(57)【要約】【課題】光検出器と遮へい板を用いて複数の異なる距離の乗りかごの床レベル範囲を検出する際に、光検出器と遮へい板の配置を昇降路平面寸法上で効率良く配置すること。【解決手段】遮へい板１０４と光検出器１０３と論理回路とを備え、光検出器は光軸２０３をもつ第１の検出部と光軸２０６をもつ第２の検出部を有し、遮へい板１０４は第１の遮へい部３００と第２の遮へい部３０１とを形成し、第１の遮へい部３００は戸開走行保護装置の特定距離範囲において遮へいする構造であり、第２の遮へい部３０１は戸開き許可範囲において遮へいする構造であるとともに、戸開き許可範囲の内で床合わせ補正運転制御用の床レベルズレ範囲において開口を設けて受光する構造であり、第１の検出部と第２の検出部からの出力信号を組み合わせる論理回路を用いて、エレベーターのドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離と云う３つの異なる乗りかご１０２の床レベル範囲を２軸の光検出器出力によって検出すること。【選択図】図６
2015020889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗りかごの昇降路内における各着床階の出入り口毎に設け昇降路方向の長さをもつ遮へい板と、前記乗りかごに取り付けられて乗りかご昇降によって前記遮へい板と非接触で係合し遮へい状態を検出する光検出器と、前記光検出器からの出力信号を基に異なるかご位置検出信号を作成する論理回路と、を備えたエレベーターの乗りかご位置検出装置において、
前記光検出器は、前記昇降路平面上でそれぞれ第１と第２の光軸をもつ第１の検出部と第２の検出部を有し、
前記遮へい板は、前記光検出器の前記第１の検出部を遮へいする第１の遮へい部と、前記第２の検出部を遮へいする第２の遮へい部と、を形成し、
前記第１の遮へい部は、昇降路方向に戸開走行保護装置の特定距離範囲において遮へいする構造であり、
前記第２の遮へい部は、昇降路方向に戸開き許可範囲において遮へいする構造であるとともに、前記戸開き許可範囲の内で床合わせ補正運転制御用の床レベルズレ範囲において開口を設けて受光する構造であり、
前記論理回路は、前記第１の検出部と前記第２の検出部からの出力信号の論理和信号によって戸開き許可範囲の検出信号を出力し、前記第１の検出部からの出力信号によって戸開走行保護装置の特定距離範囲の検出信号を出力し、前記第２の検出部からの出力信号の反転信号と前記第１の検出部からの出力信号との論理積信号によって床レベルズレ範囲の検出信号を出力する
ことを特徴とするエレベーターの乗りかご位置検出装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記光検出部は、前記昇降路平面上でさらに第３の光軸をもつ第３の検出部を有し、
前記遮へい板は、前記第１の遮へい部と前記第２の遮へい部に加えてさらに第３の遮へい部を形成し、
前記第３の遮へい部は、昇降路方向に戸開走行保護装置の特定距離範囲において遮へいする構造であり、
前記論理回路は、前記第３の検出部からの出力信号によって戸開走行保護装置の特定距離範囲の２つ目の検出信号を出力する
ことを特徴とするエレベーターの乗りかご位置検出装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記乗りかごに取り付けられた前記光検出器に加えて昇降路方向の離隔した位置に他の光検出器を設け、
前記他の光検出器は、前記遮へい板の前記第１の遮へい部に対向して配置されて前記１の光検出部と前記第１の遮へい部を共用するとともに、前記光検出器から前記戸開走行保護装置の特定距離範囲の半分だけ離隔して配置され、
前記他の光検出器は、前記乗りかごの床レベルズレが発生した場合に、前記論理回路を介して当該床レベルズレの昇降路方向を検出する
ことを特徴とするエレベーターの乗りかご位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの乗りかごの位置検出装置に係わり、特に、異なる乗りかごの床レベル範囲を光検出部と遮へい板との簡易な組み合わせ構造で検出可能な乗りかご位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターは、建物の各階の出入り口の床レベルに対して、戸開を許される範囲（ドアゾーン）、床合わせ補正運転制御用のかご位置ズレ検出範囲（床レベルズレ）、戸開走行保護装置の特定距離範囲（ＵＣＭＰ特定距離）、をそれぞれ検出する機能を備えていて、これらの検出信号を用いてエレベーターを制御するようになっている。そして、これらのかご位置の検出機能は、乗りかごに取り付けられた投光部と受光部を有する光検出器と、各階の出入り口付近に取り付けられた遮へい板と、によって実現していることが多い。
【０００３】
