(57)【要約】      （修正有）【課題】多様な種類のシートに対して、生産性を低下することなく斜行を補正すること。【解決手段】第１搬送ローラ対１１５ａ、１１５ｂと第２搬送ローラ対１１４ａ，１１４ｂとの間でシートにループを形成し、第３搬送ローラ対１２０ａ、１２０ｂのニップ部にシートの先端が到達する前に、第１搬送ローラ対１１５ａ、１１５ｂを離間させる。【選択図】図２
2015020902.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第１搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対よりも上流に配置され、シートを搬送する第２搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対よりも下流に配置され、搬送されるシートが当接する当接部と、
前記第１搬送ローラ対よりも下流に配置され、前記当接部に当接して斜行が補正されたシートを搬送する第３搬送ローラ対と、
前記第１搬送ローラ対を離間する離間機構と、
前記第１の搬送ローラ対によるシートの搬送速度と、前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度と、前記離間機構を制御する制御部と、
前記制御部は、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間にシートにループを形成し、該シートの先端が前記当接部に到達する前に前記第１搬送ローラ対を離間することを特徴とする斜行補正装置。
【請求項２】
前記第１搬送ローラ対を駆動する第１の駆動部と、
前記第２搬送ローラ対を駆動する第２の駆動部と、を有し、
前記制御部は、前記第１の駆動部を制御することで前記第１の搬送ローラ対によるシートの搬送速度を制御し、前記第２の駆動部を制御することで前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度を制御する請求項１に記載の斜行補正装置。
【請求項３】
前記制御部は、搬送されるシートに関する情報を取得し、取得されたシートに関する情報に基づいて、前記第１搬送ローラ対によるシートの搬送速度と前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度との速度差を決定することを特徴とする請求項１または２に記載の斜行補正装置。
【請求項４】
前記制御部は、搬送されるシートが第３の坪量の場合の前記速度差を、搬送されるシートが前記第３の坪量よりも低い第４の坪量の場合の前記速度差よりも大きくする請求項３に記載の斜行補正装置。
【請求項５】
前記制御部は、搬送されるシートに関する情報を取得し、取得されたシートに関する情報に基づいて、前記離間機構による前記第１搬送ローラ対の離間の要否を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項６】
前記制御部は、搬送されるシートが第１の坪量の場合は前記離間機構による前記第１搬送ローラ対の離間を行うことを決定し、搬送されるシートが前記第１の坪量よりも低い第２の坪量の場合は前記離間機構による離間を行わないことを決定することを特徴とする請求項５に記載の斜行補正装置。
【請求項７】
前記制御部は、第３搬送ローラ対により斜行が補正された状態で搬送されるシートの後端が前記第１搬送ローラ対を通過した後であって、前記先行シートの次に搬送される後続シートの先端が前記第１搬送ローラ対に到達する前に、前記第１搬送ローラ対を着させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項８】
前記第１搬送ローラ対と前記第３搬送ローラ対を同一の駆動源で駆動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項９】
前記当接部は、前記第３搬送ローラ対のニップ部であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項１０】
前記当接部は、前記第３搬送ローラ対のニップ部よりも上流に設けられたシャッターを有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の斜行補正装置。
【請求項１１】
