(57)【要約】      （修正有）【課題】袋に入れた状態の容器をケースに箱詰できるようにした袋入り容器のケーサを提供するものである。【解決手段】ケーサ１は、取手付き袋４に容器２を収納した状態で、該袋入り容器をケース３内に収納できるようになっている。該ケーサは、取手付き袋４を開口させた状態で保持する袋保持手段５と、容器を保持するとともに袋保持手段に対して相対的に容器を移動させ、容器を袋保持手段によって保持されている袋内に挿入する容器収納手段２６と、ケースを保持するとともに袋保持手段に対して相対的にケースを移動させ、容器収納手段によって容器が挿入されている袋をケース内に収納する袋収納手段４１とを備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取手付き袋を開口させた状態で保持する袋保持手段と、容器を保持するとともに上記袋保持手段に対して相対的に容器を移動させ、該容器を袋保持手段によって保持されている袋内に挿入する容器収納手段と、ケースを保持するとともに上記袋保持手段に対して相対的にケースを移動させ、上記容器収納手段によって容器が挿入されている袋をケース内に収納する袋収納手段とを備え、上記袋保持手段と容器収納手段とは、上記袋収納手段によって容器が挿入されている袋がケース内に収納されたら、袋の保持と容器の保持とをそれぞれ解放することを特徴とする袋入り容器のケーサ。
【請求項２】
上記袋保持手段は取手が係合される複数の係合部を備えており、各係合部は相互に離隔して取手を引っ張ることにより袋の開口部を拡開させる拡開位置と、相互に近接して取手の引きを緩める近接位置とに移動可能となっていることを特徴とする請求項１に記載のケーサ。
【請求項３】
上記容器収納手段によって容器を袋内に挿入する際に、上記袋保持手段によって保持されている袋内に上方からエアを噴射して、該袋を下方に伸長させるエアノズルが設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のケーサ。
【請求項４】
上記容器収納手段によって容器を袋内に挿入する際に該容器の周囲を案内する複数の案内片が設けられており、各案内片は、自然状態では各案内片の下端部が相互に近接して窄まっており、また各案内片の内側を容器が通過する際には各案内片の下端部が相互に離隔して容器の通過を許容するようになっており、さらに各案内片は、上記容器収納手段によって容器が袋内に挿入されるのに先立って、相互に近接して窄まっている下端部が袋内に挿入されることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のケーサ。
【請求項５】
上記容器収納手段は、容器保持位置で容器を保持したら該容器を上昇させてから水平に移動させて該容器を上記袋保持手段によって保持されている袋の上方に移動させ、さらに該容器を下降させて袋内に収納させるようになっており、また上記袋収容手段は、ケース供給位置でケースを受け取ったら、該ケースを袋保持手段によって保持されている袋の下方に移動させ、さらに該ケースを上昇させて該ケース内に袋を収納させるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のケーサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はケーサに関し、より詳しくは、容器を袋に収容してケースに箱詰めするようにした袋入り容器のケーサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器を搬送する容器搬送コンベヤと、ケースを搬送するケース搬送コンベヤとを備えて、容器とケースを同一方向に搬送しながらロボットによって容器を保持してケース内に箱詰めするようにしたケーサは公知である（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１０４４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来、容器を例えばビニールなどの取手付き袋に入れた状態でケースに箱詰めすることが要求されることがある。しかしながら従来のケーサは、単にケース内に容器を収容することしかできなかったため、上記要求に対しては次のような作業を行っていた。
すなわち、ケーサによって各ケース内への容器の収納が完了した後に、各ケース内から作業者が手作業で容器を取り出して該容器を１本ずつ袋内に収容し、その後に再度袋に収容した容器をケースに箱詰めしていた。
