(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動装置上の曲げモーメントの効果がプレス中にさらに最小限に抑えられる粉末状材料からペレットを製造するためのプレス機プレス機を提供する。【解決手段】上側スピンドルナット３６、３７または上側スピンドルナットに各々が連結された上側締め付け要素が各々、少なくとも１つの上側補償要素５６、５８によって上側動力伝達ブリッジ３８に連結され、補償要素が各々、一方では上側スピンドルナットまたは上側締め付要素上、および他方では上側動力伝達ブリッジ上に回転可能に装着され、ならびに／または下側スピンドルナット５０、５１または下側スピンドルナットに連結された下側締め付け要素が各々、少なくとも１つの下側補償要素６０、６２を用いることによって下側動力伝達ブリッジ５２に連結され、補償要素は各々、一方では下側スピンドルナットまたは下側締め付け要素上および他方では下側動力伝達ブリッジ上に回転可能に装着される。【選択図】図１
2015020212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉末状材料からペレットを製造するためのプレス機であって、
プレスフレーム（１０）、および前記プレスフレーム（１０）内に配置され、少なくとも１つの上側プレスパンチおよび／または少なくとも１つの下側プレスパンチ、ならびに前記上側および／または下側のプレスパンチによってプレスされる前記粉末材料のための少なくとも１つのレセプタクルを備えたプレスユニットと、
前記上側プレスパンチを縦方向に移動させるための１つの上側電動モータ（３０、３１）を各々が備えた少なくとも２つの上側駆動ユニットであって、その各々が、前記それぞれの電動モータ（３０、３１）によって駆動され、上側スピンドル（３４、３５）および上側スピンドルナット（３６、３７）を有する１つの上側スピンドル駆動装置を備える、上側駆動ユニット、および／または前記下側プレスパンチおよび／または前記レセプタクルを縦方向に移動させるための下側電動モータ（４２、４３）を各々が備えた少なくとも２つの下側駆動ユニットであって、その各々が、それぞれの電動モータ（４２、４３）によって駆動され、下側スピンドル（４４、４５）および下側スピンドルナット（５０、５１）を有する下側スピンドル駆動装置を備える、下側駆動ユニットとを備え、
前記上側駆動ユニットが、水平方向に延びる上側動力伝達ブリッジ（３８）によって前記少なくとも１つの上側プレスパンチ上に横方向にずれて作用し、ならびに／または前記下側駆動ユニットが、水平方向に延びる下側動力伝達ブリッジ（５２）によって前記少なくとも１つの下側プレスパンチおよび／または前記レセプタクル上に横方向にずれて作用する、プレス機において、
前記上側スピンドルナット（３６、３７）、または前記上側スピンドルナット（３６、３７）に各々が連結された前記上側締め付け要素が各々、少なくとも１つの上側補償要素（５６、５８）によって前記上側動力伝達ブリッジ（３８）に連結され、前記補償要素（５６、５８）が各々、一方では前記上側スピンドルナット（３６、３７）、または前記上側締め付要素上、および他方では前記上側動力伝達ブリッジ（３８）上に回転可能に装着され、ならびに／または前記下側スピンドルナット（５０、５１）または前記下側スピンドルナット（５０、５１）に連結された下側締め付け要素が各々、少なくとも１つの下側補償要素（６０、６２）を用いることによって前記下側動力伝達ブリッジ（５２）に連結され、前記補償要素（６０、６２）は各々、一方では前記下側スピンドルナット（５０、５１）または前記下側締め付け要素上および他方では前記下側動力伝達ブリッジ（５２）上に回転可能に装着されることを特徴とする、プレス機。
【請求項２】
前記上側スピンドルナット（３６、３７）の各々、または前記上側スピンドルナット（３６、３７）に連結された、それぞれ各々の上側締め付け要素が、いずれの場合も２つの上側補償要素（５６、５８）によって前記上側動力伝達ブリッジ（３８）に連結され、ならびに／または、前記下側スピンドルナット（５０、５１）の各々、または前記下側スピンドルナット（５０、５１）に連結された、それぞれ各々の下側締め付け要素が、いずれの場合も２つの下側補償要素（６０、６２）によって前記下側動力伝達ブリッジ（５２）に連結されることを特徴とする、請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】
前記補償要素（５６、５８、６０、６２）が各々、前記動力伝達ブリッジ（３８、５２）の両側に配置されることを特徴とする、請求項２に記載のプレス機。
【請求項４】
前記補償要素（５６、５８、６０、６２）を回転可能に装着するための軸受け点が、前記プレス機が静止している状態にあるときに縦方向に互いの上方に配置されることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項５】
前記補償要素（５６、５８、６０、６２）が、ローラ軸受けまたは摩擦軸受けによって回転可能に装着されることを特徴とする、請求項１から４のいずれ一項に記載のプレス機。
【請求項６】
前記少なくとも２つの上側駆動ユニットが、前記上側動力伝達ブリッジ（３８）の両端部上に作用し、ならびに／または前記少なくとも２つの下側駆動ユニットが、前記下側動力伝達ブリッジ（５２）の両端部上に作用することを特徴とする、請求項１から５までのいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項７】
前記上側スピンドル（３４、３５）および／または前記上側スピンドルナット（３６、３７）、および／または前記上側締め付け要素が、前記プレス機が静止状態にあるとき、およびプレス作動中、前記上側動力伝達ブリッジ（３８）に接触せず、ならびに／または前記下側スピンドル（４４、４５）および／または前記下側スピンドルナット（５０、５１）および／または前記下側締め付け要素が、前記プレス機が静止状態にあるとき、およびプレス作動中、前記下側動力伝達ブリッジ（５２）に接触しないことを特徴とする、請求項１から６までのいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項８】
空間が、前記上側動力伝達ブリッジ（３８）の底部側または上部側と、前記上側スピンドルナット（３６、３７）もしくはそれぞれ前記上側締め付け要素の上部側、またはそれぞれ底部側との間に形成され、ならびに／または空間が、前記下側動力伝達ブリッジ（５２）の底部側または上部側と、前記下側スピンドルナット（５０、５１）もしくはそれぞれ前記下側締結要素の上部側、またはそれぞれ底部側との間に形成され得ることを特徴とする、請求項１から７までのいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項９】
前記上側動力伝達ブリッジ（３８）の前記両端部の各々が、円筒状の貫通穴を有することができ、前記貫通穴の各々は、上側スピンドル（３４、４５）を収容し、環状空隙が、いずれの場合も前記上側動力伝達ブリッジ（３８）内の前記貫通穴の内側と前記上側スピンドル（３４、３５）の外側との間に形成され、ならびに／または前記下側動力伝達ブリッジ（５２）の前記両端部の各々が、円筒状の貫通穴を有し、前記貫通穴の各々は、下側スピンドル（４４、４５）を収容し、環状空隙が、いずれの場合も前記下側動力伝達ブリッジ（５２）内の前記貫通穴の内側と前記下側スピンドル（４４、４５）の外側との間に形成されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項１０】
円筒状の上側突出部が、前記上側スピンドルナット（３６、３７）の各々に連結され、前記上側動力伝達ブリッジ（３８）の前記両端部の各々が、円筒状の貫通穴を有することができ、前記貫通穴の各々は、上側突出部を収容し、環状空隙が、いずれの場合も前記上側動力伝達ブリッジ（３８）内の前記貫通穴の内側と前記上側突出部の外側との間に形成され、ならびに／または円筒状の下側突出部が、前記下側スピンドルナットの各々に連結され、前記下側動力伝達ブリッジ（５２）の前記両端部の各々が、円筒状の貫通穴を有し、前記貫通穴の各々は、下側突出部を収容し、環状空隙が、いずれの場合も前記下側動力伝達ブリッジ（５２）内の前記貫通穴の内側と前記下側突出部の外側との間に形成されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項１１】
前記プレスフレーム（１０）が、複数の縦方向スペーサ（１６）によって連結された上側および下側の保持プレート（１２、１４）を有することができることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項１２】
前記上側駆動ユニットの前記駆動モータ（３０、３１）が、前記プレスフレーム（１０）の前記上側保持プレート（１２）に締め付けられ、前記下側駆動ユニットの前記駆動モータ（４２、４３）が、前記プレスフレーム（１０）の前記下側保持プレート（１４）に締め付けられることを特徴とする、請求項１１に記載のプレス機。
【請求項１３】
前記上側（１２）と下側の保持プレート（１４）間の前記プレスフレーム（１０）の前記縦方向スペーサ（１６）上に配置された軸受け要素（１８）が、設けられることを特徴とする、請求項１１または１２のいずれか一項に記載のプレス機。
【請求項１４】
