(57)【要約】【課題】１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、必要なデータの再生の継続性を保つ。【解決手段】受信装置２１〜２３は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を受信するように構成される。送信装置１０は、映像データ又は音声データを優先データとして設定する。送信装置１０は、予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信する。各受信装置２１〜２３は、映像データを受信したとき、映像データの肯定応答を送信装置１０に無線送信する。送信装置１０は、予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信する。各受信装置２１〜２３は、音声データを受信したとき、音声データの肯定応答を送信装置１０に無線送信する。送信装置１０は、優先データの送信先のすべての受信装置から優先データの肯定応答を受信したとき、映像データ及び音声データの再生を受信装置２１〜２３に指示する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記送信装置は、映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記映像データを無線受信したとき、上記映像データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記音声データを無線受信したとき、上記音声データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
上記映像データが優先データとして設定された場合、上記音声データの送信先の各受信装置は、上記音声データの受信に失敗したとき、かつ、上記送信装置が上記映像データ及び上記音声データの再生を指示したとき、上記音声データを再生しないことを特徴とする請求項１記載の無線通信システム。
【請求項３】
上記音声データが優先データとして設定された場合、上記映像データの送信先の各受信装置は、上記映像データの受信に失敗したとき、かつ、上記送信装置が上記映像データ及び上記音声データの再生を指示したとき、上記映像データを再生しないことを特徴とする請求項１又は２記載の無線通信システム。
【請求項４】
上記各受信装置は、
上記映像データを無線受信したとき、上記映像データの肯定応答をブロードキャストし、
上記音声データを無線受信したとき、上記音声データの肯定応答をブロードキャストすることを特徴とする請求項１〜３のうちの１つに記載の無線通信システム。
【請求項５】
上記送信装置は、上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データを再生すべき時刻を通知する信号を上記複数の受信装置に無線送信することにより、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする請求項１〜４のうちの１つに記載の無線通信システム。
【請求項６】
上記各受信装置は、当該受信装置内の遅延時間を通知する信号を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記各受信装置内の遅延時間の差を相殺するように、上記映像データ及び上記音声データを再生すべき時刻を通知する信号を上記複数の受信装置に無線送信することを特徴とする請求項５記載の無線通信システム。
【請求項７】
上記映像データは、時間的に重なり合う複数の部分を含み、
上記音声データは、時間的に重なり合う複数の部分を含み、
上記送信装置は、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記映像データの異なる部分をそれぞれ無線送信し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記音声データの異なる部分をそれぞれ無線送信することを特徴とする請求項１〜６のうちの１つに記載の無線通信システム。
【請求項８】
上記音声データは複数のチャンネルを含み、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記音声データの異なるチャンネルをそれぞれ無線送信することを特徴とする請求項７記載の無線通信システム。
【請求項９】
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムの送信装置として動作する無線通信装置において、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記無線通信装置は、
映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信し、
上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする無線通信装置。
