(57)【要約】【課題】牽引対象物の位置が移動する牽引機構において、ケーブルの延び方向がドラムの軸方向成分を含む方向となる場合であっても、ケーブルが最小曲げＲ以下に曲げられることを防止して、ケーブルの耐久性の低下を防止することを目的とする。【解決手段】本発明の牽引機構１は、ケーブル２１およびドラム２２を有する牽引装置２と、移動可能な牽引対象物３とを備え、牽引対象物３は、ケーブル取付部３１を有し、ケーブル取付部３１とドラム２２との間に延びるケーブル２１の延び方向が、ドラム２２の軸Ｘ方向成分を含み、牽引装置２は、ケーブル２１の最小曲げＲに対応したＲ以上の曲率を有する曲面２３ａを備えたケーブル案内部材２３を備え、ケーブル案内部材２３は、ドラム２２の径方向外側へケーブル２１が導出する方向について、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制することを特徴とする。【選択図】図２
2015059037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルおよび前記ケーブルが巻回されるドラムを有する牽引装置と、
前記牽引装置に牽引される、移動可能な牽引対象物とを備え、
前記牽引対象物は、
前記ケーブルが取り付けられるケーブル取付部を有し、
前記ケーブル取付部が、前記牽引対象物の移動に応じて移動し、前記ケーブル取付部と前記ドラムとの間に延びるケーブルの延び方向が、前記ドラムの軸方向成分を含み、
前記牽引装置は、
前記ドラムから導出された前記ケーブルが接触し、前記ケーブルの最小曲げＲに対応したＲ以上の曲率を有する曲面を備えたケーブル案内部材を備え、
前記ケーブル案内部材は、前記ドラムの径方向外側へ前記ケーブルが導出する方向について、前記ケーブルを前記ドラムの軸方向に対して規制する
ことを特徴とする牽引機構。
【請求項２】
前記ケーブル案内部材は、前記曲面を有する案内部を備え、前記案内部が前記ドラムの径方向外側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の牽引機構。
【請求項３】
前記牽引対象物が車体後部の下部に回動自在に取り付けられたスロープである請求項１または２に記載の牽引機構を備え、車体後部の下部に回動自在に取り付けられたスロープの傾倒をアシストするスロープ傾倒アシスト機構であって、
前記ドラムから導出されたケーブルが前記スロープの側縁に取り付けられ、
前記ドラムが、常時ケーブルを巻き取る方向に付勢するスパイラルスプリングを備えたスロープ傾倒アシスト機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、牽引機構および該牽引機構を備えたスロープ傾倒アシスト機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、図８に示されるように、車体後部の下部に回動自在に取り付けられたフラップゲート１０１の開閉をサポートするアシスト装置１００が開示されている。このアシスト装置１００は、図８に示されるように、車内の左右側壁に取り付けられ、図９に示されるように、ケーブル１０２を収納するドラム１０３と、ドラム１０３を収納するブラケット１０４とを備えている。図８に示されるフラップゲート１０１を操作するケーブル１０２は、図９に示されるように、ストッパブラケット１０５に取り付けられたケーブルキャップ１０６、導管１０７、係止部１０８を経由して、ドラム１０３からフラップゲート１０１の取付部まで延びている。
【０００３】
このように、ドラムに巻回されたケーブルにより、フラップゲート１０１などの牽引対象物を牽引する構造では、通常、特許文献１のようにケーブルの延び方向を一方向に方向付けるガイド構造（たとえば、特許文献１のストッパブラケット１０５、ケーブルキャップ１０６、導管１０７、係止部１０８など）が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２０６１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このようなガイド構造の場合、ケーブルの延び方向を一方向に方向付けるために装置や配置スペースが大型となる。また、牽引対象物の移動の仕方によって、ケーブルの牽引対象物への取付部の位置が、牽引対象物の移動に伴って変動する場合などは、ケーブルの延び方向が大きく変化し、特許文献１のようなガイド構造を用いることができない場合がある。
