(57)【要約】      （修正有）【課題】検査効率の向上を可能とする超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波画像発生部５は、被検体の表面に当てられるプローブ２を介して超音波画像を発生する。視野画像撮影部６−１は、被検体に関する光学画像を繰り返し撮影する。ボディーマーク記憶部９−２は、複数のボディーマークのデータを記憶する。ボディーマーク選択部９−１は、光学画像を用いて、複数のボディーマークの中から被検体の検査部位領域に対応するボディーマークを選択する。【選択図】図１
2015226607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の表面に当てられるプローブを介して超音波画像を発生する超音波画像発生部と、
前記被検体に関する光学画像を繰り返し撮影する撮影部と、
複数のボディーマークのデータを記憶するボディーマーク記憶部と、
前記光学画像を用いて、前記複数のボディーマークの中から前記被検体の検査部位領域に対応するボディーマークを選択するボディーマーク選択部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項２】
前記繰り返し撮影された光学画像の中から、前記超音波画像の撮影時に略一致する時刻に撮影された光学画像を選択する光学画像選択部を更に備え、
前記ボディーマーク選択部は、前記記憶された複数のボディーマークの中から、前記選択された光学画像に含まれる前記被検体に対応する被検体領域に類似するボディーマークを選択する、
請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記選択された光学画像と前記選択されたボディーマークとを前記超音波画像に関連付けて記憶する超音波画像記憶部を更に備える、請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記選択された光学画像に基づいて前記プローブの前記選択されたボディーマークにおける位置を特定する特定部と、
前記選択されたボディーマークに前記特定された位置を示すマークが付加された付加ボディーマークを生成する付加部と、
を更に備える請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記選択された光学画像と前記付加ボディーマークとを前記超音波画像に関連付けて記憶する超音波画像記憶部を更に備える、請求項４記載の超音波診断装置。
【請求項６】
音声を録音する録音部と、
前記録音された音声を文字列に変換する音声変換部と、を更に備え、
前記超音波画像記憶部は、前記変換された文字列を更に前記超音波画像に関連付けて記憶する、
請求項５記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記変換された文字列から複数の言語単位毎に予め設定されたキーワードを抽出する抽出部と、
前記抽出されたキーワードを、前記抽出されたキーワードに予め関連付けられた定型のコメントに変換するキーワード変換部と、を更に備え、
前記超音波画像記憶部は、前記複数の言語単位毎に前記変換された定型のコメントと前記変換された文字列の録音時刻とを更に前記超音波画像に関連付けて記憶する、
請求項６記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記光学画像選択部は、前記複数の言語単位毎に、前記繰り返し撮影された光学画像の中から前記超音波画像の撮影時に略一致する時刻に撮影された光学画像を選択し、
前記特定部は、前記複数の言語単位毎に、前記選択された光学画像に基づいて前記プローブの前記選択されたボディーマークにおける位置を特定し、
前記付加部は、前記複数の言語単位毎に、前記選択されたボディーマークに前記特定された位置を示すマークが付加された付加ボディーマークを生成し、
前記超音波画像記憶部は、前記複数の言語単位毎に、前記変換された定型のコメントと前記選択された光学画像と前記生成された付加ボディーマークとを更に前記超音波画像に関連付けて記憶する、
請求項７記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記複数の言語単位に関する複数の付加ボディーマークに基づいて複数のプローブの位置を示す複数のマークが前記選択されたボディーマークに付加された合成ボディーマークを生成する合成部、を更に備える請求項８記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記超音波画像記憶部は、前記合成ボディーマークを更に前記超音波画像に関連付けて記憶する、請求項９記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
プローブを介して被検体に関する超音波画像を発生する超音波診断装置において、
前記被検体の検査部位を表すボディーマークに前記被検体への前記プローブの複数の当接位置の各々にマークを付加する付加部と、
前記複数の当接位置の各々に、前記当接位置についての前記被検体の症状を示す症状情報を関連付けて記憶する症状情報記憶部と、
を具備する超音波診断装置。
【請求項１２】
音声を録音する録音部と、
前記録音された音声を文字列に変換する音声変換部と、
前記変換された文字列から複数の言語単位毎に予め設定されたキーワードを抽出する抽出部と、
前記抽出されたキーワードを、前記抽出されたキーワードに予め関連付けられた定型のコメントに変換するキーワード変換部と、を更に備え、
前記症状情報記憶部は、前記プローブの当接位置毎に、前記ボディーマークと、前記ボディーマークと同時期に取得された前記定型のコメントとを関連付けて記憶する、
請求項１１記載の超音波診断装置。
【請求項１３】
前記被検体に関する光学画像を繰り返し撮影する撮影部と、
複数のボディーマークのデータを記憶するボディーマーク記憶部と、
前記光学画像を用いて、前記複数のボディーマークの中から前記被検体の検査部位領域に対応するボディーマークを選択するボディーマーク選択部と、
前記複数の言語単位に関する複数の言語単位に関する複数の付加ボディーマークに基づいて複数のプローブの当接位置を示す複数のマークが前記選択されたボディーマークに付加された合成ボディーマークを生成する合成部を更に備え、
