(57)【要約】【課題】無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械が位置情報や農作業情報等を自動的に記録し、管理装置と無線通信可能となった場合、上記情報を自動的に管理装置に送信する、農作業機械の作業履歴管理システムを提供する。【解決手段】農作業機械の作業履歴管理システム１は、農作業の履歴に関する処理を行う管理装置と近距離無線通信可能な農作業機械１００を有する。農作業機械１００は作業機２００と、農作業機械１００の位置情報を検出する位置検出部１２１と、時刻情報取得部１２５と、作業機２００に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報を関連付けて記憶する記憶部１５０と、管理装置と近距離無線通信を行う通信部１３０と、制御部１２０とを有する。制御部１２０は通信部１３０と管理装置とがデータ通信可能となった場合、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を管理装置に送信する処理を行う。【選択図】図１
2015112078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農作業の履歴に関する処理を行う管理装置と近距離無線通信可能な農作業機械であって、
作業機と、
前記農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、
時刻情報取得部と、
前記作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、
前記管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信する処理を行うことを特徴とする
農作業機械。
【請求項２】
請求項１に記載された農作業機械と管理装置とを有する、農作業機械の作業履歴管理システムであって、
前記管理装置は、前記農作業機械と近距離無線通信を行う管理装置用通信部と、
管理装置用記憶部と、
管理装置用制御部と、を有し、
前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする
農作業機械の作業履歴管理システム。
【請求項３】
前記農作業機械が接近したことを検出する検出部を備え、
前記検出部により、前記農作業機械が接近したことを検知した場合、前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信し、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする
請求項２に記載の農作業機械の作業履歴管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機械、および農作業機械の作業履歴管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ等の走行型農作業機の位置情報を取得する位置情報取得システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の位置情報取得システムは、走行型農作業機の自己位置情報を記録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４８３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された位置情報取得システムは、走行型農作業機（作業）の自己位置情報などを無線基地局やインターネット回線網を介して外部サーバーに送信するように構成されているが、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、そのようなデータの送受信を行うことができない。
【０００５】
本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械が、位置情報、時刻情報、農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置と無線通信可能となった場合に、農作業機械から上記情報を管理装置に自動的に送信して、管理装置で作業履歴を簡単に管理することができる、農作業機械の作業履歴管理システムを提供すること、そのシステムで用いられる農作業機械を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の農作業機械は、管理装置と近距離無線通信可能な農作業機械であって、作業機と、前記農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、時刻情報取得部と、前記作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