(57)【要約】【課題】回動してきたワイパブレードを、上反転位置で直ちに反転回動させる対向払拭型のワイパ装置を提供すること。【解決手段】ワイパ制御回路６０は、ワイパブレード３２が上反転位置Ｐ４に到達した際に、直ちに払拭方向を反転させ、ワイパブレード３２が、ワイパブレード３０と干渉することなく、ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１に到達した後、下反転位置Ｐ３に到達するように駆動回路４８を制御すると共に、ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達した際に、払拭方向を反転させ、ワイパブレード３０が、ワイパブレード３２と干渉することなく、ワイパブレード３２が下反転位置Ｐ３に到達する前に、下反転位置Ｐ１に到達するように駆動回路４６を制御する。【選択図】図１
2015112966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、
下反転位置が運転席側の払拭領域の下反転位置より下側に設けられたウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、
運転席側ワイパブレードを運転席側の払拭領域で払拭動作させる運転席側駆動部と、
助手席側ワイパブレードを助手席側の払拭領域で払拭動作させる助手席側駆動部と、
運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した際に、直ちに払拭方向を反転させ、運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードと干渉することなく、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の下反転位置に到達した後運転席側の払拭領域の下反転位置に到達するように、前記運転席側駆動部を制御すると共に、
助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の上反転位置に到達した際に、払拭方向を反転させ、助手席側ワイパブレードが、運転席側ワイパブレードと干渉することなく、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の下反転位置に到達する前に助手席側の払拭領域の下反転位置に到達するように、前記助手席側駆動部を制御する
制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、
運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の下反転位置に到達した際に、直ちに払拭方向を反転させ、運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードと干渉することなく、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の上反転位置に到達する前に運転席側の払拭領域の上反転位置に到達するように、前記運転席側駆動部を制御すると共に、
助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の下反転位置に到達した際に、払拭方向を反転させ、助手席側ワイパブレードが、運転席側ワイパブレードと干渉することなく、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した後助手席側の払拭領域の上反転位置に到達するように、前記助手席側駆動部を制御する
請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記運転席側駆動部の出力軸の回転角度を検知して該回転角度に応じた信号を出力する運転席側駆動部回転角度検知手段と、
前記助手席側駆動部の出力軸の回転角度を検知して該回転角度に応じた信号を出力する助手席側駆動部回転角度検知手段と、
をさらに含み、
前記制御部は、前記運転席側駆動部回転角度検知手段及び前記助手席側駆動部回転角度検知手段が各々出力した信号に基づいて運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードのウインドシールドトガラス上での各々の位置を算出すると共に、該算出した運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードの位置に基づいて前記運転席側駆動部の出力軸及び前記助手席側駆動部の出力軸の各々の回転速度を制御する請求項１又は２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、運転席側の払拭領域の下反転位置から払拭する運転席側ワイパブレードに、助手席側の払拭領域の下反転位置から払拭する助手席側ワイパブレードが所定の範囲内に接近した場合に、助手席側ワイパブレードの払拭動作を減速するように前記助手席側駆動部を制御する請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記制御部は、助手席側の払拭領域の上反転位置から払拭する助手席側ワイパブレードに、運転席側の払拭領域の上反転位置から払拭する運転席側ワイパブレードが所定の範囲内に接近した場合に、運転席側ワイパブレードの払拭動作を減速するように前記運転席側駆動部を制御する請求項３又は４に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウインドシールドガラスの下方の運転席側と助手席側とに一対のワイパモータ、減速機構、ワイパアーム及びワイパブレードが各々設けられた対向払拭型のワイパ装置がある。このような対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側のワイパアームがウインドシールドガラス上で互いに向き合って回動する。したがって、対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側の各々のワイパブレードが互いに干渉することを防止しながら、各々のワイパブレードが同時に上反転位置に到達するようにしている。
【０００３】
