(57)【要約】【課題】ユーザ命令により形成される画像中での１次色および多次色を対象として多次色での画像再現性を向上させる画像形成装置を提供する。【解決手段】ユーザ命令などにより形成された多次色を構成する1次色の場合には濃度階調情報に対応した補正係数を割り出し、多次色の場合には多次色を構成する1次色の濃度階調情報を取得した結果と測色結果との差分に基づき測定色を補正し、この補正された測定色の情報に基づき画像形成処理パラメータである階調再現曲線を補正する主走査補正部４０６ｋを備えていることを特徴とする。【選択図】図４
2015092220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体にそれぞれ画像情報によって形成される画像から測色する領域を探索する領域探索手段と、
像担持体を含めた複数の駆動部での周期的な変動によって生じる画像濃度変動を測色する濃度測色手段と、
前記複数の像担持体を含めた複数の駆動部での周期成分を取得する周期成分取得手段と、
前記周期成分取得手段によって取得した周期成分毎の画像濃度情報と、前記画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された、前記画素位置情報と、前記画像濃度情報に対応した前記測色適応領域で測色した測色結果との差分に基づいて補正した前記測定色により、前記画像処理パラメータを補正する本体制御部と、を含み、
前記本体制御部には、前記測色適応領域に応じて濃度変動量を補正する主走査補正部が設けられ、
前記主走査補正部は、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の画像濃度の配色構成から補正係数を決定し、画像濃度を測色する前記測色手段によって測色された測色結果を前記補正係数によって補正された測定色と、測色した前記測色適応領域での画像情報に基づいて測定色を補正し、測色適応領域を測色した結果から抽出した周期成分の合成周期と同一周期で合成したマスター情報の周期成分との差分に基づいて画像処理パラメータを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記本体制御部は、前記複数の駆動部での周期的な変動によって生じる画像濃度変動を、前記画素位置情報と、前記画像濃度情報に対応した前記測色適応領域で測色した測色結果との差分から、画像形成領域の副走査方向に対して前記測定色を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記本体制御部は、前記画素位置情報と、前記画像濃度情報に対応した前記測色適応領域で測色した測色結果から、画像形成領域の主走査方向に対して前記測定色を補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記周期成分取得手段は、前記測色適応領域で測色した測色結果から、画像濃度変動の影響が大きい複数の周期成分を抽出し、抽出した前記複数の周期成分に対して、個別に前記画素位置情報と前記画像濃度情報を取得することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記濃度測色手段は、測定を行なう副走査方向の領域に対して、指定された測定対象の色が存在しない領域がある場合に、測定対象の色が存在する領域から、存在しない領域を補完することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記パラメータ補正手段は、前記画像情報によって示される画像に、一部の測定対象の色が存在しない場合は、存在した測定対象の色のみの測色結果から、前記画像処理パラメータを補正することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちのいずれか一つに記載の画像形成装置において、
前記本体制御部は、前記周期成分取得手段によって取得した複数の周期成分を前記画素位置毎で合成した画像濃度情報に基づいて、前記画像情報の画像濃度を補正して印刷を行なうことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
複数の像担持体にそれぞれ画像情報によって形成される画像の中から、測色するのに適した測色適応領域を探索する領域探索手段と、前記像担持体での濃度情報を測色する濃度測色手段と、前記領域探索処理後、前記作像手段によって形成される複数の多次色トナー像についてそれぞれ予め記憶している出力色と前記画像情報処理手段の画像処理パラメータの設定値との関係を表すアルゴリズムと、前記画像情報に基づいて形成された多次色トナー像の前記測色適応領域を測色した測色結果である測定色と本来の色である参照色との差分と、前記多次色トナー像における各１次色トナー像の前記測色適応領域での面積比と、前記画像処理パラメータの設定値とに基づいて、前記差分をより小さくするための前記画像処理パラメータの補正量を決定する補正量決定手段と、決定した前記補正量に基づいて前記画像処理パラメータを補正するパラメータ補正手段と、を本体制御部に備える画像形成装置において、
前記濃度測色手段は、前記駆動機構の周期的な変動によって生じる画像濃度情報を測色し、
前記本体制御部には、前記複数の駆動部での周期成分を取得する周期成分取得手段と、前記周期成分取得手段によって取得した周期成分毎の画像濃度情報と、前記画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持する保持手段と、が備えられ、
前記本体制御部は、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の画像濃度の配色構成から、前記主走査補正手段における補正係数を決定し、画像濃度を測色する前記測色手段によって測色された測色結果を前記補正係数によって補正された測定色と、測色した前記測色適応領域に応じた画像情報に基づいて測定色を補正し、補正した前記測定色に基づいて、前記画像処理パラメータを補正することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、さらに詳しくは、多次色の再現性を向上させるための画像濃度制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いる複写機やプリンタあるいは印刷機においては、温湿度等の環境が変化したり、連続プリント動作を長期間に渡って実施したりすると、トナー像に対する単位面積あたりのトナー付着量が変化して画像濃度を変動させてしまうことがある。
カラー画像を形成するカラー画像形成装置では、複数の１次色でそれぞれトナー付着量が変動すると、多次色の色調（例えば、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系におけるＬ＊値とａ＊値とｂ＊値との組合せ）が乱れてしまう。
具体的には、カラー画像形成装置によって再現される色は、１次色と多次色とに大別される。このうち１次色は、１種類のトナーだけによって表現される色である。
例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）という４種類のトナーを用いる構成においては、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーのうち、何れか１つだけによって表現される色が１次色である。これに対し、多次色は、２種類以上のトナーを使用して表現される色である。多次色については、複数の１次色トナー像を重ねることで再現するのであるが、それぞれの１次色トナー像に対するトナー付着量が変動すると、それらの重ね合わせによる多次色トナー像の色調が乱れてしまうのである。
【０００３】