前記レセプタクルが、前記軸受け要素（１８）上に配置されることを特徴とする、請求項１３に記載のプレス機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末状材料からペレットを製造するためのプレス機であって、プレスフレーム、およびプレスフレーム内に配置され、少なくとも１つの上側プレスパンチおよび／または少なくとも１つの下側プレスパンチ、ならびに上側および／または下側プレスパンチによってプレスされる粉末材料のための少なくとも１つのレセプタクルを備えたプレスユニットと、上側プレスパンチを縦方向に移動させるための１つの上側電動モータを各々が備えた少なくとも２つの上側駆動ユニットであって、その各々が、それぞれの電動モータによって駆動され、上側スピンドルおよび上側スピンドルナットを有する１つの上側スピンドル駆動装置を備える、上側駆動ユニット、および／または下側プレスパンチおよび／またはレセプタクルを縦方向に移動させるための下側電動モータを各々が備えた少なくとも２つの下側駆動ユニットであって、その各々が、それぞれの電動モータによって駆動され、下側スピンドルおよび下側スピンドルナットを有する下側スピンドル駆動装置を備える、下側駆動ユニットとを備え、上側駆動ユニットが、水平方向に延びる上側動力伝達ブリッジによって少なくとも１つの上側プレスパンチ上に横方向にずれて作用し、ならびに／または下側駆動ユニットが、水平方向に延びる下側動力伝達ブリッジによって少なくとも１つの下側プレスパンチおよび／またはレセプタクル上に横方向にずれて作用する、プレス機に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉末状材料からペレットを製造するためのプレス機は、たとえば、欧州特許出願公開第２４７９０２２Ａ１号明細書から知られている。可撓性の連結手段が、たとえば、縦方向軸に沿って作用する２つの平行な駆動手段に連結された中間要素と、駆動手段の間に設けられる。さらに、可撓性の連結手段は、中間要素とダイプレートまたは別の中間要素との間に設けられ得る。プレス機の縦方向軸に沿って移動させ誘導することができる部分の不整合は、可撓性の連結手段によって回避される。特に、駆動装置の大きな同時走行運動が、達成される。
【０００３】
本出願人による、未公開の並行の独国特許出願公開第１０２０１２０１０７６７．６号明細書は、プレス作動中、横方向にずれたやり方で駆動ユニットによって作用される動力伝達ブリッジと、駆動ユニットの間で変形するばね要素を配置することを提案している。駆動ユニットは、特に、スピンドルおよびスピンドルナットを備えたスピンドル駆動装置を備えることができる。ばね要素は、プレス機構成要素を曲げることからのプレス結果に与える影響を最小限に大きく抑える。特に、スピンドルナット上に作用する曲げモーメントが低減される。
【０００４】
上記で説明したタイプのプレス機の作動において、相当な曲げモーメントが、駆動装置構成要素上、特に、設けられる場合がある任意のスピンドル駆動装置上に作用する。これは、特に、駆動装置が水平方向に延びる動力伝達ブリッジの両側に作用する場合に当てはまる。巨大なプレス力が与えられると、動力伝達ブリッジは大きく曲がり、それによって指摘した曲げモーメントを発生させる可能性がある。この問題は、従来技術において提供されたばね要素によって解決されておらず、または、少なくとも完全には解決されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２０１２０１０７６７．６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術から進展させて、本発明の目的は、したがって、駆動装置上の曲げモーメントの効果がプレス中にさらに最小限に抑えられる、最初に引用したタイプのプレス機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、この目的を請求項１の主題によって達成する。有利な実施形態は、従属請求項、本説明、および図面において見出され得る。
【０００８】
本発明は、上側スピンドルナット、または上側スピンドルナットに各々が連結された上側締め付け要素が各々、少なくとも１つの上側補償要素によって上側動力伝達ブリッジに連結され、この場合、補償要素は各々、一方では上側スピンドルナット、または上側締め付け要素上、および他方では上側動力伝達ブリッジ上に回転可能に装着され、ならびに／または下側スピンドルナットまたは下側スピンドルナットに連結された下側締め付け要素が各々、少なくとも１つの下側補償要素を用いることによって下側動力伝達ブリッジに連結され、補償要素は各々、一方では下側スピンドルナットまたは下側締め付け要素上および他方では下側動力伝達ブリッジ上に回転可能に装着される点において、最初に引用したタイプのプレス機の目的を達成する。
【０００９】
本発明によるプレス機は、脚部上に、または直接支持表面上に直立するプレスフレームを有する。プレスユニットが、プレスフレーム内に配置され、少なくとも１つの上側プレスパンチおよび／または少なくとも１つの下側プレスパンチを有する。このプレスユニットは、さらに、プレスされる粉末が、プレスパンチによるプレス前に中に加えられるレセプタクルを有する。粉末状材料は、たとえば、金属またはセラミック粉末であり得る。レセプタクルは、上側パンチと下側パンチの間に配置される。通常、プレス機は、加えられた粉末をプレスするためにレセプタクル内で相互作用する少なくとも１つの上側パンチおよび少なくとも１つの下側パンチを備える。しかし、たとえば、レセプタクルが閉じた床部を有する場合、上側パンチ１つのみによって上方からのみプレスすることも考えられる。
【００１０】
上側および／または下側プレスパンチは、上側またはそれぞれ下側のパンチプレート上に配置され得る。プレス工程中、上側および／または下側パンチを縦方向に移動させるために、上側および／または下側の電動モータを有する上側および／または下側の駆動ユニットが、設けられる。特に、少なくとも２つの上側駆動ユニットおよび少なくとも２つの下側駆動ユニットが、設けられる。上側またはそれぞれ下側の駆動ユニットが、プレスフレームの両側に対称的に配置され得る。説明したように、下側駆動ユニットは、下側プレスパンチまたはレセプタクルを縦方向に駆動する。プレス機を作動させることは、レセプタクルが固定され、上側および下側のパンチがレセプタクルに対して移動される突出工程、ならびに下側パンチが固定され、レセプタクルおよび上側パンチが移動可能である後退工程の両方において実行可能である。基本的には、プレス軸、故に同時に作り出されるペレットの数は、本発明によるプレス機では広い限界値内で増大され得る。プレスユニットは、プレス機から全体的に取り外されるモジュールを形成することができ、これもまたモジュールを形成する別のプレスユニットと交換することができる。レセプタクルは、ダイプレート内で形成され得る。これは、プレスフレーム上に固定して配置され得る。
【００１１】
上側駆動ユニットは、たとえば棒状の上側動力伝達ブリッジによって少なくとも１つの上側プレスパンチ上に横方向にずれて作用する。これに対応して、下側駆動ユニットは、たとえば棒状の下側動力伝達ブリッジによって少なくとも１つの下側プレスパンチおよび／またはレセプタクル上に横方向にずれて作用する。したがって、駆動ユニットは、プレスパンチまたはそれぞれレセプタクル上に中心から外れて作用する。駆動ユニットの運動の方向（またはそれぞれ力の方向）は、上側パンチおよび下側パンチまたはそれぞれレセプタクルの運動方向（またはそれぞれ力の方向）から平行に全体的に離間される。したがって、駆動ユニットは、非同軸にプレスユニット上に作用する。動力伝達ブリッジは、たとえば、その中央において、上側プレスパンチもしくは上側プレスパンチを支承するそれぞれ上側パンチプレートに、またはそれぞれ下側プレスパンチに、もしくは下側プレスパンチを支承するそれぞれ下側パンチプレート、もしくはレセプタクルに連結され得る。少なくとも１つの追加の動力伝達要素が、動力伝達ブリッジの各々と、プレスパンチまたはそれぞれレセプタクルとの間に設けられ得る。当然ながら、３つ以上、たとえば４つの上側駆動ユニットおよび／または３つ以上、たとえば４つの下側駆動ユニットが、基本的に設けられ得る。この場合、２つの駆動ユニットは各々、それぞれの動力伝達ブリッジの一方の端部上に作用することができる。
【００１２】
２つの上側またはそれぞれ２つの下側の駆動ユニットは、上側またはそれぞれ下側の動力伝達ブリッジ上に同時に作用する。上側またはそれぞれ下側の駆動ユニットは各々、上側またはそれぞれ下側の駆動モータによって駆動され、上側またはそれぞれ下側のスピンドルおよび上側またはそれぞれ下側のスピンドルナットを有する、上側またはそれぞれ下側のスピンドル駆動装置をさらに備える。上側またはそれぞれ下側のスピンドルナットは各々、上側またはそれぞれ下側の動力伝達ブリッジが、スピンドルがスピンドルナット内で移動されるとき、それぞれのスピンドルナットと一緒に軸方向に移動されるように上側またはそれぞれ下側の動力伝達ブリッジに連結される。
【００１３】
駆動ユニットによって及ぼされた力は、それぞれの動力伝達ブリッジによってプレスユニットに伝えられる。駆動ユニットのずれた作用により、動力伝達ブリッジは、非常に大きな力によって曲がる可能性があり、この非常に大きな力は、プレス工程中に生じる可能性があり、従来技術では、スピンドルナットにかけられる曲げモーメント、故にスピンドル駆動装置の機能の不具合をもたらす可能性がある。この問題を解決するために、本発明は、上側もしくはそれぞれ下側のスピンドルナットまたは上側もしくはそれぞれ下側のスピンドルナットに連結された上側またはそれぞれ下側の締め付け要素が各々、少なくとも１つの上側またはそれぞれ下側の補償要素によって上側またはそれぞれ下側の動力伝達ブリッジに連結されることを実現する。補償要素は、一方では上側もしくはそれぞれ下側のスピンドルナット、または上側もしくはそれぞれ下側の締め付け要素に回転可能に装着される。他方では、補償要素は、上側またはそれぞれ下側の動力伝達ブリッジに回転可能に装着される。補償要素は、特に、スピンドルナットまたはそれぞれ締め付け要素と、それぞれの動力伝達ブリッジとの間の唯一の連結を確立する。
【００１４】
補償要素は縦長の形状を有することができ、その両端は、ここでは、一方ではそれぞれの動力伝達ブリッジに、他方ではそれぞれのスピンドルナットまたはそれぞれの締め付け要素それぞれに回転可能に装着され得る。補償要素は、したがって二重結合を形成する。動力伝達ブリッジは、いずれの場合も少なくとも２つの二重結合と組み合わせて、従来技術と比較して、スピンドル駆動装置、特にスピンドルナットに対する曲げモーメントの伝達をさらに低減する。曲がりによる動力伝達ブリッジの各々の短縮、故に動力伝達ブリッジ上の補償要素の軸受け点間の距離の短縮が、軸受け点周りの補償要素の回転によって補償される。動力伝達ブリッジの曲がりから生じる曲げモーメントは、故に、スピンドル駆動装置、特にスピンドルナットには伝えられない。
【００１５】
