(57)【要約】【課題】ストリーミング配信において、データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消すること。【解決手段】受信側装置において送信側装置の状態及びネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得し、取得されたシステム情報に基づいて、符号化前のデータを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定し、設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化し、設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信し、送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信し、受信された符号化後の前記データを復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する。【選択図】図４
2015073154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムであって、
前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得するシステム情報取得部を備え、
取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定するパラメータ設定部と、
設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化するデータ符号化部と、
設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信するデータ送信部と、
送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信するデータ受信部と、
受信された符号化後の前記データを復号するデータ復号部と、
復号された前記データを前記時間の経過順に再生するデータ再生部と、
を備えることを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項２】
周辺を前記時間の経過順に連続的に撮像して前記データとしての映像データを生成する映像データ生成部を備え、
前記データ再生部は、復号された前記映像データに従って前記時間の経過順に映像を表示することで、前記映像データを再生することを特徴とする請求項１に記載のデータ伝送システム。
【請求項３】
前記システム情報は、前記データ再生部に表示される前記映像のサイズ若しくは画質の少なくとも一方に関する情報を含むことを特徴とする請求項２に記載のデータ伝送システム。
【請求項４】
周辺の音を前記時間の経過順に連続的に収音して前記データとしての音声データを生成する音声データ生成部を備え、
前記データ再生部は、復号された前記音声データに従って前記時間の経過順に音声を出力することで前記音声データを再生することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載のデータ伝送システム。
【請求項５】
前記システム情報は、前記データ再生部に出力される前記音声の音質に関する情報を含むことを特徴とする請求項４に記載のデータ伝送システム。
【請求項６】
前記送信側装置が前記ネットワークを介して複数接続されることを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載のデータ伝送システム。
【請求項７】
時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムにおいて実行されるデータ伝送プログラムであって、
前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得するステップを実行し、
取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定するステップと、
設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化するステップと、
設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信するステップと、
送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信するステップと、
受信された符号化後の前記データを復号するステップと、
復復号された前記データを前記時間の経過順に再生するステップと、
を実行することを特徴とするデータ伝送プログラム。
【請求項８】
時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムにおけるデータ伝送方法であって、
前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得することを特徴とし、
取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定し、
設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化し、
設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信し、
送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信し、
受信された符号化後の前記データを復号し、
