(57)【要約】【課題】装置構成を簡略化でき、装置の製造コストを安価にでき、紙葉類を取り出し易い状態で取り出し位置へ供給することができる紙葉類供給装置および紙葉類処理装置を提供することを課題とする。【解決手段】供給装置は、立位で投入された紙葉類の下端に当接して集積方向に移動する第１のフロアベルト、この第１のフロアベルトで送られた紙葉類を受け取って取り出し位置に向けて送る第２のフロアベルト、および集積方向後端にある紙葉類に接触して取り出し位置に向けて押すバックアッププレートを有する。この装置は、第１および第２のフロアベルトを駆動する第１および第２の駆動部、およびバックアッププレートを駆動する第３の駆動部を有する。この装置の制御部は、第１のフロアベルト、第２のフロアベルト、およびバックアッププレートを独立して動作させ、第２のフロアベルトを第１のフロアベルトより速い速度で動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積した複数枚の紙葉類を立位で投入する投入部と、
この投入部に投入された紙葉類の下端に当接して当該紙葉類の集積方向に移動することで当該紙葉類の下端を上記集積方向の一端にある取り出し位置に向けて送る第１のフロアベルトと、
この第１のフロアベルトを駆動する第１の駆動部と、
上記第１のフロアベルトで送られた紙葉類の下端に当接して当該紙葉類を上記第１のフロアベルトから受け取って当該紙葉類の下端を上記取り出し位置に向けてさらに送る第２のフロアベルトと、
この第２のフロアベルトを駆動する第２の駆動部と、
上記集積方向の他端にある紙葉類の上記取り出し位置から離間した面に接触して当該紙葉類を上記取り出し位置に向けて押すように上記集積方向に移動するバックアッププレートと、
このバックアッププレートを駆動する第３の駆動部と、
上記第１のフロアベルト、上記第２のフロアベルト、および上記バックアッププレートを独立して動作させ、上記第２のフロアベルトを上記第１のフロアベルトより速い速度で動作させるように、上記第１乃至第３の駆動部を制御する制御部と、
を有する紙葉類供給装置。
【請求項２】
上記制御部は、上記第１のフロアベルトおよび第２のフロアベルトが停止している状態から各ベルトの動作を開始するとき、上記第２のフロアベルトの加速度が上記第１のフロアベルトの加速度より大きくなるように、上記第１および第２の駆動部を制御する、請求項１の紙葉類供給装置。
【請求項３】
上記集積方向の一端にある紙葉類の下端が上記取り出し位置に到達したことを検知するセンサをさらに有し、
上記制御部は、上記センサが上記紙葉類の下端の到達を検知したとき、上記第２のフロアベルトを停止させるように上記第２の駆動部を制御し、且つ上記バックアッププレートの動作を継続して当該紙葉類の上端を起こすように上記第３の駆動部を制御する、請求項１の紙葉類供給装置。
【請求項４】
上記制御部は、上記第２のフロアベルトを停止させた後、上記バックアッププレートを減速させるように、上記第３の駆動部を制御する、請求項３の紙葉類供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの紙葉類供給装置と、
上記取り出し位置へ供給された紙葉類を面方向に取り出す取り出し装置と、
を備えた紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、郵便物などの紙葉類を複数枚重ねて投入し、集積方向一端の紙葉類から順に取り出し位置へ供給する紙葉類供給装置、およびこの紙葉類供給装置で取り出し位置に供給された紙葉類を面方向に１枚ずつ取り出す取り出し装置を備えた紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、重ねて投入した複数枚の紙葉類を１枚ずつ搬送路上に取り出す紙葉類取出装置が知られている。この種の紙葉類取出装置は、例えば、立位で投入した紙葉類の下端に当接して紙葉類の集積方向に移動するフロアベルト、集積方向に沿った後端にある紙葉類に接触して集積方向に押圧するバックアッププレート、および集積方向に沿った先端側の取り出し位置へ供給された紙葉類に接触して回転することで当該紙葉類を面方向に取り出す取り出し装置を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３４１８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したタイプの紙葉類取出装置では、フロアベルトとバックアッププレートで協働して、重ねた状態の紙葉類を取り出し位置に向けて移動するため、集積方向に沿った先端にある紙葉類が取り出し装置に押し付けられる。この際、紙葉類の取り出し装置に対する押付圧力が大きいと、１枚目の紙葉類と２枚目以降の紙葉類が互いに押圧され、複数枚の紙葉類が重なったまま取り出される重送を生じ易い。
