(57)【要約】【課題】  簡単な操作および非接触の動作で、セキュリティーを確保したエレベーターの呼び登録を可能にする。【解決手段】  エレベーター制御装置は、乗りかごの昇降やドアの開閉を制御するエレベーターの制御盤と、この制御盤に接続され乗りかご内に設けられたかご呼び登録可能なかご呼び登録手段と、制御盤に接続され乗り場側に設けられた乗り場呼び登録可能な乗り場呼び登録手段とを備える。かご呼び登録手段及び乗り場呼び登録手段をセンサーパネルとする。制御盤及びかご呼び登録手段並びに乗り場呼び登録手段の少なくともいずれかに、かご呼び登録手段および乗り場呼び登録手段から入力される呼び登録パターンの記憶手段を設ける。エレベーターの利用者が携行するリモコンからかご呼び登録手段及び乗り場呼び登録手段に光学的に呼び登録パターンを入力可能とした。【選択図】  図２
2015020852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの昇降やドアの開閉を制御するエレベーターの制御盤と、この制御盤に接続され乗りかご内に設けられたかご呼び登録可能なかご呼び登録手段と、前記制御盤に接続され乗り場側に設けられた乗り場呼び登録可能な乗り場呼び登録手段とを備えたエレベーター制御装置において、
前記かご呼び登録手段及び前記乗り場呼び登録手段をセンサーパネルとし、前記制御盤及びかご呼び登録手段並びに前記乗り場呼び登録手段の少なくともいずれかに、前記かご呼び登録手段および前記乗り場呼び登録手段から入力される呼び登録パターンの記憶手段を設け、前記エレベーターの利用者が携行するリモコンから前記かご呼び登録手段及び前記乗り場呼び登録手段に光学的に呼び登録パターン入力可能としたことを特徴とするエレベーター制御装置。
【請求項２】
前記乗り場呼び登録手段は、前記記憶手段に記憶されたパターンとエレベーターの利用者が前記リモコンを用いて新たに光学的に呼び登録パターン入力したパターンとを比較し、合っているときに乗り場呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記乗り場呼び登録手段は、複数のパターンを記憶可能であり、この複数のパターンの中から特定のパターンが入力されたときに、他の呼びを無効化することを特徴とする請求項２に記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記かご呼び登録手段は、前記記憶手段に記憶されたパターンとエレベーターの利用者が前記リモコンを用いて新たに光学的に呼び登録パターン入力したパターンとを比較し、合っているときに行き先階呼びを登録することを特徴とする請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記かご呼び登録手段は、複数のパターンを記憶可能であり、この複数のパターンの中から特定のパターンが入力されたときに、他の呼びを無効化するまたは他の呼びよりもこの特定パターンの呼びを優先させることを特徴とする請求項４に記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの行先階の呼び登録を制御するエレベーター制御装置に係り、特に非接触で呼び登録する場合に好適なエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からエレベーターでの呼び登録は、乗り場側の入力手段である上下方向指示釦と、乗りかご内の入力手段である行先階が表示された釦とに、利用者が直接接触または近接位置まで近づく操作をすることにより、実行されている。そして、エレベーター制御装置は、この乗り場側の入力手段または乗りかご内の入力手段からの入力に基づいて、利用者が行きたい階へエレベーターを迅速に運転している。
【０００３】
セキュリティーを特には必要としないビルである雑居ビルや、複数社がテナントとして入居するオフィスビル等では、上記エレベーターの呼び登録システムを用いる運用で、何ら支障はない。しかしながら、オフィスビルであっても要人のみしかアクセスできない階床、いわゆるＶＩＰ階を設置している場合などでは、セキュリティーの面から特定の操作をしないと、ＶＩＰ階へのアクセスができないようにしている。
【０００４】
