(57)【要約】【課題】多種の揺動動作によって使用者に多様な使用感をもたらすことが可能な身体揺動装置を提供する。【解決手段】身体揺動装置１の揺動機構４は、ベース部３と身体支持部２との間に配置された揺動部材４１と、ベース部３と揺動部材４１との間に設けられた揺動駆動手段４２と、揺動部材４１と身体支持部２との間に設けられた揺動駆動手段４３とを備え、揺動部材４１の端部４６ａとベース部３は揺動自在に連結され、端部４６ｂと身体支持部２は揺動自在に連結され、揺動駆動手段４２は、端部４６ａを中心としてベース部３に対して揺動部材４１を押し上げ、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動駆動可能であり、揺動駆動手段４３は、端部４６ｂを中心として揺動部材４１に対して身体支持部２を押し上げ、身体支持部２を揺動駆動可能であり、制御手段４５は揺動駆動手段４２と揺動駆動手段４３を個別に駆動させて身体支持部２の揺動を制御する。【選択図】図７
2015128497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部を揺動自在に支持するベース部と、前記ベース部に対して前記身体支持部を揺動させる揺動機構と、から成る身体揺動部及び前記身体支持部の揺動を制御する制御手段を備えた身体揺動装置であって、
前記揺動機構は、
前記ベース部と前記身体支持部との間に配置された揺動部材と、
前記ベース部と前記揺動部材との間に設けられた第１の揺動駆動手段と、
前記揺動部材と前記身体支持部との間に設けられた第２の揺動駆動手段と、
を備え、
前記揺動部材の一方の端部と前記ベース部は揺動自在に連結されており、
前記揺動部材の他方の端部と前記身体支持部は揺動自在に連結されており、
前記第１の揺動駆動手段は、前記一方の端部を中心として前記ベース部に対して前記揺動部材を押し上げ、前記揺動部材を介して前記身体支持部を揺動駆動可能であり、
前記第２の揺動駆動手段は、前記他方の端部を中心として前記揺動部材に対して前記身体支持部を押し上げ、前記身体支持部を揺動駆動可能であり、
前記制御手段は、前記第１の揺動駆動手段と前記第２の揺動駆動手段を個別に駆動させて前記身体支持部の揺動を制御する
ことを特徴とする身体揺動装置。
【請求項２】
前記ベース部と前記揺動部材の少なくとも一方の前記第１の揺動駆動手段が当接する位置に第１の凹部を有しており、前記第１の揺動駆動手段は非駆動時に前記第１の凹部内に収納されると共に、
前記揺動部材と前記身体支持部の少なくとも一方の前記第２の揺動駆動手段が当接する位置に第２の凹部を有しており、前記第２の揺動駆動手段は非駆動時に前記第２の凹部内に収納される
ことを特徴とする請求項１に記載の身体揺動装置。
【請求項３】
使用者の身体をマッサージ可能なマッサージ手段を備え、
前記制御手段は、前記第１の揺動駆動手段及び前記第２の揺動駆動手段と前記マッサージ手段とを独立に制御する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の身体揺動装置。
【請求項４】
前記身体揺動装置は、使用者が着座可能な座部を備えた椅子であって、
前記身体揺動部が前記座部内に設けられると共に、前記身体支持部が使用者の少なくとも臀部を支持可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の身体揺動装置。
【請求項５】
前記身体揺動装置は、さらに、使用者の脚部を支持するフットレスト部を備え、
前記マッサージ手段は、前記フットレスト部に設けられると共に、使用者の下腿部又は足部を挟持可能に構成されており、
前記制御手段は、前記マッサージ手段によって使用者の下腿部又は足部を挟持した状態で、前記第１の揺動駆動手段と前記第２の揺動駆動手段の少なくとも一方を駆動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の身体揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体を揺動する身体揺動装置に関する。より詳しくは、使用者の身体を支持する身体支持部を揺動し、多種の揺動動作によって使用者に多様な使用感をもたらすことが可能な身体揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示しているように、使用者の身体を支持する座部に左右一対のエアセルを配設し、左右のエアセルをそれぞれ膨張収縮させることによって、使用者の左臀部と右臀部を交互に押圧可能に構成されたマッサージ機が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３５８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１のマッサージ機は、左右のエアセルを膨張させることによって、使用者の左臀部や右臀部を押圧するのみであって、使用者の身体を傾けるような揺動動作を行うことができない。
【０００５】
そこで本発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、使用者の身体を支持する身体支持部を揺動し、多種の揺動動作によって使用者に多様な使用感をもたらすことが可能な身体揺動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の身体揺動装置は、使用者の身体を支持する身体支持部と、前記身体支持部を揺動自在に支持するベース部と、前記ベース部に対して前記身体支持部を揺動させる揺動機構と、から成る身体揺動部及び前記身体支持部の揺動を制御する制御手段を備えた身体揺動装置であって、前記揺動機構は、前記ベース部と前記身体支持部との間に配置された揺動部材と、前記ベース部と前記揺動部材との間に設けられた第１の揺動駆動手段と、前記揺動部材と前記身体支持部との間に設けられた第２の揺動駆動手段と、を備え、前記揺動部材の一方の端部と前記ベース部は揺動自在に連結されており、前記揺動部材の他方の端部と前記身体支持部は揺動自在に連結されており、前記第１の揺動駆動手段は、前記一方の端部を中心として前記ベース部に対して前記揺動部材を押し上げ、前記揺動部材を介して前記身体支持部を揺動駆動可能であり、前記第２の揺動駆動手段は前記他方の端部を中心として前記揺動部材に対して前記身体支持部を押し上げ、前記身体支持部を揺動駆動可能であり、前記制御手段は、前記第１の揺動駆動手段と前記第２の揺動駆動手段を個別に駆動させて前記身体支持部の揺動を制御することを特徴とする。