【０００６】
一方、特許文献１のようなケーブルを一方向に方向付けるガイド構造がない場合、ドラムの配置の仕方（ケーブルの延び方向に対するドラムの回転軸の向き）によって、または、ドラムと牽引対象物のケーブルとの取付部位との位置関係が変動する場合に、ドラムから牽引対象物のケーブルの取付部位までのケーブルの延び方向が、ドラムの軸方向に垂直な方向ではなく、ドラムの軸方向成分を含む方向（ドラムの端面に対して傾斜した方向）となる場合がある。この場合、ケーブルとドラムのフランジ部とが接触して摩擦が生じてしまい、ケーブルの耐久性が低下する。特に、ケーブルがドラムのフランジ部と接触した場合に、その接触部位がケーブルの最小曲げＲ（許容曲げ半径）より小さい場合には、ケーブルの耐久性が大幅に低下してしまう。
【０００７】
そこで、本発明はかかる問題点に鑑みて、ドラムに巻回されたケーブルにより牽引される牽引対象物の位置が移動する牽引機構において、ケーブルの延び方向がドラムの軸方向成分を含む方向となる場合であっても、ケーブルとドラムのフランジ部とが接触することによる摩擦を防止し、かつ、ケーブルが最小曲げＲ以下に曲げられることを防止して、ケーブルの耐久性の低下を防止する牽引機構および該牽引機構を備えたスロープ傾倒アシスト機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の牽引機構は、ケーブルおよび前記ケーブルが巻回されるドラムを有する牽引装置と、前記牽引装置に牽引される、移動可能な牽引対象物とを備え、前記牽引対象物は、前記ケーブルが取り付けられるケーブル取付部を有し、前記ケーブル取付部が、前記牽引対象物の移動に応じて移動し、前記ケーブル取付部と前記ドラムとの間に延びるケーブルの延び方向が、前記ドラムの軸方向成分を含み、前記牽引装置は、前記ドラムから導出された前記ケーブルが接触し、前記ケーブルの最小曲げＲに対応したＲ以上の曲率を有する曲面を備えたケーブル案内部材を備え、前記ケーブル案内部材は、前記ドラムの径方向外側へ前記ケーブルが導出する方向について、前記ケーブルを前記ドラムの軸方向に対して規制することを特徴とする。
【０００９】
また、前記ケーブル案内部材は、前記曲面を有する案内部を備え、前記案内部が前記ドラムの径方向外側に設けられていることが好ましい。
【００１０】
また、本発明のスロープ傾倒アシスト機構は、前記牽引対象物が車体後部の下部に回動自在に取り付けられたスロープである上記牽引機構を備え、車体後部の下部に回動自在に取り付けられたスロープの傾倒をアシストするスロープ傾倒アシスト機構であって、前記ドラムから導出されたケーブルが前記スロープの側縁に取り付けられ、前記ドラムが、常時ケーブルを巻き取る方向に付勢するスパイラルスプリングを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の牽引機構によれば、ドラムに巻回されたケーブルにより牽引される牽引対象物の位置が移動する牽引機構において、ケーブルの延び方向がドラムの軸方向成分を含む方向となる場合であっても、ケーブルとドラムのフランジ部とが接触することによる摩擦を防止し、かつ、ケーブルが最小曲げＲ以下に曲げられることを防止して、ケーブルの耐久性の低下を防止することができる。
【００１２】
また、本発明の牽引機構を備えたスロープ傾倒アシスト機構によれば、スロープの回動により、ケーブルが取り付けられたスロープの側縁の位置が変わっても、ケーブルとドラムのフランジ部とが接触することによる摩擦を防止し、かつ、ケーブルが最小曲げＲ以下に曲げられることを防止して、ケーブルの耐久性の低下を防止することができる。さらに、重量のあるスロープを傾倒しても、ケーブルとドラムとの接触を防止できるため、スロープ傾倒アシスト機構のドラムへの負荷が軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の牽引機構およびスロープ傾倒アシスト機構の一実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明の牽引機構が車両に取り付けられた状態を示す部分断面図である。
【図３ａ】図２に示す牽引機構のケーブル案内部材を説明するための部分拡大図である。
【図３ｂ】図２に示す牽引機構のケーブル案内部材の他の態様を示す部分拡大図である。
