(57)【要約】【課題】巻線端末部を結合部に安定して溶接する。【解決手段】ブラシレスモータでは、第１ターミナル７０の一端側本体部７４が、長手方向から見て巻線端末部２８の端末結合部３０と平行に配置されている。また、第１結合部７８の結合基端部７８Ａは、一端側本体部７４と平板状を成すように接続されており、第１結合部７８の屈曲部７８Ｂが端末結合部３０を挟み込むように屈曲されている。このため、第１結合部７８が端末結合部３０を挟み込む方向において、一端側本体部７４の第１結合部７８に対する突出を防止できる。これにより、端末結合部３０を第１結合部７８に溶接する際に、第１結合部７８の横方向一方側及び横方向他方側に電極棒１００を配置しても、電極棒１００と一端側本体部７４との干渉を容易に防止できる。その結果、端末結合部３０を第１結合部７８に安定して溶接できる。【選択図】図１
2015061348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体から延出された巻線端末部と、
前記モータ本体の軸方向に対して直交する方向に延在され、一端部が長手方向から見て前記巻線端末部の先端部と平行に且つ隣接して配置され、他端部が回路基板に結合された板状のターミナルと、
前記ターミナルの一端部と平板状を成すように一体に形成された結合基端部と、前記結合基端部から延出され且つ前記結合基端部と共に前記巻線端末部の先端部を挟み込むように屈曲された屈曲部と、を含んで構成され、前記巻線端末部と溶接によって結合された結合部と、
を備えたブラシレスモータ。
【請求項２】
前記ターミナルは、長手方向中間部において長手方向に沿った稜線が形成されるように直角に屈曲されると共に、当該稜線を境に一端側を構成する一端側本体部と、当該稜線を境に他端側を構成する他端側本体部と、を有し、
前記一端側本体部の幅方向が前記モータ本体の軸方向と平行に設定された請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記回路基板が、前記モータ本体の軸方向から見て前記モータ本体の側方に配置され、
前記結合部が、前記モータ本体の軸方向から見て前記モータ本体側へ開放されたＵ字形状に屈曲された請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
前記巻線端末部は、根元部において前記回路基板側へ折り曲げられると共に、先端側の屈曲部において前記結合部側へ折り曲げられ、
前記巻線端末部の先端部が前記結合基端部と平行を成すように配置された請求項３に記載のブラシレスモータ。
【請求項５】
前記モータ本体には、前記巻線端末部の前記屈曲部を保持する保持部材が設けられた請求項４に記載のブラシレスモータ。
【請求項６】
前記ターミナルが、前記回路基板を収容するケースに一体に形成された請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたモータでは、ティース部に巻回された巻線の巻線端末部が、モータの軸方向一方側へ延出されて、巻線保持部によって保持されている。一方、回路給電部（ターミナル）の一端部には、巻線端末部を結合する結合部が形成されており、結合部は、巻線端末部を挟み込むように屈曲されている。そして、巻線端末部が結合部に挟み込まれた状態で溶接によって結合されている。これにより、巻線端末部が回路給電部（ターミナル）を介して回路装置と接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７３４５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記モータでは、回路給電部（ターミナル）の一端部において直角に立ち曲げられた部分に結合部が形成されているため、巻線端末部を結合部に溶接するための電極棒の上下方向（モータの軸方向）位置を管理しつつ溶接する必要があった。
【０００５】
すなわち、巻線端末部を結合部に溶接する際には、結合部及び巻線端末部を挟み込むように一対の電極棒が配置される。このため、一方の電極棒が、回路給電部（ターミナル）の一端部の上方側に配置される。これにより、電極棒が設定位置に対して下方側に配置されると、電極棒と回路給電部（ターミナル）の一端部とが干渉するため、電極棒の上下方向の位置を管理する必要があった。したがって、上記モータでは、巻線端末部を結合部に安定して溶接するという点において改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、巻線端末部を結合部に安定して溶接できるブラシレスモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のブラシレスモータは、モータ本体から延出された巻線端末部と、前記モータ本体の軸方向に対して直交する方向に延在され、一端部が長手方向から見て前記巻線端末部の先端部と平行に且つ隣接して配置され、他端部が回路基板に結合された板状のターミナルと、前記ターミナルの一端部と平板状を成すように一体に形成された結合基端部と、前記結合基端部から延出され且つ前記結合基端部と共に前記巻線端末部の先端部を挟み込むように屈曲された屈曲部と、を含んで構成され、前記巻線端末部と溶接によって結合された結合部と、を備えている。
【０００８】
