(57)【要約】【課題】自走車体に連結された水田作業部を備え、水田作業部は、圃場に対する薬剤供給作業を行なう施薬装置と、圃場に対する種籾の直播作業又は苗の植付作業を行なう作業装置と、を備えた水田作業機において、無駄な供給が極力ない状態で薬剤供給をできるようにする。【解決手段】施薬装置４０は、薬剤タンク４３から薬剤を繰出す薬剤繰出機構４２と、圃場面に溝を形成し、形成した溝に薬剤繰出機構４２からの薬剤を供給する作溝施薬部４４と、薬剤繰出機構４２から作溝施薬部４４に薬剤を落下供給する薬剤落下供給路４９と、を備えている。薬剤落下供給路４９を車体上下向きのほぼ直線形状に形成してある。作溝施薬部４４を薬剤繰出機構４２のほぼ直下に配備してある。【選択図】図４
2015092879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体に連結された水田作業部を備え、
前記水田作業部は、圃場に対する薬剤供給作業を行なう施薬装置と、圃場に対する種籾の直播作業又は苗の植付作業を行なう作業装置と、を備え、
前記施薬装置は、薬剤タンクと、前記薬剤タンクから薬剤を繰出す薬剤繰出機構と、圃場面に溝を形成し、形成した溝に前記薬剤繰出機構からの薬剤を供給する作溝施薬部と、前記薬剤繰出機構から前記作溝施薬部に薬剤を落下供給する薬剤落下供給路と、を備え、
前記薬剤落下供給路を車体上下向きの直線形状又はほぼ直線形状に形成し、
前記作溝施薬部を前記薬剤繰出機構の直下又はほぼ直下に配備してある水田作業機。
【請求項２】
肥料タンクと、前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰出機構と、圃場に溝を形成し、形成した溝に前記肥料繰出機構からの肥料を供給する作溝施肥部と、前記肥料繰出機構から前記作溝施肥部に肥料を落下供給する肥料落下供給路とが装備された施肥装置を備え、
前記肥料タンクを、前記薬剤タンクよりも車体前方に配備し、
前記作溝施肥部を、前記作溝施薬部の車体横側方に、かつ前記作溝施薬部よりも車体後方に配備し、
前記肥料落下供給路を、車体側面視で前記薬剤落下供給路に対して交差するように配備してある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記作溝施薬部のうちの薬剤落下筒部の車体前後方向視での形状を、下端側ほど横幅が狭い下狭まり形状に形成し、
前記作溝施肥部のうちの肥料落下筒部の車体前後方向視での形状を、下端側ほど横幅が狭い下狭まり形状に形成し、
前記薬剤落下筒部における左右の横壁部が、前記肥料落下筒部における左右の横壁部よりも平行に近い姿勢で支持されている請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記薬剤繰出機構に、前記薬剤タンクに接続された繰出ケースと、前記繰出ケースの内部に回転駆動されるように設けた繰出回転体と、前記繰出回転体の繰出し周面に摺り切り作用する摺切りブラシとを備え、
前記摺切りブラシは、前記繰出回転体に寄った作用位置と、前記繰出回転体の外周囲に薬剤流出路を形成するように、前記作用位置よりも前記繰出回転体から離れた排出位置と、に位置変更自在に支持され、
前記薬剤落下供給路を前記繰出ケースに対する接続状態と分離状態とに切換え自在に構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記薬剤タンクの底部に薬剤排出口を開閉自在に設けてある請求項１〜４のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記作業装置は、前記施薬装置による薬剤供給作業が行われた施薬作業条に種籾の直播又は苗の植付けを行なうように構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記作業装置による種籾の直播箇所又は苗の植付箇所よりも車体前方で前記作溝施薬部による薬剤供給溝に対する土寄せを行なう覆土体を装備してある請求項６に記載の水田作業機。
【請求項８】
前記作業装置は、鉄コーティングが施された種籾を直播するように構成してある請求項１〜７のいずれか一項に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走車体に連結された水田作業部を備え、前記水田作業部は、圃場に対する薬剤供給作業を行なう施薬装置と、圃場に対する種籾の直播作業又は苗の植付作業を行なう作業装置と、を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した水田作業機は、種籾の直播作業又は苗の植付作業と、苗や苗が成長してからの病害を防ぐなどの薬剤を供給する施薬作業とを併行して行なうことが可能なものである。
この種の水田作業機として、従来、たとえば特許文献１に示されるように、作業装置としての苗植付装置又は播種装置、及び施薬装置としての薬剤供給装置を備えられたものがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２００２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の場合、施薬装置としての薬剤供給装置によっては薬剤が拡散放出されることにより、圃場に供給される薬剤には、種籾や苗に近い箇所に届いて早く効くとか、良く効くなど、良好に作用する状態で供給される薬剤の他、種籾や苗から離れた箇所に供給されて効きが遅いとかあまり良くないなど、良好には作用し難い状態で供給される薬剤が存在する問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、無駄な供給が極力ない状態で薬剤供給をできる水田作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明による水田作業機では、
