(57)【要約】【解決手段】  回転軸１４の外周部における円周方向３箇所に３組の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）が配置されている。回転軸１４は昇降手段２２によって昇降されるとともに回転手段２１によって回転される。昇降手段２２と回転手段２１の作動は制御手段１１により制御される。第１組の吸着ヘッド１５ａがマガジン４内の容器２を取り出してから下降して反転される過程において、回転軸１４は連続して回転しながら下降されてから上昇端まで上昇されて停止される。すると第２組の吸着ヘッド１５ｂによってマガジン４内の容器２が吸着・保持される。この後、回転軸１４の回転と下降により第１組の吸着ヘッド１５ａに保持された容器２が反転されると、該容器２は供給位置Ａに供給される。【効果】  回転手段２１と昇降手段２２に過重な負荷をかけることなく高速処理が可能な容器供給装置６を提供できる。【選択図】  図２
2015040069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を保持する保持部材が設けられた回転部材と、この回転部材を回転させることにより、上記保持部材に保持された容器を反転させる回転手段と、上記回転部材を昇降させる昇降手段と、上記回転手段および昇降手段の作動を制御する制御手段とを備え、マガジン内の最下方に収容された容器を上記保持部材によって保持して取り出してから反転させて下方側の供給位置に供給するようにした容器供給装置において、
上記回転部材の外周部における円周方向等間隔位置に上記保持部材を３個以上の奇数個配置するとともに、
先行する保持部材がマガジン内の容器を保持して取り出してから反転されるまでの間に、後行する保持部材によりマガジン内の次の容器を保持して取り出させ、上記先行する保持部材に保持された容器が反転されたら、該先行する保持部材に保持された容器を上記供給位置に供給するように、上記制御手段は上記回転手段と昇降手段の作動を制御することを特徴とする容器供給装置。
【請求項２】
上記容器を搬送する搬送手段と、この搬送手段の上方側に設けられ、搬送方向に移動可能であるとともに昇降可能な受け渡し手段を備え、
上記受け渡し手段は、上記保持部材から受け取った容器を上記搬送手段の移動に追従しながら下降して上記搬送手段に供給することを特徴とする請求項１に記載の容器供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は容器供給装置に関し、より詳しくは、マガジンから取り出した容器を下方へ移送しながら反転させてから下方側の供給位置に供給するようにした容器供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンやゼリーなどの食品を容器に充填する充填処理システムは知られており、この充填処理システムが備える容器供給装置によって空の容器をマガジン内から取り出して充填・シール機の搬送部へ供給するようになっている。そして、搬送部によって搬送される容器内に食品の充填を行った後、充填後の容器にシールなどの処理が行われるようになっている。
ここで、容器供給装置には空の容器をマガジンから取り出して下降させつつ反転させてから下方へ供給する供給方式を採用することもあり、例えば特許文献１や特許文献２により公知である。特許文献１においては、水平な回転軸１０５の一端にカム板１０７を取り付けるとともに、回転軸１０５が昇降される際のカム板１０７の移動経路に複数のローラカム１０８を配置している。そして、回転軸１０５の昇降に伴ってカム板１０７をローラカム１０８と係合させることによって回転軸１０５を１８０度ずつ正逆に回転させ、それによって、回転軸１０５に設けられた吸着ヘッド１０６を正逆に１８０度ずつ回転させるようになっている。
他方、特許文献２においては、複数の吸着ノズル２０を有する昇降反転部２を備えており、この昇降反転部２をロータリーシリンダや電動モータにより１８０度ずつ反転させ、それによって吸着ノズル２０を鉛直上方に向けた状態と鉛直下方に向けた状態とに１８０度ずつ反転させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５３４１２号公報
【特許文献２】特開２００９−２５５９３６号公報
