(57)【要約】【課題】自車両の走行位置に適して車載機器を適切に動作させることが可能な車両用制御装置を提供する。【解決手段】地図上の位置属性と走行環境とに適した車載機器３００の適正動作を、位置属性ごと、走行環境ごとに記憶している記憶手段５００と、自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段２００と、自車両の走行環境を検出する走行環境検出手段１００と、自車両の現在の走行位置および走行環境に基づいて、記憶手段５００が記憶している車載機器３００の適正動作の中から、自車両の現在の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を、車載機器３００に実行させる実行動作として取得し、取得した車載機器３００の実行動作を車載機器３００に実行させる制御手段６００と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。【選択図】図１
2015020679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器の動作を制御する車両用制御装置であって、
地図上の位置属性と前記走行環境とに適した前記車載機器の適正動作を、前記位置属性ごと、前記走行環境ごとに記憶している記憶手段と、
自車両の走行位置を検出する走行位置検出手段と、
自車両の走行環境を検出する走行環境検出手段と、
前記自車両の走行位置および走行環境に基づいて、前記記憶手段が記憶している前記車載機器の適正動作の中から、前記自車両の現在の位置属性および走行環境に適した前記車載機器の適正動作を取得し、取得した前記車載機器の適正動作を前記車載機器に実行させる制御手段と、を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記記憶手段は、前記車載機器の適正動作を地図情報に関連付けて複数記憶しており、
前記制御手段は、前記地図情報に関連付けられた複数の前記車載機器の適正動作の中から、前記自車両の走行位置に対応する前記車載機器の適正動作を取得し、取得した前記車載機器の適正動作を前記車載機器に実行させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用制御装置であって、  
前記記憶手段は、地図上の位置属性に適した車載機器の推奨動作と、走行環境に適した載機器の推奨動作とを複数記憶しており、
前記制御手段は、自車両の走行位置の位置属性に適した前記車載機器の推奨動作と、自車両の走行環境に適した前記車載機器の推奨動作とを前記記憶手段から取得し、取得した前記車載機器の推奨動作に基づいて、自車両の位置属性および走行環境に適した前記車載機器の適正動作を決定し、決定した前記車載機器の適正動作を、前記自車両の走行位置に対応する前記地図情報に関連付けて前記記憶手段に記憶することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記自車両の走行位置の位置属性に適した前記車載機器の推奨動作と、前記自車両の走行環境に適した前記車載機器の推奨動作との多数決により、前記自車両の位置属性および走行環境に適した車載機器の適正動作を決定することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用制御装置であって、
乗員が所定の入力情報を入力可能な入力手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記多数決において、最も数が多い前記車載機器の推奨動作が２以上ある場合には、前記２以上ある車載機器の推奨動作のうち１の車載機器の推奨動作を、前記自車両の現在の位置属性および走行環境に適した車載機器の適正動作として選択するように、乗員に提示を行い、前記入力手段を介して、前記乗員により前記１の車載機器の推奨動作が選択された場合に、選択された前記車載機器の推奨動作を、前記車載機器の適正動作として決定することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の車両用制御装置であって、
前記制御手段は、前記乗員により前記車載機器の操作が行われた場合には、前記記憶手段に記憶されている前記車載機器の推奨動作を、前記乗員により操作された前記車載機器の動作で更新することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
自車両の走行環境に応じて車載機器の動作を制御する車両用制御方法であって、