そこで、カラー調整の校正に用いられるカラーマーキング装置では、多次色、多階調のテストパターンをテストプリント紙上に出力し、その反射率のデータから濃度を類推して画像濃度等に関する画像処理条件を制御することが知られている（例えば、特許文献１，２）。
つまり、特許文献に開示された制御方法では、ユーザの命令に基づく画像を出力したプリント紙と別に、テストプリント紙上に、画像処理条件、具体的には階調再現曲線を決定するためのキャリブレーション用のテストパターンを複数形成する。
そして、それらの各テストパターンのカラー基準のＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値を検出し、その各結果に応じて階調再現曲線を補正する。その後、補正された階調再現曲線に基づいて多次色、多階調のカラートナー像を形成する。これにより、画像形成プロセスの状態が変動した場合にでも、紙面上に出力される色の変動を抑制し、安定した画像品質を得ることができる。
【０００４】
ところで、近年においては、チラシ、カタログ、報告書、請求書などの大量のカラードキュメントを高速に出力するカラーオンデマンドプリントを実現するカラープロダクションプリンタが開発されている。
このようなカラープロダクションプリンタは、例えば数千万件分の電話料金の請求書や領収書を１週間程度の発行期限で発行するような場合に利用されるものであって、１週間という期間においては昼夜を問わない状況で連続印刷が行なわれる。
言い換えれば、１分間に数百枚の高速プリントを数十時間の単位で連続運転する。
このような状況から、高速タイプのカラープロダクションプリンタは、連続稼働中に装置を止めることは絶対にできない、という特性を有している。
これは、装置を止めることで膨大な部数の発行期限に間に合わなくなることが生じるためである。
【０００５】
この点で、高速タイプのカラープロダクションプリンタは、オフィスに設置されるようなプリンタ（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）とは技術的に大きく異なるものとなっている。
従って、前述したような画像処理パラメータの階調再現曲線を表す設定値の制御では、ユーザの命令に基づく画像を出力したプリント紙とは別に、前述のテストパターンを出力したテストプリント紙を排出することになるため、両者の仕分け作業をユーザに強いることになる。
このような仕分け作業は非常に手間がかかるので、テストトナーパターンを出力する構成を採用することは現実的ではない。
このため、前述したような階調再現曲線を表す設定値の制御は、頻繁に行なうことができない。
特に、上述したような高速タイプのカラープロダクションプリンタのように１分間に数百枚の高速プリントを数十時間の単位で連続運転するような場合には、数分に１回の頻度でプリント動作を止めて階調再現曲線を表す設定値の制御を実行することになる。
これでは上述したような連続稼働中に装置を絶対に止めてはいけない高速タイプのカラープロダクションプリンタの特性に反することになる。
また、階調再現曲線を表す設定値の制御を実行せずに連続稼動してしまうと、プロセスの状態が大きく変わってしまい、画質が劣化してしまう。すなわち、高速タイプのカラープロダクションプリンタに対しては、プリント動作を止めることなく、しかも、常時、リアルタイムに階調再現曲線を表す設定値の制御を実行することができるような新しい構成が必要となる。
【０００６】
そこで、常時、リアルタイムに階調再現曲線を表す設定値の制御を実行できるようにした構成として、テストパターンを作成したテストプリントを用いないでユーザによる命令に基づく画像情報から測色する方法が提案されている（例えば、特許文献３）。
特許文献３には、次の方法が開示されている。
ユーザ命令に基づき出力するユーザ画像に対して測色に適した領域を探索し、探索した多次色トナー像の測色適応領域を測色した結果である画像情報毎の各測定色及び各濃度と、参照色との差分及び階調再現曲線を表す現在の設定値に基づき差分を求める。そして、この差分をより小さくすべく階調再現曲線を表す設定値の補正量を決定し、決定された補正量に基づき階調再現曲線を表す設定値を補正する。
これにより、テストパターンを形成することなく階調再現曲線を表す設定値を適切に補正することで、テスト画像を出力したテストプリント紙の仕分け作業をユーザに強いることなく、色を精度良く再現することができる。
【０００７】
しかし、テストパターンと違ってユーザの命令により出力される画像情報における色の濃度分布が偏っていることが多い。つまり、テストパターンでは濃度が高い色から低い色まで満遍なく含まれているが、ユーザの命令により出力される画像情報における色の濃度分布では必ずしも満遍なく含まれているとは限らない。また、ユーザの命令により出力される複数の画像情報においても色の濃度分布が相違することが多い。
そこで、測色結果の各濃度及び各測定色をそれぞれ平均化して各画像情報における色の濃度分布の偏りを均すことで、色の濃度分布が偏っている画像情報を用いても補正した階調再現曲線の滑らかさは失われず、感光体ドラムの偏心による面内色変動や測定誤差の影響も平均化することで、これらの影響に左右されることなく温湿度等の環境変化や、長時間による連続プリント動作による画像濃度変動に対応した補正を行なう方法も既に知られている。
【０００８】
一方、上述した方法を用いた補正対象の他に、画像形成に用いられる感光体の偏心などの機械的精度の狂いが濃度変動に影響する点を考慮する必要がある。この機械的精度の狂いは、色を精度良く再現できなくなる原因となる。
つまり、ユーザ画像の測色する場所が、画像濃度変動が小さい場所に偏って測色を行なった場合には、平均化された変動量は小さい。これに対し画像濃度変動が大きい場所に偏って測色を行なった場合は、変動量が大きくなってしまう虞がある。
このような測色結果に基づいて作成された階調再現曲線によって、画像濃度を補正した場合、出力される画像には、感光体ドラムや、その他の回転駆動の偏心による画像濃度変動分が重畳されてしまう。この結果、色を精度良く再現できない虞がある。
このため、色を精度よく再現するには、感光体ドラム及び、その他の回転駆動の偏心による画像濃度変動の影響を抑制するような、新しい構成が必要となる。
【０００９】
この要求に対して、像担持体を含めた複数の駆動機構における周期的変動により生じる画像濃度変動を測色し、周期成分毎の画像濃度情報とこれに対応する測色適応領域での測色結果との差分により補正する方法が本出願人から提案されている(例えば、参考文献１)。
この方法では、主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報に基づいて、主走査補正係数を予め算出しておく。
そして、ユーザ命令に基づいて形成したユーザ画像の測色適応領域を測色した結果を主走査補正係数に基づいて補正を行うことで、どの領域で測色しても主走査方向に対する画像濃度差を低減した測定結果を得ることができる。この結果に基づき、主走査方向に対する画像濃度差を補正した測色結果と、画像濃度変動情報との差分に応じて階調再現曲線を補正している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述したように、画像濃度差を補正した測色結果と、画像濃度変動情報との差分に応じて階調再現曲線を補正した測定色で形成された画像領域を測色した場合の測色結果を補正する場合は、予め取得した主走査補正係数に基づいて補正が可能になる。
しかし、画像形成装置では、測色領域内での１次色を対象とする測色結果による補正を行う場合とは別に、多次色が形成されている場合の対策も高精度な濃度再現において重要となる。
つまり、多次色で形成されたユーザ画像の測色適応領域を測色したときの測色結果から主走査補正する場合、どの色のどの画像濃度の主走査補正係数を使って補正すればよいか明らかとなっていない場合がある。例えば、形成された多次色に関わる全ての１次色毎の主走査補正係数を用いて補正した場合、多重補正となってしまい、正しい測色結果を得ることができないので、多次色を高精度に再現することができないことがあり得る。
