(57)【要約】【課題】漏れ磁束を抑え出力特性を向上させることが可能なモータを提供する。【解決手段】ロータコア３２のコアベース３２ａが軸方向においてロータコア３１のコアベース３１ａよりもヨークハウジング１３側に配置されるとき、ステータコア１７に備えられるティースとティースに対向するロータコア３２の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇとの間の径方向における空隙Ｋ１が、前記ティースとティースに対向するロータコア３１の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇとの間の径方向における空隙Ｋ２よりも短い態様で構成される。【選択図】図１
2015073362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコア及び巻線を有するステータと、
それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを有するロータとを、
有底筒状で磁性体のヨークハウジング及び該ヨークハウジングの開口部を閉塞する蓋部を有するケース内に収容するモータであって、
前記第１ロータコアのコアベースが軸方向において第２ロータコアのコアベースよりも前記ヨークハウジング側に配置されるとき、
前記ステータコアに備えられるティースと該ティースに対向する前記第１ロータコアの爪状磁極の周面との間の径方向における空隙が、前記ティースと該ティースに対向する前記第２ロータコアの爪状磁極の周面との間の径方向における空隙以下、もしくは、
前記第１ロータコアの爪状磁極の周面の少なくとも一部における前記ティースとの最大空隙が、前記第２ロータコアの爪状磁極の周面と前記ティースとの間の径方向における最大空隙よりも小さいことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２ロータコアの爪状磁極の周面は、前記ロータ中心から前記第２ロータコアの爪状磁極の径方向外側部位までの径方向における長さを半径とした円の曲率よりも小さな曲率を有する曲面であることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記第１及び第２ロータコアの爪状磁極の周面は、前記ロータ中心を中心とした同心円に沿った曲面であり、
前記第１ロータコアの径方向中心から前記爪状磁極の周面までの径方向における長さが、前記第２ロータコアの径方向中心から前記爪状磁極の周面までの径方向における長さよりも長いことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケース内にステータとロータとを収容するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータに使用されるロータとして、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂永久磁石界磁のランデル型構造のロータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ランデル型構造のロータにおいては、モータの高出力化を図るために、交互に配置された爪状磁極の間に、磁路を整流するための極間磁石を配置したものも提案されている（例えば特許文献２参照）。このようなモータは、有底筒状のヨークハウジングとこのヨークハウジングの一端に設けられるエンドフレームとを有するケース内に、前記ロータと前記ステータとが収容されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−４３７４９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１１５０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなモータでは、ロータの軸方向一端面側に磁性体のヨークハウジングが位置し、ロータの軸方向他端面側に樹脂製のエンドフレームが位置することとなる。この場合、ロータの界磁磁石からの磁束の一部がケース側（ヨークハウジング側）に漏れてしまい、出力特性の悪化を招く虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、漏れ磁束を抑え出力特性を向上させることが可能なモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するモータは、ステータコア及び巻線を有するステータと、それぞれ略円板状のコアベースの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、互いのコアベースが対向されつつ爪状磁極が周方向に交互に配置された第１及び第２ロータコアと、前記コアベース同士の軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、第１ロータコアの前記爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２ロータコアの前記爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを有するロータとを、有底筒状で磁性体のヨークハウジング及び該ヨークハウジングの開口部を閉塞する蓋部を有するケース内に収容するモータであって、前記第１ロータコアのコアベースが軸方向において第２ロータコアのコアベースよりも前記ヨークハウジング側に配置されるとき、前記ステータコアに備えられるティースと該ティースに対向する前記第１ロータコアの爪状磁極の周面との間の径方向における空隙が、前記ティースと該ティースに対向する前記第２ロータコアの爪状磁極の周面との間の径方向における空隙以下、もしくは、前記第１ロータコアの爪状磁極の周面の少なくとも一部における前記ティースとの最大空隙が、前記第２ロータコアの爪状磁極の周面と前記ティースとの間の径方向における最大空隙よりも小さい。