地図上の位置属性に適した前記車載機器の動作を地図情報に関連付けて記憶しており、自車両の走行位置を検出することで、前記地図情報に関連付けて記憶されている前記車載機器の動作のうち、前記自車両の現在の走行位置に対応する前記車載機器の動作を、前記車載機器に実行させることを特徴とする車両用制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置および車両用制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行環境に応じた車載機器の動作を学習することで、自車両の走行環境に適した車載機器の動作を乗員に提示する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２００９−１７３１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術は、自車両の走行環境のみに応じて車載機器の動作を決定するものであるため、雨が降っている場合に、パワーウィンドウを閉じたり、ワイパーを動作させることができても、たとえば、雨が降っている場合でも、踏切の近くでは、注意喚起のために窓を半分開けたり、トンネルの中では、ビビリ音やゴム劣化を防止するために、ワイパーの動作を停止するなど、自車両の走行位置に応じて、車載機器の動作を適切に制御することができないという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、自車両の走行位置に応じて、車載機器の動作を適切に制御することが可能な車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器の適正動作を複数記憶しておき、自車両の現在の走行位置と走行環境とを検出して、自車両の現在の走行位置の位置属性と走行環境とに適した車載機器の動作を決定することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自車両の走行位置と走行環境とに基づいて車載機器の動作を決定することで、たとえば、雨が降っている場合でも、踏切の近くでは注意喚起のために窓を半分開けたり、トンネルの中ではビビリ音やゴム劣化を防止するために、ワイパーの動作を停止することができ、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る車両用制御装置の構成図である。
【図２】位置属性に適した車載機器の推奨動作と、走行環境に適した車載機器の推奨動作との一例を示す図である。
【図３】車載機器の適正動作の決定方法を説明するための図である。
【図４】車載機器の適正動作の更新方法を説明するための図である。
【図５】本実施形態に係る車載機器の制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係る車両用制御装置１のブロック構成図である。本実施形態に係る車両用制御装置１は、図１に示すように、室内温度センサー１１０、室外温度センサー１２０、湿度センサー１３０、日照センサー１４０、および雨滴センサー１５０を含む走行環境センサー１００と、ナビゲーション装置２００と、インテークドア３１０、ブロアファン３２０、エアーコンディショナー３３０、デフロスター３４０、パワーウィンドウ３５０、およびワイパー３６０を含む車載機器３００と、入力装置４００と、地図データベース５００と、車載制御装置６００とを備える。
【００１１】
室内温度センサー１１０は、車室内に設置され、車室内の温度を計測する。室内温度センサー１１０により計測された車室内の温度は、車載制御装置６００に送信される。また、室外温度センサー１２０は、車外に設置され、車両外部の温度を計測する。室外温度センサー１２０により計測された車外の温度も、車載制御装置６００に送信される。
【００１２】
湿度センサー１３０は、車外の湿度を０〜１００％の範囲で計測する。湿度センサー１３０により計測された湿度は、車載制御装置６００に送信される。また、日照センサー１４０は、車両外界の照度を計測するものであり、本実施形態では、車両外界の照度を４段階で計測する。日照センサー１４０により計測された照度は、車載制御装置６００に送信される。また、雨滴センサー１５０は、雨滴センサー１５０が備えるレンズに向けて赤外光を照射し、照射した赤外光が雨滴により減衰した減衰量を検出することで、レンズ表面における雨滴量を検出する。本実施形態において、雨滴センサー１５０は、雨滴量を４段階で検出し、検出した雨滴量を、車載制御装置６００に送信する。
【００１３】
ナビゲーション装置２００は、図示しないＧＰＳユニットを有しており、自車両の走行位置（緯度経度および高度）を検出し、検出した自車両の走行位置を、車載制御装置６００に送信する。また、ナビゲーション装置２００は、地図データベース５００に記憶されている地図情報を参照して、自車両の走行位置が、踏切、トンネル、乗員が登録したユーザ登録地点などの所定の位置近くに存在するか否かを検出することで、自車両の走行位置の位置属性を検出する。ナビゲーション装置２００により検出された自車両の走行位置の位置属性も、車載制御装置６００に送信される。
【００１４】
続いて、各車載機器３００について説明する。インテークドア３１０は、乗員の操作または車載制御装置６００の制御により、内外気導入口を交互に切り替えて開閉することができ、これにより、空調モードを外気導入と内気循環とで切り替えることができる。
【００１５】
ブロアファン３２０は、乗員の操作または車載制御装置６００の制御により、車室内に空気を送風する。また、本実施形態において、車載制御装置６００は、ブロアファン３２０の回転速度を５段階で調整可能となっている。なお、ブロアファン３２０の回転速度の度数が大きいほど、車室内への空気の送風量は大きくなり、回転速度の度数が小さいほど、車室内への空気の送風量は小さくなる。
