(57)【要約】【課題】水中と水上とを撮影した画像群の合成において、画像が自然に合成された合成画像を取得する。【解決手段】本発明の一態様の撮像装置は、天頂方向に光軸を持つ光学系を有する第１カメラ１０Ａと、鉛直方向に光軸を持つ光学系を有する第２カメラ１０Ｂと、画像領域を指定するレンズ側タッチパネル８ｄと、前記指定部での指定に従って、前記第１カメラ１０Ａから特定された領域を切り取り、前記第２カメラ１０Ｂから、水平線を含むそれぞれ特定された領域を切り出して合成する画像合成部１ｅとを具備する。【選択図】図７
2015061311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天頂方向に光軸を持つ光学系を有する水上撮影部と、
鉛直方向に光軸を持つ光学系を有する水中撮影部と、
画像領域を指定する指定部と、
前記指定部での指定に従って、前記水上撮影部から特定された領域を切り取り、前記水中撮影部から、水平線を含むそれぞれ特定された領域を切り出して合成する画像合成部と、
を具備する撮影装置。
【請求項２】
前記指定部は、前記水上撮影部側に設けられたタッチパネルである請求項１に記載の撮影装置。
【請求項３】
前記画像合成部は、水中と水上の光学特性の差異に従って前記切り出し領域を決定する請求項１に記載の撮影装置。
【請求項４】
前記画像合成部は、前記水上と水中の切り出し領域を合成する際に、補助画像を補って合成画像を作成する請求項１に記載の撮影装置。
【請求項５】
天頂方向に光軸を持つ光学系を有する水上撮影部と鉛直方向に光軸を持つ光学系を有する水中撮影部からの、画像を合成する画像合成方法において、
合成に用いる画像領域を指定することと、
前記指定ステップでの指定結果に従って、前記水上撮影部と前記水中撮影部から、それぞれ特定された領域を切り出して合成することと、
を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広画角を撮影するいくつかの手段が提案されていた。例えば、特許文献１では、１８０度以上の画角を捉えた第１の魚眼レンズ及び第２の魚眼レンズを使用して、それらの光軸を互いに逆方向へ向けるように取り付けることで、全方位を画角に捉えた画像データを２つ取得し、さらにそれらの画像を合成してより広画角の合成画像を取得する撮像装置が提案されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−５５５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような２つの撮像部を有する撮像装置で水中と水上とを同時に撮影した場合、水中と水上との光学的な特性の差などによって、２つの画像を合成して取得した合成画像は自然に重ね合うように見えないことがある。そこで、前述の２つの撮像部を有する撮像装置で水中と水上とを撮影して取得した２つの画像データを自然に見えるように合成された合成画像を取得できる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の撮像装置は、天頂方向に光軸を持つ光学系を有する水上撮影部と、鉛直方向に光軸を持つ光学系を有する水中撮影部と、画像領域を指定する指定部と、前記指定部での指定に従って、前記水上撮影部から特定された領域を切り取り、前記水中撮影部から、水平線を含むそれぞれ特定された領域を切り出して合成する画像合成部とを具備する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、画角が連続するように水中と水上とを撮影した複数の画像の合成において、画像が自然につながるように画像処理がなされた合成画像に生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の概略図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の一部を構成するカメラを説明する示すブロック図である。
【図３】図３は、カメラの一部を構成する回動撮像部を説明する図である。
【図４】図４は、カメラの構成を詳細に説明する図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の動作を説明するフローチャートである。
【図６】図６は、撮影された画像の表示について説明する図である。
【図７】図７は、表示された画像の合成を説明する図である。
【図８】図８は、本発明の一実施形態の変形例に係る撮像装置の概略図である。
【図９】図９は、本発明の一実施形態の変形例に係る撮像装置の構成を詳細に説明する図である。
【図１０】図１０は、撮像装置が備えるボイスコイルモータを説明する図である。
【図１１】図１１は、本発明の一実施形態の変形例に係る撮像装置の動作を説明する図である。
【図１２】図１２は、本発明の一実施形態の変形例に係る撮像装置における画像の合成について説明する図である。
【図１３】図１３は、本発明の一実施形態の変形例２に係る撮像装置を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【０００９】
図１は、水面に浮かぶ本発明の一実施形態に係る水中を含む広い画角を撮影する撮像装置１３の概略図である。撮像装置１３は、魚眼レンズのように、広い画角（ここでは全方位と略して記載）を撮影する第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂと、浮き輪１２とを有する。第１カメラ１０Ａの構成は、第２カメラ１０Ｂの構成と同一である。水上を撮影する方を第１カメラ１０Ａとし、水中を撮影する方を第２カメラ１０Ｂとする。第１カメラ１０Ａと第２カメラ１０Ｂとは、それぞれが有する図示しない接続部である爪によって掛け止められるように接続されている。撮像装置１３は、第１カメラ１０Ａの光軸と第２カメラ１０Ｂの光軸とが水平面に垂直であるように水面に浮いている。第１カメラ１０Ａの光軸は天頂を向いている。一方、第２カメラ１０Ｂの光軸は、第１カメラ１０Ａの光軸と反対方向を向いており、すなわち、重力方向を向いている。このように、天頂方向に光軸を持つ光学系を有する第１カメラ１０Ａと鉛直（重力）方向に光軸を持つ光学系を有する第２カメラ１０Ｂとを持つ撮像装置となっている。また、ここでは図示していないが、第１カメラ１０Ａのレンズと同じ面（レンズ側）にはタッチパネルと、タッチパネルと重なるように配置された表示部が設けられている。タッチパネル及び表示部をレンズ側に設けることで、ユーザは水上から画像を確認できまた、タッチによる操作が可能となっている。
