(57)【要約】【課題】ロータコアの製造に要する接着剤量を低減し、製造コストを低減する。【解決手段】接着剤を電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着するので、回転子の製造に要する接着剤量を低減し、製造コストを低減することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子において、
接着剤を前記電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより、隣接する電磁鋼板間を接着させた、
ことを特徴とする回転電動機の回転子。
【請求項２】
複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した少なくとも二つ以上の回転子を、前記永久磁石の回転角方向の位相をずらして連結した回転電動機の回転子において、
接着剤を前記少なくとも二つ以上の回転子の回転軸方向の端面の外径側は塗布せず内径側に塗布することにより、隣接する前記少なくとも二つ以上の回転子間を接着して連結させた、
ことを特徴とする回転電動機の回転子。
【請求項３】
複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子の製造方法において、
接着剤を前記電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着するために、前記ロータコアの内径から接着剤を塗布する、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造方法。
【請求項４】
請求項３に記載の回転電動機の回転子の製造方法において、
前記ロータコアを回転させながら、前記ロータコアの内径から接着剤を塗布する、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造方法。
【請求項５】
請求項３または４に記載の回転電動機の回転子の製造方法において、
接着剤を周囲に散布する接着剤散布手段を前記ロータコアの内径に進入させ、前記接着剤散布手段を揺動させながら接着剤を散布することにより、前記ロータコアの内径から接着剤を塗布する、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造方法。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載の回転電動機の回転子の製造方法おいて、
前記ロータコアに前記永久磁石を接着するために前記電磁鋼板の磁石挿入孔に接着剤を塗布し、永久磁石を前記ロータコアに組付ける永久磁石組付け工程と、
接着剤を乾燥させて硬化する乾燥工程と、をさらに備え、
前記電磁鋼板間に塗布した接着剤と、前記永久磁石組付け工程において塗布した接着剤とを前記乾燥工程において同時に乾燥する、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造方法。
【請求項７】
複数の電磁鋼板を積層して成るロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子の製造装置において、
接着剤を前記電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着するために、前記ロータコアの内径から接着剤を塗布する接着剤塗布手段を備える、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造装置。
【請求項８】
請求項７に記載の回転電動機の回転子の製造装置において、
前記ロータコアを回転させるロータコア回転手段をさらに備え、
前記接着剤塗布手段は、前記ロータコア回転手段によって前記ロータコアが回転している状態で接着剤を塗布する、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造装置。
【請求項９】
請求項７または８に記載の回転電動機の回転子の製造装置において、
前記接着剤塗布手段は、前記ロータコアの内径に進入し、前記ロータコアの内径から接着剤を散布する接着剤散布手段である、
ことを特徴とする回転電動機の回転子の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電動機の回転子、回転子の製造方法および製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、軟磁性鋼板を打ち抜き加工した後に秤量する工程と、該工程を経た軟磁性鋼板を複数枚積層する工程と、該積層体に対して熱軟化型接着剤を含侵させる工程と、該工程を経た積層体を、成型用治具で拘束することにより成型する工程と、該成型用治具で拘束された積層体に対して乾燥、焼付処理を施す工程により製造される積層コアが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４０６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法で製造される積層コアは、コア積層間全域に接着剤を浸透させて製造されるので、必要以上の部位にまで接着剤が浸透する。このため、必要量以上の接着剤を要し、製造コストを低減することができない。
