(57)【要約】【課題】高速印刷を実行する場合に、インク着弾位置のバラつきの発生を抑えた高品位な画像の印刷を可能とする。【解決手段】第１駆動信号または第２駆動信号の印加で変形する圧電素子と、内部に液体が充填され圧電素子の変形により内部の圧力が増減されるキャビティと、キャビティ内の圧力の増減により液体を液滴として吐出するノズルと、第１駆動信号及び第２駆動信号を生成する駆動信号生成部とを有し、第１駆動信号はノズルから液体を吐出させないように圧電素子を変形させる第１微振動波形とノズルから液体を吐出させるように圧電素子を変形させる駆動波形を含み、第２駆動信号はノズルから液体を吐出させないように圧電素子を変形させる第２微振動波形と駆動波形を含み、第１駆動信号の印加によりノズルから吐出される第１液滴と第２駆動信号の印加によりノズルから吐出される第２液滴の吐出量はほぼ等しいことを特徴とする液体吐出装置。【選択図】図１２
2015112825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記第１駆動信号は、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、
を含み、
前記第２駆動信号は、
前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、
前記駆動波形と、
を含み、
前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、
前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、
ほぼ等しい、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記第１駆動信号は、
前記圧電素子に印加された場合に、前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形を含み、
前記第２駆動信号は、
前記圧電素子に印加された場合に、前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、
前記駆動波形と、
を含み、
前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、
前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、
ほぼ等しい、
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２液滴は、
前記ノズルから、前記第１液滴が吐出された後に吐出される液滴である、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ノズルから吐出される液滴は、
前記第１液滴を吐出する１つ前の吐出タイミングで吐出されない、
ことを特徴とする請求項１乃至３のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記ノズルから吐出される液滴は、
第３液滴を含み、
前記第１液滴の吐出量および前記第２液滴の吐出量は、
前記第３液滴の吐出量よりも多い、
ことを特徴とする請求項１乃至４のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出装置は、
７２０×７２０ｄｐｉ以上の解像度で、且つ、
２２０ｍ／ｍｉｎ以上の印刷速度で印刷することが可能である、
ことを特徴とする請求項１乃至５のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第１微振動波形と、前記第２微振動波形とは、変化する電位の方向が異なる、
ことを特徴とする請求項１乃至６のうち何れか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、
前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
を有し、
前記第１駆動信号は、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、
を含み、
前記第２駆動信号は、
前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、
前記駆動波形と、
を含み、
前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、
前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、
ほぼ等しい、
ことを特徴とするヘッドユニット。
【請求項９】
第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、
内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、
前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、
を有する液体吐出装置の液体吐出方法であって、
第１液滴と、前記第１液滴と吐出量がほぼ等しい第２液滴と、のいずれを前記ノズルから吐出させるかを選択するステップと、
前記第１液滴を吐出させる場合に、前記圧電素子に前記第１駆動信号を印加させるステップと、
前記第２液滴を吐出させる場合に、前記圧電素子に前記第２駆動信号を印加させるステップと、
を含み、
前記第１駆動信号は、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、
前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、
を含み、
前記第２駆動信号は、
前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、
前記駆動波形と、
を含む、
ことを特徴とする液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、ヘッドユニット、及び、液体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置は、液体を吐出可能な液体吐出ヘッドを備え、この液体吐出ヘッドから各種の液体を吐出する装置である。この液体吐出装置の代表的なものとして、例えば、液体吐出ヘッドのノズルから液体状のインクを記録紙等の記録媒体に対して吐出して着弾させることで画像等の記録を行うインクジェットプリンターを挙げることができる。
【０００３】
液体吐出装置において、複数のノズルから液体を吐出させる場合や、同一のノズルから複数回に亘り液体を吐出させる場合において、吐出される液体の飛翔速度（吐出速度）や液体の重量等の吐出特性のバラつきを低減することは、画像等の生成物の品質を高めるうえで重要である。
例えば、特許文献１には、複数のノズルから液体を吐出させる場合において、端部に位置するノズルに対応する圧力発生素子を駆動する信号の波形と、中央部に位置するノズルに対応する圧力発生素子を駆動する信号の波形とを、異なる形状の波形とすることで、端部に位置するノズルから吐出される液体の吐出特性と、中央部に位置するノズルから吐出される液体の吐出特性との間のバラつきを低減させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１８８６９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、同一のノズルから複数回に亘り等しい吐出量の液体を吐出させる場合、１回目の吐出後の残留振動が２回目以降の吐出に影響を及ぼし、１滴目と２滴目以降の吐出で吐出速度が異なることがある。１滴目の吐出における吐出速度と、２滴目以降の吐出における吐出速度が異なる場合、着弾位置の間隔にバラつきが生じ、印刷処理において生成される画像の品質が低下することがある。特に、高速印刷または高解像度での印刷を実行する場合には、残留振動が十分に収まる程度の時間長の吐出間隔を確保しにくいため、１滴目の吐出で生じる残留振動が２滴目の吐出に及ぼす影響が大きくなり、印刷処理において生成される画像の品質が大きく低下することがあった。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、高速印刷または高解像度の印刷を実行する場合においても、インクの液滴の着弾位置のバラつきの発生を抑制した高品位な画像の印刷が可能な液体吐出装置、ヘッドユニットおよび液体吐出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するために、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有し、前記第１駆動信号は、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含み、前記第２駆動信号は、前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、前記駆動波形と、を含み、前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、ほぼ等しい、ことを特徴とする。
【０００８】
ノズルから複数回に亘り等しい量の液体を吐出させる場合において、１回目の吐出後に圧電素子に生じる残留振動が、２回目以降の吐出に影響を及ぼすため、１回目の吐出における液滴の吐出速度と、２回目の吐出における液滴の吐出速度とが異なることがある。特に吐出間隔を十分に確保できない高速・高解像度の印刷においては、１回目の吐出により生じる残留振動が２回目の吐出に及ぼす影響が大きく、１回目の吐出と２回目以降の吐出との間で、液滴の吐出速度のバラつきが大きくなる。液滴の吐出速度にバラつきが生じる場合、液滴の着弾位置の間隔もばらつくため、吐出された液滴により形成される画像の品質も低くなる。
この発明によれば、液体を吐出させるための駆動波形の他に、１回目の吐出と２回目の吐出とで異なる波形の微振動波形をそれぞれ圧電素子に印加し、１回目の吐出において吐出される第１液滴の吐出量と、２回目の吐出において吐出される第２液滴の吐出量とを、ほぼ等しくする。ノズルから吐出される液滴の吐出量がほぼ等しい場合、吐出速度もほぼ等しくなる。このため、第１微振動波形と第２微振動波形との波形が同一である場合と比較して、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を小さくすることができ、吐出される液滴により形成される画像の品質を高くすることが可能となる。
なお、「吐出量がほぼ等しい」とは、厳密に等しい場合の他、駆動信号に対するノイズの混入や液体吐出装置の製造誤差等を考慮すれば（つまり、当該誤差を取り除けば）等しいと看做すことができる場合をいう。
【０００９】
また、本発明に係る液体吐出装置は、第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有し、前記第１駆動信号は、前記圧電素子に印加された場合に、前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形を含み、前記第２駆動信号は、前記圧電素子に印加された場合に、前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、前記駆動波形と、を含み、前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、ほぼ等しい、ことを特徴とするものであってもよい。
【００１０】
また、上述した液体吐出装置において、前記第２液滴は、前記ノズルから、前記第１液滴が吐出された後に吐出される液滴である、ことを特徴とすることが好ましい。
この態様によれば、第１駆動信号により第１液滴を吐出し、第１液滴の吐出後に吐出される第２液滴を、第１駆動信号とは異なる波形の第２駆動信号により吐出する。このため、第１液滴の吐出が残留振動の影響を受けず、第２液滴の吐出が残留振動の影響を受ける場合であっても、第１液滴の吐出速度と、第２液滴の吐出速度をほぼ等しくすることができ、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を低く抑えることができるため、液体吐出装置による高品位な画像の形成が可能となる。
【００１１】
また、上述した液体吐出装置において、前記ノズルから吐出される液滴は、前記第１液滴を吐出する１つ前の吐出タイミングで吐出されない、ことを特徴とすることが好ましい。
この態様によれば、残留振動の影響を受けない第１液滴の吐出と、残留振動の影響を受ける第２液滴の吐出において、吐出される液滴の吐出量をほぼ等しくすることができるため、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を低く抑えることができ、液体吐出装置による高品位な画像の形成が可能となる。