【特許文献３】特開２００６−２５６６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、充填処理システムにおいて高い処理能力が要求される場合には、充填・シール機を高速で稼働させるので、容器供給装置による充填・シール機の搬送部への容器の供給も高速で行う必要がある。しかしながら、前述した各特許公報の容器供給装置においては、マガジンからの容器の取り出しと、その後の下降しながらの容器の反転及び下方側の搬送部への容器の供給という一連の作動を単一の吸着ヘッドで行う構成となっている。そのため、上記従来の容器供給装置においては、マガジンからの容器の取出しから供給位置へ供給するまでの処理を高速化するには限界があった。
そこで、容器の高速な供給処理の要望に応じるためには、例えば特許文献３に開示されているように、回転軸の外周部の円周方向に４つの吸着ヘッドを備えた容器供給装置を採用することが考えられる。しかしながら、そのような構成を採用しても次のような問題が生じる。つまり、このような構成においては、上方側に位置するマガジンからの容器の取り出し位置と、下方側に位置する搬送部への容器の供給位置とは、回転軸の回転方向において１８０度ずれている。そのため、第１の吸着ヘッドによって上方側のマガジンから容器を取り出し、その後に回転軸を反転させてから第１の吸着ヘッドで下方側の搬送部に容器を供給した状態では、第３の吸着ヘッドは鉛直上方を向けてマガジン内の容器と対向した状態となる。そのため、その後には回転軸を回転させることなく回転軸を所定量上昇させることで、第３の吸着ヘッドによりマガジン内の容器を保持して取り出すことになる。つまり、回転軸及び各吸着ヘッドの昇降動作と回転軸及び各吸着ヘッドの回転動作とを同時に行わない構成となる。そのため、装置全体を敢えて高速で作動させると、回転軸及び各吸着ヘッドを回転させるための回転手段や回転軸及び各吸着ヘッドを昇降させるための昇降手段に過重な負荷がかかるとともに、処理対象となる容器にも大きな負荷が掛かって損傷する恐れがあった。
したがって、本発明の目的は、回転手段や昇降手段に過重な負荷をかけることなく高速処理が可能な容器供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、容器を保持する保持部材が設けられた回転部材と、この回転部材を回転させることにより、上記保持部材に保持された容器を反転させる回転手段と、上記回転部材を昇降させる昇降手段と、上記回転手段および昇降手段の作動を制御する制御手段とを備え、マガジン内の最下方に収容された容器を上記保持部材によって保持して取り出してから反転させて下方側の供給位置に供給するようにした容器供給装置において、
上記回転部材の外周部における円周方向等間隔位置に上記保持部材を３個以上の奇数個配置するとともに、
先行する保持部材がマガジン内の容器を保持して取り出してから反転されるまでの間に、後行する保持部材によりマガジン内の次の容器を保持して取り出させ、上記先行する保持部材に保持された容器が反転されたら、該先行する保持部材に保持された容器を上記供給位置に供給するように、上記制御手段は上記回転手段と昇降手段の作動を制御することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
このような構成によれば、容器を保持した先行する保持部材が反転されている間に、後行する保持部材によってマガジンから容器を保持して取り出すことができる。したがって、回転手段や昇降手段に過重な負荷をかけることなく高速処理が可能な容器供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す正面図。
【図２】図１の要部とその関連部分を拡大して示す正面図。
【図３】図２の要部の右側面図。
【図４】図３の要部の平面図。
【図５】図１の要部の作動工程を示す図。
【図６】本発明の第２実施例とその作動工程を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１ないし図２において１は充填シールシステムである。この充填シールシステム１は容器２を搬送手段３によって間欠的に搬送しながら容器２内にゼリーを充填し、次に容器２の開口部２Ａをシール部材Ｓによって密封し、最後に容器２に装着したシール部材Ｓの不要部分を切り揃えるようになっている。本実施例における容器２は合成樹脂からなり、かつ上部の開口部２Ａが拡開したカップ状となっている。
