(57)【要約】【課題】リニアエンコーダスケールの取り付け作業性を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検知するため目盛りが設けられたキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、前記キャリッジの側面に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部にリニアエンコーダスケールを通して前記リニアエンコーダスケールの目盛りを読み取るエンコーダセンサと、前記キャリッジの側面に設けられ、前記エンコーダセンサを覆い前記リニアエンコーダスケールが通されるキャリッジ移動方向に連通した連通孔を形成する連通孔形成部材とを備えた画像形成装置において、前記連通孔形成部材は前記キャリッジに対して開閉可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、
前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジの位置を検知するため目盛りが設けられたキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、
前記キャリッジの側面に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部にリニアエンコーダスケールを通して前記リニアエンコーダスケールの目盛りを読み取るエンコーダセンサと、
前記キャリッジの側面に設けられ、前記エンコーダセンサを覆い前記リニアエンコーダスケールが通されるキャリッジ移動方向に連通した連通孔を形成する連通孔形成部材とを備えた画像形成装置において、
前記連通孔形成部材は前記キャリッジに対して開閉可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
上記キャリッジに対して上記連通孔孔形成部材を回動可能に軸支する軸部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１の画像形成装置において、
上記連通孔形成部材は上記キャリッジに対して着脱可能であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２または３の画像形成装置において、
上記連通孔形成部材は上記キャリッジ内部を覆い隠すカバー部材を兼ねることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４の画像形成装置において、
上記エンコーダセンサの上記溝部は、キャリッジ移動方向から見た断面で上方の開いた凹形状であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファックス、複写機、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えばインクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドを備え、媒体を搬送しながらインク滴を用紙に付着させて画像形成を行うインクジェット記録装置がある。ここでの媒体は「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。そして、画像形成とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を吐出する）ことをも意味する。また、インクとは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えばＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料なども含まれる液体の総称として用いる。
【０００３】
このような液滴吐出記録方式の画像形成装置には、シリアル型のインクジェットプリンタがあり、印字ヘッドをキャリッジユニットにて用紙の搬送方向と直行する方向、すなわち主走査方向に走査することで印字を行うが、印刷媒体に対して正確な印字を行うためには、キャリッジの位置や移動量を検出する機構が必要であり、例えばキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールを用いる方式が用いられている（特許文献１など）。
【０００４】
図９は一般的なインクジェットプリンタのキャリッジ１を示したものである。
リニアエンコーダスケール７には、一般的に１５０［ｄｐｉ］以上の間隔で目盛りが印字されており、その目盛りをキャリッジ１上に設けたエンコーダセンサ８でカウントすることでキャリッジ１の位置を制御している。そのため、リニアエンコーダスケール７はキャリッジ１近傍に位置している方が、キャリッジ１の正確な位置制御を行うのに望ましい。
【０００５】
ところが、リニアエンコーダスケール７をキャリッジ１近傍に設けると、ユーザーがエンコーダスケールに触れて傷をつけたり、用紙１０から発生した紙粉がつき汚してしまったり、インクミストと呼ばれる印字のために吐出されたインク滴から副産物として発生して機中に漂う微細なインク滴でリニアエンコーダスケールの表面が汚れたりすることがある。このようにリニアエンコーダスケール７が傷ついたり汚れたりすると、リニアエンコーダスケール７に印字された目盛りをエンコーダセンサ８でうまくカウントすることができなくなり、キャリッジ１の位置制御を正確に行うことができなくなってしまう。そのため、従来から、傷ついたり汚れたりしたりしたリニアエンコーダスケールをサービス従事者等によって交換できるように構成された画像形成装置が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９に示したキャリッジ１では、リニアエンコーダスケール７に描かれた目盛りをエンコーダセンサ８によって読み取るが、エンコーダセンサ８は所定間隔を空けて対向して配設された受光部と発光部とを持ち、その間にリニアエンコーダスケール７を通すことで目盛りを読み取る。すなわち、エンコーダセンサ８はキャリッジ移動方向から見た断面が一方の開いた凹形状であって、凹み部分であるスリット８１にリニアエンコーダスケール７を通す。そのため、エンコーダセンサ８のスリット８１は一方向が開口しているため、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ってしまった際に、スリット８１の開口を通ってエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れてしまうことがある。当然ながらエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れてしまうと、エンコーダセンサ８によってリニアエンコーダスケール７の目盛りを読み取りキャリッジ１の位置制御を行うことができなくなる。