このように、従来は、容器をケースから取り出す作業と、容器を袋に収納する作業と、再度袋に収納した容器をケースに箱詰する作業とを作業者が手作業で行っていたので、手間と時間が掛かり非効率的な作業となっていた。そして、このような作業者による容器の袋詰め作業は、作業スペースの関係から一日に２０００本程度しか処理できず、非常に効率の悪い作業となっており、人件費が増加するという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑み、袋に入れた状態の容器をケースに箱詰できるようにした袋入り容器のケーサを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明は、取手付き袋を開口させた状態で保持する袋保持手段と、容器を保持するとともに上記袋保持手段に対して相対的に容器を移動させ、該容器を袋保持手段によって保持されている袋内に挿入する容器収納手段と、ケースを保持するとともに上記袋保持手段に対して相対的にケースを移動させ、上記容器収納手段によって容器が挿入されている袋をケース内に収納する袋収納手段とを備え、上記袋保持手段と容器収納手段とは、上記袋収納手段によって容器が挿入されている袋がケース内に収納されたら、袋の保持と容器の保持とをそれぞれ解放することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
上記構成によれば、容器を袋詰めする作業と、袋詰めした容器を箱詰めする作業とを機械によって行うことができ、したがって従来、作業者が手作業で行なっていた袋入り容器の箱詰めを自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す概略の平面図。
【図２】図１の要部の正面図。
【図３】図１の要部の右側面図。
【図４】袋入り容器の斜視図。
【図５】袋保持手段５の要部の拡大平面図。
【図６】本発明の第１の作動を説明するための説明図。
【図７】本発明の第２の作動を説明するための説明図。
【図８】本発明の第３の作動を説明するための説明図。
【図９】本発明の第４の作動を説明するための説明図。
【図１０】本発明の第５の作動を説明するための説明図。
【図１１】本発明の第６の作動を説明するための説明図。
【図１２】本発明の第７の作動を説明するための説明図。
【図１３】本発明の第８の作動を説明するための説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図３において、１は容器２をケース３に箱詰する袋入り容器のケーサである。このケーサ１は、箱詰め位置Ａにおいて取手付きの袋４に容器２を袋詰めするとともに、袋詰めされた容器２をケース３に箱詰めできるようになっている。
図４に示すように、ケーサ１による処理対象となる容器２は、その内部に予め飲料が充填されて、上端口部をキャップで密封されており、その状態において袋４に上方から袋詰めされてからケース１に箱詰されるようになっている。
上記容器２を袋詰めする取手付きの袋４は、１本の容器２を収容可能な薄いビニール等で製造された袋であって、上方の開口部４Ａの左右両側に一対の取手４Ｂ，４Ｂを備えている。
後に詳述するが、袋保持手段５によって各袋４を箱詰め位置Ａへ搬送する際には、各袋４の開口部４Ａを上方に向けて、かつ左右一対の取手４Ｂ、４Ｂを左右に大きく拡開させた状態で、上記箱詰め位置Ａに搬入することができるようになっている。
【０００９】
本実施例のケーサ１においては、箱詰め位置Ａにおいて、袋４への容器２の収納と、袋４内に収納された容器２のケース３内への箱詰めとを実質的に同時に行うことができるようになっている。
本実施例においては、３本の直列に配置した容器２を２列の状態で収容可能なケース３を想定しており、２つの空ケース３を直列に隣接させた状態で、第１回目の動作で１列６本の容器２をそれぞれのケース内に１列３本ずつ収納し、第２回目の動作で１列６本の容器２を各ケース内の空いたスペースに１列３本ずつ収納することによって、各ケース内に１列３本の容器を２列の状態で収容することができるようにしてある。
さらに本実施例のケーサ１は、上述したように容器２を袋４に入れてケース３に箱詰する処理を行うことができるとともに、袋に入れないで容器２のみをケース３に箱詰する処理を行うことができる兼用可能なケーサとなっている。
【００１０】
図１に示すように、上記ケーサ１は、立てた状態の一列の容器２を直線上に搬送する容器搬送コンベヤ１１と、容器搬送コンベヤ１１の隣接位置にそれと平行に配置されたケース搬送コンベヤ１２と、ケース搬送コンベヤ１２の隣接位置にそれと平行に配置された上述の袋保持手段５とを備えている。
