(57)【要約】      （修正有）【課題】遠距離に位置するバルブを開閉させる多回転駆動機の開閉位置を検出することが可能な、遠隔位置検出装置を提供すること。【解決手段】油圧ポンプ２０から供給される作動油によって、回転力を発生させてバルブ１０を開閉する多回転駆動機１１０と；多回転駆動機１１０に連結される第１油圧ライン１２１上に設けられ、バルブ１０が開放側に完全に移動することにより多回転駆動機１１０への作動油の供給を遮断する第１油圧遮断器１２０と、多回転駆動機１１０に連結される第２油圧ライン１３１上に設けられ、バルブ１０が遮蔽側に完全に移動することにより多回転駆動機１１０への作動油の供給を遮断する第２油圧遮断器１３０と、第１油圧ライン１２１の他端および第２油圧ライン１３１の他端に連結され、第１油圧遮断器１２０または第２油圧遮断器１３０が遮断される場合に作動油の供給および回収を中断させるソレノイドバルブ１４０とを含んでなる。【選択図】図１
2015040628.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから供給される作動油によって、回転力を発生させてバルブを開閉する多回転駆動機と、
前記多回転駆動機に連結される第１油圧ライン上に設けられ、前記バルブが開放側に完全に移動することにより前記多回転駆動機への作動油の供給を遮断する第１油圧遮断器と、
前記多回転駆動機に連結される第２油圧ライン上に設けられ、前記バルブが遮蔽側に完全に移動することにより前記多回転駆動機への作動油の供給を遮断する第２油圧遮断器と、
前記第１油圧ラインの他端および前記第２油圧ラインの他端に連結され、前記第１油圧遮断器または前記第２油圧遮断器が遮断される場合に作動油の供給および回収を中断させるソレノイドバルブとを含み、
前記第１油圧遮断器は、
第１遮断器本体と、
前記第１遮断器本体の一側面に設けられ、前記第１油圧ラインに連結される第１遮断器流路と、
前記第１遮断器本体の他側面における前記第１遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第２遮断器流路と、
前記第１遮断器本体内で上下方向に延長され、下部が前記第１遮断器流路に連結され、上部が前記第２遮断器流路に連結され、前記第２遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第３遮断器流路と、
前記第３遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第３遮断器流路の縮径部分より大きい直径に形成される第１流路遮断ボールと、
前記第１遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第１遮断器ギヤと、
前記第１遮断器ギヤから第３遮断器流路の内部まで延長されて前記第１流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第１流路遮断ボールを上下方向に移動させる第１遮断器ギヤ軸とを含み、
前記第２油圧遮断器は、
第２遮断器本体と、
前記第２遮断器本体の一側面に設けられ、前記第２油圧ラインに連結される第４遮断器流路と、
前記第２遮断器本体の他側面における前記第４遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第５遮断器流路と、
前記第２遮断器本体内で上下方向に延長され、下部が前記第４遮断器流路に連結され、上部が前記第５遮断器流路に連結され、前記第５遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第６遮断器流路と、
前記第６遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第６遮断器流路の縮径部分より大きい直径に形成される第２流路遮断ボールと、
前記第２遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第２遮断器ギヤと、
前記第２遮断器ギヤから前記第６遮断器流路の内部まで延長されて前記第２流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第２流路遮断ボールを上下方向に移動させる第２遮断器ギヤ軸とを含み、
前記多回転駆動機は、
上下方向に設けられ、前記バルブを開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸と、
前記駆動機回転軸上に設けられ、前記駆動機回転軸と連動して回転する駆動機ギヤとを含み、
前記第１油圧遮断器と前記第２油圧遮断器が前記駆動機回転軸の両側に配置され、前記第１遮断器ギヤと前記第２遮断器ギヤが前記駆動機ギヤの両側にそれぞれ締結されて回転し、
