(57)【要約】      （修正有）【課題】ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーのどちらを回動操作しても、車輪に対して制動力を略同等に付与することができ、利用者の歩行能力に応じた走行速度に制動するか、停止することができる歩行車の制動機構を提供する。【解決手段】ブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３を回動操作して、左右の車輪制動部９におけるワイヤ９ｅを、コイルスプリング９ｃに抗してチューブ９ｄの上端側開口部から略同一長さ引き出すとともに、左右のワイヤジョイント１０における揺動部材１２を上方に向けて回動する。揺動部材１２に締結したワイヤ９ｅを介して、左右の制動部材９ａの押し付けによる制動力を後側車輪４ａに付与する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車本体におけるハンドル部に取り付けたブレーキレバーの回動操作により、該ブレーキレバーに連結したワイヤを、該ワイヤを挿入したチューブの上端側開口部から引き出される方向へ牽引し、該ワイヤを介して車本体における脚部の下端側に取り付けた制動部材を、付勢手段に抗して脚部の下端に枢着した車輪に押し付けて制動する歩行車の制動機構であって、
前記車本体における幅方向の両端上部に、
前記ハンドル部における前記車本体の前方側に向けて張り出した形状を有するハンドル杆を支持するハンドル支持部を設け、
前記ハンドル支持部における前記ハンドル杆よりも下方の前方側に、該ハンドル杆と同一方向に向けて張り出した形状を有するブレーキ杆の基端部を上下回動可能に取り付け、
前記ハンドル支持部における後方側に、前記ブレーキレバーの基端部を上下回動可能に取り付け、
前記チューブの上端側開口部を、前記ブレーキ杆における基端部に形成したチューブ係合部に係合し、
該チューブ係合部に係合した前記チューブの上端側開口部から引き出した前記ワイヤの上端を、前記ブレーキレバーにおける基端部に形成したワイヤ連結部に連結し、
前記チューブの下端側開口部を、前記脚部における前記車輪よりも上方の下端側外面に取り付けたチューブ固定部に固定し、
該チューブの下端側開口部から引き出した前記ワイヤの下端を前記制動部材の非押し付け側に連結した
歩行車の制動機構。
【請求項２】
前記車本体の幅方向と平行して架設した連結軸の両端部に、
該連結軸の軸方向と直交する方向に向けて突出され、前記ワイヤにおける長手方向の中間部が揺動側端部に固定された揺動部材を設けた
請求項１に記載の歩行車の制動機構。
【請求項３】
前記ハンドル杆における前方側に向けて張り出した張り出し部に、
前記ブレーキ杆における前方側に向けて張り出した張り出し部を保持するブレーキ保持部材を備え、
前記ブレーキ保持部材を、
前記ハンドル杆における幅方向中央部に対して前記車本体の前後方向と平行する方向に揺動可能に取り付けられる部材本体と、
前記部材本体の長手方向と平行する方向に移動可能に取り付けられ、前記ブレーキ杆が引っ掛けられるフック部材と、
前記部材本体の長手方向と平行して軸架され、該部材本体の長手方向と平行する方向に前記フック部材をねじ送り移動するねじ部材とで構成した
請求項１又は２に記載の歩行車の制動機構。
【請求項４】
前記部材本体に、
該部材本体における幅方向と平行する方向に前記ハンドル杆の挿通を許容するとともに、該部材本体の長手方向と平行する方向に前記ハンドル杆を移動可能に保持する保持孔を設けた
請求項１〜３のいずれか一つに記載の歩行車の制動機構。
【請求項５】
前記ねじ部材の一端側に、
該ねじ部材を軸回りに正逆回転するための回動操作部を設け、
前記部材本体における前記回動操作部と対応する外面部分に、
該回動操作部における径方向内側の内周縁部に係止される回転固定部材を装着するとともに、
該回転固定部材を、
前記回動操作部における径方向内側の内周縁部に係止される係止位置と、該内周縁部に対する係止が解除される非係止位置とに、前記部材本体の長手方向と平行する方向に移動可能に設けた
請求項１〜４のいずれか一つに記載の歩行車の制動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歩行困難な身障者や老人の歩行訓練、機能回復、買い物、散歩等に用いられシルバーカーや老人車、或いは、ベビーカーやショッピングカー、荷物運搬用台車、車椅子等に用いられる歩行車の制動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上述の身障者や老人が歩行する際、歩行能力の程度に応じて電動車椅子、車椅子、歩行器、杖などの介護機器を使用している。歩行器や杖は歩行する際に運動機能を働かせることができるが、電動車椅子や車椅子は歩行する必要がないため、運動機能をほとんど働かせることがない。
【０００３】
そこで、歩行するための運動機能を働かせることができるうえ、利用者の歩行を補助する歩行車が提案されている（特許文献１参照）。この歩行車（歩行補助車）は、例えば、車本体の持手部付近に設けたブレーキ操作レバー、あるいは、掴みバー付近に設けた半制動操作レバーを回動操作して、ブレーキ板への制動力を、ワイヤ、坂道制動板、ブレーキリング、及びブレーキ板スプリングを介して、左右の後側脚部に取り付けた後側車輪に付与する。
【０００４】
しかし、ブレーキ操作レバー、及び半制動操作レバーは、それぞれワイヤ、及びブレーキ板スプリングを介してブレーキ板に連結しているが、各レバーに連結されたワイヤの長さが異なるため、車輪に対して付与される制動力に差が生じる。例えば、車輪に付与される制動力が大きいと、歩行車が急停止されることになり、転倒するおそれがある。また、車輪に付与される制動力が小さいと、歩行車を所望する走行速度に制動するか、停止することができない。
【０００５】
さらに、ブレーキ操作レバーを回動操作する際、ブレーキ操作レバー側におけるブレーキ板スプリングの付勢力に加えて、半制動操作レバー側におけるブレーキ板スプリングの付勢力が非作動方向に付与されるため、一方のレバーを回動操作する場合、２つのブレーキ板スプリングに抗して回動操作しなければならず、各レバーの回動操作時に付与される弾性抵抗が大きいため、所望する制動力を車輪に対して付与することが困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１７６２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーのどちらを回動操作しても、車輪に対して制動力を略同等に付与することができ、利用者の歩行能力に応じた走行速度に制動するか、停止することができる歩行車の制動機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、車本体におけるハンドル部に取り付けたブレーキレバーの回動操作により、該ブレーキレバーに連結したワイヤを、該ワイヤを挿入したチューブの上端側開口部から引き出される方向へ牽引し、該ワイヤを介して車本体における脚部の下端側に取り付けた制動部材を、付勢手段に抗して脚部の下端に枢着した車輪に押し付けて制動する歩行車の制動機構であって、前記車本体における幅方向の両端上部に、前記ハンドル部における前記車本体の前方側に向けて張り出した形状を有するハンドル杆を支持するハンドル支持部を設け、前記ハンドル支持部における前記ハンドル杆よりも下方の前方側に、該ハンドル杆と同一方向に向けて張り出した形状を有するブレーキ杆の基端部を上下回動可能に取り付け、前記ハンドル支持部における後方側に、前記ブレーキレバーの基端部を上下回動可能に取り付け、前記チューブの上端側開口部を、前記ブレーキ杆における基端部に形成したチューブ係合部に係合し、該チューブ係合部に係合した前記チューブの上端側開口部から引き出した前記ワイヤの上端を、前記ブレーキレバーにおける基端部に形成したワイヤ連結部に連結し、前記チューブの下端側開口部を、前記脚部における前記車輪よりも上方の下端側外面に取り付けたチューブ固定部に固定し、該チューブの下端側開口部から引き出した前記ワイヤの下端を前記制動部材の非押し付け側に連結した歩行車の制動機構であることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーのどちらを回動操作しても、車輪に対して制動力を略同等に付与することができ、歩行車の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に制動するか、停止することができる。
【００１０】
詳述すると、例えば、ブレーキ杆を所望する引き上げ角度に回動操作して、ブレーキ杆におけるチューブ係合部に係合したチューブの上端側開口部を、ブレーキレバーにおけるワイヤ連結部に連結したワイヤの上端に対して離間する方向へ移動させると、チューブの上端側開口部が、ブレーキ杆の回動操作により前方側に向けて押し戻されるため、ワイヤがチューブの上端側開口部から所望する長さ引き出される。
【００１１】
一方、ブレーキレバーを所望する引き上げ角度に回動操作して、ブレーキレバーにおけるワイヤ連結部に連結したワイヤの上端を、ブレーキ杆におけるチューブ係合部に係合したチューブの上端側開口部に対して離間する方向へ移動させると、ワイヤがチューブの上端側開口部から所望する長さ引き出される。
【００１２】
ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーの回動操作により、ワイヤをチューブの上端側開口部から所望する長さ引き出すとともに、該ワイヤ、及び付勢手段を介して、脚部の下端側に取り付けた制動部材の押し付け側（具体的には制動片）を、付勢手段に抗して、脚部下端に枢着した車輪に押し付けて制動する。  
この結果、制動部材の押し付けによる制動力が、脚部の下端部に枢着した車輪に対して確実に付与されるため、車輪の回転を制動するか、停止することができる。
【００１３】
上述の回動操作を解除すると、付勢手段の付勢力により、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーが操作前の状態に復帰するとともに、ワイヤの引き出した部分がチューブに収容される。  
これにより、制動部材が制動前の状態に回動復帰し、該制動部材が車輪から離間されるため、該車輪に対する制動が解除される。
【００１４】
この結果、歩行車を、利用者の手で所望する方向に向けてスムースに走行移動することができる。  
しかも、例えば、車本体の一側部において、１本のワイヤと、１つの付勢手段とを共有するため、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーのどちらを回動操作しても、車輪に対して制動力を略同等に付与することができる。
【００１５】
この発明の態様として、前記車本体の幅方向と平行して架設した連結軸の両端部に、該連結軸の軸方向と直交する方向に向けて突出され、前記ワイヤにおける長手方向の中間部が揺動側端部に固定された揺動部材を設けることができる。
【００１６】
この考案によれば、車本体における左右脚部に枢着した車輪を略均等に制動することができる。  
詳述すると、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーの回動操作により、左右の揺動部材に固定したワイヤをチューブの上端側開口部から所望する長さ引き出すと、左右のワイヤを介して、連結軸にて連結した左右の揺動部材が同一方向に向けて回動する。
【００１７】
すなわち、左右の揺動部材を連結軸にて一体に連結しているため、例えば、一方のワイヤを牽引して、該ワイヤに固定した一方の揺動部材の揺動側端部を上方へ回動すると、他方の揺動部材の揺動側端部も同一方向に向けて一体に回動するため、左右の揺動部材の揺動側端部に固定したワイヤを同一方向に向けて略同一長さ牽引することができる。
【００１８】
上述の牽引動作により、左右の揺動部材に固定したワイヤを介して、左右脚部に取り付けた制動部材を、付勢手段力に抗して、左右脚部に枢着した車輪に対して略同時に押し付けることができる。  
左右の制動部材による制動力が、左右車輪に対して略同時に付与されるため、左右の制動部材のうち一方が片側の車輪に先に押し付けられるか、強く押し付けられることを防止できるとともに、左右車輪に対する制動が片効き状態となることを防止できる。
【００１９】
この結果、制動時において、例えば、車本体の向きが左右に変位するか、横揺れすることを防止でき、歩行車の制動又は減速が安定して行える。
【００２０】
上述の回動操作を解除すると、付勢手段の付勢力により、左右の揺動部材に固定したワイヤの引き出し部分がチューブに収容されるとともに、連結軸にて連結した左右の揺動部材が揺動前の状態に回動復帰する。
【００２１】
これにより、左右の制動部材が制動前の状態に回動復帰し、左右車輪から離間されるため、左右車輪に対する制動が略同時に解除される。  
この結果、歩行車を、利用者の手で所望する方向に向けて走行移動することができるとともに、
【００２２】
また、この発明の態様として、前記ハンドル杆における前方側に向けて張り出した張り出し部に、前記ブレーキ杆における前方側に向けて張り出した張り出し部を保持するブレーキ保持部材を備え、前記ブレーキ保持部材を、前記ハンドル杆における幅方向中央部に対して前記車本体の前後方向と平行する方向に揺動可能に取り付けられる部材本体と、前記部材本体の長手方向と平行する方向に移動可能に取り付けられ、前記ブレーキ杆が引っ掛けられるフック部材と、前記部材本体の長手方向と平行して軸架され、該部材本体の長手方向と平行する方向に前記フック部材をねじ送り移動するねじ部材とで構成することができる。
【００２３】
この発明によれば、歩行車の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に制動調節することができる。  
