(57)【要約】【課題】２つのチューブポンプを備える場合に、その構造を簡素化することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録媒体にインクを吐出するノズル１１２を有するヘッド１１０と、インクタンク１８０に蓄えられたインクをヘッド１１０に供給するための第１チューブポンプ１２０と、ノズル１１２の吐出口からインクを吸引するための第２チューブポンプ１３０と、第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０に共通の駆動軸１４０を回転させる駆動源１６０とを備え、第１チューブポンプ１２０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向に回転させたときに、ヘッド１１０にインクを供給し、第２チューブポンプ１３０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させたときに、ノズル１１２の吐出口からインクを吸引する。【選択図】図２
2015112863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体にインクを吐出するノズルを有するヘッドと、
インクタンクに蓄えられたインクを前記ヘッドに供給するための第１チューブポンプと、
前記ノズルの吐出口からインクを吸引するための第２チューブポンプと、
前記第１チューブポンプおよび前記第２チューブポンプに共通の駆動軸を回転させる駆動源とを備え、
前記第１チューブポンプは、前記駆動源が前記駆動軸を第１回転方向に回転させたときに、前記ヘッドにインクを供給し、
前記第２チューブポンプは、前記駆動源が前記駆動軸を前記第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させたときに、前記ノズルの吐出口からインクを吸引する
インクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記第１チューブポンプは、
第１筐体と、
前記第１筐体内に配置され、前記駆動軸とともに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する第１回転体と、
前記第１回転体に取り付けられた第１ローラとを備え、
前記第１ローラは、前記第１回転体が前記第１回転方向に回転しているときに、前記ヘッドに通じる第１可撓性チューブを前記第１筐体の内面に押圧し、
前記第２チューブポンプは、
第２筐体と、
前記第２筐体内に配置され、前記駆動軸とともに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する第２回転体と、
前記第２回転体に取り付けられた第２ローラとを備え、
前記第２ローラは、前記第２回転体が前記第２回転方向に回転しているときに、前記ノズルの吐出口に通じる第２可撓性チューブを前記第２筐体の内面に押圧する
請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記第１ローラは、前記第１回転体の周方向に形成された第１ガイドに沿って、前記第１回転体に対して相対的に移動可能であり、
前記第１ガイドの前記第２回転方向の端部は、前記第１ガイドの前記第１回転方向の端部よりも前記第１回転体の外周側に位置し、
前記第２ローラは、前記第２回転体の周方向に形成された第２ガイドに沿って、前記第２回転体に対して相対的に移動可能であり、
前記第２ガイドの前記第１回転方向の端部は、前記第２ガイドの前記第２回転方向の端部よりも前記第２回転体の外周側に位置する
請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記インクジェットプリンタは、さらに、前記記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、
前記駆動源は、前記駆動軸と前記搬送ローラとを選択的に回転させる
請求項１〜３のいずれか１項に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタに関し、特にチューブポンプを備えるインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタは、紙などの記録媒体にインクを吐出することにより印刷を行う。具体的には、まず、インクジェットプリンタのインク供給手段は、インクタンクに蓄えられたインクを、ノズルを有するヘッドに供給する。ヘッドは、記録媒体に対して相対的に移動しながら、供給されたインクをノズルから記録媒体に吐出する。これにより、記録媒体に画像あるいは文字などが印刷される。
【０００３】
