(57)【要約】【課題】ユーザによりステイプラの待機位置を決めることを可能としたシート材綴じ処理装置を提供する。【解決手段】シート材綴じ処理装置５０は、複数枚の用紙を束ねた用紙束を綴じる可動ステイプラと、用紙を供給可能に接続された画像形成装置１からの用紙の搬送を妨害しない第１の待機位置及びシート材の搬送を妨害せず且つマニュアルステイプル機能でシート材束を綴じる第２の待機位置の間で可動ステイプラを移動させる可動ステイプラ移動モータ１６４と、ＣＰＵ１６２とを備える。ＣＰＵ１６２は、ユーザの指示に応じて、画像形成装置１が画像形成処理を行っていないときに、可動ステイプラを第１の待機位置又は第２の待機位置に待機させる。【選択図】図３
2015040087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシート材を束ねたシート材束を綴じる綴じ機構と、
画像形成装置からの前記シート材の搬送を妨害しない第１の待機位置と、前記シート材の搬送を妨害せず且つ前記画像形成装置以外から供給されたシート材束を綴じる第２の待機位置との間で前記綴じ機構を移動させる変位機構と、
前記綴じ機構が待機するべき待機位置を示す設定情報を受け付ける受付手段と、
前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第１の待機位置に待機させ、前記設定情報が前記第２の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第２の待機位置に待機させるように、前記変位機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、
シート材綴じ処理装置。
【請求項２】
前記外部装置は、画像形成処理により画像が形成された前記シート材を出力する画像形成装置であり、
前記制御手段は、前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合、前記画像形成装置が前記画像形成処理を行っているときには前記第２の待機位置に前記綴じ機構を待機させ、前記画像形成装置の前記画像形成処理が終了すると前記第１の待機位置に前記綴じ機構を待機させるように、前記変位機構を制御することを特徴とする、
請求項１記載のシート材綴じ処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記綴じ機構を前記変位機構により移動させるタイミングで前記画像形成装置から前記画像形成処理を開始する旨の通知を受け付けると、当該画像形成処理が終了するまでにかかる時間と前記綴じ機構の移動時間との長さの比較によりいずれを優先するかを決めて、前記綴じ機構の移動を優先するときは、前記綴じ機構を前記変位機構により移動させるとともに前記画像形成装置に前記画像形成処理の開始を待機させ、当該画像形成処理を優先するときは、前記変位機構に前記綴じ機構の移動を前記画像形成処理の終了まで待機させることを特徴とする、
請求項２記載のシート材綴じ処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記綴じ機構を前記変位機構により前記第１の待機位置及び前記第２の待機位置の一方へ移動させているときに、前記画像形成装置から前記画像形成処理を開始する旨の通知を受け付けると、受け付けた時点の前記綴じ機構の位置から前記第１の待機位置及び前記第２の待機位置のいずれか短い時間で移動可能な方に移動させるように、前記変位機構を制御することを特徴とする、
請求項２記載のシート材綴じ処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成装置による前記画像形成処理の終了後に再び画像形成処理を行うために必要な第１時間を取得し、取得した前記第１時間と、前記変位機構が前記綴じ機構を前記第１の待機位置と前記第２の待機位置との間を移動させる第２時間とを比較し、前記第１時間が前記第２時間以上であれば、前記変位機構に前記綴じ機構を前記第１の待機位置または前記第２の待機位置に移動させることを特徴とする、
請求項２記載のシート材綴じ処理装置。
【請求項６】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段から供給された複数枚のシート材を束ねたシート材束を綴じる綴じ機構と、
前記画像形成手段からの前記シート材の搬送を妨害しない第１の待機位置と、シート材の搬送を妨害せず且つ前記外部装置以外から供給されたシート材束を綴じる第２の待機位置との間で前記綴じ機構を移動させる変位機構と、
前記綴じ機構が待機するべき待機位置を示す設定情報を受け付ける受付手段と、
受け付けた前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合は、前記画像形成手段が画像形成を行っていないときに前記綴じ機構を前記第１の待機位置に待機させ、前記設定情報が前記第２の待機位置を表している場合は、前記画像形成手段が画像形成を行っていないときに前記綴じ機構を前記第２の待機位置に待機させるように、前記変位機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする、
画像形成システム。
【請求項７】
複数枚のシート材を束ねたシート材束を綴じる綴じ機構と、シート材を供給可能に接続された画像形成装置からの前記シート材の搬送を妨害しない第１の待機位置と、シート材の搬送を妨害せず且つ前記画像形成装置以外から供給されたシート材束を綴じる第２の待機位置との間で前記綴じ機構を移動させる変位機構と、を備えた装置により実行される方法であって、
前記綴じ機構が待機するべき待機位置を示す設定情報を受け付け、
受け付けた前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成を行っていないときに前記綴じ機構を前記第１の待機位置に待機させるように前記へに機構を制御し、
受け付けた前記設定情報が前記第２の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成を行っていないときに前記綴じ機構を前記第２の待機位置に待機させるように前記変位機構を制御することを特徴とする、