詳述すると、ブレーキ杆を所望する引き上げ角度に回動操作した際、ブレーキ保持部材のねじ部材を軸回りに正逆方向に回動操作して、フック部材を、ねじ部材に沿ってブレーキ杆の引っ掛けが許容される位置へねじ送り移動させる。  
ブレーキ杆を、所望する引き上げ角度に回動したままフック部材に引っ掛ければ、該ブレーキ杆を所望する引き上げ角度に回動操作した状態に保持することができ、ブレーキ杆が、フック部材に引っ掛けた位置よりも下方へ回動することを防止できる。
【００２４】
これにより、ブレーキ杆を、制動部材の押し付けによる制動力が、車輪に対して付与される所望の引き上げ角度に回動規制することができるため、歩行車の走行中において、車輪に付与される制動力が変動することを防止できる。  
この結果、車輪に付与される制動力を一定に保つことができるため、歩行車を利用者の歩行能力に応じた速度で安定して走行移動させることができるとともに、歩行車を利用する利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができる。
【００２５】
車輪に付与される制動力を可変調節する場合、ねじ部材を軸回りに正逆方向に回動操作して、フック部材を、ねじ部材に沿って所望する位置へねじ送り移動すれば、フック部材のねじ送り位置に対応して、該フック部材に引っ掛けられるブレーキ杆の引き上げ角度を変更することができる。
【００２６】
すなわち、フック部材のねじ送り移動が許容される範囲において、ブレーキ杆を所望する引き上げ角度に変更できるため、制動部材の押し付けによる、車輪に付与される制動力を略無段階に可変調節することが可能であり、歩行車の走行速度を、利用者の歩行能力に応じてより最適な状態に可変調節することができる。  
なお、ブレーキ杆を、フック部材に引っ掛けた位置から上方へ回動操作すれば、制動部材が車輪に対して強く押し付けられるため、より確実に制動することができる。
【００２７】
また、この発明の態様として、前記部材本体に、該部材本体における幅方向と平行する方向に前記ハンドル杆の挿通を許容するとともに、該部材本体の長手方向と平行する方向に前記ハンドル杆を移動可能に保持する保持孔を設けることができる。
【００２８】
この発明によれば、ブレーキ杆を、所望する引き上げ角度に回動操作した状態に確実に保持することができる。  
詳述すると、ブレーキ保持部材は、ブレーキ杆の引き上げ角度に応じて前後方向に向けて揺動するが、該ブレーキ杆は部材本体の保持孔に沿って長手方向へ移動するだけであり、保持孔から抜け落ちることを防止されるため、フック部材に対して確実に引っ掛けられる。
【００２９】
したがって、所望する引き上げ角度に回動操作したブレーキ杆から手を離しても、ブレーキ杆はフック部材に対して確実に引っ掛けられるため、ブレーキ杆が、フック部材に引っ掛けられる位置よりも下方へ回動することを防止できる。
【００３０】
これにより、ブレーキ杆を、制動部材の押し付けによる制動力が、車輪に対して付与される所望の引き上げ角度に確実に保持することができる。  
この結果、制動部材の押し付けによる制動力を、車輪に対して確実に付与することができ、歩行車を利用者の歩行能力に応じた速度で走行移動することができる。
【００３１】
また、この発明の態様として、前記ねじ部材の一端側に、該ねじ部材を軸回りに正逆回転するための回動操作部を設け、前記部材本体における前記回動操作部と対応する外面部分に、該回動操作部における径方向内側の内周縁部に係止される回転固定部材を装着するとともに、該回転固定部材を、前記回動操作部における径方向内側の内周縁部に係止される係止位置と、該内周縁部に対する係止が解除される非係止位置とに、前記部材本体の長手方向と平行する方向に移動可能に設けることができる。
【００３２】
この発明によれば、歩行車の走行中において、車輪に付与される制動力が変動することをより確実に防止することができる。  
詳述すると、ブレーキ保持部材のねじ部材を軸回りに正逆方向に回動操作して、フック部材を、ねじ部材に沿ってブレーキ杆の引っ掛けが許容される位置へねじ送り移動させ、所望する引き上げ角度に回動操作したブレーキ杆をフック部材に引っ掛けた際、回転固定部材を非係止位置から係止位置へ移動させて、該回転固定部材の係止部を回動操作部の被係止部に係合する。
【００３３】
これにより、ねじ部材が回転不可に固定されるため、フック部材を、ブレーキ杆の引っ掛けが許容される位置にねじ送り移動した状態に保つことができる。  
この結果、制動部材の押し付けによる、車輪に付与される制動力を一定に保つことができ、歩行車を、利用者の歩行能力に応じた速度で走行移動させることができる。
【００３４】
車輪に付与される制動力を可変調節する場合、回転固定部材を係止位置から非係止位置へ移動させ、該回転固定部材の係止部を回動操作部の被係止部から離脱させて係合を解除すれば、ねじ部材の固定も解除される。  
このため、ねじ部材を軸回りに正逆方向に回動操作して、フック部材を、ねじ部材に沿ってブレーキ杆の引っ掛けが許容される位置へねじ送り移動させることができる。  
これにより、フック部材のねじ送り移動が許容される範囲において、ブレーキ杆を所望する引き上げ角度に回動操作することが可能であり、車輪に付与される制動力を略無段階に可変調節することができる。
【発明の効果】
【００３５】
この発明によれば、ブレーキ杆、あるいはブレーキレバーのどちらを回動操作しても、車輪に対して制動力を略同等に付与することができ、歩行車の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に制動するか、停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の歩行車を走行形態に変形した状態を示す右側面図。
【図２】図１に示す歩行車を折畳み形態に変形した状態を示す右側面図。
【図３】図１に示す収容袋を取り除いた歩行車を前方側から見た正面図。
【図４】図１に示す歩行車を上方側から見た平面図。
【図５】収容袋を取り付けた車本体の中央部分を後側斜め上方から見た斜視図。
【図６】車本体の幅方向内側から見たハンドル部と、幅方向外側から見た制動機構、及びワイヤジョイントの右側面図。
【図７】図６に示すワイヤジョイントの拡大断面図。
【図８】図７に示すワイヤジョイントを後側斜め下方から見た底面図。
【図９】幅方向中央で分断したブレーキ保持具の断面図。
【図１０】ねじ部材の固定を解除したブレーキ保持具の正面図。
【図１１】ねじ部材の回転を固定したブレーキ保持具の正面図。
【図１２】肘掛け台をハンドル杆に取り付ける他の例を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
この発明の一実施形態を以下図面に基づいて詳述する。  
