(57)【要約】【課題】ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを音検出手段によって検出する電子機器において、ユーザーの歩行音を誤検出してしまうことが生じ難い構成を提供する。【解決手段】電子機器１は、加速度センサ３の出力に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定して、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する第１処理回路５を有する。そして、電子機器１は、第１処理回路５が出力した電気信号に基づいて、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する第２処理回路６を有する。このため、ユーザーの歩行音を検出してしまう誤検出が生じ難くなり、マイク２によって、高精度に、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出することができる。【選択図】図３
2015233174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲の音を検出して電気信号として出力する音検出手段（２）と、
ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出するための電気信号を出力する歩行タイミング検出手段（３）と、
前記歩行タイミング検出手段によって出力された電気信号に基づいて前記ユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定して、前記音検出手段が検出した周囲の音のうち、前記ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する第１処理回路（５）と、
前記第１処理回路が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する第２処理回路（６）と、を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記歩行タイミング検出手段は、ユーザーの歩行時における蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方を検出するための電気信号を出力する手段で構成されており、
前記第１処理回路は、ユーザーの歩行時における蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方を前記ユーザーの歩行音が発生するタイミングとして、前記音検出手段が検出した周囲の音のうち、前記蹴り出しタイミングと同期した音および前記着地タイミングと同期した音の少なくとも一方を除いた音についての電気信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
ユーザーの歩行音を記憶するための記憶手段（７）を有し、
前記第１処理回路は、前記音検出手段が検出した周囲の音のうち、前記歩行タイミング検出手段によって検出された前記ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音であって、前記記憶手段に記憶された前記ユーザーの歩行音と一致しない音についての電気信号も出力することを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記歩行タイミング検出手段は、ユーザーの加速度を検出する加速度センサで構成されており、
前記第１処理回路は、前記歩行タイミング検出手段が検出したユーザーの加速度の変化に基づいて前記ユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項５】
貫通孔（９）が形成されたことで輪状とされた挿入部（９１）を有すると共に、
前記音検出手段が、前記挿入部のうち前記貫通孔の周囲の周回方向において複数設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子機器。
【請求項６】
貫通孔（９）が形成されたことで輪状とされた挿入部（９１）を有すると共に、
前記音検出手段が、前記挿入部のうち前記貫通孔の周囲の周回方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出する電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体が接近したか否かを検出する電子機器が知られている。この種の電子機器としては、特許文献１に記載の電子機器が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の電子機器は、周囲の音を検出する音検出手段（マイク）と、周囲の物体を検出するための赤外線センサと、音検出手段が検出した周囲の音に基づいて赤外線センサによる物体（人など）の検出を実行するか否かを判定する処理回路を有する。すなわち、この電子機器では、音検出手段で周囲の音を検出して、該検出の結果に基づいて、ユーザーの周囲の物体についての検出を実行するか否かを判定する。例えば、ユーザーの周囲が物音の少ない静かな環境（周囲に人が少ない環境）となった場合、すなわち周囲の音の音量が所定の基準値以下となった場合に、赤外線センサによってユーザーの周囲の物体についての検出を実行する。また、ユーザーの周囲が物音の多い騒がしい環境（バイクや電車などの騒音によって悲鳴などの音がかき消され易い環境）となった場合、すなわち音量が所定の基準値以上となった場合などに、赤外線センサによって周囲の物体についての検出を実行する。このようにして、この電子機器では、周囲の物体についての検出が実行されるべき適切な環境下のみにおいて、赤外線センサによる検出を実行することでユーザーの周囲に物体が接近したか否かを判定している。
