(57)【要約】【課題】ピクセルクロックによる放送又は通信への妨害を適切に軽減することが可能な投影装置を提供する。【解決手段】投影面上に画像を投影する投影装置は、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子と、射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段と、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段と、を備え、生成手段は、受信状況情報に応じて、第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面上に画像を投影する投影装置であって、
画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、
前記光ビームを反射して前記投影面上に走査するミラー素子と、
前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段と、
放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段と、
を備え、
前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記受信手段の受信チャンネルを示す受信チャンネル情報を含む前記受信状況情報を取得し、
前記生成手段は、前記受信チャンネル情報が変化する毎に、前記第１の逓倍数を前記第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記受信手段の受信品質を示す受信品質情報を含む前記受信状況情報を取得し、
前記生成手段は、前記共振周波数を前記第２の逓倍数で逓倍したピクセルクロックを生成した際の前記受信品質情報が示す受信品質が、前記共振周波数を前記第１の逓倍数で逓倍したピクセルクロックを生成した際の前記受信品質情報が示す受信品質よりも良化する場合に、前記第２の逓倍数に固定してピクセルクロックを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記受信手段の受信チャンネルを示す受信チャンネル情報を含む前記受信状況情報を取得し、
前記生成手段は、前記共振周波数を前記第１の逓倍数で逓倍したピクセルクロックの高調波成分が、前記受信チャンネル情報が示す受信チャンネルに対応する周波数帯域に含まれる場合に、前記第１の逓倍数を前記第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする請求項１又は２に記載の投影装置。
【請求項５】
前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号の解像度を変換する解像度変換手段を更に備え、
前記解像度変換手段は、前記生成手段が前記共振周波数を逓倍する逓倍数に応じて、前記投影面上に投影される画像の大きさが変わらないように、前記画像信号の解像度を変換することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の投影装置。
【請求項６】
画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子とを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行される制御方法であって、
前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成工程と、
放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得工程と、
を備え、
前記生成工程は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする制御方法。
【請求項７】
画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子と、コンピュータとを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行されるプログラムであって、
前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段、
放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段、
として前記コンピュータを機能させ、
前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を投影する投影装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）ミラーのような共振型光スキャナを用いてラスタ走査を行う投影装置が知られている。また、そのような投影装置において、大きな水平走査の表示幅を得るために、共振型光スキャナの共振周波数と水平走査周波数とを一致させるための制御を行う技術が知られている。しかしながら、共振型光スキャナの個体ばらつきや温度変化や経時変化によって、共振型光スキャナの共振周波数が一定にならずに、共振周波数と水平走査周波数とを一致させることが困難になる場合がある。
【０００３】