【００１２】
また、上述した液体吐出装置において、前記ノズルから吐出される液滴は、第３液滴を含み、前記第１液滴の吐出量および前記第２液滴の吐出量は、前記第３液滴の吐出量よりも多い、ことを特徴とすることが好ましい。
液体吐出装置が、大ドット、中ドット、小ドット等という複数種類のサイズのドットを形成する場合のように、第１液滴及び第２液滴のサイズが、第３液滴のサイズよりも大きい場合には、第１液滴または第２液滴により形成されるドットは第３液滴により形成されるドットよりも目立つため、第１液滴及び第２液滴の吐出速度のバラつきによる画像の品質への影響は、第３液滴の吐出速度のバラつきによる画像の品質への影響よりも大きくなる。
この態様によれば、第１液滴及び第２液滴の吐出量をほぼ等しくすることで、第１液滴及び第２液滴の着弾位置のバラつきを少なくするため、吐出速度のバラつきに起因する画像の品質への影響を最小化することができ、たとえ第３液滴の吐出速度が正確でない場合であっても、画像全体としての画質の低下を最小化することができる。
【００１３】
また、上述した液体吐出装置は、７２０×７２０ｄｐｉ以上の解像度で、且つ、２２０ｍ／ｍｉｎ以上の印刷速度で印刷することが可能である、ことを特徴とすることが好ましい。
【００１４】
また、上述した液体吐出装置において、前記第１微振動波形と、前記第２微振動波形とは、変化する電位の方向が異なる、ことを特徴とすることが好ましい。
この態様によれば、例えば、第１微振動波形を、残留振動を生じさせるような波形とし、第２微振動波形を、残留振動を減衰させるような波形とすることで、残留振動の影響を受けない第１液滴の吐出において強制的に残留振動を生じさせ、残留振動の影響を受ける第２液滴の吐出において残留振動を減衰させることが可能となり、第１液滴の吐出速度と、第２液滴の吐出速度をほぼ等しくすることができる。この結果、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を低く抑えることができ、液体吐出装置による高品位な画像の形成が可能となる。
【００１５】
また、本発明に係るヘッドユニットは、第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、前記第１駆動信号及び前記第２駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を有し、前記第１駆動信号は、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含み、前記第２駆動信号は、前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、前記駆動波形と、を含み、前記第１駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第１液滴の吐出量と、前記第２駆動信号が前記圧電素子に印加される場合に、前記ノズルから吐出される第２液滴の吐出量とは、ほぼ等しい、ことを特徴とする。
この発明によれば、液体を吐出させるための駆動波形の他に、１回目の吐出と２回目の吐出とで異なる波形の微振動波形をそれぞれ圧電素子に印加し、１回目の吐出において吐出される第１液滴の吐出量と、２回目の吐出において吐出される第２液滴の吐出量とを、ほぼ等しくする。ノズルから吐出される液滴の吐出量がほぼ等しい場合、吐出速度もほぼ等しくなるため、第１微振動波形と第２微振動波形との波形が同一である場合と比較して、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を小さくすることができ、吐出される液滴により形成される画像の品質を高くすることが可能となる。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出方法は、第１駆動信号または第２駆動信号が印加されることで変形する圧電素子と、内部に液体が充填され、前記圧電素子の変形によって内部の圧力が増減されるキャビティと、前記キャビティに連通し、前記キャビティ内の圧力の増減によって前記液体を液滴として吐出するノズルと、を有する液体吐出装置の液体吐出方法であって、第１液滴と、前記第１液滴と吐出量がほぼ等しい第２液滴と、のいずれを前記ノズルから吐出させるかを選択するステップと、前記第１液滴を吐出させる場合に、前記圧電素子に前記第１駆動信号を印加させるステップと、前記第２液滴を吐出させる場合に、前記圧電素子に前記第２駆動信号を印加させるステップと、を含み、前記第１駆動信号は、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第１微振動波形と、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させるように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、を含み、前記第２駆動信号は、前記第１微振動波形とは異なる波形であって、前記圧電素子に印加された場合に前記ノズルから前記液体を吐出させないように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、前記駆動波形と、を含むことを特徴とする。
この発明によれば、液体を吐出させるための駆動波形の他に、１回目の吐出と２回目の吐出とで異なる波形の微振動波形をそれぞれ圧電素子に印加し、１回目の吐出において吐出される第１液滴の吐出量と、２回目の吐出において吐出される第２液滴の吐出量とを、ほぼ等しくする。ノズルから吐出される液滴の吐出量がほぼ等しい場合、吐出速度もほぼ等しくなるため、第１微振動波形と第２微振動波形との波形が同一である場合と比較して、液滴の着弾位置の間隔のバラつきの程度を小さくすることができ、吐出される液滴により形成される画像の品質を高くすることが可能となる。
【００１７】
なお、本発明に係る液体吐出装置は、駆動信号に応じて変形する圧電素子、前記駆動信号に基づく前記圧電素子の変形により内部の圧力が増減されるキャビティ、及び、前記キャビティに通連し前記キャビティの内部の圧力の増減により前記キャビティの内部に充填された液体を吐出可能なノズル、を具備する吐出部と、前記駆動信号を生成してこれを前記圧電素子に供給することで前記吐出部を駆動する駆動信号生成部と、を備え、前記駆動信号生成部は、前記ノズルから液体を吐出させないように前記吐出部を駆動する場合、前記ノズルから液体が吐出しないように前記圧電素子を変形させることで前記キャビティ内に残留振動を生じさせる第１微振動波形を有する非吐出用の駆動信号を、前記圧電素子に供給し、前記ノズルから液体を吐出させるように前記吐出部を駆動する場合、前記ノズルから液体が吐出するように前記圧電素子を変形させる駆動波形と、前記駆動波形が前記圧電素子に供給された後に前記キャビティ内に生じる残留振動を減衰させるように前記圧電素子を変形させる第２微振動波形と、を有する吐出用の駆動信号を、前記圧電素子に供給する、ことを特徴とするものであってもよい。
この態様において、前記駆動信号生成部は、一の単位期間と、前記一の単位期間に後続する他の単位期間とのそれぞれにおいて、前記駆動信号を前記圧電素子に供給することで前記吐出部を駆動し、前記駆動信号生成部が、前記一の単位期間において、前記吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した後に、前記他の単位期間において、前記吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した場合に、当該他の単位期間において前記ノズルから吐出される液体の飛翔速度を第１速度とし、前記駆動信号生成部が、前記一の単位期間において、前記非吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した後に、前記他の単位期間において、前記吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した場合に、当該他の単位期間において前記ノズルから吐出される液体の飛翔速度を第２速度とし、前記駆動信号生成部が、前記一の単位期間において、前記吐出用の駆動信号の有する波形から前記第２微振動波形を除いた波形を有する駆動信号を前記圧電素子に供給した後に、前記他の単位期間において、前記吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した場合に、当該他の単位期間において前記ノズルから吐出される液体の飛翔速度を第３速度とし、前記駆動信号生成部が、前記一の単位期間において、前記非吐出用の駆動信号の有する波形から前記第１微振動波形を除いた波形を有する駆動信号を前記圧電素子に供給した後に、前記他の単位期間において、前記吐出用の駆動信号を前記圧電素子に供給した場合に、当該他の単位期間において前記ノズルから吐出される液体の飛翔速度を第４速度としたとき、前記第１速度及び前記第２速度の差分値は、前記第３速度及び前記第４速度の差分値よりも小さい、ことを特徴とするものであってもよい。
また、この態様において、前記駆動信号生成部は、前記液体吐出装置が、記録媒体に対して前記ノズルから液体を液滴として吐出することで当該記録媒体に画像を形成する印刷処理を実行する場合、当該印刷処理において、当該ノズルを有する吐出部の圧電素子に、最初に前記吐出用の駆動信号を供給する前に、前記非吐出用の駆動信号を供給する、ことを特徴とするものであってもよい。
また、この態様において、前記駆動信号生成部は、単位期間において前記駆動信号を前記圧電素子に供給することで、当該単位期間において前記吐出部を駆動し、前記単位期間において前記吐出用の駆動信号を供給する場合における、前記第２微振動波形の供給を開始する時刻から前記単位期間の終了までの時間長は、前記単位期間において前記非吐出用の駆動信号を供給する場合における、前記第１微振動波形の供給を開始する時刻から前記単位期間の終了までの時間長以上である、ことを特徴とするものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成を示すブロック図である。
【図２】インクジェットプリンター１の概略的な要部断面図である。
【図３】ヘッド部３と記録媒体Ｐとの位置関係を説明するための説明図である。
【図４】ヘッド部３の概略的な要部断面図である。
【図５】駆動信号Ｖinの供給時における吐出部３５の断面形状の変化を説明するための説明図である。
【図６】駆動信号生成部５の構成を示すブロック図である。
【図７】デコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図８】単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】対比例に係る駆動波形信号ＣomＴを示すタイミングチャートである。
【図１０】対比例に係る駆動波形信号ＣomＴが吐出部３５に供給されることにより生じる残留振動を説明するための説明図である。
【図１１】対比例に係る駆動波形信号ＣomＴにより駆動される吐出部３５から吐出されるインクを説明するための説明図である。
【図１２】駆動波形信号Ｃomが吐出部３５に供給されることにより生じる残留振動を説明するための説明図である。
【図１３】駆動波形信号Ｃomにより駆動される吐出部３５から吐出されるインクを説明するための説明図である。
【図１４】第１駆動信号及び第２駆動振動を説明するための説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る駆動信号生成部５Ａの構成を示すブロック図である。
【図１６】第２実施形態に係るデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図１７】駆動波形信号Ｃom2を示すタイミングチャートである。
【図１８】第１駆動信号及び第２駆動振動を説明するための説明図である。
【図１９】第２実施形態に係るインクジェットプリンターの印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図２０】駆動波形信号Ｃom2を示すタイミングチャートである。
【図２１】駆動波形信号Ｃom3を示すタイミングチャートである。
【図２２】本発明の変形例２に係るデコーダーＤＣのデコード内容を示す説明図である。
【図２３】駆動波形信号Ｃom4を示すタイミングチャートである。
【図２４】本発明の変形例３に係るヘッド部３Ａの概略的な要部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。ただし、各図において、各部の寸法及び縮尺は、実際のものと適宜に異ならせてある。また、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００２０】
