(57)【要約】【課題】マストの剛性を高めることができる油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフトを提供する。【解決手段】油圧シリンダ２は、インナマストをアウタマストに沿って昇降させる油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒと、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに接続されたボトム側回路Ｃａ及びロッド室６３Ｌ、６３Ｒに接続されたロッド側回路Ｃｂを開閉する開閉手段８と、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに作動油を供給する作動油供給手段７とを備える。ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させる際に、開閉手段８によって、両回路Ｃａ、Ｃｂのうち作動油を油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒから排出している一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるとともに、一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段７によって、他方の回路を通じて油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに作動油を供給することで、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油の圧力を高める。【選択図】図２
2015059034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降方向に立設されたアウタマストと、
前記アウタマストに沿って昇降可能に設けられたインナマストと、
作動油が充填されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブ内をボトム室とロッド室とに仕切り、前記シリンダチューブに昇降可能に設けられたピストンロッドとを有し、前記インナマストを昇降させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの前記ボトム室に接続されたボトム側回路と、
前記油圧シリンダの前記ロッド室に接続されたロッド側回路と、
前記油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給手段と、
前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路を開閉する開閉手段と、を備え、
前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ボトム側回路と前記ロッド側回路のうち作動油を油圧シリンダから排出している一方の回路を閉じてから、他方の回路を閉じるとともに、前記一方の回路を閉じてから前記他方の回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記他方の回路を通じて前記油圧シリンダに作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
前記油圧シリンダは、一対設けられており、
前記ボトム側回路は、前記開閉手段により閉じられているときに作動油が一対の前記油圧シリンダの前記ボトム室間を移動できないように構成され、
前記ロッド側回路は、前記開閉手段により閉じられているときに作動油が一対の前記油圧シリンダの前記ロッド室間を移動できないように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
上昇している前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ロッド側回路を閉じてから前記ボトム側回路を閉じるとともに、前記ロッド側回路を閉じてから前記ボトム側回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記ボトム側回路を通じて前記ボトム室に作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧システム。
【請求項４】
下降している前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ボトム側回路を閉じてから前記ロッド側回路を閉じるとともに、前記ボトム側回路を閉じてから前記ロッド側回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記ロッド側回路を通じて前記ロッド室に作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の油圧システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の油圧システムを備え、前記油圧システムにより荷役用のフォークを昇降させることを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マストの剛性を高める油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フォークリフトは、油圧システムによって荷役用のフォークを昇降させている。油圧システムは、フォークリフトの車体の前方にマストを備えている。マストは、昇降方向に立設された左右一対のアウタマストと、アウタマストに沿って昇降可能に設けられた左右一対のインナマストとからなる。さらに、油圧システムは、インナマストを昇降させる油圧シリンダ（リフトシリンダ）を備えている。油圧システムは、油圧シリンダに対して作動油を給排して油圧シリンダを伸縮させることでインナマストを昇降させ、それによって、インナマストに支持されたフォークを昇降させる。このような構成は、従来のフォークリフトにおいて広く採用されているものであり周知である（例えば、特許文献１等）。
【０００３】
