(57)【要約】      （修正有）【課題】１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、搬送手段と、収容部と、開口部と、移動手段を有する画像形成装置において、移動手段は、シートの後端を押圧する押圧部２４１ａ、２４１ｂを有し、第１の位置と第１の位置よりも開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、移動手段が第１の位置にある時に、搬送された第１のシートは後端が押圧部よりも開口部に近い位置にある状態で収容され、移動手段が第１の位置から第２の位置に移動する際に移動手段は第１のシートを開口部に向けて移動させ、移動手段が第２の位置にある時に、搬送された第２のシートは後端が押圧部よりも開口部から遠い位置にある状態で収容される。【選択図】図９
2015020901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された前記シートを収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記シートを外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容された前記シートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる移動手段を有する画像形成装置において、
前記移動手段は、前記収容部に収容された前記シートの後端を押圧する押圧部を有し、第１の位置と前記第１の位置よりも前記開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、
前記移動手段が前記第１の位置にある時に、前記搬送手段によって搬送された第１のシートは前記第１のシートの後端が前記押圧部よりも前記開口部に近い位置にある状態で収容され、前記移動手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に前記移動手段は収容された前記第１のシートを前記開口部に向けて移動させ、前記移動手段が前記第２の位置にある時に、前記搬送手段によって搬送された第２のシートは前記第２のシートの後端が前記押圧部よりも前記開口部から遠い位置にある状態で収容されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段は、収容された前記第１のシートを前記開口部から外部に露出させる第３の位置に移動可能であって、
前記第２の位置は前記第１の位置と前記第３の位置の間に位置することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段が前記第２の位置にある時に、収容された前記第１のシートは前記開口部から外部に露出していないことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のシートは、前記押圧部に乗り上げる形で収容されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移動手段が前記第２の位置から前記第１の位置に移動する時、前記押圧部は回転し、前記収容部に収容された前記シートに接触しない位置に移動することができることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記押圧部は、前記移動手段が移動できる方向に沿って傾斜する斜面を、前記開口部に対して反対の位置に有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記収容部に収容される前記シートのサイズを検知する検知手段を有し、
前記検知手段によって検知された前記シートのサイズに応じて、前記移動手段が移動する前記第２の位置又は前記第３の位置の場所を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを装置内に一旦収容する収容部を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取れるようにするため、シートを装置内に一旦収容する収容部を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この収容部に収容されたシートは装置の外部から見ることができないようになっている。また、この画像形成装置では、複数の収容部をユーザー毎に割り当て、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分ける。シートを受け取る際には、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示することで、排出を指示したユーザーに対応する収容部に収容されたシートが装置の外部に排出される。これによりユーザーは、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２５９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１では１つの収容部に対して１人のユーザーを割り当てているので、収容部の数より多い人数のユーザーが画像形成装置に対してプリント指示を出した場合、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分けることができない。つまり、特許文献１では１つの収容部に対して１人のユーザーのシートしか収容することができなかった。
【０００６】
本発明の目的は、１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された前記シートを収容する収容部と、前記収容部に収容された前記シートを外部に露出させるための開口部と、前記収容部に収容された前記シートの先端が前記開口部を通過して、前記シートが前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる移動手段を有する画像形成装置において、前記移動手段は、前記収容部に収容された前記シートの後端を押圧する押圧部を有し、第１の位置と前記第１の位置よりも前記開口部に近い第２の位置の間を移動可能であって、前記移動手段が前記第１の位置にある時に、前記搬送手段によって搬送された第１のシートは前記第１のシートの後端が前記押圧部よりも前記開口部に近い位置にある状態で収容され、前記移動手段が前記第１の位置から前記第２の位置に移動する際に前記移動手段は収容された前記第１のシートを前記開口部に向けて移動させ、前記移動手段が前記第２の位置にある時に、前記搬送手段によって搬送された第２のシートは前記第２のシートの後端が前記押圧部よりも前記開口部から遠い位置にある状態で収容されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例における収容装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例における収容部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例におけるシート後端押圧部の回転動作を示す図である。