充填シールシステム１は、開口部２Ａを上に向けた状態の容器２を保持して間欠的に下流側へ搬送する搬送手段３と、搬送手段３の搬送過程の上流端となる供給位置Ａの上方側に配置されて空の容器２を積層状態で収容する５列のマガジン４と、５列のマガジン４内に積層された容器２（一列分５個）を順次取り出してから供給位置Ａに停止中のリテーナ５のポケットＰに供給する容器供給装置６と、供給位置Ａよりも下流側となる搬送手段３の搬送過程に順次設けられた従来公知の充填装置７、シール装置８及びトリミング装置９と、さらに上記搬送手段３や各装置６〜９等の作動を制御する制御手段１１とを備えている
【０００９】
搬送手段３は、左右２組のスプロケット１２、１２に掛け渡した左右一対の無端状チェーン（図示を省略）を備えており、それら左右の無端状チェーンにわたって多数の板状をしたリテーナ５を掛け渡して取り付けている。各リテーナ５には、搬送手段３の搬送方向と直交する方向に５箇所のポケットＰが等間隔で形成されている。各リテーナ５の５個のポケットＰに、開口部２Ａを上方に向けた状態の容器２を保持できるようになっている。
スプロケット１２は、図示しないモータに連動して間欠回転されるようになっており、スプロケット１２を間欠回転させるためのモータは、制御手段１１によって制御される。制御手段１１が図示しないモータを介して搬送手段３のスプロケット１２を矢印方向に間欠回転させることにより、供給位置Ａに各リテーナ５（ポケットＰ）が順次所定時間、停止されるようになっている。
一方、空の容器２を積層状態で収容する５列の各マガジン４は、供給位置Ａに停止されるリテーナ５の各ポケットＰと対応させてそれらの上方位置に同じ高さで配置されている。各マガジン４内には開口部２Ａを下方に向けた状態の容器２が積層状態で収容されており、マガジン４内の積層状態の容器２はストッパ機構１３によって下方から支持されている。
【００１０】
容器供給装置６は、水平に支持された回転部材としての回転軸１４を備えており、この回転軸１４の外周部には合計１５個の吸着ヘッド１５が取り付けられている。つまり、マガジン４とリテーナ５のポケットＰの数に合せて回転軸１４の軸方向（横一列）においては５個一組で、かつ回転軸１４の外周部の円周方向等間隔位置の３箇所に吸着ヘッド１５が配置されている（図２、図３参照）。保持部材としての各吸着ヘッド１５は図示しない可撓性チューブを介して負圧源に連通しており、この負圧源の作動は制御手段１１によって制御されるようになっている。制御手段１１が上記負圧源から各吸着ヘッド１５への負圧の給排作動を制御することで、横一列５個の吸着ヘッド１５単位で容器２を吸着・保持し、或いは保持状態を解放するようになっている。
後に詳述するが、本実施例においては、容器供給装置６が備える横一列分５個の吸着ヘッド１５単位で順次５個のマガジン４内の最下部の容器２を吸着・保持して取り出し、その後、下方へ移送して反転させてから供給位置Ａに停止中のポケットＰに同時に５個の容器２を供給するようになっている。
【００１１】
５列のマガジン４内に積層状態で収容された容器２は、ストッパ機構１３によって最下部の容器２が支持されており、５列のマガジン４内の最下部の容器２が前述した一組５個の吸着ヘッド１５によって吸着・保持されてから下方側へ取り出されるようになっている。
ストッパ機構１３の構成は従来公知であり、このストッパ機構１３は、マガジン４の下端部を前後から挟んで配置された上下２組のストッパ１６Ａ、１６Ｂと、それらを進退動させる上下一組のエアシリンダ１７Ａ、１７Ｂを備えている。それらのエアシリンダ１７Ａ、１７Ｂの作動は制御手段１１によって制御されるようになっている。
