(57)【要約】【課題】構成部品の共通化を図ることができる定位置停止機構及び定位置停止機構を備えたワイパモータを得る。【解決手段】定位置停止機構は、導電性の材料を用いて形成されたコンタクトブラシ２８，３０と、軸線回りに回転可能に支持されたコンタクトプレート２６と、を備えている。また、コンタクトプレート２６は、絶縁性の材料を用いて形成されていると共にコンタクトブラシ２８，３０が摺接するコンタクトプレート本体３４と、導電性の材料を用いて形成されていると共にコンタクトブラシ２８，３０が摺接する導電パターン部３２と、を有して構成されている。さらに、コンタクトブラシ２８，３０の摺接位置が径方向に変更されることによってコンタクトブラシ２８，３０の導電パターン部３２への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるようになっている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性の材料を用いて形成されたコンタクトブラシと、
軸線回りに回転可能に支持され、かつ、絶縁性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する絶縁部と、導電性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する導電パターン部と、を有し、前記コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されることによって前記コンタクトブラシの前記導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されたコンタクトプレートと、
を備えた定位置停止機構。
【請求項２】
前記導電パターン部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線に対して傾いている請求項１記載の定位置停止機構。
【請求項３】
前記導電パターン部の周方向一方側の端が前記線に対して周方向他方側に所定の角度傾いており、
前記導電パターン部の周方向他方側の端が前記線に対して周方向一方側に前記所定の角度傾いている請求項２記載の定位置停止機構。
【請求項４】
前記導電パターン部は、第１の前記コンタクトブラシが摺接する第１導電部と、第２の前記コンタクトブラシが摺接する第２導電部と、を有しており、
第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接位置が径方向に変更されることによって第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されており、
前記第２導電部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線と一致している請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の定位置停止機構。
【請求項５】
回転軸と、
請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載された前記コンタクトブラシと、
前記回転軸と一体回転可能に設けられた請求項１〜請求項４のいずれか1項に記載された前記コンタクトプレートと、
を備えたワイパモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定位置停止機構及び定位置停止機構を備えたワイパモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、定位置停止機構を備えたワイパモータ（ワイパ駆動用モータ）が開示されている。この文献に記載されたワイパモータは、モータ本体と、モータ本体の回転を減速して出力軸に伝達するギヤホイールと、ワイパの停止位置に対応するパターンに形成された導電プレートを有すると共にギヤホイールと一体回転可能に設けられたコンタクトプレートと、を含んで構成されている。また、定位置停止機構は、上記コンタクトプレートと、複数のコンタクトブラシと、を有して構成されており、複数のコンタクトブラシがコンタクトプレート上の導電プレートに摺接することによって、ワイパの払拭途中位置でワイパスイッチがオフに操作されてもワイパを所定の停止位置で停止させることが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２３６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ウインドシールドガラスの形状等は車種毎に異なるため、当該ウインドシールドガラスを払拭するワイパの停止位置も車種毎に異なる。そのため、ワイパの停止位置を検出するためのコンタクトプレートを車種毎に設定する、即ち、コンタクトプレートの一部を構成する導電プレートのパターンを車種毎に設定することが必要になる。すなわち、上記特許文献１に記載された定位置停止機構では、当該定位置停止機構を構成する部品の共通化を図ることが難しい。
【０００５】
本発明は上記事実を考慮し、構成部品の共通化を図ることができる定位置停止機構及び定位置停止機構を備えたワイパモータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する定位置停止機構は、導電性の材料を用いて形成されたコンタクトブラシと、軸線回りに回転可能に支持され、かつ、絶縁性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する絶縁部と、導電性の材料を用いて形成されていると共に前記コンタクトブラシが摺接する導電パターン部と、を有し、前記コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されることによって前記コンタクトブラシの前記導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されたコンタクトプレートと、を備えている。