【０００５】
このため、この押付圧力を監視して適正値にコントロールするように、取り出し装置を集積方向に退避可能にした装置が知られているが、装置構成が複雑で、その上、制御が複雑であり、その分、装置の製造コストが高くなってしまう。
【０００６】
よって、装置構成を簡略化でき、装置の製造コストを安価にでき、紙葉類を取り出し易い状態で取り出し位置へ供給することができる紙葉類供給装置および紙葉類処理装置の開発が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係る紙葉類供給装置は、立位で投入された紙葉類の下端に当接して集積方向に移動することで取り出し位置に向けて送る第１のフロアベルト、この第１のフロアベルトで送られた紙葉類を受け取って取り出し位置に向けてさらに送る第２のフロアベルト、および集積方向の他端にある紙葉類に接触して取り出し位置に向けて押すバックアッププレートを有する。また、この装置は、第１のフロアベルトを駆動する第１の駆動部、第２のフロアベルトを駆動する第２の駆動部、およびバックアッププレートを駆動する第３の駆動部を有する。この装置の制御部は、第１のフロアベルト、第２のフロアベルト、およびバックアッププレートを独立して動作させ、第２のフロアベルトを第１のフロアベルトより速い速度で動作させるように、第１乃至第３の駆動部を制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る紙葉類供給装置を含む紙葉類処理装置の外観斜視図である。
【図２】図２は、図１の紙葉類処理装置を上方から見た平面図である。
【図３】図３は、図１の紙葉類処理装置を紙葉類の取り出し方向上流側から見た正面図である。
【図４】図４は、図１の紙葉類処理装置の動作を制御する制御系のブロック図である。
【図５】図５は、図１の紙葉類処理装置に含まれる紙葉類供給装置のメインフロアベルトの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図６は、図１の紙葉類処理装置に含まれる紙葉類供給装置のサブフロアベルトの動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、図１の紙葉類処理装置に含まれる紙葉類供給装置の背面ベルトの動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図８は、図１の紙葉類処理装置に含まれる紙葉類供給装置のバックアッププレートの動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら実施形態について詳細に説明する。  
図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置１００（以下、単に、処理装置１００と称する）の外観斜視図である。図２は、図１の処理装置１００を上方から見た平面図である。図３は、図１の処理装置１００を紙葉類の取り出し方向Ｔに沿って上流側から見た正面図である。この処理装置１００で処理する紙葉類Ｍ（図２にのみ図示）は、例えば郵便物である。
【００１０】
処理装置１００は、紙葉類供給装置１０（以下、単に、供給装置１０と称する）および取り出し装置２００を有する。また、この処理装置１００は、供給装置１０および取り出し装置２００を動作制御する制御部２０（図４）を有する。図４は、処理装置１００の動作を制御する制御系のブロック図である。
【００１１】
図１乃至図３に示すように、供給装置１０は、複数枚の紙葉類Ｍを重ねた状態で立位で投入する投入部１２、この投入部１２の底面１２ａに一部を露出して紙葉類Ｍの集積方向に延設された２本のメインフロアベルト２、４（第１のフロアベルト）、投入部１２の底面１２ａに一部を露出して紙葉類Ｍの集積方向に延設された２本のサブフロアベルト３、５（第２のフロアベルト）、集積方向に移動可能なバックアッププレート６、および投入部１２の側面１２ｂに一部を露出して紙葉類Ｍの集積方向に延設された背面ベルト７を有する。
【００１２】
