(57)【要約】【課題】厚みのある読み取り対象物の画像を読み取り可能な位置へカバー部が変位可能、かつ、本体部側とカバー部側との間で動力を伝達する動力伝達経路を適正に機能させることが可能な画像読取装置を提供すること。【解決手段】画像読取装置３において、連結部１１，１１は、本体部５に対して上下方向へ変位可能に取り付けられるとともに、連結部１１，１１に対して、カバー部６が回動可能に取り付けられている。動力伝達部３０は、それぞれの回転中心が上下方向へ延びる単一の仮想的な軸線上にある複数の軸部材４５Ａ，４５Ｂを含む。軸部材４５Ｂはカバー部６とともに上下方向へ変位し、その際、軸部材４５Ａは軸部材４５Ｂに対して相対的に上下方向へ変位する。【選択図】図８
2015226145.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り対象物を支持する支持面を有する透明な支持部と、
前記支持面の裏側において前記支持部に沿って移動可能に構成された移動体と、
前記移動体とともに移動しつつ前記読み取り対象物の画像を読み取る読取部と、
シート状の読み取り対象物を所定の搬送経路に沿って搬送可能な搬送部と、
モーターと、
前記モーターからの動力を前記移動体へ伝達する第一伝達経路が構成される状態、及び前記モーターからの動力を前記搬送部へ伝達する第二伝達経路が構成される状態を、少なくとも含む複数の状態のいずれかに切り替え可能に構成された動力伝達部と、
前記支持部、前記移動体、前記読取部、及び前記動力伝達部の一部が配設された本体部と、
前記搬送部、及び前記動力伝達部の一部が配設されたカバー部と、
前記カバー部と前記本体部とを連結する連結部と
を備え、
前記モーターは、前記本体部及び前記カバー部のうち、いずれか一方に設けられて、当該一方側及び他方側に対しては、前記動力伝達部を介して選択的に動力を伝達可能に構成され、
前記連結部は、前記本体部に対して、前記支持面に交差する方向である第一方向へ変位可能に取り付けられるとともに、当該連結部に対して、前記カバー部が回動可能に取り付けられており、
前記動力伝達部は、それぞれの回転中心が前記第一方向へ延びる単一の仮想的な軸線上にある複数の軸部材を含み、
前記複数の軸部材のうち、一部の軸部材は、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位した際に前記カバー部とともに変位する一方、前記一部の軸部材とは別の軸部材は、前記一部の軸部材が前記カバー部とともに前記第一方向へ変位した際に当該一部の軸部材に対して相対的に前記第一方向へ変位可能に構成されており、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで少なくとも前記支持面に最も接近する位置に至った際には、前記複数の軸部材が一体的に回転する状態になる
画像読取装置。
【請求項２】
前記複数の軸部材は、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際にも、前記複数の軸部材が一体的に回転する状態を維持する
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記複数の軸部材のうち、隣り合う位置に配置される軸部材は、少なくとも一方の軸部材が筒状に形成されるとともに、他方の軸部材が前記一方の軸部材の内周側で軸方向へ変位可能に配設されており、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際、前記他方の軸部材は、その一部が前記一方の軸部材の内周側に配置された状態を維持する
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記複数の軸部材のうち、隣り合う位置に配置される軸部材は、互いに軸方向へ相対的に変位した際に、所定の位置関係になったところで互いに引っかかり合うことで、互いに離間するのを阻止する係止部を有する
請求項１−請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記動力伝達部は、
前記本体部に設けられた本体部側動力伝達機構と、
前記カバー部に設けられたカバー部側動力伝達機構と
を含み、
前記カバー部側動力伝達機構は、前記連結部に対する前記カバー部の回動中心に一致する仮想的な軸線を回動中心として回動可能に構成された回動部材を有し、
前記複数の軸部材は、前記本体部側動力伝達機構の一部として設けられている
請求項１−請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際に、前記連結部に引っかかることで当該連結部が更に前記第一方向へ変位するのを阻止するストッパー部を有する
請求項１−請求項５のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フラットベッド型画像読取装置において、静止原稿を押さえるカバー部に自動原稿送り装置（Automatic Document Feeder；以下、ＡＤＦと略称する。）を組み込んで、ＡＤＦ型画像読取装置としても利用可能に構成された装置が知られている。