上記構成のブラシレスモータによれば、板状のターミナルが、モータ本体の軸方向に対して直交する方向に延在されている。そして、ターミナルの一端部が、巻線端末部の先端部と隣接して配置されており、ターミナルの他端部が回路基板に結合されている。また、ターミナルの一端部には結合部が一体に形成されており、結合部は巻線端末部と溶接によって結合されている。これにより、巻線端末部と回路基板とがターミナルによって電気的に接続されている。
【０００９】
ここで、ターミナルの一端部は、ターミナルの長手方向から見て、巻線端末部と平行に配置されている。また、結合部の結合基端部は、ターミナルの一端部と平板状を成すように一体に形成されており、結合部の屈曲部が巻線端末部を挟み込むように屈曲されている。このため、結合部が巻線端末部を挟み込む方向（つまり、ターミナルの一端部及び結合基端部における板厚方向）において、ターミナルの一端部が結合部に対して突出することを防止できる。これにより、巻線端末部を結合部に溶接する際に、巻線端末部を挟み込む方向に対応して電極棒を配置しても、電極棒とターミナルの一端部との干渉を容易に防止できる。その結果、巻線端末部を結合部に安定して溶接できる。
【００１０】
請求項２に記載のブラシレスモータは、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ターミナルは、長手方向中間部において長手方向に沿った稜線が形成されるように直角に屈曲されると共に、当該稜線を境に一端側を構成する一端側本体部と、当該稜線を境に他端側を構成する他端側本体部と、を有し、前記一端側本体部の幅方向が前記モータ本体の軸方向と平行に設定されている。
【００１１】
上記構成のブラシレスモータによれば、ターミナルは、その長手方向中間部において長手方向に沿った稜線が形成されるように直角に屈曲されている。また、この稜線を境にターミナルの一端側の部分が一端側本体部とされ、稜線を境にターミナルの他端側の部分が他端側本体部とされている。そして、一端側本体部の幅方向がモータ本体の軸方向と平行になるように、一端側本体部が配置されている。
【００１２】
これにより、他端側本体部の板厚方向を主にモータ本体の軸方向にして、一端側本体部から回路基板へ他端側本体部を延在させることができる。これにより、一端側本体部の幅方向をモータ本体の軸方向と平行に設定しても、モータ本体の軸方向に対する他端側本体部の設置スペースを小さくすることができる。したがって、ブラシレスモータの薄型化に寄与できる。
【００１３】
請求項３に記載のブラシレスモータは、請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記回路基板が、前記モータ本体の軸方向から見て前記モータ本体の側方に配置され、前記結合部が、前記モータ本体の軸方向から見て前記モータ本体側へ開放されたＵ字形状に屈曲されている。
【００１４】
上記構成のブラシレスモータによれば、回路基板が、モータ本体の軸方向から見てモータ本体の側方に配置されている。これにより、ブラシレスモータの薄型化に一層寄与できる。
【００１５】
また、ターミナルの結合部は、モータ本体の軸方向から見てモータ本体側へ開放されたＵ字形状に屈曲されている。このため、ブラシレスモータの薄型化を図るために、回路基板をモータ本体の側方に配置した場合でも、ターミナルの結合部の開口部から巻線端末部を容易に挿入することができる。これにより、ブラシレスモータの組付性を向上できる。
【００１６】
請求項４に記載のブラシレスモータは、請求項３に記載のブラシレスモータにおいて、前記巻線端末部は、根元部において前記回路基板側へ折り曲げられると共に、先端側の屈曲部において前記結合部側へ折り曲げられ、前記巻線端末部の先端部が前記結合基端部と平行を成すように配置されている。
【００１７】
上記構成のブラシレスモータによれば、巻線端末部が、根元部において回路基板側へ折り曲げられている。また、巻線端末部の先端側の部分は、屈曲部において結合部側へ折り曲げられており、巻線端末部の先端部が結合基端部と平行を成すように配置されている。すなわち、巻線端末部をターミナル側へ延ばすように構成されている。これにより、ターミナルの長手方向の長さを短くできる。したがって、ターミナルのコストアップを抑制でき、ブラシレスモータの組付性を一層向上できる。
【００１８】
請求項５に記載のブラシレスモータは、請求項４に記載のブラシレスモータにおいて、前記モータ本体には、前記巻線端末部の前記屈曲部を保持する保持部材が設けられている。
【００１９】
上記構成のブラシレスモータによれば、巻線端末部の屈曲部が保持部材によって保持されているため、ターミナルの結合部の開口部から巻線端末部を挿入する際の巻線端末部の撓み等を抑制できる。これにより、ブラシレスモータの組付性を効果的に向上できる。
【００２０】
請求項６に記載のブラシレスモータは、請求項３〜請求項５の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記ターミナルが、前記回路基板を収容するケースに一体に形成されている。
【００２１】
上記構成のブラシレスモータによれば、回路基板を収容するケースにターミナルが一体に形成されているため、ケースとターミナルとをユニット化できる。これにより、ターミナルの組付工数を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの第１ターミナルに巻線端末部を溶接する際の状態を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの全体を示す模式的な斜視図である。