＜Ａ．第１実施形態＞
本実施形態では、液体吐出装置として、インク（「液体」の一例）を吐出して、紙、布、フィルム等の記録媒体Ｐに画像を形成するインクジェット方式のラインプリンターを例示して説明する。
【００２１】
＜１．インクジェットプリンターの構成＞
以下、図１乃至図３を参照しつつ、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成について説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンター１の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２は、インクジェットプリンター１の内部構成の概略を例示する断面図である。
図１に示すとおり、インクジェットプリンター１は、Ｍ個の吐出部３５を具備するヘッド部３（「ヘッドユニット」の一例）と、ヘッド部３を駆動するための駆動信号Ｖinを生成する駆動信号生成部５と、ヘッド部３に対する記録媒体Ｐの相対位置を変化させるための搬送機構７と、ヘッド部３や駆動信号生成部５等のインクジェットプリンター１の各部の動作を制御する制御部６と、を備える（Ｍは、４以上の自然数）。なお、以下では、Ｍ個の吐出部３５の各々を区別するために、順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
また、インクジェットプリンター１は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、エラーメッセージ等を表示する表示部と、各種スイッチ等で構成される操作部とを具備する操作パネル（図示省略）を備える。
【００２３】
図１に示すように、搬送機構７は、記録媒体Ｐを搬送するための駆動源となる搬送モーター７１と、搬送モーター７１を駆動するためのモータードライバー７２と、を備える。また、搬送機構７は、図２に示すように、ヘッド部３の下側（図２において−Ｚ方向）に設けられるプラテン７７と、搬送モーター７１の作動により回転する搬送ローラー７３及び７４と、搬送ローラー７３または７４の回転に従動するガイドローラー７５及び７６と、を備える。記録媒体Ｐは、搬送ローラー７３、ガイドローラー７５、プラテン７７、ガイドローラー７６、及び、搬送ローラー７４により規定される搬送経路に沿って、図において＋Ｘ方向に（上流側から下流側へと）搬送される。
【００２４】
図２に示すように、インクジェットプリンター１は、Ｍ個の吐出部３５を具備するヘッド部３を収納するキャリッジ３２を備える。
キャリッジ３２には、ヘッド部３の他に、駆動信号生成部５（図２においては図示省略）と、４個のインクカートリッジ３１と、が収納されている。このキャリッジ３２は、記録媒体Ｐの搬送経路を挟んでプラテン７７の反対側、つまり、プラテン７７の上側（＋Ｚ方向）に配置されている。
【００２５】
４個のインクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、及び、ブラックの４つの色と１対１に対応して設けられたものであり、各インクカートリッジ３１には、当該インクカートリッジ３１に対応する色のインクが充填されている。Ｍ個の吐出部３５の各々は、４個のインクカートリッジ３１のいずれか１つからインクの供給を受ける。
各吐出部３５は、インクカートリッジ３１から供給されたインクを内部に充填し、充填したインクを、ノズルＮ（後述する図３及び図４を参照）から吐出することができる。
そして、各吐出部３５は、搬送機構７が記録媒体Ｐをプラテン７７上に搬送するタイミングで、記録媒体Ｐに対してインクを吐出することで、記録媒体Ｐ上に画像を形成する。
これにより、Ｍ個の吐出部３５から全体として４色のインクを吐出することが可能となり、フルカラー印刷が実現される。
【００２６】
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、当該４色のインクに対応する４個のインクカートリッジ３１を備えるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、３色以下または５色以上のインクに対応する３個以下または５個以上のインクカートリッジ３１を備えるものであってもよい。また、当該４色とは異なる色のインクを充填したインクカートリッジ３１を備えるものであってもよいし、当該４色のうちの一部の色に対応するインクカートリッジ３１のみを備えるものであってもよい。つまり、本発明に係るインクジェットプリンターは、１色以上のインクを吐出部３５から吐出できるものであればよい。また、各インクカートリッジ３１は、キャリッジ３２に搭載される代わりに、インクジェットプリンター１の別の場所に設けられるものであってもよい。
【００２７】
図１に示すように、制御部６は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューター９から入力された画像データＩmgに基づいて、駆動信号生成部５、及び、搬送機構７等を制御することにより、記録媒体Ｐ上に画像データＩmgに応じた画像を形成する印刷処理を実行する。
具体的には、制御部６は、モータードライバー７２の制御を介して、記録媒体Ｐを一枚ずつ搬送方向（＋Ｘ方向）に間欠送りするように搬送モーター７１を駆動し、且つ、駆動信号生成部５の制御を介して、各吐出部３５からのインクの吐出の有無と、インクの吐出タイミングを制御する。これにより、制御部６は、記録媒体Ｐ上に吐出されたインクにより形成されるドット配置を調整し、画像データＩmgに対応する画像を記録媒体Ｐ上に形成する印刷処理を実行する。
なお、制御部６は、必要に応じてエラーメッセージや吐出異常等の情報をホストコンピューター９に転送する処理を実行するものであってもよい。
【００２８】
図１に示すように、制御部６は、ＣＰＵ６１と、記憶部６２とを備える。
記憶部６２は、ホストコンピューター９から図示省略したインターフェース部を介して供給される画像データＩmgをデータ格納領域に格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）と、印刷処理等の各種処理を実行する際に必要なデータを一時的に格納し、あるいは印刷処理等の各種処理を実行するための制御プログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）と、インクジェットプリンター１の各部を制御する制御プログラムを格納する不揮発性半導体メモリーの一種であるＰＲＯＭと、を備える。
【００２９】
ＣＰＵ６１は、ホストコンピューター９から供給される画像データＩmgを、記憶部６２に格納する。
また、ＣＰＵ６１は、画像データＩmg等の記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、駆動信号生成部５の動作を制御して各吐出部３５を駆動させるための印刷信号ＳＩ、及び、駆動波形信号Ｃom等の信号を生成するとともに、記憶部６２に格納されている各種データに基づいて、モータードライバー７２の動作を制御するための制御信号等の各種信号を生成し、これら生成した各種信号を出力する。
このように、制御部６（ＣＰＵ６１）は、印刷信号ＳＩ、駆動波形信号Ｃom等の各種信号を生成してインクジェットプリンター１の各部に供給することで、インクジェットプリンター１の各部の動作を制御する。これにより、制御部６（ＣＰＵ６１）は、印刷処理等の各種処理を実行する。
【００３０】
駆動信号生成部５は、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ及び駆動波形信号Ｃomに基づいて、ヘッド部３が備えるＭ個の吐出部３５のそれぞれを駆動するための駆動信号Ｖinを生成する。なお、詳細は後述するが、本実施形態において駆動波形信号Ｃomは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂを含む。
【００３１】
図３は、インクジェットプリンター１を平面視したとき（つまり、＋Ｚ方向からインクジェットプリンター１を見たとき）の、記録媒体Ｐとヘッド部３との位置関係を、例示的に示す説明図である。
【００３２】
上述したように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１は、ヘッド部３のＹ軸方向の幅（つまり、記録媒体Ｐの搬送方向に交差する方向における幅）が、記録媒体ＰのＹ軸方向の幅以上の幅を有する、ラインプリンターである。
この図に例示するように、ヘッド部３は、横方向（Ｙ軸方向）に延在する複数個のノズルＮからなるノズル列を４列有する。そして、４列のノズル列のうち、第１列のノズル列に含まれる各ノズルＮからはイエロー（Ｙ）のインクが吐出され、第２列のノズル列に含まれる各ノズルＮからはマゼンダ（Ｍ）のインクが吐出され、第３列のノズル列に含まれる各ノズルＮからはシアン（Ｃ）のインクが吐出され、第４列のノズル列に含まれる各ノズルＮからはブラック（Ｋ）のインクが吐出される。これらの各ノズル列に含まれるノズルＮ間のピッチは、印刷解像度（ｄｐｉ：dot per inch）に応じて適宜設定され得る。なお、本実施形態に係るインクジェットプリンター１としては、印刷解像度が「７２０×７２０ｄｐｉ」以上のプリンターを想定する。
【００３３】
なお、本実施形態では、各ノズル列を構成する複数のノズルＮは、Ｙ軸方向に１列に整列するように配置されるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、例えば、各ノズル列を構成する複数のノズルＮのうち、図において左側から偶数番目のノズルＮと奇数番目のノズルＮの位置がＸ軸方向に段をずらして配置される（所謂、千鳥状に配置される）ものであってもよい。
【００３４】
記録媒体Ｐは、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行している場合において、搬送機構７によって、図３において下方向（＋Ｘ方向）に所定の搬送速度Ｍｖで搬送される。以下では、記録媒体Ｐ上におけるＸ軸方向の位置を媒体上位置Ｘpと称する。この媒体上位置Ｘpは、記録媒体Ｐ上の所定の箇所（例えば、記録媒体Ｐの端部）からのＸ軸方向の距離を表す。
なお、本実施形態に係るインクジェットプリンター１としては、搬送速度Ｍｖ（印刷速度）が「２２０ｍ／ｍｉｎ」以上のプリンターを想定する。
【００３５】
＜２．ヘッド部の構成＞
次に、図４及び図５を参照しつつ、吐出部３５を含むヘッド部３の構造、及び、吐出部３５におけるインクの吐出動作について説明する。
図４は、ヘッド部３及びインクカートリッジ３１の、概略的な断面図の一例である。なお、この図では、図示の都合上、ヘッド部３が具備するＭ個の吐出部３５の中の１個の吐出部３５と、当該吐出部３５にインク供給口２４７を介して通連するリザーバ２４６と、を示している。
【００３６】
図４に示すように、吐出部３５は、複数の圧電素子２００を積層してなる積層圧電素子２０１と、内部にインクが充填されたキャビティ２４５と、キャビティ２４５に通連するノズルＮと、振動板２４３と、を備える。この吐出部３５は、圧電素子２００が駆動信号Ｖinにより駆動されることにより、キャビティ２４５内のインクをノズルＮから吐出させる。
【００３７】
図４に示すように、吐出部３５のキャビティ２４５は、凹部を有するような所定の形状に成形されたキャビティプレート２４２と、ノズルＮが形成されたノズルプレート２４０と、振動板２４３と、により区画される空間である。このキャビティ２４５は、キャビティプレート２４２とノズルプレート２４０とにより区画された空間であるリザーバ２４６と、インク供給口２４７を介して連通している。リザーバ２４６は、インク供給チューブ３１１を介してインクカートリッジ３１と連通している。
【００３８】
図４において積層圧電素子２０１の下端は、中間層２４４を介して振動板２４３と接合されている。積層圧電素子２０１には、複数の外部電極２４８および内部電極２４９が接合されている。すなわち、積層圧電素子２０１の外表面には、外部電極２４８が接合され、積層圧電素子２０１を構成する各圧電素子２００同士の間（または各圧電素子の内部）には、内部電極２４９が設置されている。より具体的には、外部電極２４８と内部電極２４９の一部が、交互に、圧電素子２００の厚さ方向に重なるように配置される。
【００３９】
そして、外部電極２４８と内部電極２４９との間に、駆動信号生成部５より駆動信号Ｖinを供給することにより、積層圧電素子２０１が図４の矢印で示すように変形して（図４において上下方向に伸縮して）振動し、この振動により振動板２４３が振動する。この振動板２４３の振動によりキャビティ２４５の容積（キャビティ２４５内の圧力）が変化し、キャビティ２４５内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。