ここで、ＵＣＭＰ（Ｕｎｉｎｔｅｎｄｅｄ  Ｃａｒ  Ｍｏｖｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ）は、独立した機構で戸開走行を検知しかごを制止させる装置である。ドアゾーンはかごドアと乗り場ドアが連動して動作する範囲を表し、床レベルズレはかご床と乗り場床の段差を調整する範囲を表す。
【０００４】
従来の乗りかご位置検出装置として、昇降路の階床に配設された被検出板と、この被検出板によって遮へいされ得る磁気近接スイッチと光検出スイッチを有する検出器と、を備えて、ドア開きゾーンと床位置を検出することが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００５】
また、一般に、エレベーターのかごが乗り場に着床する際に、かごに取り付けられたドアゾーン検出スイッチと床ゾーン検出スイッチにより、乗り場近傍の昇降路に設けられた着床板を検出して、かごの床面が乗り場の床面と一致するように制御するとともに、かご位置がドアゾーンを外れる以前に戸開発車を検出して、戸開発車から制動・停止までのかご走行距離を短くしたエレベーター戸開発車防止装置を設けることが知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２４０３３０号公報
【特許文献２】特開２００７−５５６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の特許文献１，２には２つの異なるかご位置を検出する検出器と遮へい板の組み合わせ構造が開示されているに過ぎず、ドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離という各々距離の異なる３つの床レベル範囲を検出するに際して、検出器と遮へい板の配置及び形状を昇降路上で効率的にすることの配慮が欠けており、昇降路の平面寸法上の制約を考慮すると、３つの床レベル範囲の検出について解決する検討課題として従来求められていた。
【０００８】
本発明の目的は、光検出器の構造及び遮へい板の形状を工夫し配置することによって、異なる３つの床レベル範囲の検出を昇降路平面上において効率良く実現するかご位置検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明は主として次のような構成を採用する。  
乗りかごの昇降路内における各着床階の出入り口毎に設け昇降路方向の長さをもつ遮へい板と、前記乗りかごに取り付けられて乗りかご昇降によって前記遮へい板と非接触で係合し遮へい状態を検出する光検出器と、前記光検出器からの出力信号を基に異なるかご位置検出信号を作成する論理回路と、を備えたエレベーターの乗りかご位置検出装置において、
前記光検出器は、前記昇降路平面上でそれぞれ第１と第２の光軸をもつ第１の検出部と第２の検出部を有し、前記遮へい板は、前記光検出器の前記第１の検出部を遮へいする第１の遮へい部と、前記第２の検出部を遮へいする第２の遮へい部と、を形成し、前記第１の遮へい部は、昇降路方向に戸開走行保護装置の特定距離範囲において遮へいする構造であり、前記第２の遮へい部は、昇降路方向に戸開き許可範囲において遮へいする構造であるとともに、前記戸開き許可範囲の内で床合わせ補正運転制御用の床レベルズレ範囲において開口を設けて受光する構造であり、前記論理回路は、前記第１の検出部と前記第２の検出部からの出力信号の論理和信号によって戸開き許可範囲の検出信号を出力し、前記第１の検出部からの出力信号によって戸開走行保護装置の特定距離範囲の検出信号を出力し、前記第２の検出部からの出力信号の反転信号と前記第１の検出部からの出力信号との論理積信号によって床レベルズレ範囲の検出信号を出力する構成である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エレベーターのドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離という３つの異なる床レベル範囲を、昇降路平面寸法上で有利な２軸の光検出器出力によって検出可能である。
【００１１】
また、ＵＣＭＰの特定距離の検出が二重系での構成が求められている場合に、２つのＵＣＭＰ特定距離を含む事実上４つの異なる床レベル範囲に対しても、個別に４つの光軸を準備するよりも少ない３軸の光検出器出力によって検出可能である。
【００１２】
さらに、昇降路平面寸法に影響しないように鉛直方向に他の光検出器を設置することで、床レベルズレが発生した場合に、床レベルズレの上下方向を検出可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置を含むエレベーターの全体構成を示す概略図である。
【図２】本実施形態の実施例１で用いる２軸の光検出器の斜視図である。
