(57)【要約】【課題】従来よりも容易に収納、引き出しすることができる引き出し格納機構を提供する。【解決手段】  引き出し格納機構としての転倒防止機構１は、車いすに拘止される取付部材４０と、取付部材４０に対し略鉛直方向に固定され、側面視Ｖ字状の溝３１がある保持部材３０と、保持部材３０に軸止され上下方向に移動可能であって、上下方向に対し略垂直に突出する水平ピン２６を持つ中心軸部２０と、中心軸部２０から斜下方向に伸びる地面接触部２１と、中心軸部２０を下方向に押し水平ピン２６を保持部材３０の溝に沿って摺動させることにより、中心軸部２０を回転させて地面接触部２１を往復運動させるペダル２９と、ペダル２９の踏動を離した際に中心軸部２０を定位置に保持するためのバネ２８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取付部材と、
前記取付部材に対し略鉛直方向に固定され、側面視Ｖ字状の溝がある保持部材と、
前記保持部材に軸止され上下方向に移動可能であって、前記上下方向に対し略垂直に突出する水平ピンを持つ中心軸部と、
前記中心軸部から斜下方向に伸びる脚部と、
前記中心軸部を下方向に押し前記水平ピンを前記保持部材の溝に沿って摺動させることにより、前記中心軸部を回転させて前記脚部を往復運動させるペダルと、
前記ペダルの踏動を離した際に前記中心軸部を定位置に保持するためのバネと、
を備えた引き出し格納機構。
【請求項２】
請求項１に記載の引き出し格納機構を備え、前記脚部を地面に接触する地面接触部としたことを特徴とする転倒防止機構。
【請求項３】
前記保持部材の溝は、その上部が鉛直方向に形成されており、
前記ペダルが前記定位置にある状態では、前記中心軸部の回転が規制されること
を特徴とする請求項２に記載の転倒防止機構。
【請求項４】
前記取付部は、前記車いすに拘止するためのスリット状の長穴を有していること
を特徴とする請求項２又は３に記載の転倒防止機構。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれかに記載の転倒防止機構を備える車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引き出し格納機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
車いすの後方への転倒防止機構として、段差等を乗り越える際に、車いすの重心が後方へ移動し、車いす後方に突設された小径の車輪等が地面と接触し、後方への転倒を抑止する機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０２２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、車いすの後方への転倒防止となるが、介助者が車いすを押し進める場合、従来は、転倒防止機構が必要ではない場合に格納ができず、また、取り外しが容易ではないため、転倒防止機構を取り外すことなく、容易に格納、引き出しが可能な転倒防止機構の開発が望まれている。
【０００５】
なお、ここでは車いすの転倒防止機構の例をあげて説明したが、容易な操作による引き出し及び格納の機構があると便利である。
本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、従来よりも容易に格納、引き出しをすることができる引き出し格納機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば上記目的を達成するために、請求項１に記載の引き出し格納機構は、取付部材と、前記取付部材に対し略鉛直方向に固定され、側面視Ｖ字状の溝がある保持部材と、前記保持部材に軸止され上下方向に移動可能であって、前記上下方向に対し略垂直に突出する水平ピンを持つ中心軸部と、前記中心軸部から斜下方向に伸びる脚部と、前記中心軸部を下方向に押し前記水平ピンを前記保持部材の溝に沿って摺動させることにより、前記中心軸部を回転させて前記脚部を往復運動させるペダルと、前記ペダルの踏動を離した際に前記中心軸部を定位置に保持するためのバネと、
を備えたことを技術的特徴とする。
【０００７】
このような構成により、ペダルを踏動することで、中心軸部が下方向へ移動し、中心軸部から突出する水平ピンが保持部材のＶ字状の溝を摺動する。このとき、中心軸部が回転し、脚部が中心軸部とともに回転して往復運動が実現される。つまり、同一の動作によって脚部の引き出しと格納が可能となる。これにより、従来よりも、容易に格納引き出しを行うことができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の転倒防止機構は、上述の引き出し格納機構を備え、脚部を地面接触部として構成した。これにより、従来と比べて容易に格納引き出しを行うことができる。
【０００９】
このような転倒防止機構に対し、さらに、請求項３の発明は、前記保持部材の溝は、その上部が鉛直方向に形成されており、前記ペダルが前記定位置にある状態では、前記中心軸部の回転が規制されることを技術的特徴とする。
【００１０】
ここでは、ペダルが定位置にある状態では、鉛直方向に形成された溝により中心軸部の回転が規制される。したがって、ペダルを踏動していないときは、地面接触部が回転することがない。
【００１１】
またさらに、請求項４の発明は、前記取付部は、前記車いすに拘止するためのスリット状の長穴を有していることを技術的特徴とする。
このようにスリット状の長穴としたため、どのような車いすにも取り付けることができる。