【０００３】
また、この種の画像読取装置をフラットベッド型画像読取装置として利用する場合に作動させるキャリッジ（本明細書でいう移動体の一例に相当。）と、ＡＤＦ型画像読取装置として利用する場合に作動させるＡＤＦ（本明細書でいう搬送部の一例に相当。）とを、単一のモーターで駆動することも既に提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７９４８６６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された技術の場合、カバー部の回動中心が定位置にあるため、書籍のような厚みのある原稿を原稿支持面に載せた際には、その原稿をカバー部で覆うと原稿支持面に対してカバー部が傾いてしまう。したがって、傾いたカバー部が最も原稿支持面から離間する箇所においては、外光の影響を受けやすくなり、画像の読み取り品質が低下しやすくなる、という問題がある。
【０００６】
こうした問題に対し、単に厚みのある原稿に対処するための技術としては、カバー部を原稿支持面に直交する方向へ変位させることができるように構成された画像読取装置も提案されている。
【０００７】
しかし、特許文献１に記載された技術の場合、装置本体側にあるモーターからカバー部側にあるＡＤＦに至る動力伝達経路を構成する必要がある。そのため、特許文献１に記載の技術では想定していない方向にカバー部が変位した場合、動力伝達経路の形態によっては、動力伝達経路を構成する部材間が離間した後、元の位置に復帰できなくなるおそれがある。あるいは、動力伝達経路を構成する部材間がうまく離間できずに、予期しない破損や変形を招くおそれもある。こうしたトラブルを招くと、その後は、モーターからＡＤＦへ適切に動力伝達ができなくなる。
【０００８】
以上のような事情から、厚みのある読み取り対象物の画像を読み取り可能な位置へカバー部が変位可能、かつ、本体部側とカバー部側との間で動力を伝達する動力伝達経路を適正に機能させることが可能な画像読取装置を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に説明する画像読取装置は、読み取り対象物を支持する支持面を有する透明な支持部と、前記支持面の裏側において前記支持部に沿って移動可能に構成された移動体と、前記移動体とともに移動しつつ前記読み取り対象物の画像を読み取る読取部と、シート状の読み取り対象物を所定の搬送経路に沿って搬送可能な搬送部と、モーターと、前記モーターからの動力を前記移動体へ伝達する第一伝達経路が構成される状態、及び前記モーターからの動力を前記搬送部へ伝達する第二伝達経路が構成される状態を、少なくとも含む複数の状態のいずれかに切り替え可能に構成された動力伝達部と、前記支持部、前記移動体、前記読取部、及び前記動力伝達部の一部が配設された本体部と、前記搬送部、及び前記動力伝達部の一部が配設されたカバー部と、前記カバー部と前記本体部とを連結する連結部とを備え、前記モーターは、前記本体部及び前記カバー部のうち、いずれか一方に設けられて、当該一方側及び他方側に対しては、前記動力伝達部を介して選択的に動力を伝達可能に構成され、前記連結部は、前記本体部に対して、前記支持面に交差する方向である第一方向へ変位可能に取り付けられるとともに、当該連結部に対して、前記カバー部が回動可能に取り付けられており、前記動力伝達部は、それぞれの回転中心が前記第一方向へ延びる単一の仮想的な軸線上にある複数の軸部材を含み、前記複数の軸部材のうち、一部の軸部材は、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位した際に前記カバー部とともに変位する一方、前記一部の軸部材とは別の軸部材は、前記一部の軸部材が前記カバー部とともに前記第一方向へ変位した際に当該一部の軸部材に対して相対的に前記第一方向へ変位可能に構成されており、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで少なくとも前記支持面に最も接近する位置に至った際には、前記複数の軸部材が一体的に回転する状態になる。
【００１０】
このように構成された画像読取装置によれば、カバー部は、連結部とともに上述の第一方向へ変位可能に構成されている。そのため、カバー部を連結部とともに第一方向へ変位させて、カバー部と支持面との間隔を拡縮できる。したがって、例えば書籍のような厚みのある読み取り対象物が支持部に載せられる場合でも、読み取り対象物を適切にカバー部で覆うことができる。
【００１１】
また、上記画像読取装置は、上述のような動力伝達部を備えている。そのため、移動体及び搬送部を選択的に単一のモーターで駆動することができる。したがって、移動体を駆動するためのモーターと搬送部を駆動するためのモーターをそれぞれ備える場合に比べ、モーターの数を減らすことができ、また、モーターの削減分だけ配線等も減らすことができる。