前記第１遮断器ギヤ軸と前記第２遮断器ギヤ軸は互いに反対方向にねじ山が形成されることにより、前記駆動機ギヤの一方向の回転に連動して前記第１遮断器ギヤ軸が上昇して前記第３遮断器流路を遮断し、前記第２遮断器ギヤ軸が下降して前記第６遮断器流路を開放し、前記駆動機ギヤの他方向の回転に連動して前記第１遮断器ギヤ軸が下降して前記第３遮断器流路を開放し、前記第２遮断器ギヤ軸が上昇して前記第６遮断器流路を遮断することを特徴とする、遠隔位置検出装置。
【請求項２】
前記第１遮断器ギヤ軸および前記第２遮断器ギヤ軸の上下移動の際に、前記第１遮断器ギヤおよび前記第２遮断器ギヤが前記駆動機ギヤから離脱しないように、前記駆動機ギヤの厚さを前記第１遮断器ギヤ軸および前記第２遮断器ギヤ軸の上下移動量より厚くすることを特徴とする、請求項１に記載の遠隔位置検出装置。
【請求項３】
前記ソレノイドバルブは、
前記バルブを開放するために、前記第１油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結させ、前記第２油圧ラインを油圧タンクの回収端に連結させる第１バルブ流路を形成し、
前記バルブを遮蔽させるために、前記第２油圧ラインを前記油圧ポンプの供給端に連結させ、前記第１油圧ラインを前記油圧タンクの回収端に連結させる第２バルブ流路を形成し、
前記バルブが全開の状態および全閉の状態では、前記第１油圧ラインおよび前記第２油圧ラインの他端を、前記油圧ポンプの供給端および前記油圧タンクの回収端と遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路を形成することを特徴とする、請求項１に記載の遠隔位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔位置検出装置に係り、さらに詳しくは、遠距離に位置するバルブを開閉させる多回転駆動機の開閉位置を検出することが可能な、遠隔位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、船舶やプラントなどにバルブが設置される場合、タンクや海などのように水深の深い所に設置されるため、人の接近が困難であるから、遠隔操作器をバルブの上端に取り付けて遠隔で油圧を用いてバルブを操作している。
【０００３】
一般な油圧駆動機は、シリンダー形状をしており、シリンダー内の開放側と遮蔽側はシリンダーヘッドまたはピストンによって分離されていることにより、開放側または遮蔽側に送られる流量からバルブの位置を遠隔で確認することが可能である。
【０００４】
ところが、多回転のために使用される多回転駆動機（Ｍｕｌｔｉ Ｔｕｒｎ Ａｃｔｕａｔｏｒ）は、殆ど、油圧によって持続的に回転する油圧モーターを用いる駆動方式を採用しているが、このような油圧モーターの場合、内部で回転させた流体が反対側に抜け出す構造をとることにより、開放と遮蔽が互いに密閉していないことから、前述したシリンダーのように流量感知式で位置を認知することは不可能であるという問題点がある。
【０００５】
一方、大部分の遠隔操作型多回転駆動機は、バルブの位置を遠隔で認知するために、電気式リミットスイッチを設置して確認する方式を採用しているが、電気式リミットスイッチの場合、正確性には優れるが、水深の深い所で使用することによる安全性および水密性に劣るという問題点がある。
【０００６】
また、電気式リミットスイッチの場合は、バルブ側のリミットスイッチから油圧操作部まで電線を連結しなければならないという不便さがある。さらに、電線が中間に切断されたとき又は停電のときは電源供給が中断してバルブの位置を検出することができないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的は、油圧遮断器を用いて、バルブが作動中のときは多回転駆動機へ作動油が流れるようにし、バルブが全開状態または全閉状態になったときは油圧を遮断することにより、油圧が閉じ込められる形で遠隔でバルブの位置を検出することができる、遠隔位置検出装置を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の他の目的は、別途の電気式リミットスイッチなしで、バルブの開閉位置を遠隔で正確かつ安全に検出することができる、遠隔位置検出装置を提供することにある。