(57)【要約】【課題】  ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が変動した場合、路側無線装置と車載器の間で何度も繰り返し通信が行われる手間を省くことを目的とする。【解決手段】  車載器からのＡＣＴＣ信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したＡＣＴＣ信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するＡＣＴＣ検定処理を行う制御装置であって、上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びＡＣＴＣ検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらＡＣＴＣ検定処理を終了する制御装置を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載器からのＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したＡＣＴＣ信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するＡＣＴＣ検定処理を行う制御装置であって、
上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びＡＣＴＣ検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらＡＣＴＣ検定処理を終了する制御装置、
を備えた路側無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路上に設置された路側無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）は、有料道路の料金所ゲートに路側無線装置を設置し、料金所ゲート内のレーンを通行する車両に搭載された車載器と通信を行うことで、自動的に通行料金の収受処理を行う。路側無線装置のアンテナは、料金所ゲートの屋根の下に取り付けられることで、路面からの反射波が屋根に反射して通信のマルチパスを生じ、後続車、隣接走行車と誤通信する可能性がある。このため車載器からＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）信号を繰り返し受信するとともに、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ：受信信号強度）値を測定し、所定の値以上となるＲＳＳＩ値が複数回測定されている場合に、車載器との通信の開始を決定する路側無線装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５９３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、料金所に路側無線装置として再通信アンテナを設けることで、路側無線装置と車載器の通信が異常となった場合、またはＩＣカード未装着のため路側無線装置と正当に通信できない車載器（非ＥＴＣ車両）となった場合であっても、一定の条件を満たすとき、料金所側でオペレータが手動操作を行うことにより、再度路側無線装置と車載器の無線通信を行い、車載器の搭載車両を正常なＥＴＣ車両として正当に通信処理を行うことができる。
【０００５】
従来の路側無線装置は、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が変動し、所定の閾値よりも小さくなることで、車載器との通信が１度も成功しなかった場合に、当該車載器の搭載車両の一般ドライバに対して、車載器アンテナの取り付け状態を確認するとともに、より通信し易い位置へ車両を誘導した後、通信が成功するまで繰り返し再通信を実行する。しかしながら通信成功するまでに時間を要するという問題があった。
【０００６】
この発明は係る課題を解決するためになされたものであって、ＡＣＴＣ信号のＲＳＳＩ値が変動した場合、路側無線装置と車載器の間で何度も繰り返し通信が行われる手間を省くことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明による路側無線装置は、車載器からのＡＣＴＣ（Ａｃｔｉｖａｔｉｏｎ  Ｃｈａｎｎｅｌ）信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したＡＣＴＣ信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するＡＣＴＣ検定処理を行う制御装置であって、上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びＡＣＴＣ検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらＡＣＴＣ検定処理を終了する制御装置、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、ＡＣＴＣ検定処理の繰り返し回数がより少ない回数で、アンテナ装置の通信エリア外にいる車両の車載器との誤通信を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１による路側無線装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による路側無線装置の車載器との通信接続を許可するための判定を行うＡＣＴＣ検定処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による路側無線装置の構成を示す図である。図において、路側無線装置は、アンテナ装置１と、発進制御機２と、制御装置２０から構成される。制御装置２０は、アンテナ装置１と発進制御機２に信号ケーブルにより接続されている。アンテナ装置１は再通信アンテナである。路側無線装置は、有料道路の料金所に設置されて、レーン内を走行する車載器２５と通信を行う。発進制御機２は、遮断棒を上下させることにより、レーン内を走行する車両の通行を制止するもしくは車両を通過させる。制御装置２０は、アンテナ装置１の通信情報が入力され、アンテナ装置１および発進制御機２の動作を制御する。制御装置２０は、アンテナ装置１を介して、車載器２５からの初期接続時のデータ（ＡＣＴＣ）の受信信号強度（ＲＳＳＩ）を判定するＡＣＴＣ検定処理を行う。アンテナ装置１は、制御装置２０を介して、操作者によって操作を受ける。
