(57)【要約】【課題】機器重量の増加を抑えながら、積載台上における積載物偏荷重状態を報知して積載物の積載位置の変更を利用者に促すことで、積載台上の偏荷重の解消に役立つ積載物偏荷重報知装置等を得る。【解決手段】支持体により支持され積載物が載せられる積載台下の４隅に設けられた荷重検出装置のそれぞれの前記積載台での位置および検出荷重から、前記積載台での荷重重心位置と、前記積載台の支持中心位置を中心とするモーメントの所定モーメント量を前記検出荷重の総和である前記積載台への総荷重で除した値で定まる前記支持中心位置からの前記荷重重心位置の許容偏芯距離とを求めて、案内手段で報知させる測定報知制御装置、を備えた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体により支持され積載物が載せられる積載台下の４隅に設けられた荷重検出装置のそれぞれの前記積載台での位置および検出荷重から、前記積載台での荷重重心位置と、前記積載台の支持中心位置を中心とするモーメントの所定モーメント量を前記検出荷重の総和である前記積載台への総荷重で除した値で定まる前記支持中心位置からの前記荷重重心位置の許容偏芯距離とを求めて、案内手段で報知させる測定報知制御装置、を備えたことを特徴とする積載物偏荷重報知装置。
【請求項２】
前記案内手段が、前記荷重重心位置および前記許容偏芯距離の範囲枠をグラフィック表示する表示装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項３】
前記測定報知制御装置が、前記支持中心位置からの前記荷重重心位置の荷重重心位置偏芯距離を求め、
前記案内手段が音声案内装置を含み、
前記測定報知制御装置が、前記荷重重心位置偏芯距離が前記許容偏芯距離を超えた場合または前記許容偏芯距離を所定の割合で超えた場合に、前記音声案内装置に警告をさせることを特徴とする請求項１または２に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項４】
前記測定報知制御装置が、前記荷重重心位置偏芯距離が前記許容偏芯距離を超えた場合または前記許容偏芯距離を所定の割合で超えた場合に、前記表示装置および音声案内装置の少なくとも一方に、前記荷重重心位置偏芯距離が前記許容偏芯距離内に収まるように案内させることを特徴とする請求項３に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項５】
前記積載物偏荷重報知装置が、エレベータ用であり、前記積載台がかご床からなり、前記積載台の支持中心位置がかごの吊芯位置からなり、前記案内手段がかご内に設けられていることを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項６】
前記測定報知制御装置が、前記荷重重心位置偏芯距離が前記許容偏芯距離を超えた場合または前記許容偏芯距離を所定の割合で超えた場合に、エレベータ制御装置に運転停止指令を出力することを特徴とする請求項５に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項７】
前記積載物偏荷重報知装置が、荷台を設けた移動体用であり、前記積載台が前記荷台からなり、前記積載台の支持中心位置が前記荷台の支持機構の支持中心からなり、前記測定報知制御装置が、前記荷重重心位置偏芯距離が前記許容偏芯距離を超えた場合または前記許容偏芯距離を所定の割合で超えた場合に、移動体の運搬機能に運転停止指令を出力することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項８】
前記案内手段が前記移動体の運転台に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の積載物偏荷重報知装置。
【請求項９】
