(57)【要約】【課題】  断層撮影画像の表示装置において、オブリーク断面を直感的操作で簡易に表示させるための仕組みを提供する。【解決手段】  物体の断面画像を表示する画像表示システムであって、複数の連続する断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶手段と、物体の断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成手段と、斜断面画像を表示部に表示させる表示手段と、表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出手段と、斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付手段とを備え、斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、生成手段は、所定位置における表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする画像表示システム。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の断面画像を表示する画像表示システムであって、
複数の連続する前記断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶手段と、
前記断面画像群を用いて、前記物体の前記断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された前記斜断面画像を表示部に表示させる表示手段と、
前記表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出手段と、
前記斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付手段とを備え、
前記表示指示受付手段で前記斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、前記生成手段は、所定位置における、前記表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記表示手段の位置の変化量を特定する表示手段変化量特定手段と、
前記変化量特定手段で特定された前記変化量に対応し、前記所定位置に準ずる位置である斜断面位置を特定する斜断面位置特定手段とを備え、
前記生成手段は、前記斜断面位置と前記表示部傾斜情報に対応した傾きとに、対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記表示部の現在の位置を原点と定める指示を受付ける、原点特定指示受付手段を備え、
前記変化量特定手段は、前記原点特定指示受付手段で受付けた指示に基づいて定められた前記原点からの位置の変化を特定する、ことを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記表示部に表示される前記斜断面画像の表示制限の指示を受付ける表示制限指示受付手段をさらに備え、
前記表示制限指示受付手段により前記表示制限を受け付けた際に、前記表示手段は、前記斜断面画像の表示の更新を停止することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記表示制限指示受付手段から前記表示制限を解除する指示を受付けた際、前記生成手段は、前記表示制限指示受付手段によって前記表示制限の指示を受付け際に生成する前記斜断面画像と同じ前記斜断面画像を生成することを特徴とする、請求項４に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記表示部に表示される前記斜断面画像が、前記物体のどの箇所の断面であるかを識別可能に表示する画像である物体断面箇所表示画像を、表示制御する物体断面箇所表示画像表示制御手段を備えることを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記物体断面箇所表示画像表示制御手段は、前記表示部傾斜情報検出手段によって検出された前記表示部傾斜情報に対応した視点で前記物体断面箇所表示画像を、表示制御することを特徴とする、
請求項６に記載の画像表示システム。
【請求項８】
前記変化量特定手段で特定された前記変化量に対応する、前記断面画像を特定する断面画像特定手段を備え、
前記表示手段は、前記断面画像特定手段によって特定された前記断面画像を、さらに表示部に表示させることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項９】
前記変化量特定手段で特定された前記変化量に対応する、特定の角度の前記断面画像を生成する特定角度断面画像生成手段を備え、
前記表示手段は、前記特定角度断面画像生成手段によって生成された前記断面画像を、さらに表示部に表示させることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の画像表示システム。
【請求項１０】
物体の断面画像を表示し、複数の連続する前記断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶手段を有する画像表示システムの制御方法であって、
前記断面画像群を用いて、前記物体の前記断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成工程と、
前記生成工程で生成された前記斜断面画像を表示部に表示させる表示工程と、
前記表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出工程と、
前記斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付工程とを備え、
前記表示指示受付工程で前記斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、前記生成工程は、所定位置における、前記表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【請求項１１】
物体の断面画像を表示する画像表示システムにおいて実行が可能なプログラムであって、
前記システムを、
複数の連続する前記断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶手段、
前記断面画像群を用いて、前記物体の前記断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成手段、
前記生成手段で生成された前記斜断面画像を表示部に表示させる表示手段、
前記表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出手段、
前記斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付手段として機能させ、
前記表示指示受付手段で前記斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、前記生成手段は、所定位置における、前記表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする画像表示システムにおいて実行が可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、断面画像の画像表示システム、制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、身体の患部を発見する道具の一つとして、ＭＲＩやＣＴ等の断層撮影装置が使われている。そして、図１に示すように、断層撮影装置の断層（断面）画像表示は、３つの断面で示されるのが一般的である。３つの断面とは、いわゆるアキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面のことであり、一般的には図１のような形で断面画像が示される（図１では、１０１がアキシャル断面、１０２がコロナル断面、１０３がサジタル断面）。なお、アキシャル断面は、ａｘｉａｌ断面、体軸断面とも呼ばれる。また、サジタル断面は、ｓａｇｉｔｔａｌ断面、矢状断面とも呼ばれる。また、コロナル断面は、ｃｏｒｏｎａｌ断面、冠状断面または前頭断面とも呼ばれる。
