(57)【要約】      （修正有）【課題】胎児の部位の運動状態を計測し、胎児の脳の発達程度を評価する超音波画像診断装置を提供する。【解決手段】超音波画像診断装置は、超音波画像上の胎児の部位にサンプリング点を設定するサンプリングポジション設定部１４１と、前記サンプリング点で設定された部位の運動から得られるドプラ波形情報を取得し、このドプラ波形情報のパルス毎に波形判定パラメータを抽出する運動検出部１４２と、前記波形判定パラメータと運動状態を判定する判定基準とを比較することにより前記サンプリング点で設定された部位の運動状態を判定し、その判定結果を前記波形判定パラメータとともに統計情報として集計する集計部１４３と、前記判定基準を保存する判定情報保存部１５と、前記統計情報を保持する集計情報保存部１６と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波画像上の胎児の部位にサンプリング点を設定するサンプリングポジション設定部と、
前記サンプリング点で設定された部位の運動から得られるドプラ波形情報を取得し、このドプラ波形情報のパルス毎に波形判定パラメータを抽出する運動検出部と、
前記波形判定パラメータと運動状態を判定する判定基準とを比較することにより前記サンプリング点で設定された部位の運動状態を判定し、その判定結果を前記波形判定パラメータとともに統計情報として集計する集計部と、
前記判定基準を保存する判定情報保存部と、
前記統計情報を保持する集計情報保存部と、
を有する超音波画像診断装置。
【請求項２】
前記波形判定パラメータは、ドプラ波形情報のパルス毎に得られる最大速度情報、速度分布情報、パルス幅情報、およびパルス間周期を含む複数の波形情報で構成され、
前記判定基準は、少なくとも１つ以上の波形判定パラメータに対して運動状態を判定するための統計的閾値範囲が前記部位毎に設定される請求項１記載の超音波画像診断装置。
【請求項３】
前記部位に対する複数の運動状態を判別するために、各運動状態に対する判定基準をそれぞれ有する請求項２記載の超音波画像診断装置。
【請求項４】
前記胎児の部位は眼球部であり、前記サンプリング点は眼球の水晶体に設定される請求項１記載の超音波画像診断装置。
【請求項５】
前記判定情報保存部は、眼球の急速運動か緩速眼球運動かを判定する判定基準を有する請求項４記載の超音波画像診断装置。
【請求項６】
前記胎児の部位は口唇部である請求項１記載の超音波画像診断装置。
【請求項７】
前記集計部は、妊娠週に応じて前記集計情報を表示し、胎児の脳発達状況の評価を行う請求項１記載の超音波画像診断装置。
【請求項８】
前記胎児の部位の位置ずれを検出する位置ずれ検出部をさらに有し、前記胎児の部位の位置ずれを検出した場合には、前記サンプリング点の位置ずれを補正する請求項１記載の超音波装置。
【請求項９】
前記サンプリングポジション設定部にサンプリング点が同時に複数個設定される場合に、前記集計部は、複数のサンプリング点から得られるマルチドプラ情報から各サンプリング点の運動状態を判定し、それらの運動状態の関連付けや異なる運動状態の相関関係を求めることによって詳細な運動状態の集計を行う請求項１記載の超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、胎児の部位の動きを計測する超音波画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像診断装置は被爆のない無侵襲な診断装置であるため、診断からフォローアップまで幅広い臨床領域で用いられる。近年ではその性能向上ともに胎児の発達を詳細に診断することが可能となっている。
【０００３】
胎児の部位の運動を観察することで肉体や脳の発達具合を評価できることが知られている。特に中枢神経機能との相関を推測しやすい眼球運動は、妊娠の進行とともに胎児の脳が正常に発達しているかを判断する重要な指標の1つとなり得る。しかし具体的な検査においては、検査者が超音波診断装置のＢモード画像を長時間録画し、その動画像を見ながら運動回数を数えているのが現状である。
