(57)【要約】【課題】本発明は、斜め印刷における騒音・振動を抑制しつつ画質を向上させる。【解決手段】インク吐出式印刷装置１は、ノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッドＨａ〜Ｈｎを主走査方向に複数列搭載し、該用紙の副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッド部３０を、主走査モータ１６によって往復移動させつつ、副走査モータ２４によって用紙を搬送させながら、印刷する際に、ＣＰＵ４１が、印刷条件に基づいて、全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの全ノズルのうち、用紙の搬送と記録ヘッド部３０の移動によって用紙に対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力させる。【選択図】          図２
2015112716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載し、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッドと、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動手段と、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動手段に出力する画像データ出力手段と、
前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査移動手段と、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動手段に前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動手段と、
前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力手段から前記ノズル駆動手段へ出力させる画像データ制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷装置。
【請求項２】
前記画像データ制御手段は、
前記印刷条件として、印刷速度、画像品質、前記被記録媒体に対する前記記録幅のうち、少なくとも１つを用いて、前記全重合ノズルを判定することを特徴とする請求項１記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項３】
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載し、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッドと、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動手段と、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動手段に出力する画像データ出力手段と、
前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査移動手段と、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動手段に前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動手段と、
前記記録ヘッドの主走査方向位置を取得する主走査位置取得手段と、
前記被記録媒体の副走査方向位置を取得する副走査位置取得手段と、
前記記録ヘッドの前記主走査方向位置と前記被記録媒体の前記副走査位置に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力手段から前記ノズル駆動手段へ出力させる画像データ制御手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式印刷装置。
【請求項４】
前記画像データ制御手段は、
前記画像データ出力手段が前記ノズル駆動手段へ出力する画像データの出力タイミングを前記全重合ノズルに基づいて遅延させることで、該全重合ノズルに対応する画像データのみを出力させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項５】
前記画像データ制御手段は、
前記画像データ出力手段が前記ノズル駆動手段へ出力する画像データを、前記全重合ノズルに基づいてマスクすることで、該全重合ノズルに対応する画像データのみを出力させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク吐出式印刷装置。
【請求項６】
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理ステップと、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理ステップと、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理ステップへ出力する画像データ出力処理ステップと、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理ステップと、
前記搬送処理ステップによって前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理ステップによって前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動処理ステップと、
前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理ステップに前記ノズル駆動処理ステップへ出力させる画像データ制御処理ステップと、
を有することを特徴とするインク吐出式印刷制御方法。
【請求項７】
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理ステップと、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理ステップと、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理ステップへ出力する画像データ出力処理ステップと、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理ステップと、
前記搬送処理ステップによって前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理ステップによって前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動処理ステップと、
前記記録ヘッドの主走査方向位置を取得する主走査位置取得処理ステップと、
前記被記録媒体の副走査方向位置を取得する副走査位置取得処理ステップと、
前記記録ヘッドの前記主走査方向位置と前記被記録媒体の前記副走査位置に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理ステップに前記ノズル駆動処理ステップへ出力させる画像データ制御処理ステップと、
を有することを特徴とするインク吐出式印刷制御方法。
【請求項８】
制御プロセッサに、
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理と、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理と、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理へ出力する画像データ出力処理と、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理と、
前記搬送処理によって前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理によって前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動処理と、
前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理に前記ノズル駆動処理へ出力させる画像データ制御処理と、
を実行させることを特徴とするインク吐出式印刷制御プログラム。
【請求項９】
制御プロセッサに、
インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッドを、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理と、
前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理と、
前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理へ出力する画像データ出力処理と、
前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送処理と、
前記搬送処理によって前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理によって前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動処理と、
前記記録ヘッドの主走査方向位置を取得する主走査位置取得処理と、
前記被記録媒体の副走査方向位置を取得する副走査位置取得処理と、
前記記録ヘッドの前記主走査方向位置と前記被記録媒体の前記副走査位置に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理に前記ノズル駆動処理へ出力させる画像データ制御処理と、
を実行させることを特徴とするインク吐出式印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷に関し、詳細には、斜め印刷における騒音・振動を抑制しつつ画質を向上させるインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインク滴を用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に吐出して画像を記録するインク吐出式印刷装置は、シリアル方式とライン方式がある。シリアル方式のインク吐出式印刷装置は、ノズルを有する記録ヘッドを主走査方向に移動させながらインク滴を用紙に向かって吐出して画像を記録する。ライン方式のインク吐出式印刷装置は、記録幅のノズルを有する記録ヘッドを停止させた状態でインク液滴を被記録媒体に吐出して画像を記録する。