自走車体に連結された水田作業部を備え、
前記水田作業部は、圃場に対する薬剤供給作業を行なう施薬装置と、圃場に対する種籾の直播作業又は苗の植付作業を行なう作業装置と、を備え、
前記施薬装置は、薬剤タンクと、前記薬剤タンクから薬剤を繰出す薬剤繰出機構と、圃場面に溝を形成し、形成した溝に前記薬剤繰出機構からの薬剤を供給する作溝施薬部と、前記薬剤繰出機構から前記作溝施薬部に薬剤を落下供給する薬剤落下供給路と、を備え、
前記薬剤落下供給路を車体上下向きの直線形状又はほぼ直線形状に形成し、
前記作溝施薬部を前記薬剤繰出機構の直下又はほぼ直下に配備してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、直播される種籾又は植付けられる苗に供給すべき薬剤が種籾又は苗の近くの溝内に供給され、それ以外の箇所には供給されない。薬剤落下供給路が車体上下向きの直線形状又はほぼ直線形状であり、かつ作溝施薬部が繰出機構の直下又はほぼ直下に位置することにより、繰出機構からの薬剤が薬剤落下供給路や作溝施肥部の内部に当たって拡散することが無いとか発生し難くい状態で、溝内の所定箇所に薬剤を供給でき、所定の供給箇所から広い範囲に薬剤が拡散することを防止できる。つまり、繰出機構によって繰出されて圃場に供給される薬剤の量を、薬剤が拡散放出される従来のものに比して少なくしながら、必要量の薬剤を所定箇所に極力集中させて供給できる。
【０００８】
従って、本第１発明によると、所定量の薬剤を所定箇所に極力集中させて供給して苗や苗が成長したものに薬剤を良好に効かせることができるものでありながら、種籾や植付苗から遠く離れた箇所に不必要に供給される薬剤を無くすとか少なく済ませて安価に施薬できる。
【０００９】
本第２発明では、肥料タンクと、前記肥料タンクから肥料を繰り出す肥料繰出機構と、圃場に溝を形成し、形成した溝に前記肥料繰出機構からの肥料を供給する作溝施肥部と、前記肥料繰出機構から前記作溝施肥部に肥料を落下供給する肥料落下供給路とが装備された施肥装置を備え、前記肥料タンクを、前記薬剤タンクよりも車体前方に配備し、前記作溝施肥部を、前記作溝施薬部の車体横側方に、かつ前記作溝施薬部よりも車体後方に配備し、前記肥料落下供給路を、車体側面視で前記薬剤落下供給路に対して交差するように配備してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、肥料タンクが薬剤タンクよりも車体前方に位置していて、薬剤タンクよりも肥料タンクの方が自走車から扱い易いので、肥料が薬剤よりも多量に供給されて薬剤よりも肥料を頻繁に補給する必要がある場合でも、頻繁に行なわねばならない補給を楽にできて有利である。
肥料を薬剤よりも深い泥土内に供給されることがある。この場合、作溝施肥部が作溝施薬部よも車体前方に位置していると、作溝施肥部による深い溝の形成によって溝外に発生する多量の泥土が、作溝施薬部による溝形成の障害になり易い。本第２発明の構成によると、作溝施肥部を作溝施薬部よりも車体後方に配備してあるから、作溝施肥部による溝の形成によって発生する泥土が作溝施薬部による溝形成の障害にならない。
【００１１】
本第３発明では、前記作溝施薬部のうちの薬剤落下筒部の車体前後方向視での形状を、下端側ほど横幅が狭い下狭まり形状に形成し、前記作溝施肥部のうちの肥料落下筒部の車体前後方向視での形状を、下端側ほど横幅が狭い下狭まり形状に形成し、前記薬剤落下筒部における左右の横壁部が、前記肥料落下筒部における左右の横壁部よりも平行に近い姿勢で支持されている。
【００１２】
本第３発明によると、繰出機構からの薬剤を薬剤落下筒部の横壁部内に当たり難い状態で薬剤落下筒部を落下させて溝内に供給することができ、薬剤が横壁部内に当たって溝内の広い範囲に拡散することを回避し易い。
【００１３】
本第４発明では、前記薬剤繰出機構に、前記薬剤タンクに接続された繰出ケースと、前記繰出ケースの内部に回転駆動されるように設けた繰出回転体と、前記繰出回転体の繰出し周面に摺り切り作用する摺切りブラシとを備え、前記摺切りブラシは、前記繰出回転体に寄った作用位置と、前記繰出回転体の外周囲に薬剤流出路を形成するように、前記作用位置よりも前記繰出回転体から離れた排出位置と、に位置変更自在に支持され、前記薬剤落下供給路を前記繰出ケースに対する接続状態と分離状態とに切換え自在に構成してある。
【００１４】
本第４発明によると、摺切りブラシを排出位置に位置変更することにより、繰出回転体の外周囲に薬剤流出路が形成され、繰出ケース内の薬剤を薬剤流出経路から繰出回転体の下方に流下させることができる。薬剤落下供給路を繰出ケースに対する分離状態に切換えることにより、繰出ケースの下方に開口ができ、薬剤流出経路から繰出回転体の下方に流下した薬剤を開口から繰出ケース外に流出させられる。従って、摺切りブラシを排出位置に位置変更し、かつ薬剤落下供給路を繰出ケースに対する分離状態に切換えるだけで簡単に、繰出ケース内の薬剤を自然流出によって繰出ケースから排出することができる。
【００１５】
本第５発明では、前記薬剤タンクの底部に薬剤排出口を開閉自在に設けてある。
【００１６】
