(57)【要約】      （修正有）【課題】流体圧シリンダにおいて、コンパクトな構造で衝撃吸収機能とピストン位置調整機能とを両立させる。【解決手段】クッション付ジャッキ１０に作動油１１を導出入可能なシリンダチューブ１２を設け、このシリンダチューブ１２内を、内部に窒素ガス１４を収容可能な外側ピストン１３で外側押出圧力室及び外側引込圧力室１２ｂに区切る。外側ピストン１３内を内側ピストン１５で内側押出圧力室１３ａ及び内側引込圧力室に区切る。内側ピストン１５にピストンロッド１６を連結してシリンダチューブ１２に対し押出及び引込可能にする。【選択図】図１
2015127554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側流体を導出入可能なシリンダチューブと、
上記シリンダチューブ内を外側押出圧力室及び外側引込圧力室に区切る、内部に内側流体を収容可能な外側ピストンと、
上記外側ピストン内を内側押出圧力室及び内側引込圧力室に区切る内側ピストンと、
上記内側ピストンに連結され、上記シリンダチューブに対し押出及び引込可能なピストンロッドとを備えている
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項２】
請求項１に記載の流体圧シリンダにおいて、
上記内側ピストンは、内側押出圧力室と内側引込圧力室との間に上記内側流体を流通させる貫通孔を有する
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体圧シリンダにおいて、
上記内側流体は、内側押出圧力室及び内側引込圧力室に密封されたガスであり、
上記外側流体は、外側押出圧力室及び外側引込圧力室に導入及び排出される作動油である
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の流体圧シリンダにおいて、
上記ピストンロッドは、上記内側押出圧力室及び内側引込圧力室に内側流体を導入及び排出可能な流路を有する
ことを特徴とする流体圧シリンダ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体圧シリンダと、
上記流体圧シリンダを支持する固定部と、
上記流体圧シリンダの先端に連結され、送り出し工法にて送り出される橋桁の側面を押し付けられるガイド部とを備えている
ことを特徴とする軌道修正装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体圧シリンダを使用する方法であって、
上記流体圧シリンダの先端側にガイド部を取り付け、
吊り荷の少なくとも一方の側面に上記流体圧シリンダの基端側を取り付け、
上記ガイド部を固定壁に当接させながら、上記吊り荷を吊上げ及び吊下げる
ことを特徴とする流体圧シリンダの使用方法。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の流体圧シリンダを使用する方法であって、
吊り荷を支持する架台の複数の受け点に上記流体圧シリンダをそれぞれ垂直に取り付け、
複数の上記流体圧シリンダの先端を上記吊り荷に当接させ、
複数の上記流体圧シリンダで上記吊り荷の傾きを吸収しながら吊り具の長さの調整を行う
ことを特徴とする流体圧シリンダの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体圧シリンダ及びそれを備えた軌道修正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、橋軸方向に間隔を隔てて設けられた橋台又は橋脚の間に橋桁を架け渡すために、橋桁を橋台又は橋脚の一方から送り出して他方に到達させる橋梁の送り出し工法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この工法では、橋桁に幅方向の外形変化があっても送り出しを安全且つ正確に行うことができるように、例えば、橋桁等の送り出し架設用ガイド装置を用いることが知られている。この送出し架設用ガイド装置は、送り出される橋桁の幅方向外側に配置固定する固定フレームと、固定フレームに対して幅方向にスライド可能な可動フレームと、その可動フレームに支持したガイド体と、ガイド体を備えた可動フレームを、そのガイド体を橋桁の下フランジの外側端面と当接する方向に押圧付勢する付勢手段とを備えている。