また、インクジェットプリンタは、ノズルの吐出口にインクが目詰りすることを防止するためのメンテナンス動作を行う。具体的には、インクジェットプリンタのインク吸引手段は、メンテナンス動作として、ノズルの吐出口からインクを吸引する。
【０００４】
このようなインクジェットプリンタのインク供給手段およびインク吸引手段としては、例えばチューブポンプが用いられる。チューブポンプは、容積移送式ポンプであり、蠕動ポンプ（ｐｅｒｉｓｔａｌｔｉｃ  ｐｕｍｐ）とも呼ばれる。チューブポンプは、可撓性チューブを押圧して変形させる。そして、チューブポンプは、可撓性チューブを押圧する位置を移動させることにより、可撓性チューブ内の流体を移動させる。特許文献１には、インク吸引手段としてチューブポンプを備えるインクジェットプリンタが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２４６７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のように、インクジェットプリンタは、２つのチューブポンプを備える場合がある。このような場合、２つのチューブポンプを駆動する必要があるため、部品点数が増大してしまい、インクジェットプリンタの構造が複雑化してしまうという課題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明は、２つのチューブポンプを備える場合に、その構造を簡素化することができるインクジェットプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出するノズルを有するヘッドと、インクタンクに蓄えられたインクを前記ヘッドに供給するための第１チューブポンプと、前記ノズルの吐出口からインクを吸引するための第２チューブポンプと、前記第１チューブポンプおよび前記第２チューブポンプに共通の駆動軸を回転させる駆動源とを備え、前記第１チューブポンプは、前記駆動源が前記駆動軸を第１回転方向に回転させたときに、前記ヘッドにインクを供給し、前記第２チューブポンプは、前記駆動源が前記駆動軸を前記第１回転方向と逆の第２回転方向に回転させたときに、前記ノズルの吐出口からインクを吸引する。
【０００９】
この構成によれば、駆動源が駆動軸を第１回転方向に回転させたときにヘッドにインクを供給し、駆動源が駆動軸を第２回転方向に回転させたときにノズルの吐出口からインクを吸引することができる。つまり、駆動軸の回転方向を切り替えることにより、第１チューブポンプおよび第２チューブポンプを選択的に動作させることができる。したがって、駆動源および駆動軸を２つのチューブポンプで共通に利用することができ、２つのチューブポンプを駆動するための構造を簡易にすることができる。また、駆動軸の回転方向によってインクの供給および吸引を切り替えることができるので、駆動源の回転方向を切り替えることでインクの供給および吸引を容易に制御することができる。
【００１０】
例えば、前記第１チューブポンプは、第１筐体と、前記第１筐体内に配置され、前記駆動軸とともに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する第１回転体と、前記第１回転体に取り付けられた第１ローラとを備え、前記第１ローラは、前記第１回転体が前記第１回転方向に回転しているときに、前記ヘッドに通じる第１可撓性チューブを前記第１筐体の内面に押圧し、前記第２チューブポンプは、第２筐体と、前記第２筐体内に配置され、前記駆動軸とともに前記第１回転方向および前記第２回転方向に回転する第２回転体と、前記第２回転体に取り付けられた第２ローラとを備え、前記第２ローラは、前記第２回転体が前記第２回転方向に回転しているときに、前記ノズルの吐出口に通じる第２可撓性チューブを前記第２筐体の内面に押圧してもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１チューブポンプは、駆動軸が第１回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブを押圧することができ、第２チューブポンプは、駆動軸が第２回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブを押圧することができる。つまり、第１チューブポンプは、駆動軸が第２回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブを押圧せず、第２チューブポンプは、駆動軸が第１回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブを押圧しない。したがって、駆動軸からチューブポンプの回転体への動力伝達を遮断しなくても、２つのチューブポンプの一方が可撓性チューブ内の流体を移動させ、２つのチューブポンプの他方が可撓性チューブ内の流体を移動させないように２つのチューブポンプを制御することができる。つまり、１つの駆動軸から２つの回転体への動力伝達機構を簡易にすることができる。
