(57)【要約】【課題】非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正すること。【解決手段】リスト端末１は、磁気センサ１４ｂと、充電回路２１と、磁気センサ較正制御部５５とを備える。磁気センサ１４ｂは、磁気を検出する。充電回路２１は、非接触方式による充電を行う機能を備える。充電管理部５３は、非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う。磁気センサ較正制御部５５は、充電回路２１によって、非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、着磁の状態に応じて、磁気センサ１４ｂの較正に関する制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気センサと、
非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段と、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う充電判定手段と、
前記充電判定手段によって、前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定する着磁状態判定手段と、
前記着磁状態判定手段の判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行う較正制御手段と、
を備える電子機器。
【請求項２】
前記充電手段は、ケーブルを介した有線方式による充電を行う機能を有し、
前記充電手段によって行われた充電が前記非接触方式による充電であるか前記有線方式による充電であるかの判定を行う充電方式判定手段をさらに備え、
前記着磁状態判定手段は、前記充電方式判定手段によって、前記非接触方式による充電であると判定された場合に、着磁の状態を判定する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記着磁状態判定手段は、前記非接触方式による充電が行われた後、前記非接触方式による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいか否かに基づいて着磁の状態を判定し、
前記較正制御手段は、前記着磁状態判定手段によって、前記非接触方式による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいと判定された場合に前記磁気センサの較正に関する制御を行う請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記充電判定手段は、前記充電手段によって行われた前記非接触方式による充電が完了又は中断されたかの判定を行い、
前記較正制御手段は、
前記充電判定手段によって前記非接触方式による充電が中断されたと判定された場合は、前記磁気センサの較正に関する制御を行い、
前記充電判定手段によって前記非接触方式による充電が完了したと判定された場合は、前記着磁状態判定手段による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化を判定する請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記較正制御手段は、前記磁気センサの較正に関する制御として、前記磁気センサのキャリブレーションをユーザに促す制御を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
【請求項６】
磁気センサと、非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段とを有する電子機器の磁気センサの較正方法であって、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行うステップと、
前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定するステップと、
その判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行うステップと、
を含む磁気センサの較正方法。
【請求項７】
磁気センサと、非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段とを有する電子機器を制御するコンピュータに、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う充電判定機能と、
前記充電判定機能によって、前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定する着磁状態判定機能と、
前記着磁状態判定機能の判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行う較正制御機能と、
を実現させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電機能を有する電子機器、較正方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯電話機等の電子機器において、非接触方式の充電機能を備えたものが知られている。
非接触方式の充電機能では、例えば電磁誘導を用いることにより、電気的な接点を介することなく、充電器から電子機器のバッテリーに充電が行われる。
このような非接触方式の充電機能によって充電が行われた場合、電子機器は強い磁場に置かれることとなる。
そのため、電子機器の部品や筐体が磁場の影響によって着磁することがあり、この場合、電子機器に備えられた磁気センサに影響を及ぼすこととなる。
これに対し、特許文献１には、非接触通信によって電子機器が強い磁場に置かれた後に、地磁気センサを較正（キャリブレーション）する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２００７／１１４２３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、非接触通信が行われる毎に、実際の着磁の状態に関わらず地磁気センサの較正が行われる。そのため、無用な電力を消費したり、ユーザに煩わしさを与えたりする原因となる。