【請求項１０】
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムの送信装置に係る無線通信方法において、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記無線通信方法は、
映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定するステップと、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信するステップと、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信するステップと、
上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示するステップとを含むことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムであって、映像（動画）データ及び音声データを含むデータ信号を送信装置から複数の受信装置に無線送信する無線通信システムに関する。本発明はまた、そのような無線通信システムの送信装置として動作する無線通信装置に関する。本発明はまた、そのような無線通信システムの無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムであって、映像データ及び音声データを含むデータ信号を送信装置から複数の受信装置に無線送信する無線通信システムとして、例えば、特許文献１及び２の発明がある。
【０００３】
特許文献１は、端末機能を備えた複数のスレーブ端末と、伝送機能を備えたマスター端末により１つのマルチメディア通信システムを構成することを開示している。これにより、複数回線及び複数端末を効率よく使用することができ、システムの運用性が向上するという効果を得る。
【０００４】
特許文献２の無線伝送システムによれば、ソース機器は複数のシンク機器にＡＶデータを無線でマルチキャストし、各シンク機器は他のシンク機器の無線接続状態に応じてＡＶデータの再生制御を行う。ソース機器は、各シンク機器の無線接続状態及び再生制御状態を把握している。各シンク機器は、ソース機器から無線でマルチキャストされたＡＶデータを再生するとき、他のシンク機器の無線接続状態を示す状態情報を取得し、この状態情報に応じて自己のＡＶデータの再生制御を調整する。ソース機器は、各シンク機器の無線接続状態及び再生制御状態の情報を取得し、これらの情報に基づいてＡＶデータの送信を停止したり再開したりする。
【０００５】
ディジタルデータを送信装置から受信装置へ無線伝送するためには、映像データ及び音声データを高能率で符号化すること、符号化情報をパケット化して同期情報とともに多重化して伝送すること、などが重要である。ＩＳＯ／ＩＥＣにて規格化されたＭＰＥＧ２標準は、これらの要求を満たす技術として世界各国で採用されている。ＭＰＥＧ２システムにおいて、送信装置は、映像データのパケット及び音声データのパケットにタイムスタンプ（時刻情報）を付与し、受信装置は、このタイムスタンプに基づいて映像データ及び音声データを同期して再生する。詳しくは、ＭＰＥＧ２システムの送信装置及び受信装置は、以下のように動作する。送信装置は、２７ＭＨｚのタイムカウンタ値であるＳＴＣ（System Time Clock）を発生し、ＳＴＣをサンプリングしたＰＣＲ（Program Clock Reference）を発生する。送信装置は、ＰＣＲを１００ミリ秒に１回以上の頻度でパケットに多重化して受信装置に送信する。受信装置は、受信したＰＣＲに基づいて、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路を用いてＳＴＣを再生する。送信装置は、映像データ又は音声データを含むパケットを送信するとき、当該パケットのヘッダに、復号すべき時刻及び再生すべき時刻のＳＴＣであるＤＴＳ（Decoding Time Stamp）及びＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を書き込む。受信装置は、受信したパケットのＤＴＳ及びＰＴＳを、ＰＣＲから得られたＳＴＣと比較し、適切な時刻に適切なデータを復号して再生する。これにより、映像データ及び音声データを同期して再生することができる。
【０００６】
また、この技術を応用して、表示装置（例えばプロジェクタ）である複数の受信装置により１つの映像データの異なる部分を同期して表示するシステムが既に知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、複数の受信装置を含む従来の無線通信システムでは、受信装置間の同期は実現されていたものの、映像データ及び音声データの一方に伝送エラーが生じたときの再生に関する具体的なプロトコルが決まっていない。映像データを欠落なく再生する必要性があるにもかかわらず、伝送エラーに起因して、映像データが表示されなくなったり、表示内容が更新されなくなったりすることがある。また、音声データを欠落なく再生する必要性があるにもかかわらず、伝送エラーに起因して、無音声のままになることがある。