【０００４】
しかし、運動回数の計測には１時間以上の長時間の計測が必要である。その間、検査者は超音波プローブの位置が動かないように維持する必要があるが、胎児自体が大きく動いてしまうこともある。さらに録画する動画像データが大容量となるため、検査後の解析に時間がかかるなど、検査者にとって非常に負担が大きいという問題点がある。
【０００５】
一方、血流など関心物体の動きを検出するものとして、超音波エコーの周波数遷移から求められるドプラ情報がある（例えば特許文献１参照）。しかし胎児の脳の発達程度に応じて出現する急速眼球運動や緩速眼球運動などの複数の運動状態を検出し、さらには妊娠週との関係から胎児の脳の発達程度を評価するシステムは存在しない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２７４１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が解決しようとする課題は上記問題を解決し、胎児の脳の発達程度を評価する超音波画像診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を達成するために、本実施形態の超音波画像診断装置は、超音波画像上の胎児の部位にサンプリング点を設定するサンプリングポジション設定部と、前記サンプリング点で設定された部位の運動から得られるドプラ波形情報を取得し、このドプラ波形情報のパルス毎に波形判定パラメータを抽出する運動検出部と、前記波形判定パラメータと運動状態を判定する判定基準とを比較することにより前記サンプリング点で設定された部位の運動状態を判定し、その判定結果を前記波形判定パラメータとともに統計情報として集計する集計部と、前記判定基準を保存する判定情報保存部と、前記統計情報を保持する集計情報保存部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における超音波画像診断装置のブロック構成図。
【図２】超音波画像の眼球断面像上にサンプリング点を設定する際の説明図。
【図３】超音波画像上の胎児の顔部に対し、眼球部または口唇部にサンプリング点を設定する際の説明図。
【図４】サンプリング点におけるドプラ波形情報の例。
【図５】判定情報保存部に保存される判定情報データベースの例。
【図６】胎児の部位の運動回数をカウントするためにフローチャート図。
【図７】カウント処理、およびエラー処理の詳細フローチャート図。
【図８】警告メッセージの第１の例。
【図９】警告メッセージの第２の例。
【図１０】警告メッセージの第３の例。
【図１１】集計情報保存部に保存される集計情報データベースの例。
【図１２】集計結果の第１の表示例。
【図１３】集計結果の第２の表示例。
【図１４】集計結果の第３の表示例。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について図１から図１４を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１に示す本実施形態の超音波画像診断装置は、先端にトランスジューサが装着され超音波の送受信を行う超音波プローブ１、超音波を発生するための駆動信号を送信し、被検体から反射してきたエコー信号を電気信号として検出する送受信部２、超音波画像診断の各種診断モードに対する信号処理を行う信号管理処理部３、信号管理処理部３で行われた各種診断モードの処理信号を映像信号に変換するスキャンコンバータ４、サンプリング点の表示、注意喚起のための警告メッセージ、あるいは複数の医用画像のサイド・バイ・サイド表示などの各種操作情報、画像情報などの付加情報を作成する付加情報作成部５、スキャンコンバータ４から出力される診断画像とともに、前記付加情報をモニタ６に表示するための画像生成部７、超音波画像診断装置に対する各種制御命令を入力する操作卓８、超音波画像診断装置を制御するための各種信号を仲介する入力制御処理部９、超音波画像診断装置を統合的に制御する制御部１０を有している。
