(57)【要約】【課題】焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御すること【解決手段】板温計測部１０２が、加熱帯の出側における鋼板の温度を計測し、ライン速度算出部１０３ｂが、重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び加熱帯の炉温での加熱帯の出側における鋼板の温度を算出し、算出された鋼板の温度と板温計測部１０２によって計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出し、算出された誤差値を考慮して重回帰モデルの逆計算によって現在の加熱帯の炉温で加熱帯の出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力する。これにより、加熱帯の出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御することができる。【選択図】図２
2015059226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定したライン速度に基づいて、ライン速度及び焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルを利用して炉温を設定する焼鈍炉を有する連続ラインにおける板温制御方法であって、
前記重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び焼鈍炉加熱帯の炉温での焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を算出する算出ステップと、
焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を計測する計測ステップと、
前記算出ステップにおいて算出された鋼板の温度と前記計測ステップにおいて計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出するステップと、
前記誤差値を考慮して前記重回帰モデルの逆計算によって現在の焼鈍炉加熱帯の炉温で焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力するステップと、
を含むことを特徴とする連続ラインにおける板温制御方法。
【請求項２】
焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と前記所望の温度との差分値を算出し、差分値の大きさに応じた出力タイミングで鋼板の温度が所望の温度に加熱されない可能性があることを報知する警報を出力するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の連続ラインにおける板温制御方法。
【請求項３】
予め設定したライン速度に基づいて、ライン速度及び焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルを利用して炉温を設定する焼鈍炉を有する連続ラインにおける板温制御装置であって、
焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を計測する板温計測部と、
前記重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び焼鈍炉加熱帯の炉温での焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を算出し、算出された鋼板の温度と前記板温計測部によって計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出し、算出された誤差値を考慮して前記重回帰モデルの逆計算によって現在の焼鈍炉加熱帯の炉温で焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力するライン速度算出部と、
を備えることを特徴とする連続ラインにおける板温制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に供給される鋼板に対して焼鈍処理を行う焼鈍炉を有する連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続的に供給される鋼板に対して焼鈍処理を行う焼鈍炉を有する連続焼鈍ライン（ＣＡＬ）や溶融亜鉛めっきライン（ＣＧＬ）等の連続ラインでは、焼鈍炉加熱帯の出側での鋼板の温度を管理することが品質上極めて重要である。焼鈍炉加熱帯の出側での鋼板の温度は、焼鈍炉加熱帯の炉温とライン速度とによって決まる。このため、上述の連続ラインに対しては、焼鈍炉加熱帯の炉温や鋼板の大きさに応じてライン速度を自動制御することによって、焼鈍炉加熱帯の出側での鋼板の温度を制御する板温制御方法が適用されている。ところが、焼鈍炉加熱帯の炉温や鋼板の大きさに応じてライン速度を自動制御するシステムの費用は非常に高いために、上述の板温制御方法は１００％実用化されるまでには至っていない。このため、上述の連続ラインでは、鋼板の温度は、オペレータ等が予め設定したライン速度に基づいて焼鈍炉加熱帯の炉温を設定することによって制御されている場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１００１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
