(57)【要約】【課題】閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを、従来よりも低コストで分離することができる植物栽培システムを提供する。【解決手段】植物栽培システム（１）は、底面（２１ａ）に脚部（２３）を有し、脚部（２３）を支点として揺動可能に設けられた複数の閉鎖型の容器（２）と、容器（２）を傾ける傾動手段を有する移動装置本体（４１）と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に支持部を有し、該支持部を支点として揺動可能に設けられた複数の閉鎖型の植物栽培容器と、
上記植物栽培容器を傾ける傾動手段を有する移動体と、を備えていることを特徴とする植物栽培システム。
【請求項２】
上記傾動手段は、上記移動体に対向する植物栽培容器を、上記支持部の揺動方向の一方向に付勢する付勢手段であることを特徴とする請求項１に記載の植物栽培システム。
【請求項３】
上記植物栽培容器は、それぞれ少なくとも１つの磁石を備えるとともに、
上記傾動手段は、上記磁石に対して斥力を発生させる磁石であることを特徴とする請求項１または２に記載の植物栽培システム。
【請求項４】
上記支持部はその少なくとも一部が平面視で上記植物栽培容器の重心と重なっていることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の植物栽培システム。
【請求項５】
上記植物栽培容器の底部に、ばねが少なくとも１つ設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の植物栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部で気流が発生しない閉鎖型の植物栽培容器内で植物を培養あるいは育成する植物栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、培養や植物工場等において、人工的に植物を栽培する技術が普及しつつある。
【０００３】
藻の培養や菌の培養の場合、培養する藻や菌を、培養瓶に入れて振とうさせることによって、内部大気や培地との接触回数を増やし、培養をすることが一般的である。
【０００４】
人工光を用いた植物工場においても、植物を、比較的病害や外部環境に弱い、幼苗の時期に、無菌状態で育成するために、密閉容器等の閉鎖型の容器に入れて栽培することが想定される。
【０００５】
このように植物を閉鎖型の容器に入れて栽培する場合、内部で気流が発生しないことから、無風状態であり、葉面境界層に光合成によって排出された酸素が滞留する。このため、光合成に必要な二酸化炭素の気孔からの吸収が進まず、結果として光合成量が低下する。このため、植物を閉鎖型の容器に入れて栽培する場合、なんらかの方法により、植物とその周囲の気層を分離することで光合成を促進させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−８５５８６号公報（２０１２年５月１０日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の振とう培養器は、振とうさせる培養瓶等の容器を載置している床面に機械的に往復運動や回転運動を与えて床面を機械的に振動させることで、容器内部の培養物を振り動かして撹拌するものである。
【０００８】
したがって、密閉容器等の閉鎖型の容器に入れた植物を藻や菌の場合と同様に振とうさせると、植物と培地との位置関係が、振とうによって変わるおそれがある等、振とうによるストレス等の悪影響が懸念される。
【０００９】
また、量産工場を想定した場合、上述したように、従来の振とう培養器は、床面を振動させる方式を用いていることから、大量に容器を振動させるには、大規模な設備が必要となり、コスト上の問題が発生する。このため、床面を振動させる方式は困難である。
【００１０】
一方、床面を振動させる方式以外の方法として、特許文献１には、空気振動を発生させる加振手段と、植物を収容したチャンバとを、一体的に構成もしくは接続することにより、チャンバ内に収容された植物に振動を与える方法が開示されている。上記加振手段としては、振動板と該振動板に振動を与える電磁アクチュエータとを備えた加振装置や、送風機、スピーカユニット等が用いられる。
【００１１】
特許文献１に記載の方法を用いれば、植物を収容する閉鎖空間（密閉空間）であるチャンバ内に気流を発生させることができる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載の方法は、チャンバ内に収容された植物に振動を与えるために、チャンバと加振手段とを一体化する必要がある。
【００１３】
このため、加振手段とチャンバとを一体的に構成する場合、閉鎖空間を形成する個々のチャンバの数に対応した数の高価な加振手段を必要とするため、コスト上、問題がある。
【００１４】
また、加振手段またはチャンバを移動させて、加振手段とチャンバとを接続する場合、加振手段の数を減らすことはできても、チャンバの接続開孔と加振手段とを接続するための部材や制御が必要になる。このため、特許文献１において加振手段あるいはチャンバを移動させる場合、装置の構成が複雑となり、やはり、低コスト化での実現は難しい。
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを、従来よりも低コストで分離することができる植物栽培システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様にかかる植物栽培システムは、底部に支持部を有し、該支持部を支点として揺動可能に設けられた複数の閉鎖型の植物栽培容器と、上記植物栽培容器を傾ける傾動手段を有する移動体と、を備えている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の一態様によれば、上記移動体を移動させることで、閉鎖空間を形成する上記植物栽培容器よりも少ない数の移動体により、上記植物栽培容器を傾けることができる。したがって、本発明の一態様によれば、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを、従来よりも低コストで分離することができる植物栽培システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は、本発明の実施形態１にかかる植物栽培システムの概略構成を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す植物栽培システムの概略構成を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す移動装置の移動ルートの一例を示す平面図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施形態１で用いる植物栽培容器の正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す植物栽培容器のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図３】植物栽培容器の脚部が該植物栽培容器の重心の直下以外の部分にあるときの植物栽培容器の安定状態を示す正面図である。
【図４】（ａ）・（ｂ）は、それぞれ、本発明の実施形態１にかかる植物栽培システムにおける植物栽培容器の変形例の一例を示す側面図である。
【図５】（ａ）は、本発明の実施形態２にかかる植物栽培システムの概略構成を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す植物栽培システムの概略構成を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す移動装置の移動ルートの一例を示す平面図である。
【図６】（ａ）は、本発明の実施形態３にかかる植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す植物栽培システムの概略構成を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す移動装置の移動ルートの一例を示す平面図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本発明の実施形態４にかかる植物栽培システムの要部の概略構成の一例を示す図である。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態５にかかる植物栽培システムの概略構成を模式的に示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示す植物栽培システムの概略構成を模式的に示す平面図であり、（ｃ）は、（ａ）に示す移動装置の移動ルートの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
