(57)【要約】【課題】支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供する。【解決手段】ウォーターベッドは、水槽１０と支持シート１１０とによって形成される密閉空間内に充填された水を使用者に噴き付けてマッサージを行う。支持シート１１０は、水の上方に配置され使用者を支持し、密閉空間内に充填された水は、噴射部により支持シート１１０に向かって噴射される。エアバッグ３０は、密閉空間に設置され、内部に気体が送り込まれることにより膨らむ。エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれ、エアバッグ３０が最大状態とされると、密閉空間内の圧力が高められる。これにより、支持シート１１０が撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、支持シート１１０上に横たわることができる。【選択図】図７
2015112347.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
密閉空間内に充填された液体を使用者に噴き付けてマッサージを行う液圧式マッサージ装置において、
前記液体の上方に配置され使用者を支持する支持シートと、
前記密閉空間内に充填された液体を前記支持シートに向かって噴射する噴射部と、
前記密閉空間内の圧力を変化させる圧力調整部と、を備える、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記圧力調整部は、前記密閉空間に設置された袋部材を有し、
前記袋部材は、内部に気体が送り込まれることにより膨らむ、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記圧力調整部は、前記袋部材の内部に前記気体を送り込む気体導入部および前記袋部材の内部から前記気体を抜き取る気体除去部をさらに有する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記圧力調整部は、前記密閉空間内に前記液体を送り込む液体導入部および前記密閉空間から前記液体を抜き取る液体除去部を有する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項１に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記密閉空間を形成するとともに前記液体が注入される水槽を備え、
前記圧力調整部は、前記水槽を変形させることにより前記密閉空間の体積を変化させる構成を含む、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記圧力調整部は、前記密閉空間内の圧力を制御する制御部を備え、
前記制御部は、少なくとも使用者が前記支持シートに着座する際には、前記密閉空間内の圧力が高められた状態とし、少なくともマッサージ動作の際には、着座時に比べて前記密閉空間内の圧力を低下させる、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のマッサージ装置では、水槽の開口が支持シートにより覆われて密閉空間が形成され、この空間に水等の液体が充填される。さらに、水槽の底部に噴射ノズルが配置され、この噴射ノズルから支持シートに向かって液体が噴射される。こうして、支持シート上に横たわる使用者に、支持シートを介して液圧による刺激が与えられ、使用者にマッサージが施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の液圧式マッサージ装置では、使用者に効果的に刺激を与えるために、支持シートが弾性に富む素材から構成されている。このため、支持シートは、上面を押されると比較的容易に撓み、使用者が一人で支持シート上に横たわるには、ある程度の労力が必要となる。
【０００５】
また、使用者が高齢者等であるような場合、着座時に、使用者の予想を超えて支持シートが大きく撓むと、使用者がバランスを崩して、円滑な動作が阻害されることが起こり得る。このため、高齢者には介添者の補助が必要となるが、介添者の補助を受けたとしても、高齢者には、比較的大きな労力が掛ってしまう。
【０００６】
上記課題に鑑み、本発明は、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の主たる態様は、密閉空間内に充填された液体を使用者に噴き付けてマッサージを行う液圧式マッサージ装置に関する。この態様に係る液圧式マッサージ装置は、前記液体の上方に配置され使用者を支持する支持シートと、前記密閉空間内に充填された液体を前記支持シートに向かって噴射する噴射部と、前記密閉空間内の圧力を変化させる圧力調整部と、を備える。
【０００８】
本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、圧力調整部により密閉空間内の圧力が高められると、支持シートは使用者が着座しても撓みにくくなる。これにより、使用者は円滑に支持シートに着座することができるため、使用者が支持シート上に横たわる際の負担を効果的に軽減することができる。
【０００９】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記圧力調整部は、前記密閉空間に設置された袋部材を有し、前記袋部材は、内部に気体が送り込まれることにより膨らむ構成とされ得る。こうすると、内部に気体が送り込まれて袋部材が膨らむことにより、密閉空間内の圧力が高められる。このため、支持シートにかかる圧力が高まり、支持シートは使用
者が着座しても撓みにくくなる。これにより、使用者が支持シート上に横たわる際の負担を効果的に軽減することができる。
【００１０】
この場合、前記圧力調整部は、前記袋部材の内部に前記気体を送り込む気体導入部および前記袋部材の内部から前記気体を抜き取る気体除去部をさらに有する構成とされ得る。こうすると、マッサージの際に袋部材を凋ませることにより、密閉空間内の圧力が低くなるため、支持シートが撓み易くなる。これにより、使用者が支持シートに埋もれ易くなり、使用者に対するマッサージ効果を高めることができる。