上記袋保持手段５は、それぞれ６個を１グループとして纏めた複数のグループの可動ブロック１４を備えており、各可動ブロック１４は無端状チェーン１５によってケース搬送コンベヤ１２の隣接位置でそれと平行に間欠的に搬送されたのち、鉛直面内で一方向に循環されて元の位置に戻されるようになっている（図２参照）。
各可動ブロック１４には、図５に示すように、それぞれ４個の係合部１４Ａが設けられており、２つの係合部１４Ａに上記袋４の一方の取手４Ｂを係合させ、他方の２つの係合部１４Ａに上記袋４の他方の取手４Ｂを係合させることによって袋４を吊下することができるようになっている。
各４個の係合部１４Ａは、以下に述べるように、相互に離隔して両方の取手４Ｂを引っ張ることにより袋の開口部４Ａを拡開させる拡開位置（図５の状態）と、相互に近接して取手４Ｂの引きを緩める近接位置（図示せず）とに移動可能となっている。
また１グループ６個の可動ブロック１４のうち中央の２つの可動ブロック１４の間には、上述した２つのケース３を隣接させた状態で箱詰めを行うようにしているため、両ケース２との干渉を避けるために僅かに隙間を設けている。
【００１１】
上記各取手４Ｂが係合される２つの係合部１４Ａは、それぞれ揺動アーム１６の先端部に上向きに設けてあり、各揺動アーム１６の末端部は相互に噛合させたギヤ１７に一体に連結させてある。一方のギヤ１７にはこれと一体にカムフォロワ１８を設けてあり、各カムフォロワ１８は、上記各係合部１４Ａを拡縮させる拡縮手段としての２本の開閉バー１９のいずれかに係合可能となっている。
上記各ギヤ１７は、図示しないばねによって通常は各係合部１４Ａが袋の開口部４Ａを拡開させる拡開位置（図５の状態）となる方向に付勢されている。他方、上記開閉バー１９は、図示しないシリンダユニットなどの駆動手段により水平面内で作動されて各カムフォロワ１８に当接し、上記ばねに抗して各ギヤ１７を逆方向に回転させ、それによって各係合部１４Ａを相互に近接させて取手４Ｂの引きを緩める近接位置に移動させることができるようになっている。
上記開閉バー１９は、上述した箱詰め位置Ａと、作業者によって袋４が各係合部１４Ａに係合される袋セット位置Ｃ（図１参照）とに設けられており、袋セット位置Ｃでは各係合部１４Ａが相互に近接した近接位置となることにより、袋の取手４Ｂを容易に各係合部１４Ａに係合させることができるようにしてある。
また上述した箱詰め位置Ａには、各係合部１４Ａに係合されていた取手４Ｂを各係合部１４Ａから解放させる解放手段２０が設けられている。この解放手段２０は上記各係合部１４Ａに内側から隣接して開閉バー１９と平行となるように配置された２本の解放バー２１を備えており、各解放バー２１はシリンダユニット２２によって昇降されるようになっている。
各解放バー２１は通常は各係合部１４Ａに係合されて拡開位置となっている取手４Ｂの下方に位置しており（図３参照）、各解放バー２１が上昇された際には、各取手４Ｂを上昇させて、各取手４Ｂと各係合部１４Ａとの係合を解除させることができるようにしてある。
【００１２】
図１において、上記容器搬送コンベヤ１１の先端部に、容器保持位置Ｂにおいて容器２を把持してこれを袋４内に収容する容器収納手段２６が設けられている。
上記容器収納手段２６は６本の直列に配置した容器把持ヘッド２７（図２）を備えており、各容器把持ヘッド２７によって６本の容器２を同時に保持することができるようになっている。各容器把持ヘッド２７の間隔は調整可能となっており、上記容器保持位置Ｂでは相互に接触した６本の容器２を把持できるようにその間隔が狭まっているが、各容器２をそれぞれ袋４内に収納する際には各袋４の間隔に合わせてその間隔が拡がるようになっている。
上記容器収納手段２６は、図３に示すように、各容器把持ヘッド２７によって６本の容器２を保持したら、各容器２を上昇させてから水平方向に移動させて各容器２を上記袋保持手段５によって保持されている袋４の上方に移動させ、さらに該容器２を下降させてこれを拡開状態の袋４内に収納させることができるようになっている。
この時、各容器２を確実に袋４内に収納させるために、箱詰め位置Ａに複数のエアノズル３０と容器案内手段３１とを設けてある。
【００１３】
上記エアノズル３０は箱詰め位置Ａに位置された袋４毎に設けてあり、各袋４に向けてエアを噴射することにより、係合部１４Ａに保持されている袋４の本体部分を鉛直下方に膨らませながら直立形状となるように成形することができるようにしてある。
また上記容器案内手段３１は長方形状の枠体３２を備えており、この枠体３２に上記６本の容器のそれぞれの通過を許容する６個の方形の開口部を形成してある。そして各開口部の各辺にそれぞれ４枚の案内片３３を設けてあり、それぞれの容器２は４枚の案内片３３の中央を上方から下方に通過できるようになっている。
