(57)【要約】【課題】駐車枠に複数の送電コイルユニットが設置されている場合に、充電用の送電コイルユニットへ車両を誘導することができる非接触電力伝送システムを提供する。【解決手段】送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、複数の送電コイルユニットを含む。電源ＥＣＵ８００は、受電装置１２０に関する情報に基づいて、複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択し、車両の出入口に最も近い位置に配置された第１の送電コイルユニットから選択された充電用の送電コイルユニットへ誘導するための情報を送信する。車両用ＥＣＵ５００は、第１の送電コイルユニットからの電力の受電によって、車両１０を第１の送電コイルユニットの位置まで誘導し、充電用の送電コイルユニットからの電力の受電と、受信した誘導するための情報に基づいて、車両１０を充電用の送電コイルユニットの位置まで誘導する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両と、充電ステーションとの間で非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、
前記車両は、非接触で電力を受電する受電装置と、前記車両の受電装置に関する情報を送信する第１の通信部と、車両用制御部とを備え、
前記充電ステーションは、駐車枠内に設けられた非接触で電力を送電する送電装置と、前記車両の受電装置に関する情報を受信する第２の通信部とを備え、前記送電装置は、駐車枠内の異なる位置に配置された複数の送電コイルユニットを含み、
前記充電ステーションは、さらに、前記受信した車両の受電装置に関する情報に基づいて、前記複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択するステーション用制御部を備え、
前記第２の通信部は、前記複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口に最も近い位置に配置された第１の送電コイルユニットから前記選択された充電用の送電コイルユニットへ誘導するための情報を送信し、
前記第１の通信部は、前記距離に関する情報を受信し、
前記車両用制御部は、前記第１の送電コイルユニットからの電力の受電によって、前記車両を前記第１の送電コイルユニットの位置まで誘導し、前記充電用の送電コイルユニットからの電力の受電と前記受信した誘導するための情報に基づいて、前記車両を前記充電用の送電コイルユニットの位置まで誘導する、非接触電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１３−１２６３２６号公報（特許文献１）には、車両に搭載された受電コイルユニットと、充電ステーションに設けられた送電コイルユニットとの間で非接触で電力を伝送するシステムが開示されている。このシステムは、駐車枠に複数の送電コイルユニットを含み、車両は、受電コイルユニットの位置などに応じて、駐車枠内に配置された複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１２６３２６号公報
【特許文献２】特開２０１１−２０００５２号公報
【特許文献３】特開２０１３−１５４８１５号公報
【特許文献４】特開２０１３−１４６１５４号公報
【特許文献５】特開２０１３−１４６１４８号公報
【特許文献６】特開２０１３−１１０８２２号公報
【特許文献７】特開２０１３−１２６３２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、駐車枠内の複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口から最も近い位置に配置された送電コイルユニット以外の送電コイルユニットが充電用の送電コイルユニットとして選択された場合には、最も近い位置に配置された送電コイルユニットの微弱電力を用いて位置合わせが行われてしまい、選択された充電用の送電コイルユニットまで車両を誘導することができない。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、駐車枠に複数の送電コイルユニットが設置されている場合に、複数の送電コイルユニットの中の充電用の送電コイルユニットへ車両を誘導することができる非接触電力伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、車両と、充電ステーションとの間で非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムであって、車両は、非接触で電力を受電する受電装置と、車両の受電装置に関する情報を送信する第１の通信部と、車両用制御部とを備える。充電ステーションは、駐車枠内に設けられた非接触で電力を送電する送電装置と、車両の受電装置に関する情報を受信する第２の通信部とを備え、送電装置は、駐車枠内の異なる位置に配置された複数の送電コイルユニットを含む。充電ステーションは、さらに、受信した車両の受電装置に関する情報に基づいて、複数の送電コイルユニットの中から充電に適した送電コイルユニットを選択するステーション用制御部を備える。第２の通信部は、複数の送電コイルユニットのうち、車両の出入口に最も近い位置に配置された第１の送電コイルユニットから選択された充電用の送電コイルユニットへ誘導するための情報を送信する。第１の通信部は、距離に関する情報を受信する。車両用制御部は、第１の送電コイルユニットからの電力の受電によって、車両を第１の送電コイルユニットの位置まで誘導し、充電用の送電コイルユニットからの電力の受電と受信した誘導するための情報に基づいて、車両を充電用の送電コイルユニットの位置まで誘導する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、駐車枠に複数の送電コイルユニットが設置されている場合に、複数の送電コイルユニットの中の充電用の送電コイルユニットへ車両を誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。
【図２】車両が充電ステーション内の駐車枠に駐車する様子を説明するための図である。
【図３】非接触電力伝送を実行する際に車両と充電ステーションが実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。