、前記管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記記憶部に記憶されている前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記通信部を介して前記管理装置に送信する処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の農作業機械の作業履歴管理システムは、上記本発明の農作業機械と管理装置とを備え、前記管理装置は、前記農作業機械と近距離無線通信を行う管理装置用通信部と、管理装置用記憶部と、管理装置用制御部と、を有し、前記通信部と前記管理装置とがデータ通信可能となった場合、前記管理装置用制御部は、前記管理装置用通信部により受信された前記農作業情報、前記位置情報、前記時刻情報を、前記管理装置用記憶部に記憶する処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械が、位置情報、時刻情報、農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置と無線通信可能となった場合に、農作業機械の上記情報を管理装置に自動的に送信して、管理装置で作業履歴を簡単に管理可能な、農作業機械の作業履歴管理システムを提供することができる。また、本発明によれば、その作業履歴管理システムで用いられる農作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る農作業機械の一例を説明するための図。
【図２】ブロードキャスタなどの作業機の一例を示す図、（ａ）はブロードキャスタの一例を示す斜視図、（ｂ）はブロードキャスタのシャッタ部の一例を示す図。
【図３】本発明の実施形態に係る農作業機械の作業履歴管理システムの管理装置の機能ブロックの一例を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る農作業機械の作業履歴管理システムで用いられる情報（データ）の一例を示す図。
【図５】農作業機械の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】農作業機械の動作の一例を示す図。
【図７】農作業機械と管理装置の一例を示す図。
【図８】管理装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図９】走行履歴や農作業履歴を記憶した着脱自在な記憶媒体を用いたデータの入出力の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の農作業機械の作業履歴管理システムは、農作業機械と管理装置とを有する。農作業機械は、農作業の履歴に関する処理を行う管理装置と近距離無線通信可能である。農作業機械は、作業機と、農作業機械の位置情報を検出する位置検出部と、時刻情報取得部と、作業機に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、および時刻情報を関連付けて記憶する記憶部と、管理装置と近距離無線通信を行う通信部と、制御部と、を有する。農作業機械の制御部は、通信部と管理装置とがデータ通信可能となった場合、記憶部に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を、通信部を介して管理装置に送信する処理を行う。
管理装置は、農作業機械から送信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、管理装置用記憶部に記憶する処理を行う。そして、管理装置は、農作業機械から送信されたそれらの情報に基づいて、農作業の履歴に関する処理を行う。
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
本発明の実施形態は図示の内容を含むが、これのみに限定されるものではない。なお、以後の各図の説明で、既に説明した部位と共通する部分は同一符号を付して重複説明を一部省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る作業履歴管理システム１の農作業機械１００の一例を説明するための図である。図２はブロードキャスタなどの作業機２００の一例を示す図、図２（ａ）はブロードキャスタの一例を示す斜視図、図２（ｂ）はブロードキャスタのシャッタ部２００ｓの一例を示す図である。図３は農作業機械の作業履歴管理システム１の管理装置３００の機能ブロックの一例を示す図である。
【００１３】
本実施形態では、農作業機械１００は、トラクタなどの走行車１０１と、圃場などの所定の場所に肥料などを散布するブロードキャスタなどの作業機２００とを有する。走行車１０１の後方には連結器３を介して作業機２００が着脱自在に連結されている（図１参照）。