各案内片３３は三角形状に形成して各頂点を下方に向けてあり、自然状態では自己の弾性により各案内片３３の下端部が相互に近接して窄まるようになっている。そして各案内片３３の内側を容器２が通過する際には、各案内片３３の下端部が相互に離隔して容器２の周面を案内しながらその通過を許容することができるようになっている。
上記枠体３２は昇降手段３４によって昇降されるようになっており、袋保持手段５によって袋４が箱詰め位置Ａに供給される際にはその供給を阻害することがないように上方に位置している。そして上記容器収納手段２６の容器把持ヘッド２７によって容器２を袋４内に挿入する際には、上記枠体３２は容器２が袋４内に挿入されるのに先立って下降され、それによって相互に近接して窄まっている案内片３３の下端部が袋４内に挿入されるようになっている。
この際、各４枚の案内片３３の下端部は相互に近接して窄まっているので、各案内片３３の下端部を確実に袋４内に挿入させることができる。そしてこの状態で上記容器収納手段２６によって容器２を下降させれば、各容器２は各４枚の案内片３３によって袋４内に案内されるので、各容器２は袋４と干渉して該袋４を破損させることなく、円滑に袋４内に挿入されるようになる。
【００１４】
上述したケース搬送コンベヤ１２によって相互に接触しながら搬送されてきた多数のケース３は、図示しない適宜の手段により２つのケース３が相互に接触した状態でケース供給位置Ｄに供給されるようになっている。
このケース供給位置Ｄから箱詰め位置Ａにかけて、上記２つのケース３を保持するとともに両ケース３を上記袋保持手段５に対して相対的に移動させることによって、上記容器収納手段２６によって容器２が挿入されている袋４を各ケース３内に収納させる袋収納手段４１が設けられている。
上記袋収納手段４１は、上記ケース供給位置Ｄに供給された２つのケース３をケース搬送コンベヤ１２と直交する横方向に押し出すとともに、該ケース３を元の位置に引き戻すことができる給排手段４２を備えており、ケース３はこの給排手段４２によってリフタ４３上に押し出されるようになっている。このリフタ４３は上記箱詰め位置Ａに供給された６つの袋４の直下位置で昇降可能に設けられており、リフタ４３上に供給されたケース３を上昇させて、袋４内に挿入された容器２を相対的にケース３内に収納させることができるようなっている。
この時、後に詳述するように、上記給排手段４２は第１段階ではケース３をリフタ４３の手前側に載置させ、それによってケース３の奥側に袋入り容器２を収容させることができるようになっている。そしてこの後、リフタ４３が元の位置まで降下したら、上記給排手段４２は第２段階でケース３をリフタ４３の奥側に移動させ、それによってケース３の手前側に袋入り容器２を収容させることができるようになっている。
【００１５】
以上の構成において、容器２は容器搬送コンベヤ１１によって容器保持位置Ｂに供給されて停止されている。また２つの空のケース３は、ケース搬送コンベヤ１２によってケース供給位置Ｄに供給されて停止されている。さらに袋４は、袋セット位置Ｃにおいて、手作業により可動ブロック１４の係合部１４Ａに係合されている。
上記袋４を係合部１４Ａに係合させる際には、作業者は開閉バー１９を作動位置に作動させて該開閉バー１９をカムフォロワ１８に当接させ、それにより各ギヤ１７を逆方向に回転させて各係合部１４Ａが相互に近接する近接位置に移動させる。この状態では、各組４個の係合部１４Ａは相互に近接しているので、各係合部１４Ａに容易に袋４の取手４Ｂを係合させることができる。そして６個の可動ブロック１４の各係合部１４Ａにそれぞれ袋４の取手４Ｂを係合させたら、開閉バー１９を非作動位置に復帰させればよく、これによって各係合部１４Ａが拡開位置となるので、袋４の開口部４Ａが拡開されるようになる。
このようにして袋４がセットされた可動ブロック１４は、無端状チェーン１５によって箱詰め位置Ａに供給されて停止されている。またこの際には、容器案内手段３１は上昇位置に位置していて、可動ブロック１４が箱詰め位置Ａに供給される際にその供給を阻害することがないようになっている。
【００１６】
この状態から、図６で示すように、容器収納手段２６の容器把持ヘッド２７は容器保持位置Ｂに位置していた６本の容器２を把持して上昇させるようになる。
またエアノズル３０から箱詰め位置Ａに供給されている各袋４にエアが噴出され、それによって各係合部１４Ａに保持されている袋４の本体部分は鉛直下方に膨らみながら直立形状に成形されるようになる。
