(57)【要約】【課題】カウンタウエイトの載置位置がずれてもカウンタウエイトと旋回台とを伸縮シリンダを介して連結可能であり、かつ、カウンタウエイトを旋回台に対して正確な位置に装着することが可能なカウンタウエイト位置調整機構を提供する。【解決手段】ピストンロッドの突出方向が上方向となるように配置された伸縮シリンダは、チューブに設けられた軸支部でカウンタウエイトを幅方向に揺動自在に支持し、ピストンロッド先端部にロッド孔部が形成された連結ブラケットが設けられている。ロッド孔部は底部の開口幅がスタンダードウエイトの前後方向に広く、中央上部に向かって徐々に開口幅が狭くなっていく形状に形成されている。そして、ロッド孔部と旋回台の後部に形成された旋回台連結孔部とに連結ピンを挿入した状態で伸縮シリンダを収縮させると、カウンタウエイトの揺動とロッド孔部内における連結ピンの移動とによって、旋回台に対するカウンタウエイトの前後方向および幅方向の位置が調整される。【選択図】図５
2015040109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームを起伏自在に支持する旋回台と、旋回台に着脱自在に設けられたカウンタウエイトと、一端側において旋回台およびカウンタウエイトの一方に接続した伸縮シリンダと、を備え、伸縮シリンダの他端側に形成されたシリンダ孔部と旋回台およびカウンタウエイトの他方に形成されたピン孔部とに連結ピンを挿入し、上下方向に延びる伸縮シリンダの収縮によってカウンタウエイトを上昇させてカウンタウエイトを旋回台の所定の取付位置まで移動させるクレーン装置に用いられるカウンタウエイト位置調整機構であって、
伸縮シリンダの一端側には、カウンタウエイトまたは旋回台の一方が伸縮シリンダを所定方向に揺動可能に軸支する軸支部が設けられ、
シリンダ孔部は、軸支部の軸方向と水平に直交した方向に向けて開口し、上下方向の軸支部側の開口幅は連結ピンの径よりも幅広に形成されるとともに、上下方向の軸支部反対側の開口幅方向中央部に向かって徐々に開口幅が狭くなる形状に形成されている
ことを特徴とするカウンタウエイト位置調整機構。
【請求項２】
伸縮シリンダの軸支部は、伸縮シリンダの重心よりも上方に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載のカウンタウエイト位置調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブームを起伏自在に支持する旋回台に着脱可能に設けられたカウンタウエイトを備えたクレーン装置に用いられ、カウンタウエイトを旋回台に装着するときの位置調整を行うカウンタウエイト位置調整機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブームが起伏自在に設けられた旋回台にカウンタウエイトを着脱させる構造としては、伸縮シリンダを用いてカウンタウエイトと旋回台とを連結させる構造が知られている。例えば、特許文献１には、旋回台に下向きに伸長可能となるように取り付けられたウエイト昇降用シリンダの一端側にピン穴が設けられた連結用ブラケットを備えている構造が開示されている。特許文献１に開示された構造によれば、カウンタウエイトを旋回台に装着する場合、ウエイト昇降用シリンダを伸長させることによりカウンタウエイトまで連結用ブラケットを降下させる。連結用ブラケットがカウンタウエイトに到達すると、連結用ブラケットとカウンタウエイトとをピン結合させ、旋回台とカウンタウエイトとを連結する。そして、ウエイト昇降用シリンダを収縮させて、連結用ブラケットをカウンタウエイトとともに旋回台まで引き上げて、カウンタウエイトを旋回台に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、伸縮シリンダを用いて、所定の場所に載置したカウンタウエイトを旋回台に引き上げて旋回台にカウンタウエイトを装着する場合、カウンタウエイトを載置する位置がずれてしまうと、伸縮シリンダとカウンタウエイトまたは旋回台とをピン結合させることができない虞がある。すなわち、カウンタウエイトが旋回台に対してずれた位置に載置された状態で伸縮シリンダを伸長させると、伸縮シリンダに設けたピン穴が連結位置に合わずに連結ピンを挿入できなくなってしまう。その場合、重量のあるカウンタウエイトの載置位置を調整する作業を行わなければならないため、作業効率が低下してしまうことになる。