連結器３には、走行車１０１の車軸の駆動力を作業機２００へ伝達するためのＰＴＯ軸（不図示）と、走行車１０１の制御部から作業機２００に備えられた電磁弁やモータに動力を供給するための電力線と、作業機２００に備えられたセンサからの情報を走行車１０１の制御部に入力するための信号線とが設けられている。
【００１４】
圃場を走行する走行車１０１の走行経路の直後を作業機２００が移動し、作業機２００は、走行車１０１からＰＴＯ軸を介して伝達される駆動力を利用して、圃場に肥料を散布する。作業機２００は、操作者による操作指示や走行車１０１の車速などに応じて、肥料の散布量や散布幅などを調整可能に構成され、走行車１０１の走行経路に沿って所定の密度で肥料を散布するように構成されている。
【００１５】
本実施形態では、作業機２００の一例としてブロードキャスタを説明する（図２参照）。作業機２００としてのブロードキャスタは、粒状の肥料を収容可能なホッパ２００ｄを有する。ホッパ２００ｄは、上部開口部から底部に向かって徐々に絞られた形状に形成されている。ホッパ２００ｄの底部には、シャッタ部２００ｓが設けられている。シャッタ部２００ｓは開口部２００ｕの開口量（シャッタ開度）を調整可能に構成されており、詳細には所定の開口量となるように可動自在な遮蔽部２００ｗが設けられている。
具体的には、遮蔽部２００ｗには突起部２００ｔが設けられており、駆動モータなどでスライドさせることにより、開口量を調整可能に構成されている。また、シャッタ部２００ｓには角度センサなどの検出部（センサ）が設けられており、突起部２００ｔの角度に基づいて開口部２００ｕの開口量を特定することができ、それらの情報に基づいて、単位面積当たり且つ単位時間当たりの肥料の落下量を算出することができる。
【００１６】
シャッタ部２００ｓの下方には、シャッタ部２００ｓを通った肥料を受けるサブホッパ２００ｋが設けられている。スパウト２００ｎは、サブホッパ２００ｋに滞留した肥料を、開口した先端部から散布する。スパウト２００ｎにはＰＴＯ軸の駆動力が伝達されて左右に揺動可能に構成されており、肥料を所定の散布幅で拡散散布することができる。
ブロードキャスタのシャッタ部２００ｓに設けられた角度センサや駆動モータなどは信号線を介して後述する制御部に接続されていている。
【００１７】
図１に示した例では、農作業機械１００は作業機２００と、制御部１２０と、位置検出部１２１と、時刻情報取得部１２５と、通信部１３０、電磁弁１４１と、モータ１４２と、角度センサなどの各種センサ１４３，１４４と、記憶部１５０と、操作表示装置１１０（作業機コントローラ）、などを有する。
【００１８】
制御部１２０は、農作業機械１００や作業機２００の各構成要素を統括的に制御する。制御部１２０は記憶部１５０などに記憶されている制御プログラムを実行することにより、本発明に係る所定の機能を実現する。
【００１９】
位置検出部１２１は、農作業機械１００の位置情報を検出し、検出結果を示す信号を制御部１２０に出力する。位置検出部１２１は、例えば、複数のＧＰＳ衛星や準天頂衛星などからの信号を受信し、その信号に基づいて農作業機械１００の位置情報を取得するように構成されている。
時刻情報取得部１２５は、例えば計時部を備え、時刻情報を取得する。また、時刻情報取得部１２５はＧＰＳ衛星や準天頂衛星などから送信される信号に含まれる時刻情報を取得してもよい。時刻情報取得部１２５は、その時刻情報を制御部１２０に出力する。
【００２０】
通信部１３０は、制御部１２０の制御により、管理装置３００と近距離無線通信を行う。通信部１３０による通信可能距離としては、数ｍ〜数１００ｍ程度、好ましくは数１０ｍ程度である。通信部１３０としては、IEEE802.11ｎ、IEEE802.11ａ、IEEE802.11ｇ、IEEE802.11ｂなどのIEEE802.11シリーズの通信規格、IEEE802.15.1、IEEE802.15.3a、IEEE802.15.4などのIEEE802.15シリーズの通信規格、などを採用することができる。
【００２１】
電磁弁１４１は、作業機２００の各種装置に設けられ、制御部１２０の制御により、電磁弁を開閉することにより所定の動作を行うことができる。
モータ１４２（駆動モータ）は、作業機２００の各種装置に設けられ、制御部１２０の制御により、モータを駆動することにより所定の動作を行うことができる。
センサ１４３，１４４は、角度センサや生育センサなどの検出装置であり、作業機２００の各種装置に設けられ、検出結果を示す信号を制御部１２０に出力する。
記憶部１５０は、半導体メモリなどの記憶装置であり、作業機２００に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報、などを関連付けて記憶する。
【００２２】