【００１２】
しかも、上記動力伝達部は、上述のような複数の軸部材を備え、少なくともカバー部が支持面に最も接近する位置まで変位した際には、複数の軸部材が一体的に回転する状態になる。したがって、カバー部を支持面に最も接近する位置まで変位させれば、複数の軸部材を介してモーターの動力を本体部側及びカバー部側のうち、いずれか一方側から他方側へ適切に伝達することができる。
【００１３】
以上のような画像読取装置は、更に以下に挙げるような構成を備えていてもよい。
まず、上述の画像読取装置において、前記複数の軸部材は、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際にも、前記複数の軸部材が一体的に回転する状態を維持するように構成されていてもよい。
【００１４】
このように構成された画像読取装置によれば、カバー部が支持面から最も離間する位置まで変位した際にも、複数の軸部材が一体的に回転する状態を維持する。そのため、カバー部を支持面から最も接近する位置まで変位させた場合でも、モーターの動力を本体部側及びカバー部側のうち、いずれか一方側から他方側へ適切に伝達することができる。
【００１５】
また、上述の画像読取装置において、前記複数の軸部材のうち、隣り合う位置に配置される軸部材は、少なくとも一方の軸部材が筒状に形成されるとともに、他方の軸部材が前記一方の軸部材の内周側で軸方向へ変位可能に配設されており、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際、前記他方の軸部材は、その一部が前記一方の軸部材の内周側に配置された状態を維持するように構成されていてもよい。
【００１６】
このように構成された画像読取装置によれば、カバー部が支持面から最も離間する位置まで変位した際にも、上記他方の軸部材の一部は、筒状に形成された上記一方の軸部材の内周側に配置された状態にある。したがって、カバー部が支持面から最も離間する位置まで変位した際に、隣り合う位置にある軸部材が互いに離間するように構成されているものとは異なり、隣り合う位置にある軸部材の回転中心を一致させた状態を容易に維持することができる。また、隣り合う位置にある軸部材が互いに離間するように構成されているものとは異なり、隣り合う位置にある軸部材間に異物を噛み込んでしまうのを防止ないし抑制することができる。
【００１７】
また、上述の画像読取装置において、前記複数の軸部材のうち、隣り合う位置に配置される軸部材は、互いに軸方向へ相対的に変位した際に、所定の位置関係になったところで互いに引っかかり合うことで、互いに離間するのを阻止する係止部を有していてもよい。
【００１８】
このように構成された画像読取装置によれば、上述のような係止部を有するので、隣り合う位置に配置される軸部材が、予期しない箇所で互いに離間してしまうといったトラブルを防止ないし抑制することができる。
【００１９】
また、上述の画像読取装置において、前記動力伝達部は、前記本体部に設けられた本体部側動力伝達機構と、前記カバー部に設けられたカバー部側動力伝達機構とを含み、前記カバー部側動力伝達機構は、前記連結部に対する前記カバー部の回動中心に一致する仮想的な軸線を回動中心として回動可能に構成された回動部材を有し、前記複数の軸部材は、前記本体部側動力伝達機構の一部として設けられていてもよい。
【００２０】
このように構成された画像読取装置によれば、上述のような回動部材を備えている。そのため、カバー部を閉位置と開位置との間で回動させても、本体部側動力伝達機構と回動部材の回動中心は相対的な位置関係が変化せず、回動部材の回動中心とカバー部側動力伝達機構も相対的な位置関係が変化しない。したがって、カバー部の回動角によらず、モーターからの動力を本体部側からカバー部側へと伝達して搬送部を作動させる、あるいは、モーターからの動力をカバー部側から本体部側へと伝達して移動体を作動させることができる。
【００２１】
また、上述の画像読取装置は、前記カバー部が前記連結部とともに前記第一方向へ変位することで前記支持面から最も離間する位置に至った際に、前記連結部に引っかかることで当該連結部が更に前記第一方向へ変位するのを阻止するストッパー部を有していてもよい。
【００２２】
このように構成された画像読取装置によれば、上述のようなストッパー部を備えている。そのため、カバー部が支持面から最も離間する位置に至った際に、それ以上の変位を規制するための負荷は、ストッパー部及び連結部にかかることになる。したがって、上述の複数の軸部材に過大な負荷がかかるのを防止ないし抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は複合機を示す斜視図である。
【図２】図２は読取ユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は読取ユニットの内部構造を示す縦断面図である。
【図４】図４は読取ユニットの本体部を示す平面図である。
【図５】図５は第一伝達経路を構成した状態にある動力伝達部の一部を示す平面図である。