シート材綴じ処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コピー機、複合機等の画像形成装置及び画像形成後の後処理を行う後処理装置を備える画像形成システムに関する。より詳しくは、画像が形成された用紙等のシート材を複数枚束ねたシート材束を綴じる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムは、画像形成装置により画像が形成されたシート材に対して種々の後処理を行うための後処理装置を備える場合がある。この種の後処理装置として、例えば、複数枚のシート材を束ねたシート材束を、金属針等の綴じ部材を使用して綴じるステイプラを備えたシート材綴じ処理装置が知られている。
【０００３】
シート材綴じ処理装置では、画像形成装置から排出されたシート材束に、自動的に、ステイプラによる綴じ処理が行われるのが一般的である（「オンラインステイプル」）。一方で、オンラインステイプルとは別に、ユーザのマニュアル操作により綴じ処理を行いたいというニーズもある（「マニュアルステイプル」）。
【０００４】
そのようなユーザのニーズに応じるものとして、特許文献１には、ユーザが手動でシート材束を後処理装置の排出口に挿入して、ステイプラにより綴じ処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６４９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている技術では、マニュアルステイプルを行う場合、ユーザが後処理装置の側面に設けられた排紙口にシート材束を挿入する必要がある。そのため、操作性の点で難点があった。操作性を高める観点からは、シート材束の挿入口を、ユーザがアクセスしやすい後処理装置の前面に配備することが考えられる。このような構成では、シート材束の隅の１箇所に綴じ処理を行う場合、シート材束を後処理装置の奥まで挿入する必要は無く、前面の挿入口にシート材束の一部分を挿入するだけでマニュアルステイプルを行うことができる。
【０００７】
しかしながら、上記のような構成とした場合、綴じ処理を行うステイプラの待機時の位置（待機位置）が問題となる。通常、後処理装置内のステイプラは１個であり、それを変位機構により移動させることで、シート材束のさまざまな位置への綴じ処理を実現している。
ステイプラの待機位置を前面の挿入口とは反対側の後処理装置の奥側に設定する場合、オンラインステイプルについては速やかに綴じ処理を開始できる。しかし、マニュアルステイプルについては、ステイプラを後処理装置の前面の挿入口まで移動させる必要があるために待ち時間が長くなってしまう。
一方、ステイプラの待機位置を後処理装置の前面の挿入口近辺に設定する場合、マニュアルステイプルについては速やかに綴じ処理を開始できる。しかし、オンラインステイプルについては、ステイプラを後処理装置の奥側まで移動させる必要があるために待ち時間が長くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決するために、ユーザによりステイプラの待機位置を決めることを可能としたシート材綴じ処理装置、画像形成システム、及びシート材綴じ処理方法を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明のシート材綴じ処理装置は、複数枚のシート材を束ねたシート材束を綴じる綴じ機構と、画像形成装置からの前記シート材の搬送を妨害しない第１の待機位置と、前記シート材の搬送を妨害せず且つ前記画像形成装置以外から供給されたシート材束を綴じる第２の待機位置との間で前記綴じ機構を移動させる変位機構と、前記綴じ機構が待機するべき待機位置を示す設定情報を受け付ける受付手段と、前記設定情報が前記第１の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第１の待機位置に待機させ、前記設定情報が前記第２の待機位置を表している場合は、前記画像形成装置が画像形成処理を行っていないときに前記綴じ機構を前記第２の待機位置に待機させるように、前記変位機構を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ユーザの指示により、綴じ機構の待機位置を指示することが可能であり、これにより、綴じ処理時のユーザの待ち時間を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成システムの全体構成図。
【図２】可動ステイプラを説明する図。
【図３】画像形成システムの制御装置の構成図。
【図４】設定画面の例示図。
【図５】可動ステイプラの位置制御処理のフローチャート。
【図６】設定画面の例示図。
【図７】可動ステイプラの位置制御処理のフローチャート。
【図８】可動ステイプラの位置制御処理のフローチャート。
【図９】可動ステイプラの位置制御処理のフローチャート。
【図１０】可動ステイプラの位置制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本実施形態の画像形成システムの全体構成図である。この画像形成システムは、画像形成装置１と、シート材綴じ処理装置５０とを含んで構成される。シート材綴じ処理装置５０は、画像形成装置１から画像形成後のシート材を受け付け、後処理を行う後処理装置の一例となるものである。画像形成装置１は、シート材綴じ処理装置５０との関係では、シート材を供給可能に接続された外部装置の一例となる。
【００１３】
＜画像形成装置の機構＞
画像形成装置１は、原稿画像を読み取る画像読取部２と、シート材に画像を形成する画像形成部３とを有している。本実施形態では、シート材として、用紙Ｓを用いる。また、画像形成用の色材として、現像剤の一例であるトナーを用いる。
【００１４】
