(57)【要約】【課題】ホッパからの被計数材料の供給をさらにスムーズとし、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。【解決手段】錠剤計数充填装置１は、螺旋溝５ａを周面に形成した螺旋溝棒５と、螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒６と、前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の間に下方から対向して配置した支持ガイド部７と、前記螺旋溝棒を回転させる駆動手段５Ｇとを有し、前記螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒と支持ガイド部で囲繞される囲繞空間Ｔｒにより前記被計数材料Ｗを支持して搬送する搬送機構４を備え、前記搬送機構の先端側が上となるように傾斜機構３０を介して傾斜させて設定され、前記傾斜が、前記囲繞空間に支持された被計数材料に重なった他の被計数材料を前記螺旋溝棒の回転による搬送時に当該搬送機構の基端側に向かって移動させることができる角度に設定される構成とした。【選択図】図１
2015040051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホッパに投入された被計数材料を、搬送機構の基端側で前記ホッパの供給口から受け取り支持し、前記搬送機構の搬送経路に沿って先端側となる搬送端まで搬送して送り出し、送り出された前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填装置において、
前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の間に下方から対向して配置した支持ガイド部と、前記螺旋溝棒を回転させる駆動手段とを有し、前記螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒と支持ガイド部で囲繞される囲繞空間により前記被計数材料を支持して搬送する構成を備え、
前記搬送機構の基端側に対して当該搬送機構の先端側が上となるように傾斜機構を介して傾斜させて設定され、前記傾斜が、前記囲繞空間に支持された被計数材料に重なった他の被計数材料を前記螺旋溝棒の回転による搬送時に当該搬送機構の基端側に向かって移動させることができる角度に設定されることを特徴とする計数充填装置。
【請求項２】
前記傾斜の角度は、１５度から４５度の範囲であることを特徴とする請求項１の計数充填装置。
【請求項３】
前記搬送機構は、前記螺旋溝棒の左右に平行に配置された前記ガイド棒を備えたことを特徴とする請求項１に記載の計数充填装置。
【請求項４】
前記搬送機構の支持ガイド部は、前記螺旋溝棒とガイド棒との間に対向して設けられる支持バーと、この支持バーを上下動自在に移動させる昇降機構とを備えることを特徴とする請求項1から請求項３のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項５】
前記螺旋溝棒の両端を回動自在にかつ着脱自在に支持するように基台上に設けられた第１支持ホルダと、
前記ガイド棒の両端を着脱自在に支持し、前記第１支持ホルダに隣り合う位置で前記基台上に設けられた第２支持ホルダと、を有し、
前記第２支持ホルダは、前記基台面に沿って前記第１支持ホルダに近接離間させるホルダ移動機構に接続され、
前記ホルダ移動機構は、前記第１支持ホルダに対して前記第２支持ホルダを前記基台に沿って直線移動させる直線移動手段と、この直線移動手段に駆動力を伝達する駆動力伝達手段と、この駆動力伝達手段を駆動させるホルダ駆動源とを備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項６】
前記ホッパは、前記搬送機構の基端側に前記被計数材料を降下させる供給口と、この供給口から前記被計数材料の搬送端側に向かって突出して前記搬送経路に沿って形成されるホッパガイド側壁を備え、
前記ホッパガイド側壁は、前記囲繞空間を囲む位置に配置され、前記搬送経路に沿って左右に形成されたガイド側面壁と、このガイド側面壁の搬送端側の端部に形成されたガイド前方側面壁とを備え、
前記ガイド側面壁及び前記ガイド前方側面壁の下端が、前記被計数材料の厚みよりも小さくなるようにガイド棒又は螺旋溝棒に近接して設けられていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の計数充填装置。
【請求項７】
前記ホッパガイド側壁は、その前方側面壁の位置が、前記搬送端側となる前記供給口下端から水平線上で当接する前記搬送経路の位置まで形成されていることを特徴とする請求項６に記載の計数充填装置。
【請求項８】
前記ホッパガイド側壁内には、搬送経路を横切るように回転軸を設けた回転ブラシが設置され、
前記回転ブラシは、搬送経路に対面する側が搬送方向とは反対方向に回転して前記囲繞空間に支持されていない前記被計数材料の搬送を阻止することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の計数充填装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の計数充填装置を使用して、ホッパに投入された被計数材料を、搬送機構の基端側で受け取り支持し、前記搬送機構の搬送経路に沿って先端側となる搬送端まで搬送して送り出し、送り出された前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填方法であって、
前記ホッパに被計数材料を投入する工程と、
前記ホッパの供給口から降下する前記被計数材料を、前記搬送機構における回転する螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒と支持ガイド部とで囲繞される囲繞空間で受け取る工程と、
前記囲繞空間に支持する前記被計数材料に重なった他の前記被計数材料を、前記搬送機構の傾斜により当該搬送機構の基端側に移動させながら、前記回転する螺旋溝棒により前記囲繞空間に支持した前記被計数材料を搬送する工程と、
搬送機構の搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に充填する工程とを行うことを特徴とする計数充填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤、錠剤型材料、カプセル剤型材料等である被計数材料を搬送して数を計数し容器に充填するための計数充填装置および計数充填方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、被計数材料の代表的な一つである錠剤を計数して充填する計数充填装置は、振動搬送機構、あるいは、振動搬送機構及び螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送して計数するものが知られている（非特許文献１、特許文献１参照）。しかし、いずれの装置も振動搬送機構を使用しているので、錠剤が振動により互いに擦れ合って粉が発生し易く、また、振動搬送機構を使用しているため搬送速度に限界があった。
【０００３】
そこで、従来、螺旋溝棒による搬送機構を用いて錠剤を搬送する計数充填装置が提案されている（特許文献２参照）。この錠剤計数充填装置の搬送機構は、ホッパから供給される錠剤を、モータにより回転する螺旋溝棒と、その螺旋溝棒の左右に位置するガイド棒の間となる螺旋溝位置にて受け取り、回転する螺旋溝棒により、搬送方向に搬送するものである。
そして、前記した錠剤計数充填装置は、螺旋溝棒を２段に備えることで、錠剤をホッパから充填位置まで螺旋溝棒の回転により搬送する構成についても提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５３−９６１７６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０８６７６号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｉｓｈｉｄａ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／２８０．ｐｈｐ（株式会社イシダ：チュアブル錠剤対応型錠剤計数器ＪＺ３３-１５Ｋ型［２０１３年２月２５日現在］）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の計数充填装置では、以下に示すような改善する余地が残されていた。
計数充填装置は、設置面に平行に設置した螺旋溝棒とガイド棒との間に錠剤をホッパから直接受け取るため、ホッパの出口付近に錠剤が重なることがあり、ホッパからの錠剤の供給がスムーズにできないことがあった。また、計数充填装置は、一段目と二段目の搬送機構を使用し、一段目の螺旋溝棒及びガイド棒の搬送機構を複数並列させたときに、複数の螺旋溝棒が一つのサーボモータからギアボックスを介して回転していたので、構成が複雑で大型になってしまった。
【０００７】
本発明は、前記した問題を解決するために創案されたものであり、ホッパからの被計数材料の供給をさらにスムーズとし、構成が簡易な計数充填装置及びその方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明に係る計数充填装置は、ホッパに投入された被計数材料を、搬送機構の基端側で前記ホッパの供給口から受け取り支持し、前記搬送機構の搬送経路に沿って先端側となる搬送端まで搬送して送り出し、送り出された前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填装置において、前記搬送機構は、螺旋溝を周面に形成した螺旋溝棒と、この螺旋溝棒に平行に設けたガイド棒と、前記螺旋溝棒及び前記ガイド棒の間に下方から対向して配置した支持ガイド部と、前記螺旋溝棒を回転させる駆動手段とを有し、前記螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒と支持ガイド部で囲繞される囲繞空間により前記被計数材料を支持して搬送する構成を備え、前記搬送機構の基端側に対して当該搬送機構の先端側が上となるように傾斜機構を介して傾斜させて設定され、前記傾斜が、前記囲繞空間に支持された被計数材料に重なった他の被計数材料を前記螺旋溝棒の回転による搬送時に当該搬送機構の基端側に向かって移動させることができる角度に設定される構成とした。