したがって、特許文献１に記載された技術を用いた場合、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサを適切に較正することが困難である。
即ち、従来の技術においては、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサを適切に較正することが困難であった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一態様の電子機器は、磁気センサと、非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段と、前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う充電判定手段と、前記充電判定手段によって、前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定する着磁状態判定手段と、前記着磁状態判定手段の判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行う較正制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の電子機器の一実施形態としてのリスト端末の構成を示す図であり、（ａ）は外観構成図、（ｂ）は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２】リスト端末の機能的構成のうち、磁気センサ較正判定処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図２の機能構成を有するリスト端末が実行する磁気センサ較正判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【００１０】
［ハードウェア構成］
図１は、本発明の電子機器の一実施形態としてのリスト端末１の構成を示す図であり、図１（ａ）は外観構成図、図１（ｂ）は、ハードウェア構成を示すブロック図である。
図１に示すように、リスト端末１は、制御部１１と、有線充電インターフェース（有線充電Ｉ／Ｆ）１２と、非接触充電インターフェース（非接触充電Ｉ／Ｆ）１３と、センサユニット１４と、入力部１５と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）１６と、時計回路１７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１８と、ＲＡＭ（Ｒｅａｄ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１９と、充電方式判定回路２０と、充電回路２１と、バッテリー２２と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナ２３と、ＧＰＳモジュール２４と、無線通信用アンテナ２５と、無線通信モジュール２６とを備えている。
【００１１】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算処理装置によって構成され、リスト端末１全体の動作を制御する。例えば、制御部１１は、磁気センサ較正判定処理（後述）のためのプログラム等、ＲＯＭ１８に記録されているプログラムに従って各種の処理を実行する。
有線充電インターフェース１２は、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）充電ケーブル等の充電ケーブルが挿し込まれる充電用のインターフェースである。有線充電インターフェース１２を介して供給された充電のための電力は、充電回路２１に出力される。
【００１２】
非接触充電インターフェース１３は、例えば電磁誘導による電磁結合を行う充電用のインターフェースであり、充電器側のインターフェースと対向して設置されることにより充電が可能となる。非接触充電インターフェース１３を介して供給された充電のための電力は、充電回路２１に出力される。
【００１３】
センサユニット１４は、３軸加速度センサ１４ａと、磁気センサ１４ｂと、較正回路１４ｃとを備えている。
３軸加速度センサ１４ａは、リスト端末１における加速度を検出し、検出した加速度を示す情報を制御部１１に出力する。
磁気センサ１４ｂは、リスト端末１における磁気を検出し、検出した磁気を示す情報（例えば方位等）を制御部１１に出力する。本実施形態において、磁気センサ１４ｂは、互いに直行するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸について磁気を検出するものとする。ただし、磁気センサ１４ｂとして、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のうちの２軸について磁気を検出するものを採用することもできる。
【００１４】
較正回路１４ｃは、センサユニット１４に備えられたセンサの較正を実行する。具体的には、較正回路１４ｃは、３軸加速度センサ１４ａ及び磁気センサ１４ｂのキャリブレーションを実行し、センサユニット１４において検出される加速度及び磁気の値を適正な値に較正する。
なお、センサユニット１４には、３軸加速度センサ１４ａ及び磁気センサ１４ｂの他、ジャイロセンサや気圧センサ等の他のセンサを備えることとしてもよい。
【００１５】
入力部１５は、制御部１１に対して各種情報の入力を行う機能を備えた複数個のボタン（ここでいうボタンには、ハードウェアのみならずソフトウェアによって実現されるものも含む）等により構成されている。
ＬＣＤ１６は、制御部１１からの指示に従って、時刻や方位等、種々の情報を表示する。
時計回路１７は、システムクロックあるいは発振器により生成される信号から時刻信号を生成し、現在時刻を出力する。
【００１６】