【図４】図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【図５】ステップＳ５０およびステップＳ５５０の位置合わせの手順の詳細を示すフローチャートである。
【図６】２次コイルユニットの位置情報を表わす図である。
【図７】コイル位置のクラスを説明するための図である。
【図８】コイル位置のクラスを説明するための図である。
【図９】車両１０を駐車枠Ａ内の充電用コイルユニットＢに誘導する様子を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
（非接触電力伝送システムの構成）
図１は、本発明の実施の形態の一例である非接触電力伝送システムの全体構成図である。
【００１０】
図１を参照して、本実施の形態の非接触電力伝送システムは、非接触で受電可能に構成された受電装置１２０を搭載する車両１０と、車外から受電部１００に送電する送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを備えた充電ステーション９０によって構成される。
【００１１】
以下、車両１０と充電ステーション９０の具体的な構成の詳細について、さらに説明する。
【００１２】
車両１０は、受電装置１２０と、蓄電装置３００と、動力生成装置４００と、通信装置
５１０と、車両ＥＣＵ５００と、報知装置５２０とを備える。受電装置１２０は、受電部１００と、フィルタ回路１５０と、整流部２００とを含む。
【００１３】
充電ステーション９０は、外部電源９００と、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃと、通信装置８１０と、電源ＥＣＵ８００とを備える。送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃは、それぞれ、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃと、フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃと、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとを含む。
【００１４】
たとえば、図２に示されるように、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃがそれぞれ、駐車枠Ａ，Ｂ，Ｃの地表または地中に設けられ、受電装置１２０は、車体下部に配置される。なお、受電装置１２０の配置箇所はこれに限定されるものではない。たとえば、仮に送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが車両１０上方に設けられる場合には、受電装置１２０を車体上部に設けてもよい。送電装置２０Ａ，２０Ｂ、２０Ｃ内の送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃは、それぞれ異なる位置に配置された１次コイルユニット（送電コイルユニット）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを備える。１次コイルユニットＡは、車両の出入口に最も近い位置に配置される。
【００１５】
送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ含まれる１次コイルユニットＡは、すべて同じ特性を有し、車両の出入り口から同じ距離に配置される。送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれ含まれる１次コイルユニットＢ，Ｃ，Ｄも同様である。各コイルユニットは、共振コイルと、共振コイルに接続されるキャパシタと、キャパシタに並列に接続されたスイッチとを有する。各コイルユニットのスイッチは、キャパシタの両端を電気的に接続または非接続とするように切換えが可能である。
【００１６】
受電部１００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれから出力される電力（交流）を非接触で受電するための２次コイルユニット（受電コイルユニット）を含む。２次コイルユニットは、共振コイルと、共振コイルに接続されるキャパシタとを含む。
【００１７】
受電部１００は、受電した電力を整流部２００へ出力する。整流部２００は、受電部１００によって受電された交流電力を整流して蓄電装置３００へ出力する。フィルタ回路１５０は、受電部１００と整流部２００との間に設けられ、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかからの受電時に発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路１５０は、たとえば、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００１８】
蓄電装置３００は、再充電可能な直流電源であり、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池によって構成される。蓄電装置３００の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置３００は、整流部２００から出力される電力を蓄えるほか、動力生成装置４００によって発電される電力も蓄える。そして、蓄電装置３００は、その蓄えられた電力を動力生成装置４００へ供給する。なお、蓄電装置３００として大容量のキャパシタも採用可能である。特に図示しないが、整流部２００と蓄電装置３００との間に、整流部２００の出力電圧を調整するＤＣ−ＤＣコンバータを設けてもよい。
【００１９】
動力生成装置４００は、蓄電装置３００に蓄えられる電力を用いて車両１０の走行駆動力を発生する。特に図示しないが、動力生成装置４００は、たとえば、蓄電装置３００から電力を受けるインバータ、インバータによって駆動されるモータ、モータによって駆動される駆動輪等を含む。なお、動力生成装置４００は、蓄電装置３００を充電するための発電機と、その発電機を駆動可能なエンジンとを含んでもよい。
【００２０】
車両ＥＣＵ５００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、記憶装置、入出力バッ
ファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１０における各機器の制御を行なう。一例として、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の走行制御や、蓄電装置３００の充電制御を実行する。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２１】
なお、整流部２００と蓄電装置３００との間には、リレー２１０が設けられる。リレー２１０は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる蓄電装置３００の充電時に車両ＥＣＵ５００によってオンされる。また、蓄電装置３００と動力生成装置４００との間には、シ
ステムメインリレー（ＳＭＲ）３１０が設けられる。ＳＭＲ３１０は、動力生成装置４００の起動が要求されると、車両ＥＣＵ５００によってオンされる。
【００２２】
さらに、整流部２００とリレー２１０の間にリレー２０２が設けられる。リレー２０２と直列に接続された抵抗２０１の両端の電圧ＶＲ（受電電圧）は、電圧センサ２０３によって検出され、車両ＥＣＵ５００へ送られる。
【００２３】
車両ＥＣＵ５００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる蓄電装置３００の充電時には、通信装置５１０を用いて充電ステーション９０の通信装置８１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を電源ＥＣＵ８００とやり取りする。
【００２４】
図２は、車両１０が移動して受電装置１２０と送電装置２０Ａの位置合わせが実施される様子を説明するための図である。図２を参照して、図示しない車載カメラや送電部７００Ａでのテスト送電（微弱電力で送電）での受電強度などにより、受電装置１２０内の２次コイルユニットが送電装置２０Ａ内の１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうちの充電用コイルユニットに対して位置が合っているかを車両１０または充電ステーション９０が判断し、報知装置５２０によってユーザに報知される。ユーザは報知装置５２０から得た情報に基づいて、受電装置１２０と充電用コイルユニットとの位置関係が送受電に良好な位置関係になるように、車両１０を移動させる。なお、必ずしもユーザがハンドル操作やアクセル操作をしなくてもよく、車両１０が自動的に移動して位置を合わせて、ユーザがそれを報知装置５２０で見守るようにしてもよい。
【００２５】
再び、図１を参照して、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃは、商用系統電源等の外部電源９００から電力を受け、所定の伝送周波数を有する交流電力を発生する。
【００２６】
送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃは、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａから受け、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃの周囲に生成される電磁界を介して、車両１０の受電部１００へ非接触で送電する。
【００２７】
フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃは、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃと送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとの間に設けられ、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃから発生する高調波ノイズを抑制する。フィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃは、インダクタおよびキャパシタを含むＬＣフィルタによって構成される。
【００２８】
電源ＥＣＵ８００は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力バッファ等を含み（いずれも図示せず）、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、充電ステーション９０における各機器の制御を行なう。一例として、電源ＥＣＵ８００は、伝送周波数を有する交流電力を電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃが生成するように、電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃのスイッチング制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。
【００２９】
なお、電源ＥＣＵ８００は、車両１０への送電時には、通信装置８１０を用いて車両１０の通信装置５１０と通信を行ない、充電の開始／停止や車両１０の受電状況等の情報を車両１０とやり取りする。
【００３０】
電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃを介して送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００へ、所定の伝送周波数を有する交流電力が供給される。送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃおよび車両１０の受電部１００は、伝送周波数において共振するように設計されている。送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃおよび受電部１００の共振強度を示すＱ値は、１００以上であることが好ましい。
【００３１】
