(57)【要約】【課題】可動部の制御量の実績値が設定値に短時間で到達しやすい、射出成形機の提供。【解決手段】可動部と、該可動部を駆動させる駆動部と、該駆動部を制御する制御装置とを備え、該制御装置は、前記可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて前記駆動部の操作量の設定値を算出し、過去のショットにおける前記操作量の設定値の算出結果に基づいて現在のショットにおける前記操作量の設定値を算出する、射出成形機。【選択図】図２
2015127113.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
該可動部を駆動させる駆動部と、
該駆動部を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、前記可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて前記駆動部の操作量の設定値を算出し、過去のショットにおける前記操作量の設定値の算出結果に基づいて現在のショットにおける前記操作量の設定値を算出する、射出成形機。
【請求項２】
前記制御装置は、過去のショットにおける前記操作量を、現在のショットにおける前記操作量の初期値に設定する、請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機に関する。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機は、金型装置内のキャビティ空間に液状の成形材料を充填し、充填した成形材料を固化させることにより成形品を成形する（例えば、特許文献１参照）。射出成形機は、可動部と、可動部を駆動する駆動部と、駆動部を制御する制御装置とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８３７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、可動部の制御量の実績値が設定値に短時間で到達しにくかった。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、可動部の制御量の実績値が設定値に到達しやすい、射出成形機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様によれば、
可動部と、
該可動部を駆動させる駆動部と、
該駆動部を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、前記可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて前記駆動部の操作量の設定値を算出し、過去のショットにおける前記操作量の設定値の算出結果に基づいて現在のショットにおける前記操作量の設定値を算出する、射出成形機が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の一態様によれば、可動部の制御量の実績値が設定値に短時間で到達しやすい、射出成形機が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。
【図２】図１の射出成形機の制御装置および制御対象を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明するが、各図面において、同一の又は対応する構成については同一の又は対応する符号を付して説明を省略する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態による射出成形機を示す図である。射出成形機２は、例えば図１に示すように、型締装置１０、射出装置５０、エジェクタ装置６０、および制御装置７０（図２参照）を有する。型締装置１０は、型閉工程、型締工程、型開工程を行う。型閉工程は金型装置３０を閉じる工程、型締工程は金型装置３０を締め付ける工程、型開工程は金型装置３０を開く工程である。射出装置５０は、充填工程、保圧工程、計量工程を行う。充填工程は金型装置３０内のキャビティ空間３４に液状の成形材料を充填する工程、保圧工程はキャビティ空間３４内の成形材料に圧力をかける工程、計量工程は次のショットのための成形材料を計量する工程である。エジェクタ装置６０は、突き出し工程を行う。突き出し工程は、型開後の金型装置３０から成形品を突き出す工程である。
【００１１】
射出成形機２は、例えば型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、計量工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程を自動的に繰り返し行うことにより、成形品を自動的に繰り返し製造する。冷却工程は、キャビティ空間３４内の成形材料を固化させる工程である。成形サイクルの短縮のため、冷却工程中に計量工程が行われてよい。１回のショットは、例えば型閉工程、型締工程、充填工程、保圧工程、計量工程、冷却工程、型開工程、および突き出し工程を含む。
【００１２】
次に、型締装置１０について説明する。型締装置１０の説明では、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。
【００１３】
型締装置１０は、例えば図１に示すように、フレーム１１、固定プラテン１２、可動プラテン１３、リヤプラテン１５、タイバー１６、トグル機構２０、および型締モータ２６を有する。
【００１４】