本実施形態では、制御部１２０は、通信部１３０と管理装置３００とがデータ通信可能となった場合、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を通信部１３０を介して、管理装置３００に送信する処理を行う。
【００２３】
操作表示装置１１０（作業機コントローラ）は、各種スイッチ、ボタン、表示装置、タッチパネルなどにより構成されており、本実施形態では、トラクタなどの走行車１０１側に設けられており、制御部１２０の制御により、所定の表示を行うことができ、且つ、操作者による操作入力を受けつけるように構成されている。
【００２４】
管理装置３００は、制御部３０１（管理装置用制御部）と、通信部３０２（管理装置用通信部）と、検出部３０３と、表示部３０４と、操作入力部３０５と、記憶部３０６（管理装置用記憶部）と、などを有する（図３参照）。各構成要素はバスなどの通信線３０７により接続されている。
【００２５】
管理装置３００は、上述したように、農作業機械１００などの農作業の履歴に関する処理などを行う。管理装置３００は、例えば、汎用のコンピュータ（ＰＣ）であってもよし、専用のコンピュータであってもよい。管理装置３００は、例えば、事務所などに設けられている。この事務所は、例えば、農作業機械１００が収容される格納庫の近くの場所や所定距離離れた場所に設けられている。尚、管理装置３００は携帯型コンピュータであってもよい。
【００２６】
制御部３０１（ＣＰＵ）は、管理装置３００の各構成要素を統括的に制御する。制御部３０１は、記憶部３０６に記憶されているプログラム（ＰＲＧ）を実行することによりコンピュータである管理装置３００に本発明に係る機能を実現させる。
【００２７】
通信部３０２は、制御部３０１の制御により、農作業機械１００と近距離無線通信を行う。本実施形態では、通信部３０２は、農作業機械１００に設けられた通信部１３０と無線通信を行う。通信部３０２と通信部１３０による通信可能距離としては、数ｍ〜数１００ｍ程度、好ましくは数１０ｍ程度である。通信部３０２は、IEEE802.11シリーズの通信規格、IEEE802.15シリーズの通信規格、などを採用することができる。
【００２８】
検出部３０３は、例えば、農作業機械１００の格納庫や農作業機械１００が通る通路などに設けられており、農作業機械１００が接近したことを検出し、検出結果を制御部３０１に出力する。
【００２９】
表示部３０４は、制御部３０１の制御により、本発明に係る農作業機械１００の作業履歴などに関する表示を行う。
操作入力部３０５は、キーボード、マウス、タッチパネルなどの入力装置で構成され、操作者の操作指示を示す信号を制御部３０１に出力する。
記憶部３０６は、農作業情報、位置情報、時刻情報などを関連付けて記憶部３０６に記憶可能に構成されている。
【００３０】
制御部３０１は、農作業機械１００の通信部１３０と管理装置３００の通信部３０２とがデータ通信可能となった場合、通信部３０２により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を記憶部３０６に記憶する処理を行う。
【００３１】
また、検出部３０３により、農作業機械１００が接近したことを検知した場合、農作業機械１００の制御部１２０は、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を、通信部１３０を介して管理装置３００に送信する処理を行う。管理装置３００の制御部３０１は、通信部３０２により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、記憶部３０６に記憶する処理を行ってもよい。
【００３２】
制御部３０１は、上述した農作業情報、位置情報、時刻情報などの各情報に基づいて、農作業機械１００の農作業の履歴に関する処理などを行う。
【００３３】
図４は農作業機械１００の作業履歴管理システム１で用いられる情報（データ）の一例を示す図である。これらの情報としては、農作業情報、農作業機械１００の位置情報、時刻情報などを挙げることができる。農作業機械１００の位置情報および時刻情報を走行履歴情報ともいう。
農作業情報は、農作業機械１００の作業機２００などに設けられたセンサによるセンサ情報や、ブロードキャスタなどの作業機２００のシャッタ部２００ｓの開口量、シャッタ部２００ｓを通過する肥料の単位時間且つ単位面積当たりの落下量情報、肥料の散布幅情報などの各種情報（作業履歴情報）を有する。
【００３４】
例えば、管理装置３００の制御部３０１は、位置情報と時刻情報に基づいて農作業機械１００の走行速度を算出することができる。尚、農作業機械１００の走行速度としては、ＧＰＳ衛星などの衛星からの信号に関するドップラー効果に基づいて算出したものを採用してもよい。
【００３５】