浮き輪１２は、第１カメラ１０Ａを水面に浮かせるための部材であり、第１カメラ１０Ａと第２カメラ１０Ｂとの間に取り付けられている。第１カメラ１０Ａを水面に浮かせるための方法は浮き輪に限らず、例えば、低い密度の材料で形成された第２カメラ１０Ｂであってもよい。浮き輪１２の浮力によって、第１カメラ１０Ａのレンズは水上を撮影できるように水上に位置し、一方、第２カメラ１０Ｂのレンズは水中を撮影できるように水中に位置する。以上の構成によって、撮像装置１３は、第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂによって全方位の画角を捉えた画像を取得し、それら２つの画像によって水中を含む方位方向のより広い画角を捉える。
【００１０】
図２を使用して、第１カメラ１０Ａ又は第２カメラ１０Ｂの構成と同一であるカメラ１０の構成について説明する。
【００１１】
カメラ１０は、ユーザに把持される本体１５を有する。この本体１５には、回動撮像部２ｄが本体１５に保持されたまま回転移動するように取り付けられている。
【００１２】
回動撮像部２ｄは、本体１５に保持されたまま回動することが可能で、レンズを介して光を入射させる撮像光学系２ａと、入射した光を画像データに変換する撮像部２ｂと、その画像データを本体１５に送信する通信部２ｃとを有する。なお、回動撮像部２ｄを構成するレンズ側の部材は、外界からレンズへ入射する光を透過する透明のパネルである。また、回動撮像部２ｄ回動に伴い、撮像光学系２ａの光軸の方向も回動する。回動撮像部２ｄの回動は本体１５の傾きに関わらずなされる。光軸の方向を変えるために使用される重り１０１ｆの説明を後述する。撮像光学系２ａは、複数枚の広画角のレンズと光学ローパスフィルタとを有する。撮像部２ｂは、撮像光学系２ａからの入射光をアナログ信号に変換し、さらに、そのアナログ信号をデジタル信号（画像データと言う）に変換する。
【００１３】
本体１５は、表示部８と、レンズ側表示部８ｃと、タッチパネル８ａと、レンズ側タッチパネル８ｄと、接続部１４と、操作判定部６と、制御部１と、外部通信部１１と、位置判定部２ｅと、姿勢判定部９と、背面カメラ３と、記録部４と、フラッシュ５と、補助光発光部７とを有する。
【００１４】
表示部８は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）又は有機ＥＬディスプレイである。この表示部８は、カメラ１０の背面に設置され、画像データに基づいてライブビュー用の画像及び記録部４に記録された画像及び各種の情報を表示する。レンズ側表示部８ｃは、表示部８と機能において同様であり、カメラ１０の回動撮像部２ｄの側に設置されている。そのため、ユーザは表示部８を見ることが難しい状況、例えば水中と水上の同時撮影や、自分撮りにおいてもレンズ側表示部８ｃによって画像を確認できる。水上に向いたレンズ側のタッチパネルは水圧の影響や水の特性による副作用を受けることなく、タッチパネルの特性が損なわれず、視認性も良好で、通常のタッチ操作が無理なくできる。また、撮影領域指定の操作や確認もしやすい。
【００１５】
タッチパネル８ａは、表示部８の表示画面上に重なるように形成されており、表示画面上へのユーザの指等によるタッチ若しくは指等の軌跡を検出し、その検出結果を制御部１へ入力する。また、各タッチパネルのタッチ位置は各表示部上の位置である表示位置に対応している。例えば、タッチパネル８ａのある位置がタッチされたとき、その位置に対応する表示部８の表示位置に表示された領域の画像が選択される。この領域は指定は、例えば、ある位置を囲むような領域でも良く、顔を指定できたらしたらしてもよい若しくは、その顔が含まれるような領域やアスペクトで領域を切り出せるようにしても良い、その顔に対応する体の部分が指定のカメラや他のカメラで検出された場合、その部分も合わせて領域指定して合成可能にしてある。レンズ側タッチパネル８ｄは、機能においてタッチパネル８ａと同様であり、本体１５のレンズ側の面にレンズ側表示部８ｃの画面に重なるように形成されている。
【００１６】
接続部１４は、２つのカメラ１０を、それぞれの光軸が反対方向を向くように接続する爪であり、互いのカメラ１０を掛け止めて接続する。また、接続部１４は、互いのカメラ１０が接続されたことを検出し、その検出結果を制御部１へ送る。なおこの接続部１４は、２つのカメラ１０を接続できる部材であれば、爪に限らず、テープ等でも良い。
【００１７】
操作判定部６は、撮像装置１の電源状態のオン状態若しくはオフ状態の切換又は静止画撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力又はカメラ１０の撮影モード若しくは再生モードの切換又は回動撮像部２ｄのズーム操作などを行うスイッチを有する。
【００１８】
制御部１は、操作判定部６若しくはタッチパネル８ａなどからの操作信号に応じたプログラムの処理に従い、カメラ１０を構成する部品の制御若しくはデータの転送を行うことで、カメラ１０の動作を制御する。また、制御部１は、顔検出部１ａと、画像変換部１ｂと、画像合成部１ｅと、状態判定部１ｃと、ストロボ制御部１ｆとを有する。
【００１９】
画像合成部１ｅは、複数の画像データを１つの画像データに合成する。この画像合成部１ｅは、合成の際、合成に使用される画像データに対して各種の補正を行う。例えば、ユーザが画像データ内の基準としたい位置である基準位置が中央に位置するように円形の画像データを方形に変形させるような補正又は、画像データの色の補正などを行う。
【００２０】
顔検出部１ａは、画像データにおける被写体（人物）の顔を検出する。画像変換部１ｂは、画像をＪＰＥＧ形式などに圧縮しても良い。また、画像変換部１ｂにおいて、得られた画像の歪みを補正しても良い。状態判定部１ｃは、カメラ１０どうしの接続状態などを判定する。ストロボ制御部１ｆは、フラッシュの発光を制御する。
【００２１】
外部通信部１１は、カメラ１０で取得された画像データを外部の機器に対し無線で送信する。本発明の一実施形態では、第１カメラ１０Ａの表示部上に、第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂで撮影された画像データをいずれも表示させるため、第２カメラ１０Ｂに記録されている画像データを第１カメラ１０Ａに無線で送信させる。記録部４は、例えばメモリカードであり撮影動作によって得られた画像データが記録される。
【００２２】