【０００８】
この構成によれば、磁性体であるヨークハウジングと近い第１ロータコアのコアベースからヨークハウジング側に磁束が漏れやすくなるが、第１ロータコアとステータとの径方向における距離が、第２ロータコアとステータとの径方向における距離よりも近くなる。これにより、第１ロータコアの爪状磁極とステータとの間の磁気抵抗が小さくなるため、ヨークハウジング側への漏れ磁束を低減することができる。そして、出力特性を向上させることが可能となる。また、ヨークハウジングから比較的遠い第２ロータコアについては、ヨークハウジングへの漏れ磁束が少ないため、第１ロータコアの爪状磁極とティースの間の空隙と、第２ロータコアの爪状磁極とティースの間の空隙とが同じである場合には、第２ロータコアの爪状磁極とティース間における磁束量が、第１ロータコアの爪状磁極とティース間における磁束量よりも多くなりやすい。すなわち、両磁極間での磁束のアンバランスが生じることとなる。このため、第１ロータコアとステータとの径方向における距離が、第２ロータコアとステータとの径方向における距離よりも近くなることで、第２ロータコアの爪状磁極とティース間の磁気抵抗が高くなり、両磁極間での磁束のアンバランスを抑えることが可能となる。
【０００９】
上記モータにおいて、前記第２ロータコアの爪状磁極の周面は、前記ロータ中心から前記第２ロータコアの爪状磁極の径方向外側部位までの径方向における長さを曲率半径とした円よりも小さな曲率半径を有する曲面であることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、第２ロータコアの爪状磁極のティースとの対向面（周面）におけるティースとの空隙が周方向において徐々に異なることとなる。このため、磁束密度変化が滑らかになり、ヨークハウジングから遠いロータコアのディテントトルクを減少させてディテントトルクのバランス化も図ることができる。
【００１１】
上記モータにおいて、前記第１及び第２ロータコアの爪状磁極の周面は、前記ロータ中心を中心とした同心円に沿った曲面であり、前記第１ロータコアの径方向中心から前記爪状磁極の周面までの径方向における長さが、前記第２ロータコアの径方向中心から前記爪状磁極の周面までの径方向における長さよりも長いことが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、第１ロータコアの爪状磁極の周面全体を、第２ロータコアの爪状磁極の周面全体よりもステータ（ティース）に近づけることができるため、漏れ磁束を抑えて出力特性を向上させることがより確実となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のモータによれば、漏れ磁束を抑え、出力特性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施形態におけるモータの断面図である。
【図２】同上におけるモータの平面図である。
【図３】同上におけるロータの斜視図である。
【図４】同上におけるロータの断面図である。
【図５】別例におけるロータの断面図である。
【図６】第２実施形態におけるロータの平面図である。
【図７】同上におけるロータの部分拡大平面図である。
【図８】同上におけるロータのディテントトルクについて説明するためのグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、モータの第１実施形態について説明する。
図１に示すように、モータとしてのブラシレスモータ１１のモータケース１２は、略有底円筒状に形成されたヨークハウジング１３と、このヨークハウジング１３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞する蓋部としてのエンドプレート１４とを有している。前記ヨークハウジング１３は例えば磁性体の鉄で構成される。また、前記エンドプレート１４は例えば非磁性体の樹脂材料で構成される。
【００１６】
図１に示すように、ヨークハウジング１３の内周面にはステータ１６が固定されている。ステータ１６は、径方向内側に延びる複数のティース１７ａを有するステータコア１７と、ステータコア１７のティース１７ａにインシュレータ１９を介して巻回される巻線２０とを備えている。ステータ１６は、外部の制御回路Ｓから巻線２０に駆動電流が供給されることで回転磁界を発生する。
【００１７】
図２に示すようにステータコア１７は、計１２個のティース１７ａを有している。従って、ティース１７ａ間に形成されるスロット１７ｂの数も１２個とされている。