図１は本実施形態の歩行車１を走行形態に変形した状態を示す右側面図、図２は図１に示す歩行車１を折畳み形態に変形した状態を示す右側面図、図３は図１に示す収容袋Ｂを取り除いた歩行車１を前方側Ｘａから見た正面図、図４は図１に示す歩行車１を上方側から見た平面図である。  
図５は収容袋Ｂを取り付けた車本体２の中央部分を後側斜め上方から見た斜視図、図６は車本体２における幅方向Ｙの内側から見たハンドル部７と、幅方向Ｙの外側から見た車輪制動部９、及びワイヤジョイント１０の右側面図である。
【００３８】
なお、車本体２の前後方向Ｘとは、手押し操作する車本体２の走行方向と一致する方向であり、車本体２の幅方向Ｙとは、前後方向Ｘに対して平面方向において直交する方向である。  
また、車本体２における前側脚部３の側を前方側Ｘａとし、逆に、前側脚部３に対する後側脚部４の側を後方側Ｘｂとしている。
【００３９】
本実施形態の歩行車１は、手押し操作される車本体２を、走行形態（図１参照）と折畳み形態（図２参照）とに変形自在に設けている。  
車本体２は、該車本体２における前方側Ｘａに取り付けた前側斜め下方に延びる左右の前側脚部３と、後方側Ｘｂに取り付けた後側斜め下方に延びる左右の後側脚部４と、車本体２における幅方向Ｙの両端上部に取り付けた連結部材５と、車本体２における幅方向Ｙの内側に取り付けた座部６と、連結部材５の上端側に取り付けたハンドル部７とを備えている。
【００４０】
前側脚部３の下端部には、車輪首振り部８を介して前側車輪３ａを枢着している。後側脚部４の下端部には、後述する車輪制動部９を介して前側車輪３ａよりも小径の後側車輪４ａを枢着している。  
車輪首振り部８は、前側車輪３ａが枢着された下側支持部材８ａの上端部を、前側脚部３の下端部に固定した上側支持部材８ｂの前方側突出部に水平回転可能に連結している（図１参照）。  
車輪首振り部８により左右の下側支持部材８ａが独立して水平回転するため、歩行車１を利用者の手で所望する方向に向けて走行移動することができる。
【００４１】
左右の前側脚部３における長手方向の中間部は、該前側脚部３における幅方向Ｙの内側に架設した前側支持杆３ｂにて連結している。  
左右の後側脚部４における長手方向の中間部は、該後側脚部４における幅方向Ｙの内側に架設した後側支持杆４ｂにて連結している。  
これにより、前側脚部３、及び後側脚部４における幅方向Ｙの内側を、座部６の横幅よりも幅広で、利用者の身体（肩幅）よりも幅方向Ｙに幅広となる間隔に隔てている。
【００４２】
後側支持杆４ｂは、幅方向Ｙの中央部を前方側Ｘａに向けて張り出した形状に形成するとともに、該中央部を、利用者の歩行を許容する高さ（足の前後動を妨げない高さ）で、座面が略水平となる角度に回動した座部６の下面側後端部に当接される高さに形成している（図１、図３参照）。  
これにより、利用者の身体を、ハンドル部７における幅方向Ｙの内側に後方側Ｘｂから入り込ませることが可能である。さらに、利用者の足の歩行動作が許容される空間を、後側支持杆４ｂにおける幅方向Ｙの中央部下方に確保している。
【００４３】
前側脚部３における前側支持杆３ｂよりも上方の幅方向Ｙの内側には、前側連結杆３ｄの前端を枢着している。後側脚部４における後側支持杆４ｂよりも下方の幅方向Ｙの内側には、後側連結杆４ｄの後端を枢着している。  
前側連結杆３ｄの後端と後側連結杆４ｄの前端は、該連結杆３ｄ，４ｄの端部を跨ぐように取り付けた連結金具４ｅにて前後回動可能に枢着している。  
前側連結杆３ｄの中間部と、後側連結杆４ｄの前端部との間には、前後方向Ｘの内側に向けて付勢するコイルスプリング４ｆを取り付けている（図１参照）。
【００４４】
連結金具４ｅを下方へ押し下げながら、コイルスプリング４ｆに抗して、連結杆３ｄ，４ｄを前後方向Ｘと平行する略真っ直ぐな状態に開角すると、連結金具４ｅが連結杆３ｄ，４ｄの枢着部分に上方から当接されるため、連結杆３ｄ，４ｄが略真っ直ぐな状態に回動規制される。  
一方、連結金具４ｅを上方へ引き上げると、連結杆３ｄ，４ｄがコイルスプリング４ｆの復元力により前後方向Ｘの内側に向けて屈曲される。
【００４５】
連結部材５における前方側Ｘａの幅方向Ｙ中央部には、前側脚部３の上端を固定している。後方側Ｘｂの幅方向Ｙ中央部には、後側脚部４の上端を前後方向Ｘに前後回動可能に枢着している。  
連結部材５における前後方向Ｘの中央部には、後述するハンドル部７のハンドル支持部７４に固定した支柱７５を上下動可能に挿入している。連結部材５における幅方向Ｙの外側には、支柱７５に形成した孔部７５ａに係合される調節ネジ５ａを取り付けている（図１参照）。
【００４６】
調節ネジ５ａを螺合方向と逆方向へ回動操作し、支柱７５の孔部７５ａから抜き取った後、ハンドル部７を所望する高さに上下動する。調節ネジ５ａを支柱７５に孔部７５ａに螺合することにより、ハンドル部７を、利用者の身長に応じて所望する高さに段階的に可変調節することができる。
【００４７】
座部６は、利用者の着座を許容する大きさ、及び形状に形成され、左右の前側脚部３における幅方向Ｙの内側に前後回動可能に取り付けている。  
座部６の下方には、平面視略矩形状に形成した座支持枠６ａを、左右の前側脚部３における幅方向Ｙの内側に架設している。
【００４８】
座支持枠６ａにおける幅方向Ｙの外側の前端側は、連結板６ｂを介して、左右の前側脚部３における幅方向Ｙの内側に前後回動可能に枢着している。  
座支持枠６ａの前端側中央部は、座部６の下面側前端部に固定した枠保持部材６ｃにて前後回動可能に保持している（図１、図３参照）。
【００４９】
座支持枠６ａにおける幅方向Ｙの内側には、平面視略Ｕ字状に形成した差動棒６ｄの両端部を前後回動可能に枢着している。  
差動棒６ｄの後端側は、座部６の下面側後端部に固定した棒保持部材６ｅにて前後回動可能に保持している。  
座支持枠６ａにおける幅方向Ｙ外側の中間部と、後側連結杆４ｄにおける幅方向Ｙ外側の前端側には、支持棒６ｆの上下端部を前後回動可能に枢着している（図１、図５参照）。
【００５０】
なお、座支持枠６ａには、上面側が開口された柔軟性を有する収容袋Ｂを着脱可能に取り付けている。該収容袋Ｂの上面側開口部は、座部６により開閉が許容される大きさ、及び形状に形成している（図１に示す二点鎖線参照、図５に示す実線参照）。
【００５１】
歩行車１を走行形態に変形した際に、座部６全体を、枠保持部材６ｃに保持された座支持枠６ａの前端側を支点として後方側Ｘｂへ回動し、該座部６の下面側後端部を後側支持杆４ｂに載置する（図１、図３に示す実線参照）。  
これにより、座部６全体を、座面が略水平となる姿勢に支持されるため、歩行時において利用者が休憩を取る際の椅子として利用することができる。
【００５２】
座部６の後端側を上方へ引き上げながら前方側Ｘａへ回動して斜め下向きに傾いた姿勢とする（図１に示す二点鎖線参照）。  
これにより、利用者の身体を、後述するハンドル杆７１における幅方向Ｙの内側に入り込ませることが可能となり、該ハンドル杆７１の前端側中央部に寄せることができる。  