【００１６】
また、本実施形態では、エアーコンディショナー３３０およびデフロスター３４０が、乗員の操作または車載制御装置６００の制御により、ＯＮ／ＯＦＦの切り替えを行うことが可能となっている。
【００１７】
さらに、本実施形態に係るパワーウィンドウ３５０は、乗員の操作または車載制御装置６００の制御により、ウィンドウの開閉が調整可能となっており、特に、車載制御装置６００は、ウィンドウの開度を１０段階で調整可能となっている。なお、本実施形態では、たとえば、パワーウィンドウ３５０を全開にした際の開度を１０／１０、パワーウィンドウ３５０を半開にした際の開度を５／１０のように表示して説明する。
【００１８】
また、ワイパー３６０は、乗員の操作または車載制御装置６００の制御により動作し、本実施形態では、ワイパー３６０の動作を停止するＯＦＦ、ワイパー３６０を継続的に動作させるＬＯＷ，ＨＩ、ワイパー３６０を断続的に動作させるＩＮＴ＿１，ＩＮＴ＿２，ＩＮＴ＿３の６段階で調整可能となっている。
【００１９】
入力装置４００は、例えば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネルまたはジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置である。入力装置４００により入力された情報は、車載制御装置６００に送信される。
【００２０】
地図データベース５００には、地図情報が記憶されている。また、本実施形態においては、地図データベース５００に、踏切やトンネルなどの地図上の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、温度や湿度などの走行環境に適した車載機器３００の推奨動作とが予め記憶されている。ここで、図２は、地図データベース５００に記憶されている推奨動作の一例を示す図である。
【００２１】
たとえば、図２に示す例では、「踏切」近くの位置属性に適した車載機器３００の推奨動作を例示している。このような「踏切」近くの位置属性に適した車載機器３００の推奨動作としては、運転者への注意喚起のために運転者が車外の音を聞き取り易いように、インテークドア３１０を開いて空調モードを外気循環とし、パワーウィンドウ３５０のウィンドウ開度を全開（１０／１０）することが、地図データベース５００に記憶されている。
【００２２】
また、図２に示す例では、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作として、室内の温度２５〜３０℃、かつ、室外の温度２０〜２５℃に適した車載機器３００の推奨動作と、湿度８０〜９０％に適した車載機器３００の推奨動作と、照度１／４に適した車載機器３００の推奨動作と、雨滴量１／４に適した車載機器３００の推奨動作とを例示している。
【００２３】
具体的には、室内の温度２５〜３０℃、かつ、室外の温度２０〜２５℃に適した車載機器３００の推奨動作として、室外の空気を取り込むために、インテークドア３１０を開いて空調モードを外気循環とし、ブロアファン３２０の回転速度を３とし、エアーコンディショナー３３０をＯＦＦとし、デフロスター３４０をＯＦＦとし、パワーウィンドウ３５０の開度を５／１０（半開）することが、地図データベース５００に記憶されている。
【００２４】
同様に、湿度８０〜９０％に適した車載機器３００の推奨動作として、パワーウィンドウ３５０の開度を２／１０とし、ワイパー３６０の動作をＩＮＴ２とすることが、地図データベース５００に記憶されている。また、照度１／４に適した車載機器３００の推奨動作として、ブロアファン２３０の回転速度を２とし、雨滴量１／４に適した車載機器３００の推奨動作として、インテークドア３１０を閉じて空調モードを内気循環とし、ブロアファン３２０の回転速度を２とし、エアーコンディショナー３３０をＯＮとし、デフロスター３４０をＯＦＦとし、パワーウィンドウ３５０の開度を５／１０（半開）することが、地図データベース５００に記憶されている。
【００２５】
さらに、地図データベース５００には、地図上の位置属性および走行環境を総合的に考慮した場合に、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の動作を、車載機器３００の適正動作として記憶している。また、本実施形態において、地図データベース５００は、車載機器３００の適正動作を、地図情報に関連付けて記憶している。
【００２６】
後述するように、本実施形態では、車載制御装置６００が、地図上の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作とに基づいて、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を決定し、決定した車載機器３００の適正動作を、自車両の走行位置の地図情報に関連付けて、地図データベース５００に記憶する。これにより、車載制御装置６００は、自車両の現在の走行位置と走行環境とに基づいて、自車両の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を、地図データベース５００から取得することができる。
