(57)【要約】【課題】溶接開始位置によらず確実にフィラーワイヤの突出し長さ調整を行なうことを可能にしたアーク溶接の開始方法および溶接装置を提供する。【解決手段】電極で発生させたアークにより母材とフィラーワイヤとを溶融させるアーク溶接の開始方法は、母材（８）上のアーク溶接開始位置とは異なる位置においてフィラーワイヤ（４）の先端を接触させてから予め定められた長さを引き戻してフィラーワイヤ（４）の突出し長さを調整するステップ（Ｓ１０１）と、フィラーワイヤ（４）の突出し長さが調整された後に、フィラーワイヤ（４）をアーク溶接開始位置に移動させるステップ（Ｓ１０２）と、アーク溶接開始位置においてアークを発生させアークの熱によりフィラーワイヤ（４）と母材（８）とを溶融させるステップ（Ｓ１０３）とを含む。【選択図】図５
2015020199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極で発生させたアークにより母材とフィラーワイヤとを溶融させるアーク溶接の開始方法であって、
前記母材上のアーク溶接開始位置とは異なる位置において前記フィラーワイヤの先端を接触させてから予め定められた長さを引き戻して前記フィラーワイヤの突出し長さを調整するステップと、
前記突出し長さが調整された後に、前記フィラーワイヤを前記アーク溶接開始位置に移動させるステップと、
前記アーク溶接開始位置においてアークを発生させ前記アークの熱により前記フィラーワイヤと前記母材とを溶融させるステップとを含む、アーク溶接の開始方法。
【請求項２】
前記電極は、消耗電極ワイヤであり、
前記フィラーワイヤは、前記消耗電極ワイヤの溶接進行方向の後方に配置される、請求項１に記載のアーク溶接の開始方法。
【請求項３】
前記消耗電極ワイヤおよび前記フィラーワイヤは溶接トーチに保持され、
前記アーク溶接の開始方法は、前記突出し長さが調整される前に、前記アーク溶接開始位置において前記消耗電極ワイヤの先端位置を同じに保った状態で前記溶接トーチを回転させることによって、前記フィラーワイヤの先端を前記アーク溶接開始位置とは異なる位置に移動させるステップをさらに備え、  
前記移動させるステップは、前記消耗電極ワイヤの先端位置を同じに保った状態で前記溶接トーチを回転させることによって前記フィラーワイヤの先端を移動させる、請求項２に記載のアーク溶接の開始方法。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のアーク溶接の開始方法を制御装置に実行させて溶接を行なう溶接装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アーク溶接の開始方法に関し、特に、電極で発生させたアークにより母材とフィラ−ワイヤとを溶融させて溶接対象物を溶接するアーク溶接の開始方法およびそのアーク溶接の開始方法を実行する溶接装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電気エネルギーを利用して溶接を行なうアーク溶接は、設備費用が比較的安価なことや作業性に優れるといったこともあり、広く用いられている（たとえば特開昭６２−１６１４７１号公報参照）。
【０００３】
アーク溶接（以下、単に「溶接」という場合もある）では、電極に電圧および電流を供給し、電極と（金属性の）母材との間にアークを発生させ、そこに溶加材としてのフィラーワイヤを送給しながら溶接を行なう。
【０００４】
電極と母材との間にアークが発生すると、アークの熱により母材には溶融池が形成されはじめる（溶接開始）。フィラーワイヤは形成されはじめた溶融池に接触して溶融し、溶融池を成長させる。その後、電極を溶接方向に移動させ、フィラ−ワイヤを電極に追従させることで、母材の溶接対象箇所に沿って溶融池が形成されて行く。溶融池は、電極が遠ざかり温度が低下すると固化し、溶接ビードとなる（溶接終了）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−１６１４７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
溶接方向において、フィラーワイヤは電極の後方に位置する。また、フィラーワイヤは、母材に溶融池が形成されはじめたタイミングで溶融池に接触しなければならない。そのため、溶接開始位置では、フィラーワイヤは、電極の後方であってフィラーワイヤの先端が母材表面から所定距離だけ離れたところに来るように位置決めされる。
【０００７】
