(57)【要約】【課題】複数種の金型を使い分ける場合や厚さの違う材料を加工する場合であっても、自動でピンチングポイントを設定できるようにする曲げ加工装置を提供する。【解決手段】ダイ６の上にセットされたワークＷに対しパンチ５を相対的に移動させ、パンチ５がワークＷに接触したピンチングポイントから、ダイ６及びワークＷに対するパンチ５の移動速度を低速の曲げ加工速度に切り替えて、ダイ６とパンチ５によりワークＷを曲げ加工する曲げ加工装置１において、パンチ５がワークＷに接触したことを検出する接触センサ２０を設け、接触センサ２０の信号によりピンチングポイントを決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイの上にセットされたワークに対しパンチを相対的に移動させ、パンチがワークに接触したピンチングポイントから、ダイ及びワークに対するパンチの移動速度を低速の曲げ加工速度に切り替えて、ダイとパンチによりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
前記パンチが前記ワークに接触したことを検出する接触センサを設け、この接触センサの信号により前記ピンチングポイントを決定することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の曲げ加工装置であって、
前記接触センサが、前記パンチと前記ワークを開閉接点とし開のときと閉のときで異なる電気信号を出力するスイッチ回路によって構成されていることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の曲げ加工装置であって、
前記ピンチングポイントの前に、前記パンチがワークに対する近接位置まで急速接近した段階でダイ及びワークに対するパンチの移動速度を低速に切り替えるミューポイントを設定し、前記パンチがワークに対し前記近接位置まで接近したことを検出する近接センサを設け、この近接センサの信号により前記ミューポイントを決定することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、プレスブレーキのような曲げ加工装置に係り、詳しくは、ピンチングポイント自動決定機能を備えた曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プレスブレーキのような曲げ加工装置では、パンチとダイとの相対的な折り曲げ動作において、ワークに対しパンチを比較的速い速度で接近させ、所定の距離になった段階、つまりミュートポイント（Ｐｍ）に到達した段階で速度を低速に切り替えてワークに対しパンチをゆっくりと接近させ、さらにパンチがワークに接触した時点、つまりピンチングポイント（Ｐｐ）に到達した段階で、一層遅い曲げ加工速度に切り替えて加工を行うようにＮＣ制御している。
【０００３】
このような曲げ加工装置では、従来、作業者が判断してＮＣ装置の入力手段に対しキー入力によってミュートポイントやピンチングポイントを指定していた。例えば、ピンチングポイントを指定するためには、ワークの厚さと同じ板材を用意し、実際に手動操作により板材をダイとパンチで挟んで、ピンチングポイントに到達しているかどうかを確認していた。
【０００４】
ところが、この方法の場合、材料の厚さや金型の種類を変更するたびに、再度手動でピンチングポイントの設定を行う必要あり、作業が非常に面倒であった。また、作業者が自ら判断してキー入力によりミュートポイントやピンチングポイントを決定する場合、作業者が熟練した者でなければ適切なポイント設定ができず、ひいては円滑な曲げ加工ができない問題があった。
【０００５】
また、例えば、特許文献１には、所定のパラメータ（ダイの幅、角度、ワークの厚み、パンチの先端角度、先端アールの径等）を入力することで、自動的にミュートポイントやピンチングポイントを設定する装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平３−４７６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記特許文献１に記載の技術においても、複数種の金型を使い分ける場合や厚さの違う材料を加工する場合、毎回パラメータを手動で設置する必要があり、過大な段取り時間が必要であった。
【０００８】