【０００７】
その対策として、エンコーダセンサのスリットと同一直線上でキャリッジの側面にリニアエンコーダスケールの抜け防止用の抜け防止孔を設けて、その抜け防止孔にリニアエンコーダスケールを通しつつエンコーダセンサのスリットにリニアエンコーダスケールを通すことが考えられる。これにより、キャリッジの側面に設けた抜け防止孔の内壁面によってリニアエンコーダスケールが支えられるため、容易にエンコーダセンサからリニアエンコーダスケールが外れないような構成としている。
【０００８】
しかしながら、リニアエンコーダスケールをキャリッジ側面の抜け防止孔に横から差し込まなければならないため、キャリッジ側面の抜け防止孔が目視し難く、細長いエンコーダスケールを抜け防止孔に通して取り付ける作業が困難になるといった問題が生じる。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、リニアエンコーダスケールの取り付け作業性を向上させることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検知するため目盛りが設けられたキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、前記キャリッジの側面に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部にリニアエンコーダスケールを通して前記リニアエンコーダスケールの目盛りを読み取るエンコーダセンサと、前記キャリッジの側面に設けられ、前記エンコーダセンサを覆い前記リニアエンコーダスケールが通されるキャリッジ移動方向に連通した連通孔を形成する連通孔形成部材とを備えた画像形成装置において、前記連通孔形成部材は前記キャリッジに対して開閉可能であることを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記キャリッジに対して上記連通孔孔形成部材を回動可能に軸支する軸部材が設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項１の画像形成装置において、上記連通孔形成部材は上記キャリッジに対して着脱可能であることを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項２または３の画像形成装置において、上記連通孔形成部材は上記キャリッジ内部を覆い隠すカバー部材を兼ねることを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項１、２、３または４の画像形成装置において、上記エンコーダセンサの上記溝部は、キャリッジ移動方向から見た断面で上方の開いた凹形状であることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明においては、連通孔形成部材がキャリッジに対して開閉可能であるので、キャリッジに対して連通孔形成部材を開放することにより、エンコーダセンサの溝部のキャリッジ移動方向から見た断面で凹形状の開いた部分を外部に臨ませることが可能となる。これにより、キャリッジに対して連通孔形成部材を開放させて、前記溝部の外部に臨んだ凹形状の開いた部分からリニアエンコーダスケールをエンコーダセンサに取り付けることができる。よって、キャリッジの側方から連通孔にリニアエンコーダスケールを通してエンコーダセンサの溝部にリニアエンコーダスケールを入れる場合よりも、作業性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
以上、本発明によれば、リニアエンコーダスケールの取り付け作業性を向上させることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】構成例１に係るキャリッジの模式図。
【図２】本発明の適用対象となる画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタを示す斜視図。
【図３】インクジェットプリンタの機構部の側面図。
【図４】シリアル方式のインクジェットプリンタを上方から見た場合の概略構成図。
【図５】シリアル方式のキャリッジを側方から見た場合の概略構成図。
【図６】構成例２に係るキャリッジの模式図。
【図７】構成例３に係るキャリッジの模式図。
【図８】変形例に係るキャリッジの模式図。
【図９】一般的なインクジェットプリンタのキャリッジを示した斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図２は、本発明の適用対象となる画像形成装置の一例であるインクジェットプリンタを示す斜視図、図３は、図２に示すインクジェットプリンタの機構部の側面図である。図示の例のインクジェットプリンタは、プリンタ本体１００の内部に主走査方向に移動可能なキャリッジ１、キャリッジに搭載したインクジェットヘッドからなる印字ヘッド２、印字ヘッド２へインクを供給するサブタンク（インクカートリッジ）１２等で構成される印字機構部２０等を収納し、プリンタ本体１００の下方部には前方側から多数枚の用紙１０を積載可能な給紙カセット４０（あるいは給紙トレイ）を着脱自在に装着し、給紙カセット４０から給送される用紙１０を取り込み、印字機構部２０によって所要の画像を記録した後、後面側に装着した排紙トレイ４６に排紙するようになっている。
【００１５】