【０００９】
かかる構成により、計数充填装置は、ホッパの供給口から降下する被計数材料を所定角度に傾斜した搬送機構の基端側で受け取り、回転する螺旋溝棒と、ガイド棒と、支持ガイド部とで囲まれる囲繞空間に被計数材料を支持する。そして、計数充填装置は、回転している螺旋溝棒により囲繞空間に支持された被計数材料が、搬送機構の傾斜に抗して、搬送経路に沿って送られる。計数充填装置は、螺旋溝棒の回転により囲繞空間に支持していない被計数材料の姿勢を変えて、搬送機構が傾斜していることで、搬送機構の基端側に移動させ、支持されなかった被計数材料を再び囲繞空間に支持させるように準備することができる。
【００１０】
また、計数充填方法は、前記計数充填装置を使用して、ホッパに投入された被計数材料を、搬送機構の基端側で受け取り支持し、前記搬送機構の搬送経路に沿って先端側となる搬送端まで搬送して送り出し、送り出された前記被計数材料を計数手段により計数して容器に充填する計数充填方法であって、前記ホッパに被計数材料を投入する工程と、前記ホッパの供給口から降下する前記被計数材料を、前記搬送機構における回転する螺旋溝棒の螺旋溝とガイド棒と支持ガイド部とで囲繞される囲繞空間で受け取る工程と、前記囲繞空間に支持する前記被計数材料に重なった他の前記被計数材料を前記搬送機構の傾斜により当該搬送機構の基端側に移動させながら、前記回転する螺旋溝棒により前記囲繞空間に支持した前記被計数材料を搬送する工程と、搬送機構の搬送端まで搬送された被計数材料を送り出し計数手段により計数すると共に、計数された当該被計数材料を容器に充填する工程とを行うこととした。
【００１１】
かかる手順により、計数充填方法では、ホッパに被計数材料を投入すると、被計数材料がホッパの供給口から自重により降下して、供給口から螺旋溝棒、ガイド棒及びガイド部で囲繞される囲繞空間に送られる。被計数材料は、囲繞空間に支持されないで螺旋溝棒等に重なったものは螺旋溝棒の回転により搬送側にある程度移動するが搬送経路が傾斜しているので、被計数材料が傾斜に沿って自重で転がって搬送機構の基端側に戻される。計数充填方法では、戻された被計数材料は、回転する螺旋溝棒の螺旋溝に空いている場所があれば入り込んで囲繞空間に支持されることになる。そして、計数充填方法では、囲繞空間に支持された被計数材料は螺旋溝棒の回転により搬送端まで搬送されて計数され容器に収納される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る計数充填装置および計数充填方法では、以下に示す優れた効果を奏するものである。
計数充填装置は、螺旋溝棒、ガイド棒及び支持ガイド部を有する搬送機構を傾斜させて被計数材料を囲繞空間に支持し傾斜に抗して搬送するので、囲繞空間に支持されていない被計数材料が、傾斜により自重で搬送機構の基端側に移動させられ、空いている囲繞空間があれば支持される。したがって、計数充填装置は、ホッパの供給口と搬送機構の間にある被計数材料が流動的となり、簡易な構成でスムーズにホッパから搬送機構に被計数材料を受け渡し搬送して計数充填することが可能となる。
【００１３】
計数充填方法は、ホッパに投入された被計数材料が、螺旋溝棒とガイド棒とガイド部とで囲まれる囲繞空間に支持されると共に、囲繞空間に支持されなかった被計数材料が傾斜により搬送機構の基端側に移動して、再度囲繞空間に支持される状態を繰り返すことができる。したがって、計数充填方法では、簡単な構成でスムーズにホッパから搬送機構に被計数材料を受け渡すことができ、かつ、大量の被計数材料を迅速に搬送し計数充填することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る計数充填装置の全体を模式的に示す模式図である。
【図２】本発明に係る計数充填装置の一部を省略して全体を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明に係る計数充填装置において搬送機構の基端側における構成をホッパとの関係で模式的に示す分解斜視図である。
【図４】本発明に係る搬送機構とホッパとの構成を模式的に示す断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る支持ガイド部の支持バーの平面図、及び、支持ガイド部を一部切欠いて模式的に示す断面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る支持ガイド部の全体を基台を省略して示す平面図及び支持ガイド部を一部切欠いて断面にして示す断面図である。
【図７】本発明に係る計数充填装置の搬送機構における搬送経路の軌道を傾斜線として模式的に複数傾斜角度を変えて示すと共に、ホッパの仕切フレーム部の設置条件を模式的に示す模式図である。
【図８】本発明に係る計数充填装置の図３のＡ−Ａ線方向からの断面図であり、ガイド棒を支持する第２支持ホルダの間隔を調整する間隔調整機構を模式的に示す断面図である。
【図９】本発明に係る計数充填装置の制御機構を模式的に示すブロック図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）は本発明に係る計数充填装置においてホッパから錠剤を搬送機構の受渡経路における囲繞空間に受け渡す状態を模式的に示す模式図である。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の支持バーの他の構成を断面にして模式的に示す模式図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、本発明に係る計数充填装置で計数充填される被計数材料の他の構成をそれぞれ示す模式図である。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は、本発明に係る計数充填装置の仕切フレーム部の他の構成を模式的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る計数充填装置及び計数充填方法について図面を参照して説明する。
なお、各図面では、被計数材料の一例としての錠剤を計数充填装置で計数する構成について説明する。また、計数充填装置は、中央の螺旋溝棒の左右に平行に設置したガイド棒を備える搬送機構が５基並列した構成として説明する。さらに、計数充填装置の各構成と、使用する錠剤との大きさの関係、あるいは錠剤の位置については、適宜デフォルメあるいは模式的に示して図面に記載している場合がある。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、計数充填装置１は、錠剤Ｗを搬送しながら予め設定された数量を計数して容器Ｖに充填するものである。この計数充填装置１は、錠剤Ｗを投入するホッパ２から錠剤Ｗを受け取り搬送する搬送機構４と、この搬送機構４を所定角度に傾斜させる傾斜機構３０と、搬送機構４により搬送された錠剤Ｗを計数する計数手段１４と、各機構等を制御する制御手段２０とを主に備えている。
【００１７】
また、計数充填装置１は、搬送機構４で搬送して計数手段１４で計数した錠剤Ｗを充填する容器Ｖを連続して搬送する搬送コンベア５０をここでは使用している。さらに、計数充填装置１は、搬送機構４の螺旋溝棒５を保持する第１支持ホルダ３１と、ガイド棒６，６をそれぞれ保持する第２支持ホルダ３２，３２と、支持ガイド部７の支持バー８を昇降自在に支持する昇降機構９と、第１支持ホルダ３１、第２支持ホルダ３２及び昇降機構９を支持する基台１００と、螺旋溝棒５に対してガイド棒６，６の間隔調整をするために第２支持ホルダ３２を第１支持ホルダ３１に対して近接離間するように移動させるホルダ移動機構４０とを備えている。なお、計数充填装置１では、ホッパ２の供給口２ｄ及び仕切フレーム部３の直下における搬送機構４の錠剤を支持する基端側の範囲を案内経路Ｇｓとし、仕切フレーム部３を超えて搬送端までの搬送機構４の範囲を搬送経路Ｓｒ（図２参照）としている。また、搬送機構４で錠剤Ｗを支持する部分を囲繞空間Ｔｒとしている。なお、囲繞空間Ｔｒとは、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａとガイド棒６と支持バー８の間で錠剤Ｗを搬送できるように支持する部分（空間：領域）をいう。
【００１８】
計数充填装置１で計数される対象である錠剤Ｗとしての被計数材料は、ここでは中央が左右に膨らんだレンズ型の錠剤Ｗを一具体例とするが、ラグビーボール錠、円盤型錠、三角おにぎり錠、カプセル錠等の計数される錠剤Ｗの外観形状に曲線部分が存在するものが対象となる。錠剤Ｗである被計数材料は、一般的に使用される分野として薬剤、サプリメント、菓子等、特に限定されるものではない。錠剤Ｗは、特に、円盤型やレンズ型、ラグビーボール型、トローチなどの円環形、あるいはカプセル錠のように、錠剤Ｗの外観形状において曲線部分を備えていると、搬送するときに回転することができ、高速で安定して搬送できる。また、錠剤Ｗは、その表面が糖衣錠のように被覆されているものや、素錠のように被覆されていないものであっても扱うことができる。カプセル型の錠剤Ｗは、長軸を水平方向として長軸回りに回転する状態で搬送されることになる。
【００１９】
図１乃至図３に示すように、ホッパ２は、錠剤Ｗを投入して搬送機構４の基端側に供給するものである。このホッパ２は、上方が広く開口した投入口２ａから下方に向かってホッパ本体２ｂが絞って狭く形成されており、下部に形成された供給口２ｄが、搬送機構４の基端側の直下に対面するように設置されている。そして、ホッパ２は、搬送機構４毎に設置される構成とすることや、あるいは併設される搬送機構４のすべてに対して一つが設置される構成（図２、図３参照）のいずれであっても構わない。
【００２０】
