(57)【要約】【課題】  本発明は、仕上機における結束制御装置に関し、長手方向結束時の押圧量と短手方向結束時の押圧量の違いによる帯ズレを解決するため、個別に押圧量の制御が可能な仕上機における結束制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、圧縮ステージに積載された把群の状態が、長手方向か短手方向かを検出するための把群状態検出センサを有しており、把群状態検出センサによって検出した信号を基に長手方向と短手方向の押圧量を個別に制御することを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続番号を備えた紙葉類を検査し、検査の結果、正紙と判定された前記紙葉類を所定の数量で結束する仕上機の結束制御装置において、
前記結束制御装置は、所定の数量で紙葉類を結束する小帯結束部と、前記小帯結束部において、所定の枚数で結束された把が所定の数量集積された把群を大帯で十字に結束する大帯結束部と、を有し、
前記大帯結束部は、圧縮ステージに積載された前記把群の状態が、長手方向か短手方向かを検出するための把群状態検出センサを有する検出手段と、
前記把群を積載した状態で上下動する前記圧縮ステージ、前記圧縮ステージを上下動させるための圧縮ステージ駆動用モータ、前記圧縮ステージに積載した前記把群を圧縮するための圧縮プレート、前記把群状態検出センサの信号を基に前記圧縮ステージ駆動用モータのトルクを制御する制御部を有する制御手段と、
前記把群を結束するための大帯、前記大帯を前記把群に押えるための帯押さえ、前記大帯を前記把群に巻きつけるために回転する円環、前記円環に取り付けられ前記大帯を咥える帯咥えを有する結束手段と、
前記圧縮ステージとは結合されておらず、前記圧縮ステージ中央部に設けられ、把群を積載した状態で上下動する回転ステージ、前記回転ステージに取り付けられており、前記把群を９０度回転させる回転テーブル、前記回転ステージを駆動するための回転ステージ駆動用モータ、前記回転テーブルを回転させるための回転テーブル駆動用モータを有する回転手段と、を有して成る仕上機における結束制御装置。
【請求項２】
連続番号を備えた紙葉類を検査し、検査の結果、正紙と判定された前記紙葉類を所定の数量で結束する仕上機の結束制御方法において、
所定の枚数の前記紙葉類が小帯で結束された把を所定の数量集積した把群が圧縮ステージに積載され、  前記圧縮ステージに積載された前記把群の向きが、長手方向か短手方向かを検出する把群状態検出センサによって、前記把群の向きが検出され、検出された前記把群の方向の信号が制御部に送信され、前記制御部に送信された前記信号を基に、前記把群状態検出センサの信号に応じて予め登録している第一の設定トルクに達するまで、前記圧縮ステージを上昇させ、前記圧縮ステージの上昇終了後、前記把群の長手方向又は短手方向のどちらか一方に前記大帯が巻きつけられることで、一文字に結束され、結束が終了した後、前記圧縮ステージの原点位置検出センサが原点位置を検知するまで前記圧縮ステージを下降させ、前記圧縮ステージの中央部に設置されている回転テーブルを回転させることで前記把群を９０度回転させ、
９０度回転させた前記把群の向きが前記把群状態検出センサによって検出され、検出された前記把群の方向の信号が前記制御部に送信され、前記制御部に送信された前記信号を基に、前記把群状態検出センサの信号に応じて予め登録している第二の設定トルクに達するまで、前記圧縮ステージを上昇させ、前記圧縮ステージの上昇終了後、前記把群の長手方向又は短手方向の他方に前記大帯が巻きつけられることで、十文字に結束され、結束が終了した後、前記圧縮ステージの前記原点位置検出センサが原点位置を検知するまで前記圧縮ステージを下降させ、前記回転テーブルを回転させることで前記把群を９０度回転させ、
十文字に結束された前記把群を前記結束制御装置の外に排出することを特徴とする仕上機の結束制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、銀行券、諸証券及び宝くじ等、連続番号を備えた記番号製品の仕上装置に関するものである。特に、記番号製品の紙葉類を１枚ずつ検査した後、正紙と判断された紙葉類のみを連続番号順に所定数量集積して小帯により帯掛け結束し、更にそれを所定数量集積して大帯により帯掛け結束する仕上機における結束制御装置に関わるものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、仕上機における結束制御装置によって、あらかじめ正紙とされた紙葉類を所定数量（例えば、１００枚）小帯で結束された把を、所定数量（例えば、１０把）集積して大帯で１束に結束する場合、把群に圧力を加えて圧縮した状態で結束していた。