【００２０】
〔実施形態１〕
本発明の一実施形態について、図１の（ａ）〜（ｃ）ないし図４の（ａ）・（ｂ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００２１】
＜植物栽培システム１の概略構成＞
まず、本実施形態にかかる植物栽培システム１の概略構成について説明する。
【００２２】
図１の（ａ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す正面図であり、図１の（ｂ）は、図１の（ａ）に示す植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す平面図である。また、図１の（ｃ）は、図１の（ａ）に示す移動装置４の移動ルートの一例を示す平面図である。
【００２３】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、図１の（ａ）・（ｂ）に示すように、複数の容器２と、これら複数の容器２を支持する支持床３（床部）と、移動装置４と、を備えている。
【００２４】
（容器２）
容器２は、内部で植物体１０を栽培する閉鎖型の植物栽培容器である。容器２は、容器本体２１と蓋体２２とを備え、蓋体２２により容器本体２１を閉鎖（密閉）することで、例えば、栽培初期の植物体１０を無菌状態で培養することができるようになっている。
【００２５】
容器２の大きさや形状は、特に限定されるものではなく、内部に、栽培する植物を収容可能な閉鎖空間（密閉空間）を形成することができるものであればよい。容器本体２１には、例えば密閉型の培養瓶（直物栽培培養瓶）や栽培容器等を使用することができる。
【００２６】
なお、本実施形態において、密閉とは、外部の気流が直接容器２の内部に影響しないことを示す。すなわち、本実施形態で用いられる容器２には、気密性がある厳密に密閉された容器だけでなく、外部の気流が直接容器２の内部に影響しない程度の軽度の密閉性を有する容器も含まれる。
【００２７】
蓋体２２は、外部の気流が直接容器２の内部に影響しないように容器本体２１の開口部を閉鎖するとともに、容器２を傾けたときに容器本体２１から外れないように容器本体２１に装着することができるものであればよい。
【００２８】
蓋体２２は、ねじ巻き式の蓋体であってもよく、パッキングやゴム栓等を用いた嵌め込み式の蓋体であってもよく、ガス交換フィルタ等の通気膜や綿栓等、外部の気流が直接容器２の内部に影響しない程度の通気性を有する蓋体であってもよい。
【００２９】
なお、容器本体２１および蓋体２２の材質は、特に限定されるものではないが、外部から内部の植物体１０に光を照射するために、少なくとも一方が透光性を有していることが望ましい。容器本体２１および蓋体２２等の材質としては、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート樹脂）、ポリカーボネート樹脂、アクリル樹脂等のプラスチック類や、ガラス等が挙げられる。
【００３０】
栽培される植物体１０は、特に限定されるものではなく、容器２内には、植物体１０の栽培に必要な培地、あるいは培養液、あるいは触媒層等が、植物体１０とともに収容されていてもよい。
【００３１】
また、図２の（ａ）は、容器２の正面図であり、図２の（ｂ）は、図２の（ａ）に示す容器２のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【００３２】
図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、各容器２における容器本体２１の外面側の底面２１ａには、各容器２を揺動可能（揺動自在）に支持する脚部２３（支持部）が突設されている。
【００３３】
各容器２は、脚部２３で支持床３に固定されている。これにより、容器２を傾けたときの容器２の位置移動が防止される。
【００３４】
脚部２３は、例えば、シーソー構造を有し、図２の（ａ）に示すように、容器２を、脚部２３を挟んで互いに逆向きの第１方向および第２方向に傾けることができる。脚部２３は、容器２を傾けるときの支点として機能する。なお、脚部２３の位置については後述する。
【００３５】
本実施形態では、脚部２３は、例えば、三角柱形状を有し、該脚部２３を中心に、該脚部２３の軸方向に垂直な第１方向および第２方向に容器２を傾けることができる。
【００３６】
なお、脚部２３の材質は、容器２を支持することができれば、特に限定されるものではない。
【００３７】
また、脚部２３と支持床３との固定方法は、支点となる脚部２３を中心に容器２を傾けることができれば、特に限定されるものではない。脚部２３と支持床３との固定には、例えばベアリングが用いられる。しかしながら、脚部２３と支持床３との固定方法は、これに限定されるものではなく、一般的なシーソー構造における固定方法と同様の固定方法を用いることができる。
【００３８】
また、図１の（ａ）および図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、各容器２には、少なくとも１つの磁石２４が設けられている。磁石２４は、後述する移動装置４における磁石４２との間に斥力が生じる位置（つまり、互いの地場が及ぶ範囲内）に設けられていればよく、例えば、容器本体２１の底面２１ａに設けられていてもよく、容器２の側面に設けられていてもよい。容器２を斥力により傾けることができれば、磁石２４の位置は特に限定されるものではなく、脚部２３の大きさや形状等にもよるが、容器本体２１の傾きを阻害しない限りは、脚部２３に磁石２４を設けることもできる。
【００３９】
しかしながら、斥力を高めるためには、磁石２４と磁石４２とができるだけ近い位置に設けられていることが望ましく、また、容器２の揺動を大きくするためには、支点と力点とができるだけ離れていることが望ましい。したがって、各磁石２４は、図１の（ａ）および図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、容器本体２１の底面２１ａの端部に設けられていることが望ましい。
【００４０】
（支持床３）
支持床３は、複数の容器２を支持する支持基盤となる支持部材である。支持床３には、例えば、図１の（ａ）に示すように、支持棚や支持台等、脚部を有し、直下に空間を形成することができる支持部材が好適に用いられる。但し、直下に空間を形成することができれば、吊棚であってもよく、二重床構造を有する、施設あるいはシステム本体としての筐体であってもよい。
【００４１】
なお、支持床３の材質は特に限定されるものではないが、磁石２４・４２に起因する磁界の影響を受け難い非磁性材料であることが望ましい。また、図示はしないが、磁石２４・４２の斥力を高めるために、支持床３に、スリットや孔を形成しても構わない。
【００４２】
支持床３上には、図１の（ｂ）に示すように、図１の（ｃ）に示す移動装置４の移動ルートに沿って容器２が複数並べて固定されている。
【００４３】
（移動装置４）
移動装置４は、移動装置本体４１と、移動装置本体４１に設けられた磁石４２と、を少なくとも備えている。移動装置本体４１は、予め決められたルートを自動的に移動する移動体であり、図１の（ａ）に示すように、例えば支持床３の直下を自動的に走行する。
【００４４】
磁石４２と磁石２４とは、斥力を生じさせるために、支持床３を挟んで同じ極性を有する面同士が向かい合うように配置される。
【００４５】
磁石４２は、容器２に設けられた磁石２４との間に斥力が生じる位置に設けられていればよいが、上述したように、斥力を高めるためには、磁石２４と磁石４２とができるだけ近い位置に設けられていることが望ましい。
【００４６】
このため、磁石４２は、図１の（ａ）に示すように、移動装置本体４１の上部、より好適には、移動装置本体４１の上面に設けられていることが望ましい。
【００４７】
なお、磁石４２は、少なくとも１つ設けられていればよく、磁石４２の数や大きさは、特に限定されない。
【００４８】
移動装置本体４１は、予め決められたルートを自動的に移動すれば、予め決められたレール上あるいは枠体間を動く移動体であってもよく、予め移動ルートがプログラムされた移動体であってもよい。また、移動ルートのプログラムは、書き換え可能に設けられていてもよく、例えば、通信等により移動ルートが設定・変更可能に形成されていてもよい。
【００４９】
すなわち、移動装置４は、レールや枠体等の、移動装置本体４１を案内する、図示しないガイド部材をさらに備えていてもよい。また、上記レールは、例えば線路形状や道路形状等の、移動路として敷設されたレールであってもよく、移動装置４をスライド移動させるスライドレールであってもよい。
【００５０】
移動装置本体４１としては、上記レール上を移動する電車や四輪車等の形状の移動体であってもよく、移動ルートがプログラムされた、ミニ四駆のような車形状の移動体であっても構わない。移動装置４あるいは移動装置本体４１が、移動装置本体４１を移動させるための図示しない駆動機構を備えていれば、移動装置本体４１の形状は特に限定されるものではなく、移動装置本体４１が車輪を備えているか否かも特に限定されない。
