(57)【要約】      （修正有）【課題】遊星歯車減速機における各歯車の分担荷重の均一化を図りつつ、フローティング支持された遊星キャリアの軸方向の移動に伴う遊星歯車と他の部材との接触、摺動等を回避することが可能なショベルを提供すること。【解決手段】遊星歯車減速機は、平歯車である遊星歯車８４と、遊星歯車８４を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリア８６と、遊星歯車８４を遊星キャリア８６に保持する保持ピン８４ａであって、遊星歯車８４から遊星キャリア８６の軸方向に突出した保持ピン８４ａと、を含み、保持ピン８４ａと、収容部材のうち、保持ピン８４ａに対して軸方向で対向する保持ピン対向部材との軸方向の隙間が、遊星歯車８４と、収容部材のうち、遊星歯車８４に対して軸方向で対向する遊星歯車対向部材との軸方向の隙間よりも小さい。【選択図】図６
2015083862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
遊星歯車減速機と、前記遊星歯車減速機を収容する空間を構成する収容部材とを含み、
前記遊星歯車減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含み、
前記保持ピンと、前記収容部材のうち、前記保持ピンに対して前記軸方向で対向する保持ピン対向部材との前記軸方向の隙間が、前記遊星歯車と、前記収容部材のうち、前記遊星歯車に対して前記軸方向で対向する遊星歯車対向部材との前記軸方向の隙間よりも小さいことを特徴とする、
ショベル。
【請求項２】
前記保持ピンの前記突出側の端面は、
前記軸方向に対して略垂直な面であり、
前記保持ピン対向部材は、
前記端面と対向し、前記端面と略平行な対向面を有することを特徴とする、
請求項１に記載のショベル。
【請求項３】
前記端面又は前記対向面のうち、少なくとも一方は表面処理がされていることを特徴とする、
請求項２に記載のショベル。
【請求項４】
前記保持ピン対向部材及び前記遊星歯車対向部材は、
前記旋回用電動機と、前記遊星歯車減速機との間に設けられる他の減速機の減速機構を収容するケースであることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のショベル。
【請求項５】
前記保持ピン対向部材は、
前記旋回用電動機と、前記遊星歯車減速機との間に設けられる他の減速機と、前記遊星歯車減速機とを締結するためのアダプタであり、
前記遊星歯車対向部材は、
前記他の減速機の減速機構を収容するケースであることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のショベル。
【請求項６】
前記保持ピン対向部材及び前記遊星歯車対向部材は、
前記旋回用電動機であることを特徴とする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のショベル。
【請求項７】
前記ケースにおける前記遊星歯車と前記軸方向で対向する部分は、前記ケースにおける前記保持ピンと前記軸方向で対向する部分よりも前記軸方向の前記遊星歯車及び前記保持ピンと対向する側に突出していることを特徴とする、
請求項４に記載のショベル。
【請求項８】
遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する空間を構成する収容部材と、を含み、
前記遊星歯車減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含み、
前記保持ピンと、前記収容部材のうち、前記保持ピンに対して前記軸方向で対向する保持ピン対向部材との前記軸方向の隙間が、前記遊星歯車と、前記収容部材のうち、前記遊星歯車に対して前記軸方向で対向する遊星歯車対向部材との前記軸方向の隙間よりも小さいことを特徴とする、
減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車減速機、及び該遊星歯車減速機を含む旋回駆動装置を備えるショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベルにおいて、作業要素であるバケットはキャビンが設けられた上部旋回体に取り付けられ、該上部旋回体の旋回に伴って、バケットを作業位置まで旋回移動させることができる。そのため、ショベルには上部旋回体を旋回駆動する旋回駆動装置が設けられる。該旋回駆動装置は、動力源（油圧モータ、電動モータ等）からの動力を減速機を用いて減速し、増大させた出力トルクにより上部旋回体を旋回させる場合が多い。
【０００３】
従来、コンパクトである点、減速比の変更が容易である点等からショベルの旋回駆動装置の減速機として、太陽歯車を入力要素とし、遊星歯車の遊星キャリアを出力要素とした遊星歯車減速機が用いられる場合がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３４４３９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ショベルの上部旋回体は、キャビンやブーム、アーム、バケット等の作業要素が設けられ、非常に大きな重量を有する。そのため、上部旋回体の旋回時において、遊星歯車減速機の各歯車には非常に大きな荷重が生じる。
【０００６】
万一、遊星歯車減速機の何れかの歯車に荷重が集中する等した場合は、歯車の破損等の問題が生じるため、遊星歯車減速機の太陽歯車、内歯歯車、及び遊星歯車の分担荷重を均一にする必要がある。そのため、ショベルの遊星歯車減速機においては、遊星キャリアをフローティング支持することにより遊星キャリアを径方向及び軸方向に移動可能とし、各歯車の噛合反力によって、遊星歯車（遊星キャリア）をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図る場合が多い。
【０００７】
しかしながら、遊星キャリアがフローティング支持されている場合、軸方向にある程度の移動が可能であるため、遊星キャリアに保持される遊星歯車が、遊星キャリアの移動に伴い、他の部材に接触、又は他の部材に対して摺動する場合がある。そのため、接触による他の部材又は遊星歯車の破損が生じたり、遊星歯車が他の部材に対して摺動することによる潤滑油の油温上昇等が生じたりするおそれがある。そして、最終的には、旋回駆動装置の停止に至り、ショベルの作業効率の低下を招くおそれがある。
【０００８】
