(57)【要約】【課題】シート２が折り曲げられた底面２ａと、シールされた両側面２ｃ、２ｄと、底面と逆側の開口部２ｂとが形成されたバッグ２Ａの両側面を内部側に折り込む際に、底部側まで正確な形状に折り込むことを可能にする。【解決手段】前記バッグ２Ａの開口部２ｂから、２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂからなる開口フラッパ１６を差し込み、両プレートを拡げてセンタリングした後、両プレートを接近させながら、両側部２ｃ、２ｄから両プレート間に折り込みガイド１８の両ブレード１８Ａ、１８Ｂを差し込んで折り込み、その後、両プレートをバッグ２Ａの底部２ａ側に移動させ、さらに、両ブレードをバッグ２Ａの底部２ａ側に移動させることにより、バッグ２Ａの両側部を底部側まで折り込み、ガセット折りされたバッグ２Ｂを成形する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを長手方向に沿って２つ折りにする２つ折り手段と、２つ折りにされたシートの長手方向を横断する方向にシールカットして、一端が開口した状態のバッグを作成するシールカット手段と、前記バッグの開口部から内部に挿入される一対の板状部材と、これら一対の板状部材を開閉する開閉手段と、バッグの両側面から内部側へ移動可能な一対の折り込みガイドと、両折り込みガイドを接近離隔させる移動手段とを備え、前記バッグに挿入された一対の板状部材を開放した後に、これら一対の板状部材を閉鎖するとともに、前記折り込みガイドを接近させることにより、バッグの側面を折り込むことを特徴とする折り込みバッグの製造装置。
【請求項２】
前記バッグの板状部材が挿入された箇所を避けてクランプし、バッグの位置決めを行うクランプ手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の折り込みバッグの製造装置。
【請求項３】
前記板状部材を、バッグの開口側から底部側に進退動させる進退動手段を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の折り込みバッグの製造装置。
【請求項４】
前記折り込みガイドを、バッグの開口側から底部側に進退動させる進退動手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の折り込みバッグの製造装置。
【請求項５】
両側面が折り込まれたバッグの底面と側面の一部とをシールするポイントシール手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の折り込みバッグの製造装置。
【請求項６】
シートを長手方向に沿って２つ折りにするとともに、長手方向を横断する方向にシールカットすることにより、一端が開口した状態のバッグを作成する工程と、前記バッグの開口端から一対の板状部材をバッグ内へ挿入する工程と、前記板状部材を拡開させてバッグを拡げる工程と、前記板状部材を接近させるとともに、一対の折り込みガイドをバッグの両側面から一対の板状部材の間へ移動させることにより、バッグの側面を折り込む工程とを有する折り込みバッグの製造方法。
【請求項７】
板状部材を拡開させてバッグを拡げる工程の後に、バッグの板状部材を避けた箇所をクランプして位置決めする工程を有することを特徴とする請求項１に記載の折り込みバッグの製造方法。
【請求項８】
折り込みガイドによりバッグの側面を折り込む工程の後に、板状部材をバッグの開口端と逆の底面側に移動させる工程と、前記折り曲げガイドをバッグの底面方向へ移動させる工程とを有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の折り込みバッグの製造方法。
【請求項９】
折り曲げガイドをバッグの底面方向へ移動させた後に、バッグの底面と内側に折り込まれた側面の一部分をシールする工程を有することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の折り込みバッグの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続したシートからバッグを製造する方法に係り、特に、両側部が内側に折り込まれた（ガセット折りされた）バッグを製造する装置および製造する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一枚のシートを長手方向に二つ折りにし、横断する方向に切断をして所定箇所をシールするとともに、両側面を内部側に折り込んでバッグを製造する方法および装置が従来から知られている（例えば、特許文献１または特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、フィルムを筒状に丸めて、その合わせ目をシールすることにより筒状のフィルムを成形する。