このような問題の解決を図った技術が、例えば特許文献１に提案されている。特許文献１には、画像信号を一時的にバッファメモリに記憶させておき、共振振動を行う水平走査の駆動信号からＰＬＬ回路を用いて生成された読み出しクロック（ピクセルクロック）に基づいて、上記のバッファメモリから各水平ラインの画像信号を読み出す技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１４６２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような投影装置を車載用のヘッドアップディスプレイなどに適用した場合、投影装置の設置位置がフロントガラス近傍となるため、地上デジタル放送やＧＰＳ（Global Positioning System）などに用いられるアンテナと投影装置との距離が近くなる傾向にある。そのため、投影装置の内部で生成されるピクセルクロックやその高調波が、そのような電波による通信の受信に対して妨害を与えてしまう場合がある。これは、一般的にピクセルクロックの周波数が高いからである。ここで、上記した特許文献１に記載された技術では、ミラー素子の個体ばらつきや温度変化や経時変化などによってピクセルクロックの周波数が変化するため、ピクセルクロックが広範囲の周波数帯に対して妨害を与えてしまう可能性があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、ピクセルクロックによる放送又は通信への妨害を適切に軽減することが可能な投影装置などを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項に記載の発明では、投影面上に画像を投影する投影装置は、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して前記投影面上に走査するミラー素子と、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段と、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段と、を備え、前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項に記載の発明では、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子とを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行される制御方法は、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成工程と、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得工程と、を備え、前記生成工程は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項に記載の発明では、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子と、コンピュータとを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行されるプログラムは、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段、として前記コンピュータを機能させ、前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施例に係る投影装置の構成を示す。
【図２】本実施例に係る処理フローを示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の１つの観点では、投影面上に画像を投影する投影装置は、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して前記投影面上に走査するミラー素子と、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段と、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段と、を備え、前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。
【００１２】
上記の投影装置では、生成手段は、射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成し、取得手段は、放送又は通信（例えば、テレビやラジオの放送又はＧＰＳの通信）を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する。生成手段は、そのような受信状況情報に応じて、第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。このように受信状況情報に応じて切り換えた逓倍数に基づき生成したピクセルクロックを適用することで、受信手段が受信中の放送又は通信に対するピクセルクロックによる妨害を適切に軽減することが可能となる。
【００１３】
上記の投影装置の一態様では、前記取得手段は、前記受信手段の受信チャンネルを示す受信チャンネル情報を含む前記受信状況情報を取得し、前記生成手段は、前記受信チャンネル情報が変化する毎に、前記第１の逓倍数を前記第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。これにより、受信手段の受信チャンネルが切り換わる毎に、適切な逓倍数に切り換えることができる。
【００１４】