インクの吐出によりキャビティ２４５内のインクが減少した場合、リザーバ２４６からインクが供給される。また、リザーバ２４６へは、インクカートリッジ３１からインク供給チューブ３１１を介してインクが供給される。
【００４０】
次に、吐出部３５におけるインクの吐出動作について、図５を参照しながら説明する。
駆動信号生成部５から圧電素子２００に駆動信号Ｖinが供給されると、電極間に印加された電圧（電極間に生じる電界）に比例した歪が発生し、振動板２４３は、図５（ａ）に示す初期状態に対して、図４中の上方向へ撓み、図５（ｂ）に示すようにキャビティ２４５の容積が拡大する。この状態において、駆動信号生成部５の制御により、駆動信号Ｖinの示す電圧を変化させると、振動板２４３は、その弾性復元力によって復元し、初期状態における振動板２４３の位置を越えて下方向に移動し、図５（ｃ）に示すようにキャビティ２４５の容積が急激に収縮する。このときキャビティ２４５内に発生する圧縮圧力により、キャビティ２４５を満たすインクの一部が、このキャビティ２４５に連通しているノズルＮからインク滴として吐出される。
【００４１】
各キャビティ２４５の振動板２４３には、この一連のインク吐出動作が終了した後、次のインク吐出動作を開始するまでの間、減衰振動、すなわち、残留振動が生じる。振動板２４３の残留振動は、ノズルＮやインク供給口２４７の形状、あるいはインク粘度等による音響抵抗と、流路内のインク重量によるイナータンスと、振動板２４３のコンプライアンスと、によって決定される固有振動周波数を有するものと想定される。
【００４２】
＜３．駆動部の構成及び動作＞
次に、図６乃至図８を参照しつつ、駆動信号生成部５の構成及び動作について説明する。
図６は、駆動信号生成部５の構成を示すブロック図である。図６に示すように、駆動信号生成部５は、シフトレジスタＳＲ、ラッチ回路ＬＴ、デコーダーＤＣ、並びに、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbからなる組を、Ｍ個の吐出部３５に１対１に対応するようにＭ個有する。以下では、これらＭ個の組を構成する各要素を、図において上から順番に、１段、２段、…、Ｍ段と称することがある。
【００４３】
駆動信号生成部５には、制御部６から、クロック信号ＣＬ、ラッチ信号ＬＡＴ、印刷信号ＳＩ、及び、駆動波形信号Ｃom（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）が供給される。
ここで、印刷信号ＳＩとは、画像の１ドットを形成するにあたって、各吐出部３５（各ノズルＮ）からインクを吐出させるか否か規定する１ビットの信号である。この印刷信号ＳＩは、クロック信号ＣＬに同期して、制御部６から駆動信号生成部５に対してシリアルで供給される。
この印刷信号ＳＩにより、各吐出部３５からのインクの吐出の有無を制御することで、記録媒体Ｐの各ドットにおいて、記録または非記録の２階調を表現することが可能となる。
【００４４】
シフトレジスタＳＲのそれぞれは、印刷信号ＳＩを、各吐出部３５に対応する１ビット毎に、一旦保持する。詳細には、Ｍ個の吐出部３５に１対1に対応する、Ｍ個のシフトレジスタＳＲが互いに縦続接続されるとともに、シリアルで供給された印刷信号ＳＩが、クロック信号ＣＬにしたがって順次後段に転送される。そして、Ｍ個のシフトレジスタＳＲの全てに印刷信号ＳＩが転送された時点で、クロック信号ＣＬの供給が停止し、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれが印刷信号ＳＩのうち自身に対応する１ビット分のデータを保持した状態を維持する。
【００４５】
Ｍ個のラッチ回路ＬＴのそれぞれは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、Ｍ個のシフトレジスタＳＲのそれぞれに保持された、各段に対応する１ビット分の印刷信号ＳＩを一斉にラッチする。図６において、ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］のそれぞれは、１段、２段、…、Ｍ段のシフトレジスタＳＲに対応するラッチ回路ＬＴによってそれぞれラッチされた、１ビット分の印刷信号ＳＩを示している。
【００４６】
ところで、インクジェットプリンター１が印刷処理を実行する期間である動作期間は、複数の単位期間Ｔuからなる。
制御部６は、駆動信号生成部５に対して単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩを供給するとともに、ラッチ回路ＬＴが単位期間Ｔu毎に印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］をラッチするように駆動信号生成部５を制御する。すなわち、制御部６は、Ｍ個の吐出部３５に対して単位期間Ｔu毎に駆動信号Ｖinが供給されるように、駆動信号生成部５を制御する。
【００４７】
デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた１ビット分の印刷信号ＳＩをデコードし、各単位期間Ｔuにおいて、選択信号Ｓa及びＳbを出力する。
図７は、デコーダーＤＣが行うデコードの内容を示す説明図（テーブル）である。この図に示すように、ｍ段（ｍは、１≦ｍ≦Ｍを満たす自然数）に対応する印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容が「１」である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔuにおいて選択信号ＳaをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号ＳbをローレベルＬに設定する。また、印刷信号ＳＩ［ｍ］の示す内容が「０」の場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、単位期間Ｔuにおいて、選択信号ＳbをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号ＳaをローレベルＬに設定する。
【００４８】
説明を図６に戻す。
図６に示すように、駆動信号生成部５は、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbの組をＭ個備える。これら、Ｍ個のトランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbの組は、Ｍ個の吐出部３５に１対１に対応するように設けられる。トランスミッションゲートＴＧaは、選択信号ＳaがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。トランスミッションゲートＴＧbは、選択信号ＳbがＨレベルのときにオンし、Ｌレベルのときにオフする。すなわち、各単位期間Ｔuにおいて、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbは排他的にオンとなる。
【００４９】
トランスミッションゲートＴＧaの一端には駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、トランスミッションゲートＴＧbの一端には駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給される。また、トランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbの他端は、吐出部３５への出力端ＯTNに共通接続されている。そのため、各単位期間Ｔuにおいて、ｍ段の出力端ＯTNには、ｍ段のトランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbにより選択された駆動波形信号Ｃom-ＡまたはＣom-Ｂのいずれか一方の信号が、ｍ段の出力端ＯTNに対して駆動信号Ｖin［ｍ］として出力され、当該駆動信号Ｖin［ｍ］が、ｍ段の吐出部３５の圧電素子２００に対して供給される。
【００５０】
図８は、各単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５の動作を説明するためのタイミングチャートの一例である。図８に示すように、単位期間Ｔuは、制御部６が出力するラッチ信号ＬＡＴにより規定される。そして、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりのタイミング、すなわち、単位期間Ｔuが開始されるタイミングにおいて、印刷信号ＳＩ［１］、ＳＩ［２］、…、ＳＩ［Ｍ］が、Ｍ個のラッチ回路ＬＴから出力される。
【００５１】
単位期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃom-Ａ（「吐出用の駆動信号」の一例）は、図８に示されるように、単位波形ＰA（「駆動波形」の一例）と、微振動波形ＰlsA（「第２微振動波形」の一例）と、を有する波形を示す。
単位波形ＰAは、圧電素子２００に駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され吐出部３５が駆動波形信号Ｃom-Ａの単位波形ＰAにより駆動された場合に、当該吐出部３５のノズルＮから所定量のインクが吐出されるような波形に定められている。例えば、単位波形ＰAの最高電位Ｖa11と最低電位Ｖa12との電位差ｄＶは、吐出部３５が単位波形ＰAにより駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮから所定量のインクが吐出されるように定められる。
【００５２】
図５において説明したように、吐出部３５内部（キャビティ２４５）の圧力は、圧電素子２００に印加される電圧に応じて増減する。換言すれば、吐出部３５内部の圧力の増減の大きさは、圧電素子２００に印加される電圧の変動の大きさに依存する。このため、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度Ｗや、吐出されるインクの量等は、電位差ｄＶに基づいて決定される。より具体的には、電位差ｄＶが大きくなれば、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度Ｗは速くなり、また、吐出されるインクの量も多くなる。
なお、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度Ｗや吐出量は、電位差ｄＶのみに依存するものではなく、例えば、最高電位Ｖa11から最低電位Ｖa12に変化するときの波形の形状（例えば、当該変化の波形が直線であるか否か等の波形の形状や、当該変化の傾き等）のような、電位差ｄＶ以外の単位波形ＰAの形状にも依存する。但し、本明細書では、説明を簡潔化するために、単位波形ＰAとして、図８に示されるような単純化した波形を例示し、また、吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度Ｗや吐出量を変化させる要素として、電位差ｄＶを例示して説明する。
【００５３】
図８に示すように、微振動波形ＰlsAは、吐出部３５が備える圧電素子２００が微振動波形ＰlsAにより駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮからインクが吐出されないような波形に定められている。また、単位波形ＰAの開始のタイミングにおける電位、及び、微振動波形ＰlsAの終了のタイミングにおける電位は、いずれも基準電位Ｖ0に設定されている。
【００５４】
単位期間Ｔuにおいて制御部６から供給される駆動波形信号Ｃom-Ｂ（「非吐出用の駆動信号」の一例）は、微振動波形ＰlsB（「第１微振動波形」の一例）を有する波形を示す。
微振動波形ＰlsBは、吐出部３５が備える圧電素子２００が微振動波形ＰlsBにより駆動された場合に、当該吐出部３５が備えるノズルＮからインクが吐出されないような波形に定められている。
【００５５】
なお、本実施形態では、微振動波形ＰlsAの供給が開始されてから、当該微振動波形ＰlsAを含む駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される単位期間Ｔuが終了までの時間長Ｔaと、微振動波形ＰlsBの供給が開始されてから、当該微振動波形ＰlsBを含む駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給される単位期間Ｔuが終了するまでの時間長Ｔbとが、略同じとなるように、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂの波形が定められている。
