(57)【要約】【課題】ＥＲゲルまたはＥＲ流体への印加電圧のオンオフにより、部材間の連結状態をロックまたはロック解除可能な電気粘性ロック装置を提供する。【解決手段】第１の部材の第１の連結部と、第２の部材の第２の連結部との間に、ＥＲゲルまたはＥＲ流体を設け、ＥＲゲルまたはＥＲ流体に電圧を印加することで、ＥＲゲルの表面の粘着力を変化させるか、ＥＲ流体の粘度を変化させる。これにより、第１の連結部と第２の連結部との連結状態を敏速にロックまたはロック解除することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の部材に設けられた第１の連結部と、第２の部材に設けられた第２の連結部との連結状態をロックおよびロック解除する電気粘性ロック装置であって、
前記第１の連結部と前記第２の連結部との間に、印加された電圧により表面の粘着力が変化するＥＲゲル、または、印加された電圧により粘度が変化するＥＲ流体を直接または間接的に設け、
前記電圧を変化させて、前記ＥＲゲルの表面の粘着力または前記ＥＲ流体の粘度を変更させることにより、前記第１の連結部と前記第２の連結部との連結状態をロックまたはロック解除する電気粘性ロック装置。
【請求項２】
板形状の前記第１の連結部と板形状の前記第２の連結部との間に、前記ＥＲゲルまたは前記ＥＲ流体を直接設けた請求項１に記載の電気粘性ロック装置。
【請求項３】
前記電気粘性ロック装置は、前記第１の連結部と前記第２の連結部とのロック力を高めるロック力強化手段を備え、
該ロック力強化手段は、第１の電極板と第２の電極板との間に、前記ＥＲゲルまたは前記ＥＲ流体を設けることで構成される電気粘性ユニットを、前記第１の電極板と前記第２の電極板とを平行に保って重ね合わせた多板構造のものである請求項１に記載の電気粘性ロック装置。
【請求項４】
前記ロック力強化手段は、
前記第１の部材と前記第２の部材とのうちの一方に設けられるケーシングと、
該ケーシングに回転自在に挿通され、かつ該ケーシングから外方へ突出した端部が、前記第１の部材と前記第２の部材との連結状態をロックする出力部となるロック軸とを有し、
該ロック軸には、該ロック軸の長さ方向へそれぞれ所定間隔で離間し、かつ前記ケーシングと非接触状態で該ケーシングの内部空間に収納される複数の前記第１の電極板の中心部がそれぞれ装着され、
前記ケーシングには、該ケーシングの内周面に各外周縁が当接し、かつ前記ロック軸とは非接触状態で、隣接する前記各第１の電極板間に回転不能に複数の前記第２の電極板がそれぞれ挿入され、
前記ＥＲゲルはシート形状のもので、
複数の該ＥＲゲルは、隣接する前記各第１の電極板の第２の電極板側の面にそれぞれ表面が粘着され、かつ前記各第２の電極板の第１の電極板側の面にそれぞれ裏面が粘着され、
隣接した前記各第１の電極板と前記各第２の電極板との間に電流を印加することで、前記各ＥＲゲルに電圧を印加する請求項３に記載の電気粘性ロック装置。
【請求項５】
前記第１の部材は、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部、または、それらの接続材の端部を構成する端部金具で、
前記第２の部材は、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部に連結される被連結部材、または、前記それらの接続材の中央部を構成し、かつ前記端部金具が連結される中央部金具で、
前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材は、中心導体の外周面から所定距離だけ離れた状態でその中心導体の外周面の一部または全部を取り囲むように設けられたリング状またはハーフリング状の埋め込み電極を有し、
前記電気粘性ロック装置は、前記中心導体と前記埋め込み電極との間で誘起された電圧により、前記ＥＲゲルの表面の粘着力を変化させて、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部に設けられた第１の連結部と、前記被連結部材に設けられた第２の連結部との連結状態、または、前記端部金具に設けられた第１の連結部と、前記中央部金具に設けられた第２の連結部との連結状態をロックおよびロック解除するものである請求項１、請求項３および請求項４のうち、何れか１項に記載の電気粘性ロック装置。
【請求項６】
前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材は、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの充電状態を表示する充電表示器を有し、
前記中心導体と前記埋め込み電極との間で誘起された電圧の一部により、前記充電表示器を使用した充電表示を行う請求項５に記載の電気粘性ロック装置。
【請求項７】
前記埋め込み電極の内部空間に、前記中心導体と前記埋め込み電極とを接続する高誘電率ブロックを設けた請求項５または請求項６に記載の電気粘性ロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は電気粘性ロック装置、詳しくは電圧を印加することで表面の粘着力が変化するＥＲゲルまたは電圧を印加することで粘度が変化するＥＲ流体を利用し、部材間の連結状態をロックまたはロック解除する電気粘性ロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機器のボディから外方へ突出した雄型端末に機器側コネクタを取り付け、メタルケーブルの端末に取り付けられたケーブル側コネクタをワンタッチで機器側コネクタに接続または接続解除できるようにしたケーブルコネクタとして、例えば特許文献１に記載された「コネクター」が知られている。
この特許文献１のコネクターは、機器側コネクタに、雄型端末を覆うように取り付けられるスリーブ金具と、スリーブ金具の外周側に軸方向にスライド自在に設けられるロック用スライド金具と、スリーブ金具の内周側に軸方向にスライド自在に設けられるスライド金具とを有している。また、スリーブ金具は、内周または外周に一部を突出させることができるように、スリーブ金具の一部に形成された孔部に、スリーブ金具の厚さより若干大径な鋼球を保持している。
【０００３】
このような構成であるため、使用に際しては、ロック用スライド金具とスライド金具の相対位置により、この鋼球をロック用スライド金具で内側に押し込み、スリーブ金具の内周側に鋼球を突出させることでケーブル側コネクタをロックする。また、鋼球をスライド金具で外側に押し出してスリーブ金具の外周側に突出させることで、そのロックを解除する。ロック用スライド金具とスライド金具とは、それぞれコイルばねにより所定の非ロック位置に復帰するように付勢されている。また、ケーブル側コネクタをスリーブ金具内に挿入すれば、ばねに抗してスライド金具が機器側へ押し込まれ、鋼球が内側へ突出してケーブル側コネクタが抜け止めされる。また、このようなロック状態で、ばねに抗してロック用スライド金具を非位置まで移動させれば、鋼球が外側へ押し出され、ケーブル側コネクタの抜き取りが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−８４８８４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のコネクターにあっては、充電時にロック用スライド金具をスライド不能にロックする構成が施されていなかった。そのため、充電状態の有無に関係なく、ロック用スライド金具をコイルばねのばね力に抗して機器方向へスライドさせれば、鋼球を外側に押し出してロックを解除し、容易にケーブル側コネクタを抜き取ることができた。その結果、充電状態のケーブル側コネクタへの接触を原因とした事故が発生するおそれがあった。
【０００６】
そこで、発明者は、鋭意研究の結果、近年開発された印加電圧に応じて表面の粘着力が変化するＥＲゲルの電気粘着効果（Ｅｌｅｃｔｒｏ−ａｄｈｅｓｉｏｎ  ｅｆｆｅｃｔ）、および、印加電圧に応じて粘度が変化するＥＲ流体のＥＲ効果（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌ  ｅｆｆｅｃｔ）に着目した。このＥＲゲルまたはＥＲ流体をロック用スライド金具のロック装置に搭載すれば、電圧を印加することによりＥＲゲルの粘着力が高まるかＥＲ流体の粘度が高まり、ロック用スライド金具を敏速にロックできることを知見した。しかも、コネクタ内に中心導体から離反して電極を埋め込むように構成すれば、充電状態のコネクタの中心導体とこの埋め込み電極との間で誘起された電圧により、ＥＲゲルの粘着力またはＥＲ流体の粘度を無電源で高められることも知見し、この発明を完成させた。
さらに、このＥＲゲルまたはＥＲ流体を利用した電気粘性ロック装置は、上述したメタルケーブルに関連する部材間の連結状態をロックまたはロック解除するものに限定されるのではなく、様々な部材間の連結状態をロックまたはロック解除するものとしても応用可能であることを知見し、この発明を完成させた。
【０００７】
この発明は、ＥＲゲルまたはＥＲ流体への印加電圧のオンオフにより、部材間の連結状態を敏速にロックまたはロック解除することができる電気粘性ロック装置を提供することを目的としている。
また、この発明は、ＥＲゲルまたはＥＲ流体による部材間の連結状態のロック力を高めることができる電気粘性ロック装置を提供することを目的としている。
