(57)【要約】【課題】ハウジングにボールねじ機構のねじ軸が衝突しても衝撃力を緩和し、ハウジングの耐久性を向上させた電動アクチュエータを提供する。【解決手段】アルミ合金製のハウジング２が二つのハウジング２ａ、２ｂで構成され、その衝合部にねじ軸１０を収容する貫通孔１１と袋孔１２が形成され、袋孔１２にねじ軸１０を回り止めするスリーブ１７が嵌合されると共に、ハウジング２ａ、２ｂの合わせ面に硬化性材料からなる液体ガスケットが塗布されて固定ボルト２１で締結され、固定ボルト２１の座面とハウジング２ａの間に所定の弾性率を有するゴム材からなる弾性リング２８が介装されている。これにより、ねじ軸１０の先端がスリーブ１７の底部１７ｂに衝突しても、その衝撃によってハウジング２ｂが瞬間的に軸方向に移動して浮き上がり、同時に弾性リング２８が変形し、その衝撃力を吸収して緩和することができる。【選択図】図１
2015040595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アルミ合金製のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動アクチュエータにおいて、
前記ハウジングが二つのハウジングで構成され、これらのハウジングが固定ボルトによって締結されると共に、この固定ボルトの座面と前記ハウジングとの間に、シール性を喪失しない程度に当該ハウジングの軸方向変位を許容しうる変形量を有する弾性リングが介装されていることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記弾性リングがゴム材で形成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ハウジングの合わせ面に液体ガスケットが塗布されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記液体ガスケットのシール性を喪失しない程度に前記弾性リングが選定されている請求項３に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記液体ガスケットが硬化性材料で構成されている請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記固定ボルトの座面と前記弾性リングの間にワッシャが挟み込まれている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記ハウジングが複数の固定ボルトによって締結され、これらの固定ボルトの座面とハウジングとの間に前記弾性リングが介装されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記スリーブが底部を有するカップ状に形成されている請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、摩擦が非常に低く、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００３】
従来の電動アクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するナットを回転駆動自在とし、このナットを回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。その代表的なものとして、図５に示すような電動アクチュエータが知られている。この電動アクチュエータ５１は、円筒状のハウジング５２と、このハウジング５２に取り付けられた電動モータ５３と、この電動モータ５３の回転力をモータ軸５３ａを介して伝達する減速機構５６と、この減速機構５６を介して電動モータ５３の回転運動を駆動軸５７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構５８とを備えている。
【０００４】
減速機構５６は、電動モータ５３のモータ軸５３ａに固定された平歯車からなる入力歯車５４と、この入力歯車５４に噛合し、ナット６０の外周面に固定された出力歯車５５とで構成されている。
【０００５】
ボールねじ機構５８は、減速機構５６に連結され、ハウジング５２に装着された転がり軸受５９を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝６０ａが形成されたナット６０と、このナット６０に多数のボール６１を介して内挿され、駆動軸５７と同軸状に一体化されたねじ軸６２とで構成されている。
【０００６】
ねじ軸６２は、外周にナット６０のねじ溝６０ａに対応する一巻のねじ溝６２ａが形成され、このねじ溝６２ａを個別に閉ループとし、下流のボールを内径側へ沈み込ませ、ナット６０のランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すようにＳ字状に蛇行するボール循環溝６３が形成されている。
【０００７】
駆動軸５７はねじ軸６２と一体に構成され、駆動軸５７の一端部に、例えば、電動パーキングブレーキ機構のワイヤー（図示せず）に連結するための孔５７ａが形成されている。この駆動軸５７は、ハウジング５２に装着された焼結合金からなるブッシュ６４により摺動可能に支持されると共に、外周に装着された平行キー６６がハウジング５２に形成されたキー溝６５に係合されることにより、軸方向に相対移動可能で、相対回転不可となっている。
【０００８】
