(57)【要約】【課題】測定中にも試料容器セット部への試料容器の交換が可能な検体処理装置およびラックを提供する。【解決手段】横方向に並ぶ２つの引き出し３０には、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の何れかを複数保持するラックＲ１〜Ｒ６がセットされる。右側のラックは、右側のラックが装置内部に引き込まれた状態において引き込み方向側に空間Ｓ１が設けられるように、右側の引き出し３０に支持されている。装置内部に引き込まれた左側のラックから検体容器が取り出され、空間Ｓ１を通る移送経路で容器セット部７１に移送される。これにより、左側のラックから容器セット部７１に検体容器を移送中であっても、右側のラックを装置前方に引き出すことができる。よって、検体容器の交換を効率良く行うことができる。【選択図】図１２
2015127641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
複数の検体容器を収納するための第１および第２のラックと、
前記筐体から出し入れ可能であって、前記第１および第２のラックのそれぞれを支持するための第１および第２の引き出しと、
前記筐体内の領域のうち前記第１のラック側の領域に配された容器セット部と、
前記筐体内において前記第１および第２のラックのそれぞれから前記複数の検体容器を取り出して移送するための容器移送部と、
前記容器移送部の移送動作を制御するための制御部と、
を備え、
前記第１のラックは、前記筐体内に引き込まれた状態において前記第１の引き出しの引き込み方向側に第１のスペースを設けるように、前記第１の引き出しに支持され、
前記制御部は、前記複数の検体容器の少なくとも一つを前記第２のラックから取り出して前記第１のスペースを通る移送経路で前記容器セット部に移送するように前記容器移送部を制御する、
検体処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の検体処理装置において、
前記第１の引き出しは、前記第１の引き出しの端辺から前記第１のスペースに対応する隙間を設けて前記第１のラックを支持するための第１のラックセット部を有する、
検体処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の検体処理装置において、
前記制御部は、前記複数の検体容器の各々の下端が前記第１のラックの上面に近接する高さで前記複数の検体容器の各々を移送するように前記容器移送部を制御する、
検体処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記複数の検体容器の各々に対して攪拌動作をするために前記第１のラックから前記複数の検体容器の各々が移送されるための攪拌部をさらに備え、
前記攪拌部は、前記筐体内の領域のうち前記第２のラック側の領域に配され、
前記第２の引き出しは、前記筐体内に向かう方向の前記第２の引き出しの端辺から第２のスペースに対応する隙間を設けて前記第２のラックを支持するための第２のラックセット部を有し、
前記制御部は、前記第１のラックから前記第２のスペースを通る移送経路で、前記複数の検体容器の少なくとも一つを前記攪拌部に移送する、
検体処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記第１および第２のラックの少なくとも一方は、前記複数の検体容器のそれぞれを保持するための複数の容器セット部を有し、
前記複数の容器セット部は、第３のスペースに対応する領域を介して列を成すよう配され、
前記制御部は、前記第３のスペースを通る移送経路で、前記複数の検体容器の少なくとも一つを移送するように前記容器移送部を制御する、
検体処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記第１のラックおよび前記第２のラックは、第４のスペースを介して隣接するように
配され、
前記制御部は、前記第４のスペースを通る移送経路で、前記複数の検体容器の少なくとも一つを移送するように前記容器移送部を制御する、
検体処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記第１および第２のラックの各々が前記筐体外に引き出されることを規制する複数のロック部をさらに備える、
検体処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記容器移送部は、前記第１および第２のラックから前記複数の検体容器の各々を把持する際に検体容器の有無を検知する検知部を備える、
検体処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか一項に記載の検体処理装置において、
表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記第１および第２の引き出しのうち何れに前記第１および第２のラックを収納可能であるかを前記表示部に表示させる、
検体処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の検体処理装置において、
前記表示部は、前記第１および第２のラックのそれぞれに対応して配置された複数の点灯部を含み、
前記制御部は、
前記第１および第２のラックのうち検体容器を収納することが可能なラックに対応する前記点灯部を第１表示形態で点灯させ、
前記第１および第２のラックのうち検体容器を収納することが可能でないラックに対応する前記点灯部を前記第１表示形態とは異なる第２の表示形態で点灯させる、
検体処理装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記複数の検体容器内の検体を吸引するための検体吸引部と、
前記検体と試薬とを混合した測定試料を調製するための試料調製部と、
前記測定試料に基づいて検出信号を取得する検出部と、をさらに備える、
検体処理装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１１の何れか一項に記載の検体処理装置において、
前記複数の検体容器は、採血管である、
検体処理装置。
【請求項１３】
複数の容器保持部が並ぶ列を複数備え、
隣り合う前記列の間に、少なくとも検体容器を移送可能なスペースが設けられている、ことを特徴とするラック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器に収容された検体の処理を行う検体処理装置および検体処理装置に用いられるラックに関する。
【背景技術】
【０００２】
保持台に保持された複数の試料容器のうちの１つを、試料容器供給部によって試料容器セット部まで移送してセットし、セットされた試料容器内の検体を吸引し、吸引された検体を測定部で測定する試料分析装置が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記試料分析装置では、オペレータが保持台に試料容器を収納する際に、分析部の測定の終了を待って検体容器の収納作業を行わなければならない。その収納作業も一定の時間がかかる。このため、処理する検体が多い施設などでは、装置の検体処理能力が低下することがあった。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、測定中にも試料容器セット部への試料容器の交換が可能な検体処理装置およびラックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、検体処理装置に関する。この態様に係る検体処理装置は、筐体と、複数の検体容器を収納するための第１および第２のラックと、筐体から出し入れ可能であって、第１および第２のラックのそれぞれを支持するための第１および第２の引き出しと、筐体内の領域のうち第１のラック側の領域に配された容器セット部と、筐体内において第１および第２のラックのそれぞれから複数の検体容器を取り出して移送するための容器移送部と、容器移送部の移送動作を制御するための制御部と、を備える。第１のラックは、筐体内に引き込まれた状態において第１の引き出しの引き込み方向側に第１のスペースを設けるように、第１の引き出しに支持される。制御部は、複数の検体容器の少なくとも一つを第２のラックから取り出して第１のスペースを通る移送経路で容器セット部に移送するように容器移送部を制御する。