さらに、この発明は、外部電源を使用せず、充電中のメタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との連結状態の解除、または、充電中の接続材の各一部分を構成する端部金具と中央部金具との連結状態の解除を原因とした電気的な事故を無くすことができる電気粘性ロック装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、第１の部材に設けられた第１の連結部と、第２の部材に設けられた第２の連結部との連結状態をロックおよびロック解除する電気粘性ロック装置であって、前記第１の連結部と前記第２の連結部との間に、印加された電圧により表面の粘着力が変化するＥＲゲル、または、印加された電圧により粘度が変化するＥＲ流体を直接または間接的に設け、前記電圧を変化させて、前記ＥＲゲルの表面の粘着力または前記ＥＲ流体の粘度を変更させることにより、前記第１の連結部と前記第２の連結部との連結状態をロックまたはロック解除する電気粘性ロック装置である。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、ＥＲゲルに電圧を印加してその表面の粘着力を高めるかＥＲ流体に電圧を印加してその粘度を高めることで、第１の連結部と第２の連結部との連結状態をロックする。また、ＥＲゲルへの電圧の印加を中止してＥＲゲルの表面の粘着力を低下させるか、ＥＲ流体への電圧の印加を中止してＥＲ流体の粘度を低下させることで、第１の連結部と第２の連結部との連結状態のロックを解除する。このように、ＥＲゲルまたはＥＲ流体への電圧の印加を操作することにより、第１の部材と第２の部材との連結状態を敏速にロックまたはロック解除することができる。
【００１０】
第１の部材および第２の部材は、互いに連結可能な第１の連結部または第２の連結部が設けられたものであれば、どのような用途の部材でもよい。また、両部材その素材、大きさ、形状などは任意である。
ＥＲゲルとは、粒子分散系ＥＲ流体をゲル化したもので、例えばシリコーンゲル中に平均粒径１０〜２０μｍ（例えば平均粒径１５μｍ）の滑り特性が高いＥＲ粒子を分散した機能性エラストマ（複合材料）である。シリコーンゲルとは異なるゲルの材料としては、例えば、オレフィン系エラストマー、ウレタンゴム、ブタジエンゴム等の絶縁性エラストマーが挙げられる。ＥＲ粒子としては、例えばシリカゲル、セルロース、でんぷん、大豆カゼイン、スチレン、アクリル、イオン交換樹脂、無機イオン交換体、電気半導体性無機物、無機有機複合体、炭素などの粒子を採用することができる。ＥＲゲルの電気粘着効果は、例えば１５０〜３０００Ｖ／ｍｍの電圧を印加に伴い、ＥＲゲルの表面で粘着現象が生じることを原因としている。通常、ＥＲゲルに電圧を印加する電極構造としては平行板構造が採用されるが、配線構造の簡略化およびＥＲゲルの機械要素への汎用性を考慮した片側電極構造を採用してもよい。
ＥＲゲルは、シート形状でもブロック形状でもよく、その厚さや大きさも用途に応じて任意である。
【００１１】
ここで、電気粘着効果の発生メカニズムを簡単に説明する。
まず、下側配置された下部電極（第１の連結部）にシート形状のＥＲゲルの裏面を物理的に固定し、ＥＲゲルの上向きの表面に上部電極（第２の連結部）を、非固定状態で載置する。
無電圧時には、ＥＲゲルの表面より一部が突出したＥＲ粒子が上部電極を支えているため、上部電極の下面とＥＲゲルの表面との間の滑り抵抗は小さい。これにより、ゲル表面と平行な方向から上部電極に力を作用させても、その力はＥＲゲルを介して下部電極へ伝達されない。
一方、電圧印加時には、誘電分極化したＥＲ粒子は互いに引き合い、凝集しようとする。その結果、ＥＲゲルの表面から突出していたＥＲ粒子はゲル内部へ微小変位し、これに伴いＥＲゲルの表面でゲルが隆起する。ＥＲゲルの素材であるシリコーンゲルは高い自己粘着力を有している。そのため、ＥＲゲルの表面で隆起したゲル部分は上部電極の裏面に粘着する。これにより、ゲル表面と平行な方向から上部電極に作用された力は、ＥＲゲルを介して下部電極へ伝達される。ここでの粘着力とは、接触面積およびせん断速度と比例関係にある力をいう。上部電極のゲル部分との接触面積は、印加電圧の強度に比例して増大する。そのため、粘着力も印加電圧強度（電界強度）に比例して増大する。
【００１２】
次に、印加電圧に応じて粘度が変化するＥＲ流体（分散系）のＥＲ効果の発生メカニズムを簡単に説明する。
ＥＲ流体は、絶縁性の液体中に、誘電体からなるＥＲ粒子が分散したものである。ＥＲ流体に例えば１５０〜３０００Ｖ／ｍｍの電圧を印加してＥＲ流体に電界を与えることで、ＥＲ粒子が誘電分極化し、ＥＲ粒子間に電気的な力が作用して電界の方向に鎖状につながる。これにより、ＥＲ粒子があたかも固体の鎖ように電極間の液体を拘束する。この粘度変化は可逆的で、かつ電圧を印加してからＥＲ流体の粘度が変化するまでに要する応答時間も数ミリ秒と短い。
【００１３】
第１の連結部と第２の連結部との連結構造は任意である。例えば、各種の物理的連結構造（例えば、外ねじと内ねじとの螺合構造、凹部と凸部との嵌合構造、フックとリングとの掛止構造など）、永久磁石または電磁石を用いた各種の磁気的連結構造などを採用することができる。
ここでいう「連結状態のロック」とは、連結された第１の連結部と第２の連結部との連結が解除されないように妨げる力、言い換えれば第１の連結部と第２の連結部との連結後、これらの第１の連結部と第２の連結部との連結状態を維持する力（ロック力）として、ＥＲゲルの電気粘着効果から得られるＥＲゲルの表面の粘着力、または、ＥＲ流体のＥＲ効果から得られる流体の粘度を利用し、この連結解除を阻止することを意味する。
【００１４】
ロック構造は、例えば、第１の部材と第２の部材とのうち、連結解除方向への移動が可能なものに対して、その移動を阻止できる構造であれば任意である。例えば、この連結構造が「外ねじと内ねじとの螺合構造」である場合には、外ねじの回転または内ねじの回転を阻止するもの（例えば、外ねじと内ねじとに一連に差し込まれたロックピン）を採用することができる。また、両連結部の連結構造が「凹部と凸部との嵌合構造」および「フックとリングとの掛止構造」の場合には、凹部または凸部の嵌合解除方向へのスライド、または、フックとリングとの掛止解除方向へのスライドをそれぞれ阻止するもの（例えばクランパ）を採用することができる。さらには、第１の部材と第２の部材との連結構造が「電磁石を用いた磁気的連結構造」の場合には、例えば電磁石のスイッチが納められたボックスの扉の開放を阻止する構造を有したもの（例えば、錠前）などを採用することができる。
【００１５】
「第１の連結部と第２の連結部との間にＥＲゲルまたはＥＲ流体を直接設ける」とは、第１の連結部と第２の連結部との何れか一方にＥＲゲルを直接固定し、第１の連結部と第２の連結部との残った方にＥＲゲルを押し付けるか、第１の連結部と第２の連結部との隙間に直接ＥＲ流体を供給することをいう。ＥＲ流体は流体であるため、両連結部間でこれを保持するには、両連結部を覆うケーシングが必要となる。
「第１の連結部と第２の連結部との間にＥＲゲルまたはＥＲ流体を間接的に設ける」とは、第１の連結部と第２の連結部との間に、例えば請求項３に記載されたロック力強化手段のような介在物を介して、ＥＲゲルを設ける場合をいう。
ＥＲゲルまたはＥＲ流体への電圧の印加方法は、例えば第１の連結部および第２の連結部をそれぞれ電極として印加しても、両連結部とは別に配線を施して印加してもよい。
印加電圧の電源としては、例えば外部電源を採用することができる。その他、電気粘性ロック装置が、例えばメタルケーブルの端末部間またはメタルバイパスの端末部間、または、それらの接続材の部材間の連結状態をロックするものの場合には、充電中の中心導体とその周囲に離間して配置された埋め込み電極との間で誘起された電圧を電源としてもよい。
第１の連結部と第２の連結部との間に設けられるロック機構の設置数は１つでも、２つ以上でもよい。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、板形状の前記第１の連結部と板形状の前記第２の連結部との間に、前記ＥＲゲルまたは前記ＥＲ流体を直接設けた請求項１に記載の電気粘性ロック装置である。
第１の連結部、第２の連結部およびＥＲゲルの形状および厚さは任意である。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、前記電気粘性ロック装置は、前記第１の連結部と前記第２の連結部とのロック力を高めるロック力強化手段を備え、該ロック力強化手段は、第１の電極板と第２の電極板との間に、前記ＥＲゲルまたは前記ＥＲ流体を設けることで構成される電気粘性ユニットを、前記第１の電極板と前記第２の電極板とを平行に保って重ね合わせた多板構造のものである請求項１に記載の電気粘性ロック装置である。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、ロック力強化手段を複数の電気粘性ユニットを重ね合わせて多板構造としたので、ＥＲゲルまたはＥＲ流体と、これに接する第１の電極板と第２の電極板との総表面積が増大し、その分だけ、第１の連結部と第２の連結部とのロック力を高めることができる。
【００１９】
ここでいう「第１の連結部と第２の連結部とのロック力を高める」とは、より以上に高い電圧を印加することで、ＥＲゲルの粘着力またはＥＲ流体の粘度を高めるのではなく、ＥＲゲルまたはＥＲ流体と、第１の電極板および第２の電極板との接触面積を大きくすることで、第１の連結部と第２の連結部とのロック力を高めることをいう。
第１の電極板および第２の電極板の形状は、例えば矩形状、円形状、楕円形状、ひし形形状など任意である。
第１の電極板および第２の電極板の使用枚数も、２枚以上であれば任意である。
電気粘性ユニットの積層数は２つ以上であれば任意である。
【００２０】