このように、ねじ軸６２にねじ溝６２ａが一巻だけ形成されているので、ねじ軸６２の長さを短縮することができ、電動アクチュエータ５１のコンパクト化を達成することができると共に、部品点数と加工工数を削減して低コスト化を図り、ボール循環機構を簡素化することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−１１７５１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
こうした従来の電動アクチュエータ５１では、制御が失陥すると、ハウジング５２にボールねじ機構５８のねじ軸６２が衝突する恐れがある。これに伴い、ハウジング５２をアルミ合金等で形成した場合、衝突時の衝撃が大きければハウジング５２が変形する恐れがある。
【００１１】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ハウジングにボールねじ機構のねじ軸が衝突しても衝撃力を緩和し、ハウジングの耐久性を向上させた電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングが二つのハウジングで構成され、これらのハウジングが固定ボルトによって締結されると共に、この固定ボルトの座面と前記ハウジングとの間に、シール性を喪失しない程度に当該ハウジングの軸方向変位を許容しうる変形量を有する弾性リングが介装されている。
【００１３】
このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構を備え、このボールねじ機構が、ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動アクチュエータにおいて、ハウジングが二つのハウジングで構成され、これらのハウジングが固定ボルトによって締結されると共に、この固定ボルトの座面と前記ハウジングとの間に、シール性を喪失しない程度に当該ハウジングの軸方向変位を許容しうる変形量を有する弾性リングが介装されているので、予期しない入力信号等によりねじ軸の先端がスリーブあるいはハウジングの底部に衝突したとしても、その衝撃によって他方のハウジングが瞬間的に軸方向に移動して浮き上がり、同時に弾性リングが変形し、その衝撃力を吸収して緩和することができる。これにより、ハウジングの変形を防止すると共に、支持軸受を介してボールねじ機構のねじ溝およびボールに圧痕等の不具合が発生するのを防止することができ、耐久性を向上させた電動アクチュエータを提供することができる。
【００１４】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記弾性リングがゴム材で形成されていれば、適切な弾性率および形状・厚さ等を容易に選定することができ、衝撃力が生じた際のハウジングの浮き上がり量を容易に規制することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ハウジングの合わせ面に液体ガスケットが塗布されていれば、内部のシール性を確保することができる。
【００１６】
また、請求項４に記載の発明のように、前記液体ガスケットのシール性を喪失しない程度に前記弾性リングが選定されていれば、衝撃力によって一方のハウジングが瞬間的に浮き上がった際、その浮き上がり量を規制することができる。
【００１７】
また、請求項５に記載の発明のように、前記液体ガスケットが硬化性材料で構成されていれば、一定の時間が経過すれば硬化して密封性を発揮することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載の発明のように、前記固定ボルトの座面と前記弾性リングの間にワッシャが挟み込まれていれば、固定ボルトの締結時の摩擦低減を図ることができる。
【００１９】
また、請求項７に記載の発明のように、前記ハウジングが複数の固定ボルトによって締結され、これらの固定ボルトの座面とハウジングとの間に前記弾性リングが介装されていれば、各固定ボルトに衝撃力が均等に発生しなかったとしても、衝撃力がかかって変形した弾性リングの復元力によって瞬時に回復することができ、衝撃力の緩和に悪影響を及ぼすことはない。
【００２０】
また、請求項８に記載の発明のように、前記スリーブが底部を有するカップ状に形成されていれば、予期しない入力信号等によりねじ軸の先端が直接アルミ合金製のハウジングに衝突するのを防止し、大きなダメージを及ぼすことはない。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る電動アクチュエータは、アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングが二つのハウジングで構成され、これらのハウジングが固定ボルトによって締結されると共に、この固定ボルトの座面と前記ハウジングとの間に、シール性を喪失しない程度に当該ハウジングの軸方向変位を許容しうる変形量を有する弾性リングが介装されているので、予期しない入力信号等によりねじ軸の先端がスリーブあるいはハウジングの底部に衝突したとしても、その衝撃によって他方のハウジングが瞬間的に軸方向に移動して浮き上がり、同時に弾性リングが変形し、その衝撃力を吸収して緩和することができる。これにより、ハウジングの変形を防止すると共に、支持軸受を介してボールねじ機構のねじ溝およびボールに圧痕等の不具合が発生するのを防止することができ、耐久性を向上させた電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ矢視図である。
【図３】図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。
【図４】ねじ軸がハウジングに衝突した状態を示す説明図である。
【図５】従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
