(57)【要約】【課題】天井に複数の搬送路を設けることによりＸ線照射系が位置決め可能な位置を拡大することができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１０は、Ｘ線照射系１４を吊り下げ支持する照射系用台車２３と、天井に固設され、照射系用台車２３を第１の方向に移動自在に支持し、第１の搬送路を形成する第１のレール２１と、第１のレール２１との交差点を有するよう天井に固設され照射系用台車２３を第１の方向と交わる第２の方向に移動自在に支持し、第２の搬送路を形成する第２のレール２２と、第１のレール２１と第２のレール２２との交差点を構成する切替部２７と、照射系用台車２３の進路を第１の搬送路および第２の搬送路の一方に切り替えるよう切替部２７を制御する切替制御部２８と、を備える。【選択図】  図１
2015073559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射系を吊り下げ支持する照射系用台車と、
天井に固設され、前記照射系用台車を第１の方向に移動自在に支持し、第１の搬送路を形成する第１のレールと、
前記第１のレールとの交差点を有するよう前記天井に固設され、前記照射系用台車を前記第１の方向と交わる第２の方向に移動自在に支持し、第２の搬送路を形成する第２のレールと、
前記第１のレールと前記第２のレールとの交差点を構成する切替部と、
前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替えるよう前記切替部を制御する切替制御部と、
を備えたＸ線診断装置。
【請求項２】
モニタを吊り下げ支持するモニタ用台車、
をさらに備え、
前記第１のレールおよび前記第２のレールは、
前記モニタ用台車をそれぞれ前記第１の方向および前記第２の方向に移動自在に支持し、
前記切替制御部は、
前記切替部を介して前記照射系用台車および前記モニタ用台車の一方を前記第２のレールに退避させつつ他方を前記第１のレール上で前記切替部を横断させ、再び前記一方を前記切替部を介して前記第１のレールに戻すよう前記切替部を制御する、
請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第２のレールは、
前記交差点において前記第１のレールと十字に交差する、
請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記第２のレールは、
前記交差点において前記第１のレールとＴ字に交差する、
請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記第２のレールは、
前記交差点において前記第１のレールと斜めに交差する、
請求項１または２に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記切替部は、
前記第１のレールを前記第１のレールおよび前記第２のレールに分岐させる分岐器を有し、
前記切替制御部は、
前記分岐器を制御することにより前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替える、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記切替部は、ターンテーブルを有し、
前記切替制御部は、
前記ターンテーブルを制御することにより前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替える、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記切替部は、
前記照射系用台車の向きを維持したまま前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替えるための搬送方向変更部を有し、
前記切替制御部は、
前記搬送方向変更部を制御することにより前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替える、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記第１のレールおよび前記第２のレールは、
それぞれ平行に配置した２本のレールにより形成された、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１０】
前記第１のレールおよび前記第２のレールは、
それぞれ１本レールにより形成された、
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【請求項１１】
前記第１のレールとの交差点を有するよう前記天井に固設され、前記照射系用台車を前記第１の方向と交わる第３の方向に移動自在に支持し、第３の搬送路を形成する第３のレールと、
前記第１のレールと前記第３のレールとの交差点を構成する第２の切替部と、
をさらに備え、
前記切替制御部は、
前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第２の搬送路の一方に切り替えるよう前記切替部を制御するとともに、前記照射系用台車の進路を前記第１の搬送路および前記第３の搬送路の一方に切り替えるよう前記第２の切替部を制御する、