そして、横一列分の５個の吸着ヘッド１５によって各マガジン４の最下部の容器２が吸着・保持されて取り出される際には、制御手段１１は次のようにして上下のストッパ１６Ａ、１６Ｂを進退動させる。すなわち、制御手段１１は、エアシリンダ１７Ａを介して下方のストッパ１６Ａを後退させてから前進させる一方、エアシリンダ１７Ｂを介して上方のストッパ１６Ｂを前進させてから後退させる。それにより、ストッパ１６Ａ、１６Ａによる最下方の容器２の支持が解放されることで、該容器２が吸着ヘッド１５によって下方へ取出されるとともに、それまで最下方から２番目に位置していた容器２が最下方に位置してストッパ１６Ａ，１６Ａによって支持されるようになっている。このようにして、横一列５個の吸着ヘッド１５によってマガジン４内の容器２を吸着・保持する際には、ストッパ機構１３の上下のストッパ１６Ａ、１６Ｂが進退動されることで、５列のマガジン４内から横一列分５個の吸着ヘッド１５により最下部の容器２が同期して取り出されるようになっている。
【００１２】
一方、５列のマガジン４から容器２を取り出した横１列分５個の吸着ヘッド１５は、この後、下降されるとともに反転されるので、反転された吸着ヘッド１５に保持された容器２は供給位置Ａに位置し、供給位置Ａの５個のポケットＰ内に供給される。ポケットＰ内に吸着ヘッド１５により容器２が供給された時点で、制御手段１１が供給位置Ａにある一列分５個の吸着ヘッド１５への負圧の供給を停止させるので、吸着ヘッド１５による容器２の保持状態が解放される。これにより、開口部２Ａを上方に向けた容器２がポケットＰ内に供給されるようになっている。
そして、この後、搬送手段３の間欠搬送に伴って各リテーナ５のポケットＰに保持された各容器２は下流側へ搬送されて次のような処理が行われる。すなわち、開口部２Ａを上に向けた状態でリテーナ５内の横一列５個の容器２が充填位置Ｂに搬入されると、充填装置７によって横一列５個の容器２内に所定量のゼリーが充填される。この後、充填後の容器２を保持したリテーナ５がシール位置Ｃに搬入されると、シール装置８によって帯状のシール部材Ｓが横一列５個の容器２における上端の開口部２Ａに一斉に取り付けられる。これにより、各容器２の開口部２Ａがシール部材Ｓにより密封される。
この後、シール部材Ｓが取り付けられた容器２がトリミング位置Ｄに搬入されると、トリミング装置９によって各容器２におけるシール部材Ｓの不要部分が切り揃えられる。つまり、容器２の開口部２Ａの輪郭に倣った形状にシール部材Ｓが切り揃えられるようになっている。
このようにして、リテーナ５に保持されて間欠搬送される一列分５個の容器２に対してゼリーの充填、シール部材Ｓの装着及びシール部材Ｓの不要部分を切り揃える処理が行われる。そして、これらの処理が終わってリテーナ５に保持された横一列分５個の容器２は、図示しない排出手段によって搬送手段３のリテーナ５から取り外された後に図示しない下流側の集積位置へ移送されるようになっている。なお、充填装置７、シール装置８及びトリミング装置９の構成は従来公知であるので、それらに関する詳細な説明は省略する。
【００１３】
しかして、本実施例は、容器供給装置６が備える回転軸１４と吸着ヘッド１５の昇降作動と回転軸１４の回転作動とを可能な範囲で同時に行わせるように構成し、それによって、回転軸１４用の回転手段２１及び昇降手段２２に過重な負荷をかけることなく、マガジン４からの容器２の取出しから供給位置Ａへの供給処理を速やかに行うようにしたものである。
以下、容器供給装置６の詳細な構成について説明する。図２ないし図４に示すように、容器供給装置６は、合計１５個の吸着ヘッド１５が設けられた回転軸１４を備えるとともに、この回転軸１４及び吸着ヘッド１５を同期して回転させる回転手段２１と、吸着ヘッド１５及び回転手段２１を昇降させる昇降手段２２を備えている。回転手段２１及び昇降手段２２の作動は上記制御手段１１によって制御されるようになっている。
【００１４】
容器供給装置６は、上記搬送手段３を挟んで配置された左右一対の支柱２３、２３を備えており、これら支柱２３の外面に各一対のガイドレール２４、２４が鉛直方向に連結されている。左右各対のガイドレール２４、２４には、スライド部材２５、２５を介して左右一対の昇降部材２６、２６が昇降自在に取り付けられており、これら一対の昇降部材２６、２６の先端部にわたって上記回転軸１４が回転自在に取り付けられている。この回転軸１４は、搬送手段３上に該搬送手段３の搬送方向と直交して、かつ水平に支持されている。この回転軸１４には、長手方向において等間隔で横一列分５個の吸着ヘッド１５が３組配置されており、それら３組の吸着ヘッド１５はブラケット２７を介して回転軸１４の外周部の円周方向等間隔位置に配置されている。つまり、回転軸１４には、５個一組で円周方向３箇所に合計１５個の吸着ヘッド１５が配置されている。前述したように、各吸着ヘッド１５は図示しない可撓性チューブを介して負圧源に連通させてあり、制御手段１１によって所要時に横一列分５個の各吸着ヘッド１５に対して同期して負圧を導入し、或いは負圧の導入を停止させるようになっている。それにより、横一列分の５個の吸着ヘッド１５単位で容器２を吸着・保持し、或いは保持状態を解放することができるようになっている。