【０００４】
このように、特許文献１に記載の電子機器では、音検出手段は、周囲の物体についての検出が実行されるべき適切な環境となっているか判定するための指標を得る手段（以下、指標獲得手段という）として用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３１８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の電子機器では、上記したように、音検出手段は、指標獲得手段として用いられるにすぎない。
【０００７】
このため、本発明者は、音検出手段を指標獲得手段として用いるのではなく、音検出手段によってユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出する電子機器についての検討を行った。具体的には、例えば、音検出手段（マイク）によって周囲の音を検出して電気信号を出力させて、該電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたか否かに基づいて、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行う電子機器の検討を行った。この電子機器では、ユーザーの周囲において所定のしきい値に対応する音量以上の音が生じた場合に、ユーザーの周囲に物体が接近したと判定する。
【０００８】
しかしながら、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出する電子機器において、物体が接近したか否かを音検出手段によって検出する場合、ユーザーの歩行音（ユーザーの歩行時における蹴り出し音や着地音など）を誤検出してしまうことが問題となる。すなわち、ユーザーの周囲に物体が接近していないときであっても、音検出手段がユーザーの歩行音を検出した場合には、ユーザーの周囲に物体が接近したと判定してしまう。
【０００９】
本発明は上記点に鑑みて、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを音検出手段によって検出する電子機器において、ユーザーの歩行音を誤検出してしまうことが生じ難い構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、電子機器において、周囲の音を検出して電気信号として出力する音検出手段（２）と、ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出するための電気信号を出力する歩行タイミング検出手段（３）と、歩行タイミング検出手段によって出力された電気信号に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定して、音検出手段が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する第１処理回路（５）と、第１処理回路が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する第２処理回路（６）と、を有することを特徴とする。
【００１１】
このため、ユーザーの歩行音を検出してしまう誤検出が生じ難くなり、音検出手段によって、高精度に、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出することができる。
【００１２】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る防犯システムＳＹ１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る電子機器１における加速度センサ３の出力の推移の一例を示す図である。
【図３】図１に示す防犯システムＳＹ１を構成する電子機器１、スマートフォン１０、ミュージックプレイヤー２０において実行される処理の一例を示すフロー図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る電子機器１の構成態様の例を示す図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る電子機器１の構成態様の別の例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるマイク２の構成態様の例を示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるマイク２の構成態様の別の例を示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係る電子機器１の構成態様の別の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図１〜図８に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。
【００１５】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る電子機器１について図１〜図３を参照して説明する。図１に示すように、本実施形態に係る電子機器１は、マイク２と、加速度センサ３と、赤外線センサ４と、第１処理回路５と、第２処理回路６と、メモリ７と、アンテナ８とを有する。電子機器１は、ユーザーの周囲に物体（人、動物、車両など）が接近したか否かを検出する用途で用いられる装置であり、例えば、防犯システムや衝突防止システムなどに適用されるものである。本実施形態では、一例として、電子機器１を歩数計として構成し、図１に示すように、電子機器１とスマートフォン１０とミュージックプレイヤー２０とで防犯システムＳＹ１を構成する例を示す。  
