(57)【要約】      （修正有）【課題】過給機の低速回転時における過給機の応答性と過給機の高速回転時におけるエンジンの燃費ＦＣとを向上させることができるエンジンを提供する。【解決手段】３以上の排気マニホールド８から１１が過給機３にそれぞれ接続されている過給機３付きのエンジン１であって、各排気マニホールド８から１１が連結管１２によってそれぞれ連結され、各連結管１２には各排気マニホールド８から１１を独立した状態にする開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆがそれぞれ設けられ、エンジン１の回転数Ｎ毎にエンジン１の負荷率Ｌ（ｎ）における第一基準値Ｌａと第二基準値Ｌｂとが設定され、負荷率Ｌ（ｎ）が第一基準値Ｌａ未満の場合、全ての開閉弁を閉状態にし、負荷率Ｌ（ｎ）が第一基準値Ｌａ以上であって第二基準値Ｌｂ未満の場合、一部の開閉弁を開状態にし、負荷率Ｌ（ｎ）が第二基準値Ｌｂ以上の場合、全ての開閉弁を開状態にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３以上の排気マニホールドが過給機にそれぞれ接続されている過給機付きのエンジンであって、
各排気マニホールドが連結管によってそれぞれ連結され、各連結管には各排気マニホールドを独立した状態にする開閉弁がそれぞれ設けられ、
エンジンの回転数毎にエンジンの負荷率における第一基準値と第二基準値とが設定され、
負荷率が第一基準値未満の場合、全ての開閉弁を閉状態にし、
負荷率が第一基準値以上であって第二所基準未満の場合、一部の開閉弁を開状態にし、
負荷率が第二基準値以上の場合、全ての開閉弁を開状態にするエンジン。
【請求項２】
前記負荷率の単位時間当たりの増減量が所定値以上になった場合、全ての前記開閉弁を閉状態にし、
負荷率の単位時間当たりの増減量が所定値未満になり、その状態が所定時間継続した場合、負荷率に応じて開閉弁を開閉する請求項１に記載のエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエンジンに関する。詳しくは過給機付きエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、過給機付きのエンジンにおいて、各気筒のうち同位相の気筒からなる複数の気筒群に独立した排気マニホールドをそれぞれ設けて動圧過給を行うエンジンが知られている。
【０００３】
このようなエンジンにおいて、高速域での燃費を改善するために、各排気マニホールドが開閉弁を介して連通されたエンジンが公知である。このエンジンは、開閉弁を開状態にすることで動圧過給方式の排気マニホールドを静圧方式の排気マニホールドに変更可能に構成されたものである。これにより、エンジンは、排気マニホールド同士が連通されて実質の配管径を大きくすることで熱損失による燃費悪化を抑制することができる。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００４】
特許文献１に記載のエンジンは、予め設けられた低速低負荷の弁閉領域と高速高負荷の弁開領域とに基づいて全ての開閉弁が開状態と閉状態とのどちらか一方の状態に制御される。しかし、エンジンは、運転状態に応じて全ての開閉弁を開状態または閉状態にする制御態様では低速回転時における過給機の応答性の向上と過給機の高速回転時におけるエンジンの燃費の向上を両立させることが難しい場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−０３８６５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、過給機の低速回転時における過給機の応答性と過給機の高速回転時におけるエンジンの燃費とを向上させることができるエンジンの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
即ち、本発明においては、３以上の排気マニホールドが過給機にそれぞれ接続されている過給機付きのエンジンであって、各排気マニホールドが連結管によってそれぞれ連結され、各連結管には各排気マニホールドを独立した状態にする開閉弁がそれぞれ設けられ、エンジンの回転数毎にエンジンの負荷率における第一基準値と第二基準値とが設定され、負荷率が第一基準値未満の場合、全ての開閉弁を閉状態にし、負荷率が第一基準値以上であって第二所基準未満の場合、一部の開閉弁を開状態にし、負荷率が第二基準値以上の場合、全ての開閉弁を開状態にするものである。
【０００８】