【００１２】
信号管理処理部３は、ドプラ量から血流などの動きを観測するドプラスペクトルプロセッサ１１、ドプラ量をカラー化して表示するカラードプラプロセッサ１２、Ｂモード画像を処理するＢモード画像プロセッサ１３など、複数の画像診断モードに対するプロセッサを有している。
【００１３】
操作卓８上には各種制御命令を入力するために、マウス、トラックボール、ジョイスティック、キーボード、各種スイッチなどのユーザインタフェースデバイスが配置される。
【００１４】
制御部１０は、超音波画像診断装置を統合的に制御するが、本実施形態の特徴となる信号解析処理部１４の構成についてのみ図示し、信号解析処理部１４の動作について主に述べる。
【００１５】
信号解析処理部１４は、例えばＢモード画像などの超音波画像の胎児の部位にサンプリング点を設定するサンプリングポジション設定部１４１と、前記サンプリング点で設定された部位の運動から得られるドプラ波形情報を取得する運動検出部１４２と、前記ドプラ波形情報のパルス毎について前記サンプリング点で設定された部位の運動状態を、判定基準を用いて判定し、その結果を統計情報として集計する集計部１４３と、胎児の位置ずれを検出する位置ずれ検出部１４４を有している。
【００１６】
また、前記判定基準を保存する判定情報保存部１５と、前記統計情報を保存する集計情報保存部１６と、各種診断モードのエコーデータを保存するエコーデータ保存部１７を有する。
【００１７】
以上のようにして構成された超音波画像診断装置の動作について具体的に説明する。
【００１８】
図２は、リニアプローブを使用した際の超音波画像の眼球断面像上にサンプリング点を設定する際の説明図である。符号２１は角膜、符号２２は水晶体、符号２３は硝子体、符号２４はスケール、符号２５はサンプリング点、符号２６は基準点である。また図２において、上部から超音波が送信されるものとする。
【００１９】
サンプリング点２５は、水晶体２２のエッジに設定することが好ましい。Ｂモード画像上では水晶体２２は白く写るため、サンプリング点２５を設定する際の識別に有利であり、ドプラ波形情報の応答感度も高い。さらには部位運動の際の輝度差情報を利用し、ドプラ波形情報と併用することで高精度な部位運動状態の判定が行える。また図２では、基準点２６は視神経乳頭に設定されており、サンプリング点２５との位置関係を規定できる。母親の胎内で胎児が移動した際には、基準点２６と視神経乳頭の位置がずれて観測される。また、サンプリング点２５の移動は、カラードプラプロセッサ１２の信号を利用しても検出可能である。
【００２０】
位置ずれ検出部１４４は、この基準点２５の位置ずれを計測することで基準点２６を視神経乳頭に追従させサンプリング点２５の位置を補正する。
【００２１】
図３は、超音波画像上の胎児の顔に対し、眼球部または口唇部にサンプリング点を設定する際の説明図である。超音波プローブ１には２次元マトリックスのアレイプローブを使用し胎児の３次元画像を観察する。符号３１は眼球部、符号３２は鼻尖部、符号３３は口唇部を示す。水晶体２２は遠近両端の一対の点（図示せず）、または図示するように輪状エコー３４として観測される。胎児の眼球運動を観測する場合には、遠近両端の一対の点または輪状エコー３４を目印にサンプリング点２５Ｅを設定する。また、胎児の口唇運動を観測する場合には、口角または口唇開口部に対してサンプリング点２５Ｍを設定する。図２の場合、基準点は鼻尖部３２に設定している。このように設定されたサンプリング点と基準点はサンプリングポジション設定部１４１に記憶される。
【００２２】
運動検出部１４２は、信号管理処理部３のドプラスペクトルプロセッサ１１からサンプリング点の部位の運動を示すドプラ波形情報を取得する。そしてドプラ波形情報から運動状態を特徴付けるパラメータを抽出する（以下波形判定パラメータと称する）。そしてこの波形判定パラメータは、部位の運動状態を判定する判定基準と比較される。
【００２３】