【００５１】
また、移動装置本体４１は、移動路を検知するためのセンサ等を備えていてもよく、例えば枠体を形成する案内壁等に形成された案内孔やスライドレールの案内溝等に係合される係合部を備えていても構わない。
【００５２】
また、移動ルートは、循環路でも単路でも構わないが、移動装置本体４１が、移動ルートの端まで到達したときに自動的にバックするようにプログラムされていたり、バック機能を備えていたりしない限りは、作業者が移動装置本体４１を配置し直す手間等が無いことから、図１の（ｃ）に示すように循環路である方が望ましい。
【００５３】
逆に言えば、移動ルートを、図１の（ｃ）に示すように循環路にすることで、移動装置本体４１の選択の自由度が高まるとともに、移動装置本体４１の構成を簡素なものとすることができる。
【００５４】
本実施形態によれば、移動装置本体４１を、例えば１０分に１回、あるいは１時間に１回、あるいは３時間に１回等、一定の周期で各容器２の直下を移動させることで、容器２を、定期的に揺らすことができる。なお、移動装置本体４１の移動周期は特に限定しないが、移動周期は、例えば、容器２の内部の植物体１０の種類や成長度合い等に合わせて変更することが望ましい。
【００５５】
＜脚部２３の位置＞
次に、脚部２３の位置について説明する。
【００５６】
脚部２３は、容器２の底面２１ａのうち、平面視で重心を通っていることが望ましい。すなわち、容器２の支点、つまり、脚部２３は、容器２の上方から見たときに、容器２の重心と重なる（つまり、重心の下にある）ことが望ましい。
【００５７】
したがって、図２の（ａ）・（ｂ）に示すように容器２の底面２１ａに脚部２３が１つ設けられている場合、脚部２３は、容器２の形状や、磁石２４そのものの重さ、容器２の重さに対する磁石２４の重さ等にもよるが、容器２の底面２１ａの中央または中央付近に設けられる。
【００５８】
図３は、脚部２３が容器２の重心の直下以外の部分にあるときの容器２の安定状態を示す正面図である。
【００５９】
図３に示すように、脚部２３が容器２の重心の直下にない場合、容器２が傾いて底面２１ａの一端が支持床３に接触することで容器２が安定する。このように、容器２は、その端部が傾いていて、その一部が支持床３に接触していてもよい。しかしながら、この状態から容器２を逆方向に傾かせるには、大きな力を必要とする。
【００６０】
例えば、図３に示すように脚部２３が容器２の片側（図３では右側）に寄っていると、容器２は、脚部２３の形成側とは逆側（つまり、左側）に傾いた状態で安定する。このため、脚部２３から容器２の底面２１ａの右側端部までの距離が短く、容器２の底面２１ａの右側端部と支持床３との距離が大きいため、容器２の右側端部を支持床３側に傾かせるには、脚部２３が容器２の重心の直下にある場合よりも大きな力を必要とする。
【００６１】
これに対し、脚部２３が容器２の重心の直下にある場合、容器２は、揺動支点となる脚部２３でのみ支持床３と接触している。このため、容器２は、脚部２３が容器２の重心の直下にある場合、脚部２３が容器２の重心の直下以外の部分にあるときと比べて不安低な状態にあり、容器２を容易に揺動させることができるとともに、総合的に見て、平均的かつ最小限の力で容器２を揺動させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、脚部２３が三角柱形状を有している場合を例に挙げて説明した。しかしながら、支持部である脚部２３の数、すなわち、支点の数および形状は、これに限定されるものはない。脚部２３は、少なくとも１つ設けられていればよい。また、脚部２３は、平面視で、点状でも、面状でも、線状でも構わない。
【００６３】
但し、脚部２３が点状であると、様々な方向に容器２が傾く。このため、脚部２３の形状は、平面視で線状であることが望ましい。脚部２３の形状をこのように線状とすることで、シーソーのように容器２の揺動方向が限定される。このため、容器２を、それぞれの脚部２３が平行となる（より望ましくは一直線上に位置する）ように配置することで、揺動方向以外の容器２の配置スペースを揺動方向の容器２の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、容器２の配設効率を向上させることができ、この結果、栽培効率を向上させることができる。
【００６４】
＜植物栽培システム１の動作原理＞
次に、本実施形態にかかる植物栽培システム１の動作原理について説明する。
【００６５】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、例えばオートクレーブ等の滅菌処理に耐え得る、頑強な培養瓶等の容器２の内部において植物体１０から周辺気層を分離させるために、容器２自体に変動を与える。
【００６６】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、移動体として、容器２に設けられた磁石２４に対し斥力を発生させる磁石４２が設けられた移動装置本体４１を備えている。
【００６７】
磁石４２は、容器２を一方向に傾くように動かす傾動手段として機能する。磁石４２は、容器２に設けられた磁石２４に対し斥力を発生させることで、容器２を、脚部２３を揺動支点として揺動方向の一方向に付勢する。このため、磁石４２は、容器２を揺動方向の一方向に付勢する付勢手段と言い換えることもできる。
【００６８】
本実施形態によれば、磁石２４と磁石４２との間で斥力が発生する、磁石２４の地場圏内（地場が及ぶ領域内）を、移動装置本体４１が通過した際に、磁石２４と磁石４２との斥力によって容器２が傾く。
【００６９】
すなわち、本実施形態によれば、移動装置本体４１を移動させることで、磁石４２は、複数の容器２に、順次、磁気的に作用する。このため、本実施形態にかかる植物栽培システム１は、移動装置本体４１を移動させることで、各容器２に、物理的運動として、磁気による付勢、並びに、脚部２３を揺動支点とした揺動（シーソー運動）を与えることができる。
【００７０】
なお、前記したように、容器２には、磁石２４が少なくとも１つ設けられている。脚部２３の位置および固定方法にもよるが、容器２は、磁石２４と磁石４２との斥力により、脚部２３を挟んで磁石２４の形成側とは反対側の端部に傾いた後、磁石２４の重りにより磁石２４側に揺動し、最終的に最も安定する位置で停止する。
【００７１】
このように、シーソー運動（つまり、図１の（ａ）に示す左傾斜およびその後の右傾斜）は、磁石２４の配置並びに脚部２３の固定方法によって、容器２を１回付勢することで連続的に行われてもよく、後述するように付勢方向を変えて容器２を２回付勢させることで間欠的に行われてもよい。
【００７２】
一般的に、閉鎖型の容器では容器内部で気流が発生しないため、光合成の促進が低下する。しかしながら、本実施形態によれば、上記したように定期的に容器２を傾けることで、容器２内の植物体１０と、その周辺気層とを、定期的に分離（乖離）させることができる。
【００７３】
＜効果＞
以上のように、本実施形態にかかる植物栽培システム１によれば、容器２に設けられた磁石２４に対し斥力を発生させる磁石４２が設けられた移動装置本体４１を移動させることで、移動装置本体４１の移動に伴って、複数の容器２を順次傾けることができる。
【００７４】
このため、本実施形態によれば、閉鎖空間を形成する容器２よりも少ない数の移動装置本体４１により、容器２を傾け、容器２内の植物体１０と、その周辺気層とを分離させることができる。
【００７５】
このため、本実施形態によれば、振とう培養器等のように、容器２を支持する床面自体を振動させる必要がなく、大規模な設備を必要としない。
【００７６】
また、本実施形態によれば、特許文献１のように高価で多数の部材を必要とする加振手段を、閉鎖空間の数に対応して設けたり、チャンバの接続開孔と加振手段とを接続したりする必要はない。
【００７７】
特許文献１は、加振手段による空気振動により、閉鎖空間（密閉空間）を構成するチャンバ内に収容された植物自体を振動させるものであり、チャンバと加振手段とを一体化させる必要がある。
【００７８】
このため、特許文献１において加振手段あるいはチャンバを移動させる場合、チャンバの接続開孔と加振手段とを接続するための部材や制御が必要になる。このため、特許文献１において加振手段あるいはチャンバを移動させる場合、装置の構成が複雑になる。
【００７９】
一方、本実施形態によれば、従来のように容器を支持する床面や容器内部の植物ではなく、閉鎖空間を構成する容器２自体に働きかけることで、容器２を、その外部から傾けるだけでよい。このため、必要な部材点数や加振部材そのものの費用を抑えることができる。
【００８０】
したがって、本実施形態によれば、低コストで、かつ、閉鎖空間である容器２自体を動かすことができる、閉鎖型の植物栽培システム１を提供することができる。
【００８１】
＜変形例＞
次に、本実施形態にかかる植物栽培システム１の変形例について説明する。
【００８２】
図４の（ａ）・（ｂ）は、それぞれ、本実施形態にかかる植物栽培システム１における容器２の変形例の一例を示す側面図である。
【００８３】
