(57)【要約】【課題】基準パターンの登録作業に要する時間を短縮化できる部品実装装置における基準パターンの登録方法及び部品実装装置を提供することを目的とする。【解決手段】基板２における複数の実装位置ＪＳのうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得し、第１の画像に対する登録枠Ｆを設定して登録枠Ｆ内の画像を基準パターンＫＰＴとして登録する操作を操作者に要求する。操作者が設定した登録枠Ｆ内の画像を第１の基準パターンＫＰＴａとして登録するとともに第１の画像における登録枠Ｆの位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶し、基板２上の複数の実装位置ＪＳのうち第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する。そして、第２の画像に第１の登録枠情報を適用して登録枠Ｆを設定し、登録枠Ｆ内の画像を第２の基準パターンＫＰＴｂとして登録するとともに第１の登録枠情報を第２の登録枠情報として記憶する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板の複数の実装位置ごとに登録した基準パターンを用いて前記基板の複数の実装位置を認識する認識装置を備えた部品実装装置における基準パターンの登録方法であって、
前記基板における複数の実装位置を特定する実装座標データに基づいて前記複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する第１の画像取得工程と、
前記第１の画像に対する登録枠を設定してこの登録枠内の画像を基準パターンとして登録する操作を操作者に要求する基準パターン登録要求工程と、
前記操作者が設定した前記登録枠内の画像を第１の基準パターンとして登録するとともに前記第１の画像における前記登録枠の位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶する第１の基準パターン登録工程と、
前記実装座標データに基づいて前記基板上の複数の実装位置のうち前記第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、
前記第２の画像に前記第１の登録枠情報を適用して登録枠を設定し、その登録枠内の画像を第２の基準パターンとして登録するとともに前記第１の登録枠情報を第２の登録枠情報として記憶する第２の基準パターン登録工程とを含むことを特徴とする部品実装装置における基準パターンの登録方法。
【請求項２】
基板の複数の実装位置ごとに登録した基準パターンを用いて前記基板の複数の実装位置を認識する認識装置を備え、前記認識装置で認識した前記各実装位置に電子部品を実装する部品実装装置であって、
前記認識装置は、
前記基板における複数の実装位置を特定する実装座標データに基づいて前記複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する第１の画像取得手段と、
前記第１の画像に対する登録枠を設定してこの登録枠内の画像を基準パターンとして登録する操作を操作者に要求する基準パターン登録要求手段と、
前記操作者が設定した前記登録枠内の画像を第１の基準パターンとして登録するとともに前記第１の画像における前記登録枠の位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶する第１の基準パターン登録手段と、
前記実装座標データに基づいて前記基板上の複数の実装位置のうち前記第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第２の画像に前記第１の登録枠情報を適用して登録枠を設定し、その登録枠内の画像を第２の基準パターンとして登録するとともに前記第１の登録枠情報を第２の登録枠情報として記憶する第２の基準パターン登録手段とを有することを特徴とする部品実装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板の複数の実装位置ごとに登録した基準パターンを用いて基板の複数の実装位置を認識する認識装置を備えた部品実装装置における基準パターンの登録方法及び部品実装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置において、基板上の電子部品の実装位置を見つける手法としてパターンマッチングを用いたものが知られている（例えば、特許文献１）。