(57)【要約】【課題】２つの無線通信器間での干渉を低減することのできる通信装置を提供する。【解決手段】第１通信装置１１（通信装置）は、第１無線通信方式でデータの送受信を行う第１無線通信器２１と、第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式でデータの送受信を行う第２無線通信器２２とを備える。第１無線通信方式では、第１時間長からなる送信区間と、受信区間とが交互に切り替えられている。第１無線通信器２１は、送信区間が開始したことを表すタイミング信号を第２無線通信器２２へ通知する通知部３２を有する。第２無線通信器２２は、タイミング信号を受けると、送信区間内に第２通信装置１２へデータの送信を開始する制御部３６を有する。【選択図】図１
2015204483.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１無線通信方式でデータの送受信を行う第１無線通信器と、
前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式でデータの送受信を行う第２無線通信器とを備え、
前記第１無線通信方式では、データを送信するための区間であって第１時間長からなる送信区間と、データを受信するための受信区間とが交互に切り替えられており、
前記第１無線通信器は、前記送信区間が開始したことを表すタイミング信号を前記第２無線通信器へ通知する通知部を有し、
前記第２無線通信器は、前記タイミング信号を受けると、前記送信区間内に外部装置へ前記データの送信を開始する制御部を有する
ことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、
送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第１時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットを分割することで、送信時間長が前記第１時間長を超えないデータ長からなる第１部分データパケットと、残りのデータを含む第２部分データパケットとを生成し、前記送信区間内に前記第１部分データパケットを送信し、前記第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、
前記通知部は、さらに、前記第１無線通信器がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、前記第２無線通信器に予め送信し、
前記制御部は、
前記使用スロット信号を予め受けた場合には、前記タイミング信号を受けた時点から前記使用スロット信号で通知されたタイムスロットまでの時間長を第２時間長とし、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第２時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットを分割することで、送信時間長が前記第２時間長を超えないデータ長からなる第３部分データパケットと、残りのデータを含む第４部分データパケットとを生成し、前記送信区間内に前記第３部分データパケットを送信し、前記第４部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項４】
前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、
前記通知部は、さらに、前記第１無線通信器がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、前記第２無線通信器に予め送信し、
前記制御部は、
前記使用スロット信号を予め受けた場合には、前記タイミング信号を受けた時点から前記使用スロット信号で通知されるタイムスロットまでの時間長を第３時間長とし、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第３時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットに対して、前記使用スロット信号で通知されるタイムスロットの区間で送信すべきデータとしてダミーデータを挿入し、前記ダミーデータが挿入された送信対象のデータパケットを送信する
ことを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記ダミーデータの送信時には送信電力を下げる
ことを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信装置と前記外部装置とを備える通信システムであって、
前記第２無線通信器は、前記第１無線通信器から前記タイミング信号を受けると、このタイミング信号を受けたことを示すタイミングデータを前記外部装置へ送信し、
前記外部装置は、前記タイミングデータを受けると、前記送信区間と前記受信区間との合計時間長を１周期とし、前記１周期が終了する度に、前記第２無線通信器から送信されたデータを受信する受信区間が開始されるよう通信の制御を行う
ことを特徴とする通信システム。
【請求項７】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の通信装置と前記外部装置とを備える通信システムであって、
前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、
前記第２無線通信器は、前記第１無線通信器の前記送信区間内に、前記第１無線通信器がデータを受信するために使用するタイムスロットを表すスロット使用状態情報を、前記外部装置へ送信する
ことを特徴とする通信システム。
【請求項８】
請求項４または請求項５に記載の通信装置と前記外部装置とを備える通信システムであって、
前記第２無線通信器は、前記使用スロット信号で通知されたタイムスロットを示す使用スロットデータを前記外部装置へ送信し、
前記外部装置は、前記使用スロットデータを受けると、この使用スロットデータで示されるタイムスロットが開始されてから終了するまでの間、前記第２無線通信器に対する受信同期制御を停止する
ことを特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般に、通信装置、通信システム、より詳細には２つの無線通信器を有する通信装置、その通信システムに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの無線通信器が備えられた通信装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に記載された通信システムは、質問器と応答器とを含んでいる。質問器および応答器は、ＬＦ信号を用いた無線通信を行う無線通信器（ＬＦ無線通信器）と、ＲＦ信号を用いた無線通信を行う無線通信器（ＲＦ無線通信器）とを有している。
【０００４】
これにより、質問器と応答器との間でＬＦ信号を用いた無線通信およびＲＦ信号を用いた無線通信の双方での無線通信が可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１０８０４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
１つの通信装置（第１通信装置）がＬＦ無線通信器およびＲＦ無線通信器を備えることで、他の通信装置（第２通信装置）とＬＦ信号を用いた無線通信およびＲＦ信号を用いた無線通信を行うことができる。この場合、例えば、第１通信装置のＬＦ無線通信器が第２通信装置からのデータを受信している最中に、第１通信装置のＲＦ無線通信器が第２通信装置へデータを送信することがある。このとき、第１通信装置のＬＦ無線通信器とＲＦ無線通信器との間で干渉が生じ、ＬＦ無線通信器において受信エラーが発生する可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされており、その目的は、２つの無線通信器間での干渉を低減することのできる通信装置および通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の通信装置は、第１無線通信方式でデータの送受信を行う第１無線通信器と、前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式でデータの送受信を行う第２無線通信器とを備え、前記第１無線通信方式では、データを送信するための区間であって第１時間長からなる送信区間と、データを受信するための受信区間とが交互に切り替えられており、前記第１無線通信器は、前記送信区間が開始したことを表すタイミング信号を前記第２無線通信器へ通知する通知部を有し、前記第２無線通信器は、前記タイミング信号を受けると、前記送信区間内に外部装置へ前記データの送信を開始する制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記制御部は、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第１時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットを分割することで、送信時間長が前記第１時間長を超えないデータ長からなる第１部分データパケットと、残りのデータを含む第２部分データパケットとを生成し、前記送信区間内に前記第１部分データパケットを送信し、前記第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持するとしてもよい。
【００１０】