固定プラテン１２は、フレーム１１に固定される。固定プラテン１２における可動プラテン１３との対向面に固定金型３２が取り付けられる。
【００１５】
可動プラテン１３は、フレーム１１上に敷設されるガイド（例えばガイドレール）１７に沿って移動自在とされ、固定プラテン１２に対して進退自在とされる。可動プラテン１３における固定プラテン１２との対向面に可動金型３３が取り付けられる。
【００１６】
固定プラテン１２に対して可動プラテン１３を進退させることにより、型閉、型締、型開が行われる。固定金型３２と可動金型３３とで金型装置３０が構成される。
【００１７】
リヤプラテン１５は、複数本（例えば４本）のタイバー１６を介して固定プラテン１２と連結され、フレーム１１上に型開閉方向に移動自在に載置される。尚、リヤプラテン１５は、フレーム１１上に敷設されるガイドに沿って移動自在とされてもよい。リヤプラテン１５のガイドは、可動プラテン１３のガイド１７と共通のものでよい。
【００１８】
尚、本実施形態では、固定プラテン１２がフレーム１１に固定され、リヤプラテン１５がフレーム１１に対して型開閉方向に移動自在とされるが、リヤプラテン１５がフレーム１１に固定され、固定プラテン１２がフレーム１１に対して型開閉方向に移動自在とされてもよい。
【００１９】
タイバー１６は、型開閉方向に平行とされ、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１６には歪みセンサ１８が設けられる。歪みセンサ１８は、タイバー１６の歪みを検出することによって型締力の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、型締力の実績値と設定値との偏差がゼロとなるようにフィードバック制御を行う。
【００２０】
尚、型締力を検出する型締力センサは、歪みセンサ１８に限定されない。例えば、型締力センサとして、ロードセルが用いられてもよい。
【００２１】
トグル機構２０は、可動プラテン１３とリヤプラテン１５との間に配設され、可動プラテン１３およびリヤプラテン１５にそれぞれ取り付けられる。トグル機構２０が型開閉方向に伸縮することにより、リヤプラテン１５に対して可動プラテン１３が進退する。
【００２２】
型締モータ２６は、トグル機構２０を駆動させることにより、可動プラテン１３を駆動させる駆動部である。型締モータ２６とトグル機構２０との間には、型締モータ２６の回転運動を直線運動に変換してトグル機構２０に伝達する運動変換部としてのボールねじ機構が設けられる。
【００２３】
型締モータ２６はエンコーダ２６ａを有する。エンコーダ２６ａは、型締モータ２６の出力軸の回転角の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、回転角の実績値と設定値の偏差がゼロとなるようにフィードバック制御を行う。
【００２４】
次に、型締装置１０の動作を説明する。型締装置１０の動作は、制御装置７０によって制御される。制御装置７０は、メモリなどの記憶部およびＣＰＵを有し、記憶部に記憶される制御プログラムをＣＰＵに実行させることにより型締装置１０の動作を制御する。
【００２５】
型閉工程では、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を前進させる。可動金型３３が固定金型３２に対して接近する。
【００２６】
型締工程では、可動金型３３と固定金型３２とが接触した状態で型締モータ２６を駆動し、型締モータ２６による推進力にトグル倍率を乗じた型締力を発生させる。型締状態の固定金型３２と可動金型３３との間にキャビティ空間３４が形成される。型締工程中に、充填工程、保圧工程、冷却工程、計量工程が行われてよい。
【００２７】
型開工程では、型締モータ２６を駆動してトグル機構２０を作動させ、可動プラテン１３を後退させる。その後、突き出し工程が行われてよい。
【００２８】
尚、型締装置１０は、可動プラテン１３の駆動部として、型締モータ２６の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。また、型締装置１０は、型開閉用にリニアモータを有し、型締用に電磁石を有してもよい。電磁石の吸着力によって型締力を発生させる場合、型締力センサとして、電磁石周辺の磁場の強さを検出する磁気センサが用いられてもよい。
【００２９】
図２は、図１の型締装置１０の制御装置および制御対象を示す図である。制御装置７０は、例えば型締力パターン発生部７１、回転角設定部７２、制御演算部７３、ＰＷＭ変調部７４、およびインバータ７５を有する。型締力パターン発生部７１は、型締力の設定値のパターンを示す信号を回転角設定部７２に出力する。回転角設定部７２は、型締力の実績値と設定値との偏差がゼロとなるように型締モータ２６の回転角の設定値を算出する。型締モータ２６の回転角に応じた型締力が発生する。回転角の設定値の算出には、例えばＰＩ演算、ＰＩＤ演算などが用いられる。回転角設定部７２は、回転角の設定値を示す信号を制御演算部７３に出力する。制御演算部７３は、回転角の実績値と設定値との偏差がゼロとなるように制御信号を生成する。制御信号の生成には、例えばＰＩ演算、ＰＩＤ演算などが用いられる。制御演算部７３は、制御信号をＰＷＭ変調部７４に出力する。ＰＷＭ変調部７４は、制御信号をＰＷＭ変調し、ＰＷＭ信号を生成する。インバータ７５は、ＰＷＭ信号に従って交流電源の電力を電力変換して型締モータ２６へ供給する。
【００３０】