【００１６】
マイク２は、周囲の音を検出して電気信号として出力する音検出手段として設けられたものである。
【００１７】
加速度センサ３は、ユーザーの加速度（ユーザーの体の全体の加速度のみならず、ユーザーの体の一部の加速度を含む。）を電気信号に変換して出力することにより、ユーザーの加速度を検出するセンサである。加速度センサ３は、ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出するための電気信号を出力する歩行タイミング検出手段として設けられたものである。本実施形態では、歩行タイミング検出手段の一例として、加速度センサ３が、ユーザーの歩行時における蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方を検出するための電気信号を出力する手段として構成されている。
【００１８】
本実施形態では、電子機器１が歩数計として構成されているため、加速度センサ３は、ユーザーの加速度の変化に基づいてユーザーの歩数を計測するための歩数計測手段として構成されている。より具体的には、加速度センサ３は、電子機器１がユーザーの腰部に設置された場合に鉛直方向におけるユーザーの腰部の加速度を計測するセンサとして構成されている。なお、加速度センサ３としては、例えば、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems：微小電気機械システム）技術を使った小型のセンサが特に好適である。また、ＭＥＭＳ技術を使ったセンサとしては、例えば、静電容量型などの加速度センサを採用することができる。
【００１９】
赤外線センサ４は、ユーザーの周囲の物体を検出するために設けられたセンサであり、ユーザーの周囲の物体が放射もしくは反射する赤外線を受光して電気信号として出力する。赤外線センサ４としては、量子型や熱型（赤外線を受光して熱によってセンサが温められ、素子温度が上昇することで生じる電気的性質の変化を検知するタイプ）など種々のセンサを採用できる。赤外線センサ４を熱型のセンサとした場合、量子型の場合に必要な冷却装置が不要であることにより、電子機器１を小型化、軽量化することができる。また、赤外線センサ４としては、熱型の中でも、物体を検出する上で特に好適である焦電型を採用することが好ましい。さらに言えば、ユーザーに接近してくる物体を検出することが目的であることから、赤外線センサ４としては、焦電型の中でも、受光器を備える構成であるパッシブ型を採用することが好ましい。なお、赤外線センサ４によってユーザーの周囲の物体を検出する利点としては、物体がどの方向から接近したかを検出することができることが挙げられる。よって、本実施形態に係る電子機器１において赤外線センサ４を複数設けた場合には、物体が複数の方向のうちのどの方向から接近したかを検出することができる。
【００２０】
第１処理回路５は、マイク２によって出力された電気信号および加速度センサ３によって出力された電気信号に基づいて演算処理を実行して電気信号として出力する処理回路である。第１処理回路５は、加速度センサ３によって出力された電気信号に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定して、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する。本実施形態では、第１処理回路５は、加速度センサ３が検出したユーザーの加速度の変化に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定する。本実施形態では、ユーザーの歩行時における蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方をユーザーの歩行音が発生するタイミングとする。そして、第１処理回路５は、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングとしての蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方と同期した音を除いた音についての電気信号を出力する。ここでは特に、第１処理回路５は、マイク２が検出した周囲の音のうち、蹴り出しタイミングと同期した音および着地タイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する。
【００２１】
このように、本実施形態では、第１処理回路５が、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する。そして、該電気信号に基づいて、後述する第２処理回路６によってユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行う。このため、本実施形態に係る電子機器１では、ユーザーの歩行音を検出してしまう誤検出が生じ難くなり、マイク２（音検出手段）によって、高精度に、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出することができる。
【００２２】
なお、加速度センサ３が検出するユーザーの加速度は、例えば、図２に示すように推移する。図２は、電子機器１がユーザーの腰部に設置された場合、すなわち加速度センサ３がユーザーの腰部に設置された場合におけるユーザー（の腰部）の加速度の推移を示している。図２に示すように、蹴り出しタイミングや着地タイミングにおいては、地面から受ける反力が脚部を伝って腰に届くため、加速度が極大値（最大値）となる。したがって、図２に示す例では、第１処理回路５は、加速度の極大値（最大値）を検出することにより、蹴り出しタイミングや着地タイミングを特定することができる。
