(57)【要約】【課題】攪拌後に攪拌羽根に食材が付着したままの状態となるのを防ぐことができる攪拌装置を得ること。【解決手段】本発明に係る攪拌装置１は、炊飯釜３内の食材と水を攪拌する攪拌装置１であって、炊飯釜３内に上方から挿入される攪拌羽根３１と、攪拌羽根３１を炊飯釜３内で周回させる周回装置２１とを備えている。そして、攪拌羽根３１は、立設する上部材３２と、上部材３２の下端に傾斜して支持されている下部材３３とから構成されている。本発明の攪拌装置１によれば、下部材３３が上部材３２の下端に傾斜して支持されているので、攪拌羽根に食材が載ってしまうのを効果的に防ぐことができる。【選択図】図１
2015116333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釜内の食材と水を攪拌する攪拌装置であって、
前記釜内に上方から挿入される攪拌羽根と、前記攪拌羽根を前記釜内で周回させる周回装置とを備え、
前記攪拌羽根は、立設する上部材と、該上部材の下端に傾斜して支持されている下部材とから構成されることを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌羽根の下部材は、周回方向に交差する方向に平面状に広がり、周回方向一方側に向かって上向きに傾斜した傾斜板を有し、
前記攪拌羽根の上部材は、周回方向に交差する方向の横幅が前記傾斜板よりも狭い棒状体を有していることを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記棒状体は、所定高さ位置で周回方向一方側に向かって屈曲されており、下端に前記傾斜板が固定されていることを特徴とする請求項２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記棒状体は、前記傾斜板の横幅方向に所定間隔をおいて複数本が設けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載の攪拌装置。
【請求項５】
前記周回装置は、前記攪拌羽根の周回方向を選択的に切り替えて、周回方向一方側である攪拌方向、又は周回方向他方側である均し方向に周回させることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の攪拌装置。
【請求項６】
前記攪拌羽根と前記釜を相対的に昇降させて、前記傾斜板の下端を前記釜の底面に当接させる攪拌高さ位置と、前記釜内の食材層の表面に当接させる均し高さ位置に選択的に配置可能な昇降装置を備えており、
前記周回装置は、前記攪拌高さ位置では前記攪拌方向を選択し、前記均し高さ位置では前記均し方向を選択することを特徴とする請求項５に記載の攪拌装置。
【請求項７】
前記周回装置は、前記昇降装置による前記攪拌羽根の下降中に前記攪拌羽根を前記攪拌方向に周回させ、前記昇降装置による前記攪拌羽根の上昇中に前記攪拌羽根を前記均し方向に周回させることを特徴とする請求項６に記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器内に投入された食材と水を攪拌する攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば食品加工工場等に設置されている連続自動炊飯システムでは、搬送コンベアによって搬送される炊飯釜に米と水、もしくはこれらと一緒に調味料や具材等を投入した後、炊飯する前にこれらを炊飯釜内で均一に攪拌することが行われている。特許文献１には、搬送コンベアによって搬送されてきた炊飯釜を所定位置に停止させて炊飯釜内の食材を攪拌羽根で攪拌する攪拌装置の構造が示されている。特許文献１の攪拌装置は、攪拌羽根を炊飯釜の外に上昇させた際に攪拌羽根と炊飯釜との間に水滴受け皿を挿入して攪拌羽根からの落下物を回収する落下物回収手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−４７５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の攪拌装置は、攪拌羽根に開口部が形成されている。したがって、例えば開口部内に水平な上面を有している場合に、食材の攪拌中や攪拌後に食材がこの上面に載ってしまい、攪拌羽根を炊飯釜から取り出した際に食材も付着したまま一緒に取り出されるおそれがある。したがって、例えば食材が炊飯釜以外の場所に落下して衛生環境を悪化させたり、次に搬送されてきた別の炊飯釜内に落下して食材が混入することが懸念される。