図３に示すように、供給口２ｄの前方側壁２ｃとなる位置には、切欠きにより開口部２ｇが形成され、その開口部２ｇに仕切板としてのスライド側壁２ｅが固定手段（固定ボルト）２ｆにより上下方向において所定位置で止まるように設けられている。スライド側壁２ｅは、投入される錠剤Ｗの大きさや形状によりその開口広さを変更するためのものである。ここでは、スライド側壁２ｅは、一例として、供給口２ｄから供給された錠剤Ｗが螺旋溝５ａに取り込まれたものを含めて４段重ね程度になる開口高さ（図４参照）に設定されている。図３に示すように、供給口２ｄは、前方側壁２ｃを除く下端の位置が搬送機構４に対して、錠剤Ｗの厚みよりも小さくなるように近接させ錠剤Ｗを供給口２ｄの下端と搬送機構４の上端の間から通過させないように設置されている。なお、ここでは、ホッパ２の供給口２ｄの左右の壁面と仕切フレーム部（ホッパガイド側壁）３のフレーム左右側面壁（ガイド側面壁）とが一体で形成されている。そして、図３に示すように、ＣＣで示す位置から紙面右側が供給口２ｄの側壁面であり、左側が仕切フレーム部３のフレーム側面壁３ａ，３ｃとなる。
【００２１】
図１乃至図３に示すように、供給口２ｄには、隣接して仕切フレーム部３が設けられている。この仕切フレーム部３は、図３に示すように、供給された錠剤Ｗが、供給口２ｄの直下において搬送機構４の囲繞空間Ｔｒに受け渡せなかったものを一時的に待機あるいは収納すると共に、供給口２ｄの直下では空隙となっていた囲繞空間Ｔｒに錠剤Ｗを受け渡すための領域を設けるためのものである。この仕切フレーム部３は、供給口２ｄの前方側壁２ｃと、他の三方の側壁とで仕切られた矩形の空間を形成している。すなわち、仕切フレーム部３は、ここでは、前方側壁２ｃからフレーム前方側面壁（ガイド前方側面壁）３ｂまで形成したフレーム側面壁３ａ、３ｃにより構成され、搬送機構４の基端側における囲繞空間Ｔｒを囲むように形成されている。
【００２２】
また、仕切フレーム部３のフレーム前方側面壁３ｂ及びフレーム側面壁３ａ、３ｃは、その下端が、錠剤Ｗの厚みよりも小さくなるようにガイド棒６，６又は螺旋溝棒５に近接して配置されている。そして、仕切フレーム部３は、下端から上端までの高さは、ここでは、囲繞空間Ｔｒに支持された錠剤Ｗから複数（２個〜５個）が重なっても収納できる寸法に形成されている。また、フレーム前方側面壁３ｂの幅は、図４に示すように、螺旋溝棒５の両側のガイド棒６，６の中心より内側となる範囲でここでは形成されている。
【００２３】
さらに、フレーム側面壁３ａ，３ｃの下端は、ガイド棒６，６の中心線上となる外周面に近接した状態で設置されている。フレーム前方側面壁３ｂの下端は、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６の上端に錠剤Ｗの厚みより小さくなるように近接した状態で設置されている。なお、フレーム前方側面壁３ｂは、囲繞空間Ｔｒで支持されている錠剤Ｗに重なった他の錠剤Ｗの通過を阻止するように機能している。なお、図４に示すように、フレーム前方側面壁３ｂの下端は、直線的に形成され、ここでは、囲繞空間Ｔｒに支持されていない錠剤Ｗの通過を確実に阻止するために囲繞空間Ｔｒ側に出っ張らせた突出片部１３ｂを備えている。
【００２４】
また、図７に示すように、フレーム前方側面壁３ｂは、その設置される前方側壁２ｃからの最小の距離ＳＬを次のようにして決定している。すなわち、供給口２ｄの前方側壁２ｃの下端から仮想的に水平線ＨＬを引いたときに、その水平線ＨＬが搬送機構４の搬送経路Ｓｒに当接（交差）する位置までの距離ＳＬを少なくとも隔てて形成されている。このフレーム前方側面壁３ｂの位置は、例えば点線で示すように、距離ＳＬ以上であればよく、かつ、搬送端より基端側であればよい。水平線ＨＬが搬送経路Ｓｒに当接する位置に、フレーム前方側壁３ｂの下端が位置するように、当該フレーム前方側壁３ｂを形成することが、距離ＳＬの最小（最短）位置となる。
【００２５】
また、フレーム前方側面壁３ｂの内側面には、例えば、シリコン樹脂等の金属より柔らかい軟性シートが貼られていることが好ましい。このシリコン樹脂等の軟性シートが設けられることで、螺旋溝棒５に重なった状態で搬送される錠剤Ｗが当接した勢いで破損することが確実に防止できる。
錠剤Ｗは、囲繞空間Ｔｒに支持されていない場合、例えば、支持された錠剤Ｗに重なっている状態では、フレーム前方側面壁３ｂあるいは突出片部１３ｂに当接して通過することができず仕切フレーム部３の範囲内において搬送機構４の基端側に傾斜により自重で移動させられ一旦待機させられることになる。
【００２６】
図１乃至図３に示すように、搬送機構４は、ホッパ２から錠剤Ｗを受け取り計数手段１４まで搬送するものである。この搬送機構４は、螺旋溝棒５と、この螺旋溝棒５に平行に配置されたガイド棒６，６と、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６の間に設けた支持ガイド部７の支持バー８とを備えている。なお、搬送機構４は、ここでは、第１支持ホルダで回動自在に支持される螺旋溝棒５を搬送駆動手段５Ｇにより回転させ、また、第２支持ホルダ３２，３２でガイド棒６，６が支持され、支持バー８が昇降機構９により昇降自在に支持されるように構成されている。
【００２７】
図１及び図３に示すように、螺旋溝棒５は、ガイド棒６及び支持ガイド部７と協働して錠剤Ｗを搬送するものである。この螺旋溝棒５は、基台１００上の一端側（先端側）と他端側（基端側）に設置された第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに回動自在に支持されている。螺旋溝棒５は、その周面で錠剤Ｗを整列させる間隔に螺旋溝５ａを形成した溝棒部分５Ａと、この溝棒部分５Ａの一方の端部側に連続して形成された細軸部５ｂと、溝棒部分５Ａの基端側となる他方の端部側に連続して形成した接続部５ｃと、を備えている。そして、螺旋溝棒５の細軸部５ｂ及び接続部５ｃの両端は、接続回転部５ｄ，５ｄを介してそれぞれ回転自在に先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂに接続できるように構成されている。螺旋溝棒５は、基端側となる接続部５ｃを接続回転部５ｄに接続することで、この接続回転部５ｄに接続される軸接続部５ｅを介して搬送駆動モータ５ｆの回転力が伝達される構成となっている。
【００２８】
図１乃至図３に示すように、細軸部５ｂは、搬送経路上において搬送された錠剤Ｗが、螺旋溝５ａの端を超えた位置で後記するガイド棒６のガイド細軸部６ｂと併せて、落下できる軸の直径となる細さに形成されている。接続部５ｃは、キー溝等（図示せず）が形成された接続回転部５ｄに着脱自在に接続できる突部（図示せず）を備えている。この接続部５ｃ及び接続回転部５ｄは、着脱自在に接続され回転できるものであれば特に限定されるものではない。接続回転部５ｄ，５ｄは、それぞれ先端回動支持ホルダ３１Ａ，基端回動支持ホルダ３１Ｂ内部で軸受等により回転自在に支持されている。
【００２９】
なお、接続部５ｃと接続回転部５ｄ、あるいは、細軸部５ｂの先端と接続回転部５ｄは、その少なくとも一方が、キー溝等の接続構造で着脱自在になるように構成され、かつ、弦巻バネ等の弾性部材により一側にあるいは中央に付勢されている。したがって、キー溝等の接続構造を外して弾性部材の付勢力に抗して軸方向に押し動かすことで、接続回転部５ｄから螺旋溝棒５を外すことができる。
【００３０】
螺旋溝棒５を回転させる搬送駆動手段５Ｇは、サーボモータ等の搬送駆動モータ５ｆと、この搬送駆動モータ５ｆの回転軸と接続する軸接続部５ｅとを備えており、軸接続部５ｅに接続される回転軸を介して第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂに支持されている。また、軸接続部５ｅに接続される回転軸は、接続回転部５ｄに接続され搬送駆動モータ５ｆからの駆動力を伝えて、搬送駆動モータ５ｆにより螺旋溝棒５を所定速度で回転させている。この搬送駆動モータ５ｆは、軸接続部５ｅ及び接続回転部５ｄを介し螺旋溝棒５を回転させることができれば、特に限定されるものではない。
【００３１】
図１に示すように、螺旋溝５ａは、溝棒部分５Ａの棒周面に同じ溝ピッチに形成されており、錠剤Ｗの大きさ、形に対応するように溝の形状、大きさ、深さに形成されている。なお、螺旋溝５ａの軸方向に対する溝形成角度は、錠剤Ｗの種類により対応した角度に形成されている。螺旋溝５ａは、一例として、その溝幅が錠剤Ｗの直径（長さ）と同等あるいは大きくなるように形成され、隣に位置する錠剤Ｗに互いに接触しない間隔になるように形成されている。そして、螺旋溝５ａは、錠剤Ｗをその溝内の位置に配置させることができる湾曲形状となるように形成されている。なお、螺旋溝５ａは、ここでは、円弧状となるように形成されている。螺旋溝５ａは、円弧状に形成されることにより搬送する錠剤Ｗを積極的に回転させ搬送し易くすることで搬送速度を高めることが可能となる。なお、錠剤Ｗは、カプセル型のように長細い形状であるときには、長軸方向が搬送方向を向くように螺旋溝５ａ及びガイド棒６の間となる囲繞空間Ｔｒに支持されることになり、その長軸回りに回転しながら搬送されることになる。
【００３２】
また、螺旋溝５ａは、取り扱う錠剤Ｗの種類により変更するときには、螺旋溝棒５を取り替えることで螺旋溝５ａの溝ピッチおよび溝形状ならびに溝深さを変更するようにしている。なお、螺旋溝５ａは、同一の溝ピッチとなるように形成されているが、溝ピッチを徐々に広がるように構成してもよい。
【００３３】
図２及び図３に示すように、ガイド棒６は、螺旋溝棒５及び支持ガイド部７と協働して錠剤Ｗを搬送するときに案内するものである。このガイド棒６は、螺旋溝棒５の溝棒部分５Ａの区間に対応する位置に、錠剤Ｗの搬送をガイドする円柱形状に形成されたガイド部６ａと、このガイド部６ａの搬送端側となる先端に連続して形成されたガイド細軸部６ｂと、ガイド部６ａの基端側となる基端に連続して形成されたガイド基端部６ｃとを備えている。また、ガイド棒６は、ガイド棒支持部１２ｄを介して第２支持ホルダ３２に支持された状態となっている。ガイド棒６は、そのガイド細軸部６ｂの先端側が、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａに支持され、ガイド棒６の基端側となるガイド基端部６ｃが、基端支持ホルダ３２Ｂ側にガイド棒支持部１２ｄを介して支持されている。なお、ここではガイド棒６は、回転しない状態で先端支持ホルダ３２Ａ及びガイド棒支持部１２ｄに着脱自在に支持されている。
