(57)【要約】【課題】投射装置に搭載される光学エンジンの画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことを目的としている。【解決手段】本発明の画面位置調整治具１００は、光学エンジン５０を保持する光学エンジン保持部１０と、光学エンジン５０が投射する投射像を映すスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）と、光学エンジン保持部１０とスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）とを連結する連結部３０を備え、画面位置調整治具１００の光学エンジン保持部１０は、エンジン筐体５１を保持するエンジン筐体保持部１と、基板ユニット５３を保持すると共に、エンジン筐体５１に対する画像表示素子５６の位置を調整する基板ユニット保持部２とを有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射装置に搭載される光学エンジンがスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、
前記光学エンジンは、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、前記光源からの光を前記画像表示素子に集光する照明光学系と、前記画像表示素子からの反射光を前記スクリーンに拡大投射するＰＪレンズを含む投射光学系と、前記光源、前記基板ユニット、前記照明光学系、前記投射光学系を保持するエンジン筐体とを備え、
当該画面位置調整治具は、前記光学エンジンを保持する光学エンジン保持部と、前記光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部と、前記光学エンジン保持部と前記スクリーン部とを連結する連結部を備え、
前記光学エンジン保持部は、前記エンジン筐体を保持するエンジン筐体保持部と、前記基板ユニットを保持すると共に、前記エンジン筐体に対する前記画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部とを有することを特徴とする投射装置の画面位置調整治具。
【請求項２】
前記基板ユニット保持部は、
前記基板ユニットを把持する把持機構と、前記画像表示素子を中心に前記基板ユニットを回動する回動調整機構と、前記回動調整機構が回動する回転軸に垂直な面内で前記基板ユニットを移動する二軸ステージとを有することを特徴とする請求項１記載の投射装置の画面位置調整治具。
【請求項３】
投射装置に搭載される光学エンジンがスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する投射装置の画面位置調整方法であって、
前記光学エンジンは、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、前記光源からの光を前記画像表示素子に集光する照明光学系と、前記画像表示素子からの反射光を前記スクリーンに拡大投射するＰＪレンズを含む投射光学系と、前記光源、前記基板ユニット、前記照明光学系、前記投射光学系を保持するエンジン筐体とを備え、
前記光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部を備え、前記光学エンジンを保持すると共に、前記エンジン筐体に対する前記画像表示素子の位置を調整する画面位置調整治具に、前記光学エンジンを設置する光学エンジン設置工程と、
前記画面位置調整治具に設置された前記光学エンジンにおける前記基板ユニットを把持する基板ユニット把持工程と、
前記画面位置調整治具に把持された状態で、前記スクリーン部に投射される投射像の傾きを調整するように、前記画像表示素子を中心に前記基板ユニットを回動する回動調整工程と、
前記画面位置調整治具に把持された状態で、前記スクリーン部に投射される投射像の中心が前記スクリーン部の中心にくるように、前記基板ユニットが回動する回動軸に垂直な面内で前記基板ユニットを移動するシフト調整工程と、を含むことを特徴とする投射装置の画面位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタやリアプロジェクション装置等の投写装置の画面位置調整治具及び画面位置調整方法に関するものである。特に、投射装置の光学エンジン部において、デジタルマイクロミラーデバイス（Digital Micro mirror Device：ＤＭＤ）等の画像表示素子とプロジェクションレンズ（ＰＪレンズ）等の投射光学系との位置調整、投写画面の傾き、シフト補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