本発明においては、前記負荷率の単位時間当たりの増減量が所定値以上になった場合、全ての前記開閉弁を閉状態にし、負荷率の単位時間当たりの増減量が所定値未満になり、その状態が所定時間継続した場合、負荷率に応じて開閉弁を開閉するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、本発明によれば、エンジンの負荷率に基づいて過給機に供給される排気の圧力状態が変更される。これにより、過給機の低速回転時における過給機の応答性と過給機の高速回転時におけるエンジンの燃費とを向上させることができる。
【００１１】
即ち、本発明によれば、エンジンの負荷状態が変動すると、過給機の応答性を向上させる。これにより、過渡応答時における黒煙の発生を抑制するとともに燃費を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジンが搭載される船舶の構成を示す概略図。
【図２】本発明の一実施形態に係るエンジンと過給機との構成を示す概略図。
【図３】本発明の一実施形態に係るエンジンの排気マニホールドの構成を示す概略図。
【図４】本発明の一実施形態に係るエンジンの制御構成を示す概略図。
【図５】本発明の一実施形態に係るエンジンのある回転数における負荷率毎の開閉弁の状態と燃費との関係を表すグラフを示す図。
【図６】本発明の一実施形態に係るエンジンの回転数毎の燃費を最小にする開閉弁の状態と負荷率との関係を表すグラフ（マップ）を示す図。
【図７】本発明の他の実施形態に係るエンジンの開閉弁の制御態様を表すフローチャートを示す図。
【図８】本発明の他の実施形態に係るエンジンの開閉弁の制御態様のうち開閉弁制御を表すフローチャートを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
始めに、図１を用いて本発明に係る過給機を備えるエンジン１が搭載される船舶の一実施形態である船舶１００について説明する。
【００１４】
図１に示すように、船舶１００は、船体１０１、船橋１０２、機関室１０３、プロペラ１０４および舵１０８を具備している。船舶１００は、船体１０１の上部に操縦室等を有する船橋１０２が設けられている。また、船舶１００は、船体１０１の後方に機関室１０３が設けられている。機関室１０３には、プロペラ１０４を駆動する内燃機関である主機１０５と、発電機１０７を駆動する内燃機関である補機１０６とが設けられている。船体１０１の船尾には、プロペラ１０４と舵１０８とが設けられている。船舶１００は、プロペラ軸１０４ａを介して主機１０５の動力がプロペラ１０４に伝達可能に構成されている。
【００１５】
ここで、主機１０５と補機１０６とは、軽油若しくは重油を燃料とするディーゼルエンジンであるエンジン１から構成される。エンジン１は、外気と燃料とを混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。なお、エンジン１は、ディーゼルエンジンに限定されるものではない。
【００１６】
以下に、図２から図４を用いて、本発明の一実施形態に係る過給機３を備えるエンジン１について説明する。
【００１７】
図２に示すように、エンジン１は、ディーゼルエンジンであり、本実施形態においては、八つの気筒を有する直列八気筒エンジンである。なお、本実施形態において、一つの段過給機３を具備する直列八気筒エンジンとしたがこれに限定されるものではなく、複数の過給機３（例えば、二段過給機）を具備する八気筒以上の多気筒エンジンであればよい。
【００１８】
エンジン１は、外部の空気と燃料噴射弁１５から供給される燃料とを各気筒１ａの内部において混合して燃焼させることで出力軸を回転駆動させる。エンジン１は、外気を取り入れる吸気装置２と排気を外部に排出する排気装置７を具備する。また、エンジン１は、回転数検出センサー１４、燃料噴射弁１５の噴射量検出センサー１６、および制御装置であるＥＣＵ１７を具備する。
【００１９】
吸気装置２は、過給機３のコンプレッサ部３ａ、給気管４、インタークーラー５、給気マニホールド６、を具備している。
【００２０】
過給機３は、排気の排気圧を駆動源として吸気を加圧圧縮するものである。過給機３は、コンプレッサ部３ａとタービン部３ｂとを備えている。
【００２１】
過給機３のコンプレッサ部３ａは、吸気を加圧圧縮するものである。コンプレッサ部３ａは、連結軸３ｃによってタービン部３ｂと連結される。コンプレッサ部３ａは、タービン部３ｂからの回転動力が連結軸３ｃを介して伝達可能に構成されている。コンプレッサ部３ａは、給気管４を介してインタークーラー５が接続されている。
【００２２】
インタークーラー５は、給気を冷却するものである。インタークーラー５は、図示しない冷却水ポンプによって供給される冷却水と加圧された吸気（以下、加圧後の吸気を給気と記す）との間で熱交換を行うことで給気を冷却する。インタークーラー５は、給気マニホールド６が接続されている。
【００２３】
