していて２番目の部品１の前進を禁止している。その後、第１規制部材３０が進出すると、第２規制部材３１が後退して２番目であった部品１が最先位置に移動する。それとともに移動してきた新たな２番目の部品１が第２規制部材３１の進出によって拘束される。このように第１規制部材３０と第２規制部材３１の進退動作で送出制御ユニット２９が吊り下げ状態の部品１に対して機能するので、第１規制部材３０が後退するとそれに遅れることなく最先の部品１が円滑に送出される。同時に、２番目の部品１も最先位置に円滑に移動し、信頼性の高い動作がえられる。【００３８】  最先の部品１と２番目の部品１の間隔、すなわち両部品の軸間距離は、正常にフランジ４の外周同士が突き当たっている場合と、一方のフランジ４が他方のフランジ４に乗り上げた重複状態の場合では、前者が長く後者が短くなっている。このようなことを考慮して図２（Ｆ）や図３（Ａ）に示すように、第２規制部材３１は最先の部品１の直後にその本体部３に接触する位に進入するようにし、２番目の部品１の本体部３との間に空間２３ができるようにしてある。【００３９】  なお、図３（Ｂ）に示すように、第２規制部材３１を溝通路１２の底面１４から上方へ進出するように配置し、部品１の貫通孔２に進入するようにすることも可能である。【００４０】  つぎに、空気噴射について説明する。【００４１】  前記第１規制部材３０から開放された最先の部品１に対して搬送空気を噴射する補助空気噴射口３４が通路部材８内に向けて開口させてある。この補助空気噴射口３４は、図３（Ａ）に示すように、通路部材８に斜め方向に開けた空気通路３５の先端開口部である。その空気噴射方向は、最先の部品の本体部３とされている。つまり、その開口位置は、第１規制部材３０が後退して滑動を開始した最先の部品１の背後を直撃できるように設定されている。補助空気噴射口３４は、第１規制部材３０から開放された最先の部品１に初期移動を行わせるための空気を噴射するもので、その噴射期間は短時間に設定されている。この短時間噴射は、最先の部品１が確実に初期移動を完了する箇所に達するまで行われる。具体的には、移行傾斜面２７の中央付近から搬送通路２０の箇所である。【００４２】  前記補助空気噴射口３４からの噴射空気により、部品１に対する初期移動が強制的になされるので、最先の部品１の初期移動が第１規制部材３０の後退と同時に開始され、確実な部品移送が行われて、信頼性の高い送出動作がえられる。そして、移行傾斜面２７における部品の姿勢変化は、図４に示すように、吊り下げ状態からわずかに傾きながら移行傾斜面２７の下流端部に向かうものであるから、部品１に過大な傾きや転倒などが発生することなく、信頼性の高い円滑な部品移送が実現する。【００４３】  補助空気噴射口３４からの空気噴射で初期移動をした部品１に対して、強い空気噴射がなされて部品１が搬送通路２０から供給ホース９へ送出されるようになっている。そのための空気噴射口３６がフランジ通路１８の天井面に開口している。蓋部材１７に斜め方向の空気通路３７が開けられ、空気噴射口３６からフランジ通路１８内に開口している。空気噴射口３６からの空気噴射は、平坦な傾斜天井面２８に沿って流れるようにしてある。そのために、空気通路３７の軸線方向と傾斜天井面２８の傾斜方向が平行になっている。【００４４】  空気通路３７と傾斜天井面２８との関係が上述のようになっているので、空気噴射口３６から噴射された空気流は傾斜天井面２８に沿った流れとなるので、空気流の拡散が抑制されて部品１に対する空気噴射力が高く維持できて、部品搬送を強く確実に行うことができる。つまり、この空気噴射による空気流の拡散が部品１の方に向かってなされるので、長い供給ホース９のような場合であっても、十分な強さの推進力が部品１に付与できる。【００４５】  上述の実施例では、フランジ４が円形であるからフランジ４の幅寸法は直径寸法ということになるが、フランジ４が四角い形状の場合もあるので、「幅寸法」と表現してある。【００４６】  上記の実施例においては、第１規制部材３０は通路部材８の下側から進退し、第２規制部材３１が通路部材８の横側から進退するようになっているが、両部材３０、３１を共に通路部材８の下側から進退させたり、通路部材８の横側から進退させたりすることも可能である。【００４７】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００４８】  上述の第１規制部材３０の後退直後または後退と同時に、補助空気噴射口３４から空気噴射を行い、それを短時間で終了あせるような動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能である。制御装置またはシーケンス回路からの信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号���発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって、所定の動作を確保することができる。