【００１２】
例えば、前記第１ローラは、前記第１回転体の周方向に形成された第１ガイドに沿って、前記第１回転体に対して相対的に移動可能であり、前記第１ガイドの前記第２回転方向の端部は、前記第１ガイドの前記第１回転方向の端部よりも前記第１回転体の外周側に位置し、前記第２ローラは、前記第２回転体の周方向に形成された第２ガイドに沿って、前記第２回転体に対して相対的に移動可能であり、前記第２ガイドの前記第１回転方向の端部は、前記第２ガイドの前記第２回転方向の端部よりも前記第２回転体の外周側に位置してもよい。
【００１３】
この構成によれば、回転体に形成されたガイドによってローラの位置を制御することができ、チューブポンプの構造を簡素化することができる。
【００１４】
例えば、前記インクジェットプリンタは、さらに、前記記録媒体を搬送する搬送ローラを備え、前記駆動源は、前記駆動軸と前記搬送ローラとを選択的に回転させてもよい。
【００１５】
この構成によれば、２つのチューブポンプと給紙ローラとで駆動源を共通にすることができ、インクジェットプリンタの構造を簡素化することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の一態様に係るインクジェットプリンタは、２つのチューブポンプを備える場合に、インクジェットプリンタの構造を簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【図２】実施の形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図３】実施の形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。
【図４】実施の形態に係るヘッドの内部構造を示す断面図である。
【図５】実施の形態に係る第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの内部構造を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係る第１チューブポンプの内部構造を示す図である。
【図７】実施の形態に係る第２チューブポンプの内部構造を示す図である。
【図８】実施の形態に係る第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの動作を示すフローチャートである。
【図９Ａ】実施の形態において駆動軸が第１回転方向に回転された場合の第１チューブポンプの動作を示す図である。
【図９Ｂ】実施の形態において駆動軸が第１回転方向に回転された場合の第２チューブポンプの動作を示す図である。
【図１０Ａ】実施の形態において駆動軸が第２回転方向に回転された場合の第１チューブポンプの動作を示す図である。
【図１０Ｂ】実施の形態において駆動軸が第２回転方向に回転された場合の第２チューブポンプの動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、本発明の課題を達成するのに必ずしも必要ではないが、より好ましい形態を構成するものとして説明される。
【００１９】
（実施の形態）
本実施の形態に係るインクジェットプリンタは、インクを供給するための第１チューブポンプおよびインクを吸引するための第２チューブポンプを駆動するための共通の駆動軸を備える。そして、本実施の形態に係るインクジェットプリンタは、当該駆動軸の回転方向を切り替えることにより、第１チューブポンプおよび第２チューブポンプを選択的にポンピング動作させる。以下に、このような本実施の形態に係るインクジェットプリンタについて、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２０】
［インクジェットプリンタの外部構造］
図１は、実施の形態に係るインクジェットプリンタの外観を示す斜視図である。
【００２１】
インクジェットプリンタ１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１のリアパネル１０１ａには、印刷前の記録媒体１０をセットするための給紙トレイ１０２が設けられている。なお、記録媒体１０は、紙（例えば、普通紙、写真用紙等）あるいはディスクメディア（例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ等）のレーベル面などである。
【００２２】
筐体１０１のフロントパネル１０１ｂには、印刷された記録媒体１０が排出される排紙トレイ１０３が設けられている。さらに、筐体１０１のフロントパネル１０１ｂには、各種の操作をユーザから受け付けるための操作部１０４が設けられている。
【００２３】
［インクジェットプリンタの内部構造］