（脚部２３の形状）
上述したように、本実施形態では、脚部２３が、三角柱形状を有し、図２の（ａ）に示すように、その端面が下向きの三角形となるように、該三角柱の頂点の一つを支持床３に固定し、該頂点に対向する面を容器本体２１の外面側の底面２１ａに固定する場合を例に挙げて説明した。
【００８４】
しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、図４の（ａ）に示すように、脚部２３を、図２の（ａ）とは逆向きに固定してもよい。つまり、脚部２３は、その端面が上向きの三角形となるように、該三角柱の頂点の一つを容器本体２１の外面側の底面２１ａに固定し、該頂点に対向する面を支持床３に固定しても構わない。
【００８５】
（磁石２４の配置および移動装置４の移動ルート）
また、本実施形態では、図１の（ａ）および図２の（ａ）・（ｂ）に示すように、磁石２４が脚部２３に対し一方の側にのみ設けられている場合（例えば１つのみ設けられている場合）を例に挙げて説明した。
【００８６】
しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではない。図４の（ｂ）に示すように、磁石２４は、脚部２３を挟んで対向配置されている等、磁石２４は、脚部２３の両側に設けられていても構わない。
【００８７】
この場合、移動装置本体４１に、例えば、各容器２に脚部２３を挟んで設けられた複数の磁石２４に対応して複数の磁石４２が設けられていてもよく、脚部２３を挟んで設けられた複数の磁石２４に対応する大きさの磁石４２が少なくとも１つ設けられていてもよい。これにより、移動装置本体４１は、各容器２に脚部２３を挟んで設けられた複数の磁石２４に対し、１回の通過で同時に斥力を発生させることができる。
【００８８】
また、移動装置本体４１は、各容器２に脚部２３を挟んで設けられた複数の磁石２４に対し、２回の通過で別々に斥力を発生させてもよい。すなわち、移動装置４は、脚部２３の一方の側の磁石２４に対応した磁石４２を備え、移動装置本体４１が、１つの容器２の直下を、移動ルートを変えて２回通過するものであってもよい。
【００８９】
例えば、図１の（ｃ）に示す移動ルートにおいて、隣り合う移動ルート（すなわち、図１の（ｃ）中、互いに隣り合う左向きのルートと右向きのルートと）は、磁石２４が脚部２３に対し一方の側にのみ設けられている場合、互いに異なる列の容器２群の直下を通過することを想定している。
【００９０】
しかしながら、図１の（ｃ）に示す移動ルートにおいて、隣り合う移動ルート間の距離を小さくすることで、移動装置本体４１を、同じ容器２の直下を、方向を変えて２回通過させることができる。
【００９１】
すなわち、図１の（ｃ）に示す移動ルートは、移動装置本体４１を、１つの列の容器２群の直下を一往復させた後、次の列の容器２群の直下を、同様に一往復させるものであってもよい。これにより、移動装置本体４１は、一往復する間に、脚部２３に対し一方の側の磁石２４と他方の側の磁石２４とに対し、時間差で斥力を発生させることができる。
【００９２】
但し、移動装置本体４１の移動ルートはこれに限定されるものではなく、例えば、往路で、移動装置本体４１が１つの列の容器２群の直下を１回だけ通過することで脚部２３に対し一方の側の磁石４２に対し斥力を発生させた後、移動ルートを変えて折り返す等して、復路で、他方の側の磁石４２に対し斥力を発生させてもよい。
【００９３】
すなわち、往路と復路とで、移動ルートをずらしてもよい。移動ルートは、例えばプログラムによってずらすこともできるし、移動装置本体４１の一方の側面にのみ、案内壁の案内孔に係合する案内棒等の係合部を設け、往路と復路とで異なる案内壁によって案内されるように案内壁を配置することで物理的にずらすこともできる。
【００９４】
なお、勿論、往路と復路とを設ける代わりに、プログラム等によって、図１の（ｃ）に示す移動ルートを、１回目の通過と２回目の通過とでずらし、２回の通過を１セットとして移動装置本体４１を移動させる構成としてもよい。
【００９５】
何れにしても、磁石２４を脚部２３に対し一方の側と他方の側とに設けることで、それぞれの磁石２４に対し、時間差で斥力を発生させることが可能となる。
【００９６】
この場合、容器２を傾けたとき、容器２が揺動して容器２のバランスがとれる状態（すなわち、初期位置）に戻って停止する場合は勿論のこと、たとえ容器２を付勢することで容器２が傾いた状態のまま停止する構成とした場合でも、容器２を時間差で異なる方向に傾けることができる。
【００９７】
すなわち、磁石２４を脚部２３に対し一方の側と他方の側とに設けることで、容器２は、２回の付勢によって時間差で２回シーソー運動してもよく、２回の付勢によって時間差で１回シーソー運動してもよい。
【００９８】
（移動装置４）
また、移動装置４は、移動方向に垂直な方向に配された複数の容器２における磁石２４に対応するように、１つもしくは複数の磁石４２を備えていてもよい。例えば、移動装置本体４１は、その上面に、移動方向に垂直な方向に延伸された細長い板状部材等を備え、該板状部材の表面に、複数の容器２における磁石２４に対応して複数の磁石４２が設けられている構成としてもよい。これにより、移動装置本体４１の移動方向に垂直な方向に配された複数の容器２に対し、１回の移動で同時に斥力を与えることができる。
【００９９】
なお、この場合、上記板状部材に強度を持たせるために、例えば上記板状部材の下面側に、支持部材等が設けられていてもよい。
【０１００】
（移動装置４および支持床３）
本実施形態では、植物栽培システム１が支持部材としての支持床３を備え、移動装置本体４１が、支持床３の直下を移動する場合を例に挙げて説明した。
【０１０１】
しかしながら、容器２の形状や配置、磁石２４の設置位置等によっては、移動装置本体４１は、必ずしも支持床３の直下を移動する必要はない。このため、必ずしも、植物栽培システム１が支持床３を備えている必要はない。容器２および移動装置４は、例えば地面で支持されていても構わない。
【０１０２】
このように、移動装置４と容器２とは、同じ空間内に配置してもよく、容器２と移動装置４とは、同一面で支持されていてもよい。
【０１０３】
例えば、移動装置本体４１の移動方向に交差する方向に隣り合う容器２・２間の距離を、移動装置本体４１の移動方向に垂直な方向の移動装置本体４１の幅よりも大きく形成することで、隣り合う容器２・２間に、移動装置本体４１を移動させるために必要な空間を形成することができる。
【０１０４】
また、容器２の脚部２３を移動装置本体４１の高さよりも高くするか、移動装置本体４１の移動路として溝を形成したり、容器２の脚部２３の下に土台を設けたりすることで、容器２の底面２１ａの直下に、移動装置本体４１を移動させるために必要な空間を形成することができる。
【０１０５】
したがって、このように隣り合う容器２・２間あるいは容器２の底面２１ａの直下に、移動装置本体４１を移動させるために必要な空間を形成し、かつ、磁石２４と磁石４２とを、両者の間に斥力が生じる位置に設置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。
【０１０６】
但し、移動装置本体４１が、支持床３の直下を移動することで、移動装置本体４１が容器の脚部２３の直下を通過することが可能となる。このため、この場合、移動装置本体４１の移動ルートや移動装置本体４１の大きさ等の設定の自由度を向上させることができる。また、移動装置本体４１が、支持床３の直下を移動する場合、移動装置本体４１が容器２と同じ空間において容器２間を移動する場合よりも容器２の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、容器２の配設効率を向上させることができ、栽培効率を向上させることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態によれば、上述したように磁石４２による斥力を利用して容器２を傾けることで、移動装置本体４１を、支持床３の直下を移動させる場合でも、後述する実施形態５のように支持床３にスリットを設ける必要は必ずしもなく、簡素な構成とすることができる。また、本実施形態によれば、上述したように磁石４２による斥力を利用して容器２を傾けるので、移動装置本体４１の移動に要する出力を、後述する実施形態５よりも少なくすることができる。
【０１０８】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、図５の（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、主に、実施形態１との相違点について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１０９】
＜植物栽培システム１の概略構成＞
図５の（ａ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す正面図であり、図５の（ｂ）は、図５の（ａ）に示す植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す平面図である。また、図５の（ｃ）は、図５の（ａ）に示す移動装置４の移動ルートの一例を示す平面図である。
