(57)【要約】      （修正有）【課題】注意箇所に関する交通ハザード情報に基づく警報をユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行う情報提示システムを提供する。【解決手段】情報提示システムは、自車が走行している道路を特定する道路特定手段と、道路の利用状況に関する道路利用情報を記録する道路利用情報記録手段３ａと、道路走行上の注意点を示す情報である交通ハザード情報を記憶する交通ハザード情報記憶手段３ｂと、道路特定手段で特定された道路の前記交通ハザード情報を提示する提示手段２２、２４と、道路特定手段で特定された道路について、道路利用情報が示す利用状況が提示抑制条件を満たす場合、提示手段による交通ハザード情報の提示を抑制する提示抑制手段と、を備えている。【選択図】図１
2015204561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車が走行している道路を特定する道路特定手段(Ｓ１４)と、
道路の利用状況に関する道路利用情報を記録する道路利用情報記録手段(２ａ)と、
道路走行上の注意点を示す情報である交通ハザード情報を記憶する交通ハザード情報記憶手段(２ｂ)と、
前記道路特定手段で特定された道路の前記交通ハザード情報を提示する提示手段(２２、２４、Ｓ２６)と、
前記道路特定手段で特定された道路について、前記道路利用情報が示す利用状況が提示抑制条件を満たす場合、前記提示手段による前記交通ハザード情報の提示を抑制する提示抑制手段(Ｓ５)と、
を備えることを特徴とする情報提示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報提示システムにおいて、
前記提示抑制手段は、
高い前記提示抑制条件を満たすほど交通ハザード情報の提示を抑制する度合を高くすることを特徴とする情報提示システム。
【請求項３】
請求項１，２のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
前記提示抑制手段は、
前記交通ハザード情報の提示を行わない場合でも、前記交通ハザード情報の提示を一定回数行っていない場合（Ｓ５４、Ｓ１６０：ＹＥＳ）、提示を行うことを特徴とする情報提示システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
前記提示抑制手段は、
前記交通ハザード情報の提示を行わない場合でも、特定の日には、前記交通ハザード情報の提示を行う（Ｓ６４、Ｓ１６８：ＹＥＳ）ことを特徴とする情報提示システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
運転者の状態を推定する運転者状態推定手段(３４)を備え、
前記提示抑制手段は、
前記交通ハザード情報の提示を行わない場合でも、前記運転者状態推定手段において運転者の状態が悪いと判定された場合(Ｓ６２、Ｓ１６６：ＮＯ)、前記交通ハザード情報の提示を行うことを特徴とする情報提示システム。
【請求項６】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
自車が位置する場所の運転環境を推定する運転環境推定手段(３２)を備え、
前記提示抑制手段は、
前記交通ハザード情報の提示を行わない場合でも、前記運転環境推定手段において運転環境が悪いと判定された場合(Ｓ６０、Ｓ１６４：ＮＯ)、前記交通ハザード情報の提示を行うことを特徴とする情報提示システム
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
一定期間連続して道路を利用していない場合は、道路の利用状況を示す通行回数を減らす減数処理（Ｓ７６、Ｓ８０、Ｓ８４）を実行することを特徴とする情報提示システム。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報提示システムにおいて、
運転者を特定する運転者特定手段(２６、Ｓ１０、Ｓ１２)を備え、
前記提示制御手段は、
前記道路特定手段で特定された道路について、前記運転者特定手段で特定された運転者の道路の利用状況が提示抑制条件を満たす場合、前記提示手段による前記交通ハザード情報の提示を抑制する
ことを特徴とする情報提示システム。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載された情報提示システムで用いられる提示装置であって、
前記提示手段を少なくとも備えることを特徴とする提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などで用いられる情報提示システム、及び、提示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザに適切な情報を提供するため、ユーザの日常生活圏を特定し、その特定した日常生活圏内の情報をユーザに提供する日常圏設定システムがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、近年のナビゲーション装置の中には、急カーブ、事故が多い場所などの注意箇所に関する交通ハザード情報を有しており、これら注意箇所に車両が近づくと、警報を行うものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２３４０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、交通ハザード情報に基づく警報は、ユーザがよく知らない道路において行われると便利なものであるが、ユーザがよく知っている道路において行われても、その警報はユーザにとっては鬱陶しいものである。
【０００６】
そのため、日常圏設定システムを用いて、日常生活圏内では一律に警報を行わないようにすることも考えられるが、日常生活圏内であるからと言って、これに含まれる道路をユーザがよく知っているとは限らない。
【０００７】
