(57)【要約】【課題】チャック部の破損を確実に防止できるチャック装置を提供する。【解決手段】チャック装置本体である本体２０と、円柱状に形成され、拡径可能なホールクランプ４０のチャック部４２と、本体２０に取り付けられるとともに、チャック部４２が軸方向に引っ張られた場合に、チャック部４２をフローティング可能に支持するフローティング機構３０と、を具備し、チャック部４２は、フローティング機構３０を介して本体２０に取り付けられる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャック装置本体と、
円柱状に形成され、拡径可能なチャック部と、
前記チャック装置本体に取り付けられるとともに、前記チャック部が軸方向に引っ張られた場合に、前記チャック部をフローティング可能に支持するフローティング機構と、
を具備し、
前記チャック部は、
前記フローティング機構を介して前記チャック装置本体に取り付けられる、
チャック装置。
【請求項２】
円弧状の取付孔と、前記取付孔の軸方向に沿って伸び、前記取付孔を切り欠くスリット部と、前記取付孔の軸方向に対して直交する方向に伸びるピンチボルト孔とを備え、前記ピンチボルト孔にピンチボルトを通し、前記ピンチボルトをナットで締め付けることによって前記取付孔が縮径されるワークの、前記取付孔を拡径させるワークの拡径装置であって、
本体と、
前記ピンチボルト孔に挿入可能な円柱状に形成されるとともに、拡径することで前記ピンチボルト孔よりも大きな形状となるチャック部と、
前記本体に取り付けられるとともに、前記チャック部が前記取付孔の軸方向と直交する方向に引っ張られた場合に、前記チャック部をフローティング可能に支持するフローティング機構と、
を具備し、
前記チャック部は、
前記フローティング機構を介して前記本体に取り付けられる、
ワークの拡径装置。
【請求項３】
前記フローティング機構は、
一端部に前記チャック部が固定されるとともに、他端部が前記本体に対して相対的に移動可能に取り付けられ、
前記フローティング機構は、
前記チャック部が軸方向に引っ張られた場合に他端部が前記本体に対して線接触する、
請求項２に記載のワークの拡径装置。
【請求項４】
前記本体および前記フローティング機構には、
前記チャック部が軸方向に押し出された場合に面接触するテーパ面が形成される、
請求項２または請求項３に記載のワークの拡径装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のワークの拡径装置を用いたワークの拡径方法であって、
前記ピンチボルト孔に前記チャック部を挿入し、
前記チャック部を拡径させた状態で前記チャック部を軸方向に沿って引っ張ることにより、前記フローティング機構によって前記チャック部をフローティングさせながら前記取付孔を拡径させる、
ワークの拡径方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークをチャックするチャック装置の技術に関する。本発明は、ワークをチャックして孔部を拡径するワークの拡径装置およびワークの拡径方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ワークの組付工程等においては、孔部を内側からチャックするチャック装置が用いられている。
【０００３】
特許文献１に開示されるワーク保持具は、外周面がテーパ状に形成されるシャフトを、内周面がテーパ状に形成される複数のスリーブに挿入するとともに、スリーブをカバー外筒に挿入することで構成される。
複数のスリーブは、シャフトの周方向に沿った円弧状に形成される。カバー外筒は、軸方向に沿ってスリットが設けられ、筒状のワークに挿入される。
特許文献１に開示されるワーク保持具は、スリーブの軸方向一端側（スリーブのテーパ形状の大径側）にシャフトを挿入することでスリーブを拡径させる。これにより、特許文献１に開示されるワーク保持具は、カバー外筒を拡径させてワークを保持する。
【０００４】
組付工程では、円弧状の第一の孔部の軸方向に沿って伸びるスリット部から、前記軸方向と直交する方向に沿って伸びる第二の孔部を引っ張って、第一の孔部を拡径させる工程を行う場合がある。
このような拡径させる工程に特許文献１に開示されるワーク保持具を用いる場合、ワーク保持具は、カバー外筒を第二の孔部に挿入して、カバー外筒を拡径させて第二の孔部を保持する。特許文献１に開示されるワーク保持具は、このような状態で第二の孔部の軸方向（第一の孔部の軸方向と直交する方向）に引っ張られる。
このとき、第一の孔部は、周方向に沿って拡がることとなる。従って、特許文献１に開示されるワーク保持具には、拡径時に横力（第二の孔部の軸方向とは異なる方向の力）が作用することとなる（図１６に示す横力Ｆ２参照）。
【０００５】
このような場合において、特許文献１に開示されるワーク保持具は、横力を逃がすことができないため、横力によってねじられて破損してしまう可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４８２１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、チャック部の破損を確実に防止できるチャック装置、ワークの拡径装置、およびワークの拡径方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るチャック装置は、チャック装置本体と、円柱状に形成され、拡径可能なチャック部と、前記チャック装置本体に取り付けられるとともに、前記チャック部が軸方向に引っ張られた場合に、前記チャック部をフローティング可能に支持するフローティング機構と、を具備し、前記チャック部は、前記フローティング機構を介して前記チャック装置本体に取り付けられる、ものである。
【０００９】
本発明に係るワークの拡径装置は、円弧状の取付孔と、前記取付孔の軸方向に沿って伸び、前記取付孔を切り欠くスリット部と、前記取付孔の軸方向に対して直交する方向に伸びるピンチボルト孔とを備え、前記ピンチボルト孔にピンチボルトを通し、前記ピンチボルトをナットで締め付けることによって前記取付孔が縮径されるワークの、前記取付孔を拡径させるワークの拡径装置であって、本体と、前記ピンチボルト孔に挿入可能な円柱状に形成されるとともに、拡径することで前記ピンチボルト孔よりも大きな形状となるチャック部と、前記本体に取り付けられるとともに、前記チャック部が前記取付孔の軸方向と直交する方向に引っ張られた場合に、前記チャック部をフローティング可能に支持するフローティング機構と、を具備し、前記チャック部は、前記フローティング機構を介して前記本体に取り付けられる、ものである。
【００１０】
本発明に係るワークの拡径装置において、前記フローティング機構は、一端部に前記チャック部が固定されるとともに、他端部が前記本体に対して相対的に移動可能に取り付けられ、前記フローティング機構は、前記チャック部が軸方向に引っ張られた場合に他端部が前記本体に対して線接触する、ものである。