【００１２】
このような転倒防止機構は、車いすに取り付けて利用することができる。この意味で、請求項５に示すような、車いすの発明として実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（ａ）は、手前側の構成の一部を省略して示した車いすの概略側面図であり、（ｂ）は、斜め後方から車いすを見下ろす斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を示す転倒防止機構の引き出し状態の図である。
【図３】本発明の実施形態を示す転倒防止機構のペダルを下に踏動状態の図である。
【図４】本発明の実施形態を示す転倒防止機構の格納時の図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定される物ではない。
【００１５】
そして、本実施形態は、本発明に係る引き出し格納機構を転倒防止装置として車いすに適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．本実施形態に係る転倒防止機構を備えた車いす（図１参照）
図１（ａ）及び（ｂ）に示す車いす２は、自操式の車いすである。図１（ａ）は、手前側の構成の一部を省略して示した車いす２の概略側面図である。また、図１（ｂ）は、斜め後方から車いす２を見下ろす斜視図である。図１（ａ）において、右方向が車いす２の前進方向であり、左方向が車いす２の後進方向である。
【００１６】
図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、車いす２は、フレーム部Ａと、いす部Ｂと、操作部Ｃと、車輪部Ｄとで構成されている。
フレーム部Ａは、前後方向に延びるメインフレーム４が所定幅で平行に配置されて構成されている。
【００１７】
メインフレーム４の後端側には、メインフレーム４に略鉛直に取り付けられた背フレーム５が上方に延びている。この背フレーム５のメインフレーム４と反対側の端部は、後方に向かう押し手１０を有している。介助者はこの押し手１０を把持して車いすの操作を行う。
【００１８】
メインフレーム４の前側には、メインフレーム４に略鉛直に軸止されたキャスター１１が配置されている。メインフレーム４の前端側には、メインフレーム４に略鉛直に取り付けられた足フレーム６が上方および下方に延びている。足フレーム６の下方端部には足を置くフットレスト８が配置されている。足フレーム６の上方は後方に向けて曲げられ、座シート１６の座面の一部を構成し、足フレーム６の後端部は背フレーム５に固定される。
【００１９】
キャスター１１から上方に延びているキャスターフレーム７は足フレーム６と交差し後方に向けて曲げられ、キャスターフレーム７の端部には、アームレスト９が取り付けられる。キャスターフレーム７の後端部は背フレーム５に固定される。
【００２０】
いす部Ｂは、座シート１６及び背シート１７で構成されている。座シート１６は、布製であり、足フレーム６の水平部に張られる。一方、背シート１７も、布製であり、背フレーム５に張られている。
【００２１】
操作部Ｃは、コントローラーフレーム１２及びハンドコントローラー１３を有している。コントローラーフレーム１２は、足フレーム６と、キャスターフレーム７から略鉛直に取り付けられており、上方に延びている。ハンドコントローラー１３は、このコントローラーフレーム１２の上方端部に取り付けられている。搭乗者は、このハンドコントローラー１３を操作し、車いす２の操作を行う。
【００２２】
車輪部Ｄは、モーター３及び車輪１５を備えている。モーター３及び車輪１５は、メインフレーム４と背フレーム５に固定されている。モーター３の回転中心軸は車輪１５の車軸１４となる。車輪１５は、車軸１４に対して回転しうる。
【００２３】
２．本実施形態に係る転倒防止機構の構成（図２〜図４参照）
転倒防止機構１は、モーター３（図１参照）の近傍に取り付けられている。転倒防止機構１は、取付部４０、保持部材３０、中心軸部２０、地面接触部２１、ペダル２９、バネ２８等から構成されている。
【００２４】
取付部４０は、板状の金属からなり、取付部４０を車いす２に取り付けた状態において保持部３０が略鉛直となるように、保持部３０が取付部４０に対し、溶接またはろう付け等の方法で接合されている。取付部４０は、ペダル２９の片端を軸止するペダルピン２７を備えている。また、取付部４０には、車いす２と拘止するためのスリット状の長穴４１が形成されている。
【００２５】
保持部材３０は、金属からなり、中心軸部２０が回転及び上下に摺動するように、中心軸部２０を内部に軸支する。この保持部材３０には、中心軸部２０の水平ピン２６に対応させて、側面視Ｖ字状の溝３１が形成されている。具体的には、保持部材３０の側壁に水平ピン２６の貫通する溝３１が形成されているのであるが、溝３１は、その上端が略鉛直方向に形成された垂直溝３４となっている。溝３１は、この垂直溝３４の下端から斜め下方向に沿って延びている。このような溝３１が保持部材３０の両側に形成され、溝３１は、その下端部で連結し、上記側面視Ｖ字状となっている。
【００２６】
中心軸部２０は、金属からなり、上記水平ピン２６が中心軸部２０の長手方向に対し略垂直にろう付け、圧入等で接合されている。中心軸部２０の下方端部には、下斜め方向に地面接触部２１が溶接、ろう付け等の方法で接合されている。中心軸部２０の上方で、ペダル２９との間には、バネ２８が配置されている。バネ２８は、金属製であり、螺旋形状を呈している。中心軸部２０及びバネ２８は、保持部材３０と、ネジ等で狭着され、ペダル２９の下方向への踏動を離した場合に、中心軸部２０がバネ２８の弾性変形による反力により定位置に戻る。