上記の投影装置の他の一態様では、前記取得手段は、前記受信手段の受信品質を示す受信品質情報を含む前記受信状況情報を取得し、前記生成手段は、前記共振周波数を前記第２の逓倍数で逓倍したピクセルクロックを生成した際の前記受信品質情報が示す受信品質が、前記共振周波数を前記第１の逓倍数で逓倍したピクセルクロックを生成した際の前記受信品質情報が示す受信品質よりも良化する場合に、前記第２の逓倍数に固定してピクセルクロックを生成する。これにより、受信手段の受信品質が最適となる逓倍数に基づき生成したピクセルクロックを適用することができる。
【００１５】
上記の投影装置の他の一態様では、前記取得手段は、前記受信手段の受信チャンネルを示す受信チャンネル情報を含む前記受信状況情報を取得し、前記生成手段は、前記共振周波数を前記第１の逓倍数で逓倍したピクセルクロックの高調波成分が、前記受信チャンネル情報が示す受信チャンネルに対応する周波数帯域に含まれる場合に、前記第１の逓倍数を前記第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。これにより、受信手段の受信チャンネルに応じた適切な逓倍数に基づき生成したピクセルクロックを適用することができる。
【００１６】
上記の投影装置の他の一態様では、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号の解像度を変換する解像度変換手段を更に備え、前記解像度変換手段は、前記生成手段が前記共振周波数を逓倍する逓倍数に応じて、前記投影面上に投影される画像の大きさが変わらないように、前記画像信号の解像度を変換する。これにより、ピクセルクロックの変化に起因する投影画像の大きさの変化を適切に抑制することができる。
【００１７】
本発明の他の観点では、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子とを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行される制御方法は、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成工程と、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得工程と、を備え、前記生成工程は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。
【００１８】
本発明の更に他の観点では、画像信号に基づいて変調した光ビームを射出する射出手段と、前記光ビームを反射して投影面上に走査するミラー素子と、コンピュータとを有し、前記投影面上に画像を投影する投影装置によって実行されるプログラムは、前記射出手段が射出する光ビームの変調の基となる画像信号のピクセルクロックとして、前記ミラー素子が有する共振周波数を第１の逓倍数で逓倍した周波数のピクセルクロックを生成する生成手段、放送又は通信を受信する受信手段の受信状況を示す受信状況情報を取得する取得手段、として前記コンピュータを機能させ、前記生成手段は、前記受信状況情報に応じて、前記第１の逓倍数を第２の逓倍数に切り換えてピクセルクロックを生成する。
【００１９】
なお、上記のプログラムは、記録媒体に記録した状態で取り扱うこととしても良い。
【実施例】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
【００２１】
［装置構成］
図１は、本実施例に係る投影装置１の構成を示す。例えば、投影装置１は、車両に搭載されて利用される。１つの例では、投影装置１は、ユーザの目の位置（アイポイント）から虚像として画像を視認させるヘッドアップディスプレイなどに適用される。
【００２２】
図１に示すように、投影装置１は、主に、画像信号入力部２と、映像処理部３１と、タイミングコントローラ３２と、フレームメモリ４と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、レーザドライバ７と、ＭＥＭＳドライバ８と、レーザ光源部９と、ＭＣＵ（Micro Control Unit）１０と、スクリーン１１と、を備える。以下では、投影装置１が有する各構成要素の概要を説明する。
【００２３】
画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号Ｓｉを取得し、当該画像信号Ｓｉを映像処理部３１に出力する。
【００２４】
映像処理部３１は、画像信号入力部２から入力される画像信号Ｓｉなどに基づいて、レーザドライバ７を制御するブロックであり、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）として構成されている。具体的には、映像処理部３１は、画像信号Ｓｉに対応するデジタルデータをフレームメモリ４へ書き込み、タイミングコントローラ３２で生成されたピクセルクロックに対応するピクセルクロック信号Ｓｐに基づいて、フレームメモリ４に書き込まれたデジタルデータを読み出してビットデータに変換する。そして、映像処理部３１は、変換したビットデータを各レーザの発光パターンを表す信号に変換してレーザドライバ７に出力する。
【００２５】
タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳドライバ８を制御するブロックであり、例えばＡＳＩＣとして構成されている。具体的には、タイミングコントローラ３２は、レーザ光源部９内のＭＥＭＳミラー１２から入力される走査位置情報を示す走査位置情報信号Ｓｃなどに基づいて、ＭＥＭＳドライバ８を介してＭＥＭＳミラー１２の動作タイミングを制御する。この場合、タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳミラー１２の駆動周波数を制御する。また、タイミングコントローラ３２は、ＭＣＵ１０からのピクセルクロックの周波数を切り換えるための指示信号Ｓｉｎ（逓倍数の切り換えを指示する信号に相当する。）などに基づいて、内部の逓倍器（不図示）がピクセルクロックを生成し、生成したピクセルクロックに対応するピクセルクロック信号Ｓｐを映像処理部３１に出力する。この場合、タイミングコントローラ３２内の逓倍器は、ＭＥＭＳミラー１２の駆動周波数を指示信号Ｓｉｎに応じた逓倍数で逓倍することで、ピクセルクロックを生成する。
【００２６】
フレームメモリ４には、映像処理部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ５は、映像処理部３１などが動作するための制御プログラムやデータなどを記憶しており、ＲＡＭ６には、映像処理部３１などが動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。
【００２７】
ＭＣＵ１０は、映像処理部３１及びタイミングコントローラ３２に対する制御を行う。具体的には、ＭＣＵ１０は、投影装置１の外部に設けられた受信機１０１から、受信機１０１の受信品質を示す受信品質情報に対応する受信品質情報信号Ｓｒを取得し、受信品質情報信号Ｓｒに応じて、ピクセルクロックの周波数を切り換えるための指示信号Ｓｉｎを、つまりタイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を切り換えるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。ここで、受信機１０１は、テレビ、ラジオのチューナや、ＧＰＳ受信機などに相当する。また、受信品質情報は、受信機１０１により復調された信号のＳ／Ｎや、Ｃ／Ｎや、音声レベルや、ビットエラーレートなどの少なくともいずれかを含む情報である。なお、受信機１０１を投影装置１の外部に設けることに限定はされず、投影装置１の内部に受信機１０１を設けても良い。
【００２８】
レーザドライバ７は、レーザ光源部９に設けられるレーザダイオード（ＬＤ）を駆動する信号を生成するブロックであり、例えばＩＣ（Integrated Circuit）として構成されている。レーザドライバ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、緑色レーザ駆動回路７２と、青色レーザ駆動回路７３と、を備える。赤色レーザ駆動回路７１、緑色レーザ駆動回路７２及び青色レーザ駆動回路７３は、それぞれ、映像処理部３１が出力する信号（具体的には発光パターンを表す信号）に基づいて、赤色レーザＬＤ１、緑色レーザＬＤ２及び青色レーザＬＤ３を駆動する。
【００２９】
ＭＥＭＳドライバ８は、タイミングコントローラ３２が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１２を制御する。
【００３０】
レーザ光源部９は、レーザドライバ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光を出射する。具体的には、レーザ光源部９は、主に、赤色レーザＬＤ１と、緑色レーザＬＤ２と、青色レーザＬＤ３と、コリメータレンズ９１ａ〜９１ｃと、ダイクロイックミラー９２ａ〜９２ｃと、ＭＥＭＳミラー１２と、を備える。
【００３１】
赤色レーザＬＤ１は赤色レーザ光を出射し、緑色レーザＬＤ２は緑色レーザ光を出射し、青色レーザＬＤ３は青色レーザ光を出射する。なお、以下では、赤色レーザＬＤ１、緑色レーザＬＤ２及び青色レーザＬＤ３を区別しないで用いる場合には、単に「レーザＬＤ」と表記し、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光を区別しないで用いる場合には、単に「レーザ光」と表記する。また、本明細書では、レーザ光のことを「ビーム」又は「光ビーム」と言い換えることがある。
【００３２】
コリメータレンズ９１ａ、９１ｂ、９１ｃは、それぞれ、赤色レーザ光、緑色レーザ光及び青色レーザ光を平行光にして、ダイクロイックミラー９２ａ〜９２ｃに出射する。ダイクロイックミラー９２ｂは、緑色レーザ光を反射させ、ダイクロイックミラー９２ａは、緑色レーザ光を透過させ、赤色レーザ光を反射させる。そして、ダイクロイックミラー９２ｃは、青色レーザ光のみを透過させ、緑色レーザ光及び赤色レーザ光を反射させる。こうしてダイクロイックミラー９２ｃを透過した青色レーザ光及びダイクロイックミラー９２ｃで反射された緑色レーザ光及び赤色レーザ光は、ＭＥＭＳミラー１２に入射される。
【００３３】
ＭＥＭＳミラー１２は、上記のようにしてダイクロイックミラー９２ｃを介して入射されたレーザ光を、スクリーン１１に向けて反射させる。具体的には、ＭＥＭＳミラー１２は、ＭＥＭＳドライバ８の制御により、画像信号入力部２に入力された画像に応じた画像を表示させるべく、レーザ光によってスクリーン１１を走査するように動作する。また、ＭＥＭＳミラー１２は、内蔵するピエゾ素子（不図示）によって走査位置情報（例えばＭＥＭＳミラー１２の回転角度などを示す情報）を検出し、当該走査位置情報に対応する走査位置情報信号Ｓｃをタイミングコントローラ３２に出力する。
【００３４】
スクリーン１１は、ＭＥＭＳミラー１２で反射されたビームが入射される。したがって、上記したようなＭＥＭＳミラー１２の動作により、スクリーン１１上でレーザ光による走査がなされることとなる。例えば、スクリーン１１は、表示すべき画像の中間像を形成するよう機能する。１つの例では、スクリーン１１として、ＥＰＥ（Exit-Pupil Expander）などの拡散板を適用することができる。