【０１１０】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、容器２の底面２１ａに、少なくとも１つのばね２５（弾性部材）が設けられている点で、実施形態１にかかる植物栽培システム１と異なっている。
【０１１１】
なお、ばね２５以外の構成は実施形態１と同じであり、図５の（ｂ）に示す容器２の配置並びに図５の（ｃ）に示す移動装置４の移動ルートは、実施形態１と同じである。したがって、本実施形態では、これらの説明を省略する。
【０１１２】
本実施形態において、ばね２５は、支点である脚部２３とは別に設けられており、脚部２３よりも短い。
【０１１３】
ばね２５は、容器２が揺動したときに、ばね２５が支持床３（支持基盤）に接触する位置並びに大きさに形成される。
【０１１４】
このため、本実施形態でも、脚部２３の形状は、特に限定されるものではないが、実施形態１同様、線状であることが望ましい。脚部２３が点状であると、支持床３（支持基盤）との接触点が無数に発生する。これに対し、脚部２３の形状を平面視で線状とすることで、シーソーのように容器２の揺動方向が限定される。このため、脚部２３の形状を平面視で線状とすることで、容器２の揺動時に、揺動の度に、ばね２５を確実に支持床３に接触させることができ、ばね２５による反発力を容器２に確実に与えることができる。
【０１１５】
なお、本実施形態において、容器２の底面２１ａにおけるばね２５の形成位置は、上記したように、容器２が揺動したときに、ばね２５が支持床３に接触する位置であれば、特に限定されるものではない。但し、小さな力で容器２の揺動を大きくするためには、支点と力点との間の距離を大きくすることが好ましい。このため、ばね２５は、容器２の底面２１ａの端部に形成されていることが好ましい。
【０１１６】
本実施形態において、ばね２５としては、特に限定されるものではなく、図５の（ａ）に示すようにコイルばねであってもよく、板ばね等であってもよい。
【０１１７】
また、ばね２５の形状も特に限定されるものではなく、図５の（ａ）に示すように、その外形が円柱状に形成されていてもよく、円錐状に形成されていてもよい。
【０１１８】
また、ばね２５の材質も特に限定されるものではなく、その固定方法も特に限定されない。
【０１１９】
＜効果＞
本実施形態によれば、上記したように支点である脚部２３とは別にばね２５が設けられていることで、磁石４２と磁石２４との斥力によって得られた容器２への物理的運動がばね２５に伝わってばね２５が揺動（弾性運動）する。このため、本実施形態によれば、実施形態１と比較して、容器２の動き（揺動）が長く継続する。
【０１２０】
このため、本実施形態によれば、実施形態１に記載の効果に加えて、容器２内の植物体１０と周辺気層とを確実かつより高い頻度で分離させることができるという効果を得ることができる。
【０１２１】
＜変形例＞
なお、本実施形態では、容器２の底面２１ａにばね２５が固定されている場合を例に挙げて示したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。ばね２５は、図５の（ａ）に示すように容器２に固定されていてもよく、支持床３に固定されていてもよい。勿論、複数のばね２５が、容器２および支持床３にそれぞれ固定されていてもよい。つまり、容器２に固定されているばね２５と支持床３に固定されているばねとが混在していてもよい。
【０１２２】
〔実施形態３〕
本発明のさらに他の実施形態について、図６の（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、主に、実施形態１、２との相違点について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１、２にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１、２と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１２３】
＜植物栽培システム１の概略構成＞
図６の（ａ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す正面図であり、図６の（ｂ）は、図６の（ａ）に示す植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す平面図である。また、図６の（ｃ）は、図６の（ａ）に示す移動装置４の移動ルートの一例を示す平面図である。
【０１２４】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、実施形態２において、容器２の底面２１ａに、２つ以上のばね２５が対角線上に設けられている構成を有している。
【０１２５】
なお、本実施形態でも、実施形態２同様、ばね２５以外の構成は実施形態１と同じであり、図６の（ｂ）に示す容器２の配置並びに図６の（ｃ）に示す移動装置４の移動ルートは、実施形態１と同じである。また、本実施形態において、各ばね２５の形状や材質、大きさ、固定方法等は、実施形態２と同じである。したがって、本実施形態では、これらの説明を省略する。
【０１２６】
本実施形態でも、ばね２５は、実施形態２同様、容器２が揺動したときに、ばね２５が支持床３に接触する位置並びに大きさに形成される。また、本実施形態でも、小さな力で容器２の揺動を大きくするためには、支点と力点との間の距離を大きくすることが好ましい。このため、本実施形態でも、各ばね２５は、容器２の底面２１ａの端部に形成されていることが好ましい。
【０１２７】
本実施形態では、このとき、ばね２５を、容器２の底面２１ａにおける対角線上に形成することで、支点である脚部２３を挟んで設けられたばね２５が、支持床３の表面と交互に接触する。この結果、脚部２３を挟んで設けられた各ばね２５による反発力を、交互に容器２に与えることができる。
【０１２８】
なお、本実施形態でも、脚部２３の形状は、特に限定されるものではないが、シーソーのように容器２の揺動方向が限定されることから、実施形態１、２同様、線状であることが望ましい。前述したように、脚部２３の形状を平面視で線状とすることで、シーソーのように容器２の揺動方向が限定される。このため、脚部２３の形状を平面視で線状とし、容器２の揺動方向の両側における支持床３との接触点にばね２５を設置することが望ましい。
【０１２９】
＜効果＞
本実施形態によれば、上記したようにばね２５が底面２１ａにおける対角線上に形成されていることで、磁石４２と磁石２４との斥力によって得られた容器２への物理的運動が、対角線上に設けられた各ばね２５にそれぞれ伝わって各ばね２５が揺動（弾性運動）する。
【０１３０】
このため、本実施形態によれば、実施形態１、２よりも、より効率的に、発生した振動（物理的運動）を長く継続することができる。このため、本実施形態によれば、容器２内の植物体１０と周辺気層とを、実施形態２よりも、より確実かつより高い頻度で分離させることができる。
【０１３１】
〔実施形態４〕
本発明のさらに他の実施形態について、図７の（ａ）〜（ｄ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、主に、実施形態１〜３との相違点について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１〜３にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１〜３と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１３２】
図７の（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ、本実施形態にかかる植物栽培システム１の要部の概略構成の一例を示す図である。
【０１３３】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、総じて、支点である容器２の脚部２３が、可撓性または弾性を有している点で、実施形態１〜３にかかる植物栽培システム１と異なっている。
【０１３４】
なお、実施形態１〜３では、主に、脚部２３が平面視で線状、より具体的には、脚部２３が三角柱形状である場合を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態１〜３で説明したように、脚部２３の形状はこれに限定されるものではなく、また、脚部２３の数も特に限定されるものではない。
【０１３５】
そこで、本実施形態では、主に、脚部２３が平面視で点状または面状に形成されている場合を例に挙げて説明する。
【０１３６】
以下に、各図に示す植物栽培システム１の概略構成について、より詳細に説明する。
【０１３７】
＜図７の（ａ）に示す植物栽培システム１＞