ここでは、図示矢印Ｆ方向を紙葉類Ｍの供給方向と称し、図示矢印Ｔ方向を紙葉類Ｍの取り出し方向と称する。供給方向Ｆと取り出し方向Ｔは、互いに直交するとともに鉛直方向とも略直交する。投入部１２の底面１２ａは、取り出し方向Ｔに向けて下方に傾斜していても良く、この場合、取り出し方向Ｔは、水平方向から僅かに下方に傾斜する場合もある。また、この場合、投入部１２の側面１２ｂも、底面１２ａの傾斜に合わせて傾斜する。
【００１３】
複数枚の紙葉類Ｍは、互いの表面同士を重ねた状態（この状態を集積と称する）で一括して投入部１２に投入される。このとき、各紙葉類Ｍは、その一方の長辺（下端）が投入部１２の底面１２ａに接触（当接）し、その一方の短辺が投入部１２の側面１２ｂに接触し、且つ、その表面が底面１２ａと略垂直をなす立位状態で、且つ、その集積方向が供給方向Ｆに沿う姿勢で投入部１２にまとめて投入される。このとき、バックアッププレート６側に紙葉類Ｍの上端が僅かに傾く姿勢で複数枚の紙葉類Ｍが投入され、複数枚の紙葉類Ｍの背面側がバックアッププレート６で支えられる。或いは、紙葉類Ｍは、バックアッププレート６と平行な姿勢で投入される。
【００１４】
２本のメインフロアベルト２、４は、投入部１２の底面１２ａの略全長にわたって、供給方向Ｆと平行に走行可能に設けられている。２本のメインフロアベルト２、４は、取り出し方向Ｔに沿って互いに離間して供給方向Ｆと平行に延設されている。各メインフロアベルト２、４は、図示しない一対のローラ（図３には、取り出し方向上流側のメインフロアベルト２を巻回した一方のローラ２ａを図示してあるが）に巻回されて無端状に走行可能に張設されている。
【００１５】
取り出し方向Ｔに沿って上流側（図示手前側）のメインフロアベルト２は、取り出し方向Ｔに沿って下流側（図示奥側）のメインフロアベルト４より細い。また、図示奥側のメインフロアベルト４の供給方向Ｆに沿った先端は、取り出し位置Ｐの近くまで延びており、図示手前側のメインフロアベルト２の供給方向Ｆに沿った先端は、取り出し位置Ｐより供給方向Ｆに沿って手前側にわずかに離間した位置まで延びている。各ベルト２、４の太さ、長さ、位置、本数などは、これに限るものではない。
【００１６】
２本のメインフロアベルト２、４は、図示しない構成によって同期して走行するようになっている。これら２本のメインフロアベルト２、４は、第１モータ２１（図４）によって所定速度で走行される。
【００１７】
２本のサブフロアベルト３、５は、２本のメインフロアベルト２、４の供給方向Ｆに沿った先端近くで、２本のメインフロアベルト２、４と入れ子状に配置されている。つまり、２本のサブフロアベルト３、５は、２本のメインフロアベルト２、４と取り出し方向Ｔに沿って部分的に重なっている。２本のサブフロアベルト３、５は、供給方向Ｆと平行に無端状に延設されており、取り出し位置Ｐの近傍にのみ設けられている。つまり、これら２本のサブフロアベルト３、５は、２本のメインフロアベルト２、４に下端を当接せしめて途中まで移動された紙葉類Ｍの下端を受け取って、さらに、取り出し位置Ｐに向けて送るよう機能する。
【００１８】
より具体的には、図示手前側のサブフロアベルト３は、２本のメインフロアベルト２、４の間に配置され、もう一方のサブフロアベルト５は、図示奥側のメインフロアベルト４よりさらに図示奥側に配置されている。後述するように、これら２本のサブフロアベルト３、５は、第２モータ２２（図４）によって、所定速度で走行される。各ベルト３、５の太さ、長さ、位置、本数などは、これに限るものではない。
【００１９】
２本のサブフロアベルト３、５は、上述した２本のメインフロアベルト２、４の走行速度よりわずかに速い速度で走行される。バックアッププレート６がメインフロアベルト２、４と略同じ速度で移動されるため、サブフロアベルト３、５に乗った紙葉類Ｍの下端は、さらに、上端より先行する姿勢となる。
【００２０】
また、２本のサブフロアベルト３、５は、停止した状態から走行を開始する際、２本のメインフロアベルト２、４より大きい加速度で加速する。つまり、本実施形態の装置で、２本のメインフロアベルト２、４と２本のサブフロアベルト３、５を停止状態から同時に走行させた場合、２本のサブフロアベルト３、５の方が急激に加速する。このため、本実施形態によると、装置１００を停止した状態から動作を再開する場合など、スタート直後から、２本のメインフロアベルト２、４と２本のサブフロアベルト３、５との間に速度差を形成でき、取り出し位置Ｐ近傍の紙葉類Ｍの下端に隙間を形成することができる。
【００２１】
