(57)【要約】【課題】優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることができるモータを提供する。【解決手段】外側冷媒流入口３２と外側冷媒流出口３４の間および内側冷媒流入口３３と内側冷媒流出口３５の間がそれぞれ樹脂モールド部２１のパーティション部２３および２４で遮断され、外側冷媒流入口３２から流入された冷媒は、樹脂モールド部２１の外周面と冷却部１５の間に形成された外側冷媒流路３０を一方向に還流した後に外側冷媒流出口３４から流出され、内側冷媒流入口３３から流入された冷媒は、樹脂モールド部２１の内周面と冷却部１５の間に形成された内側冷媒流路３１を一方向に還流した後に内側冷媒流出口３５から流出される。【選択図】図１１
2015073390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂部材でモールドされたコイル部の表面との間に隙間が形成されるように前記コイル部の表面を冷却部で囲み、冷媒流入口から冷媒流出口まで前記隙間により形成された冷媒流路に冷媒を流通させて前記コイル部を強制冷却するモータにおいて、
前記冷媒流入口と前記冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、
前記コイル部をモールドする前記樹脂部材は、前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置すると共に前記冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、
前記パーティション部により前記冷媒流入口と前記冷媒流出口の間に位置する前記隙間が遮断されて前記冷媒流入口から前記冷媒流出口まで前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流することを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記コイル部の両面にそれぞれ前記冷媒流路が形成され、
前記樹脂部材は、前記コイル部の両面の前記冷媒流路に対応してそれぞれ前記パーティション部を有し、
前記冷媒流入口から前記冷媒流出口までそれぞれの前記冷媒流路を冷媒が一方向に還流する請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記樹脂部材は、弾性材料からなる請求項１または２に記載のモータ。
【請求項４】
前記パーティション部は、前記冷却部の内壁面に接触して弾性変形する突起部を有する請求項３に記載のモータ。
【請求項５】
前記突起部は、先端が自由端として前記冷却部の内壁面に接触する板状の断面形状の片持ち梁を形成する請求項４に記載のモータ。
【請求項６】
前記突起部は、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成する請求項５に記載のモータ。
【請求項７】
前記パーティション部は、前記冷媒流入口および前記冷媒流出口にそれぞれ近接する一対の前記突起部を有する請求項４〜６のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項８】
前記コイル部および前記冷却部は、それぞれ円筒形状を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ。
【請求項９】
前記コイル部および前記冷却部は、それぞれ平板形状を有する請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータに係り、特に、冷媒によりコイル部を強制冷却するモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からモータの冷却に関しては、種々の方法が知られている。例えば、固定子コイルの外周部を取り巻くように冷却パイプを配置し、冷却パイプ内に液状の冷媒を流通させることにより、固定子コイルを強制的に冷却する方法がある。
しかし、冷却パイプを使用する方法では、冷媒が固定子コイルに直接接触するのではなく、冷却パイプを介して冷却を行うため、冷却効率は低いものであった。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプの存在により、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことができなかった。
【０００３】