図７の（ａ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の容器２の一例を示す正面図および側面図を左右に並べて示している。
【０１３８】
本例にかかる植物栽培システム１は、各容器２における容器本体２１の底面２１ａに、可撓性または弾性を有する材料からなる脚部２３が形成されている。また、脚部２３を挟んで、脚部２３よりも短い板状部材からなるガイド部材２６が設けられている。
【０１３９】
なお、図７の（ａ）では、脚部２３が、例えば、四角柱形状を有している場合を例に挙げて図示している。しかしながら、脚部２３の形状は、これに限定されるものではなく、円柱形状であってもよく、三角錐形状、四角錐形状、円錐形状等であってもよい。
【０１４０】
脚部２３の材質並びに大きさは、可撓性または弾性を有するとともに、容器２を保持することができる強度を有していれば、特に限定されるものではない。また、脚部２３の固定方法も、脚部２３の揺動を阻害しない限り、特に限定されるものではない。脚部２３の材質としては、例えば、ゴム等が挙げられる。
【０１４１】
本例にかかる植物栽培システム１は、脚部２３を線状に形成する代わりに、脚部２３を挟んでガイド部材２６を設けることで、容器２の揺動方向を制限している。
【０１４２】
すなわち、本例では、脚部２３を挟んで、例えば、図７の（ａ）に示す側面図（右図）に示す左右方向（本実施形態では移動装置本体４１の移動方向に交差する方向）にガイド部材２６を設けている。これにより、脚部２３は、移動装置本体４１の移動方向に交差する方向への脚部２３の動き（傾き）が抑制される。この結果、本例では、移動装置本体４１の移動方向に交差する方向への容器２の傾きが抑制され、容器２は、例えば、移動装置本体４１の移動方向に平行な方向である、図７の（ａ）に示す正面図（左図）に示す左右方向に揺動する。
【０１４３】
なお、ガイド部材２６の材質や厚みは、脚部２３の動きを制限することができるように適宜設定・選択すればよく、特に限定されるものではない。
【０１４４】
また、ガイド部材２６の大きさおよび脚部２３とガイド部材２６との間の距離も、脚部２３の揺動方向を制限することができるように適宜設定すればよく、特に限定されるものではない。
【０１４５】
ガイド部材２６は、容器２に固定されていてもよく、支持床３に固定されていても構わない。また、ガイド部材２６の固定方法も特に限定されない。
【０１４６】
（変形例）
なお、図７の（ａ）では、正面図および側面図に示すように、脚部２３が平面視で点状または面状に形成されている場合を例に挙げて図示している。しかしながら、本実施形態は、これに限定されるものではなく、脚部２３が平面視で線状、例えば容器２の一方の端部から該端部に対向する端部に向かって延設された長直体形状、あるいは、複数の板状部材が互いに平行に形成された形状を有していても構わない。勿論、実施形態１で例示したように、脚部２３は、三角柱形状であっても構わない。このように脚部２３が、平面視で線状である場合、脚部２３が傾く方向は自ずと制限される。このため、この場合、ガイド部材２６は、必ずしも必要ではない。
【０１４７】
＜図７の（ｂ）に示す植物栽培システム１＞
図７の（ｂ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の容器２の他の例を模式的に示す側面図である。
【０１４８】
図７の（ｂ）に示すように、本例にかかる植物栽培システム１は、図７の（ａ）に示す植物栽培システム１において、脚部２３に、弾性部材として、ばねを用いている。
【０１４９】
なお、図７の（ｂ）では、ばねとしてコイルばねを用いた場合を例に挙げて図示しているが、板ばねであってもよい。勿論、ばねの外形は、円柱状であっても円錐状であっても構わない。また、その材質も特に限定されない。
【０１５０】
（変形例）
なお、本例でも、脚部２３は平面視で線状であってもよく、脚部２３は、例えば容器２の一方の端部から該端部に対向する端部に向かって延設された板ばねであってもよい。
【０１５１】
また、脚部２３にコイルばねを使用する場合、複数のコイルばねを束ねて使用してもよく、複数のコイルばねを例えば直線状に連結して使用しても構わない。
【０１５２】
＜図７の（ｃ）・（ｄ）に示す植物栽培システム１＞
また、図７の（ｃ）・（ｄ）は、それぞれ、本実施形態にかかる植物栽培システム１の容器２のさらに他の例を模式的に示す側面図である。
【０１５３】
図７の（ｃ）に示す植物栽培システム１は、底面２１ａに、脚部２３として、対角線上にばねを配置した例を示している。
【０１５４】
また、図７の（ｄ）に示す植物栽培システム１は、底面２１ａに、脚部２３として、底面２１ａの中央線を挟んで両側にそれぞればねを複数配置した例を示している。
【０１５５】
すなわち、図７の（ｃ）・（ｄ）に示す植物栽培システム１は、実施形態１または２において、脚部２３とは別にばね２５を設ける代わりに、脚部２３をばねで形成した例を示している。
【０１５６】
＜効果＞
以上のように、本実施形態によれば、総じて、脚部２３が、可撓性または弾性を有することで、脚部２３の形状や固定方法に拘らず、脚部２３、および該脚部２３に固定された容器２を、揺動させることができる。このため、本実施形態によれば、植物栽培システム１の構成をより簡素化することができる。
【０１５７】
また、脚部２３が、可撓性または弾性を有することで、脚部２３とは別に弾性部材を形成しなくても、効率的に、発生した揺動（物理的運動）を長く継続することができる。
【０１５８】
〔実施形態５〕
本発明のさらに他の実施形態について、図８の（ａ）〜（ｃ）に基づいて説明すれば、以下の通りである。本実施形態では、主に、実施形態１〜４との相違点について説明する。なお、説明の便宜上、実施形態１〜４にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。なお、本実施形態でも、実施形態１〜４と同様の変形が可能であることは言うまでもない。
【０１５９】
実施形態１〜４では、傾動手段として磁石４２を用いる場合を例に挙げて説明した。しかしながら、傾動手段としては、容器２を一方向に傾くように動かすことができればよく、磁石に限定されるものではない。
【０１６０】
上記傾動手段としては、容器２に物理的な運動を与えることで容器２を傾けるものであってもよく、電磁力、あるいは音波・超音波等の波動により容器２を傾けるもの（例えば電磁石等の電磁力発生装置や、波動発生装置等）であっても構わない。
【０１６１】
一例として、本実施形態では、容器２に物理的な運動を与えることで容器２を傾ける場合について説明する。
【０１６２】
＜植物栽培システム１の概略構成＞
図８の（ａ）は、本実施形態にかかる植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す正面図であり、図８の（ｂ）は、図８の（ａ）に示す植物栽培システム１の概略構成を模式的に示す平面図である。また、図８の（ｃ）は、図８の（ａ）に示す移動装置４の移動ルートの一例を示す平面図である。
【０１６３】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、図８の（ａ）に示すように、例えば移動装置本体４１の上部に、磁石４２に代えて、傾動手段として、突起部４３が設けられている。なお、本実施形態にかかる植物栽培システム１では、容器２に、磁石２４は設けられていない。
【０１６４】
また、本実施形態にかかる植物栽培システム１は、図８の（ｃ）に示すように、支持床３に、突起部４３が通過するスリット３ａが設けられている。図８の（ａ）・（ｃ）に示すように、移動装置本体４１は、支持床３の直下、より具体的には、支持床３のスリット３ａを介して容器２の直下を移動する。
【０１６５】
本実施形態でも、移動ルートは、循環路でも単路でも構わないが、実施形態１と同様の理由から、循環路である方が望ましい。
【０１６６】
このため、スリット３ａは、図８の（ｃ）に示すように、環状（つまり、１本に繋がった形状）を有していることが好ましい。
【０１６７】
なお、突起部４３の材質は特に限定されるものではなく、突起部４３の形状、大きさ、並びに、傾斜角度は、突起部４３が容器２に接触して容器２を傾けることができれば、特に限定されるものではない。容器２を傾けるための力よりも移動装置本体４１が移動する力の方が強ければ、容器２を傾けることができる。
【０１６８】
本実施形態によれば、突起部４３を、例えば三角錐形状あるいは円錐形状とすることで、上述したように容器２を徐々に持ち上げることができる。
【０１６９】
しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではなく、突起部４３に例えば可撓性を持たせることで、種々の形状の突起部４３を用いることができる。
【０１７０】
また、スリット３ａの幅は、突起部４３の一部がスリット３ａを貫通する大きさに形成されていればよく、突起部４３の一部が容器２の底面２１ａに接触するように設計されていれば、特に限定されるものではない。
【０１７１】
なお、上記構成以外の構成は、例えば実施形態１と同じである。したがって、本実施形態では、これらの説明を省略する。
