(57)【要約】【課題】本発明は、レゾルバの輪状ステータに対して歪みやゆがみを与えることなく簡単な構造でレゾルバを確実に固定することである。【解決手段】本発明によるレゾルバステータの固定構造及び方法は、レゾルバ(55)の輪状ステータ(16)の外周面(16a)に設けられた凹部(16A)を輪状固定板(50)の固定用突起(56)に嵌合させることにより、前記輪状ステータ(16)を前記輪状固定板(50)に固定する構成と方法である。【選択図】図１
2015226362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極(60)を有する輪状ステータ(16)と、前記各突出磁極(60)に一体又は別体からなる輪状絶縁カバー(61)を介して巻回されたステータ巻線(18)と、前記輪状ステータ(16)の外周面(16a)に形成された複数の凹部(16A)と、前記輪状ステータ(16)の一端面(16B)に設けられる輪状固定板(50)と、前記輪状固定板(50)の周縁に設けられ軸方向(P)に沿って突出すると共に前記各凹部(16A)に対応して位置する複数の固定用突起(56)と、よりなり、
前記各固定用突起(56)が前記各凹部(16A)内に嵌合することにより、前記輪状ステータ(16)が前記輪状固定板(50)に対して固定されることを特徴とするレゾルバステータの固定構造。
【請求項２】
前記輪状ステータ(16)の一端面(16B)は、前記輪状固定板(50)の端面(50a)に当接していることにより、前記輪状固定板(50)に対して前記輪状ステータ(16)は、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定されていることを特徴とする請求項１記載のレゾルバステータの固定構造。
【請求項３】
所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極(60)を有する輪状ステータ(16)と、前記各突出磁極(60)に一体又は別体からなる輪状絶縁カバー(61)を介して巻回されたステータ巻線(18)と、前記輪状ステータ(16)の外周面(16a)に形成された複数の凹部(16A)と、前記輪状ステータ(16)の一端面(16B)に設けられる輪状固定板(50)と、前記輪状固定板(50)の周縁に設けられ軸方向(P)に沿って突出すると共に前記各凹部(16A)に対応して位置する複数の固定用突起(56)と、を用い、
前記各固定用突起(56)が前記各凹部(16A)内に嵌合することにより、前記輪状ステータ(16)を前記輪状固定板(50)に対して固定することを特徴とするレゾルバステータの固定方法。
【請求項４】
前記輪状ステータ(16)の一端面(16B)は、前記輪状固定板(50)の端面(50a)に当接していることにより、前記輪状固定板(50)に対して前記輪状ステータ(16)を、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定することを特徴とする請求項３記載のレゾルバステータの固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバステータの固定構造及び方法に関し、特に、複数の固定用突起を有する輪状固定板を用いて、簡単かつ確実にレゾルバの輪状ステータを固定するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のレゾルバ等のステータの相手方に対する固定構造としては、例えば、図８に特許文献１に示される回転電機の構成、及び、図６及び図７に本出願人が製造販売を行っている構成を各々開示している。
すなわち、図８の特許文献１の構成の場合、図８において、ＥＰＳモータ１０は、電動パワーステアリング装置用回転電機として、略椀形状に形成されたモータケース１２と、モータケース１２の開口側にモータケース１２の開口を閉塞するように装着されたブラケット１４と、モータケース１２の内周面に固定された円環状のステータコア１６と、ステータコア１６に巻線された複数のコイル１８と、ロータ２０などを備えて構成されている。
ロータ２０は、モータケース１２内に回転自在に配置されたシャフト２２と、シャフト２２の外周面に固定された円環状のロータコア２４と、ロータコア２４の外周面に固定されたマグネット２６と、マグネット２６の外周面に装着されてマグネット２６を覆う円環状のロータカバー２８と、を備えて構成されている。
【０００３】
トルクを伝達するためのシャフト２２は、その軸方向一端側が、ブラケット１４の凹部１４ａに装着されたベアリング（軸受）３０に回転自在に軸支されており、その軸方向他端側が、モータケース１２の凹部１２ａに装着されたベアリング３２に回転自在に軸支されている。なお、シャフト２２のうちブラケット１４からベアリング３０を介して外部に突出された部位にはボス３４が連結され、ベアリング３０近傍にはレゾルバロータ３６が配置されている。レゾルバロータ３６に近接してレゾルバステータ３８が配置されており、レゾルバステータ３８は端子台４０に固定されている。また、モータケース１２の底部側に形成された貫通孔１２ｂ内にはグロメット４２が装着されており、このグロメット４２内にコイル１８を通電するためのリード線４４が挿入されている。
【０００４】
ステータコア１６は、ステータの一要素として、例えば、磁性材を用いて円環状に一体成形され、コイル１８が複数個巻線されている。
【０００５】
また、ステータコア１６の外周面には、円環状の環状溝４８が２本互いに離隔して形成されており、各環状溝４８内には固定リング５０が装着されている。この固定リング５０は、その一部（長手方向と直交する方向の一部）が突出部として環状溝４８から突出した状態で環状溝４８内に装着されている。すなわち、ステータコア１６は固定リング５０の突出部を介してモータケース１２に固定され、ステータコア１６とモータケース１２とが直接接触しない構造となっている。
【０００６】
