(57)【要約】【課題】用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、位置合わせの失敗による欠陥判定を判別すること。【解決手段】検査結果情報に基づき、読取画像に生じている欠陥量を、画像を複数の領域に分割した夫々の領域毎に集計し、読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、夫々の領域毎に集計された欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ読取画像に生じている欠陥の傾向が誤検知の条件に該当する場合に、読取画像に生じている欠陥が位置合わせの不良による誤検知であると判断する。【選択図】図１２
2015059744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査結果を検証する画像検査結果判断装置であって、
前記読取画像の検査は、画像を複数の領域に分割した夫々の領域毎に位置合わせされた上で実行され、
前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得する検査結果取得部と、
取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であることを判断する検証処理部とを含み、
前記検証処理部は、
取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、
前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、
前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする画像検査結果判断装置。
【請求項２】
前記検証処理部は、前記誤検知の条件として、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域が、複数の前記領域のうち一部の領域であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項３】
前記検証処理部は、前記誤検知の条件として、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域の前記欠陥量が、他の領域の欠陥量よりも所定以上多いか否かを判断することを特徴とする請求項１または２に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項４】
前記検証処理部は、前記誤検知の条件として、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域の欠陥が、前記領域の全体に分散しているか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項５】
前記検証処理部は、前記誤検知の条件として、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域の欠陥が、前記領域における画像のエッジの近傍に分布しているか否かを判断することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項６】
前記検証処理部は、複数のページについての前記検査結果情報を参照し、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域を含むページが、前記複数のページの一部である場合に、前記欠陥量が予め定められた閾値以上である領域を含むページに生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項７】
前記検証処理部は、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断した場合、前記誤検知であると判断された前記読取画像の再検査を実行させ、前記再検査において、既に実行された前記読取画像の検査における位置合わせとは異なる態様の位置合わせ処理を実行させることを特徴とする請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像検査結果判断装置。
【請求項８】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像を検査する画像検査システムであって、
前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、
印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、
前記マスター画像及び読取画像の少なくとも一方を複数の領域に分割し、分割した夫々の領域毎に前記マスター画像と読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、
前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を記憶媒体に格納する検査結果処理部と、
前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得する検査結果取得部と、
取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であることを判断する検証処理部とを含み、
前記検証処理部は、
取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、
前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、
前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする画像検査システム。
【請求項９】
紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査結果を検証する画像検査結果の判断方法であって、
前記読取画像の検査は、画像を複数の領域に分割した夫々の領域毎に位置合わせされた上で実行され、
前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得し、
取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、
前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、
前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする画像検査結果の判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像検査結果判断装置、画像検査システム及び画像検査結果の判断方法に関し、特に、画像の比較検査における位置合わせの失敗判断に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷物の検品は人手によって行われてきたが、近年オフセット印刷の後処理として、検品を行う装置が用いられている。このような検品装置では、印刷物の読取画像の中から良品のものを人手によって選択して読み取ることにより基準となるマスター画像を生成し、このマスター画像と検査対象の印刷物の読取画像の対応する部分を比較し、これらの差分の程度により印刷物の欠陥を判別している。
【０００３】
