(57)【要約】      （修正有）【課題】容器に米飯を投入させる際に、投入用ホッパー内の米飯に偏りがある場合であっても、それぞれの容器に均一に米飯を供給することができる米飯供給装置。【解決手段】右側の検知センサーが「米飯無」の状態を検知するとともに左側の検知センサーが「米飯有」の状態を検知した場合、左側の攪拌部３１ＵＬの駆動のみを停止させ、右側の攪拌部３１ＵＲを駆動させる。これにより、右側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシングに供給することができる。また、逆に、左側の検知センサーが「米飯無」の状態を検知するとともに右側の検知センサーが「米飯有」の状態を検知した場合、右側の攪拌部３１ＵＲのみを停止させ、左側の攪拌部３１ＵＬを駆動させる。これにより、左側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシング内に供給する米飯供給装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
米飯を投入することのできる投入用ホッパーと、
投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、
攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、
前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、
前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、
当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする米飯供給装置。
【請求項２】
前記搬送部が並列に容器を搬送させるものであり、
前記検知センサーが、各列の上方に存在する米飯の有無を検知するものである請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項３】
前記制御部が、一の検知センサーによって米飯が検知され、他の検知センサーによって米飯が検知されなかった場合、当該一の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度を相対的に前記他の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度よりも速くするように制御したものである請求項１に記載の米飯供給装置。
【請求項４】
前記攪拌装置が、区分けされた左右の攪拌部に跨って挿通される複数本の同軸状の回転部材の外軸に起立部材を起立させて構成されるものであり、第一回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して一方の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させ、当該第二回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して前記他の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させるようにしたものである請求項１に記載の米飯供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に米飯を供給できるようにした米飯供給装置に関するものであり、より詳しくは、搬送されてきた容器に均等に米飯を供給できるようにした米飯供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の米飯供給装置は、図７に示すように、米飯を投入することのできる投入用ホッパー１０１と、その投入用ホッパー１０１から供給された米飯をほぐすための攪拌装置１０２と、その攪拌装置１０２によって攪拌された米飯を落下させて一定の形状や厚みに形成するケーシング１０３とを備えて構成されている。そして、搬送されてきた容器に米飯を供給する場合は、攪拌装置でほぐした米飯を下側シャッター１０４上に落下させ、その状態で上側シャッター１０５を閉じた後に下側シャッター１０４を開けて容器に米飯を落下させるようにしている。
