(57)【要約】【課題】ステッピングモータの振動による影響を、防振部材の選定に関係なく抑える。【解決手段】原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサを搭載し、ホームポジションから往復搬送するキャリッジと、前記キャリッジの往復搬送をガイドするガイド部と、前記キャリッジの往復搬送を駆動する駆動源と、前記駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、一方が前記キャリッジに形成され嵌合部を有する連結部、および前記伝達部に取着され嵌合片を有するストッパーから構成し、前記嵌合片を前記嵌合部に嵌合したとき、前記嵌合片が前記嵌合部を前記キャリッジの搬送方向に移動可能なクリアランスを設けた連結機構部と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取るイメージセンサと、
前記イメージセンサを搭載し、ホームポジションから往復搬送するキャリッジと、
前記キャリッジの往復搬送をガイドするガイド部と、
前記キャリッジの往復搬送を駆動する駆動源と、
前記駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、
一方が前記キャリッジに形成され嵌合部を有する連結部、および前記伝達部に取着され嵌合片を有するストッパーから構成し、前記嵌合片を前記嵌合部に嵌合したとき、前記嵌合片が前記嵌合部を前記キャリッジの搬送方向に移動可能なクリアランスを設けた連結機構部と、を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記連結部の嵌合部は、断面が凹状のスライド部および該スライド部の凹状の開放部分に配置された支持部により構成し、
前記連結部の嵌合片は、前記伝達部に取着された前記ストッパーと一体形成した、請求項１記載の像読取装置。
【請求項３】
前記連結機構部のクリアランス量は、前記嵌合片の幅を、前記スライド部の幅よりも狭くした、請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動源は、ステッピングモータであり、前記伝達部は、タイミングベルトである、請求項１乃至３のいずれか一項記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記クリアランス量は、前記キャリッジの振動系が持つ、周波数および加速度との関係から算出される変位量以上とした、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、キャリッジの往復搬送で画像情報を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿に光を当ててキャリッジの搬送で画像情報を読み取るスキャナでは、キャリッジの駆動伝達部として、タイミングベルトが使用されている。タイミングベルトは、キャリッジに係合し、キャリッジを画像読み取り方向に駆動させるものである。
【０００３】
タイミングベルトとキャリッジは、固定されている。このため、タイミングベルトを駆動するステッピングモータの振動は、キャリッジに伝達し、読み取り画像の乱れとなって表れる可能性がある。読み取り画像の乱れ発生対策としては、ステッピングモータの振動がキャリッジに伝達しないようにする必要がある。振動の伝達防止策としては、タイミングベルトとの固定部分に、防振部材が取り付けられていた。
【０００４】
しかしながら、防振部材は、伝達される振動周波数に応じた材料の選定が必要である。