しかし、近年普及が進んでいる電子写真などの無版印刷装置は少部印刷を得意としており、バリアブル印刷など毎ページ印刷内容の異なるケースも多く、オフセット印刷機のように印刷物からマスター画像を生成して比較対象とすることは非効率である。この問題に対応するため、印刷データからマスター画像を生成することが考えられる。これにより、バリアブル印刷に効率的に対応可能である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、このような比較検査の精度を向上するため、読取画像とマスター画像の夫々において認識したパターンを用いて両画像の位置合わせを行う方法が提案されている（例えば、特許文献２参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示されたような方法を用いて位置合わせを行ったとしても、位置合わせが必ず正確に行われるとは限らない。例えば、同一のパターンが繰り返し描画されるような画像の場合、特許文献２に開示された方法では、誤った位置合わせが行われてしまう場合がある。そして、位置合わせに失敗したまま比較検査を行うと、マスター画像と読取画像とがずれた状態で各画素が比較されてしまうため、欠陥として判定されることとなる。
【０００６】
このような欠陥の誤検知を防ぐため、欠陥として判定された場合には、それが本当に欠陥であるのか、誤った位置合わせによるものであるのかを確認することが好ましいが、そのような確認はオペレータの目視による確認となり、オペレータの負担となってしまう。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、位置合わせの失敗による欠陥判定を判別することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査結果を検証する画像検査結果判断装置であって、前記読取画像の検査は、画像を複数の領域に分割した夫々の領域毎に位置合わせされた上で実行され、前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得する検査結果取得部と、取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であることを判断する検証処理部とを含み、前記検証処理部は、取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像を検査する画像検査システムであって、前記紙面上に印刷された画像が読み取られて生成された読取画像を取得する読取画像取得部と、印刷するべき画像の情報に基づいて前記読取画像の検査を行うための検査用画像を生成する検査用画像生成部と、前記マスター画像及び読取画像の少なくとも一方を複数の領域に分割し、分割した夫々の領域毎に前記マスター画像と読取画像との位置合わせを行う位置合わせ部と、前記検査用画像と前記読取画像との差分に基づいて前記読取画像の欠陥を判定した検査結果を記憶媒体に格納する検査結果処理部と、前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得する検査結果取得部と、取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であることを判断する検証処理部とを含み、前記検証処理部は、取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の更に他の態様は、紙面上に印刷された画像を読み取った読取画像の検査結果を検証する画像検査結果の判断方法であって、前記読取画像の検査は、画像を複数の領域に分割した夫々の領域毎に位置合わせされた上で実行され、前記読取画像における欠陥量及び欠陥の位置を示す検査結果情報を取得し、取得された前記検査結果情報に基づき、前記読取画像に生じている欠陥量を前記夫々の領域毎に集計し、前記読取画像に生じている欠陥の傾向が、予め定められた条件であって、前記位置合わせの不良による欠陥の誤検知の条件に該当するか否か判断し、前記夫々の領域毎に集計された前記欠陥量が予め定められた閾値以上であり、且つ前記読取画像に生じている欠陥の傾向が前記誤検知の条件に該当する場合に、前記読取画像に生じている欠陥が前記位置合わせの不良による誤検知であると判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、位置合わせの失敗による欠陥判定を判別することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る検査装置を含む画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る検査装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るエンジンコントローラ、プリントエンジン、検査装置及び後処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプリントエンジンの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るマスター画像処理部の機能構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る検査制御部の機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施形態に係る位置合わせ範囲の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係る比較検査の態様を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る検査結果の情報を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像検査の動作を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態に係る欠陥の発生態様の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る検証動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る欠陥数のページ履歴の例を示す図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るフラグ付きのページ毎の欠陥判定結果を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る再検査動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成出力による出力結果を読み取った読取画像とマスター画像とを比較することにより出力結果を検査する画像検査システムにおいて、欠陥画像であるとの判断結果が、本当に欠陥であるのか、読取画像とマスター画像との位置合わせが誤っていることによる結果であるのかを判断する機能ついて説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成システムの全体構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成システムは、ＤＦＥ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｆｒｏｎｔ  Ｅｎｄ）１、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４を含む。
【００１４】
ＤＦＥ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷出力するべき画像データ、即ち出力対象画像であるビットマップデータを生成し、生成したビットマップデータをエンジンコントローラ２に出力する。エンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータに基づいてプリントエンジン３を制御して画像形成出力を実行させる。また、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、ＤＦＥ１から受信したビットマップデータを、プリントエンジン３による画像形成出力の結果を検査装置４が検査する際に参照するための検査用画像の元となる情報として検査装置４に送信する。