画像読取部２の上部には、透明ガラス板からなる原稿台４が設けられている。ユーザは、原稿台４の所定の位置に、画像面を下向きにした原稿Ｄを載置した後、原稿圧着板５でこれを押圧固定する。原稿台４の下側には、原稿Ｄを照明するランプ６と、照明した原稿Ｄの光像を画像処理ユニット７に導くための反射ミラー８、９、１０とを有する光学系が設けられている。ランプ６及び反射ミラー８、９、１０は、所定の速度で移動して原稿Ｄを走査する。
【００１５】
画像形成部３は、感光体ドラム１１、一次帯電ローラ１２、ロータリ現像ユニット１３、中間転写ベルト１４、転写ローラ１５、クリーナ１６、レーザーユニット１７、用紙カセット１８、定着器１９、及び排出ローラ対２１を備えている。
一次帯電ローラ１２は、レーザー光照射前に感光体ドラム１１の表面を均一に帯電する。レーザーユニット１７は、画像データに基づいて、帯電した感光体ドラム１１の表面にレーザー光を照射し、静電潜像を形成する。ロータリ現像ユニット１３は、感光体ドラム１１の表面に形成された静電潜像に、マゼンタ、シアン、イエロー、ブラックの各色トナーを付着させ、トナー像を形成する。
【００１６】
ロータリ現像ユニット１３は、回転現像方式を採用しており、現像器１３Ｋ，現像器１３Ｙ，現像器１３Ｍ，現像器１３Ｃを有し、モータ（不図示）により回転可能である。現像器１３Ｋはブラック，現像器１３Ｙはイエロー，現像器１３Ｍはマゼンタ，現像器１３Ｃはシアンを、現像するためにそれぞれ用いている。
感光体ドラム１１上にモノクロのトナー像を形成するときは、感光体ドラム１１と近接する現像位置に現像器１３Ｋを回転移動させて現像を行う。同様に、フルカラーのトナー像を形成するときは、ロータリ現像ユニット１３を回転して、現像位置に現像器１３Ｙ〜１３Ｋを配置させ、各色について現像を行う。
【００１７】
感光体ドラム１１の表面に現像されたトナー像は、中間転写ベルト１４に転写される。転写ローラ１５は、中間転写ベルト１４のトナー像を、用紙カセット１８から供給された用紙Ｓに転写する。クリーナ１６は、トナー像転写後の感光体ドラム１１に残留したトナーを除去する。定着器１９は、加熱・加圧により、搬送される用紙Ｓ上のトナー像を定着させる。定着器１９においてトナー像が定着された用紙Ｓは、排出ローラ対２１によって、画像形成装置１から排出される。画像形成装置１から排出された用紙Ｓは、画像形成装置１にとって下流側に設置されたシート材綴じ処理装置５０に排出される。
【００１８】
＜シート材綴じ処理装置の機構＞
次に、シート材綴じ処理装置５０について説明する。シート材綴じ処理装置５０は、画像形成装置１から用紙Ｓの排紙が行われる箇所に設けられる。そして、画像形成装置１から排出された用紙Ｓを受け取り、複数枚の用紙Ｓを束ねた用紙束（複数枚のシート材を束ねたシート材束の一例）を綴じる綴じ機構、この綴じ機構を移動させる変位機構及びこの変位機構を制御する制御機構とを備えるものである。シート材綴じ処理装置５０と画像形成装置１とは、図示しない信号線を介して通信を行うことにより、相互の状態を監視し、協働して動作する。
【００１９】
このシート材綴じ処理装置５０は、可動ステイプラ５１、エコステイプラ５２、マニュアルステイプル用紙挿入口５３、マニュアルステイプル用紙検出センサ５４、マニュアルステイプル実行ボタン５５、用紙検出センサ５６、及び用紙整合部５７を有している。可動ステイプラ５１は、上述した変位機構によりその位置が変位する（移動する）綴じ機構である。
【００２０】
可動ステイプラ５１及びエコステイプラ５２は、用紙Ｓの有無を検出する用紙検出センサ５６が用紙整合部５７に排出された用紙Ｓを検出すると、ユーザが設定した綴じモードに従い、綴じ処理を行う。
可動ステイプラ５１は、針を用いて綴じ処理を行う。エコステイプラ５２は、相互に嵌合する上歯部と下歯部を有しており、用紙束を、上歯部と下歯部で挟み加圧することにより、針を用いずに綴じ処理を行う。
【００２１】
マニュアルステイプル用紙挿入口５３は、ユーザが手動で用紙束を挿入するためのものである。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３に用紙束が挿入されたことを検出する。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４が用紙束を検出すると、マニュアルステイプル実行ボタン５５が押下げ可能状態となる。ユーザがマニュアルステイプル実行ボタン５５を押下げることにより、可動ステイプラ５１によって、用紙束に対し、マニュアル操作による綴じ処理が実行される。つまり、画像形成装置１等の外部装置以外から供給される用紙束がマニュアルステイプル用紙挿入口５３に挿入されることで、マニュアルステイプルが行われる。
【００２２】
ここで可動ステイプラ５１について詳しく説明する。
図２は、シート材綴じ処理装置５０を上方から見た断面図である。図２の下側が図１で示したシート材綴じ処理装置５０の前面側となる。可動ステイプラ５１は、２つの役割を担っている。１つめは、画像形成装置１から排出された用紙Ｓ１に対して、予め設定された綴じ位置で自動的に綴じ処理を行うオンラインステイプラとしての役割である。２つめは、マニュアルステイプル用紙挿入口５３に挿入された用紙Ｓ２に対して、マニュアル操作で綴じ処理を行うマニュアルステイプラとしての役割である。図２の用紙Ｓ１上の矢印は、画像形成装置１から排出された用紙Ｓの搬送方向を示す。用紙Ｓ２上の矢印は、マニュアルステイプル時の用紙の挿入方向を示す。
【００２３】
可動ステイプラ５１が、オンラインステイプラとして用いられる場合には、ユーザが設定した綴じ位置に応じて、綴じ処理を行う。そのため、可動ステイプラ５１は、変位機構の制御に従い、移動経路１０１に沿って移動し、位置Ｘ１〜Ｘｎのうち、任意の位置（以下、「オンラインステイプル位置」という。）にて綴じ処理を行う。なお、オンラインステイプル位置での綴じ処理可能な用紙の枚数は、シート材綴じ処理装置５０の製品仕様によって異なる。
【００２４】
一方、可動ステイプラ５１が、マニュアルステイプラとして用いられる場合は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３に挿入された用紙Ｓ２の束に対して、綴じ処理を行う。マニュアルステイプル用紙挿入口５３は、シート材綴じ処理装置５０の前面側に設けられている。そのため、マニュアルステイプルにより綴じ処理を実行するときは、位置Ｍに可動ステイプラ５１を移動させる。
