(57)【要約】  【課題】散乱波信号を受信しないように受信部の受信時間を設定することで、虚像（アーチファクト）を抑制することができる超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法を提供する。  【解決手段】本発明の超音波画像撮像装置は、被検体に超音波を送信する送信部と、前記超音波を受信する受信部と、前記被検体の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する組織構成データ記憶部と、前記組織構成データに基づいて、前記組織構成を透過する前記超音波の透過時間を演算する透過時間演算部と、前記透過時間に基づいて、前記受信部の受信時間を設定する受信時間設定部と、前記受信部により前記受信時間に受信された前記超音波から超音波画像を生成する超音波画像生成部とを備える。【選択図】  図１
2015116201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波を送信する送信部と、
前記超音波を受信する受信部と、
前記被検体の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する組織構成データ記憶部と、
前記組織構成データに基づいて、前記組織構成を透過する前記超音波の透過時間を演算する透過時間演算部と、
前記透過時間に基づいて、前記受信部の受信時間を設定する受信時間設定部と、
前記受信部により前記受信時間に受信された前記超音波から超音波画像を生成する超音波画像生成部と
を備えることを特徴とする超音波画像撮像装置。
【請求項２】
前記透過時間演算部は、前記送信部と前記受信部との直線距離、前記組織構成に含まれる組織の種類、及び前記組織を伝達する前記超音波の速度に基づいて、前記直線距離を透過する前記超音波の前記透過時間を演算することを特徴とする請求項１に記載の超音波画像撮像装置。
【請求項３】
複数の振動子を備え、
前記透過時間演算部は、前記複数の振動子から超音波画像生成用の送信部を選択し、前記複数の振動子から超音波画像生成用の受信部を選択し、前記選択された送信部と受信部とが送受信する前記超音波の前記透過時間を演算することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波画像撮像装置。
【請求項４】
複数の振動子と、
前記複数の振動子から加熱処理用の送信部を選択し、前記選択された送信部が加熱処理用の前記超音波を送信することにより前記組織の加熱処理を行う加熱処理制御部と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の超音波画像撮像装置。
【請求項５】
前記加熱処理制御部は、前記組織構成に含まれる組織の種類に基づいて、所定の前記組織が過熱されないように、前記加熱処理用の超音波の照射方向、照射強度、照射時間、及び照射回数のうち少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項４に記載の超音波画像撮像装置。
【請求項６】
前記加熱処理制御部は、前記複数の振動子から超音波画像用の送信部と加熱処理用の送信部を選択することを特徴とする請求項４又は５に記載の超音波画像撮像装置。
【請求項７】
前記送信部は、超音波画像用と加熱処理用とに切り替わることを特徴とする請求項４乃至６の何れか１つに記載の超音波画像撮像装置。
【請求項８】
前記受信部は、前記被検体を透過した前記超音波を受信する透過用と前記被検体の内部から反射した前記超音波を受信する反射用とに切り替わることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１つに記載の超音波画像撮像装置。
【請求項９】
複数の振動子を備え、
前記複数の振動子が略同心円状に配置されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１つに記載の超音波画像撮像装置。
【請求項１０】
前記組織構成データは、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像、及びＭＲＩ画像のうち少なくとも1つであることを特徴とする請求項１乃至９の何れか１つに記載の超音波画像撮像装置。
【請求項１１】
被検体に超音波を送信し、
前記超音波を受信し、
前記被検体の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶し、
前記組織構成データに基づいて、前記組織構成を透過する前記超音波の透過時間を演算し、
前記透過時間に基づいて、前記受信部の受信時間を設定し、
前記受信部により前記受信時間に受信された前記超音波から超音波画像を生成することを特徴とする超音波画像撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波画像撮像装置に関し、特に、被検体を透過（通過）した超音波画像を撮像する超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波信号を音場（音波が作用する領域）に対して送信し、被検体の媒質境界で散乱した複数の散乱波信号を受信することで媒質境界の分布画像を生成する超音波画像撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２９０１０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
超音波画像撮像装置は、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置に比べて空間分解能が高く、医用画像診断に有用である。しかしながら、被検体である生体は、音場が不均質であることが多く、音場に送信された超音波信号が被検体の媒質境界で散乱することにより、超音波画像撮像装置が複数の散乱波信号（回折波信号や屈折波信号を含む）を受信してしまうため、虚像（アーチファクト）が超音波画像上に表示されてしまうという問題がある。また、超音波の伝達率が低く、超音波が生体内で減衰するので、超音波の伝達深度が生体の５〜１５ｃｍと浅くなり、従来の超音波画像撮像装置は被検体からの反射波データを用いる。
【０００５】