請求項４に記載の発明は、前記ロック力強化手段は、前記第１の部材と前記第２の部材とのうちの一方に設けられるケーシングと、該ケーシングに回転自在に挿通され、かつ該ケーシングから外方へ突出した端部が、前記第１の部材と前記第２の部材との連結状態をロックする出力部となるロック軸とを有し、該ロック軸には、該ロック軸の長さ方向へそれぞれ所定間隔で離間し、かつ前記ケーシングと非接触状態で該ケーシングの内部空間に収納される複数の前記第１の電極板の中心部がそれぞれ装着され、前記ケーシングには、該ケーシングの内周面に各外周縁が当接し、かつ前記ロック軸とは非接触状態で、隣接する前記各第１の電極板間に回転不能に複数の前記第２の電極板がそれぞれ挿入され、前記ＥＲゲルはシート形状のもので、複数の該ＥＲゲルは、隣接する前記各第１の電極板の第２の電極板側の面にそれぞれ表面が粘着され、かつ前記各第２の電極板の第１の電極板側の面にそれぞれ裏面が粘着され、隣接した前記各第１の電極板と前記各第２の電極板との間に電流を印加することで、前記各ＥＲゲルに電圧を印加する請求項３に記載の電気粘性ロック装置である。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、ロック力強化手段では、ロック軸に装着された複数の第１の電極板と、ケーシングに外周縁が当接されて回転が不能となった複数の第２の電極板との間に、それぞれシート形状のＥＲゲルを介在させている。すなわち、各第１の電極板の第２の電極板側の面と、各第２の電極板の第１の電極板側の面とのうちの残った方と、各ＥＲゲルの表面との総接触面積は、これらが単体の場合に比べて大きい。これにより、隣接した各第１の電極板と各第２の電極板との間に電流を流して各ＥＲゲルに電圧を印加し、各ＥＲゲルの表面の粘着力を高めれば、前記単体の場合に比べて摩擦力が高まる。これにより、ロック軸の出力部から伝達される第１の部材と第２の部材との連結状態をロックする力を増大させることができる。
【００２２】
ケーシングの素材および形状は任意である。また、ケーシングに収納されるロック軸を中心とした多板構造は、１つでも複数でもよい。
第１の電極板および第２の電極板の素材としては、導電性の機構部材（素材）であれば任意であり、鉄、ステンレス、アルミニウムは特に好ましい。
第１の電極板および第２の電極板の形状は任意である。例えば、第１の電極板を円板とし、第２の電極板をひし形板としてもよい。この場合、ケーシングのロック軸の長さ方向（軸線方向）と直交する方向の断面形状は、それに対応したものとなる。
第１の電極板、第２の電極板およびＥＲゲルの各使用数は、それぞれ２つ以上であれば任意である。
【００２３】
「ロック軸がケーシングに回転自在に挿通される」とは、ロック軸の長さ方向の両端部のうち、少なくとも一端部（出力部）がケーシングの外方へ突出し、かつロック軸がその周方向へ回転自在にケーシングの対向した両側板間に架け渡された状態をいう。
ここでいう出力部は、多板構造のロック力強化手段により強化されたロック軸の回転阻止力（ロック力）を、連結状態の第１の連結部および第２の連結部へ伝達させる際の基部となる。
「ケーシングの内周面に各外周縁が当接された状態」とは、各第２の電極板の外周縁がケーシングの内周面に分離不能に固定された状態、または、例えばロック軸の長さ方向などへスライド可能な掛止状態をいう。
各ＥＲゲルへ電圧を印加する方法としては、例えば外部電源の電流を直接各第１の電極板および各第２の電極板へ流す方法を採用することができる。その他、電気粘性ロック装置が、例えばメタルケーブルの端末部間もしくはメタルバイパスの端末部間、または、それらの接続材の部材間の連結状態をロックするものの場合には、充電中の中心導体とその周囲に離間して配置された埋め込み電極との間で誘起された電圧を、ケーシング内に配置された棒状の電極から各第２の電極板を介して各ＥＲゲルへ印加し、その後、各第１の電極板へと流す方法などでもよい。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、前記第１の部材は、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部、または、それらの接続材の端部を構成する端部金具で、前記第２の部材は、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部に連結される被連結部材、または、前記それらの接続材の中央部を構成し、かつ前記端部金具が連結される中央部金具で、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材は、中心導体の外周面から所定距離だけ離れた状態でその中心導体の外周面の一部または全部を取り囲むように設けられたリング状またはハーフリング状の埋め込み電極を有し、前記電気粘性ロック装置は、前記中心導体と前記埋め込み電極との間で誘起された電圧により、前記ＥＲゲルの表面の粘着力を変化させて、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部に設けられた第１の連結部と、前記被連結部材に設けられた第２の連結部との連結状態、または、前記端部金具に設けられた第１の連結部と、前記中央部金具に設けられた第２の連結部との連結状態をロックおよびロック解除するものである請求項１、請求項３および請求項４のうち、何れか１項に記載の電気粘性ロック装置である。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、第１の部材をメタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部とし、第２の部材を被連結部材とした場合には、埋め込み電極の内側空間に中心導体を挿入し、それを充電することで、中心導体と埋め込み電極との間で電圧が誘起される。この電圧をＥＲゲルに印加することでＥＲゲルの表面の粘着力が高まり、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との連結状態が、外部電源がなくてもロックされる。これにより、充電中のメタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との連結状態の解除を原因とした電気的な事故を無くすことができる。充電中止時には、埋め込み電極を介したＥＲゲルへの電圧の印加が中断され、ＥＲゲルの表面の粘着力が低下し、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との連結状態のロックが、外部電源がなくても解除される。その後、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と、被連結部材との連結を、通常の手順により解除することができる。
【００２６】
また、第１の部材を、メタルケーブルの端末部同士またはメタルバイパスの端末部同士を接続する接続材の端部金具とし、第２の部材をこの接続材の中央部金具とした場合には、中心導体と埋め込み電極の間で誘起された電圧をＥＲゲルに印加し、ＥＲゲルの表面の粘着力を高めることで、端部金具と中央部金具との連結状態は外部電源がなくてもロックされる。これにより、充電中の端部金具と中央部金具との連結状態の解除を原因とした電気的な事故を無くすことができる。また、充電中止時には、埋め込み電極を介したＥＲゲルへの電圧の印加が中断され、ＥＲゲルの表面の粘着力が低下し、端部金具と中央部金具との連結状態のロックが解除される。その後、端部金具と中央部金具との連結を、通常の手順で解除することができる。
【００２７】
メタルケーブルおよびメタルバイパスケーブルとしては、遮蔽層付きの例えばＣＶケーブルなどを採用することができる。メタルケーブルおよびメタルバイパスケーブルは、送電用または配電用のケーブルである。メタルケーブルおよびメタルバイパスケーブルは、低圧用、高圧用、特別高圧用、超高圧用の何れでもよい。
メタルケーブルの端末またはメタルケーブルの接続材と、メタルバイパスケーブルの端末またはメタルバイパスケーブルの接続材としては、例えば直線接続筒、Ｔ分岐接続筒、絶縁栓、コネクタ、π分岐アダプタなどを採用することができる。
【００２８】
第１の部材は、メタルケーブルの端末またはメタルバイパスケーブルの端末部でもよい。また、複数のメタルケーブルが接続材を介して接続される場合には、メタルケーブルの端末間を接続する接続材の端部（一端部または両端部）を構成する端部金具を第１の部材としてもよい。
第２の部材は、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部に連結される被連結部材でもよい。また、複数のメタルケーブルまたは複数のメタルバイパスケーブルが接続材を介して接続される場合には、メタルケーブルの端末間またはメタルバイパスケーブルの端末間を接続する接続材の中央部を構成し、かつ端部金具が連結される中央部金具を第２の部材としてもよい。
第１の部材と第２の部材との連結構造としては、例えば中心導体を回転中心としたねじ込み構造を採用することができる。その他、中心導体の長さ方向へのスライド構造などを採用することができる。
【００２９】
被連結部材としては、例えば、機器のボディから外方へ突出した雄型端末を採用することができる。その他、ケーブルコネクタなどを採用することができる。
埋め込み電極（誘起電極）としては、各種のリング状の電極、ハーフリング状（Ｃ形状）の電極を採用することができる。その他、埋め込み電極は任意形状でもよい。
「中心導体の外周面から所定距離だけ離れた状態」とは、メタルケーブルまたはメタルバイパスケーブルの端末またはそれらの接続材において、中心導体の外周面からこの外周面より外方へ所定の長さ離間している状態をいう。
