(57)【要約】  【課題】超薄紙を対象として、吸着された後の姿勢を矯正してスキュー補正が可能であると共に、積載された用紙の整合性を向上させることが可能な構成を備えた用紙後処理装置を提供する。  【解決手段】用紙Ｐがエア吸着される位置に向け搬送する搬送手段１０２，１０５と、用紙Ｐをエア吸着する位置に設けられて用紙Ｐの一部をエア吸着する吸着手段１０６および用紙Ｐを吸着状態で搬送するエア吸着搬送手段１０９と、エア吸着搬送手段１０９に向けて搬送される用紙の搬送方向に対するスキュー量を検知するスキュー量検知手段１０３，１０４と、エア吸着手段１０６を用紙Ｐの紙面と直角な方向を軸として回転させる回転駆動部と、スキュー量検知手段１０３．１０４が入力側に接続され、出力側には回転駆動部が接続されている制御部２００と、を備え、制御部２００は、スキュー量検知手段１０３，１０４により検知されたスキュー量を矯正する方向および回転量を割り出して前記回転駆動手段の駆動制御を行うことを特徴とする。【選択図】図５
2015020848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されてくる用紙をエア吸着して積載面まで搬送し、積載面に到達した際にエア吸着を解除して積載面に向け用紙を落下させて積載することが可能な用紙後処理装置であって、
前記用紙がエア吸着される位置に向け搬送する搬送手段と、
前記用紙をエア吸着する位置に設けられて前記用紙の一部をエア吸着する吸着手段および該用紙を吸着状態で搬送するエア吸着搬送手段と、
前記エア吸着搬送手段に向けて搬送される用紙の搬送方向に対するスキュー量を検知するスキュー量検知手段と、
前記エア吸着手段を前記用紙の紙面と直角な方向を軸として回転させる回転駆動部と、
前記スキュー量検知手段が入力側に接続され、出力側には前記回転駆動部が接続されている制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スキュー量検知手段により検知されたスキュー量を矯正する方向および回転量を割り出して前記回転駆動手段の駆動制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記エア吸着搬送手段には、前記用紙の吸着面を該用紙同士の積載方向に移動させる昇降手段が備えられ、
該昇降手段は、前記用紙を前記積載面に対向する位置に搬送した後、前記積載面に向け前記用紙を積載面に積載されている最上位の用紙上面に載置する位置に移動すること特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記用紙をエア吸着する吸着手段は、前記エア吸着搬送手段が前記昇降手段により該用紙を積載面上に載置した時点でエア吸着を解除されることを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
搬送されてくる用紙をエア吸着して積載面まで搬送し、積載面に到達した際にエア吸着を解除して積載面に向け用紙を落下させて積載することが可能な用紙後処理装置であって、
前記用紙がエア吸着される位置に向け搬送する搬送手段と、
前記用紙をエア吸着する位置に設けられて前記用紙の一部をエア吸着する吸着手段および該用紙を吸着状態で搬送するエア吸着搬送手段と、
前記エア吸着搬送手段に向けて搬送される用紙の搬送方向に対するスキュー量を検知するスキュー量検知手段と、
前記エア吸着手段を前記用紙の紙面と直角な方向を軸として回転させる回転駆動部と、
前記吸着手段を前記用紙の搬送方向と直角な方向に移動させるレジスト駆動手段と、
スキュー解消後の用紙の端縁位置を検知可能な端部検知センサと、
前記スキュー量検知手段および前記端部検知センサが入力側に接続され、出力側には前記回転駆動部および前記レジスト駆動手段が接続されている制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スキュー量検知手段により検知されたスキュー量を矯正する方向および回転量を割り出して前記回転駆動手段の駆動制御および、スキュー解消後の用紙を一方向に移動させて端縁位置検知から所定量を以て他方向に移動させて戻すことにより用紙同士の端縁位置を揃える制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置に関し、さらに詳しくは、画像形成後の用紙を対象とした搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタあるいは印刷機などの画像形成装置により、いわゆる、プリントアウトされた記録紙などの用紙は、画像形成装置から排出される場合の他に、後処理装置によって折り加工や綴じ処理などの処理を行われた後、排出される場合がある。