【００２５】
可動ステイプラ５１は、用紙Ｓ１の搬送中に位置Ｘ１〜Ｘｎのいずれかで待機すると、用紙Ｓ１の搬送を妨害することになる。そのために可動ステイプラ５１は、用紙Ｓ１の搬送中、搬送を妨害しない位置、例えばシート材綴じ処理装置５０の奥側の待機位置Ｘ０（第１の待機位置）もしくは位置Ｍ（第２の待機位置）に待避させられる。
【００２６】
図２に示すように、搬送される用紙Ｓ１に対して、マニュアルステイプルのために挿入された用紙Ｓ２は干渉しない構成となっている。そのために、可動ステイプラ５１は、第２の待機位置で待機する場合、用紙Ｓ１の搬送中であってもマニュアルステイプルを実行可能となる。一方、第１の待機位置で待機する場合、可動ステイプラ５１は、用紙Ｓ１の搬送中に第２の待機位置へ移動することはできない。用紙Ｓ１の搬送を妨げるためである。そのために、可動ステイプラ５１が第１の待機位置で待機する場合、マニュアルステイプルは実行不可である。
画像形成システムは、可動ステイプラ５１が第２の待機位置で待機することでマニュアルステイプルを実行可能な状態である場合には、ユーザに対してマニュアルステイプルが実行可能であることを報知する。例えば、マニュアルステイプル実行ボタン５５に不図示の発光素子を内蔵し、この発光素子により点灯・消灯することでユーザに報知する。他に、後述の操作部に表示することで報知してもよい。
【００２７】
可動ステイプラ５１の位置は、移動経路１０１上に設けられた可動ステイプラ位置検出センサ１６５により検知される。変位機構は、第１の待機位置（位置Ｘ０）をホームポジションとして、その他の位置への可動ステイプラ５１の移動を、ホームポジションからの移動距離によって制御する。例えば、可動ステイプラ５１を移動するための駆動源としてステッピングモータを用いる場合、変位機構は、出力駆動パルス数により可動ステイプラ５１の位置を制御する。ここでは、ホームポジションを第１の待機位置としたが、その限りではなく、例えば第２の待機位置（位置Ｍ）をホームポジションとしても良い。
【００２８】
以上のように、オンラインステイプラとして用いる場合とマニュアルステイプラとして用いる場合とでは、それぞれ可動ステイプラ５１の位置が異なる。そのため、各場合に応じて、可動ステイプラ５１を適切な位置に移動させなければならない。その際、可動ステイプラ５１の移動に要する時間も考慮する必要がある。可動ステイプラ５１の待機位置によっては、オンラインステイプルまたはマニュアルステイプルによる綴じ処理の実行までにかかる待ち時間が変わるためである。
【００２９】
＜画像形成システム全体の機能＞
図３は、画像形成システムの制御装置の構成図である。
【００３０】
画像形成装置１の制御は、主としてＣＰＵ（Central Processing Unit）１６１により行われる。ＣＰＵ１６１は、画像形成装置１に設けられる操作部１７０により予めユーザにより入力される設定情報を取得して、ＲＡＭ（Random Access Memory）１７１に記憶する。ＲＡＭ１７１に記憶された設定情報は、ユーザが操作部１７０から再度設定情報を入力して上書きされるまで保存される。ＣＰＵ１６１は、綴じ処理の際にＲＡＭ１７１から設定情報を読み出す。ＣＰＵ１６１は、読み出した設定情報により、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２と協働して綴じ処理を行う。
【００３１】
操作部１７０は、例えばタッチパネルにより実現され、操作ガイド等の設定画面の表示を行って、ユーザによる操作を受け付ける。図４は、上記の設定情報の一例であり、操作部１７０に表示される可動ステイプラ５１の待機位置の設定画面の例示図である。ユーザは、このような設定画面から、「奥側」或いは「手前側」を選択することで、オンラインステイプルを伴うジョブを行っていないときの可動ステイプラ５１の待機位置を予め設定することができる。奥側を選択すると、マニュアルステイプルジョブを開始するまでの時間を短縮することが優先され、手前側を選択すると、マニュアルステイプルを開始るまでの時間を短縮することが優先される。奥側は位置Ｘ０であり、手前側は位置Ｍである。画像形成装置１のＣＰＵ１６１は、このような入力により、可動ステイプラ５１の待機位置を示す設定情報をＲＡＭ１７１に記憶する。
【００３２】
シート材綴じ処理装置５０の制御は、主としてＣＰＵ１６２により行われる。ＣＰＵ１６２は、画像形成装置１を制御する制御装置、例えばＣＰＵ１６１と通信を行うことにより、お互いの稼働状態を検知（あるいは判定）する。用紙検出センサ５６は、用紙整合部５７（図１参照）における用紙の有無を検知し、検知結果をＣＰＵ１６２に通知する。マニュアルステイプル用紙検出センサ５４は、マニュアルステイプル用紙挿入口５３（図１参照）における用紙の有無を検知し、検知結果をＣＰＵ１６２に通知する。ステイプラモータ１６３は、可動ステイプラ５１（図１参照）内に設けられており、可動ステイプラ５１を駆動して、綴じ処理を実行する。駆動回路１６７は、ステイプラモータ１６３を制御する。可動ステイプラ移動モータ１６４は、ステッピングモータであり、可動ステイプラ位置検出センサ１６５で検出された距離に応じて出力駆動パルス数を変えることにより、可動ステイプラ５１を任意の位置に移動させる。駆動回路１６８は、可動ステイプラ移動モータ１６４を駆動させるものである。マニュアルステイプル実行ボタン５５は、自己が押下げられたことをＣＰＵ１６２に通知する。エコステイプラモータ１６６は、エコステイプラ５２（図１参照）内に設けられており、駆動回路１６９で駆動することで、綴じ処理を実行する。
【００３３】
ＣＰＵ１６２は、ＣＰＵ１６１からＲＡＭ１７１に保存された設定情報を受け付け、受け付けた設定情報に応じて、可動ステイプラ５１を第１の待機位置（図２の位置Ｘ０）もしくは第２の待機位置（図２の位置Ｍ）に待機させる。つまり、待機位置が奥側であるという設定情報の場合、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第１の待機位置（位置Ｘ０）に待機させる。待機位置値が手前側であるという設定情報の場合、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第２の待機位置（位置Ｍ）に待機させる。
