(57)【要約】【課題】入力信号の音源が特異音源である場合でも、推定目的音を精度よく求める、信号処理装置を提供する。【解決手段】標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、
前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、
前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出するフィルタ算出手段と、
前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項２】
標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号から推定された雑音が除去された仮推定信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、
前記仮推定信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、
前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、
前記入力信号に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項３】
標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、
前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、
前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、
前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【請求項４】
前記標準音声モデルを前記仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する話者適応手段を更に備え、
前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、
前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記話者適応手段が前記標準音声モデルに対して話者適応するための音素列を表示する音素列表示手段を更に備え、
前記話者適応手段は、前記標準音声モデルに対して、前記音素列表示手段が表示した音素列をユーザが発話した際の入力音声の仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する、ことを特徴とする請求項４に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記仮推定音声に基づき、複数の前記特異音声モデルから、特定の特異音声モデルを選択する選択手段を更に備え、
前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、
前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項７】
標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定する雑音推定手段と、
前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出する仮推定音声算出手段と、
前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、
前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、
前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、
前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力するフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする音声処理装置。
【請求項８】
信号処理装置における信号処理方法であって、
標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、
前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、
前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出し、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行う、ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項９】
信号処理装置における信号処理方法であって、
標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、
前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、
前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、
前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う、ことを特徴とする信号処理方法。
【請求項１０】
音声処理装置における音声処理方法であって、
標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定し、
前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出し、
前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、
前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、
前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、
前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力する、ことを特徴とする音声処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、音声処理装置、信号処理方法および音声処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声モデルを抑圧に用いるモデルベースの雑音抑圧／音声強調技術が発展している。このような技術は、単純に目的音の品質を上げるだけでは解消しない歪みを軽減し、より音声認識および異常音検出に適した変換を行うことが目的となっている。
【０００３】
特許文献１には、音声モデルを用いた雑音抑制システムが開示されている。特許文献１の雑音抑制システムは、入力信号と雑音の平均スペクトルとからスペクトル領域で仮推定音声を求め、標準パタンを用いて仮推定音声を補正している。そして、前記雑音抑制システムは、補正した仮推定音声と雑音平均スペクトルとから雑音低減フィルタを算出し、当該雑音低減フィルタと入力信号スペクトルとから推定音声を算出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７６５４６１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】Pedro J. Moreno, Bhiksha Raj and Richard M. Stern,”A Vector Taylor Series Approach for Environment Independent Speech Recognition”, Proc. ICASSP1996, pp. 733-736 vol. 2, 1996.
【非特許文献２】篠田浩一、渡辺隆夫、「音声認識における自立的なモデル複雑度制御を用いた話者適応化」、電子情報通信学会論文誌、１９９６年１２月、Ｖｏｌ．Ｊ７９‐Ｄ‐ＩＩ、Ｎｏ．１２、ｐｐ．２０５４―２０６１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、入力信号の音源が、標準パタンにない特異性をもつ場合（以下、このような音源を特異音源と記す）、推定目的音を正しく推定できない。
【０００７】
例えば、音声認識のための雑音抑圧を想定した場合、特許文献１の技術では、予め定められた範囲内（例えば、成人男性など）に含まれる話者の音声で学習した話者モデルが標準パタンとなる。そのため、特許文献１の技術では、標準パタンに含まれない話者（例えば、老人や子供等）の推定音声を正しく求められないため、音声認識精度が低下する。
【０００８】
また、異常音検出のための雑音抑圧を想定した場合、例えば、予め定められた正常音からなる学習データで学習したモデルが前記標準パタンに相当する。このとき、特許文献１の技術では、前記学習データに含まれない正常音の推定音声を正しく求められないため、誤検出を誘発する場合がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、入力信号の音源が特異音源である場合でも、推定目的音を精度よく求める、信号処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様に係る信号処理装置は、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備える。