この長い筒状のフィルムを横断する方向に切断し、切断部をシールするとともに、一対の折り込み部材によってガセットを形成するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載された発明では、シート供給手段により供給された包装シートをフォーマを介して、縦方向に配設された筒状のシリンダの外周に筒状にして巻き付け、その合わせ目を縦シーラによって縦方向に溶着する。下端部が横方向にシールされた筒状の包装シートの両側に一対の折り込み板を突き込んで折り目を形成し、その後、包装シートの所定箇所を溶着しシールするとともに、カッタによって切断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１３２９４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１９７０３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１および特許文献２に記載された発明によって形成される、両側部が内部側に折り込まれたバッグ（ガセット折りバッグ）は、いずれも底部側がシールされた構成になっている。バッグがこのような構成では不具合が生ずるおそれがある。例えば、ドリップコーヒーの抽出シートでは、底部をシールしない方が抽出の効果が高いといわれている。また、底部をシールした場合には、シール不良があった場合に内部の粉末等が漏れてしまうおそれがあるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された第１の発明は、前記課題を解決するためになされたもので、シートを長手方向に沿って２つ折りにする２つ折り手段と、２つ折りにされたシートの長手方向を横断する方向にシールカットして、一端が開口した状態のバッグを作成するシールカット手段と、前記バッグの開口部から内部に挿入される一対の板状部材と、これら一対の板状部材を開閉する開閉手段と、バッグの両側面から内部側へ移動可能な一対の折り込みガイドと、両折り込みガイドを接近離隔させる移動手段とを備え、前記バッグに挿入された一対の板状部材を開放した後に、これら一対の板状部材を閉鎖するとともに、前記折り込みガイドを接近させることにより、バッグの側面を折り込むことを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２に記載された発明は、前記請求項１の発明において、前記バッグの板状部材が挿入された箇所を避けてクランプし、バッグの位置決めを行うクランプ手段を設けたことを特徴とするものである。
【０００９】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記請求項１の発明または請求項２の発明において、前記板状部材を、バッグの開口側から底部側に進退動させる進退動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項４に記載された発明は、前記請求項１の発明ないし請求項３の発明において、前記折り込みガイドを、バッグの開口側から底部側に進退動させる進退動手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、請求項５に記載された発明は、前記請求項１の発明ないし請求項４の発明において、両側面が折り込まれたバッグの底面と側面の一部とをシールするポイントシール手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項６に記載された発明に係る折り込みバッグの製造方法は、前記課題を解決するためになされたもので、シートを長手方向に沿って２つ折りにするとともに、長手方向を横断する方向にシールカットすることにより、一端が開口した状態のバッグを作成する工程と、前記バッグの開口端から一対の板状部材をバッグ内へ挿入する工程と、前記板状部材を拡開させてバッグを拡げる工程と、前記板状部材を接近させるとともに、一対の折り込みガイドをバッグの両側面から一対の板状部材の間へ移動させることにより、バッグの側面を折り込む工程とを有するものである。
【００１３】