本発明は、被検体を透過（通過）した超音波画像を撮像する超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法に関し、散乱波信号を受信しないように受信部の受信時間を設定することで、虚像（アーチファクト）を抑制することができる超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の超音波画像撮像装置は、被検体に超音波を送信する送信部と、前記超音波を受信する受信部と、前記被検体の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する組織構成データ記憶部と、前記組織構成データに基づいて、前記組織構成を透過する前記超音波の透過時間を演算する透過時間演算部と、前記透過時間に基づいて、前記受信部の受信時間を設定する受信時間設定部と、前記受信部により前記受信時間に受信された前記超音波から超音波画像を生成する超音波画像生成部とを備える。
【０００７】
この構成によれば、組織構成データに基づいて、組織構成を透過する超音波の透過時間を演算することで、散乱波信号を受信しないように受信部の受信時間を設定することができ、虚像（アーチファクト）を抑制することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、散乱波信号を受信しないように受信部の受信時間を設定することにより、虚像（アーチファクト）を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態に係る超音波画像撮像装置の一例を示した図である。
【図２】（ａ）本実施形態に係る超音波画像撮像装置を適用した超音波画像撮像システムを示した図である。（ｂ）超音波画像撮像装置を適用した超音波画像撮像システムの一部を上側から示した図である。
【図３】医用画像取得部により取得される医用画像がＭＲＩ画像である場合における超音波画像撮像システムを示した図である。
【図４】（ａ）被検体に円形状の探触子が装着されたことを示す側面図である。（ｂ）被検体に円形状の探触子が装着されたことを示す上面図である。
【図５】本実施形態に係る超音波画像撮像装置に用いられる円形状の探触子の一例を示した図である。
【図６】透過時間演算部が透過時間を演算することを示したフローチャートである。
【図７】透過時間の演算を模式的に説明した図である。
【図８】表示部により表示される伝達時間（透過時間）及び信号強度の一例を示した図である。
【図９】直線経路ごとに演算した伝達時間（透過時間）の一例を示す図である。
【図１０】超音波画像生成部が被検体を透過（通過）した超音波から２次元超音波画像を生成することを説明する図である。
【図１１】加熱処理を行う超音波画像撮像装置の一例を示した図である。
【図１２】複数の振動子を備える探触子を用いて加熱処理を行う超音波画像撮像装置の一例を示した図である。
【図１３】（ａ）所定の組織が過熱されないように、加熱処理用の超音波の照射方向などを制御することを示した図である。（ｂ）医用画像に含まれる組織を特定（セグメンテーション）して分類することを示した図である。
【図１４】加熱処理用の送信部と受信部とが交互に配置された探触子の一例を示した図である。
【図１５】超音波画像用の送信部と加熱処理用の送信部を選択することを示した図である。
【図１６】透過用の受信部と反射用の受信部を選択することを示した図である。
【図１７】回転可能な振動子を備える探触子の一例を示した図である。
【図１８】本実施の形態に係る超音波画像撮像装置の表示例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態の超音波画像撮像装置について、図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る超音波画像撮像装置の一例を示した図である。図１に示すように、本実施の形態に係る超音波画像撮像装置４０は、被検体５１の内部に超音波を送受信し、超音波の受信信号を用いて被検体５１の超音波画像を生成する。
【００１１】
超音波画像撮像装置４０は、超音波送受信制御回路１、送波回路２、受波回路３、超音波画像生成部４、組織構成データ記憶部９、透過時間演算部１０、及び受信時間設定部１１を備える。超音波画像生成部４は、整相加算回路５、信号処理部６、スキャンコンバータ７、及び表示部８を備える。また、超音波画像撮像装置４０には、探触子１５が接続される。
【００１２】
探触子１５は、機械的又は電子的にビーム走査を行って、超音波伝達材１６を介して被検体５１に超音波を送信及び受信する。探触子１５は、長軸方向に１〜ｍチャンネルの振動子を配列する。また、探触子１５は、短軸方向に１〜ｋチャンネルの振動子を配列してもよい。短軸方向に１〜ｋチャンネルの振動子が配列されている場合、短軸方向の各振動子（１〜ｋチャンネル）に与える遅延時間を変化させることにより、探触子１５は、長軸のみならず短軸方向にも送波や受波のフォーカスをかけることができる。また、探触子１５は、短軸方向の各振動子に与える超音波信号の振幅を変化させることにより、送波の重み付けを行うことができ、短軸方向の各振動子からの超音波信号の増幅度又は減衰度を変化させることにより、受波の重み付けを行うことができる。さらに、探触子１５は、短軸方向の各振動子をオン／オフすることにより、口径制御を行うことができる。なお、送波回路２及び受波回路３から供給される駆動信号に重畳して印加されるバイアス電圧の大きさに応じて、振動子の超音波送受信感度（すなわち、電気機械結合係数）が変化する。例えば、ｃＭＵＴ：Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｍｉｃｒｏｍａｃｈｉｎｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ）が振動子として適用される。ｃＭＵＴは、半導体微細加工プロセス（例えば、ＬＰＣＶＤ：Ｌｏｗ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｃｈｅｍｉｃａｌ  Ｖａｐｏｒ  Ｄｅｐｏｓｉｔｉｏｎ）により製造される超微細容量型超音波振動子である。
【００１３】
振動子は、入力されるパルス波又は連続波の送波信号を超音波に変換して超音波を発射（送信）する機能と、被検体５１の内部を透過（通過）する超音波又は被検体５１の内部から反射する超音波を受信して電気信号に変換し、受波回路３に出力する機能を有する。振動子が超音波を送信する場合、振動子は送信部６０−１となり、振動子が超音波を受信する場合、振動子は受信部６０−２となる。受信部（振動子）６０−２は、被検体５１を透過した超音波を受信する透過用と被検体５１の内部から反射した超音波を受信する反射用とに切り替わることができる。