【０００５】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、攪拌後に攪拌羽根に食材が付着したままの状態となるのを防ぐことができる攪拌装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成すべく、本発明に係る攪拌装置は、釜内の食材と水を攪拌する攪拌装置であって、前記釜内に上方から挿入される攪拌羽根と、前記攪拌羽根を前記釜内で周回させる周回装置とを備え、前記攪拌羽根は、立設する上部材と、該上部材の下端に傾斜して支持されている下部材とから構成されることを特徴としている。
【０００７】
本発明の攪拌装置によれば、下部材が上部材の下端に傾斜して支持されている。したがって、下部材に水平な上面はなく、攪拌中や攪拌後に攪拌羽根に食材が載ってしまうのを効果的に防ぐことができる。したがって、例えば食材が釜以外の場所に落下して衛生環境を悪化させたり、次に搬送されてきた別の釜内に落下して食材が混入するのを防ぐことができる。
【０００８】
本発明の攪拌装置の好ましい具体的な態様として、攪拌羽根の下部材は、周回方向に交差する方向に平面状に広がり、周回方向一方側に向かって上向きに傾斜した傾斜板を有し、攪拌羽根の上部材は、周回方向に交差する方向の横幅が傾斜板よりも狭い棒状体を有している。したがって、攪拌羽根を周回方向一方側に向かって周回させることによって、傾斜板で釜内の食材をすくい上げることができ、棒状体によって傾斜板の上に形成された開口に、傾斜板ですくい上げた食材と水を通過させることができる。したがって、食材を攪拌羽根の前で停滞させることがなく、食材と水を効率よく攪拌できる。また、攪拌羽根を周回方向他方側に向かって周回させることによって、傾斜板で釜内の食材層の表面をなでることができ、平坦に均すことができる。
【０００９】
本発明の攪拌装置の好ましい具体的な態様として、棒状体は、所定高さ位置で周回方向一方側に向かって屈曲されており、下端に傾斜板が固定されている。したがって、簡単な構造で傾斜板を支持することができる。棒状体は、傾斜板の横幅方向に所定間隔をおいて複数本を設けることにより、傾斜板の上の開口を狭めることなく、傾斜板の支持剛性をより向上させることができる。
【００１０】
本発明の攪拌装置の好ましい具体的な態様として、周回装置は、攪拌羽根の周回方向を選択的に切り替えて、周回方向一方側である攪拌方向、又は周回方向他方側である均し方向に周回させるので、攪拌羽根に当たる水の向きを変えて、攪拌羽根に付着している食材を攪拌羽根から落下させることができる。
【００１１】
本発明の攪拌装置の好ましい具体的な態様として、攪拌羽根と釜を相対的に昇降させて、傾斜板の下端を釜の底面に当接させる攪拌高さ位置と、釜内の食材層の表面に当接させる均し高さ位置に選択的に配置可能な昇降装置を備えており、周回装置は、攪拌高さ位置では攪拌方向を選択し、均し高さ位置では均し方向を選択する。したがって、攪拌高さ位置では釜内の食材をすくい上げて釜内の食材と水を効率よく攪拌でき、均し高さ位置では釜内の食材層の表面をなでるようにして平坦に均すことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の攪拌装置は、釜内の食材と水を攪拌した後の食材の攪拌羽根への付着を防止できる。したがって、炊飯、調理等の作業を簡略化でき、炊飯、調理等の品質を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る攪拌装置の一実施形態の正面図。
【図２】図１の右側面図。
【図３】攪拌羽根を準備位置に移動させた状態の正面図。
【図４】攪拌羽根と周回装置の概略構成を示す要部斜視図。
【図５】図４に示す攪拌羽根の構造を説明する図。