これは、取得した基板の画像に設定した登録枠内の画像を基準パターンとして基板の複数の実装位置ごとに登録しておき、所定エリア内を登録枠でサーチした場合に、基準パターンと高いレベルで一致する画像が得られる箇所を実装位置として特定するものである。このため、パターンマッチングによる場合には、その前準備として、基板上の実装位置ごとに、その実装位置に位置するパターンを包含する領域の画像を取得する作業と、取得した画像ごとに登録枠の位置及びサイズを設定する作業とが必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６９５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、基板上の実装位置の数は多く、従って登録しておくべき基準パターンの数も多い。このため、実装位置ごとに基準パターンの登録作業を行わねばならず、多大な時間を要していた。
【０００５】
そこで本発明は、基準パターンの登録作業に要する時間を短縮化できる部品実装装置における基準パターンの登録方法及び部品実装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の部品実装装置における基準パターンの登録方法は、基板の複数の実装位置ごとに登録した基準パターンを用いて前記基板の複数の実装位置を認識する認識装置を備えた部品実装装置における基準パターンの登録方法であって、前記基板における複数の実装位置を特定する実装座標データに基づいて前記複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する第１の画像取得工程と、前記第１の画像に対する登録枠を設定してこの登録枠内の画像を基準パターンとして登録する操作を操作者に要求する基準パターン登録要求工程と、前記操作者が設定した前記登録枠内の画像を第１の基準パターンとして登録するとともに前記第１の画像における前記登録枠の位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶する第１の基準パターン登録工程と、前記実装座標データに基づいて前記基板上の複数の実装位置のうち前記第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する第２の画像取得工程と、前記第２の画像に前記第１の登録枠情報を適用して登録枠を設定し、その登録枠内の画像を第２の基準パターンとして登録するとともに前記第１の登録枠情報を第２の登録枠情報として記憶する第２の基準パターン登録工程とを含む。
【０００７】
本発明の部品実装装置は、基板の複数の実装位置ごとに登録した基準パターンを用いて前記基板の複数の実装位置を認識する認識装置を備え、前記認識装置で認識した前記各実装位置に電子部品を実装する部品実装装置であって、前記認識装置は、前記基板における複数の実装位置を特定する実装座標データに基づいて前記複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する第１の画像取得手段と、前記第１の画像に対する登録枠を設定してこの登録枠内の画像を基準パターンとして登録する操作を操作者に要求する基準パターン登録要求手段と、前記操作者が設定した前記登録枠内の画像を第１の基準パターンとして登録するとともに前記第１の画像における前記登録枠の位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶する第１の基準パターン登録手段と、前記実装座標データに基づいて前記基板上の複数の実装位置のうち前記第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する第２の画像取得手段と、前記第２の画像に前記第１の登録枠情報を適用して登録枠を設定し、その登録枠内の画像を第２の基準パターンとして登録するとともに前記第１の登録枠情報を第２の登録枠情報として記憶する第２の基準パターン登録手段とを有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、基準パターンの登録作業に要する時間を短縮化できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施の形態における部品実装装置の構成図