【０００３】
後処理装置では、画像形成装置から送られてくる用紙を積載位置まで搬送する構成が用いられており、その代表的な構成として、ローラー対を用いた用紙の挟持搬送機構がある。
ローラー対により挟持搬送される用紙は、その搬送方向先端が先端揃え用フェンスなどに突き当たるまで搬送されるが、用紙の種類、特に厚さによっては、揃え精度が得られない場合がある。
特に、ローラー対を用いる構成では、用紙の腰の強さに影響する曲げ剛性と搬送部で生じる用紙の接触（搬送）抵抗との関係が、曲げ剛性＞接触（搬送）抵抗となることを前提としている。このため、この関係が成立しない極めて薄い用紙は搬送時での先端揃えが行いにくい。
この場合の用紙は、超薄紙（２５ｇ／ｍ２紙、以下、超薄紙と称する）が相当している。
つまり、超薄紙の場合には、接触抵抗に対して曲げ剛性が極めて小さいことから、搬送過程で捲れてしまうことや、搬送路との接触により搬送ができなくなることで先端揃えが不能となる場合がある。
【０００４】
従来、超薄紙を対象として搬送機構として、ローラー対ではなく、エアの吸着を利用した搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１には、用紙吸着面に多数の孔が設けられた搬送ベルトと搬送ベルトに吸着力を付与する送風ファン、そして送風ファンと搬送ベルトとの間に配置されて用紙サイズに応じた吸着面を設定するためのシャッターを備えた吸着機構が開示されている。また、送風ファンとは別に吸着された用紙を搬送ベルトから離すための送風を行うブロワーも設けられていることが開示されている。
上記構成では、搬送ローラー対によって搬送ベルト下面に搬送された用紙が搬送ベルトに吸着された状態で搬送され、用紙積載面に用紙が到達するとシャッターを順番に閉じることで吸着力をなくして用紙を積載面に向け自重落下させることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている構成では、吸着搬送された用紙が吸着を解除された際に自重落下するだけであるので、積載面での積載状態を制御することはできない。
特に、搬送ベルトに吸着された用紙の向きに傾きが生じているような場合でもその傾きが生じたままで積載面に落下して積載されることになる。このため、綴じ処理などの後処理作業時には用紙同士の端縁が揃っていない状態で後処理が実行される虞がある。
用紙の厚さが上述した超薄紙タイプである場合には、落下する際の用紙の挙動、つまり空気抵抗を受けた際の姿勢も安定しないことから端縁が揃わない状態が発生しやすい。
【０００６】
一方、積載面での用紙の積載状態には、前述した用紙の斜行などの姿勢以外に、用紙の先端位置が揃わないで整合性が適正でない場合もある。
用紙の先端位置が揃わないことは、後処理の際の用紙の繰り出し時に後処理する位置が用紙毎で異なることに繋がる。例えば、綴じ処理を行う位置が纏められた用紙毎で異なると、後処理の仕上げ性が悪くなる。
通常、レジスト調整には、予め用紙の搬送距離と用紙の搬送ローラーの回転量を決めることが多い。
しかし、超薄紙などのようにスキューの発生頻度が高い用紙を対象とした場合、予め用紙の繰り出し量を規定しただけではスキューの状態によってレジスト位置が狂ってしまうこともあり、用紙同士のレジスト位置を整合させる精度が悪化する。
このような用紙の整合性に関する要素の一つであるレジスト位置の狂い、特にスキューの発生しやすい超薄紙を対象としたレジスト位置の整合性に関して特許文献１には何も対策が採られていない。
【０００７】
本発明の目的は、超薄紙を対象として、吸着された後の姿勢を矯正してスキュー補正が可能であると共に、積載された用紙の整合性を向上させることが可能な構成を備えた後処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、本発明は、搬送されてくる用紙をエア吸着して積載面まで搬送し、積載面に到達した際にエア吸着を解除して積載面に向け用紙を落下させて積載することが可能な用紙後処理装置であって、