【００１１】
本発明に係るワークの拡径装置において、前記本体および前記フローティング機構には、前記チャック部が軸方向に押し出された場合に面接触するテーパ面が形成される、ものである。
【００１２】
本発明に係るワークの拡径方法は、請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のワークの拡径装置を用いたワークの拡径方法であって、前記ピンチボルト孔に前記チャック部を挿入し、前記チャック部を拡径させた状態で前記チャック部を軸方向に沿って引っ張ることにより、前記フローティング機構によって前記チャック部をフローティングさせながら前記取付孔を拡径させる、ものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、チャック部の破損を確実に防止できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】フロントナックル、アブソーバ、およびピンチボルトを示す斜視図。
【図２】アブソーバが固定されるフロントナックルの平面図。
【図３】拡径装置の斜視図。
【図４】拡径装置の構成部材を示す斜視図。（ａ）本体を示す図。（ｂ）フローティング機構を示す図。
【図５】拡径装置の平面断面図。
【図６】フロントナックルを固定するまでの手順を示す図。
【図７】取付孔を拡径するまでの手順を示す図。
【図８】拡径装置を離間させるまでの手順を示す図。
【図９】フロントナックルの固定を解除するまでの手順を示す図。
【図１０】仮クランプアームでアブソーバをクランプする様子を示す説明図。
【図１１】一対の位置決めピンでピンチボルト孔を位置決めする様子を示す説明図。
【図１２】一対の爪で取付孔の位置をアブソーバに合わせる様子を示す説明図。
【図１３】一対のクランプシャフトでフロントナックルの側面を固定する様子を示す説明図。
【図１４】サポート用シリンダでフロントナックルの下面を固定する様子を示す説明図。
【図１５】ホールクランプを取付孔に挿入する様子を示す説明図。
【図１６】拡径装置で取付孔を拡径する様子を示す説明図。
【図１７】横力を逃がす様子を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下では、本実施形態のワークの拡径装置１０およびワークの拡径方法について説明する。
【００１６】
なお、本実施形態においては、図１に示す矢印Ｕ方向を基準として上方向を規定する。図１に示す矢印Ｌ方向を基準として左方向を規定する。図１に示す矢印Ｆ方向を基準として前方向を規定する。
【００１７】
拡径装置１０は、フロントナックルＷ１０に形成される取付孔Ｗ１１を拡径するためのものである（図１６参照）。
つまり、本実施形態において、フロントナックルＷ１０は、拡径装置１０の拡径対象となる取付孔Ｗ１１を備えるワークである。
【００１８】
まず、フロントナックルＷ１０について説明する。
【００１９】
図１に示すように、フロントナックルＷ１０は、自動車のフロントサスペンションの構成部材である。フロントナックルＷ１０は、取付孔Ｗ１１、スリット部Ｗ１２、および一対のピンチボルト孔Ｗ１３を備える。
【００２０】
図１および図２に示すように、取付孔Ｗ１１は、フロントナックルＷ１０の左端部に形成される平面視略円弧状（より詳細には平面視略Ｃ字状）の孔である。取付孔Ｗ１１は、フロントナックルＷ１０を上下方向に貫通する。
つまり、本実施形態において取付孔Ｗ１１の軸方向は上下方向である。
【００２１】
スリット部Ｗ１２は、フロントナックルＷ１０の左端部を、前後方向に所定の間隔だけ取付孔Ｗ１１の軸方向に沿って切り欠いたような形状に形成される。
つまり、スリット部Ｗ１２は、取付孔Ｗ１１の軸方向に沿って伸び、取付孔Ｗ１１を切り欠くスリットである。
【００２２】
一対のピンチボルト孔Ｗ１３は、取付孔Ｗ１１の左方に形成される。一対のピンチボルト孔Ｗ１３は、前後方向、すなわち、取付孔Ｗ１１の軸方向に対して直交する方向を軸方向として、スリット部Ｗ１２から互いに離間するように伸びる孔である。
【００２３】
フロントナックルＷ１０には、組付工程で取付孔Ｗ１１にアブソーバＷ２０が圧入される（図１に黒塗りで示す矢印参照）。
【００２４】
アブソーバＷ２０は、正面視略Ｃ字状の切欠部が形成されるブラケットＷ２１を備える。
【００２５】
アブソーバＷ２０は、取付孔Ｗ１１が拡径された状態のフロントナックルＷ１０に圧入される。このとき、ブラケットＷ２１は、スリット部Ｗ１２の内側に配置される。
【００２６】
アブソーバＷ２０の圧入後、取付孔Ｗ１１は、拡径状態が解除される。その後、ピンチボルト孔Ｗ１３には、ピンチボルトＷ３０が通される（図１に示す後方向の矢印参照）。
このとき、ピンチボルトＷ３０は、ブラケットＷ２１の切欠部にも通される。
【００２７】
取付孔Ｗ１１は、ピンチボルトＷ３０およびナットＷ３１で締め付けられることによって縮径される（図１に示す前方向の矢印参照）。
【００２８】
これにより、組付工程では、ピンチボルトＷ３０をナットＷ３１で締め付けることによる緊縛力だけで固定するのではなく、ピンチボルトＷ３０とブラケットＷ２１とによりフロントナックルＷ１０とアブソーバＷ２０とを固定する。
組付工程では、このようにしてフロントナックルＷ１０からアブソーバＷ２０が抜けてしまうことを確実に防止している。
【００２９】
このような組付工程においては、例えば、スリット部Ｗ１２に一対の爪を配置して、一対の爪を開くことで取付孔Ｗ１１を拡径させる場合に、アブソーバＷ２０の圧入時にブラケットＷ２１が一対の爪と干渉してしまい、取付孔Ｗ１１を拡径できない可能性がある。
また、ブラケットＷ２１と干渉しないような位置、例えば、スリット部Ｗ１２の下端部に一対の爪を配置して、一対の爪を開くことで取付孔Ｗ１１を拡径させる場合には、取付孔Ｗ１１の下側だけが拡径される可能性がある。
【００３０】
本実施形態の拡径装置１０は、フロントナックルＷ１０の取付孔Ｗ１１を拡径させる際に用いられ、アブソーバＷ２０の圧入時にブラケットＷ２１と干渉することなく、かつ、取付孔Ｗ１１の全体を拡径させるものである。
【００３１】
なお、拡径装置１０の用途は、本実施形態のような組付工程、すなわち、フロントナックルにアブソーバを圧入する工程に限定されるものでない。
【００３２】
次に、拡径装置１０の装置構成について説明する。
【００３３】
拡径装置１０は、一対の本体２０、一対のフローティング機構３０、一対のホールクランプ４０、および一対のシリンダ５０を具備する（図１５参照）。
【００３４】
なお、一対の本体２０、一対のフローティング機構３０、一対のホールクランプ４０、および一対のシリンダ５０は、前後方向に所定の間隔を空けて、前後対称に配置される点を除いて同様に構成される。
このため、拡径装置１０の装置構成の説明においては、前側の本体２０、前側のフローティング機構３０、前側のホールクランプ４０、および前側のシリンダ５０についてのみ説明を行う。