電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃからフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃを介して送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃへ交流電力が供給されると、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかに含まれる１次コイルユニットと、受電部１００の２次コイルユニットとの間に形成される電磁界を通じて、送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃのいずれかから受電部１００へエネルギ（電力）が移動する。そして、受電部１００へ移動したエネルギ（電力）は、フィルタ回路１５０および整流部２００を介して蓄電装置３００へ供給される。
【００３２】
なお、特に図示しないが、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにおいて、送電部７００，７００Ｂ，７００Ｃと電源部６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃとの間（たとえば送電部７００Ａ，７００Ｂ，７００Ｃとフィルタ回路６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃとの間）に絶縁トランスを設けてもよい。また、車両１０においても、受電部１００と整流部２００との間（たとえば受電部１００とフィルタ回路１５０との間）に絶縁トランスを設けてもよい。
【００３３】
（非接触電力伝送の手順）
図３は、非接触電力伝送を実行する際に車両１０と充電ステーション９０が実行する処理の概略を説明するためのフローチャートである。図４は、図３の処理の過程で変化する送電電力、受電電圧の変化を表わすタイミングチャートである。
【００３４】
図１、図３、図４を参照して、ステップＳ５１０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、空いている駐車枠がある場合に、車両を充電ステーション９０へ誘導するために、通信装置８１０を通じて、充電可能な状況であることを知らせるメッセージをブロードキャスト送信する。
【００３５】
ステップＳ４０において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、充電可能な状況であることを知らせるメッセージを受信すると、通信装置５１０を通じて、位置合わせ用の微弱送電の要求を送信する。
【００３６】
ステップＳ５５０において、充電ステーション９０では、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃが、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行する。
【００３７】
ステップＳ５０において、車両１０は、自動または手動で車両１０を移動させることによって位置合わせを実行する（図４の時点ｔ１を参照）。位置合わせ時には、車両ＥＣＵ５００は、リレー２０２を導通させ、電圧センサ２０３で検出される抵抗２０１の両端に生じる受電電圧ＶＲの大きさを取得する。この電圧は本格送電時よりも小さいので、検出時に蓄電装置３００の影響を受けないように、車両ＥＣＵ５００は、リレー２１０をオフ状態に設定する。位置合わせが適切に行われると、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの中から充電用コイルユニットが選択され、処理がステップＳ７０に進む（図４の時点ｔ２を参照）。
【００３８】
ステップＳ７０において、車両ＥＣＵ５００は、位置合わせ用の微弱送電停止の要求を送信する。ステップＳ５６０において、充電ステーション９０の電源ＥＣＵ８００は、微弱送電停止の要求を受信し、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃによる位置合わせ用の微弱送電が終了する（図４の時点ｔ３を参照）。
【００３９】
ステップＳ８０およびステップＳ５８０において、車両ＥＣＵ５００および電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのうちいずれと位置合わせが行われたかを特定するペアリング処理を実行する。
【００４０】
電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオンの継続時間を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、送電電力をＴＡ時間オンにし、送電装置２０Ｂは、送電電力をＴＢ時間オンにし、送電装置２０Ｃは、送電電力をＴＣ時間オンにする。このとき、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、充電用コイルユニットとして選択された１次コイルユニットに含まれるスイッチのみがオンとなる（図４の時点ｔ４を参照）。
【００４１】
車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、受電電力のオンの継続時間を電源ＥＣＵ８００に通知する。図４の例では、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電する。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンの継続時間はＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行われたことがわかる。
【００４２】
ステップＳ５９０において、充電ステーション９０は、位置合わせが行われた送電装置によって、本格的な送電処理を行なう（図４の時点ｔ６を参照）。図４の例では、送電装置２０Ａが送電処理を行なう。このとき、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、充電用コイルユニットとして選択された１次コイルユニットに含まれるスイッチのみがオンとなる。ステップＳ９０おいて、車両１０は、受電装置１２０によって本格的な受電処理を行なって、受電した電力で蓄電装置３００を充電する。
【００４３】
図５は、ステップＳ５０およびステップＳ５５０の位置合わせの手順の詳細を示すフローチャートである。
【００４４】
図９は、車両１０を駐車枠Ａ内の充電用コイルユニットＢに誘導する様子を表わす図である。
【００４５】
図５を参照して、ステップＳＴ１において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、車両１０のサイズの情報、車両１０の２次コイルユニットの位置の情報、および２次コイルユニットの特性（コアサイズなど）の情報を含む車両情報を送信する。