前記付加部は、前記選択されたボディーマークに前記複数のプローブの当接位置を示すマークを位置整合して付加する、請求項１１記載の超音波診断装置。
【請求項１４】
前記症状情報記憶部は、前記超音波画像に、前記合成ボディーマークを関連付けて登録する、請求項１３記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波検査では、超音波診断装置による画像診断の他に、検査者による問診、視診及び触診が同時に行われることもある。従って、超音波診断装置は、操作が容易でかつ効率よく実施できることが望まれる。特に、救急医療の現場における超音波診断装置を使った初期診断では、スピードが求められる。超音波診断装置は、検査が容易であるという特徴から、救急医療の現場では、聴診器の代わりとしても使用されている。
【０００３】
しかし、超音波診断画像の性質上、その画像がどの部位のものであるか、画像からだけでは判断しにくい。そのため、超音波画像は、検査対象部位を判別可能にするため、ボディーマークを付けて保存されることが多い。ボディーマークは検査者が検査時又は検査後に手動で付されるが、ボディーマークの付加作業は手間であり、検査効率の低下を招いている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
目的は、超音波検査における検査効率の向上を可能とする超音波診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本実施形態に係る超音波診断装置は、被検体の表面に当てられるプローブを介して超音波画像を発生する超音波画像発生部と、被検体に関する光学画像を繰り返し撮影する撮影部と、複数のボディーマークのデータを記憶するボディーマーク記憶部と、前記光学画像を用いて、前記複数のボディーマークの中から前記被検体の検査部位領域に対応するボディーマークを選択するボディーマーク選択部と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態に係る超音波診断装置の構成図。
【図２】図１の登録部が視野画像と付加ボディーマークとを超音波画像に関連付けて超音波画像記憶部に記憶する一連の流れを示す図。
【図３】第１の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図。
【図４】第１の実施形態に係る視野画像生成サブルーチンの典型的な流れを示す図。
【図５】図１の適正範囲画像抽出部による適正範囲の視野画像の記録について説明するための図。
【図６】第１の実施形態に係るボディーマーク生成サブルーチンの典型的な流れを示す図。
【図７】図１のプローブマーク付加部による付加ボディーマーク生成の説明をするための図。
【図８】第１の実施形態の変形例に係る超音波診断システムの構成図。
【図９】第２の実施形態に係る超音波診断装置の構成図。
【図１０】第２の実施形態に係る動作例を模式的に示す図。
【図１１】第２の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図。
【図１２】第２の実施形態に係るコメント生成サブルーチンの典型的な流れを示す図。
【図１３】図９の音声変換部によって音声を文単位に区切る説明をするための図。
【図１４】図９の音声変換部によって文単位に区切られた音声を文字列に変換する説明をするための図。
【図１５】第２の実施形態におけるキーワードと定型のコメントとを関連付けたＬＵＴを示す図。
【図１６】図９のキーワード変換部によってキーワードをコメントに変換された一例を示す図。
【図１７】第２の実施形態の変形例に係る超音波診断システムの構成図。
【図１８】第３の実施形態に係る超音波診断装置の構成図。
【図１９】第３の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら実施形態に係る超音波診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００８】
まず、図１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。超音波診断装置１は、超音波プローブ２と、送信部３と、受信部４と、超音波画像発生部５と、撮影モジュール６と、視野画像選択部７と、視野画像処理部８と、ボディーマーク生成モジュール９と、登録部１０と、超音波画像記憶部１１と、入力部１２と、表示部１３と、主記憶部１４と、システム制御部１５と、を有する。
【０００９】
超音波プローブ２は、１次元又は２次元状に配列された複数の振動子を有している。振動子は、送信部３からの駆動信号に応じて超音波を発生し、被検体からの反射波を電気信号（エコー信号）に変換する。複数の振動子の前方側には、振動子と被検体との間の音響インピーダンス差を整合するための整合層が取り付けられている。複数の振動子の後方側には、超音波の伝播を防止するバッキング材が取り付けられている。超音波プローブ２から被検体に超音波が送信されると、超音波は、体内組織の音響インピーダンスの不連続面で次々と反射される。反射された超音波は、超音波プローブによりエコー信号として受信部４に受信される。このエコー信号の振幅は、超音波が反射された不連続面における音響インピーダンスの差に依存する。また、超音波が血流や心臓壁等の表面で反射された場合は、エコー信号は、ドプラ効果により移動体の超音波送信方向の速度成分に依存した周波数偏移を受ける。
【００１０】
送信部３は、図示しないトリガ発生回路、遅延回路およびパルサ回路等を有している。パルサ回路は、所定のレート周波数ｆｒ［Ｈｚ］（周期；１／ｆｒ秒）で、送信超音波を形成するためのレートパルスを繰り返し発生する。遅延回路は、送信方向及び送信焦点位置に応じた遅延時間をチャンネル毎に各レートパルスに印加する。トリガ発生回路は、このレートパルスに基づくタイミングで、超音波プローブ２に駆動信号を印加する。駆動信号の印加により、遅延時間に応じた送信方向及び送信焦点位置に関する超音波送信ビームが超音波プローブ２から送信される。
【００１１】