なお、ガイド細軸部６ｂと先端支持ホルダ３２Ａ、あるいは、ガイド基端部６ｃとガイド棒支持部１２ｄは、その少なくとも一方が、キー溝等の接続構造で着脱自在になるように構成され、かつ、弦巻バネ等の弾性部材により一側にあるいは中央に付勢されている。したがって、ガイド棒６は、キー溝等の接続構造を外して弾性部材の付勢力に抗して軸方向に押し動かすことで、ガイド棒６を第２支持ホルダ３２から取り外すことができる。
【００３４】
ガイド部６ａの表面は、搬送される錠剤Ｗとの摩擦が少なくなるように研磨した状態に形成されることが望ましい。また、その表面にフッ素等のコーティング膜を被覆して錠剤Ｗとの摩擦が小さくなるように形成しても構わない。ここでは、ガイド棒６は、樹脂棒を使用しているが金属棒であっても構わない。
ガイド細軸部６ｂは、螺旋溝棒５の細軸部５ｂに対向する位置に形成されて、搬送されて来た錠剤Ｗを落下できる径となるように形成されている。
【００３５】
そして、ここでは、螺旋溝棒５の外径およびガイド棒６の直径は同じ寸法に形成され、また、螺旋溝棒５の細軸部５ｂの直径およびガイド棒６のガイド細軸部６ｂの直径についても同じ寸法に形成されている。また、螺旋溝棒５およびガイド棒６は、高さ方向に同じ位置になるように配置される。そして、ガイド棒６の設置間隔は、螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに位置した錠剤Ｗが支持ガイド部７に支持されガイド棒６にガイドされ搬送中に錠剤Ｗの姿勢が大きく変わらない位置に設置されている。なお、錠剤Ｗの姿勢が大きく変わらないとは、支持された錠剤Ｗを正面から見て（図４の状態）その時の垂直方向における中心軸が４５度以上変化しない状態をここではいう。
そして、囲繞空間Ｔｒは、回転している螺旋溝棒５の螺旋溝５ａに沿って支持ガイド部７で支持してガイド棒６でガイドしている錠剤Ｗを、当該錠剤Ｗ自体が回転しながら、搬送端まで搬送経路Ｓｒに沿って搬送できる間隔となるように設定されている。
【００３６】
図１及び図３に示すように、支持ガイド部７は、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間に下方から対向して配置されて錠剤Ｗを支持して錠剤Ｗの搬送をガイドするものである。この支持ガイド部７は、錠剤Ｗに当接して支持する支持バー８と、この支持バー８を昇降させる昇降機構９とを備えている。この支持ガイド部７は、支持バー８の錠剤Ｗを支持する支持面が、図４で示すように、ここでは、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間にｄａ入り込んだ位置になるように設定されている。
図４乃至図６に示すように、支持バー８は、溝棒部分５Ａと同じ長さ範囲に形成され、ここでは、二股に形成されて、一方のガイド棒６と螺旋溝棒５の間、及び、他方のガイド棒６と螺旋溝棒５の間に支持面が対面して設置されるように構成されている。支持バー８は、上端面が錠剤Ｗに当接する支持面の部分となる垂直部８ａ，８ａと、垂直部８ａ，８ａの下端側で連結する水平部８ｂとを備え、水平部８ｂが昇降機構９の昇降ガイド軸９ｂ，９ｂに支持されるように構成されている。
図４に示すように、支持バー８の垂直部８ａ，８ａは、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６が互いに対向する間に入り込むことができる幅にここでは形成されている。垂直部８ａ，８ａは、螺旋溝棒５及びガイド棒６，６の間を通過できる幅でなくても、その間の最大間隔Ｄ２から最小間隔Ｄ１の範囲内に支持面が位置するか、あるいは、当該間に対面する位置に支持面が配置されていればよい。つまり、垂直部８ａ，８ａの支持面で支持した錠剤Ｗが、搬送端まで搬送できる位置に支持面を配置できる大きさ、形状であればよい。
【００３７】
図５及び図６に示すように、昇降機構９は、支持バー８を支持し、かつ、昇降させ錠剤Ｗの支持位置を調整するためのものである。この昇降機構９は、昇降調整ネジ９ａと、この昇降調整ネジ９ａの両側に設けた昇降ガイド軸９ｂ，９ｂと、この昇降ガイド軸９ｂ，９ｂ及び昇降調整ネジ９ａを設置するガイド軸支持板９ｃと、このガイド軸支持板９ｃに設置した昇降調整ネジ９ａを、昇降駆動伝達手段９ｄを介して回動させる昇降駆動部９ｅと、を備えている。
【００３８】
昇降調整ネジ９ａは、基台１００の裏面に一端を回動自在に固定されており、ガイド軸支持板９ｃに設けたナットに螺合した状態でガイド軸支持板９ｃに設けられている。この昇降調整ネジ９ａは、ここでは、支持バー８（図２では５つある）の全てを同時に昇降できるように中央となる支持バー８の中心位置に対応して配置されている。
昇降ガイド軸９ｂ，９ｂは、支持バー８の水平部８ｂにその一端が接続されると共に基台１００を貫通して、その他端をガイド軸支持板９ｃに接続して設けられている。この昇降ガイド軸９ｂ，９ｂは、昇降調整ネジ９ａが回動することでガイド軸支持板９ｃが昇降することに伴って昇降する。
【００３９】
図５に示すように、ガイド軸支持板９ｃは、昇降調整ネジ９ａの回動動作により昇降する。このガイド軸支持板９ｃは、中心部分に上方に突出して昇降調整ネジ９ａを螺合するためのナットが設けられており、その中心部分の両側となる位置に昇降ガイド軸９ｂ，９ｂが一組ずつ支持されるように構成されている。ガイド軸支持板９ｃは、ここでは、一つの昇降調整ネジ９ａにより５体の支持バー８を移動させるために、５体の支持バー８それぞれに対応する位置に昇降ガイド軸９ｂ，９ｂを一組として並列して配置する大きさに構成されている。なお、ガイド軸支持板９ｃは、ここでは、各支持バー８の間に対向する位置に貫通穴１９ｃ（図６（ａ）参照）を形成して軽量化を図っている。
【００４０】
昇降駆動伝達手段９ｄは、昇降駆動部９ｅからの駆動力を昇降調整ネジ９ａに伝達するものである。この昇降駆動伝達手段９ｄは、ここでは笠歯車を用いて駆動力の伝達方向を９０度変えて伝えるように構成されている。
昇降駆動部９ｅは、昇降調整ネジ９ａを回転させる駆動源である。この昇降駆動部９ｅは、サーボモータ等の駆動モータがここでは使用されている。
【００４１】
以上のように構成された支持ガイド部７は、外部（タッチパネル等）からの信号により昇降駆動部９ｅを駆動させると、昇降駆動伝達手段９ｄを介して駆動力である回転駆動（右回転又は左回転）を昇降調整ネジ９ａに伝え、昇降調整ネジ９ａを所定回数あるいは所定角度回転させる。そして、支持ガイド部７は、昇降調整ネジ９ａの回転によりナットとの螺合でガイド軸支持板９ｃを上昇あるいは降下させて、各昇降ガイド軸９ｂ，９ｂを上下に所定距離だけ移動させ、支持バー８の上下位置を５体一緒に調整している。支持ガイド部７は、支持バー８の上下位置を調整することで搬送する錠剤Ｗの大きさに対応した囲繞空間Ｔｒを構成することができる。
【００４２】
図１乃至図２に示すように、計数充填装置１の基台１００は、第１支持ホルダ３１、第２支持ホルダ３２及び昇降機構９を支持している。この基台１００は、一側と他側に離間して貫通穴１００ｂ，１００ｃが形成されると共に、搬送機構４の搬送端となる位置に錠剤Ｗの計数経路１５となる穴１００ａが形成されている。貫通穴１００ｂ，１００ｃは、ここでは５基の搬送機構４に亘る方向に形成され、その周縁には、設置フレーム１０１，１０１が設置されている（図２，図３参照）。そして、設置フレーム１０１は、環状で矩形に形成されており、その上部にホルダ案内板１０２が設置されている（図３参照）。このホルダ案内板１０２は、第１支持ホルダ３１及び第２支持ホルダ３２を支持している。ホルダ案内板１０２には、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂとそれぞれ対面する中央に、ホルダ移動機構４０を接続するための開口穴１０２ｂが形成されている（図８参照：なお図３では、螺旋溝棒５及び左右のガイド棒６，６の搬送機構４を一基分として記載しているが、図８では２基分を示している）。
【００４３】
図２及び図３に示すように、第１支持ホルダ３１は、後記する傾斜機構３０により傾斜している基台１００に設置され、螺旋溝棒５を回転自在に支持するものである。この第１支持ホルダ３１は、螺旋溝棒５の細軸部５ｂの端部を回動自在に支持する先端回動支持ホルダ３１Ａと、螺旋溝棒５の接続部５ｃを接続する接続回転部５ｄを回動自在に支持する基端回動支持ホルダ３１Ｂとを備えている。また、第１支持ホルダ３１は、第２支持ホルダ３２と隣り合う位置に設置されている。そして、第１支持ホルダ３１の先端回動支持ホルダ３１Ａの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａが設置され、かつ、第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂの左右の隣り合う位置に、第２支持ホルダ３２の基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂが設置されている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、第２支持ホルダ３２は、ガイド棒６，６を支持している。この第２支持ホルダ３２は、先端支持ホルダ３２Ａ（図２参照）と、基端支持ホルダ３２Ｂとを備えている。そして、基端支持ホルダ３２Ｂのそれぞれは（図２では第１支持ホルダ３１の基端回動支持ホルダ３１Ｂの両側）、ホルダ移動機構４０（４０Ｂ）により基端回動支持ホルダ３１Ｂ（螺旋溝棒５側）に対して離間近接する方向に移動できるように構成されている。また、先端支持ホルダ３２Ａ、３２Ａのそれぞれは、ホルダ移動機構４０（４０Ａ：図８参照）により先端回動支持ホルダ３１Ａに対して離間近接する方向に移動できるように構成されている。図８に示すように、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂのそれぞれは、そのホルダ台３２Ｂ１に直線移動手段１４２の回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが螺合するナット部４７ｃ，４７ｄを備えている。なお、ネジ部４７ａ，４７ｂは、それぞれ逆ネジとなるように形成されている。したがって、回転シャフト４７が回転すると、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂは、それぞれ基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して近接離間するように移動することができる。