位置判定部２ｅは、回転移動する回動撮像部２ｄの向きを判定する。姿勢判定部９は、例えば加速度センサによって構成され、カメラ１０の加速度を検出することにより、カメラ１０の姿勢を検出し、検出された姿勢が所定の姿勢であるか否かを判定する。背面カメラ３は、表示部８に表示されたライブビューを見ているユーザ側の顔部などを撮影し、画像データを取得する。補助光発光部７は、被写体の撮影を円滑に行う補助となる補助光を画角内に照射する。フラッシュ５は、被写体が低輝度のときなどに発光する。これら部材のうちいくつかは、図４などにおいて記載を省略されている。また、背面カメラや補助光発光部は、メインのカメラやストロボ発光部と同じ物であっても良い。
【００２３】
さらに、図３を使用して、回動撮像部２ｄの構成を詳細に説明する。図３は、回動撮像部２ｄ及びその周辺の構造を示す上面図である。回動撮像部２ｄは、本体１５に設けられた半球状の固定枠４０３によって保持されている。その固定枠４０３は、回転規制部４０４と、ボール１１１とを有している。回転規制部４０４は、半球状の固定枠４０３の中心を通る軸を中心として環状に突き出すように固定枠４０３に形成されている。
【００２４】
ボール１１１は、固定枠４０３と回動撮像部２ｄとの間に介在するように設けられ、固定枠４０３上の３つの支持点４０５に設けられる。支持点４０５は回動撮像部２ｄを支持する。ボール１１１は、支持点４０５で回動撮像部２ｄを滑らかに回転移動させる。そのボール１１１は回転促進部に対応している。回転促進部はボールなどの転動体を設けずに面同士を摺動させる構成でもよい。また、回転促進部にグリース等の潤滑剤を用いて動作をしやすくしてもよい。固定枠４０３によって、ボール１１１を介して回動撮像部２ｄを回転自在に支持することができる。
【００２５】
また、回動撮像部２ｄの外周面上であって撮像光学系２ａの光軸と一致する位置には、回転規制ピン４０２が形成されている。また、回転規制ピン４０２の位置は、環状の回転規制部４０４の内側に収まる範囲内である。すなわち、回転規制ピン４０２は、回動撮像部２ｄの回転移動に応じて、回転規制部２ｄの内側を回転移動する。
【００２６】
さらに、図４を使用してカメラ１０の構成を詳細に説明する。図４は、撮像装置１３の一部を構成するカメラ１０の正面図である。なお、回動撮像部２ｄは、図３のＢ−Ｂ線から見た断面が示されている。回動撮像部２ｄは、詳細には、撮像光学系２ａと、撮像素子１０１ｂと、ＡＤ変換回路１０１ｃと、支持部１０１ｄと、重り１０１ｆと、画像処理ＩＣ１１５と、無線通信ＩＣ１１４と、シールド１１７と、コイル１１８を有する。
【００２７】
回動撮像部２ｄは、ボール１１１を軸受けとして所定の範囲内を回転移動する。重り１０１ｆによって、回動撮像部２ｄが有する撮影光学系２ａは、本体１５に対して任意の方向に回転移動する。一方で、回転規制ピン４０２は、回動撮像部２ｄから突き出すように形成されており、固定枠４０３から環状に突き出した回転規制部４０４によって移動が制限される。したがって、回動撮像部２ｄの回転移動可能な範囲は、固定枠４０３上の回転規制部４０４の内側に制限される。すなわち、回動撮像部２ｄの光軸の移動範囲は、カメラ１０での撮影が可能な範囲に制限される。
【００２８】
重り１０１ｆは、撮像光学系２ａの光軸の方向変更のために、回動撮像部２ｄに取り外し可能に設置される部材である。その光軸の方向変更において、例えば、図４の回動撮像部２ｄにおいてレンズと点対称になるように重り１０１ｆが取り付けられたとき、回動撮像部２ｄが重り１０１ｆによって重力方向に回転移動すると、撮像光学系２ａは天頂方向へ移動するので、撮像光学系２ａの光軸が天頂へ向く。若しくは、重り１０１ｆを回動撮像部２ｄから取り外せば、回動撮像部２ｄを自由に回転移動させることができる。なお、重り１０１ｆは、タングステン等の高い密度の材料で形成されることが好ましい。この重り１０１ｆは、重力方向を向いたカメラには必要がない。したがってロック機構を設けたが、これを外せるようにしても良いことは言うまでもない。はずせば、レンズの重みで、重力方向を向きやすい。
【００２９】
撮像光学系２ａは、図示しない被写体からの撮影光束Ｆを、撮像素子１０１ｂの受光面上に導くための光学系である。この撮像光学系２ａは、フォーカスレンズ等の複数のレンズを有している。また、撮像装置１３は、魚眼レンズ１２０と、ローパスフィルタ１０１ｅとを有する。魚眼レンズ１２０は、広視野、例えば、１８０度以上の画角に渡る光を捉える。ローパスフィルタ１０１ｅは、魚眼レンズ１２０から入射した光から高周波ノイズを取り除く。
【００３０】
撮像素子１０１ｂは、多数の画素が配列されて構成される受光面を有し、魚眼レンズ１２０を介して受光した被写体からの像を電気的な信号に変換する。ＡＤ変換回路１０１ｃは、撮像素子１０１ｂで得られた電気信号をデジタル信号（画像データ）に変換する。支持部１０１ｄは、魚眼レンズ１２０を回動撮像部２ｄに固定させるための部材である。基板１０８は、画像処理ＩＣ１０２ａなどの電子部品を組み込むためのプリント基板である。
【００３１】
画像処理ＩＣ１１５は、画像変換部１ｂ及び画像合成部１ｅの機能を有する。さらに、画像処理ＩＣ１１５は、画像データに対してのホワイトバランス補正、ガンマ補正又は圧縮などを行う。画像処理ＩＣ１１５によって圧縮された画像データの容量は、圧縮前の容量に比べ小さくなるため、無線通信ＩＣ１１４は、画像データを本体１５側へ送る画像データを無圧縮の画像データより短時間で送信することができる。無線通信ＩＣ１１４は、画像処理ＩＣ１１５で圧縮された画像データは本体側の無線通信ＩＣ１１６へ無線で伝送される。シールド１１７は、無線通信ＩＣ１１４などで発生する電磁ノイズが撮像素子１０１ｂからのアナログ信号に混入するのを抑える。コイル１１８は、画像処理ＩＣ１１５などに電力を供給する。
【００３２】
一方、本体１５は、係止メカ１０６と、非接触充電制御部１１２と、コイル１１３と、基板１１９と、表示制御ＩＣ１０２ｂと、メモリカード４と、電源回路１１０と、グリップ部１２５と、電源回路１１０と、メインコンデンサ１０７と、電池１０９とを有する。
【００３３】
係止メカ１０６は、本体１５に固定され、係止メカ１０６の部分である係止ピンの一端が回動撮像部２ｄに設けられた凹部をロックする状態と、ロックしない状態とに、係止ピンを変位させるものである。係止ピンと凹部がロックされることにより、回転移動する回動撮像部２ｄは本体１５にロックされる。また、係止ピンの先端形状と凹部の形状は、例えば、係止ピンの軸に対して非回転対称形状（例えば、三角錐など）にすることにより、係止ピンの軸のまわりの回転も規制して、回動撮像部２ｄと本体１５とをロックできる。本体１５をロックできる機構として、係止メカ１０６の他に、例えば磁石で本体１５をロックする機構や、紐やばねなどを用いて本体１５をロックする機構が考えられる。係止メカ１０６の代わりにそれらの機構を使用しても良い。
