(57)【要約】【課題】粉粒体の性状による負荷変動や設備の老朽化に伴う搬送装置の緊急停止を未然に防ぎ、多大な時間と労力を要する復旧作業を避けることができ、設備全体の運転を安定して継続し得る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置を提供する。【解決手段】電流判定工程で、搬送装置の駆動電流Ａが過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上であると判定されるか、或いは電流上昇状態判定工程で、搬送装置の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であって且つ搬送装置の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ設定時間Ｇだけ継続したと判定された時に、切出装置による貯留装置からの粉粒体の切り出しを停止する。【選択図】図３
2015020849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法において、
前記搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定する電流判定工程と、
前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定する電流上昇状態判定工程と、
前記電流判定工程で前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止工程と、
該切出停止工程で前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止した状態で、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定する電流復帰判定工程と、
該電流復帰判定工程で前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開工程と
を有することを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避方法。
【請求項２】
貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を複数台（Ｎ＞１）の搬送装置で順次搬送し、該複数台の搬送装置のうち最終段の搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法において、
前記複数台の搬送装置のうち第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定する電流判定工程と、
前記第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定する電流上昇状態判定工程と、
前記電流判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記複数台の搬送装置のうち第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止する切出・前段搬送停止工程と、
該切出・前段搬送停止工程で前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止した状態で、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定する電流復帰判定工程と、
該電流復帰判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を再開する切出・前段搬送再開工程と
を有することを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避方法。
【請求項３】
粉粒体が貯留される貯留装置と、該貯留装置に貯留された粉粒体を切り出す切出装置と、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送する搬送装置と、該搬送装置で搬送された粉粒体を受け取る受取装置とを備えた粉粒体搬送設備の過負荷回避装置において、
前記搬送装置の駆動電流を検出する電流検出器と、
該電流検出器で検出された前記搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止信号を出力し、該切出停止信号の出力により前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止した状態で、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避装置。
【請求項４】
粉粒体が貯留される貯留装置と、該貯留装置に貯留された粉粒体を切り出す切出装置と、該切出装置で切り出された粉粒体を順次搬送する複数台（Ｎ＞１）の搬送装置と、該複数台の搬送装置のうち最終段の搬送装置で搬送された粉粒体を受け取る受取装置とを備えた粉粒体搬送設備の過負荷回避装置において、
前記複数台の搬送装置の駆動電流を検出する電流検出器と、
該電流検出器で検出された前記複数台の搬送装置のうち第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止信号を出力すると共に、前記複数台の搬送装置のうち第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置に対しその運転を停止する運転停止信号を出力し、前記切出停止信号の出力により前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記運転停止信号の出力により前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止した状態で、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開信号を出力すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置に対しその運転を再開する運転再開信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動層式焼却炉で扱う粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、下水汚泥や都市ごみ、産業廃棄物等の燃焼処理には、流動層式焼却炉（流動床式焼却炉）が広く用いられている。この流動層式焼却炉は、水分で湿った燃焼対象物を瞬時に乾燥焼却できることが最大の特徴であり、流動層を形成する珪砂等の流動媒体を燃焼用空気で流動化させた状態で炉床を形成し、定常的に高温に蓄熱されているため、燃焼対象物供給の変動に対しても安定燃焼できることを特徴としている。この流動層を形成する流動媒体は、燃焼用空気で流動化させた状態で、前記下水汚泥や産業廃棄物等が投入されて焼却され、該下水汚泥や産業廃棄物等を焼却した後の灰の一部や砂利等の焼却残渣が前記流動媒体と共に粉粒体として残存し貯留されていくため、該粉粒体を流動層式焼却炉から抜き出して異物を取り除いたり、劣化した流動媒体を系外に取り出し別な流動媒体に交換したりする。
