(57)【要約】【課題】組み立て作業効率を向上させることができる埋込磁石型ロータおよび埋込磁石型ロータの製造方法を提供する。【解決手段】円柱状のロータコア２１は環状に並ぶ４つの磁石挿入孔３１、各磁石挿入孔３１の並びに対する外側において各磁石挿入孔３１に対応する４つの楔挿入孔３３ａおよび各磁石挿入孔３１の並びに対する内側において各磁石挿入孔３１に対応する４つの楔挿入孔３３ｂを有している。４つの磁石挿入孔３１には２つを１組とする４組の永久磁石２２ａ，２２ｂがそれぞれ挿入されている。各磁石挿入孔３１に対応する内外２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂには第１の楔４１の腕部４２，４３および第２の楔５１の腕部５２，５３がロータコア２１の軸線方向における互いに反対側から挿入されている。ロータコア２１の弾性変形に伴い各磁石挿入孔３１が狭まることにより各組の永久磁石２２ａ，２２ｂが各磁石挿入孔３１の内部に固定されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に並ぶ複数の磁石挿入孔ならびに各磁石挿入孔の並びに対する内側および外側においてそれぞれ環状に並ぶ複数の楔挿入孔を有する円筒状のロータコアと、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入された複数の永久磁石と、
前記複数の楔挿入孔にそれぞれ挿入された複数の楔部材と、を有し、
各楔挿入孔に各楔部材が挿入されることによる前記ロータコアの変形に伴い各磁石挿入孔が狭まることで各永久磁石が各磁石挿入孔の内部に固定されてなる埋込磁石型ロータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石型モータにおいて、
前記楔挿入孔は前記複数の磁石挿入孔の並びに対する内側および外側にそれぞれ設けられる２つを一組とする複数組だけ設けられていて、各組の２つの楔挿入孔は各磁石挿入孔に対応して設けられてなる埋込磁石型ロータ。
【請求項３】
請求項２に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記楔部材は、各組の２つの楔挿入孔にそれぞれ挿入される２つの腕部と、これら腕部における楔挿入孔に対する挿入側の端部と反対側の端部の間を連結する連結部とが一体的に設けられてなる第１および第２の楔を有し、
前記第１および第２の楔の２つの腕部はそれぞれロータコアの軸線方向における互いに反対側から同一組の２つの楔挿入孔に挿入されてなる埋込磁石型ロータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の埋込磁石型ロータにおいて、
前記楔部材は非磁性体からなる埋込磁石型ロータ。
【請求項５】
環状に並ぶ複数の磁石挿入孔ならびに各磁石挿入孔の並びに対する内側および外側においてそれぞれ環状に並ぶ複数の楔挿入孔を有する円筒状のロータコアを準備する工程と、
前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入する工程と、
各楔挿入孔に各楔部材を挿入することによる前記ロータコアの変形を通じて各磁石挿入孔を狭めることにより各永久磁石を各磁石挿入孔の内部に固定する工程と、を有する埋込磁石型ロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、埋込磁石型ロータおよび埋込磁石型ロータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、界磁源となる永久磁石をロータコアに埋め込んだ埋込磁石型のモータが知られている。当該モータのロータは複数の磁石挿入孔を有するロータコアおよび当該複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入される複数の永久磁石を有している。たとえば特許文献１のように、永久磁石は磁石挿入孔に注入した接着剤を硬化させることによって磁石挿入孔に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６９８０４号公報（図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、永久磁石を接着剤によって固定する場合、磁石挿入孔に接着剤を注入する工程および接着剤を硬化させる工程が必要であるところ、これらの工程には時間を要する。