逆に、日常生活圏内の道路は、よく知らない道路であっても通過する確率が高いので、その道路についても警報がなされないとするとかえって不便である。
そこで、本発明は、注意箇所に関する交通ハザード情報に基づく警報をユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行う情報提示システム、及び、このシステムで用いられる提示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の情報提示システムは、自車が走行している道路を特定する道路特定手段(Ｓ１４)と、道路の利用状況に関する道路利用情報を記録する道路利用情報記録手段(２ａ)と、道路走行上の注意点を示す情報である交通ハザード情報を記憶する交通ハザード情報記憶手段(２ｂ)と、前記道路特定手段で特定された道路の前記交通ハザード情報を提示する提示手段(２２、２４、Ｓ２６)と、
前記道路特定手段で特定された道路について、前記道路利用情報が示す利用状況が提示抑制条件を満たす場合、前記提示手段による前記交通ハザード情報の提示を抑制する提示抑制手段(Ｓ５)と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
これによると、ある道路について、その利用状況から自車の利用度合いが高い場合、交通ハザード情報の提示（警報）が抑制されるので、ユーザがよく知っている道路で警報が行われることによる鬱陶しさを軽減することができる。
【００１０】
一方、あまり利用しない道路については、その道路が例え生活圏内にあっても、確実に警報が提示されるので、ユーザに不便さを感じさせることもない。
したがって、本発明の情報提示システムを用いると、注意箇所に関する交通ハザード情報に基づく警報を、ユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行うことができる。
【００１１】
尚、この情報提示システムで用いられる提示装置としてはナビゲーション装置、携帯端末等が挙げられる。この提示装置は少なくとも提示手段を備えているが、その他の構成を備えていない場合、その構成のうち通信が必要な構成との間で通信するための通信手段を備えているとよい。
【００１２】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態のナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】第１実施形態の情報提示処理のフローチャートである。
【図３】第１実施形態の提示抑制処理のフローチャートである。
【図４】第１実施形態の回数処理のフローチャートである。
【図５】第１実施形態の情報提示処理が実行された時のイメージを示す地図である。
【図６】第２実施形態の提示抑制処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下に本発明の第１実施形態を図面と共に説明する。
本実施形態は、本発明の情報提供システムが適用されたナビゲーション装置１に関する。
【００１５】
このナビゲーション装置１は、図１に示すように、本体部２と、本体部２に接続された外部装置３０〜３４からなる。
本体部２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ２４等を備える中央制御装置２０を備えている。
【００１６】
また、本体部２は、ストレージデバイスとしてハードディスク３（ＨＤ３）を備え、他にディスプレイ２２と、音声出力装置２４と、入力部２６とを備え、他に製品に必要なその他の装置２８を備えている。
【００１７】
また、外部装置としては、ＧＰＳアンテナ装置３０、外部監視カメラ３２、生体信号取得装置３４を備えている。
そして、中央制御装置２０は、ＨＤ３、ディスプレイ２２、音声出力装置２４、入力部２６、その他装置２８、ＧＰＳアンテナ装置３０、外部監視カメラ３２、生体信号取得装置３４とバス２９を介して通信しつつ、後述する各種処理を実行する。
【００１８】
ＨＤ３には、複数種類の情報が記憶され、例えば、道路利用情報や、交通ハザード情報、地図情報、各ユーザのＩＤ情報が記憶される。
これら各種情報がＨＤ３に記憶される記憶領域を、道路利用情報記憶領域３ａ、交通ハザード情報記憶領域３ｂ、地図情報記憶領域３ｃ、ＩＤ情報記憶領域３ｄと以下言う。
【００１９】
このうち道路利用情報は、各ユーザの各道路の利用状況に関する情報であり、ユーザー毎、又、道路毎に記録される。ここでいう道路毎とは、各交差点（分岐点）を結ぶ道路毎を意味する。図５を用いて説明すると、例えば、図中には符号Ｒ１とＲ２が付された交差点があるが、これらの交差点Ｒ１と交差点Ｒ２とを結ぶ道路を１の道路としている。
【００２０】
また、本実施形態では、同じ交差点Ｒ１と交差点Ｒ２とを結ぶ道路であっても、方向の違いによって異なる道路としている。すなわち、図５の交差点Ｒ１と交差点Ｒ２のとを結ぶ道路については、交差点Ｒ１から交差点Ｒ２に向かう方向の道路と、交差点Ｒ２から交差点Ｒ１に向かう方向の道路とを、異なる道路として区別している。
【００２１】
ただし、これは本実施形態における道路の定義の方法であって、必ずしもこの定義に従う必要はない。例えば、交差点Ｒ１と交差点Ｒ２のとを結ぶ道路については、方向によらず一の道路として区別してもよい。
【００２２】
この道路利用情報は、道路を特定する情報と、その道路の通行回数を示す通行回数情報と、後述する情報提示処理において、交通ハザード情報の提示をパスした回数を示すパス回数情報と、通行回数を加算した最終加算日を示す加算日情報と、後述するＩＤ情報と、通行回数を加算した履歴を示す加算履歴情報とが紐付けられた情報である。
【００２３】
通行回数情報は、本実施形態では、同じ道路を１日に何回通過しても、１回の通過と考えているため、通行回数情報の加算は１日に１回である。
パス回数情報は、本実施形態では、同じ道路を通過するたびにパスした回数を１回と考えている。
【００２４】
