(57)【要約】【課題】電動モータを制御するスロットルを、従来の手首のねじりによるスロットルグリップから、ホースカーの走行方向に沿って前後にスライドさせるスライド式スロットルに替えて、操作性に富んだ電動アシスト付き消防用ホースカーを提供する。【解決手段】消防用ホースを積載する荷台を有する本体と、該本体の前方に設けられた引き手と、該本体に設けられた左右一対の車輪と、該車輪にそれぞれ組み込まれた電動モータと、該電動モータの回転トルクを制御するため引き手に設けられたポテンショメータでなるスロットルとで構成された電動アシスト付き消防用ホースカーにおいて、前記スロットルが、消防士等の操作者がホースカーの走行方向に沿って前後方向にスライドさせることによって電動モータへの電力供給のオン・オフ、及び回転トルクの制御が可能となるスライド式スロットルとした電動アシスト付き消防用ホースカーによる。【選択図】  図１
2015128484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消防用ホースを積載する荷台を有する本体と、該本体の前方に設けられた引き手と、該本体に設けられた左右一対の車輪と、該車輪を駆動する電動モータと、該電動モータの回転トルクを制御するため引き手に設けられたポテンショメータでなるスロットルとで構成された電動アシスト付き消防用ホースカーにおいて、
前記スロットルが、消防士等の操作者の、前記電動アシスト付き消防用ホースカーの走行方向に沿った前後へのスライド操作によって、前記電動モータへの電力供給のオン・オフ、及び回転トルクの制御がなされるスライド式スロットルであることを特徴とする電動アシスト付き消防用ホースカー。
【請求項２】
前記スライド式スロットルが、コイルばね等の付勢機構によって前記消防用ホースカーの後方に向けて付勢されてなり、操作者が前記スロットルを把持して、前方に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクの制御ができ、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったときには、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スライド式スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【請求項３】
前記スライド式スロットルが、その前後両端にコイルばね等の付勢機構を備えてなり、操作者が前記スライド式スロットルを把持して前後に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動方向によって電動アシスト付き消防用ホースカーを前進させようとする力と後退させようとする力との切り替えができ、さらにその移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクが制御でき、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったときには、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スライド式スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されてなることを特徴とする請求項１に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【請求項４】
前記スライド式スロットルの前後方向へのスライド操作時において、該スライド式スロットルに加える前後方向の力と、それに伴うスライド式スロットルの移動で生じる電動モータの回転トルクとの合力によって、電動アシスト付き消防用ホースカーが移動されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【請求項５】
前記スライド式スロットルの最大移動量における電動モータの回転トルクが、アシストに必要とされる最大値に設定されてなり、操作者の歩行速度、又は走行速度にあわせてその都度電動アシスト付き消防用ホースカーの走行速度を調整する必要がないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【請求項６】
前記スライド式スロットルの把持部が、引き手の連結軸部の周りに回動自由に装着されてなることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防車に搭載され消防ホースの搬送に使用されるホースカーに係り、消防士の牽引をアシストする電動モータを備えた電動アシスト付き消防用ホースカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
消防車には消防用ホースを搬送するホースカーが搭載されており、従来はこのホースカーを人力により牽引しており、登り坂や凹凸の激しい路面を移動するときには消防士等の作業者には大きな負担となっていた。
この負担を軽減するための発明として、特許第３９２１６６９号公報には、
「人力のみで走行する通常運転と、人力及びモーター駆動力との合力により作業者が通常の走行速度で走行できる様にするアシスト運転とが可能な消防機材搬送車であって；
荷積部を有する本体と、
該本体に設けた引き手と、
該本体に設けられ、互いに独立して回転する左右一対の車輪と、
前記両車輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーターであって、前記作業者が走れる最大速度を上限速度としているホイルインモーターと、
前記各ホイルインモーターを制御するそれぞれのコントローラと、