この様なセキュリティーを考慮したエレベーターシステムの例が、特許文献１ないし４に記載されている。例えば特許文献１、３ではタッチパネルにより特定人物を認識するようにし、特許文献２、４では個人のＩＤカードを用いて個人を認識している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６７５９６号公報
【特許文献２】実開昭５８−６０６６２号公報
【特許文献３】特開２００７−２３８２３２号公報
【特許文献４】特開２００７−１６９０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術に記載のエレベーターシステムでは、例えば特許文献２、４に記載のものでは、エレベーターの利用者がカードなど個人を特定する媒体を所持し、エレベーターのかご内運転盤に設置したカードリーダーにかざす、または挿入するなどの操作をして個人認証している。その後、行先階の呼び釦を押す操作して、特定階への呼び登録が可能となっている。これらの公報に記載の方法を用いると、エレベーターの利用者はカードを所持する必要があり、第１に、カードを忘れた場合は特定階への呼び登録ができなくなる。第２に、カードを紛失した場合は、紛失したカードを他人に使用される恐れがあり、セキュリティー面での危険をはらんでいる。また、利用者がカードを所持していても、カードをかざす、またはカードを挿入する等して行先階釦を押す操作が必要であり、カバンなどの荷物を持っていると、単に釦を押す場合に比べて利便性が低下する。
【０００７】
一方、特許文献１、３に記載のエレベーターシステムではタッチパネル式の操作盤に対し、予め登録したパターンと同じ操作または個人を認識できる程度に同一性を有する操作をする必要がある。この方法では、利用者を特定するためのカード等の媒体の所持は不要となるが、個人を認識できる程度の同一性が保持された標識をタッチパネルに接触させて描画する必要があり、操作そのものに加え、カバンなどの荷物を持っている場合には、利便性が低下する。
【０００８】
本発明は、上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、簡単な操作および非接触の動作で、セキュリティーを確保したエレベーターの呼び登録を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の特徴は、乗りかごの昇降やドアの開閉を制御するエレベーターの制御盤と、この制御盤に接続され乗りかご内に設けられたかご呼び登録可能なかご呼び登録手段と、前記制御盤に接続され乗り場側に設けられた乗り場呼び登録可能な乗り場呼び登録手段とを備えたエレベーター制御装置において、前記かご呼び登録手段及び前記乗り場呼び登録手段をセンサーパネルとし、前記制御盤及びかご呼び登録手段並びに前記乗り場呼び登録手段の少なくともいずれかに、前記かご呼び登録手段および前記乗り場呼び登録手段から入力される呼び登録パターンの記憶手段を設け、前記エレベーターの利用者が携行するリモコンから前記かご呼び登録手段及び前記乗り場呼び登録手段に光学的に呼び登録パターン入力可能としたことにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベーターの乗場またはかご内操作盤に非接触で動作するセンサーパネルを設け、利用者が離れた場所からこのセンサーパネルにポインタ等でアクセス可能としたので、簡単な操作および非接触の動作で、セキュリティーを確保したエレベーターの呼び登録が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るエレベーターの一実施例の模式図である。
【図２】図１に示したエレベーターの乗場周りの斜視図である。
【図３】図１に示したエレベーターが有する乗りかご内分を示す斜視図である。
【図４】本発明に係るリモコンの一実施例の斜視図である。
【図５】図１に示したエレベーターにおける呼び登録の一例を示す動作フローチャートである。
【図６】呼び登録の他の例を示す動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係るエレベーターの一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、エレベーター５０の模式図である。エレベーター５０では、昇降路１内に配設された乗りかご２０１がロープ４の一端に取り付けられており、ロープ４の他端は釣り合い重り３に取り付けられている。ロープ４は中間部をシーブ６及び綱車５に巻装されている。綱車５は、図示しない電動機に連結されており、電動機を駆動することにより乗りかご２０１が昇降する。乗りかご２０１の昇降を制御するために、昇降路１内の適宜個所にこのエレベーター５０を制御する制御盤７が配設されている。