プレス工程終了後の解放後、構成要素はその初期位置に戻る。スピンドルナットにかけられた残留力およびモーメントは、ピボット軸受けの傾斜力ベクトル／横断力ならびに摩擦モーメントの結果生じるものにすぎない。本発明による補償要素は、実質的に非可撓性である。従来技術とは対照的に、可撓性要素は必要とされず、むしろ転倒モーメントは、ピボット軸受けによって可能にされる補償要素の傾斜によって補償される。
【００１６】
スピンドル駆動装置は、補償要素によって第１の伝達ブリッジ上に作用し得るトルク、特に反作用トルクを発生させる。そのようなトルクは、基本的に望ましくない。その結果、動力伝達ブリッジへのトルクの伝達を防止するが、動力伝達ブリッジの偏向は可能にする、トルク支持体またはそれぞれ回転防止要素が、設けられ得る。たとえば、各々のスピンドルナットに連結された、たとえばねじ付けられた補強プレートを、たとえば水平面内に配置し得ることが、実際に適していると判明している。補強プレートは、１つまたは複数の支持要素を用いることによって動力伝達ブリッジに連結され、たとえばねじ付けられてもよい。
【００１７】
述べたように、補償要素は、スピンドルナットまたはスピンドルナットに連結された締め付け要素に回転可能に装着され得る。そのような締め付け要素は任意選択である。スピンドルナットのように、これらは、ディスク形状またはリング形状で設計することができ、それぞれのスピンドルナットとそれぞれの動力伝達ブリッジの間に配置することができる。しかし、スピンドルナットを、そのような締め付け要素とそれぞれの動力伝達ブリッジの間に配置することも可能である。
【００１８】
１つの実施形態によれば、上側スピンドルナットの各々または上側スピンドルナットに連結された、それぞれ各々の上側締め付け要素は、いずれの場合も２つの上側補償要素によって上側動力伝達ブリッジに連結させることができ、ならびに／または下側スピンドルナットの各々または下側スピンドルナットに連結された、それぞれ各々の下側締め付け要素は、いずれの場合も２つの下側補償要素によって下側動力伝達ブリッジに連結される。補償要素は各々、動力伝達ブリッジの両側に配置され得る。補償効果は、動力伝達ブリッジ１つにつき４つの補償要素を設けることによってさらに最適化される。
【００１９】
補償要素を回転可能に装着するための軸受け点は、常に、プレス機が静止している状態、すなわちプレス作動前にあるときに縦方向に互いの上方に配置され得る。補償要素は、互いの上方に縦方向に配置されたそれぞれの動力伝達ブリッジ、それぞれのスピンドルナットまたは締め付け要素それぞれのセクションに回転可能に装着される。動力伝達ブリッジがプレス中に曲がる場合、補償要素は転倒し、それにより、軸受け点は、次いで、縦方向に対してある角度で通る線に沿って配置されるようになる。特に均一な補償効果が生じる。
【００２０】
基本的には、あらゆるタイプのピボット軸受けが、補償要素に対して考えられる。たとえば、補償要素は、ローラ軸受けまたは摩擦軸受けによって回転可能に装着され得る。ピボット軸受けは各々、それぞれの動力伝達ブリッジおよびそれぞれのスピンドルナットに、またはそれぞれの締め付け要素それぞれに取り付けられた軸受けピンを備えることができる。軸受けピンに対応する軸受けが、次いで、補償要素上に設けられ得る。しかし、軸受け端部が、補償要素上に形成され、軸受けが、それに対応して動力伝達ブリッジおよびスピンドルナットまたはそれぞれ締め付け要素に形成される、運動学的逆転もまた可能である。
【００２１】
さらに、少なくとも２つの上側駆動ユニットは、上側動力伝達ブリッジの両端部上に作用することができる。それに対応して、少なくとも２つの下側駆動ユニットは、下側動力伝達ブリッジの両端部上に作用することができる。この実施形態は、特にプレス作動に適している。他方では、特に高い曲げモーメントが動力伝達ブリッジ上に作用するが、これは、補償要素により、本発明によって確実に補償され得る。
【００２２】
上側スピンドルおよび／または上側スピンドルナットおよび／または上側締め付け要素が、プレス機が静止状態にあるとき、およびプレス作動中、上側動力伝達ブリッジに接触せず、ならびに／または下側スピンドルおよび／または下側スピンドルナットおよび／または下側締め付け要素が、プレス機が静止状態にあるとき、およびプレス作動中、下側動力伝達ブリッジに接触しないことが、別の実施形態によって実現され得る。この実施形態によれば、それぞれの動力伝達ブリッジは、動力伝達ブリッジがスピンドルおよび／またはその隣のスピンドルナットまたは利用可能な場合は隣の締め付け要素それぞれと直接接触せずに、少なくともある一定の限界まで曲がることができる。そのような接触は、スピンドルナットに対する曲げモーメントの伝達を引き起こし、場合によってはスピンドル駆動装置を転倒させることもある。プレス機構成要素の適切な構造的実施形態により、それぞれの動力伝達ブリッジの曲がりに指定される限界値は、構成要素の望ましくない接触、故にプレス作動に関連して力が生じる間においてもスピンドル駆動装置上に及ぼされる転倒モーメントが存在しないように選択され得る。
【００２３】
空間が、上側動力伝達ブリッジの底部側または上部側と、上側スピンドルナットもしくはそれぞれ上側締結要素の上部側、またはそれぞれ底部側との間に形成され得、ならびに／または空間が、下側動力伝達ブリッジの底部側または上部側と、下側スピンドルナットもしくはそれぞれ下側締結要素の上部側、またはそれぞれ底部側との間に形成され得る。空間は、動力伝達ブリッジのすぐ隣の構成要素間に形成される。上記で説明したように、これは、それぞれのスピンドルナットになることができる。しかしこれは、スピンドルナットに連結された締め付け要素になることができる。
【００２４】
別の実施形態によれば、上側動力伝達ブリッジの両端部の各々は、円筒状の貫通穴を有することができ、この貫通穴の各々は、上側スピンドルを収容し、この場合、環状空隙が、いずれの場合も上側動力伝達ブリッジ内の貫通穴の内側と上側スピンドルの外側との間に形成され、ならびに／または下側動力伝達ブリッジの両端部の各々は、円筒状の貫通穴を有し、この貫通穴の各々は、下側スピンドルを収容し、この場合、環状空隙が、いずれの場合も下側動力伝達ブリッジ内の貫通穴の内側と下側スピンドルの外側との間に形成される。
【００２５】
この点において代替の実施形態によれば、円筒状の上側突出部が、上側スピンドルナットの各々に連結され、この場合、上側動力伝達ブリッジの両端部の各々は、円筒状の貫通穴を有することができ、この貫通穴の各々は、上側突出部を収容し、この場合、環状空隙が、いずれの場合も上側動力伝達ブリッジ内の貫通穴の内側と上側突出部の外側との間に形成され、ならびに／または円筒状の下側突出部が、下側スピンドルナットの各々に連結され、この場合、下側動力伝達ブリッジの両端部の各々は、円筒状の貫通穴を有し、この貫通穴の各々は、下側突出部を収容し、この場合、環状空隙が、いずれの場合も下側動力伝達ブリッジ内の貫通穴の内側と下側突出部の外側との間に形成される。
【００２６】
２つの最後に引用した実施形態では、動力伝達ブリッジの端部は各々、円筒状の貫通穴と共に軸受けセクションを形成する。これらの実施形態における円筒状の貫通穴の直径は、（円筒状の）スピンドルまたはそれぞれスピンドルナットの円筒状突出部の直径より特有の値だけ大きい。これは環状空隙を形成する。
【００２７】
上述した実施形態では、スピンドルまたはそれぞれスピンドルナットの突出部の周り、およびスピンドルナットまたはそれぞれ締め付け要素と動力伝達ブリッジの間に空間が広がる。これらは、作動中の上述した接触を確実に回避するための特に実践的な実施形態である。空隙またはそれぞれ空間は、これに対応して、プレス中に生じる動力伝達ブリッジの最大の曲がりが、望ましくない接触、故にスピンドル駆動装置上に及ぼされる転倒モーメントを生み出さないよう十分大きくなるように選択され得る。動力伝達ブリッジとスピンドルナットまたはそれぞれ締め付け要素の間の空間は、たとえば、１〜１０ｍｍ、好ましくは２〜５ｍｍの幅を有することができる。これに対応して、スピンドルまたはそれぞれスピンドルナット上の円筒状の突出部と、動力伝達ブリッジ内の円筒状の貫通穴との間の環状空隙は、１〜１０ｍｍ、好ましくは２〜５ｍｍの幅を有することができる。
【００２８】
別の特に実践的な実施形態によれば、プレスフレームは、複数の縦方向スペーサによって連結された上側および下側の保持プレートを有することができる。これは、特に高い安定性を生み出す。上側駆動ユニットの駆動モータは、さらに、プレスフレームの上側保持プレートに締め付けることができ、下側駆動ユニットの駆動モータは、プレスフレームの下側保持プレートに締め付けることができる。したがって、駆動モータは、プレスパンチまたはそれぞれレセプタクルの縦方向運動中に引きずられないようにプレスフレーム上に配置される。このため、安定性が高められ、プレスの結果が向上する。プレスフレームの上側と下側の保持プレートの間のプレスフレームの縦方向スペーサ上に配置された軸受け要素が、設けられ得る。軸受け要素は、たとえば、一体品として設計され得る。レセプタクルは軸受け要素上に配置され得る。述べたように、レセプタクルは、ダイプレート内に形成され得る。ダイプレートは、軸受け要素とは別個に形成し、たとえば、軸受け要素に締め付けることができる。上側および下側パンチは、そのため、軸受け要素、故にレセプタクルを備えたダイプレートに対して移動することができる。特に高い安定性のために、軸受け要素は、プレスフレームの長手方向軸に対して垂直に配向された平面内、特に水平面内に位置するＵ字形状を有することができる。
本発明の例示的な実施形態は、図を参照してより詳細に以下で説明される。これらは概略的に示される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明によるプレス機の斜視図である。
【図２】第１の作動状態にある、図１に示すプレス機の詳細図である。
【図３】第２の作動状態にある、図２からの詳細図である。
【図４】図２からの図の一部の拡大されたセクションの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
