(57)【要約】【課題】印刷用紙の印刷開始位置と版胴上の印面開始位置とを高精度に一致させることを課題とする。【解決手段】印刷ニップＰまで印刷用紙Ｓ１を搬送するレジストローラ３１，３２を駆動するレジストモータ３５の駆動制御において、用紙搬送速度が印刷ドラム（版胴）１０の周速度よりも大きくなる第１目標速度Ｖｔ１で制御する高速制御期間Ｔ２に続けて、前記第１目標速度Ｖｔ１よりも小さく、かつ、用紙搬送速度が印刷ドラムの周速度よりも大きくなる第２目標速度Ｖｔ２で制御する中間制御を実行し、その中間制御期間Ｔ４の後に、レジストセンサ５０の検出結果に基づき、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するタイミングで印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに到達し、かつ、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップに到達したときに用紙搬送速度が印刷ドラムの周速度と略一致するように制御する調整制御を実行する（Ｔ３）。【選択図】図５
2015020403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製版済孔版原紙が巻着され、所定の周速度で回転する版胴と、
前記版胴の外周面に圧接されて回転可能に設置された圧接回転体と、
前記版胴と圧接回転体との圧接部まで印刷用紙を搬送するための搬送力を該印刷用紙に付与する搬送回転体と、
前記搬送回転体を駆動する搬送駆動手段と、
前記搬送回転体によって搬送された印刷用紙の先端を、前記圧接部に到達する前に検出する用紙先端検出手段と、
前記搬送駆動手段の駆動速度を、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなる予め設定された第１目標速度で制御する高速制御の実行後、前記用紙先端検出手段の検出結果に基づき、該版胴上の印刷開始位置が前記圧接部に到達するタイミングで印刷用紙上の印刷開始位置が該圧接部に到達し、かつ、該版胴上の印刷開始位置が該圧接部に到達したときに該搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が該版胴の周速度と略一致するように制御する調整制御を実行する駆動制御手段とを有する孔版印刷装置において、
前記駆動制御手段は、前記高速制御を実行する期間に続けて、前記第１目標速度よりも小さく、かつ、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなるように予め設定された第２目標速度で、前記搬送駆動手段の駆動速度を制御する中間制御を実行し、該中間制御を実行する期間の後に、前記調整制御を実行することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項２】
請求項１の孔版印刷装置において、
前記版胴上の印刷開始位置を検出する印刷開始位置検出手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記調整制御の際、前記印刷開始位置検出手段の検出結果に基づいて把握される前記版胴上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離と、前記印刷用紙上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離との差が無くなるように、前記搬送駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする孔版印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は２の孔版印刷装置において、
前記版胴上の印刷開始位置を検出する印刷開始位置検出手段を有し、
前記駆動制御手段は、前記印刷開始位置検出手段の検出結果に基づいて把握される前記版胴上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離と、前記印刷用紙上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離との差に応じて、前記中間制御を実行する期間を変更することを特徴とする孔版印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動する版胴に対して製版済みの孔版原紙（マスタ）を巻着し、その版胴に巻着されたマスタと印刷用紙とを当接加圧することにより、マスタの製版孔を介して版胴から供給されるインキ等の画像形成剤を印刷用紙に付着させることで、印刷用紙に画像を印刷する孔版印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