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は上述した課題に制限されず、上述していない本発明が解決しようとする他の課題は以降の記載から本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者に明確に理解できるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る遠隔位置検出装置は、 油圧ポンプから供給される作動油によって、回転力を発生させてバルブを開閉する多回転駆動機と、前記多回転駆動機に連結される第１油圧ライン上に設けられ、前記バルブが開放側に完全に移動することにより前記多回転駆動機への作動油の供給を遮断する第１油圧遮断器と、前記多回転駆動機に連結される第２油圧ライン上に設けられ、前記バルブが遮蔽側に完全に移動することにより前記多回転駆動機への作動油の供給を遮断する第２油圧遮断器と、前記第１油圧ラインの他端および前記第２油圧ラインの他端に連結され、前記第１油圧遮断器または前記第２油圧遮断器が遮断される場合に作動油の供給および回収を中断させるソレノイドバルブとを含み、前記第１油圧遮断器は、第１遮断器本体と、前記第１遮断器本体の一側面に設けられ、前記第１油圧ラインに連結される第１遮断器流路と、前記第１遮断器本体の他側面における前記第１遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第２遮断器流路と、前記第１遮断器本体内で上下方向に延長され、下部が前記第１遮断器流路に連結され、上部が前記第２遮断器流路に連結され、前記第２遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第３遮断器流路と、前記第３遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第３遮断器流路の縮径部分より大きい直径に形成される第１流路遮断ボールと、前記第１遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第１遮断器ギヤと、前記第１遮断器ギヤから第３遮断器流路の内部まで延長されて前記第１流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第１流路遮断ボールを上下方向に移動させる第１遮断器ギヤ軸とを含み、前記第２油圧遮断器は、第２遮断器本体と、前記第２遮断器本体の一側面に設けられ、前記第２油圧ラインに連結される第４遮断器流路と、前記第２遮断器本体の他側面における前記第４遮断器流路より高い位置に設けられ、前記多回転駆動機に連結される第５遮断器流路と、前記第２遮断器本体内で上下方向に延長され、下部が前記第４遮断器流路に連結され、上部が前記第５遮断器流路に連結され、前記第５遮断器流路との連結地点では内径が縮径される第６遮断器流路と、前記第６遮断器流路内に上下移動可能に収容され、前記第６遮断器流路の縮径部分より大きい直径に形成される第２流路遮断ボールと、前記第２遮断器本体の上側に設けられ、前記多回転駆動機に連動して回転する第２遮断器ギヤと、前記第２遮断器ギヤから前記第６遮断器流路の内部まで延長されて前記第２流路遮断ボールの上端に接触し、回転によって前記第２流路遮断ボールを上下方向に移動させる第２遮断器ギヤ軸とを含み、前記多回転駆動機は、上下方向に設けられ、前記バルブを開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸と、前記駆動機回転軸上に設けられ、前記駆動機回転軸と連動して回転する駆動機ギヤとを含み、前記第１油圧遮断器と前記第２油圧遮断器が前記駆動機回転軸の両側に配置され、前記第１遮断器ギヤと前記第２遮断器ギヤが前記駆動機ギヤの両側にそれぞれ締結されて回転し、前記第１遮断器ギヤ軸と前記第２遮断器ギヤ軸は互いに反対方向にねじ山が形成されることにより、前記駆動機ギヤの一方向の回転に��動して前記第１遮断器ギヤ軸が上昇して前記第３遮断器流路を遮断し、前記第２遮断器ギヤ軸が下降して前記第６遮断器流路を開放し、前記駆動機ギヤの他方向の回転に連動して前記第１遮断器ギヤ軸が下降して前記第３遮断器流路を開放し、前記第２遮断器ギヤ軸が上昇して前記第6遮断器流路を遮断することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明では、第１遮断器ギヤ軸および第２遮断器ギヤ軸の上下移動の際に、第１遮断器ギヤおよび第２遮断器ギヤが駆動機ギヤから離脱しないように、駆動機ギヤの厚さを第１遮断器ギヤ軸および第２遮断器ギヤ軸の上下移動量より厚くすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のソレノイドバルブは、バルブを開放するために、第１油圧ラインを油圧ポンプの供給端に連結させ、第２油圧ラインを油圧タンクの回収端に連結させる第１バルブ流路を形成し、バルブを遮蔽させるために、第２油圧ラインを油圧ポンプの供給端に連結させ、第１油圧ラインを油圧タンクの回収端に連結させる第２バルブ流路を形成し、バルブの全開状態および全閉状態では、第１油圧ラインおよび第２油圧ラインの他端を、油圧ポンプの供給端および油圧タンクの回収端と遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の遠隔位置検出装置は、油圧遮断器を用いて、バルブが作動中のときは多回転駆動機へ作動油が流れるようにし、バルブが全開状態または全閉状態になったときは油圧を遮断することにより、油圧が閉じ込められる形で遠隔でバルブの位置を検出することができるという効果がある。
