(57)【要約】【課題】画像表示装置が搭載されていない撮像装置で撮影アングルを決定する場合、無線通信機能を用いてスマートフォンなどの外部の画像表示装置に撮影画像を送信しながら行うが、このとき、通常の動画データを送信すると、送信される画像にタイムラグが発生して、撮影アングルを決めることが困難になっていた。【解決手段】撮影された映像信号を外部の機器に無線送信する第１のモードと、前記の映像信号を第１のモードよりタイムラグの少ない形式に変換して無線送信する第２のモードを持ち、上記の調整手段の固定が解除されていることを検出した時に、第１のモードから第２のモードに移行することを特徴とする撮像装置の提供を行う。【選択図】図６
2015073164.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に内蔵され、撮像装置の光軸の方向を任意の方向に無段階に変更調整することが可能な調整手段と、
この調整手段を任意の角度で固定、及び解除可能とする固定手段と、この固定手段の固定を解除するスイッチと、固定が解除されていることを検出する検出手段と、撮像装置で撮影された映像信号を外部の機器に無線送信出来る無線通信手段と、無線送信する映像信号を変換する手段を持った撮像装置であり、
撮影された映像信号を外部の機器に無線送信する第１のモードと、前記の映像信号を第１のモードよりタイムラグの少ない形式に変換して無線送信する第２のモードを持ち、
上記の調整手段の固定が解除されていることを検出した時に、第１のモードから第２のモードに移行することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像の無線送信機能を内蔵した撮像装置の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、あらゆる過酷な撮影条件にも耐えうる堅牢性と、特殊な装具を用いてユーザーの身体と密着させたり、スキーやサーフボードに取り付けてもユーザーの邪魔にならないような小型化を追求した撮像装置が増えてきた。このような機種は堅牢性と小型化の両立のため、画像表示装置を持たない機種が多い。
【０００３】
ところでセルフタイマーによる自分撮りや定点撮影などを行おうとした場合、撮像装置を三脚などに装着して、最適な撮影アングルの検討を行う。
【０００４】
ところが前述した画像表示装置を持たない機種の場合、アングルを決定するためには、映像信号を外部の画像表示装置に送信して、その撮影画像を確認する必要がある。その方法としては、撮像装置本体に内蔵された無線送信機、又は別体の無線送信機によって映像信号を無線送信するなどが考えられる。
【０００５】
さらにこうした撮影アングルの検討の際、一部の機種には装備されている防振機能が働いていると、うまく撮影アングルを決めることが出来ない。なぜなら、防振機能とは撮像装置の揺れを検出して、その揺れによる撮影画像の揺れを補正する働きであって、撮影アングル検討の際に撮像装置を動かすと、その揺れを検出して画像補正を行なってしまい、実際に撮影されている風景と画像にズレが生じて、適正な撮影アングルに決めるために時間を要してしまうからである。
【０００６】
このような、三脚を使用した場合の防振機能の制御に関しては、従来より特許文献１のような、撮像装置が三脚に装着されたことを検出して、防振機能を停止出来る撮像装置の提案がなされている。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平8-136964号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１のような従来構造では、撮影アングルを検討する期間を検出することが出来ないので、三脚を装着している間は常に防振機能は停止しているままである。ところが、三脚を装着したまま手持ち撮影などを行おうとしたときにも防振機能が働かないため、撮影した映像は手ブレの残る視聴しづらい映像となってしまう、と言う問題点があった。
【０００９】
また、上記のように無線で映像信号を外部の画像表示装置に送信する場合、外部の画像表示装置に表示される画像と実際に撮像装置のとらえた被写体画像との間にタイムラグが発生し、撮影アングルを決めることが困難となって、撮像装置の操作性が低下する、と言う問題点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するための手段として