【００２３】
なお、本実施形態における第１処理回路５は、マイク２が検出した周囲の音のうち、後述するメモリ７に記憶されたユーザーの歩行音（蹴り出し音や着地音）と一致する音のみを除くように構成されている。すなわち、本実施形態では、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミング（蹴り出しタイミングや着地タイミング）と同期した音であって、メモリ７に記憶されたユーザーの歩行音と一致しない音についての電気信号も出力する。
【００２４】
このため、本実施形態に係る電子機器１では、周囲の物体が発する音がユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した場合であっても、ユーザーの周囲に物体が接近したことを検出できるため、物体が接近したか否かの判定を特に高精度に行うことができる。なお、音が一致するか否かは、例えば、比較する各音の周波数が所定の範囲内にあるか否かなどを基準として判別することができる。
【００２５】
第２処理回路６は、第１処理回路５が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する処理回路である。本実施形態では特に、第２処理回路６は、第１処理回路５が出力した電気信号および赤外線センサ４が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する。
【００２６】
具体的には、第２処理回路６は、第１処理回路５が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたときに、もしくは、赤外線センサ４が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたときに、ユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号を出力する。このようにして、本実施形態に係る電子機器１では、マイク２（音検出手段）によって、ユーザーの周囲のうち所定距離内の領域に接近したか否かについて検出することができる。
【００２７】
なお、上記したように、本実施形態における第２処理回路６は、第１処理回路５が出力した電気信号および赤外線センサ４が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する。具体的には、本実施形態における第２処理回路６は、第１処理回路５の出力値が所定のしきい値を超えたときに、もしくは、赤外線センサ４の出力値が所定のしきい値を超えたときに、ユーザーの周囲に物体が接近した旨の電気信号を出力する。このため、本実施形態に係る電子機器１では、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を高精度に行うことができる。
【００２８】
メモリ７は、ユーザーの歩行音（蹴り出し音や着地音）を記憶するための記憶手段として設けられたものである。
【００２９】
アンテナ８は、第１処理回路５もしくは第２処理回路６が出力した電気信号を外部（スマートフォン１０やミュージックプレイヤー２０）に送信するための送信手段として設けられたものである。
【００３０】
以上、本実施形態に係る電子機器１の構成について説明した。なお、図１に示すように、スマートフォン１０は、アンテナ１１と、ＣＰＵ１２と、振動部１３と、警報音源１４と、ランプ１５とを有する構成とされている。アンテナ１１は、電子機器１（アンテナ８）から送信された電気信号を受信するために設けられたものである。また、ＣＰＵ１２は、スマートフォン１０の全体の制御を行い、電子機器１から送信された電気信号に基づいて物体の接近をユーザーに通知するための制御を行う装置である。また、振動部１３は、物体の接近をユーザーに通知する通知手段の一つとして設けられた部分であって、ＣＰＵ１２の制御に従って振動する。振動部１３としては、例えば、振動モータなどを採用することができる。また、警報音源１４は、物体の接近をユーザーに通知する通知手段の一つとして設けられた部分であって、ＣＰＵ１２の制御に従って警報を発する。ランプ１５は、物体の接近をユーザーに通知する通知手段の一つとして設けられた部分であって、ＣＰＵ１２の制御に従って発光する。
【００３１】
また、ミュージックプレイヤー２０は、アンテナ２１と、ＣＰＵ２２と、音量制御部２３とを有する構成とされている。アンテナ２１は、電子機器１から送信された電気信号を受信するために設けられたものである。ＣＰＵ２２は、ミュージックプレイヤー２０の全体の制御を行い、電子機器１から送信された電気信号に基づいてユーザーに物体の接近を通知するための制御を行う装置である。音量制御部２３は、ミュージックプレイヤー２０から出力される音量を制御する回路であり、ＣＰＵ１２の制御に従ってミュージックプレイヤー２０から出力される音（ミュージック音など）の音量を低下させる。
【００３２】
以上、電子機器１の構成の説明を中心として、本実施形態に係る防犯システムＳＹ１の構成について説明した。次に、本実施形態に係る防犯システムＳＹ１において実行される処理について図３（ａ）〜（ｃ）に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３（ａ）のフローチャートに示す処理は、電子機器１の第１、第２処理回路５、６の協働により所定の制御周期毎に実行される。図３（ｂ）のフローチャートに示す処理は、スマートフォン１０のＣＰＵ１２で所定の制御周期毎に実行される。図３（ｃ）のフローチャートに示す処理は、ミュージックプレイヤー２０のＣＰＵ２２で所定の制御周期毎に実行される。