【０００４】
例えば、特許文献２のように、高圧の空気を充填したエアシリンダと後部に排気弁を備え、油圧でエアシリンダを前後に制御する外部シリンダで構成し、排気弁を開閉することで大きな力を高速で制御するショックアブソーバー装置が知られている。また、特許文献３のように、油圧によるショックアブゾーバと、空気バネとを直列に並べたサスペンション装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８５５６４号公報
【特許文献２】特開２０１２−２３４４号公報
【特許文献３】特開昭５８−１１０３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の付勢手段は、可動フレームと固定フレームとに亘って取り付けた油圧ジャッキと、その油圧ジャッキの油室に圧油を送る気体を封入した補助ジャッキとで構成したもの、可動フレームと固定フレームとに亘って取り付けた油圧ジャッキと、その油圧ジャッキのシリンダ前端とジャッキのロッドを連結した可動フレームとの間にスプリングを弾圧装着したもの、又は油室に気体を封入した油圧ジャッキを可動フレームと固定フレームとに亘って取り付けるものなど、いずれも構造が複雑であると共に、ピストン位置の調整が容易ではないという問題がある。
【０００７】
特許文献２のようなものでは、シリンダチューブの外周内面に設けた油圧室の受圧面積が狭くて油圧による押出力が弱い上にストロークが短く、使い勝手が悪い。
【０００８】
さらに特許文献３のようなものでは、直列配置であるため、それぞれのストロークを長くしようとすると、全体の長さが長くなってしまう。また、空気バネは、大きな力に対応できないという問題もある。
【０００９】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コンパクトな構造で衝撃吸収機能とピストン位置調整機能とを両立させることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために、この発明では、シリンダチューブ内に外側ピストンを設け、この外側ピストン内に内側ピストンを設けた。
【００１１】
具体的には、第１の発明の流体圧シリンダは、外側流体を導出入可能なシリンダチューブと、
上記シリンダチューブ内を外側押出圧力室及び外側引込圧力室に区切る、内部に内側流体を収容可能な外側ピストンと、
上記外側ピストン内を内側押出圧力室及び内側引込圧力室に区切る内側ピストンと、
上記内側ピストンに連結され、上記シリンダチューブに対し押出及び引込可能なピストンロッドとを備えている。
【００１２】
上記の構成によると、外側ピストン内に内側ピストンを設けているので、外側ピストンの受圧面積を減らす必要がなく、ストロークの減少も最小限に保たれる。ストロークの大きな外側ピストンの位置を調整することで、ピストンロッド先端の位置を広い範囲で調整することができると共に、内側ピストンによって衝撃吸収の機能を持たせることができる。衝撃吸収機能を発揮させるためには内側ピストン自体は大きなストロークを必要とせず、外側ピストン内の内側ピストンの受圧面積も確保しやすく、シリンダチューブの大型化を避けられる。ここで、外側流体及び内側流体は、作動油、水などの液体でも、空気、窒素ガスなどの気体でもよい。
【００１３】
第２の発明では、第１の発明において、
上記内側ピストンは、内側押出圧力室と内側引込圧力室との間に上記内側流体を流通させる貫通孔を有する。
【００１４】
上記の構成によると、貫通孔に内部流体を流通させることで、内側押出圧力室内の圧力が高くなりすぎるのを防ぐことができ、そうすることで、外側ピストン及びシリンダチューブの強度を上げるために大きくしなくて済む。
【００１５】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記内側流体は、内側押出圧力室及び内側引込圧力室に密封されたガスであり、
上記外側流体は、外側押出圧力室及び外側引込圧力室に導入及び排出される作動油である。
【００１６】
上記の構成によると、外側ピストンが作動油に押されることで大きな力と大きなストロークによるピストンロッドの伸縮動作を実現することができると共に、ガスによる適度な力の衝撃吸収機能を発揮することができる。
