(57)【要約】【課題】電荷式の吐出検査装置における、インク滴の吐出又は不吐出を検査する検査精度を向上する。【解決手段】  ノズルから液滴を吐出させたときの電極５２の電圧変化量を予め設定した閾値と対比することで、ノズルからの液滴の吐出又は不吐出を検査する吐出検査装置であって、ノズルの不吐出時及びノズルの吐出時における電極の電圧変化量を検知する手段５３と、検知した電極５２の電圧変化量に基づき閾値を算出するＣＰＵ５１ａを有し、閾値を算出するＣＰＵ５１ａは、ノズルの不吐出時における電極５２の電圧変化量の標準偏差σを求め、ノズルの不吐出時における上方基準値（ｍ１＋３σ）と、ノズルの吐出時における電極５２の電圧変化量のうち、上方基準値より高い電圧変化量の標準偏差σを求め、標準偏差σで定めたノズルの吐出時における下方基準値（ｍ２−３σ）と、に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体吐出記録装置のノズルを備えた液体吐出ヘッドに対向して配置された電極を備え、前記ノズルから液滴を吐出させたときの前記電極の電気的変化量を予め設定した閾値と対比することで、前記ノズルからの液滴の吐出又は不吐出を検査する吐出検査装置であって、
ノズルの不吐出時及びノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量を検知する手段と、
検知した前記電極の電気的変化量に基づき前記閾値を算出する手段を有し、
前記閾値を算出する手段は、前記ノズルの不吐出時における前記電極の電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの不吐出時における上方基準値と、前記ノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量のうち、前記上方基準値より高い電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの吐出時における下方基準値と、に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載された吐出検査装置において、
前記閾値を算出する手段は、前記ノズルの不吐出時の前記上方基準値と、前記ノズルの吐出時の前記下方基準値の中間値を前記閾値として算出することを特徴とする吐出検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された吐出検査装置において、
前記上方基準値は、前記ノズルの不吐出時における前記電極の電気的変化量の、平均値から標準偏差で規定する所定値だけ高い値であり、前記下方基準値は、前記ノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量の、平均値から標準偏差で規定する所定値だけ低い値であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項４】
請求項１に記載された吐出検査装置において、
前記ノズルの不吐出時の電気的変化量を測定する回数の設定が可能であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項５】
請求項１に記載された吐出検査装置において、
前記ノズルの不吐出時の電気的変化量を測定する時間の設定が可能であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項６】
請求項１に記載された吐出検査装置において、
吐出検査を実行するか否かの選択が可能であることを特徴とする吐出検査装置。
【請求項７】
液体吐出記録装置のノズルを備えた液体吐出ヘッドに対向して配置された電極を備え、前記ノズルから液滴を吐出させたときの前記電極の電気的変化量を予め設定した閾値と対比することで、前記ノズルからの液滴の吐出又は不吐出を検査する吐出検査装置における吐出検査方法であって、
ノズルの不吐出時及びノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量を検知する工程と、
検知した前記電極の電気的変化量に基づき前記閾値を算出する工程を有し、
前記閾値を算出する工程では、前記ノズルの不吐出時における前記電極の電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの不吐出時における上方基準値と、前記ノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量のうち、前記上方基準値より高い電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの吐出時における下方基準値と、に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする吐出検査方法。