そこで、例えば、特許文献１には、冷却パイプを用いずに固定子コイルを冷却するようにしたモータが開示されている。
このモータは、図１８に示されるように、固定子コイルをモールドした樹脂モールド部１と固定子の外周部を覆うハウジング２との間に環状の冷媒流路３を形成し、この冷媒流路３に冷媒流入口４から冷媒流出口５まで冷媒を流通させることで、固定子コイルの冷却を行っている。
特許文献１に開示されたモータでは、冷媒流路３内を流通する冷媒が、樹脂モールド部１に直接接触するので、効率よく固定子コイルを冷却することができる。また、固定子コイルを取り巻く冷却パイプが存在しないので、必要に応じて固定子コイルを分解取り出しすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３５４８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のモータでは、図１８に示されるように、冷媒流入口４から流入した冷媒が、流れＡと流れＢの二股に分かれて、それぞれ樹脂モールド部１の外周面の半周部分だけ冷媒流路３内を流通し、冷媒流出口５から排出されることとなる。このため、双方の流れＡおよびＢに対して冷媒の流量が不均衡になりやすく、冷媒の流量が少なくなった流路部分で冷却効率が低下するという問題が生じるおそれがある。
また、流れＡと流れＢにおける冷媒の流量が互いに均衡しても、冷媒流入口４から流入した冷媒が二股に分かれることで、冷媒の流量が半減するため、高い冷却効率を実現することは困難であった。
さらに、冷媒流入口４と冷媒流出口５が互いに大きく離れた位置に配置されているので、メンテナンスにおける作業性が低下するという問題もある。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るモータは、樹脂部材でモールドされたコイル部の表面との間に隙間が形成されるようにコイル部の表面を冷却部で囲み、冷媒流入口から冷媒流出口まで隙間により形成された冷媒流路に冷媒を流通させてコイル部を強制冷却するモータにおいて、冷媒流入口と冷媒流出口は、互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材は、冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置すると共に冷却部の内壁面に向かって突出形成されたパーティション部を有し、パーティション部により冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するものである。
【０００８】
コイル部の両面にそれぞれ冷媒流路が形成され、樹脂部材は、コイル部の両面の冷媒流路に対応してそれぞれパーティション部を有し、冷媒流入口から冷媒流出口までそれぞれの冷媒流路を冷媒が一方向に還流するように構成することができる。
【０００９】
好ましくは、樹脂部材は、弾性材料から形成されている。
この場合、パーティション部は、冷却部の内壁面に接触して弾性変形する突起部を有することが好ましい。
突起部は、先端が自由端として冷却部の内壁面に接触する板状の断面形状の片持ち梁を形成することができる。
さらに、好ましくは、突起部は、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成する。
パーティション部は、冷媒流入口および冷媒流出口にそれぞれ近接する一対の突起部を有することが好ましい。
また、コイル部および前記冷却部は、それぞれ円筒形状あるいは平板形状を有するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、冷媒流入口と冷媒流出口が互いに隣接して配置され、コイル部をモールドする樹脂部材のパーティション部により冷媒流入口と冷媒流出口の間に位置する隙間が遮断されて冷媒流入口から冷媒流出口まで冷媒流路を冷媒が一方向に還流するので、優れた冷却効率を有すると共にコイル部の分解取り出しが容易で且つメンテナンスの作業性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係るモータを示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るモータの分解斜視図である。
【図３】実施の形態１に係るモータに用いられるコイル部を示す斜視図である。
【図４】コイル部のパーティション部を示す平面断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】実施の形態１に係るモータに用いられる冷却部を示す斜視図である。
