(57)【要約】【課題】車両用のエアバッグの充填を制御する方法、及び、エアバッグ制御装置、及び、車両の衝突時に乗員を保護するためのエアバッグシステム、及び、相応のコンピュータプログラム製品を提供する。【解決手段】車両用のエアバッグ装置の充填を制御する方法において、エアバッグ装置のエアバッグへの界面にエアバッグ装置のガス発生器のバルブが配置されており、ガスのメインボリュームが第１のガス質量流としてガス発生器からバルブを通してエアバッグへ流れた後に、バルブを閉鎖するステップと、ガスの残留ボリュームを、第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流として、ガス発生器からバルブを通してエアバッグへ導入するために、バルブを開放するステップとを含む。【選択図】図２
2015040043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）用のエアバッグ装置（１０４）の充填を制御する方法（３００）であって、
前記方法（３００）は次の各ステップを含む、すなわち、
前記エアバッグ装置（１０４）のエアバッグ（１０６）への界面に、前記エアバッグ装置（１０４）のガス発生器（１０８）のバルブ（２００）が配置されており、ガスのメインボリュームが、第１のガス質量流として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ流れた後に、前記バルブ（２００）を閉鎖するステップ（３０４）と、
ガスの残留ボリュームを、前記第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流（２１４）として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ導入するために、前記バルブ（２００）を開放するステップ（３０８）と
を含む
ことを特徴とする方法（３００）。
【請求項２】
前記閉鎖するステップ（３０４）を、前記エアバッグ（１０６）の第１の充填状態を表す第１のセンサ信号（２０８）に基づいて行い、前記開放するステップ（３０８）を、前記エアバッグ（１０６）の第２の充填状態を表す第２のセンサ信号（２１２）に基づいて行う、請求項１記載の方法（３００）。
【請求項３】
さらに、前記エアバッグ（１０６）で支配的な第１のガス圧（２０６）を求めて前記第１のセンサ信号（２０８）を形成するステップ（３０２）と、前記エアバッグ（１０６）で支配的な第２のガス圧（２１０）を求めて前記第２のセンサ信号（２１２）を形成するステップ（３０６）とを行う、請求項２記載の方法（３００）。
【請求項４】
前記バルブ（２００）を開放するステップ（３０８）において、前記ガスの残留ボリュームを前記エアバッグ（１０６）へ導入することにより、前記エアバッグ（１０６）の奥行きを５ｃｍから１０ｃｍまでの範囲で増大させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法（３００）。
【請求項５】
車両（１００）用のエアバッグ装置（１０４）の充填を制御するエアバッグ制御装置（１１４）であって、
前記エアバッグ制御装置（１１４）では、
前記エアバッグ装置（１０４）のエアバッグ（１０６）への界面に、前記エアバッグ装置（１０４）のガス発生器（１０８）のバルブ（２００）が配置されており、
ガスのメインボリュームが、第１のガス質量流として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ流れた後に、前記バルブ（２００）を閉鎖する、閉鎖装置（２０２）と、
ガスの残留ボリュームを、前記第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流（２１４）として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ導入するために、前記バルブ（２００）を開放する、開放装置（２０４）と
が設けられている
ことを特徴とするエアバッグ制御装置（１１４）。
【請求項６】
車両（１００）の衝突時に乗員を保護するための、車両（１００）用のエアバッグシステム（１０２）であって、