【０００３】
これらの各方式のインク吐出式印刷装置のうち、シリアル方式のインク吐出式印刷装置は、従来、図２４に示すように、間欠印刷方式である。すなわち、インク吐出式印刷装置は、１回の主走査で画像記録されるライン分だけ用紙を搬送して停止させ、用紙を停止させた状態で、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルからインク滴を吐出させて１主走査分の画像を記録する。この場合、図２４において、インク吐出式印刷装置は、用紙Ｐが停止している状態で、記録ヘッドＰＨが、図２４（ａ）、（ｂ）に矢印で示すように、主走査方向に移動しながらインク滴を用紙Ｐに向かって吐出することで、画像を印刷（往路印刷）する。なお、図２４において、記録ヘッドＰＨには、縦方向に複数本の線で示すように、各色（例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）色）のインクをそれぞれ吐出する複数のノズルが副走査方向に並べられたノズル列が複数列形成されている。そして、インク吐出式印刷装置は、次に、図２４（ｃ）、（ｄ）に示すように、ノズル列の長さだけ（１回の主走査で画像形成されるライン分だけ）、用紙Ｐを副走査方向に搬送して停止させる。インク吐出式印刷装置は、用紙Ｐの搬送を停止させると、次に、記録ヘッドＰＨを、復路方向に移動させながらインク滴を用紙Ｐに向かって吐出することで、画像を印刷（復路印刷）する。
【０００４】
この間欠印刷方式による印刷では、停止している用紙Ｐに対して記録ヘッドＰＨが主走査方向に移動しながらインク滴を吐出して印刷するため、図２５に示すように、用紙Ｐ上に形成されるインク滴による画像は、各ノズル列のノズルから吐出されたインク滴が上下方向に同じ順序で積み重なった状態となる。その結果、色順が適正に並び、色ムラのない適正な画像が形成される。
【０００５】
ところが、間欠印刷方式のインク吐出式印刷装置は、用紙Ｐの搬送と記録ヘッドＰＨの移動を、間欠的に行うため、用紙Ｐの搬送駆動部と記録ヘッドＰＨの移動駆動部の動作を間欠的に行うこととなり、印刷中の動作音と振動が大きいという問題があった。
【０００６】
そこで、従来、記録ヘッドを搭載するキャリッジを移動させる走査手段と前記キャリッジの移動方向と略直交する向きに被記録媒体を搬送する搬送手段とを備えたプリンタであって、前記走査手段の制御を行う走査制御手段と、前記搬送手段の制御を行う搬送制御手段と、前記走査手段と前記搬送手段が並行して動作することで、前記被記録媒体に対して、前記キャリッジが斜めに走査するように前記走査制御手段と前記搬送制御手段に指示する指示手段と、該指示手段による前記指示に従って、前記キャリッジの走査中に前記被記録媒体に対して、記録を行う記録制御手段とを備えるプリンタが提案されている（特許文献１参照）。
【０００７】
すなわち、この従来技術は、図２６に示すように、用紙Ｐを副走査方向に連続搬送しつつ、記録ヘッドＰＨを主走査方向に連続して往復移動させながらノズル列からインクを吐出させて、用紙に画像を印刷する斜め印刷方式で印刷している。この斜め印刷方式では、用紙Ｐの搬送を連続して行うことで、間欠搬送の場合の用紙搬送の停止時と開始時の振動と起動音を削減している。この場合、図２６（ａ）、（ｂ）に示すように、最初の往路走査においては、各ノズル列の各ノズルへの画像データの出力を調整することで、先頭画像を用紙Ｐに揃えて印刷することはできる。ところが、この場合のインク吐出式印刷装置は、用紙Ｐが印刷中においても搬送されるため、各ノズル列の副走査方向後端のノズルによって形成される画像が、主走査方向順方向へ行くほど、用紙の搬送方向と逆方向（以下、適宜、逆搬送方向という。）に移って斜めに形成される。次に、インク吐出式印刷装置は、用紙の搬送を継続した状態で、記録ヘッドＰＨの移動方向を反転させて、図２６（ｃ）に示すように、印刷を行い、復路印刷が完了すると、さらに、記録ヘッドＰＨの移動方向を反転させて、図２６（ｄ）に示すように、往路印刷を開始するという印刷処理を用紙の画像形成領域全域の画像の形成が完了するまで行う。斜め印刷の場合、図２６（ｄ）に示すように、用紙Ｐ上を記録ヘッドＰＨが斜めに移動して印刷するため、往路印刷部分と復路印刷部分が重なって印刷されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記公報記載の斜め印刷の従来技術にあっては、画像の最先端部分と最下端部分以外は、ノズルへの画像データの出力調整を行っていない。したがって、用紙の途中においては、用紙に対するノズル列の移動軌跡に応じた状態でインク滴が吐出されて画像が形成される。すなわち、図２７（ａ）に示すように、例えば、往路印刷において、用紙Ｐへの画像記録の最初は、記録ヘッドＰＨの主走査方向先頭のノズル列Ｎ１の最先端のノズルからのインク滴が最初に用紙Ｐに吐出される。そして、斜め印刷方式の印刷では、用紙Ｐは印刷中においても連続的に搬送されているため、記録ヘッドＰＨの主走査方向最後列のノズル列Ｎ８の最先端のノズルからインク滴が用紙Ｐの記録領域に吐出が開始されるタイミングにおいては、用紙Ｐは、図２７（ｂ）に示すように、ノズル列Ｎ１の先頭ノズル位置とノズル列Ｎ８の先頭ノズル位置との差だけ移動している。したがって、この間に、ノズル列Ｎ１の先頭ノズルは、インク滴を吐出しながら、図２７（ｂ）の斜め下方向にインク滴の吐出位置が変化している。
【０００９】
したがって、図２８（ａ）に示すように、１回の主走査において、記録ヘッドＰＨは、破線で示すノズル列Ｎ１の印刷領域と実線で示すノズル列Ｎ８の印刷領域にインク滴を吐出して、画像を記録する。ところが、ノズル列Ｎ１のノズルが記録する領域は、破線で示す領域であり、ノズル列Ｎ８のノズルが記録する領域は、実線で示す領域である。その結果、図２８（ｂ）に示すように、用紙Ｐ上に各ノズル列Ｎ１〜Ｎ８の各ノズルから吐出されたインク滴は、Ａ点からＢ点までの間及びＣ点からＤ点までの間は、全てのノズルからのインク滴が乗らないか、復路の記録で乗ってもその順序が異なった順序となる。したがって、インク滴の厚さが異なったり、各ノズルＮ１〜Ｎ８列が異なる色のインク滴を吐出するノズル列であると、色順序が異なったものとなって、画質の悪化や色ムラが発生するという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、斜め印刷における被記録媒体上の各ドットに対する複数のノズル列の各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインク吐出式印刷装置は、インク滴を被記録媒体に吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されているノズル列を該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載し、該被記録媒体の副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッドと、前記各ノズル列の各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動手段と、前記各ノズル列の前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動手段に出力する画像データ出力手段と、前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる主走査移動手段と、前記被記録媒体を副走査方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記被記録媒体を副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動手段に前記記録ヘッドを主走査方向に往復移動させる駆動手段と、前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全ノズル列の前記全ノズルのうち、前記被記録媒体の搬送と前記記録ヘッドの移動によって該被記録媒体に対して他の全てのノズル列のノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力手段から前記ノズル駆動手段へ出力させる画像データ制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被記録媒体上の各ドットに対する複数のノズル列の各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用したインク吐出式印刷装置の印刷部の平面図。
【図２】インク吐出式印刷装置の要部ブロック図。
【図３】記録ヘッド制御部とキャリッジ部分の要部ブロック図。
【図４】１回の主走査で全ノズルが通過する全重合領域と該全重合領域におけるインク滴の重なり合いの説明図。
【図５】記録ヘッド毎の各ノズルからのインク吐出制御の説明図。
【図６】記録ヘッド制御部とキャリッジ上の記録ヘッド駆動部及び記録ヘッドの詳細なブロック図。
【図７】タイミング制御によってインク吐出制御する場合のクロックと画像データのタイミング図。
【図８】印刷速度による全重合領域の変化の説明図。
【図９】印刷速度に基づいて遅延タイミングを変更するタイミング制御によってインク吐出制御する場合のクロックと画像データのタイミング図。
【図１０】印刷画質による全重合領域の変化の説明図。
【図１１】印刷画質に基づいて遅延タイミングを変更するタイミング制御によってインク吐出制御する場合のクロックと画像データのタイミング図。
【図１２】用紙幅による全重合領域の変化の説明図。
【図１３】用紙幅に基づいて遅延タイミングを変更するタイミング制御によってインク吐出制御する場合のクロックと画像データのタイミング図。
【図１４】タイミング制御によるインク吐出制御処理を示すフローチャート。
【図１５】マスク制御によってインク吐出制御する場合の全重合領域とマスクの関係を示す図。
【図１６】マスク制御によってインク吐出制御する場合のクロックと画像データのタイミング図。
【図１７】印刷速度による全重合領域の変化の説明図。
【図１８】印刷速度に基づいてマスク位置を変更するマスク制御によってインク吐出制御する場合のクロック、マスク信号及び画像データのタイミング図。
【図１９】印刷画質による全重合領域の変化の説明図。
【図２０】印刷画質に基づいてマスク位置を変更するマスク制御によってインク吐出制御する場合のクロック、マスク信号及び画像データのタイミング図。
【図２１】用紙幅による全重合領域の変化の説明図。
【図２２】用紙幅に基づいてマスク位置を変更するマスク制御によってインク吐出制御する場合のクロック、マスク信号及び画像データのタイミング図。
【図２３】マスク制御によるインク吐出制御処理を示すフローチャート。