【０００３】
また、このような米飯供給装置において、短時間に多くの米飯入り弁当を作れるようにするために、左右二列に搬送されてきた容器に米飯を投入させるようにしたものも提案されている（特許文献１参照）。このような装置によれば、一列だけに容器を並べた場合と比べて、短時間に多くの容器に米飯を供給することができるというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１００３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このように複数列の容器に米飯を供給する場合、次のような問題がある。
【０００６】
すなわち、投入用ホッパーに米飯を入れる際、炊飯釜を逆さに向けて米飯を投入するが、このとき、投入用ホッパーのいずれか一方に米飯が偏ってしまう場合がある。しかるに、このように米飯が偏ってしまうと、その下方に設けられた攪拌装置に偏った状態で米飯が供給されてしまい、さらにその下方に設けられたケーシングに均等に米飯を供給することができなくなってしまう。そのため、左右の容器に供給される米飯の量が不均一なものになってしまう。
【０００７】
また、このように二列の容器に米飯を供給する場合に限らず、一列に搬送されてきた容器に米飯を供給する場合においても、攪拌装置に供給される米飯に偏りがあると、容器内に均一に米飯を供給することができない。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、容器に米飯を供給する際に、投入用ホッパー内の米飯に偏りがある場合であっても、それぞれの容器に均一に米飯を供給することができるようにした米飯供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明は上記課題を解決するために、米飯を投入することのできる投入用ホッパーと、投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部とを備えるようにしたものである。
【００１０】
このように構成すれば、容器の上方に存在する米飯の有無に応じて攪拌部を制御させるので、攪拌部を駆動させて投入用ホッパーから米飯を取り込んだり、あるいは、攪拌部を停止させて取り込みを停止させたりすることで、容器に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。
【００１１】
また、このような発明において、容器を並列に搬送させ、また、各列の上方に存在する米飯の有無を検知センサーで検知するようにする。
【００１２】
このようにすれば、並列に搬送されてきたそれぞれの容器に対して均一に米飯を供給することができるようになる。
【００１３】
さらに、一の検知センサーによって米飯が検知され、他の検知センサーによって米飯が検知されなかった場合、当該一の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度を相対的に前記他の検知センサーの上方に存在する攪拌部の攪拌速度よりも速くする。
【００１４】
このようにすれば、米飯が少ない場所の攪拌部を駆動させるので、投入用ホッパーから米飯を取り込んで落下量を多くすることができ、容器に均一に米飯を供給することができるようになる。なお、ここで攪拌速度を相対的に速くする場合としては、一方の攪拌を停止させて他方の攪拌を駆動させて速くする場合も含むものである。
【００１５】
また、前記攪拌装置が、区分けされた左右の攪拌部に跨って挿通される複数本の同軸状の回転部材の外軸に起立部材を起立させて構成されるものであり、第一回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して左右一方の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させ、当該第二回転部材の内軸を回転させることによって伝達部を介して他方の攪拌部に設けられた第一回転部材および第二回転部材の外軸の起立部材を回転させるようにする。