【図３】本実施形態の実施例１で用いる２軸の光検出器の平面図である。
【図４】本実施形態の実施例１で用いる遮へい板の側面図である。
【図５】本実施形態の実施例１で用いる２軸の光検出器と遮へい板の対応関係を示す平面図である。
【図６】本実施形態の実施例１で用いる２軸の光検出器と遮へい板の対応関係を示す側面図である。
【図７】本実施形態の実施例１で用いる３つの床レベル範囲の検出信号作成のための論理回路の構成図である。
【図８】本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器の斜視図である。
【図９】本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器の平面図である。
【図１０】本実施形態の実施例２で用いる遮へい板の側面図である。
【図１１】本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器と遮へい板の対応関係を示す平面図である。
【図１２】本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器と遮へい板の対応関係を示す側面図である。
【図１３】本実施形態の実施例２で用いる４つの床レベル範囲の検出信号作成のための論理回路の構成図である。
【図１４】本実施形態の実施例３で用いる第２の光検出器の斜視図である。
【図１５】本実施形態の実施例３で用いる第２の光検出器の平面図である。
【図１６】本実施形態の実施例３で用いる第１及び第２の光検出器の設置位置を示す側面図である。
【図１７】本実施形態の実施例３で用いる第１の光検出器と遮へい板の対応関係を示す平面図である。
【図１８】本実施形態の実施例３で用いる第１及び第２の光検出器と遮へい板の対応関係を示す側面図である。
【図１９】本実施形態の実施例３で用いる５つの床レベル範囲の検出信号作成のための論理回路の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置について、実施例１〜実施例３を挙げて以下説明する。本実施形態に関する実施例１は図１〜図７を用いて、実施例２は図８〜図１３を用いて、実施例３は図１４〜図１９を用いて、それぞれ説明する。
【００１５】
「実施例１」
本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置の実施例１について、図１〜図７を参照しながら以下説明する。図１〜図７がそれぞれ示す説明は上記の「図面の簡単な説明」欄に記載したとおりである。
【００１６】
図１に示すように、ロープ式エレベーターは巻上機１００の回転駆動により、ロープで繋がっているエレベーター乗りかご１０２と釣合いおもり１０１が上昇あるいは下降する仕組みとなっている。
【００１７】
エレベーター乗りかご１０２の上部に光検出器１０３が設置されている。光検出器１０３の拡大図が、図２の斜視図として示され、図３の平面図として示されている。光検出器１０３はコの字型形状を有し、第１及び第２の投光部２０１，２０４と第１及び第２の受光部２０２，２０５を有している。それぞれの投光部と受光部の間にそれぞれ第１と第２の光軸２０３，２０６が通っており、投光部と受光部間の遮へい物（遮へい板１０４）の有無を検出する。
【００１８】
第１投光部２０１と第１受光部２０２間の第１光軸２０３上に遮へい物（遮へい板１０４）を検出した場合は第１光検出器出力２１１が遮へい検出状態となり、第２投光部２０４と第２受光部２０５の間の第２光軸２０６上に遮へい物を検出した場合は第２光検出器出力２１２が遮へい検出状態となる。この第１及び第２の光検出器出力２１１，２１２は、図７に示す論理回路５００に接続される。
【００１９】
昇降路内の各階の出入り口付近には遮へい板１０４が設置されている（図１を参照）。遮へい板１０４の拡大図を図４に示す。図４において、遮へい板１０４の寸法Ｘ，Ｙ，Ｚは、昇降方向の寸法であり、Ｘは戸開許可範囲（ドアゾーン）、Ｙは戸開走行保護装置の特定距離範囲（ＵＣＭＰ特定距離）、Ｚは床合わせ補正運転制御用のかご位置ズレ検出範囲（床レベルズレ）、と対応するように構成される。
【００２０】
遮へい板１０４は、乗りかご１０２の上昇または下降によって、乗りかご１０２上に設置された光検出器１０３と非接触で係合する位置関係で取り付けられる。遮へい板１０４の第１遮へい部３００は、光検出器１０３の第１光軸２０３を遮へいし、遮へい板１０４の第２遮へい部３０１は、光検出器１０３の第２光軸２０６を遮へいする位置関係で取り付けられる。
【００２１】
乗りかご１０２が床レベルに停止している状態において、停止階の遮へい板１０４と乗りかご１０２上の光検出器１０３の対応位置関係を図５及び図６に示す。図５と図６に示すように、乗りかご１０２が床レベルに停止している状態では、第１光検出器出力２１１は遮光検出、第２光検出器出力２１２は受光検出（図４に示す遮へい板１０４の床レベルずれＺに対応する開口で受光検出）となる。