特許文献１には、上反転位置への回動において、運転席側のワイパブレードの回動を先行させることにより、助手席側のワイパブレードとの干渉を防止するワイパ装置が記載されている。また、特許文献１に記載のワイパ装置は、先行して回動している運転席側のワイパブレードが上反転位置に到達した場合、運転席側のワイパブレードは、助手席側のワイパブレードが上反転位置へ到達するのを待って回動を開始する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１２６１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置では、運転席側のワイパブレードは、助手席側のワイパブレードが上反転位置へ到達するのを待って回動を開始するので、ウインドシールドガラス上部の運転席側の払拭が中断されてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、上反転位置に回動してきたワイパブレードを、上反転位置で直ちに反転させて回動させる対向払拭型のワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、下反転位置が運転席側の払拭領域の下反転位置より下側に設けられたウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、運転席側ワイパブレードを運転席側の払拭領域で払拭動作させる運転席側駆動部と、助手席側ワイパブレードを助手席側の払拭領域で払拭動作させる助手席側駆動部と、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した際に、直ちに払拭方向を反転させ、運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードと干渉することなく、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の下反転位置に到達した後運転席側の払拭領域の下反転位置に到達するように、前記運転席側駆動部を制御すると共に、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の上反転位置に到達した際に、払拭方向を反転させ、助手席側ワイパブレードが、運転席側ワイパブレードと干渉することなく、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の下反転位置に到達する前に助手席側の払拭領域の下反転位置に到達するように、前記助手席側駆動部を制御する制御部と、を含んでいる。
【０００８】
このワイパ装置によれば、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した際に、直ちに払拭方向を反転する。その結果、上反転位置に回動してきたワイパブレードを、上反転位置で直ちに反転させて回動させることができ、ウインドシールドガラス上部を通じての視界を明瞭にするという効果を奏する。
【０００９】
また、このワイパ装置は、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の下反転位置に到達した後運転席側の払拭領域の下反転位置に到達するので、運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードと干渉することを防止できる。
【００１０】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の下反転位置に到達した際に、直ちに払拭方向を反転させ、運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードと干渉することなく、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の上反転位置に到達する前に運転席側の払拭領域の上反転位置に到達するように、前記運転席側駆動部を制御すると共に、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の下反転位置に到達した際に、払拭方向を反転させ、助手席側ワイパブレードが、運転席側ワイパブレードと干渉することなく、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した後助手席側の払拭領域の上反転位置に到達するように、前記助手席側駆動部を制御する。
【００１１】
このワイパ装置によれば、運転席側の払拭領域の下反転位置で反転した運転席側ワイパブレードが、助手席側ワイパブレードが助手席側の払拭領域の上反転位置に到達する前に運転席側の払拭領域の上反転位置に到達する。また、助手席側の払拭領域の下反転位置で反転した助手席側ワイパブレードが、運転席側ワイパブレードが運転席側の払拭領域の上反転位置に到達した後に助手席側の払拭領域の上反転位置に到達する。その結果、運転席側ワイパブレードが助手席側ワイパブレードと干渉することなく、運転席側の払拭領域の上反転位置に到達できる。
【００１２】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１又は２に記載のワイパ装置において、前記運転席側駆動部の出力軸の回転角度を検知して該回転角度に応じた信号を出力する運転席側駆動部回転角度検知手段と、前記助手席側駆動部の出力軸の回転角度を検知して該回転角度に応じた信号を出力する助手席側駆動部回転角度検知手段と、をさらに含み、前記制御部は、前記運転席側駆動部回転角度検知手段及び前記助手席側駆動部回転角度検知手段が各々出力した信号に基づいて運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードのウインドシールドトガラス上での各々の位置を算出すると共に、該算出した運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードの位置に基づいて前記運転席側駆動部の出力軸及び前記助手席側駆動部の出力軸の各々の回転速度を制御する。
【００１３】
このワイパ装置によれば、運転席側駆動部回転角度検知手段及び助手席側駆動部回転角度検知手段の検知結果に基づいて、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードの位置を各々算出できる。その結果、運転席側ワイパブレードが助手席側ワイパブレードと干渉することを防止できる。
【００１４】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記制御部は、運転席側の払拭領域の下反転位置から払拭する運転席側ワイパブレードに、助手席側の払拭領域の下反転位置から払拭する助手席側ワイパブレードが所定の範囲内に接近した場合に、助手席側ワイパブレードの払拭動作を減速するように前記助手席側駆動部を制御する。