予め設定したライン速度に基づいて焼鈍炉加熱帯の炉温を設定する板温制御方法では、鋼板の大きさ（板厚、板幅）を変更する時やライン速度を変更する時に、鋼板の大きさ、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度（すなわち、最終到達板温）、及びライン速度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルを利用して焼鈍炉加熱帯の炉温の設定値が自動的に変更される。しかしながら、焼鈍炉加熱帯の炉温は、瞬時に設定値に追従するわけではなく、徐々に設定値に近づいていく。また、操業に不慣れなオペレータが、現在の焼鈍炉加熱帯の炉温の時に焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度が所望の温度になるライン速度を微調整することは非常に難しい。このため、予め設定したライン速度に基づいて焼鈍炉加熱帯の炉温を設定する板温制御方法によれば、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度が所望の温度にならない板温外れが発生することがある。
【０００５】
なお、このような問題点を解決するために、重回帰モデルを逆計算することによって、現在の焼鈍炉加熱帯の炉温に応じた板温外れが発生しない適切なライン速度を算出する方法を用いることが考えられる。しかしながら、この方法を用いた場合、以下に示すような問題点が生じる。すなわち、焼鈍炉が複数の加熱帯ゾーンを有する場合、例えば、前段ゾーン、中段ゾーン、後段ゾーンのように３ゾーンになっている場合で説明すると、後段ゾーン出側での温度、すなわち、最終到達板温を調整するためには、最初に後段ゾーンの炉温を設定し、その後に、ヒートパターンを考慮してそれ以外のゾーンの炉温設定を行うのが一般的である。具体的には、均一に昇温するヒートパターンをとりたい場合、前、中、後段ゾーンの炉温は全て同じ温度に設定される（フラットヒートパターン）。また、階段状のヒートパターンで昇温したい場合は、中段ゾーンの炉温は後段ゾーンの炉温より所定温度低い温度に設定され、前段ゾーンの炉温は中段ゾーンの炉温より所定温度低い温度に設定される（ステップヒートパターン）。また、加熱初期でできるだけ板温をあげたい場合には、中段ゾーンの炉温は後段ゾーンの炉温より所定温度高い温度に設定され、前段ゾーンの炉温は中段ゾーンの炉温より所定温度高い温度に設定される（逆ステップヒートパターン）。
【０００６】
このため、予め設定したライン速度に基づいて焼鈍炉加熱帯の炉温を設定する板温制御方法では、重回帰モデルの回帰係数は焼鈍炉加熱帯の炉温状態が設定したヒートパターンと同じ状態になった時に焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度が所望の温度になるように調整されている。しかしながら、実操業では、焼鈍炉加熱帯の炉温の変化速度は変化前の加熱ゾーン温度等によって異なるために、焼鈍炉加熱帯の炉温状態は必ずしもすぐに設定したヒートパターンと同じようにはならない。従って、重回帰モデルを逆計算することによってライン速度を算出した場合には、重回帰モデルの回帰係数が現在の焼鈍炉加熱帯の炉温状態に合ったものでは無いために、重回帰モデルを逆計算しても、板温はずれを発生しないライン速度を精度高く算出することができず、板温外れが発生してしまう。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御可能な連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る連続ラインにおける板温制御方法は、予め設定したライン速度に基づいて、ライン速度及び焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルを利用して炉温を設定する焼鈍炉を有する連続ラインにおける板温制御方法であって、前記重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び焼鈍炉加熱帯の炉温での焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を算出する算出ステップと、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を計測する計測ステップと、前記算出ステップにおいて算出された鋼板の温度と前記計測ステップにおいて計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出するステップと、前記誤差値を考慮して前記重回帰モデルの逆計算によって現在の焼鈍炉加熱帯の炉温で焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る連続ラインにおける板温制御方法は、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と前記所望の温度との差分値を算出し、差分値の大きさに応じた出力タイミングで鋼板の温度が所望の温度に加熱されない可能性があることを報知する警報を出力するステップを含んでもよい。
【００１０】
本発明に係る連続ラインにおける板温制御装置は、予め設定したライン速度に基づいて、ライン速度及び焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルを利用して炉温を設定する焼鈍炉を有する連続ラインにおける板温制御装置であって、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を計測する板温計測部と、前記重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び焼鈍炉加熱帯の炉温での焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を算出し、算出された鋼板の温度と前記板温計測部によって計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出し、算出された誤差値を考慮して前記重回帰モデルの逆計算によって現在の焼鈍炉加熱帯の炉温で焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力するライン速度算出部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置によれば、焼鈍炉加熱帯の出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置が適用される連続焼鈍ラインの連続焼鈍炉部分の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態である板温外れ防止用ライン速度算出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の一実施形態である板温警報処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置について説明する。