【００１４】
超音波送受信制御回路1は、超音波を送信及び受信するタイミングを制御する。送波回路２は、探触子１５を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、内蔵された送波整相加算回路によって、送信される超音波の収束点をある深さに設定し、被検体５１に超音波を送信する。受波回路３は、探触子１５（受信部６０−２）から超音波信号を受波し、所定のゲインで増幅する。整相加算回路５は、受波回路３で増幅された超音波信号の位相を制御し、ＲＦ信号フレームデータを形成する。
【００１５】
信号処理部６は、整相加算回路５からのＲＦ信号フレームデータを入力して、ゲイン補正、ログ補正、検波、輪郭強調、及びフィルタ処理などの各種信号処理を行う。スキャンコンバータ７は、信号処理部６から出力されるＲＦ信号フレームデータを超音波周期で取得し、ＲＦ信号フレームデータを表示するために、テレビジョン方式の周期で読み出すための断層走査部及びシステム制御部を備える。例えば、スキャンコンバータ７は、信号処理部６からのＲＦ信号フレームデータをディジタル信号に変換するA／D変換器と、A／D変換器でディジタル化された断層画像データを時系列に記憶する複数枚のフレームメモリと、これらの動作を制御するコントローラなどを含む。表示部８は、スキャンコンバータ７によって得られた時系列の断層画像データ（すなわち、超音波画像）を表示する。表示部８は、スキャンコンバータ７から出力される画像データをアナログ信号に変換するD／A変換器と、D／A変換器からアナログビデオ信号を入力して画像として表示するモニタ（ＣＲＴモニタや液晶モニタなど）とを含む。
【００１６】
組織構成データ記憶部９は、被検体５１の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する。組織構成データは、被検体５１の内部を画像化した医用画像（２次元画像及び３次元画像）であり、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像、及びＭＲＩ画像を含む。透過時間演算部１０は、組織構成データに基づいて、組織構成を透過する超音波の透過時間を演算する。透過時間演算部１０は、送信部６０−１と受信部６０−２との直線距離、組織構成に含まれる組織の種類、及び組織を伝達する超音波の速度に基づいて、送信部６０−１と受信部６０−２との直線距離を透過する超音波の透過時間を演算する。受信時間設定部１１は、透過時間に基づいて、受信部（振動子）６０−２の受信時間を設定する。超音波画像生成部４は、受信部により受信時間に受信された超音波から超音波画像を生成する。超音波画像生成部４は、被検体５１の内部の２次元超音波画像（Ｂモード画像）又は３次元超音波画像を生成する。
【００１７】
図２（ａ）は、本実施形態に係る超音波画像撮像装置４０を適用した超音波画像撮像システム５０を示した図である。図２（ｂ）は、超音波画像撮像装置４０を適用した超音波画像撮像システム５０の一部を上側から示した図である。図２（ａ）に示すように、超音波画像撮像システム５０は、探触子１５、超音波画像撮像装置４０、移動ベッド４１、制御部４２、医用画像取得部４３、及び医用画像記憶部４４を備える。探触子１５は円形状である。探触子１５の内側側面には、複数の振動子（送信部６０−１及び受信部６０−２）が略同心円状に配置されている。移動ベッド４１は、被検体５１を乗せて保持する。制御部４２は、超音波画像撮像システム５０の各構成要素を制御する。例えば、制御部４２は、超音波画像撮像装置４０と同期して、移動ベッド４１の動きを制御する。医用画像取得部４３は、被検体５１の内部を画像化した医用画像（２次元画像及び３次元画像）を取得し、医用画像を医用画像記憶部４４に記憶させるとともに、医用画像を組織構成データとして組織構成データ記憶部９に出力する。医用画像は、超音波画像、Ｘ線ＣＴ画像、及びＭＲＩ画像を含む。
【００１８】
図２（ａ）では、医用画像取得部４３が取得する医用画像は、超音波画像である。この場合、医用画像取得部４３は、超音波画像撮像装置４０が探触子１５を用いて取得した超音波画像を医用画像記憶部４４に記憶させるとともに、組織構成データとして組織構成データ記憶部９に出力する。
【００１９】
図３は、医用画像取得部４３により取得される医用画像がＭＲＩ画像である場合における超音波画像撮像システム５５を示した図である。図３に示すように、超音波画像撮像システム５５は、探触子１５、超音波画像撮像装置４０、移動ベッド４１、制御部４２、医用画像取得部４３、医用画像記憶部４４、及びＭＲＩ装置（核磁気共鳴撮像装置）７０を備える。ＭＲＩ装置７０は、ベッド７１、上部磁石７２、下部磁石７３、支柱７４、及びＭＲＩ表示部７５を備える。ＭＲＩ装置７０は、被検体５１中の水素や燐などからの核磁気共鳴信号（ＭＲ信号）を連続的に測定し、核の密度分布や緩和時間分布などを映像化する。臨床で普及しているＭＲＩ装置７０の撮像対象は、被検体５１の主たる構成物質であるプロトンである。ＭＲＩ装置７０は、プロトン密度の空間分布や励起状態の緩和現象の空間分布を画像化することで、被検体５１の頭部、腹部、及び四肢などの形態又は機能を２次元ＭＲＩ画像もしくは３次元ＭＲＩ画像として撮像する。
【００２０】
ＭＲＩ装置７０は、被検体５１の周囲に静磁場を発生させる磁石と、静磁場が発生する空間に傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイルと、静磁場と傾斜磁場とが発生する領域に高周波磁場を発生させるＲＦコイルと、被検体５１から発生するＭＲ信号を検出するＲＦ受信コイルとを含む。傾斜磁場コイルは、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向の傾斜磁場コイルで構成され、傾斜磁場電源からの信号に応じてそれぞれ傾斜磁場を発生させる。ＲＦコイルは、ＲＦ送信部からの信号に応じて高周波磁場を発生させる。ＲＦ受信コイルの受信信号は、信号検出部により検出され、信号処理部により信号処理され、計算により画像信号に変換される。画像信号は、ＭＲＩ表示部７５によりＭＲＩ画像として表示される。制御部４２は、超音波画像撮像システム５５の各構成要素を制御する。例えば、制御部４２は、傾斜磁場電源、ＲＦ送信部、及び信号検出部などを制御する。制御部４２による制御のタイムチャートは、一般にパルスシーケンスと呼ばれている。また、制御部４２は、超音波画像撮像装置４０と同期して、移動ベッド４１の動きを制御する。移動ベッド４１は、被検体５１を乗せて保持し、ベッド７１に対して移動する。移動ベッド４１の移動により、被検体５１は、ＲＦ受信コイル、ＲＦコイル、及び傾斜磁場コイルなどで囲まれたＭＲＩ装置７０内の空間に搬送され、被検体５１の断層面のＭＲＩ画像が撮像される。