前記第３搬送ローラ対よりも下流に設けられ、シートに画像を形成する画像形成部と、請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の斜行補正装置とを有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの斜行を補正する斜行補正装置、及び、この斜行補正装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートに対して傾きなく画像を形成するために、画像形成部に搬送されてくるシートの斜行を補正するための斜行補正装置が設けられている。
【０００３】
特許文献１や特許文献２に記載の構成では、シートの先端をレジストローラ対のニップ部やシャッターなどの当接部に当接させてシートにループ形成させることにより、シートの先端をニップ部に沿わせることによりシートの斜行を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３３６３５３号公報
【特許文献２】特開平９−１８３５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置では、サイズ、坪量、表面の光沢度等の異なる多様な種類のシートに対して、よりコンパクトな機体サイズで、より高い生産性で画像形成をすることが望まれてきている。しかしながら、従来の斜行補正装置では、多様な種類のシートに対して、斜行補正能力を維持しつつ高生産性を実現するという点において改良の余地があった。
【０００６】
例えば、坪量が大きいシート（いわゆる厚紙）を搬送する場合、シートの剛度が大きいため、シートの斜行を補正する際に、上記した当接部の上流に設けられたローラ対のニップ部で、シートがスリップしてしまう。その結果、シートに斜行を補正するために必要な所望の大きさのループを形成することができない場合がある。そのため、シートに所望の大きさのループを形成することができない場合は、シートの斜行補正をすることができず、シートに対して画像を正規の位置に形成できず画像不良が生じる。また、スリップを考慮して所定の大きさに達するまでのループ形成を継続した場合、著しく生産性を落としてしまう謂れがある。すなわち、従来の斜行補正装置では、高生産性を維持しつつ厚紙に対して十分な斜行補正性能を得ることができなかった。
【０００７】
本発明の目的は、多様な種類のシートに対して、生産性を低下することなく斜行を補正することができる斜行補正装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートを搬送する第１搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも上流に配置され、シートを搬送する第２搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対よりも下流に配置され、搬送されるシートが当接する当接部と、前記第１搬送ローラ対よりも下流に配置され、前記当接部に当接して斜行が補正されたシートを搬送する第３搬送ローラ対と、前記第１搬送ローラ対を離間する離間機構と、前記第１の搬送ローラ対によるシートの搬送速度と、前記第２搬送ローラ対によるシートの搬送速度と、前記離間機構を制御する制御部と、前記制御部は、前記第１搬送ローラ対と前記第２搬送ローラ対との間にシートにループを形成し、該シートの先端が前記当接部に到達する前に前記第１搬送ローラ対を離間することを特徴とする斜行補正装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、多様な種類のシートに対して、生産性を低下することなく斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の斜行補正装置の斜視図である。
【図２】（ａ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｃ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。
【図３】（ａ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｂ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｃ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｄ）本発明の第１の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。
【図４】本発明の画像形成装置のブロック図である。