【０００７】
このような構成とすることにより、使用者の身体を支持する身体支持部を揺動させることによって、使用者の身体を傾けるような揺動動作を行うことができる。さらに、一方の端部又は他方の端部を中心として身体支持部を揺動させるため、使用者の身体をより大きく揺動させることができる。さらに、第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段を個別に駆動させて身体支持部の揺動を制御することによって、多種の揺動動作を行うことができる。そして多種の揺動動作によって、使用者に多様な使用感をもたらすことが可能である。
【０００８】
また、前記ベース部と前記揺動部材の少なくとも一方の前記第１の揺動駆動手段が当接する位置に第１の凹部を有しており、前記第１の揺動駆動手段は非駆動時に前記第１の凹部内に収納されると共に、前記揺動部材と前記身体支持部の少なくとも一方の前記第２の揺動駆動手段が当接する位置に第２の凹部を有しており、前記第２の揺動駆動手段は非駆動時に前記第２の凹部内に収納されることが好ましい。
このような構成とすることにより、各揺動駆動手段は非駆動時に凹部内に収納されているため、揺動機構が嵩高くなることを防止して揺動機構の薄型化を図ることが出来る。
【０００９】
また、使用者の身体をマッサージ可能なマッサージ手段を備え、前記制御手段は、前記第１の揺動駆動手段及び前記第２の揺動駆動手段と前記マッサージ手段とを独立に制御することが好ましい。
このような構成とすることにより、多種の揺動動作とマッサージ動作によって使用者に与えるリラックス感を高めることができる。また、多種の揺動動作によって使用者の姿勢を変化させてマッサージするため、使用者の身体に対して高い施療効果を与えることができる。
【００１０】
また、前記身体揺動装置は、使用者が着座可能な座部を備えた椅子であって、前記身体揺動部が前記座部内に設けられると共に、前記身体支持部が使用者の少なくとも臀部を支持可能に構成されていることが好ましい。
このような構成とすることにより、座部に着座した使用者の身体を傾けるような揺動動作を行うことができ、多種の揺動動作によって使用者にリラックス感を与えることができる。
【００１１】
また、前記身体揺動装置は、さらに、使用者の脚部を支持するフットレスト部を備え、前記マッサージ手段は、前記フットレスト部に設けられると共に、使用者の下腿部又は足部を挟持可能に構成されており、前記制御手段は、前記マッサージ手段によって使用者の下腿部又は足部を挟持した状態で、前記第１の揺動駆動手段と前記第２の揺動駆動手段の少なくとも一方を駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段の少なくとも一方を駆動させて身体支持部を揺動するとき、マッサージ手段によって使用者の下腿部又は足部が挟持されているので、脚部の筋肉が引き伸ばされることになり、使用者にストレッチ動作を与えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、使用者の身体を支持する身体支持部を揺動し、多種の揺動動作による多様な使用感をもたらすことが可能な身体揺動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る身体揺動装置の斜視図である。
【図２】同身体揺動装置の身体揺動部の正面図である。
【図３】同身体揺動装置の身体揺動部の平面図である。
【図４】第１及び第２の揺動駆動手段の非駆動時の身体揺動部の状態を説明する説明図である。
【図５】第１の揺動駆動手段を駆動させた時の身体揺動部の状態を説明する説明図である。
【図６】第２の揺動駆動手段を駆動させた時の身体揺動部の状態を説明する説明図である。
【図７】第１及び第２の揺動駆動手段を駆動させた時の身体揺動部の状態を説明する説明図である。
【図８】同身体揺動装置の機能ブロック図である。
【図９】同身体揺動装置の第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段の駆動制御に関するタイムチャートであり、（ａ）は、第１の揺動駆動手段のみを駆動させた例、（ｂ）は、第２の揺動駆動手段のみを駆動させた例、（ｃ）は、第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段を交互に駆動させた例である。
【図１０】同身体揺動装置の第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段の駆動制御に関するタイムチャートであり、（ａ）は、第１の揺動駆動手段と第２の揺動駆動手段を同時に駆動させた例、（ｂ）は、第１の揺動駆動手段の駆動と第２の揺動駆動手段の駆動のタイミングが異なる例、（ｃ）は、第１の揺動駆動手段の駆動と第２の揺動駆動手段の駆動のタイミングが異なる他の例である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［全体構成］