復号された前記データを前記時間の経過順に再生することを特徴とするデータ伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ伝送システム、データ伝送プログラム及びデータ伝送方法に関し、特に、データの伝送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像や音声などのマルチメディアデータを配信する技術として、予め符号化した映像・音声データを順次ネットワークに送信し、それらを受信すると同時に復号して、復号した映像・音声データを再生するような、所謂ストリーミングと呼ばれる配信技術が知られている。このような、ストリーミング配信技術のうち、インターネット等のＩＰネットワークにおいて、映像や音声などのマルチメディアデータを配信するためのプロトコルとして、ＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ  Ｆｏｒ  Ｃｏｍｍｅｎｔｓ）規格で策定されているＲＴＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等がある。
【０００３】
このようなストリーミング配信において上述したようなＲＴＰだけが使用された場合、例えば、ネットワークの通信状態の悪化等の理由により、映像・音声データの品質低下や伝送遅延が発生するといった問題が生じ得る。そのため、通常、このようなストリーミング配信においては、受信側で受信状況を監視し、その受信状況を送信側にフィードバックし、送信側において、送信するデータの量や内容を変化させるようにＲＴＰを制御するためのプロトコルであるＲＴＣＰ（Ｒｅａｌ−ｔｉｍｅ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）が用いられる。
【０００４】
このようなＲＴＰ、ＲＴＣＰを用いたストリーミング配信において、送信側と受信側との間で映像や音声などのマルチメディアデータを配信する場合、まず、それぞれ相手のＩＰアドレス及びポート番号を設定する。そして、送信側は、符号化パラメータ及び伝送パラメータを初期値に設定し、初期値に設定した符号化パラメータに従って映像・音声データを符号化した後、符号化した映像・音声データを初期値に設定した伝送パラメータに従って順次受信側に送信する。ここで、符号化パラメータとは、符号化の際の量子化パラメータ等、符号化に必要なパラメータのことであり、また、伝送パラメータとは、データの伝送速度等、ネットワークを介したデータ伝送に必要なパラメータのことである。
【０００５】
このように、送信側は、符号化した映像・音声データを受信側に送信し、それに対するフィードバック情報を取得することで、送信バイト数、送信パケット数、ロスパケット数、ジッター、フィードバック情報、ラウンドトリップタイムといった統計情報や、ネットワークのリンク速度、ネットワーク帯域といったネットワーク環境情報を取得する。
【０００６】
送信側は、取得した統計情報及びネットワーク環境情報に基づいて符号化パラメータ及び伝送パラメータを最適な値となるように再度設定し、再設定した符号化パラメータに従って改めて映像・音声データを符号化した後、その符号化した映像・音声データを再設定した伝送パラメータに従って順次受信側に送信する。このように、送信側は、統計情報及びネットワーク環境情報を取得することではじめて符号化パラメータ及び伝送パラメータを初期値から最適な値に再設定することが可能となる。
【０００７】
そして、受信側は、符号化された映像・音声データを受信すると同時にそれらを復号し、復号した映像・音声データに従って表示部に映像を表示し、スピーカから音声を出力する。
【０００８】
ここで、上述したように、送信側は、統計情報及びネットワーク環境情報を取得してはじめて符号化パラメータ及び伝送パラメータを初期値から最適な値に再設定することが可能となっている。そのため、このようなストリーミング配信においては、送信側が統計情報及びネットワーク環境情報を取得するまでは、受信側で表示され出力される映像及び音声に乱れやコマ落ちが発生し、受信側は滑らかで綺麗な映像及び音声を再生することができない。
【０００９】
そこで、上述したようなＲＴＰ、ＲＴＣＰを用いたストリーミング配信において、送信側と受信側との間で映像や音声などのマルチメディアデータを配信する場合、予め最適な符号化パラメータ及び伝送パラメータを送信側に設定するようにすれば、このような問題を回避することが可能となる（例えば、特許文献１、２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、このような方法では、利用者は、上記ストリーミング配信において送信側が複数存在する場合には、その全てについて符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定しなければならず、また、異なるネットワーク環境で上記ストリーミング配信が行われる場合には、その都度、符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定し直さなければならない。
【００１１】
このように、最適な符号化パラメータ及び伝送パラメータを予め送信側に設定するような方法では、上記ストリーミング配信を利用するに先だって、利用者に手間がかかるといった問題がある。また、パラメータの設定には符号化及びネットワークに関する知識が必要となり、利用者は簡単にはパラメータを設定することができないといった問題がある。