【００１１】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記圧力調整部は、前記密閉空間内に前記液体を送り込む液体導入部および前記密閉空間から前記液体を抜き取る液体除去部を有する構成とされ得る。こうすると、密閉空間内に液体を送り込むことにより、密閉空間内の圧力が高められる。このため、支持シートにかかる圧力が高まり、支持シートは使用者が着座しても撓みにくくなる。これにより、使用者が支持シート上に横たわる際の負担を効果的に軽減することができる。また、マッサージの際に、密閉空間内に送り込まれた液体を抜き取ることにより、密閉空間内の圧力が低くなるため、支持シートが撓み易くなる。これにより、使用者が支持シートに埋もれ易くなり、使用者に対するマッサージ効果を高めることができる。
【００１２】
本態様に係る液圧式マッサージ装置は、前記密閉空間を形成するとともに前記液体が注入される水槽を備える構成とされ得る。ここで、前記圧力調整部は、前記水槽を変形させることにより前記密閉空間の体積を変化させる構成を含み得る。こうすると、密閉空間の体積が減少するよう水槽を変形させることにより、密閉空間内の圧力が高められる。このため、支持シートにかかる圧力が高まり、支持シートは使用者が着座しても撓みにくくなる。これにより、使用者が支持シート上に横たわる際の負担を効果的に軽減することができる。また、マッサージの際には、着座時の状態から密閉空間の体積を減少させるように水槽を変形させる。これにより、密閉空間内の圧力が低くなるため、支持シートが撓み易くなる。その結果、使用者が支持シートに埋もれ易くなり、使用者に対するマッサージ効果を高めることができる。
【００１３】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記圧力調整部は、前記密閉空間内の圧力を制御する制御部を備え、前記制御部は、少なくとも使用者が前記支持シートに着座する際には、前記密閉空間内の圧力が高められた状態とし、少なくともマッサージ動作の際には、着座時に比べて前記密閉空間内の圧力を低下させる構成とされ得る。こうすると、円滑な着座を進めながら、快適なマッサージ効果を使用者に提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のとおり、本発明によれば、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することができる。
【００１５】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係るウォーターベッドの構成を示す分解斜視図およびエアバッグの構成を示す斜視図である。
【図２】実施例１に係るポンプと、回路基板と、温度調節器が支持枠に設置された状態を示す斜視図、および、設置状態を模式的に示す側面図である。
【図３】実施例１に係る水槽に噴射部が設置された状態を模式的に示す平面図、および、組み立て後のウォーターベッドを示す斜視図である。
【図４】実施例１に係るウォーターベッドの構成を示すブロック図である。
【図５】実施例１に係るＣＰＵによる制御を示すフローチャートである。
【図６】実施例１に係るウォーターベッドの使用例を示す斜視図である。
【図７】実施例１に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【図８】実施例１に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【図９】実施例１の変更例に係るウォーターベッドの構成を示す図である。
【図１０】実施例１の変更例に係るウォーターベッドの構成を示す図である。
【図１１】実施例２に係るウォーターベッドの構成を示す斜視図および各部の接続を模式的に示す図、ならびに、実施例２の変更例に係る各部の接続を模式的に示す図である。
【図１２】実施例３に係るウォーターベッドの構成を示す分解斜視図である。
【図１３】実施例３に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【図１４】実施例４に係るウォーターベッドの構成を示す分解斜視図である。
【図１５】実施例４に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１８】
以下に示す実施の形態において、ウォーターベッド１は、請求項に記載の「液圧式マッサージ装置」に相当する。エアバッグ３０は、請求項に記載の「袋部材」に相当する。ＣＰＵ５１は、請求項に記載の「制御部」に相当する。陽圧源７０ａは、請求項に記載の「気体導入部」に相当する。陰圧源７０ｂと、バルブ７２と、バネ１６０は、請求項に記載の「気体除去部」に相当する。タンク２１０とポンプ２２０は、請求項に記載の「液体導入部」、「液体除去部」に相当する。バルブ２３２は、請求項に記載の「液体除去部」に相当する。電動ジャッキ３３０とアクチュエータ４１０は、請求項に記載の「圧力調整部」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００１９】
＜実施例１＞
図１（ａ）は、本実施例に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１（ａ）には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は、水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、ウォーターベッド１は、水槽１０と、支持枠２０と、エアバッグ３０を備える。
【００２１】
水槽１０は、上面が開放された縦長の船体からなっている。平面視において、水槽１０の上面は、角が丸められた長方形の輪郭を有する。水槽１０には、上面から所定の深さの位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの棚１０ａが設けられ、これら棚１０ａよりもさらに深い位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な底１０ｂ、１０ｃが設けられている。底１０ｃは、Ｘ軸負側の棚１０ａのＹ軸負側に位置しており、底１０ｂと同一平面上に位置している。
【００２２】