【００１３】
乗りかご２０１内の上部には、詳細を後述するかご位置表示器２０２、２０３が、乗りかご２０１内の上下方向中間部にはセンサーパネル２０６が、それぞれ取り付けられている。一方、各階の乗り場１０１側には、上部に位置表示インジケーター１０２及びランタン１０３が、上下方向中間部にセンサーパネル１０６が取り付けられている。
【００１４】
次にこのように構成したエレベーター５０において、本発明に係るリモコン１０５を利用してエレベーター５０の利用者１０４がホール呼び及びかご呼びを登録する様子を、図２及び図３を用いて説明する。図２に、エレベーター５０の乗り場１０１を斜視図で示す。同様に、図３に、エレベーター５０の乗りかご２０１内を斜視図で示す。
【００１５】
エレベーター５０を利用するために乗り場１０１に近づいた利用者１０４は、携行するリモコン１０５を用いて乗り場呼びを登録する。ここで、乗り場１０１の壁面であって、乗り場側ドアの近傍には、センサーパネル１０６が設けられている。センサーパネル１０６は、利用者１０４が携行するレーザーポインター式のリモコン１０５から発せられたレーザー光を受光する。乗り場１０１の乗り場側ドアの上方には、乗りかご２０１の位置と方向を示すインジケーター１０２が、乗り場側ドアの側部であって上方には群管理システム時の到着を知らせるランタンがそれぞれ設けられている。
【００１６】
図４に、利用者１０４が携行するリモコン１０５の一例を、斜視図で示す。中央部に押しボタン３０２が設けられた円板状のリモコン本体３０１の周方向１箇所に、このリモコン１０５で発生したレーザーを照射する出力部３０３が設けられている。したがって、リモコン１０５の押しボタン３０２を操作することにより、センサーパネル１０６上に、レーザー光で数字や記号等を利用者１０４が自由に描くことができる。
【００１７】
利用者が乗り場１０１側から呼び登録する場合には、センサーパネル１０６または制御盤７に予め登録された乗り場呼びパターンを、センサーパネル１０６上にリモコン１０５を用いて描画１０７する。ここで、予め登録された乗り場呼びパターンは、利用者１０４ごとに定めていてもよく、共通のパターンとしてもよい。利用者ごとに異ならせると、利用者１０４以外の他人にはパターンが知られていないので、セキュリティーを向上できる。共通のパターンとすれば、通常のエレベーターと同様の使い方ができ、利便性が増す。
【００１８】
ホール呼びの場合、上昇か下降しかないので、一般的には共通のパターンが利用される。図２では、共通のパターンを利用する場合を示している。この場合、乗りかご２０１を上昇させる上方向呼びであり、下から上への操作パターン１０７が予め登録されている。利用者１０４は、リモコン１０５の押しボタン３０２を操作しながら腕を下から上へ振り上げ、センサーパネル１０６面上でレーザーポインター１０５の出力光を下から上へ移動させてパターンを描画１０７する。センサーパネル１０６は、このレーザーポインター１０５の出力光を受光して、予め登録されているパターンを比較する。２つのパターンが合っていればホール呼びの登録を許可し、ホール呼びを登録する。合っていなければ、再度入力を促すか、センサーパネル１０６からの入力を無効にする。
【００１９】
次に、エレベーター５０の利用者２０４が乗りかご２０１内乗り込んだ後に、リモコン２０５を用いてかご呼び登録する様子を、図３を用いて説明する。かごドアの側部であって上部には、かご位置表示器２０３が取り付けられている。図３に示すかご位置表示器２０３には、乗りかご２０１の昇降方向と現在位置が表示されている。また、かごドアの上方には、かご位置表示器２０２が取り付けられており、乗りかご２０１の停止位置等が表示されている。さらにかごドアの側部には、利用者２０４が携行するリモコンでパターンを描画可能な、センサーパネル２０６が設けられている。
【００２０】
