(57)【要約】【課題】  操作者が可搬モニタの持ち方を変えたり、移動したりするだけで容易に可搬モニタに表示される画像の表示状態を変更することを可能とし、撮影計画を立てる際や被検体に対して処置を行う際に参照する画像を適切な状態で表示させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】  Ｘ線ＣＴ装置１は、操作卓１２０と無線通信接続された可搬モニタ２、可搬モニタ２の位置を検出する位置センサ３、及び角度を検出する角度センサ２３を備える。操作卓１２０は、可搬モニタ２の角度情報及び目的部位の位置情報を取得し、目的部位を含み可搬モニタ２の角度に一致する断面のＭＰＲ画像を生成し、可搬モニタ２に表示する。したがって、操作者が可搬モニタ２を持つ角度を変更するだけで、容易にその角度に一致する断面のＭＰＲ画像を表示できる。【選択図】図５
2015116409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを対向配置させた状態で前記被検体の周囲の複数の角度方向からＸ線を照射し、前記被検体を透過した透過Ｘ線データを前記Ｘ線検出器により取得するスキャンガントリ部と、
前記被検体を前記スキャンガントリ部におけるＸ線照射空間に搬入及び搬出する寝台と、
前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線データを用いて被検体画像を再構成する再構成演算部、及び、前記スキャンガントリ部及び前記寝台の動作を制御する制御部、を備えた操作卓と、
前記操作卓との通信接続部を有し、前記操作卓から送信される情報に基づいて画像表示を行う可搬モニタと、
前記寝台に対する前記可搬モニタの角度及び位置を検出する可搬モニタ検出部と、
前記可搬モニタ検出部により検出された前記可搬モニタの角度及び位置に応じた表示状態となるように前記再構成演算部により前記被検体画像を生成し、前記通信接続部を介して前記可搬モニタに送信し、表示させる可搬モニタ表示制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記可搬モニタ表示制御部は、所望の目的部位を含み前記可搬モニタの角度に応じた断面のＭＰＲ画像を前記被検体画像として前記再構成演算部により生成し、前記可搬モニタに送信し、表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記再構成演算部は、位置決め用撮影により得た１または複数のスキャノ画像を生成して、記憶部に保持し、
前記可搬モニタ表示制御部は、前記可搬モニタ検出部により検出された前記可搬モニタの位置に応じたスキャノ画像を前記記憶部から読み出し、前記可搬モニタの位置に応じた表示範囲で前記可搬モニタに表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記可搬モニタ検出部は、前記可搬型モニタの角度及び位置を逐次検出して前記操作卓に送信し、
前記可搬モニタ表示制御部は、所定時間経過毎に、前記可搬モニタの角度及び位置情報に応じた表示状態となるように前記再構成演算部による前記被検体画像の生成または表示範囲の決定を繰り返し、可搬モニタの表示を切り替えることを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記可搬モニタ表示制御部は、前記可搬モニタの位置に応じて前記可搬モニタに表示される情報を制限することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線ＣＴ装置に係り、詳細には、可搬モニタへの画像表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線源とＸ線検出器とを対向配置させた状態で被検体の周囲を周回させ、複数の回転角度方向（ビュー）からＸ線を照射してビュー毎に被検体を透過したＸ線をＸ線検出器により検出し、検出した透過Ｘ線データに基づいて被検体の断層像を生成する装置である。このＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源やＸ線検出器等を搭載したスキャンガントリ部及び寝台が撮影室に設置され、スキャンガントリ部に対して各種の制御信号を送る制御装置や画像処理装置、及び表示装置等を備えた操作卓が、撮影室とは隔てられた操作室に配置される。
【０００３】
ところで、Ｘ線ＣＴ装置を用いた撮影では、通常、本撮影に先立ちスキャノ撮影（位置決め用の撮影）が行われる。スキャノ撮影とは、被検体の周囲を回転させずに一定の方向からＸ線を照射し被検体の体軸方向に寝台を移動させて透過Ｘ線データを得る撮影方法である。操作者は、スキャノ撮影により得られたスキャノ画像を操作室の表示装置で参照しながら撮影範囲等の撮影条件を決定し、場合によっては撮影室に戻って撮影部位を触診したり、被検者の体位を調整した後に、再度操作室へ戻り、本撮影の開始を指示する。そのため、本撮影を開始するまでに操作者は撮影室と操作室とを行き来する必要があり非効率であった。
【０００４】
また、Ｘ線ＣＴ装置で撮影されたＣＴ画像を術者が確認しながら被検体の目的部位に穿刺を行うＣＴ穿刺と呼ばれる手法がある。特許文献１には、ＭＲＩ（magnetic resonance imaging）装置において、穿刺針を含む被検体断面位置の指定を正確かつ容易に行う方法について記載されている。特許文献１には、穿刺針に取り付けられたポインタにより被検体の断面位置を指示し、このポインタの位置及び姿勢を赤外線カメラ等の位置検出デバイスによって検出し、検出された位置及び姿勢に基づいて穿刺針を含む被検体の断面位置を決定し、その断面位置の断層像をＭＲＩ装置で撮影することが記載されている。更に、ポインタによって指示された本来撮影されるべき断面の位置と、実際に撮影されている断面の位置とがずれている場合には、ずれに相当するオフセット量を設定することで、両者の断面のずれを補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３９６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の撮影手順では、上述したように位置決め用の撮影から撮影計画を立てるまでの作業を撮影室と操作室とを行き来して行うため効率が悪かった。また、画像を見ながら被検体に対して穿刺等の処置を行う場合も、処理具を含む画像の表示設定をしたり、また画像の角度を調整したりする作業は操作卓で行う必要があるため、煩雑なものであった。