【００２１】
ＭＲＩ装置７０は、例えば、垂直磁場方式０．３Ｔ永久磁石ＭＲＩ装置である。上部磁石７２と下部磁石７３は、垂直な静磁場を発生させる。支柱７４は、上部磁石７２と下部磁石７３を連結するとともに上部磁石７２を支持する。ＭＲＩ装置７０の傾斜磁場発生部は、領斜磁場をパルス的に発生させる。領斜磁場は、最大傾磁場強度１５ｍＴ／ｍで、スルーレート２０ｍＴ／ｍ／ｍｓである。ＭＲＩ装置７０は、静磁場中の被検体５１に核磁気共鳴を生じさせるためのＲＦ送信器、被検体５１からの核磁気共鳴信号を受信するためのＲＦ受信器を備える。ＲＦ送信器及びＲＦ受信器は、１２．８ＭＨｚの共振型コイルである。
【００２２】
図３では、医用画像取得部４３が取得する医用画像は、ＭＲＩ画像である。この場合、制御部４２は、超音波画像撮像装置４０とＭＲＩ装置７０との連動やデータ管理を行う。医用画像取得部４３は、ＭＲＩ装置７０が被検体５１の内部を画像化したＭＲＩ画像（２次元画像及び３次元画像）を取得し、ＭＲＩ画像を医用画像記憶部４４に記憶させるとともに、ＭＲＩ画像を組織構成データとして組織構成データ記憶部９に出力する。
【００２３】
図４は、本実施形態に係る超音波画像撮像装置４０により人体の四肢（被検体）の超音波画像を生成する場合を示した図である。図４（ａ）は、人体の四肢（被検体）に円形状の探触子１５が装着されたことを示す側面図であり、図４（ｂ）は、人体の四肢（被検体）に円形状の探触子１５が装着されたことを示す上面図である。図４に示すように、人体の四肢（例えば、腕）４０２が円形状の探触子１５の中空部に通され、超音波伝達材１６を探触子１５と四肢４０２との間に介在させることで四肢４０２に探触子１５が装着される。腕や足の太さに関する個人差を超音波伝達材１６の厚さにより調整することで、超音波伝達材１６は探触子１５と四肢４０２との間で超音波を確実に伝達することができる。また、四肢（被検体）４０２を囲むように超音波伝達材１６を配置することで、超音波伝達材１６は、全方向から探触子１５と四肢４０２との間で超音波を確実に伝達することができる。つまり、超音波伝達材１６を四肢（被検体）４０２の３６０°方向に敷き詰めることで、超音波が全方向から四肢（被検体）４０２に送受信される環境を構築することができる。
【００２４】
図５は、本実施形態に係る超音波画像撮像装置４０に用いられる円形状の探触子１５の一例を示した図である。図５（ａ）に示すように、円形状の探触子１５の内側側面には、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）が等間隔で略同心円状に配置されている。振動子６１が超音波を送信する場合、振動子６１は送信部６２となり、振動子６１が超音波を受信する場合、振動子６１は受信部６３となる。円形状の探触子１５の同一の径方向にある１組の振動子６１が送信部６２と受信部６３を構成し、１組の送受信部を構成する。例えば、図５（ｂ）に示すように、同一の径方向にある送信部６２（１）と受信部６３（ｎ＋１）が１組の送受信部を構成する。この場合、送信部６２（１）により被検体に送信された超音波は、被検体を透過（通過）して受信部６３（ｎ＋１）により受信される。
【００２５】
図５（ｂ）に示すように、円形状の探触子１５の内側側面に配置された複数の振動子６１のうち半円部分の振動子６１（１）〜６１（ｎ）が超音波画像生成用の送信部６２（１）〜６２（ｎ）として選択され、別の半円部分の振動子６１（ｎ＋１）〜６１（２ｎ）が超音波画像生成用の受信部６３（ｎ）〜６３（２ｎ）として選択される。送信部６２（１）〜６２（ｎ）により被検体に送信された超音波が受信部６３（ｎ）〜６３（２ｎ）により受信された場合、円形状の探触子１５の中空部に通された被検体の断層画像を得ることができる。
【００２６】
また、図５（ｃ）に示すように、１組の送受信部の送信部６２と受信部６３が切り替えられることにより、全方向から送信部６２と受信部６３との間で超音波を送受信することができる。例えば、送信部６２（３）により被検体に送信された超音波が受信部６３（ｎ＋３）により受信され、送信部６２と受信部６３が切り替えられ、送信部６２（３）は受信部６３（３）に切り替えられ、受信部６３（ｎ＋３）は送信部６２（ｎ＋３）に切り替えられ、送信部６２（ｎ＋３）により被検体に送信された超音波が受信部６３（３）により受信される。全方向（３６０°）から送信部６２（１）〜６２（２ｎ）と受信部６３（１）〜６３（２ｎ）との間で超音波を送受信することにより、補償された鮮明な画像を得ることができる。
【００２７】
図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）が配置されることにより、又は複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）が送信部６２と受信部６３とに切り替えられることにより、透過時間演算部１０は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から超音波画像生成用の送信部を選択し、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から超音波画像生成用の受信部を選択し、選択された送信部と受信部とが送受信する超音波の透過時間を演算する。
【００２８】
図６は、透過時間演算部１０が透過時間を演算することを示したフローチャートである。図７は、透過時間の演算を模式的に説明した図である。
【００２９】
