(57)【要約】【課題】本発明は、コンバインや防除作業車等の作業車と籾運搬車や薬液補給車等の作業補助車の連携を効率的に行って、作業車が本来の圃場作業を中断している時間を短くして圃場作業の効率を向上することを課題とする。【解決手段】作業車１の作業情報を作業データとして常時或いは適時に作業補助車２０に通信して作業補助車２０で待機する運転手が作業車１に接近すべき時期を認識できるようにしたことを特徴とする作業車と作業補助車の連携システムとする。また、作業補助車２０に作業車１の作業情報を表示するモニタ２３を設けたことを特徴とする作業車と作業補助車の連携システムとする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業車（１）の作業情報を作業データとして常時或いは適時に作業補助車（２０）に通信して作業補助車（２０）で待機する運転手が作業車（１）に接近すべき時期を認識できるようにしたことを特徴とする作業車と作業補助車の連携システム。
【請求項２】
作業補助車（２０）に作業車（１）の作業情報を表示するモニタ（２３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車と作業補助車の連携システム。
【請求項３】
１台の作業補助車（２０）に複数の作業車（１）の作業情報を報知することを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の作業車と作業補助車の連携システム。
【請求項４】
複数の作業車（１）の作業情報を複数の作業補助車（２０）に報知すると共に複数の作業補助車（２０）が互いの移動情報を共有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車と作業補助車の連携システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で農作業を行う作業車と収穫物を受け取ったり作業資材を作業車に供給したりする作業補助車の連携システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ衛星を使って複数のトラクタの作業圃場位置をセンターで把握して、各トラクタを効率的に管理する農業用管理システムは、特開２００７−２４８３４７号公報に記載されている。  
【０００３】
また、ＧＰＳ衛星を使って複数の建設作業機械の三次元座標を把握して集中管理する建設工事現場管理システムが、特開平１０−２６５２９号公報に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４８３４７号公報
【特許文献２】特開平１０−２６５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
圃場で籾を収穫するコンバインと籾が溜まったコンバインのグレンタンクから籾を受け取って持ち帰る籾運搬車や圃場で防除作業を行う防除作業車と防除作業車に薬液を届ける薬液補給車等においては、籾運搬車や薬液補給車が適切に移動する必要がある。
【０００６】
本発明は、コンバインや防除作業車等の作業車と籾運搬車や薬液補給車等の作業補助車の連携を効率的に行って、作業車が本来の圃場作業を中断している時間を短くして圃場作業の効率を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、作業車１の作業情報を作業データとして常時或いは適時に作業補助車２０に通信して作業補助車２０で待機する運転手が作業車１に接近すべき時期を認識できるようにしたことを特徴とする作業車と作業補助車の連携システムとする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、作業補助車２０に作業車１の作業情報を表示するモニタ２３を設けたことを特徴とする請求項１に記載の作業車と作業補助車の連携システムとした。
請求項３に記載の発明は、１台の作業補助車２０に複数の作業車１の作業情報を報知することを特徴とする請求項１或いは請求項２のいずれか１項に記載の作業車と作業補助車の連携システムとした。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、複数の作業車１の作業情報を複数の作業補助車２０に報知すると共に複数の作業補助車２０が互いの移動情報を共有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車と作業補助車の連携システムとした。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明で、作業車１から離れた位置で待機する作業補助車２０の運転手が該作業車１からの作業情報で接近すべき時期を推測出来て作業車１に接近し、作業車１が長く待つことなく収穫物や作業資材の受渡が迅速に行えて、作業車１が本来の作業を中断する時間を短く出来て効率的な作業形態となる。また、作業車１の運転手は、本来の圃場作業に集中出来る。
【００１１】
請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、作業補助車２０で待機する運転手はモニタ２３を見て作業車１の収穫状況をリアルタイムで知ることが可能で、作業車１へ接近するタイミングを逃さない。
【００１２】
請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２のいずれかの効果に加えて、作業補助車２０の運転手は、複数の作業車１に適時に接近出来る。
請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、複数の作業補助車２０が無駄なく必要な作業車１に接近出来て、複数の作業車１が作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】散布作業車の右側面図である。
【図２】散布作業車の正面図である。
【図３】散布作業車の背面図である。
【図４】散布作業車の平面図である。
【図５】散布作業車の作業状態の正面図である。
【図６】散布作業車の薬液補給状態の側面図である。
【図７】複数の作業車の地図表示である。
【図８】作業補助車のモニタ平面図である。