孔版印刷装置は、一般に、インキ供給部を内部に備えた多孔性円筒状の版胴に製版済みのマスタを巻き付け、その版胴上のマスタに印刷用紙をプレスローラ（圧接回転体）で押し付けることにより、版胴の孔及びマスタの製版孔からインキを漏れ出させて印刷用紙にインキを転移させる。印刷用紙は、印刷部の用紙搬送方向上流側に配置されたレジストローラ（搬送回転体）で一時的に保持され、レジストローラが所定のタイミングで駆動を開始することで、印刷部に送られる。より詳しくは、版胴の回転角度を検出する角度検出手段の検出結果に基づき、版胴が所定の回転角度になったタイミングでレジストモータの駆動を開始する。そして、レジストローラを予め設定された回転速度で回転させることにより、印刷用紙が所望のタイミングで印刷部へ送られるようにレジストモータを制御する。印刷用紙を印刷部へ送り出すときのレジストローラの回転速度は、版胴上のマスタの印刷開始位置が印刷用紙との圧接部に到達するタイミングで印刷用紙上の印刷開始位置が当該圧接部に到達するように制御される。また、レジストローラの回転速度を制御するにあたっては、印刷用紙と版胴上のマスタとが圧接する圧接部（印刷ニップ）に印刷用紙の先端部が到達する時点で、レジストローラによる用紙搬送速度と、マスタが巻き付けられた版胴の周速度とを一致させる。
【０００３】
このような孔版印刷装置においては、レジストローラの回転開始時にレジストローラと印刷用紙との間に不規則なスリップが生じることが多い。そのため、レジストローラを同じ開始タイミングで回転させ、同じ回転速度で駆動しても、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達するタイミングにはバラツキが発生する。特許文献１に開示の孔版印刷装置においては、レジストローラの回転開始後に、印刷ニップ手前で印刷用紙の先端を用紙先端センサで検出する。そして、用紙先端センサの検出結果に基づく実測タイミングと目標タイミングとのズレを、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達する前に補正するように、レジストローラの駆動制御を行う。この孔版印刷装置によれば、レジストローラの回転開始時に不規則なスリップが生じる場合でも、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達するタイミングを精度よく制御することが可能である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年の孔版印刷装置は、装置の小型化の要求に応えるためにレジストローラから印刷ニップまでの距離を短くすることが望まれている。そのため、レジストローラの回転開始時において、レジストローラから印刷ニップまでの距離が、版胴上のマスタの印刷開始位置から印刷ニップまでの距離よりも短くなっている場合が多い。そのため、レジストローラの回転開始直後には、レジストローラによる用紙搬送速度を、版胴の周速度より速い速度まで加速して印刷用紙を搬送し、その後、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達する時点までに印刷用紙の搬送速度が版胴の周速度に一致するように、レジストローラの回転速度を落とすという制御を行う必要がある。
【０００５】
前記特許文献１に開示の孔版印刷装置でも、レジストローラの回転開始直後に、レジストローラによる用紙搬送速度を、版胴の周速度より速い速度まで加速して印刷用紙を搬送する。その後、その搬送途中で印刷用紙の先端を用紙先端センサが検出したら、その検出結果に基づく実測タイミングと目標タイミングとのズレを補正するように調整しながらレジストローラの回転速度を落とすように制御する。前記特許文献１によれば、このような制御によって、レジストローラの回転開始時に不規則なスリップが生じる場合でも、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とが一致するとともに、印刷用紙上の印刷開始位置が版胴上のマスタの印面開始位置と合ったときにレジストローラによる用紙搬送速度が版胴の周速度と同等になるとしている。
【０００６】
ところが、前記特許文献１に開示の孔版印刷装置におけるレジストローラの駆動制御では、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とを一致させる精度が未だ不十分である。