【０００５】
これに対し、カウンタウエイトの載置位置がずれても連結ピンをピン穴に挿入できるようにするため、伸縮シリンダに設けるピン穴を連結ピンの径よりも大きな形状とすることが考えられる。これにより、カウンタウエイトの載置位置が多少ずれても、ピン穴に連結ピンを挿入することができる。しかし、連結ピンを挿入するピン穴が大きい場合、挿入された連結ピンがピン穴内で移動できてしまう。そのため、カウンタウエイトの上昇中に、連結ピンの移動によってカウンタウエイトの位置がずれてしまい、カウンタウエイトを旋回台の所望の位置に装着することができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、カウンタウエイトの載置位置がずれてもカウンタウエイトと旋回台とを伸縮シリンダを介して連結可能であり、かつ、カウンタウエイトを旋回台に対して正確な位置に装着することが可能なカウンタウエイト位置調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るカウンタウエイト位置調整機構は、ブームを起伏自在に支持する旋回台と、旋回台に着脱自在に設けられたカウンタウエイトと、一端側において旋回台およびカウンタウエイトの一方に接続した伸縮シリンダと、を備え、伸縮シリンダの他端側に形成されたシリンダ孔部と旋回台およびカウンタウエイトの他方に形成されたピン孔部とに連結ピンを挿入し、上下方向に延びる伸縮シリンダの収縮によってカウンタウエイトを上昇させてカウンタウエイトを旋回台の所定の取付位置まで移動させるクレーン装置に用いられるカウンタウエイト位置調整機構であって、伸縮シリンダの一端側には、カウンタウエイトまたは旋回台の一方が伸縮シリンダを所定方向に揺動可能に軸支する軸支部が設けられ、シリンダ孔部は、軸支部の軸方向と水平に直交した方向に向けて開口し、上下方向の軸支部側の開口幅は連結ピンの径よりも幅広に形成されるとともに、上下方向の軸支部反対側の開口幅方向中央部に向かって徐々に開口幅が狭くなる形状に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
これにより、シリンダ孔部の上下方向一端側の開口幅が連結ピンの径よりも幅広に形成されているので、シリンダ孔部と連結ピンとの位置がずれても連結ピンをシリンダ孔部に挿入することができる。また、シリンダ孔部の開口幅は上下方向一端側から他端側に向かって徐々に小さくなるように形成され、かつ、伸縮シリンダはシリンダ孔部の開口方向に揺動可能であるので、シリンダ孔部とピン孔部に連結ピンを挿入した状態で伸縮シリンダを収縮させる過程で、伸縮シリンダが接続した旋回台またはカウンタウエイトに対する連結ピンの前後左右方向の位置を調整することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シリンダ孔部と連結ピンとの位置がずれても連結ピンをシリンダ孔部に挿入することができるので、カウンタウエイトを旋回台に装着する際にカウンタウエイトの載置位置がずれても、伸縮シリンダはカウンタウエイトと旋回台とを連結することが可能となる。また、連結ピンの前後左右方向の位置を調整することができるので、カウンタウエイトを旋回台に対して正確な位置に装着することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】クレーン車を示す側面図である。
【図２】スタンダードウエイトを示す斜視図である。
【図３】キャリアフレームおよびアウトリガの一部の上面を示す斜視図である。
【図４】キャリアフレームおよびアウトリガの上面に載置されたカウンタウエイトを示す斜視図である。
【図５】キャリアフレームおよびアウトリガの上面にカウンタウエイトが載置された状態における、旋回台の後部、カウンタウエイトおよび伸縮シリンダを示す側面図である。
【図６】伸縮シリンダを示す斜視図である。
【図７】伸縮シリンダの一部の拡大側面図である。