図２に示すようにティース１７ａは、巻回部１８ａと、巻回部１８ａの径方向内側の端部から周方向両側に突出する突出部１８ｂとを備える。巻回部１８ａは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線２０が集中巻にて巻回されている。
【００１８】
図１に示すように、ブラシレスモータ１１のロータ２１は回転軸２２を有し、ステータ１６の内側に配置されている。回転軸２２は非磁性体の金属シャフトであって、ヨークハウジング１３の底部１３ａ及びエンドプレート１４に支持された軸受２３，２４により回転可能に支持されている。
【００１９】
図３及び図４に示すように、ロータ２１は、前記回転軸２２が圧入されることで互いの軸方向の間隔が保持されつつ回転軸２２に固定される一対のロータコア３１，３２と、各ロータコア３１，３２の軸方向の間に介在される界磁磁石としての環状磁石３３を備える。更に、ロータ２１は、背面補助磁石３４，３５と、極間磁石３６，３７とを備える。
【００２０】
図３及び図４に示すように、ロータコア３１は、略円板状のコアベース３１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の爪状磁極３１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出して形成されている。詳しくは、爪状磁極３１ｂは、コアベース３１ａの外周部から径方向外側に突出した突出部３１ｃと、該突出部３１ｃの先端に設けられ軸方向に延びる爪部３１ｄとを有する。突出部３１ｃは、軸方向から見て扇形状に形成されている。爪部３１ｄは、軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、ロータコア３２は、略円板状のコアベース３２ａの外周部に、等間隔に複数の爪状磁極３２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出して形成されている。詳しくは、爪状磁極３２ｂは、コアベース３２ａの外周部から径方向外側に突出した突出部３２ｃと、該突出部３２ｃの先端に設けられ軸方向に延びる爪部３２ｄとを有する。突出部３２ｃは、ロータコア３１の突出部３１ｃと同様に、軸方向から見て扇形状に形成されている。爪部３２ｄは、軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
【００２２】
また、図４に示すように、一方のロータコア３２の突出部３２ｃは、その径方向長さＴｍ１が、他方のロータコア３１の突出部３１ｃの径方向長さＴｍ２よりも径方向に長い構成とされる。このとき、各ロータコア３１，３２のコアベース３１ａ，３２ａ同士の径方向長さＴｂ１，Ｔｂ２は同一とされ、各ロータコア３１、３２の爪部３１ｄ，３２ｄ同士の径方向長さＴｎ１，Ｔｎ２（厚さ）は同一とされる。ここで、本実施形態のロータコア３１，３２の爪状磁極３１ｂ，３２ｂ（爪部３１ｄ，３２ｄ）の外周面３１ｇ，３２ｇは、前記ロータ中心（軸線Ｌ）を中心とした同心円上を通る曲面形状である。このため、ロータコア３２は、その径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇまでの径方向における長さＬ１が、ロータコア３１の径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇの径方向における長さＬ２よりも長い（Ｌ１＞Ｌ２）。その結果、ステータコア１７のティース１７ａとこのティース１７ａに対向するロータコア３２の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇとの間の径方向における空隙Ｋ１が、ティース１７ａとこのティース１７ａに対向するロータコア３１の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇとの間の径方向における空隙Ｋ２よりも小さく（Ｋ１＜Ｋ２）なるように構成される。
【００２３】
上記のように構成された各ロータコア３１，３２は、その中央孔に回転軸２２が圧入されるとともに、各コアベース３１ａ，３２ａの軸方向の外側（相反する側）の距離が予め設定された距離となるように回転軸２２に対して圧入固定される。この際、ロータコア３２は、爪状磁極３２ｂが周方向に隣り合う他方のロータコア３１の爪状磁極３１ｂ間に配置されるようにして、且つコアベース３１ａとコアベース３２ａとの軸方向の間に環状磁石３３が配置（挟持）されるようにしてロータコア３１に対して組み付けられている。
【００２４】
環状磁石３３は、フェライト磁石やネオジム磁石等の磁石であって、中央孔が形成された円環状に形成され、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。即ち、本実施形態のロータ２１は、界磁磁石としての環状磁石３３を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ２１は、Ｎ極となる４つの爪状磁極３１ｂと、Ｓ極となる４つの爪状磁極３２ｂとが周方向に交互に配置されており、極数が８極（極対数が４個）となる。すなわち、本実施形態では、ロータ２１の極数が「８」に設定され、ステータ１６のティース１７ａの数が「１２」に設定されている。