以下、本発明の一実施形態に係る身体揺動装置１について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る身体揺動装置１の斜視図である。図２は、身体揺動装置１の身体揺動部１１の正面図である。図３は、身体揺動装置１の身体揺動部１１の平面図である。図４は、第１の揺動駆動手段４２及び第２の揺動駆動手段４３の非駆動時の身体揺動部１１の状態を説明する説明図である。図５は、第１の揺動駆動手段４２を駆動させた時の身体揺動部１１の状態を説明する説明図である。図６は、第２の揺動駆動手段４３を駆動させた時の身体揺動部１１の状態を説明する説明図である。図７は、第１の揺動駆動手段４２及び第２の揺動駆動手段４３を駆動させた時の身体揺動部１１の状態を説明する説明図である。なお、図４〜図７については、身体揺動部１１のA−A線の断面図で示している。また、図３〜図７は、後述する身体支持部２のクッション部２１やマッサージ用エアセル８２ａ，８２ｂを省略して示している。図８は、身体揺動装置１の機能ブロック図である。図９は第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の駆動制御に関するタイムチャートであり、（ａ）は、第１の揺動駆動手段４２のみを駆動させた例、（ｂ）は、第２の揺動駆動手段４３のみを駆動させた例、（ｃ）は、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３を交互に駆動させた例である。図１０は、身体揺動装置１の第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の駆動制御に関するタイムチャートであり、（ａ）は、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３を同時に駆動させた例、（ｂ）は、第１の揺動駆動手段４２の駆動と第２の揺動駆動手段４３の駆動のタイミングが異なる例、（ｃ）は、第１の揺動駆動手段４２の駆動と第２の揺動駆動手段４３の駆動のタイミングが異なる別の例である。
【００１５】
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す身体揺動装置１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。
【００１６】
図１に示すとおり、本発明の一実施形態に係る身体揺動装置１は、使用者が着座可能な座部１２を備えた椅子である。椅子型の身体揺動装置１は、主として、使用者が着座する座部１２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部１３と、座部１２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト１４と、座部１２の左右両側に設けられた使用者が腕部を載置する肘掛け部１５と、座部１２を支持するとともに床面に設置される脚フレーム１６と、使用者が身体揺動装置１の動作を操作するためのリモートコントローラ１９（図８参照）を有している。
なお、身体揺動装置１は、座部１２の下方に設けられ前後方向に伸縮する直動式のアクチュエータ１８（図８参照）により、背凭れ部１３は座部１２に対して前後方向に移動（リクライニング）可能であると共に、フットレスト１４は座部１２に対して上下方向に揺動可能に構成されていることが好ましい。
【００１７】
本実施形態の身体揺動装置１は、座部１２、背凭れ部１３、フットレスト１４、及び肘掛け部１５のうち少なくとも１つに、使用者の身体をマッサージ可能なマッサージ手段を備え、マッサージ機能を有していることが好ましい。
図１に示す例では、座部１２、背凭れ部１３、フットレスト１４、及び肘掛け部１５には、マッサージ手段として、エアの給排気により膨張収縮し、対応する使用者の身体部位をそれぞれマッサージするためのマッサージ用エアセル８２〜８９が設けられている。エアセル８２〜８９は、空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材であり、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９を有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されている。エア給排気装置４４は、制御手段４５からの指示に従って、エアセル８２〜８９に対して空気の供給又は排出を行う。
【００１８】
本実施形態の身体揺動装置１は使用者の身体を揺動させる機能を有しており、図１に示すとおり、座部１２には、後述する身体揺動部１１が設けられている。また、後述する座部１２のクッション部２１には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８２が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８２は、左右で対を成すマッサージ用エアセル８２ａ，８２ｂを有しており、マッサージ用エアセル８２ａは、使用者の臀部又は大腿部の左側部分を、マッサージ用エアセル８２ｂは、使用者の臀部又は大腿部の右側部分を、それぞれマッサージ可能に配置されている。マッサージ用エアセル８２ａ，８２ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｃ，９ｄを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。
【００１９】