【図６】攪拌装置の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る攪拌装置の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る攪拌装置の正面図、図２は、図１の右側面図、図３は、攪拌羽根を準備位置に移動させた状態の正面図、図４は攪拌羽根と周回装置の概略構成を示す要部斜視図である。
【００１５】
攪拌装置１は、炊飯釜３（容器）内で例えば山積みされた米等の食材と水を攪拌し、略片寄りをなくして、攪拌後に炊飯釜３内の食材層の表面Ｌｆ（図６を参照）を平坦に均す装置である。攪拌装置１は、例えば食品加工工場等の炊飯ラインの攪拌ステージに設けられる。特に図示していないが、攪拌ステージの上流側には、炊飯釜３内に少なくとも米と水を投入し、食品の種類に応じて具材や調味料等を投入する投入ステージが設けられている。そして、攪拌ステージの下流側には、攪拌ステージで食材が攪拌された炊飯釜３を加熱して炊飯する炊飯ステージが設けられている。投入ステージ、攪拌ステージ、炊飯ステージは、炊飯釜３を搬送する搬送コンベア２によって互いに連結されている。図１に示すように、搬送コンベア２には、一対のチェーンコンベア２ａ、２ａが用いられている。炊飯釜３は、平面視略長円形を有しており、その長手方向が搬送方向に交差するように搬送コンベア２に載せられ、順番に搬送される。
【００１６】
攪拌装置１は、工場の床面ＦＬ上に台座フレーム１１が設置固定されており、その上面に搬送コンベア２が通されている。台座フレーム１１には、搬送コンベア２によって上流側から搬送される炊飯釜３を予め設定された保持位置に保持するストッパ１２が設けられている。ストッパ１２は、搬送コンベア２の上面よりも突出して炊飯釜３を搬送方向上流側と下流側から挟み込み、攪拌時に炊飯釜３が停止位置から動かないように保持し、攪拌後は、搬送コンベア２の上面よりも下方に引っ込むことにより、炊飯釜３を解放し、搬送コンベア２によって下流に搬送可能にする。
【００１７】
台座フレーム１１の上には背面壁１３が立設されており、昇降テーブル１４（昇降装置）が設けられている。昇降テーブル１４は、台座フレーム１１の上方で昇降可能に背面壁１３に支持されており、昇降用アクチュエータ１５によって昇降される。
【００１８】
昇降テーブル１４には、スライドテーブル１６が設けられている。スライドテーブル１６は、台座フレーム１１の上方で水平移動可能に昇降テーブル１４に支持されており、水平移動用アクチュエータ１７によって水平方向に往復移動される。
【００１９】
スライドテーブル１６には、周回装置２１が設けられている。周回装置２１は、攪拌羽根３１を炊飯釜３内で周回させる構成を有しており、周回方向を時計回りと反時計回りに選択的に切り替えて、攪拌羽根３１で炊飯釜３内の食材を攪拌する攪拌方向Ｆｋと、攪拌羽根３１で炊飯釜３内の食材層の表面Ｌｆを平坦に均す均し方向Ｆｎに周回させる。
【００２０】
周回装置２１は、例えば図４に示すように、所定の軸間距離を有して互いに隣り合う位置に回転可能に支持された主動スプロケット２３と従動スプロケット２４を有している。主動スプロケット２３には、駆動モータ２２（図２を参照）の回転軸が連結されており、駆動モータ２２の駆動によって回転される。周回装置２１は、駆動モータ２２の駆動制御により、主動スプロケット２３の回転速度を自在に変更することができる。
【００２１】
主動スプロケット２３と従動スプロケット２４との間にはチェーン２５が架け渡されて長円形の周回軌道が形成されている。チェーン２５には、複数の攪拌羽根３１が等間隔で吊り下げ固定されている。攪拌羽根３１は、駆動モータ２２により長円軌道に沿って旋回され、時計回りと反時計回りの周回が可能となっている。本実施形態では、周回方向一方側である反時計回りを攪拌方向Ｆｋに設定し、周回方向他方側である時計回りを均し方向Ｆｎに設定している。また、本実施形態では長円形の周回軌道となっているが、これは炊飯釜３の底面３ａの形状に一致させたものであり、例えば炊飯釜３の底面３ａが平面視略円形を有するものである場合は、円形の周回軌道を形成するように構成される。
【００２２】