【００３５】
図３および図４（ａ）に示すように、本体２０は、前側の左右方向の寸法が後側の左右方向の寸法よりも大きくなるような平面視略Ｔ字状に形成される。本体２０は、板状部材２１および角型部材２２を備える。
【００３６】
板状部材２１は、前後方向を長手方向とするとともに、上下方向を短手方向とする板状の部材である。板状部材２１には、孔部２１ａが形成される。
【００３７】
孔部２１ａは、本体２０の前側から後側まで前後方向に長く伸びる側面視略四角形状の孔である。孔部２１ａは、本体２０を左右方向に貫通する。
孔部２１ａの後側面は、後述するフローティング機構３０の接触部材３１の突出部３１ｂと対向する。孔部２１ａの後側面は、平らな面であり、接触面２１ｂとして形成される。
【００３８】
角型部材２２は、前後方向を長手方向として、板状部材２１の後端部の左右両側面に取り付けられる。角型部材２２には、テーパ面２２ａが形成される。
【００３９】
テーパ面２２ａは、角型部材２２の後側面に形成される。テーパ面２２ａは、角型部材２２の上下中央部に向かうにつれて後側に伸びるとともに、本体２０の左右中央部に向かうにつれて前側に伸びるような形状に形成される。
【００４０】
図３および図４（ｂ）に示すように、フローティング機構３０は、本体２０の後側に配置され、接触部材３１および支持部材３２を有する。
【００４１】
接触部材３１は、フローティング機構３０の前側に位置する部材である。接触部材３１の左右中央部は、本体２０の孔部２１ａの内側に配置される。接触部材３１には、テーパ面３１ａおよび突出部３１ｂが形成される。
【００４２】
テーパ面３１ａは、接触部材３１の前面の左右両側に形成される。テーパ面３１ａは、接触部材３１の上下中央部に向かうにつれて後側に伸びるとともに、左右中央部に向かうにつれて前側に伸びるような形状に形成される。つまり、テーパ面３１ａは、本体２０のテーパ面２２ａに対応する形状に形成される。
接触部材３１のテーパ面３１ａは、本体２０のテーパ面２２ａと対向する。
【００４３】
突出部３１ｂは、接触部材３１の左右中央部より後側に突出する部分である。突出部３１ｂの後側面は、平面視略半円状に形成されるＲ面３１ｃとして形成される。
Ｒ面３１ｃは、上下方向に沿って伸びる面である。従って、Ｒ面３１ｃは、背面視および側面視においては略四角形状となる。
【００４４】
支持部材３２は、フローティング機構３０の後側に位置する部材である。支持部材３２は、直方体状の部材の後端部に平面視略半円状の部材を取り付けたような形状に形成される。
支持部材３２の後側面には、ホールクランプ４０が固定される。支持部材３２の前端部には切欠部３２ａが形成されており、支持部材３２の前端部は、接触部材３１の左右両端部に固定される。
【００４５】
切欠部３２ａは、支持部材３２の前端部を左右方向に所定の間隔だけ切り欠くことで形成される。切欠部３２ａには、本体２０の板状部材２１の後端部が配置される。
【００４６】
フローティング機構３０は、接触部材３１の突出部３１ｂを本体２０の孔部２１ａ内に配置した状態で、支持部材３２の前端部を接触部材３１の左右両端部に固定することで組み立てられる。
【００４７】
切欠部３２ａの左右方向の寸法は、板状部材２１の左右方向の寸法よりも大きい。
切欠部３２ａの前後方向の寸法は、板状部材２１の後端部（孔部２１ａの後端部から板状部材２１の前側の縁部まで）の前後方向の寸法よりも大きい。
孔部２１ａの上下方向の寸法は、接触部材３１および支持部材３２の上下方向の寸法よりも大きい。
【００４８】
従って、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２は、本体２０に対して上下方向、左右方向、および前後方向にある程度の間隔だけ移動可能な状態となっている。
【００４９】
このように、フローティング機構３０は、後端部（一端部）にホールクランプ４０が固定されるとともに、前端部（他端部）が本体２０に対して相対的に移動可能に取り付けられる。
【００５０】
図４（ｂ）および図５に示すように、ホールクランプ４０は、取付部４１とチャック部４２とを備える。
【００５１】
取付部４１は、略直方体状の部材の内部に油圧室を形成するとともに、後側面にエアを噴射するための噴射口を形成することで構成される。取付部４１の前端部は、フローティング機構３０の支持部材３２に固定される。
【００５２】
チャック部４２は、ロッドの外周面に複数の爪が取り付けられることで構成される円柱状の部材である。
チャック部４２のロッドは、取付部４１の油圧室に油圧が供給されることによって縮む。チャック部４２の各爪は、前記ロッドが縮むことによって開く。
【００５３】
ホールクランプ４０は、このような取付部４１への油圧供給によって、チャック部４２の爪を開いてチャック部４２を拡径させ、略円状の孔部を内側からチャックする。取付部４１は、油圧供給によって前記孔部に接近し、前記孔部の周囲に密着する。
ホールクランプ４０は、取付部４１の前記噴射口よりエアを噴射したときの圧力を測定することで、前記圧力の測定結果に基づいて取付部４１が前記孔部の周囲に密着しているかを確認する。
つまり、ホールクランプ４０は、取付部４１の密着度合いによって、孔部を正常にチャックしているかを確認する。
【００５４】
本実施形態のホールクランプ４０のチャック部４２は、フロントナックルＷ１０のピンチボルト孔Ｗ１３をチャックできる程度の大きさ、すなわち、拡径前にピンチボルト孔Ｗ１３に挿入な形状であるとともに、拡径時に前記爪がピンチボルト孔Ｗ１３に接触するような大きさである。
【００５５】
このように、ホールクランプ４０のチャック部４２は、ピンチボルト孔Ｗ１３に挿入可能な円柱状に形成されるとともに、拡径することでピンチボルト孔Ｗ１３よりも大きな形状となる円柱状のチャック部として機能する。
【００５６】
なお、チャック部を拡径させるための手段は、本実施形態のようなチャック部の爪に限定されるものでない。
チャック部を拡径させるための手段は、例えば、スリットが形成されるとともに内周面にテーパ面が形成される筒状の部材に、外周面にテーパ面が形成される部材を挿入するような手段であっても構わない。
【００５７】
図３および図５に示すように、シリンダ５０は、本体２０の前方に配置される。シリンダ５０のロッド５１は、本体２０の板状部材２１の前端部に固定される。シリンダ５０は、ロッド５１を伸縮させることで本体２０を前後方向に沿って移動させる。
【００５８】
シリンダ５０のロッド５１を縮めた（引っ張られた）とき、本体２０は、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２に対して相対的に前方向に移動する。
このとき、本体２０の接触面２１ｂ（平らな面）とフローティング機構３０のＲ面３１ｃ（平面視略半円状の面）とは、線で接触する。
