(57)【要約】【課題】装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療する。【解決手段】治療対象臓器Ａの表面に音響伝播媒体６を介して対向させられて、治療対象臓器Ａの深部に集束させる超音波を発生する超音波素子２と、該超音波素子２から治療対象臓器Ａに照射する超音波を調節する制御部４とを備え、該制御部４が、超音波素子２から照射された超音波が通過する際に表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置１を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させられて、前記治療対象臓器の深部に集束させる超音波を発生する超音波素子と、
該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する制御部とを備え、
該制御部が、前記超音波素子から照射された超音波が通過する際に前記表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、前記表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置。
【請求項２】
前記制御部が、前記治療対象臓器の表面の同一領域に対して、超音波を照射する第１の状態と、該第１の状態におけるより超音波の強度を低下させて、前記第１の状態における照射により上昇した前記表面の温度を低下させる第２の状態とを交互に実行する請求項１に記載の超音波治療装置。
【請求項３】
前記制御部が、照射する超音波の強度を変化させるように前記超音波素子を制御する請求項１または請求項２に記載の超音波治療装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記第２の状態において前記超音波素子からの超音波の照射を停止する請求項２または請求項３に記載の超音波治療装置。
【請求項５】
前記超音波素子から照射される超音波の前記治療対象臓器の表面における入射領域を移動させる移動手段を備え、
前記制御部が前記移動手段を制御する請求項１または請求項２に記載の超音波治療装置。
【請求項６】
前記移動手段が、前記超音波素子を前記治療対象臓器の表面に沿って移動させる請求項５に記載の超音波治療装置。
【請求項７】
前記移動手段が、前記超音波素子から照射される超音波の焦点を移動させないように前記超音波素子を移動させる請求項６に記載の超音波治療装置。
【請求項８】
前記超音波素子が、前記治療対象臓器の表面の異なる領域に超音波を入射可能に複数配置され、
前記移動手段が、超音波を発生する前記超音波素子を切り替える請求項５に記載の超音波治療装置。
【請求項９】
複数の前記超音波素子が、各超音波素子から照射される超音波の焦点を一致させるように配置されている請求項８に記載の超音波治療装置。
【請求項１０】
前記治療対象臓器の表面における超音波の入射領域の温度を計測するセンサを備え、
前記制御部が、前記センサにより計測された温度に基づいて該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する請求項１から請求項９のいずれかに記載の超音波治療装置。
【請求項１１】
前記センサが非接触で温度を計測する非接触センサであり、
前記超音波素子と前記入射領域との距離を一定に保持する保持手段を備える請求項１０に記載の超音波治療装置。
【請求項１２】
前記センサの測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、前記移動手段が前記超音波素子を、ｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きい速度で移動させる請求項５から請求項７、請求項１０または請求項１１のいずれかに記載の超音波治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、体内の治療対象臓器の表面と、該表面に対向させた超音波素子との間に音響伝播媒体を満たして超音波素子から治療用超音波を照射する際に、音響伝播媒体を冷却することで表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療する超音波治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１７９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の超音波治療装置では、音響伝播媒体の温度制御が必要であるため、冷却液を貫流させる機構や、冷却液の温度を制御する装置を設けることが必要となり、装置が大型化するという不都合がある。