図８に、従来の油圧システム２’の一例を簡略化した構成が示されている。油圧システム２’は、左右一対の油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒを備えている。油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒは、シリンダチューブ６０Ｌ、６０Ｒ及びピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを有する。ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒの先端は、左右一対のインナマストを連結している連結部材５に固定されている。
【０００４】
さらに、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒは、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに接続されたボトム側回路Ｃａと、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒに接続されたロッド側回路Ｃｂと、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに作動油を供給する作動油供給手段７と、これらの回路Ｃａ、Ｃｂを開閉する切換バルブ８’と、を備えている。作動油供給手段７は、作動油が貯留された作動油タンク７０と、作動油タンク７０の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ７１と、油圧ポンプ７１を駆動する油圧モータ７２と、を有する。
【０００５】
油圧システム２’は、切換バルブ８’を切り換えて、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを同時に開き、作動油を、作動油供給手段７によってボトム側回路Ｃａを通じてボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給するとともに、ロッド側回路Ｃｂを通じてロッド室６３Ｌ、６３Ｒから排出することで、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを上昇させる。それから、油圧システム２’は、切換バルブ８’を切り換えて、両回路Ｃａ、Ｃｂを同時に閉じて、作動油の流れを止めて、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さで停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−１２０１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のようにピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させたとき、ボトム側回路Ｃａ（ボトム室６２Ｌ、６２Ｒ）の作動油の圧力は高い一方で、ロッド側回路Ｃｂ（ロッド室６３Ｌ、６３Ｒ）の作動油の圧力は大気圧と同じであり低い。これが原因となって、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒは、外力を受けたときに上下に微動しやすい状態になっていた。
【０００８】
そのため、フォークリフトの急発進、急停止、旋回、または荷役作業等によりマストに揺れ加速度が入力されると、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒが微小に伸縮し、それによって、とりわけ高揚高の際には、マスト全体が揺動することがあった。このような現象により荷崩れ等のリスクがあった。即ち、従来の油圧システム２’では、マストは揺れに対して強固ではなく剛性が低く、安全作業に支障をきたす虞があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、マストの剛性を高めることができる油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る油圧システムは、昇降方向に立設されたアウタマストと、アウタマストに沿って昇降可能に設けられたインナマストと、作動油が充填されたシリンダチューブ及びシリンダチューブ内をボトム室とロッド室とに仕切り、シリンダチューブに昇降可能に設けられたピストンロッドを有し、インナマストを昇降させる油圧シリンダと、油圧シリンダのボトム室に接続されたボトム側回路と、油圧シリンダのロッド室に接続されたロッド側回路と、油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給手段と、ボトム側回路及びロッド側回路を開閉する開閉手段と、を備え、
ピストンロッドを停止させる際に、開閉手段によって、ボトム側回路とロッド側回路のうち作動油を油圧シリンダから排出している一方の回路を閉じてから、他方の回路を閉じるとともに、一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段によって、他方の回路を通じて油圧シリンダに作動油を供給することで、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、油圧シリンダは、一対設けられており、ボトム側回路は、開閉手段により閉じられているときに作動油が一対の油圧シリンダのボトム室間を移動できないように構成され、ロッド側回路は、開閉手段により閉じられているときに作動油が一対の油圧シリンダのロッド室間を移動できないように構成されている。
【００１２】
好ましくは、上昇しているピストンロッドを停止させる際に、開閉手段によって、ロッド側回路を閉じてからボトム側回路を閉じるとともに、ロッド側回路を閉じてからボトム側回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段によって、ボトム側回路を通じてボトム室に作動油を供給することで、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力を高める。
【００１３】