振動周波数が合わない防振部材の場合は、振動抑制することができずに新たな対策が必要となり、システムのコストアップを招いてしまうという、課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８１６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、ステッピングモータの振動による影響を、防振部材の選定に関係なく抑えることが可能な画像読取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像読取装置は、原稿を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサを搭載し、ホームポジションから往復搬送するキャリッジと、前記キャリッジの往復搬送をガイドするガイド部と、前記キャリッジの往復搬送を駆動する駆動源と、前記駆動源からの駆動力を伝達する伝達部と、一方が前記キャリッジに形成され嵌合部を有する連結部、および前記伝達部に取着され嵌合片を有するストッパーから構成し、前記嵌合片を前記嵌合部に嵌合したとき、前記嵌合片が前記嵌合部を前記キャリッジの搬送方向に移動可能なクリアランスを設けた連結機構部と、を備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像読取装置にかかる第１の実施形態について説明するための側面から見た概略構成図である。
【図２】図１の上面から見た構成図である。
【図３】第１の実施形態の要部拡大斜視図ある。
【図４】図３の要部拡大斜視図である。
【図５】図４の連結機構部の連結前の状態を示す斜視図である。
【図６】ステッピングモータの概念的な構成図である。
【図７】図５の駆動信号例について説明するための説明図である。
【図８】キャリッジの搬送について説明するための説明図である。
【図９】クリアランスについて説明するための説明図である。
【図１０】画像読取装置にかかる第１の実施形態について説明するための斜視図である。
【図１１】図１０の要部拡大斜視図である。
【図１２】図１１の連結機構部の連結前の状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、画像読取装置にかかる第１実施形態について説明するための側面から見た概略的な構成図である。図２は、図１の上面から見た構成図である。
【００１１】
この実施形態では、画像読取装置としてスキャナ装置１００を例に挙げている。スキャナ装置１００は、単体の他に、プリンタさらにコピーやＦＡＸなどの複数の機能をもつオールインワンタイプの複合機などに搭載されている。スキャナ装置１００は、イメージセンサとしてＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式を例に挙げている。
【００１２】
スキャナ装置１００は、筐体１１の開口部１２にガラス等の透明部材で構成される原稿台１３が載置されている。スキャナ装置１００は、原稿台１３が載置された原稿を、イメージセンサ１４をホームポジションから搬送して走査し、原稿台１３越しに画像を読み取るフラットベッド型である。
【００１３】
スキャナ装置１００では、イメージセンサ１４の素子配列で原稿幅方向を読み込む、いわゆる主走査方向と、長尺のキャリッジ１５の移動走査で原稿の長さ方向を読み込む、いわゆる副走査方向とで、原稿の全域を読み込むことができる（図２参照）。
【００１４】
ＣＩＳ方式のイメージセンサ１４は、主走査方向に所定の画素密度で配列された受光素子（ＣＣＤ： Charge Coupled Device、または、Ｃ−ＭＯＳ：Complementary metal-oxide-semiconductor)と、各受光素子に対応するレンズと、ＲＧＢ３色の発光特性を持つ白色の光を原稿に照射する露光ランプとを備えている。白色の光は、ＲＧＢ３色の光源をそれぞれ所定時間毎に高速に切り替えられて原稿に照射する、もしくは疑似的な白色で発光するＬＥＤあるいはＲＧＢ三波長の発光特性が得られる蛍光膜を有する蛍光管で照射される。各受光素子は、所定期間ごとに、原稿からの反射光を受光し、受光量に応じた電荷を生成し蓄積し、電気信号として出力している。
【００１５】
被搬送手段としてのキャリッジ１５には、原稿台１３との対向面にイメージセンサ１４が搭載されている。キャリッジ１５の長手方向の中間付近と対向する位置には、キャリッジ１５の搬送方向に沿って棒状のガイドシャフト１６が配置されている。また、ガイドシャフト１６と平行する位置には、ガイドレール１７が間隔をおいて配置されている。キャリッジ１５は、ガイドシャフト１６およびガイドレール１７上を搬送させることにより、長手方向と直交する方向に搬送される。ガイドシャフト１６およびガイドレール１７が、ガイド部材となり、キャリッジ１５を原稿と平行に精度良く搬送される。なお、キャリッジ１５の一端の下面側には、図示しない摺動部が設けられ、この摺動部がガイドレール１７上を摺動する。