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置には、天井走行型保持装置を備えたものがある。この種のＸ線診断装置は、天井に敷設されたレールに沿って移動する台車（吊り下げ支持部材）にＸ線照射系が支持されるようになっている。このため、Ｘ線照射系は、レールに沿った所定の直線方向に移動させることができる。したがって、たとえば被検体の体軸に沿った撮影が容易となるなど、撮影位置を所定の直線方向に沿った位置で柔軟に選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−７０２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、この種のＸ線診断装置では、台車の可動範囲は、レールに沿った所定の直線方向に限られてしまう。このため、Ｘ線照射系を退避させることができる位置が非常に制限されてしまう。
【０００５】
たとえば、Ｘ線診断装置を、循環器系の手技（カテーテル手技など）などと外科手技とで共用するいわゆるハイブリッド手技に用いる場合には、外科手技においてＸ線照射系を被検体から退避させることが望まれることが多い。しかし、たとえば所定の直線方向を寝台の長軸方向に一致させて用いる場合、Ｘ線照射系は被検体の頭足方向にしか退避させることができない。また、同一レール上に天井吊りモニタが支持されている場合には、このモニタに妨げられてＸ線照射系の退避可能範囲がさらに制限されてしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置は、上述した課題を解決するために、Ｘ線照射系を吊り下げ支持する照射系用台車と、天井に固設され、照射系用台車を第１の方向に移動自在に支持し、第１の搬送路を形成する第１のレールと、第１のレールとの交差点を有するよう天井に固設され、照射系用台車を第１の方向と交わる第２の方向に移動自在に支持し、第２の搬送路を形成する第２のレールと、第１のレールと第２のレールとの交差点を構成する切替部と、照射系用台車の進路を第１の搬送路および第２の搬送路の一方に切り替えるよう切替部を制御する切替制御部と、を備えたものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置の一例を示す全体構成図。
【図２】照射系用台車の一例を示す構成図。
【図３】従来の天井搬送機構の一例を示す説明図。
【図４】本実施形態に係る天井搬送機構の一例を示す説明図。
【図５】照射系用台車およびモニタ用台車の長手方向レール上での位置関係を逆転させる際の様子の一例を示す説明図。
【図６】切替部がいわゆる分岐器により構成される場合の例について示す図。
【図７】切替部がターンテーブルにより構成される場合の例について示す図。
【図８】切替部が搬送方向変更部により構成される場合の例について示す図。
【図９】図４に示す天井搬送機構において横手方向レールが長手方向レールとＴ字に交差する場合の例について示す図。
【図１０】図４に示す天井搬送機構がさらに長手方向レールと十字に交差する第３のレールとしての第２の横手方向レールを有する場合の例について示す図。
【図１１】横手方向レールが長手方向レールと斜めに交差する場合の例について示す図。
【図１２】横手方向レールの一部が長手方向レールと平行に敷設される場合の例について示す図。
【図１３】（ａ）は、長手方向レールおよび横手方向レールが１本のレールにより形成された場合の第１の例について示す図、（ｂ）は第２の例について示す図。
【図１４】長手方向レールが１本のレールにより構成される場合における長手方向レールおよび照射系用台車の構成例を示す図。
【図１５】図１３（ａ）のＸＶ部の拡大図であり、（ａ）は照射系用台車およびモニタ用台車が長手第１領域から長手第２領域へ直進する際の様子の一例を示す説明図、（ｂ）は長手第１領域から横手第１領域へ移動する際の様子の一例を示す説明図、（ｃ）は長手第１領域から横手第２領域へ移動する際の様子の一例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明に係るＸ線診断装置の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線診断装置１０の一例を示す全体構成図である。図１に示すように、Ｘ線診断装置１０は、架台装置１１および画像処理装置１２を有する。Ｘ線診断装置１０の架台装置１１は、通常は検査室に設置され、被検体Ｐに関するＸ線の投影データを生成するよう構成される。画像処理装置１２は、たとえば検査室に隣接する操作室に設置され、投影データにもとづいて再構成画像の生成・表示を行なうよう構成される。なお、画像処理装置１２は、架台装置１１が設置される検査室に設置されてもよい。
【００１０】
架台装置１１は、天井搬送機構１３、Ｘ線照射系１４、複数のモニタ１５により構成されたモニタ群１６、天板１７を有する寝台１８およびコントローラ１９を有する。
【００１１】
なお、以下の説明では、天板１７の長軸方向をｚ軸方向および長手方向、天板１７の短軸方向をｘ軸方向および横手方向とする場合の例について示す。
【００１２】
天井搬送機構１３は、第１のレールとしての長手方向レール２１、第２のレールとしての横手方向レール２２、照射系用台車２３、台車内台車２４、モニタ用台車２５および移動制御部２６、切替部２７および切替制御部２８を有する。
【００１３】