【００１５】
プリントエンジン３は、エンジンコントローラ２の制御に従い、ビットマップデータに基づいて画像形成出力を実行する画像形成装置である。検査装置４は、エンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する。そして、検査装置４は、プリントエンジン３が出力した用紙を読取装置で読み取って生成した読取画像を上記生成したマスター画像と比較することにより、出力結果の検査を行う画像検査装置である。
【００１６】
検査装置４は、マスター画像と読取画像との比較により出力結果に欠陥があると判断した場合、欠陥として認定されたページを示す情報をエンジンコントローラ２に通知する。これにより、エンジンコントローラ２によって欠陥ページの再印刷制御が実行される。また、本実施形態に係る検査装置４は、その特徴的な機能として、検査により欠陥として判断された画像について、その判断結果が画像の欠陥によるものなのか、マスター画像と読取画像との位置合わせのずれによるものなのかを判断する。
【００１７】
ここで、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４夫々の機能ブロックを構成するハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る検査装置４のハードウェア構成を示すブロック図である。図２においては、検査装置４のハードウェア構成を示すが、エンジンコントローラ２及びプリントエンジン３についても同様である。
【００１８】
図２に示すように、本実施形態に係る検査装置４は、一般的なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やサーバ等の情報処理装置と同様の構成を有する。即ち、本実施形態に係る検査装置４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０にはＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、検査装置４全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納されている。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。ＬＣＤ６０は、ユーザが検査装置４の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースである。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが検査装置４に情報を入力するためのユーザインタフェースである。
【００２１】
専用デバイス８０は、エンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４において、専用の機能を実現するためのハードウェアであり、プリントエンジン３の場合は、画像形成出力対象の用紙を搬送する搬送機構や、紙面上に画像形成出力を実行するプロッタ装置である。また、エンジンコントローラ２、検査装置４の場合は、高速に画像処理を行うための専用の演算装置である。このような演算装置は、例えばＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成される。また、紙面上に出力された画像を読み取る読取装置も含まれる。
【００２２】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記録媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がそれらのプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２３】
図３は、本実施形態に係るエンジンコントローラ２、プリントエンジン３及び検査装置４の機能構成を示すブロック図である。図３においては、データの送受信を実線で、用紙の流れを破線で示している。図３に示すように、本実施形態に係るエンジンコントローラ２は、データ取得部２０１、エンジン制御部２０２、ビットマップ送信部２０３を含む。また、プリントエンジン３は、印刷処理部３０１を含む。また、検査装置４は、読取装置４００、読取画像取得部４０１、マスター画像処理部４０２、検査制御部４０３及び比較検査部４０４を含む。
【００２４】
データ取得部２０１は、ＤＦＥ１から入力されるビットマップデータを取得し、エンジン制御部２０２及びビットマップ送信部２０３夫々を動作させる。ビットマップデータは、画像形成出力するべき画像を構成する各画素の情報である。エンジン制御部２０２は、データ取得部２０１から転送されたビットマップデータに基づき、プリントエンジン３に画像形成出力を実行させる。ビットマップ送信部２０３は、データ取得部２０１が取得したビットマップデータを、マスター画像生成の為に検査装置４に送信する。
【００２５】
印刷処理部３０１は、エンジンコントローラ２から入力されるビットマップデータを取得し、印刷用紙に対して画像形成出力を実行し、印刷済みの用紙を出力する画像形成部である。本実施形態に係る印刷処理部３０１は、電子写真方式の一般的な画像形成機構によって実現されるが、インクジェット方式等の他の画像形成機構を用いることも可能である。
【００２６】
読取装置４００は、印刷処理部３０１によって印刷が実行されて出力された印刷用紙の紙面上に形成された画像を読み取り、読取データを出力する画像読取部である。読取装置４００は、例えば印刷処理部３０１によって出力された印刷用紙の、検査装置４内部における搬送経路に設置されたラインスキャナであり、搬送される印刷用紙の紙面上を走査することによって紙面上に形成された画像を読み取る。読取装置４００によって生成された読取画像が検査装置４による検査の対象となる。読取画像は、画像形成出力によって出力された用紙の紙面を読み取って生成された画像であるため、出力結果を示す画像となる。
【００２７】
読取画像取得部４０１は、印刷用紙の紙面が読取装置４００によって読み取られて生成された読取画像の情報を取得する。読取画像取得部４０１が取得した読取画像の情報は、比較検査のために検査制御部４０３に入力される。尚、比較検査部４０４への読取画像の入力は検査制御部４０３の制御によって実行される。その際、検査制御部４０３が読取画像を取得してから比較検査部４０４に入力する。
【００２８】
マスター画像処理部４０２は、上述したようにエンジンコントローラ２から入力されたビットマップデータを取得し、上記検査対象の画像と比較するための検査用画像であるマスター画像を生成する。即ち、マスター画像処理部４０２が、読取画像の検査を行うための検査用画像であるマスター画像を出力対象画像に基づいて生成する検査用画像生成部として機能する。
【００２９】
検査制御部４０３は、検査装置４全体の動作を制御する制御部であり、検査装置４に含まれる各構成は検査制御部４０３の制御に従って動作する。また、検査制御部４０３は、本実施形態の要旨に係る処理として、読取画像取得部４０１から取得した読取画像を解析し、その解析結果に基づいてマスター画像を補正するための補正値の情報をマスター画像処理部４０２に入力する。
【００３０】
比較検査部４０４は、検査制御部４０３の制御に従って読取画像取得部４０１から入力される読取画像とマスター画像処理部４０２が生成したマスター画像とを比較し、意図した通りの画像形成出力が実行されているか否かを判断する。比較検査部４０４は、膨大な計算量を迅速に処理するために上述したようなＡＳＩＣによって構成される。
