(57)【要約】【課題】車両位置を報知する機能と、車両盗難を防止する機能を安価に提供できるようにする。【解決手段】モードの切り替え指示を判定し（Ｓ１０２）、モードの切り替え指示に応じて、車両との距離に基づいて車両駐車位置内における車両の位置を報知する車両位置報知モードとしての処理と車両との距離に基づいて車両の盗難を防止するための盗難防止モードとしての処理のいずれかを切り替えて実施する（Ｓ１０６、Ｓ１１０）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両駐車位置内の車両を監視する車両監視装置であって、
前記車両駐車位置内の前記車両との距離を計測する距離計測手段と、
前記車両との距離に基づいて前記車両駐車位置内における前記車両の位置を報知するための処理を車両位置報知モードとして実施する位置報知手段（２１ａ）と、
前記車両との距離に基づいて前記車両の盗難を防止するための処理を盗難防止モードとして実施する盗難防止手段（２１ｂ）と、
前記モードの切り替え指示を判定する切替指示判定手段と、
前記モードの切り替え指示に応じて、前記位置報知手段による前記車両位置報知モードとしての処理と前記盗難防止手段による前記盗難防止モードとしての処理のいずれかを切り替えて実施する切替手段と、を備えたことを特徴とする車両監視装置。
【請求項２】
車両のドアの施錠または解錠を遠隔操作するための遠隔操作信号を送信する携帯機（４）から前記遠隔操作信号を受信する受信手段（２７）を備え、
前記切替指示判定手段は、前記受信手段により受信された前記遠隔操作信号に基づいて前記モードの切り替え指示を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項３】
前記切替指示判定手段は、前記受信手段により前記車両のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合、前記報知処理モードから前記盗難防止処理モードへの切り替え指示を判定することを特徴とする請求項２に記載の車両監視装置。
【請求項４】
前記切替指示判定手段は、前記受信手段により前記車両のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合、前記盗難防止処理モードから前記報知処理モードへの切り替え指示を判定することを特徴とする請求項２または３に記載の車両監視装置。
【請求項５】
前記報知処理モードと前記盗難防止処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるための操作部を備え、
前記切替指示判定手段は、ユーザによる前記操作部の操作に基づいて前記モードの切り替え指示を判定することを特徴とする請求項１に記載の車両監視装置。
【請求項６】
前記盗難防止手段は、前記盗難防止モードとしての処理の開始時に、前記距離計測手段により計測された前記車両駐車位置内の前記車両との距離を記憶媒体に記憶させるとともに、前記距離計測手段により周期的に計測された前記車両との距離と前記記憶媒体に記憶させた前記車両との距離の差に基づいて前記車両の盗難が発生したか否かの判定を行い前記車両の盗難を防止するための処理を実施することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載の車両監視装置。
【請求項７】
受信機（３）へ信号を送信する送信手段（２２）を備え、
前記盗難防止手段は、前記車両の盗難が発生したことを判定した場合、前記送信手段を介して車両の盗難が発生したことを通知する信号を前記受信機へ送信することを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両駐車位置内の車両を監視する車両監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車庫内に設置されて、車庫内の車両へ向けて超音波を送信するとともに、車両に反射した反射波を検出し、超音波を送信してから反射波が検出されるまでの時間差から車両との距離を計測し、車両との距離を光および音で報知することにより衝突を回避するようにした車庫入れセンサー装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、車両の盗難を防止する装置として、電子的なキーの照合システムによって、専用のキー以外ではエンジンの始動を実施できないようにしたイモビライザや、衝突センサ等を用いて車両への振動を検出し、音や光で威嚇する盗難防止装置などが種々提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２１７８７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記車庫入れセンサー装置のような車両位置報知装置は、車庫内に設置されるようになっているのに対し、上記したイモビライザや盗難防止装置は、車両に取り付けられる構成となっており、それぞれ別々に設ける必要があった。