また、請求項７に記載された発明は、前記請求項６の発明において、板状部材を拡開させてバッグを拡げる工程の後に、バッグの板状部材を避けた箇所をクランプして位置決めする工程を有することを特徴とするものである。
【００１４】
さらに、請求項８に記載された発明は、前記請求項６または請求項７の発明において、折り込みガイドによりバッグの側面を折り込む工程の後に、板状部材をバッグの開口端と逆の底面側に移動させる工程と、前記折り曲げガイドをバッグの底面方向へ移動させる工程とを有することを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項９に記載された発明は、前記請求項６ないし請求項８の発明において、折り曲げガイドをバッグの底面方向へ移動させた後に、バッグの底面と内側に折り込まれた側面の一部分をシールする工程を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るバッグの製造装置は、一対の板状部材をバッグ内部に挿入して拡開した後、これら板状部材を接近させつつ、両側部から折り込みガイドを両板状部材間に差し込むことによりバッグの両側面を折り込むようにしたので、底部をシールしない状態でガセット折りのバッグを提供することができる。また、請求項８の発明によれば、両板状部材を底部側に移動させ、さらに、折り曲げガイドを底部側に移動させることにより、バッグの両側部を底部側の端部まで正確に折り込むことができる。さらに、請求項９の発明によれば折り込みガイドを底部側に移動させて折り込んだ後、底面と内部側に折り込まれた側部の一部分をシールすることにより、両側部が内部に折り込まれたバッグの姿勢、形状を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る折り込みバッグの製造方法の各工程を順次説明する斜視図である。（実施例１）
【図２】図２は一対の板状部材をバッグ内に差し込む工程を示す図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図である。
【図３】図３は折り込みガイドによってバッグの側部を内部側に折り込む工程を示す図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図である。
【図４】図４は一対の板状部材と両ガイド部材をバッグの底部側に移動させる工程を示す図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図である。
【図５】図５は一対の折り込みガイドと板状部材を後退させる工程を示す図であり、図（ａ）は平面図、図（ｂ）は側面図である。
【図６】図６（ａ）ガセット折りされる前の状態のバッグを示す平面図、図６（ｂ）はガセット折りした状態のバッグを示す平面図である。
【図７】図７は位置決めグリッパの操作部を示す平面図である。
【図８】図８は折り込まれたバッグの底面側の一部と内部に折り込まれた部分をシールする工程を示す側面図である。
【図９】図９はロータリタイプの折り込みバッグ製造装置で、各工程が行われる位置を示す平面図である。
【図１０】図１０（ａ）、（ｂ）は第２の実施例に係る折り込みバッグ製造装置のバッグのセンタリング工程を順次示す図である。
【図１１】図１１は第２の実施例で、各工程が行われる位置を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
一枚のシートをその長手方向の中央部で折り曲げ、２枚重ねのシートを所定の長さで横断方向にシールして切断し、シートを折り曲げた底部と、シールされた両側部と、底部と逆側の開口部とを有するバッグを形成する。このバッグの開口部から開口フラッパの２枚の板状部材を挿入して拡開させ、バッグを拡げてセンタリングを行う。その後、位置決めグリッパによってバッグの開口部側をクランプして位置決めを行う。２枚の板状部材を接近させながら、両折り込みガイドをバッグの両側部から前記両板状部材間に挿入する。その後、両板状部材をバッグの底部まで挿入し、さらに、両折り込みガイドをバッグの底部側に移動させる。
【００１９】