映像を表示する映像表示装置において、大画面化の要求から、映像光を投射レンズによって、スクリーン上に拡大投射するプロジェクタ等の投射装置が商品化、普及している。このような投射装置は、臨場感あふれる映像を多人数で視聴させる場合に有効な表示手段である。
【０００３】
ところで、このような投射装置は、映像光を出射する光学エンジンを含む本体部を投射対象であるスクリーンから離して配置することで、映像を拡大投射する。この場合、光学エンジンに設けられた投射レンズの位置とスクリーンとの位置に応じて適切な投射方向を設定する必要がある。投射方向が適切でない場合、映像がスクリーンからずれた位置に表示されたり、スクリーン上で映像が歪んだりすることがある。
【０００４】
例えば、特許文献１の投射装置は、ユーザーが投射方向の上下角度及び水平角度を調整する調整機構を備えている。特許文献１の投射装置は、光学エンジンが収納された光学エンジン収納筐体がプロジェクタ本体筐体に収納され、調整機構によって光学エンジン収納筐体の角度を調整することで、投射方向の上下角度及び水平角度を調整していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００６−１０６０７８号公報（００２９段〜００３５段、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の投射装置を組み込んでプロジェクタやリアプロジェクション装置等の投写装置を構成する場合には、調整機構により、光学エンジン収納筐体を回動させることにより、画面傾きを調整することはできるものの、画面位置ズレ（シフト）に関しては調整することはできない。また、特許文献１の投射装置は、光学エンジン自体を調整機構により調整しているため、大掛かりな調整機構が必要であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、高精度な画面位置調整が必要とされる投射装置に搭載される光学エンジンの画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことのできる、画面位置調整治具及び画面位置調整方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の投射装置の画面位置調整治具は、光源と、画像表示素子が固定された基板ユニットと、光源からの光を画像表示素子に集光する照明光学系と、画像表示素子からの反射光をスクリーンに拡大投射するＰＪレンズを含む投射光学系と、光源、基板ユニット、照明光学系、投射光学系を保持するエンジン筐体とを備えた光学エンジンがスクリーンに投
射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、光学エンジンを保持する光学エンジン保持部と、光学エンジンが投射する投射像を映すスクリーン部と、光学エンジン保持部とスクリーン部とを連結する連結部を備え、光学エンジン保持部は、エンジン筐体を保持するエンジン筐体保持部と、基板ユニットを保持すると共に、エンジン筐体に対する画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の投射装置の画面位置調整治具によれば、光学エンジン保持部が基板ユニットを保持すると共に、エンジン筐体に対する画像表示素子の位置を調整する基板ユニット保持部を有するので、投射装置に搭載される光学エンジンの画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による画面位置調整治具を示す図である。
【図２】光学エンジンの構成を示す図である。
【図３】図１の画面位置調整治具に光学エンジンを搭載した図である。
【図４】図３における光学エンジンを搭載した搭載部の拡大図である。
【図５】図１の光学エンジン保持部を示す図である。
【図６】図５の基板ユニット保持部を示す図である。
【図７】画面位置調整方法を説明する図である。
【図８】図７を上から見た図である。
【図９】画面位置調整方法を説明する図である。
【図１０】図９を上から見た図である。
【図１１】フォーカス調整治具を示す図である。
【図１２】図１１の鳥瞰図である。