受信部４は、図示していないアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器、ビームフォーマ等を有している。アンプ回路は、超音波プローブ２からのエコー信号をチャンネル毎に増幅する。Ａ／Ｄ変換器は、増幅されたエコー信号にＡ／Ｄ変換を施す。ビームフォーマは、デジタルのエコー信号に、超音波受信ビームのビーム方向を決定するのに必要な遅延時間を受信焦点位置毎に印加し、遅延時間が与えられたエコー信号を加算する。この遅延加算により、超音波受信ビームに対応する受信信号が生成される。
【００１２】
超音波画像発生部５は、受信信号に基づいて、映像モードに応じた超音波画像のデータを発生する。映像モードがＢモードの場合、超音波画像発生部５は、Ｂモードデータに基づいてＢモード画像を発生する。映像モードがドプラモードの場合、超音波画像発生部５は、ドプラデータに基づいてドプラ波形を表すドプラ画像を発生する。
【００１３】
撮影モジュール６は、視野画像撮影部６−１と、適正範囲画像抽出部６−２とを有する。
【００１４】
視野画像撮影部６−１は、例えば、カメラにより実現される。カメラは、検査者視野に近似した範囲を対象とする光学画像（以下、視野画像と呼ぶ）を繰り返し撮影する。視野画像撮影部６−１は、内蔵されたメモリの記憶容量（バッファ領域）分だけ視野画像を記憶する。具体的には、視野画像撮影部６−１は、バッファ領域に応じて、撮影された視野画像を即時的にＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ  Ｉｎ  Ｆｉｒｓｔ  Ｏｕｔ）形式で記憶する。より詳細には、視野画像撮影部６−１の記憶容量の空きが無い場合、最古の視野画像が削除され、最新の視野画像が記録される。バッファ領域は、例えば、視野画像の解像度やハードウェア構成により制限されている。各視野画像は、発生時刻に関連付けて時系列で記録される。
【００１５】
適正範囲画像抽出部６−２は、視野画像撮影部６−１により繰り返し撮影された視野画像から、適正範囲の視野画像を記録する。超音波画像撮影操作が実行されると、適正範囲画像抽出部６−２は、その時点から遡って視野画像撮影部６−１により撮影された視野画像から適正範囲の画像を抽出する。適正範囲について、詳細は後述する。
【００１６】
なお、撮影モジュール６は、超音波診断装置１とは別途に設けられても良い。その場合、撮影モジュール６と超音波診断装置１との接続は有線でも無線でも良い。
【００１７】
視野画像選択部７は、適正範囲の視野画像の中から、適切な視野画像を選択する。具体的には、視野画像選択部７は、超音波画像の撮影時に略一致する複数の視野画像（適正範囲の時間分の視野画像）の中から、超音波プローブ２に対応する画像領域と患者の検査部位領域の輪郭との描出具合に基づいて、適切な視野画像を選択する。適切な視野画像の選択について、詳細は後述する。
【００１８】
視野画像処理部８は、選択された視野画像が視野画像として適切な大きさかつ適切な位置になるよう、拡大・縮小、移動、トリミング等の画像処理を選択された視野画像に施す。
【００１９】
ボディーマーク生成モジュール９は、ボディーマーク記憶部９−１と、ボディーマーク選択部９−２と、プローブ位置特定部９−３と、プローブマーク付加部９−４と、を有する。
【００２０】
ボディーマーク記憶部９−１は、検査毎に複数のボディーマークの画像パターンを記憶する。
【００２１】
ボディーマーク選択部９−２は、視野画像を用いて、複数のボディーマークの中から被検体の検査部位領域に対応するボディーマークを選択する。ボディーマーク選択部９−２について、詳細は後述する。
【００２２】
プローブ位置特定部９−３は、選択された視野画像に基づいて、選択されたボディーマークにおける超音波プローブ２の位置を特定する。具体的には、プローブ位置特定部９−３は、視野画像選択部７で選択された視野画像から、輪郭抽出により超音波プローブ２の先端位置を特定する。なお、輪郭抽出は、輪郭抽出フィルター、又は超音波プローブ２の所定の位置に付加したマーカーによる画像認識、或いはその他の方法で実現されても良い。
【００２３】
プローブマーク付加部９−４は、選択されたボディーマークに、特定された位置を示すマークが付加された付加ボディーマークを生成する。
【００２４】
登録部１０は、視野画像選択部７により選択された視野画像と、付加ボディーマークとを、超音波画像発生部５により発生された超音波画像に関連付けて、超音波画像記憶部１１に記憶する。図２は、図１の登録部１０が視野画像と付加ボディーマークとを超音波画像に関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶する一連の流れを示す図である。
【００２５】
超音波画像記憶部１１は、選択された視野画像と選択されたボディーマークとを超音波画像に関連付けて記憶する。なお、超音波画像記憶部１１は、選択された視野画像と選択されたボディーマーク以外の情報を超音波画像に関連付けて記憶しても良い。
【００２６】
入力部１２は、検査者が所望する各種指示、命令、情報、選択、設定等の操作信号を発生する。入力部１２は、発生された各種指示、命令、情報、選択、設定等をシステム制御部１５に入力する。
【００２７】
表示部１３は、超音波画像発生部５により発生された超音波画像、撮影モジュール６により撮影された視野画像、ボディーマーク、付加ボディーマーク等を表示する。表示部１３は、その他種々の情報を表示する。
【００２８】
主記憶部１４は、種々のデータを記憶する。主記憶部１４は、各種所定値や各種閾値を記憶する。
【００２９】
システム制御部１５は、超音波診断装置１の中枢として機能する。システム制御部１５は、超音波診断装置１に含まれる各構成要素を統括的に制御し、第１の実施形態に係る各種動作を実現する。
【００３０】
以下、第１の実施形態に係る超音波診断装置１の動作例について詳細に説明する。図３を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図３は、第１の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図である。なお、ステップＳ１１の開始時において、被検体が超音波プローブ２を介して超音波で繰り返しスキャンされ、超音波画像発生部５により超音波画像が発生されているものとする。繰り返し発生された超音波画像は、表示部１３に動画的に表示される。また、視野画像についても繰り返し撮影されているものとする。