【００１６】
このようにすれば、隣接する内軸を回転させることによって、左右いずれかの攪拌装置を回転させることができるので、前記内軸を一方側に突出させてモーターを接続することができ、モーターが設けられていない側に攪拌装置を取り外させるようにすることができる。これによって、攪拌装置を取り外して清掃などのメンテナンスを行わせることができるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、米飯を投入することのできる投入用ホッパーと、投入用ホッパーから米飯を取り込んで攪拌させる攪拌装置と、攪拌装置で攪拌された米飯を一定量にして容器に供給するケーシングと、前記容器を搬送する搬送部とを備えてなる米飯供給装置において、前記容器の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーと、当該複数の検知センサーによる米飯の有無によって当該各検知センサーの上方に設けられた複数の攪拌部を制御する制御部とを備えるようにしたので、攪拌部を駆動させて投入用ホッパーから米飯を取り込んだり、あるいは、攪拌部を停止させて取り込みを停止させたりすることで、容器に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態を示す米飯供給装置の側面概略図
【図２】同形態における米飯供給装置の正面概略図
【図３】同形態における第一攪拌装置を示す平面概略図
【図４】同形態における第一攪拌装置の原理図
【図５】同形態における第二攪拌装置の原理図
【図６】同形態におけるケーシングを示す図
【図７】従来例における米飯供給装置を示す図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
この実施の形態における米飯供給装置１は、二列に搬送されてきた容器８に対して米飯を供給できるようにしたものであって、図１に示すように、上から米飯を投入することのできる投入用ホッパー２と、その投入用ホッパー２から米飯を取り込んでほぐすようにした攪拌装置３と、その攪拌装置３によってほぐされた米飯を容器８の形状や厚みに形成して容器８に投入できるようにしたケーシング６とを備えて構成される。そして、特徴的に、ケーシング６の内部における各列に対応した位置に米飯の有無を検知する検知センサーＳＲ、ＳＬを設けるとともに、各列に対応した位置に右側攪拌部３１ＵＲ、３１ＤＲや左側攪拌部３１ＵＬ、３１ＤＬ（図４，図５参照）を設け、検知センサーＳＬ、ＳＲによって「米飯有」が検知された場合に、その上方の攪拌部を停止させて米飯の取り込みを停止させるとともに、「米飯無」が検知された場合には、その上方の攪拌部を駆動させて米飯を取り込み、これによって、「米飯無」のケーシング６の方に米飯を供給して左右のバランスをとれるようにしたものである。以下、本実施の形態における米飯供給装置１について詳細に説明する。
【００２１】
まず、投入用ホッパー２は、炊飯釜で炊きあげられた米飯を上から投入できるようにしたものであって、上方が幅広となるように開口し、漸次下方に向けて内側の隙間幅が狭くなるようにしたものである。この投入用ホッパー２の内部下方には、米飯の有無を検知するための検知センサー２１が設けられており、これによって投入用ホッパー２内の米飯がなくなった場合に、次の炊飯釜から米飯を投入できるようにしている。なお、この炊飯釜から米飯を投入する場合、炊飯釜の両脇を保持して持ち上げて反転させるリフト機構（図示せず）が用いられ、これによって自動的に炊飯釜を持ち上げて米飯を投入できるようにしている。
【００２２】
この投入用ホッパー２の下方に設けられる攪拌装置３は、投入用ホッパー２から米飯を取り込んでほぐすようにしたものであって、ここでは上下に第一攪拌装置３１Ｕおよび第二攪拌装置３１Ｄを上下に設けるようにしている。
【００２３】