【請求項８】
請求項１ないし６のいずれかに記載された吐出検査装置を備えた液体吐出記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出検査装置、吐出検査方法及び吐出検査装置を備えた液体吐出記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタなどの液体吐出記録装置において、その液体吐出ヘッドのノズルが、インク滴を吐出できる状態にあるか否かを検査する液体吐出検査装置（以下、単に吐出検査装置という）を搭載したものが知られている。
その吐出検査装置の検査方式としては、液体吐出ヘッドのノズルからインク滴検出（検知）用の電極に向けてインク滴を吐出させ、この電極に生じる電気的な変化に基づいてインク滴の吐出の有無の検査を行う方式（電荷式）が知られている。
【０００３】
また、他の検査方式としては、光ビームを発する発光素子と光ビームを受光する受光素子を用い、発光素子からの光ビームをインク滴が遮ることによる受光量変化に基づいてインク滴の吐出の有無の検査を行うもの（光学式）や、記録紙に印字させて反射型フォトセンサで読み取ることで吐出の有無の検査を行う方式（スキャン式）も知られている。
【０００４】
ただ、このような従来の吐出検査装置において、吐出の有無を検査する検知信号にノイズが加わると、インク滴が吐出していないにも関わらず検査結果は「吐出」とされることがある確率で発生するという問題がある。
その対策として、例えば、電荷式の吐出検査装置において、特許文献１（特開２００９−１９０２８０号公報）に記載された吐出検査装置では、閾値を設定して、電極における電流変化量と閾値とを対比して、電流変化量の変化がノズルの吐出によるものかノイズによるものかを判断（検査）している。
【０００５】
この吐出検査装置においては、液滴を吐出したときの液体受け部に設けられる電流検査用の電極（金属軸）に流れる電流変化量と、液滴を吐出しないときの電流変化量（即ち、ノイズ）とを測定して、その電流変化量の平均値と標準偏差に基づくそれぞれの正規分布曲線に基づき、ある閾値を設定し、測定値（電流変化量）が閾値を超えるか否かで、ノズルの吐出又は不吐出を判断している。
【０００６】
しかし、この従来の検知方法では、液滴を吐出するときの電流変化量を測定する際に、ノズルの吐出時には検査対象となるノズルから必ず液滴が吐出されることを前提にしている。そのため、ノズルが詰まって液滴を吐出できないノズルが含まれていると、当該ノズルについては、単にノイズの電流変化量を測定しているにも拘わらず、液滴吐出時の電流変化量であると誤って測定し、その測定値を基に閾値設定を行うことになる。そのため、この場合には、適正な閾値を設定したとは云えず検知精度が低下するという問題がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、吐出検査装置における、インク滴の吐出又は不吐出を検査する検査精度を向上することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、液体吐出記録装置のノズルを備えた液体吐出ヘッドに対向して配置された電極を備え、前記ノズルから液滴を吐出させたときの前記電極の電気的変化量を予め設定した閾値と対比することで、前記ノズルからの液滴の吐出又は不吐出を検査する吐出検査装置であって、ノズルの不吐出時及びノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量を検知する手段と、検知した前記電極の電気的変化量に基づき前記閾値を算出する手段を有し、前記閾値を算出する手段は、前記ノズルの不吐出時における前記電極の電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの不吐出時における上方基準値と、前記ノズルの吐出時における前記電極の電気的変化量のうち、前記上方基準値より高い電気的変化量の標準偏差を求め、当該標準偏差で定めた前記ノズルの吐出時における下方基準値と、に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする吐出検査装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、吐出検査装置における、インク滴の吐出又は不吐出を検査する検査精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態に係る吐出検査装置を搭載する液体吐出記録装置の斜視図である。
【図２】その液体吐出記録装置の側断面図である。
【図３】吐出検査装置の機能ブロック図である。
【図４】高電圧信号処理部の具体的な回路の一例を示す図及び回路の各点（Ｂ、Ｃ、Ｄ）における吐出検査装置の検知出力波形を示す図である。
【図５】ノズルからの吐出に基づく吐出検査装置の検知出力を、縦軸に電圧、横軸に時間をとって示した図である。
