(57)【要約】【課題】本発明の課題は、混合物の製造効率を向上させることである。【解決手段】混合装置１０は、複数の材料が収容された複数の容器２０を順に回転させて混合物を製造する回転装置７０と、回転装置７０で製造された混合物が収容された容器２０から混合物を排出させる排出部位４６へ、容器２０を順に搬送する搬送装置４０と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の材料が収容された複数の容器を順に回転させて混合物を製造する回転装置と、
該回転装置で製造された前記混合物が収容された前記容器から前記混合物を排出させる排出部位へ、前記容器を順に搬送する搬送装置と、
を備えた混合装置。
【請求項２】
前記容器を前記回転装置に保持させる保持位置、及び、前記回転装置による前記容器の回転後、前記容器を前記搬送装置で搬送させる搬送位置、に前記容器を移動させる移動装置と、
を備えた請求項１に記載の混合装置。
【請求項３】
前記搬送装置により前記容器を搬送する経路は、前記回転装置及び前記排出部位が配置されている循環経路とされており、
前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の前記循環経路には、前記複数の材料のうち一以上の材料を前記容器に投入する投入装置が配置されている、
請求項１又は２に記載の混合装置。
【請求項４】
前記循環経路は、前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の経路の少なくとも一部を共通経路として複数設けられ、
前記共通経路には、前記投入装置が配置されている、
請求項３に記載の混合装置。
【請求項５】
前記投入装置により前記複数の材料のうち一以上の材料が投入された前記容器を、前記複数の循環経路のうち、前記回転装置による混合物の製造動作が終了している側又は前記製造動作の終了までの残時間が短い側を選択して搬送させる選択装置、
を備えた請求項４に記載の混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、混合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、回転軸に支持され、保持枠内に収容されたコンテナをクランプ機構で押えて保持し、回転させて、コンテナの内容物を混合する混合装置において、クランプ機構を作動させるシリンダーが多段又は無段形である構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−３８２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、混合物の製造効率を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の混合装置は、複数の材料が収容された複数の容器を順に回転させて混合物を製造する回転装置と、該回転装置で製造された前記混合物が収容された前記容器から前記混合物を排出させる排出部位へ、前記容器を順に搬送する搬送装置と、を備えている。
【０００６】
本発明の請求項２に記載の混合装置は、請求項１に記載の混合装置において、前記容器を前記回転装置に保持させる保持位置、及び、前記回転装置による前記容器の回転後、前記容器を前記搬送装置で搬送させる搬送位置、に前記容器を移動させる移動装置と、を備えている。
【０００７】
本発明の請求項３に記載の混合装置は、請求項１又は２に記載の混合装置において、前記搬送装置により前記容器を搬送する経路は、前記回転装置及び前記排出部位が配置されている循環経路とされており、前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の前記循環経路には、前記複数の材料のうち一以上の材料を前記容器に投入する投入装置が配置されている。
【０００８】
本発明の請求項４に記載の混合装置は、請求項３に記載の混合装置において、前記循環経路は、前記回転装置が配置されている部位の上流側及び前記排出部位の下流側の経路の少なくとも一部を共通経路として複数設けられ、前記共通経路には、前記投入装置が配置されている。
【０００９】
本発明の請求項５に記載の混合装置は、請求項４に記載の混合装置において、前記投入装置により前記複数の材料のうち一以上の材料が投入された前記容器を、前記複数の循環経路のうち、前記回転装置による混合物の製造動作が終了している側又は前記製造動作の終了までの残時間が短い側を選択して搬送させる選択装置、を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の混合装置によれば、回転装置で製造した混合物を回転装置に取り付けられたままの容器から排出する場合に比べて、混合物の製造効率が向上される。
【００１１】
本発明の請求項２に記載の混合装置によれば、保持位置及び搬送位置に容器を移動させる移動装置を備えていない場合に比べて、回転装置による混合物の製造動作の前後の時間が短縮される。
【００１２】
本発明の請求項３に記載の混合装置によれば、搬送装置により複数の容器を搬送する経路が、回転装置、排出部位及び投入装置が配置されている循環経路でない場合に比べて、混合物の製造効率が向上される。
【００１３】
本発明の請求項４に記載の混合装置によれば、投入装置が、循環経路の共通経路に配置されていない場合に比べて、混合装置の構造を簡素化できる。
【００１４】
本発明の請求項５に記載の混合装置によれば、一部を共通経路とする複数の循環経路に、容器を交互に振り分けて搬送する場合に比べて、混合物の製造効率が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態の混合装置の全体構成を示す概略図（上面図）である。