図４は、運動検出部１４２が取得するサンプリング点におけるドプラ波形情報の例である。横軸は時間、縦軸は速度を表している。例えば眼球運動について説明すると、眼球運動は、水晶体２２が静止した状態から移動し再び静止点まで戻る動きが検出されることからドプラ波形情報４１は概ねプラスとマイナスの波形を持つパルスとなる。
【００２４】
図４では各パルスに対し定義される波形判定パラメータの例が記載されている。プラス側の最大速度をＶＰ、マイナス側の速度をＶＭ、各パルス間の時間間隔をＴＩ、ＴＷはパルスの継続時間（パルス幅）を示している。また各パルスに対し、さらに平均、分散などの統計処理を施すことで各種統計情報を波形判定パラメータとして追加することもできる。
【００２５】
判定情報保存部１５には、ドプラ波形情報の各パルスに対して運動状態を識別するための判定基準が過去の観察結果などを基に統計的に算出されてデータベース化されている。
【００２６】
図５は、判定情報保存部１５に保存される判定情報データベースの例である。図５に示す例では、胎児の運動部位、パルス最大速度、パルス速度分布、パルス幅、パルス時間分布、パルス間周期などが判定基準として記録されている。また、コメント欄に示すように、眼球運動については、急速運動用と緩速運動用に判定基準は異なるものが設定される。各判定基準には判定に対する閾値範囲が設定されており、その波形判定パラメータがその閾値範囲に含まれるものかどうかで判定が行われるものである。
【００２７】
ここで、胎児の部位運動と脳神経機能の発達の関係について簡単に述べる。１分間を計測単位として胎児の眼球運動の回数を計測すると、１回以上の運動回数が継続する眼球運動期と、眼球運動が計測されない無眼球運動期が観測される。
【００２８】
さらに、眼球運動期においては、ＲＥＭ（Rapid Eye Movement）睡眠状態かＮＲＥＭ(Non-Rapid Eye Movement)睡眠状態かによって眼球運動の速度や継続時間などが異なる。ＲＥＭ睡眠状態では、急速眼球運動が観測されるとともに緩速眼球運動が共存する。またＮＲＥＭ睡眠時には、規則的な口唇運動が観測されるため、無眼球運動期には口唇運動が同期して観測される。
【００２９】
次に、図６のフローチャートを用いて、胎児の部位の運動回数をカウントするためのフローを説明する。部位の運動回数の測定は基本的な統計情報であり、部位の運動状態を判定するのに非常に重要である。
【００３０】
まず、ステップＳＴ６１では、Ｂモード画像をモニタ６に表示させる。
【００３１】
ステップＳＴ６２では、図２または図３に示すようにサンプリング点、好ましくは基準点も同時に設定される。サンプリング点と基準点を同時に設定した場合には、位置ずれ検出部１４４にて胎児移動を画像処理により検出することができるため、基準点の位置ずれ量に基づいてサンプリング点の位置補正をすることができる。
【００３２】
また、設定したサンプリング点が胎児のどの部位を示しているか（例えば眼球、または口唇）の情報を明示的に設定する。これにより後述のステップにて部位に対応する判定基準を判定情報保存部１５から読み出すことができる。
【００３３】
ステップＳＴ６３ではドプラーモードで測定を開始し、図４に示すようなサンプリング点のドプラ波形情報４１を取得する。
【００３４】
ステップＳＴ６４で、ドプラ波形情報が検出されなければ（ＳＴ６４：Ｎｏ）、サンプリング点が正しく設定されているかどうかを確認し、サンプリング点がずれていれば、正しく設定し直して胎児の部位運動が観測されるまでＢモード画像を見ながら待機する。ドプラ波形情報が検出されれば（ＳＴ６４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ６５に進み、判定情報保存部１５から部位の運動状態を判定する判定基準を読み出す。
【００３５】
ステップＳＴ６６では、ドプラ波形情報の各パルスに対し、波形判定パラメータを抽出し、判定情報保存部１５から取得した判定基準と比較することで運動回数をカウントし、このカウント処理を測定時間の間継続する。ステップＳＴ６６は、カウントアップ処理（ＳＴ６６１）とエラー処理（ＳＴ６６２）に大別されるが、このステップの詳細については後述する。