【図６】ノズルの吐出検査に影響を与えるノイズ波形を縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間（ｓ）をとって示した図である。
【図７】吐出検査装置による吐出検査で用いる閾値を設定するための、ＣＴＬにおける処理手順を説明するフロー図である。
【図８】吐出検査装置のノイズ及びノズルの吐出に基づく検知出力の分布を、縦軸に発生頻度（検知回数）、横軸に振幅の電圧（ΔＶ）をとって示した分布曲線を示す図である。
【図９】ノイズの測定回数の設定画面を示す図である。
【図１０】ノイズの測定時間の設定画面を示す図である。
【図１１】吐出検査を実行する又は実行しない、の吐出検査実行ボタンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
ここでは、本発明の実施形態に係る吐出検査装置を説明するが、それに先立ってまず、吐出検査装置を搭載する液体吐出記録装置について図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態に係る吐出検査装置を搭載する液体吐出記録装置（インクジェット記録装置）の斜視図である。図２は、その側断面図である。
本液体吐出記録装置１は、図１に示すように、記録媒体（用紙）を装填するための給紙トレイ１１と、画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ１２とを備える。さらに、液体吐出記録装置１の前面６の一端部側には、前面６から前方側に突き出し、上面よりも低くなったカートリッジ装填部４を有し、このカートリッジ装填部４の上面に操作キーや表示手段などの操作部５が配置されている。
【００１２】
本液体吐出記録装置１には、図２に示すように、給紙トレイ１１の用紙積載部（圧板）１３上に積載した用紙１４を給紙するため、用紙積載部１３から用紙１４を１枚づつ分離給送する半月状のコロ（以下、単に給紙コロ１５という）が備えられている。また、給紙コロ１５に対向して、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１６が給紙コロ１５側に付勢された状態で備えられており、これらは給紙部を構成している。
【００１３】
給紙部から給紙された用紙１４を、液滴を吐出するノズルを備えた液体吐出ヘッド２の下方側に搬送するための搬送部として、ここでは、用紙１４を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイドを介して送られる用紙１４を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送するためのカウンタローラ２２と、略鉛直上方に送られる用紙１４を略９０°方向転換させて搬送ベルト２１上に導くための搬送ガイド２３と、押さえ部材で搬送ベルト２１側に付勢された先端加圧コロ２４と、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２５が備えられている。
【００１４】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２６とテンションローラ２７との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向に周回するように構成されている。帯電ローラ２５は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
搬送ベルト２１の裏側には、液体吐出ヘッド２による印写領域に対応してガイド部材２８が配置されている。このガイド部材２８は、上面が搬送ベルト２１を支持する２つのローラ（搬送ローラ２６とテンションローラ２７）の接線よりも液体吐出ヘッド２側に突出している。これにより、搬送ベルト２１は印写領域ではガイド部材２８の上面で押し上げられてガイドされるので、高精度な平面性が維持される。
【００１５】
このガイド部材２８の搬送ベルト２１の裏面と接触する面側には、主走査方向、即ち、搬送方向と直交する方向に複数の溝が形成されており、搬送ベルト２１との接触面積を少なくし、搬送ベルト２１がスムーズにガイド部材２８表面に沿って移動できるようにしている。
また、液体吐出ヘッド２で記録された用紙１４を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１４を分離するための分離爪３１と、排紙ローラ３２及び排紙コロ３３と、排紙ローラ３２の下方の排紙トレイ１２が備えられている。ここで、排紙ローラ３２と排紙コロ３３との間から排紙トレイ１２までの距離（高さ）は、排紙トレイ１２にストックできる量を多くするためにある程度長く（高く）している。
【００１６】