【図５】本発明の実施例における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施例における収容装置制御部の詳細図である。
【図７】本発明の実施例におけるシート露出時の収容装置の様子を示す図である。
【図８】本発明の実施例におけるシート露出時の画像形成装置の斜視図である。
【図９】本発明の実施例における移動手段の複数の停止位置を説明する図である。
【図１０】本発明の実施例における収容装置にシートを収容する際のフローチャートである。
【図１１】本発明の実施例における収容装置からシートを露出する際のフローチャートである。
【図１２】本発明の実施例における移動手段の一連の動作を示す図である。
【図１３】第２の実施例における回転機構の図である。
【図１４】第２の実施例における回転機構の各部材の詳細図である。
【図１５】第２の実施例における回転機構の動作を説明する図である。
【図１６】第２の実施例におけるカムと突起部の動作を説明する図である。
【図１７】第２の実施例における移動手段の複数の停止位置と切換位置の関係を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
（画像形成装置の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。
【００１２】
画像形成装置１００には、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４が設けられている。ここで、シートＳには例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数の収容部２０１〜２０３を有する収容装置２００が画像形成部１０１の上方に設けられている。さらに画像形成装置１００には、画像形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５が設けられている。
【００１３】
画像形成部１０１は、図１中で時計回りに回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に下方から当接させた加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジとして一体化されており、画像形成装置に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジを交換することができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が画像形成装置１００に据え付けられた構成にも適用することができる。
【００１４】
供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。
【００１５】
排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４を有している。第１の切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。
【００１６】
搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。ここで、第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、図１中の実線にて示された位置に第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４をそれぞれ位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、第１の収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、第３の切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、第２の収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。
【００１７】
（収容装置の構成図）
図２は、収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段の収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重ねられて配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。
【００１８】
第１の収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを積載し一旦収容するための積載トレイ２２１と、積載トレイ２２１上にシートＳが収容されているか否かを検知するシート有無センサ２３１を有している。さらに第１の収容部２０１は、収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）を画像形成装置１００の装置外に露出させる移動手段２４１を有している。移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取れる位置まで、すなわち、シートＳの先端が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置外に所定量露出させることができる。なお、シートＳを装置外に露出させる所定量は本実施例では３ｃｍに設定している。この所定量は一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような量に設定すればよい。
【００１９】