【０００７】
上記構成によれば、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の開始を検出する、或いは、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の終了を検出することによって、コンタクトプレートと一体回転する回転軸等の位置（回転角度）を検出することが可能となる。また、回転軸等の位置を検出することにより当該回転軸等を定位置で停止させることが可能となる。
【０００８】
ところで、本構成によれば、コンタクトブラシの摺接位置が径方向に変更されると、当該コンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更される。換言すると、コンタクトブラシの摺接位置を径方向に変更することによって、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接の開始位置、及びコンタクトブラシの導電パターン部への摺接の終了位置を変更することができる。これにより、コンタクトプレートと一体回転する回転軸等の停止位置を変更することができ、前記停止位置に合わせてコンタクトプレートの絶縁部及び導電パターン部の設定を変更しなくてもよい。これにより、定位置停止機構を構成する部品の共通化を図ることができる。
【０００９】
上記定位置停止機構において、前記導電パターン部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線に対して傾いていることが好ましい。
【００１０】
上記構成によれば、導電パターン部の周方向の端を上記のように設定することにより、コンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を容易に変更することができる。
【００１１】
上記定位置停止機構において、前記導電パターン部の周方向一方側の端が前記線に対して周方向他方側に所定の角度傾いており、前記導電パターン部の周方向他方側の端が前記線に対して周方向一方側に前記所定の角度傾いていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、導電パターン部の周方向の両端が上記のように設定されているため、コンタクトプレートを周方向一方側に回転させた場合及びコンタクトプレートを周方向他方側に回転させた場合のいずれにおいても同様の位置検出特性を得ることができる。
【００１３】
上記定位置停止機構において、  前記導電パターン部は、第１の前記コンタクトブラシが摺接する第１導電部と、第２の前記コンタクトブラシが摺接する第２導電部と、を有しており、第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接位置が径方向に変更されることによって第１の前記コンタクトブラシの前記第１導電部への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように設定されており、前記第２導電部の周方向の端が、前記コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線と一致していることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、導電パターン部が上記第１導電部及び第２導電部を有して構成されているため、第２のコンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更せずに、第１のコンタクトブラシの導電パターン部への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更することができる。
【００１５】
上記課題を解決するワイパモータは、回転軸と、上記定位置停止機構の一部を構成する前記コンタクトブラシと、上記定位置停止機構の一部を構成すると共に前記回転軸と一体回転可能に設けられた前記コンタクトプレートと、を備えている。
【００１６】
上記構成によれば、共通のコンタクトプレートを用いて複数の車種のワイパモータを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ワイパモータを示す斜視図である。
【図２】コンタクトプレートを示す正面図である。
【図３】カバーの内側を示す正面図である。
【図４】図３に示された４−４線に沿って切断したカバーの断面を示す側断面図である。
【図５】コンタクトプレートが取付けられたカバーを示す図３に対応する正面図である。
【図６】図５に示された６−６線に沿って切断したカバー及びコンタクトプレートの断面を示す側断面図である。
【図７】コンタクトプレート及びコンタクトプレートに摺接するコンタクトブラシ等を示す斜視図である。
【図８】ワイパモータの回路を模式的に示す回路図である。
【図９】変形例に係るコンタクトプレートを示す正面図である。
【図１０】他の変形例に係るコンタクトプレートを示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１〜図８を用いて本発明の実施形態に係る定位置停止機構を備えたワイパモータについて説明する。