印字機構部２０は、図示しない左右の側板に架設したガイド部材であるガイドロッド４でキャリッジ１を主走査方向（図３の紙面垂直方向）に摺動自在に保持し、このキャリッジ１にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッドからなる印字ヘッド２を、インク滴吐出方向を下方に向けて装着し、キャリッジ１の上側には印字ヘッド２に各色のインクを供給するための各サブタンク１２を装着している。
【００１６】
また各色のサブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、交換可能に装着された各色のインクタンク１５と接続され、インクタンク１５からインクの供給を受ける。そしてキャリッジ１は、後方側（用紙搬送方向下流側）をガイドロッド４１に摺動自在に嵌装している。そして、このキャリッジ１を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ６で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト５を張装し、このタイミングベルト５をキャリッジ１に固定している。
【００１７】
一方、給紙カセット４０にセットした用紙１０を印字ヘッド２の下方側に搬送するために、給紙カセット４０から用紙１０を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙１０を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙１０を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙１０の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを設けている。搬送ローラ２４は副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
【００１８】
また、キャリッジ１の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙１０を印字ヘッド２の下方側で案内する搬送ベルト９を設けている。この搬送ベルト９は、チャージャ３０により帯電することにより搬送されてきた用紙１０を吸着し、用紙面と印字ヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。搬送ベルト９の用紙搬送方向下流側には、用紙１０を排紙トレイ４６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
【００１９】
なお、プリンタ本体１００には用紙反転ユニット４３及び給紙ユニット５０を必要に応じて取り付けることができるようになっている。用紙反転ユニット４３は、第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５を備え、用紙１０の表面に印字ヘッド２によって印刷した後、搬送ローラ２４を逆転させて用紙１０をプリンタ本体１００内に引込み、用紙反転ユニット４３内の第２搬送ローラ３４、第３搬送ローラ３５を経由することによって用紙１０を反転させて搬送ローラ２４に送り込み、用紙１０の裏面を印字ヘッド２側に向けた状態で印字ヘッド２の下方に搬送し、裏面印刷を行う。給紙ユニット５０は、第２給紙ローラ３６、フリクションパッド３７、搬出ローラ３８等を備え、給紙カセット４０に収納された用紙と同サイズあるいは異サイズの用紙を大量に収容することができ、いずれかからの用紙を適宜選択して使用することができる。
【００２０】
図４は、本実施形態に係るシリアル方式のインクジェットプリンタ（以下、単にプリンタという）を上方から見た場合の構成について説明する図である。図５は、本実施形態に係るプリンタに用いられるキャリッジ１を側方から見た場合の構成について説明する図である。
【００２１】
キャリッジ１にはインクを吐出する複数の印字ヘッド２が搭載されている。また、キャリッジ１には無端状のタイミングベルト５が取り付けられ、このタイミングベルト５が主走査モータ６によって回転駆動されることによってキャリッジ１はガイドロッド４に沿って主走査方向に移動する。その際に、キャリッジ１に設けられたエンコーダセンサ８は、キャリッジ１の主走査方向の少なくとも走査範囲に設置されたキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケール７の目盛りを読み取ることによってキャリッジ１の走査位置を検知することができる。そして、用紙１０が搬送ベルト９によって副走査方向に一定距離搬送される毎にキャリッジ１が走査されながら印字ヘッド２からインクを吐出して用紙１０上に画像を形成する。リニアエンコーダスケール７は、エンコーダセンサ８が読み取り可能であるキャリッジ１の近傍に設けられている。また、リニアエンコーダスケール７はキャリッジ１の走査範囲上に沿って剥き出しになって設けられている。
【００２２】
エンコーダセンサ８は、リニアエンコーダスケール７を通すための溝部であるスリット８１を有しており、そのスリット８１の所定間隔を空けて対向する内面の両側に発光部と受光部とを設け、その発光部と受光部との間にリニアエンコーダスケール７を通すことで目盛りを読んでキャリッジ１の位置を検出する。
【００２３】
なお、図４や図５では、わかり易くするためにリニアエンコーダスケール７が厚みをもって描かれているが、一般にリニアエンコーダスケール７としては透明なフィルム材に目盛りを印刷したものが使用される。そして、リニアエンコーダスケール７の目盛りの印刷されている不透過部と目盛りが印刷されていない透過部とを利用して、エンコーダセンサ８が目盛りのカウントを行う。
【００２４】