ここで、前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、前記通知部は、さらに、前記第１無線通信器がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、前記第２無線通信器に予め送信し、前記制御部は、前記使用スロット信号を予め受けた場合には、前記タイミング信号を受けた時点から前記使用スロット信号で通知されたタイムスロットまでの時間長を第２時間長とし、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第２時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットを分割することで、送信時間長が前記第２時間長を超えないデータ長からなる第３部分データパケットと、残りのデータを含む第４部分データパケットとを生成し、前記送信区間内に前記第３部分データパケットを送信し、前記第４部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持するとしてもよい。
【００１１】
ここで、前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、前記通知部は、さらに、前記第１無線通信器がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、前記第２無線通信器に予め送信し、前記制御部は、前記使用スロット信号を予め受けた場合には、前記タイミング信号を受けた時点から前記使用スロット信号で通知されるタイムスロットまでの時間長を第３時間長とし、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第３時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットに対して、前記使用スロット信号で通知されるタイムスロットの区間で送信すべきデータとしてダミーデータを挿入し、前記ダミーデータが挿入された送信対象のデータパケットを送信するとしてもよい。
【００１２】
ここで、前記制御部は、前記ダミーデータの送信時には送信電力を下げるとしてもよい。
【００１３】
また、本発明の通信システムは、上記いずれかの通信装置と前記外部装置とを備え、前記第２無線通信器は、前記第１無線通信器から前記タイミング信号を受けると、このタイミング信号を受けたことを示すタイミングデータを前記外部装置へ送信し、前記外部装置は、前記タイミングデータを受けると、前記送信区間と前記受信区間との合計時間長を１周期とし、前記１周期が終了する度に、前記第２無線通信器から送信されたデータを受信する受信区間が開始されるよう通信の制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の通信システムは、上記いずれかの通信装置と前記外部装置とを備え、前記送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割され、前記第２無線通信器は、前記第１無線通信器の前記送信区間内に、前記第１無線通信器がデータを受信するために使用するタイムスロットを表すスロット使用状態情報を、前記外部装置へ送信することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の通信システムは、上記通信装置と前記外部装置とを備え、前記第２無線通信器は、前記使用スロット信号で通知されたタイムスロットを示す使用スロットデータを前記外部装置へ送信し、前記外部装置は、前記使用スロットデータを受けると、この使用スロットデータで示されるタイムスロットが開始されてから終了するまでの間、前記第２無線通信器に対する受信同期制御を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の通信装置によると、第２無線通信器は第１無線通信器の送信区間が開始されると、その区間内にデータの送信を開始するので、２つの無線通信器間での干渉を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１の通信システムの構成を示す図である。
【図２】実施形態１の第１通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図３】実施形態１の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図である。
【図４】実施形態２の通信システムの構成を示す図である。
【図５】実施形態２の第１通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図６】実施形態２の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図である。
【図７】実施形態３の通信システムの構成を示す図である。
【図８】実施形態３の第１通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図９】実施形態３の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は使用スロット信号の説明図、（ｄ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図である。
【図１０】実施形態４の通信システムの構成を示す図である。
【図１１】実施形態４の第１通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図１２】実施形態４の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は使用スロット信号の説明図、（ｄ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図である。
【図１３】実施形態５の通信システムの構成を示す図である。
【図１４】実施形態５の第２通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図１５】実施形態５の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図、（ｄ）は第４無線通信器のスロット周期の説明図である。
【図１６】実施形態６の通信システムの構成を示す図である。
【図１７】実施形態６の第２通信装置の動作を説明する流れ図である。
【図１８】実施形態６の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）はタイミング信号の説明図、（ｃ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図、（ｄ）は第４無線通信器のデータ送受信の説明図である。
【図１９】実施形態６の変形例（１−１）の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図、（ｃ）は第４無線通信器のデータ送受信の説明図である。
【図２０】実施形態６の変形例（１−１）の通信システムに関し、（ａ）は第１無線通信器の送信区間および受信区間の説明図、（ｂ）は第２無線通信器のデータ送信の説明図、（ｃ）は第４無線通信器のデータ送受信の説明図、（ｄ）は第６無線通信器のデータ送受信の説明図である。
【図２１】実施形態６の変形例（２）の通信システムに関し、使用スロットの割り当てを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
１．実施形態１
以下、本実施形態の通信システム１０について、図１から図３を参照しながら説明する。
【００１９】
１．１  構成
通信システム１０は、図１に示すように、第１通信装置１１と第２通信装置１２とから構成されている。
【００２０】
第１通信装置１１と第２通信装置１２との間では、２種類の無線通信方式で電波を伝送媒体とした無線通信が行われる。１つ目の無線通信方式は、通信速度が高速でＴＤＭＡ（Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ）方式を用いた第１無線通信方式であり、他の無線方式は前者の無線通信よりも通信速度が低速な第２無線通信方式である。第１無線通信方式の無線通信では、ユーザへ通知すべき情報（映像データや音声データ）がパケット化され無線で送受信される。第２無線通信方式の無線通信では、通信装置間において、通信確立時の起動応答や通信確立後の生存確認に係るデータといった、第１無線通信で送信されるデータよりデータ量が小さいデータがパケット化され無線で送受信される。以下、第１無線通信方式で送受信されるデータパケットを第１タイプのデータといい、第２無線通信方式で送受信されるデータパケットを第２タイプのデータという。
【００２１】
（１）第１通信装置１１
第１通信装置１１は、図１に示すように、第１無線通信器２１と第２無線通信器２２とを含んでいる。
【００２２】
第１無線通信器２１は、第１無線通信方式で第２通信装置１２と無線通信を行う。第１無線通信器２１は、図１に示すように、通信部３０、制御部３１および通知部３２を有している。第１無線通信器２１は、プロセッサやメモリ（図示せず）を有しており、制御部３１および通知部３２の各機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００２３】
通信部３０は、第１無線通信方式で信号を送信する送信回路と第１無線通信方式で送信された信号を受信する受信回路とを有している（図示せず）。送信回路は、信号をアンテナ２５を介して第１無線通信方式で送信する。また受信回路は、第１無線通信方式で送信された信号をアンテナ２５を介して受信する。第１無線通信方式とは、上述したように、ＴＤＭＡ方式を用いた無線通信方式である。そのため、第１タイプのデータを送信する送信区間と、第１タイプのデータを受信する受信区間とが、ある時間周期で切り替わっている。つまり、送信回路と受信回路のオン、オフの切り替えが交互に行われている。この切り替えの制御は、後述する制御部３１によって行われる。
【００２４】
制御部３１は、第１無線通信器２１の全体の動作を制御している。制御部３１は、送信区間と受信区間との切り替え、つまり通信部３０の送信回路と受信回路のオン、オフの切り替えをある時間周期で制御している。制御部３１は、受信区間から送信区間への切り替えが発生すると、その旨を示す第１切替発生情報を通知部３２へ出力する。
【００２５】