【００１１】
本発明の一態様に係る信号処理装置は、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号から推定された雑音が除去された仮推定信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力信号に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備える。
【００１２】
本発明の一態様に係る信号処理装置は、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備える。
【００１３】
本発明の一態様に係る音声処理装置は、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定する雑音推定手段と、前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出する仮推定音声算出手段と、前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力するフィルタリング手段と、を備える。
【００１４】
本発明の一態様に係る信号処理装置の信号処理方法は、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出し、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行う。
【００１５】
本発明の一態様に係る信号処理装置の信号処理方法は、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う。
【００１６】
本発明の一態様に係る音声処理装置の音声処理方法は、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定し、前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出し、前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、入力信号の音源が、特異音源である場合でも、推定目的音を精度よく求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る音声処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る音声処理装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】第１の実施の形態に係る音声処理装置の雑音抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る音声処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図５】第２の実施の形態に係る音声処理装置の話者適応処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第３の実施の形態に係る音声処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図７】第３の実施の形態に係る音声処理装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る信号処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の第５の実施の形態に係る信号処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、ここで説明する全ての実施の形態では、雑音抑圧する目的音（特異音源）を老人、子供などの特異話者の音声とする。
【００２０】
なお、以下の説明においては特異音源を特異話者に限定する。しかし、特異音源とは、特異環境音、特異環境下で発声された音声、特異回線を通して収録された音、雑音除去後の音声等、他の音源に拡張が可能である。
【００２１】
＜実施の形態１＞
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して以下に説明する。
【００２２】
（音声処理装置の構成）
図１は、本発明の一実施の形態に係る音声処理装置の機能構成を示す機能ブロック図である。図１に示すとおり、音声処理装置１は、入力信号取得部１０、雑音推定部２０、仮推定音声算出部３０、記憶部４０、標準話者期待値算出部５０、特異話者期待値算出部６０、フィルタ算出部７０およびフィルタリング部８０を備えている。なお、図１に破線で囲われた部材（標準話者期待値算出部５０、特異話者期待値算出部６０、フィルタ算出部７０およびフィルタリング部８０）は、信号処理装置を構成している。
【００２３】
（入力信号取得部１０）
入力信号取得部１０は、入力信号（入力音声）を取得する手段である。入力信号取得部１０が取得する入力信号は、例えば、（１）マイクロフォン等からＡ／Ｄ変換機を通して取得される入力信号、（２）ハードディスクより読み出される入力信号、（３）通信パケットから得られる入力信号、などが挙げられるが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２４】
入力信号取得部１０は、取得した入力信号のデジタルデータを単位時間毎に切り出す。以下、単位時間毎に切り出されるデジタルデータを、入力信号のフレームと呼ぶ。また、時刻ｔにおける入力信号のフレームを、ｘ（ｔ−τ）（但し、τ＝０，．．．，Ｔ−１：Ｔはフレームに含まれるサンプル数）で表現する。
【００２５】
例えば、デジタルデータが、リニアＰＣＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｃｏｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）で変換された、サンプリング周波数８０００Ｈｚの１６ビットである場合、当該デジタルデータは、１秒当り８０００点分の値を含む。このとき、１フレームの長さを２５ミリ秒とすると、１フレームは２００点分の値を含む。つまり、Ｔ＝２００となる。
【００２６】
なお、入力信号取得部１０は、入力信号のフレームを、短時間離散フーリエ変換を用いて、スペクトルの絶対値またはパワースペクトルに変換してもよい。本実施の形態では、入力信号がスペクトルの絶対値であると想定するが、本発明はこれに限定されるものではない。以下、スペクトルの絶対値を、単にスペクトルとも呼ぶ。
【００２７】
時刻ｔにおける入力信号のスペクトルを、Ｘ（ｔ，ｋ）とする。ここで、ｋは周波数ビン（ｋ＝０，．．．，Ｋ−１：Ｋはナイキスト周波数）である。
【００２８】
入力信号取得部１０は、入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）を、雑音推定部２０、仮推定音声算出部３０およびフィルタリング部８０に夫々供給する。
【００２９】
（雑音推定部２０）
雑音推定部２０は、入力信号のスペクトルに含まれる雑音成分のスペクトルを推定する手段である。具体的には、雑音推定部２０は、入力信号取得部１０から入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。そして、雑音推定部２０は、受信した入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）に含まれる雑音成分のスペクトルを推定する。雑音推定部２０は、推定した雑音成分のスペクトルを仮推定音声算出部３０およびフィルタ算出部７０に夫々供給する。
【００３０】
以下、雑音推定部２０が推定した雑音成分を推定雑音と呼ぶ。また、推定雑音のスペクトルを、推定値を示すハット（＾）を用いて、Ｎ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。なお、ハット記号を、本明細書では直前文字の右に記しているが、当該ハット記号（＾）は、直前の文字の上側に配置される。なお、本実施の形態において、雑音推定部２０は、推定雑音を公知技術の重み付き雑音推定法（Ｗｅｉｇｈｔｅｄ  Ｎｏｉｓｅ  Ｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；  ＷｉＮＥ）等を用いて算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。雑音推定部２０は、所望の方法で推定雑音を算出してもよい。
【００３１】
（仮推定音声算出部３０）
仮推定音声算出部３０は、入力信号のスペクトルから推定雑音を除去し、仮推定音声のスペクトルを算出する手段である。具体的には、仮推定音声算出部３０は、入力信号取得部１０から入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、仮推定音声算出部３０は、雑音推定部２０から推定雑音Ｎ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。そして、仮推定音声算出部３０は、受信した入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）と、推定雑音Ｎ＾（ｔ，ｋ）とから仮推定音声のスペクトルを算出する。仮推定音声算出部３０は、算出した仮推定音声のスペクトルを標準話者期待値算出部５０および特異話者期待値算出部６０に、夫々供給する。