【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、操作者が可搬モニタの持ち方を変えたり、移動したりするだけで容易に可搬モニタに表示される画像の表示状態を変更することを可能とし、撮影計画を立てる際や被検体に対して処置を行う際に参照する画像を適切な状態で表示させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために本発明は、被検体にＸ線を照射するＸ線源と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器とを対向配置させた状態で前記被検体の周囲の複数の角度方向からＸ線を照射し、前記被検体を透過した透過Ｘ線データを前記Ｘ線検出器により取得するスキャンガントリ部と、前記被検体を前記スキャンガントリ部におけるＸ線照射空間に搬入及び搬出する寝台と、前記Ｘ線検出器により検出された透過Ｘ線データを用いて被検体画像を再構成する再構成演算部、及び、前記スキャンガントリ部及び前記寝台の動作を制御する制御部、を備えた操作卓と、前記操作卓との通信接続部を有し、前記操作卓から送信される情報に基づいて画像表示を行う可搬モニタと、前記寝台に対する前記可搬モニタの角度及び位置を検出する可搬モニタ検出部と、前記可搬モニタ検出部により検出された前記可搬モニタの角度及び位置に応じた表示状態となるように前記再構成演算部により前記被検体画像を生成し、前記通信接続部を介して前記可搬モニタに送信し、表示させる可搬モニタ表示制御部と、を備えることを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明により、操作者が可搬モニタの持ち方を変えたり、移動したりするだけで容易に可搬モニタに表示される画像の表示状態を変更することが可能となる。これを利用すれば、撮影計画を立てる際や被検体に対して処置を行う際に参照する画像を適切な状態で表示させることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成図
【図２】Ｘ線ＣＴ装置１の内部構成を示す図
【図３】可搬モニタ２の内部構成を示す図
【図４】スキャンガントリ部１００、操作卓１２０、及び可搬モニタ２の通信接続について説明する図
【図５】第１の実施の形態の可搬モニタ表示処理について説明するフローチャート
【図６】ＣＴ画像（ボリュームデータ）の座標軸（ＸＹＺ軸）と可搬モニタの座標軸（ｘｙｚ軸）との関係を示す図
【図７】従来のＣＴ穿刺（（ａ）〜（ｃ））と、本発明の手法により可搬モニタ２に表示されるＭＰＲ画像７０を利用したＣＴ穿刺（ｄ）について説明する図
【図８】表示制限処理の流れを説明するフローチャート
【図９】第２の実施の形態の可搬モニタ表示処理について説明するフローチャート
【図１０】寝台105に対する可搬モニタ２の配置と可搬モニタ２の表示状態の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１２】
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成について説明する。
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンガントリ部１００、寝台１０５、操作卓１２０、及び可搬モニタ２を備える。スキャンガントリ部１００及び寝台１０５は撮影室に設置され、操作卓１２０は操作室に設置される。スキャンガントリ部１００と操作卓１２０とは通信Ｉ／Ｆ１１１を介して通信接続される（図２、図４参照）。
【００１３】
可搬モニタ２は、操作者が携行可能な表示装置であり、無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０と通信接続される（図２、図４参照）。
【００１４】
スキャンガントリ部１００は、被検体に対してＸ線を照射するとともに被検体を透過したＸ線を検出する装置である。操作卓１２０は、スキャンガントリ部１００の各部を制御するとともにスキャンガントリ部１００で計測したデータを取得し、画像の生成を行う装置である。寝台１０５は、被検体を寝載し、スキャンガントリ部１００のＸ線照射範囲に被検体を搬入・搬出する装置である。
【００１５】
Ｘ線ＣＴ装置１には、可搬モニタ２の位置を検出するための位置センサ３が設けられる（図３参照）。位置センサ３は、例えば寝台１０５の所定点を基準位置として、基準位置に対する可搬モニタ２の相対位置（高さ位置（Ｙ方向位置）、体幅方向位置（Ｘ方向位置）、体軸方向位置（Ｚ方向位置））を検出する。例えば、スキャンガントリ部１００の正面上部の左右にそれぞれ位置センサ３ａ，３ｂを設け、寝台１０５の長手方向の両端にそれぞれ位置センサ３ｃ，３ｄを設けることが望ましい。なお、以下の説明では、各位置に配置された個々の位置センサ３ａ〜３ｄを特に区別しない場合は、総称して位置センサ３と呼ぶ。また、位置センサ３の取り付け位置及び個数は図１の例に限定されず、任意の位置や個数としてよい。
【００１６】
位置センサ３は、対象物との距離を検出するセンサである。例えば、光学式に測距するセンサや、超音波により測距するセンサ等、いずれの原理のものを用いてもよい。位置センサ３として用いるセンサに応じて可搬モニタ２にマーカ２４を設けてもよい。スキャンガントリ部１００及び寝台１０５に複数配置された各位置センサ３ａ〜３ｄがそれぞれ可搬モニタ２（可搬モニタ２のマーカ２４）との距離を検出する。各位置センサ３ａ〜３ｄにより検出された位置情報を用いて所定の基準位置に対する可搬モニタ２のＸ，Ｙ，Ｚ位置を算出できる。
【００１７】
図２は、Ｘ線ＣＴ装置１の内部構成を示す図である。
図２に示すように、スキャンガントリ部１００は、Ｘ線源１０１、回転盤１０２、コリメータ１０３、Ｘ線検出器１０６、データ収集装置１０７、ガントリ制御装置１０８、寝台制御装置１０９、Ｘ線制御装置１１０、及び位置センサ３を備える。