【０００３】
一般に、粉粒体搬送設備は、貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取るようになっている。
【０００４】
前記粉粒体を前記流動層式焼却炉から切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取る場合、上記の処理を行う必要がある。
【０００５】
又、流動層式焼却炉の一種に循環流動層焼却炉があり、該循環流動層焼却炉は、炉本体、高温サイクロン、及び流動媒体戻し機構から構成され、炉内フリーボードでの燃焼後排出される排ガスに伴って炉外に出て行く流動媒体を、高温サイクロンで分離し、その下方にある貯留装置に溜め、更にその下方に位置する切出装置で切り出して炉本体へ流動媒体を戻す付属装置がある場合もある。
【０００６】
そして、流動層式焼却炉から排出される排ガスに同伴される灰を、集塵する場合にも、粉粒体状の焼却灰を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取るようにすることもある。
【０００７】
流動層式焼却炉に対して、粉粒体形状とされた燃焼対象物を導入する給塵装置としても、燃焼対象物を溜めるホッパを貯留装置として、貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置である炉本体で受け取るように構成されている。
【０００８】
前記切出装置としては、例えば、ゲートバルブ、ロータリーバルブ等のバルブが用いられ、バルブ弁体に粉粒体が充填されセルフシールされて切り出されるバルブ型式をとることが多いが、他には、ホッパ下部の水平開口部と下方テーブルとの隙間に、圧密されセルフシールを形成しながら安息角を形成して外に出てくる粉粒体を回転するテーブルにより水平スクレーパで切り出すテーブルフィーダ等が用いられることもある。
【０００９】
又、前記搬送装置としては、例えば、スクリューコンベヤ、トラフ内の低摩擦ライナー上を滑るスパイラル状スクリューを有するシャフトレススクリューコンベヤ等、搬送方向に回転軸を有するコンベヤ、又は、ケースコンベヤ（フライトコンベヤやバケットコンベヤ）のようにチェーン等の伝動部材により移動する多数の部材をエンドレス伝動部材に沿って移動させるコンベヤ、更に、ベルトコンベヤの搬送ベルトが搬送物を包み込むように円筒状に形成され、頭尾部プーリと駆動プーリを有するパイプ型コンベヤ等が利用可能となる。
【００１０】
更に又、前記受取装置としては、例えば、搬出用貯留ホッパ、バッファタンク等の設置する形式の容器筐体を有する装置がある。
【００１１】
そして、前記搬送装置の駆動モータや減速機には、機器保護回路として、例えば、サーマルスイッチやトルクリミッタ等が設けられており、前記粉粒体の性状による負荷変動が大きく、前記搬送装置の設計負荷を超えたような場合、前記機器保護回路によって、前記搬送装置を緊急停止すると共に、前段の切出装置並びに後段の受取装置を緊急停止することが行われていた。
【００１２】
因みに、前記粉粒体の性状による負荷変動が小さくても、老朽化による摩耗や変形が生じた搬送装置の場合、搬送トルクが常時設計負荷上限近辺となることがあり、前記機器保護回路が頻繁に作動してしまい、前記搬送装置の緊急停止に至ることがあった。
【００１３】
ところで、流動層式焼却炉からスクリューコンベヤを用いて焼却灰の一部や砂利等の焼却残渣を流動媒体と共に粉粒体として抜き出すものと関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【００１４】
特許文献１に開示されているものは、流動層焼却炉の気泡流動領域の下部排出口の下に密接してスクリューフィーダを兼ねるスクリューコンベヤが位置し、その搬出先下方に篩振動器等の砂分級器と貯留槽と、バケットコンベヤである垂直移動のコンベヤと、流動層焼却炉への流動媒体投入口があり、流動媒体を焼却灰と共に炉外へ抜き出し、篩振動器により、粉粒体から不燃物と流動媒体とを分離して流動媒体を炉内へ戻し、気泡流動領域の流動砂層面を一定に保つように構成されている。
【００１５】
粉粒体として、流動層式焼却炉の流動媒体とは関係ないが、電子写真法により画像を形成する複写装置等のトナー粉を取り扱う画像形成装置において、搬送装置にスクリューコンベヤを用い、そのスクリューコンベヤの駆動電流値を計測して、電流値閾値によりスクリューモータの回転数を制御してトナー搬送し、所定の閾値で動作中断する技術を示すものとして、例えば、特許文献２がある。
【００１６】
流動層式焼却炉へのごみの給塵装置において、ゴミ搬送路に駆動モータにより回転する回転軸を有する給塵スクリューを有し、前記駆動モータの電流計と、ホッパの歪みを計測する歪み計と、電流計の検出値又は歪み計の検出値によりスクリュー回転数を変える制御装置と、ゴミ搬送路出口に設けたダンパと、歪み計の検出値により前記ダンパの開度を調整する制御装置とを設けることを開示するものとしては、例えば、特許文献３がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００２−１３０６３７号公報
【特許文献２】特開２００９−２８２０７９号公報
【特許文献３】特開２０００−２３０７０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、前述の如く粉粒体搬送設備の搬送装置が緊急停止に至った場合、該搬送装置内部の粉粒体を手作業により取り除く必要があり、このような手作業での粉粒体の除去を伴う復旧作業は多大な時間と労力を要することとなり、設備全体の運転に支障を来たしていた。
【００１９】
又、特許文献２、特許文献３に開示されているものでは、これらの粉粒体搬送装置の搬送装置に機器保護回路としてサーマルスイッチやトルクリミッタ等が設けられていたとしても、制御的に定常運転を長く継続できるようにはなっているが、搬送装置の駆動モータの電流値を計測して、その計測値によって搬送装置の駆動回転数を制御してしまっており、複雑な制御系統を採用しなければならない。更に又、自身の制御範囲を超える負荷の増大があった場合は、当然サーマルスイッチやトルクリミッタ等の作動に至ることとなる。
【００２０】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、粉粒体の性状による負荷変動や設備の老朽化に伴う搬送装置の緊急停止を未然に防ぎ、多大な時間と労力を要する復旧作業を避けることができ、設備全体の運転を安定して継続し得る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置を提供しようとするものである。
【００２１】