そこで、上記課題に鑑み、遊星歯車減速機における各歯車の分担荷重の均一化を図りつつ、フローティング支持された遊星キャリアの軸方向の移動に伴う遊星歯車と他の部材との接触、摺動等を回避することが可能なショベル等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、一実施形態において、ショベルは、
旋回用電動機と、該旋回用電動機の回転駆動力を旋回体に伝達する旋回減速機とを有する旋回駆動装置を搭載するショベルであって、
前記旋回減速機は、
遊星歯車減速機と、前記遊星歯車減速機を収容する空間を構成する収容部材とを含み、
前記遊星歯車減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含み、
前記保持ピンと、前記収容部材のうち、前記保持ピンに対して前記軸方向で対向する保持ピン対向部材との前記軸方向の隙間が、前記遊星歯車と、前記収容部材のうち、前記遊星歯車に対して前記軸方向で対向する遊星歯車対向部材との前記軸方向の隙間よりも小さいことを特徴とする。
【００１０】
また、一実施形態において、減速機は、
遊星歯車減速機と、
前記遊星歯車減速機を収容する空間を構成する収容部材と、を含み、
前記遊星歯車減速機は、
平歯車である遊星歯車と、前記遊星歯車を回転可能に保持し、フローティング支持された遊星キャリアと、前記遊星歯車を前記遊星キャリアに保持する保持ピンであって、前記遊星歯車から前記遊星キャリアの軸方向に突出した保持ピンと、を含み、
前記保持ピンと、前記収容部材のうち、前記保持ピンに対して前記軸方向で対向する保持ピン対向部材との前記軸方向の隙間が、前記遊星歯車と、前記収容部材のうち、前記遊星歯車に対して前記軸方向で対向する遊星歯車対向部材との前記軸方向の隙間よりも小さいことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本実施の形態によれば、遊星歯車減速機における各歯車の分担荷重の均一化を図りつつ、フローティング支持された遊星キャリアの軸方向の移動に伴う遊星歯車と他の部材との接触、摺動等を回避することが可能なショベル等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態によるショベルの側面図である。
【図２】一実施形態によるショベルの構成を示すブロック図である。
【図３】一実施形態によるショベルの旋回駆動装置を示すブロック図である。
【図４】旋回駆動装置の上面図である。
【図５】旋回駆動装置のうち、第１旋回減速機、メカニカルブレーキ、第２旋回減速機、及び第３旋回減速機を構成する部分の断面図（図４のＶ−Ｖ線断面図）である。
【図６】第２旋回減速機の遊星歯車及び保持ピンと遊星キャリアの軸方向に対向する部材（第１旋回減速機の第２ギヤケース）との関係の一例を示す詳細図である。
【図７】第２旋回減速機の遊星歯車及び保持ピンと遊星キャリアの軸方向に対向する部材（第１旋回減速機の第２ギヤケース及びアダプタリング）との関係の他の例を示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
まず、本発明の一実施形態による旋回駆動装置が組み込まれたショベルの全体構成及び駆動系の構成について説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態による旋回駆動装置が組み込まれたショベルを示す側面図である。なお、ショベルは建設機械の一例であり、本発明の一実施形態による旋回駆動装置は、旋回体を旋回する機構を有する建設機械に組み込むことができる。
【００１６】
図１に示すショベルの下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載されている。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられている。ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が取り付けられている。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、且つエンジン等の動力源が搭載される。
【００１７】
なお、図１に示すショベルは、旋回駆動装置に供給する電力を蓄積する蓄電装置を有するショベルである。しかしながら、本発明は、電動旋回を採用したショベルであれば、例えば外部電源から充電電力が供給される電気駆動式ショベルにも適用され得る。
【００１８】
図２は、図１に示すショベルの駆動系の構成を示すブロック図である。図２において、機械的動力系は二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御系は細い実線でそれぞれ示されている。
【００１９】
機械式駆動部としてのエンジン１１と、アシスト駆動部としての電動発電機１２は、変速機１３の２つの入力軸にそれぞれ接続されている。変速機１３の出力軸には、油圧ポンプとしてメインポンプ１４及びパイロットポンプ１５が接続されている。メインポンプ１４には、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７が接続されている。また、パイロットポンプ１５には、パイロットライン２５を介して操作装置２６が接続されている。
【００２０】
コントロールバルブ１７は、ハイブリッド式ショベルにおける油圧系の制御を行う制御装置である。下部走行体１用の走行用油圧モータ１Ａ（右用）、１Ｂ（左用）、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９は、高圧油圧ライン１６を介してコントロールバルブ１７に接続される。また、コントロールバルブ１７には、油圧ライン２７を介して操作装置２６が接続され、パイロットポンプ１５の出力圧を元圧として、操作装置２６の操作量に応じて調整されたパイロット圧（信号圧）が供給される。コントロールバルブ１７は、供給されたパイロット圧に応じて、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）のうちの一又は複数のものに対し、メインポンプ１４から供給された作動油を選択的に供給する。なお、以下の説明では、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、バケットシリンダ９、走行用油圧モータ１Ａ（右用）、及び走行用油圧モータ１Ｂ（左用）を集合的に「油圧アクチュエータ」と呼ぶ場合がある。
【００２１】