図１に示すとおり、背凭れ部１３は、中央部にマッサージユニット１７を収容する開口部１３ａと、上端部及び両側部に使用者の背部を支持する支持部１３ｂとを有している。支持部１３ｂには、使用者の背部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８３が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８３は、左右で対をなすマッサージ用エアセル８３ａ，８３ｂを有しており、マッサージ用エアセル８３ａは、使用者の背部左側部分を、マッサージ用エアセル８３ｂは、使用者の背部の左側部分を、それぞれマッサージ可能に配置されている。マッサージ用エアセル８３ａ，８３ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｅ，９ｆを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。また、支持部１３ｂには、使用者の腰部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８４が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８４は、左右で対をなすマッサージ用エアセル８４ａ，８４ｂを有しており、マッサージ用エアセル８４ａは、使用者の腰部左側部分を、マッサージ用エアセル８４ｂは、使用者の腰部の左側部分を、それぞれマッサージ可能に配置されている。マッサージ用エアセル８４ａ，８４ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｇ，９ｈを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。
【００２０】
また、支持部１３ｂには、マッサージユニット１７を昇降可能に支持するガイド機構（図示せず）が設けられており、使用者の背部をマッサージするマッサージ手段としてマッサージユニット１７が身長方向に沿って昇降可能に構成されている。マッサージユニット１７は、左右で対をなす施療子１７ａと、マッサージ用モータ１７ｂと、昇降用モータ１７ｃ（図７参照）と、進退機構１７ｄ（図８参照）を有していることが好ましい。マッサージユニット１７は、マッサージ用モータ１７ｂを駆動させることで、対の施療子１７ａを近接離反させる揉み動作や、対の施療子１７ａを交互に揺動させて叩き動作を行うことができる。また、マッサージユニット１７は、昇降用モータ１７ｃを駆動させることで、施療子１７ａを身長方向に沿って昇降させるローリング動作を行うことができる。また、マッサージユニット１７は、進退機構１７ｄを駆動させることで、施療子１７ａを使用者の身体に対して左右で独立して進退動作を行うことができる。
【００２１】
図１に示すとおり、使用者の脚部を支持するフットレスト部１４は、足裏に対向する底壁１４ａと、脚の外側面に対向する側壁１４ｂと、脚の内側面に対向する中間壁１４ｃと、脚の後面に対向する後壁１４ｄにより構成されている。そして、使用者の下腿部に対応する側壁１４ｂ、中間壁１４ｃ及び後壁１４ｄには、使用者の下腿部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８５が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８５は、使用者の左脚の下腿部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８５ａと使用者の右側の下腿部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８５ｂを有している。マッサージ用エアセル８５ａ，８５ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｉ，９ｋを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。また、使用者の足部に対応する側壁１４ｂ、中間壁１４ｃ及び後壁１４ｄには、使用者の足部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８６が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８６は、使用者の左足をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８６ａと、使用者の右足をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８６ｂを有している。マッサージ用エアセル８６ａ，８６ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｍ，９ｎを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。
【００２２】
なお、フットレスト部１４に設けられたマッサージ用エアセル８５〜８６は、使用者の下腿部又は足部を挟持可能に構成されており、制御手段４５は、このマッサージ手段（マッサージ用エアセル８５〜８６）によって使用者の下腿部又は足部を挟持した状態で、後述する身体揺動部１１の第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の少なくとも一方を駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の少なくとも一方を駆動させて身体支持部２を揺動するとき、マッサージ手段（マッサージ用エアセル８５〜８６）によって使用者の下腿部又は足部が挟持されているので、脚部の筋肉が引き伸ばされることになり、使用者にストレッチ動作を与えることができる。
【００２３】