【図６】図６は第二伝達経路を構成した状態にある動力伝達部の一部を示す平面図である。
【図７】図７はカバー部及び連結部を下降させた状態において、図４中にＶＩＩ−ＶＩＩ線で示した位置で読取ユニット全体を切断して、その切断箇所を装置背面側から見た断面図である。
【図８】図８はカバー部及び連結部を上昇させた状態において、図７と同じ位置で読取ユニット全体を切断して、その切断箇所を装置背面側から見た断面図である。
【図９】図９（Ａ）は図７に示したＩＸＡ部の拡大図である。図９（Ｂ）は図８に示したＩＸＢ部の拡大図である。
【図１０】図１０は動力伝達部の一部を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
次に、上述の画像読取装置について、例示的な実施形態を挙げて説明する。
［複合機の構造］
図１に示す複合機１は、本発明の画像読取装置の一例に相当する構成を備える装置である。以下の説明においては、複合機１の各部について、それらの相対的な位置関係を簡潔に説明するために、図中に併記した上下左右前後の各方向を利用して説明を行う。これらの各方向のうち、上下方向は複合機１を水平面上に設置した場合における水平面に直交する方向、前方は後述する操作パネル７側が向けられる方向、後方は前方の反対方向、左右方向は上記前方から複合機１を見た場合における左右方向である。ただし、可動部品等の向きは変更され得るので、図中に示した方向が常に維持されるとは限らない。
【００２５】
複合機１は、画像形成ユニット２と、画像形成ユニット２の上側に搭載された読取ユニット３（本明細書でいう画像読取装置の一例に相当。）とを備えている。画像形成ユニット２の上面側には開口部（図示略。）が形成され、読取ユニット３は、画像形成ユニット２の開口部を開閉する箇所に取り付けられている。画像形成ユニット２の内部には、制御部、画像形成部、及びＬＡＮ通信部などが設けられている。画像形成ユニット２の開口部を開放した場合、開口部を介して、画像形成ユニット２内に収容されている構成部品のメンテナンス等を実施できる。
【００２６】
読取ユニット３は、本体部５と、本体部５の上面側を覆うカバー部６とを有する。本体部５の前側には、利用者によって操作される操作パネル７が設けられている。画像形成ユニット２の前側で操作パネル７の下方となる箇所には、画像形成部において画像が形成された被記録媒体を取り出すための取り出し口８が設けられている。画像形成ユニット２の下部には、画像形成部へ供給される被記録媒体が収容される供給部９が設けられている。
【００２７】
本体部５とカバー部６は、図２に示すように、二つの連結部１１，１１を介して連結されている。カバー部６は、連結部１１，１１に対して回動可能に取り付けられている。これにより、カバー部６は、図２中に示す仮想的な軸線Ｒ１を中心に回動し、図１に示した閉位置と図２に示した開位置との間で変位する。
【００２８】
本体部５の上側には、上面が読み取り対象物（以下、静止原稿とも称する。）を支持する支持面とされた支持部１３が設けられている。支持部１３は、ガラスやアクリル樹脂等で形成された透明な板材によって構成される。
【００２９】
カバー部６が閉位置へ変位した場合（図１参照。）、支持部１３はカバー部６によって覆われる。カバー部６が開位置へ変位した場合（図２参照。）、カバー部６は支持部１３から離間し、支持部１３が露出する。また、詳しくは後述するが、二つの連結部１１，１１は、本体部５に対しては、支持部１３の上面に直交する方向（図２中でいう上下方向。本明細書でいう第一方向の一例に相当。）へ変位可能に取り付けられている。
【００３０】
本体部５において、支持部１３の下方には、図２〜図４に示すように、ガイド部１５、キャリッジ１６（本明細書でいう移動体の一例に相当。）、イメージセンサ１７（本明細書でいう読取部の一例に相当。）、及び歯付きベルト１８などが配設されている。ガイド部１５は、図２及び図４に示すように、本体部５の一部を構成する樹脂製のベース部５Ａの内底面に一体成形されており、上方に向かって突出する部分が左右方向に延在する形状とされている。
【００３１】
キャリッジ１６は、ガイド部１５の上側に載せられることにより、ガイド部１５に沿って左右方向へ移動可能な状態で支持されている。また、キャリッジ１６は、歯付きベルト１８に連結されている。歯付きベルト１８が正逆両方向へ循環駆動された際には、キャリッジ１６は歯付きベルト１８に追従して左右方向へ往復移動する。イメージセンサ１７は、本実施形態の場合、密着イメージセンサ（ＣＩＳ；Contact Image Sensor）が採用されている。イメージセンサ１７は、キャリッジ１６に搭載されて、キャリッジ１６とともに左右方向へ往復移動する。なお、図３においては、キャリッジ１６及びイメージセンサ１７が、最も左方へ移動した状態と最も右方へ移動した状態を併記してある。
【００３２】