【００３２】
以下、仮推定音声算出部３０が算出した仮推定音声のスペクトルを、Ｓ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。なお、本実施の形態において、仮推定音声算出部３０は、仮推定音声を、公知技術（例えば、スペクトル減算法（Ｓｐｅｃｔｒａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ：ＳＳ）、ウィナーフィルタ法（Ｗｉｅｎｅｒ  Ｆｉｌｔｅｒ：ＷＦ）等）を用いて算出したが、本発明はこれに限定されるものではない。仮推定音声算出部３０は、所望の方法で仮推定音声を算出してもよい。
【００３３】
（記憶部４０）
記憶部４０には、話者の音声の特徴量をモデル化した音声モデル（話者モデルとも呼ぶ）が格納されている。具体的には、記憶部４０には、図１に示すように、標準話者モデル４０１と特異話者モデル４０２とが格納されている。
【００３４】
標準話者モデル４０１は、予め収集した標準的な不特定話者による音声データから抽出した特徴量を、学習データとして作成した音声モデルである。具体的には、標準話者モデル４０１は、予め定められた範囲内（例えば、成人男性など）に含まれる不特定話者の音声の特徴量を学習データとして作成したものである。標準話者モデル４０１は、例えば、成人による音声データの平均値を学習データとして用いて、作成されたものであってもよい。なお、本実施の形態において、標準話者モデル４０１を平均話者モデルまたは標準音声モデルとも呼ぶ。以降、標準話者モデル４０１が用いた音声データの話者を標準話者とも呼ぶ。
【００３５】
本実施の形態では、当該標準話者モデルをＧＭＭ（Ｇａｕｓｓｉａｎ  Ｍｉｘｔｕｒｅ  Ｍｏｄｅｌ：混合ガウスモデル）とする。また、本実施の形態では、記憶部４０に格納された標準話者モデル４０１は、具体的には、ＧＭＭの重み、平均ベクトル、および分散行列であるとする。
【００３６】
以降、ＧＭＭの混合数をＮＳＩＭ、重みをｗｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、平均ベクトルをμｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、分散行列をΣｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）とする。
【００３７】
不特定話者による音声データは、仮推定音声算出部３０と同様の仮推定音声算出処理が施されていることが好ましい。なお、音声データの特徴量とは、対数スペクトル及びその動的成分をさらに含むもの、あるいは、メルケプストラム、及びその動的成分をさらに含むものとしてもよい。
【００３８】
特異話者モデル４０２は、予め収集した認識対象の話者であって、標準話者モデル４０１に用いた音声データの話者以外の話者による音声データから抽出した特徴量を学習データとして作成した音声モデルである。上述したように、標準話者モデル４０１が成人による音声データを用いた音声モデルである場合、特異話者モデル４０２は、例えば、老人、子供等予め定められた範囲外の話者による音声データを用いた音声モデルである。つまり、特異話者モデルは、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する話者の音声の特徴量を表すものである。
【００３９】
本実施の形態においては、標準話者モデル４０１は、成人による音声データを用いた音声モデルであり、特異話者モデル４０２は、老人および／または子供による音声データを用いた音声モデルであるとするが、本発明はこれに限定されるものではない。以降、特異話者モデル４０２が用いた音声データの話者を特異話者とも呼ぶ。また、本実施の形態において、特異話者モデル４０２を特定話者モデルまたは特異音声モデルとも呼ぶ。
【００４０】
本実施の形態では、記憶部４０に格納された特異話者モデル４０２は、具体的には、ＧＭＭの重み、平均ベクトル、および分散行列であるとする。
【００４１】
以降、ＧＭＭの混合数をＮＳＤＭ、重みをｗｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＤＭ）、平均ベクトルをμｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＤＭ）、分散行列をΣｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＤＭ）とする。
【００４２】
なお、標準話者モデル４０１と特異話者モデル４０２との間でＧＭＭの混合番号ｉは対応している必要がある。例えば、標準話者モデル４０１のＧＭＭ混合番号ｉが音素／ａ／に対応するならば、特異話者モデル４０２のＧＭＭ混合番号ｉも音素／ａ／に対応している必要がある。
【００４３】
認識対象の話者による音声データは、仮推定音声算出部３０と同様の仮推定音声算出処理が施されていることが好ましい。なお、音声データの特徴量とは、対数スペクトル及びその動的成分をさらに含むもの、あるいは、メルケプストラム及びその動的成分をさらに含むものとしてもよい。
【００４４】
なお、本実施の形態では、認識対象の話者の音声データを予め収集するとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、音声処理装置１の使用前に、別に用意したモデル学習装置に向かって発声することによって、音声データを収集してもよい。なお、当該モデル学習装置は本発明には含まないが、既知の技術であるため、ここでは説明を省略する。
【００４５】
また、本実施の形態では、標準話者モデル４０１と特異話者モデル４０２とが同じ記憶部４０に記録されていることを例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではない。標準話者モデル４０１と特異話者モデル４０２とは夫々異なる記憶部に記憶されていてもよい。
【００４６】
また、記憶部４０は、音声処理装置１に内蔵されていてもよいし、音声処理装置１に外付けされていてもよい。
【００４７】
（標準話者期待値算出手段５０）
標準話者期待値算出部５０（第１の期待値算出手段）は、仮推定音声のスペクトル、標準話者モデル４０１および特異話者モデル４０２を用いて、入力信号が標準話者の音声信号であるとした場合における標準話者の音声スペクトルの期待値（以降、標準話者期待値と呼ぶ）を算出する。具体的には、標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声算出部３０から仮推定音声のスペクトルＳ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、標準話者期待値算出部５０は、記憶部４０から標準話者モデル４０１を取得する。更に、標準話者期待値算出部５０は、記憶部４０から特異話者モデル４０２を取得する。
【００４８】
そして、標準話者期待値算出部５０は、受信した仮推定音声のスペクトルと、取得した標準話者モデル４０１および特異話者モデル４０２とから、標準話者期待値を算出する。ここで、標準話者期待値を、Ｓ＾ＳＩＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。以下、標準話者期待値の算出方法について説明する。
【００４９】
まず、標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声のスペクトルＳ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を特徴量ベクトルに変換する。この仮推定音声のスペクトルの特徴量は、標準話者モデル４０１であるＧＭＭの特徴量と同一のものである。
【００５０】
仮推定音声のスペクトルの特徴量ベクトルをｓ＾とし、標準話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＩＭとすると、標準話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＩＭは、以下の式（１）で表すことができる。
【００５１】
【数１】
2015040931.tif 000003
【００５２】
ここで、Ｎ（ｘ；μ，Σ）は、以下の式（２）で表すことができる。
【００５３】
【数２】
2015040931.tif 000004
【００５４】
なお、ｍは特徴量ベクトルの次元数である。
【００５５】
次に、標準話者期待値算出部５０は、標準話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＩＭを、スペクトル領域に逆変換し、標準話者期待値Ｓ＾ＳＩＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を取得する。
【００５６】
そして、標準話者期待値算出部５０は、算出した標準話者期待値をフィルタ算出部７０に供給する。
【００５７】
（特異話者期待値算出手段６０）