【００４５】
図２及び図８に示すように、先端回動支持ホルダ３１Ａは、ホルダ下部側となる部分に軸受を介して、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分を回動自在に支持している。また、図８に示すように、基端回動支持ホルダ３１Ｂは、両端にネジ部４７ａ，４７ｂを形成した回転シャフト４７のシャフト部分を回動自在に支持している。さらに、ネジ部４７ａ、４７ｂは、それぞれがホルダ下部側となるホルダ台３２Ｂ１，３２Ｂ１（図３参照）に軸受を介して基端支持ホルダ３２Ｂ、３２Ｂに支持されている。そして、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂは、回転シャフト４７のシャフト部分に取り付けられた従動歯車４６を設ける空間を備えている。また、先端回動支持ホルダ３１Ａ及び基端回動支持ホルダ３１Ｂには、回転シャフト４７に平行して回転シャフトガイド４８，４９（図３参照）が貫通して設けられ、先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂが摺動自在になるように構成されている。図３及び図８に示すように、ホルダ台３２Ｂ１は、基端支持ホルダ３２Ｂの上部部分よりも段差を設けて下部部分が大きく形成されている。この一方のホルダ台３２Ｂ１から他方のホルダ台３２Ｂ１には、回転シャフト４７及び回転シャフトガイド４８，４９が貫通して設けられている。そして、ホルダ台３２Ｂ１は、ガイド棒６を支持するガイド棒支持部１２ｄを外側に設けることができる大きさに形成されている。
【００４６】
なお、図８に示すように、ここでは、第２支持ホルダ３２の先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂの下端には、ホルダ案内板１０２に設けたガイド溝１０２ａに沿って移動できるように係合部３２ｃがそれぞれ設けられている。したがって、先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂは、ガイド溝１０２ａ及び回転シャフトガイド４８，４９に案内されて、ホルダ案内板１０２に沿って確実に摺動（移動）することができる。
【００４７】
図３乃至図８に示すように、計数充填装置１のホルダ移動機構４０は、第２支持ホルダ３２，３２を第１支持ホルダ３１に対して離間近接するように移動させることで、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間隔を調整するものである。このホルダ移動機構４０は、先端支持ホルダ３２Ａ，３２Ａを先端回動支持ホルダ３１Ａに対して離間近接するように移動させる先端ホルダ移動機構４０Ａと、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを基端回動支持ホルダ３１Ｂに対して離間近接するように移動させる基端ホルダ移動機構４０Ｂとを備えている。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同じ構成であるため、一方について説明する。
【００４８】
図８に示すように、基端ホルダ移動機構４０Ｂは、駆動モータ等であるホルダ駆動源４１と、このホルダ駆動源４１からの駆動力を伝達する駆動力伝達手段１４１（４２，４３，４４，４５）と、この駆動力伝達手段１４１により伝達された駆動力により基端支持ホルダ３２Ｂ、３２Ｂを直線移動させる直線移動手段１４２（４６，４７，４８，４９（図３参照））とを備えている。
駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１からの駆動力を回転軸４４に連結して伝達する連結部４２と、この連結部４２により伝達された駆動力の伝達方向を変えて伝える笠歯車等である伝達方向変換部４３と、この伝達方向変換部４３により伝達方向を変えた伝達力により回転する回転軸４４と、この回転軸４４において基端回動支持ホルダ３１Ｂの直下の位置に取り付けられ、当該回転軸４４と共に回転する伝達歯車４５とを有している。
【００４９】
この駆動力伝達手段１４１は、ホルダ駆動源４１が作動して駆動力の回転数が減速されて伝達方向変換部４３を介して伝達され、伝達方向変換部４３により駆動力の方向が垂直方向から水平方向に変更して、回転軸４４及び複数の伝達歯車４５を回転させることで、直線移動手段１４２に駆動力を伝達している。
直線移動手段１４２は、伝達歯車４５と噛合する従動歯車４６と、この従動歯車４６が固定され軸受を介して回転自在に基端支持ホルダ３２Ｂに設けた回転シャフト４７と、この回転シャフト４７の両端に形成されたネジ部４７ａ，４７ｂを噛合して支持するナット部４７ｃ，４７ｄと、回転シャフト４７に平行して基端支持ホルダ３２Ｂに摺動自在に設けた回転シャフトガイド４８，４９（図３参照）とを有している。
【００５０】
この直線移動手段１４２は、伝達歯車４５の回転により従動する従動歯車４６と一緒に回転シャフト４７が回転し、回転シャフト４７のネジ部４７ａ，４７ｂが互いに逆ネジとなるようになっているため、基端支持ホルダ３２Ｂ，３２Ｂを回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って直線的に移動させることができる。
なお、先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、同期して作動させることや、別々に作動させることができる。先端ホルダ移動機構４０Ａ及び基端ホルダ移動機構４０Ｂは、別々に作動しても支持している構成部分の公差の範囲で対応することができる。また、図３、図８では伝達方向変換部４３が露出するようにして説明したが、図示しない蓋体等によりカバーされていることが好ましい。
【００５１】
図１及び図７に示すように、傾斜機構３０は、搬送機構４を所定角度で傾斜して設置させるものである。この傾斜機構３０は、ここでは、角度が固定された基台１００を備える傾斜台として設定されている。傾斜機構３０の基台１００の傾斜角度は、図７に示すように、搬送機構４の搬送経路Ｓｒで搬送する錠剤Ｗに重なった他の錠剤Ｗが、螺旋溝棒５が回転したときに搬送機構４の基端側に向かって自重で移動できる角度に設定されている。具体的には、搬送機構４の搬送経路Ｓｒの傾斜角度は、１５〜４５度の範囲であることが望ましい。そして、傾斜角度は、錠剤Ｗの形状によって設定されることが好ましい。例えば、錠剤は、球形状に近い形状であれば、傾斜Ｙ１のように２０度前後であっても、錠剤Ｗが自重で回転しやすい形状なので、螺旋溝棒５の回転により重なっている錠剤Ｗの姿勢が変更されることで基端側に転がり移動する。また、重なっている錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転により搬送端側に移動してもフレーム前方側面壁３ｂにより搬送方向の移動が阻害されることで姿勢が変更され基端側に転がり戻される。なお、錠剤Ｗは、カプセル錠あるいは円板錠のように形状の一部に平坦な部分を備える場合では、Ｙ５のように３５〜４５度のような大きな傾斜角度に設定されることが望ましい。
【００５２】
搬送機構４は、錠剤Ｗを基端側に移動させることができる所定角度に搬送経路Ｓｒが傾斜していることで基端側に移動させるため、空いている囲繞空間Ｔｒに受け渡すことができる。つまり、搬送機構４では、供給口２ｄからの供給で囲繞空間Ｔｒに支持された錠剤Ｗも、支持されずに重なった他の錠剤Ｗも、螺旋溝棒５の回転により搬送端側に向かって移動するものが多数ある。そして、搬送機構４では、螺旋溝棒５を含む搬送経路Ｓｒ及び案内経路Ｇｓが所定角度に傾斜していることで囲繞空間Ｔｒに支持されていない錠剤Ｗが、フレーム前方側面壁３ｂまでの案内経路Ｇｓの間において、搬送機構４の基端側に移動させられる。そのため、錠剤Ｗは、供給口２ｄからの供給時に直ちに囲繞空間Ｔｒに支持されなくても、案内経路Ｇｓの範囲内（仕切フレーム部３内：ホッパガイド側壁内）で移動あるいは姿勢を変えながら、空いている囲繞空間Ｔｒに支持されるように保持（待機あるいは収納）される。したがって、仕切フレーム部３内に保持されている錠剤Ｗは、傾斜により基端側に移動することで空いている囲繞空間Ｔｒに支持することができる。ここでは、搬送機構４の傾斜角度は、受渡機構の役割を担っている。
【００５３】
図７に示すように、傾斜角度は、例えば、１５度より小さな５〜１０度のような傾斜Ｙ０であると錠剤Ｗを搬送機構４の基端側に移動させることに時間がかかりすぎて囲繞空間Ｔｒにスムーズな受け渡しができない。また、逆に、傾斜角度は、５０度を超えるような傾斜Ｙ６であると螺旋溝棒５の回転で搬送する錠剤Ｗをスムーズに搬送できにくくなってしまう。したがって、傾斜機構３０により搬送機構４の傾斜角度は、１５〜４５度の範囲であることが好ましく、２０度から４０度の範囲であることがより好ましい。
【００５４】
図１及び図９に示すように、計数手段１４は、搬送されて送り出される錠剤Ｗを計数するものである。この計数手段１４は、螺旋溝棒５ごとに設置され、錠剤Ｗが落下することで光が遮断された状態を判断して計数することができる光センサを用いている。なお、光センサを使用する場合には、光照射部および光受光部において、錠剤Ｗが落下する位置から光照射部および光受光部までの間に空間が徐々に小さくなる空気室を２つ以上配置するように構成している（詳細は特許第３０４１３４３号参照）。そのため、計数手段１４は、錠剤Ｗの落下に伴い錠剤Ｗから発生する錠剤粉が落下している状態であっても、錠剤粉が受光面等に付着し難く、計数の精度が低下することがない。
【００５５】
また、計数手段１４は、錠剤Ｗを検出するときに、光路が遮光される遮光量によりその錠剤Ｗを計数するときの第１の基準を設定しており、この基準となる遮光量であると錠剤Ｗを計数（カウント）するようになっている。この計数手段１４は、ここでは、光受光部が受光するときに、前記した基準よりも段階的に小さくなるように、遮光量あるは遮光時間の比較値を２段以上に設けている。
【００５６】
そのため、計数手段１４を通過する錠剤Ｗは、第１の基準の遮光量あるいは遮光時間であれば、錠剤Ｗであるとしてカウントされ、第２の基準の遮光量あるいは遮光時間であると、錠剤Ｗであるとカウントされない。