【０００６】
このため、上記車庫入れセンサー装置とは別に、イモビライザや盗難防止装置を取得する費用がかかりコストが高くなるといった問題があった。更には、イモビライザや盗難防止装置の取り付けに時間を要するといった問題もあった。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みたもので、車両位置を報知する機能と、車両盗難を防止する機能を安価に提供できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両駐車位置内の車両を監視する車両監視装置であって、車両駐車位置内の車両との距離を計測する距離計測手段と、車両との距離に基づいて車両駐車位置内における車両の位置を報知するための処理を車両位置報知モードとして実施する位置報知手段（２１ａ）と、車両との距離に基づいて車両の盗難を防止するための処理を盗難防止モードとして実施する盗難防止手段（２１ｂ）と、モードの切り替え指示を判定する切替指示判定手段と、モードの切り替え指示に応じて、位置報知手段による車両位置報知モードとしての処理と盗難防止手段による盗難防止モードとしての処理のいずれかを切り替えて実施する切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】
このような構成によれば、モードの切り替え指示を判定し、モードの切り替え指示に応じて、車両との距離に基づいて車両駐車位置内における車両の位置を報知する車両位置報知モードとしての処理と車両との距離に基づいて車両の盗難を防止するための盗難防止モードとしての処理のいずれかを切り替えて実施するので、車両位置を報知する機能と、車両盗難を防止する機能を安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両監視装置の構成を示す図である。
【図２】制御部の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態に係る車両監視装置の構成を図１に示す。本車両監視装置２は、車庫等の車両駐車位置の路側に設置され、車両駐車位置の車両１を監視するものである。なお、本車両監視装置２は、車両駐車位置内における車両の位置を報知して車両駐車位置の周辺の壁等への衝突を回避する車両位置報知モードと、車両の盗難を防止する盗難防止モードを有している。本車両監視装置２は、測距センサ２０、制御部２１、送信機２２、駆動回路２３、スピーカ２４、発光素子２５ａ〜２５ｃ、操作部２６、受信機２７を備えている。
【００１２】
測距センサ２０は、超音波ソナーとして構成されている。本実施形態における測距センサ２０は、超音波を送信する超音波振動子２０ａと、超音波振動子２０ａを駆動するための駆動回路２０ｂと、超音波を受信する受音センサ２０ｃと、受音センサ２０ｃより出力される電気信号の検波、増幅等を行う信号処理回路２０ｄと、距離計測制御回路２０ｅを備えている。
【００１３】
距離計測制御回路２０ｅは、超音波振動子２０ａからパルス状の超音波を送信させるように駆動回路２０ｂに指示してから、超音波振動子２０ａから送信された超音波が車両に反射した反射波が受音センサ２０ｃにより受信され、信号処理回路２０ｄより受音センサ２０ｃにより受信された信号に応じた信号が入力されるまでの時間差から車両との距離を計測し、計測した車両との距離を示す情報を制御部２１へ出力する。
【００１４】
送信機２２は、制御部２１より入力される信号を住宅内に設置された受信機３に送信する。具体的には、車両１の盗難が発生したときに、住宅内に設置された受信機３に、車両１の盗難が発生したことを通知する信号を送信する。
【００１５】
なお、受信機３は、表示部およびスピーカ（いずれも図示せず）を有しており、送信機２２から車両１の盗難が発生したことを通知する信号の受信に応じて警報音をスピーカより発出させるとともに、表示部に「車両盗難の可能性があります」等のメッセージを表示させる。
【００１６】
駆動回路２３は、制御部２１より入力される信号に基づいてスピーカ２４および複数の発光素子２５ａ〜２５ｃを駆動するものである。なお、発光素子２５ａは青色ＬＥＤにより構成され、発光素子２５ｂは黄色ＬＥＤにより構成され、発光素子２５ｃは赤色ＬＥＤにより構成されている。
【００１７】
操作部２６は、ユーザによる各種操作を受け付けるものである。操作部２６は、車両位置報知モードを指示するための車両位置報知モードボタン、盗難防止モードを指示するための盗難防止モードボタン（いずれも図示せず）等を有している。操作部２６は、ユーザにより車両位置報知モードボタンが操作されると車両位置報知モードへの切り替えを指示するモード切替信号を出力し、ユーザにより盗難防止モードボタンが操作されると盗難防止モードへの切り替えを指示するモード切替信号を出力する。
