(57)【要約】【課題】鉄損が低く、従って効率を高めたモータを提供する。【解決手段】電気モータが、巻線形のステータと、外側ロータとを有する。ステータのコアは、外側環状部分及び内側環状部分を有する。外側環状部分からは、歯部分が半径方向外向きに延びる。外側環状部分と内側環状部分は、接続アームによって相互接続される。接続アームの幅は、歯部分の幅よりも小さい。隣接する歯部分の根元間の距離Ｌ３に対する歯高Ｌ１の比率は、１．０〜１．３である。歯幅Ｔ３のＬ３に対する比率は、０．８〜１．０である。歯長Ｔ１のＬ３に対する比率は、０．５〜０．６である。ステータコアの外径Ｄに対するＴ３の比率は、０．０７〜０．１である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、前記ステータに対して回転可能なロータとを備えた電気モータであって、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアの周囲に巻かれたステータ巻線と、前記ステータ巻線から前記ステータコアを絶縁するための巻線ブラケットとを有し、
前記ロータは、外側ハウジングと、前記外側ハウジングの内面に固定されて前記ステータコア及び前記ステータ巻線の外側を取り囲む複数の永久磁極とを有し、
前記ステータコアは、外側環状部分と、内側環状部分と、前記外側環状部分から半径方向外向きに延びる複数の歯部分と、前記外側環状部分と前記内側環状部分とを相互接続する複数の接続アームと、前記歯部分の各々の遠位端に配置された先端部とを有し、前記モータの円周方向における前記接続アームの幅は、前記円周方向における前記歯部分の幅よりも小さい、
ことを特徴とする電気モータ。
【請求項２】
前記巻線ブラケットは、オーバーモールド工程によって前記ステータコアの外面を覆って形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記外側環状部分の外面は、複数の平面区分を有し、前記歯部分の側面は、対応する前記平面区分と実質的に垂直である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ。
【請求項４】
前記ロータの前記外側ハウジングの端壁は、複数の換気孔を定め、前記ステータコアの前記接続アームのうちの隣接する接続アーム間に換気スロットが定められ、前記換気スロットは、前記換気孔と流体連通する、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載のモータ。
【請求項５】
前記歯部分の各々の幅をＴ３とし、前記歯部分の各々の高さをＬ１とし、隣接する前記歯部分の根元間の円周方向距離をＬ３として、Ｌ１のＬ３に対する比率が１．０〜１．３であり、Ｔ３のＬ３に対する比率が０．８〜１．０である、
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項６】
前記外側環状部分の半径方向幅をＴ１として、Ｔ１のＬ３に対する比率が０．５〜０．６である、
ことを特徴とする請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記ステータコアの外径をＤとして、Ｔ３のＤに対する比率が０．０７〜０．１である、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載のモータ。
【請求項８】
前記永久磁極の外面は、中間部が凸状になった外弧面であり、前記永久磁極の内面は、中間部が凹状になった湾曲面であり、前記湾曲面は、円弧面区分と２つの平面区分とを含み、前記円弧面区分は、前記２つの平面区分間に接続されて前記湾曲面の全体を形成し、前記外弧面は、０．７〜０．９６の極弧角αを有し、前記外弧面の前記極弧角αに対する前記円弧面区分の円弧角βの比率は、０．１５〜０．３５である、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項９】
前記円弧面区分と対応する平面区分とを接続する地点を通る前記円弧面区分の半径方向の線と、前記平面区分との間に形成される角度θは、８５度〜９５度である、
ことを特徴とする請求項８に記載のモータ。
【請求項１０】
前記永久磁極の各々と前記ステータコアの対応する前記先端部との間の間隙の最大値の最小値に対する比率は３〜７である、
ことを特徴とする請求項８又は９に記載のモータ。
【請求項１１】