上述したように、リニアエンコーダスケール７に描かれた目盛りはエンコーダセンサ８によって読み取られるが、エンコーダセンサ８は所定間隔を空けて対向して配設された受光部と発光部とを持ち、その間にリニアエンコーダスケール７を通すことで目盛りを読み取る。すなわち、エンコーダセンサ８はキャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状であって、凹み部分であるスリット８１にリニアエンコーダスケール７を通す。そのため、エンコーダセンサ８のスリット８１は上方が開口しているため、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ってしまった際に、スリット８１の開口を通ってエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れてしまうことがある。そのため、本実施形態では、エンコーダセンサ８のスリット８１と同一直線上でキャリッジ１の側面にリニアエンコーダスケール７の抜け防止用の抜け防止孔を設けて、その抜け防止孔７０にリニアエンコーダスケール７を通しつつエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を通す。これにより、キャリッジ１の抜け防止孔の内壁面によってリニアエンコーダスケール７が支えられるため、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ったとしても、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないような構成としている。
【００２５】
ここで、リニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８のスリット８１に通すために、図４中の矢印Ａのように、紙面手前側であるキャリッジ１の横方向からリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に入れることが考えられる。しかしながら、キャリッジ１の動作のポイントとなるガイドロッド４やタイミングベルト５のそばにあったほうが正確な制御が可能となったり、ユーザーに触れられる可能性が少なくなったりする等の理由によって、図５に示すようにエンコーダセンサ８は一般にキャリッジ１の後方に取り付けている場合が多い。そして、キャリッジ１の横方向にはフレーム部材３等があるため、作業者はリニアエンコーダスケール７の取り外しをキャリッジ１の手前側から行うことが一般的であり、キャリッジ１などによってエンコーダセンサ８が視認できない状態での作業になってしまう。
【００２６】
［構成例１］
図１は構成例１に係るキャリッジの模式図である。
本構成例においては、リニアエンコーダスケール７が通されるキャリッジ移動方向に連通し、リニアエンコーダ８からエンコーダスケール７が抜けるのを防止するための連通孔である抜け防止孔７０を、エンコーダセンサ８を覆いキャリッジ１の側面とともに形成する連通孔形成部材であるセンサカバー６０を、回動軸であるヒンジ１を中心に回動させることにより、キャリッジ１に対して開閉可能に設けている。
【００２７】
印刷動作を行う場合などの通常時には、図１（ａ）に示すようにセンサカバー６０をキャリッジ１に対して閉じておき、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ったとしても、キャリッジ１の抜け防止孔７０の内壁面によってリニアエンコーダスケール７が支えられるようにして、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないようにしておく。
【００２８】
一方、リニアエンコーダスケール７の交換を行う場合には、図１（ｂ）に示すように、ヒンジ１を中心にセンサカバー６０を図中反時計回りに回動させてキャリッジ１に対し開き、抜け防止孔７０を開放させる。これにより、エンコーダセンサ８のスリット８１のキャリッジ移動方向から見た断面で凹形状の上方の開いた部分を外部に臨ませて、その開いた部分からリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることができる。よって、作業者がリニアエンコーダスケール７の取り付けをキャリッジ１の手前側から行った場合でも、エンコーダセンサ８の上方から、キャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を取り付けることができるため、紙面手前側であるキャリッジ１の横方向から抜け防止孔７０にリニアエンコーダスケール７を通してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも作業性を向上させることができる。
【００２９】
この際、エンコーダセンサ８に対するリニアエンコーダスケール７の取り付けは、エンコーダセンサ８の上方から出来る方がやりやすいため、エンコーダセンサ８のスリット８１は図１に示すようにキャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状（上向きのスリット）にするのが望ましい。
【００３０】
［構成例２］
図６は構成例２に係るキャリッジの模式図である。
本構成例においては、リニアエンコーダスケール７が通されるキャリッジ移動方向に連通し、リニアエンコーダ８からエンコーダスケール７が抜けるのを防止するための連通孔である抜け防止孔７０を、エンコーダセンサ８を覆いキャリッジ１の側面とともに形成する連通孔形成部材であるセンサカバー６２を、キャリッジ１に対して着脱可能に設けている。
【００３１】
印刷動作を行う場合などの通常時には、図６（ａ）に示すようにセンサカバー６２をキャリッジ１に装着しておき、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ったとしても、キャリッジ１の抜け防止孔７０の内壁面によってリニアエンコーダスケール７が支えられるようにして、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないようにしておく。
【００３２】