図１に示すとおり、肘掛け部１５には、使用者の前腕部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８７が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８７は、使用者の左腕の前腕部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８７ａと使用者の右腕の前腕部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８７ｂを有している。マッサージ用エアセル８７ａ，８７ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｐ，９ｑを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。また、肘掛け部１５には、使用者の上腕部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８８が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８８は、使用者の左腕の上腕部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８８ａと使用者の右腕の上腕部をマッサージ可能なマッサージ用エアセル８８ｂを有している。マッサージ用エアセル８８ａ，８８ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｒ，９ｓを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。また、肘掛け部１５には、使用者の臀部又は大腿部の側面をマッサージするためのマッサージ用エアセル８９が設けられていることが好ましい。さらに、マッサージ用エアセル８９は、使用者の臀部又は大腿部の左側面をマッサージするためのマッサージ用エアセル８９ａと使用者の臀部又は大腿部の右側面をマッサージするためのマッサージ用エアセル８９ｂと有している。マッサージ用エアセル８９ａ，８９ｂは、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｔ，９ｕを有するエア給排気装置４４にそれぞれ接続されて、左右で独立して膨張収縮可能であることが好ましい。
【００２４】
なお、肘掛け部１５に設けられたマッサージ用エアセル８７〜８９は、使用者の腕部を挟持可能に構成されており、制御手段４５は、このマッサージ手段（マッサージ用エアセル８７〜８９）によって使用者の腕部を挟持した状態で、後述する身体揺動部１１の第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の少なくとも一方を駆動させることが好ましい。
このような構成とすることにより、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の少なくとも一方を駆動させて身体支持部２を揺動するとき、マッサージ手段（マッサージ用エアセル８５〜８６）によって使用者の腕部が挟持されているので、腕部の筋肉が引き伸ばされることになり、使用者にストレッチ動作を与えることができる。
【００２５】
［身体揺動部］
図１に示すとおり、本実施形態の身体揺動装置１の身体揺動部１１は、座部１２に設けられている。図２に示すとおり、身体揺動部１１は、主に、表面が使用者の身体を支持する身体支持面２ａとして用いられる身体支持部２と、身体支持部２を揺動自在に支持するベース部３と、ベース部３に対して身体支持部２を揺動させる揺動機構４と、を備えている。
【００２６】
［身体支持部］
身体支持部２は、表面が使用者の身体を支持する身体支持面２ａとして用いられ、図２に示すように、ベース部３の上部に配される。さらに、身体支持部２は、表面が身体支持面２ａとして用いられるように略平坦に形成されたクッション部２１と、クッション部２１より硬い素材で形成された支持部２２とから構成されている。支持部２２は、上面でクッション部２１を支持し、背面には後述する第２の凹部４８ｂが設けられている。そして、揺動機構４によりベース部３に対して揺動される。
なお、クッション部２１は、ウレタンフォーム、スポンジ、又は発泡スチロール製の内装材が支持部２２の上面に載置されて、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット、合成皮革、又は天然皮革等からなる外装材（図示しない）によって表面が覆われていることが好ましい。
また、身体支持部２のクッション部２１には、使用者の身体をマッサージ可能なマッサージ手段が設けられていることが好ましい。図２に示すように、身体支持部２のクッション部２１には、使用者の臀部又は大腿部をマッサージするためのマッサージ用エアセル８２が設けられている。
【００２７】
［ベース部］
ベース部３は、図４に示すように、身体支持部２の支持部２２の下部に配されている。さらに、ベース部３は、脚フレーム１６に支持されている。そして、ベース部３は後述する第１の凹部４８ａが設けられており、身体支持部２を揺動自在に支持している。
【００２８】
［揺動機構］
揺動機構４は、主に、揺動部材４１と、第１の揺動駆動手段４２と、第２の揺動駆動手段４３と、を備えている。揺動機構４は、ベース部３に対して身体支持部２を揺動可能に構成されており、図５に示すように、第１の揺動駆動手段４１を駆動させて右方へ傾倒させるような揺動動作や、図６に示すように、第２の揺動駆動手段４３を駆動させて左方へ傾倒させるような揺動動作が可能となっている。そして、制御手段４５が第１の揺動駆動手段４１と第２の揺動駆動手段４２を個別に駆動させて身体支持部２の揺動を制御することによって、多種の揺動動作を行うことができる。さらに、図７に示すように、第１の揺動駆動手段４１と第２の揺動駆動手段４３を同時に駆動させて上方へ移動させるような動作が可能となっている。
なお、本実施形態では、身体支持部２を左右方向へ傾倒するように構成しているが、左右方向だけに限定されず、その他の方向へ傾倒するように構成していても良い。例えば前後方向へ傾倒するように構成していても良い。
【００２９】
［揺動部材］
揺動部材４１は、図４〜図７に示すように、ベース部３と身体支持部２との間に配置されており、前後方向及び左右方向の長さが板厚方向の長さよりも長い板状の部材で形成されている。そして、揺動部材４１は、身体支持部２やベース部３に連結部４７を介して揺動自在に連結されている。揺動部材４１の一方の端部４６ａは、第１の連結部４７ａを介してベース部３に揺動自在に連結されていると共に、揺動部材４１の他方の端部４６ｂは、第２の連結部４７ｂを介して身体支持部２に揺動自在に連結されている。