【００１４】
〔連続焼鈍ラインの構成〕
始めに、図１を参照して、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置が適用される連続焼鈍ラインの構成について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御方法及び板温制御装置が適用される連続焼鈍ラインの連続焼鈍炉部分の構成を示す模式図である。本発明は、各種構成の連続焼鈍ラインに適用可能であるが、例えば、図１で図示はしていないが、ペイオフリール等で払い出された鋼板が溶接機等で先行する鋼板と接続され、連続的に通板される。前処理設備は限定されるものではないが、例えば、脱脂、酸洗、形状矯正等の処理が必要により施され、入側ルーパを介して連続焼鈍炉に導かれる。入側ルーパは、後段の焼鈍処理のために、鋼板の張力を保ちながら鋼板を一時待機させるための設備である。入側ルーパによってタイミング調整された鋼板は、図示しないテンションコントロールユニットを経由して連続焼鈍炉に通板される。
【００１６】
図１に示すように、連続焼鈍炉１は、加熱帯３での加熱開始時温度の差異による誤差を小さくするために必要に応じて予熱帯２を備え、加熱して焼鈍を行う加熱帯３と加熱後の冷却を行う冷却帯４とを備えている。加熱帯３は、複数のゾーンに別れ、それぞれのゾーンで炉温設定できるようになっている。図１では、前段加熱帯３ａ、中段加熱帯３ｂ、及び後段加熱帯３ｃの３段の加熱帯を有する場合を例示しており、入側から、溶接等によって先行する鋼板に接続された鋼板を順次通板することによって複数の鋼板を連続的に焼鈍する。その後、必要に応じて、各種表面処理、形状矯正、調質圧延、鋼板から不要部分を切断するトリマ、鋼板にオイルを塗るオイラー、及び検査プロセスで検出された不良部を切断するシャー等を通過する。また、出側近傍には、後段の各種処理の調整のために出側ルーパが設置され、その後テンションリールでコイル状に巻き取られる。
【００１７】
〔板温制御装置の構成〕
次に、図２を参照して、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置の構成について説明する。
【００１８】
図２は、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置１００は、入力部１０１、板温計測部１０２、制御装置１０３、及び出力部１０４を備えている。入力部１０１は、オペレータ等によって操作される入力装置である。入力部１０１に入力された情報は、制御装置１０３に入力される。板温計測部１０２は、図１に示す加熱帯の出側における鋼板の温度を計測する装置である。板温計測部１０２は、計測された加熱帯の出側における鋼板の温度に関する情報を制御装置１０３に入力する。
【００１９】
制御装置１０３は、マイクロコンピュータ等の情報処理装置によって構成されている。制御装置１０３は、情報処理装置内部の演算処理装置がコンピュータプログラムを実行することによって、炉温設定部１０３ａ、ライン速度算出部１０３ｂ、及び板温外れ監視部１０３ｃとして機能する。これら各部の機能については後述する。出力部１０４は、制御装置１０３の各種処理結果を出力する出力装置である。
【００２０】
このような構成を有する板温制御装置１００は、以下に示す板温外れ防止用ライン速度算出処理及び板温警報処理を実行することによって、加熱帯の出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御する。以下、図３及び図４に示すフローチャートを参照して、板温外れ防止用ライン速度算出処理及び板温警報処理を実行する際の板温制御装置１００の動作について説明する。
【００２１】
〔板温外れ防止用ライン速度算出処理〕
始めに、図３に示すフローチャートを参照して、板温外れ防止用ライン速度算出処理を実行する際の板温制御装置１００の動作について説明する。
【００２２】
図３は、本発明の一実施形態である板温外れ防止用ライン速度算出処理の流れを示すフローチャートである。図３に示すフローチャートは、加熱帯の出側に鋼板の先端部が到達したタイミングで開始となり、板温外れ防止用ライン速度算出処理はステップＳ１の処理に進む。
【００２３】
ステップＳ１の処理では、ライン速度算出部１０３ｂが、鋼板の大きさ、加熱帯の出側における鋼板の温度、及びライン速度と焼鈍炉加熱帯の炉温との関係を示す重回帰モデルの逆計算によって以下の数式（１）に示す関係式を求める。そして、ライン速度算出部１０３ｂは、後段加熱帯３ｃにおける炉温の実績値の平均値ｍＴｇｈ３、ライン速度の実績値ｍＬＳ、鋼板の板厚Ｄを数式（１）に代入することによって、加熱帯の出側における鋼板の温度の計算値ｃＴｓｈを算出する。なお、数式（１）中、φＣＧは学習係数を示し、ａ１〜ａ４は重回帰係数を示している。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、この算出処理はステップＳ２の処理に進む。
【００２４】
【数１】
2015059226.tif 000003