又、その設備全体の運転を安定して継続し得る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置を、定常運転する搬送装置の駆動モータの電流値を計測し、定常運転なので駆動モータ負荷を電流値として置き換えが簡単であり、その電流値の時間変化勾配と二つの閾値とにより、二つのパターンの切出装置の制御を行って過負荷回避ができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明は、貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送装置で搬送し、該搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法において、
前記搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定する電流判定工程と、
前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定する電流上昇状態判定工程と、
前記電流判定工程で前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止工程と、
該切出停止工程で前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止した状態で、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定する電流復帰判定工程と、
該電流復帰判定工程で前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開工程と
を有することを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避方法にかかるものである。
【００２３】
又、本発明は、貯留装置に貯留された粉粒体を切出装置で切り出し、該切出装置で切り出された粉粒体を複数台（Ｎ＞１）の搬送装置で順次搬送し、該複数台の搬送装置のうち最終段の搬送装置で搬送された粉粒体を受取装置で受け取る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法において、
前記複数台の搬送装置のうち第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定する電流判定工程と、
前記第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定する電流上昇状態判定工程と、
前記電流判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記複数台の搬送装置のうち第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止する切出・前段搬送停止工程と、
該切出・前段搬送停止工程で前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止した状態で、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定する電流復帰判定工程と、
該電流復帰判定工程で前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を再開する切出・前段搬送再開工程と
を有することを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避方法にかかるものである。
【００２４】
一方、本発明は、粉粒体が貯留される貯留装置と、該貯留装置に貯留された粉粒体を切り出す切出装置と、該切出装置で切り出された粉粒体を搬送する搬送装置と、該搬送装置で搬送された粉粒体を受け取る受取装置とを備えた粉粒体搬送設備の過負荷回避装置において、
前記搬送装置の駆動電流を検出する電流検出器と、
該電流検出器で検出された前記搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止信号を出力し、該切出停止信号の出力により前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止した状態で、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定し、前記搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避装置にかかるものである。
【００２５】
又、本発明は、粉粒体が貯留される貯留装置と、該貯留装置に貯留された粉粒体を切り出す切出装置と、該切出装置で切り出された粉粒体を順次搬送する複数台（Ｎ＞１）の搬送装置と、該複数台の搬送装置のうち最終段の搬送装置で搬送された粉粒体を受け取る受取装置とを備えた粉粒体搬送設備の過負荷回避装置において、
前記複数台の搬送装置の駆動電流を検出する電流検出器と、
該電流検出器で検出された前記複数台の搬送装置のうち第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置の駆動電流が、通常電流値より高く且つ緊急停止電流設定値より低い過負荷回避第一電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であるか否かを判定すると共に、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が、前記通常電流値より高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値より低い過負荷回避第二電流設定値以上であるか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第一電流設定値以上であると判定されるか、或いは前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流の変化勾配が電流上昇勾配設定値以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値以上である状態がタイマ設定時間だけ継続したと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止する切出停止信号を出力すると共に、前記複数台の搬送装置のうち第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置に対しその運転を停止する運転停止信号を出力し、前記切出停止信号の出力により前記切出装置による粉粒体の貯留装置からの切り出しを停止すると共に、前記運転停止信号の出力により前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置の運転を停止した状態で、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったか否かを判定し、前記第ｎ段目の搬送装置の駆動電流が過負荷回避第二電流設定値未満になったと判定された時に、前記切出装置に対し粉粒体の貯留装置からの切り出しを再開する切出再開信号を出力すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置に対しその運転を再開する運転再開信号を出力する制御装置と