【図２】実施形態の混合装置で用いられる容器及び筐体の正面図であって、搬送装置上に停止している状態を示す図である。
【図３】実施形態の混合装置を構成する第１投入装置が、容器に、複数の材料を投入している状態を示す図である。
【図４】実施形態の混合装置を構成する移動装置が、容器を、保持位置及び搬送位置に移動させている状態を示す図である。
【図５】実施形態の混合装置を構成する回転装置が、容器を、保持位置で回転させている状態を示す図である。
【図６】実施形態の混合装置を構成する排出装置が、容器に連結されて、容器内の現像剤を排出させている状態を示す図である。
【図７】実施形態の混合装置を構成する清掃装置が、容器に連結されて、容器内を清掃している状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本実施形態の一例について、図面に基づき説明する。まず、混合装置１０の概要について説明し、次いで、混合装置１０を構成する各装置の構成について詳しく説明する。その後、混合装置１０及び混合装置１０を構成する各装置の動作及び作用について説明する。以下の説明では、図面に矢印Ｘで示す方向の装置幅方向、矢印Ｙで示す方向を装置高さ方向とする。また、装置幅方向及び装置高さ方向のそれぞれに直交する方向（適宜矢印Ｚで示す）を装置奥行き方向とする。
【００１７】
＜混合装置の概要＞
本実施形態の混合装置１０は、現像剤を構成するトナー、外添剤、添加剤及びキャリアを、容器２０に収容させて混合させることで現像剤の製造を行い、その後、現像剤を容器２０（図２参照）から収容袋に排出することを、繰り返し行う機能を有している。混合装置１０で製造される現像剤とは、電子写真方式の画像形成装置において、画像形成のために用いられるものである。なお、収容袋に排出された現像剤は、その後の工程（例えば、現像装置の中に収容する工程）で用いられる。ここで、現像剤とは、混合物の一例である。また、キャリア、添加剤、トナー及び外添剤は、材料の一例である。
【００１８】
＜混合装置の構成＞
混合装置１０は、図１に示されるように、搬送装置４０と、第１投入装置５０Ａと、第２投入装置５０Ｂと、移動装置６０と、回転装置７０と、排出装置８０と、清掃装置９０と、制御装置１００と、を含んで構成されている。また、混合装置１０を構成する搬送装置４０及び制御装置１００以外の各装置は、搬送装置４０により搬送される容器２０の後述する搬送経路４２の定められた部位に配置されている。そして、混合装置１０は、搬送経路４２に沿って搬送される容器２０を用いて、現像剤の製造及び排出を繰り返し行うようになっている。なお、容器２０は、筐体３０に固定されており（図２参照）、筐体３０とともに搬送経路４２に沿って搬送されるようになっている。
【００１９】
以下、容器２０及び筐体３０、並びに、混合装置１０を構成する上記の各装置について、図面を参照しつつ、説明する。
【００２０】
〔容器及び筐体〕
図２は、筐体３０に固定された容器２０が、装置奥行き方向手前側（正面側）から見て、搬送装置４０に設けられた第１搬送部位４４上に停止している状態を示している。
【００２１】
〈容器〉
容器２０は、容器本体２２と、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂと、下部バタフライ弁２４Ｃと、回転軸２８と、を含んで構成されている。
【００２２】
（容器本体）
容器本体２２は、正面側から見ると、Ｖ字状とされている。容器本体２２の内部は空洞とされている。そして、この空洞には、複数の材料が収容されるようになっている。
【００２３】
（上部バタフライ弁及び下部バタフライ弁）
上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂは、それぞれ容器本体２２の上側端部に設けられている。また、下部バタフライ弁２４Ｃは、容器本体２２の下側端部に設けられている。上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放すると、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂは、材料の投入口、容器内の気圧の調整口（エア抜き口）、空気の流路として機能する。また、下部バタフライ弁２４Ｃが開放すると、下部バタフライ弁２４Ｃは、現像剤の排出口、空気の流路として機能する。なお、下部バタフライ弁２４Ｃの下側には、開口部が形成された板部２４Ｄが設けられており、板部２４Ｄは筐体３０に固定されている。
【００２４】
（回転軸）
回転軸２８は、正面側から見ると、装置幅方向に沿って、上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂよりも下方、下部バタフライ弁２４Ｃよりも上方の部位で、容器本体２２に左右それぞれ固定されている。また、回転軸２８の両端部には、かみ合いクラッチ２８Ａが設けられている。なお、回転軸２８のかみ合いクラッチ２８Ａが後述する回転装置７０のかみ合いクラッチ７０Ａにかみ合わされると、回転軸２８は、容器２０とともに、回転軸２８を中心に回転するようになっている。
【００２５】
〈筐体〉
筐体３０は、直方体状のフレームとされている。筐体３０の下側の矩形状のフレーム部分における奥行き方向に対向する一対の部材は、装置高さ方向から見ると、装置奥行き方向に延びる２本の棒状部材（図示省略）で繋がっている。そして、筐体３０は、正面側から見ると、装置幅方向両側の上側のフレーム部分が容器２０の回転軸２８の両側の部位に固定されている。また、筐体３０は、上記一対の部材が容器２０の板部２４Ｄに固定されている。なお、回転軸２８は、正面側から見ると、筐体３０の装置幅方向両側のフレーム部分からはみ出している。