【００１９】
図１に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０は、モータ本体１２と、モータ本体１２の回転を減速するギヤホイールを内部に収容すると共に回転軸としての出力軸１４を支持するケース１６と、ケース１６の開口を閉止するカバー１８と、を備えている。
【００２０】
モータ本体１２は、有底円筒状に形成されたヨーク２０及びヨーク２０の周方向内側の面に固定された不図示のマグネットを含んで構成された固定子と、ヨーク２０の内側に配置された回転子と、を有して構成されている。また、回転子の端部には、ウォームが転造加工などにより一体に形成されており、このウォームはギヤホイールの外周部に形成された歯溝に嵌合している。
【００２１】
ケース１６は、箱状に形成されていると共に、底部から筒状に突出するスリーブ内に図示しない含浸ブッシュ等を介して出力軸１４を支持している。また、出力軸１４の基端側には前述のギヤホイールが一体成形等により固定されており、これにより、出力軸１４とギヤホイールとが一体回転することが可能となっている。なお、出力軸１４の先端側には、クランクアーム２２が取付けられている。
【００２２】
カバー１８は、当該カバー１８の形状に対応する金型の内部に絶縁性の樹脂材が射出されることによって形成されており、このカバー１８は、ケース１６側の端部が開放された遊底箱状に形成されている。詳述すると、図３及び図４に示されるように、カバー１８は、前述のモータ本体１２に給電するためのターミナル２４等（図７参照）を支持する底壁部１８Ａと、底壁部１８Ａの端部からケース１６側に向けて屈曲して延びる周壁部１８Ｂと、を備えている。
【００２３】
底壁部１８Ａには、後に詳述するコンタクトプレート２６を支持する円柱状の軸支部１８Ｃが立設されており、また底壁部１８Ａには、軸支部１８Ｃを囲うと共に平面視で縁部が楕円形状に形成された囲い部１８Ｄが立設されている。
【００２４】
周壁部１８Ｂには、複数の爪部１８Ｅが設けられており、この爪部１８Ｅがケース１６に設けられた被係止部１６Ａ（図１参照）に係止されることによって、カバー１８がケース１６に取付けられるようになっている。なお、周壁部１８Ｂには、コントロールユニット４４（図８参照）に接続された外部コネクタが接続されるコネクタ部１８Ｆが一体に設けられている。
【００２５】
次に、定位置停止機構を構成するコンタクトプレート２６及び２つのコンタクトブラシ２８，３０について説明する。
【００２６】
図２に示されるように、コンタクトプレート２６は、銅板等の導電性の材料をプレス加工等にて打ち抜いて所定形状に形成された導電パターン部３２が樹脂材等の絶縁性の材料を用いて形成された絶縁部としてのコンタクトプレート本体３４に取付けられることによって構成されている。
【００２７】
コンタクトプレート本体３４は、平面視で円板状に形成された基壁部３４Ａと、基壁部３４Ａの外周端からケース１６側に向けて屈曲して延びる周壁部３４Ｂと、周壁部３４Ｂの先端から該周壁部３４Ｂの径方向外側に向けて延びると共に平面視で環状に形成された環状部３４Ｃと、を備えている。また、基壁部３４Ａの中心には、円形の挿通孔３４Ｄが形成されており、図５及び図６に示されるように、カバー１８に設けられた軸支部１８Ｃが挿通孔３４Ｄに挿通されることによって、コンタクトプレート２６がカバー１８に回転可能に支持されている。なお、カバー１８に設けられた軸支部１８Ｃには、歯付き座金３６が取付けられており、これにより、コンタクトプレート２６がカバー１８から不用意に外れることが抑制されている。
【００２８】
図２及び図６に示されるように、環状部３４Ｃにおける導電パターン部３２が取付けられる部位は、当該導電パターン部３２の板厚の分だけ窪んでおり、これにより、環状部３４Ｃのカバー１８側の面と導電パターン部３２のカバー１８側の面とが略面一となっている。また、環状部３４Ｃのカバー１８側の面及び導電パターン部３２のカバー１８側の面は、コンタクトブラシ２８，３０が摺接する摺接面とされている。図５に示されるように、環状部３４Ｃの背面（摺接面と反対側の面）には、係止突起３４Ｅが立設されており、この係止突起３４Ｅがギヤホイールに形成された係止凹部（図示せず）に係止されている。これにより、ギヤホイールの一方向への回転にはコンタクトプレート２６と一体回転することが可能であるとともに、ギヤホイールの他方向への回転に対してはギヤホイールだけが回転可能となっている。したがって、ギヤホイールが一方向へ回転する場合にはコンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０との接触位置関係は変化し、ギヤホイールが他方向へ回転する場合にはコンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０との接触位置関係は維持される。
【００２９】
図２及び図７に示されるように、導電パターン部３２は、第１のコンタクトブラシ２８が摺接する第１導電部３２Ａと、第２のコンタクトブラシ３０が摺接すると共に第１導電部３２Ａの径方向内側（環状部３４Ｃの径方向内側）に配置された第２導電部３２Ｂと、を有して構成されている。
【００３０】