【００４６】
図６に示すように、２次コイルユニットの位置情報は、ａ１ビットのコイル位置のクラスと、ａ２ビットの前輪の車軸からコイル（つまり、２次コイルユニット）の中心までの距離と、ａ３ビットの車両１０の前端からコイルの中心までの距離と、ａ４ビットの後輪の車軸からコイルの中心までの距離と、ａ５ビットの車両１０の後端からコイルの中心までの距離からなる。
【００４７】
図７および図８に示されるように、コイル位置のクラスは、クラス１〜クラス７のうちのいずれかである。クラス１は、２次コイルユニットが、水平方向において、車両１０の前端から前輪の前端までに存在することを表わす。クラス２は、２次コイルユニットが、水平方向において、前輪部分（前輪の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス３は、２次コイルユニットが、水平方向において、前輪の後端から中央部の前端に存在することを表わす。クラス４は、２次コイルユニットが、水平方向において、中央部（中央部の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス５は、２次コイルユニットが、水平方向において、中央部の後端から後輪の前端までにコイルが存在することを表わす。クラス６は、２次コイルユニットが、水平方向において、後輪部分（後輪の前端から後端まで）に存在することを表わす。クラス７は、２次コイルユニットが、水平方向において、後輪の後端から車両１０の後端までに存在することを表わす。
【００４８】
ステップＳＴ２において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、車両情報を受信する。
【００４９】
ステップＳＴ３において、電源ＥＣＵ８００は、受信した車両情報と、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの位置および特性（コアサイズなど）に基づいて、１次コイルユニットＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、車両１０が駐車枠内に収まるように駐車させた状態で受電可能であり、かつ車両１０の２次コイルユニットへの電力伝送効率（＝送信電力と受信電力の比）が最大となるものを充電用コイルユニットとして選択する。ここでは、１次コイルユニットＢが充電用コイルユニットとして選択されたものとする。
【００５０】
ステップＳＴ４において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、車両１０を
車両１０の出入口に最も近い１次コイルユニットＡから、選択した充電用コイルユニットへ誘導するためのインフラ情報を送信する。インフラ情報は、たとえば、１次コイルユニットＡから選択した充電用コイルユニットまでの距離を表わす情報、または駐車枠内の１次コイルの総数と駐車枠内の車両１０の出入口に近い方から数えて充電用コイルユニットが何番目の１次コイルかを表わす番号Ｎを含む情報であってもよい。
【００５１】
たとえば、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＡの場合にはＮは「１」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＢの場合にはＮは「２」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＣの場合にはＮは「３」、充電用コイルユニットが１次コイルユニットＤの場合にはＮは「４」となる。
【００５２】
ステップＳＴ５において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、インフラ情報を受信する。
【００５３】
ステップＳＴ６において、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＡに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行させる。このときには、１次コイルユニットＡに含まれるスイッチのみがオンとなり、他の１次コイルユニットＢ，Ｃ，Ｄに含まれるコイルユニットがオフとなる。
【００５４】
最初は、図９（ａ）に示すように、車両１０の受電装置１２０が１次コイルユニットＡから離れているため、受電電圧ＶＲは「０」である。
【００５５】
ステップＳＴ７において、図９（ｂ）に示すように、車両ＥＣＵ５００は、車両１０の移動によって、受電電圧ＶＲが閾値ＴＨ（たとえば、１０Ｖ）以上となったことを確認した場合には、処理をステップＳＴ８に進ませる。一定の１次側電圧（送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃからの出力電圧）に対して、２次側電圧（受電電圧ＶＲ）は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃの１次コイルユニットと受電装置１２０の２次コイルユニットとの間の距離に応じて変化する。そこで、１次コイルユニットのコアの重心Ｏ１と２次コイルユニットのコアの重心Ｏ２の水平方向の位置の差と、受電電圧ＶＲとの関係を予め測定しておき、１次コイルユニットのコアの重心Ｏ１と２次コイルユニットのコアの重心Ｏ２の水平方向の位置の差の許容値に対する受電電圧ＶＲが閾値ＴＨとして設定される。
【００５６】
ステップＳＴ８において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが充電用コイルユニットである１次コイルユニットＢであるか否かを判断する。受電電圧ＶＲが初めて閾値ＴＨ以上となったときには、図９（ｂ）に示すように、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが１次コイルユニットＡであるので、処理がステップＳＴ９に進む。
【００５７】
ステップＳＴ９において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、１次コイルユニットＡを通過したことを通知するメッセージ（コイルＡ通過メッセージ）を送信する。
【００５８】
さらに、ステップＳＴ１０において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、充電用コイルユニットＢまでの距離を特定し、報知装置５２０に表示する。