利用者２０４は、予めエレベーター５０の制御盤７に登録された行き先呼びのパターンをセンサーパネル２０６上に描画することにより、行き先階をかご呼び登録する。予め登録された行き先呼びのパターンは、セキュリティーを考慮して、利用者２０４ごとに定めるのが好ましい。この様にすることにより、例えば行き先階の数字とは何ら関係の無いパターンを登録するようにして、利用者２０４以外には行き先階が知られないようにすることもできる。これは、幹部室（ＶＩＰ室）のような部外者の入室を断る部屋へのアクセスの際に利用できる。
【００２１】
図３の例では、予め登録した行先呼びのパターンが数字の形であるので、利用者２０４はリモコン２０５の押しボタン３０２を操作しながら、センサーパネル２０６面上にレーザーポインター２０５で数字の「３」を描画する。センサーパネル２０６は、レーザーポインター２０５からのレーザー光を受光して、利用者２０４の行先階を認識する。そして、センサーパネル２０６はエレベーター５０の制御盤７に利用者２０４が入力した階床信号を出力する。センサーパネル２０６は、センサーパネル２０６またはエレベーター５０の制御盤７に予め登録された行き先階のパターンとセンサーパネル２０６の出力とを比較し、合っていればかご呼び登録を許可し、行先階を登録する。予め登録された行き先階のパターンとセンサーパネル２０６の出力が合っていなければ、センサーパネル２０６は再度入力を促すか、センサーパネル２０６の出力を無効にする。
【００２２】
次に、上記ホール呼び登録及びかご呼び登録の手順を、図５及び図６により再度説明する。図５はホール呼び登録手順であり、図６はかご呼び登録手順を示している。初めに、乗り場１０１に近づいた利用者１０４は、リモコン１０５を振り上げ、または降り下ろし動作をすることにより、センサーパネル１０６上に描画する(ステップＳ５１)。次いで、ディスプレイであるセンサーパネル１０６が、描画の方向が上方向であるか、下方向であるかを区別、認識する(ステップＳ５２)。そして、センサーパネル１０６は予め登録されたパターンとセンサーパネル１０６に入力されたデータとを比較し、合っていれば描画方向をエレベーター５０の制御盤７へ信号出力する(ステップＳ５３)。エレベーター５０の制御盤７は、センサーパネル１０６からの入力に基づき、ホール呼び登録を許可する(ステップＳ５４)。ホール呼びが登録され、乗り場１０１のインジケーターであるホールランタン１０３が点灯する(ステップＳ５５)。
【００２３】
次に、かご呼び登録の手順を説明する。乗りかご２０１に乗り込んだ利用者２０４は、携帯するリモコン２０５を操作して、数字や文字のパターンを描画する(ステップＳ６１)。ディスプレイである乗りかご２０１内のセンサーパネル２０６が、描画を認識する(ステップＳ６２)。センサーパネル２０６は、認識したパターンを予め登録されたパターンと比較し、合っていれば描画されたパターン(文字)を階床名に変換する(ステップＳ６３)。センサーパネル２０６は、エレベーター５０の制御盤７に階床信号を出力する(ステップＳ６４)。エレベーター５０の制御盤７は、センサーパネル２０６からの入力に基づき、かご呼び登録を許可し(ステップＳ６５)、かご呼びを登録する。そして、インジケーターである行き先階表示器２０２を点灯させる(ステップＳ６６)。
【００２４】
以上説明した本実施例によれば、利用者が予めエレベーターの制御盤に登録しておいたパターンを、乗り場側或いは乗りかご内のセンサーパネル上で再現することにより、エレベーター側が特定の利用者であることを認識でき、セキュリティー対策や幹部だけのＶＩＰ呼び等の認識が可能になる。また、離れた場所からの操作や特定の利用者だけの利用が可能になる。
【００２５】
上記実施例では、ホールまたはかご内に設置するボタンの代わりに非接触式のセンサーパネルを使用し、センサーパネル面上にレーザーポインター等の簡単な構造のリモコンで描画するようにしたので、乗り場でのエレベーター呼び登録時にボタンの代用が可能になる。従来、乗り場のボタンは上下各々１個ずつ必要であったが、本発明では１個のセンターパネルだけで済む。
【００２６】
さらにかご内の運転盤にもセンサーパネルを設けているので、特定階への行先登録にセンサーパネルを使用することができる。利用者は予め操作のパターンを登録しておき、同じパターンをセンサーパネル上で再現することで、利用者を特定できる。上記実施例に示したエレベーターでは、予め登録したパターンと同じ操作をしないと、特定階への呼び登録ができないので、リモコンを紛失した場合でもセキュリティー面での危険性を低減できる。