【００３１】
比較検査部４０４においては、上述したようにＲＧＢ各色８ｂｉｔで表現された２００ｄｐｉの読取画像及びマスター画像を対応する画素毎に比較し、夫々の画素毎に上述したＲＧＢ各色８ｂｉｔの画素値の差分値を算出する。そのようにして算出した差分値と閾値との大小関係に基づき、検査制御部４０３は、読取画像における欠陥の有無を判断する。読取画像とマスター画像との比較処理の詳細については、後に詳述する。
【００３２】
次に、プリントエンジン３及び検査装置４の機械的な構成及び用紙の搬送経路について、図４を参照して説明する。図４に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３に含まれる印刷処理部３０１は、無端状移動手段である搬送ベルト１０１に沿って各色の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ（以降、総じて感光体ドラム１０２とする）が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。すなわち、給紙トレイ１０３から給紙される用紙（記録媒体の一例）に転写するための中間転写画像が形成される中間転写ベルトである搬送ベルト１０１に沿って、この搬送ベルト１０１の搬送方向の上流側から順に、複数の感光体ドラム１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋが配列されている。
【００３３】
各色の感光体ドラム１０２の表面においてトナーにより現像された各色の画像が、搬送ベルト１０１に重ね合わせられて転写されることによりフルカラーの画像が形成される。そのようにして搬送ベルト１０１上に形成されたフルカラー画像は、図中に破線で示す用紙の搬送経路と最も接近する位置において、転写ローラ１０４の機能により、経路上を搬送されてきた用紙の紙面上に転写される。
【００３４】
紙面上に画像が形成された用紙は更に搬送され、定着ローラ１０５にて画像を定着された後、検査装置４に搬送される。また、両面印刷の場合、片面上に画像が形成されて定着された用紙は反転パス１０６に搬送され、反転された上で再度転写ローラ１０４の転写位置に搬送される。
【００３５】
読取装置４００は、検査装置４内部における用紙の搬送経路において、印刷処理部３０１から搬送された用紙の夫々の面を読み取り、読取画像を生成して検査装置４内部の情報処理装置によって構成される読取画像取得部４０１に出力する。また、読取装置４００によって紙面が読み取られた用紙は検査装置４内部を更に搬送され、排紙トレイ４１０に排出される。尚、図４においては、検査装置４における用紙の搬送経路において、用紙の片面側にのみ読取装置４００が設けられている場合を例としているが、用紙の両面の検査を可能とするため、用紙の両面側に夫々読取装置４００を配置しても良い。
【００３６】
次に、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２に含まれる機能の詳細について図５を参照して説明する。図５は、マスター画像処理部４０２内部の機能構成を示すブロック図である。図５に示すように、マスター画像処理部４０２は、少値多値変換処理部４２１、解像度変換処理部４２２、色変換処理部４２３及び画像出力部４２４を含む。尚、本実施形態に係るマスター画像処理部４０２は、図２において説明した専用デバイス８０、即ち、ハードウェアと、それを制御するソフトウェアとによって実現される。
【００３７】
少値多値変換処理部４２１は、有色／無色で表現された二値画像に対して少値／多値変換処理を実行して多値画像を生成する。本実施形態に係る可変データは、プリントエンジン３に入力するための情報であり、プリントエンジン３はＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ，Ｍａｇｅｎｔａ，Ｙｅｌｌｏｗ，ｂｌａｃＫ）各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する。これに対して検査対象の画像である読取画像は、ＲＧＢ（Ｒｅｄ，Ｇｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ）各色多階調の多値画像であるため、少値多値変換処理部４２１により先ず二値画像が多値画像に変換される。多値画像としては、例えばＣＭＹＫ各８ｂｉｔで表現された画像を用いることができる。
【００３８】
尚、本実施形態においては、プリントエンジン３がＣＭＹＫ各色二値の画像に基づいて画像形成出力を実行する場合を例とし、マスター画像処理部４０２に少値多値変換処理部４２１が含まれる場合を例とするが、これは一例である。即ち、プリントエンジン３が多値画像に基づいて画像形成出力を実行する場合は、少値多値変換処理部４２１は省略可能である。
【００３９】
解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を、検査対象の画像である読取画像の解像度に合わせるように解像度変換を行う。本実施形態においては、読取装置４００は２００ｄｐｉの読取画像を生成するため、解像度変換処理部４２２は、少値多値変換処理部４２１によって生成された多値画像の解像度を２００ｄｐｉに変換する。
【００４０】
色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度が変換された画像を取得して色変換を行う。上述したように、本実施形態に係る読取画像はＲＧＢ形式の画像であるため、色変換処理部４２３は、解像度変換処理部４２２によって解像度変換された後のＣＭＹＫ形式の画像をＲＧＢ形式に変換する。これにより、画素毎にＲＧＢ各色８ｂｉｔ（合計２４ｂｉｔ）で表現された２００ｄｐｉの多値画像が生成され、この画像が可変データのマスター画像として用いられる。
【００４１】
また、色変換処理部４２３は、デジタルデータである可変データの色味を、読取装置４００によって紙面上が読み取られて生成される画像の色味に合わせるための色味の調整を行う。この色味の調整処理は、入力である可変データのＲＧＢ値と、読取装置４００によって生成される画像の色味に応じたＲＧＢ値とが関連付けられたテーブルを参照することにより、上述したようにＣＭＹＫからＲＧＢに変換された可変データの画素値を変換することによって実行される。
【００４２】
上述したテーブル、即ち、入力である可変データのＲＧＢ値と、読取装置４００によって生成される画像の色味に応じたＲＧＢ値とが関連付けられたテーブル（以降、「通常色変換テーブル」）は、例えば、様々な色、即ち濃度の異なる複数のカラーパッチを含む階調補正用画像を印刷処理部３０１が用紙に対して出力し、階調補正用画像が形成された用紙の紙面上を読取装置４００が読み取り、それにより生成されたカラーパッチの読取画像である階調補正用読取画像における夫々のカラーパッチの位置の画素値と、夫々のカラーパッチの前提となる画素値とを関連付けて保存することにより生成される。このような処理は、検査制御部４０３によって実行される。即ち、検査制御部４０３が色変換情報生成部として機能する。
【００４３】
このようなカラーパッチによる通常色変換テーブルの生成動作は、例えば１回の印刷ジョブが開始される際に実行される。これにより、印刷ジョブ実行時の印刷条件及び読取条件が反映されたテーブルが生成される。また、上述した階調補正用読取画像には、パッチが表示されていない無地の部分が含まれる。階調補正用読取画像における無地の部分の画素値は、後述する無地判定の処理において用いられる。画像出力部４２４は、色変換処理部４２３までの処理によって生成されたマスター画像を、検査制御部４０３に入力する。
【００４４】
