(57)【要約】【課題】撮像中に被検体が動いた場合に、呼吸動を検出する動き検出パルス又は心臓の断面像の再度の位置決めを容易に行うことができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置において、横隔膜を含む範囲でデータを収集する印加領域スキャンと、心臓を含む範囲でマルチスライスデータを収集するマルチスライススキャンとを実行する。本スキャン部は、前記マルチスライスデータを用いて位置決めされた心臓の断面像を、動き検出パルスの印加を伴いながら収集する。そして、本スキャン部は、被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、マルチスライススキャンを再度実行してマルチスライスデータを収集し、収集したマルチスライスデータと、準備スキャン部により実行された各スキャンから得られる位置関係とを用いて、動き検出パルスの印加領域の位置を計算により補正する。【選択図】図１
2015128569.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動き検出パルスの印加領域を位置決めするために横隔膜を含む範囲でデータを収集する印加領域スキャンと、心臓の断面像を位置決めするために心臓を含む範囲で第１のマルチスライスデータを収集するマルチスライススキャンとを実行する準備スキャン部と、
前記第１のマルチスライスデータを用いて位置決めされた前記心臓の断面像を、前記動き検出パルスの印加を伴いながら収集する本スキャン部とを備え、
前記本スキャン部は、前記動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、前記マルチスライススキャンを再度実行して第２のマルチスライスデータを収集し、収集した第２のマルチスライスデータと、前記準備スキャン部により実行された前記印加領域スキャン及び前記マルチスライススキャンから得られる位置関係とを用いて、前記動き検出パルスの印加領域の位置を計算により補正する、磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
前記本スキャン部は、前記第１のマルチスライスデータから得られる前記心臓の断面像の位置と、前記第２のマルチスライスデータから得られる前記心臓の断面像の位置とを比較して、前記心臓の移動量を導出し、該移動量から前記動き検出パルスの印加領域の位置の補正量を導出する、請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
前記印加領域スキャンは、横隔膜及び心臓を含む範囲でデータを収集するものであり、
前記本スキャン部は、前記印加領域スキャンにより収集されたデータから得られる前記横隔膜と前記心臓との相対的な位置関係と、前記第２のマルチスライスデータから得られる心臓の断面像の位置とを用いて、前記動き検出パルスの印加領域の位置の補正量を導出する、
請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
動き検出パルスの印加領域を位置決めするために横隔膜を含む範囲で第１のデータを収集する印加領域スキャンと、心臓の断面像を位置決めするために心臓を含む範囲でマルチスライスデータを収集するマルチスライススキャンとを実行する準備スキャン部と、
前記マルチスライスデータを用いて位置決めされた前記心臓の断面像を、前記動き検出パルスの印加を伴いながら収集する本スキャン部とを備え、
前記本スキャン部は、前記動き検出パルスによって検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、前記印加領域スキャンを再度実行して第２のデータを収集し、収集した第２のデータと、前記準備スキャン部により実行された前記印加領域スキャン及び前記マルチスライススキャンから得られる位置関係とを用いて、前記本スキャンにおいて収集される前記心臓の断面像の撮像位置を計算により補正する、磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
前記本スキャン部は、前記第１のデータから得られる前記動き検出パルスの印加領域の位置と、前記第２のデータから得られる前記動き検出パルスの印加領域の位置とを比較して、前記動き検出パルスの移動量を導出し、該移動量から前記心臓の断面像の撮像位置の補正量を導出する、請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
前記印加領域スキャンは、横隔膜及び心臓を含む範囲でデータを収集するものであり、
前記本スキャン部は、前記第１のデータから得られる前記横隔膜と前記心臓との相対的な位置関係と、前記第２のデータから導出される前記動き検出パルスの印加領域の位置とを用いて、前記心臓の断面像の撮像位置の補正量を導出する、
請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項７】
前記準備スキャン部は、前記横隔膜及び前記心臓を含む範囲について前記印加領域スキャンを実行し、
前記本スキャン部は、前記横隔膜を含む局所的な範囲について前記印加領域スキャナを実行し、前記第１のデータから得られる前記横隔膜と前記心臓との相対的な位置関係と、前記第２のデータから導出される前記動き検出パルスの印加領域の位置とを用いて、前記心臓の断面像の撮像位置の補正量を導出する、
請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【請求項８】
動き検出パルスの印加領域及び心臓の断面像を位置決めするために、複数種類のデータを収集する準備スキャン部と、
前記準備スキャン部により収集されたデータから、被検体の横隔膜と心臓との位置関係を導出する導出部と、
前記準備スキャン部により収集されたデータを用いて位置決めされた前記心臓の断面像を、前記動き検出パルスの印加を伴いながら収集する本スキャン部とを備え、
前記本スキャン部は、前記動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、前記準備スキャン部により収集される複数種類のデータのうち少なくとも１種類のデータを再度収集し、再度収集したデータと、前記導出部により導出された位置関係とを用いて、前記動き検出パルスの印加領域の位置及び前記心臓の断面像の撮像位置のうち少なくとも一方を計算により補正する、磁気共鳴イメージング装置。
【請求項９】
前記本スキャン部は、一つの検査内で複数種類のプロトコルを実行する場合に、各プロトコルの実行を開始する前に、前記動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動を監視し、当該呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、前記準備スキャン部により収集される複数種類のデータのうち少なくとも１種類のデータを再度収集して、前記動き検出パルスの印加領域の位置及び前記心臓の断面像の撮像位置のうち少なくとも一方を計算により補正する、請求項８に記載の磁気共鳴イメージング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気共鳴イメージング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージングは、静磁場中に置かれた被検体の原子核スピンを、そのラーモア（Larmor）周波数のＲＦ（Radio  Frequency）パルスで磁気的に励起し、この励起に伴い発生する磁気共鳴信号から画像を生成する撮像法である。
【０００３】
この磁気共鳴イメージングにおいては、呼吸動に対応する横隔膜の動きに追従して心臓を撮像する撮像法がある。この場合、横隔膜の動きを検出する動き検出パルスの印加領域が横隔膜に設定され、心臓の撮像領域から各エコー分や各セグメント分の磁気共鳴信号が収集される直前に、動き検出パルスの印加領域から磁気共鳴信号が収集される。動き検出パルスの印加領域から収集された磁気共鳴信号は、心臓の撮像領域の補正に用いられたり、心臓の撮像のタイミング決めに用いられたりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、撮像中に被検体が動いた場合に、呼吸動を検出する動き検出パルス又は心臓の断面像の再度の位置決めを容易に行うことができる磁気共鳴イメージング装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置は、準備スキャン部と、本スキャン部とを備える。準備スキャン部は、動き検出パルスの印加領域を位置決めするために横隔膜を含む範囲でデータを収集する印加領域スキャンと、心臓の断面像を位置決めするために心臓を含む範囲で第１のマルチスライスデータを収集するマルチスライススキャンとを実行する。本スキャン部は、前記第１のマルチスライスデータを用いて位置決めされた前記心臓の断面像を、前記動き検出パルスの印加を伴いながら収集する。そして、本スキャン部は、前記動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、前記マルチスライススキャンを再度実行して第２のマルチスライスデータを収集し、収集した第２のマルチスライスデータと、前記準備スキャン部により実行された前記印加領域スキャン及び前記マルチスライススキャンから得られる位置関係とを用いて、前記動き検出パルスの印加領域の位置を計算により補正する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】図２は、第１の実施形態における心臓の撮像を説明するための図。