【図２】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置により電子部品が実装される基板の平面図
【図３】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態における部品実装装置により電子部品が実装される単位基板の平面図
【図４】本発明の一実施の形態における部品実装装置により電子部品が実装される単位基板の平面図
【図５】本発明の一実施の形態における部品実装装置の認識装置による基準パターンのティーチングの手順を示すフロー図
【図６】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える操作・表示部が表示する画面の一例を示す図
【図７】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える操作・表示部に示される画面の一例を示す図
【図８】本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える操作・表示部が表示する画面の一例を示す図
【図９】（ａ）〜（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装装置が備える操作・表示部が表示する画面の一例を示す図
【図１０】（ａ）〜（ｄ）本発明の一実施の形態における部品実装装置の認識装置によってティーチングされた基準パターンの例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の形態における部品実装装置１を示している。はじめに構成について説明する。部品実装装置１は基板２に電子部品３を実装する装置であり、基板保持部１１、部品供給部１２、供給部認識用カメラ１３、実装位置認識用カメラ１４、部品認識用カメラ１５、接着剤塗布ヘッド１６、ピックアップヘッド１７、実装ヘッド１８及びこれらの作動制御を行う制御部１９を備えている。制御部１９は実装位置ＪＳを特定する実装座標データなど部品実装装置１を制御するために必要なデータを記憶している。
【００１１】
本実施の形態で用いられる基板２は、図２（ａ）に示すように複数（ここでは８つ）の単位基板２Ｔから成る。これら単位基板２Ｔは同型であり、同一の箇所に同一の実装位置ＪＳ（電子部品３を実装する位置）を有する。同一の実装位置ＪＳには同一種類の電子部品３が実装される（図２（ｂ））。
【００１２】
基板保持部１１は基板２を保持して水平面内方向に移動し、基板２上の任意の実装位置ＪＳを部品実装装置１の固定点として定められた実装ポイントＫ１に位置させる。
【００１３】
部品供給部１２は電子部品３を部品実装装置１の固定点として定められたピックアップポイントＫ２に位置させる。部品供給部１２は、本実施の形態では、電子部品３を種類ごとに分けて載置する複数（ここでは４つ）のキャリヤ１２ａをインデックステーブル１２ｂに配置し、インデックステーブル１２ｂを水平回転させて所望の種類の電子部品３を載置したキャリヤ１２ａをピックアップポイントＫ２側に位置させる構成となっている。またインデックステーブル１２ｂを水平移動させてキャリヤ１２ａの電子部品３をピックアップポイントＫ２に位置決めする構成となっている。
【００１４】
供給部認識用カメラ１３はピックアップポイントＫ２の上方に位置しており、ピックアップポイントＫ２に位置した電子部品３を上方から撮像する。この撮像で得られた電子部品３の画像は画像認識部１９ａ（図１）において画像認識され（図１）、制御部１９はその画像認識結果に基づいて、電子部品３の位置を把握する。
【００１５】
実装位置認識用カメラ１４は実装ポイントＫ１の上方に位置しており、実装ポイントＫ１に位置した基板２上の実装位置ＪＳを上方から撮像する。実装位置ＪＳにはその位置を認識するためのパターンＰＴが形成されており（図３）、実装位置認識用カメラ１４はそのパターンＰＴを包含する領域を撮像する。この撮像で得られた画像は画像認識部１９ａにおいて画像認識され、制御部１９はその画像認識結果に基づいて、実装位置ＪＳの位置を実装ポイントＫ１からの位置ずれとして把握する。
【００１６】