【００１７】
第４の発明では、第１又は第２の発明において、
上記ピストンロッドは、上記内側押出圧力室及び内側引込圧力室に内側流体を導入及び排出可能な流路を有する。
【００１８】
上記の構成によると、ピストンロッド内に内側流体を流通させる流路を設けることで、内側ピストンの位置の微調整や、圧力調整が容易となる。
【００１９】
第５の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記流体圧シリンダを支持する固定部と、
上記流体圧シリンダの先端に連結され、送り出し工法にて送り出される橋桁の側面を押し付けられるガイド部とを備えている。
【００２０】
上記の構成によると、大きなストロークと大きな押出力による外側ピストンによってピストンロッドの先端位置の調整を行い、内側ピストンの衝撃吸収機能により、橋桁にピストンロッドの伸縮方向の外形変化があってもガイド部を介して送り出しを安全且つ正確に行うことができる。なお、ガイド部は、流体圧シリンダの先端に直接連結されてもよいし、介在部を介して連結されてもよい。
【００２１】
第６の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
上記流体圧シリンダの先端側にガイド部を取り付け、
吊り荷の少なくとも一方の側面に上記流体圧シリンダの基端側を取り付け、
上記ガイド部を固定壁に当接させながら、上記吊り荷を吊上げ及び吊下げる構成とする。
【００２２】
上記の構成によると、流体圧シリンダにより、固定壁の形状に合わせて変化する固定壁との距離に対応させるサスペンション機能を発揮させることができる。このため、吊り荷を安定した状態で、風等の影響を受けても、固定壁等に吊り荷が接触しないように、吊上及び吊下作業を行うことができる。なお、２つの固定壁間だけではなく、一方の固定壁にのみ当接させる場合でもよく、この場合、固定壁にガイド部を当接させながら吊上げることができる。
【００２３】
第７の発明では、第１乃至第４のいずれか１つの発明において、
吊り荷を支持する架台の複数の受け点に上記流体圧シリンダをそれぞれ垂直に取り付け、
複数の上記流体圧シリンダの先端を上記吊り荷に当接させ、
複数の上記流体圧シリンダで上記吊り荷の傾きを吸収しながら吊り具の長さの調整を行う構成とする。
【００２４】
上記の構成によると、それぞれの流体圧シリンダの内側ピストンの衝撃吸収機能によって荷重の偏りを吸収することができる。また、ピストンロッドのストロークを見て受け点反力を確認しながら吊り具の長さ調整を行える上に、突然の受け点解放を防止することができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、シリンダチューブ内に外側ピストンを設け、この外側ピストン内にピストンロッドに連結される内側ピストンを設けたことにより、コンパクトな構造で衝撃吸収機能とピストン位置調整機能とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係るクッション付ジャッキを示し、（ａ）が側面図で、（ｂ）が一部破断した平面図で、（ｃ）が正面図である。
【図２】内側ピストンが最大ストロークのときを示す断面図である。
【図３】内側ピストンが一部押し戻されたときを示す断面図である。
【図４】内側ピストンが最小ストロークのときを示す断面図である。
【図５】クッション付ジャッキが装着された軌道修正装置が橋桁をガイドする様子を示す斜視図である。
【図６】クッション付ジャッキが装着された軌道修正装置が橋桁をガイドする様子を一部破断して示す正面図である。
【図７】本発明の実施形態の変形例２に係るクッション付ジャッキの適用例を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態の変形例２に係るクッション付ジャッキの適用例を示す側面図である。
【図９】本発明の実施形態の変形例３に係るクッション付ジャッキの適用例を説明するための側面図である。
【図１０】本発明の実施形態の変形例３に係るクッション付ジャッキの適用例を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