該エアバッグシステム（１０２）は、
エアバッグ（１０６）とガス発生器（１０８）とを含むエアバッグ装置（１０４）と、
前記エアバッグ装置（１０４）の前記ガス発生器（１０８）に接続された、請求項５記載のエアバッグ制御装置（１１４）と
を備える
ことを特徴とするエアバッグシステム（１０２）。
【請求項７】
さらに、前記エアバッグ（１０６）に接続されたセンサユニット（１１２）が設けられており、該センサユニット（１１２）は、前記エアバッグ（１０６）の第１の充填状態を表す第１のセンサ信号（２０８）と、前記エアバッグ（１０６）の第２の充填状態を表す第２のセンサ信号（２１２）とを形成して、前記エアバッグ制御装置（１１４）へ供給するように構成されている、請求項６記載のエアバッグシステム（１０２）。
【請求項８】
エアバッグ制御装置（１１４）上で実行される際に、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（３００）を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のエアバッグの充填を制御する方法、及び、エアバッグ制御装置、及び、車両の衝突時に車両乗員を保護するためのエアバッグシステム、及び、相応のコンピュータプログラム製品に関する。
【背景技術】
【０００２】
典型的なパイロ技術によるエアバッグシステムは、今日のほぼ全ての車両に搭載されている。ここで、衝突時に乗員を拘束する本来のエアバッグには高温のガスが充填される。こうしたガスは、いわゆるガス発生器内のタブレット状の材料の燃焼作用から生じる。
【０００３】
膨張過程は、材料の化学特性と（主として表面の）ジオメトリとに依存して定まる。また、材料の２回目のロード分に点火することにより、及び／又は、エアバッグ内もしくはガス発生器内のバルブを開放することにより、エアバッグを“アダプティブ”に適合化して、ガスを放出させたり、エアバッグ内にガスが導入されないようにしたりできる。
【０００４】
これに代えて、所定圧力の容積のガスでエアバッグを充填する冷間ガスエアバッグを使用することもできる。
【０００５】
さらに、冷間ガス要素とパイロ技術要素とを組み合わせたハイブリッドシステムも存在している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
こうした背景技術から、本発明では、各独立請求項に記載された、車両用のエアバッグの充填を制御する方法、及び、エアバッグ制御装置、及び、車両の衝突時に乗員を保護するためのエアバッグシステム、及び、相応のコンピュータプログラム製品を提供する。有利な実施形態は各従属請求項及び以下の説明から得られる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題は、車両用のエアバッグ装置の充填を制御する方法において、エアバッグ装置のエアバッグへの界面に、エアバッグ装置のガス発生器のバルブが配置されており、ガスのメインボリュームが、第１のガス質量流として、ガス発生器からバルブを通してエアバッグへ流れた後に、バルブを閉鎖するステップと、ガスの残留ボリュームを、第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流として、ガス発生器からバルブを通してエアバッグへ導入するために、バルブを開放するステップとを含むことにより解決される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例による、車両のエアバッグシステムの基本図である。
【図２】Ａは図１のエアバッグ制御装置の第１の動作方式を示す基本図であり、Ｂは図１のエアバッグ制御装置の第２の動作方式を示す基本図である。
【図３】本発明の実施例による、車両のエアバッグシステムの制御方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
エアバッグ装置の冷間ガス発生器に接続された開閉可能なバルブを介して、エアバッグ及びガス発生器のガスボリュームを制御して、エアバッグ装置の保護機能を有利に改善することができる。こうしたバルブは、適切な蓄圧装置が設けられていれば、パイロ技術によるエアバッグシステムにもハイブリッドエアバッグシステムにも利用できる。