底１０ｃには、孔１１が設けられ、Ｘ軸負側の棚１０ａと底１０ｂとを繋ぐ内壁面には、２つの孔１２、１３が設けられている。また、Ｘ軸正側の棚１０ａと底１０ｂとを繋ぐ内壁面には、孔１４（図３（ａ）参照）が設けられ、さらに、Ｘ軸正側の棚１０ａ（図３（ａ）参照）には、孔１５（図３（ａ）参照）が設けられている。また、水槽１０には、Ｙ軸負側の側面からサーミスタ１６が挿入され、サーミスタ１６の温度検出部が水槽１０の内部に位置付けられている。なお、孔１２、１３は、それぞれ、後述する温度調節器８０（図２（ｂ）参照）の吸込口と吐出口に配管を介して連結され、孔１４、１５は、それ
ぞれ、後述するポンプ４０（図２（ａ）参照）の吸込口と吐出口に配管を介して連結される。
【００２３】
支持枠２０は、上面が開放された直方形状の枠体からなっている。支持枠２０の上面の輪郭は、水槽１０の上面の輪郭よりも一回り小さい。また、支持枠２０の深さ方向の寸法は、水槽１０の深さ方向の寸法よりも大きい。したがって、支持枠２０に上側から水槽１０を嵌め込むと、水槽１０の外周縁が支持枠２０の上側の枠に載置され、水槽１０が支持枠２０によって支持される。また、支持枠２０には、支持板２１が溶接によって取り付けられている。支持板２１には、ポンプ４０と回路基板５０（図２（ａ）参照）、および、ポンプ７０と温度調節器８０（図２（ｂ）参照）が設置される。
【００２４】
エアバッグ３０は、内部に気体（本実施例では空気）が送り込まれることにより膨らむ袋部材である。エアバッグ３０の下面３２には、エアバッグ３０の内部に繋がるチューブ３１が接続されている。エアバッグ３０は、図１（ａ）に示すように凋んだ状態においてチューブ３１を介して内部に空気が送り込まれると、図１（ｂ）に示すように膨らんだ状態になる。このとき、エアバッグ３０の体積は、図１（ａ）に示すように小さい状態から、図１（ｂ）に示すように大きい状態となる。
【００２５】
エアバッグ３０は、使用者がウォーターベッド１に着座し横たわる際には、図１（ｂ）に示すように最大に膨らんだ状態（以下「最大状態」という）とされる。また、エアバッグ３０は、ウォーターベッド１によるマッサージの際には、図１（ａ）に示すように最小に凋んだ状態（以下、「最小状態」という）とされる。ウォーターベッド１の動作については、追って図５（ａ）〜図８（ｂ）を参照して説明する。
【００２６】
組立時には、水槽１０が、上側から支持枠２０に嵌め込まれる。続いて、エアバッグ３０のチューブ３１が上側から孔１１に通され、下面３２が底１０ｃに接着剤で固定される。そして、底１０ｂと底１０ｃの間に、仕切り部材１７が設置される。こうして、水槽１０が支持枠２０に取り付けられ、エアバッグ３０が水槽１０に取り付けられた後、ポンプ４０と、回路基板５０と、ポンプ７０と、温度調節器８０が支持枠２０に設置される。
【００２７】
図２（ａ）は、ポンプ４０と、回路基板５０と、ポンプ７０と、温度調節器８０が支持枠２０に設置された状態を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態を模式的に示す側面図（Ｘ軸負側から見た側面図）である。なお、図２（ｂ）では、便宜上、支持枠２０の図示が省略されている。
【００２８】
図２（ａ）を参照して、ポンプ４０は、支持板２１に設置される。ポンプ４０の取込口４１と排出口４２は、それぞれ、配管を介して水槽１０の孔１４、１５（図３（ａ）参照）に連結される。回路基板５０は、収納ボックス６０に収納された状態で、支持板２１に設置される。詳細には、収納ボックス６０が支持板２１に設置され、この収納ボックス６０内に回路基板５０が収納される。収納ボックス６０には、回路基板５０以外の電気系統も収納される。
【００２９】
図２（ｂ）を参照して、ポンプ７０は、支持板２１に設置される。ポンプ７０の通気口７１は、バルブ７２に連結される。バルブ７２は、電気的に駆動されることにより、空気を通す状態（以下、「開放状態」という）と、空気を通さない状態（以下、「密閉状態」という）とに切り替え可能に構成されており、非駆動時には開放状態または密閉状態を維持可能に構成されている。バルブ７２は、配管を介してエアバッグ３０のチューブ３１に連結される。ポンプ７０は、陽圧源７０ａと陰圧源７０ｂ（図４参照）を備えている。陽圧源７０ａは、エアバッグ３０の内部に空気を送り込むことができるよう構成されており、陰圧源７０ｂは、エアバッグ３０の内部から空気を抜き取ることができるよう構成され
ている。
【００３０】
温度調節器８０は、支持板２１に設置される。温度調節器８０の取込口８１と排出口８２は、それぞれ、配管を介して水槽１０の孔１２と孔１３に連結される。温度調節器８０は、図示しないポンプと、加温部と、冷却部と、配管とを備え、孔１２から取り込んだ液体（本実施例では水）を、加温部で加温し、または、冷却部で冷却した後、孔１３から排出する。加温および冷却の何れが実行されるかは、サーミスタ１６により検出された温度が所定の温度となるように、回路基板５０のＣＰＵ５１（図４参照）により決定される。
【００３１】
以上の組み立てが行われた後、水槽１０に噴射部９０（図３（ａ）参照）が設置される。
【００３２】
図３（ａ）は、水槽１０に噴射部９０が設置された状態を模式的に示す平面図である。なお、図３（ａ）では、便宜上、支持枠２０の図示が省略されている。
【００３３】
噴射部９０は、２つのプーリ９１と、プーリ９１間に張設されたベルト９２と、ベルト９２に連結されＹ軸方向に移動可能に支持された移動板９３と、移動板９３に回転可能に支持された２つの回転子９４とを備える。２つの回転子９４には、それぞれ、水を噴射する噴射口９５が設けられている。噴射口９５には、給水口（図示せず）を介して水が供給される。この給水口は、弾性変形可能な配管９６を介して、水槽１０の孔１５に連結されている。したがって、ポンプ４０が駆動されると、孔１４から取り込まれた水が、噴射口９５から噴射される。
【００３４】
２つのプーリ９１のうち一方が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、２つの回転子９４が移動板９３とともにＹ軸方向に移動し、２つの回転子９４が移動板９３上でＺ軸を軸として回転する。これにより、噴射口９５がＺ軸を軸として回転する。こうして、噴射口９５は、回転しつつ、Ｙ軸方向に移動される。
【００３５】
しかる後、水槽１０の上面を全て覆うように、支持シート１１０（図３（ｂ）参照）が水槽１０に付設される。また、支持枠２０の周囲を覆うように、筐体１２０（図３（ｂ）参照）が設置される。こうして、ウォーターベッド１の組み立てが完了する。
【００３６】