前記用紙がエア吸着される位置に向け搬送する搬送手段と、
前記用紙をエア吸着する位置に設けられて前記用紙の一部を吸着するエア吸着手段および該用紙を吸着状態で搬送するエア吸着搬送手段と、
前記エア吸着搬送手段に向けて搬送される用紙の搬送方向に対するスキュー量を検知するスキュー量検知手段と、
前記エア吸着手段を前記用紙の紙面と直角な方向を軸として回転させる回転駆動部と、
前記スキュー量検知手段が入力側に接続され、出力側には前記回転駆動部が接続されている制御部と、を備え、
前記制御部は、前記スキュー量検知手段により検知されたスキュー量を矯正する方向および回転量を割り出して前記回転駆動手段の駆動制御を行うことを特徴とする用紙後処理装置にある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、用紙を吸着して搬送可能な吸着手段が、スキュー量および向きに応じてこれらスキューを矯正する動作が行われるので、超薄紙においてスキューが生じた場合でもスキューを解消して用紙同士の整合性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る後処理装置に用いられる要部構成を説明するための図である。
【図２】図１に示した要部構成に用いられるスキュー量検知手段の作用を説明するための図である。
【図３】図１に示した要部構成における搬送系統を説明するための図である。
【図４】図１に示した要部構成に用いられる制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図４に示した制御部で実行される制御内容を説明するための図である。
【図６】図１に示した要部構成に用いられる昇降機構の構成および作用を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置に用いられるレジスト調整機構を説明するための図である。
【図８】図７に示したレジスト調整機構の作用を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図示実施例により本発明を実施するための形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る用紙後処理装置に用いられる要部構成をなす用紙スタック装置を示す図である。
図１に示す用紙スタック装置は、装置本体１００内に装備された搬送手段１０２および１０５、エア吸着手段１０６、エア吸着搬送手段１０９、用紙のスキュー量検知手段１０３および１０４、用紙積載面を有する用紙積載トレイ１５７を主要部としている。
【００１２】
搬送手段１０２、１０５は、画像形成装置側からの用紙Ｐを装置本体１００内に導入させるために用紙を挟持搬送可能なローラー対で構成されている。搬送手段のうちで、符号１０２で示す搬送手段は、装置本体１００の用紙導入側に配置され、符号１０５で示す搬送手段は、後述するエア吸着手段１０６の前方の排紙側に配置されている。
搬送手段１０２，１０５は、導入される用紙Ｐが入口センサ１０１によって検知された時点で回転を開始し、用紙をエア吸着される位置に搬送する。
【００１３】
エア吸着手段１０６およびエア吸着搬送手段１０９は、図３に詳細が示されている。
図３においてエア吸着手段１０６は、下面に多数の通気穴（図示されず）を有した吸着面を備え、上面に排気口を有する筐体および筐体内に配置されて用紙を吸着できる方向の空気流（矢印で示す）を生成可能なファン１１０により構成されている。
【００１４】
エア吸着搬送手段１０９は、一対のローラー間に掛け回された無端ベルトが用いられ、このベルトの一部にエア吸着手段１０６が一体化されている。
図３において符号１０７は、エア吸着されて搬送される用紙Ｐの先端を検知可能な先端検知センサである。先端検知手段１０７は、これによって用紙が検知された時点からエア吸着搬送手段１０９に用いられるベルトの動作時間を設定するために用いられる。つまり、用紙Ｐの移動速度に基づく移動時間を用紙Ｐの搬送方向長さに応じて設定し、用紙Ｐが積載面の位置に到達するまで用紙Ｐの搬送を行わせるために用いられる。また、先端検知センサ１０７による検知タイミングに基づき、用紙Ｐが用紙積載トレイ１５７に対向する位置に達した時にエア吸着手段１０６内のファン１１０が停止されて用紙Ｐを自然落下させるようにもなっている。