【００１０】
本発明のコンセプトでは比較的小さな放出開口を利用できる。なぜなら、ガス質量流の精細なモデリングにより、過度に高い圧力が発生しないからである。
【００１１】
本発明のアプローチにより、衝突後のガスの残留ボリュームを乗員保護機能の延長に有利に利用できる。なお、残留ガスボリュームは、小さな放出開口とエアバッグ材料の低い透過率による損失の小ささと組み合わされて、冷間ガス発生器もしくは他の蓄圧装置からのガスを適合化して節約的に扱うことで生じるものである。
【００１２】
ガス発生器は、１次衝突の間だけでなくその後も、保護機能をシミュレートしている。このことは、１次衝突に続いて高い確率で１回もしくは複数回の別の衝突又は連鎖衝突（例えば車両が車道外へ滑走して複数回衝突するケース）が発生するような状況を考察する場合、特に重要である。本発明のコンセプトによれば、最初の衝突で傷害を被った乗員もしくは最初の衝突後に傷害が深刻化する危険が増す乗員を付加的なエアクッションによって保護できるので有利である。こうしたアダプティブ制御可能なエアクッションにより、乗員にかかる力学的エネルギの低減に必要なライドダウンスペース（生存空間とも称される）を最適に利用することができる。
【００１３】
バルブの開放ステップは時間的に複数回連続して行うことができる。連続する２回のバルブ開放過程の間に、そのつどバルブを完全に又は部分的に閉鎖することができる。したがって、第２のガス質量流を平均して第１のガス質量流よりも小さいインパルス状のガス質量流とすれば、バルブを複数回開閉することも可能である。この手段は、予め定められた中程度のガス流を長い時間にわたって維持できるので、有利である。
【００１４】
メインボリュームは残留ボリュームよりも大きくてよい。これにより、全体として、第１のガス質量流のエアバッグへの流入量は第２のガス質量流のエアバッグへの流入量よりも大きくなる。また、第２のガス質量流の導入期間中は、第１のガス質量流の導入期間中に比べ、時間単位当たりで平均して少量のガスがエアバッグへ流入することになる。
【００１５】
本発明の制御方法は、特に、ガス発生器からエアバッグへのガスの供給に関連する。ガス発生器は所定圧力で冷間ガスを蓄積しているタンクであり、バルブの開放によってタンクからこれに接続されたエアバッグへ冷間ガスが流入する。バルブは遮断弁であり、ガス発生器からのガス流をエアバッグへ流入させるか又は流入を停止させ、ガス体積流の大きさを調整するように構成されている。特に、メインボリュームは、ガスの残留ボリュームよりも大きな体積を有する。ガス質量流は、予め定められたバルブの開口断面積に依存する予め定められた時間範囲において、ガス発生器からエアバッグへ流入するガスボリュームの大きさを表している。ガス質量流が大きくなるにつれて、エアバッグの膨張も迅速に行われる。エアバッグはできる限りガス密の適切なプラスティック材料から形成されており、複数の小さな放出開口を有する。各放出開口を介して、第１のガス質量流としてエアバッグへ導入されたガスメインボリュームが、保護すべき車両乗員の身体がエアバッグに乗りかかったことによる圧力上昇に基づいて、少なくとも部分的にエアバッグから放出され、その後、本発明にしたがってバルブが開放されることにより、ガスの残留ボリュームが第２のガス質量流としてエアバッグに導入され、ソフトかつ部分的な再膨張を生じさせることができる。
【００１６】
本発明の方法の有利な実施形態によれば、閉鎖するステップはエアバッグの第１の充填状態を表す第１のセンサ信号に基づいて行われ、開放するステップはエアバッグの第２の充填状態を表す第２のセンサ信号に基づいて行われる。第１の充填状態では、エアバッグが、ガスによって、乗員の身体を車両の衝突時に適切に受け止めて保護するのに充分な程度に充填される。第２の充填状態では、乗員の身体がエアバッグに乗りかかったことによる放出開口からのガスの放出によってエアバッグが部分的に排気されており、この場合、「ライドダウンスペース」を形成するためのガスの残留ボリュームの導入が表示される。第１のセンサ信号及び第２のセンサ信号は、有利には、簡単な構成のそれぞれ異なるセンサによって実現可能である。エアバッグの充填状態を測定することに関連して、エアバッグのフルアダプティブ制御ストラテジにより、エアバッグ圧力、ひいては、衝突時の乗員もしくは危機に瀕している人員に対する拘束力を最適化することができる。