好ましくは、下降しているピストンロッドを停止させる際に、開閉手段によって、ボトム側回路を閉じてからロッド側回路を閉じるとともに、ボトム側回路を閉じてからロッド側回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段によって、ロッド側回路を通じてロッド室に作動油を供給することで、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力を高める。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、上記の油圧システムを備え、当該油圧システムにより荷役用のフォークを昇降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る油圧システムによれば、ピストンロッドを停止させたときに、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力が高くなっており、それによって、マストに揺れ加速度が入力されても油圧シリンダが伸縮しにくく、マストが揺れにくくなっている。即ち、マストの剛性が高くなり、マストが揺れに対して強固になっている。その結果、マストの揺れによる荷崩れ等のリスクが減少する。ゆえに、当該油圧システムを備えるフォークリフトでは、安全に作業できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る油圧システムを備えるフォークリフトの側面図である。
【図２】本発明に係る油圧システムの一実施形態の概略的な構成図である。
【図３】図２の油圧システムの切換バルブの要部の構成を示す図であり、スプールをストロークさせた様子を示す。
【図４】スプールのストローク量とポートの開口率の関係を示す図である。
【図５】本発明に係る油圧システムの他の実施形態の概略的な構成図である。
【図６】本発明に係る油圧システムのさらに他の実施形態の概略的な構成図である。
【図７】本発明に係る油圧システムのさらに他の実施形態の概略的な構成図である。
【図８】従来の油圧システムの概略的な構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る油圧システム及び該油圧システムを備えるフォークリフトについて説明する。
【００１８】
図１に、本発明に係るフォークリフト１が示されている。図１のフォークリフト１は、カウンタバランス式のフォークリフトであるが、リーチ式のフォークリフトでもよい。フォークリフト１は、荷役用の一対のフォーク１０を昇降するために油圧システム２を備えている。
【００１９】
油圧システム２は、車体１１の前部にマストを備えている。マストは、左右一対のアウタマスト３と、左右一対のインナマスト４とからなる。アウタマスト３は、昇降方向（上下方向）に立設されて車体１１に対して固定されている。インナマスト４は、アウタマスト３に沿って昇降可能にアウタマスト３の内側に配置されている。フォーク１０は、リフトブラケット１２を介してインナマスト４に支持されている。一対のインナマスト４は、左右にのびる連結部材５によって連結されている。
【００２０】
さらに、油圧システム２は、インナマスト４を昇降させる一対の油圧シリンダ６Ｌ（６Ｒ）（リフトシリンダ）を備えている。油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒは、その伸縮方向が上下方向になるようにアウタマスト３に支持されている。油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒのピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒの先端は、一対のインナマスト４を連結している連結部材５に固定されている。インナマスト４は、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒの伸縮によりアウタマスト３に沿って昇降し、それによって、フォーク１０が昇降する。
【００２１】
図２に、油圧システム２の概略的な構成が示されている。一対の油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒは、作動油が充填されたシリンダチューブ６０Ｌ、６０Ｒと、シリンダチューブ６０Ｌ、６０Ｒに昇降可能に設けられたピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒとを有する。シリンダチューブ６０Ｌ、６０Ｒ内は、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒによって、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒとロッド室６３Ｌ、６３Ｒとに仕切られている。
【００２２】
油圧システム２は、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに作動油を流通させるために、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに接続されたボトム側回路Ｃａを備えている。ボトム側回路Ｃａは、膨張可能な油圧ホースからなる管路２０を有する。管路２０は、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに接続されており、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒ間を連通している。
【００２３】
油圧システム２は、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒに作動油を流通させるために、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒに接続されたロッド側回路Ｃｂを備えている。ロッド側回路Ｃｂは、膨張可能な油圧ホースからなる管路２１を有する。管路２１は、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒに接続されており、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒ間を連通している。