電動発電機１２には、インバータ１８を介して、蓄電器としてのキャパシタを含む蓄電系（蓄電装置）１２０が接続される。蓄電系１２０には、インバータ２０を介して電動作業要素としての旋回用電動機２１が接続されている。旋回用電動機２１の出力軸２１ｂには、レゾルバ２２、及び旋回減速機２４が接続される。旋回減速機２４の出力軸２４Ａにはメカニカルブレーキ２３が接続される。旋回用電動機２１と、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、旋回減速機２４とにより、負荷駆動系としての旋回駆動装置４０が構成される。ここで、旋回用電動機２１は、上部旋回体３を旋回駆動するための旋回用電動モータに相当し、メカニカルブレーキ２３は、上部旋回体３を旋回停止状態に保持するために上部旋回体３に機械的にブレーキをかけるブレーキ装置に相当する。なお、本図においては、簡単のため、旋回減速機２４とメカニカルブレーキ２３とを別のブロック要素として記載したが、後述するように、本実施形態におけるメカニカルブレーキ２３は、旋回減速機２４に含まれる複数の減速機の間に組み込まれて構成される。メカニカルブレーキ２３と旋回減速機２４の詳細については、後述する。
【００２２】
操作装置２６は、レバー２６Ａ、２６Ｂ、及びペダル２６Ｃを含む。レバー２６Ａ、２６Ｂ、及びペダル２６Ｃは、油圧ライン２７及び２８を介して、コントロールバルブ１７及び圧力センサ２９にそれぞれ接続される。圧力センサ２９は、電気系の駆動制御を行うコントローラ３０に接続されている。
【００２３】
コントローラ３０は、ハイブリッド式ショベルの駆動制御を行う主制御部としての制御装置である。コントローラ３０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び内部メモリを含む演算処理装置で構成され、ＣＰＵが内部メモリに格納された駆動制御用のプログラムを実行することにより実現される装置である。
【００２４】
コントローラ３０は、圧力センサ２９から供給される信号を速度指令に変換し、旋回用電動機２１の駆動制御を行う。圧力センサ２９から供給される信号は、旋回機構２を旋回させるために操作装置２６を操作した場合の操作量を表す信号に相当する。なお、コントローラ３０は、レゾルバ２２から旋回用電動機２１の回転位置（旋回用電動機２１内のロータの位置や旋回用電動機２１の回転角速度等）に関する信号を受信し、該信号に基づき、上記駆動制御を行う。
【００２５】
コントローラ３０は、電動発電機１２の運転制御（電動（アシスト）運転又は発電運転の切り替え）を行うとともに、蓄電系１２０に含まれる昇降圧コンバータを駆動制御することによりキャパシタの充放電制御を行う。コントローラ３０は、キャパシタの充電状態、電動発電機１２の運転状態（電動（アシスト）運転又は発電運転）、及び旋回用電動機２１の運転状態（力行運転又は回生運転）に基づいて、蓄電系１２０に含まれる昇降圧コンバータの昇圧動作と降圧動作の切替制御を行い、これによりキャパシタの充放電制御を行う。また、コントローラ３０は、キャパシタに充電する量（充電電流又は充電電力）の制御も行なう。
【００２６】
上述のような構成のショベルによる作業では、上部旋回体３を旋回駆動するために、インバータ２０を介して供給される電力により旋回用電動機２１が駆動される。旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転力は、旋回減速機２４とメカニカルブレーキ２３を介して旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａに伝達される。
【００２７】
図３は本発明の一実施形態による旋回駆動装置４０の構成を示すブロック図である。上述のように、旋回駆動装置４０は、駆動源としての電動モータである旋回用電動機２１と旋回用電動機２１（電動モータ）の回転位置を検出するレゾルバ２２とを含む。旋回用電動機２１の出力軸側に旋回減速機２４が接続される。
【００２８】
具体的には、旋回減速機２４は、第１旋回減速機２４−１、第２旋回減速機２４−２、及び第３旋回減速機２４−３の３段構成を有する。第１旋回減速機２４−１、第２旋回減速機２４−２、及び第３旋回減速機２４−３は、それぞれ遊星歯車減速機で構成される。より具体的には、第１段の第１旋回減速機２４−１は、旋回用電動機２１に組み付けられる。また、第１旋回減速機２４−１の出力軸となる遊星キャリア４６には、メカニカルブレーキ２３としてのディスクブレーキが設けられる。また、第２段の第２旋回減速機２４−２は、メカニカルブレーキ２３を間に挟んで第１旋回減速機２４−１に組み付けられ、第３段の第３旋回減速機２４−３は第２旋回減速機２４−２に組み付けられる。そして、第３旋回減速機２４−３の出力軸が旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａとなる。後述するように、第１旋回減速機２４−１とメカニカルブレーキ２３とは、同一の収容部材（第１ギヤケース５０、第２ギヤケース５２等）で密閉された収容空間に収容され、高速段減速機１５０を構成する。また、第２旋回減速機２４−２と第３旋回減速機２４−３とは、同一の収容部材（第３ギヤケース５４等）により密閉された収容空間に収容され、低速段減速機２００を構成する。なお、図示はしないが、旋回駆動装置４０の出力軸４０Ａは旋回機構２に接続され、出力軸４０Ａの回転力により旋回機構２が駆動される。
【００２９】
次に、図４及び図５を参照しながら、旋回駆動装置４０の具体的な構成について説明する。
【００３０】
図４は、旋回駆動装置４０の上面図であり、図４中の破線は、第１旋回減速機２４−１の主要構成部品のかくれ線を表す。
【００３１】
図４を参照するに、かくれ線で表された主要構成部品は、第１旋回減速機２４−１の遊星歯車機構と、遊星歯車機構の外周部に設けられるメカニカルブレーキ２３のスプリング６６である。遊星歯車機構は、第１旋回減速機の軸心に設けられる太陽歯車４２と、太陽歯車４２に噛み合う３つの遊星歯車４４と、遊星歯車４４に噛み合う内歯歯車４８が表されている。
【００３２】
また、図５は、図４のＶ−Ｖ線断面図であり、旋回駆動装置４０のうち、第１旋回減速機２４−１、メカニカルブレーキ２３、第２旋回減速機２４−２、及び第３旋回減速機２４−３を構成する部分の断面図である。高速段減速機１５０に含まれる第１旋回減速機２４−１及びメカニカルブレーキ２３は、第１ギヤケース５０、第２ギヤケース５２等により構成される収容空間に収容される。また、低速段減速機２００に含まれる第２旋回減速機２４−２及び第３旋回減速機２４−３は、第３ギヤケース５４等により構成される収容空間に収容される。また、高速段減速機１５０（第２ギヤケース５２）と低速段減速機２００（第３ギヤケース５４）とは、アダプタリング５８を介して結合される。具体的には、高速段減速機１５０に含まれる第２ギヤケース５２と低速段減速機２００に含まれる第３ギヤケース５４との間にアダプタリング５８を介在させ、第２ギヤケース５２と第３ギヤケース５４との結合形状の差異をアダプタリング５８に吸収させる。なお、アダプタリング５８と第２ギヤケース５２、及び第３ギヤケース５４とは、ボルト締結される。