また、積載トレイ２２１は、第１の収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。積載トレイ２２１にシートＳが積載されて、シート有無センサ２３１を破線の位置まで倒すと、シート有無センサ２３１はオンの状態となる。移動手段２４１によりシートＳが移動されて、シート有無センサ２３１が実線の位置まで戻ると、シート有無センサ２３１はオフの状態となる。また、移動されたシートＳの先端が、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６を破線の位置まで倒すことによって、開口部センサ２３６はオンの状態となる。装置外に露出されたシートＳが取り除かれて、開口部センサ２３６が実線の位置まで戻ると、開口部センサ２３６はオフの状態となる。
【００２０】
図３は、収容部２０１の斜視図である。移動手段２４１は、シートＳの幅方向（シートＳの搬送方向と直交する方向）にわたって２つのシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを有している。また、移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、移動手段２４１は矢印の方向に往復運動することができる。
また本実施例においては、シート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを回転させるためにロータリーソレノイド２４８が設けられている。図４に示すように、駆動手段であるロータリーソレノイド２４８はシャフト２４９を介して、シート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを矢印方向に回転させることができる。シャフト２４９はロータリーソレノイド２４８に固定されており、ロータリーソレノイド２４８が回転するに従って自らも回転する。そして、シャフト２４９はシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂにも固定されているため、自らが回転することでシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを回転させることができる。ロータリーソレノイド２４８によってシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを回転させ、積載トレイ２２１の下面に移動させると、移動手段２４１は積載トレイ２２１に収容されているシートＳに触れずに移動することができる。
【００２１】
（制御部と機能構成のブロック図）
図５は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、画像形成装置制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。
【００２２】
コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信する。受信した印刷データ３５２は、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶される。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。
【００２３】
また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、移動手段２４１を含む収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作部コントローラ３０６は、ユーザーが操作部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。
【００２４】
（収容装置制御部の詳細）
図６は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。収容装置制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。シリアル通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。
【００２５】
収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、シリアル通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００２６】
次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容部に収容されたシートＳの排出指示を出すと、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、シリアル通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部の排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。
【００２７】
次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。
【００２８】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続される。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。搬送モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００２９】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続される。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。排出モータ３６１をＣＷ方向に回転させると、第１の収容部２０１の移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。排出モータ３６１をＣＣＷ方向に回転させると、第１の収容部の移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。排出モータ３６３は第２の収容部２０２の移動手段２４２を制御し、排出モータ３６５は第３の収容部２０３の移動手段２４３を制御する。
【００３０】