【図５】本発明の斜行補正装置の斜行補正動作のフローチャートである。
【図６】本発明のシートの先端の搬送線図とモータの駆動線図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す概略断面図である。
【図８】（ａ）本発明の第２の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｂ）本発明の第２の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｃ）本発明の第２の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。（ｄ）本発明の第２の実施形態の斜行補正動作を示す概略図である。
【図９】本発明の斜行補正装置が適用される画像形成装置の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図９に本発明の斜行補正装置が適応される画像形成装置の一例としてカラーデジタルプリンタ概略断面図を示す。
【００１２】
まず、画像形成部を説明する。４つの感光体ドラム１０１ａ〜１０１ｄは、それぞれ帯電ローラ１０２ａ〜１０２ｄによって表面を一様な電荷に帯電される。レーザスキャナ１０３ａ〜１０３ｄにはそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像信号が入力され、この画像信号に応じてドラム表面をレーザ光で照射し、電荷を中和し、潜像を形成する。
【００１３】
感光体ドラム状に形成された潜像は現像機１０４ａ〜１０４ｄによってそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーで現像される。各感光体ドラム状に現像されたトナーは一次転写ローラ１０５ａ〜１０５ｄによって無端ベルト状の像担持体である中間転写体ベルト１０６に順番に転写され、中間転写体ベルト１０６上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００１４】
給紙カセット１１１、１１２もしくは手差し給送部１１３のいずれかのシート給送部から給送されるシートは、第２搬送ローラ対１１４及び第１搬送ローラ対１１５により、第３搬送ローラ対（レジストローラ対）１２０に向けて搬送される。中間転写体ベルト１０６上のトナー像は、第３搬送ローラ対１２０によって搬送されるシートと画像のズレがないように制御される。トナー像は、二次転写外ローラ１０９によってシートに転写される。そのあと、トナー像は、定着装置１１０で加熱及び加圧されシートに定着される。その後、シートは排出部１１９ａもしくは１１９ｂから装置本体の外へ排出される。
【００１５】
また、画像形成装置に設けられている操作部２００（図４）から、ユーザは、シートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）を後述する制御部５０に入力することができる。さらに、ネットワークを介して画像形成装置に接続されたコンピュータ２０１から、ユーザはシートに関する各種情報を後述する制御部５０に入力することができる。
【００１６】
給紙カセット１１１，１１２には、収容されているシートのサイズを検知して画像形成装置の後述する制御部５０に認識させるためのサイズ検知部１３０が設けられている。サイズ検知部１３０は、シートの幅方向の位置を規制するサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバーを有する。
【００１７】
サイズ検知部１３０は、給紙カセットが装着される装置本体の装着部にサイズ検知レバーに対応する位置に設けられた複数のセンサまたはスイッチを備えている。そのため、シートの側端部に合わせてサイド規制板を移動させると、連動してサイズ検知レバーが回動する。給紙カセットを画像形成装置に装着すると、サイズ検知レバーが装置本体の装着部に配置されているセンサまたはスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、センサまたはスイッチから異なるパターンの信号が画像形成装置本体に送られる。そして、画像形成装置本体がその信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートのサイズを認識することができる。なお、サイズ検知部として同様の機構を手差し給送部１１３に設けてもよい。
【００１８】