エアノズル３０からエアが噴出されて袋４の本体部分が直立形状に成形されると、図７で示すように、容器案内手段３１が降下されて各組４枚の案内片３３の窄まった下端部が各袋４内に挿入されるようになる。これと同時に、上記袋収納手段４１の給排手段４２は、上記ケース供給位置Ｄに供給されていた２つのケース３を下降位置に位置しているリフタ４３上に押し出すようになる。この際には、前述したように給排手段４２はケース３をリフタ４３の手前側に載置させ、それによってケース３の奥側を袋４や容器案内手段３１の直下位置に位置させる。
【００１７】
これまでには、上記容器収納手段２６の容器把持ヘッド２７によって把持されていた容器２は水平方向に移動されて容器案内手段３１の直上位置に位置しており、図８で示すように、上記容器把持ヘッド２７は容器２を降下させて、６本の容器をそれぞれ容器案内手段３１の案内片３３によって案内させながら、各袋４内に挿入する。これと同時に、袋収納手段４１のリフタ４３がケース３を上昇させて、ケース３の奥側に袋入りの容器２を収納させる。
この状態となったら、先ず開閉バー１９が作動されて各カムフォロワ１８に当接し、上記ばねに抗して各ギヤ１７を逆方向に回転させて各係合部１４Ａを相互に近接させる。これにより取手４Ｂの引きが緩められて容器が挿入された袋４はより深くケース３内に挿入されるようになる。そして次に、解放手段２０の解放バー２１が上昇されて各取手４Ｂを上昇させ、それによって各取手４Ｂと各係合部１４Ａとの係合が解除されるので、袋入り容器２は完全にケース３内に挿入されるようになる。
この状態となったら、図９で示すように、容器把持ヘッド２７は容器２の把持を解放して、これまでの間に容器保持位置Ｂに新たに供給されて停止されている６本の容器２を把持するように移動される。そして上記容器把持ヘッド２７が容器２の把持を解放して上昇した際には、これに引き続いて容器案内手段３１が上昇するようになり、容器案内手段３１が上昇すると、袋４を吊下した新たな可動ブロック１４が箱詰め位置Ａに供給されるようになる。
他方、袋収納手段４１のリフタ４３がケース３を下降させると、袋収納手段４１の給排手段４２はケース３をリフタ４３の奥側に移動させ（図１０）、それによってケース３の手間側を容器案内手段３１の直下位置に位置させる。
【００１８】
この状態となると、上述したのと同様にして、図１１、図１２で示すように、袋４内に容器２が挿入されるとともに、袋４内に挿入された容器２がケース３の手前側に収納される。
このようにして袋入りの容器２が３本２列の状態でケース３内に収納されると、図１３で示すように、リフタ４３が下降されて該リフタ４３上からケース３が元のケース供給位置Ｄに排出され、該ケース３はケース供給位置Ｄからケース搬送コンベヤ１１の下流側に排出されると同時に、ケース供給位置Ｄに新たに空のケース３が供給される（図６参照）。
以後は、上述した作動が繰り返される。
【００１９】
なお、上述した作動説明は、容器２を袋４に入れてからケース３内に箱詰めする場合について説明しているが、本実施例においては、袋を用いないで容器のみをケースに箱詰することができる。
この場合には、上述したケース供給位置Ｄに供給されたケース３内に、上記容器収納手段２６の容器把持ヘッド２７によって把持された容器２をそのまま収納させるようにすればよい。この場合においても、上記容器案内手段３１と同様な容器案内手段を設けることが望ましい。
【符号の説明】
【００２０】
１  ケーサ                        ２  容器
３  ケース                        ４  袋
４Ａ  開口部                      ４Ｂ  取手
５  袋保持手段                    １１  容器搬送コンベヤ
１２  ケース搬送コンベヤ          １４  可動ブロック
１４Ａ  係合部                    １９  開閉バー
２０  解放手段                    ２６  容器収納手段
２７  容器把持ヘッド              ３０  エアノズル
３１  容器案内手段                ３３  案内片
４１  袋収納手段                  ４２  給排手段
４３  リフタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2015020772.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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