支持体により支持され積載物が載せられる積載台下の４隅に設けられた荷重検出装置のそれぞれの前記積載台での位置および検出荷重から、前記積載台での荷重重心位置と、前記積載台の支持中心位置を中心とするモーメントの所定モーメント量を前記検出荷重の総和である前記積載台への総荷重で除した値で定まる前記支持中心位置からの前記荷重重心位置の許容偏芯距離とを求めて、積載物偏荷重状態として表示することを特徴とする積載物偏荷重報知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、積載物の偏荷重を測定して報知する積載物偏荷重報知装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばエレベータかごにおける積載物の偏荷重軽減装置として、移動可能なウェイトを予めかご床下へ搭載し、かご内の偏荷重を演算して、その偏荷重を打ち消す方向にウェイトを移動して偏荷重軽減をしているものがある(例えば下記特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−２１５６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベータの乗客はエレベータかごの最大積載重量以下であれば積載物を乗せる位置をあまり意識しない。しかし、積載物がエレベータかごの最大積載重量以下でも、載せる位置によっては、偏荷重により設計時に設定した以上の荷重が発生して、かご枠に負荷を与える。台車に荷物を載せて運搬する場合にエレベータかごを利用する際、荷物の重量がエレベータかごの最大積載重量以内であっても、荷物の重心位置が過度に偏芯する場合がある。このような、荷物や乗客の偏った立ち位置により発生する設定以上のかご偏荷重を解消して、エレベータかごへの偏荷重による負荷軽減および、乗り心地悪化防止等が望まれる。
上記特許文献１の場合、予めウェイトの搭載とウェイトを移動するための装置が必要なため、ウェイトおよび機器による重量が増加してしまう。
【０００５】
この発明は、より広義には、積載台上における積載物偏荷重状態を報知して積載物の積載位置の変更を利用者に促すことで、機器重量の増加を抑制しながら、積載台上の偏荷重の解消に役立つ積載物偏荷重報知装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、支持体により支持され積載物が載せられる積載台下の４隅に設けられた荷重検出装置のそれぞれの前記積載台での位置および検出荷重から、前記積載台での荷重重心位置と、前記積載台の支持中心位置を中心とするモーメントの所定モーメント量を前記検出荷重の総和である前記積載台への総荷重で除した値で定まる前記支持中心位置からの前記荷重重心位置の許容偏芯距離とを求めて、案内手段で報知させる測定報知制御装置、を備えたことを特徴とする積載物偏荷重報知装置等にある。
【発明の効果】
【０００７】
この発明では、機器重量の増加を抑えながら、積載台上における積載物偏荷重状態を報知して積載物の積載位置の変更を利用者に促すことで、積載台上の偏荷重の解消に役立つ積載物偏荷重報知装置等を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置を設けたエレベータかごの構成の一例を示す概略図である。
【図２】図１のかご床の上方からの荷重検出装置を透視して示した平面図である。
【図３】この発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図４】この発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置における動作フローチャートの一例を示す図である。
【図５】この発明における荷重重心位置と許容偏心距離を説明するための図である。
【図６】この発明における表示装置での荷重重心位置と許容偏芯距離の表示例を示す図である。
【図７】この発明における表示装置での荷重重心位置と許容偏芯距離の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明による積載物偏荷重報知装置を、エレベータの積載物偏荷重報知装置を例に挙げて、実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１はこの発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置を設けたエレベータかごの構成の一例を示す概略図である。また図２は図１のかご床の上方からの荷重検出装置を透視して示した平面図である。なお、かごのドア装置(かごに乗り降りする側)が図１では向かって右側であり、図２では下側となっている。また図３はこの発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【００１１】