【図３】図３は、第１の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャート。
【図４】図４は、第１の実施形態におけるプローブの位置決め手順を示すフローチャート。
【図５】図５は、第１の実施形態におけるプローブの位置決めを説明するための図。
【図６】図６は、第１の実施形態における心臓の基本断面像の位置決め手順を示すフローチャート。
【図７】図７は、第１の実施形態におけるマルチスライスデータの収集範囲を説明するための図。
【図８】図８は、第１の実施形態における心臓の基本断面像の位置決めを説明するための図。
【図９】図９は、第１の実施形態における補正量の導出を説明するための図。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャート。
【図１１】図１１は、第２の実施形態における最大ＦＯＶボリュームデータを説明するための図。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるプローブの位置及びマルチスライスデータの収集範囲の導出手順を示すフローチャート。
【図１３】図１３は、第２の実施形態における横隔膜と心臓との相対的な位置関係を説明するための図。
【図１４】図１４は、第３の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャート。
【図１５】図１５は、第４の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置」と呼ぶ）を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、各実施形態において説明する内容は、原則として、他の実施形態においても同様に適用することができる。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＭＲＩ装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、ＭＲＩ装置１００は、静磁場磁石１０１と、静磁場電源１０２と、傾斜磁場コイル１０３と、傾斜磁場電源１０４と、寝台１０５と、寝台制御部１０６と、送信コイル１０７と、送信部１０８と、受信コイル１０９と、受信部１１０と、シーケンス制御部１２０と、計算機１３０とを備える。なお、ＭＲＩ装置１００に、被検体Ｐ（例えば、人体）は含まれない。また、図１に示す構成は一例に過ぎない。例えば、シーケンス制御部１２０及び計算機１３０内の各部は、適宜統合若しくは分離して構成されてもよい。
【００１０】
静磁場磁石１０１は、中空の円筒形状に形成された磁石であり、内部の空間に静磁場を発生する。静磁場磁石１０１は、例えば、超伝導磁石等であり、静磁場電源１０２から電流の供給を受けて励磁する。静磁場電源１０２は、静磁場磁石１０１に電流を供給する。なお、静磁場磁石１０１は、永久磁石でもよく、この場合、ＭＲＩ装置１００は、静磁場電源１０２を備えなくてもよい。また、静磁場電源１０２は、ＭＲＩ装置１００とは別に備えられてもよい。
【００１１】
傾斜磁場コイル１０３は、中空の円筒形状に形成されたコイルであり、静磁場磁石１０１の内側に配置される。傾斜磁場コイル１０３は、互いに直交するＸ、Ｙ、及びＺの各軸に対応する３つのコイルが組み合わされて形成されており、これら３つのコイルは、傾斜磁場電源１０４から個別に電流の供給を受けて、Ｘ、Ｙ、及びＺの各軸に沿って磁場強度が変化する傾斜磁場を発生する。傾斜磁場コイル１０３によって発生するＸ、Ｙ、及びＺの各軸の傾斜磁場は、例えば、スライスエンコード用傾斜磁場Ｇs、位相エンコード用傾斜磁場Ｇe、及び読み出し用傾斜磁場Ｇrである。傾斜磁場電源１０４は、傾斜磁場コイル１０３に電流を供給する。
【００１２】
寝台１０５は、被検体Ｐが載置される天板１０５ａを備え、寝台制御部１０６による制御の下、天板１０５ａを、被検体Ｐが載置された状態で、傾斜磁場コイル１０３の空洞（撮像口）内へ挿入する。通常、寝台１０５は、長手方向が静磁場磁石１０１の中心軸と平行になるように設置される。寝台制御部１０６は、計算機１３０による制御の下、寝台１０５を駆動して天板１０５ａを長手方向及び上下方向へ移動する。
【００１３】
送信コイル１０７は、傾斜磁場コイル１０３の内側に配置され、送信部１０８からＲＦパルスの供給を受けて、高周波磁場を発生する。送信部１０８は、対象とする原子の種類及び磁場強度で定まるラーモア周波数に対応するＲＦパルスを送信コイル１０７に供給する。
【００１４】
受信コイル１０９は、傾斜磁場コイル１０３の内側に配置され、高周波磁場の影響によって被検体Ｐから発せられる磁気共鳴信号（以下、適宜「ＭＲ信号」）を受信する。受信コイル１０９は、ＭＲ信号を受信すると、受信したＭＲ信号を受信部１１０へ出力する。
【００１５】
なお、上述した送信コイル１０７及び受信コイル１０９は一例に過ぎない。送信機能のみを備えたコイル、受信機能のみを備えたコイル、若しくは送受信機能を備えたコイルのうち、１つ若しくは複数を組み合わせることによって構成されればよい。
【００１６】
受信部１１０は、受信コイル１０９から出力されるＭＲ信号を検出し、検出したＭＲ信号に基づいてＭＲデータを生成する。具体的には、受信部１１０は、受信コイル１０９から出力されるＭＲ信号をデジタル変換することによってＭＲデータを生成する。また、受信部１１０は、生成したＭＲデータをシーケンス制御部１２０へ送信する。なお、受信部１１０は、静磁場磁石１０１や傾斜磁場コイル１０３等を備える架台装置側に備えられてもよい。
【００１７】
シーケンス制御部１２０は、計算機１３０から送信されるシーケンス情報に基づいて、傾斜磁場電源１０４、送信部１０８及び受信部１１０を駆動することによって、被検体Ｐの撮像を行う。ここで、シーケンス情報は、撮像を行うための手順を定義した情報である。シーケンス情報には、傾斜磁場電源１０４が傾斜磁場コイル１０３に供給する電流の強さや電流を供給するタイミング、送信部１０８が送信コイル１０７に供給するＲＦパルスの強さやＲＦパルスを印加するタイミング、受信部１１０がＭＲ信号を検出するタイミング等が定義される。例えば、シーケンス制御部１２０は、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路である。
【００１８】
なお、シーケンス制御部１２０は、傾斜磁場電源１０４、送信部１０８及び受信部１１０を駆動して被検体Ｐを撮像した結果、受信部１１０からＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを計算機１３０へ転送する。
【００１９】
計算機１３０は、ＭＲＩ装置１００の全体制御や、画像の生成等を行う。計算機１３０は、インタフェース部１３１、記憶部１３２、制御部１３３、入力部１３４、表示部１３５、及び画像生成部１３６を備える。また、制御部１３３は、撮像条件設定部１３３ａ、再スキャン制御部１３３ｂ、及び補正量導出部１３３ｃを備える。
【００２０】
インタフェース部１３１は、シーケンス情報をシーケンス制御部１２０へ送信し、シーケンス制御部１２０からＭＲデータを受信する。また、インタフェース部１３１は、ＭＲデータを受信すると、受信したＭＲデータを記憶部１３２に格納する。記憶部１３２に格納されたＭＲデータは、制御部１３３によってｋ空間に配置される。この結果、記憶部１３２は、ｋ空間データを記憶する。
【００２１】
記憶部１３２は、インタフェース部１３１によって受信されたＭＲデータや、制御部１３３によってｋ空間に配置されたｋ空間データ、画像生成部１３６によって生成された画像データ等を記憶する。例えば、記憶部１３２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等である。
【００２２】
入力部１３４は、操作者からの各種指示や情報入力を受け付ける。入力部１３４は、例えば、マウスやトラックボール等のポインティングデバイス、あるいはキーボード等の入力デバイスである。表示部１３５は、制御部１３３による制御の下、撮像条件の入力を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、画像生成部１３６によって生成された画像等を表示する。表示部１３５は、例えば、液晶表示器等の表示デバイスである。
【００２３】
制御部１３３は、ＭＲＩ装置１００の全体制御を行い、撮像や画像の生成、画像の表示等を制御する。例えば、撮像条件設定部１３３ａは、撮像条件の入力をＧＵＩ上で受け付け、受け付けた撮像条件に従ってシーケンス情報を生成する。また、撮像条件設定部１３３ａは、生成したシーケンス情報をシーケンス制御部１２０へ送信する。例えば、制御部１３３は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の集積回路、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の電子回路である。なお、撮像条件設定部１３３ａ、再スキャン制御部１３３ｂ、及び補正量導出部１３３ｃによる処理の詳細は、後述する。
【００２４】
