(57)【要約】【課題】  可変容量式油圧ポンプからの吐出量をより必要最小限となる量に設定可能な自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】  自動変速機の油圧制御装置は、変速機の状態に応じてクーラー8の上流側の指示油圧を指示するクーラー上流側油圧指令手段17と、指示油圧とクーラー8の上流側油路の油圧とを比較して、クーラー8の上流側油路の油圧の過不足の有無を判定する判定手段15と、上流側油路の油圧の過不足有りと判定した場合に、クーラー8の上流側油路の油圧が指示油圧に一致するように可変容量型油圧ポンプ1の吐出量を補正する吐出量補正手段15と、補正した吐出量を学習し、クーラー上流側油圧指令手段の指示油圧に応じて可変容量型油圧ポンプの吐出量を決める吐出量マップを更新する吐出量学習手段15と、を備える。【選択図】図２
2015092090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出量を可変に調整して吐出する可変容量型油圧ポンプと、
該可変容量型油圧ポンプから吐出された油の少なくとも一部を冷却するクーラーと、
該クーラーの上流側油路の油圧を検出する油圧検出手段と、
前記可変容量型油圧ポンプの吐出量を前記油圧検出手段で検出した前記クーラーの上流側油路の油圧に応じて制御する制御ユニットと、
を備え、
該制御ユニットは、
変速機の状態に応じて前記クーラーの上流側の指示油圧を指示するクーラー上流側油圧指令手段と、
該クーラー上流側油圧指令手段で指示した指示油圧と前記油圧検出手段で検出した前記クーラーの上流側油路の油圧とを比較して、前記クーラーの上流側油路の油圧の過不足の有無を判定する判定手段と、
該判定手段で前記クーラーの上流側油路の油圧の過不足有りと判定した場合に、前記クーラーの上流側油路の油圧が前記指示油圧に一致するように前記吐出量を補正する吐出量補正手段と、
該補正手段で補正した吐出量を学習し、前記クーラー上流側油圧指令手段の前記指示油圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの前記吐出量を決める吐出量マップを更新する吐出量学習手段と、
を有する、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機の油圧制御装置において、
前記判定手段における前記指示油圧と前記クーラーの上流側油路の油圧との比較は、前記油圧検出手段で検出した前記クーラーの上流側油路の油圧を元に演算した実クーラー流量と、指示クーラー流量演算部で演算し前記指示油圧に相当する指示クーラー流量との比較で行う、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
可変容量型油圧ポンプから吐出された油の少なくとも一部を冷却するクーラーの上流側油路の油圧を検出し、
該クーラーの上流側油路の油圧に応じて可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する自動変速機の油圧制御方法であって、
変速機の状態に応じて前記クーラーの上流側の指示油圧を指示し、
該指示油圧と前記クーラーの上流側油路の油圧とを比較して、前記クーラーの上流側油路の油圧の過不足の有無を判定し、
前記クーラーの上流側油路の油圧の過不足有りと判定した場合に、前記クーラーの上流側油路の油圧が前記指示油圧に一致するように前記吐出量を補正し、
該補正した吐出量を学習し、前記指示油圧に応じて前記可変容量型油圧ポンプの前記吐出量を決める吐出量マップを更新する、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の自動変速機の油圧制御方法において、
前記指示油圧と前記クーラーの上流側油路の油圧との比較は、前記クーラーの上流側油路の油圧を元に演算した実クーラー流量と、前記指示油圧に相当する指示クーラー流量との比較で行う、
ことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出量を調整可能な油圧ポンプを備えた自動変速機の油圧制御装置およびその油圧制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機にあっては、油圧ポンプが用いられていて、ここから吐出された油をクラッチ圧油や潤滑供給油などに利用している。このような油圧ポンプとして、できるだけ走行状態に合った油量だけを吐出するようにしてその燃料消費量を抑えるため、吐出容量を可変に制御可能とした可変容量式の油圧ポンプを用いて可変容量制御を行う油圧制御装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１では、無段変速機構を有する動力伝達装置が、差動回転可能な第１要素、第２要素、第３要素を有する遊星歯車装置と、第１要素のトルクにより駆動されて吐出量が可変である油圧ポンプと、第２要素に連結された入力部材と、第３要素に連結された出力部材と、を備えている。
そして、吐出状態が制御される油圧ポンプの油が、他の油圧装置（上記遊星歯車装置を一体化するクラッチや他の油圧回路）に供給される油として兼用されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３０８１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の自動変速機の油圧制御装置 にあっては、その吐出油量の決定にあたっては、部品の経時劣化やばらつきなどを考慮して、あらかじめこれらが最悪となる条件を想定して行っている。このため、上記従来の自動変速機の油圧制御装置では油量を車両の走行状況に応じて可変に制御することが可能なものの、吐出油量は、実際に必要な最小限の吐出油量より余分なマージンを見込んだ値となるように制御せざるを得なかった。
この結果、変速機には、滑り接触面、転がり接触面、油の攪拌部、高圧油の漏れが発生する部位などがあるので、上記余分な吐出油量によってその分、フリクションの増大や油の高温化を招き、部品や油の劣化が促進されてしまうといった問題点があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、その目的とするところは、可変容量式油圧ポンプからの吐出量をより必要最小限となる量に設定することが可能な自動変速機の油圧制御装置およびその油圧制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明による自動変速機の油圧制御装置は、変速機の状態に応じてクーラーの上流側の指示油圧を指示するクーラー上流側油圧指令手段と、クーラー上流側油圧指令手段で指示した指示油圧とクーラーの上流側油路の油圧とを比較して、クーラーの上流側油路の油圧の過不足の有無を判定する判定手段と、判定手段でクーラーの上流側油路の油圧の過不足有りと判定した場合に、クーラーの上流側油路の油圧が指示油圧に一致するように可変容量型油圧ポンプの吐出量を補正する吐出量補正手段と、補正手段で補正した吐出量を学習し、クーラー上流側油圧指令手段の指示油圧に応じて可変容量型油圧ポンプの吐出量を決める吐出量マップを更新する吐出量学習手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による自動変速機の油圧制御方法は、クーラーの上流側油路の油圧に応じて可変容量型油圧ポンプの吐出量を制御する制御し、この場合、変速機の状態に応じてクーラーの上流側の指示油圧を指示し、指示油圧とクーラーの上流側油路の油圧とを比較して、クーラーの上流側油路の油圧の過不足の有無を判定し、クーラーの上流側油路の油圧の過不足有りと判定した場合に、クーラーの上流側油路の油圧が指示油圧に一致するように吐出量を補正し、この補正した吐出量を学習して、指示油圧に応じて可変容量型油圧ポンプの吐出量を決める吐出量マップを更新するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動変速機の油圧制御装置にあっては、ポンプからの吐出量をより必要最小限の量に設定することができる。したがって、フリクションの増大や油の高温化に起因した部品や油の劣化を抑制することができる。