操作卓１２０は、入力装置１２１、画像処理装置１２２、記憶装置１２３、システム制御装置１２４、表示装置１２５、及び可搬モニタ表示制御部１２７を備える。
【００１８】
スキャンガントリ部１００の回転盤１０２には開口部１０４が設けられ、開口部１０４を介してＸ線管１０１とＸ線検出器１０５とが対向配置される。開口部１０４に寝台１０５に載置された被検体が挿入される。回転盤１０２は、ガントリ制御装置１０８によって制御される回転盤駆動装置から駆動伝達系を通じて伝達される駆動力によって被検体の周囲を回転する。
【００１９】
Ｘ線源１０１は、Ｘ線制御装置１１０に制御されて所定の強度のＸ線を連続的または断続的に照射する。Ｘ線制御装置１１０は、操作卓１２０のシステム制御装置１２４により決定されたＸ線管電圧及びＸ線管電流に従って、Ｘ線源１０１に印加または供給するＸ線管電圧及びＸ線管電流を制御する。
【００２０】
Ｘ線源１０１のＸ線照射口にはコリメータ１０３が設けられる。コリメータ１０３は、Ｘ線管１０１から放射されたＸ線の照射範囲を制限する。例えばコーンビーム（円錐形または角錐形ビーム）等に成形する。コリメータ１０３の開口幅はシステム制御装置１２４により制御される。
【００２１】
Ｘ線源１０１から照射され、コリメータ１０３を通過し、被検体を透過したＸ線はＸ線検出器１０６に入射する。
【００２２】
Ｘ線検出器１０６は、例えばシンチレータとフォトダイオードの組み合わせによって構成されるＸ線検出素子群をチャネル方向（周回方向）に例えば１０００個程度、列方向（体軸方向）に例えば１〜３２０個程度配列したものである。Ｘ線検出器１０６は、被検体を介してＸ線源１０１に対向するように配置される。Ｘ線検出器１０６はＸ線源１０１から照射されて被検体を透過したＸ線量を検出し、データ収集装置１０７に出力する。
【００２３】
データ収集装置１０７は、Ｘ線検出器１０６の個々のＸ線検出素子により検出されるＸ線量を収集し、ディジタルデータに変換し、透過Ｘ線データとして操作卓１２０の画像処理装置１２２に順次出力する。
【００２４】
画像処理装置１２２は、データ収集装置１０７から入力された透過Ｘ線データを取得し、対数変換、感度補正等の前処理を行って再構成に必要な投影データを作成する。また画像処理装置１２２は、生成した投影データを用いて断層像や後述するＭＰＲ（multi-planar reconstruction）画像等の被検体画像を再構成する再構成演算部１２６を備える。
【００２５】
再構成演算部１２６は、スキャノ撮影（位置決め用撮影）においては、被検体のスキャノ画像を生成する。また、本撮影においては被検体の断層像（ＣＴ画像）等の画像を再構成する。断層像の再構成処理には、例えばフィルタ補正逆投影法等の解析的方法や逐次近似法等のいずれの方法を用いてもよい。再構成演算部１２６は再構成した被検体画像（スキャノ画像や断層像）を記憶装置１２３に記憶する。また、再構成演算部１２６は、複数の断層像を積み重ねた３次元ボリュームデータを生成し、記憶装置１２３に記憶する。
【００２６】
また、再構成演算部１２６は、記憶装置１２３に記憶されている３次元ボリュームデータに基づいて各種の被検体画像を生成する。例えば、可搬モニタの角度及び位置に応じた角度及び表示範囲の被検体画像を再構成する。被検体画像の再構成処理については後述する。
【００２７】
画像処理装置１２２（再構成演算部１２６）により再構成された被検体画像データは、システム制御装置１２４に入力され、記憶装置１２３に保存される。また被検体画像データは、可搬モニタ表示制御部１２７に入力される。可搬モニタ表示制御部１２７は画像処理装置１２２によって再構成された被検体画像データを無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタ２に送信し、所定の表示状態となるように表示させる。所定の表示状態とは、可搬モニタ２の角度や位置に応じた断面、表示範囲、或いは拡大率等である。
【００２８】
システム制御装置１２４は、画像処理装置１２２によって再構成された被検体画像データを表示装置１２５に表示する。可搬モニタ２に表示される画像と操作卓１２０の表示装置１２５に表示される画像とは、常に同一でもよいし、異なるものとしてもよい。
【００２９】
システム制御装置１２４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータである。記憶装置１２３はハードディスク等のデータ記録装置であり、Ｘ線ＣＴ装置１の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。
【００３０】
システム制御装置１２４は、図５に示す処理手順に従って可搬モニタ表示処理を行う。可搬モニタ表示処理の詳細については後述する。
【００３１】
可搬モニタ表示制御部１２７は、再構成演算部１２６により生成された被検体画像を、可搬モニタ２の角度及び位置に応じた表示状態で可搬モニタ２に表示させるための処理を行う。可搬モニタ表示制御部１２７が実行する処理については後述する。
なお、図２において、可搬モニタ表示制御部１２７はシステム制御装置１２４と分けて示されているが、システム制御装置１２４の機能の一つとしてもよい。
【００３２】
表示装置１２５は、液晶パネル、ＣＲＴモニタ等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、システム制御装置１２４に接続される。表示装置１２５は画像処理装置１２２から出力される被検体画像、並びにシステム制御装置１２４が取り扱う種々の情報を表示する。
【００３３】
入力装置１２１は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、テンキー、及び各種スイッチボタン等により構成され、操作者によって入力される各種の指示や情報をシステム制御装置１２４に出力する。操作者は、表示装置１２５及び入力装置１２１を使用して対話的にＸ線ＣＴ装置１を操作する。入力装置１２１は表示装置１２５の表示画面と一体的に構成されるタッチパネル式の入力装置としてもよい。
【００３４】
図３は、可搬モニタ２の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、可搬モニタ２は、制御部２１、無線通信１／Ｆ２２Ａ、角度センサ２３、マーカ２４、操作入力部２５、表示部２６、外部Ｉ／Ｆ２７、記憶部２８等がバス２９を介して接続されて構成される。