制御装置７０は、型締工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出する。型締工程において、可動部は可動プラテン１３、制御量は可動プラテン１３と固定プラテン１２との間に作用する型締力、駆動部は型締モータ２６、操作量は型締モータ２６の回転角であってよい。回転角の設定値の算出に積分演算が用いられる場合、型締力の実績値と設定値との偏差に対して積分ゲインを乗じた値の時間積分値と、初期設定値との和が回転角の設定値として算出される。射出成形機２の自動運転開始時における初期設定値は、ゼロでもよいし、予め定められた値でもよい。
【００３１】
制御装置７０は、型締工程において、過去のショットにおける操作量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出する。例えば、制御装置７０は、自動運転開始後、ｎ回目のショットの型締工程終了時の操作量の設定値を記憶しておき、記憶した設定値を、ｎ＋１回目のショットの型締工程において操作量の初期設定値として用いる。ここで、ｎは１以上の自然数である。過去のショットによって、型締力の実績値と設定値とが略同じとなる型締モータ２６の回転角の設定値が予め分かる。従って、過去のショットにおける設定値を、現在のショットにおける初期設定値として利用することにより、型締力の実績値が設定値に短時間で到達しやすい。型締工程以外の工程において同様である。
【００３２】
制御装置７０が記憶する設定値は、型締工程終了時の設定値でなくてもよく、型締工程開始からある程度時間が経過した時の設定値であればよい。また、制御装置７０が記憶する設定値は、直前のショットにおける設定値でなくてもよく、例えば前々回のショットにおける設定値でもよい。また、制御装置７０が記憶する設定値は、過去の自動運転時の設定値、過去の手動運転時の設定値でもよい。型締工程以外の工程において同様である。
【００３３】
制御装置７０は、型締工程において、過去の複数回のショットにおける操作量の設定値の平均値に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してもよい。ノイズが吸収できる。型締工程以外の工程において同様である。
【００３４】
１つの工程（例えば型締工程）において制御量の設定値が時間の経過と共に段階的に変化する場合、制御装置７０は、制御量の設定値毎に１つの工程を複数の工程に分割し、分割された工程毎に操作量の設定値を算出してよい。この場合、制御装置７０は、分割された工程毎に、過去のショットにおける操作量の設定値を記憶し、現在のショットにおける操作量の初期設定値として利用してよい。あるいは、制御装置７０は、分割された複数の工程のうちの一部の工程についてのみ過去のショットにおける操作量の設定値を記憶し、記憶した操作量の設定値をオフセットした値を、残りの工程における操作量の初期設定値として利用してよい。
【００３５】
また、制御装置７０は、型閉工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。型閉工程において、可動部は可動プラテン１３、制御量は可動プラテン１３の移動量を表す固定金型３２と可動金型３３とのギャップ、駆動部は型締モータ２６、操作量は型締モータ２６の回転角であってよい。固定金型３２と可動金型３３とのギャップは、金型ギャップセンサ３１などによって検出できる。金型ギャップセンサ３１は、ギャップの実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、ギャップの実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行う。固定金型３２と可動金型３３との間に所定のギャップを形成した状態で金型装置３０内への成形材料の充填を開始する場合（所謂口開け成形の場合）に、ギャップの変動が抑制できる。
【００３６】
制御装置７０は、型閉工程において、過去のショットにおける操作量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。ギャップの実績値が設定値に短時間で到達しやすい。
【００３７】
次に、図１を再度参照して、射出装置５０について説明する。射出装置５０の説明では、型締装置１０の説明と異なり、充填時のスクリュ５２の移動方向（図１中左方向）を前方とし、計量時のスクリュ５２の移動方向（図１中右方向）を後方として説明する。
【００３８】
射出装置５０は、シリンダ５１、スクリュ５２、計量モータ５３、射出モータ５４、および圧力センサ５５を有する。
【００３９】
シリンダ５１は供給口５１ａから供給された成形材料を加熱する。供給口５１ａはシリンダ５１の後部に形成される。シリンダ５１の外周には、ヒータなどの加熱源が設けられる。シリンダ５１の前端にはノズル５６が設けられる。
【００４０】
スクリュ５２は、シリンダ５１内において回転自在に且つ進退自在に配設される。
【００４１】
計量モータ５３は、スクリュ５２を回転させる駆動部である。計量モータ５３はエンコーダ５３ａを有してよい。エンコーダ５３ａは、計量モータ５３の出力軸の回転数の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、計量工程において、回転数の実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行ってよい。
【００４２】
射出モータ５４は、スクリュ５２を進退させる駆動部である。スクリュ５２と射出モータ５４との間には、射出モータ５４の回転運動をスクリュ５２の直線運動に変換する運動変換部が設けられる。射出モータ５４はエンコーダ５４ａを有してよい。エンコーダ５４ａは、射出モータ５４の出力軸の回転数の実績値を検出することによりスクリュ５２の前進速度の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、充填工程において、スクリュ５２の前進速度の実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行ってよい。