【００１０】
本発明の自動変速機の油圧制御方法にあっては、ポンプからの吐出量をより必要最小限の量に設定することができる。したがって、フリクションの増大や油の高温化に起因した部品や油の劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施例１の自動変速機の油圧制御装置の構成を示す図である。
【図２】実施例１の自動変速機の油圧制御装置の一部を構成する制御装置の機能ブロック図である。
【図３】制御装置で実行される油量制御のためのフローチャートを示す図である。
【図４】実施例１の自動変速機の油圧制御装置で用いられる可変容量式油圧ポンプの吐出量を油温に応じて補正するためのマップを示す図である。
【図５】実施例１の自動変速機の油圧制御装置で実行される油量制御を説明するタイムチャートを示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
【実施例１】
【００１３】
実施例１の油圧制御装置は車両に搭載された自動変速機に用いられる。自動変速機は、本実施例ではベルト式無段変速機であり、図１に示すように、変速機構6と、クラッチ7と、クーラー8と、第１潤滑部9および第２潤滑部10と、油受け（オイルパン）11と、ストレーナ12と、を備えている。
また、油圧制御装置は、可変容量式油圧ポンプ1と、第１油圧制御弁2と、第２油圧制御弁3と、油圧検出部4と、油温検出部5と、制御ユニット13と、を備えている。
【００１４】
以下、上記各構成部品についてより詳細に説明する。
変速機構6は、ベルト式無段変速機構であり、図示しないが、プライマリプーリと、これに平行配置されてスプリングで溝幅が小さくなる方向に押圧されるセカンダリプーリと、これら両プーリ間に掛け渡された金属ベルトと、を有し、油圧により上記両プーリの溝幅を変更することで入力〜出力間を無段階に変速可能な周知のもので構成している。
この変速機構６では、たとえば、セカンダリプーリの油室は、可変容量式油圧ポンプ1とこの下流に設けた第１油圧制御弁2との間を結ぶ油路のライン圧（第１油圧制御弁2で制御される）を供給してベルトのスリップを抑制する一方、プライマリプーリの油室には、上記ライン圧を元に図示しない変速制御弁で生成した変速圧が供給されてプライマリプーリの溝幅を変えることで変速機構6を所望の変速比にする。
【００１５】
クラッチ7は、図示しない前後進切替え用の遊星歯車組（シングルピニオンタイプでもダブルピニオンタイプでもよい）のサンギヤ、リングギヤ、これらに噛み合う複数のピニオンを回転自在に支持するキャリヤの３回転要素を、前進時に、一体化する締結要素である。
このため、クラッチ7の油室は、第１油圧制御弁2と第２油圧制御弁3との間を結ぶ油路に、図示しないマニュアル弁を介して連通可能とする。マニュアル弁がDポジション等の前進ポジションにされたとき、第２油圧制御弁3で第１油圧制御弁2から出力された作動油を調圧して得たクラッチ圧をクラッチ7の油室に供給し、前後進切替え用の遊星歯車組をたとえば直結の前進状態とする。
なお、図示しないが、前後進切替え用の遊星歯車組は、さらにブレーキを有しており、マニュアル弁がリバースポジションされたとき、ここからブレーキにブレーキ圧が供給されて、前後進切替え用の遊星歯車組を減速の後退状態とする。
【００１６】
クーラー8は、第２油圧制御弁から出力された作動油によりエンジン冷却用のラジエータ内に配置されてラジエータの冷却水により自動変速機の油を冷却するものであり、ここで冷却された油は第１潤滑部9へ供給する。
第１潤滑部9は、たとえば潤滑が必要なベルトと両プーリとのシーブとの接触箇所に潤滑油を供給し、第２潤滑部10は、たとえば前後進切替え用の遊星歯車組の潤滑が必要な部位である。これらの両潤滑部9、10を潤滑し終えた油は、油受け11へ戻る。
なお、第１潤滑部9および第２潤滑部10は、上記部位に限られない。
【００１７】