回転軸１４の一端にはサーボモータ２８が接続されており、このサーボモータ２８は制御手段１１によって所定方向に回転されるようになっている。すなわち、制御手段１１は、サーボモータ２８により回転軸１４を所要角度一方向に回転させることにより、横１列分５個の吸着ヘッド１５を開口が鉛直上方に向けた状態と、回転軸１４を回転中心として１８０°反転させて開口が鉛直下方に向けた状態と、さらにそれらの状態の間の位置とに移動させることができる。本実施例の回転手段２１は、回転軸１４及びサーボモータ２８によって構成されている。
【００１５】
次に、上記回転手段２１とそれに配置した吸着ヘッド１５を昇降させる昇降手段２２について説明する。上記左右の支柱２３、２３の上端部にわたって、回転軸３１が水平な状態で回転自在に軸支されており、回転軸３１は図示しない複数のギヤを介してサーボモータ３２に連動されている。サーボモータ３２は制御手段１１によって作動を制御されるようになっており、所要時に制御手段１１によって正逆に所要量だけ回転されるようになっている。
回転軸３１の両端部は両支柱２３、２３の外方まで突出させてあり、それら回転軸３１の両端部は、揺動レバー３３と連結ロッド３４とからなる左右一対のリンク機構３５、３５を介して上記左右の昇降部材２６、２６に接続されている。そのため、制御手段１１によってサーボモータ３２が正逆に所要量だけ回転されて回転軸３１が正逆に回転されると、左右のリンク機構３５、３５を介して両昇降部材２６、２６がガイドレール２４、２４に沿って昇降され、それに伴い、両昇降部材２６、２６に配設されている回転軸１４及び合計１５個の吸着ヘッド１５も昇降されるようになっている。本実施例においては、昇降部材２６、２６、リンク機構３５、３５、回転軸３１及びサーボモータ３２によって昇降手段２２が構成されている。
【００１６】
容器供給装置６の回転手段２１及び昇降手段２２は、上述したように構成されており、制御手段１１が上記回転手段２１のサーボモータ２８と昇降手段２２のサーボモータ３２の作動を制御することにより、横１列分で５個一組の吸着ヘッド１５を、鉛直上方に向けた状態、そこから反転されて鉛直下方に向けた状態及びそれらの間の状態に移動させるとともに所要量昇降させるようになっている。それにより、円周方向において３組備えた横一列分５個の吸着ヘッド１５によりマガジン４から容器２を取り出して反転させてから供給位置ＡのポケットＰに供給するようになっている。
【００１７】
以下、図５により、制御手段１１により回転手段２１と昇降手段２２との作動を制御して吸着ヘッド１５がマガジン４からの容器２の取出し、その後の反転させてからの供給位置Ｂへの供給までの詳細な作動を説明する。なお、理解しやすくするために、回転軸１４の円周方向における第１組の吸着ヘッドを１５ａとし、第２組の吸着ヘッドを１５ｂとし、さらに第３組の吸着ヘッドを１５ｃとして作動を説明する。
すなわち、図５（ａ）において、回転軸１４が上昇端まで上昇されて一時停止すると、鉛直上方を向けた状態の第１組の５個の吸着ヘッド１５ａがマガジン４内の最下方の容器２に接触して、それを吸着・保持する。この直後に、前述したストッパ機構１３による最下方の容器２の支持状態が解放される。
【００１８】
この後、昇降手段２２により回転軸１４とそれに配置した全ての吸着ヘッド１５が少し下降されるので、第１組の５個の吸着ヘッド１５ａに保持された５個の容器２がマガジン４から取り出される（図５（ｂ）参照）。
この後、回転軸１４と全ての吸着ヘッド１５が下降されると同時に回転手段２１により回転軸１４が反時計方向に連続して回転される。つまり、第１組の５個の吸着ヘッド１５ａは容器２を保持した状態で下降しながら回転軸１４を回転中心として回転される。この過程において回転軸１４が回転を開始してから６０度回転した時点では、容器２を保持していない第３組の５個の吸着ヘッド１５ｃは鉛直下方を向けた状態で下降端の位置となる（図５（ｄ）参照）。なお、この時点では搬送手段３のリテーナ５は下方側の供給位置Ａに停止されている。また、この時点では、第１組の吸着ヘッド１５ａに保持されている容器２は、マガジン４内に収容されていた状態と比較すると６０度回転された状態となっている。