【図２４】従来の間欠印刷方式による印刷の説明図。
【図２５】間欠印刷方式による形成画像の説明図。
【図２６】従来の斜め印刷方式による印刷の説明図。
【図２７】斜め印刷方式による先頭ノズルの印刷位置変化の説明図。
【図２８】従来の斜め印刷方式による色ムラ発生の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図２３は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク吐出式印刷装置、インク吐出式印刷制御方法及びインク吐出式印刷制御プログラムの第１実施例を適用したインク吐出式印刷装置１の印刷部２の平面図である。
【００１６】
図１において、インク吐出式印刷装置１は、印刷部２及び図示しない給紙部、排紙部、操作表示部等を備えている。給紙部は、カット紙またはロール紙等の被記録媒体（以下の説明では、カット紙が用いられるものとし、用紙という。）を印刷部２へ搬送し、排紙部は、印刷部２で印刷出力された用紙を排紙トレイへ搬送・排紙する。
【００１７】
印刷部２は、インク吐出式印刷部であり、主走査方向（図１にＡで示す方向）において被記録媒体である用紙Ｐ（図４参照）の幅を超える長さにわたって張り渡されたガイドロッド１１に、移動可能にキャリッジ１２が支持されている。
【００１８】
印刷部２は、ガイドロッド１１に沿って無端ベルト状のタイミングベルト１３が配設されており、タイミングベルト１３は、駆動プーリ１４と従動プーリ１５との間に張り渡されている。駆動プーリ１４は、主走査モータ（主走査移動手段）１６によって回転駆動され、従動プーリ１５は、タイミングベルト１３に対して所定の張りを与える状態で配設されている。駆動プーリ１４は、主走査モータ１６によって回転駆動されることで、その回転方向に応じて、タイミングベルト１３を主走査方向に回転移動させる。
【００１９】
キャリッジ１２は、タイミングベルト１３に連結されており、タイミングベルト１３が駆動プーリ１４によって主走査方向に回転移動されることで、ガイドロッド１１に沿って主走査方向に往復移動する。
【００２０】
インク吐出式印刷装置１は、タイミングベルト１３、すなわち、ガイドロッド１１に平行に、少なくともキャリッジ１２の移動範囲に亘ってエンコーダシート１７が配設されている。一方、キャリッジ１２には、エンコーダシート１７を読み取る主走査エンコーダセンサ（主走査位置取得手段）１８が取り付けられている。インク吐出式印刷装置１は、主走査エンコーダセンサ１８によるエンコーダシート１７の読取結果に基づいて主走査モータ１６の駆動を制御することで、キャリッジ１２の主走査方向の移動を制御する。
【００２１】
インク吐出式印刷装置１は、キャリッジ１２の下方に、無端帯状の搬送ベルト１９が、一対の搬送ローラ２０ａ、２０ｂに張り渡される状態で配設されている。搬送ベルト１９は、搬送ローラ２０ａ、２０ｂによって、キャリッジ１２の移動方向と直交する副走査方向（図１にＢで示す搬送方向）に回転駆動される。搬送ローラ２０ａは、従動プーリ２１が固定されており、従動プーリ２１は、駆動プーリ２２とタイミングベルト２３で連結されている。駆動プーリ２２は、副走査モータ２４の回転軸に連結されており、副走査モータ２４が回転することで、駆動プーリ２２、タイミングベルト２３及び従動プーリ２１を介して搬送ローラ２０ａが回転駆動される。インク吐出式印刷装置１は、副走査モータ（搬送手段）２４によって搬送ローラ２０ａが回転駆動されることで、搬送ベルト１９が搬送方向に回転される。
【００２２】
搬送ローラ２０ａには、副走査エンコーダ２５が連結されており、副走査エンコーダ２５に近接して副走査エンコーダセンサ（副走査位置取得手段）２６が配設されている。副走査エンコーダセンサ２６は、搬送ローラ２０ａとともに回転する副走査エンコーダ２５の回転位置を検出して、搬送ベルト１６ａの回転量、搬送量（用紙の位置）を検出する。
【００２３】
インク吐出式印刷装置１は、図示しない用紙供給部から搬送ベルト１９上に用紙（被記録媒体）Ｐ（図４参照）が搬送され、搬送ベルト１９は、回転することで、用紙Ｐを副走査方向（搬送方向）に搬送する。
【００２４】
キャリッジ１２は、搬送ベルト１９側の面に記録ヘッド部（記録ヘッド）３０を搭載しており、記録ヘッド部３０は、副走査方向に複数並んだノズルからなる複数のノズル列を有する記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎが形成されている。
【００２５】
記録ヘッドＨａ〜Ｈｎは、それぞれ各色（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）色）のインク用に割り当てられており、それぞれの記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに属するノズル列の各ノズルは、それぞれ割り当てられた色のインク滴を用紙Ｐに向かって吐出する。
【００２６】
インク吐出式印刷装置１は、主走査方向両端部位置に、カートリッジ部２７が配設されており、カートリッジ部２７は、例えば、ＹＣＭＫの各インクをそれぞれ収納するカートリッジが、交換可能に収納されている。カートリッジ部の各カートリッジは、キャリッジ１２に搭載されている記録ヘッド部３０に形成されている各色の記録ヘッドＨａ〜Ｈｎと、図示しないインクチューブで連結されている。カートリッジ部の各カートリッジは、インクチューブを通して記録ヘッド部３０に対してインクを供給する。
【００２７】
インク吐出式印刷装置１は、後述するように、キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、図示しないプラテン上を、主走査方向と直交する副走査方向（図１の矢印Ｂ方向）に連続して搬送される用紙Ｐにインク滴を吐出する。インク吐出式印刷装置１は、搬送される用紙Ｐにインク滴を吐出することで、用紙Ｐに画像を記録出力（印刷出力）する。
【００２８】
すなわち、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙Ｐを副走査方向に連続的に搬送しつつ、キャリッジ１２を主走査方向に移動して、キャリッジ１２に搭載された記録ヘッド部３０の記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの適宜のノズルから搬送ベルト１９上の用紙Ｐ上にインク滴を吐出して、用紙Ｐに画像を記録出力する。
【００２９】
そして、インク吐出式印刷装置１は、その要部が、図２に示すようにブロック構成されている。インク吐出式印刷装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３、ホストＩ／Ｆ４４、記録ヘッド制御部４５、主走査制御部４６、副走査制御部４７等を備えているとともに、上記キャリッジ１２、主走査モータ１６、副走査エンコーダセンサ２６及び副走査モータ２４等を備えている。上記ＣＰＵ４１、ＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、ホストＩ／Ｆ４４、記録ヘッド制御部４５、主走査制御部４６及び副走査制御部４７は、バス４８で接続されている。
【００３０】
上記キャリッジ１２は、記録ヘッド部３０として、ＣＭＹＫに対応する記録ヘッドＨａ〜Ｈｎを搭載しているとともに、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎ及び上記主走査エンコーダセンサ１８を搭載している。
【００３１】
ＲＯＭ４２は、インク吐出式印刷装置１としての基本プログラム、本発明のインク吐出式印刷制御プログラム及び必要なシステムデータ等を格納している。
【００３２】
ＣＰＵ（画像データ制御手段）４１は、ＲＯＭ４２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ４３をワークメモリとして利用して、インク吐出式印刷装置１の各部を制御して、インク吐出式印刷装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明のインク吐出式印刷制御方法を実行する。
【００３３】
すなわち、インク吐出式印刷装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のインク吐出式印刷制御方法を実行するインク吐出式印刷制御プログラムを読み込んでＲＯＭ４２等に導入することで、後述する被記録媒体上の各ドットに対する複数のノズル列の各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにするインク吐出式印刷制御方法を実行するインク吐出式印刷装置として構築されている。このインク吐出式印刷制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００３４】
ホストＩ／Ｆ４４には、所定の回線を介してコンピュータ等のホスト装置ＨＳが接続されており、ホストＩ／Ｆ４４は、ホスト装置ＨＳからインク吐出式印刷装置１に送られてくる制御信号及びデータを受け取るとともに、インク吐出式印刷装置１からホスト装置ＨＳへのステータス信号等の信号の送り出しを行う。
【００３５】
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１の制御下で、印刷対象の画像データ（描画データ）が展開される。ＲＯＭ４２は、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルを駆動させる共通駆動波形Ｖcom（図３参照）が予め格納されている。この共通駆動波形Ｖcomは、複数の駆動パルスの集まりで構成されている。インク吐出式印刷装置１は、共通駆動波形Ｖcomの駆動パルスの組み合わせによって、各ノズルの画像データに対する吐出インク滴のサイズを決定する。
【００３６】
そして、記録ヘッド制御部（画像データ出力手段）４５は、主走査エンコーダセンサ１８からの主走査位置検出信号が主走査制御部４６を介して入力される。記録ヘッド制御部４５は、主走査位置検出信号に対応するキャリッジ１２の位置情報に応じて、ＲＡＭ４３に格納されている画像データ、ＲＯＭ４２に格納されている共通駆動波形Ｖcom及び制御信号を、キャリッジ１２の各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎに転送する。そして、主制御部４６及び副走査制御部４７は、全体として、副走査モータ２４に前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、主走査モータ１６に記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動手段として機能している。
【００３７】