シート有無センサ２３１は、プルアップ抵抗３６６を使用し、バッファ３６７を介して第１の収容部２０１にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。また同様に、シート有無センサ２３２は第２の収容部２０２にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力し、シート有無センサ２３３は第３の収容部２０３にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。
【００３１】
開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介して開口部２５０から装置外にシートＳが露出されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。
【００３２】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り替えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように第３の切り換え部材１３４が切り換わる。
【００３３】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、ロータリーソレノイド２４８が接続される。ロータリーソレノイド２４８がＯＮの状態では、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂが回転し、積載トレイ２２１の下面に移動する。ロータリーソレノイド２４８がＯＦＦの状態では、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂが回転し、積載トレイ２２１の上面に移動する。そして、積載トレイ２２１に収容されているシートＳを押圧できる位置となる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には、ロータリーソレノイド２５１、２５２が接続される。ロータリーソレノイド２５１は第２の収容部２０２の移動手段２４２が備えるシート後端押圧部（不図示）を制御し、ロータリーソレノイド２５２は第３の収容部２０３の移動手段２４３が備えるシート後端押圧部（不図示）を制御する。第２の収容部２０２、第３の収容部２０３のシート後端押圧部の構成は図３、図４で説明した第１の収容部２０１と同様の構成であるため説明は省略する。
【００３４】
（収容装置の動作の説明）
次に、収容装置２００の動作について説明する。本実施例においては、収容装置２００にシートＳを収容する際、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出指示を出したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれの移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。
【００３５】
図７は、収容装置２００の動作例を示す図である。図７の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートが収容されている。収容部２０２には、ユーザーＢが印刷を指示したシートの内、ジョブ番号１のシートが収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートが収容されている。図７の（ｂ）において、ユーザーＢのシートの排出指示が出されると、収容部２０２と２０３の移動手段２４２及び２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。
【００３６】
図８に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。排出トレイ１２４には複数のユーザーによって印刷されたシートの束ＳＪが積載されており、開口部２５０からは収容部２０２と２０３から露出されたシート束ＳＢの下流側端部ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した下流側端部ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシート束ＳＢを受け取ることができる。
【００３７】
ここで、収容装置２００は収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の安全性を高めることができる。
【００３８】
一方、情報の安全性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させるだけなので、ユーザー認証を行った後、素早くシートＳを取り出すことができる。
【００３９】
さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出指示を出すと、自分のシートのみをまとめて取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなるので、利便性を高めることができる。
【００４０】
（移動手段の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置１００において、本発明の特徴的な制御である移動手段２４１の動作制御について図９を用いて説明する。図９は移動手段２４１の移動状態を説明するために図２及び図３を簡略化したものであり、移動手段２４１のうちシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂのみを図示している。なお、移動手段２４２、２４３も同様の動作をする。
【００４１】
本実施例の移動手段２４１は、収容部２０１に２組のシート（Ｓ１とＳ２）を区別して収容するために、複数の停止位置をもつ。まず図９の（ａ）において、搬送ローラ２１１によって収容部２０１にシートＳ１が順次搬送されている場合、移動手段２４１はシートＳ１の搬送／積載を邪魔しない第１の停止位置（以下、積載位置と呼ぶ）に移動する。一方、収容されたシートＳ１を装置外に露出させる場合、移動手段２４１はシートＳ１の搬送方向に沿って、開口部２５０に向かって移動する。そして、シートＳ１を露出させるための第２の停止位置（以下、露出位置と呼ぶ）に移動する。移動手段２４１は矢印の方向に沿って、積載位置と露出位置の間を往復移動することができる。
【００４２】