【図３】図２に示されるモータ本体と回路装置とを分解した状態を示す模式的な斜視図である。
【図４】図２に示されるボスの保持溝内に巻線端末部が保持された状態を拡大して示す模式的な斜視図である。
【図５】図２に示される下ケース及び第１ターミナル〜第３ターミナルを拡大して示す模式的な斜視図である。
【図６】（Ａ）は、図５に示される第１ターミナル〜第３ターミナルの全体を示す模式的な斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される第１ターミナル〜第３ターミナルの展開図である。
【図７】（Ａ）は、図５に示される第１ターミナル〜第３ターミナルの変形例を示す図６（Ａ）に対応する斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示される第１ターミナル〜第３ターミナルの展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態に係るブラシレスモータ１０について説明する。このブラシレスモータ１０は、例えば、車両（自動車）等に搭載されたラジエータを冷却するためのファンモータとして用いられている。図２及び図３に示されるように、ブラシレスモータ１０は、モータ本体１２と、「保持部材」としてのホルダ４０と、回路装置６０と、を含んで構成されている。
【００２４】
モータ本体１２は、所謂アウタロータタイプのモータとして構成されている。具体的には、モータ本体１２は、略三角形板状のセンタピース１４を備えている。このセンタピース１４の一端部（一辺部）には、後述する回路装置６０（広義には、「駆動回路部」として把握される要素である）を取付けるための取付部１６（図３参照）が形成されている。この取付部１６はモータ本体１２の軸方向（図２等の矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向）に対して直交する方向（図２等の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に沿って延びており、取付部１６の長手方向両端部には、一対の締結孔１６Ａ（図３参照）が貫通形成されている。なお、以下の説明では、モータ本体１２の軸方向を「上下方向」と称し、図面に適宜記載される矢印Ａ方向を「上方」といい、矢印Ｂ方向を「下方」という。また、取付部１６が延在される方向を「横方向」と称し、図面に適宜記載される矢印Ｃ方向を「横方向一方」といい、矢印Ｄ方向を「横方向他方」という。
【００２５】
また、センタピース１４の略中央部には、軸部１８が一体に形成されており、軸部１８は、上方側（モータ本体１２の軸方向一方側）へ突出された略有底円筒形状に形成されている。そして、モータ本体１２のモータシャフト２０の一端部（上端部）が軸部１８内に嵌入されて、モータシャフト２０がセンタピース１４に回転不能に固定されている。
【００２６】
さらに、モータ本体１２はロータ２２を備えており、ロータ２２は、上方側へ開放された略有底円筒形状のロータハウジング２４を有している。このロータハウジング２４の中央部には、図示しない固定部が形成されており、固定部にはモータシャフト２０の他端部（下端部）が軸受（図示省略）を介して支持されている。これにより、ロータ２２がモータシャフト２０に対して回転可能に構成されている。なお、ロータハウジング２４の内周面には、マグネット（図示省略）が固着されている。
【００２７】
さらに、ロータハウジング２４の内側には、モータ本体１２の一部を構成するステータの電機子コア（図示省略）が収容されており、電機子コアはセンタピース１４に支持されている。この電機子コアは、モータシャフト２０を中心として放射状に形成される複数のティース部を有しており、このティース部に複数の巻線２６が巻回されている。この巻線２６は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相をそれぞれ構成しており、デルタ結線によって結線されている。そして、巻線２６の巻始め部分と巻終わり部分が、２本ずつ対を成してモータ本体１２から上方側へ延出されて、折り曲げられている。なお、巻線２６の折り曲げについては、後述する。また、２本ずつ対を成す巻線２６における根元部（モータ本体１２から延出される部分）は、上方側から見て、モータ本体１２の周方向に１２０°毎に配置されている。
【００２８】
ホルダ４０は、モータ本体１２の上方側に設けられると共に、センタピース１４に支持されている。このホルダ４０は、絶縁材により製作されると共に、上方側へ開放された底の浅い略凹状に形成されている。
【００２９】
ホルダ４０の略中央部には、略円筒形状の筒部４２が一体に形成されており、筒部４２内にセンタピース１４の軸部１８が配置されている。また、筒部４２の先端部には、後述する巻線端末部２８をガイドするための一対のガイド溝４４が形成されている。一対のガイド溝４４は、上方側から見て、横方向に対して直交する方向（図２等の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）に並んで配置されている。なお、以下の説明では、この方向を「縦方向」と称し、図面に適宜示される矢印Ｅ方向を「縦方向一方」といい、矢印Ｆ方向を「縦方向他方」という。