【００２６】
〔搬送装置４０〕
搬送装置４０は、コンベアとされている。搬送装置４０は、搬送経路４２に沿って、容器２０を搬送する機能を有する（図１参照）。
【００２７】
搬送経路４２は、図１に示されるように、第１搬送経路４２Ａと、第２搬送経路４２Ｂと、で構成されている。第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂに沿って搬送される容器２０は、それぞれ時計回り、反時計回り（それぞれ矢印Ｒ１、Ｒ２の方向）に循環搬送されるようになっている。なお、搬送装置４０は、搬送経路４２に沿って、複数の容器２０を同時に搬送するようになっている。
【００２８】
また、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの一部の搬送経路は、いずれの搬送経路にも属する共通経路４２Ｃとされている。ここで、搬送経路４２、第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ及び共通経路４２Ｃは、複数の容器２０を搬送する経路の一例である。
【００２９】
また、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ（又はその周辺）における定められた部位は、第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７とされている。そして、各搬送部位４４、４５、４６、４７に配置された各装置により現像剤を製造及び排出するために必要な工程が、行われるようになっている。なお、第１搬送部位４４及び第４搬送部位４７は、共通経路４２Ｃに設けられている。
【００３０】
〔第１投入装置〕
第１投入装置５０Ａは、容器２０にキャリア及び添加剤を投入する機能を有する（図３参照）。また、第１投入装置５０Ａは、第１搬送部位４４に備えられている（図１参照）。
【００３１】
第１投入装置５０Ａは、図３に示されるように、基台５２と、収容体５４と、アーム部５６と、を備えている。ここで、第１投入装置５０Ａは、投入装置の一例である。
【００３２】
基台５２は、装置高さ方向に沿った部材を含んで構成されている（図１及び図３参照）。アーム部５６は、基台５２に取り付けられており、収容体５４を把持しつつ収容体５４を定められた位置に移動させるようになっている。収容体５４は、本体５４Ａと、本体５４Ａの一端部に設けられた投入部５４Ｂと、を備えている。収容体５４には、キャリア及び添加剤が収容されるようになっている。換言すれば、第１投入装置５０Ａは、一以上の材料を容器２０に投入して収容させるようになっている。
【００３３】
〔移動装置〕
移動装置６０は、容器２０を回転装置７０に保持させる保持位置、及び、回転装置７０による容器２０の回転の後、容器２０を搬送装置４０で搬送させる搬送位置、に移動させる機能を有する（図４参照）。また、移動装置６０は、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。
【００３４】
移動装置６０は、図４に示されるように、本体６０Ａと、伸縮部６０Ｂと、板部６０Ｃと、を備えている。本体６０Ａは、搬送装置４０よりも下側に配置されている。伸縮部６０Ｂは、本体６０Ａの上端部から上側に突出して設けられている。板部６０Ｃは、伸縮部６０Ｂの上端部に固定されている。なお、本実施形態では、移動装置６０の一例として、電動ネジ式テーブルリフト（株式会社スギヤス製）を用いている。
【００３５】
本体６０Ａには、伸縮部６０Ｂを装置高さ方向に伸縮させる動力源（図示省略）が設けられており、伸縮部６０Ｂを装置高さ方向に伸縮させるようになっている。そして、移動装置６０は、板部６０Ｃを、容器２０の板部２４Ｄに押し当てながら、容器２０を支持して、容器２０を装置高さ方向に移動させるようになっている。
【００３６】
また、移動装置６０は、回転装置７０が容器２０を回転させている期間中、容器２０及び容器２０とともに回転する筐体３０に衝突しないよう、回転する容器２０及び筐体３０に干渉しない位置に移動するようになっている（図５参照）。
【００３７】
〔回転装置〕
回転装置７０は、容器２０を回転させて、キャリア、添加剤、トナー及び外添剤を混合させた現像剤を製造する機能を有する（図５参照）。また、回転装置７０は、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。
【００３８】
回転装置７０は、図５に示されるように、右基台７２と、左基台７４と、を含んで構成されている。右基台７２及び左基台７４は、正面側から見ると、それぞれ搬送装置４０の右側及び左側に配置されている。
【００３９】
右基台７２は、本体７２Ａと、動力源７６と、動力伝達部７８と、かみ合いクラッチ７０Ａと、軸受部７０Ｂと、軸受部移動部７０Ｃと、クラッチ移動部７０Ｄと、を備えている。
【００４０】
動力源７６は、モーターとされている。回転装置７０は、動力源７６の自軸を回転させて、動力源７６に接続された動力伝達部７８で動力を伝達して、かみ合いクラッチ７０Ａを回転させるようになっている。なお、かみ合いクラッチ７０Ａは、クラッチ移動部７０Ｄにより、装置幅方向に移動可能とされている。
【００４１】
軸受部７０Ｂは、上側軸受部７０Ｂ１と下側軸受部７０Ｂ２で構成されており、上側軸受部７０Ｂ１は、軸受部移動部７０Ｃにより上側及び下側に移動可能とされている。
【００４２】