【００１１】
本発明の目的は、測色測定領域での多次色を対象とした測色結果を用いる際に、多次色を精度良く再現できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この目的を達成するため、本発明は、複数の像担持体にそれぞれ形成される画像から測色する領域を探索する領域探索手段と、
像担持体を含めた複数の駆動部での周期的な変動によって生じる画像濃度変動を測色する濃度測色手段と、
前記複数の像担持体を含めた複数の駆動部での周期成分を取得する周期成分取得手段と、
前記周期成分取得手段によって取得した周期成分毎の画像濃度情報と、前記画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持する保持手段と、前記保持手段に保持された、前記画素位置情報と、前記画像濃度情報に対応した前記測色適応領域で測色した測色結果との差分に基づいて補正した前記測定色により前記画像処理パラメータを補正する本体制御部と、を含み、前記本体制御部には、前記測色適応領域に応じて濃度変動量を補正する主走査補正部が設けられ、前記主走査補正部は、前記測色適応領域に応じた前記画像情報の画像濃度の配色構成から補正係数を決定し、画像濃度を測色する前記測色手段によって測色された測色結果を前記補正係数によって補正された測定色と、測色した前記測色適応領域での画像情報に基づいて測定色を補正し、測色適応領域を測色した結果から抽出した周期成分の合成周期と同一周期で合成したマスター情報の周期成分との差分に基づいて画像処理パラメータを補正することを特徴とする画像形成装置にある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、測色を行なう測色適応領域の画像濃度が多次色で構成された領域を測色した場合は、その多次色を構成する各１次色それぞれの色濃度（ＲＧＢ値）を比較し、各１次色で最小値を持つ１次色の色濃度階調範囲での主走査補正係数を用いて補正する。これにより、補正した測色結果に基づいて階調再現曲線を補正するので、多次色で構成された測色適応領域においても、その測色結果に含まれる主走査方向に対する画素位置の濃度差を正しく補正でき、多次色を精度良く再現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を実施するための形態に係る画像形成装置の構成の一例を説明するための模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置に用いられる画像形成ユニットの構成を説明するための模式図である。
【図３】図１に示した画像形成装置に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図４】図３に示した制御部の主要部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】濃度階調毎の主走査方向での濃度差を示す図である。
【図６】副走査方向で所定の画素数範囲で区切られた異なる濃度階調の画像パターンを形成された専用パターンを示す図である。
【図７】１色分を対象とする濃度階調毎の補正係数データとの関係を示す表図である。
【図８】多次色パターンにおいて確認された主走査濃度差を示す図である。
【図９】図６に示した主走査濃度差の傾向と画像濃度のＲＧＢ値との関係を示す図である。
【図１０】１色分を対象とする専用パターン形成による濃度補正係数を求める手順を説明するためのフローチャートである。
【図１１】ユーザ命令により形成された画像の１次色と多次色との濃度差を補正するための手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示実施例により本発明を実施するための形態について説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図であり、同図に示す画像形成装置は、高速プリントが可能なカラープロダクションプリンタである。
なお、図１においては、カラープロダクションプリンタ１００（以下、単にプリンタ１００という）の構成において、画像形成工程のうちで露光、帯電、現像、転写、定着を実行するための構成を対象として示されていることを前置きしておく。
【００１６】
プリンタ１００には、図１に示した構成部材の他に、記録材である記録紙１１５の供給を行なう給紙装置、記録紙１１５を手差し給紙させるための手差しトレイ、及び画像形成済みの記録紙１１５が排紙される排紙トレイなど（いずれも図示せず）が設けられている。
プリンタ１００には、中間転写体である無端ベルト状の中間転写ベルト１０５が設けられている。
中間転写ベルト１０５は、４つの支持ローラ１１２、１１３、１１４、１１９に張架された状態で、駆動ローラとしての機能を有する支持ローラ１１２の回転駆動によって図中反時計周り方向に無端移動せしめられる。
中間転写ベルト１０５の張架部分には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色用の４つの画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されている。
これら画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他が、互いにほぼ同じ構成になっている。
なお、符号の末尾に付したＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋという添字は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の部材や装置であることを示している。
【００１７】
画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、画像担持可能なドラム状の感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、現像装置１０２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ、感光体を一様帯電せしめる帯電装置などを具備している。
中間転写ベルト１０のループ内において、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋとベルトを介して対向する位置には、１次転写ローラ１０６Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されており、ベルトを感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに押圧している。
これにより、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋと中間転写ベルト１０５とが当接するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００１８】
中間転写ベルト１０５の上方には、現像装置１０２Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ内に補給するためのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナーを収容するトナーボトル１０４Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋが配設されている。