長手方向レール２１は、長手方向（ｚ軸方向）に沿って天井に固設して敷設される。この長手方向レール２１は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手方向に移動自在に支持する。
【００１４】
横手方向レール２２は、長手方向レール２１と交差点を有するように、横手方向（ｘ軸方向）に沿って天井に固設して敷設される。この横手方向レール２２は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を横手方向に移動自在に支持する。
【００１５】
照射系用台車２３は、台車内台車２４を介してＸ線照射系１４を吊り下げ支持する。また、照射系用台車２３は、図示しないローラを介して長手方向レール２１および横手方向レール２２に支持される。また、照射系用台車２３は、移動制御部２６にローラを駆動するための図示しないモータを制御されて、長手方向レール２１に沿って長手方向に移動するとともに横手方向レール２２に沿って横手方向に移動する。
【００１６】
図２は、照射系用台車２３の一例を示す構成図である。
【００１７】
台車内台車２４は、Ｘ線照射系１４を吊り下げ支持する。また、台車内台車２４は、移動制御部２６に制御されて照射系用台車２３の内部に設けられた内部レール２９に沿って移動する。たとえば、図２に示すように照射系用台車２３が長手方向レール２１に支持されている場合には、台車内台車２４は、移動制御部２６に制御されて照射系用台車２３のｘ軸方向の幅の範囲内で内部レール２９に沿ってｘ軸方向（横手方向）に移動することができる。
【００１８】
モニタ用台車２５は、図１に示すように、モニタ吊具３１を介してモニタ群１６を吊り下げ支持する。モニタ吊具３１は、ｙ軸中心回転自在にモニタ用台車２５に対してモニタ群１６を支持する。また、モニタ用台車２５は、図示しないローラを介して長手方向レール２１および横手方向レール２２に支持される。また、モニタ用台車２５は、移動制御部２６にローラを駆動するための図示しないモータを制御されて、長手方向レール２１に沿って長手方向に移動するとともに横手方向レール２２に沿って横手方向に移動する。
【００１９】
移動制御部２６は、コントローラ１９により制御され、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５に設けられた図示しないモータを駆動することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手方向レール２１または横手方向レール２２に沿って移動させるとともに切替部２７を通過させる。
【００２０】
切替部２７は、長手方向レール２１と横手方向レール２２との交差点を構成する。
【００２１】
切替制御部２８は、コントローラ１９により制御されて、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の進路を、長手方向レール２１により形成される長手方向搬送路および横手方向レール２２により形成される横手方向搬送路の一方に切り替えるよう、切替部２７を制御する。
【００２２】
Ｘ線照射系１４は、Ｘ線検出部３２、Ｘ線発生部３３、高電圧装置３４、Ｃアーム３５および保持装置３６を有する。
【００２３】
Ｘ線検出部３２は、寝台１８の天板１７に支持された被検体Ｐを挟んでＸ線発生部３３と対向配置されるようＣアーム３５の一端に設けられる。Ｘ線検出部３２は、イメージインテンシファイア、ＴＶカメラなどを備え、Ｘ線検出部３２に照射されたＸ線を検出し、この検出したＸ線にもとづき、Ｘ線透視画像やＸ線撮影画像の画像データを出力する。この画像データはコントローラ１９を介して画像処理装置１２に与えられる。なお、Ｘ線検出部３２は、平面検出器（ＦＰＤ：ｆｌａｔ  ｐａｎｅｌ  ｄｅｔｅｃｔｏｒ）を含むものであってもよい。
【００２４】
Ｘ線発生部３３は、Ｃアーム３５の他端に設けられ、Ｘ線管球３７および絞り３８を有する。Ｘ線管球３７は、高電圧装置３４により電圧を印加されてＸ線を発生する。Ｘ線管球３７が発生するＸ線は、被検体Ｐに向かって照射される。絞り３８は、たとえば複数枚の鉛羽で構成されるＸ線照射野絞りである。絞り３８は、コントローラ１９により制御されて、Ｘ線管球３７から照射されるＸ線の照射範囲を調整する。
【００２５】
高電圧装置３４は、コントローラ１９に制御されて、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管球３７に供給する。
【００２６】
Ｃアーム３５は、Ｘ線検出部３２とＸ線発生部３３とを一体として保持する。このＣアーム３５は、保持装置３６により保持される。
【００２７】
保持装置３６は、ｙ軸回転機構４１、懸垂アーム４２およびＣアーム支持機構４３を有する。
【００２８】
ｙ軸回転機構４１は、照射系用台車２３の台車内台車２４に対して懸垂アーム４２をｙ軸回転可能に支持する。
【００２９】
Ｃアーム支持機構４３は、懸垂アーム４２に対してＣアーム３５を回転可能に支持する。また、Ｃアーム３５の背面または側面には図示しないレールが設けられる。Ｃアーム３５は、Ｃアーム支持機構４３とＣアーム３５によって挟み込まれる当該レールを介してＣアーム３５の円弧方向に沿って円弧動する。
【００３０】
保持装置３６がコントローラ１９に制御されて駆動されることにより、Ｘ線検出部３２およびＸ線発生部３３は一体として被検体Ｐの周りを移動する。
【００３１】