【図１３】本発明の実施の形態２による画面位置調整治具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明に係る投射装置の画面位置調治具及び画面位置調整方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による画面位置調整治具を示す図である。図２は光学エンジンの構成を示す図であり、図３は図１の画面位置調整治具に光学エンジンを搭載した図である。図４は図３における光学エンジンを搭載した搭載部の拡大図である。図５は図１の光学エンジン保持部を示す図であり、図６は図５の基板ユニット保持部を示す図である。画面位置調整治具１００は、光学エンジン５０を保持する光学エンジン保持部１０と、スクリーン台２７と、治具スクリーン２０と、治具スクリーン２０を固定するスクリーン台２７と光学エンジン保持部１０を連結する連結部３０を備える。治具スクリーン２０とスクリーン台２７は、スクリーン部を構成する。
【００１３】
画面位置調整を実行する対象である光学エンジン５０を、図２を用いて説明する。光学エンジン５０は、ランプ等の光源５２と、信号処理された映像情報を表示するデジタルマイクロミラーデバイス（Digital Micromirror Device：ＤＭＤ）等の画像表示素子５６（図１０参照）が搭載された基板ユニット５３と、光源５２からの光を画像表示素子５６に集光する照明光学系５４と、画像表示素子５６からの反射光を、拡大投写するＰＪレンズ５５等の投射光学系と、これらを保持するエンジン筐体５１及びカバー５８から構成されている。ここで、光源５２、照明光学系５４、ＰＪレンズ５５、基板ユニット５３は、エンジン筐体５１に搭載され、エンジン筐体５１によって保持されている。画像表示素子５
６は、基板ユニット５３に固定されている。
【００１４】
投射装置における画面位置精度及びフォーカス精度は、主には、光学エンジン５０のＰＪレンズ５５に対する基板ユニット５３に設けられた画像表示素子５６との相対位置関係により決定される。投射装置の画面サイズは、投写距離により変化するが、通常、ＰＪレンズ５５により、画像表示素子５６に写された像が、１００倍以上に拡大投射される。このため、例えば、投射画面上で±５ｍｍ以内に画面位置を調整しなければならない場合、画像表示素子５６では、±０．０５ｍｍ以内と高精度に、位置調整する必要がある。
【００１５】
光学エンジン５０の画面位置調整及びフォーカス調整について説明する。まず、光学エンジン５０のフォーカス調整を実施する。フォーカス調整は、図１１、図１２に示すフォーカス調整治具５００を用いて行う。図１１はフォーカス調整治具を示す図であり、図１２は図１１の鳥瞰図である。フォーカス調整治具５００は、各目標の画面サイズを示すサイズマーク５０５ａ、５０５ｂ、５０５ｃ、５０５ｄ、５０５ｅが描画された治具スクリーン５０１と、光学エンジン５０を保持する光学エンジン保持部５０２と、それらをつなぐ架台部５０３から構成され、架台部５０３には治具スクリーン５０１に対して、焦点調整の目標とする設定距離に合わせて、自在に位置を変更可能なように、スライドレール５０４が設けてある。
【００１６】
フォーカス調整は、ＰＪレンズ５５と画像表示素子５６の距離の相対位置関係を調整する作業となる。まず、フォーカス調整治具５００の光学エンジン保持部５０２に、カバー５８を外した光学エンジン５０を設置し、光学エンジン保持部５０２をスライドレール５０４で移動させて焦点調整の目標とする距離を設定する。次に、光学エンジン５０からの像を治具スクリーン５０１に投写させ、ＰＪレンズ５５の位置を、画像表示素子５６に対して、前後方向に調整する。治具スクリーン５０１上に投影された像を見ながら、フォーカス位置を合わせ、調整完了後、位置固定する。なお、図１１、図１２には、光学エンジン５０から治具スクリーン５０１に向けて出力された映像光線２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ、２５ｅ、２５ｆ、２５ｇ、２５ｈ、２５ｉを記載した。
【００１７】
フォーカス調整後に、画像表示素子５６の位置をＰＪレンズ５５に対して調整し、画面位置及び歪調整を実施する。ここで、フォーカス調整治具５００にて、画像表示素子５６の位置を調整することも可能であるが、画像表示素子５６の位置、すなわち、基板ユニット５３にアクセスすることが困難であり、画面歪及び画面位置の調整は、画面位置調整治具１００を用いて実施する。
【００１８】
画面位置調整治具１００では、基板ユニット５３が水平に設置できるようにしており、その関係上、治具スクリーン２０は、図１に示すように、傾けて設置される。なお、フォーカス調整の際には、治具スクリーン５０１の目標画面サイズ（サイズマーク５０５ａ〜５０５ｅ）に合わせて投射距離を変更したが、画面位置調整では、ＰＪレンズ５５が同じであれば、実際に使用する画面サイズによらず、投写距離は一定とし、画面位置調整を実施することが可能である。