図５及び図６は、本発明の実施形態に係る流体圧シリンダとしてのクッション付ジャッキ１０が装着された軌道修正装置１が橋桁２をガイドする様子を示す。軌道修正装置１は、送出側設備３に固定され、クッション付ジャッキ１０を支持する固定部４を備えている。この固定部４には、レール４ａに沿ってスライド移動可能にスライド部５が取り付けられている。スライド部５は、クッション付ジャッキ１０の先端がピン５ａによって連結され、送り出し工法にて送り出される橋桁２の側面を押圧する方向へスライド可能となっている。このスライド部５の先端には、橋桁２の側面を押し付けられるガイド部６が取り付けられている。なお、詳しい説明は省略するが、橋桁２は、橋桁２下面に当接するクローラ７ａと、これを支持する垂直ジャッキ７ｂと、水平ジャッキ７ｃとを有するエンドレス滑り装置７に支持されている。
【００２９】
図１〜図４に示すように、クッション付ジャッキ１０は、外側流体としての作動油１１を導出入可能な円筒状のシリンダチューブ１２を備えている。シリンダチューブ１２は、有底円筒状の外側ピストン１３によってシリンダチューブ１２内を外側押出圧力室１２ａ及び外側引込圧力室１２ｂに区切られている。外側押出圧力室１２ａは、押出側外部ポート１２ｃによって外部と連通可能となっており、外側引込圧力室１２ｂは、引込側外部ポート１２ｄによって外部と連通可能となっている。これにより、外側ピストン１３は、シリンダチューブ１２内を往復制御可能な複動型となっている。クッション付ジャッキ１０は、シリンダチューブ１２のヘッド側にトラニオン１２ｅを有し、例えば、このトラニオン１２ｅを図６に示すように固定部４に固定するようになっている。なお、外部流体は、作動油１１以外の水等の液体でもよく、空気、窒素ガスなどの気体でもよい。また、シリンダチューブ１２にトラニオン１２ｅではなく、フランジ、クレビス等を設けて固定部４等に固定するようにしてもよい。
【００３０】
外側ピストン１３内には、内側流体として例えば窒素ガス１４を収容可能となっており、外側ピストン１３内を内側押出圧力室１３ａ及び内側引込圧力室１３ｂに区切る内側ピストン１５が設けられている。本実施形態では、外側ピストン１３内は、密閉されている。内側ピストン１５は、内側押出圧力室１３ａと内側引込圧力室１３ｂとの間に窒素ガス１４を流通させる貫通孔１５ａを有する。貫通孔１５ａは、例えば、一対の内径３ｍｍの貫通孔よりなるが、１つだけでも、３つ以上でもよく、大きさも特に限定されない。内部流体は、窒素ガス１４に限定されず、空気などの他のガスや、作動油、水などの液体でもよい。本実施形態では、窒素ガス１４は、図２の最大ストローク時に所定の圧力となるように密閉空間に封入されている。このように構成し、内側押出圧力室１３ａの受圧面積を内側引込圧力室１３ｂの受圧面積よりもピストンロッド１６の分だけ大きくすることで、ピストンロッド１６が押し込まれて窒素ガス１４が貫通孔１５ａを通って内側引込圧力室１３ｂへ移動すると、窒素ガス１４の体積が減って内圧が高くなるので、より圧力の低い内側押出圧力室１３ａへ再び貫通孔１５ａを通って窒素ガスが戻ろうとする。このため、荷重を取り除くと、ピストンロッド１６は、元のストローク位置に戻るようになっている。
【００３１】
そして、内側ピストン１５には、シリンダチューブ１２に対し押出及び引込可能なピストンロッド１６の基端が連結されている。
【００３２】
次いで、このように構成したクッション付ジャッキ１０を取り付けた軌道修正装置１の作動について説明する。
【００３３】
例えば、外側ピストン１３は、ストロークが１０００ｍｍで、５００ｋＮの能力を有し、内側ピストン１５は、ストロークが５０ｍｍで、１３〜３２ｋＮの能力を有するものを使用する。
【００３４】
まず、図２に示すように、クッション付ジャッキ１０の組立時に外側ピストン１３内に窒素ガス１４を所定の圧力で封入する。そして、押出側外部ポート１２ｃ及び引込側外部ポート１２ｄを図示しないポンプ、油タンク等を有する油圧ユニットに接続して所定圧力の作動油を導入する。この状態で、ピストンロッド１６を押し込もうとすると、外側ピストン１３の反力が内側ピストン１５に比べて圧倒的に大きいので、内側ピストン１５側が先に押し込まれる。
【００３５】