一方、リニアエンコーダスケール７の交換を行う場合には、図６（ｂ）に示すように、センサカバー６２をキャリッジ１から上方に持ち上げて取り外し抜け防止孔７０を開放させる。これにより、エンコーダセンサ８のスリット８１のキャリッジ移動方向から見た断面で凹形状の上方の開いた部分を外部に臨ませて、その開いた部分からリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることができる。よって、作業者がリニアエンコーダスケール７の取り付けをキャリッジ１の手前側から行った場合でも、エンコーダセンサ８の上方から、キャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を取り付けることができるため、紙面手前側であるキャリッジ１の横方向から抜け防止孔７０にリニアエンコーダスケール７を通してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも作業性を向上させることができる。
【００３３】
また、センサカバー６２をキャリッジ１に対して着脱可能にすることによって、抜け防止孔７０の開放の自由度をより高くすることができる。
【００３４】
［構成例３］
図７は構成例３に係るキャリッジ１の模式図である。
一般に、キャリッジ１にはキャリッジ内部の部品の交換やメンテナンスを行うために、キャリッジの内部を覆うカバー部材であるキャリッジカバーがキャリッジに対して着脱可能に設けられている。そこで、キャリッジ１に対して着脱可能であり、キャリッジ１の側面とともにリニアエンコーダスケール７の抜け防止孔７０を形成する連通孔形成部材であるセンサカバー６４をキャリッジカバーとして兼用することで、部品点数やカバー着脱用の機構を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることができる。
【００３５】
なお、キャリッジカバーは本来の目的からユーザーが外すことがなくサービス従事者が部品交換やメンテナンスの際に外すので、同じようにサービス従事者が実施するリニアエンコーダスケール７の交換時に外せるようにしてあっても機能上問題はない。
【００３６】
また、構成例１で示したような、回動軸を中心に回動させることによってセンサカバーを開閉可能に構成した場合であっても、センサカバーとキャリッジカバーとを兼用させることが可能であり、上述したのと同様の効果を得ることができる。
【００３７】
［変形例］
ここで、キャリッジ１に設けられエンコーダセンサ８が固定されている基盤は、その他キャリッジ１への信号を伝達する機構を含んでいることがほとんどである。そのため、エンコーダセンサ８が固定されている基板のメンテナンスを容易に行えるよう、図８のようにキャリッジカバーを兼ねるセンサカバー６６をキャリッジ１から取り外すことで基盤へのアクセスができるように構成するのが望ましい。
【００３８】
以上、本実施形態によれば、記録媒体である用紙１０に画像を形成するための印字ヘッド２と、印字ヘッド２が装着され主走査方向に走査するキャリッジ１と、キャリッジ１の位置を検知するため目盛りが設けられたキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケール７と、キャリッジ１の側面に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部であるスリット８１を有し、スリット８１にリニアエンコーダスケール７を通してリニアエンコーダスケール７の目盛りを読み取るエンコーダセンサ８と、キャリッジ１の側面に設けられ、エンコーダセンサ８を覆いリニアエンコーダスケール７が通されるキャリッジ移動方向に連通した連通孔である抜け防止孔７０を形成する連通孔形成部材であるセンサカバーとを備えた画像形成装置において、センサカバーはキャリッジ１に対して開閉可能である。これにより、センサカバーがキャリッジ１に対して開閉可能であるので、キャリッジ１に対してセンサカバーを開くことにより抜け防止孔７０が開放されて、エンコーダセンサ８のスリット８１のキャリッジ移動方向から見た断面で凹形状の開いた部分を外部に臨ませることが可能となる。そして、キャリッジ１に対してセンサカバーを開き抜け防止孔７０を開放させて、スリット８１の外部に臨んだ凹形状の開いた部分からリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることができる。よって、キャリッジ１の側方から抜け防止孔７０にリニアエンコーダスケール７を通してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも、作業性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、キャリッジ１に対してセンサカバーを回動可能に軸支する軸部材であるヒンジ１が設けられていることで、ヒンジ１を中心にセンサカバー６０を回動させてキャリッジ１に対し開き、抜け防止孔７０を開放させることができる。
また、本実施形態によれば、センサカバー６２，６４，６６がキャリッジ１に対して着脱可能であることで、ヒンジ等の部品を設けることなく、センサカバー６２，６４，６６をキャリッジ１から取り外して抜け防止孔７０を開放させることができる。
また、本実施形態によれば、センサカバー６４，６６はキャリッジ内部を覆い隠すカバー部材であるキャリッジカバーを兼ねることで、センサカバーとキャリッジカバーとを一体化し、部品点数やカバー着脱用の機構を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることができる。
また、本実施形態によれば、エンコーダセンサ８のスリット８１は、キャリッジ移動方向から見た断面で上方の開いた凹形状である。エンコーダセンサ８に対するリニアエンコーダスケール７の取り付けは、エンコーダセンサ８の上方から出来る方がやりやすいため、エンコーダセンサ８のスリット８１はキャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状（上向きのスリット）にするのが望ましい。
【符号の説明】
【００３９】
１      キャリッジ
２      印字ヘッド
３      フレーム部材
４      ガイドロッド
５      タイミングベルト
６      主走査モータ
７      リニアエンコーダスケール
８      エンコーダセンサ
９      搬送ベルト
１０    用紙
１２    サブタンク
１５    インクタンク
１６    インク供給チューブ
１８    駆動プーリ
１９    従動プーリ
２０    印字機構部
２１    給紙ローラ