この点について図１０を用いて説明すると、前記特許文献１に開示の孔版印刷装置では、レジストローラの目標回転速度を、図１０中の実線で示すように、まず、レジストローラの回転開始直後に、版胴の周速度より速い第１目標回転速度Ｖｔ１まで増速させる（Ｔ１期間）。その後、印刷用紙の先端が用紙先端センサに検出されるまで、目標回転速度を第１目標速度Ｖｔ１で一定に維持し、この一定の第１目標速度Ｖｔ１に追従するようにレジストローラの回転速度を制御する高速制御を実行する（Ｔ２期間）。そして、印刷用紙の先端が用紙先端センサに検出されたら、印刷用紙上の印刷開始位置から印刷ニップまでの距離と、マスタ上の印刷開始位置から印刷ニップまでの距離とのズレが小さくなるように、レジストローラの回転速度を制御する調整制御を実行する（Ｔ３期間）。具体的には、Ｔ３期間中にこれらの距離のズレを無くすことができるような目標回転速度を生成して、その目標回転速度に追従するようにレジストローラの回転速度を制御する調整制御を行う。調整制御では、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達する直前にこれらの距離のズレが無くなるようにレジストローラの回転速度を制御する。このような調整制御の結果、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達する直前にこれらの距離のズレが無くなったタイミングで、レジストローラによる用紙搬送速度とマスタが巻き付けられた版胴の周速度とが一致するようにレジストローラの回転速度が制御される。
【０００７】
このような目標回転速度で駆動制御されるレジストローラの実際の回転速度を見てみると、図１０中破線で示すように、加速制御期間（Ｔ１期間）では比較的精度良く目標回転速度に追従している。また、目標回転速度が前記第１目標回転速度で一定になる高速制御期間（Ｔ２期間）に切り替わる際にオーバーシュートが発生し、レジストローラの実際の回転速度に周期的な変動が生じるものの、その高速制御期間（Ｔ２期間）が終わるまでには、その周期的な変動は十分に減衰している。
【０００８】
しかしながら、この高速制御期間（Ｔ２期間）から調整制御期間（Ｔ３期間）に切り替わる際、図１０の破線で示すように、目標回転速度が大きく落ち込むことになる。これは、前記特許文献１に開示の孔版印刷装置では、高速制御期間（Ｔ２期間）の終了直後には、まず、目標回転速度を、版胴の周速度と同じ最終目標速度Ｖｔに設定してから、印刷用紙上の印刷開始位置から印刷ニップまでの距離と、マスタ上の印刷開始位置から印刷ニップまでの距離とのズレを小さくする調整制御を実施するためである。
【０００９】
このように目標回転速度を第１目標速度Ｖｔ１から最終目標速度Ｖｔへ急激に落とすと、図１０中破線で示すように、大きなアンダーシュートが発生する。このアンダーシュートによって生じるレジストローラの実際の回転速度の周期的な変動は、調整制御期間（Ｔ３期間）内では十分に減衰させることが難しい。そして、このアンダーシュートによって生じるレジストローラの実際の回転速度の周期的な変動は、種々の要因によって、その大きさや周期が変化することから、レジストローラにより搬送される印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するタイミングが一定しない。そのため、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とを高精度に一致させることができない。
【００１０】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上の製版済孔版原紙（マスタ）の印面開始位置とを高精度に一致させることが可能な孔版印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は、製版済孔版原紙が巻着され、所定の周速度で回転する版胴と、前記版胴の外周面に圧接されて回転可能に設置された圧接回転体と、前記版胴と圧接回転体との圧接部まで印刷用紙を搬送するための搬送力を該印刷用紙に付与する搬送回転体と、前記搬送回転体を駆動する搬送駆動手段と、前記搬送回転体によって搬送された印刷用紙の先端を、前記圧接部に到達する前に検出する用紙先端検出手段と、前記搬送駆動手段の駆動速度を、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなる予め設定された第１目標速度で制御する高速制御の実行後、前記用紙先端検出手段の検出結果に基づき、該版胴上の印刷開始位置が前記圧接部に到達するタイミングで印刷用紙上の印刷開始位置が該圧接部に到達し、かつ、該版胴上の印刷開始位置が該圧接部に到達したときに該搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が該版胴の周速度と略一致するように制御する調整制御を実行する駆動制御手段とを有する孔版印刷装置において、前記駆動制御手段は、前記高速制御を実行する期間に続けて、前記第１目標速