また、サイド規制板は、シートの側端部に合わせて移動可能となっている。これにより、シートの幅方向の位置を画像形成部に対して合わせることができる。サイド規制板には、給紙時及び、給紙ローラ下流の搬送ローラにおいて生じるシートの斜行を防止する効果もある。ところが、実際には、サイド規制板とシートとのわずかな隙間により、シートの斜行が発生することがある。さらに、シート給送部から給送されたシートが搬送中に斜行を発生することもある。
【００１９】
そのため、本実施形態の画像形成装置は、画像形成部に給送されるシートの斜行を補正する斜行補正装置１１６を有する。
【００２０】
（第１の実施形態）
次に、図１及び図２を用いて第１の実施形態が適用された斜行補正装置１１６を説明する。図１は、給紙カセット１１１、１１２と画像形成部とを結ぶ搬送経路の途中に設けられる、第１の実施形態である斜行補正装置１１６の斜視図である。図２ａは、第１の実施形態の斜行補正装置１１６の断面概略図である。
【００２１】
搬送経路に設けられている第１搬送ローラ対１１５は、図２ａに示すようにゴムローラで形成される第１搬送下ローラ１１５ｂと、第１搬送下ローラに対して対向配置され、従動的に回転する第１搬送上ローラ１１５ａを有する。そして、第１搬送上ローラ１１５ａはアーム等で揺動可能に支持されていて、図示しないバネの弾性力により第１搬送下ローラ１１５ｂに圧接されている。
【００２２】
第１搬送ローラ対１１５の上流に設けられている第２搬送ローラ対１１４は、第１搬送ローラ対１１５と同様に、図２ａに示すようにゴムローラで形成される第２搬送下ローラ１１４ｂと、第２搬送下ローラ１１４ｂに対向配置され、従動的に回転する第２搬送上ローラ１１４ａを有する。そして、第２搬送上ローラ１１４ａは図示しないバネの弾性力により第１搬送下ローラ１１４ｂに圧接されている。
【００２３】
第１搬送ローラ対１１５の下流に設けられ、シートの斜行を補正するために搬送されるシートの先端が当接する当接部としての第３搬送ローラ対１２０は、図２ａに示すように第３搬送上ローラ１２０ａと第３搬送下ローラ１２０ｂを備えている。そして、第３搬送上ローラ１２０ａと第３搬送下ローラ１２０ｂのニップ部（当接部）にシートの先端が沿うように当接することによってシートの斜行が補正される。
【００２４】
なお、第３搬送下ローラ１２０ｂはゴムローラで形成され、第３搬送上ローラ１２０ａと第３搬送下ローラ１２０ｂとは対向配置され、図示しないバネの弾性力により第３搬送上ローラ１２０ａは第３搬送下ローラ１２０ｂに圧接している。
【００２５】
離間機構１４０は、第１搬送上ローラ１１５ａを第１搬送下ローラ１１５ｂから離間させる。第１搬送上ローラ１１５ａを第１搬送下ローラ１１５ｂから離間させることで、第１搬送ローラ対１１５によるシートの挟持力をゼロにすることができる。離間機構１４０は、第１搬送上ローラ離間モータ１４５と、入力ギア１４４と、第１搬送上ローラ１１５ａを支持する従動軸１４３と、第１搬送上ローラ１１５ａを第１搬送下ローラ１１５ｂから離間させる離間レバー前１４２ｆ、離間レバー奥１４２ｒとを有する。第１搬送上ローラ離間モータ１４５の出力ギアと入力ギア１４４が噛み合っており、従動軸１４３の端部に入力ギア１４４が固定され、従動軸１４３に固定されている離間レバー前１４２ｆ、離間レバー奥１４２ｒが第１搬送上ローラ１１５ａの軸に下側から当接している。
【００２６】
この構成により、第１搬送上ローラ離間モータ１４５が図１中左回り（反時計回り）に所定量回転すると、従動軸１４３が回転駆動され、離間レバー前１４２ｆ、離間レバー奥１４２ｒが右回り（時計回り）に回転する。これにより、第１搬送上ローラ１１５ａが図示しないバネの弾性力に抗して持ち上げられて第１搬送下ローラ１１５ｂから離間する。また、離間させるときとは逆方向（時計回り）に第１搬送上ローラ離間モータ１４５を回転させると、従動軸１４３を介して離間レバー前１４２ｆ、離間レバー奥１４２ｒが左周り（反時計回り）に回転する。そして、図示しないバネの弾性力により第１搬送上ローラ１１５ａが第１搬送下ローラ１１５ｂに圧接する。
【００２７】
図１において、６２は、第１搬送下ローラ１１５ｂを駆動するための第１の駆動モータ（第１の駆動部）であり、６３は、第２搬送下ローラ１１４ｂを駆動するための第２の駆動モータ（第２の駆動部）である。図４のブロック図に示すように、制御部（ＣＰＵ）５０は、画像形成装置の操作部２００とサイズ検知部１３０に接続されている。また、制御部５０は、レジストセンサ１４１、第１搬送上ローラ離間モータ１４５、レジストモータ６１、給紙モータ５４、第１の駆動モータ６２、第２の駆動モータ６３と接続されている。また、制御部５０はＲＯＭ及びＲＡＭと接続されている。制御部５０は、ＲＡＭをワークメモリとして使用することで、ＲＯＭに格納されているプログラムを実行する。制御部５０は、レジストセンサ１４１の信号に基づいて、離間機構１４０を制御する。