この位置決めは、フィラーワイヤの先端が母材表面に接した状態から、フィラーワイヤを逆送給してその先端を引き戻すこと（リトラクト）によって行なわれる。位置決めの際は、フィラーワイヤと母材との間に電圧（検出電圧）を印加し、両者の間に電流（検出電流）を流すことによってフィラーワイヤ先端の基準位置（母材表面に接する位置）の検出を行なう。そのため、フィラーワイヤは、フィラーワイヤに検出電圧および検出電流を供給するコンタクトチップを通して送給される。フィラーワイヤは、コンタクトチップの先端から突出された状態となる。フィラーワイヤの先端を母材に近づけて行くと、両者が接触するタイミングで検出電流が流れ、検出電圧の変化が検出される。これによりフィラーワイヤ先端の基準位置が検出されるとともに、リトラクトが開始される。このリトラクトの量を適切に制御することによって、コンタクトチップの端からフィラーワイヤが突出している長さ（フィラーワイヤの突出し長さ）が適切に調整される。その結果、フィラーワイヤの先端と母材表面との距離は一定距離になる。
【０００８】
従来、フィラーワイヤの突出し長さ調整は、溶接開始位置で行なっていた。その場合、たとえば、溶接を繰り返し行ない溶接ビードを重ねて形成する多層盛り溶接では、前回の溶接によって生じた非金属物質であるスラグが母材の表面に付着して検出電流が流れないため基準位置の検出ができず、フィラーワイヤの突出し長さ調整ができなくなる恐れがある。また、多層盛り溶接でなくとも、母材を端から溶接するような場合、電極が母材の端部に位置するため、その後方にあるフィラーワイヤの下方には母材が存在せず、フィラーワイヤ先端の基準位置の検出が行なえないため、フィラーワイヤの突出し長さ調整ができない。
【０００９】
本発明の目的は、溶接開始位置によらず確実にフィラーワイヤの突出し長さ調整を行なうことを可能にしたアーク溶接の開始方法および溶接装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、要約すると、電極で発生させたアークにより母材とフィラーワイヤとを溶融させるアーク溶接の開始方法であって、母材上のアーク溶接開始位置とは異なる位置においてフィラーワイヤの先端を接触させてから予め定められた長さを引き戻してフィラーワイヤの突出し長さを調整するステップと、突出し長さが調整された後に、フィラーワイヤをアーク溶接開始位置に移動させるステップと、アーク溶接開始位置においてアークを発生させアークの熱によりフィラーワイヤと母材とを溶融させるステップとを含む。
【００１１】
好ましくは、電極は、消耗電極ワイヤであり、フィラーワイヤは、消耗電極ワイヤの溶接進行方向の後方に配置される。
【００１２】
好ましくは、消耗電極ワイヤおよびフィラーワイヤは溶接トーチに保持される。アーク溶接の開始方法は、突出し長さが調整される前に、アーク溶接開始位置において消耗電極ワイヤの先端位置を同じに保った状態で溶接トーチを回転させることによって、フィラーワイヤの先端をアーク溶接開始位置とは異なる位置に移動させるステップをさらに備える。移動させるステップは、消耗電極ワイヤの先端位置を同じに保った状態で溶接トーチを回転させることによってフィラーワイヤの先端を移動させる。
【００１３】
本発明は、他の局面では、上記のいずれかのアーク溶接の開始方法を制御装置に実行させて溶接を行なう溶接装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、溶接開始位置によらず確実にフィラーワイヤ突き出し長さ調整を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態に共通する溶接装置のブロック図である。
【図２】トーチ移動機構の一例である溶接ロボットに溶接トーチおよびワイヤ送給装置が装着された具体的な形状を説明するための図である。
【図３】フィラーワイヤの先端部の母材からの距離Ｄを説明するための図である。
【図４】多層盛り溶接を説明するための図である。
【図５】実施の形態のアーク溶接方法における制御を説明するためのフローチャートである。
【図６】（多層盛りでない）通常の溶接を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１７】
図１は、実施の形態に共通する溶接装置のブロック図である。なお、図１は、溶接装置が２ワイヤ溶接を行なう例を示すが、これには限定されない。たとえば、電極が消耗電極ワイヤでない溶接装置（たとえば、ＴＩＧ溶接装置）などにも本発明は適用することができる。
【００１８】
図１を参照して、溶接装置１００は、溶接トーチ１４と、ワイヤ送給装置２５，２６と、電源装置２２と、トーチ移動機構（ロボット）２１と、制御装置２７とを含む。溶接装置１００は、消耗電極ワイヤ３と、フィラーワイヤ４とを用いた２ワイヤ溶接を行なう。
【００１９】
溶接トーチ１４は、トーチ移動機構２１に装着されている。トーチ移動機構２１は、一般的にはロボットアームなどが使用されるが、他の機構であっても良い。溶接トーチ１４は、コンタクトチップ１，２を有している。コンタクトチップ１には、消耗電極ワイヤ３が挿通可能な貫通孔が設けられている。コンタクトチップ２には、フィラーワイヤ４が挿通可能な貫通孔が設けられている。