【００２４】
油圧システム２は、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに作動油を供給する作動油供給手段７を備えている。作動油供給手段７は、作動油が貯留された作動油タンク７０と、作動油タンク７０の作動油を吸引して吐出する油圧ポンプ７１と、油圧ポンプ７１を駆動する油圧モータ７２とを有する。
【００２５】
油圧システム２は、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを開閉する開閉手段として、電磁式の方向切換バルブ８を備えている。ボトム側回路Ｃａの管路２０及びロッド側回路Ｃｂの管路２１は、切換バルブ８を介して、作動油タンク７０に接続された供給管路２２及び帰還管路２３に接続されている。
【００２６】
図３に、切換バルブ８の要部の構成が示されている。切換バルブ８は、図３（ｃ）の通り、４つのポートＡ、Ｂ、Ｐ、Ｒと、軸方向に摺動自在に設けられたスプールＳとを備えている。なお、図３では、スプールＳをストロークさせるための電磁ソレノイド、スプリング等は省略されている。
【００２７】
図２及び図３を参照して、ポートＡは管路２０に接続され、ポートＢは管路２１に接続されている。ポートＰは供給管路２２に接続され、ポートＲは帰還管路２３に接続されている。
【００２８】
図３（ｃ）は、スプールＳが中立位置にあり、ポートＡ及びポートＢが閉口している状態である。スプールＳを中立位置から左方向にストロークさせると、図３（ａ）の通り、ポートＡ及びポートＢが開口して、ポートＡとポートＰとが連通し、ポートＢとポートＲとが連通する状態になる（ストローク左行）。切換バルブ８では、図３（ａ）のスプール左行及び図３（ｃ）のスプール中立間の切換え際には、図３（ｂ）の通り、ポートＡだけが開口し、ポートＢが閉口した状態を経る、即ち、ポートＡとポートＰとが連通し、ポートＢとポートＲとが非連通の状態を経るように構成されている。
【００２９】
また、スプールＳを中立位置から右方向にストロークさせると、図３（ｅ）の通り、ポートＡ及びポートＢとが開口して、ポートＡとポートＲとが連通し、ポートＢとポートＰとが連通する（スプール右行）。切換バルブ８では、図３（ｃ）のスプール中立及び図３（ｅ）のスプール右行間の切換えの際には、図３（ｄ）の通り、ポートＢだけが開口し、ポートＡが閉口した状態を経る、即ち、ポートＢとポートＰとが連通し、ポートＡとポートＲとが非連通の状態を経るように構成されている。
【００３０】
図４に、スプールＳのストローク量と、ポートＡ、Ｂの開口率との関係が示されている。なお、図４に示される（ａ）〜（ｅ）は、図３の（ａ）〜（ｅ）の状態に対応する。図３及び図４の通り、ポートＡ及びポートＢは、スプールの左右のストローク量に応じて、一方のポートが先に開口／閉口し、それから他方のポートが開口／閉口するようになっている。
【００３１】
図２〜図４を参照して、油圧システム２は、切換バルブ８をスプール中立（図３（ｃ））からスプール左行（図３（ａ））に切り換えてポートＡ及びポートＢを開口して、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを開く。そして、油圧システム２は、作動油供給手段７の油圧ポンプ７１を駆動してボトム側回路Ｃａを通じて、作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給することで、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを上昇させる。このとき、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒの作動油は、ロッド側回路Ｃｂを通じて作動油タンク７０へ排出される。
【００３２】
なお、図３（ａ）〜（ｃ）、図４の通り、切換バルブ８をスプール左行に切り換える際には、先にポートＡが開口しボトム側回路Ｃａが開き、次いでポートＢが開口してロッド側回路Ｃｂが開くが、作動油のボトム室６２Ｒ、６２Ｌへの供給は、ポートＡだけが開口したときから開始してもよいし、ポートＡ及びポートＢの双方が開口したときから開始してもよい。
【００３３】
それから、油圧シリンダ２は、切換バルブ８をストローク左行からストローク中立（図３（ａ）から図３（ｃ））に戻して、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを閉じ、作動油の流れを止めて、上昇しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さに停止させる。この際、図３（ａ）〜（ｃ）、図４の通り、ポートＢが先に閉口してポートＢ、Ｒ間が非連通になってから（図３（ｂ））、ポートＡが閉口してポートＡ、Ｐ間も非連通になる。即ち、作動油を油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒから排出しているロッド側回路Ｃｂが閉じてから、作動油を油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに供給しているボトム側回路Ｃａが閉じるようになっている。
【００３４】
油圧システム２は、ロッド側回路Ｃｂが閉じてからボトム側回路Ｃａが閉じるまでの間も、駆動している油圧ポンプ７１を停止させず、ボトム側回路Ｃａを通じて作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒへ供給し続ける。このとき、ロッド側回路Ｃｂは閉じているため、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒに作動油が供給されても、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒの作動油は作動油タンク７０へ排出されない。その結果、ボトム側回路Ｃａ（ボトム室６２Ｌ、６２Ｒ）の作動油の圧力が高くなり、そしてロッド側回路Ｃｂ（ロッド室６３Ｌ、６３Ｒ）の作動油の圧力も高くなる。
【００３５】
