(57)【要約】      （修正有）【課題】被検体が動的に状態変化を行っている状態で超音波診断画像を得るときに、得られる超音波診断画像と被検体の動的な状態変化との関係を容易に認識することができる装置を提供する。【解決手段】超音波探触子１２が接続可能に構成される超音波診断装置１は、超音波探触子１２から被検体に超音波を送信するための送信電気信号の供給を制御する送信部２と、超音波探触子１２が受信した反射超音波に基づく受信信号を取得する受信部３と、受信信号に基づいて被検体の断層画像データを生成する超音波画像生成部４と、被検者の動作情報を取得する動作受信部６と、動作情報に基づいて、被検体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する動的模式図データ生成部７と、断層画像データと動的模式図画像データを時間情報に基づいて合成した合成画像データを生成する表示処理部８とを備える。【選択図】図１
2015112443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波探触子が接続可能に構成される超音波診断装置であって、
前記超音波探触子から被検体に超音波を送信するための送信電気信号の供給を制御する送信部と、
前記超音波探触子が受信した反射超音波に基づく受信信号を取得する受信部と、
前記受信信号に基づいて前記被検体の断層画像データを生成する超音波画像生成部と、
被検者の動作情報を取得する動作受信部と、
前記動作情報に基づいて、前記被検体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する動的模式図データ生成部と、
前記断層画像データと前記動的模式図画像データを時間情報に基づいて合成した合成画像データを生成する表示処理部とを備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記動的模式図データ生成部は、前記動作情報に基づいて、前記被検体の輪郭を抽出し、前記模式図画像データを生成する請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記動的模式図画像データは、予め記憶してある所定の模式図データ及び前記動作情報に基づいて前期模式図画像データを生成する請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記超音波探触子の位置情報を受信する位置情報受信部を備え、
前記動的模式図データ生成部は、前記位置情報に基づいて、前記模式図画像データに前記超音波探触子の位置情報を合成したボディマーク画像データを生成する請求項１から３のいずれか一つに記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療分野に用いられ、超音波探触子と接続可能な超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、超音波探触子と接続し、超音波探触子を例えば人体の腹部や胸部など被検体の表面にあてて超音波を送信し、被検体から反射する反射超音波を受信して超音波診断画像を得る。ここで、得られた超音波診断画像が被検体のどの箇所に超音波探触子を当てたときの画像であるかを示すために、超音波診断画像とともに被検体の概略模式図を表示し、そこに超音波探触子の位置がわかる印を表示して記録する機能が知られている。このときの被検体の概略模式図は静止画である（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０４−１６６１４１号公報
【特許文献２】特開２００４−１２１４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、例えば整形外科領域などでは、患者の腕を動かしながら所定の箇所の筋肉又は骨格の動きを確認するなど、被検体に動的に状態変化を行わせた状態で超音波診断画像を取得する場合がある。しかしながら、従来の静止画である概略模式図に超音波探触子の位置を表示する装置では、被検体がどのような動作を行ったときに超音波診断画像がどのように変化しているかを把握することが困難となっていた。
【０００５】
本発明の目的は、被検体が動的に状態変化を行っている状態で超音波診断画像を得るときに、得られる超音波診断画像と被検体の動的な状態変化との関係を容易に認識することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そしてこの目的を達成するために本発明の超音波診断装置は、超音波探触子が接続可能に構成される超音波診断装置であって、超音波探触子から被検体に超音波を送信するための送信電気信号の供給を制御する送信部と、超音波探触子が受信した反射超音波に基づく受信信号を取得する受信部と、受信信号に基づいて被検体の断層画像データを生成する超音波画像生成部と、被検者の動作情報を取得する動作受信部と、動作情報に基づいて被検体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する動的模式図データ生成部と、断層画像データと動的模式図画像データを時間情報に基づいて合成した合成画像データを生成する表示処理部とを備える構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被検者の動作情報を取得する動作受信部と、動作情報に基づいて被検体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する動的模式図データ生成部と、断層画像データと動的模式図画像データを時間情報に基づいて合成した合成画像データを生成する表示処理部とを備えるため、被検体の動作とともに超音波診断画像を視認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における超音波診断装置の構成の一例を示す図