「中心導体の外周面の一部または全部を取り囲む」とは、中心導体の外周面のうち、その周方向の一部（例えば半周域）を取り囲むか、その周方向の全域を取り囲むことをいう。
第１の部材と第２の部材との間に設けられる電気粘性ロック装置の使用数は、１つでも２つ以上でもよい。
【００３０】
請求項６に記載の発明は、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材は、前記メタルケーブルまたはメタルバイパスの充電状態を表示する充電表示器を有し、前記中心導体と前記埋め込み電極との間で誘起された電圧の一部により、前記充電表示器を使用した充電表示を行う請求項５に記載の電気粘性ロック装置である。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、中心導体と埋め込み電極との間で誘起された電圧の一部により、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材に設けられた充電表示器を使用し、メタルケーブルまたはメタルバイパスが充電状態であることを第三者に報知することができる。
【００３２】
充電表示器としては、例えば、中心導体と埋め込み電極との間で誘起された電圧によって発光する発光素子（発光ダイオード（ＬＥＤ）の他、ＥＬ素子、発光ランプなど）と、発光素子を点灯または点滅させる回路とを有するものを採用することができる。電源としては、中心導体と前記埋め込み電極との間で誘起された電圧の一部を利用する。こうすれば、埋め込み電極の内側空間に中心導体を挿入して、それを充電することで、電気粘性ロック装置により第１の連結部と第２の連結部との連結状態がロックされるだけでなく、中心導体と埋め込み電極との間で電圧が誘起され、その一部の電圧により、回路を介して発光素子が点灯または点滅する。その際、例えば埋め込み電極の形状と回路との組み合わせを最適化することで、誘起電力を高めることができる。その結果、外部電源がなくても、作業者に注意を促せる輝度で、発光素子を点灯または点滅させることができる。
【００３３】
請求項７に記載の発明は、前記埋め込み電極の内部空間に、前記中心導体と前記埋め込み電極とを接続する高誘電率ブロックを設けた請求項５または請求項６に記載の電気粘性ロック装置である。
【００３４】
請求項７に記載の発明によれば、埋め込み電極の内部空間に、中心導体と埋め込み電極とを接続する高誘電率ブロックを設けたので、中心導体を充電することで、中心導体と埋め込み電極との間に絶縁体を設けた場合に比べて高い誘起電力が得られる。これにより、ＥＲゲルによる電気粘性ロック装置のロック力を高めることができる。
【００３５】
高誘電率ブロックは埋め込み電極の内部空間の全域に設けた方が、より高い誘起電力が得られる。高誘電率ブロックの中心導体と接する内面および埋め込み電極と接する外面には、導電体の金属皮膜を形成してもよい。これにより、２つの電極で挟み込んだ状態にすることができる。
高誘電率ブロックの形状は任意である。例えば、リング形状、ハーフリング形状などを採用することができる。
【発明の効果】
【００３６】
請求項１に記載の発明によれば、ＥＲゲルに電圧を印加してＥＲゲルの表面の粘着力を高めるか、ＥＲ流体に電圧を印加してその粘度を高めることで、第１の連結部と第２の連結部との連結状態をロックする。また、ＥＲゲルへの電圧の印加を止めることで、ＥＲゲルの表面の粘着力を低下させ、第１の連結部と第２の連結部との連結状態のロックを解除するか、ＥＲ流体への電圧の印加を止めて、ＥＲ流体の粘度を低下させ、第１の連結部と第２の連結部との連結状態のロックを解除する。このように、ＥＲゲルまたはＥＲ流体への電圧の印加を操作することにより、第１の部材と第２の部材との連結状態を敏速にロックまたはロック解除することができる。
【００３７】
請求項３に記載の発明によれば、ロック力強化手段を複数の電気粘性ユニットを重ね合わせて多板構造としたので、ＥＲゲルまたはＥＲ流体と、これに接する第１の電極板と第２の電極板との総表面積が増大し、その分だけ、第１の連結部と第２の連結部とのロック力を高めることができる。
【００３８】
請求項４に記載の発明によれば、ロック力強化手段の一部を構成するロック軸に装着された複数の第１の電極板と、ケーシングに当接された複数の第２の電極板との間に、それぞれ複数のＥＲゲルを介在させている。これにより、各ＥＲゲルに電圧を印加してＥＲゲルの表面の粘着力を高めることで、各第１の電極板の第２の電極板側の面と各第２の電極板の第１の電極板側の面とのうち、ＥＲゲルが固定されずに残った方と、ＥＲゲルの表面との摩擦力（滑り抵抗）が高まる。これにより、ロック軸の出力部を介してなされる第１の部材と第２の部材との連結状態をロックする力を強化させることができる。
【００３９】
請求項５に記載の発明によれば、電気粘性ロック装置を、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との間の連結状態のロック、または、それらを間接的につなぐ接続材を利用した連結状態のロックに利用するように構成している。これにより、外部電源を使用せず、充電中のメタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部と被連結部材との連結状態の解除、または、充電中の接続材の連結状態の解除を原因とした電気的な事故を無くすことができる。
【００４０】
請求項６に記載の発明によれば、中心導体と埋め込み電極との間で誘起された電圧の一部により、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部またはそれらの接続材に設けられた充電表示器を使用し、メタルケーブルまたはメタルバイパスが充電状態であることを報知することができる。
【００４１】
請求項７に記載の発明によれば、埋め込み電極の内部空間に、中心導体と埋め込み電極とを接続する高誘電率ブロックを設けたので、中心導体を充電することで、中心導体と埋め込み電極との間に絶縁体を設けた場合に比べて高い誘起電力を得ることができる。これにより、ＥＲゲルによる電気粘性ロック装置のロック力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒の長さ方向に平行な断面図である。
【図２】この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒の平面図である。
【図３】この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒の長さ方向に直交した拡大断面図である。
【図４】この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置の一部を構成するロック力強化手段の長さ方向に平行な拡大端面図である。
【図５】図４のロック力強化手段の一部を構成するロック軸を先方から視た拡大正面図である。
【図６】図４のロック力強化手段の一部を構成する第１の電極板の拡大正面図である。
【図７】図４のロック力強化手段の一部を構成する第２の電極板の拡大正面図である。
【図８】図１の直線接続筒に搭載された充電表示器の平面図である。
【図９】図１の直線接続筒に搭載された充電表示器の正面図である。
【図１０】この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置による直線接続筒のスリーブ金具と外部金具との連結状態を示す要部拡大断面図である。
【図１１】この発明の実施例２に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒の長さ方向に平行な断面図である。
【図１２】この発明の実施例２に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒の長さ方向に直交した拡大断面図である。
【図１３】この発明の実施例３に係る電気粘性ロック装置の一部を構成するロック力強化手段の長さ方向に平行な拡大端面図である。
【図１４】この発明の実施例４に係る電気粘性ロック装置が搭載されたロッカースイッチの縦断面図である。
【図１５】この発明の実施例４に係る電気粘性ロック装置が搭載されたロッカースイッチの平面図である。
【図１６】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒のロック状態での長さ方向に平行な断面図である。
【図１７】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒のロック解除状態での平面図である。
【図１８】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒のロック状態での長さ方向に直交した断面図である。
【図１９】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置の一部断面図を含む拡大正面図である。
【図２０】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置の分解斜視図である。
【図２１】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置の組み立て途中状態を示す拡大斜視図である。