その後、回転軸１４及び各吸着ヘッド１５は連続して反時計方向に回転されると同時に回転軸１４と各吸着ヘッド１５が昇降手段２２により上昇端まで上昇されると、回転軸１４の回転が一時停止されるとともに鉛直上方を向けた第２組の５個の吸着ヘッド１５ｂによってマガジン４の最下部の容器２が吸着・保持される（図５（ｄ）〜（ｆ）参照）。この時点では、第１組の吸着ヘッド１５ａに保持された容器２は、マガジン４内に収容されていた時と比較すると１２０度回転された状態となっている。
【００１９】
この後、直ちに昇降手段２２により回転軸１４と全ての吸着ヘッド１５が僅かに下降されることで、第２組の吸着ヘッド１５ｂによってマガジン４から５個の容器２が同時に取り出される（図５（ｇ））。この直後に、回転軸１４がさらに下降されると同時に回転手段２１により回転軸１４が連続的に６０度回転される。つまり、第１組の吸着ヘッド１５ａ及び第２組の吸着ヘッド１５ｂにそれぞれ容器２が保持された状態において、回転軸１４は下降されながら６０度回転し、そこで回転機構２１により回転軸１４は停止される。そのため、第１組の吸着ヘッド１５ａが鉛直下方を向けた状態で下降端に位置する。これにより、第１組の吸着ヘッド１５ａに保持された５個の容器２は、マガジン４内に収容されていた時と比較して１８０度回転された状態（反転された状態）で供給位置Ａに供給される（図５（i）参照）。
この時点で第１組の吸着ヘッド１５ａによる容器２の保持状態が解除されるので、解放された容器２は供給位置Ａに停止中のリテーナ５のポケットＰに供給される。その後、搬送手段３のリテーナ５は１ピッチ分移動する。
このように第１組の吸着ヘッド１５ａが供給位置Ａで容器２を解放した直後の状態は、上記図５（ｄ）に示した状態と同じ状態となる。つまり、第１組の吸着ヘッド１５ａは鉛直下方に向けた状態で下降端に位置し、第２組の吸着ヘッド１５ｂは容器２を保持しており、他方、第３組の吸着ヘッド１５ｃは容器２を保持していない。この後は、前述した図５（ｄ）〜図５（ｉ）に関して説明した作動と同様に、回転軸１４の上昇作動と回転軸１４の反時計方向の回転が連続して行われる。より詳細には、停止していた回転軸１４は反時計方向に回転されると同時に所定量上昇されて上昇端で一時停止されるので、鉛直上方を向けた第３組の吸着ヘッド１５ｃが上昇端に位置してマガジン４内の最下部の空の容器２を吸着・保持する（図５（ｄ）〜図５（ｆ）と同様の作動）。
この時点では、第２組の吸着ヘッド１５ｂに保持された容器２は、マガジン４内に収容されていた時と比較すると１２０度回転された状態となる。この後、直ちに回転軸１４と吸着ヘッド１５が僅かに下降されることで、第３組の吸着ヘッド１５ｃによってマガジン４から５個の容器２が同時に取り出される（図５（ｇ）と同じ状態）。
この直後に、回転軸１４が下降されると同時に回転軸１４が連続的に６０度回転される。つまり、第２組の吸着ヘッド１５ｂ及び第３組の吸着ヘッド１５ｃにそれぞれ容器２が保持された状態において、回転軸１４は下降されながら６０度回転し、そこで回転軸１４は停止されるので、第２組の吸着ヘッド１５ｂが鉛直下方を向けた状態で下降端に位置する（図５（ｇ）〜図５（ｉ）と同じ状態）。これにより、第２組の吸着ヘッド１５ｂに保持された５個の容器２は、マガジン４内に収容されていた時と比較して１８０度回転された状態（反転された状態）で供給位置Ａに供給される（図５（i）参照）。なお、この時点までには搬送手段３は新たな空のリテーナ５を供給位置Ａに停止させている。この時点で第２組の吸着ヘッド１５ｂによる容器２の保持状態が解除されるので、解放された容器２は供給位置Ａに停止中のリテーナ５のポケットＰに供給される。
【００２０】
この後、搬送手段３の各リテーナ５が供給位置Ａに間欠的に移動されて停止する毎に、上述した回転軸１４と各組の横一列で５個の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）の昇降と回転作動が繰り返される。それにより、各組の５個の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）によりマガジン４から容器２が取り出されて反転されてから供給位置Ａのリテーナ５のポケットＰ内に供給されるようになっている。