【図２】本発明の実施の形態１における超音波診断装置の動作の一例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態１における被検体の動作情報の一例を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるボディマーク画像の一例を示す図
【図５】本発明の実施の形態１における合成画像の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の超音波診断装置の一例を示す実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成の一例を示すブロック図である。
【００１０】
本実施の形態の超音波診断装置１は、送信部２、受信部３、超音波画像生成部４、位置情報受信部５、動作受信部６、動的模式図データ生成部７、表示処理部８、制御部９を備える。そして、超音波診断装置１は、記憶部１０及び表示部１１、超音波探触子１２、動作検出部１４、入力部１５と接続可能に構成される。
【００１１】
超音波探触子１２は、超音波探触子１２の位置又は傾き又はこれらの組合せである位置情報を検出する位置情報検出部１３を備えている。この位置情報検出部１３は具体的にはジャイロセンサや超音波探触子１２の傾きを検出するセンサなどである。
【００１２】
超音波探触子１２は、送信部２から送信される送信電気信号を超音波に変換する振動子を有し、超音波探触子１２を被検体の表面に接触させた状態で振動子から発せられる超音波を被検体に向けて送信する。そして、超音波探触子１２は、被検体において反射した反射超音波を受信し、振動子によりこの反射超音波を受信電気信号に変換して、この受信電気信号を受信部３へ供給する。なお、超音波探触子１２は一次元方向に配列された複数の振動子を有していてもよい。
【００１３】
また、動作検出部１４は、超音波診断の対象となる被検体の動きを検出する。この動作検出部１４は具体的には動画を撮影できるビデオカメラ、被検体に装着して速度、加速度、位置又は傾きを検出するセンサなどである。また、これらの組合せであってもよい。
超音波診断装置１が備える構成の一つである送信部２は、超音波探触子１２から被検体に向けて送信する超音波の送信制御を行う送信制御信号を生成し、この送信制御信号に基づき生成する所定のタイミングで発生する高圧の送信電気信号を超音波探触子１２へ供給する送信処理を行う。なお、送信部２が行う送信処理とは、少なくとも送信部２で送信制御信号を生成し、超音波探触子１２に超音波を送信させる処理を意味する。送信部２は、パルサー及び送信ビームフォーマーなどから構成される。
【００１４】
受信部３は、超音波探触子１２から受信電気信号を受け取り、その受信電気信号の増幅、検波などの、超音波断層画像データの構築などに必要な処理を行い、受信信号を生成する受信処理を行う。なお、受信部３が行う受信処理とは、少なくとも受信部３が反射超音波に基づく受信信号を取得する処理を意味する。一例として、振動子が一次元方向に複数に配列されている場合、受信部３は超音波探触子１２で変換された受信電気信号を増幅してＡ／Ｄ変換を行うことで受信信号を生成する。そして、各振動子で受信された反射超音波に適切な遅延を与えて加算することで、所定の位置又は方向からの超音波のみを検出する。送信部２による送信処理及び受信部３による受信処理を行うことで１枚の画像フレームに対応する複数の受信信号を取得するが、これを複数回繰り返すことにより、複数の画像フレームに対応する複数の受信信号を取得していく。受信部３は、増幅器、ＡＤコンバ
ーター、及び受信ビームフォーマーなどから構成される。
【００１５】
なお、送信部２及び受信部３の一部の機能を超音波探触子１２側に設けてもよい。例えば、送信部２から出力された送信電気信号を生成するための送信制御信号に基づき、超音波探触子１２内で送信電気信号を生成し、この送信電気信号を超音波に変換し、受信した反射超音波を受信電気信号に変換し、超音波探触子１２内で受信電気信号に基づき受信信号を生成し、受信部３がその受信信号を受信する構成が挙げられる。
【００１６】
通常、送信部２は送信処理を繰り返し連続して行い、逐次受信信号を生成する。このため、以下の処理は、生成された受信信号に対して逐次行われる。
【００１７】
超音波画像生成部４は受信部３で生成した受信信号を受け取り、受信信号の振幅の解析を行い、受信信号の信号強度に応じた輝度信号へと変換し、その輝度信号を直交座標系に対応するように座標変換などを行って、超音波画像である断層画像データ（Ｂモード画像データ）を逐次構築する。超音波画像生成部４は、例えば各種フィルタ、検波器、対数増幅器、走査変換器、およびその他の信号／画像処理器などを含む。なお、受信信号はデジタル化されているため、受信信号の信号強度に応じた輝度信号への変換は、上述したハードウェアによらず、ソフトウェアによって実現してもよい。
【００１８】
位置情報受信部５は、超音波探触子１２が備える位置情報検出部１３と接続し、位置情報検出部１３が検出する超音波探触子１２の位置情報を受信する。