【００４９】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００５０】  吊り下げ状態で搬送されてきた部品１のフランジ４が移行傾斜面２７を滑動している途上で部品の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動するように変換されて搬送通路２０へ送り出される。したがって、部品は吊り下げガイド面１３上を滑動している吊り下げ移送状態から、移行傾斜面２７に吊り下げられた傾斜移送状態になり、さらに、部品の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動するように変換されて非吊り下げ状態になる。このような部品の姿勢変化は、部品の向きを急激に変えるようなことがなく、部品は溝通路１２から搬送通路２０へ滑らかに移送され、部品１が転倒したり異常な向きになったりすることがなく、信頼性の高い供給制御がえられる。【００５１】  そして、上記のように、部品１は溝通路１２から搬送通路２０へ滑らかに移送され、部品が転倒したり異常な向きになったりすることがないので、通路部材８を下り傾斜の状態で配置して部品１を滑降させたり、水平方向に配置した通路部材８に移送振動を付与した、いわゆる直進フィーダ方式としたりすることができ、広範な形態で実用化することが可能である。【００５２】  溝通路１２の下流側に配置された搬送通路２０の縦横の寸法は、前記フランジ４の幅寸法と部品１の高さ寸法よりもわずかに大きくされた幅寸法と高さ寸法とされている。したがって、この搬送通路２０に接合された供給ホース９への部品移行が滑らかに行える。【００５３】  移行傾斜面２７が開始される箇所から、溝通路１２の幅がフランジ４の直径よりも僅かに大きくなっているので、移行傾斜面２７に差し掛かった部品１は、そのフランジ４が円滑に移送されてゆく。つまり、拡幅部２６の形成によって、フランジ４の通過が円滑になされる。【００５４】  最先の部品１の滑動を規制する第１規制部材３０と、２番目の部品１の滑動を規制する第２規制部材３１が溝通路１２内に進退する形式とされた送出制御ユニット２９が設けられている。【００５５】  第１規制部材３０の後退で動き出した最先の部品１は、単独で溝通路１２から移行傾斜面２７を経て搬送通路２０へ滑らかに移送される。したがって、最先の部品１は何の外力などを受けることなく円滑に、しかも確実に搬送通路２０へ移送され、信頼性の高い供給が達成できる。【００５６】  通路部材８に蓋部材１６、１７が取り付けられ、この蓋部材１６、１７にフランジ４が通過するフランジ通路１８が形成され、第１規制部材３０から開放された最先の部品１に対して初期移動を行わせる補助空気噴射口３４が溝通路１２内に向けて開口させてあるとともに、移行傾斜面２７の途中または搬送通路２０に存在する初期移動をさせられた最先の部品１に搬送空気を噴射する空気噴射口３６が通路部材８内に向けて開口させてある。【００５７】  補助空気噴射口３４からの空気噴射によって最先の部品１が初期移動をするので、最先の部品１のフランジ４に２番目の部品１のフランジ４が重複していても、最先の部品１だけを確実に前進させることができる。そして、最先の部品１が移行傾斜面２���の途中または搬送通路２０に存在しているところへ空気噴射口３６から空気噴射をするので、最先の部品１は確実に通路部材８から送り出されて、供給ホース９などの後続通路へ正確に移送される。【００５８】  また、搬送通路２０においては、部品の下面５が溝通路１２の底面１４上を滑動する状態になるので、搬送空気のもれを少なくすることができ、強い搬送力が確保できる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】  上述のように、本発明によれば、フランジ付きの部品を円滑に移送し、送出制御ユニットの動作を確実に行い、さらに目的箇所への搬送性を有利にすることができるフランジ付き部品の供給制御装置であるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００６０】  １    フランジ付き部品、部品
２    貫通孔
３    本体部
４    フランジ
５    下面
８    通路部材
１２    溝通路
１３    吊り下げガイド面
１４    底面
１５    空隙
１６    蓋部材
１７    蓋部材
１８    フランジ通路
１９    出口管
２０    搬送通路
２７    移行傾斜面
２８    傾斜天井面
２９    送出制御ユニット
３０    第１規制部材
３１    第２規制部材
３４    補助空気噴射口
３６    空気噴射口
【図１】
2015020905.tif 000003
【図２】
2015020905.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015020905.tif 000006
【図５】
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