油受け11は、変速機ケースの下部に設けてあり、第１潤滑部9、第２潤滑部10、また他の部位から排出されて来た油を受け、油を溜めておくことで、可変容量式油圧ポンプ1による油の吸い込みを可能とするものである。
ストレーナ12は、油受け11と可変容量式油圧ポンプ1とを結ぶ油路中に設けられて油中の異物を捕集するものである。
【００１８】
可変容量式油圧ポンプ1は、本実施例では周知の可変容量型ベーンポンプ（たとえば、特開平７−１３９６１４号公報に記載のもの）を用いる。
この可変容量型ベーンポンプは、ケーシング内に配置したリングと、この内部にリングに対して偏心した状態で配置されたロータと、リングとロータとの間の空間を複数に仕切るようにロータに半径方向移動可能に取り付けられた複数のベーンと、制御ユニット13により制御されてロータのリングに対する偏心量を可変に駆動するカムリングと、このカムリングへ作用する制御圧が導かれる偏心圧室と、を有する。この偏心量は、制御ユニット13の制御信号により図示しない制御バルブにてライン圧を制御して得られた制御圧により制御する。
なお、可変容量式油圧ポンプ1は、本発明の吐出量調整手段付き油圧ポンプに相当する。
【００１９】
第１油圧制御弁2は、ライン圧調圧弁であり、制御ユニット13に電気的に接続したソレノイドを有している。このソレノイドを、制御ユニット13からのソレノイド駆動信号に応じて制御することで、可変容量式油圧ポンプ1から吐出されてくる吐出圧を調圧して第１油圧制御弁2の上流側の油路にライン圧を作り出し、このライン圧を変速機構6に、すなわちセカンダリプーリに直接、また変速制御弁を介してプライマリプーリに変速圧を供給可能とする。このライン圧油は、第２油圧制御弁3にも供給する。
【００２０】
第２油圧制御弁3は、クラッチ圧調圧弁であり、制御ユニット13に電気的に接続されたソレノイドを有している。このソレノイドを、制御ユニット13からのクラッチ制御信号に応じて第１油圧制御弁3から出力された作動油をさらに調圧することで、第１油圧制御弁2と第２油圧制御弁3との間の油路にクラッチ圧を得る。このクラッチ圧は、マニュアル弁を介してクラッチ7の油室に供給可能である。
【００２１】
第２油圧制御弁3から出力された作動油は、クーラー8を介してこの下流に接続された第１潤滑部9と、クーラー8の上流側で分岐された第２潤滑部10とにそれぞれ供給する。すなわち、第２油圧制御弁3の下流へ導かれた油は、潤滑油として機能させる。
【００２２】
油圧検出部4は、クーラー8および第２潤滑部10の上流における、第２油圧制御弁3から供給された油の油圧を検出して、その油圧に関する信号を制御ユニット13に入力する。
油圧検出部4は、本発明の油圧検出手段に相当する。
【００２３】
油温検出部5は、クーラー8および第２潤滑部10の上流における、第２油圧制御弁3から供給された油の油温を検出して、その油温に関する信号を制御ユニット13に入力する。なお、油温検出部5は、クーラー8の上流の油温を検出するのに代えて、油受け11の油温を検出するようにしてもよい。
油温検出部5は、本発明の油温検出手段に相当する。
【００２４】
制御ユニット13は、マイクロコンピュータで構成され、油圧検出部4からの油圧に関する信号や油温検出部5からの油温に関する信号が入力されるのみならず、図示しない複数の検出部から、ライン圧、カムリングの偏心量、スロットル開度、変速機構6への入力回転数、入力トルク、変速比、車速、雰囲気温度などに関する各種信号が入力される。
制御ユニット13は、上記各信号をもとに、可変容量式油圧ポンプ1のアクチュエータとしてのカムリングを駆動制御して最適な吐出量にしたり、第１油圧制御弁2のソレノイドを制御して変速機構6へ供給する最適な大きさのライン圧を作り出したり、第２油圧制御弁3のソレノイドを制御してクラッチ7のクラッチ圧を最適な値にしたりする。また、制御ユニット13は、上記各信号やアクセル開度などに関する信号等をもとに、変速制御弁のソレノイドを制御して変速機構6を所望の変速比にする。
【００２５】