【０００８】
本発明の目的は、１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムであって、必要なデータの再生の継続性を保つことができる無線通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様に係る無線通信システムによれば、
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記送信装置は、映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記映像データを無線受信したとき、上記映像データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記音声データを無線受信したとき、上記音声データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の無線通信システムによれば、１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、必要なデータの再生の継続性を保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す概略図である。
【図２】図１の送信装置１０の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】図１の受信装置２１の詳細構成を示すブロック図である。
【図４】図２の制御回路１０３によって実行されるデータ伝送処理を示すフローチャートである。
【図５】図１の無線通信システムにおける受信装置２１〜２３の動作を示す表である。
【図６】図４のデータ伝送処理において送信装置１０が受信装置２１〜２３に送信する信号を示すタイミングチャートである。
【図７】図３の受信装置２１に含まれるアナログ回路２２０、２４０及びディジタル回路２３０を説明するブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る無線通信システムについて、図面を参照して詳細に解説する。
【００１３】
第１の実施形態．
図１は、本発明の第１の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す概略図である。図１の無線通信システムは、１つの送信装置１０と複数の受信装置２１〜２３とを含み、例えばＭＰＥＧ２のＴＳパケット又はＰＳパケットを無線伝送する。送信装置１０は、例えばチューナ及びＤＶＤプレーヤなどである。送信装置１０は、映像信号及び音声信号を含む入力データ（ＥＳデータ）を取得してＴＳパケットにエンコードし、ＴＳパケットを含むデータ信号を受信装置２１〜２３に無線送信する。各受信装置２１〜２３は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成される。各受信装置２１〜２３は、例えば、ディスプレイ及びスピーカの少なくとも一方を備えるか、又は、ディスプレイ及びスピーカの少なくとも一方に接続される。各受信装置２１〜２３は、送信装置１０から無線受信したデータ信号に含まれるＴＳパケットをデコードして元の映像信号及び音声信号を取得し、ディスプレイ及びスピーカから同期して出力する。
【００１４】
図２は、図１の送信装置１０の詳細構成を示すブロック図である。送信装置１０は、アンテナ１００、符号化回路１０１、無線通信回路１０２、制御回路１０３、及びカウンタ１０４を備える。
【００１５】
符号化回路１０１は、インターフェース回路１１１、映像符号化器１１２、音声符号化器１１３、タイマ１１４、ＰＣＲ生成器１１５、及びＴＳ符号化器１１６を備える。インターフェース回路１１１は、例えばＨＤＭＩ（登録商標）インターフェースである。インターフェース回路１１１は、入力データを映像信号及び音声信号に分離し、映像符号化器１１２及び音声符号化器１１３にそれぞれ送る。映像符号化器１１２及び音声符号化器１１３は、映像信号及び音声信号をそれぞれ圧縮してＴＳ符号化器１１６に送る。ＰＣＲ生成器１１５は、タイマ１１４から供給されるＳＴＣ値に基づいて、符号化回路１０１の現在の時刻情報であるＰＣＲ値を生成してＴＳ符号化器１１６に送る。ＴＳ符号化器１１６は、圧縮された映像信号及び音声信号と、ＰＣＲ値とを含むＴＳパケットを生成して、無線通信回路１０２に送る。
【００１６】
図２の制御回路１０３は、図４のデータ伝送処理（後述）を実行し、受信装置２１〜２３に映像データ及び音声データを再生させる。カウンタ１０４は、映像データを正常に受信した受信装置の個数又は音声データを正常に受信した受信装置の個数をカウントする。
【００１７】
図３は、図１の受信装置２１の詳細構成を示すブロック図である。受信装置２１は、アンテナ２００、無線通信回路２０１、復号化回路２０２、制御回路２０３、及び不揮発メモリ２０４を備える。