このクッション付ジャッキ１０を一対の軌道修正装置１にそれぞれ取り付け、例えば、橋桁２の左右にクッション付ジャッキ１０が互いに向き合うように配置する。例えば、それぞれのガイド部６を橋桁２の幅方向の両側面に内側ピストン１５が図３に示すように多少押し戻されるように外側ピストン１３の位置を微調整して当接させる。そうすれば、橋桁２は幅方向両側面から一対のクッション付ジャッキ１０によって内側ピストン１５による所定の荷重を加えられることとなる。
【００３６】
そして、図示しない送出ジャッキ、エンドレス滑り装置７等により、橋桁２が徐々に送り出されると、橋桁２の制作誤差、温度変化等により、橋桁２の側面の幅方向の外形変化が生じる。すると、その外形変化に追随してガイド部６が幅方向に移動する。
【００３７】
仮に幅方向の変化が大きく、図４に示すように、内側ピストン１５が最大に押し戻されると、内側ピストン１５はシリンダチューブ１２の内面に底付してしまうことから、その後は外側ピストン１３が押し込まれることになる。このため、外側ピストン１３が押し込まれるか、橋桁２が押し戻される。
【００３８】
したがって、本実施形態では、大きなストロークと大きな押出力による外側ピストン１３によってピストンロッド１６の先端位置の調整を行うことができ、内側ピストン１５の衝撃吸収機能により、橋桁２にピストンロッド１６の伸縮方向の外形変化があっても送り出しを安全且つ正確に行うことができる。
【００３９】
また、外側ピストン１３内に内側ピストン１５を設けているので、外側ピストン１３の受圧面積を減らす必要がなく、ストロークの減少も最小限に保たれる。ストロークの大きな外側ピストン１３の位置を調整することで、ピストンロッド１６先端の位置を調整すると共に、内側ピストン１５によって衝撃吸収の機能を持たせることができる。衝撃吸収機能を発揮させるためには内側ピストン１５自体は大きなストロークを必要とせず、外側ピストン１３内の内側ピストン１５の受圧面積も確保しやすく、シリンダチューブ１２の大型化を避けられる。
【００４０】
さらに、貫通孔１５ａに窒素ガス１４を流通させることで、内側押出圧力室１３ａ内の圧力が高くなりすぎるのを防ぐことができ、そうすることで、外側ピストン１３及びシリンダチューブ１２の強度を上げるために大きくしなくて済む。また、スプリングリターン方式に比べて部品点数が減り、製造が容易である。
【００４１】
また、外側ピストン１３が液体である作動油に押されることで大きな力と大きなストロークによるピストンロッド１６の伸縮動作を実現することができると共に、気体である窒素ガス１４による適度な力の衝撃吸収機能を発揮することができる。
【００４２】
したがって、本実施形態に係るクッション付ジャッキ１０によると、コンパクトな構造で衝撃吸収機能とピストン位置調整機能とを両立させることができる。
【００４３】
−変形例１−
詳細は図示しないが、ピストンロッド１６に、内側押出圧力室１３ａ及び内側引込圧力室１３ｂに窒素ガス１４などの内部流体を導入及び排出可能な一対の流路を設けてもよい。一対の流路は、それぞれ内側押出圧力室１３ａ又は内側引込圧力室１３ｂに連通し、これらの流路に対し、内部流体の供給ユニットを接続するとよい。
【００４４】
このように、ピストンロッド１６内に内部流体を流通させる流路を設けることで、内側ピストン１５の位置の微調整や、圧力調整が容易となる。
【００４５】
−変形例２−
図７及び図８に本発明の実施形態の変形例２に係るクッション付ジャッキ１０の他の適用例を示す。本発明は、ビルの間や吊り橋や斜張橋の主塔の間など、一定間隔ではない２つの固定壁２２間で、吊り荷２０をクレーン２８（図面では、フックのみを示す）にて吊上げ及び吊下げして移動させる場合にも適用できる。
【００４６】
まず、クッション付ジャッキ１０の先端側に例えば、ローラ２６ａ付のガイド部２６を取り付ける。
【００４７】
そして、吊り荷２０の両側面にクッション付ジャッキ１０の基端側を取り付ける。
【００４８】
本変形例では、例えば一対のクッション付ジャッキ１０により、固定壁２２の形状に合わせて変化する固定壁２２との距離に対応させるサスペンション機能を発揮させることができる。このため、風等の影響を受けても固定壁２２等に接触しないように、吊り荷２０を安定した状態でクレーン２８にて吊上及び吊下作業を行うことができる。なお、クッション付ジャッキ１０の本数は３本以上でもよい。
【００４９】
なお、大きな変化に対しては、ポンプ等の設置やペンダントスイッチ等で対応することもできる。
【００５０】