寝台１８は、床面に設置され、天板１７を有する。寝台１８は、コントローラ１９により制御されて、天板１７を水平方向、上下方向に移動させたり回転（ローリング）させたりする。
【００３２】
コントローラ１９は、画像処理装置１２により制御されて、Ｘ線照射系１４を制御することにより被検体ＰのＸ線診断画像の撮像を実行して画像データを生成し、画像処理装置１２に与える。また、コントローラ１９は、天井搬送機構１３を制御して照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手方向レール２１または横手方向レール２２に沿って移動させるとともに切替部２７を通過させることにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を位置決めする。
【００３３】
一方、画像処理装置１２は、図１に示すように、入力部５１、表示部５２、記憶部５３および主制御部５４を有する。
【００３４】
入力部５１は、たとえばキーボード、トラックボール、タッチパネル、テンキー、などの一般的な入力装置や、Ｘ線曝射タイミングを指示するためのハンドスイッチなどにより構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を主制御部５４に出力する。たとえば、ユーザにより入力部５１を介して照射系用台車２３の移動先の位置が設定されると、主制御部５４はこの設定された位置に応じてコントローラ１９を介して天井搬送機構１３を制御することにより、照射系用台車２３を設定された移動先の位置へ移動させる。
【００３５】
表示部５２は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、主制御部５４の制御に従ってＸ線撮像画像などの各種画像を表示する。
【００３６】
記憶部５３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、主制御部５４のＣＰＵにより読み書き可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶部５３は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の移動前後の位置と切替部２７の制御方法とを関連付けたテーブルをあらかじめ記憶しておく。
【００３７】
なお、記憶部５３に記憶されるデータの一部または全部はネットワーク１００を介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００３８】
主制御部５４は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従ってコントローラ１９を制御する。
【００３９】
図３は、従来の天井搬送機構の一例を示す説明図である。
【００４０】
従来の天井搬送機構の搬送路は、長手方向レール２１により形成される長手方向（ｚ軸方向）の搬送路のみである。この場合、Ｘ線照射系１４は横手方向（ｘ軸方向）に移動することはできない。また、モニタ群１６が長手方向レール２１に支持されている場合は、Ｘ線照射系１４を支持する照射系用台車２３はモニタ用台車２５に妨げられるため、長手方向の移動範囲が狭くなってしまう。
【００４１】
図４は、本実施形態に係る天井搬送機構１３の一例を示す説明図である。
【００４２】
本実施形態に係る天井搬送機構１３は、長手方向レール２１、横手方向レール２２および切替部２７を有する。いま、長手方向レール２１により形成される搬送路のうち切替部２７からｚ軸の負の方向に延びる領域を長手第１領域６１、ｚ軸の正の方向に延びる領域を長手第２領域６２というものとする。また、横手方向レール２２により形成される搬送路のうち切替部２７からｘ軸の正の方向に延びる領域を横手第１領域６３、ｘ軸の負の方向に延びる領域を横手第２領域６４というものとする。
【００４３】
本実施形態に係る天井搬送機構１３によれば、図４に示すように、切替制御部２８により切替部２７を適切に制御することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５は、各領域６１−６４の間を任意に往来することができる。このため、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置を大幅に拡大することができる。
【００４４】
図５は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１上での位置関係を逆転させる際の様子の一例を示す説明図である。
【００４５】
図５の最上段に示すように、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５がともに長手方向レール２１に支持され、かつ照射系用台車２３がモニタ用台車２５よりもｚ軸上の負の位置にある初期状態を考える。
【００４６】
この場合、切替制御部２８は、たとえば長手第２領域６２と横手第１領域６３とを接続するように切替部２７を制御する。この結果、モニタ用台車２５は、移動制御部２６に制御されて切替部２７を介して長手第２領域６２から横手第１領域６３へと移動することができる（図５の第２段目参照）。
【００４７】
次に、切替制御部２８は、たとえば長手第１領域６１と長手第２領域６２とを接続するように切替部２７を制御する。この結果、照射系用台車２３は、移動制御部２６に制御されて切替部２７を介して長手第１領域６１から長手第２領域６２へと移動することができる（図５の第３段目参照）。