【００１８】
復号化回路２０２は、ＴＳ復号化器２１１、映像復号化器２１２、バッファメモリ２１３、音声復号化器２１４、バッファメモリ２１５、タイマ２１６、同期信号生成器２１７、及びインターフェース回路２１８を備える。ＴＳ復号化器２１１は、無線通信回路２０１により受信されたＴＳパケットを映像信号及び音声信号に分離し、映像復号化器２１２及び音声復号化器２１４にそれぞれ送る。映像復号化器２１２及び音声復号化器２１４は、映像信号及び音声信号をそれぞれ伸張してバッファメモリ２１３及び２２５に一時的に格納する。ＴＳ復号化器２１１はＴＳパケットからＰＣＲ値を抽出し、タイマ（System Time Clock）２１６に送る。タイマ２１６は、入力されたＰＣＲ値と比較することでタイマ２１６自体のＳＴＣ値を調整し、調整後のＳＴＣ値を同期信号生成器２１７に送る。同期信号生成器２１７は、入力されたＳＴＣ値に基づいて、映像信号及び音声信号を同期させるための同期信号を生成してインターフェース回路２１８に送る。インターフェース回路２１８は、例えばＨＤＭＩインターフェースである。インターフェース回路２１８は、バッファメモリ２１３及び２２５に格納された映像信号及び音声信号を読み出し、同期信号に基づいて映像信号及び音声信号を同期させて出力データを生成する。
【００１９】
図３の制御回路２０３は、映像データ及び音声データを再生すべき時刻をＴＳ復号化器２１１から取得し、映像データ及び音声データを同期して再生するようにインターフェース回路２１８を制御する。不揮発メモリ２０４は、受信装置２１の設計時又は製造時に測定された、受信装置２１内の遅延時間を格納する。遅延時間は、受信装置２１の出荷時などに不揮発メモリ２０４に格納される。制御回路２０３は、無線通信回路２０１を用いて、この遅延時間を送信装置１０に通知する。
【００２０】
図１の受信装置２２〜２３もまた、図３の受信装置２１と同様に構成される。
【００２１】
図４は、図２の制御回路１０３によって実行されるデータ伝送処理を示すフローチャートである。送信装置１０は、映像データ及び音声データのうち、欠落なく再生する必要性があるデータを「優先データ」として予め設定する。
【００２２】
図４のステップＳ１において、制御回路１０３は、映像データ及び音声データを含む
ＴＳパケットを、各受信装置２１〜２３に送信する。このとき、制御回路１０３は、各受信装置２１〜２３に別個の時間区間を割り当て、ＴＳパケットを各受信装置２１〜２３にユニキャストで無線送信する。映像データ及び音声データの両方を受信装置２１〜２３のすべてに無線送信することに限定されない。例えば、送信装置１０は、複数の受信装置２１〜２３のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信してもよい。送信装置１０は、複数の受信装置２１〜２３のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信してもよい。
【００２３】
各受信装置２１〜２３は、映像データを無線受信したとき、映像データの肯定応答を送信装置に無線送信する。各受信装置２１〜２３は、音声データを無線受信したとき、音声データの肯定応答を送信装置に無線送信する。各受信装置２１〜２３は、映像データを無線受信したとき、映像データの肯定応答をブロードキャストしてもよく、音声データを無線受信したとき、音声データの肯定応答をブロードキャストしてもよい。これにより、送信装置１０は、各受信装置２１〜２３における映像データ及び音声データの受信状況をモニタリングすることができる。
【００２４】
図４のステップＳ２において、制御回路１０３は、映像データ又は音声データの肯定応答を含むＡＣＫ信号を受信装置２１〜２３のいずれかから無線受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ３に進み、ＮＯのときはステップＳ２を繰り返す。ステップＳ３において、制御回路１０３は、送信した優先データが正常に無線受信されたか否かを判断し、ＹＥＳのときはカウンタ１０４を１だけインクリメントしてステップＳ４に進み、ＮＯのときはステップＳ１に戻ってＴＳパケットを再送する。ステップＳ４において、制御回路１０３は、カウンタ１０４のカウンタ値に基づき、すべての受信装置２１〜２３が優先データを正常に無線受信したか否かを判断し、ＹＥＳのときはステップＳ５に進み、ＮＯのときはステップＳ２に戻る。一方、受信装置２１〜２３のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データ（又は音声データ）を無線送信する場合には、制御回路１０３は、優先データの送信先のすべての受信装置から優先データの肯定応答を無線受信したか否かを判断する。
【００２５】
