(57)【要約】【課題】気象条件等の影響を受けることなく、安定して高精度に打設コンクリートの充填性の確認を行うことが可能な充填状況探査方法および充填状況探査装置を提供する。【解決手段】型枠２内のコンクリート３に対して振動を付与するとともに、型枠２内のコンクリート３の充填状況を充填状況探査装置１により確認する充填状況探査方法であって、型枠２の外面の温度をサーモカメラ１１により測定する作業と、型枠２の外面の振動を非接触式の振動測定器１２により測定する作業と、温度および振動に含まれる振動数を画像化する作業と、温度および振動数の画像に基づいて型枠２内のコンクリート３の充填状況を評価する作業とを行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型枠内のコンクリートに対して振動を付与するとともに、前記型枠内のコンクリートの充填状況を確認する充填状況探査方法であって、
前記型枠の外面の温度をサーモカメラにより測定する作業と、
前記型枠の外面の振動を非接触式の振動測定器により測定する作業と、
前記温度および前記振動に含まれる振動数を画像化する作業と、
前記温度および前記振動数の画像に基づいて前記型枠内のコンクリートの充填状況を評価する作業と、を行うことを特徴とする充填状況探査方法。
【請求項２】
型枠内のコンクリートの充填状況を確認する充填状況探査装置であって、
前記型枠の外面の温度を測定するサーモカメラと、
前記型枠の外面の振動を測定する非接触式の振動測定器と、
前記温度および前記振動に含まれる振動数を画像化処理する処理手段と、
画像化処理された前記温度および前記振動数の画像を表示する表示手段と、を備えることを特徴とする、充填状況探査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートの充填状況を確認するための充填状況探査方法および充填状況探査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物では、硬化後のコンクリートの品質を確保するために、型枠内での打設不良が生じることのないように高品質に施工を行う必要がある。
【０００３】
一方、打設したフレッシュコンクリートの充填状況は目視では確認することはできない。
そのため、従来は、木槌等により型枠を打撃することで、感覚的に充填不良部を探査していた。
【０００４】
ところが、人力による探査は、叩き漏れ等によるミスが生じることがないように慎重に行う必要がある。また、作業員が感覚的に行うため品質にばらつきが生じるおそれがある。さらに、大規模な構造物の施工の場合には、作業員を多く確保する必要があるため、施工費が高価になる。
【０００５】
そのため、特許文献１には、コンクリートの充填状況を確認する際の人為的ミスの削減と省力化を図ることを目的として、型枠の外面温度をサーモグラフィにより撮影し、撮影された温度分布画像に基づいて、コンクリートの未充填箇所を検出する充填状況探査方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−５７３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
温度分布画像による未充填箇所の検出は、打設コンクリートの温度と、未充填箇所（気温）との温度差を確認することにより行うが、打設コンクリートの温度と、外気の温度との温度差が小さい場合には、コンクリートの充填状況を正確に把握することができなかった。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、気象条件等の影響を受けることなく、安定して高精度に打設コンクリートの充填性の確認を行うことが可能な充填状況探査方法および充填状況探査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明の充填状況探査方法は、型枠内のコンクリートに対して振動を付与するとともに、前記型枠内のコンクリートの充填状況を確認するものであって、前記型枠の外面の温度をサーモカメラにより測定する作業と、前記型枠の外面の振動を非接触式の振動測定器により測定する作業と、前記温度および前記振動に含まれる振動数を画像化する作業と、前記温度および前記振動数の画像に基づいて前記型枠内のコンクリートの充填状況を評価する作業とを行うことを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の充填状況探査装置は、型枠内のコンクリートの充填状況を確認するものであって、前記型枠の外面の温度を測定するサーモカメラと、前記型枠の外面の振動を測定する非接触式の振動測定器と、前記温度および前記振動に含まれる振動数を画像化処理する処理手段と、画像化処理された前記温度および前記振動数の画像を表示する表示手段とを備えることを特徴としている。