【００２７】
次に、車載制御装置６００について説明する。車載制御装置６００は、各種プログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えている。
【００２８】
そして、車載制御装置６００は、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵにより実行することにより、走行位置取得機能と、走行環境取得機能と、車載機器制御機能とを実現する。以下に、車載制御装置６００が実現する各機能について説明する。
【００２９】
車載制御装置６００の走行位置取得機能は、ナビゲーション装置２００により検出された自車両の走行位置を取得する。また、走行位置取得手段は、ナビゲーション装置２００により検出された自車両の走行位置の位置属性も取得する。
【００３０】
車載制御装置６００の走行環境取得機能は、走行環境センサー１００により検出された自車両の走行環境を取得する。具体的には、走行環境取得機能は、室内温度センサー１１０から室内温度を、室外温度センサー１２０から室外温度を、湿度センサー１３０から湿度を、日照センサー１４０から照度を、および雨滴センサー１５０から雨滴量を、それぞれ自車両の走行環境として取得する。
【００３１】
車載制御装置６００の車載機器制御機能は、走行位置取得機能により取得された自車両の走行位置と、走行環境取得機能により取得された自車両の走行環境とに基づいて、地図データベース５００に記憶されている車載機器３００の適正動作の中から、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を選択し、選択した車載機器３００の適正動作を、車載機器３００に実行させる。上述したように、地図データベース５００には、地図情報に関連付けて、車載機器３００の適正動作が、位置属性ごと、走行環境ごとに記憶されており、車載機器制御機能は、自車両の現在の走行位置と走行環境とに基づいて、地図データベース５００から、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を取得することができる。
【００３２】
また、車載機器制御機能は、自車両の走行位置に対応する車載機器３００の適正動作が、地図データベース５００に記憶されていない場合には、地図所の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作とに基づいて、自車両の走行位置に対応する車載機器３００の適正動作を決定する。具体的には、車載機器制御機能は、地図上の位置属性に適した車載機器２００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器２００の推奨動作との多数決により、車載機器３００の適正動作を決定する。
【００３３】
ここで、図３は、車載機器３００の適正動作の決定方法を説明するための図である。なお、図３では、図２に示す場面例と同様の位置属性および走行環境において、車載機器３００の適正動作を決定する方法を例示する。
【００３４】
たとえば、図３に示す例では、インテークドア３１０の推奨動作として、自車両の現在の走行位置の位置属性である「踏切」に対して‘外気導入’が、自車両の現在の走行環境である室内温度２５〜３０℃および室外温度２０〜２５℃に対して‘外気導入’が、雨滴量１／４に対して‘内気循環’がそれぞれ記憶されている。この場合、車載機器制御機能は、多数決により、‘外気導入’を、インテークドア３１０の推奨動作として決定する。
【００３５】
また、図３に示す例では、ブロアファン３２０の推奨動作として、室内温度２５〜３０℃および室外温度２０〜２５℃に対してブロアファン速度‘３’が、照度１／４に対してブロアファン速度‘２’が、雨滴量１／４に対してブロアファン速度‘２’がそれぞれ記憶されている。この場合、車載機器制御機能は、多数決により、ブロアファン速度‘２’を、ブロアファン３２０の推奨動作として決定する。
【００３６】
同様に、図３に示す例では、デフロスター３４０の推奨動作として、室内温度２５〜３０℃および室外温度２０〜２５℃に対して‘ＯＦＦ’が、雨滴量１／４に対して‘ＯＦＦ’がそれぞれ記憶されている。この場合、車載機器制御機能は、多数決により、デフロスター３４０をＯＦＦにすることを、デフロスター３４０の推奨動作として決定する。
【００３７】
さらに、図３に示す例では、パワーウィンドウ３５０の推奨動作として、位置属性「踏切」に対してウィンドウ開度‘全開（１０／１０）’が、室内温度２５〜３０℃および室外温度２０〜２５℃に対してウィンドウ開度‘半開（５／１０）’が、湿度８０〜９０％に対してウィンドウ開度‘２／１０’が、雨滴量１／４に対してウィンドウ開度‘半開（５／１０）’がそれぞれ記憶されている。この場合、車載機器制御機能は、多数決により、パワーウィンドウ３５０のウィンドウ開度‘半開（５／１０）’を、パワーウィンドウ３５０の推奨動作として決定する。
【００３８】