【０００７】
本態様に係る検体処理装置によれば、第１のスペースを通る移送経路で第２のラックから容器セット部に検体容器が移送されるため、当該検体容器の移送中であっても、支障なく第１のラックを筐体外に引き出すことができる。よって、検体処理装置に対する検体容器の交換を効率良く行うことができる。また、第２のラックから容器セット部への移送中に、検体容器を、第１のラックに収納された検体容器よりも高い位置まで持ち上げる必要がないため、検体処理装置の外形が高さ方向に大きくなることを回避できる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、ラックに関する。この態様に係るラックは、複数の容器保持部が並ぶ列を複数備え、隣り合う前記列の間に、少なくとも検体容器を移送可能なスペースが設けられている構成とされ得る。
【０００９】
本態様に係るラックによれば、複数の列に並ぶ複数の容器保持部を備えるよう構成され
るため、平面視において当該ラックをコンパクトな形状とすることができ、結果、このラックを用いる検体処理装置の形状をコンパクトにすることができる。また、隣り合う列の間のスペースを検体容器の移送スペースに用いることができ、これにより、円滑な移送動作を実現することができる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のとおり、本発明によれば、測定中にも試料容器セット部への試料容器の交換が可能な検体処理装置およびラックを提供することができる。
【００１１】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る検体分析装置の外観を示す図である。
【図２】実施の形態に係る筐体の内部を上側から見た場合の模式図である。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態に係るラックを上側から見た場合の斜視図であり、図３（ｂ）は、実施の形態に係る検体容器の外観を示す図であり、図３（ｃ）〜（ｅ）は、実施の形態に係る検体容器の断面図である。
【図４】図４（ａ）〜（ｆ）は、実施の形態に係るラックを下側から見た場合の斜視図である。
【図５】図５（ａ）は、実施の形態に係る引き出しの前後移動を示す模式図であり、図５（ｂ）は、実施の形態に係る引き出しの構成を示す図であり、図５（ｃ）は、実施の形態に係る切断したラックセット部を前方から見た場合の図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係る上下移動部と、保持部と、攪拌機構をＸ軸負方向に見た場合の模式図である。
【図７】図７（ａ）は、引き出しに対するロック処理を示すフローチャートであり、図７（ｂ）は、検体容器に対する移送処理を示すフローチャートであり、図７（ｃ）は、ランプの点灯処理を示す図である。
【図８】図８（ａ）は、実施の形態に係る攪拌機構による攪拌処理を示す図であり、図８（ｂ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る吸引部による吸引処理を示す図であり、図８（ｅ）は、実施の形態に係るハードディスクに記憶されている設定テーブルの構成を示す概念図である。
【図９】実施の形態に係る検体分析装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０（ａ）は、実施の形態に係る２つの引き出しの近傍を上側から見た場合の模式図であり、図１０（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、実施の形態に係るラックの前方の列と後方の列に保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路をＸ軸負方向に見た場合の図である。
【図１１】図１１（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る右側のラックに保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路を示す図である。
【図１２】図１２（ａ）〜（ｄ）は、実施の形態に係る左側のラックに保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路を示す図である。
【図１３】図１３（ａ）〜（ｄ）は、変更例に係るラックに保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）〜（ｄ）は、変更例に係るラックに保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路を示す図である。
【図１５】図１５（ａ）〜（ｄ）は、変更例に係るラックに保持されている検体容器が、容器移送部により移送される経路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施の形態は、血液に関する検査および分析を行うための検体分析装置に本発明を適用したものである。以下、本実施の形態に係る検体分析装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る検体分析装置１の外観を示す図である。
【００１５】
検体分析装置１は、本体２と、タッチパネル式のディスプレイである表示入力部３と、を備えている。本体２は、筐体２ａに覆われており、筐体２ａの前面には、検体分析装置１の電源を操作するための電源ボタン１１と、開始ボタン１２と、中断ボタン１３と、２つのパネル２１と、２つのランプ２２と、が設けられている。２つのパネル２１の後方側には、それぞれ、引き出し３０（図２参照）が接続されている。２つのランプ２２は、それぞれ対応する引き出し３０の状態を示す。筐体２ａの右側面の前方には、開閉可能な扉２３が設けられている。
【００１６】
オペレータは、複数の検体を連続的に分析する処理（以下、「サンプラ処理」という）を行う場合、パネル２１を前方に引っ張ることにより、引き出し３０を前方に引き出し、検体容器を保持させたラックを引き出し３０にセットして、開始ボタン１２を押す。また、オペレータは、１つの検体を優先的に分析する処理（以下、「マニュアル処理」という）を行う場合、扉２３を開けて、筐体２ａの内部にある容器セット部７１（図２参照）に検体容器をセットし、筐体２ａの内部にある開始ボタン８３（図２参照）を押す。
【００１７】
図２は、筐体２ａの内部を上側から見た場合の模式図である。
【００１８】
本体２は、ラックＲ１〜Ｒ６（図３（ａ）参照）をセットするための２つの引き出し３０と、２つの引き出し３０が閉じられて筐体２ａ内にセットされたかをそれぞれ検出する透過型のセンサ４１と、２つの引き出し３０をそれぞれ固定するための穴４２と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３（図３（ｂ）参照）を移送するための容器移送部５０と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を転倒させて検体を攪拌するための攪拌機構６０と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を前後方向に移動させるための前後搬送部７０と、前後搬送部７０にある検体容器の有無を検出する透過型のセンサ８１と、バーコードリーダ８２と、開始ボタン８３と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３内の検体を吸引する検体吸引部２１０と、試料調製部２２０と、検出部２３０と、測定試料と、を含んでいる。
【００１９】
ここで、ラックＲ１〜Ｒ６と、検体容器Ｔ１〜Ｔ３と、引き出し３０について、図３（ａ）〜図５（ｃ）を参照して説明する。
【００２０】
図３（ａ）は、ラックＲ１〜Ｒ６を上側から見た場合の斜視図である。なお、図３（ａ）には、ラックＲ１〜Ｒ６が引き出し３０に設置されるときの図２に示す座標軸が併せて示されている。
【００２１】
