(57)【要約】【課題】電源電圧が低下しても、通電状態を継続できる洗濯機を提供すること。【解決手段】通電手段５０は、電源スイッチ５２と、電源スイッチ５２と並列に接続された第１のリレー５１と、電源スイッチ５２に並列に接続され、オン用コイルの通電により導通し、導通以後はオン用コイルを停止しても導通を保持し、オフ用コイルが通電されると導通を解除する第２のリレー５３とで構成され、制御手段８７は、電源電圧検知手段５６が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低下した場合に、第２のリレー５３のオン用コイルに通電して導通状態にすることにより、電源電圧の低下により、第１のリレー５１が導通状態を保持できなくなったとしても、洗濯機への通電路を保持することにより、優れた使い勝手を実現することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段と、電源の電圧レベルを検知する電源電圧検知手段と、前記電源と前記制御手段との間に設けられた通電手段とを備え、前記通電手段は、電源スイッチと、前記電源スイッチと並列に接続され、コイルの通電により導通し、コイルへの通電がなくなると導通状態を解除する第１のリレーと、前記電源スイッチに並列に接続され、オン用コイルの通電により導通し、導通以後は導通状態を保持し、オフ用コイルが通電されると導通状態を解除する第２のリレーとから構成され、前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低下した場合に、前記第２のリレーのオン用コイルに通電して前記第２のリレーを導通状態にすることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第１の所定電圧より低く、前記第１のリレーの通電保持可能な電圧より高い第２の所定電圧よりも低下した場合に、前記第１のリレーへの通電を停止することを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第２の所定電圧より低下して、前記第１のリレーの導通が解除状態になった後に、前記第１の所定電圧より高い第３の所定電圧よりも高い電圧を検知した場合に、前記第１のリレーへの通電を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、運転状況を記憶する記憶手段を備え、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第２の所定電圧より低下して、前記第１のリレーの導通が解除状態になった後に、前記第１の所定電圧より高い第３の所定電圧よりも高い電圧を検知して、前記第１のリレーへの通電を行われた場合に、前記記憶手段に記憶された運転状況から運転を再開することを特徴とする請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水の各工程を行なう洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、運転中に電源が遮断，特には停電した時に，その時点の運転状態を不揮発性メモリに記憶させ、その後、電源の復帰した際には、不揮発性メモリに記憶した内容に基づいて電源が遮断された際の運転状態から運転を再開させるようにする構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機のブロック回路図、図６は、同洗濯機のフローチャートである。
【０００４】
図５及び図６において、制御装置２３に給電されると、ステップＳ１において、トランジスタ２７にラッチ信号Ｓａを出力してオン用コイル１５Ｃに通電してラッチングリレー１５Ｂを閉成させる。この時、ラッチングリレー１５Ｂは閉成状態を維持する。
【０００５】
ステップＳ２において、不揮発性メモリ３５の記憶内容を読み出して記憶内容が残存しているか否かを判断する。ここで、前回の洗濯運転が正常に終了した場合や、前回の洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された場合には、記憶内容がゼロを示すパラメータは「０」となっているから、ステップＳ２の判断は「ＮＯ」となり、ステップＳ３に移行する。ステップＳ３において、設定されたコースで洗濯運転を開始し、ステップＳ４において、設定されたタイミングで運転進行状況を順次記憶する。
【０００６】
ステップＳ５において、洗濯運転が正常に終了したか否かを判断し、「ＮＯ」であれば、ステップＳ６で、洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された（電源切り指令Ｓｂが有った）か否かを判断する。電源切り指令Ｓｂが無ければ、ステップＳ４に戻る。