左基台７４は、本体７４Ａと、軸受部７０Ｂと、軸受部移動部７０Ｃと、を備えている。左基台７４の軸受部７０Ｂ及び軸受部移動部７０Ｃの構造及び機能は、右基台７２の場合と同様である。なお、左基台７４の軸受部７０Ｂと、右基台７２の軸受部７０Ｂとは、それぞれ装置幅方向両側で回転軸２８を保持できるように対向する位置関係とされている。
【００４３】
〔第２投入装置〕
第２投入装置５０Ｂは、トナー及び外添剤を、容器２０に投入し収容させる機能を有する（図３参照）。また、第２投入装置５０Ｂは、第２搬送部位４５に配置されている（図１参照）。
【００４４】
第２投入装置５０Ｂ（図３参照）は、第１投入装置５０Ａとほぼ同様の構成を有している。ここでは、第１投入装置５０Ａと同じの構成部品等については同じ符号を用いて説明する。
【００４５】
第２投入装置５０Ｂの収容体５４には、トナー及び外添剤が収容されるようになっている。ここで、図３では、収容体５４の投入部５４Ｂは、上部バタフライ弁２４Ａの開口部分全体に差し込まれているが、第２投入装置５０Ｂの場合、収容体５４の投入部は、上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される半円開口部に差し込まれるようになっている（図示省略）点で異なる。
【００４６】
第１搬送経路４２Ａの第２投入装置５０Ｂは、図１に示されるように、正面側から見ると、装置幅方向左側（左基台７４よりも左側）の部位に配置されている。これに対して、第２搬送経路４２Ｂの第２投入装置５０Ｂは、装置幅方向右側（右基台７２の右側）の部位に配置されている。
【００４７】
〔排出装置〕
排出装置８０は、第２搬送部位４５で混合されて製造された現像剤を、容器２０から収容袋（図示省略）に排出させる機能を有する（図６参照）。また、排出装置８０は、第３搬送部位４６に配置されている（図１参照）。ここで、第３搬送部位４６は、排出部位の一例である。
【００４８】
排出装置８０は、図６に示されるように、排出パイプ８０Ａと、連結部８０Ｂと、を備えている。排出パイプ８０Ａは、上側及び下側に移動可能とされている。連結部８０Ｂは、排出パイプ８０Ａの上端部に固定されており、装置高さ方向から見ると、貫通穴が形成された円形状の部材とされている。この円形状の部材の上端面には、容器２０に対する密閉性を向上させるために弾性体（一例としてゴム）が貼り付けられて、連結部８０Ｂを構成している。
【００４９】
〔清掃装置〕
清掃装置９０は、現像剤が排出された容器２０内を、清掃する機能を有する（図７参照）。また、清掃装置９０は、第４搬送部位４７に配置されている（図１参照）。
【００５０】
清掃装置９０は、図７に示されるように、送風装置９２と、送風部９４と、排気部９６と、排気装置９８と、を備えている。
【００５１】
送風部９４は、２つ設けられており、それぞれ、送風部本体９４Ａと、挿入部９４Ｂと、を備えている。送風部本体９４Ａ及び挿入部９４Ｂは、円筒状の部材とされている。各挿入部９４Ｂは、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放された状態で形成される開口部に挿入されるようになっている。
【００５２】
送風装置９２は、各送風部９４の内側に、配置されている。送風装置９２は、送風部９４から容器２０内に向けて空気を送るようになっている。
【００５３】
排気部９６は、排気部本体９６Ａと、連結部９６Ｂと、を備えている。排気部本体９６Ａは、上側及び下側に移動可能とされている。連結部９６Ｂは、排気部本体９６Ａの上端部に固定されている。連結部９６Ｂは、装置高さ方向から見ると、貫通穴が形成された円形状の部材とされている。なお、この円形状の部材の上面には、容器２０に対する密閉性を向上させるために弾性体（一例としてゴム）が貼り付けられて、連結部８０Ｂを構成している。
【００５４】
排気装置９８は、送風部本体９６Ａの内側に、配置されている。排気装置９８は、容器２０に連結されて、容器２０の下部バタフライ弁２４Ｃが開放された状態で形成される開口部から流出する空気を排気するようになっている。
【００５５】
なお、第４搬送部位４７は、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの共通経路４２Ｃに配置されている。
【００５６】
〔制御装置１００〕
制御装置１００は、混合装置１０を構成する各装置（搬送装置４０、第１投入装置５０Ａ、第２投入装置５０Ｂ、移動装置６０、回転装置７０、排出装置８０及び清掃装置９０）を、制御するようになっている。制御装置１００の具体的な機能については、後述する混合装置１０の動作の中で説明する。
【００５７】
＜混合装置の動作＞
次に、混合装置１０の動作について、図面を参照しつつ説明する。
【００５８】
混合装置１０は、後述する第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程の順で、トナー及びキャリアを含む複数の材料を混合させて現像剤を製造する。なお、以下の説明において、各装置（搬送装置４０、第１投入装置５０Ａ、第２投入装置５０Ｂ、移動装置６０、回転装置７０、排出装置８０及び清掃装置９０）は、制御装置１００によって制御されて作動する。
【００５９】
混合装置１０では、容器２０に各工程（第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程）が行われる部位（第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７）が、６ヶ所設けられている（図１参照）。また、混合装置１０は、同時に５つの容器２０を、搬送経路４２に循環搬送させて、現像剤を製造し、排出するようになっている。
以下、各工程について、説明する。
【００６０】
〔第１工程〕