接着剤塗布ヘッド１６は制御部１９に制御されて水平面内を移動し、実装ポイントＫ１に位置した基板２上の実装位置ＪＳに接着剤を塗布する。ピックアップヘッド１７は制御部１９に制御されて移動し、供給部認識用カメラ１３の撮像によって得られた電子部品３の画像に基づいて、ピックアップポイントＫ２に位置した電子部品３をピックアップする。そして、電子部品３を上下反転させた状態で、部品実装装置１の固定点として定められた受け渡しポイントＫ３に位置させる。
【００１７】
実装ヘッド１８は制御部１９に制御されて移動し、受け渡しポイントＫ３に位置した電子部品３を受け取る。そして、実装ポイントＫ１において、接着剤が塗布された状態の実装位置ＪＳに電子部品３を実装する。
【００１８】
部品認識用カメラ１５は受け渡しポイントＫ３から実装ポイントＫ１へ移動する実装ヘッド１８の移動経路の下方に上向きに配置されている。この部品認識用カメラ１５は実装ヘッド１８に保持された電子部品３を撮像する。この撮像で得られた画像は画像認識部１９ａにおいて画像認識される。
【００１９】
制御部１９はその画像認識結果に基づいて、実装ヘッド１８に対する電子部品３の位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。そして吸着ずれが修正されるように基板保持部１１を移動させて実装ポイントＫ１に対する基板２の位置を修正する位置補正を行う。なお、制御部１９は実装位置ＪＳを特定する実装座標データなど部品実装装置１を制御するために必要なデータを記憶する記憶部も備えている。
【００２０】
次に部品実装装置１の動作を説明する。図３（ａ）に示すように、本実施の形態の基板２は複数の単位基板２Ｔに区画されており単位基板２Ｔの４つの実装位置ＪＳ（ＪＳａ，ＪＳｂ，ＪＳｃ，ＪＳｄ）には、図３（ｂ）に示すように電子部品３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が実装される。４つの実装位置ＪＳそれぞれにはその実装位置ＪＳを認識するためのパターンＰＴ（ＰＴａ，ＰＴｂ，ＰＴｃ，ＰＴｄ）が設けられている。
【００２１】
はじめに、基板保持部１１は実装ポイントＫ１に実装位置ＪＳａが位置するように基板２を位置決めする。次いで実装位置認識用カメラ１４は実装ポイントＫ１に位置した実装位置ＪＳａを上方から撮像する。画像認識部１９ａは撮像した画像を画像認識してパターンＰＴａを認識しこれにより実装位置ＪＳａの実装ポイントＫ１からの位置ずれが求められる。
【００２２】
ピックアップヘッド１７はピックアップポイントＫ２に位置する電子部品３をピックアップして受け渡しポイントＫ３へ移送する。この移送は実装位置認識用カメラ１４による撮像と並行して実行される。実装ヘッド１８は、受け渡しポイントＫ３でピックアップヘッド１７から電子部品３を受け取って実装ポイントＫ１へ移動する。この際、部品認識用カメラ１５は上空を通過する実装ヘッド１８に保持された電子部品３を撮像する。画像認識部１９ａはこの撮像で得られた画像を画像認識する。制御部１９はその画像認識結果に基づいて、実装ヘッド１８に対する電子部品３の位置ずれ（吸着ずれ）を算出する。制御部１９は、ここで算出した吸着ずれと実装位置ＪＳａの実装ポイントＫ１からの位置ずれに基づいて基板保持部１１を移動させて実装ポイントＫ１に対する基板２の位置を修正する位置補正を行う。その後実装ヘッド１８は実装ポイントＫ１へ移動したうえで下降し、保持している電子部品３を実装位置ＪＳに実装する。この際、上述の位置補正により電子部品３の吸着ずれと実装位置ＪＳａの位置ずれは補正されているので電子部品３は実装位置ＪＳａに正確に位置合わせされた状態で実装される。
【００２３】
部品実装装置１は上記の手順を繰り返して他の全ての各単位基板２Ｔ上の実装位置ＪＳａに電子部品３を実装し、同様に各単位基板２ＴのＪＳｂ，ＪＳｃ，ＪＳｄの順で実装する。
【００２４】
次に実装位置認識用カメラ１４による実装位置ＪＳの撮像から画像認識部１９ａによるパターンＰＴａの認識について実装位置ＪＳａを例にとって詳細に説明する。先ず、実装位置認識用カメラ１４が実装位置ＪＳを撮像してパターンＰＴａを撮像領域ＲＡ内に包含する画像を得る（図４）。そして、予め登録しておいた基準パターンＫＰＴを用いたパターンマッチングを実行してパターンＰＴａを探索する。このパターンマッチングは上記のようにして得られた画像に設定した検査領域（サーチエリア）Ｗから基準パターンＫＰＴと同じ形状の画像を抽出し、抽出した画像と基準パターンＫＰＴと比較して一致率を求める。この処理を画像の抽出位置を変えながら実施して検査領域Ｗ内における一致率の分布を求める。そしてその分布の中でマッチング率の高い領域をパターンＰＴが存在する位置であると判断（認識）する。本実施の形態における部品実装装置１では、この認識のときのマスターデータとして用いられる基準パターンＫＰＴの登録方法について特徴があり、以下にその説明を行う。