【０００７】
ステップＳ６において、洗濯運転が正常に終了するか、電源切り指令Ｓｂが有れば、ステップＳ７に移行し、ここまでの記憶内容をクリアし、ステップＳ８において、各機器の駆動を停止し、ステップＳ９において、トランジスタ２９にラッチ開放信号Ｓｃを出力してオフ用コイル１５Ｄに通電する。以上によりラッチングリレー１５Ｂが開放し、制御装置２３を始め全機器が断電される。
【０００８】
ここで、洗濯運転中に、停電があった場合には、その時点で制御装置２３及びその他の機器への給電がなくなり、制御装置２３の制御は中止される。そして、不揮発性メモリ３５には停電時点での記憶内容が残存した状態となる。また、この停電発生時においては、ラッチングリレー１５Ｂは、閉成状態のままとなっている。
【０００９】
停電が復帰すると、ラッチングリレー１５Ｂが閉成状態に維持されているから、制御電源回路２５に商用交流電源が給電される。制御装置２３への給電により、図６に示すように制御を開始する。この場合、ステップＳ１において、オン用コイル１５Ｃに一義的に通電されるが、ラッチングリレー１５Ｂは閉成状態を維持している。ステップＳ２の判断処理では、不揮発性メモリ３５の記憶内容が残存していると判断されるから、ステップＳ１０に移行して、操作パネル（図示せず）上の停電有り表示器（図示せず）に停電有りを表示し、さらにステップＳ１１において、洗濯機蓋開閉センサ３２の出力により洗濯機蓋（図示せず）が閉鎖しているか否かを判断し、閉鎖していれば、ステップＳ１２に移行し、記憶内容に応じて運転を再開する。
【００１０】
ステップＳ１１において、洗濯機蓋が開放していると判断された時は、ステップＳ１３に移行して適宜の表示器に洗濯機蓋の閉鎖を促す表示を行ない、使用者の蓋閉鎖を待つ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４９８７８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記従来の構成では、停電からの復電時に機器に自動通電するために、停電時には、通電路を維持するリレーのオン状態を維持する必要があるが、マイクロコンピュータが暴走した場合には、マイクロコンピュータへの給電を遮断することができず、マイクロコンピュータをリセットすることができなかった。
【００１３】
この問題を解決するために、電源リレーに並列にラッチングリレーを配設して、通常は電源リレーにより通電を行い、停電を検知した際には、ラッチングリレーをオンさせ、通常時、あるいは停電から復帰した際には、ランチングリレーをオフするよう構成することで、マイクロコンピュータが暴走した場合でもマイクロコンピュータをリセットすることができるようにすることが考えられる。
【００１４】
しかしながら、停電時に、電圧が０Ｖになるとは限らず、ラッチングリレーがオンしない程度の低電圧が供給される場合が想定される。このような停電が発生した場合には、制御装置２３は、負荷の制御を継続した状態となる。制御装置２３は、自己の動作を維持するために、直流電源を形成するコンデンサを有しているが、コンデンサに蓄電された直流電力が負荷へ流れるため、直流電源は短時間で消費されてしまい、ラッチングリレーがオンする前に、制御装置２３がリセットされ、停電が復帰しても自動的に洗濯動作を再開することができない問題がある。
【００１５】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、停電の復帰時に自動的な洗濯動作の再開を可能にでき、使い勝手に優れた洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段と、電源の電圧レベルを検知する電源電圧検知手段と、前記電源と前記制御手段との間に設けられた通電手段とを備え、前記通電手段は、電源スイッチと、前記電源スイッチと並列に接続され、コイルの通電により導通し、コイルへの通電がなくなると導通状態を解除する第１のリレーと、前記電源スイッチに並列に接続され、オン用コイルの通電により導通し、導通以後は導通状態を保持し、オフ用コイルが通電されると導通状態を解除する第２のリレーとから構成され、前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低下した場合に、前記第２のリレーのオン用コイルに通電して前記第２のリレーを導通状態にする構成としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の洗濯機は、停電の復帰時に自動的な洗濯動作の再開を可能にできるので、優れた使い勝手を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態の洗濯機の側断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機の洗濯動作を説明するフローチャート