【００３１】
まず、システム制御部１５は、検査者の指示により超音波画像撮影ボタンが押下されるのを待機する（ステップＳ１１）。超音波画像撮影ボタンが押下されるまで、システム制御部１５は、待機を継続する。
【００３２】
超音波画像撮影ボタンが押下されると、システム制御部１５は、登録部１０に、超音波画像撮影ボタンが押下された時点に表示部１３に表示されている超音波画像を超音波画像記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１２）。
【００３３】
ステップＳ１２が行われると、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、視野画像を選択させる（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において視野画像選択部７は、撮影モジュール６により撮影された複数の視野画像のうち特定の視野画像を選択する。
【００３４】
ここで、図４を参照しながら、本実施形態における視野画像生成サブルーチンの動作例を説明する。図４は、第１の実施形態に係る視野画像生成サブルーチンの典型的な流れを示す図である。
【００３５】
まず、システム制御部１５は、適正範囲画像抽出部６−２に、適正範囲の視野画像を切り取り記録させる（ステップＳ２１）。図５は、図１の適正範囲画像抽出部６−２による適正範囲の視野画像の記録について説明するための図である。ここで、適正範囲は、複数の視野画像のうち、超音波プローブ２と患者との位置関係が、画像撮影操作実行時の超音波プローブ２と患者との位置関係と略同じである複数の視野画像の範囲として規定される。具体的には、適正範囲の視野画像とは、図２においては超音波画像撮影操作を実行した時点から遡って１３枚の視野画像を示す。適正範囲の視野画像は、例えば、次の条件を満たす連続した視野画像の範囲として設定される。超音波プローブ２に加速度センサが設けられている場合、適正範囲画像抽出部６−２は、加速度センサの出力を用いて、画像撮影操作実行時の超音波プローブ２の位置からの変化量（移動量）を計算する。適正範囲画像抽出部６−２は、計算された変化量が所定範囲以内である連続した視野画像を、適正範囲の視野画像として保存する。ただし、連続した視野画像は、所定の最長記録枚数を超えない範囲とする。なお、適正範囲画像抽出部６−２は、上記のように加速度センサを用いずに、超音波画像撮影操作を実行した時点から遡って所定枚数だけの視野画像を保存しても良い。所定枚数は、予め内蔵されたメモリに記憶されている。
【００３６】
ステップＳ２１が行われると、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、処理対象の視野画像にプローブ領域が含まれているか否かを判定させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２において視野画像選択部７は、プローブ領域が含まれているか否かを判定する。視野画像選択部７は、例えば、各視野画像に対して新しい視野画像から順に、当該視野画像にプローブ領域が含まれているか否かを判定する。内蔵されたメモリは、複数のプローブの画像パターンを記憶する。視野画像選択部７は、適正範囲画像抽出部６−２により記録された適正範囲の画像から、超音波プローブ２の輪郭を抽出する。抽出された超音波プローブ２の輪郭とプローブの画像パターンの一との一致率が閾値以上であれば、超音波プローブ２は判別可能と判定される。ステップＳ２２において当該視野画像にプローブ領域が含まれないと判定された場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、次の視野画像に対してステップＳ２２を実行させる。なお、処理対象の視野画像は、新しいものから順にではなく異なる順番でも良い。
【００３７】
ステップＳ２２において当該視野画像にプローブ領域が含まれていると判定された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、当該視野画像に患者の体の部位領域が含まれているか否かを判定させる（ステップＳ２３）。ここで、患者の体の部位とは、検査対象部位として定義される。ボディーマーク記憶部９−１は、複数のボディーマークの画像パターンを記憶する。視野画像選択部７は、適正範囲の視野画像から、患者の体の輪郭領域を抽出する。抽出された患者の体の輪郭とボディーマークの画像パターンの一との一致率が閾値以上であれば、患者の体の部位は判別可能と判定される。
【００３８】
ステップＳ２３において当該視野画像に患者の体の部位領域が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、次の処理対象の視野画像に対してステップＳ２２を実行させる。なお、視野画像選択部７は、ステップＳ２２及びステップＳ２３においてプローブ領域及び患者の体の部位領域の両方を含む視野画像が一枚も無い場合、適切な視野画像無しと判定し、システム制御部１５は、視野画像生成サブルーチンを終了する。
【００３９】
ステップＳ２３において当該視野画像は患者の体の部位領域を含むと判定された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、当該視野画像を視野画像として選択させる（ステップＳ２４）。
【００４０】
ステップＳ２４が行われると、システム制御部１５は、視野画像処理部８に、選択された視野画像を画像処理させる（ステップＳ２５）。ステップＳ２５において視野画像処理部８は、選択された視野画像を、拡大・縮小、移動、トリミング等により適切な大きさ及び位置になるよう画像処理する。なお、ステップＳ２５は無くても良い。
【００４１】
視野画像生成サブルーチンの説明から、超音波診断装置１の動作例の説明に戻る。
【００４２】
ステップＳ１３が行われると、システム制御部１５は、ボディーマーク生成モジュール９に、ステップＳ１３において出力された視野画像に基づいて付加ボディーマークを生成する（ステップＳ１４）。
【００４３】