図３（ｂ）は、組み立て後のウォーターベッド１を示す斜視図である。
【００３７】
支持シート１１０には、給水用の孔１１１と、この孔１１１を塞ぐ蓋１１２が設けられている。支持シート１１０は、弾性に富む材料から構成され、液漏れがないよう水槽１０に付設される。水槽１０に支持シート１１０が付設されることにより、水槽１０と支持シート１１０とによって閉じられた空間（以下、「密閉空間」と称する）が形成される。また、筐体１２０には、操作者による入力を受け付けると共に、ウォーターベッド１の動作状態を表示するための表示入力部１３０が設置されている。表示入力部１３０は、たとえば、タッチパネルによって構成される。表示入力部１３０は、電気配線により、回路基板５０（図２（ａ）参照）に接続されている。
【００３８】
上記のようにしてウォーターベッド１が組み立てられた後、エアバッグ３０を空気が抜き取られた状態とし、水槽１０が満水状態となるまで、孔１１１から水槽１０に水が供給される。その後、孔１１１が蓋１１２によって塞がれる。こうして、水槽１０と支持シート１１０とにより形成される密閉空間内に水が充填される。
【００３９】
図４は、ウォーターベッド１の構成を示すブロック図である。
【００４０】
回路基板５０には、ＣＰＵ５１と、メモリ５２と、インターフェース５３が配されている。ＣＰＵ５１は、メモリ５２に保持されたプログラムに従って各部を制御する。ＣＰＵ５１は、インターフェース５３を介して各部に制御信号を出力し、また、インターフェース５３を介して各部からの信号を受信する。ポンプ７０は、陽圧源７０ａと陰圧源７０ｂを備えており、エアバッグ３０の内部に対して空気を出し入れすることができる。
【００４１】
図５（ａ）、（ｂ）は、ＣＰＵ５１による制御を示すフローチャートである。図６（ａ）、（ｂ）は、使用者がウォーターベッド１に着座した状態と、ウォーターベッド１上に横たわった状態を示す図である。
【００４２】
図５（ａ）を参照して、作業者が表示入力部１３０に対してウォーターベッド１の電源をＯＮにする操作を行うと（Ｓ１０１）、ＣＰＵ５１は、バルブ７２を開放状態にし、ポンプ７０の陽圧源７０ａの駆動を開始する（Ｓ１０２）。これにより、エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれる。なお、後述するように、ウォーターベッド１の電源がＯＦＦされると、エアバッグ３０の内部から空気が抜き取られるため、ウォーターベッド１の電源が投入された時点では、エアバッグ３０の内部には空気が入っていない。
【００４３】
続いて、陽圧源７０ａの駆動が開始されてから所定時間が経過すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、バルブ７２を密閉状態にし、陽圧源７０ａの駆動を停止する（Ｓ１０４）。これにより、エアバッグ３０は、図１（ｂ）に示すように最大状態となる。そして、ＣＰＵ５１は、乗り降りが可能になったことを示すメッセージを表示入力部１３０に表示する（Ｓ１０５）。
【００４４】
なお、陽圧源７０ａを駆動するための時間は、陽圧源７０ａによりエアバッグ３０が最小状態から最大状態となるまでの時間であり、この時間は、予めメモリ５２に記憶されている。本実施の形態では、エアバッグ３０が最大状態になった場合に、エアバッグ３０の上面３３は、支持シート１１０の下面から大きく離間している。
【００４５】
次に、最初の使用者が到来し、この使用者が、図６（ａ）に示すように支持シート１１０の中央手前側に着座し、図６（ｂ）に示すように支持シート１１０上に横たわる。しかる後、作業者は、表示入力部１３０に対してマッサージの開始指示を入力する。マッサージの開始指示が入力されると（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、バルブ７２を開放状態にし、陰圧源７０ｂの駆動を開始する（Ｓ１０７）。これにより、エアバッグ３０の内部から空気が抜き取られる。続いて、陰圧源７０ｂの駆動が開始されてから所定時間が経過すると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、バルブ７２を密閉状態にし、陰圧源７０ｂの駆動を停止する（Ｓ１０９）。これにより、エアバッグ３０は、図１（ａ）に示すように最小状態となる。そして、噴射部９０の駆動が開始され（Ｓ１１０）、使用者に対するマッサージが行われる。
【００４６】
なお、陰圧源７０ｂを駆動するための時間は、陰圧源７０ｂによりエアバッグ３０が最大状態から最小状態となるまでの時間であり、この時間は、予めメモリ５２に記憶されている。このように、エアバッグ３０が最小状態になると、噴射部９０が駆動されたとしても、水槽１０内に生じた水流によるエアバッグ３０の揺動が抑制される。さらに、本実施例では、エアバッグ３０のＸ軸正側には仕切り部材１７が設置されているため、エアバッグ３０が揺動したとしても、エアバッグ３０によって噴射部９０の駆動が妨げられることはない。
【００４７】
次に、使用者に対するマッサージが終了すると、作業者は、使用者の入れ替えを行うために、表示入力部１３０に対して入替指示を入力する。入替指示が入力されると（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、処理をＳ１０２に戻す。しかる後、上述したＳ１０２〜Ｓ
１０４の処理が行われて、エアバッグ３０が最大状態となり、Ｓ１０５において乗り降りが可能になったことを示すメッセージが表示される。
【００４８】
作業者は、Ｓ１０５で表示されるメッセージを確認すると、支持シート１１０上に横たわっている使用者にウォーターベッド１から降りるよう促す。これにより、使用者は、図６（ｂ）に示すように支持シート１１０上に横たわった状態から、図６（ａ）に示すように支持シート１１０の中央手前側に着座し、ウォーターベッド１から降りる。そして、次の使用者が到来し、この使用者が図６（ａ）、（ｂ）に示すようにして支持シート１１０上に横たわると、作業者は、表示入力部１３０に対してマッサージの開始指示を入力する（Ｓ１０６：ＹＥＳ）。こうして、Ｓ１０７以降の処理が行われ、Ｓ１０２〜Ｓ１１１の処理が繰り返し行われる。
【００４９】