たとえば接着剤の注入条件の管理が煩雑である。また、接着剤が硬化するまでの時間を短縮することには限界がある。このように、永久磁石を接着する各工程はロータの組み立て作業効率の向上を阻害する一因となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、組み立て作業効率を向上させることができる埋込磁石型ロータおよび埋込磁石型ロータの製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成し得る埋込磁石型ロータは、環状に並ぶ複数の磁石挿入孔ならびに各磁石挿入孔の並びに対する内側および外側においてそれぞれ環状に並ぶ複数の楔挿入孔を有する円筒状のロータコアと、前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ挿入された複数の永久磁石と、前記複数の楔挿入孔にそれぞれ挿入された複数の楔部材と、を有している。各楔挿入孔に各楔部材が挿入されることによる前記ロータコアの変形に伴い各磁石挿入孔が狭まることで各永久磁石が各磁石挿入孔の内部に固定されてなる。
【０００７】
この構成によれば、楔部材をロータコアの各楔挿入孔に打ち込むだけで各永久磁石が磁石挿入孔の内部に固定される。このため、永久磁石をたとえば接着剤により磁石挿入孔の内部に固定する場合に比べて、ロータの組み立て作業効率を向上させることができる。接着剤を使用する場合、接着剤を塗布する工程および接着剤を硬化させる工程などに時間を要する。
【０００８】
上記の埋込磁石型モータにおいて、前記楔挿入孔は前記複数の磁石挿入孔の並びに対する内側および外側にそれぞれ設けられる２つを一組とする複数組だけ設けられていてもよい。この場合、各組の２つの楔挿入孔は各磁石挿入孔に対応して設けられることが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、各楔部材が各組の２つの楔挿入孔に打ち込まれたとき、効果的に各磁石挿入孔が狭まるようにロータコアを変形させることが可能となる。
上記の埋込磁石型ロータにおいて、前記楔部材は、各組の２つの楔挿入孔にそれぞれ挿入される２つの腕部と、これら腕部における楔挿入孔に対する挿入側の端部と反対側の端部の間を連結する連結部とが一体的に設けられてなる第１および第２の楔を有していてもよい。前記第１および第２の楔の２つの腕部はそれぞれロータコアの軸線方向における互いに反対側から同一組の２つの楔挿入孔に挿入されることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、楔部材を楔挿入孔の全長にわたって挿入する場合に比べて、楔挿入孔に対する楔部材の腕部の挿入長さを短くすることが可能となる。このため、楔挿入孔に対する楔部材の挿入作業が簡単になる。
【００１１】
上記の埋込磁石型ロータにおいて、前記楔部材は非磁性体からなることが好ましい。
この構成によれば、楔部材が永久磁石の一方の磁極から他方の磁極へ向かう磁束の短絡路となることが抑制される。すなわち、永久磁石の一方の磁極から他方の磁極への短絡磁束の発生が抑制される。このため、永久磁石から発生する磁束の利用効率を向上させることが可能である。
【００１２】
上記目的を達成し得る埋込磁石型ロータの製造方法は、環状に並ぶ複数の磁石挿入孔ならびに各磁石挿入孔の並びに対する内側および外側においてそれぞれ環状に並ぶ複数の楔挿入孔を有する円筒状のロータコアを準備する工程と、前記複数の磁石挿入孔にそれぞれ永久磁石を挿入する工程と、各楔挿入孔に各楔部材を挿入することによる前記ロータコアの変形を通じて各磁石挿入孔を狭めることにより各永久磁石を各磁石挿入孔の内部に固定する工程と、を有する。
【００１３】
この製造方法によれば、楔部材をロータコアの各楔挿入孔に打ち込むだけで各永久磁石が磁石挿入孔の内部に固定される。このため、永久磁石をたとえば接着剤により磁石挿入孔の内部に固定する場合に比べて、ロータの組み立て作業効率を向上させることができる。接着剤を使用する場合、接着剤を塗布する工程および接着剤を硬化させる工程などに時間を要する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、埋込磁石型ロータの組み立て作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】モータの一部分を破断した正面図。