さらに、本実施例においては積載位置と露出位置の間に第３の停止位置を設けている。第３の停止位置は、既に収容部２０１にシートＳ１が収容されている状態において、さらにシートＳ２を区別して収容したい場合に用いる。図９の（ｂ）において、移動手段２４１が第３の停止位置に移動した後に、シートＳ２を収容部２０１に搬送することで、シートＳ２はシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂに乗り上げる形で収容される。このとき、シートＳ１の後端はシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂよりも開口部２５０に近い位置にあり、シートＳ２の後端はシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂよりも開口部２５０から遠い位置にある。これにより、２組のシート（Ｓ１とＳ２）を区別して収容することができる。ここで、本実施例ではシートＳ１に印刷された情報の安全を守るために、移動手段２４１が第３の停止位置に移動した場合であっても、シートＳ１を開口部２５０から露出させないようにしている。
【００４３】
また、本実施例ではシートＳ２を収容部２０１に搬送した際、シートＳ２がきちんとシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂに乗り上がるよう、シート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂのそれぞれに斜面２４４が設けられている。斜面２４４は移動手段２４１の移動方向（図９の（ａ）の矢印方向）に沿って傾斜している。さらに、シートＳ２が搬送されている最中に詰まらないよう、シート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂの上面は突起部のない形状となっている。
【００４４】
なお、図９の（ｂ）において、シートＳ２はシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂに乗り上げる形で収容されていたが、シートＳ１又はシートＳ２のサイズが十分小さければ、乗り上げずに収容されることも可能である。この様子を図９の（ｃ）に示す。この場合、シートＳ２は屈曲しない状態で収容され、２組のシート（Ｓ１とＳ２）は区別して収容される。また、シートＳ１又はシートＳ２のサイズに関わらず、図９の（ｃ）の状態で２組のシート（Ｓ１とＳ２）を収容できるように、積載トレイ２２１のサイズを大きく設定してもよい。例えば、積載トレイ２２１のサイズを、第１の収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳの２枚分のサイズに設定しておけば、図９の（ｃ）の状態で２組のシート（Ｓ１とＳ２）を収容できる。また、露出位置と第３の停止位置の場所は収容されるシートＳ１、Ｓ２の搬送方向の長さに応じて変更してもよい。シートＳの搬送方向の長さは、例えば、搬送ガイド１０９上に設けられたフラグ式のセンサ（不図示）を用いて、シートＳの搬送速度とそのセンサがシートＳを検知している時間に基づいて検知することができる。また、ユーザーが操作部３０７から搬送方向の長さに関する情報を入力することによっても取得することができる。
【００４５】
（第３の停止位置を用いた収容動作と露出動作）
次に、本実施例のフローチャートを図１０と図１１に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図５で説明したコントローラ３０２がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。図１０は収容装置２００にシートＳを収容する際の動作に関するフローチャートである。図１１は収容装置２００からシートＳを露出させる際の動作に関するフローチャートである。
【００４６】
まず、図１０について説明する。コントローラ３０２は外部機器３００から印刷データ３５２を受信すると（Ｓ４００）、印刷データ３５２をメモリ３０５に記憶して（Ｓ４０１）、空いている収容部を検索する（Ｓ４０２）。空いている収容部が存在する場合（Ｓ４０３）、コントローラ３０２はエンジン制御部３０３に対してシートＳへの画像形成を指示する（Ｓ４０４）。さらにコントローラ３０２は画像が形成されたシートＳを空いている収容部の中で一番上の収容部に搬送するように、収容装置制御部３０４に対して指示をする（Ｓ４０５）。また、空いている収容部がない場合（Ｓ４０３）、コントローラ３０２は１つのジョブのみが収容されている収容部を検索する（Ｓ４０６）。１つのジョブのみが収容されている収容部が存在する場合、コントローラ３０２はその収容部の中で一番上の収容部を選択する（Ｓ４０７）。そして、コントローラ３０２はエンジン制御部３０３に対してシートＳへの画像形成を指示する（Ｓ４０８）。次にコントローラ３０２は選択した収容部の移動手段を第３の停止位置に移動させるために、収容装置制御部３０４に対して指示をする（Ｓ４０９）。この動作により１つの収容部に２つのジョブを区別して収容できるようにする。そして、コントローラ３０２は画像が形成されたシートＳを選択した収容部に搬送するように、収容装置制御部３０４に対して指示をする（Ｓ４１０）。また、全ての収容部に２つのジョブが収容されている場合には、これ以上収容装置２００にシートＳを収容することができない。そのため、コントローラ３０２はエンジン制御部３０３に対してシートＳへの画像形成を指示した後（Ｓ４１１）、排出トレイ１２４にシートＳを搬送する指示をする（Ｓ４１２）。
【００４７】
次に、図１１について説明する。コントローラ３０２が外部機器３００又は操作部３０７から排出指示信号３５７を受信すると（Ｓ４２１）、コントローラ３０２は排出する対象となる収容部に１つのジョブのみが収容されているかどうかを確認する（Ｓ４２２）。もし、１つのジョブのみが収容されている場合には、シートＳの取り出しが可能となる。コントローラ３０２は、対象の収容部の移動手段を露出位置に移動させ、シートＳを装置１００の外部に露出させる（Ｓ４２３）。このとき、コントローラ３０２はユーザーにシートＳの取り出しを促すメッセージを外部機器３００又は操作部３０７上に表示する（Ｓ４２４）。コントローラ３０２は開口部センサ２３６によって、ユーザーがシートＳを取り出したかどうかを検知する（Ｓ４２５）。コントローラ３０２はシートＳの取り出しを検知すると、露出位置に移動させた移動手段を積載位置に移動させて、次のシートＳを収容する準備をする（Ｓ４２６）。
【００４８】