【０００３】
なお、本発明における把とは、所定数量の紙葉類が小帯で結束されたものを言い、本発明における束とは、所定数量の把が大帯で結束されたものを言う。
【０００４】
その際、把群を圧縮するための押圧制御機構として二つの機構があり、一つは、押圧をかけるモータのトルクによって押圧を制御する機構、もう一つは、モータの回転量を制御することによって押圧を調整する機構である。それぞれの機構について、フロー図を用いて説明する。
【０００５】
図８に、押圧をかけるモータのトルクによって押圧を制御する機構により、紙葉類を結束するフロー図を示す。まず、紙葉類を所定数量（１００枚）小帯で結束された把が、圧縮ステージに１０把集積され（ＳＴＥＰ１）、圧縮ステージが圧縮位置まで上昇（ＳＴＥＰ２）した後、押圧をかけるモータのトルクによって押圧の量が制御される（ＳＴＥＰ３）。その後、所定数量（例えば、１０把）集積された把群の長手方向に大帯が結束され（ＳＴＥＰ４）、圧縮ステージが下降し（ＳＴＥＰ５）、原点の位置に戻される（ＳＴＥＰ６）。
【０００６】
その後、把群が９０度回転し（ＳＴＥＰ７）、再び圧縮位置まで上昇（ＳＴＥＰ８）した後、押圧をかけるモータのトルクによって押圧の量が制御される（ＳＴＥＰ９）。その後、所定数量（例えば、１０把）集積された把群の短手方向に大帯が結束され（ＳＴＥＰ１０）、圧縮ステージが下降し（ＳＴＥＰ１１）、原点の位置に戻される（ＳＴＥＰ１２）。
【０００７】
その後、把群が９０度回転し（ＳＴＥＰ１３）、十字に結束された束が排出され（ＳＴＥＰ１４）完成となる。
【０００８】
また、図９に、モータの回転量を制御することによって押圧を調整する機構により、紙葉類を結束するフロー図を示す。図１に示した流れとほぼ同様であるが、押圧の量を制御するＳＴＥＰ３及びＳＴＥＰ９が異なっている。こちらの機構は、モータの回転量を制御することによって押圧の量が調整される（ＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ９）ものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１５７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
押圧をかけるモータのトルクによって押圧を制御する機構の場合、長手方向結束時の押圧と短手方向結束時の押圧が同一である。そのため、最初に長手方向に結束される時には、紙葉類が圧縮され結束処理を施した後、押圧を逃がすと圧縮されていた紙葉類が元の状態に戻ろうとするため、大帯の結束強さが押圧時の結束状態よりも強くなりズレが発生しない強さで結束することができるが、続いて短手方向に結束される時には、押圧量が最初の結束時と同一であり、すでに大帯が結束されている外側に結束を行うため、最初の大帯と同等の結束力が得られず、帯ズレが発生していた。
【００１１】
また、図９のフローに示したモータの回転量で押圧を制御する機構では、距離の調整になるため、製品の高さが異なる場合、結束強さが変化し、結束する製品の高さ（例えば実製造品と調整券）に応じて調整が必要であった。
【００１２】
本発明は、前述した課題の解決を目的とするものであり、長手方向結束時の押圧量と短手方向結束時の押圧量の違いによる帯ズレを解決するため、個別に押圧量の制御が可能な仕上機における結束制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明における仕上機の結束制御装置は、連続番号を備えた紙葉類を検査し、検査の結果、正紙と判定された紙葉類を所定の数量で結束する仕上機の結束制御装置において、  