【００３０】
また、ホルダ４０の底壁には、複数（本実施の形態では３つ）の挿通孔４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ（広義には、「挿通部」として把握される要素である）が貫通形成されている。この挿通孔４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃは、略トラック形状に形成されると共に、前述した２本の対を成す巻線２６に対応してモータ本体１２の周方向に等間隔（１２０°毎）に配置されている。具体的には、上方側から見て、２箇所の挿通孔４６Ａ，４６Ｃが、筒部４２に対してセンタピース１４の取付部１６側（縦方向他方側）の位置において、横方向に沿うように並んで配置されている。そして、挿通孔４６Ａと挿通孔４６Ｃとの間の挿通孔４６Ｂが、上方側から見て、筒部４２に対して取付部１６とは反対側（縦方向一方側）に配置されている。そして、モータ本体１２から延出された２本ずつの巻線２６が挿通孔４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ内にそれぞれ挿通されており、挿通孔４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃから上方側へ延出された部分がそれぞれ巻線端末部２８とされている。
【００３１】
さらに、ホルダ４０の底壁には、筒部４２に対して縦方向他方側の位置において、複数（本実施の形態では３箇所）のボス部４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃ（広義には、「保持部」として把握される要素である）が形成されている。このボス部４８Ａ，４８Ｂ，４８Ｃは、横方向に沿うように一列に並んで配置されている。具体的には、ボス部４８Ａ及びボス部４８Ｃが、それぞれ挿通孔４６Ａ及び挿通孔４６Ｃの縦方向他方側に近接して配置されている。また、ボス部４８Ｂは、縦方向において、挿通孔４６Ｂ及び筒部４２と並んで配置されている。
【００３２】
このボス部４８Ａ〜４８Ｃは、略円柱形状に形成されて、ホルダ４０の底壁から上方側へ突出されている。さらに、図４に示されるように、ボス部４８Ａ〜４８Ｃには、保持溝５０がそれぞれ形成されている。保持溝５０は、上方側へ開放されると共に、縦方向に貫通されている。つまり、ボス部４８Ａ〜４８Ｃは、保持溝５０によって横方向に２分割されている。なお、図４には、ボス部４８Ａ及び４８Ｂのみ図示されている。
【００３３】
そして、前述した各巻線端末部２８が、根元部において、センタピース１４の取付部１６側（縦方向他方側）へ屈曲されている。また、挿通孔４６Ｂから延出される巻線端末部２８は、筒部４２の一対のガイド溝４４内に挿入されて、上方側から見て筒部４２を跨ぐように略一直線状に配置されている。また、各巻線端末部２８は、先端側の部分において、側面視で略Ｖ字形状に屈曲されている。そして、この屈曲された部分が屈曲部２８Ａとされており、屈曲部２８Ａが保持溝５０内に圧入されている。これにより、各巻線端末部２８がボス部４８Ａ〜４８Ｃに保持されて、巻線端末部２８の先端部がボス部４８Ａ〜４８Ｃから上方側へ延出されている。そして、ボス部４８Ａ〜４８Ｃから延出された部分が端末結合部３０とされている。
【００３４】
また、ボス部４８Ａ〜４８Ｃの中央部には、パンチ凹部５２が形成されており、パンチ凹部５２は、断面略円形状に形成されて、上方側へ開放されている。すなわち、パンチ凹部５２と保持溝５０とは連通されている。そして、保持溝５０内に配置された巻線端末部２８に対して、屈曲部２８Ａを屈曲形成するためのパンチ（図示省略）が、パンチ凹部５２内に挿入可能になっている。
【００３５】
図２及び図３に示されるように、回路装置６０は、上方側から見て、モータ本体１２の側方（縦方向他方側）に配置されている。回路装置６０は略箱形状の「ケース」としての回路ケース６２を備えており、回路ケース６２は、上下方向に分割された上ケース６２Ａと下ケース６２Ｂとで構成されている。この下ケース６２Ｂには、センタピース１４側の角部において、一対の被締結片６４が一体に形成されており、被締結片６４は板厚方向を上下方向にして下ケース６２Ｂから突出されている。そして、被締結片６４には、被締結孔６４Ａ（図３参照）が貫通形成されており、被締結孔６４Ａ内にネジ６６が挿入されて下ケース６２Ｂがセンタピース１４に締結固定されている。これにより、回路装置６０がセンタピース１４に固定されている。
【００３６】
また、図５に示されるように、回路ケース６２内には、回路基板６８が収容されている。この回路基板６８は、矩形板状に形成されて、板厚方向を上下方向にして配置されており、回路基板６８の縦方向一方側の一辺６８Ａが横方向（図５の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）に沿って延びている。この回路基板６８の一辺６８Ａに対応する外周部には、複数（本実施の形態では３つ）の「ターミナル」としての第１ターミナル７０、第２ターミナル８０、及び第３ターミナル９０が設けられている。この第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０は、導電性を有する金属により構成されて、前述したホルダ４０のボス部４８Ａ〜４８Ｃに対応して、横方向に沿うように並んで配置されている。