度よりも小さく、かつ、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなるように予め設定された第２目標速度で、前記搬送駆動手段の駆動速度を制御する中間制御を実行し、該中間制御を実行する期間の後に、前記調整制御を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上の製版済孔版原紙の印面開始位置とを高精度に一致させることが可能となるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における孔版印刷装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】同孔版印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】レジストローラの回転を開始して、第１目標速度Ｖｔ１まで増速させてから（Ｔ１期間）、目標回転速度を第１目標速度Ｖｔ１で一定に維持する高速制御期間（Ｔ２期間）が終了するまでのレジストローラの回転速度を説明する説明図である。
【図４】印刷用紙の先端がレジストセンサに検知されるまでのレジストローラの回転速度を説明する説明図である。
【図５】印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップに移動するまでの距離と印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに移動するまでの距離との差が所定範囲内に収まっているときの、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達するまでのレジストローラの回転速度を説明する説明図である。
【図６】印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップに移動するまでの距離と印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに移動するまでの距離との差が所定範囲内に収まっていないときの、印刷用紙の先端が印刷ニップに到達するまでのレジストローラの回転速度を説明する説明図である。
【図７】調整制御期間Ｔ３中に、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するまでの残り距離と、印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するまでの残り距離との差を無くす調整制御を説明するための説明図である。
【図８】同調整制御によるレジストローラの回転速度の変化を示すグラフである。
【図９】実施形態におけるレジストローラの目標回転速度（実線）と実際の回転速度（破線）とを示すグラフである。
【図１０】従来構成におけるレジストローラの目標回転速度（実線）と実際の回転速度（破線）とを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る孔版印刷装置の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
なお、以下に説明する本実施形態の孔版印刷装置は、一例であり、本発明が本実施形態の孔版印刷装置の構成に限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本実施形態における孔版印刷装置の概略構成を示す模式図である。
図２は、本孔版印刷装置の駆動制御系を示すブロック図である。
本孔版印刷装置は、図１に示すように、円筒形状をした版胴である印刷ドラム１０と、この印刷ドラム１０の回転軸と平行な回転軸に回転可能に支持され、印刷ドラムに対して接離可能に構成された圧接回転体としてのプレスローラ１１とを備えている。印刷ドラム１０は、製版済の孔版原紙であるマスタがドラム本体に巻着され、所定の周速度で回転する。また、本孔版印刷装置は、給紙台に載置された印刷用紙Ｓ１を印刷ドラム１０が１回転する毎に１枚ずつ繰り出す呼出コロ２１、分離コロ２２、分離パット２３を備えた１次給紙部２０も備えている。また、本孔版印刷装置は、１次給紙部２０から繰り出された印刷用紙Ｓ１を印刷ドラム１０とプレスローラ１１とが圧接する圧接部である印刷ニップへ送り込む搬送回転体としてのレジストローラ３１，３２およびガイド板３３を備えた２次給紙部３０も備えている。また、本孔版印刷装置は、印刷ニップで印刷が施された印刷用紙Ｓ１を図示しない排紙台へ排紙する排紙ローラ４１，４２および排紙ベルト４３からなる排紙搬送部４０も備えている。
【００１６】