【００１９】
ここで、治具スクリーン２０上には、図３に示すように複数の目印（ケガキ線）２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが描画されており、この目印２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに合うように、画面位置を調整する。
【００２０】
また、画面位置調整治具１００の光学エンジン保持部１０は、図５に示すように、エンジン筐体保持部１と、基板ユニット保持部２から構成されている。図４に示すように、エンジン筐体保持部１は、エンジン筐体５１を把持しており、基板ユニット保持部２は、基板ユニット５３を把持している。図６に示すように、基板ユニット保持部２は、基板ユニット５３を把持する把持機構３と、エンジン筐体５１に保持されたＰＪレンズ５５に対して、画像表示素子５６の中心を基準に基板ユニット５３を回動するように設けられた回動調整機構５と、基板ユニット５３が回動する回動軸に垂直な面内で、基板ユニット５３の位置調整を行うように設けられた二軸ステージ６と、基板ユニット５３を空冷するファン７とを備える。把持機構３は、爪４ａ、爪４ｂを有する。回動調整機構５は、画像表示素子５６の回転角度を調整する調整つまみ６１を有する。二軸ステージ６は、画像表示素子５６のＸ方向の位置を調整する調整つまみ６３と、画像表示素子５６のＹ方向の位置を調整する調整つまみ６２を有する。
【００２１】
次に、画面位置調整方法を用いて説明する。まず、図７、図８に示すように、カバー５８を外した光学エンジン５０を、画面位置調整治具１００の光学エンジン保持部１０に設置する（光学エンジン設置工程）。図７、図８は基板ユニット５３を基板ユニット保持部２に取り付ける前の状態を示している。ここで、エンジン筐体５１を光学エンジン保持部１０のエンジン筐体保持部１に設置する。エンジン筐体５１は、エンジン筐体保持部１上の位置決め穴（図示せず）に嵌合して設置され、図示しないトグルクランプ等のクランパにより位置固定される。次に、基板ユニット５３は、エンジン筐体５１に対して、フォーカス調整治具５００で調整されたフォーカス性能を保ち、かつ位置調整できるように、基板ユニット５３をエンジン筐体５１に対して、複数のねじ穴６０に挿入するねじにより規定の仮トルクにて、仮固定しておく（仮固定工程）。なお、図７、図８において、ＰＪレンズ５５、光源５２は省略した。
【００２２】
図９、図１０に示すように、上記状態を保ったまま、基板ユニット保持部２を移動させて、基板ユニット５３を画面位置調整治具１００上の基板ユニット保持部２に設けられた把持機構３により、把持する（基板ユニット把持工程）。この際、二軸ステージ６の調整つまみ６２、６３を使用して、把持機構３を基板ユニット５３の端まで移動させる。図９、図１０は基板ユニット５３を基板ユニット保持部２に取り付けた後の状態を示している。ここで、基板ユニット５３を把持した状態にて、治具スクリーン２０上の目印（ケガキ線）２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、もしくはターゲットマーク（図示せず）に対する、投射像の傾きずれを検出し、投射像の傾きずれがなくなるよう、回動調整機構５を動かし、基板ユニット５３を、すなわち画像表示素子５６を図１０の回動調整方向６６のように回動させて位置調整する（回動調整工程）。基板ユニット５３が回動する回動軸は、画像表示素子５６がＰＪレンズ５５に向けて出射する出射中心の近傍であることが望ましい。なお、図９、図１０において、ＰＪレンズ５５、光源５２は省略した。
【００２３】
基板ユニット５３は、画像表示素子５６や他の素子が実装される基板５７と、基板ユニットカバー５９を有する。図７、図８では、基板ユニットカバー５９が付いた状態を示した。図９、図１０では、画像表示素子５６が見えるように基板ユニットカバー５９を省略した。
【００２４】
図３には、光学エンジン５０から出力された映像光線２５ａ、２５ｂ、２５ｃと、描画線２６を示した。画面傾き調整において、画像表示素子５６が、図１０の回動調整方向６６における上側に回転すると、図３における治具スクリーン２０の左端側に投射された画像が、反時計周りに回転する。逆に、画像表示素子５６が図１０の回動調整方向６６における下側に回転すると、図３における治具スクリーン２０に投射された画像が時計周りに回転する。
【００２５】