従って、ホールクランプ４０は、接触面２１ｂとＲ面３１ｃとが線接触した状態で引っ張られる。
【００５９】
これにより、拡径装置１０は、ホールクランプ４０をフローティング可能な状態で引っ張る。
【００６０】
一方、シリンダ５０のロッド５１を伸ばした（押し出された）とき、本体２０は、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２に対して相対的に後方向に移動する。
このとき、本体２０の接触面２１ｂとフローティング機構３０のＲ面３１ｃとが離間し、本体２０およびフローティング機構３０の各テーパ面２２ａ・３１ａが面で接触する。フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２は、テーパ面２２ａの形状に倣うように移動する。
従って、ホールクランプ４０は、各テーパ面２２ａ・３１ａが面接触した状態で押し出される。
【００６１】
これにより、拡径装置１０は、本体２０の位置にホールクランプ４０の位置を合わせた状態、かつ、リジットな状態でホールクランプ４０を押し出す。
【００６２】
次に、拡径装置１０が用いられて行われる、フロントナックルＷ１０にアブソーバＷ２０の圧入する組付工程について説明する。
【００６３】
なお、フロントナックルＷ１０およびアブソーバＷ２０は、組付工程を行う設備に搬送され、フロントナックルＷ１０の取付孔Ｗ１１の上側にアブソーバＷ２０が配置された状態であるものとする。
【００６４】
組付工程を行う設備には、拡径装置１０、アブソーバＷ２０をクランプするための仮クランプアーム１１０（図１０参照）、フロントナックルＷ１０を位置決めするための一対の位置決めピン１２０（図１１参照）等が設置される。
組付工程を行う設備に設置される装置の詳細な構成は、組付工程の説明の中で適宜説明する。
【００６５】
まず、図６および図１０に示すように、組付工程では、仮クランプアーム１１０でアブソーバＷ２０をクランプする（ステップＳ１０）。
【００６６】
仮クランプアーム１１０は、アブソーバＷ２０の上下中途部に配置される。仮クランプアーム１１０は、一対の把持部材１１１、バネ１１２、およびロック部材１１３等を具備する。
【００６７】
一対の把持部材１１１は、前後方向に所定の間隔を空けて配置される略板状の部材である。一対の把持部材１１１の対向する側の端部には、アブソーバＷ２０の外周面に沿った切欠部が形成される。
【００６８】
バネ１１２の両端部は、一対の把持部材１１１の前記切欠部の左方に取り付けられる。
【００６９】
ロック部材１１３は、一対の把持部材１１１の左方に配置される。ロック部材１１３の前後両端部には、右方向に伸びる突出部１１３ａが形成される。ロック部材１１３の内側面（突出部１１３ａの対向する側面および前後中途部の右側面）には、一対の把持部材１１１がスライド可能な大きさの溝が形成される。
【００７０】
一対の把持部材１１１は、例えば、下面に取り付けられる連結部材を介してシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によってバネ１１２とともに左右方向に移動可能に構成される。
ロック部材１１３は、左端部にシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によって独立して（一対の把持部材１１１とは別に）左右方向に移動可能に構成される。
【００７１】
組付工程では、一対の把持部材１１１の左端部に外力を加えてバネ１１２を圧縮し、一対の把持部材１１１を開く。
組付工程では、開いた状態の一対の把持部材１１１をアブソーバＷ２０に接近させ、アブソーバＷ２０の外側に一対の把持部材１１１の切欠部を移動させる。組付工程では、一対の把持部材１１１に加えている外力を解除して一対の把持部材１１１を閉じる。
【００７２】
そして、組付工程では、ロック部材１１３を右方向に移動させ、ロック部材１１３の溝に一対の把持部材１１１の前後両端部を配置する（図１０の上側のロック部材１１３近傍に示す矢印参照）。
これにより、組付工程では、一対の把持部材１１１をロックして、アブソーバＷ２０をクランプする。
【００７３】
アブソーバＷ２０をクランプした後で、組付工程では、ロック部材１１３が決まった位置まで移動しているか、すなわち、移動端に位置しているかを確認する（ステップＳ２０）。
【００７４】
ロック部材１１３が移動端に位置していない場合、組付工程では、仮クランプアーム１１０の動作に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止する（ステップＳ２０：ＮＧ、ステップＳ３０）。そして、組付工程では、組付工程を行う設備の各装置、つまり、仮クランプアーム１１０等を元の位置に戻す（ステップＳ４０）。
その後、組付工程では、作業者等が組付工程を行う設備の状態を確認して、ロック部材１１３が移動端に位置しなかった原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【００７５】
ロック部材１１３が移動端に位置している場合、図６および図１１に示すように、組付工程では、フロントナックルＷ１０のピンチボルト孔Ｗ１３に一対の位置決めピン１２０を挿入する（ステップＳ２０：ＯＫ、ステップＳ５０）。
【００７６】
一対の位置決めピン１２０は、前後方向を軸方向として、前後方向に所定の間隔を空けて配置される。一対の位置決めピン１２０は、フロントナックルＷ１０の前方および後方にそれぞれ配置される。
一対の位置決めピン１２０には、対向する側（すなわち、前側の位置決めピン１２０は後側、後側の位置決めピン１２０は前側）に向かうにつれて徐々に縮径するテーパ部１２１が形成される。
【００７７】
一対の位置決めピン１２０は、対向する側とは反対側の端部にシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によって近接離間（前後方向に移動可能）に構成される。
【００７８】
なお、拡径装置１０は、一対の位置決めピン１２０の下方に配置されている。拡径装置１０（厳密には、一対のシリンダ５０）と一対の位置決めピン１２０とは、例えば、板状の連結部材によって連結され、前記連結部材に固定されるシリンダのロッドの伸縮によって一体的に上下方向に移動可能、すなわち、昇降可能に構成される。
【００７９】
組付工程では、一対の位置決めピン１２０を互いに接近させ、フロントナックルＷ１０のピンチボルト孔Ｗ１３に挿入する（図１１の上側の位置決めピン１２０に示す矢印参照）。
これにより、組付工程では、一対の位置決めピン１２０のテーパ部１２１の形状に倣うようにピンチボルト孔Ｗ１３の位置（すなわち、フロントナックルＷ１０）を移動させる。つまり、組付工程では、一対のピンチボルト孔Ｗ１３の中心を一対の位置決めピン１２０の軸心に合わせる。
【００８０】
一対の位置決めピン１２０を挿入した後で、組付工程では、一対の位置決めピン１２０が決まった位置まで移動しているか、すなわち、移動端に位置しているかを確認する（ステップＳ６０）。