【図３ｃ】図２に示す牽引機構のケーブル案内部材のさらに他の態様を示す部分拡大図である。
【図４】本発明の牽引機構の一実施形態を示す正面図である。
【図５】（ａ）は本発明の牽引機構およびスロープ傾倒アシスト機構において、スロープが収容された状態を示す概略図であり、（ｂ）は（ａ）のときにケーブル案内部材によって案内されたケーブルを示した概略図である。
【図６】（ａ）は本発明の牽引機構およびスロープ傾倒アシスト機構において、ドラムとケーブル取付部とが最も近くなった状態を示す概略図であり、（ｂ）は（ａ）のときにケーブル案内部材によって案内されたケーブルを示した概略図である。
【図７】（ａ）は本発明の牽引機構およびスロープ傾倒アシスト機構において、スロープが展開された状態を示す概略図であり、（ｂ）は（ａ）のときにケーブル案内部材によって案内されたケーブルを示した概略図である。
【図８】従来のアシスト装置を備えた車両のバックドアおよびフラップゲートを開いた状態を示す斜視図である。
【図９】従来のアシスト装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照し、本発明の牽引機構および該牽引機構を備えたスロープ傾倒アシスト機構を詳細に説明する。なお、本発明の牽引機構について、スロープ傾倒アシスト機構を例にあげて説明するが、本発明の牽引機構は、スロープ傾倒アシスト機構に限定されるものではない。
【００１５】
図１の概略図に示されるように、本発明の牽引機構１は、ケーブル２１およびケーブル２１が巻回されるドラム２２を有する牽引装置２と、牽引装置２に牽引される、移動可能な牽引対象物３とを備えている。本実施形態では、たとえば車体ＢのバックドアＤ側に車椅子等を載せるために用いられる、スロープ傾倒アシスト機構Ａとして示されており、スロープ傾倒アシスト機構Ａは、図１に示されるように、牽引機構１を備え、車体Ｂ後部の下部に回動自在に取り付けられたスロープの傾倒をアシストする。
【００１６】
本実施形態では、牽引対象物３であるスロープは、車体Ｂ後部の車室内の下部に左右一対のヒンジブラケット（図示せず）により回動自在に軸支されている。牽引対象物３であるスロープは、使用時には図１に示されるように、バックドアＤが開放してできる車体Ｂ後部の開口から車室外へと倒されて展開される。スロープは、本実施形態では３つのプレートからなる伸縮自在なスロープとして構成され、車体Ｂ後部の下部に回動自在に取り付けられた第１プレート３ａと、第１プレート３ａに対してスライド可能な第２プレート３ｂと、第２プレート３ｂに対してスライド可能な第３プレート３ｃとを備えている。スロープを構成するプレートは、１つだけで構成してもよいし、３つ以外の複数のプレートにより構成してもよい。スロープの使用時には、第１プレート３ａから、第２プレート３ｂ、第３プレート３ｃが引き出されて、スロープの収納時には、第２プレート３ｂ、第３プレート３ｃが第１プレート３ａ側にスライドされてスロープを縮めてから収納される。
【００１７】
牽引対象物３であるスロープは、収納時に図１に参照符号Ｓ１で示すように、車室内の床面に対して略垂直な状態で起立した起立状態で収納されてもよいし、参照符号Ｓ２で示すように、車室内の床面に対して倒伏した倒伏状態で収納されてもよい。また、起立状態Ｓ１と倒伏状態Ｓ２のいずれか一方の状態のみで収納可能とするのではなく、スロープを起立状態Ｓ１と倒伏状態Ｓ２のいずれでも収納可能とするようにしてもよい。
【００１８】
なお、牽引対象物３は、本実施形態では、スロープとして示されているが、牽引対象物３は、スロープに限定されるものではなく、車体Ｂの後部の下部に回動自在に取り付けられたフラップゲート等であってもよく、本発明の目的を達成できる範囲で、ケーブル２１に牽引されて移動するものであれば特に限定されるものではない。また、本実施形態では、牽引対象物３は、所定の軸周りに回転可能なものが示されているが、牽引対象物３は、所定の軸周りに回転せずに、牽引装置２のドラム２２の軸Ｘ（図２参照）に対して遠近移動をするものや、軸Ｘと平行な方向（図２中、左右方向）に水平移動するものなど、直線移動するものであってもよく、ケーブル２１の牽引により移動可能なものであれば特にその移動方法は限定されない。なお、本明細書において、「牽引機構」、「牽引装置」、「牽引対象物」に用いられている、「牽引」には、本実施形態のスロープ傾倒アシスト機構Ａのように、後述するスパイラルスプリング２４などのバネの付勢力によりドラムを回転させてケーブル２１を牽引するものの他、モータなどの駆動源からの動力により、ドラムを回転させてケーブル２１を牽引するものも含まれる。