【図７】実施の形態１に係るモータに用いられる冷却部を示す側面断面図である。
【図８】冷却部によりコイル部が囲まれた状態を示す部分側面断面図である。
【図９】コイル部のパーティション部が冷媒流路内に配置された状態を示す平面断面図である。
【図１０】実施の形態１に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。
【図１１】実施の形態１に係るモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。
【図１２】（Ａ）は、実施の形態２のモータにおけるパーティション部を示す部分断面図、（Ｂ）および（Ｃ）は、それぞれ実施の形態２の変形例に係るモータにおけるパーティション部を示す部分断面図である。
【図１３】実施の形態３のモータにおけるパーティション部を示す部分斜視図である。
【図１４】実施の形態３のモータにおけるパーティション部が冷媒流路内に配置された状態を示す平面断面図である。
【図１５】実施の形態４に係るモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。
【図１６】実施の形態５に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。
【図１７】実施の形態５の変形例に係るモータにおける冷媒の流れを示す斜視図である。
【図１８】従来のモータにおける冷媒の流れを示す平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、この発明の実施の形態１に係るモータの構成を示す。このモータは、電磁力により回転トルクを発生する回転駆動型のモータで、円筒形状の固定子１１と、固定子１１の内側に回転可能に配置された可動子１２を備えている。
【００１３】
図２に示されるように、固定子１１は、固定子１１の周に沿って環状に配列された複数の固定子コイル１３が保持されたコイル部１４と、複数の固定子コイル１３を包み込むようにコイル部１４の上に被せられた冷却部１５とを有している。冷却部１５の内部には、複数の固定子コイル１３を冷却するための後述する冷媒流路が形成されており、固定子１１の下部には、冷媒流路に冷媒を流通させるための冷媒供給口１６および冷媒排出口１７が互いに隣接して形成されている。
一方、可動子１２は、リング形状のヨーク１８と、ヨーク１８の外周部に環状に配列された複数のマグネット１９を有している。可動子１２の外径は、固定子１１の内径よりわずかに小さい値に設定され、可動子１２の複数のマグネット１９の表面が固定子１１の内面に対してわずかなギャップを隔てて対向するように、可動子１２が固定子１１の内部に挿入されることで、モータを構成している。
【００１４】
図３に示されるように、固定子１１のコイル部１４は、金属製の円筒状のベース２０を有し、このベース２０の上に、複数の固定子コイル１３が環状に配列されると共にシリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされて、ベース２０に連続する円筒状の樹脂モールド部２１を形成している。すなわち、複数の固定子コイル１３の外表面が樹脂モールド部２１によりシールされている。また、ベース２０の下端には、外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部２２が、ベース２０と一体に形成されている。
【００１５】
円筒状のベース２０は、比較的大きな円周角に対応し且つ径方向に所定の厚さを有する主要部２０ａと、残りの小さな円周角に対応し且つ主要部２０ａよりも厚さが薄い肉薄部２０ｂとに二分されている。主要部２０ａにおいては、樹脂モールド部２１の外径は、ベース２０の外径よりも小さく、樹脂モールド部２１の内径は、ベース２０の内径よりも大きい値を有している。すなわち、樹脂モールド部２１は、ベース２０の主要部２０ａよりも肉薄に形成され、主要部２０ａと樹脂モールド部２１との間には、外周部においても内周部においても、周に沿って段差が形成されている。
【００１６】
ただし、ベース２０の肉薄部２０ｂは、樹脂モールド部２１と同じ厚さを有し、外周部においても内周部においても、段差を生じることなく樹脂モールド部２１の表面と接続されている。
ベース２０の肉薄部２０ｂの中央部分の直上に位置する樹脂モールド部２１は、外周面側および内周面側の双方において、それぞれ、コイル部１４の軸方向に延びる突起部からなるパーティション部２３および２４を有している。これらのパーティション部２３および２４は、それぞれ、樹脂モールド部２１の上端から樹脂モールド部２１の下端を越え、ベース２０の肉薄部２０ｂの表面を通ってフランジ部２２にまで延びている。