画像生成部１３６は、ｋ空間データを記憶部１３２から読み出し、読み出したｋ空間データにフーリエ変換等の再構成処理を施すことで、画像を生成する。
【００２５】
続いて、図２は、第１の実施形態における心臓の撮像を説明するための図である。第１の実施形態においては、呼吸動に対応する横隔膜の動きに追従して心臓を撮像する撮像法を適用する。この撮像法には、横隔膜の動きを検出して、心臓の撮像領域自体を補正する手法（以下、「体動補正法」と呼ぶ）と、心臓の撮像領域は固定のまま撮像タイミングを決める手法（以下、「体動トリガ法」と呼ぶ）とがある。
【００２６】
（Ａ）は、体動補正法を適用した際のタイミングチャートを示す図であり、（Ｂ）は、体動トリガ法を適用した際のタイミングチャートを示す図である。まず、（Ａ）と（Ｂ）とに共通の点を説明する。図２に示す波形は、被検体Ｐの呼吸動に伴って上下動する横隔膜の位置を示す。息を吸って吐いてを繰り返す呼吸時相のうち、息を吸った際には横隔膜の位置は下がり、息を吐いた際には横隔膜の位置は上がる。（Ａ）及び（Ｂ）のいずれの場合も、横隔膜の動きを検出する動き検出パルスの印加領域が横隔膜に設定され、心臓の撮像領域から各エコー分や各セグメント分のＭＲ信号が収集される直前に、動き検出パルスの印加領域からＭＲ信号が収集される。図２において、「本スキャン」と記載されたボックスが、心臓の撮像領域からの収集に相当し、「本スキャン」の直前に複数個並ぶ「トレーススキャン」のボックスが、動き検出パルスの印加領域からの収集に相当する。
【００２７】
（Ａ）を用いて体動補正法の一例を説明する。体動補正法は、横隔膜の動きを検出し、心臓の撮像領域自体を補正する手法である。例えば、体動補正法では、（Ａ）に示すように、本スキャンと本スキャンとの間隔であるＴＲ（Repetition  Time）が概ね一定に保たれ、本スキャンの直前に行われるトレーススキャンの繰り返し回数も一定である。即ち、体動補正法では、ＴＲを概ね一定に保ちながら、トレーススキャンを一定回数行った後、本スキャンに切り替え、最終回のトレーススキャンで検出された横隔膜の位置が、閾値の範囲内（上限値と下限値との間の範囲内）であれば、本スキャンで収集されたＭＲ信号を画像生成に用いる（図２において「Correct」）。一方、横隔膜の位置が、閾値の範囲外であれば、本スキャンでＭＲ信号を収集するものの、画像生成には用いない（図２において「Correct＆Reject」）。
【００２８】
また、この体動補正法では、リアルタイムに検出した横隔膜の位置に基づき心臓の移動量がリアルタイムに推定され、推定された心臓の移動量に基づき、本スキャンの撮像領域の位置がリアルタイムに補正される。
【００２９】
（Ｂ）を用いて体動トリガ法の一例を説明する。体動トリガ法は、横隔膜の動きを検出し、心臓の撮像領域は固定のまま撮像タイミングを決める手法である。例えば、体動トリガ法では、（Ｂ）に示すように、一定期間のＴＲは確保されるものの、ＴＲ自体が一定に保たれるものではない。また、本スキャンの直前に行われるトレーススキャンの繰り返し回数も一定ではない。即ち、体動トリガ法では、トレーススキャンを任意の回数行った後、トレーススキャンで検出された横隔膜の位置が、閾値の範囲内（上限値と下限値との間の範囲内）に入ると、本スキャンに切り替える。なお、仮に、トレーススキャンで検出された横隔膜の位置が閾値の範囲内に入ったとしても、一定期間のＴＲが確保されていない場合には、本スキャンには切り替えない。
【００３０】
この体動トリガ法では、本スキャンの呼吸時相が概ね一定になるため、体動補正法とは異なり、本スキャンの撮像領域の位置の補正は原則行わない。
【００３１】
なお、体動補正法及び体動トリガ法のいずれの場合も、本スキャンは、心電信号（ECG（Electrocardiogram））に同期しながら行われる場合がある。即ち、この場合には、所望の呼吸時相と心位相とを同時に満たすタイミングで収集されたＭＲ信号のみが、画像生成に用いられる。また、上限値と下限値とで示される閾値の範囲は、所望の画質との関係に応じて、その広狭が適宜調整される。また、図２では、息を吐く期間において本スキャンが行われる例を示したが、実施形態はこれに限られるものではなく、息を吸う期間において本スキャンを行ってもよい。
【００３２】
図３は、第１の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャートである。図３に示すように、第１の実施形態において、まず、撮像条件設定部１３３ａは、操作者から、撮像計画の設定を受け付ける（ステップＳ１０１）。例えば、撮像条件設定部１３３ａは、ＴＲやＴＥ（Echo  Time）等の撮像パラメータの初期値が設定されたパルスシーケンスの情報を予め保持している。また、パルスシーケンスの情報は、例えば、撮像部位や撮像目的毎に、準備スキャン用やイメージングスキャン用を含む複数のパルスシーケンス群のセットで管理される。撮像条件設定部１３３ａは、ＧＵＩを介してパルスシーケンス群のセットを操作者に提示し、操作者から適宜選択や変更を受け付けることで、対象の検査で行われるパルスシーケンス群や撮像パラメータを決定する。
【００３３】
続いて、撮像条件設定部１３３ａによって受け付けられた撮像計画に基づき、シーケンス制御部１２０が、準備スキャンの実行を開始する（ステップＳ１０２）。ここで、準備スキャン（「準備撮像」とも呼ばれる）とは、診断に用いられる画像を収集するイメージングスキャン（「本撮像」とも呼ばれる）に先行して行われるスキャンのことであり、受信コイル１０９の感度マップを収集するためのスキャンや、シミングのためのスキャン等が含まれる。
【００３４】
また、第１の実施形態においては、この準備スキャンにおいて、動き検出パルスを位置決めするためのスキャン（印加領域スキャン）（ステップＳ１０３）と、心臓の基本断面像を位置決めするためのスキャン（マルチスライススキャン）（ステップＳ１０４）とが行われる。なお、この２つのスキャンを実行する順序は逆でもよいが、位置決めされた動き検出パルスの位置と、動き検出パルスが位置決めされた際の心臓の位置とが正しく対応付けて記憶されるように、両者は連続して行われることが望ましい。
【００３５】
なお、第１の実施形態においては、呼吸動を検出するための手法として、「１Ｄ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅ」を採用するため、動き検出パルスを、「プローブ」と呼ぶ。この手法の場合、シーケンス制御部１２０は、トレーススキャンによって収集されたＭＲ信号を１次元フーリエ変換することで、横隔膜の位置を検出する。
【００３６】
図４は、第１の実施形態におけるプローブの位置決め手順を示すフローチャートであり、図５は、第１の実施形態におけるプローブの位置決めを説明するための図である。図４に示すように、まず、シーケンス制御部１２０は、プローブを位置決めするための位置決めスキャンを実行し、位置決め画像として、横隔膜を含む、アキシャル像やコロナル像を収集する（ステップＳ２０１）。
【００３７】
すると、続いて、撮像条件設定部１３３ａが、例えば、図５に示すように、ステップＳ２０１で収集された位置決め画像をＧＵＩ上に表示し（ステップＳ２０２）、操作者から、動き検出パルスの印加領域の位置、即ち、プローブ位置の設定を受け付ける（ステップＳ２０３）。このとき、例えば、撮像条件設定部１３３ａは、設定されたプローブ位置を示す情報を、記憶部１３２に記憶させる。例えば、撮像条件設定部１３３ａは、位置決め画像として、アキシャル像と、複数枚のコロナル像のうち、横隔膜（肝臓上縁）が最も高い位置にあるコロナル像とをＧＵＩ上に表示する。
【００３８】
図５の（Ａ）は、アキシャル像であり、（Ｂ）は、コロナル像である。ここで、第１の実施形態においては、プローブの印加手法として、ＳＥ（Spin  Echo）法の励起パルス（９０°パルス）とリフォーカスパルス（１８０°パルス）とを交差させて四角柱状の領域を励起する２面の交差方式を採用する。このため、撮像条件設定部１３３ａは、操作者から、９０°パルスの印加領域であるＲＯＩ１の設定と、１８０°パルスの印加領域であるＲＯＩ２の設定とを受け付ける。なお、ＲＯＩ１及びＲＯＩ２は、心臓の撮像領域に重ならないように設定されることが望ましい。心臓の撮像領域に印加領域が重なってしまうと、縦磁化の回復との関係で心臓の画像にアーチファクトが生じてしまうおそれがあるからである。また、（Ｂ）に示すように、例えば、ＲＯＩ１及びＲＯＩ２は、ＲＯＩ１とＲＯＩ２とが交差する四角柱状の領域の中点が、右横隔膜の凸面の頂点に位置付けられるように設定される。
【００３９】
その後、図４に示すように、シーケンス制御部１２０は、ステップＳ２０３で設定されたプローブ位置に基づいて、プローブの試験的トレーススキャンを実行する（ステップＳ２０４）。そして、シーケンス制御部１２０は、プローブの位置が、図２に示した閾値の範囲内であるか否かを判定し（ステップＳ２０５）、閾値の範囲内である場合には（ステップＳ２０５，Ｙｅｓ）、図３のステップＳ１０４の処理に移行する。
【００４０】
一方、プローブの位置が、閾値の範囲外である場合には（ステップＳ２０５，Ｎｏ）、更に、シーケンス制御部１２０は、閾値の範囲外の状態が一定時間継続しているか否かを判定し（ステップＳ２０６）、一定時間継続している場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、プローブ位置の微調整を行い、その後、図３のステップＳ１０４の処理に移行する（ステップＳ２０７）。なお、この微調整は、操作者によって手動で行われてもよいし、自動で行われてもよい。このとき、例えば、シーケンス制御部１２０は、調整したプローブ位置で、記憶部１３２に記憶されているプローブ位置を示す情報を更新する。また、図４に示す処理のうち、一部の処理は、シーケンス制御部１２０による処理ではなく、制御部１３３側の処理として行われてもよい。