【００２２】
ドアゾーン、ＵＣＭＰ特定距離、床レベルズレからなる乗りかごの位置検出信号を作成する論理回路５００を図７に示す。第１光検出器出力２１１は、インターフェース５０１を介して、遮へい検出時を“真”の信号５１１として、論理回路５００に入力される。光検出器出力２１２は、インターフェース５０２を介して、遮へい検出時を“真”の信号５１２として、論理回路５００に入力される。
【００２３】
反転素子５０３によって信号５１２を反転した信号５１３が作成される。論理和素子５０４によって信号５１１と信号５１２の論理和の信号５１４が作成される。論理積素子５０５によって、信号５１１と信号５１３の論理積の信号５１５が作成される。
【００２４】
信号５１４はインターフェース５０６を介してドアゾーン検出信号５１６として出力される。信号５１１はインターフェース５０７を介してＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号５１７として出力される。信号５１５はインターフェース５０８を介して床レベルズレ範囲内検出信号５１８として出力される。
【００２５】
光検出器１０３の第１光軸２０３及び第２光軸２０６が遮へい板１０４のＸの寸法範囲内にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号５１６が“真”となり、遮へい板１０４のＸの寸法範囲外にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号５１６が“偽”となる。
【００２６】
光検出器１０３の第１光軸２０３及び第２光軸２０６が遮へい板１０４のＹの寸法範囲内にあるようなかご位置では、ＵＣＭＰ特定距離範囲検出信号５１７が“真”となり、遮へい板１０４のＹの寸法範囲外にあるようなかご位置では、ＵＣＭＰ特定距離範囲検出信号５１７が“偽”となる。
【００２７】
光検出器１０３の第１光軸２０３及び第２光軸２０４が遮へい板１０４のＺの寸法範囲内にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号５１８が“真”となり、遮へい板１４のＺの寸法範囲外にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号５１８が“偽”となる。
【００２８】
以上のように本実施形態の実施例１によれば、エレベーターのドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離という３つの異なる床レベル範囲を、個別に光軸と遮へい板を設けて３軸構成とすることによらずに、昇降路平面寸法上で有利な２軸の光検出器出力によって検出可能とすることができる。
【００２９】
「実施例２」
本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置の実施例２について、図８〜図１３を参照しながら以下説明する。本実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置の実施例２の特徴は、戸開走行保護装置の特定距離の検出が二重系で構成される要求があるため（特定距離の検出によって戸開状態でエレベーターが走行するのを防止する上で、独立した二重の走行保護装置を設けることが求められる場合）、３つの光軸を持った光検出器を用いて、実施例１の位置検出機能に加えて、戸開走行保護装置の特定距離の検出が二重系となるように構成したものである。
【００３０】
図８及び図９は本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器の斜視図及び平面図であり、図１０は本実施形態の実施例２で用いる遮へい板の側面図であり、図１１及び図１２は本実施形態の実施例２で用いる３軸の光検出器と遮へい板の対応関係を示す平面図及び側面図であり、図１３は本実施形態の実施例２で用いる４つの床レベル範囲の検出信号作成のための論理回路の構成図である。
【００３１】
実施例２は、実施例１と同様に、エレベーター乗りかご１０２の上部に光検出器６００が設置されている。本実施例２における光検出器６００は図示するようにコの字型形状を有し、３つの投光部及び受光部を有している。これらの投光部及び受光部の間に第１〜第３の光軸６０１〜６０３が通っており、その間の遮へい物（遮へい板７００）の有無を検出する。それぞれの光軸６０１〜６０３からの第１〜第３光検出器出力６１１〜６１３は論理回路８００に接続される。
【００３２】
昇降路内の各階の出入り口付近には遮へい板７００が設置されている。本実施例２における遮へい板７００の寸法Ｘ，Ｙ，Ｚは、図１０に示すように、昇降方向の寸法であり、実施例１と同様にＸは戸開許可範囲（ドアゾーン）、Ｙは戸開走行保護装置の特定距離範囲（ＵＣＭＰ特定距離）、Ｚは床合わせ補正運転制御用のかご位置ズレ検出範囲（床レベルズレ）、となるように構成される。