【００１７】
このために、本発明の方法はさらに、エアバッグで支配的な第１のガス圧を求めて第１のセンサ信号を形成するステップと、エアバッグで支配的な第２のガス圧を求めて第２のセンサ信号を形成するステップとを含む。充填状態を直接に測定する手段に代えて、間接測定を行ってもよい。例えば、予めの試行によって形成されたテーブルを用いて、バルブ開放時間から直接にエアバッグの充填状態を取得することができる。また、ガス蓄積器内の圧力を測定し、圧力低下量から放出ガス量を求め、これに基づいてエアバッグの充填状態を推定してもよい。間接測定の品質は、個々の乗員特性、例えば座席位置、重量、体格などを考慮することにより、いっそう向上させることができる。
【００１８】
特には、バルブを開放するステップにおいて、ガスの残留ボリュームをエアバッグへ導入することにより、エアバッグの奥行き（Tiefe）を５ｃｍから１０ｃｍまでの範囲で増大させることができる。このようにすれば、本来の衝突の後も、付加的なエアクッションによって簡単にいわゆる「ライドダウンスペース」を形成でき、長期間にわたって衝突による傷害から乗員を良好に保護することができる。
【００１９】
また、本発明は、車両用のエアバッグ装置の充填を制御するエアバッグ制御装置に関する。エアバッグ装置のエアバッグへの界面に、エアバッグ装置のガス発生器のバルブが配置されている。当該エアバッグ制御装置は閉鎖装置と開放装置とを備えており、閉鎖装置は、ガスのメインボリュームが第１のガス質量流としてガス発生器からバルブを通ってエアバッグへ流れた後に、バルブを閉鎖する。開放装置は、ガスの残留ボリュームを第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流としてガス発生器からバルブを通してエアバッグへ導入するために、バルブを開放する。
【００２０】
エアバッグ制御装置は、本発明の方法の各ステップを相応の手段において実行乃至開始するように構成されている。本発明の制御装置の形態の特徴によっても、本発明の基礎とする課題を迅速かつ効率的に解決することができる。
【００２１】
本発明のエアバッグ制御装置とは、センサ信号を処理し、これに依存して制御信号及び／又はデータ信号を出力する電気機器のことであると理解されたい。こうした装置は、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって構成可能なインタフェースを含む。ハードウェア構成では、インタフェースは例えば制御装置の種々の機能を含むいわゆるシステムＡＳＩＣの一部である。また、インタフェースが固有の複数の集積回路又は少なくとも部分的に個別の複数のモジュールから成っていてもよい。ソフトウェア構成では、インタフェースは、例えばマイクロコントローラ上で他のソフトウェアモジュールとともに設けられるソフトウェアモジュールである。
【００２２】
さらに、本発明は、車両の衝突時に乗員もしくは人員を保護するための、車両用のエアバッグシステムに関する。当該エアバッグシステムは、エアバッグとガス発生器とを含むエアバッグ装置と、エアバッグ装置のガス発生器に接続されたエアバッグ制御装置とを備える。
【００２３】
エアバッグとセンサユニットとエアバッグ制御装置とが例えばバスシステムを介して相互に接続されている。センサユニットは、エアバッグの第１の充填状態、すなわち、直接の衝突保護に適した充填量を検出し、さらに、エアバッグの第２の充填状態、すなわち、衝突過程においていったん排気されたエアバッグに残留ボリュームを再充填して「ライドダウンスペース」を形成するのに適した充填量を検出するように構成されている。
【００２４】
ここで、エアバッグシステムは、エアバッグに接続されたセンサユニットを備え、このセンサユニットは、エアバッグの第１の充填状態を表す第１のセンサ信号と、エアバッグの第２の充填状態を表す第２のセンサ信号とを形成してエアバッグ制御装置に供給するように構成されている。
【００２５】