【００４１】
図３に戻り、続いて、シーケンス制御部１２０は、心臓の基本断面像を位置決めするためのスキャンを実行する（ステップＳ１０４）。
【００４２】
図６は、第１の実施形態における心臓の基本断面像の位置決め手順を示すフローチャートであり、図７は、第１の実施形態におけるマルチスライスデータの収集範囲を説明するための図であり、図８は、第１の実施形態における心臓の基本断面像の位置決めを説明するための図である。まず、シーケンス制御部１２０は、心臓の基本断面像を位置決めするための位置決めスキャンを実行し、心臓のマルチスライスデータを収集する（ステップＳ３０１）。なお、心臓のマルチスライスデータの収集は２回実行されるので、図６では、１回目のマルチスライスデータの収集であることを明示した。
【００４３】
シーケンス制御部１２０は、予め設定された収集範囲に従って、マルチスライスデータを収集する。図７に示すように、収集範囲のうち、スライス方向の収集範囲は、例えば、心臓の上端位置から頭方向にオフセットＬ１を取った位置と、心臓の下端位置から足方向にオフセットＬ２を取った位置とで定まる範囲が望ましい。なお、第１の実施形態において、シーケンス制御部１２０は、心電信号に同期しながらマルチスライスデータを収集する。即ち、シーケンス制御部１２０は、心電信号をトリガ信号として励起パルスを印加し、１スライス分のＭＲ信号を収集する動作を複数スライス分行う。この場合、シーケンス制御部１２０は、１心拍周期（例えば、１ＲＲ）内に１スライス分のＭＲ信号を収集し終えることが望ましい。また、シーケンス制御部１２０は、トリガ信号（例えば、Ｒ波）からの遅延時間を同一にして各スライスを収集することが望ましい。
【００４４】
次に、画像生成部１３６が、マルチスライスデータから、被検体Ｐの体軸方向に沿った複数のアキシャル像を再構成することで、ボリュームデータを生成する。例えば、ボリュームデータは、画像生成部１３６によって再構成された２０枚のアキシャル像群である。なお、画像生成部１３６は、再構成後のボリュームデータに対して等方化処理（ｘ、ｙ、ｚの３方向がそれぞれ等距離間隔となるように行う補間処理）を施した上で、後段の処理にボリュームデータとして提供してもよい。あるいは、画像生成部１３６は、等方化処理を施さないボリュームデータを後段の処理に提供してもよい。
【００４５】
続いて、撮像条件設定部１３３ａが、ボリュームデータから、例えば６種類の基本断面像の位置を導出し、導出した位置に従い、ボリュームデータから、６種類の基本断面像を生成、表示する（ステップＳ３０２）。基本断面像の位置とは、３次元画像空間における基本断面像の空間的な位置のことであり、ボリュームデータから基本断面像を一意に特定可能なパラメータで表される。例えば、パラメータは、基本断面像の中心座標点（例えば、左室中心）と基本断面像上の２本のベクトル（例えば、短軸及び長軸）とで表される。また、ここで生成された６種類の基本断面像は、後段のイメージングスキャンで収集される画像の位置決め画像として生成されたものである。例えば、撮像条件設定部１３３ａは、図８に示すように、位置決め画像として、垂直長軸像（ＶＬＡ（Vertical  Long  Axis））、水平長軸像（ＨＬＡ（Horizontal  Long  Axis））、左室短軸像（ＳＡ（Short  Axis））、四腔断面像（４ｃｈ）、二腔断面像（２ｃｈ）、三腔断面像（３ｃｈ）を並べて表示する。なお、撮像条件設定部１３３ａは、図８に示すように、各断面像上に、他の断面像との交差線情報を重畳表示してもよい。
【００４６】
図６に戻り、続いて、撮像条件設定部１３３ａは、６種類の基本断面像上で、操作者から基本断面像の設定を受け付け（ステップＳ３０３）、全ての基本断面像の設定が終了すると（ステップＳ３０４，Ｙｅｓ）、図３のステップＳ１０５の処理に移行する。操作者は、表示された基本断面像を閲覧し、イメージングスキャンで収集する画像として適切な基本断面像が設定されているか否かを確認し、必要に応じて基本断面像の位置を調整する等する。このとき、例えば、撮像条件設定部１３３ａは、設定又は調整された基本断面像の位置を示す情報、記憶部１３２に記憶させる。なお、図８においては、６種類の基本断面像を生成、表示する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、位置決め画像として生成する断面像の数、種類は、任意に変更することができる。
【００４７】
図３に戻り、こうして、一連の準備スキャンの実行が終了すると、シーケンス制御部１２０は、引き続き、イメージングスキャンの実行を開始する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
体動補正法と体動トリガ法とで、若干の違いはあるものの、第１の実施形態において、シーケンス制御部１２０は、本スキャンを実行する直前に、トレーススキャンを実行し（ステップＳ１０６）、プローブ位置が閾値の範囲内の場合に（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、引き続き本スキャンを実行する（ステップＳ１０８）。シーケンス制御部１２０は、本スキャンを実行すると、例えば、次のセグメントが有るか否かを判定し（ステップＳ１０９）、有る場合には（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、再び、トレーススキャンの実行に戻る。
【００４９】
ところで、このイメージングスキャン中のトレーススキャンにおいて、プローブ位置が閾値の範囲内になかなか入らず（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、閾値の範囲外の状態が一定時間継続してしまう場合がある（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）。この原因としては、ステップＳ１０３においてプローブの位置決めを行った後に咳をしてしまう等、被検体Ｐが体の位置を動かしてしまった状況等が考えられる。このような場合、従来であれば、プローブの位置決めからやり直しであったが、第１の実施形態においては、後述するように、２回目の心臓の位置決めスキャンを実行することで、プローブの再度の位置決めを、内部の計算処理で行う。
【００５０】
即ち、例えば、再スキャン制御部１３３ｂが、シーケンス制御部１２０によるトレーススキャンの実行中、閾値の範囲外の状態が一定時間継続しているか否かを判定し（ステップＳ１１０）、一定時間継続している場合には（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、例えば、心臓の位置決めスキャンを行うことを推奨する情報を、ＧＵＩ上に表示する（ステップＳ１１１）。例えば、再スキャン制御部１３３ｂは、「心臓のマルチスライスデータを収集して下さい。」といった推奨文や、直接アプリケーション名を指定して「○○を実行して下さい。」といった推奨文をＧＵＩ上に表示する。なお、このステップＳ１１１の処理は、心臓のマルチスライスデータの収集開始を自動化することで、省略してもよい。
【００５１】
そして、再スキャン制御部１３３ｂは、操作者からの了承を受け付けると、２回目のマルチスライスデータの収集を行うよう、シーケンス制御部１２０を制御する（ステップＳ１１２）。また、補正量導出部１３３ｃが、マルチスライスデータからボリュームデータを生成し、ボリュームデータから６種類の基本断面像の位置を導出する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
そして、補正量導出部１３３ｃは、ステップＳ１０４で導出された基本断面像の位置と、ステップＳ１１３で導出した基本断面像の位置とを比較して、心臓の移動量を導出し、この移動量からプローブ位置の補正量を導出する（ステップＳ１１４）。このとき、例えば、補正量導出部１３３ｃは、記憶部１３２に記憶されている基本断面像の位置を示す情報を読み出し、読み出した情報の位置と、ステップＳ１１３で導出した基本断面像の位置とを比較する。
【００５３】
図９は、第１の実施形態における補正量の導出を説明するための図である。また、図９では、四腔断面像を例に挙げて説明する。図９の（Ａ）に示すように、四腔断面像は、４つの腔（左心室ＬＶ（left  ventricle）、左心房ＬＡ（left  atrium）、右心室ＲＶ（right  ventricle）、及び右心房ＲＡ（right  atrium））全てが見えており、また、心臓の特徴部位である僧帽弁ＭＶ（mitral  valve）及び心尖部ＣＡ（Cardiac  Apex）を通る断面像である。図９に示すＣは「左室中心」と呼ばれる部位であり、僧帽弁ＭＶと心尖部ＣＡとの中点に位置する。左室中心Ｃから心尖部ＣＡへと向かうベクトルを「長軸Ｙ」と呼び、四腔断面像上で長軸Ｙと直交するベクトルを「短軸Ｘ」と呼ぶ。
【００５４】