カバー部６には、図３に示すように、所定の搬送経路（図３中に破線で示す経路。）に沿ってシート状の読み取り対象物（以下、搬送原稿とも称する。）を搬送する搬送部２０が設けられている。この搬送部２０は、供給ローラ２１、分離ローラ２２、中継ローラ対２３、Ｕターン搬送ローラ２４、及び排出ローラ対２５などを備える。これらのうち、中継ローラ対２３及び排出ローラ対２５は、単一のローラを共用する構造とされている。カバー部６の上部には、供給トレイ２６、及び排出トレイ２７が設けられている。
【００３３】
供給トレイ２６に載置される搬送原稿は、図３中に破線で示した搬送経路に沿って搬送されて、排出トレイ２７へと排出される。その際、供給ローラ２１によって供給トレイ２６から搬送方向下流側へと送り出される搬送原稿は、分離ローラ２２によって１枚ずつに分離される。そして、更に中継ローラ対２３やＵターン搬送ローラ２４によって搬送方向下流側へと搬送されて、排出ローラ対２５によって排出トレイ２７上へと排出される。
【００３４】
カバー部６において、上述の搬送経路と支持部１３とが接する箇所には、原稿押さえ２９が設けられている。上述の搬送経路に沿って搬送される搬送原稿は、中継ローラ対２３とＵターン搬送ローラ２４との間となる位置において、支持部１３の上面に接触しつつ、支持部１３と原稿押さえ２９との間を通過する。このとき、原稿押さえ２９は、支持部１３の上面に接触しつつ通過する搬送原稿が支持部１３側から浮き上がるのを抑制する。
【００３５】
上述のイメージセンサ１７が有する複数の読取素子は、本実施形態でいう前後方向に配列されている。以下、この読取素子の配列方向（前後方向）のことを主走査方向とも称する。支持部１３の上面に載置された静止原稿の画像を読み取る場合、イメージセンサ１７は、キャリッジ１６とともに図中右方へ移動しながら画像を読み取る。すなわち、イメージセンサ１７は、静止原稿に対し、上述の主走査方向とは直交する方向へ相対的に移動しつつ画像を読み取る。以下、この主走査方向とは直交する相対移動方向のことを副走査方向とも称する。
【００３６】
一方、搬送部２０によって搬送される搬送原稿の画像を読み取る場合、イメージセンサ１７は、原稿押さえ１９と対向する位置で静止し、支持部１３の上面に接触しつつ通過する搬送原稿の画像を読み取る。この場合でも、原稿とイメージセンサ１７は相対的に上述の副走査方向へ移動することになり、イメージセンサ１７は副走査方向へ移動する搬送原稿の画像を読み取る。
【００３７】
［動力伝達部の詳細］
読取ユニット３には、図５〜図１０に示すように、複数の機械要素（歯車や回転軸等。）によって構成される動力伝達部３０が設けられている。動力伝達部３０は、モーター３１（図５及び図６参照。）からの動力を選択的にキャリッジ１６又は搬送部２０へ伝達可能に構成されている。
【００３８】
より詳しく説明すると、動力伝達部３０は、図５及び図６に示すように、主要な歯車として、太陽歯車３２、遊星歯車３３、内歯車３４、第一出力歯車３５、及び第二出力歯車３６等を有する。遊星歯車３３は、太陽歯車３２と同一位置に回動中心があるアーム３７の自由端側に回転可能に取り付けられている。
【００３９】
これらの歯車群は、初期状態においては、図５に示す状態にある。この状態では、モーター３１からの動力をキャリッジ１６へと伝達する第一伝達経路が構成されている。具体的に説明すると、図５に示す方向から見て、モーター３１からの動力を受けて太陽歯車３２が時計回りに回転した場合、遊星歯車３３は反時計回りに回転する。
【００４０】
このとき、遊星歯車３３には遊星歯車３３を時計回りに公転させようとする力が作用し、アーム３７にはアーム３７を時計回りに回動させようとする力が作用する。ただし、図５に示す状態において、アーム３７は第一当接部３８に当接しているため、時計回りの回動が阻止され、遊星歯車３３も時計回りの公転が阻止される。
【００４１】
このような状態で、遊星歯車３３が反時計回りに回転すると、第一出力歯車３５は時計回りに回転する。第一出力歯車３５が時計回りに回転すると、歯付きプーリー３９は反時計回りに回転し、歯付きベルト１８は反時計回りに循環駆動される。キャリッジ１６は、装置前方側で歯付きベルト１８に連結されており、歯付きベルト１８が反時計回りに循環駆動されると、キャリッジ１６は歯付きベルト１８とともに装置右方へと移動する。
【００４２】
一方、遊星歯車３３と第一出力歯車３５が噛み合う状態において、太陽歯車３２が反時計回りに回転した場合、遊星歯車３３は時計回りに回転し、第一出力歯車３５を反時計回りに回転させる。第一出力歯車３５が反時計回りに回転すると、歯付きプーリー３９は時計回りに回転し、歯付きベルト１８は時計回りに循環駆動される。歯付きベルト１８が時計回りに循環駆動されると、キャリッジ１６は歯付きベルト１８とともに装置左方へと移動する。
【００４３】
上述のように太陽歯車３２が反時計回りに回転し、遊星歯車３３が時計回りに回転する状態にある場合、遊星歯車３３には、遊星歯車３３を反時計回りに公転させようとする力が作用する。アーム３７には、アーム３７を反時計回りに回動させようとする力が作用する。
【００４４】