【００２７】
このような構成により、ペダル２９の下方向への踏動により、中心軸部２０は、保持部材３０の内部をバネ２８とともに下方向へ移動し、水平ピン２６が垂直溝３４から斜め下方に延びる溝３１に沿って摺動することで、中心軸部２０自体が下方向へ移動するとともに回転する。中心軸部２０が定位置にあるときは、水平ピン２６が垂直溝３４の位置にあることで、中心軸部２０の回転が規制される。
【００２８】
地面接触部２１は金属からなり、支持部２２と、先端部２３とからなる。支持部２２と先端部２３との両部材の側面には複数の穴が形成されており、取付部４０の取付高さに高低により、伸縮調整が可能となっている。具体的には、支持部２２と先端部２３の側面の穴に伸縮固定ネジ２４を通し、支持部２２と、先端部２３の伸縮調整を行う。また、先端部２３の下方向端部には、地面接触部２１が地面との接触の際に摩擦を軽減するための小径ローラー２５を備える。
【００２９】
ペダル２９は、金属からなり、その片端は円筒状に折り曲げられ、ペダルピン２７を軸止する。このペダル２９を下方向に踏動することで、中心軸部２０を下方向に押し下げることができ、上述したように中心軸部２０が回転する。
【００３０】
このような構成により、ペダル２９を下方向に踏動することで、中心軸部２０を下方向に押し下げると、中心軸部２０の水平ピン２６が溝３１の内部を摺動し、溝３１のＶ字状の連結部まで摺動することで、地面接触部２１が９０度回転する。その後、溝３１の連結部から水平ピン２６が溝３１に沿って斜め上方へ摺動することで、地面接触部２１は、さらに同方向へ９０度回転する。これにより、ペダル２９の踏動により、中心軸部２０に斜め下向きに取り付けられた地面接触部２１は往復移動する。これにより、従来よりも、容易に格納引き出しを行うことができる。
【００３１】
また、本実施形態では、溝３１はその上部が垂直溝３４となっており、ペダル２９が定位置にある状態では、水平ピン２６が垂直溝３４に位置することで、中心軸部２０の回転が規制される。これにより、ペダル２９を踏動していないときは、地面接触部２１が回転することがない。
【００３２】
さらにまた、本実施形態では、取付部４０は、車いす２に拘止するためのスリット状の長穴４１を有している。これにより、どのような車いす２にも取り付けることができる。
以上、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的範囲を逸脱しない限り、種々なる形態で実施可能である。
【００３３】
（イ）溝３１は、上側３２、下側３３で形状を異なるものとしてもよいし、上側３２、下側３３で丸みを帯びた形状としてもよい。
（ロ）中心軸部２０から延びる地面設置部２１は、引き出された状態では、車いす２の進行方向に対し略１８０度の位置、すなわち後退方向へ向くように構成される。これに対し、格納時は、必ずしも、進行方向に対し略０度の位置に向く必要はない。
【００３４】
（ハ）取付部４０は、金属製であることとしたが、転倒防止機構１が十分に機能する強度を備えればよく、他の材料を用いて構成してもよい。中心軸部２０や、地面接触部２１、ペダル２９についても同様である。
【００３５】
（ニ）バネ２８は、中心軸部２０を定位置に戻す弾力を有するものであればよい。したがって、他の弾性部材を利用してもよい。
（ホ）小径ローラー２５は、ボール状や摩擦係数の少ない素材からなる平板でもよい。
【００３６】
（へ）座シート１６及び背シート１７は布製であることとしたが、搭乗者の安全性が確保されるものであれば、樹脂製などとしてもよい。
（ト）転倒防止機構１は、モータ−３の近傍に取り付けられている。もちろん、モータ−３の近傍以外であっても転倒を防止できる箇所に取り付けることは可能である。
【００３７】
（チ）車いす２は、自操式の電動車いすとしたが、手動式の車いすであってもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１      転倒防止機構        ２      車いす          ３      モーター
４      メインフレーム      ５      背フレーム      ６      足フレーム
７      キャスターフレーム  ８      フットレスト    ９      アームレスト
１０    押し手              １１    キャスター      
１２    コントローラーフレーム          １３      ハンドコントローラー
１４    車軸                １５    車輪
２０    中心軸部            ２１    地面接触部      ２２    支持部
２３    先端部              ２４    伸縮固定ネジ    ２５    小径ローラー
２６    水平ピン            ２７    ペダルピン      ２８    バネ
２９    ペダル              ３０    保持部材        ３１    溝
３２    上側                ３３    下側            ３４    垂直溝
４０    取付部              ４１    穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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