次に、交通ハザード情報は、道路走行上の注意点を示す情報であり、具体的には、一時停止や止まれの指示がある場所に関する情報や、飛び出し注意、踏切注意、急カーブ注意、制限速度等の各種注意が促されている場所に関する情報や、左折又は右折専用レーンの有無等、交通変化点に関する情報や、事故多発場所を示す情報などがあるが、これらに限られるものではなく、ユーザが任意に指定する情報でもよい。
【００２５】
地図情報は、ディスプレイ２２に地図を表示するための画像情報である。
この地図情報は、本実施形態では、経路案内時に使用されることはもちろん、後述するように、交通ハザード情報をユーザに知らせるため、交通ハザード情報を示す記号等が描画された地図をディスプレイ２２に表示しているので、その表示の際にも使用される。
【００２６】
ＩＤ情報は、運転者がいずれのユーザなのか識別するためのＩＤ情報である。
本実施形態では、道路利用情報をユーザ毎に区別して記憶しているので、その区別の際に用いられる。
【００２７】
このＩＤ情報は、本実施形態では、入力部２６をユーザが操作することによって入力される。
ディスプレイ２２は、本実施形態のナビゲーション装置１の筐体の一面に画面が位置するように筐体内に組み込まれた、いわゆる内蔵型の液晶式の画像出力装置である。
【００２８】
ナビゲーション装置１は、車両に取り付けられるとき、このディスプレイ２２の画面が車内側に向くように取り付けられる。
音声出力装置２４は、スピーカ２４ａ等を備え、上述した交通ハザード情報等を知らせるための音声を出力する装置である。尚、スピーカ２４ａは、車両に予め備え付けられたスピーカを用いてもよい。
【００２９】
入力部２６は、複数の操作ボタン等からなり、ナビゲーション装置１の筐体表面上であって、ディスプレイ２２の画面の周囲に各操作ボタンが設置される。この入力部２６は、少なくとも上述したＩＤ情報を入力可能な数や種類の操作ボタンを有している。
【００３０】
ＧＰＳアンテナ装置３０は、各ＧＰＳ衛星から位置計測用の信号を受信し、その受信した信号からナビゲーション装置１を搭載した自車の位置を算出し、その算出した情報を位置情報として中央制御装置２０に随時送信する装置である。
【００３１】
中央制御装置２０は、ＧＰＳアンテナ装置３０から位置情報を入力すると、ＲＡＭ２０ａに、その位置情報を記憶する。この位置情報は、一定時間記憶された後に消去される。
外部監視カメラ３２は、車外の様子を撮像する装置であり、撮像した画像を中央制御装置２０に送信する。
【００３２】
本実施形態の中央制御装置２０は、外部監視カメラ３２から画像を受信すると、その画像を解析して、車外の運転環境、例えば、自車が位置する場所の天気などを特定し、その特定した情報を運転環境情報としてＲＡＭ２０ａに記憶している。この情報は、車両が動作している間、随時更新される。
【００３３】
生体信号取得装置３４は、運転者に取り付けられる装置で、運転者の脈拍、血圧等の生体信号を取得する装置である。
本実施形態の中央制御装置２０は、生体信号取得装置３４から生体信号を取得すると、その生体信号を解析して、運転者の状態を特定し、その特定した情報を運転者状態情報としてＲＡＭ２０ａに記憶している。この運転者状態情報は、車両が動作し、運転者が生体信号取得装置３４を身につけている間、随時更新される。
【００３４】
本実施形態のナビゲーション装置１は、この運転者状態情報を得ることで、運転者がイライラしている、焦っている等の運転者の状態を把握している。
（情報提示処理）
次に、情報提示処理について、図２を用いて説明する。
【００３５】
この情報提示処理は、中央制御装置２０が実行する処理であり、この情報提示処理を実行するよう入力部２６等を用いてユーザから指示があると開始される処理である。
尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
【００３６】
この情報提示処理が開始されると、まず、Ｓ１０の処理が実行される。
Ｓ１０では、ユーザにＩＤを入力するよう指示する処理が実行され、Ｓ１２において、ユーザが入力部２６を操作してＩＤを入力すると、そのＩＤ情報がＲＡＭ２０ａに記憶される。
【００３７】
Ｓ１４では、地図情報記憶領域３ｃに記憶された地図情報と、ＲＡＭ２０ａに記憶された複数の位置情報とを照らし合わせてマップマッチングを行い、現在自車が走行している道路を特定し、その道路の道路情報をＲＡＭ２０ａに記憶する処理を実行している。
【００３８】
また、Ｓ１４では、ＲＡＭ２０ａに記憶された複数の位置情報に基づいて、自車が、特定された道路をいずれの方向に進んでいるかを特定し、その特定した進行方向についても、道路情報としてＲＡＭ２０ａに記憶する処理を実行している。
【００３９】
Ｓ１６では、Ｓ１４で特定した道路に設定される交通ハザード情報であって、Ｓ１４で特定した進行方向に進んだ時に用いる交通ハザード情報があれば、その交通ハザード情報をＨＤ３から読み出す処理が実行される。
【００４０】
Ｓ１８では、Ｓ１６で読み出された交通ハザード情報の中に、Ｓ１４で特定された道路に対応する交通ハザード情報があるか判定する処理が実行される。
そもそも読み出すべき交通ハザード情報がなかった場合、または、交通ハザード情報はあったものの、進行方向とは逆方向に位置する交通ハザード情報のみがあって、提示する必要のある交通ハザード情報がなかった場合は（Ｓ１８：ＮＯ）、次に、Ｓ２８が実行され、その後、Ｓ１４以下の処理が繰り返し実行される。
【００４１】
一方、提示すべき交通ハザード情報があった場合は（Ｓ１８：ＹＥＳ）、次に、Ｓ２０の処理が実行される。
Ｓ２０では、Ｓ１２で入力されたＩＤ情報に対応し、Ｓ１４で特定された道路に対応する道路利用情報をＨＤ３から読み出し、ＲＡＭ２０ａに記憶する処理が実行される。
【００４２】
Ｓ２２では、外部監視カメラ３２を用いて、最新の運転環境情報を取得し、ＲＡＭ２０ａに記憶する処理が実行される。
Ｓ２４では、生体信号取得装置３４を用いて、最新の運転者状態情報を取得し、ＲＡＭ２０ａに記憶する処理が実行され、次に、Ｓ５が実行される。
【００４３】
Ｓ５では、交通ハザード情報の提示を抑制する提示抑制処理を実行する。この提示抑制処理については後述する。次に、Ｓ２６が実行される。
