(57)【要約】【課題】１対のコンベヤフレーム間を渡設して設置されるセンサ、空圧機器等の配線、配管作業が容易で、配管、配線を損傷から保護でき、配管、配線のメンテナンスが容易なコンベヤ装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明のコンベヤ装置は、前後方向を向く左右１対のコンベヤフレームに、駆動手段によって回動する搬送ローラを前後方向に渡って多数枢着してなるコンベヤ装置であって、前記左右１対のコンベヤフレーム間に、少なくとも一部の面が開口された中空のクロスメンバを所定間隔おきに横架するとともに、前記左右１対のコンベヤフレームに、前記クロスメンバの中空部と連通する連通孔を穿設し、コンベヤ装置を制御する制御装置の配管あるいは配管を挿通可能とした。【選択図】図６
2015020842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後方向を向く左右１対のコンベヤフレームに、駆動手段によって回動する搬送ローラを前後方向に渡って多数枢着してなるコンベヤ装置であって、前記左右１対のコンベヤフレーム間に、少なくとも一部の面が開口された中空のクロスメンバを所定間隔おきに横架するとともに、前記左右１対のコンベヤフレームに、前記クロスメンバの中空部と連通する連通孔を穿設し、コンベヤ装置を制御する制御装置の配線あるいは配管を挿通可能としたことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項２】
前後方向を向く左右１対のコンベヤフレームと、その前後の端部に左右方向を向く軸回りに回転可能に枢着されたエンドローラを、両エンドローラ間に掛け回されたベルトを無端回走させる駆動装置ユニットとを備えるコンベヤ装置であって、前記左右１対のコンベヤフレーム間に、少なくとも一部の面が開口された中空のクロスメンバを所定間隔おきに横架するとともに、前記左右１対のコンベヤフレームに、前記クロスメンバの中空部を連通する連通孔を穿設し、コンベヤ装置を制御する制御装置を制御する制御機器の配線あるいは配管を挿通可能としたことを特徴とするコンベヤ装置。
【請求項３】
前記中空のクロスメンバの搬送方向の断面形状が略矩形、略円形、略半円形または略三角形であって、前記中空のクロスメンバの下部を所定の幅、所定の長さで開口したことを特徴とする請求項１または２に記載のコンベヤ装置。
【請求項４】
前記クロスメンバの開口と相対する面に、前記配線あるいは配管を取り出す第１の開口部と、配線あるいは配管を固定する固定手段を取着する前記第１の開口部より狭小の第２の開口部を穿設したことを特徴とする請求項３に記載のコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等の物品搬送用のコンベヤ装置に関し、特にコンベヤ装置を制御するための光電スイッチや空気圧機器の配線あるいは配管構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに平行な一対のフレームと、これらのフレーム間に架け渡されて互いに平行に延びる複数の搬送ローラとを備え、これらの搬送ローラを回転させ若しくはその回転を停止させることにより、搬送ローラ上に載置した物品を搬送し若しくは物品の移動を停止させることができるアキュムレーションコンベヤが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７に示すように、アキュムレーションコンベヤ１００は、１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂと、複数の搬送ローラ１０３と、これらの搬送ローラ１０３に接触して搬送ローラ１０３を回転駆動させる駆動ベルト１１１と、この駆動ベルト１１１を搬送ローラ１０３に向かって押圧する第１のアクチュエータ１２０と、搬送ローラ３にブレーキ部材１１３を接触させて搬送ローラ３の回転を制動する第２のアクチュエータ１３０とを備え、第１のアクチュエータ１２０及び第２のアクチュエータ１３０は、配管１２１、配管１３１、電磁弁１４０を介して空気圧が供給されて、駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４０１５８号公報（［００１１］−［００１４］、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の特許文献１のアキュムレーションコンベヤにおいては、１対のコンベヤフレーム間を渡設して配置される第１のアクチュエータと第２のアクチュエータ１３０を接続する配管経路については、特に考慮されていなかった。
