(57)【要約】【課題】複数種類のワークに対応可能な部品供給装置において、段取り替え作業の省力化を目的としている。【解決手段】ワークが貯蔵されているフィーダーと、第１傾斜路にはフィーダーから供給されてきたワークが排出される切り欠きが形成され、かつ第２傾斜路には搬入部が形成されている搬送路と、第１登坂部と第１選別部と第１姿勢変更部を有し、搬送路の第１傾斜路の上に取り付けられる第１の整列機構と、第２登坂部と第２選別部と第２姿勢変更部を有する第２の整列機構と、第２の整列機構の設置場所を第１モードと第２モードに応じて調整する移動機構と、搬送路に振動を与える振動体とを備えている部品供給装置。第２の整列機構は、第１モードが選択されると待機場所から搬入部を進入して第１の整列機構の上に移動し、第２モードが選択されると第１の整列機構の上から搬入部を後退して待機場所に移動するものである。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークが貯蔵されているフィーダーと、
相交わる第１傾斜路と第２傾斜路を有し、前記第１傾斜路には前記フィーダーから供給されてきたワークが排出される切り欠きが形成され、かつ前記第２傾斜路には搬入部が形成されている搬送路と、
第１登坂部と第１選別部と第１姿勢変更部を有し、前記搬送路の第１傾斜路の上に取り付けられる第１の整列機構と、
第２登坂部と第２選別部と第２姿勢変更部を有する第２の整列機構と、
前記第２の整列機構の設置場所を第１モードと第２モードに応じて調整する移動機構と、前記搬送路に振動を与える振動体とを備え、
前記第２の整列機構は、前記第１モードが選択されると待機場所から前記搬入部を進入して前記第１の整列機構の上に移動し、前記第２モードが選択されると前記第１の整列機構の上から前記搬入部を後退して前記待機場所に移動する部品供給装置。
【請求項２】
前記第１登坂部の幅は、前記第１の整列機構の始端から前記第１選別部に向かう程広くなっていて、前記第１姿勢変更部の幅は、前記第１選別部から前記第１の整列機構の終端に向かう程狭くなっており、
前記第２登坂部の幅は、前記第２の整列機構の始端から前記第２選別部に向かう程広くなっていて、前記第２姿勢変更部の幅は、前記第２選別部から前記第２の整列機構の終端に向かう程狭くなっていることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
ワークが貯蔵されているフィーダーと、
相交わる第１傾斜路と第２傾斜路を有し、前記第１傾斜路には前記フィーダーから供給されてきたワークが排出される切り欠きが形成されている搬送路と、
登坂部と選別部と姿勢変更部を有し、前記第１傾斜路の上に設置される整列機構と、
前記搬送路に振動を与える振動体と、
前記整列機構が前記第１傾斜路の上に設置される高さを調整する移動機構と、を備えている部品供給装置。
【請求項４】
前記登坂部の幅は、前記整列機構の始端から前記選別部に向かう程広くなっていて、前記姿勢変更部の幅は、前記選別部から前記整列機構の終端に向かう程狭くなっていることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は部品供給装置に関し、特に、振動を用いてワークの整列を行う部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品供給装置（パーツフィーダー）は、ボールに貯蔵された電子部品、自動車部品、医薬品、食品等の各種ワークを振動体の起こす振動で一定の姿勢に整え、更にアタッチメントで整列させ、組立機、包装機、検査機等に供給する装置である。この装置を導入することで、今まで手作業で行っていた部品、部材などのワークの整列と排出を自動化することが出来る。
【０００３】
振動式ボウルフィーダーと振動式直進フィーダーによってワークを整列供給する部品供給装置がよく使用されている。これらはボウルフィーダーでワークを搬送しながら、供給姿勢以外の姿勢で供給されるワークに対して、姿勢の変更もしくはトラフから対象ワークを排除することでワークを整列させる。次に、振動式直進フィーダーにおいて、押さえ機構などによってワークの姿勢を維持したまま、目的の装置までワークを搬送する。
【０００４】
この部品整列機構や押さえ機構は、ワークの寸法と形状、或いは重心位置等を利用した機構である。複数種類のワークを搬送するためにはワークの種類と同じだけ部品供給装置が必要になる。これに対して、整列機構のみを交換および調節可能とすることで、１台の部品供給装置で複数種類のワークに対応する例がある。
【０００５】
高さの異なる複数種のワークを搬送する場合は、振動式直進フィーダー部分において押さえ機構の高さをワークに合わせて変更する。押さえ機構の取り付け部分にスペーサを設置できるようにすることで、スペーサの交換によって同一フィーダーで異なる高さのワークの整列供給を実現している（例えば特許文献１）。