本実施の形態では、後述するように、検体容器の種類に応じて６種類のラックＲ１〜Ｒ６が用いられる。図３（ａ）に示すように、上側から見た場合のラックＲ１〜Ｒ６の形状は全く同じであるが、下側から見た場合の形状は異なっている。ラックＲ１〜Ｒ６を下側から見た場合の形状については、追って図４（ａ）〜（ｆ）を参照して説明する。
【００２２】
ラックＲ１〜Ｒ６には、１０本の検体容器Ｔ１〜Ｔ３を垂直に保持することが可能となるよう１０個の保持部Ｒａが形成されている。１０個の保持部Ｒａは、５つの保持部Ｒａがそれぞれ前後に２列並ぶように形成されている。以下、１０個の保持部Ｒａの位置を、図３（ａ）に示すように、便宜上、保持位置ｎ１〜ｎ１０と称する。また、ラックＲ１〜Ｒ６の上面は、Ｘ−Ｙ平面に平行であり、保持位置ｎ１〜ｎ５の保持部Ｒａの列と、保持
位置ｎ６〜ｎ１０の保持部Ｒａの列との間には、中央部Ｒｂが形成されている。また、ラックＲ１〜Ｒ６の下端の後方側（Ｙ軸正側）には、周囲よりも内側に凹んだ凹部Ｒｃが形成されている。
【００２３】
図３（ｂ）は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の外観を示す図である。
【００２４】
検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、胴部Ｔａと、蓋部Ｔｂと、バーコードラベルＴｃと、を備えている。胴部Ｔａは、透光性を有するガラスまたは合成樹脂により構成された管状容器であり、上端には開口が形成されている。胴部Ｔａは、検体を収容しており、上端の開口は蓋部Ｔｂにより密封されている。蓋部Ｔｂは、ピアサ２１１（図２参照）が貫通可能となるよう構成されている。バーコードラベルＴｃには、検体ＩＤを含むバーコードが印刷されている。バーコードラベルＴｃは、胴部Ｔａの側面に貼付されている。
【００２５】
図３（ｃ）〜（ｅ）は、それぞれ、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の断面図である。検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、たとえば、採血管として用いられるものである。
【００２６】
胴部Ｔａの内部の下端には、底面Ｔｄが形成されており、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の順に底面Ｔｄの位置が高くなっている。これにより、検体容器Ｔ１〜Ｔ３が収容可能な検体の容量は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の順に小さくなる。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｆ）は、それぞれ、ラックＲ１〜Ｒ６を下側（Ｚ軸負側）から見た場合の斜視図である。
【００２８】
ラックＲ１〜Ｒ６下端には、図３（ａ）に示した凹部Ｒｃに加えて、凹部Ｒｃの反対側（ラックＲ１〜Ｒ６の下端のＹ軸負側）には、周囲よりも外側に突出した凸部Ｒｄが形成されている。
【００２９】
また、ラックＲ１〜Ｒ６の下面側には、突起部Ｒｅが形成されている。突起部Ｒｅの下端は、ラックＲ１〜Ｒ６の下端よりも上側に位置付けられている。突起部Ｒｅが形成される位置は３箇所あり、そのうち少なくとも１つの位置に突起部Ｒｅが形成されている。具体的には、ラックＲ１では、３つの位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ２では、中央とＸ軸正側の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ３では、Ｘ軸正側とＸ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されている。また、ラックＲ４では、中央とＸ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ５では、中央の位置に突起部Ｒｅが形成されており、ラックＲ６では、Ｘ軸負側の位置に突起部Ｒｅが形成されている。
【００３０】
ここで、本実施の形態の検体には、特に分析を急がない通常の検体（以下、「通常検体」と称する）と、通常検体に優先して分析を行う必要のある検体（以下、「優先検体」と称する）とがある。また、検体容器として、上述した検体容器Ｔ１〜Ｔ３の３種類が用いられ、検体容器Ｔ１〜Ｔ３には、それぞれ、通常検体と優先検体の何れかが収容される。したがって、本実施の形態では、通常検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３と、優先検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３があり、結果、組合せとして、検体容器の種類は６つとなる。
【００３１】
また、本実施の形態では、上記６種類の検体容器ごとに、用いられるラックが決められている。具体的には、通常検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれラックＲ１〜Ｒ３にのみセットされ、優先検体を収容する検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、それぞれラックＲ４〜Ｒ６にのみセットされる。以下、ラックＲ１〜Ｒ３を、合わせて「通常ラック」と称し、ラックＲ４〜Ｒ６を、合わせて「優先ラック」と称する。こうして、予め上記ルールに従って検体容器Ｔ１〜Ｔ３がセットされたラックＲ１〜Ｒ６は、オペレータにより前方に
引き出された引き出し３０にセットされる。
【００３２】
図５（ａ）は、引き出し３０の前後移動を示す模式図である。
【００３３】
パネル２１は、引き出し３０の前端（Ｙ軸負側の端部）に接続されており、オペレータによりパネル２１が前後に移動されると、パネル２１に伴って前後に移動する。また、引き出し３０には、ラックＲ１〜Ｒ６を設置するためのラックセット部３００が形成されている。引き出し３０が前後に移動することにより、ラックセット部３００は、ラックが筐体２ａ内に取り込まれた状態となる装着位置と、ラックが筐体２ａ外に引き出された状態となる引出位置との間で移動する。
【００３４】
引き出し３０が引き出されて、ラックセット部３００が引出位置に位置付けられると、オペレータは、ラックセット部３００にラックをセットすることができ、ラックセット部３００にセットされたラックを取り出すことができる。また、ラックセット部３００が装着位置に位置付けられると、筐体２ａ内の各機構により、ラックセット部３００にセットされたラックに保持された検体容器に対して処理が行われる。
【００３５】
図５（ｂ）は、引き出し３０の構成を示す図である。なお、図５（ｂ）では、後述する鍔部３１と棒部材３２（図２参照）の図示が、便宜上、省略されている。
【００３６】
ラックセット部３００は、引き出し３０の中央付近に形成されており、ラックセット部３００の底面は、引き出し３０の上面よりも一段低くなっている。ラックセット部３００の前端と後端には、ラックセット部３００にセットされたラックの凸部Ｒｄと凹部Ｒｃに、それぞれ係合する凹部３１０と凸部３２０が形成されている。凹部３１０の左右にある凸部３１１の上面は、引き出し３０の上面よりも低く、凸部３２０の上面は、引き出し３０の上面よりも高い。また、ラックセット部３００の中央には、凸部３３０が形成されている。凸部３３０には、ラックセット部３００にセットされたラックの３つの位置の突起部Ｒｅに対応する隙間３３１〜３３３が形成されている。
【００３７】
図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＣ１−Ｃ２で切断したラックセット部３００を、前方から（Ｙ軸正方向に）見た場合の図である。
【００３８】
凸部３３０には、隙間３３１〜３３３を挟むように、それぞれ透過型のセンサ３４１〜３４３が設置されている。ラックセット部３００に、たとえばラックＲ１がセットされると、ラックＲ１に形成された３つの突起部Ｒｅは、隙間３３１〜３３３に位置付けられる。したがって、センサ３４１〜３４３の検出信号により、隙間３３１〜３３３の少なくとも１つに突起部Ｒｅが位置付けられたことが検出されると、ラックセット部３００にラックがセットされたことが分かる。また、本体２のハードディスク２７０（図９参照）には、図４（ａ）〜（ｆ）に示すラックＲ１〜Ｒ６の突起部Ｒｅの構成が記憶されている。これにより、ラックセット部３００にセットされたラックが、ラックＲ１〜Ｒ６の何れであるかが分かる。