【００１４】
また、本発明の遠隔位置検出装置は、別途の電気式リミットスイッチなしで、バルブの開閉位置を遠隔で正確かつ安全に検出することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置を説明するために概略的に示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係る第１油圧遮断器の断面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る第２油圧遮断器の断面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る多回転駆動機と、第１油圧遮断器および第２油圧遮断器との締結状態を示す断面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置の動作特性を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上述したような、発明が解決しようとする課題、課題を解決するための手段、発明の効果などを含む具体的な事項は、以下に記載する実施例および図面に含まれている。本発明の利点、特徴およびそれらの達成方法は、添付図面と共に詳細に後述されている実施例からさらに明白になるであろう。
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。
【００１８】
図１〜図４は本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置を説明するための図である。具体的に、図１は本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置を説明するために概略的に示す図、図２は本発明の一実施例に係る第１油圧遮断器の断面図、図３は本発明の一実施例に係る第２油圧遮断器の断面図、図４は本発明の一実施例に係る多回転駆動機と、第１油圧遮断器および第２油圧遮断器との締結状態を示す断面図である。
【００１９】
図１〜図４に示すように、本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置は、多回転駆動機１１０、第１油圧遮断器１２０、第２油圧遮断器１３０、ソレノイドバルブ１４０、第１圧力計１５０、および第２圧力計１６０を含んでなる。
【００２０】
多回転駆動機１１０は、油圧ポンプから供給される作動油によって回転力を発生させてバルブ１０を開閉する。具体的に、バルブ１０は、船舶やプラントなどにおいてタンクまたは深海に設置されるため、一側から内部へガイド孔が設けられ、ガイド孔の内周面にねじ山が形成されるバルブ本体と、ねじ山に螺合して回転し、ガイド孔に沿って移動してバルブを開放または遮断させるスクリューとを含む。多回転駆動機１１０はスクリューに連結されて回転力を提供する。
【００２１】
すなわち、多回転駆動機１１０は、作動油の油圧によって回転力を生成する油圧モーターの一種であって、第１油圧ライン１２１と第２油圧ライン１３１が両側に連結されて一側で作動油が供給され、他側で作動油が回収される動作により発生する油圧によって回転力を発生させる。本発明の一実施例に係る多回転駆動機１１０の構造的特性および動作特性については、まず、図２および図３に示す第１油圧遮断器１２０および第２油圧遮断器１３０の構造を考察した後、多回転駆動機１１０と、第２油圧遮断器１２０および第２油圧遮断器１３０との締結関係を示す図４を参照してより詳しく考察する。
【００２２】
第１油圧遮断器１２０は、多回転駆動機１１０に連結される第１油圧ライン１２１上に設けられ、バルブ１０が開放側に完全に移動することにより多回転駆動機１１０への作動油の供給を遮断する。
【００２３】
具体的に、図２を参照すると、第１油圧遮断器１２０は、第１遮断器本体１２２と、第１遮断器本体１２２の一側面に設けられ、第１油圧ライン１２１に連結される第１遮断器流路１２３と、第１遮断器本体１２２の他側面における第１遮断器流路１２３より高い位置に設けられ、多回転駆動機１１０に連結される第２遮断器流路１２４と、第１遮断器本体１２２内で上下方向に延長され、下部が第１遮断器流路１２３に連結され、上部が第２遮断器流路１２４に連結されるが、第２遮断器流路１２４との連結地点では内径が縮径される第３遮断器流路１２５と、第３遮断器流路１２５内に上下移動可能に収容され、第３遮断器流路１２５の縮径部分より大きい直径に形成される第１流路遮断ボール１２６と、第１遮断器本体１２２の上側に設けられ、多回転駆動機１１０に連動して回転する第１遮断器ギヤ１２７と、第１遮断器ギヤ１２７から第３遮断器ギヤ１２５の内部まで延長されて第１流路遮断ボール１２６の上端に接触し、回転によって第１流路遮断ボール１２６を上下方向に移動させる第１遮断器ギヤ軸１２８とを含むことが可能である。