【図２】ロータの斜視図。
【図３】（ａ）はロータをその軸線方向からみた正面図、（ｂ）は図３（ａ）のロータをＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ線に沿って切断した断面図。
【図４】第１の楔と第２の楔との間の係合構造を示す要部断面図。
【図５】ロータの組み立て工程（手順）を示すフローチャート。
【図６】ロータコアの構成要素である打ち抜き板（電磁綱板）の平面図。
【図７】楔部材の挿入方向を示すための図３（ｂ）に対応するロータの断面図。
【図８】磁石挿入孔に磁石が挿入されたときの様子を示すロータコアの部分的な平面図。
【図９】楔部材が楔挿入孔に挿入されたときの様子を示すロータコアの部分的な平面図。
【図１０】楔部材のバリエーションを示す図３（ｂ）に対応するロータの断面図。
【図１１】楔部材のバリエーションを示す図３（ｂ）に対応するロータの断面図。
【図１２】楔部材のバリエーションを示す図３（ｂ）に対応するロータの断面図。
【図１３】（ａ），（ｂ），（ｃ）はロータのバリエーションを示す図３（ａ）に対応するロータの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、埋込磁石型ロータの一実施の形態を説明する。まず埋込磁石型ロータが使用されるＩＰＭモータ（Interior Permanent Magnet Motor）の構造を説明する。
＜ＩＰＭモータ＞
図１に示すように、ＩＰＭモータは円筒状のケース１１、円筒状のステータ１２、出力軸１３および円柱状のロータ１４を有している。ステータ１２はケース１１の内周面に圧入された状態で固定されている。ステータ１２の内周面には図示しない複数のティースが形成されている。これらティースには、それぞれ導線が巻回されることにより３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）に対応するコイル１２ａが設けられている。出力軸１３は図示しない軸受を介してケース１１に対して回転可能に支持されている。ロータ１４は出力軸１３の外周に固定されている。ロータ１４の外周面とステータ１２の内周面との間には全周にわたって隙間が形成されている。
【００１７】
＜ロータ＞
つぎに、ロータ１４の構成を詳細に説明する。
図２に示すように、ロータ１４は複数枚の電磁鋼板が積層されてなる円柱状のロータコア２１、ロータコア２１の内部に埋め込まれた２つを１組とする４組の永久磁石２２ａ，２２ｂ、および各組の永久磁石２２ａ，２２ｂをロータコア２１に固定するための４つの楔部材２３を有している。
【００１８】
ロータコア２１の中心には出力軸１３が挿入される軸挿入孔３０が設けられている。またロータコア２１の軸挿入孔３０の周囲には４つの磁石挿入孔３１が設けられている。各磁石挿入孔３１はロータコア２１の軸方向に沿って貫通している。
【００１９】
図３（ａ）に示すように、ロータコア２１を軸方向からみたとき、各磁石挿入孔３１はロータコア２１の円周方向に沿って９０ー間隔で設けられている。また、ロータコア２１を軸方向からみたとき、各磁石挿入孔３１はＶ字状をなしている。すなわち、各磁石挿入孔３１は第１の孔部３１ａ、第２の孔部３１ｂおよび第３の孔部３１ｃが互いに角度を持って連結されてなる。第１および第２の孔部３１ａ，３１ｂは、ロータコア２１の半径方向に沿って外周側に向かうにつれてロータコア２１の円周方向における対向距離が徐々に長くなるように設けられている。第３の孔部３１ｃはＶ字の凸に相当する部分であって、第１および第２の孔部３１ａ，３１ｂにおけるロータコア２１の半径方向における内周側の端部を連結するように設けられている。
【００２０】
各磁石挿入孔３１にはそれぞれ直方体状の２つの永久磁石２２ａ，２２ｂが挿入されている。正確には、これら永久磁石２２ａ，２２ｂのうち一方の永久磁石２２ａは第１の孔部３１ａに、他方の永久磁石２２ｂは第２の孔部３１ｂに挿入されている。このため、ロータコア２１を軸方向からみたとき、２つの永久磁石２２ａ，２２ｂはＶ字状、すなわちロータコア２１の半径方向に沿って外周側に向かうにつれてロータコア２１の円周方向における対向距離が徐々に長くなるように配置されている。図３（ｂ）に示すように、ロータコア２１の軸線方向における永久磁石２２ａ，２２ｂの長さは磁石挿入孔３１の長さと同程度に設定されている。