給気マニホールド６は、給気をエンジン１の各気筒１ａに分配するものである。給気マニホールド６は、エンジン１の各気筒に接続されている。給気マニホールド６は、エンジン１の各気筒１ａにインタークーラー５で冷却された給気が供給可能に構成されている。
【００２４】
排気装置７は、排気マニホールド８・９・１０・１１、過給機３のタービン部３ｂを具備している。
【００２５】
排気マニホールド８・９・１０・１１は、エンジン１の同位相の気筒からなる４つの気筒群（本実施形態において第１、第８気筒と、第２、第７気筒と、第３、第６気筒と、第４、第５気筒）に排気マニホールド８・９・１０・１１がそれぞれ独立して接続されている。つまり、排気マニホールド８は第１、第８気筒からの排気を、排気マニホールド９は第２、第７気筒からの排気を、排気マニホールド１０は第３、第６気筒からの排気を、排気マニホールド１１は第４、第５気筒からの排気を、合わせて排気する。
【００２６】
図３に示すように、排気マニホールド８・９・１０・１１には、端部（一側端部）に連結管１２（網掛け部分）が着脱自在に連結されている。また、排気マニホールド８・９・１０・１１は、他側端部に過給機３が接続されている。
【００２７】
連結管１２は、屈曲管１２ａ、開閉弁１２ｂ、分岐管１２ｃ、開閉弁１２ｄ、分岐管１２ｅ、開閉弁１２ｆおよび延長管１２ｇから構成されている。屈曲管１２ａ、開閉弁１２ｂ、分岐管１２ｃ、開閉弁１２ｄ、分岐管１２ｅ、開閉弁１２ｆおよび延長管１２ｇは、排気マニホールド８・９・１０・１１に加え、互いに着脱可能に構成されている。このように構成されていることにより、連結管１２は、３以上の独立した排気マニホールドを互いに連結可能に構成されている。
【００２８】
隣り合う排気マニホールド８と排気マニホールド９とは、排気マニホールド８の一側端部に屈曲管１２ａの一側端部が連結され、屈曲管１２ａの他側端部に開閉弁１２ｂ、分岐管１２ｃを介して排気マニホールド９が連結されている。隣り合う排気マニホールド９と排気マニホールド１０とは、排気マニホールド９に連結されている分岐管１２ｃに開閉弁１２ｄ、分岐管１２ｅを介して排気マニホールド１０が連結されている。隣り合う排気マニホールド１０と排気マニホールド１１とは、排気マニホールド１０に連結されている分岐管１２ｅに開閉弁、延長管１２ｇを介して排気マニホールド１１が連結されている。つまり、排気マニホールド８・９・１０・１１は、連結管１２によって互いに連結されている。
【００２９】
このように構成することで、排気マニホールド８・９・１０・１１は、一側端部同士が連結管１２で連結されている。つまり、連結管１２が各排気マニホールド８・９・１０・１１の一側端部に集中的に配置されている。このように構成することで、排気装置７は、連結管１２の着脱や開閉弁１２ｂ、開閉弁１２ｄおよび開閉弁１２ｆのメンテナンスが容易な構成で動圧過給方式と静圧過給方式とに切り替え可能な排気マニホールド８・９・１０・１１を構成することができる。
【００３０】
図２と図３とに示すように、過給機３のタービン部３ｂは、排気の圧力によって回転動力を発生させるものである。タービン部３ｂは、連結軸３ｃによってコンプレッサ部３ａと連結されコンプレッサ部３ａに回転動力を伝達可能に構成されている。タービン部３ｂは、排気マニホールド８・９・１０・１１が接続されている。また、タービン部３ｂは、排気管１３を介して外部に連通されている。
【００３１】
以上より、吸気装置２は、上流側（外部）から過給機３のコンプレッサ部３ａ、給気管４、インタークーラー５、給気マニホールド６が順に接続されている。また、排気装置７は、上流側（エンジン１）から排気マニホールド８・９・１０・１１、過給機３のタービン部３ｂ、排気管１３が順に接続されている。
【００３２】
排気装置７は、全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを閉状態にした場合、排気マニホールド８・９・１０・１１がそれぞれ独立して過給機３のタービン部３ｂに接続される。これにより、排気装置７は、動圧過給方式に対応した排気マニホールドが構成される。
【００３３】
排気装置７は、一部の開閉弁１２ｂ・１２ｆを開状態にした場合、排気マニホールド８と排気マニホールド９とが連通され、排気マニホールド１０と排気マニホールド１１とが連通される。つまり、連通された排気マニホールド８・９と連通された排気マニホールド１０・１１とが独立して過給機３のタービン部３ｂに接続される。これにより、排気装置７は、二組の静圧過給方式に対応した排気マニホールド８・９と排気マニホールド１０・１１とが構成される。
【００３４】