例えば、補正量導出部１３３ｃは、図９に示すように、ステップＳ１０４で導出された四腔断面像の短軸Ｘ及び長軸Ｙと、ステップＳ１１３で導出された四腔断面像の短軸Ｘ２及び長軸Ｙ２とを比較して、心臓の移動量を導出する。短軸Ｘ及び長軸Ｙ（図９の（Ａ）を参照）、並びに短軸Ｘ２及び長軸Ｙ２（図９の（Ｂ）を参照）は、いずれも、患者座標系若しくは装置座標系における絶対座標（３次元座標）で導出されるので、被検体Ｐが動いた場合、その移動量は、座標上の数値の差分として現れる。そして、補正量導出部１３３ｃは、算出された心臓の移動量と同じ方向且つ同じ量だけ移動をしたものとして、プローブ位置の補正量を導出する。なお、補正量導出部１３３ｃは、仮に、補正後のプローブ位置が、心臓の基本断面像と重なってしまう場合には、両者が重ならないよう、補正後のプローブ位置を更に調整することが望ましい。
【００５５】
なお、患者座標系について補足説明を行う。ＭＲＩ装置１００による撮像においては、天板１０５ａが架台内に挿入される際、投光器の光が被検体Ｐに当てられる。操作者は、この投光器の光が撮像部位（例えば、心臓）に当てられたタイミングで、入力部１３４を介して撮像部位の位置の指定を入力する。すると、寝台制御部１０６は、指定された撮像部位が磁場中心に位置付けられるように、天板１０５ａを移動させる。患者座標系は、例えば、この投光器の光が当てられ、磁場中心に位置付けられた点を原点とする座標系であり、その後被検体Ｐが動いたとしても、患者座標系の原点は動かない。
【００５６】
なお、患者座標系における各座標軸の方向は、天板１０５ａが架台内に挿入される際の被検体Ｐの向きに従って定義される。ここでいう被検体Ｐの向きは、例えば、撮像条件とともに操作者によって入力される。例えば、被検体Ｐの向きは、被検体Ｐが架台内に挿入される際の挿入方向で表され、ヘッドファースト（頭から先に挿入）、フットファースト（足から先に挿入）のいずれかが入力される。また、例えば、被検体Ｐの向きは、被検体Ｐが架台内に挿入される際に上側となる被検体の部分で表され、前側（Anterior）、後側（Posterior）、右側（Right）、左側（Left）のいずれかが入力される。
【００５７】
図３に戻り、シーケンス制御部１２０は、ステップＳ１０３で決定されたプローブ位置を、ステップＳ１１４で導出されたプローブ位置の補正量を用いて補正してから（ステップＳ１１５）、ステップＳ１０６のトレーススキャンを再実行する処理に戻る。このとき、例えば、シーケンス制御部１２０は、記憶部１３２に記憶されているプローブ位置を示す情報を、ステップＳ１１４で導出された補正量を用いて補正する。
【００５８】
なお、ステップＳ１０４のマルチスライスデータの収集では、導出した基本断面像の位置に従い、ボリュームデータから基本断面像を生成、表示して、操作者から基本断面像の設定を受け付けたが、２回目の収集ではこれらを省略することができる。即ち、２回目の収集の段階では、操作者による設定を省略し、ステップＳ１１４で導出した心臓の移動量に基づいて、基本断面像の位置も内部処理で補正することができる。
【００５９】
また、上述の説明では、心臓の移動量を、四腔断面像の短軸Ｘ及び長軸Ｙの移動量から導出する手法を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、例えば、他の基本断面像における他の特徴点の移動量から導出してもよい。また、複数の基本断面像における特徴点の移動量を組み合わせて用いてもよい。
【００６０】
上述してきたように、第１の実施形態において、シーケンス制御部１２０は、準備スキャン時に、心臓を含む範囲で１回目のマルチスライスデータを収集する。また、シーケンス制御部１２０は、イメージングスキャン時に、呼吸動を検出する動き検出パルスの印加を伴いながら心臓の断面像を収集する。更に、シーケンス制御部１２０は、動き検出パルスによって検出される呼吸動が所定時間閾値の範囲外である場合に、２回目のマルチスライスデータを収集する。そして、補正量導出部１３３ｃが、１回目のマルチスライスデータから導出された基本断面像の位置と、２回目のマルチスライスデータから導出された基本断面像の位置とを比較して、心臓の移動量を導出し、導出した移動量から、動き検出パルスの印加領域の位置（プローブ位置）の補正量を導出する。
【００６１】
このように、第１の実施形態においては、被検体Ｐの移動に伴いプローブ位置がずれてしまい、トレーススキャンが正常に実行できなくなってしまった場合にも、２回目の心臓の位置決めスキャンを実行して１回目の結果と比較することで、プローブの再度の位置決めを内部の計算処理で行う。この結果、第１の実施形態によれば、プローブ位置の再度の位置決めを容易に行うことができる。上述した心臓の位置決めスキャンは、操作者の目視による操作等で位置決めを行う性質のものではなく、収集したデータから、内部の計算処理によって基本断面像の位置を導出する性質のものである。そうであるからこそ、この２回目の心臓の位置決めスキャンを実行して１回目の結果と比較することで、プローブの再度の位置決めを内部の計算処理で行うことが可能になる。
【００６２】
（第２の実施形態）
続いて、第２の実施形態を説明する。第１の実施形態では、位置決めされたプローブ位置と、プローブが位置決めされた際の心臓の位置とが正しく対応付けて記憶されるように、プローブを位置決めするためのスキャンと、心臓の基本断面像を位置決めするためのスキャンとを連続して行う例を説明した。即ち、第１の実施形態の手法は、プローブ位置と心臓の位置との相対的な位置関係を同じデータからは把握しておらず、あくまで、２つのスキャンがほぼ同時に行われたことを条件に、心臓の移動量を、プローブ位置の補正量と同じであると仮定して、プローブ位置の補正にそのまま適用する手法である。
【００６３】
この点、第２の実施形態では、マルチスライスデータの収集とは別に、横隔膜及び心臓の両方を含む広範囲のデータを事前に収集し、この広範囲のデータから、横隔膜の位置と心臓の位置との相対的な位置関係を特定する。即ち、第２の実施形態の手法は、プローブ位置と心臓の位置との相対的な位置関係を同じデータから把握するものである。この場合、被検体Ｐが移動した後の心臓の基本断面像の位置が判明すれば、心臓との相対的な位置関係を用いて、直接的にプローブ位置を決めることができる。
【００６４】
別の見方をすれば、プローブを位置決めするためのスキャンと、心臓の基本断面像を位置決めするためのスキャンとの間で、被検体Ｐが絶対に動かない保証はないので、第２の実施形態では、より正確に、プローブ位置の再度の位置決めを行うことが可能になる。
【００６５】
図１０は、第２の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャートである。第１の実施形態における図３と第２の実施形態における図１０とを比較して、異なる点を中心に説明する。まず、第２の実施形態においては、図１０に示すように、プローブの位置決めスキャンは実行されず、代わりに、最大ＦＯＶ（Field  Of  View）のボリュームデータの収集スキャン（最大ＦＯＶスキャン）が実行される（ステップＳ４０３）。
【００６６】
ここで、最大ＦＯＶのボリュームデータとは、磁場中心を中心に、ＭＲＩ装置１００として設定可能な最大ＦＯＶ（例えば、静磁場強度の均一性を担保可能な範囲）で収集される３次元のＭＲデータのことである。なお、このボリュームデータは、プローブ位置及びマルチスライスデータの収集範囲の導出に用いられるため、各位置の導出に用いられるランドマークを含む範囲で収集される必要がある。例えば、第２の実施形態において、ボリュームデータは、右横隔膜の凸面の頂点及び心臓を含む範囲で収集される。
【００６７】
図１１は、第２の実施形態における最大ＦＯＶボリュームデータを説明するための図である。例えば、シーケンス制御部１２０は、図１１に示すように、頭足方向を読み出し方向に設定し、左右方向を位相エンコード方向に設定し、背腹方向をスライスエンコード方向に設定して、ＭＲＩ装置１００として設定可能な最大ＦＯＶで、３次元のＭＲデータを収集する。なお、頭足方向を読み出し方向に設定することで、頭足方向の分解能を高めることができる。また、横隔膜の位置や心臓の位置は、コロナル断面像上における画像特徴が、自動検出においても、検出結果を確認するにおいても、最も有効である。また、コロナル断面像上の２方向である頭足方向と左右方向とでは、左右方向の方が、撮像領域外の折り返しの影響が少ない。以上の理由から、ボリュームデータは、上述したエンコード方向の組み合わせで収集することが望ましい。
【００６８】
図１０に戻り、続いて、撮像条件設定部１３３ａが、ステップＳ４０３で収集された最大ＦＯＶボリュームデータを用いて、プローブ位置及びマルチスライスデータの収集範囲を導出する（ステップＳ４０４）。
【００６９】
図１２は、第２の実施形態におけるプローブの位置及びマルチスライスデータの収集範囲の導出手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、撮像条件設定部１３３ａは、モデル画像を用いて、例えば、右横隔膜の凸面の頂点の位置、及び、心臓の位置（例えば、心臓全体の位置、心臓の特徴点である僧帽弁、心尖部、左室中心等）を特定する（ステップＳ５０１）。このとき、例えば、撮像条件設定部１３３ａは、特定した横隔膜と心臓との相対的な位置関係を示す情報を、記憶部１３２に記憶させる。なお、モデル画像とは、予め被検体Ｐ（例えば、標準的な１人の患者）をＭＲＩ装置１００によって撮像することで得られた画像（ＭＲ画像）である。また、実施形態はこれに限られるものではなく、モデル画像として、例えば、複数の患者を撮像することで得られた画像の平均画像を用いてもよい。また、モデル画像は、画像処理が施された画像でもよい。