本第５発明によると、薬剤排出口を開けるだけで簡単に、薬剤タンク内の薬剤を薬剤排出口からタンク外に排出できる。
【００１７】
薬剤タンクの残留薬剤を薬剤排出口から取出しても、繰出ケースに薬剤が残留する。摺切りブラシを排出位置に位置変更し、薬剤落下供給路を繰出ケースに対する分離状態に切り換えることによって、繰出ケース内の薬剤を排出できるものにあっては、薬剤排出口からの取出しにかかわらず繰出ケースに残った薬剤も簡単に取出すことができる。
【００１８】
本第６発明では、前記作業装置は、前記施薬装置による薬剤供給作業が行われた施薬作業条に種籾の直播又は苗の植付けを行なうように構成してある。
【００１９】
本第６発明によると、施薬装置によって薬剤の供給作業が行われた施薬作業条を直播又は苗植付けのための作業条として種籾の直播作業又は苗の植付け作業が行われ、種籾の発芽によって得られる苗や植付苗に薬剤が良く効く状態での作業をできる。
【００２０】
本第７発明では、前記作業装置による種籾の直播箇所又は苗の植付箇所よりも車体前方で前記作溝施薬部による薬剤供給溝に対する土寄せを行なう覆土体を装備してある。
【００２１】
本第７発明によると、薬剤が供給された溝を覆土体による土寄せによって埋め戻し、埋め戻した箇所に種籾の直播又は苗の植付けを行なわせることができる。従って、施薬作業と直播又は苗植付作業とを同じ作業条に行わせるものでありながら、薬剤と種籾又は植付苗との直接接触を良好に回避できる。
【００２２】
本第８発明では、前記作業装置は、鉄コーティングが施された種籾を直播するように構成してある。
【００２３】
本第８発明によると、鉄コーティング種籾の直播作業と、鉄コーティング種籾に対する施薬作業とを、あるいは鉄コーティング種籾の直播作業と、鉄コーティング種籾に対する施薬及び施肥作業とを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】水田作業機の全体を示す平面図である。
【図３】水田作業部を示す側面図である。
【図４】水田作業部を示す側面図である。
【図５】水田作業部を示す背面図である。
【図６】施肥装置を示す背面図である。
【図７】施薬装置を示す背面図である。
【図８】水田作業部の下部を示す平面図である。
【図９】水田作業部を駆動する伝動構造を示す概略図である。
【図１０】（ａ）は、摺切りブラシが作用位置に位置した状態の薬剤繰出機構を示す縦断側面図、（ｂ）は、摺切りブラシが排出位置に位置した状態の薬剤繰出機構を示す縦断側面図である。
【図１１】作溝施薬部及び作溝施肥部を示す背面図である。
【図１２】施薬作業、施肥作業及び播種作業が行われた作業跡を示す説明図である。
【図１３】別の実施構造を備えた薬剤繰出機構を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す側面図である。図２は、本発明の実施例に係る水田作業機の全体を示す平面図である。図１，２に示すように、本発明の実施例に係る水田作業機は、車体フレーム１の下部に左右一対の前車輪２，２及び左右一対の後車輪３，３が装備された自走車を備えている。自走車の車体後部に水田作業部１０を連結してある。水田作業部１０には、車体横方向に並ぶ６つの播種用の作業装置２０、車体横方向に並ぶ６つの施肥装置３０、及び車体横方向に並ぶ６つの施薬装置４０が備えられている。
【００２６】
この水田作業機は、鉄コーティングが施された種籾を６条播種の作業形態で直播する播種作業と、種籾が発芽して得られる苗や苗が成長したものの病害を防止する薬剤を各播種条の種籾に供給する施薬作業と、各播種条の種籾に粉粒状の肥料を供給する施肥作業とを併行してできるものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００２７】
自走車について説明する。
自走車は、車体前部に配備された原動部４を備え、この原動部４に備えられたエンジン４ａから走行ミッション５に入力して変速された駆動力によって前車輪２及び後車輪３が駆動されるように４輪駆動型に構成してある。自走車は、車体後部に位置する運転座席６ａを有した運転部６が備えられ、運転部６に搭乗して操縦するように乗用型に構成してある。運転部６には、運転座席６ａの前方に回転操作できるように配備され、左右一対の前車輪２，２を操向操作するステアリングハンドル６ｂを備えてある。原動部４の両横側方に、車体前方から運転部６に乗る際、及び運転部６から車体前方に降りる際に使用する前手摺り７を配備してある。自走車の後部に、施肥装置３０に肥料供給するなどの作業を行なための作業用スペース８を設けてある。この作業用スペース８には、運転座席６ａの両横側方と後方とにわたって位置する作業用ステップ８ａ及び後手摺り８ｂを備えてある。
【００２８】
水田作業部１０について説明する。
水田作業部１０は、車体フレーム１から後方に上下揺動自在に延出されたリンク機構９に支持され、リンク機構９が昇降シリンダ９ａによって揺動操作されることにより、作業部フレーム１１の下部に車体横方向に並べて装着してある３つの接地フロート１２が圃場面に下降して接地した下降作業状態と、接地フロート１２が圃場面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。
【００２９】