【図２２】この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置が搭載された直線接続筒のロック解除状態での長さ方向に平行な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、この発明の実施例を具体的に説明する。なお、説明の都合上、何れも特記がなければ、長さ方向とは直線接続筒の長さ方向（前後方向）、左右方向とは直線接続筒の図３における左右方向、上下方向は直線接続筒の図３における上下方向をいう。直線接続筒を構成する各部材において、元側とは直線接続筒の長さ方向の中間側をいい、先側とは直線接続筒の長さ方向の端側をいう。
【実施例】
【００４４】
図１〜図３において、１０はこの発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置で、この電気粘性ロック装置１０は、２本の高圧バイパスケーブルの端末部（第１の部材）１１を接続する直線接続筒（接続材）１２に搭載されている。具体的には、直線接続筒１２の両端部を構成する一対の円筒形状のスリーブ金具（第２の部材、被連結部材）１８の外周面に、その長さ方向へスライド自在に装着された一対の円筒形状のロック用スライド金具１９と、直線接続筒１２の中央部を構成する円筒形状の外部金具２０との連結状態を、ロックおよびロック解除するものである。
【００４５】
まず、同じく図１〜図３を参照して、直線接続筒１２を具体的に説明する。
直線接続筒１２は、前記一対のスリーブ金具１８と、両スリーブ金具１８の元部（高圧ケーブルの端末部の接続側とは反対側の端部）に外挿された一対の前記ロック用スライド金具１９と、直線接続筒１２の内部空間に収納された円筒形状の外部半導電層１７と、外部半導電層１７の内側空間に絶縁層４０を介して埋め込まれた細長い円筒形状の中心導体１３とを備えている。
【００４６】
以下、これらの構成体を詳細に説明する。
両スリーブ金具１８は、アルミニウム合金からなる筒体である。両スリーブ金具１８の内周面のうち、元側の半分の領域には、両スリーブ金具１８の元側の端面と連通する環状溝２１が形成されている。両環状溝２１の奥部には、外径がスリーブ金具１８の内径と略同じでかつ元側の端部に内フランジ２２ａが形成された一対の円筒形状のスライド金具２２が装着されている。また、両スリーブ金具１８の軸線方向の中間部付近には、軸線を中心とした位置に、外端部が若干小径化され、かつ直径が両スリーブ金具１８の厚さより若干大きい８個のボール孔１８ａが形成されている。各ボール孔１８ａには、同数のロックボール２３が、一部を外方へ突出させて収納されている。各ロックボール２３は、外方へ突出した部分とは反対側の部分が、対応するスライド金具２２の外周面に当接されている。
【００４７】
両スリーブ金具１８の元部の外周面には、全周にわたって厚肉なガイドリング１８ｂが一体的に形成されている。また、ガイドリング１８ｂの外周面には、ビス孔１８ｃが形成されている。両スリーブ金具１８の先部の外周面には、短幅な環状溝１８ｄがそれぞれ形成されている。両環状溝１８ｄには、両ロック用スライド金具１９の抜け防止としてストッパリング５０がそれぞれ装着されている。
両ロック用スライド金具１９は、両スリーブ金具１８の軸線方向の中間部に外挿されるアルミニウム合金製の厚肉な円筒体である。両ロック用スライド金具１９の長さは、スリーブ金具１８に対する位置決め時に、それぞれの元側の端部が後述するケーシング７２の付近に配置される程度となっている。両ロック用スライド金具１９の先部は、内径を一定にして、先方向へ向かって徐々に薄肉化されている。また、両ロック用スライド金具１９の内周面のうち、元側の略半分の領域には、幅広の環状溝１９ａがそれぞれ形成されている。両環状溝１９ａの奥面と、対応するスリーブ金具１８のガイドリング１８ｂの先側の端面との間には、両ロック用スライド金具１９を、対応するストッパリング５０の方向へ付勢するロック用コイルばね２７がそれぞれ挿入されている。
【００４８】
両ロック用スライド金具１９の先部の内周面のうち、その軸線を中心とした位置には、前記各ロックボール２３の一部が掛止される略半球形状の凹部１９ｂが形成されている。各凹部１９ｂに各ロックボール２３が嵌入されることで、両ロック用スライド金具１９の軸線方向の位置が固定される。両ロック用スライド金具１９の元部には、ロック用スライド金具１９の表裏面を貫通し、かつロック用スライド金具１９の周方向へ長い長溝部１９ｄと、長溝部１９ｄの一端部に連通されて、ロック用スライド金具１９の元側へ延びた短溝部１９ｅとからなる横向きのＬ字切欠溝１９ｃがそれぞれ形成されている。また、ロック用スライド金具１９のうち、Ｌ字切欠溝１９ｃの形成部分、詳しくは短溝部１９ｅの形成部分が第１の連結部を構成する。
電気粘性ロック装置１０による両ロック用スライド金具１９の回り止めは、前記ガイドリング１８ｂのビス孔１８ｃに元部が螺合されたロックピン（第２の連結部）２８のうち、外方へ突出した先部を、Ｌ字切欠溝１９ｃの短溝部１９ｅに掛止することでなされる。
【００４９】
両ロック用スライド金具１９の元側の端部の内周面には、円弧形状のラック７０が、その長さ方向をロック用スライド金具１９の周方向へ向け、かつ多数の内歯が内周面に形成されてそれぞれ固定されている。
外部金具２０は、アルミニウム合金からなる一対の部分金具３０と中間金具６５とを有している。両部分金具３０の上端部間は、後述するロック力強化手段７１のケーシング７２のうち、平面視して左右方向へ突出する一対のフランジ７２ａを２本のビス７３を使用し、両部分金具３０の上端部のねじ孔に螺合することで連結されている。また、両部分金具３０の下端部には、後述する中間金具６５に固定された光学素子固定金具３０Ｃが設けられている。
【００５０】
光学素子固定金具３０Ｃは、断面円弧形状でかつ平面視して矩形状のアルミニウム製の部材である。光学素子固定金具３０Ｃは、４本のビスを使用して、各四隅が両部分金具３０の下端部のねじ孔に螺合されている。光学素子固定金具３０Ｃには、赤色に点滅する４個の高輝度発光ダイオード（充電表示器）１５と、液晶ディスプレイ６０と、回路基板１６とが配設されている。回路基板（充電表示器）１６は、高輝度発光ダイオード１５を点滅させるとともに、液晶ディスプレイ６０に「充」の文字を液晶表示する。
また、絶縁層４０は絶縁素材のエチレンプロピレンゴム（ＥＰゴム）からなる。絶縁層４０の長さ方向の中間内には、中心導体１３との間で誘起された電圧によって、前記電気粘性ロック装置１０のＥＲゲル８１の表面の粘着力を高めるとともに、回路基板１６の回路を介して、高輝度発光ダイオード１５の点滅および液晶ディスプレイ６０への「充」の文字の液晶表示を行うリング形状の埋め込み電極１４が設けられている。
回路基板１６の裏面の中央部には、銅製のコイルばね６３の元部が固定されている。回路基板１６の回路は、充電中、液晶ディスプレイ６０に「充」の文字を液晶表示し、かつ各高輝度発光ダイオード１５を、例えば０．５秒間隔で点滅させる（図８および図９）。同様に、前記ケーシング７２の長さ方向の中間部の底板の裏面の中央部には、別のコイルばね６３の元部が固定されている。両コイルばね６３の先端部は、対応する後述のＣ字形部分電極１４Ａおよび円弧状部分電極１４Ｂの外周面に当接されている。
【００５１】
次に、図１〜図７を参照して、電気粘性ロック装置１０について具体的に説明する。
電気粘性ロック装置１０は、前記両部分金具３０の上端部間に配置されたロック力強化手段７１とを本体としている。電気粘性ロック装置１０は、このロック力強化手段７１と、前記一対のラック７０とを有している。
【００５２】
以下、ロック力強化手段７１を詳細に説明する。
図４および図５に示すように、ロック力強化手段７１は、長さ方向を直線接続筒１２の左右方向へ向け、かつ底板の長さ方向の両端部が外方へ突出した略かまぼこ形状の前記ケーシング７２を外装材とする。ケーシング７２の長さ方向の両端部には、その対峙する両端板間に、外方へ突出する端部を互いに反対に向けた一対のロック軸７４が、平行かつ離間した状態で回転自在に架け渡されている。このとき、両ロック軸７４の出力部７４ａ側の端部は、Ｏリング７５と円環形状のＯリング押さえ材７６とによってケーシング７２の一方の端板に軸支されている。一方、ロック軸７４の他端部側は、Ｏリング７５と平ワッシャ７７とＥ型止め輪７８とによってケーシング７２の他方の端板に軸支されている。また、両ロック軸７４は、前記外方向へ突出した端部が、外周面に長尺な外歯を周設した大径なスプライン軸の出力部７４ａとなっている。
【００５３】
両出力部７４ａの外歯の長さは、前記ラック７０の幅の約２倍である。ロックボール２３によるロック用スライド金具１９の位置決め時、両ラック７０は出力部７４ａの外歯の先側半分に噛合されている。しかも、この位置決め時、ロックピン２８は、Ｌ字切欠溝１９ｃの長溝部１９ｄの奥部に嵌入されている。一方、ロック解除時には、両ラック７０が出力部７４ａの外歯の元側半部に噛合され、かつロックピン２８がＬ字切欠溝１９ｃの短溝部１９ｅの奥部に掛止される。
両ロック軸７４の軸部７４ｂは、直径方向の両側部分が全長にわたって平行にカットされて細身化されている。この軸部７４ｂには、その長さ方向へ所定ピッチで、円板形状の多数の第１の電極板７９の中心部が、ロック軸７４の軸線方向へスライド自在にそれぞれ装着されている。各第１の電極板７９はステンレスからなり、その外径は外周面がケーシング７２の内周面に接しない程度となっている。各第１の電極板７９の中心部には、ロック軸７４の軸部７４ｂと略同じ形状で同じサイズの軸孔７９ａが形成されている。
【００５４】
ロック軸７４の長さ方向に隣接する各第１の電極板７９間には、ケーシング７２の内周面に各外周縁が当接された多数の第２の電極板８０が、それぞれ回転不能かつロック軸７４の長さ方向へスライド自在に挿入されている。各第２の電極板８０は略ひし形のステンレス製の板材で、中心部にロック軸７４より大径な孔部８０ａが形成されている。