【００３５】
なお、赤色レーザＬＤ１、緑色レーザＬＤ２及び青色レーザＬＤ３は、本発明における「射出手段」の一例に相当する。ＭＥＭＳミラー１２は、本発明における「ミラー素子」の一例に相当する。タイミングコントローラ３２（ＭＣＵ１０を含めても良い）は、本発明における「生成手段」の一例に相当する。ＭＣＵ１０は、本発明における「取得手段」の一例に相当する。映像処理部３１は、本発明における「解像度変換手段」の一例に相当する。また、スクリーン１１は、本発明における「投影面」の一例に相当し、受信機１０１は、本発明における「受信手段」の一例に相当する。
【００３６】
［制御方法］
次に、本実施例において投影装置１で実行される制御方法について説明する。本実施例では、投影装置１は、受信機１０１が受信中の放送又は通信への妨害を軽減すべく、受信機１０１の受信品質を示す受信品質情報に応じてピクセルクロックを変化させる制御を行う。この場合、投影装置１内の各構成要素は、下記に提示するような制御を行う。
【００３７】
まず、タイミングコントローラ３２は、標準水平走査周波数（使用するＭＥＭＳミラー１２の標準的な共振周波数に相当する。）でＭＥＭＳミラー１２が駆動されるように、ＭＥＭＳドライバ８を制御する。そして、タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳミラー１２の駆動周波数を標準水平走査周波数から変化させた際にＭＥＭＳミラー１２内のピエゾ素子から取得された走査位置情報信号Ｓｃに基づいて、ＭＥＭＳドライバ８を介してＭＥＭＳミラー１２をフィードバック制御する。こうすることで、タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳミラー１２の振幅が最大となる駆動周波数を検出する。そして、タイミングコントローラ３２は、検出された駆動周波数を、ＭＥＭＳミラー１２の共振周波数（詳しくは水平方向の走査に関する共振周波数を意味する。以下同様とする。）として用いる。
【００３８】
次に、ＭＣＵ１０は、タイミングコントローラ３２内の逓倍器がピクセルクロックを生成する際に用いる逓倍数を第１の逓倍数（以下では適宜「第１の逓倍数ａ」と表記する。）に設定するための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。タイミングコントローラ３２内の逓倍器は、当該指示信号Ｓｉｎに従って、上記のようにして検出されたＭＥＭＳミラー１２の共振周波数を第１の逓倍数ａで逓倍することで、ピクセルクロックを生成する。そして、ＭＣＵ１０は、そのように生成されたピクセルクロックを適用した際に受信機１０１が出力した受信品質情報信号Ｓｒを取得する。
【００３９】
次に、ＭＣＵ１０は、タイミングコントローラ３２内の逓倍器がピクセルクロックを生成する際に用いる逓倍数を第２の逓倍数（以下では適宜「第２の逓倍数ｂ」と表記する。）に設定するための指示信号Ｓｉｎを、つまり逓倍器が用いる逓倍数を第１の逓倍数ａから第２の逓倍数ｂへ切り換えるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。タイミングコントローラ３２内の逓倍器は、当該指示信号Ｓｉｎに従って、上記のようにして検出されたＭＥＭＳミラー１２の共振周波数を第２の逓倍数ｂで逓倍することで、ピクセルクロックを生成する。そして、ＭＣＵ１０は、そのように生成されたピクセルクロックを適用した際に受信機１０１が出力した受信品質情報信号Ｓｒを取得する。
【００４０】
次に、ＭＣＵ１０は、第１の逓倍数ａを用いた場合に取得された受信品質情報信号Ｓｒと、第２の逓倍数ｂを用いた場合に取得された受信品質情報信号Ｓｒとに基づいて、第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信機１０１の受信品質が、第１の逓倍数ａを用いた場合の受信機１０１の受信品質よりも良化しているか否かを判定する。ＭＣＵ１０は、第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信品質が第１の逓倍数ａを用いた場合の受信品質よりも良化している場合には、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第２の逓倍数ｂに確定する。これに対して、ＭＣＵ１０は、第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信品質が第１の逓倍数ａを用いた場合の受信品質よりも良化していない場合には、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第１の逓倍数ａに確定する。ＭＣＵ１０は、このように確定した逓倍数（第１の逓倍数ａ及び第２の逓倍数ｂのいずれか）をタイミングコントローラ３２内に逓倍器に設定させるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。
【００４１】
以上述べた制御方法によれば、受信機１０１が受信中の放送又は通信に対するピクセルクロックによる妨害を適切に軽減することが可能となる。
【００４２】