【図８】伸縮シリンダが伸長した状態における、旋回台の後部、カウンタウエイトおよび伸縮シリンダを示す側面図である。
【図９】旋回台の後部にカウンタウエイトが装着された状態における、旋回台の後部、カウンタウエイトおよび伸縮シリンダを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図９は、本発明の一実施形態を示すものである。
本発明のカウンタウエイト位置調整機構を備えたクレーン車１は、図１に示すように、走行する車両２と、クレーン装置３と、を備えている。車両２は、前部及び後部の複数箇所にそれぞれに左右一対の車輪を有し、エンジンを動力源として走行する。また、車両２は、車両２の前後方向に延びるキャリアフレーム４と、車両２の前後両側に設けられたアウトリガ５と、を有する。また、クレーン装置３は、車両２の前後方向略中央部に設けられた旋回台６と、旋回台６に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム７と、旋回台６に設けられ車両２の走行操作やクレーン装置３の作業操作を行う作業キャビン８と、旋回台６の後部に着脱自在に設けられたカウンタウエイト９と、を有している。
【００１２】
キャリアフレーム４は、前端部および後端部にアウトリガ５が設けられ、前後方向略中央部の上面に旋回台６が水平方向に旋回可能に設けられている。
【００１３】
アウトリガ５は、キャリアフレーム４の前端部と後端部とに設けられ、車両２の幅方向に延びるアウトリガ本体５ａと、アウトリガ本体５ａから両側に張り出し可能なスライドアーム５ｂと、スライドアーム５ｂの張り出し方向先端部に設けられたジャッキ部５ｃとを有する。クレーン作業時においては、スライドアーム５ｂをアウトリガ本体５ａから張り出し、ジャッキ部５ｃを下方に伸長させて接地させることにより、クレーン車１の転倒を防止するとともに車両２を安定的に支持する。
【００１４】
旋回台６は、キャリアフレーム４と旋回台６との間に配設されたボールベアリング式やローラーベアリング式の旋回サークルによってキャリアフレーム４に対して旋回自在に設けられている。
【００１５】
ブーム７は、複数のブーム部材（ベースブーム７ａ、セカンドブーム７ｂ、サードブーム７ｃ、フォースブーム７ｄ、トップブーム７ｅ）からなり、それぞれのブーム部材の内部に先端側に隣り合うブーム部材が収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のベースブーム７ａは、基端部が旋回台６に起伏自在に連結されている。
【００１６】
カウンタウエイト９は、ブーム７の先端から荷物を吊り下げたときのクレーン車１の安定性を確保するために、旋回台６の後部の下面側に装着される。カウンタウエイト９は、旋回台６の後部に連結するスタンダードウエイト９ａと、スタンダードウエイト９ａの左側上面と右側上面とに取り付けられ、ウエイト９の重量の調整を行うためのエキストラウエイト９ｂとから構成される。
【００１７】
図２に示すように、スタンダードウエイト９ａの上面には、幅方向両側にエキストラウエイト支持部９１が前後に並んで立設されている。そして、エキストラウエイト９ｂ下部の前側と後側に形成されたエキストラウエイトピン孔部９２とエキストラウエイト支持部９１とにエキストラウエイトピン９３を挿入することによって、エキストラウエイト９ｂはスタンダードウエイト９ａに取り付けられる（図４参照）。
【００１８】
また、クレーン車１は、カウンタウエイト９を旋回台６の後部に装着するためのカウンタウエイト装着機構１０を有している。カウンタウエイト装着機構１０は、カウンタウエイト９を載置するためのカウンタウエイト載置装置１１と、カウンタウエイト載置装置１１に載置されたカウンタウエイト９を旋回台６まで引き上げたり、旋回台６に装着されたカウンタウエイト９をカウンタウエイト載置装置１１まで降ろしたりするためのカウンタウエイト昇降装置１２と、カウンタウエイト昇降装置１２によって旋回台６まで引き上げられたカウンタウエイト９を旋回台６に装着するためのカウンタウエイト装着装置１３とを有している。
【００１９】