画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの帯電装置は、潜像担持体としての感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面をトナーの帯電極性と同極性に一様帯電せしめるものである。
同図においては、帯電装置として、帯電バイアスが印加される帯電ブラシローラを感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋに当接又は近接させたものを例に示しているが、スコロトロンチャージャーなど、他の構成の帯電装置を用いてもよい。
画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの下方には、潜像書込ユニット２００が設けられている。
【００１９】
この潜像書込ユニット２００は、外部のパーソナルコンピュータ等から送られてくる画像情報に基づいて、図示しない半導体レーザを駆動する。
半導体レーザが駆動されると、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の書込光Ｌｂが出射され、図示しないポリゴンミラーによって書込光Ｌｂが主走査方向に偏向されて潜像担持体としての感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋを光走査する。これにより、一様帯電後の感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の静電潜像を書き込む。
なお、光源は半導体レーザに限られるものではなく、例えばＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｏｄｅ）であってもよい。
【００２０】
図２には、画像形成ユニット１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋの構成が示されている。
なお、４つの画像形成ユニット１０３Ｙ，１０３Ｃ，１０３Ｍ，１０３Ｋは、使用するトナーの色が異なる点の他がほぼ同様の構成になっており、図２においては、４つのうち、何れか１つだけを示している。
どの色のユニットであるのかを限定せずに、符号の末尾の添字（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を省略している。
また、以下の説明においても、符号の末尾の添字（Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）の表記を省略している。
【００２１】
画像形成ユニット１０３は、感光体１０１の周囲に、感光体１０１を帯電する帯電装置３０１、現像装置１０２、感光体クリーニング装置３１１などを具備している。
中間転写ベルト１０５のループ内において、ベルトを介して感光体１０１に対向する位置には、１次転写ローラ１０６が配設されている。
１次転写ローラ１０６の代わりに、導電性のブラシ形状のものや、非接触のコロナチャージャなどを採用してもよい。
【００２２】
帯電装置３０１は、帯電ローラを採用した接触帯電方式のものであり、感光体１０１に接触して電圧を印加することにより感光体１０１の表面を一様に帯電する。
帯電装置３０１には、非接触のスコロトロンチャージャーなどを採用した非接触帯電方式のものも採用できる。
【００２３】
現像装置１０２は、磁性キャリアと非磁性トナーとを含有する図示しない現像剤を内包している。現像剤としては一成分現像剤を使用してもよい。
現像装置１０２は、現像ケース内に設けられた攪拌部３０３と現像部３０４とに大別できる。
攪拌部３０３では、二成分現像剤（以下、単に「現像剤」という）が攪拌されながら搬送されて現像剤担持体としての現像スリーブ３０５上に供給される。
攪拌部３０３には、平行な２本のスクリュウ３０６が設けられている。
これら２本のスクリュウ３０６の間には、両端部で互いが連通するように仕切るための仕切り板３０９が設けられている。
また、現像スリーブ３０５や２本のスクリュウ３０６などを収納する現像ケース３０８には、現像装置１０２内の現像剤のトナー濃度を検出するためのトナー濃度センサ４１８が取り付けられている。
【００２４】
一方、現像部３０４では、現像スリーブ３０５に付着した現像剤のうちのトナーが感光体１０１に転移される。
現像部３０４には、現像ケースの開口を通して感光体１０１と対向する現像スリーブ３０５が設けられており、その現像スリーブ３０５内には図示しないマグネットが固定配置されている。また、現像スリーブ３０５に先端が接近するようにドクタブレード３０７が設けられている。
図に示す構成では、このドクタブレード３０７と現像スリーブ３０５との間の最接近部における間隔が０．９［ｍｍ］となるように設定されている。
この現像装置１０２では、現像剤を２本のスクリュウ３０６で攪拌しながら搬送循環し、現像スリーブ３０５に供給する。
【００２５】
現像スリーブ３０５に供給された現像剤は、マグネットにより汲み上げて保持される。
現像スリーブ３０５に汲み上げられた現像剤は、現像スリーブ３０５の回転に伴って搬送され、ドクタブレード３０７により適正な量に規制される。規制された現像剤は攪拌部３０３に戻される。
このようにして感光体１０１と対向する現像領域まで搬送された現像剤は、マグネットにより穂立ち状態となり、磁気ブラシを形成する。
現像領域では、現像スリーブ３０５に印加されている現像バイアスにより、現像剤中のトナーを感光体１０１上の静電潜像部分に移動させる現像電界が形成される。
これにより、現像剤中のトナーは、感光体１０１上の静電潜像部分に転移し、感光体１０１上の静電潜像は可視像化され、トナー像が形成される。
現像領域を通過した現像剤は、マグネットの磁力が弱い部分まで搬送されることで現像スリーブ３０５から離れ、攪拌部３０３に戻される。
【００２６】
このような動作の繰り返しにより、攪拌部３０３内のトナー濃度が薄くなると、それをトナー濃度センサ４１８が検出し、その検出結果に基づいて攪拌部３０３にトナーが補給される。
感光体クリーニング装置３１１は、クリーニングブレード３１２の先端を感光体１０１に押し当てられるように配置される、例えばポリウレタンゴム製のクリーニングブレード３１２を備えている。
また、本実施形態では、クリーニング性能を高めるために感光体１０１に接触する導電性のファーブラシ３１０を併用している。
このファーブラシ３１０には、図示しない金属製の電界ローラからバイアスが印加されており、その電界ローラには図示しないスクレーパの先端が押し当てられている。
そして、クリーニングブレード３１２やファーブラシ３１０により感光体１０１から除去されたトナーは、感光体クリーニング装置３１１の内部に収容され、図示しない廃トナー回収装置にて回収される。
【００２７】
画像形成ユニット１０３においては、回転駆動される感光体１０１の表面が帯電装置３０１によって一様帯電せしめられる。
そして、プリントコントローラ４１０（図３参照）からの画像情報に基づいて、潜像書込ユニット２００が書込光Ｌｂによる光走査を行って感光体１０１の表面に静電潜像を書き込む。
この静電潜像は、現像装置１０２によって現像されてＹ、Ｍ、Ｃ又はＫの１次色からなる１次色トナー像になる。
この１次色トナー像は、１次転写ニップ内で感光体１０１の表面から中間転写ベルト１０５の表面に１次転写される。
１次転写ニップを通過した後の感光体１０１の表面に付着している転写残トナーは、感光体クリーニング装置３１１により除去される。
先に示した図１において、画像形成ユニット１０３Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、以上のようなプロセスにより、感光体１０１Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの表面にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像を形成する。
【００２８】
これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップで中間転写ベルト１０５のおもて面に重ね合わせて１次転写される。
これにより、中間転写ベルト１０５のおもて面には４色重ね合わせトナー像が形成される。
中間転写ベルト１０５のループ外には、中間転写ベルト１０５の周方向における全域のうち、支持ローラ１１２に対する掛け回し箇所に対して当接して２次転写ニップを形成している２次転写ローラ１０８が配設されている。
この２次転写ローラ１０８には、トナーの帯電極性と逆極性の２次転写バイアスが印加される。
【００２９】
２次転写ニップの下方には、レジストローラ対が配設されており、これは中間転写ベルト１０５の４色重ね合わせトナー像に同期させるタイミングで、記録紙１１５を２次転写ニップに向けて送り出す。
２次転写ニップに進入した記録紙には、２次転写バイアスやニップ圧の作用により、中間転写ベルト１０５上の４色重ね合わせトナー像が記録紙上に一括２次転写される。
そして、４色重ね合わせトナー像は、記録紙１１５の白色と相まってフルカラートナー像になる。
【００３０】
なお、２次転写ローラ１０８の代わりに、スコロトロンチャージャーなどを用いてもよい。
２次転写ローラ１０８の図中上方には、記録紙１１５上に転写されたフルカラートナー像を記録紙１１５に定着させるため定着装置１１１が設けられている。
この定着装置１１１は、加熱ローラ１１７に加圧ローラ１１８を押し当てた構成となっている。また、定着装置１１１は、加熱ローラ１１７と圧ローラ１１８との当接による定着ニップを通過した後の記録紙Ｐに形成されているフルカラートナー像を被検対象として測色を行なう測色手段としての分光計１０９を有している。
かかる分光計１０９としては、特開２００５−３１５８８３号公報で開示されているものを例示することができる。
ベルトループ外には、ベルトクリーニング装置１１０が配設されている。
このベルトクリーニング装置１１０は、中間転写ベルト１０５の周方向における全域のうち、支持ローラ１１３に対する掛け回し箇所に当接している。
そして、２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１０５に付着しているトナーを除去する。
【００３１】
一方、感光体１０１は、ドラムが用いられており、自身の回転位置を検知されるようになっている。回転位置を検知することにより得られる回転位置情報は、後述する本体制御部４０６での階調再現制御のための情報として用いられる。
感光体１０１の回転位置は、図示しないが、感光体の駆動機構に装備されている回転位置検知のためのエンコーダあるいはフィーラとこれの移動を検知可能なセンサなどが用いられる。
【００３２】
以上の構成では、本発明の前提として、ユーザ命令に基づいて構成した画像領域に対し、多次色で形成された測色適応領域の測色結果を対象として、主走査方向での画素位置毎の濃度差を補正することが行われる。
この補正に用いられる構成は、図３に示されている。
図３は、画像形成装置の一つであるプリンタ１００の制御構成を示すブロック図であり、同図において制御構造には、本体制御部４０６が用いられる。
本体制御部４０６は、プリンタ１００内の各部を駆動制御することにより電子写真プロセスを用いた画像形成動作を実行させるとともに、後述する各種情報に応じて階調再現に影響する画像処理パラメータの補正量決定手段としても用いられる。
【００３３】
本体制御部４０６には、各種演算や各部の駆動制御を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４０２にバスライン４０９を介して次の装置が接続されている。
つまり、コンピュータプログラム等の固定的データを予め保持記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０５と各種データを書き換え自在に記憶するワークエリア等として機能するデータ保持手段としてのＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）４０３である。ＲＯＭ４０５には、様々な面積比の Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって構成される混色についての出力色のモデル値が予め格納されている。ＲＡＭ４０３は、後述する周期成分毎の画像濃度情報と画像濃度情報に対応した画素位置情報を保持するために用いられる。
また、本体制御部４０６の入力側には、分光計１０９や濃度測色手段に用いられるトナー濃度センサ４１８、温湿度センサ４１７、感光体ドラムの回転位置を検出する回転位置検出手段としてのセンサ５０１からの情報をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換回路４０１も備えられている。Ａ／Ｄ変換回路４０１は、ＣＰＵ４０２にバスライン４０９を介して接続されている。濃度測色手段として用いられるトナー濃度センサ４１８は、後述するが、駆動部での周期的な変動によって生じる画像濃度変動を測色することができる。
【００３４】
本体制御部４０６には、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）４１１やスキャナ４１２、ＦＡＸ（Ｆａｃｓｉｍｉｌｅ）４１３等から送られた画像データを処理して露光データに変換して画像形成処理を行うプリントコントローラ４１０が接続されている。
一方、本体制御部４０６の出力側には、モータやクラッチ４１５を駆動する駆動回路４１４が接続されている。
さらに、本体制御部４０６の出力側には、画像形成部（画像形成ユニット１０３、１次転写ローラ１０６、潜像書込ユニット２００、２次転写ローラ１０８など）に画像形成に必要な電圧を発生する高圧発生装置４１６も接続されている。
【００３５】
本体制御部４０６には、上述し情報入力関連および出力制御信号による駆動部材関連の他に、パラメータ設定部４０４も接続されている。
パラメータ設定部４０４は、分光計１０９で測定された情報を元にＣＰＵ４０２で計算された結果に基づき、書き込み光の強度や帯電印加電圧さらには現像バイアスなどの画像形成処理パラメータを変更する部分である。この場合の分光計には、例えば、特開２００５−３１５８８３号公報にあるような構成が用いられる。
プリンタ１００によってＰＣ４１１からの情報に従って印刷を行なう場合、ＰＣ４１１にインストールされているプリンタドライバが用いられて画像データを含む印刷情報がＰＣ４１１から送信される。
画像処理手段に相当するプリントコントローラ４１０は、ＰＣ４１１から送信された画像データを含む印刷情報を受けて、画像データを処理して露光データに変換して、本体制御部４０６にプリント指令を出力する。
【００３６】
本体制御部４０６では、後述する予め取得された感光体ドラム周期の濃度変動情報がＲＡＭ４０３から読込まれると、画像濃度情報に対応した測色適応領域での測色結果との差分に基づき補正した測定色により画像処理パラメータを補正する処理が行われる。
つまり、ユーザの命令により形成した画像の測色適応領域を測色した結果を、測色された色の画像情報に応じた主走査補正係数により補正し、補正された測色結果に基づき画像形成領域での主走査方向に対する階調再現曲線が補正される。
【００３７】
プリント指令を受けた本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０５のコンピュータプログラムに従うことにより、電子写真のプロセスを用いた画像形成制御処理を実行する。
詳細にいうと、本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、駆動回路４１４を介してモータやクラッチ４１５を駆動させ、支持ローラ１１２が回転駆動して中間転写ベルト１０５が回転駆動される。