【００１５】
このワイパ装置によれば、運転席側の払拭領域の下反転位置から払拭する運転席側ワイパブレードと助手席側ワイパブレードとの干渉を防止できる。
【００１６】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項３又は４に記載のワイパ装置において、前記制御部は、助手席側の払拭領域の上反転位置から払拭する助手席側ワイパブレードに、運転席側の払拭領域の上反転位置から払拭する運転席側ワイパブレードが所定の範囲内に接近した場合に、運転席側ワイパブレードの払拭動作を減速するように前記運転席側駆動部を制御する。
【００１７】
このワイパ装置によれば、助手席側の払拭領域の上反転位置から払拭する助手席側ワイパブレードと運転席側ワイパブレードとの干渉を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置における運転席側ワイパユニット及び助手席側ワイパユニットの各々における、ウインドシールドガラス上でのワイパブレードの位置に対してワイパモータに印加する電圧のデューティ比の変化を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるワイパブレードのウインドシールドガラス上での回動の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるワイパ制御回路の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、右ハンドル車の場合、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の左端部の下方に助手席側ワイパユニット１４、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の右端部の下方に運転席側ワイパユニット１６を各々備えた対向払拭型のワイパ装置である。
【００２０】
助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０、減速機構２２，２４、ワイパアーム２６，２８及びワイパブレード３０，３２を各々備えている。助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０の正逆回転が減速機構２２，２４で各々減速され、減速機構２２，２４によって減速された正逆回転で出力軸３６，３８が各々回転する。さらに、出力軸３６，３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６，２８に各々作用することによりワイパアーム２６，２８がウインドシールドガラス１２上を往復回動する。
【００２１】
なお、減速機構２２，２４は、例えばウォームギア等で構成され、ワイパモータ１８，２０の回転を、ワイパブレード３０，３２によるウインドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６，３８を各々回転させる。
【００２２】
助手席側ワイパユニット１４のワイパアーム２６の回動により、ワイパアーム２６の先端に各々設けられたワイパブレード３０がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２の間を払拭する。また、運転席側ワイパユニット１６のワイパアーム２８の回動により、ワイパアーム２８の先端に各々設けられたワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４の間を払拭する。
【００２３】
図１に示したように、助手席側ワイパユニット１４の下反転位置Ｐ１は、運転席側ワイパユニット１６の下反転位置Ｐ３よりも下方に位置しているので、下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２までの範囲は、下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４までの範囲よりも広い。その結果、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が往復回動した時の出力軸３６の回転角度の範囲は、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２が往復回動した時の出力軸３８の回転角度の範囲よりも大きくなる。
【００２４】
ワイパモータ１８，２０には、ワイパモータ１８，２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０が接続されている。本実施の形態に係るワイパ制御回路６０は、マイクロコンピュータ６２とメモリ６４とを含む。
【００２５】
マイクロコンピュータ６２には、ワイパモータ１８の出力軸３６及びワイパモータ２０の出力軸３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転センサ４２，４４並びにワイパモータ１８，２０に流れる電流を各々検知する電流センサ５６，５８が接続されている。マイクロコンピュータ６２は、回転センサ４２，４４からの信号に基づいて、ウインドシールドガラス１２上でのワイパブレード３０，３２の位置を各々算出する。また、マイクロコンピュータ６２は、算出した位置に応じて出力軸３６，３８の回転速度が変化するように駆動回路４６，４８を各々制御する。なお、回転センサ４２，４４は、ワイパモータ１８，２０の減速機構２２，２４内に各々設けられ、出力軸３６，３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２６】
また、ワイパ制御回路６０には、駆動回路４６，４８の制御に用いるデータ及びプログラムを記憶したメモリ６４があり、マイクロコンピュータ６２には、ワイパスイッチ６６が接続されている。
【００２７】
駆動回路４６，４８は、ワイパモータ１８，２０を各々作動させるための電圧（電流）をＰＷＭ制御によって生成してワイパモータ１８，２０に各々供給する。ワイパモータ１８，２０がブラシレスＤＣモータであれば、駆動回路４６，４８は、スイッチング素子にＭＯＳＦＥＴを使用したインバータ回路を含み、マイクロコンピュータ６２の制御によって、所定のデューティ比の電圧を出力する。
【００２８】