カウンタウエイト載置装置１１は、図３に示すように、スタンダードウエイト９ａの下面を支持するためのウエイト支持部１１１と、スタンダードウエイト９ａを所定の載置位置に案内するためのウエイトガイド１１２とを有している。
【００２０】
ウエイト支持部１１１は、キャリアフレーム４の後部上面の幅方向両側とアウトリガ本体５ａの上面の幅方向両側とにそれぞれ設けられた部材であり、スタンダードウエイト９ａをキャリアフレーム４の後部から後側のアウトリガ５に渡って載置する際に、ウエイト支持部１１１の上面においてスタンダードウエイト９ａの下面を支持する。
【００２１】
ウエイトガイド１１２は、キャリアフレーム４の後部上面に所定の間隔でキャリアフレーム４の幅方向に２個並んで立設されている。ウエイトガイド１１２は、スタンダードウエイト９ａの前後方向の載置位置を案内する第１ガイド部１１２ａと、スタンダードウエイト９ａの幅方向の載置位置を案内する第２ガイド部１１２ｂと、キャリアフレーム４の幅方向に延びる円筒部材であって、第１ガイド部１１２ａと第２ガイド部１１２ｂとによって載置位置に案内されたスタンダードウエイト９ａを係止するガイドピン１１２ｃとから構成されている。
【００２２】
スタンダードウエイト９ａの前端部には、上下方向に渡って前方に延びる板状部材であり、ウエイト係止部１１３の下部にガイドピン１１２ｃに係止可能な切り欠き部が形成されたウエイト係止部１１３が所定の間隔で幅方向に並んで２枚設けられている。スタンダードウエイト９ａを載置する場合は、スタンダードウエイト９ａの前後方向および幅方向の載置位置を第１ガイド部１１２ａと第２ガイド部１１２ｂとによって調整し、ウエイト係止部１１３をガイドピン１１２ｃに係止させる。
【００２３】
カウンタウエイト昇降装置１２は、図２、図４および図５に示すように、スタンダードウエイト９ａの上面に、スタンダードウエイト９ａの上下方向を伸縮方向にして配置された伸縮シリンダ１２１である。伸縮シリンダ１２１の下端側は、スタンダードウエイト９ａの上面に設けられたシリンダ支持部９４によって揺動自在に支持されている。また、伸縮シリンダ１２１の上端側は、旋回台６の後部に設けられたシリンダ連結部６１に連結可能となっている。本実施形態では、伸縮シリンダ１２１と、シリンダ支持部９４と、シリンダ連結部６１とは、それぞれクレーン車１の幅方向の両側に一対に設けられているが、例えばクレーン車１の幅方向中央部にのみ設けるようにしてもよいし、さらに多くの伸縮シリンダ１２１、シリンダ支持部９４、およびシリンダ連結部６１を設けてもよい。
【００２４】
伸縮シリンダ１２１は、図６に示すように、チューブ１２２とチューブ１２２から上方に向けて突出自在なピストンロッド１２３とからなる油圧式シリンダであり、チューブ１２２に設けられたポート１２４に油圧ホース１２５を接続可能である。チューブ１２２の前側と後側とには、スタンダードウエイト９ａのシリンダ支持部９４と連結する一対の軸支部１２２ａが設けられている。また、ピストンロッド１２３の上端部には、直方体形状に形成された連結ブラケット１２３ａが設けられ、連結ブラケット１２３ａの前後方向略中央部には、スタンダードウエイト９ａの幅方向に向けて開口したロッド孔部１２３ｂが形成されている。
【００２５】
一対の軸支部１２２ａは、チューブ１２２の上下方向中央部よりも上側に設けられている。また、軸支部１２２ａには、スタンダードウエイト９ａの前後方向に向けて開口し、後述する支軸９４ａを挿入可能な孔部が形成されている。
【００２６】
連結ブラケット１２３ａに形成されたロッド孔部１２３ｂは、図７に示すように、底部の開口幅が広く、中央上部に向かって徐々に開口幅が狭くなっていく形状であり、側面視において各角を面取りした三角形をなしている。また、ロッド孔部１２３ｂの底部の開口幅と最上部から底部までの開口高さは、後述する連結ピン６１ｃの径よりも大きく形成されている。
【００２７】