【００１１】
かかる充填状況探査方法および充填状況探査装置では、型枠の温度に加えて、型枠の振動数により打設コンクリートの充填状況を確認するため、周囲の気温等に影響を受けることなく、高精度にコンクリートの充填状況を把握することができる。
また、画像化処理された型枠の温度と振動数により、型枠内の打設コンクリートの充填状況を可視化することが可能となるため、人為的なミスを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の充填状況探査方法および充填状況探査装置によれば、気象条件等の影響を受けることなく、安定して高精度にコンクリートの充填性の確認を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る充填状況探査装置を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係る充填状況探査方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本実施形態では、型枠２内に打設されたコンクリート３の充填状況を確認するための充填状況探査装置１および充填状況探査方法について説明する（図１および図２参照）。
【００１５】
本実施形態の充填状況探査装置１は、図１に示すように、サーモカメラ１１と、振動測定器１２と、処理手段１３と、表示手段１４とを備えている。
【００１６】
サーモカメラ１１は、型枠２の外面の温度を非接触により測定する。
サーモカメラ１１は処理手段１３に接続されており、サーモカメラ１１から出力された画像データは、処理手段１３に送信される。
【００１７】
振動測定器１２は、型枠２の外面の振動を時刻暦で測定する。振動測定器１２は、非接触式である。
振動測定器１２は処理手段１３に接続されており、振動測定器１２により測定された振動に関するデータは処理手段１３に送信される。
【００１８】
本実施形態の振動測定器１２は、型枠を撮影するカメラ１５と、カメラ１５により撮影された振動に関するデータから振動数の検出や振幅の測定を行う測定器本体１６とを有している。
なお、振動測定器１２は、型枠２の振動を非接触により測定することが可能であれば前記のものに限定されるものではなく、例えば、レーザドップラ振動計を使用してもよい。
【００１９】
処理手段１３は、サーモカメラ１１から送信された温度の測定結果および振動測定器１２から送信された振動に含まれる振動数の測定結果を画像化処理する。
処理手段１３は、図示しない記憶部と演算部とを有している。
【００２０】
サーモカメラ１１から送信された温度データおよび、振動測定器１２から送信された振動データは、記憶部に記憶される。また、演算部は、これらの温度データおよび振動データを画像化処理する。
【００２１】
また、処理手段１３は表示手段１４に接続されている。そして、処理手段１３により画像化された温度および振動数は、表示手段１４に送信される。
【００２２】
表示手段１４は、処理手段１３により画像化処理された温度および振動数の画像を表示する。
作業員は、型枠２内のコンクリート３の充填状況を、表示手段１４に表示された温度および振動数（型枠２の外面における温度および振動数の変化）の画像により視認することができる。
【００２３】
以下、充填状況探査装置１を利用した充填状況探査方法について説明する。
本実施形態の充填状況探査方法は、型枠２内に打設されたコンクリート３に対して、バイブレータ４により振動を与えながら型枠２内のコンクリート３の充填状況を確認するものである。
【００２４】
充填状況探査方法は、図２に示すように、温度測定作業Ｓ１と、振動数測定作業Ｓ２と、画像化処理作業Ｓ３と、充填状況評価作業Ｓ４とを備えている。
【００２５】
温度測定作業Ｓ１は、型枠２の外面の温度をサーモカメラ１１により測定する作業である。
サーモカメラ１１による測定結果は、処理手段１３に送信されて、処理手段１３の記憶手段にコンクリート打設後の経過時間とともに記憶される。
【００２６】
サーモカメラ１１がコンクリート３の温度と周囲の温度との温度差を検知することで型枠２内のコンクリート３の空隙の有無を確認する。
【００２７】
サーモカメラ１１による温度測定は、型枠２の外面全体に対して行うのが望ましいが、打設したコンクリート３が回り込みにくい部分（型枠２の角部等）のみに対して行ってもよい。
【００２８】
振動数測定作業Ｓ２は、型枠２の外面の振動を非接触式の振動測定器１２により測定する作業である。