【００３３】
まず、処理を開始する前の事前準備として、ユーザーの歩行時における歩行音（蹴り出し音や着地音）をメモリ７に記憶しておく。そして、電子機器１を起動させると、マイク２、加速度センサ３、および赤外線センサ４がＯＮとなって、マイク２、加速度センサ３、および赤外線センサ４による検出が開始され、各部から出力される電気信号が第１、第２処理回路５、６に入力される。また、電子機器１に備えられた電源スイッチをＯＮにすると、スマートフォン１０やミュージックプレイヤー２０に対して起動指令信号が出され、この起動指令信号を受信するとスマートフォン１０やミュージックプレイヤー２０も自動的に起動される。なお、ここではスマートフォン１０やミュージックプレイヤー２０を起動指令信号に基づいて自動的に起動させる形態としているが、これらをユーザーが手動で起動させるようにしても良い。
【００３４】
まず、電子機器１が実行する処理について説明する。最初に、ステップＳ１では、第１処理回路５において、マイク２からの電気信号を受信したか否かを判定することで、物体の接近の可能性があるか否かを判定する。ここで肯定判定されると、物体の接近の可能性があることから、ステップＳ２に移行し、否定判定されるとマイク２からの信号を受信するまで本処理を繰り返す。
【００３５】
次に、ステップＳ２において、マイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音が発生するタイミング（蹴り出しタイミングや着地タイミング）と同期しないか否かを判定する。具体的には、第１処理回路５において、加速度センサ３が出力したユーザーの加速度についての電気信号の変化に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングが特定される。そして、第１処理回路５は、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期しない音についての電気信号を第２処理回路６へ出力する。
【００３６】
マイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期しないと判定された場合、次に、ステップＳ３において、マイク２が検出した周囲の音が所定の音量以上であるか否かを判定する。具体的には、第２処理回路６によって、第１処理回路５から出力された電気信号の出力値が所定のしきい値を超えるか否かを基準として、マイク２が検出した周囲の音が所定の音量以上であるか否かが判定される。
【００３７】
マイク２が検出した周囲の音が所定の音量以上であると判定された場合、次に、ステップＳ４において、ユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号をアンテナ８からスマートフォン１０やミュージックプレイヤー２０へ出力する。こうして、電子機器１のフローは終了する。
【００３８】
なお、ステップＳ２においてマイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期すると判定された場合、次に、ステップＳ５において、マイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音と一致しないか否かを判定する。そして、マイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音と一致しないと判定された場合、ステップＳ３の処理に移行する。また、マイク２が検出した周囲の音がユーザーの歩行音と一致すると判定された場合は、ステップＳ１の処理に移行する。
【００３９】
また、ステップＳ３においてマイク２が検出した周囲の音が所定の音量未満であると判定された場合、ステップＳ６において赤外線センサ４から電気信号を受信していれば、次に、ステップＳ７において、赤外線センサ４による出力値が所定のしきい値を超えるか否かを判定する。具体的には、ユーザーの周囲の物体が放射もしくは反射する赤外線を受光して電気信号として第２処理回路６へ出力される。そして、第２処理回路６によって、第１処理回路５が出力した電気信号に基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定が行われる。また、ステップＳ６において、例えば赤外線センサ４から電気信号の出力値が所定のしきい値を超えているか否かに基づいて、赤外線センサ４から電気信号を受信していなければ、ステップＳ１の処理に移行する。
【００４０】
また、ステップＳ６において赤外線センサ４が検出した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えると判定された場合は、ステップＳ７の処理に移行する。また、赤外線センサ４が検出した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えないと判定された場合は、ステップＳ１の処理に移行する。以上、電子機器１におけるフローについて説明した。
【００４１】
次に、スマートフォン１０が実行する処理について説明する。最初に、ステップＳ８にでは、ＣＵＰ１２において、電子機器１からユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号を受信したか否かを判定する。ここで肯定判定されると、物体が接近していることから、ステップＳ９に移行し、否定判定されると電子機器１からの電気信号を受信するまで本処理を繰り返す。
【００４２】