２２    フリクションパッド
２３    ガイド部材
２４    搬送ローラ
２５    搬送コロ
２６    先端コロ
２７    副走査モータ
３０    チャージャ
３３    排紙コロ
３４    第２搬送ローラ
３５    第３搬送ローラ
３６    第２給紙ローラ
３７    フリクションパッド
３８    搬出ローラ
４０    給紙カセット
４３    用紙反転ユニット
４６    排紙トレイ
５０    給紙ユニット
６０    センサカバー
６１    ヒンジ
６２    センサカバー
６４    センサカバー
６６    センサカバー
７０    抜け防止孔
８１    スリット
１００  プリンタ本体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４０】
【特許文献１】特開２００６−１８７９０５号公報
【図１】
2015116828.tif 000003
【図２】
2015116828.tif 000004
【図３】
2015116828.tif 000005
【図４】
2015116828.tif 000006
【図５】
2015116828.tif 000007
【図６】
2015116828.tif 000008
【図７】
2015116828.tif 000009
【図８】
2015116828.tif 000010
【図９】
2015116828.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成27年3月11日(2015.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、
前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジの位置を検知するためのキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、
前記キャリッジに設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部に通した前記リニアエンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサと、
前記キャリッジに設けられ、前記リニアエンコーダスケールが貫通する連通孔を有する画像形成装置において、
前記連通孔の外周の一部を形成する連通孔形成部材が移動することで、前記連通孔の外周の一部を開閉可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、
前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、
前記キャリッジの位置を検知するためのキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、
前記キャリッジに設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部に通した前記リニアエンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサと、
前記キャリッジに設けられ、前記リニアエンコーダスケールが貫通する連通孔を有する画像形成装置において、
前記連通孔の外周の一部を形成する連通孔形成部材が前記キャリッジに対して着脱することで、前記連通孔の外周の一部を開閉可能とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記キャリッジに対して前記連通孔形成部材を回動可能に軸支する軸部材が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記連通孔形成部材は前記キャリッジ内部の少なくとも一部を覆い隠すカバー部材を兼ねることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記カバー部材は前記エンコーダセンサが固定された基板を覆っていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記エンコーダセンサの前記溝部は、キャリッジ移動方向から見た断面で上方の開いた凹形状であることを特徴とする画像形成装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体に画像を形成するための印字ヘッドと、前記印字ヘッドが装着され主走査方向に走査するキャリッジと、前記キャリッジの位置を検知するためのキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケールと、前記キャリッジに設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部を有し、該溝部に通した前記リニアエンコーダスケールを読み取るエンコーダセンサと、前記キャリッジに設けられ、前記リニアエンコーダスケールが貫通する連通孔を有する画像形成装置において、前記連通孔の外周の一部を形成する連通孔形成部材が移動もしくは前記キャリッジに対して着脱することで、前記連通孔の外周の一部を開閉可能とすることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本発明においては、連通孔形成部材が移動もしくはキャリッジに対して着脱することで、連通孔の外周の一部が開閉可能であるので、キャリッジに対して連通孔形成部材を開き連通孔を開放することにより、エンコーダセンサが目視し易くなり、リニアエンコーダスケールをエンコーダセンサに取り付けることが容易となる。よって、キャリッジの側方から連通孔を目視してエンコーダセンサの溝部にリニアエンコーダスケールを入れる場合よりも、作業性を向上させることができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