【００３６】
ステップＳＴ６７では、測定が終了したかどうかを判断し、計測時間内であれば（ステップＳＴ６７：Ｎｏ）、ステップＳＴ６６に戻りパルスのカウント処理を続ける。測定終了であれば（ステップＳＴ６７：Ｙｅｓ）、測定時間内のパルスカウントについて集計し、統計処理を施す（ステップＳＴ６８）。ステップＳＴ６９では、集計情報保存部１６に集計結果を保存し、集計部１４３は、その集計結果に対してさらに統計処理を行うことで検査者の意図に沿った結果をモニタ６に表示することができる。
【００３７】
図７は、カウント処理、およびエラー処理の詳細を記したフローチャート図である。また、図８から図１０は、各種警告メッセージの例を示している。まず、図７を用いてステップＳＴ６６１のカウント処理について説明する。
【００３８】
ステップＳＴ７０１では、カウント処理に際して胎児が移動していないかどうかを確認する。このステップは操作者による目視でも行うことができるが、位置ずれ検出部１４４において、ステップＳＴ６２において設定した基準点と、画像上の部位とがずれていないかどうかを自動的に検出することができる。この移動検出は、母親の移動や操作者によるプローブ位置の移動も含んでおり、胎児の移動が少ない場合には、位置ずれ検出部１４４はサンプリング点が正しい位置に設定されるように自動的に調整を行うこともできる。
【００３９】
胎児の移動が検出されたならば（ＳＴ７０１：Ｎｏ）、操作者はサンプリング点と基準点の再調整を行う。胎児の移動が検出されず、ドプラ波形情報のパルスを検出したならば（ＳＴ７０１：Ｙｅｓ）、各パルスについてステップＳＴ７０２〜ステップＳＴ７０４までの波形判定処理を行う。
【００４０】
ステップＳＴ７０２では、ドプラ波形情報のパルスについて最大速度が判定基準の閾値範囲にあるかどうかを判定する。この判定は、プラスとマイナスの速度についてそれぞれ行ってもよいし、プラスとマイナスの速度の絶対値を求め、絶対値の大きい方について判定を行ってもよい。パルスの最大速度が判定基準の閾値範囲にある場合（ステップＳＴ７０２：Ｙｅｓ）、次の判定ステップＳＴ７０３に進む。
【００４１】
ステップＳＴ７０３では、パルスの速度分布が判定基準の閾値範囲にあるかどうかを判定する。さらにステップＳＴ７０４ではパルスの継続時間について判定基準の閾値範囲にあるかどうかを判定する。このように、各パルスの最大速度、速度分布および継続時間など複数の波形判定パラメータを用いることにより、部位の運動状態判定に対して正確性が向上する。なお、継続時間の代わりに統計的な処理を施した時間分布を用いてもよい。さらにはパルスの時間間隔や、この他の統計情報を波形判定パラメータとした判定ステップを追加してもよい。また、不必要なステップをスキップしてもよい。
【００４２】
ステップＳＴ７０２〜ステップＳＴ７０４のどれかが、判定基準の閾値範囲外であるならば（ステップＳＴ７０２〜ＳＴ７０４：Ｎｏ）、エラー処理ＳＴ６６２に進む。ステップＳＴ７０２〜ステップＳＴ７０４のいずれもが、判定基準の閾値範囲内にある場合には、部位運動として判定され、ステップＳＴ７０５においてカウントアップを行う。また、カウントアップを行うと同時に、カウントアップした時刻、部位の種別（眼球、口唇など）、運動状態の種別（急速眼球運動、緩速眼球運動など）を記録する。そして測定を終了する時間が来るまでカウントアップ処理を継続する。
【００４３】
ステップＳＴ６６２のエラー処理について説明する。ステップＳＴ６６１のカウントアップ処理にて、ドプラ波形情報から部位運動を判定できなくなった場合、サンプリング点が大きくずれている場合がある。その場合はステップＳＴ６２に戻り、サンプリング点の調整を行う。この時、図８に示すように「サンプリング点を再確認し、位置がずれている場合は再設定してください。」などのメッセージ表示を行うとよい。
【００４４】