なお、計数充填装置１では、図９に示すように、搬送経路中に設置した撮像手段２２からの画像を画像処理して錠剤Ｗの欠損の有無を判定することが可能である。この撮像手段２２からの画像で錠剤Ｗに欠損があると判定された場合には、搬送駆動モータ５ｆの回転速度を制御して遅くし経路切換フラップ１６により確実に欠損がある錠剤Ｗのみを排除するように設定されている。
【００５７】
図１及び図９に示すように、計数経路１５は、錠剤Ｗを容器Ｖに収納させるための通路である。この計数経路１５は、計数手段１４を通過した錠剤Ｗが、下端に配置される容器Ｖに収納できるように筒状に構成している。また、計数経路１５は、ここでは通路が上方から下方に向かって徐々に狭くなるようにテーパー状に設けられている。
経路切換フラップ１６は、落下する錠剤Ｗを計数経路１５の良品経路１７又は不良品排出路１８に振り分けるためのものである。この経路切換フラップ１６は、制御手段２０の制御により経路を切換えるように構成されている。
【００５８】
容器Ｖは、計数経路１５の下方に配置され、予め設定された数の錠剤Ｗを収納するものである。この容器Ｖは、その形状、大きさ、材質および色等については、特に限定されるものではない。なお、容器Ｖを載置している載置台は、作業者が手動で容器Ｖを取り替えることで足りる構成とすることや、あるいは、図１に示すように、搬送コンベア５０を設置し予め設定された数量（充填数量：容器に収納したい数値）が充填されると移動する構成としても構わない。なお、搬送コンベア５０の搬送方向は、各搬送機構４の計数経路１５にわたるように、搬送機構４の長手方向と直交する方向に配置されることになる。
【００５９】
図９に示すように、制御手段２０は、搬送機構４を主に制御するものであり、入力手段（表示手段のタッチパネル）等からの情報（データ）に基づいて演算、比較、判断等を行うＣＰＵを有するコンピュータの機能により実現されるものである。制御手段２０は、入力部２０ａ、記憶部２０ｂ、リセット部２０ｃ、画像処理部２０ｄ、比較部２０ｅ、駆動制御部２０ｆを備えている。
【００６０】
入力部２０ａは、タッチパネル２１等からのデータや指示を入力するインターフェイスである。この入力部２０ａは、例えば、タッチパネル２１から容器Ｖに充填される錠剤Ｗの充填数量、基準数量あるいはリセット信号、第２支持ホルダ３２の移動、支持ガイド部７の支持バーの昇降をさせる指示を入力する。ここで、基準数量とは、予め作業者が任意に決めた充填数量よりも少ない値で、例えば、充填数量が１００錠であるときに、９０〜９５錠等の数量であり、計数手段１４が充填数量になるときに錠剤Ｗを確実に計数できるように充填数量までに所定の間隔をあけた値であればよい。この基準数量の値により搬送機構の錠剤Ｗの送るスピードを調整することができる。
【００６１】
入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量は、記憶部２０ｂに出力される。なお、入力部２０ａに入力される後記するリセット信号は、リセット部２０ｃに出力される。さらに、第２支持ホルダ３２を移動させるための入力部２０ａに入力される指示は、駆動制御部２０ｆに出力される。
記憶部２０ｂは、ハードディスク、光ディスク、メモリ等の一般的な記憶手段である。この記憶部２０ｂは、入力部２０ａから入力された充填数量および基準数量等を記憶している。
【００６２】
リセット部２０ｃは、容器センサＶｓからあるいは入力部２０ａからのリセット信号を受けて比較部２０ｅにリセット制御信号を送り、比較部２０ｅにおいて計数手段１４で計数した数量をリセットさせるものである。このリセット部２０ｃは、容器センサＶｓから容器Ｖが取り替えられたことを示す信号であるリセット信号、あるいは、作業者によって入力部２０ａを介して入力されるリセット信号を受けると、比較部２０ｅをリセットするリセット制御信号を出力する。つまり、リセット部２０ｃから比較部２０ｅにリセット制御信号が出力されると、比較部２０ｅは、計数手段１４からの計数した錠剤の数量をリセットしている。
【００６３】
画像処理部２０ｄは、撮像手段２２から入力された映像を処理するものであり、例えば、撮影された映像からサンプリングしたサンプリング画像データを抽出することや、あるいは、画像から輝度値を算出した輝度値データを算出し、抽出したサンプリング画像データまたは算出した輝度値データを比較部２０ｅに送っている。この画像処理部２０ｄは、公知の画像処理手段により映像を処理し、基準となるデータや値と比較することができる構成であれば限定されるものではない。
【００６４】
比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号、あるいは、計数手段１４からのデータ、画像処理部２０ｄからのデータを受け取り、かつ、記憶部２０ｂに記憶されている各データの基準となるデータを比較して駆動制御部２０ｆを制御すると共に計数手段１４の数値をリセットしている。この比較部２０ｅは、設定された充填数量と、計数手段１４で計数された錠剤Ｗの現在のカウントされた数量とを比較して等しくなったときに、搬送駆動モータ５ｆを停止させる第１制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。そして、比較部２０ｅは、記憶部２０ｂに記憶されている基準数量と計数手段１４で計数された錠剤Ｗの数量とを比較して等しくなったときに、搬送駆動モータ５ｆの回転数を現在の回転数から低い回転数に制御する第２制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。また、比較部２０ｅは、リセット部２０ｃからのリセット制御信号により計数手段１４から送られてきた数量の値をリセットして、搬送駆動モータ５ｆを予め設定した回転数に戻す第３制御信号を駆動制御部２０ｆに出力する。
【００６５】
さらに、比較部２０ｅは、画像処理部２０ｄからのデータを受け取って、基準画像あるいは基準値と比較し判定結果として錠剤Ｗに欠損がある場合、欠損を示す第４制御信号を駆動制御部２０ｆに出力している。比較部２０ｅは、錠剤Ｗに欠損があると判定した場合には、計数手段１４から送られてきた計数データから１を差し引いてから充填数量あるいは基準との比較を行っている。比較部２０ｅは、欠損のある錠剤Ｗを差し引くことで、現在充填されている錠剤Ｗの数を正確に算出することとなる。
【００６６】
駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから送られてきた各制御信号あるいは入力信号により搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆ、経路切換フラップ１６、ホルダ駆動源４１（ホルダ移動機構４０）、昇降駆動部９ｅを制御するものである。
この駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第２制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、予め設定されていた螺旋溝棒５の回転数をそれより低い回転数に制御している。例えば、予め設定された回転数が１０００回転／分であったときには、その回転数を１００〜５００回転／分に制御する。
【００６７】
また、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅからの第１制御信号を入力すると、搬送駆動モータ５ｆに制御信号を送り、螺旋溝棒５の回転を一旦停止させる。このとき、錠剤Ｗは予め設定された数量に到達したので、容器Ｖを取り替えて新たな容器Ｖが準備されることになる。
さらに、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第３制御信号を受け取ると、一旦停止していた螺旋溝棒５を予め設定されている回転数になるように搬送駆動モータ５ｆを制御する制御信号を出力している。
【００６８】
そして、駆動制御部２０ｆは、比較部２０ｅから第４制御信号を受け取ると、搬送駆動モータ５ｆの搬送時用として予め設定されていた回転数よりも少ない回転数に制御すると共に、特定される錠剤Ｗが落下するときに経路切換フラップ１６を切換えるように制御し、欠損のある錠剤Ｗを不良品排出路１８に送るように制御信号を出力する。なお、駆動制御部２０ｆは、欠損のある錠剤Ｗが排出されると直ぐに経路切換フラップ１６を計数経路１５の良品経路１７に切換えると共に、搬送駆動モータ５ｆの回転数を予め設定された搬送時の回転数になるように制御信号を出力する。
また、駆動制御部２０ｆは、タッチパネル２１から入力部２０ａを介して入力される信号によりホルダ移動機構４０を制御している。そして、駆動制御部２０ｆは、タッチパネル２１から入力部２０ａを介して入力される信号により昇降駆動部９ｅを制御している。
【００６９】
以上の構成により制御手段２０は、搬送機構４を制御して錠剤Ｗを容器Ｖに充填する充填作業を効率よく行うようにしている。なお、図１及び図９に示すように、タッチパネル２１は、ここでは入力手段としてのタッチパネル２１、および撮像手段２２により撮像した錠剤Ｗの状態を、同時にあるいは切り替えて表示するモニタとして使用することができる。また、撮像手段２２は、例えばＣＣＤカメラであり、回転する錠剤Ｗをその撮像範囲において撮像している。撮像手段２２は、ここでは、搬送経路Ｓｒと同じ数だけ配置され、ガイド棒６，６及び螺旋溝棒５に形成される搬送経路Ｓｒを移動する錠剤Ｗを撮像している。
【００７０】
つぎに、計数充填装置１の動作について図１０を主にして適宜他の図を参照して説明する。
はじめに、図１０（ａ）に示すように、計数充填装置１は、作業者や投入装置（図示せず）により錠剤Ｗがホッパ２に投入される。錠剤Ｗは、ホッパ２の供給口２ｄから自重で降下して、搬送機構４の基端側における囲繞空間Ｔｒに案内される。錠剤Ｗは、搬送機構４の基端側となる案内経路Ｇｓ内に供給されることで、囲繞空間Ｔｒが空いていて囲繞空間Ｔｒに入ることができる姿勢となったものが支持される（受渡工程）。また、投入された錠剤Ｗのなかには、囲繞空間Ｔｒに支持されずに螺旋溝棒５等に重なった状態となるものもある。
【００７１】