【００２５】
本実施の形態において、実装位置認識用カメラ１４と制御部１９及び画像認識部１９ａは、基板２（単位基板２Ｔ）の複数の実装位置ＪＳごとに登録した基準パターンＫＰＴを用いて基板２の複数の実装位置ＪＳを認識する認識装置２０（図１）として機能する。
【００２６】
このような認識装置２０における基準パターンＫＰＴのティーチングでは、はじめに操作者は制御部１９の基準パターンティーチング機能を起動して図５に示すフローを開始させる。これにより第１の画像取得工程（ＳＴ１）が開始する。第１の画像取得工程では、部品実装装置１は実装座標データに基づいて、実装座標データで最初に指定される実装位置ＪＳａを実装ポイントＫ１に位置決めし、実装位置認識用カメラ１４で実装位置ＪＳａを包含する画像Ｐ１（第１の画像）を取得する。すなわち、実装座標データに基づいて複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する第１の画像取得工程が実行される。この第１の画像には基準パターンとして登録すべきパターンＰＴａの画像も含まれている。
【００２７】
画像Ｐ１を取得したら、基準パターン登録要求手段としての制御部１９は、タッチパネル等の操作・表示部３０（図１及び図６（ａ））にティーチング画面ＧＭを表示して操作者に基準パターンを登録する操作を要求する（ＳＴ２：基準パターン登録要求工程）。
【００２８】
ここでティーチング画面ＧＭについて説明する。ティーチング画面ＧＭは第１の画像取得工程で取得した画像Ｐ１を表示する画像表示領域ＧＨと、十字キー３１、拡大縮小ボタン３２、登録ボタン３３及び終了ボタン３４が配置されている。十字キー３１は基板保持部１１を水平移動させる操作ボタンであり、実装位置認識用カメラ１４に対する基板２の位置を調整する。拡大縮小ボタン３２は画像表示領域ＧＨに表示される画像を拡大・縮小するための操作ボタンである。また、画像表示領域ＧＨには登録枠Ｆと検査領域Ｗが表示される。
【００２９】
ティーチング画面ＧＭが表示されると操作者は、登録枠Ｆを移動・変形させて基準パターンＫＰＴａとして登録したい領域に登録枠Ｆを合わせる。そして登録枠Ｆの設定が完了したら登録ボタン３３を押して登録枠Ｆ内の画像を基準パターンＫＰＴａ（第１の基準パターン）として登録する操作を行う。また、検査領域Ｗを設定する場合にはその設定操作も行う。操作者は、基板２の実装ポイントＫ１に対する位置決めのばらつきを考慮して検査領域Ｗの位置とサイズを設定する。
【００３０】
操作者による登録ボタン３３の操作があったときには（ＳＴ３）、第１の基準パターン登録手段としての制御部１９は、登録枠Ｆ内の画像を実装位置ＪＳａの基準パターンＫＰＴａ（第１の基準パターン）として登録するとともに登録枠Ｆの位置とサイズの情報を実装位置ＪＳａの登録枠情報（第１の登録枠情報）として記憶し、検査領域Ｗが設定されている場合にはその検査領域Ｗの位置及びサイズも併せて記憶する（ＳＴ４：第１の基準パターン登録工程）。なお、本実施の形態ではＳＴ４で登録された基準パターンＫＰＴａ、登録枠Ｆの位置及びサイズ、検査領域Ｗの位置及びサイズを第１の実装位置ＪＳａの実装位置認識データ（第１の実装位置認識データ）と呼ぶ。
【００３１】
図７は画像Ｐ１における登録枠Ｆと検査領域Ｗの位置の特定方法の一例を説明する図である。画像Ｐ１の左上隅を基準点ＧＯとし、登録枠Ｆの代表点Ｇ１並びに検査領域Ｗの代表点Ｇ２をそれぞれの左上隅として定義した場合、画像Ｐ１における登録枠Ｆの位置は基準点ＧＯを原点とする代表点Ｇ１の座標（ＴＨ，ＴＶ）となり、検査領域Ｗの位置は基準点ＧＯを原点とする代表点Ｇ２の座標（ＳＨ，ＳＶ）となる。ＳＴ４では登録枠Ｆの位置として代表点Ｇ１の座標（ＴＨ，ＴＶ）が、検査領域Ｗの位置として代表点Ｇ２の座標（ＳＨ，ＳＶ）が制御部１９に記憶される。
【００３２】