を備えたことを特徴とする粉粒体搬送設備の過負荷回避装置にかかるものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置によれば、粉粒体の性状による負荷変動や設備の老朽化に伴う搬送装置の緊急停止を未然に防ぎ、多大な時間と労力を要する復旧作業を避けることができ、設備全体の運転を安定して継続し得るという優れた効果を奏し得る。
【００２７】
又、その設備全体の運転を安定して継続し得る粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置は、定常運転する搬送装置の駆動モータの電流値を計測し、定常運転なので駆動モータ負荷を電流値として置き換えが簡単であり、その電流値の時間変化勾配と二つの閾値とにより、二つのパターンの切出装置の制御を行って過負荷回避ができるという優れた効果をも奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の実施例を示す全体概要構成図である。
【図２】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の実施例におけるブロックシーケンス図である。
【図３】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の実施例におけるフローチャートである。
【図４】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の実施例における動作の概要を示す線図である。
【図５】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の他の実施例におけるブロックシーケンス図である。
【図６】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の他の実施例におけるフローチャートである。
【図７】本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の他の実施例における動作の概要を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００３０】
図１〜図４は本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の実施例であって、粉粒体が貯留される貯留装置としての流動層式焼却炉１と、該貯留装置としての流動層式焼却炉１に貯留された粉粒体を切り出す切出装置としてのゲートバルブ２と、該切出装置としてのゲートバルブ２で切り出された粉粒体を搬送する搬送装置としてのスクリューコンベヤ３と、該搬送装置としてのスクリューコンベヤ３で搬送された粉粒体を受け取る受取装置としての搬出用貯留ホッパ４とを備えた粉粒体搬送設備に適用したものである。
【００３１】
流動層式焼却炉１から流動媒体である流動床砂を含む粉粒体を抜き出す一つめの目的は、焼却対象物に含まれる砂分が外から持ち込まれ、必要以上に砂が増加した場合、その増加分を炉外へ搬出処分することや、流動床砂の全体劣化により、流動床砂の交換を行うために炉外排出処分することが挙げられ、この場合、受取装置は、主にホッパで受けてトラック搬出となる。流動層式焼却炉１から流動媒体である流動床砂を含む粉粒体を抜き出す二つめの目的は、炉内に焼却対象物に含まれ投入されるか或いは炉内で生成された、流動床を形成するに適しない不燃の大粒子径の異物を取り除くため、篩で流動床砂と分離し除去し、流動床砂を再度炉内に戻す砂循環を行うことが挙げられ、この場合、受取装置は、粒子径選別篩の後、前記大粒子径の異物を不燃物として処分する処分系と、ホッパで流動床砂を受けて再度炉内へ返却する回収系とに分かれている。
【００３２】
一つめの目的としての流動床砂の抜き出しが行えない場合、砂量過多となって均一な流動床を流動空気の不足により行えなくなり、焼却不良や、焼却対象物の処理量が小さい低負荷運転しかできなくなる。
【００３３】
二つめの目的としての流動床砂の抜き出しが行えない場合、炉内に滞留する不燃の異物が多量になると、均一な流動床の流動を阻害して、焼却不良や、焼却対象物の処理量が小さい低負荷運転しかできなくなる。又、炉の内装を傷めてしまう。
【００３４】
前記ゲートバルブ２は、圧縮空気５を電磁弁６の開閉操作にてエアシリンダ７に対し給排し、該エアシリンダ７を伸縮駆動することにより、ゲート２ａをスライドさせ、前記流動層式焼却炉１から粉粒体を切り出すようになっている。前記ゲートバルブ２のゲート２ａがスライドするバルブ弁体は、ゲート２ａがスライドして開放されても粉粒体が充填されることとなりセルフシールされてバルブ前後が開放されることが防止されるようになっている。
【００３５】
前記スクリューコンベヤ３は、動力電源８に接続されるモータ９にて減速機１０を介しスクリュー軸３ａを回転駆動することにより、粉粒体を搬送するようになっている。
【００３６】
本実施例の場合、前記スクリューコンベヤ３のモータ９に流れる駆動電流を検出する電流検出器１１を設けてあり、該電流検出器１１は、例えば、前記スクリューコンベヤ３のモータ９に流れる駆動電流を変成して測定範囲を拡大するための変流器（CT：Current Transformer）と、該変流器で変成した電流を信号（４〜２０ｍＡ）に変換する信号変換器とから構成することができる。
【００３７】
そして、前記電流検出器１１で検出された前記スクリューコンベヤ３のモータ９に流れる駆動動力電流（０〜１００％出力を割付け変換した４〜２０ｍＡの制御電流値信号）を、少なくとも切出装置２のロジックコントロールを行う制御装置１２（PLC：Programmable Logic Controller）に入力し、該制御装置１２から前記電磁弁６へ切出停止信号１３ａ或いは切出再開信号１３ｂを出力して該電磁弁６を開閉操作し、前記エアシリンダ７を伸縮駆動することにより、前記ゲート２ａをスライドさせ、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの停止或いは再開を制御するようにしてある。
【００３８】
図１に示す粉粒体搬送設備においては、図２に示す如く、粉粒体搬出連動運転を開始すると、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が運転され、前記切出装置の運転即ち該切出装置としてのゲートバルブ２の開操作が行われ、該切出装置としてのゲートバルブ２の自動制御が行われ、粉粒体搬出連動運転が完了するようにしてある。
【００３９】
前記切出装置としてのゲートバルブ２の自動制御は、より具体的には、図３に示すように行われる。
【００４０】