【００２１】
図３（ａ）に示すように、ロータコア２１には２つを１組とする４組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂが設けられている。各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂはロータコア２１の軸方向に沿って貫通している。ロータコア２１を軸方向からみたとき、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂはロータコア２１の半径方向において各磁石挿入孔３１、正確にはその第３の孔部３１ｃを間に挟んで互いに対向して設けられている。各楔挿入孔３３ａは各磁石挿入孔３１の並びに対する外側において、各楔挿入孔３３ｂは各磁石挿入孔３１の並びに対する内側においてそれぞれ環状に並んでいる。また、ロータコア２１を軸方向からみたとき、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂは台形状を呈する。ロータコア２１の半径方向において、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂにおける第３の孔部３１ｃに対して近い側の辺を上底、同じく遠い側の辺を下底としたとき、上底の長さは下底の長さよりも短く設定されている。
【００２２】
図３（ｂ）に示すように、楔部材２３は２つを１組とする第１の楔４１および第２の楔５１を有している。第１の楔４１および第２の楔５１はそれぞれアルミニウム合金などの非磁性金属（非磁性体）により形成されている。なお、これらの楔は非磁性であればよく、たとえば樹脂製であってもよい。
【００２３】
第１の楔４１はロータコア２１の軸線に沿って延びる２つの腕部４２，４３、およびこれら腕部４２，４３の第１の端部の間を連結する連結部４４を有している。２つの腕部４２，４３は各組の２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂに圧入可能とされた台形柱状をなしている。２つの腕部４２，４３の間隔は各組の２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂの間隔よりも若干短く設定してもよい。２つの腕部４２，４３の第２の端部にはそれぞれ傾斜面４２ａ，４３ａが設けられている。これら傾斜面４２ａ，４３ａは腕部４２，４３の先端（図中の下端）に向かうにつれて徐々に離れるように傾斜している。
【００２４】
第２の楔５１も第１の楔４１と同様に２つの腕部５２，５３およびこれら腕部５２，５３の第１の端部の間を連結する連結部５４を有している。２つの腕部５２，５３の間隔も各組の２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂの間隔よりも若干短く設定してもよい。２つの腕部５２，５３の第２の端部にはそれぞれ傾斜面５２ａ，５３ａが設けられている。これら傾斜面５２ａ，５３ａは腕部５２，５３の先端（図中の上端）に向かうにつれて徐々に近づくように傾斜している。なお、両傾斜面５２ａ，５３ａの傾斜の度合いは、第１の楔４１の両傾斜面４２ａ，４３ａの傾斜の度合いと同程度に設定されている。
【００２５】
各組の第１および第２の楔４１，５１はロータコア２１の軸線に沿って互いに反対側から各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに圧入されている。第１の楔４１の２つの腕部４２，４３はロータコア２１の第１の端部（図中の上端）側から２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂにそれぞれ挿入されている。第２の楔５１の２つの腕部５２，５３はロータコア２１の第２の端部（図中の下端）側から２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂにそれぞれ圧入されている。
【００２６】
第１の楔４１の２つの腕部４２，４３と第２の楔５１の２つの腕部５２，５３とは、ロータコア２１の軸線方向における中央付近において互いに突き当たった状態に維持されている。また、第１の楔４１の２つの傾斜面４２ａ，４３ａと第２の楔５１の２つの傾斜面５２ａ，５３ａとは互いに一致し、それぞれの全面で接触している。第１および第２の楔４１，５１は全体として矩形状を呈している。