このうち、第一攪拌装置３１Ｕは、投入用ホッパー２から米飯を取り込んで軽くほぐすようにしたものであって、図３に示すように、左右二つの攪拌部（右側攪拌部３１ＵＲ、左側攪拌部３１ＵＬ）を設けて構成されている。これらの攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬには、同軸状の回転部材（第一回転部材４Ｂ、第二回転部材４Ｆ）が設けられており、この回転部材４Ｂ、４Ｆの内軸４１Ｂ、４１Ｆを左右の攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬに貫通させるとともに、それぞれの攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬの外軸４１ＢＬ、４１ＢＲ、４１ＦＬ、４１ＦＲに起立部材４４を起立させている。ここでは、各攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬに前後方向に二本の回転部材を設けており、一方の第一回転部材４Ｂは、左側攪拌部３１ＵＬでは自由に外軸４１ＢＬを回転させ、右側攪拌部３１ＵＲでは外軸４１ＢＲと内軸４１Ｂとを一緒に回転させるようにしている。このように外軸４１ＢＲと内軸４１Ｂとを一緒に回転させる場合、内軸４１Ｂの右側攪拌部３１ＵＲ側の端部で外軸と固定しておき、これによって一緒に回転させるようにしている。一方、この第一回転部材４Ｂに前方に隣接する第二回転部材４Ｆも同様に、内軸４１Ｆと外軸４１ＦＲ、４１ＦＬとによって同軸状に構成されており、外軸４１ＦＲ、４１ＦＬの回転を第一回転部材４Ｂと左右対称となるように設けている。すなわち、第二回転部材４Ｆは、左側攪拌部３１ＵＬ内では内軸４１Ｆの端部で外軸４１ＦＬと固定されて一緒に回転できるようになっており、右側攪拌部３１ＵＲでは外軸４１ＦＲは自由に回転できるようになっている。そして、このように左右対称となるように回転部材４Ｂ、４Ｆを設け、それぞれの端部に径の異なるギア４ＧＢＬ、４ＧＢＲ、４ＧＦＬ、４ＧＦＲを設けて回転力を第一回転部材４Ｂと第二回転部材４Ｆの間で伝達させるようにしている。より具体的には、図４（ａ）に示すように、モーターＭ１を用いて左側攪拌部３１ＵＬの端部から突出する内軸４１Ｂを回転させると、その回転力が反対側の端部に伝達され、その右側端部で固定された外軸４１ＢＲに回転力が伝達される。このとき、左側攪拌部３１ＵＬの外軸４１ＢＬは内軸４１Ｂと固定されていないため回転することはない。一方、右側攪拌部３１ＵＲから突出した内軸４１Ｂの端部にはギア４ＧＢＲが設けられており、これに噛み合う第二回転部材４Ｆのギア４ＧＦＲが回転して外軸４１ＦＲが回転する。このとき第二回転部材４Ｆの右側攪拌部３１ＵＲの外軸４１ＦＲは内軸４１Ｆと離間しているため、内軸４１Ｆは回転せず、外軸４１ＦＲだけが回転するようになる。これにより、第一回転部材４Ｂの内軸４１Ｂを回転させることによって、右側攪拌部３１ＵＲの前後二本の外軸４１ＢＲ、４１ＦＲを回転させることができる。なお、図４（ａ）においては、破線で示された部分は駆動しない部分を示している。
【００２４】
一方、図４（ｂ）に示すように、モーターＭ２を用いて、左側攪拌部３１ＵＬから突出する内軸４１Ｆを回転させると、その突出した部分が外軸４１ＦＬと固定されているため、左側攪拌部３１ＵＬの外軸４１ＦＬが回転する。また、この外軸４１ＦＬの端部に設けられたギア４ＧＦＬを介して、これに噛み合う第一回転部材４Ｂのギア４ＧＢＬと外軸４１ＢＬとが回転し、左側攪拌部３１ＵＬの起立部材４４を回転させることができる。このとき、左側攪拌部３１ＵＬでは、第一回転部材４Ｂの内軸４１Ｂと外軸４１ＢＬとは離間しているため、外軸４１ＢＬの回転に伴って内軸４１Ｂは回転することはない。このように第一回転部材４Ｂや第二回転部材４Ｆを回転させる場合、ともに左側攪拌部３１ＵＬから突出する側にモーターＭ１、Ｍ２を配置しておき、そのモーターＭ１、Ｍ２の回転軸と内軸４１Ｂ、４１Ｆとを噛み合わせて回転させる。なお、このモーターＭ１、Ｍ２の回転軸と内軸４１Ｂ、４１Ｆとを噛み合わせる場合、第一攪拌装置３１Ｕを平板に載せてモーターＭ１、Ｍ２と反対側にスライドさせるようにしておき、清掃などのメンテナンスを行えるようにしておく。