特異話者期待値算出部６０（第２の期待値算出手段）は、仮推定音声のスペクトルおよび特異話者モデル４０２を用いて、入力信号が特異話者の音声信号であるとした場合における特異話者の音声スペクトルの期待値（以降、特異話者期待値と呼ぶ）を算出する。具体的には、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声算出部３０から仮推定音声のスペクトルＳ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、特異話者期待値算出部６０は、記憶部４０から特異話者モデル４０２を取得する。
【００５８】
そして、特異話者期待値算出部６０は、受信した仮推定音声のスペクトルと、取得した特異話者モデル４０２とから、特異話者期待値を算出する。ここで、特異話者期待値を、Ｓ＾ＳＤＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。以下、特異話者期待値の算出方法について説明する。
【００５９】
まず、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声のスペクトルＳ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を特徴量ベクトルに変換する。この仮推定音声のスペクトルの特徴量は、特異話者モデル４０２であるＧＭＭの特徴量と同じものである。
【００６０】
特異話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＤＭとすると、特異話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＤＭは、以下の式（３）で表すことができる。
【００６１】
【数３】
2015040931.tif 000005
【００６２】
次に、特異話者期待値算出部６０は、特異話者期待値の特徴量ベクトルｓ＾ＳＤＭを、スペクトル領域に逆変換し、特異話者期待値Ｓ＾ＳＤＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を取得する。
【００６３】
そして、特異話者期待値算出部６０は、算出した特異話者期待値をフィルタ算出部７０に供給する。
【００６４】
（フィルタ算出部７０）
フィルタ算出部７０は、推定雑音のスペクトルと標準話者期待値と特異話者期待値とから雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出する手段である。具体的には、フィルタ算出部７０は、雑音推定部２０から推定雑音のスペクトルＮ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、フィルタ算出部７０は、標準話者期待値算出部５０から標準話者期待値Ｓ＾ＳＩＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。更に、フィルタ算出部７０は、特異話者期待値算出部６０から特異話者期待値Ｓ＾ＳＤＭ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。そして、フィルタ算出部７０は、受信した推定雑音のスペクトルと標準話者期待値と特異話者期待値とから抑圧フィルタを算出する。ここで、抑圧フィルタを、Ｗ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。フィルタ算出部７０は、以下の式（４）を用いて、抑圧フィルタＷ（ｔ，ｋ）を算出する。
【００６５】
【数４】
2015040931.tif 000006
【００６６】
その後、フィルタ算出部７０は、算出した抑圧フィルタＷ（ｔ，ｋ）をフィルタリング部８０に供給する。
【００６７】
（フィルタリング部８０）
フィルタリング部８０は、入力信号に対し、抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより、推定音声（出力信号）を出力する手段である。具体的には、フィルタリング部８０は、入力信号取得部１０から入力信号のスペクトルＸ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、フィルタリング部８０は、フィルタ算出部７０から抑圧フィルタＷ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。そして、フィルタリング部８０は、受信した入力信号のスペクトルと、抑圧フィルタとを用いて、音声処理装置１が出力する推定音声のスペクトルを算出する。ここで、推定音声のスペクトルを、Ｓ＾ＯＵＴ（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）とする。フィルタリング部８０は、以下の式（５）を用いて、推定音声のスペクトルを算出する。
Ｓ＾ｏｕｔ（ｔ，ｋ）＝Ｗ（ｔ，ｋ）Ｘ（ｔ，ｋ）  ・・・（５）
フィルタリング部８０は、上記式（５）を用いて算出した推定音声のスペクトルを出力する。なお、フィルタリング部８０は、音声認識装置に出力する場合は、当該推定音声のスペクトルを特徴量ベクトルに変換して、推定音声の特徴量ベクトルを出力する。また、フィルタリング部８０は、スピーカ等の音声再生装置に出力する場合は、当該推定音声のスペクトルを逆フーリエ変換し、デジタルデータに変換して、当該デジタルデータを出力する。
【００６８】
（音声処理装置１のハードウェア構成）
次に、図２を参照して音声処理装置１のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施の形態に係る音声処理装置１のハードウェア構成を示す図である。図２に示すとおり、音声処理装置１は、ＣＰＵ１１、ネットワーク接続用の通信Ｉ／Ｆ（通信インターフェース）１２、メモリ１３、プログラムを格納するハードディスク等の記憶装置１４、入力装置１５および出力装置１６を含み、夫々、システムバス９を介して接続している。
【００６９】
ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムを動作させて本実施の形態に係る音声処理装置１を制御する。また、ＣＰＵ１１は、例えば、ドライブ装置に装着された記録媒体からメモリ１３にプログラムやデータを読み出す。
【００７０】
また、ＣＰＵ１１は、例えば、本実施の形態の入力信号取得部１０、雑音推定部２０、仮推定音声算出部３０、標準話者期待値算出部５０、特異話者期待値算出部６０、フィルタ算出部７０およびフィルタリング部８０の一部として機能し、プログラムに基づいて各種の処理を実行する。
【００７１】
記憶装置１４は、例えば、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等である。記憶装置１４の一部の記憶媒体は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記憶している。また、プログラムは通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。記憶装置１４は、例えば、本実施の形態における記憶部４０として機能する。
【００７２】
入力装置１５は、例えば、タッチセンサなどで実現され、入力操作に用いられる。また、出力装置１６は、例えば、ディスプレイで実現され、出力を確認するために用いられる。
【００７３】
以上のように、本実施の形態に係る音声処理装置１は、図２に示されるハードウェア構成によって実現される。但し、音声処理装置１が備える各部の実現手段は特に限定されない。
【００７４】
（音声処理装置１の処理）
次に、図３を参照して音声処理装置１の処理の流れについて説明する。図３は、本実施の形態に係る音声処理装置１の雑音抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００７５】
図３に示すとおり、まず、音声処理装置１の入力信号取得部１０が、入力信号を取得する（Ｓ３１）。入力信号取得部１０は、取得した入力信号からのデジタルデータを単位時間毎のフレームに切り出す。そして、入力信号取得部１０は、切り出したフレームをスペクトルの絶対値に変換する（Ｓ３２）。そして、入力信号取得部１０は、当該スペクトルの絶対値（入力信号スペクトル）を出力する。
【００７６】
次に、雑音推定部２０は、入力信号取得部１０から出力された入力信号スペクトルから雑音成分のスペクトルを推定し、推定雑音スペクトルを出力する（Ｓ３３）。
【００７７】
仮推定音声算出部３０は、入力信号取得部１０から出力された入力信号スペクトルと、雑音推定部２０から出力された推定雑音スペクトルとを用いて、仮推定音声のスペクトルを算出する（Ｓ３４）。そして、仮推定音声算出部３０は、算出した仮推定音声のスペクトルを出力する。
【００７８】
次に、標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声算出部３０から出力された仮推定音声のスペクトルと、記憶部４０に格納された標準話者モデル４０１および特異話者モデル４０２とを用いて、標準話者期待値を算出する（Ｓ３５）。標準話者期待値算出部５０は、算出した標準話者期待値をフィルタ算出部７０に出力する。
【００７９】
また、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声算出部３０から出力された仮推定音声のスペクトルと、記憶部４０に格納された特異話者モデル４０２とを用いて、特異話者期待値を算出する（Ｓ３６）。特異話者期待値算出部６０は、算出した特異話者期待値をフィルタ算出部７０に出力する。