【０００６】
搬送するワークの寸法が異なる場合は、整列機構を変更する必要がある。そこで整列機構を一つの部品で構成し、その部品のみを交換することにより同一フィーダーで複数種類のワークの整列供給を実現している（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2009-234748号公報（2頁40〜3頁2行、図１）
【特許文献２】特開2008-13291号公報（3頁26〜49行、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
複数種類のワークに対応可能な部品供給装置において、対象ワークの変更時には、整列機構の部品の組替えなど人手による段取り替え作業が発生する。その対象ワークは、円柱のみ、板状のみと類似形状に対してのみであり、単純形状のみを対象としている。本発明は人手による段取り替え作業の削減を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願に係る部品供給装置は、ワークが貯蔵されているフィーダーと、相交わる第１傾斜路と第２傾斜路を有し、第１傾斜路にはフィーダーから供給されてきたワークが排出される切り欠きが形成され、かつ第２傾斜路には搬入部が形成されている搬送路と、第１登坂部と第１選別部と第１姿勢変更部を有し、搬送路の第１傾斜路の上に取り付けられる第１の整列機構と、第２登坂部と第２選別部と第２姿勢変更部を有する第２の整列機構と、第２の整列機構の設置場所を第１モードと第２モードに応じて調整する移動機構と、搬送路に振動を与える振動体とを備えている。第２の整列機構は、第１モードが選択されると待機場所から搬入部を進入して第１の整列機構の上に移動し、第２モードが選択されると第１の整列機構の上から搬入部を後退して待機場所に移動するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は複数の整列機構を切替えることにより、１台の部品供給装置で形状が異なる複数種類のワークの整列供給が可能である。ワーク毎に部品供給装置を用いる場合と比較して装置コストの低減、設置スペースの削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態における部品供給装置の正面図と側面図を示す外観図である。
【図２】下段の整列機構と上段の整列機構が重なった状態にあるトラフの概観を示す平面図と側面図である。
【図３】下段の整列機構と上段の整列機構が分離している状態にあるトラフの概観を示す平面図と側面図である。
【図４】下段の整列機構と上段の整列機構が取り外された状態の搬送路と、下段の整列機構が取り付けられている状態の搬送路と、下段の整列機構と上段の整列機構が取り付けられている状態の搬送路を示す説明図である。
【図５】実施の形態において対象となるワーク１１の概観を示す説明図である。
【図６】実施の形態１において、トラフから排除される第１のワークの動きを示すＢ方向からの説明図である。
【図７】実施の形態１において、トラフから排除される第１のワークの動きを示すＡ方向からの説明図である。
【図８】実施の形態１において、トラフで整列される第１のワークの動きを示すＢ方向からの説明図である。
【図９】実施の形態１において、トラフで整列される第１のワークの動きを示すＡ方向からの説明図である。
【図１０】実施の形態において、トラフによって整列供給可能である第１のワークの姿勢を示す説明図である。
【図１１】実施の形態において対象となる第２のワークの概観を示す説明図である。
【図１２】実施の形態１において、トラフから排除される第２のワークの動きを示すＢ方向からの説明図である。
【図１３】実施の形態１において、トラフから排除される第２のワークの動きを示すＡ方向からの説明図である。
【図１４】実施の形態１において、トラフで整列される第２のワークの動きを示すＢ方向からの説明図である。
【図１５】実施の形態１において、トラフで整列される第２のワークの動きを示すＡ方向からの説明図である。
【図１６】実施の形態において、トラフによって整列供給可能である第２のワークの姿勢を示す説明図である。
【図１７】実施の形態において対象となる第１のワークの異形体の概観を示す説明図である。
【図１８】実施の形態において対象となる第２のワークの異形体の概観を示す説明図である。
【図１９】実施の形態２において、トラフを移動する第１のワークの動きを示す矢印Ｂからの説明図である。