【０００６】
たとえば、図７に示すように、１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂ間に第１のアクチュエータ１２０と第２のアクチュエータ１３０とを渡設して配置する場合には、第１のアクチュエータ１２０と電磁弁１４０とを接続する配管１２１と、第２のアクチュエータ１３０と電磁弁１４０とを接続する配管１３１を設置する必要がある。ところが、１対のコンベヤフレーム間２ａ、２ｂの間にエア配管１２１、１３１を配置すると、図７に示すようにエア配管１２１、１３１が垂れ下がった状態となり、コンベア装置を駆動しているときの振動によりエア配管１２１、１３１が損傷する問題があった。
【０００７】
このようなエア配管の垂れ下がりを防ぐために、１対のコンベヤフレーム間に設けられた部材とエア配管とを固縛し、垂れ下がり及び配管の振動を防止することも行われている。しかし、エア配管を単に固縛した場合には、エア配管がむき出し状態で保護されていないため、メンテナンス中に他の機器をエア配管に接触させて、エア配管を損傷させるという問題もあった。さらに、エア配管の損傷を防止するために、エア配管を保護管内に設置して保護することも行われているが、エア配管の点検、メンテナンスのために、分解しなければならないという問題もある。
【０００８】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、１対のコンベヤフレーム間を渡設して設置されるセンサ、空圧機器等の配線、配管作業が容易で、配管、配線を損傷から保護でき、配管、配線のメンテナンスが容易なコンベヤ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、本発明のコンベヤ装置は、前後方向を向く左右１対のコンベヤフレームに、駆動手段によって回動する搬送ローラを前後方向に渡って多数枢着してなるコンベヤ装置であって、前記左右１対のコンベヤフレーム間に、少なくとも一部の面が開口された中空のクロスメンバを所定間隔おきに横架するとともに、前記左右１対のコンベヤフレームに、前記クロスメンバの中空部と連通する連通孔を穿設し、コンベヤ装置を制御する制御装置の配管あるいは配管を挿通可能としたことを特徴としている。
この特徴によれば、左右１対のコンベヤフレームの間に、少なくとも一部の面が開口された中空部を有するクロスメンバを設けたので、クロスメンバの中空部を配管経路として使用し、配線、配管作業ができる。また、クロスメンバの中空部と連通する連通孔をコンベヤフレームに穿設したので、前記クロスメンバの中空部に収納配置した配線あるいは配管を前記コンベヤフレームに穿設した連通孔を通して、コンベヤフレームの外側に引き出して、コントローラ、電磁弁等に接続することができるため、配線作業、配管作業が容易となる。さらに、配線あるいは配管をクロスメンバの中空部内に収容したので、前記配線あるいは配管を外力から保護することができ、損傷を防止できる。
【００１０】
本発明のコンベヤ装置は、前後方向を向く左右１対のコンベヤフレームと、その前後の端部に左右方向を向く軸回りに回転可能に枢着されたエンドローラを、両エンドローラ間に掛け回された駆動ベルトを無端回走させる駆動装置ユニットとを備えるコンベヤ装置であって、前記左右１対のコンベヤフレーム間に、少なくとも一部の面が開口された中空のクロスメンバを所定間隔おきに横架するとともに、前記左右１対のコンベヤフレームに、前記クロスメンバの中空部を連通する連通孔を穿設し、コンベヤ装置を制御する制御装置を制御する制御機器の配線あるいは配管を挿通可能としたことを特徴としている。
この特徴によれば、左右１対のコンベヤフレームの間に、少なくとも一部の面が開口された中空部を有するクロスメンバを設けたので、クロスメンバの中空部を配線あるいは配管経路として使用して、配線、配管作業ができる。また、クロスメンバの中空部と連通する連通孔をコンベヤフレームに穿設したので、前記クロスメンバの中空部に収納配置した配管を前記コンベヤフレームに穿設した連通孔を通して、コンベヤフレームの外側に引き出して、コントローラ、電磁弁に接続することができるため、配線作業、配管作業が容易となる。さらに、前記配線あるいは配管をクロスメンバの中空部内に収容したので、前記配線あるいは配管を外力から保護することができ、損傷を防止できる。