バックアッププレート６は、投入部１２の供給方向Ｆに沿った上流側に配置され、供給方向Ｆに沿って取り出し位置Ｐに向けて移動可能となっている。また、バックアッププレート６は、鉛直方向に略真っ直ぐに延びており、供給方向Ｆと直交する面に沿って略垂直に配置されている。このバックアッププレート６には、図示しない駆動ベルトが固低して取り付けられており、この駆動ベルトを巻回した図示しないローラを回転駆動させることで、供給方向Ｆに沿って移動可能となっている。
【００２２】
この際、投入部１２に立位で投入されている紙葉類Ｍのうち供給方向Ｆの後端にある紙葉類Ｍの背面に接触して取り出し位置Ｐに向けて押し、供給方向Ｆに沿って先端にある紙葉類Ｍを取り出し位置Ｐへ供給する。つまり、バックアッププレート６は、上述した２本のメインフロアベルト２、４、および２本のサブフロアベルト３、５と協働して、投入部１２の紙葉類Ｍを取り出し位置Ｐへ順次供給するよう機能する。
【００２３】
背面ベルト７は、投入部１２の側面１２ｂに形成された開口部を介して投入部に部分的に露出する。図３では、この露出した部分が図示されている。つまり、この背面ベルト７は、投入部１２の側面１２ｂの裏側に配置された図示しない複数のローラに巻回されて無端状に張設され、この露出した部位が供給方向Ｆに走行するようになっている。背面ベルト７は、図３に示すように、投入部１２の底面１２ａから上方に離間した位置で水平方向に延びて配置されている。
【００２４】
取り出し装置２００は、図２に示すように、複数のローラ２０１、２０１ａ、２０１ｂに巻回された無端状の取り出しベルト２０２を有する。取り出しベルト２０２は、図１および図３に示すように、取り出しベルト２０２を貫通した複数の孔群２０３を取り出しベルト２０２の長手方向に離間して複数組（図１および図３ではそれぞれ１組のみ図示してある）有する。なお、この取り出しベルト２０２は、取り出しモータ２０４の回転軸に取り付けられたプーリ２０５にも巻回されており、取り出しモータ２０４を駆動することで取り出し方向Ｔに走行可能となっている。
【００２５】
取り出し位置Ｐに面したガイド板の取り出し面８には、走行する取り出しベルト２０２を部分的に取り出し位置Ｐに露出するための矩形の開口部８ａ（図３）が設けられている。つまり、取り出しベルト２０２は、走行の途中で取り出し面８の開口部８ａを介して取り出し位置Ｐに露出し、この露出した部位が、取り出し位置Ｐへ供給された紙葉類Ｍの表面に接触する。
【００２６】
このように取り出しベルト２０２を部分的に取り出し位置Ｐへ露出させた２つのローラ２０１ａ、２０１ｂは、図１に示すように、上方に一体に延出した構造を有し、この延出した部分が紙葉類Ｍに接触してガイドするガイドローラとして機能する。このように取り出し面８に沿って回転するガイドローラを設けることで、取り出し位置Ｐから紙葉類Ｍを取り出す際の摩擦を少なくできる。
【００２７】
取り出し位置Ｐと反対側で、取り出し面８の開口部８ａに対向する、取り出しベルト２０２の背面側には、負圧チャンバ２０６が設けられている。この負圧チャンバ２０６は、開口部８ａに向けて開口した図示しない吸引開口を有する。負圧チャンバ２０６は、取り出しベルト２０２の複数組の孔群２０３を介して取り出し位置Ｐの空気を吸引し、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍを取り出しベルト２０２の表面に吸着せしめるように機能する。この負圧チャンバ２０６には、負圧チャンバ２０６を真空引きするためのポンプ２０７が接続されている。
【００２８】
取り出しベルト２０２の複数組の孔群２０３が取り出しベルト２０２の走行方向に沿って互いに離間して設けられているため、取り出しベルト２０２を一定速度で走行させて負圧チャンバ２０６で空気を吸引し続けると、取り出しベルト２０２の各孔群２０３が取り出し面８の開口部８ａに対向するタイミングに合わせて取り出し位置Ｐから紙葉類Ｍが取り出される。つまり、本実施形態の装置では、供給装置１０で取り出し位置Ｐへ供給された紙葉類Ｍは、一定のピッチで連続して搬送路３０上に取り出されることになる。
【００２９】
本実施形態では、上述した複数組の孔群２０３を有する取り出しベルト２０２を用いたが、これに限らず、取り出しベルトの全長に亘って連続した多数の吸引孔を設け、負圧チャンバ２０６を真空引きするポンプ２０７との間のバルブを間欠的に開閉制御することで、取り出し位置Ｐから連続して取り出される紙葉類Ｍのピッチやギャップをコントロールするようにしても良い。紙葉類Ｍのピッチとは、連続する２枚の紙葉類Ｍの先端間の距離であり、紙葉類Ｍのギャップとは、先行する紙葉類Ｍの後端と後続の紙葉類Ｍの先端との間の距離である。