【０００５】
本発明は、電磁鋼板の内径側にのみ接着剤を浸透させることで、回転子の製造に要する接着剤量を低減し、製造コストを低減することを目的とする。  
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による回転電動機の回転子は、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子であって、接着剤を電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、接着剤を電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着するので、回転子の製造に要する接着剤量を低減し、製造コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態の回転電動機の回転子を説明するための図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の回転電動機の回転子を説明するための図であって、Ｖカシメによって電磁鋼板が積層されたロータコアの斜視図（ａ）と、その一部断面図（ｂ）である。
【図３】図３は、Ｖカシメによる積層の態様を説明するための図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の回転電動機の回転子の固有振動数を測定した結果と、接着剤を使用せずに積層した回転子の固有振動数を測定した結果とを比較するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造工程を説明するための図である。
【図７】図７は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置を説明するための図である。
【図９】図９は、第２の実施形態における回転電動機の回転子を説明するための図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の回転電動機の回転子を説明するための図である。図１（ａ）は、本実施形態の回転電動機の回転子を構成するロータコア１の外観を表した図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）で示したロータコア１の軸方向端面と平行な断面を表した断面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）で示したロータコア１の軸方向の断面を表した断面図である。以下、図１を参照して本実施形態の構成について説明する。
【００１０】
ロータコア１は、複数の電磁鋼板２を積層して構成される。
【００１１】
電磁鋼板２には、内径穴３と、磁石穴４と、Ｖカシメ５とが設けられている。
【００１２】
内径穴３は、図示しないロータシャフトと勘合するために、電磁鋼板２の中央に開けられている。
【００１３】
磁石穴４は、電磁鋼板２の外周側に設けられた、磁石を収容するための穴である。磁石は、接着剤を塗布せずに磁石穴４に挿入してもよいし、磁石穴４に接着剤を塗布した後に磁石を挿入して、磁石と電磁鋼板２とを固着（磁石接着）させてもよい。
【００１４】
Ｖカシメ５は、電磁鋼板２の外周縁と内周縁の中間付近に、周方向に所定の間隔毎に複数設けられる。Ｖカシメ５は、電磁鋼板２の一方の面は凹形状、他方の面は凸形状となるように形成される。電磁鋼板２を積層する際に、電磁鋼板２のＶカシメ５の凸形状部が、隣接する電磁鋼板２のＶカシメ５の凹形状部に嵌ることで、隣接する電磁鋼板２を締結する（後述する図３参照）。なお、本実施形態におけるＶカシメ５は、９０°Ｖカシメとする。
【００１５】
ここで、Ｖカシメ５により締結されて積層された、接着剤が塗布される前のロータコア１の詳細を、図２および図３を参照して説明する。図２（ａ）は、板厚０．３ｍｍの電磁鋼板２をＶカシメ５により積層したロータコア１を表している。接着剤が塗布される前のロータコア１の電磁鋼板２間はカシメ力のみで保持され、電磁鋼板２間の内径側および外径側はフリー状態となっている。図２（ｂ）は、図２（ａ）で示したロータコア１の軸方向と平行な断面の部分拡大図であり、積層された電磁鋼板２間の隙間をマイクロスコープにより撮影した画像を示している。図２（ｂ）で示すとおり、Ｖカシメによる締結を行うと電磁鋼板２間に隙間が生じる。図３は、図２（ｂ）で示した電磁鋼板２間に生じる隙間の態様を表した簡略図であり、特に、電磁鋼板２間がＶカシメ５により締結される部分を表している。Ｖカシメ５（９０°Ｖカシメ）による締結によって生じる隙間は、理論上は板厚の三分の一程度になる。しかしながら、カシメ時の荷重や電磁鋼板２の切断面に生じたバリ等で、ロータコア１の内径端面および外径端面は更にその隙間が狭くなる。例えば、本実施形態での電磁鋼板２の板厚は０．３ｍｍであるが、図２（ｂ）で示す楕円点線枠で囲んだ箇所の隙間幅の実測値は４０μｍ程度であった。