図５（ｂ）を参照して、作業者が表示入力部１３０に対してウォーターベッド１の電源をＯＦＦにする操作を行うと（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ２０２以降の処理を開始する。なお、ウォーターベッド１の電源をＯＦＦにする操作は、マッサージが行われていないとき、すなわち、エアバッグ３０が最大状態のときのみ表示入力部１３０により受け付け可能となっている。
【００５０】
電源をＯＦＦにする操作が行われると（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、電源ＯＦＦの処理を進めて良いかを作業者に確認するためのメッセージを表示入力部１３０に表示する（Ｓ２０２）。作業者は、ウォーターベッド１上に使用者がいないことを確認して、表示入力部１３０に対して電源ＯＦＦの処理を進める指示を入力する。電源ＯＦＦの処理を進める指示が入力されると（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５１は、Ｓ１０７〜Ｓ１０９と同様の処理を行って（Ｓ２０４〜Ｓ２０６）、エアバッグ３０を最小状態にする。しかる後、ＣＰＵ５１は、シャットダウン処理を実行し、電源をＯＦＦにする（Ｓ２０７）。
【００５１】
なお、表示入力部１３０の操作は、上記のように作業者によって行われるほか、使用者自身によって行われても良い。また、使用者が高齢者である場合、作業者は、ウォーターベッド１への乗り降りの際に、使用者を補助するのが望ましい。
【００５２】
＜実施例１の効果＞
本実施例によれば、以下の効果が奏され得る。
【００５３】
使用者がウォーターベッド１に乗り降りする際、図１（ｂ）に示すように、エアバッグ３０は最大状態とされるため、水槽１０と支持シート１１０とによって形成される密閉空間内の圧力が高められる。これにより、支持シート１１０が撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、支持シート１１０上に横たわることができる。
【００５４】
図７（ａ）〜（ｃ）は、エアバッグ３０と支持シート１１０の状態を模式的に示す図である。
【００５５】
電源がＯＮされた直後およびマッサージ中は、図７（ａ）に示すように、エアバッグ３０は最小状態となっている。着座時には、この状態からエアバッグ３０の内部に空気が送り込まれ、図７（ｂ）に示すように、エアバッグ３０が最大状態とされる。これにより、密閉空間内の水が水槽１０の上面から外側へ広がろうとするが、この広がりが支持シート１１０によって抑えられるため、密閉空間内の圧力が高められる。このため、支持シート１１０にかかる圧力が高められる。この状態で、マッサージを行おうとする使用者が、図７（ｃ）に示すように支持シート１１０に着座しても、支持シート１１０が撓みにくくなる。よって、使用者は円滑に支持シート１１０に着座することができるため、使用者が支持シート１１０上に横たわる際の負担を効果的に軽減することができる。
【００５６】
また、マッサージが終了し、使用者がウォーターベッド１から降りる際も、エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれ、エアバッグ３０は最大状態とされる。これにより、密閉空間内の圧力が高められ、支持シート１１０にかかる圧力が高められる。よって、支持シート１１０上に横たわっている使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、ウォーターベッド１から降りることができる。
【００５７】
また、密閉空間内の圧力は、エアバッグ３０の内部に対して空気を出し入れすることにより変化させられる。これにより、複雑な機構を用いることなく、簡素な構成によって密閉空間内の圧力を変化させることができる。
【００５８】
また、マッサージの際には、図１（ａ）に示すように、エアバッグ３０は最小状態とされる。これにより、密閉空間内の圧力が低くなるため、支持シート１１０にかかる圧力が低くなる。これにより、支持シート１１０が撓みやすくなり、快適なマッサージ効果を使用者に提供することができる。
【００５９】
図８（ａ）、（ｂ）は、エアバッグ３０と支持シート１１０の状態を模式的に示す図である。
【００６０】
使用者が支持シート１１０上に横たわった直後は、図８（ａ）に示すように、エアバッグ３０が最大状態となっている。そして、マッサージの際には、この状態からエアバッグ３０の内部から空気が抜き取られ、図８（ｂ）に示すように、エアバッグ３０は最小状態とされる。これにより、密閉空間内の圧力が低くなるため、支持シート１１０が撓みやすくなる。よって、使用者が支持シート１１０に埋もれ易くなり、使用者に対するマッサージ効果を高めることができる。
【００６１】
＜実施例１の変更例＞
上記実施例１では、エアバッグ３０の設置は、下面３２が底１０ｃに接着剤で固定されることにより行われた。しかしながら、これに限らず、エアバッグ３０の設置は、下面３２と底１０ｃがマジックテープ（登録商標）により固定されることにより行われても良く、エアバッグ３０の底端面を挟んで固定することにより行われても良い。
【００６２】
図９（ａ）は、エアバッグ３０の底端面を挟んで固定する場合の構成を示す図である。この場合、エアバッグ３０の下面３２は、エアバッグ３０の上面３３よりもＸ軸方向に長くなっている。下面３２のＸ軸正側とＸ軸負側の端面は、Ｙ軸方向の長さがエアバッグ３０と略同じである留め部材１４１により上側から押さえつけられ、留め部材１４１は、複数のネジ１４２により底１０ｃ上に固定される。
【００６３】
また、上記実施例１では、陽圧源７０ａと陰圧源７０ｂが所定時間駆動されることにより、エアバッグ３０が最大状態と最小状態とに切り替えられた。しかしながら、これに限らず、エアバッグ３０の内部にどの程度空気が充満しているかは、図９（ｂ）に示すように、バルブ７２とチューブ３１との間に設けられた圧力センサ１５０により検出するようにしても良い。この場合、エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれて、エアバッグ３０の内部の圧力が圧力センサ１５０により所定値以上となったことが検出されると、バルブ７２が密閉状態とされ、陽圧源７０ａの駆動が停止される。また、エアバッグ３０の内部から空気が抜き取られて、エアバッグ３０の内部の圧力が圧力センサ１５０により所定値以下となったことが検出されると、バルブ７２が密閉状態とされ、陰圧源７０ｂの駆動が停止される。
【００６４】