また、液体吐出記録装置１の背面部には両面給紙ユニット４０が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット４０は、搬送ベルト２１の逆方向回転で戻される用紙１４を取り込んで反転させて、再度カウンタローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット４０の上面には、手差し給紙部４１が設けられている。
吐出検査装置（図示せず）は、ホームポジション（図示せず）に待機するキャリッジ４２の液体吐出ヘッド２に対向して隙間を設けて配置される。
【００１７】
図３は、吐出検査装置５０の機能ブロック図である。
吐出検査装置５０は、ＣＴＬ（コントローラ）５１と、例えば、導電性ワイヤーで構成された電極５２と、本発明の電気的変化量を検知する手段に対応する出力検知部５３と、を備えている。
出力検知部５３は、高電圧信号処理部５４と、吐出検査のための高電圧（例えば、ＤＣ５００Ｖ）を生成する高電圧生成部５５と、吐出検査のための電極５２の接続部となる電極Ｉ／Ｆ（インターフェース）５６と、を備えている。さらに、高電圧信号処理部５４とＣＴＬ５１、及びＣＴＬ５１と高電圧生成部５５との接続部となるＣＴＬＩ／Ｆ５７と、を備え、高電圧を印加した電極５２にインク滴が吐出されたときの電気的変化量、ここでは電圧変化量に基づいた検知出力を発生する。
【００１８】
ＣＴＬ５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１ａやメモリ等を含み、後述するように吐出検査装置５０の閾値設定の処理手順を実行する。また、出力検知部５３により測定された検知出力を集計し、その平均値や標準偏差に基づき閾値を算出し、算出した閾値に基づきノズルの吐出又は不吐出の状態を判断する手段として機能する。さらに、吐出検査装置５０の吐出検査の際のノズルからのインク滴の吐出制御等を実行する。
【００１９】
高電圧信号処理部５４は、電流制限部５８、ＤＣ成分除去部５９、ＨＰＦ（ハイパスフィルター）６０、検知出力増幅部６１、Ａ／Ｄ変換部６２から構成されている。
高電圧生成部５５は、電流制限部５８及び電極Ｉ／Ｆ５６を介して電極５２に接続されている。
【００２０】
図４Ａは、高電圧信号処理部５４の具体的な回路の一例を示す図であり、図４Ｂ〜４Ｄは、図４Ａに示す回路の各点（Ｂ、Ｃ、Ｄ）における吐出検査装置の検知出力波形を示す図である。
高電圧信号処理部５４は、図示のように、電流制限部５８、ＤＣ成分除去部５９、ＨＰＦ（ハイパスフィルター）６０、検知出力増幅部６１、Ａ／Ｄ変換部６２の順に接続されている。
ここで、電流制限部５８は、電極５２の電圧変動に基づき発生する電流が高電圧生成部５５に逆流しないように逆流電流を制限する。
ＤＣ成分除去部５９は、電極５２に印加されたＤＣ成分である高電圧を除去する。
【００２１】
ＨＰＦ（ハイパスフィルター）６０は、検知出力の高周波成分、即ちインク滴による電圧変動の低周波ノイズをカットして高周波成分のみを通過させ、検知出力増幅部６１は、ＨＰＦ６０を通過した検知出力（電圧変動分）を増幅する。Ａ／Ｄ変換部６２は、検知出力増幅部６１で増幅された検知出力波形を、デジタル信号に変換する。
【００２２】
図４Ｂは、吐出検査時における、電極５２の電圧の時間的変化を示す波形、図４Ｃは、ＤＣ成分除去部５９の検知出力の時間的変化を示す波形、図４Ｄは検知出力増幅部６１の検知出力の時間的変化を示す波形、つまり、吐出検査装置の検知出力波形である。
吐出検査時に、インク滴が吐出している場合は、図４Ｂに示すように、電極５２の高電圧ＨＶ（High Voltage）に変化が生じる。一方、インク滴が吐出していない場合は、高電圧に変化が生じないため、インク滴の吐出又は不吐出により検知出力波形に差が生じる。
吐出検査装置５０は、高電圧を印加した電極５２にインク滴が吐出されたときの電圧変化量に基づいて、ノズルからの液滴の吐出か不吐出かを検査する。
【００２３】
なお、本実施形態では、吐出検査装置５０で測定される検知出力は、Ａ／Ｄ変換部６２でデジタル信号に変換してから、ＣＴＬ５１に転送するが、アナログ信号のまま、ＣＴＬ５１に出力してもよい。なお、デジタル信号に変換してから、ＣＴＬ５１に転送したほうが、信号劣化を防止することができる。
また、吐出検査時のみＣＴＬ５１の制御信号により高電圧生成部５５から高電圧が出力されるが、その高電圧ＯＮ／ＯＦＦ制御信号は、出力検知部５３内で生成してもよい。
【００２４】
図５は、以上で説明した吐出検査装置５０において、液体吐出ヘッド２のノズル（ここでは、説明のため５ノズルを例示する）を１ノズルごとに順次、電極５２に向けて液滴を吐出し、そのノズルからの吐出に基づく吐出検査装置５０の検知出力を、縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間（ｓ）をとって示した図である。
吐出ノズルからインク滴が吐出されて電極５２に到達した場合は、図示のように、検知出力増幅部６１の出力端には、電極５２の電圧変化分の電圧（以下、単に検知出力の電圧という）ΔＶ１が現れる。また、インク滴が吐出されない場合は、インク滴吐出による電圧は変化しない。