【００２７】
また上記実施例では、リモコンの出力をレーザー光としているが、リモコンの出力はレーザー光に限るものではなく、種々の光を利用できる。ただし、可視光以外を使用した場合には、描画を認識させるために、リモコン側に描画内容を表示できるようにするのがよい。また、かご側センサーパネルをかごドアの側部に設けているが、かご側センサーパネルを天井面に、乗り場側センサーパネルを乗り場天井面に設けてもよい。この場合、多数が同一乗りかごに乗ることによりレーザーポインターの出力光が遮られる等の不具合の発生を防止できる。
【００２８】
さらにまた、乗りかご内でリモコンからパターン入力する場合に、行き先階とともに個人認識のための番号等を同時に入力するようにしてもよい。すなわち、入力する利用者に応じて、行き先階の入力パターンを変えることを可能にして、よりセキュリティーを高めるようにする。
【００２９】
上記実施例では乗り場側及びかご内のセンサーパネルにパターンを登録していたが、制御盤にパターンを登録できるようにしてもよい。それらのいずれの場合においても、複数の登録パターンを記憶させるようにするのがよい。例えば車椅子の利用者であることを明確にしたパターンを用意するのがよい。これにより、かご内の乗客に車椅子の利用者の行先階を事前に教えることができ、エレベーターの円滑な運用が可能になる。また、特定のパターンが入力されたら、そのパターンの呼びを優先し、他の呼びを無効化するまたは他の呼びを受け付けないようにすることもできる。例えば、ＶＩＰ呼びのパターンが入力されたら、他の階床からの利用者の乗り込みをできなくして、セキュリティーを高めるようにする。
【００３０】
なお予めパターンを登録するときは、センサーパネルに事前パターン登録モードを設け、センサーパネルから登録できるようにする。事前登録パターンモードでは、当然ながら、登録内容の変更も可能である。この事前登録パターンモードを使用して、個人のＩＤとパターンとを同時に登録することにより、関係者以外の立ち入り禁止区域へのアクセス制限を可能にする。立ち入り制限区域でエレベーターを使用中であることを乗り場側の利用者に知らせるために、乗場に設置されたセンサーパネルにＶＩＰ呼び等の複数の登録パターンを記憶させ、ＶＩＰ呼び登録が実行中であることを位置表示インジケーター等で表示するようにしてもよい。
【００３１】
上記実施例ではセンサーパネルからの入力だけを示したが、エレベーターのアクセス制限と通常のエレベーターの運用を併用し、必要な時だけ上記リモコンで入力するようにすることもできる。例えば、センサーパネルと通常の押しボタンとを併設し、センサーパネルからの入力があったときはこの入力を優先して、通常運転を排除するようにする。これにより、ある特定時間だけＶＩＰ呼びによる優先的なエレベーターの運用とし、その他の場合は通常の運用としてエレベーターの運用効率を高めることが可能になる。
【００３２】
さらに上記実施例では、特定目的のための利用者について説明したが、業務用に使用する荷物運搬用にも本発明は適用できる。例えば、倉庫などでフォークリフトを用いてエレベーターに荷物を積み降ろす作業に用いるときは、乗り場天井付近にセンサーパネルを設置する。利用者はフォークリフトからフォークの前面に取り付けたリモコンを操作するだけで呼び登録ができる。これにより、フォークリフトの操作員である利用者がフォークリフトから降りることなく、エレベーターの呼びを容易に登録することが可能になる。
【符号の説明】
【００３３】
１…昇降路、３…釣合い重り、４…ロープ、５…綱車、６…シーブ、７…制御装置、５０…エレベーター、１０１…(エレベーター)乗場、１０２…位置表示インジケーター、１０３…(ホール)ランタン、１０４…利用者、１０５…リモコン(レーザーポインター)、１０６…センサーパネル、１０７…描画、２０１…乗りかご、２０２、２０３…かご位置表示器、２０４…利用者、２０５…リモコン(レーザーポインター)、２０６…センサーパネル、３０１…リモコン本体、３０２…押しボタン、３０３…出力部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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