第１工程は、第１搬送部位４４で行われる（図１参照）。第１工程では、キャリア及び添加剤が、容器２０に投入されて収容される（図３参照）。
【００６１】
まず、第１投入装置５０Ａにより収容体５４が移動され、収容体５４の投入部５４Ｂが、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される開口部に差し込まれる。収容体５４に収容されたキャリア及び添加剤は、その自重により、容器２０に投入されて収容される。この場合、上部バタフライ弁２４Ｂは、容器２０内のエア抜きのため、開放される。キャリア及び添加剤が容器２０に投入されて収容されると、収容体５４の投入部５４は、上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される開口部から抜き出されて、第１工程が終了する。
【００６２】
第１工程が終了すると、容器２０は、第２搬送部位４５に向けて搬送される。この場合、制御装置１００は、複数ある循環経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）のうち、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側又は製造動作の終了までの残時間が短い側の経路を選択して、第１工程後の容器２０を搬送させる。ここで、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側の経路とは、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの回転装置７０のうち、すでに回転動作が終了していて、先に回転動作が開始される側とされる。また、回転装置７０による現像剤の製造動作の終了までの残時間が短い側の経路とは、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの回転装置７０に取り付けられている容器２０のうち、回転動作の終了までの残時間が短い側とされる。ここで、制御装置１００は、選択装置の一例である。
【００６３】
〔第２工程〕
第２工程は、第２搬送部位４５で行われる（図１参照）。第２工程では、現像剤の製造が行われる（図５参照）。
【００６４】
容器２０が第２搬送部位４５に搬送されて停止すると、移動装置６０は、伸縮部６０Ｂを上側に伸ばし、板部６０Ｃを、容器２０の板部２４Ｄを押し当てて、筐体３０に固定された容器２０を上側に移動させる（図４参照）。そして、容器２０は、回転装置７０に保持させる保持位置まで移動される。
【００６５】
この場合、下側軸受部７０Ｂ２に容器２０の回転軸２８が載せられた後、軸受部移動部７０Ｃは、下側に配置された上側軸受部７０Ｂ１を下側に移動させる。これにより、上側軸受部７０Ｂ１は、下側軸受部７０Ｂ２とともに、軸受として機能する（図５参照）。また、クラッチ移動部７０Ｄは、かみ合いクラッチ７０Ａを、装置幅方向左側に移動させて、容器２０の回転軸２８に設けられたかみ合いクラッチ２８Ａに連結させる。このようにして、容器２０は、回転装置７０に取り付けられる。
【００６６】
次に、回転装置７０の動力源７６が自軸を回転さて、回転軸２８が動力伝達部７８から動力を受けると、回転軸２８は容器２０とともに、回転軸２８を中心に、予め定められた時間回転される（図５の矢印参照）。これにより、容器２０に投入され収容されたキャリア及び添加剤が混合される。この結果、回転装置７０の回転動作（回転装置７０による混合物の製造動作）により、キャリア及び添加剤の混合物が製造される。ここで、本実施形態では、上記予め定められた時間の一例は、１０〜３０分とされている。
【００６７】
次に、キャリア及び添加剤の混合物が収容された容器２０には、第２投入装置５０Ｂにより、トナー及び外添剤が投入されて収容される。そして、容器２０は、回転装置７０により予め定められた時間回転される。この結果、先に混合されたキャリア及び添加剤の混合物に、トナー及び外添剤が混合されて、現像剤が製造される。ここで、上記予め定められた時間の一例は、１０〜３０分とされている。
【００６８】
なお、第１搬送経路４２Ａ側の第２投入装置５０Ｂを用いる場合、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａが開放された状態で形成される一対の半円開口部（図示省略）の一方から、トナー及び外添剤が容器２０に投入されて収容される。そして、上記一対の半円開口部の他方は、エア抜きとして機能する。もう一方の上部バタフライ弁２４Ｂは、閉止したままである。また、第２搬送経路４２Ｂの第２投入装置５０Ｂを用いる場合、トナー及び外添剤は、上部バタフライ弁２４Ｂが開放された状態で形成される一対の半円開口部から容器２０に投入されて収容される。これは、搬送経路４２に対する各第２投入装置５０Ｂの配置が、異なることによる。
【００６９】
移動装置６０は、回転装置７０が容器２０を回転させている期間中、容器２０及び容器２０とともに回転する筐体３０に衝突しないよう、回転する容器２０及び筐体３０に干渉しない位置に移動される（図５参照）。
【００７０】
次に、現像剤が収容された容器２０は、移動装置６０により、容器２０を搬送装置４０で搬送させるための搬送位置に移動させて、第２工程が終了する。
【００７１】
第２工程が終了すると、容器２０は、第３搬送部位４６に向けて搬送される。
【００７２】
〔第３工程〕
第３工程は、第３搬送部位４６で行われる（図１参照）。第３工程では、現像剤の排出が行われる（図６参照）。
【００７３】