Ｓ２６では、Ｓ５の処理結果に基づいて、交通ハザード情報を提示する処理が実行される。具体的には、ディスプレイ２２に地図とともに交通ハザード情報が設定された位置と、自車の現在位置を指し示す表示が行われ、また、音声出力装置２４から、交通ハザード情報の種類を音声で出力する提示が行われる。
【００４４】
また、Ｓ２６では、交通ハザード情報を提示した道路の道路利用情報のパス回数情報を、０とする処理が実行される。
Ｓ２８では、Ｓ１４で特定した道路の道路利用情報を更新する処理が実行される。
【００４５】
この道路利用情報の更新は、通行回数については、１日１度のみ更新が行われるので、最終加算日が本日である場合は更新されず、本日でない場合は通行回数を１回増やした通行回数に更新される。
【００４６】
パス記録については、Ｓ２６において、ハザード情報の提示を行わなかった場合は、パス回数を１回増やしたパス回数に更新され、提示を行った場合は、パス回数を０に更新される。
【００４７】
最終加算日については、Ｓ２６において、ハザード情報の提示を行わなかったにも関わらず、過去の日付だった場合は、当日に変更される。
このＳ２８の更新処理が終了すると、再びＳ１４以下の処理が繰り返し実行される。
【００４８】
（提示抑制処理）
次に、提示抑制処理について、図３を用いて説明する。
この提示抑制処理は、中央制御装置２０が実行する処理である。
【００４９】
尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
この提示抑制処理では、まず、Ｓ５０の処理が実行される。
【００５０】
Ｓ５０では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１日に１回通る道路であるか判定される。具体的には、道路利用情報のうち加算履歴情報から判定し、１日１回か否かは、１週間の通行回数を４で割って、１以上となる場合としている。
【００５１】
このような道路は、通勤、通学、買い物等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。
通行の頻度が高い道路の交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合が多いので、このＳ５０では、交通ハザード情報の提示を抑制している。
【００５２】
そのため、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１日に１回は通る道路である場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、次に、Ｓ６０以下の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【００５３】
一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１日に１回通る道路ではない場合（Ｓ５０：ＮＯ）、次に、Ｓ５２が実行される。
Ｓ５２では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１週間に１回通る道路であるか判定される。具体的には、道路利用情報のうち加算履歴情報から判定し、１週間に１回か否かは、１ヶ月間の通行回数を３で割って、１以上となる場合としている。このような道路は、買い物、通院、趣味等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。
【００５４】
通行の頻度が高い道路の交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合が多いが、１週間に１回程度だと、交通ハザード情報が提示される場所を運転者が忘れてしまう場合があるので、このＳ５２では、現在通行している道路がその程度の道路か否かを判定している。
【００５５】
そのため、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１週間に１回は通る道路である場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ５４の処理を実行する。一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１週間に１回は通る道路でない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、次に、Ｓ５６の処理を実行する。
【００５６】
Ｓ５４では、現在走行している道路が、交通ハザード情報の提示を過去３回パスしたか判定する処理を実行している。具体的には、道路利用情報のパス記録情報から判定している。
【００５７】
この判定で、交通ハザード情報の提示が過去３回パスされたと判定された場合は（Ｓ５４：ＹＥＳ）、前述したように、運転者が交通ハザード情報が提示される場所を忘れてしまう可能性があるので、Ｓ２６の処理で、交通ハザード情報を提示する。
【００５８】
一方、この判定で、交通ハザード情報の提示が過去３回パスされていないと判定された場合は（Ｓ５４：ＮＯ）、運転者が交通ハザード情報が提示される場所を忘れている可能性が少ないと考えられるので、次に、Ｓ６０以下の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【００５９】
Ｓ５６では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１月に１回通る道路であるか判定される。具体的には、道路利用情報のうち加算履歴情報から判定し、１月に１回か否かは、６ヶ月の通行回数を５で割って、１以上となる場合としている。このような道路は、買い物、通院、趣味等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。このような道路は、通院、趣味、ドライブ等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。
【００６０】