図１、２に示すように、エレベータかごＣはかご枠Ｆ(一部のみ図示)に支持され、これらが昇降路内で吊芯位置で支持体としての主索(図示省略)により吊下げられている。積載台であるところのかご床２０の下の４隅には荷重検出装置２１ａ〜２１ｄが配置され、乗客や荷物等からなる積載物によるかご床２０上への荷重を検出する。またこの発明の積載物偏荷重報知装置を構成するものとして、例えばマイコン等から構成される測定報知制御装置５、ドア装置９、かごＣ内に設けられた、例えばかごＣ内の操作パネルに嵌め込まれている液晶画面等からなる表示装置６、天井に取り付けられたスピーカ等からなる音声案内装置７(表示装置６、音声案内装置７が案内手段を構成)、を備える。これらの接続関係は例えば図３のようになっている。なお図３に示すように、測定報知制御装置５はかごＣの昇降路内の昇降動作、ドア開閉動作等を制御するエレベータ制御装置(制御盤)８にも接続されている。そして各々の荷重検出装置２１ａ〜２１ｄで検出された値から、測定報知制御装置５は、積載物による荷重重心位置の偏芯距離等を演算し、演算結果の表示や関連する制御を行う。
【００１２】
図４には、この発明によるエレベータの積載物偏荷重報知装置における動作フローチャートの一例を示し、以下動作を説明する。なお図４の動作は周期的に繰り返される。
かごＣへの乗客や荷物の乗降および運転時のかご内荷重の移動を(ステップＳ１)、かご床２０下の４隅に設置した荷重検出装置２１ａ〜２１ｄで検出して、その値を測定報知制御装置５へ出力する(ステップＳ２)。
【００１３】
以下、測定報知制御装置５での処理になり、荷重検出装置２１ａ〜２１ｄの検出値の足し算により、かご内の総荷重(２１Ｓ)を演算する(ステップＳ３)。
【００１４】
＜荷重重心位置の演算＞
図５にこの発明における荷重重心位置と許容偏心距離を説明するための図を示す。図５は、かご床面(２０)上の以下で説明する荷重重心位置、荷重重心位置の許容偏心距離等の位置関係を、荷重検出装置２１ａ〜２１ｄの配置位置の中心を原点(０)とするｘｙ座標上に示している。図５において、荷重検出装置２１ａ〜２１ｄの荷重検出値を定格荷重(定格積載量)に対する割合で表わして、それぞれＳ１〜Ｓ４(％)とし、かご床面(２０)を前半分、後半分、右半分、左半分に分けて考えた場合のそれぞれ荷重検出値をＳ１１、Ｓ１２、Ｓ２１、Ｓ２２とすると、Ｓ１１〜Ｓ２２は次式で表わすことができる。
【００１５】
Ｓ１１＝(Ｓ１＋Ｓ２)／２
Ｓ１２＝(Ｓ３＋Ｓ４)／２
Ｓ２１＝(Ｓ１＋Ｓ３)／２
Ｓ２２＝(Ｓ２＋Ｓ４)／２
【００１６】
また、かご床面をｘｙ座標に置き換えた場合、ｘ方向の荷重の偏りＳｘ、ｙ方向の荷重の偏りＳｙは次式で表わすことができる。
【００１７】
Ｓｘ＝Ｓ２１−Ｓ２２
Ｓｙ＝Ｓ１１−Ｓ１２
【００１８】
このＳｘ、Ｓｙで示される座標Ｐ１が荷重の重心位置(荷重重心位置Ｐ１)となる(ステップＳ４)。
【００１９】
＜荷重重心位置の偏芯距離の演算＞
一方、ｘｙ座標の原点(０)は、かごＣ(実際にはかごＣとかご枠Ｆ)の支持中心位置である吊芯位置(０ｙ)と必ずしも一致しない。荷重重心位置(Ｐ１)のｘ方向の偏りＳｘとｙ方向の偏りＳｙから、かごの吊芯位置(０ｙ)点までの荷重重心位置(Ｐ１)のｘ方向の偏りＳｘ２，ｙ方向の偏りＳｙ２は次式で表すことができる。
【００２０】
Ｓｘ２＝Ｓｘ
Ｓｙ２＝Ｓｙ−０ｙ
【００２１】
荷重重心位置(Ｐ１)がかごＣの吊芯位置(０ｙ)と一致する場合、かごへ偏荷重は作用しない。反対に荷重重心位置(Ｐ１)が吊芯位置(０ｙ)と一致しなければかごに偏荷重が作用する。このＳｘ２、Ｓｙ２が荷重重心位置(Ｐ１)のｘ方向とｙ方向の吊芯位置(０ｙ)からの偏芯距離である(偏芯距離Ｓｘ２，Ｓｙ２)(ステップＳ５)。
【００２２】
＜荷重重心位置の許容偏芯距離の演算＞
次に、積載物の荷重(重量)と、荷重重心位置(Ｐ１)の許容偏芯距離の関係について説明する。エレベータ設計時に、使用時のかごの偏荷重を想定してかご枠の強度部材やガイドシュの選択を行なっている。その際の偏荷重は、