撮像装置に内蔵され、撮像装置の光軸の方向を任意の方向に無段階に変更調整することが可能な調整手段と、
この調整手段を任意の角度で固定、及び解除可能とする固定手段と、この固定手段の固定を解除するスイッチと、固定が解除されていることを検出する検出手段と、撮像装置で撮影された映像信号を外部の機器に無線送信出来る無線通信手段と、無線送信する映像信号を変換する手段を持った撮像装置であり、
撮影された映像信号を外部の機器に無線送信する第１のモードと、前記の映像信号を第１のモードよりタイムラグの少ない形式に変換して無線送信する第２のモードを持ち、
上記の調整手段の固定が解除されていることを検出した時に、第１のモードから第２のモードに移行することを特徴とする撮像装置
の提供を行う。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば以下のような効果がある。
【００１２】
撮影アングルを検討する期間を検出することが出来るので、その間だけ防振機能を停止することで、撮影アングルを検討していない期間には防振機能が働くため、手ブレの少ない視聴し易い映像を得ることが出来る。
【００１３】
撮影アングルを検討する期間だけ、無線で送信する動画映像信号をタイムラグの少ない方式に変換してから送信を行うため、外部の画像表示装置に表示される画像と実際に撮像装置のとらえた被写体画像との間のタイムラグが少なく、撮影アングルを決めることが容易となって、撮像装置の操作性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例の撮像装置の上方斜視図
【図２】実施例の撮像装置の下方斜視図
【図３】実施例の脚の斜視図
【図４】実施例の脚の斜視図
【図５】実施例の撮像装置の分解斜視図
【図６】実施例の撮像装置の分解斜視図
【図７】三脚固定部材の形状説明図
【図８】実施例の撮像装置の下方図
【図９】実施例の撮像装置の断面図
【図１０】図９の部分詳細図
【図１１】実施例の撮像装置の分解上方図
【図１２】実施例の撮像装置の断面図
【図１３】図１２の部分詳細図
【図１４】実施例の撮像装置の分解上方図
【図１５】実施例の撮像装置の断面図
【図１６】図１５の部分詳細図
【図１７】実施例の撮像装置の断面図
【図１８】図１７の部分詳細図
【図１９】実施例の撮像装置の使用例説明図
【図２０】実施例の撮像装置の使用例説明図
【図２１】実施例の撮像装置の使用例説明図
【図２２】実施例の撮像装置のシステムブロック図
【図２３】実施例の撮像装置の処理を説明したフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［実施例］
以下、本発明による実施例を図１〜図１１を用いて説明する。
【００１６】
＜撮像装置の構成要素の説明＞
まず、実施例における構成の説明を図１〜図３を用いて行う。図１は本発明の構成を搭載した撮像装置本体１を上方斜め方向から見た図であり、１１は撮像装置本体１の上面を覆う上カバー、１２は下面を覆う下カバー、１３は撮像レンズ、１４は後述する本体内蔵脚の固定を解除するスイッチである。
【００１７】
次に図２は、撮像装置本体１を下方斜め方向から見た図であり、１８は三脚を取り付ける際の三脚ネジ穴であり、１５，１６，１７は撮像装置本体１に搭載された回動式の本体内蔵の脚であり同一形状である。
【００１８】
ここで、これらの脚の形状の特徴について、脚１６を用いて図３、４に説明する。ここで図４は図３の脚をひっくり返したときの図となっている。
【００１９】
まず１６ａは、脚１６に形成された突起部であり、脚１６を含め、他のすべての脚を閉じた状態にあるとき、これら突起部１５ａ、１６ａ、１７ａが撮像装置本体１が地面に接地するときの脚として機能する。そして１６ｅは脚１６の回転中心に形成された軸穴であり、軸部品を挿入できる。
【００２０】
このような撮像装置本体１の内部構造について、上カバー１１を取り外して撮像装置本体１を上方斜め方向から見た図５と、図５の状態から内部の構成部材を取り外した図６、および内部の構造部材の一つである脚固定部材２２について図７を用いて説明する。
【００２１】
