(57)【要約】【課題】架台装置の下部から排気することができるＸ線ＣＴ装置を提供すること。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台装置と、吸気口と、排気口とを備える。架台装置は、Ｘ線管球と、Ｘ線検出器とを支持する。吸気口は、前記架台装置に設けられ、前記架台装置の外部から当該架台装置内に空気を吸入する。排気口は、前記架台装置の下部に設けられ、前記架台装置を制御する機構を格納した通路を通じて前記架台装置内の空気を排出させる。【選択図】図１
2015226763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管球と、Ｘ線検出器とを支持する架台装置と、
前記架台装置に設けられ、前記架台装置の外部から当該架台装置内に空気を吸入する吸気口と、
前記架台装置の下部に設けられ、前記架台装置を制御する機構を格納した通路を通じて前記架台装置内の空気を排出させる排気口と、
を備えた、Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記機構は、前記架台装置を走行させる駆動機構であり、
前記通路は、前記架台装置が走行する走行路である、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記排気口は、前記架台装置の下部のうち、前記架台装置が走行する少なくともいずれか一つの走行路の上に配置される、請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記機構は、前記架台装置と他装置との間で送受信される情報の伝送機構であり、
前記通路は、前記伝送機構を格納した伝送路である、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記排気口は、前記架台装置の下部のうち、前記伝送機構の伝送路の近傍に配置される、請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記架台装置は、前記Ｘ線管球と、前記Ｘ線検出器とが格納された回転フレームを支持し、
停止中の前記回転フレーム内において、前記回転フレームの下部に、前記Ｘ線管球から発せられる熱を放熱する放熱器が設置される、請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記放熱器は、前記Ｘ線管球の近傍に設置される、請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記放熱器は、停止中の前記回転フレーム内において、前記吸気口から前記排気口への空気の流路上に設置される、請求項６又は７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置は、他の医用画像診断装置の寝台や手術台に載置された被検体を撮影する場合がある。かかる場合、Ｘ線ＣＴ装置は、レール上を走行し、寝台や手術台に載置された被検体を撮影可能な位置まで移動する。
【０００３】
また、このようなＸ線ＣＴ装置は、架台装置内の熱を排気する際には、例えば架台装置のレール側から吸入した空気を、架台装置の上部に設置されたファンにより架台装置の天井面へと流し、架台装置の天井面から架台装置の外部へ排気する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１６９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、架台装置の下部から排気することができるＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のＸ線ＣＴ装置は、架台装置と、吸気口と、排気口とを備える。架台装置は、Ｘ線管球と、Ｘ線検出器とを支持する。吸気口は、前記架台装置に設けられ、前記架台装置の外部から当該架台装置内に空気を吸入する。排気口は、前記架台装置の下部に設けられ、前記架台装置を制御する機構を格納した通路を通じて前記架台装置内の空気を排出させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す斜視図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能構成を示す機能ブロック図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る回転フレーム内における各部の配置の一例を示す図。
【図４】図４は、第１の実施形態に係るファンの配置を説明するための図。
【図５】図５は、第１の実施形態に係る移動ベースを示す斜視図。
【図６】図６は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る架台装置を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態に係るＸ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置を説明する。なお、実施形態は、以下の実施形態に限られるものではない。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として他の実施形態にも同様に適用される。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０と、レール５０ａと、レール５０ｂと、レール５０ｃとを有する。また、図１に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は架台装置１０の進行方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００１０】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる。なお、以下では、寝台装置２０が床面に固定で据え付けられる例を説明するが、実施形態はこれに限られるものではない。例えば、寝台装置２０は、床面を可動するようにしてもよい。コンソール装置３０は、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。なお、架台装置１０と寝台装置２０とは、放射線管理区域内に設置され、コンソール装置３０は、放射線管理区域外に設置される。