第１導電部３２Ａは、平面視で環状部３４Ｃの径方向外側に向けて窄まる矩形状に形成されており、また、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２は、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている。これにより、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更されることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるようになっている。一例として、本実施形態では、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置を径方向外側に変更することによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度をθ１〜θ３に変更できるようになっている。なお、図中に示された一点鎖線及び二点鎖線は、コンタクトプレート２６とコンタクトブラシ２８，３０とが摺接した際の軌跡である。
【００３１】
第２導電部３２Ｂは、平面視で略扇形状に形成されており、また、第２導電部３２Ｂの周方向一方側の端Ｓ３及び周方向他方側の端Ｓ４は、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒと一致している。これにより、第２のコンタクトブラシ３０の第２導電部３２Ｂへの摺接位置が径方向に変更されたとしても、第２のコンタクトブラシ３０の第２導電部３２Ｂへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されないようなっている。
【００３２】
図７に示されるように、コンタクトブラシ２８，３０は、銅やアルミニウム等の導電性の材料を用いて形成されており、このコンタクトブラシ２８，３０は、矩形板状に形成された板バネ部３８と、板バネ部３８の先端側に取付けられていると共にコンタクトプレート２６側の端面が球面状に形成された摺接部４０と、を有して構成されている。また、板バネ部３８の基端側は、ターミナル２４に割りカシメ等により接続支持されている。以上説明したコンタクトブラシ２８とコンタクトブラシ３０とは、コンタクトプレート２６の径方向に隣り合って配置されている。
【００３３】
次に、上記定位置停止機構を備えたワイパモータ１０の回路について説明する。
【００３４】
図８に示されるように、本実施形態のワイパモータ１０では、車両の室内に設けられたワイパスイッチ４２が操作されて、当該ワイパスイッチ４２がオンの状態とされると、所定の電圧が前述のモータ本体１２に印加されるようになっている。なお、本実施形態では、コントロールユニット４４内に設けられたリレー４６によってモータ本体１２の低速駆動用ブラシ５８又は高速駆動用ブラシ６０に択一的に切り替えられて電源が供給されることによって、ワイパモータ１０の出力軸１４の回転数を低速または高速に切り替えることが可能となっている。また、モータ本体１２の上記各ブラシ５８，６０には、コンデンサ４８がそれぞれ並列に接続されており、これにより、モータ本体１２が作動することによって生じる電磁ノイズが低減されている。
【００３５】
また、ワイパスイッチ４２が操作されて、当該ワイパスイッチ４２がオフの状態とされると、コントロールユニット４４内に設けられたボディーコントローラ５０によって出力軸１４の位置（回転角度）が検出される。本実施形態では、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接の開始が検出されることによって、出力軸１４が所定の位置に位置してことが検出される。詳述すると、ボディーコントローラ５０が、第２のコンタクトブラシ３０、コンタクトプレート２６の導電パターン部３２、及び第１のコンタクトブラシ２８を介してグランド５２に接地されたことが検出されることによって、出力軸１４が所定の位置に位置していることが検出される。そして、出力軸１４が所定の位置に位置していることが検出されると、モータ本体１２への通電が遮断され、これにより、出力軸１４を所定の位置で停止させることが可能となっている。
【００３６】
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３７】
本実施形態のワイパモータ１０は、上記のコンタクトプレート２６及びコンタクトブラシ２８，３０を有する定位置停止機構を含んで構成されている。これにより、出力軸１４を所定の位置で停止させることが可能となっている。
【００３８】
ところで、ウインドシールドガラスの形状等は車種毎に異なるため、当該ウインドシールドガラスを払拭するワイパの停止位置も車種毎に異なる、即ち、ワイパを作動させるワイパモータ１０の出力軸１４の停止位置も車種毎に異なる。そのため、出力軸１４の停止位置を検出するためのコンタクトプレート２６を車種毎に設定する、即ち、コンタクトプレート２６の一部を構成する導電パターン部３２のパターン及びそのパターン形状に対応した板厚分の窪みを有するコンタクトプレート本体３４を車種毎に複数設定することが必要になることが考えられる。
【００３９】
しかしながら、本実施形態では、コンタクトブラシ２８，３０の摺接位置が径方向に変更されると、第１のコンタクトブラシ２８の導電パターン部３２（第１導電部３２Ａ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるようになっている。これにより、コンタクトプレート２６と一体回転する出力軸１４の停止位置を変更することができ、車種毎の停止位置に合わせてコンタクトプレート２６を複数設定しなくてもよい。すなわち、本実施形態では、共通のコンタクトプレート２６を用いて複数の車種のワイパモータ１０を得ることができる。
【００４０】