前記外側環状部分の前記半径方向幅Ｔ１は６．２ｍｍであり、前記歯部分の各々の前記幅Ｔ３は９ｍｍであり、前記歯部分の各々の前記高さＬ１は１２．８ｍｍであり、前記隣接する歯部分の前記根元間の前記円周方向距離Ｌ３は１０．３ｍｍである、
ことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータ。
【請求項１２】
電気モータのための磁心であって、前記磁心は、コア積層体の積み重ねによって形成され、前記コア積層体の各々は、外側環状部分と、内側環状部分と、前記外側環状部分から半径方向外向きに延びる複数の歯部分と、前記外側環状部分と前記内側環状部分とを相互接続する複数の接続アームと、前記歯部分の各々の遠位端に配置された先端部とを有し、前記モータの円周方向における前記接続アームの各々の幅は、前記円周方向における前記歯部分の各々の幅よりも小さく、前記外側環状部分の半径方向幅をＴ１とし、前記歯部分の各々の幅をＴ３とし、前記歯部分の各々の高さをＬ１とし、隣接する前記歯部分の根元間の円周方向距離をＬ３として、Ｌ１のＬ３に対する比率が１．０〜１．３であり、Ｔ３のＬ３に対する比率が０．８〜１．０であり、Ｔ１のＬ３に対する比率が０．５〜０．６である、
ことを特徴とする磁心。
【請求項１３】
前記コア積層体の外径をＤとして、Ｔ３のＤに対する比率が０．０７〜０．１である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の磁心。
【請求項１４】
前記外側環状部分の外面は、複数の平面区分を含み、前記歯部分の側面は、前記外側環状部分の前記外面と実質的に垂直である、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載の磁心。
【請求項１５】
前記外側環状部分の前記半径方向幅Ｔ１は６．２ｍｍであり、前記歯部分の各々の前記幅Ｔ３は９ｍｍであり、前記歯部分の各々の前記高さＬ１は１２．８ｍｍであり、隣接する前記歯部分の前記根元間の前記円周方向距離Ｌ３は１０．３ｍｍである、
ことを特徴とする請求項１２、１３又は１４に記載の磁心。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータに関し、特に外側ロータを有するブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気モータは、ステータと、このステータに対して回転可能なロータとを有する。外側ロータモータでは、ロータがステータの周囲に配置される。ブラシレスＤＣモータでは、ロータが、１又はそれ以上の永久磁石によって形成又は生成された磁極を有する一方で、ステータは、ステータの磁極を形成する巻線を有する。ステータコアは、ステータ巻線の取り付け及び位置決めを行ってステータに磁束路を提供するための重要な要素である。通常、ステータコアは、ケイ素鋼から成る積み重なったコア積層体によって形成される。
【０００３】
ステータコアは、モータの作動中に磁束に対する磁気抵抗を有するので、ステータコアを通る磁束は熱を発する。また、動作中にはステータコア自体が導体であるため、磁力線と直交する平面内に誘電電位が生じる。この誘電電位は、ステータコアの横断面に渦電流を生じ、これによりステータコアが熱を生じてモータの渦電流損失を引き起こす。ステータコアには、ヒステリシス損失と渦電流損失が生じ、これらはまとめてモータの鉄損と呼ばれる。積層体を使用することで渦電流損失は減少するが、これらは依然として有意な場合がある。
【０００４】
図１に示すように、伝統的なステータコアを形成するためのコア積層体１００は、環状部分１３０と、この環状部分１３０から半径方向外向き延びる複数の歯部分１５０と、各歯部分１５０の遠位端に配置された先端部１７０とを含む。各歯部分１５０は、歯部分の（歯部分１５０が環状部分１３０に接続する）根元から先端部１７０まで、大きな高さ、すなわち長い距離で伸長する。これによって磁路が長くなり、従って磁気抵抗が大きくなる。コア積層体１００によって形成されたステータコアを通る磁束は大量の熱を発し、従ってモータの鉄損が大きくなって効率が低下する。
【０００５】