【００８１】
一対の位置決めピン１２０が移動端に位置していない場合、組付工程では、一対の位置決めピン１２０の移動に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ６０：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、一対の位置決めピン１２０が移動端に位置しなかった原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【００８２】
一対の位置決めピン１２０が移動端に位置している場合、図６および図１２に示すように、組付工程では、一対の爪１３０によってフロントナックルＷ１０の前後方向における位置を調整する。これにより、組付工程では、フロントナックルＷ１０のセンター出しを行う（ステップＳ６０：ＯＫ、ステップＳ７０）。
【００８３】
一対の爪１３０は、一方が右方向に伸びるとともに、他方が互いに離間するように前後方向に伸びる、平面視略Ｌ字状に形成される。一対の爪１３０は、前後方向に僅かに間隔を空けて配置される。
前記右方向に伸びる部分の前後方向の寸法は、フロントナックルＷ１０のスリット部Ｗ１２の前後方向の寸法の半分以下の大きさとなる。
【００８４】
一対の爪１３０は、左端部にシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によって左右方向に一体的に移動可能に構成される。
【００８５】
組付工程では、一対の爪１３０を右方向に移動させ、一対の爪１３０の右端部をスリット部Ｗ１２の内側に移動させる。組付工程では、一対の爪１３０を均等な力で互いに離間する方向に押し出して、一対の爪１３０を開く（図１２の下側に示す矢印参照）。
これにより、組付工程では、フロントナックルＷ１０のスリット部Ｗ１２の前後両側面を均等な力で押圧してフロントナックルＷ１０を前後方向に移動させ、一対の爪１３０を基準としてフロントナックルＷ１０の前後方向の位置を合わせる。
【００８６】
組付工程では、このようなステップＳ１０〜Ｓ７０を行うことにより、アブソーバＷ２０を圧入可能な位置にフロントナックルＷ１０を移動させる。
【００８７】
図６および図１３に示すように、フロントナックルＷ１０のセンター出しを行った後で、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０によってフロントナックルＷ１０の前後両側面を把持する（ステップＳ８０）。
【００８８】
一対のクランプシャフト１４０は、前後方向を軸方向として、前後方向に所定の間隔を空けて配置される。一対のクランプシャフト１４０は、一対の位置決めピン１２０の右方に配置される。
一対のクランプシャフト１４０の一端部（対向する側とは反対側の端部）には、略直方体状の受け部材１４１が取り付けられる。受け部材１４１には、一端部に向かうにつれて上側に伸びるテーパ面１４１ａが形成される。
【００８９】
一対のクランプシャフト１４０は、受け部材１４１の一端部にシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によって近接離間（前後方向に移動）可能に構成される。
【００９０】
組付工程では、一対のクランプシャフト１４０を互いに接近させ、フロントナックルＷ１０の前後両側面に一対のクランプシャフト１４０を接触させる（図１３の上側のクランプシャフト１４０に示す矢印参照）。これにより、組付工程では、フロントナックルＷ１０の前後両側面を把持する。
【００９１】
フロントナックルＷ１０の前後両側面を把持した後で、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０がフロントナックルＷ１０を把持しているか、すなわち、移動端に位置しているかを確認する（ステップＳ９０）。
【００９２】
一対のクランプシャフト１４０が移動端に位置していない場合、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０の移動に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ９０：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、一対のクランプシャフト１４０が移動端に位置していない原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【００９３】
一対のクランプシャフト１４０が移動端に位置している場合、組付工程では、一対のクサビ１４２によって、一対のクランプシャフト１４０をロックする（ステップＳ９０：ＯＫ、ステップＳ１００）。
【００９４】
一対のクサビ１４２は、受け部材１４１の下方に配置され、上面に受け部材１４１のテーパ面１４１ａと対応する形状のテーパ面１４２ａが形成される。
一対のクサビ１４２は、下端部にシリンダのロッドが固定され、前記ロッドの伸縮によって昇降可能に構成される。
【００９５】
組付工程では、一対のクサビ１４２を上方向に移動させ、受け部材１４１のテーパ面１４１ａとクサビ１４２のテーパ面１４２ａとを面接触させる（図１３のクサビ１４２に示す矢印参照）。
これにより、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０を前後方向に移動不能に固定して、フロントナックルＷ１０を前後方向に移動不能に固定する。
【００９６】
一対のクランプシャフト１４０をロックした後で、組付工程では、一対のクサビ１４２が受け部材１４１と接触しているか、すなわち、移動端に位置しているかを確認する（ステップＳ１１０）。
【００９７】
一対のクサビ１４２が移動端に位置していない場合、組付工程では、一対のクサビ１４２の移動に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ１１０：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、一対のクサビ１４２が移動端に位置していない原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【００９８】
図６および図１４に示すように、一対のクサビ１４２が移動端に位置している場合、組付工程では、サポート用シリンダ１５０によってフロントナックルＷ１０の下面を固定する（ステップＳ１１０：ＯＫ、ステップＳ１２０）。
【００９９】
サポート用シリンダ１５０は、フロントナックルＷ１０、より詳細には、取付孔Ｗ１１の周囲の下方に配置される。サポート用シリンダ１５０は、取付孔Ｗ１１の中心を基準として、等間隔に位相をずらして複数（本実施形態では四つ）配置される。
このとき、サポート用シリンダ１５０は、アブソーバＷ２０の圧入に干渉しないような位置に配置される（図１５に二点鎖線で示すサポート用シリンダ１５０参照）。