【００１１】
本発明のコンベヤ装置は、中空のクロスメンバの搬送方向の断面形状が略矩形、略円形、略半円形または略三角形であって、その下部が所定の幅、所定の長さで開口したことを特徴としている。
この特徴によれば、中空のクロスメンバの下部を所定の幅、所定の長さで開口したので、コンベヤフレームにクロスメンバを取り付けた状態で、クロスメンバの下側から配管を目視で確認できるようになり、配管の点検が容易となる。さらに、コンベヤフレームにクロスメンバを取り付けた状態で、配管に容易にアクセスできるので、コンベヤ装置の分解せずに配管を点検、交換等でき、短時間でメンテナンス作業を完了できる。
【００１２】
本発明のコンベヤ装置は、クロスメンバの上面に、前記配線あるいは配管を取り出す第１の開口部と、配線あるいは配管を固定する固定手段を取着する前記第１の開口部より狭小の第２の開口部を穿設したことを特徴としている。
この特徴によれば、クロスメンバの上面に、配線あるいは配管を取り出す第１の開口部を複数設けたので、クロスメンバの上面に配置されたセンサ、空圧機器からの配線あるいは配管を第１の開口部を通してクロスメンバの中空部に容易に導くことができ、配線あるいは配管作業が容易となる。また、配線あるいは配管を固定する固定手段を取着する第２の開口部を複数穿設したので、クロスメンバの中空部内に収容された配線あるいは配管を固定でき、配管、配線の垂れ下り、コンベア装置運転中の振動による損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１におけるコンベア装置の構成図を示す図である。
【図２】駆動ベルト押圧手段２０の動作を示す図である。
【図３】制動手段３０の動作を示す図である。
【図４】コンベヤ装置を上から見た図である。
【図５】クロスメンバ１０及びコンベヤフレーム２ａ（２ｂ）の構成を示す図である。
【図６】実施例１の配管接続を示す図である。
【図７】従来の配管接続を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るコンベヤ装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１５】
実施例１に係るコンベア装置につき、図１から図６を参照して説明する。
【００１６】
図１には、本発明のコンベヤ装置の構成図を示す。コンベヤ装置１は、複数の搬送ローラ３（以下ローラ３という）を所定間隔に離間して支持したコンベヤフレーム２ａ、２ｂと、両フレーム２ａ、２ｂを長手方向に一定間隔で連結する複数のクロスメンバ１０（図４参照）と、ローラ３に接触してローラ３を回転駆動させる駆動ベルト５と、この駆動ベルト５をローラ３に向かって押圧する駆動ベルト押圧手段２０と、ローラ３の回転を制動するブレーキ部材押圧手段３０とを備えている。
【００１７】
このコンベヤ装置１の複数のローラ３は、左右１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂの間に配置され、複数のローラ３はコンベヤフレーム２ａ、２ｂに対して自在に回転できるように枢着さている。
【００１８】
左右１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂの前後の端部には、コンベヤフレーム２ａに回転可能に枢着されたエンドローラ４ａ、４ｂと、駆動ベルト５に駆動力を付加するプーリ６を備えたモータ７と、両エンドローラ４ａ、４ｂ間とプーリ６とに掛け回された駆動ベルト５とを備え、プーリ６の回転により駆動ベルト５を循環移送し、駆動ベルト５の循環移送に応じて複数のローラ３は回動する。ここで、駆動ベルト５とローラ３との摩擦係合の断接は、駆動ベルト５をローラ３に向かって押圧する駆動ベルト押圧手段２０により制御されるように構成されている。
【００１９】