【００２４】
このような構造によって、第１遮断器ギヤ１２７が回転するにつれて第１遮断器ギヤ軸１２８が上下に動き、第１遮断器本体１２２の内部で第１遮断器ギヤ軸１２８の下部の第１流路遮断ボール１２６が油圧により押し上げられて油圧を遮断する動作特性を示す。
【００２５】
すなわち、バルブ１０の開放のために作動油が第１油圧遮断器１２０を介して多回転駆動機１１０へ供給される場合、第１遮断器流路１２３から第２遮断器流路１２４の方向へ作動油の油圧が発生し、第３遮断器流路１２５内では第１流路遮断ボール１２６の上昇力を発生させる。この際、図２の（ａ）に示すように、第１遮断器ギヤ１２７が回転によって下方に移動した場合、第１遮断器ギヤ軸１２８が下方に移動して第１流路遮断ボール１２６の上昇を抑制することにより、第１油圧遮断器１２０の開放状態を維持させる。また、図２の（ｂ）に示すように、第１遮断器ギヤ１２７が回転によって上方に移動した場合、第１遮断器ギヤ軸１２８が上方に移動して第１流路遮断ボール１２６が上昇する。これにより、バルブ１０の全開状態では第３遮断器流路１２５の縮径部分を第１流路遮断ボール１２６が塞ぐことになり、第１油圧遮断器１２０の遮断状態を維持させる。一方、油圧に加えて第１流路遮断ボール１２６の上方への上昇力をさらに提供するために、第２流路遮断ボール１３６の下側に弾性ばねを介在させることも可能である。
【００２６】
ここで、図２は第１油圧遮断器１２０を介して多回転駆動機１１０へ作動油が供給される方向の場合を示す。逆に、第１油圧遮断器１２０を介して多回転駆動機１１０から作動油が回収される方向の場合には、第２遮断器流路１２４を介して第１遮断器流路１２３へ作動油が移動するので、第１遮断器ギヤ軸１２８の上下位置を問わず、作動油の油圧によって第１流路遮断ボール１２６が常に下方に移動した状態を維持する。これにより、回収される方向の場合、第１油圧遮断器１２０の遮断なしで常に作動油の回収動作を行うことができる。
【００２７】
第２油圧遮断器１３０は、多回転駆動機１１０に連結される第２油圧ライン１３１上に設けられ、バルブ１０が遮蔽側に完全移動することにより多回転駆動機１１０への作動油の供給を遮断する。
【００２８】
具体的に、図３を参照すると、第２油圧遮断器１３０は、第２遮断器本体１３２と、第２遮断器本体１３２の一側面に設けられ、第２油圧ライン１３１に連結される第４遮断器流路１３３と、第２遮断器本体１３２の他側面における第４遮断器流路１３３より高い位置に設けられ、多回転駆動機１１０に連結される第５遮断器流路１３４と、第２遮断器本体１３２内で上下方向に延長され、下部が第４遮断器流路１３３に連結され、上部が第５遮断器流路１３４に連結されるが、第５遮断器流路１３４との連結地点では内径が縮径される第６遮断器流路１３５と、第６遮断器流路１３５内に上下移動可能に収容され、第６遮断器流路１３５の縮径部分より大きい直径に形成される第２流路遮断ボール１３６と、第２遮断器本体１３２の上側に設けられ、多回転駆動機１１０に連動して回転する第２遮断器ギヤ１３７と、第２遮断器ギヤ１３７から第６遮断器流路１３５の内部まで延長されて第２流路遮断ボール１３６の上端に接触し、回転によって第２流路遮断ボール１３６を上下方向に移動させる第２遮断器ギヤ軸１３８とを含んでなることが可能である。
【００２９】
このような構造によって、第２遮断器ギヤ１３７が回転するにつれて第２遮断器ギヤ軸１３８が上下に動き、第２遮断器本体１３２の内部で第２遮断器ギヤ軸１３８の下部の第２流路遮断ボール１３６が油圧により押し上げられて油圧を遮断する動作特性を示す。
【００３０】
すなわち、バルブ１０の遮蔽のために作動油が第２油圧遮断器１３０を介して多回転駆動機１１０へ供給される場合、第４遮断器流路１３３から第５遮断器流路１３４の方向へ作動油の油圧が発生し、第６遮断器流路１３５内では第２流路遮断ボール１３６の上昇力を発生させる。この際、図３の（ａ）に示すように、第２遮断器ギヤ１３７が回転によって下方に移動した場合、第２遮断器ギヤ軸１３８が下方に移動して第２流路遮断ボール１３６の上昇を抑制することにより、第２油圧遮断器１３０の開放状態を維持させる。また、図２の（ｂ）に示すように、第２遮断器ギヤ１３７が回転によって上方に移動した場合、第２遮断器ギヤ軸１３８が上方に移動して第２流路遮断ボール１３６が上昇する。これにより、バルブ１０の全閉状態では、第６遮断器流路１３５の縮径部分を第２流路遮断ボール１３６が塞ぐことになり、第２油圧遮断器１３０の遮断状態を維持させる。一方、油圧に加えて第２流路遮断ボール１３６の上方への上昇力をさらに提供するために、第２流路遮断ボール１３６の下側に弾性ばねを介在させることも可能である。