【００１９】
本発明の牽引機構１に用いられるケーブル２１は、複数の鋼線を撚り合わせた、従来より公知のケーブルを用いることができ、用途に応じてケーブル２１の構造や径を適宜変更することが可能である。ケーブル２１の一端は、図示しないケーブルエンドによりドラム２２に係止される。図１および図２に示されるように、牽引対象物３は、ケーブル２１が取り付けられるケーブル取付部３１を有し、ケーブル２１の他端が、牽引対象物３のケーブル取付部３１に係止される。本実施形態では、ケーブル取付部３１はスロープの側縁３２に設けられており、ドラム２２から導出されたケーブル２１は、牽引対象物３であるスロープの側縁３２に取り付けられているが、ケーブル取付部３１は、牽引対象物３を牽引できる位置であれば、牽引対象物３の任意の位置に設けることができる。
【００２０】
ドラム２２は、図２に示されるように、円筒状のドラム部２２ａと、円筒状の回転軸部２２ｂとを備えている。ドラム部２２ａは一対のフランジ部２２ｃを有し、ケーブル２１がフランジ部２２ｃの間で巻き付けられて収納されている。本実施形態では、ドラム２２は、常時ケーブル２１を巻き取る方向に付勢するスパイラルスプリング２４を備えている。スパイラルスプリング２４は、回転軸部２２ｂと係合してドラム２２全体を、ケーブル２１を巻き取る方向に付勢する。スパイラルスプリング２４は、スパイラルスプリング２４自身の変形と共に、スパイラルスプリング２４を復元するトルクが大きくなるものであり、ドラム２２からのケーブル２１の引き出し量が長くなるほどケーブル２１の張力は大きくなる。このスパイラルスプリング２４の付勢により生じるケーブル２１の張力によって、牽引対象物３であるスロープを車室外へ倒して展開するときは、スロープが急激に倒れるのを防止することができ、車室外へ倒したスロープを収納するためにスロープを持ち上げるときには、スパイラルスプリング２４の付勢力にアシストされて、スロープを軽い操作力で持ち上げることができる。
【００２１】
ドラム２２は、公知の方法で所定の位置に取り付けられ、本実施形態では、図２に示されるように、ブラケット２５を介して車両のインナーパネルＩに取り付けられている。ブラケット２５は図示しないネジなどの公知の固着手段によりインナーパネルＩに取り付けられ、ドラム２２はインナーパネルＩとインナートリムＴの間に配置されている。ドラム２２から延びるケーブル２１は、インナートリムＴに形成された開口（図示せず）を介して牽引対象物３のケーブル取付部３１に向かって延びている。なお、ドラム２２は、インナートリムＴに取り付けられてもよいし、特に図示した位置に限定されるものではない。ドラム２２の一方の端面（スパイラルスプリング２４が設けられる側の端面と反対側の端面）は、ブラケット２５に取り付けられるドラムカバー２６により覆われており、ドラム２２を保護している。
【００２２】
このように、本実施形態では、図２に示されるように、車室内の両側部にドラム２２が配置され、車室内の両側部に配置されたドラム２２よりも車両の左右方向で内側にケーブル取付部３１が位置している。また、ケーブル取付部３１は、牽引対象物３の移動に応じて（牽引対象物３の移動に伴って）移動する。このように、ドラム２２とケーブル取付部３１との配置関係、またはケーブル取付部３１の位置が、牽引対象物３の移動に伴ってドラムに対する位置が変化することにより、ケーブル取付部３１とドラム２２との間に延びるケーブル２１の延び方向が、ドラム２２の軸Ｘ方向成分を含むことになる。より具体的には、ケーブル２１の延び方向は、ドラム２２の軸Ｘ方向成分と、軸Ｘ方向成分に垂直な一の成分Ｙ（図２参照。車両の前後方向成分）と、軸Ｘ方向成分と成分Ｙの両方に垂直な他の成分Ｚ（図１参照。車両の上下方向）とを含んでおり、ケーブル２１が、ドラム２２からケーブル取付部３１まで延びる間に軸Ｘ方向において変位している。
【００２３】