なお、図３に示すように、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａは、前後方向を軸線とする回動軸４７ｃを有しており、図５に示すように、第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動可能に構成されている。また、図３に示すように、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂは、前後方向を軸線とする回動軸４７ｄを有しており、図６に示すように、第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動自在に構成されている。
なお、本実施形態において、連結部４７（第１の連結部４７ａ及び第２の連結部４７ｂ）として蝶番を用いることが好ましい。
【００３０】
［第１揺動駆動手段］
第１の揺動駆動手段４２は、図４〜図７に示すように、ベース部３と揺動部材４１との間に設けられている。そして、第１の揺動駆動手段４２は、制御手段４５の駆動指示に従って、図５に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を押し上げることにより、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させ、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動駆動可能である。
さらに、揺動機構４は、ベース部３と揺動部材４１の少なくとも一方の第１の揺動駆動手段４２が当接する位置に第１の凹部４８ａを有しており、図４に示すように、第１の揺動駆動手段４２は非駆動時に第１の凹部４８ａ内に収納される。なお、本実施形態では、図４〜図７に示すように、ベース部３の第１の揺動駆動手段４２が当接する位置に第１の凹部４８ａを有した例を示している。
なお、第１の揺動駆動手段４２は、エアセルで構成されていてもよい。エアセルは、空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材であり、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ａを有するエア給排気装置４４に接続されている。
【００３１】
［第２の揺動駆動手段］
第２の揺動駆動手段４３は、図４〜図７に示すように、揺動部材４１と身体支持部２との間に設けられている。
そして、第２の揺動駆動手段４３は、制御手段４５の駆動指示に従って、図６に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を押し上げることにより、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動駆動可能である。
さらに、揺動機構４は、揺動部材４１と身体支持部２の少なくとも一方の第２の揺動駆動手段４３が当接する位置に第２の凹部４８ｂを有しており、図４に示すように、第２の揺動駆動手段４３は非駆動時に第２の凹部４８ｂ内に収納される。なお、本実施形態では、図４〜図７に示すように、身体支持部２の第２の揺動駆動手段４３が当接する位置に第２の凹部４８ｂを有した例を示している。
なお、第２の揺動駆動手段４３は、エアセルで構成されていてもよい。エアセルは、空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する袋部材であり、図８に示すとおり、エアポンプＰと電磁弁９ｂを有するエア給排気装置４４に接続されている。
【００３２】
［制御手段］
制御手段４５は、リモートコントローラ１９からの信号を受け、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３を同時又は個別に駆動させて身体支持部２の揺動を制御する。詳しくは、制御手段４５は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３に接続されたエア給排気装置４４（図８参照）の動作を制御し、第１の揺動駆動用エアセル４２と第２の揺動駆動用エアセル４３に対して独立して空気の供給又は排出を行う。
さらに、制御手段４５は、第１の揺動駆動手段４２と第２の揺動駆動手段４３の駆動と、マッサージ用エアセル８２〜８９及びマッサージユニット１７の施療子１７ａの少なくとも１つのマッサージ手段の駆動を組み合わせて行ってもよい。
【００３３】
［揺動動作］
つぎに、上記のように構成された身体揺動装置１の動作について説明する。
（パターン１）
図９（ａ）に示すように、動作パターン１は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２のみが膨張及び収縮を行う。
まず、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張を開始する。図５に示すように、第１の揺動駆動用エアセル４２の膨張に伴い、ベース部３に対して揺動部材４１を押し上げ、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を右へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２が収縮を開始する。第１の揺動駆動用エアセル４２の収縮に伴い、ベース部３に対して押し上げられていた揺動部材４１が下がり、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させ、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
このように第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２を駆動制御することで、身体支持部２を揺動させて使用者の身体を右へ傾けるような揺動動作を行うことができる。そして、揺動動作によって使用者にリラックス感を与えることができる。さらに、揺動部材４１の一方の端部４６ａを中心として身体支持部２を揺動させるため、使用者の身体をより大きく揺動させることができる。