【００３４】
非接触充電制御部１１２は、本体１５側のコイル１１３と回動撮像部２ｄ側のコイル１１８との間での無線での給電を制御する。無線での給電方法はＱｉ（登録商標）などが用いられる。電源回路１１０は、コイル１１３に電流を供給する。コイル１１３は、回動撮像部２ｄ側のコイル１１８へ電力を供給する。
【００３５】
基板１１９は、表示制御ＩＣ１０２ｂなどの電子部品を組み込むためのプリント基板である。表示制御ＩＣ１０２ｂは、回動撮像部２ｄの撮影によって取得された画像データを基とした画像を表示部８又はレンズ側表示部８ｃに表示させるように制御する。
【００３６】
メモリカード４は記録部４に対応している。電源回路１１０は電池から得た電圧を制御し、カメラ１０を動作させる。グリップ部１２５は、ユーザがカメラ１０を安定して構えられるように本体１５の外部に形成された補助部材である。メインコンデンサ１０７は、フラッシュ５を発光させるための充電を行う。電池１０９は、電源回路１１０へ電圧を印加する。
【００３７】
本発明の一実施形態は、上記の構成、特に画像合成部１ｅによる水中及び水上を撮影して取得した複数の画像の合成に関する。制御部１からの入力に応じて、画像合成部１ｅは、その画像群の各々から一部を切り出し、切りだされた水中の撮影で取得された画像に合成のための画像処理を行う。
【００３８】
図５のフローチャートを使用して撮像装置１３の動作を説明する。撮像装置１３の一部である第１カメラ１０Ａは、図１に示すように水面に浮いている。本発明の一実施形態における撮像装置１３の動作の制御は、水上に位置する第１カメラ１０Ａの制御部１によって行われる。なお、電波が吸収されやすい水中では、無線通信が十分になされない可能性がある。しかしながら、本実施形態では、カメラを密着させることで、無線通信に対する水の影響を減らしている。カメラが密着しているので、通信手段は無線以外すなわち有線でも良い。当然ながら第１カメラ１０Ａと同様の構成である第２カメラ１０Ｂの制御部１に撮像装置１３の動作を制御させても良い。前述したように、第１カメラ１０Ａは、図１に示すように水上方向の全方位を撮影するためのカメラである。第１カメラ１０Ａの操作のための制御例えば、第１カメラ１０Ａの電源をＯＮにする動作のための制御などが行われた後（ステップＳ１００）、第１カメラ１０Ａの制御部１は、ユーザにより第１カメラ１０Ａの撮影モードが選択されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。撮影モードは、第１カメラ１０Ａが単一で使用されるとき又は第カメラ１０Ｂと組み合わせられたとき撮影させるためのモードである。第１カメラ１０Ａの撮影モードが選択されなかったと判定するとき（ステップＳ１０１でＮＯのとき）、制御部１は、再生モードが選択されたと判定する。再生モードは、画像データを表示部８又はレンズ側表示部８ｃに再生するためのモードである。再生モードの詳細については説明を省略するが、第１カメラ１０Ａと第２カメラ１０Ｂとが接続されているときには、一方のカメラ（例えば第２カメラ１０Ｂ）の記録部４に記録されている画像データをもう一方のカメラ１０（例えば第１カメラ１０Ａ）に送信し、もう一方のカメラ１０側で再生させても良い。一方、ユーザにより撮影モードが選択されたと判定するとき（ステップＳ１０１でＹＥＳのとき）、制御部１は、第１カメラ１０Ａの画角内の撮像すなわち、水上方向の画角の撮影を開始し、画像データを取得する。また、制御部１は、第２カメラ１０Ｂに撮像させる指示のための信号を外部通信部１１を使用して送信する。さらに、制御部１は、その画像データに含まれる顔を第１カメラ１０Ａの顔検出部１ａに検出させる（ステップＳ１０２）。顔検出によって、画像データに含まれる人物の被写体の顔部若しくは顔部の検出結果から類推される体が、後の処理における画像処理によって削除されないように制御できる。その後、制御部１は、第２カメラ１０Ｂが第２カメラ１０Ｂに飛ばされた信号を受信したか否かを判定する。本発明の一実施形態では、カメラ１０のそれぞれの接続部１４が互いに接続されたとき、カメラ１０（例えば、第１カメラ１０Ａ）は、その接続部１４を介してもう一方のカメラ１０（例えば、第２カメラ１０Ｂ）に対し、接続していることを示す信号を発信する（ステップＳ１０３）。なお、接続によって、２つのカメラ１０は、方位方向のより広い画角を捉えるように位置する。一方のカメラ１０の死角をもう一方のカメラ１０で撮影することができるので、撮像装置１３は、方位方向のより広い画角を撮影できるようになる。さらに、第２カメラ１０Ｂが撮像指示を受信したことを示す信号を、第１カメラが受信しなかったと判定するときすなわち、第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂが接続部１４によって接続されていなかったと判定するとき（ステップＳ１０３でＮＯのとき）、制御部１は、第１カメラ１０Ａのみを使用した撮像装置として動作するように第１カメラ１０Ａを制御する。一方、第２カメラ１０Ｂが撮像指示を受信したことを示す信号を、第１カメラ１０Ａが受信したと判定するときすなわち、第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂが背面で接続されていたと判定するとき（ステップＳ１０３でＹＥＳのとき）、制御部１は、第２カメラ１０Ｂに画像を送信させ、第１カメラ１０Ａのレンズ側表示部８ｃに第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂで取得された画像データを表示させる（ステップＳ１０４）。ユーザにとって、第１カメラの水上のレンズ側表示部８ｃを見る方が、水中に位置する第２カメラ１０Ｂのレンズ側表示部８ｃを見るより容易であるためである。ユーザは、第１カメラのレンズ側表示部８ｃを見ることで、水中方向及び水上方向を撮影した画像を水上の視点から同時に確認することができる。
【００３９】