【００３３】
まず、高速段減速機１５０（第１旋回減速機２４−１、メカニカルブレーキ２３）について説明をする。
【００３４】
図５を参照するに、第１旋回減速機２４―１を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車４２が、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂに固定されている。また、太陽歯車４２は、遊星キャリア４６とベアリング５１を介して回転可能に支えられている。また、太陽歯車４２は、３つの遊星歯車４４のそれぞれに係合している。遊星歯車４４のそれぞれは、保持ピン４４ａを介して第１旋回減速機２４−１の出力軸を構成する遊星キャリア４６に回転可能に支持されている。そして、各遊星歯車４４は、第１ギヤケース５０の内面に形成された内歯歯車４８に係合している。なお、保持ピン４４ａは、遊星歯車４４の旋回用電動機２１側の端面から軸方向に突出し、突出した部分の径を大きくすることにより遊星歯車４４の軸方向の移動を規制している。
【００３５】
内歯歯車４８が形成された第１ギヤケース５０は、旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに固定されており、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア４６は、第１ギヤケース５０に固定された第２ギヤケース５２に対して、ベアリング５６を介して回転可能に支えられている。
【００３６】
また、遊星キャリア４６は、第１ギヤケース５０に固定された第２ギヤケース５２に対して、ベアリング５６を介してフローティング支持（遊星キャリア４６の径方向、軸方向に移動可能に支持）されている。これにより、各歯車（太陽歯車４２、遊星歯車４４、及び内歯歯車４８）の噛合反力によって遊星歯車４４（遊星キャリア４６）をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。遊星キャリア４６は、例えば、ベアリング５６が第２ギヤケース５２にスプライン結合される等によりフローティング支持されてよい。
【００３７】
第１旋回減速機２４−１に含まれる太陽歯車４２、遊星歯車４４、及び内歯歯車４８は、例えば、はすば歯車として構成されてよい。第１旋回減速機２４−１は、旋回用電動機２１の回転駆動力が入力され、回転速度が速い状態であるため、はすば歯車とすることにより歯当たりによる騒音を低減することができる。
【００３８】
なお、上述の第１旋回減速機２４−１は、各歯車を潤滑するための潤滑油が、旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａ、出力軸２１ｂ、第１ギヤケース５０、第２ギヤケース５２、及び遊星キャリア４６によって密閉される構造となっている。
【００３９】
以上のような構成の第１旋回減速機２４−１において、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂが回転して太陽歯車４２が回転すると、遊星歯車４４が回転（自転）する。遊星歯車４４は第１ギヤケース５０の内面に形成された内歯歯車４８に係合しており、遊星歯車４４の回転力で内歯歯車４８が形成された第１ギヤケース５０が回転しようとする。ところが、第１ギヤケース５０は旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに固定されているので、回転することはできない。その結果、遊星歯車４４を支持しながら自ら回転可能に支持されている遊星キャリア４６のほうが回転する。即ち、３つの遊星歯車４４のそれぞれは、自転しながら公転することによって遊星キャリア４６を回転させる。以上のような歯車作用により、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転が減速されて遊星キャリア４６から出力される。なお、遊星キャリア４６は、第１旋回減速機２４−１の出力軸を構成する。
【００４０】
次に、メカニカルブレーキ２３を構成するディスクブレーキの構造について説明する。ディスクブレーキは固定部である第２ギヤケース５２と出力軸である遊星キャリア４６との間に形成される。遊星キャリア４６の外周から遊星キャリア４６の回転半径方向外側に向けてブレーキディスク６０が延在する。ブレーキディスク６０は、遊星キャリア４６に対して回転はできないが、遊星キャリア４６の軸方向には移動可能な状態で、例えば、スプライン結合のような結合構造を介して遊星キャリア４６に結合されている。
【００４１】
ブレーキディスク６０の上下両側には、ブレーキプレート６２が配置されている。ブレーキプレート６２は、固定部である第２ギヤケース５２に対して回転はできないが、遊星キャリア４６の軸方向には移動可能な状態で、例えば、スプライン結合のような結合構造を介して第２ギヤケース５２の内面側に結合されている。本実施形態では、３枚のブレーキプレート６２のそれぞれの間に２枚のブレーキディスク６０が挟まれる構成を採用する。しかしながら、ディスクブレーキは、当該構成に限定されるものではない。例えば、２枚のブレーキプレート６２の間に１枚のブレーキディスク６０が挟まれる構成であってもよく、４枚以上のブレーキプレート６２のそれぞれの間に３枚以上のブレーキディスク６０が挟まれる構成であってもよい。
【００４２】
最も高い位置にあるブレーキプレート６２の上には、ピストン６４が、遊星キャリア４６の軸方向に移動可能な状態で配置されている。ピストン６４はスプリング６６により押圧されて最も高い位置にあるブレーキプレート６２に押し付けられている。本実施形態では、スプリング６６としてコイルスプリングを用いているが、小さな変位で高出力を得ることのできる多段重ねの皿バネを用いることもできる。なお、図４に示したとおり、スプリング６６は、旋回駆動装置４０の周方向に等角度間隔（図４の例では、３０°間隔で１２個設けられる）で全周配置されており、ピストン６４も同様に配置されている。
【００４３】
ブレーキプレート６２とブレーキディスク６０とは、遊星キャリア４６の軸方向に移動可能である。そのため、上側のブレーキプレート６２がピストン６４により押圧されると、ブレーキディスク６０は上下のブレーキプレート６２により挟まれて押圧される。ブレーキプレート６２とブレーキディスク６０の表面は摩擦係数の大きな被膜に覆われている。そして、ブレーキディスク６０がブレーキプレート６２により挟まれて押圧されることで、ブレーキディスク６０の回転を阻止しようとするブレーキ力がブレーキディスク６０に作用する。また、ブレーキディスク６０は遊星キャリア４６に対して回転できないように接続されている。そのため、ブレーキディスク６０に作用するブレーキ力が遊星キャリア４６に加わるブレーキ力となる。これにより、上部旋回体３の旋回停止状態の保持を安定させることができる。