【００３０】
取り出しベルト２０２を部分的に露出した開口部８ａより取り出し方向Ｔに沿った上流側に隣接した位置の取り出し面８には、取り出し装置２００の補助ベルト２１０を部分的に露出するための開口部８ｂが設けられている。この補助ベルト２１０は、取り出しベルト２０２と同じ方向（矢印Ｔ方向）に走行し、取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍに接触する。この補助ベルト２１０も、取り出しベルト２０２と同様に複数の吸着孔を有し、取り出しベルト２０２と同様に紙葉類に負圧を作用させながら動作する。この補助ベルト２１０は、発明の要旨に関係ないのでその詳細な説明は省略する。
【００３１】
取り出し装置２００は、この他に、取り出しベルト２０２に吸着されて取り出し位置Ｐから面方向（取り出し方向Ｔ）に取り出された紙葉類Ｍをニップに受け入れて、下流側の搬送路３０に向けてさらに送るための送り機構２２０（図２）を有する。送り機構２２０は、搬送路３０の図示左側に配置された無端状の搬送ベルト２２１を有する。搬送路３０を挟んで搬送ベルト２２１の反対側には、分離機構２５０（図２）と、受渡機構２３０（図２）とが設けられている。
【００３２】
分離機構２５０は、取り出し位置Ｐから搬送路３０上に取り出される紙葉類Ｍの図示右側の面を吸着して、取り出し位置Ｐの紙葉類に重なる２枚目の紙葉類を分離し、紙葉類Ｍの重送を防止するよう機能する。この分離機構２５０の構成および作用についても詳細な説明は省略する。
【００３３】
受渡機構２３０は、取り出し位置Ｐから搬送路３０上に紙葉類Ｍの受渡しをする。この受渡機構２３０の構成および作用についても詳細な説明は省略する。
【００３４】
また、取り出し装置２００は、エアー吹き出しユニット２４０（２４０ａ、２４０ｂ、２４０ｃ、２４０ｄ、２４０ｅ）（図１）をさらに備えている。吹き出し部２４０ａは、取り出し面８の開口部８ａの上方に取り付けられ、取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍの上端にエアーを吹き付け、複数枚の重なった状態の紙葉類Ｍをさばいて紙葉類Ｍ同士の間に隙間を形成する。吹出し部２４０ｂは、投入部１２の側壁１２ｂに設けられた複数の孔を介して取り出し方向下流側から上流側に向けてエアーを吹き出し、複数枚の重なった状態の紙葉類Ｍをさばく。吹き出し部２４０ｃは、取り出し位置Ｐの取り出し方向上流側から下流側へエアーを吹き出し、複数枚の重なった状態の紙葉類Ｍをさばく。吹き出し部２４０ｄ、２４０ｅは、取り出し位置Ｐ近くの投入部１２の底面１２ａに設けた孔を介してエアーを上方に吹き出し、複数枚の重なった状態の紙葉類Ｍをさばく。このため、エアー吹き出しユニット２４０は、図示しない真空ポンプを有する。
【００３５】
図４に示すように、処理装置１００の制御部２０には、紙葉類Ｍを検出するための９つのセンサＳ１〜Ｓ９が接続されている。  
センサＳ１は、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍの下端を検出する位置に配置され、投入部１２の底面１２ａに設けた孔を介して紙葉類Ｍの下端に光を当ててその反射光を検出する反射型のセンサである。この種の反射型センサは、例えば反射光量を予め設定したしきい値と比較して、紙葉類Ｍの有無を検出する。このセンサＳ１は、２本のサブフロアベルト３、５を動作させる際のトリガーとなるセンサである。図１では、このような反射型センサの検出方向を矢印で図示してある。
【００３６】
センサＳ２は、取り出し方向Ｔに沿ってセンサＳ１の上流側に近接して配置された反射型のセンサである。このセンサＳ２も、センサＳ１と同様に、取り出し位置Ｐへ供給された紙葉類Ｍの下端を検出する。なお、この種の反射型センサは、紙葉類Ｍの有無を検出するための上述したしきい値を変えることで、検出精度を変えることができる。
【００３７】
センサＳ３は、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍを検出するための透過型のセンサである。センサＳ３は、投入部１２の取り出し方向上流側に発光部を有し、投入部１２の取り出し方向下流側に受光部を有し、発光部から受光部に向かう光の軸が取り出し位置Ｐを横切る位置に配置されている。この種の透過型センサは、紙葉類Ｍが光軸を遮ったときに受光部で光を受光しないことをトリガーとして、紙葉類有りを検出する。なお、センサＳ３の光軸は、投入部１２の底面１２ａから上方に離間した、取り出しベルト２０２の上端辺近くで、取り出し方向Ｔと略平行に延びている。