【００３５】
制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される。ＣＰＵは、記憶部２８、ＲＯＭ等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス２９を介して接続された各部を駆動制御する。制御部２１のＣＰＵは無線通信Ｉ／Ｆ２２Ａによって操作卓１２０から送信された被検体画像を表示部２６に表示する。
【００３６】
ＲＯＭは、可搬モニタ２の制御プログラム、データ等を恒久的に保持する。ＲＡＭは、データを一時的に保持するとともに、制御部２１が各種処理を行うために使用するワークエリアを備える。
【００３７】
無線通信Ｉ／Ｆ（インタフェース）２２Ａは、通信制御装置、アンテナ等を有し、操作卓１２０側の無線通信Ｉ／Ｆ２２Ｂ（図４参照）との無線通信を媒介する。可搬モニタ２の無線通信Ｉ／Ｆ２２Ａと操作卓１２０側の無線通信Ｉ／Ｆ２２Ｂとを総称して無線通信Ｉ／Ｆ２２と呼ぶものとする。
【００３８】
角度センサ２３は、例えば加速度センサやジャイロセンサ等によって構成され、可搬モニタ２の回転角度を検出して制御部２１へ出力する。角度センサ２３により検出された角度情報は、制御部２１により無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０へ随時送信される。
【００３９】
マーカ２４は位置センサ３に対応するマーカである。
【００４０】
操作入力部２５は、各種の操作を入力する際に押下される各種のボタンや表示部２６と一体的に構成されるタッチパネル等により構成される。操作入力部２５は、入力されたデータやボタンの押下信号を制御部２１へ出力する。
【００４１】
表示部２６は、液晶パネル等のディスプレイ装置と、ディスプレイ装置と連携して表示処理を実行するための論理回路で構成され、制御部２１の制御により入力された表示情報をディスプレイ装置上に表示させる。
【００４２】
外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部２７は、周辺機器を接続させるためのポートであり、周辺機器Ｉ／Ｆ部２７を介して周辺機器とのデータの送受信を行う。周辺機器Ｉ／Ｆ部２７は、例えばＵＳＢ等で構成されており、通常複数の周辺機器Ｉ／Ｆを有する。
記憶部２８は、ハードディスク等のデータ記録装置であり、画像データ等を記憶する。また可搬モニタ２の機能を実現するためのプログラムやデータ等が予め記憶される。
バス２９は、可搬モニタ２の各部間で制御信号やデータ信号等の授受を媒介する経路である。
【００４３】
次に、図４を参照して、スキャンガントリ部１００、操作卓１２０、及び可搬モニタ２間のデータの授受について説明する。
図４に示すように、可搬モニタ２は、操作卓１２０の可搬モニタ表示制御部１２７と無線通信Ｉ／Ｆ２２（２２Ａ，２２Ｂ）を介して通信接続される。無線通信Ｉ／Ｆ２２は、例えば無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等であり、配線の必要なく通信接続可能なものとする。
可搬モニタ２の角度センサ２３により検出された角度情報や、可搬モニタ２の操作入力部２５を介して入力された入力信号は無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０に送信される。
【００４４】
また、スキャンガントリ部１００と操作卓１２０とは通信Ｉ／Ｆ１１１を介して通信接続される。スキャンガントリ部１００のデータ収集装置１０７から出力される計測データ（透過Ｘ線データ）や位置センサ３にて検出された位置情報は通信Ｉ／Ｆ１１１を介して操作卓１２０へ送信される。
【００４５】
操作卓１２０のシステム制御装置１２４は、可搬モニタ２から受信した角度情報やスキャンガントリ部１００から受信した可搬モニタ２の位置情報を画像処理部１２２に送る。画像処理部１２２は、スキャンガントリ部１００から受信した透過Ｘ線データを用いて被検体画像を生成する。このとき、可搬モニタ２の位置情報及び角度情報を参照し、位置情報及び角度情報に応じた被検体画像を生成する。例えば、第１の実施の形態の可搬モニタ表示処理では、可搬モニタ２の位置情報または角度情報に応じた断面のＭＰＲ画像を表示する。画像処理装置１２２により生成された被検体画像は、可搬モニタ表示制御部１２７に送られ、無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタに転送され、可搬モニタ２で表示される。
【００４６】
次に、図５を参照してＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。
図５は、Ｘ線ＣＴ装置１が実行する可搬モニタ表示処理の流れを説明するフローチャートである。
【００４７】
可搬モニタ表示処理において、まず操作卓１２０のシステム制御装置１２４はスキャンガントリ部１００を制御してスキャノ撮影（位置決め用撮影）を実行する（ステップＳ１０１）。
【００４８】
操作卓１２０の画像処理装置１２２（再構成演算部１２６）はスキャノ撮影により得た透過Ｘ線データを用いてスキャノ画像を生成し、記憶装置１２３に記憶するとともに操作卓１２０の表示装置１２５に表示する。
【００４９】
システム制御装置１２４は、本撮影の撮影条件及び再構成条件の入力を受け付ける（ステップＳ１０２）。撮影条件は、Ｘ線管電圧、Ｘ線管電流等のＸ線条件、撮影範囲、ガントリ回転速度、寝台速度、らせんピッチ等を含む。再構成条件は、再構成ＦＯＶ、再構成スライス厚等を含む。
【００５０】
入力装置１２１等を介して撮影条件及び再構成条件が入力され、本撮影の開始が指示されると、システム制御装置１２４は本撮影を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