有利には、本発明はさらに、機械読み出し可能な担体、例えば、ハードディスクメモリもしくは光学メモリ等に記憶されたプログラムコードを含むコンピュータプログラム製品に関する。本発明のコンピュータプログラム製品は、コンピュータ又はエアバッグ制御装置上で実行される際に、上述した方法を実行するためのプログラムコードを含む。
【実施例】
【００２６】
添付の図に即して本発明を以下に詳細に説明する。図示の本発明の有利な実施例に関して、図中、同じ要素又は同様の機能を有する要素には同じ参照番号を付し、繰り返しての説明は省略する。
【００２７】
図１には、車両の衝突時に車両乗員を保護するためのエアバッグシステムの実施例が示されている。図示されているのは、車両１００内に組み込まれた本発明のエアバッグシステム１０２である。エアバッグシステム１０２は、エアバッグ１０６とガス発生器１０８とを含むエアバッグ装置１０４を有する。エアバッグ装置１０４はここではフロントエアバッグ装置として構成されており、相応に車両１００のキャビン前部領域に配置されている。これにより、衝突時に、車両１００の乗員（ここではドライバー）１１０を、特に頭部領域及び胸部領域の傷害から保護することができる。
【００２８】
フロント衝突の状況を観察すると、乗員１１０が車両１００の舵輪もしくは計器パネルに衝突した後、最適位置から前方へ大きくずれている可能性が高い。この場合、当該時点で生じうる傷害の危険又は既に発生している傷害の悪化を防止することが重要である。
【００２９】
図１に示されている車両シーンでは、衝突は起こっておらず、車両１００の舵輪に組み込まれているエアバッグ１０６は舵輪中央のエアバッグ区画に折りたたまれた状態で収容されている。エアバッグ１０６は透過率の小さいプラスティック材料から形成されており、ガス発生器１０８に接続されている。ガス発生器１０８は、所定圧力でエアバッグ１０６用の充填ガスを蓄積している冷間ガス発生器である。図１では見えないバルブにより、車両１００の衝突が起こっていないときに冷間ガス発生器１０８からのガスがエアバッグ１０６へ流入することが防止されている。センサユニット１１２は適切な線路を介してエアバッグ１０６に接続されており、エアバッグ１０６の充填状態を求めるように構成される。
【００３０】
エアバッグシステム１０２はさらに、適切なインタフェースを介してセンサユニット１１２とガス発生器１０８とを接続しているエアバッグ制御装置１１４を含む。エアバッグ制御装置１１４は、センサユニット１１２から受信されたセンサ信号に基づいて、ガス発生器１０８のバルブを適切に駆動することにより、エアバッグ１０６のガス充填量を制御する。
【００３１】
図２のＡ，Ｂには、車両のエアバッグ制御装置１１４の詳細図が示されている。これを用いて図１の冷間ガス発生式エアバッグシステム１０２の「衝突後ライドダウンアビリティ」機能を以下に説明する。
【００３２】
図２のＡには、エアバッグ制御装置１１４の第１の機能の基本方式が概略図で示されている。図２のＡでは、図１の車両が衝突した後の状況が示されている。エアバッグ装置１０４がトリガされ、ガス発生器１０８に蓄積されていたガスのメインボリュームが、ガス発生器１０８とエアバッグ１０６とを接続するバルブ２００を介してエアバッグ１０６へ導入され、エアバッグ１０６を膨張させる。これにより、衝突による乗員の前方ずれが受け止められ、遅延される。図２のＡに示されているように、エアバッグ制御装置１１４は、それぞれ適切な線路系を介してバルブ２００に接続された閉鎖装置２０２と開放装置２０４とを含む。当該実施例のバルブ２００は遮断弁であるが、ガス質量流を開制御もしくは閉ループ制御できるバルブであれば別の形態も可能である。
【００３３】
図２のＡに示されているように、ガスのメインボリュームがガス発生器１０８からエアバッグ１０６へ導入されるので、エアバッグ１０６は高い充填率に達している。センサユニット１１２はエアバッグ１０６で支配的な第１のガス圧２０６を検出し、適切なインタフェースを介して、エアバッグ１０６の高い充填率を第１の充填状態として表す第１のセンサ信号２０８をエアバッグ制御装置１１４へ送信する。第１のセンサ信号２０８に基づいて、閉鎖装置２０２は図２のＡに示されているようにバルブ２００の閉鎖を行う。バルブ２００が閉鎖されると、ガス発生器１０８からエアバッグ１０６へのガス流が遮断され、ガスの残留ボリュームがガス発生器１０８内に残る。