ここで、第１の実施形態に係るボディーマーク生成サブルーチンについて詳細に説明する。図６を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図６は、第１の実施形態に係るボディーマーク生成サブルーチンの典型的な流れを示す図である。
【００４４】
まず、システム制御部１５は、プローブ位置特定部９−３に、位置特定処理を行わせる（ステップＳ３１）。ステップＳ３１においてプローブ位置特定部９−３は、視野画像生成サブルーチンにより選択された視野画像に画像処理を施すことにより超音波プローブ２の先端位置を特定する。具体的には、例えば、プローブ位置特定部９−３は、選択された視野画像に輪郭抽出処理を施すことにより超音波プローブ２の先端位置を特定する。
【００４５】
ステップＳ３１が行われると、システム制御部１５は、ボディーマーク選択部９−２に、選択処理を行わせる（ステップＳ３２）。ステップＳ３２においてボディーマーク選択部９−２は、選択された視野画像に画像処理を施すことによりボディーマーク選択処理を行う。具体的には、例えば、ボディーマーク選択部９−２は、選択された視野画像領域に輪郭抽出処理を施す。ボディーマーク選択部９−２は、輪郭抽出された患者の体の部位と、ボディーマーク記憶部９−１に記憶された複数のボディーマークの画像パターンとを比較することにより、最も類似したボディーマークの画像パターンを選択する。
【００４６】
ステップＳ３２が行われると、システム制御部１５は、プローブマーク付加部９−４に、ステップＳ３２で選択されたボディーマークにステップＳ３１で特定された超音波プローブ２の先端位置を示すマークＭＡを位置整合して付加させる（ステップＳ３３）。図７は、図１のプローブマーク付加部９−４による付加ボディーマーク生成の説明をするための図である。プローブマーク付加部９−４は、ボディーマーク選択部９−２で選択されたボディーマークに、プローブ位置特定部９−３で特定された超音波プローブ２の先端位置を示すマークＭＡを付加する。以下、超音波プローブ２の先端位置を示すマークを付加されたボディーマークを付加ボディーマークと呼ぶ。
【００４７】
ボディーマーク生成サブルーチンの説明から、超音波診断装置１の動作例の説明に戻る。
【００４８】
ステップＳ１４が行われると、システム制御部１５は、登録部１０に、出力された視野画像と付加ボディーマークとを関連付けた超音波画像を超音波画像記憶部１１に記憶させる（ステップＳ１５）。
【００４９】
以上で第１の実施形態の動作例の説明を終了する。
【００５０】
上記の通り、第１の実施形態に係る超音波診断装置１は、視野画像に基づいて自動的に当該視野画像に対応したボディーマークを選択できる。また、超音波診断装置１は、視野画像に基づいて自動的に当該視野画像に対応したプローブ位置を示すマークを選択できる。超音波画像記憶部１１は、超音波画像に視野画像と、プローブ位置を示すマークを付加したボディーマークとを関連付けて記憶することができる。従って、検査者は、検査中に手動によるボディーマークの付加をせずに超音波検査を行うことができる。かくして、本実施形態に係る超音波診断装置１により、超音波検査における検査効率の向上を可能とすることができる。
【００５１】
（第１の実施形態の変形例）
上記実施形態では、超音波診断装置１の説明を行った。しかし、上記実施形態において、各構成要素は全て超音波診断装置１に組み込まれている必要は無く、例えば一部構成要素による処理はネットワーク上のコンピュータにより行われても良い。ネットワーク上のコンピュータによる処理は、例えば、クラウドコンピューティングにより実現される。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００５２】
図８は、第１の実施形態の変形例に係る超音波診断システム２１の構成図である。変形例に係る超音波診断システム２１は、上記実施形態における超音波診断装置１と異なり、通信部２２と同期記憶部２３とを有する。また、変形例に係る超音波診断システム２１において、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９は、超音波診断装置１にネットワークを介して接続されたコンピュータに実装される。
【００５３】
通信部２２は、ネットワークを介して、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９と通信を行う。具体的には、通信部２２は、撮影モジュール６で撮影された複数の視野画像を、ネットワーク上にある視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９と送信する。通信部２２は、入力部１２により入力された各種指示を、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９に送信する。なお、通信部２２は、その他超音波診断装置１の情報を、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９に送信しても良い。
【００５４】
同期記憶部２３は、ネットワーク上の視野画像選択部７による視野画像選択に同期して、視野画像を記憶する。同期記憶部２３は、ネットワーク上のボディーマーク生成モジュール９の付加ボディーマーク生成に同期して、付加ボディーマークを記憶する。同期して記憶された視野画像と付加ボディーマークとは、逐次超音波画像記憶部１１に記憶される。
【００５５】
本変形例に係る超音波診断装置１により、視野画像生成処理とボディーマーク生成処理とをクラウドコンピューティングによって実現できる。従って、超音波診断装置１には必要最低限の構成要素のみの搭載で済み、超音波診断装置１の処理が減る。かくして、本実施形態に係る超音波診断装置１により、超音波検査における検査効率の向上を可能とすることができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
超音波検査中に問診や視診、触診を行う場合には、問診等の結果を記録するために検査者の他に別途記録者が必要となる。又は、検査者が後で記録することになり、いずれにしても手間である。また、複数患者を連続して診断する場合、又は検査後に問診、視診及び触診の記録を行う場合には、患者の取り違えの危険性もある。そこで、第２の実施形態では、問診や視診、触診時に音声を録音し、録音された音声の文字列を問診等の結果として即時的に超音波画像に関連付けて記憶する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００５７】