通知部３２は、第１切替発生情報を制御部３１から受け取ると、第１タイプのデータを送信するための送信区間が開始したことを表すタイミング信号を第２無線通信器２２へ通知する。ここで、タイミング信号とは、第１タイプのデータを送信するための送信区間が開始したか否かを示す信号である。この信号の電圧レベルがローレベルＬ１からハイレベルＨ１へ切り替わった時点で、タイミング信号は第１タイプのデータを送信するための送信区間が開始されたことを示す。このハイレベルＨ１であるタイミング信号を、本実施形態ではＳｉｇ１（Ｈ１）と記す。また、電圧レベルがローレベルＬ１であるタイミング信号を、本実施形態ではＳｉｇ１（Ｌ１）と記す。
【００２６】
第２無線通信器２２は、第２無線通信方式で第２通信装置１２と無線通信を行う。第２無線通信器２２は、図１に示すように、通信部３５および制御部３６を有している。第２無線通信器２２は、プロセッサやメモリ（図示せず）を有しており、制御部３６の機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００２７】
通信部３５は、信号をアンテナ２６を介して第２無線通信方式で送信する。また、通信部３５は、第２無線通信方式で送信された信号をアンテナ２６を介して受信する。
【００２８】
制御部３６は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を通知部３２から受け取ると、第１無線通信器２１の送信期間内に第２タイプのデータを第２通信装置１２へ無線で送信する。
【００２９】
（２）第２通信装置１２
第２通信装置１２は、図１に示すように、第３無線通信器４１および第４無線通信器４２を有している。
【００３０】
第３無線通信器４１は、通信部５０および制御部５１を有している。第３無線通信器４１は、プロセッサやメモリ（図示せず）を有しており、制御部５１の機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００３１】
通信部５０は、信号をアンテナ４５を介して第１無線通信方式で送信する。また、通信部５０は、第１無線通信方式で送信された信号をアンテナ４５を介して受信する。
【００３２】
制御部５１は、第３無線通信器４１の全体の動作を制御している。制御部５１は、第１無線通信方式により第１無線通信器２１と無線通信を行う。
【００３３】
第４無線通信器４２は、通信部５５および制御部５６を有している。第４無線通信器４２は、プロセッサやメモリ（図示せず）を有しており、制御部５６の機能は、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することにより実現される。
【００３４】
通信部５５は、信号をアンテナ４６を介して第１無線通信方式で送信する。また、通信部５５は、第１無線通信方式で送信された信号をアンテナ４６を介して受信する。
【００３５】
制御部５６は、第４無線通信器４２の全体の動作を制御している。制御部５６は、第２無線通信方式により第２無線通信器２２と通信を行う。
【００３６】
１．２  動作
ここでは、第１通信装置１１が第２タイプのデータを第２通信装置１２へ送信する動作について図２に示す流れ図を用いて説明する。
【００３７】
第１無線通信器２１の制御部３１は、受信区間から送信区間への切り替えが発生したか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００３８】
切り替えが発生していないと判断する場合には（ステップＳ５における「Ｎｏ」）、制御部３１は、切り替えが発生していない旨の第２切替発生情報を通知部３２へ出力する。通知部３２は、第２切替発生情報を受け取ると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｌ１）を第２無線通信器２２へ通知する（ステップＳ１０、Ｓ１５）。
【００３９】
切り替えが発生したと判断する場合には（ステップＳ５における「Ｙｅｓ」）、制御部３１は、第１切替発生情報を通知部３２へ出力する。通知部３２は、第１切替発生情報を受け取ると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（ステップＳ２０、Ｓ２５）。
【００４０】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００４１】
タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ３０における「Ｙｅｓ」）、第２無線通信器２２の制御部３６は、第１無線通信器２１の送信期間内に第２タイプのデータを第４無線通信器４２へ送信する（ステップＳ３５）。
【００４２】
１．３  具体例
ここでは、第１通信装置１１の動作について図３を用いて具体的に説明する。
【００４３】
本実施形態では、第１無線通信器２１は、ある時間周期で送信区間および受信区間が交互に切り替わっている。具体的には、図３（ａ）に示すように、第１無線通信器２１は、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている。ここで、送信区間Ｔａ１、送信区間Ｔａ３および受信区間Ｔａ２は複数の矩形に分割されているが、矩形は各区間において時分割された１つのタイムスロットを表している。
【００４４】
送信区間Ｔａ１が開始される、つまり図示していない受信区間から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、通知部３２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図３の時刻ｔ１）。
【００４５】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信区間Ｔａ１内に第２タイプのデータ（データパケット）ＳＤ１の送信を開始する。
【００４６】
さらに、通知部３２では、受信区間Ｔａ２から送信区間Ｔａ３への切り替えが発生すると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図３の時刻ｔ２）。第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信区間Ｔａ１内に第２タイプのデータ（データパケット）ＳＤ２の送信を開始する。
【００４７】
１．４  変形例
本発明は上述した実施形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【００４８】
上記実施形態において、第２通信装置１２は、第１通信装置１１と同様の機能を有していてもよい。
【００４９】
つまり、第３無線通信器４１が第４無線通信器４２へタイミング信号を通知し、第４無線通信器４２が第３無線通信器４１の送信区間内に第２タイプのデータの送信を行うとしてもよい。
【００５０】
１．５  まとめ
以上説明したように、本実施形態の第１通信装置１１は、第１無線通信方式でデータの送受信を行う第１無線通信器２１と、前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式でデータの送受信を行う第２無線通信器２２とを備える。第１無線通信方式では、データを送信するための区間であって第１時間長からなる送信区間と、データを受信するための受信区間とが交互に切り替えられている。第１無線通信器２１は、送信区間が開始したことを表すタイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する通知部３２を有する。第２無線通信器２２は、タイミング信号タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受けると、第１無線通信器２１の送信区間内に第２通信装置１２（外部装置）へデータの送信を開始する制御部３６を有する。これにより、第１無線通信器２１および第２無線通信器２２の送信は、ともに送信区間内に行われるので、第１通信装置１１は、２つの無線通信器間での干渉を低減することができる。
【００５１】
なお、本実施形態では、通信システム１０は、２台の通信装置（第１通信装置１１、第２通信装置１２）から構成され、第１通信装置１１は、第２通信装置１２と２種類の通信方式で無線通信を行うとしている。しかしながら、本発明はこれに限定されない。通信システム１０は、３台以上の通信装置から構成されてもよい。この場合、一の通信装置が第１通信装置１１と同様の構成を有し、残りの通信装置が第２通信装置１２と同様の構成を有していればよい。
【００５２】
２．実施形態２
本実施形態の通信システム１０の基本構成は、実施形態１と同じであり、図４に示すように、本実施形態の第２無線通信器２２が、制御部３６とは異なる制御部３６ａを備えている点が実施形態１と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００５３】
２．１  構成
ここでは、実施形態１と異なる制御部３６ａについて説明する。
【００５４】
制御部３６ａは、通知部３２からタイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け取ると、送信対象のデータパケットが送信区間内で送信可能である場合には、送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ送信する。ここで、送信対象のデータパケットは、送信元のアドレスおよび送信先アドレス等を含むヘッダ部と、起動応答や通信確立後の生存確認に係るデータといった実データが格納されるデータ部とを有し、ヘッダ部、データ部の順で構成される。
【００５５】
送信対象のデータパケットが送信区間内で送信可能でない場合には、制御部３６ａは、送信対象のデータパケットを、送信区間内で送信可能な第１部分データパケットと、第２部分データパケットとに分割する。具体的には、制御部３６ａは、送信対象のデータパケットのデータ部に格納されているデータを２つに分割し、それぞれのデータに応じたヘッダを生成し、対応するデータに付加する。制御部３６ａは、第１部分データパケットを送信区間内に第２通信装置１２へ送信し、第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。
【００５６】
２．２  動作
ここでは、本実施形態の第２無線通信器２２の動作について、図５に示す流れ図を用いて説明する。
【００５７】