【００１８】
受信機２７は、車両１のドアの施錠および解錠を遠隔操作するための遠隔操作信号を送信するワイヤレスドアキー４より送信される電波を受信し、受信した信号を制御部２１へ出力する。
【００１９】
なお、ワイヤレスドアキー４は、車両１のドアの施錠を指示するためのロックボタン４ａと、車両１のドアの解錠を指示するためのアンロックボタン４ｂを有している。ユーザ操作によりロックボタン４ａが操作されると、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が送信され、ユーザ操作によりアンロックボタン４ｂが操作されると、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が送信されるようになっている。
【００２０】
車両１には、車両１のドアの施錠および解錠の制御を行うドア制御装置（図示せず）が搭載されている。このドア制御装置は、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が受信されたことを判定すると、車両１のドアの施錠のための処理を実施し、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が受信されたことを判定すると、車両１のドアの解錠のための処理を実施するようになっている。
【００２１】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施するようになっている。
【００２２】
制御部２１は、車両との距離に基づいて前記車両駐車位置内における前記車両の位置を報知するための処理を車両位置報知モードとして実施する位置報知手段２１ａと、車両との距離に基づいて前記車両の盗難を防止するための処理を盗難防止モードとして実施する盗難防止手段２１ｂを有している。
【００２３】
なお、制御部２１は、車両位置報知モードとして、車両との距離に基づいて車両駐車位置内における車両の位置を報知する処理と、盗難防止モードとして、車両との距離に基づいて車両の盗難を防止する処理を、ユーザによるモード切替指示に応じてモードを切り替えて実施する。
【００２４】
なお、本車両監視装置２においては、操作部２６に設けられた車両位置報知モードボタンおよび盗難防止モードボタンに対する操作に応じて送信されるモード切替信号と、ワイヤレスドアキー４のロックボタン４ａおよびアンロックボタン４ｂに対する操作に応じて送信される遠隔操作信号により、モード切替指示が行われる構成となっている。
【００２５】
図２に、制御部２１のフローチャートを示す。本車両監視装置２は、常時、動作状態となっており、制御部２１は、周期的に図２に示す処理を実施する。
【００２６】
まず、遠隔操作信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。具体的には、受信機２７によりワイヤレスドアキー４からの遠隔操作信号が受信された否かを判定する。
【００２７】
ここで、ユーザが車両駐車位置に駐車してある車両１に乗車しようと、ワイヤレスドアキー４のアンロックボタン４ｂを操作すると、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が送信される。この遠隔操作信号が受信機２７により受信されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなり、次に、モードの切り替え指示を判定する（Ｓ１０２）。具体的には、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合には、車両位置報知モードへの切り替え指示であると判定し、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合には、盗難防止モードへの切り替え指示であると判定する。
【００２８】
ここでは、車両１のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が受信されているため、Ｓ１０６へ進む。このＳ１０６では、動作モードを車両位置報知モードに切り替え、車両位置報知モードとしての処理を開始する。
【００２９】
次に、例えば、「車両位置報知モードに切り替えました」といったように、動作モードを車両位置報知モードに切り替えた旨をスピーカ２４より音声出力させて、動作モードが切り替わったことをユーザに報知する（Ｓ１０８）。
【００３０】
なお、車両１が走行を開始した後、この車両１が車両駐車位置に戻ってきた場合も、車両位置報知モードとしての処理が継続して実施される。具体的には、測距センサ２０を用いて車両との距離を計測し、この車両１との距離に応じて、発光素子２５ａ、発光素子２５ｂ、発光素子２５ｃを順次点灯させるとともに、車両１との距離に応じて、異なる警告音をスピーカ２４より音声出力させる。