ここで、画面傾き調整にあたっては、画面の動きに対して、傾きの感度が最も厳しい一箇所で検出し、その箇所を基準線に合わせるようにする。具体的には、例えば、図３に示すように、シフト投射の影響で、ＰＪレンズ５５の中心に対して、ＰＪレンズ５５の上側から投射される像と、ＰＪレンズ５５の下側から投射される像とで出射光の傾き角が異なる場合、投射角が大きいレンズ上側からの像（今回の治具スクリーン２０に投影されるものでは下側）を検出して、回動調整機構５を動かし、傾き調整を実施する。
【００２６】
画面傾き調整の後に、画面位置のシフト調整を行う（シフト調整工程）。シフト調整工程では、二軸ステージ６を動かし、図１０のＸ並進調整方向６４やＹ並進調整方向６５のように調整し、投射像の中心が、治具スクリーン２０上に描かれた中心にくるように、画面位置を調整する。
【００２７】
最後に、上記回動調整工程及びシフト調整工程にて、画面傾き及び画面位置を調整後に、基板ユニット５３をエンジン筐体５１に対して、複数のねじ穴６０に挿入するねじにより規定のトルクにて、完全に固定する（最終固定工程）。
【００２８】
なお、回動調整機構５及び二軸ステージ６としては、手動操作のものであっても、自動ステージであってもいずれでもよい。
【００２９】
実施の形態１の投射装置の画面位置調整治具１００は、光学エンジン５０の画面位置調整工程において、光学エンジン５０の画面位置を調整する治具であり、具体的には、光学エンジン５０のＰＪレンズ５５が搭載されたエンジン筐体５１に対して、光学エンジン５０のＤＭＤ等の画像表示素子５６を位置合わせする治具である。画面位置調整治具１００は、光学エンジン５０のＰＪレンズ５５が搭載されたエンジン筐体５１を保持するエンジン筐体保持部１と、光学エンジン５０のＤＭＤ等の画像表示素子５６が搭載された基板ユニット５３を保持する基板ユニット保持部２とを有する光学エンジン保持部１０と、投射像を映し出すスクリーン部である治具スクリーン２０及びスクリーン台２７と、それらを連結する連結部３０を備える。基板ユニット５３を保持する基板ユニット保持部２は、基板ユニット５３を把持する把持機構３と、画像表示素子５６を中心に回動する回動調整機構５と、基板ユニット５３を上下左右（図１０におけるＹ方向及びＸ方向）に調整可能な二軸ステージ６とを備える。画面位置調整治具１００は、基板ユニット保持部２の回動調整機構５と二軸ステージ６にて、エンジン筐体５１に対する基板ユニット５３の位置を調整することで、画面傾き調整及び画面位置調整（シフト調整）をそれぞれ独立して調整できるため、光学エンジン５０の画面位置調整作業を短時間でかつ精度よく実施することができる。
【００３０】
エンジン筐体５１に対する基板ユニット５３の位置が調整された光学エンジン５０は、投射装置に搭載される。エンジン筐体５１は、投射装置の光学エンジン搭載部に設けられた位置決め穴（図示せず）に嵌合して設置される。
【００３１】
本発明の投射装置の画面調整方法は、フォーカス調整工程と画面位置調整工程とからなり、フォーカス調整工程にて、フォーカス調整治具５００を用いて光学エンジン５０と治具スクリーン５０１との距離を実際の投射距離に設定してフォーカス調整を行い、画面位置調整工程にて、画面位置調整治具１００を用いて、治具スクリーン２０に対する投射距離が固定された光学エンジン５０のエンジン筐体５１に対して、画像表示素子５６の位置を合わせすることにより画面位置を調整する。
【００３２】
実施の形態１の画面位置調整方法は、上記画面位置調整工程であり、光学エンジン５０からの投射像をスクリーン（治具スクリーン２０）にて確認しながら、基板ユニット保持部２に保持された基板ユニット５３の画像表示素子５６を回動調整機構５と二軸ステージ６を動かして画面位置を調整する。
【００３３】
本発明の投射装置の画面調整方法は、フォーカス調整工程と画面位置調整工程とに分割し、画面位置調整工程では、投射距離を固定した画面位置調整治具１００を用いて光学エ
ンジン５０の画面位置を調整することで、短時間での画面位置調整が可能となる。投射装置に搭載される光学エンジン５０の画面位置調整を短時間で行えるので、投射装置の調整を含む組み立て時間を短縮することができる。また、画面位置調整工程で、基板ユニット保持部２の回動調整機構５と二軸ステージ６にて位置調整することで、画面傾き調整だけでなく、画面位置調整（シフト調整）もそれぞれ独立して調整できるため、画面位置調整作業を高精度にかつ生産性よく行うことができる。
【００３４】
実施の形態１の画面位置調整治具１００は、光学エンジン５０におけるエンジン筐体５１と基板ユニット５３との位置を調整する治具であり、基板ユニット保持部２の回動調整機構５と二軸ステージ６にて位置調整することで、画面傾き調整だけでなく、画面位置調整（シフト調整）もそれぞれ独立して調整できるため、画面位置調整作業を高精度かつ生産性よく実施することができる。