通行の頻度が高くはないが、ある程度通行することがあって知っている道路について交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合がある。このＳ５６では、その程度の道路か否かを判定している。
【００６１】
そして、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１月に１回は通る道路である場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、次に、Ｓ５８の処理を実行する。一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から１月に１回も通らない道路（初めての道路はもちろん、帰省や、ドライブで用いる道路などが挙げられる）である場合（Ｓ５６：ＮＯ）は、交通ハザード情報を提示する（Ｓ２６）。
【００６２】
Ｓ５８では、現在走行している道路が、交通ハザード情報の提示を先回パスしたか判定する処理を実行している。先回パスしたか否かの情報の記録については、Ｓ５４の場合と同様である。
【００６３】
この判定で、交通ハザード情報の提示が先回パスされたと判定された場合は（Ｓ５８：ＹＥＳ）、Ｓ２６の処理で、交通ハザード情報を提示する。
一方、この判定で、交通ハザード情報の提示が先回パスされていないと判定された場合は（Ｓ５８：ＮＯ）、Ｓ６０以下の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【００６４】
次に、Ｓ６０では、Ｓ２２で取得した運転環境情報に基づいて、自車が位置する場所の天気が良いか判定する処理を実行する。
原則として交通ハザード情報が提示されない場合であっても、豪雨や、濃霧、積雪や、道路の凍結時などの場合は、運転者が記憶している交通ハザード情報が提示される位置に自車が達しても、そのような場所であると把握できない可能性がある。
【００６５】
そのため、Ｓ６０では、原則として交通ハザード情報が提示されない場合であっても、運転環境によって例外的に交通ハザード情報を提示したほうがよいか判定しているのである。尚、その判定基準は、適宜設定すればよい。
【００６６】
この判定で、天気が悪く、運転環境が例外的に交通ハザード情報を提示したほうがよいとされた場合は（Ｓ６０：ＮＯ）、交通ハザード情報を提示する（Ｓ２６）。一方、この判定で、天気が良いと判定された場合は（Ｓ６０：ＹＥＳ）、原則として交通ハザード情報を提示を行わないので、次に、Ｓ６２の処理を実行する。
【００６７】
次に、Ｓ６２では、Ｓ２４で取得した運転者状態情報に基づいて、運転者が苛立っていないか判定する処理を実行する。
原則として交通ハザード情報が提示されない場合であっても、運転者が苛立っていて、危険な精神状態で運転している可能性がある場合は、運転者は交通ハザード情報を忘れてしまうことがある。
【００６８】
そのため、Ｓ６２では、原則として交通ハザード情報が提示されない場合であっても、運転者の状態によって例外的に交通ハザード情報を提示したほうがよいか判定しているのである。尚、その判定基準は、脈拍が所定よりも高い場合など適宜設定すればよい。
【００６９】
この判定で、運転者の状態が悪いとされた場合は（Ｓ６２：ＮＯ）、交通ハザード情報を提示する（２）（Ｓ２６）。一方、この判定で、運転者の状態が良いと判定された場合は（Ｓ６２：ＹＥＳ）、原則として交通ハザード情報を提示を行わないので、次に、Ｓ６４の処理を実行する。
【００７０】
次に、Ｓ６４では、本日が特定の日か判定する処理を実行する。
特定の日としては、例えば、交通事故死０の日や、交通安全週間に該当する日などが該当する。
【００７１】
本日が特定の日である場合は（Ｓ６４：ＹＥＳ）、交通ハザード情報を提示する（２）（Ｓ２６）。一方、本日が特定の日でない場合は（Ｓ６４：ＮＯ）、原則通り、交通ハザード情報を提示を行わないので、Ｓ２６の処理は行わず、次に、Ｓ６６の処理を実行する。
【００７２】
Ｓ６６では、道路利用情報のパス回数情報を一つプラスする更新が行われ、次に、Ｓ２８の処理を実行する（３）。
尚、Ｓ５０、Ｓ５２、Ｓ５６において、ある道路について１日、１週間、１月に１回通行しているか否かを判定しているが、その基準は、上述した基準に限るものではない。
【００７３】
また、このような基準を満たしているか判断できない場合は、通行回数が１０回になるまでは毎回表示するようにしてもよい。
しかし、これらは一例であって、これに限るものではない。
【００７４】
（回数処理）
次に、道路の通行回数を管理する回数処理について、図４を用いて説明する。
尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
【００７５】
この回数処理は、道路利用情報に紐づけられている通行回数情報を管理する処理である。
この回数処理は、ナビゲーション装置１が動作している間、いつ実行してもよい。
【００７６】
この回数処理は、通行回数情報が０回でない道路利用情報について、１つずつ順番に実行される。以下の説明では、１の道路利用情報に対する処理を説明する。
この回数処理は、まず、Ｓ７０が実行される。
【００７７】
このＳ７０では、ある道路について、通行回数が１〜２回か否かが判定され、１〜２回である場合は（Ｓ７０：ＹＥＳ）、次にＳ７４の処理が実行され、３回以上の場合は（Ｓ７０：ＮＯ）、次にＳ７２の処理が実行される。
【００７８】
Ｓ７４では、１ヶ月以上、回数の加算がないか判定する処理が実行される。この判定は、加算履歴情報に基づいて実行される。
Ｓ７４において、１ヶ月以上、回数の加算が行われていないと判定された場合は（Ｓ７４：ＹＥＳ）、通行回数情報を０とする処理が実行され（Ｓ７６）、（１）のルートを取って、本処理を終了する。使用実績が古い回数情報が、道路利用情報にいつまでも紐づけられていると、現時点において交通ハザード情報を提示すべき状態であるにもかかわらず、提示されないことが起こりうるからである。
【００７９】
一方、Ｓ７４において、１ヶ月以内に、回数の加算が行われていると判定された場合は（Ｓ７４：ＮＯ）、本処理を終了する。