【００３１】
本実施形態では、車両１との距離が第１の閾値未満になると、青色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ａを点灯させるとともに、「ピッ、ピッ、ピッ」という警告音をスピーカ２４より音声出力させる。そして、車両１との距離が第１の閾値より短い第２の閾値未満になると、黄色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ａを点灯させるとともに、「ピピッ、ピピッ、ピピッ」という警告音をスピーカ２４より音声出力させる。更に、車両１との距離が第２の閾値より短い第３の閾値未満になると、赤色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ｃを点灯させるとともに、「ピピピピピピ」という警告音をスピーカ２４より音声出力させる。
【００３２】
そして、車両１から運転者が降車して、ワイヤレスドアキー４のロックボタン４ａを操作し、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が送信され、この遠隔操作信号が受信機２７により受信されると、Ｓ１００の判定はＹＥＳとなる。そして、ワイヤレスドアキー４から車両１のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が受信されているので、Ｓ１０２にて、盗難防止モードへの切り替え指示であると判定され、Ｓ１１０へ進む。
【００３３】
このＳ１１０では、動作モードを盗難防止モードに切り替え、盗難防止モードとしての処理を開始し、次に、例えば、「盗難防止モードに切り替えました」といったように、動作モードを盗難防止モードに切り替えた旨をスピーカ２４より音声出力させて、動作モードが切り替わったことをユーザに報知する（Ｓ１１２）。
【００３４】
盗難防止モードとしての処理としては、具体的には、盗難防止モードとしての処理の開始時に、測距センサ２０より入力される車両との距離を示す情報をフラッシュメモリに記憶させるとともに、測距センサ２０より周期的に入力される車両との距離を示す情報に基づいて車両との距離を特定し、この車両との距離とフラッシュメモリに記憶させた車両との距離の差に変化があるか否かに基づいて車両１の盗難が発生したか否かの判定を行い車両盗難を報知する処理を実施する。
【００３５】
例えば、スピーカ２４より大音量の警報音を音声出力させるとともに、青色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ａと、黄色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ｂ、赤色ＬＥＤにより構成される発光素子２５ｃを交互に点滅させる。このような処理により犯人を威嚇する。
【００３６】
更に、送信機２２を介して住宅内に設置された受信機３に車両１の盗難が発生したことを通知する信号を送信させる。なお、受信機３は、盗難が発生したことを通知する信号の受信に応じて、警報音をスピーカ（図示せず）より発出させるとともに、表示部に「車両盗難の可能性があります」等のメッセージを表示させる。
【００３７】
操作部２６は、車両盗難を報知する処理の停止を指示するための停止ボタン（図示せず）を有しており、ユーザの停止ボタンの操作に応じて車両盗難を報知する処理の停止を指示する信号が入力されると、制御部２１は、車両盗難を報知する処理を停止する。
【００３８】
本車両監視装置２は、操作部２６に設けられた車両位置報知モードボタンおよび盗難防止モードボタンに対する操作によって動作モードの切り替えを行うことが可能となっている。
【００３９】
ユーザにより操作部２６の車両位置報知モードボタンが操作され、操作部２６より車両位置報知モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力された場合、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０２にて、車両位置報知モードへのモードの切り替え指示であると判定され、Ｓ１０６へ進み、動作モードを車両位置報知モードに切り替え、車両位置報知モードとしての処理が開始される。
【００４０】
また、ユーザにより操作部２６の盗難防止モードボタンが操作され、操作部２６より盗難防止モードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力された場合には、Ｓ１０４の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１０２にて、モードの切り替え指示が盗難防止モードへの切り替え指示であると判定され、Ｓ１１０へ進み、動作モードを盗難防止モードに切り替え、盗難防止モードとしての処理が開始される。