また、上記実施例１では、エアバッグ３０は底１０ｃに設置されたが、これに限らず、
水槽１０内の他の場所に設置されても良い。たとえば、図９（ｃ）に示すように、エアバッグ３０は、Ｘ軸負側の棚１０ａに設置されても良い。
【００６５】
また、上記実施例１では、陰圧源７０ｂを用いることにより、エアバッグ３０の内部の空気を抜き取って、エアバッグ３０を最大状態から最小状態へと移行させた。しかしながら、これに限らず、エアバッグ３０が自律的に凋むよう、エアバッグ３０にバネ等の収縮手段を設けても良い。
【００６６】
図１０（ａ）は、この場合のエアバッグ３０をＸ軸負方向に見た場合の模式図である。この場合、エアバッグ３０の上面３３は、エアバッグ３０の下面３２よりもＹ軸方向に長くなっている。上面３３のＹ軸正側とＹ軸負側の端部の下面には、バネ１６０の上端が固定されており、バネ１６０の下端は、底１０ｃに固定されている。エアバッグ３０の内部に空気が入っていない状態で、図１０（ａ）に示すように、バネ１６０の収縮力により、エアバッグ３０が最小状態となる。
【００６７】
図１０（ａ）に示す状態から、エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれると、エアバッグ３０は、バネ１６０の収縮力に抗して膨らみ、図１０（ｂ）に示すように、エアバッグ３０が最大状態となる。この状態で、バルブ７２が密閉状態とされると、上記実施例１と同様、支持シート１１０上に横たわる際の使用者の負担を軽減することができる。また、図１０（ｂ）の状態で、バルブ７２が開放状態とされると、バネ１６０の収縮力により、エアバッグ３０が最小状態となる。このため、図１０（ａ）、（ｂ）の構成によれば、陰圧源７０ｂを省略することができる。
【００６８】
なお、図１０（ａ）、（ｂ）に示すバネ１６０は、図１０（ｃ）、（ｄ）に示すように、エアバッグ３０の内部に設置されても良い。エアバッグ３０の内部に空気が入っていない状態で、図１０（ｃ）に示すように、バネ１６０の収縮力により、エアバッグ３０が最小状態となる。この場合も、図１０（ｃ）に示す状態から、エアバッグ３０の内部に空気が送り込まれると、エアバッグ３０はバネ１６０の収縮力に抗して膨らみ、図１０（ｄ）に示すように、エアバッグ３０が最大状態となる。
【００６９】
また、上記実施例１では、ポンプ７０は、陽圧源７０ａと陰圧源７０ｂを備える構成とされたが、これに限らず、陽圧源７０ａのみを備える構成であっても良い。この場合、エアバッグ３０の内部から空気を抜き出すときに、バルブ７２を開放状態とすれば、エアバッグ３０は最小状態とはなり難いものの、エアバッグ３０の内部から所定量の空気が抜けるため、上記実施例１と同様、密閉空間内の圧力が低くなる。
【００７０】
また、上記実施例１では、陽圧源７０ａが所定時間だけ駆動された後、バルブ７２が密閉状態とされることにより、エアバッグ３０の内部の空気が閉じ込められたが、バルブ７２を用いずに、エアバッグ３０の内部の空気が閉じ込められるようにしても良い。たとえば、使用者が乗り降りをする間、陽圧源７０ａの駆動を継続することにより、エアバッグ３０の内部の空気が閉じ込められるようにしても良い。また、チューブ３１とポンプ７０の通気口７１との間に逆止弁を設けることにより、エアバッグ３０の内部の空気を閉じ込めるようにしても良い。この場合、チューブ３１と逆止弁の間にバルブを設けて、このバルブを開放状態とすることにより、エアバッグ３０の内部の空気を抜き取るようにしても良い。
【００７１】
＜実施例２＞
上記実施例１では、密閉空間内の圧力は、エアバッグ３０の内部に対して空気を出し入れすることにより変化されたが、本実施例では、水槽１０内に対して水を出し入れすることにより、密閉空間内の圧力が変化される。
【００７２】
図１１（ａ）は、本実施例に係るウォーターベッド１の構成を示す図である。
【００７３】
本実施例のウォーターベッド１は、上記実施例１の構成に加えて、水を貯留するためのタンク２１０と、水槽１０内に対して水を出し入れするためのポンプ２２０と、バルブ２３１（図１１（ｂ）参照）を備えている。なお、本実施例のウォーターベッド１では、上記実施例１の構成から、エアバッグ３０と、仕切り部材１７と、ポンプ７０と、バルブ７２が省略されている。また、底１０ｃが省略され、Ｘ軸負側の棚１０ａが、水槽１０のＹ軸負側の端まで延設されている。
【００７４】
図１１（ｂ）は、水槽１０と、タンク２１０と、ポンプ２２０と、バルブ２３１との接続を模式的に示す図である。
【００７５】
ポンプ２２０は、配管を介してタンク２１０に連結されている。バルブ２３１の一端は、配管を介してポンプ２２０に連結されており、バルブ２３１の他端は、筐体１２０を貫通する配管を介して水槽１０に連結されている。バルブ２３１は、上記実施例１のバルブ７２と同様、密閉状態と開放状態とを設定可能に構成されている。バルブ２３１が開放状態のとき、ポンプ２２０は、タンク２１０内の水を水槽１０内へと送ることができ、水槽１０内の水をタンク２１０内へと送ることが可能となるよう構成されている。
【００７６】
本実施例では、図５（ａ）、（ｂ）に示す処理において、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陽圧源７０ａの駆動（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）に替えて、タンク２１０内の水を所定量だけ水槽１０内へと送るようバルブ２３１とポンプ２２０を駆動する。また、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陰圧源７０ｂの駆動（Ｓ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ２０４〜Ｓ２０６）に替えて、水槽１０内の水を所定量だけタンク２１０内へと送るようバルブ２３１とポンプ２２０を駆動する。
【００７７】
＜実施例２の効果＞
本実施例によれば、以下の効果が奏され得る。
【００７８】
使用者がウォーターベッド１に乗り降りする際、水槽１０内に所定量の水が送られる。このとき、密閉空間内の水が水槽１０の上面から外側へ広がろうとするが、この広がりが支持シート１１０によって抑えられるため、密閉空間内の圧力が高くなる。これにより、上記実施例１と同様、支持シート１１０が撓みにくくなる。また、マッサージの際には、水槽１０内の水が所定量だけ抜き取られるため、密閉空間内の圧力が低くなる。これにより、上記実施例１と同様、支持シート１１０が撓みやすくなる。