【００３４】
以降、ユーザにより入力される設定情報に応じて、可動ステイプラ５１の待機位置を第１の待機位置（位置Ｘ０）もしくは第２の待機位置（位置Ｍ）とする処理を、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３５】
＜待機時の可動ステイプラの動作＞
可動ステイプラ５１の位置の制御は、シート材綴じ処理装置５０の制御装置（ＣＰＵ１６２）と画像形成装置１の制御装置（ＣＰＵ１６１）との協働で行われる。画像形成システムに電源が投入されると、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）と定期的に稼働情報の受け渡し等のための通信を開始する（Ｓ１０１）。この通信により、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置１のＲＡＭ１７１に保存された設定情報を受信する。
【００３６】
シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、受信した可動ステイプラ５１の待機位置を表す設定情報を確認する（Ｓ１０２）。これにより、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１の待機位置が奥側か手前側かに設定されているかを知ることができる。設定情報が奥側であることを示す場合（Ｓ１０２：オンラインステイプル）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第１の待機位置（図２の位置Ｘ０）に待機させる（Ｓ１０３）。設定情報が手前側であることを示す場合（Ｓ１０２：マニュアルステイプル）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第２の待機位置（図２の位置Ｍ）に待機させる（Ｓ１０４）。
【００３７】
以上の処理により、ユーザは、可動ステイプラ５１の待機位置を第１の待機位置と第２の待機位置とのいずれかに決めることができる。そのために、ユーザは、マニュアルステイプル時の可動ステイプラ５１の綴じ位置への移動による待ち時間を優先するか、オンラインステイプルジョブ時の可動ステイプラ５１の綴じ位置への移動による待ち時間を優先するかを選択することができる。
【００３８】
＜オンラインステイプルジョブ時の可動ステイプラの動作＞
可動ステイプラ５１は、綴じ処理を実行しないときには、所定の待機位置（第１の待機位置（位置Ｘ０）又は第２の待機位置（位置Ｍ））に待機して、用紙の搬送を妨害しないようにする。そのために、オンラインステイプルを行う印刷ジョブ（以降、「オンラインステイプルジョブ」という。）の実行中の待機位置に応じて、２つの理由から異なる待ち時間が生じる。
【００３９】
可動ステイプラ５１が第２の待機位置（位置Ｍ）で待機してオンラインステイプルジョブが実行される場合、可動ステイプラ５１は、印刷ジョブによる画像形成処理の開始前或いは終了後に第１の待機位置（位置Ｘ０）に移動することになる。なお、ここでの画像形成処理とは、ステイプル対象の１つのシート材束のシート材がすべてシート材綴じ処理装置５０に積載されるまでを言い、綴じ処理やシート材綴じ処理装置５０からの排紙処理は含まれていない。画像形成処理の開始前に移動する場合、画像形成処理の終了後、直ちに綴じ処理を行うことができる。しかし、可動ステイプラ５１がシート材綴じ処理装置５０の奥側に移動しているために、画像形成処理中にマニュアルステイプルを行うことができなくなる。画像形成処理の終了後に可動ステイプラ５１が移動する場合、可動ステイプラ５１が第２の待機位置（位置Ｍ）にとどまるために、画像形成処理中であってもマニュアルステイプルを行うことができる。しかし、画像形成処理の終了後に、直ちに綴じ処理を行うことができず、可動ステイプラ５１の移動時間が待ち時間となってしまう。
【００４０】
本実施形態では、オンラインステイプルジョブ実行中の可動ステイプラ５１の待機位置をユーザにより設定可能とする。これにより、ユーザの使用状況に応じて、オンラインステイプルジョブ中のマニュアルステイプルの実行を優先するかオンラインステイプルジョブの時間短縮を優先するかを選択することができる。ユーザによる設定は、例えば図６の設定画面により行う。図６の設定画面は、操作部１７０に表示される。ユーザは操作部１７０により設定画面から「奥側」或いは「手前側」を選択することで、オンラインステイプルジョブ中の可動ステイプラ５１の待機位置を設定することができる。待機位置は、設定情報としてＲＡＭ１７１に保存される。
【００４１】
以降、ユーザにより入力される設定情報に応じて、オンラインステイプルジョブ時の可動ステイプラ５１の位置制御処理を、図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００４２】
画像形成システムでオンラインステイプルジョブを開始すると（Ｓ２０１）、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）と定期的に稼働情報の受け渡し等のための通信を開始する。この通信により、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、画像形成装置１のＲＡＭ１７１に保存された設定情報を受信する。
【００４３】
シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、受信した設定情報から、ユーザにより設定されたオンラインステイプルジョブ中の可動ステイプラ５１の待機位置を確認する（Ｓ２０２）。オンラインステイプルジョブ中の待機位置が第１の待機位置（位置Ｘ０）に設定されている場合（Ｓ２０２：Y）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第１の待機位置に移動させる（Ｓ２０３）。