【００３８】
センサＳ４、Ｓ５は、反射型のセンサであり、上述したセンサＳ１より供給方向上流側に離間して配置されている。具体的には、これら２つのセンサＳ４、Ｓ５は、図示奥側のメインフロアベルト４と図示奥側のサブフロアベルト５の間に配置され、センサＳ４がセンサＳ５より僅かに取り出し位置Ｐに近い位置に配置されている。これらセンサＳ４、Ｓ５も、紙葉類Ｍの下端を検出して、例えば紙葉類Ｍ同士の間に形成される隙間などを検出する。
【００３９】
センサＳ６、Ｓ７は、透過型のセンサであり、上述したセンサＳ３と同様に、それぞれ、投入部１２を間に挟んで、発光部および受光部を有する。これら２つのセンサＳ６、Ｓ７は、図１および図３に示すように、それぞれ、２本のサブフロアベルト３、５を取り出し方向Ｔに沿って横切る光軸を有し、投入部１２の底面１２ａに近接して配置されている。センサＳ６は、センサＳ７より取り出し位置Ｐに近い位置に配置されている。  
センサＳ２〜センサＳ７は、２本のメインフロアベルト２、４を動作させる際のトリガーとなるセンサ群（以下、第１のセンサ群と称する場合もある）である。
【００４０】
センサＳ８は、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍを検出するための反射型のセンサである。このセンサＳ８は、取り出しベルト２０２を部分的に露出するための開口部８ａの上方に設けられ、取り出し面８の孔を介して取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍを検出する。つまり、このセンサＳ８は、取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍの下端を検出するのではなく、例えば、取り出し位置Ｐに近づく紙葉類Ｍの上端近くの表面を検出する。
【００４１】
センサＳ９は、上述したセンサＳ３と略同じ位置に配置され、センサＳ３の光軸と略平行な光軸を有する。本実施形態では、センサＳ３の受光部とセンサＳ９の受光部を兼用にした。このセンサＳ９は、センサＳ３およびセンサＳ８とともに第２のセンサ群を構成している。この第２のセンサ群は、背面ベルト７を動作させる際のトリガーとなる信号を出力する。
【００４２】
なお、バックアッププレート６は、上述した第１のセンサ群および第２のセンサ群による検出信号に基づいて制御部２０によって動作制御される。
【００４３】
また、制御部２０には、取り出しベルト２０２を駆動するための取り出しモータ２０４、およびポンプ２０７が接続されている。さらに、制御部２０には、２本のメインフロアベルト２、４を同期させて駆動するための第１モータ２１（第１の駆動部）、２本のサブフロアベルト３、５を同期させて駆動するための第２モータ２２（第２の駆動部）、バックアッププレート６を駆動するための第３モータ２３（第３の駆動部）、および背面ベルト７を駆動するための第４モータ２４が接続されている。
【００４４】
制御部２０は、上述した９つのセンサＳ１〜Ｓ９の出力信号を監視して、第１乃至第４モータ２１〜２４を独立して駆動制御し、２本のメインフロアベルト２、４と、２本のサブフロアベルト３、５と、バックアッププレート６と、背面ベルト７と、を独立して動作制御する。以下、図５乃至図８のフローチャートを参照して、制御部２０による、２本のメインフロアベルト２、４、２本のサブフロアベルト３、５、バックアッププレート６、および背面ベルト７の制御動作について説明する。
【００４５】
＜メインフロアベルト２、４の制御＞  
図５に示すように、制御部２０は、第１モータ２１を付勢してメインフロアベルト２、４を所定速度で走行させている（ステップＳＴ１１）状態で、第１のセンサ群Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の出力を監視する（ステップＳＴ１２）。
【００４６】
この状態で、第１のセンサ群の全てのセンサの出力が“暗”となった場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、制御部２０は、第１モータ２１を停止して、メインフロアベルト２、４を停止させる（ステップＳＴ１３）。
【００４７】
また、制御部２０は、第１のセンサ群のうち少なくとも１つのセンサの出力が“明”となった場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、第１モータ２１を付勢して、メインフロアベルト２、４を所定速度で走行させる（ステップＳＴ１１）。