【００２０】
２ワイヤ溶接においては、消耗電極ワイヤ３が図１中の矢印で示す溶接方向の前方に位置し、フィラーワイヤ４が溶接方向の後方に位置した状態で、溶接トーチ１４がトーチ移動機構２１よって溶接方向に移動される。
【００２１】
電源装置２２は、溶接用電源２３と、検出用電源２４とを含む。溶接用電源２３は、消耗電極ワイヤ３にアークを発生させるための電源であり、設定された溶接電圧および溶接電流に基づいてコンタクトチップ１に溶接電流および溶接電圧を供給する。コンタクトチップ１は、消耗電極ワイヤ３と導通している。したがって、消耗電極ワイヤ３には、コンタクトチップ１を経由して溶接用電源２３から溶接電圧および溶接電流が供給される。
【００２２】
検出用電源２４は、フィラーワイヤ４が母材８に接触したことを検出するための電源である。コンタクトチップ２は、フィラーワイヤ４と導通している。したがって、フィラーワイヤ４には、コンタクトチップ２を経由して検出用電源２４から検出電圧および検出電流が供給される。検出用電源２４は、フィラーワイヤ４と母材８との間に検出電圧Ｖｔを印加する。検出電圧Ｖｔが印加された状態でフィラーワイヤ４と母材８とが接触すると、検出電流Ｉｔが流れる。検出電流Ｉｔが流れると検出電圧Ｖｔが変化する。検出用電源２４は検出電圧Ｖｔの変化を検出するとフィラーワイヤ４が母材８に接触したと判断する。検出用電源２４は検出電流Ｉｔを検出してフィラーワイヤ４が母材８に接触したと判断することもできる。
【００２３】
制御装置２７は、ワイヤ送給装置２５，２６と、電源装置２２とトーチ移動機構２１とを制御する。なお、制御装置２７は、電源装置２２とトーチ移動機構２１に分割配置されても良く、複数のコンピュータが相互通信して実現されるものであっても良い。
【００２４】
図２は、トーチ移動機構の一例である溶接ロボットに溶接トーチおよびワイヤ送給装置が装着された具体的な形状を説明するための図である。
【００２５】
図２を参照して、トーチ移動機構２１（以下、ロボット２１と称する）のアームの先端に溶接トーチ１４が装着される。また、ワイヤ送給装置２５，２６は、アーム上腕部の関節付近に装着される。
【００２６】
ワイヤ送給装置２５は、消耗電極ワイヤ３を送給する。ワイヤ送給装置２６は、フィラーワイヤ４を送給する。ワイヤ送給装置２５，２６は、各々が、モータなどの駆動源を有しており、消耗電極ワイヤ３とフィラーワイヤ４とを個別に送給することが可能である。
【００２７】
図３は、フィラーワイヤの先端部の母材からの距離Ｄを説明するための図である。図３を参照して、フィラーワイヤ４が送給されると母材と接触する点を点Ｐとすると、点Ｐとフィラーワイヤ４の先端との間の距離を距離Ｄとする。溶接開始時に距離Ｄが短すぎると、送給開始タイミングが早すぎることになり、溶融池が形成されていない母材８にフィラーワイヤ４が衝突してしまう。これは、フィラーワイヤ４の座屈や折損を生じるおそれがある。一方、溶接開始時に距離Ｄが長すぎると、フィラーワイヤ４の送給開始タイミングが遅すぎることになり、溶融池が形成されたにもかかわらずフィラーワイヤ４が供給されない箇所ができてしまう。この箇所に形成された溶接ビードは極端に肉痩せすることとなり、溶接割れなどの溶接欠陥の原因となってしまう。したがって、溶接開始時に距離Ｄを適切な値にしておくことが重要である。
【００２８】
しかし、最初にフィラーワイヤ４のコンタクトチップ２からの突き出し長さがわかっていなければ距離Ｄがいくらになっているのか不明である。したがって、少なくとも初回の溶接時には、フィラーワイヤ４を母材８に接触するまで送給し、接触した時点を距離Ｄがゼロであるとして、これを基準に所定長さだけ引き戻して距離Ｄを適切な値に設定する。以下、このようにフィラーワイヤ４のコンタクトチップ２からの突き出し長さを調整し、フィラーワイヤ４先端の位置決めを行なうことを、単に「フィラ−ワイヤ突き出し長さ調整」という場合もある。
【００２９】
上述のようにフィラーワイヤと母材との間に検出電流が流れるのを検出してフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行する場合、フィラーワイヤの先端は母材と通電しなければならない。
【００３０】
しかし、たとえば、多層盛り溶接においては、前回の溶接によって生じた非金属物質である（すなわち非導電性の）スラグが母材の表面に付着などする恐れがあり、その場合、フィラーワイヤの先端は母材と通電せず、フィラ−ワイヤ突き出し長さ調整が実行できなくなる。
【００３１】
本発明の実施の形態に係る溶接装置によれば、そのような多層盛り溶接においても、確実にフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行できるようになる。