【００８０】
なお、上述したＳ３５およびＳ３６は、同時に行ってもよい。また、Ｓ３６の後にＳ３５を行う構成であってもよい。
【００８１】
フィルタ算出部７０は、雑音推定部２０が出力した推定雑音スペクトルと、標準話者期待値算出部５０が出力した標準話者期待値と、特異話者期待値算出部６０が出力した特異話者期待値とを用いて、抑圧フィルタを算出する（Ｓ３７）。フィルタ算出部７０は、算出した抑圧フィルタをフィルタリング部８０に出力する。
【００８２】
そして、フィルタリング部８０は、入力信号取得部１０が出力した入力信号スペクトルと、フィルタ算出部７０が出力した抑圧フィルタとを用いて、推定音声を算出する（Ｓ３８）。
【００８３】
その後、入力信号取得部１０は、入力信号が有るか否かを確認し（Ｓ３９）、入力信号がある場合（Ｓ３９にてＹＥＳ）、Ｓ３１に処理を戻す。入力信号がない場合（Ｓ３９にてＮＯ）、処理を終了する。
【００８４】
（効果）
本実施の形態における音声処理装置１は、特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声および標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の音声の特徴量を表す特異話者モデル４０２を用いて特異話者期待値を算出する。また、音声処理装置１は、仮推定音声、標準的な話者の音声の特徴量を表す標準話者モデル４０１、並びに、特異話者モデル４０２、を用いて標準話者期待値を算出する。このように、本実施の形態に係る音声処理装置１は、標準話者モデル４０１を用いて標準話者期待値を算出するため、当該音声処理装置１が出力する信号に含まれる特異性を軽減することができる。また、本実施の形態に係る音声処理装置１は、特異話者モデル４０２を用いて標準話者期待値を算出するため、雑音抑圧性能を向上させることができる。
【００８５】
そして、音声処理装置１のフィルタリング部８０が、上記標準話者期待値と特異話者期待と推定雑音とを用いてフィルタ算出部７０が算出した抑圧フィルタを用いてフィルタリング処理を行うことにより、より精度よく雑音を除去することができる。
【００８６】
したがって、本実施の形態における音声処理装置１は、特異話者による入力音声から雑音を高い精度で除去することができる。
【００８７】
なお、本実施の形態で使用した特異話者モデル４０２は、特異話者１人に付き１つでなくてもよい。例えば、類似した音質を持つ特異話者をグループ化し、当該グループに含まれる複数の話者に対し、１つの特異話者モデルが対応付けられていてもよい。特異話者モデル４０２の例として、例えば、子ども音声に対応した特異話者モデル、高齢者音声に対応した特異話者モデル、などが挙げられる。
【００８８】
なお、本実施の形態の雑音抑圧は、例えば、式（５）に示すような、モデルベースウィーナーフィルタリング法に類するものを採用しているが、本発明はこれに限定されない。本実施の形態の雑音抑制は、モデルベースの雑音抑圧であればよく、例えば、非特許文献１に記載のベクトルテイラー級数展開の形で行ってもよい。
【００８９】
＜実施の形態２＞
次に、本発明の第２の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００９０】
（音声処理装置の構成）
図４は、本実施の形態に係る音声処理装置２の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る音声処理装置２のハードウェア構成は、図２に示す音声処理装置１のハードウェア構成と同様である。
【００９１】
図４に示すとおり、音声処理装置２は、入力信号取得部１０、雑音推定部２０、仮推定音声算出部３０、記憶部４０、標準話者期待値算出部５０、特異話者期待値算出部６０、フィルタ算出部７０、フィルタリング部８０、話者適応部９０および音素列表示部９１を備えている。
【００９２】
（話者適応部９０）
話者適応部９０は、標準話者モデル４０１を、仮推定音声の特徴に適応（話者適応）させて、特異話者モデル４０２を得る手段である。具体的には、話者適応部９０は、仮推定音声算出部３０から仮推定音声のスペクトルＳ＾（ｔ，ｋ）（但し、ｋ＝０，．．．，Ｋ−１）を受信する。また、話者適応部９０は、記憶部４０から、標準話者モデル４０１であるＧＭＭ（パラメータ：混合数ＮＳＩＭ、重みｗｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、平均ベクトルμｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、分散行列Σｉ，ＳＩＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）を取得する。
【００９３】
話者適応部９０は、標準話者モデル４０１であるＧＭＭのパラメータを、仮推定音声のスペクトルに話者適応する。そして、話者適応部９０は、特異話者モデル４０２として話者適応後の音声モデルを得る。具体的には、話者適応部９０は、特異話者モデル４０２であるＧＭＭ（パラメータ：混合数ＮＳＩＭ、重みｗｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、平均ベクトルμｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）、分散行列Σｉ，ＳＤＭ（但し、ｉ＝１，．．．，ＮＳＩＭ）を得る。
【００９４】
そして、話者適応部９０は、特異話者モデル４０２であるＧＭＭのパラメータを、記憶部４０に格納する。なお、話者適応には、例えば、非特許文献２記載の方法を用いてもよい。
【００９５】
（音素列表示部９１）
音素列表示部９１は、話者適応部９０が話者適応する標準話者モデル４０１であるＧＭＭの各ガウス分布に相当する音素列を表示する手段である。音素列表示部９１は、例えば、ディスプレイ等によって実現される。
【００９６】
音素列表示部９１が表示する音素列は、例えば、「おはようございます」、「きょうのてんきははれです」などがあるが、これに限定されるものではない。音素列表示部９１に表示する音素列をユーザに発話してもらうことにより、入力信号取得部１０が取得した入力信号のスペクトルが、どの音素列に相当するかが明確になる。これにより、話者適応部９０は、より正確な特異話者モデル４０２を得ることができる。
【００９７】
（音声処理装置２の処理）
次に、図５を参照して音声処理装置２の処理の流れについて説明する。図５は、本実施の形態に係る音声処理装置２の話者適応処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【００９８】
話者適応のための動作は、図示しないボタン操作等によるユーザ操作をトリガとして開始される。
【００９９】
図５に示すとおり、まず、音素列表示部９１が音素列を表示する（Ｓ５１）。その後、音素列表示部９１に表示された音素列をユーザが発生すると、入力信号取得部１０が、入力された音声信号（入力信号）を取得する（Ｓ５２）。入力信号取得部１０は、取得した入力信号からのデジタルデータを単位時間毎のフレームに切り出す。そして、入力信号取得部１０は、切り出したフレームをスペクトルの絶対値に変換する（Ｓ５３）。そして、入力信号取得部１０は、当該スペクトルの絶対値（入力信号スペクトル）を出力する。
【０１００】
次に、雑音推定部２０は、入力信号取得部１０から出力された入力信号スペクトルから雑音成分のスペクトルを推定し、推定雑音スペクトルを出力する（Ｓ５４）。
【０１０１】
仮推定音声算出部３０は、入力信号取得部１０から出力された入力信号スペクトルと、雑音推定部２０から出力された推定雑音スペクトルとを用いて、仮推定音声のスペクトルを算出する（Ｓ５５）。そして、仮推定音声算出部３０は、算出した仮推定音声のスペクトルを出力する。
【０１０２】
その後、入力信号取得部１０は、入力信号が有るか否かを確認し（Ｓ５６）、入力信号がある場合（Ｓ５６にてＹＥＳ）、Ｓ５１に処理を戻す。入力信号がない場合（Ｓ５６にてＮＯ）、Ｓ５７に進む。
【０１０３】
次に、話者適応部９０は、仮推定音声算出部３０から出力された仮推定音声のスペクトルに、標準話者モデル４０１を適応する（Ｓ５７）。そして、話者適応部９０は、話者適応されたモデルを特異話者モデル４０２として、記憶部４０に格納する。
【０１０４】
本実施の形態に係る音声処理装置２の雑音抑圧のための処理は、上記話者適応処理にて取得した特異話者モデル４０２を用いる。なお、本実施の形態に係る音声処理装置２の雑音抑制処理は、図３に示すフローチャートと同様の処理であるため、説明を省略する。
【０１０５】
（効果）
本実施の形態に係る音声処理装置２は、上述の第１の実施の形態に係る音声処理装置１に、話者適応部９０と音素列表示部９１とを更に備えた構成である。本実施の形態に係る音声処理装置２の話者適応部９０は、標準話者モデル４０１を仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異話者モデル４０２を取得する。
【０１０６】
標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声と、標準話者モデル４０１と、話者適応部９０が取得した特異話者モデル４０２とを用いて、標準話者期待値を算出する。
【０１０７】