【００４８】
そして、制御部２０は、供給装置１０による紙葉類Ｍの供給動作を終了するまで（ステップＳＴ１４；ＹＥＳ）、ステップＳＴ１１からステップＳＴ１３の処理動作を継続する。
【００４９】
＜サブフロアベルト３、５の制御＞  
図６に示すように、制御部２０は、第２モータ２２を付勢してサブフロアベルト３、５を所定速度（メインフロアベルト２、４より速い速度）で走行させている（ステップＳＴ２１）状態で、センサＳ１の出力を監視する（ステップＳＴ２２）。
【００５０】
この状態で、センサＳ１の出力が“暗”となった場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、制御部２０は、第２モータ２２を停止して、サブフロアベルト３、５を停止させる（ステップＳＴ２３）。一方、制御部２０は、センサＳ１の出力が“明”となった場合（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、第２モータ２２を付勢して、サブフロアベルト３、５を所定速度で走行させる（ステップＳＴ２１）。
【００５１】
そして、制御部２０は、供給装置１０による紙葉類Ｍの供給動作を終了するまで（ステップＳＴ２４；ＹＥＳ）、ステップＳＴ２１からステップＳＴ２３の処理動作を継続する。
【００５２】
＜背面ベルト７の制御＞  
図７に示すように、制御部２０は、第４モータ２４を付勢して背面ベルト７を所定速度（メインフロアベルト２、４と略同じ速度）で走行させている（ステップＳＴ３１）状態で、第２のセンサ群Ｓ３、Ｓ８、Ｓ９の出力を監視する（ステップＳＴ３２）。
【００５３】
この状態で、第２のセンサ群の全てのセンサの出力が“暗”となった場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、制御部２０は、第３モータ２３を停止して、背面ベルト７を停止させる（ステップＳＴ３３）。
【００５４】
また、制御部２０は、第２のセンサ群のうち少なくとも１つのセンサの出力が“明”となった場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、第３モータ２３を付勢して、背面ベルト７を所定速度で走行させる（ステップＳＴ３１）。
【００５５】
そして、制御部２０は、供給装置１０による紙葉類Ｍの供給動作を終了するまで（ステップＳＴ３４；ＹＥＳ）、ステップＳＴ３１からステップＳＴ３３の処理動作を継続する。
【００５６】
＜バックアッププレート６の制御＞  
図８に示すように、制御部２０は、第３モータ２３を付勢してバックアッププレート６を所定速度（メインフロアベルト２、４と略同じ速度）で移動させている（ステップＳＴ４１）状態で、第１のセンサ群Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７の出力を監視する（ステップＳＴ４２）。
【００５７】
この状態で、第１のセンサ群の全てのセンサの出力が“暗”となった場合（ステップＳＴ４２；ＹＥＳ）、制御部２０は、（メインフロアベルト２、４を停止させるとともに）第３モータ２３を減速させて、バックアッププレート６の移動速度を遅くする（ステップＳＴ４３）。ここで言う“減速”とは、通常の速度より遅い一定速度まで減速することを意味する。
【００５８】
この状態で、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍの下端が停止され、通常の速度より遅い速度で移動するバックアッププレート６によって紙葉類Ｍの上端側が取り出し位置Ｐに向けて押される。これにより、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍの姿勢がバックアッププレート６側に上端が傾いていた場合であっても、当該紙葉類Ｍを取り出し面８と平行な姿勢まで起こることができる。
【００５９】
ステップＳＴ４３でバックアッププレート６を減速させた後、制御部２０は、第１のセンサ群および第２のセンサ群の全てのセンサの出力を監視し（ステップＳＴ４４）、全てのセンサの出力が“暗”となった時点（ステップＳＴ４４；ＹＥＳ）で、第３モータ２３を停止させて、バックアッププレート６を停止させる（ステップＳＴ４５）。
【００６０】
そして、制御部２０は、供給装置１０による紙葉類Ｍの供給動作を終了するまで（ステップＳＴ４６；ＹＥＳ）、ステップＳＴ４１からステップＳＴ４５の処理動作を継続する。
【００６１】