容器２０が第３搬送部位４６に搬送されて停止すると、排出装置８０は、排出パイプ８０Ａ及び連結部８０Ｂを上側に移動させて、連結部８０Ｂを、容器２０の板部２４Ｄの縁部に押圧させて連結させる（図６参照）。この場合、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａは、圧力調整のため、開放されている。そして、容器２０に収容された現像剤は、排出パイプ８０Ａの下端部に取り付けられた収容袋に排出される。この場合、容器２０に収容された現像剤は、その自重により排出パイプ８０Ａ内を落下して排出される。なお、第２搬送経路４２Ｂの第３搬送部位４６において、排出装置８０が容器２０に収容された現像剤を排出する場合、上部バタフライ弁２４Ｂが、圧力調整のために開放される点が異なる。
【００７４】
容器２０に収容された現像剤が収容袋に排出されると、排出装置８０の排出パイプ８０Ａ及び連結部８０Ｂは、下側に移動して、第３工程が終了する。
【００７５】
第３工程が終了すると、容器２０は、第４搬送部位４７に向けて搬送される。
【００７６】
〔第４工程〕
第４工程は、第４搬送部位４７で行われる（図１参照）。第４工程では、容器２０内の清掃が行われる（図７参照）。
【００７７】
容器２０が第４搬送部位４７に搬送されて停止すると、清掃装置９０は、排気部９６の連結部９６Ｂを、上側に移動させ、容器２０の板部２４Ｄの縁部に押圧させる。そして、板部２４Ｄの縁部が、清掃装置９０の排気部９６に連結される（図７参照）。また、容器２０の上部バタフライ弁２４Ａ、２４Ｂが開放された状態で形成される開口部には、送風部９４の挿入部９４Ｂが挿入される（図７参照）。その後、清掃装置９０の送風装置９２及び排気装置９８が稼働すると、容器２０内に送風装置９２側から排気装置９８側に向かう空気流が発生し、予め定められた時間容器２０内が空気流に晒される。そして、予め定められた時間容器２０内が空気流に晒されると、容器２０内に付着した現像剤が除去され、除去された現像剤は、空気流とともに排気部９６へ排気される。なお、本実施形態では、上記予め定められた時間の一例は、１０〜１５分とされている。
【００７８】
そして、予め定められた時間が経過すると、送風装置９２及び排気装置９８が停止される。その後、送風部９４の挿入部９４Ｂが、容器２０から取り外され、容器２０に連結されていた排気部９６が、搬送装置４０よりも下側に移動して、第４工程が終了する。
【００７９】
第４工程が終了すると、容器２０は、第１搬送部位４４に向けて搬送される（図１のＲ１及びＲ２参照）。
【００８０】
〔第１〜第４工程全体についての補足（１）〕
前述では、各工程が終了すると、容器２０は、次の工程が行われる各部位に向けて搬送されるとして説明したが、本実施形態では、最も時間のかかる工程は、第２工程とされている。換言すれば、混合装置１０による現像剤の製造工程及び排出工程は、第２工程が律速とされている。
【００８１】
〔第１〜第４工程全体についての補足（２）〕
容器２０が、第１工程、第２工程、第３工程及び第４工程の行われる第１搬送部位４４、第２搬送部位４５、第３搬送部位４６及び第４搬送部位４７を、搬送経路４２に沿って搬送された後、容器２０は、再び第１工程が行われる第１搬送部位４４に搬送される。
【００８２】
＜混合装置の作用＞
次に、混合装置１０の作用について、本実施形態の比較例（比較例１〜３）として以下に説明する比較例の構成を想定したうえで、図面を参照して説明する。なお、以下の比較例（比較例１〜３）では、本実施形態で用いた部品等を用いる場合、その部品等の符号をそのまま用いて説明する。また、以下の比較例１〜４の構成の説明では、本実施形態の混合装置１０と異なる部分のみを説明する。
【００８３】
〔比較例１との比較〕
比較例１の混合装置は、本実施形態のように、搬送装置４０を備えていない。また、比較例１の回転装置では、現像剤を製造するための容器は回転装置と一体的に構成されており、容器は回転装置に対して着脱可能とされていない。そのため、比較例１の混合装置では、回転装置で製造された現像剤を排出させる間は現像剤を製造できない。
【００８４】
これに対して、本実施形態の回転装置７０は、容器２０と一体的に構成されておらず、容器２０は回転装置７０に対して着脱可能となっている（図２参照）。また、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、容器２０を、回転装置７０が配置された第２搬送部位４５から現像剤を排出させる第３搬送部位４６へ、順に搬送させる（図１参照）。このような構成により、次の容器２０を回転装置７０に取り付けた後、すぐに、回転装置による現像剤の製造動作を行うことができるため、回転装置７０の稼働率が向上する。なお、混合装置１０において、最も時間を要する工程は、回転装置７０での工程であるため、回転装置７０の稼働率が向上すると、現像剤の製造効率も向上することになる。
【００８５】
また、比較例１の混合装置の場合、回転装置から排出された現像剤は、一時的に中間容器に収容されるようになっている。そして、回転装置で製造された現像剤を中間容器に一時的に収容した後、作業者は、中間容器を排出装置８０に連結して、現像剤を排出させるようになっている。
【００８６】
これに対して、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、回転装置７０から取り外された容器２０を、回転装置７０が配置された第２搬送部位４５から第３搬送部位４６（現像剤が排出される排出部位）まで搬送するようになっている（図１参照）。そのため、比較例の混合装置のように、回転装置７０で製造された現像剤を一時的に中間容器に収容させて、更に、中間容器を排出装置８０に取り付ける必要がない。また、回転装置７０から中間容器に現像剤を収容させる必要がない。