【図２０】実施の形態２において、トラフを移動する第１のワークの異形体の動きを示す矢印Ｂからの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明にかかる部品供給装置の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図面において、同一符号は、同一あるいは相当する部分を示す。
【００１３】
実施の形態１．
図１に本発明における部品供給装置の全体概略図を示す。部品供給装置１００はボウルフィーダー１と振動式直進フィーダー２から構成されている。ボウルフィーダー１は、ワークを貯蔵し、一定量ずつワークを次段へ搬送する。振動式直進フィーダー２は、土台２ａ、振動体２ｂ、接続部２ｃ、トラフ２ｄなどから構成されている。振動体２ｂの作用により、振動式直進フィーダー２は、ボウルフィーダー１からトラフ２ｄに搬送されたワークを整列させる。トラフ２ｄは、振動式直進フィーダー２の接続部２ｃに取付けられている。トラフ２ｄは整列機構５、整列機構６、移動機構（７ａ，７ｂ）、搬送路９などから構成されている。断面がＬ字型の搬送路９には切り欠き１０が設けられており、ＮＧ（No
Good）姿勢のワークはここから排出される。移動機構（７ａ，７ｂ）は整列機構６に連結されていて、直線上を伸縮する。
【００１４】
ボウルフィーダー１から供給されたワークは、振動式直進フィーダー２のトラフ２ｄに供給される。多くの場合、ワークの整列機構は、ボウルフィーダーの上に設置されるが、本発明においてはトラフ２ｄに設置されるため、一般的なボウルフィーダーで整列を行う部品供給装置に対して、整列機構の簡易化ができる。ここでワークを貯蔵し、少量ずつワークを搬送する手段としてボウルフィーダーを挙げているが、搬送対象となるワークの全種を搬送が可能であれば揺動型フィーダーやエスカレータ型フィーダーなど他の公知の部品供給方法であっても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００１５】
搬送路９は、搬送方向を軸として４５°傾けたＶ字型に交差した傾斜路４ａと傾斜路４ｂから構成されている。トラフ２ｄと重力によって、ワークの搬送位置は搬送路９のＶ字の底付近に制約される。このＶ字型のトラフ２ｄはワークの形状に依存しないため、様々な種類のワークの搬送位置を制約することが可能である。移動機構７によって整列機構６を出し入れすることによって、１台の部品供給装置１００で複数のワークの搬送を可能とする。整列機構６の設置場所は、選別実行モードまたは待機モードが選択されると、移動機構７が調整する。
【００１６】
図２Ａは、トラフ２ｄをＢ方向（図１参照）から見た図を表している。図２Ｂは、その側面図である。本願においてＢ方向から図示する場合は、常に、切り欠き１０を下にして表示するものとする。トラフ２ｄは、整列機構５、整列機構６、移動機構７、搬送路９を備えている。選別実行モードにある移動機構（７ａ，７ｂ）は位置決め板７ｇに固定されている。移動機構７は整列機構６に連結されている。移動機構７によって整列機構６を出し入れすることによって、１台の部品供給装置で複数のワークの搬送を可能とする。整列機構５と整列機構６は搬送路上に取り付けられている。選別実行モードでは、移動機構７は伸びた状態にあるため、整列機構６の下には整列機構５が隠れている。傾斜路４ａは、搬送路９ａと搬送路９ｄから構成されている。傾斜路４ｂは、搬送路９ｂと搬送路９ｃから構成されている。
【００１７】
切り欠き１０は搬送路９ａと搬送路９ｄの間に形成されている。搬送路９ａと搬送路９ｂは９０°のＬ字型に交差している。搬送路９ｃと搬送路９ｄは９０°のＬ字型に交差している。ワークは図の左側からボウルフィーダー１によって搬入される。整列機構６は登坂部６ａ、選別部６ｂ、姿勢変更部６ｃから構成されている。登坂部６ａは、切り欠き１０に向かって、縦幅が大きくなっているため、搬送路９の登坂部区域では、進行方向に向かっての路幅が徐々に狭くなっている。搬送路９の切り欠き１０は、選別部６ｂに設けられている。切り欠き１０を通過したワークは姿勢変更部６ｃで姿勢が変化し、整列が起こる。姿勢変更部６ｃは、出口に向かって、縦幅が狭くなっているため、搬送路９の姿勢変更部区域では、進行方向に向かって路幅が徐々に広くなっている。
【００１８】
図３Ａと図３Ｂは、移動機構（７ａ，７ｂ）が待機モードに戻った状態を表している。待機モードでは、整列機構６は待機場所で保持されていて、前図において整列機構６の下に隠れていた整列機構５が現れている。整列機構５は登坂部５ａ、選別部５ｂ、姿勢変更部５ｃから構成されている。登坂部５ａは登坂部６ａの下に配設されている。選別部５ｂは選別部６ｂの下に配設されている。姿勢変更部５ｃは姿勢変更部６ｃの下に配設されている。登坂部５ａは、切り欠き１０に向かって、縦幅が大きくなっているため、搬送路９の登坂部区域では、進行方向に向かって路幅が徐々に狭くなっている。選別部５ｂには搬送路９の切り欠き１０が設けられている。切り欠き１０を通過したワークは姿勢変更部５ｃで姿勢が整えられる。姿勢変更部５ｃは、出口に向かって、縦幅が狭くなっているため、搬送路９の姿勢変更部区域では、進行方向に向かって路幅が徐々に広くなっている。