【００４４】
ピストン６４と第２ギヤケース５２との間には、作動油が供給可能な油圧空間６８が形成され、油圧空間６８にブレーキ解除ポート６９が接続されている。また、ピストン６４と第２ギヤケース５２との間にはＯリング等のシール部材９１が配置され、油圧空間６８内の作動油が漏れ出ないようにシールしている。パイロットポンプ１５から操作装置２６、油圧ライン２７ａ（図２参照）及びブレーキ解除ポート６９を介して油圧空間６８に油圧が供給されると、ピストン６４が油圧により押し上げられてブレーキプレート６２を押圧する力が無くなり、ブレーキは解除される。
【００４５】
以上のような構成の第１旋回減速機２４−１において、本実施形態では、第１ギヤケース５０の上面にリング状の凹部が形成され、リング状の凹部の底面に複数の貫通孔が形成されている。この貫通孔のそれぞれに上述のスプリング６６が挿入されている。各スプリング６６の下端は、第１ギヤケース５０の貫通孔から突出し、ピストン６４に形成された穴の底面に当接している。そして、第１ギヤケース５０のリング状の凹部には、スプリング押さえ部材９０が嵌合している。スプリング押さえ部材９０は、複数のボルト９２により第１ギヤケース５０に締め付けられて固定されている。
【００４６】
スプリング押さえ部材９０が第１ギヤケース５０のリング状の凹部内に固定される前は、各スプリング６６の上端はリング状の凹部の底面から上方に突出している。したがって、スプリング押さえ部材９０を第１ギヤケース５０のリング状の凹部内に固定する際に、各スプリング６６はスプリング押さえ部材９０により押圧されて圧縮される。スプリング押さえ部材９０を第１ギヤケース５０のリング状の凹部内に固定すると、各スプリング６６は、スプリング押さえ部材９０とピストン６４との間に挟まれて圧縮された状態となっている。このときの各スプリング６６の復元力（スプリング付勢力）が、ピストン６４（すなわち、ブレーキプレート６２）をブレーキディスク６０に押し付ける力となり、遊星キャリア４６に加わるブレーキ力となる。
【００４７】
スプリング押さえ部材９０が第１ギヤケース５０のリング状の凹部内に固定された状態では、スプリング押さえ部材９０全体がリング状の凹部内に収容される。そのため、スプリング押さえ部材９０は、旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａ（フランジとも呼ぶ場合もある）に当接する第１ギヤケース５０の合わせ面から突出することはない。したがって、第１ギヤケース５０の合わせ面のみが旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに当接する。ただし、スプリング押さえ部材９０の上面にはＯリング等のシール部材９３が配置され、第１ギヤケース５０内の遊星歯車４４を潤滑・冷却する潤滑油が漏れ出ないようにシールしている。また、スプリング押さえ部材９０の下面にもＯリング等のシール部材９４が配置され、スプリング６６が収容された部分に充填された潤滑油が漏れ出ないようにシールしている。同様に、第１ギヤケース５０と第２ギヤケース５２との間にもＯリング等のシール部材９５が配置され、スプリング６６が収容された部分に充填された潤滑油が漏れ出ないようにシールしている。
【００４８】
次に、低速段減速機２００（第２旋回減速機２４−２、第３旋回減速機２４−３）について説明をする。
【００４９】
第２旋回減速機２４−２を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車８２は、第１旋回減速機２４−１の出力軸としての遊星キャリア４６に固定されている。また、太陽歯車８２は、３つの遊星歯車８４のそれぞれに係合している。遊星歯車８４のそれぞれは、保持ピン８４ａを介して第２旋回減速機２４−２の出力軸を構成する遊星キャリア８６に回転可能に支持されている。そして、各遊星歯車８４は、第３ギヤケース５４の内面に形成された内歯歯車８８に係合している。なお、保持ピン８４ａは、遊星歯車８４の第１旋回減速機２４−１側の端面から軸方向に突出し、突出した部分の径を大きくすることにより遊星歯車８４の軸方向の移動を規制している。
【００５０】
また、遊星キャリア８６は、フローティング支持（遊星キャリア８６の径方向、軸方向に移動可能に支持）されている。具体的には、遊星キャリア８６は、遊星歯車８４を介して、フローティング支持された太陽歯車８２（遊星キャリア４６）に係合し、第３旋回減速機２４−３の太陽歯車１０２を介して、フローティング支持された遊星歯車１０４（遊星キャリア１０６）に係合する。なお、第３旋回減速機２４−３の遊星キャリア１０６のフローティング支持の詳細については、後述する。これにより、各歯車（太陽歯車８２、遊星歯車８４、及び内歯歯車８８）の噛合反力によって遊星歯車８４（遊星キャリア８６）をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。
【００５１】
内歯歯車８８が形成された第３ギヤケース５４は、上述したとおり、アダプタリング５８を介して、第２ギヤケース５２に固定されており、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア８６は、第３ギヤケース５４には支持固定されず、後述する第３旋回減速機２４−３の太陽歯車１０２を介して遊星歯車１０４と係合することにより回転可能となっている。
【００５２】
第２旋回減速機２４−２に含まれる太陽歯車８２、遊星歯車８４、及び内歯歯車８８は、平歯車として構成される。第２旋回減速機２４−２には、旋回用電動機２１の回転駆動力を第１旋回減速機２４−１により減速した動力が入力されるため、回転速度は減速され、歯当たりによる騒音は低減される。よって、平歯車を用いることによりコストを抑制することができる。
【００５３】