【００３９】
また、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれると、凸部Ｒｄと凹部Ｒｃを含むラックの下面が、凸部３１１、３２０に当たるため、ラックが前後方向に傾くことになる。これにより、オペレータは、ラックの設置方向が誤っていることに気付くことができる。なお、本実施の形態では、ラックセット部３００に前後方向が逆となるようラックが置かれても、突起部Ｒｅが凸部３３０に当たらないように、突起部Ｒｅとラックセット部３００が構成されている。
【００４０】
図２に戻り、引き出し３０にラックがセットされ、引き出し３０が後方まで押し込まれ
ると、引き出し３０の後方に設けられた鍔部３１が、筐体２ａ内に設置された透過型のセンサ４１の隙間に位置付けられる。したがって、センサ４１の検出信号により、引き出し３０が引き出されたことと、引き出し３０が閉じられたことが検知される。引き出し３０にラックがセットされ、この引き出し３０が閉じられた後、容器移送部５０により、この引き出し３０にセットされたラックに対する検体容器の移送が開始されると、このラックが誤って前方に引き出されないよう、この引き出し３０にロックがかけられる。具体的には、引き出し３０に設けられた棒部材３２が、図示しない駆動部によりＹ軸方向に駆動され、筐体２ａ内に設置された穴４２に挿入されることにより、引き出し３０を前方に引き出すことが規制される。また、棒部材３２が、ロック時とは反対方向に駆動されることにより、引き出し３０を前方に引き出すことができるようロックが解除される。
【００４１】
図７（ａ）は、引き出し３０に対するロック処理を示すフローチャートである。この処理は、後述するＣＰＵ２０１によって行われる。
【００４２】
容器移送部５０の把持部５４１、５４２（図２参照）が、本体２内の左側後方の初期位置から移動を開始することにより、引き出し３０にセットされたラックに対する検体容器の移送動作が開始されると（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、この引き出し３０にロックがかけられる（Ｓ１０２）。
【００４３】
続いて、ラックに保持されている検体容器が、容器移送部５０によりラックから順に取り出され、移送される。そして、後述するように、取り出された検体容器に収容された検体に対して、攪拌処理と吸引処理が行われる。検体に対するこれらの処理が終了すると、検体容器は元のラックの元の保持位置に戻される。こうして、ラック上の全検体の処理が終了すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、容器移送部５０の把持部５４１、５４２が、前方に引き出される引き出し３０と接触しない位置に退避するまで処理が待機される（Ｓ１０４）。把持部５４１、５４２が退避すると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、この引き出し３０のロックが解除される（Ｓ１０５）。こうして、引き出し３０のロック処理が終了する。
【００４４】
図２に戻り、容器移送部５０は、モータ５１、５２と、ベルト５３、５４と、移動体５００と、を含んでいる。
【００４５】
移動体５００は、左右移動部５１０と、前後移動部５２０と、上下移動部５３０と、保持部５４０と、を含んでいる。左右移動部５１０は、筐体２ａ内に設けられた左右に延びるガイド（図示せず）に支持されながら左右方向に移動可能となっており、前後移動部５２０は、左右移動部５１０に設けられた前後に延びるガイド（図示せず）に支持されながら前後方向に移動可能となっている。上下移動部５３０は、前後移動部５２０に設けられたシリンダ（図示せず）により、前後移動部５２０に対して上下方向に移動される。保持部５４０は、検体容器Ｔ１〜Ｔ３を前後方向から挟み込むことが可能に構成されており、且つ、Ｙ軸を回転軸として回転可能となるよう、上下移動部５３０に支持されている。
【００４６】
モータ５１は、筐体２ａ内の左右に配置されたプーリに掛けられたベルト５３を左右方向に駆動させる。ベルト５３には、左右移動部５１０の取付ステー５１１が固定されている。これにより、左右移動部５１０は、ベルト５３に合わせて左右方向に移動可能となる。モータ５２は、筐体２ａ内の左右に配置されたプーリに掛けられたベルト５４を、左右方向に駆動させる。ベルト５４の一部は、左右移動部５１０に設けられたプーリ５１２により前方に折り返され、左右移動部５１０の前方に設けられたプーリ５１３に掛けられている。プーリ５１２、５１３の間のベルト５４には、前後移動部５２０の取付ステー５２１が固定されている。これにより、前後移動部５２０は、ベルト５４に合わせて前後方向に移動可能となる。よって、保持部５４０は、筐体２ａ内においてＸ、Ｙ、Ｚ方向において自在に移動可能となる。
【００４７】
攪拌機構６０は、モータ６１と、モータ６１に接続されＹ軸方向に延びた軸６２と、軸６２に固定された当接部材６３と、を含んでいる。把持部５４１、５４２により把持され位置Ｐ１に位置付けられた検体容器は、当接部材６３により押されることで転倒され、検体容器内の検体が攪拌される。
【００４８】
図６（ａ）、（ｂ）は、上下移動部５３０と、保持部５４０と、攪拌機構６０をＸ軸負方向に見た場合の模式図である。
【００４９】
上下移動部５３０は、基板５３１と、基板５３１に固定された軸５３２と、基板５３１に固定されたシリンダ５３３と、シリンダ５３３のロッド５３３ａのＹ軸負側の端部に設置された板部材５３４と、板部材５３４の上端に設けられた鍔部５３４ａと、鍔部５３４ａのＹ軸正側の基板５３１に設置された透過型のセンサ５３５と、を含んでいる。
【００５０】
保持部５４０は、軸５３２を回転軸として回転可能となるよう軸５３２に設置された把持部５４１、５４２と、把持部５４１、５４２の間に掛けられたバネ５４３と、を含んでいる。把持部５４１は、Ｙ軸方向へ移動しないよう軸５３２に設置されており、把持部５４２の上端は、板部材５３４のＹ軸負側に位置付けられている。
【００５１】
ロッド５３３ａにＹ軸負方向の力が加えられていない場合、バネ５４３による収縮力により、把持部５４２はＹ軸正方向に引っ張られ、把持部５４１、５４２の下端が互いに当接する。このとき、板部材５３４が把持部５４２の上端によりＹ軸正方向に押され、鍔部５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置付けられる。これにより、把持部５４１、５４２の下端が互いに当接していること、すなわち、保持部５４０により検体容器が把持されていないことが検知される。
【００５２】
シリンダ５３３によりロッド５３３ａがＹ軸負方向に押し出されると、図６（ａ）に示すように、板部材５３４がＹ軸負方向に移動する。このとき、バネ５４３の収縮力に抗して、把持部５４２の上端が板部材５３４によりＹ軸負方向に押され、鍔部５３４ａがセンサ５３５のＹ軸負側に移動する。
【００５３】
把持部５４１、５４２により検体容器Ｔ１〜Ｔ３が把持される場合、まず、図６（ａ）に示すように、把持部５４１、５４２が開かれた状態で、把持部５４１、５４２が把持対象となる検体容器の位置（ラックの保持位置）まで移動され、所定の高さ位置まで下降される。そして、シリンダ５３３によるロッド５３３ａを押し出す力が弱められると、把持部５４２がＹ軸正方向に移動し、図６（ｂ）に示すように、バネ５４３による収縮力により把持部５４１、５４２により検体容器の胴部Ｔａが把持される。このとき、把持部５４１、５４２の間に検体容器があるため、把持部５４２は所定の位置で止まり、鍔部５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置付けられることがない。これにより、保持部５４０により検体容器が把持されていることが検知される。
【００５４】
したがって、把持部５４１、５４２により、ラックの各保持位置に対して把持動作が行われたとき、鍔部５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置づけられると、この保持位置に検体容器が保持されていないことが分かり、鍔部５３４ａがセンサ５３５の隙間に位置付けられていないと、この保持位置に検体容器が保持されていることが分かる。そして、把持動作が行われたときに検体容器が保持されていないことが検知されると、この保持位置に対する検体容器の移送動作は中止される。