【００１１】
レール５０ａ、レール５０ｂ、及びレール５０ｃは、床面に設けられた溝であり、架台装置１０の走行路である。ここで、レール５０ｂは、例えばボールスクリューなどの駆動機構を有する駆動用のレールであり、レール５０ａ及びレール５０ｃは、架台装置１０が進行方向に沿って走行することを補助するガイド用のレールである。言い換えると、レール５０ａ及びレール５０ｃは、架台装置１０が進行方向に沿って走行することを補助する補助機構である。このように、レール５０ａ、レール５０ｂ、及びレール５０ｃは、架台装置１０を制御する機構を格納した通路である。なお、レール５０ａ、レール５０ｂ、及びレール５０ｃを区別しない場合には、レール５０と表記する。
【００１２】
このようなＸ線ＣＴ装置では、例えば、架台装置１０は、例えば、ボールスクリューで駆動してレール５０上を走行し、寝台装置２０に載置された被検体Ｐを撮影可能な位置まで移動する。そして、Ｘ線ＣＴ装置は、寝台に載置された被検体Ｐを撮影する。続いて、架台装置１０は、医師が手術を行うスペースを確保できるようにレール５０上を走行し寝台装置２０から離れた位置まで移動する。続いて、医師などの利用者は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置が撮影した医用画像を用いて手術部位を特定し、特定した部位を手術する。また、特定した部位が医師によって手術された後、手術された部位の撮影を行う場合がある。かかる場合、架台装置１０は、レール５０上を走行し、寝台装置２０に載置された被検体Ｐを撮影可能な位置まで再び移動する。
【００１３】
次に、図２を用いて、Ｘ線ＣＴ装置の各部の機能について説明する。図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、図２に示す例では、レール５０の図示を省略し、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置３０とを図示する。図２に示すように、架台装置１０は、Ｘ線照射制御部１１と、Ｘ線発生装置１２と、Ｘ線検出器１３と、収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６とを有する。
【００１４】
回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐの周囲で回転可能に支持する。回転フレーム１５は、Ｘ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを被検体Ｐを挟んで対向支持し、後述する架台駆動部１６によって被検体Ｐを中心とした円軌道にて高速に回転する円環状のフレームである。
【００１５】
Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線を発生し、発生したＸ線を被検体Ｐへ照射する装置である。Ｘ線発生装置１２は、Ｘ線管球１２ａと、ウェッジ１２ｂと、コリメータ１２ｃとを有する。Ｘ線検出器１３は、Ｘ線発生装置１２から曝射され被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。具体的には、Ｘ線検出器１３は、２次元状に配列されたＸ線検出素子により、Ｘ線管球１２ａから曝射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。
【００１６】
Ｘ線照射制御部１１は、高電圧発生部として、Ｘ線管球１２ａに高電圧を供給する装置であり、Ｘ線管球１２ａは、Ｘ線照射制御部１１から供給される高電圧を用いてＸ線を発生する。Ｘ線照射制御部１１は、Ｘ線管球１２ａに供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。また、Ｘ線照射制御部１１は、コリメータ１２ｃの開口度を調整することにより、Ｘ線の照射範囲（ファン角やコーン角）を調整する。Ｘ線照射制御部１１の制御により、Ｘ線管球１２ａは、フル再構成用に被検体Ｐの全周囲でＸ線を連続曝射したり、ハーフ再構成用にハーフ再構成可能な曝射範囲（１８０度＋ファン角）でＸ線を連続曝射したりすることが可能である。
【００１７】
架台駆動部１６は、回転フレーム１５を回転駆動させることによって、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線発生装置１２とＸ線検出器１３とを旋回させる。
【００１８】
収集部１４は、ＤＡＳ（Data  Acquisition  System）であり、Ｘ線検出器１３が検出したＸ線の検出データから、投影データを収集する。
【００１９】
寝台装置２０は、被検体Ｐを載せる装置であり、天板２２と、寝台駆動装置２１とを有する。天板２２は、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置２１は、後述するスキャン制御部３３の制御のもと、天板２２をＸ軸方向又はＹ軸方向へ移動可能である。
【００２０】
レール５０（レール５０ａ、レール５０ｂ、及びレール５０ｃ）は、架台装置１０を制御する機構を格納した通路である。
【００２１】
コンソール装置３０は、入力装置３１と、表示装置３２と、スキャン制御部３３と、前処理部３４と、投影データ記憶部３５と、画像生成部３６と、画像記憶部３７と、制御部３８とを有する。