【００１２】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ストリーミング配信において、データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムであって、前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得するシステム情報取得部を備え、取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定するパラメータ設定部と、設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化するデータ符号化部と、設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信するデータ送信部と、送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信するデータ受信部と、受信された符号化後の前記データを復号するデータ復号部と、復号された前記データを前記時間の経過順に再生するデータ再生部と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の他の態様は、時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムにおいて実行されるデータ伝送プログラムであって、前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得するステップを実行し、取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定するステップと、設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化するステップと、設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信するステップと、送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信するステップと、受信された符号化後の前記データを復号するステップと、復号された前記データを前記時間の経過順に再生するステップと、を実行することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の更に他の態様は、時間の経過と共に変化するデータを符号化してネットワークを介して送信する送信側装置と、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して受信して復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生する受信側装置とが、前記ネットワークを介して接続されたデータ伝送システムにおけるデータ伝送方法であって、前記受信側装置は、前記送信側装置の状態及び前記ネットワークのネットワーク環境に関するシステム情報を取得することを特徴とし、取得された前記システム情報に基づいて、符号化前の前記データを符号化する際の符号化パラメータ、及び、符号化後の前記データを前記ネットワークを介して送信する際の伝送パラメータを、前記送信側装置に対して設定し、設定された前記符号化パラメータに従って符号化前の前記データを符号化し、設定された前記伝送パラメータに従って符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して送信し、送信された符号化後の前記データを、前記ネットワークを介して受信し、受信された符号化後の前記データを復号し、復号された前記データを前記時間の経過順に再生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ストリーミング配信において、データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る運転支援システムの運用形態の例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る運転支援システムの運用形態の例を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る表示装置及び車載カメラの機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る運転支援システムにおいて、表示装置が車載カメラに符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る表示装置における映像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、データ伝送システムとして、複数の車載カメラにより連続的に撮像された自動車周辺の映像をその車内に設置された表示装置にタイムリーに表示することで運転手の運転を支援する運転支援システムを例として説明する。
【００１９】
本実施形態に係る運転支援システムにおいては、上記複数の車載カメラと表示装置とがネットワークを介して接続されており、車載カメラが、自身が撮像した映像データを符号化した後、順次上記表示装置に送信し、表示装置が、符号化された映像データを受信すると同時にそれらを復号し、復号した映像データに従って表示部に映像を表示するような、所謂ストリーミング配信と呼ばれる配信技術が利用される。
【００２０】
このような運転支援システムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、車内に設置された表示装置が、ストリーミング配信の際に必要なパラメータ設定を、上記ネットワークを介して各車載カメラに自動で行うことにある。これにより、本実施形態に係る運転支援システムは、車載カメラが増設された場合や、異なるネットワーク環境で使用される場合であっても、利用者による上記パラメータ設定の必要がなくなる。従って、本実施形態に係る運転支援システムによれば、映像データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消することが可能となる。