【００１５】
図１に戻って、エア吸着搬送手段１０９により搬送された用紙Ｐが積載される用紙積載トレイ１５７は、昇降可能なエレベータ１５３に搭載されている。
エレベータ１５３の四隅は、総計４本のタイミングベルト１５４に取り付けられてタイミングベルト１５４に対して連動可能に設けられている。
【００１６】
タイミングベルト１５４は、それぞれ一対のプーリ１５２に掛け回されており、プーリ１５２の一方がトレイ昇降モータ１５５からの回転伝達によって正逆方向に回転する。
トレイ昇降モータ１５５からの回転力は、トレイ昇降モータ１５５に駆動されるウォーム１５６に噛み合う入力側ギヤＧ１、およびプーリ１５２と同軸支持されたギヤ１５２Ｇに噛み合う出力側ギヤＧ２との間に配置されているギヤ群Ｇを介してプーリ１５２に伝達される。
このような用紙積載トレイ１５７をエレベータ１５３に搭載する構成に関するギヤの伝達部を除く原理構成は、本出願人の先願である特開２０１０−２０８４０号公報に開示されている。
【００１７】
トレイ昇降モータ１５５からの回転力をプーリ１５２に伝達する機構にウォームを１５６を用いることにより、エレベータ１５３が昇降位置に保持されて不用意に下降などを起こすことなく一定位置に保たれる。
【００１８】
図２は、用紙のスキュー量検知手段１０３，１０４の構成および作用を説明するための図である。
同図においてスキュー量検知手段１０３，１０４は、用紙Ｐの搬送方向と直角な方向に相当する用紙Ｐの幅方向両側に配置されたセンサである。
スキュー量検知手段１０３，１０４は、搬送されてくる用紙Ｐの傾き量（スキュー量）および傾き方向を検知するために用いられる。
【００１９】
スキュー量検知手段１０３および１０４は、配置距離Ｌ２を一定値として配置されている。そして、スキュー量検知手段１０３，１０４のうちで先に用紙Ｐの先端を検知した時点から後続して用紙Ｐの先端を検知するまでの間に進行した用紙Ｐの移動量（Ｌ１）を割り出すことができる。
用紙Ｐの傾き量（スキュー量）および傾き方向は、用紙Ｐの先端が検知された時点から後続して先端が検知されるまでの間に進行した用紙Ｐの移動量（Ｌ１）と配置距離（Ｌ２）とを用いてスキュー角度(θ)が、ｔａｎ(θ)＝Ｌ１／Ｌ２で求められる。また、傾き方向はスキュー量検知手段１０３，１０４による用紙Ｐの先端検知順序によって割り出される。
【００２０】
つまり、図２において下方に位置するスキュー量検知手段１０４が先行して用紙Ｐの先端を検知した場合には、時計方向の傾きであることを、これとは逆の検知順序の場合には、反時計方向の傾きであることを割り出す。
【００２１】
一方、エア吸着手段１０６は、筐体が図示しない回転駆動部によって、用紙Ｐの搬送方向と平行する面内、つまり、用紙Ｐの紙面と直角な方向を軸として回転できるようになっている。
【００２２】
以上のような構成を対象として本実施例の特徴を説明すると次の通りである。
本実施例の特徴は、用紙Ｐに生じているスキューを用紙Ｐの吸着搬送時に解消して用紙同士の整合性を高める点にある。
この特徴を実現するために、本実施例では、図４に示す制御部２００が用いられる。
図４において、制御部２００は、用紙積載装置の装置本体１００内での用紙の搬送制御全般を制御する部分であり、本実施例に関係する構成として入力側には、スキュー量検知手段１０３，１０４が、出力側にはエア吸着手段１０６の回転駆動部が接続されている。
制御部２００では、スキュー量検知手段１０３、１０４により割り出された用紙Ｐの傾き量(θ)および傾き方向に基づき、これらを解消するためにエア吸着手段１０６の回転駆動部の駆動制御を行う。
図５は、制御部で実行される制御内容を説明するための図である。
搬送手段１０５から繰り出された用紙Ｐは、スキュー量検知手段１０３，１０４による検知結果から、搬送方向に対して角度θを以て時計方向に傾いていることが割り出される。この割り出されて結果に応じてエア吸着手段１０６が、角度θおよび傾き方向を解消するようにエア吸着手段１０６を回動させる（図中、符号Ａで示す矢印方向）。
スキュー量検知手段１０３，１０４で割り出された傾きを持つ用紙Ｐは、用紙積載トレイ１５７に至るまでの間のエア吸着搬送時にエア吸着手段１０６の回転制御によってスキューが解消されることになる。
【００２３】