Ｓ７２では、ある道路について、通行回数が３〜６回か否かが判定され、３〜６回である場合は（Ｓ７２：ＹＥＳ）、次にＳ７８の処理が実行され、７回以上の場合は（Ｓ７２：ＮＯ）、次にＳ８２の処理が実行される。
【００８０】
Ｓ７８とＳ８０は、いずれでも、３ヶ月以上、回数の加算がないか判定する処理が実行される。
Ｓ７８とＳ８０において、３ヶ月以上、回数の加算が行われていないと判定された場合は（Ｓ７８、Ｓ８０：ＹＥＳ）、通行回数を減らす処理が実行され（Ｓ８０、Ｓ８４）、（１）のルートを取って、本処理を終了する。ただし、通行回数が３〜６回の場合は、通行回数が１にされるが（Ｓ８０）、通行回数が７回以上の場合は、通行回数が５にされる（Ｓ８４）。通行回数の減らし方に差を設けた理由は、通行頻度が大きいものについては、交通ハザード情報が忘れられる可能性が低いからである。
【００８１】
一方、Ｓ７８とＳ８０において、３ヶ月以上、回数の加算が行われていると判定された場合は（Ｓ７８、Ｓ８０：ＮＯ）、直ちに本処理を終了する。
（本実施形態の特徴的な作用効果）
以上説明したナビゲーション装置１は、以下のような特徴的な作用効果を有する。
【００８２】
まず、情報提示処理が実行されると、概念的には、図５に示すように、道路の通行状態が把握される。
この図５では、自宅と会社との間の道路は、１日に１回以上使用する道路として把握される。また、学校から駅、駅を通過してお店までの道路も同様で、学校から駅とは反対側に向かう道路も同様である。
【００８３】
また、家が学校の周囲の道路は、その多くが１週間に１回以上使用する道路として把握され、あるいは１月に１回以上使用する道路として把握される。
さらに、自宅や学校、お店など、一点鎖線で囲んだいわゆる生活圏の外の道路は、その多くが１月に１回以下の使用頻度の道路として把握される。
【００８４】
上述した情報提示処理が実行されると、１日に１回以上使用する道路に交通ハザード情報が設定されていても、原則として提示されることはない。
１週間に１回以上使用する道路については、３回提示がパスされると交通ハザード情報が提示される。
【００８５】
１月に１回以上使用する道路は、１回毎に、交通ハザード情報が提示される。さらに頻度が低い道路は、毎回交通ハザード情報が提示される。
このように本実施形態では、ある道路について、その利用度合いが高い場合（提示抑制条件を満たす場合）（Ｓ５０：ＮＯ、Ｓ５４：ＮＯ、Ｓ５８：ＮＯ）、交通ハザード情報の提示が抑制されるので、ユーザがよく知っている道路で警報が行われることによる鬱陶しさを軽減することができる。
【００８６】
一方、あまり利用しない道路については、その道路が例え生活圏内にあっても、確実に警報が提示されるので、ユーザに不便さを感じさせることもない。
したがって、本実施形態のナビゲーション装置１を用いると、交通ハザード情報に基づく警報を、ユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行うことができる。
【００８７】
しかも、ユーザが道路を知っている度合いに基づき、その度合いに基づいて警報が行われるので、注意箇所に関する交通ハザード情報に基づく警報を、ユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行うことができる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。
この第２実施形態は、第１実施形態とは実行される提示抑制処理が異なる。
【００８９】
他の構成や処理については同じなので、これらについては同一符号を用いて説明し、以下では、図６を用いて、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。
この提示抑制処理は、中央制御装置２０が実行する処理である。
【００９０】
尚、以下では、特に説明がない限り、ステップ番号の小さいものから順に実行されるものとする。
この提示抑制処理では、まず、Ｓ１５０の処理が実行される。
【００９１】
Ｓ１５０では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が２回以下の道路であるか判定される。このような道路は、運転者が交通ハザード情報を把握していないことが考えられる。
【００９２】
そのため、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が２回以下の道路である場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、交通ハザード情報の提示を行う（Ｓ２６）。
一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が３回以上の道路である場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、次に、Ｓ１５２が実行される。
【００９３】
Ｓ１５２では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が３〜６回の道路であるか判定される。このような道路は、通院、趣味、ドライブ等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。
【００９４】
通行の頻度が高くはないが、ある程度通行することがあって知っている道路について交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合がある。このＳ１５２では、その程度の道路か否かを判定している。
【００９５】
そのため、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が３〜６回の道路である場合（Ｓ１５２：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１５４の処理が実行される。