前記コントローラに連結された安全装置であり、前記アシスト運転中に、一方の前記車輪が過負荷になった場合に作動し、該車輪のホイルインモーターへの給電を停止させる通電停止リミットと、前記両車輪が過負荷になった場合に作動し，前記両車輪のホイルインモーターへの給電を停止させる過負荷リミッターとを備えている安全装置と、
前記コントローラーに連結され、前記通常運転時にオフ状態となり、前記アシスト運転時にオン状態となるスロットルと、
を備えた消防機材搬送車」
が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９２１６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の発明になる消防機材搬送車は、左右両輪にそれぞれ組み込まれたホイルインモーターを制御するためのスロットルが引き手に設けられているが、該スロットは同特許文献１の明細書の段落「００２７」に
「登り坂になると走行抵抗が大きくなり前進しにくくなる。このとき、スロットルグリップ５２を握り所定方向に回しスロットル５１をオン状態にすると、該モーター１２に給電が開始され、車輪３Ｌ、３Ｒは前記モーター１２による回転力を受ける」
と記述されているように、スロットルグリップの所定方向への回転操作によって車輪の回転力を制御する構造のものである。
しかし、消防士等の操作者は、平地においては引き手を把持して該消防機材搬送車の傾きを一定に保ちながら走行するが、登り坂や凹凸の激しい路面において電動モーターの補助を得ようとすると、スロットルグリップを持つ側の手の手首をねじってスロットルの回転操作を行わねばならず、また電動モーターの作動によって前記消防機材搬送車にかかるピッチ方向の反力に対応してその傾きを一定に保つために引き手に加える力の調整をも必要となり、それがまた手首のねじり具合にも影響するので、操作性が悪いという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたもので、前記スロットルを電動モーターの制御を手首のねじりによるスロットルグリップから、消防用ホースカーの走行方向にスライドさせるスライド式スロットルに替えることによって、操作者に使い勝手のよい操作性に富んだ電動アシスト付き消防用ホースカーを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明者は上記課題を下記の手段により解決した。
（１）消防用ホースを積載する荷台を有する本体と、該本体の前方に設けられた引き手と、該本体に設けられた左右一対の車輪と、該車輪にそれぞれ組み込まれた電動モータと、該電動モータの回転トルクを制御するため引き手に設けられたポテンショメータでなるスロットルとで構成された電動アシスト付き消防用ホースカーにおいて、
前記スロットルが、消防士等の操作者の、前記電動アシスト付き消防用ホースカーの走行方向に沿った前後へのスライド操作によって、前記電動モータへの電力供給のオン・オフ、及び回転トルクの制御がなされるスライド式スロットルであることを特徴とする電動アシスト付き消防用ホースカー。
（２）前記スライド式スロットルが、コイルばね等の付勢機構によって前記消防用ホースカーの後方に向けて付勢されてなり、操作者が前記スライド式スロットルを把持して、前方に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクの制御ができ、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったとき、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スライド式スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されてなることを特徴とする（１）に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
（３）前記スライド式スロットルが、その前後両端にコイルばね等の付勢機構を備えてなり、操作者が前記スライド式スロットルを把持して前記スライド式スロットルを前後に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動方向によって、さらにその移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクが制御でき、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったときには、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スライド式スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されてなることを特徴とする（１）に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
（４）前記スライド式スロットルの前後方向へのスライド操作時において、該スライド式スロットルに加える前後方向の力と、それに伴うスライド式スロットルの移動で生じる電動モータの回転トルクとの合力によって、電動アシスト付き消防用ホースカーの移動がなされることを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
（５）前記スライド式スロットルの最大移動量における電動モータの回転トルクが、アシストに必要とされる最大値に設定されてなり、操作者の歩行速度、又は走行速度にあわせてその都度電動アシスト付き消防用ホースカーの走行速度を調整する必要がないことを特徴とするとを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