【００４４】
ＣＰＵ１６２は、画像形成装置１による画像形成処理の終了後、オンラインステイプルを実行する（Ｓ２０４）。すべてのシート材束に対するオンラインステイプルが終了したか否かを判断し（Ｓ２０５）、すべてのシート材束に対するステイプル処理が終了していれば、画像形成システムはオンラインステイプルジョブを終了する。ステイプル対象のシート材束が残っている場合には、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返すことになる。オンラインステイプルジョブの終了後、オンラインステイプルを行わない印刷ジョブ或いは待機状態になる場合、ＣＰＵ１６２は、オンラインステイプルジョブ時の待機位置とは別途設定されている待機位置に可動ステイプラ５１を待機させる。ＣＰＵ１６２は、例えば、図５のステップＳ１０２以降の処理により、可動ステイプラ５１を待機させる。
【００４５】
オンラインステイプルジョブ時の可動ステイプラ５１の待機位置が第２の待機位置（位置Ｍ）に設定されている場合（Ｓ２０２：N）、ＣＰＵ１６２は、１枚目のシート材への画像形成処理の開始前に可動ステイプラ５１を第２の待機位置に移動させる（Ｓ２０７）。
【００４６】
ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第２の待機位置に移動させた後、画像形成処理を開始し、ステイプル対象となる１束分の画像形成処理が終了した否かを判断する（Ｓ２０８）。画像形成処理が終了していれば（Ｓ２０８：Y）、ＣＰＵ１６２は、オンラインステイプルを行うために、可動ステイプラ５１を第１の待機位置に移動させる（Ｓ２０３）。その後、上述したステップＳ２０３以降の処理が行われる。
【００４７】
画像形成処理が終了していない、すなわち画像形成処理中の場合（Ｓ２０８：N）、ＣＰＵ１６２は、マニュアルステイプルを実行可能である。そのために、ＣＰＵ１６２は、マニュアルステイプルの要求の有無を判断する（Ｓ２０９）。マニュアルステイプルの要求の有無は、例えば、マニュアルステイプル用紙検出センサ５４の検知結果及びマニュアルステイプル実行ボタン５５が押下されたか否かにより判断可能である。ＣＰＵ１６２は、マニュアルステイプルの要求が無い場合（Ｓ２０９：N）、引き続き、画像形成処理が終了したか否か（Ｓ２０８）及びマニュアルステイプルの要求の有無（Ｓ２０９）の判断を行うことになる。つまり、ＣＰＵ１６２は、画像形成処理の終了及びマニュアルステイプルの要求を待機することになる。
【００４８】
マニュアルステイプルの要求がある場合（Ｓ２０９：Y）、ＣＰＵ１６２は、マニュアルステイプルを実行する（Ｓ２１０）。可動ステイプラ５１は、第２の待機位置（位置Ｍ）で待機中であるために、ＣＰＵ１６２は、マニュアルステイプルに際して可動ステイプラ５１を移動させる必要はない。１回のマニュアルステイプルが終了すると、ＣＰＵ１６２は、再び画像形成処理が終了したか否か（Ｓ２０８）及びマニュアルステイプルの要求の有無（Ｓ２０９）の判断を行うことになる。つまり、ＣＰＵ１６２は、画像形成処理の終了及びマニュアルステイプルの要求を待機することになる。
【００４９】
以上の処理により、ユーザが、オンラインステイプルジョブ時の可動ステイプラ５１の待機位置を、第１の待機位置及び第２の待機位置から選択することができ、ユーザの使用状況に応じて待ち時間を短縮することができる。
【００５０】
＜可動ステイプラの移動と画像形成処理の優先順位＞
可動ステイプラ５１は、画像形成処理中に待機位置から移動できない。そのために、可動ステイプラ５１の移動の要求と、綴じ処理を行わない印刷ジョブの要求とが重なる場合には、いずれか一方を優先して行う。設定された待機位置への可動ステイプラ５１の移動を印刷ジョブの開始よりも優先すると、画像形成処理にかかる時間が短い場合には、待ち時間増加の割合が大きく、待ち時間が長く感じられてしまうことがある。そのために、本実施形態では、可動ステイプラ５１の移動にかかる時間（移動時間）と、印刷ジョブによる画像形成処理が終了するまでにかかる時間（印刷ジョブ時間）との長さの比較により、いずれを優先するかを決める。移動時間は、シート材綴じ処理装置５０の特性にもよるが、通常、第１の位置（図２の位置Ｘ０）と第２の位置（図２の位置Ｍ）との間の移動には、５秒程度かかる。可動ステイプラ５１の移動と画像形成処理とのいずれを優先するかは、この移動時間よりも印刷ジョブ時間が長いか否かにより決定される。
【００５１】
以降、印刷ジョブ時間の予測時間に応じて、可動ステイプラ５１の位置制御を行う処理を、図８のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５２】
シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１の移動要求の有無を判断する（Ｓ３０１）。可動ステイプラ５１の移動要求とは、例えば印刷ジョブが終了して可動ステイプラ５１を設定された待機位置に戻すような要求である。現在の可動ステイプラ５１の位置が設定された待機位置にあれば、移動要求は発生しないもとのとする。
【００５３】
可動ステイプラ５１の移動要求がある場合（Ｓ３０１：Y）、ＣＰＵ１６２は、印刷ジョブの有無を確認する（Ｓ３０２）。印刷ジョブの有無は、例えば、ＣＰＵ１６２が、画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）から画像形成処理を開始する旨の通知を受信することで判断する。印刷ジョブが無い場合（Ｓ３０２：N）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を移動させて処理を終了する（Ｓ３０３）。
【００５４】