加えて、図３に示す例では、ワイパー３６０の推奨動作として、湿度８０〜９０％に対して‘ＩＮＴ＿２’が、雨滴量１／４に対して‘ＩＮＴ＿２’がそれぞれ記憶されており、車載機器制御機能は、多数決により、‘ＩＮＴ＿２’をワイパー３６０の適正動作として決定する。
【００３９】
そして、車載機器制御機能は、多数決により決定した車載機器３００の適正動作を、走行環境とともに、自車両の走行位置に対応する地図情報に関連付けて、地図データベース５００に記憶する。
【００４０】
また、車載機器制御機能は、多数決において、最も数が多い車載機器３００の推奨動作が２以上ある場合には、車載機器３００の適正動作を乗員に選択してもらうために、最も数が多い２以上の車載機器３００の推奨動作を、図示しないディスプレイまたはスピーカを介して、乗員に提示する。
【００４１】
たとえば、図３に示す例では、エアーコンディショナー３３０の推奨動作として、室内温度２５〜３０℃および室外温度２０〜２５℃に対してエアーコンディショナー３３０の‘ＯＦＦ’が、湿度８０〜９０％に対してエアーコンディショナー３３０の‘ＯＮ’がそれぞれ記憶されている。この場合、最も数が多いエアーコンディショナー３３０の推奨動作が‘ＯＮ’と‘ＯＦＦ’との２以上あるために、車載機器制御機能は、たとえば、エアーコンディショナー３３０の動作をＯＮにするか、ＯＦＦにするかを問い合わせるメッセージを、乗員に提示する。
【００４２】
そして、車載機器制御機能は、乗員が入力装置４００を介して、最も数が多い２以上の車載機器３００の推奨動作のうち、１の車載機器３００の推奨動作を選択した場合には、乗員により選択された車載機器３００の推奨動作を、自車両の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作として決定する。
【００４３】
ここで、図４は、車載機器３００の適正動作の更新方法を説明するための図であり、図３に示す場面例において、乗員により入力された入力情報と、入力情報により更新され車載機器３００の適正動作とを示している。たとえば、上述したように、エアーコンディショナー３３０の動作をＯＮにするかＯＦＦにするかの情報が、乗員に提示された場合において、図４に示すように、乗員がエアーコンディショナー３３０の動作をＯＮにする旨の入力情報を入力した場合には、車載機器制御機能は、乗員が入力したエアーコンディショナー３３０のＯＮを、自車両の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作として決定する。
【００４４】
また、車載機器制御機能は、乗員により車載機器３００が操作された場合に、乗員が操作した車載機器３００の動作を、乗員による入力情報として取得し、車載機器３００の適正動作を更新する。たとえば、図４に示す例では、多数決により、インテークドア３１０の適正動作（更新前のインテークドア３１０の適正動作）が‘外気導入’に決定されているが、乗員がインテークドア３１０を閉じて、空調モードを‘内気循環’に変更した場合には、現在の位置属性および走行環境に適したインテークドア３１０の適正動作が‘外気導入’から‘内気循環’に更新される。
【００４５】
同様に、図４に示す例では、多数決により、パワーウィンドウ３５０の適正動作が、パワーウィンドウ開度‘５／１０’に決定されているが、乗員によりパワーウィンドウ３５０の開度が‘１／１０’に変更された場合には、車載機器制御機能は、現在の位置属性および走行環境に適したパワーウィンドウ３５０の適正動作をウィンドウ開度‘５／１０’から‘１／１０’に更新する。さらに、図４に示す例では、多数決により、ワイパー３６０の動作が‘ＩＮＴ＿２’に決定されているが、乗員がワイパー３６０の動作を‘ＩＮＴ＿２’から‘ＩＮＴ＿３’に変更した場合には、現在の位置属性および走行環境に適したワイパー３６０の適正動作を‘ＩＮＴ＿２’から‘ＩＮＴ＿３’に更新する。
【００４６】
続いて、図５を参照して、本実施形態に係る車載機器の制御処理について説明する。図５は、本実施形態に係る車載機器の制御処理を示すフローチャートである。なお、図５に示す車載機器の制御処理は、たとえばイグニッションがオンとなった場合に、車載制御装置６００により実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ１０１では、走行位置取得機能により、自車両の走行位置および位置属性の取得が行われる。なお、本実施形態において、走行位置取得機能は、自車両の走行位置および自車両の走行位置の位置属性を、ナビゲーション装置２００から取得することができる。
【００４８】
ステップＳ１０２では、走行環境取得機能により、自車両の走行環境の取得が行われる。具体的には、走行環境取得機能は、室内温度センサー１１０から室内温度を、室外温度センサー１２０から室外温度を、湿度センサー１３０から室外の湿度を、日照センサー１４０から車両外界の照度を、雨滴センサー１５０から雨滴量をそれぞれ自車両の走行環境として取得する。
【００４９】