図２および図３は、実施の形態に係るインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。なお、図２および図３では、いくつかの部品の図示を省略している。これは、図面が不必要に複雑になることを避けるためである。
【００２４】
図２および図３に示すように、インクジェットプリンタ１００は、筐体１０１の内部に、ヘッド１１０と、第１チューブポンプ１２０と、第２チューブポンプ１３０と、第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０に共通の駆動軸１４０と、搬送ローラ１５０と、駆動源１６０とを備える。さらに、インクジェットプリンタ１００は、第１キャップ１７０と、第１可撓性チューブ１７１と、第２キャップ１７５と、第２可撓性チューブ１７６と、インクタンク１８０と、チューブ１８１とを備える。
【００２５】
以下に、インクジェットプリンタ１００の各構成要素について説明する。
【００２６】
ヘッド１１０は、記録媒体１０にインクを吐出するノズルを有する。ヘッド１１０は、印刷ヘッドあるいは記録ヘッドと呼ばれる場合がある。ヘッド１１０の構造の詳細は図４を用いて後述する。
【００２７】
第１チューブポンプ１２０は、インクタンク１８０に蓄えられたインクをヘッド１１０に供給するためのポンプである。第１チューブポンプ１２０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向に回転させたときにヘッド１１０にインクを供給する。逆に、第１チューブポンプ１２０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転させたときには、ヘッド１１０にインクを供給しない。第１チューブポンプ１２０の構造の詳細は図５〜図７を用いて後述する。
【００２８】
第２チューブポンプ１３０は、ノズルの吐出口からインクを吸引するためのポンプである。第２チューブポンプ１３０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第２回転方向に回転させたときにノズルの吐出口からインクを吸引する。逆に、第２チューブポンプ１３０は、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向に回転させたときにノズルの吐出口からインクを吸引しない。第２チューブポンプ１３０の構造の詳細は図５〜図７を用いて後述する。
【００２９】
駆動軸１４０は、第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０に共通の駆動軸である。駆動軸１４０は、駆動源１６０によって第１回転方向および第２回転方向に回転される。駆動軸１４０は、第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０と一体で構成されてもよい。
【００３０】
搬送ローラ１５０は、記録媒体１０を搬送する。具体的には、搬送ローラ１５０は、記録媒体と当接した状態で回転することにより、例えば給紙トレイ１０２から排紙トレイ１０３の方向に記録媒体１０を搬送する。搬送ローラ１５０は、駆動源１６０によって回転される。
【００３１】
駆動源１６０は、駆動軸１４０と搬送ローラ１５０とを選択的に回転させる。具体的には、駆動源１６０は、例えば、モータ、クラッチ、および歯車などを有する。モータによって生じた動力は、歯車およびクラッチを介して、駆動軸１４０および搬送ローラ１５０に選択的に伝えられる。なお、駆動源１６０の構成は、これに限られる必要はなく、駆動軸１４０および搬送ローラ１５０を選択的に回転できればどのような構成であってもよい。
【００３２】
第１キャップ１７０は、フレーム（図示せず）などに固定されている。ヘッド１１０が第１キャップ１７０と接続される位置に到達したときに、第１キャップ１７０は、ヘッド１１０のサブタンクに設けられた貫通孔を覆う。その結果、第１可撓性チューブ１７１を介して、第１チューブポンプ１２０とサブタンクとが接続される。
【００３３】
第１可撓性チューブ１７１は、第１チューブポンプ１２０とヘッド１１０とに接続されている。第１可撓性チューブ１７１は、第１チューブポンプ１２０の内部にて押圧されて変形する。その結果、ヘッド１１０のサブタンク内の空気が吸引される。第１可撓性チューブ１７１は、例えばエストラマ（ニトリルゴム、シリコンゴム等）などからなる。
【００３４】
第２キャップ１７５は、フレーム（図示せず）などに固定されている。ヘッド１１０が第２キャップ１７５と接続される位置に到達したときに、第２キャップ１７５は、ノズルの吐出口を覆う。その結果、第２可撓性チューブ１７６を介して、第２チューブポンプ１３０とノズルの吐出口とが接続される。
【００３５】