油圧システム２は、このようにして、上昇しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させたときに、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油が高圧になるように構成されている。それによって、外力を受けることによるピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒの微小な上下動が抑えられる。また、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油が高圧のときには、管路２０、２１を構成している油圧ホースも既に大きく膨張しており、外力を受けたとしても、そこからさらに大きく膨張することはないので、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒの上下動が抑えられる。
【００３６】
従って、フォークリフト１が急停止、急発進、旋回または荷役作業にすることにより、マストに揺れ加速度が入力されても、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒが伸縮しにくくなっており、油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒの微小伸縮によってマスト全体が揺れることが防止される。即ち、マストの剛性が高められて、揺れに対して強固になる。
【００３７】
なお、ロッド側回路Ｃｂが閉じてからボトム側回路Ｃａが閉じるまでの所定時間をｔとすると、この所定時間ｔは、非常に微小な時間である。この所定時間ｔは、油圧ポンプ７１等の性能にもよるが、例えば、ｍｓｅｃオーダーに設定される、即ち、１ｍｓｅｃ≦ｔ＜１０００ｍｓｅｃの範囲内で設定されることが好ましい。切換バルブ８は、所定時間ｔが上記の範囲になるように構成されている。
【００３８】
図２〜図４を参照して、また、油圧システム２は、切換バルブ８をスプール中立（図３（ｃ））からスプール右行（図３（ｅ））に切り換えて、両回路Ｃａ、Ｃｂを開く。そして、油圧システム２は、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒ及びこれに支持されたインナマスト４（図１）の自重によってピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを下降させる。この際、作動油は、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒから作動油タンク７０へ排出されるとともに、作動油タンク７０からロッド室６３Ｌ、６３Ｒへ供給される。なお、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒは自重によって下降するため、油圧ポンプ７１を駆動しなくも作動油は流れるが、油圧ポンプ７１を駆動させて作動油をロッド室６３Ｌ、６３Ｒへ供給してもよい。
【００３９】
それから、油圧システム２は、切換バルブ８をストローク中立（図３（ｅ）から図３（ｃ））に戻して、作動油の流れを止めてピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さに停止させる。この際、図３（ｃ）〜（ｅ）、図４の通り、ポートＡが先に閉口してポートＡ、Ｒ間が非連通になってから（図３（ｄ））、ポートＢが閉口してポートＢ、Ｐも非連通になる。即ち、作動油を油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒから排出しているボトム側回路Ｃａが先に閉じ、それから所定時間ｔ後に、作動油を油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒに供給しているロッド側回路Ｃｂが閉じる。
【００４０】
油圧システム２は、ボトム側回路Ｃａを閉じてからロッド側回路Ｃｂを閉じるまでの間に、油圧ポンプ７１の駆動によって、ロッド側回路Ｃｂを通じてロッド室６３Ｌ、６３Ｒに作動油を供給する。ボトム側回路Ｃａは閉じているため、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒに作動油が供給されても、ボトム室６２Ｒ、６２Ｌの作動油は作動油タンク７０へ排出されない。その結果、ロッド側回路Ｃｂの作動油の圧力が高くなり、そしてボトム側回路Ｃａの作動油の圧力も高くなる。このように両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油が高圧になることによって、先の通りマストの剛性が高くなり、揺れに対して強固になる。
【００４１】
このように、本実施形態の油圧システム２は、上昇または下降しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させたときに、回路Ｃａ、Ｃｂの双方の作動油の圧力が高くなるようにして、マストの剛性を高めている。それによって、マストが揺れに対して強固になり、フォークリフト１の安全作業が保障される。
【００４２】
なお、油圧システム２は、フォークリフト１のオペレータがフォーク１０を操作する操作手段を操作したときに、上記のようにして油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒを伸縮させるように構成されている。  
【００４３】
図５に、油圧システム２の他の実施形態が示されている。上記の実施形態と同一または類似の構成については、同一の符号を付してその説明を可能な限り省略する。
図５の油圧システム２では、ボトム側回路Ｃａは、管路２０Ｌ、２０Ｒを有する。管路２０Ｌは、ボトム室６２Ｌに接続され、ボトム室６２Ｒには接続されていない。管路２０Ｒは、ボトム室６２Ｒに接続され、ボトム室６２Ｌには接続されていない。
ロッド側回路Ｃｂは、管路２１Ｌ、２１Ｒを有する。管路２１Ｌは、ロッド室６３Ｌに接続され、ロッド室６３Ｒには接続されていない。管路２１Ｒは、ロッド室６３Ｒに接続され、ロッド室６３Ｌには接続されていない。
【００４４】
油圧システム２は、両回路Ｃａ、Ｃｂを開閉する開閉手段として、２つの切換バルブ８Ｌ、８Ｒを備えている。この切換バルブ８Ｌ、８Ｒは、図２の実施形態の切換バルブ８と同じ構成である。管路２０Ｌ、２１Ｌが、切換バルブ８Ｌを介して供給管路２２、帰還管路２３Ｌに接続されており、管路２０Ｒ、２１Ｒが、切換バルブ８Ｒを介して供給管路２２、帰還管路２３Ｒに接続されている。