【００２２】
入力装置３１は、Ｘ線ＣＴ装置の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボード、ボタン、ペダル（フットスイッチ）等を有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、制御部３８に転送する。
【００２３】
表示装置３２は、操作者が参照するモニタであり、制御部３８による制御のもと、Ｘ線ＣＴ画像データを操作者に表示したり、入力装置３１を介して操作者から各種指示や各種設定等を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）を表示したりする。例えば、操作者は、検査情報登録用のＧＵＩに、天板２２に載置された被検体Ｐの撮影時における体位等の検査情報を、入力装置３１を用いて入力する。
【００２４】
スキャン制御部３３は、後述する制御部３８の制御のもと、Ｘ線照射制御部１１、架台駆動部１６、収集部１４、寝台駆動装置２１、及びレール５０ｂの駆動機構の動作を制御することで、架台装置１０における投影データの収集処理を制御する。
【００２５】
前処理部３４は、収集部１４によって生成された投影データに対して、対数変換処理と、オフセット補正、感度補正及びビームハードニング補正等の補正処理とを行なって、補正済みの投影データを生成する。
【００２６】
投影データ記憶部３５は、前処理部３４により生成された補正済みの投影データを記憶する。また、投影データ記憶部３５は、収集部１４により収集された投影データも記憶する。
【００２７】
画像生成部３６は、投影データ記憶部３５が記憶する投影データを用いて各種画像データを生成する処理部である。画像記憶部３７は、画像生成部３６が生成した各種画像データを記憶する。
【００２８】
制御部３８は、架台装置１０、寝台装置２０及びコンソール装置３０の動作を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置の全体制御を行う。具体的には、制御部３８は、スキャン制御部３３を制御することで、架台装置１０で行なわれるスキャンを制御する。また、制御部３８は、前処理部３４や、画像生成部３６を制御することで、コンソール装置３０における画像再構成処理や画像生成処理を制御する。また、制御部３８は、画像記憶部３７が記憶する各種画像データを、表示装置３２に表示するように制御する。
【００２９】
図１に戻る。また、Ｘ線ＣＴ装置による撮影時には、Ｘ線管球１２ａが発生する熱を外部に排出する冷却手段を備えている。例えば、図１に示すように、架台装置１０の上部には、吸気口１７ａ及び１７ｂが設けられる。ここで言う、「架台装置１０の上部」とは、架台装置１０の高さ方向の中心位置より上方であって、典型的には架台装置１０の天井面や側面を示す。架台装置１０は、この吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂから空気を回転フレーム１５内に吸入する。
【００３０】
また、架台装置１０の下部には、ファン１９ａ〜１９ｆが設置される。ここで言う、「架台装置１０の下部」とは、架台装置１０の高さ方向の中心位置より下方であって、典型的には架台装置１０の底面を示す。なお、Ｘ線ＣＴ装置は、検査の開始前に電源が投入されると、原則、終日電源が投入された状態が維持されるものとして説明する。このため、ファン１９ａ〜１９ｆは、架台装置１０の電源が投入されると、撮影時及び非撮影時に関係なく、継続して稼働する。
【００３１】
また、架台装置１０は、架台装置１０の電源が投入された以降、このファン１９ａ〜１９ｆにより回転フレーム１５内の空気を架台装置１０の外部に排気する。すなわち、ファン１９ａ〜１９ｆは、排気ファンとして機能する。なお、ファン１９ａ〜１９ｆを区別しない場合には、ファン１９と記載する場合がある。また、図１に示す例では、ファン１９が左右に３つずつ配置される場合を示すが、架台装置１０に配置されるファン１９の数は、これに限定されるものではなく任意に変更可能である。
【００３２】
これにより、図１に示す空気の流れが形成される。すなわち、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂは、回転フレーム１５内に空気を吸入する（Ａ１を参照）。そして、回転フレーム１５内に吸入された空気は、ファン１９が回転することにより、回転フレーム１５内を上方から下方へと流れる（Ａ２を参照）。そして、ファン１９は、回転フレーム１５の上方から流れてきた空気を架台装置１０の外部へ排出する（Ａ３を参照）。ここで、排気口４０は、架台装置１０の下部のうち、架台装置１０が走行する少なくともいずれか一つの走行路の上に配置される。このため、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０を制御する機構を格納した走行路を通じて架台装置１０内の空気を排出させる。架台装置１０の外部に排出された空気は、再び、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂにより回転フレーム内に吸入される（Ａ４を参照）。
【００３３】
次に、図３を用いて、回転フレーム１５内における各部の配置について説明する。図３は、第１の実施形態に係る回転フレーム１５内における各部の配置の一例を示す図である。図３では、架台装置１０を正面から見た場合を示す。また、回転フレーム１５が停止中であるものとする。
【００３４】
図３では、回転フレーム１５内のＸ線管球１２ａと、Ｘ線検出器１３とを図示する。ここで、Ｘ線管球１２ａとＸ線検出器１３とは、対向する位置に配置される。また、図３に示すように、回転フレーム１５内には、オイルクーラー１８が配置される。このオイルクーラー１８は、Ｘ線管球１２ａの近傍であって、回転フレーム１５内の下方に配置される。すなわち、オイルクーラー１８は、架台装置１０を正面から見た場合に、右側に配置されたＸ線管球１２ａの下側の近傍に配置される。