【００２１】
まず、本実施形態に係る運転支援システムの運用形態について、図１及び図２を参照して説明する。図１及び図２は、本実施形態に係る画像形成システムの運用形態の例を示す図である。図１及び図２に示すように、本実施形態に係る運転支援システムは、表示装置１と車載カメラ２ａ〜２ｅとが、インターネットやＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワーク３を介して接続されて構成される。以下では、車載カメラ２ａ〜２ｅを特に区別する必要がない場合には「車載カメラ２」と総称する。
【００２２】
表示装置１は、自動車４の車内に設置され、ネットワーク３を介して車載カメラ２から符号化された映像データを受信すると同時に復号して、その映像データに従って表示部に映像を表示し再生する。即ち、本実施形態においては、表示装置１が受信側装置として機能する。車載カメラ２は、自動車４の周辺を連続的に撮像して映像データを生成し、生成した映像データを符号化してネットワーク３を介して表示装置１に送信する。即ち、本実施形態においては、車載カメラ２が送信側装置として機能する。
【００２３】
次に、本実施形態に係る運転支援システムに含まれる表示装置１、車載カメラ２等の情報処理装置を構成するハードウェアについて、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【００２４】
図３に示すように、本実施形態に係る情報処理装置は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス８０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０及び操作部７０が接続されている。この他、情報処理装置が車載カメラ２の場合、光学信号である映像を電気信号に変換する撮像素子が含まれる。
【００２５】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、情報処理装置全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００２６】
Ｉ／Ｆ５０は、バス８０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、利用者が情報処理装置の状態を確認するための視覚的利用者インタフェースである。操作部７０は、キーボード、マウス、各種のハードボタン、タッチパネル等、利用者が情報処理装置に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２７】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことによりソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る運転支援システムを構成する各機器の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２８】
次に、本実施形態に係る表示装置１及び車載カメラ２の機能構成について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態に係る表示装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、本実施形態に係る表示装置１は、情報取得部１０１、パラメータ設定部１０２、復号部１０３、操作表示制御部１０４、ディスプレイパネル１０５を含み、車載カメラ２は、撮像部２０１、符号化部２０２を含む。尚、情報取得部１０１、パラメータ設定部１０２、復号部１０３、操作表示制御部１０４、ディスプレイパネル１０５はそれぞれ、異なる装置に含まれ若しくは異なる独立した装置として実現されても良い。
【００２９】
情報取得部１０１は、車載カメラ２の電源状態、車載カメラ２における映像データの符号化の種類、車載カメラ２が送信する映像データのサイズといった車載カメラ２の状態に関する車載カメラ情報や、ネットワーク３のリンク速度、ネットワーク３のネットワーク帯域といったネットワーク３のネットワーク環境に関するネットワーク環境情報を取得する。即ち、本実施形態においては、情報取得部１０１がシステム情報取得部として機能する。以下では、車載カメラ情報とネットワーク環境情報とを総称して「システム情報」とする。本実施形態において、情報取得部１０１は、このようなシステム情報を、ＵＰｎＰ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｐｌｕｇ  ａｎｄ  Ｐｌａｙ）等のプロトコルやＩ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ−Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のシリアルバスにより取得する。
【００３０】
パラメータ設定部１０２は、情報取得部１０１が取得した車載カメラ情報及びネットワーク環境情報に基づいて、符号化の際の量子化パラメータや符号化の際のＩ、Ｐ、Ｂフレーム構造の設定等、符号化に必要なパラメータである符号化パラメータ、及び、データの伝送速度やビットコントロールを使用したビットレート等、ネットワーク３を介したデータ伝送に必要なパラメータである伝送パラメータを、ネットワーク３を介して車載カメラ２に設定する。ここで、Ｉ、Ｐ、Ｂフレーム構造とは、ＭＰＥＧ−２（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）やＨ．２６４等の符号化において基本となるフレーム構造のことであり、映像の品質は、Ｉフレーム＞Ｐフレーム＞Ｂフレームの順で高く、データ量は、Ｉフレーム＞Ｐフレーム＞Ｂフレームの順で多い。