【００２８】
次に、図２ａ〜２ｃ及び図３ａ〜３ｄを用いて、第１の実施形態の斜行補正動作について説明する。図２ａ、図２ｂ、図２ｃは、第１の実施形態の斜行補正装置の断面概略図であり、図３ａ、図３ｂ、図３ｃ、図３ｄは上視図である。図２ａ〜図２ｃは、図３ａ〜図３ｃに対応する。
【００２９】
図３ａに示すように、シートが搬送方向に対して左側（手前側）に斜行している場合の斜行補正動作について説明する。
【００３０】
まず、給紙カセット１１１、１１２から給送されてきたシートは、第２搬送ローラ対１１４によって挟持され、第１搬送ローラ対１１５へ向けて搬送される。その後、第２搬送ローラ対１１４によって搬送されてきたシートは第１搬送ローラ対１１５に挟持され、第３搬送ローラ対１２０へ向けて搬送される。
【００３１】
この時、第１搬送ローラ対１１５の搬送速度が第２搬送ローラ対１１４の搬送速度よりも遅く設定されている。そのため、図２ｂ、図３ｂに示すように第１搬送ローラ対１１５から第３搬送ローラ対１２０までの搬送距離Ｌを搬送する間に（シートの先端が第３搬送ローラ対１２０に到達する前に）第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間でシートにループ（撓み）が形成される（シートがループ形状となる。）。
【００３２】
第１の実施形態では、第１搬送ローラ対１１５から第３搬送ローラ対１２０までの搬送距離Ｌは、離間後のシートの搬送の安定性の観点から、１５ｍｍ〜３０ｍｍに設定されている。
【００３３】
第１の実施形態では、ユーザによって操作部２００に入力されたシートに関する情報によって、制御部５０は、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の搬送速度差を適正に調整する。すなわち、制御部５０は、搬送されるシートに関する情報を取得し、取得されたシートに関する情報に基づいて、第１搬送ローラ対１１５によるシートの搬送速度と第２搬送ローラ対１１４によるシートの搬送速度との速度差を決定する。
【００３４】
例えば、第１の実施形態では、搬送されるシートの坪量が大きい場合の速度差を、搬送されるシートの坪量が小さい場合の速度差よりも大きくする。なぜならば、坪量が大きいシートの場合、第２搬送ローラ対１１４のニップ部でスリップが生じてしまったりすることがあり、ループを形成しにくいからである。
【００３５】
これにより、第１の実施形態では、搬送されるシートの種類に応じ、適正にループを形成することが可能となる。
【００３６】
その後、図２ｃ、図３ｃに示すように、レジストセンサ１４１によりシートの先端が検知された後、所定のタイミングで離間機構１４０によって第１搬送ローラ対１１５を離間させる。レジストセンサ１４１は、第１搬送ローラ対１１５と第３搬送ローラ対１２０の間に配置されている。厚紙のループ作成時に発生する滑りの影響により、第１搬送ローラ対１１５により搬送されるシートの先端位置がばらつくのを防ぐためである。なお、シート先端と画像先端を合わせるために、レジストセンサ１４１とは別に、第３搬送ローラ対１２０の下流にセンサを配置しても良い。
【００３７】
第１搬送ローラ対１１５が離間することにより、シートは、シートがループ状態から平坦な状態に戻ろうとする力（以下、ループ反力）と第２搬送ローラ対１１４の搬送力によって搬送される。
【００３８】
そして、シートの先行している左側（手前側）が右側（奥側）よりも先に第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接する。この時、第３搬送ローラ対１２０は回転を停止している。その後、遅れていた右端が第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接し、シートの斜行が補正される。シートは、ループの中でねじれながら搬送されることで、斜行が補正される。
【００３９】
そして、回転を停止していた第３搬送ローラ対１２０が回転を開始し、図３ｄに示すようにシートは斜行が補正された状態で搬送される。
【００４０】