ステップＳ１０３においてシステム制御装置１２４は、撮影条件に基づいてＸ線制御装置１１０、ガントリ制御装置１０８、及び寝台制御装置１０９に制御信号を送る。Ｘ線制御装置１１０は、システム制御装置１２４から入力される制御信号に基づいてＸ線源１０１に入力する電力を制御する。ガントリ制御装置１０８は回転速度等の撮影条件に従って回転盤１０２の駆動系を制御し、回転盤１０２を回転させる。寝台制御装置１０９は、撮影範囲に基づいて寝台を所定の撮影開始位置へ位置合わせし、撮影中は寝台速度（らせんピッチ）等の撮影条件に基づいて寝台を移動させる。
【００５２】
本撮影では、Ｘ線源１０１からのＸ線照射とＸ線検出器１０６による透過Ｘ線データの計測が、回転盤１０２の回転とともに繰り返される。データ収集装置１０７は、被検体の周囲の様々な角度（ビュー）においてＸ線検出器１０６により計測された透過Ｘ線データを取得し、画像処理装置１２２に送る。画像処理装置１２２は、データ収集装置１０７から入力された透過Ｘ線データを取得する。
【００５３】
画像処理装置１２２は、入力された透過Ｘ線データを用い、ステップＳ１０２で入力された再構成条件に基づいてＣＴ画像（断層像）の再構成処理を行う（ステップＳ１０４）。画像の再構成処理において使用する画像再構成アルゴリズムはどのような種類のものを用いてもよい。例えば、Feldkamp法等の逆投影処理を行ってもよいし、逐次近似法等を用いてもよい。
【００５４】
ステップＳ１０４において画像処理装置１２２は、撮影範囲の断層像を作成し、これらの断層像を積み上げてなるボリュームデータを生成し、記憶装置１２３に記憶する。また、画像処理装置１２２は、生成した複数の断層像（またはボリュームデータ）を可搬モニタ２に送信する（ステップＳ１０５）。可搬モニタ２は、受信した断層像（またはボリュームデータ）を表示部１２６に表示する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
可搬モニタ２では、操作者による目的部位の指定を受け付ける（ステップＳ１０７）。例えばステップＳ１０５の処理により可搬モニタ２に表示されている複数の断層像（またはボリュームデータ）のうち任意のスライス位置の断層像において任意の位置を操作者がタッチすると、タッチパネル（操作入力部２５）はタッチ位置に対応する被検体位置（体幅方向位置、体厚方向位置、体軸方向位置）を目的部位として指定する。可搬モニタ２は、指定された目的部位を無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００５６】
可搬モニタ２は、角度センサ２３により可搬モニタ２の回転角度を検出する（ステップＳ１０９）。可搬モニタ２は検出した角度情報を無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０に送信する（ステップＳ１１０）。操作卓１２０のシステム制御装置１２４は、可搬モニタ２から送信された目的部位の位置情報及び角度情報を可搬モニタ表示制御部１２７に送る。
【００５７】
ここで、可搬モニタ２の角度情報について図６を参照して説明する。
図６において、ＸＹＺ軸はボリュームデータ（ＣＴ画像）の座標軸である。Ｘ軸は被検体の体幅方向、Ｙ軸は体厚方向、Ｚ軸は体軸方向と一致している。ｘｙｚ軸は可搬モニタ２の座標軸であり、ｘ軸が可搬モニタ２のディスプレイの水平方向、ｙ軸が可搬モニタ２のディスプレイの上下方向、ｚ軸がｘ軸及びｙ軸に直交する奥行方向であるものとする。符号５３は指定された目的部位を示している。角度センサ２３は、例えばＣＴ画像のＸＹＺ軸を基準角度として、可搬モニタ２のｘｙｚ軸が基準角度に対してＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向にどの程度回転しているかを検出し、角度情報とする。可搬モニタ２は、検出した角度情報を無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓２へ送信する。
【００５８】
システム制御部１２４（または可搬モニタ表示制御部１２４）は、目的部位５３の位置情報及び可搬モニタ２の角度情報を取得すると（ステップＳ１１１）、再構成演算部１２６に対して目的部位５３を含み、角度情報に応じた断面のＭＰＲ画像を作成するよう指示する。再構成演算部１２６は指示にしたがってＭＰＲ画像を作成する（ステップＳ１１２）。ＭＰＲ画像はステップＳ１０４において生成されたボリュームデータを用いて生成できる。システム制御装置１２４（または可搬モニタ表示制御部１２７）は、再構成演算部１２６により生成されたＭＰＲ画像を無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタ２へ送信する（ステップＳ１１３）。
【００５９】
可搬モニタ２は、操作卓１２０から送信されたＭＰＲ画像を表示部２６に表示する（ステップＳ１１４）。可搬モニタ２に表示されるＭＰＲ画像は、ステップＳ１０７で指定した目的部位５３を含み、可搬モニタ２の角度に応じた断面のＭＰＲ画像となる。
【００６０】
図７を参照して、ステップＳ１１２で生成されるＭＰＲ画像７０について説明する。穿刺における被検体画像の表示を例として説明する。
図７（ａ）は、ＣＴ画像５０のスライス面（被検体５１の体軸と直交する断面；アキシャル面）に平行に行う穿刺について示している。この場合、ＣＴ画像５０には目的部位５３と穿刺針５４全体が描画される。このため、１スライス分のＣＴ画像５０を参照すれば、針５４と目的部位５３の位置を正確に把握することができる。
【００６１】
一方、被検体５１の危険部位５５を避けて穿刺を行う場合等は、被検体５１の体軸方向に距離をもって（スライス面に対して斜めに）針を入れる場合がある。この場合、図７（ｂ）、（ｃ）のＣＴ画像６０，６１のように各断面のＣＴ画像６０、６１にはそれぞれ針５４の一部しか写らない。図７（ｂ）は目的部位５３及び危険部位５５と針５４の一部とを含む断面のＣＴ画像６０、図７（ｃ）は目的部位５３及び危険部位５５を含まず針５４の一部を含む断面のＣＴ画像６１である。
【００６２】
第１の実施の形態の可搬モニタ表示処理では、操作者が目的部位５３を可搬モニタ２に表示されるＣＴ画像上で指定し、更に可搬モニタ２を穿刺針５４の角度と一致する角度で持つことにより、図７（ｄ）に示すＭＰＲ画像７０を可搬モニタ２に表示させることができる。ＭＰＲ画像７０は、目的部位５３を含み、穿刺針５４の角度と一致する断面の被検体画像である。
【００６３】