【００４５】
油圧システム２は、２つの切換バルブ８Ｌ、８Ｒをスプール中立からスプール左行に同時に切り換え、両回路Ｃａ、Ｃｂを開き、作動油供給手段７によって作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒへ供給し、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを昇降させる。それから、油圧システム２は、２つの切換バルブ８Ｌ、８Ｒをスプール中立に同時に戻して両回路Ｃａ、Ｃｂを閉じ、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さで停止させる。
【００４６】
昇降しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させる際、先の実施形態と同様に、ロッド側回路Ｃｂが先に閉じ、それから所定時間ｔ後にボトム側回路Ｃａが閉じるので、油圧システム２は、この間に、作動油供給手段７により作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給する。それによって、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油の圧力が高くなり、マストの剛性が高くなる。
【００４７】
また、油圧システム２は、２つの切換バルブ８Ｌ、８Ｒをスプール中立からスプール右行に同時に切り換え、両回路Ｃａ、Ｃｂを開き、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒ及びインナマスト４の自重によってピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを下降させる。そして、油圧システム２は、２つの切換バルブ８Ｌ、８Ｒをスプール中立に同時に戻して両回路Ｃａ、Ｃｂを閉じ、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さで停止させる。
【００４８】
下降しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させる際、ボトム側回路Ｃａが先に閉じ、それから所定時間ｔ経過後にロッド側回路Ｃｂが閉じる。油圧システム２は、この間に、作動油供給手段７により作動油をロッド室６３Ｌ、６３Ｒに供給して、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油の圧力を高め、マストの剛性を高める。
【００４９】
本実施形態の油圧システム２によれば、図２の実施形態と同様に、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油を高圧にできる。図２の実施形態では、ボトム側回路Ｃａは、切換バルブ８によって閉じられているとき、その管路２０によって作動油がボトム室６２Ｌ、６２Ｒ間を移動できるように構成されている。ロッド側回路Ｃｂも、切換バルブ８によって閉じられているとき、その管路２１によって作動油がロッド室６３Ｌ、６３Ｒ間を移動できように構成されている。そのため、図２の実施形態では、マストの剛性が高くなり揺れに対して強固になっているものの、作動油の油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒ間の往来というピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを微小に上下動させる要因が、即ち、マストに揺れを生じさせる要因がまだ残っている。
【００５０】
これに対して、本実施形態では、図５の通り、ボトム側回路Ｃａは、切換バルブ８Ｌ、８Ｒによって閉じられているときには作動油がボトム室６２Ｌ、６２Ｒ間を移動できないように構成されている。さらに、ロッド側回路Ｃｂも、切換バルブ８Ｌ、８Ｒによって閉じられているときには作動油がロッド室６３Ｌ、６３Ｒ間を移動できないように構成されている。従って、両回路Ｃａ、Ｃｂを閉じて両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油を高圧にしているときに、作動油が両油圧シリンダ６Ｌ、６Ｒ間で往来することがない。それゆえ、本実施形態の方が、図２の実施形態よりもマストの剛性をより高めることができる。
【００５１】
図６に、さらに別の実施形態が示されている。上記２つの実施形態と同一または類似の構成については同一の符号を付してその説明を可能な限り省略する。
図６の油圧システム２は、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを開閉する開閉手段として、２つの電磁式の開閉バルブ９ａ、９ｂを備えている。ボトム側回路Ｃａの管路２０は、開閉バルブ９ａを介して供給管路２２に接続され、ロッド側回路Ｃｂの管路２１は、開閉バルブ９ｂを介して帰還管路２３に接続されている。
【００５２】
油圧システム２は、２つの開閉バルブ９ａ、９ｂを同時に切り換えて、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを同時に開き、作動油供給手段７によってボトム側回路Ｃａを通じて作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給することで、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを上昇させる。このとき、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒの作動油は、ロッド側回路Ｃｂを通じて作動油タンク７０へ排出される。
【００５３】
それから、油圧システム２は、開閉バルブ９ｂだけを切り換えてロッド側回路Ｃｂを先に閉じ、それから所定時間ｔ後に開閉バルブ９ａを切り換えてボトム側回路Ｃａを閉じて、昇降しているピストンロッドを所望の高さで停止させる。油圧システム２は、ロッド側回路Ｃｂを閉じてからボトム側回路Ｃａを閉じるまでの間も、作動油供給手段７によってボトム側回路Ｃａを通じてボトム室６２Ｌ、６２Ｒに作動油を供給する。油圧システム２は、それによって、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油の圧力を高くし、マストの剛性を高くする。