図９は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、第１の実施形態に係る超音波診断装置１に加え、コメント生成モジュール２４を有する。第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、コメント生成モジュール２４により生成されたコメントを、超音波画像と関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶することができる。
【００５８】
コメント生成モジュール２４は、録音部２４−１と、音声変換部２４−２と、キーワード抽出部２４−３と、キーワード変換部２４−４と、を有する。
【００５９】
録音部２４−１は、音声を録音する。録音部２４−１は、例えば、マイク２４−１等により実現される。具体的には、マイク２４−１は、問診や視診、触診時における医師等と患者との会話をマイク２４−１に設けられた振動板で受け、会話による振動をアナログの電気信号に変換する。
【００６０】
音声変換部２４−２は、録音された音声を文字列に変換する。そして、音声変換部２４−２は、言語単位毎に文字列を区分する。言語単位は、例えば、文単位である。以下、文字列に変換された音声を音声テキストと呼ぶ。
【００６１】
キーワード抽出部２４−３は、複数の変換された文字列から、予め設定されたキーワードを抽出する。予め設定されたキーワードは、内蔵されたメモリに予め記憶される。ここで、キーワードは、被検者の症状を示す文字列（単語）に設定される。
【００６２】
キーワード変換部２４−４は、抽出されたキーワードを、抽出されたキーワードに予め関連付けられた定型のコメントに変換する。キーワード変換について、詳細は後述する。
【００６３】
図１０は、第２の実施形態に係る動作例を模式的に示す図である。登録部１０は、コメント毎に、当該コメントに対応する視野画像と、当該コメントに対応するボディーマークとを関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶する。音声テキストは複数の言語単位毎に分割され、定型のコメントに変換される。ここで、定型のコメントは、キーワードに対応する症状を示す文である。例えば、定型のコメントは、レポートの作成に容易に利用可能な文体で記述される。また、定型のコメントは、症状情報を整理閲覧し易くするための文である。登録部１０は、定型のコメントと、当該コメントに対応する視野画像と、当該コメントに対応するボディーマークとを更に超音波画像に関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶する。
【００６４】
以下、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の動作例について詳細に説明する。図１１を参照しながら、本実施形態における一連の動作例を説明する。図１１は、第２の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図である。なお、ステップＳ４１の開始時において、被検体が超音波プローブ２を介して超音波で繰り返しスキャンされ、超音波画像発生部５により超音波画像が発生されているものとする。繰り返し発生された超音波画像は、表示部１３に動画的に表示される。また、視野画像についても視野画像撮影部６−１により繰り返し撮影されているものとする。更に、音声についても録音部２４−１により録音されているものとする。録音部２４−１は、問診や視診、触診時における医師等と患者との会話を録音する。
【００６５】
まず、システム制御部１５は、検査者の指示により超音波画像撮影操作の入力を待機する（ステップＳ４１）。超音波画像撮影ボタンが押下されるまでシステム制御部１５は、待機を継続する。
【００６６】
超音波画像撮影操作が実行されると、システム制御部１５は、超音波画像発生部５に、超音波プローブ２で受信した信号から超音波画像を発生させる（ステップＳ４２）。ステップＳ４２において、超音波画像発生部５は、ボタンが押下された時点の超音波画像を発生する。なお、超音波診断装置１は、動画撮影モードのときは、ボタンが押下された時点から所定の時間遡った分だけ超音波画像を発生する。
【００６７】
ステップＳ４２が行われると、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、視野画像を選択させる（ステップＳ４３）。ステップＳ４３において視野画像選択部７は、撮影モジュール６により撮影された複数の視野画像から、視野画像を選択する。ステップＳ４３の視野画像生成サブルーチンは、第１の実施形態における視野画像生成サブルーチンと同様である。
【００６８】
ステップＳ４３が行われると、システム制御部１５は、ボディーマーク生成モジュール９に、ステップＳ４３において生成された視野画像に基づいて、ボディーマークを生成させる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４のボディーマーク生成サブルーチンは、第１の実施形態におけるボディーマーク生成サブルーチンと同様である。
【００６９】
ステップＳ４４が行われると、システム制御部１５は、コメント生成モジュール２４に、音声に基づいて定型のコメントを生成させる（ステップＳ４５）。
【００７０】
ここで、図１２を参照しながら、本実施形態におけるコメント生成サブルーチンの動作例を説明する。図１２は、第２の実施形態に係るコメント生成サブルーチンの典型的な流れを示す図である。
【００７１】
ステップＳ４４が行われると、システム制御部１５は、録音部２４−１に、所定の時間分の音声を保存させる（ステップＳ５１）。
【００７２】