アルミ合金製のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動アクチュエータにおいて、前記ハウジングが二つのハウジングで構成され、その衝合部に前記ねじ軸を収容する貫通孔と袋孔が形成され、この袋孔に当該ねじ軸を回り止めする円筒状のスリーブが嵌合されると共に、前記ハウジングの合わせ面に硬化性材料からなる液体ガスケットが塗布された状態で固定ボルトによって締結され、この固定ボルトの座面と前記ハウジングとの間に、シール性を喪失しない程度に当該ハウジングの軸方向変位を許容しうる変形量を有する弾性リングが介装されている。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のＩＩ矢視図、図３は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図４は、ねじ軸がハウジングに衝突した状態を示す説明図である。
【００２５】
この電動アクチュエータ１は、図１に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ（図示せず）と、この電動モータのモータ軸３ａに取付けられた入力歯車３に噛合する中間歯車４およびこの中間歯車４に噛合する出力歯車５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータの回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８と、このボールねじ機構８を備えたアクチュエータ本体９とを備えている。
【００２６】
ハウジング２はＡ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からダイカストによって形成され、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなり、後述する固定ボルト２１によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータが取り付けられると共に、これら第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの衝合部には、後述するボールねじ機構８を構成するねじ軸１０を収容するための貫通孔１１と、袋孔１２が形成されている。
【００２７】
電動モータのモータ軸３ａは、その端部に入力歯車３が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された深溝玉軸受からなる転がり軸受１３によって回転自在に支持されている。平歯車からなる中間歯車４に噛合する出力歯車５は、ボールねじ機構８を構成するナット１８にキー１４を介して一体に固定されている。
【００２８】
駆動軸７はねじ軸１０と一体に構成され、一端部（図中右端部）に係止ピン１５が植設されている。また、第２のハウジング２ｂの袋孔１２には後述する有底のスリーブ１７が嵌合され、このスリーブ１７の内周に軸方向に延びる凹溝１７ａ、１７ａが研削加工によって形成されている。そして、凹溝１７ａ、１７ａは周方向に対向して配設されてねじ軸１０の係止ピン１５が係合され、ねじ軸１０が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
【００２９】
図２に示すように、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂの上部合わせ面２２は略円形に形成され、固定ボルト（図示せず）によって結合される固定部２３が外周面から一部突出して複数個（ここでは、４個）形成されている。これら固定部２３には固定ボルトが挿通されるボルト孔２３ａが形成されている。なお、ここでいう「略円形」とは、後述するシール材が塗布される合わせ面２２が少なくとも円形であれば良く、例えば、外周部に部分フランジや矩形状あるいは非円形の取付部があるものも含まれる。また、貫通孔１１と袋孔１２が形成された第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの下部合わせ面２４（図１参照）は、左右一対の固定ボルト２１によって結合されている。
【００３０】
また、本実施形態では、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの合わせ面２２、２４に硬化性材料からなるシール材が充填（塗布）されている。充填されるシール材としては、無溶剤型シリコン系液体ガスケット（パッキン）や合成ゴム系液体ガスケットを例示することができる。これらの液体ガスケットの硬化性材料は、一定の時間が経過すれば硬化するため、概ね２４時間で密封性を発揮する。なお、ここでは、シール材として硬化性材料からなる液体ガスケットに限らず、例えば、合成ゴム等からなるＯリングを装着しても良いし、銅やステンレス、アルミ合金等からなるメタルガスケットや無機質のクッション材を金属薄板で被覆したセミメタルガスケット、あるいは、合成ゴムやふっ素樹脂等からなるシートガスケットを介装させても良い。
【００３１】
ボールねじ機構８は、図３に拡大して示すように、ねじ軸１０と、このねじ軸１０にボール１９を介して外挿されたナット１８とを備えている。ねじ軸１０は、外周に螺旋状のねじ溝１０ａが形成されている。一方、ナット１８は、内周にねじ軸１０のねじ溝１０ａに対応する螺旋状のねじ溝１８ａが形成され、これらねじ溝１０ａ、１８ａとの間に多数のボール１９が転動自在に収容されている。そして、ナット１８は、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂに対して、２つの支持軸受２０、２０を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１６は、ナット１８のねじ溝１８ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材１６によって多数のボール１９が無限循環することができる。