【００２７】
各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに対して各楔部材２３（第１および第２の楔４１，５１）が打ち込まれることにより、各組の永久磁石２２ａ，２２ｂはロータコア２１に固定されている。これは、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに対して各楔部材２３が打ち込まれることに伴うロータコア２１の弾性変形を通じて磁石挿入孔３１が狭まることを利用するものである。ロータコア２１の半径方向における磁石挿入孔３１の外側の内面と内側の内面とによって永久磁石２２ａ，２２ｂは隙間なく挟み込まれた状態に維持されている。また、ロータコア２１を塑性変形させて各組の永久磁石２２ａ，２２ｂをロータコア２１に固定してもよい。
【００２８】
なお、第１の楔４１の２つの腕部４２，４３と第２の楔５１の２つの腕部５２，５３との突き合わせ部分につぎのような係合構造を設けてもよい。
図４に示すように、第１の楔４１の腕部４３の傾斜面４３ａには凹部４３ｂを、第２の楔５１の腕部５３の傾斜面５３ａには凹部４３ｂに合致する突部５３ｂをそれぞれ設ける。両腕部４３，５３の傾斜面４３ａ，５３ａが互いに突き当たる際、突部５３ｂが凹部４３ｂに嵌ることにより両腕部４３，５３が互いに固定される。すなわち、凹部４３ｂと突部５３ｂとの係合関係を通じて両腕部４３，５３がそれぞれ引き抜き方向（図中の上下方向）へ移動することが規制される。図示はしないものの、第１の楔４１の腕部４２および第２の楔５１の腕部５２にも凹部４３ｂおよび突部５３ｂと同様の凹部および突部がそれぞれ設けられる。
【００２９】
＜ロータの組み立て手順＞
つぎに、ロータ１４の組み立て手順を説明する。
図５のフローチャートに示すように、ロータ１４の組み立て工程には、ロータコア２１の準備工程（ステップＳ１０１）、永久磁石２２ａ，２２ｂの挿入工程（ステップＳ１０２）および楔部材２３の挿入工程（ステップＳ１０３）を含む。
【００３０】
ロータコア２１の準備工程においては、打ち抜き加工により得られる複数枚の打ち抜き板（電磁綱板）を積層することによりロータコア２１を組み立てる。
図６に示すように、打ち抜き板には軸挿入孔３０、各磁石挿入孔３１、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂにそれぞれ対応する複数の孔が設けられている。複数枚の打ち抜き板を積層することにより軸挿入孔３０、各磁石挿入孔３１および各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂがそれぞれ形成される。なお、打ち抜き板における磁石挿入孔３１に対応する孔において、打ち抜き板の半径方向における外側の内面と内側の内面との対向距離Ｌは図６に二点鎖線で示される永久磁石２２ａ，２２ｂの厚さＴよりも若干長く設定される。このため、ロータコア２１の磁石挿入孔３１において、ロータコア２１の半径方向における外側の内面と内側の内面との対向距離Ｌは永久磁石２２ａ，２２ｂの厚さＴよりも若干長くなる。
【００３１】
永久磁石２２ａ，２２ｂの挿入工程では、図７に示されるように、各組の永久磁石２２ａ，２２ｂを外方からロータコア２１の軸線に沿って各磁石挿入孔３１、正確には第１および第２の孔部３１ａ，３１ｂにそれぞれ挿入する。
【００３２】
このとき図８に示すように、各磁石挿入孔３１（正確には第１および第２の孔部３１ａ，３１ｂ）において、ロータコア２１の半径方向における外側あるいは内側の内面と、各組の永久磁石２２ａ，２２ｂとの間には隙間δが形成される。
【００３３】
楔部材２３の挿入工程では、図７に示されるように、各組の第１および第２の楔４１，５１（正確には、腕部４２，４３および腕部５２，５３）をロータコア２１の軸線に沿って互いに反対方向から各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに圧入する。
【００３４】