【００１９】
図４Ａ〜図４Ｃは、トラフ２ｄをＡ方向（図１参照）から見た図を表している。上段の図４Ａは搬送路９の構造を示している。整列機構５と整列機構６は、取り外されている。搬送路９は、搬送路９ａ〜９ｄから構成されている。搬送路９ａと搬送路９ｄの間には切り欠き１０が形成されている。搬送路９ｂと搬送路９ｃの間には搬入部３が形成されている。整列機構６は、開口している搬入部３から搬送路９に挿入される。中段の図４Ｂは移動機構７が待機モードにあることを示している。登坂部５ａと選別部５ｂは姿勢変更部５ｃよりも厚さが厚くなっている。下段の図４Ｃは移動機構７が選別実行モードにあることを示している。選別部６ｂは登坂部６ａと姿勢変更部６ｃよりも厚さが厚くなっている。搬送路９の切り欠き１０は、選別部５ｂと選別部６ｂの下方に設けられている。
【００２０】
図５に本実施の形態において対象となる第１のワークの形態を示す。ワーク１１はコの字型を有する板状のワークである。ワーク１１は図示されているように、寸法Ａ１、寸法Ａ２、寸法Ａ３でその大きさを区別する。寸法Ａ１〜寸法Ａ３を変化させることで、複数のワーク１１の異形体が得られる（図１７参照）。
【００２１】
図６〜図９はワーク１１を整列させる際のワークの動きを表している図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワークは左端から右側に向かって搬送されている。図６は排除される場合のワーク１１の動きを示している。ワーク１１は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって移動している。図中のワーク１１はＮＧ姿勢であるため、搬送路の形状に沿って選別部５ｂに向かって移動し、切り欠き１０から排出される。このとき、整列機構６に取付けられた当て面ブロック８と搬送路（９ｂ，９ｃ）が接触することによって整列機構６の押出し量が決定される。
【００２２】
図７は図６に示した排除されるワークの動きを、Ａ方向から見た矢視図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１１は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１１はＮＧ姿勢であるため、ワーク１１は、搬送路９ａの上を移動し、切り欠き１０から排出される。
【００２３】
図８は出口で整列が起きる場合のワーク１１の動きを示している。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１１は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１１は整列が可能なＧ（Good）姿勢である。ワーク１１は、登坂部５ａの形状に沿って選別部５ｂに向かって移動し、一部が整列機構に引っ掛かって移動することで切り欠き１０から排出されることがない。選別部５ｂを通過したワーク１１は姿勢変更部６ｃで整列する。
【００２４】
図９は図８に示した整列されるワークの動きを、Ａ方向から見た矢視図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１１は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１１はＧ姿勢である。ワーク１１は、登坂部５ａの形状に沿って選別部５ｂに向かって移動し、一部が整列機構に引っ掛かって移動することで切り欠き１０から排出されることがない。搬送路９ａから搬送路９ｄに移ったワーク１１は姿勢変更部６ｃで整列する。
【００２５】
図６と図７に示したワーク１１のように、ＮＧ姿勢でワーク１１が搬送されると、ワークは登坂部５ａによって搬送路の外側へ押され、切り欠き１０で排除される。これに対して図８と図９のワーク１１のように、ワーク１１の開口部が整列機構５と平行なＧ姿勢のものは、登坂部５ａにおいて整列機構５に引っ掛るため、切り欠き１０で排除されず、そのまま搬送される。ここで排除されなかったワーク１１は、切り欠き１０において、整列機構５のみによって支持されていることになる。よってそれ以前の姿勢に関わらず、整列機構５での安定姿勢である１１ｂの姿勢に統一され、ワークの整列がなされる。
【００２６】
このように、整列機構５は、ワーク１１を整列機構に引っ掛けることでワークを整列する。また搬送路９ａと搬送路９ｄの間には切り欠き１０があり、ＮＧ（Not Good）姿勢のワークはここから排出される。図１０は排除されずに整列供給されるＧ姿勢にあるワーク（１１ａ〜１１ｄ）を示したものである。ワーク１１を搬送する際は、移動機構７を元の位置（待機モード）に戻し、整列機構５のみが搬送経路にせり出している状態にする。