第２可撓性チューブ１７６は、第２チューブポンプ１３０とヘッド１１０とに接続されている。第２可撓性チューブ１７６は、第２チューブポンプ１３０の内部にて押圧されて変形する。その結果、ノズルの吐出口からインクが吸引される。第２可撓性チューブ１７６は、例えばエストラマ（ニトリルゴム、シリコンゴム等）からなる。
【００３６】
インクタンク１８０は、インクを蓄える。例えば、インクタンク１８０は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、およびブラック（Ｂ）のインクカートリッジを有する。
【００３７】
チューブ１８１は、インクタンク１８０とヘッド１１０とに接続されている。本実施の形態では、チューブ１８１の一端はヘッド１１０に固定され、他端はインクタンク１８０に固定されている。したがって、チューブ１８１の一端は、ヘッド１１０とともに移動する。
【００３８】
［ヘッドの構造］
次に、ヘッド１１０の構造の詳細について説明する。図４は、実施の形態に係るヘッドの内部構造を示す断面図である。図４では、ヘッド１１０が第１キャップ１７０および第２キャップ１７５に接続されている状態を示す。
【００３９】
ヘッド１１０の内部には、インク１１を蓄えるサブタンク１１１が設けられている。サブタンク１１１に蓄えられたインク１１は、ノズル１１２の吐出口から記録媒体１０に吐出される。
【００４０】
サブタンク１１１には、インクタンク１８０に接続されたチューブ１８１が固定されている。また、サブタンク１１１と第１可撓性チューブ１７１とは、第１キャップ１７０を介して通じている。
【００４１】
このような状態において、第１チューブポンプ１２０が第１可撓性チューブ１７１を介してサブタンク１１１内の空気を吸引することにより、サブタンク１１１内の圧力が低下する。その結果、インク１１は、チューブ１８１を介して、インクタンク１８０からサブタンク１１１に供給される。
【００４２】
また、ノズル１１２の吐出口と第２可撓性チューブ１７６とは、第２キャップ１７５を介して通じている。第２チューブポンプ１３０は、ノズル１１２の吐出口にインクが目詰りすることを防止するために、第２可撓性チューブ１７６を介して吐出口からインク１１を強制的に吸引する。
【００４３】
［第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの構造］
次に、第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０の構造の詳細を、図５〜図７を用いて説明する。
【００４４】
図５は、実施の形態に係る第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの内部構造を示す斜視図である。図６は、実施の形態に係る第１チューブポンプの内部構造を示す図である。図７は、実施の形態に係る第２チューブポンプの内部構造を示す図である。
【００４５】
図５〜図７において、第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの構造を把握しやすくするために、いくつかの部品の図示を省略している。具体的には、図５において、第１チューブポンプの第１筐体および第２チューブポンプの第２筐体等の図示を省略している。また、図６において、第１筐体の蓋および第１可撓性チューブ等の図示を省略している。また、図７において、第１チューブポンプおよび第２可撓性チューブ等の図示を省略している。
【００４６】
まず、第１チューブポンプ１２０について説明する。図５および図６に示すように、第１チューブポンプ１２０は、第１筐体１２１と、第１回転体１２２と、第１ローラ１２３とを備える。
【００４７】
第１筐体１２１は、フレームと蓋とを有する。第１筐体１２１は、第１回転体１２２と、第１ローラ１２３と、第１可撓性チューブ１７１の一部とを収容する。また、駆動軸１４０は、第１筐体１２１を貫通する。
【００４８】
第１回転体１２２は、第１筐体１２１内に配置され、駆動軸１４０とともに第１回転方向および第２回転方向に回転する。第１回転体１２２には、周方向に第１ガイド１２４が形成されている。
【００４９】
第１ローラ１２３は、第１回転体１２２に取り付けられる。第１ローラ１２３は、第１ガイド１２４に沿って、第１回転体１２２に対して相対的に移動可能である。第１ローラ１２３は、第１ガイド１２４の端部１２４ａまたは１２４ｂで第１回転体１２２に対する相対的な移動が規制され、駆動軸１４０を中心にして回転（公転）する。さらに、第１ローラ１２３は、第１ローラ１２３の回転軸である第１ローラ軸１２３ａを中心にして回転（自転）する。
【００５０】
図６の（ａ）に示すように、駆動軸１４０が第１回転方向に回転したときに、第１回転体１２２は、駆動軸１４０を中心にして第１回転方向に回転する。その結果、第１ローラ１２３は、第１ガイド１２４の第２回転方向の端部１２４ａに相対的に移動し、第１回転体１２２とともに駆動軸１４０を中心にして第１回転方向に回転する。