【００３５】
以上のように、実施の形態１の画面位置調整治具１００は、光源５２と、画像表示素子５６が固定された基板ユニット５３と、光源５２からの光を画像表示素子５６に集光する照明光学系５４と、画像表示素子５６からの反射光をスクリーンに拡大投射するＰＪレンズ５５を含む投射光学系と、光源５２、基板ユニット５３、照明光学系５４、投射光学系を保持するエンジン筐体５１とを備えた光学エンジン５０がスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する際に用いる投射装置の画面位置調整治具であって、光学エンジン５０を保持する光学エンジン保持部１０と、光学エンジン５０が投射する投射像を映すスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）と、光学エンジン保持部１０とスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）とを連結する連結部３０を備える。画面位置調整治具１００の光学エンジン保持部１０は、エンジン筐体５１を保持するエンジン筐体保持部１と、基板ユニット５３を保持すると共に、エンジン筐体５１に対する画像表示素子５６の位置を調整する基板ユニット保持部２とを有することを特徴とするので、投射装置に搭載される光学エンジン５０の画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。
【００３６】
実施の形態１の投射装置の画面調整方法は、光源５２と、画像表示素子５６が固定された基板ユニット５３と、光源５２からの光を画像表示素子５６に集光する照明光学系５４と、画像表示素子５６からの反射光をスクリーンに拡大投射するＰＪレンズ５５を含む投射光学系と、光源５２、基板ユニット５３、照明光学系５４、投射光学系を保持するエンジン筐体５１とを備えた光学エンジン５０がスクリーンに投射する映像の画面位置を調整する投射装置の画面位置調整方法であって、光学エンジン５０が投射する投射像を映すスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）を備え、光学エンジン５０を保持すると共に、エンジン筐体５１に対する画像表示素子５６の位置を調整する画面位置調整治具１００に、光学エンジン５０を設置する光学エンジン設置工程と、画面位置調整治具１００に設置された光学エンジン５０における基板ユニット５３を把持する基板ユニット把持工程と、画面位置調整治具１００に把持された状態で、スクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）に投射される投射像の傾きを調整するように、画像表示素子５６を中心に基板ユニット５３を回動する回動調整工程と、画面位置調整治具１００に把持された状態で、スクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）に投射される投射像の中心がスクリーン部（治具スクリーン２０、スクリーン台２７）の中心にくるように、基板ユニット５３が回動する回動軸に垂直な面内で基板ユニット５３を移動するシフト調整工程と、を含むことを特徴とするので、投射装置に搭載される光学エンジン５０の画面位置調整を、高精度且つ短時間に行うことができる。
【００３７】
実施の形態２．
図１３は、本発明の実施の形態２による画面位置調整治具を示す図である。実施の形態２の画面位置調整治具１００は、実施の形態１の画面位置調整治具１００とは、治具スクリーン２０を固定するスクリーン台２７及び光学エンジン保持部１０が架台（定盤）４０に設置された点で異なる。架台４０は、実施の形態１の連結部３０に相当する。このように、架台４０を用いて、光学エンジン保持部１０と治具スクリーン２０を固定するスクリーン台２７を連結させても、実施の形態１と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…エンジン筐体保持部、２…基板ユニット保持部、３…把持機構、５…回動調整機構、６…二軸ステージ、１０…光学エンジン保持部、２０…治具スクリーン、２７…スクリーン台、３０…連結部、５０…光学エンジン、５１…エンジン筐体、５２…光源、５３…基板ユニット、５４…照明光学系、５５…ＰＪレンズ、５６…画像表示素子、１００…画面位置調整治具。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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