攪拌羽根３１は、図１および図３に示すように、水平移動用アクチュエータ１７によってスライドテーブル１６を水平移動させることによって、待避位置Ａと準備位置Ｂとの間を往復移動される。準備位置Ｂは、保持位置に保持された炊飯釜３の上方に設定され、待避位置Ａは、準備位置Ｂよりも搬送コンベア２の搬送方向に移動した位置に設定されている。待避位置Ａは、準備位置Ｂから搬送コンベア２の側方に移動した位置に設定してもよいが、本実施形態のように、搬送方向に移動した位置に設定することによって、攪拌装置１の奥行きを小さくすることができ、装置全体の小型化を図ることができる。
【００２３】
攪拌羽根３１は、昇降用アクチュエータ１５によって昇降用テーブル１４を下降させることにより、炊飯釜３の上方である準備位置Ｂから炊飯釜３内に挿入され、攪拌羽根３１の下端が炊飯釜３の底面３ａに当接する攪拌高さ位置と、炊飯釜３内の食材層の表面Ｌｆに当接する均し高さ位置に選択的に配置される。昇降用アクチュエータ１５は、昇降用テーブル１４をそのストローク内の任意の位置に止めることができ、均し高さ位置では、炊飯釜３内に収容された食材の量や、炊飯釜３の形状に合わせて攪拌羽根３１を好ましい高さ位置に停止できる。本実施形態では、昇降用アクチュエータ１５及び水平移動用アクチュエータ１７にエアシリンダを用いているが、エアシリンダの代わりに、油圧シリンダや、ラックピニオンによる移動機構、ボールねじ等の移動機構を用いることもできる。特に、食材層の表面Ｌｆの高さ位置に応じて攪拌羽根３１の均し高さ位置を正確に制御する場合には、ラックピニオンによる移動機構、ボールねじ等の移動機構を用いると好適である。
【００２４】
図５は、攪拌羽根の構成を説明する図であり、図５（ａ）は正面図、図５（ｂ）は側面図、図５（ｃ）は図５（ｂ）の要部を拡大して示す図である。
【００２５】
攪拌羽根３１は、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、立設する上部材３２と、上部材３２の下端に傾斜して支持されている下部材３３を有している。上部材３２は、連結部５３を介してチェーン２５に連結されている。連結部５３は、チェーン２５から垂下して設けられており、下端が上部材３２のベース部５２に結合されている。
【００２６】
下部材３３は、周回方向に交差する方向に平面状に広がり、周回方向一方側である攪拌方向に向かって上向きに傾斜した傾斜板４１を有しており、上部材３２は、周回方向に交差する方向の横幅が傾斜板４１よりも狭い棒状体５１を有している。
【００２７】
上部材３２は、連結部５３から周回方向に交差する方向（横幅方向）に延在するベース部５２を有しており、ベース部５２から下方に向かって垂直に突出するように棒状体５１が設けられている。棒状体５１は、攪拌時に下部材３３の傾斜板４１によってすくい上げられた食材と水が通過できる食材通過部分となる開口を傾斜板４１の上に形成する。
【００２８】
棒状体５１は、例えば断面円形の丸棒材によって構成されており、所定高さ位置で攪拌方向Ｆｋに向かって屈曲されている。棒状体５１は、棒状体５１の下端に傾斜板４１を取り付けることによって、簡単な構造で傾斜板４１全体を傾斜した姿勢状態に支持することができる。
【００２９】
棒状体５１は、本実施形態では、ベース部５２に沿って３本が設けられており、傾斜板４１によってすくい上げられた食材と水を通過させることができるように互いに所定間隔を空けて櫛状に配置されている。棒状体５１の本数は３本に限定されるものではなく、傾斜板４１を支持でき、かつ傾斜板４１の上方に食材と水が通過できる上方空間を形成できるものであれば良く、例えば１本でもよい。本実施形態のように、棒状体５１の本数を３本にすることにより櫛状にして、傾斜板４１の上の開口を狭めることなく、傾斜板４１の支持剛性をより向上させることができる。
【００３０】
傾斜板４１は、３本の棒状体５１の下端に固定されており、傾斜角度θで傾斜している。傾斜板４１は、攪拌方向Ｆｋに向かって上向きに傾斜した攪拌面４１Ａと、均し方向Ｆｎに向かって下向きに傾斜した均し面４１Ｂを有している。傾斜板４１の傾斜角度θは、３０度から６０度の範囲が好ましく、特に４５度の角度が最適である。
【００３１】