【００４８】
そして、切替制御部２８は、たとえば横手第１領域６３と長手第２領域６２とを接続するように切替部２７を制御する。この結果、モニタ用台車２５は、移動制御部２６に制御されて切替部２７を介して横手第１領域６３から長手第２領域６２へと移動することができる（図５の第４段目の実線参照）。また、このとき切替制御部２８は、横手第１領域６３と長手第１領域６１とを接続するように切替部２７を制御してもよい。この場合、モニタ用台車２５は、移動制御部２６に制御されて切替部２７を介して横手第１領域６３から長手第１領域６１へと移動することができる（図５の第４段目の破線参照）。
【００４９】
図５に示すように、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１上での位置関係を容易に入れ替えることができる。このため、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置を大幅に拡大することができる。
続いて、切替部２７の構成例について説明する。
【００５０】
図６は、切替部２７がいわゆる分岐器により構成される場合の例について示す図である。
【００５１】
図６に示すように、切替部２７はいわゆる分岐器により構成することができる。この場合、切替部２７は、直線レール７１および曲線レール７２により構成される。直線レール７１は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が長手方向レール２１または横手方向レール２２に沿う方向に切替部２７を直進する際に用いられる。一方、曲線レール７２は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が長手方向レール２１から横手方向レール２２へ、または横手方向レール２２から長手方向レール２１へ移動する際に用いられる。
【００５２】
なお、この種の分岐器としては従来種々のものが知られており、これらのうち任意のものを使用することが可能である。たとえば、切替部２７、いわゆる弾性ポイントを用いて構成される。切替制御部２８は、弾性ポイントを制御することにより、切替部２７を通過する照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の移動先を制御することができる。
【００５３】
図７は、切替部２７がターンテーブル７３により構成される場合の例について示す図である。
【００５４】
図７に示すように、切替部２７はいわゆるターンテーブルにより構成してもよい。ターンテーブル７３は、回転台７４およびレール要素７５により構成される。切替制御部２８は、回転台７４の回転角度を制御することにより、切替部２７を通過する照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の移動先を制御することができる。なお、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手方向レール２１から横手方向レール２２へ、または横手方向レール２２から長手方向レール２１へ移動させる場合には、切替制御部２８は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が完全に回転台７４に位置した状態で回転台７４を回転させる。
【００５５】
図８は、切替部２７が搬送方向変更部７６により構成される場合の例について示す図である。
【００５６】
図８に示すように、搬送方向変更部７６は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の向きを維持したまま、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の進路を長手方向レール２１の搬送路および横手方向レール２２の搬送路の一方に切り替える。この種の搬送方向変更部７６としては、たとえば工場内におけるファクトリーオートメーションで用いられるいわゆる搬送切り替え移動式のものなど従来種々のものが知られており、これらのうち任意のものを使用することができる。
【００５７】
なお、切替部２７が搬送方向変更部７６により構成される場合、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が長手方向レール２１上にあるときの照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１に沿った方向（すなわち長手方向、ｚ軸方向）の長さは等しいことが好ましい。また、この場合、横手方向レール２２のレール間の幅は、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が長手方向レール２１上にあるときの照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１に沿った方向（すなわち長手方向、ｚ軸方向）の長さに応じて決定される。
【００５８】
本実施形態に係る天井搬送機構１３によれば、照射系用台車２３は、各領域６１−６４の間を任意に往来することができる。すなわち、照射系用台車２３は、長手方向レール２１上の長手第１領域６１および長手第２領域６２に加え、横手方向レール２２上の横手第１領域６３および横手第２領域６４の任意の位置に位置決めすることができる。