図５の説明に戻る。ステップＳ１１４におけるＭＰＲ画像７０の表示から所定時間が経過すると（ステップＳ１１５；Ｙｅｓ）、可搬モニタ２の制御部２１はステップＳ１０９へ戻り、現在の可搬モニタ２の角度情報を検知して無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して操作卓１２０へ送信する。操作卓１２０は、最新の角度情報に応じた断面のＭＰＲ画像を作成して、無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタ２へ送信する。可搬モニタ２は操作卓１２０から送信された最新のＭＰＲ画像に表示を更新する（ステップＳ１０９〜ステップＳ１１４）。ステップＳ１０９からステップＳ１１４の処理を可搬モニタ２の操作入力部２５の停止ボタンやタッチパネルの特定の部位（以下、フリーズボタンという）が押下されるまで、所定時間毎に繰り返す。これにより、可搬モニタ２には常に可搬モニタ２の角度に応じたＭＰＲ画像が表示されることとなる。リアルタイムに表示を更新するためには、例えば、１０回／秒程度の頻度で表示を更新することが好適であるが、更新頻度はこれに限定されない。
【００６４】
可搬モニタ２においてフリーズボタンが押下されると（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、可搬モニタ２の制御部２１は、最終ＭＰＲ画像で表示を停止させ、最終ＭＰＲ画像を可搬モニタ２の記憶部１２８に記憶する（ステップＳ１１７）。最終ＭＰＲ画像とは、フリーズボタンが押下されたタイミングで可搬モニタ２に表示されている画像である。フリーズボタン押下後は、可搬モニタ２の角度を変えても表示を更新せず、最終ＭＰＲ画像が表示された状態で画面表示を固定する。また、可搬モニタ２の制御部２１は、フリーズボタンの押下信号を操作卓１２０に送信する。操作卓１２０では可搬モニタ２からフリーズボタンの押下信号を受信すると、最終ＭＰＲ画像を記憶装置１２３に記憶する（ステップＳ１１８）。
【００６５】
記憶装置１２３に記憶された最終ＭＰＲ画像は、例えば画像診断に利用される。
【００６６】
なお、可搬モニタ２には患者の画像等の個人情報が表示されたり、保存されたりする。個人情報の漏えいを防ぐため、操作卓１２０は、可搬モニタ２がスキャンガントリ部１００（或いは寝台１０５）から所定距離以上離れると、可搬モニタ２に表示できる情報を切り替えるよう制御する表示制限処理部を有することが好ましい。可搬モニタ２とスキャンガントリ部１００（或いは寝台１０５）との距離は、位置センサ３により検知できる。
【００６７】
図８を参照して、操作卓１２０の可搬モニタ表示制御部１２７（またはシステム制御部１２４）が実行する表示制限処理について説明する。
操作卓１２０の可搬モニタ表示制御部１２７（またはシステム制御部１２４）は、スキャンガントリ部１００の位置センサ３にて検知された位置情報を所定時間経過毎に取得している（ステップＳ２０１）。可搬モニタ２の位置情報を取得すると、可搬モニタ表示制御部１２７は、寝台１０５と可搬モニタ２との距離Ｓを算出する（ステップＳ２０２）。
【００６８】
可搬モニタ表示制御部１２７は、算出した距離Ｓが所定の閾値より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。寝台１０５と可搬モニタ２との距離Ｓが所定の距離より大きい場合は（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、可搬モニタ表示制御部１２７は、可搬モニタ２に被検体画像や患者の個人情報を非表示とするよう表示制限信号を送る（ステップＳ２０４）。可搬モニタ２は、表示部２５に表示されている被検体の画像や患者情報を非表示とし、これに代えて患者情報を含まない別の画像や情報を表示する。或いは何も表示しないものとする。
【００６９】
寝台１０５と可搬モニタ２との距離Ｓが所定の閾値以下である場合は（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、可搬モニタ表示制御部１２７は、現在の可搬モニタ２の角度に応じた被検体画像等を可搬モニタ２に表示可能とする信号を送る（ステップＳ２０５）。可搬モニタ２は、ＭＰＲ画像等の被検体画像や患者情報等を表示する。
【００７０】
所定時間が経過すると（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１へ戻り、ステップＳ２０１〜ステップＳ２０５の処理を繰り返す。操作卓１２０或いは可搬モニタ２において終了指示が入力された場合は（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、操作卓１２０との通信を終了し、可搬モニタ２の表示も終了する。
【００７１】
以上説明したように、第１の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１は、操作卓１２０と無線通信接続された可搬モニタ２を有し、また、可搬モニタ２の位置を検出する位置センサ３及び可搬モニタ２の角度を検出する角度センサ２３を備える。操作卓１２０は、可搬モニタ２の角度情報及びタッチパネルのタッチ情報（目的部位の位置情報）を取得し、取得した角度情報及び目的部位の位置情報に基づいて、目的部位を含み可搬モニタ２の角度に一致する断面のＭＰＲ画像を生成し、可搬モニタ２に表示する。したがって、操作者が可搬モニタ２を持つ角度を変更するだけで、容易にその角度に一致する断面のＭＰＲ画像を表示できる。
【００７２】
これを利用し、例えば、穿刺針やその他の処置具の角度に合わせて可搬モニタ２の角度を変更すれば、表示される断面の角度も更新されるため効率よく感覚的な操作で穿刺等の処置を行うことが可能となる。穿刺針の全体が表示される断面角度を探す作業が容易となり、また穿刺針の抜き差しをリアルタイムに追跡できるようになる。
【００７３】
［第２の実施の形態］
次に、図９〜図１０を参照して、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１の第２の実施の形態について説明する。
なお、以下の説明において、第１の実施の形態と同一の構成及び動作については説明を省略し、第１の実施の形態と同一の符号を付して説明する。