モータ効率を高めるには、鉄損が減少するようにステータコアを改善する必要がある。鉄損を減少させるための典型的な方法は、低鉄損のケイ素鋼を使用することである。しかしながら、低鉄損のケイ素鋼はコストが高く、ひいてはモータの全体的なコストが高くなる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、鉄損が低く、従って効率を高めたモータに対する要望がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従って、本発明は、その１つの態様において、ステータと、ステータに対して回転可能なロータとを備えた電気モータであって、ステータは、ステータコアと、ステータコアの周囲に巻かれたステータ巻線と、ステータ巻線からステータコアを絶縁するための巻線ブラケットとを有し、ロータは、外側ハウジングと、外側ハウジングの内面に固定されてステータコア及びステータ巻線の外側を取り囲む複数の永久磁極とを有し、ステータコアは、外側環状部分と、内側環状部分と、外側環状部分から半径方向外向きに延びる複数の歯部分と、外側環状部分と内側環状部分とを相互接続する複数の接続アームと、各歯部分の遠位端に配置された先端部とを有し、モータの円周方向における接続アームの幅が、この円周方向における歯部分の幅よりも小さい電気モータを提供する。
【０００８】
巻線ブラケットは、オーバーモールド工程によってステータコアの外面を覆って形成されることが好ましい。
【０００９】
外側環状部分の外面は、複数の平面区分を有し、歯部分の側面は、対応する平面区分と実質的に垂直であることが好ましい。
【００１０】
ロータの外側ハウジングの端壁は、複数の換気孔を定め、ステータコアの接続アームのうちの隣接する接続アーム間に換気スロットが定められ、換気スロットは、換気孔と流体連通することが好ましい。
【００１１】
歯部分の各々の幅をＴ３とし、各歯部分の高さをＬ１とし、隣接する歯部分の根元間の円周方向距離をＬ３として、Ｌ１のＬ３に対する比率が１．０〜１．３であり、Ｔ３のＬ３に対する比率が０．８〜１．０であることが好ましい。
【００１２】
外側環状部分の半径方向幅をＴ１として、Ｔ１のＬ３に対する比率が０．５〜０．６であることが好ましい。
【００１３】
ステータコアの外径をＤとして、Ｔ３のＤに対する比率が０．０７〜０．１であることが好ましい。
【００１４】
永久磁極の外面は、中間部が凸状になった外弧面であり、永久磁極の内面は、中間部が凹状になった湾曲面であり、この湾曲面は、円弧面区分と２つの平面区分とを含み、円弧面区分は、２つの平面区分間に接続されて湾曲面の全体を形成し、外弧面は、０．７〜０．９６の極弧角αを有し、外弧面の極弧角αに対する円弧面区分の円弧角βの比率は、０．１５〜０．３５であることが好ましい。
【００１５】
円弧面区分と対応する平面区分とを接続する地点を通る円弧面区分の半径方向の線と、平面区分との間に形成される角度θは、８５度〜９５度であることが好ましい。
【００１６】
各永久磁極とステータコアの対応する先端部との間の間隙の最大値の最小値に対する比率は３〜７であることが好ましい。
【００１７】
外側環状部分の半径方向幅Ｔ１は６．２ｍｍであり、各歯部分の歯幅Ｔ３は９ｍｍであり、各歯部分の高さＬ１は１２．８ｍｍであり、隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３は１０．３ｍｍであることが好ましい。
【００１８】
第２の態様によれば、本発明は、電気モータのための磁心であって、コア積層体の積み重ねによって形成され、コア積層体の各々は、外側環状部分と、内側環状部分と、外側環状部分から半径方向外向きに延びる複数の歯部分と、外側環状部分と内側環状部分とを相互接続する複数の接続アームと、各歯部分の遠位端に配置された先端部とを有し、モータの円周方向における接続アームの幅は、前記円周方向における歯部分の幅よりも小さく、外側環状部分の半径方向幅をＴ１とし、各歯部分の歯幅をＴ３とし、各歯部分の高さをＬ１とし、各２つの隣接する歯部分の根元間の円周方向距離をＬ３として、Ｌ１のＬ３に対する比率が１．０〜１．３であり、Ｔ３のＬ３に対する比率が０．８〜１．０であり、Ｔ１のＬ３に対する比率が０．５〜０．６である磁心を提供する。
【００１９】
コア積層体の外径をＤとして、Ｔ３のＤに対する比率が０．０７〜０．１であることが好ましい。
【００２０】
外側環状部分の外面は、複数の平面区分を含み、歯部分の側面は、外側環状部分の外面と実質的に垂直であることが好ましい。
【００２１】
外側環状部分の半径方向幅Ｔ１は６．２ｍｍであり、各歯部分の歯幅Ｔ３は９ｍｍであり、各歯部分の高さＬ１は１２．８ｍｍであり、隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３は１０．３ｍｍであることが好ましい。
【００２２】