【００３７】
また、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０は、上方側から見て、長手方向を縦方向（図５の矢印Ｅ方向及び矢印Ｆ方向）とした略長尺板状に形成されると共に、各々の長手方向中間部において下ケース６２Ｂにインサート成形によって一体に形成されている。以下、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０について具体的に説明する。
【００３８】
図６（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第１ターミナル７０は、長手方向中間部において長手方向に沿った稜線７２が形成されるように、直角に屈曲されている。そして、第１ターミナル７０は、この稜線７２を境にして第１ターミナル７０の一端側（モータ本体１２側であり、図６（Ａ）の矢印Ｅ方向側）の部分を構成する一端側本体部７４と、稜線７２を境にして第１ターミナル７０の他端側（回路基板６８側であり、図６（Ａ）の矢印Ｆ方向側）の部分を構成する他端側本体部７６と、を含んで構成されている。
【００３９】
第１ターミナル７０の一端側本体部７４は、板厚方向を横方向にして配置されると共に、縦方向に沿って延在されている。換言すると、一端側本体部７４は、長手方向から見て、幅方向を上下方向（モータ本体１２の軸方向）にして配置されている。また、一端側本体部７４の先端側の部分は、前述したホルダ４０のボス部４８Ａの上方側に配置されると共に、ボス部４８Ａから延出された端末結合部３０に対して横方向他方側に隣接し且つ平行に配置されている（図２参照）。
【００４０】
また、一端側本体部７４の先端側の部分には、上方側において、「結合部」としての第１結合部７８が一体に形成されており、第１結合部７８は、上方側から見てモータ本体１２側（縦方向一方側）へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。具体的には、第１結合部７８は、一端側本体部７４と板厚を揃えるように配置された結合基端部７８Ａを有しており、結合基端部７８Ａは一端側本体部７４と平板状を成すように接続されている。また、第１結合部７８は、屈曲部７８Ｂを有しており、屈曲部７８Ｂは、ボス部４８Ａから延出された端末結合部３０を結合基端部７８Ａと共に挟み込むようにＵターン状に屈曲されている。これにより、第１結合部７８の屈曲部７８Ｂが、一端側本体部７４から横方向一方側（一端側本体部７４の板厚方向一方側）へ突出されている。そして、ボス部４８Ａから延出された端末結合部３０が、第１結合部７８内において溶接によって結合されている（図２参照）。
【００４１】
一方、第１ターミナル７０の他端側本体部７６は、一端側本体部７４の基端部上縁に接続されると共に、他端側本体部７６の長手方向中間部における３箇所の部位で屈曲されて、回路基板６８まで延在されている。具体的には、他端側本体部７６は、他端側本体部７６の基端側の部分を構成する基部７６Ａと、他端側本体部７６の長手方向中間部を構成する中間部７６Ｂと、他端側本体部７６の先端側の部分を構成する端子部７６Ｃと、を含んで構成されている。
【００４２】
基部７６Ａは、板厚方向を上下方向にして、一端側本体部７４に対して横方向他方側に配置されて一端側本体部７４と接続されると共に、縦方向他方側へ延びている。中間部７６Ｂは、板厚方向を上下方向にして、基部７６Ａの上方側且つ横方向一方側に配置されて、縦方向他方側へ延びている。そして、基部７６Ａと中間部７６Ｂとが、板厚方向を横方向にした連結部７６Ｄによって連結されている。端子部７６Ｃは、板厚方向を縦方向にして配置されて、中間部７６Ｂの縦方向他方側端から下方側へ延びている。そして、端子部７６Ｃの下端部が回路基板６８に結合されている（図５参照）。これにより、ボス部４８Ａに圧入された巻線端末部２８が、第１ターミナル７０によって回路装置６０（回路基板６８）に電気的に導通されている。そして、この状態では、端子部７６Ｃが、その幅方向を回路基板６８の一辺６８Ａに沿うようにして配置されている。なお、図６（Ｂ）における左側には、第１ターミナル７０の展開状態が示されている。
【００４３】
第２ターミナル８０は、第１ターミナル７０と同様に、長手方向中間部において長手方向に沿った稜線８２が形成されるように、直角に屈曲されている。そして、第２ターミナル８０は、この稜線８２を境にして第２ターミナル８０の一端側（モータ本体１２側）の部分を構成する一端側本体部８４と、稜線８２を境にして第２ターミナル８０の他端側（回路基板６８側）の部分を構成する他端側本体部８６と、を含んで構成されている。
【００４４】
第２ターミナル８０の一端側本体部８４は、第１ターミナル７０の一端側本体部７４と同様に構成されている。すなわち、一端側本体部８４は、板厚方向を横方向にして配置されると共に、縦方向に沿って延在されている。また、一端側本体部８４の先端側の部分は、前述したホルダ４０のボス部４８Ｂの上方側に配置されると共に、ボス部４８Ｂから延出された端末結合部３０に対して横方向他方側に隣接し且つ平行に配置されている（図２参照）。
【００４５】