【００１１】
図１の例では、レーン１１を車両５、車両６が走行し、レーン１２を車両７が走行する。アンテナ装置１は、レーン１１内における発進制御機２の手前の道路上の所定高さに通信領域３を確保する。このためアンテナ装置１は、発進制御機２の真上もしくはやや後方に設置される。アンテナ装置１は、通信領域３内で車両５に搭載された車載器２５と通信を行う。車載器２５は当該通信によりアンテナ装置１にＡＣＴＣ信号として応答１０を返す。アンテナ装置１が車載器２５と通信を行い、通信が正常に行われた場合は、制御装置２０が発進制御機２の遮断棒を上げて、当該車載器２５を搭載した車両５を通過させる。また、アンテナ装置１と車載器２５の通信において異常があった場合は、制御装置２０が発進制御機２の遮断棒を下げて、車両５の通行を制止する。
【００１２】
アンテナ装置１の前方は、大屋根４がある。このためアンテナ装置１から放射され、通信領域３における路面からの反射波が大屋根４に再度反射する。この再度の反射により、再通信対象車５だけでなく、後続車６や隣接走行車７に電波が届き、不要なＡＣＴＣ信号の応答８、９が返ってくることで誤通信となり得る。
【００１３】
そこでアンテナ装置１のＲＳＳＩ閾値を予め高く設定することで、後続車や隣接車両との通信処理において、応答８、９がＲＳＳＩ閾値を超えることがないようにし、誤通信を防止することができる。しかしながら、この場合は再通信対象となる車両５との通信処理において、車載器２５からのＡＣＴＣ信号の受信信号強度の値（ＲＳＳＩ値）が変動し、その信号強度が低くなったときにＲＳＳＩ閾値を超える応答１０が返ってこない場合がある。このためＲＳＳＩ閾値以上となる連続したＲＳＳＩ値が規定回数を超えにくくなり、通信し辛いという問題が生じる。
【００１４】
このため、実施の形態１による制御装置２０は、ＡＣＴＣ信号の受理において、アンテナ装置１を介して、車載器２５との接続許可を行うための判定処理（以下、ＡＣＴＣ検定処理）を、次の（１）から（３）のように行う。ここで、図２は、実施の形態１による路側無線装置の車載器との通信接続を許可するための判定処理を説明するための図である。
【００１５】
（１）初回の通信処理１５において、車載器２５からの応答１０のＲＳＳＩ値が初期設定のＲＳＳＩ閾値１６に対して規程回数を超えられなかった場合、通信失敗となるため、ＲＳＳＩ閾値を一定値下げ、一時的なＲＳＳＩ閾値１７を設定した後、（２）の再通信処理に移行する。
（２）続いて再通信処理となる２回目の通信処理１８において、車載器２５からの応答１０のＲＳＳＩ値が、一次的なＲＳＳＩ閾値１７を、規定回数連続して超えることで、再通信成功となった場合は、ＲＳＳＩ閾値をリセットし、初期設定のＲＳＳＩ閾値１６に戻す。
（３）もし２回目の通信処理１８でもＡＣＴＣ信号の受理の条件を満たすことができなかった場合、一時的なＲＳＳＩ閾値をさらに低く設定し、再通信処理を繰り返す。
【００１６】
一時的なＲＳＳＩ閾値の設定変更は、予め下限値として設定した受信信号強度１９までとする。受信信号強度１９以下となる場合は、ＲＳＳＩ閾値の再変更は行わず、現状のＲＳＳＩ閾値で再通信処理を継続するか、それ以上の再通信処理は行わない。再通信処理を行わない場合は、車両をそのまま退出させるか、もしくはアンテナ装置１を操作する操作者に対して、制御装置２０からアナウンスする。
【００１７】
制御装置２０は、車載器２５からのＡＣＴＣ信号のＡＣＴＣ検定処理において、検出したＲＳＳＩ値が所定のＲＳＳＩ閾値よりも低い時はこのＡＣＴＣを無視し、所定のＲＳＳＩ閾値よりも高い時のみＡＣＴＣを受理する。これにより車載器２５との通信を開始（接続許可）することで、通信エリア外にいる車両の車載器２５との誤通信を防止する。
【００１８】
また、制御装置２０は、車載器２５との通信が成立するまでＡＣＴＣ検定処理を繰り返し実行可能である。初回で判定条件を満たせずＡＣＴＣ受理不可となった場合は、車載器２５から返ってきたＲＳＳＩ値を判定し、一時的にＲＳＳＩ閾値をその値以下に変更する。
【００１９】
続いて変更後のＲＳＳＩ閾値で再度通信を行い、通信が成立するか、変更後のＲＳＳＩ閾値が予め下限値として設定した受信信号強度を下回る直前まで、ＲＳＳＩ閾値の下方修正および再通信を繰り返す。通信成立後または通信不成立で車両を退出させた後は、閾値をリセットし、初期設定のＲＳＳＩ閾値に戻す。また、再通信時に複数の応答が有ったことが認識された場合は、最も高いＲＳＳＩ値を採用することで予期せぬ誤通信を避ける。
【００２０】
以上説明した通り、実施の形態１による路側無線装置は、車載器２５からのＡＣＴＣ信号を、アンテナ装置を介して繰り返し受信し、受信したＡＣＴＣ信号の受信信号強度値を測定し、測定した受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも大きくなる回数が所定回数以上であった場合に通信成功と判断するＡＣＴＣ検定処理を行う制御装置であって、上記受信信号強度値が所定の受信信号強度閾値よりも小さい場合に、当該受信信号強度閾値をより小さい値に変更して再びＡＣＴＣ検定処理を行い、上記受信信号強度値が変更後の受信信号強度閾値よりも大きくなるまで変更し、かつ変更後の受信信号強度閾値が規定の下限値よりも小さくなったらＡＣＴＣ検定処理を終了する制御装置を備えたことを特徴とする。これにより、ＡＣＴＣ検定処理の繰り返し回数がより少ない回数で、アンテナ装置の通信エリア外にいる車両の車載器との誤通信を防止することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１  アンテナ装置、２  発進制御機、３  通信領域、５  車両、６  車両、７  車両、１１  レーン、１２  レーン、２０  制御装置、２５  車載器。
【図１】
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【図２】
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