【００１７】
図４に示されるように、これらのパーティション部２３および２４は、それぞれ矩形状の断面形状を有しており、外周面側のパーティション部２３の表面から内周面側のパーティション部２４の表面までの厚さＤは、ベース２０の主要部２０ａの厚さよりわずかに大きな値に設定されている。
また、ベース２０の肉薄部２０ｂには、パーティション部２３および２４の両側に、それぞれ、肉薄部２０ｂを外周面から内周面まで厚さ方向に貫通する貫通孔２５および２６が形成されている。そして、図５に示されるように、貫通孔２５は、肉薄部２０ｂに形成された縦孔２７を介して、固定子１１の下部に配置された冷媒供給口１６に連通している。同様に、もう一つの貫通孔２６は、肉薄部２０ｂに形成された縦孔を介して、固定子１１の下部に配置された冷媒排出口１７に連通している。
【００１８】
図６に示されるように、冷却部１５は、コイル部１４に対応した円筒状の全体形状を有し、下端に外周側および内周側の双方に突出する環状のフランジ部２８が形成されている。また、図７に示されるように、冷却部１５の円筒部分には、下方が開放された中空のコイル収容部２９が形成されている。コイル収容部２９の径方向の長さ、すなわち、厚さは、コイル部１４の肉薄部２０ａ以外の部分のベース２０の厚さとほぼ同等の値を有している。
【００１９】
この冷却部１５のコイル収容部２９にコイル部１４の樹脂モールド部２１とベース２０が収容された状態で、冷却部１５のフランジ部２８が、ベース２０のフランジ部２２に固定されることで、固定子１１が組み立てられる。
このとき、ベース２０の主要部２０ａにおいては、冷却部１５のコイル収容部２９がベース２０の厚さとほぼ同等の厚さを有しているので、図８に示されるように、冷却部１５のコイル収容部２９の内壁面は、ベース２０の外周面および内周面との間に隙間を生じることなく、これらベース２０の外周面および内周面に密着することができる。
【００２０】
これに対して、樹脂モールド部２１は、ベース２０の主要部２０ａの外径よりも小さな外径と主要部２０ａの内径よりも大きな内径を有するため、コイル収容部２９の内壁面と樹脂モールド部２１の外周面および内周面との間には、それぞれ隙間が形成される。これらの隙間により、コイル収容部２９の内壁面と樹脂モールド部２１の外周面との間に周方向に沿って外側冷媒流路３０が形成されると共に、コイル収容部２９の内壁面と樹脂モールド部２１の内周面との間に周方向に沿って内側冷媒流路３１が形成されている。
なお、図８には、固定子１１の内側に回転可能に配置された可動子１２のヨーク１８およびマグネット１９も示されている。
【００２１】
また、樹脂モールド部２１の外周面側のパーティション部２３の表面から内周面側のパーティション部２４の表面までの厚さＤは、ベース２０の主要部２０ａの厚さよりわずかに大きな値に設定されているので、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材が弾性圧縮された状態で冷却部１５のコイル収容部２９内に収容される。これにより、図９に示されるように、樹脂モールド部２１の上端からベース２０のフランジ部２２にまで延びるパーティション部２３および２４の全面がコイル収容部２９の内壁面に密着されることとなる。
このようなパーティション部２３および２４の存在により、それぞれ周方向に沿って形成された外側冷媒流路３０と内側冷媒流路３１は、それぞれ、パーティション部２３および２４で遮断されている。
【００２２】
また、ベース２０の肉薄部２０ｂは、樹脂モールド部２１と同じ厚さを有するため、コイル収容部２９の内壁面と肉薄部２０ｂの外周面および内周面との間にも隙間が形成され、これらの隙間が、それぞれ、外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１に連通し、ベース２０の肉薄部２０ｂに形成されている貫通孔２５および２６の両端の開口部は、それぞれ対応する外側冷媒流路３０あるいは内側冷媒流路３１に連通することとなる。
【００２３】
さらに、貫通孔２５は冷媒供給口１６に連通しているため、貫通孔２５の両端の開口部のうち、肉薄部２０ｂの外周面側の開口部を外側冷媒流入口３２，肉薄部２０ｂの内周面側の開口部を内側冷媒流入口３３として、冷媒供給口１６から供給される冷媒を外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１にそれぞれ流入させることができる。