記録ヘッド駆動部（ノズル駆動手段）５１ａ〜５１ｎは、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに対応して配設されており、それぞれ記録ヘッド制御部４５から画像データ、共通駆動波形Ｖcom及び制御信号が送信されてくる。記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎは、記録ヘッド制御部４５から送信されてくる画像データ、共通駆動波形Ｖcom及び制御信号に基づいて、対応する記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルの駆動を制御して、インク滴の吐出を制御する。
【００３８】
そして、記録ヘッド制御部４５及び記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎは、その要部が、図３に示すようにブロック構成されている。すなわち、記録ヘッド制御部４５は、駆動波形出力部６１及び画像データ制御部６２等を備えている。また、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎは、図３では、記録ヘッド駆動部５１ａについてのみ記載するが、他の記録ヘッド駆動部５１ｂ〜５１ｄについても同様の構成である。そして、記録ヘッド駆動部５１ａは、アナログスイッチ７１、レベルシフタ７２、階調デコーダ７３、ラッチ７４及びシフトレジスタ７５等を備えている。
【００３９】
駆動波形出力部６１は、Ｄ／Ａ変換部８１、オペアンプ（ＯＰ）８２及び電流増幅部８３等を介してアナログスイッチ７１に接続されている。駆動波形出力部６１は、ＲＯＭ４２内の駆動波形Ｖcomを、Ｄ／Ａ変換部８１でアナログ変換し、オペアンプ８２及び電流増幅部８３で波形調整して、各駆動ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎのアナログスイッチ７１へ出力する。
【００４０】
画像データ制御部６２は、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル数分のシリアルの画像データDATAを画像データ転送用のクロックclkに同期させて、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎのシフトレジスタ７５へ転送する。画像データ制御部６２は、シリアルの画像データDATAのシフトレジスタ７５への転送が完了すると、画像データラッチ信号LTをノズル毎のラッチ７４へ出力して、各ラッチ７４に画像データを記憶させる。また、画像データ制御部６２は、階調制御信号MNを階調デコーダ７３へ出力する。
【００４１】
階調デコーダ７３は、階調制御信号MN及びラッチ７４でラッチされた画像データを論理演算して、レベルシフタ７２へ出力する。レベルシフタ７２は、論理演算後の画像データをレベルシフトして、アナログスイッチ７１へ出力する。
【００４２】
アナログスイッチ７１は、駆動波形出力部６１からの共通駆動波形Ｖcomを論理演算後の画像データに基づいて開閉動作して、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎへ駆動波形Ｖｎを出力する。そして、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎは、内蔵するノズル毎のアクチュエータAtが、異なる駆動波形Ｖｎで各ノズルを駆動させて、画像データに基づいたインク滴の吐出を行う。
【００４３】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のインク吐出式印刷装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列の各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにする。
【００４４】
すなわち、インク吐出式印刷装置１は、用紙Ｐの副走査方向への搬送とキャリッジ１２の主走査方向への移動を行いながら記録ヘッドＨａ〜Ｈｎからインクを吐出させて画像を記録する斜め印刷を行う。
【００４５】
具体的な動作としては、インク吐出式印刷装置１は、ホストＩ／Ｆ４４がホスト装置ＨＳ等からの画像データを受信したり、その他の印刷対象の画像データを取り込むと、取り込んだ画像データを一旦ＲＡＭ４３に保管する。ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４３内の画像データを記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎが処理可能な形式の画像データ（例えば、描画データ等）に変換して、ＲＡＭ４３に展開する。
【００４６】
そして、インク吐出式印刷装置１は、印刷要求があると、記録ヘッド制御部４５が、図６のｔ１で示すタイミングで、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎに対して、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル数分の画像データを、画像データ転送クロックCLKに同期させて転送する。
【００４７】
記録ヘッド制御部４５は、画像データDATAの転送が完了すると、画像データラッチ信号LTを記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｎのラッチ７４に出力する。ラッチ７４は、画像データラッチ信号LTが入力されると、ノズル毎の画像データを、ラッチして記憶する。また、画像データ制御部６２は、階調制御信号MNを階調デコーダ７３へ出力する。
【００４８】
画像データラッチ後、記録ヘッド制御部４５は、各階調値のインク滴をノズルから吐出させるための駆動波形である共通駆動波形Ｖcomを、駆動波形出力部６１から、Ｄ／Ａ変換部８１、オペアンプ８２及び電流増幅部８３等を介してアナログスイッチ７１へ出力する。
【００４９】
階調デコーダ７３は、階調制御信号MN及びラッチ７４でラッチされた画像データを論理演算して、レベルシフタ７２へ出力する。レベルシフタ７２は、論理演算後の画像データをレベルシフトして、アナログスイッチ７１へ出力する。
【００５０】
アナログスイッチ７１は、駆動波形出力部６１からの共通駆動波形Ｖcomを論理演算後の画像データに基づいて開閉動作して、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎへ駆動波形Ｖｎを出力する。そして、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎは、内蔵するノズル毎のアクチュエータAtが、異なる駆動波形Ｖｎで各ノズルを駆動させて、画像データに基づいたインク滴の吐出を行う。
【００５１】
そして、斜め印刷においては、図２６から図２８に示したように、ドット上において色順が記録ヘッド部３０における各色の記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの順序と異なる色順序にドット形成される領域が発生する。この色順序の異なる領域においては、画質の悪化や色むら等が発生する。
【００５２】
そこで、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、図４に示すように、キャリッジ１２に搭載されている複数の各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに属する各ノズルのうち、キャリッジ１２が主走査方向に記録幅だけ移動して、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎが用紙Ｐの主走査方向に記録幅だけ移動する間に、用紙Ｐが副走査方向に搬送されることで、全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの全てのノズルからのインク滴が重なり合う全重合領域Ａａを通過するノズル（全重合ノズル）からのみインク滴を用紙Ｐに吐出させる。
【００５３】
例えば、いま、図５（ａ）に示す記録開始位置から用紙Ｐの搬送とキャリッジ１２の移動を同時に行いつつ、ノズルからインク滴を吐出して図５（ｂ）に示す記録ヘッドＨａ〜Ｈｎ分の主走査を行ったものとする。この場合、主走査方向先頭の記録ヘッドＨａのノズル列に属するノズルのうち、上記全重合領域Ａａに属するノズルののうち最も図５で上側（用紙Ｐの搬送方向）のノズル（以下、適宜、最上ノズルという。）は、該記録ヘッドＨａの最上端のノズルではなく、用紙搬送方向下流側（副走査方向下流側）に複数ノズル分下がった位置のノズルとなる。なお、図５において、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルのうち、非ハッチング領域のノズルが、インクを吐出させない非吐出ノズルである。
【００５４】
インク吐出式印刷装置１は、この全重合領域Ａａを通過するノズルからのみインクを吐出させる制御を、キャリッジ１２が往路方向において記録幅を主走査方向に移動する間継続して行う。インク吐出式印刷装置１は、往路の記録が完了すると、同様に、復路についても、全重合領域Ａａを通過するノズルからのみインクを吐出させる制御を行って、用紙Ｐの全記録領域に対してインクと出制御を行うことで、画像形成する。このように画像形成することで、用紙Ｐの画像形成領域全域において、色順序を合わせることができ、色むらの発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【００５５】
そして、インク吐出式印刷装置１は、全重合領域Ａａを、主走査エンコーダセンサ１８の検出結果に基づく記録ヘッド部３０の主走査位置と、副走査エンコーダセンサ２６の検出結果に基づく用紙Ｐの副走査位置と、に基づいて、ＣＰＵ４１が判定する。また、インク吐出式印刷装置１は、全重合領域Ａａを、画像データに対する印刷条件に基づいて、ＣＰＵ４１が判定する。ＣＰＵ４１は、印刷条件に基づいて全重合領域Ａａを判定する場合、印刷条件として、印刷速度、印刷画質、用紙Ｐに対する記録幅（用紙記録幅）のうち少なくとも１つを採用して判定する。
【００５６】
そして、インク吐出式印刷装置１は、全重合領域Ａａを通過するノズルからのみインクを吐出させるインク吐出制御方法として、例えば、データの送信タイミングを制御する方法（以下、タイミング制御方法という。）、または、全重合領域Ａａ以外の画像データをマスクする方法（以下、マスク制御方法という。）を用いる。なお、インク吐出制御方法としては、これらのタイミング制御方法とマスク制御方法に限るものではない。
【００５７】