ステップＳ５１が行われると、システム制御部１５は、音声変換部２４−２に、所定の時間分の音声から所定の言語単位の文字列を複数生成させる（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において、音声変換部２４−２は、所定の時間分の音声を所定の言語単位に区切る。所定の言語単位とは、例えば、文単位である。図１３は、図９の音声変換部２４−２によって音声を文単位に区切る説明をするための図である。図１３は、救急医療における問診の一例である。音声変換部２４−２は、文単位の音声各々に、当該音声が録音された時刻を関連付けて内蔵されたメモリに記録する。図１３は、例えば、「内出血していますね。」という音声が「１４：４６：３７」に関連付けて記憶されていることを示す。図１４は、図９の音声変換部２４−２によって文単位に区切られた音声を文字列に変換する説明をするための図である。図１４は、例えば、「内出血していますね。」という文字列に対応する音声が「１４：４６：３７」に関連付けて記憶されていることを示す。
【００７３】
ステップＳ５２が行われると、システム制御部１５は、キーワード抽出部２４−３に、複数の言語単位の文字列からキーワードを抽出させる（ステップＳ５３）。ステップＳ５３においてキーワード抽出部２４−３は、複数の区切られた文字列各々の中に、キーワードが含まれているか否か判定する。図１５は、第２の実施形態におけるキーワードと定型のコメントとを関連付けたＬＵＴ（Ｌｏｏｋｕｐ  Ｔａｂｌｅ）を示す図である。図１５は、例えば、ある一文中に「痛い」というキーワードがある場合、当該一文は「痛みがある」という定型のコメントに変換されることを示している。
【００７４】
ステップＳ５３が行われると、システム制御部１５は、キーワード抽出部２４−３に、複数の文字列にキーワードが含まれているか否かを判定させる（ステップＳ５４）。ステップＳ５４においてキーワードが含まれないと判定された場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、コメント生成サブルーチンは終了される。
【００７５】
ステップＳ５４においてキーワードが含まれると判定された場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、システム制御部１５は、キーワード変換部２４−４に、キーワードを含む言語単位の文字列各々を、全て定型のコメントに変換させる（ステップＳ５５）。図１６は、図９のキーワード変換部２４−４によってキーワードをコメントに変換された一例を示す図である。ステップＳ５５においてキーワード変換部２４−４は、当該キーワードを含む文を、当該キーワードに対応する定型のコメントに変換する。キーワード変換部２４−４は、定型のコメントとそのコメントに対応する時刻とを、関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶する。
【００７６】
コメント生成サブルーチンの説明から、超音波診断装置１の動作例の説明に戻る。
【００７７】
ステップＳ４５が行われると、システム制御部１５は、視野画像選択部７に、視野画像を選択させる（ステップＳ４６）。視野画像選択部７は、定型のコメントに対応する時刻と略同時刻に発生された視野画像を選択する。
【００７８】
ステップＳ４６が行われると、システム制御部１５は、ボディーマーク生成モジュール９に、ステップＳ４６で生成された視野画像に基づいてプローブの位置を特定し、付加ボディーマークを生成させる（ステップＳ４７）。
【００７９】
ステップＳ４７が行われると、システム制御部１５は、次の定型のコメントはあるか否かを判定する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８において次の定型のコメントがあると判定された場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４６に戻る。
【００８０】
ステップＳ４８において次の定型のコメントが無いと判定された場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、超音波画像記憶部１１は、生成されたコメント、当該コメントに対応する視野画像及び当該コメントに対応するボディーマークを超音波画像に関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶させる（ステップＳ４９）。
【００８１】
以上で第２の実施形態の動作例の説明を終了する。
【００８２】
上記の通り、第２の実施形態に係る超音波診断装置１は、超音波画像に視野画像と、プローブ位置を付加したボディーマークと、音声テキストと、を自動的に関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶することができる。超音波診断装置１は、更に、複数の定型のコメントと、各定型のコメントに対応する視野画像及び付加ボディーマークと、を自動的に関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶することができる。従って、検査者は、問診内容を手動で記述する必要がなくなる。また、音声を定型のコメントに変換して記憶することにより、音声の状態で記憶する場合に比べ、症状情報の整理閲覧がし易くなる。更に、定型のコメントと視野画像とを関連付けることにより、コメント時における検査の状況を視覚的に把握し易くなる。かくして、本実施形態に係る超音波診断装置１により、超音波検査における検査効率の向上を可能とすることができる。
【００８３】
（第２の実施形態の変形例）
上記実施形態では、超音波診断装置１の説明を行った。しかし、上記実施形態において、各構成要素は全て超音波診断装置１に組み込まれている必要は無く、例えば一部構成要素による処理はネットワーク上のコンピュータにより行われても良い。ネットワーク上のコンピュータによる処理は、例えば、クラウドコンピューティングにより実現される。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００８４】
図１７は、第２の実施形態の変形例に係る超音波診断システム２１の構成図である。変形例に係る超音波診断システム２１は、上記実施形態における超音波診断装置１と異なり、通信部２２と同期記憶部２３とを有する。また、変形例に係る超音波診断システム２１において、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９は、超音波診断装置１にネットワークを介して接続されたコンピュータに実装される。
【００８５】