結束制御装置は、所定の数量で紙葉類を結束する小帯結束部と、小帯結束部において、所定の枚数で結束された把が所定の数量集積された把群を大帯で十字に結束する大帯結束部と、を有し、大帯結束部は、圧縮ステージに積載された把群の状態が、長手方向か短手方向かを検出するための把群状態検出センサを有する検出手段と、把群を積載した状態で上下動する圧縮ステージ、圧縮ステージを上下動させるための圧縮ステージ駆動用モータ、圧縮ステージに積載した把群を圧縮するための圧縮プレート、把群状態検出センサの信号を基に圧縮ステージ駆動用モータのトルクを制御する制御部を有する制御手段と、把群を結束するための大帯、大帯を把群に押えるための帯押さえ、大帯を把群に巻きつけるために回転する円環、円環に取り付けられ大帯を咥える帯咥えを有する結束手段と、圧縮ステージとは結合されておらず、圧縮ステージ中央部に設けられ、把群を積載した状態で上下動する回転ステージ、回転ステージに取り付けられており、把群を９０度回転させる回転テーブル、回転ステージを駆動するための回転ステージ駆動用モータ、回転テーブルを回転させるための回転テーブル駆動用モータを有する回転手段と、を有して成る。
【００１４】
本発明における仕上機の結束制御方法は、連続番号を備えた紙葉類を検査し、検査の結果、正紙と判定された紙葉類を所定の数量で結束する仕上機の結束制御方法において、  所定の枚数の紙葉類が小帯で結束された把を所定の数量集積した把群が圧縮ステージに積載され、  圧縮ステージに積載された把群の向きが、長手方向か短手方向かを検出する把群状態検出センサによって、把群の向きが検出され、検出された把群の方向の信号が制御部に送信され、制御部に送信された信号を基に、把群状態検出センサの信号に応じて予め登録している第一の設定トルクに達するまで、圧縮ステージを上昇させ、圧縮ステージの上昇終了後、把群の長手方向又は短手方向のどちらか一方に大帯が巻きつけられることで、一文字に結束され、結束が終了した後、圧縮ステージの原点位置検出センサが原点位置を検知するまで圧縮ステージを下降させ、圧縮ステージの中央部に設置されている回転テーブルを回転させることで把群を９０度回転させ、９０度回転させた把群の向きが把群状態検出センサによって検出され、検出された把群の方向の信号が制御部に送信され、制御部に送信された信号を基に、把群状態検出センサの信号に応じて予め登録している第二の設定トルクに達するまで、圧縮ステージを上昇させ、圧縮ステージの上昇終了後、把群の長手方向又は短手方向の他方に大帯が巻きつけられることで、十文字に結束され、結束が終了した後、圧縮ステージの原点位置検出センサが原点位置を検知するまで圧縮ステージを下降させ、回転テーブルを回転させることで把群を９０度回転させ、十文字に結束された把群を結束制御装置の外に排出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
長手方向結束時の押圧量と短手方向結束時の押圧量を別々に制御できるため、長手方向の結束及び短手方向の結束が、帯ズレしない強さで結束することができ、品質異常の発生を防止することができる。
【００１６】
紙葉類を集積した把群の高さの影響を受けず、一定の結束力で結束できることから、把群の高さの違いによる品質異常や調整時間が低減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明における仕上機の全体構成の概略図を示す。
【図２】本発明における大帯結束部のブロック図を示す。
【図３】本発明における大帯結束部の側面図を示す。
【図４】本発明における紙葉類を結束するフロー図を示す。
【図５】本発明における大帯結束部側面の結束時の動きを示す。
【図６】本発明における大帯結束部側面の結束時の動きを示す。
【図７】本発明における大帯結束部の駆動制御系のブロック図を示す。
【図８】従来におけるトルクの制御で紙葉類を結束するフロー図を示す。
【図９】従来におけるモータ回転量の制御で紙葉類を結束するフロー図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。しかしながら、本発明は、以下に述べる実施するための形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲記載における技術的思想の範囲内であれば、その他のいろいろな実施の形態が含まれる。
【００１９】