バッグの両側部を、底部側の端部まで折り込んだ後、底部の外面側から底面とその内側の側部の一部分とをポイントシールする。このポイントシールにより、バッグの両側部を内側に折り込んだ状態を維持できるようにした後、折り込みガイド、開口フラッパの２枚の板状部材を順次開口部側に後退させる。上下の折り込みガイドを離隔させてバッグから離した後、位置決めグリッパを開放する。その後、完成したバッグを排出グリッパによってグリップさせ、開口フラッパから抜き出して排出する。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この実施例に係る折り込みバッグの製造装置による製造方法では、先ず、一枚の連続したシート２を、その長手方向の中央部で２つ折りにする。この２つ折りのシート２を、横方向（長手方向を横断する方向）に所定の間隔でシールをして切断する。この時点で、一端２ａが２つ折りにされた底部で、他端２ｂが開口し（以下、この端部を開口部２ｂと呼ぶ）、両側部２ｃ、２ｄがシールされたバッグ２Ａが形成される（図６（ａ）参照）。このバッグ２Ａをガセット折り装置４に供給して、前記両側部２ｃ、２ｄを内部側に折り込み、ガセット折りされた折り込みバッグ２Ｂ（完成した状態を示す図６（ｂ）参照）が形成される。なお、この実施例では、バッグ２Ｂ内に粉末状のコーヒーを充填し、開口部２ｂを密封した製品として提供されるものであり、抽出時にコーヒーカップに引っ掛けるハンガー３が、シート２に予め一定の間隔で取り付けられている。
【００２１】
一枚の連続したシート２は、ロール状に巻かれたシートロール（図示せず）から引き出されて、水平方向に送り出され、このシート２の搬送方向と直交する方向に配置された水平な方向変換ローラ６を介して下向きに方向が変えられる。さらにその下方に、方向変換ローラ６と直交する方向を向けて２つ折り手段（一対の水平な２つ折りローラ８Ａ、８Ｂを有する）が配置されており、この２つ折りローラ８Ａ、８Ｂによって、前記シート２が長手方向の中央部から２つ折りにされる。上方から下方に向けて搬送される２つ折りのシート２は、長手方向の一方の側部（図１の右側側部）が折り曲げられた状態であり、他方の側部（同図の左側側部）が２枚のシートを重ね合わせた状態になっている。
【００２２】
前記２つ折りシート２の搬送方向の一方の側部に、このシート２を超音波でシールするとともに、そのシール位置で切断するシールカット手段（超音波シール＆カッタ１０）が配置されている。この超音波シール＆カッタ１０は、２つ折りシート２の一方の側面側に配置され、図示しない駆動手段によって水平方向に移動可能になっている。また、この超音波シール＆カッタ１０よりもやや低い位置に、２つ折りシート２の折り曲げられた側（後にバッグ２Ａの底部２ａになる側）からこのシート２を挟持する受け渡しグリッパ１２が設けられている。この受け渡しグリッパ１２は上下方向の移動が可能になっており、前記超音波シール＆カッタ１０によりシールされ切断されたバッグ２Ａを保持して供給グリッパ１４に受け渡す。
【００２３】
供給グリッパ１４は、互いに接近離隔可能な一対のグリップ部材１４Ａ、１４Ｂを有しており、前記受け渡しグリッパ１２によって移送されてきたバッグ２Ａを受け取って、水平方向に移動（図１の右上方向から左下方向へ移動）して前記ガセット折り装置４に供給する。各グリップ部材１４Ａ、１４Ｂは、搬送方向前方側に空間を有するコ字状をしている。両グリップ部材１４Ａ、１４Ｂは、前記バッグ２Ａを吸着して保持するようになっており、互いに向かい合う吸着面に、図示しないバキューム源に接続された吸引孔（図示せず）が開口している。ガセット折り装置４は、後に説明するように、バッグ２Ａの開口部２ｂ側から開口フラッパ１６を挿入するようになっており、供給グリッパ１４の各グリップ部材１４Ａ、１４Ｂがバッグ２の２つ折りにされた２枚のシートをそれぞれ吸着し、離隔させた状態で搬送して、前記開口フラッパ１６に引き渡す。
【００２４】
ガセット折り装置４は、前記バッグ２Ａの内部に挿入される開口フラッパ１６と、バッグ２Ａの両側方（この実施例ではバッグ２Ａの上下）からバッグ２Ａの内部側へ移動して、バッグ２Ａの両側部２ｃ、２ｄをバッグ２Ａの内側へ折り込む折り込みガイド１８と、折り込み動作等を行う際にバッグ２Ａの開口部２ｂ側をクランプして位置決めを行うクランプ手段（位置決めグリッパ２０）等が設けられたガセット折り込みユニット２２（図２（ａ）参照）を備えている。
【００２５】
開口フラッパ１６は、２枚の板状部材（プレート）１６Ａ、１６Ｂからなっており、これら２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂが、前記供給グリッパ１４によって直立した状態（両側部２ｃ、２ｄが上下に位置した状態）で供給されてくるバッグ２Ａの開口部２ｂ側から挿入されるように、縦方向を向いて配置されている。開口フラッパ１６は、スプライン軸受け２４に嵌合したスプラインシャフト２６に取り付けられており、進退動手段（開口フラッパ進退用モータ２８）（図２（ｂ）参照）の駆動によって直立した状態のまま進退動できるようになっている。また、開口フラッパ１６は、２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂが互いに接近離隔して開閉できるようになっている。この実施例では、開口フラッパ１６の２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂが接近した状態で、前記バッグ２Ａ内に挿入され、その後バッグ２Ａ内部で拡開することによりバッグ２Ａを拡げてセンタリングを行う。両プレート１６Ａ、１６Ｂの開閉は、図２（ａ）に示すように、開口フラッパ１６の開閉手段（右プレート開閉用シリンダ３０と左プレート開閉用シリンダ３２）によって行う。