同様に、貫通孔２６は冷媒排出口１７に連通しているため、貫通孔２６の両端の開口部のうち、肉薄部２０ｂの外周面側の開口部を外側冷媒流出口３４，肉薄部２０ｂの内周面側の開口部を内側冷媒流出口３５として、外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１内の冷媒をそれぞれ流出させることができる。
【００２４】
モータの動作時には、図１０に示されるように、固定子１１の内側に可動子１２が挿入された状態で、冷媒供給口１６から純水等の冷媒を供給すると共に冷媒排出口１７から冷媒を排出しつつ、固定子１１の複数の固定子コイル１３に界磁電流を流して可動子１２を回転駆動させる。
【００２５】
このとき、冷却部１５のコイル収容部２９の内壁面と樹脂モールド部２１の外周面との間に周方向に沿って形成された外側冷媒流路３０は、パーティション部２３で遮断されているので、図１１に示されるように、冷媒供給口１６を介して供給された冷媒は、外側冷媒流入口３２から外側冷媒流出口３４にショートカットされることなく、外側冷媒流路３０に流入され、外側冷媒流路３０を一方向に還流した後、外側冷媒流出口３４から冷媒排出口１７へと流出される。
同様に、冷却部１５のコイル収容部２９の内壁面と樹脂モールド部２１の内周面との間に周方向に沿って形成された内側冷媒流路３１は、パーティション部２４で遮断されているので、冷媒供給口１６を介して供給された冷媒は、内側冷媒流入口３３から内側冷媒流出口３５にショートカットされることなく、内側冷媒流路３１に流入され、内側冷媒流路３１を一方向に還流した後、内側冷媒流出口３５から冷媒排出口１７へと流出される。
【００２６】
これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部１４内の複数の固定子コイル１３を冷却することが可能となる。
また、外側冷媒流入口３２と外側冷媒流出口３４がパーティション部２３を介して互いに隣接配置されると共に内側冷媒流入口３３と内側冷媒流出口３５がパーティション部２４を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却部１５のコイル収容部２９内にコイル部１４の樹脂モールド部２１とベース２０を収容することで、冷却パイプを使用することなく、外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１を形成しているので、固定子コイル１３の分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
【００２７】
実施の形態２
上記の実施の形態１では、図４に示したように、樹脂モールド部２１のパーティション部２３および２４が矩形状の断面形状を有していたが、これに限るものではない。
例えば、図１２（Ａ）に示されるように、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状を有するパーティション部４１を用いてもよい。このような形状にすれば、冷却部１５のコイル収容部２９に樹脂モールド部２１とベース２０を収容する際に、圧縮されたパーティション部４１が弾性変形しやすくなり、パーティション部４１をコイル収容部２９の内壁面に確実に密着させて冷媒流路を遮断することができる。
【００２８】
また、図１２（Ｂ）に示されるように、板状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部４２とし、パーティション部４２の先端を自由端として冷却部１５の内壁面に接触させるようにしてもよい。このようにすれば、パーティション部４２がバネとして作用するため、パーティション部４２がさらに弾性変形しやすくなり、自由端となるパーティション部４２の先端とコイル収容部２９の内壁面との密着を容易に実現することができる。
さらに、図１２（Ｃ）に示されるように、先端に向かうほど薄くなるテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成するパーティション部４３を用いれば、パーティション部４３が効果的にバネとして作用し、自由端となるパーティション部４３の先端がコイル収容部２９の内壁面に密着されることとなる。
【００２９】
実施の形態３