【００５９】
一方、ステップＳＴ１１において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、コイルＡ通過メッセージを受信する。
【００６０】
ステップＳＴ１２において、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＡに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を停止させ、送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃに含まれる１次コイルユニットＢに、受電装置１２０との位置合わせ用の微弱送電を実行させる。このときには、１次コイルユニットＢに含まれるスイッチのみがオンとなり、他の１次コイルユニットＡ，Ｃ，Ｄに含まれるコイルユニットがオフとなる。この段階では、図９（ｃ）に示すように、車両１０の受電装置１２０が１次コイルユニットＢから離れているため、受電電圧ＶＲは「０」である。
【００６１】
ステップＳＴ７において、図９（ｄ）に示すように、車両１０の移動によって、受電電圧ＶＲが閾値ＴＨ以上となった場合には、処理がステップＳＴ８に進む。
【００６２】
ステップＳＴ８において、車両ＥＣＵ５００は、受信したインフラ情報に基づいて、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが充電用コイルユニットである１次コイルユニットＢであるか否かを判断する。ここでは、車両１０の２次コイルユニットと現在位置が合っている１次コイルユニットが１次コイルユニットＢであるので、処理がステップＳＴ１３に進む。
【００６３】
ステップＳＴ１３において、車両ＥＣＵ５００は、報知装置５２０によって、ユーザに対して位置合わせが成功した旨を通知する。その後、ユーザが車両１０内のパーキングスイッチを押すことによって駐車位置がＯＫであることを知らせると、処理がステップＳＴ１４に進む。
【００６４】
ステップＳＴ１４において、車両ＥＣＵ５００は、通信装置５１０を通じて、位置合わせが適切に行われことを通知するメッセージ（位置合わせＯＫメッセージ）を送信する。
【００６５】
ステップＳＴ１５において、電源ＥＣＵ８００は、通信装置８１０を通じて、位置合わせＯＫメッセージを受信する。これによって、車両１０の受電装置１２０と、充電ステーションの送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃのいずれかとの位置合わせが完了する。より詳しくは、車両１０の受電装置１２０の２次コイルユニットと、充電ステーションの送電装置２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃにそれぞれに含まれる充電用コイルユニットＢのうちのいずれかとの位置合わせが完了する。
【００６６】
以上のように、本実施の形態によれば、駐車枠内の車両の出入口に最も近い１次コイルユニットによる微弱送電によって、駐車枠から遠く離れた位置にある車両を駐車枠に誘導することができる。また、その後、車両を電力伝送効率が最大の充電用の１次コイルユニットまで誘導することができるので、車両の充電を効率よく行なうことができる。
【００６７】
なお、図３のステップＳ８０およびステップＳ５８０におけるペアリング処理は、上記説明したものに限定されるものではない。たとえば、電源ＥＣＵ８００は、送電装置ごとに、送電電力のオン／オフの切替周期を異ならせる。すなわち、送電装置２０Ａは、周期ΔＴＡごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｂは、周期ΔＴＢごとに送電電力のオンとオフを切替え、送電装置２０Ｃは、周期ΔＴＣごとに送電電力のオンとオフを切替える。車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期を電源ＥＣＵ８００に通知する。たとえば、受電装置１２０は、送電装置２０Ａからの送電電力を受電した場合には、車両ＥＣＵ５００は、受電電力のオンとオフの切替周期はΔＴＡである旨を電源ＥＣＵ８００に通知する。これによって、電源ＥＣＵ８００は、送電装置２０Ａと位置合わせが行われたことがわかる。
【００６８】
なお、充電用コイルユニットとして１次コイルユニットＣが選択された場合には、車両が１次コイルユニットＡ通過後に、１次コイルユニットＢが微弱送電を実行し、車両が１次コイルユニットＢ通過後に、１次コイルユニットＣが微弱送電を実行するものとしてもよい。あるいは、車両が１次コイルユニットＡ通過後に、１次コイルユニットＢによる微弱送電を省いて、１次コイルユニットＣが微弱送電を実行するものとしてもよい。
【００６９】
また、２次コイル位置情報は、図６に示すものに限られない。たとえば、図６に示す５つの情報をすべて送らなくても良い。その場合には、情報種類を識別する識別子１〜５のいずれかとともに情報を送信すればよい。２次コイルユニットの位置情報は、たとえば、識別子「１」とコイル位置のクラスからなるもの、識別子「２」と前輪の車軸からコイルの中心までの距離からなるもの、識別子「３」と車両１０の前端からコイルの中心までの距離からなるもの、識別子「４」と後輪の車軸からコイルの中心までの距離からなるもの、または識別子「５」と車両１０の後端からコイルの中心までの距離からなるもののいずれかであってもよい。
【００７０】
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７１】
１０  車両、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ  送電装置、９０  充電ステーション、１００  受電部、１２０  受電装置、１５０，６１０Ａ，６１０Ｂ，６１０Ｃ  フィルタ回路、２００  整流部、２０１  抵抗、２０２，２１０  リレー、２０３  電圧センサ、３００  蓄電装置、４００  動力生成装置、５００  車両ＥＣＵ、５１０，８１０  通信装置、５２０  報知装置、６００Ａ，６００Ｂ，６００Ｃ  電源部、７００，７００Ｂ，７００Ｃ  送電部、８００  電源ＥＣＵ、９００  外部電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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