第２無線通信器２２の制御部３６ａは、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ１００）。
【００５８】
タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ１００における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ａは、送信対象のデータパケットを取得する（ステップＳ１０５）。
【００５９】
制御部３６ａは、送信対象のデータパケットが送信区間内で送信可能であるか否かを判断する（ステップＳ１１０）。具体的には、制御部３６ａは、第１無線通信方式の規格で定められる送信期間の時間長（第１時間長）を予め記憶している。制御部３６ａは、無線速度と送信対象のデータパケットのデータ長とから送信対象のデータパケットの送信に要する時間長（送信時間長）を算出する。算出した送信時間長と、予め記憶している第１時間長とを比較し、算出した送信時間長が第１時間長以下である場合には送信区間内で送信可能と判断する。
【００６０】
送信可能と判断する場合には（ステップＳ１１０における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ａは送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ無線で送信する（ステップＳ１１５）。
【００６１】
送信可能でないと判断する場合には（ステップＳ１１０における「Ｎｏ」）、制御部３６ａは、送信対象のデータパケットを第１部分データパケットと第２部分データパケットとに分割する（ステップＳ１２０）。具体的には、制御部３６ａは、無線速度と送信区間を表す時間長とから、送信区間で送信可能なデータ長を算出する。制御部３６ａは、送信対象のデータパケットの先頭から、算出したデータ長までのデータを第１部分データパケットとする。制御部３６ａは、残りのデータにヘッダ部を付加したデータを第２部分データパケットとする。
【００６２】
制御部３６ａは、送信処理を行う（ステップＳ１２５）。具体的は、制御部３６ａは、第１部分データパケットを第４無線通信器４２へ送信する。
【００６３】
制御部３６ａは、保持処理を行う（ステップＳ１３０）。具体的は、制御部３６ａは、第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。
【００６４】
２．３  具体例
ここでは、本実施形態の第１通信装置１１の動作について図６を用いて具体的に説明する。
【００６５】
本実施形態では、実施形態１と同様に、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている（図６参照）。ここで、送信区間Ｔａ１、送信区間Ｔａ３および受信区間Ｔａ２は複数の矩形に分割されているが、矩形は各区間において時分割された１つのタイムスロットを表している。
【００６６】
送信区間Ｔａ１が開始される、つまり図示していない受信区間から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、通知部３２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図６の時刻ｔ１）。
【００６７】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信対象のデータパケットを取得する。ここでは、取得された送信対象のデータパケットは、送信区間Ｔａ１内での送信できないデータである。この場合、制御部３６ａは、送信対象のデータパケットを第１部分データパケットＳＤ１ａおよび第２部分データパケットＳＤ１ｂに分割し、第１部分データパケットＳＤ１ａを今回の送信対象のデータパケットとして送信する。
【００６８】
さらに、通知部３２では、受信区間Ｔａ２から送信区間Ｔａ３への切り替えが発生すると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図６の時刻ｔ２）。制御部３６ａは、送信対象のデータパケットとして第２部分データパケットＳＤ１ｂを取得する。制御部３６ａは、取得した第２部分データパケットＳＤ１ｂが送信区間Ｔａ３内での送信可能である場合には第２部分データパケットＳＤ１ｂを送信する。もし送信区間Ｔａ３内で送信可能でない場合には、制御部３６ａは、第２部分データパケットＳＤ１ｂについて分割を行う。
【００６９】
２．４  まとめ
以上説明したように、本実施形態の制御部３６ａは、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が第１時間長を超える場合には、送信対象のデータパケットを分割することで、第１部分データパケットと第２部分データパケットとを生成する。第１部分データパケットは、送信時間長が第１時間長を超えないデータ長からなる。第２部分データパケットは、残りのデータを含むデータパケットである。制御部３６ａは、送信区間内に第１部分データパケットを送信し、第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。そのため、送信区間内に送信ができないデータを送信する場合であっても、第１通信装置１１は、２つの無線通信器間での干渉を低減することができる。
【００７０】
３．実施形態３
本実施形態の通信システム１０の基本構成は、実施形態１と同じであり、図７に示すように、本実施形態の第１無線通信器２１が、制御部３１とは異なる制御部３１ｂ、および通知部３２とは異なる通知部３２ｂを備える点が実施形態１と相違する。また本実施形態の第２無線通信器２２が、制御部３６とは異なる制御部３６ｂを備えている点が実施形態１と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１および実施形態２と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【００７１】
３．１  構成
ここでは、制御部３１ｂ、通知部３２ｂおよび制御部３６ｂについて説明する。
【００７２】
制御部３１ｂは、実施形態１で説明した機能に加えて、以下の機能を有する。
【００７３】
第１無線通信器２１は、ＴＤＭＡ方式を用いた無線通信方式（第１無線通信方式）により通信を行っている。そのため、受信区間を構成する複数のタイムスロットのうち少なくとも１つのタイムスロットが、第１タイプのデータを受信するための区間として割り当てられる。この割り当ては、セッション確立時に行われており、セッションが終了するまでの間は、通常変更されることはない。以下、受信区間のうち第１タイプのデータを受信するために割り当てられたタイムスロットを割当区間という。
【００７４】
そこで、制御部３１ｂは、割当区間が開始されたか否かを監視し、割当区間が開始されたと特定する場合には、その旨を通知部３２ｂへ通知する。
【００７５】
通知部３２ｂは、実施形態１で説明した機能に加えて、以下の機能を有する。
【００７６】
通知部３２ｂは、制御部３１ｂから割当区間の開始を特定した旨を受けると、電圧レベルがハイレベルＨ２である使用スロット信号を第２無線通信器２２へ出力する。ここで、使用スロット信号とは、データの受信に使用するためのスロットが開始されたか否かを示す信号である。この信号の電圧レベルがローレベルＬ２からハイレベルＨ２へと切り替わった時点で、使用スロット信号はデータ受信のためのスロットが開始されたことを示す。このハイレベルＨ２の使用スロット信号を、本実施形態ではＳｉｇ２（Ｈ２）と記す。また、電圧レベルがローレベルＬ２である使用スロット信号を、本実施形態ではＳｉｇ２（Ｌ２）と記す。
【００７７】
以下、制御部３６ｂの機能について説明する。
【００７８】
制御部３６ｂは、電圧レベルがハイレベルＨ２である使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を受けると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信してから使用スロット信号を受信するまでの時間を記憶する。以下、この時間で表される区間を、送信可能区間という。具体的には、制御部３６ｂは、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を最初に受けてから、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を最初に受けるまでの時間を計時し、その結果を送信可能区間として記憶する。
【００７９】
制御部３６ｂは、送信可能区間を記憶した後、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受けると、送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能である場合には、送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ送信する。ここで、送信対象のデータパケットは、実施形態２と同様に、ヘッダ部とデータ部とを有し、ヘッダ部、データ部の順で構成される。
【００８０】
送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能でない場合には、制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットを第１部分データパケットと第２部分データパケットとに分割する。ここで、送信対象のデータパケットの先頭から送信区間内で送信可能であるデータ長までのデータが第１部分データパケットである。残りのデータに、第１部分データパケットに含まれるヘッダ部と同様の内容をもつヘッダ部が付加されたデータが第２部分データパケットとなる。制御部３６ｂは、第１部分データパケットを送信区間内に第２通信装置１２へ送信し、第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。
【００８１】
３．２  動作
ここでは、本実施形態の第２無線通信器２２の動作について、図８に示す流れ図を用いて説明する。
【００８２】