印刷ジョブがある場合（Ｓ３０２：Y）、ＣＰＵ１６２は、当該印刷ジョブによる画像形成処理にかかる印刷ジョブ時間を算出する。ＣＰＵ１６２は、算出した印刷ジョブ時間を所定時間「Ａ」と比較する（Ｓ３０４）。所定時間「Ａ」は、印刷ジョブ時間と移動時間とのどちらを優先すべきかを考慮して決定される値であり、例えば「６０秒」程度に設定される。ＣＰＵ１６２は、印刷ジョブ時間が所定時間「Ａ」以上であれば（Ｓ３０４：N）、可動ステイプラ５１の移動を優先する。この場合、ＣＰＵ１６２は、画像形成装置１のＣＰＵ１６１に、可動ステイプラ５１の移動を優先する旨を通知する。ＣＰＵ１６１は、この通知により画像形成処理の開始を可動ステイプラ５１の移動が終了するまで待機させる。ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を移動させて処理を終了する（Ｓ３０３）。可動ステイプラ５１の移動が終了すると、ＣＰＵ１６２は、画像形成装置１のＣＰＵ１６１に、可動ステイプラ５１の移動の終了を通知する。ＣＰＵ１６１は、この通知により画像形成処理を開始する。
【００５５】
ＣＰＵ１６２は、印刷ジョブ時間が所定時間「Ａ」未満であれば（Ｓ３０４：Y）、画像形成処理を優先する。この場合、ＣＰＵ１６２は、画像形成装置１のＣＰＵ１６１に、画像形成処理を優先する旨を通知する。ＣＰＵ１６１は、この通知により画像形成処理を開始する。従って、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１の移動を待機させることになる。画像形成処理が終了すると、ＣＰＵ１６２には、画像形成装置１のＣＰＵ１６１から画像形成処理の終了が通知される。ＣＰＵ１６２は、この通知により画像形成処理の終了を判断して（Ｓ２０８：Y）、可動ステイプラ５１を移動させて処理を終了する（Ｓ３０３）。
【００５６】
以上の処理により、印刷ジョブ時間に応じて可動ステイプラ５１の移動と印刷ジョブとの優先順位を切り替える。これにより、印刷ジョブ時間が短い場合には印刷ジョブによる画像形成処理を優先し、待ち時間の割合が大きくならないようにすることができる。
【００５７】
＜可動ステイプラの移動中に印刷ジョブがある場合の処理＞
設定された待機位置への可動ステイプラ５１の移動中にオンラインステイプルを行わない印刷ジョブの要求がある場合、可動ステイプラ５１の移動完了を待って印刷ジョブを行うと、印刷ジョブ開始までの待ち時間が長くなる。そのために、この実施形態では、可動ステイプラ５１の移動中に印刷ジョブの要求があると、その時点でより短い時間で移動可能な待機位置へ可動ステイプラ５１を移動させる。これにより印刷ジョブの待ち時間の短縮を図る。
【００５８】
以降、設定された待機位置への可動ステイプラ５１の移動中に印刷ジョブの要求があった場合の可動ステイプラ５１の位置制御処理を、図９のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５９】
綴じ処理の実行もしくは印刷ジョブの終了により、シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１に移動を開始させる（Ｓ４０１）。ＣＰＵ１６２は、設定された待機位置への可動ステイプラ５１の移動中に印刷ジョブの有無を監視する（Ｓ４０２）。印刷ジョブの有無は、例えば、ＣＰＵ１６２が、画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）から画像形成処理を開始する旨の通知を受信することで判断する。印刷ジョブが無い場合（Ｓ４０２：N）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を設定された待機位置（位置Ｘ０又は位置Ｍ）に移動させて処理を終了する（Ｓ４０３）。
【００６０】
印刷ジョブの要求がある場合（Ｓ４０２：Y）、ＣＰＵ１６２は、該印刷ジョブがオンラインステイプルを行うオンラインステイプルジョブである否かを判断する（Ｓ４０４）。オンラインステイプルジョブである場合（Ｓ４０４：Y）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を第１の待機位置に移動させる（Ｓ４０５）。第１の待機位置への可動ステイプラ５１の移動が終了すると、ＣＰＵ１６２は、その旨を画像形成装置１のＣＰＵ１６１に通知する。画像形成装置１のＣＰＵ１６１は、この通知により印刷ジョブによる画像形成処理を行う。なお、ステップＳ４０５の処理は、図８の処理により行ってもよい。すなわち、可動ステイプラ５１の移動時間と印刷ジョブ時間とに応じて可動ステイプラ５１の移動と画像形成処理とのいずれかを優先して行うようにしてもよい。
【００６１】
オンラインステイプルジョブでない場合（Ｓ４０４：N）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１の現在位置から移動先の待機位置までの距離が所定距離「Ｂ」未満であるか否かを判断する（Ｓ４０６）。所定距離「Ｂ」は、可動ステイプラ５１が現在位置から設定された待機位置と他方の待機位置（設定されていない方の待機位置）とのいずれに移動する方が移動時間が少なくなるかを判断するための値である。所定距離「Ｂ」は、可動ステイプラ５１が移動方向を変えずに待機位置まで移動する場合の時間と、移動方向を変えて他方の待機位置まで移動する場合の時間とが等しくなるような値に設定される。移動方向を切り替える場合には、それに要する時間も考慮される。このような所定距離「Ｂ」により、例えば、可動ステイプラ５１の現在位置が移動方向とは逆に位置する待機位置（他方の待機位置）に近い場合でも、移動方向の切り替え時間を考慮するとそのまま設定された待機位置まで移動した方が移動時間が短い場合がある。このような場合、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１をそのまま設定された待機位置まで移動させる。
【００６２】
可動ステイプラ５１の現在位置と移動先の待機位置との距離が所定距離「Ｂ」未満である場合（Ｓ４０６：Y）、ＣＰＵ１６２は、そのまま可動ステイプラ５１を設定された待機位置まで移動させて（Ｓ４０７）、処理を終了する。  可動ステイプラ５１の現在位置と移動先の待機位置との距離が所定距離「Ｂ」以上である場合（Ｓ４０６：N）、ＣＰＵ１６２は、移動方向を変更して、移動前の待機位置へ可動ステイプラ５１を移動させて（Ｓ４０８）、処理を終了する。可動ステイプラ５１の現在位置は、ステップＳ４０１で可動ステイプラ５１が移動を開始してからの経過時間により表される。ＣＰＵ１６２は、この経過時間をカウントしており、経過時間と可動ステイプラ５１が移動を開始した開始位置とにより、可動ステイプラ５１の現在位置を判断する。