【０１７２】
＜植物栽培システム１の動作原理＞
次に、本実施形態にかかる植物栽培システム１の動作原理について説明する。
【０１７３】
本実施形態にかかる植物栽培システム１は、実施形態１〜４と同様に、例えばオートクレーブ等の滅菌処理に耐え得る、頑強な培養瓶等の容器２の内部において植物体１０から周辺気層を分離させるために、容器２自体に変動を与える。
【０１７４】
但し、本実施形態では、図８の（ａ）に示すように、移動装置本体４１の移動に伴って突起部４３が容器２に接触することで、容器２を傾ける。
【０１７５】
スリット３ａは、例えば、容器２における脚部２３の一方側の端部に突起部４３が接触するように形成されている。
【０１７６】
突起部４３は、移動装置本体４１の移動に伴って、容器２の底面２１ａを持ち上げることで、容器２を、脚部２３を揺動支点として揺動方向の一方向に付勢する。このため、突起部４３もまた、容器２を揺動方向の一方向に付勢する付勢手段と言い換えることもできる。
【０１７７】
移動装置本体４１を移動させると、まず、突起部４３における、移動方向前方の端面（傾斜面）が、容器２における、移動装置本体４１の移動路の下流側の底面２１ａの端部に接触して容器２の底面２１ａを徐々に持ち上げる。その後、移動装置本体４１の移動に伴って、突起部４３の頂点が、移動装置本体４１の移動路の上流側の底面２１ａの端部を通過すると、突起部４３における、移動方向後方の端面（傾斜面）に沿って、持ち上げた容器２を徐々に降ろすことで容器２の向きを元に戻す。
【０１７８】
このように、本実施形態によれば、移動装置本体４１を移動させることで、突起部４３は、複数の容器２に、順次、物理的に作用する。このため、本実施形態にかかる植物栽培システム１は、移動装置本体４１を移動させることで、各容器２に、物理的運動として、物理的接触による付勢、並びに、容器２を少なくとも１回持ち上げて降ろすことによる、脚部２３を揺動支点とした揺動を与えることができる。
【０１７９】
＜効果＞
以上のように、本実施形態にかかる植物栽培システム１によれば、突起部４３が設けられた移動装置本体４１を移動させることで、移動装置本体４１の移動に伴って、複数の容器２を順次傾けることができる。
【０１８０】
このため、本実施形態でも、閉鎖空間を形成する容器２よりも少ない数の移動装置本体４１により、容器２を傾け、容器２内の植物体１０と、その周辺気層とを分離させることができる。
【０１８１】
このため、本実施形態でも、実施形態１〜４と同様に、従来のように容器を支持する床面や容器内部の植物ではなく、閉鎖空間を構成する容器２自体に働きかけることで、容器２を、その外部から傾けるだけでよい。このため、必要な部材点数や加振部材そのものの費用を抑えることができる。
【０１８２】
したがって、本実施形態でも、低コストで、かつ、閉鎖空間である容器２自体を動かすことができる、閉鎖型の植物栽培システム１を提供することができる。また、本実施形態によれば、実施形態１〜４と比較して、部品点数をさらに削減することができる。
【０１８３】
＜変形例＞
次に、本実施形態にかかる植物栽培システム１の変形例について説明する。なお、以下では説明しないが、本実施形態でも、脚部２３は可撓性または弾性を有していてもよいし、脚部２３とは別にばね２５が設けられていてもよいことは、言うまでもない。
【０１８４】
（スリット３ａの配置および移動装置４の移動ルート）
本実施形態でも、実施形態１〜４と同様に、脚部２３は、支持床３に固定されている。このため、スリット３ａは、脚部２３に対してずれた位置に形成される。
【０１８５】
本実施形態では、容器２における脚部２３の一方側の端部に突起部４３が接触するように、スリット３ａが、脚部２３に対し一方の側にのみ設けられている場合を例に挙げて説明した。
【０１８６】
しかしながら、本実施形態はこれに限定されるものではない。本実施形態では、実施形態１〜４で磁石２４を脚部２３の両側に設ける代わりに、スリット３ａを、支持床３における脚部２３の両側に設けてもよい。
【０１８７】
すなわち、本実施形態でも、移動装置４は、移動装置本体４１が、１つの容器２の直下を、移動ルートを変えて２回通過するものであってもよい。
【０１８８】
これにより、容器２の直下を１回目に通過するときと２回目に通過するときとで、容器２を傾ける方向を変更することができる。
【０１８９】
（移動装置４）
また、本実施形態では、実施形態１〜４のように１つの移動装置本体４１に複数の磁石４２を設ける代わりに、１つの移動装置本体４１に複数の突起部４３を設けても構わない。
【０１９０】
例えば、移動装置本体４１は、その上面に、移動方向に垂直な方向に延伸された細長い板状部材等を備え、該板状部材の表面に、複数の容器２に対応して複数の突起部４３が設けられている構成としてもよい。言い換えれば、移動装置本体４１は、複数のスリット３ａに対応に対応して複数の突起部４３が設けられている構成としてもよい。これにより、１回の移動で、移動装置本体４１の移動方向に垂直な方向に配された複数の容器２と、移動装置本体４１に設けられた複数の突起部４３とを同時に接触させることができ、複数の容器２に、同時に、突起部４３による付勢力を与えることができる。
【０１９１】
なお、この場合、本実施形態でも、上記板状部材に強度を持たせるために、例えば上記板状部材の下面側に、支持部材等が設けられていてもよい。
【０１９２】
（移動装置４および支持床３）
また、本実施形態でも、容器２の形状や配置、移動装置本体４１における突起部４３の設置位置や形状等によっては、移動装置本体４１は、必ずしも支持床３の直下を移動する必要はない。このため、支持床３は、必ずしもスリット３ａを備えている必要はなく、また、必ずしも、植物栽培システム１が支持床３を備えている必要はない。
【０１９３】
一例として、例えば、移動装置本体４１は、突起部４３として、例えば移動装置本体４１の底面から移動装置本体４１の少なくとも一方のサイドに張り出して設けられ、進行方向前方から後方に向かってなだらかな逆Ｖ字状に形成された羽根部を有していてもよい。この場合、移動装置本体４１は、容器２の直下ではなく、容器２と容器２との間を移動する構成とすることができる。
【０１９４】
また、容器２の脚部２３を移動装置本体４１の高さよりも高くするか、移動装置本体４１の移動路として溝を形成したり、容器２の脚部２３の下に土台を設けたりすることで、容器２の底面２１ａの直下に、移動装置本体４１を移動させるために必要な空間を形成し、これにより、突起部４３が容器２の底面２１ａに接触する構成としてもよい。
【０１９５】
この場合にも、移動装置本体４１が、容器２の直下を移動することで、例えば移動装置本体４１が支持床３の直下を移動する場合と同じく、移動装置本体４１が容器２と同じ空間において容器２間を移動する場合よりも容器２の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、容器２の配設効率を向上させることができ、栽培効率を向上させることができる。
【０１９６】
〔まとめ〕
本発明の態様１にかかる植物栽培システム１は、底部（底面２１ａ）に支持部（脚部２３）を有し、該支持部を支点として揺動可能に設けられた複数の閉鎖型の植物栽培容器（容器２）と、上記植物栽培容器を傾ける傾動手段（例えば磁石４２、突起部４３等）を有する移動体（移動装置本体４１）と、を備えている。
【０１９７】
上記植物栽培容器は、閉鎖型であり、内部に植物（植物体１０）を収容する。したがって、上記植物栽培システム１は、底部に支持部を有し、該支持部を支点として揺動可能に設けられた、内部に植物体１０を収容する複数の閉鎖型の容器２と、上記容器２を傾ける傾動手段を有する移動体と、を備えていると言い換えることができる。
【０１９８】
このような閉鎖型の植物栽培容器は、そのままでは内部で気流が発生せず、内部に収容された植物の葉面境界層に、光合成によって排出された酸素が滞留する。
【０１９９】
しかしながら、上記の構成によれば、上記閉鎖型の植物栽培容器を傾けることで、該植物栽培容器内の植物と、その周辺気層とを分離させることができ、内部に収容された植物の光合成を促進させることができる。
【０２００】
また、上記の構成によれば、上記移動体を移動させることで、閉鎖空間を形成する上記植物栽培容器よりも少ない数の移動体により、上記植物栽培容器を傾けることができる。しかも、上記の構成によれば、振とう培養器等のように、植物栽培容器を支持する床面自体を振動させる必要がなく、特許文献１のように植物自体を振動させる必要もない。
【０２０１】
このため、上記の構成によれば、低コストで、かつ、閉鎖空間である植物栽培容器自体を動かすことができ、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを従来よりも低コストで分離することができる、閉鎖型の植物栽培システムを提供することができる。
【０２０２】
本発明の態様２にかかる植物栽培システム１は、上記態様１において、上記傾動手段（例えば磁石４２、突起部４３等）は、上記移動体（移動装置本体４１）に対向する植物栽培容器（容器２）を、上記支持部の揺動方向の一方向に付勢する付勢手段であってもよい。