なお、ロッド側回路Ｃｂを閉じてからボトム側回路Ｃａを閉じるまでの所定時間ｔは、先の２つの実施形態と同じで微小時間であり、ｍｓｅｃオーダーに設定される。
【００５４】
また、油圧システム２は、２つの開閉バルブ９ａ、９ｂを同時に切り換えて両回路Ｃａ、Ｃｂを同時に開き、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒ及びこれに支持されたインナマスト４の自重によってピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを下降させ、それから２つの開閉バルブ９ａ、９ｂを同時に切り換えて両回路Ｃａ、Ｃｂを同時に閉じて、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さに停止させる。
【００５５】
なお、図６の油圧システム２では、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを下降させるときに、作動油を油圧ポンプ７１の駆動によってロッド室６３Ｌ、６３Ｒに供給することができない構成である。従って、下降しているピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを停止させる際、回路Ｃａ、Ｃｂの双方の圧力を高めることができないので、マストの剛性を高くすることはできない。
【００５６】
図７に、さらに別の実施形態が示されている。上記３つの実施形態と同一または類似の構成については、同一の符号を付してその説明を可能な限り省略する。
図７の油圧システム２は、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを開閉する開閉手段として、４つの開閉バルブ９ａＬ、９ａＲ、９ｂＬ、９ｂＲを備えている。
ボトム側回路Ｃａは、ボトム室６２Ｌに接続された管路２０Ｌと、ボトム室６２Ｒに接続された管路２０Ｒとを有する。管路２０Ｌと供給管路２２とが開閉バルブ９ａＬを介して接続され、管路２０Ｒと供給管路２２とが開閉バルブ９ａＲを介して接続されている。
ロッド側回路Ｃｂは、ロッド室６３Ｌに接続された管路２１Ｌと、ロッド室６３Ｒに接続された管路２１Ｒとを有する。管路２１Ｌと帰還管路２３Ｌとが開閉バルブ９ｂＬを介して接続され、管路２１Ｒと帰還管路２３Ｒとが開閉バルブ９ｂＲを介して接続されている。
【００５７】
図７の油圧システムは、４つの開閉バルブ９ａＬ、９ｂＬ、９ａＲ、９ｂＲを同時に切り換えて、ボトム側回路Ｃａ及びロッド側回路Ｃｂを同時に開き、作動油供給手段７によってボトム側回路Ｃａを通じて作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給することで、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを上昇させる。このとき、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒの作動油は、ロッド側回路Ｃｂを通じて作動油タンク７０へ排出される。
【００５８】
それから、油圧システム２は、２つの開閉バルブ９ｂＬ、９ｂＲを切り換えてロッド側回路Ｃｂを先に閉じ、それから所定時間ｔ後に、他の２つの開閉バルブ９ａＬ、９ａＲを切り換えてボトム側回路Ｃａを閉じる。油圧システム２は、ロッド側回路Ｃｂを閉じてからボトム側回路Ｃａを閉じるまでの間も、作動油供給手段７によってボトム側回路Ｃａを通じて作動油をボトム室６２Ｌ、６２Ｒに供給する。それによって、先の３つの実施形態と同様に、両回路Ｃａ、Ｃｂの作動油の圧力が高くなり、マストの剛性が高くなる。
【００５９】
本実施形態では、図７の通り、両回路Ｃａ、Ｃｂが開閉バルブ９ａＬ、９ｂＬ、９ａＲ、９ｂＲにより閉じられているとき、ボトム室６２Ｌ、６２Ｒ間は非連通であり、ロッド室６３Ｌ、６３Ｒ間も非連通であり、作動油が両シリンダ６Ｌ、６Ｒ間を往来することができない。従って、本実施形態は、図６の実施形態の、両回路Ｃａ、Ｃｂが閉じられているときに作動油が両シリンダ６Ｌ、６Ｒ間を往来する構成よりも、マストの剛性をより高めることができる。
【００６０】
また、油圧システム２は、４つの開閉バルブ９ａＬ、９ｂＬ、９ａＲ、９ｂＲを同時に切り換えて両回路Ｃａ、Ｃｂを同時に開き、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒ及びこれに支持されたインナマスト４の自重によってピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを下降させ、それから４つの開閉バルブ９ａＬ、９ｂＬ、９ａＲ、９ｂＲを同時に切り換えて両回路Ｃａ、Ｃｂを同時に閉じて、ピストンロッド６１Ｌ、６１Ｒを所望の高さに停止させる。なお、図７の油圧システム２は、図６の実施形態と同様、下降しているマストを停止させるときには、作動油供給手段７によって作動油をロッド室６３Ｌ、６３Ｒに供給することができないので、マストの剛性を高くすることができない。
【００６１】
以上、本発明に係る油圧システム２及びこれを備えるフォークリフト１の実施形態について説明したが、本発明は上記構成に限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１  フォークリフト
２  油圧システム
２’  油圧システム（従来）
３  アウタマスト
４  インナマスト
６Ｌ、６Ｒ  油圧シリンダ
６０Ｌ、６０Ｒ  シリンダチューブ
６１Ｌ、６１Ｒ  ピストンロッド
６２Ｌ、６２Ｒ  ボトム室
６３Ｌ、６３Ｒ  ロッド室
７  作動油供給手段
８、８Ｌ、８Ｒ  切換バルブ（開閉手段）
９ａ、９ｂ、９ａＬ、９ａＲ、９ｂＬ、９ｂＲ  開閉バルブ（開閉手段）
Ｃａ  ボトム側回路
Ｃｂ  ロッド側回路
【図１】
2015059034.tif 000003
【図２】
2015059034.tif 000004
【図３】
2015059034.tif 000005
【図４】
2015059034.tif 000006
【図５】
2015059034.tif 000007
【図６】