【００５５】
図７（ｂ）は、検体容器に対する移送処理を示すフローチャートである。この処理は、後述するＣＰＵ２０１によって行われる。
【００５６】
容器移送部５０の移送動作が開始されると、容器移送部５０の把持部５４１、５４２が、対象となる保持位置に移動され（Ｓ２０１）、この保持位置に対して把持動作が実行される（Ｓ２０２）。このとき、上述したように、この保持位置に対する検体容器の有無が検知される。この保持位置に検体容器があると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、容器移送部５０の把持部５４１、５４２により、検体容器に対する移送動作が実行される（Ｓ２０４）。他方、この保持位置に検体容器がないと（Ｓ２０４：ＮＯ）、移送動作は行われない。
【００５７】
こうして、ラック上の全検体の処理が終了するまで、Ｓ２０１〜Ｓ２０５の処理が繰り返し行われる（Ｓ２０５）。ラック上の全検体の処理が終了すると（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、容器移送部５０の把持部５４１、５４２が初期位置に戻され（Ｓ２０６）、移送処理が終了する。
【００５８】
図６（ａ）、（ｂ）に戻り、ラックから取り出された検体容器は、容器移送部５０により図２に示す位置Ｐ１に移送され、この位置Ｐ１において、攪拌機構６０により検体容器が転倒される。具体的には、モータ６１により軸６２が回転させられると、当接部材６３の前端は、Ｘ−Ｚ平面内において、軸６２を中心とする円弧に沿って移動する。これにより、検体容器の胴部Ｔａが、当接部材６３によりＸ軸負側から押される。検体容器を垂直状態に戻す場合は、モータ６１により軸６２が逆方向に回転させられ、当接部材６３が検体容器から離される。これにより、検体容器を把持している把持部５４１、５４２が自重により垂直状態に戻される。
【００５９】
ここで、当接部材６３はＸ軸負側から検体容器を押すため、容器移送部５０は、検体容器を当接部材６３のＸ軸正側に位置付ける必要がある。また、攪拌処理では、検体容器がＸ軸方向に転倒されるため、Ｘ軸方向に広がった空間が必要となる。このため、本実施の形態では、攪拌機構６０と位置Ｐ１は、２つの引き出し３０が閉じられたときに、２つの引き出し３０にセットされたラックの左側後方に設けられている。
【００６０】
図２に戻り、位置Ｐ１において攪拌機構６０による攪拌処理が終了すると、この検体容器は、容器移送部５０により、位置Ｐ２に位置付けられた前後搬送部７０の容器セット部７１にセットされる。前後搬送部７０は、検体容器を保持可能な容器セット部７１と、容器セット部７１を前後方向に動かすためのモータ７２と、を含んでいる。
【００６１】
位置Ｐ２において容器セット部７１にセットされた検体容器は、容器セット部７１により位置Ｐ３まで搬送される。検体容器が位置Ｐ３に位置付けられると、位置Ｐ３の近傍に設置されたバーコードリーダ８２により、検体容器に貼付されたバーコードラベルＴｃから検体ＩＤが読み取られる。そして、検体容器は、容器セット部７１により位置Ｐ４まで搬送される。検体容器が位置Ｐ４に位置付けられると、検体吸引部２１０によりピアサ２１１を介して検体容器から所定量の検体が吸引される。検体吸引部２１０は、検体容器内の検体を吸引するためのピアサ２１１と、ピアサ２１１を上下方向に駆動するためのステッピングモータからなるモータ２１２と、を含んでいる。
【００６２】
検体の吸引が終了すると、この検体容器は、容器セット部７１により前方に搬送され、位置Ｐ２に位置付けられる。そして、この検体容器は、容器移送部５０により元のラックの保持位置に戻される。こうして、ラックに保持されている検体容器が、順次取り出されて、検体吸引部２１０により検体が吸引される。
【００６３】
ピアサ２１１を介して吸引された検体は、試料調製部２２０に吐出される。試料調製部２２０は、検体と試薬とを混合し、混合液を加温して、測定試料を調製し、調製した測定試料を検出部２３０に供給する。検出部２３０は、測定試料にレーザ光を照射して各種信
号を取得する。取得された測定結果はＣＰＵ２０１（図９参照）により分析され、分析結果が表示入力部３に表示される。
【００６４】
なお、１つの検体の分析を優先的に行う場合（マニュアル処理の場合）、オペレータは、検体容器内の検体を予め攪拌しておく。そして、オペレータは、扉２３を開けて、この検体容器を、位置Ｐ５（図２参照）に位置付けられた容器セット部７１にセットし、開始ボタン８３を押す。この検体容器は、容器セット部７１により後方へ搬送され、バーコードリーダ８２による検体ＩＤの読み取りと、検体の吸引が行われる。しかる後、この検体容器は容器セット部７１により位置Ｐ５に位置付けられ、オペレータは扉２３を開けてこの検体容器を筐体２ａ内から取り出す。
【００６５】
なお、容器セット部７１は、２つのラックに対する処理が行われていない場合に、位置Ｐ５に位置付けられ、２つのラックの何れかに対する処理が行われている場合は、位置Ｐ２に位置付けられる。したがって、マニュアル処理は、２つのラックの何れに対しても処理が行われていない場合に、実行可能である。何れか一方のラックに対して処理が行われている際にマニュアル処理を行う場合、オペレータは、ラックに対する処理を中断する操作を行った後に、扉２３を開けて、優先検体を収容した検体容器を、位置Ｐ５に位置付けられた容器セット部７１にセットし、開始ボタン８３を押す。
【００６６】
ここで、ピアサ２１１は消耗品であるため、サービスマンにより定期的に交換される必要がある。サービスマンは、交換の際に本体２の右側面からピアサ２１１の交換を行う。また、容器セット部７１は、オペレータにより直接検体容器がセットされる位置Ｐ５と、ピアサ２１１による吸引が行われる位置Ｐ４との間を前後方向に移動する。このため、本実施の形態では、オペレータとサービスマンの利便性を考慮して、容器セット部７１は、本体２内の右端に設けられている。また、容器移送部５０により検体容器がセットされる位置Ｐ２は、位置Ｐ１からの距離が最短となるよう位置Ｐ１の右方向、且つ、２つの引き出し３０が閉じられたときに２つの引き出し３０にセットされたラックの右側後方に設けられている。
【００６７】
図８（ａ）は、攪拌機構６０による攪拌処理を示す図であり、図８（ｂ）〜（ｄ）は、検体吸引部２１０による吸引処理を示す図である。図８（ｅ）は、本体２のハードディスク２７０（図９参照）に記憶されている設定テーブルの構成を示す概念図である。
【００６８】
図８（ａ）を参照して、検体容器が垂直状態から転倒状態を経て垂直状態に戻される転倒動作を１回とカウントすると、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の転倒回数は、図８（ｅ）の設定テーブルに示すように、それぞれ、ｆｎ１、ｆｎ１、ｆｎ２に設定されている。ここで、ｆｎ１＜ｆｎ２である。これにより、検体容器Ｔ１、Ｔ２に比べて収容量が小さい検体容器Ｔ３についても、十分に検体を攪拌することができる。
【００６９】
図８（ｂ）〜（ｄ）を参照して、検体容器に対してピアサ２１１を下降させるとき、ピアサ２１１の下端が原点位置に合わせられた後、モータ２１２に所定のパルス数が与えられてピアサ２１１が下降される。このとき、モータ２１２に与えられるパルス数は、下降量が適切になるよう、図８（ｅ）の設定テーブルに示すように、検体容器Ｔ１〜Ｔ３ごとに、それぞれ、ｐｎ１、ｐｎ２、ｐｎ３に設定されている。ここで、ｐｎ１＞ｐｎ２＞ｐｎ３である。これにより、検体容器Ｔ１〜Ｔ３の底面Ｔｄの高さに応じて、適切にピアサ２１１を下降させることができる。
【００７０】
図９は、検体分析装置１の構成を示すブロック図である。
【００７１】
本体２は、上述した容器移送部５０と、バーコードリーダ８２と、検体吸引部２１０と
、試料調製部２２０と、検出部２３０のほか、基板２００と、機構部２４０と、センサ部２５０と、ランプ部２６０と、ハードディスク２７０と、読出装置２８０と、を備えている。基板２００は、ＣＰＵ２０１と、メモリ２０２と、インターフェース２０３と、を含んでいる。
【００７２】