【００４３】
圧力センサ５５は、スクリュ５２の背圧の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、保圧工程において、スクリュ５２の背圧の実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行ってよい。
【００４４】
充填工程では、射出モータ５４を駆動してスクリュ５２を前進させ、スクリュ５２の前方に蓄積された液状の成形材料を金型装置３０のキャビティ空間３４に充填させる。スクリュ５２の前進速度の設定値は、一定でもよいし、スクリュ位置または経過時間に応じて変更されてもよい。スクリュ５２が所定位置（所謂Ｖ／Ｐ切換位置）まで前進すると、保圧工程が開始される。尚、充填工程開始からの経過時間が所定時間に達すると、保圧工程が開始されてもよい。
【００４５】
保圧工程では、射出モータ５４を駆動してスクリュ５２を前方に押し、キャビティ空間３４内の成形材料に圧力をかける。成形材料の冷却による体積収縮分の成形材料が補充できる。スクリュ５２の背圧の設定値は、一定でもよいし、経過時間などに応じて段階的に変更されてもよい。キャビティ空間３４の入口（所謂ゲート）がシールされ、キャビティ空間３４からの成形材料の逆流が防止された後、冷却工程が開始される。冷却工程中に計量工程が行われてよい。
【００４６】
計量工程では、計量モータ５３を駆動してスクリュ５２を回転させ、スクリュ５２に形成される螺旋状の溝に沿って成形材料を前方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ５２の前方に送られシリンダ５１の前部に蓄積されるに従って、スクリュ５２が後退させられる。スクリュ５２の回転数の設定値は、一定でもよいし、スクリュ位置または経過時間に応じて変更されてもよい。
【００４７】
計量工程では、スクリュ５２の急激な後退を制限すべく、射出モータ５４を駆動してスクリュ５２に対して所定の背圧を加えてよい。スクリュ５２が所定位置まで後退し、スクリュ５２の前方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が終了する。
【００４８】
制御装置７０は、保圧工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。保圧工程において、可動部はスクリュ５２、制御量はスクリュ５２の背圧、駆動部は射出モータ５４、操作量は射出モータ５４への供給電流であってよい。射出モータ５４への供給電流は、射出モータ５４に接続される電流センサによって検出できる。
【００４９】
制御装置７０は、保圧工程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。スクリュ５２の背圧の実績値が設定値に短時間で到達しやすい。
【００５０】
同様に、制御装置７０は、計量工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。計量工程において、可動部はスクリュ５２、制御量はスクリュ５２の背圧、駆動部は射出モータ５４、操作量は射出モータ５４への供給電流であってよい。制御装置７０は、計量工程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。スクリュ５２の背圧の実績値が設定値に短時間で到達しやすい。
【００５１】
また、制御装置７０は、充填工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。充填工程において、可動部はスクリュ５２、制御量はスクリュ５２の前進速度、駆動部は射出モータ５４、操作量は射出モータ５４の回転数であってよい。この場合、スクリュ５２の前進速度は、射出モータ５４のエンコーダ５４ａではなく、射出モータ５４の外部に設けられる速度センサによって検出されてよい。速度センサは、スクリュ５２と共に進退する部材の前進速度を検出してよい。制御装置７０は、計量工程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。スクリュ５２の前進速度の実績値が設定値に短時間で到達しやすい。
【００５２】
尚、本実施形態の射出装置は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式でもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内にはスクリュが回転自在にまたは回転自在に且つ進退自在に配設され、射出シリンダ内にはプランジャが進退自在に配設される。
【００５３】
次に、エジェクタ装置６０について説明する。エジェクタ装置６０の説明では、型締装置１０の説明と同様に、型閉時の可動プラテン１３の移動方向（図１中右方向）を前方とし、型開時の可動プラテン１３の移動方向（図１中左方向）を後方として説明する。
【００５４】
エジェクタ装置６０は、例えば図１に示すように、エジェクタロッド６１、およびエジェクタモータ６２を有する。
【００５５】
エジェクタロッド６１は、可動プラテン１３の貫通孔に挿通され、可動プラテン１３に対して進退自在とされる。エジェクタロッド６１の進退に伴って、可動金型３３内に配設される突き出し部材３５が進退され、突き出し部材３５が可動金型３３から成形品を突き出す。
【００５６】