【００３５】
なお、図３では、架台装置１０を正面から見た場合に、Ｘ線管球１２ａが右側に設置され、Ｘ線検出器１３が左側に設置される場合を示すが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台装置１０を正面から見た場合に、Ｘ線管球１２ａが左側に設置され、Ｘ線検出器１３が右側に設置されてもよい。かかる場合、オイルクーラー１８は、架台装置１０を正面から見た場合に、左側に配置されたＸ線管球１２ａの下側の近傍に配置される。なお、オイルクーラー１８のことを「放熱器」とも言う。
【００３６】
また、図３に示すように、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂから回転フレーム１５内に吸入された空気は、ファン１９が回転することにより、回転フレーム１５内を上方から下方へと流れる。そして、ファン１９は、回転フレーム１５の上方から流れてきた空気を排気口４０ａ及び排気口４０ｂから架台装置１０の外部へ排出する。このように、第１の実施形態に係る架台装置１０では、架台装置１０の上方から吸入した空気が架台装置１０の内部に取り込まれてから下方へと流れて排気口４０ａ及び排気口４０ｂから排出される。ここで、ファン１９は、レール５０側に排気する。なお、排気口４０ａ及び排気口４０ｂを区別しない場合には、排気口４０と記載する場合がある。
【００３７】
図４は、第１の実施形態に係るファン１９の配置を説明するための図である。なお、図４では、天井側から架台装置１０を見た場合のレール５０及びファン１９の位置関係を示す。また、図４では、架台装置１０を点線で示し、ファン１９及びレール５０を実線で示す。
【００３８】
図４に示すように、架台装置１０において、レール５０ｃと重なる位置には、ファン１９ａ〜１９ｃが配置される。これにより、ファン１９ａ〜１９ｃは、レール５０ｃに向けて排気することになる。また、架台装置１０において、レール５０ａとレール５０ｂとに重なる位置の間には、ファン１９ｄ〜１９ｆが配置される。これにより、ファン１９ｄ〜１９ｆは、レール５０ａとレール５０ｂとに向けて排気することになる。
【００３９】
図１に戻る。図１に示すように、レール５０ａは、レールカバー９０ａによって覆われており、レール５０ｂは、レールカバー９０ｂによって覆われており、レール５０ｃは、レールカバー９０ｃによって覆われている。なお、レールカバー９０ａ、レールカバー９０ｂ及びレールカバー９０ｃを区別しない場合には、レールカバー９０と表記する。また、図１では、レール５０を図示するために、レールカバー９０の一部を切り欠いて図示している。
【００４０】
このようなレールカバー９０ａ及びレールカバー９０ｂは、例えばポリウレタンなどの材質で形成される。また、レールカバー９０ａ及びレールカバー９０ｂのレール５０側の面を裏面とした場合、レールカバー９０ａ及びレールカバー９０ｂの裏面には、例えば、ＳＣＭ４３５（クロムモリブデン鋼）などの強度を確保するための補強板（例えば、補強用のリブ）が取り付けられることが望ましい。この補強板により、作業者は、床面と接触しているレールカバー９０上を移動することができる。
【００４１】
ここで、架台装置１０が走行中ではないレール５０を覆っているレールカバー９０は、床面と同じ高さである。このように、架台装置１０が走行中ではないレール５０では、レールカバー９０が床面と同一の高さなので、作業者がつまずくことや転倒することを防止できる。一方、架台装置１０が走行中であるレール５０では、レールカバー９０は、架台装置１０内に引き込まれている。より具体的には、架台装置１０がレール５０上を走行する際に、図１中には図示していない移動ベース１００は、架台装置１０の下部から引き込んだレールカバー９０の下を移動する。
【００４２】
図５を用いて、移動ベース１００の詳細について説明する。図５は、第１の実施形態に係る移動ベース１００を示す斜視図である。なお、図５では、架台装置１０の図示を省略する。図５に示すように、移動ベース１００は、収納部１０１と、収納部１０２と、連結部１０３とを有する。収納部１０１の内部には、ファン１９を収納可能なスペースが設けられており、このスペースにファン１９が収納される。また、収納部１０２の内部には、ファン１９を収納可能なスペースが設けられており、このスペースにファン１９が収納される。連結部１０３は、収納部１０１と収納部１０２とを連結する。
【００４３】
そして、図５に示すように、収納部１０１には、レールカバー９０ｃが取り付けられ、収納部１０２には、レールカバー９０ａ及びレールカバー９０ｂが取り付けられる。そして、これらのレールカバー９０は、架台装置１０がレール５０上を走行するに伴い、移動ベース１００上を移動する。また、架台装置１０がレール５０上を走行する際には、収納部１０１及び収納部１０２によってファン１９が収納されるので、レールカバー９０がファン１９に干渉することを防止できる。なお、収納部１０１及び収納部１０２にはＹ軸方向の負方向側の側面には、排気口が設けられている。
【００４４】
上述したように、第１の実施形態に係る架台装置１０では、架台装置１０の底部にファン１９を設置し、架台装置１０の上部から吸気した空気の流れが架台装置１０の上部側から下向きになるように風の流れを作る。この場合、例えば、空気は、レール５０の端部もしくはレール５０の端部から外部に通じる排気口から排気される。これにより、第１の実施形態によれば、レール５０側に排気することが可能となる。
【００４５】