通信部２２は、ネットワークを介して、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９と通信を行う。具体的には、通信部２２は、撮影モジュール６で撮影された複数の視野画像を、ネットワーク上にある視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９に送信する。通信部２２は、入力部１２により入力された各種指示を、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９に送信する。なお、通信部２２は、その他超音波診断装置１の情報を、視野画像選択部７、視野画像処理部８及びボディーマーク生成モジュール９に送信しても良い。
【００８６】
同期記憶部２３は、ネットワーク上の視野画像選択部７による視野画像の選択に同期して、当該選択された視野画像を記憶する。また、同期記憶部２３は、ネットワーク上のボディーマーク生成モジュール９による付加ボディーマークの生成に同期して、当該生成された付加ボディーマークを記憶する。同期して記憶された視野画像と付加ボディーマークとは、逐次超音波画像記憶部１１に記憶される。
【００８７】
本変形例に係る超音波診断装置１により、視野画像生成処理とボディーマーク生成処理とをクラウドコンピューティングによって実現できる。従って、超音波診断装置１には必要最低限の構成要素のみを搭載すれば良く、超音波診断装置１の処理が減る。かくして、本実施形態に係る超音波診断装置１により、超音波検査における検査効率の向上を可能とすることができる。
【００８８】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る超音波診断装置１について説明する。
【００８９】
以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【００９０】
図１８は、第３の実施形態に係る超音波診断装置１の構成図である。第３の実施形態に係る超音波診断装置１は、第２の実施形態に係る超音波診断装置１の各種構成要素に加え、ボディーマーク合成部３１を有する。
【００９１】
ボディーマーク合成部３１は、複数のボディーマークを合成し、超音波画像と関連付けて超音波画像記憶部１１に記憶することができる。換言すれば、ボディーマーク合成部３１は、被検体の検査部位を表すボディーマークに、被検体への超音波プローブ２の複数の当接位置の各々にマークを合成する。
【００９２】
超音波画像記憶部１１は、超音波プローブ２の複数の当接位置の各々に、当接位置についての被検体の症状を示す症状情報を関連付けて合成ボディーマークを記憶する。超音波画像記憶部１１は、視野画像選択部７により選択された視野画像と、付加ボディーマークと、音声テキストとを、超音波画像発生部５により発生された超音波画像に関連付けて記憶する。超音波画像記憶部１１は、コメント毎に、当該コメントに対応する視野画像と、当該コメントに対応するボディーマークとを関連付けて記憶する。
【００９３】
以下、第３の実施形態に係る超音波診断装置１の動作例を、図１９を参照しながら説明する。図１９は、第３の実施形態に係る一連の動作の典型的な流れを示す図である。超音波画像には、視野画像と、付加ボディーマークと、文字列とが関連付けられて超音波画像記憶部１１に記憶されている。また、超音波画像には、複数のコメント各々に対して、当該コメントに対応する視野画像と、当該コメントに対応する付加ボディーマークと、が関連付けられている。コメントは、症状情報を示す。症状情報とは、超音波プローブ２の当接位置についての被検体の症状を示す情報である。例えば、図１９に示すように、コメント１に対して、コメント１に対応する視野画像１と、コメント１に対応する付加ボディーマーク１と、が関連付けられている。ここで、コメントは、例えば図１６に示したように、「内出血がある」や「痛みがある」等である。また、ボディーマーク合成部３１は、超音波画像に関する付加ボディーマーク（マークＭＡ付加）と、コメント１に関する付加ボディーマーク（マークＭＢ付加）と、コメント２に関する付加ボディーマーク（マークＭＣ付加）と、を合成する。超音波画像記憶部１１は、合成ボディーマークを記憶する。合成ボディーマークは、ボディーマークに複数のマークを有する。
【００９４】
表示部１３は、合成ボディーマークを表示する。ボディーマークに付加された各マークは、コメントに関連付けられている。入力部１２を介してマークが選択された場合、選択されたマークに関連付けられたコメントが表示部１３に表示される。例えば、マークＭＢが選択された場合、コメント１（例えば、「痛みがある」）が表示される。従って、検査者は、患者の症状を当接位置毎に確認することができる。
【００９５】
本実施形態に係る超音波診断装置１により、検査者は、一枚の合成ボディーマークから複数箇所の症状を把握することができる。かくして、本実施形態に係る超音波診断装置１により、超音波検査における検査効率の向上を可能とすることができる。
【００９６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９７】
１…超音波診断装置、２…超音波プローブ、３…送信部、４…受信部、５…超音波画像発生部、６…撮影モジュール、７…視野画像選択部、８…視野画像処理部、９…ボディーマーク生成モジュール、１０…登録部、１１…超音波画像記憶部、１２…入力部、１３…表示部、１４…主記憶部、１５…システム制御部、２１…超音波診断システム、２２…通信部、２３…同期記憶部、２４…コメント生成モジュール、３１…ボディーマーク合成部
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015226607.tif 000015
【図１６】
2015226607.tif 000016
【図１７】
2015226607.tif 000017
【図１８】
2015226607.tif 000018
【図２】
2015226607.tif 000019
【図１０】
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【図１９】
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