また、管理装置３００の制御部３０１は、農作業機械１００の走行速度、シャッタ部２００ｓの開口量、肥料の落下量情報、肥料の散布幅情報などに基づいて、農作業機械１００がどのくらいの密度で肥料を散布したかを算出することができ、さらに、農作業機械１００の位置情報、時刻情報を考慮すると、農作業機械１００がいつ、どの場所で、どのくらいの密度で肥料を散布したかを算出することができる。
【００３６】
図５は農作業機械の動作の一例を示すフローチャートである。図６は農作業機械１００の動作の一例を示す図である。図７は作業履歴管理システム１の農作業機械１００と管理装置３００の一例を示す図である。図８は管理装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３７】
農作業開始前、トラクタなどの走行車１０１と作業機２００を有する農作業機械１００は、格納庫４５０などに収容されている。
農作業を開始する場合、操作者の操作により農作業機械１００が畑１（７１）などの圃場７０に移動する。
【００３８】
所定の農作業を開始する場合、操作者は操作表示装置１１０（作業機コントローラ）を操作して、作業機２００による作業を開始する（ＳＴ１１）。詳細には、制御部１２０は、操作表示装置１１０により作業開始を示す信号を受信した場合、位置検出部１２１による位置情報、時刻情報取得部１２５による時刻情報、走行速度、シャッタ開口量、肥料の落下量、肥料の散布量などの作業履歴情報を含む農作業情報の記録を開始し、記憶部３０６にそれらの情報を関連付けて記憶する処理を行う（ＳＴ１２）。
【００３９】
農作業機械１００は、圃場７０として、畑１（７１）、畑２（７２）、・・・、最後の畑（７９）などで所定の走行経路を走行しながら肥料の散布などの農作業を行う。
そして、圃場７０での所定の農作業を終了する場合、操作者は操作表示装置１１０（作業機コントローラ）を操作して、作業機２００による農作業を終了する。詳細には、制御部１２０は、操作表示装置１１０により作業終了を示す信号を受信したか否かを判別し（ＳＴ１３）、作業が終了していない場合、ステップＳＴ１２の処理に進み、作業は終了したと判別した場合、位置情報、時刻情報、走行速度、シャッタ開口量、肥料の落下量、肥料の散布量などの作業履歴情報を含む農作業情報の記録を終了する処理を行う（ＳＴ１４）。
【００４０】
農作業終了後、操作者による操作により農作業機械１００が格納庫４５０などに収容される（図７参照）。
農作業機械１００の制御部１２０は、通信部１３０と管理装置３００の通信部３０２とがデータ通信可能か否かを判別し（ＳＴ１５）、データ通信可能でない場合にステップＳＴ１５の処理を繰り返し、データ通信可能であると判別した場合、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報などを通信部１３０を介して、管理装置３００に送信する処理を行う（ＳＴ１６）。
【００４１】
管理装置３００の制御部３０１は、通信部３０２と農作業機械１００の通信部１３０とがデータ通信可能か否かを判別し（ＳＴ２１）、データ通信可能となるまでＳＴ２１の処理を繰り返し、データ通信可能となった場合、通信部３０２を介して農作業情報、位置情報、および時刻情報を受信し（ＳＴ２２）、その受信された農作業情報、位置情報、および時刻情報などを関連付けて記憶部３０６に記憶する処理を行う。
制御部３０１は、それらの情報に基づいて、農作業機械１００の農作業の履歴に関する管理処理などを行う（ＳＴ２３）。
【００４２】
尚、農作業終了時に農作業機械１００が移動する移動経路に検出部３０３および通信部３０２を設置しておき、検出部３０３により農作業機械１００が接近したことを検出した場合に、農作業機械１００から農作業情報、位置情報、時刻情報を送信し、管理装置３００の通信部３０２で受信するように構成してもよい。
【００４３】
詳細には、検出部３０３により農作業機械１００が接近したことを検知した場合（ＳＴ１５，ＳＴ２１）、農作業機械１００の制御部１２０は、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報などを、通信部１３０を介して管理装置３００に送信し、管理装置３００の制御部３０１は、通信部３０２により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報などを記憶部３０６に記憶する処理を行う。
【００４４】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る農作業機械１００は、農作業の履歴に関する処理を行う管理装置３００と近距離無線通信可能である。農作業機械１００は、時刻情報取得部１２５と、作業機２００に関する作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報を関連付けて記憶する記憶部１５０と、管理装置３００と近距離無線通信を行う通信部１３０と、制御部１２０と、を有する。制御部１２０は、通信部１３０と管理装置３００とがデータ通信可能となった場合、記憶部１５０に記憶されている農作業情報、位置情報、時刻情報を通信部１３０を介して、管理装置３００に送信する処理を行う。