まず図５、６より、１９は撮像装置１内に装着されたバッテリー、２０は各種電気部品などを実装したメイン基板で、この基板上に撮影映像を記録する記録媒体や撮像装置本体１の振動を検出するジャイロセンサー、撮像装置本体１の姿勢を検出する姿勢検出装置などが実装されている。続いて２１は、後述する脚固定部材２２と脚１５，１６，１７の軸部を保持するための押さえ部材であり、５０は撮影映像を外部の画像表示装置などに無線送信するための無線通信部、５１は脚固定部材２２が回転していることを検出する脚固定解除検出スイッチである。
【００２２】
ここで押さえ部材２１の役割について説明する。図６より２６，２７，２８は、それぞれ脚１５，１６，１７の回転軸であるが、これらの回転軸は下カバー１２に形成されたスリット状の溝から各脚の軸穴（脚１６であれば１６ｅ）に挿入され脚の回転軸となる。押さえ部材２１には、これらの回転軸の浮きを押さえるために、上記の溝部に挿入されるような不図示のリブが形成されている。これによって回転軸２６，２７，２８が固定され、脚１５，１６，１７は回動可能となっている。
【００２３】
さらに押さえ部材２１は、下カバー１２と不図示の部分で一体的に固定され、下カバー１２との間で脚固定部材２２の上下方向の位置を規制するガイド部材としての役割も担っている。
【００２４】
次に脚固定部材２２について説明する。図６より脚固定部材２２は、三脚穴１８を形成する突起形状１８ａを中心に回転可能に設定されていて、脚固定部材２２のバネ掛け部２２ａと、下カバー１２のバネ掛け部１２ａの間に取り付けられたバネ２４によって矢印２３方向に回転するよう負勢されている。
【００２５】
図７に脚固定部材２２の形状を示す。３０ａ、３０ｂ、３０ｃは摺動抵抗の高い材質、例えばゴムなどで成形されていて脚固定部材２２と一体的に構成されている。
【００２６】
図６において、バネ２５は脚固定解除スイッチ１４を矢印２９の方向に負勢するバネであり、この脚固定解除スイッチ１４を矢印２９と反対方向に押すことで、脚固定解除スイッチ１４の先端部で脚固定部材２２を矢印２３と反対方向に回転させる。
【００２７】
＜動作の説明＞
次に、上記で説明したそれぞれの構成要素の動作について図８〜図２１を用いて説明する。図８は撮像装置本体１を下カバー１２側から見た図であり、破線表示されている形状は下カバー１２で隠れた内部の構成要素である。この図を線Ａ−Ａで切断した図９、１２、１５、１７を用いて各構成要素の動作について説明を行う。ここでの説明は、３本ある本体内蔵脚のうち、代表として脚１６を用いてについて説明を行うが、脚１５，１７についても同様動作が適用される。脚が閉じている状態の動作を説明する。
【００２８】
図９は、脚１６が閉じている状態を表している。そして図１０は図９の３４で囲まれた部分の拡大図である。さらに図１１は撮像装置本体１の内部構造を上面から見た図である。このように脚１６が閉じている状態を維持するために、脚１６の軸部周囲を脚固定部材２２に設定された押圧部材３０ａと接触、押圧させることで実現している。
【００２９】
次に、脚固定部材２２による脚の固定が解除された時の動作を説明する。図１２は脚固定部材２２による脚の固定が解除された状態を表していて、図１３は図１２の３４で囲まれた部分の拡大図である。さらに図１４は撮像装置本体１の内部構造部材を上面から見た図である。
【００３０】
これら図１２、１３、１４より、脚固定解除スイッチ１４を矢印３１の方向に押すと、脚固定解除スイッチ１４の先端と脚固定部材２２が３２の部分で当接し、脚固定部材２２が押される。すると、脚固定部材２２によって脚固定解除検出スイッチ５１が押される。このとき、脚固定解除検出スイッチ５１が押された状態は、脚固定部材２２が脚固定解除スイッチ１４から押されている間中続く。そして、脚１６の軸周囲に接触していた押圧部材３０ａが軸周囲から離れ、脚１６はフリーの状態となる。
【００３１】
次に脚が開く時の動作を説明する。図１２の状態で脚１６はフリーとなるため、脚１６は軸２７を中心に自重で開く（図１５）。このとき、他の２本の脚１５，１７も同時に開く。図１６に図１５の３４で囲まれた部分の拡大図を示す。
【００３２】