【００７０】
モデル画像を用いて、最大ＦＯＶボリュームデータからこれらの位置を特定する手法を説明する。まず、モデル画像上では、右横隔膜の頂点の位置、及び、心臓の位置（例えば、心臓の上端位置、下端位置、心臓の特徴点である僧帽弁、心尖部、左室中心等）が、既知である。そこで、撮像条件設定部１３３ａは、例えば、モデル画像に一致するように、最大ＦＯＶボリュームデータを剛体変形若しくは非剛体変形する画像処理を行い、変形後の最大ＦＯＶボリュームデータ上で、右横隔膜の凸面の頂点の位置、及び、心臓の位置を特定する。その後、撮像条件設定部１３３ａは、最大ＦＯＶボリュームデータを元の最大ＦＯＶボリュームデータに逆変形する画像処理を行い、逆変形後の最大ＦＯＶボリュームデータ上に、右横隔膜の凸面の頂点の位置、及び、心臓の位置を特定する。なお、実施形態はこれに限られるものではなく、撮像条件設定部１３３ａは、最大ＦＯＶボリュームデータに一致するように、モデル画像に対して、剛体変形若しくは非剛体変形する画像処理を行ってもよい。
【００７１】
図１３は、第２の実施形態における横隔膜と心臓との相対的な位置関係を説明するための図である。図１３に示すように、右横隔膜の凸面の頂点の位置Ｔと、心臓の位置Ｈ（図１３においては、心臓全体の位置のみを図示）とをそれぞれ特定することで、撮像条件設定部１３３ａは、右横隔膜の凸面の頂点の位置と、心臓の位置との相対的な位置関係を特定する。なお、このように、右横隔膜の凸面の頂点の位置と心臓の位置との相対的な位置関係が同じ最大ＦＯＶボリュームデータから特定されることで、後述するように、補正量導出部１３３ｃは、２回目に導出された心臓の基本断面像の位置に基づいて、被検体Ｐが動いてしまった後のプローブ位置を、直接的に導出することができる。
【００７２】
図１２に戻り、撮像条件設定部１３３ａは、最大ＦＯＶボリュームデータから特定された右横隔膜の凸面の頂点の位置に基づいて、プローブ位置を設定する（ステップＳ５０２）。例えば、９０°パルスの直方体の印加領域（ＲＯＩ１）、及び、１８０°パルスの直方体の印加領域（ＲＯＩ２）の大きさは、予め定められている。そこで、例えば、撮像条件設定部１３３ａは、右横隔膜の凸面の頂点Ｔが、交差する四角柱状の領域の中心に位置付けられるように、予め大きさの定まった直方体の印加領域ＲＯＩ１及びＲＯＩ２を設定する。
【００７３】
その後のステップＳ５０３〜Ｓ５０６は、第１の実施形態において図４を用いて説明したステップＳ２０４〜Ｓ２０７と同様の処理である。なお、いずれの実施形態においても、このプローブの試験的トレーススキャンに関する処理は、省略が可能である。
【００７４】
また、図１２に示すように、撮像条件設定部１３３ａは、最大ＦＯＶボリュームデータから特定された心臓の上端位置及び下端位置に基づいて、マルチスライスデータの収集範囲を設定する（ステップＳ５０７）。例えば、撮像条件設定部１３３ａは、スライス方向の収集範囲として、例えば、心臓の上端位置から頭方向にオフセットＬ１を取った位置と、心臓の下端位置から足方向にオフセットＬ２を取った位置とで定まる範囲を設定する。
【００７５】
図１０に戻り、シーケンス制御部１２０は、ステップＳ４０４で導出されたマルチスライスデータの収集範囲に従って心臓の位置決めスキャンを実行し（ステップＳ４０５）、その後は、第１の実施形態と同様、イメージングスキャンの実行を開始する（ステップＳ４０６）。
【００７６】
ここで、第１の実施形態と異なる点を説明する。第１の実施形態においては、ステップＳ１１４において、補正量導出部１３３ｃが、ステップＳ１０４で導出された基本断面像の位置と、ステップＳ１１３で導出した基本断面像の位置とを比較して、心臓の移動量を導出し、この移動量からプローブ位置の補正量を導出した。これに対し、第２の実施形態においては、ステップＳ４１５において、補正量導出部１３３ｃは、最大ＦＯＶボリュームデータから導出された横隔膜と心臓との相対的な位置関係と、ステップＳ４１４で導出した基本断面像の位置とを用いて、プローブ位置の補正量を直接的に算出する。このとき、例えば、補正量導出部１３３ｃは、記憶部１３２に記憶されている横隔膜と心臓との相対的な位置関係を示す情報を読み出し、読み出した情報の位置関係と、ステップＳ４１４で導出した基本断面像の位置とを用いて、プローブ位置の補正量を算出する。
【００７７】
即ち、補正量導出部１３３ｃは、心臓の移動量を、プローブ位置の補正量と同じであると仮定して、プローブ位置の補正にそのまま適用するのではなく、移動後の心臓から一定の距離及び方向に離れた位置に、移動後のプローブ位置を割り出す。なお、補正量導出部１３３ｃは、仮に、補正後のプローブ位置が、心臓の基本断面像と重なってしまう場合には、両者が重ならないよう、補正後のプローブ位置を更に調整することが望ましい。
【００７８】
このように、第２の実施形態によれば、プローブ位置と心臓の位置との相対的な位置関係を同じデータから把握するので、両者の相対的な位置関係を特定する間に被検体Ｐが動いてしまうことによる誤差を取り除くことができ、より正確に、プローブ位置の再度の位置決めを行うことが可能になる。
【００７９】
なお、第２の実施形態においては、プローブの位置決めスキャンの代わりに最大ＦＯＶのボリュームデータの収集スキャンが行われ、このボリュームデータに基づいてプローブ位置を自動的に設定する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、最大ＦＯＶのボリュームデータの収集スキャンとは別に、第１の実施形態と同様に、プローブの位置決めスキャンを行い、第１の実施形態と同様に、操作者による操作によって、プローブの最初の位置決めを行ってもよい。
【００８０】
また、上述した第１及び第２の実施形態では、準備スキャンにより実行される印加領域スキャン及びマルチスライススキャンのうち、マルチスライススキャンを再度実行することで、動き検出パルスの印加領域の位置を補正する場合の例を説明したが、実施形態はこれらに限られない。例えば、以下で説明する第３及び第４の実施形態のように、印加領域スキャンを再実行することで、本スキャンにおいて収集される心臓の断面像の撮像位置を補正してもよい。
【００８１】
（第３の実施形態）
まず、第３の実施形態を説明する。第１の実施形態では、動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、マルチスライススキャンを再度実行して、動き検出パルスの印加領域の位置を補正する場合の例を説明した。
【００８２】
これに対し、第３の実施形態では、動き検出パルスによって検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、プローブの位置決めスキャン（印加領域スキャン）を再度実行して、本スキャンにおいて収集される心臓の断面像の撮像位置を補正する場合の例を説明する。また、第３の実施形態では、準備スキャンで実行された印加領域スキャンにより収集されたデータから得られる動き検出パルスの印加領域の位置と、印加領域スキャンを再度実行することにより収集されたデータから得られる動き検出パルスの印加領域の位置とを比較して、動き検出パルスの移動量を導出し、その移動量から心臓の断面像の撮像位置の補正量を導出する。
【００８３】
図１４は、第３の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、第１の実施形態における図３と第３の実施形態における図１４とを比較して、異なる点を中心に説明する。
【００８４】
まず、第３の実施形態においては、図１４に示すように、イメージングスキャン中のトレーススキャンにおいて、プローブ位置が閾値の範囲外の状態が一定時間継続している場合に（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、例えば、プローブの位置決めスキャンを行うことを推奨する情報を、ＧＵＩ上に表示する（ステップＳ１１１１）。例えば、再スキャン制御部１３３ｂは、「横隔膜を含む範囲のデータを収集して下さい。」といった推奨文や、直接アプリケーション名を指定して「○○を実行して下さい。」といった推奨文をＧＵＩ上に表示する。なお、このステップＳ１１１１の処理は、横隔膜を含む範囲のデータの収集開始を自動化することで、省略してもよい。
【００８５】
そして、再スキャン制御部１３３ｂは、操作者からの了承を受け付けると、２回目のプローブ位置決めスキャンを実行して横隔膜を含む範囲のデータの収集を行うよう、シーケンス制御部１２０を制御する（ステップＳ１１１２）。また、補正量導出部１３３ｃが、２回目のプローブ位置決めスキャンによって収集されたデータに基づいて、プローブ位置を導出する（ステップＳ１１１３）。
【００８６】
このとき、例えば、補正量導出部１３３ｃは、２回目のプローブ位置決めスキャンによって収集されたデータに基づいて、プローブ位置を自動的に導出する。例えば、補正量導出部１３３ｃは、予め被検体の腹部に対して設定された収集範囲に従って３次元のＭＲデータを収集し、収集したＭＲデータからボリュームデータを生成する。その後、補正量導出部１３３ｃは、生成したボリュームデータを、予め用意された横隔膜の形状を表すモデル画像とマッチングすることで、右横隔膜の凸面の頂点の位置を特定する。そして、補正量導出部１３３ｃは、特定した右横隔膜の凸面の頂点の位置に基づいて、プローブ位置を設定する。例えば、補正量導出部１３３ｃは、第２の実施形態における図１２のステップＳ５０２で説明した方法により、プローブ位置を設定する。