排気装置７は、一部の開閉弁１２ｂ・１２ｄを開状態にした場合、排気マニホールド８と排気マニホールド９と排気マニホールド１０とが連通される。つまり、連通された排気マニホールド８・９・１０と排気マニホールド１１とが独立して過給機３のタービン部３ｂに接続される。これにより、排気装置７は、静圧過給方式に対応した排気マニホールド８・９・１０と動圧過給方式に対応した排気マニホールド１１とが混在して構成される。
【００３５】
排気装置７は、全ての開閉弁を開状態にした場合、排気マニホールド８・９・１０・１１が連通された状態で過給機３のタービン部３ｂに接続される。すなわち、排気装置７は、静圧過給方式に対応した排気マニホールド８・９・１０・１１が構成される。
【００３６】
吸気装置２において、外部の空気（吸気）は、過給機３のコンプレッサ部３ａによって吸入されるとともに加圧圧縮される。この際、吸気は、加圧圧縮されることにより圧縮熱が発生し温度が上昇する。コンプレッサ部３ａで加圧圧縮された吸気は、過給機３から給気として排出される。
【００３７】
過給機３から排出された給気は、給気管４を介してインタークーラー５に供給される。インタークーラー５に供給された給気は、冷却された後に給気マニホールド６を介してエンジン１に供給される。
【００３８】
排気装置７において、エンジン１からの排気は、排気マニホールド８・９・１０・１１を介して過給機３のタービン部３ｂに供給される。タービン部３ｂは、排気によって回転される。タービン部３ｂの回転動力は、連結軸３ｃを介してコンプレッサ部３ａに伝達される。タービン部３ｂに供給された排気は、排気管１３、図示しない浄化装置等を介して外部に排出される。
【００３９】
次に、図４を用いて、エンジン１の制御構成について説明する。
【００４０】
図４に示すように、回転数検出センサー１４は、エンジン１のエンジン回転数である回転数Ｎを検出するものである。回転数検出センサー１４は、センサーとパルサーとから構成され、エンジン１の出力軸に設けられる。なお、本実施形態において、回転数検出センサー１４をセンサーとパルサーとから構成しているが、回転数Ｎを検出することができるものであればよい。
【００４１】
噴射量検出センサー１６は、燃料噴射弁１５から噴射される燃料の噴射量Ｆを検出するものである。噴射量検出センサー１６は、図示しない燃料供給管の途中部に設けられる。噴射量検出センサー１６は、流量センサーから構成される。なお、本実施形態において、噴射量検出センサー１６を流量センサーで構成しているがこれに限定するものでなく、燃料の噴射量Ｆを検出できるものであればよい。
【００４２】
ＥＣＵ１７は、エンジン１を制御するものである。具体的には、エンジン１本体や開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを制御する。ＥＣＵ１７には、エンジン１の制御を行うための種々のプログラムやデータが格納される。ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
【００４３】
ＥＣＵ１７は、回転数検出センサー１４に接続され、回転数検出センサー１４が検出する回転数Ｎを取得することが可能である。
【００４４】
ＥＣＵ１７は、燃料噴射弁１５と接続され、燃料噴射弁１５を制御することが可能である。
【００４５】
ＥＣＵ１７は、噴射量検出センサー１６に接続され、噴射量検出センサー１６が検出する噴射量Ｆを取得することが可能である。
【００４６】
ＥＣＵ１７は、排気マニホールド８・９・１０・１１の開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆに接続され、開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの開閉状態を制御することが可能である。
【００４７】
ＥＣＵ１７には、取得した回転数Ｎと取得した噴射量Ｆとに基づいてエンジン１の出力トルクＴを算出するための出力トルクマップＭ１が格納される。さらに、ＥＣＵ１７には、取得した回転数Ｎと算出した出力トルクＴとに基づいてエンジン１の負荷率Ｌ（ｎ）を算出するための負荷率算出マップＭ２が格納される。ここで、負荷率Ｌ（ｎ）は、ｎ番目に算出した負荷率Ｌを言う。また、ＥＣＵ１７には、取得した回転数Ｎと算出した負荷率Ｌ（ｎ）に基づいてエンジン１の燃費ＦＣを最小にする開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの開閉状態を決定するための開閉弁マップＭ３が格納される。
【００４８】
図５と図６とを用いて、ＥＣＵ１７に格納される開閉弁マップＭ３について説明する。開閉弁マップＭ３は、取得した回転数Ｎと算出したエンジン１の負荷率Ｌ（ｎ）とに基づいて開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの開閉状態を決定するための基準となる負荷率である第一基準値Ｌａと第二基準値Ｌｂとが示されている。