【００７９】
なお、本実施例において、図１１（ｃ）に示すように、水槽１０とバルブ２３１の間の配管に、タンク２１０へと通じる配管が設けられ、新たに設けられた配管にバルブ２３２が設置されても良い。この場合のポンプ２２０は、タンク２１０からバルブ２３１へと水を送り出す機能のみを有していれば良い。タンク２１０内の水を水槽１０内へ送る場合、バルブ２３１を開放状態、バルブ２３２を密閉状態として、ポンプ２２０を駆動する。水槽１０内の水をタンク２１０内へと送る場合、バルブ２３１を密閉状態、バルブ２３２を開放状態とすれば、水槽１０内の圧力により自律的にタンク２１０内へと水が送られる。
【００８０】
＜実施例３＞
上記実施例１では、密閉空間内の圧力は、エアバッグ３０の内部に空気を送り込むことにより高められたが、本実施例では、水槽１０の下部を上方へ移動させることにより高められる。
【００８１】
図１２は、本実施例に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。
【００８２】
本実施例のウォーターベッド１は、水槽１０と、支持枠２０と、電動ジャッキ３３０を備え、本実施例の水槽１０は、上部材３１０と下部材３２０からなる。上部材３１０は、上記実施例１の水槽１０において、底１０ｂの替わりに開口３１１が形成された構成となっている。また、上部材３１０は、上記実施例１の水槽１０から、底１０ｃが省略され、Ｘ軸負側の棚１０ａが、上部材３１０のＹ軸負側の端まで延設されており、２つの棚１０ａのＹ軸正側とＹ軸負側の端部は、それぞれ棚３１２により繋がっている。下部材３２０には、上記実施例１における水槽１０の底１０ｂよりも、Ｚ軸方向に見て僅かに小さい底３２１がＸ−Ｙ平面に平行となるよう設けられている。
【００８３】
電動ジャッキ３３０は、中央で折り曲げ可能な１対の支持部材３３１と、１対の支持部材３３１の中央に通された軸３３２と、軸３３２のＸ軸負側の端部に設置されたモータ３３３を備える。モータ３３３が駆動されると、軸３３２がＸ軸を軸として回転する。これにより、１対の支持部材３３１の中央の距離が変化し、電動ジャッキ３３０がＺ軸方向に伸縮する。
【００８４】
組立時には、まず、上部材３１０が下部材３２０に対して上から組み合わされ、下部材３２０が上部材３１０に対して所定幅だけＺ軸方向に移動可能となるよう、上部材３１０と下部材３２０が繋げられる。具体的には、開口３１１に隣接する棚１０ａ、３１２の部分と、下部材３２０の内側面とが、図１３（ａ）に示すように、シーリング材３４０により繋げられる。このとき、シーリング材３４０は、上部材３１０と下部材３２０との間に隙間が生じないよう、且つ、下部材３２０が下方向に所定幅だけ移動可能となるよう撓んだ状態で設置される。シーリング材３４０は、上部材３１０と下部材３２０との間の隙間から水漏れが生じないよう、所定のシーリング手法により液密的に取り付けられる。
【００８５】
続いて、電動ジャッキ３３０が支持板２１に設置され、その上から上部材３１０と下部材３２０とを一体化した水槽１０が、図１３（ａ）に示すように支持枠２０に取り付けられる。そして、上記実施例１と同様、ポンプ４０と、回路基板５０と、ポンプ７０と、温度調節器８０が支持枠２０に設置され、下部材３２０に噴射部９０が設置され、水槽１０に支持シート１１０が付設される。本実施例でも、上記実施例１と同様、水槽１０に支持シート１１０が付設されることにより、水槽１０と支持シート１１０とによって、閉じられた空間（密閉空間）が形成される。次に、電動ジャッキ３３０を最も縮んだ状態とし、水槽１０が満水状態となるまで孔１１１から水槽１０に水が供給される。こうして、図１３（ｂ）に示すように、密閉空間内に水が充填される。
【００８６】
本実施例では、図５（ａ）、（ｂ）に示す処理において、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陽圧源７０ａの駆動（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）に替えて、図１３（ｃ）に示すように電動ジャッキ３３０を伸びた状態となるよう駆動する。また、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陰圧源７０ｂの駆動（Ｓ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ２０４〜Ｓ２０６）に替えて、図１３（ｂ）に示すように電動ジャッキ３３０を縮んだ状態となるよう駆動する。
【００８７】
＜実施例３の効果＞
本実施例によれば、以下の効果が奏され得る。
【００８８】
使用者がウォーターベッド１に乗り降りする際、図１３（ｃ）に示すように、電動ジャッキ３３０が伸びた状態とされると、下部材３２０が上に移動し、内部（密閉空間）の体積が減少するように水槽１０が変形する。このとき、密閉空間内の水が水槽１０の上面から外側へ広がろうとするが、この広がりが支持シート１１０によって抑えられるため、密閉空間内の圧力が高くなる。これにより、上記実施例１と同様、支持シート１１０が撓み
にくくなる。また、マッサージの際、図１３（ｂ）に示すように、電動ジャッキ３３０が縮んだ状態とされると、下部材３２０が下に移動し、内部（密閉空間）の体積が増加するように水槽１０が変形する。このため、密閉空間内の圧力が低くなり、これにより、上記実施例１と同様、支持シート１１０が撓みやすくなる。
【００８９】
＜実施例４＞
上記実施例３では、密閉空間内の圧力は、水槽１０の下部を上方へ移動させることにより高められたが、本実施例では、水槽１０の上部を下方へ移動させることにより高められる。
【００９０】
図１４は、本実施例に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。
【００９１】
本実施例のウォーターベッド１は、上記実施例３と同様の水槽１０と、支持枠２０と、４つのアクチュエータ４１０を備える。アクチュエータ４１０は、モータ、ギアおよびロッドを備えたいわゆる電動シリンダであり、電力を供給すると、モータによりロッドが駆動されて、ロッドが長手方向に変位する。電力の供給を停止すると、アクチュエータ４１０のロッドは、電力停止時の位置に停止しその位置を保持する。