【００３１】
復号部１０３は、車載カメラ２から順次送信された符号化された映像データを、ネットワーク３を介して順次受信すると同時に復号し、復号した映像データを操作表示制御部１０４に順次通知する。即ち、本実施形態においては、復号部１０３がデータ復号部、データ受信部として機能する。
【００３２】
操作表示制御部１０４は、復号部１０３から順次通知された復号された映像データに従ってディスプレイパネル１０５に映像を表示するための制御を行い若しくはディスプレイパネル１０５を介して入力された情報を表示装置１の各部に通知する。ディスプレイパネル１０５は、表示装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとして利用者が表示装置１を直接操作し若しくは表示装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。ディスプレイパネル１０５は、図３に示すＬＣＤ６０及び操作部７０によって実現される。即ち、本実施形態においては、操作表示制御部１０４及びディスプレイパネル１０５がデータ再生部として機能する。
【００３３】
撮像部２０１は、光学信号である映像を電気信号に変換して映像データを生成する。即ち、本実施形態においては、撮像部２０１が映像データ生成部として機能する。符号化部２０２は、撮像部２０１により生成された映像データを、パラメータ設定部１０２により設定された符号化パラメータ及び伝送パラメータに従って符号化し、表示装置１にネットワーク３を介して順次送信する。即ち、本実施形態においては、符号化部２０２がデータ符号化部、データ送信部として機能する。
【００３４】
このように構成された運転支援システムにおいて、本実施形態に係る要旨の一つは、車内に設置された表示装置１が、符号化パラメータ及び伝送パラメータの設定を、ネットワーク３を介して各車載カメラ２に自動で行うことにある。これにより、本実施形態に係る運転支援システムは、車載カメラ２が増設された場合や、異なるネットワーク環境で使用される場合であっても、利用者による上記パラメータ設定の必要がなくなる。従って、本実施形態に係る運転支援システムによれば、映像データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消することが可能となる。
【００３５】
次に、本実施形態に係る運転支援システムにおいて、表示装置１が車載カメラ２に符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定する際の処理について、図５を参照して説明する。図５は、本実施形態に係る運転支援システムにおいて、表示装置１が車載カメラ２に符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
図５に示すように、本実施形態に係る運転支援システムにおいて、表示装置１が車載カメラ２に符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定する際にはまず、情報取得部１０１が車載カメラ２及びネットワーク３からシステム情報を取得し、パラメータ設定部１０２に通知する（Ｓ５０１）。パラメータ設定部１０２は、情報取得部１０１から通知されたシステム情報に基づいて、符号化パラメータ及び伝送パラメータを、ネットワーク３を介して車載カメラ２に設定する（Ｓ５０２）。
【００３７】
このとき、パラメータ設定部１０２は、電源状態がＯＮとなっている車載カメラ２の個数に応じて、符号化パラメータ及び伝送パラメータとしてのＩ、Ｐ、Ｂフレーム構造やビットレートといったパラメータを設定する。
【００３８】
例えば、電源状態がＯＮとなっている車載カメラ２が１個のとき、その車載カメラ２は、ネットワーク３のネットワーク帯域を独占することができるので、パラメータ設定部１０２は、車載カメラ２に符号化パラメータ及び伝送パラメータとして、データ量が最も大きくなるが最も画質が良いＩフレームのみを使用するように設定し、また、量子化パラメータを小さくビットレートを大きくするように設定する。
【００３９】
また、例えば、電源状態がＯＮとなっている車載カメラ２が複数あるとき、車載カメラ２はそれぞれ、ネットワーク３のネットワーク帯域を独占することができないので、パラメータ設定部１０２は、車載カメラ２に符号化パラメータ及び伝送パラメータとして、ネットワーク帯域＞全映像データの符号化後のデータ量となるように、Ｉフレームのみでなく画質が低いＢフレーム及びＰフレームを使用するように設定し、また、量子化パラメータを大きくビットレートを小さくするように設定する。
【００４０】
尚、このとき、表示装置１は、複数の車載カメラ２により撮像された映像を一度に表示するために、図６（ａ）若しくは図６（ｂ）に示すように、分割された画面でそれらの映像を表示するように構成されている。図６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る表示装置１における映像の表示例を示す図である。
【００４１】
図６（ａ）に示す例では、本実施形態に係る表示装置１は、複数の車載カメラ２で撮像された映像を全て同一サイズでかつ同一画質で表示している。また、図６（ｂ）に示す例では、本実施形態に係る表示装置１は、複数の車載カメラ２で撮像された映像のうち、車載カメラ２ｅで撮像された映像をメインとして最も大きなサイズでかつ高画質で表示し、その他の車載カメラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで撮像された映像については縮小画面でかつ低画質で表示している。
【００４２】