この状態で、利用者の両肘部を、ハンドル杆７１に載せて歩行すれば、利用者の身体を歩行車１にて支えることができるため、歩行が安定する。
【００５３】
ハンドル部７は、車本体２の前方側Ｘａに向けて張り出した形状を有する平面視略Ｕ字状のハンドル杆７１、及びブレーキ杆７２と、後方側Ｘｂに向けて突き突き出した形状を有する側面視略楕円形状のブレーキレバー７３と、ハンドル杆７１、ブレーキ杆７２、及びブレーキレバー７３を支持するハンドル支持部７４と、ハンドル杆７１における幅方向Ｙ中央部に取り付けたブレーキ保持具７６とで構成している（図１、図３、図４参照）。
【００５４】
ハンドル杆７１における後方側Ｘｂに向けて延びる延出側両端部には、利用者の手で把持しやすい大きさ、及び形状に形成した柔軟性を有するウレタン樹脂製のグリップ部７１ａをそれぞれ取り付けている。  
ハンドル支持部７４は、ハンドル杆７１におけるグリップ部７１ａよりも前方側Ｘａ寄りの延出部分に固定している。
【００５５】
ハンドル杆７１、及びブレーキ杆７２における幅方向Ｙの中央部には、車本体２の前方側Ｘａに向けて張り出した形状を有する張り出し部７１１，７２１をそれぞれ形成している（図４参照）。  
ハンドル杆７１の張り出し部７１１には、ブレーキ杆７２の張り出し部７２１を保持するブレーキ保持具７６を前後揺動可能に取り付けている。
【００５６】
ハンドル支持部７４における前方側Ｘａ下部に形成したブレーキ受け部７４１の内部には、ブレーキ杆７２における後方側Ｘｂの基端部に固定したブレーキ支持体７２２を上下回動可能に保持している。  
詳述すると、ブレーキ支持体７２２における前方側Ｘａ上部には、ブレーキ杆７２における後方側Ｘｂの基端部を固定している。
【００５７】
ブレーキ支持体７２２におけるブレーキ杆７２よりも下方の前方側Ｘａ下端部に形成したチューブ係合部７２３には、図示しないチューブ受け具を介して、後述する車輪制動部９におけるチューブ９ｄの上端側開口部を上下動可能に係合している。  
ブレーキ杆７２を回動操作する場合、ブレーキ支持体７２２におけるブレーキ支持部７４１の内部に枢着した枢着部を支点として上下方向へ回動操作する（図６参照）。
【００５８】
ハンドル支持部７４における後方側Ｘｂ下部に形成したレバー受け部７４２の内部には、ブレーキレバー７３における前方側Ｘａの基端部に形成したレバー支持体７３２を上下回動可能に保持している。  
詳述すると、ブレーキレバー７３を回動操作する場合、レバー支持体７３２におけるレバー受け部７４２の内部に係止した上端側角部、あるいは、下端側角部を支点として上下方向へ回動操作する（図６参照）。
【００５９】
ハンドル支持部７４における前後方向Ｘの下端側中央部には、断面中空丸形状を有する支柱７５の上端を挿入固定している。支柱７５における幅方向Ｙの両側外面には、丸形状の孔部７５ａを、該支柱７５の外面に沿って長手方向に所定間隔を隔てて複数配列している（図１参照）。  
なお、ハンドル杆７１におけるハンドル支持部７４、グリップ部７５、及びブレーキ保持部材７５以外の外周面は、柔軟性を有するウレタン樹脂で覆っている。
【００６０】
車輪制動部９は、後側車輪４ａに対して制動力を付与する平面視略Ｕ字状に形成した制動部材９ａを、後側脚部４における後側車輪４ａよりも上方の下端側外面に前後回動可能に枢着している。  
制動部材９ａの前端側（押し付け側）には、後側車輪４ａの周面に対して径方向に押し付けられる平面視略Ｌ字状の押付け部付きの制動片９ｂを形成している。  
制動部材９ａの後端側（非押し付け側）には、後述するチューブ９ｄの下端側開口部から引き出した金属製のワイヤ９ｅの下端を連結している。  
チューブ９ｄの下端側開口部は、後側脚部４における制動部材９ａよりも上方の下端側外面に取り付けたチューブ固定部材９ｆに固定している。  
ワイヤ９ｅは、可撓性を有するチューブ９ｄの内部に対して長手方向に摺動可能に挿入している。
【００６１】
チューブ９ｄの上端側開口部は、ブレーキ杆７２におけるブレーキ支持体７２２の前方側Ｘａ下端部に形成したチューブ係合部７２３に係合している。  
チューブ９ｄの上端側開口部から引き出したワイヤ９ｅの上端は、図示しないワイヤ止め具を介して、ブレーキレバー７３におけるレバー支持体７３２の前方側Ｘａ中央部に形成したワイヤ連結部７３３に連結している。
【００６２】
ワイヤ９ｅを挿入したチューブ９ｄは、利用者の走行動作や走行補助車１の折畳み動作を妨げないように、車本体２における幅方向Ｙの外側に配索している。  
ワイヤ９ｅにおける長手方向の中間部は、後側脚部４に取り付けた左右の車輪制動部９と対応して、前側脚部３における幅方向Ｙの外側に取り付けたワイヤジョイント１０にそれぞれ挿通している（図１、図６参照）。
【００６３】
制動部材９ａの後端部と、後側脚部４の下端部との間には、後側車輪４ａに対する押し付けが解除される方向に制動部材９ａを回動付勢するコイルスプリング９ｃを張架している。  
コイルスプリング９ｃに蓄積された復元力により、制動部材９ａの制動片９ｂ側を後側車輪４ａの周面に対して離間される方向へ回動付勢している。
【００６４】
ワイヤジョイント１０は、図７、図８に示すように、車本体２の幅方向Ｙと平行して左右の前側脚部３間に架設した連結軸１１と、ジョイントケース１０ａ内に収容した揺動部材１２と、揺動部材１２の揺動側端部に螺合したイモねじ１３とで構成している。  
図７は図６に示すワイヤジョイント１０の拡大断面図、図８は図７に示すワイヤジョイント１０を後側斜め下方から見た底面図である。
【００６５】
ジョイントケース１０ａは、前側脚部３間に架設した前側支持杆３ｂと略同一高さで、前側脚部３における幅方向Ｙの外側にそれぞれ取り付けている。  
連結軸１１における幅方向Ｙの両端部周面には、揺動部材１２の基端部を該連結軸１１の軸方向に対して直交して固定している。  
揺動部材１２は、連結軸１１における両端部周面の同一線上にそれぞれ配置するとともに、該連結軸１１の軸芯を中心として径外方向に向けて同一長さ突出している。
【００６６】
揺動部材１２の揺動側端部には、ワイヤ９ｅが挿通される挿通孔１２ａを前後方向Ｘに貫通して形成するとともに、イモねじ１３が螺合されるねじ孔１２ｂを該挿通孔１２ａと直交して幅方向Ｙに貫通して形成している。  
ワイヤ９ｅにおける挿通孔１２ａに挿通した長手方向の中間部は、ねじ孔１２ｂに螺合したイモねじ１３により、該揺動部材１２の揺動側端部に締結固定している。
【００６７】
ブレーキ保持具７６は、図６、図９に示すように、ハンドル杆７１の張り出し部７１１に取り付けられる保持具本体７７と、ブレーキ杆７２の張り出し部７２１が引っ掛けられるフック部材７８と、保持具本体７７の長手方向と平行する方向にフック部材７８をねじ送り移動するねじ部材７９と、ねじ部材７９の回転を固定、及び固定を解除する回転固定部材８０とで構成している。  
【００６８】