ただし、アーム３７には、引張ばね４１が連結され、この引張ばね４１は、アーム３７を時計回りに回動する方向へ付勢している。そのため、第一出力歯車３５が自由に回転可能な状態にある限り、遊星歯車３３が時計回りに回転しても、遊星歯車３３が反時計回りに公転することはなく、遊星歯車３３と第一出力歯車３５が噛み合う状態を維持することができる。
【００４５】
このような仕組みによりキャリッジ１６を左右方向に往復移動させて支持部１３に載置された読み取り対象物の画像を読み取る際、キャリッジ１６は、可動範囲の最左端よりもいくらか右側に設定された待機位置と最右端との範囲内で往復移動する。一方、モーター３１からの動力をキャリッジ１６へと伝達する第一伝達経路が構成されている状態から、モーター３１からの動力を搬送部２０へと伝達する第二伝達経路が構成されている状態へ切り替える際には、キャリッジ１６が待機位置にある状態から、更に太陽歯車３２を反時計回りに回転させる。
【００４６】
キャリッジ１６が待機位置にある状態から、更に太陽歯車３２が反時計回りに回転すると、遊星歯車３３は時計回りに回転し、キャリッジ１６は可動範囲内の最左端に到達する。この位置にキャリッジ１６が到達すると、それ以上はキャリッジ１６が左方へ移動できなくなる。このとき、キャリッジ１６に連動する歯付きベルト１８、歯付きプーリー３９、及び第一出力歯車３５についても、引き続き同方向へ作動し続けることはできなくなる。
【００４７】
そのため、この状態で、遊星歯車３３が更に時計回りに回転を続けようとすると、遊星歯車３３を公転させようとする力が引張ばね４１による付勢力を上回り、遊星歯車３３は、第一出力歯車３５から外れる方向へと公転を始める。その結果、遊星歯車３３は、内歯車３４と噛み合う状態になり、アーム３７を反時計回りに回動させつつ、太陽歯車３２の周囲を反時計回りに公転する。
【００４８】
遊星歯車３３が反時計回りに公転を続けると、最終的には内歯車３４から外れ、第二出力歯車３６と噛み合う状態に至る（図６に示す状態。）。このとき、アーム３７は第二当接部４３に当接し、反時計回りの回動が阻止される。また、引張ばね４１は、アーム３７を反時計回りに回動する方向へ付勢する状態になる。
【００４９】
このようにして図６に示す状態に至ると、モーター３１からの動力を搬送部２０へと伝達する第二伝達経路が構成された状態になる。具体的に説明すると、図６に示す方向から見て、太陽歯車３２が反時計回りに回転した場合、遊星歯車３３は時計回りに回転し、第二出力歯車３６を反時計回りに回転させる。第二出力歯車３６が反時計回りに回転すると、伸縮軸４５は時計回りに回転する。詳しくは後述するが、伸縮軸４５は、カバー部６側にある搬送部２０へ動力を伝達するために設けられた部材であり、伸縮軸４５を時計回りに回転駆動すると、搬送部２０が作動する。
【００５０】
一方、上述のようにモーター３１からの動力を搬送部２０へと伝達する第二伝達経路が構成されている状態から、モーター３１からの動力をキャリッジ１６へと伝達する第一伝達経路が構成されている状態へ切り替える際には、太陽歯車３２を時計回りに回転させる。遊星歯車３３と第二出力歯車３６が噛み合う状態において、太陽歯車３２が時計回りに回転した場合、遊星歯車３３は反時計回りに回転する。
【００５１】
ただし、このとき伸縮軸４５は回転せず、第二出力歯車３６も回転しない。そのため、遊星歯車３３が反時計回りに回転すると、遊星歯車３３を公転させようとする力が引張ばね４１による付勢力を上回る。その結果、遊星歯車３３は、第二出力歯車３６から外れて内歯車３４と噛み合う状態になり、アーム３７を時計回りに回動させ、太陽歯車３２の周囲を時計回りに公転する。遊星歯車３３が時計回りに公転を続けると、最終的には内歯車３４から外れ、第一出力歯車３５と噛み合う状態に復帰する（図５に示す状態。）。すなわち、モーター３１からの動力をキャリッジ１６へと伝達する第一伝達経路が構成されている状態へ復帰する。
【００５２】
ところで、先に説明した通り、連結部１１，１１は、本体部５に対し、支持部１３の上面に直交する方向へ変位可能に取り付けられている。そのため、図７及び図８に示すように、カバー部６は、連結部１１，１１とともに図７に示す下降位置と図８に示す上昇位置との間で変位可能になっている。したがって、厚みのある読み取り対象物を支持部１３に載せる場合でも、カバー部６と支持部１３との間隔を適宜拡縮することができる。よって、カバー部６による読み取り対象物の押圧時に、カバー部６が支持部１３に対して傾くことを抑制し、読み取り対象物を支持部１３に向けて精度よく押圧することができる。
【００５３】
上述の伸縮軸４５は、カバー部６が図７に示す下降位置と図８に示す上昇位置との間で変位する際に、上下方向に伸縮可能に構成されている。具体的には、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、伸縮軸４５は、上下方向に延びる単一の仮想的な軸線Ｒ２を中心に回転する複数（本実施形態では二つ。）の軸部材４５Ａ，４５Ｂによって構成されている。
【００５４】