【００２５】
ステップＳ２の処理では、ライン速度算出部１０３ｂが、板温計測部１０２を介して後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度の実績値ｍＴｓｈを計測する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、この算出処理はステップＳ３の処理に進む。
【００２６】
ステップＳ３の処理では、ライン速度算出部１０３ｂが、以下に示す数式（２）を利用して、ステップＳ１の処理によって算出された鋼板の温度の計算値ｃＴｓｈとステップＳ２の処理によって計測された鋼板の温度の実績値ｍＴｓｈとの差分値を後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度の誤差ＥＴｓｈとして算出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、この算出処理はステップＳ４の処理に進む。
【００２７】
【数２】
2015059226.tif 000004
【００２８】
ステップＳ４の処理では、始めに、ライン速度算出部１０３ｂが、以下に示す数式（３），（５）を用いて、予め定められた後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の目標温度の上限値ｏＴｓｈ ｍａｘ及び下限値ｏＴｓｈ ｍｉｎにステップＳ３の処理によって算出された誤差ＥＴｓｈを加算した値を鋼板の上限温度Ｔｓｈ ｍａｘ及び下限温度Ｔｓｈ ｍｉｎとして算出する。次に、ライン速度算出部１０３ｂは、ステップＳ１の処理において用いた重回帰モデルの逆計算によって以下の数式（４），（６）に示す関係式を求め、数式（４），（６）にそれぞれ鋼板の上限温度Ｔｓｈ ｍａｘ及下限温度Ｔｓｈ ｍｉｎを代入することによって現在の炉温において後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度が上限温度Ｔｓｈ ｍａｘ及び下限温度Ｔｓｈ ｍｉｎになるライン速度を板温上限ライン速度ＬＳｍａｘ及び板温下限ライン速度ＬＳｍｉｎとして算出する。
【００２９】
【数３】
2015059226.tif 000005
【数４】
2015059226.tif 000006
【数５】
2015059226.tif 000007
【数６】
2015059226.tif 000008
【００３０】
そして、ライン速度算出部１０３ｂは、算出された板温上限ライン速度ＬＳｍａｘ及び板温下限ライン速度ＬＳｍｉｎに関する情報を出力部１０４に出力する。以後、オペレータが、入力部１０１を操作することによって板温上限ライン速度ＬＳｍａｘと板温下限ライン速度ＬＳｍｉｎとの間でライン速度を設定し、炉温設定部１０３ａが、重回帰モデルに設定されたライン速度を代入することによってライン速度に対応する炉温を算出し、後段加熱帯３ｃの温度を算出された炉温に設定する。これにより、ステップＳ４の処理は完了し、一連の算出処理は終了する。
【００３１】
〔板温警報処理〕
次に、図４に示すフローチャートを参照して、板温警報処理を実行する際の板温制御装置１００の動作について説明する。
【００３２】
図４は、本発明の一実施形態である板温警報処理の流れを示すフローチャートである。図４に示すフローチャートは、後段加熱帯３ｃの出側に鋼板の先端部が到達したタイミングで開始となり、板温警報処理はステップＳ１１の処理に進む。板温警報処理は、鋼板の尾端部が後段加熱帯３ｃの出側を通過するまでの間、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。
【００３３】
ステップＳ１１の処理では、始めに、板温外れ監視部１０３ｃが、板温計測部１０２を利用して後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度ｍＴｓｈ（ｉ）を計測する。次に、板温外れ監視部１０３ｃが、計測された鋼板の温度ｍＴｓｈ（ｉ）と前回及び前々回の処理において計測された鋼板の温度ｍＴｓｈ（ｉ−１），ｍＴｓｈ（ｉ−２）との差分値ｍＴｓｈ（ｉ），ｍＴｓｈ（ｉ−１）を算出する。そして、板温外れ監視部１０３ｃは、差分値ｍＴｓｈ（ｉ）と差分値ｍＴｓｈ（ｉ−１）との差分値を板温差分値ΔＴｓｈとして算出する。これにより、ステップＳ１１の処理は完了し、板温警報処理はステップＳ１２の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１２の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、ステップＳ１１の処理において算出された板温差分値ΔＴｓｈが正であるか否かを判別する。判別の結果、板温差分値ΔＴｓｈが正である場合、板温外れ監視部１０３ｃは、一定期間における鋼板の温度変化量が上昇していると判断し、板温警報処理をステップＳ１３の処理に進める。一方、板温差分値ΔＴｓｈが正でない場合には、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１４の処理に進める。
【００３５】
ステップＳ１３の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、ステップＳ１１の処理において算出された板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ）が以下に示す数式（７）を満足するか否かを判別する。なお、数式（７）中、ｏＴｓｈ ｍａｘは加熱帯７ｂの出側における鋼板の上限温度、ｔは任意に設定可能な板温警報事前出力時間を示している。判別の結果、板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ）が以下に示す数式（７）を満足する場合、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１６の処理に進める。一方、板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ）が以下に示す数式（７）を満足しない場合には、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１７の処理に進める。