動作受信部６は、動作検出部１４と接続し、動作検出部１４が検出する被検体の動作の情報を受信する。
【００１９】
動的模式図データ生成部７は、動作受信部６が受信した被検体の動作の情報に基づいて、被検体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する。更に、動的模式図データ生成部７は、位置情報受信部５が受信した超音波探触子１２の位置情報に基づいて、被検体の動作を模式図で表す模式図画像データに、超音波探触子１２の位置又は傾きを同時に描画するボディマーク画像データを生成する。
【００２０】
表示処理部８は、超音波画像生成部４が生成した断層像データと動的模式図データ生成部７が生成した模式図画像データ又はボディマーク画像データ等を合成した合成画像データを生成し、その合成画像データを記憶部１０へ記憶したり表示部１１へ表示する処理を行う。
【００２１】
制御部９は、メモリを備える演算処理器などから構成され、各構成の動作の制御を行う。
【００２２】
記憶部１０は、メモリなどの電子記憶媒体であり、表示処理部８が生成する合成画像データを記憶する。この記憶部１０は、超音波診断装置１に内蔵されていてもよい。
【００２３】
表示部１１は、ディスプレイなどであり、表示処理部８が生成する合成画像データを表示する。また、記憶部１０に記憶された合成画像データを表示してもよい。この表示部１１は、超音波診断装置１に一つの筐体として一体的に備えられていてもよい。
【００２４】
入力部１５は、キーボード、マウス、トラックボールなどであり、超音波診断装置１の操作者からの入力を受け取り、操作者の入力に基づく指令を制御部９に入力する。
【００２５】
超音波診断装置１が備える各機能ブロックについて、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能は、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現することができる。ここでは、
ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよいし、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）やＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。また、各々の機能ブロックの一部又は全部の機能をソフトウェアにより実行するようにしてもよい。この場合、このソフトウェアは一つ又はそれ以上のＲＯＭなどの記憶媒体、光ディスク、又はハードディスクなどに記憶されており、このソフトウェアが演算処理器により実行される。
【００２６】
次に、以上に説明したような構成の超音波診断装置１の動作について図２を用いて説明する。図２は、実施の形態１における超音波診断装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、超音波探触子１２を被検体表面に配置して、超音波診断装置１は超音波の送受信を行う（ステップＳ００１）。具体的には、一例として人体の肩部に超音波探触子１２を配置したとして説明していく。超音波診断装置１は、送信部２及び受信部３の送信処理及び受信処理により、肩部の筋肉又は骨の断面を含む受信信号を逐次取得し、１枚の画像フレームに対応する複数の受信信号を取得する。更にこれを繰り返し、所定時間における複数の画像フレームに対応する受信信号を取得する。
【００２８】
次に、超音波画像生成部４は、ステップＳ００１において取得した複数の受信信号を受け取り、受信信号の振幅の解析を行い、受信信号の信号強度に応じた輝度信号へと変換し、その輝度信号を直交座標系に対応するように座標変換を行うなどして、肩部の筋肉又は骨の断面を含む断層画像データを逐次構築する。このとき、１枚の画像フレームに対応する複数の受信信号を取得し終わった時間を、この１枚の画像フレームに対応づけた時間情報としてメモリなどへ記録しておく（ステップＳ００２）。
【００２９】
一方、位置情報受信部５は位置情報検出部１３から超音波探触子１２の位置又は傾き又はこれらの組合せである位置情報を取得する。このとき、その位置情報を取得した時間を、その位置情報と対応付けた時間情報としてメモリなどへ記録しておく（ステップＳ００３）。
【００３０】
更に、動作検出部１４であるビデオカメラにより、被検体となっている人体の肩を含む一定の範囲を撮影している。動作受信部６は、ビデオカメラにより撮影される被検体である肩を含む人体の動作の動作情報を取得する。このとき、その動作を行っている時間を、その動作情報と対応付けた時間情報としてメモリなどへ記録しておく（ステップＳ００４）。
【００３１】
次に、動的模式図データ生成部７は、ステップＳ００４において取得した動作情報に基づいて被検体である人物の肩を含む人体の動作を模式図で表す模式図画像データを生成する（ステップＳ００５）。具体的には、ビデオカメラにより取得した動画情報を動作受信部６において受信し、動的模式図データ生成部７が各フレーム間の画像の色及び／又は輝度値データの変化を比較することで各フレーム間の画像の変化を分析し、動きのある画像の輪郭を抽出する。そして、背景及びその他静止している部分の画像データ又は動きが所定値以下の部分の画像データは削除し、動画情報の中で動きのある画像の輪郭データのみを抽出した動画データを動的模式図データとして生成する。図３は、超音波探触子１２を肩に接触させ、肘を支点として右腕を左側に動かす動作（内旋）及び右側に動かす動作（外旋）をしているときの動画の一例を示すである。ビデオカメラにより撮影する画像には、背景等が人体と同時に撮影されている。この動画から、画像の輝度値データを分析し、動かしている腕、それに接続している肩及び人体の輪郭を抽出し、人体模式図とする。