一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が７回以上の道路である場合（Ｓ１５２：ＮＯ）、次に、Ｓ１５６が実行される。
【００９６】
Ｓ１５４では、現在走行している道路が、交通ハザード情報の提示を先回パスしたか判定する処理を実行している。
この判定で、交通ハザード情報の提示が先回パスされたと判定された場合は（Ｓ１５４：ＹＥＳ）、Ｓ２６の処理で、交通ハザード情報を提示する。
【００９７】
一方、この判定で、交通ハザード情報の提示が先回パスされていないと判定された場合は（Ｓ１５４：ＮＯ）、（１）のルートをたどって、Ｓ１６２以下の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【００９８】
Ｓ１５６では、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が７〜１０回の道路であるか判定される。このような道路は、買い物、通院、趣味等に用いられるものと考えられるが、これに限るものではない。
【００９９】
通行の頻度が高い道路の交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合が多いが、通行回数が７〜１０回程度だと、交通ハザード情報が提示される場所を運転者が忘れてしまう場合があるので、このＳ１５６では、現在通行している道路がその程度の道路か否かを判定している。
【０１００】
そのため、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が７〜１０回の道路である場合（Ｓ１５６：ＹＥＳ）、次に、Ｓ１５８の処理を実行する。一方、Ｓ１４で特定された道路が、道路利用情報から通行回数が１１回以上の道路の場合（Ｓ１５６：ＮＯ）、次に、Ｓ１６２の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【０１０１】
通行回数が１１回以上の道路は、通勤、通学、買い物等に用いられるものと考えられるが、通行の頻度が高い道路の交通ハザード情報が提示されると、その提示は運転者にとって煩わしいものである場合が多いので、交通ハザード情報の提示を抑制している。
【０１０２】
Ｓ１５８では、現在走行している道路が、交通ハザード情報の提示を１週間以内に提示した道路であるかを判定する処理を実行している。１週間印相に提示したか否かの情報は、道路利用情報とともにＨＤ３に記録してもよいし、中央制御装置２０が不揮発性の記憶媒体を備えている場合、その記憶媒体に記録してもよいし、どのように記録してもよい。
【０１０３】
この判定で、交通ハザード情報の提示が１週間以内に行われていないと判定された場合は（Ｓ１５８：ＹＥＳ）、さらにＳ１６０の処理を実行し、５回前に表示が行われたかが判定される。
【０１０４】
そして、交通ハザード情報が１週間内または５回前に提示されたと判定された場合は（Ｓ１５８：ＹＥＳ、Ｓ１６０：ＹＥＳ）、運転者が交通ハザード情報が提示される場所を忘れている可能性が少ないと考えられるので、次に、Ｓ１６２以下の処理を実行し、原則として、交通ハザード情報の提示を行わない。
【０１０５】
一方、交通ハザード情報が１週間内に提示されておらず、かつ、５回前にも提示されていない判定された場合は（Ｓ１５８：ＮＯ、Ｓ１６０：ＮＯ）、運転者が交通ハザード情報が提示される場所を忘れてしまう可能性があるので、Ｓ２６の処理で、交通ハザード情報を提示する。
【０１０６】
Ｓ１６２では、６ヶ月以上、交通ハザード情報を提示していないか判定する処理が実行される。使用頻度の多い道路でも、６ヶ月が経過すると、交通ハザード情報を忘れてしまう可能性があるからである。したがって、６ヶ月以上、交通ハザード情報を提示していないと判定されると、Ｓ２６の処理で、交通ハザード情報を提示する。また、６ヶ月以内に、交通ハザード情報を提示していると判定されると、次に、Ｓ１６４の処理が実行される。
【０１０７】
Ｓ１６４では、Ｓ２２で取得した運転環境情報に基づいて、自車が位置する場所の天気が良いか判定する処理を実行する。
この判定で、天気が悪く、運転環境が例外的に交通ハザード情報を提示したほうがよいとされた場合は（Ｓ１６４：ＮＯ）、交通ハザード情報を提示する（Ｓ２６）。一方、この判定で、天気が良いと判定された場合は（Ｓ１６４：ＹＥＳ）、原則として交通ハザード情報を提示を行わないので、次に、Ｓ１６６の処理を実行する。
【０１０８】
次に、Ｓ１６６では、Ｓ２４で取得した運転者状態情報に基づいて、運転者が苛立っていないか判定する処理を実行する。
この判定で、運転者の状態が悪いとされた場合は（Ｓ１６６：ＮＯ）、交通ハザード情報を提示する（２）（Ｓ２６）。一方、この判定で、運転者の状態が良いと判定された場合は（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、原則として交通ハザード情報を提示を行わないので、次に、Ｓ１６８の処理を実行する。
【０１０９】
次に、Ｓ１６８では、本日が特定の日か判定する処理を実行する。
特定の日としては、例えば、交通事故死０の日や、交通安全週間に該当する日などが該当する。
【０１１０】
本日が特定の日である場合は（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、交通ハザード情報を提示する（２）（Ｓ２６）。一方、本日が特定の日でない場合は（Ｓ１６８：ＮＯ）、原則通り、交通ハザード情報を提示を行わないので、次に、Ｓ２６の処理は行わず、Ｓ２８の処理を実行する（３）。
【０１１１】
（本実施形態の特徴的な作用効果）
このように本実施形態においても、ある道路について、その利用度合いが高い場合（提示抑制条件を満たす場合）（Ｓ１５０：ＮＯ、Ｓ１５４：ＹＥＳ、Ｓ１５８：ＹＥＳ、Ｓ１６０：ＹＥＳ）、交通ハザード情報の提示が抑制されるので、ユーザがよく知っている道路で警報が行われることによる鬱陶しさを軽減することができる。
【０１１２】
一方、あまり利用しない道路については、その道路が例え生活圏内にあっても、確実に警報が提示されるので、ユーザに不便さを感じさせることもない。