別途明記されない場合、同じ参照番号は、図内の同じ対象物を示す。本発明によるプレス機は、上側保持プレート１２および下側保持プレート１４を備えたプレスフレーム１０を有する。上側および下側の保持プレート１２、１４は、描かれた例では縦方向に通る４つのスペーサ１６を用いることによって互いに、および上側と下側の保持プレート１２、１４間の概ね中央に配置された軸受け要素１８に連結される。描かれた例では、軸受け要素１８は、一体品として設計され、水平面に位置するＵ字形状、構成部、および延長平面を有する。下側保持プレート１４は、４本の支持脚部２０を用いることによって支持表面上に直立する。さらに、プレス機は、上側パンチ（図示せず）を備えた上側パンチプレート２２と、下側パンチ（これも図示せず）を備えた下側パンチプレート２４とを有する。描かれた例では、ダイプレート２６が、上側パンチプレート２２と下側パンチプレート２４の間に、金属またはセラミック粉末などのプレスされる粉末のためのレセプタクル（図示せず）をこの上側と下側のパンチの間に備えて配置される。描かれた例では、上側パンチプレート２２、下側パンチプレート２４、およびダイプレート２６は、縦方向のガイド柱２８を用いることによって互いに連結される。描かれた例では、ダイプレート２６は、軸受け要素１８に直接的に取り付けられる。
【００３１】
本発明によるプレス機は、さらに、上側パンチプレート２２を縦方向に移動させるための２つの上側駆動ユニットと、下側パンチプレート２４を縦方向に移動させるための２つの下側駆動ユニットとを備える。上側および下側の駆動ユニットは各々、プレスフレーム１０の両側に配置される。上側駆動ユニットは、いずれの場合も上側保持プレート１２上に配置された上側電動モータ３０、３１と、上側スピンドル駆動措置とを備える。上側スピンドル駆動装置は、いずれの場合も、軸受け要素１８の上部側にいずれの場合も直接的に締め付けられた上側の固定式軸受け３２、３３を備える。電動の上側モータ３０、３１は各々、軸方向に固定された上側スピンドル３４、３５を回転可能に駆動させる。上側の軸方向に移動可能な上側スピンドルナット３６、３７が、上側スピンドル３４、３５の各々上に配置される。上側スピンドル３４、３５が回転するとき、これは、それによってそれぞれの上側スピンドルナット３６、３７の軸方向運動を発生させる。さらに以下で説明するやり方で、上側スピンドルナット３６、３７は、上側の棒状の動力伝達ブリッジ３８の両端部に締め付けられ、この上側の棒状の動力伝達ブリッジ３８は、その中央において、別の動力伝達要素４０を用いることによって上側パンチプレート２２に連結される。上側駆動モータ３０、３１を備えた上側駆動ユニットは、したがって、動力伝達ブリッジ３８によって上側パンチプレート２２上、故に上側パンチ上に横方向にずれて作用する。
【００３２】
これに応じて、２つの底部駆動ユニットの設計は、２つの上側駆動ユニットの設計と同一である。したがって、下側駆動ユニットは各々、下側保持プレート１４上に配置され、軸方向に固定された下側スピンドル４４、４５を回転可能に駆動させる下側電動モータ４２、４３を有する。下側スピンドル４４、４５の各々の下側の固定式軸受け４６、４７は、軸受け要素１８の底部側に直接的に締め付けられる。軸方向に移動可能な下側スピンドルナット５０、５１が、さらに、下側スピンドル４４、４５上に配置される。下側スピンドルナット５０、５１は、さらに、下側の棒状の動力伝達ブリッジ５２の両端部上に配置され、この動力伝達ブリッジ５２は、その中央において、別の動力伝達要素５４を用いることによって下側パンチプレート２４に連結される。下側電動モータ４２、４３が下側スピンドル４４、４５を回転可能に駆動させるとき、下側スピンドルナット５０、５１の軸方向運動が生じ、この軸方向運動は、これ以後説明されるやり方で、下側動力伝達ブリッジ５２および動力伝達要素５４によって下側パンチプレート２４に伝えられ、それにより、パンチプレートは縦方向に移動される。さらに、下側駆動モータ４２、４３を備えた下側駆動ユニットは、したがって、下側動力伝達ブリッジ５２によって下側パンチプレート２４上に、故に下側パンチ上に横方向にずれて作用する。
【００３３】
描かれた例では、上側スピンドルナット３６、３７は、図１において参照番号５６、５８の下でその２つを見ることができる、合計で４つの補償要素を用いることによって上側動力伝達ブリッジ３８に連結される。同等の機能を備えた対応する補償要素が、いずれの場合も、図１では隠されているが、補償要素５６、５８の反対側のプレス機の後部に配置される。下側スピンドルナット５０、５１は、これに対応して、図１において参照番号６０、６２の下でその２つが見ることができる、合計で４つの補償要素を用いることによって下側動力伝達ブリッジ５２に連結される。他方では、図１には見ることができないプレス機の後部上に、設計および機能において補償要素６０、６２と同一である２つのさらなる補償要素が補償要素６２、６２の反対側に存在する。
【００３４】
縦長の補償要素５６、５８、６０、６２は各々、いずれの場合も第１のピボット軸受け６４、６６、６８、７０を用いることによって、上側動力伝達ブリッジ３８またはそれぞれ下側動力伝達ブリッジ５２上に回転可能に装着される。補償要素５６、５８、６０、６２は各々、第２のピボット軸受け７２、７４、７６、７８を用いることによって、上側またはそれぞれ下側のスピンドルナット上に回転可能に装着される。図１に示すプレス機の静止位置における補償要素のピボット軸受けは各々、縦方向に互いの上方に配置されることを見ることができる。縦長の補償要素５６、５８、６０、６２の長手方向軸はまた、静止のこの状態では縦方向に延びる。
【００３５】
補償要素の機能が、図２および３を参照して例として上側動力伝達ブリッジ３８に関連して説明される。当然ながら、下側動力伝達ブリッジ５２に関連する補償要素の機能は、それに応じて同一である。図１に示すように、図１からのセクションにおけるプレス機の静止状態が、図２で示されている。プレス作動中、巨大な力が生じる。これらは、動力伝達ブリッジ３８、５２を曲げており、これは、動力伝達ブリッジ３８の参照による例示のために図３に誇張して表されている。図３に見ることができるように、動力伝達ブリッジ３８のこの曲がりは、補償要素５６、５８の転倒をもたらし、この転倒は、ピボット軸受６４、７２またはそれぞれ６６、７４周りの回転によって可能にされる。動力伝達ブリッジ３８上に設けられたピボット軸受け６４、６６間の互いに対する距離は低減され、一方でピボット軸受け７２、７４間の距離は、ほぼ一定のままである。図２および図３に見ることができるように、スピンドルナット３６、３７の上部側と上側動力伝達ブリッジ３８の指定された底部側との間に空間が存在し、この空間は、図３に表した曲がり中、スピンドルナット３６、３７と動力伝達ブリッジ３８の間に直接的な接触が生じないよう十分大きいものである。
【００３６】
また、スピンドル３４、３５が貫通穴内に収容され、この貫通穴は、さらに、動力伝達ブリッジ３８の両端部にある軸受けセクション内に形成されることも見ることができる。スピンドル３４、３５の外径は、動力伝達ブリッジ３８内の貫通穴の内径より特有の量だけ小さい。その結果、スピンドル３４、３５の外側と動力伝達ブリッジ３８内の貫通穴の内側との間に環状空隙が存在する。この環状空隙もまた、スピンドルと動力伝達ブリッジ３８との直接的な接触が、図３に示す状態において生じないよう十分大きいものである。当然ながら、図１に示すプレス機の下側部分の実施形態、特に、スピンドル駆動装置と動力伝達ブリッジ５２の間の連結は、それに応じて同一である。補償要素５６、５８、６０、６２を備えた前述の実施形態は、スピンドル駆動装置、特にスピンドルナット３６、３７、５０、５１上に、関連する曲げモーメントが作用しないことを確実にする。
【００３７】
さらに、本発明によるプレス機のトルク支持体またはそれぞれ回転防止要素が、図において、特に図４の拡大図において見ることができる。これは、この場合では水平面内に配置された、スピンドルナット３６、３７、５０、５１の各々にねじ付けられた強化プレート７６を備える。対応するねじ連結は、参照記号７９の下で見ることができる。描かれた例では、補強プレート７６は、２つの支持要素８０を用いることによって動力伝達ブリッジ３８にねじ付けられる。対応するねじ連結は、参照記号８２の下で見ることができる。トルク支持体は、望ましくないねじりから保護する。当然ながら、対応するトルク支持体またはそれぞれねじり防止要素は、すべてのスピンドルナット３６、３７、５０、５１上に設けられる。
【図１】
2015020212.tif 000003
【図２】
2015020212.tif 000004
【図３】
2015020212.tif 000005
【図４】
2015020212.tif 000006
【外国語明細書】
Press for producing a pellet from powdered material