図１に、仕上機（１）の全体構成の概略図を示す。供給部（２）に供給された紙葉類は、給紙部（３）によって一枚ずつ取り出され、検査部（４）に送られて各種検査が実施される。各種検査の結果、欠陥等がある損紙と判断された紙葉類は、損紙集積部（７）に集積され、欠陥等がない正紙と判断された紙葉類は、正紙集積部（５）に集積される。正紙集積部（５）に集積された紙葉類は、小帯結束部（６）において所定数量（例えば、１００枚）が小帯によって結束され把となる。
【００２０】
その後、大帯結束部（８）に搬送された把は、所定数量（例えば、１０把）集積された把群が大帯によって十字に結束され、結束された束が排出部（９）から排出される。
【００２１】
把群の十字結束に際して、把群の長手方向と短手方向は、どちらを先に結束してもよいが、本明細書においては、まず長手方向を結束し、その後、短手方向を結束する機構について説明することとする。
【００２２】
図２に、大帯結束部（８）のブロック図を示す。大帯結束部（８）は把群の状態を検出するための検出手段と、把群を結束する際の押圧を制御するための制御手段と、把群を結束するための結束手段と、把群の向きを回転させるための回転手段を有している。
【００２３】
次に、検出手段、制御手段、結束手段及び回転手段がそれぞれ有している部位について説明する。図３に、大帯結束部（８）の側面図を示す。
【００２４】
大帯結束部（８）における検出手段は、後述する圧縮ステージ（１１）に積載された把群（１０）の状態が長手方向か短手方向かを検出するための把群状態検出センサ（１２）を有する。把群状態検出センサ（１２）の具体的な構成としては、図３に図示したとおり、把群状態検出センサ（１２）が投光部（２４）及び受光部（２５）を有しており、投光部（２４）から受光部（２５）に光を投光した際、光が把群（１０）に遮られ、受光部（２５）に光が入らなかった場合、把群（１０）の向きが長手方向だと検出する。逆に、投光部（２４）から受光部（２５）に光を投光した際、受光部（２５）に光が入った場合、把群（１０）の向きが短手方向だと検出する。
【００２５】
なお、受光部（２５）に取り付けるセンサは、例えば、光電センサを用い、投光部（２４）からの光を感知できるものであればよい。また、本実施の形態においては、把群状態検出センサ（１２）の上部に投光部（２４）を設け、下部に受光部（２５）を設ける構成で説明するが、投光部（２４）と受光部（２５）は逆の構成でも可能である。また、上下に投光部（２４）と受光部（２５）を設けるのではなく前後に配置してもよい。
【００２６】
大帯結束部（８）における制御手段は、圧縮ステージ（１１）、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）、圧縮プレート（１４）及び後述する排出アーム（２３）を有する。
【００２７】
把群（１０）を積載する圧縮ステージ（１１）は、圧縮プレート（１４）よりも下部に位置しており、把群（１０）を上下に可動させる。圧縮ステージ（１１）の中心部は、くりぬかれた形状で、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）の動力でボールねじを回転させ、圧縮ステージ（１１）が上下に可動する機構となっている。
【００２８】
また、把群（１０）を圧縮ステージ（１１）と挟み、把群（１０）を圧縮する圧縮プレート（１４）は、圧縮ステージ（１１）よりも上部に配置される。
【００２９】
大帯結束部（８）における結束手段は、大帯（１５）、帯押え（１６）、円環（１７）、帯咥え（１８）を有する。
【００３０】
帯押え（１６）動作時は、圧縮プレート（１４）よりも下に位置している。圧縮ステージ（１１）が原点位置にある際に、把群（１０）と帯押さえ（１６）の間に大帯（１５）が供給され、供給された大帯（１５）を把群（１０）との間に押さえる。
【００３１】
大帯（１５）を把群（１０）に巻きつけるための円環（１７）は、圧縮プレート（１４）及び圧縮ステージ（１１）の背後に位置し、円環（１７）の径は把群（１０）の周囲に大帯（１５）を巻ける大きさである。円環（１７）に取り付けられた帯咥え（１８）は少なくとも円環（１７）から大帯（１５）を咥えることができる長さを有している。
【００３２】
大帯結束部（８）における回転手段は、回転ステージ（１９）、回転テーブル（２０）、回転ステージ駆動用モータ（２１）及び回転テーブル駆動用モータ（２２）を有する。
【００３３】