このようにケーブル２１の延び方向がドラム２２の軸Ｘ方向成分を含む方向となる場合には、ケーブル２１とドラム２２のフランジ部２２ｃとが接触して摩擦が生じてしまうため、本実施形態では、図２に示されるように、牽引装置２は、ドラム２２から導出されたケーブル２１が接触し、ケーブル２１の最小曲げＲに対応したＲ以上の曲率を有する曲面２３ａを備えたケーブル案内部材２３を備え、ケーブル案内部材２３は、ドラム２２の径方向外側へケーブル２１が導出する方向について、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制している。ここで、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制するとは、ケーブル２１がドラム２２からドラム２２の径方向外側へと導出される部分（ドラム２２の巻き付け部分からケーブル案内部材２３までの間）において、ケーブル２１がドラム２２の軸Ｘ方向で変位することがないように、ドラムの軸Ｘに対して垂直な方向から更に移動することがないように規制することをいう。ケーブル案内部材２３は、ケーブル２１がケーブル案内部材２３に接触したときに、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に規制することができ、ケーブル２１を最小曲げＲ以上で案内できる程度の強度、剛性を有していればよく、その材料は特に限定されない。このケーブル案内部材２３により、ドラム２２の径方向外側へ導出されたケーブル２１は、図２に示されるように、ドラム２２の軸Ｘに対して略垂直な面Ｖ内を延び、ドラム２２の軸Ｘに対して垂直方向に直線的に案内される。
【００２４】
ここで、ケーブル２１の延び方向がドラム２２の軸Ｘ方向成分を含む方向となる場合、スロープ等の牽引対象物３を回転させて、車室内に倒したときや、車室外側に倒すときに、牽引装置２とケーブル取付部３１との間の距離が近づくと、ケーブル２１の曲げ角度が大きくなる（軸Ｘと曲げられた後のケーブル２１の軸線との間の角度が小さくなる）。同様に、ケーブル取付部３１がドラム２２の軸Ｘに対して遠近移動する場合は、ケーブル取付部３１がドラム２２の軸Ｘに近付くにつれて、ケーブル２１の延び方向とドラム２２の軸Ｘとがなす角の角度が大きくなり、ケーブル取付部３１が、ドラム２２の軸Ｘと平行に移動する場合（図２中、ケーブル取付部３１が左右方向に移動する場合）は、ケーブル取付部３１がドラム２２の軸Ｘに垂直な面Ｖから離れるにしたがって、ケーブル２１の延び方向とドラム２２の軸Ｘとがなす角の角度が大きくなる。このように、牽引装置２とケーブル取付部３１との間の距離の変化により、ケーブル２１の曲げ角度が大きくなる構造では、本発明のケーブル案内部材２３を設けない場合、ケーブル２１がドラム２２のフランジ部２２ｃなど、ケーブル２１と接触する部材により曲げられる位置において、ケーブル２１が最小曲げＲ以下になる可能性が出てくる。
【００２５】
しかしながら、本実施形態の場合を含め、牽引対象物３の移動により、牽引装置２とケーブル取付部３１との間の位置関係の変化する場合であっても、ケーブル案内部材２３を設けることにより、ケーブル２１が最小曲げＲ以下となることを防止する。本発明のケーブル案内部材２３を設けることにより、ドラム２２に巻回されたケーブル２１により牽引される牽引対象物３の位置が移動する牽引機構１において、ケーブル２１の延び方向がドラム２２の軸Ｘ方向成分を含む方向となる場合であっても、ケーブル２１とドラム２２のフランジ部２２ｃとが接触することによる摩擦を防止し、かつ、ケーブル２１が最小曲げＲ以下に曲げられることを防止して、ケーブル２１の耐久性の低下を抑制することができる。すなわち、ケーブル案内部材２３が、ケーブル２１がドラム２２のフランジ部２２ｃの周縁部において接触して、ケーブル２１とフランジ部２２ｃとの間で摩擦が生じないように、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制して、ドラム２２からケーブル２１が導出する方向（ドラム２２とケーブル案内部材２３との間でケーブル２１が導出される方向）をドラム２２の軸Ｘ方向に対して略垂直な面Ｖの方向に沿うようにすることにより、フランジ部２２ｃとの接触によるケーブル２１の摩擦を防止する。さらに、ケーブル２１がケーブル案内部材２３と接触する曲面２３ａが、ケーブル２１の最小曲げＲに対応したＲ以上の曲面を有していることにより、ケーブル２１が常に最小曲げＲ以上の曲げで曲面２３ａ上を案内される。したがって、ケーブル２１の損傷、劣化が抑制され、ケーブル２１の耐久性の低下が防止される。また、ケーブル案内部材２３が設けられることにより、ドラム２２のフランジ部２２ｃはケーブル２１から回転軸部２２ｂが傾く方向の力（図２中、左側のフランジ部２２ｃへ右から左に加わる力）を受けないため、ケーブル２１とフランジ部２２ｃの１つとが接触することによる、ドラム２２の回転軸部２２ｂへの負荷を防止することができ、回転軸部２２ｂの回転をスムーズにすることもできる。