【図４】同洗濯機の電源電圧低下時の動作を説明するフローチャート
【図５】従来の洗濯機のブロック回路図
【図６】同洗濯機の動作を説明するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
第１の発明は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥等の一連の行程を逐次制御する制御手段と、電源の電圧レベルを検知する電源電圧検知手段と、前記電源と前記制御手段との間に設けられた通電手段とを備え、前記通電手段は、電源スイッチと、前記電源スイッチと並列に接続され、コイルの通電により導通し、コイルへの通電がなくなると導通状態を解除する第１のリレーと、前記電源スイッチに並列に接続され、オン用コイルの通電により導通し、導通以後は導通状態を保持し、オフ用コイルが通電されると導通状態を解除する第２のリレーとから構成され、前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低下した場合に、前記第２のリレーのオン用コイルに通電して前記第２のリレーを導通状態にするものである。
【００２０】
この構成により、電源電圧の低下により、第１のリレーが導通状態を保持できなくなったとしても、洗濯機への通電路を保持することにより、停電の復帰時に自動的な洗濯動作の再開を可能にできるので、優れた使い勝手を実現することができる。
【００２１】
第２の発明は、前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第１の所定電圧より低く、前記第１のリレーの通電保持可能な電圧より高い第２の所定電圧よりも低下した場合に、前記第１のリレーへの通電を停止するものである。
【００２２】
この構成により、電源電圧が不安定な状況において、第１のリレーがオン、オフを繰り返すことを防止することができ、高い安全性を発揮することができる。
【００２３】
第３の発明は、前記制御手段は、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第２の所定電圧より低下して、前記第１のリレーの導通が解除状態になった後に、前記第１の所定電圧より高い第３の所定電圧よりも高い電圧を検知した場合に、前記第１のリレーへの通電を行うものである。
【００２４】
この構成により、電源電圧が不安定な状況において、第１のリレーがオン、オフを繰り返すことを防止することができ、高い安全性を発揮することができる。
【００２５】
第４の発明は、前記制御手段は、運転状況を記憶する記憶手段を備え、前記電源電圧検知手段が検知する電源電圧が、前記第２の所定電圧より低下して、前記第１のリレーの導通が解除状態になった後に、前記第１の所定電圧より高い第３の所定電圧よりも高い電圧を検知して、前記第１のリレーへの通電を行われた場合に、前記記憶手段に記憶された運転状況から運転を再開するものである。
【００２６】
この構成により、より確実に停電の復帰時に自動的に洗濯動作を再開できる。
【００２７】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態における洗濯機の縦断面図である。
【００２９】
図１において、洗濯機１００は、筐体１１０の内部に収容槽２００が揺動自在に防振支持されており、収容槽２００は、回転軸ＲＸを取り囲む略円筒形状の周壁２１１を有する回転ドラム２１０と、回転ドラム２１０を回転自在に内包する水槽２２０とで構成されている。
【００３０】
筐体１１０は、収容槽２００内へ衣類を投入するための投入口が形成された前壁１１１と、前壁１１１と相対向する後壁１１２とを備えており、回転ドラム２１０及び水槽２２０は、前壁１１１に向けて開口している。
【００３１】
筐体１１０の前壁１１１には、扉体１２０が設けており、扉体１２０は、前壁１１１に形成された投入口を閉塞する閉位置と投入口を開放する開位置との間を回動自在に回動する。使用者は、扉体１２０を開位置に回動させ、前壁１１１の投入口を介して衣類を回転ドラム２１０に投入し、扉体１２０を閉位置に移動させ、洗濯を開始させる。
【００３２】