可動プラテン１３にはエジェクタギャップセンサ６５が取り付けられてよい。エジェクタギャップセンサ６５は、可動プラテン１３と突き出し部材３５とのギャップの実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力してよい。制御装置７０は、ギャップの実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行ってよい。
【００５７】
エジェクタモータ６２は、エジェクタロッド６１を駆動させる駆動部である。エジェクタモータ６２とエジェクタロッド６１との間には、エジェクタモータ６２の回転運動をエジェクタロッド６１の直線運動に変換する運動変換部６３が設けられる。運動変換部６３は、例えばボールねじ機構などで構成される。
【００５８】
エジェクタモータ６２は、エンコーダ６２ａを有してよい。エンコーダ６２ａは、エジェクタモータ６２の出力軸の回転角の実績値を検出し、その実績値を示す信号を制御装置７０に出力する。制御装置７０は、回転角の実績値と設定値との偏差がゼロになるようにフィードバック制御を行ってよい。
【００５９】
突き出し工程では、エジェクタモータ６２を駆動して、エジェクタロッド６１を可動プラテン１３から前方に突き出させる。突き出し部材３５が可動金型３３から成形品を突き出す。その後、エジェクタモータ６２を駆動して、エジェクタロッド６１を元の位置まで後退させる。
【００６０】
制御装置７０は、突き出し工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。突き出し工程において、可動部はエジェクタロッド６１、制御量はエジェクタロッド６１の移動量を表す可動プラテン１３と突き出し部材３５とのギャップ、駆動部はエジェクタモータ６２、操作量はエジェクタモータ６２の回転角であってよい。
【００６１】
制御装置７０は、突き出し工程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。可動プラテン１３と突き出し部材３５とのギャップの実績値が設定値に短時間で到達しやすい。
【００６２】
尚、本実施形態の突き出し工程において、制御量は可動プラテン１３と突き出し部材３５とのギャップであり、操作量はエジェクタモータ６２の回転角であるが、制御量の種類および操作量の種類は特に限定されない。例えば、制御量は突き出し力であり、操作量はエジェクタモータ６２への供給電流でもよい。
【００６３】
尚、本実施形態のエジェクタ装置６０は、電動式であるが、油圧式、ハイブリッド式でもよく、エジェクタモータ６２に代えてまたはエジェクタモータ６２に加えて油圧シリンダを有してもよい。また、エジェクタ装置６０はエジェクタモータ６２による推進力を増幅するトグル機構を有してもよく、エジェクタ装置６０の構成は特に限定されない。
【００６４】
以上、射出成形機の実施形態等について説明したが、本発明は上記実施形態等に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、改良が可能である。
【００６５】
例えば、制御装置７０は、ノズル５６を金型装置３０に押し付けるノズルタッチ工程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。ノズルタッチ工程において、可動部はノズル５６、制御量はノズル５６のタッチ圧、駆動部はノズル５６を移動させるモータ、操作量はノズル５６を移動させるモータの回転角であってよい。モータとノズル５６との間には、モータの回転運動をノズル５６の直線運動に変換する運動変換部が設けられてよい。尚、駆動部は油圧シリンダでもよい。制御装置７０は、ノズルタッチ工程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。
【００６６】
また、制御装置７０は、金型装置３０内に配設される圧縮コアを移動させることによりキャビティ空間３４内の成形材料を圧縮する圧縮行程において、可動部の制御量の実績値と設定値との偏差に基づいて、駆動部の操作量の設定値を算出してよい。圧縮行程において、可動部は圧縮コア、制御量は圧縮コアの移動量、駆動部は圧縮コアを移動させるモータ、操作量は圧縮コアを移動させるモータの回転角であってよい。モータと圧縮コアとの間には、モータの回転運動を圧縮コアの直線運動に変換する運動変換部が設けられてよい。尚、駆動部は油圧シリンダでもよい。制御装置７０は、圧縮行程において、過去のショットにおける制御量の設定値の算出結果に基づいて、現在のショットにおける操作量の設定値を算出してよい。
【００６７】
また、各工程の制御量は、上記実施形態のものに限定されず、例えば力、位置のいずれでもよい。例えば、型締工程の制御量は、上記実施形態では型締力であるが、可動プラテンの位置でもよい。同様に、各工程の操作量は、上記実施形態のものに限定されない。
【符号の説明】
【００６８】
２  射出成形機
１０  型締装置
１１  フレーム
１２  固定プラテン
１３  可動プラテン
１５  リヤプラテン
１６  タイバー
１８  歪みセンサ
２０  トグル機構
２６  型締モータ
２６ａ  エンコーダ
３０  金型装置
３１  金型ギャップセンサ
３２  固定金型
３３  可動金型
３４  キャビティ空間
５０  射出装置
５１  シリンダ
５２  スクリュ
５３  計量モータ
５４  射出モータ
５６  ノズル
６０  エジェクタ装置
６１  エジェクタロッド
６２  エジェクタモータ
６５  エジェクタギャップセンサ
７０  制御装置
【図１】
2015127113.tif 000003
【図２】
2015127113.tif 000004