シリンダ支持部９４は、図２および図４に示すように、スタンダードウエイト９ａの前後方向に延びる棒状部材であって一端側が伸縮シリンダ１２１の軸支部１２２ａに挿入された支軸９４ａと、スタンダードウエイト９ａの上面から上方に延びる板状部材であって上部が支軸９４ａの他端側を回動自在に支持する支軸ブラケット９４ｂとを有している。支軸ブラケット９４ｂは、スタンダードウエイト９ａの上面に前後に並んで設けられており、前後の支軸ブラケット９４ｂの間に、軸支部１２２ａを前後方向にした伸縮シリンダ１２１が配置されている。そして、伸縮シリンダ１２１の前側と後側の軸支部１２２ａは、それぞれ支軸９４ａを介して支軸ブラケット９４ｂに軸支されている。これにより、伸縮シリンダ１２１は、支軸９４ａを介してスタンダードウエイト９ａに幅方向に揺動自在に支持されている。
【００２８】
シリンダ連結部６１は、図５に示すように、旋回台６の後部に形成された上下方向に延びる空間であるロッド通路６１ａと、旋回台６の幅方向外側に向けて開放した旋回台連結孔部６１ｂと、ロッド孔部１２３ｂと旋回台連結孔部６１ｂとに挿入可能な連結ピン６１ｃ（図７参照）とを有している。ロッド通路６１ａは、下側が開放した形状であり、伸縮シリンダ１２１のピストンロッド１２３を下方から挿入可能である。また、ロッド通路６１ａの天井部分は連結ブラケット１２３ａが当接可能となっている。旋回台連結孔部６１ｂは、連結ブラケット１２３ａの上面がロッド通路６１ａの天井部分に当接した状態のロッド孔部１２３ｂと位置が合うように配設されている。なお、連結ピン６１ｃをロッド孔部１２３ｂと旋回台連結孔部６１ｂとに挿入していないときは、連結ピン６１ｃは、旋回台連結孔部６１ｂに隣接した場所に収納される。
【００２９】
カウンタウエイト装着装置１３は、図４および図５に示すように、スタンダードウエイト９ａに形成されたカウンタウエイト固定ピン孔部１３１と、旋回台６の後部に形成された旋回台固定ピン孔部１３２と、カウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台固定ピン孔部１３２とに挿入可能な固定ピン１３３とを有している。固定ピン１３３は、カウンタウエイト固定ピン孔部１３１から前方に延びるピン支持筒１３３ａ内を長手方向にスライド自在である。固定ピン１３３のスライド操作は、固定ピン１３３の前側端部に接続したピンレバー１３３ｂを前後方向に移動させることにより行う。伸縮シリンダ１２１を収縮させて、スタンダードウエイト９ａが旋回台６の下面側の所定位置にあるときに、カウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台固定ピン孔部１３２との位置が合うようになっている。カウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台固定ピン孔部１３２との位置が合った状態で固定ピン１３３をスライドさせると、カウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台固定ピン孔部１３２とに固定ピン１３３が挿通し、スタンダードウエイト９ａが旋回台６に固定される。
【００３０】
次に、旋回台６にカウンタウエイト９を装着する作業について、図４、図５、図８および図９を用いて説明する。なお、図５、図８および図９は、伸縮シリンダ１２１の動きを確認しやすくするため、スタンダードウエイト９ａの上面に取り付けられているエキストラウエイト９ｂを２点鎖線で示している。また、図９は、旋回台６に進入した伸縮シリンダ１２１を確認しやすくするために実線で示している。
【００３１】
まず、スタンダードウエイト９ａをクレーン装置３によって吊り上げ、図４および図５に示すように、キャリアフレーム４の後部上面と後側のアウトリガ５の上面とにわたる所定位置に、スタンダードウエイト９ａを載置する。このとき、スタンダードウエイト９ａの前端部を第１ガイド部１１２ａに後方から当接させることにより、スタンダードウエイト９ａの前後方向の載置位置が合うようになっている。また、ウエイト係止部１１３を第２ガイド部１１２ｂに当接させることにより、スタンダードウエイト９ａの幅方向の載置位置が合うようになっている。そして、スタンダードウエイト９ａを降下させ、スタンダードウエイト９ａを４カ所のウエイト支持部１１１の上に載置するとともに、ガイドピン１１２ｃをウエイト係止部１１３に係止させる。スタンダードウエイト９ａを所定の位置に載置すると、ウエイト支持部１１１の上に載置されたスタンダードウエイト９ａに、エキストラウエイト９ｂを取り付ける作業を行う。具体的には、スタンダードウエイト９ａの上面の幅方向両側にエキストラウエイト９ｂを載置し、エキストラウエイトピン９３をエキストラウエイトピン孔部９２とエキストラウエイト支持部９１に挿入する。