【００３１】
ここで、図３は第２油圧遮断器１３０を介して多回転駆動機１１０へ作動油が供給される方向の場合を示す。逆に、第２油圧遮断器１３０を介して多回転駆動機１１０から作動油が回収される方向の場合には、第５遮断器流路１３４を介して第４遮断器流路１３３へ作動油が移動するので、第２遮断器ギヤ軸１３８の上下位置を問わず、作動油の油圧によって第２流路遮断ボール１３６が常に下方に移動した状態を維持する。これにより、回収される方向の場合、第２油圧遮断器１３０の遮断なしで常に作動油の回収動作を行うことができる。
【００３２】
一方、多回転駆動機１１０と、第１油圧遮断器１２０および第２油圧遮断器１３０との締結関係を示す図４を参照すると、本発明の一実施例に係る多回転駆動機１１０は、作動油の油圧によって回転する油圧駆動部１１１と、油圧駆動部１１１の下側に上下方向に設けられ、バルブ１０を開閉するための回転力を伝達する駆動機回転軸１１２と、駆動機回転軸１１２上に設けられ、駆動機回転軸１１２と連動して回転する駆動機ギヤ１１３とを含む。
【００３３】
ここで、第１油圧遮断器１２０と第２油圧遮断器１３０が駆動機回転軸１１２の両側に配置され、第１遮断器ギヤ１２７と第２遮断器ギヤ１３７が駆動機ギヤ１１３の両側にそれぞれ締結されて回転する。
【００３４】
また、第１遮断器ギヤ軸１２８と第２遮断器ギヤ軸１３８は互いに反対方向にねじ山が形成され、これにより、駆動機ギヤ１１３の一方向の回転に連動して第１遮断器ギヤ軸１２８が上昇して第３遮断器流路１２５を遮断し、第２遮断器ギヤ軸１２８が下降して第６遮断器流路１３５を開放する。
【００３５】
逆に、駆動機ギヤ１１３の他方向の回転に連動して第１遮断器ギヤ軸１２８が下降して第３遮断器流路１２５を開放し、第２遮断器ギヤ軸１３８が上昇して第６遮断器流路１３５を遮断する。
【００３６】
このように、第１遮断器ギヤ１２７と第２遮断器ギヤ１３７が駆動機ギヤ１１３の両側にそれぞれ締結され、第１遮断器ギヤ軸１２８と第２遮断器ギヤ軸１３８は互いに反対方向にねじ山が形成される構造によって、駆動機ギヤ１１３の回転方向に第１遮断器ギヤ１２７と第２遮断器ギヤ１３７が共に連動して駆動されることが可能となる。
【００３７】
また、本発明の一実施例では、第１遮断器ギヤ軸１２８および第２遮断器ギヤ軸１３８の上下移動の際に、第１遮断器ギヤ１２７および第２遮断器ギヤ１３７が駆動機ギヤ１１３から離脱しないように、駆動機ギヤ１１３の厚さを第１遮断器ギヤ軸１２８および第２遮断器ギヤ軸１３８の上下移動量より厚くすることが好ましい。
【００３８】
ソレノイドバルブ１４０は、第１油圧ライン１２１の他端および第２油圧ライン１３１の他端に連結され、第１油圧遮断器１２０または第２油圧遮断器１３０が遮断される場合に作動油の供給および回収を中断させる。具体的に、ソレノイドバルブ１４０は、バルブ１０を開放するために、第１油圧ライン１２１を油圧ポンプ２０の供給端に連結させ、第２油圧ライン１３１を油圧タンク３０の回収端に連結させる第１バルブ流路１４１を形成する。また、ソレノイドバルブ１４０は、バルブ１０を遮蔽するために、第２油圧ライン１３１を油圧ポンプ２０の供給端に連結させ、第１油圧ライン１２１を油圧タンク３０の回収端に連結させる第２バルブ流路１４２を形成する。また、ソレノイドバルブ１４０は、バルブ１０が全開の状態および全閉の状態では、第１油圧ライン１２１および第２油圧ライン１３１の他端を、油圧ポンプ２０の供給端および油圧タンク３０の回収端と遮断して油圧を維持させる中間バルブ遮断路１４３を形成することが可能である。
【００３９】
一方、本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置は、ソレノイドバルブ１４０のそれぞれの流路１４１、１４２、１４３へと動作させるために別途のコントローラ（図示せず）をさらに設けることが可能であり、バルブ１０が全開状態および全閉状態の場合、中間バルブ遮断路１４３の状態に転換するためには第１油圧遮断器１２０および第２油圧遮断器１３０の遮断動作を、遮断器ギヤ軸の位置を感知する位置センサーや、遮断動作時の圧力の急激な増加を感知する圧力センサーなどを用いて、コントローラが感知することにより、中間バルブ遮断路１４３の状態に転換することが可能である。また、多回転駆動機１１０の駆動機ギヤ１１３の回転量などを感知して転換したり、バルブ１０の全開または全閉命令の後から一定の時間が経過した時点に中間バルブ遮断路１４３の状態に転換したりする方法も可能である。