【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができる超音波治療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させられて、前記治療対象臓器の深部に集束させる超音波を発生する超音波素子と、該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節する制御部とを備え、該制御部が、前記超音波素子から照射された超音波が通過する際に前記表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に抑えるように、前記表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させる超音波治療装置を提供する。
【０００７】
本態様によれば、超音波素子を治療対象臓器の表面に音響伝播媒体を介して対向させた状態で、制御部が超音波素子を作動させて超音波を発生させ、治療対象臓器の深部に集束させることにより、治療対象臓器の深部に配置されている患部を発熱させて治療を行うことができる。この場合において、超音波素子から発せられた超音波は、音響伝播媒体を通過した後、治療対象臓器の表面に入射され、当該表面から焦点までの組織を通過するので、通過した組織においても熱を発生させる。
【０００８】
超音波が、焦点までの途中経路において集束していない状態で発生させる熱は、焦点において集束することにより発生させる熱と比較して十分に小さいが、焦点に配置される患部を熱によって治療し終えるまで同一領域に超音波が持続的に照射されると、焦点以外の部位に蓄積される熱も大きくなる。本態様によれば、制御部が表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させるので、持続的に照射する場合と比較して、治療対象臓器の表面付近に残留する熱を所定の閾値以下に抑えることができる。したがって、従来のように冷却液を貫流させる等の大がかりな装置を用いることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができる。
【０００９】
上記態様においては、前記制御部が、前記治療対象臓器の表面の同一領域に対して、超音波を照射する第１の状態と、該第１の状態におけるより超音波の強度を低下させて、前記第１の状態における照射により上昇した前記表面の温度を低下させる第２の状態とを交互に実行してもよい。
このようにすることで、第１の状態において、超音波素子から発せられた超音波が治療対象臓器の表面の一領域から入射されて、治療対象臓器の深部に存在している患部において集束することにより、焦点位置に集束された超音波が患部を発熱させることによって治療される。
【００１０】
この場合に、焦点に至るまでの途中経路においても発熱が生ずる。そして、第２の状態において、同じ領域に入射させる超音波の強度を低下させることにより、当該領域の表面から焦点までの部位における発熱を抑えることができる。一方、焦点位置近傍における発熱も第２の状態において抑えられるが、超音波照射時における焦点位置における発熱は他の部位における発熱よりも十分に大きいため、残留熱が大きく、次の第１の状態において第２の状態前の発熱状態が容易に回復され、持続的に患部を治療することができる。
【００１１】
また、上記態様においては、前記制御部が、照射する超音波の強度を変化させるように前記超音波素子を制御してもよい。
このようにすることで、容易に第１の状態と第２の状態とを発生させ、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、超音波が入射される表面から焦点までの部位における発熱の抑制を図ることができる。
【００１２】
また、上記態様においては、前記制御部が、前記第２の状態において前記超音波素子からの超音波の照射を停止してもよい。
このようにすることで、超音波の照射停止により第２の状態において最も効率的に発熱を抑制することができる。
【００１３】
また、上記態様においては、前記超音波素子から照射される超音波の前記治療対象臓器の表面における入射領域を移動させる移動手段を備え、前記制御部が前記移動手段を制御してもよい。
このようにすることで、制御部により制御された移動手段によって超音波素子から照射される超音波の入射領域が移動させられることにより、各領域において見ると、超音波を照射する第１の状態と照射しない第２の状態とが異なる時刻に実施されることになり、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
【００１４】
また、上記態様においては、前記移動手段が、前記超音波素子を前記治療対象臓器の表面に沿って移動させてもよい。
このようにすることで、移動手段による超音波素子の移動によって、治療対象臓器に対して超音波が入射される表面上の領域が変更され、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
【００１５】