【００１６】
図３の斜視図は、キャリッジ１５の原稿台１３と対向面の反対面から見た部分を拡大して示す。キャリッジ１５の原稿台１３と対向面の反対面には、ガイドシャフト１６をスライドするスライダ１８がキャリッジ１５の長手方向と直交する方向に一体形成されている。スライダ１８は、ガイドシャフト１６を挟むスライド片１８ａ，１８ｂがキャリッジ１５上に構成されている。
【００１７】
スライド片１８ａと１８ｂの対向面のキャリッジ１５面と直交する方向には、それぞれ平行に突起１８ｃ，１８ｄか形成されている。突起１８ｃ，１８ｄは、スライダ１８とガイドシャフト１６との接触面積を少なくして、がたつきをなくすとともに、スムースな摺動を実現できる。
【００１８】
また、キャリッジ１５と伝達部としての環状のタイミングベルト１９は、連結機構部２０により連結されている。連結機構部２０は、タイミングベルト１９を走行させることにより、キャリッジ１５を、ガイドシャフト１６に沿って副走査方向に搬送させることができる。
【００１９】
図４および図５は、連結機構部２０を示している。図４は、図３の要部を拡大して示す斜視図、図５は連結機構部２０の連結前の状態を示す斜視図である。
【００２０】
連結機構部２０は、キャリッジ１５に一体形成された連結部２１とこの連結部２１に連結されるタイミングベルト１９が取着されたストッパー２２から構成される。
【００２１】
連結部２１は、イメージセンサ１４が取着されたキャリッジ１５の反対面に、可動片２１１ｆ，２１１ｒを備えた断面が凹状のスライド部２１１およびこのスライド部２１１の凹状の開放部分に支持部２１２が形成されている。支持部２１２とスライド部２１１の底部２１３には、間隔ｓ１を持たせている。底面２１３は、ｗ１の幅を有し、キャリッジ１５の長手方向の直交方向に配置されている。スライド部２１１と支持部２１２に囲まれる空間は、嵌合部２１４として形成される。
【００２２】
また、ストッパー２２は、一体形成のＵ字状の挟持部２２１と逆向きのＵ字状の嵌合片２２２から構成されている。挟持部２２１には、両端に平行にリブ２２３，２２４が形成されている。リブ２２３，２２４は、タイミングベルト１９の歯面の谷部１９１が一致する間隔で形成されている。
【００２３】
嵌合片２２２は、挟持部２２１との対向面とがｓ２の間隔を有し、反対面がｓ３の間隔を有して形成されている。間隔ｓ２は、スライド部２１１の底面２１３の厚みより若干広い程度に形成されている。間隔ｓ３は、支持部２１２と底部２１３との間隔ｓ１より若干狭く形成されている。嵌合片２２２の幅ｗ２は、スライド部２１１の底面２１３の幅ｗ１よりも狭く形成されている。
【００２４】
連結機構部２０は、タイミングベルト１９が取着されたストッパー２２の嵌合片２２２を、連結部２１の嵌合部２１４を係合することで、連結機能を果たす。ストッパー２２は、連結機構部２０の連結部２１の幅ｗ１とストッパー２２の幅ｗ２の差分（ｗ１−ｗ２）だけ、嵌合部２１４を移動可能となる。ｗ１−ｗ２は、変位量となる。
【００２５】
ストッパー２２には、キャリッジ１５をガイドシャフト１６に沿って副走査方向に搬送させる環状のタイミングベルト１９が取着されている。タイミングベルト１９は、駆動源としてのステッピングモータ２３の回転動作を往復動に変換し、キャリッジ１５を搬送する。
【００２６】
図２に示すように、ステッピングモータ２３は、イメージセンサ１４を副走査方向に沿って搬送させる。駆動ギア２４は、ステッピングモータ２３の軸２３１に固定されている。駆動ギア２４は、従動ギア２５と噛み合わされている。
【００２７】
さらに、ドライブプーリ２６は、従動ギア２５と同軸に回転自在に支持されている。ドライブプーリ２６は、従動ギア２５と同一の量で回転する。アイドラープーリ２７は、回転自在に設置されている。タイミングベルト１９は、適度なテンションがかかるようにしてドライブプーリ２６およびアイドラープーリ２７の外側に配置されている。
【００２８】
このような駆動系の構成により、ステッピングモータ２３は、駆動ギア２４、従動ギア２５およびドライブプーリ２６を介して、タイミングベルト１９を駆動し、キャリッジ１５を副走査方向の往復搬送が可能となる。