ＲＯＭ１８は、制御部１１で実行される制御プログラム等の情報を格納する。
ＲＡＭ１９は、制御部１１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。
充電方式判定回路２０は、有線充電インターフェース１２あるいは非接触充電インターフェース１３のいずれによって充電が行われているか（有線あるいは非接触のいずれの充電方式であるか）の判定を行う。本実施形態において、充電方式判定回路２０は、制御部１１に内蔵されているものとするが、充電回路２１に内蔵すること等も可能である。
【００１７】
充電回路２１は、制御部１１の指示に従って、有線充電インターフェース１２あるいは非接触充電インターフェース１３を介して供給された電力によって、バッテリー２２を充電する。また、充電回路２１は、有線充電インターフェース１２あるいは非接触充電インターフェース１３による充電のスタンバイが完了したこと、充電が開始されたこと、充電が中断されたこと、及び、充電が完了したことを示す充電状態に関する情報を制御部１１に出力する。
【００１８】
バッテリー２２は、ニッケル水素バッテリー等の２次電池によって構成され、充電回路２１によって充電される。
ＧＰＳアンテナ２３は、ＧＰＳにおける衛星から発信される電波を受信して電気信号に変換し、変換した電気信号（以下、「ＧＰＳ信号」と称する。）をＧＰＳモジュール２４に出力する。
ＧＰＳモジュール２４は、ＧＰＳアンテナ２３から入力されたＧＰＳ信号に基づいて、リスト端末１の位置（緯度、経度、高度）及びＧＰＳによって示される現在時刻を検出する。また、ＧＰＳモジュール２４は、検出した位置及び現在時刻を示す情報を制御部１１に出力する。
【００１９】
無線通信用アンテナ２５は、無線通信モジュール２６によって利用される無線通信に対応した周波数の電波を受信可能なアンテナであり、例えばループアンテナやロッドアンテナによって構成される。無線通信用アンテナ２５は、無線通信モジュール２６から入力された無線通信の電気信号を電磁波として送信したり、受信した電磁波を電気信号に変換して無線通信モジュール２６に出力したりする。
無線通信モジュール２６は、制御部１１の指示に従って、無線通信用アンテナ２５を介して他の装置に信号を送信する。また、無線通信モジュール２６は、他の装置から送信された信号を受信し、受信した信号が示す情報を制御部１１に出力する。
【００２０】
［機能的構成］
次に、リスト端末１の機能的構成について説明する。
図２は、リスト端末１の機能的構成のうち、磁気センサ較正判定処理を実行するための機能的構成を示す機能ブロック図である。
磁気センサ較正判定処理とは、リスト端末１が充電された場合の充電方式を判定し、着磁の状態に応じて磁気センサ１４ｂのキャリブレーションをユーザに促すための一連の処理である。
【００２１】
磁気センサ較正判定処理が実行される場合、制御部１１においては、充電開始判定部５１と、磁気センサ値取得部５２と、充電管理部５３と、磁気センサ値判定部５４と、磁気センサ較正制御部５５とが機能する。
充電開始判定部５１は、充電回路２１において充電が開始されようとしているか否か、即ち、充電のスタンバイが完了したか否かの判定を行う。
【００２２】
磁気センサ値取得部５２は、充電のスタンバイが完了し、充電方式判定回路２０によって検出された充電方式が非接触充電の場合（即ち、非接触充電インターフェース１３による充電が行われる場合）に、充電前の磁気センサ１４ｂの検出値（具体的には、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸それぞれの値）を取得する。
また、磁気センサ値取得部５２は、充電管理部５３によって充電が完了したと判定された場合に、充電後の磁気センサ１４ｂの検出値を取得する。
【００２３】
充電管理部５３は、磁気センサ値取得部５２によって充電前の磁気センサ１４ｂの値が取得されると、充電回路２１に対して、充電の開始を指示する信号を出力する。
また、充電管理部５３は、充電回路２１から入力される充電状態に関する情報を参照し、充電が完了したか、あるいは、リスト端末１が充電器から取り外される等により充電が中断されたかの判定を行う。即ち、充電管理部５３は、非接触充電が終了したか否かの判定を行うと共に、その終了形態（中断であるか、充電の完了であるか）の判定を行う。
【００２４】
磁気センサ値判定部５４は、充電管理部５３によって充電が完了したと判定された場合に、磁気センサ値取得部５２によって取得された充電前の磁気センサ１４ｂの検出値と、充電後の磁気センサ１４ｂの検出値との変化が所定値よりも大きいか否かの判定を行う。具体的には、磁気センサ値判定部５４は、磁気センサ１４ｂにおけるｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値及び磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の大きさを比較する。そして、磁気センサ値判定部５４は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値の変化、あるいは、磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の変化が５［μＴ］より大きいか否かの判定を行う。いずれかの変化が５［μＴ］より大きければ、充電によってリスト端末１が着磁したものと判定することができる。
【００２５】
磁気センサ較正制御部５５は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値の変化、あるいは、磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の変化が５［μＴ］より大きいと判定された場合に、ユーザに磁気センサ１４ｂの較正が必要であること通知する情報をＬＣＤ１６に表示させる。
ここで、磁気センサ１４ｂの較正の方法としては、ユーザに対して、予め設定された動作（例えば「８」の字を描く動作）を実行させてキャリブレーションを行う方法を採用することができる。
【００２６】
［動作］
次に、動作を説明する。
［磁気センサ較正判定処理］