本発明は、上記事情を考慮し、複数種の金型を使い分ける場合や厚さの違う材料を加工する場合であっても、ピンチングポイントを設定するための面倒な手動による入力操作やピンチングポイントを決定するための時間のかかる確認作業を省略することができ、作業前の段取り時間の短縮を図ることができる曲げ加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、ダイの上にセットされたワークに対しパンチを相対的に移動させ、パンチがワークに接触したピンチングポイントから、ダイ及びワークに対するパンチの移動速度を低速の曲げ加工速度に切り替えて、ダイとパンチによりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、前記パンチが前記ワークに接触したことを検出する接触センサを設け、この接触センサの信号により前記ピンチングポイントを決定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１に記載の曲げ加工装置であって、前記接触センサが、前記パンチと前記ワークを開閉接点とし開のときと閉のときで異なる電気信号を出力するスイッチ回路によって構成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２に記載の曲げ加工装置であって、前記ピンチングポイントの前に、前記パンチがワークに対する近接位置まで急速接近した段階でダイ及びワークに対するパンチの移動速度を低速に切り替えるミューポイントを設定し、前記パンチがワークに対し前記近接位置まで接近したことを検出する近接センサを設け、この近接センサの信号により前記ミューポイントを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、パンチがワークに接触したことを実際に検出する接触センサの信号により、ピンチングポイントを自動的に決定するので、複数種の金型を使い分ける場合や厚さの違う材料を加工する場合であっても、ピンチングポイントを設定するための面倒な手動による入力操作やピンチングポイントを決定するための時間のかかる確認作業を省略することができ、作業前の段取り時間の短縮を図ることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、接触センサを、パンチとワークを開閉接点とするスイッチ回路によって構成したので、簡単確実にピンチングポイントを決めることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、ピンチングポイントの前のミューポイントを近接センサの信号に基づいて自動で決定することができるので、ミューポイントまでを急速移動し、ミューポイントからピンチングポイントまでをゆっく移動し、そしてピンチングポイントから所定の曲げ加工速度で曲げ加工を行うことができる。従って、ミューポイントまでを急速移動できる分だけ作業効率を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態の曲げ加工装置の概略構成図である。
【図２】同曲げ加工装置の接触センサを構成するスイッチ回路の構成図である。
【図３】同曲げ加工装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図４】同曲げ加工装置の動作の説明図で、（ａ）はパンチがミューポイントまで移動するまでの状態、（ｂ）はパンチがミューポイントに到達した状態、（ｃ）はパンチがピンチングポイントに到達した状態をそれぞれ示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００１７】
図１は実施形態の曲げ加工装置の概略構成図である。
【００１８】
図１に示すように、曲げ加工装置１は、プレスブレーキであり、図示しない油圧シリンダにより上下移動させられるスライド２と、スライド２の下方に固定的に配されたベッド３と、スライド２に中間板４を介して取り付けられたパンチ５と、ベッド３に固定されたダイ６と、例えば非接触式の近接センサ１０と、スイッチ回路により構成された接触センサ２０と、曲げ加工装置を数値制御するＮＣ装置３０と、指令を入力する操作装置３１と、閉操作と開操作を指令するフットスイッチ３２と、を有している。
【００１９】
近接センサ１０は、例えば、パンチ５の下端に合わせてマグネットを用いて取り付けられており、スライド２の可動時にダイ６の接近を検出する。この近接センサ１０の信号はＮＣ装置３０に入力されており、ＮＣ装置３０は、近接センサ１０の信号によりミューポイントＰｍを決定し、ミューポイントＰｍに到達した時点で、パンチ５とダイ６の激突を回避するために、スライド２の下降速度を遅い速度に切り替える。例えば、切り替え前の速度は１０ｍｍ／ｓであるが、切り替え後の速度は１ｍｍ／ｓとする。
【００２０】