The invention relates to a press for producing a pellet from powdered material, comprising a press frame and a press unit arranged in the press frame with at least one upper press punch and/or at least one lower press punch, as well as at least one receptacle for the powdered material to be pressed by the upper and/or lower press punch, at least two upper drive units, each with one upper electric drive motor for moving the upper press punch in a vertical direction, wherein the upper drive units each comprise one upper spindle drive driven by the respective electric drive motor and having an upper spindle and an upper spindle nut, and/or at least two lower drive units, each with a lower electric drive motor for moving the lower press punch and/or the receptacle in a vertical direction, wherein the lower drive units each comprise a lower spindle drive driven by the respective electric drive motor and having a lower spindle and a lower spindle nut, wherein the upper drive units act laterally offset on the at least one upper press punch by means of an upper power transmission bridge extending in a horizontal direction, and/or wherein the lower drive units act laterally offset on the at least one lower press punch and/or the receptacle by means of a lower power transmission bridge extending in a horizontal direction. 
A press for producing a pellet from powdered material is for example known from EP 2 479 022 A1. Flexible connecting means are provided for example between an intermediate element connected to two parallel drive means acting along the vertical axis and the drive means. Furthermore, flexible connecting means can be provided between the intermediate element and a die plate or another intermediate element. Misalignments of parts that can be moved and guided along the vertical axis of the press are avoided by the flexible connecting means. In particular, a largely synchronous traveling movement of the drives is achieved. 
The unpublished, parallel German patent application 10 2012 010 767.6 by the applicant furthermore proposes arranging spring elements that, during a pressing operation, deform between the power transmission bridges acted upon by the drive units in a laterally offset manner, and the drive units. The drive units can in particular comprise spindle drives with spindles and spindle nuts. The spring elements largely minimize the influences on the pressing result from bending press components. In particular, bending moments acting on the spindle nuts are reduced.
In the operation of presses of the above-described type, significant bending moments act on drive components, in particular any spindle drives that may be provided. This holds true in particular when the drives act on opposite sides of a power transmission bridge extending in a horizontal direction. Given the enormous press forces, the power transmission bridges can significantly bend and thereby generate the noted bending moment. This problem is not solved, or is at least not completely solved, by the spring elements provided in the prior art. 
Proceeding from the prior art, the object of the invention is therefore to provide a press of the initially-cited type in which the effects of bending moments on the drives are further minimized during pressing. 
The invention achieves this object through the subject of claim 1. Advantageous embodiments can be found in the dependent claims, the description and the figures. 
The invention achieves the object for a press of the initially-cited type in that the upper spindle nuts, or the upper fastening elements each connected to the upper spindle nuts, are each connected to the upper power transmission bridge by at least one upper compensation element, wherein the compensation elements are each rotatably mounted on the upper spindle nuts, or the upper fastening elements on the one hand, and on the upper power transmission bridge on the other hand, and/or that the lower spindle nuts, or lower fastening elements connected to the lower spindle nuts, are each connected to the lower power transmission bridge by means of at least one lower compensation element, wherein the compensation elements are each rotatably mounted on the lower spindle nuts, or the lower fastening elements on the one hand and the lower power transmission bridge on the other hand. 
The press according to the invention possesses a press frame that stands on feet or directly on the supporting surface. A press unit is arranged in the press frame and has at least one upper press punch and/or at least one lower press punch. This press unit furthermore possesses a receptacle in which powder to be pressed is added before pressing by the press punch(es). The powdered material can for example be a metal or ceramic powder. The receptacle is arranged between the upper punch and the lower punch. Generally, the press comprises at least one upper and at least one lower punch that interact in the receptacle for pressing the added powder. It is, however, also conceivable to press for example only from above with only one upper punch when the receptacle has a closed floor. 