以下、駆動ベルト押圧手段２０について図２を参照して説明する。駆動ベルト押圧手段２０は、スライダ２１とスライダ２１の直下に配置されたアクチュエータ２２とを備える。アクチュエータ２２と電磁弁４０との間はエア配管２３によって接続され、電磁弁４０を介して供給される空気圧をオン、オフすることによって、アクチュエータ２２はスライダ２１を上下方向に駆動する。ここで、図２のようにアクチュエータ複数台に対して、電磁弁を１台設けても良いし、アクチュエータ１台に対して、電磁弁を１台設けても良い。図２（ａ）のようにアクチュエータ２２に空気圧が供給されない状態では、駆動ベルト５とローラ３は非接触状態となり、ローラ３は自由に回動できる状態となっている。一方、図２（ｂ）のようにアクチュエータ２２に空気圧が供給されると、アクチュエータ２２はスライダ２１を駆動ベルト５に向かって押し上げることにより、駆動ベルト５とローラ３は接触状態となり、ローラ３は駆動される。
【００２０】
制動手段３０について図３を参照して説明する。制動手段３０は、ブレーキシュー３１とアクチュエータ３２とを備える。アクチュエータ３２は電磁弁とエア配管によって接続され、電磁弁を介して供給される空気圧をオン、オフすることによって、アクチュエータ３２はブレーキシュー３１を上下方向に駆動する。ここで、図３のようにアクチュエータ複数台に対して、電磁弁を１台設けても良いし、アクチュエータ１台に対して、電磁弁を１台設けても良い。図３（ａ）のようにアクチュエータ３２に空気圧が供給されると、ブレーキシュー３１はローラ３と接触状態となり、ローラ３は制動状態となる。一方、図３（ｂ）のようにアクチュエータ３２に空気圧が供給されない状態では、ブレーキシュー３１とローラ３とは非接触状態となり、ローラ３は自由に回動できる状態となる。
【００２１】
次に、クロスメンバ１０について図４を参照して説明する。図４（ａ）はコンベヤ装置１を上からみた図である。クロスメンバ１０は、左右１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂ間に、所定間隔おきに横架されており、コンベヤフレーム２ａ、２ｂを所定の間隔に接続するとともに、コンベヤフレーム２ａ、２ｂの剛性を高める役目も果たしている。
【００２２】
図５（ａ）はクロスメンバ１０を上面から見た図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）をＶ方向から見た図である。クロスメンバ１０は中空部１１を有し、断面形状が略矩形となっている。クロスメンバ１０の下部は、所定の幅、所定の長さで開口している。クロスメンバ１０の断面形状は、略矩形だけでなく、略円形、略半円形または略三角形であってもよい。また、クロスメンバ１０の開口位置は下部でなくとも、コンベヤフレーム２ａ、２ｂにクロスメンバ１０を取り付けた状態で、配線、配管、点検作業ができれば、たとえば、３時方向（上方向を１２時、下方向を６時とする。）の位置を所定の幅で開口してもよい。さらに、クロスメンバ１０の開口部の長さは、配線、配管、点検作業が可能な程度の長さであれば、全長に渡って開口していなくともよい。クロスメンバ１０の上面には、配線あるいは配管を取り出す第１の開口部１３、１４と、配線あるいは配管を固定する固定手段を取着する第１の開口部より狭小の第２の開口部１５、１６、１７、１８が複数穿設されている。
【００２３】
図５（ｃ）は、図４のＷ方向から見た図である。クロスメンバ１０は下部が開口された状態で、コンベヤフレーム２ａ、２ｂにボルト等で締結して取り付けられている。また、左右１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂには、各クロスメンバ１０の中空部１１と連通する連通孔１２が複数穿設されている。
【００２４】
以下、上記コンベア装置における配線あるいは配管構造について、図６を参照して説明する。
【００２５】
図６（ａ）は、１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂ間に電磁弁４０とアクチュエータ２２とをエア配管２３によって接続した状態、電磁弁４０とアクチュエータ３２とをエア配管３３によって接続した状態を示す図である。図６（ａ）（ｂ）に示すように、エア配管２３はクロスメンバ１０の上面に設けられた第１の開口部１３を通り、クロスメンバ１０の中空部内１１に収容配置され、連通孔１２を通り電磁弁４０に接続される。一方、エア配管３３はクロスメンバ１０の上面に設けられた第１の開口部１４を通り、クロスメンバ１０の中空部１１に配置され、連通孔１２を通り電磁弁４０に接続される。また、図６（ｃ）（ｄ）に示すようにエア配管２３、３３は、クロスメンバ１０の中空部１１内での垂れ下がり、振動による損傷を防止するために、クロスメンバ上面設けられた小径孔として形成した第２の開口部１５、１７を利用して固定されている。