そして、図１０（ｂ）に示すように、螺旋溝棒５は、回転することで、囲繞空間Ｔｒに支持されている錠剤Ｗ及びその他の重なった状態の錠剤Ｗをフレーム前方側面壁３ｂ側に移動させる。このとき、囲繞空間Ｔｒに支持されている錠剤Ｗは、傾斜角度があってもそのまま移動してフレーム前方側面壁３ｂ側に向かって搬送される。また、囲繞空間Ｔｒに支持されていない錠剤Ｗは、フレーム前方側面壁３ｂまでの間に姿勢が変えられながら移動し、傾斜角度により基端側に戻される。そして、その基端側に戻されるように移動することで、空いている囲繞空間Ｔｒがあればその空いている囲繞空間Ｔｒに支持される（受渡予備工程）。
【００７２】
図１０（ｃ）に示すように、囲繞空間Ｔｒに支持されていない錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の回転により移動したときにフレーム前方側面壁３ｂに阻止されるので、フレーム前方側面壁３ｂに当接して傾斜角度により基端側に戻されることになる。錠剤Ｗは、供給口２ｄから直接、囲繞空間Ｔｒに支持されなかった場合、仕切フレーム部３内となる案内経路Ｇｓにおいて傾斜角度により移動して戻され、あるいは、姿勢が変更させられることで、空いている囲繞空間Ｔｒに支持されることになる（受渡工程）。また、囲繞空間Ｔｒに支持された錠剤Ｗは、螺旋溝５ａの位置で支持ガイド部７の支持バー８（図６参照）に支持されガイド棒６でガイドされて、案内経路Ｇｓからフレーム前方側面壁３ｂの下方を通過して、搬送経路Ｓｒに送られて搬送端まで搬送される（搬送工程）。
【００７３】
搬送機構４では、搬送中に錠剤Ｗが螺旋溝棒５の螺旋溝５ａにより回転させられるので、搬送経路Ｓｒ及び案内経路において回転しながら搬送方向に搬送されることになる。したがって、錠剤Ｗは、搬送経路Ｓｒに対して設置される撮像手段２２により、錠剤Ｗの全体を撮像でき錠剤Ｗの破損状態を適切に判断することが可能となる。
【００７４】
錠剤Ｗは、螺旋溝棒５の左右となる搬送経路Ｓｒ，Ｓｒの搬送端から交互に計数経路１５に向かって送り出される。計数充填装置１では、螺旋溝棒５の回転により、一方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出されたら、その状態から螺旋溝棒５が１８０度回転したときに、他方の搬送経路Ｓｒの錠剤Ｗが計数経路１５に向かって送り出される。
したがって、搬送機構４により搬送されて計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数経路１５の経路中に位置する計数手段１４により計数するときに重なり難く計数し易い状態で計数手段１４の位置を通過することができる。
【００７５】
図１に示すように、計数経路１５に送り出された錠剤Ｗは、計数手段１４で計数されて容器Ｖに充填される（充填する工程）。錠剤Ｗが計数手段１４を通過したことを示す信号は、制御手段２０に送られて容器Ｖに充填される充填数量になるまで加算される。なお、計数充填装置１では、画像処理部２０ｄにより欠損と判定された錠剤Ｗの数をマイナス符号に置き換えた値と、計数手段１４で計数された値とを合わせて基準数量に到達すると、制御手段２０から制御信号が出されて螺旋溝棒５の回転を設定された回転よりも遅くしている。そのため、計数手段１４では、基準数量から充填数量まで計数しやすく、錠剤Ｗを確実に計数することができる。
そして、錠剤Ｗの欠損も加味して充填数量に到達すると、その計数した信号が制御手段２０に送られる。すると、計数充填装置１では、搬送機構４の搬送駆動モータ５ｆに制御手段２０から動作を停止する信号が送られて、搬送機構４の搬送動作を一旦停止させる。
【００７６】
なお、搬送機構４により搬送されている錠剤Ｗは、搬送機構４の搬送動作が一旦停止されるときに、螺旋溝５ａの間に位置しているので、停止したときに慣性により送り出されることはない。
錠剤Ｗの搬送が停止した状態で、容器Ｖが空のものと交換されると、容器センサＶｓから信号が送られ、再度、制御手段２０から搬送駆動モータ５ｆに信号が送られて錠剤Ｗの搬送動作が再開する。
【００７７】
計数充填装置１では、以上のように動作するので、錠剤Ｗを正確に計数して容器Ｖに高速で充填することができる。また、容器Ｖを取り替えるときに、搬送機構４における搬送動作を停止しても、錠剤Ｗは、囲繞空間Ｔｒに配置されて支持されている状態となるので、螺旋溝棒５の回転が停止しても搬送方向に慣性により移動することがほとんどない。そのため、計数充填装置１では、錠剤Ｗの計数がほぼ完全な状態で行われる。
【００７８】
また、計数充填装置１では、搬送機構４の螺旋溝棒５の回転速度を一定として、例えば、１０００回転／分で回転させることで、それぞれの搬送経路Ｓｒから送られてくる錠剤Ｗの計数タイミングを一定にしているが、例えば、複数の螺旋溝棒５から１つの容器Ｖに錠剤Ｗを充填する構成としても構わない。一例として、５本の全ての螺旋溝棒５により１つの容器Ｖに錠剤Ｗを、計数して充填する場合であってもよい。
【００７９】
計数充填装置１では、４本の螺旋溝棒５と１本の螺旋溝棒５との回転速度を変えてもよい。すなわち計数充填装置１では、錠剤Ｗが、予め設定された所定の数量が例えば１０００錠であったとした場合、９９０錠になるまでは、５本全ての螺旋溝棒５を動作させ、計数手段１４により９９０錠となったときに、高速回転していた４本の螺旋溝棒５を制御手段２０からの信号により停止させる。そして、１０００錠までの残りの１０錠についての充填を、作動している低速回転の一つの螺旋溝棒５により行うことで、容器Ｖの数量を間違えることなく確実に計数して充填することが可能となる。
【００８０】
このように、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転速度を変えることで、充填する容器Ｖの数量に対応した操作を行うことが可能となり都合がよい。なお、異なる設定の他の例として、すべての螺旋溝棒５を高速回転させ基準数量に到達したら、４本を停止して残りの１本を低速にするように設定しても構わない。
【００８１】
また、計数充填装置１は、錠剤Ｗの種類を変えた場合に、螺旋溝棒５とガイド棒６，６の間隔、支持バー８の高さを調整することになる。計数充填装置１は、タッチパネル２１の入力を受け制御手段２０を介してホルダ移動機構４０の間隔調整を行う。ホルダ移動機構４０は、ホルダ駆動源４１を駆動することで、連結部４２、伝達方向変換部４３及び回転軸４４を回転させて伝達歯車４５の回転により従動歯車４６を回転させる。第２支持ホルダ３２は、従動歯車４６が回転して回転シャフト４７が回転すると、先端支持ホルダ３２Ａ及び基端支持ホルダ３２Ｂが回転シャフトガイド４８，４９及びホルダ案内板１０２に沿って移動する（図８の矢印参照）。
【００８２】
また、計数充填装置１は、タッチパネル２１の入力を受け制御手段２０を介して昇降機構９の高さ調整を行う。昇降機構９は、昇降駆動部９ｅを駆動させることで昇降駆動伝達手段９ｄを介して昇降調整ネジ９ａを回転させる。そして、昇降機構９は、昇降調整ネジ９ａの回転数に伴ってガイド軸支持板９ｃを上昇あるいは降下させることで、昇降ガイド軸９ｂ，９ｂを移動させて支持バー８の高さを調整する。
【００８３】
なお、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間隔、及び、支持バー８の高さは、予め設定されていることが好ましい。つまり、タッチパネル２１の表示画面上において、錠剤Ｗの形状や大きさがリスト表示されるようにして、そのリスト表示の目的となる位置をタッチすることで、ホルダ移動機構４０のホルダ駆動源４１の出力回転数、及び、昇降機構９の昇降駆動部９ｅの出力回転数が設定されて出力されることで調整が行われるように設定されていることが好ましい。
【００８４】
以上説明したように、計数充填装置１は、傾斜機構３０により搬送機構４の囲繞空間Ｔｒに錠剤Ｗを受渡して搬送することができるので、高速に多数の錠剤Ｗを計数することができ、また、正確に良品の錠剤のみを充填することが可能となる。さらに、計数充填装置１は、従来の振動機構による搬送とは異なる螺旋溝棒５を用いているために、錠剤Ｗの粉が発生し難く、搬送経路中において錠剤Ｗが接触する部分が少なく、清掃等が容易となる。また、計数充填装置１は、従来の螺旋溝棒を備える装置に比較して傾斜機構３０を有することで、錠剤Ｗを搬送機構４にスムーズに受け渡すことができるので、ホッパ投入から充填までをさらに高速で行うことが可能となる。
【００８５】
なお、計数充填装置１は、搬送機構４において一方のガイド棒６及び支持ガイド部７のみを使用して搬送経路Ｓｒを形成してもよい。さらに、計数充填装置１は、螺旋溝棒５の回転数を３００（回転／分）にすることで従来の装置と同等の能力となり、１つの搬送経路Ｓｒを増やすごとに従来装置との能力の差が大きくなり、また、回転数を５００〜１５００回転にして搬送することも可能であることから、従来装置の数倍以上の充填速度の差がある。
【００８６】
また、計数充填装置１では、基準数量に到達すると螺旋溝棒５の回転を設定された回転数よりもゆっくり回転させて充填数量に到達したときに、螺旋溝棒５の回転を停止するように動作することを一例として説明したが、基準数量を設定せずに充填数量のみを設定して動作させるようにしてもよいことは勿論である。
さらに、ガイド棒６，６は、固定した状態で説明したが、回転させる構成としても構わない。なお、ガイド棒６，６は、錠剤Ｗをガイドする役目であるため、錠剤Ｗに対して滑るような状態でガイドできればよいので、回転させる場合には、回転方向はどちらでも構わない。そして、螺旋溝棒５およびガイド棒６，６は、その素材は、金属あるいは樹脂等、特に限定されるものではない。
【００８７】
なお、螺旋溝棒５は、螺旋溝５ａが搬送方向に対して右斜め上となる傾斜方向に形成されていると、右回転させており、搬送方向に対して左斜め上となる傾斜方向であれば左回転させることになり、基端側から搬送端に向かって錠剤Ｗを搬送できる方向に回転していればどちら回りでも構わない。
【００８８】
さらに、図１１に示すような、支持ガイド部７Ａ，７Ｂであっても構わない。すなわち、図１１（ａ）に示すように、支持ガイド部７Ａは、支持バー８の垂直部８ａにおいて、その先端側が先細りして支持面が小さく形成された先端部８ｃを備える構成としても構わない。このように先端部８ｃを備えることで、螺旋溝棒５とガイド棒６との間に入り込み易くなり、螺旋溝棒５とガイド棒６の間隔が小さく設定する必要がある錠剤Ｗに対応することが可能となる。