【００３４】
図２のＢには、エアバッグ制御装置１１４の第２の機能の基本方式が概略図で示されている。ここでは、衝突が起こった後の遅い時点でのエアバッグ１０６が示されている。衝突によって乗員がエアバッグ１０６に乗りかかったことにより、エアバッグ１０６に設けられている複数の放出開口から、エアバッグ１０６に導入されたガスのメインボリュームの大部分が放出され、エアバッグ１０６が少なくとも部分的に収縮する。センサユニット１１２はエアバッグ１０６内で支配的な第２のガス圧２１０を検出し、図２のＢに示されているエアバッグ１０６の第２の充填状態、すなわち、低い充填率を表す第２のセンサ信号２１２を、インタフェースを介してエアバッグ制御装置１１４へ送信する。
【００３５】
第２のセンサ信号２１２に基づいて、開放装置２０４がバルブ２００を開放する。図２Ｂに示されているように、ガス発生器１０８に残っていた残留ガスボリュームを、矢印で示されている第２のガス質量流２１４として再び部分的に吹き込んでエアバッグ１０６へ流入させ、さらなるエアクッションの形態の本発明の「ライドダウンスペース」を形成できるようにする。
【００３６】
衝突が終了しても、ガス発生器１０８内のガスボリュームが完全には排気されていない場合、念のために残留ボリュームをエアバッグ１０６へ吹き込むこともできる。つまり、ガス発生器１０８からの残留ボリュームにより、エアバッグ１０６を侵襲性の低い適切に選定された量のガス流２１４によって充填できる。このようにすれば、念のために乗員をキャビンの幾何学的限界からずらすことができる。
【００３７】
１次衝突後のエアバッグ１０６の緩慢な充填により、付加的な５ｃｍから１０ｃｍの「ライドダウンスペース」を有するエアクッションが形成され、比較的小さな力作用によって乗員をより安全な位置へ移動させることができる。
【００３８】
図３には、本発明のエアバッグ制御方法３００の実施例のフローチャートが示されている。ステップ３０２では、エアバッグ装置のエアバッグの第１の充填状態（高い充填量）を表す第１のセンサ信号が読み込まれる。ステップ３０４では、第１のセンサ信号に基づいて、エアバッグに接続されたガス発生器のバルブが閉鎖され、貯蔵されているガスの残留ボリュームがガス発生器内に残る。ステップ３０６では、エアバッグの第２の充填状態（低い充填量）を表す第２のセンサ信号が読み込まれる。ステップ３０８では、第２のセンサ信号に基づいて、エアバッグに接続されたガス発生器のバルブが開放され、ガスの残留ボリュームがエアバッグへ導入される。これにより、エアバッグの高さが増大し、「ライドダウンスペース」が形成される。
【００３９】
上述した図示の実施例は例示のためのものである。種々の実施例乃至個々の特徴は任意に相互に組み合わせることができ、また、或る実施例を別の実施例の特徴によって補充することも可能である。
【００４０】
さらに、本発明の方法の各ステップは反復実行することもできるし、上述したのと異なる順序で実行することもできる。
【００４１】
或る実施例が「及び／又は」で接続された第１の特徴と第２の特徴とを含む場合、この実施例は、実施形態に応じて、第１の特徴及び第２の特徴の双方を含んでもよいし、第１の特徴もしくは第２の特徴のいずれか一方のみを含んでもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１００  車両、  １０２  エアバッグシステム、  １０４  エアバッグ装置、  １０６  エアバッグ、  １０８  ガス発生器、  １１０  乗員、  １１２  センサユニット、  １１４  エアバッグ制御装置、  ２００  バルブ、  ２０２  閉鎖装置、  ２０４  開放装置、  ２０６  第１のガス圧、  ２０８  第１のセンサ信号、  ２１０  第２のガス圧、  ２１２  第２のセンサ信号、  ２１４  ガス質量流、  ３００  エアバッグ制御方法、  ３０２−３０８  ステップ
【図１】
2015040043.tif 000003
【図２】
2015040043.tif 000004
【図３】