次に、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成について説明する。図６は、本実施形態に係る検査制御部４０３の機能構成を示すブロック図である。図６に示すように、本実施形態に係る検査制御部４０３は、基準点抽出部４３１、位置合わせ部４３２、欠陥判定部４３３、検査結果ＤＢ４３４、プリンタ連動部４３５及び検証処理部４３６を含む。
【００４５】
基準点抽出部４３１は、マスター画像処理部４０２から入力されたマスター画像から、位置合わせの基準となる基準点を抽出する。ここでいう基準点とは、例えば、画像形成出力対象の原稿内部の領域の四隅に表示されているマーキングである。尚、このようなマーキングがない場合であっても、コーナー抽出フィルタ等の画像フィルタを用いて、画像中からマーキングとなり得るような画素を抽出しても良い。基準点抽出部４３１による基準点の抽出態様については、後に詳述する。
【００４６】
位置合わせ部４３２は、基準点抽出部４３１からマスター画像を取得すると共に読取画像取得部４０１から読取画像を取得し、基準点抽出部４３１によってマスター画像から抽出された基準点に基づいてマスター画像と読取画像との位置合わせを行って読取画像とマスター画像との位置ずれ量を求める。
【００４７】
位置合わせ部４３２は、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を所定範囲分抽出すると共に、マスター画像から抽出した所定範囲の画像に対応する位置の画像を読取画像から抽出して比較検査部４０４に入力することにより、夫々の画像の差分値の合計を取得する。
【００４８】
位置合わせ部４３２は、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、比較検査部４０４による差分値の算出結果の取得処理を複数回繰り返し、最も差分値の合計値が小さかった際の読取画像の抽出範囲を、マスター画像の抽出範囲に対応する位置として決定する。そのようにして決定した読取画像の抽出範囲とマスター画像の抽出範囲との位置ずれ量を、その画像に対応する基準点の位置ずれ量として決定する。
【００４９】
位置合わせ部４３２は、図７に示すように、マスター画像を縦横に２等分して４つの位置合わせ範囲に分割し、夫々の位置合わせ範囲毎に位置合わせを行う。そのため、基準点抽出部４３１は、夫々の位置合わせ範囲毎に基準点を抽出する。基準点抽出部４３１は、基準点の抽出処理に際して、例えばコーナー抽出フィルタによって抽出されたコーナー点のうち、画像において最も左上、左下、右上、右下の４つの点を夫々抽出する。これにより、図７に示すように、縦横２等分された４つの位置合わせ範囲毎に基準点が抽出されることとなる。
【００５０】
このように、本実施形態においては、画像を分割した位置合わせ範囲毎に位置合わせを行い、夫々の位置合わせ範囲毎に異なる位置合わせ結果を用いて画像の比較検査を行う。これにより、画像全体で単一の位置合わせ結果を用いる場合に比べて、画像の歪みや拡大縮小などに対応して、より正確な比較検査を行うことが可能となる。そして、このように夫々の位置合わせ範囲毎に異なる位置合わせを行うことを利用し、夫々の位置合わせ範囲毎の位置合わせが正確であるか誤っているかを判断することが本実施形態に係る要旨である。
【００５１】
欠陥判定部４３３は、位置合わせ部４３２から入力されるマスター画像と読取画像とを比較検査部４０４に入力し、画像の差分値を取得することによって比較検査を行う。即ち、欠陥判定部４３３が、検査結果取得部として機能する。ここで、欠陥判定部４３３及び比較検査部４０４による画像の比較検査の態様について図８を参照して説明する。
【００５２】
読取画像とマスター画像との比較に際して、欠陥判定部４３３は、図８に示すように、マスター画像を所定範囲毎の比較範囲に分割し、分割された比較範囲毎の画像と共に、その比較範囲に対応する位置の読取画像を比較検査部４０４に入力する。この際、マスター画像の比較範囲に対応する位置の読取画像は、位置合わせ部４３２による位置合わせ結果を考慮して抽出される。上述したように、この位置合わせ結果は、夫々の比較範囲が属する位置合わせ範囲毎に異なる。これにより、比較検査部４０４は、図８に示すように、マスター画像から抽出された比較範囲を、読取画像の対応する位置に重ね合わせて画素毎の差分値を算出することとなる。
【００５３】
さらに、欠陥判定部４３３は、マスター画像の比較範囲を読取画像に重ね合わせる位置を縦横にずらしながら、即ち、読取画像から抽出する画像の範囲を縦横にずらしながら、同様の処理を繰り返し、比較検査部４０４によって算出される差分値が最も小さくなる位置を正確な重ね合わせの位置として決定すると共に、その際に算出された差分値を比較結果として採用する。このような処理により、読取画像とマスター画像とが位置合わせされた上で差分値が算出される。
【００５４】
即ち、本実施形態に係る欠陥判定部４３３は、図８に示すように分割されたマスター画像の１つの比較範囲に対応する読取画像の範囲を抽出する際、位置合わせ部４３２によって求められた位置ずれ量を考慮して、読取画像から画像を抽出する。これにより、図８において説明したような、抽出範囲を縦横にずらしながら比較検査を行う際に、マスター画像と読取画像との位置合わせが既にされた状態で比較検査を開始するため、比較的少ない計算回数で、適切な位置合わせ状態での計算を行うことが可能となる。
【００５５】
また、マスター画像全体を読取画像に重ね合わせて差分値を算出するのではなく、分割された範囲毎に差分値を算出することにより、全体として計算量を減らすことができる。更に、マスター画像全体と読取画像全体とで縮尺に差異があったとしても、図８に示すように範囲毎に分割して位置合わせを行うことにより、縮尺の差異による影響を低減することが可能である。
【００５６】
欠陥判定部４３３は、このようにして算出取得した差分値を、夫々の画素が欠陥であるか否かを判断するための閾値と比較することにより、夫々の画素が欠陥であるか否かを判断する。即ち、差分値が所定の閾値よりも大きい場合、その画素は欠陥であると判断される。尚、夫々の画素毎に閾値との比較を行う場合の他、図８に示す夫々の比較範囲毎に合計された差分値と、その合計値に対して設定された閾値とを比較しても良い。この場合、欠陥判定は、夫々の比較範囲毎にされることとなるが、夫々の画素の微小な差異による誤検知を低減することが出来る。
【００５７】
尚、また、図８に示す夫々の比較範囲のサイズは、例えば、上述したようにＡＳＩＣによって構成される比較検査部４０４が一度に画素値の比較を行うことが可能な範囲に基づいて決定される。
【００５８】
また、上記実施形態においては、比較検査部４０４がマスター画像を構成する画素と読取画像を構成する画素との差分値を算出して出力し、検査制御部４０３において差分値と閾値との比較を行う場合を例としている。この他、比較検査部４０４において差分値と閾値との比較を行い、その比較結果、即ち、読取画像を構成する各画素について、マスター画像において対応する画素との差異が所定の閾値を超えたか否かを示す情報を、検査制御部４０３が取得するようにしても良い。
【００５９】
欠陥判定部４３３は、このようにして得られた欠陥判定の結果を検査結果ＤＢ４３４に格納する。即ち、検査結果ＤＢ４３４が、検査結果取得部として機能する。この際、欠陥判定部４３３は、縦横に連続して欠陥として判定された画素をひとまとまりの欠陥として集約し、ひとまとまりの欠陥毎に検査結果ＤＢ４３４に情報を格納する。図９は、１つの欠陥について検査結果ＤＢ４３４に格納される情報の例を示す図である。
【００６０】