【０１００】
組付工程では、サポート用シリンダ１５０のロッド１５１を伸ばしてフロントナックルＷ１０の下面に接触させる（図１４の上側のロッド１５１に示す矢印参照）。
組付工程では、ロック等によってサポート用シリンダ１５０のロッド１５１を下方向に移動不能にロックすることで、サポート用シリンダ１５０のロッド１５１を固定する。
【０１０１】
組付工程では、このようなステップＳ８０〜Ｓ１１０を行うことにより、アブソーバＷ２０を圧入可能な位置にフロントナックルＷ１０を移動させた状態で、フロントナックルＷ１０を固定する。
【０１０２】
図７に示すように、フロントナックルＷ１０の下面を固定した後で、組付工程では、一対の位置決めピン１２０をピンチボルト孔Ｗ１３から引き抜く（ステップＳ１３０）。このとき、組付工程では、一対の爪１３０をフロントナックルＷ１０から離間させる。
【０１０３】
一対の位置決めピン１２０を引き抜いた後で、組付工程では、拡径装置１０を上昇させる（ステップＳ１４０）。
このとき、組付工程では、Ｓ５０の位置決めピン１２０（図１１参照）と同じ位置まで、拡径装置１０を上昇させる。
これにより、図１５に示すように、組付工程では、ピンチボルト孔Ｗ１３の前後両側方に一対のホールクランプ４０を配置する。
【０１０４】
図７に示すように、拡径装置１０を上昇させた後で、組付工程では、拡径装置１０がステップＳ５０の位置決めピン１２０と同じ位置に位置しているか、すなわち、上昇端に位置しているかを確認する（ステップＳ１５０）。
【０１０５】
拡径装置１０が上昇端に位置していない場合、組付工程では、拡径装置１０の上昇に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ１５０：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、拡径装置１０が上昇端に位置していない原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【０１０６】
拡径装置１０が移動端に位置している場合、図７および図１５に示すように、組付工程では、拡径装置１０の一対のシリンダ５０のロッド５１を伸ばして、一対のホールクランプ４０のチャック部４２をピンチボルト孔Ｗ１３に挿入する（ステップＳ１５０：ＯＫ、ステップＳ１６０、図１５に示す矢印参照）。
【０１０７】
このとき、本体２０は、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２に対して相対的に接近する。そして、本体２０とフローティング機構３０の接触部材３１とは、各テーパ面２２ａ・３１ａが面接触する。
【０１０８】
これにより、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２は、テーパ面２２ａの形状に倣うように移動して、その高さ位置（上下方向の位置）が本体２０の高さ位置に合わされるとともに、本体２０に対してリジットな状態となる。
一対のホールクランプ４０は、このような状態でピンチボルト孔Ｗ１３に挿入される。
【０１０９】
つまり、ステップＳ１４０では、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２が本体２０に対してリジットな状態となったときに、一対のホールクランプ４０のチャック部４２の軸心が、ステップＳ５０の一対の位置決めピン１２０の軸心と同じ位置となるように、拡径装置１０を上昇させている。
【０１１０】
本実施形態のワークの拡径方法は、このようにしてピンチボルト孔Ｗ１３に一対のホールクランプ４０のチャック部４２を挿入する。
【０１１１】
これによれば、拡径装置１０は、チャック部４２を一対のピンチボルト孔Ｗ１３に挿入する動作の中で一対のホールクランプ４０の芯出しを行うことができる。
従って、拡径装置１０は、効率的にチャック部４２に一対のピンチボルト孔Ｗ１３を挿入できるとともに、一対のピンチボルト孔Ｗ１３にチャック部４２を確実に挿入できる。
【０１１２】
このように、本体２０およびフローティング機構３０の接触部材３１には、ホールクランプ４０が軸方向に押し出された場合に面接触するテーパ面２２ａ・３１ａが形成される。
【０１１３】
チャック部４２をピンチボルト孔Ｗ１３に挿入した後で、組付工程では、チャック部４２が決まった位置まで挿入されているか、すなわち、移動端に位置しているかを確認する（ステップＳ１７０）。
【０１１４】
チャック部４２が移動端に位置していない場合、組付工程では、一対のホールクランプ４０の移動に何らかの部材が干渉していると判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ１７０：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、チャック部４２が移動端に位置していない原因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【０１１５】
チャック部４２が移動端に位置している場合、組付工程では、一対のホールクランプ４０の取付部４１に油圧を供給してチャック部４２を拡径させ、ピンチボルト孔Ｗ１３をチャック部４２でチャックする（ステップＳ１７０：ＯＫ、ステップＳ１８０）。
【０１１６】
図７および図１６に示すように、ピンチボルト孔Ｗ１３をチャックした後で、組付工程では、拡径装置１０の一対のシリンダ５０のロッド５１を縮める（図１６のロッド５１の近傍に示す矢印参照）。このとき、組付工程では、チャック部４２で引き続きピンチボルト孔Ｗ１３をチャックしている。
これにより、組付工程では、フロントナックルＷ１０の取付孔Ｗ１１を引っ張って、取付孔Ｗ１１を拡径させる（ステップＳ１９０）。
【０１１７】
このとき、図１５および図１６に示すように、本体２０は、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２に対して相対的に離間する。そして、本体２０の接触面２１ｂ（平面）とフローティング機構３０のＲ面３１ｃ（平面視略半円状の面）とは線で接触する。
つまり、拡径装置１０は、一対の本体２０と、一対のフローティング機構３０の接触部材３１とが線接触した状態で、一対のホールクランプ４０を引っ張る。
【０１１８】
取付孔Ｗ１１が拡径されるとき、スリット部Ｗ１２の対向面は、取付孔Ｗ１１の周方向に沿って互いに離間する。
一方、一対のホールクランプ４０は、一対のシリンダ５０によって前後方向に引っ張られる（図１６に示す引っ張り力Ｆ１参照）。
【０１１９】
従って、取付孔Ｗ１１が拡径されるとき、一対のホールクランプ４０に対しては、横力Ｆ２（一対のホールクランプ４０を引っ張る方向、すなわち、前後方向以外の方向に沿った力）が作用する。
より詳細には、一対のホールクランプ４０には、取付孔Ｗ１１の周方向に沿った横力Ｆ２が作用する。