【００３３】
遮へい板７００は、乗りかご１０２の上昇または下降によって、乗りかご１０２上に設置された光検出器（３つの光軸）６００と非接触で係合する位置関係で取り付けられる。遮へい板７００の第１遮へい部７０１は、光検出器６００の第１光軸６０１を遮へいし、遮へい板７００の第２遮へい部７０２は、光検出器６００の第２光軸６０２を遮へいし、遮へい板７００の第３遮へい部７０３は、光検出器６００の第３光軸６０３を遮へいする位置関係で取り付けられる。
【００３４】
乗りかご１０２が床レベルに停止している状態において、停止階の遮へい板７００と乗りかご１０２上の光検出器６００の対応位置関係が図１１及び図１２に示され、乗りかご１０２が床レベルに停止している状態では、第１光検出器出力６１１及び第２光検出器出力６１２は遮光検出、第３光検出器出力６１３は受光検出（図１０に示す遮へい板７００の床レベルズレＺに対応する開口で受光検出）となる。
【００３５】
ドアゾーン、ＵＣＭＰ特定距離、床レベルズレからなる位置検出信号を作成する論理回路８００を図１３に示す。第１〜第３光検出器出力６１１〜６１３はインターフェースを介して、遮へい検出時を“真”の信号８０１〜８０３として、論理回路８００に入力される。反転素子８２０によって信号８０３を反転した信号８０４が作成される。論理積素子８２１によって信号８０１，８０２の論理積信号８０５が作成される。論理和素子８２３によって信号８０３，８０５の論理和信号８０６が作成される。論理積素子８２２によって信号８０４，８０５の論理積信号８０７が作成される。
【００３６】
信号８０６はインターフェースを介してドアゾーン検出信号８１１として出力される。信号８０１はインターフェースを介して１つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１２として出力される（一の独立した戸開走行保護装置を動作させる信号として用いられる）。信号８０２はインターフェースを介して２つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１３として出力される（他の独立した戸開走行保護装置を動作させる信号として用いられる）。信号８０７はインターフェースを介して床レベルズレ範囲内検出信号８１４として出力される。
【００３７】
光検出器６００の光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００のＸの寸法範囲内にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号８１１が“真”となり、遮へい板７００のＸの寸法範囲外にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号８１１が“偽”となる。
【００３８】
光検出器６００の光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００のＹの寸法範囲内にあるようなかご位置では、１つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１２及び２つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１３が“真”となり、遮へい板７００のＹの寸法範囲外にあるようなかご位置では、１つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１２及び２つ目のＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号８１３が“偽”となる。
【００３９】
光検出器６００の光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００の図１０に示すＺの寸法範囲内にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号８１４が“真”となり、遮へい板７００のＺの寸法範囲外にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号が“偽となる。
【００４０】
以上のように本実施形態の実施例２によれば、ＵＣＭＰの特定距離の検出が二重系で求められている場合（戸開状態でエレベーターが走行するのを防止するために、独立した二重の走行保護装置を設けることが求められる）に、事実上４つの異なる床レベル範囲に対しても、個別に４つの光軸を準備するよりも少ない３軸の光検出器出力によって検出することができる。
【００４１】
「実施例３」