また、前述の図６及び図７において、符号５０で示されるものは固定体であり、この固定体５０の軸中心位置に形成された軸受凹部５１内には軸受３２が設けられている。
前記軸受３２に回転自在に設けられた回転軸２２の外周にはロータ２０が設けられ、このロータ２０の外側に位置しステータ巻線１８を有する輪状ステータ１６は、前記固定体５０のレゾルバ用凹部５２の内側に形成された輪状段部５３内に輪状ステータ固定板５４を介して圧入されている。
尚、前述の輪状ステータ１６、ステータ巻線１８及びロータ２０等によってレゾルバ５５が構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−８２３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来のステータの固定構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたモータのステータをケースに固定する構造の場合、ステータコア１６は固定リング５０の突出部を介してモータケース１２に固定され、ステータコア１６とモータケース１２とが直接接触しない構造となっているため、この構造をレゾルバに適用すること、輪状ステータの揺れ等によってロータとのギャップパーミアンスの誤差が発生する可能性もあった。
また、図６及び図７で示されるレゾルバの輪状ステータの固定構造においては、輪状ステータ１６の全外周が輪状段部５３に圧入されるため、輪状ステータの全外周に歪みが加わることによってレゾルバの検出精度に悪影響が発生することもあった。
【０００９】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、複数の固定用突起を有する輪状固定板を用いて、簡単かつ確実に輪状ステータを固定するようにしたレゾルバステータの固定構造及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によるレゾルバステータの固定構造は、所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に一体又は別体からなる輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの外周面に形成された複数の凹部と、前記輪状ステータの一端面に設けられる輪状固定板と、前記輪状固定板の周縁に設けられ軸方向に沿って突出すると共に前記各凹部に対応して位置する複数の固定用突起と、よりなり、前記各固定用突起が前記各凹部内に嵌合することにより、前記輪状ステータが前記輪状固定板に対して固定される構成であり、また、前記輪状ステータの一端面は、前記輪状固定板の端面に当接していることにより、前記輪状固定板に対して前記輪状ステータは、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定されている構成であり、また、本発明によるレゾルバステータの固定方法は、所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に一体又は別体からなる輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの外周面に形成された複数の凹部と、前記輪状ステータの一端面に設けられる輪状固定板と、前記輪状固定板の周縁に設けられ軸方向に沿って突出すると共に前記各凹部に対応して位置する複数の固定用突起と、を用い、前記各固定用突起が前記各凹部内に嵌合することにより、前記輪状ステータを前記輪状固定板に対して固定する方法であり、また、前記輪状ステータの一端面は、前記輪状固定板の端面に当接していることにより、前記輪状固定板に対して前記輪状ステータを、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定する方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によるレゾルバステータの固定構造及び方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極を有する輪状ステータと、前記各突出磁極に一体又は別体からなる輪状絶縁カバーを介して巻回されたステータ巻線と、前記輪状ステータの外周面に形成された複数の凹部と、前記輪状ステータの一端面に設けられる輪状固定板と、前記輪状固定板の周縁に設けられ軸方向に沿って突出すると共に前記各凹部に対応して位置する複数の固定用突起と、よりなり、前記各固定用突起が前記各凹部内に嵌合することにより、前記輪状ステータが前記輪状固定板に対して固定されることにより、輪状ステータに歪みを与えることなく簡単で確実に固定できる。
また、前記輪状ステータの一端面は、前記輪状固定板の端面に当接していることにより、前記輪状固定板に対して前記輪状ステータは、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定されていることにより、輪状固定板に対して回転とスラスト方向の両方に対して輪状ステータが動くことがないように固定でき、結果として、レゾルバ精度の悪化等を防ぎ、安定したレゾルバ信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明によるレゾルバステータの固定構造に用いる輪状固定板を示す正面図である。
【図２】図１の輪状固定板内に挿入嵌合するためのレゾルバを示す正面図である。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ部の拡大図である。
【図５】図１の背面図である。
【図６】従来のレゾルバステータの固定構造を示す正面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】従来のモータのステータ固定構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、複数の固定用突起を有する輪状固定板を用いて、簡単かつ確実にレゾルバの輪状ステータを固定することである。