また、図１１（ｂ）に示すように、支持ガイド部７Ｂは、支持バー８の垂直部８ａにおいて、その先端側が広がるように形成した先端部８ｄを備える構成としても構わない。このように先端部８ｄを備えることで、螺旋溝棒５とガイド棒６との間を大きく空けるような形状の錠剤Ｗを扱うときに、支持面が広くとれて都合がよい。
【００８９】
なお、計数充填装置１で取り扱うことができる錠剤Ｗ等である被計数材料の種類は、例えば、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、円環状の錠剤Ｗ１であるものや、両端が半球状のカプセル状の錠剤Ｗ２であることや、三角おむすび形状の錠剤Ｗ３であっても矢印で示すように回転させながら搬送することができる。また、被計数材料は、錠剤以外の菓子、サプリメント、機械部品、半導体部品等、計数する必要があるものであれば、特に限定されるものではない。
なお、図１２（ｃ）に示すように、カプセル状の被計数材料である錠剤Ｗ２の場合は、矢印で示すように円柱部分が搬送方向に直交する方向に回転して搬送されることになる。
なお、錠剤Ｗを搬送するための螺旋溝５ａの大きさは、錠剤Ｗよりも小さくても、同じ大きさでも、大きくてもよく、螺旋溝５ａに支持される隣の錠剤Ｗと接触しないように形成されていればよい。
【００９０】
また、計数充填装置１は、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、搬送経路（案内経路Ｇｓ）Ｓｒを横断するようにブラシ機構１２を備えていても構わない。このブラシ機構１２は、駆動モータ１２ａと、この駆動モータ１２ａにより回転するブラシ回転軸１２ｂと、このブラシ回転軸１２ｂに設けた回転ブラシ１２ｃを備える構成としている。なお、回転ブラシ１２ｃは、樹脂や獣毛でブラシが形成され、回転数は一例として３０〜１２０回／分で回転するように設定されている。
したがって、囲繞空間Ｔｒに支持された錠剤Ｗ及び重なったその他の錠剤Ｗが螺旋溝棒５の回転により移動してくると、ブラシ１２ｃの回転により搬送機構４の基端側に送り返されることになり、傾斜角度と併せて確実に錠剤Ｗを基端側に移動させることができる。
錠剤Ｗは、ブラシ１２ｃにより基端側に送り返されることで再び囲繞空間Ｔｒに支持される状態になり、囲繞空間Ｔｒに支持されるまで繰り返し基端側に送り返されることになる。したがって、計数充填装置１は、囲繞空間Ｔｒに支持されていない被計数材料を確実に搬送機構４の基端側に移動させ、ホッパ２から搬送機構４の囲繞空間Ｔｒに被計数材料をスムーズに受け渡すことができる。
【００９１】
以上説明した計数充填装置１では、仕切フレーム部３の上面側は、ここでは開口して形成されている構成として説明したが、透明な蓋体（図示せず）を設ける構成にするとより好ましい。
また、第２支持ホルダ３２は、第１支持ホルダ３１に対して近接離間するように直線的に移動することができる構成であれば、限定されるものではない。
さらに、傾斜機構３０は、傾斜下部と傾斜上部にそれぞれ基台１００を上下動自在に調整できる上下動機構（図示せず）を備えることで、傾斜角度を自在に変更できる構成としても構わない。
そして、計数充填装置１では、この支持ガイド部７は、支持バー８の錠剤Ｗを支持する支持面が、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間に下方から対向する位置であれば、螺旋溝棒５とガイド棒６，６との間に入り込んだ位置（例えば、図４のｄａで示す位置）や、あるいは、当該間に対向する位置であっても構わない。例えば、図４で示すｄａの範囲を示す下端の線の下方に支持ガイド部７の支持面が配置された状態であっても構わない。
【符号の説明】
【００９２】
１      計数充填装置                              ２      ホッパ
２ａ    投入口                                    ２ｂ    ホッパ本体
２ｃ    前方側壁                                  ２ｄ    供給口
２ｅ    スライド側壁                              ２ｇ    開口部
３      仕切フレーム部（ホッパガイド側壁）        ３ａ    フレーム側面壁
３ｂ    フレーム前方側面壁                        ４      搬送機構
５      螺旋溝棒                                  ５Ａ    溝棒部分
５Ｇ    搬送駆動手段                              ５ａ    螺旋溝
５ｂ    細軸部                                    ５ｃ    接続部
５ｄ    接続回転部                                ５ｅ    軸接続部
５ｆ    搬送駆動モータ                            ６      ガイド棒
６ａ    ガイド部                                  ６ｂ    ガイド細軸部
６ｃ    ガイド基端部                              ７      支持ガイド部
８      支持バー                                  ８ａ    垂直部
８ｂ    水平部                                    ９      昇降機構
９ａ    昇降調整ネジ                              ９ｂ    昇降ガイド軸
９ｃ    ガイド軸支持板                            ９ｄ    昇降駆動伝達手段
９ｅ    昇降駆動部                                １２    ブラシ機構
１２ａ  駆動モータ                                １２ｂ  ブラシ回転軸
１２ｃ  回転ブラシ                                １２ｄ  ガイド棒支持部
１３ｂ  突出片部                                  １４    計数手段
１５    計数経路                                  １６    経路切換フラップ
１７    良品経路                                  １８    不良品排出路
１９ｃ  貫通穴                                    ２０    制御手段
２０ａ  入力部                                    ２０ｂ  記憶部
２０ｃ  リセット部                                ２０ｄ  画像処理部
２０ｅ  比較部                                    ２０ｆ  駆動制御部
２１    タッチパネル                              ２２    撮像手段
３０    傾斜機構                                  ３１    第１支持ホルダ
３１Ａ  先端回動支持ホルダ                        ３１Ｂ  基端回動支持ホルダ
３２Ｂ１  ホルダ台                                ３２    第２支持ホルダ
３２Ａ  先端支持ホルダ                            ３２Ｂ  基端支持ホルダ
３２ｃ  係合部                                    ４０    ホルダ移動機構
４０Ａ  先端ホルダ移動機構                        ４０Ｂ  基端ホルダ移動機構
４１    ホルダ駆動源                              ４２    連結部
４３    伝達方向変換部                            ４４    回転軸
４５    伝達歯車                                  ４６    従動歯車
４７    回転シャフト                              ４７ａ  ネジ部
４７ｃ  ナット部                                  ４８    回転シャフトガイド
５０    搬送コンベア                              １００  基台
１００ａ  穴                                      １００ｂ  貫通穴
１０１  設置フレーム                              １０２  ホルダ案内板
１０２ａ  ガイド溝                                １０２ｂ  開口穴
１４１  駆動力伝達手段                            １４２  直線移動手段
Ｇｓ    案内経路                                  Ｓｒ    搬送経路
Ｔｒ    囲繞空間                                  Ｖ      容器
Ｖｓ    容器センサ                                Ｗ      錠剤
【図１】
2015040051.tif 000003
【図２】
2015040051.tif 000004
【図３】
2015040051.tif 000005
【図４】
2015040051.tif 000006
【図５】
2015040051.tif 000007
【図６】
2015040051.tif 000008
【図７】
2015040051.tif 000009
【図８】
2015040051.tif 000010
【図９】
2015040051.tif 000011
【図１０】
2015040051.tif 000012
【図１１】
2015040051.tif 000013
【図１２】
2015040051.tif 000014
【図１３】
2015040051.tif 000015