なお、上記したようなピクセルクロックを変化させる制御を行う場合に、映像処理部３１は、投影装置１によって投影される画像（投影画像）の大きさが変わらないように、画像の解像度を変換する処理を行うことが好ましい。具体的には、ＭＰＵ１０からの制御によりピクセルクロックを生成するための逓倍数が変化した場合に、映像処理部３１は、投影画像が伸び縮みしないようにフレームメモリ４に記憶された画像データをリサンプリングし、ＲＧＢ各色レーザ光の発光パターンを表す信号に変換し、レーザドライバ７に供給することが好ましい。こうする理由は以下の通りである。ＭＥＭＳミラー１２の水平走査速度は共振周波数に応じた速度となるため、ピクセルクロックの周波数には依存しない。そのため、ある逓倍数を用いて生成されたピクセルクロックの周波数の初期値を「ｆｐ０」とし、当該逓倍数から変化させた逓倍数を用いて生成されたピクセルクロックの周波数を「ｆｐ１」とすると、例えば「ｆｐ１」が「ｆｐ０」よりも高い場合には、フレームメモリ４に記憶された画像データをそのまま読み出すと、水平１ライン当たりの画像が縮んで表示されてしまう。逆に、「ｆｐ１」が「ｆｐ０」よりも低い場合には、フレームメモリ４に記憶された画像データをそのまま読み出すと、水平１ライン当たりの画像が伸びて表示されてしまう。
【００４３】
したがって、映像処理部３１は、ピクセルクロックの変化に起因する投影画像の大きさの変化を抑制すべく、タイミングコントローラ３２から入力されるピクセルクロック信号Ｓｐに基づくタイミングで、フレームメモリ４に記憶された画像データをリサンプリングして解像度変換を行う。具体的には、映像処理部３１は、ピクセルクロックの周波数が「ｆｐ０」の際に水平方向の解像度がＭピクセルで構成されていたとすると、ピクセルクロックの周波数が「ｆｐ０」から「ｆｐ１」に変化した場合に、水平方向の解像度をＭピクセルからＮピクセル（Ｎ＝Ｍ×ｆｐ１／ｆｐ０）へと変化させる処理を行う。このような解像度変換を行うに当たっては、公知の種々の技術を適用することができる。１つの例では、映像処理部３１は、表示すべき画像のピクセルが元の画像データ（画像信号入力部２から入力される画像データ）のピクセルよりも多くなる場合には、不足するピクセルの画像データを、元の画像データを用いて生成する処理（例えば不足するピクセルの周辺のピクセルの画像データを用いて生成する処理）を行い、表示すべき画像のピクセルが元の画像データのピクセルよりも少なくなる場合には、元の画像データを間引いた画像データを読み出す処理を行う。
【００４４】
また、映像処理部３１は、上記のような解像度変換を行うと同時に、ピクセルクロックを生成するための逓倍数の変化に応じて、画像の投影位置がずれないように、ＲＧＢ各色レーザ光の発光パターンを表す信号の出力タイミングを変化させる処理を行うことが好ましい。
【００４５】
［処理フロー］
次に、図２を参照して、本実施例に係る処理フローについて説明する。図２は、採用すべき逓倍数を決定するためのフローチャートを示している。このフローでは、２つの逓倍数（第１の逓倍数ａ及び第２の逓倍数ｂ）のそれぞれを用いた場合の受信機１０１の受信品質を調べることで、つまり２つの逓倍数のそれぞれから生成されたピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響を調べることで、採用すべき逓倍数を決定する。具体的には、２つの逓倍数のうちで受信機１０１の受信品質が良いほうの逓倍数を、採用すべき逓倍数として決定する。つまり、２つの逓倍数のうちでピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響が少ないほうの逓倍数を、採用すべき逓倍数として決定する。
【００４６】
まず、ステップＳ１１では、タイミングコントローラ３２が、ＭＥＭＳミラー１２の共振周波数（以下では適宜「共振周波数ｆｃ」と表記する。）を検出する。具体的には、タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳミラー１２の駆動周波数を標準水平走査周波数から変化させた際にＭＥＭＳミラー１２内のピエゾ素子から取得された走査位置情報信号Ｓｃに基づいて、ＭＥＭＳミラー１２の共振周波数ｆｃを検出する。この場合、タイミングコントローラ３２は、ＭＥＭＳミラー１２の振幅が最大となる駆動周波数を共振周波数ｆｃとして検出する。そして、処理はステップＳ１２に進む。
【００４７】
ステップＳ１２では、ＭＣＵ１０が、受信機１０１の現在の受信チャンネルを取得し、ＲＡＭ６などに記憶させる。そして、処理はステップＳ１３に進む。
【００４８】
ステップＳ１３では、ＭＣＵ１０が、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第１の逓倍数ａに設定するための指示信号Ｓｉｎをタイミングコントローラ３２に出力し、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が、当該指示信号Ｓｉｎに従って、ステップＳ１１で検出された共振周波数ｆｃを第１の逓倍数ａで逓倍してピクセルクロックを生成する。この場合、逓倍器は、「ｆｃ×ａ」より得られる周波数（以下では適宜「第１の周波数ｆｐ０」と表記する。）を有するピクセルクロックを生成する。投影装置１は、このように生成された第１の周波数ｆｐ０を有するピクセルクロックを用いて、画像を投影する。そして、処理はステップＳ１４に進む。
【００４９】
ステップＳ１４では、ＭＣＵ１０が、ステップＳ１３で生成されたピクセルクロックを用いた際に受信機１０１が出力した受信品質情報信号Ｓｒを取得する。そして、ＭＣＵ１０は、当該受信品質情報信号Ｓｒに対応する受信品質情報をＲＡＭ６などに記憶させる。この後、処理はステップＳ１５に進む。
【００５０】