本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置の実施例３について、図１４〜図１９を参照しながら以下説明する。本実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置の実施例３の特徴は、実施例２の構成に加えて、１つの光軸を持った光検出器９００を追加設置することで、床レベルズレ範囲外を検出した場合のかご床レベルズレの上下方向を検出可能とするものである。すなわち、本実施形態の実施例３では、床合わせ運転制御において、実施例２における床レベルズレ範囲の検出に加えて、かご床レベルズレの上下方向の検出が可能となる。
【００４２】
図１４及び図１５は本実施形態の実施例３で用いる第２の光検出器の斜視図及び平面図であり、図１６は本実施形態の実施例３で用いる第１及び第２の光検出器の設置位置を示す側面図であり、図１７は本実施形態の実施例３で用いる第１の光検出器と遮へい板の対応関係を示す平面図である。
【００４３】
図１８は本実施形態の実施例３で用いる第１及び第２の光検出器と遮へい板の対応関係を示す側面図であり、図１９は本実施形態の実施例３で用いる５つの床レベル範囲の検出信号作成のための論理回路の構成図である。
【００４４】
本実施例３では、エレベーター乗りかご１０２の上部に光検出器が２つ設置される。実施例３は、実施例２と同様の図８及び図９に示す第１光検出器６００と、図１４及び図１５に示す第２光検出器９００を設けている。光検出器６００はコの字型形状を有しており、前述したように第１〜第３投光部・受光部を所有している。
【００４５】
光検出器６００はこれらの投光部及び受光部の間に第１〜第３光軸６０１〜６０３が通っており、その間の遮へい物７００の有無を検出する。各光軸の光検出器出力６１１〜６１３は論理回路９２０に接続される。
【００４６】
光検出器９００はコの字型形状を有しており、投光部と受光部をそれぞれ１箇有している。光検出器９００は投光部と受光部の間に光軸９０１が通っており、その間の遮へい板７００の有無を検出する。光軸９０１の光検出器出力９１１は論理回路９２０に接続される。
【００４７】
図１６に示すように、光検出器９００はその光軸９０１が、光検出器６００の光軸６０１の昇降路方向同列下方に、光軸間距離寸法が（Ｙ／２）となるように設置される。ここで、Ｙは図１０に示すＵＣＭＰ特定距離である。実施例３では第２の光検出器９００を上述した位置関係で設置することが特徴の１つであり、昇降路寸法上で実施例２と略同等のスペース配置となる。
【００４８】
本実施例３で用いられる遮へい板７００は実施例２と同様の図１０に示す遮へい板７００である。遮へい板７００は、乗りかご１０２の上昇または下降によって、乗りかご１０２上に設置された光検出器６００及び９００と非接触で係合する位置関係で取り付けられる。遮へい板７００の第１遮へい部７０１（図１０を参照）は、光検出器６００の第１光軸６０１及び光検出器９００の光軸９０１を遮へいし、遮へい板７００の第２遮へい部７０２は、光検出器６００の第２光軸６０２を遮へいし、遮へい板７００の第３遮へい部７０３は、光検出器６００の第３光軸６０３を遮へいする位置関係となるように取り付けられる。
【００４９】
乗りかご１０２が床レベル上で停止している状態での光検出器６００及び９００と遮へい板７００の対応位置関係を図１７及び図１８に示す。乗りかご１０２が床レベルに停止している状態では、検出器６００の第１及び第２の出力６１１，６１２は遮光検出、第３の出力６１３は受光検出となる（実施例２と同様に）。
【００５０】
そして、第２の光検出器９００の出力９１１は、かご床レベルがわずかに上方向にずれている場合は遮光検出、わずかに下方向にずれている場合は受光検出となる。すなわち、第２光検出器９００は、図１８に示すようにＹ／２下方に配置されているので、乗りかご床レベル停止状態で、遮へい板７００の第１遮へい部７０１の下端部近傍に対向配置されることなり、かご床レベルがわずかにズレると、遮光と受光のいずれかの検出となるのであり、この検出が実施例３の特徴の１つである。
【００５１】
ドアゾーン、ＵＣＭＰ特定距離、床レベルズレからなる位置検出信号を作成する論理回路９２０を図１９に示す。第１〜第３光検出器出力６１１〜６１３はインターフェースを介して、遮へい検出時を“真”として論理回路９２０に入力され、実施例２と同様に、それぞれの信号から、ドアゾーン検出信号９３１、２つのＵＣＭＰ特定距離範囲検出信号９３２及び９３３、かご床レベルズレ範囲内信号９３４が生成される。
【００５２】
第２光検出器９００の光検出器出力９１１はインターフェースを介して、遮へい検出時を“真”として、かご床レベルズレ方向信号９３５が作成される。
【００５３】