制御部１９は、ＳＴ４で登録した基準パターンＫＰＴａを用いて実装位置ＪＳに対して認識（パターンマッチング）を実行し（ＳＴ５）、これに成功するか否かを判定する（ＳＴ６）。ほとんどの場合、認識は成功するが、認識に失敗した場合にはＳＴ２に戻って登録枠Ｆ等の設定・登録を改めて実行する。一方、成功した場合には、適切な基準パターンＫＰＴａが登録されたものとしてＳＴ７へ移る。ＳＴ７では他に基準パターンを登録すべき実装位置ＪＳがあるかどうかを判断する。そして、基準パターンを登録すべき実装位置ＪＳがなかった場合には処理を終了し、あった場合にはＳＴ８に進む。本実施の形態では実装位置ＪＳｂ，ＪＳｃ，ＪＳｄについてそれぞれ基準パターンを登録する必要があるためＳＴ８~ＳＴ１４の処理を繰り返す。
【００３３】
ＳＴ８において、部品実装装置１は実装座標データに基づいて、実装座標データで指定される実装位置ＪＳｂを実装ポイントＫ１に位置決めし、実装位置認識用カメラ１４で実装位置ＪＳｂを包含する画像Ｐ２（第２の画像）を取得する。すなわち、実装位置データに基づいて、単位基板２Ｔ上の複数の実装位置ＪＳのうち前述の第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得する（ＳＴ８：第２の画像取得工程）。
【００３４】
画像Ｐ２を取得したら、制御部１９は、操作・表示部３０のティーチング画面ＧＭに画像Ｐ２を表示するとともに、その画像Ｐ２に対して第１の登録枠情報を適用して基準パターンＫＰＴａ（第１の基準パターン）による認識（パターンマッチング）を実行し（ＳＴ９）、これに成功するか否かを判定する（ＳＴ１０）。その結果、認識に成功した場合には、制御部１９は基準パターンＫＰＴａ（第１の基準パターン）を実装位置ＪＳｂの基準パターンＫＰＴｂ（第２の基準パターン）として記憶するとともに、実装位置ＪＳａの登録枠情報（第１の登録枠情報）を実装位置ＪＳｂの登録枠情報（第２の登録枠情報）として記憶する。また、実装位置ＪＳａにおいて検査領域Ｗが設定されていた場合には実装位置ＪＳａの検査領域Ｗの位置及びサイズの情報も実装位置ＪＳｂの検査領域Ｗの位置及びサイズ情報として記憶する（ＳＴ１１：第２の基準パターン登録工程）。
【００３５】
例えば、複数の実装位置ＪＳのパターンＰＴが同じ形状をしていれば、基準パターンＫＰＴも各実装位置ＪＳで同じものが使用できると考えられる。そこで既に登録された第１の実装位置における第１の基準パターンとの第１の登録枠情報を用いて認識を行い、成功すればその実装位置には第１の実装位置のパターンＰＴと同じ形状のパターンＰＴが存在するものとして第１の基準パターンと第１の登録枠情報をそのまま第２の基準パターン及び第２の登録枠情報として登録している。これにより第２の基準パターン及び第２の登録枠情報を登録するための操作者の操作は不要になる。
【００３６】
一方、実装位置ＪＳａのパターンＰＴと実装位置ＪＳｂのパターンＰＴの形状が異なる場合は認識が失敗することになる。但し、各実装位置ＪＳにおけるパターンＰＴの位置とサイズは同一又は類似していることが多いので、制御部１９は既に登録済みの第１の登録枠情報を流用して第２の基準パターンの登録を実行する。すなわち、認識に失敗した場合には、制御部１９は、画像Ｐ２（第２の画像）に第１の登録枠情報の位置とサイズで定義される登録枠Ｆを設定し、この登録枠Ｆ内の画像を抽出して確認メッセージウィンドウＭ内に表示する（ＳＴ１２、図８）。操作者は、確認メッセージウィンドウＭ内に表示された画像を確認してＯＫボタン３５を操作する。
【００３７】
操作者によるＯＫボタン３５の操作があったときには（ＳＴ１３）、制御部１９は、確認メッセージウィンドウＭ内に表示された画像、すなわち、第１の登録枠情報の位置とサイズで定義された登録枠Ｆによって画像Ｐ２（第２の画像）から抽出された画像を実装位置ＪＳｂの基準パターンＫＰＴｂ（第２の基準パターン）として記憶するとともに、実装位置ＪＳａの登録枠情報を実装位置ＪＳｂの登録枠情報（第２の登録枠情報）として記憶する（ＳＴ１４：第２の基準パターン登録工程）。また、実装位置ＪＳａにおいて検査領域Ｗが設定されていた場合には実装位置ＪＳａの検査領域Ｗの位置及びサイズの情報も実装位置ＪＳｂの検査領域Ｗの位置及びサイズ情報として記憶する。このように、ＳＴ１４では操作者に登録枠Ｆの位置やサイズの設定作業を要求することなく第２の基準パターンＫＰＴｂが登録される。制御部１９は、ＳＴ１１又はＳＴ１４の処理が終わったらＳＴ７に戻り、他に基準パターンＫＰＴを登録すべき実装位置ＪＳがあるかどうかを判断する。