そして、まず、タイミング制御方法でインク吐出制御を行う場合について、このタイミング制御方法においては、例えば、図６に示すようにキャリッジ１２に８つの記録ヘッドＨａ〜Ｈｈが搭載されている場合、記録ヘッド制御部４５の画像データ制御部６２からキャリッジ１２の記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈのシフトレジスタ７５にそれぞれ記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに対応する画像データDATA_HEAD［8:1］を出力する。このとき、画像データ制御部６２は、ＣＰＵ４１の制御下で、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ画像データを出力するタイミングを、図７に示すように遅延させる。いま、図５から図７に示すように、インク吐出式印刷装置１は、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎとして、８つの記録ヘッドＨａ〜Ｈｈを備えているものとすると、キャリッジ１２が主走査方向に移動する際に、ＣＰＵ４１が、画像データ制御部６２から各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに対応する記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データDATA_HEAD［8:1］の出力タイミングを調整する。具体的には、ＣＰＵ４１は、用紙Ｐに対して最後に記録位置に到達する記録ヘッドＨｎに対する画像データを、図７に示すように、基準タイミングとして、最初に用紙Ｐに対する記録位置に到達する記録ヘッドＨａ側ほど、長いクロックCLKのサイクル分遅延させた遅延タイミングで出力する。例えば、図７においては、記録ヘッドＨｎへの画像データDATA_HEADｈを基準として、記録ヘッドＨａへの画像データDATA_HEADａを６クロックCLK分遅延させている。
【００５８】
このように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎへの画像データDATA_HEADを遅延させると、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎ毎に、全重合領域Ａａを通過するノズルに対してのみ、画像データDATA_HEADを画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ送信することができる。図４に示したように、全重合領域Ａａにのみインク滴を吐出させることができ、色むらの発生を防止して、画質を向上させることができる。
【００５９】
この場合、例えば、ＣＰＵ４１は、記録ヘッド部３０の主走査位置と用紙Ｐの副走査位置に基づいて、全重合領域Ａａを判定して、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ送信する画像データの出力タイミングを制御する。
【００６０】
また、例えば、ＣＰＵ４１は、印刷条件に基づいて全重合領域Ａａを判定して、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ送信する画像データの出力タイミングを制御する。
【００６１】
そして、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈから記録ヘッドＨａ〜Ｈｎに出力する駆動波形Ｖｎは、画像データが存在しないときには、アクチュエータAtが動作しないため、記録ヘッドＨａ〜Ｈｎは、インク滴を吐出しない。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、印刷条件に基づく場合、上述のように、印刷速度、印刷画質、記録幅を印刷条件として用いて、全重合領域Ａａを判定して、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データの遅延タイミングを決定し、画像データ制御部６２からの画像データの出力を制御する。
【００６３】
まず、ＣＰＵ４１は、印刷条件としての印刷速度に基づいて、全重合領域Ａａを決定して、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データの遅延タイミングを決定する場合について、図８に基づいて説明する。
【００６４】
図８（ａ）は、印刷速度が速い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示しており、図８（ｂ）は、印刷速度が遅い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示している。すなわち、図８（ａ）に示す印刷速度が速い場合は、図８（ｂ）に示す印刷速度が遅い場合よりも、副走査速度を速くすることで、印刷速度を速くしている。したがって、印刷速度が速い場合は、副走査速度が速い分だけ、図８（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。
【００６５】
そこで、ＣＰＵ４１は、印刷速度に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの遅延タイミングを、図９（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷速度が速い場合には、例えば、図９（ａ）に示すように、図７の場合と同様に、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎に１クロックCLK遅延させる。ところが、印刷速度が遅い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、図９（ｂ）に示すように、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎の画像データの遅延量を少なくする。
【００６６】
次に、ＣＰＵ４１は、印刷条件としての印刷画質に基づいて、全重合領域Ａａを決定して、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データの遅延タイミングを決定する場合について、図１０に基づいて説明する。
【００６７】
図１０（ａ）は、印刷画質が低い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示しており、図１０（ｂ）は、印刷画質が高い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示している。すなわち、図１０（ａ）に示す印刷画質が低い場合は、図１０（ｂ）に示す印刷画質が高い場合よりも、副走査速度を速くすることができるが、印刷画質が高い場合には、副走査速度を遅くして、インク滴の着弾密度を高くする。したがって、印刷画質が低い場合には、副走査速度が速い分だけ、図１０（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。また、印刷画質が高い場合には、副走査速度が遅い分だけ、図１０（ｂ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが小さくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が広くなる。
【００６８】
そこで、ＣＰＵ４１は、印刷画質に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの遅延タイミングを、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷画質が低い場合には、例えば、図１１（ａ）に示すように、図７の場合と同様に、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎に１クロックCLK遅延させる。ところが、印刷画質が高い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、図１１（ｂ）に示すように、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎の画像データの遅延量を、例えば、図１１（ａ）の半分に少なくする。
【００６９】
次に、ＣＰＵ４１は、被記録媒体である用紙Ｐの記録幅（用紙幅）に基づいて、全重合領域Ａａを決定して、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データの遅延タイミングを決定する場合について、図１２に基づいて説明する。
【００７０】
図１２（ａ）は、用紙幅が広い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示しており、図１２（ｂ）は、用紙幅が狭い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示している。すなわち、図１２（ａ）に示す用紙幅が広い場合は、図１２（ｂ）に示す用紙幅が狭い場合よりも、副走査速度を遅くし、逆に、用紙幅が狭い場合は、副走査速度を速くしないと、往路印刷領域と復路印刷領域の重なり合う領域が変化する。用紙幅が狭い場合は、用紙幅が広い場合と比較して、副走査速度を速くしないと、往路印刷領域と復路印刷領域が複数回重なり合う領域が発生することになり、画像品質が低下する。
【００７１】
したがって、用紙幅が広い場合には、副走査速度が遅い分だけ、図１２（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが、図１２（ｂ）に示す用紙幅が狭い場合よりも小さくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が広くなる。逆に、用紙幅が狭い場合には、副走査速度が速い分だけ、図１２（ｂ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。
【００７２】
そこで、ＣＰＵ４１は、用紙幅に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの遅延タイミングを、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、用紙幅が狭い場合には、例えば、図１３（ａ）に示すように、図７の場合と同様に、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎に１クロックCLK遅延させる。ところが、用紙幅が広い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、図１３（ｂ）に示すように、記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎の画像データの遅延量を、例えば、図１３（ａ）の場合の半分に少なくする。