回転ステージ（１９）は、圧縮ステージ（１１）の中心部に位置し、圧縮ステージ（１１）とは別の駆動系で上下に可動する。回転ステージ（１９）は、回転ステージ駆動用モータ（２１）により上下に可動する。
【００３４】
圧縮ステージ（１１）に積載された把群（１０）を９０度回転させるための回転テーブル（２０）は、回転ステージ（１９）の中央部にあり、回転ステージ駆動用モータ（２１）により上下に可動し、回転テーブル駆動用モータ（２２）により回転テーブル（２０）が回転する。
【００３５】
また、前述した制御手段は、十字に結束された束を排出するための排出アーム（２３）を有している。
【００３６】
図４に、本発明における紙葉類を結束するフロー図を示す。図５及び図６に示した大帯結束部側面の結束時の動きと併せて、結束制御装置の流れを説明する。
【００３７】
まず、紙葉類が小帯で結束された所定数量の把（把群（１０））を圧縮ステージ（１１）に集積する（ＳＴＥＰ１）。それと同時に、把群状態検出センサ（１２）によって、圧縮ステージ（１１）上の把群（１０）の向きが、帯掛けに対して長手方向か短手方向かを検出し、検出した把方向の検出信号を制御部に送信する（ＳＴＥＰ２）。
【００３８】
制御部については、後述する。
【００３９】
検出するための方法としては、前述したとおり、投光部（２４）から受光部（２５）に光を投光した際、光が把群（１０）に遮られ、受光部（２５）に光が入らなかった場合、把群（１０）の向きが長手方向だと検出し、逆に、投光部（２４）から受光部（２５）に光を投光した際、受光部（２５）に光が入った場合、把群（１０）の向きが短手方向だと検出する。
【００４０】
把方向の検出信号（長手方向）が、制御部に送信されると、帯押え（１６）が出て、把群（１０）と帯押え（１６）の間に大帯（１５）を供給する。その後、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）によって、把群（１０）を集積した圧縮ステージ（１１）の上昇が開始する（ＳＴＥＰ３）。送信された検出信号を基に、圧縮ステージ（１１）が任意のトルクに達すると上昇が停止し、圧縮ステージ（１１）と圧縮プレート（１４）により、任意の押圧量を以て、把群（１０）が圧縮された状態となる（ＳＴＥＰ４）。
【００４１】
なお、把群（１０）を圧縮するための圧力は、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）のトルクで制御する。モータトルクの制御は、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）の最大出力の何パーセントに達するとモータの駆動を停止するかを制御部に登録し、制御する。任意のトルクとは、最大出力の何パーセントで停止するかをあらかじめ制御部に登録しているトルクをさす。
【００４２】
圧縮ステージ（１１）の上昇が停止すると、円環（１７）に取り付けられている帯咥え（１８）が大帯（１５）を咥え、円環（１７）を回転させながら大帯（１５）を把群（１０）に巻きつけ、ヒータによる熱融着によって長手方向の結束が完了する（ＳＴＥＰ５）。
【００４３】
長手方向の結束が完了したら、圧縮ステージ（１１）が下降し（ＳＴＥＰ６）、原点の位置に戻る（ＳＴＥＰ７）。この戻る原点の位置に関しては、原点位置検出センサ（２７）によって検知される。
【００４４】
次に、回転ステージ（１９）及び回転ステージ（１９）中央部に設けられている回転テーブル（２０）が、回転ステージ駆動用モータ（２１）によって上昇し、回転テーブル駆動用モータ（２２）によって回転テーブル（２０）が回転し、把群（１０）を９０度回転させる（ＳＴＥＰ８）。
【００４５】
なお、回転ステージ（１９）は回転せず、回転テーブル（２０）のみが回転する機構となっており、更に、回転テーブル（２０）の回転量は、エンコーダによって制御するものである。
【００４６】
その後、回転ステージ（１９）及び回転テーブル（２０）が下降すると同時に、把群状態検出センサ（１２）によって、圧縮ステージ（１１）上の把群（１０）の向きが、帯掛けに対して長手方向か短手方向かを検出し、検出した把方向の検出信号を制御部に送信する（ＳＴＥＰ９）。
【００４７】