【００３２】
各ねじ溝１０ａ、１８ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１９との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３３】
ナット１８はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１０はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３４】
ナット１８の外周面１８ｂには減速機構６を構成する出力歯車５がキー１４を介して固定されると共に、この出力歯車５の両側に２つの支持軸受２０、２０が所定の締め代を介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受２０、２０と出力歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受２０、２０は、両端部にシールド板２０ａ、２０ａが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
【００３５】
また、本実施形態では、ナット１８を回転自在に支持する支持軸受２０が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸７からスラスト荷重および出力歯車５を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同じ仕様の深溝玉軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。
【００３６】
また、第２のハウジング２ｂに支持軸受２０が装着される環状凹所２５が形成され、この環状凹所２５の肩部２５ａに円板状の間座２６が介装されている。すなわち、支持軸受２０は、ナット１８の外周面に突設された鍔部１８ｃと、この間座２６とによって軸方向に挟持された状態で位置決め固定されている。間座２６は、強度や耐摩耗性が高いオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、量産性に富み、防錆処理された冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成され、外径部に軸方向に突出し、端面が平坦面に凸部２６ａが形成され、支持軸受２０の外輪２７に当接している。一方、内径部は第２のハウジング２ｂの袋孔１２の内径よりも小径に形成されている（図１参照）。
【００３７】
これにより、従来のように止め輪によってスリーブ１７の抜け止めを行う構造に比べ、組立作業が容易になって作業効率が向上し、また、第２のハウジング２ｂに止め輪を装着するための止め輪溝を形成する必要がなくなり、加工工数が低減されると共に、ボールねじ機構８をはじめ、部品のメンテナンス時に容易に分解組立ができ、低コスト化を図ることができる。また、間座２６がスリーブ１７の端面に完全な円形で面接触して摩擦力が高くなり、第２のハウジング２ｂに対するスリーブ１７の抜け止めと同時に回り止めを行うことができる。
【００３８】
ねじ軸１０を支持するスリーブ１７は、第２のハウジング２ｂの袋孔１２に嵌合されているが、このスリーブ１７はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼から冷間圧造法によってカップ状に形成され、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。
【００３９】
なお、ここでは、スリーブ１７は冷間圧造法によって形成する実施形態を例示したが、これに限らず、例えば、金属粉末を可塑状に調整し、射出成形機で成形される焼結合金で形成しても良い。この射出成形に際しては、まず、金属粉と、プラスチックおよびワックスからなるバインダとを混練機で混練し、その混練物をペレット状に造粒する。造粒したペレットは、射出成形機のホッパに供給し、金型内に加熱溶融状態で押し込む、所謂ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）により成形されている。こうしたＭＩＭによって成形される焼結合金であれば、加工度が高く複雑な形状であっても容易に、かつ精度良く所望の形状・寸法に成形することができる。
【００４０】
前記金属粉として、後に浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。スリーブ１７は、浸炭焼入れおよび焼戻し温度を調整して行われる。また、スリーブ１７の材料としてこれ以外にも、Ｎｉが３．０〜１０．０ｗｔ％含有し、加工性、耐食性に優れた材料（日本粉末冶金工業規格のＦＥＮ８）、あるいは、Ｃが０．０７ｗｔ％、Ｃｒが１７ｗｔ％、Ｎｉが４ｗｔ％、Ｃｕが４ｗｔ％、残りがＦｅ等からなる析出硬化系ステンレスＳＵＳ６３０であっても良い。このＳＵＳ６３０は、固溶化熱処理で２０〜３３ＨＲＣの範囲に表面硬さを適切に上げることができ、強靭性と高硬度を確保することができる。
【００４１】
ここで、本実施形態では、二つの第１、第２のハウジング２ａ、２ｂを固定ボルト２１によって締結しているが、この固定ボルト２１の座面と第１のハウジング２ａとの間に弾性部材からなる弾性リング２８が介装されている。好ましくは、固定ボルト２１の座面と弾性リング２８の間にワッシャ２９を挟むことにより、固定ボルト２１の締結時の摩擦低減を図ることができる。なお、弾性リング２８は、耐候性、耐熱性、耐薬品性に優れたシリコンゴムからなる。