【００６３】
以上の処理により、可動ステイプラ５１の待機位置への移動中にオンラインステイプルを行わない印刷ジョブの要求があった場合、その時点でより速く到達可能な待機位置（図２の位置Ｘ０又は位置Ｍ）へ可動ステイプラ５１を移動することができる。そのために、可動ステイプラ５１が２つの待機位置（位置Ｘ０と位置Ｍの間）間を移動し終える時間を待たずに印刷ジョブによる画像形成処理を実行することができる。
【００６４】
＜可動ステイプラが設定された待機位置に移動する場合の処理＞
消費電力削減のために、画像形成システムは、印刷ジョブの終了後に消費電力の大きい構成要素への電力供給を停止する。例えば、定着器１９は、印刷ジョブが一定時間指示されない場合に、電源供給が停止されて定着温度を維持できなくなる。定着器１９は、通常、定着温度が２００℃程度必要であり、一旦温度が低下すると、再度加熱するための立ち上げ時間が必要になる。定着器１９の種類や電力供給が停止されてからの時間にもよるが、再度加熱するための立ち上げ時間は、十秒から数分かかることがある。
【００６５】
この立ち上げ時間内に設定された可動ステイプラ５１の待機位置への移動を行うことで、移動による待ち時間を低減することができる。例えば、綴じ処理の終了直後に可動ステイプラ５１が設定された待機位置に移動せず、ある程度時間が経過して定着器１９の温度が低下したタイミングで移動を開始する。
【００６６】
図１０は、このような処理を行うためのフローチャートである。画像形成装置１のＲＡＭ１７１（図３参照）には、ユーザにより設定情報が保存されている。
【００６７】
シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、印刷ジョブの有無を確認する（Ｓ５０１）。印刷ジョブの有無は、例えば、ＣＰＵ１６２が、画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）から画像形成処理を開始する旨の通知を受信することで判断する。印刷ジョブがある場合（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ１６２は、印刷ジョブの終了を判断する（Ｓ５０２）。  印刷ジョブの終了は、例えば、ＣＰＵ１６２が画像形成装置１（ＣＰＵ１６１）から画像形成処理を終了する旨の通知を受信することで判断する。印刷ジョブが終了すると（Ｓ５０２：Y）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１の移動要求の有無を確認する（Ｓ５０３）。なお、印刷ジョブの終了直後は、画像形成装置１内の定着器１９は高温を保っており、引き続き次ぎの印刷ジョブに対応できる状態にある。
【００６８】
ステップＳ５０３において移動要求がある場合とは、ステップＳ５０１の印刷ジョブが綴じ処理を行うものであり、印刷ジョブの終了後に可動ステイプラ５１が綴じ位置から待機位置に戻る必要がある場合である。この場合、例えば、印刷ジョブの終了後に、画像形成装置１のＣＰＵ１６１からシート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２に移動要求が通知される。ＣＰＵ１６２は、この通知により移動要求の有無を確認することができる。
【００６９】
可動ステイプラ５１の移動要求が無い場合（Ｓ５０３：N）、ＣＰＵ１６２は処理を終了する。可動ステイプラ５１の移動要求がある場合（Ｓ５０３：Y）、ＣＰＵ１６２は、定着器１９の温度が所定温度「Ｔ」未満になるまで待機する（Ｓ５０４）。定着器１９の温度は、定着器１９の温度の調整用に設けられるサーミスタ等の温度センサにより検知される。シート材綴じ処理装置５０のＣＰＵ１６２は、この温度センサの検知結果を、画像形成装置１のＣＰＵ１６１から取得することができる。所定温度「Ｔ」は、定着器１９の立ち上げ時間（第１時間）が、可動ステイプラ５１の移動に必要な時間（第２時間）よりも長くなるような温度である。例えば、定着器１９の立ち上げ時間が１０秒程度になるように、所定温度「Ｔ」が設定される。印刷ジョブの終了からの経過時間が長いほど定着器１９の温度は低下し、立ち上げ時間が長くなる。立ち上げ時間が可動ステイプラ５１の移動に必要な時間以上の場合、次の印刷ジョブの開始時の待ち時間が、立ち上げ時間により決まることになる。そのために、可動ステイプラ５１の移動による待ち時間が発生しなくなる。
【００７０】
定着器１９の温度が所定温度「Ｔ」未満になることで（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ１６２は、可動ステイプラ５１を移動させて処理を終了する。
【００７１】
以上の処理により、可動ステイプラ５１の移動による生産性の低下を招くことなく、印刷ジョブを行うことができる。
【００７２】
ここまでは、シート材綴じ処理装置５０が画像形成装置１の内部に設置することを前提として説明したが、このような態様に限定されるものではない。画像形成装置１に併設して使用する自立型の装置として実施することもできる。また、後処理装置の一例として説明を行ったが、画像形成装置１自体に可動ステイプラ５１が搭載される装置でも良い。また、可動ステイプラ５１として、針を用いるステイプラを例として説明を行ったが、他の用紙綴じ機構に適用しても良い。
【符号の説明】
【００７３】
１…画像形成装置、５１…可動ステイプラ、１６１、１６２…ＣＰＵ、１６４…可動ステイプラ移動モータ、１６５…可動ステイプラ位置検出センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015040087.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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