図９に示すように、１つの欠陥は、“欠陥ＩＤ”、“ジョブＩＤ”、“ページ番号”、“欠陥位置”、“欠陥面積”、“差分値平均”、“差分値最大”、“縦横比”の情報を含む。“欠陥ＩＤ”は、上述したように夫々のまとまり毎の欠陥を識別する識別子である。“ジョブＩＤ”は夫々の欠陥が検知された画像の印刷ジョブを識別する識別子である。“ページ番号”は、夫々の欠陥が検知された画像の印刷ジョブにおけるページである。“欠陥位置”は、夫々の欠陥が検知された位置、即ち画像内の座標である。上述したように、夫々の欠陥は、連続して欠陥判定された画素がまとめられたものであるため、複数の画素を含む。従って、欠陥位置としては、例えば、夫々の欠陥を構成する画素のうち、最も左上の画素の座標などが用いられる。
【００６１】
“欠陥面積”は、夫々の欠陥を構成する画素数である。“差分値平均”は、夫々の欠陥に含まれる画素毎の差分値の平均である。“差分値最大”は、夫々の欠陥に含まれる画素毎の差分値の最大値である。“縦横比”は、夫々の欠陥の形状として、縦横の広がりの比率を示す値である。欠陥判定部４３３は、比較検査部４０４から取得した情報に基づいて図９に示すような情報を生成して、検査結果ＤＢ４３４に格納する。
【００６２】
プリンタ連動部４３５は、検査対象のページが欠陥判定部４３５によって欠陥判定された場合に、印刷ジョブ停止や再印刷の判断を行ってエンジンコントローラ２のエンジン制御部２０２に対して印刷ジョブ停止要求や、再印刷要求を送信する。再印刷要求を送信する際、プリンタ連動部４３５は、再印刷するべきページのページ数や、印刷ジョブを示すジョブ識別番号を通知する。これにより、エンジン制御部２０２において、再印刷のための処理が実行される。即ち、プリンタ連動部４３６が、再印刷命令部として機能する。
【００６３】
検証処理部４３６は、本実施形態の要旨に係る構成であり、検査結果ＤＢ４３４に格納された検査結果の情報を解析し、欠陥として判定された画像について、本当に画像に欠陥が発生しているのか、位置合わせ部４３２による位置合わせが誤っているために欠陥として判定されているのかを判断する。検証処理部４３６の詳細な機能については後に詳述する。
【００６４】
次に、本実施形態に係る検査装置４全体の動作について、図１０のフローチャートを用いて説明する。図１０に示すように、本実施形態に係る検査装置４の画像検査に際しては、マスター画像処理部４０２が、ビットマップ送信部２０３から入力されたビットマップデータに基づいてマスター画像を生成する（Ｓ１００１）。
【００６５】
ビットマップ送信部２０３から検査装置４に対してのビットマップデータの送信に前後して、プリントエンジン３によって画像形成出力が施された用紙が検査装置４内部に搬送され、その用紙の紙面を読取装置４００が読み取ることにより、読取画像取得部４０１が読取画像を取得する（Ｓ１００２）。
【００６６】
読取画像取得部４０１が読取画像を取得すると、検査制御部４０３の位置合わせ部４０２は、比較検査部４０４を制御し、読取画像取得部４０１が取得した読取画像と、マスター画像処理部４０２が生成したマスター画像との位置合わせ処理を行う（Ｓ１００３）。このＳ１００３の処理が正確に完了したか否かを後から判断することが本実施形態に係る要旨の１つである。
【００６７】
位置合わせ処理が完了すると、検査制御部４０３は、Ｓ１００３において求めたマスター画像と読取画像との位置ずれ量を用いて、マスター画像と読取画像との比較検査を行う（Ｓ１００４）。読取画像とマスター画像との比較処理は、上述したように、画面を所定の範囲毎に分割した分割範囲毎に位置合わせを行いながら実行される。
【００６８】
これにより、検査制御部４０３の欠陥判定部４３３は、図９において説明したような情報を検査結果ＤＢ４３４に格納する。また、プリンタ連動部４３５は、そのような検査結果の情報に基づき、検査装置４に接続されたＬＣＤ６０等の表示装置に欠陥判定結果を表示し、若しくはネットワークを介してエンジンコントローラ２に送信する。
【００６９】
検査制御部４０３は、印刷ジョブに含まれる全ページについての検査が終了するまでＳ１００１からの処理を繰り返し（Ｓ１００５／ＮＯ）、印刷ジョブに含まれる全ページについてＳ１００４までの処理が完了したら（Ｓ１００５／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る画像検査動作の全体的な処理が終了する。
【００７０】
このような構成において、本実施形態に係る要旨は、欠陥として判定されたページについて、その判定結果が画像の欠陥によるものであるのか、位置合わせ部４３２による位置合わせの失敗によるものであるのかを判断することにある。まず、本実施形態に係る原理について図１１（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。
【００７１】
図１１（ａ）は、図７に示す画像において、左上の位置合わせ範囲の位置合わせが失敗している場合の、欠陥判定の結果を示す図であり、図１１（ｂ）は、位置合わせには成功した状態で画像に欠陥が生じている場合の欠陥判定の結果を示す図である。図１１（ｂ）に示すように、画像に欠陥が生じている場合、欠陥が生じている部分に局部的に欠陥判定結果が表れる。
【００７２】
これに対して、位置合わせが失敗している場合、図１１（ａ）に示すように、位置合わせの失敗している位置合わせ範囲については、読取画像及びマスター画像において異なる位置の画素を比較して差分値を算出することとなるため、位置合わせ範囲の全体にわたって多くの画素が欠陥として判定される。
【００７３】
このような位置ずれによる欠陥画素の判定は、図１１（ａ）に示すように、画像のエッジ部分、即ち、画素を構成する明度、彩度、色相が大きく変化する境界部分において特に顕著に発生する。べた塗りの部分や、色味が緩やかに変化する部分においては、数画素程度のずれが発生した状態で読取画像とマスター画像との画素の比較を行っても、画素値の差分が小さく、欠陥とは判定されない可能性が高い。これに対して、画像のエッジ部分においては、画素値が大きく変化し、一画素ずれただけでも画素値の差分が大きくなるためである。
【００７４】
このように、位置合わせが失敗している場合には、特定の位置合わせ範囲において欠陥判定数が極端に多くなる共に、欠陥判定が位置合わせ範囲の全体にわたって分散し、更に、画像のエッジ部分に欠陥判定が集中することとなる。本実施形態に係る検査装置４は、位置合わせの失敗に伴う欠陥判定のこのような特性に基づき、欠陥の判定結果が、本当に欠陥が生じているためであるのか、位置合わせに失敗したためであるのかを判断するための検証動作を行う。
【００７５】
図１２は、本実施形態に係る欠陥判定の検証動作を示すフローチャートである。図１２に示す動作の前提として、複数ページ分、少なくとも１つの印刷ジョブについての検査結果が、検査結果ＤＢ４３４に格納されている。検証動作を開始すると、検証処理部４３６は、検査結果ＤＢ４３４に格納されている情報から“ジョブＩＤ”、“ページ番号”に基づいて１ページ分の情報を参照し、位置合わせ範囲毎に欠陥面積を集計する（Ｓ１２０１）。
【００７６】
検証処理部４３６は、図７において説明したような位置合わせ範囲を画定するための座標の情報を予め有しており、その情報に基づいて図９に示す“欠陥位置”に基づいて夫々の欠陥を選別することにより、位置合わせ範囲毎の欠陥面積の集計を行う。夫々の位置合わせ範囲についての欠陥面積の集計が完了すると、検証処理部４３６は、その集計結果を、図１１（ａ）に示すように、特定の位置合わせ範囲において極端に欠陥が発生していることを判断するための閾値と比較する（Ｓ１２０２）。
【００７７】
Ｓ１２０２の判定の結果、４つの位置合わせ範囲のいずれについても欠陥面積の集計結果が閾値を超えていない場合（Ｓ１２０２／ＮＯ）、検証処理部４３６は、位置合わせに失敗している可能性はないと判断し、Ｓ１２０８の処理に進む。他方、欠陥面積の集計結果が閾値を超えていた場合（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、検証処理部４３６は、位置合わせに失敗している可能性があると判断し、次に、欠陥数のページ履歴を参照する（Ｓ１２０３）。欠陥数のページ履歴とは、ページの順に、欠陥面積が集計されたデータである。図１３（ａ）〜（ｃ）に、欠陥数のページ履歴の例を示す。