また、上記態様においては、前記移動手段が、前記超音波素子から照射される超音波の焦点を移動させないように前記超音波素子を移動させてもよい。
このようにすることで、移動手段により超音波の入射領域が移動させられても、焦点が移動しないことにより、各領域において見る第２の状態においても焦点位置近傍の患部における発熱が維持され、さらに効率的に焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
【００１６】
また、上記態様においては、前記超音波素子が、前記治療対象臓器の表面の異なる領域に超音波を入射可能に複数配置され、前記移動手段が、超音波を発生する前記超音波素子を切り替えてもよい。
このようにすることで、移動手段が超音波素子を切り替えることにより、超音波が入射される治療対象臓器の表面領域が切り替えられる。これにより、焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
【００１７】
また、上記態様においては、複数の前記超音波素子が、各超音波素子から照射される超音波の焦点を一致させるように配置されていてもよい。
このようにすることで、移動手段による超音波素子の切り替えにより、治療対象臓器の表面における超音波の入射領域が変更されても、超音波の集束位置が変化しないので、各領域において見る第２の状態においても焦点位置近傍の患部における発熱が維持され、さらに効率的に焦点位置近傍の患部の発熱による治療と、焦点位置までの部位の発熱の抑制による保護とを図ることができる。
【００１８】
また、上記態様においては、前記治療対象臓器の表面における超音波の入射領域の温度を計測するセンサを備え、前記制御部が、前記センサにより計測された温度に基づいて該超音波素子から前記治療対象臓器に照射する超音波を調節してもよい。
このようにすることで、センサにより計測された温度に基づいて、焦点における発熱と、表面から焦点までの間の部位における発熱の抑制とをさらに精度よく実施することができる。
【００１９】
また、上記態様においては、前記センサが非接触で温度を計測する非接触センサであり、前記超音波素子と前記入射領域との距離を一定に保持する保持手段を備えていてもよい。
このようにすることで、保持手段の作動により超音波素子と入射領域との距離が一定に保持され、非接触センサによる温度計測を精度よく行うことができる。
【００２０】
また、上記態様においては、前記センサの測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、前記移動手段が前記超音波素子を、ｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きい速度で移動させてもよい。
このようにすることで、各部を温度閾値に到達させることなく超音波を照射し続けることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、装置を大型化させることなく、表面温度の上昇を抑制しつつ治療対象臓器を治療することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波治療装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の超音波治療装置により照射される超音波の波形の一例を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は図１の超音波治療装置により超音波が照射されたときの深さ方向の各部の発熱を示す図である。
【図４】図２の超音波波形の変形例を示す図である。
【図５】図１の超音波治療装置の変形例であって、（ａ）一方の位置に配置された超音波素子、（ｂ）他方の位置に配置された超音波素子をそれぞれ示す図である。
【図６】図１の超音波治療装置の他の変形例であって、（ａ）一方の超音波素子が作動された状態、（ｂ）他方の超音波素子が作動された状態をそれぞれ示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る超音波治療装置を示す全体構成図である。
【図８】（ａ）〜（ｅ）は図７の超音波治療装置による超音波素子の位置と、その位置に超音波が配置されたときのスタート位置における深さ方向の各部の発熱を示す図である。
【図９】図７の超音波治療装置の変形例を示す全体構成図である。
【図１０】図９の超音波治療装置による超音波の照射例を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｅ）は図７の超音波装置による超音波素子の位置と、その位置に超音波が配置されたときの発熱の様子を示す図である。