また、排出する対象となる収容部に２つのジョブが収容されていた場合、コントローラ３０２は排出する対象となるジョブがシート後端押圧部よりも開口部２５０に近い側に収容されているか、遠い側に収容されているかを確認する（Ｓ４２７）。もし、対象となるジョブが開口部２５０に近い側に収容されていれば、シートの取り出しが可能である。そのため、コントローラ３０２はそのまま対象となる収容部の移動手段を露出位置へ移動させる（Ｓ４２３）。その後のシーケンスは、上記に記載したシーケンスと同一となる。もし、対象となるジョブが開口部２５０に遠い側に収容されている場合、先に取り出すべき他のユーザーのシートが存在することを外部機器３００又は操作部３０７上に表示する（Ｓ４２８）。
【００４９】
図１０と図１１のフローチャートに従って、収容部２０１に２つのジョブのシート（Ｓ１とＳ２）を収容させ、露出させる際の動作を図１２に示す。また、図１２は図２及び図３を簡略化したものであり、移動手段２４１のうちシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂのみを図示している。
【００５０】
図１２の（ａ）において、収容部２０１にはシートが収容されておらず、移動手段２４１は第１の停止位置、すなわち積載位置で停止しており、シートの搬送／積載を邪魔しない状態となっている。そして、ロータリーソレノイド２４８は、シート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂがシートを押圧できる第１の状態にシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを保持している。（ｂ）では、（ａ）の状態と比較して各部材の位置等に変化はないが、搬送ローラ２１１によりジョブ番号１の２枚のシートＳ１が収容部２０１に搬送され、積載トレイ２２１上に積載されている。シートＳ１はユーザーＡにより画像形成の指示がなされたシートである。（ｃ）では、収容部２０１にジョブ番号２のシートＳ２が新たに搬送されるのに備えて、移動手段２４１が第３の停止位置に移動している。シートＳ２はユーザーＢにより画像形成の指示がなされたシートである。移動手段２４１は第３の停止位置に移動するに伴い、シートＳ１の後端を押圧し、シートＳ１を開口部２５０に向かって移動させる。しかし（ｃ）の状態において、シートＳ１の先端は開口部２５０から露出していない。（ｄ）では、（ｃ）の状態と比較して各部材の位置等に変化はないが、搬送ローラ２１１によりジョブ番号２の２枚のシートＳ２が収容部２０１に搬送され、積載トレイ２２１上に積載されている。（ｅ）では、ユーザーＡが排出指示を出したため、移動手段２４１が第２の停止位置、すなわち露出位置に移動し、シートＳ１の先端を開口部２５０に露出させている。さらに図２の開口部センサ２３６により、シートＳ１が取り出されたことを検知すると、（ｆ）の状態に移行する。（ｆ）では、ロータリーソレノイド２４８を回転させ、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを反時計回りの方向に１１０度回転させる。これにより、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂは積載トレイ２２１の下面に移動する。この状態を第２の状態と定義する。上記の回転動作は、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを積載位置に戻す場合に、ジョブ番号２のシートＳ２にシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂが接触しないようにするために必要な動作である。（ｇ）では、移動手段２４１が積載位置に到達した後、ロータリーソレノイド２４８を回転させ、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを時計回りの方向に１１０度回転させている。これにより、シート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂがジョブ番号２のシートＳ２の後端を押圧することができる第１の状態に復帰する。この後、ユーザーＢからの排出指示が出される前に、ジョブ番号３のシートＳ３を新たに収容部２０１に収容する場合には、上記（ｃ）から（ｇ）の処理を再び実行する。ここで、シートＳ３はユーザーＣにより画像形成の指示がなされたシートである。ジョブ番号３のシートＳ３を収容部２０１に収容する前に、ユーザーＢから排出の指示が出された場合は、（ｈ）と（ｉ）の処理を実行する。（ｈ）では、移動手段２４１が露出位置に移動し、シートＳ２の先端を開口部２５０に露出させている。さらに、図１２においては不図示の開口部センサにより、シートＳ２が取り出されたことを検知すると、（ｉ）の状態に移行する。（ｉ）では、移動手段２４１が積載位置まで移動する。このとき、収容部２０１にシートが収容されていないので、ロータリーソレノイド２４８によるシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂの回転動作は必要ない。
【００５１】
以上説明したように、実施例１においては第３の停止位置を設けることによって、１つの収容部に２組のシートを区別して収容することができる。さらに、シート後端押圧部が回転する構成となっているので、シート後端押圧部よりも開口部から遠い側に収容されているシートＳ２の露出動作も行うことができる。そのため、本実施例の画像形成装置は１つの収容部で複数のシートを区別して収容することができる。
【００５２】
（実施例２）
実施例１では、ロータリーソレノイド２４８を用いてシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを回転させる構成について説明した。本実施例では、ロータリーソレノイド２４８を用いずにシート後端押圧部２４１ａ、２４１ｂを回転させる構成について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分として、以下に、シート後端押圧部２４１ａに関する構成について説明を行う。なお、シート後端押圧部２４１ｂに関する構成もシート後端押圧部２４１ａと同様である。
【００５３】