図６に示すように、ステップＳ１００において、医用画像取得部４３は、被検体５１の内部を画像化した医用画像（２次元画像及び３次元画像）を取得し、医用画像を組織構成データとして組織構成データ記憶部９に出力する。ステップＳ１０１において、組織構成データ記憶部９は、医用画像に含まれる組織を特定（セグメンテーション）して分類し、被検体５１の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する。組織構成データ記憶部９は、輝度情報、弾性情報、又はドプラ情報に基づく画像処理により、医用画像に含まれる組織の境界及び種類を組織構成データとして自動的に特定（セグメンテーション）してもよいし、操作者が医用画像に含まれる組織の境界及び種類を入力することにより、医用画像に含まれる組織の境界及び種類を組織構成データとして特定（セグメンテーション）してもよい。例えば、図７（ａ）に示すように、組織構成データ記憶部９は、医用画像に含まれる組織Ａ，Ｂ，Ｃを特定（セグメンテーション）して分類し、被検体５１の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する。組織構成データは、被検体５１内の組織構成を画像化した医用画像（２次元画像及び３次元画像）、組織構成に含まれる組織Ａ，Ｂ，Ｃの境界や種類、及び組織Ａ，Ｂ，Ｃを伝達する超音波の速度を含む。例えば、図７（ｂ）に示すように、組織構成データ記憶部９は、特定（セグメンテーション）された組織ごとに臓器の種類を記憶し、組織（臓器）を伝達する平均音速を記憶する。
【００３０】
ステップＳ１０２において、超音波伝達材１６を探触子１５と被検体５１との間に介在させることで被検体５１に探触子１５が接触する。この場合、組織構成データ記憶部９又は透過時間演算部１０は、複数の振動子（送信部６０−１と受信部６０−２）と被検体５１との位置関係を記憶する。例えば、被検体５１における送信部６０−１と受信部６０−２との直線距離（直線経路）が記憶される。
【００３１】
ステップＳ１０３において、透過時間演算部１０は、組織構成データに基づいて、組織構成を透過する超音波の透過時間を演算する。例えば、透過時間演算部１０は、送信部６０−１と受信部６０−２との直線距離、組織構成に含まれる組織の種類、及び組織を伝達する超音波の速度に基づいて、透過時間を演算する。透過時間演算部１０は、複数の振動子（送信部６０−１と受信部６０−２）の直線経路ＲＰを伝達する超音波の伝達時間を透過時間として演算する。また、透過時間演算部１０は、複数の振動子の直線経路ＲＰ以外の経路Ｐ（回折経路や屈折経路など）を伝達する超音波の伝達時間を透過時間として演算する。
【００３２】
透過時間演算部１０は、式（１）又は式（２）を用いて媒質を伝達する超音波の音速Ｃを算出する。
Ｃ＝λ／Ｔ＝λ・Ｆ                        ・・・・・（１）
Ｔ：超音波の周期［ｍｓ］  λ：超音波の波長［ｍｍ］  Ｆ：超音波の周波数［Ｈｚ］
Ｃ＝（Ｋ／ρ）１／２                         ・・・・・（２）
Ｋ：媒質の弾性率  ρ：媒質の密度
【００３３】
透過時間演算部１０は、Ｓｎｅｌｌの法則を用いて、送信部６０−１から送信された超音波が散乱（回折や屈折など）して受信部６０−２に到達する経路Ｐ（回折経路や屈折経路など）を求める。例えば、図７（ａ）に示すように、超音波が組織Ａと組織Ｂの境界で屈折する。この場合の屈折角度は、Ｓｎｅｌｌの法則を用いて式（３）で表される。
ｓｉｎθ１／Ｃ１＝ｓｉｎθ２／Ｃ２              ・・・・・（３）
θ１，θ２：境界の法線と超音波伝達方向との角度  Ｃ１：組織Ａにおける音速  Ｃ２：組織Ｂにおける音速
【００３４】
各媒質の音速Ｃ１，Ｃ２は、式（１）又は式（２）により算出されてもよいし、図７（ｂ）に示す組織構成データから読み出されてもよい。操作者が超音波の経路を予め参照することができるように、経路ＲＰ，Ｐは表示部８に表示されてもよい。
【００３５】
透過時間演算部１０は、式（４）に示すように、直線経路ＲＰにおける各組織（媒質）Ａ，Ｂ，Ｃの距離（長さ）ｄ１〜ｄ５を音速Ｃ（各媒質の音速Ｃ１，Ｃ２）で除することにより、各組織Ａ，Ｂ，Ｃを伝達する超音波の伝達時間を演算し、各組織Ａ，Ｂ，Ｃにおける伝達時間を加算することで、直線経路ＲＰを伝達する超音波の伝達時間ｔＲＰを透過時間として演算する。同様に、透過時間演算部１０は、経路Ｐを伝達する超音波の伝達時間ｔＰを演算してもよい。
ｔ＝Σｄ／Ｃ                    ・・・・・（４）
ｔ：伝達時間（透過時間）  ｄ：組織（媒質）の長さ  Ｃ：媒質での音速
【００３６】
ステップＳ１０４において、表示部８は、透過時間演算部１０が経路ごとに演算した伝達時間（透過時間）及び受信部６０−２が受信した超音波の信号強度を表示する。図８は、表示部８により表示される伝達時間（透過時間）及び信号強度の一例を示した図である。図８に示すように、経路ＲＰ，Ｐにおける伝達時間（透過時間）ｔＲＰ，ｔＰが棒グラフ８０，８１で表示され、受信部６０−２が受信した超音波の信号強度８２が表示される。
【００３７】
ステップＳ１０５において、受信時間設定部１１は、経路ＲＰにおける伝達時間（透過時間）ｔＲＰに基づいて、受信部６０−２の受信時間を設定する。受信時間設定部１１は、伝達時間（透過時間）ｔＲＰを含む所定の時間範囲ＴＲ１において受信部６０−２の受信時間を設定する。または、受信時間設定部１１は、伝達時間（透過時間）ｔＲＰから伝達時間（透過時間）ｔＰまでの時間範囲ＴＲ２において受信部６０−２の受信時間を設定してもよい。さらに、受信時間設定部１１は、超音波照射開始から伝達時間（透過時間）ｔＲＰまでの時間範囲ＴＲ３において受信部６０−２の受信時間を設定してもよい。送信部６０−１が超音波を送信すると同時にカウンターがスタートして受信時間を計測し、受信時間に従って受信部６０−２が被検体５１を透過（通過）した超音波を受信する。
【００３８】
ステップＳ１０６において、超音波画像生成部４は、受信部６０−２により受信時間（時間範囲ＴＲ）に受信された超音波から超音波画像を生成する。なお、受信時間にかかわらず、受信部６０−２が超音波を受信し、超音波画像生成部４が、受信部６０−２により受信された超音波から受信時間（時間範囲ＴＲ）に対応する超音波信号を選択し、選択された超音波信号から超音波画像を生成してもよい。この場合、選択されなかった超音波信号（超音波データ）は破棄されてもよい。超音波を送信及び受信するタイミングは、超音波送受信制御回路1により制御される。
【００３９】