【０１２０】
このような横力Ｆ２は、一対のホールクランプ４０が固定されるフローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２にも作用する。
【０１２１】
本実施形態の拡径装置１０は、本体２０の接触面２１ｂとフローティング機構３０のＲ面３１ｃとを線接触させることで、一対のホールクランプ４０をフローティング可能な状態で引っ張っている。
【０１２２】
従って、図１７に示すように、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２は、横力Ｆ２が作用したときに、本体２０に対してフローティングする。
つまり、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２は、取付孔Ｗ１１を拡径するときに、横力Ｆ２によって本体２０に対して相対的に左右方向に移動したり回転したりする（図１７に示す矢印Ｒ参照）。
【０１２３】
これによれば、拡径装置１０は、ホールクランプ４０に作用する横力Ｆ２を、フローティング機構３０の接触部材３１および支持部材３２のフローティング動作によって逃がすことができる。
【０１２４】
従って、拡径装置１０は、取付孔Ｗ１１を拡径するときに、一対のホールクランプ４０に作用する負荷を低減できるため、一対のホールクランプ４０が破損してしまうことを確実に防止できる。
【０１２５】
このように、一対のフローティング機構３０は、本体２０に取り付けられるとともに、一対のホールクランプ４０のチャック部４２が前後方向（取付孔Ｗ１１の軸方向と直交する方向）に引っ張られた場合に、一対のホールクランプ４０のチャック部４２をフローティング可能に支持する。
また、一対のホールクランプ４０のチャック部４２は、一対のフローティング機構３０を介して本体２０に取り付けられる。
【０１２６】
本実施形態のワークの拡径方法は、一対のホールクランプ４０のチャック部４２を拡径させた状態で、一対のホールクランプ４０のチャック部４２を前後方向（軸方向）に沿って引っ張る。
これにより、ワークの拡径方法は、一対のフローティング機構３０によって一対のホールクランプ４０のチャック部４２をフローティングさせながら取付孔Ｗ１１を拡径させる。
【０１２７】
これにより拡径装置１０は、一対の爪を開いて取付孔Ｗ１１を拡径できないような場合でも、取付孔Ｗ１１を確実に拡径できる。
また、拡径装置１０は、取付孔Ｗ１１の形状を大きくすることなく、取付孔Ｗ１１を拡径できる。従って、拡径装置１０は、一対の爪を開いて取付孔Ｗ１１を拡径する場合と同じ搭載スペースで取付孔Ｗ１１を拡径できる。
【０１２８】
取付孔Ｗ１１を拡径するとき、一対のホールクランプ４０の取付部４１は、油圧室に油圧が供給された状態、すなわち、フロントナックルＷ１０の前後両側面に密着した状態である。
このため、取付孔Ｗ１１を拡径させた後で、組付工程では、取付部４１の噴射口よりエアを噴射して、その圧力の上昇度合いを確認する（ステップＳ２１０）。つまり、組付工程では、取付部４１のフロントナックルＷ１０に対する密着度合いを確認する。
【０１２９】
取付部４１が充分に密着していない（圧力が予め設定される圧力の閾値よりも低い）場合、組付工程では、取付孔Ｗ１１の拡径時にピンチボルト孔Ｗ１３を充分にチャックできていないと判断し、組付工程を行う設備を停止して、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻す（ステップＳ２００：ＮＧ、ステップＳ３０、ステップＳ４０）。
そして、組付工程では、仮クランプアーム１１０の場合と同じ要領で、ピンチボルト孔Ｗ１３を充分にチャックできていない要因を取り除き、アブソーバＷ２０の圧入を再開する。
【０１３０】
取付部４１が充分に密着している（圧力が予め設定される圧力の閾値以上である）場合、組付工程では、拡径装置１０の一対のシリンダ５０のロッド５１の移動量等から、取付孔Ｗ１１の拡張量を確認する（ステップＳ２００：ＯＫ、ステップＳ２１０）。
【０１３１】
取付孔Ｗ１１の拡張量が予め設定される拡張量の閾値を超えた場合、組付工程では、取付孔Ｗ１１を拡径しすぎていると判断し、組付工程を行う設備を停止する（ステップＳ２１０：ＮＧ、ステップＳ２２０）。
そして、組付工程では、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻し、拡径しすぎたフロントナックルＷ１０を廃却する（ステップＳ２３０・Ｓ２４０）。
ステップＳ２２０における拡張量の閾値としては、拡径装置１０による拡径動作を解除した後も、取付孔Ｗ１１が元に戻らない程度に大きい拡張量が、予め実験等によって測定されて設定される。
【０１３２】
図１および図８に示すように、取付孔Ｗ１１の拡張量が閾値を超えていない場合、組付工程では、圧入用シリンダによってアブソーバＷ２０を下方向に移動させ、拡径させた取付孔Ｗ１１にアブソーバＷ２０を圧入する（ステップＳ２１０：ＯＫ、ステップＳ２５０、図１に黒塗りで示す矢印参照）。
これにより、アブソーバＷ２０は、ブラケットＷ２１がピンチボルト孔Ｗ１３と同じ高さ位置に配置され、ピンチボルトＷ３０をブラケットＷ２１に通すことができる状態となる。
【０１３３】
アブソーバＷ２０を圧入した後で、組付工程では、アブソーバＷ２０の位置をセンサーによって検出し、アブソーバＷ２０が決まった位置まで圧入されているか、すなわち、圧入端に位置しているかを確認する（ステップＳ２６０）。
このとき、組付工程では、例えば、アブソーバＷ２０の上方に配置される距離センサーでアブソーバＷ２０までの距離を測定し、当該測定結果が予め設定される距離の閾値の範囲内であるかを確認する。
【０１３４】
アブソーバＷ２０が圧入端に位置していない場合、組付工程では、組付工程を行う設備を停止する（ステップＳ２６０：ＮＧ、Ｓ２７０）。
【０１３５】
組付工程を行う設備を停止した後で、組付工程では、アブソーバＷ２０が圧入端に位置しているかを、作業者等が目視確認する（ステップＳ２８０）。
つまり、組付工程では、アブソーバＷ２０の圧入度合いをステップＳ２６０とは別の手段で再確認する。
【０１３６】
再確認によってアブソーバＷ２０が圧入端に位置していると判断した場合、組付工程では、アブソーバＷ２０の位置を検出するセンサーに問題があると判断する（ステップＳ２８０：ＯＫ）。
この場合、組付工程では、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻し、フロントナックルＷ１０を払い出して後工程を行う設備にフロントナックルＷ１０を搬送する（ステップＳ２９０・Ｓ３００）。
そして、組付工程では、アブソーバＷ２０の位置を検出するセンサーの取付位置等を調整する（ステップＳ３１０）。
【０１３７】
再確認によってアブソーバＷ２０が圧入端に位置していないと判断した場合、組付工程では、ステップＳ２５０と同じ要領で、アブソーバＷ２０をもう一度圧入する（ステップＳ２８０：ＮＧ、Ｓ３２０）。