【００２５】
第二攪拌装置３１Ｄは、第一攪拌装置３１Ｕで取り込まれて軽くほぐされた米飯をより高速に細かくほぐすようにしたものであって、第一攪拌装置３１Ｕと同様に、左右二つの攪拌部（右側攪拌部３１ＤＲ、左側攪拌部３１ＤＬ）を設けて構成されている（図５参照）。これらの攪拌部３１ＤＲ、３１ＤＬには、同様に、同軸状の回転部材５Ｆ、５Ｂが設けられており、この回転部材５Ｆ、５Ｂの内軸５１Ｆ、５１Ｂを左右の攪拌部３１ＤＲ、３１ＤＬに貫通させるとともに、それぞれの攪拌部３１ＤＲ、３１ＤＬの外軸５１ＦＲ、５１ＦＬ、５１ＢＲ、５１ＢＬに起立部材５５を起立させるようにしている。なお、ここでは、第一攪拌装置３１Ｕの前後方向に設けられた第一回転部材４Ｂ、第二回転部材４Ｆと前後逆となるように配置しておき、これによって、大きいギアが上下に干渉しないようにしている。ここでも、各攪拌部３１ＤＬ、３１ＤＲに前後二本の回転部材５Ｆ、５Ｂを設けるようにしており、一方の第三回転部材５Ｆは、左側攪拌部３１ＤＬ内において自由に外軸５１ＦＬ、５１ＢＬを回転させるようにし、また、右側攪拌部３１ＤＲでは外軸５１ＦＲと内軸５１Ｆとを一緒に回転させるようにしている。このように外軸５１ＦＲと内軸５１Ｆを一緒に回転させる場合、内軸５１Ｆの右側攪拌部３１ＤＲの端部で外軸５１ＦＲと固定しておき、これによって一緒に回転させる。一方、この第三回転部材５Ｆに後方に隣接する第四回転部材５Ｂも、内軸５１Ｂと外軸５１ＢＬ、５１ＢＲとによって同軸状に構成されており、第三回転部材５Ｆと左右対称となるように設けられる。すなわち、第四回転部材５Ｂは、左側攪拌部３１ＤＬ内では内軸５１Ｂの端部で外軸５１ＢＬと固定されて一緒に回転できるようになっており、右側攪拌部３１ＤＲでは外軸５１ＢＲは自由に回転できるようになっている。そして、このように回転部材５Ｆ、５Ｂを設け、それぞれの端部に径の異なるギア５ＧＢＬ、５ＧＢＲ、５ＧＦＬ、５ＧＦＲを設けて回転力を第三回転部材５Ｆと第四回転部材５Ｂとの間で伝達させるようにしている。また、この第二攪拌装置３１Ｄでも、同様に、ともに左側攪拌部３１ＤＬから突出する側にモーターＭ３、Ｍ４を配置しており、そのモーターＭ３、Ｍ４の回転軸と内軸５１Ｆ、５１Ｂとを噛み合わせて回転させるようにしている。そして、第二攪拌装置３１ＤをモーターＭ３、Ｍ４と反対側にスライドさせるようにしておき、清掃などのメンテナンスを行わせるようにしている。なお、図５において、図５（ｃ）はモーターＭ３を回転させて右側攪拌部３１ＤＲの起立部材５５を回転させる状態を示しており、図５（ｄ）はモーターＭ４を回転させて左側攪拌部３１ＤＬの起立部材５５を回転させる状態を示している。また、図４および図５において実線のハッチを入れた部分は回転する部分を示している。
【００２６】
ケーシング６は、この第二攪拌装置３１Ｄによってほぐされた米飯を枠体６１で容器８と同じ外径形状にするとともに、上下のシャッター６３Ｕ、６３Ｄ（図１、図２参照）で容器８の厚み寸法となるようにしている。この枠体６１は容器８と同じ外径形状となるように金属プレートを枠組みしてなるもので、二列に並んで搬送されてきた容器８に対応して長方形状に米飯を形成できるようにしている。一方、上下のシャッター６３Ｕ、６３Ｄは、エアシリンダーによって開閉できるようになっており、容器８の厚み寸法に対応させた上下の隙間を有するように配置されている。このうち、上側シャッター６３Ｕおよび枠体６１は昇降装置６４によって上下方向に移動できるようになっており、これによって下側シャッター６３Ｄとの隙間幅を変えて米飯の盛り付け量を変えられるようにしている。このような昇降装置６４としては、ここでは、パンタグラフ型のジャッキ機構を用いており、シャフト６５を回転させることによってパンタグラフに取り付けられた枠体６１や上側シャッター６３Ｕを持ち上げて、下側シャッター６３Ｄとの隙間を変えられるようにしている。
【００２７】