ステップＳ１０７において、超音波画像生成部４がボリュームスキャンする場合は、ステップＳ１０８において、制御部４２が移動ベッド４１を移動させて、ステップＳ１０３に戻る。移動ベッド４１を移動させて、透過時間演算部１０は、組織構成データに基づいて、組織構成を透過する超音波の透過時間を演算し（ステップＳ１０４）、受信時間設定部１１は、経路ＲＰにおける伝達時間（透過時間）ｔＲＰに基づいて、受信部６０−２の受信時間を設定することで（ステップＳ１０５）、超音波画像生成部４は、複数の超音波画像（２次元超音波画像）を生成する（ステップＳ１０６）。複数の２次元超音波画像に基づいて、超音波画像生成部４は被検体５１の内部の３次元超音波画像を生成する。
【００４０】
図５に示すように、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）を備える探触子１５の場合、透過時間演算部１０は、各組の送信部６２（１）〜６２（２ｎ）と受信部６３（１）〜６３（２ｎ）との間における直線経路ＲＰ（１）〜ＲＰ（２ｎ）を伝達する超音波の伝達時間（透過時間）ｔＲＰを演算する（ステップＳ１０３）。例えば、透過時間演算部１０は、送信部６２（１）と受信部６３（ｎ＋１）との間における直線経路ＲＰ（１）を伝達する超音波の伝達時間（透過時間）ｔＲＰ（１）の演算から開始し、送信部６２（２ｎ）と受信部６３（１）との間における直線経路ＲＰ（２ｎ）を伝達する超音波の伝達時間（透過時間）ｔＲＰ（２ｎ）の演算まで行う。
【００４１】
図９に示すように、表示部８は、透過時間演算部１０が直線経路ＲＰ（１）〜ＲＰ（２ｎ）ごとに演算した伝達時間（透過時間）ｔＲＰ（１）〜ｔＲＰ（２ｎ）を表示する（ステップＳ１０４）。受信時間設定部１１は、直線経路ＲＰ（１）〜ＲＰ（２ｎ）におけるそれぞれの伝達時間（透過時間）ｔＲＰ（１）〜ｔＲＰ（２ｎ）に基づいて、受信部６３（１）〜６３（２ｎ）の受信時間を設定する（ステップＳ１０５）。受信時間に従って受信部６３（１）〜６３（２ｎ）が被検体５１を透過（通過）した超音波を受信する。この場合、各組の送信部６２（１）〜６２（２ｎ）と受信部６３（１）〜６３（２ｎ）とが順次超音波の送受信を行う。超音波画像生成部４は、全方向から送受信された超音波から超音波画像（２次元超音波画像）を生成する（ステップＳ１０６）。各組の送信部６２（１）〜６２（２ｎ）と受信部６３（１）〜６３（２ｎ）とが順次送受信した超音波信号に基づいて、超音波画像生成部４は被検体５１の内部の２次元超音波画像又は３次元超音波画像を生成する。
【００４２】
図１０は、超音波画像生成部４が被検体を透過（通過）した超音波から２次元超音波画像を生成することを説明する図である。超音波画像生成部４は、送信部６２と受信部６３とが送受信した超音波により被検体５１をスキャン計測し（ステップＳ７０１）、投影データの生データ７１１を取得する（ステップＳ７０２）。超音波画像生成部４は、生データ７１１に前処理を施し（ステップＳ７０３）、検出器とプリアンプの感度補正及びオフセット補正を行うことで投影データの補正データを取得する。超音波画像生成部４は、補正データにフーリエ変換を行い（ステップＳ７０４）、周波数空間上の投影データを取得する（ステップＳ７０５）。超音波画像生成部４は、フィルタ関数７１３〜７１５を取得し（ステップＳ７０６）、周波数空間上の投影データとフィルタ関数とを周波数空間上で乗算することにより、フィルタリングを行う（ステップＳ７０７）。超音波画像生成部４は、フィルタリングされた投影データにフーリエ逆変換を行い（ステップＳ７０８）、投影データを実空間上に戻す。投影データはファンビーム状であるため、超音波画像生成部４は、フーリエ逆変換により実空間上に戻された投影データにファンビームバックプロジェクションを行うことにより、ファンビームバックプロジェクションが施された投影データ７１６を取得し（ステップＳ７０９）、超音波画像（ＵＳ−ＣＴ画像）を取得する（ステップＳ７１０）。
【００４３】
図１１は、加熱処理を行う超音波画像撮像装置の一例を示した図である。図１と比べ、超音波画像撮像装置４０は、複数の振動子から加熱処理用の送信部６０−１を選択し、選択された送信部６０−１が加熱処理用の超音波を送信することにより組織の加熱処理を行う加熱処理制御部１２をさらに備える。
【００４４】
加熱処理用の超音波として、高密度焦点式超音波（ＨＩＦＵ：Ｈｉｇｈ−Iｎｔｅｎｓｉｔｙ  Ｆｏｃｕｓｅｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）が用いられる。送信部６０−１がＨＩＦＵを病変部に照射して、病変部（治療対象）の組織を破壊して治療する。加熱処理制御部１２は、組織構成に含まれる組織の種類に基づいて、所定の組織が過熱されないように、加熱処理用の超音波の照射方向、照射強度、照射時間、及び照射回数のうち少なくとも１つを制御する。送信部６０−１は、超音波画像用と加熱処理用とに切り替わってもよい。
【００４５】
図１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）を備える探触子１５を用いて加熱処理を行う超音波画像撮像装置の一例を示した図である。図１２（ａ）に示すように、円形状の探触子１５の内側側面には、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）が等間隔で略同心円状に配置されている。振動子６１が超音波を送信する場合、振動子６１は送信部６２となり、振動子６１が超音波を受信する場合、振動子６１は受信部６３となる。また、送信部６２は、加熱処理制御部１２の制御により超音波画像用と加熱処理用とに切り替わってもよい。
【００４６】
図１２（ｂ）に示すように、加熱処理制御部１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から加熱処理用の送信部６２（１）〜６２（ｎ）を選択し、選択された送信部６２（１）〜６２（ｎ）が加熱処理用の超音波（ＨＩＦＵ）を送信することにより組織の加熱処理を行う。この場合、送信部６２（１）〜６２（ｎ）により被検体に送信された超音波は、病変部（治療対象）の組織を破壊するとともに、被検体を透過（通過）して受信部６３（ｎ＋１）〜６３（２ｎ）により受信される。
【００４７】