第２無線通信器２２の制御部３６ｂは、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２００）。
【００８３】
タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ２００における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｂは、送信可能区間を特定済であるか否かを判断する（ステップＳ２０５）。具体的には、制御部３６ｂは、送信可能区間を所定の記憶領域に記憶しているか否かを判断する。
【００８４】
特定済でないと判断する場合（ステップＳ２０５における「Ｎｏ」）、制御部３６ｂは、時間の計時を開始する（ステップＳ２１０）。
【００８５】
制御部３６ｂは、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ２１５）。
【００８６】
使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ２１５における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｂは、計時を終了し、計時結果を送信可能区間を所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ２２０）。その後処理は、ステップＳ２００へ戻る。
【００８７】
送信可能区間は特定済であると判断する場合（ステップＳ２０５における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットを取得する（ステップＳ２２５）。
【００８８】
制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能であるか否かを判断する（ステップＳ２３０）。具体的には、制御部３６ｂは、無線速度と送信対象のデータパケットのデータ長とから送信対象のデータパケットの送信に要する時間を算出する。算出した時間長（送信時間長）と、予め記憶している送信可能区間で表される時間長（第２時間長）とを比較し、算出した時間が送信可能区間で表される第２時間長以下である場合には送信区間内で送信可能と判断する。
【００８９】
送信可能と判断する場合には（ステップＳ２３０における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｂは送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ無線で送信する（ステップＳ２３５）。
【００９０】
送信可能でないと判断する場合には（ステップＳ２３０における「Ｎｏ」）、制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットを第１部分データパケットと第２部分データパケットとに分割する（ステップＳ２４０）。具体的には、制御部３６ｂは、無線速度と送信可能区間を表す時間長とから、送信可能区間で送信可能なデータ長を算出する。制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットの先頭から、算出したデータ長までのデータを第１部分データパケットとする。制御部３６ｂは、残りのデータにヘッダ部を付加したデータを第２部分データパケットとする。
【００９１】
制御部３６ｂは、送信処理を行う（ステップＳ２４５）。具体的には、制御部３６ｂは、第１部分データパケットを第４無線通式４２へ送信する。
【００９２】
制御部３６ｂは、保持処理を行う（ステップＳ２５０）。具体的には、制御部３６ｂは、第２部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。
【００９３】
３．３  具体例
ここでは、本実施形態の第１通信装置１１の動作について図９を用いて具体的に説明する。
【００９４】
本実施形態では、受信区間Ｔａ０、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている（図９参照）。ここで、受信区間Ｔａ０の開始時点（図９中の時刻ｔ０の時点）では、第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け、計時を開始している。なお、送信区間Ｔａ１、送信区間Ｔａ３および受信区間Ｔａ０、受信区間Ｔａ２は複数の矩形に分割されているが、矩形は各区間において時分割された１つのタイムスロットを表している。
【００９５】
受信区間Ｔａ０においてデータ受信のためのスロットＳＴ１が開始されると（図９の時刻ｔ１１の時点）、通知部３２ｂは、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を第２無線通信器２２へ出力する。第２無線通信器２２では計時結果である送信可能区間Ｔｂ１を記憶する。
【００９６】
その後、通知部３２ｂは、送信区間Ｔａ１が開始される、つまり受信区間Ｔａ０から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図９の時刻ｔ１）。
【００９７】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信対象のデータパケットを取得する。ここでは、取得された送信対象のデータパケットは、送信可能区間Ｔｂ１内での送信できないデータである。この場合、制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットを第１部分データパケットＳＤ２ａおよび第２部分データパケットＳＤ２ｂに分割し、第１部分データパケットＳＤ２ａを今回の送信対象のデータパケットＳＤ１ａとして送信する。
【００９８】
さらに、通知部３２では、受信区間Ｔａ２から送信区間Ｔａ３への切り替えが発生すると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図９の時刻ｔ２）。制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットとして第２部分データパケットＳＤ２ｂを取得する。制御部３６ｂは、取得した第２部分データパケットＳＤ２ｂが送信可能区間Ｔｂ１内での送信可能である場合には第２部分データパケットＳＤ２ｂを送信する。もし送信区間内で送信可能でない場合には、制御部３６ｂは、第２部分データパケットＳＤ２ｂについて分割を行う。
【００９９】
３．４  変形例
本発明は上述した実施形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【０１００】
（１）本実施形態では、制御部３６ｂは、送信可能区間Ｔｂ１内で送信可能となるように送信対象のデータパケットを第１部分データパケット、第２部分データパケットへと分割したが、これに限定されない。
【０１０１】
制御部３６ｂは、第１無線通信器２１の送信区間Ｔａ１内で送信可能となるように送信対象のデータパケットを分割してもよい。
【０１０２】
（２）本実施形態では、制御部は、第２部分データパケットの送信開始のタイミングを、次のタイミング信号を受けたときとしたが、これに限定されない。
【０１０３】
第２部分データパケットの送信開始のタイミングは、第１無線通信器２１の受信区間において第１無線通信器２１が使用するタイムスロットが終了したときであってもよい。
【０１０４】
３．５  まとめ
以上説明したように、送信区間Ｔａ１、Ｔａ３と受信区間Ｔａ２とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割されている。本実施形態の通知部３２ｂは、さらに、第１無線通信器２１がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、第２無線通信器２２に予め送信する。
【０１０５】
制御部３６ｂは、使用スロット信号を予め受けると、タイミング信号を受けた時点から使用スロット信号で通知されたタイムスロットまでの時間長を第２時間長とする。制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が前記第２時間長を超える場合には、前記送信対象のデータパケットを分割することで、第３部分データパケットと第４部分データパケットとを生成する。第３部分データパケットは、送信時間長が前記第２時間長を超えないデータ長からなる。第４部分データパケットは、残りのデータを含む。制御部３６ｂは、送信区間内に第３部分データパケットを送信し、第４部分データパケットを次の送信対象のデータパケットとして保持する。これにより、送信区間内に送信ができないデータを送信する場合であっても、第１通信装置１１は、２つの無線通信器間での干渉を低減することができる。ここで、本実施形態の第１部分データパケットが本発明の第３部分データパケットに相当する。また、本実施形態の第２部分データパケットが本発明の第４部分データパケットに相当する。
【０１０６】
ここで、送信対象のデータパケットを分割する際には、送信可能区間Ｔｂ１内で送信可能となるように分割している。この場合、送信可能区間Ｔｂ１内で送信可能となるように分割されたデータ（例えば、第１部分データパケット）は、その一部が、第１無線通信器２１の受信区間において送信されることとなる。しかしながら、第１無線通信器２１の受信区間のうち第１部分データパケットの一部が送信される区間では、第１無線通信器２１がタイムスロットとして使用しない。したがって、この場合であっても、第１通信装置１１は、干渉を低減することができる。
【０１０７】
また、第２無線通信器２２は、第２タイプのデータの送信を、第１無線通信器２１の送信区間よりも長い送信可能区間で行うので、第１無線通信器２１の送信区間でデータを送信する場合に比べて送信効率が良くなる。
【０１０８】
４．実施形態４
本実施形態の通信システム１０の基本構成は、実施形態１および実施形態３と同じであり、図１０に示すように、本実施形態の第２無線通信器２２が、制御部３６、制御部３６ｂとは異なる制御部３６ｃを備えている点が実施形態１、実施形態３と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１から実施形態３と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【０１０９】