【００５９】
このため、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置を大幅に拡大することができる。したがって、たとえば寝台１８の周辺に設置された呼吸器、麻酔器などの様々な周辺機器とＸ線照射系１４との干渉を避けるためのＸ線照射系１４の退避領域が大幅に拡大され、ユーザの利便性を大幅に向上させることができる。
【００６０】
また、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置では不可能であった、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１上での位置関係の入れ替えが可能となる。このため、本実施形態に係る天井搬送機構１３を備えたＸ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置をさらに拡大することができる。
【００６１】
続いて、天井搬送機構１３の変形例について説明する。
【００６２】
図９は、図４に示す天井搬送機構１３において横手方向レール２２が長手方向レール２１とＴ字に交差する場合の例について示す図である。
【００６３】
たとえば、横手方向レール２２は、長手方向レール２１とＴ字に交差してもよい。この場合でも、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置は横手第１領域６３の分だけ拡大される。また、横手第１領域６３を利用することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１上での位置関係を入れ替えることができる。
【００６４】
図１０は、図４に示す天井搬送機構１３がさらに長手方向レール２１と十字に交差する第３のレールとしての第２の横手方向レール８１を有する場合の例について示す図である。
【００６５】
天井搬送機構１３は、さらに長手方向レール２１と十字に交差する第２の横手方向レール８１を備えるとともに、長手方向レール２１と第２の横手方向レール８１との交差点を構成する第２の切替部８２を備えてもよい。この場合、図４に示す天井搬送機構１３における領域６１−６４に加え、第２の横手方向レール８１により形成される横手第３領域８３および横手第４領域８４を照射系用台車２３の移動可能領域として利用することができる。
【００６６】
なお、移動制御部２６および切替制御部２８は、切替部２７と第２の切替部８２により挟まれた長手方向レール２１の領域を長手第３領域８５としてあつかうとよい。この場合、切替制御部２８により切替部２７を適切に制御することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５は、領域８５、６２、６３、６４の間を任意に往来することができる。また、切替制御部２８により第２の切替部８２を適切に制御することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５は、領域６１、８３、８４、８５の間を任意に往来することができる。
【００６７】
図１１は、横手方向レール２２が長手方向レール２１と斜めに交差する場合の例について示す図である。
【００６８】
たとえば、横手方向レール２２は、長手方向レール２１と斜めに交差してもよい。この場合でも、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置は横手第１領域６３の分だけ拡大される。また、横手第１領域６３を利用することにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の長手方向レール２１上での位置関係を入れ替えることができる。また、斜め交差は、図９に示すＴ字交差、図１０に示す２箇所の十字交差の一部を斜め交差で置換してもよい。
【００６９】
なお、図１１には切替部２７が分岐器により構成される場合の例について示したが、図７に示すようなターンテーブルにより構成されてもよいし図８に示すような搬送切り替え変更部により構成されてもよい。
【００７０】
図１２は、横手方向レール２２の一部が長手方向レール２１と平行に敷設される場合の例について示す図である。図１２に示すように、横手方向レール２２は、その一部が長手方向レール２１と平行となるように敷設されてもよい。また、このとき横手方向レール２２は、切替部２７において長手方向レール２１と図１１に示すように斜めに交差してもよい。
【００７１】
さらに、長手方向レール２１および横手方向レール２２は、図４等に示したように平行に配置した２本のレールにより形成されてもよいし、１本のレールにより形成されてもよい。
【００７２】
図１３（ａ）は、長手方向レール２１および横手方向レール２２が１本のレールにより形成された場合の第１の例について示す図であり、（ｂ）は第２の例について示す図である。
【００７３】
たとえば、長手方向レール２１および横手方向レール２２が１本のレールにより形成される場合の切替部２７は、図１３（ａ）に示すように長手第１領域６１と長手第２領域６２とを結ぶレールを有するとともに横手第１領域６３と横手第２領域６４とを結ぶレールを有さないよう構成されてもよいし、図１３（ｂ）に示すように、横手第１領域６３と横手第２領域６４とを結ぶレールも有するよう構成されてもよい。図１３（ｂ）のように構成される場合、切替部２７は、中央部の交差点をターンテーブルにより構成するとよい。