【００２５】
ロータコア３１の各爪状磁極３１ｂの背面３１ｅ（径方向内側の面）とロータコア３２のコアベース３２ａの外周面３２ｆとの間には、背面補助磁石３４が配置されている。背面補助磁石３４は、その軸直交方向断面が略扇形状とされ、爪状磁極３１ｂの背面３１ｅに当接する側が爪状磁極３１ｂと同極のＮ極に、ロータコア３２のコアベース３２ａの外周面３２ｆに当接する側がコアベース３２ａと同極のＳ極となるように磁化されている。
【００２６】
また、ロータコア３２の各爪状磁極３２ｂの背面３２ｅとロータコア３１のコアベース３１ａの外周面３１ｆとの間には、背面補助磁石３５が配置されている。背面補助磁石３５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、爪状磁極３２ｂの背面３２ｅに当接する側がＳ極に、ロータコア３１のコアベース３１ａの外周面３１ｆに当接する側がＮ極となるように磁化されている。背面補助磁石３４，３５としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。
【００２７】
図２及び図３に示すように、爪状磁極３１ｂと爪状磁極３２ｂとの周方向の間には、極間磁石３６，３７が配置されている。
上記のように構成されたロータ２１は、一方のロータコア３２のコアベース３２ａが、他方のロータコア３１のコアベース３１ａよりも軸方向においてヨークハウジング１３側（底部１３ａ側）に配置される。ちなみに、ロータコア３２が第１ロータコアに相当し、ロータコア３１が第２ロータコアに相当する。
【００２８】
また、図１に示すように、ロータ２１には、略円板状のマグネット固定部材４１を介してセンサ磁石４２が設けられている。詳しくは、マグネット固定部材４１は、中央にボス部４１ａが形成された円板部４１ｂと、この円板部４１ｂの外縁から筒状に延びる筒部４１ｃとを有し、該筒部４１ｃの内周面及び円板部４１ｂの表面に当接するように環状のセンサ磁石４２が固着されている。そして、マグネット固定部材４１は、ロータコア３１と近い側で、そのボス部４１ａが回転軸２２に外嵌されて固定されている。
【００２９】
そして、エンドプレート１４において、センサ磁石４２と軸方向に対向する位置には磁気センサとしてのホールＩＣ４３が設けられている。ホールＩＣ４３は、センサ磁石４２に基づくＮ極とＳ極の磁界を感知するとそれぞれＨレベルの検出信号とＬレベルの検出信号とを前記制御回路Ｓに出力する。
【００３０】
次に、上記のように構成されたブラシレスモータ１１の作用について説明する。
制御回路Ｓから巻線２０に３相の駆動電流が供給されると、ステータ１６にて回転磁界が発生され、ロータ２１が回転駆動される。この際、ホールＩＣ４３と対向するセンサ磁石４２が回転することで、ホールＩＣ４３から出力される検出信号のレベルがロータ２１の回転角度（位置）に応じて切り替わり、その検出信号に基づいて制御回路Ｓから巻線２０に最適なタイミングで切り替わる３相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ２１が良好に連続して回転駆動される。
【００３１】
ここで、本実施形態では、ロータコア３２は、その径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇまでの径方向における長さＬ１が、ロータコア３１の径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇの径方向における長さＬ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）形成される。これにより、ロータコア３２とステータ１６との径方向における距離（空隙Ｋ１）が、ロータコア３１とステータ１６との径方向における距離（空隙Ｋ２）よりも近くなる。このため、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂとステータ１６（ティース１７ａ）との間の磁気抵抗が、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂとステータ１６（ティース１７ａ）との間の磁気抵抗よりも低くなる。ここで、ヨークハウジング１３と軸方向において近いロータコア３２のコアベース３２ａからヨークハウジング１３側に磁束が漏れやすくなるが、前述したように長さＬ１＞長さＬ２とすることで、ロータコア３２とステータ１６（ティース１７ａ）との間の磁気抵抗が抑えられる。このため、結果としてヨークハウジング１３側に磁束が漏れることが抑えられている。更に、ヨークハウジング１３から比較的遠いロータコア３１については、ヨークハウジング１３への漏れ磁束が少ないため、ヨークハウジング１３と比較的近いロータコア３２よりも径方向においてステータ１６から離間させても十分に磁束量を確保されている。