ＣＰＵ２０１は、メモリ２０２に記憶されているコンピュータプログラムと、メモリ２０２にロードされたコンピュータプログラムと、図７（ａ）、（ｂ）に示した処理と、を実行する。ＣＰＵ２０１は、インターフェース２０３を介して、本体２の各部と表示入力部３とを制御すると共に、本体２の各部と表示入力部３から信号を受信する。
【００７３】
機構部２４０は、本体２の各部を駆動するための機構を含んでいる。センサ部２５０は、上述した２つのセンサ４１、８１、３４１〜３４３、５３５のほか、扉２３が閉じられていることを検出するセンサと、電源ボタン１１と、開始ボタン１２、８３と、中断ボタン１３が押されたことを検出するセンサと、を含んでいる。ランプ部２６０は、２つのランプ２２を含んでいる。
【００７４】
ハードディスク２７０は、オペレーティングシステムと、ＣＰＵ２０１に実行させるためのコンピュータプログラムと、ラックＲ１〜Ｒ６の突起部Ｒｅの構成と、図８（ｅ）の設定テーブルと、を記憶している。読出装置２８０は、ＣＤドライブまたはＤＶＤドライブ等によって構成されており、記録媒体に記録されたコンピュータプログラムとデータを読み出すことができる。
【００７５】
図１０（ａ）は、２つの引き出し３０の近傍を上側から見た場合の模式図である。
【００７６】
本実施の形態では、上述したように、位置Ｐ１、Ｐ２は、それぞれ、２つの引き出し３０にセットされたラックの左側後方と右側後方に設けられている。また、右側の引き出し３０にセットされたラックの後方に、空間Ｓ１が設けられ、左側の引き出し３０にセットされたラックの後方に、空間Ｓ２が設けられるよう、本体２内の各部が構成されている。また、ラックに設けられた中央部Ｒｂ（図３（ａ）参照）により、保持位置ｎ１〜ｎ５の列と保持位置ｎ６〜ｎ１０の列の間に、空間Ｓ３が形成されている。中央部Ｒｂの前後方向の幅は、検体容器の胴部Ｔａの直径よりも僅かに大きくなるよう設定されている。また、左右の引き出し３０にセットされたラックの間には、空間Ｓ４が形成されている。なお、空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４は、図１０（ａ）に示す平面図の破線の領域において、引き出し３０の上側に広がる空間であり、容器移送部５０による検体容器の移送が可能となる程度に小さく構成される。空間Ｓ３は、図１０（ａ）に示す平面図の破線の領域において、中央部Ｒｂの上側に広がる空間である。
【００７７】
なお、右側の引き出し３０と左側の引き出し３０は、それぞれ、特許請求の範囲に記載の「第１の引き出し」と「第２の引き出し」に相当する。
【００７８】
図１１（ａ）、（ｂ）は、右側のラックの保持位置ｎ１に保持されている検体容器が、容器移送部５０により移送される経路を示す図である。
【００７９】
図１１（ａ）を参照して、右側のラックの保持位置ｎ１に保持されている検体は、把持部５４１、５４２により把持されてラックから抜き出されると、僅かに後方へ移送されて空間Ｓ３内に位置付けられる。続いて、この検体容器は、空間Ｓ３において左へ移送されて空間Ｓ４内に位置付けられ、空間Ｓ４において後方へ移送されて空間Ｓ１、Ｓ２に跨る位置に位置付けられる。続いて、この検体容器は、空間Ｓ２において左へ移送され位置Ｐ１に位置付けられる。位置Ｐ１で攪拌処理が行われた後、この検体容器は、空間Ｓ２と空間Ｓ１において右へ移送され、位置Ｐ２に位置付けられた容器セット部７１にセットされ
る。
【００８０】
図１１（ｂ）を参照して、容器セット部７１により後方から搬送され位置Ｐ２に位置付けられた検体容器は、把持部５４１、５４２により把持されて容器セット部７１から抜き出されると、右側のラックの右側の空間と、空間Ｓ３を通って、元の保持位置ｎ１へ戻される。同様に、右側のラックの保持位置ｎ２〜ｎ５に保持されている検体容器も、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように移送される。
【００８１】
なお、右側のラックの後方の列（保持位置ｎ６〜ｎ１０）に保持されている検体容器は、図１１（ｃ）、（ｄ）に示すように、空間Ｓ１、Ｓ２において左右に移送される。
【００８２】
図１２（ａ）、（ｂ）は、左側のラックの保持位置ｎ１に保持されている検体容器が、容器移送部５０により移送される経路を示す図である。
【００８３】
図１２（ａ）を参照して、左側のラックの保持位置ｎ１に保持されている検体は、把持部５４１、５４２により把持されてラックから抜き出されると、まず、僅かに後方へ移送されて空間Ｓ３内に位置付けられ、空間Ｓ３において左へ移送されて左側のラックの左側の空間内に位置付けられる。続いて、この検体容器は、左側のラックの左側の空間を通って、位置Ｐ１に位置付けられる。位置Ｐ１で攪拌処理が行われた後、この検体容器は、空間Ｓ２と空間Ｓ１において右へ移送され、位置Ｐ２に位置付けられた容器セット部７１にセットされる。
【００８４】
図１２（ｂ）を参照して、容器セット部７１により後方から搬送され位置Ｐ２に位置付けられた検体容器は、把持部５４１、５４２により把持されて容器セット部７１から抜き出されると、空間Ｓ１において左へ移送され、空間Ｓ４内に位置付けられる。そして、この検体容器は、空間Ｓ３において左へ移送され、元の保持位置ｎ１へ戻される。同様に、左側のラックの保持位置ｎ２〜ｎ５に保持されている検体容器も、図１２（ａ）、（ｂ）に示すように移送される。
【００８５】
なお、左側のラックの後方の列（保持位置ｎ６〜ｎ１０）に保持されている検体容器は、図１２（ｃ）、（ｄ）に示すように、空間Ｓ１、Ｓ２において左右に移送される。
【００８６】
図１０（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、ラックの前方の列（保持位置ｎ１〜ｎ５）と後方の列（保持位置ｎ６〜ｎ１０）に保持されている検体容器が、容器移送部５０により移送される経路をＸ軸負方向に見た場合の図である。なお、太線の矢印は、検体容器の下端の経路を示している。
【００８７】
図１０（ｂ）を参照して、前方の列に保持されている検体容器は、下端がラックの上面よりも僅かに上方に位置するよう抜き出される。続いて、この検体容器は、Ｙ軸正方向へ僅かに移送された後、前方の列と後方の列との間の空間Ｓ３（図１０（ａ）参照）を通ってＸ軸方向に移送され、空間Ｓ４または左側のラックの左側の空間を通って後方へ移送される。図１０（ｃ）を参照して、後方の列に保持されている検体容器も、同様に、下端がラックの上面よりも僅かに上方に位置するように抜き出される。続いて、この検体容器は、Ｙ軸正方向へ僅かに移送される。このように、検体容器は、下端がラックの上面よりも僅かに上方に位置する状態で、すなわち、検体容器の下端がラックの上面に近接する高さで移送され、これよりも上方に持ち上げられることはない。すなわち、移送経路を上記のように設定することにより、検体容器を大きく持ち上げずとも、検体容器の移送を円滑に行うことができる。
【００８８】
また、本実施の形態では、引き出し３０にラックがセットされていないとき、この引き
出し３０の上方にあるランプ２２は緑色に点灯され、この引き出し３０のロックは解除されている。また、引き出し３０にラックがセットされているものの、このラックの処理が開始されていないときも、この引き出し３０の上方にあるランプ２２は緑色に点灯され、この引き出し３０のロックは解除されている。また、引き出し３０にセットされているラックの処理が開始されることにより、このラックに対する検体容器の移送が開始されると、この引き出し３０の上方にあるランプ２２は緑色に点滅され、この引き出し３０にロックがかけられる。また、引き出し３０にセットされている全てのラックの処理が終了すると、この引き出し３０の上方にあるランプ２２は消灯され、この引き出し３０のロックが解除される。
【００８９】
なお、ランプ２２の点灯処理は、図７（ｃ）に示すように、ＣＰＵ２０１によって制御される。この点灯処理は、引き出し３０の状態が、図７（ｃ）の左列に示す状態のときに、ランプ２２が図７（ｃ）の右列に示す状態となるように行われる。
【００９０】
このように、本実施の形態では、ランプ２２が緑色に点灯している場合と消灯している場合に、対応する引き出し３０を前方に引き出して、この引き出し３０にラックをセットでき、ランプ２２が緑色に点滅している場合に、対応する引き出し３０を前方に引き出すことができず、この引き出し３０にラックをセットできないことになる。したがって、オペレータは、ランプ２２の状態を見ることで、対応する引き出し３０にラックをセットすることが可能であるかが分かる