【０２０３】
上記の構成によれば、上記傾動手段が上記移動体に対向する植物栽培容器を付勢することにより、上記移動体の移動に伴って上記植物栽培容器を、上記支持部の揺動方向の一方向に傾けることができる。
【０２０４】
このため、上記の構成によれば、低コストで、かつ、付勢という簡素な手段で、閉鎖空間である植物栽培容器自体を動かすことができ、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを従来よりも低コストで分離することができる。
【０２０５】
本発明の態様３にかかる植物栽培システム１は、上記態様１または２において、上記植物栽培容器（容器２）は、それぞれ少なくとも１つの磁石２４を備えるとともに、上記傾動手段は、上記磁石２４に対して斥力を発生させる磁石４２であってもよい。
【０２０６】
上記の構成によれば、上記移動体の移動に伴って、斥力による付勢により、上記植物栽培容器を傾けることができる。
【０２０７】
このため、上記の構成によれば、低コストで、かつ、簡素な手段で、閉鎖空間である植物栽培容器自体を動かすことができ、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを従来よりも低コストで分離することができる。また、上記の構成によれば、斥力を利用することで、例えば傾動手段の物理的接触により上記植物栽培容器を傾ける場合と比較して、上記移動体の移動に要する出力を少なくすることができる。
【０２０８】
本発明の態様４にかかる植物栽培システム１は、上記態様３において、上記支持部（脚部２３）を固定する床部（支持床３）をさらに備え、上記移動体（移動装置本体４１）は、上記床部の下を移動してもよい。
【０２０９】
上記の構成によれば、上記移動体が上記床部の下を移動することで、上記移動体が上記植物栽培容器の支持部の下を通過することが可能となる。このため、上記の構成によれば、上記移動体の移動経路（移動ルート）や上記移動体の大きさ等の設定の自由度を向上させることができる。
【０２１０】
また、上記の構成によれば、上記移動体が上記床部の下を移動することで、上記移動体が上記植物栽培容器と同じ空間において隣り合う植物栽培容器間を移動する場合よりも、上記植物栽培容器の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、上記植物栽培容器の配設効率を向上させることができ、栽培効率を向上させることができる。
【０２１１】
本発明の態様５にかかる植物栽培システム１は、上記態様１または２において、上記傾動手段は、上記移動体（移動装置本体４１）に設けられた突起部４３であり、上記移動体の移動に伴って上記植物栽培容器（容器２）に接触して上記植物栽培容器を傾けてもよい。
【０２１２】
上記の構成によれば、上記移動体の移動に伴って、上記突起部４３の上記植物栽培容器への物理的接触による付勢により、上記植物栽培容器を傾けることができる。
【０２１３】
このため、上記の構成によれば、低コストで、かつ、簡素な手段で、閉鎖空間である植物栽培容器自体を動かすことができ、閉鎖空間内の植物とその周辺気層とを従来よりも低コストで分離することができる。また、上記の構成によれば、斥力を利用する場合のように上記植物栽培容器側に磁石を設ける必要がなく、斥力を用いる場合と比較して、より部品点数を削減することができるとともに、より簡素な構成とすることができる。
【０２１４】
本発明の態様６にかかる植物栽培システム１は、上記態様５において、上記支持部（脚部２３）を固定する床部（支持床３）をさらに備え、上記床部はスリット３ａを有し、上記移動体（移動装置本体４１）は上記スリット３ａを上記突起部４３が通過するように上記床部の下を移動してもよい。
【０２１５】
上記の構成によれば、上記床部がスリット３ａを有することで、上記移動体を、上記床部の下を移動させることができる。これにより、上記移動体が上記植物栽培容器と同じ空間において隣り合う植物栽培容器間を移動する場合よりも、上記植物栽培容器の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、上記植物栽培容器の配設効率を向上させることができ、栽培効率を向上させることができる。
【０２１６】
本発明の態様７にかかる植物栽培システム１は、上記態様１〜６の何れかにおいて、上記支持部（脚部２３）はその少なくとも一部が平面視で上記植物栽培容器（容器２）の重心と重なっていてもよい。
【０２１７】
平面視において、上記支持部の少なくとも一部が上記植物栽培容器の重心と重なっている場合、上記支持部と重心とが異なる位置にある場合（つまり、平面視で支点が重心と異なる位置にある場合）と比較して不安低な状態にある。このため、上記の構成によれば、上記植物栽培容器を容易に揺動させることができるとともに、総合的に見て、平均的かつ最小限の力で上記植物栽培容器を揺動させることができる。
【０２１８】
本発明の態様８にかかる植物栽培システム１は、上記態様１〜７の何れかにおいて、上記植物栽培容器（容器２）の底部（底面２１ａ）に、ばね２５が少なくとも１つ設けられていてもよい。
【０２１９】
上記の構成によれば、上記植物栽培容器の動きがばね２５に伝わってばね２５が揺動（弾性運動）する。このため、上記の構成によれば、上記植物栽培容器の動き（揺動）が長く継続する。
【０２２０】
このため、上記の構成によれば、上記植物栽培容器内の植物と周辺気層とをより確実かつより高い頻度で分離させることができる。
【０２２１】
本発明の態様９にかかる植物栽培システム１は、上記態様８において、上記植物栽培容器（容器２）の底部（底面２１ａ）に、ばね２５が複数設けられており、上記ばね２５は、上記支持部（脚部２３）を挟んで上記植物栽培容器の底部の対角線上に設けられていてもよい。
【０２２２】
上記の構成によれば、ばね２５が上記植物栽培容器の底部の対角線上に設けられていることで、上記植物栽培容器の動きが、対角線上に設けられた各ばね２５に伝わって各ばね２５が揺動（弾性運動）する。このため、上記の構成によれば、上記植物栽培容器の動き（揺動）がより長く継続する。
【０２２３】
したがって、上記の構成によれば、上記植物栽培容器内の植物と周辺気層とをより確実かつより高い頻度で分離させることができる。
【０２２４】
本発明の態様１０にかかる植物栽培システム１は、上記態様１〜９の何れかにおいて、上記支持部（脚部２３）は平面視で線状に形成されていてもよい。
【０２２５】
上記の構成によれば、別途ガイド部材等を設けなくても、シーソーのように上記植物栽培容器の揺動方向を限定することができる。また、このように揺動方向を限定することで、揺動方向以外の植物栽培容器の配置スペースを、揺動方向の植物栽培容器の配置スペースよりも小さくすることができる。このため、植物栽培容器の配設効率を向上させることができ、この結果、栽培効率を向上させることができる。
【０２２６】
本発明の態様１１にかかる植物栽培システム１は、上記態様１〜１０の何れかにおいて、上記支持部（脚部２３）は弾性または可撓性を有していてもよい。
【０２２７】
上記の構成によれば、上記支持部の形状や固定方法に拘らず、上記植物栽培容器を揺動させることができる。このため、上記の構成によれば、上記植物栽培システム１の構成をより簡素化することができる。
【０２２８】
また、上記支持部が可撓性または弾性を有することで、上記植物栽培容器の動き（揺動）がより長く継続する。
【０２２９】
したがって、上記の構成によれば、上記植物栽培容器内の植物と周辺気層とをより確実かつより高い頻度で分離させることができる。
【０２３０】
本発明の態様１２にかかる植物栽培システム１は、上記態様１〜１１の何れかにおいて、上記移動体（移動装置本体４１）は、上記植物栽培容器（容器２）の位置に対応してあらかじめ設定された移動経路（移動ルート）に沿って移動してもよい。
【０２３１】
上記の構成によれば、自動で定期的に上記植物栽培容器を傾けることができる。
【０２３２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０２３３】
本発明は、内部で気流が発生しない閉鎖型の植物栽培容器内で植物を培養あるいは育成する植物栽培システムに利用することができる。
【符号の説明】
【０２３４】
１    植物栽培システム
２    容器（植物栽培容器）
３    支持床（床部）
３ａ  スリット
４    移動装置
１０    植物体（植物）
２１    容器本体
２１ａ  底面（底部）
２２    蓋体
２３    脚部（支持部）
２４    磁石
２５    ばね
２６    ガイド部材
４１    移動装置本体（移動体）
４２    磁石（傾動手段）
４３    突起部（傾動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015226514.tif 000008
【図７】
2015226514.tif 000009
【図８】
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