軸部材４５Ａは、筒状に形成され、その内周側に支柱４７が挿し込まれ、支柱４７に支持されて、支柱４７に対して回転可能に構成されている。軸部材４５Ｂは、筒状に形成され、その内周側に軸部材４５Ａが挿し込まれ、軸部材４５Ａに対して上下方向にスライド可能に構成されている。軸部材４５Ｂの内周には上下方向に延びる溝４８が形成され、軸部材４５Ａの外周には溝４８に嵌まる突起４９が形成されている。これにより、軸部材４５Ａが軸線Ｒ２を中心に回転駆動された場合、軸部材４５Ａと軸部材４５Ｂは、軸線Ｒ２を中心に相対的に回動することなく一体に回転する。
【００５５】
軸部材４５Ｂの下端には、軸部材４５Ｂが過剰に上方へ変位した場合に、突起４９に引っかかる抜止部５１が形成されている（これら突起４９及び抜止部５１が本明細書でいう係止部の一例に相当。）。これにより、軸部材４５Ｂが過剰に上方へ変位しても、突起４９及び抜止部５１が互いに引っかかり合うことで、軸部材４５Ａと軸部材４５Ｂが互いに離間するのを阻止する。
【００５６】
ただし、抜止部５１は、補助的に設けられている構成であり、通常は、突起４９と抜止部５１が接触することはない。より詳しく説明すると、図７及び図８に示すように、連結部１１，１１には、ストッパー部５３（本実施形態ではねじ。）が取り付けられている。カバー部６を本体部５に対して上昇させた際には、ストッパー部５３が本体部５側に当接し、カバー部６が更に上方へ変位するのを阻止する。このようなストッパー部５３が本体部５側に当接した時点で、突起４９と抜止部５１は当接しない位置関係にある。そのため、カバー部６を上昇させた際、ストッパー部５３には相応の負荷がかかる可能性があるが、突起４９と抜止部５１には大きな負荷がかかることはない。
【００５７】
伸縮軸４５の上端には、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示すように、第一かさ歯車６１が取り付けられている。第一かさ歯車６１は、伸縮軸４５とともに一体に回転する。第一かさ歯車６１は、図９（Ａ），図９（Ｂ），及び図１０に示すように、第二かさ歯車６２と噛み合っている。
【００５８】
第二かさ歯車６２は、第三かさ歯車６３と一体成形されている。第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３は、連結部１１，１１に対するカバー部６の回動中心に一致する仮想的な軸線Ｒ１を回転中心として回転可能に構成されている。第三かさ歯車６３は、第四かさ歯車６４と噛み合っている。第四かさ歯車６４は、図中でいう前後方向に延びる仮想的な軸線Ｒ３を中心に回転可能に構成されている。第四かさ歯車６４は、更に他の歯車群と噛み合って搬送部２０への動力伝達経路が構成されている。
【００５９】
カバー部６が連結部１１，１１に対して回動する場合、第四かさ歯車６４の回動中心となる仮想的な軸線Ｒ３は、図１０に示すように変位する。ただし、第四かさ歯車６４の変位は、軸線Ｒ１を中心とする回動に伴う変位なので、第三かさ歯車６３と第四かさ歯車６４との噛み合いは維持されたままとなる。
【００６０】
すなわち、第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３は、カバー部６の回動中心となる軸線Ｒ１と同一の回動中心を持つため、カバー部６をどのような位置に回動させても、カバー部６側の構成と第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３の回転中心は互いの相対位置が変化しない。また、本体部５側の構成と第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３の回転中心も互いの相対位置が変化しない。したがって、このような第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３を介して、本体部５側からカバー部６側へ動力を伝達することで、カバー部６の回動角によらず、本体部５側からカバー部６側へ動力を伝達可能な状態を常に維持することができる。
【００６１】
なお、以上のような動力伝達部３０において、モーター３１側から第一かさ歯車６１に至る部分が、本明細書でいう本体部側動力伝達機構の一例に相当する。また、第二かさ歯車６２から搬送部２０側に至る部分が、本明細書でいうカバー部側動力伝達機構の一例に相当する。また、第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３が、本明細書でいう回動部材の一例に相当する。
【００６２】
［効果］
このように構成された複合機１によれば、カバー部６を連結部１１，１１とともに上下方向へ変位させて、カバー部６と支持部１３の上面との間隔を拡縮できる。したがって、例えば書籍のような厚みのある読み取り対象物が支持部１３に載せられる場合でも、読み取り対象物を適切にカバー部６で覆うことができる。
【００６３】