ステップＳ１０３では、図２に示すように、車載機器制御機能により、自車両の現在の走行位置の位置属性と走行環境とに適した車載機器３００の適正動作が、自車両の走行位置に対応する地図情報に関連付けられて、地図データベース５００に記憶されているか否かの判断が行われる。自車両の現在の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作が、自車両の走行位置に対応する地図情報に関連付けて記憶されている場合には、ステップＳ１１０に進み、一方、自車両の現在の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作が、自車両の走行位置に対応する地図情報に関連付けて記憶されていない場合には、ステップＳ１０４に進む。
【００５０】
ステップＳ１０４では、車載機器制御機能により、自車両の現在の走行位置の位置属性に適した推奨動作と、自車両の現在の走行環境に適した推奨動作とが地図データベース５００から取得され、図３に示すように、地図データベース５００から取得した推奨動作の多数決が行われる。
【００５１】
そして、ステップＳ１０５では、車載機器制御機能により、ステップＳ１０４の多数決において、最も数の多い推奨動作が２以上あるか否かの判断が行われる。最も数の多い推奨動作が１つの場合には、ステップＳ１０６に進み、図３に示すように、最も数の多い推奨動作が、車載機器３００の適正動作として決定される。そして、ステップＳ１０６で車載機器３００の適正動作が決定された後は、ステップＳ１０９に進み、車載機器制御機能により、ステップＳ１０６で決定された車載機器３００の適正動作が、自車両の現在の走行環境とともに、自車両の現在の走行位置に対応する地図情報に関連付けられて、地図データベース５００に記憶される。
【００５２】
一方、ステップＳ１０５において、最も数の多い推奨動作が２以上あると判断された場合には、ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、車載機器制御機能により、最も数の多い２以上の推奨動作が乗員に提示される。これに対して、乗員が入力装置４００を介して、最も数の多い２以上の推奨動作のうち、１の推奨動作を選択した場合には、続くステップＳ１０８において、車載機器制御機能により、乗員が入力した車載機器３００の推奨動作が、車載機器３００の適正動作として決定される。そして、ステップＳ１０９に進み、車載機器制御機能により、ステップＳ１０７で決定された車載機器３００の適正動作が、自車両の現在の走行環境とともに、自車両の現在の走行位置に対応する地図情報に関連付けられて、地図データベース５００に記憶される。
【００５３】
ステップＳ１１０では、車載機器制御機能により、地図データベース５００に記憶されている複数の車載機器３００の適正動作のうち、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作の取得が行われる。
【００５４】
上述したように、地図データベース５００には、地図情報に関連付けて、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作が、位置属性ごと、走行環境ごとに記憶されている。そのため、車載機器制御機能は、地図情報に関連付けられた車載機器３００の適正動作のうち、自車両の現在の走行位置に対応する車載機器３００の適正動作であって、自車両の現在の走行環境に適した車載機器３００の適正動作を、地図データベース５００から抽出することができる。そして、ステップＳ１１１では、車載機器制御機能により、ステップＳ１１０で取得された車載機器３００の適正動作を、車載機器３００に実行させる処理が行われる。
【００５５】
たとえば、図３に示す例では、自車両の走行位置の位置属性が踏切近くであるため、パワーウィンドウ３５０の適正動作が、ウィンドウ開度‘半開（５／１０）’として決定されている。この場合、車載機器制御機能は、たとえ雨が降っていても、パワーウィンドウ３５０を半開（５／１０）させることができ、これにより、踏切近くにおいて、乗員に注意喚起を行わせることができる。
【００５６】
続いて、ステップＳ１１２では、車載機器制御機能により、乗員が車載機器３００を操作したか否かの判断が行われる。乗員により車載機器３００の操作が行われた場合には、ステップＳ１１３に進み、図４に示すように、乗員により操作された車載機器３００の動作を入力情報として、車載機器３００の適正動作の更新が行われる。一方、乗員により車載機器３００の操作が行われていない場合には、車載機器３００の適正動作の更新を行わずに、ステップＳ１１４に進む。
【００５７】
たとえば、図４に示す例では、踏切の近くであるが、雨が降っているために、乗員の操作によりパワーウィンドウ３５０のウィンドウ開度が‘半開（５／１０）’から‘１／１０’に変更されている。この場合、車載機器制御機能は、この位置属性および走行環境に適したパワーウィンドウ３５０の適正動作を、ウィンドウ開度‘半開（５／１０）’から‘１／１０’に更新することで、今後、この走行位置において、雨が降っているという状況において、パワーウィンドウ３５０をウィンドウ開度 ‘１／１０’となるように動作させることができる。
【００５８】