水田作業部１０を下降作業状態に下降させた状態で自走車を走行させることにより、作業部フレーム１１の前部に支持してある入力ケース１３（図９参照）に回転伝動軸１３ａを介してエンジン４ａからの駆動力が入力され、各施肥装置３０、各播種用の作業装置２０及び各施薬装置４０が入力ケース１３に入力された駆動力によって駆動され、６つの作業装置２０によって６条播種の直播作業を行ない、６つの施薬装置４０によって６条施薬の施薬作業を行ない、６つの施肥装置３０によって６条施肥の施肥作業を行なうことができるようになっている。
【００３０】
図５，８に示すように、水田作業部１０は、３つの接地フロート１２のうちの両横外側の接地フロート１２の後端部の底側に取付けられ、圃場面に排水溝を形成する溝切体１４と、隣り合う一対の接地フロート１２の間の前方に配備され、泥面を整地する整地レーキ１５と、３つの接地フロート１２のうちの両横外側の接地フロート１２の前方に配備され、後車輪３によって跳ね上げられた泥水を接地フロート１２に堆積しないように受け止める泥除けカバー１６とを備えている。
【００３１】
施薬装置４０について説明する。
図３，４，５，７に示すように、６つの施薬装置４０それぞれは、作業部フレーム１１に備えられた車体横向きの支持フレーム４１における後側部位に支持された薬剤繰出機構４２と、薬剤繰出機構４２の上部に下部が連結された薬剤タンク４３と、接地フロート１２に支持された作溝施薬部４４と、を備えている。
【００３２】
６つの施薬装置４０のうちの左端側２つの施薬装置４０、内側２つの施薬装置４０、及び右端側２つの施薬装置４０それぞれの薬剤タンク４３は、内部が連通するように構成され、かつ薬剤繰出機構４２が連結した漏斗形状の底部４３ａを２つ備えるよう構成された一体型のタンク本体４３ｂと、１つの蓋体４３ｃとを備えている。蓋体４３ｃは、前端側でタンク本体４３ｂに上下揺動するように支持され、タンク本体４３ｂに対して車体前方側に上昇揺動させて、タンク本体４３ｂの投入口を開くようになっている。
【００３３】
図１０に示すように、薬剤繰出機構４２は、薬剤タンク内に内部が連通した繰出ケース４５と、繰出ケース４５の内部に回転駆動できるように設けた繰出回転体４６と、繰出回転体４６の繰出し周面４６ａにブラシ部４７ａによって摺切り作用する摺切りブラシ４７とを備え、薬剤タンク４３に貯留された薬剤を、繰出回転体４６によって設定量ずつ繰出し、繰出した薬剤を繰出ケース４５の下部から落下させる。
【００３４】
すなわち、繰出回転体４６は、繰出し周面４６ａに周方向に並べて形成された繰出し凹部を備え、回転方向Ｆ（図１０参照）に回転駆動される。薬剤タンク４３に貯留された薬剤は、繰出ケース内のうちの繰出回転体４６の上方部位に流入する。繰出回転体４６の上方部位に流入した薬剤は、繰出回転体４６の回転によって繰出回転体４６の上部側に位置した繰出し凹部に入り込む。繰出し凹部に入り込んだ薬剤は、繰出回転体４６の回転によって繰出回転体４６の下部側に向けて下降移送される。繰出回転体４６の下部側に向けて下降移送される薬剤は、摺切りブラシ４７のブラシ部４７ａが位置する部位に至ると、ブラシ部４７ａによる摺切り作用を受け、繰出し凹部に過剰に入り込んでいた分の薬剤が繰出し凹部から掻き出され、繰出し凹部の容積によって設定される設定量になった状態でさらに下降移送される。繰出回転体４６の下部側に下降移送された薬剤は、繰出し凹部が下向きになるため、繰出し凹部から自然落下によって排出され、繰出ケース４５の下部から繰出ケース４５の外部に落下する。
【００３５】
繰出ケース４５の下部に備えられた接続筒部４５ａと、作溝施薬部４４の上部に備えられた接続筒部４４ａとにわたって装着した管状体４８により、薬剤繰出機構４２からの薬剤を作溝施薬部４４に落下供給する薬剤落下供給路４９を形成してある。薬剤落下供給路４９は、薬剤繰出機構４２からの薬剤が供給路内壁に当たり難い状態で落下するように車体上下向きのほぼ直線形状に形成してある。
【００３６】
作溝施薬部４４は、薬剤繰出機構４２の直下又はほぼ直下に配備してある。具体的には、図４，８に示すように、作溝施薬部４４は、接地フロート１２に備えられた取付凹部に装着され、かつ薬剤落下供給路４９に接続筒部４４ａを介して連通された薬剤落下筒部４４ｂと、薬剤落下筒部４４ｂのうちの接地フロート１２から下方に突出している下端部から前方向きに延出された溝切刃４４ｃとを備え、薬剤落下筒部４４ｂが薬剤繰出機構４２の直下又はほぼ直下に位置するように配備してある。薬剤落下筒部４４ｂは、平面視での形状が後方向きに開口したＵ字形状となるように構成してある。
【００３７】
従って、６つの施薬装置４０それぞれは、薬剤繰出機構４２によって薬剤タンク４３から薬剤を繰出し、繰出した薬剤を薬剤落下供給路４９によって作溝施薬部４４の薬剤落下筒部４４ｂに落下供給する。作溝施薬部４４の溝切刃４４ｃ及び薬剤落下筒部４４ｂによって圃場の泥土部に溝を形成し、薬剤落下供給路４９から薬剤落下筒部４４ｂに落下した薬剤を形成した溝に供給する。従って、６つの施薬装置４０それぞれは、薬剤繰出機構４２によって薬剤タンク４３から繰出した薬剤を、圃場の泥土内に供給する。薬剤を供給した後の溝は、接地フロート１２の下部に支持してある覆土体５０によって土が寄せられて埋め戻される。覆土体５０は、処理対象とする溝を形成する施薬装置４０の後方に位置する播種用の作業装置２０による直播箇所よりも前方で薬剤供給後の溝への土寄せを行なうように構成してある。
【００３８】
管状体４８のうちの作溝施薬部４４の近くの部位に蛇腹部４８ａを備えてある。蛇腹部４８ａは、接地フロート１２の支点軸での作業部フレーム１１に対する上下揺動に伴う伸縮により、薬剤落下供給路４９を接地フロート１２の上下揺動に伴って伸縮させる。
【００３９】