The upper and/or lower press punches can be arranged on an upper or respectively lower punch plate. To vertically move the upper and/or lower punch during the pressing process, upper and/or lower drive units are provided that have upper and/or lower electric drive motors. In particular, at least two upper drive units and at least two lower drive units are provided. The upper or respectively lower drive units can be arranged symmetrically on opposite sides of the press frame. As explained, the lower drive units drive a lower press punch or a receptacle in a vertical direction. Operating the press is feasible both in an ejection process in which the receptacle is stationary and the upper and lower punches are moved relative to the receptacle, as well as in a withdrawal process in which the lower punch is stationary, and the receptacle as well as the upper punch are movable. In principle, the number of press axes and hence the simultaneously created pellets can be increased within broad limits with the press according to the invention. The press unit can form a module that is removed as a whole from the press and can be exchanged with another press unit also forming a module. The receptacle can be formed in a die plate. It can be securely arranged on the press frame. 
The upper drive units act laterally offset on the at least one upper press punch by means of an e.g. bar-shaped upper power transmission bridge. Correspondingly, the lower drive units act laterally offset on the at least one lower press punch and/or the receptacle by means of the e.g. bar-shaped lower power transmission bridge. Thus, the drive units act off-center on the press punch, or respectively the receptacle. The direction of movement (or respectively direction of force) of the drive units is generally spaced parallel from the direction of movement (or respectively direction of force) of the upper punch and the lower punch, or respectively the receptacle. The drive units therefore act on the press unit in a non-coaxial manner. The power transmission bridges can for example be connected in the middle to the upper press punch, or respectively an upper punch plate bearing the upper press punch, or respectively to the lower press punch, or respectively a lower punch plate bearing the lower press punch, or the receptacle. At least one additional power transmission element can be provided between each of the power transmission bridges and the press punches, or respectively the receptacle. Of course, more than two, for example four upper, and/or more than two, for example four lower drive units, can in principle be provided. In this case, two drive units each can act on one end of the respective power transmission bridge. 
The two upper, or respectively two lower drive units, act synchronously on the upper, or respectively lower, power transmission bridge. The upper or respectively lower drive units furthermore each comprise an upper or respectively lower spindle drive driven by the upper or respectively lower drive motor and having an upper or respectively lower spindle and an upper or respectively lower spindle nut. The upper or respectively lower spindle nuts are each connected to the upper or respectively lower power transmission bridge such that the upper or respectively lower power transmission bridge is moved together with the respective spindle nuts in an axial direction when the spindles are moved in the spindle nuts. 
The force exerted by the drive units is transferred to the press unit by means of the respective power transmission bridge. Due to the offset acting of the drive units, the power transmission bridges can bend due to the very high force that can arise during the pressing process which, in the prior art, can lead to bending moments being applied to the spindle nuts and hence to an impairment of the functioning of the spindle drive. To solve this problem, the invention provides that the upper or respectively lower spindle nuts, or upper or respectively lower fastening elements connected to the upper or respectively lower spindle nuts, are each connected to the upper or respectively lower power transmission bridge by at least one upper or respectively lower compensation element. The compensation elements are, on the one hand, rotatably mounted to the upper or respectively the lower spindle nuts, or the upper or respectively the lower fastening elements. On the other hand, the compensation elements are rotatably mounted to the upper or respectively lower power transmission bridge. The compensation elements establish in particular the exclusive connection between the spindle nuts, or respectively the fastening elements, and the respective power transmission bridge. 
The compensation elements can possess an elongated shape, and its opposite ends can then be rotatably mounted to the respective power transmission bridge on the one hand and the respective spindle nut, or respectively the respective fastening element, on the other hand. The compensation elements accordingly form a double joint. The power transmission bridges in combination with at least two double joints in each case further reduce transmission of bending moments to the spindle drives, in particular to the spindle nuts, in comparison to the prior art. Each shortening of the power transmission bridge due to bending, and hence a shortening of the distance between the bearing points of the compensation elements on the power transmission bridges, is compensated by a rotation of the compensation elements about the bearing points. The bending moments arising from a bending of the power transmission bridges is hence not transferred to the spindle drives, in particular to the spindle nuts. 
Following the release after the end of the pressing process, the components move back into their initial position. Remaining force and moments applied to the spindle nuts only result from oblique force vectors/transverse forces as well as the friction moment of the pivot bearings. The compensation elements according to the invention are substantially non-flexible. In contrast to the prior art, no flexible elements are required; rather, tipping moment is compensated by the tilting of the compensation elements enabled by the pivot bearings. 
The spindle drives generate torque, in particular opposing torque, that can act by means of the compensation elements on the first transmission bridge. Such torque is fundamentally undesirable. Consequently, a torque support or respectively anti-rotation element can be provided that prevents a transmission of torque to the power transmission bridges, yet however permits a deflection of the power transmission bridges. For example, a stiffening plate that is connected, e.g. screwed, to each spindle nut and e.g. can be arranged in a horizontal plane, has proven to be suitable in practice. The stiffening plate can be connected, e.g. also screwed, to the power transmission bridge by means of one or more support elements. 
As mentioned, the compensation elements can either be rotatably mounted to the spindle nuts or to fastening elements connected to the spindle nuts. Such fastening elements are optional. Like the spindle nuts, they can be designed disk- or ring-shaped and can be arranged between a respective spindle nut and the respective power transmission bridge. It is, however, also possible for the spindle nuts to be arranged between such a fastening element and the respective power transmission bridge. 
According to one embodiment, each of the upper spindle nuts, or respectively each upper fastening element connected to the upper spindle nuts, can be connected in each case to the upper power transmission bridge by two upper compensation elements, and/or each of the lower spindle nuts or respectively each lower fastening element connected to the lower spindle nuts, is connected in each case by two lower compensation elements to the lower power transmission bridge. The compensation elements can each be arranged upon opposing sides of the power transmission bridge. The compensating effect is further optimized by providing four compensation elements per power transmission bridge. 
The bearing points for rotatably mounting the compensation elements can always be arranged over each other in a vertical direction when the press is in a state of rest, that is, before a pressing operation. The compensation elements are rotatably mounted to sections of the respective power transmission bridges arranged vertically over each other, and the respective spindle nuts, or respectively fastening elements. If the power transmission bridges bend during pressing, the compensation elements tip so that the bearing points are then arranged along a line running at an angle to the vertical. A particularly even compensating effect arises. 
In principle, any type of pivot bearing is conceivable for the compensation elements. For example, the compensation elements can be rotatably mounted by roller bearings or friction bearings. The pivot bearings can each comprise bearing pins that are attached to the respective power transmission bridge and the respective spindle nuts, or respectively to the respective fastening element. Bearings corresponding to the bearing pins can then be provided on the compensation elements. A kinematic reversal is, however, also possible in which the bearing ends are formed on the compensation elements, and the bearings are correspondingly formed on the power transmission bridges and the spindle nuts, or respectively fastening elements. 
Furthermore, the at least two upper drive units can act on the opposite ends of the upper power transmission bridge. Correspondingly, the at least two lower drive units can act on the opposite ends of the lower power transmission bridge. This embodiment is particularly suitable for the pressing operation. On the other hand, a particularly high bending moments act on the power transmission bridge that, however, can be reliably compensated according to the invention by the compensation elements. 
It can be provided according to another embodiment that the upper spindles, and/or the upper spindle nuts, and/or the upper fastening elements do not touch the upper power transmission bridge when the press is in a state of rest and during a pressing operation, and/or the lower spindles, and/or the lower spindle nuts, and/or the lower fastening elements do not touch the lower power transmission bridge when the press is in a state of rest and during a pressing operation. According to this embodiment, the respective power transmission bridge can bend at least up to a certain limit without the power transmission bridge coming into direct contact with the spindle and/or its neighboring spindle nut, or respectively with its neighboring fastening element if available. Such a contact would cause a transmission of the bending moments to the spindle nut and hence possibly cause the spindle drives to tip. With a suitable constructive embodiment of the press components, the addressed limit to the bending of the respective power transmission bridge can be selected so that there is no undesirable contacting of the components and hence tipping moment exerted on the spindle drives also during the force arising in the context of a pressing operation. 
A space can be formed between a bottom side or a top side of the upper power transmission bridge and a top side, or respectively a bottom side of the upper spindle nuts, or respectively the upper fastening elements, and/or a space can be formed between a bottom side or a top side of the lower power transmission bridge and a top side, or respectively a bottom side of the lower spindle nuts, or respectively the lower fastening elements. The space is formed between the components directly neighboring the power transmission bridge. As explained above, this can be the respective spindle nut. It can, however, be a fastening element connected to the spindle nut. 
According to another embodiment, each of the opposite ends of the upper power transmission bridge can possess a cylindrical through-hole, each of which accommodates an upper spindle, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the upper power transmission bridge and the outsides of the upper spindles, and/or each of the opposite ends of the lower power transmission bridge possesses a cylindrical through-hole, each of which accommodates a lower spindle, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the lower power transmission bridge and the outsides of the lower spindles.