図３は、図２の機能構成を有するリスト端末１が実行する磁気センサ較正判定処理の流れの一例を示すフローチャートである。
磁気センサ較正判定処理は、リスト端末１の電源投入と共に開始され、繰り返し実行される。
【００２７】
磁気センサ較正判定処理が開始されると、ステップＳ１において、充電開始判定部５１は、充電のスタンバイが完了したか否かの判定を行う。
充電のスタンバイが完了した場合、ステップＳ１においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ２に移行する。
これに対し、充電のスタンバイが完了していない場合、ステップＳ１においてＮＯと判定されて、処理は終了となる。
ステップＳ２において、充電方式判定回路２０は、充電方式が非接触充電であるか否かの判定を行う。
充電方式が非接触充電である場合、ステップＳ２においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ３に移行する。
これに対し、充電方式が非接触充電でない場合、ステップＳ２においてＮＯと判定されて、処理は終了となる。
【００２８】
ステップＳ３において、磁気センサ値取得部５２は、充電前の磁気センサ１４ｂの検出値（ｘ１、ｙ１、ｚ１）を取得する。即ち、ステップＳ３においては、充電のスタンバイが完了し、充電方式判定回路２０によって充電方式が非接触充電であると判定された場合に、充電前の磁気センサ１４ｂの検出値が取得される。
ステップＳ４において、充電管理部５３は、充電開始を指示する信号を充電回路２１に出力する。これに応じて、充電回路２１は、充電を開始する。
【００２９】
ステップＳ５において、充電管理部５３は、充電が完了する前に、充電が中断されたか否かの判定を行う。
充電が中断された場合、ステップＳ５においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ６に移行する。
これに対し、充電が中断されていない場合、ステップＳ５においてＮＯと判定されて、処理はステップＳ８に移行する。
ステップＳ６において、磁気センサ値取得部５２は、充電後の磁気センサ１４ｂの検出値（ｘ２、ｙ２、ｚ２）を取得する。
ステップＳ７において、磁気センサ値判定部５４は、磁気センサ値取得部５２によって取得された充電前の磁気センサ１４ｂの検出値と、充電後の磁気センサ１４ｂの検出値とを比較する。即ち、磁気センサ値判定部５４は、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値の変化（｜ｘ２−ｘ１｜、｜ｙ２−ｙ１｜、｜ｚ２−ｚ１｜）、あるいは、磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の変化（（（ｘ２−ｘ１）２＋（ｙ２−ｙ１）２＋（ｚ２−ｚ１）２）１／２）が設定値（５［μＴ］）より大きいか否かを判定する。
【００３０】
ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値の変化、あるいは、磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の変化が設定値（５［μＴ］）より大きい場合、ステップＳ７においてＹＥＳと判定されて、処理はステップＳ８に移行する。
これに対し、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸それぞれの充電前後の検出値の変化、あるいは、磁気センサ１４ｂにおける各軸の検出値を成分とするベクトルの充電前後の変化が設定値（５［μＴ］）以下の場合、ステップＳ７においてＮＯと判定されて、処理は終了となる。
ステップＳ８において、磁気センサ較正制御部５５は、ユーザに磁気センサ１４ｂの較正が必要であること通知する情報をＬＣＤ１６に表示させる。
ステップＳ８の後、処理は終了となる。
【００３１】
このように、磁気センサ較正判定処理では、非接触充電が中断された場合及び非接触充電が完了し、かつ、磁気センサ１４ｂの非接触充電の前後における検出値の変化が設定された値よりも大きい場合に、ユーザに対して、磁気センサ１４ｂの較正を促す。
非接触充電が中断された場合、非接触充電の前後における磁気センサ１４ｂの検出値の変化が取得されていないため、ユーザに磁気センサ１４ｂの較正を促し、より確実に磁気センサ１４ｂが適切な値を検出する状態とされる。また、非接触充電が完了した場合には、非接触充電の前後における磁気センサ１４ｂの検出値の変化を判定し、磁気センサ１４ｂの較正が必要な状態であれば、ユーザに対して、磁気センサ１４ｂの較正を促す。
【００３２】
これにより、電子機器１では、非接触充電が行われる毎に、磁気センサ１４ｂの較正を行うことがないため、無用な電力を消費したり、ユーザに煩わしさを与えたりすることを抑制できる。
したがって、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正することができる。
【００３３】
以上のように、本実施形態に係るリスト端末１は、磁気センサ１４ｂと、充電回路２１と、充電管理部５３と、磁気センサ値判定部５４と、磁気センサ較正制御部５５とを備える。
磁気センサ１４ｂは、磁気を検出する。
充電回路２１は、非接触方式による充電を行う機能を備える。
充電管理部５３は、非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う。
磁気センサ値判定部５４は、充電管理部５３によって、非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、磁気センサ１４ｂの着磁の状態を判定する。
磁気センサ較正制御部５５は、磁気センサ値判定部５４の判定結果に応じて磁気センサ１４ｂの較正に関する制御を行う。
そのため、非接触方式による充電が終了した場合であっても、常に磁気センサ１４ｂの較正に関する制御が行われることはなく、着磁の状態に応じて磁気センサ１４ｂの較正に関する制御が行われる。
したがって、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正することが可能となる。
【００３４】