【００２６】
ケーブル案内部材２３は、上述したように、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制し、ケーブル２１が最小曲げＲ以下に曲げられることを防止する部材である。したがって、ケーブル案内部材２３は、ケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に対して規制して、ケーブル２１が最小曲げＲ以下にならないように案内できる形状であれば、図２、図３ａおよび図４に示される形状に限定されることはない。すなわち、牽引対象物３の移動によりケーブル取付部３１の位置が牽引装置２に対して変化しても、ケーブル取付部３１の全移動範囲（たとえば、後述する図５（ａ）の状態から図６（ａ）の状態を介して図７（ａ）の状態までのケーブル取付部３１の移動範囲など）において、ドラム２２から導出されたケーブル２１がドラム２２の軸Ｘに対して垂直な方向からそれることがないように規制されてケーブル案内部材２３の案内部２３ｂに接触し、ケーブル２１が曲がる方向に、ケーブル２１が曲がる必要のある角度の分だけ、案内部２３ｂに最小曲げＲ以上の曲率を有する曲面２３ａが形成されていればよい。したがって、案内部２３ｂには、全面が曲面２３ａとして形成される必要はなく、ケーブル２１が曲がる必要のある角度に応じて部分的に曲面２３ａが形成されていてもよい。また、案内部２３ｂは、図２および図３ａでは、断面が略四分円状として示されているが、ケーブル２１を最小曲げＲ以上の曲率で案内することができれば、図３ｂに示されるように、断面が半円形状であってもよいし、略円形（図示せず）であってもよい。また案内部２３ｂの曲面２３ａは、図２および図３ａでは、連続した同一曲率の面として示されているが、曲面２３ａの曲率がケーブル２１が曲がる方向に沿って変化するものであってもよい。また、図２および図３ａでは、ケーブル２１と案内部２３ｂとは、全て曲面２３ａ上で接触しているが、たとえば、図３ｃに示されるように、案内部２３ｂのうち、ドラム２２の軸Ｘに近い側の端部（ドラムから出たケーブル２１が最初に案内部２３ｂに接触する部位）を、ドラム２２の軸Ｘに対して略垂直な面Ｖと平行になるような平面部２３ｄを設けて、ドラム２２から導出されるケーブル２１が、平面部２３ｄに沿って案内された後、曲面２３ａにより曲げられて案内されるように構成してもよい。
【００２７】
なお、本明細書において、「最小曲げＲ」（最小曲げ半径）とは、ケーブルの種類に応じて設定される、構造上一定の限度を超えてケーブルが曲げられると座屈により損傷する可能性がある最小の半径をいい、ケーブルの構造、径に応じて設定される。この最小曲げＲ自体は、たとえば、ケーブル２１の公称外径が８〜２０ｍｍの場合は、ケーブル２１の外径の９倍など、当業者であれば、使用される用途、ケーブルの構造、外径などにより適宜設定することが可能である。ケーブル案内部材２３の曲面２３ａの曲率は、この最小曲げＲ以上とされ、本実施形態では、図３ａに示されるように、部分的な円弧面として形成された曲面２３ａの曲率半径ｒが、最小曲げＲ以上の曲率とされている。ケーブル案内部材２３は、図２および図３ａでは、連続した曲面として形成されているが、ケーブル２１を最小曲げＲ以上の曲げで案内することができれば、図示した形状に限定されるものでなく、たとえば、平面と曲面とを組み合わせたものであってもよい。
【００２８】
また、ケーブル案内部材２３は、本実施形態ではドラムカバー２６にネジ等の図示しない公知の固着手段により固定することができるが、固定する部材や固着手段は特に限定されない。本実施形態では、ケーブル案内部材２３が取り付けられる取付対象は、ドラムカバー２６として示しているが、ケーブル案内部材２３が取り付けられる取付対象は、ドラムカバー２６に限定されず、他の取付対象、たとえばインナートリムＴや、図示しないブラケットなどに取り付けられてもよい。ケーブル案内部材２３の取付対象への固定位置と、ケーブル案内部２３の案内部２３ｂとの間は、固定位置と案内部２３ｂとを連結する連結部２３ｃにより連結され、案内部２３ｂがドラム２２に対して相対回転しないように構成されている。