印刷ドラム１０は、ベルトなどの伝達手段を介して図示しないドラムモータにより所定の周速度で図中矢印Ａの向きに回転駆動する。印刷ドラム１０の回転軸上には、図２に示すように、印刷ドラム１０の回転角度を検出するためのドラムエンコーダ５１および光センサ５２を備えた印刷開始位置検出手段としてのドラム回転角度センサ５０が設けられている。ドラム回転角度センサ５０は、ドラムエンコーダ５１および光センサ５２によりパルス信号を検出し、そのパルス信号を印刷ドラム１０のドラム回転角度情報として後述する制御手段１００に出力するものである。
【００１７】
また、図２に示すように、印刷ドラム１０の外周面の特定位置には、フィラー１２が設けられている。このフィラー１２は、印刷ドラム１０が一回転する毎に、装置本体側に設けられる光学センサであるホームポジションセンサ（以下「ＨＰセンサ」という。）１３の検知領域を通過する。このＨＰセンサ１３がフィラー１２を検知した結果は、制御手段１００に送られる。制御手段１００は、ＨＰセンサ１３の検知結果から、印刷ドラム１０の回転角度が回転基準角度位置（ホームポジション）に位置するタイミングを把握することができる。
【００１８】
レジストローラ３１，３２は、それぞれの軸両端部にて歯車を介して噛合することにより、互いに逆向きに連動して回転駆動するように構成されている。レジストローラ３１，３２の近傍には、これらを回転駆動させるための駆動力を発生させる搬送駆動手段としてのレジストモータ３５が設置されている（図２参照）。本実施形態におけるレジストモータ３５は、ステッピングモータで構成されており、入力する駆動パルス数により駆動速度やモータ回転角度位置を制御することができる。レジストローラ３１，３２とこれに挟持される印刷用紙Ｓ１との間にスリップが生じていない状態では、レジストモータ３５へ入力する駆動パルス数により、印刷用紙Ｓ１の搬送速度や、印刷用紙Ｓ１の搬送方向位置を制御することができる。
【００１９】
また、図１および図２に示すように、レジストローラ３１，３２とプレスローラ１１との間の用紙搬送経路には、レジストローラ３１，３２により搬送された印刷用紙Ｓ１の先端を検出する用紙先端検出手段としてのレジストセンサ６０が設けられている。レジストセンサ６０としては、透過型や反射型のフォトセンサを利用することができる。
【００２０】
また、本孔版印刷装置は、図２に示すように、レジストセンサ６０により検出された用紙先端検出情報と、ドラム回転角度センサ５０により検出したドラム回転角度情報をもとに、レジストモータ３５を駆動制御するモータ制御手段１００を備えている。光学センサ１３の検出情報は制御手段１００に入力されるようになっている。
【００２１】
１次給紙部２０により１枚だけ分離して送り出された印刷用紙Ｓ１は、レジストローラ３１，３２のニップ部に先端部を突き当てた状態で待機する。その後、ドラム回転角度センサ５０の検出結果に基づき、印刷ドラム１０が所定の回転角度になったタイミングで、レジストモータ３５の回転駆動を開始する。これにより、レジストローラ３１，３２が回転を開始し、待機状態にある印刷用紙Ｓ１を挟持して印刷ドラム１０とプレスローラ１１との圧接部（以下、印刷ニップという。）Ｐに向けて、図１中矢印Ｂの向きに印刷用紙Ｓ１を搬送する。
【００２２】
次に、印刷ドラム１０上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するタイミングで、レジストローラ３１，３２から送り出される印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置を印刷ニップＰに到達させるためのレジストモータの駆動制御について説明する。
【００２３】
図３は、レジストローラの回転を開始して、印刷ドラム１０の周速度より速い第１目標速度Ｖｔ１まで増速させてから（Ｔ１期間）、目標回転速度を第１目標速度Ｖｔ１で一定に維持する高速制御期間（Ｔ２期間）が終了するまでのレジストローラ３１，３２の回転速度を説明する説明図である。
このような高速制御期間Ｔ２を設けることで、レジストローラ３１，３２から印刷ニップＰまでの用紙搬送距離が短い場合でも、印刷ドラム１０上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでに、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置を印刷ニップＰに到達させることが可能となる。
【００２４】
図４は、印刷用紙Ｓ１の先端がレジストセンサ６０に検知されるまでのレジストローラ３１，３２の回転速度を説明する説明図である。