ステップＳＴ７０６において、設定した測定時間が経過したかどうか判断する。測定時間が経過していれば（ステップＳＴ７０６：Ｙｅｓ）、パルス検出を終了する。測定時間が終了していなければ、図９に示すように、「所定の観察時間が経過していませんが観察を中止しますか？」などのメッセージをモニタ６に表示し、その判断を操作者に選択させる（ステップＳＴ７０７）。操作者が観察を中止する場合には、ステップＳＴ７０８に進む。ステップＳＴ７０８ではさらに、図１０に示すような「カウントを破棄しますか？それとも予測値を計算しますか？」などのメッセージを表示する。今まで計測したカウントを破棄する場合には（ステップＳＴ７０８：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７１０に進み、カウントを破棄する。操作者がカウントを破棄せず、現在までに取得したカウント値を使用して予測値を計算する場合には（ステップＳＴ７０９：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ７１１に進む。
【００４５】
ステップＳＴ７１１では、この時までにカウントしたデータに基づいて所定の時間当たりのパルスカウント値などの予測値を計算し、集計情報保存部１６に保存する。
【００４６】
図１１は、集計情報保存部１６に保存されるデータベースの例である。フィールド項目は、患者ＩＤ、部位、妊娠週、測定日時、測定時間、カウント数、予想カウント数、備考などである。図１１では患者ＩＤ、Ａさんについて眼球部と口唇部についてのデータベースが記載されている。１番目のレコードは、妊娠３８週の眼球運動についてのデータであり、２０１２年の１０月１１日１５：２４から診察が開始されている。また、所定の測定時間（ここでは６０分）にわたり診察がなされている。この１番目のレコードは、さらに詳細情報が折りたたまれており、測定単位の１分ごとのカウント数を表示することができる。さらには、測定単位の１分毎の結果についても折りたたまれており（図示せず）、ドプラ波形情報の各パルスをカウントアップした時間、パルス幅、最大速度など、診察時に設定した波形判定パラメータの値を記憶し表示できる。
【００４７】
２番目のレコードは妊娠週が３６週のデータであるが、測定時間が３５分であり所定の測定時間（６０分）に満たない。この時、ステップＳＴ７０９でＮｏを選択していれば所定時間当たりの予想カウント値などの予測値が計算され格納される。
【００４８】
また、集計部１４３は、集計情報保存部１６に保存されたデータベースを読出し、各種集計を行いモニタ６に集計結果の表示を行う。図１２〜図１４は、集計結果の表示例である。
【００４９】
図１２は、妊娠３８週の６０分にわたる眼球運動の結果である。横軸は時間であり、１分を測定単位とする眼球運動回数を表している。眼球運動は妊娠１４週頃から観察できるようになるが、妊娠３０週を過ぎた頃からは眼球運動期と無眼球運動期が明瞭に区別されて観察されるようになる。従って、図１２の例では胎児は正常に発達していることが推察される。
【００５０】
図１３は、同じく妊娠３８週の眼球運動の結果である。横軸は、パルス幅の継続時間の頻度を集計して表示している。測定時に使用した波形判定パラメータ（パルス幅）の値を集計情報保存部１６のデータベースから読出して統計処理を施したものである。これにより、急速眼球運動と緩速眼球運動の両方が観測されていることが判別され、ＲＥＭ睡眠が起こっていることが推察される。
【００５１】
図１４は、過去の履歴を参照し、妊娠週に対する眼球運動の推移を表している。これにより、妊娠週が経過するに従って眼球運動が多くなることがわかる。
【００５２】
口唇運動については図示していないが、図１３と同様な統計処理を行うことによりＮＲＥＭ睡眠が起こっているかどうかを判定することができる。また、口唇運動に関しては、ドプラ波形情報のパルス間周期も重要な波形判定パラメータとなり、無眼球運動期と大きな相関が得られる。
【００５３】
以上述べたように本実施形態によれば、運動を確認したい胎児の部位にサンプリング点を設定し、この部位運動を表すドプラ波形情報を取得し、ドプラ波形情報の各パルスについて部位運動状態の自動判定を行うことができる。このため、従来のように長時間録画した動画像データを見ながら運動回数を計測していた方法に比べ、正確で迅速な統計処理が行えるという効果を奏する。また、眼球運動については、急速眼球運動と緩速眼球運動という複数の運動状態の区別も自動的に行える。