【００８７】
そして、補正量導出部１３３ｃは、ステップＳ１０３で導出されたプローブ位置と、ステップＳ１１１３で導出したプローブ位置とを比較して、プローブ位置の移動量を導出し、この移動量から、心臓の基本断面像の位置の補正量を導出する（ステップＳ１１１４）。このとき、例えば、補正量導出部１３３ｃは、記憶部１３２に記憶されているプローブ位置を示す情報を読み出し、読み出した情報の位置と、ステップＳ１１１３で導出したプローブ位置とを比較する。
【００８８】
例えば、補正量導出部１３３ｃは、プローブ位置の移動量として、９０°パルスの直方体の印加領域（ＲＯＩ１）と１８０°パルスの直方体の印加領域（ＲＯＩ２）とが交差する四角柱状の領域の中心の移動量を算出する。ここで、プローブ位置の移動量は、患者座標系の座標上の数値の差分として表される。そして、補正量導出部１３３ｃは、算出されたプローブ位置の移動量と同じ方向且つ同じ量だけ移動をしたものとして、心臓の基本断面像の位置の補正量を導出する。
【００８９】
その後、シーケンス制御部１２０が、ステップＳ１０４で決定された心臓の基本断面像の撮像位置を、ステップＳ１１１４で導出された補正量を用いて補正してから（ステップＳ１１１５）、ステップＳ１０６のトレーススキャンを再実行する処理に戻る。このとき、例えば、シーケンス制御部１２０は、記憶部１３２に記憶されている心臓の基本断面像の撮像位置を示す情報を、ステップＳ１１１４で導出された補正量を用いて補正する。
【００９０】
なお、第１の実施形態におけるステップＳ１０３の説明では、位置決め画像をＧＵＩ上に表示して、操作者からＲＯＩ１及びＲＯＩ２の設定を受け付けることとしたが、例えば、第２の実施形態では、ステップＳ１０３でも、ステップＳ１１１３と同様に、プローブ位置決めスキャンによって収集されたデータに基づいて、プローブ位置を自動的に導出するようにしてもよい。これにより、プローブ位置の設定に関する操作者の負担を軽減させることができ、動き検出パルスを伴う心臓の撮像をより容易に行うことができるようになる。
【００９１】
上述してきたように、第３の実施形態において、シーケンス制御部１２０は、準備スキャンとして、動き検出パルスの印加領域を位置決めするために横隔膜を含む範囲で第１のデータを収集する印加領域スキャンと、心臓の断面像を位置決めするために心臓を含む範囲でマルチスライスデータを収集するマルチスライススキャンとを実行する。また、シーケンス制御部１２０は、準備スキャンにより収集されたマルチスライスデータを用いて位置決めされた心臓の断面像を、動き検出パルスの印加を伴いながら収集する本スキャンを実行する。更に、シーケンス制御部１２０は、動き検出パルスによって検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、印加領域スキャンを再度実行して第２のデータを収集し、収集した第２のデータと、準備スキャンにより実行された印加領域スキャン及びマルチスライススキャンから得られる位置関係とを用いて、本スキャンにおいて収集される心臓の断面像の撮像位置を計算により補正する。
【００９２】
このように、第３の実施形態においては、被検体Ｐの移動に伴いプローブ位置がずれてしまい、トレーススキャンが正常に実行できなくなってしまった場合にも、２回目の印加領域スキャンを実行して１回目の結果と比較することで、心臓の断面像の撮像位置を内部の計算処理で行う。この結果、第３の実施形態によれば、心臓の断面像の撮像位置の再度の位置決めを容易に行うことができる。
【００９３】
（第４の実施形態）
続いて、第４の実施形態を説明する。第２の実施形態では、動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、マルチスライススキャンを再度実行して、動き検出パルスの印加領域の位置を補正する場合の例を説明した。これに対し、第４の実施形態では、動き検出パルスによって検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、最大ＦＯＶスキャンを再度実行して、本スキャンにおいて収集される心臓の断面像の位置補正する場合の例を説明する。
【００９４】
第４の実施形態では、準備スキャンで実行された最大ＦＯＶスキャンにより収集されたデータから得られる横隔膜と心臓との相対的な位置関係と、最大ＦＯＶスキャンを再度実行することにより収集されたデータから導出される動き検出パルスの印加領域の位置とを用いて、心臓の断面像の位置の補正量を導出し、移動量から心臓の断面像の位置の補正量を導出する。
【００９５】
図１５は、第３の実施形態における撮像の処理手順を示すフローチャートである。なお、ここでは、第２の実施形態における図１０と第３の実施形態における図１５とを比較して、異なる点を中心に説明する。
【００９６】
まず、第４の実施形態においては、図１５に示すように、イメージングスキャン中のトレーススキャンにおいて、プローブ位置が閾値の範囲外の状態が一定時間継続している場合に（ステップＳ４１１，Ｙｅｓ）、例えば、最大ＦＯＶスキャンを行うことを推奨する情報を、ＧＵＩ上に表示する（ステップＳ１４１２）。例えば、再スキャン制御部１３３ｂは、「最大ＦＯＶのボリュームデータを収集して下さい。」といった推奨文や、直接アプリケーション名を指定して「○○を実行して下さい。」といった推奨文をＧＵＩ上に表示する。なお、このステップＳ１４１２の処理は、最大ＦＯＶボリュームデータの収集開始を自動化することで、省略してもよい。
【００９７】
そして、再スキャン制御部１３３ｂは、操作者からの了承を受け付けると、２回目の最大ＦＯＶボリュームデータの収集を行うよう、シーケンス制御部１２０を制御する（ステップＳ１４１３）。また、補正量導出部１３３ｃが、収集された最大ＦＯＶボリュームデータを用いて、横隔膜の位置を導出する（ステップＳ１４１４）。例えば、補正量導出部１３３ｃは、最大ＦＯＶボリュームデータを、予め用意された横隔膜の形状を表すモデル画像とマッチングすることで、右横隔膜の凸面の頂点の位置を特定する。
【００９８】
そして、補正量導出部１３３ｃは、ステップＳ４０４で導出された横隔膜と心臓との相対的な位置関係と、ステップＳ１４１４で導出した横隔膜の位置とを用いて、心臓の基本断面像の位置の補正量を直接的に導出する（ステップＳ１４１５）。このとき、例えば、補正量導出部１３３ｃは、記憶部１３２に記憶されている横隔膜と心臓との相対的な位置関係を示す情報を読み出し、読み出した情報の位置関係と、ステップＳ１４１４で導出した横隔膜の位置とを用いて、心臓の基本断面像の位置の補正量を算出する。即ち、補正量導出部１３３ｃは、移動後の横隔膜から一定の距離及び方向に離れた位置に、移動後の心臓の基本断面像の撮像位置を割り出す。
【００９９】
その後、シーケンス制御部１２０が、ステップＳ１０４で決定された心臓の基本断面像の撮像位置を、ステップＳ１４１５で導出された補正量を用いて補正してから（ステップＳ１４１６）、ステップＳ１０６のトレーススキャンを再実行する処理に戻る。
【０１００】
このように、第４の実施形態によれば、プローブ位置と心臓の位置との相対的な位置関係を同じデータから把握するので、両者の相対的な位置関係を特定する間に被検体Ｐが動いてしまうことによる誤差を取り除くことができ、より正確に、心臓の断面像の再度の位置決めを行うことが可能になる。
【０１０１】
なお、上述した第４の実施形態では、再度収集された最大ＦＯＶボリュームデータに基づいて横隔膜の位置を導出し、準備スキャンで収集されたデータから得られた横隔膜と心臓との相対的な位置関係に基づいて、心臓の基本断面像の撮像位置を補正することとしたが、実施形態はこれに限られない。例えば、これとは逆に、再度収集された最大ＦＯＶボリュームデータに基づいて心臓の位置を導出し、準備スキャンで収集されたデータから得られた横隔膜と心臓との相対的な位置関係に基づいて、動き検出パルスの印加領域の位置（プローブ位置）を補正してもよい。
【０１０２】
また、上述した第４の実施形態では、再度実行する印加領域スキャンとして、最大ＦＯＶスキャンを実行する場合の例を説明したが、実施形態はこれに限られない。例えば、再度実行する印加領域スキャンとして、横隔膜を含む局所的な範囲でデータを収集するスキャンを実行してもよい。つまり、ここでいう印加領域スキャンは、最大ＦＯＶスキャンのように、横隔膜及び心臓を含むような広い範囲でデータを収集するものではなく、横隔膜及びその周辺のみを含むような局所的な範囲でデータを収集するものである。このとき、例えば、横隔膜を含む局所的な範囲としては、ステップＳ４０４において準備スキャンで収集された最大ＦＯＶボリュームデータから特定された横隔膜の位置に基づいて、横隔膜及びその周辺のみを含む大きさの範囲が自動的に設定される。
【０１０３】