ここで、第１の実施形態によれば、架台装置１０は、架台装置１０の電源が投入された以降、ファン１９は、排気ファンとして機能する。これにより、例えば撮影中でも、ファン１９は稼働する。この結果、架台装置１０の電源が投入されている間は、常に空気が上部から下部へと流れる。すなわち、第１の実施形態に係る架台装置１０は、電源が投入されている間、継続して、架台装置１０の下部から排気することができる。また、空気が上部から下部に流れることで、Ｘ線管球１２ａを冷却することが可能となる。
【００４６】
また、医師による手術が行われる最中に、被検体Ｐの血液や手術中に用いられる液性物質が床面に滴下する場合がある。ここで、レール５０には被検体Ｐの血液や手術中に用いられる液性物質が滴下する場合がある。このような場合にも、第１の実施形態によれば、レール５０側に排気を行うので、レールを通って排気するため、レール５０と床との間に水分が流入する隙間があっても、そこから風が吹き出る構造になるので、水分の流入を防ぐことができる。
【００４７】
また、第１の実施形態によれば、レール５０内に水分が流入した場合も、ドライヤーと同様の効果により、水分をはじく、もしくは蒸発させることができ、駆動機構への影響を低減することができる。また、これにより、第１の実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置が走行するレール５０の清掃を容易化することができる。この結果、衛生面での向上を期待できる。なお、架台装置１０は、架台装置１０の電源が投入されている間であれば、撮影時及び非撮影時に関係なく、水分の流入を防ぐことができる。また、架台装置１０は、架台装置１０の電源が投入されている間であれば、撮影時及び非撮影時に関係なく、レール５０内に水分が流入した場合も、ドライヤーと同様の効果により、水分をはじく、もしくは蒸発させることができる。
【００４８】
また、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、回転フレーム１５を停止させる際に、回転フレーム１５内において、オイルクーラー１８が回転フレーム１５の下方に配置されるように制御する。この結果、回転フレーム１５を停止させた際に、回転フレーム１５内において、オイルクーラー１８が、Ｘ線管球１２ａの近傍であって、回転フレーム１５の下方に配置される。すなわち、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、熱源であるオイルクーラー１８を吸気口１７の近傍に配置するのではなく、排気口に近い位置に配置する。言い換えると、オイルクーラー１８は、停止中の回転フレーム１５内において、吸気口１７から排気口４０への空気の流路上に設置される。これにより、架台装置１０の上部から吸入した空気が、オイルクーラー１８を冷却することで熱せられ、熱せられた空気が回転フレーム１５内を流れることを防止できる。この結果、回転フレーム１５内を効率的に冷却することが可能となる。
【００４９】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置が自走式である場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、床面に据え付けられた固定式であってもよい。図６は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【００５０】
図６に示すように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、架台装置１０ａと、寝台装置２０ａと、コンソール装置３０ａとを有する。なお、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置において、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置と同様の構成については同一の符号を付与し、詳細な説明を省略する。また、図６に示すように、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸からなる直交座標系を定義する。すなわち、Ｘ軸は水平方向を示し、Ｙ軸は鉛直方向を示し、Ｚ軸は体軸方向を示す。直交座標系において、矢印で示す方向を正方向とする。
【００５１】
架台装置１０ａは、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する。架台装置１０ａは、床面に固定で据え付けられる。言い換えると、架台装置１０ａは、第１の実施形態に係る架台装置１０のようにレール５０上を走行するものではない。このため、架台装置１０ａの機能構成は、後述する排気口の位置が異なる点を除いて、第１の実施形態に係る架台装置１０の機能構成と同様である。寝台装置２０ａは、被検体Ｐを載せる装置であり、天板２２ａと、寝台駆動装置２１ａとを有する。天板２２ａは、被検体Ｐが載置される板である。寝台駆動装置２１ａは、コンソール装置３０ａが有するスキャン制御部３３の制御のもと、天板２２ａをＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向へ移動可能である。コンソール装置３０ａは、操作者によるＸ線ＣＴ装置の操作を受け付けるとともに、架台装置１０ａによって収集された投影データからＣＴ画像データを再構成する。コンソール装置３０ａの機能構成は、システム制御部３３がレール５０ｂの駆動機構を制御しない点を除いて、第１の実施形態に係るコンソール装置３０の機能構成と同様である。なお、架台装置１０ａと寝台装置２０ａとは、放射線管理区域内に設置され、コンソール装置３０ａは、図６中の点線で示す壁などの敷居によって隔てられた放射線管理区域外に設置される。
【００５２】