【００３８】
図９（ａ）〜（ｄ）は、図４に示す４つの実装位置ＪＳａ，ＪＳｂ，ＪＳｃ，ＪＳｄを撮像領域ＲＡで撮像して得られた画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を示しており、図１０（ａ）〜（ｄ）は、図９（ａ）〜（ｄ）に示した４つの画像に基づいて登録された基準パターンＫＰＴａ，ＫＰＴｂ，ＫＰＴｃ，ＫＰＴｄを示している。ここで、図１０（ａ）に示す基準パターンＫＰＴａは、図９（ａ）の画像に基づいて操作者が設定した登録枠Ｆ内の画像から得られた第１の基準パターンであり、基準パターンＫＰＴｂ，ＫＰＴｃはＳＴ１４にて登録された第２の基準パターンである。これらの第２の基準パターンはいずれも第１の登録枠情報を適用して得られたものである。基準パターンＫＰＴｄはＳＴ１１にて登録された第２の基準パターンである。この第２の基準パターンは第１の基準パターンの複製によって得られたものである。
【００３９】
ここで、図１０（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す基準パターンＫＰＴはいずれも登録枠Ｆ内に収まっているが、基準パターンとして適切かどうかの検証を行うことなく登録されている。すなわち、第２の基準パターンは暫定的な基準パターンといえる。このため、基準パターンが不適切な場合には、図５に示したフローチャートによらない方法で個別に登録枠Ｆを改めて設定し直すことによって対応する。具体的には、全ての基準パターンを登録した後、登録した基準パターンを使用して部品実装装置１の試運転（試し運転）を行う。そして基板２の正しい位置に電子部品３が実装されていれば登録されている基準パターンは問題なしと判断し、位置ずれ等の不具合があれば該当する基準パターンの再登録を個別に実施する。
【００４０】
以上説明したように、本実施の形態における部品実装装置１による基準パターンの登録方法では、基板２（単位基板２Ｔ）における複数の実装位置を特定する実装座標データに基づいて複数の実装位置のうちの一つである第１の位置を包含する第１の画像を取得する（第１の画像取得工程）。そして、第１の画像取得工程で取得した第１の画像に対する登録枠を設定してこの登録枠内の画像を基準パターンとして登録する操作を操作者に要求し（基準パターン登録要求工程）、操作者が設定した登録枠内の画像を第１の基準パターンとして登録するとともに第１の画像における登録枠の位置とサイズの情報を第１の登録枠情報として記憶する（第１の基準パターン登録工程）。次いで、実装座標データに基づいて基板上の複数の実装位置のうち第１の位置とは異なる第２の位置を包含する第２の画像を取得したら（第２の画像取得工程）、第２の画像取得工程で取得した第２の画像に対して登録枠を設定し、その設定した登録枠内の画像を第２の位置の基準パターンとして登録する（第２の基準パターン登録工程）ようになっている。
【００４１】
本実施の形態における部品実装装置１では、最初の実装位置の基準パターンを設定する際の登録枠情報を第２の実装位置の基準パターンを設定する際にも適用（流用）するようにしているので、登録枠の設定作業は最初の一の実装位置の画像について実施すれば足りる。このため作業者が基準パターンの登録作業に要する時間を短縮化できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
基準パターンの登録作業に要する時間を短縮化できる部品実装装置における基準パターンの登録方法及び部品実装装置を提供する。
【符号の説明】
【００４３】
１  部品実装装置
２  基板
３  電子部品
１４  実装位置認識用カメラ（第１の画像取得手段、第２の画像取得手段）
１９  制御部（基準パターン登録要求手段、第１の基準パターン登録手段、第２の基準パターン登録手段）
２０  認識装置
ＪＳ  実装位置
Ｆ  登録枠
ＫＰＴ  基準パターン
ＫＰＴａ  第１の基準パターン
ＫＰＴｂ，ＫＰＴｃ，ＫＰＴｄ  第２の基準パターン
【図１】
2015226040.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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