【００３２】
図４は、多層盛り溶接を説明するための図である。ここでは、２枚の金属板をＬ字型に組み合わせてなる母材８Ａを内側で溶接する。
【００３３】
１回目の溶接は、点Ｐ１から開始され、各金属板が互いに接する箇所に沿って行なわれる。これにより、点Ｐ１を起点とした溶接ビードが溶接方向に形成され、１回目の溶接が完了する。
【００３４】
２回目の溶接は、１回目の溶接によって形成された溶接ビードの表面と母材８Ａとの交点である点Ｐ２から開始する。２回目の溶接により、１回目の溶接によって形成された溶接ビードに重ねて溶接ビードがさらに形成される。
【００３５】
３回目の溶接は、１回目の溶接によって形成された溶接ビードの表面と母材８Ａとの交点である点Ｐ３から開始される。３回目の溶接により、１回目および２回目の溶接によって形成された溶接ビードに重ねて溶接ビードがさらに形成される。
【００３６】
４回目の溶接は、３回目の溶接によって形成された溶接ビードの表面と母材８Ａとの交点である点Ｐ４から開始される。４回目の溶接により、３回目の溶接によって形成された溶接ビードに重ねて溶接ビードがさらに形成される。
【００３７】
このようにして溶接を繰り返し、溶接ビードを重ねていくことで、多層盛り溶接が完了する。なお、説明の便宜上、図４では溶接ビードの端部のみを示す。
【００３８】
この実施の形態では、溶接開始時に、各溶接開始位置（Ｐ１〜Ｐ４）とは異なる位置（点ＰＴ）でフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を行なう。点ＰＴは、母材８Ａ表面のうち、溶接ビードが形成されていない場所であればよい。また、点ＰＴは、各溶接ごとに異なる位置であってもよく、たとえば、各溶接開始位置（Ｐ１〜Ｐ４）からそれぞれ所定距離だけ離れた位置ＰＴ１〜ＰＴ４（図示しない）としてもよい。
【００３９】
なお、図４では、説明の便宜上、点Ｐ１〜Ｐ４を母材８Ａの端部に記載しているが、点Ｐ１〜Ｐ４（すなわち溶接開始箇所）は母材８Ａの端部でなくともよい。
【００４０】
図５は、この実施の形態のアーク溶接方法における制御を説明するためのフローチャートである。このフローチャートの処理は、図１および図２の制御装置２７で実行される。なお、多層盛り溶接では溶接開始位置が各溶接で異なるため、ｎ回目の溶接の開始位置をＰｎとし、図示する。
【００４１】
図１および図５を参照して、まず、点ＰＴでフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整が実行されることにより、フィラーワイヤ４の先端の母材８Ａからの距離が決定される（ステップＳ１０１）。具体的には、消耗電極ワイヤ３およびフィラーワイヤ４の先端が図４の点ＰＴに移動した後、そこでフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整が実行される。
【００４２】
ステップＳ１０１においてリトラクトが実行された後、消耗電極ワイヤ３およびフィラーワイヤ４の先端は、溶接開始位置Ｐｎに移動する（ステップＳ１０２）。
【００４３】
消耗電極ワイヤ３およびフィラーワイヤ４が溶接開始位置Ｐｎに移動した後、ｎ回目の溶接が開始される（ステップＳ１０３）。ここで、消耗電極ワイヤ３およびフィラーワイヤ４の移動は、たとえば、溶接トーチ１４を母材８Ａに対して平行に予め定められた距離移動させることによって行なう。
【００４４】
ｎ回目の溶接が終了すると、ｎ回目の溶接が終了回数であるかどうかが判断される（ステップＳ１０４）。この終了回数は多層盛り溶接の層数と同じであり、たとえば図４に示す多層盛り溶接ではｎ＝４になる。
【００４５】
ｎが終了回数であると判断された場合（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、多層盛り溶接が終了する（ステップＳ１０６）。一方、ｎが終了回数でないと判断された（すなわちｎが終了回数に達していない）場合、次の溶接（ｎ＋１回目の溶接）を行なうためにｎをｎ＋１として（ステップＳ１０５）、再びステップＳ１０１の処理が実行される。
【００４６】
このように、溶接開始位置とは異なる位置でフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行することにより、溶接開始位置においてスラグが母材の表面に付着などしている場合であっても、確実にフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行することができる。
【００４７】
上述の溶接開始方法の適用は、次に説明するとおり、多層盛り溶接に限られない。