このようなＸ線ＣＴ装置には、架台装置１０ａと寝台装置２０ａやコンソール装置３０ａなどの他装置との間で送受信される情報の伝送機構が設けられる。例えば、図６に示すように、架台装置１０ａとコンソール装置３０ａとが、接続線７０ａによって接続され、架台装置１０ａと寝台装置２０ａとが、接続線７０ｂによって接続される。接続線７０ａによって、架台装置１０ａとコンソール装置３０ａとの間で情報を送受信することが可能となり、接続線７０ｂによって、架台装置１０ａと寝台装置２０ａとの間で情報を送受信することが可能となる。なお、伝送機構は、中継点を介して接続される場合がある。例えば、架台装置１０ａとコンソール装置３０ａとの距離が長い場合には、接続線７０ａは１本のケーブルではなく、複数のケーブルを中継点で接続されて形成される。
【００５３】
ところで検査室内では、床面には障害物などがなく、術者や技師などが自由に歩行可能にすることが望まれている。このようなことから、検査室内には、伝送機構を格納した伝送路が設けられる。この伝送路は、架台装置１０ａを制御する機構を格納した通路である。
【００５４】
例えば、図６に示すように、床面の下部に接続線７０ａを格納した伝送路としての溝６０が設けられる。また、溝６０はカバー２００によって覆われている。このカバー２００は、溝６０に対して取り外しが可能な状態で嵌合し、かつ、術者や技師などが歩行可能な強度を確保する材質で形成されればよい。これによって、術者や技師などは、床面と接触しているカバー２００上を移動することができる。また、図６に示すように、床面上に接続線７０ｂが設けられる。この接続線７０ｂは、保護部材８０で覆われる。この保護部材８０は、例えばポリウレタンなどの材質で形成される。また、保護部材８０の接続線７０ｂ側の面を裏面とした場合、保護部材８０の裏面には、例えば、ＳＣＭ４３５（クロムモリブデン鋼）などの強度を確保するための補強板（例えば、補強用のリブ）が取り付けられることが望ましい。この補強板により、作業者は、床面と接触している保護部材８０上を移動することができる。このようにして、架台装置１０ａ及び寝台装置２０ａが設置された検査室内は、床面には障害物などがなく、術者や技師などが自由に歩行可能な状態となる。
【００５５】
ところで、溝６０を覆うカバー２００には、隙間が生じる場合がある。図７は、第２の実施形態に係る架台装置１０ａを示す斜視図である。図７に示すように、架台装置１０ａとコンソール装置３０ａとを接続する接続線７０ａは、架台装置１０ａから引き出され、カバー２００に形成された貫通孔２０１から溝６０内に入る。なお、接続線７０ａは、溝６０内を通じてコンソール装置３０ａに到達する。図７では、架台装置１０ａと、伝送路としての溝６０を覆うカバー２００とを図示している。例えば、接続線７０ａが故障した場合には速やかにメンテナンスを施すことが望まれる。このため、メンテナンス時に故障した接続線７０ａに容易にアクセス可能なように、カバー２００は、複数の部材で形成される。例えば、図７に示すように、カバー２００は、カバー部材２００ａ、カバー部材２００ｂ及びカバー部材２００ｃによって形成される。
【００５６】
この一方で、カバー２００が複数の部材で形成されることにより、僅かながらも隙間が生じる。例えば、カバー部材２００ａとカバー部材２００ｂとの間やカバー部材２００ｂとカバー部材２００ｃとの間に隙間が生じる場合がある。或いは、各カバー部材が溝６０に対して取り外しが可能な状態で嵌合することから、各カバー部材と溝６０との間に隙間が生じる場合がある。このような隙間を介して、術中に発生した水分や被検体の血液などの液体が溝６０内に混入する可能性がある。上述したように、接続線７０ａは、中継点を介して複数のケーブルが接続されて形成される場合があり、中継点を保護するうえでも溝６０内への液体の混入を防止することが望まれる。
【００５７】
このようなことから、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、伝送機構を格納した伝送路を通じて架台装置１０ａ内の空気を排出させる。例えば、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、図７に示すように、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂと、排気口４０ａ及び排気口４０ｂとを備える。なお、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂを区別しない場合には、吸気口１７と記載し、排気口４０ａ及び排気口４０ｂを区別しない場合には、排気口４０と記載する場合がある。吸気口１７は、架台装置１０ａに設けられ、架台装置１０ａの外部から当該架台装置１０ａ内に空気を吸入する。排気口４０は、架台装置１０ａの下部に設けられ、架台装置１０ａを制御する機構を格納した通路を通じて架台装置１０ａ内の空気を排出させる。また、架台装置１０ａの下部において排気口４０ａ及び排気口４０ｂの近傍には、図示しないファン１９がそれぞれ設置される。これにより、架台装置１０ａでは、図７に示す空気の流れが形成される。
【００５８】
例えば、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂは、回転フレーム１５内に空気を吸入する（Ａ１を参照）。そして、回転フレーム１５内に吸入された空気は、ファン１９が回転することにより、回転フレーム１５内を上方から下方へと流れる（Ａ２を参照）。例えば、ファン１９は、排気口４０ａ及び排気口４０ｂを介して、回転フレーム１５の上方から流れてきた空気を架台装置１０ａの外部へ排出する（Ａ３を参照）。ここで、排気口４０は、架台装置１０ａの下部のうち、伝送機構の伝送路の近傍に配置される。このため、架台装置１０ａの外部へ排出された空気の一部は、カバー２００に設けられた貫通孔２０１から溝６０内に取り込まれる。すなわち、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、伝送機構を格納した伝送路を通じて架台装置１０ａ内の空気を排出させる。なお、架台装置１０の外部に排出された空気のうち溝６０内に取り込まれなかつた空気は、再び、吸気口１７ａ及び吸気口１７ｂにより回転フレーム内に吸入される（Ａ４を参照）。