図１０に示すように、摺切りブラシ４７は、回転支軸４７ｂを介して繰出ケース４５に支持してある。回転支軸４７ｂのうちの繰出ケース外に突出している端部に切換レバー５１を一体回転するように取り付け、切換レバー５１を回転支軸４７ｂの軸芯まわりに揺動操作することにより、摺切りブラシ４７を作用位置と排出位置とに切換えられるように構成してある。
【００４０】
図１０（ａ）は、摺切りブラシ４７が作用位置に位置した状態の薬剤繰出機構４２を示す縦断側面図である。図１０（ａ）に示すように、切換レバー５１を回転支軸４７ｂの軸芯まわりに揺動操作して作業位置にすると、摺切りブラシ４７が回転支軸４７ｂによって揺動操作されて作用位置に位置変更される。摺切りブラシ４７は、作用位置になると、ブラシ部４７ａが繰出回転体４６に寄った状態で支持され、ブラシ部４７ａによって繰出回転体４６の繰出し周面４６ａに摺切り作用する。
【００４１】
図１０（ａ）は、摺切りブラシ４７が排出位置に位置した状態の薬剤繰出機構４２を示す縦断側面図である。図１０（ｂ）に示すように、切換レバー５１を回転支軸４７ｂの軸芯まわりに揺動操作して排出位置にすると、摺切りブラシ４７が回転支軸４７ｂによって揺動操作されて排出位置に位置変更される。摺切りブラシ４７は、排出位置になると、作用位置の場合よりもブラシ部４７ａが繰出回転体４６から離れた状態で支持され、繰出回転体４６の外周囲に薬剤流出路５２を形成する。
【００４２】
繰出ケース４５のうちの管状体４８が接続されている下部ケース４５Ｄを、繰出回転体４６及び摺切りブラシ４７が支持されている上部ケース４５Ｕに対して脱着自在に連結し、下部ケース４５Ｄを脱着することにより、薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する接続状態と分離状態とに切り換えることができるように構成してある。
【００４３】
図１０（ａ）に示すように、薬剤落下供給路４９は、下部ケース４５Ｄを上部ケース４５Ｕに連結することにより、繰出ケース４５に対する接続状態になる。薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する接続状態にすることにより、繰出回転体４６からの薬剤を薬剤落下供給路４９に流入させることができ、施薬作業をできる。この場合、上部ケース４５Ｕの横外面側に揺動操作できるように支持してある閉じフック５４を下部ケース４５Ｄに備えてあるロックピン５５に掛けることにより、下部ケース４５Ｄを連結状態に保持して、薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する接続状態に維持できる。
【００４４】
図１０（ｂ）に示すように、薬剤落下供給路４９は、下部ケース４５Ｄを上部ケース４５Ｕから取り外すことにより、繰出ケース４５に対する分離状態になる。薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する分離状態にすることにより、繰出ケース４５の下部に排出口５６を形成でき、繰出回転体４６の外周囲に形成された薬剤流出路５２からの薬剤を排出口５６から繰出ケース４５の外部に流出させて取出すことができる。
【００４５】
従って、切換レバー５１を排出位置に切換え操作し、かつ薬剤落下供給路４９を分離状態に切り換えることにより、繰出ケース４５及び薬剤タンク４３に残った薬剤を、自然流下によって薬剤流出路５２から排出口５６に流下させて、繰出ケース４５の外部に取出すことができる。薬剤取出しを終えると、切換レバー５１を作業位置に切換え操作し、かつ薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する接続状態に切り換えることにより、繰出回転体４６による薬剤タンク４３からの薬剤繰出しを行わせることができ、かつ繰出回転体４６からの薬剤を薬剤落下供給路４９に流入させることができる状態になる。
【００４６】
施肥装置３０について説明する。
図３，４，５，６，８に示すように、６つの施肥装置３０それぞれは、支持フレーム４１における前側部位に支持された肥料繰出機構３１と、肥料繰出機構３１の上部に下部が連結された肥料タンク３２と、接地フロート１２に支持された作溝施肥部３３とを備えている。
【００４７】
６つの施肥装置３０のうちの左側３つの施肥装置３０及び右側３つの施肥装置３０の肥料タンク３２は、内部が連通するように構成され、かつ肥料繰出機構３１が連結した漏斗形状の底部３２ａを３つ備えるよう構成された一体型のタンク本体３２ｂと、１つの蓋体３２ｃとを備えている。蓋体３２ｃは、後端側でタンク本体３２ｂに上下揺動するように支持され、タンク本体３２ｂに対して車体後方側に上昇揺動させて、タンク本体３２ｂの投入口を開くようになっている。
【００４８】
肥料繰出機構３１は、肥料タンク内に内部が連通した繰出ケース３４と、繰出ケース３４の内部に回転駆動できるように設けた繰出回転体３５とを備え、肥料タンク３２に貯留された粉粒状の肥料を、繰出回転体３５によって設定量ずつ、かつ間欠的に繰出し、繰出した肥料を繰出ケース３４の下部に備えられた送出筒部３６から送り出すように構成してある。詳述すると、繰出回転体３５の繰出し周面に繰出し凹部が繰出回転体３５の回転方向に並べて形成されており、繰出し凹部によって、繰出し凹部の容積によって設定される設定量ずつ肥料が繰出される。繰出し凹部の繰出回転体３５の回転方向での間隔によって設定される間欠的な繰出しによって肥料が繰出される。
【００４９】