以上のように、本実施形態の紙葉類供給装置１０および紙葉類処理装置１００によれば、サブフロアベルト３、５の走行速度をメインフロアベルト２、４より速くして、バックアッププレート６をメインフロアベルト２、４と別に独立して制御するようにしたため、装置構成を簡略化でき、装置の製造コストを安価にでき、紙葉類Ｍを取り出し易い状態で取り出し位置Ｐへ供給することができる。
【００６２】
特に、本実施形態では、取り出し位置Ｐへ供給された紙葉類Ｍの下端をセンサＳ１で検出した場合、メインフロアベルト２、４やバックアッププレート６の動作に関係なく、サブフロアベルト３、５を停止させるようにした。このため、取り出し位置Ｐに供給された紙葉類Ｍの下端を取り出し面８に向けて押圧することがなく、取り出し面８と後続の２枚目以降の紙葉類との間に当該紙葉類Ｍの下端を挟むことが無く、重送の発生を抑制できる。
【００６３】
また、本実施形態によると、サブフロアベルト３、５の速度をメインフロアベルト２、４の速度より速くしているため、メインフロアベルト２、４からサブフロアベルト３、５へ紙葉類Ｍの下端を受け渡す際に、複数枚の紙葉類Ｍの下端同士の間に適度な隙間を形成できる。これにより、下端を挟む圧力をより小さくでき、紙葉類Ｍの重送をより確実に防止できる。
【００６４】
また、本実施形態では、図５のステップＳＴ１３でメインフロアベルト２、４を停止したタイミングで、図８のステップＳＴ４３で示すようにバックアッププレート６を減速させるようにしているため、取り出し位置Ｐに既に紙葉類Ｐ（の下端）が到達している状態で、バックアッププレート６を通常より遅い速度で取り出し位置Ｐに向けて移動させることができ、取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍの上端をゆっくりと起こすことができる。これにより、取り出し位置Ｐの紙葉類Ｍに不所望な押圧力を作用させることがなく、紙葉類Ｍを取り出し易い状態で取り出し位置Ｐへ供給することができる。
【００６５】
また、本実施形態によると、２本のメインフロアベルト２、４を停止した状態から走行させる場合の加速度より、２本のサブフロアベルト３、５を停止した状態から走行させる場合の加速度を大きくしたため、処理を一旦中断して再開する場合など、処理再スタート直後から紙葉類Ｍの下端に隙間を形成でき、紙葉類Ｍの重送をより確実に防止できる。
【００６６】
さらに、上述した本実施形態の制御によると、例えば、２本のサブフロアベルト３、５の上にある紙葉類Ｍを検出するセンサＳ４〜Ｓ７を介して、紙葉類Ｍの下端の隙間を検出した場合、２本のメインフロアベルト２、４を駆動することができるとともに、バックアッププレート６を駆動することができる。これにより、センサＳ１の出力信号に基づいて２本のサブフロアベルト３、５が停止していたとしても、２本のメインフロアベルト２、４およびバックアッププレート６によって、紙葉類Ｍを取り出し位置Ｐに向けて送りこむことができ、紙葉類Ｍの供給不足を防止できる。
【００６７】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。上述した実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上述した実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００６８】
例えば、サブフロアベルト３、５の駆動のトリガーとなる信号を出力するためのセンサＳ１による紙葉類Ｍの検出のしきい値を変えることにより、紙葉類Ｍの検出精度を変更することができる。この場合、例えば、しきい値を上げて、投入部１２の底面１２ａに近い紙葉類Ｍだけを検出できるようにすることもできる。これにより、サブフロアベルト３、５を頻繁に止めて処理能力を低下する不具合を防止できる。
【符号の説明】
【００６９】
２、４…メインフロアベルト、３、５…サブフロアベルト、６…バックアッププレート、７…背面ベルト、８…取り出し面、１０…紙葉類供給装置、１２…投入部、１２ａ…底面、１２ｂ…側面、２０…制御部、２１…第１モータ、２２…第２モータ、２３…第３モータ、１００…紙葉類処理装置、２００…取り出し装置、Ｆ…供給方向、Ｍ…紙葉類、Ｐ…取り出し位置、Ｓ１〜Ｓ９…センサ、Ｔ…取り出し方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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