「偏芯距離」×「積載物の重量」
によって決まる。ここで、「偏芯距離」はかごＣの吊芯位置(０ｙ)から積載物の荷重重心位置(Ｐ１)までの距離、「積載物の重量」は荷重重心位置(Ｐ１)での荷重、すなわちかご内の総荷重(２１Ｓ)である。
【００２３】
即ち、積載物の偏芯によりかご枠に作用するモーメント量である。エレベータの用途によりモーメント量の設定条件は様々であるが、積載荷重とかご室内偏芯距離の一例を挙げると、
「最大積載重量の１／２」×「かご内法寸法の１／４」
等がある。どの設定条件の場合においても設定したモーメント量以下で使用すればエレベータの寿命を縮めることや乗り心地が悪化することはない。ここで注意すべき点は、モーメント量を設計時の設定値以下に保つためには、「積載物の重量」が設計時の設定値より大きい場合は、「偏芯距離」を設計時の設定値より小さくする必要があることである。
【００２４】
演算の一例を挙げると、かごの最大積載重量６００ｋｇｆ、奥行き方向のかご内法寸法１４００ｍｍの場合、かご内の乗客や荷物の偏芯量を、「かご内法寸法の１／４(１４００ｍｍ／４＝３５０ｍｍ)」と設定する。また、かごの中心はかごの吊芯位置と必ずしも一致しない。かご床２０の中心(面の中心)を(０’)点として、吊芯位置(０ｙ)との距離をＳｙ３とすると次式で表すことができる。
【００２５】
Ｓｙ３＝０ｙ−０’
【００２６】
例えば機器レイアウトからＳｙ３＝５０ｍｍと決まる時、設計時に設定する最大モーメント量は、
「最大積載重量の１／２＝３００ｋｇｆ」×「かご内法寸法の１／４＋Ｓｙ３＝３５０＋５０＝４００ｍｍ」＝「１２００００ｋｇｆ・ｍｍ」
である。
【００２７】
図６にこの発明における表示装置６での荷重重心位置１(Ｐ１)と許容偏芯距離枠または領域(ＣｘＣｙ)の表示例を示す。図６の(ｂ)はかご内法寸法の１／４の許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)を示す。ここで、積載物の重量すなわち総荷重(２１Ｓ)が５００ｋｇｆとして、設計時の設定積載重量の３００ｋｇｆより大きい場合、設計時に設定した最大モーメント量から、吊芯位置(０ｙ)点からの許容される偏芯距離を逆計算すると、
「最大モーメント＝１２００００ｋｇｆ・ｍｍ」÷「積載重量＝５００ｋｇｆ」＝２４０ｍｍ
となり、図６の(ａ)のような許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)となる。よって、４００ｍｍから２４０ｍｍとなり積載物をよりかご内の中心近くに乗せることがエレベータにとって望ましい。
【００２８】
逆に積載重量が設計時の設定積載重量より小さい場合を考える。重量すなわち総荷重(２１Ｓ)が２００ｋｇの積載時を例に、設計時に想定した最大モーメントから、吊芯位置(０ｙ)からの許容される偏芯距離を逆計算すると
「最大モーメント＝１２００００ｋｇｆ・ｍｍ」÷「積載重量＝２００ｋｇｆ」＝６００ｍｍ
となり、図６の(ｃ)のような許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)となる。よって、かごの壁付近に積載しても設計時に設定した最大モーメントを超えない。
以上、奥行方向の例で説明したが、間口方向も同様の演算で求められる。
以上によりかご内の積載重量に応じて演算される吊芯位置(０ｙ)からの許容偏芯距離の間口方向距離をＣｘ，奥行き方向の距離をＣｙとして図５に破線枠(ＣｘＣｙ)で示す(ステップＳ６)。
【００２９】
＜かご内荷重の偏芯距離と許容偏芯距離の比較＞
吊芯位置(０ｙ)からの荷重重心位置(Ｐ１)の座標Ｓｘ２とＳｙ２及び、吊芯位置(０ｙ)からの許容偏芯距離のＣｘとＣｙから、測定報知制御装置５は、かご内荷重の荷重重心位置(Ｐ１)の偏芯距離Ｓｘ２、Ｓｙ２が許容偏芯距離Ｃｘ，Ｃｙに収まっている(以下)か否かを下記式(１)により判断する(ステップＳ７)。
【００３０】
|Ｓｘ２|≦|Ｃｘ|
|Ｓｙ２|≦|Ｃｙ|・・・(１)
【００３１】
＜モニタ表示＞