また、このケーシング６の下方に設けられる搬送部７は、容器８を二列に並べた状態で搬送するものであって、無端状に回転するコンベアに突起部を間欠的に設け、これらの突起部の間に容器８を収めて搬送できるようにしている。
【００２８】
このように構成された米飯供給装置１において、左右の容器８に均等に米飯を供給できるようにするために次のような構成を用いるようにしている。
【００２９】
まず、左右の容器８に供給される米飯の量を検知するための検知センサーＳＲ、ＳＬがケーシング６に設けられる（図６など参照）。この検知センサーＳＲ、ＳＬは、搬送部７の容器８の各列に対応した位置の上方に光センサーを設けて米飯の有無を検知できるようにしたものであって、枠体６１の前後方向に貫通する窓部６２（図２参照）を設け、その窓部６２に光を透過させて米飯の有無を検出するようにしている。このとき、枠体６１内に米飯が存在する場合は、米飯に光が反射して「米飯有」の状態が検知され、米飯が存在していない場合は、光が透過して「米飯無」の状態が検知される。
【００３０】
一方、制御部９（図２参照）は、この検知センサーＳＲ、ＳＬの検知状態に応じて攪拌装置３の攪拌状態を変化させる。具体的には、左側の列に設けられた検知センサーＳＬが「米飯無」の状態を検知した場合、左側の攪拌部３１ＵＬ、３１ＤＬを駆動させる。また、逆に、右側の列に設けられた検知センサーＳＲが「米飯無」の状態を検知した場合、右側の攪拌部３１ＵＲ、３１ＤＲを駆動させる。一方、逆に、左側の列に設けられた検知センサーＳＬが「米飯有」の状態を検知した場合、左側の列に設けられている攪拌部３１ＵＬ、３１ＤＬの駆動を停止させる。また、右側の列に設けられた検知センサーＳＲが「米飯有」の状態を検知した場合、右側の列に設けられている攪拌部３１ＵＲ、３１ＤＲの駆動を停止させる。
【００３１】
次に、このように構成された米飯供給装置１における動作例について説明する。
【００３２】
まず、投入用ホッパー２の上から米飯を投入すると、テーパー状の壁面に沿って下方側の第一攪拌装置３１Ｕに向けて米飯が落下する。このとき、ケーシング６に設けられている検知センサーＳＲ、ＳＬがいずれも「米飯無」の状態を検知しているので、すべての攪拌装置３が駆動して、投入用ホッパー２から米飯を取り込むことができるようになる。そして、このように米飯を第一攪拌装置３１Ｕに取り込んだ後、起立部材４４を回転させて米飯を軽くほぐすようにする。
【００３３】
次に、このように軽くほぐされた米飯は、その下方に設けられた第二攪拌装置３１Ｄに落下する。このとき、第二攪拌装置３１Ｄでは落下量に比べて高速に起立部材５５を回転させているため、より米飯をほぐすことができるようになり、このように米飯をほぐした状態でケーシング６に落下させることができる。
【００３４】
そして、ケーシング６に米飯が均等に落下すると、左右に設けられた検知センサーＳＲ、ＳＬが「米飯有」を検知し、攪拌装置３を停止させるとともに、上側シャッター６３Ｕを開けて下側シャッター６３Ｄの上に米飯を落下させる。そして、そのケーシング６の下方に容器８が来た段階で上側シャッター６３Ｕを閉じるとともに下側シャッター６３Ｄを開けて、容器８内に米飯を落とすようにする。
【００３５】
このように米飯を落とすと、ケーシング６の米飯が少なくなり、検知センサーＳＲ、ＳＬが「米飯無」の状態が検知される。そして、このように「米飯無」の状態が検知された場合は、その「米飯無」が検知された側の攪拌部を駆動させて米飯を落下させるようにする。具体的には、例えば、右側の検知センサーＳＲが「米飯無」の状態を検知するとともに左側の検知センサーＳＬが「米飯有」の状態を検知した場合、この左側の検知センサーＳＬの「米飯有」の状態に基づいて、左側の攪拌部３１ＵＬ、３１ＤＬの駆動のみを停止させる。このとき、右側の攪拌部３１ＵＲ、３１ＤＲは駆動したままとなるので、右側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシング６に供給することができる。また、逆に、左側の検知センサーＳＬが「米飯無」の状態を検知するとともに右側の検知センサーＳＲが「米飯有」の状態を検知した場合、右側の攪拌部３１ＵＲ、３１ＤＲのみを停止させる。このとき、左側の攪拌部３１ＵＬ、３１ＤＬは駆動したままの状態となっているので、左側の方に米飯が供給され、左右均等に米飯をケーシング６内に供給することができる。