また、充電回路２１は、ケーブルを介した有線方式による充電を行う機能を有する。
リスト端末１には、充電回路２１によって行われた充電が非接触方式による充電であるか有線方式による充電であるかの判定を行う充電方式判定回路２０がさらに備えられる。
磁気センサ較正制御部５５は、充電方式判定回路２０によって、非接触方式による充電であると判定された場合に、着磁の状態を判定する。
そのため、有線方式による充電機能及び非接触方式による充電機能を共に備えた電子機器において、非接触方式による充電が行われた場合であっても、常に磁気センサ１４ｂの較正に関する制御が行われることはなく、着磁の状態が判定される。
したがって、非接触方式の充電機能を備えた電子機器において、磁気センサをより適切に較正することが可能となる。
【００３５】
磁気センサ値判定部５４は、非接触方式による充電が行われた後、磁気センサ値判定部５４によって、非接触方式による充電が行われる前後の磁気センサ１４ｂの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいか否かに基づいて着磁の状態を判定する。
磁気センサ較正制御部５５は、磁気センサ値判定部５４によって、非接触方式による充電が行われる前後の磁気センサ１４ｂの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいと判定された場合に磁気センサ１４ｂの較正に関する制御を行う。
そのため、非接触方式による充電が行われる前後の磁気センサ１４ｂの検出値における変化が設定値よりも大きく生じた場合にのみ、磁気センサ１４ｂの較正に関する制御が行われる。
したがって、磁気センサ１４ｂの較正を要する状況をより適確に選択して、磁気センサの較正に関する制御を行うことができる。
【００３６】
また、充電管理部５３は、充電回路２１によって行われた非接触方式による充電が完了したかまたは中断されたかの判定を行う。
磁気センサ較正制御部５５は、充電管理部５３によって非接触方式による充電が中断されたと判定された場合は、磁気センサ１４ｂの較正に関する制御を行い、充電管理部５３によって非接触方式による充電が完了したと判定された場合は、磁気センサ値判定部５４による充電が行われる前後の磁気センサの検出値における変化を判定する。
そのため、非接触方式による充電が中断され、磁気センサ１４ｂの検出値の変化を判定できない場合には、磁気センサ１４ｂの較正に関する制御が行われる。また、非接触方式による充電が完了し、磁気センサの検出値の変化を判定できる場合には、充電前後の磁気センサの検出値の変化が大きい場合にのみ、充電が行われる前後の磁気センサ１４ｂの検出値における変化が判定される。
したがって、磁気センサの較正を要する状況をより適確に選択して、磁気センサの較正に関する制御を行うことができる。
【００３７】
また、磁気センサ較正制御部５５は、磁気センサ１４ｂの較正に関する制御として、磁気センサ１４ｂのキャリブレーションをユーザに促す制御を実行する。
したがって、磁気センサの較正を要する状況をより適確に選択して、ユーザに煩わしさを与えることを抑制しつつ、磁気センサのキャリブレーションをユーザに促すことができる。
【００３８】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００３９】
上述の実施形態では、ユーザに磁気センサ１４ｂの較正が必要であることを通知し、ユーザに対して、予め設定された動作（例えば「８」の字を描く動作）を実行させて、磁気センサ１４ｂのキャリブレーションを行う方法について言及した。
これに対し、ユーザに磁気センサ１４ｂの較正が必要であることを通知するのに代えて、リスト端末１における充電時の着磁状態の変化をデータとして予め取得しておき、そのデータに基づいて、自動的にキャリブレーションを行う等、他の各種キャリブレーション方法を採用することもできる。
【００４０】
また、上述の実施形態では、本発明が適用される電子機器は、リスト端末を例として説明したが、特にこれに限定されない。
例えば、本発明は、非接触充電機能を有する電子機器一般に適用することができる。具体的には、例えば、本発明は、ノート型のパーソナルコンピュータ、携帯型ナビゲーション装置、携帯電話機、スマートフォン、ポータブルゲーム機等に適用可能である。
【００４１】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウェアにより実行させることもできる。
換言すると、図２の機能的構成は例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能がリスト端末１に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロックを用いるのかは特に図２の例に限定されない。
また、１つの機能ブロックは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【００４２】
一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えば汎用のパーソナルコンピュータであってもよい。
【００４３】
このようなプログラムを含む記録媒体は、ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布されるリムーバブルメディア等により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体等で構成される。リムーバブルメディアは、例えば、磁気ディスク（フロッピディスクを含む）、光ディスク、または光磁気ディスク等により構成される。光ディスクは、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ），Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（ブルーレイディスク）（登録商標）等により構成される。光磁気ディスクは、ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｋ）等により構成される。また、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録媒体は、例えば、プログラムが記録されている図１のＲＯＭ１８等で構成される。