【００７８】
図１３（ａ）は、ページ数が増大すると共に欠陥面積が増加している場合のデータである。この場合、プリントエンジン３や読取装置４００が継時的に劣化していくことにより、欠陥面積が増加している可能性が高い。図１３（ｂ）は、ページ数の増大において、ある特定の時点で急激に欠陥面積が増加した場合のデータである。この場合、プリントエンジン３や読取装置４００に大きな欠陥が生じたことにより、急激に欠陥が増大した可能性が高い。
【００７９】
図１３（ｃ）は、ページ数の増大において、ある特定のページのみで欠陥面積が増大した場合のデータである。この場合、そのページの前後では欠陥面積が落ち着いていることから、プリントエンジン３や読取装置４００に欠陥が生じているとは考えにくく、位置合わせ処理に失敗している可能性がある。
【００８０】
欠陥数のページ履歴を参照した検証処理部４３６は、現在判断中のページが、図１３（ａ）〜（ｃ）のうち、図１３（ｃ）に示すような突発的な欠陥面積の増大に相当するページであるか否かを判断する（Ｓ１２０４）。Ｓ１２０４における検証処理部４３６の処理の例としては、現在判断中のページの欠陥面積の合計と、それ以外のページの欠陥面積の合計夫々の差分値が、所定の閾値を超えているか否かを判断する方法を用いることが出来る。
【００８１】
Ｓ１２０４の判断の結果、突発的な欠陥面積御増大でなければ（Ｓ１２０４／ＮＯ）、検証処理部４３６は、位置合わせに失敗している可能性はないと判断し、Ｓ１２０８の処理に進む。他方、突発的な欠陥面積の増大であった場合（Ｓ１２０４／ＹＥＳ）、検証処理部４３６は、図１１（ａ）において説明したような、位置合わせが失敗している場合の欠陥発生の特徴的な条件に該当するか否かを判定する（Ｓ１２０５）。Ｓ１２０５において、検証処理部４３６は、上述したように、特定の位置合わせ範囲において欠陥判定数が極端に多くなっているか、欠陥判定が位置合わせ範囲の全体にわたって分散しているか、画像のエッジ部分に欠陥判定が集中しているか、といった判定を行う。
【００８２】
特定の位置合わせ範囲において欠陥判定数が極端に多くなっているかを判定する場合、検証処理部４３６は、Ｓ１２０２において閾値を超えた欠陥面積と、それ以外の位置合わせ範囲の欠陥面積の集計結果とを比較する。即ち、閾値を超えた欠陥面積と、それ以外の位置合わせ範囲の欠陥面積の集計結果との差分を算出し、その差分値が所定の閾値を超えていれば、即ち、集計された欠陥量が閾値を超えた位置合わせ範囲の欠陥量が、他の領域の欠陥量よりも所定以上多ければ、特定の位置合わせ範囲において欠陥判定数が極端に多くなっていると判断する。
【００８３】
また、欠陥面積が閾値を超えた位置合わせ範囲が１つのみであるか否かを判断してもよい。即ち、複数に分割された位置合わせ範囲において、特定の位置合わせ範囲に欠陥が集中していることをもって、その位置合わせ範囲においては位置合わせが失敗していることを判断することが出来る。
【００８４】
この判断は複数の位置合わせ範囲のうちの１つの範囲のみに限られるものではなく、複数の領域のうちの一部の範囲であっても良い。例えば、本実施形態のような４つの位置合わせ範囲において、２つの位置合わせ範囲で欠陥量が多く、他の２つの位置合わせ範囲において欠陥量が少ないことをもって、欠陥量のおおい２つの位置合わせ範囲において位置合わせが失敗していると判断しても良い。また、その場合の判断としても、異なる位置合わせ範囲間で、欠陥面積の集計結果を比較する態様や、単純に閾値を超えたか超えていないかで判断する態様、更にはその両方を用いることが出来る。
【００８５】
欠陥判定が位置合わせ範囲の全体にわたって分散しているかを判定する場合、検証処理部４３６は、Ｓ１２０２において欠陥面積が閾値を超えた位置合わせ範囲についての検査結果における“欠陥位置”の分散や、“欠陥面積”の大きさを判断する。即ち、その位置合わせ範囲において発生している欠陥の位置が所定の基準よりも分散している場合や、発生している欠陥の面積が所定の基準よりも大きい場合には、欠陥判定が位置合わせ範囲の全体にわたって分散していると判断することが出来る。
【００８６】
画像のエッジ部分に欠陥判定が集中しているかを判定する場合、検証処理部４３６は、Ｓ１２０２において欠陥面積が閾値を超えた位置合わせ範囲の画像についてエッジ検出フィルタを適用してエッジの座標を抽出し、抽出したエッジの座標と判定された欠陥の“欠陥位置”との位置関係を判断する。即ち、判定された欠陥の“欠陥位置”が抽出されたエッジの座標の近傍に集中していれば、画像のエッジ部分に欠陥判定が集中していると判断する。
【００８７】
尚、Ｓ１２０５における判断の例として、特定の位置合わせ範囲において欠陥判定数が極端に多くなっているか、欠陥判定が位置合わせ範囲の全体にわたって分散しているか、画像のエッジ部分に欠陥判定が集中しているか、を夫々判定する場合を例として説明したが、それらの全てを判定する必要はなく、いずれか１つでもいいし、複数を選択しても良い。
【００８８】
Ｓ１２０５における条件判定の結果、条件に該当しなかった場合（Ｓ１２０６／ＮＯ）、検証処理部４３６は、位置合わせに失敗している可能性はないと判断し、Ｓ１２０８の処理に進む。他方、条件に該当した場合（Ｓ１２０６／ＹＥＳ）、検証処理部４３６は、現在判定中のページについて、画像に欠陥が発生しているわけではなく、位置合わせの失敗により欠陥が誤検知されている可能性があると判定する（Ｓ１２０７）。
【００８９】
Ｓ１２０７において、検証処理部４３６は、例えば、ページ毎に判定結果が関連付けられたページ毎の判定結果情報に対して、位置合わせの失敗による誤検知の可能性があるページにフラグを付加する。図１４は、そのようなページ毎の判定結果情報にフラグが付加された例を示す図である。図１４の例においては、“１”が、位置合わせが失敗している可能性があると判定されたことを示すフラグ情報である。
【００９０】
尚、Ｓ１２０６において複数の条件を判定する場合において、条件に該当すると判断する基準としては、判定する全ての条件について条件が満たされたことをもってしても良いし、少なくとも１つの条件が満たされた場合や、２つ以上の条件が満たされた場合等、様々な態様が考えられる。
【００９１】
検証処理部４３６は、Ｓ１２０１からの処理を、検査結果ＤＢ４３４に検査結果が格納されている全てのページについて繰り返し（Ｓ１２０８／ＮＯ）、全てのページについて処理が終了したら（Ｓ１２０８／ＹＥＳ）、処理を終了する。このような処理により、本実施形態に係る欠陥判定の検証動作が完了する。
【００９２】
このように本実施形態に係る検査装置４を含む画像検査システムにおいては、画像の検査結果の情報として図９に示すような情報を蓄積し、位置合わせが失敗している場合に発生する可能性の高い欠陥の特徴に注目して、蓄積された情報を解析して位置合わせの失敗による誤検知の可能性のある欠陥を判断する。
【００９３】
より具体的には、読取画像の検査に際して、複数の領域毎に位置合わせされた上でマスター画像との比較検査が行われたことを前提とし、夫々の領域毎の欠陥量の集計結果が、所定の閾値以上であり、且つ生じている欠陥の傾向が、上述したように予め定められた条件に合致している場合に、欠陥との判定結果が、位置合わせの不良による誤検知であると判断する。これにより、用紙を読み取った読取画像と検査用の画像との比較により印刷物を検査する画像検査装置において、位置合わせの失敗による欠陥判定を判別することが可能となる。
【００９４】