上述したように、リニアエンコーダスケール７に描かれた目盛りはエンコーダセンサ８によって読み取られるが、エンコーダセンサ８は所定間隔を空けて対向して配設された受光部と発光部とを持ち、その間にリニアエンコーダスケール７を通すことで目盛りを読み取る。すなわち、エンコーダセンサ８はキャリッジ移動方向から見て断面が凹形状であって、凹み部分であるスリット８１にリニアエンコーダスケール７を通す。そのため、エンコーダセンサ８のスリット８１が開口しているため、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ってしまった際に、スリット８１の開口を通ってエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れてしまうことがある。そのため、本実施形態では、エンコーダセンサ８のスリット８１と同一直線上でキャリッジ１の側面にリニアエンコーダスケール７を通す連通孔７０を設けて、その連通孔７０にリニアエンコーダスケール７を通しつつエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を通している。これにより、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ったとしても、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないような構成としている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
［構成例１］
図１は構成例１に係るキャリッジの模式図である。
本構成例においては、キャリッジ１に設けられ、リニアエンコーダスケール７が通されるキャリッジ移動方向に連通する連通孔７０を、エンコーダセンサ８を覆いキャリッジ１の側面とともに形成する連通孔形成部材であるセンサカバー６０を、回動軸であるヒンジ１を中心に回動させることにより、キャリッジ１に対して開閉可能に設けている。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
印刷動作を行う場合などの通常時には、図１（ａ）に示すようにセンサカバー６０をキャリッジ１に対して閉じておき、ユーザーが誤ってリニアエンコーダスケール７に触ったとしても、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないようにしておく。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２８】
一方、リニアエンコーダスケール７の交換を行う場合には、図１（ｂ）に示すように、ヒンジ１を中心にセンサカバー６０を図中反時計回りに回動させてキャリッジ１に対し開き、連通孔７０を開放させる。これにより、エンコーダセンサ８を外部に臨ませて、目視可能な状態でリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることができる。よって、作業者がリニアエンコーダスケール７の取り付けをキャリッジ１の手前側から行った場合でも、エンコーダセンサ８の凹形状のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を取り付けることができるため、紙面手前側であるキャリッジ１の横方向から連通孔７０を目視してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも作業性を向上させることができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
［構成例２］
図６は構成例２に係るキャリッジの模式図である。
本構成例においては、キャリッジ１に設けられ、リニアエンコーダスケール７が通されるキャリッジ移動方向に連通する連通孔７０を、キャリッジ１の側面とともに形成するエンコーダセンサ８を覆う連通孔形成部材であるセンサカバー６２を、キャリッジ１に対して着脱可能に設けている。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３１】
印刷動作を行う場合などの通常時には、図６（ａ）に示すようにセンサカバー６２をキャリッジ１に装着しておき、ユーザーが誤って触ったとしても、容易にエンコーダセンサ８からリニアエンコーダスケール７が外れないようにしておく。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
一方、リニアエンコーダスケール７の交換を行う場合には、図６（ｂ）に示すように、センサカバー６２をキャリッジ１から上方に持ち上げて取り外し連通孔７０を開放させる。これにより、エンコーダセンサ８を外部に臨ませて、目視可能な状態でリニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることができる。よって、作業者がリニアエンコーダスケール７の取り付けをキャリッジ１の手前側から行った場合でも、エンコーダセンサ８の凹形状のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を取り付けることができるため、紙面手前側であるキャリッジ１の横方向から連通孔７０を目視してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも作業性を向上させることができる。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、センサカバー６２をキャリッジ１に対して着脱可能にすることによって、連通孔７０の開放の自由度をより高くすることができる。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
［構成例３］
図７は構成例３に係るキャリッジ１の模式図である。
一般に、キャリッジ１にはキャリッジ内部の部品の交換やメンテナンスを行うために、キャリッジの内部を覆うカバー部材であるキャリッジカバーがキャリッジに対して着脱可能に設けられている。そこで、キャリッジ１に対して着脱可能であり、キャリッジ１の側面とともにリニアエンコーダスケール７の連通孔７０を形成する連通孔形成部材であるセンサカバー６４をキャリッジカバーとして兼用することで、部品点数やカバー着脱用の機構を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることができる。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】