また、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声と、話者適応部９０が取得した特異話者モデル４０２と、を用いて特異話者期待値を算出する。
【０１０８】
そして、フィルタ算出部７０は、推定雑音スペクトルと、標準話者期待値と、特異話者期待値とを用いて抑圧フィルタを算出する。
【０１０９】
このように、本実施の形態に係る音声処理装置２は、特異話者モデル４０２を逐次的に更新させる機能を有している。標準話者期待値および特異話者期待値は、更新した特異話者モデル４０２を用いて算出される。そして、フィルタ算出部７０は、これらの期待値を用いて抑圧フィルタを算出する。
【０１１０】
これにより、特異話者の音声の特徴が反映された抑圧フィルタが算出されるため、本実施の形態に係る音声処理装置２は、より好適に、特異話者の雑音抑圧精度を向上させることができる。また、本実施の形態に係る音声処理装置２は、新たな特異話者が利用する場合において、その新たな特異話者の雑音抑圧精度を向上させることができる。
【０１１１】
＜実施の形態３＞
次に、本発明の第３の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【０１１２】
（音声処理装置の構成）
図６は、本実施の形態に係る音声処理装置３の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１および第２の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付し、その説明を省略する。また、本実施の形態に係る音声処理装置３のハードウェア構成は、図２に示す音声処理装置１のハードウェア構成と同様である。
【０１１３】
図６に示すとおり、音声処理装置３は、入力信号取得部１０、雑音推定部２０、仮推定音声算出部３０、記憶部４０ａ、記憶部４０ｂ、標準話者期待値算出部５０、特異話者期待値算出部６０、フィルタ算出部７０、フィルタリング部８０および話者選択部９２を備えている。
【０１１４】
（記憶部４０ａ、記憶部４０ｂ）
記憶部４０ａには、標準話者モデル４０１が格納されている。また、記憶部４０ｂには複数の特異話者モデル４０２−１〜４０２−Ｎ（Ｎは自然数）が格納されている。本実施の形態において、標準話者モデル４０１を格納している記憶部４０ａと複数の特異話者モデル４０２−１〜４０２−Ｎを格納している記憶部４０ｂとは、夫々異なる部材であることを例に説明を行うが、本発明はこれに限定されるものではない。記憶部４０ａおよび記憶部４０ｂは、同じ部材であってもよい。
【０１１５】
（話者選択部９２）
話者選択部９２は、仮推定音声算出部３０から受信した仮推定音声の特徴量と最も近い特徴量を有する特異話者モデルを選択する手段である。具体的には、話者選択部９２は、仮推定音声算出部３０から仮推定音声のスペクトルを受信する。そして、話者選択部９２は、受信した仮推定音声のスペクトルを特徴量ベクトルに変換する。また、話者選択部９２は、記憶部４０ｂに格納された特異話者モデル４０２−１〜４０２−Ｎを夫々取得する。話者選択部９２は、取得した特異話者モデル４０２−１〜４０２−Ｎの夫々の特徴量ベクトルと、仮推定音声の特徴量ベクトルとを比較する。そして、話者選択部９２は、仮推定音声の特徴量ベクトルと最も近似した特徴量ベクトルを有する特異話者モデルを選択する。その後、話者選択部９２は、選択した特徴量ベクトルを標準話者期待値算出部５０および特異話者期待値算出部６０に夫々供給する。
【０１１６】
なお、話者選択部９２は、各特異話者モデルのうち、仮推定音声の特徴量ベクトルと最もマッチする特徴量ベクトルを有する特異話者モデルを、最尤基準により選択してもよい。
【０１１７】
（音声処理装置３の処理）
次に、図７を参照して音声処理装置３の処理の流れについて説明する。図７は、本実施の形態に係る音声処理装置３の雑音抑制処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【０１１８】
図３に示すＳ７１〜Ｓ７４の処理は、図３のＳ３１〜Ｓ３４の処理と同じ処理であるため、説明を省略する。
【０１１９】
Ｓ７４の後、話者選択部９２は、仮推定音声に基づき、複数の特異話者モデルから、特定の特異話者モデルを選択する（Ｓ７５）。話者選択部９２は、選択した特異話者モデルを標準話者期待値算出部５０および特異話者期待値算出部６０に夫々供給する。
【０１２０】
次に、標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声算出部３０から出力された仮推定音声のスペクトルと、記憶部４０ａに格納された標準話者モデル４０１と、話者選択部９２から供給された特異話者モデルとを用いて、標準話者期待値を算出する（Ｓ７６）。標準話者期待値算出部５０は、算出した標準話者期待値をフィルタ算出部７０に出力する。
【０１２１】
また、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声算出部３０から出力された仮推定音声のスペクトルと、話者選択部９２から供給された特異話者モデルとを用いて、特異話者期待値を算出する（Ｓ７７）。特異話者期待値算出部６０は、算出した特異話者期待値をフィルタ算出部７０に出力する。
【０１２２】
なお、上述したＳ７６およびＳ７７は、同時に行ってもよい。また、Ｓ７７の後にＳ７６を行う構成であってもよい。
【０１２３】
フィルタ算出部７０は、雑音推定部２０が出力した推定雑音スペクトルと、標準話者期待値算出部５０が出力した標準話者期待値と、特異話者期待値算出部６０が出力した特異話者期待値とを用いて、抑圧フィルタを算出する（Ｓ７８）。フィルタ算出部７０は、算出した抑圧フィルタをフィルタリング部８０に出力する。
【０１２４】
そして、フィルタリング部８０は、入力信号取得部１０が出力した入力信号スペクトルと、フィルタ算出部７０が出力した抑圧フィルタとを用いて、推定音声を算出する（Ｓ７９）。
【０１２５】
その後、入力信号取得部１０は、入力信号が有るか否かを確認し（Ｓ８０）、入力信号がある場合（Ｓ８０にてＹＥＳ）、Ｓ７１に処理を戻す。入力信号がない場合（Ｓ８０にてＮＯ）、処理を終了する。
【０１２６】
（効果）
本実施の形態に係る音声処理装置３の話者選択部９２は、仮推定音声に基づき、複数の特異話者モデルから、特定の特異話者モデルを選択する。そして、標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声と、標準話者モデルと、話者選択部９２によって選択された特異話者モデルと、を用いて標準話者期待値を算出する。また、特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声と、話者選択部９２によって選択された特異話者モデルと、を用いて特異話者期待値を算出する。
【０１２７】
そして、フィルタ算出部７０は、推定雑音スペクトルと、標準話者期待値と、特異話者期待値とを用いて抑圧フィルタを算出する。
【０１２８】
このように、本実施の形態に係る音声処理装置３は、複数の特異話者モデルから、仮推定音声に基づいて、特定の特異話者モデルを選択し、当該選択した特異話者モデルを用いて、各期待値を算出する。したがって、フィルタ算出部７０は、選択された特異話者モデルの特徴が反映された抑圧フィルタを算出する。つまり、フィルタ算出部７０は、入力信号の特徴が反映された抑圧フィルタを算出する。
【０１２９】
よって、本実施の形態に係る音声処理装置３は、より好適に、特異話者の雑音抑圧精度を向上させることができる。
【０１３０】
＜実施の形態４＞
次に、本発明の第４の実施の形態について、図面を参照して説明する。上述した第１の実施の形態から第３の実施の形態の音声処理装置は、本実施の形態にかかる信号処理装置を含んでいる。本実施の形態では、信号処理装置について説明を行う。
【０１３１】
（信号処理装置の構成）
図８は、本実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１から第３の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付す。また、本実施の形態に係る信号処理装置１００のハードウェア構成は、上述した音声処理装置１〜３と同様のハードウェア構成（図２）を有しているものとする。
【０１３２】
図８に示すとおり、本実施の形態に係る信号処理装置１００は、標準話者期待値算出部５０と特異話者期待値算出部６０と、フィルタ算出部７０とフィルタリング部８０とを備えている。
【０１３３】
標準話者期待値算出部５０は、特異な話者の入力音声（入力信号）から推定された雑音が除去された仮推定音声と、標準音声モデルと、特異音声モデルと、を用いて、入力音声が標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値（標準話者期待値）を算出する。ここで、標準音声モデルとは、標準的な話者（例えば、成人男性など所定の範囲内の話者）の音声の特徴量を表している。また、特異音声モデルとは、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者（例えば、老人および子供など、上記所定の範囲内には含まれない話者）の特徴量を表している。
【０１３４】
なお、標準音声モデルおよび特異音声モデルは、信号処理装置１００内の図示しない記憶部内に格納されていてもよいし、外部から取得されるものであってもよい。
【０１３５】