本実施形態においては、レジストローラ３１，３２が回転を開始してからのレジストローラの累積回転量が所定の回転量に達したら、高速制御期間Ｔ２を終了し、中間制御期間Ｔ４が開始される。高速制御期間Ｔ２の終了時期又は中間制御期間Ｔ４の開始時期は、おおよそ印刷用紙Ｓ１の先端がレジストセンサ６０の約５０ｍｍ手前に位置する地点に達する時期に設定されている。高速制御期間Ｔ２から中間制御期間Ｔ４に切り替わる際、目標回転速度は、第１目標速度Ｖｔ１から第２目標速度Ｖｔ２に切り替えられる。この第２目標速度Ｖｔ２は、第１目標速度Ｖｔ１よりも小さく、かつ、最終目標速度Ｖｔよりも大きくなるように予め決められたものであり、本実施形態では一定の速度に設定される。
【００２５】
図５及び図６は、印刷用紙Ｓ１の先端が印刷ニップに到達するまでのレジストローラ３１，３２の回転速度を説明する説明図である。
本実施形態においては、中間制御期間Ｔ４の途中で、印刷用紙Ｓ１の先端がレジストセンサ６０に検出され、この検出結果は制御手段１００に送られる。制御手段１００は、レジストセンサ６０の検出タイミングにおける印刷ドラム１０の回転角度を、ドラム回転角度センサ５０の検出結果から把握する。印刷ドラム１０の回転角度と印刷ドラム上の印刷開始位置との関係は予め決められていることから、ドラム回転角度センサ５０から検出される印刷ドラム１０の回転角度に基づき、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離を把握できる。一方、レジストセンサ６０の検出タイミングにおける印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離は、レジストセンサ６０と印刷ニップＰとの間の用紙搬送距離から予め把握されている。
【００２６】
制御手段１００は、レジストセンサ６０の検出タイミングにおいて、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離と、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離との差が所定範囲内に収まっているか否かを判断する。この判断において、所定範囲内に収まっていると判断されれば、中間制御期間Ｔ４を終了し、調整制御期間Ｔ３へ移行する。具体的には、図５に示すように、レジストローラによる用紙搬送速度が印刷ドラム１０の周速度と同等になるまで、目標回転速度を第２目標速度Ｖｔからスルーダウンさせる。レジストローラによる用紙搬送速度が印刷ドラム１０の周速度と同等になった後は、制御手段１００は、ドラム回転角度センサ５０の検出結果から算出される印刷ドラム１０の回転速度変動をレジストモータ３５にフィードバックして、レジストモータ３５の駆動制御を行う。これにより、印刷ドラム１０の回転速度変動に追従するようにレジストローラ３１，３２による用紙搬送速度を変更することができる。そして、印刷ニップＰに印刷用紙Ｓ１の先端が到達するタイミングで、最終目標速度Ｖｔで一定となるように、レジストモータ３５を駆動制御する。
【００２７】
一方、前記判断において所定範囲内に収まっていないと判断された場合、レジストローラ３１，３２と印刷用紙Ｓ１とがスリップしたなどの理由で、レジストセンサ６０の検出タイミングにおいて、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離よりも、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離の方が長くなってしまっている。この場合、本実施形態では、これらの距離の差に応じて中間制御期間Ｔ４を延長する。詳しくは、図６に示すように、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離と、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに移動するまでの距離との差が所定範囲内に収まるまで、中間制御期間Ｔ４を延長する。そして、延長した中間制御期間Ｔ４が終了したら、図６に示すように、レジストローラによる用紙搬送速度が印刷ドラム１０の周速度と同等になるまで、目標回転速度を第２目標速度Ｖｔからスルーダウンさせて、調整制御期間Ｔ３へ移行する。レジストローラによる用紙搬送速度が印刷ドラム１０の周速度と同等になった後は、制御手段１００は、ドラム回転角度センサ５０の検出結果から算出される印刷ドラム１０の回転速度変動をレジストモータ３５にフィードバックして、レジストモータ３５の駆動制御を行う。これにより、印刷ドラム１０の回転速度変動に追従するようにレジストローラ３１，３２による用紙搬送速度を変更することができる。そして、印刷ニップＰに印刷用紙Ｓ１の先端が到達するタイミングで、最終目標速度Ｖｔで一定となるように、レジストモータ３５を駆動制御する。
【００２８】
ここで、本実施形態における調整制御について説明する。