【００５１】
逆に、図６の（ｂ）に示すように、駆動軸１４０が第２回転方向に回転したときに、第１回転体１２２は、駆動軸１４０を中心にして第２回転方向に回転する。その結果、第１ローラ１２３は、第１ガイド１２４の第１回転方向の端部１２４ｂに相対的に移動し、第１回転体１２２とともに駆動軸１４０を中心にして第２回転方向に回転する。
【００５２】
ここで、第１ガイド１２４の第２回転方向の端部１２４ａは、第１ガイド１２４の第１回転方向の端部１２４ｂよりも、第１回転体１２２の外周側に位置する。したがって、第１ローラ１２３は、第１回転体１２２が第１回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブ１７１の近くに位置し、第２回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブ１７１の遠くに位置する。
【００５３】
つまり、第１ローラ１２３は、第１回転体１２２が第１回転方向に回転しているときに、第１可撓性チューブ１７１を第１筐体１２１の内面に押圧する。逆に言えば、第１ローラ１２３は、第１回転体１２２が第２回転方向に回転しているときには第１可撓性チューブ１７１を押圧しない。
【００５４】
ここで、第１可撓性チューブ１７１を押圧しないとは、第１可撓性チューブ１７１をまったく押圧しないことに加えて、第１可撓性チューブ１７１を実質的に押圧しないことを含む。つまり、本実施の形態では、第１可撓性チューブ１７１を押圧しないとは、第１可撓性チューブ１７１内の流体がサブタンク１１１側に逆流しない程度に押圧することを含む。
【００５５】
このように、第１チューブポンプ１２０は、駆動軸１４０が第１回転方向に回転しているときにポンプ機能を発揮し、駆動軸１４０が第２回転方向に回転しているときにポンプ機能を発揮しないように構成される。
【００５６】
次に、第２チューブポンプ１３０について説明する。第２チューブポンプ１３０は、第２筐体１３１と、第２回転体１３２と、第２ローラ１３３とを備える。
【００５７】
第２筐体１３１は、フレームと蓋とを有する。第２筐体１３１は、第２回転体１３２と、第２ローラ１３３と、第２可撓性チューブ１７６の一部とを収容する。また、駆動軸１４０は、第２筐体１３１を貫通する。なお、本実施の形態では、第１筐体１２１のフレームと第２筐体１３１のフレームとは一体で構成されている。
【００５８】
第２回転体１３２は、第２筐体１３１内に配置され、駆動軸１４０とともに第１回転方向および第２回転方向に回転する。第２回転体１３２には、周方向に第２ガイド１３４が形成されている。
【００５９】
第２ローラ１３３は、第２回転体１３２に取り付けられる。第２ローラ１３３は、第２ガイド１３４に沿って、第２回転体１３２に対して相対的に移動可能である。第２ローラ１３３は、第２ガイド１３４の端部１３４ａまたは１３４ｂで第２回転体１３２に対する相対的な移動が規制され、駆動軸１４０を中心にして回転（公転）する。さらに、第２ローラ１３３は、第２ローラ１３３の回転軸である第２ローラ軸１３３ａを中心にして回転（自転）する。
【００６０】
図７の（ａ）に示すように、駆動軸１４０が第１回転方向に回転したときに、第２回転体１３２は、駆動軸１４０を中心にして第１回転方向に回転する。その結果、第２ローラ１３３は、第２ガイド１３４の第２回転方向の端部１３４ａに相対的に移動し、第２回転体１３２とともに駆動軸１４０を中心にして第１回転方向に回転する。
【００６１】
逆に、図７の（ｂ）に示すように、駆動軸１４０が第２回転方向に回転したときに、第２回転体１３２は、駆動軸１４０を中心にして第２回転方向に回転する。その結果、第２ローラ１３３は、第２ガイド１３４の第１回転方向の端部１３４ｂに相対的に移動し、第２回転体１３２とともに駆動軸１４０を中心にして第２回転方向に回転する。
【００６２】
ここで、第２ガイド１３４の第１回転方向の端部１３４ｂは、第２ガイド１３４の第２回転方向の端部１３４ａよりも、第２回転体１３２の外周側に位置する。したがって、第２ローラ１３３は、第２回転体１３２が第２回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブ１７６の遠くに位置し、第２回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブ１７６の近くに位置する。
【００６３】
つまり、第２ローラ１３３は、第２回転体１３２が第２回転方向に回転しているときに、第２可撓性チューブ１７６を第２筐体１３１の内面に押圧する。逆に言えば、第２ローラ１３３は、第２回転体１３２が第１回転方向に回転しているときには第２可撓性チューブ１７６を押圧しない。
【００６４】