上記式(１)に合致していれば(ｘ軸，ｙ軸それぞれ合致)、かご内の表示装置(モニタ)６に図５に示した荷重重心位置(Ｐ１)と許容偏芯距離Ｃｘ，Ｃｙの許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)を、ｘｙ座標のグラフィック画像で表示する。乗客はかご内荷重の偏りを視覚的に確認することができる(ステップＳ８)。この場合は、エレベータは通常運転する。すなわち測定報知制御装置５は、例えばエレベータの運転の変更のための特別な指令をエレベータ制御装置８(図３参照)に送ることはない(ステップＳ９)。
【００３２】
＜許容偏芯距離から荷重重心位置までの距離の演算＞
上記式(１)に合致しなかった場合(ｘ軸，ｙ軸の少なくとも一方が合致しない)、下記式(２)により、荷重重心位置が許容偏芯距離枠からどれだけ乖離があるか演算する(ステップＳ１０)。
【００３３】
|Ｓｘ２|−|Ｃｘ|
|Ｓｙ２|−|Ｃｙ|・・・(２)
【００３４】
＜荷重重心位置が許容偏芯距離を超えた場合の運転制御＞
この発明を適用したエレベータでは、荷重重心位置が許容偏芯距離を超えた場合、超えた距離の大きさに応じて、２パターンの運転制御を行なう。
【００３５】
下記式(３)のように、かご内荷重重心位置の偏芯距離(|Ｓｘ２||Ｓｙ２|)が許容偏芯距離(|Ｃｘ||Ｃｙ|)の例えば１．２倍以内の大きさだった場合(ｘ軸，ｙ軸それぞれ１．２倍以内、また倍数ｎは１．２に制限されず、１を超える各エレベータでの適当な倍数を設定すればよい)(ステップＳ１１)、
【００３６】
|Ｓｘ２|≦|Ｃｘ|×ｎ
|Ｓｙ２|≦|Ｃｙ|×ｎ
ｎ＝１．２      ・・・(３)
【００３７】
機器寿命の低下につながる要因にはなるが短期的には通常運転可能である。この場合、エレベータを通常運転しながら(ステップＳ１２)、かご内の表示装置(モニタ)６へ図５に示した荷重重心位置(Ｐ１)と許容偏芯距離Ｃｘ，Ｃｙの許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)を表示し(ステップＳ１３)、同時に音声案内装置７より例えば、
「△方向へ、○ｃｍ程移動して下さい」
等と音声案内して乗客等へ偏荷重の是正を促すまたは要求する(ステップＳ１４)。また、同時に図７に示すように矢印ＳＷを表示すると一層乗客が理解し易くなり効果が高くなる。この時の、△方向、○ｃｍは、上記式(２)によって求められた値である。
【００３８】
一方、上記式(３)において、かご内荷重重心位置の偏芯距離が許容偏芯距離の１．２倍より大きかった場合(ｘ軸，ｙ軸の少なくとも一方が１．２倍より大きい)、
【００３９】
|Ｓｘ２|＞|Ｃｘ|×ｎ
|Ｓｙ２|＞|Ｃｙ|×ｎ
ｎ＝１．２
【００４０】
機器寿命の低下だけでなく乗り心地悪化や騒音と振動の原因になる。場合によっては機器破損が発生する。そこで、測定報知制御装置５は例えば、エレベータ制御装置８に運転停止指令(例えは、かごが階床に停止していればそのまま停止、運転中のかごであれば最寄階で停止させるような指令)を出力し、さらにドア装置９に戸閉禁止指令を出力する。これにより、かごが階床に停止している場合には戸閉は行われず、また運転中のかごで荷重移動が生じて荷重重心位置の偏芯距離が許容偏芯距離の１．２倍より大きくなった場合には、かごが最寄階に停止させられて戸開される(ステップＳ１５)。
【００４１】
さらに上記と同様に、かご内の表示装置(モニタ)６へ図５に示した荷重重心位置(Ｐ１)と許容偏芯距離Ｃｘ，Ｃｙの許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)を表示し(ステップＳ１６)、同時に音声案内装置７より例えば、
「□方向へ、☆ｃｍ程移動して下さい」
等と音声案内して乗客等へ偏荷重の是正を促すまたは要求する(ステップＳ１７)。なおステップＳ１７の場合、ステップＳ１４の場合に比べて、例えばかご内の荷重重心位置の偏芯距離が許容偏芯距離を大きく超えており、事故等が発生しかねない状況であること等を音声案内に加えて、より警告色の強いものすることが考えられる。また、同時に図７に示すように矢印ＳＷを表示すると一層乗客が理解し易くなり効果が高くなる。この時の、□方向、☆ｃｍは、上記式(２)によって求められた値である。
【００４２】