接触センサ２０は、パンチ５とワークＷが接触したことを検知するセンサであり、その信号はＮＣ装置３０に入力されている。そして、ＮＣ装置３０は、接触センサ２０の信号により原点位置としてのピンチングポイントＰｐを決定し、ピンチングポイントＰｐに到達した時点で、スライド２の下降速度を曲げ加工速度に切り替える。
【００２１】
この場合の接触センサ２０は、図２に示すように、パンチ５とワークＷを開閉接点２２，２３とするスイッチ回路２１によって構成されており、パンチ５とワークＷが接触した時に出力端子２４からＮＣ装置３０に電流が流れるようになっている。出力端子２４はグランド端子２５に抵抗２６及び電源２７を介して接続されており、抵抗２６が介在されいるため、出力端子２４には小さい電流しか流れず安全性が保たれている。なお、ダイ６及びワークＷはアース接続されており、パンチ５を保持する中間板４とスライド２との間が電気的に絶縁されている。
【００２２】
この曲げ加工装置１によりワークＷの曲げ加工を行なう場合は、まず、ワークＷをダイ６の上に載せ、スライド２を下動させ、パンチ５とダイ６との間でワークＷを挟圧し曲げ加工を行う。
【００２３】
その前段階として、予めピンチングポイントＰｐやミューポイントＰｍの設定を行う。図３はピンチングポイントやミューポイントの設定を行う動作のフローチャート、図４は曲げ加工装置の動作の説明図で、図４（ａ）はパンチがミューポイントまで移動するまでの状態、図４（ｂ）はパンチがミューポイントに到達した状態、図４（ｃ）はパンチがピンチングポイントに到達した状態をそれぞれ示す図である。
【００２４】
この作業を開始すると、まず、ピンチングポイント設定モードへの切り替えを行う（ステップＳ１）。次に、フットスイッチを閉側に操作し（ステップＳ２）、スライド２を速い速度（例えば、１０ｍｍ／ｓ）で下降させる（ステップＳ３）。この段階は図４（ａ）の状態である。そして、近接センサ１０の信号を監視し（ステップＳ４）、所定の近接位置（ミューポイントＰｍ）に到達したことを近接センサ１０が検出したら、スライド２の下降速度を低速（例えば、１ｍｍ／ｓ）に切り替える（ステップＳ５）。この段階は図４（ｂ）の状態である。
【００２５】
次に、そのままの速度でスライド２を下降させながら、接触センサ２０の信号を監視し（ステップＳ６）、接触センサ２０がパンチ５がワークＷに接触したことを検知したら、その位置をピンチングポイントＰｐと決定する。そして、スライド２の下降を停止すると共に、ＮＣ装置３０にピンチングポイントＰｐを設定して（ステップＳ）、処理を終了する。この段階は、図４（ｃ）の状態である。
【００２６】
そして、ピンチングポイントＰｐを原点として、以降の曲げ加工を行う。ワークＷの板厚や金型の変更があった場合には、再度ピンチングポイント設定モードに移行し、ピンチングポイントの再設定を行う。
【００２７】
以上のように、本実施形態の曲げ加工装置１では、パンチ５がワークＷに接触したことを実際に検出する接触センサ２０の信号により、ピンチングポイントＰｐを自動的に決定するので、複数種の金型を使い分ける場合や厚さの違う材料を加工する場合であっても、ピンチングポイントＰｐを設定するための面倒な手動による入力操作やピンチングポイントＰｐを決定するための時間のかかる確認作業を省略することができ、作業前の段取り時間の短縮を図ることができる。
【００２８】
また、接触センサ２０を、パンチ５とワークＷを開閉接点とするスイッチ回路２１によって構成しているので、簡単確実にピンチングポイントＰｐを決めることができる。
【００２９】
また、近接センサ１０を設けることによって、ミューポイントＰｍも自動で決定するので、ミューポイントＰｍまでを急速移動し、ミューポイントＰｍからピンチングポイントＰｐまでをゆっく移動し、そしてピンチングポイントＰｐから所定の曲げ加工速度で曲げ加工を行うことができ、ミューポイントＰｍまでを急速移動できる分だけ作業効率を高くすることができる。
【００３０】
なお、特に近接センサの信号に基づいてミューポイントＰｍを設定しないで、ピンチングポイントＰｐに向かって適当に速度を遅くする制御を行ってもよい。
【００３１】
また、前記実施形態では、スイッチ回路２１によって接触センサ２０を構成した場合を示したが、圧力センサなどで接触センサを構成することも可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  曲げ加工装置
５  パンチ
６  ダイ
１０  近接センサ
２０  接触センサ
２１  スイッチ回路
２２，２３  開閉接点
Ｗ  ワーク
Ｐｍ  ミューポイント
Ｐｐ  ピンチングポイント
【図１】
2015020172.tif 000003
【図２】
2015020172.tif 000004
【図３】
2015020172.tif 000005
【図４】
2015020172.tif 000006