ここで、第２可撓性チューブ１７６を押圧しないとは、第２可撓性チューブ１７６をまったく押圧しないことに加えて、第２可撓性チューブ１７６を実質的に押圧しないことを含む。つまり、本実施の形態では、第２可撓性チューブ１７６を押圧しないとは、第２可撓性チューブ１７６内の流体がノズル側に逆流しない程度に押圧することを含む。
【００６５】
このように、第２チューブポンプ１３０は、駆動軸１４０が第２回転方向に回転しているときにポンプ機能を発揮し、駆動軸１４０が第１回転方向に回転しているときにポンプ機能を発揮しないように構成される。
【００６６】
以上のように、第１チューブポンプ１２０は、第１回転体１２２が第１回転方向に回転することによりポンピング動作を行い、第２チューブポンプ１３０は、第２回転体１３２が第２回転方向に回転することによりポンピング動作を行う。つまり、第１チューブポンプ１２０と第２チューブポンプ１３０とは、回転方向を切り替えることにより選択的にポンピング動作を行う。
【００６７】
［第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの動作］
次に、以上のように構成されたインクジェットプリンタ１００における第１チューブポンプ１２０および第２チューブポンプ１３０の動作について説明する。
【００６８】
図８は、実施の形態に係る第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの動作を示すフローチャートである。図９Ａおよび図９Ｂは、実施の形態において駆動軸が第１回転方向に回転された場合の第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの動作を示す図である。図１０Ａおよび図１０Ｂは、実施の形態において駆動軸が第２回転方向に回転された場合の第１チューブポンプおよび第２チューブポンプの動作を示す図である。
【００６９】
インクジェットプリンタ１００の制御部（図示せず）は、インクタンク１８０からヘッド１１０にインクを供給するか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、制御部は、ヘッダ１１０の位置およびサブタンク１１１内のインクの量に基づいて、インクを供給するか否かを判定する。サブタンク１１１内のインクの量は、例えば、レベルセンサによって検知される。
【００７０】
ここで、インクを供給すると判定された場合（Ｓ１０１のＹｅｓ）、制御部は、駆動源１６０に駆動軸１４０を第１回転方向へ回転させる（Ｓ１０２）。その結果、図９Ａに示すように、第１チューブポンプ１２０の第１ローラ１２３は、第１可撓性チューブ１７１を押圧しながら移動することにより、サブタンク１１１内の空気を吸引し、ヘッド１１０にインクを供給する。また、図９Ｂに示すように、第２チューブポンプ１３０の第２ローラ１３３は、第２可撓性チューブ１７６を押圧しないので、第２可撓性チューブ１７６内のインクまたは空気をノズル１１２へ逆流させない。
【００７１】
一方、インクを供給すると判定されなかった場合（Ｓ１０１のＮｏ）、制御部は、ノズル１１２の吐出口からインクを吸引するか否かを判定する（Ｓ１０３）。例えば、制御部は、ユーザからメンテナンス動作の指示を受け付けた場合に、吐出口からインクを吸引すると判定する。また、制御部は、予め定められた周期で吐出口からインクを吸引すると判定してもよい。
【００７２】
ここで、インクを吸引すると判定された場合（Ｓ１０３のＹｅｓ）、制御部は、駆動源１６０に駆動軸１４０を第２回転方向へ回転させる（Ｓ１０４）。その結果、図１０Ｂに示すように、第２チューブポンプ１３０の第２ローラ１３３は、第２可撓性チューブ１７６を押圧しながら移動することにより、ノズル１１２の吐出口からインクを吸引する。また、図１０Ａに示すように、第１チューブポンプ１２０の第１ローラ１２３は、第１可撓性チューブ１７１を押圧しないので、第１可撓性チューブ１７１内の空気をサブタンク１１１へ逆流させない。
【００７３】
一方、インクを吸引すると判定されなかった場合（Ｓ１０３のＮｏ）、駆動軸１４０は、第１回転方向および第２回転方向のいずれにも回転されない。
【００７４】
［効果］
以上のように、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、駆動源１６０が駆動軸１４０を第１回転方向に回転させたときにヘッド１１０にインクを供給し、駆動源１６０が駆動軸１４０を第２回転方向に回転させたときにノズル１１２の吐出口からインクを吸引することができる。つまり、駆動軸の回転方向を切り替えることにより、第１チューブポンプおよび第２チューブポンプを選択的に動作させることができる。したがって、駆動源１６０および駆動軸１４０を２つのチューブポンプで共通に利用することができ、２つのチューブポンプを駆動するための構造を簡易にすることができる。また、駆動軸１４０の回転方向によってインクの供給および吸引を切り替えることができるので、駆動源１６０の回転方向を切り替えることでインクの供給および吸引を容易に制御することができる。