【００２９】
ところで、ステッピングモータ２３は、内部のロータ角度が持つ回転ステップ角の周波数特性や駆動ギア２４の歯数が持つ周波数特性が、キャリッジの固有振動に合致すると振動が増大する。この振動は、振動音の発生やイメージセンサ１４が振動することによる異常画像の発生となって現れる。
【００３０】
ここで、タイミングベルト１９を駆動するステッピングモータ２３に振動が発生した場合を考える。ステッピングモータ２３の振動は、タイミングベルト１９を介して連結機構部２０のストッパー２２にも伝達される。
【００３１】
しかし、ストッパー２２とタイミングベルト１９は、遊嵌された状態で連結されている。このため、ストッパー２２に伝わった振動は、連結部２１には伝達されず、メージセンサ１４が搭載されたキャリッジ１５への影響を防止できる。ステッピングモータ２３の振動発生にともなう読み取り画像の乱れ防止が可能となる。
【００３２】
図６を参照し、スキャナ装置１００で用いるステッピングモータ２３の一例について説明する。
【００３３】
ステッピングモータ２３は、ステ―タ２３２，２３３のコイルに電流を流して磁力を発生させ、ロータ２３４を引き付けて回転させる。ステータ２３２は、Ｘとｘのコイルから構成され、ステータ２３３は、Ｙとｙのコイルから構成されている。それぞれのコイルの中間タップから電源＋ＤＣを各コイルに順次供給して、１ステップで決まった角度を回転するように作られている。例えば、ステッピングモータ２３は、１ステップで１．８度回転させ、２００パルスで１回転させることができる。
【００３４】
図７は、ステッピングモータ２３の駆動信号の例を示している。図６では、１相励磁と２相励磁を交互に繰り返す駆動方式の例を示している。結果的に各相のパルス幅が３となり、次の相とは２パルス分だけずらして励磁する駆動方式である。この駆動の場合は、１パルスごとに回転する角度が１相励磁と２相励磁に比べて半分になるため、細かなモータ制御を実現することができる。
【００３５】
ステッピングモータ２３は、スキャナ装置１００の制御部２８によってその回転を制御する（図１参照）。また、イメージセンサ１４によって取得されたＲＧＢデータは、制御部２８に送られる。制御部２８は、図示しないデータ処理部からの指令により、スキャナ装置１００の動作を制御し、スキャナ装置１００によって取得したデータを、データ処理部に送信する。
【００３６】
ところで、ステッピングモータ２３では、回転角度に所定のパルスの通電と停止が繰り返されて細かく回転する。その際の停止位置（回転角度）によっては、通電を停止したタイミングの位置に止まらず、若干逆方向に回転する特性がある。
【００３７】
図８は、ステッピングモータ２３の回転が逆回転した場合に、タイミングベルト１９の駆動にともなうスライド部２１１と嵌合片２２２の動きについて説明するための図である。
【００３８】
図８（ａ）では、ステッピングモータ２３は、非駆動状態であることを示している。この場合の嵌合片２２２は、コ字状のスライド部２１１の可動片２１１ｆ，２１１ｒとの間に位置し、ストッパー２２は、副走査方向の位置Ｐ１にある。
【００３９】
図８（ｂ）は、ステッピングモータ２３を駆動し、スライド部２１１の可動片２１１ｆが、嵌合片２２２に突き当てられて移動させている状態を示している。これにより、ストッパー２２は副走査方向のＰ１からＰ２に移動する。
【００４０】
図８（ｃ）は、ステッピングモータ２３が停止し、逆回転により距離Ｌ１だけ戻った状態を示している。このときには、タイミングベルト１９も逆方向に駆動する。これにより、ストッパー２２は、副走査方向をＰ２からＰ３に戻った位置に移動する。
【００４１】
図８（ｄ）は、ステッピングモータ２３が再び駆動し、スライド部２１１の可動片２１１ｆが嵌合片２２２に突き当て移動させている状態を示している。これにより、ストッパー２２は副走査方向のＰ３からＰ４に移動する。
【００４２】
上記の図８（ａ）〜（ｄ）の手順でキャリッジ１５を副走査方向に搬送する。なお、ステッピングモータ２３の逆転により生じる図８（ｃ）に示す動作は、ステッピングモータ２３の毎回の停止動作で発生するものではない。
【００４３】