特異話者期待値算出部６０は、仮推定音声および特異音声モデルを用いて、入力音声が特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値（特異話者期待値）を算出する。
【０１３６】
フィルタ算出部７０は、推定された雑音（推定雑音）と、標準話者期待値算出部５０が算出した標準話者期待値と、特異話者期待値算出部６０が算出した特異話者期待値とを用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出する。
【０１３７】
フィルタリング部８０は、入力音声に対し、フィルタ算出部７０が算出した抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う。フィルタリング部８０は、フィルタリング処理を行った入力信号を、出力信号（推定音声）として出力する。
【０１３８】
（効果）
本実施の形態における信号処理装置１００の標準話者期待値算出部５０は、仮推定音声、標準音声モデルおよび特異音声モデルを用いて標準話者期待値を算出する。また、信号処理装置１００の特異話者期待値算出部６０が仮推定音声および特異音声モデルを用いて特異話者期待値を算出する。このように、標準音声モデルを用いて標準話者期待値を算出するため、当該信号処理装置１００が出力する信号に含まれる特異性を軽減することができる。また、本実施の形態に係る信号処理装置１００は、特異音声モデルを用いて標準話者期待値を算出するため、雑音抑圧性能を向上させることができる。
【０１３９】
そして、信号処理装置１００のフィルタリング部８０が、上記標準話者期待値と特異話者期待値と推定雑音とを用いてフィルタ算出部７０が算出した抑圧フィルタを用いてフィルタリング処理を行うことにより、より精度よく雑音を除去することができる。
【０１４０】
したがって、本実施の形態における信号処理装置１００は、特異話者による入力音声から雑音を高い精度で除去することができる。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、入力される音源（特異音源）を特異話者の音声に限定して説明を行ったが、上述したとおり、本実施の形態に係る信号処理装置１００に入力される、特異音源は、特異環境音、特異環境下で発声された音声、特異回線を通して収録された音、雑音除去後の音声等、他の音源に拡張が可能である。
【０１４２】
＜実施の形態５＞
次に、本発明の第５の実施の形態について、図面を参照して説明する。上述した第４の実施の形態に係る信号処理装置では、入力信号から推定された雑音である推定雑音および当該雑音が除去された仮推定音声を用いて、信号処理を行うことを例に説明を行ったが、信号処理装置は、入力信号そのものを用いて信号処理を行ってもよい。
【０１４３】
（信号処理装置の構成）
図９は、本実施の形態に係る信号処理装置１００の機能構成を示す機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、前述した第１から第４の実施の形態で説明した図面に含まれる部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付す。また、本実施の形態に係る信号処理装置１００のハードウェア構成は、上述した音声処理装置１〜３と同様のハードウェア構成（図２）を有しているものとする。
【０１４４】
図９に示すとおり、本実施の形態に係る信号処理装置１００は、第１の期待値算出部５０と第２の期待値算出部６０と、フィルタ算出部７０とフィルタリング部８０とを備えている。
【０１４５】
第１の期待値算出部５０は、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号と、標準音源モデルと、特異音源モデルと、を用いて、入力信号が標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値（第１の期待値）を算出する。ここで、標準音源モデルとは、標準的な音源の特徴量を表している。また、特異音源モデルとは、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の特徴量を表している。
【０１４６】
なお、標準音源モデルおよび特異音源モデルは、信号処理装置１００内の図示しない記憶部内に格納されていてもよいし、外部から取得されるものであってもよい。
【０１４７】
第２の期待値算出部６０は、入力信号および特異音源モデルを用いて、入力信号が特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値（第２の期待値）を算出する。
【０１４８】
フィルタ算出部７０は、第１の期待値算出部５０が算出した第１の期待値と、第２の期待値算出部６０が算出した第２の期待値とを用いて、フィルタを算出する。
【０１４９】
フィルタリング部８０は、入力信号に対し、フィルタ算出部７０が算出したフィルタのフィルタリング処理を行う。フィルタリング部８０は、フィルタリング処理を行った入力信号を、出力信号（推定音声）として出力する。
【０１５０】
（効果）
本実施の形態における信号処理装置１００の第１の期待値算出部５０は、特異な音源の入力信号、標準音源モデルおよび特異音源モデルを用いて第１の期待値を算出する。また、信号処理装置１００の第２の期待値算出部６０が特異な音源の入力信号および特異音源モデルを用いて第２の期待値を算出する。このように、標準音源モデルを用いて第１の期待値を算出するため、当該信号処理装置１００が出力する信号に含まれる特異性を軽減することができる。また、本実施の形態に係る信号処理装置１００は、特異音源モデルを用いて第１の期待値を算出するため、雑音抑圧性能を向上させることができる。
【０１５１】
そして、信号処理装置１００のフィルタリング部８０が、上記第１の期待値と第２の期待値とを用いてフィルタ算出部７０が算出したフィルタを用いてフィルタリング処理を行うことにより、より精度よく雑音を除去することができる。
【０１５２】
したがって、本実施の形態における信号処理装置１００は、特異な音源による入力信号から雑音を高い精度で除去することができる。
【０１５３】
なお、上述した各実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であり、上記各実施の形態にのみ本発明の範囲を限定するものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において当業者が上記各実施の形態の修正や代用を行い、種々の変更を施した形態を構築することが可能である。
【０１５４】
例えば、上述した実施の形態における各動作は、ハードウェアまたはソフトウェア、あるいはその両方の複合構成によって実行することも可能である。
【０１５５】
なお、ソフトウェアによる処理を実行する場合には、例えば、上記各処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。また、上記プログラムは、例えば、ハードディスクなどの記録媒体に記録しておくことが可能である。
【０１５６】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１５７】
（付記１）標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【０１５８】
（付記２）標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号から推定された雑音が除去された仮推定信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力信号に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【０１５９】
（付記３）標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする信号処理装置。
【０１６０】
（付記４）前記標準音声モデルを前記仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する話者適応手段を更に備え、前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする付記３に記載の信号処理装置。
【０１６１】
（付記５）前記話者適応手段が前記標準音声モデルに対して話者適応するための音素列を表示する音素列表示手段を更に備え、前記話者適応手段は、前記標準音声モデルに対して、前記音素列表示手段が表示した音素列をユーザが発話した際の入力音声の仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する、ことを特徴とする付記４に記載の信号処理装置。
【０１６２】
（付記６）前記仮推定音声に基づき、複数の前記特異音声モデルから、特定の特異音声モデルを選択する選択手段を更に備え、前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする付記３に記載の信号処理装置。
【０１６３】