そして、ステップＳ９において、警報音源１４から警報を発生させることにより、ユーザーの周囲に物体が接近したことをユーザーに通知する。また、ステップＳ１０において、ランプ１５を発光させることにより、をユーザーの周囲に物体が接近したことをユーザーに通知する。こうして、スマートフォン１０のフローは終了する。以上、スマートフォン１０におけるフローについて説明した。
【００４３】
次に、ミュージックプレイヤー２０が実行する処理について説明する。最初に、ステップＳ１１では、ＣＵＰ２２において、電子機器１からユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号を受信したか否かを判定する。ここで肯定判定されると、物体が接近していることから、ステップＳ１２に移行し、否定判定されると電子機器１からの電気信号を受信するまで本処理を繰り返す。
【００４４】
そして、ステップＳ１２において、出力音の音量を低下させることにより、ユーザーの周囲に物体が接近したことをユーザーに通知する。ここで、出力音とは、ミュージックプレイヤー２０によって出力されるミュージック音などである。こうして、ミュージックプレイヤー２０のフローは終了する。以上、ミュージックプレイヤー２０におけるフローについて説明した。
【００４５】
なお、図３のフローチャートでは、第１処理回路５による検出では物体が接近したと判定されなかった場合（ステップＳ３においてＮＯの場合）において、赤外線センサ４による検出に基づく判定（ステップＳ６、Ｓ７）を行うこととしていた。しかしながら、赤外線センサ４による検出に基づく判定（ステップＳ６、Ｓ７）を、第１処理回路５による検出に基づく判定（ステップＳ２、Ｓ３、Ｓ５）の前に行うようにしてもよい。
【００４６】
本実施形態に係る防犯システムＳＹ１では、このようにして処理が実行された後、終了する。次に、本実施形態に係る電子機器１の作用効果について説明する。
【００４７】
上記で説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、周囲の音を検出するマイク２と、ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出するための加速度センサ３とを有する。また、電子機器１は、加速度センサ３の出力に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定して、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する第１処理回路５を有する。  そして、本実施形態に係る電子機器１は、第１処理回路５が出力した電気信号に基づいて、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行い、該判定の結果を電気信号として出力する第２処理回路６を有する。
【００４８】
このため、本実施形態に係る電子機器１では、ユーザーの歩行音を検出してしまう誤検出が生じ難くなり、マイク２（音検出手段）によって、高精度に、ユーザーの周囲に物体が接近したか否かを検出することができる。
【００４９】
また、本実施形態に係る電子機器１は、ユーザーの歩行音を記憶するためのメモリ７を有する。そして、第１処理回路５は、マイク２が検出した周囲の音のうち、ユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した音であって、メモリ７に記憶されたユーザーの歩行音と一致しない音についての電気信号も出力する構成とされている。
【００５０】
このため、本実施形態に係る電子機器１では、周囲の物体が発する音がユーザーの歩行音が発生するタイミングと同期した場合であっても、ユーザーの周囲に物体が接近したことを検出できるため、物体が接近したか否かの判定を特に高精度に行うことができる。
【００５１】
（他の実施形態）
本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
【００５２】
例えば、第１実施形態に係る電子機器１では、赤外線センサ４を設けた構成としていたが、電子機器１において、赤外線センサ４を省略して、第１処理回路が出力した電気信号のみに基づいてユーザーの周囲に物体が接近したか否かの判定を行うようにしてもよい。
【００５３】
また、第１実施形態では、第２処理回路６を、第１処理回路５が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたときに、もしくは、赤外線センサ４が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたときに、ユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号を出力する構成としていた。しかしながら、第２処理回路６を、第１処理回路５が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えて、かつ、赤外線センサ４が出力した電気信号の出力値が所定のしきい値を超えたときに、ユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号を出力する構成としてもよい。
【００５４】
また、第１実施形態に係る電子機器１において、警報発信手段（警報発信装置など）を設けて、第２処理回路６から出力されたユーザーの周囲に物体が接近したことを示す電気信号に基づいて該警報発信手段によって警報を発信する構成としてもよい。
【００５５】