【００２６】
折り込みガイド１８は、２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂを立てた状態で配置されている開口フラッパ１６の上方と下方にそれぞれ配置された一対のブレード１８Ａ、１８Ｂを有している。これら２枚のブレード１８Ａ、１８Ｂは、互いに接近する方向に移動して、バッグ２Ａのシールされている両側部２ｃ、２ｄをバッグ２Ａの内部側に折り込む。この折り込みガイド１８は、図２（ｂ）に示すように、移動手段（折り込みガイド１８の上方ブレード昇降用シリンダ３４と、下方ブレード昇降用シリンダ３６）によってそれぞれ上下方向に移動する。また、これら両ブレード１８Ａ、１８Ｂは、バッグ２Ａの側部２ｃ、２ｄを内部に折り込んだ後、その状態のままバッグ２Ａの底部２ａ方向へ移動して、バッグ２Ａの側部２ｃ、２ｄの開口部２ｂから底部２ａまで折り込めるように、水平移動できるようになっている。折り込みガイド１８の両ブレード１８Ａ、１８Ｂが取り付けられているフレーム３８が、進退動手段（折り込みガイド進退用モータ４０）の駆動によって、スライダ４２、４４に沿って進退動する。なお、開口フラッパ１６および折り込みガイド１８の駆動手段は、シリンダやモータに限定されるものではなく、カム等その他周知の機構により駆動するようにしても良い。
【００２７】
前記開口フラッパ１６を挿入し、折り込みガイド１８を移動させることによりバッグ２Ａの両側部２ｃ、２ｄを折り込む際に、バッグ２Ａの位置決めを行うクランプ手段（位置決めグリッパ２０）が設けられている。この位置決めグリッパ２０は、図７に示すように、支点４６を中心に回動可能な一対のグリップ部材２０Ａ（一方は図示せず）を備えている。これら両グリップ部材２０Ａを揺動させてその先端のグリップ面２０Ａａ（一方は図示せず）が互いに接近すると、これら両グリップ部材２０Ａのグリップ面２０Ａａによってバッグ２Ａを両側からグリップする。これら両グリップ部材２０Ａの操作部２０Ａｂ（一方は図示せず）が、レバー４８を介してグリッパ操作部材５０に接続されている。グリッパ操作部材５０は、二股状の連結部５０ａ、５０ｂにそれぞれレバー４８が連結されており、このグリッパ操作部材５０を進退動させることにより、両グリップ部材２０Ａが同時に逆方向に揺動する。
【００２８】
グリッパ操作部材５０は、ガセット折り込みユニット２２の中央部に配置されたレール５２に嵌合するスライダ５４に取り付けられており（図２（ａ）、（ｂ）参照）、グリッパ開閉用モータ５６の駆動によって、前記レール５２に沿って進退動する。グリッパ操作部材５０が前進（図２の左方向へ移動）すると、両グリップ部材２０Ａが閉じてバッグ２Ａをグリップし（図７に実線で示す状態）、グリップ操作部材５０が後退すると、両グリップ部材２０Ａが開放してバッグ２Ａを解放する（図７に破線で示す状態）。この位置決めグリッパ２０はバッグ２Ａの開口部２ｂ側をグリップするようになっており、前記開口フラッパ１６には、この位置決めグリッパ２０がバッグ２Ａをグリップするための切り欠き１６ａが設けられている。
【００２９】
前記ガセット折り装置４でガセット折りが済んだバッグ２Ｂは、次のポイントシールステーションＳで、バッグ２Ｂの底面２ａとバッグ２Ｂの内部に折り込まれた部分（側部２ｃ、２ｄ）の端部の一部を溶着する。ポイントシール手段（ポイントシール部材５８）は、２箇所にヒータ部５８ａ、５８ｂを有しており、このヒータ部５８ａ、５８ｂを、折り込みガイド１８がバッグ２Ｂ内に挿入された状態のまま接触させることにより、この部分を溶着する。このように底部２ａと折り込まれた側部の一部を溶着することにより、折り込みバッグ２Ｂの姿勢（両側部２ｃ、２ｄが折り込まれた状態）を維持することができる。
【００３０】