第１光検出器６００の第１〜第３光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００のＸの寸法範囲内にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号９３１が“真”となり、遮へい板７００のＸの寸法範囲外にあるようなかご位置では、ドアゾーン検出信号９３１が“偽”となる。
【００５４】
第１光検出器６００の第１〜第３光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００のＹの寸法範囲内にあるようなかご位置では、２つのＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号９３２及び９３３が“真”となり、遮へい板７００のＹの寸法範囲外にあるようなかご位置では、２つのＵＣＭＰ特定距離範囲の検出信号９３２及び９３３が“偽”となる。
【００５５】
第１光検出器６００の第１〜第３光軸６０１，６０２，６０３が遮へい板７００のＺの寸法範囲内にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号９３４が“真”となり、遮へい板７００のＺの寸法範囲外にあるようなかご位置では、床レベルズレ範囲内検出信号９３４が“偽”となる。
【００５６】
ここで、かご床合わせ補正運転の許可範囲内であるＹの寸法範囲内にて、かごが上方向にずれている場合は、第２光検出器９００の光検出器出力９１１は遮光検出となり、かご床レベルズレ方向信号９３５が“真”となり、かごが下方向にずれている場合は、かご床レベルズレ方向信号９３５が“偽”となり、かご床レベルズレ方向によって論理が切り替わるため、かご床レベルズレ方向を検出可能である。このように、かご床レベルズレの方向を“真”と“偽”の信号として検出できるので、床合わせ運転の方向制御に役立てることができる。
【００５７】
このように本実施形態の実施例３によれば、昇降路平面寸法に影響しないように鉛直方向に他の光検出器を設置することで、床レベルズレが発生した場合に、床レベルズレの上下方向を検出することができる。
【００５８】
以上説明したように、本発明の実施形態に係るエレベーターの乗りかご位置検出装置は、光検出器と遮へい板を用いたエレベーターかご位置検出機能において、ドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離という各々距離の異なる３つの床レベル範囲の検出するにあたり、昇降路平面寸法上で効率の良い方法で実現することを解決課題としており、エレベーターのドアゾーン、床レベルズレ、ＵＣＭＰ特定距離と云う３つの異なる床レベル範囲を、２軸の光検出器出力によって検出可能である。ＵＣＭＰの特定距離の検出は二重系での構成が求められている場合に、事実上４つの異なる床レベル範囲に対しても、個別に光軸を準備するよりも少ない３軸の光検出器出力によって検出可能である。さらに、昇降路平面寸法に影響しないように鉛直方向にさらに他の光検出器を設置することで、床レベルズレが発生した場合に、床レベルズレの上下方向を検出可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１００  エレベーター巻上機
１０１  釣合い錘
１０２  乗りかご
１０３  光検出器
１０４  遮へい板
２０１  第１投光部
２０２  第１受光部
２０３  第１光軸
２０４  第２投光部
２０５  第２受光部
２０６  第２光軸
２１１  第１光検出器出力
２１２  第２光検出器出力
３００  第１遮へい部
３０１  第２遮へい部
５００  論理回路
５０１，５０２  入力インターフェース
５０３  論理反転素子
５０４  論理和素子
５０５  論理積素子
５０６，５０７，５０８  出力インターフェース
５１６  ドアゾーン検出信号
５１７  ＵＣＭＰ特定距離検出信号
５１８  床合わせ運転用かご位置ズレ検出信号
６００  光検出器（３光軸）
６０１  第１光軸
６０２  第２光軸
６０３  第３光軸
６１１  第１光検出器出力
６１２  第２光検出器出力
６１３  第３光検出器出力
７００  遮へい板
７０１  第１遮へい部
７０２  第２遮へい部
７０３  第３遮へい部
８００  論理回路
８１１  ドアゾーン検出信号
８１２  第１ＵＣＭＰ特定距離検出信号
８１３  第２ＵＣＭＰ特定距離検出信号
８１４  床合わせ運転用かご位置ズレ検出信号
９００  第２光検出器
９０１  光軸
９１１  第２光検出器出力
９２０  論理回路
９３１  ドアゾーン検出信号
９３２  第１ＵＣＭＰ特定距離検出信号
９３３  第２ＵＣＭＰ特定距離検出信号
９３４  床合わせ運転用かご位置ズレ検出信号
９３５  かご位置ズレ方向検出信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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