【００２１】
以上のように、本実施例の容器供給装置６は、各組の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）がマガジン４内の容器２を吸着・保持する時と、反転された各組の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）が供給位置において容器２を解放する停止時にだけ回転軸１４の回転と昇降を停止させるようにしている。換言すると、マガジン４からの容器２の取出し時と供給位置Ａでの容器２の解放時以外の間は、回転軸１４及び吸着ヘッド１５の回転と昇降作動を同時に行わせるようになっている。
そして、回転軸１４の外周部には円周方向等間隔で３箇所に３組の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）を配置しているので、容器２を保持した第１組の吸着ヘッド１５ａが反転されて供給位置Ａに供給されるまでの間に、第２組の吸着ヘッド１５ｂによってマガジン４内から次の容器２を取り出すことができる。そのため、回転手段２１及び昇降手段２２に過重な負荷をかけることなく、マガジン４からの容器２の取出しとその後の反転させてからの供給位置Ａへの供給処理を円滑にかつ高速で行うことができる。そのため、従来と比較して高速処理可能な容器供給装置６を提供することができる。
【００２２】
次に、図６は本発明の第２実施例を示したものである。上記第１実施例においては、各組の吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）に保持した容器２を搬送手段３側の供給位置Ａに直接供給していたが、この第２実施例においては、容器２を一旦、受け渡し手段４１に供給し、この受け渡し手段４１により搬送手段３へ供給するようにしている。より詳細には、上方位置のマガジン４と下方側の搬送手段３との間に受け渡し手段４１が配置されており、各組の吸着ヘッド１５ａ〜１５ｃによってマガジン４から取り出された容器２は、一旦受け渡し手段４１に供給されるようになっている。
受け渡し手段４１は、搬送手段３の移動に追従して搬送方向に移動可能であるとともに、容器２を受け取る上昇端位置と搬送手段３に容器２を受け渡す下降端位置とに昇降されるようになっている。このような構成とすることにより、搬送手段３がリテーナ５を連続搬送させた連続運転にも対応することが可能となる。
各組の吸着ヘッド１５ａ〜１５ｃがマガジン４から取り出した容器２を受け渡し手段４１に供給すると、該受け渡し手段４１は吸着ヘッド１５（１５ａ〜１５ｃ）から受け取った容器２を保持して搬送手段３の移動に追従しながら搬送方向に移動しつつ下降して、供給位置Ａとなる搬送手段３のポケットＰに容器２を供給するようになっている。その他の構成は、前述した第１実施例と同じであり、対応する各部材には第１実施例と同じ部材番号を付している。このような第２実施例の構成であれば、上記第１実施例より高速運転に対応可能である。
【００２３】
なお、上述した各実施例においては、回転軸１４の外周部の円周方向３箇所に吸着ヘッド１５を配置しているが、回転軸１４の外周部の５箇所に吸着ヘッド１５を設けてもよい。つまり、回転軸１４の外周部に吸着ヘッド１５を３個以上の奇数個配置してもよい。そのような構成であっても、上述した各実施例と同様の作用・効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００２４】
２‥容器                            ４‥マガジン
６‥容器供給装置                  １１‥制御手段
１４‥回転軸（回転部材）            １５‥吸着ヘッド（保持部材）
２１‥回転手段                      ２２‥昇降手段
Ａ‥供給位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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