【００３４】
（パターン２）
図９（ｂ）に示すように、動作パターン２は、第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３のみが膨張及び収縮を行う。
まず、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張を開始する。図６に示すように、第２の揺動駆動用エアセル４３の膨張に伴い、揺動部材４１に対して身体支持部２を押し上げ、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を左へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が収縮を開始する。第２の揺動駆動用エアセル４３の収縮に伴い、揺動部材４１に対して押し上げられていた身体支持部２が下がり、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
このように第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３を駆動制御することで、身体支持部２を揺動させて使用者の身体を左へ傾けるような揺動動作を行うことができる。そして、揺動動作によって使用者にリラックス感を与えることができる。さらに、揺動部材４１の他方の端部４６ｂを中心として身体支持部２を揺動させるため、使用者の身体をより大きく揺動させることができる。
【００３５】
（パターン３）
図９（ｃ）に示すように、動作パターン３は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３が交互に膨張及び収縮を行う。
まず、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張を開始する。図５に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を右へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２が収縮を開始する。ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
次に、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張を開始する。図６に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を左へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が収縮を開始する。揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
なお、第２の揺動駆動用エアセル４３から膨張を開始してもよい。
このように第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３を駆動制御することで、身体支持部２を揺動させて使用者の身体を左右へ傾けるような揺動動作を行うことができる。そして、揺動動作によって使用者にリラックス感を与えることができる。さらに、揺動部材４１の一方の端部４６ａ又は他方の端部４６ｂを中心として身体支持部２を揺動させるため、使用者の身体をより大きく揺動させることができる。
【００３６】
（パターン４）
図１０（ａ）に示すように、動作パターン４は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３が同時に膨張及び収縮を行う。
まず、第１の揺動駆動用エアセル４２と第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張を開始する。図７に示すように、第１の揺動駆動用エアセル４２と第２の揺動駆動用エアセル４３の膨張に伴い、ベース部３に対して揺動部材４１を押し上げ、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させるとともに、揺動部材４１に対して身体支持部２を押し上げ、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を上方へ移動させて、使用者の身体を上昇させる。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２と第２の揺動駆動用エアセル４３が収縮を開始する。第１の揺動駆動用エアセル４２と第２の揺動駆動用エアセル４３の収縮に伴い、ベース部３に対して押し上げられていた揺動部材４１が下がり、揺動部材４１の一方の端部４６ａに設けられた第１の連結部４７ａの回動軸４７ｃを中心として、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させるとともに、揺動部材４１に対して押し上げられていた身体支持部２が下がり、揺動部材４１の他方の端部４６ｂに設けられた第２の連結部４７ｂの回動軸４７ｄを中心として、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を下方へ移動させて、使用者の身体を下降させる。
このように第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３を駆動制御することで、身体支持部２を上下に移動させて使用者の身体を昇降させるような動作を行うことができる。
【００３７】
（パターン５）
図１０（ｂ）に示すように、動作パターン５は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２の駆動と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３の駆動のタイミングが異なる例である。