本発明のモータでは、ステータコアの構造を、内側環状部分、接続アーム、外側環状部分、歯部分及び先端部を含むように修正することによってモータ効率が向上する。磁心では、歯部分の高さが減少することによって磁路が短縮され、従って磁気抵抗が減少する。具体的には、各２つの隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３に対する磁心のコア積層体の歯高Ｌ１の比率を１．０〜１．３に設定し、各歯部分の歯幅Ｔ３と、各２つの隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３との比率を０．８〜１．０に設定し、各２つの隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３に対する環状部分の半径方向幅Ｔ１の比率を０．５〜０．６に設定し、コア積層体の外径Ｄに対する各歯部分の歯幅の比率を０．０７〜０．１に設定し、これによってステータコアの磁気抵抗が効果的に減少し、結果的にモータの鉄損が減少してモータ効率が向上する。
【００２３】
以下、添付図面の図を参照しながら、本発明の好ましい実施形態をほんの一例として説明する。図では、複数の図に出現する同一の構造、要素又は部品には、一般にこれらが出現する全ての図において同じ参照番号を付している。一般に、図に示す構成要素及び特徴部の寸法は、表現の便宜上明瞭にするために選択したものであり、必ずしも縮尺通りではない。以下、各図を列挙する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】既知のステータコアのコア積層体を示す図である。
【図２】本発明の１つの実施形態によるモータの斜視図である。
【図３】図２のモータの長手方向断面図である。
【図４】図２のモータの断面図である。
【図５】図２のモータのステータを示す図である。
【図６】１つの実施形態によるステータコアを示す図である。
【図７】別の実施形態によるステータコアを示す図である。
【図８】１つの実施形態による磁心を示す図である。
【図９】別の実施形態による磁心を示す図である。
【図１０】本発明のステータコアのコア積層体に関する寸法比率値を示す図である。
【図１１】１つの実施形態によるステータコアのコア積層体と、既知のコア積層体とに関する寸法比率値の比較を示すチャートである。
【図１２】本発明によるステータコアを採用したモータと、既知のステータコアを採用したモータの効率の比較を示すチャートである。
【図１３】１つの実施形態による、ロータの永久磁極の斜視図である。
【図１４】図１３の永久磁極の上面図である。
【図１５】モータの永久磁極及びステータコアの拡大した部分的上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図２〜図４に、本発明の好ましい実施形態によるモータを示す。このモータは、ステータ２と、このステータ２に対して回転可能なロータ４とを含む。ロータ４は、外側ハウジング４２と、外側ハウジング４２の内面に固定された複数の永久磁極４４とを含む。ステータ２は、ステータコア２２と、ステータコア２２の周囲に巻かれたステータ巻線２４と、ステータ巻線２４からステータコア２２を絶縁するための絶縁巻線ブラケット２６とを含む。永久磁極４４は、ステータコア２２及びステータ巻線２４の外側を取り囲む。
【００２６】
図５〜図７も参照すると、本発明のモータのステータコアは、改善された構造を有する。ステータコア２２は、外側環状部分又はリング２２１と、内側環状部分２２３又はリングと、外側環状部分２２１から半径方向外向きに延びる複数の歯部分２２５と、外側環状部分２２１と内側環状部分２２３とを接続する複数の接続アーム２２７と、各歯部分２２５の遠位端に配置された先端部２２９とを含む。モータの円周方向における接続アーム２２７の幅は、歯部分２２５の円周方向幅よりも小さく、各先端部２２９は、対応する歯部分２２５の遠位端においてモータの円周方向に延びる。
【００２７】
巻線ブラケット２６は、オーバーモールド工程によってステータコア２２の外面を覆って形成されるが、ステータコア２２の先端部２２９の、ロータ４の永久磁極４４と直面する表面は覆わない。図５では、巻線ブラケットによって覆われた下層の歯部分を示すために、ステータ巻線の１つのコイルを省略している。
【００２８】
ロータの外側ハウジング４２の端壁は、複数の換気孔４２２を定める。ステータコア２２の隣接する接続アーム２２７間には、換気孔４２２と流体連通する換気スロット２２８が定められる。この配置は、モータの内部からの熱放散を容易にする。
【００２９】
図６を参照すると、本発明の１つの実施形態では、ステータコア２２の外側環状部分２２１の外面が、内側環状部分２２３と同心状の複数の円弧面区分を含む。歯部分２２５は、外側環状部分２２１の外面から半径方向外向きに延びる。