回転ドラム２１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で延びる回転軸ＲＸ周りに回転する。回転ドラム２１０に投入された衣類は、回転ドラム２１０の回転に伴って回転ドラム２１０内を移動し、洗い、すすぎ及び／または脱水の各処理を受ける。また、回転ドラム２１０は、有底円筒状であり、閉位置にある扉体１２０に対向して底壁２１２が形成されている。
【００３３】
水槽２２０は、回転ドラム２１０の底壁２１２及び周壁２１１の一部を取り囲む底部２２１と、底部２２１と扉体１２０との間で、回転ドラム２１０の周壁２１１の他の部分を取り囲む前部２２２とを有している。
【００３４】
収容槽２００には、回転ドラム２１０の底壁２１２に回転シャフト２３０が取り付けられており、回転シャフト２３０は、回転軸ＲＸに沿って、後壁１１２に向けて延びて、水槽２２０の底部２２１を貫通し、水槽２２０と後壁１１２との間に延設される。
【００３５】
そして、この回転シャフト２３０に、水槽２２０の下方に据え付けられたモータ２３１が、ベルト２３３、プーリ２３２を介して連結され、モータ２３１の作動により、回転ドラム２１０が、水槽２２０内で回転駆動される。
【００３６】
筐体１１０の前面側には、水槽２２０の前部２２２と扉体１２０との間にパッキン構造１３０が配設され、閉位置に回動された扉体１２０がパッキン構造１３０に当接するよう構成されており、パッキン構造１３０が扉体１２０と前部２２２との間の水密シール構造を形成している。
【００３７】
筐体１１０は、前壁１１１と後壁１１２との間で略水平に延びる筐体天壁１１３と、筐体天壁１１３と相対向する筐体底壁１１４と、図示しない両側壁とで構成されている。
【００３８】
筐体１１０の上部には、蛇口（図示せず）に接続される給水弁１４０と、給水弁１４０を介して導入された水を分配するための分配部１４１とが設けており、給水弁１４０は、筐体天壁１１３上に蛇口との接続部を配設し、分配部１４１は、筐体天壁１１３と収容槽２００との間に配設されている。
【００３９】
筐体１１０の下部には、排水ポンプ７４、循環ポンプ３３０が配設されている。排水ポンプ７４は、洗い行程終了時、すすぎ行程終了時など必要なときに水槽２２０内の水を機外へ排水し、循環ポンプ３３０は、必要に応じて水槽２２０内の水を循環水として水槽２２０前面部内方の噴出口より回転ドラム２１０内に吐出するようになっている。
【００４０】
水槽２２０の底部には、洗濯水を加熱するシーズヒータ等からなる温水ヒータ（加熱手段）１６０を水平方向に備えており、温水ヒータ１６０により加熱した水槽２２０内の洗濯水を、前述のように、回転ドラム２１０内に吐出することにより、洗濯水を洗濯物に供給し、さらに水槽２２０内の洗濯水を、再循環させる。これにより、加熱された洗濯水を洗濯物に供給するため、洗濯水の分子活動が高まり、また、洗剤の活性化が高まるので、洗浄力が向上し、かつ洗いムラを低減することができる。
【００４１】
運転コース等のモードや各種機能の選択は、筐体１１０の前面上部に設けられた操作表示部８５を使用者が操作することにより入力設定手段８３（図２参照）に入力し、筐体１１０の上部内方に配設された制御装置８０の制御手段８７（図２参照）が、その入力情報を基に操作表示部８５上の表示手段８４（図２参照）に選択された内容を表示して使用者に報知する。
【００４２】
図２は、本発明の実施の形態における洗濯機のブロック回路図である。
【００４３】
図２において、商用電源８８からの電流を整流ダイオード５４とコンデンサ５５により直流整流平滑を行い、コンデンサ５５により第１の直流電源を構成している。以下、第１の直流電源５５と称する。第１の直流電源５５には、第１の設定電圧から第３の設定電圧まで、３つの設定電圧を設定しており、第２の設定電圧は、第１の設定電圧より低い電圧で、かつ、後述する電源リレー５１の通電状態を維持できる電圧より高い電圧に設定している。第３の設定電圧は、第１の設定電圧よりも高い電圧に設定している。
【００４４】
第２の直流電源５７は、第１の直流電源から生成され、制御手段８７や負荷駆動手段８６に給電するための直流電源である。
【００４５】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどにより構成され、電力が通電手段５０を介して供給されることで動作し、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ２３１、給水弁１４０、排水ポンプ７４、循環ポンプ３３０、温水ヒータ１６０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００４６】