図９は幅方向Ｙ中央で分断したブレーキ保持具７６の断面図、図１０はねじ部材７９の固定を解除したブレーキ保持具７６の正面図、図１１はねじ部材７９の回転を固定したブレーキ保持具７６の正面図である。  
なお、ハンドル杆７１は、チューブ９ｄの復元力、あるいは、図示しないスプリングの付勢力により、フック部材７８に対して引っ掛けられる方向へ回動付勢している。
【００６９】
保持具本体７７は、分割可能に固定した前側保持部７７１と後側保持部７７２で構成している。  
保持部７７１，７７２における上側の対向面間には、ハンドル杆７１の張り出し部７１１を保持する側面視略半形状の凹状保持部７７３を形成している。  
凹状保持部７７３よりも下側の対向縁部には、ブレーキ杆７２の張り出し部７２１を保持する側面視略楕円形状の保持孔７７４を形成している。  
保持孔７７４は、保持具本体７７の幅方向Ｙと平行する方向に張り出し部７２１の挿通を許容するとともに、保持具本体７７の長手方向と平行して該長手方向の中間部から下端部に至る長さに形成している。
【００７０】
ハンドル杆７１の張り出し部７１１を、保持部７７１，７７２の凹状保持部７７３により径方向に保持することにより、保持具本体７７を張り出し部７１１に対して前後揺動可能に取り付けている。  
ブレーキ杆７２の張り出し部７２１は、保持孔７７４に対して幅方向Ｙに挿通するとともに、保持具本体７７における長手方向に移動可能に保持している。
【００７１】
保持部７７１における前方側Ｘａの幅方向Ｙ中央部には、後述するフック部材７８の螺合部７８１を収容するねじ収容部７７５を、保持具本体７７の長手方向と平行して該長手方向の上端部から下端部に至る長さ形成している。  
保持部７７１，７７２における凹状保持部７７３よりも下側の対向面間には、フック部材７８のフック部７８２を収容する断面略矩形状のフック収容部７７６を、保持具本体７７の長手方向と平行して該長手方向の中間部から下端部に至る長さ形成している。
【００７２】
ねじ収容部７７５とフック収容部７７６を隔てる壁部の幅方向Ｙ中央部には、フック部７８２の摺動を許容する溝部７７７を、保持具本体７７の長手方向と平行して形成している。  
溝部７７７は、螺合部７８１よりも幅狭で、フック部７８２よりも幅広に形成するとともに、保持具本体７７における長手方向の中間部から下端部に至る長さ形成している。
【００７３】
フック部材７８は、前方側Ｘａに形成した螺合部７８１と、後方側Ｘｂに形成した側面視略Ｕ字状のフック部７８２とで構成している。  
螺合部７８１、及びフック部７８２は、上述のねじ収容部７７５、及びフック収容部７７６にそれぞれ挿入するとともに、保持具本体７７の長手方向と平行する方向に摺動可能に保持している。  
フック部７８２におけるブレーキ杆７２の張り出し部７２１を引っ掛ける部分は、該張り出し部７２１の略半周面と対応する曲面形状に形成している。
【００７４】
ねじ部材７９は、保持具本体７７の長手方向と平行してねじ収容部７７５に挿通したねじ軸７９１と、該ねじ軸７９１の一端に固定した回動操作部７９２とで構成している。  
ねじ軸７９１の一端は、ねじ収容部７７５の上端部よりも外方に突出して、回動操作部７９２の中心部に固定している。  
ねじ軸７９１の他端は、ねじ収容部７７５に挿入したフック部材７８の螺合部７８１に螺合している。
【００７５】
回転固定部材８０は、ねじ収容部７７５における回動操作部７９２と対応する上端側外面に装着される操作部８１と、回動操作部７９２における径方向内側の内周縁部に対して差し込みが許容される差込み部８２とで構成している。  
操作部８１におけるねじ収容部７７５の上端側外面と対向する後方側Ｘｂの幅方向Ｙ中央部には、後方側Ｘｂに向けて突出する断面略Ｙ形状の案内部８１１を形成している。  
案内部８１１における後述する溝部７７８に差し込まれる幅狭部分の両側面には、後述する凹部７７９ａ，７７９ｂに係合する凸部８１２を突出している。
【００７６】
ねじ収容部７７５における上端側外面には、案内部８１１の差し込みを許容する溝部７７８を、該ねじ収容部７７５の長手方向と平行して形成している。  
溝部７７８の対向縁部には、凸部８１２の係合を許容する凹部７７９ａ，７７９ｂを、該ねじ収容部７７５の長手方向に所定間隔を隔てて形成している。  
凹部７７９ａ，７７９ｂは、後述する係止部８２１と被係止部７９３が互いに係合される係止位置と、該係合が解除される非係止位置に対応して２箇所配置している。
【００７７】
差込み部８２における回動操作部７９２の径方向内側と対向する上端側には、後述する回動操作部７９２の被係止部７９３と係合する正面視略凹形状の係止部８２１を、回動操作部７９２における径方向内側の内周縁部に向けて突出している。
【００７８】
係止部８２１は、回動操作部７９２における径方向内側の内周縁部に形成した被係止部７９３と対向する方向に向けて突出している。  
被係止部７９３は、係止部８２１の係合を許容する形状に形成するとともに、回動操作部７９２の径方向中心部を中心として周方向に所定間隔を隔てて複数形成している。
【００７９】
回転固定部材８０は、操作部８１の案内部８１１を、ねじ収容部７７５の溝部７７８に差し込むことにより、差込み部８２の係止部８２１が回動操作部７９２の被係止部７９３に係止される係止位置（図１１に示す上側）と、該被係止部７９３に対する係止部８２１の係止が解除される非係止位置（図１０に示す下側）とにスライド可能に設けている。
【００８０】
詳述すると、回転固定部材８０を係止位置へスライド移動させる際に、案内部８１１の凸部８１２を、溝部７７８における非係止位置側の凹部７７９ａから離脱させて、係止位置側の凹部７７９ｂに係合することにより、回転固定部材８０を、係止部８２１と被係止部７９３を互いに係合した係止位置に規制することができる（図１１参照）。
【００８１】
すなわち、係止部８２１と被係止部７９３の係合により、回動操作部７９２の回転が固定されるため、ねじ軸７９１の回転が不可となり、フック部７８２を所望する位置にねじ送り移動した状態に固定することができる。  
フック部材７８に引っ掛けられたブレーキ杆７２を、所望する引き上げ角度に回動操作した状態に保つことができる。
【００８２】
回転固定部材８０を非係止位置へスライド移動させる際に、案内部８１１の凸部８１２を、溝部７７８における係止位置側の凹部７７９ｂから離脱させて、非係止位置側の凹部７７９ａに係合することにより、回転固定部材８０を、係止部８２１と被係止部７９３の係合が解除された非係止位置に規制することができる（図１０参照）。  
【００８３】
これにより、回転操作部７９２の回転が可能となり、ねじ軸７９１を軸周りに正逆回転して、フック部材７８のフック部７８２を所望する位置へねじ送り移動させることができる。  
しかも、フック部７８２のねじ送り位置に応じて、ブレーキ杆７２を所望する引き上げ角度に変更することができるため、車輪制動部９における制動部材９ａの押し付けによる、後側車輪４ａに付与される制動力を略無段階に可変調節することができる。
【００８４】