【００３２】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）磁性体であるヨークハウジング１３と近いロータコア３２のコアベース３２ａからヨークハウジング１３側に磁束が漏れやすくなるが、ロータコア３２とステータ１６との径方向における距離が、ロータコア３１とステータ１６との径方向における距離よりも近くなる。これにより、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂとステータ１６との間の磁気抵抗が小さくなるため、ヨークハウジング１３側への漏れ磁束を低減することができ、出力特性を向上させることが可能となる。また、ヨークハウジング１３から比較的遠いロータコア３１については、ヨークハウジング１３への漏れ磁束が少ない。このため、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂとティース１７ａの間の空隙Ｋ１と、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂとティース１７ａの間の空隙Ｋ２とが同じである場合には、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂとティース１７ａ間における磁束量が、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂとティース１７ａ間における磁束量よりも多くなりやすい。すなわち、両磁極間での磁束のアンバランスが生じることとなる。このため、ロータコア３２とステータ１６との径方向における距離が、ロータコア３１とステータ１６との径方向における距離よりも近くなることで、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂとティース１７ａ間の磁気抵抗が高くなり、両磁極間での磁束のアンバランスを抑えることが可能となる。
【００３３】
（２）ロータコア３２の爪状磁極３２ｂの周面３２ｇ全体を、ロータコア３１の爪状磁極３１ｂの周面３１ｇ全体よりもステータ１６（ティース１７ａ）に近づけることができるため、漏れ磁束を抑えて出力特性を向上させることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、モータの第２実施形態について説明する。
本実施形態のモータ１１は、第１実施形態と比較してロータ２１の形状が異なるものであり、モータケース１２並びにステータ１６については同じ構成である。このため、主にロータ２１の変更点について説明し、その他の構成については同じ符号を付して説明の一部又は全部を割愛する。
【００３５】
本実施形態のモータ１１のロータ２１は、一対のロータコア３１，３２を有する。
図６及び図７に示すように、各ロータコア３１，３２は、爪状磁極３１ｂ，３２ｂの外周面３１ｇ，３２ｇの曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、ロータ２１の曲率半径Ｒｘよりも短く形成されている。ここで、ロータ２１の曲率半径Ｒｘは、ロータ中心（軸線Ｌ）から径方向においてロータ２１内で最も遠い位置までの長さである。ちなみに、本実施形態では爪状磁極３１ｂ，３２ｂの径方向最外周部分がロータ２１内で最も遠い位置にあたる。
【００３６】
一方のロータコア３１は、爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇの曲率半径Ｒ１が、他方のロータコア３２の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇの曲率半径Ｒ２よりも短く（Ｒ１＞Ｒ２）なるように形成されている。また、各ロータコア３１，３２の爪状磁極３１ｂ，３２ｂの外周面３１ｇ，３２ｇは、その周方向略中心がロータ中心（軸線Ｌ）から径方向において最も遠い位置までの長さＬｘ１，Ｌｘ２であり、その長さＬｘ１，Ｌｘ２が同一（Ｌｘ１＝Ｌｘ２）となっている。このため、曲率半径の短いロータコア３１の爪状磁極３１ｂは、曲率半径の長いロータコア３２の爪状磁極３２ｂよりもステータ１６との距離（最大空隙）が広がることとなる。
【００３７】
次に、本実施形態の作用を説明する。
本実施形態のモータ１１では、第１実施形態同様に、制御回路Ｓから巻線２０に３相の駆動電流が供給されると、ステータ１６にて回転磁界が発生され、ロータ２１が回転駆動される。この際、ホールＩＣ４３と対向するセンサ磁石４２が回転することで、ホールＩＣ４３から出力される検出信号のレベルがロータ２１の回転角度（位置）に応じて切り替わり、その検出信号に基づいて制御回路Ｓから巻線２０に最適なタイミングで切り替わる３相の駆動電流が供給される。これにより、良好に回転磁界が発生され、ロータ２１が良好に連続して回転駆動される。
【００３８】
ここで、本実施形態のロータ２１は、各爪状磁極３１ｂ，３２ｂの外周面３１ｇ，３２ｇの曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、ロータ２１の曲率半径Ｒｘよりも短く形成されている。このため、各爪状磁極３１ｂ，３２ｂがステータ１６のティース１７ａと対向すると、外周面３１ｇ，３２ｇとステータ１６（ティース１７ａ）との径方向における距離（空隙）が周方向一方から他方側にかけて「大」、「小」、「大」の順で徐々に変化することとなる。その結果、磁束密度変化が滑らかになる。
【００３９】