また、一端側本体部８４の先端側の部分には、上方側において、「結合部」としての第２結合部８８が一体に形成されており、第２結合部８８は、第１ターミナル７０の第１結合部７８と同様に構成されている。すなわち、第２結合部８８は、上方側から見てモータ本体１２側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。また、第２結合部８８の結合基端部８８Ａは、一端側本体部８４と板厚を揃えるように配置されて、一端側本体部８４と平板状を成すように接続されている。さらに、第２結合部８８の屈曲部８８Ｂは、ボス部４８Ｂから延出された端末結合部３０を結合基端部８８Ａと共に挟み込むようにＵターン状に屈曲されている。そして、ボス部４８Ｂから延出された端末結合部３０が、第２結合部８８内において溶接によって結合されている（図２参照）。
【００４６】
一方、第２ターミナル８０の他端側本体部８６は、一端側本体部８４の基端部上縁に接続されると共に、他端側本体部８６の長手方向中間部における３箇所の部位で屈曲されて、回路基板６８まで延在されている。具体的には、他端側本体部８６は、他端側本体部８６の基端側の部分を構成する基部８６Ａと、他端側本体部８６の長手方向中間部を構成する中間部８６Ｂと、他端側本体部８６の先端側の部分を構成する端子部８６Ｃと、を含んで構成されている。
【００４７】
基部８６Ａは、板厚方向を上下方向にして一端側本体部８４に対して横方向他方側に配置されると共に、一端側本体部８４と接続されて、縦方向他方側へ延びている。中間部８６Ｂは、板厚方向を上下方向にして、基部７６Ａの上方側且つ縦方向他方側に配置されている。そして、基部８６Ａと中間部８６Ｂとが、板厚方向を縦方向にした連結部８６Ｄによって連結されている。端子部８６Ｃは、板厚方向を縦方向にして中間部８６Ｂの縦方向他方側端から下方側へ延びている。そして、端子部８６Ｃの下端部が回路基板６８に結合されている（図５参照）。これにより、ボス部４８Ｂに圧入された巻線端末部２８が、第２ターミナル８０によって回路装置６０（回路基板６８）に電気的に導通されている。そして、この状態では、端子部８６Ｃが、その幅方向を回路基板６８の一辺６８Ａに沿うようにして配置されている。なお、図６（Ｂ）における中央には、第２ターミナル８０の展開状態が示されている。
【００４８】
第３ターミナル９０は、第１ターミナル７０と同様に、長手方向中間部において長手方向に沿った稜線９２が形成されるように、直角に屈曲されている。そして、第３ターミナル９０は、この稜線９２を境にして第３ターミナル９０の一端側（モータ本体１２側）の部分を構成する一端側本体部９４と、稜線８２を境にして第３ターミナル９０の他端側（回路基板６８側）の部分を構成する他端側本体部９６と、を含んで構成されている。
【００４９】
第３ターミナル９０の一端側本体部９４は、第１ターミナル７０の一端側本体部７４と同様に構成されている。すなわち、一端側本体部９４は、板厚方向を横方向にして配置されると共に、縦方向に沿って延在されている。また、一端側本体部９４の先端側の部分は、前述したホルダ４０のボス部４８Ｃの上方側に配置されると共に、ボス部４８Ｃから延出された端末結合部３０に対して横方向他方側に隣接し且つ平行に配置されている（図２参照）。
【００５０】
また、一端側本体部９４の先端側の部分には、上方側において、「結合部」としての第３結合部９８が一体に形成されており、第３結合部９８は、第１ターミナル７０の第１結合部７８と同様に構成されている。すなわち、第３結合部９８は、上方側から見てモータ本体１２側へ開放された略Ｕ字形状に形成されている。また、第３結合部９８の結合基端部９８Ａは、一端側本体部９４と板厚を揃えるように配置されて、一端側本体部９４と平板状を成すように接続されている。さらに、第３結合部９８の屈曲部９８Ｂは、ボス部４８Ｃから延出された端末結合部３０を結合基端部９８Ａと共に挟み込むようにＵターン状に屈曲されている。そして、ボス部４８Ｃから延出された端末結合部３０が、第３結合部９８内において溶接によって結合されている（図２参照）。
【００５１】
他端側本体部９６は、一端側本体部９４の基端部上縁に接続されると共に、他端側本体部９６の長手方向中間部における３箇所の部位で屈曲されて、回路基板６８まで延在されている。具体的には、他端側本体部９６は、他端側本体部９６の基端側の部分を構成する基部９６Ａと、他端側本体部９６の長手方向中間部を構成する中間部９６Ｂと、他端側本体部９６の先端側の部分を構成する端子部９６Ｃと、を含んで構成されている。
【００５２】
基部９６Ａは、板厚方向を上下方向にして一端側本体部９４に対して横方向他方側に配置されると共に、一端側本体部９４と接続されて、縦方向他方側へ延びている。中間部９６Ｂは、板厚方向を上下方向にして、基部９６Ａの上方側且つ横方向他方側に配置されている。そして、基部９６Ａと中間部９６Ｂとが、板厚方向を横方向にした連結部９６Ｄによって連結されている。端子部９６Ｃは、板厚方向を縦方向にして中間部９６Ｂの縦方向他方側端から下方側へ延びている。そして、端子部９６Ｃの下端部が回路基板６８に結合されている（図５参照）。これにより、ボス部４８Ｃに圧入された巻線端末部２８が、第３ターミナル９０によって回路装置６０（回路基板６８）に電気的に導通されている。そして、この状態では、端子部９６Ｃが、その幅方向を回路基板６８の一辺６８Ａに沿うようにして配置されている。なお、図６（Ｂ）における右側には、第３ターミナル９０の展開状態が示されている。