図９に示すように、ロータコア２１を軸線方向からみたとき、楔挿入孔３３ａ，３３ｂに対して第１および第２の楔４１，５１がそれぞれ打ち込まれることにより、ロータコア２１には図中に複数の矢印で示される方向へ向けた力Ｆが作用する。力Ｆはロータコア２１における楔挿入孔３３ａと磁石挿入孔３１との間の部分と、楔挿入孔３３ｂと磁石挿入孔３１との間の部分とを互いに近づけようとする力である。この力Ｆの作用を通じて、ロータコア２１における楔挿入孔３３ａと磁石挿入孔３１との間の部分と、楔挿入孔３３ｂと磁石挿入孔３１との間の部分とが互いに近づく方向へ弾性変形する。この弾性変形に伴いロータコア２１の半径方向における磁石挿入孔３１の外側の内面と内側の内面との対向距離Ｌが短くなり、やがて隙間δが解消される。すなわち、ロータコア２１の半径方向における磁石挿入孔３１の外側の内面と内側の内面とによって永久磁石２２ａ，２２ｂが隙間なく挟み込まれる。これにより、永久磁石２２ａ，２２ｂは磁石挿入孔３１の内部に固定される。
【００３５】
以上でロータ１４の組み立て作業が完了となる。
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００３６】
（１）楔部材２３をロータコア２１に対して打ち込むだけで永久磁石２２ａ，２２ｂが磁石挿入孔３１の内部に固定される。このため、永久磁石２２ａ，２２ｂをたとえば接着剤により磁石挿入孔３１の内部に固定する場合に比べて、ロータ１４の組み立て作業効率を向上させることができる。接着剤を使用する場合、接着剤を塗布する工程および接着剤を硬化させる工程が必要であるところ、これら工程には時間を要する。
【００３７】
（２）楔部材２３を楔挿入孔３３ａ，３３ｂに打ち込むことによるロータコア２１の部分的な弾性変形または塑性変形を利用して永久磁石２２ａ，２２ｂが磁石挿入孔３１の内部に固定される。このため、永久磁石２２ａ，２２ｂの固定状態が長期にわたって好適に維持される。ちなみに、接着剤を使用する場合、接着剤の経年劣化に伴う接着強度の低下が懸念される。
【００３８】
（３）磁石挿入孔３１および楔挿入孔３３ａ，３３ｂはそれぞれロータコア２１における異なる位置に離間して設けられている。このため、楔部材２３をロータコア２１に対して打ち込む際、楔部材２３が永久磁石２２ａ，２２ｂに接触することがない。したがって、永久磁石２２ａ，２２ｂを傷つけることなく、永久磁石２２ａ，２２ｂをロータコア２１に固定することが可能である。永久磁石２２ａ，２２ｂの信頼性も維持される。
【００３９】
（４）楔部材２３、正確には第１の楔４１の腕部４２，４３および第２の楔５１の腕部５２，５３の形状あるいは対向距離などの調節を通じてロータコア２１の変形量、ひいては磁石挿入孔３１を狭める度合いを調節することが可能である。当該調節を通じて永久磁石２２ａ，２２ｂに対して印加される挟み込む力を永久磁石２２ａ，２２ｂが割れない程度の最適な力に設定することが可能である。
【００４０】
（５）各組の２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂは各磁石挿入孔３１に対応して設けられている。このため、各組の第１および第２の楔４１，５１が各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに打ち込まれたとき、効果的に各磁石挿入孔３１が狭まるようにロータコア２１を弾性変形または塑性変形させることが可能となる。また、余分な楔挿入孔３３ａ，３３ｂおよび余分な楔部材２３を用意する必要もない。楔挿入孔３３ａ，３３ｂおよび楔部材２３の個数を必要最小限に抑えることが可能となる。当該個数が抑えられる分だけロータの組み立て作業が簡単になる。
【００４１】
（６）第１の楔４１の腕部４２，４３および第２の楔５１の腕部５２，５３はそれぞれロータコア２１の軸線方向における互いに反対側から同一組の２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂに挿入される。このため、第１の楔４１または第２の楔５１を楔挿入孔３３ａ，３３ｂの全長にわたって挿入する場合に比べて、楔挿入孔３３ａ，３３ｂに対する第１の楔４１または第２の楔５１の挿入長さを短くすることが可能となる。したがって、楔挿入孔３３ａ，３３ｂに対する第１の楔４１または第２の楔５１の挿入作業が簡単になる。
【００４２】
（７）楔部材２３は非磁性体により形成される。このため、楔部材２３が永久磁石２２ａ，２２ｂの一方の磁極（Ｎ極）から他方の磁極（Ｓ極）へ向かう磁束の短絡路となることが抑制される。すなわち、永久磁石２２ａ，２２ｂの一方の磁極から他方の磁極への短絡磁束の発生が抑制される。このため、永久磁石２２ａ，２２ｂから発生する磁束の利用効率を向上させることが可能である。磁束漏れによるモータ性能（出力トルク）の低下を抑えることも可能である。