【００１６】
電磁鋼板２の内径側には、接着剤固定エリア６が設けられている。本実施形態の接着剤固定エリア６の範囲は、永久磁石が嵌装される複数の磁石穴４のうち内径側に位置するＶ字型の磁石穴４よりも内径側とする（図１（ｂ）および図１（ｃ）参照）。本実施形態のロータコア１は、隣接する電磁鋼板２間を、電磁鋼板２の内径側に設けた接着剤固定エリア６に、上述した電磁鋼板２間に生じる隙間を介して浸透させた接着剤により接着させて積層されていることを特徴とする。なお、本実施形態における接着剤固定エリア６を示す範囲はＶ字型の磁石穴４よりも内径側としているが、より内径側に狭くてもよい。  
【００１７】
次に、これまで説明した構成により得られる効果について説明する。
【００１８】
電磁鋼板２の内径側、すなわち接着剤固定エリア６に浸透させた接着剤で電磁鋼板２間を接着するため、電磁鋼板間全域に接着剤を浸透させる場合と比べてロータコア１の製造に要する接着剤量を必要最小化できるので、製造コスト（材料費）の増加を最小化できる。
【００１９】
また、接着剤固定エリア６に浸透させた接着剤で電磁鋼板２間を接着することにより、ロータ回転方向の固有振動数の向上が図れる。図４は、ロータ回転方向の固有振動数の向上を確認した測定結果である。測定結果は、ロータコア１をロータシャフトに勘合した後、ロータコア１の軸方向両端面の近傍にロータ回転方向の振動を検出するセンサを取り付け、一端面側の外周の円周方向にハンマリングした結果である。図４（ａ）は、接着剤を用いずに電磁鋼板２を積層したロータコアの下側（実線）と上側（点線）の固有振動数を測定した結果である。図４（ｂ）は、本実施形態のロータコア１の下側（実線）と上側（点線）の固有振動数を測定した結果である。これらの比較により、固有振動数およびコヒーレンスが向上していることが分かる。なお、固有振動数が向上することにより、回転電動機の運転領域での音振を低減することができる。
【００２０】
さらに、電磁鋼板２の外周側に収容した永久磁石が磁石接着にて固着されている場合、上述した電磁鋼板２間の隙間に磁石接着に用いた接着剤の一部が浸透するため、磁石接着された部位周辺の電磁鋼板２間も接着される。これに加えて、コア外周部からカシメ点（Ｖカシメ５の位置）を中心に自由端側であったロータ内径側も接着剤で固定されるので、電磁鋼板単板による振動をより抑制できる。その結果、ロータコア１全体の固有振動数が向上すると同時に、その振動数成分が安定する。これにより、特定回転領域での振動対策において、振動対策対象となる周波数の特定を安定化・容易化できるので、振動対策費用を最小化することができる。
【００２１】
以上、第１の実施形態における回転電動機の回転子によれば、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子において、接着剤を電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより、隣接する電磁鋼板間を接着する。これにより、接着剤量を必要最小化でき、製造コストを最小化できる。
【００２２】
次に、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法および製造装置について説明する。
【００２３】
（第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法）
図５および図６は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法を説明するための図である。以下、図５および図６を参照して、詳細を説明する。
【００２４】
図５は、電磁鋼板２がＶカシメ５によって締結されて積層されたロータコア１と、接着剤塗布ノズル８を備えた接着剤塗布装置９を表しており、特に、ロータコア１の内径側への接着剤の塗布方法を説明するための図である。図５（ａ）で示すとおり、接着剤塗布装置９は、接着剤塗布ノズル８の中心軸が接着剤塗布対象であるロータコア１の内径穴３の中心軸と略一致する位置に配置される。図５（ｂ）は、本実施形態の方法により接着剤を塗布する方法を説明するための図であって、ロータコア１の軸方向断面を表している。接着剤塗布ノズル８は、ロータコア１の内径に進入し、全長方向に移動または揺動することができる。また、接着剤塗布ノズル８は、回転可能であり、ノズル先端の円柱部分の側面から接着剤を散布することができる。したがって、接着剤塗布ノズル８は、ロータコア１の内径穴３の内部に進入し、ノズルを揺動させながら、ロータコア１の内径からロータコア１の内周全長分の電磁鋼板２間の隙間（図３（ｂ）参照）に接着剤を塗布浸透することができる。