以上のような構成の第２旋回減速機２４−２において、第１旋回減速機２４−１の出力軸としての遊星キャリア４６が回転して太陽歯車８２が回転すると、遊星歯車８４が回転（自転）する。遊星歯車８４は第３ギヤケース５４の内面に形成された内歯歯車８８に係合しており、遊星歯車８４の回転力で内歯歯車８８が形成された第３ギヤケース５４が回転しようとする。ところが、第３ギヤケース５４はアダプタリング５８を介して第２ギヤケース５２に固定されているので、回転することはできない。その結果、遊星歯車８４を支持しながら自ら回転可能に支持されている遊星キャリア８６のほうが回転する。即ち、３つの遊星歯車８４のそれぞれは、自転しながら公転することによって遊星キャリア８６を回転させる。以上のような歯車作用により、第１旋回減速機２４−１の出力軸としての遊星キャリア４６の回転が減速されて遊星キャリア８６から出力される。なお、遊星キャリア８６は、第２旋回減速機２４−２の出力軸を構成する。
【００５４】
第３旋回減速機２４−３を構成する遊星歯車減速機の太陽歯車１０２は、第２旋回減速機２４−２の出力軸としての遊星キャリア８６に固定されている。また、太陽歯車１０２は、３つの遊星歯車１０４のそれぞれに係合している。遊星歯車１０４のそれぞれは、保持ピン１０４ａを介して第３旋回減速機２４−３の出力軸を構成する遊星キャリア１０６に回転可能に支持されている。そして、各遊星歯車１０４は、第３ギヤケース５４の内面に形成された内歯歯車１０８に係合している。なお、保持ピン１０４ａは、遊星歯車１０４の第２旋回減速機２４−２側の端面から軸方向に突出し、突出した部分の径を大きくすることにより遊星歯車１０４の軸方向の移動を規制している。
【００５５】
また、遊星キャリア１０６は、第３ギヤケース５４に対して、ベアリング１１０を介してフローティング支持（遊星キャリア１０６の径方向、軸方向に移動可能に支持）されている。これにより、各歯車（太陽歯車１０２、遊星歯車１０４、及び内歯歯車１０８）の噛合反力によって遊星歯車１０４（遊星キャリア１０６）をセンタリングさせ、各歯車の分担荷重の均一化を図ることができる。遊星キャリア１０６は、例えば、ベアリング１１０が第３ギヤケース５４にスプライン結合される等によりフローティング支持されてよい。
【００５６】
内歯歯車１０８が形成された第３ギヤケース５４は、上述したとおり、アダプタリング５８を介して、第２ギヤケース５２に固定されており、自ら回転することはできない。一方、出力軸を構成する遊星キャリア１０６は、第３ギヤケース５４に対して、ベアリング１１０を介して回転可能に支えられている。
【００５７】
第３旋回減速機２４−３に含まれる太陽歯車１０２、遊星歯車１０４、及び内歯歯車１０８は、平歯車として構成される。第３旋回減速機２４−３には、旋回用電動機２１の回転駆動力を第１旋回減速機２４−１、第２旋回減速機２４−２により減速した動力が入力されるため、回転速度は更に減速され、歯当たりによる騒音は更に低減される。よって、平歯車を用いることによりコストを抑制することができる。
【００５８】
以上のような構成の第３旋回減速機２４−３において、第２旋回減速機２４−２の出力軸としての遊星キャリア８６が回転して太陽歯車１０２が回転すると、遊星歯車１０４が回転（自転）する。遊星歯車１０４は第３ギヤケース５４の内面に形成された内歯歯車１０８に係合しており、遊星歯車１０４の回転力で内歯歯車１０８が形成された第３ギヤケース５４が回転しようとする。ところが、第３ギヤケース５４はアダプタリング５８を介して第２ギヤケース５２に固定されているので、回転することはできない。その結果、遊星歯車１０４を支持しながら自ら回転可能に支持されている遊星キャリア１０６のほうが回転する。即ち、３つの遊星歯車１０４のそれぞれは、自転しながら公転することによって遊星キャリア１０６を回転させる。以上のような歯車作用により、第２旋回減速機２４−２の出力軸としての遊星キャリア８６の回転が減速されて遊星キャリア１０６から出力される。なお、遊星キャリア１０６は、旋回減速機２４の出力軸４０Ａを構成する。
【００５９】
上述の構成により、旋回駆動装置４０は、旋回用電動機２１の出力軸２１ｂの回転速度を減じて出力軸４０Ａのトルクを増大させる。
【００６０】
具体的には、旋回駆動装置４０は、出力軸２１ｂの時計回りの高速・低トルクの回転に応じて、遊星歯車４４を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア４６を時計回りに回転させる。そして、旋回駆動装置４０は、遊星キャリア４６の時計回りの回転に応じて、遊星歯車８４を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア８６を時計回りに回転させる。さらに、旋回駆動装置４０は、遊星キャリア８６の時計回りの回転に応じて、遊星歯車１０４を反時計回りに自転させながら時計回りに公転させ、遊星キャリア１０６、すなわち、出力軸４０Ａを時計回りに低速・高トルクで回転させる。出力軸２１ｂが反時計回りに回転する場合も、各歯車の回転方向が逆になることを除き、同様である。
【００６１】
また、旋回駆動装置４０は、出力軸２１ｂ、エンドプレート２１ａ、第１ギヤケース５０、第２ギヤケース５２、及び遊星キャリア４６で密閉される空間ＳＰ１を有する。なお、出力軸２１ｂには、図示しないオイルシールが装着される。また、遊星キャリア４６には、ベアリング５６の下にオイルシール５７が装着される。空間ＳＰ１は、細かいドットパターンで表される潤滑油ＬＢ１で潤滑される太陽歯車４２、遊星歯車４４、遊星キャリア４６、ブレーキディスク６０、ブレーキプレート６２、及びピストン６４等を収容する。
【００６２】
また、旋回駆動装置４０は、遊星キャリア４６、第２ギヤケース５２、第３ギヤケース５４、アダプタリング５８、及び遊星キャリア１０６で密閉される空間ＳＰ２を有する。なお、遊星キャリア１０６には、図示しないオイルシールが装着される。空間ＳＰ２は、粗いドットパターンで表される潤滑油ＬＢ２で潤滑される太陽歯車８２、１０２、遊星歯車８４、１０４、及び、遊星キャリア８６、１０６等を収容する。なお、潤滑油ＬＢ２は、オイルシール５７によって潤滑油ＬＢ１から隔離されている。また、潤滑油ＬＢ２は、潤滑油ＬＢ１と同じ種類の潤滑油であってもよく、異なる種類の潤滑油であってもよい。例えば、旋回駆動装置４０は、高回転用の潤滑油ＬＢ１を、低回転用の潤滑油ＬＢ２とは異なる種類の潤滑油としてもよい。
【００６３】
以上のような構成の旋回駆動装置４０において、遊星キャリア８６、１０６は、フローティング支持されており、且つ、第２旋回減速機２４−２、第３旋回減速機２４−３の各歯車は平歯車であるため、旋回用電動機２１の回転に伴い軸方向に移動する場合がある。この場合、遊星キャリア８６、又は、遊星キャリア８６と遊星キャリア１０６との軸方向の移動に伴い、遊星歯車８４が遊星キャリア８６の軸方向で対向する部材（第２ギヤケース５２）と接触したり、摺動したりするおそれがある。特に、潤滑油ＬＢ１を液密に保つため、回転体である遊星キャリア４６側面にオイルシール５７が設けられており、オイルシール５７近傍の第２ギヤケース５２の下端と遊星歯車８４とが近づく構造となっている。