ここで、図６を使用して、第１カメラ１０Ａで水上を撮影し取得した画像データと、第２カメラ１０Ｂで水中を撮影し取得した画像データとの違いについて説明する。図６（ａ）は撮像装置１３を用いた水上撮影及び水中撮影の様子を示す図である。図６（ａ）では、図１に示した浮き輪１２は省略されている。第１カメラ１０の撮影光学系２ａにより、撮像部２ｂでは円形の像が結ばれる。この像に基づいて得られる円形の画像データは、レンズ側表示部８ｃの一部の領域Ｌ１に表示される。一方、第２カメラ１０Ｂが取得した画像は、第２カメラ１０Ｂの外部通信部１１から送信された後、第１カメラ１０Ａの外部通信部１１で受信され、第１カメラ１０Ａのレンズ側表示部８ｃの別の一部の領域Ｌ２に表示される。図６（ｂ）は、レンズ側表示部８ｃの一部の領域Ｌ１及び領域Ｌ２に表示された画像を擬似的に示す図である。レンズ側表示部８ｃの一部Ｌ１に表示される画像、すなわち、水上方向を撮影した結果として表示される画像は、撮影光学系２ａの画角に対応した画像である。一方、レンズ側表示部８ｃの一部の領域Ｌ２に表示される画像、すなわち、水中を撮影した結果として表示される画像は、撮影光学系２ａの画角より狭い領域の画像である。なお、図６では、黒い縁Ｅは、説明のために強調して図示されている。水中ではレンズの焦点距離が伸びるので、水中の撮影によって取得された画像は、水上の撮影によって取得された画像データに比べて拡大されて表示される。画像データの拡大に伴い、表示の端部に位置する黒い縁Ｅの一部は表示部の範囲から出る。同じレンズを使用しても、水上方向と水中方向を撮影した画像のそれぞれの画角が異なる原因は、空気の屈折率と水の屈折率との違いである。この屈折率の違いにより、水中の焦点距離は水上の焦点距離より伸びるため、水中の画角は水上の画角に比べて狭くなる。なお、光学的な画像の拡大率の変化の度合いは、回動撮像部２ｄの形状と魚眼レンズ１２０の瞳の位置などとの影響も受ける。実際の設計においては、水中など撮影環境による画像の表示の変化の度合いは、設計値や実験値などの固定値として扱われる。
【００４０】
本発明の一実施形態では、例えば水中と水上の撮影における画角の変化すなわち、水中と水上（空気中）で異なる光学条件の差異により生じる変化が生じたとしても、それぞれの画像を自然に繋げた画像を取得できる。画角の外の領域は、図６（ｂ）の領域Ｌ２に示す黒い縁Ｅのような画像として表示される。黒い縁Ｅの一部は、水中での焦点距離の変化によって、表示部の範囲から出る。後述する図７を使用した説明では、光学的に拡大された画像を、縮小するように画像処理することによって、水中の撮影で取得した画像データの拡大率を水上の撮影で取得した画像データの拡大率と同一にすることができる。なお、ある時点の方位方向のより広い画角の画像を表示するときには、第１カメラ１０Ａ及び第２カメラ１０Ｂとで時差なく取得された画像を同時にレンズ側表示部８ｃに表示させることが必要である。そこで、第２カメラ１０Ｂとの通信時間などの影響による撮像の遅延を考慮して、第１カメラ１０Ａの画像の撮像のタイミングと表示のタイミングとを遅らせても良い。また、微小な遅延は無視してもよい。
【００４１】
ここで、図５の説明に戻る。なお、以後のステップＳ１０５からステップの説明においては図７を併用して説明する。図７は、図５のステップＳ１０５からステップＳ１１４までの処理を説明する図である。すなわち、画像の合成を説明する図である。図７（ａ）は、レンズ側タッチパネル８ｄに表示される画像を示す図である。図７（ａ）の（１）が水上方向の撮影で取得された画像データＧ１であり、図７（ａ）の（２）が水中方向の撮影で取得された画像データＧ２である。ここで、図７における水中の撮影で取得した画像データＧ１及びＧ２は、拡大率を水上の撮影で取得した画像データと同一にするための画像処理によって水上の撮影結果の拡大率と変わらないように縮小され表示されている。ステップＳ１０４の後、制御部１は、レンズ側タッチパネル８ｄへのタッチがなされたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。レンズ側タッチパネル８ｄがタッチされなかったと判定するとき（ステップＳ１０５でＮＯのとき）、制御部１は、再び画像データ内の顔検出を行わせる（ステップＳ１０２）。すなわち、被写体が選択されるまで被写体の顔の検出が繰り返されるので（ステップＳ１０２〜ステップＳ１０５の繰り返し）、撮像装置１３は、画像データ内でユーザが注目させたい人物の被写体を検出し逃すことが少ない。レンズ側タッチパネル８ｄがタッチされたと判定するとき（ステップＳ１０５でＹＥＳのとき）、制御部１は、レンズ側タッチパネル８ｄのタッチ位置に対応したレンズ側表示部８ｃ上の位置をレンズ側タッチパネル８ｄに検出させる。本発明の一実施形態では、例えば図７（ａ）の（２）に表示された魚Ｆが選択された、すなわち、魚Ｆの表示位置に対応するレンズ側タッチパネル８ｄ上のタッチ位置がタッチされたとする。その後、制御部１は、手がレンズ側タッチパネル８ｄから離れたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。手がレンズ側タッチパネル８ｄから離れていないと判定するとき（ステップＳ１１２でＮＯのとき）、制御部１は、再び手が離れたか否かの判定を繰り返す（ステップＳ１１２）。すなわち、手が離れたと判定するまで処理が繰り返される。手が離れたと判定されない限り動作が先に進まないので、ユーザはタッチをしている指などによってレンズ側表示部８ｃが隠されたまま処理を行う状況に陥ることが少ない。一方、手がレンズ側タッチパネル８ｄから離れたと判定するとき（ステップＳ１１２でＹＥＳのとき）、制御部１は、手が離れたときに撮影された画像データを取得する。その後、タッチ位置すなわち、ここでは図７（ａ）の（２）に示す魚Ｆについて、その魚Ｆが画像データの中心に位置しなおかつ、顔検出による顔部の検出（ステップＳ１０２）によって検出された顔部が切り取られた画像データが残るように画像データを切り取る（ステップＳ１１３）。なお、画像データの切り取り方は、画角若しくは表示結果に対する意図などに応じて、本発明の一実施形態で説明した以外のパターンであってもよい。例えば、合成画像に撮影者を画像に表示させないようにしたいとする。撮影者は自身の顔画像をあらかじめ撮像装置に登録しておき、画像の合成時にその画像と顔画像を照合させる。顔画像に表示された顔と合成画像に表示された顔が十分に類似していると判定されるとき、撮影者が表示されている合成画像の部分を切り取るように合成してもよい。ところで、切り取られた図７の（ａ）の（１）に示す円形の画像は、例えば、図７（ｂ）の（１）のような方形の変形画像Ｇ１´に変形される。本発明の一実施形態における切り取りにおいて、光軸付近の画像データは使用されない。なお、画像を切り取る範囲も水上と水中で変えても良い。同様に、図７の（ａ）の（２）の円形の画像は図７（ｂ）の（２）のような方形の変形画像Ｇ２´に変形される。画像を方形に変形することで、複数の画像を一つの画像に合成することが容易になる。