【００３６】
このように上記実施の形態によれば、米飯を投入することのできる投入用ホッパー２と、投入用ホッパー２から米飯を取り込んで攪拌させる複数の攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬ、３１ＤＲ、３１ＤＬを備えた攪拌装置３と、この攪拌装置３で攪拌された米飯を一定量にして容器８に供給するケーシング６と、前記容器８を搬送する搬送部７とを備えてなる米飯供給装置１において、前記容器８の上方における米飯の有無を検知する複数の検知センサーＳＲ、ＳＬと、当該複数の検知センサーＳＲ、ＳＬによる米飯の有無によって当該各検知センサーＳＲ、ＳＬの上方に存在する攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬ、３１ＤＲ、３１ＤＬを制御する制御部９とを備えるようにしたので、投入用ホッパー２から米飯を取り込んで攪拌させたり、あるいは、その取り込み状態を停止させたりすることで、容器８に供給できる米飯の量を調整することができるようになる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。
【００３８】
例えば、上記実施の形態では、二列に搬送されてきた容器８のそれぞれに対応して左右の攪拌部３１ＵＲ、３１ＵＬ、３１ＤＲ、３１ＤＬを設けるようにしたが、一つの容器８内の水平方向の米飯の状態を検知して、その上方に設けられた複数の攪拌部を制御するようにしてもよい。
【００３９】
また、上記実施の形態では、攪拌部を制御す場合、攪拌の停止と駆動のみを切り換えるようにしたが、これに限らず検知センサーの検知状態に応じて回転速度を変化させるようにしてもよい。すなわち、検知センサーによって米飯の量を検知できるようにしておき、米飯の量が少なくなった場合は、その上方に存在する攪拌部の回転数を相対的に速くし、また、逆に米飯の量が隣接する検知センサーで検知された米飯の量よりも多くなった場合は、その上方に存在する攪拌部の回転数を相対的に遅くしてもよい。
【００４０】
さらに、上記実施の形態では、容器８を二列並べて搬送するようにしたが、これについては三列以上であってもよい。また、回転部材の本数として前後二本としたが、これについても三本以上であってもよい。
【００４１】
加えて、上記実施の形態では、第一攪拌装置３１Ｕと第二攪拌装置３１Ｄとを上下分離して設けるようにしたが、これらを一体として構成するようにしてもよい。また、左右の攪拌部を壁面を隔てて構成するようにしたが、壁面がないような状態にしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１・・・米飯供給装置
２・・・投入用ホッパー
２１・・・検知センサー
３・・・攪拌装置
３１Ｕ・・・第一攪拌装置
３１ＵＲ・・・右側攪拌部
３１ＵＬ・・・左側攪拌部
４Ｂ・・・第一の回転部材
４１Ｂ・・・内軸
４１ＢＲ、４１ＢＬ・・・外軸
４Ｆ・・・第二回転部材
４１Ｆ・・・内軸
４１ＦＲ、４１ＦＬ・・・外軸
４ＧＢＬ、４ＧＢＲ、４ＧＦＬ、４ＧＦＲ、４３・・・ギア
４４・・・起立部材
３１Ｄ・・・第二攪拌装置
５Ｆ・・・第三回転部材
５１Ｆ・・・内軸
５１ＦＲ、５１ＦＬ・・・外軸
５Ｂ・・・第四の回転部材
５１Ｂ・・・内軸
５１ＢＲ、５１ＢＬ・・・外軸
５ＧＢＬ、５ＧＢＲ、５ＧＦＬ、５ＧＦＲ・・・ギア
５５・・・起立部材
６・・・ケーシング
６１・・・枠体
６２・・・窓部
６３Ｕ・・・上側シャッター
６３Ｄ・・・下側シャッター
６４・・・昇降装置
６５・・・シャフト
７・・・搬送装置
８・・・容器
９・・・制御部
Ｍ１〜Ｍ４・・・モーター
ＳＲ、ＳＬ・・・検知センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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