したがって、本実施形態のナビゲーション装置１を用いると、交通ハザード情報に基づく警報を、ユーザに鬱陶しさを感じさせず、しかも、不便さも感じさせないように行うことができる。
【０１１３】
また、本実施形態では、通行回数によって交通ハザード情報の提示を行うか否かを判定しているので、シンプルに判定を行うことができる。
［他の実施形態］
以上、実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【０１１４】
（１）上記実施形態で説明したナビゲーション装置１は、本発明の情報提示システムが適用されたあくまでも一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。
（２）上記実施形態では、ディスプレイ２２として液晶の画像出力装置を例示したが、液晶に限るものではない。また、上記実施形態では、ディスプレイ２２として、ナビゲーション装置１の筐体内に組み込まれたものを例示したが、ナビゲーション装置１とは分離した、いわゆる外付けのディスプレイを用いてもよい。
【０１１５】
（３）上記実施形態では、入力部２６として、複数の操作ボタンからなるものを例示したが、ディスプレイ２２の画面上に重ねて設置した透明なタッチパネルを用いてもよい。この場合、ディスプレイ２２の画面上に擬似的な操作ボタンを表示し、その操作ボタンが表示された部分に触れると、その操作ボタンに対応する操作がなされたものと中央制御装置２０が認識できるように構成するとよい。また、入力部２６としては、ナビゲーション装置１と無線通信可能なリモートコントロール装置や、各種装置（携帯電話等）を用いてもよい。
【０１１６】
また、運転者の特定方法は、ＩＤ情報だけによるものではなく、他の情報を用いても良い。例えば、車内を撮像するカメラを用いて運転者を撮像し、その撮像した情報に基づいて、運転者を特定してもよいし、マイクロフォンを用いて運転者の声紋を解析して、運転者を特定してもよい。キーレスのＩＤを用いて運転者を特定してもよい。
【０１１７】
（４）上記実施形態では、ＨＤ３に記憶された交通ハザード情報を用いているが、交通ハザード情報を提供あるいは記憶している車両外に設置された外部装置と通信し、その外部装置から取得した交通ハザード情報を用いてもよい。
【０１１８】
また、ＨＤ３に記憶された交通ハザード情報を用いる場合であっても、ＨＤ３に記憶された交通ハザード情報を外部装置から取得した交通ハザード情報で随時更新するようにし、その更新された情報を用いるようにしてもよい。
【０１１９】
この場合、ナビゲーション装置１は、外部装置と通信するための通信装置を備えている必要があるが、その通信装置は、外部装置が通信可能に接続された一般公衆回線網や、インターネット網等と無線通信可能な通信装置でもよい。
【０１２０】
また、通信装置は、ナビゲーション装置１に備えられている必要はなく、携帯電話など外部の通信装置と通信を行って、外部装置と通信するようにしてもよい。
（５）上記実施形態では、本発明の情報提示手段に相当する構成としてディスプレイ２２や音声出力装置２４を備えているが、これらに限る物ではない。例えば、情報提示手段としてインジケータを利用してもよいし、ステアリング振動装置、シート振動装置、ブザー等を用いてもよい。
【０１２１】
（６）上記実施形態では、本発明の注意箇所記憶手段に相当する構成としてＨＤ３を用いたが、車両外に設置された外部装置を用いてもよい。この場合、交通ハザード情報を取得する場合と同様、外部装置と通信する装置が必要となる。
【０１２２】
（７）上記実施形態では、本発明の運転環境特定手段として外部監視カメラ３２を備え、その撮像した画像を解析して運転環境情報を取得しているが、外部と通信して、自車が位置する場所の天気等の運転環境情報（例えば、アメダスから提供される情報）を取得するようにしても良いし、ワイパやＡＢＳの作動状況を示す車両信号により運転環境情報を取得してもよい。
【０１２３】
（８）上記実施形態では、本発明の運転者状態推定手段として、生体信号取得装置３４を備えているが、運転者から運転者状態情報を取得する装置としては、内部監視カメラを用いてもよい。この内部監視カメラで運転者を撮像し、その画像を分析して、運転者が居眠り等をしていないか挙動がおかしくないか等を解析すれば、その解析結果が運転者状態情報として利用できるからである。
【０１２４】
また、間接的に運転者状態情報を取得する装置としては、外部監視カメラ３２や、車間レーダ装置、自車の加速度やステアリング操舵角に関する車両信号を出力する装置を用いてもよい。自車が他の車両等に不自然に近づいていったり、不自然なステアリング操作がなされると、運転者が居眠りや、イライラしているなどの運転者の状態を把握できるからである。
【０１２５】
（９）使い勝手を良くするため、一定期間内に連続して道路を利用した場合は、利用回数を高くするようにしてもよい。
（１０）本発明の各構成要素は概念的なものであり、上記実施形態に限定されない。例えば、１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１… ナビゲーション装置  ２… 本体部  ３… ハードディスク
３ａ… 道路利用情報記憶領域  ３ｂ… 交通ハザード情報記憶領域
３ｃ… 地図情報記憶領域  ３ｄ… ＩＤ情報記憶領域  ２０… 中央制御装置
２２… ディスプレイ  ２４… 音声出力装置  ２４ａ… スピーカ  ２６… 入力部
２９… バス  ３０… ＧＰＳアンテナ装置  ３２… 外部監視カメラ
３４… 生体信号取得装置
【図１】
2015204561.tif 000003
【図２】
2015204561.tif 000004
【図３】
2015204561.tif 000005
【図４】
2015204561.tif 000006
【図６】
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【図５】
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