また、図１３（ａ）に示すように、加熱処理制御部１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から加熱処理用の送信部６２（１）〜６２（３）を選択し、組織構成に含まれる組織の種類に基づいて、所定の組織が過熱されないように、加熱処理用の超音波の照射方向、照射強度、照射時間、及び照射回数のうち少なくとも１つを制御する。加熱処理制御部１２は、組織構成データ記憶部９から組織構成データを読み出し、組織構成データに基づいて、加熱処理用の超音波の照射経路（照射方向）、照射強度、照射時間、及び照射回数を決定する。加熱処理用の超音波の照射経路（照射方向）は、加熱に適さない組織又は超音波の伝播を妨げる組織を避けるように決定される。例えば、加熱に適さない血管又は超音波の伝播を妨げる骨やしこりを避けるように、照射経路（照射方向）が決定される。このように照射経路（照射方向）を決定することで、不要な合併症を避けることができる。
【００４８】
図１３（ｂ）に示すように、組織構成データ記憶部９は、医用画像に含まれる組織Ａ，Ｂ，Ｃを特定（セグメンテーション）して分類し、被検体５１の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する。組織構成データは、被検体５１内の組織構成を画像化した医用画像（２次元画像及び３次元画像）、組織構成に含まれる組織Ａ，Ｂ，Ｃと治療対象５１０の境界や種類、及び超音波の照射強度に対する組織Ａ，Ｂ，Ｃと治療対象５１０の温度上昇速度を含む。例えば、組織構成データ記憶部９は、特定（セグメンテーション）された組織ごとに臓器と治療対象５１０の種類を記憶し、組織（臓器）と治療対象５１０の温度上昇速度データを記憶する。加熱処理制御部１２は、所定の組織（例えば、組織Ａ）が過熱されないように、超音波が所定の組織（例えば、組織Ａ）を避けて治療対象５１０に到達する照射経路（直線経路ＲＰ）を決定する。また、加熱処理制御部１２は、Ｓｎｅｌｌの法則を用いて、送信部６２（１）から送信された超音波が散乱（回折や屈折など）した経路Ｐ（回折経路や屈折経路など）を求めてもよい。操作者が超音波の経路を予め参照することができるように、経路ＲＰ，Ｐは表示部８に表示されてもよい。また、加熱処理制御部１２は、組織構成データである組織Ａ，Ｂ，Ｃと治療対象５１０の温度上昇速度データを用いて、組織（臓器）と治療対象５１０の温度上昇のシミュレーション結果を表示部８に表示させてもよい。加熱処理制御部１２は、温度センサーを用いて、組織（臓器）と治療対象５１０の温度上昇をリアルタイムで表示部８に表示させてもよい。
【００４９】
また、加熱処理制御部１２は、組織構成データである組織Ａ，Ｂ，Ｃと治療対象５１０の温度上昇速度データを用いて、組織（臓器）と治療対象５１０の温度上昇のシミュレーション結果に基づいて、加熱処理用の超音波の照射強度、照射時間、及び照射回数を決定する。また、加熱処理制御部１２は、温度センサーを用いて、組織（臓器）と治療対象５１０のリアルタイムの温度上昇に基づいて、加熱処理用の超音波の照射強度、照射時間、及び照射回数を決定する。
【００５０】
加熱処理制御部１２は、所定の組織（例えば、組織Ｂ）が過熱されないように、加熱処理用の超音波の照射方向を切り替える制御を行ってもよい。例えば、図１３（ａ）に示すように、加熱処理制御部１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から加熱処理用の送信部６２（１）〜６２（３）を選択し、所定の照射強度、照射時間、及び照射回数で超音波を照射する制御を行い、加熱処理用の送信部６２（ｍ）〜６２（ｍ＋２）を選択することにより照射方向を切り替えて、所定の照射強度、照射時間、及び照射回数で超音波を照射する制御を行ってもよい。
【００５１】
図１４に示すように、加熱処理制御部１２は、加熱処理用の送信部６２と受信部６３とが交互に配置されるように、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から送信部と受信部とを選択してもよい。図１４では、送信部６２（１）と受信部６３（２）と送信部６２（３）とが交互に配置され、送信部６２（１）に対応する受信部６３（ｎ＋１）と受信部６３（２）に対応する送信部６２（ｎ＋２）と送信部６２（３）に対応する受信部６３（ｎ＋３）とが交互に配置される。また、送信部６２（ｍ）と受信部６３（ｍ＋１）と送信部６２（ｍ＋２）とが交互に配置され、送信部６２（ｍ）に対応する受信部６３（ｎ＋ｍ）と受信部６３（ｍ＋１）に対応する送信部６２（ｎ＋ｍ＋１）と送信部６２（ｍ＋２）に対応する受信部６３（ｎ＋ｍ＋２）とが交互に配置される。この結果、加熱処理用の振動子（送信部と受信部）の熱破壊や故障を防ぐことができ、超音波が通過する正常組織へのダメージを軽減することができる。
【００５２】
図１５に示すように、加熱処理制御部１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から超音波画像用の送信部と加熱処理用の送信部を選択してもよい。図１５では、振動子６１（１）〜６１（３）が超音波画像用の送信部６２（１）〜６２（３）として選択され、振動子６１（ｍ）〜６１（ｍ＋２）が加熱処理用の送信部６２（ｍ）〜６２（ｍ＋２）として選択される。この場合、送信部６２（１）〜６２（３）が超音波画像用から加熱処理用に切り替わってもよいし、送信部６２（ｍ）〜６２（ｍ＋２）が加熱処理用から超音波画像用に切り替わってもよい。この結果、超音波画像用の送信部により治療対象の超音波画像を取得しながら、加熱処理用の送信部により治療対象の加熱処理を行うことができ、操作者は超音波画像で治療対象の状態をリアルタイムで把握しながら、治療対象の加熱処理を行うことができる。また、送信部を加熱処理用と超音波画像用とに切り替えることにより、加熱処理用の超音波の照射方向などを変化させることで、被検体５１（例えば、患者）の状態に合わせて合併症を回避することができる。
【００５３】
また、図１６に示すように、加熱処理制御部１２は、複数の振動子６１（１）〜６１（２ｎ）から、被検体５１を透過した超音波を受信する透過用の受信部と被検体５１の内部から反射した超音波を受信する反射用の受信部を選択してもよい。図１６では、振動子６１（ｍ）〜６１（ｍ＋２）が透過用の受信部６３（ｍ）〜６３（ｍ＋２）として選択され、振動子６１（２）が反射用の受信部６３（２）として選択される。この場合、受信部（振動子）６３は、被検体５１を透過した超音波を受信する透過用と被検体５１の内部から反射した超音波を受信する反射用とに切り替わってもよい。この結果、送信部６２（１），６２（３）から送信されて被検体５１を透過（通過する）した超音波画像を撮像するとともに、送信部６２（１），６２（３）から送信されて被検体５１の内部から反射した超音波画像を撮像することができ、補償された鮮明な画像を得ることができる。
【００５４】