【００７５】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、第１チューブポンプ１２０は、駆動軸１４０が第１回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブ１７１を押圧することができ、第２チューブポンプ１３０は、駆動軸が第２回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブ１７６を押圧することができる。つまり、第１チューブポンプ１２０は、駆動軸１４０が第２回転方向に回転しているときに第１可撓性チューブ１７１を押圧せず、第２チューブポンプ１３０は、駆動軸１４０が第１回転方向に回転しているときに第２可撓性チューブ１７６を押圧しない。したがって、駆動軸１４０からチューブポンプの回転体への動力伝達を遮断しなくても、２つのチューブポンプの一方が可撓性チューブ内の流体を移動させ、２つのチューブポンプの他方が可撓性チューブ内の流体を移動させないように２つのチューブポンプを制御することができる。つまり、１つの駆動軸から２つの回転体への動力伝達機構を簡易にすることができる。
【００７６】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、チューブポンプの回転体に形成されたガイドによってローラの位置を制御することができ、チューブポンプの構造を簡素化することができる。
【００７７】
また、本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１００によれば、２つのチューブポンプと給紙ローラとで駆動源を共通にすることができ、インクジェットプリンタの構造を簡素化することができる。
【００７８】
（変形例）
以上、実施の形態に係るインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。
【００７９】
例えば、上記実施の形態においてチューブポンプの回転体にはガイドが形成されていたが、必ずしもガイドが形成される必要はない。つまり、チューブポンプは、回転体の回転方向に応じてローラとチューブとの位置関係が変化する構造を有すればよく、必ずしもガイドが形成された回転体を有する必要はない。例えば、ローラとチューブとの位置関係が変化する構造は、弾性体（例えばバネ）を用いて実現されてもよい。
【００８０】
なお、上記実施の形態において、第１チューブポンプは、ヘッドのサブタンク内の空気を吸引することによりヘッドにインクを供給していたが、インクタンク内のインクを吸引することにより、ヘッドのインクを供給してもよい。つまり、第１チューブポンプは、インクタンクとヘッドとの間に設けられてもよい。
【００８１】
なお、上記実施の形態において、各チューブポンプは、１つのローラを備えていたが、２以上のローラを備えてもよい。その場合、２以上のローラが干渉しないように、２以上のローラの各々に対応するガイドが回転体に形成されればよい。
【００８２】
なお、上記実施の形態では、２つのチューブポンプと搬送ローラとが１つの駆動源で駆動されていたが、必ずしもこれに限定される必要はない。例えば、インクジェットプリンタは、２つのチューブポンプを駆動する第１駆動源と、搬送ローラを駆動する第２駆動源とを備えてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
記録媒体にインクを吐出することにより印刷を行うインクジェットプリンタとして適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０  記録媒体
１１  インク
１００  インクジェットプリンタ
１０１  筐体
１０１ａ  リアパネル
１０１ｂ  フロントパネル
１１０  ヘッド
１１１  サブタンク
１１２  ノズル
１２０  第１チューブポンプ
１２１  第１筐体
１２２  第１回転体
１２３  第１ローラ
１２３ａ  第１ローラ軸
１２４  第１ガイド
１２４ａ、１２４ｂ、１３４ａ、１３４ｂ  端部
１３０  第２チューブポンプ
１３１  第２筐体
１３２  第２回転体
１３３  第２ローラ
１３３ａ  第２ローラ軸
１３４  第２ガイド
１４０  駆動軸
１５０  搬送ローラ
１６０  駆動源
１７０  第１キャップ
１７１  第１可撓性チューブ
１７５  第２キャップ
１７６  第２可撓性チューブ
１８０  インクタンク
１８１  チューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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