なお、本明細書において、「略同じ」とは、完全に一致する場合の他に、誤差を考慮すれば同一と看做せる場合を含む概念である。例えば、インクジェットプリンター１が、時間長Ｔa及びＴbが同一となるような動作をするように設計されている場合であれば、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂへのノイズ混入やインクジェットプリンター１の製造誤差に起因して時間長Ｔa及びＴbが異なる時間長となる場合であっても、両者を等しいと見做し、「略同じ」と表現する。
また、本実施形態では、基準電位Ｖ0を基準とした微振動波形ＰlsAの極性（電位変化方向）と、基準電位Ｖ0を基準とした微振動波形ＰlsBの極性（電位変化方向）とは、逆である。
【００５６】
以上で説明したように、本実施形態に係る駆動波形信号（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）は、微振動波形（ＰlsA、ＰlsB）を含むが、これら微振動波形を有することによる効果を説明するために、以下では、微振動波形を有さない駆動波形信号が供給される場合（以下、「対比例」と称する）について説明する。
【００５７】
＜４．対比例に係る駆動波形信号＞
図９は、対比例に係る駆動波形信号ＣomＴの波形を示すタイミングチャートである。
対比例に係る駆動波形信号ＣomＴは、駆動波形信号Ｃom-Ａ及びＣom-Ｂの代わりに対比例に係る駆動波形信号ＣomＴ-Ａ及びＣomＴ-Ｂを含む信号である。
図９に示すように、駆動波形信号ＣomＴ-Ａは、駆動波形信号Ｃom-Ａから微振動波形ＰlsAを除いた波形を有する信号であり、微振動波形ＰlsAを有さない点を除き駆動波形信号Ｃom-Ａと同様の波形を有する信号である。また、駆動波形信号ＣomＴ-Ｂは、駆動波形信号Ｃom-Ｂから微振動波形ＰlsBを除いた波形を有する信号であり、微振動波形ＰlsBを有さない点を除き駆動波形信号Ｃom-Ｂと同様の波形を有する信号である。
【００５８】
図１０は、対比例に係る駆動波形信号ＣomＴが駆動信号Ｖinとして複数の単位期間Ｔuに亘って吐出部３５に供給される場合に、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５に生じた残留振動Ｚが、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおける吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響について説明するための説明図である。
【００５９】
このうち、図１０（Ａ）は、吐出部３５に対して、単位期間Ｔu0に駆動波形信号ＣomＴ-Ｂが供給され、単位期間Ｔu0に後続する単位期間Ｔu1に駆動波形信号ＣomＴ-Ａが供給される場合において、単位期間Ｔu0に供給される駆動波形信号ＣomＴ-Ｂが、単位期間Ｔu1における吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響を示す説明図である。
上述のとおり、駆動波形信号ＣomＴ-Ｂは、単位波形ＰAも微振動波形も含まない平坦な波形を有すため、吐出部３５に駆動波形信号ＣomＴ-Ｂを供給しても、当該吐出部３５において残留振動Ｚは生じない。このため、図１０（Ａ）に示す場合、単位期間Ｔu1において駆動波形信号ＣomＴ-Ａにより駆動される結果生じる吐出部３５の内部の圧力の増減の大きさの程度は、駆動波形信号ＣomＴ-Ａの単位波形ＰAの波形（電位差ｄＶ等）のみに基づいて定められる。換言すれば、単位期間Ｔu0において吐出部３５に駆動波形信号ＣomＴ-Ｂが供給される場合には、単位期間Ｔu1において駆動波形信号ＣomＴ-Ａにより駆動される吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度及び吐出量は、単位波形ＰAの形状に基づいて定められる。
なお、以下では、図１０（Ａ）に示すように、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号ＣomＴ-Ｂが供給された吐出部３５が、一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号ＣomＴ-Ａにより駆動される場合に、当該他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインク液滴の吐出速度を吐出速度ＷTp（「第４速度」の一例）と称し、当該インク液滴の吐出量を吐出量ＱTp（「第４吐出量」の一例）と称する。
【００６０】
図１０（Ｂ）は、吐出部３５に対して、単位期間Ｔu1に駆動波形信号ＣomＴ-Ａが供給され、単位期間Ｔu1に後続する単位期間Ｔu2に駆動波形信号ＣomＴ-Ａが供給される場合において、単位期間Ｔu1に供給される駆動波形信号ＣomＴ-Ａにより生じる残留振動Ｚが、単位期間Ｔu2における吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響を示す説明図である。
吐出部３５に駆動波形信号ＣomＴ-Ａを供給すると、当該吐出部３５には、残留振動Ｚが生じる（以下、当該残留振動Ｚの波形を波形ＰZtと称する）。
本実施形態のように、高速かつ高解像度での印刷処理を実行するインクジェットプリンターにおいては、各単位期間Ｔuの間隔が短いため、単位期間Ｔu1において生じた残留振動Ｚは、単位期間Ｔu2においても残留する。よって、単位期間Ｔu2において生じる吐出部３５内部の圧力の増減の大きさの程度は、単位期間Ｔu2において供給される駆動波形信号ＣomＴ-Ａの単位波形ＰAの形状（電位差ｄＶ等）と、単位期間Ｔu1において生じる残留振動Ｚの波形ＰZtの形状と、に基づいて定められる。
なお、以下では、図１０（Ｂ）に示すように、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号ＣomＴ-Ａが供給された吐出部３５が、一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号ＣomＴ-Ａにより駆動される場合に、当該他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインク液滴の吐出速度を吐出速度ＷTs（「第３速度」の一例）と称し、当該インク液滴の吐出量を吐出量ＱTs（「第３吐出量」の一例）と称する。
【００６１】
波形ＰZtの残留振動Ｚが生じている吐出部３５に対して単位波形ＰAが供給される場合、当該吐出部３５は、波形ＰZtの残留振動Ｚを生じさせるような仮想的な駆動信号の波形（すなわち、吐出部３５において生じる物理的な振動を、電気的な駆動信号によって置き換える場合の理論上の波形）と単位波形ＰAとを例えば重畳させることで得られる仮想的な駆動信号の波形ＰAtにより駆動されると看做すことができる。一般的に、仮想的な駆動信号の波形ＰAtの最高電位及び最低電位の電位差ｄＶtは、実際の駆動信号Ｖinの単位波形ＰAが有する電位差ｄＶよりも大きくなる。このため、吐出速度ＷTsは吐出速度ＷTpよりも速くなり、吐出量ＱTsは吐出量ＱTpよりも多くなる。
【００６２】
図１１は、吐出部３５が対比例に係る駆動波形信号ＣomＴにより駆動される場合に、記録媒体Ｐ上に形成される画像を表す説明図である。図１１に示す例では、単位期間Ｔu0において、一のノズル列の各吐出部３５に駆動波形信号ＣomＴ-Ｂが供給され（図１１では図示省略）、単位期間Ｔu1、Ｔu2、Ｔu3、及び、Ｔu4の各々において、当該一のノズル列の各吐出部３５に駆動波形信号ＣomＴ-Ａが供給される場合を想定する。なお、本実施形態では、印刷処理を実行する場合において、吐出部３５（ヘッド部３）のＸ軸方向の位置は固定であり、記録媒体Ｐが＋Ｘ方向に搬送されるが、図１１では図示の都合上、吐出部３５が記録媒体Ｐに対して相対的に−Ｘ方向に移動するように記載している。
【００６３】
上述のとおり、各吐出部３５から吐出されたインクにより記録媒体Ｐ上にドットＤtを形成することで、記録媒体Ｐ上に画像データＩmgに対応する画像が形成される。しかし、吐出量ＱTpが吐出量ＱTsよりも少ない場合、図１１に示すように、単位期間Ｔu1において形成される各ドットＤtのサイズは、単位期間Ｔu2、Ｔu3、または、Ｔu4において形成される各ドットＤtのサイズよりも小さくなる。
また、記録媒体Ｐに対する相対的なインクの吐出速度は、吐出速度Ｗと搬送速度Ｍｖとの和（ベクトルの和）になるため、吐出速度Ｗが異なる場合には、記録媒体Ｐから見た相対的なインクの吐出角度θも異なる。
つまり、図１１に示す対比例のように、「吐出速度ＷTp＜吐出速度ＷTs」である場合には、「θTP＜θTS」となる。そのため、単位期間Ｔu1〜Ｔu4においてドットＤtが形成される媒体上位置Ｘpを、Ｘp1〜Ｘp4とする場合、位置Ｘp1と位置Ｘp2との間隔ｄＸtは、その他のドットＤt間のＸ軸方向の間隔ｄＸ（例えば、位置Ｘp2と位置Ｘp3との間隔）よりも狭くなる。
このように、対比例に係る駆動波形信号ＣomＴが吐出部３５に供給される場合、ドットＤtサイズのバラつきや、ドットＤt間の間隔のバラつきが生じ、その結果、記録媒体Ｐ上に形成される画像の端部において画質が低下するという問題が生じることがあった。
【００６４】
＜５．第１実施形態に係る吐出部に生じる残留振動＞
これに対して、本実施形態に係る駆動波形信号（Ｃom-Ａ、Ｃom-Ｂ）は、微振動波形（ＰlsA、ＰlsB）を含む。このため、ドットＤtサイズのバラつきや、ドットＤt間の間隔のバラつきの程度を、対比例に係る場合よりも低減させた、高品質の画像を形成することができる。
図１２は、本実施形態に係る駆動波形信号Ｃomが駆動信号Ｖinとして複数の単位期間Ｔuに亘って吐出部３５に供給される場合に、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５に生じた残留振動Ｚが、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおける吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響について説明するための説明図である。
【００６５】
このうち、図１２（Ａ）は、吐出部３５に対して、単位期間Ｔu0に駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、単位期間Ｔu1に駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合において、単位期間Ｔu0に供給される駆動波形信号Ｃom-Ｂにより生じる残留振動Ｚが、単位期間Ｔu1における吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響を示す説明図である。
上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-Ｂは、微振動波形ＰlsBを含む波形を有する。よって、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom-Ｂを供給すると、当該吐出部３５には残留振動Ｚが生じる（以下、当該残留振動Ｚの波形を、波形ＰZpと称する）。この場合、単位期間Ｔu1において生じる吐出部３５内部の圧力の増減の大きさの程度は、単位期間Ｔu1において供給される駆動波形信号Ｃom-Ａの単位波形ＰAの形状と、単位期間Ｔu0において生じる残留振動Ｚの波形ＰZpの形状と、に基づいて定められる。
なお、以下では、図１２（Ａ）に示すように、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給された吐出部３５が、一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａにより駆動される場合に、当該他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインク液滴（「第１液滴」の一例）の吐出速度を吐出速度Ｗp（「第２速度」の一例）と称し、当該インク液滴の吐出量を吐出量Ｑp（「第２吐出量」の一例）と称する。
【００６６】
波形ＰZpの残留振動Ｚが生じている吐出部３５に対して単位波形ＰAが供給される場合、当該吐出部３５は、波形ＰZpの残留振動Ｚを生じさせるような仮想的な駆動信号の波形と単位波形ＰAとを例えば重畳させることで得られる仮想的な駆動信号の波形ＰApにより駆動されると看做すことができる。仮想的な駆動信号の波形ＰApの最高電位及び最低電位の電位差ｄＶpは、実際の駆動信号Ｖinの単位波形ＰAが有する電位差ｄＶよりも大きく、且つ、仮想的な駆動信号の波形ＰAtが有する電位差ｄＶtよりも小さくなる。このため、吐出速度Ｗpは、吐出速度ＷTpよりも速くなり、且つ、吐出速度ＷTsよりも小さくなる。また、吐出量Ｑpは、吐出量ＱTpよりも多くなり、且つ、吐出量ＱTsよりも少なくなる。
【００６７】