According to an alternative embodiment in this regard, a cylindrical upper projection is connected to each of the upper spindle nuts, wherein each of the opposite ends of the upper power transmission bridge can possess a cylindrical through-hole, each of which accommodates an upper projection, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the upper power transmission bridge and the outsides of the upper projections, and/or a cylindrical lower projection is connected to each of the lower spindle nuts, wherein each of the opposite ends of the lower power transmission bridge possesses a cylindrical through-hole, each of which accommodates a lower projection, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the lower power transmission bridge and the outsides of the lower projections. 
In the two last-cited embodiments, the ends of the power transmission bridges each form bearing sections with cylindrical through-holes. The diameters of the cylindrical through-holes in these embodiments are greater by a specific value than the diameters of the (cylindrical) spindles, or respectively the cylindrical projections of the spindle nuts. This forms the annular gap. 
In the aforementioned embodiments, spaces run around the spindles, or respectively the projections of the spindle nuts, and between the spindle nuts or respectively the fastening elements and the power transmission bridges. These are particularly practical embodiments for reliably avoiding the aforementioned contacts during operation. The gaps or respectively spaces can be selected to be correspondingly large enough so that a maximum bending of the power transmission bridge arising during pressing does not yield undesirable contact and hence tipping moment exerted on the spindle drives. The spaces between the power transmission bridges and the spindle nuts, or respectively the fastening elements, can for example possess a width of 1 to 10 mm, preferably 2 to 5 mm. Correspondingly, the annular gap between the spindles, or respectively the cylindrical projections on the spindle nuts, and the cylindrical through-holes in the power transmission bridges can possess a width of 1 to 10 mm, preferably 2 to 5 mm. 
According to another particularly practical embodiment, the press frame can have an upper and a lower holding plate that are connected by a plurality of vertical spacers. This yields particularly high stability. The drive motors of the upper drive units can furthermore be fastened to the upper holding plate of the press frame, and the drive motors of the lower drive units can be fastened to the lower holding plate of the press frame. The drive motors are therefore arranged on the press frame such that they are not entrained during a vertical movement of the press punch, or respectively the receptacle. This increases the stability and improves the result of pressing. A bearing element can be provided that is arranged on the vertical spacers of the press frame between the upper and lower holding plate of the press frame. The bearing element can, for example, to be designed as a single piece. The receptacle can be arranged on the bearing element. As mentioned, the receptacle can be formed in a die plate. The die plate can be formed separate from the bearing element and, for example, be fastened to the bearing element. The upper and lower punch can then move relative to the bearing elements and hence to the die plate with the receptacle. For particularly high stability, the bearing element can possess a U-shape that lies in a plane oriented perpendicular to the longitudinal axis of the press frame, in particular a horizontal plane. 
Exemplary embodiments of the invention are explained below in greater detail with reference to figures. They show schematically: 
Fig. 1       A perspective view of a press according to the invention,
Fig. 2       A detail of the press shown in Fig. 1 in a first operating state, 
Fig. 3       The detail from Fig. 2 in a second operating state, 
Fig. 4       A representation of an enlarged section of a part of the representation from Fig. 2. 
If not otherwise specified, the same reference numbers indicate the same objects in the figures. The press according to the invention possesses a press frame 10 with an upper holding plate 12 and a lower holding plate 14. The upper and lower holding plates 12, 14 are connected to each other by means of four spacers 16 running in a vertical direction in the portrayed example, and to a bearing element 18 arranged approximately in the middle between the upper and lower holding plates 12, 14. In the portrayed example, the bearing element 18 is designed as a single part and possesses a U-profile lying in a horizontal plane, an arrangement and extension plane. The lower holding plate 14 stands on the supporting surface by means of four support legs 20. Furthermore, the press possesses an upper punch plate 22 with an upper punch (not shown) and a lower punch plate 24 with a lower punch (also not shown). In the portrayed example, a die plate 26 is arranged between the upper punch plate 22 and the lower punch plate 24 with a receptacle (not shown) for powder to be pressed between the upper and lower punch, such as metal or ceramic powder. In the portrayed example, the upper punch plate 22, the lower punch plate 24, and the die plate 26 are connected to each other by means of vertical guide columns 28. In the portrayed example, the die plate 26 is directly attached to the bearing element 18. 
The press according to the invention furthermore comprises two upper drive units for vertically moving the upper punch plate 22, and two lower drive units for vertically moving the lower punch plate 24. The upper and lower drive units are each arranged on opposite sides of the press frame 10. The upper drive units comprise in each case an upper electric drive motor 30, 31 arranged on the upper holding plate 12 and an upper spindle drive. The upper spindle drives comprise in each case an upper fixed bearing 32, 33 that is fastened in each case directly to the top side of the bearing element 18. The electric upper drive motors 30, 31 each rotatably drive an axially fixed upper spindle 34, 35. An upper axially movable upper spindle nut 36, 37 is arranged on each of the upper spindles 34, 35. When the upper spindles 34, 35 rotate, this therefore generates an axial movement of the respective upper spindle nuts 36, 37. In a manner explained further below, the upper spindle nuts 36, 37 are fastened to opposite ends of an upper, bar-shaped power transmission bridge 38 which is connected in the middle to the upper punch plate 22 by means of another power transmission element 40. The upper drive units with their upper drive motors 30, 31 therefore act laterally offset on the upper punch plate 22 and hence on the upper punch by means of the power transmission bridge 38. 
The design of the two bottom drive units is accordingly identical to the design of the two upper drive units. Accordingly, the lower drive units each have a lower electric drive motor 42, 43 that is arranged on the lower holding plate 14 and rotatably drives an axially fixed lower spindle 44, 45. A lower fixed bearing 46, 47 of each of the lower spindles 44, 45 is directly fastened to the bottom side of the bearing element 18. An axially movable lower spindle nut 50, 51 is in turn arranged on the lower spindles 44, 45. The lower spindle nuts 50, 51 are in turn arranged on opposite ends of a lower, bar-shaped power transmission bridge 52 which is connected in the middle to the lower punch plate 24 by means of another power transmission element 54. When the lower electric drive motors 42, 43 rotatably drive the lower spindles 44, 45, an axial movement of the lower spindle nuts 50, 51 arises which, in a manner yet to be explained, is transmitted to the lower punch plate 24 by means of the lower power transmission bridge 52 and the power transmission element 54 such that the punch plate is moved in a vertical direction. In turn, the lower drive units with their lower drive motors 42, 43 therefore act laterally offset on the lower punch plate 24 and hence on the lower punch by means of the lower power transmission bridge 52.
In the depicted example, the upper spindle nuts 36, 37 are connected to the upper power transmission bridge 38 by means of a total of four compensation elements, of which two can be seen in Fig. 1 under reference numbers 56, 58. Corresponding compensation elements with an equivalent function are arranged on the rear of the press, hidden in Fig. 1, opposite the compensation elements 56, 58 in each case. The lower spindle nuts 50, 51 are correspondingly connected by means of a total of four compensation elements to the lower power transmission bridge 52, of which two can be seen in Fig. 1 under reference numbers 60, 62. On the other hand, on the rear of the press which cannot be seen in Fig. 1, there are two additional compensation elements opposite compensation elements 60, 62 which are identical to the compensation elements 60, 62 in terms of design and function. 
The elongated compensation elements 56, 58, 60, 62 are each rotatably mounted on the upper power transmission bridge 38, or respectively the lower power transmission bridge 52, by means of first pivot bearings 64, 66, 68, 70 in each case. The compensation elements 56, 58, 60, 62 are each rotatably mounted on the upper, or respectively lower spindle nuts by means of second pivot bearings 72, 74, 76, 78. It can be seen that the pivot bearings of a compensation element in the rest position of the press shown in Fig. 1 are each arranged over each other in a vertical direction. The longitudinal axis of the elongated compensation elements 56, 58, 60, 62 also extends in a vertical direction in this state of rest.