図２は、制御ユニット13のうち、クーラー8へ供給するクーラー油量を制御、したがって第２油圧制御弁3を制御する部分について機能ブロックで示したものである。
制御ユニット13のクーラー油量制御部分は、同図に示すように、実クーラー流量演算部14と、劣化ばらつき流量学習部15と、初期クーラー流量演算部16と、指示クーラー流量演算部17と、を備えており、後で説明する図３のフローチャートに従って最適な指示クーラー流量を得るための制御を行う。
【００２６】
上記各部を以下に説明する。
実クーラー流量演算部14は、油圧検出部4から入力された油圧と、油温検出部5から入力された油温とに基づき、実クーラー流量を推定し、この実クーラー流量推定値を劣化ばらつき流量学習部15に入力する。
なお、この実クーラー流量の推定にあたっては、クーラー8の上流の油圧および油温とそのときの油の流量との関係を予め実験で測定しておき、そのデータを参照することで行うようにしている。
【００２７】
劣化ばらつき流量学習部15は、実クーラー流量演算部14から入力された実クーラー流量推定値と、指示クーラー流量演算部17から入力された指示クーラー流量とに基づき、これらの値を比較してその差分を得、この差分に応じて補正値を学習することで、その都度、そのときの補正量を得、かつ必要に応じて補正値マップを更新する。この学習の詳細については、後で説明する。
ここで学習により随時更新された劣化ばらつきの値は、補正値として指示クーラー流量演算部17に入力する。
なお、劣化ばらつき流量学習部15は、本発明の判定手段、吐出量補正手段、および吐出量学習手段に相当する。
【００２８】
一方、初期クーラー流量演算部16は、それぞれ入力された、入力回転数、入力トルク、変速比、車速、雰囲気温度に基づいて初期クーラー流量を演算し、この初期クーラー流量を指示クーラー流量演算部17に入力する。
この演算にあたっても、上記各入力と初期クーラー流量との関係をマップ化したものを予め記憶しておき、このマップに基づいて入力に応じた初期クーラー流量を決定する。
【００２９】
指示クーラー流量演算部17は、初期クーラー流量演算部16から入力された初期クーラー流量と、劣化ばらつき流量学習部15から入力された劣化ばらつき学習値とに基づいて、これらの値を加算して指示クーラー流量とする。
なお、指示クーラー流量演算部17は、本発明のクーラー上流側油圧指令手段に相当する。
【００３０】
このようにして指示クーラー流量演算部17で得られた指示クーラー流量は、可変容量式油圧ポンプ1の吐出量を制御するのに用いる。この場合、油圧ポンプ1は、この吐出圧が吐出圧センサで計測され、指示吐出圧と比較され、フィードバックされることで、所望の吐出量に調整する。このため、指示クーラー流量は、これに相当する指示クーラー圧分として指示吐出圧に含まれるようにしてある。
【００３１】
ここで、上記クーラー流量制御について、図３に示すフローチャートに基づいて、説明する。
イグニッション・キーの操作により電源がONにされると、ステップS1で各種検出部から検出値に基づいて動作点（入力回転数、入力トルク、変速比など）の算出が行われ、これらの算出値が制御ユニット13の初期クーラー流量演算部16に入力される。続いて、ステップS2に進む。
【００３２】
ステップS2では、車速、雰囲気温度といった走行状態が検知され、これらの検知信号が初期クーラー流量演算部16に入力される。続いて、ステップS3に進む。
【００３３】
ステップS3では、初期クーラー流量演算部16が上記各入力信号に基づき、これらの入力と初期クーラー流量との関係のデータのマップを用いて初期クーラー流量を算出し、この初期クーラー流量を指示クーラー流量演算部17に入力する。続いて、ステップS4に進む。
【００３４】
ステップS4では、指示クーラー流量演算部17が、初期クーラー流量演算部16で算出した初期クーラー流量に、劣化ばらつき流量学習部15に記憶していた劣化ばらつき学習値を補正量として加算する。続いて、ステップS5に進む。
【００３５】
ステップS5では、実クーラー流量演算部14が、クーラー8の上流の油圧および油温に基づき、これらと実クーラー流量との関係を表すデータのマップを用いて、実クーラー流量推定値を算出する。続いて、ステップS6に進む。