【００２７】
整列機構５の厚さは、ワーク１１のコの字の内側の寸法Ａ１より小さくする必要がある。搬送路９ａから整列機構５の上面までの距離は、ワーク１１の寸法Ａ２より大きくする必要がある。搬送路９ａから整列機構５の下面までの距離はワーク１１の寸法Ａ４より大きくする必要がある。選別部５ｂの傾斜部分の高さはワーク１１のコの字の寸法Ａ３（深さ）より大きくする必要がある。整列機構５に引っ掛ったワークが切り欠き１０の終端で引っ掛らないためには、整列機構５の上面と搬送路９ｄの距離は寸法Ａ１よりも大きい必要がある。
【００２８】
図１１に本実施の形態において対象とする第２のワークを示す。ワーク１２は突起部１２ｄを有する板状のワークである。ワーク１２は図示されているように、寸法Ｂ１、寸法Ｂ２、寸法Ｂ３を有する。第２の対象ワークであるワーク１２を選別するには移動機構７を作動させ、整列機構５に整列機構６が被さっている状態にする。整列機構６は移動機構７によって搬送路上に押出され、ワーク１２を整列させる。このとき、整列機構６に取付けられた当て面ブロック８と搬送路（９ｂ，９ｃ）が接触することによって整列機構６の押出し量が決定される。
【００２９】
図１２〜図１５はワーク１２を整列させる際のワークの動きを表している図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワークは左端から右側に向かって搬送されている。図１２は排除される場合のワーク１２の動きを示している。ワーク１２は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって移動している。図中のワーク１２はＮＧ姿勢であるため、搬送路の形状に沿って選別部６ｂに向かって移動し、切り欠き１０から排出される。
【００３０】
図１３は図１２に示した排除されるワークの動きを、Ａ方向から見た矢視図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１２は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１２はＮＧ姿勢である。ワーク１２は、搬送路９ａの上を移動し、切り欠き１０から排出される。
【００３１】
図１４は出口で整列される場合のワーク１２の動きを示している。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１２は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１２はＧ姿勢である。ワーク１２は、登坂部６ａの形状に沿って選別部６ｂに向かって移動し、一部が整列機構に引っ掛かって移動することで切り欠き１０から排出されることがない。選別部６ｂを通過したワーク１２は姿勢変更部６ｃで整列する。
【００３２】
図１５は図１４に示した整列されるワークの動きを、Ａ方向から見た矢視図である。図において左がボウルフィーダー側である。ワーク１２は、振動体２ｂの作用により、左端から順次右側に向かって搬送されている。図中のワーク１２はＧ姿勢にある。ワーク１２は、登坂部６ａの形状に沿って選別部６ｂに向かって移動し、一部が整列機構に引っ掛かって移動することで切り欠き１０から排出されることがない。搬送路９ａから搬送路９ｄに移ったワーク１２は姿勢変更部６ｃで整列する。
【００３３】
次にワーク１２の整列方法について述べる。図１６はトラフ２ｄで排除されずに整列供給されるＧ姿勢にあるワーク１２を示したものである。図１２と図１３のワーク１２のように、ＮＧ姿勢でトラフに供給されたワーク１２は、登坂部６ａによって搬送路の外側へ押され、切り欠き分で排除される。これに対して図１４と図１５のようにＧ姿勢で供給されたワーク１２は、登坂部６ａによって搬送路外側へ押されるが、切り欠き１０ではワーク１２の突起部１２ｄが選別部にひっかかるため、排除されない。また、選別部においてワーク１２は突起部１２ｄのみで支持されるため、姿勢が統一され、最終的に安定姿勢にあるワーク１２ｋ（図１５参照）に統一される。ここで、搬送路９ａから整列機構６のトラフ上流側の高さは、寸法Ｂ１、寸法Ｂ２より小さく、切り欠き１０の下流側での搬送路９ａから整列機構６の上面の高さは、ワーク１２の寸法Ｂ３より高い必要がある。
【００３４】
このように実施の形態１のトラフでは、整列機構６を出し入れすることによって同一の１台の部品供給装置で２種類の異形状部品を整列供給することが可能である。また、対処部品の変更に伴う切替作業を移動機構７によって行うことにより、人手による段取り替え作業の削減を可能である。なお、本実施の形態において、移動機構と説明したがエアシリンダを利用したものや回転式電動機とボールねじを利用したものなど、公知の技術を使用しても同様の効果が得られることは言うまでもないことである。