【００２５】
一方で、ロータコア１は、図示しないロータコア回転装置１０（図７を参照して後述する）に保持されており、ロータコア回転装置１０の駆動により回転することができる。このため、接着剤塗布時にロータコア１を回転させることで発生する遠心力により、塗布浸透された接着剤が重力等によりロータコア１外に落下したり飛散したりすることなくロータコア１の内径側に保持される。回転速度は、回転による遠心力によって、接着剤が接着剤固定エリア６を越えて電磁鋼板２の外周側へ浸透しない程度に調整される。これにより、図５（ｂ）の網掛け部分で示すように、ロータコア１の内径側に適量な接着剤を塗布浸透することができる。そして、接着剤浸透後に乾燥炉で乾燥させると、本実施形態の回転子を構成するロータコア１を製造することができる。
【００２６】
（製造工程について）
図６は、本実施形態における回転電動機の回転子の製造工程を示す図である。なお、永久磁石は磁石接着により固着されるものとする。本実施形態の製造工程は、乾燥炉にて接着剤を硬化する工程Ｐ６３より前に、電磁鋼板間への接着剤の塗布工程Ｐ６１と、磁石穴４へ接着剤を塗布した後に磁石を挿入して積層した電磁鋼板と磁石とを組み付ける工程Ｐ６２とを連続に行う（図６（ａ）、（ｂ）の特に点線枠参照）。図６（ａ）は、電磁鋼板間への接着剤の塗布工程Ｐ６１の後に磁石組付け工程Ｐ６２を行い、接着剤を硬化する工程Ｐ６３へと進む例を示している。図６（ｂ）は、磁石組付け工程Ｐ６２の後に電磁鋼板間への接着剤の塗布工程Ｐ６１を行い、接着剤を硬化する工程Ｐ６３へと進む例を示している。このような工程とすることにより、磁石固定用の接着剤を硬化するための乾燥炉と電磁鋼板間を接着するための接着剤を硬化するための乾燥炉とを共用することができる。
【００２７】
以上、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法によれば、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子の製造方法において、接着剤を電磁鋼板の外径側には塗布せず内径側に塗布することにより隣接する電磁鋼板間を接着するために、ロータコア１の内径から接着剤を塗布して電磁鋼板２間を接着する。これにより、ロータコア１の内径側へ効率よく接着剤を塗布浸透できるので、必要とする接着剤量を最小化でき、製造コストの増加を最小化できる。
【００２８】
また、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法によれば、ロータコア１を回転させながら、ロータコア１の内径から接着剤を塗布して電磁鋼板２間を接着する。これにより、塗布した接着剤を、ロータコア１の回転により生じる遠心力によりロータコア１の内径側に保持できるので、接着剤の塗布浸透を安定して行うことができる。
【００２９】
また、ロータコア１の回転により生じる遠心力により、ロータコア１の内径側に接着剤を保持し、接着剤が塗布対象製品の周囲に飛散することを防止できるので、接着剤塗布による周囲環境への影響を最小化できる。
【００３０】
さらに、接着剤が塗布対象製品の周囲に飛散することを防止できるため、飛散対策のために本来必要な設備費用を抑制できるので、接着剤の飛散対策費用を最小化することができ、製造コストの増加を最小化できる。
【００３１】
また、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法によれば、ロータコア１の内径側に進入し、ロータコア１の内径から接着剤を散布するノズルを揺動させながら接着剤を散布することにより電磁鋼板２間を接着する。これにより、ロータコア１の全長分の電磁鋼板２の内径側の電磁鋼板２間の隙間に、接着剤を一様に塗布浸透することができるので、製造品質を安定化し、品質不良が最小化される。従って、製造コストの増加を最小化することができる。
【００３２】
さらに、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造方法によれば、ロータコア１に永久磁石を接着するために電磁鋼板２の磁石穴４に接着剤を塗布し、永久磁石をロータコア１に組み付ける永久磁石接着工程と、接着剤を乾燥させて硬化する乾燥工程を備える。そして、電磁鋼板２間に塗布した接着剤と、磁石穴４に塗布した接着剤とを乾燥工程において同時に乾燥する。これにより、永久磁石の接着に要した接着剤を乾燥させるための乾燥炉と、電磁鋼板２間の接着に要した接着剤を乾燥させるための乾燥炉とを共用することができ、乾燥工程を一元化できるので、設備投資増加分および乾燥に要する時間を最小に抑制することができる。