【００４０】
第１圧力計１５０は、第１油圧遮断器１２０とソレノイドバルブ１４０との間に設けられ、第１油圧ライン１２１上で発生する第１油圧値が予め設定された圧力閾値以上の場合にはバルブ１０の全開状態を検出する。
【００４１】
第２圧力計１６０は、第２油圧遮断器１３０とソレノイドバルブ１４０との間に設けられ、第２油圧ライン１３１上で発生する第２油圧値が圧力閾値以上の場合にはバルブ１０の全閉状態を検出する。
【００４２】
例えば、第１油圧遮断器１２０および第２油圧遮断器１３０の遮断動作なしで、純粋に油圧ポンプ２０の油圧によって多回転駆動機１１０を作動させる場合、油圧は一定の圧力たる４０ｂａｒ以上に上昇せず、油圧ポンプ２０の作動を止めると、さらに自然圧たる０ｂａｒに戻る。これに対し、第１油圧遮断器１２０または第２油圧遮断器１３０の遮断動作が行われると、高圧たる８０ｂａｒ以上まで形成され、このときは、油圧ポンプ２０の作動を止めても、第１油圧遮断器１２０または第２油圧遮断器１３０によって油圧が遮断され、第１油圧ライン１２１および第２油圧ライン１３１の他端がソレノイドバルブ１４０によって遮断されるので、自然圧に戻らずに既存の圧力を維持する。
【００４３】
すなわち、本発明の一実施例では、圧力閾値を８０ｂａｒと予め設定し、バルブ１０の開放動作中に第１圧力計１５０で測定された第１油圧ライン１２１の第１油圧値が８０ｂａｒ以上の場合には、バルブ１０が全開状態であることを感知することができる。また、バルブ１０の遮蔽動作中に第２圧力計１６０で測定された第２油圧ライン１３１の第２油圧値が８０ｂａｒ以上の場合には、バルブ１０が全閉状態であることを感知することができる。一方、８０ｂａｒは圧力閾値の一例であって、感度の調節のために、一定の範囲内で８０ｂａｒより低く設定してもよく、８０ｂａｒより高く設定してもよい。
【００４４】
また、本発明の他の実施例では、第１油圧値と第２油圧値の大小を比較して、バルブ１０の動作状態を感知することも可能である。具体的に、バルブ１０が開放中または遮蔽中の状態では第１油圧値と第２油圧値が互いに同一であり、バルブ１０の全開状態では第１油圧遮断器１２０の遮断によって第１油圧値が第２油圧値より高く、バルブ１０の全閉状態では第２油圧遮断器１３０の遮断によって第２油圧値が第１油圧値より高いことを利用して、バルブ１０の開放または遮蔽動作中、全開状態、全閉状態を検出することができる。
【００４５】
図５は本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置の動作特性を説明するための図である。
【００４６】
図５の（ａ）はバルブ１０が開放中の状態を示す。図５の（ａ）によれば、ソレノイドバルブ１４０が第１バルブ流路１４１を形成し、油圧ポンプ２０の供給端から第１油圧ライン１２１を介して第１油圧遮断器１２０および多回転駆動機１１０の順に作動油が供給されて多回転駆動機１１０を一方向に回転させる。その後、供給された作動油は、第２油圧遮断器１３０を介して第２油圧ライン１３１を経て油圧タンク３０に回収される。この際、図４を参照すると、駆動機ギヤ１１３が一方向に回転し、第１遮断器ギヤ１２７が駆動機ギヤ１１３に連動して回転し、第１遮断器ギヤ軸１２８が上昇することになり、第２遮断器ギヤ１３７が駆動機ギヤ１１３に連動して回転し、第２遮断器ギヤ軸１３８が下降することになる。この際、多回転駆動機１１０を駆動するための正常な油圧が４０ｂａｒであると仮定すると、第１圧力計１５０および第２圧力計１６０の両方とも４０ｂａｒの油圧値を示す。
【００４７】
図５の（ｂ）はバルブ１０の全開状態を示す。図５の（ｂ）によれば、第１遮断器ギヤ軸１２８が上端まで上昇すると（図２および図４参照）、第１流路遮断ボール１２６が第１油圧遮断器１２０の内部流路を遮断することになり、第１油圧ライン１２１の一端が急に遮断され、油圧ポンプ２０によって第１油圧ライン１２１における油圧が瞬間的に増加することになる。その次に、ソレノイドバルブ１４０が中間バルブ遮断路１４３を形成して第１油圧ライン１２１の他端が遮断される。これにより、第１油圧ライン１２１は油圧が増加した状態に維持されるので、第１圧力計１５０は予め設定された圧力閾値たる８０ｂａｒ以上を示すことになり、バルブ１０が全開状態であることを遠隔で検出することができる。この際の第２圧力計１６０は４０ｂａｒと同じまたはそれより小さい油圧値を示す。
【００４８】