ポイントシールステーションＳの次の外形検査ステーションＫでバッグ２Ｂの外形検査を行う。この外形検査ステーションＫには外形検査センサ６０が配置されており、この外形検査センサ６０によってバッグ２Ｂの外形検査を行う。外形検査終了後、バッグ２Ｂはバッグ受け渡しステーションＵに送られる。この位置にはバッグ取り出し手段（排出グリッパ６２）が設けられており、この排出グリッパ６２によってガセット折りが完了したバッグ２Ｂが開口フラッパ１６から取り出される。
【００３１】
次に、折り込みバッグの製造装置による製造方法について説明する。ロール状に巻かれたシートロール（図示せず）から引き出されたシート２が水平方向に送られ、方向変換ローラ６によって下方へ方向を変えられるとともに、一対の折り込みローラ８Ａ、８Ｂによって長手方向の中央で２つ折りにされる。シート２は、２枚重ねの状態で下方へ向けて送られる。超音波シール＆カッタ１０によるシート切断位置の下方には受け渡しグリッパ１２が配置されており、２枚重ねシート２の下端部付近をグリップする。
【００３２】
受け渡しグリッパ１２にグリップされた２枚重ねのシート２の下端は、超音波シール＆カッタ１０による前回のシールおよびカッティング工程によってシールされている。この２枚重ねのシート２が受け渡しグリッパ１２によってグリップされた状態で、超音波シール＆カッタ１０を横方向（２枚重ねシート２の長手方向を横断する方向）に移動させて２枚のシート２を溶着するとともに切断する。この時点で、２枚に折り曲げられた底部２ａ（図１の右側に位置する）と、シールされた側部２ｃ、２ｄ（同図の上下に位置する）と、２枚のシート２が重なり合っている開口部２ｂ（同図の左側に位置する）を有するバッグ２Ａが形成され、受け渡しグリッパ１２によって底部２ａ側が保持されている。
【００３３】
受け渡しグリッパ１２によって保持された前記バッグ２Ａは、下方の供給グリッパ１４に受け渡される。供給グリッパ１４の一対のグリップ部材１４Ａ、１４Ｂは、互いに向かい合う吸着面にバキュームが作用して、前記バッグ２Ａの重ね合わせた２枚のシートをそれぞれ吸着する。一対のグリップ部材１４Ａ、１４Ｂは、やや離れた位置で、前記開口部２ｂを拡げた状態でバッグ２Ａを保持して移送し、ガゼット折り装置４に供給する。
【００３４】
供給グリッパ１４に吸着保持されてガゼット折り装置４に供給されたバッグ２Ａは、開放している開口部２ｂから２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂが閉じた状態の開口フラッパ１６に外側から被せられる（図１の符号Ｎで示す位置参照）。バッグ２Ａの横幅（両側部２ｃ、２ｄ間の長さ）は、開口フラッパ１６の幅（上下の長さ）よりも大きく、バッグ２Ａは開口フラッパ１６の上下に余裕を持った状態で嵌合している（図２（ｂ）参照）。また、バッグ２Ａの底部２ａ側にも余裕がある状態で開口フラッパ１６に被せられる。
【００３５】
２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂが閉じた状態の開口フラッパ１６にバッグ２Ａを被せた後、左右の開口フラッパ開閉用シリンダ３０、３２を作動させて、開口フラッパ１６の２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂを拡開させることによりバッグ２Ａを拡げてセンタリングを行う。この状態でグリッパ開閉用モータ５６によってグリッパ操作部材５０を前進させ、両側のグリップ部材２０Ａのグリップ面２０Ａａを接近させて、バッグ２Ａの開口部２ｂ側の２枚のシートをグリップする。このように位置決めグリッパ２０によってグリップすることによってバッグ２Ａの位置決めを行う。この実施例に係る折り込みバッグの製造装置はロータリタイプであり、ガセット折り込みユニット２２が図９のＡ位置に停止している間に、開口フラッパ１６にバッグ２Ａを被せる工程、開口フラッパ１６を開く工程および位置決めグリッパ２０によってバッグ２Ａをグリップする工程を行う。なお、この実施例に係る装置はロータリ機なので、回転移送する際にバッグ２Ａが開口フラッパ１６から飛び出るのを防止するために位置決めグリッパ２０によってグリップするようにしている。
【００３６】
バッグ２Ａを位置決めした後、開口フラッパ開閉用シリンダ３０、３２によって開口フラッパ１６の２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂを閉じるとともに、上下の折り込みガイド昇降用シリンダ３４、３６を作動させて、折り込みガイド１８の上下のブレード１８Ａ、１８Ｂを開口フラッパ１６の２枚のプレート１６Ａ、１６Ｂ間に差し込んで、バッグ２Ａの両側部２ｃ、２ｄを内部側に折り込む（図３（ａ）、（ｂ）参照）。この工程は、図９のＢ位置で行われる。