［変形例］
ここで、キャリッジ１に設けられエンコーダセンサ８が固定されている基板は、その他キャリッジ１への信号を伝達する機構を含んでいることがほとんどである。そのため、エンコーダセンサ８が固定されている基板のメンテナンスを容易に行えるよう、図８のようにキャリッジカバーを兼ねるセンサカバー６６をキャリッジ１から取り外すことで基板へのアクセスができるように構成するのが望ましい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
以上、本実施形態によれば、記録媒体である用紙１０に画像を形成するための印字ヘッド２と、印字ヘッド２が装着され主走査方向に走査するキャリッジ１と、キャリッジ１の位置を検知するためのキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケール７と、キャリッジ１に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部であるスリット８１を有し、スリット８１に通したリニアエンコーダスケール７を読み取るエンコーダセンサ８と、キャリッジ１に設けられ、リニアエンコーダスケール７が貫通する連通孔７０を有する画像形成装置において、連通孔７０の外周の一部を形成する連通孔形成部材であるセンサカバーが移動することで、連通孔７０の外周の一部を開閉可能とする。これにより、センサカバーが移動することで、連通孔７０の外周の一部が開閉可能であるので、キャリッジ１に対してセンサカバーを開くことにより連通孔７０が開放されて、エンコーダセンサ８が目視し易くなり、リニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることが容易となる。よって、キャリッジ１の側方から連通孔７０を目視してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも、作業性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、記録媒体である用紙１０に画像を形成するための印字ヘッド２と、印字ヘッド２が装着され主走査方向に走査するキャリッジ１と、キャリッジ１の位置を検知するためのキャリッジ移動方向に長尺なリニアエンコーダスケール７と、キャリッジ１に設けられ、キャリッジ移動方向から見た断面で一方の開いた凹形状の溝部であるスリット８１を有し、スリット８１に通したリニアエンコーダスケール７を読み取るエンコーダセンサ８と、キャリッジ１に設けられ、リニアエンコーダスケール７が貫通する連通孔７０を有する画像形成装置において、連通孔７０の外周の一部を形成する連通孔形成部材であるセンサカバーがキャリッジ１に対して着脱することで、連通孔７０の外周の一部を開閉可能とする。これにより、センサカバーがキャリッジ１に対して着脱することで、連通孔７０の外周の一部が開閉可能であるので、キャリッジ１に対してセンサカバーを開くことにより連通孔７０が開放されて、エンコーダセンサ８が目視し易くなり、リニアエンコーダスケール７をエンコーダセンサ８に取り付けることが容易となる。よって、キャリッジ１の側方から連通孔７０を目視してエンコーダセンサ８のスリット８１にリニアエンコーダスケール７を入れる場合よりも、作業性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、キャリッジ１に対してセンサカバーを回動可能に軸支する軸部材であるヒンジ１が設けられていることで、ヒンジ１を中心にセンサカバー６０を回動させてキャリッジ１に対し開き、抜け防止孔７０を開放させることができる。
また、本実施形態によれば、センサカバー６４，６６はキャリッジ内部の少なくとも一部を覆い隠すカバー部材であるキャリッジカバーを兼ねることで、センサカバーとキャリッジカバーとを一体化し、部品点数やカバー着脱用の機構を減らすことが可能となり、コスト削減を図ることができる。
また、本実施形態によれば、キャリッジカバーはエンコーダセンサ８が固定された基板を覆っている。これにより、キャリッジカバーを兼ねるセンサカバー６６をキャリッジ１から取り外すことで基板へのアクセスができ、前記基板のメンテナンスを容易に行うことができる。
また、本実施形態によれば、エンコーダセンサ８のスリット８１は、キャリッジ移動方向から見た断面で上方の開いた凹形状である。エンコーダセンサ８に対するリニアエンコーダスケール７の取り付けは、エンコーダセンサ８の上方から出来る方がやりやすいため、エンコーダセンサ８のスリット８１はキャリッジ移動方向から見て断面が上方の開いた凹形状（上向きのスリット）にするのが望ましい。
【手続補正１５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３９】
１      キャリッジ
２      印字ヘッド
３      フレーム部材
４      ガイドロッド
５      タイミングベルト
６      主走査モータ
７      リニアエンコーダスケール
８      エンコーダセンサ
９      搬送ベルト
１０    用紙
１２    サブタンク
１５    インクタンク
１６    インク供給チューブ
１８    駆動プーリ
１９    従動プーリ
２０    印字機構部
２１    給紙ローラ
２２    フリクションパッド
２３    ガイド部材
２４    搬送ローラ
２５    搬送コロ
２６    先端コロ
２７    副走査モータ
３０    チャージャ
３３    排紙コロ
３４    第２搬送ローラ
３５    第３搬送ローラ
３６    第２給紙ローラ
３７    フリクションパッド
３８    搬出ローラ
４０    給紙カセット
４３    用紙反転ユニット
４６    排紙トレイ
５０    給紙ユニット
６０    センサカバー
６１    ヒンジ
６２    センサカバー
６４    センサカバー
６６    センサカバー
７０    連通孔
８１    スリット
１００  プリンタ本体