【００３２】
ここで表示処理部８は、ステップＳ００５において生成した動的模式図データを表示部１１へ表示する。ここで表示する画像は、動的模式図データとステップＳ００２において生成した断層画像データとを合成した画面として表示してもよい。そして超音波診断装置１の操作者はその動的模式図データに対してこのとき超音波探触子１２を接触させている部位に対応する画面上の箇所を入力部１５を用いて指定する。表示処理部８は、その指定箇所の入力を受信し、超音波探触子１２の模式図をその指定箇所に表示するボディマーク画像データを生成し、表示部１１へ表示する（ステップＳ００６）。動的模式図データに対して超音波探触子１２を接触させている部位を指定する方法は、ビデオカメラにより撮影した動画情報の各フレームにおける画像の色及び／又は輝度値データから超音波探触子１２の輪郭を抽出し、自動的に動的模式図データに超音波探触子１２の接触させている位置を重ね合わせても良い。このとき、メモリなどに予め記録された超音波探触子１２の色及び／又は形状のデータと比較することにより画像の中から超音波探触子１２を検出することとなる。更に、位置情報受信部５は超音波探触子１２内の位置情報検出部１３から傾き検出センサの角度情報を受信し、表示処理部８はこの角度情報に基づいて、ボディマーク画像データの超音波探触子１２の模式図の角度を実際に被検体に当てられている角度と一致するようにデータを生成する。また、動的模式図データの動画の動作情報と対応付けた時間情報と等しい時間に取得した超音波探触子１２の位置情報に基づいて、動的模式図データの時間変化にあわせて超音波探触子１２の模式図の位置又は角度も変化する。図４は、ボディマーク画像データを表示部１１に表示した一例を示す。人体模式図１６は動的模式図データに基づく表示で動画であり、時間経過に伴い、内旋及び外旋を繰り返している。人体模式図１６上に表示される超音波探触子模式図１７も、時間経過に伴い、位置又は角度が変化する場合は人体模式図１６上において、その位置又は角度が変化する。
【００３３】
次に、表示処理部８は、ステップＳ００２において生成した断層画像データ及びステップＳ００６において生成したボディマーク画像データを合成した合成画像データを生成する（ステップＳ００７）。このとき、断層画像データの１枚の画像フレームに対応づけた時間情報と一致する時間に取得した動的模式図データ及び超音波探触子１２の位置情報に基づくボディマーク画像データを合成する。図５は、合成画像データを表示部１１に表示している一例を示す図である。図５（ａ）は右腕を内旋しているときの図であり、図５（ｂ）は右腕を外旋しているときの図である。表示部１１には、断層画像１８にボディマーク画像を合成した画像が表示される。
【００３４】
そして超音波診断装置１はステップＳ００７において生成した合成画像データを表示部１１に表示するか又は／及び記憶部１０にデータを保存する。制御部９は、記憶部１０に記憶したデータを読み出して表示部１１に表示してもよい。
このような構成とすることで、被検体がどのような動作状態のときに、被検体のどの位置の超音波診断画像がどのような画像となっているかを対応づけて動画として視認することができる。
（実施の形態１の変形例）
実施の形態１では、ステップＳ００５において、ビデオカメラにより取得した動画情報において、画像の輝度値データを分析し、動きのある画像の輪郭を抽出して模式図画像データを生成したが、予め複数のパターンの被検体の動画の模式図データをメモリに保存しておき、入力部１５から操作者がパターンを選択、あるいは生成した動的模式図と近似したパターンを自動的に選択するようにしてもよい。このとき、例えば被検体の腕又は指先などに動作検出部１４として速度、加速度、位置又は傾きを検出するセンサを取り付けておき、動作受信部６が時間経過に対する腕の動きを検出することにより、動的模式図データ生成部７は操作者が選択した動画パターンの動作速度又は角度を実際の腕の動作速度又は角度と一致させた動的模式図データを生成するようにしてもよい。すなわち、ステップＳ００４においては、人体の動作の動作情報の取得は、ビデオカメラではなく速度、加速
度、位置又は傾きを検出するセンサにより行われる。その他の超音波診断装置１の動作及び構成については実施の形態１と同様であるため説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
観察部位を動かして超音波診断画像の動的変化を観察するときに使用する超音波診断装置等に利用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    超音波診断装置
２    送信部
３    受信部
４    超音波画像生成部
５    位置情報受信部
６     動作受信部
７     動的模式図データ生成部
８     表示処理部
９     制御部
１０   記憶部
１１   表示部
１２  超音波探触子
１３   位置情報検出部
１４   動作検出部
１５   入力部
１６   人体模式図
１７  超音波探触子模式図
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2015112443.tif 000006
【図５】
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