本変形例は、２つの固定壁２２間だけではなく、一方の固定壁２２（例えば、鉛直に近いスロープも含む）の場合でもよく、この場合、固定壁２２に少なくとも１本のクッション付ジャッキ１０のガイド部２６を当接させながら吊上げることができる。
【００５１】
−変形例３−
図９及び図１０に本発明の実施形態の変形例３に係るクッション付ジャッキ１０の他の適用例を示す。
【００５２】
図９に示すように、橋桁ブロックのような大型の吊り荷２０をクレーン２８の吊り具２９の長さ調整を行って吊上げるとき、想定した重心と実際の重心とが異なる影響等により、吊上げ時に片側の受け点のみが突然先に解放されることがある。
【００５３】
その際、吊り荷２０が回転や横移動し（白抜き矢印で示す）、他方の受け点の架台２７を転倒させることがある。そのような場合、再び吊り荷２０を元の架台２７上に降ろすなどして、正規の吊り状態にするために、吊り具２９の長さ調整を行う必要があるが、架台２７が転倒している場合も多く、現場で吊り荷２０の下でその復旧作業を行わざるを得ないことが考えられる。
【００５４】
このような作業を避けるために、本変形例では、図１０に示すように、架台２７上の複数の受け点にクッション付ジャッキ１０をそれぞれ垂直に配置する。本変形例では、上記実施形態のクッション付ジャッキ１０よりも外側ピストン１３のストロークを短くするとよい。
【００５５】
本変形例では、それぞれのクッション付ジャッキ１０の内側ピストン１５の衝撃吸収機能によって荷重の偏りを吸収することができる。また、ピストンロッド１６のストロークを見て受け点反力を確認しながら吊り具２９の長さ調整を行える上に、突然の一部のみの受け点解放を防止することができる。
【００５６】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００５７】
すなわち、上記実施形態では、ピストンロッド１６の先端にスライド部５を取り付け、このスライド部５を介してガイド部６を取り付けているが、スライド部５を介さずにピストンロッド１６の先端にガイド部６を連結してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、流体圧シリンダは、軌道修正装置に用いるクッション付ジャッキ１０の例を示したが、これに限定されず、衝撃が発生しやすい状況での重量物のジャッキアップ及びダウン作業、振動体を移動させる作業等にも適用できる。
【００５９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、クッション付ジャッキなどの流体圧シリンダ及びそれを備えた、橋桁の送り出し工法に用いる軌道修正装置について有用である。
【符号の説明】
【００６１】
１      軌道修正装置
２      橋桁
３      送出側設備
４      固定部
４ａ    レール
５      スライド部
５ａ    ピン
６      ガイド部
７      エンドレス滑り装置
７ａ    クローラ
７ｂ    垂直ジャッキ
７ｃ    水平ジャッキ
１０      クッション付ジャッキ（流体圧シリンダ）
１１      作動油
１２      シリンダチューブ
１２ａ    外側押出圧力室
１２ｂ    外側引込圧力室
１２ｃ    押出側外部ポート
１２ｄ    引込側外部ポート
１２ｅ    トラニオン
１３      外側ピストン
１３ａ    内側押出圧力室
１３ｂ    内側引込圧力室
１４      窒素ガス
１５      内側ピストン
１５ａ    貫通孔
１６      ピストンロッド
２０      吊り荷
２２      固定壁
２６      ガイド部
２６ａ    ローラ
２７      架台
２８      クレーン
２９      吊り具
【図１】
2015127554.tif 000003
【図２】
2015127554.tif 000004
【図３】
2015127554.tif 000005
【図４】
2015127554.tif 000006
【図５】
2015127554.tif 000007
【図６】
2015127554.tif 000008
【図７】
2015127554.tif 000009
【図８】
2015127554.tif 000010
【図９】
2015127554.tif 000011
【図１０】
2015127554.tif 000012