本体制御部４０６のＣＰＵ４０２は、出力側に接続されている駆動回路４１４および高圧発生装置４１６、パラメータ設定部４０４を介して電子写真プロセスに基づく画像形成に用いられる装置を駆動する。この場合の画像形成に用いられる装置としては、図１，２において示した画像形成ユニット１０３、１次転写ローラ１０６、潜像書込ユニット２００、２次転写ローラ１０８などである。
本体制御部４０６は、中間転写ベルト１０５上に形成された４色重ね合わせトナー像が２次転写ニップに進入するタイミングに合わせて駆動回路４１４を介してモータやクラッチ４１５を駆動させて給紙装置（図示せず）を制御して記録紙１１５の供給を行なう。
【００３８】
一方、給紙装置から供給された記録紙１１５は、中間転写ベルト１０５と２次転写ローラ１０８との間に送り込まれ、２次転写ローラ１０８により、中間転写ベルト１０５上の合成トナー像が記録紙１１５上に２次転写される。
その後、記録紙１１５は、２次転写ローラ１０８に吸着した状態で定着装置１１１まで搬送され、定着装置１１１で熱と圧力が加えられてトナー像の定着処理が行われる。
定着装置１１１を通過した記録紙１１５は、排紙トレイ（図示せず）に排出されスタックされる。２次転写後の中間転写ベルト１０５上に残留した転写残トナーは、ベルトクリーニング装置１１０により除去される。
【００３９】
図４は、図３に示した本体制御部４０６およびこれに関連する部材を示すブロック図である。
同図において、本体制御部４０６には、次の部材が備えられている。
多次色トナー像をも対象とする測定値取得部４０６ａ、パラメータ補正手段として用いられる補正量決定部４０６ｂ、アルゴリズム演算部４０６ｃ、領域探索手段として、複数の像担持体である感光体にそれぞれ形成される画像から測色する領域を探索する領域探索部４０６ｄ、パラメータ設定部４０６ｅがある。さらに加えて、ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆ、サンプリング色データベース４０６ｇ、主走査補正部４０６ｋである。これらの各部は、それぞれ、ハードウエアによって構成されているのではなく、本体制御部４０６のデータ記憶部に記憶しているプログラムによって構成される。
【００４０】
測定値取得部４０６ａでは、ユーザ画像の紙出力から測定された測色適応領域に対応した位置の測定値（ＲＧＢ値）：Ｍ（ｔ）を取得し、主走査補正部４０６ｋに測定値を送信する。
領域探索部４０６ｄでは、ユーザ命令によってこれから出力する画像データの画像情報がプリントコントローラ４１０に送信され、画像情報に応じ手像担持体に形成される画像の全領域中で、どの領域が測色対象の測色適応領域であるかを探索する。具体的には、ユーザ命令に基づく画像情報を構成する画素単位それぞれのＲ，Ｇ，Ｂ（以下、ＲＧＢ値という）の単色成分の明度を表す画素値に変換された画像情報から、全領域中での測色対象領域を探索する。
この探索の後、その画像を形成した記録紙が定着装置内に搬送され、分光計１０９(図３参照)により測色適応領域の測色が行われる。測色結果は、本体制御部４０６の測定値取得部４０６ａに格納される。
【００４１】
サンプリング色データベース４０６ｇでは、複数ページｔの出力画像において、領域探索部４０６ｄで探索された測色適応領域のサンプリング位置：色：Ｓ（ｔ）、Ｌ＊,ａ＊,ｂ＊目標値：Ｒ（ｔ）、出力画像の測定値：Ｍ（ｔ）を保存する。
アルゴリズム演算部４０６ｃでは、出力される画像データ（ＲＧＢ値）から、領域探索部４０６ｄで探索された現在の測色適応領域のサンプリング位置Ｓ（ｔ）のＬ*，ａ＊，ｂ＊目標値：Ｒ（ｔ）を算出し、サンプリング色データベース４０６ｇに保存する。
補正量決定部４０６ｂでは、サンプリングデータベース４０６ｇに保存された測色データに基づいて、補正量決定処理を実施し、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおける階調再現曲線ＴＲＣを表す設定値に対する補正量を決定する。
パラメータ設定部４０６ｅは、補正量決定部４０６ｂによって決定した補正量と、階調再現曲線ＴＲＣを表す設定値に基づいて、制御パラメータ補正処理を実施して階調再現曲線ＴＲＣを表す設定値の補正を行なう。
ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆは、元の画像データ（ＲＧＢ）から、Ｔに記録されているサンプリング位置を参照して、参照色Ｒ＝｛（Ｌｉ，ａｉ，ｂｉ）：ｉ＝１，２，・・・，Ｎ｝を計算する。ここに挙げた（Lｉ，ａｉ，ｂｉ）は、ｉ番目のサンプリング位置（ｘｉ，ｙｉ）におけるＲＧＢ値を変換して得られる本来の色であるＬ＊ａ＊ｂ＊参照色である。
【００４２】
主走査補正部４０６ｋでは、測色された測定色の画像情報が１次色である場合、１次色の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正すると共に、多次色である場合には、次の処理を実行する。
多次色を構成する各１次色のＲＧＢ情報を領域探索部４０６ｄにより参照し、各１位次色のＲＧＢ情報をそれぞれ比較した時の最も値が小さくなる１次色に対応する主走査補正係数を割り出して多次色の測色結果を補正する。よって、主走査補正部４０６ｋは、測色適応領域に応じた画像情報に基づく画像濃度を持つ配色構成、つまり１次色や多次色から補正変動分を補正するための補正係数を決定することができる。
【００４３】
測定値取得部４０６ａによって取得されたユーザ画像の測色結果を、主走査補正部４０６ｋにて測色適応領域に基づいて測色された測定色の画像情報が１次色の場合は、その１次色の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数に基づいて測色結果を補正する。
測定色の画像情報が多次色の場合は、上述したように、多次色を構成する各１次色のＲＧＢ情報を領域探索部４０６ｄより参照する。そして、各１次色のＲＧＢ情報をそれぞれ比較したときの最も値が小さい方、つまり暗い色となる１次色に対応する主走査補正係数に基づいて多次色の測色結果を補正する。補正された測色結果は、ＲＧＢ/Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換部４０６ｆによってＬ＊ａ＊ｂ＊に変換されてサンプリング色データベース４０６ｇに送られ、保存される。
なお、上述した各部における測色適応領域の探索方法や、測色処理ならびに演算処理については、本出願人の先願である特開２０１２−１６５２９６に開示されているものを例示することができるので詳細な説明は省略する。
【００４４】
プリントコントローラ４１０には、次の部材が備えられている。
つまり、３Ｄのルックアップテーブル（以下３Ｄ−ＬＵＴと略す）４１０ａと、アンダーカラー除去（以下ＵＣＲと略す）／グレーコンポーネット置換（以下ＧＣＲと略す）４１０ｂと、階調再現曲線（以下ＴＲＣと略す）を表す設定値を記憶部４１０ｃと、中間調処理部４１０ｄである。
【００４５】
本体制御部４０６では、１色分の濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正するが、この場合に用いられる主走査補正係数について図５以降の図により説明すると次の通りである。
図５は、一例としてシアン（Ｃ）における濃度階調毎の主走査方向において生じる濃度差を実際に確認した図である。
図５に示す結果は、図６に示すＡ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）を対象とする濃度階調パターンに対する濃度差を求めた結果である。
【００４６】
図５に示す濃度差は、次の条件により求められている。
（１）Ａ４サイズの副走査方向に所定の画素数範囲で区切られた異なる濃度階調の画像パターンをそれぞれ主走査方向全体に形成された画像を画素単位（２００ｄｐｉ）で測色する。