最後に脚が開いた状態で固定される時の動作を説明する。図１７より、図１２で矢印３１方向に押していた脚固定解除スイッチ１４から力を抜くと、脚固定解除スイッチ１４は図９の時の初期位置に戻る。図１８に図１７の３４で囲まれた部分の拡大図を示す。図１８より、脚固定部材２２が矢印２３の方向に回動し、再び押圧部材３０ａが脚１６の軸周囲を押圧して、脚１６を固定する。このときの脚固定部材２２と脚固定解除スイッチ１４は図１１のような状態となり、脚固定解除検出スイッチ５１は解放される。
【００３３】
＜実際の操作時の説明＞
以上説明した撮像装置本体１の実際の使用実施例を図１９〜２１を用いて説明する。ここで図１９〜２１はユーザー１００による撮像装置本体１の使用の場面を表した図である。図１９は、実際に撮像装置本体１を地面の上において撮影を行うために、撮影アングルを決定する工程を想定している。ここから図２０のように脚固定解除スイッチ１４を操作して三本の脚を自重回転させると、それぞれの脚が地面に設置する。その後、脚固定解除スイッチ１４から手を離すと、それぞれの脚の位置で固定され、希望の撮影アングルを得ることが出来る。そして撮影終了後、図２１に示すように、撮像装置１の使用者１００は撮像装置１を逆さまに持ち、脚固定解除スイッチ１４を押す。すると、各脚はその自重で回転軸を中心に回転し脚の収納スペースに収納される。
【００３４】
＜ブロック図の説明＞
図２２は、撮像装置に適用される本発明に係る脚の固定状態の検出と無線通信のシステム構成を示したブロック図である。同図において、撮像レンズ１３は被写体からの被写体光を結像する撮影レンズであり、撮像レンズ１３を通して結像した撮影画像は撮像部１０１で結像されアナログの映像信号として出力される。このとき撮像部１０１は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子のことである。
【００３５】
次に、撮像部１０１で出力された映像信号は、アナログデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄコンバーター１０２に送られる。Ａ／Ｄコンバーター１０２からの信号は、信号処理部１０３に送信される。
【００３６】
信号処理部１０３では、システム制御部１０５からの指示に従って映像信号の処理が行われ、その結果が反映された映像信号は、無線通信部５０と記録媒体１０８、またはどちらか一方に送られる。このとき、記録スイッチ１１０を操作するとその操作信号がシステム制御部１０５に入力され、映像信号は記録媒体１０８に記録される。そして再び、記録スイッチ１１０を操作すると、記録が停止される。また無線通信部５０に送られてきた映像信号は、外部の画像表示装置１２０に無線送信される。外部の画像表示装置１２０とは、無線通信機能を持った機器であり、無線による映像信号の受信と表示が可能である。
【００３７】
ここでジャイロセンサー１０７は、撮像装置の揺れを検出して、その揺れによる撮影画像のブレを補正するいわゆる防振の目的で配置されている。こうした防振の機能を働かせている場合には、ジャイロセンサー１０７が揺れの情報をシステム制御部１０５に送信し、システム制御部１０５では、その揺れの量に応じた補正処理を撮影画像に施した映像信号を生成するよう信号処理部１０３に指示を出す。また、防振機能を働かせていない場合には、撮影画像のブレはそのままの映像信号として処理を行う。
【００３８】
さらに姿勢検出装置１０９については、撮像装置が正位置を向いているか、逆さまを向いているかを検出している。この検出結果はシステム制御部１０５に送信される。続いてシステム制御部１０５は、脚固定解除検出スイッチ５１からの検出信号によって、信号処理部１０３に対して、適切な映像信号の処理を指示する。ここで、本発明を搭載した撮像装置には３つのモードが準備されており、次にそれぞれを説明する。
【００３９】
第１に通常撮影モードをである。通常撮影モードとは、記録開始スイッチ１１０の操作によって、撮影された通常映像信号を記録媒体１０８に記録できるモードを言う。このとき、映像信号の処理や、防振機能の設定などは予め決められた設定で動作する。第２にアングル設定モードである。アングル設定モードに入ると、撮像装置は以下の処理を行う。
【００４０】
１．外部の画像表示装置１２０にアングル設定モードに入ったことを表示する指示をする。
【００４１】
２．防振機能をオフにする。
【００４２】
３．映像信号をタイムラグが少ない方式、例えば、送信する映像信号のフレームレートを上げるために送信信号の解像度を落とした方式などに変換し、無線通信部５０にその変換映像信号を送信するように指示を出す。 