【００６４】
そこで、本実施形態では、保持ピン８４ａと、該保持ピン８４ａに対して遊星キャリア８６の軸方向で対向する部材との該軸方向の隙間が、遊星歯車８４と、該遊星歯車８４に対して該遊星キャリア８６の軸方向で対向する部材との該軸方向の隙間よりも小さくなるようにするとよい。
【００６５】
ここで、図６は、第２旋回減速機２４−２の遊星歯車８４及び保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向に対向する部材（第２ギヤケース５２）との関係の一例を示す詳細図である。なお、図６は、図５と同様、図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【００６６】
図６を参照するに、保持ピン８４ａと、該保持ピン８４ａに対して遊星キャリア８６の軸方向に対向する第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ１との該軸方向の隙ＣＬ１は、遊星歯車８４と、該遊星歯車８４対して遊星キャリア８６の軸方向に対向する第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ０との該軸方向の隙ＣＬ０よりも小さくなっている。具体的には、第２ギヤケース５２の下端部において、強度上必要な形状（図６中の点線）に対して、部分的に下方への張り出し部を設けることにより保持ピン８４ａと第２ギヤケース５２との遊星キャリア８６の軸方向での隙間を小さくしている。これにより、遊星キャリア８６が軸方向（上方）に移動した場合であっても、保持ピン８４ａが先に第２ギヤケース５２に接触するため、遊星歯車８４と第２ギヤケース５２との接触、摺動による遊星歯車８４、第２ギヤケース５２の破損等を防止することができる。また、遊星歯車８４の回転（自転）速度に比して、保持ピン８４ａ（遊星キャリア８６）の公転速度は、減速されて非常に遅くなっている。よって、遊星歯車８４と第２ギヤケース５２が接触、摺動した場合に対して、潤滑油の油温上昇を抑制することができる。
【００６７】
また、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬは、遊星キャリア８６の軸方向に対して略垂直な平面である。又、端面８４ａＰＬと対向し、前記保持ピンとの隙ＣＬ１を構成する平面である第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ１と、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬとは、略平行である。そのため、遊星キャリア８６の軸方向の移動に伴い保持ピン８４ａと第２ギヤケース５２とが接触しても、保持ピン８４ａは、第２ギヤケース５２に面接触して摺動することになるため、保持ピン８４ａ、第２ギヤケース５２の磨耗等を抑制することができる。また、上述した潤滑油の油温上昇も更に抑制することができる。
【００６８】
また、遊星キャリア８６の軸方向への移動に伴い、接触する保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬと第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ１とのうち、少なくとも一方は、摩擦係数を小さくする表面処理が行われてよい。例えば、研磨や切削による表面処理が行われてよい。これにより、保持ピン８４ａと第２ギヤケース５２との摺動による磨耗を更に低減し、潤滑油の油温上昇を更に抑制することができる。
【００６９】
また、上述した第２ギヤケース５２の下端部に設けられた張り出し部の径方向外側の端部には、面取り部（又は曲線部）Ｒ１が設けられ、保持ピン８４ａと第２ギヤケース５２とが接触した場合に端部のエッジで保持ピン８４ａが損傷することを防止している。
【００７０】
また、遊星歯車８４と対向する第２ギヤケースの下端面ＰＬ０は、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬと対向する第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ１よりも一段高さが下がっており、下端面ＰＬ０と下端面ＰＬ１とで段形状が構成されている。即ち、遊星歯車８４と対向する第２ギヤケースの下端面ＰＬ０は、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬと対向する第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ１より遊星キャリア８６の軸方向下方に突出し、下端面ＰＬ０は、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬと同程度の高さまで下がっている。これにより、遊星キャリア４６側面に設けられるオイルシール５７やカラーを上下方向に長く確保することが可能となり、潤滑油のシール性を向上させることができる。
【００７１】
また、保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向に対向し、保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向での隙間を構成する部材は、第２ギヤケース５２以外の部材であってもよい。
【００７２】
図７は、第２旋回減速機２４−２の遊星歯車８４及び保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向に対向する部材（第２ギヤケース５２及びアダプタリング５８）との関係の他の例を示す詳細図である。なお、図７は、図６と同様、図４におけるＶ−Ｖ線断面図である。
【００７３】
図７を参照するに、図６と異なり、保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向に対向する部材であって、保持ピン８４ａと遊星キャリア８６の軸方向での隙間を構成する部材は、第２ギヤケース５２ではなく、アダプタリング５８である。図６の場合に対して、アダプタリング５８を旋回駆動装置４０の径方向内側に延長し、保持ピン８４ａに対して遊星キャリア８６の軸方向で対向するように構成している。
【００７４】