【００７３】
そして、ＣＰＵ４１は、印刷条件に基づいて全重合領域Ａａを判定して、上記タイミング制御によってインク吐出制御を行う場合、図１４に示すようにインク吐出制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブを受信すると（ステップＳ１０１）、受信した印刷ジョブの画像データ及び印刷設定情報を一旦ＲＡＭ４３に格納する。ＣＰＵ４１は、印刷ジョブをＲＡＭ４３に格納すると、印刷設定情報を解析し、印刷設定（例えば、印刷速度、画質、用紙サイズ等）を確認する（ステップＳ１０２）。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、印刷設定を確認すると、該印刷設定に対応する画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データの送信開始タイミングを決定して、画像データ制御部６２に該送信開始タイミングを設定する（ステップＳ１０３）。
【００７５】
ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎の送信開始タイミングを画像データ制御部６２に設定すると、画像データ制御部６２に該送信開始タイミングで画像データを各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈに送信させて印刷を実行する（ステップＳ１０４）。
【００７６】
このように、印刷速度、画質、用紙サイズ等の印刷条件に応じて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの出力タイミングを変更することで、全てのノズルが通過する全重合領域Ａａに対応するノズルのみに画像データを送ることができる。その結果、全重合領域Ａａに対してのみインクを吐出させて画像出力することができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【００７７】
上記説明においては、全重合領域Ａａを通過するノズルからのみインクを吐出させるインク吐出制御方法として、画像データの送信タイミングを制御するタイミング制御方法について説明したが、次に、全重合領域Ａａ以外の画像データをマスクするマスク制御方法について説明する。
【００７８】
この場合、インク吐出式印刷装置１は、ＣＰＵ４１の制御下で、画像データ制御部６２が各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データを、全重合領域Ａａ以外の画像データについては、出力を禁止するマスクを行う。すなわち、画像データ制御部６２は、ＣＰＵ４１の制御下で、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへの画像データに対してマスク信号によってマスクすることで画像データの出力／出力禁止を、全重合領域Ａａに対応する画素毎に実施する。したがって、この場合のインク吐出式印刷装置１の洋舞ブロック図は、図２と同じ構成であり、記録ヘッド制御部４５とキャリッジ１２は、図３及び図６と同様の構成である。
【００７９】
すなわち、インク吐出式印刷装置１は、この場合、図１５に示すように、ＣＰＵ４１の制御下で、印刷条件に基づいて全重合領域Ａａを判定し、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データを、全重合領域Ａａのみに規制する。
【００８０】
この場合、画像データ制御部６２は、図１６に示すように、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈに出力する画像データを、クロックCLKに基づいてマスクする。例えば、画像データ制御部６２は、記録ヘッド駆動部５１ａへ出力する画像データDATA_HEADａに対して、６クロックCLK分画像データをマスクする場合には、６クロック分のマスク信号MASK_Headａによって元画像データ（Internal）DATA_HEADａをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａを記録ヘッド駆動部５１ａへ出力する。この場合、記録ヘッド駆動部５１ａ５１ａへの画像データDATA_HEADａについては、後ろの部分については、マスクを行わない。ところが、記録ヘッド駆動部５１ｂ以降の記録ヘッド駆動部５１ｈまでについては、図１５からわかるように、これらに対応する記録ヘッドＨｂ〜Ｈｎのノズルが図１５の下側において全重合領域Ａａから外れた位置に存在することになる。
【００８１】
そこで、画像データ制御部６２は、記録ヘッド駆動部５１ｂ以降の記録ヘッド駆動部５１ｈへ出力する画像データDATA_HEADｂ〜DATA_HEADｈについては、１ラインの後ろ側においても、全重合領域Ａａから外れる部分については、マスクを行っている。
【００８２】
そして、インク吐出式印刷装置１は、印刷条件に基づく場合、印刷条件としての印刷設定の印刷速度に基づいて、マスク領域を決定してもよい。この場合、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、図８（ａ）、（ｂ）の場合と同様に、図１７（ａ）に示す印刷速度が速い場合は、図１７（ｂ）に示す印刷速度が遅い場合よりも、副走査速度を速くすることで、印刷速度を速くしている。したがって、印刷速度が速い場合は、副走査速度が速い分だけ、図１７（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。
【００８３】
そこで、ＣＰＵ４１は、印刷速度に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データのマスクを、図１８（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷速度が速い場合には、例えば、図１８（ａ）に示すように、図１６の場合と同様に、前側において６クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側のマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈで、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。ところが、印刷速度が遅い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、例えば、図１８（ｂ）に示すように、前側において３クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側のマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈで、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。
【００８４】
また、ＣＰＵ４１は、図１９に示すように、印刷条件に基づく場合、印刷条件としての印刷画質に基づいて、マスク領域を決定してもよい。
【００８５】
この場合、図１９（ａ）、（ｂ）に示すように、図１９（ａ）に示す印刷品質が低い場合は、図１９（ｂ）に示す印刷画質が高い場合よりも、副走査速度を速くすることができるが、印刷画質が高い場合には、副走査速度を遅くして、インク滴の着弾密度を高くする。したがって、印刷画質が低い場合には、副走査速度が速い分だけ、図１９（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。また、印刷画質が高い場合には、副走査速度が遅い分だけ、図１９（ｂ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが小さくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が広くなる。
【００８６】
そこで、ＣＰＵ４１は、印刷画質に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データのマスクを、図２０（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷画質が低い場合には、例えば、図２０（ａ）に示すように、図１８の場合と同様に、前側において６クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側でマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈによって、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。ところが、印刷画質が高い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、例えば、図２０（ｂ）に示すように、前側において３クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側のマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈで、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。
【００８７】
さらに、ＣＰＵ４１は、図２１に示すように、印刷条件に基づく場合、印刷条件として、用紙Ｐの幅（用紙幅）に基づいて全重合領域Ａａを判定し、画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データのマスク位置を決定してもよい。
【００８８】
図２１（ａ）は、用紙幅が広い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示しており、図２１（ｂ）は、用紙幅が狭い場合の全重合領域Ａａとキャリッジ１２の移動を示している。すなわち、図２１（ａ）に示す用紙幅が広い場合は、図２１（ｂ）に示す用紙幅が狭い場合よりも、副走査速度を遅くし、逆に、用紙幅が狭い場合は、副走査速度を速くしないと、往路印刷領域と復路印刷領域の重なり合う領域が変化する。用紙幅が狭い場合は、用紙幅が広い場合と比較して、副走査速度を速くしないと、往路印刷領域と復路印刷領域が複数回重なり合う領域が発生することになり、画像品質が低下する。
【００８９】
したがって、用紙幅が広い場合には、副走査速度が遅い分だけ、図２１（ａ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが、図２１（ｂ）に示す用紙幅が狭い場合よりも小さくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が広くなる。逆に、用紙幅が狭い場合には、副走査速度が速い分だけ、図２１（ｂ）に示すように、各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズル通過領域の傾きが大きくなり、全重合領域Ａａの副走査方向の幅が狭くなる。