まず、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張を開始する。図５に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を右へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張した状態で、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張を開始する。図７に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張した状態で、第１の揺動駆動用エアセル４２が収縮を開始する。図６に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させ、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を左へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張した状態で、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張を開始する。図７に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張した状態で、第２の揺動駆動用エアセル４３が収縮を開始する。図５に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を右へ傾ける。
【００３８】
（パターン６）
図１０（ｃ）に示すように、動作パターン６は、第１の揺動駆動用エアセル（第１の揺動駆動手段）４２と第２の揺動駆動用エアセル（第２の揺動駆動手段）４３が交互に膨張及び収縮を行うが、第１の揺動駆動手段４２の膨張収縮と第２の揺動駆動手段４３の膨張収縮のタイミングが異なる。
まず、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張を開始する。図５に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させることで、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を右へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第１の揺動駆動用エアセル４２が膨張した状態で、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張を開始する。図７に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が膨張した状態で、第１の揺動駆動用エアセル４２が収縮を開始する。図６に示すように、ベース部３に対して揺動部材４１を回動させ、揺動部材４１を介して身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を左へ傾ける。
そして、所定時間経過後、第２の揺動駆動用エアセル４３が収縮を開始する。図４に示すように、揺動部材４１に対して身体支持部２を回動させることで、身体支持部２を揺動させ、使用者の身体を起立させる。
【００３９】
（パターン７）
動作パターン７は、フットレスト部１４の側壁１４ｂ、中間壁１４ｃ及び後壁１４ｄに設けられたマッサージ手段（マッサージ用エアセル８５〜８６）が膨張して使用者の下腿部又は足部を挟持した状態で、第１の揺動駆動手段（エアセル）４２と第２の揺動駆動手段（エアセル）４３の少なくとも一方を膨張させる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、使用者の身体を支持する身体支持部を揺動し、多種の揺動動作によって使用者に多様な使用感をもたらすことが可能な身体揺動装置に適用することが出来る。
【符号の説明】
【００４１】
１    身体揺動装置
１１    身体揺動部
１２    座部
１３    背凭れ部
１３ａ    開口部
１３ｂ    支持部
１４    フットレスト
１４ａ    底壁
１４ｂ    側壁
１４ｃ    中間壁
１４ｄ    後壁
１５    肘掛け部
１６    脚フレーム
１７    マッサージユニット
１７ａ    施療子
１７ｂ    マッサージ用モータ
１７ｃ    昇降用モータ
１８    アクチュエータ
１９    リモートコントローラ
２    身体支持部
２ａ    身体支持面
２１    クッション部
２２    支持部
３    ベース部
４    揺動機構
４１    揺動部材
４２    第１揺動駆動手段
４３    第２揺動駆動手段
４４    エア給排気装置
４５    制御手段
Ｐ    エアポンプ
４６    端部
４６ａ    一方の端部
４６ｂ    他方の端部
４７    連結部
４７ａ    第１の連結部
４７ｂ    第２の連結部
４７ｃ    回動軸
４７ｄ    回動軸
４８    凹部
４８ａ    第１の凹部
４８ｂ    第２の凹部
８２〜８９    マッサージ用エアセル
９    電磁弁
【図１】
2015128497.tif 000003
【図２】
2015128497.tif 000004
【図３】
2015128497.tif 000005
【図４】
2015128497.tif 000006
【図５】
2015128497.tif 000007
【図６】
2015128497.tif 000008
【図７】
2015128497.tif 000009
【図８】
2015128497.tif 000010
【図９】
2015128497.tif 000011
【図１０】
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