【００３６】
ステップS6では、劣化ばらつき流量学習部15が、実クーラー流量演算部14で得た実クーラー流量推定値と、指示クーラー流量演算部17で得た指示クーラー流量とを比較し、後者が前者以下であると判定したときはステップS7に進み、後者が前者より大きいと判定したときはステップS9に進む。
【００３７】
ステップS7では、ステップS6での判定結果が、そのときの指示クーラー流量が実クーラー流量推定値と同等もしくはそれ以下となっているので、劣化ばらつき流量学習部15が劣化ばらつき補正学習量を増加するように更新する。続いて、ステップS8に進む。
【００３８】
ステップS8では、指示クーラー流量演算部17が、上記ばらつき学習して得たばらつき補正値を初期クーラー流量に加算し、この加算値を今回必要な指示クーラー流量とする。
【００３９】
一方、ステップS9では、ステップS6での判定結果が、そのときの指示クーラー流量が実クーラー流量推定値より大きくなっているので、劣化ばらつき流量学習部15が、劣化ばらつきの補正値を一定値分、減じる。続いて、ステップS4に戻り、ステップS5でその分補正量の上乗せ分を小さくする。
【００４０】
なお、上記のように学習制御して得られた指示クーラー流量は、第２油圧制御弁3の制御に用いられるとともに、油圧ポンプの吐出量の制御にも用いられる。
【００４１】
ここで、図４に、劣化ばらつき流量学習部15での流量補正のマップの一例を示す。
すなわち、この補正マップは、クーラー8の上流側の油温に応じて油圧ポンプ1の吐出量補正値を求めるもので、油温の上昇に応じて油圧ポンプ1の吐出流量を補正するための補正値マップを更新する。
また、図示しないが、上記同様に、クーラー8の上流側の油圧と油圧ポンプ1の吐出流量を補正するための補正値マップも設けてあり、油圧が高くなると補正値が大きくなるように補正値マップを更新するようにしてある。
なお、劣化ばらつき補正学習値の更新は、上述のように、指示クーラー流量が実クーラー流量推定値と同等もしくはそれ以下となったときに行う。
【００４２】
以上が、制御ユニット13が実行するクーラー流量の制御であるが、制御ユニット13は上述のクーラー流量の制御の他にも、油圧ポンプ1の制御や変速機構6の変速制御や、前後進切替え用遊星歯車組の切り替え制御なども行う。
油圧ポンプ1を制御するには、図示しない吐出量マップが制御ユニット13に記憶されており、指示クーラー流量に応じた油圧ポンプ1の吐出量を決めることができるが、上記のように必要に応じて指示クーラー流量を補正する。
【００４３】
図５に、本実施例の劣化・ばらつき学習無しの場合での油圧ポンプ1での吐出流量と、本実施例の上記劣化・ばらつき学習を用いた場合の油圧ポンプ1での吐出流量と、の比較例を示す。
同図上段のタイムチャートにおいて、横軸は時間を、また、縦軸は油圧ポンプ1の吐出流量をそれぞれ示す。
また、同図下段のタイムチャートには、横軸は時間を（上段の時間と合わせてある）、また、縦軸にはアクセル開度をそれぞれ示してある。
【００４４】
油圧ポンプ1の吐出流量は、アクセル開度が大きくなると増加するように制御ユニット13で制御される。ただし、図５から分かるように、その吐出量の変化は、アクセル開度の変化より緩やかになるようにする。
また、油圧ポンプ1の吐出流量を決定するにあたっては、上記各入力に応じて、初期クーラー流量（図５中の一点鎖線より上方の部分）、初期潤滑流量（図５中、一点鎖線と二点鎖線との間の部分）、変速等の流量およびその他の流量（図５中、二点鎖線より下方の部分）が加算されて決定され、カムリングを駆動してロータのリングに対する偏心量を可変とすることで、油圧ポンプ1が必要な流量を吐出する。
【００４５】
図５において、従来の装置にあっては、あらかじめ部品の劣化やばらつきが最悪の条件となる場合を考慮に入れて油圧ポンプ1の吐出量を決定しなければならないため、初期クーラー流量としては、実線と一点鎖線との間の部分の流量を油圧ポンプ1から吐出するように制御せざるを得なかった。