各第１の電極板７９の裏面と各第２の電極板８０の表面とには、円環シート形状のＥＲゲル８１の表裏面がそれぞれ粘着されている。ＥＲゲル８１は、シリコーンゲルに平均粒径が１５μｍのＥＲ粒子が混練されたものである。ＥＲゲル８１の厚さは０．４ｍｍである。１枚の第１の電極板７９と１枚の第２の電極板８０と１枚のＥＲゲル８１とにより、１つの電気粘性ユニットＵが構成される。各ロック軸７４には、各ユニット間において、第１の電極板７９と第２の電極板８０とが平行に保たれるように、多数の電気粘性ユニットＵが重ね合わされている。
【００５５】
ケーシング７２の一端部内において、第１の電極板７９と第２の電極板８０との間には、板ばね８２が収納されている。板ばね８２のばね力により、各第１の電極板７９および各第２の電極板８０が、ロック軸７４またはケーシング７２をガイドとして、ケーシング７２の他端側へ押し込められている。その結果、各ＥＲゲル８１の表面は、各第１の電極板７９の第２の電極板８０側の面に押し付けられている。また、ケーシング７２の内部空間の底部のうち、ケーシング７２の長さ方向の中間部には、ケーシング７２の幅方向へ延びた１本の棒形状のグラファイト電極９１が収納されている。グラファイト電極９１は、両ロック軸７４側に配置された各第２の電極板８０の外周縁が当接されている。
【００５６】
前記外部半導電層１７は、半導電性ゴムからなる円筒体である（図１および図３）。両外部埋め込み金具６４の外周面に内周面が面接触したアルミニウム合金からなる環状の中間金具６５が、両スリーブ金具１８の元側の端部の内周部に形成された環状溝１８ｇに嵌入されている。また、外部半導電層１７の内部空間には、絶縁性ゴムからなる円筒形状の絶縁層４０を介して、中心導体１３と埋め込み電極１４とが収納されている。絶縁層４０の両端部は、外部半導電層１７の両側の開口部から外方へ突出している。
中心導体１３は、その軸線が外部半導電層１７の軸線と合致した銅合金製の直線的なスリーブである。中心導体１３の両端の開口部１３ａには、２本の高圧バイパスケーブルが電気的に接続されるように構成されている。また、中心導体１３には、両高圧バイパスケーブルを接続した際、内部空気が外部へ漏れるように空気抜き孔が形成されている。
【００５７】
埋め込み電極１４は、全体視してリング状（円環形状）の部材で、中心導体１３の長さ方向の中間部の外周に、それから所定距離離間して配置されている。埋め込み電極１４は、開口が下向きのＣ字状部分電極１４Ａと、Ｃ字形部分電極１４Ａの開口空間に、一対の絶縁ゴム板片１４ｂを介して、Ｃ字状部分電極１４Ａと絶縁状態で挿入された１つの円弧状部分電極１４Ｂとから構成されている（図１および図３）。両部分電極１４Ａ，１４Ｂは、銅合金からなる。
埋め込み電極１４の内周面と中心導体１３の外周面との離間距離（最短距離）は、約７ｍｍである。これにより、埋め込み電極１４と中心導体１３との間で１６００Ｖの電圧が誘起される。
また、Ｃ字状部分電極１４Ａの上部および円弧状部分電極１４Ｂの下部には、短尺な一対の突起１４ａが一体形成されている。両突起１４ａの先端面には、埋め込み電極１４の製造時に用いられる電極固定用の孔が形成されている。
なお、この実施例１では、直線接続筒１２に電気粘性ロック装置１０を１つだけ設けたが、これに限定せず２つ以上設けてもよい。
【００５８】
次に、図１〜図４、図１０を参照して、この発明の実施例１に係る電気粘性ロック装置１０の作用を説明する。
図１および図１０に示すように、充電中止状態において、両高圧バイパスケーブルの端末部１１を両スリーブ金具１８にそれぞれ挿入する。このとき、両スリーブ金具１９の元側の端部内で、両高圧バイパスケーブルの端末部１１がスライド金具１８の先側の開口部に当接する。その後も両高圧バイパスケーブルの端末部１１の押し込みを継続することで、両高圧バイパスケーブルの端末部１１が、コイルばね２６のばね力に抗して両スライド金具２２を直線接続筒１２の中央部側へ押し込む（図１０）。その途中、両スライド金具２２が各ロックボール２３の直下から外れ、その後も押し込みを継続することで、両高圧バイパスケーブルの端末部１１の先端部に周設された環状のロック溝１１ａに、各ロックボール２３が落とし込まれる。
【００５９】
すなわち、各ロックボール２３には、ロック用スライド金具１９を介して、常時コイルばね２７のばね力が作用しているため、各ロックボール２３の直下にロック溝１１ａが達して各ボール孔１８ａの内面が解放された時、各ロックボール２３の内側の端部がロック溝１１ａに押し込められる。それと同時に、略半球形状の各凹部１９ｂから各ロックボール２３の外側の端部が抜けることで、両ロック用スライド金具１９は、コイルばね２７のばね力の作用により、その先端がストッパリング５０に当接するまで先方へスライドされる。その結果、各ロックボール２３は、対応するボール孔１８ａとロック溝１１ａとの隙間に押し込められ、この状態で両ロック用スライド金具１９の先端部により外方から蓋止めされる。これにより、２本の高圧バイパスケーブルの端末部１１は、直線接続筒１２により連結される。このとき、両ロックピン２８は、ケーブル連結前までのＬ字切欠溝１９ｃの短溝部１９ｅの奥部であるロック解除位置から、短溝部１９ｅの長溝部１９ｄとの連通部までスライドする。
【００６０】
その後、両ロック用スライド金具１９を図２の矢印Ａ方向へ２７．７°、両ロック用スライド金具１９のＬ字切欠溝１９ｃの長溝部１９ｄの奥部部分に、各ロックピン２８が当接するまで回動させる。このとき、両ラック７０も低抵抗のロック軸７４を回転させながら矢印Ａ方向へ回動する。これは、高圧バイパスケーブルは充電状態ではなく、ロック力強化手段７１のＥＲゲル８１による両ロック軸７４の回転阻止力が作用していないためである。こうして、ロックピン２８は長溝部１９ｄの奥部のロック位置に配置され、ロック用スライド金具１９と外部金具２０との連結状態がロックされる。
【００６１】
この状態で、高圧バイパスケーブルに対地間電圧３．８ｋＶを充電する。このとき、埋め込み電極１４と中心導体１３との隙間は約７ｍｍである。これにより、中心導体１３とＣ字状部分電極１４Ａとの間で誘起された１６００Ｖの電圧は、上側のコイルばね６３を介して、電気粘性ロック装置１０のロック力強化手段７１に供給されるとともに、中心導体１３と円弧状部分電極１４Ｂとの間で誘起された電圧は、下側のコイルばね６３を介して、回路基盤１６へ供給される。このうち、回路基板１６へ供給された電圧は定電圧回路により一定の電圧に制御され、制御回路に供給される。その結果、液晶ディスプレイ６０の表示パネルの全面に、「充」の文字が液晶表示されるととともに、各高輝度発光ダイオード１５が約０．５秒間隔で赤色に１０ｍｃｄの輝度で点滅する。これにより、昼夜に拘わらず高圧バイパスケーブルの充電状態を視覚的に報知することができる。
【００６２】
一方、ロック力強化手段７１では、誘起電圧はグラファイト電極９１を介して左右に配置された各第２の電極板８０から各ＥＲゲル８１に印加され、各第１の電極板７９に達する。対地間電圧を印加する前は、各ＥＲゲル８１の表面より一部が突出したＥＲ粒子が第１の電極板７９に押し付けられている。そのため、第１の電極板７９の表面とＥＲゲル７９の表面との間の滑り抵抗は小さい。その結果、両ロック軸７４を中心にして各第１の電極板７９を回転させても、第１の電極板７９はスムーズに回転する。
【００６３】
これに対して、電圧印加時には、誘電分極化したＥＲ粒子が互いに引き合い、凝集しようとする。そのため、ＥＲゲル８１の表面から突出していたＥＲ粒子はゲル内部へ微小変位し、それに伴いＥＲゲル８１の表面でシリコーンゲルが隆起する。シリコーンゲルは高い自己粘着力を有しているので、この表面で隆起したゲル部分は第１の電極板７９の表面に粘着する。しかも、このロック力強化手段７１では、多数の第１の電極板７９と多数の第２の電極板８０と多数のＥＲゲル８１とを有した多板構造を採用している。そのため、これらの部材７９〜８１の総表面積がそれぞれ大きくなり、その回転抵抗も増大する。その結果、両ロック用スライド金具１９をそれぞれ反対方向へ捩じり、両ラック７０を介して両ロック軸７４を回転させ、両Ｌ字切欠溝１９ｃと両ロックピン２８とのロック状態を解除しようとしても、上述した理由で両ロック軸７４が回転しないため、そのロック状態は維持される。
【００６４】
一方、メンテナンス作業終了のため、高圧バイパスケーブルへの充電が中止された場合には、ロック力強化手段７１の各ＥＲゲル８１への電圧印加が中止される。その結果、電圧印加によりゲル内部へ微小変位していたＥＲ粒子は誘起分極化が解け、再びゲル表面の位置となる。これにより、各ＥＲゲル８１と各第１の電極板との接触は、滑り抵抗が低いＥＲ粒子を介在した点接触に戻り、両ロック軸７４の回転はスムーズとなる。
ロック解除後は、コイルばね２７のばね力に抗して、ロック用スライド金具１９を直線接続筒１２の中央部側へ押し込戻し、ロックピン２８を短溝部１９ｅの奥部に移動させる。これにより、各ボール孔１８ａと各凹部１９ｂとが合致し、コイルばね２６のばね力により、スライド金具２２が高圧バイパスケーブルの端末部１１とともに先方へ押し戻される。このとき、各ロックボール２３の内側部分がロック溝１１ａから外れて両スライド金具２２の外周面上に配置されることで、各ロックボール２３の外側の端部が各凹部１９ｂに再び嵌入される。その結果、両高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結状態が解除される。
【００６５】
このように、各ＥＲゲル８１への電圧の印加を操作することにより、両高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結状態のロックおよびロック解除を敏速かつ確実に行うことができる。