【図１２】図７の超音波治療装置の他の変形例を示す全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の第１の実施形態に係る超音波治療装置１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１は、図１に示されるように、超音波を発生する超音波素子２と、該超音波素子２を駆動する駆動回路３と、該駆動回路３を制御する制御部４と、超音波照射条件を記憶する記憶部５とを備えている。また、超音波素子２と、治療対象臓器Ａの表面との間には、音響伝播媒体６を封入したバルーン７が配置され、超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との間の空間を埋めている。
【００２４】
超音波素子２は、ＨＩＦＵ（High  Intensity  Focused  Ultrasound）素子であり、凹面状の超音波振動子を有し、凹面の焦点Ｆ位置に集束する超音波を発生させるようになっている。駆動回路３は超音波素子２に接続されるケーブルの長さが長くなることによる電気的な損失を抑える目的で超音波素子２近傍にインピーダンス整合部８を備えている。
【００２５】
制御部４は、図２に示されるように、超音波素子２を駆動して超音波を照射する第１の状態と、超音波素子２の駆動を停止して超音波を照射しない第２の状態とを交互に繰り返すように超音波素子２の駆動回路３に駆動指令信号を出力するようになっている。制御部４は、例えばコンピュータにより構成されている。
【００２６】
制御部４により、第１の状態において超音波素子２から照射される超音波の強度および、第１の状態および第２の状態の持続時間は、超音波照射条件として記憶部５に記憶されている。第１の状態における超音波の強度および照射の持続時間は、治療対象臓器Ａの表面の温度が熱変性を起こさない上限温度に達する程度の強度および時間に設定されている。第２の状態の持続時間は、入射面の温度が所定の値以下に低下するまでの時間に設定されている。
本実施形態においては、第１の状態における超音波の強度および照射時間、および第２の状態における超音波の停止時間は一定であるとしている。
【００２７】
このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る超音波治療装置１を用いて治療対象臓器Ａの深部に位置する患部を治療するには、治療対象臓器Ａの表面との間に音響伝播媒体６を封入したバルーン７を挟んで、超音波素子２を治療対象臓器Ａの深部に配置されている患部に対向配置する。これにより、超音波素子２からの超音波の焦点Ｆが治療対象臓器Ａ内部の患部に一致する。
【００２８】
この状態で、制御部４は記憶部５に記憶されている超音波照射条件に従って、駆動回路３に駆動指令信号を出力し、駆動回路３が超音波素子２を作動させて、図２に示すように超音波を照射する第１の状態と、超音波を停止する第２の状態とを交互に繰り返す。
第１の状態において超音波素子２から超音波が発せられると、超音波素子２から発せられた超音波は、該超音波素子２に密着しているバルーン７内の音響伝播媒体６内を伝播して治療対象臓器Ａの表面から内部に入射され、患部に一致して配置されている焦点Ｆ位置において集束させられる。
【００２９】
これにより、図３（ａ）に示されるように、焦点Ｆ位置において発熱が生じ、温度が上昇する。このとき、治療対象臓器Ａの表面近傍（入射面）においても、焦点Ｆ位置における発熱よりも十分に小さな発熱が生ずる。
次いで、図３（ｂ）に示されるように、第２の状態において、超音波を停止することにより、治療対象臓器Ａ内における発熱が停止されるとともに、残留熱は熱拡散によってそのピーク値が低下していく（矢印Ｂ，Ｃ）。特に、治療対象臓器Ａの表面位置においては、接触しているバルーン７内の音響伝播媒体６内に放熱され、残留熱がほぼゼロとなるまで温度が低下する（矢印Ｃ）。
【００３０】
この状態で、図３（ｃ）に示されるように、再度第１の状態として、超音波素子２から超音波が発せられると、焦点Ｆ位置等において再度発熱が生じ、温度が増加する。
このとき、治療対象臓器Ａの表面近傍においては、残留熱がほぼ存在していないので、発熱は１回目の第１の状態とほぼ同程度に抑えられる（矢印Ｄ）。これに対し、焦点Ｆ位置においては、新たな発熱を生ずると、温度のピーク値は１回目の第１の状態よりも上昇するとともに（矢印Ｅ）、多くの残留熱によって熱変性領域が深さ方向にも拡大していく（矢印Ｇ）。
【００３１】
そして、これを繰り返すことにより、治療対象臓器Ａの表面温度が増大することを抑えつつ、患部近傍の熱変性領域を増大させることができ、患部以外の部位を保護しつつ、患部を効率的に治療することができる。
【００３２】
このように、本実施形態に係る超音波治療装置１によれば、制御部４が、超音波素子２の作動と停止を交互に繰り返して、治療対象臓器Ａの表面の同一領域に入射させる超音波の強度を時間的に変化させることにより、超音波素子２から照射された超音波が通過する際に治療対象臓器Ａの表面付近において発生し残留する熱を所定の閾値以下に低減することができ、焦点Ｆが配置された患部の効果的な治療と、患部以外の部位の保護とを両立することができるという利点がある。