これに対し、本実施例の装置にあっては、指示クーラー流量の決定にあたって、劣化およびばらつき分に相当するように、油圧ポンプ1の吐出量の補正値を学習するようにしたので、その初期クーラー流量は、図５中、破線と一点鎖線との間の量だけで済むようになる。
【００４６】
すなわち、本実施例の装置にあっては、油圧ポンプ1の吐出量は、全量で破線の高さの量を吐出すれば済むようになり、従来装置に比較して、実線と破線との間の部分の量の分、吐出量を減らすことが可能となる。
また、部品の劣化やばらつきがあった場合、その分だけ破線で示す初期クーラー流量を高くすれば良いので、最悪条件の場合より小さて済む。
したがって、油圧ポンプ1からの吐出量が不必要に多くなるのを抑えることができ、この結果、フリクションの増大や油の高温化による部品や油の劣化を抑制することができる。
【００４７】
実施例１の自動変速機の油圧制御装置および油圧制御方法にあっては、以下の効果を得ることができる。
自動変速機を構成する部品のばらつきや経時変化に起因した可変容量型油圧ポンプ1の吐出量の増加を、より必要最小限まで減らすことができる。この吐出量の増加の抑制は、補正した吐出量を学習し、吐出量マップを更新することで行うので、部品のばらつきや経時変化の状態に応じて必要な油量を確保しながら、不必要な可変容量型油圧ポンプ1の吐出量の増加を抑えることができる。
この結果、フリクションを低下し、また油温の高温化を抑えて、部品や油の劣化を抑制することが可能となる。
【００４８】
以上のように、本発明を上記実施例に基づき、説明してきたが、本発明はこの実施例に限られることなく、本発明の要旨を逸脱しないかぎり、設計変更や変形例は本発明に含まれる。
【００４９】
たとえば、上記実施例では、クーラー8の流量について劣化やバラツキに関する学習を実施したが、これと同様に潤滑油量について劣化やバラツキに関する学習を実施するようにして補正値を必要最小限にするようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施例では、制御ユニット13では、実クーラー流量演算部14〜クーラー流量演算部17を用いて流量について流量推定値や指示クーラー流量などを演算し、これら流量を比較して学習の要否を判定したが、可変容量型油圧ポンプ1の制御では、吐出油圧を用いることが多いので、指示クーラー流量に代えて指示油圧を、実クーラー流量推定値に代えてクーラー8の上流側の油圧（検出部4で検出した油圧）を、また劣化ばらつき流量学習部15での流量比較に代えて上記両油圧を比較して補正、学習するようにしてもよい。
【００５１】
また、変速機構6は、上記実施例とは異なる構造・制御方法を用いるものであってもよい
【００５２】
また、自動変速機としては、上記実施例ではベルト式無段変速機としたが、トロイダル式無段変速機などの無段変速機であってもよく、あるいは多段の自動変速機であってもよい。
【符号の説明】
【００５３】
1        可変容量式油圧ポンプ（吐出量調整手段付き油圧ポンプ）
2        第１油圧制御弁
3        第２油圧制御弁
4        油圧検出部（油圧検出手段）
5        油温検出部（油温検出手段）
6        変速機構
7        クラッチ
8        クーラー
9        第１潤滑部
10        第２潤滑部
11       油受け
12       ストレーナ
13       制御ユニット
14       実クーラー流量演算部
15       劣化ばらつき流量学習部（判定手段、吐出量補正手段、吐出量学習手段）
16       初期クーラー流量演算部
17       指示クーラー流量演算部（クーラー上流側油圧指令手段）
【図１】
2015092090.tif 000003
【図２】
2015092090.tif 000004
【図３】
2015092090.tif 000005
【図４】
2015092090.tif 000006
【図５】
2015092090.tif 000007