【００３３】
（第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置）
次に、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置について、図７および図８を参照して説明する。
【００３４】
図７は、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置を説明するための図であって、特にロータコア１への塗布部分に係るロータコア回転装置１０と、ロータコア回転治具１２と、塗布対象であるロータコア１との軸方向断面をあらわした断面図である。ロータコア回転装置１０は、駆動モータ１１を備えており、ロータコア１の軸方向一端側を保持し、ロータコア１を回転させることができる。
【００３５】
ロータコア回転治具１２は、ロータコア１の外周を覆うように配置されている。この配置により、ロータコア回転治具１２は、ロータコア１に塗布した接着剤に対して、接着剤が重力もしくは遠心力等によりロータコア１の外径端面より流れ出ないように、堰として機能する。なお、ロータコア１のロータコア回転装置１０に保持された一端の反対側の端面の内径穴３の部分は接着剤塗布ノズル８の進入を許すために開放されている。
【００３６】
接着剤塗布装置９が備える接着剤塗布ノズル８は、ロータコア１の全長方向に移動できる。このため、ロータコア１の内径穴３に進入することができる。また、接着剤塗布ノズル８は回転可能である。したがって、ロータコア１の内周全周に亘って、接着剤を均等に適量を散布することができる。接着剤塗布ノズル８もしくは接着剤塗布装置９は、円柱内径へ流体物を塗布するのに適した工業用のスプレー等を用いてもよい。なお、接着剤塗布ノズル８を備える接着剤塗布装置９が、回転可能およびロータコア１の全長方向に移動可能な構成としてもよいし、接着剤塗布装置９および接着剤塗布ノズル８は動かずに、ロータコア回転装置１０に保持されたロータコア１が回転、移動する構成としてもよい。
【００３７】
図８は、上述した図７に係るロータコア回転装置１０を含めた、第一の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置の全体構成の一例を説明するための図である。上述の、ロータコア１を保持したロータコア回転装置１０と、ロータコア回転治具１２は、架台１８に設置され、適当な高さに配置されている。さらに、本例においては、接着剤を塗布する際に接着剤が外部に飛散するのを防止するための接着剤飛散防止カバー１３が、ロータコア回転治具１２を囲うように設置されている。
【００３８】
接着剤塗布ノズル８を備える接着剤塗布装置９は、接着剤移動用ロボット１７の先端部分に保持されており、接着剤移動用ロボット１７の駆動によって、ロータコア回転装置１０に保持されているロータコア１の内径穴３の内部にまで移動することができる。そして、接着剤塗布装置９の少なくとも接着剤塗布ノズル８がロータコア１の内径に挿入されると、接着剤供給タンク１５内の接着剤が、接着剤塗布ポンプ１４により接着剤供給配管１６を介して接着剤塗布装置９に供給される。そして、接着剤塗布ノズル８を介してロータコア１の内径側に散布される。なお、本例は、接着剤塗布ノズル８が回転し、かつロータコア１の全長方向に揺動する構成である。
【００３９】
以上、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置によれば、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した回転電動機の回転子の製造装置において、ロータコア１の内径から接着剤を塗布して電磁鋼板２間を接着する接着剤塗布装置９を備える。これにより、ロータコア１の内径側へ効率よく接着剤を塗布浸透できるので、必要とする接着剤量を最小化でき、製造コストの増加を最小化することができる。
【００４０】
また、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置によれば、ロータコア回転装置１０を備え、ロータコア回転装置１０によってロータコア１が回転している状態で接着剤を塗布する。これにより、ロータコア１の回転により生じる遠心力で、ロータコア１に塗布した接着剤をロータコア１の内径側に保持できるので、ロータコア１への接着剤の塗布浸透を安定化することができる。
【００４１】