図６は、（多層盛りでない）通常の溶接の一例を説明するための図である。ここでは、２つの金属ブロックを並べてなる母材８Ｂを溶接する。溶接は、母材８Ｂの端から開始し、各金属ブロックが互いに接する箇所に沿って行なわれる。
【００４８】
母材８Ｂの端から溶接を開始すると、溶接開始時、消耗電極ワイヤ３が母材８Ｂの端部に位置し、フィラーワイヤ４はその後方に位置する。そのため、フィラーワイヤ４の下方には母材８Ｂが存在せず、フィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行することができない。
【００４９】
そこで、フィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行する際は、溶接開始位置とは異なる位置（点ＰＴＡ）でフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を行なう。具体的には、図５に示すフローチャートにおいて、ｎ＝１とした場合と同様の処理を行なう。ここで、図５のステップＳ１０３（消耗電極ワイヤ３およびフィラーワイヤ４の移動）においては、消耗電極ワイヤ３の先端位置を同じに保った状態で溶接トーチ１４を回転させることによってフィラーワイヤ４の先端のみを移動させてもよい。その場合、ステップＳ１０１におけるフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整のために行われるフィラーワイヤ４の先端の点ＰＴへの移動についても、溶接開始位置Ｐｎにおいて消耗電極ワイヤ３の先端位置を同じに保った状態で溶接トーチ１４を回転させることによってフィラーワイヤ４の先端のみを点ＰＴに移動させて行なうとよい。
【００５０】
このように、母材の端部から溶接を開始する場合であっても、フィラーワイヤの先端を溶接開始位置とは異なる位置に移動させることにより、確実にフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整を実行することができる。
【００５１】
最後に、本発明の実施の形態について総括する。
図１、図５を参照して、本発明の実施の形態は、電極で発生させたアークにより母材とフィラーワイヤとを溶融させるアーク溶接の開始方法であり、母材（８）上のアーク溶接開始位置とは異なる位置においてフィラーワイヤ（４）の先端を接触させてから予め定められた長さを引き戻してフィラーワイヤ（４）の先端の母材からの距離を決定するステップ（Ｓ１０１）と、距離が決定された後に、フィラーワイヤ（４）をアーク溶接開始位置に移動させるステップ（Ｓ１０２）と、アーク溶接開始位置においてアークを発生させアークの熱によりフィラーワイヤ（４）と母材（８）とを溶融させるステップ（Ｓ１０３）とを含む。
【００５２】
好ましくは、電極は、消耗電極ワイヤ（３）であり、フィラーワイヤは、消耗電極ワイヤの溶接進行方向の後方に配置される。
【００５３】
好ましくは、消耗電極ワイヤ（３）およびフィラーワイヤ（４）は溶接トーチ（１４）に保持される。アーク溶接の開始方法は、距離が決定される前に、アーク溶接開始位置において消耗電極ワイヤ（３）の先端位置を同じに保った状態で溶接トーチ（１４）を回転させることによって、フィラーワイヤ（４）の先端をアーク溶接開始位置とは異なる位置に移動させるステップをさらに備える。移動させるステップ（Ｓ１０２）は、消耗電極ワイヤ（３）の先端位置を同じに保った状態で溶接トーチ（１４）を回転させることによってフィラーワイヤ（４）の先端を移動させる。
【００５４】
本発明の実施の形態は、他の局面では、上記のいずれかのアーク溶接の開始方法を制御装置（２７）に実行させて溶接を行なう溶接装置（１００）である。
【００５５】
本発明の実施の形態によると、溶接開始位置においてスラグが母材の表面に付着などしている場合や、母材の端部から溶接を開始する場合であっても確実にフィラ−ワイヤ突き出し長さ調整（フィラーワイヤ先端の位置決め）を実行することができる。  
【００５６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５７】
１，２  コンタクトチップ、３  消耗電極ワイヤ、４  フィラーワイヤ、８，８Ａ，８Ｂ  母材、１４  溶接トーチ、２１  トーチ移動機構（ロボット）、２２  電源装置、２３  溶接用電源、２４  検出用電源、２５，２６，２５，２６  ワイヤ送給装置、２７  制御装置、１００  溶接装置。
【図１】
2015020199.tif 000003
【図３】
2015020199.tif 000004
【図４】
2015020199.tif 000005
【図５】
2015020199.tif 000006
【図６】
2015020199.tif 000007
【図２】
2015020199.tif 000008