【００７４】
図１４は、長手方向レール２１が１本のレールにより構成される場合における長手方向レール２１および照射系用台車２３の構成例を示す図である。なお、横手方向レール２２およびモニタ用台車２５の構成は長手方向レール２１および照射系用台車２３と同様であるため説明を省略する。
【００７５】
長手方向レール２１が１本のレールにより構成される場合、長手方向レール２１はたとえば箱桁構造を有するとよい。箱桁構造を有する場合、長手方向レール２１は水平な左右の下部桁９０を有し、左右の下部桁９０の間に開口が形成される。
【００７６】
この場合、照射系用台車２３の下側左右には走行車輪９１が設けられる。走行車輪９１は、箱桁構造の長手方向レール２１の走行路９２上を転動する。また、照射系用台車２３の左右には案内車輪９３が設けられる。案内車輪９３は箱桁構造の側壁の内側を転動自在であり、照射系用台車２３の左右方向の移動を規制する。
【００７７】
図１５は、図１３（ａ）のＸＶ部の拡大図であり、（ａ）は照射系用台車２３およびモニタ用台車２５が長手第１領域６１から長手第２領域６２へ直進する際の様子の一例を示す説明図であり、（ｂ）は長手第１領域６１から横手第１領域６３へ移動する際の様子の一例を示す説明図であり、（ｃ）は長手第１領域６１から横手第２領域６４へ移動する際の様子の一例を示す説明図である。
【００７８】
切替部２７のレール分岐位置のそれぞれには、第１分岐片９４および第１駆動部９５ならびに第２分岐片９６および第２駆動部９７が設けられる。切替制御部２８は、第１駆動部９５を介して第１分岐片９４を、第２駆動部９７を介して第２分岐片９６を、それぞれ移動させることにより、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５の移動方向を制御する。
【００７９】
たとえば、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手第１領域６１から長手第２領域６２へ直進させる場合は、切替制御部２８は、第１分岐片９４を横手第１領域６３への道を塞ぎつつ長手第２領域６２への道を開く位置に、第２分岐片９６を横手第２領域６４への道を塞ぎつつ長手第２領域６２への道を開く位置に、それぞれ移動させる（図１５（ａ）参照）。
【００８０】
また、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手第１領域６１から横手第１領域６３へ移動させる場合は、切替制御部２８は、第１分岐片９４を横手第１領域６３への道を開きつつ長手第２領域６２への道を塞ぐ位置に、第２分岐片９６を横手第２領域６４への道を塞ぎつつ長手第２領域６２への道を開く位置に、それぞれ移動させる（図１５（ｂ）参照）。
【００８１】
また、照射系用台車２３およびモニタ用台車２５を長手第１領域６１から横手第２領域６４へ移動させる場合は、切替制御部２８は、第１分岐片９４を横手第１領域６３への道を開きつつ長手第２領域６２への道を塞ぐ位置に、第２分岐片９６を横手第２領域６４への道を開きつつ長手第２領域６２への道を塞ぐ位置に、それぞれ移動させる（図１５（ｃ）参照）。
【００８２】
図１３−１５に示すように、長手方向レール２１および横手方向レール２２が１本のレールにより構成される場合であっても、Ｘ線診断装置１０は、従来の天井搬送機構を有するＸ線診断装置に比べ、Ｘ線照射系１４を位置決め可能な位置を大幅に拡大することができる。同様に、長手方向レール２１および横手方向レール２２は３本以上のレールにより構成されてもよい。
【００８３】
なお、図１３−１５には、切替部２７が分岐器により構成される場合の例について示したが、長手方向レール２１および横手方向レール２２が１本または３本以上のレールにより形成される場合であっても切替部２７は図７に示すようなターンテーブルにより構成されてもよいし図８に示すような搬送切り替え変更部により構成されてもよい。
【００８４】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８５】
１０  Ｘ線診断装置
１４  Ｘ線照射系
１５  モニタ
２１  第１のレール（長手方向レール）
２２  第２のレール（横手方向レール）
２３  照射系用台車
２５  モニタ用台車
２７  切替部
２８  切替制御部
７３  ターンテーブル
７６  搬送方向変更部
８１  第３のレール（第２の横手方向レール）
８２  第２の切替部
【図１】
2015073559.tif 000003
【図２】
2015073559.tif 000004
【図３】
2015073559.tif 000005
【図４】
2015073559.tif 000006
【図５】
2015073559.tif 000007
【図６】
2015073559.tif 000008
【図７】
2015073559.tif 000009
【図８】
2015073559.tif 000010
【図９】
2015073559.tif 000011
【図１０】
2015073559.tif 000012
【図１１】
2015073559.tif 000013
【図１２】
2015073559.tif 000014
【図１３】
2015073559.tif 000015
【図１４】
2015073559.tif 000016
【図１５】
2015073559.tif 000017