本実施の形態に係るワイパモータ１８，２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２，２４を各々有しているので、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８，２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８，２０と減速機構２２，２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８，２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。
【００２９】
ワイパスイッチ６６は、車両のバッテリからワイパモータ１８，２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ６６は、ワイパブレード３０，３２を、低速で回動させる低速作動モード選択位置、高速で回動させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に回動させる間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８，２０を回転させるための指令信号をマイクロコンピュータ６２に出力する。
【００３０】
ワイパスイッチ６６から各モードの選択位置に応じて出力された信号がワイパ制御回路６０に入力されると、ワイパ制御回路６０がワイパスイッチ６６からの指令信号に対応する制御をメモリ６４に記憶されたデータ及びプログラムを用いて行う。具体的には、ワイパ制御回路６０のマイクロコンピュータ６２は、ワイパスイッチ６６からの指令信号並びにメモリ６４に記憶されているデータ及びプログラムに基づいて、所望する往復払拭周期でワイパブレード３０，３２が作動するように、マイクロコンピュータ６２は出力軸３６，３８の回転信号を読み取って駆動回路４６，４８を制御する。
【００３１】
なお、本実施の形態では、１のワイパ制御回路６０で運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４を各々制御する。しかしながら、運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４の各々にワイパ制御回路を設け、各々のワイパ制御回路を、一例としてプロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた通信によって同期させる構成でもよい。
【００３２】
本実施の形態では、右ハンドル車の場合を例示したので、便宜上、助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６と記載した。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１０は左ハンドル車にも適用可能である。左ハンドル車に適用する場合を考慮して、運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４を、第１ワイパユニット及び第２ワイパユニットとして各々識別してもよい。かかる場合、第２ワイパユニットの下反転位置は、第１ワイパユニットの下反転位置よりも下方に設けられるものとし、第１ワイパユニットはウインドシールドガラス１２の車両幅方向の右端部の下方及び左端部の下方のいずれに設けてもよい。また、第２ワイパユニットは、第１ワイパユニットが設けられた側とは別のウインドシールドガラス１２の端部の下方に設けられる。
【００３３】
図２は、本実施の形態に係るワイパ装置１０における運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４の各々における、ウインドシールドガラス１２上でのワイパブレード３０，３２の位置に対してワイパモータ１８，２０に印加する電圧のデューティ比の変化を示す概略図である。図２の上段には運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に、同下段には助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８に、各々印加される電圧のデューティ比の変化が記載されている。なお、図２の横軸に記したｔ１〜ｔ５は、ワイパブレード３０，３２が上反転位置Ｐ２，Ｐ４に到達した等のイベントが生じた時間であると共に後述する図３（Ａ）〜（Ｅ）の各々の状態に対応した時間である。
【００３４】
図２上段に示した運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０には、ワイパブレード３２の位置に応じてデューティ比を０から通常時最大デューティ比まで変化させた電圧を印加する。その結果、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２は、時間ｔ１に上反転位置Ｐ４に到達する。
【００３５】
図２下段に示した助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８には、ワイパブレード３０の位置に応じてデューティ比を０から通常時最大デューティ比まで変化させた電圧を印加する。ここで、通常時最大デューティ比は、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に印加される電圧のものと同じである。
【００３６】
しかしながら、前述のように、下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２の範囲は、下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４の範囲よりも広い。その結果、助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８に通常時最大デューティ比をピークとする電圧を印加しても、ワイパブレード３０は、ワイパブレード３２が上反転位置Ｐ４に到達した後の時間ｔ２に上反転位置Ｐ２に到達する。また、ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達した後、ワイパモータ１８には、時間ｔ２以後のワイパブレード３０の位置に応じてデューティ比を変化させた電圧を印加し、ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１に向けて回動させる。
【００３７】