図４のステップＳ５において、制御回路１０３は、映像データ及び音声データを再生すべき時刻（再生時刻）ｔｐを無線送信する。送信装置１０は、優先データの送信先のすべての受信装置から優先データの肯定応答を無線受信したとき、再生時刻ｔｐを通知する信号を受信装置２１〜２３に無線送信することにより、映像データ及び音声データの再生を複数の受信装置に指示する。再生時刻ｔｐを通知するために、ＭＰＥＧ２標準で規定されたＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を用いてもよい。ＰＴＳを用いて映像データの再生時刻を通知し、同様にＰＴＳを用いて音声データの再生時刻を通知することにより、容易に映像データ及び音声データを同期して再生することができる。
【００２６】
受信装置２１〜２３は、無線受信した再生時刻ｔｐにおいて映像データ及び音声データを再生する。
【００２７】
図５は、図１の無線通信システムにおける受信装置２１〜２３の動作を示す表である。図５の表は、映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定した場合における、伝送エラーが生じたときの受信装置２１〜２３の動作を示す。
【００２８】
理想的には、映像データ及び音声データの送信先のすべての受信装置が送信されたデータを正常に無線受信し、映像データ及び音声データを同期して再生することが望まれる（通常モード）。しかし、この場合、映像データ及び音声データの一方のみが正常に無線受信されないことで、映像データ及び音声データの両方の再生が中断されることになる。このような状況を回避するため、映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、優先データの再生の継続性のみを保つ。
【００２９】
映像データが優先データとして設定された場合、音声データの送信先の各受信装置は、音声データの受信に失敗したとき、かつ、送信装置１０が映像データ及び音声データの再生を指示したとき、音声データを再生しない。受信装置２１〜２３は、映像データが正常に無線受信されている限り、映像データ及び音声データの再生を継続し、音声データの受信に失敗しても、音声データを再生せずに映像データの再生を継続する。これにより、映像データの再生の継続性を保つことができる、という効果がある。
【００３０】
音声データが優先データとして設定された場合、映像データの送信先の各受信装置は、映像データの受信に失敗したとき、かつ、送信装置１０が映像データ及び音声データの再生を指示したとき、映像データを再生しない。受信装置２１〜２３は、音声データが正常に無線受信されている限り、映像データ及び音声データの再生を継続し、映像データの受信に失敗しても、映像データを再生せずに音声データの再生を継続する。これにより、音声データの再生の継続性を保つことができる、という効果がある。
【００３１】
映像データ及び音声データの両方を欠落させることなく再生したい場合は、送信装置１０は、優先データを設定せず、映像データ及び音声データの両方が正常に無線受信されたときのみ、再生時刻ｔｐを送信してもよい。この場合、映像データ及び音声データの一方が正常に無線受信されても、映像データ及び音声データの両方の再生が中断される。
【００３２】
図６は、図４のデータ伝送処理において送信装置１０が受信装置２１〜２３に送信する信号を示すタイミングチャートである。送信装置１０は、優先データを含むＴＳパケットを各受信装置２１〜２３に送信し、各受信装置２１〜２３は、ＴＳパケットに対するＡＣＫ信号を送信装置１０に返信する。送信装置１０は、すべての受信装置２１〜２３から優先データの肯定応答を含むＡＣＫ信号を無線受信したとき、再生時刻ｔｐを含むＰＴＳを各受信装置２１〜２３に送信する。このとき、優先データがすべての受信装置２１〜２３で正常に無線受信されたことが保証されているので、優先データをすべての受信装置２１〜２３で同期して再生することができる。
【００３３】
再生時刻ｔｐは、複数の受信機２１〜２３にわたって同一であっても、受信装置毎に異なっていてもよい。
【００３４】
複数の受信装置２１〜２３は、当該受信装置内において、互いに異なる遅延時間を有する可能性がある。送信装置１０は、異なる遅延時間を相殺するように、映像データ及び音声データを再生すべき時刻を決定してもよい。
【００３５】
図７は、図３の受信装置２１に含まれるアナログ回路２２０、２４０及びディジタル回路２３０を説明するブロック図である。アナログ回路２２０は、例えば、図３の無線通信回路２０１に対応する。ディジタル回路２３０は、例えば、図３のＴＳ復号化器２１１、映像復号化器２１２、バッファメモリ２１３、音声復号化器２１４、バッファメモリ２１５、タイマ２１６、及び同期信号生成器２１７に対応する。アナログ回路２４０は、例えば、図３のインターフェース回路２１８及び後段の回路（図示せず）に対応する。アナログ回路２２０は、例えば、増幅器２２１及びＡ／Ｄコンバータ２２２を含むと考えることができる。ディジタル回路２３０は、例えば、論理回路２３１及びフリップフロップ回路２３２を含むと考えることができる。アナログ回路２４０は、例えば、Ｄ／Ａコンバータ２４１及び増幅器２４２を含むと考えることができる。
【００３６】