図７は、調整制御期間Ｔ３中に、印刷ドラム１０上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離と、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離との差を無くす調整制御を説明するための説明図である。
図８は、調整制御によるレジストローラの回転速度の変化を示すグラフである。
本実施形態における調整制御によれば、レジストセンサ６０の検出タイミングにおいて、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離と、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離との差が生じていても、図７に示すように、制御手段１００において、その差が徐々に縮まるような目標速度を成し、その目標速度に追従するようにレジストモータ３５を駆動制御する。これにより、遅くとも、印刷用紙Ｓ１が印刷ニップに到達するまでには、印刷ドラム上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離と、印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するまでの残り距離との差が無くなり、かつ、レジストローラ３１，３２による印刷用紙Ｓ１の搬送速度と印刷ドラム１０の周速度とが一致することになる。特に、本実施形態によれば、その差が徐々に縮まるように駆動制御するため、図８に示すように、レジストモータ３５の駆動速度の変化は比較的緩やかとなり、この差を一気に縮めるような駆動制御を行う場合よりも安定した駆動制御が可能となる。
【００２９】
図９は、本実施形態におけるレジストローラの目標回転速度（実線）と実際の回転速度（破線）とを示すグラフである。
本実施形態によれば、第１目標速度Ｖｔ１で一定になるように駆動制御する高速制御期間Ｔ２に続けて、第１目標速度Ｖｔ１よりも小さくかつ印刷ドラム１０の周速度と同等の最終目標速度Ｖｔよりも大きい第２目標速度Ｖｔで一定になるように駆動制御する中間制御期間Ｔ４が設けられている。これにより、高速制御期間Ｔ２から中間制御期間Ｔ４へ切り替わるときの目標速度の変化は、図１０に示した従来装置において高速制御期間Ｔ２における第１目標速度Ｖｔ１から最終目標速度Ｖｔへ切り替える場合よりも小さい。また、中間制御期間Ｔ４から調整制御期間Ｔ３へ切り替わるときの目標速度の変化も、図１０に示した従来装置において高速制御期間Ｔ２における第１目標速度Ｖｔ１から最終目標速度Ｖｔへ切り替える場合よりも小さい。その結果、大きなアンダーシュートが発生することを抑制できるので、アンダーシュートによるレジストモータ３５の実際の駆動速度の周期変動は、調整制御期間Ｔ３が終了するまでに十分に減衰させることが可能となる。したがって、レジストローラ３１，３２により搬送される印刷用紙Ｓ１上の印刷開始位置が印刷ニップＰに到達するタイミングのバラツキ（アンダーシュートに起因したバラツキ）を少なくすることができる。よって、印刷用紙Ｓ１の印刷開始位置と印刷ドラム１０上の印面開始位置とを高精度に一致させることが可能となる。
【００３０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
製版済みマスタ等の製版済孔版原紙が巻着され、所定の周速度で回転する印刷ドラム１０等の版胴と、前記版胴の外周面に圧接されて回転可能に設置されたプレスローラ１１等の圧接回転体と、前記版胴と圧接回転体との圧接部である印刷ニップＰまで印刷用紙Ｓ１を搬送するための搬送力を該印刷用紙に付与するレジストローラ３１，３２等の搬送回転体と、前記搬送回転体を駆動するレジストモータ３５等の搬送駆動手段と、前記搬送回転体によって搬送された印刷用紙の先端を、前記圧接部に到達する前に検出するレジストセンサ６０等の用紙先端検出手段と、前記搬送駆動手段の駆動速度を、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなる予め設定された第１目標速度Ｖｔ１で制御する高速制御の実行後、前記用紙先端検出手段の検出結果に基づき、該版胴上の印刷開始位置が前記圧接部に到達するタイミングで印刷用紙上の印刷開始位置が該圧接部に到達し、かつ、該版胴上の印刷開始位置が該圧接部に到達したときに該搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が該版胴の周速度と略一致するように制御する調整制御を実行する制御手段１００等の駆動制御手段とを有する孔版印刷装置において、前記駆動制御手段は、前記高速制御を実行する高速制御期間Ｔ２に続けて、前記第１目標速度Ｖｔ１よりも小さく、かつ、前記搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が前記版胴の周速度よりも大きくなるように予め設定された第２目標速度Ｖｔ２で、前記搬送駆動手段の駆動速度を制御する中間制御を実行し、該中間制御を実行する中間制御期間Ｔ４の後に、前記調整制御を実行することを特徴とする。