また、上記複合機１は、上述のような動力伝達部３０を備えている。そのため、キャリッジ１６及び搬送部２０を選択的に単一のモーター３１で駆動することができる。したがって、キャリッジ１６を駆動するためのモーター３１と搬送部２０を駆動するためのモーター３１をそれぞれ備える場合に比べ、モーター３１の数を減らすことができ、また、モーター３１の削減分だけ配線等も減らすことができる。
【００６４】
しかも、上記動力伝達部３０は、上述のような複数の軸部材４５Ａ，４５Ｂを有する伸縮軸４５を備えている。そのため、カバー部６が上下方向へ変位しても、伸縮軸４５を介してモーター３１の動力を適切に本体部５側からカバー部６側へと伝達することができる。したがって、例えば搬送部２０におけるジャム処理を行うような場合等、いくらか搬送部２０を作動させたいような状況下においては、搬送部２０を作動させることができる。
【００６５】
また、上記複合機１によれば、カバー部６が支持部１３の上面から最も離間する位置まで変位した際にも、軸部材４５Ａの上端は、筒状に形成された軸部材４５Ｂの内周側に配置された状態にある。したがって、カバー部６が支持部１３の上面から最も離間する位置まで変位した際に、隣り合う位置にある軸部材が互いに離間するように構成されているものとは異なり、隣り合う位置にある軸部材４５Ａ，４５Ｂの回転中心を一致させた状態を容易に維持することができる。また、隣り合う位置にある軸部材が互いに離間するように構成されているものとは異なり、隣り合う位置にある軸部材４５Ａ，４５Ｂ間に異物を噛み込んでしまうのを防止ないし抑制することができる。
【００６６】
また、上記複合機１によれば、軸部材４５Ｂが過剰に上方へ変位しても、突起４９及び抜止部５１が互いに引っかかり合うように構成されているので、軸部材４５Ａと軸部材４５Ｂが互いに離間してしまうといったトラブルを防止ないし抑制することができる。
【００６７】
また、上記複合機１によれば、上述のような第二かさ歯車６２及び第三かさ歯車６３を備えている。そのため、カバー部６の回動角によらず、モーター３１からの動力を搬送部２０へと伝達することができる。
【００６８】
また、上記複合機１によれば、上述のようなストッパー部５３を備えている。そのため、カバー部６が支持部１３の上面から最も離間する位置に至った際に、それ以上の変位を規制するための負荷は、ストッパー部５３及び連結部１１，１１にかかることになる。したがって、上述の軸部材４５Ａ，４５Ｂに過大な負荷がかかるのを防止ないし抑制することができる。
【００６９】
［他の実施形態］
以上、画像読取装置について、例示的な実施形態を挙げて説明したが、本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内において、様々な形態で実施することができる。
【００７０】
例えば、上述の実施形態では、伸縮軸４５を二つの軸部材４５Ａ，４５Ｂで構成していたが、三つ以上軸部材で伸縮可能な軸を構成してもよい。
また、上述の実施形態では、モーター３１が本体部５側に設けられ、動力伝達部３０を介して本体部５側からカバー部６側へ動力を伝達して搬送部２０を作動させていたが、モーター３１相当物をカバー部６側に設けてもよい。この場合、動力伝達部３０相当物において、動力をキャリッジ１６へ伝達する第一伝達経路、及び動力を搬送部２０へ伝達する第二伝達経路を切り替える仕組みについては、カバー部６側に設ければよい。動力伝達部３０が第一伝達経路を構成する状態に切り替えられた際には、上述の伸縮軸４５相当物を介してカバー部６側から本体部５側へ動力を伝達し、その動力でキャリッジ１６相当物を作動させればよい。
【００７１】
なお、上記実施形態では、画像読取装置の一例として、複合機１が備える読取ユニット３を例示したが、複合機として構成されているか否かは任意であり、単機能の画像読取装置、コピー機、ファクシミリ装置などにおいて、上述のような構成を採用してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…複合機、２…画像形成ユニット、３…読取ユニット、５…本体部、５Ａ…ベース部、６…カバー部、７…操作パネル、８…取り出し口、９…供給部、１１…連結部、１３…支持部、１５…ガイド部、１６…キャリッジ、１７…イメージセンサ、１８…歯付きベルト、１９…原稿押さえ、２０…搬送部、２１…供給ローラ、２２…分離ローラ、２３…中継ローラ対、２４…Ｕターン搬送ローラ、２５…排出ローラ対、２６…供給トレイ、２７…排出トレイ、２９…原稿押さえ、３０…動力伝達部、３１…モーター、３２…太陽歯車、３３…遊星歯車、３４…内歯車、３５…第一出力歯車、３６…第二出力歯車、３７…アーム、３８…第一当接部、３９…歯付きプーリー、４１…引張ばね、４３…第二当接部、４５…伸縮軸、４５Ａ…軸部材、４５Ｂ…軸部材、４７…支柱、４８…溝、４９…突起、５１…抜止部、５３…ストッパー部、６１…第一かさ歯車、６２…第二かさ歯車、６３…第三かさ歯車、６４…第四かさ歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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