The function of the compensation elements will be explained as an example in relation to the upper power transmission bridge 38 with reference to Fig. 2 and 3. Of course, the function of the compensation elements in relation to the lower power transmission bridge 52 is accordingly identical. As in Fig. 1, the state of rest of the press in the section from Fig. 1 is shown in Fig. 2. During a pressing operation, enormous forces arise. These can cause the power transmission bridges 38, 52 to bend as exaggeratedly depicted in Fig. 3 for the sake of illustration with reference to power transmission bridge 38. As can be seen in Fig. 3, this bending of the power transmission bridge 38 leads to a tipping of the compensation elements 56, 58 which is enabled by a rotation about the pivot bearings 64, 72, or respectively 66, 74. The distance decreases between the pivot bearings 64, 66 relative to each other that are provided on the power transmission bridge 38, whereas the distance between the pivot bearings 72, 74 remains substantially constant. As can also be seen in Fig. 2 and 3, a space exists between the top side of the spindle nuts 36, 37 and the assigned bottom side of the upper power transmission bridge 38 which is sufficiently large so that no direct contact arises between the spindle nuts 36, 37 and the power transmission bridge 38 during the bending depicted in Fig. 3. It can also be seen that the spindles 34, 35 are accommodated in through-holes that in turn are formed in bearing sections at opposite ends of the power transmission bridge 38. The outer diameter of the spindles 34, 35 is less by a specific amount than the inner diameter of the through-holes in the power transmission bridge 38. Consequently, there is an annular gap between the outside of the spindles 34, 35 and the inside of the through-holes in the power transmission bridge 38. This annular gap is also sufficiently large so that direct contact of the spindles with the power transmission bridge 38 does not arise in the state shown in Fig. 3. Of course, the embodiment of the lower part of the press shown in Fig. 1, in particular the connection between the spindle drives and the power transmission bridge 52, is accordingly identical. The aforementioned embodiments with the compensation elements 56, 58, 60, 62 ensure that no relevant bending moments act on the spindle drives, in particular the spindle nuts 36, 37, 50, 51. 
Furthermore, a torque support, or respectively anti-rotation element of the press according to the invention can be seen in the figures, in particular the enlarged representation in Fig. 4. It comprises a reinforcing plate 76 screwed to each of spindle nuts 36, 37, 50, 51 which in the present case is arranged in a horizontal plane. The corresponding screwed connections can be seen under reference sign 79. In the portrayed example, the stiffening plate 76 is screwed to the power transmission bridge 38 by means of two support elements 80. The corresponding screwed connections can be seen under reference sign 82. The torque support secures against undesirable twisting. Of course, corresponding torque supports, or respectively anti-twist elements, are provided on all the spindle nuts 36, 37, 50, 51.
１．  A press for producing a pellet from powdered material, comprising 
&#8211;       a press frame (10) and a press unit arranged in the press frame (10) with at least one upper press punch and/or at least one lower press punch, as well as at least one receptacle for the powdered material to be pressed by the upper and/or lower press punch,
&#8211;       at least two upper drive units, each with one upper electric drive motor (30, 31) for moving the upper press punch in a vertical direction, wherein the upper drive units each comprise one upper spindle drive driven by the respective electric drive motors (30, 31) and having an upper spindle (34, 35) and an upper spindle nut (36, 37), and/or at least two lower drive units, each with a lower electric drive motor (42, 43) for moving the lower press punch and/or the receptacle in a vertical direction, wherein the lower drive units each comprise a lower spindle drive driven by the respective electric drive motor (42, 43) and having a lower spindle (44, 45) and a lower spindle nut (50, 51), 
&#8211;       wherein the upper drive units act laterally offset on the at least one upper press punch by means of an upper power transmission bridge (38) extending in a horizontal direction, and/or wherein the lower drive units act laterally offset on the at least one lower press punch and/or the receptacle by means of a lower power transmission bridge (52) extending in a horizontal direction, 
characterized in that 
&#8211;       the upper spindle nuts (36, 37), or the upper fastening elements each connected to the upper spindle nuts (36, 37), are each connected to the upper power transmission bridge (38) by at least one upper compensation element (56, 58), wherein the compensation elements (56, 58) are each rotatably mounted on the upper spindle nuts (36, 37), or the upper fastening elements on the one hand, and on the upper power transmission bridge (38) on the other hand, and/or that the lower spindle nuts (50, 51), or lower fastening elements connected to the lower spindle nuts (50, 51), are each connected to the lower power transmission bridge (52) by means of at least one lower compensation element (60, 62), wherein the compensation elements (60, 62) are each rotatably mounted on the lower spindle nuts (50, 51), or the lower fastening elements on the one hand and the lower power transmission bridge (52) on the other hand. 
２．The press according to claim 1, characterized in that each of the upper spindle nuts (36, 37), or respectively each upper fastening element connected to the upper spindle nuts (36, 37), is connected in each case to the upper power transmission bridge (38) by two upper compensation elements (56, 58), and/or each of the lower spindle nuts (50, 51) or respectively each lower fastening element connected to the lower spindle nuts (50, 51) is connected in each case by two lower compensation elements (60, 62) to the lower power transmission bridge (52).
３．The press according to claim 2, characterized that the compensation elements (56, 58, 60, 62) are each arranged on opposite sides of the power transmission bridge (38, 52). 
４．The press according to one of the prior claims, characterized in that the bearing points for rotatably mounting the compensation elements (56, 58, 60, 62) are arranged over each other in a vertical direction when the press is in a state of rest.
５．The press according to one of the prior claims, characterized in that the compensation elements (56, 58, 60, 62) are rotatably mounted by roller bearings or friction bearings. 
６．The press according to one of the prior claims, characterized in that the at least two upper drive units act on the opposite ends of the upper power transmission bridge (38), and/or the at least two lower drive units act on the opposite ends of the lower power transmission bridge (52). 
７．The press according to one of the prior claims, characterized in that the upper spindles (34, 35), and/or the upper spindle nuts (36, 37), and/or the upper fastening elements do not touch the upper power transmission bridge (38) when the press is in a state of rest and during a pressing operation, and/or the lower spindles (44, 45), and/or the lower spindle nuts (50, 51), and/or the lower fastening elements do not touch the lower power transmission bridge (52) when the press is in a state of rest and during a pressing operation. 
８．The press according to one of the prior claims, characterized in that a space is formed between a bottom side or a top side of the upper power transmission bridge (38) and a top side, or respectively a bottom side of the upper spindle nuts (36, 37), or respectively the upper fastening elements, and/or a space can be formed between a bottom side or a top side of the lower power transmission bridge (52) and a top side, or respectively a bottom side of the lower spindle nuts (50, 51), or respectively the lower fastening elements.
９．The press according to one of claims 1 to 9, characterized in that each of the opposite ends of the upper power transmission bridge (38) can possess a cylindrical through-hole, each of which accommodates an upper spindle (34, 45), wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the upper power transmission bridge (38) and the outsides of the upper spindles (34, 35), and/or each of the opposite ends of the lower power transmission bridge (52) possesses a cylindrical through-hole, each of which accommodates a lower spindle (44, 45), wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the lower power transmission bridge (52) and the outsides of the lower spindles (44, 45). 
１０．A press according to one of claims 1 to 8, characterized in that a cylindrical upper projection is connected to each of the upper spindle nuts (36, 37), wherein each of the opposite ends of the upper power transmission bridge (38) can possess a cylindrical through-hole, each of which accommodates an upper projection, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the upper power transmission bridge (38) and the outsides of the upper projections, and/or a cylindrical lower projection is connected to each of the lower spindle nuts, wherein each of the opposite ends of the lower power transmission bridge (52) possesses a cylindrical through-hole, each of which accommodates a lower projection, wherein an annular gap is formed in each case between the insides of the through-holes in the lower power transmission bridge (52) and the outsides of the lower projections. 
１１．The press according to one of the prior claims, characterized in that the press frame (10) can have an upper and a lower holding plate (12, 14) that are connected by a plurality of vertical spacers (16). 
１２．The press according to claim 11, characterized in that the drive motors (30, 31) of the upper drive units are fastened to the upper holding plate (12) of the press frame (10), and the drive motors (42, 43) of the lower drive units are fastened to the lower holding plate (14) of the press frame (10). 
１３．The press according to one of claims 11 or 12, characterized in that a bearing element (18) is provided that is arranged on the vertical spacers (16) of the press frame (10) between the upper (12) and lower holding plate (14).
１４．The press according to claim 13, characterized in that the receptacle is arranged on the bearing element (18).
１．Abstract
The invention relates to a press for producing a pellet from powdered material, comprising a press frame and a press unit arranged in the press frame with at least one upper press punch and/or at least one lower press punch, as well as at least one receptacle for the powdered material to be pressed by the upper and/or lower press punch, at least two upper drive units, each with one upper electric drive motor for moving the upper press punch in a vertical direction.
２．Representative Drawing
Fig.1
【ＦＩＧ．１】
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【ＦＩＧ．２】
2015020212.tif 000008
【ＦＩＧ．３】
2015020212.tif 000009
【ＦＩＧ．４】
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