繰出ケース３４の送出筒部３６と、作溝施肥部３３の上部に備えられた蛇腹形の接続筒部３３ａとにわたって装着した管部材３７により、肥料繰出機構３１からの肥料を作溝施肥部３３に落下供給する肥料落下供給路３８を形成してある。
【００５０】
６つの播種用の作業装置２０による６条の播種作業条のうちの同一の一つの播種作業条の種籾を施薬対象や施肥対象とする施薬装置４０と施肥装置３０との間において、肥料タンク３２を薬剤タンク４３よりも車体前方に配備し、作溝施肥部３３を作溝施薬部４４の車体横側方に、かつ作溝施薬部４４よりも車体後方に配備し、肥料落下供給路３８を、車体側面視で薬剤落下供給路４９に対して交差するように配備してある。肥料タンク３２を、上端が薬剤タンク４３の上端よりも上方に位置するように配備してある。
【００５１】
従って、６つの施肥装置３０それぞれは、肥料繰出機構３１によって肥料タンク３２から肥料を設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出した肥料を肥料落下供給路３８によって作溝施肥部３３における肥料落下筒部３３ｂに落下供給する。作溝施肥部３３の溝切刃３３ｃ及び肥料落下筒部３３ｂによって圃場の泥土部に溝を形成し、肥料落下供給路３８から肥料落下筒部３３ｂに落下した肥料を形成した溝に供給する。図１２は、施薬装置４０による施薬作業及び施肥装置３０による施肥作業が行われた作業跡を示す説明図である。図１２２に示すＧＬは、補助の泥土面を示す。図１２に示すＫは、圃場に供給された薬剤を示し、図１２に示すＨは、圃場に供給された肥料を示す。図１２に示すように、６つの施肥装置３０それぞれは、肥料繰出機構３１によって肥料タンク３２から繰出した肥料を、対応する施薬装置４０による施薬作業条の車体横側方で圃場の泥土内に供給する。各施肥装置３０は、施薬装置４０によって薬剤が供給される泥土内よりも深い泥土内に肥料を供給する。肥料を供給した後の溝は、接地フロート１２の下部に支持してある覆土体３９によって泥土が寄せられて埋め戻される。
【００５２】
播種用の作業装置２０について説明する。
図３，４，５，８に示すように、６つの播種用の作業装置２０それぞれは、作業部フレーム１１に備えられた車体横向きの播種フレーム２１に支持された種籾繰出機構２２と、種籾繰出機構２２の上端部に下部が連結された種籾タンク２３と、種籾繰出機構２２の下部から下向きに延出された播種筒２４とを備えている。
【００５３】
６つの播種用の作業装置２０のうちの左側３つの作業装置２０及び右側３つの作業装置２０の種籾タンク２３は、内部が連通するように構成され、かつ種籾繰出機構２２が連結した漏斗形状の底部２３ａを３つ備えるよう構成された一体型のタンク本体２３ｂと、１つの蓋体２３ｃとを備えている。蓋体２３ｃは、前端側でタンク本体２３ｂに上下揺動するように支持され、タンク本体２３ｂに対して車体前方側に上昇揺動させて、タンク本体２３ｂの投入口を開くようになっている。
【００５４】
種籾繰出機構２２は、種籾タンク内に内部が連通した繰出ケース２５と、繰出ケース２５の内部に回転駆動できるように設けた繰出回転体２６とを備え、種籾タンク２３に貯留された種籾を、繰出回転体２６によって設定量ずつ、かつ間欠的に繰出し、繰出した種籾を播種筒２４の内部に落下させるように構成してある。詳述すると、繰出回転体２６の繰出し周面に繰出し凹部が繰出回転体２６の回転方向に並べて形成されており、繰出し凹部によって、繰出し凹部の容積によって設定される設定量ずつ種籾が繰出される。繰出し凹部の繰出回転体２６の回転方向での間隔によって設定される間欠的な繰出しによって種籾が繰出される。
【００５５】
播種筒２４は、繰出回転体２６から落下した種籾を、その落下個所の直下又はほぼ直下の圃場箇所であって、種籾繰出機構２２の前方に位置する施薬装置４０による薬剤供給が行われた施薬作業条に、かつ覆土体５０による土寄せが行われた後に落下させるように構成してある。
【００５６】
図１２は、播種用の作業装置２０による播種作業が行われた作業跡を示す説明図である。図１２に示すＭは、圃場に播種された種籾を示す。図１２に示すように、６つの播種用の作業装置２０それぞれは、作業装置２０の前方に位置する施薬装置４０による薬剤供給が行われた施薬作業条を播種作業条として、かつ覆土体５０による土寄せが行われた後の箇所を播種箇所として、種籾を直播する。
【００５７】
図１１は、各施薬装置４０に備えられた作溝施薬部４４、及び各施肥装置３０に備えられた作溝施肥部３３を示す背面図である。図１１に示すように、作溝施薬部４４に備えられた薬剤落下筒部４４ｂ、及び作溝施肥部３３に備えられた肥料落下筒部３３ｂの車体前後方向視での形状を、下端側ほど横幅が狭い下狭まり形状に形成してある。薬剤落下筒部４４ｂは、左右の横壁部４４ｄを肥料落下筒部３３ｂにおける左右の横壁部３３ｄよりも平行に近い姿勢で前壁部４４ｅに支持させてある。
従って、作溝施薬部４４は、薬剤落下供給路４９からの薬剤を横壁部４４ｄに当たり難い状態で溝に落下させる。また、作溝施薬部４４は、薬剤落下供給路４９からの薬剤を横壁部４４ｄに当たっても上向き側へ飛散することを抑制する。
【００５８】
図９は、水田作業部１０を駆動する伝動構造を示す線図である。図９に示すように、入力ケース１３に入力されたエンジン４ａ（図１参照）からの駆動力を、入力ケース１３の後端部から車体横向きの回転軸６０に伝達するように構成してある。回転軸６０の駆動力を、回転軸６０の一端部に装着されたチェーン伝動機構６１によって車体横向きの播種分配伝動軸６２に伝達するように構成してある。播種分配伝動軸６２の駆動力を、６つの播種用の作業装置２０それぞれの種籾繰出機構２２に備えられた繰出回転体２６の回転支軸２７に対し、端数条クラッチ６３を有した播種伝動機構６４を介して伝達するように構成してある。