運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０には、上反転位置Ｐ４に到達直後の時間ｔ１から最低デューティ比による電圧を印加し、ワイパブレード３２が上反転位置Ｐ２に到達する前に、ワイパブレード３２を上反転位置Ｐ４から回動させる。図２に示したように、最低デューティ比は、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２で反転回動する場合のデューティ比よりも総じて低い。したがって、ワイパブレード３２の上反転位置Ｐ４からの回動は、ワイパブレード３０の上反転位置Ｐ２からの回動よりも減速される。かかる減速により、ワイパブレード３２の回動をワイパブレード３０の回動に先行させると共に、ワイパブレード３２とワイパブレード３０とが干渉することを防止する。
【００３８】
ワイパ制御回路６０は、下反転位置Ｐ１に向かって回動する助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２を追い越したか否かを判断する。そして、ワイパブレード３０がワイパブレード３２を追い越した場合には（所定の時間ｔ３）、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に復帰デューティ比の電圧を印加してワイパモータ２０の回転速度を所定の速度まで上げる。なお、本実施の形態では、下反転位置Ｐ１に向かって回動するワイパブレード３０が、ワイパブレード３２の現在位置に対応する位置を通過した時を、ワイパブレード３０がワイパブレード３２を追い越したとみなす。具体的には、例えば、ワイパブレード３０と下反転位置Ｐ１との角度が、ワイパブレード３２と下反転位置Ｐ３との角度以下となった場合、ワイパブレード３０がワイパブレード３２を追い越したとする。ワイパブレード３０と下反転位置Ｐ１との角度及びワイパブレード３２と下反転位置Ｐ３との角度は、回転センサ４２，４４の検知結果に基づいて各々算出する。
【００３９】
時間ｔ３以降は、図２のようにワイパブレード３０，３２の位置に応じたデューティ比の電圧をワイパモータ１８，２０に印加する。
【００４０】
助手席側ワイパユニット１４は、デューティ比が時間ｔ２に０から漸増して時間ｔ５に通常時最大デューティ比となる電圧をワイパモータ１８に印加する。助手席側ワイパユニット１４は、時間ｔ５以後、デューティ比を遅延時最大デューティ比から０まで漸減させ、ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１まで回動させる。
【００４１】
運転席側ワイパユニット１６は、時間ｔ３にデューティ比を復帰デューティ比まで増大した後、デューティ比を復帰デューティ比から漸増し、時間ｔ５に通常時最大デューティ比よりも大きな遅延時最大デューティ比となる電圧をワイパモータ２０に印加する。運転席側ワイパユニット１６は、時間ｔ５以後、デューティ比を遅延時最大デューティ比から０まで漸減させ、ワイパブレード３２を下反転位置Ｐ３まで回動させる。
【００４２】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるワイパブレード３０，３２のウインドシールドガラス１２上での回動の一例を示す概略図である。図３（Ａ）は、図２の時間ｔ１でのワイパブレード３０，３２の回動の状態を示しており、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２は上反転位置Ｐ４に到達し、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０は上反転位置Ｐ２に向けて回動中である。
【００４３】
図３（Ｂ）は、図２の時間ｔ２でのワイパブレード３０，３２の回動の状態を示しており、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２は上反転位置Ｐ４から反転して回動し、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０は上反転位置Ｐ２に到達した状態である。
【００４４】
図３（Ｃ）は、図２の時間ｔ３でのワイパブレード３０，３２の回動の状態を示しており、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２を追い越した状態を示している。
【００４５】
図３（Ｄ）は、図２の時間ｔ４でのワイパブレード３０，３２の回動の状態を示している。運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２は下反転位置Ｐ３に向けて、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０は下反転位置Ｐ１に向けて、各々回動している。
【００４６】
図３（Ｅ）は、図２の時間ｔ５でのワイパブレード３０，３２の回動の状態を示している。運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０には遅延時最大デューティ比の電圧が、助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８には通常時最大デューティ比の電圧が各々印加され、ワイパブレード３０，３２は、各々最大の速度でウインドシールドガラス１２上を回動している。また、図３（Ｅ）では、ワイパブレード３０にワイパブレード３２が接近しているが、かかる場合には、ワイパブレード３２の回動の速度を低下させるように、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に印加する電圧のデューティ比を低下させる。
【００４７】
図４は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるワイパ制御回路６０の処理の一例を示すフローチャートである。ワイパスイッチ６６の操作により、ワイパ装置１０の電源がオンになると、ステップ４００で回転センサ４２，４４の検知結果からワイパブレード３０，３２のウインドシールドガラス１２上での各々の位置を算出する。さらにステップ４０２では、ステップ４００で算出したワイパブレード３０，３２の位置に応じて、図２に示したデューティ比の電圧をワイパモータ１８，２０に各々印加する。
【００４８】