（６）前記スライド式スロットルの把持部が、引き手の連結軸部の周りに回動自由に装着されてなることを特徴とする（１）〜（５）のいずれか１項に記載の電動アシスト付き消防用ホースカー。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の電動アシスト付き消防用ホースカーによって下記の効果が発揮される。
〈１〉消防用ホースを積載する荷台を有する本体と、該本体の前方に設けられた引き手と、該本体に設けられた左右一対の車輪と、該車輪にそれぞれ組み込まれた電動モータと、該電動モータの回転トルクを制御するため引き手に設けられたポテンショメータでなるスロットルとで構成された電動アシスト付き消防用ホースカーにおいて、
前記スロットルが、消防士等の操作者の、前記電動アシスト付き消防用ホースカーの走行方向に沿った前後へのスライド操作によって、前記電動モータへの電力供給のオン・オフ、及び回転トルクの制御がなされるスライド式スロットルであることを特徴とする電動アシスト付き消防用ホースカーへの電力供給のオン・オフ、及び電動モータ、ひいては車輪の回転トルクの制御が可能となるスライド式スロットルであるので、
特許文献１に記載のスロットルグリップのように手首をねじる動作がなく、スロットルを把持する側の手も電動モータの作動によって前記消防用ホースカーのピッチ方向に加わる反力に対応でき、操作が容易で、かつ安全に使用できる電動アシスト付き消防用ホースカーが提供できる。
〈２〉前記スライド式スロットルが、コイルばね等の付勢機構によって前記消防用ホースカーの後方に向けて付勢されてなり、操作者が前記スライド式スロットルを把持して、前方に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクの制御ができ、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったとき、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されているので、
前記スライド式スロットルの把持と離脱、及び進行方向へのスライドとによって、電動モータへの電力のオン・オフ、及び回転トルクの制御のすべてが行え、極めて操作しやすい電動アシスト付き消防用ホースカーが提供できる。
〈３〉前記スライド式スロットルが、その前後両端にコイルばね等の付勢機構を備えてなり、操作者が前記スロットルを把持してスロットルを前後に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動方向によって電動アシスト付き消防用ホースカーを前進させようとする力と後退させようとする力との切り替えができ、さらにその移動量によって電動モータ、ひいては車輪の回転トルクが制御でき、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったときには、前記スライド式スロットルから手を離すことによって前記スライド式スロットルが前記付勢機構により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されているので、
登り坂を牽引して登る場合のみならず押し上げる場合にも電動モータによるアシストが得られ使用場所によって運用方法が選択できる。
〈４〉前記スライド式スロットルの前後方向へのスライド操作時において、該スライド式スロットルに加える前後方向の力と、それに伴うスライド式スロットルの移動で生じる電動モータの回転トルクとの合力によって、電動アシスト付き消防用ホースカーの移動がなされるので、
操作者の力と電動モータの回転トルクとが相加して、電動アシスト付き消防用ホースカーを安全な速度で、容易に移動することができる。
〈５〉前記スライド式スロットルの最大移動量における電動モータの回転トルクが、アシストに必要とされる最大値に設定されてなり、操作者の歩行速度、又は走行速度にあわせてその都度電動アシスト付き消防用ホースカーの走行速度を調整する必要がないので、
操作者の力量に係わらず操作者の走行速度、歩行速度に適合した電動アシストが得られ、安全でかつ操作の容易な電動アシスト付き消防用ホースカーが提供できる。
〈６〉前記スライド式スロットルの把持部が、引き手の連結軸部周りに回動自由に装着されているので、凹凸のある路面を走行する際、スライド式スロットルを把持する操作者の手首が電動アシスト付き消防用ホースカーの振動や横揺れに容易に対応でき、安全で使い勝手のよい電動アシスト付き消防用ホースカーが提供できる。
すなわち、電動アシスト付き消防用ホースカーを牽引中の操作者及びホースカーの同期しない横揺れの影響が、前記スライド式スロットル把持部の自由な回動によって吸収されて、操作者へ負担とならず、安定した牽引を可能としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の電動アシスト付き消防用ホースカーの外観斜視図
【図２】付勢機構を備えたスライド式スロットルの構成図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の電動アシスト付き消防用ホースカーを実施するための形態を、実施例の図面に基づいて説明する。
図１は本発明の電動アシスト付き消防用ホースカーの外観斜視図、図２は付勢機構を備えたスライド式スロットルの構成図であり、図において１は電動アシスト付き消防用ホースカー、２は本体、３は引き手、４は車輪、５はスライド式スロットル、６はばね等の付勢機構を示す。
【０００９】