【００７４】
第２の実施の形態において、Ｘ線ＣＴ装置１の再構成演算部１２６は、１または複数の方向のスキャノ画像（位置決め画像）を生成して記憶装置１２３に保持する。
操作卓１２０の可搬モニタ表示制御部１２７は、スキャンガントリ部１２３または寝台に設けられた位置センサ３によって検出された位置情報に基づいて寝台１０５（またはスキャンガントリ部１００）に対する可搬型モニタ２の相対位置を算出し、算出した相対位置に応じたスキャノ画像を記憶装置１２３から読み出し、相対位置に応じた表示範囲で表示する。この処理を所定の時間毎に繰り返すことにより、リアルタイムに可搬型モニタ２の相対位置に応じたスキャノ画像を可搬型モニタ２に表示させる。
【００７５】
図９を参照して、第２の実施の形態における可搬モニタ表示処理について説明する。
まず操作卓１２０のシステム制御装置１２４はスキャンガントリ部１００を制御し、スキャノ撮影を実行する（ステップＳ３０１）。
【００７６】
スキャノ撮影により得た透過Ｘ線データを用いて操作卓１２０の画像処理装置１２２（再構成演算部１２６）はスキャノ画像を生成し、記憶装置１２３に記憶する（ステップＳ３０２）。
【００７７】
システム制御装置１２４は、ステップＳ３０１〜ステップＳ３０２のスキャノ撮影を撮影方向を変えて複数回繰り返し、撮影方向の異なる複数のスキャノ画像を生成し記憶装置１２３に記憶するようにしてもよい。スキャノ画像の撮影方向としては、例えば、被検体の前後方向（ＡＰ方向）や左右方向（ＬＡＴ方向）がある。前後方向（ＡＰ方向）では、「前から後ろ」の向きと「後ろから前」の向きの両方を含み、左右方向（ＬＡＴ方向）では、左向きと右向きの両方を含む。
【００７８】
スキャンガントリ部１００及び寝台１０５に設けられた位置センサ３は、可搬モニタ２の位置（各センサ３ａ〜３ｄと可搬モニタ２との距離）を測定し、操作卓１２０に送信する。操作卓１２０のシステム制御装置１２４は、受信した位置情報を可搬モニタ表示制御部１２７に送る（ステップＳ３０３）。
【００７９】
可搬モニタ表示制御部１２７は取得した位置情報から寝台１０５と可搬モニタ２との相対位置を算出する（ステップＳ３０４）。相対位置とは、寝台１０５の所定の基準位置に対する可搬モニタ１０５のＸＹＺ方向の各位置である。
【００８０】
可搬モニタ表示制御部１２７は、ステップＳ３０４で算出した相対位置に応じたスキャノ画像を記憶装置１２３から読出し、相対位置に応じてスキャノ画像の表示範囲を決定する（ステップＳ３０５）。可搬モニタ表示制御部１２７は、ステップＳ３０５で読み出したスキャノ画像とその表示範囲の情報を無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタ２に送信する（ステップＳ３０６）。
【００８１】
可搬モニタ２は、操作卓１２０から送信されたスキャノ画像を指定された表示範囲で表示部２６に表示する（ステップＳ３０７）。
【００８２】
図１０を参照して、可搬モニタ２に表示するスキャノ画像６及びその表示範囲の決定の方法について説明する。図１０は、スキャンガントリ部１００、寝台１０５（被検体４）、及び可搬モニタ２の配置と、この配置で可搬モニタ２に表示されるスキャノ画像６の一例を示す図である。
【００８３】
操作卓１２０の可搬モニタ表示制御部１２７は、可搬モニタ２が寝台１０５に対してどの位置にあるかを、例えば、予め定義されている領域データに基づいて判定する。領域データとは、寝台１０５の周りの空間を複数の領域に分割した場合の各領域の範囲を定義するデータである。
【００８４】
寝台１０２の現在の高さをＹ方向の基準位置Ｙ０、寝台１０５の先頭位置をＺ方向（体軸方向）の基準位置Ｚ０、寝台天板の幅方向中央位置をＸ方向（体幅方向）の基準位置Ｘ０とし、寝台天板の幅の１／２程度の長さをＸ１、被検体の体厚＋αの長さをＹ１とする場合、例えば、
（Ｘ０−Ｘ１）＜Ｘ＜（Ｘ０＋Ｘ１），Ｙ＞（Ｙ０＋Ｙ１）の範囲を領域Ａ、
Ｘ≦（Ｘ０−Ｘ１），Ｙ≦（Ｙ０＋Ｙ１）の範囲を領域Ｂ、
Ｘ≧（Ｘ０＋Ｘ１），Ｙ≦（Ｙ０＋Ｙ１）の範囲を領域Ｃのように寝台１０５の周囲の空間を各領域の範囲を予め定義しておく。なお、ここで例示した各領域の範囲は一例であり、領域の定義は、これに限定されるものではない。スキャノ撮影の方向や枚数等に応じて適切な領域が設定されることが望ましい。
【００８５】
可搬モニタ表示制御部１２７は、領域の判定結果に従って可搬モニタ２に表示するスキャノ画像を決定する。可搬モニタ２の相対位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が領域Ａ（寝台１０５に対し上側の所定範囲）にある場合は上部正面のスキャノ画像を記憶装置１２３から読み出す。また、可搬モニタ２の相対位置が領域Ｂ（寝台１０５の先頭から見て右側の所定範囲）にある場合は右側からＸ線を照射して得たスキャノ画像を記憶装置１２３から読み出す。また、可搬モニタ２の相対位置が領域Ｃ（寝台１０５の先頭から見て左側の所定範囲）にある場合は左側からＸ線を照射して得たスキャノ画像を記憶装置１２３から読み出す。
【００８６】
可搬モニタ表示制御部１２７は、ステップＳ３０４で算出したＺ方向位置に応じて読み出したスキャノ画像のどの範囲を可搬モニタ２に表示するかを決定する。例えば、頭部側に可搬モニタ２がある場合はスキャノ画像の頭部を含む所定範囲を表示範囲とする。好ましくは、可搬モニタ２の表示部２６の中央で、現在の可搬モニタ２のＺ方向位置とスキャノ画像のＺ方向位置とが一致するように、スキャノ画像を表示させる。また、可搬モニタ２と寝台１０５との距離に応じてスキャノ画像の拡大率を変更してもよい。例えば、可搬モニタ２を被検体（寝台１０５）に近づけると拡大率を大きくし、遠ざけると拡大率を小さくする。
【００８７】
図１０は、スキャンガントリ部１００、寝台１０５（被検体４）、及び可搬モニタ２の配置と、可搬モニタ２に表示されるスキャノ画像６の一例を示す図である。
図１０に示すように、頭部を先頭（スキャンガントリ部１００側）とし、仰向けに寝台１０５に被検体４が寝載された状態でステップＳ３０１のスキャノ撮影が行われるものとする。スキャノ撮影は、例えば被検体の右側、及び上部正面から行われ、対応するスキャノ画像が生成され記憶装置１２３に記憶されているものとする。
【００８８】