図１２（Ｂ）は、吐出部３５に対して、単位期間Ｔu1に駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、単位期間Ｔu1に後続する単位期間Ｔu2に駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合において、単位期間Ｔu1に供給される駆動波形信号Ｃom-Ａにより生じる残留振動Ｚが、単位期間Ｔu2における吐出部３５の駆動に対して及ぼす影響を示す説明図である。
上述のとおり、駆動波形信号Ｃom-Ａは、時間軸上で先行する単位波形ＰAと、当該単位波形ＰAよりも後に配置される微振動波形ＰlsAと、を含む波形を有する。このうち、微振動波形ＰlsAは、吐出部３５に単位波形ＰAが供給されるときに生じる波形ＰZtの残留振動Ｚを減衰させて波形ＰZsとするような波形である。つまり、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom-Ａを供給する場合、単位波形ＰAが供給された後に生じる残留振動Ｚの波形は波形ＰZtとなるが、その後、微振動波形ＰlsAが供給されると、残留振動Ｚは減衰された波形ＰZsとなる。このため、単位期間Ｔu2において生じる吐出部３５内部の圧力の増減の大きさの程度は、単位期間Ｔu2において供給される駆動波形信号Ｃom-Ａの単位波形ＰAの形状と、単位期間Ｔu1において生じる残留振動Ｚの波形ＰZsの形状と、に基づいて定められる。
なお、以下では、図１２（Ｂ）に示すように、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａが供給された吐出部３５が、一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａにより駆動される場合に、当該他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインク液滴（「第２液滴」の一例）の吐出速度を吐出速度Ｗs（「第１速度」の一例）と称し、当該インク液滴の吐出量を吐出量Ｑs（「第１吐出量」の一例）と称する。
【００６８】
波形ＰZsの残留振動Ｚが生じている吐出部３５に対して単位波形ＰAが供給される場合、当該吐出部３５は、波形ＰZsの残留振動Ｚを生じさせるような仮想的な駆動信号の波形と単位波形ＰAとを例えば重畳させることで得られる仮想的な駆動信号の波形ＰAsにより駆動されると看做すことができる。仮想的な駆動信号の波形ＰAsの最高電位及び最低電位の電位差ｄＶsは、実際の駆動信号Ｖinの単位波形ＰAが有する電位差ｄＶよりも大きく、且つ、仮想的な駆動信号の波形ＰAtが有する電位差ｄＶtよりも小さくなる。このため、吐出速度Ｗsは、吐出速度ＷTpよりも速くなり、且つ、吐出速度ＷTsよりも小さくなる。また、吐出量Ｑsは、吐出量ＱTpよりも多くなり、且つ、吐出量ＱTsよりも少なくなる。
【００６９】
なお、本実施形態では、吐出速度Ｗpが吐出速度Ｗsと「略等しく」なり、または、吐出量Ｑpが吐出量Ｑsと「略等しく」なるように、微振動波形ＰlsA及びＰlsBの波形を定める。
但し、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、吐出速度Ｗp及び吐出速度Ｗsと吐出速度ＷTp及び吐出速度ＷTsとが以下の吐出速度に係る条件の（１）〜（３）の全てを満たすこと、または、吐出量Ｑp及び吐出量Ｑsと吐出量ＱTp及び吐出量ＱTsとが以下の吐出量に係る条件（４）〜（６）の全てを満たすことのうち、いずれか一方を充足するものであればよい。
＜吐出速度に係る条件＞
（１）ＷTp＜Ｗp＜ＷTs
（２）ＷTp＜Ｗs＜ＷTs
（３）｜Ｗs−Ｗp｜＜｜ＷTs−ＷTp｜
＜吐出量に係る条件＞
（４）ＱTp＜Ｑp＜ＱTs
（５）ＱTp＜Ｑs＜ＱTs
（６）｜Ｑs−Ｑp｜＜｜ＱTs−ＱTp｜
【００７０】
図１３は、吐出部３５が駆動波形信号Ｃomにより駆動される場合に、記録媒体Ｐ上に形成される画像を表す説明図である。図１３に示す例では、単位期間Ｔu0において、一のノズル列の各吐出部３５に駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され（図１３では図示省略）、単位期間Ｔu1、Ｔu2、Ｔu3、及び、Ｔu4の各々において、当該一のノズル列の各吐出部３５に駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合を想定する。なお、図１３においても、図示の都合上、図１１と同様に、吐出部３５が記録媒体Ｐに対して相対的に−Ｘ方向に移動するように記載している。
【００７１】
上述のとおり、吐出量Ｑpは吐出量Ｑsと略同じである。よって、単位期間Ｔu1において形成される各ドットＤtのサイズは、単位期間Ｔu2、Ｔu3、または、Ｔu4において形成される各ドットＤtのサイズと略同じになる。
また、上述のとおり、吐出速度Ｗpは吐出速度Ｗsと略同じである。よって、記録媒体Ｐから見た相対的なインクの吐出角度θについても、単位期間Ｔu1における相対的な吐出角度θPは、単位期間Ｔu2〜Ｔu4における相対的な吐出角度θSと略同じになる。なお、この場合、対比例に係る吐出角度との間には、「θTP＜θP≒θS＜θTS」という関係が成立する。
このため、単位期間Ｔu1〜Ｔu4においてドットＤtが形成される媒体上位置Ｘpを、Ｘp1s〜Ｘp4sとする場合、位置Ｘp1sは、対比例に係る位置Ｘp1よりも＋Ｘ方向にずれた位置となり、
位置Ｘp2s〜Ｘp4sのそれぞれは、対比例に係る位置Ｘp2〜Ｘp4のそれぞれよりも−Ｘ方向にずれた位置となるため、Ｘ軸方向において互いに隣り合うドットＤt間の間隔は、間隔ｄＸと略同じ間隔に統一することができる。
【００７２】
＜６．第１実施形態の結論＞
以上に説明したように、本実施形態では、駆動波形信号Ｃomが微振動波形ＰlsA及びＰlsBを有するため、対比例に係る場合と比較して、印刷処理において形成される画像におけるドットＤtサイズのバラつきを低減させ、且つ、ドットＤt間の間隔のバラつきを低減させることができる。この結果、高速かつ高解像度の印刷を実行するインクジェットプリンター１において、記録媒体Ｐ上に形成される画像の端部を含めて高品位の印刷を実現することが可能となる。
【００７３】
なお、本実施形態では、各単位期間Ｔuにおいて、図８に示す、単位波形ＰA及び微振動波形ＰlsAを有する駆動波形信号Ｃom-Ａ、または、微振動波形ＰlsBを有する駆動波形信号Ｃom-Ｂを、駆動信号Ｖinとして吐出部３５に供給するものであるが、このような態様は、次のようにも観念することができる。
【００７４】
すなわち、吐出部３５に対して、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合、一の単位期間Ｔuにおいて供給される駆動波形信号Ｃom-Ｂに含まれる微振動波形ＰlsBと、他の単位期間Ｔuにおいて供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる単位波形ＰAと、を含む信号を「第１駆動信号」と称する。
また、吐出部３５に対して、一の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａが供給され、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合、一の単位期間Ｔuにおいて供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる微振動波形ＰlsAと、他の単位期間Ｔuにおいて供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる単位波形ＰAと、を含む信号を「第２駆動信号」と称する。
【００７５】
例えば、図１４に示すように、吐出部３５に対して、単位期間Ｔu0において駆動信号Ｖinとして駆動波形信号Ｃom-Ｂが供給され、単位期間Ｔu0に後続する単位期間Ｔu1〜Ｔu3において駆動波形信号Ｃom-Ａが供給される場合、単位期間Ｔu0において供給される駆動波形信号Ｃom-Ｂに含まれる微振動波形ＰlsBと、単位期間Ｔu1において供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる単位波形ＰAとが「第１駆動信号」に相当し、単位期間Ｔu1において供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる微振動波形ＰlsAと、単位期間Ｔu2において供給される駆動波形信号Ｃom-Ａに含まれる単位波形ＰAとが「第２駆動信号」に相当する。
【００７６】
この場合、微振動波形ＰlsBと単位波形ＰAとを有する第１駆動信号により吐出部３５が駆動される場合に当該吐出部３５から吐出されるインク液滴（第１液滴）の吐出量は「Ｑp」であり、微振動波形ＰlsAと単位波形ＰAとを有する第２駆動信号により吐出部３５が駆動される場合に当該吐出部３５から吐出されるインク液滴（第２液滴）の吐出量は「Ｑs」であるため、両者は略同じとなる。
また、この場合、第１駆動信号により吐出部３５が駆動される場合に当該吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度は「Ｗp」であり、第２駆動信号により吐出部３５が駆動される場合に当該吐出部３５から吐出されるインクの吐出速度は「Ｗs」であるため、両者は略同じとなる。
【００７７】
＜Ｂ．第２実施形態＞  
上述した第１実施形態においては、駆動波形信号Ｃomを、微振動波形ＰlsAまたは微振動波形ＰlsBを有する波形とすることにより、吐出部３５が最初にインクを吐出する場合の吐出量Ｑpと、吐出部３５がインク吐出した後に再びインクを吐出する場合の吐出量Ｑsとを、略同じとするものであった。
これに対して、第２実施形態では、ＣＰＵ６１が、画像データＩmgに含まれるデータに基づいて、微振動波形ＰlsAまたは微振動波形ＰlsBを選択的に（動的に）、吐出部３５に対して供給することにより、吐出部３５が最初にインクを吐出する場合の吐出量と、吐出部３５がインク吐出した後に再びインクを吐出する場合の吐出量とを、略同じとする点で、第１実施形態と相違する。
なお、第２実施形態に係るインクジェットプリンターは、制御部６から駆動信号生成部５に供給される信号が異なる点と、駆動信号生成部５の動作が異なる点と、を除き、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１と同様に構成されている。
以下に例示する第２実施形態において作用や機能が第１実施形態と同等である要素については、以上の説明で参照した符号を流用して各々の詳細な説明を適宜に省略する（以下で説明する実施形態及び変形例についても同様）。
【００７８】
図１５は、第２実施形態に係るインクジェットプリンターに設けられる駆動信号生成部５Ａの構成を示すブロック図である。
この図に示すように、駆動信号生成部５Ａには、制御部６から、クロック信号ＣＬ、印刷信号ＳＩ2、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、及び、駆動波形信号Ｃom2（Ｃom２-Ａ、Ｃom２-Ｂ）、が供給される。すなわち、第２実施形態において制御部６が駆動信号生成部５Ａに対して供給する信号は、印刷信号ＳＩの代わりに印刷信号ＳＩ2が含まれる点、駆動波形信号Ｃomの代わりに駆動波形信号Ｃom2が含まれる点、及び、チェンジ信号ＣＨが含まれる点を除き、第１実施形態において制御部６が駆動信号生成部５に対して供給する信号と同様である。
【００７９】
ここで、印刷信号ＳＩ2とは、各吐出部３５（各ノズルＮ）からインクを吐出させるか否かを２ビット（上位ビットｂ1、下位ビットｂ2）で規定する信号であり、クロック信号ＣＬに同期して、制御部６からシリアルで供給される。シフトレジスタＳＲのそれぞれは、制御部６から供給される印刷信号ＳＩ2を、各吐出部３５に対応する２ビット毎に保持する。各段のラッチ回路ＬＴは、ラッチ信号ＬＡＴが立ち上がるタイミングで、各段のシフトレジスタＳＲに保持された、各段に対応する２ビット分の印刷信号ＳＩ2をラッチする。図１５において、ＳＩ2［１］、ＳＩ2［２］、…、ＳＩ2［Ｍ］のそれぞれは、１段、２段、…、Ｍ段のシフトレジスタＳＲに対応するラッチ回路ＬＴによってそれぞれラッチされた、２ビット分の印刷信号ＳＩ2を示している。
【００８０】
本実施形態において、各単位期間Ｔuは、制御期間Ｔs1とこれに後続する制御期間Ｔs2とに区分される。本実施形態において、デコーダーＤＣは、ラッチ回路ＬＴによってラッチされた２ビット分の印刷信号ＳＩ2をデコードし、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、選択信号Ｓa及びＳbを出力する。