また、ロック力強化手段７１を複数の電気粘性ユニットＵを重ね合わせて多板構造としたので、各ＥＲゲル８１と、これに接する各第１の電極板７９と各第２の電極板８０との総表面積が増大し、その分だけ、両Ｌ字切欠溝１９ｃと両ロックピン２８とのロックを高めることができる。
また、ロック軸７４に装着された複数の第１の電極板７９と、ケーシング７２に当接された複数の第２の電極板８０との間に、それぞれ複数のＥＲゲル８１を介在させたロック力強化手段７１を採用したので、高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結状態をロックする力を強化させることができる。
しかも、ＥＲゲル８１への印加電圧の電源として、外部電源を使用せず、充電中の高圧バイパスケーブルに接続された中心導体１３と埋め込み電極１４との間で誘起された電圧を利用するようにしたので、高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結および連結解除を行う際、充電中の高圧バイパスケーブルの端末部１１が露出していることを原因とした電気的な事故を無くすことができる。
【００６６】
次に、図１１および図１２を参照して、この発明の実施例２に係る電気粘性ロック装置を説明する。
図１１および図１２に示すように、実施例２の電気粘性ロック装置１０Ａは、実施例１の直接続筒１２において、埋め込み電極１４の内部空間に充填された一部の絶縁層４０に代えて、チタン酸バリウムの焼結体である厚肉なリング状の高誘電率ブロック９０を採用した点を特徴としたものである。
高誘電率ブロック９０は、その内周面が中心導体１３の外周面の全域に接触し、その外周面が埋め込み電極の内周面の全域に接触する。このように、埋め込み電極１４の内部空間に高誘電率ブロック９０を設けたため、中心導体１３を充電することで、中心導体１３と埋め込み電極１４との間に、一部の絶縁層４０を設けた場合に比べて高い誘起電力が得られる。これにより、電気粘性ロック装置１０Ａに対して、実施例１の場合の約１５万倍となる４．４Ｗの電力が得られる。また、焼結体の高誘電率ブロック９０に代えて、チタン酸バリウムの粉体をエチレンプロピレンゴム（ＥＰゴム）などの各種ゴムに練り込んだものを採用してもよい。これにより、実施例１の場合の約１６０倍となる４．６ｍＷの電力を得ることができる。なお、高誘電率ブロック９０の内周面および外周面に、集電の目的で、導電体の金属皮膜を形成してもよい。
その他の構成、作用および効果は、実施例１から推測可能な程度であるため、説明を省略する。
【００６７】
次に、図１３を参照して、この発明の実施例３に係る電気粘性ロック装置を説明する。
図１３に示すように、実施例３の電気粘性ロック装置１０Ｂは、実施例１のＥＲゲル８１を有するロック力強化手段７１に代えて、液状のＥＲ流体８１Ａを有するロック力強化手段７１Ａを採用した点を特徴としたものである。
ＥＲ流体８１Ａは、液体である電気絶縁性媒体としてのシリコーンオイル中に平均粒径が１６μｍのＥＲ粒子を分散したものである。このＥＲ流体８１Ａが、ケーシング７２とロック軸７４の軸部７４ｂとの間に設けられた一対のＯリング７５，７６を介して、ケーシング７２の内部空間に封入されている。
具体的には、軸部７４ｂには、各第１の電極板７９Ａの表裏面に隣接して、対向した第１の電極板７９Ａと第２の電極板８０との接触を阻止するリング形状のスペーサＳの中心部が、ロック軸７４の軸線方向へスライド自在にそれぞれ装着されている。各スペーサＳは絶縁体からなり、その外径は外周面が第２の電極板８０の内周部に達する程度となっている。各スペーサＳの中心部には、軸部７４ｂと略同じ形状で同じサイズの軸孔が形成されている。
【００６８】
中心導体１３の充電時には、各第１の電極板７９Ａと各第２の電極板８０との間に１６００Ｖの電圧を印加する。これにより、ＥＲ流体８１Ａに電界が与えられ、ＥＲ粒子が誘電分極化し、ＥＲ粒子間に電気的な力が作用して、ＥＲ粒子が電界の方向に鎖状につながる。その結果、ＥＲ粒子があたかも固体の鎖ように両電極板７９Ａ，８０間のシリコーンオイルを拘束し、電気粘性ロック装置１０Ｂはロック状態となる。
一方、充電中止時には、電圧印加が中断してＥＲ流体８１Ａに電界が与えられず、両電極板７９Ａ，８０間において、ＥＲ粒子の鎖が切れてシリコーンオイルの拘束が解かれ、電気粘性ロック装置１０Ｂのロック状態が解除される。
その他の構成、作用および効果は、実施例１から推測可能な範囲であるので、説明を省略する。
【００６９】
次に、図１４および図１５を参照して、この発明の実施例４に係る電気粘性ロック装置を説明する。
図１４および図１５に示すように、実施例４の電気粘性ロック装置１０Ｃは、分電盤に配設されたスイッチ群のうち、充電中の間違ったオンオフ切り換えが重大事故に繋がる非常停止スイッチ１００に適用した例である。
非常停止スイッチ１００は、接触機構部を内蔵したケーシング１０３に揺動軸１０５を有するロッカー（操作子）１０４を軸支し、ロッカー１０４の作動により接触機構部を切換えて電路の開閉を行うロッカー型スイッチである。
【００７０】
以下、具体的に非常停止スイッチ１００の構造を説明する。説明の都合上、上下左右等の方向は、図１４の図面上での方向とする。
図１４および図１５に示すように、非常停止スイッチ１００は、内部空間が仕切り板１０１により上下に区分され、かつ内フランジ形状の外周部を残して天板１０２に横長な矩形窓が形成された非磁性体からなる横長な矩形箱のケーシング１０３と、ケーシング１０３の上部空間に収納された磁性体からなる略直方体のロッカー１０４と、ケーシング１０３の上部空間において、前後の側板１０３ａ，１０３ｂの長さ方向の中間部に横架され、かつロッカー１０４を左右方向へ揺動させる磁性体の揺動軸１０５と、ケーシング１０３の上部空間において、前後左右の側板１０３ａ〜１０３ｄの内面全域に外周面が固定され、かつ内周面がロッカー１０４の周側面の全域に当接した平面視して横長な矩形枠状のＥＲゲル１０６と、ロッカー１０４の下面中央部から下方へ突出し、かつ下部が、仕切り板１０１の中央部の貫通孔１０１ａを通って、ケーシング１０３の下部空間までに達した非磁性体からなる揺動突起１０７と、揺動突起１０７の下面中央部に開口しかつ奥面が揺動突起１０７の元部に存在する棒挿入穴１０８に挿入されるとともに、後述する揺動片１０９の左右何れかの端部を、後述の共通端子１１０を中心にして揺動（シーソー運動）可能に押し下げる非磁性体の押棒１１１と、棒挿入穴１０８に挿入され、押棒１１１を下方へ付勢するコイルばね１１２と、ケーシング１０３の底板１１３の長さ方向の中間部に設けられた前記共通端子１１０と、ケーシング１０３の底板１１３の長さ方向の左端部および右端部にそれぞれ形成された一対の固定端子１１４と、共通端子１１０を中心にして左右に揺動する導電体からなる前記揺動片１０９とを備えている。
なお、ケーシング１０３の内部空間において、揺動片１０９の長さ方向の両端部と、両固定端子１１４の上端部とには、接点が配設されている。また、揺動軸１０５とＥＲゲル１０６とには、１５０Ｖの電源１１５と外部スイッチ１１６とが配設された外部電源回路１１７が接続されている。
【００７１】
ロッカー１０４の左右へのシーソー運動は、コイルばね１１２および押棒１１１を通じ、揺動片１０９の左または右端部を押圧することで行われる。揺動片１０９のシーソー（上下）運動により、揺動片１０９の接点と、これに対向した下方に存在する固定端子１１４の接点とが接触し、非常停止スイッチ１００がオンオフされる。
その際、ＥＲゲル１０６に外部電源回路１１７を介して１５０Ｖの電圧が印加されていれば、ＥＲゲル１０６の摩擦力が高まり、ロッカー１０４の非常停止オフ状態から非常停止オン状態へのシーソー運動が阻止される。その結果、外力が作用しても非常停止スイッチ１００のオフ状態は維持される。
その他の構成、作用および効果は、実施例１から推測可能な範囲であるので、説明を省略する。
【００７２】
次に、図１６〜図２２を参照して、この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置を説明する。
図１６〜図１８に示すように、実施例５の電気粘性ロック装置１０Ｄの特徴は、主に、実施例１の多数枚のＥＲゲル８１を有したロック力強化手段７１に代えて、ロック解除用の直線的な操作力を回転力に変換してロック解除する機構を有し、かつ円形状で単枚のＥＲゲル固定電極１５０に電流を流すか否かによって、その回転を阻止または回転自在とする構造のロック力強化手段７１Ｂを採用した点である。
この他にも実施例５では、一対のロック用スライド金具１９から実施例１のラック７０を除去し、これに代えて、後述する昇降ロックピン１５１が掛止される一対の昇降ロック用ピン孔１５２を、各ロック用スライド金具１９の元側の端のうち、Ｌ字切欠溝１９ｃの長溝部１９ｄの他端部（短溝部１９ｅとは反対側の端部）との対向位置に１つずつ形成し、また実施例１のＬ字切欠溝１９ｃおよびロックピン２８を、直線接続筒１２の上部から両高輝度発光ダイオード１５が配置された直線接続筒１２の下部に移動させた点も実施例１とは異なる。
【００７３】
以下、図１９〜図２１に示すように、ロック力強化手段７１Ｂを具体的に説明する。
ロック力強化手段７１Ｂは、平面視して正方形の下蓋１５３の上面の略全域に、短尺な円筒ケース１５４の下縁を固定し、円筒ケース１５４の上端面の開口を円板状の上蓋１５５により塞いだケーシング１５６を有している（図１９および図２１）。下蓋１５３の四隅には、ロック力強化手段７１Ｂを外部金具２０の上端部に固定する４つのビス７３が挿通されるビス孔１５３ａがそれぞれ形成されている。上蓋１５５の中央部には、大径な軸孔１５５ａが形成され、これを中心として上蓋１５５の上面に１０本の補強リブ１５５ｂが放射状に形成されている。また、上蓋１５５の外周部のうち、対向する両端部には、それぞれ後述する昇降ロックピン１５１が挿通される円環状の一対のピン孔部１５５ｃが突設されている。両ピン孔部１５５ｃの先端面にはＯリング１５７が載置され、かつこれを覆うように両ピン孔部１５５ｃの上端部に一対のＯリングカバー１５８が装着されている。また、上蓋１５５の軸孔１５５ａには別のＯリング１５９が収納され、これを覆うように肉薄の別のＯリングカバー１６０が装着されている。