制御手段８７及び負荷駆動手段８６は、第２の直流電源５７からの給電により動作している。従って、商用電源８８の電圧が低下するなどの原因により、第１の直流電源５５が所定値以下の電圧に低下すると、第２の直流電源５７の出力電圧では、制御手段８７及び負荷駆動手段８６を動作させることができなくなる。
【００４７】
通電手段５０は、押圧により接点がオンし、押圧の解除により接点がオフする常開型スイッチからなる電源スイッチ５２と、第１のリレー５１（以下、電源リレーと称する）と、第２のリレー５３（以下、ラッチングリレーと称する）とを並列に接続して構成している。電源リレー５１は、コイル（図示せず）への通電により接点が閉じて導通状態となり、コイルへの通電がなくなると接点が開き、通電が遮断される。ラッチングリレー５３は、オン用コイル（図示せず）への通電により接点が閉じて導通状態となり、かつ、接点が閉じた以後はオン用コイルへの通電がなくなっても機械的に接点が閉じた状態を維持し、オフ用コイル（図示せず）に通電されると接点が閉じた状態を解除して、通電が遮断する。
【００４８】
制御手段８７は、電源スイッチ５２を押圧することにより通電されて起動し、制御手段８７が起動した後は、電源リレー５１が通電されることで、使用者が電源スイッチ５２の押圧を解除しても、導通状態に保持される。
【００４９】
電源電圧検知手段５６は、コンデンサ５５（以下、第１の直流電源と称する）の直流電
圧を抵抗で分圧し、その電圧情報を制御手段８７に出力している。本実施の形態では、第２の直流電源５７からの給電により動作する制御手段８７で利用可能なように、第１の直流電源５５の電圧を分圧し、第２の直流電源５７の電圧以下の電圧に降圧して制御手段８７に出力している。
【００５０】
ゼロクロス検知手段３２１は、商用電源８８の交流電流が入力され、交流電圧がゼロクロス点を通過し、極性が変わるタイミングでＨ信号からＬ信号に、或いはＬ信号からＨ信号に切り替わる矩形波信号をゼロクロス信号として制御手段８７に出力する。制御手段８７は、ゼロクロス検知手段３２１からの信号が入ってこなくなった場合に、停電が発生したと判断することができる。
【００５１】
記憶手段４２６は、不揮発性メモリからなり、ＥＥＰＲＯＭなどにより構成され、運転の進行状況、運転内容や一連の制御に必要なデータなどを記憶している。
【００５２】
水位検知手段９０は、水槽２２０内の水位を検知し、制御手段８７に出力する。
【００５３】
操作表示部８５は、入力設定手段８３と表示手段８４から構成され、入力設定手段８３は、使用者が必要な設定コース、動作のスタートなどを入力するもので、使用者の操作により電源切りスイッチ（図示せず）が押された場合に、制御手段８７は、通電手段５０による通電状態を解除し、電源をオフする。表示手段８４は、入力設定手段８３による設定内容、動作状態、または洗濯動作、洗濯機各部の異常状態などを表示する。
【００５４】
報知手段７８は、圧電ブザー等により構成し、制御手段８７の出力により報知動作を行う。
【００５５】
温水ヒータ１６０は、水槽２２０内の洗濯水を加熱し、給水弁１４０は水槽２２０内に給水し、排水ポンプ７４は水槽２２０内の洗濯水を排水する。
【００５６】
制御手段８７は、洗い行程では、洗濯開始時に回転ドラム２１０内の洗濯物の量を検知した後、給水弁１４０を制御して水槽２２０内に給水し、温水ヒータ１６０により、水槽２２０内の洗濯水を加熱しながら、回転ドラム２１０をモータ２３１によって低速で回転駆動して洗濯物の撹拌動作を行ない、洗いが終了すると、排水ポンプ７４を駆動して、「すすぎ」を行い、すすぎと中間脱水との組合せを複数回行う。中間脱水では、回転ドラム２１０を高速で回転駆動し、洗濯物を遠心脱水する。「すすぎ」の後の「脱水」では、中間脱水同様に、回転ドラム２１０を高速で回転駆動して、洗濯物を遠心脱水するようにしている。
【００５７】
以上のように構成された洗濯機について、以下にその動作、作用を説明する。
【００５８】
図３は、本発明の実施の形態における洗濯機の洗濯動作を説明するフローチャート、図４は、同洗濯機の停電時の動作を説明するフローチャートである。
【００５９】
図３、図４において、使用者が電源スイッチ５２をオンすることにより電源スイッチ５２を介して、または後述する電源電圧処理によりラッチングリレー５３を介して電力が供給されると、制御手段８７が起動する（ステップＳ１００）。
【００６０】
制御手段８７が起動すると、ステップＳ１０１において、第１の直流電源５５の電圧を検出し、第１の直流電源５５の検出電圧が第３の所定電圧以上であれば（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ステップＳ１０２に移行する。第１の直流電源５５の検出電圧が第３の所定電圧以上になるまで検知を繰り返す。第３の所定電圧は、第１の直流電源５５の電圧が