ステップＳ１５では、ＭＣＵ１０が、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第２の逓倍数ｂに設定するための指示信号Ｓｉｎを、つまり逓倍器が用いる逓倍数を第１の逓倍数ａから第２の逓倍数ｂに切り換えるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力し、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が、当該指示信号Ｓｉｎに従って、ステップＳ１１で検出された共振周波数ｆｃを第２の逓倍数ｂで逓倍してピクセルクロックを生成する。この場合、逓倍器は、「ｆｃ×ｂ」より得られる周波数（以下では適宜「第２の周波数ｆｐ１」と表記する。）を有するピクセルクロックを生成する。投影装置１は、このように生成された第２の周波数ｆｐ１を有するピクセルクロックを用いて、画像を投影する。そして、処理はステップＳ１６に進む。
【００５１】
ステップＳ１６では、ＭＣＵ１０が、ステップＳ１５で生成されたピクセルクロックを用いた際に受信機１０１が出力した受信品質情報信号Ｓｒを取得する。そして、ＭＣＵ１０は、当該受信品質情報信号Ｓｒに対応する受信品質情報をＲＡＭ６などに記憶させる。この後、処理はステップＳ１７に進む。
【００５２】
ステップＳ１７では、ＭＣＵ１０が、受信機１０１の現在の受信チャンネルを取得し、当該受信チャンネルが、ステップＳ１２で取得した受信チャンネル（つまりステップＳ１２でＲＡＭ６などに記憶された受信チャンネル）から変化していないか否かを判定する。つまり、ＭＣＵ１０は、ステップＳ１３〜Ｓ１６の処理中に受信チャンネルが変化していないか否かを判定する。この判定は、ピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響は受信チャンネルにより変わる傾向にあるため、そのような受信チャンネルの変化による影響を排除すべく、一の受信チャンネルに固定された状態において当該受信チャンネルに応じた適切な逓倍数を決定するために行っている。
【００５３】
受信チャンネルが変化していない場合には（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１８に進む。これに対して、受信チャンネルが変化した場合には（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理はステップＳ１２に戻る。この場合には、ステップＳ１２以降の処理を再度行う。
【００５４】
ステップＳ１８では、ＭＣＵ１０が、ステップＳ１４及びＳ１６でＲＡＭ６などに記憶させた受信品質情報に基づいて、第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信機１０１の受信品質が、第１の逓倍数ａを用いた場合の受信機１０１の受信品質よりも良化しているか否かを判定する。
【００５５】
第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信品質が第１の逓倍数ａを用いた場合の受信品質よりも良化している場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、ＭＣＵ１０が、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第２の逓倍数ｂに確定する。そして、ＭＣＵ１０は、こうして確定した第２の逓倍数ｂをタイミングコントローラ３２内の逓倍器に設定させるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。そして、処理は終了する。
【００５６】
これに対して、第２の逓倍数ｂを用いた場合の受信品質が第１の逓倍数ａを用いた場合の受信品質よりも良化していない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、処理はステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、ＭＣＵ１０が、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第１の逓倍数ａに確定する。そして、ＭＣＵ１０は、こうして確定した第１の逓倍数ａをタイミングコントローラ３２内の逓倍器に設定させるための指示信号Ｓｉｎを、タイミングコントローラ３２に出力する。そして、処理は終了する。
【００５７】
以上述べた処理フローによれば、ＭＥＭＳミラー１２の共振周波数のばらつきや変化などによらずに、広い水平走査の表示幅を適切に確保しつつ、受信機１０１が受信中の放送又は通信に対するピクセルクロックによる妨害を適切に軽減することが可能となる。
【００５８】
なお、ＭＣＵ１０は、ステップＳ１９又はＳ２０でタイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を確定した場合、映像処理部３１にも、確定した逓倍数（第１の逓倍数ａ及び第２の逓倍数ｂのいずれか）に関する情報を出力する。こうするのは、前述したような解像度変換などの処理を映像処理部３１に行わせるためである。
【００５９】
また、図２の処理フローの終了後に受信機１０１の受信チャンネルが変化した場合には、当該処理フローを再度実行すれば良い。要は、受信チャンネルが変化する毎に、受信機１０１の受信品質に基づいて、採用すべき逓倍数を決定すれば良い。こうするのは、受信チャンネルに応じてピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響が変化することで、採用すべき逓倍数も変わる傾向にあるからである。