図５の（ｃ）はバルブ１０が遮蔽中の状態を示す。図５の（ｃ）によれば、ソレノイドバルブ１４０が第２バルブ流路１４２を形成することにより、油圧ポンプ２０の供給端から第２油圧ライン１３１を介して第２油圧遮断器１３０および多回転駆動機１１０の順に作動油が供給されて多回転駆動機１１０を他方向に回転させる。その後、供給された作動油は、第１油圧遮断器１２０を介して第１油圧ライン１２１を経て油圧タンク３０に回収される。この際、図４を参照すると、駆動機ギヤ１１３が他方向に回転し、第２遮断器ギヤ１３７が駆動機ギヤ１１３に連動して回転し、第２遮断器ギヤ軸１３８が上昇することになり、第１遮断器ギヤ１２７が駆動機ギヤ１１３に連動して回転し、第１遮断器ギヤ軸１２８が下降することになる。この際、多回転駆動機１１０を駆動するための正常な油圧が４０ｂａｒであると仮定すると、第２圧力計１６０および第１圧力計１５０の両方とも４０ｂａｒの油圧値を示す。
【００４９】
図５の（ｄ）はバルブ１０の全閉状態を示す。図５の（ｄ）によれば、第２遮断器ギヤ軸１３８が上端まで上昇すると（図３および図４参照）、第２流路遮断ボール１３６が第２油圧遮断器１３０の内部流路を遮断することになり、第２油圧ライン１３１の一端が急に遮断されて油圧ポンプ２０によって第２油圧ライン１３１における油圧が瞬間的に増加することになる。その次に、ソレノイドバルブ１４０が中間バルブ遮断路１４３を形成することにより第２油圧ライン１３１の他端が遮断される。これにより、第２油圧ライン１３１は油圧が増加した状態に維持されるので、第２圧力計１６０は予め設定された圧力閾値たる８０ｂａｒ以上を示すことになり、バルブ１０が全閉状態であることを遠隔で検出することができる。この際の第１圧力計１５０は４０ｂａｒと同じまたはそれより小さい油圧値を示す。
【００５０】
このように、本発明の一実施例では、遠隔で油圧ポンプから発生した油圧がソレノイドバルブを介して供給されることにより多回転駆動機が作動する。そして、バルブが完全に開閉される場合、油圧遮断器が作動して油圧ラインを遮断する。この際、遠隔でソレノイドバルブを中間復帰させたとき、全開状態と全閉状態の各油圧ライン上の油圧が減少せず作動時の圧力を維持するので、これを認知してバルブの開閉を確認することができる。
【００５１】
また、油圧遮断器の場合、遮断器ギヤが回転するにつれて遮断器ギヤ軸が上下に動き、遮断器本体の内部で流路遮断ボールが油圧により押し上げられて油圧を遮断する形態を持つ。
【００５２】
また、油圧遮断器は、多回転駆動機の開放側と遮蔽側にそれぞれ１つずつ設置され、駆動機回転軸および駆動機ギヤが回転するにつれて油圧遮断器の遮断器ギヤを回転させる形態を持つ。
【００５３】
したがって、本発明の一実施例に係る遠隔位置検出装置は、油圧遮断器を用いて、バルブが作動中のときは多回転駆動機へ作動油が流れるようにし、バルブが全開状態または全閉状態となったときは油圧を遮断することにより、油圧が閉じ込められる形で遠隔でバルブの位置を検出することができるという利点があり、別途の電気式リミットスイッチなしで、バルブの開閉位置を遠隔で正確かつ安全に検出することができるという利点がある。
【００５４】
以上説明したように、本発明の技術的構成は、本発明の属する技術分野における当業者が本発明の技術的思想や必須特徴を変更することなく他の具体的な形態で実施可能であることを理解することができるであろう。
【００５５】
したがって、以上記述した各実施例は、あらゆる点で例示的なものに過ぎず、限定的なものではないと理解すべきである。本発明の範囲は、前記詳細な説明よりは添付の特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲の意味および範囲、そして等価概念から導出される全ての変更または変形形態が本発明の範囲に含まれるものと解釈すべきである。
【符号の説明】
【００５６】
１０    バルブ
２０    油圧駆動機
３０    油圧ポンプ
１１０    多回転駆動機
１１１    油圧駆動機
１１２    駆動機回転軸
１１３    駆動機ギヤ
１２０    第１油圧遮断器
１２１    第１油圧ライン
１２２    第１遮断器本体
１２３    第１遮断器流路
１２４    第２遮断器流路
１２５    第３遮断器流路
１２６    第１流路遮断ボール
１２７    第１遮断器ギヤ
１２８    第１遮断器ギヤ軸
１３０    第２油圧遮断器
１３１    第２油圧ライン
１３２    第２遮断器本体
１３３    第４遮断器流路
１３４    第５遮断器流路
１３５    第６遮断器流路
１３６    第２流路遮断ボール
１３７    第２遮断器ギヤ
１３８    第２遮断器ギヤ軸
１４０    ソレノイドバルブ
１４１    第１バルブ流路
１４２    第２バルブ流路
１４３    中間バルブ遮断路
１５０    第１圧力計
１６０    第２圧力計
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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