【００５９】
このように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、伝送機構を格納した伝送路を通じて架台装置１０ａ内の空気を排出させる。これにより、カバー２００と床との間に水分が流入する隙間があっても、そこから風が吹き出る構造になるので、水分の流入を防ぐことができる。また、第２の実施形態によれば、溝６０内に水分が流入した場合も、ドライヤーと同様の効果により、水分をはじく、もしくは蒸発させることが可能となる。この結果、中継点を介して複数のケーブルが接続される伝送機構が伝送路に格納される場合でも、中継点を保護することができる。
【００６０】
なお、床面に設けられた伝送路には、複数のＸ線ＣＴ装置との信号のやり取りを制御する中継装置（基板）が配置されるようにしてもよい。例えば、１台のコンソール装置で複数のＸ線ＣＴ装置を制御する場合、別室に設置された他のＸ線ＣＴ装置とコンソール装置３０ａとの信号のやり取りを制御する信号線が中継装置に接続される。或いは、１台のコンソール装置でＸ線ＣＴ装置とＸ線診断装置とを制御する場合、例えば、Ｘ線ＣＴ装置と同じ空間内に設置されたＸ線診断装置とコンソール装置３０ａとの信号のやり取りを制御する信号線が中継装置に接続される。なお、中継装置は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）などの電子回路やＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）などの集積回路である。このように、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置によれば、伝送路内に中継装置が配置される場合にも、中継装置を液体から保護することが可能である。
【００６１】
また、排気口４０から排出された空気が効率よく伝送路内に取り込まれるように、排気口４０にダクトが設けられてもよい。また、排気口４０から排出された空気が効率よく伝送路内に取り込まれるように、床面に対するファン１９の角度を適宜変更することが可能である。
【００６２】
また、図６及び図７に示した例では、接続線７０ａが架台装置１０ａから一旦架台装置１０ａの外部に引き出されてから、カバー２００に形成された貫通孔２０１を通じて溝６０内に入る場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、接続線７０ａは、架台装置１０ａの底面を通じて溝６０内に入るようにしてもよい。かかる場合、排気口４０及びファン１９は、第１の実施形態に係る架台装置１０と同様に、架台装置１０ａの底面に設けられる。
【００６３】
また、図６及び図７に示した例では、排気口４０が、接続線７０ａを格納する伝送路側に設けられる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、排気口４０は、接続線７０ｂを格納する伝送路側にも設けられてもよい。これにより、架台装置１０ａと寝台装置２０ａとの間に液体が滴下した場合でも、液体をはじく、もしくは蒸発させることが可能となる。
【００６４】
（その他の実施形態）
実施形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
【００６５】
架台装置１０（１０ａ）を制御する機構を格納した通路を通じて架台装置１０（１０ａ）内から排出された空気は、検査室の外部へ排出されるようにしてもよい。例えば、架台装置１０を走行させる駆動機構を格納した走行路を通じて架台装置１０内から排出された空気は、検査室の外部へ排出されるようにしてもよい。また、架台装置１０ａと寝台装置２０ａとの間で送受信される情報の伝送機構を格納した通路を通じて架台装置１０ａ内から排出された空気は、検査室の外部へ排出されるようにしてもよい。また、架台装置１０ａとコンソール装置３０ａとの間で送受信される情報の伝送機構を格納した通路を通じて架台装置１０ａ内から排出された空気は、コンソール装置３０ａが設置された空間へ排出されるようにしてもよい。また、架台装置１０（１０ａ）を制御する機構を格納した通路を通じて排出された空気は、ダクトなどを通じて、吸気口１７に還流されるようにしてもよい。これにより、検査室内において、排出された空気が検査室内で舞うことを防止でき、検査室内をクリーンな状態に維持することが可能となる。
【００６６】
また、上述した実施形態では、吸気口１７は、架台装置１０（１０ａ）の上部に設けられるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、吸気口１７は、架台装置１０（１０ａ）の高さ方向の中心位置より下方に設けられてもよい。また、かかる場合にも、吸気口１７から吸入された空気は、例えばダクトなどを通じて一旦架台装置１０（１０ａ）の上部を経由して架台装置１０（１０ａ）の下部に設けられた排気口４０から排出されることで、Ｘ線管球１２ａを冷却することが可能となる。
【００６７】
更に、吸気口１７は、排気口４０よりも下部に設けられてもよい。かかる場合、吸気口１７から吸入された空気は、例えばダクトなどを通じて架台装置１０（１０ａ）内を循環し、排気口４０から排出される。
【００６８】
また、吸気口１７は、例えば、架台装置１０（１０ａ）の上部及び架台装置１０（１０ａ）の下部に設けられてもよい。かかる場合、Ｘ線ＣＴ装置の電源が投下された後、上部の吸気口１７から空気を常時吸入して排気口４０から排出する。これにより、Ｘ線管球１２ａを常時冷却することが可能となる。そして、撮像時には、上部の吸気口１７に加えて、下部に設けられた吸気口１７からも空気を吸入する。これにより、架台装置１０（１０ａ）を制御する機構を格納した通路を通じて排出される空気量増加させて、水分の流入を防ぐことや、水分をはじく、もしくは蒸発させることがより効果的に可能となる。