本態様においては、高速制御を実行する期間に続けて、高速制御時の目標速度である第１目標速度Ｖｔ１よりも小さく、かつ、搬送回転体による印刷用紙の搬送速度が版胴の周速度よりも大きくなるように予め設定された第２目標速度Ｖｔ２で、搬送駆動手段の駆動速度制御を行う中間制御期間Ｔ４が設けられている。そのため、高速制御期間Ｔ２から中間制御期間Ｔ４へ切り替わるときの搬送駆動手段の目標速度の変化は、高速制御期間Ｔ２における第１目標速度Ｖｔ１から版胴の周速度と同じ最終目標速度Ｖｔへ切り替える場合よりも小さい。よって、高速制御期間Ｔ２から中間制御期間Ｔ４へ切り替わるときに生じる搬送駆動手段のアンダーシュートを抑制でき、そのアンダーシュートによる搬送駆動手段の実際の駆動速度の周期変動を中間制御期間内に十分に減衰させることが可能である。また、中間制御期間Ｔ４から調整制御期間Ｔ３へ切り替わるときの搬送駆動手段の目標速度の変化も、高速制御期間Ｔ２における第１目標速度Ｖｔ１から版胴の周速度と同じ最終目標速度Ｖｔへ直接切り替える場合よりも小さい。よって、中間制御期間Ｔ４から調整制御期間Ｔ３へ切り替わるときに生じる搬送駆動手段のアンダーシュートも抑制でき、そのアンダーシュートによる搬送駆動手段の実際の駆動速度の周期変動を調整制御期間Ｔ３内に十分に減衰させることが可能である。したがって、搬送回転体により搬送される印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するタイミングのバラツキ（アンダーシュートに起因したバラツキ）を少なくすることができる。これにより、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とを高精度に一致させることが可能となる。
【００３１】
（態様Ｂ）
前記態様Ａにおいて、前記版胴上の印刷開始位置を検出するドラム回転角度センサ５０等の印刷開始位置検出手段を有し、前記駆動制御手段は、前記調整制御の際、前記印刷開始位置検出手段の検出結果に基づいて把握される前記版胴上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離と、前記印刷用紙上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離との差が無くなるように、前記搬送駆動手段の駆動速度を制御することを特徴とする。
これによれば、版胴の周速度に変動が生じている場合であっても、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とを高精度に一致させることが可能となる。
【００３２】
（態様Ｃ）
前記態様Ａ又はＢにおいて、前記版胴上の印刷開始位置を検出するドラム回転角度センサ５０等の印刷開始位置検出手段を有し、前記駆動制御手段は、前記印刷開始位置検出手段の検出結果に基づいて把握される前記版胴上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離と、前記印刷用紙上の印刷開始位置が前記圧接部まで移動する距離との差に応じて、前記中間制御を実行する期間を変更することを特徴とする。
これによれば、中間制御期間Ｔ４から調整制御期間Ｔ３へ切り替わるときの搬送駆動手段の目標速度の変化を、より小さいものとすることができる。よって、中間制御期間Ｔ４から調整制御期間Ｔ３へ切り替わるときに生じる搬送駆動手段のアンダーシュートをより抑制することができ、搬送回転体により搬送される印刷用紙上の印刷開始位置が印刷ニップに到達するタイミングのバラツキ（アンダーシュートに起因したバラツキ）を更に少なくすることができる。よって、印刷用紙の印刷開始位置と版胴上のマスタの印面開始位置とを更に高精度に一致させることが可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１０  印刷ドラム
１１  プレスローラ
１２  フィラー
１３  光学センサ
２０  １次給紙部
３０  ２次給紙部
３１，３２  レジストローラ
３５  レジストモータ
４０  排紙搬送部
５０  ドラム回転角度センサ
６０  レジストセンサ
１００  制御手段
Ｐ  印刷ニップ
Ｓ１  印刷用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３４】
【特許文献１】特開２００８−２３９５５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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