【００２６】
以下、本願発明の作用効果について説明する。左右１対のコンベヤフレーム２ａ、２ｂの間に、下部が開口された中空部１１を有するクロスメンバ１０を設けたので、中空部１１を配管２３、３３の配管経路として使用して、配管作業ができる。また、クロスメンバ１０の中空部１１と連通する連通孔１２をコンベヤフレーム２ａ、２ｂに穿設したので、前記中空部１１に収納配置した配管２２、３３を連通孔１２に通して、コンベヤフレーム２ａ、２ｂの外側に引き出して、電磁弁４０に接続することができるため、配線作業、配管作業が容易となる。
【００２７】
クロスメンバ１０の中空部１１内に配管を収納したので、他の物品をクロスメンバ１０に強く接触させても、配管２３、３３は中空部１１内に収容されているので、損傷を防ぐことができる。
【００２８】
中空のクロスメンバ１０の下部を所定の幅、所定の長さで開口したので、コンベヤフレーム２ａ、２ｂにクロスメンバ１０を取り付けた状態で、クロスメンバ１０の下側から配管２２、３３を目視で確認できるようになり、配管２２、３３の点検が容易となる。さらに、コンベヤフレーム２ａ、２ｂにクロスメンバ１０を取り付けた状態で、配管２２、３３に容易にアクセスできるので、コンベヤ装置の分解せずに配管２２、３３を点検、交換等でき、短時間でメンテナンス作業を完了できる。これに対し、中空のクロスメンバの上部を所定の幅、所定の長さで開口した場合には、中空部内を目視及びアクセスができないため、コンベヤフレームにクロスメンバを取り付けた状態では点検、交換等の作業を実施することができない。
【００２９】
さらに、クロスメンバの上面に、配管２３、３３を取り出す第１の開口部１３、１４を複数設けたので、クロスメンバの上面に設置されたアクチュエータ２２、３３からの配管２３、３３は、第１の開口部１３、１４を通って、配管経路となる中空部１１に導かれるため、配管作業が容易となる。また、配管を固定する固定手段を取着する第１の開口部１３、１４より狭小の第２の開口部１５、１７を穿設したので、クロスメンバの中空部内に収容した配管２３、３３を確実に固定でき、配管の垂れ下がり、コンベア装置運転中の振動による配管の損傷を防止できる。
【００３０】
以上、実施例に基づいて説明してきたが、クロスメンバ１０内に収納されるものは配管のほか、モータ７に電力を供給する電線、信号ケーブル等の配線であってもよいし、配管、電線、信号ケーブルを混合して配管、配線するものであってもよい。
本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００３１】
１           コンベヤ装置
２           コンベヤフレーム（２ａ、２ｂ）
３           ローラ（搬送ローラ）
４           エンドローラ（４ａ、４ｂ）
５           駆動ベルト
６           プーリ
７           モータ
１０         クロスメンバ
１１         中空部
１２         挿通孔
１３         第１の開口部
１４         第１の開口部
１５         第２の開口部
１６         第２の開口部
１７         第２の開口部
１８         第２の開口部              
２０         駆動ベルト押圧手段
２１         スライダ
２２         アクチュエータ
２３         エア配管
３０         制動手段
３１         ブレーキシュー
３２         アクチュエータ
３３         エア配管
４０         電磁弁
【図１】
2015020842.tif 000003
【図２】
2015020842.tif 000004
【図３】
2015020842.tif 000005
【図４】
2015020842.tif 000006
【図５】
2015020842.tif 000007
【図６】
2015020842.tif 000008
【図７】
2015020842.tif 000009