【０１３８】
アブソーバＷ２０をもう一度圧入した後で、組付工程では、アブソーバＷ２０が圧入端に位置しているかを、ステップＳ２８０の再確認と同じ要領で再確認する（ステップＳ３３０）。
【０１３９】
ステップＳ３２０の圧入でアブソーバＷ２０が圧入端に位置している場合、組付工程では、前記ステップＳ２９０〜Ｓ３１０を行う（ステップＳ３３０：ＯＫ）。
【０１４０】
ステップＳ３２０の圧入でアブソーバＷ２０が圧入端に位置していない場合、組付工程では、フロントナックルＷ１０およびアブソーバＷ２０に問題があると判断する（ステップＳ３３０：ＮＧ）。
この場合、組付工程では、組付工程を行う設備の各装置を元の位置に戻し、フロントナックルＷ１０およびアブソーバＷ２０を廃却する（ステップＳ３４０・Ｓ３５０）。
【０１４１】
ステップＳ２６０でアブソーバＷ２０が圧入端に位置している場合、組付工程では、拡径装置１０の一対のシリンダ５０のロッド５１を伸ばして取付孔Ｗ１１の拡径を解除する（ステップＳ３６０、図１５参照）。
【０１４２】
取付孔Ｗ１１の拡径を解除した後で、組付工程では、一対のホールクランプ４０の取付部４１への油圧供給を解除して、ピンチボルト孔Ｗ１３のチャックを解除する（ステップＳ３７０）。
【０１４３】
ピンチボルト孔Ｗ１３のチャックを解除した後で、組付工程では、圧入用シリンダのロッドを上昇させる（ステップＳ３８０、図１参照）。
【０１４４】
圧入用シリンダのロッドを上昇させた後で、組付工程では、拡径装置１０の一対のシリンダ５０のロッド５１を縮め、拡径装置１０をフロントナックルＷ１０から離間させる（ステップＳ３９０、図１５参照）。
【０１４５】
図９および図１３に示すように、拡径装置１０を離間させた後で、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０を固定する一対のクサビ１４２を下方向に移動させ、フロントナックルＷ１０の左右両側面の固定を解除する（ステップＳ４００）。
【０１４６】
フロントナックルＷ１０の左右両側面の固定を解除した後で、組付工程では、拡径装置１０および一対の位置決めピン１２０を下降させる（ステップＳ４１０）。
【０１４７】
拡径装置１０および一対の位置決めピン１２０を下降させた後で、組付工程では、一対のクランプシャフト１４０を互いに離間させ、フロントナックルＷ１０の前後両側面の固定を解除する（ステップＳ４２０）。
【０１４８】
一対のクランプシャフト１４０を互いに離間させた後で、組付工程では、サポート用シリンダ１５０のロッド１５１を縮め、フロントナックルＷ１０の下面の固定を解除する（ステップＳ４３０、図１４参照）。
【０１４９】
フロントナックルＷ１０の下面の固定を解除した後で、組付工程では、一対の爪１３０を閉じる（ステップＳ４４０、図１２参照）。
【０１５０】
一対の爪１３０を閉じた後で、組付工程では、仮クランプアーム１１０のロック部材１１３を左方向に移動させ、一対の把持部材１１１のロックを解除する。
そして、組付工程では、一対の把持部材１１１を開いて左方向に移動させてアブソーバＷ２０より離間させ、アブソーバＷ２０をアンクランプする（ステップＳ４５０、図１０参照）。
【０１５１】
組付工程では、このようにしてフロントナックルＷ１０をアブソーバＷ２０に圧入し、アブソーバＷ２０が圧入されたフロントナックルＷ１０を後工程に搬送する。
図１に示すように、フロントナックルＷ１０は、後工程にてピンチボルト孔Ｗ１３にピンチボルトＷ３０が通されてナットＷ３１が締結されることで、取付孔Ｗ１１が縮径される（図１に示す矢印参照）。
【０１５２】
このように、本体２０とチャック部４２とを具備する拡径装置１０は、チャック装置本体と、柱状に形成され、チャック装置本体に取り付けられるチャック部とを具備するチャック装置の実施の一形態である。
また、フローティング機構３０は、チャック装置本体に取り付けられるとともに、チャック部が軸方向に引っ張られた場合に、チャック部をフローティング可能に支持するチャック装置のフローティング機構の実施の一形態である。
そして、チャック部４２は、フローティング機構を介してチャック装置本体に取り付けられるチャック装置のチャック部の実施の一形態である。
【０１５３】
なお、フローティング機構の構成は、本実施形態に限定されるものでない。フローティング機構は、例えば、本体の接触面を平面に形成するとともに、接触部材の突出部の後側面を半球状に形成することで、本体と接触部材とを点接触させるような構成であっても構わない。
【０１５４】
また、フローティング機構は、例えば、ホールクランプを引っ張ったときに本体と面接触する弾性体を、接触部材に取り付けることで構成しても構わない。つまり、フローティング機構は、弾性体を介して本体と接触部材とを面接触させても構わない。
【０１５５】
ただし、この場合には、弾性体によって取付孔を拡径するときの引っ張り力が吸収されてしまう。
従って、この場合には、引っ張り力の吸収がない場合に取付孔を所定量だけ拡径するために必要な力、すなわち、最小限の引っ張り力よりも大きな力で一対のホールクランプを引っ張る必要がある。
【０１５６】
このため、フローティング機構は、本実施形態のような本体と接触部材とを線接触させるような構成であることが好ましい。
これにより、拡径装置は、弾性体による引っ張り力の吸収を考慮することなく、すなわち、最小限の引っ張り力で取付孔を所定量だけ拡径できる。
また、拡径装置は、一対のホールクランプに作用する横力を最小限に留めることができるため、一対のホールクランプが破損することをより確実に防止できるとともに、引っ張り力の設定に要する工数を削減できる。
【０１５７】
さらに、拡径装置は、本体と接触部材とを点接触させる場合と比較して、拡径時に作用する引っ張り力を広い範囲で受け止めることができる。
このため、拡径装置は、拡径時に破損してしまうことをより確実に防止できる。
【０１５８】
このように、フローティング機構３０は、チャック部４２が軸方向に引っ張られた場合にＲ面３２（他端部）が本体２０に対して線接触する。
【０１５９】
なお、本体とフローティング機構とを線接触させるための手段は、本実施形態に限定されるものでない。拡径装置は、例えば、本体にＲ面を形成するとともに、接触部材に平面を形成しても構わない。
【符号の説明】
【０１６０】
１０    拡径装置（チャック装置）
２０    本体（チャック装置本体）
３０    フローティング機構
４０    ホールクランプ
４２    チャック部
Ｗ１０  フロントナックル（ワーク）
Ｗ１１  取付孔
Ｗ１２  スリット部
Ｗ１３  ピンチボルト孔
Ｗ３０  ピンチボルト
Ｗ３１  ナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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