変形画像Ｇ１´及びＧ２´は、後述するように合成され、全方位の画角を有する画像データとしてユーザに提供される（ステップＳ１１３）。ここで、黒い縁Ｅの範囲は、例えば、図７（ｂ）の（１）のように切り取られた画像データの垂直画角が４５度であったとき、４５度のうちのおよそ２０度を占める。その後、黒い縁Ｅを青くして、変形画像Ｇ１及びＧ２を合成し、合成して得られた画像データＧ３を記録する（ステップＳ１１４）。黒い縁Ｅは、広画角のレンズを使用して水中を撮影するときに空気中と水中の光の屈折率の差に起因して生じる。黒い縁Ｅは、水中の画角が狭まったことにより、撮像素子１０１ｂの一部における画角外を捉え略受光しなかった部分に対応するレンズ側表示部８ｃにおける表示である。黒い縁Ｅは、画像上にしか現れないものであって、水中の青い色と異なっているので、違和感を覚える可能性がある。その違和感を減らすために、制御部１は、画像合成部１ｅに黒い縁Ｅを例えば青くするように画像処理を行わせる。画像の違和感を減らすための画像処理は他の処理であっても良い。例えば、本発明の一実施形態において水中が例えば沼のような緑色であるとき、黒い縁Ｅの色を緑にしても良い又は、黒い縁Ｅに水中に見えるような画像を重ねて合成しても良い。この画像は、水上と水中の画像を合成する時に補う画像を補助画像に対応している。なお、水中では赤い光が吸収されるので、水中を撮影した画像は青みがかかって表示される。この青みがかかって表示された部分を補正するような色補正をしても良い。なお、２つの画像の合成において、例えば画像データＧ１´の人物の上半身と画像データＧ２´の人物の下半身との繋ぎ目が一致するように合成させることは難しい。ところで黒い縁Ｅは、前述の上半身と下半身との繋ぎ目を隠すような位置に表示されている。黒い縁Ｅは、合成された画像データＧ３に基づく画像を見る人に対し、その繋ぎ目を違和感なく見させる補正として機能する可能性がある。ところで、画像合成部１ｅによって黒い縁Ｅを青くした後、制御部１は、変形画像Ｇ１´と、黒い縁Ｅを青くされた画像データＧ２´とを合成させる。以上により、画像データＧ３の中心には、タッチ位置に対応した表示位置すなわち、ユーザが注目している被写体が表示されかつ、水中撮影の際生じた黒い縁Ｅによる違和感が画像処理により解消された、水中を含む全方位の画角の画像データＧ３を取得することができる。また、取得した画像データＧ３を記録するとき、合成前の２つの画像又は２つの変形画像と、選択された被写体の情報をそれぞれ記憶させていても良い��そして、ユーザにより再生モードが選択され、画像データＧ３の表示が選択されるとき、改めて合成を行い表示しても良い。その後、制御部１は、ユーザにより電源をＯＦＦにされるか否かを判定する（ステップＳ１１５）。ユーザにより電源がＯＦＦにされたと判定するとき（ステップＳ１１５でＹＥＳのとき)、制御部１は、電源をＯＦＦにするように制御し（ステップＳ１１６）、処理を終了する。
【００４２】
以上、本発明の一実施形態では、撮像装置１３は、水面に浮かんでおり、２つのカメラ１０の接続によって一体型となるように構成される。一方のカメラ１０は水中に位置しその光軸を重力方向へ向けている。もう一方のカメラ１０は水上に位置しその光軸を水上方向へ向けている。それぞれのカメラ１０での撮影によって得られた２つの画像データによって方位方向のより広い画角が撮影されている。水中の撮影で得られた画像データは、画像合成部１ｅによって縮小されるように補正され、レンズ側表示部８ｃに表示される。撮像装置１３は、全画角の中でユーザが注目している被写体をユーザに選択させる。被写体が選択されたとき、撮像装置１３は、被写体が画像の中央に位置するように画像を変形させ、さらに合成することによって水中を含む被写体が中央に表示された方位方向のより広い画角を捉えた画像データを取得する。以上の動作によって、ユーザは、ユーザに注目されている被写体が明示された方位方向のより広い画角を捉えた画像を取得できる。
【００４３】
なお、本発明の一実施形態では、タッチパネル８ａ若しくはレンズ側タッチパネル８ｄ上のタッチ位置の検出によって、レンズ側表示部８ｃに表示された画像の表示位置を指定することができる。画像の表示位置を指定できるのであれば、タッチ位置の検出以外の方法を代わりに使用しても良い。例えば、カメラ１０に十字キーを取り付け、画像上にカーソルを出現させる。ユーザに十字キーの操作によって画像上の位置を指定させても良い。タッチパネル８ａへのタッチ若しくは十字キーの操作など、画像の位置を指定するための方法は、指定部に対応している。
【００４４】
次に、図８を使用して、本発明の一実施形態の変形例を説明する。この変形例では、図８の回動撮像部２ｄを回転移動させることで、黒い縁Ｅに隠れていた水面付近に存在する魚Ｆを撮影可能である。
【００４５】
図９を使用して、カメラ１０の変形例の構成を説明する。なお、図９では、実施形態と同一の部品には同一の符号を付し、その部品の説明を省略する。
【００４６】
回動撮像部２ｄは、本発明の一実施形態である図４に示す構成に加え、ボイスコイルモータ用磁石１２３と、ばね１２２とを有する。ボイスコイルモータ用磁石１２３は、後述するボイスコイルモータ用コイル１２４と対をなし、一対で構成されるボイスコイルモータとして機能する。
【００４７】
図１０を使用して、ボイスコイルモータ用コイル１２４をさらに説明する。図１０（ａ）は、１つのボイスコイルモータの動作を説明する図である。ボイスコイルモータは、ボイスコイルモータ用磁石１２３の磁界内で、ボイスコイルモータ用コイル１２４が通電されたとき、力を一方向に発生する。本発明の一実施形態の変形例では、回動撮像部２ｄを一方向だけでなく自在な方向に回動させるために、図１０（ｂ）に示すように複数のボイスコイルモータを設けている。
【００４８】
ばね１２２は、回動撮像部２ｄが回転移動できる範囲を、全方位を撮影可能な範囲に制限している。
【００４９】
カメラ１０は、本発明の一実施形態である図４に示す構成に加え、ボイスコイルモータ用コイル１２４と、磁気センサ１２６と、位置制御ドライバ１２１とを有する。ボイスコイルモータ用コイル１２４は、ボイスコイルモータ用磁石１２３と対をなし、一対のボイスコイルモータとして機能する。磁気センサ１２６は、ボイスコイルモータから発せられる磁気強度の変化を検出する。位置制御ドライバ１２１は、その磁気強度の変化の検出結果から回動撮像部２ｄの向きを算出する。その向きの算出結果に応じてボイスコイルモータを使用することで、回動撮像部２ｄを回転移動させる。
【００５０】