一般に、電気回路及び電子回路には、主にクロック信号に従って動作するディジタル回路と、外部デバイス（ＬＥＤ又はモータ等）の駆動信号又は有線もしくは無線の通信信号を生成するアナログ回路とが含まれる。受信装置２１〜２３においても、受信された映像データ及び音声データの処理及び解析のためにディジタル回路が使用され、無線受信のために、また、映像データ及び音声データの再生（パネル表示、文字表示、スピーカ駆動等）のためにアナログ回路が使用される。一般に、ディジタル回路の出力信号は、フリップフロップ回路でラッチされてクロック信号に同期した信号となるので、入力から出力までに要する処理時間（レイテンシ）はクロックの倍数になる。しかし、アナログ回路はクロック信号に従わないので、アナログ回路のレイテンシは、デバイスのプロセス工程、電源電圧、チップ温度等に依存して変動する。この、アナログ回路のレイテンシが「アナログ遅延」である。
【００３７】
アナログ遅延は、受信装置２１〜２３の製造ロット（バージョン）及び状態に依存して異なる。また、ディジタル回路２３０が時刻を管理するが、受信装置２１〜２３が同じ再生時刻ｔｐを受け取っても、各受信装置２１〜２３のアナログ遅延の違いにより、映像データ又は音声データを再生する瞬間がわずかにずれる可能性がある。このため、各受信装置２１〜２３は、当該受信装置内の遅延時間を通知する信号を送信装置１０に無線送信してもよい。送信装置１０は、各受信装置内の遅延時間の差を相殺するように、映像データ及び音声データを再生すべき時刻を通知する信号を複数の受信装置２１〜２３に無線送信してもよい。送信装置１０は、各受信装置内の映像データの遅延時間の差を相殺するように、映像データを再生すべき時刻を決定し、これとは別に、各受信装置内の音声データの遅延時間の差を相殺するように、音声データを再生すべき時刻を決定してもよい。受信装置２１〜２３は、当該受信装置内の遅延時間に関する情報（受信装置２１〜２３のバージョン、レイテンシ、など）を不揮発メモリ２０４に予め格納し、この情報を、ＴＳパケットのヘッダのＩＤフィールド等を用いて送信装置１０に通知してもよい。送信装置１０は、受信装置２１〜２３から受信された当該受信装置内の遅延時間の差を相殺するように再生時刻ｔｐを調整することで、各受信装置２１〜２３の再生時刻の精度をさらに高めることができる。
【００３８】
受信装置２１〜２３内の遅延時間等も考慮して再生時刻を調整することで、映像データ及び音声データを同期して再生する精度がより高まる、という効果がある。
【００３９】
図１の無線通信システムによれば、１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、必要な映像データ又は音声データの再生の継続性を保つことができる。
【００４０】
映像データ及び音声データを再生すべき時刻を事前に決めるのではなく、優先データの送信先のすべての受信装置から優先データの肯定応答を無線受信したときに決めることで、少なくとも優先データを同期して再生できる、という効果がある。
【００４１】
映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定することにより、他方のデータにのみ伝送エラーがある場合はそのデータを欠落させ、優先データを欠落させずに、リアルタイム性を重視して再生することできる。 
【００４２】
第２の実施形態．
図８は、本発明の第２の実施形態に係る無線通信システムの構成を示す概略図である。図８の無線通信システムは、送信装置１０Ａと、受信装置２１Ａ〜２３Ａ、受信装置２４、２５とを含む。受信装置２１Ａ〜２３Ａは、例えばプロジェクタである。受信装置２４、２５は、例えばスピーカを備える。図８の無線通信システムでは、受信装置として複数のプロジェクタ及び複数のスピーカを使用して、各プロジェクタによって表示された映像を合わせて１つの映像を形成し、各スピーカから映像に同期した音声が再生される。
【００４３】
図８の無線通信システムにおいて無線送信される映像データは、時間的に重なり合う複数の部分を含む。受信装置２１Ａ〜２３Ａは、スクリーン３０上の異なる領域に、映像データの異なる部分をそれぞれ表示する。送信装置１０Ａは、複数の受信装置２１Ａ〜２３Ａのうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、映像データの異なる部分をそれぞれ無線送信する。
【００４４】
図８の無線通信システムにおいて無線送信される音声データは、時間的に重なり合う複数の部分を含む。送信装置１０Ａは、複数の受信装置２４、２５のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、音声データの異なる部分をそれぞれ無線送信する。音声データは、右チャンネル及び左チャンネルなどの複数のチャンネルを含む。受信装置２４、２５は、音声データの異なるチャンネルをそれぞれ出力する。送信装置１０Ａは、複数の受信装置２４、２５のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、音声データの異なるチャンネルをそれぞれ無線送信してもよい。