上述したように、各実施形態に係るＭＲＩ装置１００では、シーケンス制御部１２０は、動き検出パルスの印加領域及び心臓の断面像を位置決めするために、複数種類のデータを収集する準備スキャンを実行する。また、補正量導出部１３３ｃは、準備スキャンにより収集されたデータから、被検体の横隔膜と心臓との位置関係を導出する。また、シーケンス制御部１２０は、準備スキャンにより収集されたデータを用いて位置決めされた心臓の断面像を、動き検出パルスの印加を伴いながら収集する本スキャンを実行する。そして、シーケンス制御部１２０は、動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、準備スキャン部により収集される複数種類のデータのうち少なくとも１種類のデータを再度収集し、再度収集したデータと、補正量導出部１３３ｃにより導出された位置関係とを用いて、動き検出パルスの印加領域の位置及び心臓の断面像の撮像位置のうち少なくとも一方を計算により補正する。
【０１０４】
（その他の実施形態）
なお、実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
【０１０５】
（動き検出パルスの印加方式）
上述した実施形態においては、動き検出パルスの印加方式として２面の交差方式を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、例えば、ＧＥ（Gradient  Echo）系のパルスシーケンスで用いられるペンシルビーム方式でもよい。
【０１０６】
また、例えば、上述した実施形態においては、呼吸動に起因する撮像領域の位置ずれを補正する補正法として、１Ｄ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅを用いたＭｏｔｉｏｎ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎの場合を説明したが、実施形態はこれに限られるものではなく、例えば、２Ｄ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅを用いたＭｏｔｉｏｎ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎを用いてもよい。２Ｄ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅでは、Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅ収集で収集されたＭＲデータに対して２次元フーリエ変換が施され、画像化されたデータに基づき、例えば、横隔膜の上下方向や前後方向の移動量が検出される。この場合、２Ｄ  Ｍｏｔｉｏｎ  Ｐｒｏｂｅの断面設定は、特定された横隔膜の頂点の位置（点）を通る体軸方向のラインを軸とした、例えば、２Ｄ水平断面として設定することができる。あるいは、重要な臓器、若しくは脈管系統の位置も特定できているため、横隔膜の頂点の位置（点）を通る体軸方向のラインを軸として、これらの重要臓器等を避けるような角度で断面設定を行うようにしてもよい。
【０１０７】
（同一検査内の他のイメージングへの適用）
また、上述した実施形態においては、イメージングスキャンとして心臓の基本断面像の撮像を想定し、２回目に収集されたマルチスライスデータを利用して、このイメージングスキャン用のプローブ位置を補正する例を説明したが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、同一検査内で、イメージングスキャンとして他の撮像が行われる場合、この「他」の撮像のためのプローブの位置決めを新たに行う必要はなく、既に設定されたプローブ位置の補正で対応することが可能である。
【０１０８】
例えば、同一検査内で、横隔膜の動きに追従して心臓を撮像するためのイメージングスキャンとして、心臓の基本断面像の撮像とは別に、心臓全体における冠動脈の走行を画像化する撮像（ＷＨ（Whole  Heart）  ＭＲＣＡ（Magnetic  Resonance  Coronary  Angiography））が行われるとする。同一検査内であれば、通常、患者座標系若しくは装置座標系が共通であるので、既に設定されたプローブ位置の補正で対応することができる。即ち、ＷＨの撮像を行うにあたり、新たにプローブの位置決めを行う必要はない。例えば、ＷＨの撮像領域を位置決めするための準備スキャンの中で、心臓を含む領域のデータが収集され、心臓の位置さえ判明すれば、心臓の移動量や横隔膜と心臓との相対的な位置関係に基づいて、先に実行された心臓の基本断面像の撮像において設定されていたプローブ位置を補正するだけで、ＷＨの撮像用のプローブ位置を設定することが可能である。
【０１０９】
また、例えば、心臓の検査では、一つの検査内で複数種類のプロトコルが実行される場合もある。ＭＲＩ装置１００による検査には、各種準備スキャンや、イメージングスキャンといった、一連のパルスシーケンス群が含まれる。
【０１１０】
このプロトコル群には、例えば、感度マップを収集するためのプロトコルや、シミングのためのプロトコル、マルチスライス像を収集するためのプロトコル、イメージングのためのプロトコル等が、それぞれ、１つ又は複数含まれる。また、イメージングのためのプロトコルは、例えば、心臓の基本断面像を収集するためのプロトコル、心臓全体における冠動脈の走行を画像化するためのプロトコル、シネ画像を収集するためのプロトコル等、画像化の目的別に存在する。即ち、１つの「プロトコル」は、操作者による何らか操作といった待ち時間を挟むことなく、連続的に一連の処理として実行されるパルスシーケンスの単位であると言うことができる。
【０１１１】
例えば、ＭＲＩ装置による心臓検査法では、複数種類の検査が行われるため、イメージングスキャンとして、検査ごとにあらかじめ決められた複数のプロトコルが順次実行される。一例として、ＭＲＩ装置による心臓検査法では、シネ検査、フロー検査、パフュージョン検査、ＬＧＥ（Late  Gadolinium  Enhancement）検査、冠動脈検査が行われる。
【０１１２】
ここで、シネ検査は、心筋や弁の形及び動きを観察するための検査であり、シネ画像を収集するためのプロトコルが実行される。また、フロー検査は、血液の逆流の有無を判別するための検査であり、血流の流れの速さを画像化するためのプロトコルが実行される。また、パフュージョン検査では、虚血の有無を判別するための検査であり、造影剤を用いてパフュージョン画像を収集するためのプロトコルが実行される。また、ＬＧＥ検査は、心筋梗塞の有無を判別するための検査であり、遅延造影画像を収集するためのプロトコルが実行される。また、冠動脈検査は、冠動脈の狭窄の有無を判別するための検査であり、心臓全体における冠動脈の走行を画像化するためのプロトコルが実行される。
【０１１３】
これらのプロトコルのうち、シネ検査、フロー検査、パフュージョン検査、及びＬＧＥ検査のプロトコルは、被検体が息止めした状態で、撮像データの収集が行われる。そして、これらのプロトコルでは、事前に収集されたマルチスライス像を用いて行われた位置決めに関する情報に基づいて、撮像データの収集が行われる。なお、冠動脈検査のプロトコルでは、自由呼吸下で、心臓全体の撮像データが収集される。
【０１１４】
このように、一つの検査内で複数種類のプロトコルが実行される場合には、各プロトコルが実行されるごとに、被検体の動きに応じて、動き検出パルスの印加領域又の位置又は心臓の断面像の撮像位置を補正してもよい。
【０１１５】
この場合には、例えば、シーケンス制御部１２０が、一つの検査内で複数種類のプロトコルを実行する場合に、各プロトコルの実行を開始する前に、モニタリングスキャンを実行して、動き検出パルスにより検出される被検体の呼吸動を監視する。そして、シーケンス制御部１２０は、被検体の呼吸動が所定時間継続して許容範囲外である場合に、準備スキャンにより収集される複数種類のデータのうち少なくとも１種類のデータを再度収集して、動き検出パルスの印加領域の位置及び心臓の断面像の撮像位置のうち少なくとも一方を計算により補正する。
【０１１６】
（具体的な数値、処理の順序）
また、上述した実施形態において例示した具体的な数値や処理の順序は、原則として、一例に過ぎない。例えば、プローブ位置や心臓の位置の導出に用いたランドマークは、任意に変更することができる。また、処理の順序についても、任意に変更することができる。
【０１１７】
以上述べた少なくとも一つの実施形態の磁気共鳴イメージング装置によれば、撮像中に被検体が動いた場合に、呼吸動を検出する動き検出パルス又は心臓の断面像の再度の位置決めを容易に行うことができる。
【０１１８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１９】
１００  ＭＲＩ装置
１２０  シーケンス制御部
１３３  制御部
１３３ａ  撮像条件設定部
１３３ｂ  再スキャン制御部
１３３ｃ  補正量導出部
【図１】
2015128569.tif 000003
【図２】
2015128569.tif 000004
【図３】
2015128569.tif 000005
【図４】
2015128569.tif 000006
【図５】
2015128569.tif 000007
【図６】
2015128569.tif 000008
【図７】
2015128569.tif 000009
【図８】
2015128569.tif 000010
【図９】
2015128569.tif 000011
【図１０】
2015128569.tif 000012
【図１１】
2015128569.tif 000013
【図１２】
2015128569.tif 000014
【図１３】
2015128569.tif 000015
【図１４】
2015128569.tif 000016
【図１５】
2015128569.tif 000017