【００４３】
４．記録スイッチ１１０の操作を無効とする。
【００４４】
５．映像信号の記録媒体１０８への記録開始を無効にする。
６．記録中であれば記録を停止する。
第３に終了モードである。映像信号の記録媒体１０８への記録動作の停止と、外部の画像表示装置１２０への映像信号の無線送信処理の停止を行う。
【００４５】
＜フローチャートの説明＞
次に図２３は、本発明に係る脚の固定状態の検出と無線通信、および撮像装置内部の処理の流れを説明をしたフローチャートである。ここでは撮像装置の使用者が、セルフタイマーによる自分撮りや定点撮影を行うため、撮像装置を地面などに置いて撮影アングルを決める動作から、セルフタイマーによる自分撮りや定点撮影を終える動作までを図１〜図２２までの記号を交えて説明する。
【００４６】
まず撮像装置１は通常撮影モード（ステップＳ１０）から、外部の画像表示装置１２０に通常映像信号を送信する処理を行う（ステップＳ１１）。その後、ステップＳ１２で、脚固定解除検出スイッチ５１がＯＮしているかどうかを判断し、脚固定解除スイッチ５１がＯＮされていた場合、すなわち、脚の固定が解除されていた場合に、撮像装置の向きが正位置かどうかを判断するステップに進む（ステップＳ１３）。そして撮像装置１の姿勢検出装置が撮像装置１の向きを正位置と判断した場合には、撮像装置１はアングル設定モードに入る（ステップＳ１４）。
【００４７】
またステップＳ１２で、脚固定解除検出スイッチ５１がＯＮしているかどうかを判断し、脚固定解除検出スイッチ５１がＯＮされていない場合、脚が固定されていると判断し、撮像装置１は通常撮影モードに移行する（ステップＳ１０）。さらにまたステップＳ１３で、姿勢検出装置が撮像装置１の向きを正位置ではないと判断した（ここでは撮像装置が逆さまを向いている）場合、撮像装置は終了モードに移行して（ステップＳ１５）終了する。
【００４８】
＜効果の説明＞
上記のように撮像装置を構成することで、
１．撮影アングルを検討する期間を検出することが出来るので、その間だけ防振機能を停止することで、撮影アングルを検討していない期間には防振機能が働くため、手ブレの少ない視聴し易い映像を得ることが出来る。
【００４９】
２．撮影アングルを検討する期間だけ、無線で送信する動画映像信号をタイムラグの少ない方式に変換してから送信を行うため、外部の画像表示装置に表示される画像と実際に撮像装置のとらえた被写体画像との間のタイムラグが少なく、撮影アングルを決めることが容易となって、撮像装置の操作性が向上する。
と言う効果が得られる。
【符号の説明】
【００５０】
１‥‥撮像装置本体
１３‥‥撮像レンズ
１４‥‥脚固定解除スイッチ
１５，１６，１７‥‥脚
２２‥‥脚固定部材
５０‥‥無線通信部
５１‥‥脚固定解除検出スイッチ
【図１】
2015073164.tif 000003
【図２】
2015073164.tif 000004
【図３】
2015073164.tif 000005
【図４】
2015073164.tif 000006
【図５】
2015073164.tif 000007
【図６】
2015073164.tif 000008
【図７】
2015073164.tif 000009
【図８】
2015073164.tif 000010
【図９】
2015073164.tif 000011
【図１０】
2015073164.tif 000012
【図１１】
2015073164.tif 000013
【図１２】
2015073164.tif 000014
【図１３】
2015073164.tif 000015
【図１４】
2015073164.tif 000016
【図１５】
2015073164.tif 000017
【図１６】
2015073164.tif 000018
【図１７】
2015073164.tif 000019
【図１８】
2015073164.tif 000020
【図１９】
2015073164.tif 000021
【図２０】
2015073164.tif 000022
【図２１】
2015073164.tif 000023
【図２２】
2015073164.tif 000024
【図２３】
2015073164.tif 000025