４．１  構成
ここでは、制御部３６ｃについて説明する。
【０１１０】
制御部３６ｃは、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を受けると、実施形態３と同様に、送信可能区間を特定し、記憶する。ここで、本実施形態で示される送信可能区間で表される時間長が本発明の第３時間長に相当する。
【０１１１】
制御部３６ｃは、送信可能区間を記憶した後、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受けると、送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能である場合には、送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ送信する。ここで、送信対象のデータパケットは、実施形態２と同様に、ヘッダ部とデータ部とを有し、ヘッダ部、データ部の順で構成される。
【０１１２】
送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能でない場合には、制御部３６ｂは、送信対象のデータパケットが送信される区間のうち、第１無線通信器２１がデータの受信で使用するタイムスロットと重複する区間にはダミーデータを挿入する。本実施形態の第２無線通信器２２は、ダミーデータが挿入されたデータパケットを第２通信装置１２の第４無線通信器４２へ送信する。
【０１１３】
４．２  動作
ここでは、本実施形態の第２無線通信器２２の動作について、図１１に示す流れ図を用いて説明する。
【０１１４】
第２無線通信器２２の制御部３６ｃは、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ３００）。
【０１１５】
タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ３００における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｃは、送信可能区間を特定済であるか否かを判断する（ステップＳ３０５）。具体的には、制御部３６ｃは、送信可能区間を所定の記憶領域に記憶しているか否かを判断する。
【０１１６】
特定済でないと判断する場合（ステップＳ３０５における「Ｎｏ」）、制御部３６ｃは、時間の計時を開始する（ステップＳ３１０）。
【０１１７】
制御部３６ｃは、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を第１無線通信器２１から受け取ったか否かを判断する（ステップＳ３１５）。
【０１１８】
使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を受け取ったと判断する場合には（ステップＳ３１５における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｃは、計時を終了し、計時結果を送信可能区間として所定の記憶領域に記憶する（ステップＳ３２０）。その後処理は、ステップＳ３００へ戻る。
【０１１９】
送信可能区間は特定済であると判断する場合（ステップＳ３０５における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｃは、送信対象のデータパケットを取得する（ステップＳ３２５）。
【０１２０】
制御部３６ｃは、送信対象のデータパケットが送信可能区間内で送信可能であるか否かを判断する（ステップＳ３３０）。判断方法の具体例は、実施形態３と同様であるので、ここでの説明は省略する。
【０１２１】
送信可能と判断する場合には（ステップＳ３３０における「Ｙｅｓ」）、制御部３６ｃは送信対象のデータパケットを第２通信装置１２へ無線で送信する（ステップＳ３３５）。
【０１２２】
送信可能でないと判断する場合には（ステップＳ３３０における「Ｎｏ」）、制御部３６ｃは、ダミーデータの挿入位置を特定する（ステップＳ３４０）。具体的には、制御部３６ｃは、無線速度と送信可能区間を表す時間長とから、送信可能区間で送信可能なデータ長を算出する。制御部３６ｃは、送信対象のデータパケットの先頭から、算出したデータ長までのデータに後続するデータとしてダミーデータを挿入し、残りのデータをダミーデータに後続させる。ここで、ダミーデータのデータ長は、一のタイムスロットで送信可能なデータのデータ長である。
【０１２３】
制御部３６ｃは、送信処理を行う（ステップＳ３４５）。具体的には、制御部３６ｃは、ダミーデータが挿入されたデータを第４無線通信器４２へ送信する。
【０１２４】
４．３  具体例
ここでは、本実施形態の第１通信装置１１の動作について図１２を用いて具体的に説明する。
【０１２５】
本実施形態では、受信区間Ｔａ０、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている（図１２参照）。ここで、受信区間Ｔａ０の開始時点（図１２中の時刻ｔ０の時点）では、第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受け、計時を開始しているものとする。なお、送信区間Ｔａ１、送信区間Ｔａ３および受信区間Ｔａ０、受信区間Ｔａ２は複数の矩形に分割されているが、矩形は各区間において時分割された１つのタイムスロットを表している。
【０１２６】
受信区間Ｔａ０においてデータ受信のためのスロットＳＴ１が開始されると（図１２の時刻ｔ１１の時点）、通知部３２ｂは、使用スロット信号Ｓｉｇ２（Ｈ２）を第２無線通信器２２へ出力する。第２無線通信器２２では計時結果である送信可能区間Ｔｂ１を記憶する。
【０１２７】
その後、通知部３２ｂは、送信区間Ｔａ１が開始される、つまり受信区間Ｔａ０から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図１２の時刻ｔ１）。
【０１２８】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信対象のデータパケットを取得する。ここでは、取得された送信対象のデータパケットは、送信可能区間Ｔｂ１内での送信できないデータである。この場合、制御部３６ｃは、送信対象のデータパケットにダミーデータＤＭ１を挿入する。上述したように、ダミーデータＤＭ１のデータ長は、タイムスロットＴＳ２で送信可能なデータ長である。制御部３６ｃは、ダミーデータＤＭ１が挿入されたデータＳＤ３を第２通信装置１２へ送信する。
【０１２９】
４．４  変形例
本発明は上述した実施形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【０１３０】
（１）本実施形態において、第２無線通信器２２がダミーデータを送信する区間では、送信電力を下げてもよい。
【０１３１】
また、ダミーデータを送信する区間は受信不要である旨の付加データをヘッダ部に付加してもよい。
【０１３２】
これによると、第１通信装置では、第２無線通信器２２がダミーデータを送信する区間では、送信電力を下げるので、自機における干渉を低減することができる。また、付加データを送信することで、ダミーデータが送信される区間では、送信先の装置（ここでは、第２通信装置１２）では、受信を行わないので、この装置においても干渉を低減することができる。
【０１３３】
（２）本実施形態において、第１通信装置１１の第１無線通信器２１が受信区間において割り当てられたタイムスロットを使用している間は、第２通信装置１２の第４無線通信器４２は、受信同期制御を停止してもよい。
【０１３４】
以下、具体的に説明する。
【０１３５】
本変形例の第２無線通信器２２は、第１無線通信器２１から使用スロット信号を受けると、使用スロット信号で表されるタイムスロットを示す使用スロットデータを第２通信装置１２へ送信する。
【０１３６】
第２通信装置１２の第４無線通信器４２は、使用スロットデータで示されるタイムスロットの区間では、受信同期制御を停止する。
【０１３７】
これにより、ダミーデータの受信、および干渉がある状況で同期制御を停止することで誤同期を低減することができる。
【０１３８】
４．５  まとめ
以上説明したように、送信区間Ｔａ１、Ｔａ３と受信区間Ｔａ２とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割されている。本実施形態の通知部３２ｂは、さらに、第１無線通信器２１がデータの受信に使用するタイムスロットを通知する使用スロット信号を、第２無線通信器２２に予め送信する。制御部３６ｃは、使用スロット信号を予め受けた場合には、タイミング信号を受けた時点から使用スロット信号で通知されるタイムスロットまでの時間長を第３時間長とする。制御部３６ｃは、送信対象のデータパケットの送信に要する送信時間長が第３時間長を超える場合には、送信対象のデータパケットに対して、使用スロット信号で通知されるタイムスロットの区間で送信すべきデータとしてダミーデータを挿入する。制御部３６ｃは、ダミーデータが挿入された送信対象のデータパケットを送信する。これにより、データの受信側である第２通信装置１２の第３無線通信器４１の送信スロットで、第２無線通信器２２はダミーデータを送信しているので、第２通信装置１２はダミーデータを受信中にエラーが生じても問題はない。
【０１３９】
また、制御部３６ｃは、ダミーデータ送信時には送信電力を下げてもよい。これによると、自機における干渉を低減することができる。
【０１４０】
また、第２無線通信器２２は、使用スロット信号Ｓｉｇ２で通知されたタイムスロットを示す使用スロットデータを第２通信装置１２（外部装置）へ送信する。第２通信装置１２は、使用スロットデータを受けると、この使用スロットデータで示されるタイムスロットが開始されてから終了するまでの間、第２無線通信器２２に対する受信同期制御を停止する。これにより、本実施形態の通信システムは、誤同期を低減することができる。
【０１４１】
５．実施形態５