本実施例では、ロータリーソレノイド２４８の代わりに、図１３に示す構成でシート後端押圧部２４１ａを回転させる。図１３において、移動手段２４１の一部である回転機構５００は支持部材５０１、解除部材５０２、押圧部材５０３の３個の部材から構成されている。図１４は各部材の詳細図である。支持部材５０１は図３に記載されたラック２４６に固定されており、図３の矢印方向に平行移動することができる。また、支持部材５０１は凹部５０４、５０５、中心５０６を有している。支持部材５０１の中心５０６と解除部材５０２の中心５０７は同軸上に位置するように構成されており、解除部材５０２は中心５０７を軸に回転することができるようになっている。また、解除部材５０２はバネ５１０により支持部材５０１と接続されている。バネ５１０は支持部材５０１の内面、解除部材５０２の外面にそれぞれ接触する。さらに、解除部材５０２はカム５０８、ガイド５０９、解除支援部５１１ａ、５１１ｂを有している。押圧部材５０３はシート後端押圧部２４１ａと、押圧支持部５１５を有する。シート後端押圧部２４１ａは上記の通り、シートの後端と接触してシートを移動させることができる。さらに、押圧支持部５１５は、支持部材５０１の凹部５０４又は５０５と係合する凸部５１２と、解除部材５０２の回転軸方向に延びた棒状の突起部５１３を含んでいる。また、押圧部材５０３はバネ５１４により解除部材５０２と接続されている。バネ５１４は解除部材５０２の内面、押圧支持部５１５の外面にそれぞれ接触する。
【００５４】
次に、シート後端押圧部２４１ａを回転させる際の動作について図１５を用いて説明する。図１５において回転機構５００は（ａ）に示す状態で矢印Ａの方向に移動する。ここで、（ａ）の状態においては、バネ５１０、５１４の力によって凸部５１２が凹部５０４にはまり込んでいるので、押圧部材５０３が支持部材５０１に固定されている。そのため、シート後端押圧部２４１ａがシートと接触しても、シート後端押圧部２４１ａは回転せずシートを開口部２５０に向けて移動させることができる。また、回転機構５００が所定の位置まで移動すると、（ｂ）に示すように回転機構５００に含まれる解除支援部５１１ａがストッパー５３０に衝突する。解除支援部５１１ａがストッパー５３０に衝突すると、解除部材５０２は矢印Ｂの方向に回転を開始する。ここで、図１６に示すように、押圧部材５０３に含まれる突起部５１３は解除部材５０２に含まれるカム５０８に従って移動する。また、押圧部材５０３はガイド５０９に沿って半径方向に移動可能である。そのため、解除部材５０２が回転を開始すると、カム５０８によって突起部５１３が半径方向の外側に押し出され、結果として押圧部材５０３も半径方向の外側に押し出される。これにより、凸部５１２は凹部５０４から抜け出し、押圧部材５０３が支持部材５０１に固定されている状態を解除することができる。そして、解除部材５０２と押圧部材５０３は一体となり矢印Ｂの方向に回転する。さらに、押圧部材５０３が１１０度回転すると、凸部５１２は再びバネ５１０、５１４の力によって凹部５０５にはまり込む。これにより、再度押圧部材５０３が支持部材５０１に固定される。
【００５５】
シート後端押圧部２４１ａを元の状態に戻すためには、ストッパー５３０が設けられていた方向とは反対の方向にストッパー５３１を配置して、解除支援部５１１ｂをストッパー５３１に衝突させればよい。（ｃ）の状態においては、バネ５１０、５１４の力によって凸部５１２が凹部５０５にはまり込んでいる。そのため、押圧部材５０３が支持部材５０１に固定されている。ここで、回転機構５００を矢印Ｃの方向に移動させると、同様の仕組みでシート後端押圧部２４１ａが矢印Ｄの方向に回転し、（ｄ）の状態に戻ることができる。
【００５６】
図１７は、実施例１で説明した移動手段２４１の停止位置とシート後端押圧部２４１ａを回転させる切換位置の関係について示した図である。また、図１７は移動手段２４１のうち回転機構５００のみを図示している。
【００５７】
シート後端押圧部２４１ａの状態としては２つの状態があり、積載トレイ２２１に収容されているシートＳに接触できる第１の状態と、シートＳに接触できない第２の状態が存在する。図１７において、第１の状態から第２の状態へと切り換わる第２の切換位置は、第２の停止位置すなわち露出位置よりも開口部２５０に近い位置に設けられている。そのため、回転機構５００が露出位置を通過後、開口部２５０に向かってしばらくオーバーランさせることによって、シート後端押圧部２４１ａを回転させることができる。また、第２の状態から第１の状態へと切り換わる第１の切換位置は、第１の停止位置すなわち積載位置よりも開口部２５０から遠い位置に設けられている。そのため、回転機構５００が積載位置を通過後、開口部２５０とは反対の方向に向かってしばらくオーバーランさせることによって、シート後端押圧部２４１ａを回転させることができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施例ではロータリーソレノイドを用いないので、実施例１に比べてアクチュエータを１つ減らすことができる。そのため、実施例１に比べてコストを削減することができる。
【００５９】
（変形例）
上記の実施例においては、各収容部の移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り替え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数の移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。
【００６０】
また、上記の実施例においては、コントローラ３０２にメモリ３０５が設けられていた。しかし、メモリ３０５はエンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４に設けられていてもいいし、画像形成装置制御部３０１内で独立して設けられていてもよい。
【００６１】
また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４をまとめて構成してもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。
【００６２】
また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。
【００６３】
また、上記の実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。
【００６４】
また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部
１０５  搬送手段
２０１、２０２、２０３  収容部
２１１、２１２、２１３  搬送ローラ
２４１、２４２、２４３  移動手段
２４１ａ、２４１ｂ  シート後端押圧部
２５０  開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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