2015059034.tif 000008
【図７】
2015059034.tif 000009
【図８】
2015059034.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月8日(2014.9.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降方向に立設されたアウタマストと、
前記アウタマストに沿って昇降可能に設けられたインナマストと、
作動油が充填されたシリンダチューブと、前記シリンダチューブ内をボトム室とロッド室とに仕切り、前記シリンダチューブに昇降可能に設けられたピストンロッドとを有し、前記インナマストを昇降させる油圧シリンダと、
前記油圧シリンダの前記ボトム室に接続されたボトム側回路と、
前記油圧シリンダの前記ロッド室に接続されたロッド側回路と、
前記油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給手段と、
前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路を開閉する開閉手段と、を備える、
荷役用のフォークを昇降させるためのフォークリフトの油圧システムであって、
前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ボトム側回路と前記ロッド側回路のうち作動油を油圧シリンダから排出している一方の回路を閉じてから、他方の回路を閉じるとともに、前記一方の回路を閉じてから前記他方の回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記他方の回路を通じて前記油圧シリンダに作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高め、
前記油圧シリンダは、一対設けられており、
前記ボトム側回路が前記開閉手段により閉じられているとき、一方の前記油圧シリンダの前記ボトム室と他方の前記油圧シリンダの前記ボトム室とが非連通であり、
前記ロッド側回路が前記開閉手段により閉じられているとき、一方の前記油圧シリンダの前記ロッド室と他方の前記油圧シリンダの前記ロッド室とが非連通である、
ことを特徴とする油圧システム。
【請求項２】
上昇している前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ロッド側回路を閉じてから前記ボトム側回路を閉じるとともに、前記ロッド側回路を閉じてから前記ボトム側回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記ボトム側回路を通じて前記ボトム室に作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【請求項３】
前記開閉手段は、前記ボトム側回路を開閉するボトム側開閉バルブと、前記ロッド側回路を開閉するロッド側開閉バルブと、からなることを特徴とする請求項２に記載の油圧システム。
【請求項４】
下降している前記ピストンロッドを停止させる際に、前記開閉手段によって、前記ボトム側回路を閉じてから前記ロッド側回路を閉じるとともに、前記ボトム側回路を閉じてから前記ロッド側回路を閉じるまでの間に、前記作動油供給手段によって、前記ロッド側回路を通じて前記ロッド室に作動油を供給することで、前記ボトム側回路及び前記ロッド側回路の双方の作動油の圧力を高めることを特徴とする請求項１に記載の油圧システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の油圧システムを備えることを特徴とするフォークリフト。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る油圧システムは、昇降方向に立設されたアウタマストと、アウタマストに沿って昇降可能に設けられたインナマストと、作動油が充填されたシリンダチューブ及びシリンダチューブ内をボトム室とロッド室とに仕切り、シリンダチューブに昇降可能に設けられたピストンロッドを有し、インナマストを昇降させる油圧シリンダと、油圧シリンダのボトム室に接続されたボトム側回路と、油圧シリンダのロッド室に接続されたロッド側回路と、油圧シリンダに作動油を供給する作動油供給手段と、ボトム側回路及びロッド側回路を開閉する開閉手段と、を備える、荷役用のフォークを昇降させるためのフォークリフトの油圧システムであって、
ピストンロッドを停止させる際に、開閉手段によって、ボトム側回路とロッド側回路のうち作動油を油圧シリンダから排出している一方の回路を閉じてから、他方の回路を閉じるとともに、一方の回路を閉じてから他方の回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段によって、他方の回路を通じて油圧シリンダに作動油を供給することで、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力を高め、
油圧シリンダは、一対設けられており、ボトム側回路が開閉手段により閉じられているとき、一方の油圧シリンダのボトム室と他方の油圧シリンダのボトム室とが非連通であり、ロッド側回路が開閉手段により閉じられているとき、一方の油圧シリンダのロッド室と他方の油圧シリンダのロッド室とが非連通であることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
好ましくは、上昇しているピストンロッドを停止させる際に、開閉手段によって、ロッド側回路を閉じてからボトム側回路を閉じるとともに、ロッド側回路を閉じてからボトム側回路を閉じるまでの間に、作動油供給手段によって、ボトム側回路を通じてボトム室に作動油を供給することで、ボトム側回路及びロッド側回路の双方の作動油の圧力を高める。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
さらに、好ましくは、開閉手段は、ボトム側回路を開閉するボトム側開閉バルブと、ロッド側回路を開閉するロッド側開閉バルブと、からなる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、上記の油圧システムを備えることを特徴とする。