【００５４】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、説明の都合上、１つのサンプリング点を設定する場合について述べた。超音波プローブ１に２次元マトリックスのアレイプローブを使用した場合には、複数のサンプリング点を設定して同時にスキャンが行え、そのマルチドプラ情報を得ることができる。本実施形態では、このマルチドプラ情報により、部位の移動・回転方向の認識や異なる運動状態の相関関係などを求めることができる。
【００５５】
まず、図２の眼球断面像を用いて眼球運動の移動方向、回転方向の算出について説明する。図２の眼球断面を、鼻（図示せず）を中心に水晶体２２の左右方向の動きが検出できるものと仮定する。超音波プローブ１に２次元マトリックスのアレイプローブを使用した場合には、図２と垂直となる方向の眼球断面像に対して、図２と同じ水晶体２２にサンプリング点を設定することができる。そうすると、このサンプリング点に対しては、鼻を基準に水晶体２２の上下方向の動きが検出できることになる。
【００５６】
すなわち、眼球が上下に動いたか、左右に動いたかが識別でき、さらには同時刻のマルチドプラ情報を用いていることから、眼球が回転しているかどうかを判定することも可能となる。ＲＥＭ睡眠における眼球の回転運動が判定できることは非常に重要である。また、左右の眼球に対してサンプリング点を設定すれば、左右の眼球運動の比較が行える。
【００５７】
次に、図３を用いて異なる運動状態の相関関係について説明する。ここでは、同時に眼球部３１と口唇部３３に同時にサンプリング点２５Ｅ，２５Ｍを設定することにより、同じ測定時間における眼球運動と口唇運動の相関関係を集計することが可能となる。
【００５８】
このように、サンプリング点が同時に複数個設定される場合には、集計部１４３において、複数のサンプリング点から得られるマルチドプラ情報から各サンプリング点の運動状態を判定し、それらの関連付けや異なる運動状態の相関関係を求めることによって詳細な運動状態の集計が可能となる。
【００５９】
第２の実施形態によれば、２次元マトリックスのアレイプローブ使用時には複数のサンプリング点が設定できるため、部位の運動方向、回転などの詳細な運動状態の観察が可能となり、異なる部位の運動状態の相関関係についても同時に統計処理が行えるという効果を奏する。
【００６０】
現状の医学では母親の胎内で成長する胎児の脳波を直接取得することは非常に困難であるが、本実施形態を実施することによって胎児の脳発達を詳細に評価することが可能となる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。
【００６２】
実施形態では、胎児の眼球運動と口唇運動を主例として説明した。しかし適用される診断はこれに限定しない。心臓弁の発達状態などにも適用できることは言うまでもないし、眼球運動に関しては出産後の新生児に対しても適用可能である。また上述したフローチャートはドプラ波形情報のパルスのカウントについて記したが、これに限定するものではない。
【００６３】
これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６４】
１…超音波プローブ、
２…送受信部、
３…信号管理処理部、
４…スキャンコンバータ、
５…付加情報表示部、
６…モニタ、
７…画像生成部、
８…操作卓、
９…入力制御処理部、
１０…制御部、
１４…信号解析処理部、
１５…判定情報保存部、
１６…集計情報保存部、
１４１…サンプリングポジション設定部、
１４２…運動検出部、
１４３…集計部、
１４４…位置ずれ検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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