図１６は、本実施形態に係るデコーダーＤＣが行うデコードの内容を示す説明図である。この図に示すように、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、例えば（ｂ1、ｂ2）＝（０、１）である場合、ｍ段のデコーダーＤＣは、制御期間Ｔs1において、選択信号ＳaをローレベルＬに設定するとともに、選択信号ＳbをハイレベルＨに設定し、制御期間Ｔs2において、選択信号ＳaをハイレベルＨに設定するとともに、選択信号ＳbをローレベルＬに設定する。
このため、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（０、１）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］として、制御期間Ｔs1においては駆動波形信号Ｃom2-Ｂが、制御期間Ｔs2においては駆動波形信号Ｃom2-Ａが、ｍ段の吐出部３５に対して供給される。
また、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（１、１）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］として、制御期間Ｔs1においては駆動波形信号Ｃom2-Ａが、制御期間Ｔs2においては駆動波形信号Ｃom2-Ａが、ｍ段の吐出部３５に対して供給される。
また、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（１、０）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］として、制御期間Ｔs1においては駆動波形信号Ｃom2-Ａが、制御期間Ｔs2においては駆動波形信号Ｃom2-Ｂが、ｍ段の吐出部３５に対して供給される。
【００８１】
図１７は、単位期間Ｔuにおける駆動信号生成部５Ａの動作を説明するためのタイミングチャートである。図１７に示すように、単位期間Ｔuに含まれる制御期間Ｔs1及びＴs2は、制御部６が出力するラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信号ＣＨにより規定される。
図１７に示されるように、駆動波形信号Ｃom2-Ａは、単位期間Ｔuのうち制御期間Ｔs1に配置された微振動波形ＰlsAと、制御期間Ｔs2に配置された単位波形ＰAと、を有する波形を示す。駆動波形信号Ｃom2-Ｂは、単位期間Ｔuのうち制御期間Ｔs1に配置された微振動波形ＰlsBを有する。なお、図１７では、微振動波形ＰlsAの開始から制御期間Ｔs1の終了までが時間長Ｔaとなり、微振動波形ＰlsBの開始から制御期間Ｔs1の終了までが時間長Ｔbとなる。
【００８２】
図１８は、第２実施形態に係る駆動信号Ｖinの波形を示すタイミングチャートである。
この図に示すように、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（０、１）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］は、微振動波形ＰlsBと単位波形ＰAとを含む波形Ｄp1となる。この波形Ｄp1を有する駆動信号Ｖinは、「第１駆動信号」に相当する。
また、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（１、１）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］は、微振動波形ＰlsAと単位波形ＰAとを含む波形Ｄp2となる。
この波形Ｄp2を有する駆動信号Ｖinは、「第２駆動信号」に相当する。
また、ｍ段に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］の示す内容が、（ｂ1、ｂ2）＝（１、０）である場合、駆動信号Ｖin［ｍ］は、微振動波形ＰlsAを含む波形Ｄp3となる。
【００８３】
図１９は、第２実施形態に係る印刷処理におけるインクジェットプリンターの動作の一例を示すフローチャートである。
印刷処理が開始され制御部６が画像データＩmgを受信すると（Ｓ１００）、制御部６のＣＰＵ６１は、各単位期間Ｔuにおいて印刷信号ＳＩ2を生成する。
具体的には、各単位期間Ｔuにおいて、ＣＰＵ６１は、まず、Ｍ段の吐出部３５のうちｍ段（ここでは、ｍ＝１）の吐出部３５を選択し（Ｓ１０２）、当該ｍ段の吐出部３５が当該単位期間Ｔuにおいてインクを吐出させるべき吐出部であるか否かを、例えば画像データＩmgを参照することで判定する（Ｓ１０４）。
ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０４の判定結果が肯定である場合、ステップＳ１０２において選択したｍ段の吐出部３５が、ひとつ前の単位期間Ｔuにおいてインクが非吐出であったか否かを、例えば、画像データＩmgを参照することで判定する（Ｓ１０６）。
ステップＳ１０６の判定結果が肯定である場合には、印刷信号ＳＩ2［ｍ］を（０，１）に設定して、ｍ段の吐出部３５に対して波形Ｄp1が供給されるように、駆動信号生成部５Ａを制御する（Ｓ１０８）。他方、ステップＳ１０６の判定結果が否定である場合には、印刷信号ＳＩ2［ｍ］を（１，１）に設定して、ｍ段の吐出部３５に対して波形Ｄp2が供給されるように、駆動信号生成部５Ａを制御する（Ｓ１１０）。
また、ＣＰＵ６１は、ステップＳ１０４の判定結果が否定である場合、印刷信号ＳＩ2［ｍ］を（１，０）に設定して、ｍ段の吐出部３５に対して波形Ｄp3が供給されるように、駆動信号生成部５Ａを制御する（Ｓ１１２）。
【００８４】
その後、ＣＰＵ６１は、１段〜Ｍ段の全ての吐出部３５に対応する印刷信号ＳＩ2［ｍ］を生成したか否かを判定する（Ｓ１１４）。ステップＳ１１４の判定結果が否定である場合、ＣＰＵ６１は、ｍの値を１だけ加算したうえで、処理をステップＳ１０４に進める（Ｓ１１６）。また、ステップＳ１１４の判定結果が肯定である場合には、現在の単位期間Ｔuで印刷処理が終了するか否かを判定し、判定結果が肯定であれば印刷処理を終了する一方、判定結果が否定であれば、処理をステップＳ１０２に進める（Ｓ１１８）。
このようにして、ＣＰＵ６１は、単位期間Ｔu毎に、ステップＳ１０２〜Ｓ１１８を繰り返すことで、印刷処理を実行する。
【００８５】
このように、ＣＰＵ６１は、画像データＩmgを参照することにより、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５がインクを吐出していない場合には、当該一の単位期間に後続する他の単位期間Ｔuにおいて、当該吐出部３５に対して微振動波形ＰlsB及び単位波形ＰAを含む波形Ｄp1が供給されるように駆動信号生成部５Ａを制御する。この場合には、上述のとおり、他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインクの吐出量は「Ｑp」となる。
また、ＣＰＵ６１は、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５がインクを吐出していていた場合には、他の単位期間Ｔuにおいて、当該吐出部３５に対して微振動波形ＰlsA及び単位波形ＰAを含む波形Ｄp2が供給されるように駆動信号生成部５Ａを制御する。この場合には、上述のとおり、他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５から吐出されるインクの吐出量は「Ｑs」となる。
【００８６】
すなわち、本実施形態では、ＣＰＵ６１が、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５からインクが吐出していた否かを判定することで、他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５に供給される駆動信号Ｖinの波形を決定するため、一の単位期間Ｔuにおいてインクを吐出していない吐出部３５が他の単位期間Ｔuにおいて吐出するインクの吐出量と、一の単位期間Ｔuにおいてインクを吐出した吐出部３５が他の単位期間Ｔuにおいて吐出するインクの吐出量と、を略同じとすることができる。これにより、印刷処理において形成される画像におけるドットＤtサイズのバラつきを低減させ、且つ、ドットＤt間の間隔のバラつきを低減させることができる。この結果、記録媒体Ｐ上に形成される画像の端部においても画質を高品位に保つことが可能となる。
【００８７】
なお、本実施形態において、駆動波形信号Ｃom2-Ｂは、微振動波形ＰlsBを含む波形を有するが、駆動波形信号Ｃom2-Ｂは、図２０に示すように、微振動波形ＰlsBを含まない平坦な波形を有していてもよい。すなわち、波形Ｄp1（第１駆動信号）は、単位波形ＰAを含む波形であり、波形Ｄp2（第２駆動信号）は、微振動波形ＰlsAと単位波形ＰAとを含む波形であってもよい。
この場合、微振動波形ＰlsAは、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５がインクを吐出していない場合に、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５が吐出するインクの吐出量と、一の単位期間Ｔuにおいて吐出部３５がインクを吐出した場合に、他の単位期間Ｔuにおいて当該吐出部３５が吐出するインクの吐出量とが、略同じとなるような波形に定められるものであればよい。この場合であっても、印刷処理において形成される画像におけるドットＤtサイズのバラつきを低減させ、且つ、ドットＤt間の間隔のバラつきを低減させることができる。
なお、図２０では、駆動波形信号Ｃom2として、駆動波形信号Ｃom2-Ａ及びＣom２-Ｂが駆動信号生成部５Ａに供給される場合を例示しているが、駆動波形信号Ｃom2-Ｂが平坦（一定の電位の信号）である場合には、駆動波形信号Ｃom2は、駆動波形信号Ｃom2-Ｂを含まず、駆動波形信号Ｃom2-Ａのみからなるものであってもよい。この場合であっても、例えばトランスミッションゲートＴＧa及びＴＧbの両方をオフすることで、各単位期間Ｔuが開始されるタイミングの基準電位Ｖ0が圧電素子２００の有する容量等により保持されるため、駆動波形信号Ｃom2-Ｂが供給される場合と同様の動作を行うことができる。
【００８８】
＜Ｃ．変形例＞  
以上の各形態は多様に変形され得る。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された２以上の態様は、相互に矛盾しない範囲内で適宜に併合され得る。
【００８９】
＜変形例１＞
上述した実施形態では、図８または図１７に示すように、微振動波形ＰlsAの開始から単位期間Ｔu（または制御期間Ｔs1）の終了までの時間長Ｔaと、微振動波形ＰlsBの開始から単位期間Ｔu（または制御期間Ｔs1）の終了までの時間長Ｔbと、が略同じであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、「時間長Ｔa≧時間長Ｔb」という関係を満たすものであってもよい。
この場合、残留振動Ｚが生じた後、当該残留振動Ｚを減衰させる微振動波形ＰlsAを速やかに印加するため、吐出部３５の動作を安定させることが可能となる。
【００９０】
＜変形例２＞
上述した実施形態及び変形例において、インクジェットプリンターは、記録媒体Ｐ上に形成される各ドットＤtを、「記録」または「非記録」の２階調で表示するものであるが、本発明はこのような態様に限定されるものではなく、各ドットＤtを２階調以上の階調により表現するものであってもよい。例えば、各ドットＤtを、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「非記録」の４階調で表現するものでも良い。
以下、上述した第１実施形態及び第２実施形態のそれぞれにおいて、各ドットＤtを４階調で表現する場合の具体的な態様について説明する。
【００９１】
図２１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１において、各ドットＤtを４階調で表現する場合の、ＣＰＵ６１が駆動信号生成部５に供給する駆動波形信号Ｃom3の波形を表すタイミングチャートの一例であり、図２２は、この場合におけるデコーダーＤＣの動作を示す説明図である。
なお、図２１及び図２２に示す場合において、ＣＰＵ６１は、駆動信号生成部５に対して、チェンジ信号ＣＨを供給することで、各単位期間Ｔuを制御期間Ｔs1及びＴs2に区分する。また、図２１及び図２２に示す場合において、ＣＰＵ６１は、駆動信号生成部５に対して、印刷信号ＳＩの代わりに印刷信号ＳＩ3を供給し、駆動波形信号Ｃomの代わりに駆動波形信号Ｃom3を供給する。
【００９２】
図２１に示すように、駆動波形信号Ｃom3は、駆動波形信号Ｃom３-Ａ及び駆動波形信号Ｃom３-Ｂを含む。
このうち、駆動波形信号Ｃom３-Ａは、制御期間Ｔs1において、中ドットに相当する吐出量のインクを吐出させるための単位波形ＰAと、単位波形ＰAにより生じる残留振動を制振するための微振動波形ＰlsAとを含み、制御期間Ｔs2において、小ドットに相当する吐出量のインクを吐出させるための単位波形ＰCと、単位波形ＰCにより生じる残留振動を制振するための微振動波形ＰlsCとを含む信号である。