【００３２】
次に、旋回台６の後部がキャリアフレーム４の後部の上方となる位置まで旋回台６を旋回させる。これにより、旋回台６に設けられたロッド通路６１ａは、所定位置に載置されたスタンダードウエイト９ａの上面に配置された伸縮シリンダ１２１の真上の位置となる。そして、伸縮シリンダ用リモートコントローラ（図示せず）を、旋回台６の後部付近に設けられたリモコン接続部６２（図１参照）に接続するとともに、一端側が伸縮シリンダ１２１のポート１２４に接続した油圧ホース１２５の他端側を、クレーン装置３に設けられた伸縮シリンダ用油圧回路（図示せず）に接続する。これにより、伸縮シリンダ用リモートコントローラの操作によって、伸縮シリンダ用油圧回路の作動油の給排を制御して伸縮シリンダ１２１の伸縮動作を制御することができる。
【００３３】
次に、図８に示すように、伸縮シリンダ用リモートコントローラを用いて、スタンダードウエイト９ａの上面に配置されている伸縮シリンダ１２１を伸長させる。チューブ１２２に設けられた軸支部１２２ａが支軸９４ａを介してスタンダードウエイト９ａを軸支している伸縮シリンダ１２１を伸長させると、ピストンロッド１２３が上方に突出して連結ブラケット１２３ａが上方に移動する。そして、連結ブラケット１２３ａが旋回台６のロッド通路６１ａに下方から進入し、連結ブラケット１２３ａの上面がロッド通路６１ａの天井に当接すると伸縮シリンダ１２１の伸長を停止させる。
【００３４】
連結ブラケット１２３ａがロッド通路６１ａの天井に当接すると、連結ブラケット１２３ａのロッド孔部１２３ｂとシリンダ連結部６１の旋回台連結孔部６１ｂとの位置が合う。そして、連結ピン６１ｃを旋回台連結孔部６１ｂとロッド孔部１２３ｂとに挿通させ、連結ブラケット１２３ａを旋回台６に連結させる。なお、ロッド孔部１２３ｂの底部の開口幅と最上部から底部までの開口高さは連結ピン６１ｃの径よりも大きく形成されているので、ロッド孔部１２３ｂの中心と旋回台連結孔部６１ｂの中心との位置が完全に合致しなくとも連結ピン６１ｃを挿通させることができる。連結ピン６１ｃが旋回台連結孔部６１ｂとロッド孔部１２３ｂとに挿通されることにより、スタンダードウエイト９ａと旋回台６とが伸縮シリンダ１２１を介して連結した状態となる。
【００３５】
次に、伸縮シリンダ用リモートコントローラを用いて、伸縮シリンダ１２１を収縮させる。伸縮シリンダ１２１の上端部は旋回台６に連結しているので、伸縮シリンダ１２１が収縮すると、伸縮シリンダ１２１のチューブ１２２が上方に移動する。チューブ１２２が移動すると、チューブ１２２の軸支部１２２ａによって軸支されているスタンダードウエイト９ａがチューブ１２２とともに上昇する。
【００３６】
伸縮シリンダ１２１の収縮によってスタンダードウエイト９ａが上昇すると、スタンダードウエイト９ａの旋回台６に対する位置が調整される。すなわち、ロッド孔部１２３ｂは、底部の開口幅が広く、中央上部に向かって徐々に開口幅が狭くなっていく形状となっている。そのため、図７に示すように、ロッド孔部１２３ｂは、伸縮シリンダ１２１の収縮によって旋回台連結孔部６１ｂに固定された連結ピン６１ｃに対して下方に移動する際に、連結ピン６１ｃがロッド孔部１２３ｂの中央上部を支持する位置になるまで前後方向にも移動する。すなわち、伸縮シリンダ１２１の重みによって、ロッド孔部１２３ｂに挿入された連結ピン６１ｃがロッド孔部１２３ｂの中央上部に向かって移動することになる。また、伸縮シリンダ１２１の収縮によって浮き上がったスタンダードウエイト９ａは、支軸９４ａを中心に幅方向に揺動して幅方向の重心が伸縮シリンダ１２１の真下となる。したがって、スタンダードウエイト９ａは、旋回台６に対する前後方向と幅方向の位置が一点に調整されることになる。
【００３７】