攪拌羽根３１は、炊飯釜３内で攪拌方向に周回することにより、傾斜板４１で食材と水をすくい上げることができる。そして、傾斜板４１ですくい上げた食材と水を傾斜板４１の上の開口に通過させることができる。したがって、食材を攪拌羽根３１の前で停滞させることがなく、食材と水を効率よく攪拌できる。また、攪拌羽根３１は、炊飯釜３内で均し方向に周回することにより、傾斜板４１で炊飯釜３の食材層の表面Ｌｆをなでて、平坦に均すことができる。
【００３２】
傾斜板４１は、図５（ｃ）に示すように、棒状体５１の下端に固定される固定部４２と、固定部４２から下方に突出するヘラ部４３を有している。固定部４２は、エンプラなどの硬質の樹脂材からなり、所定の板厚および高さ幅で横方向に延在する平板形状を有している。そして、棒状体５１の下端に上端面４２ｃが接合されて、棒状体５１の傾斜に沿って全体が傾斜した姿勢状態で支持されている。固定部４２は、上端面４２ｃと下傾斜面４２ｂが均し方向Ｆｎ側に向くように傾斜し、上傾斜面４２ａと下端面４２ｄが攪拌方向Ｆｋに向くように傾斜している。
【００３３】
ヘラ部４３は、シリコンゴムなどの軟質の樹脂材からなり、固定部４２よりも広い面積を有する平板形状を有している。そして、下傾斜面４３ｂの上部が固定部４２の上傾斜面４２ａに固定されて、固定部４２の傾斜に沿って全体が傾斜した状態で支持されており、固定部４２よりも下方に向かって突出している。ヘラ部４３は、上端面４３ｃと下傾斜面４３ｂが均し方向Ｆｎ側に向くように傾斜し、上傾斜面４３ａが攪拌方向Ｆｋ側に向くように傾斜している。ヘラ部４３の下端は、炊飯釜３の底面３ａとの間に隙間が形成されるのを防ぐために、炊飯釜３の底面３ａに沿うように直線形状を有しており、周回方向外周側の角部は面取りされている（図５（ａ）を参照）。
【００３４】
傾斜板４１の攪拌面４１Ａは、ヘラ部４３の上傾斜面４３ａによって形成され、均し面４１Ｂは、主に固定部４２の下傾斜面４２ｂとヘラ部４３の下傾斜面４３ｂによって形成される。ヘラ部４３の上傾斜面４３ａと下傾斜面４３ｂは、それぞれ凹凸のない平坦な面である。したがって、炊飯釜３内で攪拌羽根３１を攪拌方向Ｆｋに周回させた場合は、ヘラ部４３ですくい上げた食材と水を、上傾斜面４３ａに沿って後方に円滑に移動させることができ、傾斜板４１の上の開口に通過させることができる。したがって、食材が攪拌羽根３１の前に停滞するのを防ぐことができ、食材と水を効率よく攪拌することができる。また、炊飯釜３内で攪拌羽根３１を均し方向Ｆｎに周回させた場合は、下傾斜面４３ｂによって食材層の表面Ｌｆをなでることができ、平坦に均すことができる。
【００３５】
固定部４２とヘラ部４３は、食材が載るような水平面を有しておらず、互いの接合部分や棒状体５１との接合部分にも、食材が載るような水平面や凹部等は形成されていない。特に、固定部４２の上端面４２ｃは、ヘラ部４３の上端面から連続して下方に向かって垂直な面となるように形成されている。したがって、攪拌羽根３１を均し方向Ｆｎに周回させた場合に、上端面４２ｃに当接した食材を、固定部４２の下傾斜面４２ｂ、もしくは、ヘラ部４３の上端面４３ｃに導いて、下傾斜面４２ｂ又は上端面４３ｃに沿って傾斜板４１の後方に円滑に移動させることができる。したがって、食材が傾斜板４１に載ってしまうのを防ぐことができる。なお、上端面４２ｃは、断面が円弧状となる凸湾曲面形状を有していてもよく、上端面４２ｃに当接した食材を固定部４２の下傾斜面４２ｂ、もしくは、ヘラ部４３の上端面４３ｃに、より導き易くすることができる。
【００３６】
傾斜板４１のヘラ部４３は、軟質の樹脂材により構成されている。したがって、炊飯釜３の底面３ａに接触しても、炊飯釜３を傷つけることがなく、攪拌羽根３１を攪拌方向Ｆｋに周回させた場合に、底面３ａに接触している食材をすくい上げて効率よく攪拌できる。また、均し方向Ｆｎに周回させた場合には、刷毛のようにヘラ部４３全体が湾曲変形して適切な押圧力で食材層の表面Ｌｆをなでることができ、平坦に均すことができる。
【００３７】
図６は、攪拌装置の動作説明図であり、図６（ａ）は攪拌羽根を攪拌高さ位置に配置した状態を示す要部断面図、図６（ｂ）は攪拌羽根を均し高さ位置に配置した状態を示す要部断面図である。
【００３８】