【００３０】
図７を参照すると、別の実施形態では、ステータコア２２の外側環状部分２２１’の外面が、複数の平面区分を含む。歯部分２２５の側面は、外側環状部分２２１’の外面と実質的に垂直であり、歯部分２２５の側面と外側環状部分２２１’の外面との間の角度は、８５度〜１００度とすることができる。
【００３１】
ステータコア２２は外径Ｄを有し、外側環状部分２２１は半径方向幅Ｔ１を有し、各歯部分２２５は歯幅Ｔ３を有し、各歯部分２２５は高さＬ１、すなわち（歯部分２２５が外側環状部分２２１に接続する）歯の根元から先端部２２９までの距離Ｌ１を有し、隣接する歯部分２２５の根元は、これらの間の円周方向分離距離Ｌ３を有する。Ｌ１のＬ３に対する比率は、１．０〜１．３である。Ｔ３のＬ３に対する比率は、０．８〜１．０である。Ｔ１のＬ３に対する比率は、０．５〜０．６である。Ｔ３のＤに対する比率は、０．０７〜０．１である。
【００３２】
本発明は、モータのための磁心をさらに提供する。この磁心は、ステータコアとして使用することができる。
【００３３】
本発明の磁心は、積み重なったコア積層体によって形成される。図８に、１つの実施形態によるコア積層体１を示す。コア積層体１は、外側環状部分１１と、内側環状部分１３と、外側環状部分１１から半径方向外向きに延びる複数の歯部分１５と、外側環状部分１１と内側環状部分１３とを接続する複数の接続アーム１７と、歯部分１５の遠位端に配置された先端部１９とを含む。コア積層体１の円周方向における接続アーム１７の幅は、歯部分１５の円周方向幅よりも小さく、先端部１９は、対応する歯部分１５の遠位端においてコア積層体の円周方向に延びる。
【００３４】
図１０も参照すると、コア積層体１は外径Ｄを有し、外側環状部分１１は半径方向幅Ｔ１を有し、各歯部分１５は歯幅Ｔ３を有し、各歯部分１５は高さＬ１、すなわち（歯部分１５が外側環状部分１１に接続する）根元から先端部１９までの距離Ｌ１を有し、各２つの隣接する歯部分１５の根元は、これらの間の円周方向距離Ｌ３を有する。Ｌ１のＬ３に対する比率は１．０〜１．３であり、より大きな比率が好ましい。Ｔ３のＬ３に対する比率は０．８〜１．０であり、中程度の比率が好ましい。Ｔ１のＬ３に対する比率は０．５〜０．６であり、中程度の比率が好ましい。Ｔ３のＤに対する比率は０．０７〜０．１であり、より大きな比率が好ましい。
【００３５】
この実施形態では、外側環状部分１１の外面が、内側環状部分１３と同心状の複数の円弧面区分を含む。歯部分１５は、外側環状部分１１の外面から半径方向外向きに延びる。
【００３６】
図９に、別の実施形態によるコア積層体１を示す。この実施形態のコア積層体１は、外側環状部分１１’の外面が複数の平面区分を含む点で上記の実施形態と異なる。歯部分１５の側面は、外側環状部分１１’の外面と実質的に垂直であり、歯部分１５の側面と外側環状部分１１’の外面との間の角度は、８５度〜１００度とすることができる。
【００３７】
図１１を参照すると、本発明の磁心をステータコアとして使用するモータでは、コア積層体１の外側環状部分１１の半径方向幅Ｔ１が６．２ｍｍであり、各歯部分１５の歯幅Ｔ３が９ｍｍであり、各歯部分１５の高さＬ１が１２．８ｍｍであり、隣接する歯部分１５の根元間の円周方向距離Ｌ３が１０．３ｍｍである。Ｌ１のＬ３に対する比率は１．２５であり、Ｔ３のＬ３に対する比率は０．８８であり、Ｔ１のＬ３に対する比率は０．６である。
【００３８】
既知のステータコアを使用する同様のモータでは、コア積層体１００の環状部分１３０の半径方向幅Ｔ１が５．７ｍｍであり、各歯部分１５０の歯幅Ｔ３が８ｍｍであり、各歯部分１５０の高さＬ１が１５．５ｍｍであり、隣接する歯部分１５０の根元間の円周方向距離Ｌ３が９．３ｍｍである。Ｌ１のＬ３に対する比率は、本発明の１．０〜１．３を上回る１．６７であり、Ｔ３のＬ３に対する比率は０．８６であり、Ｔ１のＬ３に対する比率は、本発明の０．５〜０．６を上回る０．６２である。本発明のコア積層体１は、既知のコア積層体１００と比べ、歯部分１５の歯幅Ｔ３、外側環状部分１１の半径方向幅Ｔ１、及び隣接する歯部分１５の根元間の円周方向距離Ｌ３を増加させ、歯部分１５の高さＬ１を減少させることによって実現される。磁気回路を最適化した新たなコア積層体１では、既知のコア積層体１００と比べて磁路が短縮され、これによってモータの磁気抵抗及び鉄損が減少し、従ってモータの効率が向上する。
【００３９】