【００４１】
上記した構成によれば、モードの切り替え指示を判定し、モードの切り替え指示に応じて、車両との距離に基づいて車両駐車位置内における車両の位置を報知する車両位置報知モードとしての処理と車両との距離に基づいて車両の盗難を防止するための盗難防止モードとしての処理のいずれかを切り替えて実施するので、車両位置を報知する機能と、車両盗難を防止する機能を安価に提供することができる。
【００４２】
また、車両のドアの施錠または解錠を遠隔操作するための遠隔操作信号を送信するワイヤレスドアキー４から遠隔操作信号を受信する受信機２７を備え、受信機２７により受信された遠隔操作信号に基づいてモードの切り替え指示を判定することができる。具体的には、受信機２７により車両のドアの施錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合、報知処理モードから盗難防止処理モードへの切り替え指示であると判定することができ、受信機２７により車両のドアの解錠を指示する遠隔操作信号が受信された場合、盗難防止処理モードから報知処理モードへの切り替え指示であると判定することができる。
【００４３】
また、報知処理モードと盗難防止処理モードのいずれかの処理モードに切り替えるための操作部２６を備え、ユーザによる操作部２６の操作に基づいてモードの切り替え指示を判定することもできる。
【００４４】
また、制御部２１は、盗難防止モードとしての処理の開始時に、計測センサ２０により計測された車両駐車位置内の車両との距離をフラッシュメモリ（記憶媒体）に記憶させるとともに、計測センサ２０により周期的に計測された車両との距離とフラッシュメモリに記憶させた車両との距離を比較して車両の盗難が発生したか否かの判定を行い車両の盗難を防止するための処理を実施することができる。
【００４５】
また、受信機３へ信号を送信する送信機２２を備え、車両の盗難が発生したことを判定した場合、送信機２２を介して車両の盗難が発生したことを通知する信号を受信機３へ送信するので、例えば、この車両の盗難が発生したことを通知する信号を受信する受信機３を自宅内等に設置することで、ユーザは車両の盗難が発生したことを自宅内に設置した受信機３で認識することが可能である。
【００４６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々なる形態で実施することができる。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、測距センサ２０として、超音波ソナーを用いたが、超音波ソナーに限定されるものではなく、レーザレーダ、ミリ波レーダ、ステレオカメラ等を用いることもできる。
【００４８】
また、上記実施形態では、ワイヤレスドアキー４から送信される遠隔操作信号に基づいてモードの切り替え指示を判定するようにしたが、例えば、車載器との間で照合のための電波の送受信を行い、照合結果に応じて車両のドアの施錠および解錠を行う車両ドア施錠解錠システムに用いられる携帯キーから送信される遠隔操作信号に基づいてモードの切り替え指示を判定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態において、制御部２１は、盗難防止モードとしての処理として、盗難防止モードとしての処理の開始時に、測距センサ２０より入力される車両との距離を示す情報をフラッシュメモリに記憶させるようにしたが、測距センサ２０より入力される車両との距離を記憶する記憶媒体としては、フラッシュメモリに限定されるものではなく、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ハードディスクドライブ、ＲＡＭ等を用いることができる。
【００５０】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、距離センサ２０が距離計測手段に相当し、２１ａが位置報知手段に相当し、２１ｂが盗難防止手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１１０が切替手段に相当し、ワイヤレスドアキー４が携帯機に相当し、Ｓ１０２が切替指示判定手段に相当し、受信機２７が受信手段に相当し、送信機２２が送信手段に相当する。
【符号の説明】
【００５１】
１    車両
２    車両監視装置
３    受信機
４    ワイヤレスドアキー
２０  計測センサ２０
２１  制御部
２２  送信機
２３  駆動回路
２４  スピーカ
２５ａ〜２５ｃ  発光素子
２６  操作部
２７  受信機
【図１】
2015083415.tif 000003
【図２】
2015083415.tif 000004