上述のブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３を回動操作して、走行中の歩行車１を制動するか、停止する際の操作方法について説明する。  
先ず、走行中において、ハンドル部７におけるブレーキレバー７３を回動操作せず、ブレーキ杆７２を、図６中の二点鎖線で示す所望する引き上げ角度に回動操作すると、チューブ９ｄの上端側開口部を係合したブレーキ支持体７２２が、ブレーキ支持部７４１の内部に枢着した枢着部を支点として前方側Ｘａ上方に向けて回動する。  
ところが、ワイヤ９ｅの上端を連結したレバー支持体７３２は、レバー受け部７４２の内部に対して図６中の実線で示す状態に係合しているため、前方側Ｘａへの回動が阻止される。
【００８５】
したがって、ワイヤ９ｅを牽引するコイルスプリング９ｃに抗して、ブレーキ杆７２を上方へ回動すれば、ブレーキ支持体７２２におけるチューブ９ｄの上端側開口部を係合したチューブ係合部７２３を、レバー支持体７３２におけるワイヤ９ｅの上端を連結したワイヤ連結部７３３に対して前方側Ｘａに向けて離間する方向へ移動させることができる。
【００８６】
これにより、チューブ９ｄの上端側開口部が、ブレーキ支持体７２２の回動により前方側Ｘａに向けて押し戻されるため、ブレーキ杆７２の引き上げ角度に応じて、ワイヤ９ｅをチューブ９ｄの上端側開口部から所望する長さ引き出すことができる（図１、図６参照）。
【００８７】
一方、ブレーキ杆７２を回動操作せず、左右のブレーキレバー７３のうち一方を、図６中の二点鎖線で示す引き上げ角度に回動操作すると、レバー支持体７３２が、レバー受け部７４２の内部に係合した上端部を支点として後方側Ｘｂ上方に向けて回動する。  
ところが、ブレーキ支持体７２２は、ブレーキ支持部７４１の内部に対して図６中の実線で示す状態に係合しているため、後方側Ｘｂへの回動が阻止される。
【００８８】
したがって、ブレーキレバー７３を上方又は下方へ回動すれば、レバー支持体７３２におけるワイヤ９ｅの上端を連結したワイヤ連結部７３３を、ブレーキ支持体７２２におけるチューブ９ｄの上端側開口部を係合したチューブ係合部７２３に対して後方側Ｘｂに向けて離間する方向へ移動させることができる。  
これにより、ブレーキレバー７３の引き上げ角度に応じて、ワイヤ９ｅをチューブ９ｄの上端側開口部から所望する長さ引き出すことができる。
【００８９】
上述のようにブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３を回動操作した際、その回動操作に応じて、ワイヤ９ｅがチューブ９ｄの上端側開口部から所望する長さ引き出されるため、ワイヤ９ｅ、及び連結軸１１を介して、一方、及び他方のワイヤジョイント１０におけるワイヤ９ｅを固定した揺動部材１２の揺動側端部が上方に向けて回動される（図７に示す二点鎖線参照）。
【００９０】
揺動部材１２の揺動側端部が上方へ回動すると、ワイヤ９ｅを介して、左右の後側脚部４に取り付けた車輪制動部９におけるワイヤ９ｅの下端に連結した制動部材９ａの後端側が上方に向けて回動するが、逆に、制動部材９ａの前端側は下方に向けて回動するため、前端側の制動片９ｂが後側車輪４ａの周面に対して径方向に押し付けられる。
【００９１】
これにより、揺動部材１２の押し付けによる制動力（具体的には接触抵抗）によって、左右の後側車輪４ａの回転を制動するか、停止することができる。  
左右の車輪制動部９のうちいずれか一方の制動部材９ａが片側の後側車輪４ａに先に押し付けられるか、強く押し付けられることを防止できる。
【００９２】
しかも、左右の制動部材９ａを、左右の後側車輪４ａに対して略同時に押し付けて、後側車輪４ａを略均等に制動するため、後側車輪４ａに対する制動が片効き状態となることを防止できる。  
この結果、制動時において、車本体２の向きが左右に変位するか、横揺れすることを防止でき、歩行車１の制動がより安定して行える。
【００９３】
ブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３の回動操作した方から手を離した際、コイルスプリング９ｃの復元力により、ワイヤ９ｅがチューブ９ｄに収容される方向に向けて牽引され、ブレーキ杆７２、及びブレーキレバー７３が操作前の状態に復帰する。
【００９４】
ワイヤ９ｅ、及び連結軸１１を介して、一方、及び他方のワイヤジョイント１０における揺動部材１２の揺動側端部が下方に向けて回動される（図７に示す実線参照）。  
揺動部材１２の揺動側端部が下方へ回動すると、コイルスプリング９ｃの復元力により、車輪制動部９におけるワイヤ９ｅの下端に連結した制動部材９ａの後端側が下方に向けて回動するが、逆に、制動部材９ａの前端側が上方に向けて回動するため、制動片９ｂが後側車輪４ａの周面から離間され、左右の後側車輪４ａに対する制動が略同時に解除される。  
これにより、歩行車１を、利用者の手で所望する方向に向けて走行移動することができる。
【００９５】
以上のように、ブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３のどちらを回動操作しても、左右の後側車輪４ａに対して制動力を略同等に付与することができ、歩行車１の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に制動又は減速するか、停止することができる。  
しかも、車本体２における幅方向Ｙの一側部に取り付けた１本のワイヤ９ｅと、１つのコイルスプリング９ｃとを共有するため、ブレーキ杆７２、あるいはブレーキレバー７３のどちらを回動操作しても、左右の後側車輪４ａに対して制動力を略同等に付与することができる。
【００９６】
次に、歩行車１の走行速度を、利用者の歩行能力に応じた速度に制動する調節方法について説明する。  
ブレーキ杆７２を所望する引き上げ角度に回動操作して、制動部材９ａの押し付けによる制動力を後側車輪４ａに付与した際、ブレーキ保持具７６におけるねじ部材７９を軸回りに正逆回転（図９中の矢印で示す方向）して、フック部材７８を、ねじ軸７９１に沿ってブレーキ杆７２の引っ掛けが許容される位置までねじ送り移動させる（図９参照）。
【００９７】
ブレーキ杆７２を、所望する引き上げ角度に引き上げたままフック部材７８に引っ掛ければ、該ブレーキ杆７２を所望する引き上げ角度に回動操作した状態に保持することができる（図１、図６参照）。  
ブレーキ杆７２をフック部材７８に引っ掛けた際、回転固定部材８０を非係止位置から係止位置へスライド移動させ、差込み部８２の係止部８２１を回動操作部７９２の被係止部７９３に係合して、ねじ部材７９を回転不可に固定するため、フック部７８２を、ブレーキ杆７２の引っ掛けが許容される位置に停止させておくことができる（図１１参照）。
【００９８】