【００４５】
図８の無線通信システムのように、複数のプロジェクタによって表示された映像を合わせて１つの映像を形成する場合、受信装置２１Ａ〜２３Ａのすべてが映像データを正常に無線受信する必要があるので、映像データを優先データとして設定すべきである。伝送エラー等により特定のプロジェクタで映像データを表示できなくなった場合でも、該当プロジェクタのみ表示の遅れが生じるといった状況を防ぐことが可能となる。また、受信装置２１Ａ〜２３Ａがディジタルサイネージ（電子看板）等である場合、表示ズレを視覚的に目立たなくさせることができる。また、受信装置２４、２５として、音声データを無線受信できるスピーカ又は音声再生プレーヤを使用することで、機器を設置する自由度が向上し、音響効果をより高めることができる。一方、単一のプロジェクタを用いる場合は、音声データを優先データとして設定し、音声データの再生の継続性を保つこともできる。また、受信装置２４、２５が、ステレオの音声データ（右チャンネル及び左チャンネル）を再生する場合、受信装置２４、２５の両方が音声データを正常に無線受信した後で音声データが再生される。従って、伝送エラー等により一方のチャンネルの音声データを再生できなくなった場合でも、他方のチャンネルのみが再生されるといった状況を防ぐことができる。
【００４６】
図８の無線通信システムは、３つのプロジェクタ（受信装置２１Ａ〜２３Ａ）及び２つのスピーカ（受信装置２４、２５）を含んでいるが、異なる個数のプロジェクタ及びスピーカを含んでもよい。
【００４７】
変形例．
送信装置１０及び受信装置２１〜２３の構成要素の少なくとも一部が、ソフトウェア的に実装されてもよい。この場合、送信装置１０又は受信装置２１〜２３によって実行されるステップを含むコンピュータプログラムを提供することができる。このコンピュータプログラムは、コンピュータのプロセッサによって実行されたとき当該コンピュータを送信装置１０として動作させる。また、このコンピュータプログラムは、コンピュータのプロセッサによって実行されたとき当該コンピュータを受信装置２１〜２３として動作させる。このようなコンピュータプログラムを格納した記録媒体を提供してもよい。
【００４８】
本明細書に開示した無線通信システムの構成は一例であり、本発明を実現可能な構成であれば、特に制約は無い。
【００４９】
図２の送信装置１０及び図３の受信装置２１は、ＨＤＭＩインターフェースであるインターフェース回路１１１及び２１８を備えていたが、映像信号及び音声信号を入出力できるインターフェースであれば、他のインターフェースであってもよい。
【００５０】
本発明の態様に係る無線通信システム、無線通信装置、及び無線通信方法は、以下の構成を備えたことを特徴とする。
【００５１】
本発明の第１の態様に係る無線通信システムによれば、
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムにおいて、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記送信装置は、映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記映像データを無線受信したとき、上記映像データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信し、
上記各受信装置は、上記音声データを無線受信したとき、上記音声データの肯定応答を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする。
【００５２】
本発明の第２の態様に係る無線通信システムによれば、第１の態様に係る無線通信システムにおいて、
上記映像データが優先データとして設定された場合、上記音声データの送信先の各受信装置は、上記音声データの受信に失敗したとき、かつ、上記送信装置が上記映像データ及び上記音声データの再生を指示したとき、上記音声データを再生しないことを特徴とする。
【００５３】
本発明の第３の態様に係る無線通信システムによれば、第１又は２の態様に係る無線通信システムにおいて、
上記音声データが優先データとして設定された場合、上記映像データの送信先の各受信装置は、上記映像データの受信に失敗したとき、かつ、上記送信装置が上記映像データ及び上記音声データの再生を指示したとき、上記映像データを再生しないことを特徴とする。
【００５４】
本発明の第４の態様に係る無線通信システムによれば、第１〜第３の態様のいずれかに係る無線通信システムにおいて、
上記各受信装置は、
上記映像データを無線受信したとき、上記映像データの肯定応答をブロードキャストし、
上記音声データを無線受信したとき、上記音声データの肯定応答をブロードキャストすることを特徴とする。
【００５５】
本発明の第５の態様に係る無線通信システムによれば、第１〜第４の態様のいずれかに係る無線通信システムにおいて、