【００３３】
なお、本実施形態においては、第２の状態として超音波素子２の駆動を停止することとしたが、これに代えて、図４に示されるように、残留熱が低下していく程度の十分に低い強度で超音波を照射してもよい。また、第１の状態における超音波の強度および照射時間を変化させてもよいし、第２の状態における超音波の休止時間を変化させることにしてもよい。
【００３４】
また、本実施形態に係る超音波治療装置１においては、超音波素子２の作動と停止とを交互に繰り返すことにより、治療対象臓器Ａの表面における発熱を抑えることとしたが、これに代えて、図５（ａ），（ｂ）に示されるように、超音波素子２を移動させる移動機構（移動手段）９を備えていてもよい。
移動機構９としては、円弧状の溝１０に沿って移動するスライダ１１をリンク１２によって駆動するものを挙げることができる。溝１０の中心位置を超音波素子２の焦点Ｆ位置に一致させておくことにより、超音波素子２を焦点Ｆ位置を中心として揺動させることができる。
【００３５】
このようにすることで、超音波素子２から超音波を常時照射させつつ、移動機構９を作動させて超音波素子２を揺動させることにより、超音波が超音波素子２の焦点Ｆ位置に持続的に集束させられて患部の治療を行うことができるとともに、治療対象臓器Ａの表面への超音波の入射領域が時々刻々変化させられるので、表面近傍の発熱は断続的となり、上記と同様にして過度の温度上昇を防止することができる。
【００３６】
また、移動手段として、超音波素子２を物理的に移動させる移動機構９を例示したが、これに代えて、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、同一の焦点Ｆ位置を有する複数の超音波素子２ａ，２ｂを配列しておき、制御部４が、作動させる超音波素子２ａ，２ｂを切り替えることにより、治療対象臓器Ａの表面への超音波の入射領域を変化させる移動手段を構成してもよい。これにより、治療対象臓器Ａの表面における過度の温度上昇を抑えつつ、焦点Ｆ位置に配置されている患部に持続的に超音波を照射して効果的に治療することができる。超音波素子２ａ，２ｂの数は３以上であってもよい。
【００３７】
次に、本発明の第２の実施形態に係る超音波治療装置２０について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の説明において、上述した第１の実施形態に係る超音波治療装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
本実施形態に係る超音波治療装置２０は、治療すべき患部が１点ではなく比較的広い範囲にわたっている場合に用いられる装置であり、図７に示されるように、超音波素子２の焦点Ｆを移動させる移動機構２１を備えている。
移動機構２１は、例えば、モータ２２によって駆動されるボールねじ２３等の直動機構であり、超音波素子２を直線的に移動させるようになっている。符号２４はモータ２２によって駆動されボールねじ２３に噛み合うナットであり、符号２５は、制御部４からの指令信号に基づいてモータ２２を駆動するモータ駆動部である。
【００３９】
このように構成された本実施形態に係る超音波治療装置２０を用いて、比較的広範囲にわたる患部を治療するには、超音波素子２の移動方向を治療対象臓器Ａの表面に平行な方向に位置合わせし、超音波素子２を連続的に作動させて超音波を照射しながら、超音波素子２を治療対象臓器Ａの表面に沿う方向に往復移動させる。
【００４０】
これにより、図８（ａ）に示されるように、スタート位置において超音波素子２を作動させて焦点Ｆ位置に超音波を集束させた時点では、焦点Ｆ位置および表面近傍において発熱が生ずるが、図８（ｂ）に示されるように、移動機構２１を作動させて超音波素子２を移動させることにより、超音波の入射領域および焦点Ｆ位置が移動し、発熱領域が移動する。
【００４１】
超音波素子２の焦点位置において大きな発熱が生じるので、焦点Ｆ位置が移動してもその移動経路に熱が残留するが、表面における発熱は低いので、超音波の入射領域が時間的に変化すると、残留熱はすぐに拡散してほぼゼロになる。
そして、図８（ｃ）〜（ｄ）に示されるように、超音波素子２の焦点Ｆが通過した領域は、広い範囲にわたって高い温度状態の領域が増加していく。図中、ハッチングの間隔が細かいほど温度の高い領域であることを示している。
【００４２】
図８（ｅ）に示されるように、焦点Ｆ位置がスタート位置に戻ったときには、熱が残留している状態からのさらなる発熱によって、焦点Ｆ位置近傍の温度は図８（ａ）の状態より上昇する一方、表面の過度な温度上昇は抑制される。これにより、表面近傍を保護しながら、焦点Ｆ位置近傍に配置されている患部を広い範囲にわたって治療することができる。
【００４３】
なお、本実施形態においては、直動機構としてボールねじ２３を例示したが、これに代えて、ラックアンドピニオン機構やリニアモータを採用してもよい。