【００９２】
本実施例の支持枠２０は、上部材４２０と下部材４３０からなる。上部材４２０は、矩形状の枠部材４２１と、枠部材４２１の下面に設置され、上下方向に延びた部材４２２〜４２９を備える。下部材４３０は、矩形状の枠部材４３１と、枠部材４３１の上面に設置され、上下方向伸びた部材４３２〜４３９を備える。部材４３２〜４３９の上方には開口が形成されており、部材４３２〜４３９の中は空洞になっている。
【００９３】
組立時には、まず、部材４２２〜４２９が、それぞれ、部材４３２〜４３９の中に収まるようにして、下部材４３０の上に上部材４２０が載置される。そして、４つのアクチュエータ４１０の側端部が、それぞれ、下部材４３０の部材４３３、４３５、４３７、４３９に軸着される。また、アクチュエータ４１０のロッド側端部が、枠部材４２１の辺に軸着される。
【００９４】
続いて、上記実施例３と同様、上部材３１０と下部材３２０とを一体化した水槽１０が、図１５（ａ）に示すように支持枠２０に取り付けられる。このとき、水槽１０の下部材３２０は、支持板２１に対して上下方向に動かないよう固定される。そして、上記実施例１と同様、ポンプ４０と、回路基板５０と、ポンプ７０と、温度調節器８０が支持枠２０に設置され、下部材３２０に噴射部９０が設置され、水槽１０に支持シート１１０が付設される。本実施例でも、水槽１０と支持シート１１０とによって閉じられた空間（密閉空間）が形成される。次に、アクチュエータ４１０を最も伸びた状態とし、水槽１０が満水状態となるまで孔１１１から水槽１０に水が供給される。こうして、図１５（ｂ）に示すように、密閉空間内に水が充填される。
【００９５】
本実施例では、図５（ａ）、（ｂ）に示す処理において、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陽圧源７０ａの駆動（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）に替えて、図１５（ｃ）に示すようにアクチュエータ４１０を縮んだ状態となるよう駆動する。また、ＣＰＵ５１は、バルブ７２と陰圧源７０ｂの駆動（Ｓ１０７〜Ｓ１０９、Ｓ２０４〜Ｓ２０６）に替えて、図１５（ｂ）に示すようにアクチュエータ４１０を伸びた状態となるよう駆動する。
【００９６】
＜実施例４の効果＞
本実施例によれば、以下の効果が奏され得る。
【００９７】
使用者がウォーターベッド１に乗り降りする際、図１５（ｃ）に示すように、アクチュ
エータ４１０が縮んだ状態とされると、上部材３１０が下に移動し、内部（密閉空間）の体積が減少するように水槽１０が変形する。これにより、上記実施例３と同様、支持シート１１０が撓みにくくなる。また、マッサージの際、図１５（ｂ）に示すように、アクチュエータ４１０が伸びた状態とされると、上部材３１０が上に移動し、内部（密閉空間）の体積が増加するように水槽１０が変形する。これにより、上記実施例３と同様、支持シート１１０が撓みやすくなる。
【００９８】
以上、本発明の実施例１〜４について説明したが、本発明は、上記実施例に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
【００９９】
たとえば、上記実施例では、マッサージが終了した後、作業者により入替指示が入力されたことに応じて、密閉空間内の圧力が高められたが、マッサージが終了すると自動的に、密閉空間内の圧力が高められても良い。たとえば、マッサージの終了から所定時間が経過した後に、密閉空間内の圧力が高められても良い。
【０１００】
また、上記実施例１〜４では、電気的に各機構が駆動されることにより、密閉空間内の圧力が変化させられた。しかしながら、これに限らず、人力によって密閉空間内の圧力が変化されても良い。たとえば、作業者からの力が伝達機構を介して各機構が付与されて、各機構が駆動されるようにしても良い。たとえば、作業者がペダルを踏み込むことにより、または、作業者がレバーを回すことにより各機構が駆動され、密閉空間内の圧力が変化させられても良い。
【０１０１】
また、上記実施例では、密閉空間は、水槽１０と支持シート１１０とにより形成されたが、密閉空間の形成方法がこれに限られるものではなく、たとえば、別途、密閉空間を形成するための水袋が用いられても良い。
【０１０２】
また、上記実施例３では、水槽１０の底全体が上下する構成とされたが、水槽１０の底の一部が上下する構成であっても良い。また、水槽１０の側面が移動することにより、密閉空間の体積が変化する構成であっても良い。
【０１０３】
また、上記実施例１では、エアバッグ３０内に貯留される気体を空気としたが、他の気体であっても良い。他の気体が用いられる場合、ポンプ７０に当該気体を貯留するための空間が設けられ、ポンプ７０は貯留した気体をエアバッグ３０内に送り込むよう構成される。また、上記実施例では、水槽１０内に充填される液体を水としたが、他の液体であっても良い。
【０１０４】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１  …  ウォーターベッド
１０  …  水槽
３０  …  エアバッグ
５１  …  ＣＰＵ
７０ａ  …  陽圧源
７０ｂ  …  陰圧源
７２  …  バルブ
９０  …  噴射部
１１０  …  支持シート
１６０  …  バネ
２１０  …  タンク
２２０  …  ポンプ
２３２  …  バルブ
３３０  …  電動ジャッキ
４１０  …  アクチュエータ
【図１】
2015112347.tif 000003
【図２】
2015112347.tif 000004
【図３】
2015112347.tif 000005
【図４】
2015112347.tif 000006
【図５】
2015112347.tif 000007
【図６】
2015112347.tif 000008
【図７】
2015112347.tif 000009
【図８】
2015112347.tif 000010
【図９】
2015112347.tif 000011
【図１０】
2015112347.tif 000012
【図１１】
2015112347.tif 000013
【図１２】
2015112347.tif 000014
【図１３】
2015112347.tif 000015
【図１４】
2015112347.tif 000016
【図１５】
2015112347.tif 000017