【００６９】
また、上述した実施形態では、架台装置１０の左右両側の下部にファン１９が設置される場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、ファン１９は、架台装置１０の左右のいずれか一方に設置されてもよい。より具体的には、架台装置１０は、図４に示すファン１９ｄ〜１９ｆを有さずに、レール５０ｃと重なる位置にだけ、ファン１９ａ〜１９ｃが配置されてもよい。或いは、架台装置１０は、図４に示すファン１９ａ〜１９ｃを有さずに、レール５０ａとレール５０ｂとに重なる位置の間にだけ、ファン１９ｄ〜１９ｆが配置されてもよい。
【００７０】
また、上述した実施形態では、レール５０ｃと重なる位置には、ファン１９ａ〜１９ｃが配置され、レール５０ａとレール５０ｂとに重なる位置の間には、ファン１９ｄ〜１９ｆが配置されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、レール５０ｃと重なる位置には、ファン１９ａ〜１９ｃが配置され、レール５０ｂと重なる位置には、ファン１９ｄ〜１９ｆが配置され、レール５０ａと重なる位置には、ファン１９ｇ〜１９ｉが配置されるようにしてもよい。
【００７１】
なお、上述した実施形態では、架台装置１０の下部に、排気ファンとして機能するファン１９が設置されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台装置１０の上部に、給気ファンとして機能するファンが設置されてもよい。かかる場合、架台装置１０の上部に設置されたファンは、吸気口１７ａの近傍に設置され、架台装置１０の外部から回転フレーム１５に空気を吸入する。或いは、例えば、架台装置１０の上部に、給気ファンとして機能するファンが設置され、かつ、架台装置１０の下部に、排気ファンとして機能するファン１９が設置されてもよい。なお、架台装置１０の上部に、給気ファンとして機能するファンを設置する場合、給気ファンの数は任意に変更可能である。また、架台装置１０の下部に、排気ファンとして機能するファン１９を設置する場合、排気ファンの数は任意に変更可能である。
【００７２】
また、上述した実施形態では、放熱器としてオイルクーラー１８を用いる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台装置１０は、Ｘ線管球１２ａの冷却に、オイルクーラー１８以外の放熱器を用いてもよい。また、架台装置１０は、Ｘ線管球１２ａの冷却が担保できるのではあれば、放熱器自体を使用しなくてもよい。
【００７３】
また、上述した実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置は、検査の開始前に電源が投入されると、原則、終日電源が投入された状態が維持されるものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置は、検査毎に電源オン及び電源オフされてもよい。
【００７４】
また、ファン１９に電力を供給する電源と、架台装置１０（１０ａ）に電力を供給する電源とを個別に設けてもよい。かかる場合、ファン１９は、架台装置１０（１０ａ）が電源オフにされた場合でも、継続して稼働することが可能となり、架台装置１０（１０ａ）の下部から排気することができる。また、ファン１９への電源のオン及びオフの制御は、システム制御部３３によって制御されてもよい。
【００７５】
上述した実施形態においては、レール５０が、レールカバー９０で覆われている例を説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、レール５０がレールカバー９０で覆われていなくてもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、架台装置１０が、レール５０ａ、レール５０ｂ、及びレール５０ｃの３本のレールを用いて走行する場合について説明したが、架台装置１０が走行する際に用いるレールの数は、これに限定されるものではない。例えば、架台装置１０は、２本のレールを用いて走行してもよく、４本のレールを用いて走行してもよい。かかる場合にも、ファン１９は、レールに向けて排気する。
【００７７】
また、上述した実施形態では、架台装置１０がレール５０を走行する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、架台装置１０がレール以外を走行する場合にも適用可能である。また、架台装置１０が自走しない場合にも適用可能である。より具体的には、架台装置１０が床面に固定されていてもよい。かかる場合にも、架台装置の下部から排気することで、例えば、架台装置１０の下部に集積した埃や水分などを排出することが可能となる。
【００７８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、架台装置の下部から排気することができる。
【００７９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１０，１０ａ  架台装置
２０，２０ａ  寝台装置
３０  コンソール装置
１７  吸気口
１８  オイルクーラー
１９  ファン
４０  排気口
【図１】
2015226763.tif 000003
【図２】
2015226763.tif 000004
【図３】
2015226763.tif 000005
【図４】
2015226763.tif 000006
【図５】
2015226763.tif 000007
【図６】
2015226763.tif 000008
【図７】
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