2015040043.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月2日(2014.9.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）用のエアバッグ装置（１０４）の充填を制御する方法（３００）であって、
前記方法（３００）は次の各ステップを含む、すなわち、
前記エアバッグ装置（１０４）のエアバッグ（１０６）への界面に、前記エアバッグ装置（１０４）のガス発生器（１０８）のバルブ（２００）が配置されており、ガスのメインボリュームが、第１のガス質量流として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ流れた後に、前記バルブ（２００）を閉鎖するステップ（３０４）と、
ガスの残留ボリュームを、前記第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流（２１４）として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ導入するために、前記バルブ（２００）を開放するステップ（３０８）と
を含む
ことを特徴とする方法（３００）。
【請求項２】
前記閉鎖するステップ（３０４）を、前記エアバッグ（１０６）の第１の充填状態を表す第１のセンサ信号（２０８）に基づいて行い、前記開放するステップ（３０８）を、前記エアバッグ（１０６）の第２の充填状態を表す第２のセンサ信号（２１２）に基づいて行う、請求項１記載の方法（３００）。
【請求項３】
さらに、前記エアバッグ（１０６）の第１のガス圧（２０６）を求めて前記第１のセンサ信号（２０８）を形成するステップ（３０２）と、前記エアバッグ（１０６）の第２のガス圧（２１０）を求めて前記第２のセンサ信号（２１２）を形成するステップ（３０６）とを行う、請求項２記載の方法（３００）。
【請求項４】
前記バルブ（２００）を開放するステップ（３０８）において、前記ガスの残留ボリュームを前記エアバッグ（１０６）へ導入することにより、前記エアバッグ（１０６）の奥行きを５ｃｍから１０ｃｍまでの範囲で増大させる、請求項１から３までのいずれか１項記載の方法（３００）。
【請求項５】
車両（１００）用のエアバッグ装置（１０４）の充填を制御するエアバッグ制御装置（１１４）であって、
前記エアバッグ制御装置（１１４）では、
前記エアバッグ装置（１０４）のエアバッグ（１０６）への界面に、前記エアバッグ装置（１０４）のガス発生器（１０８）のバルブ（２００）が配置されており、
ガスのメインボリュームが、第１のガス質量流として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ流れた後に、前記バルブ（２００）を閉鎖する、閉鎖装置（２０２）と、
ガスの残留ボリュームを、前記第１のガス質量流よりも小さい第２のガス質量流（２１４）として、前記ガス発生器（１０８）から前記バルブ（２００）を通して前記エアバッグ（１０６）へ導入するために、前記バルブ（２００）を開放する、開放装置（２０４）と
が設けられている
ことを特徴とするエアバッグ制御装置（１１４）。
【請求項６】
車両（１００）の衝突時に乗員を保護するための、車両（１００）用のエアバッグシステム（１０２）であって、
該エアバッグシステム（１０２）は、
エアバッグ（１０６）とガス発生器（１０８）とを含むエアバッグ装置（１０４）と、
前記エアバッグ装置（１０４）の前記ガス発生器（１０８）に接続された、請求項５記載のエアバッグ制御装置（１１４）と
を備える
ことを特徴とするエアバッグシステム（１０２）。
【請求項７】
さらに、前記エアバッグ（１０６）に接続されたセンサユニット（１１２）が設けられており、該センサユニット（１１２）は、前記エアバッグ（１０６）の第１の充填状態を表す第１のセンサ信号（２０８）と、前記エアバッグ（１０６）の第２の充填状態を表す第２のセンサ信号（２１２）とを形成して、前記エアバッグ制御装置（１１４）へ供給するように構成されている、請求項６記載のエアバッグシステム（１０２）。
【請求項８】
エアバッグ制御装置（１１４）上で実行される際に、請求項１から４までのいずれか１項記載の方法（３００）を実行するためのプログラムコードを含むコンピュータプログラム。