従って、図６（ａ）に示す例では、パラメータ設定部１０２は、ネットワーク帯域＞全映像データの符号化後のデータ量となるように車載カメラ２にパラメータを設定すればよいが、全映像が同一サイズでかつ同一画質で表示される必要があるため、全ての車載カメラ２に対して画質が低いＢフレーム若しくはＰフレームを使用するように設定する。また、このとき、パラメータ設定部１０２は、同様の理由により、量子化パラメータ及びビットレートについてはどの車載カメラ２に対しても同一となるように設定する。
【００４３】
一方、図６（ｂ）に示す例では、パラメータ設定部１０２は、上記と同様に、ネットワーク帯域＞全映像データの符号化後のデータ量となるように車載カメラ２にパラメータを設定すればよいが、車載カメラ２ｅで撮像された映像については最も大きなサイズでかつ高画質で表示され、その他の車載カメラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄで撮像された映像については縮小画面でかつ低画質で表示される必要があるため、車載カメラ２ｅに対しては高画質なＩフレームを使用し、その他の車載カメラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対しては画質が低いＢフレーム若しくはＰフレームを使用するように設定する。また、このとき、パラメータ設定部１０２は、同様の理由により、車載カメラ２ｅに対しては、量子化パラメータを小さく、ビットレートを大きく設定し、その他の車載カメラ２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄに対しては、量子化パラメータを大きく、ビットレートを小さく設定する。
【００４４】
車載カメラ２は、表示装置１からネットワーク３を介して符号化パラメータ及び伝送パラメータを設定されると、撮像部２０１において撮像を開始して映像データを生成する（Ｓ５０３）。車載カメラ２は、符号化部２０２において、表示装置１からネットワーク３を介して設定された符号化パラメータ及び伝送パラメータに従って、生成した映像データを符号化して（Ｓ５０４）、表示装置１に送信する（Ｓ５０５）。
【００４５】
車載カメラ２から符号化された映像データが送信されると、復号部１０３は、その映像データを受信すると同時に復号し（Ｓ５０６）、復号した映像データを操作表示制御部１０４に通知する（Ｓ５０７）。操作表示制御部１０４は、映像データを受け取ると、その映像データに従ってディスプレイパネル１０５に映像を表示するための制御を行う（Ｓ５０８）。これにより、ディスプレイパネル１０５は、車載カメラ２で撮像された映像を表示する（Ｓ５０９）。このように、本実施形態に係る運転支援システムによれば、車載カメラ２で撮像された映像をタイムリーに表示装置１に表示することができる。
【００４６】
以上、説明したように、本実施形態に係る要旨の一つは、車内に設置された表示装置１が、符号化パラメータ及び伝送パラメータの設定を、ネットワーク３を介して各車載カメラ２に自動で行うことにある。これにより、本実施形態に係る運転支援システムは、車載カメラ２が増設された場合や、異なるネットワーク環境で使用される場合であっても、利用者による上記パラメータ設定の必要がなくなる。従って、本実施形態に係る運転支援システムによれば、映像データの符号化及びデータ伝送に関するパラメータ設定に伴う煩雑さを解消することが可能となる。
【００４７】
尚、本実施形態においては、車載カメラ２に撮像機能のみが備えられている例について説明したが、撮像機能に加え、周囲の音を収音して音声データを生成するマイクロフォンユニット等の収音機能が備えられていても良い。このような構成の場合、表示装置１は、ディスプレイパネル１０５等の表示部に加えスピーカ等の音声出力機能を備え、車載カメラ２で撮像された映像と共に収音された音声を再生する。従って、このような構成の場合、車載カメラ情報には、車載カメラ２が送信する音声データの音質に関する情報を含む。このとき、マイクロフォンユニットが音声データ生成部として機能し、スピーカがデータ再生部として機能する。
【００４８】
また、本実施形態においては、車載カメラ２で撮像された映像データを表示装置１に配信するようなストリーミング配信について説明したが、予め生成された映像・音声データを第一の情報処理装置としての配信サーバからＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やスマートフォン、タブレット端末等の第二の情報処理装置としての情報処理端末にネットワークを介して配信するようなストリーミング配信であっても適用可能である。
【００４９】
また、本実施形態においては、ネットワーク３に表示装置１が１個だけ接続されている例について説明したが、複数個接続されていても良く、例えば、車載カメラ２と同数の表示装置１が接続され、それぞれの表示装置１が各車載カメラ２により撮像された映像を再生するように構成されていても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  表示装置
２  車載端末
３  ネットワーク
４  自動車
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  バス
１０１  情報取得部
１０２  パラメータ設定部
１０３  復号部
１０４  操作表示制御部
１０５  ディスプレイパネル
２０１  撮像部
２０２  符号化部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５１】
【特許文献１】特開２００２−１９９３７２号公報
【特許文献２】特開２０１２−０６５１７７号公報
【図１】
2015073154.tif 000003
【図２】
2015073154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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