【００５９】
６つの施薬装置４０のうちの左端側２つの施薬装置４０，４０すなわち左端側２条分の施薬装置４０、６つの施薬装置４０のうちの内側２つの施薬装置４０すなわち内側２条分の施薬装置４０、６つの施薬装置４０のうちの右端側２つの施薬装置４０すなわち右端側２条分の施薬装置４０それぞれにおいて、２つの薬剤繰出機構４２の繰出回転体４６を、繰出回転体４６と共に回転する一本の回転支軸４６ｂによって支持するように構成してある。６つの播種用の作業装置２０のうちの左端側２つの作業装置２０、すなわち左端側２条分の作業装置２０のうちの一方の作業装置２０のための播種伝動機構６４に、端数条クラッチ６３よりも伝動方向下手側に位置させた伝動ギヤ６５を備え、この伝動ギヤ６５の駆動力を、左端側２条分の施薬装置４０における繰出回転体４６の回転支軸４６ｂに施薬伝動機構６６を介して伝達するように構成してある。
【００６０】
６つの播種用の作業装置２０のうちの内側２つの作業装置２０、すなわち内側２条分の作業装置２０のうちの一方の作業装置２０のための播種伝動機構６４に、端数条クラッチ６３よりも伝動方向下手側に位置させた伝動ギヤ６５を備え、この伝動ギヤ６５の駆動力を、内側２条分の施薬装置４０における繰出回転体４６の回転支軸４６ｂに施薬伝動機構６６を介して伝達するように構成してある。
【００６１】
６つの播種用の作業装置２０のうちの右端側２つの作業装置２０、すなわち右端側２条分の作業装置２０のうちの一方の作業装置２０のための播種伝動機構６４に、端数条クラッチ６３よりも伝動方向下手側に位置させた伝動ギヤ６５を備え、この伝動ギヤ６５の駆動力を、右端側２条分の施薬装置４０における繰出回転体４６の回転支軸４６ｂに施薬伝動機構６６を介して伝達するように構成してある。
【００６２】
各施薬伝動機構６６は、伝動ギヤ６５にクランク手段を介して連動連結された揺動伝動リンク、及び揺動伝動リンクの往復揺動によって回転支軸４６ｂを一方向にのみ回転させる一方向クラッチを備えている。
【００６３】
６つの施肥装置３０のうちの左端側２つの施肥装置３０すなわち左端側２条分の施肥装置３０、６つの施肥装置３０のうちの内側２つの施肥装置３０すなわち内側２条分の施肥装置３０、６つの施肥装置３０のうちの右端側２つの施肥装置３０すなわち右端側２条分の施肥装置３０それぞれにおいて、２つの肥料繰出機構３１の繰出回転体３５を、繰出回転体３５と共に回転する一本の回転支軸３５ａによって支持するように構成してある。回転軸６０の駆動力を、回転軸６０の他端部に装着された上手側施薬伝動機構６７によって車体横向きの施肥分配伝動軸６８に伝達するように構成してある。上手側施薬伝動機構６７は、回転軸６０にクランク手段を介して連動連結された揺動伝動リンク、及び揺動伝動リンクの往復揺動によって施肥分配伝動軸６８を一方向にのみ回転させる一方向クラッチを備えている。施肥分配伝動軸６８の駆動力を、左端側２条分の施肥装置３０、内側２条分の施肥装置３０、右端側２条の施肥装置３０それぞれの繰出回転体３５の回転支軸３５ａに対し、端数条施肥クラッチ６９を有した下手側施肥伝動機構７０を介して伝達するように構成してある。
【００６４】
左端側２条分の播種用の作業装置２０それぞれに伝動する播種伝動機構６４に備えられた端数条クラッチ６３の操作部を連動部材７１によって連動連結し、この２つの端数条クラッチ６３のうちの一方の端数条クラッチ６３の操作部と、左端側２条分の施肥装置３０に伝動する下手側施肥伝動機構７０に備えられた端数条施肥クラッチ６９の操作部とを連動部材７２によって連動連結してある。左端側２条分の施肥装置３０への伝動を入り切りする端数条施肥クラッチ６９のうちの一方の操作部を水田作業部１０の前部に配備された３本のクラッチレバー７３のうちの左端側２条分のクラッチレバー７３に連動連結してある。
すなわち、左端側２条分のクラッチレバー７３を入位置と切位置とに切換え操作することにより、各連動部材７１，７２の連動作用により、２つの端数条クラッチ６３及び１つの端数条施肥クラッチ６９を共に入状態と切状態とに切換え操作でき、左端側２条分の播種作業、施薬作業及び施肥作業をオン状態とオフ状態とに切換えることができるように構成してある。
【００６５】
内側２条分の播種用の作業装置２０それぞれに伝動する播種伝動機構６４に備えられた端数条クラッチ６３の操作部を連動部材７１によって連動連結し、この２つの端数条クラッチ６３のうちの一方の端数条クラッチ６３の操作部と、内側２条分の施肥装置３０に伝動する下手側施肥伝動機構７０に備えられた端数条施肥クラッチ６９の操作部とを連動部材７２によって連動連結してある。内側２条分の施肥装置３０への伝動を入り切りする端数条施肥クラッチ６９のうちの一方の操作部を水田作業部１０の前部に配備された３本のクラッチレバー７３のうちの内側２条分のクラッチレバー７３に連動連結してある。
すなわち、内側２条分のクラッチレバー７３を入位置と切位置とに切換え操作することにより、各連動部材７１，７２の連動作用により、２つの端数条クラッチ６３及び１つの端数条施肥クラッチ６９を共に入状態と切状態とに切換え操作でき、内側２条分の播種作業、施薬作業及び施肥作業をオン状態とオフ状態とに切換えることができるように構成してある。
【００６６】