即ち、先ず、前記電流検出器１１（図１参照）で検出された前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３（図１参照）の駆動電流Ａが、通常電流値Ｄより高く且つ緊急停止電流設定値Ｅより低い過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上であるか否かを判定し（ステップＳ１）、これを電流判定工程とする。
【００４１】
前記電流判定工程と並行して、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）と共に、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが、前記通常電流値Ｄより高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値Ｂより低い過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上であるか否かを判定し（ステップＳ３）、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であって且つ前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ作動（ステップＳ４）によりタイマ設定時間Ｇだけ継続したか否かを判定し（ステップＳ５）、これを電流上昇状態判定工程とする。尚、前記駆動電流Ａの変化勾配ΔＡは、現在の駆動電流Ａから設定時間前の駆動電流Ａを差し引いて求めた値としてある。
【００４２】
続いて、前記電流判定工程で、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であって且つ前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ設定時間Ｇだけ継続したと判定された時に、前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しを停止する切出停止信号１３ａ（図１参照）を出力し（ステップＳ６）、これを切出停止工程とする。
【００４３】
この後、前記切出停止工程で、前記切出停止信号１３ａの出力により前記切出装置としてのゲートバルブ２による貯留装置としての流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを停止した状態で、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になったか否かを判定し（ステップＳ７）、これを電流復帰判定工程とする。
【００４４】
更に、前記電流復帰判定工程で、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になったと判定された時に、前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを再開する切出再開信号１３ｂ（図１参照）を出力し（ステップＳ８）、これを切出再開工程と称し、該切出再開工程の後は、前記電流判定工程と電流上昇状態判定工程とが繰り返し行われるようにしてある。
【００４５】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００４６】
例えば、図４に示す如く、横軸に時間軸を取り、縦軸に前記電流検出器１１（図１参照）で検出される前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３（図１参照）の駆動電流Ａの値を取ると、その時間軸においてｔ１までは、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移しているため、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が正常に運転している状態となり、前記切出装置の運転即ち該切出装置としてのゲートバルブ２の開操作が行われ、貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しが続行される。
【００４７】
前記時間軸においてｔ１〜ｔ２までは、粉粒体の搬送量過多（スクリューコンベヤ３の能力低下も含む）や粉粒体の粒子径の変化により、前記駆動電流Ａが徐々に上昇（但し、その変化勾配ΔＡは電流上昇勾配設定値Ｆより小さい）している状態を示している。尚、前記貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しは続行されている。この時間軸におけるｔ１〜ｔ２での搬送装置（スクリューコンベヤ３）の負荷増大としては、焼却灰の付着した流動砂のサイズ肥大や湿り具合等が、切出装置としてのゲートバルブ２から後の粉粒体全体に亘り、偏った分布無く変化したパターンが想定される。この場合、予想しやすい搬送トルク負荷上昇をするので、閾値である過負荷回避第一電流設定値Ｂは、過負荷回避第二電流設定値Ｃより高い値が許される。
【００４８】
前記時間軸においてｔ２〜ｔ３までは、ｔ１〜ｔ２と同様に、前記駆動電流Ａが徐々に上昇している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上となったｔ２の時点で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しを停止する切出停止信号１３ａ（図１参照）が出力され、エアシリンダ７の伸長駆動によるゲート２ａの閉操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しが一時停止される。
【００４９】
前記時間軸においてｔ３〜ｔ４までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止した効果により、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示している。尚、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しは一時停止されたままである。
【００５０】
前記時間軸においてｔ４〜ｔ５までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止した効果が継続し、或いは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になった時点（ｔ４）で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを再開する切出再開信号１３ｂ（図１参照）が出力され、エアシリンダ７の収縮駆動によるゲート２ａの開操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの一時停止が解除され、該粉粒体の切り出しが再開される。
【００５１】
前記時間軸においてｔ５〜ｔ６までは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記ｔ１までと同様、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移し、前記スクリューコンベヤ３が正常に運転している状態である。