【００８７】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例１の混合装置に比べて、現像剤の製造効率を向上させることができる。
【００８８】
また、比較例１の混合装置の場合、回転装置で現像剤を製造した後、回転装置と一体的に構成された容器の内部を清掃する必要がある。このため、比較例１の混合装置では、容器内を清掃している期間、回転装置を稼働させることができない。
【００８９】
これに対して、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により、排出装置８０から取り外された容器２０を、排出装置８０が配置された第３搬送部位４６から清掃装置９０が配置された第４搬送部位４７まで搬送するようになっている（図１参照）。このため、容器２０内を清掃するために、回転装置７０による現像剤の製造動作を中断する必要がない。
【００９０】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例１の混合装置に比べて、現像剤の製造効率を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施形態の混合装置１０では、搬送装置４０により第２搬送部位４５に搬送された容器２０は、移動装置６０により移動されて、回転装置７０に取り付けられる（図１及び図４参照）。また、回転装置７０による工程が終了した後、容器２０は、移動装置６０により、搬送装置４０の搬送位置に移動される（図１参照）。このため、容器２０を搬送装置４０から回転装置７０に移動させる動作、及び、容器２０を回転装置７０から搬送装置４０に移動させる動作を容易に行うことができる。
【００９２】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例１の混合装置に比べて、回転装置７０による現像剤の製造動作の前後の時間が短縮される。
【００９３】
また、本実施形態の混合装置１０では、容器２０は、第１投入装置５０Ａによりキャリア及び添加剤が投入されて収容された後、回転装置７０の設けられた第２搬送部位４５まで搬送される（図１参照）。このように、本実形態の混合装置１０では、回転装置７０で混合されるキャリア及び添加剤が容器２０に予め収容されてから、容器２０が回転装置７０に取り付けられる。そのため、本実施形態の混合装置１０では、容器２０が回転装置７０に取り付けられると、すぐに回転装置７０による回転動作が行われる。
【００９４】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例２の混合装置に比べて、現像剤の製造効率を向上させることができる。
【００９５】
〔比較例２との比較〕
次に、本実施形態の混合装置１０の作用を、以下に説明する比較例２と比較しながら、図面を参照しつつ説明する。
【００９６】
比較例２の混合装置では、第１投入装置５０Ａが共通経路４２Ｃに備えられていない。そして、第１投入装置５０Ａは、複数備えられており、それぞれ、共通経路４２Ｃの下流側、且つ、第２搬送部位４５の上流側の部位に配置されている。なお、比較例２の混合装置は、本発明の一態様である。
【００９７】
これに対して、本実施形態の混合装置１０では、第１投入装置５０Ａが配置されている第１搬送部位４４及び清掃装置９０が配置されている第４搬送部位４７は、共通経路４２Ｃに備えられている。このため、本実施形態の混合装置１０では、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂを搬送される容器２０は、第１投入装置５０Ａにより、キャリア及び添加剤が投入されて収容され、清掃装置９０により清掃される。なお、混合装置１０の各装置で行われる各工程において、最も時間を要するのは回転装置による現像剤の製造動作である。そのため、第１投入装置５０Ａ及び清掃装置９０が共通経路４２Ｃに配置されていても（１台しかなくても）、各循環経路の回転装置７０の稼働時間（回転動作の開始時間から終了時間）が同期しなければ、現像剤の製造効率は同等である。
【００９８】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例２の場合に比べて、同等の製造効率を維持しつつ、混合装置１０の構造を簡素化できる。
【００９９】
〔比較例３との比較〕
次に、本実施形態の混合装置１０の作用を、以下に説明する比較例３と比較しながら、図面を参照しつつ説明する。
【０１００】
比較例３の混合装置では、第１投入装置５０Ａによりキャリア及び添加剤が投入されて収容された複数の容器２０は、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）に、交互に振り分けられるようになっている。なお、比較例３の混合装置は、本発明の一態様である。
【０１０１】
比較例３の混合装置の場合、容器２０は、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）に、交互に振り分けられる。そのため、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）の回転装置７０による現像剤の製造動作の終了までの残時間が異なる場合、容器２０は、振り分けのタイミングが合わなければ、その残時間の短い側に搬送されない。また、各搬送経路（第１搬送経路４２Ａ、第２搬送経路４２Ｂ）の回転装置７０のうち、すでに回転動作が終了している側がある場合、容器２０は、振り分けのタイミングが合わなければ、その回転動作が終了している側に搬送されない。このため、回転装置７０の稼働率が低下する。
【０１０２】