（２）各濃度階調領域の同一主走査位置の測色結果を副走査方向で平均処理した主走査位置毎の画像濃度と、各濃度階調領域全体の測色結果の平均値との差分を主走査方向に生じる濃度差として求める。
（３）（２）において求められた濃度差を、それぞれＲ（図５（ａ）），Ｇ（図５（ｂ）），Ｂ（図５（ｃ））値毎に表す。この表した結果の一例が図３に示されている。
図６に示す濃度階調パターンは、ａ〜ｇにおいて０〜２５５で表す濃度階調で形成されている。図６における濃度階調は、ａ＝１００％、ｂ＝８０％、ｃ＝７０％、ｄ＝６０％、ｅ＝４０％、ｆ＝２０％、ｇ＝１０％とされており、これらａ〜ｇが、図５における符号ａ〜ｇで示す画像領域での測色結果から求めた濃度差である。
図３で示すように、主走査方向に生じる画像濃度差（以下、主走査濃度差）は、８０％と１００％、６０％と７０％、２０％と４０％では、主走査濃度差の傾向は殆ど同じとなることが確認できる。
このように主走査濃度差の変化傾向は、０〜２５５濃度階調のある近傍範囲では主走査濃度差の傾向が同じになり、ある範囲毎で変化していくことが、実験で確認できている。  よって、例えば０〜２５５の範囲を６分割した範囲、つまりわかり易く表現すると、０〜２５５の濃度階調範囲をパーセンテージで表した場合、その範囲は次の通りとなる。
０−１０％，１１％−２０％，２１−４０％，４１−６０％，６１−８０％，８１−１００％として、それぞれの範囲の中央値（５％，１５％，３０％，５０％，７０％，９０％）となる濃度階調パターンに基づいて補正係数を取得すればよいことになる。この場合、１色分の補正係数データとして、図７に示すマップを４色(Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ)分作成し、主走査補正部４０６ｋに保存管理しておく。
【００４７】
測色は、分光計１０９（図３参照）にて行ない、前述した測定値取得部４０６ａにて、それぞれの画像パターンの中央部分に沿って測色を行なう。
ちなみに、駆動系での周期変動による濃度変動を考慮する場合、測色する画像パターン間隔は、感光体ドラム周期よりも小さい周期ピッチで取得すればよい。例えば感光体ドラム直径がφ６０ｍｍの場合、ドラム１周の長さは、１８８．４ｍｍとなる。そこで、その１／４ピッチ以下で取得することでドラム周期に沿った濃度変動を確認できるが、より精度よく、正確に取得するのであれば、図に示すような、１／２４ピッチ（約８ｍｍ）くらいの間隔で取得することが望ましい。
【００４８】
以上の構成において、本発明の前提となる濃度変動量補正に関して説明すると次の通りである。なお、この手順は、駆動系の周期変動による濃度変動を考慮した場合を補正対象に含めたものであり、本出願人の先願である特願２０１３−２０７０００号に開示されている手順である。
つまり、本体制御部４０６では、１次色を対象とした専用チャートによる測色結果から濃度階調が属する範囲に対応した主走査補正係数を割り出して測色結果を補正する。これに加えて、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果から抽出した周期成分の合成周期と同一周期で合成したマスター情報の周期成分との差分に基づいて画像処理パラメータに用いられる階調再現曲線ＴＲＣを補正する。
【００４９】
具体的には、次の手順が用いられる。
（一）画像形成領域で主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報に基づいて、主走査補正係数を予め算出しておく。
（二）ユーザ命令に基づいて形成したユーザ画像の測色適応領域を測色した結果を主走査補正係数に基づいて補正を行う。
以上の手順を用いることにより、どの領域で測色しても主走査方向に対する画像濃度差を低減した測定結果を得ることができ、主走査方向に対する画像濃度差を補正した測色結果と、画像濃度変動情報との差分に応じて階調再現曲線ＴＲＣを補正する。
【００５０】
この場合、１次色で形成された画像領域を測色した場合の測色結果を補正する場合は、予め取得した主走査補正係数に基づいて補正が可能になる。
しかし、多次色で形成されたユーザ画像の測色適応領域を測色したときの測色結果から主走査補正する場合、どの色のどの画像濃度の主走査補正係数を使って補正すればよいか、明らかとなっていない。このため、例えば、形成された多次色に関わるそれぞれの１次色毎の主走査補正係数を用いて補正した場合、多重補正となってしまい、正しい測色結果を得ることができない。この結果、多次色を高精度に再現することができない虞がある。
【００５１】
本実施の形態においては、ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果に対し、１次色と多次色それぞれの主走査濃度差を補正した測定色を用いることで多次色を対象とする再現性をさらに向上させる点に特徴がある。以下、このための構成および手順について説明する。
この特徴を得るための構成として、本体制御部４０６に設けられている主走査補正部４０６ｋが用いられる。
主走査補正部４０６ｋは、１色分（１次色）の補正係数データとして図６に示した濃度階調パターンを持つ専用チャートを作成する。チャートに配置するパターンの濃度階調は、前述したように、主走査濃度差の傾向が変化する範囲の中央値（５％，１５％，３０％，５０％，７０％，９０％）となる濃度階調パターンチャートを４色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）分作成し、同様に測色した結果から主走査濃度差を算出する。この主走査濃度差データに基づいて算出した近似式によって得られた値を補正係数として保存する。
上述した濃度階調範囲の分割数は、一例であって、主走査補正係数を保存するメモリ容量に余裕があるような場合は、分割数を増やして細かい分割範囲による補正係数を取得しても良い。
なお、図６のパターンも一例であって、用紙全体に濃度階調１種類毎にパターン形成したものでも良いが、トナーの消費量や、印刷枚数を考慮した場合、図に示すような副走査方向に濃度階調範囲を均等分割したパターンチャートを作成して測色を行なう方法が最も望ましい。
このように主走査方向の各画素に対する主走査濃度差が算出でき、この主走査濃度差から補正係数を求めることができるので、主走査濃度差を低減した正確な測色結果の補正が可能になる。
【００５２】
一方、多次色の場合、主走査濃度差には、以下のような特徴があることが実験によって確認されている。
図８には、所定の濃度階調での１次色および多次色の濃度差が、Ｒ値（図６（ａ）），Ｇ値（図６（ｂ）），Ｂ値（図６（ｃ））毎に表されている。
この場合にいう所定の濃度階調は、１次色の場合、イエローの濃度階調６０％（Ｙ６０：点線）、マゼンタの濃度階調６０％（Ｍ６０：細線）に設定され、このときの濃度差が求められている。
多次色の場合には、イエローとマゼンタのそれぞれの濃度階調が６０％（ＭＹ６０：太線）の混色（赤色）、所謂、多次色の画像パターンを用いた場合の濃度差が求められている。
図８に示すように、Ｒ値，Ｇ値では、ＭＹ６０の主走査濃度差の変化傾向（太線）は、Ｍ６０の主走査濃度差の変化傾向（細線）と一致していることがわかる。
逆にＢ値は、ＭＹ６０の主走査濃度差の変化傾向は、Ｙ６０の主走査濃度差の変化傾向（点線）と、ほぼ一致している。
図８示す傾向から、Ｙ６０とＭ６０それぞれの画像濃度のＲＧＢ値を表したが図９である。
図９は、Ｙ６０とＭ６０それぞれの画像濃度のＲＧＢ値を０〜２５５濃度階調で表している。
図９及び図８から明らかなように、ＭＹ６０の変化傾向は、多次色が構成される１次色のＲＧＢ値が小さい方、つまり暗い方に依存していることがわかる。
これは、濃度階調６０％のときに限らず、３０％、１００％のときでも同様の傾向となり、また、別の多次色構成においても同傾向となることが確認できている。