【００５２】
前記時間軸においてｔ６〜ｔ７までは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化により前記駆動電流Ａが急激に上昇して、その変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上となっている状態を示しており、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ設定時間Ｇだけ継続した時点で、前記ゲートバルブ２を作動させる電磁弁６に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを停止する切出停止信号１３ａが出力され、エアシリンダ７の伸長駆動によるゲート２ａの閉操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しが一時停止される。この時間軸におけるｔ６〜ｔ７の状態は、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が、例えばスクリューコンベヤ３の回転軸に直角な面において偏りが生じていることを示し、粉粒体内に異物（例えば、クリンカや造粒化した流動砂等）が多く含まれ、スクリュー羽根とケーシング隙間にその異物が噛み込んでいるような状況であることが想定される。これにより前記駆動電流Ａが急激に上昇して、その変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上となるので、閾値としての過負荷回避第二電流設定値Ｃは、過負荷回避第一電流設定値Ｂより低い値でなければならない。
【００５３】
前記時間軸においてｔ７〜ｔ８までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止した効果により、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示している。
【００５４】
前記時間軸においてｔ８〜ｔ９までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止した効果が継続し、或いは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になった時点（ｔ８）で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを再開する切出再開信号１３ｂが出力され、エアシリンダ７の収縮駆動によるゲート２ａの開操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの一時停止が解除され、該粉粒体の切り出しが再開される。
【００５５】
前記時間軸においてｔ９以降は、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記ｔ１まで、並びにｔ５〜ｔ６までと同様、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移し、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が正常に運転している状態である。
【００５６】
この結果、老朽化していない搬送装置としてのスクリューコンベヤ３、或いは老朽化による摩耗や変形が生じた搬送装置としてのスクリューコンベヤ３であっても、緊急停止に至らなくなり、該搬送装置としてのスクリューコンベヤ３内部の粉粒体を手作業により取り除く必要がなくなるため、このような手作業での粉粒体の除去を伴う復旧作業に多大な時間と労力を掛けなくて済み、設備全体の運転に支障を来たすことがなくなる。
【００５７】
こうして、粉粒体の性状による負荷変動や設備の老朽化に伴う搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の緊急停止を未然に防ぎ、多大な時間と労力を要する復旧作業を避けることができ、設備全体の運転を安定して継続し得る。長期運用により、スクリュー羽根の摩耗や変形、スクリュー軸の曲がり等により、スクリュー途中に搬送能力が低下してしまう部分ができ、そこで流動床砂等が圧縮され、過負荷や過トルクになりやすい場合でも、緊急停止することなく流動床砂の抜き出しができる。
【００５８】
図５〜図７は本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置の他の実施例であって、図中、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１〜図３に示すものと同様であるが、他の実施例の特徴とするところは、前記切出装置としてのゲートバルブ２で切り出された粉粒体を順次搬送する搬送装置としてのスクリューコンベヤ３を複数台（Ｎ＞１）直列に配設し、該複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３のうち最終段のスクリューコンベヤ３で搬送された粉粒体を受取装置としての搬出用貯留ホッパ４で受け取るようにした粉粒体搬送設備に適用したものである。
【００５９】
前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が複数台直列に配設された粉粒体搬送設備においては、図５に示す如く、粉粒体搬出連動運転を開始すると、前記複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が運転され、前記切出装置の運転即ち該切出装置としてのゲートバルブ２の開操作が行われ、該切出装置としてのゲートバルブ２と複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の自動制御が行われ、粉粒体搬出連動運転が完了するようにしてある。
【００６０】
前記切出装置としてのゲートバルブ２と複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の自動制御は、より具体的には、図６に示すように行われる。
【００６１】
即ち、先ず、前記電流検出器１１（図１参照）で検出された第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３（図１参照）の駆動電流Ａが、通常電流値Ｄより高く且つ緊急停止電流設定値Ｅより低い過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上であるか否かを判定し（ステップＳ１´）、これを電流判定工程とする。
【００６２】