攪拌装置１は、不図示の制御装置によって動作制御が行われる。攪拌装置１は、搬送コンベア２によって炊飯釜３が投入ステージから攪拌ステージに搬送されると、ストッパ１２によって炊飯釜３を保持位置に保持する。そして、攪拌羽根３１をスライドテーブルによって待避位置Ａから準備位置Ｂに配置し、昇降テーブル１４によって準備位置Ｂから下降させる。そして、下降させながら攪拌羽根３１を攪拌方向Ｆｋに周回させる。具体的には、下降の開始と同時に、周回装置２１の駆動モータ２２を駆動して、主動スプロケット２３を反時計回りに回転させる。主動スプロケット２３の回転により、チェーン２５が長円軌道に沿って動かされる。各攪拌羽根３１は、チェーン２５の動きに伴って炊飯釜３内で長円軌道に沿って攪拌方向に周回する。
【００３９】
これによって、攪拌羽根３１は、攪拌方向Ｆｋに周回しながら炊飯釜３の上方から挿入されて、図６（ａ）に示すように、下部材３３の傾斜板４１が炊飯釜３内の食材層に完全に没入し、食材層の表面Ｌｆから上部材３２の棒状体５１のみが突出した状態となる攪拌高さ位置まで下がり、引き続き、攪拌方向に周回する（攪拌ステップ）。
【００４０】
したがって、傾斜板４１の攪拌面４１Ａによって、炊飯釜３内で食材をすくい上げて、水と共に傾斜板４１の上の開口を通過させることができ、食材を攪拌羽根３１の前で停滞させることがなく、食材と水を効率よく攪拌して均一に混合することができる。傾斜板４１は、図５（ｃ）に示すように、食材が載るような水平面や凹部を有していないので、攪拌中に食材が載って付着してしまうのを防ぐことができる。
【００４１】
また、攪拌羽根３１を攪拌方向Ｆｋに周回させながら攪拌高さ位置まで下げるので、攪拌羽根３１の棒状体５１や傾斜板４１に不要な負荷を与えることなく、傾斜板４１の先端を食材層に挿入して炊飯釜３の底面３ａまで円滑に到達させることができ、適切な攪拌を迅速に開始できる。
【００４２】
攪拌装置１は、周回装置２１の駆動モータ２２の駆動制御により、攪拌羽根３１の周回速度を自在に変更することができる。したがって、例えば食材の種類や量に合わせて周回速度を調整し、食材に適した攪拌を行うことができる。
【００４３】
攪拌装置１は、所定時間、攪拌羽根３１を攪拌方向に周回させて食材を攪拌し、例えば山積み状態を崩して、略片寄りをなくした後、周回装置２１の駆動モータ２２を逆回転させ、攪拌羽根３１の周回方向を攪拌方向Ｆｋから均し方向Ｆｎに切り換えて、攪拌羽根３１を均し方向Ｆｎに周回させながら上昇させる。そして、図６（ｂ）に示すように、均し高さ位置まで上昇させて、攪拌ステップを終了する。したがって、攪拌羽根３１を攪拌高さ位置から均し高さ位置に上昇させる際に、攪拌羽根３１に当たる水の向きを変えることができ、攪拌中に攪拌羽根３１に付着していた食材を、攪拌方向Ｆｋとは逆方向の水の流れによって積極的に落とすことができる。
【００４４】
そして、引き続き、均し高さ位置で攪拌羽根３１を均し方向に周回させる（均しステップ）。攪拌羽根３１は、均し高さ位置では、下部材３３の傾斜板４１が炊飯釜３内の水面Ｌｗに完全に没入して水面Ｌｗよりも下に配置されており、水面Ｌｗから上部材３２の棒状体５１のみが突出している（図５（ｃ）の水面Ｌｗの位置を参照）。棒状体５１の下端と傾斜板４１との接合部分は、水面Ｌｗよりも下に配置されているので、食材が付着していても、均し中で攪拌羽根３１が回転しているときに、水の流れによって食材を積極的に落とすことができる。
【００４５】
攪拌羽根３１は、均し方向Ｆｎに向かって下向きに傾斜した傾斜板４１の均し面４１Ｂによって、炊飯釜３内で食材層の表面Ｌｆをなでて平坦に均すことができ、炊飯ステージで炊きムラのない米の均一な炊きあげが可能になる。
【００４６】
傾斜板４１は、固定部４２およびヘラ部４３のいずれも水平面を有していないので、この均しステップにおいても食材の付着を防ぐことができる。また、攪拌羽根３１に食材が付着していたとしても、攪拌羽根３１を、攪拌方向Ｆｋとは逆方向になる均し方向Ｆｎに周回させて攪拌羽根３１に当たる水の向きを変えることにより、攪拌羽根３１から落とすことができる。
【００４７】