ここで、例えば、各ロータコア３１，３２の爪状磁極３１ｂ，３２ｂと、ステータ１６との距離が変化しない場合、ヨークハウジング１３と遠いロータコア３１においては空隙間の磁束密度が高く、図８でＸ１で示すようにディテントトルクが高くなりやすい。一方、ヨークハウジング１３と近いロータコア３２においては空隙間の磁束密度が低く、図８でＸ２で示すようにディテントトルクが低くなりやすい。このため、ディテントトルクもアンバランスとなる。
【００４０】
そこで、上述したように、ヨークハウジング１３と遠いロータコア３１の爪状磁極３１ｂを偏心曲面とし、ステータ１６との径方向における距離を周方向において変化させることで、図８でＹ１で示すように、ディテントトルクを低減させることができる。その結果、図８でＹ２で示すように、ロータコア３１のディテントトルクとの差が減少し、ディテントトルクのバランス化が図られる。
【００４１】
次に、本実施形態の効果を記載する。
本実施形態のモータでは、第１実施形態の（１）の効果に加えて、以下の効果が得られる。
【００４２】
（３）ロータコア３１の爪状磁極３１ｂのティース１７ａとの対向面（外周面３１ｇ）におけるティース１７ａとの空隙が周方向において徐々に異なることとなる。このため、磁束密度変化が滑らかとなってディテントトルクが抑えられ、図８に示すように各ロータコア３１，３２でのディテントトルクのバランス化も図ることができる。
【００４３】
尚、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、爪状磁極３２ｂの突出部３２ｃを他の爪状磁極３１ｂの突出部３１ｃよりも径方向に長く延出して、長さＴｍ１＞長さＴｍ２とすることで、爪状磁極３２ｂを有するロータコア３２の前記長さＬ１を他のロータコア３１の前記長さＬ２よりも長く構成したが、これに限らない。例えば、図５に示すように、各爪状磁極３１ｂ，３２ｂの突出部３１ｃ，３２ｃの径方向長さＴｍ２，Ｔｍ１を略同一（Ｔｍ１＝Ｔｍ２）とし、各コアベース３１ａ，３２ａの径方向長さＴｂ２，Ｔｂ１を略同一（Ｔｂ１＝Ｔｂ２）とし、爪部３２ｄの径方向長さＴｎ１を爪部３１ｄの径方向長さＴｎ２よりも長くしてもよい。これにより、ロータコア３２は、その径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇまでの径方向における長さＬ１が、ロータコア３１の径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇの径方向における長さＬ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）形成されることとなる。
【００４４】
また、各爪状磁極３１ｂ，３２ｂの突出部３１ｃ，３２ｃの径方向長さＴｍ２，Ｔｍ１を略同一（Ｔｍ１＝Ｔｍ２）とし、各爪部３１ｄ，３２ｄの径方向長さＴｎ２，Ｔｎ１を略同一（Ｔｎ１＝Ｔｎ２）とし、コアベース３２ａの径方向長さＴｂ１をコアベース３１ａの径方向長さＴｂ２よりも長くしてもよい。この場合であっても、ロータコア３２は、その径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３２ｂの外周面３２ｇまでの径方向における長さＬ１が、ロータコア３１の径方向中心（軸線Ｌ）から自身の爪状磁極３１ｂの外周面３１ｇの径方向における長さＬ２よりも長く（Ｌ１＞Ｌ２）形成されることとなる。
【００４５】
・上記第２実施形態では、ヨークハウジング１３と軸方向において近いロータコア３２の爪状磁極３２ｂをロータ２１の曲率半径Ｒｘよりも短い曲率半径Ｒ２で形成したが、ロータコア３２の爪状磁極３２ｂをロータ２１の曲率半径Ｒｘと同じ曲率半径で形成してもよい。
【００４６】
・上記各実施形態では、ロータ２１の極数が「８」に設定され、ステータ１６のティース１７ａの数が「１２」に設定されたブラシレスモータに具体化したが、ロータ２１の極数やステータ１６のティース１７ａの数は変更してもよい。
【００４７】
・上記各実施形態では、ロータ２１に、背面補助磁石３４，３５と極間磁石３６，３７とを設ける構成としたが、これに限らない。例えば背面補助磁石のみを設ける構成、極間磁石のみを設ける構成、背面補助磁石及び極間磁石を省略する構成を採用してもよい。
【００４８】
・上記各実施形態では、ステータ１６のティース１７ａに巻線２０を巻装する構成としたが、これに限らない。例えば、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされるステータコアを備え、それらの間に巻線を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる構成を採用してもよい。
【００４９】
・上記各実施形態並びに各変形例は適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１１…モータ、１３…ヨークハウジング、１４…エンドプレート（蓋部）、１６…ステータ、１７…ステータコア、１７ａ…ティース、２０…巻線、２１…ロータ、３１ｂ，３２ｂ…爪状磁極、３１ａ，３２ａ…コアベース、Ｋ１，Ｋ２…空隙、Ｌ１，Ｌ２，Ｌｘ１，Ｌｘ２，Ｔｍ１，Ｔｍ２…長さ、Ｒ１，Ｒ２，Ｒｘ…曲率半径。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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