前記電流判定工程と並行して、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２´）と共に、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが、前記通常電流値Ｄより高く且つ前記過負荷回避第一電流設定値Ｂより低い過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上であるか否かを判定し（ステップＳ３´）、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ作動（ステップＳ４´）によりタイマ設定時間Ｇだけ継続したか否かを判定し（ステップＳ５´）、これを電流上昇状態判定工程とする。尚、前記駆動電流Ａの変化勾配ΔＡは、現在の駆動電流Ａから設定時間前の駆動電流Ａを差し引いて求めた値としてある。
【００６３】
続いて、前記電流判定工程で、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上であると判定されるか、或いは前記電流上昇状態判定工程で、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａの変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上であって且つ前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ設定時間Ｇだけ継続したと判定された時に、前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しを停止する切出停止信号１３ａ（図１参照）を出力すると共に、第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を停止し（ステップＳ６´）、これを切出・前段搬送停止工程とする。
【００６４】
この後、前記切出・前段搬送停止工程で、前記切出停止信号１３ａの出力により前記切出装置としてのゲートバルブ２による貯留装置としての流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を停止した状態で、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になったか否かを判定し（ステップＳ７´）、これを電流復帰判定工程とする。
【００６５】
更に、前記電流復帰判定工程で、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になったと判定された時に、前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを再開する切出再開信号１３ｂ（図１参照）を出力すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を再開し（ステップＳ８´）、これを切出・前段搬送再開工程と称し、該切出・前段搬送再開工程の後は、前記電流判定工程と電流上昇状態判定工程とが繰り返し行われるようにしてある。
【００６６】
次に、上記他の実施例の作用を説明する。
【００６７】
例えば、図７に示す如く、横軸に時間軸を取り、縦軸に前記電流検出器１１（図１参照）で検出される前記第ｎ段目（ｎ＝１，２，…，Ｎ）の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３（図１の例では１台であるがＮ台配設されているものとする）の駆動電流Ａの値を取ると、その時間軸においてｔ１までは、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移しているため、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が正常に運転している状態となり、前記切出装置の運転即ち該切出装置としてのゲートバルブ２の開操作が行われ、貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しが続行されると共に、複数台（Ｎ＞１）の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転が続行される。
【００６８】
前記時間軸においてｔ１〜ｔ２までは、粉粒体の搬送量過多（スクリューコンベヤ３の能力低下も含む）や粉粒体の粒子径の変化により、前記駆動電流Ａが徐々に上昇（但し、その変化勾配ΔＡは電流上昇勾配設定値Ｆより小さい）している状態を示している。尚、前記貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出し、並びに前記複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転は続行されている。
【００６９】
前記時間軸においてｔ２〜ｔ３までは、ｔ１〜ｔ２と同様に、前記駆動電流Ａが徐々に上昇している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第一電流設定値Ｂ以上となったｔ２の時点で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し貯留装置としての流動層式焼却炉１（図１参照）からの粉粒体の切り出しを停止する切出停止信号１３ａ（図１参照）が出力され、エアシリンダ７の伸長駆動によるゲート２ａの閉操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しが一時停止されると共に、第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転が停止される。
【００７０】
前記時間軸においてｔ３〜ｔ４までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を停止した効果により、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示している。尚、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出し、並びに前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転は一時停止されたままである。
【００７１】
前記時間軸においてｔ４〜ｔ５までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を一時停止した効果が継続し、或いは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になった時点（ｔ４）で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６（図１参照）に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを再開する切出再開信号１３ｂ（図１参照）が出力され、エアシリンダ７の収縮駆動によるゲート２ａの開操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの一時停止が解除され、該粉粒体の切り出しが再開されると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転が再開される。