従って、多次色の測色結果における主走査濃度差の補正を行なう場合は、領域探索部４０６ｄ（図２参照）で取得した多次色が構成される１次色の濃度階調のＲＧＢ値をそれぞれ比較する。比較結果において値が小さい方の１次色の補正係数に基づいて、多次色のＲＧＢ値それぞれの主走査濃度差の補正を行なう。これにより、多次色の主走査濃度差を低減した測色結果を求めることが可能になる。
【００５３】
以上説明した構成を用いて主走査方向の各画素位置に対する画像濃度差を、色毎（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、複数濃度の専用チャートから取得した主走査方向に対する画素位置毎の画像濃度差情報を得る手順について図１０のフローチャートで説明すると次の通りである。
まず処理が開始されると、印刷枚数を表すカウンタｃｎｔを０に初期化する（ステップＳ１０１）。
次に、図６で説明した専用チャートの１色の画像濃度範囲に対して均等分割された、予め指定してある複数階調の濃度画像の印刷が、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色分行なわれる。
この専用チャートを、例えば１色、１階調濃度分で１０枚印刷した場合、規定枚数は１０枚×４色×複数階調濃度数分となる。このため、規定枚数の印刷が終わったら終了し（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、規定枚数の印刷が終わっていなければ、印刷枚数カウンタｃｎｔを＋１増やす（ステップＳ１０２；ＮＯ、ステップＳ１０３）。
【００５４】
新しいｃｎｔ枚目の専用チャートについて印刷処理を実行し（ステップＳ１０４）、専用チャートの場合、測色する位置と、領域はわかっているので、予め設定してある測色適応領域を測色する（ステップＳ１０５）。
この測色適応領域の測色処理（ステップＳ１０５）については、特開２０１２−１６５２９６に開示されているものを例示することができる。
ステップＳ１０６にて、専用チャートの印刷処理が規定枚数に達した場合、ステップＳ１０７へ進み、規定枚数に達していない場合は、ステップＳ１０３へ戻り、専用チャートの印刷処理を継続する。
ステップＳ１０７にて取得した測色データに基づき、図７において示した濃度階調範囲を基準としてＲＧＢ毎の補正係数を割り出す（ステップＳ１０８）。
割り出された補正係数を主走査補正部４０６ｋに保存する（ステップＳ１０９）。
以上のステップＳ１０７〜ステップＳ１０９までの処理を４色×複数階調濃度分の処理が完了するまで繰り返して行ない（ステップＳ１１０）、終了する。
なお、図示していないが、駆動系の周期成分による濃度変動量を考慮する場合には、ステップＳ１０７において取得した測色データを同じ副走査の画素位置毎に、主走査方向の測色データを平均化処理し、平均化処理した測色データに対してＦＦＴ処理を行なう。この結果から周期成分を抽出したうえで、予め指定した個別周期成分に対し逆ＦＦＴ処理を掛けて個別周期成分の画素位置（位相）情報と、画像濃度変動量（振幅）情報を取得する処理が行われる。また、この手順は、先に挙げた特願２０１３−２０７０００号に開示されている。なお、図３には、駆動部での周期成分を取得する周期成分取得手段が回転位置検出センサ（参考として符号５０１で示す）で構成されていることが示されている。
さらに、ユーザ画像による測色を行なう場合、ユーザ画像によっては、副走査方向全てに同じ階調の画像濃度色が存在しない領域が発生する場合がある。このような場合、同一階調の測定対象となる画像濃度色が存在しない一部の領域に対し、同一階調の画像濃度色が存在する領域に基づいて多項式曲線による補完をすることで、同一階調の画像濃度色が存在しない領域を補うことができる。また補完する場合の他の例として、用紙と用紙の間となる部分、所謂、紙間や非作像領域（余白など）の部分があるが、この場合にも、同じように補完すればよい。また、本体制御部４０６において、駆動部での周期成分を考慮する場合には、上記参考文献に開示されているように、画像濃度情報に対応した測色適応領域で測色した結果と画素位置情報との差分から画像濃度変動分を割り出す。そして、画像形成領域の副走査方向に対して測定色を補正することも可能である。
【００５５】
ユーザ命令に基づいて形成した画像の測色適応領域を測色した結果に対し、１次色と多次色それぞれの主走査濃度差を補正する方法は、図１１のフローチャートに示すとおりである。
まず、はじめにユーザ命令により、ユーザ画像の印刷が行なわれる（ステップＳ２０１）。
次にユーザ画像から測色適応領域を探索（ステップＳ２０２）し、探索された領域に対して測色を行なう（ステップＳ２０３）。
測色適応領域の探索方法と、測色処理については、特開２０１２−１６５２９６に開示されているものを例示することができる。
次に測色領域の画像情報に基づいて、測定色が１次色か、多次色からによるものなのかを判定する（ステップＳ２０４）。
１次色の場合は、画像情報から色および、濃度階調の情報を取得し、取得した色および濃度階調が含まれる範囲の主走査補正係数を取得（ステップＳ２０５）し、取得した補正係数に基づいて、測色結果を補正する（ステップＳ２０９）。
【００５６】
多次色の場合は、領域探索部４０６ｄ（図４参照）より取得した多次色が構成される１次色の濃度階調情報（ＲＧＢ値）を取得（ステップＳ２０６）する。取得した濃度階調情報をそれぞれ比較（ステップＳ２０７）し、図７に示したＲＧＢ値のそれぞれで値が小さい方の１次色の補正係数を採用する（ステップＳ２０８）。採用した補正係数に基づいて、多次色の主走査濃度差の補正を行なうことで、主走査濃度差を低減させることが可能となり、多次色を精度良く再現できるようになる（ステップＳ２０９）。
全ての測定データの補正が完了した場合は終了し、そうでない場合は、ステップＳ２０３へ移行して処理を繰り返す（ステップＳ２１０）。
主走査濃度差の補正処理が全て完了すると、測色データは、ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊：変換部４０６ｆに送られる。ＲＧＢ／Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに変換されサンプリング色データベース４０６ｇを介して、補正値決定部４０６ｂにて、ＴＲＣ補正値が決定され、ＴＲＣの補正を行なって処理を終了する。ＴＲＣを補正する為の補正量の算出方法は、特開２０１２−１６５２９６に開示されているものを例示することができる。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、制御装置たる本体制御部４０６が、ユーザ命令に基づいて形成した画像の多次色における測色適応領域を測色した結果に含まれる主走査方向に対する画素位置毎の濃度差を補正している。そして、補正した測色結果に基づいて、階調再現曲線ＴＲＣを補正することにより、多次色をより精度良く再現することが可能となる。
【００５８】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５９】
１００  プリンタ
１０１  感光体ドラム
１０９  分光計
４０２  ＣＰＵ
４０３  ＲＡＭ
４０６  本体制御部
４０６ｂ  補正量決定部
４０６ｄ  領域探索手段
４０６ｅ  パラメータ設定部
４０６ｈ  周期成分取得部
４０６ｋ  主走査補正部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６０】
【特許文献１】特開２００２−０３３９３５号公報
【特許文献２】特開２００４−２２９２９４号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６５２９６号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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