正常な状態の電圧であることを確認するためのもので、第１の直流電源５５に設定された第１〜第３の所定電圧のうち、最も高い電圧に設定している。
【００６１】
ステップＳ１０２において、電源リレー５１をオンする。この状態では、電源リレー５１は導通状態を維持するので、使用者が電源スイッチ５２から手を離しても制御手段８７に電力を供給することができる。
【００６２】
ステップＳ１０３において、ラッチングリレー５３のオフ用コイル（図示せず）をオン（例えば、５０ｍｓ）する。このとき、後述する低電圧状態から復帰した状態の場合は、ラッチングリレー５３がオフされる。
【００６３】
ステップＳ１０４にて、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリである記憶手段４２６を読み込み、ステップＳ１０５にて動作状態が記憶されていない場合（ステップＳ１０５のＮｏ）には、前回の運転において正常に終了した状態、あるいは、使用者が電源スイッチ５２をオフした後に、使用者により電源が投入された状態と判断し、初期待機状態として、入力設定手段８３のスタートスイッチ（図示せず）がオンされるまで待機する（ステップＳ１０７）。
【００６４】
ステップＳ１０７において、スタートスイッチがオンされる（ステップＳ１０７のＹｅｓ）と、給水弁１４０やモータ２３１等の各負荷を制御し、洗い動作（ステップＳ１０８）、すすぎ動作（ステップＳ１０９）、脱水動作（ステップＳ１１０）を順次実行する。フローチャートには表していないが、各動作中や終了時に動作の進行状況を、記憶手段４２６に逐次書き込む。なお、ステップＳ１０７でスタートスイッチをオンする前に、入力設定手段８３で運転コースや水位などを設定しても良い。設定せずにスタートスイッチをオンした場合には、制御手段８７が、投入された布量に応じた標準的な運転コースを自動設定して運転開始する。
【００６５】
ステップＳ１０５において、記憶手段４２６に動作状態が記憶されている場合（ステップＳ１０５のＹｅｓ）には、停電からの復帰、或いは電源電圧が低下して動作が停止した低電圧状態からの復帰であると判断し、記憶されていた動作状態に基づいて洗濯運転を再開する（ステップＳ１０６）。
【００６６】
ステップＳ１０８からステップＳ１１０までの各工程の実行中は、常時、電源電圧検知手段５６からの入力をモニターし、以下に説明する図４に示す電源電圧処理を行う。
【００６７】
図４において、処理を開始する（ステップＳ２００）と、ステップＳ２０１において、電源電圧検知手段５６により低電圧を検知したことを示す低電圧検知フラグがセットされていれば、これをクリアする。
【００６８】
ステップＳ２０２において、第１の直流電源５５の電圧が、第３の所定電圧より低い第１の所定電圧以下の場合（ステップＳ２０２のＹｅｓ）は、ステップＳ２０３において、低電圧検知フラグをセットする。
【００６９】
なお、第１の所定電圧は、第１の直流電源５５の電圧が正常な場合よりも若干低い電圧であるが、制御手段８７が駆動でき、電源リレー５１の通電状態を保持できる電圧より高い電圧に設定している。
【００７０】
次に、ステップＳ２０４において、給水弁１４０やモータ２３１等の各負荷をオフし、ステップＳ２０５において、ラッチングリレー５３のオン用コイル（図示せず）をオンし、ラッチングリレー５３がオン（導通）する。ステップＳ２０４において各負荷をオフす
ることにより、第１の直流電源５５の残留電荷の消費を抑制することができ、制御手段８７のプログラム動作や、ラッチングリレー５３のオン動作をする時間をより確保することができる。
【００７１】
ステップＳ２０６において、第１直流電源５５の電圧が、第２の所定電圧以上の場合（ステップＳ２０６のＮｏ）は、ステップＳ２０２に戻る。第２の所定電圧以下の場合（ステップＳ２０６のＹｅｓ）は、電圧が低すぎるので、ステップＳ２０７において、電源リレー５１をオフし、ステップＳ２０８において、処理を終了し、図３に示すステップＳ１０１に戻る。
【００７２】
なお、第２の所定電圧は、第１の所定電圧より低い電圧で、かつ、電源リレー５１の通電状態を保持できる電圧より高い電圧に設定している。第１の直流電源５５の電圧が不安定な場合、一連の処理を何度も繰り返すことになり、その結果、電源リレー５１がオン、オフを繰り返すことになってしまい、電源リレー５１の故障を誘発してしまう。従って、第２の所定電圧を第１の所定電圧より低い電圧で、かつ、電源リレー５１の通電状態を保持できる電圧より高い電圧に設定することにより、この状態を回避することができる。
【００７３】