ところで、図８（ｃ）に示すように、ステッピングモータ２３の戻り量Ｌ１に対する底面２１３の幅ｗ１と嵌合片２２２の幅ｗ２は、にクリアランスを持たせて設計する。つまり、ｗ１−ｗ２は、嵌合片２２２と可動片２１１ｒとの距離Ｌ２（（ｗ１−ｗ２）／２−Ｌ１）と同等か長く設計する。
【００４４】
このように、ステッピングモータ２３の戻りの距離Ｌ１に対して距離Ｌ２を確保されるように、底面２１３の幅ｗ１と嵌合片２２２の幅ｗ２に差を持たせるようにした。これにより、可動片２１１ｒと嵌合片２２２とが突き当たることがなく、ステッピングモータ２３の振動による影響を抑えることが可能となる。
【００４５】
上記の搬送方法では、クリアランスの分だけ、キャリッジ１５がずれることになる。しかし、位置精度が必要な走査方向については常に一方向だけであることと、１走査毎に、キャリッジ１５の基準位置を補正する手段を併用することで、往復動のずれが機能に影響しないようにすることができる。
【００４６】
また、タイミングベルト１９のストッパー２２とキャリッジ１５の連結部２１とのクリアランスは、どのような大きさでも良いというものではない。クリアランスとしては、最低限、その装置の駆動系が持つ、振動の大きさを吸収できる必要である。
【００４７】
キャリッジ１５の振動系を線形振動とした場合を例に挙げ、必要なクリアランスについて説明する。ここでは、周波数と加速度を測定し、次式の変位量Ｄに変換することで、その振動系の最大振幅量が求められる。
【００４８】
Ｄ＝Ａ／（２πｆ）２
ただし、Ｄは変位量（ｍ）、Ａは最大加速度（ｍ／ｓ２）、ｆは周波数（Ｈｚ）
その最大振幅量以上のクリアランスを設ければ、その系での振動を逃がすことができることになる。要するに、キャリッジ１５に一体形成したスライド部２１１とタイミングベルト１９に取着されたストッパー２２のクリアランス関係が、ｗ１−ｗ２≧Ｄで成り立てば良いことになる（図８（ｃ）参照）。なお、変位量Ｄは、ステッピングモータ２３が逆回転により戻った距離Ｌ１に相当する。
【００４９】
ここで、具体例を挙げて説明する。
【００５０】
図９に示すように、キャリッジ１５の振動測定結果から、４０．５Ｈｚの振動加速度が４．５４ｍ／ｓ２であった場合、上述の式で計算すると、次式の結果となる。
【００５１】
Ｄ＝４．５４／（２×３．１４×４０．５）
＝７．０１×１０−５（ｍ）＝０．０７（ｍｍ）
この振動系では、最低のクリアランスとしては０．０７ｍｍあれば良いことになる。
【００５２】
このようにして、タイミングベルト１９に取着されたストッパー２２とキャリッジ１５に一体形成されたスライド部２１１とのクリアランスを適正化することで、どのような振動でも伝達を抑えることができ、異常音および画像ブレ等の異常画像の発生を抑えることができる。
【００５３】
この実施形態では、タイミングベルト１９とキャリッジ１５とを連結する連結機構部２０に、一定のクリアランスを設けた構造とした。これにより、振動の伝達を抑え、異常音および画像ブレ等の異常画像の発生を抑えることが可能となる。
【００５４】
（第２の実施形態）
図１０〜図１２は、画像読取装置にかかる第２の実施形態について説明するための斜視図である。図１０は、第１実施形態の図３に相当する斜視図である。図１１は、図１０要部の拡大斜視図である。図１２は、連結機構部２００の連結前の状態を示す斜視図である。なお、上記実施形態と同一の構成部分には、同一の符号を付し、ここでは異なる部分を中心にして説明する。
【００５５】
連結機構部２００は、連結部２１０およびストッパー２２０から構成されている。連結部２１０は、スライド部２１１の両側に、保持部２１５，２１６がキャリッジ１５と一体形成されている。保持部２１５，２１６の開放端には、爪部２１７，２１８が形成されている。
【００５６】
また、ストッパー２２０は、挟持部２２１のリブ２２３，２２４の両側には、タイミングベルト１９の幅方向をガイドする案内部２２５，２２６が一体形成されている。案内部２２５，２２６には、リブ２２３，２２４と逆向きの係合部２２７，２２８に形成されている。案内部２２５，２２６の背面には、爪部２１７，２１８が係止可能なガイド部２２９，２３０が形成されている。
【００５７】
ここで、連結機構部２００の連結部２１０とストッパー２２０との係合によるキャリッジ１５とタイミングベルト１９の連結について説明する。