【００３７】
バッグ２Ａの両側部２ｃ、２ｄを内部側へ折り込んだ後、開口フラッパ進退用モータ２８を駆動して、開口フラッパ１６を前進させ、その先端部をバッグ２Ａの底部２ａまで移動させる。続いて、折り込みガイド進退用モータ４０を駆動して、折り込みガイド１８を、バッグ２Ａの側部２ｃ、２ｄを折り込んだ状態のまま底部２ａ側へ移動させる。折り込みガイド１８の上下のブレード１８Ａ、１８Ｂを下降および上昇させただけでは、バッグの両側部２ｃ、２ｄの底部２ａ寄りの部分が正確な形状に折り込まれていないので、折り込んだ状態のままこれらブレード１８Ａ、１８Ｂを底部２ａ側に移動させることにより、隅部を正確な形状に折り込む。
【００３８】
バッグ２Ａの両側部２ｃ、２ｄを、その底面２ａ側まで正確に折り込んだ後、ポイントシール部Ｓで、開口フラッパ１６と折り込みガイド１８によってバッグ２Ａの側面２ｃ、２ｄを正確に折り込んだ形状を維持したままポイントシールを行う。バッグ２Ａの底面２ａと、側面２ｃ、２ｄの内部側へ折り込まれた底部２ａ寄りの部分とを、ポイントシール部材５８のヒータ部５８ａ、５８ｂと折り込みガイド１８の端面とで挟み込んで溶着する。このようにポイントシールすることにより、バッグ２Ａの側部を折り込んだ状態を維持することができる。開口フラッパ１６および折り込みガイド１８をバッグ２Ａの底部２ａまで移動させる工程およびポイントシールの工程は、図９のＣ位置で行われる。
【００３９】
バッグ２Ａの底部２ａにポイントシールを行った後、折り込みガイド１８を後退させ、続いて、開口フラッパ１６を後退させる（図５参照）。その後、外形検査ステーションＫで外形検査センサ６０により外形検査を行ってバッグ２Ｂの折り込み工程が終了する。この折り込みガイド１８および開口フラッパ１６を後退させる工程と、外形検査は、図９のＤ位置で行われる。バッグ２Ｂの折り込み工程が終了した後、折り込みガイド１８の上下のブレード１８Ａ、１８Ｂをそれぞれ上昇、下降させてバッグ２Ｂ内から抜き出し、続いて、位置決めグリッパ２０を開放する。その後、開口フラッパ１６に被せられている折り込みバッグ２Ｂを、バッグ取り出し手段６２（排出グリッパ）によってグリップし、水平方向に移動して開口フラッパ１６からバッグ２Ｂを取り出す。取り出し手段６２によってバッグ２Ａを取り出し排出する工程は、図９のＥ位置で行われる。
【実施例２】
【００４０】
前記実施例では、バッグ２Ａ内に挿入された開口フラッパ１６を拡開させることによりバッグ２Ａのセンタリングを行ったが、別の工程でバッグ２Ａのセンタリングを行うこともできる。例えば、供給グリッパ１４によってバッグ２Ａを開口フラッパ１６に被せ、位置決めグリッパ２０によってバッグ２Ａの位置決めをした後、開口フラッパ１６の一対の板状部材１６Ａ、１６Ｂを拡開するが、図１０（ａ）に示すように、バッグ２Ａにテンションをかけない程度まで拡げる。この状態で位置決めグリッパ２０を開放した後、上下の折り込みガイド１８を接近させるとともに、開口フラッパ１６を閉じることにより、バッグ２Ａの折り込み動作中にバッグ２Ａのセンタリングを行う。その後、位置決めグリッパ２０を再び閉じた後、次の工程を行う。
【００４１】
図１１は、この第２実施例に係る折り込みバッグの製造装置による製造工程を説明する図であり、図中のＡＸ位置で、バッグ２Ａを開口フラッパ１６に被せ、位置決めグリッパ２０でバッグ２Ａをグリップした後、開口フラッパ１６をややゆとりを持った状態で開放する。次にＢＸ位置で、位置決めグリッパ２０を開放し、開口フラッパ１６を閉じながら折り込みガイド１８を接近させて、バッグ２Ａのセンタリングを行うとともにガセット折りを行う。その後、位置決めグリッパ２０により再度バッグ２Ａをクランプする。図１１のＣ、Ｄ、Ｅの各位置では、前記第１実施例と同様の工程を行う。
【符号の説明】
【００４２】
２  シート
２Ａ  バッグ
２Ｂ  バッグ（折り込みバッグ）
２ｂ  バッグの開口部
２ｃ  バッグの側面
２ｄ  バッグの側面
８Ａ  ２つ折り手段（２つ折りローラ）
８Ｂ  ２つ折り手段（２つ折りローラ）
１０  シールカット手段
１６Ａ  板状部材（開口フラッパ）
１６Ｂ  板状部材（開口フラッパ）
１８  折り込みガイド
３０  開閉手段（開閉用シリンダ）
３２  開閉手段（開閉用シリンダ）
３４  移動手段（昇降用シリンダ）
３６  移動手段（昇降用シリンダ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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