上記の実施の形態１では、パーティション部２３が、外側冷媒流入口３２と外側冷媒流出口３４の間に位置する１つの矩形状の断面の突起部を有し、同様に、パーティション部２４が、内側冷媒流入口３３と内側冷媒流出口３５の間に位置する１つの矩形状の断面の突起部を有していたが、例えば、図１３に示されるように、樹脂モールド部２１の外周面側のパーティション部５１が一対の突起部５１ａおよび５１ｂを有し、内周面側のパーティション部５２も一対の突起部５２ａおよび５２ｂを有するように構成することもできる。突起部５１ａ、５１ｂ、５２ａおよび５２ｂは、いずれも、図１２（Ｃ）に示したようなテーパ状の断面形状の片持ち梁を形成しており、先端が自由端となるバネとして作用する。
【００３０】
図１４に示されるように、外周面側のパーティション部５１の突起部５１ａおよび５１ｂのうち、突起部５１ａが外側冷媒流入口３２に近接し、突起部５１ｂが外側冷媒流出口３４に近接している。同様に、内周面側のパーティション部５２の突起部５２ａおよび５２ｂのうち、突起部５２ａが内側冷媒流入口３３に近接し、突起部５２ｂが内側冷媒流出口３５に近接している。
このようにすれば、一対の突起部５１ａおよび５１ｂにより確実に外側冷媒流入口３２と外側冷媒流出口３４の間を遮断すると共に、一対の突起部５２ａおよび５２ｂにより確実に内側冷媒流入口３３と内側冷媒流出口３５の間を遮断するため、冷却の信頼性が向上する。
【００３１】
なお、図１４に示したように、一対の突起部５１ａおよび５１ｂ、並びに、一対の突起部５２ａおよび５２ｂは、それぞれ、互いに離れる方向にテーパ形状の先端が向くように配置されることが好ましい。これにより、外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１を流れる冷媒により各突起部が圧力を受けた場合に、それぞれ、冷却部１５の内壁面との密着力が高まることとなる。
また、突起部５１ａ、５１ｂ、５２ａおよび５２ｂは、テーパ状の断面形状を有するものに限らず、矩形状の断面形状、先端が尖った三角形状あるいは円弧状の断面形状、平板状の断面形状を有していてもよい。
【００３２】
実施の形態４
実施の形態１では、樹脂モールド部２１の外周面側と内周面側にそれぞれ外側冷媒流路３０および内側冷媒流路３１を形成して樹脂モールド部２１内の複数の固定子コイル１３を両面から冷却したが、これに限るものではなく、複数の固定子コイル１３を片面側から冷却する構成としてもよい。
【００３３】
図１５に、樹脂モールド部２１の外周面側にだけ外側冷媒流路３０を形成した、実施の形態４に係るモータの固定子を概略的に示す。外側冷媒流入口３２と外側冷媒流出口３４の間がパーティション部２３により遮断され、冷媒供給口１６を介して供給された冷媒が、外側冷媒流入口３２から外側冷媒流路３０に流入され、外側冷媒流路３０を一方向に還流した後、外側冷媒流出口３４から冷媒排出口１７へと流出される。
このようにしても、効率よく複数の固定子コイル１３を冷却することができる。
なお、同様にして、樹脂モールド部２１の内周面側にだけ内側冷媒流路３１を形成し、複数の固定子コイル１３を内周面側から冷却するように構成してもよい。
【００３４】
なお、上記の実施の形態１〜４に係るモータは、いずれも、円筒形状の固定子１１の内側に配置された可動子１２を中心軸の回りに回転させる回転駆動型のモータであったが、円筒形状の固定子の内側に配置された可動子を中心軸方向に移動させるリニア型のモータに対しても、同様にして、この発明を適用することができる。
【００３５】
実施の形態５
図１６に、実施の形態５に係る平面型のリニアモータの固定子の構造を概略的に示す。固定子は、平板形状のコイル部６１と、コイル部６１の上面側および下面側にそれぞれ重なるように配置された平板形状の上側冷却部６２および下側冷却部６３を備えている。
上側冷却部６２および下側冷却部６３は、それぞれ、コイル部６１の上面および下面との間に所定の隙間が形成されるようにコイル部６１の表面を囲っており、上側冷却部６２の１つの側部６２ａに上側冷媒流入口６４と上側冷媒流出口６５が互いに隣接して形成され、上側冷却部６２の側部６２ａと同一方向を向いた下側冷却部６３の側部６３ａに下側冷媒流入口６６と下側冷媒流出口６７が互いに隣接して形成されている。
【００３６】
コイル部６１は、平面状に配列された複数の固定子コイルを内部に含み、シリコーン樹脂等の弾性材料からなる樹脂部材でモールドされている。コイル部６１の上面および下面には、それぞれ、コイル部６１をモールドする樹脂部材からなり且つ上側冷却部６２および下側冷却部６３の内壁面に向かって突出するパーティション部６８および６９が形成されている。
【００３７】