ブレーキ保持具７６は、ブレーキ杆７２の引き上げ角度に応じて前後方向Ｘに向けて揺動するが、該ブレーキ杆７２の張り出し部７２１は保持具本体７７の保持孔７７４に沿って長手方向へ移動するだけであり、保持孔７７４から抜け落ちることを防止されるため、フック部材７８に対して確実に引っ掛けられる。
【００９９】
したがって、所望する引き上げ角度に回動操作したブレーキ杆７２から手を離しても、ブレーキ杆７２の張り出し部７２１はフック部材７８のフック部７８２に対して確実に引っ掛けられるため、ブレーキ杆７２が、フック部材７８に引っ掛けられる位置よりも下方へ回動することを防止できるとともに、ブレーキ杆７２を所望する引き上げ角度に回動規制することができる。
【０１００】
これにより、制動部材９ａを、後側車輪４ａの周面に対して一定の押し付け力にて押し付けられた状態に保つことができる。  
この結果、歩行車１の走行中において、左右の後側車輪７に付与される制動力が変動することを防止でき、後側車輪７に付与される制動力を一定に保つことができるため、歩行車１を利用者の歩行能力に応じた速度で安定して走行移動させることができる。
【０１０１】
後側車輪４ａに付与される制動力を可変調節する場合、回転固定部材８０を係止位置から非係止位置へスライド移動させ、差込み部８２の係止部８２１を回動操作部７９２の被係止部７９３から離脱させて係合を解除すれば、ねじ部材７９の固定が解除される（図９、図１０参照）。
【０１０２】
ねじ部材７９を軸回りに正逆回転して、フック部材７８をブレーキ杆７２の引っ掛けが許容される位置へねじ送り移動するので、ねじ部材７９のねじ送り移動が許容される範囲において、ブレーキ杆７２を所望する引き上げ角度に変更可能である。  
このため、制動部材９ａの押し付けによる、後側車輪４ａに付与される制動力を略無段階に可変調節することが可能であり、歩行車１の走行速度を、利用者の歩行能力に応じてより最適な状態に可変調節することができるため、利用者の足や腰等に与える負担を小さくして、歩行時の疲労を軽減することができる。
【０１０３】
詳述すると、ブレーキ杆７２を、図９中の二点鎖線で示す上限位置へ移動したフック部材７８に引っ掛ければ、該ブレーキ杆７２が図６中の二点鎖線で示す引き上げ角度に回動規制されるため、チューブ９ｄの上端側開口部から引き出されるワイヤ９ｅの引き出し長さが最長となる。  
コイルスプリング９ｃに抗して、制動部材９ａの制動片９ｂ側が後側車輪４ａの周面に対して強く押し付けられるため、歩行車１をより確実に制動するか、停止することができる。
【０１０４】
ブレーキ杆７２を、図９中の実線で示す下限位置へ移動したフック部材７８に引っ掛ければ、該ブレーキ杆７２が図６中の実線で示す引き上げ角度に回動規制されるため、ワイヤ９ｅはチューブ９ｄから引き出される前の状態に復帰する。  
コイルスプリング９ｃの復元力によって、制動部材９ａの制動片９ｂ側が後側車輪４ａの周面から離間され、後側車輪７に対する制動を解除した状態に保たれるため、歩行車１を利用者の手で所望する方向に向けて走行移動することができる。
【０１０５】
以下、上述の歩行車１におけるその他の例について説明する。この説明において、前記構成と同一または同等の部位については同一の符号を記してその詳しい説明を省略する。  
上述の実施形態では、利用者の両肘部を車本体２のハンドル杆７１に載せて歩行する歩行車１について説明したが、図１２に示すように、肘掛け用の肘掛け台１４を、ハンドル杆７１におけるハンドル支持部７４に取り付けてもよい。  
図１２は肘掛け台１４をハンドル杆７１におけるハンドル支持部７４に取り付ける他の例を示す右側面図である。
【０１０６】
詳述すると、肘掛け台１４は、利用者の肘部を当てる凹状の肘当て部１４ａと、肘当て部１４ａにおける下面側の一側端部に枢着した支持部１４ｂとで構成している。  
一方、ハンドル支持部７４における幅方向Ｙの外側の中央部分には、支持部１４ｂの嵌め込みを許容する平面視略Ｔ形状に受け部７４ｂを形成している。
【０１０７】
すなわち、肘当て部１４ａの支持部１４ｂを、ハンドル支持部７４の受け部７４ｂに上方から嵌め込むとともに、支持部１４ｂのロック孔１４ｃと受け部７４ｂのロックピン７４ｃとを互いに係合して、肘掛け台１４をハンドル支持部７４に取り付ける。  
これにより、利用者の左右肘部を、ハンドル支持部７４に取り付けた左右の肘掛け台１４の肘当て部１４ａに当てて身体を支えるため、利用者の足や腰等に与える負担を軽減することができる。
【０１０８】
なお、ハンドル支持部７４のレバー受け部７４２には、抜止め部材７３３と、復帰ばね７３４とを収容している。  
抜止め部材７３３の一端は、ブレーキレバー７３におけるレバー支持体７３２の後方側Ｘｂの中央部に枢着している。  
抜止め部材７３３の他端側下部に装着した復帰ばね７３４は、該復帰ばね７３４に蓄積された復元力により、レバー支持体７３２をレバー受け部７４２内に向けて引き戻される方向へ付勢するとともに、ブレーキレバー７３を操作前の状態に復帰するように常時付勢している（図１２に示す実線参照）。
【０１０９】
この考案の構成と、前記実施形態との対応において、  
この考案の付勢手段は、実施形態のコイルスプリング９ｃに対応し、  
以下同様に、  
制動部材の押し付け側は、制動部材９ａの制動片９ｂに対応し、  
制動部材の非押し付け側は、制動部材９ａの後端側に対応し、  
ブレーキ保持部材は、ブレーキ保持具７６に対応し、  
部材本体は、保持具本体７７に対応するも、  
この考案は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、請求項に示される技術思想に基づいて応用することができ、多くの実施の形態を得ることができる。  
上述の肘掛け台１４を、例えば、車本体２の幅方向Ｙの外側、あるいは内側に向けて上下回動可能、水平回動可能に設けてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｘ…前後方向
Ｘａ…前方側
Ｘｂ…後方側
Ｙ…幅方向
Ｂ…収容袋
１…歩行車
２…車本体
４…後側脚部
４ａ…後側車輪
６…座部
７…ハンドル部
７１…ハンドル杆
７１１…張り出し部
７２…ブレーキ杆
７２１…張り出し部
７２２…ブレーキ支持体
７２３…チューブ係合部
７３…ブレーキレバー
７３２…レバー支持体
７３３…ワイヤ連結部
７４…ハンドル支持部
７４１…ブレーキ受け部
７４２…レバー受け部
７６…ブレーキ保持具
７７…保持具本体
７７４…保持孔
７８…フック部材
７９…ねじ部材
７９２…回動操作部
７９３…被係止部
８０…回転固定部材
８１…操作部
８２１…係止部
９…車輪制動部
９ａ…制動部材
９ｂ…制動片
９ｃ…コイルスプリング
９ｄ…チューブ
９ｅ…ワイヤ
１０…ワイヤジョイント
１１…連結軸
１２…揺動部材
１４…肘当て台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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