【００７４】
図２０に示すように、ケーシング１５６の上部には、ロック解除用の直線的な操作力が作用する垂直動力伝達部１６１が配設されている。また、ケーシング１５６の高さ方向の中間部には、この垂直な垂直運動を回転運動に変換する運動方向変換部１６２が配設されている。さらに、ケーシング１５６の下部には、高圧バイパスケーブルの端末部１１の通電状態によりこの回転運動を阻止し、通電解除することでその回転運動を自在とする回転運動制御部としてのＥＲゲル固定電極１５０が設けられている。なお、ＥＲゲル固定電極１５０は円板形状のもので、下蓋１５３の上面のうち、四隅を除いた領域に固定された状態で、中心導体１３の高電圧の通電により発生した誘起電力が円弧状部分電極１４Ｂを介して印加される。
【００７５】
図１９〜図２２に示すように、前記垂直動力伝達部１６１は、上蓋１５５の上方に配置されてロック解除の操作入力部を構成し、かつ裏面中央部から突出した入力軸１６３が前記上蓋１５５の軸孔１５５ａに挿通される円板形状のロック解除ボタン１６４と、ロック解除ボタン１６４の上蓋１５５の中央部との間に配置され、ロック解除ボタン１６４を常時上方へ付勢するロック解除用の第１のスプリング１６５と、ケーシング１５６の内部空間に収納され、かつ入力軸１６３の下端が一対のビス１６６を介して、プレート本体となる中央円板部１６７に固定された押し下げプレート１６８と、押し下げプレート１６８の中央円板部１６７の対向する両端部から一体的に延出した一対の矩形板部１６９の上面に平行状態で立設された、一対の昇降ロックピン１５１とを有している。中央円板部１６７の中心位置には、後述する回転プレート１７０の中心軸１７１の軸挿通孔１６７ａが形成されている。
【００７６】
また、中央円板部１６７の外周部のうち、両矩形板部１６９との対向部分を除く部分には、軸挿通孔１６７ａを中心とした同心円上の対向位置に、９０°の円弧状を有した一対のカム挿通穴１７２が配設されている。なお、両カム挿通穴１７２の一端部（図２１中の時計回り方向の端部）には、短尺な円弧状の板ばねである一対の舌片部１７３が形成されている。両舌片部１７３の裏面には、回転プレート１７０の周方向の原点位置に配置された一対の傾斜カム１７４の頂上部がそれぞれ当接されている。したがって、押し下げプレート１６８を垂直に押し下げることで、円弧状の両舌片部１７３が、対応する両傾斜カム１７４の傾斜面に沿って滑り落ちながら、後述するボールリテーナ１７５により点支持された回転プレート１７０が、中心軸１７１を中心にして図２１の矢印方向に９０°だけ回動する。これにより、両傾斜カム１７４が両カム挿通穴１７２に完全に挿通されるとともに、両昇降ロックピン１５１が最大幅で引き下げられる。
さらに、両昇降ロックピン１５１は、上蓋１５５の両ピン孔部１５５ｃおよび両Ｏリングカバー１５８の孔の中に、垂直方向に向かってスライド自在に収納されている。これにより、両高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結状態において、上蓋１５５の上方に配置された両ロック用スライド金具１９の各昇降ロック用ピン孔１５２に、両昇降ロックピン１５１の上端部がそれぞれ抜き差し自在となっている。
【００７７】
前記運動方向変換部１６２は、ケーシング１５６の内部空間に収納された円形状の回転プレート１７０を本体としている。回転プレート１７０の中心部上には細長い中心軸１７１が立設され、その中心軸１７１を中心とした回転プレート１７０の同心円上の対向部分には、９０°の円弧状を有した一対の傾斜カム１７４が、その先細り方向を、図２０における時計回り方向に一致させて配設されている。両傾斜カム１７４は、回転プレート１７０が中心軸１７１を中心にして所定角度回動することで、前記カム挿通穴１７２に挿通可能となっている。回転プレート１７０の外周部の対向する円周の４分の１（９０°）の部分には、上段配置された一対の段差板部１７６が一体的に形成されている。両段差板部１７６の下方には、円環形状のボールリテーナ１７５が１つ配置されている。ボールリテーナ１７５は、円筒ケース１５４の下端部の内周面に一体形成された内フランジ１５４ａに、複数のボール１７５ａを介して載置されている。そのため、回転プレート１７０は、複数のボール１７５ａによって摩擦抵抗が小さい状態でケーシング１５６の内部空間において、中心軸１７１を中心として水平面内で回動自在となっている。また、一方の段差板部１７６と円筒ケース１５４の一部との間には、周方向に回動した回転プレート１７０を、周方向の原点位置まで引き戻す小型の引張コイルばねの第２のスプリング１７７が架け渡されている（図２０）。
【００７８】
さらに、回転プレート１７０の下面には、ＥＲゲル固定電極１５０と略同一直径の回転電極１７８が、回転電極プレッシャープレート１７９を間に挟んだ状態で、図示しない２本のビスにより固定されている。さらに、両段差板部１７６のうち、中心軸１７１を中心とした対向部分上には、断面がＬ字形状でかつ円弧状を有した一対の押圧板片１８０がそれぞれ固定されている。また、円筒ケース１５４のうち、両押圧板片１８０との対峙部分には、一対のねじ孔１５４ｂが形成されている。両ねじ孔１５４ｂには、大径な頭部がそれぞれ押圧板片１８０に押し付けられる一対の位置決めねじ１８１が螺合されている。両位置決めねじ１８１により、両押圧板片１８０および両段差板部１７６を介して、回転プレート１７０を下蓋１５３の方向に押し下げる。このときの押し下げ力と、回転電極プレッシャープレート１７９の弾性的な押し下げ力とによって、回転電極１７８の下面全域をＥＲゲル固定電極１５０の上面に圧着することができる。
【００７９】
次に、図１６〜図２２を参照して、この発明の実施例５に係る電気粘性ロック装置１０Ｄの作用を説明する。
第１のスプリング１６５のばね力によりロック解除ボタン１６４が押し下げプレート１６８とともに上方へ付勢され、両昇降ロックピン１５１が上昇する。これにより、両高圧バイパスケーブルの端末部１１と直線接続筒１２との連結時、上蓋１５５の上方に配置された両ロック用スライド金具１９の各昇降ロック用ピン孔１５２に、両昇降ロックピン１５１の上端部がそれぞれ差し込まれ、直線接続筒１２はロック状態となる（図１６〜図１８）。このとき、高圧バイパスケーブルの端末部１１が通電状態であれば、上述した理由でＥＲゲル固定電極１５０の表面抵抗が大きくなり、ＥＲゲル固定電極１５０と回転電極１７８との間の摩擦抵抗が増大し、回転プレート１７０の回動が阻止される。また、非通電状態であれば、ＥＲゲル固定電極１５０の表面は平滑で、ＥＲゲル固定電極１５０と回転電極１７８との間の摩擦抵抗は小さく、第１のスプリング１６５のばね力に抗して、かつ回転プレート１７０の回転を伴いながら、ロック解除ボタン１６４を押し下げることで、両昇降ロックピン１５１を、対応する昇降ロック用ピン孔１５２から引き抜いてロック解除することができる（図２２）。
【００８０】
以下、この点を具体的に説明する。
図１９〜図２１に示すように、充電時、仮に作業者がロック解除ボタン１６４を押し下げようとしても、上述したＥＲゲル固定電極１５０による回転プレート１７０の回転阻止力が作用し、両傾斜カム１７４を利用しての垂直運動から回転運動への変換が不可能となり、両昇降ロックピン１５１を両昇降ロック用ピン孔１５２から引き抜くことができない。
一方、非充電時には、押し下げプレート１６８を垂直に押し下げることで、円弧状の両舌片部１７３が、対応する両傾斜カム１７４の傾斜面に沿って滑り落ちながら、ボールリテーナ１７５により点支持された回転プレート１７０が、中心軸１７１を中心にして図２１の矢印方向に９０°だけ回動する。これにより、両傾斜カム１７４が両カム挿通穴１７２に完全に挿通されるとともに、両昇降ロックピン１５１が最大幅で引き下げられ、両昇降ロックピン１５１を昇降ロック用ピン孔１５２から引き抜き、ロック解除することができる。
その他の構成、作用および効果は、実施例１から推測可能な範囲であるため、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
この発明は、無停電バイパス工法におけるバイパスケーブル誤引き抜き防止などのために有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１０，１０Ａ〜１０Ｄ  電気粘性ロック装置、
１１  高圧バイパスケーブルの端末部（第１の部材、メタルケーブルまたはメタルバイパスの端末部）、
１３  中心導体、
１４  埋め込み電極、
１５  高輝度発光ダイオード（充電表示器）、
１６  回路基板（充電表示器）、
１８  スリーブ金具（第２の部材、被連結部材）、
１９ｃ  Ｌ字切欠溝（第１の連結部）、
２８  ロックピン（第２の連結部）、
７１，７１Ａ，７１Ｂ  ロック力強化手段、
７２  ケーシング、
７４  ロック軸、
７４ａ  出力部、
７９  第１の電極板、
８０  第２の電極板、
８１，８１Ａ  ＥＲゲル、
９０  高誘電率ブロック、
Ｕ  電気粘性ユニット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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