【００４４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００４５】
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、これらの実施形態は、例示に過ぎず、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明はその他の様々な実施形態を取ることが可能であり、さらに、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、省略や置換等種々の変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、本明細書等に記載された発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【００４６】
以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［付記１］
磁気センサと、
非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段と、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う充電判定手段と、
前記充電判定手段によって、前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定する着磁状態判定手段と、
前記着磁状態判定手段の判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行う較正制御手段と、
を備える電子機器。
［付記２］
前記充電手段は、ケーブルを介した有線方式による充電を行う機能を有し、
前記充電手段によって行われた充電が前記非接触方式による充電であるか前記有線方式による充電であるかの判定を行う充電方式判定手段をさらに備え、
前記着磁状態判定手段は、前記充電方式判定手段によって、前記非接触方式による充電であると判定された場合に、着磁の状態を判定する請求項１に記載の電子機器。
［付記３］
前記非接触方式による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化を判定する磁気センサ値判定手段をさらに備え、
前記着磁状態判定手段は、
前記非接触方式による充電が行われた後、前記非接触方式による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいか否かに基づいて着磁の状態を判定し、
前記較正制御手段は、前記着磁状態判定手段によって、前記非接触方式による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化が予め設定された値よりも大きいと判定された場合に前記磁気センサの較正に関する制御を行う請求項１または２に記載の電子機器。
［付記４］
前記充電判定手段は、前記充電手段によって行われた前記非接触方式による充電が完了又は中断されたかの判定を行い、
前記較正制御手段は、
前記充電判定手段によって前記非接触方式による充電が中断されたと判定された場合は、前記磁気センサの較正に関する制御を行い、
前記充電判定手段によって前記非接触方式による充電が完了したと判定された場合は、前記着磁状態判定手段による充電が行われる前後の前記磁気センサの検出値における変化を判定する請求項３に記載の電子機器。
［付記５］
前記較正制御手段は、前記磁気センサの較正に関する制御として、前記磁気センサのキャリブレーションをユーザに促す制御を実行する請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器。
［付記６］
磁気センサと、非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段とを有する電子機器の磁気センサの較正方法であって、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行うステップと、
前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定するステップと、
その判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行うステップと、
を含む磁気センサの較正方法。
［付記７］
磁気センサと、非接触方式による充電を行う機能を備えた充電手段とを有する電子機器を制御するコンピュータに、
前記非接触方式による充電が終了したか否かの判定を行う充電判定機能と、
前記充電判定機能によって、前記非接触方式による充電が終了したと判定された場合に、前記磁気センサの着磁の状態を判定する着磁状態判定機能と、
前記着磁状態判定機能の判定結果に応じて前記磁気センサの較正に関する制御を行う較正制御機能と、
を実現させるプログラム。
【符号の説明】
【００４７】
１・・・リスト装置，１１・・・制御部，１２・・・有線充電インターフェース，１３・・・非接触充電インターフェース，１４・・・センサユニット，１４ａ・・・３軸加速度センサ，１４ｂ・・・磁気センサ，１４ｃ・・・較正回路，１５・・・入力部，１６・・・ＬＣＤ，１７・・・時計回路，１８・・・ＲＯＭ，１９・・・ＲＡＭ，２０・・・充電方式判定回路，２１・・・充電回路，２２・・・バッテリー，２３・・・ＧＰＳアンテナ，２４・・・ＧＰＳモジュール，２５・・・無線通信用アンテナ，２６・・・無線通信モジュール，５１・・・充電開始判定部，５２・・・磁気センサ値取得部，５３・・・充電管理部，５４・・・磁気センサ値判定部，５５・・・磁気センサ較正制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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