連結部２３ｃは、案内部２３ｂがケーブル２１を案内できるように、ケーブル案内部材２３の固定位置と案内部２３ｂとを連結し、ケーブル案内部材２３の位置を固定する。本実施形態では、ケーブル案内部材２３の固定位置と案内部２３ｂとの間の連結部２３ｃは、図４に示されるように、ドラムカバー２６の中央部に設けられた固定位置から案内部２３ｂまで扇形の板状の連結部２３ｃとして示されているが、固定位置と案内部２３ｂとを連結することができるものであれば、固定位置から放射状に延びる１つまたは複数の細長い連結部であっても構わない。連結部２３ｃは、ケーブル２１が案内部２３ｂに案内されるときに、案内部２３ｂがケーブル２１をドラム２２の軸Ｘ方向に規制することができるような強度、剛性を有していればよく、その材料は特に限定されない。
【００２９】
なお、ケーブル案内部材２３は、ドラムカバー２６など、ケーブル案内部材２３の取付対象に固定されずに、取付対象に対して相対的に回転することができるようにしても構わない。ケーブル案内部材２３を取付対象に対して相対的に回転するように構成した場合、図５（ａ）、図６（ａ）および図７（ａ）に示されるように、牽引対象物３の位置によりケーブル２１の延び方向がドラム２２の周方向に対して変化しても、ケーブル案内部材２３がケーブル２１の延び方向の変化とともに回転して、ケーブル２１とケーブル案内部材２３の案内部２３ｂとの間の摩擦を低減することができる。
【００３０】
また、本実施形態では、ケーブル案内部材２３は、曲面２３ａを有する案内部２３ｂを備え、案内部２３ｂがドラム２２の径方向外側に設けられている。この案内部２３ｂがドラム２２の径方向外側に、フランジ部２２ｃの外周から離間して設けられていることにより、ケーブル２１とドラム２２のフランジ部２２ｃとの接触による摩擦をより確実に防止することができる。具体的には、案内部２３ｂは、図３ａに示されるように、ドラム２２の一方の端面２２ｄ側からドラム２２の一対のフランジ部２２ｃの対向面Ｓまで（または対向面Ｓをわずかに超えて）、軸Ｘ方向に突出している。また、図４に示されるように、ケーブル案内部材２３は、ドラム２２の外周に沿って扇状（半円状）に形成され、ケーブル２１が実線で示した位置から２点鎖線で示した位置までドラム２２の周方向に沿って移動した場合であっても、ケーブル２１を最小曲げＲ以上の曲げで案内し続けることができる。したがって、図１に２点鎖線で示した、車室内の床面に対して倒伏した倒伏状態Ｓ２から図１に実線で示した展開状態まで、牽引対象物３が移動する場合であっても、ケーブル２１の損傷を防止して、耐久性の低下を抑制することができる。ケーブル案内部材２３の案内部２３ｂは、ドラム２２の外周のうち、ケーブル２１がドラム２２の周方向に移動できる可動範囲に少なくとも設けられていればよく、図４に示したような半円形に限定されず、ケーブル２１の可動範囲に応じて、半円形よりも小さなまたは大きな扇状としてもよいし、ドラム２２の全周に沿って円形に形成してもよい。なお、ケーブル案内部材２３およびケーブル案内部材２３の案内部２３ｂの形状や位置等は、上述した効果を奏するものであれば特に限定されるものではない。
【００３１】
つぎに、図５（ａ）〜図７（ｂ）の概略図を用いて、本発明の牽引機構１およびスロープ傾倒アシスト機構Ａの作用について説明する。
【００３２】
図５（ａ）および（ｂ）は、牽引対象物３であるスロープが車室内の床面に対して倒伏した倒伏状態Ｓ２（図１参照）を概略的に示している。倒伏状態Ｓ２においては、図５（ａ）に示されるように、ケーブル取付部３１がドラム２２よりも車両前方側に位置しているため、ケーブル２１は、ドラム２２から車両の前方かつ下方へと延びている。この倒伏状態Ｓ２において、ケーブル２１の延び方向はドラム２２の軸Ｘ方向成分を含むように延びているが、図５（ｂ）に示されるように、ケーブル２１は、ケーブル案内部材２３の案内部２３ｂにより、ドラム２２のフランジ部２２ｃの外周縁と接触せずに（フランジ部２２ｃの外周との間で摩擦を生じずに）案内され、案内部２３ｂにより最小曲げＲ以上の半径で曲げられて、ドラム２２からケーブル取付部３１まで延びている。
【００３３】