このように、搬送ローラー対を用いて用紙積載トレイまで搬送する過程でスキューを解消することと異なる。これにより、搬送ローラー対を用いた場合に生じる用紙への搬送抵抗がないので、スキュー量検知手段１０３，１０４で割り出されたスキュー量が途中で変化することがなく、矯正の際の回転量を変更するなどの手順が必要なくなる。従って、スキュー解消後の状態を検知する先端検知手段などを特別に設ける必要がない。
【００２４】
次に、本実施例での別の特徴について説明する。  
本実施例では、用紙積載トレイ１５７に向け搬送された用紙Ｐは、搬送に用いたエア吸着手段１０６が吸着している用紙を、用紙積載トレイ１５７に積載されている用紙の最上位の用紙上面に載置する位置に移動することを特徴としている。
【００２５】
図６は、この特徴を実現するための構成を示す図である。
同図において、エア吸着手段１０６は、筐体１０６Ａがエア吸着搬送手段１０９側に支持されている昇降手段２０３によって昇降自在に支持されている。
昇降手段２０３は、エア吸着搬送手段１０９に用いられるベルトに一体化された支持体２０３Ａを備えており、支持体２０３Ａには、エア吸着手段１０６側の筐体１０６Ａに設けられているネジロッド１０６Ｂに噛み合う回転ナット２０３Ｂが設けられている。
回転ナット２０３Ｂは、詳細を図示しないが、支持体２０３Ａ側で昇降方向には移動しないで回転のみ可能な状態で設けられ、同じく支持体１０３Ａ側に設けられた駆動モータによって回転することができるようになっている。この回転時にこれと噛み合うエア吸着手段１０６側のネジロッド１０６Ｂを昇降させることができる。
【００２６】
図６(Ａ)は、装置本体１００内に導入された用紙Ｐを用紙積載トレイ１５７に向けてエア吸着状態で搬送する状態を示している。
図６(Ｂ）は、用紙積載と得例１５７の積載面に対向する位置に用紙Ｐが搬送された状態を示しており、この状態で昇降手段２０３が駆動されてエア吸着手段１０６の吸着面が積載面の最上位の用紙上面に向けて用紙同士の積載方向に沿って下降する。
図６（Ｃ）は、積載面の最上位に位置する用紙上面にエア吸着手段１０６が対向する状態を示しており、この位置、つまり最上位の用紙上面に搬送してきた用紙を載置できる位置に下降したエア吸着手段１０６は、エア吸着を解除する。
【００２７】
用紙積載トレイ１５７は、ウォーム１５６の回転量に応じて移動することができる。つまり、ウォーム１５６は、回転量が用紙一枚分の厚さに対応させてあり、用紙Ｐが排出され毎に所定量回転されることにより一枚の用紙を積載できる高さに用紙積載トレイ１５７を維持する。
用紙積載トレイ１５７の用紙満杯状態は、積載された用紙に押されて変形可能はフィラー１５０とセンサ１５１との組み合わせが用いられる。フィラー１５０の位置まで用紙が積載されてフィラーが１５０が用紙に押されて変形すると、このフィラー１５０に対する光学路が成立する位置にあるセンサ１５１での受光状態が変化することにより積載満杯状態を検出できる。
なお、図１において符号１５８は、用紙Ｐが積載満杯状態となった用紙積載トレイ１５７を搭載して外部に搬出するための台車を示している。
【００２８】
以上の構成においては、用紙積載トレイ１５７の上面に対向する位置でエア吸着を解除するのではなく、積載面の最上位の用紙上面に対して搬送してきた用紙が載置される位置まで移動してからエア吸着を解除する。これにより、用紙積載トレイ１５７の上方でエア吸着を解除する場合と違って、用紙が空気抵抗の影響を受けることなく最上位の用紙上面に載置できるので、空気抵抗により用紙同士の整合性が乱れるのを防止することができる。この昇降動作は、予め選択された用紙の排出枚数に達するまで繰り返される。
【００２９】
以上の構成においては、用紙積載トレイ１５７の用紙積載面までエア吸着手段１０６が移動することで、積載面に載置されている用紙のうちで最上位の用紙に対して下方への圧力を付加することも可能となる。これにより用紙間に存在する空気溜まりをなくすことができる。
この結果、空気溜まりによって所定枚数の積載数が得られなくなるのを未然に防止することが可能となる。
【００３０】
次に本発明の実施形態係る別実施例について説明する。
本実施例は、スキューを解消された用紙のレジスト調整、この場合には端縁揃えを行うことで用紙同士の整合性の悪化を防止する点を特徴としている。
図７は、上記特徴を実現するための構成を示している。
図７において、エア吸着手段１０６を用紙Ｐの搬送方向に移動させるエア吸着搬送手段１００９が掛け回されている一対のプーリ１０９Ａ、１０９Ｂの回転軸１０９Ａ１，１０９Ｂ１は、その軸方向一端側にラック３００が取り付けられている。