また、第１の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置によれば、ロータコア１の内径側に進入し、ロータコア１の内径側から接着剤を散布する接着剤塗布ノズル８を備える。これにより、ロータコア１の全長分の電磁鋼板２の内径側の電磁鋼板２間の隙間に接着剤を一様に塗布浸透することができるので、製造品質を安定化し、品質不良が最小化される。従って、製造コストを最小化することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態の回転電動機の回転子は、回転電動機の振動や騒音の原因となるトルク脈動を抑制するために、複数の電磁鋼板２を積層して成るロータコアに永久磁石を内蔵した二つの回転子を、それぞれに内蔵された永久磁石の回転角方向の位相をずらして連結したスキュー構造を有する。本実施形態は、このスキュー構造に係わる電磁鋼板２間の接着に特徴を有する。以下、図９を参照して説明する。
【００４３】
図９は、第２の実施形態の回転電動機の回転子を説明するための図である。図９（ａ）は、ロータコア２０の軸方向に平行な断面図である。ロータコア２０は、積層コア２０ａの端面の内径側と積層コア２０ｂの端面の内径側に接着剤が塗布されておりこれらが接着されて連結して構成される。積層コア２０ａの軸方向に収容された永久磁石と、積層コア２０ｂの軸方向に収容された永久磁石とは回転角方向に所定の位相角ずれている。
【００４４】
図９（ｂ）は、ロータコア２０の断面図であって、積層コア２０ａの積層コア２０ｂ側の端面および積層コア２０ｂの積層コア２０ａ側の端面を表した図である。積層コア２０ａと積層コア２０ｂの周方向位置がずれていることと、接着剤が積層コア２０ａおよび積層コア２０ｂの内径側にのみ塗布されているのが分かる。
【００４５】
以上、第２の実施形態の回転電動機の回転子によれば、複数の電磁鋼板を積層してなるロータコアに永久磁石を内蔵した少なくとも二つ以上の回転子を、永久磁石の回転角方向の位相をずらして連結した回転電動機の回転子において、接着剤を少なくとも二つ以上の回転子の回転軸方向の端面の外径側は塗布せずに内径側を塗布することにより隣接する回転子間を接着して連結する。これにより、スキュー構造を有するロータコア１全体の固有振動数が向上するので、回転電動機の運転領域での音振を低減することができる。
【００４６】
（第２の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置および製造方法）
以下、図１０を参照して、第２の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置および製造方法について説明する。なお、上述した第１の実施形態に係る製造装置および製造方法で説明した内容において、本実施形態と同様の内容については省略する。
【００４７】
図１０は、第２の実施形態における回転電動機の回転子の製造装置および製造方法を説明するための図であって、ロータコア回転装置１０の断面を表した断面図である。図１０（ａ）は、ロータコア回転装置１０に、積層コア２０ａもしくは積層コア２０ｂのいずれか一つが保持された状態を表している（以下、保持されているのは積層コア２０ａとする）。
【００４８】
図１０（ａ）の点線丸枠で示す箇所から分かるとおり、本実施形態では、接着剤が積層コア２０ａの端面にも塗布されている。本実施形態の製造装置が備える積層コア２０ａを覆うロータコア回転治具１２は、回転子コアの端面の内径側のみに接着剤を塗布することができるように、積層コア２０ａの端面の内径側に一定の隙間を有している。このため、第１の実施形態で述べた製造方法と同様に接着剤塗布ノズル８から接着剤を散布することで、Ｖカシメ５により締結されて積層された電磁鋼板２間の隙間へ接着剤を塗布浸透させるとともに、積層コア２０ａの端面とロータコア回転治具１２との隙間から積層コア２０ａの端面内径側に接着剤を塗布することができる。
【００４９】
そして、上記方法で接着剤が塗布された積層コア２０ａの端面と、同様に接着剤が塗布された積層コア２０ｂの端面とを、それぞれに内蔵されている永久磁石の周方向の配置を所定の位相角分ずらして接着させる。その後、乾燥炉で硬化させると、図１０（ｂ）で示すとおり、第２の実施形態における回転電動機の回転子を製造することができる。なお、図１０（ｂ）は、本実施形態におけるロータコア１の軸方向の断面図を表している。
【００５０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されることはない。
【符号の説明】
【００５１】
１…ロータコア
２…電磁鋼板
６…接着剤固定エリア（電磁鋼板の内径側）
８…接着剤塗布ノズル（接着剤散布手段）
９…接着剤塗布装置（接着剤塗布手段）
１０…ロータコア回転装置（ロータコア回転手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015226415.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015226415.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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