図１７は、回転可能な振動子６１（１）〜６１（２ｎ）を備える探触子１５の一例を示した図である。図１７に示すように、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に従って、振動子６１（１）〜６１（２ｎ）が被検体に対して回転可能であり、送信部６２（１）〜６２（３）が被検体に対して回転しながら超音波を送信し、送信された超音波を６３（ｎ＋１）〜６３（ｎ＋３）が被検体に対して回転しながら受信する。例えば、送信部６２と受信部６３は、５°ごとに０°から１８０°まで回転しながら超音波の送受信を繰り返す。このように、送信部６２と受信部６３は、超音波を送受信しながら被検体に対して回転することで、被検体の超音波画像（２次元超音波画像）を生成することができる。また、送信部６２と受信部６３が０°から３６０°まで回転しながら超音波の送受信を繰り返すことで、全方向（３６０°）から送信部６２と受信部６３との間で超音波を送受信することにより、補償された鮮明な画像を得ることができる。
【００５５】
図１８は、本実施の形態に係る超音波画像撮像装置４０の表示例を示した図である。図１８に示すように、表示部８には画面８００が映し出される。画面８００には、３Ｄ画像撮像ボタン８０１、セグメンテーションボタン８０２、透過時間演算ボタン８０３、超音波画像用／熱処理用切替（ＵＳ−ＣＴ／ＨＩＦＵモード）ボタン８０４、パラメータ設定ボタン８０５、超音波画像撮像開始（ＵＳ−ＣＴ撮像）ボタン８０６、最適化ボタン８０７、ベッド移動ボタン８０８、超音波送受信情報８１０、伝達時間（透過時間）情報８１１、パラメータ情報（ＵＳ−ＣＴ情報）８１２、伝達時間（透過時間）情報／信号強度情報８１４、３次元超音波画像８１７、３次元リファレンス画像８１８が表示される。
【００５６】
３Ｄ画像撮像ボタン８０１が押下されると、医用画像取得部４３によりリアルタイムに取得された医用画像又は医用画像記憶部４４から読み出された医用画像（Ｘ線ＣＴ画像やＭＲＩ画像など）が３次元リファレンス画像８１８として表示される。３次元リファレンス画像８１８は、Ａｘｉａｌ断面画像８２１、Ｓａｇｉｔａｌ断面画像８２２、Ｃｏｌｏｎａｌ断面画像８２３、Ｖｏｌｕｍｅ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ画像８２４として表示される。セグメンテーションボタン８１２を押下すると、組織構成データ記憶部９は、３次元リファレンス画像（医用画像）８１８に含まれる組織８２５〜８２８を特定（セグメンテーション）して分類し、被検体５１の内部の組織構成を表す組織構成データを記憶する。例えば、組織構成データ記憶部９は、組織８２５〜８２８ごとに領域を抽出し、組織８２５〜８２８の定義付け（組織８２５〜８２８が何の臓器なのかの定義付け）を行う。
【００５７】
被検体５１に探触子１５が装着され、透過時間演算ボタン８０３を押下すると、透過時間演算部１０は、組織構成データに基づいて、組織構成を透過する超音波の透過時間を演算する。透過時間演算部１０は、複数の振動子の直線経路ＲＰ及び経路Ｐ（回折経路や屈折経路など）を伝達する超音波の伝達時間を透過時間として演算する。透過時間演算部１０が選択した送信部６２及び受信部６３は、超音波送受信情報８１０として表示される。透過時間演算部１０により演算された直線経路ＲＰ（１）〜ＲＰ（２ｎ）は、伝達時間（透過時間）情報８１１として表示される。スキャン番号８１３が選択されると、スキャン番号８１３に対応する直線経路ＲＰ及び経路Ｐの伝達時間（透過時間）と信号強度が伝達時間（透過時間）情報／信号強度情報８１４として表示される。
【００５８】
超音波画像用／熱処理用切替（ＵＳ−ＣＴ／ＨＩＦＵモード）ボタン８０４が押下されると、送信部６２は、超音波画像用と加熱処理用とに切り替わる。必要に応じてパラメータ設定ボタン８０５が押下されると、各種パラメータが設定され、パラメータ情報（ＵＳ−ＣＴ情報）８１２として表示される。
【００５９】
超音波画像撮像開始（ＵＳ−ＣＴ撮像）ボタン８０６が押下されると、送信部６２及び受信部６３が超音波の送受信を開始し、超音波画像生成部４は、受信時間設定部１１により設定された受信時間で受信部６３が受信した超音波から超音波画像を生成する。超音波送受信情報８１０には、超音波を実際に送受信しているアクティブな送信部８６２及び受信部８６３が認識されるように表示される。また、伝達時間（透過時間）情報８１１には、超音波を既に送受信した直線経路及び超音波を実際に送受信しているアクティブな直線経路ＲＰが認識されるように表示される。
【００６０】
受信部６３の受信時間（時間範囲ＴＲ）を変更する場合は、最適化ボタン８０７を押下することで、受信時間（時間範囲ＴＲ）を変更し、受信時間（時間範囲ＴＲ）を最適化することができる。超音波画像生成部４がボリュームスキャンする場合は、ベッド移動ボタン８０８を押下することで、制御部４２が移動ベッド４１を移動させる。
【００６１】
以上、本発明にかかる実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、散乱波信号を受信しないように受信部の受信時間を設定することにより、虚像（アーチファクト）を抑制することができ、被検体を透過（通過）した超音波画像を撮像する超音波画像撮像装置及び超音波画像撮像方法などとして有用である。
【符号の説明】
【００６３】
１  超音波送受信制御回路
２  送波回路
３  受波回路
４  超音波画像生成部
５  整相加算回路
６  信号処理部
７  スキャンコンバータ
８  表示部
１０  透過時間演算部
１１  受信時間設定部
１２  加熱処理制御部
１５  探触子
１６  超音波伝達材
４０  超音波画像撮像装置
４１  移動ベッド
４２  制御部
４３  医用画像取得部
４４  医用画像記憶部
５０，５５  超音波画像撮像システム
６１  振動子
６０−１，６２  送信部
６０−２，６３  受信部
７０  ＭＲＩ装置
７１  ベッド
【図１】
2015116201.tif 000003
【図２】
2015116201.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2015116201.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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