【００４３】
（８）２つの永久磁石２２ａ，２２ｂが単一の磁石挿入孔３１の内部に固定された状態において、一方の永久磁石２２ａと他方の永久磁石２２ｂとの間には第３の孔部３１ｃを含む空間が存在する。このため、２つの永久磁石２２ａ，２２ｂの間にロータコア２１の一部分が介在する場合、すなわち第３の孔部３１ｃが存在せず第１の孔部３１ａと第２の孔部３１ｂとが独立した孔である場合に比べて、短絡磁束を減少させることが可能である。短絡磁束が減少する分、ステータ１２へ向かう磁束の量が確保されるので、永久磁石２２ａ，２２ｂの利用効率を向上させることが可能である。
【００４４】
＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・図１０に示すように、単一の楔部材２３を使用して永久磁石２２ａ，２２ｂをロータコア２１に固定してもよい。この場合、楔部材２３は２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂにそれぞれ挿入される２つの腕部６１，６２およびこれら腕部６１，６２を連結する連結部６３を有するＵ字状に設ける。２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂにはそれらの全長にわたって２つの腕部６１，６２がそれぞれ圧入される。
【００４５】
・図１１に示すように、楔部材２３を互いに独立した楔としての２つの腕部６１，６２から構成してもよい。すなわち、当該構成は図１０に示される楔部材２３の連結部６３を割愛した形態である。これら独立した２つの腕部６１，６２はそれぞれ２つの楔挿入孔３３ａ，３３ｂの全長にわたって挿入される。
【００４６】
・図１２に示すように、楔部材２３を構成する第１および第２の楔４１，５１のうち、第１の楔４１は互いに独立した２つの腕部４２，４３から構成し、第２の楔５１は互いに独立した２つの腕部５２，５３から構成してもよい。すなわち、当該構成は図３（ｂ）に示される楔部材２３における第１の楔４１の連結部４４および第２の楔５１の連結部５４をそれぞれ割愛した形態である。これら４つの楔としての腕部４２，４３，５２，５３のうち２つの腕部４２，５３は楔挿入孔３３ａに、残り２つの腕部４３，５３は楔挿入孔３３ｂにそれぞれ挿入される。
【００４７】
・図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、埋込磁石型のロータ１４には永久磁石の個数および配置が異なる種々のタイプが存在するところ、本例の楔部材２３は各種のロータ１４に適用することが可能である。図１３（ａ）に示されるロータ１４では４枚、図１３（ｂ）に示されるロータ１４では８枚、図１３（ｃ）に示されるロータでは１６枚の永久磁石２２がそれぞれ使用されている。各永久磁石２２は独立した磁石挿入孔３１に挿入されている。図１３（ａ），（ｂ）のロータ１４では各磁石挿入孔３１を間に挟むかたちで１組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂが設けられている。図１３（ｃ）のロータ１４では円周方向において互いに隣り合う１組の磁石挿入孔３１，３１の間の部分を挟むかたちで１組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂが設けられている。図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるいずれのロータ１４においても、各組の楔挿入孔３３ａ，３３ｂに楔部材２３を打ち込むことにより各永久磁石２２がロータコア２１に固定される。
【符号の説明】
【００４８】
１４…ロータ、２１…ロータコア、２２，２２ａ，２２ｂ…永久磁石、２３…楔部材、３１…磁石挿入孔、３３ａ，３３ｂ…楔挿入孔、４１…第１の楔、４２，４３…腕部、４４…連結部、５１…第２の楔、５２，５３…腕部、５４…連結部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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