ボイスコイルモータや位置制御ドライバ１２１により回動撮像部２ｄは回転移動する。この結果、ユーザは、回動撮像部２ｄの光軸を任意の方向へ向けることができる。回動撮像部２ｄを回転移動させる機構であればボイスコイルモータに限らず、例えば、ばねやゴムなどであっても良い。
【００５１】
図１１のフローチャート及び図１２を使用して、本発明の一実施形態の変形例の動作を説明する。図１２は、本発明の一実施形態の変形例における画像データの合成を説明する図である。以下、図５の処理と同一符号の図１２の処理は、動作の内容においても同一であるため説明を省略する。図１１のステップＳ１０４の時点では、レンズ側表示部８ｃに表示される画像は、図７（ａ）の（１）及び図７（ａ）の（２）と同様であり（黒い縁Ｅの一部は、水中の撮影による焦点距離の変化によって、実際にはレンズ側表示部８ｃの範囲の外に出る。図７は、光学的に拡大された画像を縮小するように画像処理することによって、水中の撮影で得た画像データと水中の撮影で得た画像データの拡大率を同一化できる。）、すなわち図８に示されている水面近くを泳いでいる魚Ｆは黒い縁Ｅと重なり表示されていない。レンズ側タッチパネル８ｄへのタッチが検出されたとき（ステップＳ１０５でＹＥＳのとき）、例えば、魚Ｆが表示されると想定される表示位置に対応するレンズ側タッチパネル８ｄ上のタッチ位置へのタッチが検出されたとき、制御部１は、位置制御ドライバ１２１にボイスコイルモータを使用させて、第２カメラ１０Ｂの回動撮像部２ｄをタッチ位置に対応する方向へ回転移動させる（ステップＳ１２１）、すなわち、第２カメラ１０Ｂの光軸を魚Ｆが存在する方向へ向けさせる。ステップＳ１２１の時点で、レンズ側表示部８ｃに再生される画像データは、図１２（ａ）の（１）のＨ１及び図１２（ａ）の（２）のＨ２に対応している。すなわち、第２カメラ１０Ｂの回動撮像部２ｄの回転移動によって、水面近くを泳いでいる魚Ｆが表示されるように表示が変化する。さらに、図１２（ａ）の（１）及び図１２（ａ）の（２）に示す画像データを合成し方位方向のより広い画角を捉えた画像データを取得するために、制御部１は、画像合成部１ｅにそれらの画像データを円形から方形に変形させる（ステップＳ１１３）。画像を方形に変形させることによって、画像の中心にいる被写体を把握しやすくなる。その方形に変形された画像データの図は、図１２（ｂ）の（１）に示すＨ１´及び図１２（ｂ）の（２）に示すＨ２´である。図１２（ｂ）の（１）のＨ１´、すなわち第１カメラ１０Ａにより撮影された画像データは図７（ｂ）の（１）と同様である。一方、図１２（ｂ）の（２）のＨ２´、すなわち変形例において第２カメラ１０Ｂにより撮影された画像データを方形に変形させた画像データは、本発明の一実施形態における図７（ｂ）の（２）に示す方形の画像データと変形の程度において異なる。つまり、図１２（ｂ）の（２）のＨ２´では、魚Ｆを撮影するために第２カメラ１０Ｂの光軸を魚Ｆの方向へ傾けると光軸が水面に対して傾きを持つ。このとき、図１２（ａ）の（２）に示すように、水面に対して垂直であった被写体も傾きを持ってしまう。なお、図１２（ａ）の（２）で示した傾きは、簡易化のために直線状だが、実際には曲線状である。このような画像データを方形に変形させると、図１２（ｂ）の（２）又は（２）´に示すように、ユーザにとっては、画像のいずれかの位置が歪んでいるように見えることになる。そのため、歪んでいるように見える位置と、歪んでいないように見える位置を、ユーザは用途に応じて選択した方が良い。例えば、注目させたい被写体を歪ませないような設定であるとき、ユーザが注目させたい被写体である魚Ｆを選択すると、図１２（ｂ）の（１）のように、魚Ｆが歪まないように画像データが方形に変形される。この場合、魚以外の被写体には歪みが生じる可能性がある。一方、水面を水平にするような設定であるとき、ユーザが魚Ｆを選択すると、図１２（ｂ）の（２）のように、水面が水平となるように画像データが方形に変形される。この場合、魚Ｆの表示に歪みが生じる。画像データの変形がなされた後、画像データが合成される。例えば、図１２（ｂ）の（２）´のように画像データが変形された後、図１２（ｂ）の（２）´に示す黒い縁Ｅを水中の色との違和感を減らすために青くする処理が行われる。このような処理の後、制御部１は、図１２（ｂ）の（１）と図１２（ｂ）の（２）´とを図１２（ｃ）のように合成し、より広画角の画像データＨ３を取得する（ステップＳ１１４）。なお、ステップＳ１１５及びＳ１１６は先に説明した図５の処理と同様である。したがって、処理の説明を省略する。なお本発明の一実施形態の変形例においても、水中と水上とを撮影した画像の合成の際、画像に対する縮小や変形などの画像補正処理が行われている。また、画像合成部１ｅは、合成される２つの画像を同じ角度に対応する幅だけ切り取るために、水中を撮影して得た画像の縮小補正（図７（２）で説明）及び、光軸を傾けたために変形した画像の歪みの補正を行う。
【００５２】
以上、本発明の一実施形態の変形例では、撮像装置１３の撮像光学系２ａを備える回動撮像部２ｄは、タッチパネルへのタッチなどのユーザの指示に応じて回動する。本発明の一実施形態では、撮像装置１３の側面側の水中に存在する被写体は、水上と水中の屈折率の違いに起因して十分な光量で撮像できなくなるので、その被写体の撮影は困難である。しかしながら、本発明の一実施形態の変形例では、第２カメラ１０Ｂの回動撮像部２ｄをその被写体の方向へ回動させることによって、その被写体を十分な光量で撮像できる。すなわち水上と水中との屈折率に起因して狭くなった画角内に被写体が入るように光軸の位置を調整することで、ユーザが注目する被写体をより画像に捉えやすい方位方向のより広い画角を捉える画像データを取得できる。
【００５３】
次に、図１３を使用して、本発明の一実施形態の変形例２について説明する。図１３は、被写体を撮影し画像データを取得する２つの撮像部を備えた第３カメラ１０Ｃである。第３カメラ１０Ｃは、２つの撮像部を予め備えているため、図５に示す本発明の一実施形態のようなカメラ１０どうしの接続のための処理を必要としない。
【００５４】
第３カメラ１０Ｃは、光軸が水面に垂直であるように設置され水面に浮かんでおり、上撮像部３２ｄと、下撮像部４２ｄと、図示しない第３カメラ１０Ｃを浮かせるための浮き輪とを有する。
【００５５】
下撮影部３２ｄは、全方位の画角を捉えるレンズを有する下撮像光学系３２ａと、下撮像部３２ｂと、下通信部３２ｃとを有している。それぞれの機能は、回動撮像部２ｄが有する撮像光学系２ａと、撮像部２ｂと、通信部２ｃとに対応している。
【００５６】