【００６０】
［変形例］
以下では、上記した実施例に好適な変形例を示す。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用することができる。
【００６１】
（変形例１）
上記した実施例では、２つの逓倍数（第１の逓倍数ａ及び第２の逓倍数ｂ）を切り換えてピクセルクロックを生成していたが、３つ以上の逓倍数を切り換えてピクセルクロックを生成しても良い。その場合には、３つ以上の逓倍数のそれぞれを用いた場合の受信機１０１の受信品質を調べることで、つまり３つ以上の逓倍数のそれぞれから生成されたピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響を調べることで、採用すべき逓倍数を決定すれば良い。具体的には、３つ以上の逓倍数の中で受信機１０１の受信品質が最も良い逓倍数を、つまり３つ以上の逓倍数の中でピクセルクロックに起因する放送又は通信への妨害の影響が最も少ない逓倍数を、採用すべき逓倍数として決定すれば良い。
【００６２】
（変形例２）
上記した実施例では、受信機１０１の受信品質に基づいて、採用すべき逓倍数を決定していたが、受信機１０１の受信チャンネルに基づいて、採用すべき逓倍数を決定しても良い。つまり、上記した実施例では、受信機１０１の受信品質に基づいて、ある受信チャンネルに対して妨害の少ないピクセルクロックの逓倍数を決定していたが、この代わりに、受信機１０１の受信チャンネルに応じて、適用する逓倍数を変化させても良い。その場合、ＭＣＵ１０は、受信機１０１から受信品質を示す受信品質情報を取得する代わりに、受信機１０１から受信チャンネルを示す受信チャンネル情報を取得すれば良い。なお、受信品質情報及び受信チャンネル情報は、本発明における受信手段（受信機１０１）の受信状況を示す「受信状況情報」に含まれるものである。
【００６３】
具体的には、ＭＣＵ１０は、以下のような処理を行う。まず、各受信チャンネルに対応する周波数帯域を事前にＲＯＭ５などに記憶させておき、ＭＣＵ１０は、受信機１０１から取得した受信チャンネル情報が示す受信チャンネルに対応する周波数帯域をＲＯＭ５などから取得すると共に、タイミングコントローラ３２が検出したＭＥＭＳミラー１２の共振周波数ｆｃをタイミングコントローラ３２から取得する。そして、ＭＣＵ１０は、取得した共振周波数ｆｃからピクセルクロックの高調波成分を求め、当該高調波成分と、取得した受信チャンネルに対応する周波数帯域とに基づいて、ピクセルクロックの逓倍数を決定する。具体的には、ＭＣＵ１０は、受信チャンネルに対応する周波数帯域内にピクセルクロックの高調波成分が重ならないように、ピクセルクロックの逓倍数を決定する。
【００６４】
例えば、２つの逓倍数（第１の逓倍数ａ及び第２の逓倍数ｂ）を切り換えて用いる構成では、ＭＣＵ１０は、共振周波数ｆｃと第１の逓倍数ａと自然数ｎとから、第１の逓倍数ａを用いた場合のピクセルクロックの高調波成分の周波数を「ｆｃ×ａ×ｎ」より求める。そして、ＭＣＵ１０は、求めた高調波成分の周波数が受信チャンネルに対応する周波数帯域内に含まれるか否かを判断する。ＭＣＵ１０は、求めた高調波成分の周波数が受信チャンネルに対応する周波数帯域内に含まれる場合には、タイミングコントローラ３２内の逓倍器が用いる逓倍数を第２の逓倍数ｂに確定する。
【００６５】
なお、３つ以上の逓倍数を切り換えて用いる構成では、３つ以上の逓倍数のそれぞれについてピクセルクロックの高調波成分の周波数を求めて、求めた高調波成分の周波数のそれぞれと受信チャンネルに対応する周波数帯域とを比較することで、３つ以上の逓倍数の中で高調波成分の周波数が受信チャンネルに対応する周波数帯域に含まれないような逓倍数を決定すれば良い。その場合、高調波成分の周波数が受信チャンネルに対応する周波数帯域に含まれないような逓倍数が２つ以上存在する場合には、当該２つ以上の逓倍数のうちで受信機１０１の受信品質が最も良い逓倍数を決定すれば良い。
【００６６】
（変形例３）
上記した実施例では、受信チャンネルが変化する毎に、受信機１０１の受信品質に基づいて、採用すべき逓倍数を決定すれば良い旨を述べたが、受信機１０１の受信品質を考慮せずに、受信チャンネルが変化する毎に、採用すべき逓倍数を切り換えることとしても良い。例えば、受信チャンネルが変化する毎に、第１の逓倍数ａと第２の逓倍数ｂとの間で、適用する逓倍数を切り換えても良い。
【００６７】
（変形例４）
上記した実施例では、映像処理部３１には画像信号入力部２を介して外部から画像信号Ｓｉが入力されていたが、画像信号入力部２の代わりにＧＤＣ（Graphics Display Controller）などを投影装置１内に設け、ＧＤＣが描画した画像に対応する画像信号を映像処理部３１に入力することとしても良い。
【００６８】
（変形例５）
上記した実施例では、投影装置１を車載用のヘッドアップディスプレイに適用する例を示したが、本発明はヘッドアップディスプレイへの適用に限定はされない。本発明は、種々の表示装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  投影装置
２  画像信号入力部
４  フレームメモリ
７  レーザドライバ
８  ＭＥＭＳドライバ
９  レーザ光源部
１０  ＭＣＵ
１２  ＭＥＭＳミラー
３１  映像処理部
３２  タイミングコントローラ
１０１  受信機
【図１】
2015040955.tif 000003
【図２】
2015040955.tif 000004