尚、上記実施形態においては、位置合わせ失敗判定を行うまでの動作について説明した。これに対して、位置合わせが失敗した場合に、それを前提として再検査を行うことも可能である。そのような態様について説明する。図１５は、検証動作の後に再検査を行う場合の動作を示すフローチャートである。検証処理部４３６は、図１２において説明したような検証動作を実行し（Ｓ１５０１）、その結果、位置合わせの失敗がなければ（Ｓ１５０２／ＮＯ）、そのまま処理を終了する。
【００９５】
Ｓ１５０２の判定において、検証処理部４３６は、図１４に示す検証結果の情報を参照し、“位置合わせ失敗”のフラグ情報が“１”であるページの有無を確認する。他方、位置合わせの失敗があった場合（Ｓ１５０２／ＹＥＳ）、検証処理部４３６は、その失敗についての再検査を既に行ったか否か判断し（Ｓ１５０３）、再検査を既に実行していれば（Ｓ１５０３／ＮＯ）、自動的な再検査による成功判定が不可能であると判断して、そのまま処理を終了する。他方、再検査前である場合（Ｓ１５０３／ＹＥＳ）、検証処理部４３６は、再検査を行う対象のページについて、マスター画像及び読取画像を取得する（Ｓ１５０４）。
【００９６】
Ｓ１５０４の処理を可能とするため、図１５の再検査を行う態様においては、図１０において説明した画像の検査動作において、比較検査により欠陥と判断されたページのマスター画像及び読取画像を保存しておく必要がある。そのため欠陥判定部４３３は、比較検査により欠陥と判断したページについては、ＨＤＤ４０等の記憶媒体にマスター画像及び読取画像のデータを格納する。また、基準点抽出部４３１によって抽出された基準点の座標の情報も同時に格納する。
【００９７】
対象ページのマスター画像及び読取画像並びに基準点の座標を読み出すと、検証処理部４３６は図１０のＳ１００３と同様に位置合わせ部４３２に位置合わせを実行させる（Ｓ１５０５）。上述したように、位置合わせ処理に際しては、マスター画像から抽出された基準点の周囲の画像を所定範囲分抽出し、その所定範囲分の画像の読取画像における位置を探索する。
【００９８】
ここで、Ｓ１５０５における位置合わせ、即ち再検査における位置合わせに際しては、この基準点の周囲を抽出する範囲を広げる。例えば、通常の画像検査における位置合わせに際して、基準点の上下左右３０画素分、合計で６１×６１画素を抽出して位置合わせをする場合、再検査における位置合わせにおいては、基準点の上下左右５０画素分、合計で１０１×１０１画素分をマスター画像から抽出し、その画像の読取画像における位置を探索する。これにより、より広い範囲の画像に基づいて判断されるため、異なる画像の部分が偶然に一致してしまうような可能性を低減することができ、位置合わせをより正確に行うことが可能となる。
【００９９】
尚、叙述したように、位置合わせ処理や画像の検査処理において、比較検査部４０４にマスター画像と読取画像とを比較させる画像のサイズは、ＡＳＩＣ等のハードウェアによって構成される比較検査部４０４の仕様によって決定される。そのため、通常の画像の検査における位置合わせにおいて、基準点の周囲から抽出される画像のサイズは、比較検査部４０４の性能の限界のサイズであることが一般的である。
【０１００】
これに対して、図１５に示す動作は検証動作であるため、プリントエンジン３によって画像形成出力が実行され手印刷用紙が出力され、読取装置４００によって用紙が読み取られて読取画像が生成される各ページのスパンに合わせる必要がない。そのため、各ページの処理における位置合わせを迅速に行う必要性が低いため、図１５のＳ１５０５における位置合わせにおいては、比較検査部４０４による処理ではなく、ソフトウェアによる処理により、比較検査部４０４の性能に対応したサイズよりも大きいサイズでの位置合わせを実現することが出来る。
【０１０１】
そのようにして位置合わせが完了すると、検証処理部４３６からの依頼に応じて、欠陥判定部４３３が、その位置合わせ結果に基づき、図１０のＳ１００４と同様に比較検査を実行する（Ｓ１５０６）。検証処理部４３６は、Ｓ１５０４からの処理を、欠陥判定された全ページについて繰り返し（Ｓ１５０７／ＮＯ）、全ページについて終了すると（Ｓ１５０７／ＮＯ）、図１２において説明した検証動作を再度実行する（Ｓ１５０１）。そして、Ｓ１５０２もしくはＳ１５０３の判断結果に応じて処理を終了する。このような処理により、検証結果に応じた再検査が完了する。
【０１０２】
このように、検証動作によって位置ずれありと判断された場合には、位置合わせの際にキーとする画像の範囲、即ち、基準点の周囲から抽出する範囲を広げて位置合わせをやり直す。これにより、誤った位置合わせが行われてしまう可能性を低減することが出来る。尚、キーとする画像の範囲の他、読取画像において縦横に画像をずらしながら抽出する際のずらす範囲を広くしてもよい。これにより、より正確に位置合わせを行うことが可能となる。このような処理により、位置合わせによる欠陥の誤検知を検知するだけでなく、誤検知された欠陥を自動的に解消することが可能となる。
【０１０３】
尚、上記実施形態においては、Ｓ１５０５において、通常の画像検査時の位置合わせ処理よりも多くの画像をキーとすることにより、位置合わせの精度を高める場合を例として説明した。これに限らず、通常の画像検査時とは異なる態様の位置合わせ処理を行うことにより、位置合わせ処理が正確に実行される可能性を高めることが出来る。例えば、異なるアルゴリズムを用いた位置合わせ処理を行うようにしても良い。位置合わせのための他のアルゴリズムとしては、ＳＩＦＴ（Ｓｃａｌｅ−Ｉｎｖａｒｉａｎｔ  Ｆｅａｔｕｒｅ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）や、ＦＡＳＴ（Ｆｅａｔｕｒｅｓ  ｆｒｏｍ  Ａｃｃｅｌｅｒｒａｔｅｄ  Ｓｅｇｍｅｎｔ  Ｔｅｓｔ）等を用いることが出来る。
【０１０４】
これにより、通常の画像検査時には失敗した位置合わせを成功させる可能性を高めることが出来る。また、通常の画像検査時よりも精細な位置合わせのために、通常の画像検査時よりも長い時間をかけて位置合わせ処理を行うことは上記と同様である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  ＤＦＥ
２  エンジンコントローラ
３  プリントエンジン
４  検査装置
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  ＬＣＤ
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１０１  搬送ベルト
１０２、１０２Ｙ、１０２Ｍ、１０２Ｃ、１０２Ｋ  感光体ドラム
１０３  給紙トレイ
１０４  転写ローラ
１０５  定着ローラ
１０６  反転パス
２０１データ取得部
２０２  エンジン制御部
２０３  ビットマップ送信部
３０１  印刷処理部
４００  読取装置
４０１  読取画像取得部
４０２  マスター画像処理部
４０３  検査制御部
４０４  比較検査部
４１０  排紙トレイ
４２１  少値多値変換処理部
４２２  解像度変換処理部
４２３  色変換処理部
４２４  画像処理部
４３１  基準点抽出部
４３２  位置合わせ部
４３３  欠陥判定部
４３４  検査結果ＤＢ
４３５  プリンタ連動部
４３６  検証処理部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０６】
【特許文献１】特開２０１１−１１４５７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１９５８７８号広報
【図１】
2015059744.tif 000003
【図２】
2015059744.tif 000004
【図３】
2015059744.tif 000005
【図４】
2015059744.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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