【図９】圃場マップである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、図面を参照しながら本発明の作業車としての薬液散布作業車１を説明する。なお、本明細書において作業車両の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。そして、左右一対の構成部材がある場合、符号Ｌは左側、符号Ｒは右側を指す。
【００１５】
図１は、薬液散布作業車１の側面図で、図２は、薬液散布作業車１の正面図である。これら図１、図２は、後述する左右散布ブーム１１Ｌ、１１Ｒを走行車体２の左右両側面に収納した状態を示す。一方、図３は、薬液散布作業車１が薬液を散布している状態を示す正面図である。
【００１６】
図１、図２に示す通り、薬液散布作業車１の走行車体２には左右一対の前輪３Ｌ、３  Ｒ、と左右一対の後輪  ４Ｌ，４Ｒが設けられていて、走行車体２の前側部には防除散布装置１１が取り付けられている。
【００１７】
尚、図２に示す通り、本実施の形態の薬液散布作業車１では、最低地上高さＨが高く、輪間距離（トレッド）Ｗが広く構成されている。
走行車体２の左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ間の上方には、ボンネット５で覆われたエンジンＥが搭載されている。左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒの間の上方には操縦席６を設け、操縦席６の前方にハンドル７が設けられている。
【００１８】
ハンドル７を左右に操舵すると、後述のように、左右一対の前輪３Ｌ，３Ｒ及び左右一対の後輪４Ｌ，４Ｒが同時に連動して逆位相に操舵され、小回り走行のできる四輪操舵構成としている。
【００１９】
また、操縦席６の回りを取り囲むように薬液タンク９を着脱自在に設け、操縦席６の下方に防除ポンプ１０が設けられている。
また、図４に示す通り、防除散布装置１１は機体前方に位置するセンター散布ブーム１１Ｃと、センター散布ブーム１１Ｃの左右両側に設けられた左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒとで構成されている。
【００２０】
そして、防除散布装置  １１を昇降シリンダー１５（図１参照）により昇降し、開閉レバー１７Ｌ，１７Ｒ（図４参照）により左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒを夫々単独で左右に突出した散布作業状態（図５参照）と、走行車体２の両側方に沿わせた状態に収容する（図１〜図４参照）ように構成している。
【００２１】
そして、薬液タンク９の薬液は防除ポンプ１０により防除散布装置１１に送られ、センター散布ブーム１１Ｃ及び左・右サイド散布ブーム１１Ｌ，１１Ｒに複数設けられた散布ノズル１４，１４，・・・から、薬液が散布される（図１，５参照）。
【００２２】
図６は、薬液供給車２０から薬液散布作業車１の薬液タンク９へ薬液を供給する状態を示し、後方から畦に接近した薬液散布作業車１の薬液タンク９と薬液供給車２０の補給タンク２１Ａを補給ホース１９で繋ぎ、防除ポンプ１０の高圧ホース１８を補給タンク２１Ａ内のポンプ２２に連結する。
【００２３】
薬液散布作業車１の走行車体２後部は後輪４Ｌ,４Ｒから後方へ長く張り出して薬液供給車２０に接近することが出来て、その走行車体２後部上には、高圧ホース１８と補給ホース１９を巻いて置けるようにしている。
【００２４】
なお、薬液散布作業車１を畦に横付けして薬液供給車２０から薬液を補給しても良い。
図７は、広域圃場での複数の薬液散布作業車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，・・・の作業状態と、これら薬液散布作業車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，・・・に薬液を届ける２台の薬液供給車２０Ａ，２０Ｂを示している。
【００２５】
各薬液散布作業車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，・・・は、その操縦席に設けるモニタに表示される図９の圃場マップＭに作業者が現在散布作業を行っている位置と次に散布を行う予定位置を入力し、薬液タンク９に残っている薬液残量を自動で読み込む。
【００２６】
そして、自車ＮＯと現在位置と次移動予定位置と薬液残量のデータが電波で薬液供給車２０Ａ，２０Ｂへ自動的に送られ、そのモニタ２３に、号機ＮＯ２４と現在圃場地２５と次予定地２６と薬液残量２７が作業情報として表示される。なお、表示情報は、散布流量や散布圧力を追加しても良い。なお、圃場マップＭと作業情報はモニタ２３の切替スイッチで表示を切り換えるようにする。
【００２７】
薬液供給車２０Ａ，２０Ｂで待機している運転手は、モニタ２３を見て、薬液残量２７の少ない薬液散布作業車１が何号機であって現在の作業圃場と次に移動する位置を知り、補給のために移動を開始する。その移動開始時に向かっている薬液散布作業車１に到着予定時間を通知する。
【００２８】
また、薬液供給車２０Ａが移動を開始すると、どの薬液散布作業車１に向かっているかを別の薬液供給車２０Ｂに通知することで、別の薬液供給車２０Ｂが同じ薬液散布作業車１に向かうことを防いでいる。
【００２９】
なお、薬液散布作業車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，・・・の位置情報は、ＧＰＳ機能を使って自動で読み取り、薬液供給車２０Ａ，２０Ｂの移動目的の薬液散布作業車１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，・・・に向かう経路表示をカーナビゲーション機能で表示できるようにしても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１  作業車（薬液散布作業車）
２０  作業補助車（薬液供給車）
２３  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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