図６の場合と同様、保持ピン８４ａと、該保持ピン８４ａに対して遊星キャリア８６の軸方向に対向するアダプタリング５８の下端面ＰＬ２との該軸方向の隙ＣＬ２は、遊星歯車８４と、該遊星歯車８４に対して遊星キャリア８６の軸方向に対向する第２ギヤケース５２の下端面ＰＬ０との該軸方向の隙ＣＬ０よりも小さくなっている。これにより、遊星キャリア８６が軸方向（上方）に移動した場合であっても、保持ピン８４ａが先にアダプタリング５８に接触するため、遊星歯車８４と第２ギヤケース５２との接触、摺動による遊星歯車８４、第２ギヤケース５２の破損等を防止することができる。また、遊星歯車８４の回転（自転）速度に比して、保持ピン８４ａ（遊星キャリア８６）の公転速度は、減速されて非常に遅くなっている。よって、遊星歯車８４と第２ギヤケース５２が接触、摺動した場合に対して、潤滑油の油温上昇を抑制することができる。
【００７５】
また、図６の場合と同様、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬは、遊星キャリア８６の軸方向に対して略垂直な平面である。又、端面８４ａＰＬと対向し、前記保持ピンとの隙ＣＬ２を構成する平面であるアダプタリング５８の下端面ＰＬ２と、保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬとは、略平行である。そのため、遊星キャリア８６の軸方向の移動に伴い保持ピン８４ａとアダプタリング５８とが接触しても、保持ピン８４ａは、アダプタリング５８に面接触して摺動することになるため、保持ピン８４ａ、アダプタリング５８の磨耗等を抑制することができる。また、上述した潤滑油の油温上昇も更に抑制することができる。
【００７６】
また、図６の場合と同様、遊星キャリア８６の軸方向への移動に伴い、接触する保持ピン８４ａの端面８４ａＰＬとアダプタリング５８の下端面ＰＬ２とのうち、少なくとも一方は、摩擦係数を小さくする表面処理が行われてよい。例えば、研磨や切削による表面処理が行われてよい。これにより、保持ピン８４ａとアダプタリング５８との摺動による磨耗を更に低減し、潤滑油の油温上昇を更に抑制することができる。
【００７７】
また、本例のように、アダプタリング５８によって、遊星歯車８４と、遊星キャリア８６の軸方向に対向する部材（第２ギヤケース５２）との接触を回避する構造を採用することで、第２ギヤケース５２の構造を変更する必要がなく、汎用性が高まる場合がある。例えば、本実施形態における高速段減速機１５０に組み合わせる減速機が低速段減速機２００を含めて複数種ある場合、第２ギヤケース５２の構造を低速段減速機２００に合わせて変更するのは、コストと手間の観点から現実的でない。これに対して、アダプタリング５８は、高速段減速機１５０と低速段減速機２００とを組み合わせる場合に必須の部品であるため、コストや手間を抑制することができ、遊星歯車８４と遊星キャリア８６の軸方向に対向する部材との接触を回避する構造を容易に採用できる。但し、アダプタリング５８は、切削加工により形成される場合が多く、歩留まりが下がる傾向にある。そのため、例えば、高速段減速機１５０が低速段減速機２００以外とは組み合わせられない場合は、図６のように、鋳造加工により形成される場合が多い第２ギヤケース５２によって、遊星歯車８４と、第２ギヤケース５２との接触を回避する構造を構成するとよい。
【００７８】
なお、図６の場合と同様、アダプタリング５８の径方向内側の端部には、面取り部（又は曲線部）Ｒ２が設けられ、保持ピン８４ａとアダプタリング５８とが接触した場合に端部のエッジで保持ピン８４ａが損傷することを防止している。
【００７９】
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００８０】
上述した実施形態における遊星歯車及び保持ピンと遊星キャリアの軸方向で対向する部材との関係は、第２旋回減速機２４−２のみならず、第１旋回減速機２４−１に用いてもよい。例えば、第１旋回減速機２４−１の各歯車に、はすば歯車でなく、平歯車を用いた場合、遊星キャリア４６はフローティング支持されているため、旋回用電動機２１の回転に伴い、遊星キャリア４６は軸方向に移動するおそれがある。この場合、遊星歯車４４が旋回用電動機２１のエンドプレート２１ａに接触したり、摺動したりするおそれがある。よって、遊星歯車４４及び保持ピン４４ａと遊星キャリア４６の軸方向で対向するエンドプレート２１ａとの関係に、上述した実施形態の構成を適用してもよい。即ち、保持ピン４４ａとエンドプレート２１ａとの遊星キャリア４６の軸方向での隙間が、遊星歯車４４とエンドプレート２１ａとの該軸方向での隙間より小さくなるようにしてよい。これにより、上述した実施形態と同様の効果を奏する。
【符号の説明】
【００８１】
１  下部走行体
１Ａ、１Ｂ  走行用油圧モータ
２  旋回機構
３  上部旋回体
４  ブーム
５  アーム
６  バケット
７  ブームシリンダ
８  アームシリンダ
９  バケットシリンダ
１０  キャビン
１１  エンジン
１２  電動発電機
１３  変速機
１４  メインポンプ
１５  パイロットポンプ
１６  高圧油圧ライン
１７  コントロールバルブ
１８、２０  インバータ
２１  旋回用電動機
２１ａ  エンドプレート
２１ｂ  出力軸
２２  レゾルバ
２３  メカニカルブレーキ
２４  旋回減速機
２４−１  第１旋回減速機
２４−２  第２旋回減速機
２４−３  第３旋回減速機
２５  パイロットライン
２６  操作装置
２６Ａ、２６Ｂ  レバー
２６Ｃ  ペダル
２７、２７ａ、２８  油圧ライン
２９  圧力センサ
３０  コントローラ
４０  旋回駆動装置
４０Ａ  出力軸
４２  太陽歯車
４４  遊星歯車
４４ａ  保持ピン
４６  遊星キャリア
４８  内歯歯車
５０  第１ギヤケース
５１  ベアリング
５２  第２ギヤケース
５４  第３ギヤケース
５６  ベアリング
５７  オイルシール
５８  アダプタリング
６０  ブレーキディスク
６２  ブレーキプレート
６４  ピストン
６６  スプリング
６８  油圧空間
６９  ブレーキ解除ポート
８２  太陽歯車
８４  遊星歯車
８４ａ  保持ピン
８６  遊星キャリア
８８  内歯歯車
９０  スプリング押さえ部材
９１  シール部材
９２  ボルト
９３、９４、９５  シール部材
１０２  太陽歯車
１０４  遊星歯車
１０４ａ  保持ピン
１０６  遊星キャリア
１０８  内歯歯車
１１０  ベアリング
１２０  蓄電系
１５０  高速段減速機
２００  低速段減速機
ＬＢ１、ＬＢ２  潤滑油
【図１】
2015083862.tif 000003
【図２】
2015083862.tif 000004
【図３】
2015083862.tif 000005
【図４】
2015083862.tif 000006
【図５】
2015083862.tif 000007
【図６】
2015083862.tif 000008
【図７】
2015083862.tif 000009