また、第３の所定電圧は、第１の所定電圧より高い電圧に設定している。これは、第１の直流電源５５の電圧が不安定な場合、一連の処理を何度も繰り返すことになり、その結果、電源リレー５１やラッチングリレー５３がオンオフを繰り返すになってしまい。電源リレー５１やラッチングリレー５３の故障を誘発してしまう。従って、第３の所定電圧を第１の所定電圧より高い電圧に設定することにより、この状態を回避することができる。
【００７４】
ステップＳ２０２において、第１の直流電源５５の電圧が第１の所定電圧以上の場合（ステップＳ２０２のＮｏ）は、ステップＳ２１１において、低電圧検知フラグのセット・クリアを確認し、セットされている場合（ステップＳ２１１のＹｅｓ）は、ステップＳ２１２にてラッチングリレー５３のオフ用コイルをオンし、ラッチングリレー５３の導通状態を解除して、通常動作に復帰する（ステップＳ２１３）。
【００７５】
ステップＳ２１１において、低電圧検知フラグがセットされていない場合（ステップＳ２１１のＮｏ）は、正常な状態と判断できるため、処理を終了し、そのまま通常動作を継続する（ステップＳ２１３）。
【００７６】
なお、通常動作とは、図３のステップＳ１０８からステップＳ１１０に示す一連の洗濯動作のことを指す。
【００７７】
図３に戻り、ステップＳ１１０において、脱水動作が終了すると、ステップＳ１０８からステップＳ１１０の間に記憶手段４２６に記憶した動作状態をクリア（ステップＳ１１１）し、報知手段７８により一連の洗濯動作が終了したことを報知する（ステップＳ１１２）。
【００７８】
ステップＳ１１２において、終了報知の完了後、電源リレー５１をオフする（ステップＳ１１３）と、通電路が遮断され、制御手段８７が停止（ステップＳ１１４）し、洗濯機１００全体が停止状態となる。
【００７９】
以上のように、本実施の形態においては、通電手段５０は、入力設定手段８３の電源スイッチ５２と、電源スイッチ５２と並列に接続され、コイルの通電により導通し、コイルへの通電がなくなると導通を解除する第１のリレー５１（電源リレー）と、電源スイッチ５２に並列に接続され、オン用コイルの通電により導通し、導通以後はオン用コイルを停止しても導通を保持し、オフ用コイルが通電されると導通を解除する第２のリレー５３（
ラッチングリレー）とで構成され、制御手段８７は、電源電圧検知手段５６が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低下した場合に、第２のリレー５３のオン用コイルに通電して導通状態にすることにより、電源電圧の低下により、第１のリレー５１が導通状態を保持できなくなった場合でも、洗濯機への通電路を保持することにより、優れた使い勝手を実現することができる。
【００８０】
また、制御手段８７は、電源電圧検知手段５６が検知する電源電圧が、第１の所定電圧より低く、さらに、第１のリレーの通電保持可能な電圧より高い第２の所定電圧よりも低下した場合に、第１のリレー５１への通電を停止する構成とすることにより、電源電圧が不安定な状況において、第１のリレー５１がオン、オフを繰り返すのを防止することができ、高い安全性を発揮することができる。
【００８１】
また、制御手段８７は、電源電圧検知手段５６が検知する電源電圧が第２の所定電圧よりも低下し、第１のリレー５１が導通解除になった後に、第１の所定電圧より高い第３の所定電圧よりも高い電圧まで上昇したことを検知した場合に、第１のリレー５１への通電を行う構成とすることにより、電源電圧が不安定な状況において、第１のリレー５１がオン、オフを繰り返すことを防止することができ、高い安全性を発揮することができる。
【００８２】
なお、本実施の形態では、洗濯機における制御装置の実施例を示したが、洗濯機に限らず洗濯乾燥機、衣類乾燥機、食器洗い乾燥機などにおいて実施しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、電源電圧の低下により、第１のリレー（電源リレー）が導通状態を保持できなくなったとしても、洗濯機への通電路を保持することが可能となるので、他の洗濯機、洗濯乾燥機、衣類乾燥機、食器洗い機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
５０  通電手段
５１  第１のリレー（電源リレー）
５２  電源スイッチ
５３  第２のリレー（ラッチングリレー）
５６  電源電圧検知手段
８３  入力設定手段
８４  表示手段
８５  操作表示部
８７  制御手段
８８  商用電源
１１０  筐体
２１０  回転ドラム
２２０  水槽
２３１  モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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