ステップＳ１１４では、車載機器制御機能により、イグニッションがオフであるか否かの判断が行われる。イグニッションがオフである場合には、図５に示す車載機器３００の制御処理を終了する。一方、イグニッションがオンである場合には、ステップＳ１０１に戻り、イグニッションがオフとなるまで、上述した車載機器３００の制御処理を繰り返し実行する。
【００５９】
以上のように、本実施形態では、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を、地図上の位置属性ごと、走行環境ごとに記憶しており、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に基づいて、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を取得することで、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の動作を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、車載機器３００の適正動作を地図情報に関連付けて記憶しており、これにより、自車両の走行位置に基づいて、車載機器３００の適正動作を容易に取得することができる。また、車載機器３００の適正動作を地図情報に関連付けることで、異なる走行位置において位置属性および走行環境が同じ場合でも、走行位置ごとに異なる動作を車載機器３００に実行させることができ、これにより、乗員が所望する走行位置で、乗員が所望する車載機器３００の動作を自動で行うことができる。
【００６１】
さらに、本実施形態では、地図上の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作とに基づいて、車載機器３００の適正動作を決定することで、自車両の現在の状況に適した車載機器３００の動作を適切に決定することができる。たとえば、自車両の走行位置の位置属性が「踏切」である場合に、この位置属性に適した車載機器３００の推奨動作を加味して、車載機器３００の適正動作を決定することで、たとえば、雨が降っている場合でも、自車両が踏切近くに位置する場合には、注意喚起のために、パワーウィンドウ３５０を少し開けるなどの動作を行うことができ、乗員の利便性の向上を図ることができる。
【００６２】
また、本実施形態では、地図上の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作との多数決により、車載機器３００の適正動作を決定する。たとえば、従来のように、走行環境に適した車載機器３００の動作を学習することで、走行環境に適した車載機器３００の動作を決定する場合には、走行環境に適した車載機器３００の動作を学習するまでに時間かかってしまうという問題があった。また、雨が降っている場合にはパワーウィンドウ３５０を閉じ、車室内の温度が高い場合にはパワーウィンドウ３５０を開けるなど、複数の走行環境での学習結果が車載機器３００の動作に互いに影響してしまい、走行環境に適した車載機器３００の動作を適切に学習することが困難な場合があった。これに対して、本実施形態では、多数決により車載機器３００の適正動作を決定することで、地図上の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の推奨動作を適切かつ迅速に決定することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態では、多数決において、最も数が多い車載機器３００の推奨動作が２以上ある場合には、２以上ある車載機器３００の推奨動作を乗員に提示し、これに対して、乗員が１の車載機器３００の推奨動作を選択した場合に、乗員により選択された車載機器３００の推奨動作を、自車両の現在の状況に適した車載機器３００の適正動作として決定することで、車載機器３００の適正動作を乗員が所望する動作に決定することができる。
【００６４】
加えて、本実施形態では、乗員により車載機器３００の操作が行われた場合に、乗員が操作した車載機器３００の動作を入力情報として取得し、車載機器３００の適正動作を更新することで、車載機器３００の適正動作を乗員が所望する動作とすることができる。たとえば、「養鶏場」、「牧場」、「畑」などの付近において、乗員が肥料などの異臭を感じたことにより、パワーウィンドウ３５０を閉めたり、インテークドア３１０の動作を‘内気循環’に変更した場合には、乗員により操作された車載機器３００の動作を入力情報として、この走行位置に対応する車載機器３００の適正動作を更新することで、次に、自車両がこの地点を走行する場合に、自動で、パワーウィンドウ３５０を閉めたり、インテークドア３１０の動作を内気循環に変更することができ、乗員の利便性をさらに向上することができる。
【００６５】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００６６】
たとえば、上述した実施形態では、自車両の位置属性として、自車両が踏切近くに位置する場面を例示して説明したが、自車両の位置属性はこれに限定されず、たとえば、「トンネル入り口」付近との位置属性に対して、インテークドア３１０の推奨動作を‘内気循環’として記憶しておくことで、自車両がトンネル内に進入する際に、空調モードを‘外気導入’から‘内気循環’に自動で変更し易くなり、これにより、車室内の空気が汚染してしまうことを有効に防止することができる。