坪量が大きいシート（いわゆる厚紙等の剛度が大きいシート）の場合、平坦な姿勢からループを形成させ始めるために要するループ形成力が普通紙に比べて非常に大きい。ループ形成力が、第２搬送ローラ対１１４のシートを挟持する力を超えると、第２搬送ローラ対１１４のニップ部でシートがスリップしてしまい、第２搬送ローラ対１１４の搬送量が低下しシートに所望の大きさのループが形成できない場合がある。
【００４１】
ここで、所望のループを形成されるまで第２搬送ローラ対１１４によるループ形成を継続すれば、第３搬送ローラ対１２０の停止時間（シートが第３搬送ローラ対１２０のニップ部で停止している時間）が長くなり、高生産性実現の制約条件となる。
【００４２】
また、ループを形成する時の第２搬送ローラ対１１４の搬送速度を上昇させることで、ループ形成時間を短縮することも可能ではあるが、これはシートの先端が第３搬送ローラ対１２０のニップ部に勢いよく当接することにつながる。すなわち、当接時の音が増大したり、当接時にシートの先端に折れなどのダメージが発生する懸念がある。したがって、ループ形成時は第２搬送ローラ対１１４の搬送速度は低速であることが望ましい。
【００４３】
このような状況に鑑みてなされた第１の実施形態では、第３搬送ローラ対１２０にシートの先端が当接する前に、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間で搬送中にループを形成する。搬送中に第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の搬送速度差でループ形成を行うため、搬送中にループを蓄積していくことが可能となる。そのため、第１の実施形態によれば、第３搬送ローラ対１２０の停止時間を延長することなく、厚紙に対して所望のループを作成することができ、厚紙の斜行補正能力を向上することができる。
【００４４】
さらに、第１の実施形態では、シートの先端が第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接する前に、第１搬送ローラ対１１５を離間させる。これにより、シートが第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接するときの力を弱くすることができ、シートの先端がニップ部に食い込むことを防止することができる。なぜならば、第２搬送ローラ対１１４と第１搬送ローラ対１１５の間でシートにループを形成し、第１搬送ローラ対１１５が離間することで、シートはたわんだ状態で第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接するからである。一方、第１搬送ローラ対１１５が着していた場合は、シートは直線的に搬送されるため第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接する力は強くなる。
【００４５】
次に、第１の実施形態の図４に示すブロック図に基づく斜行補正装置１１６によるシートの斜行補正動作のフローを図５に基づいて説明する。なお、図６にこれに対応するシート先端位置の搬送線図とレジストモータ６１、第１搬送ローラ駆動モータ６２、第２搬送ローラ駆動モータ６３の駆動線図を示す。
【００４６】
まず、ユーザが画像形成装置の操作部２００から、あるいは、画像形成装置と直接またはネットワークを介して接続されたコンピュータ２０１からプリントのジョブを実行する（ＳＴＥＰ１０１）。この際、ユーザは、プリント部数と共に、使用するシートのシート情報を指定することができる。また、サイズ検知部１３０により、シート情報を検知することもできる。
【００４７】
プリントのジョブが実行されると、シートの給紙が開始される（ＳＴＥＰ１０２）。ユーザによって指定されたシート情報に基づいて、第１搬送ローラ対の搬送速度変更の要否を判断する（ＳＴＥＰ１０３）。
【００４８】
ループの形成しやすい薄紙、普通紙を給紙する場合には、制御部５０は第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の搬送速度差が小さくなるような速度設定とする。一方、ループの形成しにくい厚紙設定では、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の搬送速度が大きくなるような速度設定とする（ＳＴＰＥ１０４）。その後、シートは第２搬送ローラ対１１４、第１搬送ローラ対１１５へと搬送され、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間でループが形成されながら第３搬送ローラ対１２０へ搬送される（ＳＴＥＰ１０５）。