またこの時、かご内の荷重重心位置Ｐ１の偏芯距離|Ｓｘ２||Ｓｙ２|が、許容偏芯距離|Ｃｘ||Ｃｙ|を超えており、それぞれ許容偏芯距離|Ｃｘ||Ｃｙ|の１．２倍以内に是正されるまではかごの運転が再開されないように、測定報知制御装置５はエレベータ制御装置８に運転停止指令、ドア装置９に戸閉禁止指令を送る(例えばそれぞれその後に指令解除指令を送る)。
【００４３】
なお、上記説明では、ステップＳ１１で荷重重心位置の偏芯距離(|Ｓｘ２||Ｓｙ２|)が許容偏芯距離(|Ｃｘ||Ｃｙ|)の所定倍を超えた場合に、ステップＳ１５〜Ｓ１７の運転停止等を行っているが、偏芯距離(|Ｓｘ２||Ｓｙ２|)の代わりにステップＳ１０で求めた上記式(２)の荷重重心位置と許容偏芯距離の乖離距離|Ｓｘ２|−|Ｃｘ|、|Ｓｙ２|−|Ｃｙ|を使用して、下記式(４)のように、
【００４４】
|Ｓｘ２|−|Ｃｘ|≦|Ｃｘ|×ｎａ
|Ｓｙ２|−|Ｃｙ|≦|Ｃｙ|×ｎａ
ｎａ＝０．２      ・・・(４)
【００４５】
乖離距離(|Ｓｘ２|−|Ｃｘ|、|Ｓｙ２|−|Ｃｙ|)が許容偏芯距離(|Ｃｘ||Ｃｙ|)の例えば０．２倍以内の大きさだった場合(ｘ軸，ｙ軸それぞれ０．２倍以内、また係数ｎａは０．２に制限されず、各エレベータでの適当な倍数を設定すればよい)、ステップＳ１２〜Ｓ１４へ移行し、０．２倍より大きければエレベータの運転を一時停止するステップＳ１５〜Ｓ１７へ移行するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上記説明では、ステップＳ１１で荷重重心位置の偏芯距離(|Ｓｘ２||Ｓｙ２|)が許容偏芯距離(|Ｃｘ||Ｃｙ|)の所定倍を超えた場合に、ステップＳ１５〜Ｓ１７の運転停止等を行っているが、ステップＳ７で荷重重心位置の偏芯距離(|Ｓｘ２||Ｓｙ２|)が許容偏芯距離(|Ｃｘ||Ｃｙ|)より大きい場合に、エレベータの運転を一時停止するステップＳ１５〜Ｓ１７へ移行するようにしてもよい。
【００４７】
以上のように、この発明によれば、乗客にかご積載重量の重心位置と許容偏芯距離を示すことで乗客が自らかごの偏荷重を解消してかご枠の負担を軽減することができ、エレベータの寿命短縮や乗り心地悪化を防止できる。また、予めウェイトを搭載する必要がないので機器重量の増加を抑制できる。さらに音声による警告と案内、モニタ表示による案内を併用することで、より確実に乗客や積載者の移動を可能にしてかごの偏芯荷重を解消する。
【００４８】
なお、上記説明ではエレベータかごについて説明したが、この発明の積載物偏荷重報知装置はエレベータかごに限定されず、例えば、一般的な荷物を搭載するパレット等を積載台とし、この積載台に本発明を適用することが可能である。さらに、車両、列車、飛行機、船等の荷台、貨物用コンテナの荷台等の運搬される荷台を積載台とし、この積載台に本発明を適用することが可能であり、この場合には、上述したエレベータの場合と同様に、荷重重心位置の偏芯距離と許容偏芯距離の関係から、例えば運転停止指令に相当する指令で運搬機能を制御するようにしてもよい。
【００４９】
すなわち、積載台への積載物の積み下ろし時のみならず、表示装置(モニタ)および音声案内装置を運転台に設け、運搬中に荷重重心位置(Ｐ１)と許容偏芯距離枠(ＣｘＣｙ)を示す画像および音声案内を運転者がモニタできるようにすると共に、運搬途中での荷重重心位置(Ｐ１)の変化により、荷重重心位置の偏芯距離が許容偏芯距離または許容偏芯距離の所定倍を超えてしまった場合に、条件が解消されるまで、運搬機能に運転を停止させる運転停止指令を出力するようにしてもよい。なお、例えば、パレットや、車両、列車、飛行機、船等の荷台、貨物用コンテナの荷台等(移動体の荷台)の場合、積載台の吊芯位置(０ｙ)は、積載台すなわち荷台の支持機構(支持体)の支持中心(積載台の面の中心等)とすればよい。
【符号の説明】
【００５０】
５  測定報知制御装置、６  表示装置、７  音声案内装置、８  エレベータ制御装置、９  ドア装置、２０  床、２１ａ−２１ｄ  荷重検出装置、Ｃ  かご、Ｃｘ，Ｃｙ  許容偏芯距離、Ｐ１  荷重重心位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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