【００９０】
そこで、ＣＰＵ４１は、用紙幅に合わせて、すなわち、全重合領域Ａａに合わせて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データのマスク位置を、図２２（ａ）、（ｂ）に示すように変更する。すなわち、ＣＰＵ４１は、用紙幅が狭い場合には、例えば、図２２（ａ）に示すように、図１８の場合と同様に、前側において６クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側でマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈによって、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。ところが、用紙幅が広い場合には、ＣＰＵ４１は、全重合領域Ａａが広くなるため、例えば、図２２（ｂ）に示すように、前側において３クロック分マスクするとともに後ろ側についてはマスクを行わないマスク信号MASK_Headａから順次前側のマスクするクロック数を少なくするとともに後ろ側のマスクするクロック数を多くするマスク信号MASK_Headｈで、元画像データ（Internal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈをマスクして、出力画像データ（Extenal）DATA_HEADａ〜DATA_HEADｈとして記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する。
【００９１】
そして、ＣＰＵ４１は、上記マスク制御によってインク吐出制御を行う場合、図２３に示すようにインク吐出制御処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ４１は、印刷ジョブを受信すると（ステップＳ２０１）、受信した印刷ジョブの画像データ及び印刷設定情報を一旦ＲＡＭ４３に格納する。ＣＰＵ４１は、印刷ジョブをＲＡＭ４３に格納すると、印刷設定情報を解析し、印刷設定（例えば、印刷速度、画質、用紙サイズ等）を確認する（ステップＳ２０２）。
【００９２】
ＣＰＵ４１は、印刷設定を確認すると、該印刷設定に対応する画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ送信する画像データのマスクタイミング（マスク期間）を決定して、画像データ制御部６２に該マスクタイミングを設定する（ステップＳ２０３）。
【００９３】
ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈ毎のマスクタイミングを画像データ制御部６２に設定すると、画像データ制御部６２に該マスクタイミングで画像データをマスクして、各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈに送信させて印刷を実行する（ステップＳ１０４）。
【００９４】
したがって、印刷速度、画質、用紙サイズ等の印刷状況に応じて画像データ制御部６２から各記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データのマスクタイミングを変更することで、全てのノズルが通過する全重合領域Ａａに対応するノズルのみに画像データを送ることができる。その結果、全重合領域Ａａに対してのみインクを吐出させて画像出力することができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【００９５】
このように、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載し、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッド部（記録ヘッド）３０と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動する記録ヘッド駆動部（ノズル駆動手段）５１ａ〜５１ｈと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈに出力する記録ヘッド制御部（画像データ出力手段）４５と、前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる主走査モータ（主走査移動手段）１６と、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査モータ（搬送手段）２４と、前記副走査モータ２４に前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査モータ１６に前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動手段としての主制御部４６及び副走査制御部４７と、前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合領域Ａａの全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記記録ヘッド制御部４５から前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力させるＣＰＵ（画像データ制御手段）４１と、を備えている。
【００９６】
したがって、斜め印刷において、騒音の発生を抑制しつつ、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【００９７】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記画像データ制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記印刷条件として、印刷速度、画像品質、前記用紙Ｐに対する前記記録幅のうち、少なくとも１つを用いて、全重合領域Ａａを通過する前記全重合ノズルを判定している。
【００９８】
したがって、斜め印刷において、印刷速度、画像品式、記録幅によって変化する記録ヘッドＨａ〜Ｈｎと用紙Ｐの相対速度の変化、特に、用紙Ｐの副走査速度の変化を把握することができる。その結果、全重合ノズルに対応する画像データのみを前記記録ヘッド制御部４５から前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力させることができ、用紙Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を正確に同じにすることができる。したがって、色むら等の発生をより適切に防止して、画像品質をより一層向上させることができる。
【００９９】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載し、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を移動可能な記録ヘッド部（記録ヘッド）３０と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動する記録ヘッド駆動部（ノズル駆動手段）５１ａ〜５１ｈと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈに出力する記録ヘッド制御部（画像データ出力手段）４５と、前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる主走査モータ（主走査移動手段）１６と、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する副走査モータ（搬送手段）２４と、前記副走査モータ２４に前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査モータ１６に前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動手段としての主制御部４６及び副走査制御部４７と、前記記録ヘッド部３０の主走査方向位置を取得する主走査エンコーダセンサ（主走査位置取得手段）１８と、前記用紙Ｐの副走査方向位置を取得する副走査エンコーダセンサ（副走査位置取得手段）２６と、前記記録ヘッド部３０の前記主走査方向位置と前記用紙Ｐの前記副走査位置に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記記録ヘッド制御部４５から前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力させるＣＰＵ（画像データ制御手段）４１と、を備えている。
【０１００】
したがって、斜め印刷において、記録ヘッド部３０の主走査方向位置と用紙Ｐの副走査位置を検出して、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１０１】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記画像データ制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記記録ヘッド制御部（画像データ出力手段）４５が前記記録ヘッド駆動部（ノズル駆動手段）５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの出力タイミングを前記全重合ノズルに基づいて遅延させることで、該全重合ノズルに対応する画像データのみを出力させる。
【０１０２】
したがって、斜め印刷において、記録ヘッド制御部４５が前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データの出力タイミングを遅延させることで、記録ヘッド部３０の主走査方向位置と用紙Ｐの副走査位置を検出して、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１０３】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、前記画像データ制御手段としてのＣＰＵ４１が、前記記録ヘッド制御部（画像データ出力手段）４５が前記記録ヘッド駆動部（ノズル駆動手段）５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データを、前記全重合ノズルに基づいてマスクすることで、該全重合ノズルに対応する画像データのみを出力させる。
【０１０４】