【００５３】
次に、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の第１結合部７８〜第３結合部９８に巻線端末部２８の端末結合部３０を結合する際の手順を説明しつつ本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００５４】
上記のように構成されたブラシレスモータ１０では、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０が、回路装置６０の下ケース６２Ｂにインサート成形によって一体に形成されている。このため、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の一端側本体部７４〜一端側本体部９４が、下ケース６２Ｂからモータ本体１２側へ突出されている。
【００５５】
一方、モータ本体１２では、２本ずつ対を成す巻線２６の巻線端末部２８が、ホルダ４０の挿通孔４６Ａ〜４６Ｃから上方側へ延出されている。また、各巻線端末部２８の先端部は、図示しないパンチによってボス部４８Ａ〜４８Ｃの保持溝５０内に圧入されて且つ屈曲されている。そして、この状態では、各巻線端末部２８の屈曲部２８Ａがボス部４８Ａ〜４８Ｃによって保持されると共に、各巻線端末部２８の端末結合部３０がボス部４８Ａ〜４８Ｃから上方側へ延出されている。
【００５６】
そして、図３に示されるように、センタピース１４に対して縦方向他方側に回路装置６０を配置して、回路装置６０を縦方向一方側へ移動させる。このときには、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の各第１結合部７８〜第３結合部９８内に、巻線端末部２８の端末結合部３０を挿入させつつ、取付部１６上に回路ケース６２の被締結片６４を配置する。これにより、各端末結合部３０が、各第１結合部７８〜第３結合部９８内に挟み込まれた状態で配置される。そして、ネジ６６をセンタピース１４の締結孔１６Ａに締結することで、回路装置６０がセンタピース１４に固定される。
【００５７】
さらに、各第１結合部７８〜第３結合部９８をカシメて、巻線端末部２８の端末結合部３０と各第１結合部７８〜第３結合部９８とを溶接によって結合する。すなわち、図１に示されるように、端末結合部３０と第１結合部７８を溶接するときには、端末結合部３０と第１結合部７８とを溶接するための電極棒１００を、第１結合部７８に対して横方向一方側及び横方向他方側に配置する。
【００５８】
ここで、第１ターミナル７０の一端側本体部７４は、第１ターミナル７０の長手方向から見て、巻線端末部２８の端末結合部３０と平行に配置されている。また、第１結合部７８の結合基端部７８Ａは、一端側本体部７４と平板状を成すように接続されており、第１結合部７８の屈曲部７８Ｂが端末結合部３０を挟み込むように屈曲されている。
【００５９】
このため、第１結合部７８が端末結合部３０を挟み込む方向（横方向であり、詳しくは、一端側本体部７４及び結合基端部７８Ａにおける板厚方向）において、一端側本体部７４が第１結合部７８に対して突出することを防止できる。これにより、端末結合部３０を第１結合部７８に溶接する際に、第１結合部７８の横方向一方側及び横方向他方側に電極棒１００を配置しても、電極棒１００と第１ターミナル７０の一端側本体部７４との干渉を容易に防止できる。その結果、端末結合部３０を第１結合部７８に安定して溶接できる。
【００６０】
なお、第２ターミナル８０の一端側本体部８４及び第３ターミナル９０の一端側本体部９４も、第１ターミナル７０の一端側本体部７４と同様に構成されており、第２ターミナル８０の第２結合部８８及び第３ターミナル９０の第３結合部９８も、第１ターミナル７０の第１結合部７８と同様に構成されている。このため、第２結合部８８及び第３結合部９８に端末結合部３０を溶接する際にも、上述と同様の作用効果を奏する。
【００６１】
また、第１ターミナル７０は、その長手方向中間部において長手方向に沿った稜線７２が形成されるように直角に屈曲されている。そして、第１ターミナル７０の一端側本体部７４の幅方向がモータ本体１２の軸方向と平行になるように、一端側本体部７４が配置されている。これにより、他端側本体部７６の板厚方向を主にモータ本体１２の軸方向にして、一端側本体部７４から回路基板６８へ他端側本体部７６を延在させることができる。これにより、一端側本体部７４の幅方向をモータ本体１２の軸方向と平行に設定しても、モータ本体１２の軸方向に対する他端側本体部７６の設置スペースを小さくすることができる。さらに、第２ターミナル８０及び第３ターミナル９０においても、その長手方向中間部において長手方向に沿った稜線８２、９２が形成されるように直角に屈曲されて、第１ターミナル７０と同様に構成されている。以上により、ブラシレスモータ１０の薄型化に寄与できる。
【００６２】
また、回路装置６０が、モータ本体１２の軸方向から見てモータ本体１２の側方（縦方向一方側）に配置されている。これにより、ブラシレスモータ１０の薄型化に一層寄与できる。
【００６３】
さらに、第１結合部７８〜第３結合部９８は、上方側から見てモータ本体１２側へ開放されたＵ字形状に形成されている。このため、ブラシレスモータ１０の薄型化を図るために、回路装置６０をモータ本体１２の側方に配置した場合でも、第１結合部７８〜第３結合部９８の開口部から第１結合部７８〜第３結合部９８の内側に端末結合部３０を容易に挿入することができる。これにより、ブラシレスモータ１０における組付性を向上できる。