以上、本実施の形態によれば、図１２（ａ）〜（ｄ）に示すように、左側のラックに保持された検体容器は、位置Ｐ２に位置付けられるとき、右側のラックの前方を通ることなく、右側のラックの後方の空間Ｓ１を通って移送される。これにより、左側のラックから位置Ｐ２に検体容器を移送中であっても、右側のラックを本体２の前方に引き出すことができる。よって、検体容器の交換を効率良く行うことができる。
【００９１】
また、左側のラックから位置Ｐ２に移送される検体容器は、下端がラックの上面よりも僅かに上方に位置付けられる。すなわち、検体容器は、下端がラックの上面に近接する高さで移送され、これよりも上方に持ち上げられることはない。このため、左側のラックから移送される検体容器は、右側のラックが引き出される際に右側のラックと検体容器に接触しないように、右側のラックに保持された検体容器の上端よりも高い位置まで持ち上げられる必要がない。これにより、検体分析装置１の外形が高さ方向に大きくなることを回避できる。
【００９２】
本実施の形態で用いられる検体容器Ｔ１〜Ｔ３は、上記のように、たとえば採血管として用いられ、図３（ｃ）〜（ｅ）に示すように、細くて長い形状を有する。このため、検体容器をラックから引き抜いて移送する際に、移送される検体容器の下部が他の検体容器の上部に干渉することが起こり得る。この問題は、移送される検体容器の下部が他の検体容器の上部よりも高くなるように、検体容器を大きく持ち上げることにより解消され得る。しかし、こうすると、検体分析装置１の内部に検体容器を持ち上げるためのストロークを大きくとる必要があり、検体分析装置１の外形が高さ方向に大きくなってしまう。このため、上記問題を解消しつつ、検体分析装置１の高さを抑えるためには、検体容器の移送経路を工夫する必要がある。本実施の形態では、検体容器の移送経路を上記のように設定することにより、検体分析装置１の外形が高さ方向に大きくなることを回避しつつ、円滑に、検体容器を移送することができる。
【００９３】
また、本実施の形態によれば、図１１（ａ）〜（ｄ）に示すように、右側のラックに保持された検体容器は、攪拌機構６０による攪拌位置である位置Ｐ１に位置付けられるときに、左側のラックの前方を通ることなく、左側のラックの後方の空間Ｓ２を通って移送される。これにより、右側のラックから位置Ｐ１に検体容器を移送中であっても、左側のラ
ックを本体２の前方に引き出すことができる。よって、検体容器の交換を効率良く行うことができる。また、右側のラックから位置Ｐ１への移送中に、検体容器を、左側のラックに保持された検体容器の上端よりも高い位置まで持ち上げる必要がないため、検体分析装置１の外形が高さ方向に大きくなることを回避できる。
【００９４】
また、本実施の形態によれば、左右の引き出し３０には、それぞれ、ラックセット部３００が設けられており、ラックは、ラックセット部３００に対して着脱可能に構成されている。これにより、一度に複数の検体容器を交換することができる。よって、検体容器の交換をさらに効率良く行うことができる。
【００９５】
また、本実施の形態によれば、ラックは、５個の保持部Ｒａが２列に並ぶ構成であるため、平面視においてラックをコンパクトな形状とすることができ、結果、検体分析装置１の形状をコンパクトにすることができる。また、保持位置ｎ１〜ｎ５の保持部Ｒａの列と、保持位置ｎ６〜ｎ１０の保持部Ｒａの列との間には、中央部Ｒｂが形成されており、中央部Ｒｂにより形成される空間Ｓ３が、検体容器の移送スペースに用いられる。これにより、円滑な移送動作を実現することができる。
【００９６】
また、本実施の形態によれば、左右の引き出し３０にセットされているラックの間に形成される空間Ｓ４が、検体容器の移送スペースに用いられる。これにより、円滑な移送動作を実現することができる。
【００９７】
また、本実施の形態によれば、引き出し３０にセットされているラックの処理が開始されることにより、このラックに対する検体容器の移送が開始されると、この引き出し３０にロックがかけられる。これにより、検体容器の移送が開始されたラックが誤って引き出されて、容器移送部５０による検体容器の移送が阻害されることを防ぐことができる。
【００９８】
また、本実施の形態によれば、把持部５４１、５４２により保持位置に対して把持動作が行われたときに、この保持位置における検体容器の有無が検知され、検体容器が保持されていない場合、この保持位置に対する検体容器の移送動作は中止される。これにより、容器移送部５０による無駄な移送動作を回避することができ、検体容器の移送を効率的に進めることができる。
【００９９】
また、本実施の形態によれば、ランプ２２が緑色に点灯している場合と消灯している場合に、対応する引き出し３０を前方に引き出して、この引き出し３０にラックをセットでき、ランプ２２が緑色に点滅している場合に、対応する引き出し３０を前方に引き出すことができず、この引き出し３０にラックをセットできない。よって、オペレータは、ランプ２２の状態を見ることで、対応する引き出し３０にラックをセットすることが可能であるかを直感的に知ることができるため、検体容器の交換を円滑に進めることができる。
【０１００】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に制限されるものではなく、また、本発明の実施の形態も上記以外に種々の変更が可能である。
【０１０１】
たとえば、上記実施の形態では、本発明を適用する装置は、血液を分析する検体分析装置１とされたが、これに限定されるものではない。免疫分析装置、遺伝子増幅測定装置、生化学分析装置、尿定性分析装置、尿中有形成分分析装置、または血液塗抹標本作成装置等の検体を処理する検体処理装置に本発明を適用してもよい。
【０１０２】
また、検体容器の移送経路は、上記実施の形態に示されたものに限られず、適宜変更が可能である。
【０１０３】
たとえば、上記実施の形態では、ラックの前列から取り出された検体容器は、僅かに後方に移送された後、空間Ｓ３において左へ移送された。しかしながら、これに限らず、取り出された検体容器は、図１３（ａ）、（ｃ）に示すように、僅かに前方に移送された後、ラックの前方の空間において左へ搬送されても良い。なお、この場合、位置Ｐ２からラックの元の保持位置に戻される検体容器は、図１３（ｂ）、（ｄ）に示すように移送される。
【０１０４】
このように、検体容器の移送が行われると、空間Ｓ３が移送に用いられなくなるため、ラックの前列と後列との間の隙間は、上記実施の形態のように設けられる必要はない。したがって、図１３（ａ）〜（ｄ）に示すように、ラックの前後方向の幅を小さくすることができるため、ラックの小型化が実現できる。なお、前列と後列との間の隙間が小さくなるようラックが構成されると、ラックが前後方向に傾きやすくなる。よって、ラックを安定して自立させるためには、上記実施の形態のように空間Ｓ３が設けられるのが望ましい。また、図１３（ａ）〜（ｄ）の場合、検体容器をラックの前側に回り込ませるため、上記実施の形態に比べて移送距離が長くなる。よって、移送時間を短縮させるためには、上記実施の形態のように空間Ｓ３を設けて、空間Ｓ３を搬送経路に用いるのが望ましい。
【０１０５】
また、上記実施の形態では、右側のラックの前列から取り出された検体容器は、空間Ｓ３において左へ移送され、空間Ｓ４において後方へ移送された。また、位置Ｐ２から左側のラックの前列に戻される検体容器は、空間Ｓ４において前方へ移送され、空間Ｓ３において左へ移送された。しかしながら、これに限らず、右側のラックの前列から取り出された検体容器は、図１４（ａ）に示すように、空間Ｓ３において右へ移送され、右側のラックの右側の空間において後方へ移送されても良い。また、位置Ｐ２から左側のラックの前列に戻される検体容器は、図１４（ｄ）に示すように、左側のラックの左側の空間において前方へ移送され、空間Ｓ３において右へ移送されても良い。なお、この場合、位置Ｐ２から右側のラックの前列に戻される検体容器と、左側のラックの前列から取り出された検体容器は、上記実施の形態と同様、それぞれ、図１４（ｂ）、（ｃ）に示すように移送される。
【０１０６】