【００４９】
搬送されてきたシートをレジストセンサ１４１が検知すると（ＳＴＥＰ１０６）、所定の時間経過後に、離間機構１４０は第１搬送ローラ対１１５を離間させる（ＳＴＥＰ１０７）。
【００５０】
第１搬送ローラ対１１５が離間した後、シートは回転を停止している第３搬送ローラ対１２０のニップ部に当接し斜行が補正される（ＳＴＥＰ１０８）。その後、回転を停止していた第３搬送ローラ対１２０を回転させ（ＳＴＥＰ１０９）、斜行が補正された状態を維持しながらシートを下流の２次転写部へ搬送し、画像転写、排紙動作が行われる（ＳＴＰＥ１１０）。
【００５１】
次に、後続紙の有無が判断される（ＳＴＥＰ１１１）。後続紙がある場合には、先行シートの後端が第１搬送ローラ対１１５を通過した後、かつ、後続紙の先端が第１搬送ローラ対１１５に到達する前に第１搬送ローラ対１１５を圧接（着）させる（ＳＴＥＰ１１２）。後続紙がない場合には、プリントジョブを終了する。
【００５２】
次に、第１の実施形態のループ形成効率について説明する。図６は、シートに５ｍｍのループ量を形成する場合の、比較例と第１の実施形態のシートの先端位置を比較した図である。図６中、破線は比較例のシートの先端の位置を示し、実線は第１の実施形態のシートの先端の位置を示す。
【００５３】
比較例の斜行補正シーケンスでは、先端が第３搬送ローラ対１２０に当接し、先端が停止した状態でシートにループを形成する。上記したように、第３搬送ローラ対１２０にシートの先端を当接させる際の第２搬送ローラ対１１４の搬送速度は低速であることが望ましい。
【００５４】
すなわち、生産性は第３搬送ローラ対１２０の停止時間に依存する。なお、第３搬送ローラ対１２０は、先行シートを搬送した後、後続シートの先端が到達する前に、回転を停止する必要がある。その際のモータの特性等を考慮すると、ループを形成した後の第３搬送ローラ対１２０の搬送速度を速くすることで、生産性を向上させることには限界がある。
【００５５】
図６の実線に示す第１の実施形態では、シートの先端が第３搬送ローラ対１２０のニップ部（当接部）に到達する前に、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間で搬送中に搬送速度でシートにループを形成する。したがって、第３搬送ローラ対１２０の停止時間を短くすることができる。
【００５６】
また、第１の実施形態では、増加減速の制限の無い搬送中に速度差を調整することによって、多様なメディアに対応することができる。また、あらかじめシートにループを形成した状態で第３搬送ローラ対１２０のニップ部にシート先端を突き当て、かつ、シートが平坦に戻ろうとするループ反力によりシートの先端部全域をニップ部に当接させる。
【００５７】
なお、図６に示す例では、制御部５０は、第１搬送ローラ対１１５の搬送速度を減速させているが、本発明はこれに限定されるべきではない。すなわち、本発明は、第２搬送ローラ対１１４を増速させるものであってもよい。
【００５８】
例えば、比較例において、第２搬送ローラ対１１４の減速前の搬送速度を６５０ｍｍ／ｓ、第２搬送ローラ対１１４の減速後の搬送速度（ループ形成時の速度）を１２０ｍｍ／ｓとする。この場合に、第３搬送ローラ対１２０の上流２０ｍｍからループ量５ｍｍを形成し、第３搬送ローラ対１２０が回転を開始するまでの所要時間は、約８２ｍＳとなる。
【００５９】
一方、第１の実施形態では、第１搬送ローラ対１１５の搬送速度を４３０ｍｍ／ｓとし、第２搬送ローラ対１１４の搬送速度を６５０ｍｍ／ｓとし、両者の速度差を２２０ｍｍ／ｓとする。また、第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４のニップ間の距離を２０ｍｍとする。この場合に、第１搬送ローラ対１１５のニップ位置からループ量５ｍｍを形成し、第３搬送ローラ対１２０が回転を開始するまでの所要時間は、約５６ｍＳとなる。
【００６０】
以上のように第１の実施形態では、ループ形成に係る時間を大幅に削減することができる。
【００６１】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。図７、図８ａ〜ｄは第２の実施形態の斜行補正装置の概略断面図である。第２の実施形態では、シャッター部材１２１を用いて斜行を補正する点が第１の実施形態と異なる。以下の第２の実施形態の説明において、第１の実施形態と共通する構成及び動作については説明を省略する。
【００６２】