右端側２条分の播種用の作業装置２０それぞれに伝動する播種伝動機構６４に備えられた端数条クラッチ６３の操作部を連動部材７１によって連動連結し、この２つの端数条クラッチ６３のうちの一方の端数条クラッチ６３の操作部と、右端側２条分の施肥装置３０に伝動する下手側施肥伝動機構７０に備えられた端数条施肥クラッチ６９の操作部とを連動部材７２によって連動連結してある。右端側２条分の施肥装置３０への伝動を入り切りする端数条施肥クラッチ６９のうちの一方の操作部を水田作業部１０の前部に配備された３本のクラッチレバー７３のうちの右端側２条分のクラッチレバー７３に連動連結してある。
すなわち、右端側２条分のクラッチレバー７３を入位置と切位置とに切換え操作することにより、各連動部材７１，７２の連動作用により、２つの端数条クラッチ６３及び１つの端数条施肥クラッチ６９を共に入状態と切状態とに切換え操作でき、右端側２条分の播種作業、施薬作業及び施肥作業をオン状態とオフ状態とに切換えることができるように構成してある。
【００６７】
〔別実施例〕
（１）図１３は、別の実施構造を備えた薬剤繰出機構４２を示す縦断側面図である。図１３に示すように、別の実施構造を備えた薬剤繰出機構４２では、図１０に示す薬剤繰出機構４２の摺切りブラシ４７と同じ構成を有した摺切りブラシ４７を備える他、薬剤タンク４３の底部に薬剤排出口７５を蓋体７６によって開閉できるように設けてある。蓋体７６は、脱着によって開閉するように構成してある。
従って、図１３（ａ）に示すように、作業時には、薬剤排出口７５を閉じることによって、薬剤の繰出しを支障なくできる。図１３（ｂ）に示すように、薬剤排出口７５を開くことにより、薬剤タンク４３から薬剤を取出すことができる。薬剤排出口７５から薬剤を取出しても、繰出ケース４５に薬剤が残留するが、摺切りブラシ４７を排出位置に切換え、かつ薬剤落下供給路４９を繰出ケース４５に対する分離状態に切り換えることにより、繰出ケース４５に残留した薬剤を取出すことができる。
【００６８】
（２）上記した実施例では、薬剤落下供給路４９をほぼ直線形状に形成した例を示したが、直線形状に形成して実施してもよい。
【００６９】
（３）上記した実施例では、作業装置２０による種籾の直播を施薬装置４０による施肥が行われた施薬作業条に行なうよう構成した例を示したが、施薬作業条から外れた箇所に直播するように構成して実施してもよい。
【００７０】
（４）上記した実施例では、種籾を直播する作業装置２０を備えた例を示したが、種籾を直播する作業装置２０に替え、苗の植付を行なう作業装置を備えて実施してもよい。
【００７１】
（５）上記した実施例では、薬剤が供給された後の溝を覆土体５０による土寄せによって埋め戻すように構成した例を示したが、覆土体５０を備えず、薬剤が供給された後の溝を泥土の自然流入によって埋め戻すようにして実施してもよい。
【００７２】
（６）上記した実施例では、３条分の薬剤タンク４３を一体形のタンクに構成した例を示したが、各施薬条に対応する薬剤タンク４３を個々の薬剤タンクに構成して実施してもよい。
【００７３】
（７）上記した実施例では、３条分の種籾タンク２３、及び３条分の肥料タンク３２を一体形のタンクに構成した例を示したが、各播種条や各施肥条に対応する個々の種籾タンクや肥料タンクに構成して実施してもよい。
【００７４】
（８）上記した実施例では、鉄コーティングが施された種籾を直播するよう構成した例を示したが、カルパーコーティングが施された種籾を直播するよう構成して実施してもよい。
【００７５】
（９）上記した実施例では、施薬装置４０によって病害防止の薬剤を供給するように構成した例を示したが、殺虫用や除草用の薬剤など、効用が異なる各種の薬剤を供給するように構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、６条用の水田作業部を備える他、作業可能な作業条数が６条よりも少ない水田作業部や、作業可能な作業条数が６条よりも多い水田作業部を備えた水田作業機に利用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１０        水田作業部
２０        作業装置
３０        施肥装置
３１        肥料繰出機構
３２        肥料タンク
３３        作溝施肥部
３３ｂ      肥料落下筒部
３３ｄ    横壁部
３８      肥料落下供給路
４０      施薬装置
４２      薬剤繰出機構
４３      薬剤タンク
４４      作溝施薬部
４４ｂ    薬剤落下筒部
４４ｄ    横壁部
４５      繰出ケース
４６      繰出回転体
４６ａ    繰出し周面
４７      摺切りブラシ
４９      薬剤落下供給路
５０      覆土体
５２      薬剤流出路
【図１】
2015092879.tif 000003
【図２】
2015092879.tif 000004
【図３】
2015092879.tif 000005
【図４】
2015092879.tif 000006
【図５】
2015092879.tif 000007
【図６】
2015092879.tif 000008
【図７】
2015092879.tif 000009
【図８】
2015092879.tif 000010
【図９】
2015092879.tif 000011
【図１０】
2015092879.tif 000012
【図１１】
2015092879.tif 000013
【図１２】
2015092879.tif 000014
【図１３】
2015092879.tif 000015