（付記７）標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定する雑音推定手段と、前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出する仮推定音声算出手段と、前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する第１の期待値算出手段と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する第２の期待値算出手段と、前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出するフィルタ算出手段と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力するフィルタリング手段と、を備えることを特徴とする音声処理装置。
【０１６４】
（付記８）前記標準音声モデルを前記仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する話者適応手段を更に備え、前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記話者適応手段によって取得された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする付記７に記載の音声処理装置。
【０１６５】
（付記９）前記話者適応手段が前記標準音声モデルに対して話者適応するための音素列を表示する音素列表示手段を更に備え、前記話者適応手段は、前記標準音声モデルに対して、前記音素列表示手段が表示した音素列をユーザが発話した際の入力音声の仮推定音声の特徴に話者適応させて、特異音声モデルを取得する、ことを特徴とする付記８に記載の音声処理装置。
【０１６６】
（付記１０）前記仮推定音声に基づき、複数の前記特異音声モデルから、特定の特異音声モデルを選択する選択手段を更に備え、前記第１の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記標準音声モデルと、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第１の期待値を算出し、前記第２の期待値算出手段は、前記仮推定音声と、前記選択手段によって選択された前記特異音声モデルと、を用いて第２の期待値を算出する、ことを特徴とする付記７に記載の音声理装置。
【０１６７】
（付記１１）信号処理装置における信号処理方法であって、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出し、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行う、ことを特徴とする信号処理方法。
【０１６８】
（付記１２）信号処理装置における信号処理方法であって、標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号から推定された雑音が除去された仮推定信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記仮推定信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、前記入力信号に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う、ことを特徴とする信号処理方法。
【０１６９】
（付記１３）信号処理装置における信号処理方法であって、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う、ことを特徴とする信号処理方法。
【０１７０】
（付記１４）音声処理装置における音声処理方法であって、標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定し、前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出し、前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出し、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出し、前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出し、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力する、ことを特徴とする音声処理方法。
【０１７１】
（付記１５）標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する処理と、前記入力信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する処理と、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、フィルタを算出する処理と、前記入力信号に対し、前記フィルタのフィルタリング処理を行う処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１７２】
（付記１６）標準的な音源の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な音源の入力信号から推定された雑音が除去された仮推定信号、前記標準的な音源の特徴量を表す標準音源モデル、並びに、前記特異な音源の特徴量を表す特異音源モデル、を用いて、前記入力信号が前記標準的な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する処理と、前記仮推定信号および前記特異音源モデルを用いて、前記入力信号が前記特異な音源の信号であるとした場合における信号スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する処理と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出する処理と、前記入力信号に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１７３】
（付記１７）標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声から推定された雑音が除去された仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデル、を用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する処理と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する処理と、前記推定された雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出する処理と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行う処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１７４】
（付記１８）標準的な話者の音声の特徴量とは異なる特徴量を有する特異な話者の入力音声に含まれる雑音を推定する処理と、前記入力音声から前記雑音推定手段が推定した雑音を除去して仮推定音声を算出する処理と、前記仮推定音声、前記標準的な話者の音声の特徴量を表す標準音声モデル、並びに、前記特異な話者の音声の特徴量を表す特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記標準的な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第１の期待値を算出する処理と、前記仮推定音声および前記特異音声モデルを用いて、前記入力音声が前記特異な話者の音声信号であるとした場合における音声スペクトルの期待値である第２の期待値を算出する処理と、前記推定した雑音、前記第１の期待値および前記第２の期待値を用いて、雑音を抑圧する抑圧フィルタを算出する処理と、前記入力音声に対し、前記抑圧フィルタのフィルタリング処理を行うことにより出力信号を出力するする処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１７５】
（付記１９）付記１５から１８の何れかに記載のプログラムを記録した記憶媒体。
【符号の説明】
【０１７６】
１    音声処理装置
２    音声処理装置
３    音声処理装置
１０    入力信号取得部
２０    雑音推定部
３０    仮推定音声算出部
４０    記憶部
５０    標準話者期待値算出部
６０    特異話者期待値算出部
７０    フィルタ算出部
８０    フィルタリング部
９０    話者適応部
９１    音素列表示部
９２    話者選択部
１００    信号処理装置
４０１    標準話者モデル
４０２    特異話者モデル
【図１】
2015040931.tif 000007
【図２】
2015040931.tif 000008
【図３】
2015040931.tif 000009
【図４】
2015040931.tif 000010
【図５】
2015040931.tif 000011
【図６】
2015040931.tif 000012
【図７】
2015040931.tif 000013
【図８】
2015040931.tif 000014
【図９】
2015040931.tif 000015