【００４９】
図５に示すように、第一基準値Ｌａは、エンジン１の任意の回転数Ｎにおいて、開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆのうち全ての開閉弁が閉状態のときにエンジン１の燃費ＦＣが最小となる負荷率Ｌ（ｎ）の範囲と一部の開閉弁（例えば開閉弁１２ｂ・１２ｆ）が開状態のときに燃費ＦＣが最小となる負荷率Ｌ（ｎ）の範囲との境の負荷率をいう。また、第二基準値Ｌｂは、任意の回転数Ｎにおいて、開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆのうち一部の開閉弁が開状態のときにエンジン１の燃費ＦＣが最小となる負荷率Ｌ（ｎ）の範囲と全ての開閉弁が開状態のときに燃費ＦＣが最小となる負荷率Ｌ（ｎ）の範囲との境の負荷率をいう。つまり、エンジン１は、任意の回転数Ｎ毎に、負荷率Ｌ（ｎ）と第一基準値Ｌａとの関係および負荷率Ｌ（ｎ）と第二基準値Ｌｂとの関係から燃費ＦＣを最小にするための開閉弁の状態が定まる。
【００５０】
図６に示すように、エンジン１の回転数Ｎ毎の第一基準値Ｌａと第二基準値Ｌｂとから開閉弁マップＭ３が構成される。つまり、開閉弁マップＭ３は、回転数Ｎ毎にエンジン１の燃費ＦＣが最小となる負荷率Ｌ（ｎ）の範囲と各開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの状態との関係が示されている。
【００５１】
次に、本発明に係るエンジン１の開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの制御態様について説明する。
【００５２】
ＥＣＵ１７は、取得した回転数Ｎと取得した噴射量Ｆとに基づいて出力トルクマップＭ１と負荷率算出マップＭ２とからエンジン１の負荷率Ｌ（ｎ）を算出する。ＥＣＵ１７は、負荷率Ｌ（ｎ）の単位時間当たりの増減量が所定値Ｌｃ未満の場合、エンジン１の運転状態が一定であると判断する。すなわち、ＥＣＵ１７は、船舶１００が燃費を重視する一定航走モードで運航されていると判断する。そして、ＥＣＵ１７は、取得した回転数Ｎおよび算出した負荷率Ｌ（ｎ）に基づいて開閉弁マップＭ３からエンジン１の開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの開閉状態を決定する。
【００５３】
ＥＣＵ１７は、負荷率Ｌ（ｎ）の単位時間当たりの増減量が所定値Ｌｃ以上になった場合、エンジン１の運転状態が変動していると判断する。すなわち、ＥＣＵ１７は、船舶１００が加減速のレスポンスを重視する過渡モードで運航されていると判断する。そして、ＥＣＵ１７は、取得した回転数Ｎおよび算出した負荷率Ｌ（ｎ）に関わらず全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを閉状態にする。
【００５４】
次に、図６から図８を用いて、エンジン１の開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの制御態様について具体的に説明する。
【００５５】
図６から図８に示すように、ステップＳ１１０において、ＥＣＵ１７は、回転数検出センサー１４が検出する回転数Ｎ、噴射量検出センサー１６が検出する噴射量Ｆを取得し、ステップをステップＳ１２０に移行させる。
【００５６】
ステップＳ１２０において、ＥＣＵ１７は、取得した回転数Ｎと取得した噴射量Ｆとに基づいて出力トルクマップＭ１からエンジン１の出力トルクＴを算出し、ステップをステップＳ１３０に移行させる。
【００５７】
ステップＳ１３０において、ＥＣＵ１７は、取得した回転数Ｎと算出した出力トルクＴとに基づいて負荷率算出マップＭ２からエンジン１の負荷率Ｌ（ｎ）を算出し、ステップをステップＳ１４０に移行させる。
【００５８】
ステップＳ１４０において、ＥＣＵ１７は、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満か否か判定する。
その結果、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ１５０に移行させる。
一方、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満でないと判定した場合、すなわち、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ以上であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ５６０に移行させる。
【００５９】
ステップＳ１５０において、ＥＣＵ１７は、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満の状態を所定時間Ｔ以上継続したか否か判定する。