把方向の検出信号（短手方向）が、制御部に送信されると、帯押え（１６）が出て把群（１０）と帯押え（１６）の間に大帯（１５）を供給する。その後、圧縮ステージ駆動用モータ（１３）によって、把群（１０）を集積した圧縮ステージ（１１）の上昇が開始する（ＳＴＥＰ１０）。送信された検出信号を基に、圧縮ステージ（１１）が任意のトルクに達すると上昇が停止し、圧縮ステージ（１１）と圧縮プレート（１４）により、任意の押圧量を以て、把群（１０）が圧縮された状態となる（ＳＴＥＰ１１）。
【００４８】
なお、この任意のトルクは、ＳＴＥＰ４で設定したトルクとは異なるトルクを制御部に設定することが可能であり、把群状態検出センサ（１２）の情報を基に二つのモータで異なるトルクを制御してもよいし、一つのモータで異なるトルクを制御できるような制御を行ってもよい。
【００４９】
このＳＴＥＰ９乃至ＳＴＥＰ１１及び前述したＳＴＥＰ２乃至ＳＴＥＰ４が従来の技術と異なる点である。つまり、従来は、長手方向を結束した後、短手方向を結束する場合において、常に一定の押圧量で圧縮しており、更に長手方向と短手方向の押圧量も同じであった。
【００５０】
それに対し、本発明は、まず長手方向か短手方向かを判断し、その判断に基づいて別々の押圧量によって圧縮される機構となっている。そうすることによって、従来問題となっていた帯ズレの発生を防止することが可能となった。
【００５１】
次に、圧縮ステージ（１１）の上昇が停止すると、円環（１７）に取り付けられている帯咥え（１８）が大帯（１５）を咥え、円環（１７）を回転させながら大帯（１５）を把群（１０）に巻きつけ、ヒータによる熱融着によって短手方向の結束が完了する（ＳＴＥＰ１２）。
【００５２】
短手方向の結束が完了したら、圧縮ステージ（１１）が下降し（ＳＴＥＰ１３）、原点の位置に戻る（ＳＴＥＰ１４）。
【００５３】
次に、回転ステージ（１９）及び回転ステージ（１９）中央部に設けられている回転テーブル（２０）が、回転ステージ駆動用モータ（２１）によって上昇し、回転テーブル駆動用モータ（２２）によって回転テーブル（２０）が回転し、把群（１０）を９０度回転させる（ＳＴＥＰ１５）。
【００５４】
排出アーム（２３）が水平方向に動作し、十字に結束された把群（１０）が排出され（ＳＴＥＰ１６）、完成となる。
【００５５】
図７に、本発明における大帯結束部の駆動制御系のブロック図を示す。前述した把群状態検出センサ（１２）は、信号路を介して制御部（２６）に接続されており、光の感知の有無が検出信号として制御部（２６）に信号として送信される。
【００５６】
制御部（２６）には、制御回路を介して圧縮ステージ（１１）の駆動モータが接続されている。この駆動モータは二つ図示しており、長手用と短手用それぞれで制御してもよいが、一つの駆動モータで両方を制御してもよい。
【００５７】
また、制御部（２６）には、制御回路を介して大帯送り駆動用モータ、円環（１７）駆動用モータ、帯ガイド駆動用モータ、帯押え（１６）駆動用モータ、フラッパ駆動用モータ、ヒータ駆動用モータが接続されている。更に、制御部（２６）には、制御回路を介して回転ステージ駆動用モータ（２１）、回転テーブル駆動用モータ（２２）、排出アーム（２３）駆動用モータが接続されている。
【００５８】
把群状態検出センサ（１２）から制御部（２６）に検出信号が送信されることによって、前述した各駆動モータが、所定のタイミングで駆動制御されるようになっている。
【符号の説明】
【００５９】
１  仕上機
２  供給部
３  給紙部
４  検査部
５  正紙集積部
６  小帯結束部（百枚帯掛部）
７  損紙集積部
８  大帯結束部（千枚帯掛部）
９  排出部
１０  把群
１１  圧縮ステージ
１２  把群状態検出センサ
１３  圧縮ステージ駆動用モータ
１４  圧縮プレート
１５  大帯
１６  帯押え
１７  円環
１８  帯咥え
１９  回転ステージ
２０  回転テーブル
２１  回転ステージ駆動用モータ
２２  回転テーブル駆動用モータ
２３  排出アーム
２４  投光部
２５  受光部
２６  制御部
２７  原点位置検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015128995.tif 000008
【図７】
2015128995.tif 000009
【図８】
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【図９】
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