また、駆動波形信号Ｃom３-Ｂは、制御期間Ｔs1及びＴs2のそれぞれにおいて、残留振動を生じさせるための微振動波形ＰlsBを含む信号である。
微振動波形ＰlsA、微振動波形ＰlsB、及び、微振動波形ＰlsCは、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom３-Ａが供給された吐出部３５における当該制御期間Ｔs1の終了時点での残留振動Ｚと、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom３-Ａが供給された吐出部３５における当該制御期間Ｔs2の終了時点での残留振動Ｚと、各制御期間Ｔsにおいて駆動波形信号Ｃom３-Ｂが供給された吐出部３５における当該制御期間Ｔsの終了時点での残留振動Ｚとが、略同じとなるような波形に定められる。
【００９３】
印刷信号ＳＩ3は、各吐出部３５（各ノズルＮ）からのインクの吐出有無とインクを吐出させる場合の吐出量とを２ビット（上位ビットｂ1、下位ビットｂ2）で規定する信号である。
ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により大ドットＤtを形成する場合、
印刷信号ＳＩ3に（ｂ1、ｂ2）＝（１、１）を設定する。この場合、ｍ段の吐出部３５には、駆動信号Ｖin［ｍ］として、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom３-Ａが供給され、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom３-Ａが供給される（図６及び図２２を参照）。
ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により中ドットＤtを形成する場合、印刷信号ＳＩ3に（ｂ1、ｂ2）＝（１、０）を設定することで、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom３-Ａを供給し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom３-Ｂが供給する。
ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により小ドットＤtを形成する場合、印刷信号ＳＩ3に（ｂ1、ｂ2）＝（０、１）を設定することで、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom３-Ｂを供給し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom３-Ａを供給する。
ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクを非吐出として非記録とする場合、印刷信号ＳＩ3に（ｂ1、ｂ2）＝（０、０）を設定することで、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs1において駆動波形信号Ｃom３-Ｂを供給し、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom３-Ｂを供給する。
【００９４】
このように、図２１及び図２２に示す場合において、駆動波形信号Ｃom3が、微振動波形ＰlsA、ＰlsB、及び、ＰlsCを含むため、各制御期間Ｔs（Ｔs1、Ｔs2）終了時において、吐出部３５に生じている残留振動Ｚを略同じとすることができるため、ドットＤtサイズのバラつきや、ドットＤt間の間隔のバラつきの発生を抑制し、高品位な印刷が可能となる。
【００９５】
図２３は、第２実施形態に係るインクジェットプリンターにおいて、各ドットＤtを４階調で表現する場合の、ＣＰＵ６１が駆動信号生成部５に供給する駆動波形信号Ｃom4の波形を表すタイミングチャートの一例である。なお、図２３に示す例では、各単位期間Ｔuは、図示省略したチェンジ信号ＣＨにより、制御期間Ｔs1、Ｔs2、及び、Ｔs3の３つの制御期間Ｔsに区分される。
【００９６】
図２３に示すように、駆動波形信号Ｃom4は、駆動波形信号Ｃom４-Ａ及び駆動波形信号Ｃom４-Ｂを含む。
このうち駆動波形信号Ｃom４-Ａは、制御期間Ｔs1に設けられ、残留振動を制振するための微振動波形ＰlsAと、制御期間Ｔs2に設けられ、小ドット相当のインクを吐出させるための単位波形ＰCと、制御期間Ｔs3に設けられ、中ドット相当のインクを吐出させるための単位波形ＰAとを含む。
また、駆動波形信号Ｃom４-Ｂは、制御期間Ｔs1に設けられた、残留振動を生じさせるための微振動波形ＰlsBを含み、制御期間Ｔs2及びＴs3においては基準電位Ｖ0に維持される。
【００９７】
図２３に示す例では、ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により大ドットＤtを形成する場合、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs2及びＴs3において、駆動信号Ｖin［ｍ］として駆動波形信号Ｃom４-Ａを供給する。
また、ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により中ドットＤtを形成する場合、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom４-Ｂを供給し、制御期間Ｔs3において駆動波形信号Ｃom４-Ａを供給する。
また、ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクの吐出により小ドットＤtを形成する場合、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs2において駆動波形信号Ｃom４-Ａを供給し、制御期間Ｔs3において駆動波形信号Ｃom４-Ｂを供給する。
また、ＣＰＵ６１は、ｍ段の吐出部３５からのインクを非吐出として非記録とする場合、当該吐出部３５に対して、制御期間Ｔs2及びＴs3において駆動波形信号Ｃom３-Ｂを供給する。
【００９８】
また、図２３に示す例では、ＣＰＵ６１は、一の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs3において、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom４-Ａ（単位波形ＰA）を供給した場合、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1において、当該吐出部３５に対して駆動波形信号Ｃom４-Ａ（微振動波形ＰlsA）を供給する。
また、ＣＰＵ６１は、一の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs3において、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom４-Ｂを供給した場合、他の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1において、当該吐出部３５に対して駆動波形信号Ｃom４-Ｂ（微振動波形ＰlsB）を供給する。
このため、一の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs3において、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom４-Ａを供給した場合における、他の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1の終了時点において当該吐出部３５に生じる残留振動Ｚと、一の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs3において、吐出部３５に駆動波形信号Ｃom４-Ｂを供給した場合における、他の単位期間Ｔuの制御期間Ｔs1の終了時点において当該吐出部３５に生じる残留振動Ｚと、を略同じとすることができる。
これにより、ドットＤtサイズのバラつきや、ドットＤt間の間隔のバラつきの発生を抑制し、
高品位な印刷が可能となる。
【００９９】
なお、本変形例において、一の単位期間Ｔuにおいて非吐出であった吐出部３５が、当該一の単位期間Ｔuに後続する他の単位期間Ｔuにおいて大ドットＤtを形成するために吐出するインク液滴が、「第１液滴」に相当する。
また、一の単位期間Ｔuにおいて大ドットＤtをするためにインクを吐出した吐出部３５が、他の単位期間Ｔuにおいて大ドットＤtを形成するために吐出するインク液滴が、「第２液滴」に相当する。
また、吐出部３５が中ドットＤtまたは小ドットＤtを形成するために吐出するインク液滴が、「第３液滴」に相当する。
【０１００】
＜変形例３＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンター１は、図４に示すヘッド部３を有するものであったが、本発明はこのような形態に限定されるものではなく、図４に示すヘッド部３の代わりに、図２４に示すヘッド部３Ａを備えるものであってもよい。
図２４に示すヘッド部３Ａは、吐出部３５の代わりに吐出部３５Ａを備え、リザーバ２４６の代わりにリザーバ２４６Ａを備える点で、図４に示すヘッド部３と相違する。また、ヘッド部３Ａは、ノズルプレート２４０の代わりにノズルプレート２４０Ａを備え、キャビティプレート２４２の代わりにキャビティプレート２４２Ａを備える点で、ヘッド部３と相違する。
【０１０１】
図２４に示す吐出部３５Ａは、複数の圧電素子２００の代わりに１つの圧電素子２００Ａを備え、キャビティ２４５の代わりにキャビティ２４５Ａを備える点で、図４に示す吐出部３５と相違する。この吐出部３５Ａは、圧電素子２００Ａの駆動により振動板２４３Ａが振動し、キャビティ２４５Ａ内のインクをノズルＮから吐出するものである。
【０１０２】
キャビティプレート２４２Ａは、第１プレート２７１、接着フィルム２７２、第２プレート２７３、及び、第３プレート２７４を含む。ノズルＮが形成されたステンレス鋼製のノズルプレート２４０Ａには、第１プレート２７１が接着フィルム２７２を介して接合されており、さらにその上に同様のステンレス鋼製の第１プレート２７１が接着フィルム２７２を介して接合されている。そして、その上には、第２プレート２７３および第３プレート２７４が順次接合されている。ノズルプレート２４０Ａ、第１プレート２７１、接着フィルム２７２、第２プレート２７３、及び、第３プレート２７４は、それぞれ所定の形状（凹部が形成されるような形状）に成形され、これらを重ねることにより、キャビティ２４５Ａおよびリザーバ２４６Ａが形成される。キャビティ２４５Ａとリザーバ２４６Ａとは、インク供給口２４７Ａを介して連通している。また、リザーバ２４６Ａは、インク取り入れ口２６１に連通している。
【０１０３】
第３プレート２７４の上面開口部には、振動板２４３Ａが設置され、この振動板２４３Ａには、下部電極２６３を介して圧電素子２００Ａが接合されている。また、圧電素子２００Ａの下部電極２６３と反対側には、上部電極２６４が接合されている。駆動信号生成部５は、上部電極２６４と下部電極２６３との間に駆動信号Ｖinを供給することにより、圧電素子２００Ａを振動させ、それに接合された振動板２４３Ａを振動させる。この振動板２４３Ａの振動によりキャビティ２４５Ａの容積（キャビティ内の圧力）が変化し、キャビティ２４５Ａ内に充填されたインクがノズルＮより吐出される。インクが吐出されてキャビティ２４５Ａ内のインク量が減少した場合、リザーバ２４６Ａからインクが供給される。また、リザーバ２４６Ａへは、インク取り入れ口２６１を介してインクカートリッジ３１からインクが供給される。
【０１０４】
＜変形例４＞
上述した実施形態及び変形例では、インクジェットプリンターとして、ラインプリンターを例示して説明したが、ヘッド部３の主走査方向と、記録媒体Ｐが搬送される副走査方向とが異なるシリアルプリンターであってもよい。
【符号の説明】
【０１０５】
１……インクジェットプリンター、３……ヘッド部、５……駆動信号生成部、６……制御部、７……搬送機構、９……ホストコンピューター、３１……インクカートリッジ、３２……キャリッジ、３５……吐出部、６１……ＣＰＵ、６２……記憶部、７１……搬送モーター、７２……モータードライバー、７７……プラテン、Ｐ……記録媒体、Ｎ……ノズル、２００……圧電素子、２４３……振動板、２４５……キャビティ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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