【００２５】
ところが実際には、ノズルの吐出検査時に電極５２の電圧が、振動等に起因して発生するノイズの影響を受けて変化する。つまり、検知出力にノイズが重畳されるため、検知出力が変化する。
図６は、ノズルの吐出検査に影響を与えるノイズ波形を縦軸に電圧（Ｖ）、横軸に時間（ｓ）をとって示した図であり、図６Ａは、検知出力の電圧（ΔＶ１）に実質的に影響を与えない振幅（電圧）の比較的小さいノイズを示し、図６Ｂは、検知出力に実質的に影響を与える比較的大きな振幅（電圧）、つまり検知出力が埋もれる程度のノイズを示す。
【００２６】
本実施形態では、従来の測定値と閾値を対比するノズルの液滴の吐出又は不吐出の検査において、図６Ｂに示す比較的大きな振幅のノイズが生じる場合であっても、その影響を受けずに不吐出ノズルを精度よく検査できる新たな閾値を設定するようにした。
図７は、以上で説明した吐出検査装置５０による吐出検査で用いる閾値を設定するための、ＣＴＬ５１（ＣＰＵ５１ａ）における処理手順を説明するフロー図である。
まず、ノイズを測定する前に、後述する設定画面により入力されるノイズの測定時間と測定回数をＣＴＬ５１のメモリから読み込む（Ｓ１０１）。その設定されたノイズの測定時間と測定回数に基づきノイズを測定する（Ｓ１０２）。
【００２７】
次に、測定したノイズの電圧（ΔＶ）の平均値ｍ１と標準偏差σから、ｍ１＋３σ（ここでは、ノイズ（ノズルの不吐出時）の上方基準値（電圧）という；図８参照）を算出する（Ｓ１０３）。
次に、液体吐出ヘッドの各ノズルからインク滴を吐出し、各ノズルの検知出力（ノイズが重畳されている検知出力）を測定する（Ｓ１０４）。
【００２８】
このとき、ノイズの上方基準値より電圧レベルの高い検知出力のノズルがあるか判断する（Ｓ１０５）。
ノイズの上方基準値より電圧レベルの高い検知出力のノズルがあれば（Ｓ１０５、ＹＥＳ）、その検知出力の平均値ｍ２と標準偏差σから、ｍ２−３σ（ここでは、検知出力（吐出時）の下方基準値（電圧）という）を算出する（Ｓ１０６）。なお、ノズルの吐出による検知出力をこのようにノイズの上方基準値より電圧レベルの高いもののみに制限するのは、閾値設定に当たり、ノイズの影響を可能な限り低減するためである。
次に、ノイズの上方基準値と検知出力の下方基準値から、吐出検査装置の閾値（ここでは、後述するように、ノイズの上方基準値と検知出力の下方基準値の中間値）を算出し（Ｓ１０７）、この処理を終了する。
【００２９】
ステップＳ１０５で、ノイズの上方基準値より高くない電圧レベルの検知出力のノズルがあった場合は（Ｓ１０５、ＮＯ）、ノズル回復動作を規定回数、実施したか判断する（Ｓ１０８）。ここで、既に規定回数実施していれば（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、ノズル回復動作を規定回数実施しても吐出レベルの検知出力がなかったことになり、その場合は、ノズルは吐出状態にあるにも拘らす吐出しない状態にあると判断する。つまり、ノズル回復動作を実施してもノズルからインク滴を吐出しないことから、エラー表示をして（Ｓ１０９）、処理を終了する。
【００３０】
ステップＳ１０８において、ノズル回復動作を未だ規定回数実施していなければ（Ｓ１０８、ＮＯ）、ノズル回復動作（クリーニング、リフレッシング）を実施し（Ｓ１１０）、ステップＳ１０４の処理に戻る。
なお、以上の閾値設定の処理を行うタイミングは問わない。例えば、工場出荷時に実行する。また、吐出検査を行うときに毎回実行してもよい。
【００３１】
図８は、吐出検査装置５０のノイズ及びノズルの吐出に基づく検知出力の分布を、縦軸に発生頻度（検知回数）、横軸に電圧（ΔＶ）をとって示した分布曲線（正規分布曲線）を示す図である。
図８の左側に示すノイズによる検知出力の分布曲線の＋３σの位置は、図７のステップＳ１０３の算出結果を示す。ノイズの分布の中心はノイズの電圧の平均値ｍ１であり、その標準偏差σで定めた所定値、ここでは平均値ｍ１から＋３σのところ（ｍ１＋３σ）の電圧（ΔＶ）が、ノイズの上方基準値である。
【００３２】
図８の右側に示すノズルの吐出による検知出力の分布曲線は、図７のステップＳ１０６の算出結果を示す。検知出力の分布の中心は、検知出力の平均値ｍ２であり、その標準偏差σで定めた所定値、ここでは平均値ｍ２から−３σのところ（ｍ２−３σ）の電圧（ΔＶ）は、検知出力の下方基準値である。なお、既に述べたように、図８に示すノズルの吐出による検知出力の分布曲線は、ノイズの上方基準値以上のみの検知出力の分布曲線である。
閾値は、図８においてノイズによる検知出力の上方基準値とノズルの吐出による検知出力の下方基準値の中間値（ΔＶ）に設定する。
本実施形態では、このように上方及び下方基準値を標準偏差で定め、閾値をその中間値とした。つまり、閾値は、ノイズに起因する検知出力と吐出ノズルの液滴吐出に起因する検知出力の出現頻度とが一致する点である。