第２の実施形態での第３搬送ローラ対の斜行補正構成として、シャッター機構を用いている。シャッター部材１２１は、シートを係止する停止姿勢（図８ａ）とシートを通過させる通過姿勢（図８ｄ）に回転可能に配置されている。図７に示す付勢手段１２２、アーム１２３、カム１２４によってシャッター部材１２１は、停止姿勢を保持するように付勢されている。停止姿勢に付勢されたシャッター部材１２１のシート係止位置（図８ａ中のＢの位置）は、第３搬送ローラ対１２０のニップ部（図８ａ中のＡの位置）の上流側に配置されている。
【００６３】
なお、第１ローラ下１１５ｂとレジスト下ローラ１２０ｂは同一の駆動源（モータ６１）によって駆動される。
【００６４】
次に、図８ａに示すように、シートが搬送方向に対して左側に斜行している場合のシャッター構成での斜行補正動作について説明する。
【００６５】
図８ａ〜ｂに示すように、第２の実施形態でも第１の実施形態同様に第１搬送ローラ対１１５と第２搬送ローラ対１１４の間でシートにループを形成する。その後、図８ｃに示すように、シートの先端部がレジストセンサ１４１によって検知されてから所定時間の経過後に離間機構１４０によって第１搬送ローラ対１１５を離間させる。
【００６６】
その後、シートの先端部は、ループ反力と第２搬送ローラ対１１４の搬送力によって、シャッター部材１２１へ向けて搬送される。
【００６７】
まず、先行しているシートの左端部がシャッター部材１２１に当接し、その後、遅延しているシートの右端部がシャッター部材１２１に当接し、シートの先端部の全域がシャッター部材１２１に沿うことで斜行が補正される。なお、シートの先端部が旋回することで発生する捩れは、あらかじめ作成したループの空間で吸収される。
【００６８】
その後、図８ｄに示すように、シート先端部に働く押し込み力がシャッター部材１２１の係止力を上回ると、シャッター部材１２１が停止位置から通過位置に回動する。そして、シートの先端部が第３搬送ローラ対１２０にニップされ、シートは斜行が補正された状態で搬送される。
【００６９】
なお、離間構成１４０による第１搬送ローラ対１１５の離間タイミングは、シャッター部材１２１を停止位置に付勢している付勢手段１２２の付勢力が働いている領域であれば良い。付勢手段１２２の付勢力が働く範囲は、シートの先端が第３搬送ローラ対１２０のニップ部よりも上流に設定する。
【００７０】
シャッター部材１２１による斜行補正構成では、所定の付勢力で保持されたシャッター部材１２１にシートの先端を突き当てた後、シートにループを形成することでシートの斜行が補正される。その後、シートの先端がシャッター部材１２１を押す力が上記した付勢力を上回った時に、シートがシャッター部材１２１を倒して通過する。薄紙と厚紙では、シートの先端がシャッター部材１２１を押す力が異なる。薄紙は押す力が弱く、厚紙は押す力が強い。したがって、薄紙と厚紙とでは、シャッター部材１２１を付勢するために要する力が異なるため、多様なメディアに対応して斜行補正を行うことが困難である。
【００７１】
このような状況を鑑みてなされた第２の実施形態では、厚紙を搬送する場合、シャッター部材１２１にシートの先端部を突き当てる前にシートにループを形成し、第１搬送ローラ対１１５を離間させる。これにより、厚紙がシャッター部材１２１を押す力を弱くすることができる。また、薄紙を搬送する場合に、シャッター部材１２１を押す力を確保したい場合には、第１搬送ローラ対１１５の離間を行わなくてもよい。すなわち制御部５０は、搬送されるシートに関する情報を取得し、取得されたシートに関する情報に基づいて、離間機構１４０による第１搬送ローラ対１１５の離間の要否を決定することもできる。
【符号の説明】
【００７２】
６１  レジストモータ
６２  第１の駆動モータ
６３  第２の駆動モータ
１４５  離間モータ
１１４  第２搬送ローラ対
１１４ａ  第２搬送上ローラ
１１４ｂ  第２搬送下ローラ
１１５  第１搬送ローラ対
１１５ａ  第１搬送上ローラ
１１５ｂ  第１搬送下ローラ
１２０  第３搬送ローラ対
１２０ａ  第３搬送上ローラ
１２０ｂ  第３搬送下ローラ
１２１  シャッター部材
１２２  付勢手段
１２３  アーム
１２４  カム
１４０  離間機構
１４１  レジストセンサ
１４２ｆ  離間レバー前
１４２ｒ  離間レバー奥
１４３  離間軸
１４４  入力ギア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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