【００７２】
前記時間軸においてｔ５〜ｔ６までは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記ｔ１までと同様、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移し、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が正常に運転している状態である。
【００７３】
前記時間軸においてｔ６〜ｔ７までは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化により前記駆動電流Ａが急激に上昇して、その変化勾配ΔＡが電流上昇勾配設定値Ｆ以上となっている状態を示しており、前記第ｎ段目の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ以上である状態がタイマ設定時間Ｇだけ継続した時点で、前記ゲートバルブ２を作動させる電磁弁６に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを停止する切出停止信号１３ａが出力され、エアシリンダ７の伸長駆動によるゲート２ａの閉操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しが一時停止されると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転が一時停止される。
【００７４】
前記時間軸においてｔ７〜ｔ８までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を停止した効果により、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示している。
【００７５】
前記時間軸においてｔ８〜ｔ９までは、前記ゲートバルブ２が流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しを一時停止すると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転を停止した効果が継続し、或いは、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記駆動電流Ａが徐々に低下している状態を示しているが、該駆動電流Ａが過負荷回避第二電流設定値Ｃ未満になった時点（ｔ８）で前記切出装置としてのゲートバルブ２を作動させる電磁弁６に対し粉粒体の流動層式焼却炉１からの切り出しを再開する切出再開信号１３ｂが出力され、エアシリンダ７の収縮駆動によるゲート２ａの開操作により、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの一時停止が解除され、該粉粒体の切り出しが再開されると共に、前記第１段目から第（ｎ−１）段目までの搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の運転が再開される。
【００７６】
前記時間軸においてｔ９以降は、前記粉粒体の搬送量過多や粒子径の変化が解消され、前記ｔ１まで、並びにｔ５〜ｔ６までと同様、前記駆動電流Ａが通常電流値Ｄ前後で推移し、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が正常に運転している状態である。
【００７７】
この結果、老朽化していない複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３、或いは老朽化による摩耗や変形が生じた複数台の搬送装置としてのスクリューコンベヤ３であっても、緊急停止に至らなくなり、該スクリューコンベヤ３内部の粉粒体を手作業により取り除く必要がなくなるため、このような手作業での粉粒体の除去を伴う復旧作業に多大な時間と労力を掛けなくて済み、設備全体の運転に支障を来たすことがなくなる。
【００７８】
こうして、搬送装置としてのスクリューコンベヤ３が複数台配設された粉粒体搬送設備においても、粉粒体の性状による負荷変動や設備の老朽化に伴う搬送装置としてのスクリューコンベヤ３の緊急停止を未然に防ぎ、多大な時間と労力を要する復旧作業を避けることができ、設備全体の運転を安定して継続し得る。
【００７９】
ここで、前記実施例並びに他の実施例においては、前記電流検出器１１で検出された前記スクリューコンベヤ３のモータ９に流れる駆動動力電流（０〜１００％出力を割付け変換した４〜２０ｍＡの制御電流値信号）を、少なくとも切出装置としてのゲートバルブ２のロジックコントロールを行う制御装置１２（PLC：Programmable Logic Controller）に入力し、該制御装置１２から前記電磁弁６へ切出停止信号１３ａ或いは切出再開信号１３ｂを出力して該電磁弁６を開閉操作し、前記エアシリンダ７を伸縮駆動することにより、前記ゲート２ａをスライドさせ、前記流動層式焼却炉１からの粉粒体の切り出しの停止或いは再開を制御することとしていたが、前記搬送装置としてのスクリューコンベヤ３のモータ９に流れる駆動動力電流を検出する電流検出器１１に、駆動電流を変成して測定範囲を規定範囲にするための変流器と、該変流器で変成した電流値を電圧に変える抵抗とを装備して、その計器用電圧値（０〜１００％出力を割付け変換した１〜５Ｖの制御電圧値信号）を、前記ロジックコントロールを行う制御装置１２（PLC：Programmable Logic Controller）に入力する制御信号としても良い。
【００８０】
又、前記貯留装置は、流動層式焼却炉１に限らず、流動層式焙焼炉、集塵装置、粉粒体貯留ホッパ、タンクであっても良く、前記切出装置は、ゲートバルブ２に限らず、ロータリーバルブ、スクリューフィーダ、テーブルフィーダであっても良く、前記搬送装置は、スクリューコンベヤ３に限らず、シャフトレススクリューコンベヤ、ケースコンベヤ、パイプ型コンベヤであっても良く、前記受取装置としては、搬出用貯留ホッパ４に限らず、バッファタンクであっても良い。
【００８１】
尚、本発明の粉粒体搬送設備の過負荷回避方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００８２】
１    流動層式焼却炉（貯留装置）
２    ゲートバルブ（切出装置）
３    スクリューコンベヤ（搬送装置）
４    搬出用貯留ホッパ（受取装置）
１１    電流検出器
１２    制御装置
１３ａ  切出停止信号
１３ｂ  切出再開信号
Ａ    駆動電流
ΔＡ    変化勾配
Ｂ    過負荷回避第一電流設定値
Ｃ    過負荷回避第二電流設定値
Ｄ    通常電流値
Ｅ    緊急停止電流設定値
Ｆ    電流上昇勾配設定値
Ｇ    タイマ設定時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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