そして、スタンダードウエイト９ａの上面が旋回台６の下面に当接するまで上昇すると、固定ピン１３３をスライドさせてカウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台固定ピン孔部１３２とに挿通し、スタンダードウエイト９ａを旋回台６に固定する。上記の通り、旋回台６に対するスタンダードウエイト９ａの前後方向および幅方向の位置が調整されるため、スタンダードウエイト９ａのカウンタウエイト固定ピン孔部１３１と旋回台６の旋回台固定ピン孔部１３２との位置が合うようになっている。固定ピン１３３によってスタンダードウエイト９ａを旋回台６に固定すると、伸縮シリンダ１２１を伸長させ、固定ピン１３３によってカウンタウエイト９の重量を支えるようにする。以上により、旋回台６にカウンタウエイト９を装着する作業が終了する。
【００３８】
なお、本実施形態では、軸支部１２２ａにおいてスタンダードウエイト９ａを支持する伸縮シリンダ１２１を伸長させて、連結ブラケット１２３ａを旋回台６のシリンダ連結部６１に連結する。しかし、これに限らず、伸縮シリンダを上下逆に設けて用いてもよい。すなわち、旋回台６の後部において、ピストンロッドが下方に突出するように配置された伸縮シリンダのチューブを幅方向に揺動自在に支持する。そして、伸縮シリンダの伸長によってピストンロッドを下方に移動させ、ピストンロッド先端の連結ブラケットをスタンダードウエイト９ａに連結し、伸縮シリンダの収縮によってスタンダードウエイト９ａを上昇させるようにしてもよい。この場合、連結ブラケットのロッド孔部の開口形状は、上記本実施形態の上下逆の形状となり、天井部の開口幅が広く、中央下部に向かって徐々に開口幅が狭くなっていく形状とするのが望ましい。
【００３９】
以上のように、本実施形態のカウンタウエイト位置調整機構によれば、伸縮シリンダ１２１がスタンダードウエイト９ａを幅方向に揺動可能に支持する。また、ロッド孔部１２３ｂは、底部の開口幅がスタンダードウエイト９ａの前後方向に広く、中央上部に向かって徐々に開口幅が狭くなっていく形状に形成されている。そのため、カウンタウエイト９の旋回台６に対する装着位置を調整することができる。さらに、本実施形態のカウンタウエイト位置調整機構によれば、ロッド孔部１２３ｂの底部の開口幅は連結ピン６１ｃの径よりも大きく形成されている。そのため、カウンタウエイト９の載置位置が多少ずれても、ロッド孔部１２３ｂに連結ピン６１ｃを挿入することができる。
【００４０】
すなわち、連結ピン６１ｃをロッド孔部１２３ｂと旋回台連結孔部６１ｂとに挿通させた状態で伸縮シリンダ１２１を収縮させると、ロッド孔部１２３ｂに挿入された連結ピン６１ｃがロッド孔部１２３ｂの中央上部に向かって移動するので、スタンダードウエイト９ａの前後方向の位置が調整される。また、伸縮シリンダ１２１の軸支部１２２ａが支軸９４ａを介してスタンダードウエイト９ａを幅方向に揺動可能に支持しているため、伸縮シリンダ１２１の収縮によってスタンダードウエイト９ａが持ち上がると、スタンダードウエイト９ａは、重心が伸縮シリンダ１２１の真下になるように揺動するので、スタンダードウエイト９ａの幅方向の位置が調整される。このように、連結ピン６１ｃのロッド孔部１２３ｂへの挿入容易性を高めるとともに、カウンタウエイト９の旋回台６に対する装着位置を調整することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１…クレーン車、３…クレーン装置、４…キャリアフレーム、５…アウトリガ、６…旋回台、９…カウンタウエイト、９ａ…スタンダードウエイト、９ｂ…エキストラウエイト、１０…カウンタウエイト装着機構、１１…カウンタウエイト載置装置、１２…カウンタウエイト昇降装置、１３…カウンタウエイト装着装置、６１…シリンダ連結部、６１ａ…ロッド通路、６１ｂ…旋回台連結孔部、６１ｃ…連結ピン、９４…シリンダ支持部、９４ａ…支軸、９４ｂ…支軸ブラケット、１２１…伸縮シリンダ、１２２…チューブ、１２２ａ…軸支部、１２３…ピストンロッド、１２３ａ…連結ブラケット、１２３ｂ…ロッド孔部
【図１】
2015040109.tif 000003
【図２】
2015040109.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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