したがって、斜め印刷において、記録ヘッド制御部４５が前記記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力する画像データをマスクさせることで、記録ヘッド部３０の主走査方向位置と用紙Ｐの副走査位置を検出して、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１０５】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッド部（記録ヘッド）３０を、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理ステップと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理ステップと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理ステップへ出力する画像データ出力処理ステップと、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送処理ステップと、前記搬送処理ステップによって前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理ステップによって前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動処理ステップと、前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理ステップに前記ノズル駆動処理ステップへ出力させる画像データ制御処理ステップと、を有するインク吐出式印刷制御方法を実行している。
【０１０６】
したがって、斜め印刷において、騒音の発生を抑制しつつ、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１０７】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッド部（記録ヘッド）３０を、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理ステップと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理ステップと、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理ステップへ出力する画像データ出力処理ステップと、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送処理ステップと、前記搬送処理ステップによって前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理ステップによって前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動処理ステップと、前記記録ヘッド部３０の主走査方向位置を取得する主走査位置取得処理ステップと、前記用紙Ｐの副走査方向位置を取得する副走査位置取得処理ステップと、前記記録ヘッド部３０の前記主走査方向位置と前記用紙Ｐの前記副走査位置に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理ステップに前記ノズル駆動処理ステップへ出力させる画像データ制御処理ステップと、を有するインク吐出式印刷制御方法を実行している。
【０１０８】
したがって、斜め印刷において、記録ヘッド部３０の主走査方向位置と用紙Ｐの副走査位置を検出して、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１０９】
また、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、ＣＰＵ４１等の制御プロセッサに、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッド部（記録ヘッド）３０を、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理へ出力する画像データ出力処理と、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送処理と、前記搬送処理によって前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理によって前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動処理と、前記画像データに対して要求されている印刷条件に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理に前記ノズル駆動処理へ出力させる画像データ制御処理と、を実行させるインク吐出式印刷制御プログラムを搭載している。
【０１１０】
したがって、斜め印刷において、騒音の発生を抑制しつつ、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１１１】
さらに、本実施例のインク吐出式印刷装置１は、ＣＰＵ４１等の制御プロセッサに、インク滴を用紙（被記録媒体）Ｐに吐出するノズルが副走査方向に複数並んで配列されている記録ヘッド（ノズル列）Ｈａ〜Ｈｎを該副走査方向と直交する主走査方向に複数列搭載する記録ヘッド部（記録ヘッド）３０を、該用紙Ｐの副走査方向幅に応じた記録幅を往復移動させる主走査移動処理と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データに基づいて該各ノズルを駆動するノズル駆動処理と、前記各記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記各ノズルに対応する前記記録幅にわたる画像データを前記ノズル駆動処理へ出力する画像データ出力処理と、前記用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送処理と、前記搬送処理によって前記用紙Ｐを副走査方向へ搬送させつつ、前記主走査移動処理によって前記記録ヘッド部３０を主走査方向に往復移動させる駆動処理と、前記記録ヘッド部３０の主走査方向位置を取得する主走査位置取得処理と、前記用紙Ｐの副走査方向位置を取得する副走査位置取得処理と、前記記録ヘッド部３０の前記主走査方向位置と前記用紙Ｐの前記副走査位置に基づいて、前記全記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの前記全ノズルのうち、前記用紙Ｐの搬送と前記記録ヘッド部３０の移動によって該用紙Ｐに対して他の全ての記録ヘッドＨａ〜Ｈｎのノズルと重なり合う状態で移動する全重合ノズルを判定し、該全重合ノズルに対応する画像データのみを前記画像データ出力処理に前記ノズル駆動処理へ出力させる画像データ制御処理と、を実行させるインク吐出式印刷制御プログラムを搭載している。
【０１１２】
したがって、斜め印刷において、記録ヘッド部３０の主走査方向位置と用紙Ｐの副走査位置を検出して、全重合領域Ａａを通過するノズルに対応する画像データのみを記録ヘッド制御部４５から記録ヘッド駆動部５１ａ〜５１ｈへ出力して、該ノズルのみを駆動させることができる。その結果、用紙（被記録媒体）Ｐ上の各ドットに対する複数のノズル列である記録ヘッドＨａ〜Ｈｎの各ノズルからのインク滴の吐出順序を同じにすることができ、色むら等の発生を防止して、画像品質を向上させることができる。
【０１１３】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０１１４】
１  インク吐出式印刷装置
２  印刷部
１１  ガイドロッド
１２  キャリッジ
１３  タイミングベルト
１４  駆動プーリ
１５  従動プーリ
１６  主走査モータ
１７  エンコーダシート
１８  主走査エンコーダセンサ
１９  搬送ベルト
２０ａ、２０ｂ  搬送ローラ
２１  従動プーリ
２２  駆動プーリ
２３  タイミングベルト
２４  副走査モータ
２５  副走査エンコーダ
２６  副走査エンコーダセンサ
２７  カートリッジ部
３０  記録ヘッド部
Ｈａ〜Ｈｎ  記録ヘッド
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＯＭ
４３  ＲＡＭ
４４  ホストＩ／Ｆ
４５  記録ヘッド制御部
４６  主走査制御部
４７  副走査制御部
４８  バス
５１ａ〜５１ｎ  記録ヘッド駆動部
６１  駆動波形出力部
６２  画像データ制御部
７１  アナログスイッチ
７２  レベルシフタ
７３  階調デコーダ
７４  ラッチ
７５  シフトレジスタ
８１  Ｄ／Ａ変換部
８２  オペアンプ
８３  電流増幅部
At  アクチュエータ
DATA  シリアルデータ
Clk  画像データ転送クロック
Ｖｎ  駆動波形
Ａａ  全重合領域
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２００４−３３８２１５号公報
【図１】
2015112716.tif 000003
【図２】
2015112716.tif 000004
【図３】
2015112716.tif 000005
【図４】
2015112716.tif 000006
【図５】
2015112716.tif 000007
【図６】
2015112716.tif 000008
【図７】
2015112716.tif 000009
【図８】
2015112716.tif 000010
【図９】
2015112716.tif 000011
【図１０】
2015112716.tif 000012
【図１１】
2015112716.tif 000013
【図１２】
2015112716.tif 000014
【図１３】
2015112716.tif 000015
【図１４】
2015112716.tif 000016
【図１５】
2015112716.tif 000017
【図１６】
2015112716.tif 000018
【図１７】
2015112716.tif 000019
【図１８】
2015112716.tif 000020
【図１９】
2015112716.tif 000021
【図２０】
2015112716.tif 000022
【図２１】
2015112716.tif 000023
【図２２】
2015112716.tif 000024
【図２３】
2015112716.tif 000025
【図２４】
2015112716.tif 000026
【図２５】
2015112716.tif 000027
【図２６】
2015112716.tif 000028
【図２７】
2015112716.tif 000029
【図２８】
2015112716.tif 000030