本発明の電動アシスト付き消防用ホースカー１は、図１に示すように、消防用ホースを積載する荷台を有する本体２と、該本体２の前方に設けられた引き手３と、該本体２に設けられた左右一対の車輪４と、該車輪４にそれぞれ組み込まれた電動モータ（図示せず）と、該電動モータの回転トルクを制御するため引き手３に設けられたポテンショメータでなるスロットルとで構成された電動アシスト付き消防用ホースカーにおいて、
前記スロットルに、消防士等の操作者の前後方向へのスライド操作によって電動モータへの電力供給のオン・オフ、及び回転トルクの制御が可能なスライド式スロットル５を採用したものである。
本実施例の電動アシスト付き消防用ホースカー１の使用にあたっては、まず図示しない消防車にロックして搭載されている前記電動アシスト付き消防用ホースカー１のロックを解除して地上に降ろすことから始める。
そして、本体２にその一端が取着された連結軸部３ａと前記連結軸部３ａの他端にその中央部が固着された水平腕部３ｂとでＴ字状に形成され、消防車搭載時には折り畳まれている引き手３を延伸、固定し、消防士等の操作者は、一方の手で前記引き手の水平部３ｂを把持し他方の手で連結軸部３ａを把持して前記電動アシスト付き消防用ホースカー１を牽引する。
平坦地を走行する場合には電動モータのアシストを必要としないので、連結軸部３ａに設けられた前記スライド式スロットル５を把持せずに牽引することが安全上好ましい。
そして登り坂や凹凸のある路面等を走行する場合には、連結軸部３ａを把持していた手をスライド式スロットル５へ持ち替え、前記スライド式スロットル５を走行方向に移動させて電動モータに電力を供給するとともに、その移動量によって走行路面に適合した電動モータの回転トルクを調整して前記操作者の労力軽減を図り、消火現場への消防用ホースの迅速な配設を可能にする。
なお、下り坂を走行することを考慮して、車輪４にブレーキを前記引き手３の水平腕部３ｂにブレーキ操作部を備えておくことが好ましい。
また、平坦地走行時と登り坂走行時で前記引き手３の連結軸部３ａの把持場所を変更することの煩わしさを避けるため、前記スライド式スロットルに、作動抑制解除の操作が簡便なストッパーを備えておき、常時は作動が抑制されたスライド式スロットル５を把持して牽引し、登り坂で電動モータのアシストが必要になった場合に前記ストッパーの作動抑制を解除できるよう構成されたスライド式スロットル５であってよい。
【実施例１】
【００１０】
本発明におけるスライド式スロットル５の実施例の１として、図２（ａ）に示すように、前記スライド式スロットル５が、コイルばね等の付勢機構６によって前記電動アシスト付き消防用ホースカー１の後方に向けて付勢されてなり、操作者が前記スライド式スロットル５を把持して、前方に移動させることにより電動モータに電力が供給され、またスライド式スロットル５の移動量によって回転トルクの制御ができ、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったとき、前記スライド式スロットル５を把持した手を離すことによって前記スライド式スロットル５が前記付勢機構６により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されている。
このスライド式スロットル５の機構により、電動モータのアシストによる走行から平坦地への走行に移ったとき、又は作業現場に到着したとき、電動モータへの電力供給断を意識せずに行え、搭載された電池の電力消費が抑制できる。
なおこの際、前記段落「０００８」に記載した作動抑制解除操作が簡便なストッパーを備えたスライド式スロットル５においては、前記スライド式スロットル５が初期位置に戻った際、前記ストッパーが自動的にスライド式スロットル５の作動を抑制するように構成されてなることが好ましい。
【実施例２】
【００１１】
本発明におけるスライド式スロットル５の実施例の２として、図２（ｂ）に示すように、前記スライド式スロットル５が、その前後両端にコイルばね等の付勢機構６を備えてなり、操作者が前記スライド式スロットル５を把持して、前記スライド式スロットル５を前後に移動させることにより電動モータに電力が供給され、その移動方向によって電動アシスト付き消防用ホースカーを前進させようとする力と後退させようとする力との切り替えができ、さらにその移動量によって電動モータ、ひいては車輪４の回転トルクが制御できるよう構成され、操作者が電動モータのアシストを必要としなくなったとき、前記スライド式スロットル５を把持した手を離すことによって前記スライド式スロットル５が前記付勢機構６により初期位置に引き戻され電動モータへの電力供給が絶たれるよう構成されている。
このスライド式スロットル５の機構により、実施例１の電動アシスト消防用ホースカー１と同様に電動モータのアシストによる走行から平坦地への走行に移ったとき、又は作業現場に到着したとき、電動モータへの電力供給断を意識せずに行え、搭載された電池の電力消費が抑制できる。
なおこの際、前記段落「０００８」に記載した作動抑制解除操作が簡便なストッパーを備えたスライド式スロットル５においては、前記スライド式スロットル５が初期位置に戻った際、前記ストッパーが自動的にスライド式スロットル５の作動を抑制するように構成されてなることも実施例１の場合と同様に好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
本発明による電動アシスト機構は、消防用ホースカーのみならず、リヤカーや人力車など、人力で牽引する左右２輪の牽引車にも利用することができる。
【符号の説明】
【００１３】
１：電動アシスト付き消防用ホースカー
２：本体
３：引き手
３ａ：連結軸部
３ｂ：水平腕部
４：車輪
５：スライド式スロットル
６：ばね等の付勢機構
【図１】
2015128484.tif 000003
【図２】
2015128484.tif 000004