ステップ４０４では、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２に助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が接近していないか否かを判定する。ステップ４０４では、回転センサ４４の検知結果から算出されたワイパブレード３２と下反転位置Ｐ３との角度と、回転センサ４２の検知結果から算出されたワイパブレード３０と下反転位置Ｐ１との角度との差が、所定の範囲内の場合に肯定判定する。所定の範囲は、実機試験等を通じて決定するが、一例として、５度である。
【００４９】
ステップ４０４で肯定判定の場合には、ステップ４０６で、助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８に印加する電圧のデューティ比を低下させ、ワイパブレード３０の回動を減速する。ステップ４０６でデューティ比をどの程度低下させるかは、コンピュータを用いたモデリング及び実機の動作試験を通じて決定するが、一例として、図２に示したワイパブレード３０の位置に応じたデューティ比の５０％とする。
【００５０】
ステップ４０４で否定判定の場合には、ステップ４０８で、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２が上反転位置Ｐ４に到達したか否かを判定する。ステップ４０８で否定判定の場合には、手順をステップ４００に戻し、ワイパブレード３０，３２のウインドシールドガラス１２上での各々の位置を算出し、算出した位置に応じたデューティ比の電圧をワイパモータ１８，２０に各々印加する手順を継続する。
【００５１】
ステップ４０８で肯定判定の場合には、ステップ４１０で、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に図２に示した最低デューティ比の電圧を印加する。また、助手席側ワイパユニット１４のワイパモータ１８にワイパブレード３０の位置に応じたデューティ比の電圧を印加する。
【００５２】
ステップ４１２では、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２を追い越したか否かを、回転センサ４２の検知結果に基づいて判定する。ステップ４１２で肯定判定の場合には、ステップ４１４で、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に、図２に示した復帰デューティ比の電圧を印加する。また、ステップ４１６では、回転センサ４２，４４の検知結果に基づいて算出したワイパブレード３０，３２の位置に応じて、図２に示したデューティ比の電圧をワイパモータ１８，２０に各々印加する。
【００５３】
ステップ４１８では、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０に、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２が接近したか否かが判定する。ステップ４１８では、回転センサ４４の検知結果から算出されたワイパブレード３２と下反転位置Ｐ３との角度と、回転センサ４２の検知結果から算出されたワイパブレード３０と下反転位置Ｐ１との角度との差が、所定の値以下の場合に肯定判定する。所定の範囲は、実機試験等を通じて決定するが、一例として、５度である。
【００５４】
ステップ４１８で肯定判定の場合には、ステップ４２０で、運転席側ワイパユニット１６のワイパモータ２０に印加する電圧のデューティ比を低下させ、ワイパブレード３２の回動を減速する。ステップ４２０でデューティ比をどの程度低下させるかは、コンピュータを用いたモデリング及び実機の動作試験を通じて決定するが、一例として、図２に示したワイパブレード３２の位置に応じたデューティ比の５０％とする。
【００５５】
ステップ４１８で否定判定の場合には、ステップ４２２で、回転センサ４２，４４の検知結果に基づいて算出したワイパブレード３０，３２の位置に応じて、図２に示したデューティ比の電圧をワイパモータ１８，２０に各々印加する。
【００５６】
ステップ４２４では、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１に到達したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ４２６で、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２が下反転位置Ｐ３に到達したか否かを判定する。
【００５７】
ステップ４２６で否定判定の場合には、ステップ４２８で、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０を、運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２が下反転位置Ｐ３に到達するまで、下反転位置Ｐ１で停止させる。
【００５８】
ステップ４２６で肯定判定の場合には、手順をステップ４００に戻し、ワイパブレード３０，３２を下反転位置Ｐ１，Ｐ３から各々回動させる制御を、ワイパスイッチ６６がオフになるまで継続する。
【００５９】
以上、説明したように、本実施の形態では、助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０に先行して上反転位置Ｐ４に到達した運転席側ワイパユニット１６のワイパブレード３２を上反転位置Ｐ４で直ちに反転させ回動させている。また、本実施の形態では、上反転位置Ｐ２に到達した助手席側ワイパユニット１４のワイパブレード３０も、上反転位置Ｐ２で直ちに反転させ回動させている。
【００６０】
したがって、本実施の形態によれば、上反転位置に回動してきたワイパブレードを、上反転位置で直ちに反転させて回動させる対向払拭型のワイパ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・ウインドシールドガラス、１４・・・助手席側ワイパユニット、１６・・・運転席側ワイパユニット、１８，２０・・・ワイパモータ、２２，２４・・・減速機構、２６，２８・・・ワイパアーム、３０，３２・・・ワイパブレード、３６，３８・・・出力軸、４２，４４・・・回転センサ、４６，４８・・・駆動回路、５６，５８・・・電流センサ、６０・・・ワイパ制御回路、６２・・・マイクロコンピュータ、６４・・・メモリ、６６・・・ワイパスイッチ、Ｐ１，Ｐ３・・・下反転位置、Ｐ２，Ｐ４・・・上反転位置、
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図３】
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