パーティション部６８は、上側冷却部６２の側部６２ａの上側冷媒流入口６４と上側冷媒流出口６５の間から、側部６２ａに対向する側部６２ｂに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で上側冷却部６２の内壁面に接触することにより、コイル部６１の上面と上側冷却部６２の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部６１の上面と上側冷却部６２の内壁面との間に、上側冷媒流入口６４から側部６２ｂに向かい、パーティション部６８の外側を回って上側冷媒流出口６５に至る上側冷媒流路７０が形成される。
【００３８】
同様に、パーティション部６９は、下側冷却部６３の側部６３ａの下側冷媒流入口６６と下側冷媒流出口６７の間から、側部６３ａに対向する側部６３ｂに向かう中間部分まで延びており、弾性圧縮された状態で下側冷却部６３の内壁面に接触することにより、コイル部６１の下面と下側冷却部６３の内壁面の間に形成されている隙間を遮断している。これにより、コイル部６１の下面と下側冷却部６３の内壁面との間に、下側冷媒流入口６６から側部６３ｂに向かい、パーティション部６９の外側を回って下側冷媒流出口６７に至る下側冷媒流路７１が形成される。
【００３９】
そこで、上側冷媒流入口６４から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部６８の存在により上側冷媒流入口６４から上側冷媒流出口６５にショートカットされることなく、パーティション部６８の外側を回って上側冷媒流路７０を一方向に還流した後、上側冷媒流出口６５から流出される。同様に、下側冷媒流入口６６から冷媒を流入させると、冷媒は、パーティション部６９の存在により下側冷媒流入口６６から下側冷媒流出口６７にショートカットされることなく、パーティション部６９の外側を回って下側冷媒流路７１を一方向に還流した後、下側冷媒流出口６７から流出される。
【００４０】
このような固定子の上面側あるいは下面側に平板形状の可動子を配置し、上側冷媒流入口６４および下側冷媒流入口６６から冷媒を流入させると共に上側冷媒流出口６５および下側冷媒流出口６７から冷媒を流出させつつ、固定子の複数の固定子コイルに界磁電流を流すことで、可動子を直進駆動させることができる。
【００４１】
これにより、極めて優れた冷却効率で、コイル部６１内の複数の固定子コイルをコイル部６１の上面側および下面側の双方から冷却することが可能となる。
また、上側冷媒流入口６４と上側冷媒流出口６５がパーティション部６８を介して互いに隣接配置されると共に下側冷媒流入口６６と下側冷媒流出口６７がパーティション部６９を介して互いに隣接配置されているので、作業性よくメンテナンスを行うことができる。
さらに、冷却パイプを使用することなく、上側冷媒流路７０および下側冷媒流路７１を形成しているので、固定子コイルの分解取り出しを容易に行うことが可能となる。
【００４２】
なお、コイル部６１の上面側および下面側からそれぞれ冷却する代わりに、例えば、図１７に示されるように、上側冷却部６２のみをコイル部６１に重なるように配置して、コイル部６１を上面側から冷却する構成とすることもできる。
同様にして、下側冷却部６３のみをコイル部６１に重なるように配置し、コイル部６１を下面側から冷却するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１  樹脂モールド部、２  ハウジング、３  冷媒流路、４  冷媒流入口、５  冷媒流出口、Ａ，Ｂ  流れ、１１  固定子、１２  可動子、１３  固定子コイル、１４，６１  コイル部、１５  冷却部、１６  冷媒供給口、１７  冷媒排出口、１８  ヨーク、１９  マグネット、２０  ベース、２０ａ  主要部、２０ｂ  肉薄部、２１  樹脂モールド部、２２，２８  フランジ部、２３，２４，４１，４２，４３，５１，５２，６８，６９  パーティション部、２５，２６  貫通孔、２７  縦孔、２９  コイル収容部、３０  外側冷媒流路、３１  内側冷媒流路、３２  外側冷媒流入口、３３  内側冷媒流入口、３４  外側冷媒流出口、３５  内側冷媒流出口、５１ａ，５１ｂ，５２ａ，５２ｂ  突起部、６２  上側冷却部、６２ａ，６２ｂ，６３ａ，６３ｂ  側部、６３  下側冷却部、６４  上側冷媒流入口、６５  上側冷媒流出口、６６  下側冷媒流入口、６７  下側冷媒流出口、７０  上側冷媒流路、７１  下側冷媒流路、Ｄ  厚さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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