【実施例】
【００１４】
以下、図面と共に本発明によるレゾルバステータの固定構造及び方法の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を付して説明する。
図１において、符号５０で示されるものは、全体形状が真円で所定厚さの輪状板からなる輪状固定板であり、この輪状固定板５０の周縁の端面５０ａ上には、図３で示されるように、この輪状固定板５０の軸方向Ｐに沿って一体状に固定用突起５６が設けられている。
【００１５】
前記固定用突起５６は、図１に示されるように、前記輪状固定板５０を正面から見ると、９０度毎に４個設けられており、前記各固定用突起５６は拡大して示すと図４に示されるように構成されている。
前記固定用突起５６の突起外周面５６ａと前記輪状固定板５０の外周面５０ｂとは互いに面一であり、前記輪状固定板５０の内周面５０ｃと前記固定用突起５６の突起内周面５６ｂとの間には隙間Ｇが形成されている。
さらに、前記輪状固定板５０の内周面５０ｃと外周面５０ｂとの間の板幅Ｗは、前記固定用突起５６の板厚Ｔよりも大となるように構成され、結果として、前記隙間Ｇが形成されている。
図５は前記輪状固定板５０の他端面５０ｄを示しており、この他端面５０ｄには前述の固定用突起５６等は設けられていない平面にて構成されている。
【００１６】
図２は、図１の輪状固定板５０の端面５０ａに固定するためのレゾルバ５５を示しており、このレゾルバ５５は周知のように構成されている。
すなわち、前記レゾルバ５５は、所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極６０を有する輪状ステータ１６と、前記各突出磁極６０に一体又は別体からなる輪状絶縁カバー６１を介して巻回されたステータ巻線１８と、前記輪状ステータ１６の外周面１６ａに形成された複数の凹部１６Ａと、前記輪状ステータ１６の内側に設けられ回転軸２２を介して回転自在なロータ２０と、より主として構成されている。
【００１７】
前記輪状ステータ１６の外周面１６ａに形成され、その軸方向Ｐ、すなわち輪状ステータ１６の板厚方向に沿って形成された各凹部１６Ａは、前記各固定用突起５６と同じ角度位置、すなわち、９０度毎（９０度毎に限らず、他の角度毎でも可）に形成されているため、各固定用突起５６と各凹部１６Ａとは、前記輪状固定板５０及び輪状ステータ１６の円周方向において互いに対応して位置するように構成されている。
【００１８】
前述の構成において、前記レゾルバ５５を前記輪状固定板５０に固定させる場合、前記レゾルバ５５の輪状ステータ１６を輪状固定板５０の端面５０ａ上に当接させると、輪状ステータ１６の各凹部１６Ａ内に各固定用突起５６が挿入して嵌合することにより、図２における前記輪状ステータ１６の裏面である点線で示す一端面１６Ｂが前記輪状固定板５０の図１の表面として示される端面５０ａに当接することにより、前記輪状固定板５０に対して輪状ステータ１６は、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定された状態でレゾルバ５５が輪状固定板５０に対して固定される。
尚、前述の固定状態では、前記輪状ステータ１６の外周面１６ａは前記輪状固定板５０の外周面５０ｂに対して面一となるように互いに同一径で構成されている。
【００１９】
前述の本発明によるレゾルバステータの固定構造及び方法の要旨とするところは、以下の通りである。
所定角度毎に内方に向けて突出する複数の突出磁極６０を有する輪状ステータ１６と、前記各突出磁極６０に一体又は別体からなる輪状絶縁カバー６１を介して巻回されたステータ巻線１８と、前記輪状ステータ１６の外周面１６ａに形成された複数の凹部１６Ａと、前記輪状ステータ１６の一端面１６Ｂに設けられる輪状固定板５０と、前記輪状固定板５０の周縁に設けられ軸方向Ｐに沿って突出すると共に前記各凹部１６Ａに対応して位置する複数の固定用突起５６と、よりなり、前記各固定用突起５６が前記各凹部１６Ａ内に嵌合することにより、前記輪状ステータ１６が前記輪状固定板５０に対して固定される構成と方法であり、また、前記輪状ステータ１６の一端面１６Ｂは、前記輪状固定板５０の端面５０ａに当接していることにより、前記輪状固定板５０に対して前記輪状ステータ１６は、回転方向及びスラスト方向の両方に対して固定されている構成と方法である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明によるレゾルバステータの固定構造及び方法は、複数の固定用突起を有する輪状固定板を用いて、簡単かつ確実にレゾルバの輪状ステータを固定でき、レゾルバの検出精度を維持することができる。
【符号の説明】
【００２１】
１６    輪状ステータ
１６ａ    外周面
１６Ａ    凹部
１６Ｂ    一端面
１８    ステータ巻線
２０    ロータ
２２    回転軸
５０    輪状固定板
５０ａ    端面
５０ｂ    外周面
５０ｃ    内周面
５０ｄ    他端面
５５    レゾルバ
５６    固定用突起
５６ａ    突起外周面
５６ｂ    突起内周面
６０    突出磁極
６１    輪状絶縁カバー
Ｇ    隙間
Ｔ    板厚
Ｗ    板幅
【図１】
2015226362.tif 000003
【図２】
2015226362.tif 000004
【図３】
2015226362.tif 000005
【図４】
2015226362.tif 000006
【図５】
2015226362.tif 000007
【図６】
2015226362.tif 000008
【図７】
2015226362.tif 000009
【図８】
2015226362.tif 000010