このように、検体容器の移送が行われると、空間Ｓ４が移送に用いられなくなるため、左右のラックの間の隙間は、上記実施の形態のように設けられる必要がない。したがって、図１４（ａ）〜（ｄ）に示すように、左右のラックの間の隙間を小さくすることができるため、検体分析装置１の小型化が実現できる。ただし、この移送経路では、図１４（ａ）のように検体容器を右側のラックの右側に回り込ませ、また、図１４（ｄ）のように検体容器を左側のラックの左側に回り込ませるため、上記実施の形態に比べて移送距離が長くなる。よって、移送時間を短縮させるためには、上記実施の形態のように空間Ｓ４を設けて、空間Ｓ４を搬送経路に用いるのが望ましい。
【０１０７】
また、上記実施の形態では、位置Ｐ２から右側のラックの前列に戻される検体容器は、右側のラックの右側の空間において前方へ移送され、空間Ｓ３において左へ移送された。また、左側のラックの前列から取り出された検体容器は、空間Ｓ３において左へ移送され、左側のラックの左側の空間において後方へ移送された。しかしながら、これに限らず、位置Ｐ２から右側のラックの前列に戻される検体容器は、図１５（ｂ）に示すように、空間Ｓ４において前方へ移送され、空間Ｓ３において右へ移送されても良い。また、左側のラックの前列から取り出された検体容器は、図１５（ｃ）に示すように、空間Ｓ３において右へ移送され、空間Ｓ４において後方へ移送されても良い。なお、この場合、右側のラックの前列から取り出された検体容器と、位置Ｐ２から左側のラックの前列に戻される検体容器は、上記実施の形態と同様、それぞれ、図１５（ａ）、（ｄ）に示すように移送される。
【０１０８】
このように、検体容器の移送が行われると、右側のラックの右側の空間と、左側のラックの左側の空間とが移送に用いられなくなるため、これら空間に、検体分析装置１内の機構を配することができるようになる。したがって、検体分析装置１の小型化が実現できる。ただし、この移送経路では、図１５（ｂ）のように検体容器を右側のラックの左側に回り込ませ、また、図１５（ｃ）のように検体容器を左側のラックの右側に回り込ませるため、上記実施の形態に比べて移送距離が長くなる。よって、移送時間を短縮させるためには、上記実施の形態のように、右側のラックの右側の空間と、左側のラックの左側の空間を搬送経路に用いるのが望ましい。
【０１０９】
また、上記実施の形態では、左右のラックの後列から取り出された検体容器は、図１１（ｃ）と図１２（ｃ）に示すように移送され、位置Ｐ２から左右のラックの後列に戻される検体容器は、図１１（ｄ）と図１２（ｄ）に示すように移送された。しかしながら、これに限らず、左右のラックの後列から取り出された検体容器は、僅かに前方に移送された後、空間Ｓ３を通って移送されても良い。また、位置Ｐ２から左右のラックの後列に戻される検体容器は、空間Ｓ３を通って移送された後、元の保持位置に戻されても良い。ただし、これらの経路の場合も、上記実施の形態に比べて検体容器の移送距離が長くなるため、移送時間の短縮のためには、上記実施の形態の移送経路を用いるのが望ましい。
【０１１０】
また、上記実施の形態では、本体２の前面から引き出し可能な引き出し３０が、横方向に２つ配されたが、これに限らず、横方向に３つ以上配されても良い。この場合も、横方向に並ぶ複数の引き出し３０の左側後方と右側後方に、それぞれ位置Ｐ１、Ｐ２が設けられ、検体容器は、他のラックの後方を通る経路で移送される。
【０１１１】
また、上記実施の形態では、位置Ｐ１において検体容器の攪拌処理が行われたが、これに限らず、位置Ｐ１において他の処理が行われるようにしても良い。たとえば、検体容器の攪拌が、前後搬送部７０による搬送経路において行われる場合、位置Ｐ１では検体容器のバーコードラベルＴｃの読み取りが行われるようにしても良い。
【０１１２】
また、上記実施の形態では、ラックは引き出し３０に対して着脱可能に構成されたが、必ずしも、ラックは引き出し３０に対して着脱可能に構成されなくても良い。上記実施の形態では、ラックの形状により検体容器の種類が特定されたが、たとえば、検体容器の種類が手入力されるような場合には、着脱可能なラックを用いる必要はなく、ラックが引き出し３０と一体化されていても良い。ただし、検体容器の種類を手入力するような場合も、着脱可能なラックを用いた方が、複数の検体容器を一度に交換できるため、作業性および利便性の向上が図られ得る。
【０１１３】
また、上記実施の形態では、ラックは、５個の保持部Ｒａが２列に並ぶ構成であったが、これに限らず、複数の保持部Ｒａが並ぶ列がラックに３つ以上設けられても良く、あるいは、複数の保持部Ｒａが並ぶ列が一つだけラックに設けられても良い。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、ラックは、左右方向に並ぶ５個の保持部Ｒａが、前後方向に２列並ぶように引き出し３０にセットされたが、これに限らず、前後方向（引き出し３０を引き出す方向）に並ぶ５個の保持部Ｒａが、左右方向に２列並ぶように引き出し３０にセットされても良い。すなわち、引き出し３０の移動方向と保持部Ｒａの列が平行であっても良い。この場合、引き出し３０のラックセット部３００は、Ｘ−Ｙ平面内において９０度回転された構成とされ、把持部５４１、５４２は、Ｘ−Ｙ平面内において９０度回転された構成とされる。
【０１１５】
また、上記実施の形態では、ラックの中央部Ｒｂの前後方向の幅は、検体容器の胴部Ｔａの直径よりも僅かに大きくなるよう設定されたが、これに限らず、容器移送部５０によ
り移送される検体容器が、中央部Ｒｂにより形成される空間Ｓ３内を左右方向に移送可能であれば良い。ただし、中央部Ｒｂの前後方向の幅を大きくすると、ラックが大型化してしまうため、中央部Ｒｂは、上記実施の形態のように出来るだけ小さく構成されるのが望ましい。
【０１１６】
また、上記実施の形態では、空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４は、容器移送部５０による検体容器の移送が可能となる程度に小さく構成されたが、これに限らず、空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４は、上記実施の形態よりも大きく構成されても良い。ただし、空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４を大きくすると、検体分析装置１が大型化してしまうため、空間Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４は、上記実施の形態のように出来るだけ小さく構成されるのが望ましい。
【０１１７】
また、上記実施の形態では、引き出し３０にセットされたラックに対する検体容器の移送動作が開始されると、この引き出し３０にロックがかけられたが、これに限らず、検体容器の移送動作が開始された後の所定のタイミングで、この引き出し３０のロックがかけられても良い。たとえば、ラックに対する検体容器の移送動作が開始された後、且つ、ラックの上側の領域に把持部５４１、５４２が到達する前に、この引き出し３０のロックがかけられても良い。少なくとも、引き出し３０が引き出されると、把持部５４１、５４２または把持部５４１、５４２に把持された検体容器とラックに保持された検体容器とが干渉する期間は、引き出し３０がロックされることが望ましい。
【０１１８】
また、上記実施の形態では、引き出し３０の状態は、ランプ２２の表示によって示されたが、表示入力部３に常時表示されるようにしても良い。
【０１１９】
また、上記実施の形態では、２つの引き出し３０の上側に、検体容器が通る空間Ｓ１、Ｓ２が設けられたが、空間Ｓ１、Ｓ２を設ける方法はこれに限られるものではない。たとえば、２つの引き出し３０が閉じられた状態において、これら引き出し３０の奥側の端からさらに奥側に空間Ｓ１、Ｓ２が設けられても良い。
【符号の説明】
【０１２０】
１  …      検体分析装置
２０１  …  ＣＰＵ
２２  …  ランプ
３０  …  引き出し
３２  …  棒部材
５０  …  容器移送部
６０  …  攪拌機構
５３５  …  センサ
７１  …  容器セット部
Ｓ１  …  空間
Ｓ２  …  空間
Ｓ３  …  空間
Ｓ４  …  空間
Ｒ１〜Ｒ６  …  ラック
Ｔ１〜Ｔ３  …  検体容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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