【００６７】
また、「トンネル入り口」付近との位置属性に対して、ワイパー３６０の推奨動作を‘ＯＦＦ’として記憶しておくことで、トンネル内においてワイパー３６０の動作を停止させ易くなり、これにより、ビビリ音の防止、ブレード劣化の停止、電力消費量の軽減などを図ることもできる。
【００６８】
さらに、「トンネル出口」付近との位置属性に対して、インテークドア３１０の推奨動作を‘外気導入’として記憶しておくことで、自車両がトンネルから出た際に、空調モードを‘外気導入’に戻し易くなり、これにより、自車両の空調モードをトンネル進入前の状態に自動で設定することができる。この場合に、自車両がトンネルから出た直後は、ナビゲーション装置２００により自車両の走行位置を適切に取得できない場合があるため、たとえば、照度が所定値以上（あるいは、ヘッドライトがオフ）に対するインテークドア３１０の推奨動作を‘外気導入’として記憶しておくことで、自車両がトンネルから出た際に、空調モードを‘外気循環’に適切に戻すことができる。
【００６９】
また、上述した実施形態では、室内温度、室外温度、湿度、照度、および雨滴量を走行環境として検出する構成を例示したが、自車両の走行環境はこれに限定されず、たとえば、インターネット回線や電話通信回線網を介して天気情報を走行環境として検出する構成としてもよい。たとえば、天気情報により雨と判断された場合に、パワーウィンドウ３５０の推奨動作を０／１０として記憶することで、天気情報により雨が予報されている場合には、パワーウィンドウ３５０を自動で閉じ易くすることができる。
【００７０】
また、室外温度センサー１２０により検出した室外温度と、湿度センサー１３０により検出した車外の湿度とに基づいて快適度を算出し、算出した快適度に適した車載機器３００の推奨動作に基づいて、車載機器３００の適正動作を決定する構成としてもよい。これにより、たとえば、快適度が高い場合には、エアーコンディショナー３３０をＯＦＦとし、パワーウィンドウ３５０を開くように、車載機器３００を動作させる構成としてもよい。また、地図上の位置属性が、‘都市部、住宅地域’から‘郊外、リゾート地’に変化した場合に、上記の車載機器３００の動作を行う構成としてもよい。これにより、郊外やリゾート地において快適度が高い場合に、自然の空気を取り込むことで、エアーコンディショナー３３０やブロアファン３２０の動作を抑制でき、その結果、電力消費量の軽減を図ることができる。
【００７１】
さらに、上述した実施形態では、地図上の位置属性に適した車載機器３００の推奨動作と、走行環境に適した車載機器３００の推奨動作との多数決により、車載機器３００の適正動作を決定する構成を例示したが、この構成に限定されず、たとえば、自車両の現在の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の推奨動作の多数決では、ブロアファン３２０の回転速度‘２’が最も多い場合でも、今までのブロアファン３２０の適正動作において、ブロアファン３２０の回転速度が‘３’である回数が多い場合には、ブロアファン３２０の回転速度‘３’を、ブロアファン３２０の適正動作として決定する構成としてもよい。
【００７２】
加えて、上述した実施形態では、車載機器３００の適正動作を地図情報に関連付けて記憶する構成を例示したが、たとえば、車載機器３００の適正動作を地図情報に関連付けないで記憶する構成としてもよい。この場合、自車両が走行したことがない経路であっても、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作が記憶されていれば、車載機器３００の適正動作を新たに決定することなく、自車両の現在の走行位置の位置属性および走行環境に適した車載機器３００の適正動作を取得することができる。
【００７３】
なお、上述した実施形態の地図データベース５００は本発明の記憶手段に、ナビゲーション装置２００は本発明の走行位置検出手段に、本発明の走行環境センサー１００は本発明の走行環境検出手段に、車載処理装置３００は本発明の制御手段に、入力装置４００は本発明の入力手段に、それぞれ対応する。
【符号の説明】
【００７４】
１…車両用制御装置
１００…走行環境センサー
１１０…室内温度センサー
１２０…室外温度センサー
１３０…湿度センサー
１４０…日照センサー
１５０…雨滴センサー
２００…ナビゲーション装置
３００…車載機器
３１０…インテークドア
３２０…ブロアファン
３３０…エアーコンディショナー
３４０…デフロスター
３５０…パワーウィンドウ
３６０…ワイパー
４００…入力装置
５００…地図データベース
６００…車載制御装置
【図１】
2015020679.tif 000003
【図２】
2015020679.tif 000004
【図３】
2015020679.tif 000005
【図４】
2015020679.tif 000006
【図５】
2015020679.tif 000007