このため、近距離無線通信が行えない場所にある圃場などでは、農作業機械１００が、位置情報や農作業の作業履歴情報を含む農作業情報などを自動的に記録し、農作業機械１００による農作業後などに、事務所などに設置された管理装置３００と近距離無線通信可能となった場合に、農作業機械１００の位置情報と農作業情報などを管理装置３００に自動的に送信可能な、農作業機械１００を提供することができる。
【００４５】
管理装置３００は、農作業機械１００と近距離無線通信を行う通信部３０２と、記憶部３０６と、制御部３０１と、を有する。農作業機械１００の通信部１３０と管理装置３００の通信部３０２とがデータ通信可能となった場合、制御部３０１は、通信部１３０により受信された農作業情報、位置情報、時刻情報を、記憶部３０６に関連付けて記憶する処理を行う。そして、制御部３０１は農作業機械１００の農作業の履歴に関する管理処理などを行う。
このため、事務所４００などに設置された管理装置３００により、農作業機械１００と管理装置３００とがデータ通信可能となった場合に、農作業機械１００から送信された農作業情報、位置情報、時刻情報などを簡単に管理することができる農作業機械の作業履歴管理システム１を提供することができる。
【００４６】
また、例えば、携帯電話通信網などのデータ通信網の無線通信範囲外の圃場などで、農作業機械１００により農作業を行った場合であっても、農作業終了後、格納庫４５０などに農作業機械１００を格納することで、自動的に農作業機械１００から管理装置３００へ各種情報を送信することができ、簡単に農作業機械１００による農作業履歴を管理することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【００４８】
例えば、図９に示したように、制御部１２０は、着脱自在な携帯型記憶媒体３８０に、各種情報（作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報など）を記憶しておき、管理装置３００は、その携帯型記憶媒体３８０に記憶された上記各種情報に基づいて、農作業の履歴に関する処理を行なってもよい。こうすることで、通信が困難な場合であっても、管理装置３００は、農作業の履歴農作業の履歴に関する処理を行うことができる。
【００４９】
また、農作業機械１００の作業機２００の各種情報（作業履歴情報を含む農作業情報、位置情報、時刻情報など）の記録開始のタイミングは、通信部１３０と通信部３０２とが近距離無線通信できる状態から、近距離無線通信できない状態となった場合に、その記録を開始してもよい。こうすることで、記録の取り忘れを防止することができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、農作業機械１００の走行車１０１に、制御部１２０、位置検出部１２１、時刻情報取得部１２５、通信部１３０、記憶部１５０等が設けられていたが、この形態に限られるものではない。例えば、作業機２００に制御部１２０、位置検出部１２１、時刻情報取得部１２５、通信部１３０、記憶部１５０の全てまたは少なくとも一つ以上を設け、それ以外を走行車１０１に設け、それらの間でデータ通信可能に接続するように構成されていてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、作業機２００に電磁弁１４１、モータ１４２、角度センサなどの各種センサ１４３，１４４などが設けられていたが、この形態に限られるものではなく、例えば、作業機２００に上記構成要素のいずれか一つ、または、いずれか二つ以上を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１…農作業機械の作業履歴管理システム、１００…農作業機械、１０１…走行車（トラクタなど）、１２０…制御部、１２１…位置検出部、１２５…時刻情報取得部、１３０…通信部、１５０…記憶部、２００…作業機、３００…管理装置、３０１…制御部（管理装置用制御部）、３０２…通信部（管理装置用通信部）、３０６…記憶部（管理装置用記憶部）。
【図１】
2015112078.tif 000003
【図２】
2015112078.tif 000004
【図３】
2015112078.tif 000005
【図４】
2015112078.tif 000006
【図５】
2015112078.tif 000007
【図６】
2015112078.tif 000008
【図７】
2015112078.tif 000009
【図８】
2015112078.tif 000010
【図９】
2015112078.tif 000011