なお、コンタクトブラシ２８，３０の摺接位置を径方向に変更するには、一例として、コンタクトプレート２６を支持する軸支部１８Ｃ（図３及び図４参照）の位置を矢印Ａ方向に変更（本例では、コンタクトブラシ２８，３０の摺接部４０を通る直線上に位置するように変更）すればよい。なお、本実施形態では、囲い部１８Ｄが平面視で楕円形状に形成されていることにより、軸支部１８Ｃの位置が矢印Ａ方向に変更されたとしても、コンタクトプレート２６の周壁部３４Ｂが、囲い部１８Ｄに接触しないようになっている。
【００４１】
また、図２に示されるように、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２が、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている。当該第１導電部３２Ａの端Ｓ１，Ｓ２の設定とすることにより、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度を容易に変更することができる。
【００４２】
また、第１導電部３２Ａの端Ｓ１，Ｓ２を上記の設定とすることにより、コンタクトプレート２６を周方向一方側に回転させた場合及びコンタクトプレート２６を周方向他方側に回転させた場合のいずれにおいても同様の位置検出特性を得ることができる。例えば、右ハンドル用のワイパを作動させる場合には出力軸１４を一方側に回転させ、左ハンドル用のワイパを作動させる場合には出力軸１４を他方側に回転させた場合においても、共通のコンタクトプレート２６を用いて出力軸１４を所定の位置で停止させる、即ち、ワイパを所定の位置で停止させることが可能となる。
【００４３】
さらに、本実施形態では、導電パターン部３２が上記第１導電部３２Ａ及び第２導電部３２Ｂを有して構成されているため、第２のコンタクトブラシ３０の導電パターン部３２（第２導電部３２Ｂ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更せずに、第１のコンタクトブラシ２８の導電パターン部３２（第１導電部３２Ａ）への摺接開始から摺接終了までの回転角度を変更することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、導電パターン部３２が上記第１導電部３２Ａ及び第２導電部３２Ｂを有して構成されている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されず、例えば、図９に示されるように、上記第１導電部３２Ａに相当する部位のみを有する導電パターン部５４を用いてコンタクトプレートを構成することもできる。
【００４５】
また、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２が、コンタクトプレート２６の回転中心Ｌから当該コンタクトプレート２６の径方向外側に向けて引いた線Ｒに対して周方向他方側及び周方向一方側に所定の角度θだけそれぞれ傾けられている例について説明してきたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１のみを上記の線Ｒに対して周方向他方側に傾けた構成とすることもできる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２を上記の線Ｒに対して傾けることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更された際に、当該第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように構成した例について説明してきたが本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０に示されるように、第１導電部３２Ａの周方向一方側の端Ｓ１及び周方向他方側の端Ｓ２に、複数の段差５６を設けることによって、第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接位置が径方向に変更された際に、当該第１のコンタクトブラシ２８の第１導電部３２Ａへの摺接開始から摺接終了までの回転角度が変更されるように構成することもできる。
【００４７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１０…ワイパモータ，１４…出力軸（回転軸），２６…コンタクトプレート，２８…第１のコンタクトブラシ（コンタクトブラシ），３０…第２のコンタクトブラシ（コンタクトブラシ），３２…導電パターン部，３２Ａ…第１導電部，３２Ｂ…第２導電部，３４…コンタクトプレート本体（絶縁部），５４…導電パターン部，Ｌ…コンタクトプレートの回転中心，Ｒ…コンタクトプレートの回転中心から径方向外側に向けて引いた線，Ｓ１…導電パターン部の周方向の端，Ｓ２…導電パターン部の周方向の端，Ｓ３…導電パターン部の周方向の端，Ｓ４…導電パターン部の周方向の端，θ…所定の角度
【図１】
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【図２】
2015061354.tif 000004
【図３】
2015061354.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015061354.tif 000007
【図６】
2015061354.tif 000008
【図７】
2015061354.tif 000009
【図８】
2015061354.tif 000010
【図９】
2015061354.tif 000011
【図１０】
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