図１２を参照すると、実験によって検証されるように、同じロータ、同じステータ巻線の線径及び巻数を有するモータでは、本発明の磁心を有するモータの平均効率が８２．１１％であり、既知の磁心を有するモータの平均効率が７８．７６％である。従って、本発明の磁心を使用することにより、モータの効率が３．３５％向上する。
【００４０】
コア積層体１は、磁気伝導能力が良好なケイ素鋼板又はニッケル−鉄軟質磁気合金板を打ち抜くことによって形成することができる。或いは、このコア積層体は、その他の磁気伝導性材料によって形成することもできる。
【００４１】
要約すれば、本発明のモータでは、ステータコアの構造を、内側環状部分、接続アーム、外側環状部分、歯部分及び先端部を含むように修正することによってモータ効率が向上する。磁心では、歯部分の高さが減少することによって磁路が短縮され、従って磁気抵抗が減少する。具体的には、隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３に対する磁心のコア積層体の歯高Ｌ１の比率を１．０〜１．３とし、各歯部分の歯幅Ｔ３と、各２つの隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３との比率を０．８〜１．０とし、隣接する歯部分の根元間の円周方向距離Ｌ３に対する環状部分の半径方向幅Ｔ１の比率を０．５〜０．６とし、コア積層体の外径Ｄに対する各歯部分の歯幅の比率を０．０７〜０．１とすることによってステータコアの磁気抵抗が効果的に減少し、結果的にモータの鉄損が減少してモータ効率が向上する。
【００４２】
本発明によるモータの磁心は、巻線形ロータにおいて使用することもできると理解されたい。
【００４３】
図１３〜図１５を参照して分かるように、本発明の永久磁極４４は最適化することもできる。具体的には、永久磁極４４は、中間部が凸状になった円弧状の外面４４２を有する。永久磁極４４は、円弧面区分４４４及び２つの平面区分４４６を含む、中間部が凹状になった湾曲した内面を有する。円弧面区分４４４は、２つの平面区分４４６間に接続されて湾曲面全体を形成する。円弧状の外面４４２は、０．７〜０．９６の極弧角αを有し、円弧状の外面４４２の極弧角αに対する円弧面区分４４４の円弧角βの比率は、０．１５〜０．３５である。
【００４４】
具体的には、永久磁極４４の内面（すなわち円弧面区分４４４）の円弧と、永久磁極４４の外面（すなわち円弧状の外面４４２）の円弧とは同心状である。各平面区分４４６は、１つの対応する円弧面区分４４４の平面区分４４６に接続する端部における半径に対して、８５度〜９５度の角度θを成す。また、永久磁極４４の外面４４２と内面は、永久磁極４４の２つの各両端部において、円弧状の移行面４４８によって相互接続される。具体的には、永久磁極４４は、中間部から両側部に向かって徐々に減少する厚みを有する。
【００４５】
各永久磁極４４の内面と、ステータコアの対応する歯部分２２５の先端部２２９の外面との間には、空隙が形成される。空隙の最小値δｍｉｎに対する空隙の最大値δｍａｘの比率は３〜７であり、好ましくは５である。従って、永久磁極４４とステータコア２２の対応する歯部分２２５との間に形成される空隙は均一でなく、これによってモータの動作中におけるコギングトルク、従ってノイズが減少する。
【００４６】
本出願の明細書及び特許請求の範囲では、記述する項目又は特徴の存在を明示する一方でさらなる項目又は特徴の存在を排除しないように、「備える、含む、有する（ｃｏｍｐｒｉｓｅ、ｉｎｃｌｕｄｅ、ｃｏｎｔａｉｎ及びｈａｖｅ）」という動詞、並びにその派生形の各々を包括的な意味で使用している。
【００４７】
明確化のために別個の実施形態の文脈で説明した本発明のいくつかの特徴は、単一の実施形態において組み合わせて提供することもできると理解されたい。これとは逆に、簡潔さを期すために単一の実施形態の文脈で説明した本発明の様々な特徴を別個に、又はいずれかの好適な下位の組み合わせで提供することもできる。
【００４８】
上述した実施形態はほんの一例にすぎず、当業者には、添付の特許請求の範囲によって規定される本発明の範囲から逸脱することなく、他の様々な修正が明らかである。
【符号の説明】
【００４９】
２２  ステータコア
２２１  外側環状部分
２２３  内側環状部分
２２５  歯部分
２２７  接続アーム
２２８  換気スロット
２２９  先端部
【図１】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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