また、第１実施形態に係る電子機器１では、歩行タイミング検出手段として加速度センサ３を備えた構成としていたが、歩行タイミング検出手段としては、ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出するための電気信号を出力するものであればよい。すなわち、歩行タイミング手段は、加速度センサ３に限られるものではない。したがって、第１実施形態に係る電子機器１において、例えば、歩行タイミング検出手段としての圧力センサ３を靴底に備えた構成としてもよい。この場合、圧力センサ３によって、ユーザーの足が着地した時の圧力を検出することで、ユーザーの歩行音が発生するタイミング（蹴り出しタイミングや着地タイミングなど）を検出することができる。
【００５６】
なお、上記したように、本発明では、歩行タイミング検出手段（第１実施形態における加速度センサ３）の出力に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定することで、ユーザーの歩行音を物体の接近音と誤検出してしまうことを抑制している。よって、電子機器１は、歩行タイミング検出手段に基づいてユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定できる程度にユーザーの体に固定される必要があり、第１実施形態では、電子機器１を腰部に設置した一例を示した。しかしながら、本発明における電子機器１の設置位置はユーザーの腰部に限られるわけではない。例えば、図４に示すように、電子機器１を、ユーザーが装着する帽子に固定された構成としてもよい。また、足の動きを直接的に検出することでユーザーの歩行音が発生するタイミング（着地タイミングなど）を高精度に検出するためには、図５に示すように、電子機器１を、ユーザーの足に設置される構成とするのも好適である。足は頭などと比べると歩行に無関係な動作をすることが少ない部位であるため、電子機器１を足に設置した場合には、ユーザーの歩行音が発生するタイミングを検出する上で、歩行に無関係な動作に起因するノイズが検出されることが少なくなるからである。なお、足に設置される電子機器１とするには、例えば、歩行タイミング検出手段（加速度センサ３など）を両足それぞれに設けて、各歩行タイミング検出手段による出力に基づいて両足それぞれにおけるユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定すればよい。
【００５７】
ここで、頭や足などに設置される構成の電子機器１としては、例えば、図４、図５に示すように、ユーザーの頭や足などを挿入するための貫通孔９が形成されたことで輪状とされた挿入部９１を有する構成とすることができる。この構成の電子機器１では、例えば図５に示すように電子機器１がユーザーの足首に固定されることで、足の動きを直接的に検出することができる。なお、この場合、挿入部９１のうち貫通孔９の周囲の周回方向において複数設けられた構成のマイク２（図４〜図６を参照）を用いれば、ユーザーの周囲の３６０℃の広範囲で物体の音の検出を行うことができる。また、挿入部９１のうち貫通孔９の周囲の周回方向に移動可能とされたマイク２（図７を参照）を用いても、ユーザーの周囲の３６０℃の広範囲で物体の音の検出を行うことができる。また、電子機器１を、靴に内蔵された構成としてもよく、図８に示すように、電子機器１を、ヒールに装着させる物（コサージュなど）に内蔵された構成としてもよい。
【００５８】
また、第１実施形態において、ユーザーの状態や周囲環境などの変化に基づいて電子機器１が自動で起動する構成としてもよい。すなわち、例えば、第１実施形態において、加速度センサ３によってユーザーの歩行開始を判別して、ユーザーが歩行開始をしたら電子機器１が起動する構成としてもよい。
【００５９】
また、第１実施形態では、第１処理回路５を、マイク２が検出した周囲の音のうち、蹴り出しタイミングと同期した音および着地タイミングと同期した音を除いた音についての電気信号を出力する構成としていた。しかしながら、第１実施形態において、第１処理回路５を、マイク２が検出した周囲の音のうち、蹴り出しタイミングと同期した音および着地タイミングと同期した音の一方のみを除いた音についての電気信号を出力する構成としてもよい。この場合、一般的には蹴り出し音は着地音よりも小さいことを考慮して、例えば、マイク２が検出した音の音量を基準として蹴り出し音と着地音を区別するようにすればよい。
【００６０】
また、第１実施形態では、ユーザーの歩行時における蹴り出しタイミングおよび着地タイミングの少なくとも一方によってユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定し、ユーザーの歩行音として蹴り出し音や着地音を除いた音を検出していた。しかしながら、蹴り出しタイミングや着地タイミング以外のタイミングによってユーザーの歩行音が発生するタイミングを特定する構成としてもよく、蹴り出し音や着地音以外のユーザーの歩行音を除いた音を検出する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２      マイク
３      加速度センサ
４      赤外線センサ
５      第１処理回路
６      第２処理回路
７      メモリ
９      貫通孔
１０    スマートフォン
２０    ミュージックプレイヤー
【図１】
2015233174.tif 000003
【図２】
2015233174.tif 000004
【図３】
2015233174.tif 000005
【図４】
2015233174.tif 000006
【図５】
2015233174.tif 000007
【図６】
2015233174.tif 000008
【図７】
2015233174.tif 000009
【図８】
2015233174.tif 000010