【００４２】
こうした弾性リング２８を固定ボルト２１と第１のハウジング２ａ間に介装することにより、図４に示すように、予期しない入力信号等によりねじ軸１０の先端がスリーブ１７の底部１７ｂ（スリーブが底部を有しない円筒形の場合は、ハウジングの底部）に衝突した場合、その衝撃によって他方の第２のハウジング２ｂが瞬間的に軸方向（図中左側）にδだけ移動して浮き上がると同時に弾性リング２８が変形する。そして、この弾性リング２８の変形によってその衝撃力を吸収して緩和することができ、第２のハウジング２ｂの変形を防止して耐久性を向上させた電動アクチュエータ１を提供することができる。さらに、支持軸受２０を介してボールねじ機構８のねじ溝１０ａ、１８ａおよびボール１９に圧痕等の不具合が発生するのを防止することができる。
【００４３】
なお、弾性リング２８の材質は例示したシリコンゴムに限らず、例えば、多孔質ゴムとも呼ばれる発泡ゴムからなるスポンジゴムで形成しても良い。このスポンジゴムは、断熱性、衝撃吸収性、クッション性等に優れている。さらに、弾性リング２８の材質として、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）や耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル−ブタジエンゴム）、ＥＰＭ、ＥＰＤＭ（エチレン・プロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）等を例示することができる。
【００４４】
本実施形態では、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの各合わせ面２２、２４に液体ガスケットが塗布され、内部のシール性を確保しているが、そのシール性を喪失しない程度に、弾性リング２８の弾性率が考慮されている。すなわち、この弾性リング２８の弾性率および形状・厚さ等が考慮されている。このように液体ガスケットのシール性を喪失しない程度に、弾性リング２８が設計されているので、第２のハウジング２ｂの浮き上がり量δが規制され、ねじ軸１０の先端がスリーブ１７の底部１７ｂに衝突した衝撃によって第２のハウジング２ｂが瞬間的に浮き上がった際、この液体ガスケットが引き離されて伸びることにより、そのシール性を維持することができる。
【００４５】
また、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂを固定ボルト２１によって締結する場合、衝撃力が発生する第２のハウジング２ｂに雌ねじが形成され、一方の第１のハウジング２ａに、図示しないが、固定ボルト２１が挿通されるボルト孔（バカ孔）が形成されている。なお、これに限らず、図示しないが、逆に第１のハウジング２ａ側に雌ねじが形成され、第２のハウジング２ｂ側にボルト孔を形成しても良いし、第１、第２のハウジング２ａ、２ｂにそれぞれボルト孔を形成し、固定ボルト２１と、この固定ボルト２１に締結されるナットによって締結する形態でも良い。この場合、固定ボルト２１の座面と第１、第２のハウジング２ａ、２ｂとの間に限らず、ナットの座面と第１、第２のハウジング２ａ、２ｂの間に弾性リング２８を介装すれば良い。
【００４６】
ここでは、複数（ここでは、５本）の固定ボルト２１によって第１、第２のハウジング２ａ、２ｂが締結されているが、これら複数の固定ボルト２１にそれぞれ弾性リング２８が介装されている。この場合、各固定ボルト２１に衝撃力が均等に発生しなかったとしても、衝撃力がかかって変形した弾性リング２８の復元力によって瞬時に回復（均等化）することができ、衝撃力の緩和に悪影響を及ぼすことはない。
【００４７】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明に係る電動アクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１  電動アクチュエータ
２  ハウジング
２ａ  第１のハウジング
２ｂ  第２のハウジング
３  入力歯車
３ａ  モータ軸
４  中間歯車
５  出力歯車
６  減速機構
７  駆動軸
８  ボールねじ機構
９  アクチュエータ本体
１０  ねじ軸
１０ａ、１８ａ  ねじ溝
１１  貫通孔
１２  袋孔
１４  キー
１５  係止ピン
１６  駒部材
１７  スリーブ
１７ａ  凹溝
１７ｂ  スリーブの底部
１８  ナット
１８ｂ  ナットの外周面
１８ｃ  鍔部
１９  ボール
２０  支持軸受
２０ａ  シールド板
２１  固定ボルト
２２  上部合わせ面
２３  固定部
２３ａ  ボルト孔
２４  下部合わせ面
２５  環状凹所
２５ａ  肩部
２６  間座
２６ａ  間座の凸部
２７  支持軸受の外輪
２８  弾性リング
２９  ワッシャ
５１  電動アクチュエータ
５２  ハウジング
５３  電動モータ
５３ａ  モータ軸
５４  入力歯車
５５  出力歯車
５６  減速機構
５７  駆動軸
５７ａ  孔
５８  ボールねじ機構
５９  転がり軸受
６０  ナット
６０ａ、６２ａ  ねじ溝
６１  ボール
６２  ねじ軸
６３  ボール循環溝
６４  ブッシュ
６５  キー溝
６６  キー
δ  ハウジングの浮き上がり量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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