本実施形態の通信システム１０の基本構成は、実施形態１と同じであり、図１３に示すように、本実施形態の第４無線通信器４２が、制御部５６とは異なる制御部５６ｄを備えている点が実施形態１と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【０１４２】
５．１  構成
本実施形態の制御部３６は、タイミング信号を第１無線通信器２１から受けたことを示すタイミングデータを第２タイプのデータとして、通信部３５を介して第２通信装置１２へ送信する。
【０１４３】
以下、第４無線通信器４２の制御部５６ｄの機能について説明する。
【０１４４】
制御部５６ｄは、第１通信装置１１からタイミングデータを、通信部５５を介して受けると、第１無線通信器２１の送信区間と受信区間との合計区間の時間長を算出する。制御部５６ｄは、合計区間の時間長を１周期として第４無線通信器４２の通信を制御し、一の周期が終了する度に、第２無線通信器２２からのデータを受信する受信区間を開始させる。ここで、送信区間と受信区間との合計区間の時間長が、本発明の合計時間長に相当する。
【０１４５】
５．２  動作
ここでは、本実施形態の第４無線通信器４２の動作について、図１４に示す流れ図を用いて説明する。
【０１４６】
第４無線通信器４２の制御部５６ｄは、第１通信装置１１の第２無線通信器２２からタイミングデータを受信したか否かを判断する（ステップＳ４００）。
【０１４７】
受信したと判断する場合には（ステップＳ４００における「Ｙｅｓ」）、制御部５６ｄは、第１無線通信器２１の送信区間と受信区間との合計区間の時間長を算出する算出処理を行う（ステップＳ４０５）。
【０１４８】
制御部５６ｄは、特定した合計区間の時間長を１周期として通信の制御を行う（ステップＳ４１０）。このとき、制御部５６ｄは、１周期が終了する度に、第２無線通信器２２からのデータを受信する受信区間を開始させる。
【０１４９】
制御部５６ｄは、セッションが終了したと判断する場合（ステップＳ４１５における「Ｙｅｓ」）、処理を終了する。
【０１５０】
セッションが終了していないと判断する場合（ステップＳ４１５における「Ｎｏ」）、制御部５６ｄは、算出した時間長を１周期として通信の制御を継続して行う。
【０１５１】
５．３  具体例
ここでは、本実施形態の第１通信装置１１の動作、および第２通信装置１２の動作について図１５を用いて具体的に説明する。
【０１５２】
本実施形態では、実施形態１と同様に、第１無線通信器２１は、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている。
【０１５３】
送信区間Ｔａ１が開始される、つまり図示していない受信区間から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、通知部３２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図１５の時刻ｔ１）。
【０１５４】
第２無線通信器２２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を受信すると、送信区間Ｔａ１内に第２タイプのデータ（送信データ）ＳＤ１０としてタイミングデータの送信を行う（図１５の時刻ｔ１）。
【０１５５】
制御部５６ｄは、時間長が第１無線通信器２１の送信区間と受信区間との合計であり、かつ前記第２無線通信器２２がデータを送信するための区間に対応する区間を受信区間として含む合計区間を１周期として第４無線通信器４２の通信を制御する。例えば、制御部５６ｄは、図１５の周期ＳＴ１１から周期ＳＴ１４それぞれを１周期として第４無線通信器４２の通信を制御する。第４無線通信器４２は、合計周期のうち、前記第２無線通信器２２がデータを送信するための区間に対応する区間ＳＤ１０および区間ＳＤ１１それぞれに対応する区間を受信区間ＳＴ１１ａおよび受信区間Ｓｔ１２ａとする。第４無線通信器４２は、受信区間ＳＴ１１ａおよび受信区間ＳＴ１２ａで第２無線通信器２２から送信されたデータパケットを受信する。
【０１５６】
５．４  まとめ
以上説明したように、本実施形態の通信システム１０は、第１通信装置１１（通信装置）と第２通信装置１２（外部装置）とを備える。第２無線通信器２２は、第１無線通信器２１からタイミング信号を受けると、このタイミング信号を受けたことを示すタイミングデータを第２通信装置１２へ送信する。第２通信装置１２は、タイミングデータを受けると、送信区間と受信区間との合計時間長を１周期とする。第２通信装置１２は、１周期が終了する度に、第２無線通信器から送信されたデータを受信する受信区間が開始されるよう通信の制御を行う。つまり、第２通信装置１２は、送信区間と受信区間との合計時間長を１周期として通信を制御することで、第２無線通信器２２の送信タイミングと自機の受信タイミングとを一致させること、言い換えると通信の同期をとることができる。これにより、本実施形態の通信システム１０は、タイミングデータの送受信で、第４無線通信器４２と第２無線通信器２２とに対してデータの送受信のタイミングを一致させることができる。
【０１５７】
６．実施形態６
本実施形態の通信システム１０の基本構成は、実施形態１および実施形態５と同じであり、図１６に示すように、本実施形態の第４無線通信器４２が、制御部５６および制御部５６ｄとは異なる制御部５６ｅを備えている点が実施形態１および実施形態５と相違する。なお、本実施形態では、実施形態１および実施形態５と同様の構成要素には同一の符号を付して説明を適宜省略する。
【０１５８】
６．１  構成
本実施形態の制御部３６は、第１無線通信器２１が受信区間で使用するスロットを示すスロット使用状態情報を第２タイプのデータとして、通信部３５を介して第２通信装置１２へ定期的に送信する。
【０１５９】
以下、第４無線通信器４２の制御部５６ｅの機能について説明する。
【０１６０】
制御部５６ｅは、第１通信装置１１からスロット使用状態情報を、通信部５５を介して受け取る。その後、制御部５６ｅは、第１無線通信器２１の受信区間において使用されるタイムスロットが終了すると、通信部５５を介して第２タイプのデータの送信を行う。
【０１６１】
６．２  動作
ここでは、本実施形態の第４無線通信器４２の動作について、図１７に示す流れ図を用いて説明する。
【０１６２】
第４無線通信器４２の制御部５６ｅは、第１通信装置１１の第２無線通信器２２からスロット使用状態情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５００）。
【０１６３】
受信したと判断する場合には（ステップＳ５００における「Ｙｅｓ」）、制御部５６ｅは、第１無線通信器２１の受信区間において第１無線通信器２１が使用するスロットが終了したか否かを判断する（ステップＳ５０５）。
【０１６４】
終了したと判断する場合（ステップＳ５０５における「Ｙｅｓ」）、制御部５６ｅは、データパケット（第２タイプのデータ）を第２無線通信器２２へ送信する(ステップＳ５１０)。
【０１６５】
６．３  具体例
ここでは、本実施形態の第１通信装置１１の動作、および第２通信装置１２の動作について図１８を用いて具体的に説明する。
【０１６６】
本実施形態では、実施形態１と同様に、第１無線通信器２１は、送信区間Ｔａ１、受信区間Ｔａ２、送信区間Ｔａ３、・・・の順に切り替えが行われている。
【０１６７】
送信区間Ｔａ１が開始される、つまり図示していない受信区間から送信区間Ｔａ１への切り替えが発生すると、通知部３２は、タイミング信号Ｓｉｇ１（Ｈ１）を第２無線通信器２２へ通知する（図１８の時刻ｔ１）。
【０１６８】
第２無線通信器２２の制御部３６は、第２タイプのデータとしてスロット使用状態情報ＳＤ２０を第４無線通信器４２へ送信する。
【０１６９】
第４無線通信器４２の制御部５６ｅは、第２無線通信器２２からスロット使用状態情報ＳＤ２０ａを受信する。その後、第１無線通信器２１の受信区間において第１無線通信器２１が使用するスロットが終了した場合には（図１８の時刻ｔ１５の時点）、制御部５６ｅは、第２タイプのデータＳＤ３０の送信を開始する。
【０１７０】
６．４  変形例
本発明は上述した実施形態に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【０１７１】
（１）本実施形態では、第２無線通信器２２は、第４無線通信器４２が第２タイプのデータを送信するタイミングを特定する方法として、第１無線通信器２１が使用するタイムスロットを通知したが、これに限定されない。
【０１７２】
第２無線通信器２２が第４無線通信器４２へ通知する情報は、第４無線通信器４２がデータを送信することによる干渉が低減できるタイミングであればよい。
【０１７３】
（１−１）例えば、第２無線通信器２２は、送信の開始のタイミングとなるタイムスロットを示す送信開始タイミング情報を第４無線通信器４２へ通知してもよい。
【０１７４】
具体例を用いて説明する。ここでは、本変形例の第１無線通信器２１がデータを受信する際にタイムスロットＳＴ３１を使用するものとする。
【０１７５】
この場合、本変形例の第２無線通信器２２の制御部３６は、タイムスロットＳＴ３１の次のタイムスロットＳＴ３２を送信開始のタイミングとする送信開始タイミング情報ＳＤ２１を第４無線通信器４２へ通知する（図１９の時刻ｔ１の時点）。
【０１７６】
本変形例の第４無線通信器４２は、送信開始タイミング情報ＳＤ２１ａを受け、その情報で示されるタイムスロットが到来すると、第２タイプのデータＳＤ３１の送信を開始する（図１９の時刻ｔ５の時点）。
【０１７７】
これにより、本変形例の第４無線通信器４２は、本変形例の第１無線通信器２１がデータの受信に使用したタイムスロット後に、データの送信をしているので、本変形例の第４無線通信器４２がデータを送信することによる干渉を低減することができる。
【０１７８】
また、干渉を低減できるタイミングを、本変形例の第１通信装置１１（親機）か指定しているので、本変形例の第２通信装置（子機）が送信のタイミングを管理する必要がない。
【０１７９】
（１−２）上記変形例（１−１）では、送信開始のタイミングとして、１つのタイムスロットを指定したが、これに限定されない。
【０１８０】
本変形例の第２無線通信器２２は、送信開始のタイミングとして複数のタイムスロットを含む送信開始タイミング情報を本変形例の第４無線通信器４２へ通知してもよい。例えば、本変形例の第１通信装置１１が本変形例の第２通信装置１２だけでなく他の通信装置とも通信を行っている場合に有効である。