攪拌羽根３１は、攪拌ステップおよび均しステップが終了すると、均し方向の周回を準備位置まで継続させることとし、昇降テーブルの上昇により、炊飯釜３内から取り出され、上方の準備位置Ｂに配置され、次いで、スライドテーブルの移動により、待避位置Ａに配置される。待避位置Ａには、攪拌羽根３１から滴り落ちる水滴を受けるための水受け１８が攪拌羽根３１の周回の妨げとならない程度まで炊飯釜に接近して設けられており、攪拌羽根３１から落下した水滴によって装置周囲が汚れるのを防ぐことができる。
【００４８】
本発明の攪拌装置１によれば、下部材３３が上部材３２の下端に傾斜して支持されているので、下部材３３に水平な上面はなく、攪拌中や攪拌後に攪拌羽根３１に食材が載ってしまうのを効果的に防ぐことができる。したがって、例えば食材が炊飯釜３以外の場所に落下して衛生環境を悪化させたり、次に搬送されてきた別の炊飯釜３内に落下して食材が混入するのを防ぐことができる。
【００４９】
本発明の攪拌装置１によれば、攪拌羽根３１の下部材３３は、周回方向に交差する方向に平面状に広がり、周回方向一方側である攪拌方向に向かって上向きに傾斜した傾斜板４１を有しており、攪拌羽根３１の上部材３２は、周回方向に交差する方向の横幅が傾斜板４１よりも狭い棒状体５１を有している。したがって、攪拌羽根３１を攪拌方向Ｆｋに周回させることによって、傾斜板４１で炊飯釜３内の食材をすくい上げることができる。そして、棒状体５１によって傾斜板４１の上に形成された開口に、傾斜板４１ですくい上げた食材と水を通過させることができる。したがって、食材を攪拌羽根３１の前で停滞させることがなく、食材と水を効率よく攪拌できる。
【００５０】
本発明の攪拌装置１によれば、周回装置２１は、攪拌羽根３１の周回方向を選択的に切り替えて、周回方向一方側である攪拌方向Ｆｋ、又は周回方向他方側である均し方向Ｆｎに周回させるので、攪拌羽根３１に当たる水の向きを攪拌方向Ｆｋと均し方向Ｆｎで反対に変えて、攪拌羽根３１に付着している食材を攪拌羽根３１から積極的に落下させることができる。
【００５１】
本発明の攪拌装置１は、攪拌羽根３１と炊飯釜３を相対的に昇降させて、傾斜板４１の下端を炊飯釜３の底面３ａに当接させる攪拌高さ位置と、炊飯釜３内の食材層の表面Ｌｆに当接させる均し高さ位置に選択的に配置可能な昇降テーブル１４を備えている。そして、周回装置２１は、攪拌高さ位置では攪拌方向Ｆｋを選択し、均し高さ位置では均し方向Ｆｎを選択する。したがって、攪拌高さ位置では炊飯釜３内の食材をすくい上げて炊飯釜３内の食材と水を効率よく攪拌でき、均し高さ位置では炊飯釜３内の食材層の表面Ｌｆをなでて平坦に均すことができる。
【００５２】
なお、本発明は、上述の実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。たとえば、本実施形態では、炊飯釜３に対して攪拌羽根３１を昇降させる構成の場合を例に説明したが、炊飯釜３と攪拌羽根３１とを相対的に上下に接近又は離間する方向に移動させることができるものであればよく、例えば攪拌羽根３１の高さ位置を固定し、炊飯釜３を昇降させる構成としてもよい。
【００５３】
また、攪拌羽根３１は、傾斜板４１を３本の棒状体５１で支持する構成としたが、棒状体５１の数は３本に限定されるものではなく、炊飯釜３内の食材を攪拌し、食材層の表面Ｌｆを平坦に均すことができる剛性で傾斜板４１を支持でき、かつ、傾斜板４１によってすくい上げられた食材を、傾斜板４１の上に通過させることができる開口を形成するものであれば良く、１本以上であればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の活用例として、この攪拌装置を用いて例えば混ぜご飯で使用する米と具材との攪拌を行うことができ、また赤飯の米と小豆との攪拌の用途にも適用できる。さらに、具材と醤油等の調味料との攪拌にも使用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
１  攪拌装置
３  炊飯釜
１４  昇降テーブル（昇降装置）
１６  スライドテーブル
２１  周回装置
３１  攪拌羽根
３２  上部材
３３  下部材
４１  傾斜板
５１  棒状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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