この状態から、牽引対象物３であるスロープを展開するために、車室内の床面から持ち上げていくと、図６（ａ）に示されるように、スロープは、ドラム２２とケーブル取付部３１との間の距離が最も近い状態を通って、図７（ａ）に示される展開状態まで移動する。図６（ａ）に示された状態では、ドラム２２とケーブル取付部３１との間の距離が最も近くなり、ケーブル２１の曲げも大きくなる。しかしながら、図６（ｂ）に示されるように、ケーブル２１の曲げが大きくなっても、ケーブル２１は案内部２３ｂにより最小曲げＲ以上の曲率を有する曲面２３ａにより最小曲げＲより小さくなることはない。したがって、このように牽引対象物３の曲げの程度が変化する牽引機構１においても、ドラム２２のフランジ部２２ｃの外周縁との間で摩擦を生じることなく、ケーブル２１への影響が小さい最小曲げＲ以上の曲げでケーブル２１が案内される。したがって、ケーブル２１の耐久性の低下を防止することができ、牽引機構１の耐久性を向上することができる。
【００３４】
図６（ａ）に示したドラム２２とケーブル取付部３１との間の距離が最も近い状態から、図７（ａ）に示した展開状態まで、車室の外側に向けて倒れる間に、ケーブル２１は、ドラム２２の周方向に沿って移動しながら、上述したスパイラルスプリング２４の付勢力により、牽引対象物３であるスロープが急激に倒れるのが防止され、緩やかに倒すことができる。また、牽引対象物３であるスロープが、図６（ａ）の状態から図７（ａ）の状態に移動するまでの間も、ケーブル２１は、フランジ部２２ｃの外周縁との間で摩擦を生じることなく、かつ最小曲げＲ以上の曲げでケーブル案内部材２３に案内される。図７（ａ）の状態から図６（ａ）の状態へ牽引対象物３であるスロープを移動させる場合は、スパイラルスプリング２４の付勢力によりスロープの持ち上げがアシストされて、スロープを軽い力で持ち上げることができ、ケーブル２１は、フランジ部２２ｃの外周縁との間で摩擦を生じることなく、かつ最小曲げＲ以上の曲げでケーブル案内部材２３により案内される。図６（ａ）の状態から、図５（ａ）の状態までスロープを移動させる場合も同様に、ケーブル２１は、フランジ部２２ｃの外周縁との間で摩擦を生じることなく、かつ最小曲げＲ以上の曲げでケーブル案内部材２３により案内される。
【００３５】
このように、牽引機構１を備えたスロープ傾倒アシスト機構Ａでは、牽引対象物３であるスロープの回動に伴い、ケーブル２１が取り付けられたスロープの側縁３２の位置が変わっても、ケーブル２１とドラム２２のフランジ部２２ｃとが接触することによる摩擦を防止し、かつ、ケーブル２１が最小曲げＲ以下に曲げられることを防止することができる。したがって、ケーブル２１の耐久性の低下を防止することができる。さらに、重量のあるスロープを傾倒しても、ケーブル２１とドラム２２との接触（または接触によるケーブル２１の曲げ）を防止できるため、スロープ傾倒アシスト機構Ａのドラム２２への負荷を軽減することができ、スロープ傾倒アシスト機構Ａの耐久性を向上することができる。
【００３６】
また、本発明の牽引機構１によれば、牽引対象物３を牽引する場合に、ケーブルの耐久性の低下を防止しながら、ケーブルの延び方向が、ドラムの軸Ｘ方向成分を含む方向となるように配置することが可能となる。したがって、牽引機構１の配置の自由度を高めることができ、たとえばインナーパネルＩとインナートリムＴの間のような狭い空間内に配置することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  牽引機構
２  牽引装置
２１  ケーブル
２２  ドラム
２２ａ  ドラム部
２２ｂ  回転軸部
２２ｃ  フランジ部
２３  ケーブル案内部材
２３ａ  曲面
２３ｂ  案内部
２３ｃ  連結部
２４  スパイラルスプリング
２５  ブラケット
２６  ドラムカバー
３  牽引対象物
３ａ  第１プレート
３ｂ  第２プレート
３ｃ  第３プレート
３１  ケーブル取付部
３２  スロープの側縁
Ａ  スロープ傾倒アシスト機構
Ｂ  車体
Ｄ  バックドア
Ｉ  インナーパネル
ｒ  曲面の曲率半径
Ｓ  フランジ部の対向面
Ｓ１  起立状態
Ｓ２  倒伏状態
Ｔ  インナートリム
Ｖ  ドラムの軸Ｘ方向に対して略垂直な面
Ｘ  ドラムの軸
Ｙ  軸Ｘ方向成分に垂直な一の成分
Ｚ  軸Ｘ方向成分と成分Ｙの両方に垂直な他の成分
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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