これに対して、本実施形態の混合装置１０では、容器２０を、２つある搬送経路（第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂ）のうち、回転装置７０による現像剤の製造動作が終了している側、又は、当該製造動作の終了までの残時間が短い側を選択して搬送させるようになっている。このため、容器２０は、より早く現像剤の製造動作が開始される側、換言すれば、より早く当該製造動作が終了する側の搬送経路の第２搬送部位４５に搬送される。
【０１０３】
したがって、本実施形態の混合装置１０によれば、比較例３の混合装置に比べて、回転装置７０の稼働率が向上される。また、これに起因して、現像剤の製造効率を向上させることができる。
【０１０４】
なお、以上の構成は、複数ある搬送経路のうち、一方の搬送経路に配置された各装置が故障等により一時的に停止される場合、また、各搬送経路での回転装置７０による現像剤の製造動作に要する時間が異なる場合等に有効である。
【０１０５】
以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の実施形態が可能である。
【０１０６】
例えば、本実施形態では、回転装置７０により回転される容器本体２２は、Ｖ字状として説明した。しかしながら、容器２０に投入されて収容された現像剤が、回転装置７０による回転動作により現像剤が製造されればよいため、球状、長尺状その他別の形状であってもよい。また、容器２０の内部は空洞とされているとして説明したが、容器２０の内部に、複数の材料の混合性（分散性）を向上させるために羽等が設けられていてもよい。
【０１０７】
また、本実施形態では、搬送装置４０は、容器２０は筐体３０に固定されて搬送されるとして説明したが、容器２０が搬送経路４２により循環搬送できればよい。例えば、容器２０又は搬送装置４０の構造を変形して、容器２０のみが搬送されるようにしてもよい。
【０１０８】
また、本実施形態では、搬送装置４０に設けられた搬送経路４２は循環経路であるとして説明した。しかしながら、搬送装置４０は、容器２０を、第２搬送部位４５から第３搬送部位４６まで搬送できればよい。
【０１０９】
また、本実施形態では、搬送装置４０には、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂの２つの搬送経路が設けられているとして説明したが、３つ以上の搬送経路４２が設けられていてもよい。また、搬送装置４０には、第１搬送経路４２Ａ又は第２搬送経路４２Ｂのみの１つの循環経路が設けられていてもよい。
【０１１０】
また、本実施形態では、容器２０には、第１工程でキャリア及び添加剤の２つの材料がと投入されて収容されるとして説明した。そして、キャリア及び添加剤は材料の一例として説明したが、例えば、同じ材質で異なる形状のキャリアについても２つの材料と捉えてもよい。
【０１１１】
また、本実施形態では、第１搬送経路４２Ａ及び第２搬送経路４２Ｂにおいて、それぞれ同種の現像剤が製造されるとして説明したが、それぞれ別の現像剤が製造されるようにしてもよい。例えば、第１搬送経路４２ＡではＹ（イエロー色）の現像剤、第２搬送経路４２ＢではＭ（マゼンタ色）の現像剤を製造されるようにしてもよい。この場合、各搬送経路に設けられた回転装置７０の稼働条件を、各現像剤に合わせて異なる条件としてもよい。例えば、各回転装置７０を回転させる時間、回転させる速度（角速度）を異なる条件としてもよい。
【０１１２】
また、本実施形態では、現像剤は、キャリア及び添加剤を混合させた混合物に、更に、トナー及び外添剤を混合させた現像剤（いわゆる２成分現像剤）として説明した。しかしながら、回転装置７０により製造される混合物であればよい。例えば、トナー及び外添剤を混合させた現像剤（いわゆる１成分現像剤）としてもよい。
【０１１３】
また、本実施形態では、回転装置７０により製造される混合物を現像剤として説明したが、回転装置７０により製造される混合物であれば、現像剤でなくてもよい。例えば、食料品、薬品等の製造にも用いることができる。
【０１１４】
また、本実施形態では、回転装置７０により製造される混合物を現像剤（固体）として説明したが、回転装置７０により製造される混合物であれば、固体でなくてもよい。例えば、液体でも、液体に固体を分散させた複合材（分散材）でもよい。
【０１１５】
また、本実施形態では、清掃装置９０は、空気流により容器２０内を清掃するとして説明したが、容器２０内の現像剤が除去できれば、別の方法により行われてもよい。
【符号の説明】
【０１１６】
１０   混合装置
２０   容器
４０   搬送装置
４２   搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ａ 搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ｂ 搬送経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４２Ｃ 共通経路（複数の容器２０を搬送する経路の一例）
４６   第３搬送部位（排出部位の一例）
５０Ａ 第１投入装置（投入装置の一例）
６０   移動装置
７０   回転装置
１００ 制御装置（選択装置の一例）
【図１】
2015116552.tif 000003
【図２】
2015116552.tif 000004
【図３】
2015116552.tif 000005
【図４】
2015116552.tif 000006
【図５】
2015116552.tif 000007
【図６】
2015116552.tif 000008
【図７】
2015116552.tif 000009