【００６４】
さらに、各巻線端末部２８が、根元部において回路装置６０側へ折り曲げられている。また、各巻線端末部２８の先端部には、屈曲部２８Ａが形成されており、屈曲部２８Ａによって端末結合部３０がモータ本体１２の軸方向一方側へ屈曲されている。すなわち、各巻線端末部２８が、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０側へ延びるように構成されている。このため、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の長手方向の長さを短くできる。これにより、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０のコストアップを抑制することができる共に、ブラシレスモータ１０の組付性を一層向上できる。
【００６５】
また、各巻線端末部２８の屈曲部２８Ａが、ホルダ４０のボス部４８Ａ〜４８Ｃによって保持されている。このため、第１結合部７８〜第３結合部９８の開口部から第１結合部７８〜第３結合部９８の内側に端末結合部３０を挿入する際に、端末結合部３０の撓み等を抑制できる。これにより、ブラシレスモータ１０における組付性を効果的に向上できる。
【００６６】
さらに、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０は、各々の長手方向中間部において、下ケース６２Ｂにインサート成形によって一体に形成されている。このため、下ケース６２Ｂと第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０とをユニット化できる。これにより、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の組付工数を低減できる。
【００６７】
（第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の変形例）
【００６８】
図７（Ａ）及び（Ｂ）には、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の変形例が記載されている。この変形例は、本実施の形態の第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０と同様に構成されているが、以下に示す点において異なっている。この点について、第１ターミナル７０を用いて説明すると、第１ターミナル７０における他端側本体部７６の基部７６Ａが、一端側本体部７４の基端部下縁に接続されている。また、基部７６Ａが、上方側へ略クランク状に屈曲されて、連結部７６Ｄを介して中間部７６Ｂと連結されている。このため、図７（Ｂ）に示されるように、第１ターミナル７０の展開状態では、本実施の形態の第１ターミナル７０と比べて、第１ターミナル７０の長手方向に大きくなっている。これにより、板取効率を低下することなく、第１ターミナル７０を構成できる。なお、変形例における第２ターミナル８０及び第３ターミナル９０についても、第１ターミナル７０の変形例と同様に構成されている。
【００６９】
なお、本実施の形態では、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０がインサート成形によって下ケース６２Ｂに一体に形成されているが、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０を下ケース６２Ｂとは別体に形成して、下ケース６２Ｂに組付けるように構成してもよい。
【００７０】
また、本実施の形態では、ブラシレスモータ１０の巻線２６の結線方法はデルタ結線とされているが、ブラシレスモータ１０の仕様に応じてブラシレスモータ１０の巻線２６の結線方法をスター結線としてもよい。
【００７１】
さらに、本実施の形態では、端末結合部３０と回路基板６８とを電気的に接続するターミナルは、第１ターミナル７０〜第３ターミナル９０の３つであるが、ターミナルの個数はブラシレスモータ１０の仕様に応じて適宜変更してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１０・・・ブラシレスモータ、１２・・・モータ本体、２８・・・巻線端末部、２８Ａ・・・屈曲部、４０・・・ホルダ（保持部材）、６２・・・回路ケース（ケース）、６８・・・回路基板、７０・・・第１ターミナル（ターミナル）、７２・・・稜線、７４・・・一端側本体部、７６・・・他端側本体部、７８・・・結合部、７８Ａ・・・結合基端部
７８Ｂ・・・屈曲部、８０・・・第２ターミナル（ターミナル）、８２・・・稜線
８４・・・一端側本体部、８６・・・他端側本体部、８８・・・結合部、８８Ａ・・・結合基端部、８８Ｂ・・・屈曲部、９０・・・第３ターミナル（ターミナル）、９２・・・稜線、９４・・・一端側本体部、９６・・・他端側本体部、９８・・・結合部、９８Ａ・・・結合基端部、９８Ｂ・・・屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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