【００５８】
ストッパー２２０の挟持部２２１のリブ２２３，２２４をリブ２２３，２２４のギア谷部１９１に噛み合わせる。このとき、保持部２１５，２１６の爪部２１７，２１８は、タイミングベルト１９から逃がすように反らす。そしてリブ２２３，２２４とベルト歯面の谷部１９１が係合した状態で、爪部２１７，２１８の反りを戻し、ストッパー２２０にタイミングベルト１９を係合する。このとき案内部２２５，２２６は、を保持する。
【００５９】
次に、ストッパー２２０の嵌合片２２２を、連結部２１０の嵌合部２１４に嵌合する。このとき、保持部２１５，２１６を反らし、ストッパー２２０のガイド部２２９，２３０を乗り越えて、爪部２１７，２１８をガイド部２２９，２３０に係合する。ガイド部２２９，２３０と爪部２１７，２１８は、ガイド部２２９，２３０が爪部２１７，２１８上をスライドできる寸法で関係づけられている。
【００６０】
連結部２１０とストッパー２２０が係合された連結機構部２００のストッパー２２０は、連結機構部２００の連結部２１０の幅ｗ１とストッパー２２０の幅ｗ２の差分（ｗ１−ｗ２）だけ、嵌合部２１４を移動可能となる。
【００６１】
従って、タイミングベルト１９とキャリッジ１５とを連結する連結機構部２００は、一定のクリアランスを設けた構造とした。これにより、振動の伝達を抑え、異常音および画像ブレ等の異常画像の発生を抑えることが可能となる。
【００６２】
さらに、キャリッジ１５は、図１１に示すように、タイミングベルト１９の駆動による搬送時に、図中矢印ＲｒおよびＲｌの回転方向の力が作用する場合がある。矢印Ｒｒの回転に対しては、保持部２１５にガイド部２２９が突き当って、その回転力を阻止する。矢印Ｒｌの回転に対しては、保持部２１６にガイド部２３０が突き当って、その回転力を阻止する。
【００６３】
これにより、キャリッジ１５の回転力が直接、スライド部２１１と嵌合片２２２に作用した場合に比して回転力の分散を図ることができる。このため、スライド部２１１や嵌合片２２２の破損を防止することが可能となる。
【００６４】
この実施形態は、タイミングベルト１９とキャリッジ１５とを連結する連結機構部２０に、一定のクリアランスを設けたことにより、振動の伝達を抑え、異常音および画像ブレ等の異常画像の発生を抑えることができる。さらに、連結機構部２０にかかる機械的作用に対する強度を向上させることが可能となる。
【００６５】
上記した各実施形態に限定されるものではない。例えば、連結部２１の嵌合部２１４は、スライド部２１１と支持部２１２で囲まれる領域としたが、内部を嵌合部とする筒状の連結部をキャリッジ１５に一体形成したものであってもよい。
【００６６】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１００  スキャナ装置
１４  イメージセンサ
１５  キャリッジ
１６  ガイドシャフト
１７  ガイドレール
１８  スライダ
１９  タイミングベルト
１９１  ベルト歯面の谷部
２０，２００  連結機構部
２１，２１０  連結部
２１１  スライド部
２１１ｆ，２１１ｒ  可動片
２１２  支持部
２１３  底部
２１４  嵌合部
２１５，２１６  保持部
２１７，２１８  爪部
２２，２２０  ストッパー
２２１  挟持部
２２２  嵌合片
２２３，２２４  リブ
２２５，２２６  案内部
２２７，２２８  係合部
２２９，２３０  ガイド部
２３  ステッピングモータ
２４  駆動ギア
２５  従動ギア
２６  ドライブプーリ
２７  アイドラープーリ
２８  制御部
【図１】
2015061174.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015061174.tif 000008
【図７】
2015061174.tif 000009
【図８】
2015061174.tif 000010
【図９】
2015061174.tif 000011
【図１０】
2015061174.tif 000012
【図１１】
2015061174.tif 000013
【図１２】
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