また、移動機構２１として、直動機構を例示したが、これに代えて、図９に示されるように、超音波素子２を所定の軸線、例えば、挿入部２６の長手軸あるいは長手軸に交差する軸線回りに揺動あるいは回転させる回転機構（例えば、モータ）２２を採用してもよい。
【００４４】
超音波素子２を挿入部２６の長手軸回りに回転させる場合には、図１０に示されるように、超音波素子２を同一方向に回転させ続け、所望の角度範囲にわたって超音波素子２を作動させることにしてもよい。
また、移動機構２１にはエンコーダ等の検出器（図示略）を設け、超音波素子２の位置や角度をフィードバック制御によって精度よく調節することにしてもよい。
また、超音波素子２や移動機構２１を連続的に駆動することに代えて、断続的に駆動してもよい。
【００４５】
超音波素子２を連続的に移動させる場合には、移動速度を増大させながら一定強度の超音波を照射し、あるいは、超音波の強度を下げながら一定速度で移動させることにより、広範囲にわたって均一な治療を行うことができる。
また、超音波素子２を断続的に移動させる場合には、第１の状態における超音波の照射時間を順次短縮しながら、あるいは、照射位置の間隔を広げながら、一定強度の超音波を照射し、あるいは、超音波の強度を下げながら一定間隔で移動させることにより、広範囲にわたって均一な治療を行うことができる。
【００４６】
また、移動手段として、超音波素子２を移動させるものに代えて、図１１に示されるように、焦点Ｆ位置の異なる複数の超音波素子２ａ，２ｂを配列しておき、作動させる超音波素子２ａ，２ｂを切り替えることによって、超音波の入射領域を移動させるものを採用してもよい。超音波素子２ａ，２ｂの数は３以上であってもよい。
【００４７】
また、図１２に示されるように、超音波素子２からの超音波の治療対象臓器Ａの表面における入射領域の温度を測定する温度センサ２７を配置し、測定された温度に応じて超音波の強度、照射時間や停止時間を調節することにしてもよい。
これにより、治療対象臓器Ａの表面近傍における過度な温度上昇をより確実に防止することができる。
【００４８】
また、温度センサ２７としては、非接触センサが好ましいが、接触式のセンサでもよい。非接触センサを用いる場合には、音響伝播媒体６を封入したバルーン７として超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との距離を一定に維持可能な比較的硬質のものを採用し、温度センサ２７による測定位置を一定に保つことによって、測定精度を向上することが好ましい。
比較的硬質のバルーン７としては、伸縮性の低いフィルム製のもの、ステント等の骨格を有するバルーン７等を挙げることができる。
【００４９】
また、超音波素子２と治療対象臓器Ａの表面との距離を変更可能とする場合には、温度センサ２７を超音波素子２の中央に配置しておくことにより、距離の変化にかかわらず、超音波の入射領域の中央部の温度を測定することができる。これに代えて、温度センサ２７を超音波素子２の側部に配置する場合には、温度センサ２７は超音波の入射領域の中央部の温度を斜めから測定することになるため、距離が変化すると測定位置が変動する。
【００５０】
このような場合には、距離センサ（図示略）を配置するとともに、温度センサ２７の角度を変更可能にして、距離センサにより測定された距離に基づいて温度センサ２７の角度を調節することが好ましい。これにより、患部の深さが異なっても、音響伝播媒体６を封入したバルーン７の厚さを変更することで、超音波素子２の焦点位置を患部に一致させることができ、かつ、入射領域の同一位置の温度を測定して、超音波を精度よく制御することができる。
なお、温度測定位置は、必ずしも入射領域の中央ではなくてもよく、入射領域の端縁の温度を測定してもよい。
また、超音波素子２を移動させる場合、温度センサ２７の測定スポット領域の直径をｘ［ｍｍ］、温度閾値到達までの照射時間をｔ［ｓ］としたとき、素子の移動速度がｘ／ｔ［ｍｍ／ｓ］より大きいことが好ましい。これにより、各部を温度閾値に到達させることなく超音波を照射し続けることができる。
【００５１】
また、本実施形態においては、超音波照射条件を記憶部５に記憶しておくこととしたが、操作者が入力する入力部（図示略）を設け、超音波照射条件を入力、あるいは、選択させることにしてもよい。また、入力部によって治療部位や治療領域を設定することにしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
Ａ  治療対象臓器
Ｆ  焦点
１，２０  超音波治療装置
２，２ａ，２ｂ  超音波素子
４  制御部
６  音響伝播媒体
７  バルーン（保持手段）
９，２１  移動機構（移動手段）
２７  温度センサ（センサ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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