図１０に示すように、可搬モニタ２の位置が被検体４の右側にある場合は、可搬モニタ２には、被検体４の右側から撮影されたスキャノ画像６を可搬モニタ２に表示する。またスキャノ画像６の表示範囲は、可搬モニタ２の体軸方向位置（Ｚ方向位置）に応じた範囲とする。可搬モニタ２には、被検体６を透視したような状態でスキャノ画像が表示される。
【００８９】
図９の説明に戻る。
ステップＳ３０７において可搬モニタ２にスキャノ画像６が所定の表示範囲で表示され、その後、所定時間が経過すると（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、操作卓１２０のシステム制御装置１２４は、ステップＳ３０３の処理へ戻る。
【００９０】
操作卓１２０は、現在の可搬モニタ２の位置情報をスキャンガントリ部１００の位置センサ３から取得し、可搬モニタ２と寝台１０５との相対位置を算出し、相対位置に応じてスキャノ画像を読出し、相対位置に応じた表示範囲を決定して、可搬モニタ２に送信する。可搬モニタ２は、操作卓２から送信された情報に基づいて表示状態を更新する（ステップＳ３０３〜ステップＳ３０７）。
【００９１】
ステップＳ３０３からステップＳ３０７の処理を可搬モニタ２の操作入力部２５のフリーズボタンが押下されるまで、所定時間毎に繰り返す。これにより、可搬モニタ２には可搬モニタ２と寝台１０５との相対位置に応じたスキャナ画像が表示されることとなる。リアルタイムに表示を更新するためには、例えば、１０回／秒程度の頻度で表示を更新することが好適であるが、更新頻度はこれに限定されない。
【００９２】
可搬モニタ２においてフリーズボタンが押下されると（ステップＳ３０９；Ｙｅｓ）、可搬モニタ２の制御部２１は、最終スキャノ画像で表示を停止させ、記憶部２８に最終スキャノ画像を記憶する（ステップＳ３１０）。最終スキャノ画像とは、フリーズボタンが押下されたタイミングで可搬モニタ２に表示されているスキャノ画像である。フリーズボタン押下後は、可搬モニタ２の位置を変えても表示を更新せず、最終スキャノ画像が表示された状態で画面表示を固定する。
【００９３】
その後、操作卓１２０は本撮影の撮影条件設定画面を可搬モニタ２に表示させ、撮影条件の設定処理を開始する。撮影条件の設定では、操作者は可搬モニタ２に表示されている最終スキャノ画像上をタッチパネルにてタッチすることで撮影範囲や目的部位を設定できることが望ましい。また、操作入力部２５のフリーズ解除（再開）ボタンが押下されることにより、ステップＳ３０３〜ステップＳ３０８の処理を再開してもよい。
【００９４】
以上説明したように、第２の実施の形態のＸ線ＣＴ装置１は、スキャノ撮影終了後、スキャンガントリ部１００及び寝台１０５の所定位置に複数の位置センサ３を配置し、位置センサ３によって可搬モニタ２の位置情報を操作卓１２０へ送信する。操作卓２は取得した位置情報に基づいて、寝台１０５と可搬モニタ２との相対位置を算出し、相対位置に応じたスキャノ画像を記憶装置１２３から読出し、無線通信Ｉ／Ｆ２２を介して可搬モニタ２に送信し、相対位置に応じた表示範囲で表示させる。したがって、可搬モニタ２には、可搬モニタ２の位置に対応するスキャノ画像が表示される。可搬モニタ２を被検体の横に移動した場合は、横方向からのスキャノ画像が表示され、可搬モニタ２を被検体の上方向（正面）に移動した場合は、上方向（正面）からのスキャノ画像が表示される。操作者は、可搬モニタ２に表示されているスキャノ画像を参照しながら被検体を触診したり、本撮影の撮影計画を設定することが可能となる。また、可搬モニタ２を適切な位置に動かせば、触診部付近の臓器をスキャノ画像により透視できるため、撮影範囲の設定等を容易に行うことが可能となる。
【００９５】
なお、第２の実施の形態において、予め被検体のボリュームデータが得られている場合は、第１の実施の形態の処理と組み合わせ、可搬モニタ２の相対位置及び角度情報に基づいたＭＰＲ画像を表示させることも可能である。
【００９６】
また、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、可搬モニタ２と寝台１０５との距離に応じた表示制限処理（図８参照）を行うことが望ましい。
【００９７】
以上、各実施の形態で説明したように、本発明に係るＸ線ＣＴ装置１は、操作卓１２０と通信接続された可搬モニタ２を有し、可搬モニタ２の角度を検出する角度センサ２３や寝台１０５に対する可搬モニタ２の位置を検出する位置センサ３を備え、角度センサ２３や位置センサ３により検出された角度情報及び位置情報に応じた表示状態の被検体画像を生成して可搬モニタ２に表示する。
【００９８】
したがって、操作者が可搬モニタの持ち方を変えたり、移動したりするだけで容易に可搬モニタに表示される画像の表示状態を変更することが可能となる。これを利用すれば、撮影計画を立てる際や被検体に対して処置を行う際に参照する画像を適切な状態で表示させることが可能となる。よって、撮影準備や処置を効率よく行えるようになる。
【００９９】
以上、本発明に係るＸ線ＣＴ装置の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０１００】
１・・・・・・・・・Ｘ線ＣＴ装置
１００・・・・・・・スキャンガントリ部
１０１・・・・・・・Ｘ線源
１０２・・・・・・・回転盤
１０５・・・・・・・寝台
１０６・・・・・・・Ｘ線検出器
１１０・・・・・・・Ｘ線制御装置
１１１・・・・・・・通信Ｉ／Ｆ
１２０・・・・・・・操作卓
１２２・・・・・・・画像処理装置
１２３・・・・・・・記憶装置
１２４・・・・・・・システム制御装置
１２５・・・・・・・表示装置
１２６・・・・・・・再構成演算部
１２７・・・・・・・可搬モニタ表示制御部
２・・・・・・・・・可搬モニタ
２２・・・・・・・・無線通信Ｉ／Ｆ
２３・・・・・・・・角度センサ
２４・・・・・・・・マーカ
３、３ａ〜３ｄ・・・位置センサ
５３・・・・・・・・目的部位
５４・・・・・・・・穿刺針
６・・・・・・・・・スキャノ画像
７０・・・・・・・・ＭＰＲ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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