振動測定器１２による測定結果は、処理手段１３に送信されて、処理手段１３の記憶手段にコンクリート打設後の経過時間とともに記憶される。
【００２９】
振動測定器１２は、コンクリート３を介して型枠２の表面に伝達されたバイブレータ４の振動を測定する。
振動測定器１２による振動数の測定は、サーモカメラ１１による温度の測定点（測定範囲）と同じ測定点（温度の測定範囲内に設定した複数の測定点）に対して行う。
【００３０】
バイブレータ４の振動はコンクリート３により伝達されるため、型枠２のコンクリート３が接している部分と接していない部分とでは、型枠２の外面における振動数が変化する。
そのため、振動測定器１２による型枠２の外面の振動数を測定することにより、コンクリート３の空隙の有無を確認することができる。
【００３１】
画像化処理作業Ｓ３は、型枠２の外面の温度および振動数を処理手段１３により画像化する作業である。
処理手段１３を起動させると、記憶手段に記憶されている型枠２の外面の温度および振動の測定結果を読み出し、当該温度の測定結果および振動に含まれる振動数を画像化する。
【００３２】
画像化された温度および振動数の画像データは、記憶手段に測定日時毎に記憶するとともに、表示手段１４に送信する。
【００３３】
充填状況評価作業Ｓ４は、型枠２内のコンクリート３の充填状況を評価する作業である。
充填状況の評価は、表示手段１４に表示された温度および振動数の画像（いわゆるサーモグラフィック等）に基づいて、型枠２内のコンクリート３の空隙の有無を確認することにより行う。つまり、コンクリート打設後からの経過時間に伴って変化する温度および振動数により、コンクリート３の充填状況を確認する。
【００３４】
画像によりコンクリート３の充填完了が確認された場合は、バイブレータ４を移動させるとともに、サーモカメラ１１および振動測定器１２による測定点（範囲）を変化させて、他の部分に対して温度測定作業Ｓ１〜充填状況評価作業Ｓ４を実施する。そして、コンクリート３の全体に対して、充填完了を確認したら、バイブレータ４を撤去して、コンクリート３を養生する。
一方、画像によりコンクリート３の空隙が確認された場合は、引き続きバイブレータ４による振動を与え、温度測定作業Ｓ１〜充填状況評価作業Ｓ４を繰り返し実施する。
【００３５】
以上、本実施形態の充填状況探査装置１およびこれを利用した充填状況探査方法によれば、型枠２内のコンクリート３の充填状況を、画像により把握することができるため、作業員の違いによる誤差を抑制することができる。また、評価を行う作業人には、特殊な技能が要求されない。
【００３６】
また、型枠２外面の温度に加えて、型枠２外面の振動により評価を行うため、外気の温度とコンクリートの温度との差が小さい場合であっても、安定した測定結果を得ることができる。
【００３７】
サーモカメラ１１や非接触式の振動測定器１２により充填不良部の測定を非接触により行うため、人力により測定を行う従来の方法に比べて、大幅な省力化（人員の削減および測定時間の短縮）を図ることができる。
【００３８】
また、振動測定器１２による振動数の測定は、バイブレータ４の振動を利用して行うため、ハンマー等により別途振動を加える手間を必要としないため、作業性に優れている。
【００３９】
また、型枠２の外面の温度および振動の測定結果を画像化する型枠２内のコンクリート３の充填状況を可視化することが可能となり、人為的なミスを抑制することができる。
そのため、大規模なコンクリート構造物の施工についても、簡易かつ安価に高品質施工を行うことができる。
【００４０】
そして、型枠２内のコンクリート３の充填状況を適切に把握することで、高品質施工が可能となる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能である。
【００４２】
本発明の充填状況探査装置および充填状況探査方法が利用可能なコンクリート構造物は限定されない。
また、コンクリートの配合や強度等にも限定されることなく、本発明の充填状況探査装置および充填状況探査方法を適用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    充填状況探査装置
１１  サーモカメラ
１２  振動測定器
１３  処理手段
１４  表示手段
１５  カメラ（振動測定器）
１６  測定機本体（振動測定器）
２    型枠
３    コンクリート
４    バイブレータ
【図１】
2015127475.tif 000003
【図２】
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