ラック３００は、レジスト駆動手段３０１として用いられるモータの回転を伝達されるプーリ３０２と同軸支持されているピニオンギヤ３０３と噛み合うことで回転軸１０９Ａ、１０９Ｂの軸方向に移動することができる。なお、図中、符号Ｆ１、Ｆ２は回転軸１０９Ａ、１０９Ｂの移動方向を示しており、この方向は、用紙Ｐの搬送方向と直角な方向に相当している。
【００３１】
なお、図において、回転軸１０９Ａ、１０９Ｂの一方（１０９Ｂ）には、その軸端にエア吸着搬送手段１０９を用紙Ｐの搬送方向に移動させる駆動部が設けられている。
搬送方向への駆動部には、搬送駆動手段３０４として用いられるモータに連動するギヤＧ３および回転軸１０９Ｂに取り付けられたギヤＧ４が用いられている。
ギヤＧ４は、回転軸１０９Ａ、１０９Ｂが軸方向に移動した場合でもギヤＧ３との噛み合いが解除されないように、軸方向での歯面の長さが長くされている。
エア吸着搬送手段１０９に設けられているエア吸着手段１０６は、図５において説明したように、用紙の紙面と直角な方向を軸として回転するための回転駆動部が設けられている。
【００３２】
以上の構成に加えて、用紙同士のレジスト位置を整合させる構成には、レジスト調整のための位置情報を得る端部検知センサ３０５および図４に示した制御部２００が用いられる。
端部検知センサ３０５は、スキュー解消後の用紙Ｐの端縁位置を検知するために用いられる部材である。本実施例では、スキュー解消後の用紙Ｐ端縁を検知した時点から所定量だけ用紙を移動させて用紙同士の端縁位置を揃えるようになっている。
【００３３】
図４に示した制御部２００には、スキュー解消のため用いられるスキュー量検知手段１０３，１０４に加えて端部検知手段３０５が入力側に接続され、出力側には、回転駆動部に加えて、レジスト駆動手段が接続されている。
制御部２００では、スキュー解消処理後の用紙Ｐの先端位置が揃えられたことを前提として、その用紙Ｐを一方向に移動させて端縁位置検知が行われた時点で所定量を以て他方向へ移動させて戻すことにより用紙同士の端縁位置を整合させる。
【００３４】
図８は、制御部２００で実行される制御内容を説明するための図である。
図７（Ａ）は、スキュー解消処理によって搬送方向先端が揃えられた用紙Ｐを示す図である。
この状態において、用紙Ｐは、図７に示したエア吸着搬送手段１０９が、回転軸１０９Ａ、１０９Ｂの軸方向一方側（図７中、符号Ｆ１で示す方向）に移動されるのに連動して変位される。
回転軸１０９Ａ、１０９Ｂの回転軸の軸方向一方側に移動する用紙Ｐは、端部検知センサ３０５によって端縁を検知される。
端縁が検知された用紙Ｐは、図７（Ｂ）に示すように、検知された時点からエア吸着搬送手段１０９がその回転軸の軸方向他方側（図７中、符号Ｆ２で示す方向）に向けて所定量を以て移動して戻されるのに連動して変位する。
図７（Ｃ）は、図７（Ｂ）に示した移動後の状態を示しており、用紙Ｐは、スキュー解消により搬送方向先端位置が用紙毎に整合されると共に、先端位置を整合された状態で用紙同士の端縁位置が整合されたことになる。
【００３５】
以上の実施例においては、スキュー楷書後の用紙を対象として端縁位置を揃えるので、確実に搬送方向先端および端縁が用紙同士で整合されるので、積載された後で用紙群を纏めて揃える作業を不要にすることができる。
【符号の説明】
【００３６】
１００  装置本体
１０２，１０５  搬送手段
１０３．１０４  スキュー量検知手段
１０６  エア吸着手段
１０９  エア吸着搬送手段
１５７  用紙積載トレイ
２００  制御部  
２０３  昇降機構
３００  ラック
３０１  レジスト駆動手段
３０５  端部検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３７】
【特許文献１】特開２００５−２１９８２９号公報
【図１】
2015020848.tif 000003
【図２】
2015020848.tif 000004
【図３】
2015020848.tif 000005
【図４】
2015020848.tif 000006
【図５】
2015020848.tif 000007
【図６】
2015020848.tif 000008
【図７】
2015020848.tif 000009
【図８】
2015020848.tif 000010