その結果、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満の状態を所定時間Ｔ以上継続したと判断した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ２００に移行させる。
一方、算出したＬ（ｎ）とＬ（ｎ−１）との差の絶対値が所定値Ｌｃ未満の状態を所定時間Ｔ以上継続していないと判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ５６０に移行させる。
【００６０】
ステップＳ２００において、ＥＣＵ１７は、開閉弁制御Ａを開始し、ステップをステップ２１０に移行させる（図８参照）。
【００６１】
ステップＳ１７０において、ＥＣＵ１７は、ｎ＝Ｎ＋１として、ステップをステップＳ１１０に移行させる。
【００６２】
図８に示すように、ステップＳ２１０において、ＥＣＵ１７は、算出したＬ（ｎ）が第一基準値Ｌａ以上か否か判定する。
その結果、算出したＬ（ｎ）が第一基準値Ｌａ以上であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ２２０に移行させる。
一方、算出したＬ（ｎ）が第一基準値Ｌａ以上でないと判定した場合、すなわち、算出したＬ（ｎ）が第一基準値Ｌａ未満であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ４３０に移行させる。
【００６３】
ステップＳ２２０において、ＥＣＵ１７は、算出したＬ（ｎ）が第二基準値Ｌｂ以上か否か判定する。
その結果、算出したＬ（ｎ）が第二基準値Ｌｂ以上であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ２３０に移行させる。
一方、算出したＬ（ｎ）が第二基準値Ｌｂ以上でないと判定した場合、すなわち、算出したＬ（ｎ）が第一基準値Ｌａ以上であって第二基準値Ｌｂ未満であると判定した場合、ＥＣＵ１７はステップをステップＳ３３０に移行させる。
【００６４】
ステップＳ２３０において、ＥＣＵ１７は、排気マニホールドの全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを開状態にして開閉弁制御Ａを終了してステップをステップＳ１１０に移行させる（図７参照）。
【００６５】
ステップＳ３３０において、ＥＣＵ１７は、排気マニホールドの一部の開閉弁１２ｂ・１２ｆまたは開閉弁１２ｂ・１２ｄを開状態にし、開閉弁制御Ａを終了してステップをステップＳ１１０に移行させる（図７参照）。
【００６６】
ステップＳ４３０において、ＥＣＵ１７は、排気マニホールドの全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを閉状態にし、開閉弁制御Ａを終了してステップをステップＳ１１０に移行させる（図７参照）。
【００６７】
図７に示すように、ステップＳ５６０において、ＥＣＵ１７は、排気マニホールドの全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを閉状態にし、ステップをステップＳ１７０に移行させる。
【００６８】
以上のごとく、本発明に係るエンジン１は、回転数Ｎと負荷率Ｌ（ｎ）に基づいて排気マニホールド８・９・１０・１１の開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆの開閉状態を切り換えることで過給機３に供給される排気の圧力状態が変更される。これにより、過給機３の低速回転時における過給機３の応答性と過給機３の高速回転時におけるエンジン１の燃費とを向上させることができる。また、エンジン１の負荷状態が変動すると、全ての開閉弁１２ｂ・１２ｄ・１２ｆを閉状態に切り換えることで過給機３の応答性を向上させる。これにより、過渡応答時における黒煙の発生を抑制するとともに燃費を向上させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      エンジン
３      過給機
８      排気マニホールド
９      排気マニホールド
１０      排気マニホールド
１１      排気マニホールド
１２      連結管
１２ｂ    開閉弁
１２ｄ    開閉弁
１２ｆ    開閉弁
Ｌ（ｎ）  負荷率
Ｌａ      第一基準値
Ｌｂ      第二基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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