【０１８１】
以下、具体例を用いて説明する。ここでは、本変形例の第１通信装置１１は、本変形例の第２通信装置１２の他第３通信装置（図示せず）とも第１タイプのデータの送受信、および第２タイプのデータの送受信を無線で行っている。説明の便宜上、第３通信装置には第５無線通信器および第６無線通信器を備えている。第５無線通信器が、本変形例の第１無線通信器２１と第１タイプのデータの送受信を行う。第６無線通信器が、本変形例の第２無線通信器２２と第２タイプのデータの送受信を行う。
【０１８２】
この場合、本変形例の第２無線通信器２２は、タイムスロットＳＴ３３、ＳＴ３４を送信開始のタイミングとする送信開始タイミング情報ＳＤ２２を、本変形例の第４無線通信器４２および第６無線通信器へ通知する（図２０の時刻ｔ１の時点）。
【０１８３】
本変形例の第４無線通信器４２は、送信開始タイミング情報ＳＤ２２ａを受けると、この情報で示される複数のタイムスロットとのうち１つのタイムスロットをランダムに選択する。本変形例の第４無線通信器４２は、選択したタイムスロット、例えばタイムスロットＳＴ３３が到来すると、第２タイプのデータＳＤ３２の送信を開始する（図２０の時刻ｔ５１の時点）。
【０１８４】
また、第６無線通信器は、送信開始タイミング情報ＳＤ２２ｂを受けると、この情報で示される複数のタイムスロットとのうち１つのタイムスロットをランダムに選択する。第６無線通信器は、選択したタイムスロット、例えばタイムスロットＳＴ３４が到来すると、第２タイプのデータＳＤ３３の送信を開始する（図２０の時刻ｔ５２の時点）。
【０１８５】
送信開始のタイミングとして複数のタイムスロットを指定することで、複数の子機間（本変形例では第２通信装置と第３通信装置）での無線通信の衝突する可能性を低減することができる。
【０１８６】
ここで、本変形例の第２無線通信器２２は、送信開始タイミング情報を送信する際に、送信開始のタイミングとして指定されたタイムスロット毎に、第１通信装置１１と通信する通信装置を割り当ててもよい。
【０１８７】
これにより、送信開始タイミング情報を受信した通信装置がタイムスロットをランダムに選択する場合に比べて、複数の子機間での無線通信の衝突する可能性をより低減することができる。
【０１８８】
ここで、本変形例の第２無線通信器２２は、送信開始のタイミングとして指定されたタイムスロット毎に、第１通信装置１１と通信する通信装置を割り当てる際に、第１無線通信器２１と通信中の通信装置を優先的に割り当ててもよい。
【０１８９】
これにより、通信中の通信装置が優先的にアクセス可能となる。
【０１９０】
（２）本変形例において、第１無線通信器２１が受信区間でデータを受信するために使用するタイムスロットを選択する場合には、第１無線通信器２１は、既に使用されているタイムスロットに近接するタイムスロットを優先的に選択してもよい。
【０１９１】
具体的には、図２１に示すタイムスロットＳＴ４１が既に使用されている場合には、第１無線通信器２１は、タイムスロットＳＴ４１に近接するタイムスロット、例えばタイムスロットＳＴ４２が優先的に選択される。さらに、タイムスロットＳＴ４２も使用されている場合には、タイムスロットＳＴ４３が選択される。つまり、第１無線通信器２１は、タイムスロットＳＴ４１が既に使用されている場合には、タイムスロットＳＴ４２、タイムスロットＳＴ４３、タイムスロットＳＴ４４、タイムスロットＳＴ４５、・・・の順に選択する。
【０１９２】
これにより、受信区間で使用される複数のタイムスロット間に空きのタイムスロットが存在する可能性が低くなるので、第２通信装置１２（子機）が第２タイプのデータを送信するために実質的に使用可能な時間帯が増える。
【０１９３】
また、第２通信装置１２で第１無線通信器２１が受信区間でデータを受信するために使用するタイムスロットが選択される場合には、第２通信装置１２が第１無線通信器２１から通知されたタイムスロットに近接するタイムスロットを優先的に選択してもよい。
【０１９４】
例えば、第１無線通信器２１から使用中のタイムスロットとして、図２１に示すタイムスロットＳＴ４１が通知された場合について述べる。このとき、第２通信装置１２は、タイムスロットＳＴ４１に近接するタイムスロット、例えばタイムスロットＳＴ４２を第１無線通信器２１との通信に使用するタイムスロットとして優先的に選択される。上述したように、この場合においても、タイムスロットＳＴ４１が既に使用されている場合には、タイムスロットＳＴ４２、タイムスロットＳＴ４３、タイムスロットＳＴ４４、タイムスロットＳＴ４５、・・・の順に選択がなされる。
【０１９５】
これにより、受信区間で使用される複数のタイムスロット間に空きのタイムスロットが存在する可能性が低くなるので、第２通信装置１２（子機）が第２タイプのデータを送信するために実質的に使用可能な時間帯が増える。
【０１９６】
６．５  まとめ
以上説明したように、送信区間Ｔａ１、Ｔａ３と受信区間Ｔａ２とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割されている。そして、本実施形態の通信システム１０は、第１通信装置１１（通信装置）と第２通信装置１２（外部装置）とを備える。また、送信区間と前記受信区間とは、所定時間長からなるタイムスロットで複数に分割されている。第２無線通信器２２は、第１無線通信器２１の送信区間内に、第１無線通信器２１がデータを受信するために使用するタイムスロットを表すスロット使用状態情報を、第２通信装置１２へ送信する。そして、第２通信装置１２は、第１通信装置１１から送信されたスロット使用状態情報を受信し、この情報で示されるタイムスロットの終了をデータの送信開始のタイミングとしている。つまり、第２通信装置１２は、第１無線通信器２１で使用するタイムスロットと重ならないように、第４無線通信器４２の送信タイミングを制御することができる。これにより、第１通信装置１１（親機）がデータの受信で使用するタイムスロットも考慮した干渉制御が可能となる。
【０１９７】
また、スロット使用状態情報を送受信する代わりに、送信開始のタイミングとして１つまたは複数のタイムスロットを指定した送信開始タイミング情報を送受信するとしてもよい。これにより、第１通信装置１１（親機）がデータの受信で使用するタイムスロットも考慮した干渉制御が可能となる。
【０１９８】
また、送信開始タイミング情報で指定されるタイムスロット毎に、第１通信装置１１と通信する通信装置を割り当てることで、複数の子機間での無線通信の衝突する可能性をより低減することができる。
【０１９９】
また、送信開始タイミング情報で指定されるタイムスロット毎に第１通信装置１１と通信する通信装置を割り当てる際に、第１無線通信器２１と通信中の通信装置を優先的に割り当てることで、通信中の通信装置が優先的にアクセス可能となる。
【０２００】
また、スロット使用状態情報または送信開始タイミング情報により、第１無線通信器２１が受信に使用したタイムスロットの次のタイムスロットが、第４無線通信器４２のデータパケットの送信の開始タイミングとして特定される。これにより、第４無線通信器４２は、データパケットの送信を、時間長が第１無線通信器２１の送信区間よりも長い送信可能区間で行うことができるので、第１無線通信器２１の送信区間でデータを送信する場合に比べて送信効率が良くなる。
【０２０１】
７．その他の変形例
以上、実施形態１から実施形態６および変形例に基づいて本発明について説明したが、本発明は上述した実施形態および変形例に限られない。例えば、以下のような変形例が考えられる。
【０２０２】
（１）上記各実施形態および変形例において、第１無線通信器２１が無線通信で使用する周波数の帯域と、第２無線通信器２２が無線通信で使用する周波数の帯域とは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。
【０２０３】
（２）上記各実施形態および変形例において、第１無線通信器２１と第２無線通信器２２とは、通信速度により通信方式が異なるとしたが、これに限定されない。第１無線通信器２１と第２無線通信器２２とは、単位時間で送信可能なデータ長の違いによる無線通信方式が異なるとするのではなく、消費電力の違いといった他の違いにより通信方式が異なるとしてもよい。
【０２０４】
（３）上記実施形態および変形例を組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０２０５】
１０    通信システム
１１    第１通信装置
１２    第２通信装置
２１    第１無線通信器
２２    第２無線通信器
３０    通信部
３１    制御部
３５    通信部
３６    制御部
４１    第３無線通信器
４２    第４無線通信器
５０    通信部
５１    制御部
５５    通信部
５６    制御部
【図１】
2015204483.tif 000003
【図２】
2015204483.tif 000004
【図３】
2015204483.tif 000005
【図４】
2015204483.tif 000006
【図５】
2015204483.tif 000007
【図６】
2015204483.tif 000008
【図７】
2015204483.tif 000009
【図８】
2015204483.tif 000010
【図９】
2015204483.tif 000011
【図１０】
2015204483.tif 000012
【図１１】
2015204483.tif 000013
【図１２】
2015204483.tif 000014
【図１３】
2015204483.tif 000015
【図１４】
2015204483.tif 000016
【図１５】
2015204483.tif 000017
【図１６】
2015204483.tif 000018
【図１７】
2015204483.tif 000019
【図１８】
2015204483.tif 000020
【図１９】
2015204483.tif 000021
【図２０】
2015204483.tif 000022
【図２１】
2015204483.tif 000023