閾値未満ではノイズに起因する検知出力、閾値を超えればノズルの液滴吐出に起因する検知出力と見なすことができる。
【００３３】
図９は、ノイズの測定回数の設定画面を示す図である。
ノイズの測定回数は、１回の閾値計算に必要なノイズの測定を行う場合に実施する測定の回数である。
設定画面は、液体吐出記録装置１の操作部５の表示手段に表示され、この画面から操作キーによってノイズの測定回数が入力される。
例えば、工事現場など振動が発生する可能性が高い場所では、測定回数を多く設定することで、より確実に最大ノイズを測定することができる。また、振動が発生する可能性の少ない場所では、測定回数を少なく設定することで、計算処理を短くでき、吐出検査の閾値設定に要する時間を短縮することができる。また、０回と入力した場合は、検査前のノイズ測定を非実施とし、ノイズの測定の必要のない場合は、０回と設定しておくとよい。
【００３４】
図１０は、ノイズの測定時間の設定画面を示す図である。
ノイズの測定時間は、図９について説明した測定回数の各測定１回当たりの測定時間であり、例えば、秒単位で設定する。
この設定画面は、液体吐出記録装置１の操作部５の表示手段に表示され、操作キーによって測定時間が入力される。この入力値は液体吐出記録装置のＣＴＬ５１のメモリに記録し、図７に示す閾値設定フローで、ノイズの測定開始前に参照される。
振動の発生する可能性の高い場所では、測定（検査）時間を長くすることで、より確実に最大ノイズを測定することができる。また、振動が発生する可能性の低い場所では、測定（検査）時間を短くすることで、吐出検査時間を短縮することができる。
【００３５】
図１１は、吐出検査を実行する又は実行しない、の吐出検査実行ボタンを示す図である。
ノイズの上方基準値が、検知出力の下方基準値より大きい場合、検知出力がノイズに埋もれて誤って判断する可能性が高い。そこで、その場合、吐出検査を実施する前、液体吐出記録装置１の表示画面に、例えば「吐出検査が正常に完了しない恐れがあります。吐出検査を実行しますか？」のメッセージと共に吐出検査を実行するか否かの「はい」「いいえ」ボタンが表示される。
ユーザは、吐出検査を実行するか、実行しないかを選択する。これにより、吐出検査を実施しても意味がないと思われる場合は、実行しないとの選択も可能で、無駄な吐出検査を避けることができる。
【００３６】
本実施形態に係る吐出検査装置では、吐出ノズルの検知出力を測定する際、検査のために設置したノズルの不吐出時の電圧変化量の上方基準値以上である電圧変化量のみを、吐出又は不吐出を判断する閾値設定の計算に反映する。それによって、従来のようにノイズによる電極の電圧変化をノズルの液滴の吐出に基づく電圧変化と誤認する可能性を事実上なくすことで、ノズルの吐出又不吐出を判断する精度を向上させることができる。
なお、本実施形態では、ノイズの上方基準値、また検知出力の下方基準値を、平均値±３σとしたが、必ずしもこれに限られるものではない。
また、ノズルの吐出又は不吐出を判断する場合の、検知値の電気的変化量は電圧であるとして説明したが、電流値の変化量を検知し、それによって前記判断を行うように構成してもよい。
したがって、ここで電気的変化量は電流及び電圧変化量を含む。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・液体吐出記録装置、２・・・液体吐出ヘッド、５・・・操作部、６・・・前面、１１・・・給紙トレイ、１２・・・排紙トレイ、１３・・・用紙積載部、１４・・・用紙、１５・・・給紙コロ、１６・・・分離パッド、２１・・・搬送ベルト、２２・・・カウンタローラ、２３・・・搬送ガイド、２４・・・先端加圧コロ、２５・・・帯電ローラ、２６・・・搬送ローラ、２７・・・テンションローラ、２８・・・ガイド部材、３１・・・分離爪、３２・・・排紙ローラ、３３・・・排紙コロ、４０・・・両面給紙ユニット、４１・・・手差し給紙部、４２・・・キャリッジ、５０・・・吐出検査装置、５１・・・ＣＴＬ（コントローラ）、５１ａ・・・ＣＰＵ、５２・・・電極、５３・・・出力検知部、５４・・・高電圧信号処理部、５５・・・高電圧生成部、５６・・・電極Ｉ／Ｆ、５７・・・ＣＴＬＩ／Ｆ、５８・・・電流制限部、５９・・・ＤＣ成分除去部、６０・・・ＨＰＦ（ハイパスフィルター）、６１・・・検知出力増幅部、６２・・・Ａ／Ｄ変換部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３８】
【特許文献１】特開２００９−１９０２８０号公報
【図１】
2015128843.tif 000003
【図２】
2015128843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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