上撮影部４２ｄは、上撮像光学系４２ａと、上撮像部４２ｂと、上通信部４２ｃとを有している。それぞれの機能は、回動撮像部２ｄが有する撮像光学系２ａと、撮像部２ｂと、通信部２ｃとに対応しており、上撮像部４２ｂが捉えない範囲の画角を捉える。下撮像部３２ｄと上撮像部４２ｄとのそれぞれの画角によって方位方向のより広い画角を捉え、画像データを取得することができる。
【００５７】
制御部３１と、表示部３８と、タッチパネル３８ａと、操作判定部３６と、姿勢判定部３９と、記録部３４と、外部通信部３１１と、フラッシュ３５と、補助光発光部３７との機能は、図２にそれぞれ示した制御部１と、表示部８と、タッチパネル８ａと、レンズ側表示部８ｃと、レンズ側タッチパネル８ｄと、操作判定部６と、姿勢判定部９と、記録部４と、外部通信部１１と、フラッシュ５と、補助光発光部７とに対応している。
【００５８】
制御部３１が有する顔検出部３１ａと、画像変換部３１ｂと、画像合成部３１ｅと、状態判定部３１ｃと、ストロボ制御部３１ｆとのそれぞれの機能は、制御部１が有する顔検出部１ａと、画像変換部１ｂと、画像合成部１ｅと、状態判定部３１ｃと、ストロボ制御部１ｆとにそれぞれ対応している。
【００５９】
なお、第３カメラ１０Ｃの処理は、本発明の一実施形態の動作を示す図５におけるカメラ１０どうしの接続がなされているか否かの判定（ステップＳ１０３）を除いた図５の処理と同一であるので、その処理の説明を省略する。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態の変形例２では、第３カメラ１０Ｃは、上半分が水面に位置し、下半分が水中に位置して、水上方向及び水中方向の全方位を撮影する。第３カメラ１０Ｃが有する画像データを取得するための２つの撮像光学系は、それら撮像光学系の光軸が互いの反対方向へ向くように設置されている。２つの撮像光学系は、本発明の一実施形態のように２つのカメラ１０として分かれておらず、１つの第３カメラ１０Ｃの中に収められている。そのため、全方位撮影の度に２つのカメラ１０を接続する必要がなく、方位方向のより広い画角を捉えた撮影を即座に可能になる。
【００６１】
なお、本発明の一実施形態では、水上及び水中を撮影し、方位方向のより広い画角を捉える画像データを取得した。当然ながら、本発明の一実施形態の用途は水中撮影に限るものではなく、地上における撮影、例えば、ユーザに把持される画像処理装置若しくは車載機器への取り付けなど装置の一部品として地上の撮影に応用されても良い。地上の撮影においては、撮影された画像データに水中と水上の屈折率の差に起因する図６（ｂ）に示す黒い縁Ｅが表れ難いため（水中の撮影においては、前述のようにレンズや保護パネルの設計若しくはできばえ、又はパネルとレンズとの位置関係によって水の屈折率の影響は変わる。水の屈折率の影響により拡大された画像は、水上での撮影部と合わせて縮小されるように画像処理される。また、水中を撮影した画像において、撮像素子１０１ｂで受光しない部分に対応するレンズ側表示部８ｃ上の位置に黒い縁Ｅが現れる。）、画像の欠損が少ない撮影を行うことができる。
【００６２】
また、本発明の一実施形態では、２つの魚眼レンズを使用して。全方位の全画角を捉える実施形態として説明を行った。しかしながら、本発明の一実施形態で使用されるレンズは、魚眼レンズ以外のレンズでも良く、また、２つ以上の数であっても良い。全方位の全画角に満たない広範囲の画角を捉える画像データに対しても本発明の一実施形態は応用が可能である。つまり、画角の狭いレンズ群若しくはさらに多くのレンズ群で得られる画像群で合成画像の取得を想定しても良い。
【００６３】
加えて、上述した実施形態における撮像装置による各処理の手法、すなわち、各フローチャートに示す処理は、何れも制御部１に実行させることができるプログラムとして記憶される。このプログラムは、メモリカード（ＲＯＭカード、ＲＡＭカード等）、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等）、半導体メモリ等の外部記憶装置の記憶媒体に記憶されたプログラムを読み込み、この読み込んだプログラムによって動作が制御されることにより、上述した処理を実行することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…制御部、  １ａ…顔検出部、  １ｂ…画像変換部、  １ｃ…状態判定部、  １ｅ…画像合成部、  １ｆ…ストロボ制御部、  ２ａ…撮像光学系、  ２ｂ…撮像部、  ２ｃ…通信部、  ２ｄ…回動撮像部、２ｅ…位置判定部、  ３…背面カメラ、  ４…記録部、  ５…フラッシュ、  ６…操作判定部、  ７…補助光発光部、  ８…表示部、  ８ａ…タッチパネル、  ８ｃ…レンズ側表示部、  ８ｄ…レンズ側タッチパネル、  ９…姿勢判定部、  １０…カメラ、  １０Ａ…第１カメラ、  １０Ｂ…第２カメラ、  １０Ｃ…第３カメラ、  １１…外部通信部、  １２…浮き輪、  １３…撮像装置、  １４…接続部、  １５…本体、  １０１ｂ…撮像素子、  １０１ｃ…ＡＤ変換回路、  １０１ｄ…支持部、  １０１ｅ…ローパスフィルタ、  １０１ｆ…重り、  １０２ａ…画像処理ＩＣ、  １０２ｂ…表示制御ＩＣ、  １０６…係止メカ、  １０７…メインコンデンサ、  １０８…基板、  １０９…電池、１１０…電源回路、  １１１…ボール、  １１２…非接触充電制御部、  １１３…コイル、  １１６…無線通信ＩＣ、  １１８…コイル、  １１９…基板、  １２０…魚眼レンズ、  １２１…位置制御ドライバ、  １２５…グリップ部、  １２２…ばね、  １２３…ボイスコイルモータ用磁石、  １２４…ボイスコイルモータ用コイル、  １２５…グリップ部、  １２６…磁気センサ、  ４０２…回転規制ピン、  ４０３…固定枠、  ４０４…回転規制部、  ４０５…支持点、  ３１…制御部、  ３１ａ…顔検出部、  ３１ｂ…画像変換部、  ３１ｅ…画像合成部、  ３１ｆ…ストロボ制御部、  ３２ａ…下撮像光学系、  ３２ｂ…下撮像部、  ３２ｃ…下通信部、  ３２ｄ…下撮影部、  ３４…記録部、  ３５…フラッシュ、  ３６…操作判定部、  ３７…補助光発光部、  ３８…表示部、  ３８ａ…タッチパネル、  ３９…姿勢判定部、  ３１１…外部通信部、  ４２ａ…撮像光学系、  ４２ｂ…上撮像部、  ４２ｃ…上通信部、  ４２ｄ…上撮影部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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