【００３６】
【数７】
2015059226.tif 000009
【００３７】
ステップＳ１４の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、ステップＳ１１の処理において算出された板温差分値ΔＴｓｈが負であるか否かを判別する。判別の結果、板温差分値ΔＴｓｈが負である場合、板温外れ監視部１０３ｃは、一定期間における鋼板の温度変化量が下降していると判断し、板温警報処理をステップＳ１５の処理に進める。一方、板温差分値ΔＴｓｈが負でない場合には、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１８の処理に進める。
【００３８】
ステップＳ１５の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、ステップＳ１１の処理において算出された板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ）が以下に示す数式（８）を満足するか否かを判別する。なお、数式（８）中、ｏＴｓｈ ｍｉｎは後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の下限温度、ｔは任意に設定可能な板温警報事前出力時間を示している。判別の結果、板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ））が以下に示す数式（８）を満足する場合、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１６の処理に進める。一方、板温差分値ΔＴｓｈ及び差分値ｍＴｓｈ（ｉ）が以下に示す数式（８）を満足しない場合には、板温外れ監視部１０３ｃは、板温警報処理をステップＳ１８の処理に進める。
【００３９】
【数８】
2015059226.tif 000010
【００４０】
ステップＳ１６の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、板温外れが発生する可能性があるとして出力部１０４を介して警報を出力する。すなわち、板温外れ監視部１０３ｃは、一定期間における鋼板の温度変化量が上昇している場合、鋼板の温度が上限温度を上回ると予測される一定時間前に警報を出力する。同様に、板温外れ監視部１０３ｃは、一定期間における鋼板の温度変化量が下降している場合には、鋼板の温度が下限温度を下回ると予測される一定時間前に警報を出力する。これにより、ステップＳ１６の処理は完了し、一連の板温警報処理は終了する。
【００４１】
ステップＳ１７及びステップＳ１８の処理では、板温外れ監視部１０３ｃが、板温外れが発生する可能性はないと判断し、出力部１０４を介した警報の出力を禁止する。これにより、ステップＳ１７及びステップＳ１８の処理は完了し、一連の板温警報処理は終了する。
【００４２】
以上の説明から明らかなように、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置１００では、板温計測部１０２が、後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度を計測し、ライン速度算出部１０３ｂが、重回帰モデルの逆計算によって現在のライン速度及び後段加熱帯３ｃの炉温での後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度を算出し、算出された鋼板の温度と板温計測部１０２によって計測された鋼板の温度との差分値を鋼板の温度の誤差値として算出し、算出された誤差値を考慮して重回帰モデルの逆計算によって現在の後段加熱帯３ｃの炉温で後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度を所望の温度に制御可能なライン速度を算出、出力する。これにより、後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御することができる。
【００４３】
また、本発明の一実施形態である連続ラインにおける板温制御装置１００では、板温外れ監視部１０３ｃが、後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度と所望の温度との差分値を算出し、差分値の大きさに応じた出力タイミングで鋼板の温度が所望の温度に加熱されない可能性があることを報知する警報を出力する。これにより、後段加熱帯３ｃの出側における鋼板の温度を精度高く所望の温度に制御することができる。
【００４４】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、本実施形態による本発明の開示の一部をなす記述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、本実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例、及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１００  板温制御装置
１０１  入力部
１０２  板温計測部
１０３  制御装置
１０３ａ  炉温設定部
１０３ｂ  ライン速度算出部
１０３ｃ  板温外れ監視部
１０４  出力部
【図１】
2015059226.tif 000011
【図２】
2015059226.tif 000012
【図３】
2015059226.tif 000013
【図４】
2015059226.tif 000014