【００３５】
この構成において、ワークは整列機構（５，６）と搬送路（９ａ，９ｄ）の２面から振動を受けることになる。この２面の振動はその伝達経路の違いから異なる振動が生ずる。この振動の位相や周波数などの差異が大きいと搬送が不安定となり、ワークの搬送速度が低下する。そこで、整列機構６の両端に当て面ブロック８を設けている。移動機構によって当て面ブロック８を搬送路９ｂおよび搬送路９ｃに押し当てることで、２面間の振動に差異が生じると摩擦力が発生し、振動の差異を減衰させることが可能である。
【００３６】
本発明においては、２部品対応の部品供給装置について説明した。整列機構６のような可動する整列機構を増やすことで、寸法が異なるコの字形状のワーク１１（図１７参照）、突起部を有する板状のワーク１２を供給することが可能であることはいうまでもないことである。また、整列機構６は突起部が複数あるワーク１５（図１８参照）や、突起部が両面にあるワーク１６（図１８参照）に対しても整列可能であり、同様の効果があることは言うまでもないことである。
【００３７】
本発明によれば、対象ワークの変更に伴う段取り替えを移動機構によって行うため、段取り替え時に生じる人手による作業の削減が可能である。搬送経路が円弧となるボウルフィーダー上ではなく、真直ぐな搬送経路となる振動式直進フィーダー上に整列機構およびその切替え機構を設置するため、ボウルフィーダー上で行う場合と比較して簡素な構造で前記の整列機構とその切替え機構を実現可能である。また、トラフを搬送方向を軸として傾けることで、様々な形状のワークに対して部品の搬送位置を制約することができる。これにより、ワークごとに搬送位置を制約する機構を設ける必要がなくなる。さらに、ワークが一定の位置で搬送されるため、整列機構を簡素化できる。
【００３８】
実施の形態２．
実施の形態２におけるトラフを、Ａ方向から見た矢視図である図１９および図２０を使って説明する。実施の形態２におけるトラフ２ｄは主に搬送路９ａ〜９ｄと、搬送路上に取り付けられた整列機構５と、整列機構５を駆動させる移動機構１７とで構成されている。ひとつの整列機構５でワーク１１およびワーク１３を整列可能としたものである。この整列機構５は実施の形態２における移動機構１７に連結されており、搬送路９ａから整列機構５の下面までの距離Ｌを調節可能である。
【００３９】
整列方法については実施の形態１と同様である。例えば、図１９では、移動機構１７により距離Ｌはワーク１１の整列に適した距離Ｌ１に調節されている。Ｇ姿勢にあるワーク１１は整列し、ＮＧ姿勢にあるワーク１１は排除される。また図２０では、移動機構１７により距離Ｌはワーク１３の整列に適した距離Ｌ２に調節されている。Ｇ姿勢にあるワーク１３は整列し、ＮＧ姿勢にあるワーク１３は排除される。これにより、ひとつの整列機構で寸法Ａ２の異なる複数種類のワーク（例えばワーク１１、ワーク１３、ワーク１４）を整列供給することが可能であり、またその調節を自動で行うことができる。
【００４０】
またワーク１２についても、同様に移動機構によって距離Ｌ１と距離Ｌ２を調節することで一つの整列機構６で、寸法Ｂ２の異なる複数種類の部品の整列が可能であることは言うまでもないことである。ここで、本実施の形態における移動機構とは、エアシリンダを利用したものや回転式電動機とボールねじを利用したものなど、公知の技術を使用しても同様の効果が得られることは言うまでもないことである。
【００４１】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ボウルフィーダー、２  振動式直進フィーダー、２ａ  土台、２ｂ  振動体、２ｃ  接続部、２ｄ  トラフ、３  搬入部、４  傾斜路、５  整列機構、６  整列機構、７  移動機構、８  当て面ブロック、９  搬送路、９ａ〜９ｄ  搬送路、１０  切り欠き、１１〜１６  ワーク、１７  移動機構
【図１】
2015020894.tif 000003
【図２】
2015020894.tif 000004
【図３】
2015020894.tif 000005
【図４】
2015020894.tif 000006
【図５】
2015020894.tif 000007
【図６】
2015020894.tif 000008
【図７】
2015020894.tif 000009
【図８】
2015020894.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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