上記送信装置は、上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データを再生すべき時刻を通知する信号を上記複数の受信装置に無線送信することにより、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする。
【００５６】
本発明の第６の態様に係る無線通信システムによれば、第５の態様に係る無線通信システムにおいて、
上記各受信装置は、当該受信装置内の遅延時間を通知する信号を上記送信装置に無線送信し、
上記送信装置は、上記各受信装置内の遅延時間の差を相殺するように、上記映像データ及び上記音声データを再生すべき時刻を通知する信号を上記複数の受信装置に無線送信することを特徴とする。
【００５７】
本発明の第７の態様に係る無線通信システムによれば、第１〜第６の態様のいずれかに係る無線通信システムにおいて、
上記映像データは、時間的に重なり合う複数の部分を含み、
上記音声データは、時間的に重なり合う複数の部分を含み、
上記送信装置は、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記映像データの異なる部分をそれぞれ無線送信し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記音声データの異なる部分をそれぞれ無線送信することを特徴とする。
【００５８】
本発明の第８の態様に係る無線通信システムによれば、第７の態様に係る無線通信システムにおいて、
上記音声データは複数のチャンネルを含み、
上記送信装置は、上記複数の受信装置のうちの予め決められた２つ以上の受信装置に、上記音声データの異なるチャンネルをそれぞれ無線送信することを特徴とする。
【００５９】
本発明の第９の態様に係る無線通信装置によれば、
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムの送信装置として動作する無線通信装置において、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記無線通信装置は、
映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信し、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信し、
上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示することを特徴とする。
【００６０】
本発明の第１０の態様に係る無線通信方法によれば、
１つの送信装置と複数の受信装置とを含む無線通信システムの送信装置に係る無線通信方法において、
上記各受信装置は、映像データ及び音声データの少なくとも一方を無線受信するように構成され、
上記無線通信方法は、
映像データ及び音声データの一方を優先データとして設定するステップと、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に映像データを無線送信するステップと、
上記複数の受信装置のうちの予め決められた少なくとも２つの受信装置に音声データを無線送信するステップと、
上記優先データの送信先のすべての受信装置から上記優先データの肯定応答を無線受信したとき、上記映像データ及び上記音声データの再生を上記複数の受信装置に指示するステップとを含むことを特徴とする。
【符号の説明】
【００６１】
１０、１０Ａ…送信装置、
２１〜２３、２１Ａ〜２３Ａ、２４、２５…受信装置、
３０…スクリーン、
１００…アンテナ、
１０１…符号化回路、
１０２…無線通信回路、
１０３…制御回路、
１０４…カウンタ、
１１１…インターフェース回路、
１１２…映像符号化器、
１１３…音声符号化器、
１１４…タイマ、
１１５…ＰＣＲ生成器、
１１６…ＴＳ符号化器、
２００…アンテナ、
２０１…無線通信回路、
２０２…復号化回路、
２０３…制御回路、
２０４…不揮発メモリ、
２１１…ＴＳ復号化器、
２１２…映像復号化器、
２１３…バッファメモリ、
２１４…音声復号化器、
２１５…バッファメモリ、
２１６…タイマ、
２１７…同期信号生成器、
２１８…インターフェース回路、
２２０…アナログ回路、
２２１…増幅器、
２２２…Ａ／Ｄコンバータ、
２３０…ディジタル回路、
２３１…論理回路、
２３２…フリップフロップ回路、
２４０…アナログ回路、
２４１…Ｄ／Ａコンバータ、
２４２…増幅器。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開平１０−０３２６５２号公報
【特許文献２】国際公開第２０１１／１２２４５６号
【図１】
2015204509.tif 000003
【図２】
2015204509.tif 000004
【図３】
2015204509.tif 000005
【図４】
2015204509.tif 000006
【図５】
2015204509.tif 000007
【図６】
2015204509.tif 000008
【図７】
2015204509.tif 000009
【図８】
2015204509.tif 000010