【０００３】
しかし上記のような方法では、上記のような各々直行する３軸（例えばＸ、Ｙ、Ｚ軸）に直行する断面の画像しか見ることができない。そこで、上記３つの断面に加え、特許文献１に示すような斜めの断面、いわゆるオブリーク断面（斜断面、ｏｂｌｉｑｕｅ断面）の断面画像を、再構成する技術が提案されている。このような技術によれば、断層撮影装置から得たボリュームデータを元に生成した複数枚の平行した画像の群（断面画像群）から、図２に示すような、線形補完によってオブリーク断面（図２では２０１）の画像を生成し、表示することが可能になる。
【０００４】
そして、オブリーク断面を情報処理装置で生成し表示させる際、ユーザは表示させたい断面の位置や角度を、マウスやタブレット、ジョイスティック、トラックボール、タッチパッドなどを用いて指定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公平３−１５４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記のような入力装置で、任意のオブリーク断面の位置と回転角度を、簡単に同時指定することは難しい。一般的には、どちらか片方ずつを順に指定しなければならず、そのためには複数回の操作が必要になる。例えば、図３に示すように、表示したい断面を指定するまでには、一般的には、断面の基準位置の指定と、各々直行する３軸のそれぞれの傾きの指定、という４つのステップが必要となる。すなわち、下記の通りである。
１．オブリーク断面（図３では３０１）の位置（中心位置）を決定する。
２．最初の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を回転させる
３．２番目の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を回転させる
４．３番目の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を回転させる。
【０００７】
このように、既存の方法により、任意のオブリーク断面の位置と傾きを指定する作業は、非常に煩雑であり、使い勝手がよくない。また、３次元を意識しながら２次元画面を操作する必要が生じ、操作感が直感的とはいえない。したがって、多数のオブリーク断面を閲覧するために、時間と労力がかかる。
そこで本願発明は、断面画像の表示システムにおいて、オブリーク断面を直感的操作で簡易に特定し、表示切替させるための仕組みを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、物体の断面画像を表示する画像表示システムであって、複数の連続する前記断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶手段と、前記断面画像群を用いて、前記物体の前記断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された前記斜断面画像を表示部に表示させる表示手段と、前記表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出手段と、前記斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付手段とを備え、前記表示指示受付手段で前記斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、前記生成手段は、所定位置における、前記表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
このように設けることで、断面画像の表示システムにおいて、オブリーク断面を直感的操作で簡易に特定し、表示切替させるための仕組みを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一般的に示される断面画像の一例を示した構成図である。
【図２】一般的に示されるオブリーク断面の一例を示した構成図である。
【図３】一般的なオブリーク断面の指定手順の一例を示した構成図である。
【図４】本実施例のシステム構成図である。
【図５】図４に示した表示端末４１０・表示端末４２０・管理サーバ４３０のハードウエア構成図の一例である。
【図６】本願発明の画像表示システムにおける、オブリーク断面画像の生成や表示の流れ等の一連の処理の流れを示したフローチャートの一例である。
【図７】図６のステップ６１５のサブフローの一例である。
【図８】図６のステップ６１８のサブフローの一例である。
【図９】図６のステップＳ６２１のサブフローの一例である。
【図１０】表示端末４１０が、ステップＳ６０１にて表示部５１０に、表示する画面の一例である。
【図１１】ログイン認証のためのデータテーブルの一例である。
【図１２】断層撮影画像のデータテーブルである。
【図１３】表示させたいオブリーク断面を構成するための、断面画像群の選択を受付ける画面の一例である。
【図１４】現実空間の表示端末の傾きや位置と仮想空間のオブリーク断面の傾きや位置とを、対応付けして格納しておくためのデータテーブルである。
【図１５】管理サーバ４３０の断面画像群の読込み完了をユーザに通知し、オブリーク断面の表示開始の指示をユーザから受けつける画面の一例である。
【図１６】現実空間の表示端末の位置に対応して、表示端末に表示されるオブリーク断面の表示が切換る様子の一例を、示した構成図である。
【図１７】図１６のＡ地点において、表示端末４１０に、表示されるユーザインターフェイスの一例を示す構成図である。
【図１８】図１７の位置から図１６のＢ地点にロックをしないで移動した際に、表示端末４１０に、表示されるユーザインターフェイスの一例を示す構成図である。
【図１９】画像表示切替ロックがかかっている状態で、表示端末４１０を移動した際の動作の一例を示す構成図である。
【図２０】オブリーク断面画像表示部１７０１による画像表示切替ロックとロック状解除との切換えの一例を示す構成図である。
【図２１】現実空間の表示端末の傾きや位置が変化した際に、対応付けられた仮想空間のオブリーク断面の傾きや位置がどのように変化するのかを、図示した構成図の一例である。
【図２２】断面画像群の一例である。
【図２３】図２３は、図１６のＡ地点とＢ地点において、表示端末４１０の表示部５１０に表示される表示画面の構成図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、一般的に示される断面画像の一例を示した構成図である。
【００１２】
１０１はアキシャル断面である。図１のアキシャル断面１０１は、足部から頭部に向かう方向の軸（図１ではＹ軸）に対して垂直な面（Ｘ−Ｚ平面）で切り取った断面としている。なお、アキシャル断面は、体軸断面とも呼ばれる。
【００１３】
１０２はコロナル断面である。図１のコロナル断面１０２は、背部から腹部に向かう軸（図１ではＺ軸）に対して垂直な面（Ｘ−Ｙ平面）で切り取った断面である。なお、コロナル断面は、冠状断面とも呼ばれる。
【００１４】
１０３はサジタル断面である。図１のサジタル断面１０３は、側部（腕など）からもう一方の側部に向かう軸（図１ではＸ軸）に対して垂直な面（Ｙ−Ｚ平面）で切り取った断面である。なお、サジタル断面は、矢状断面とも呼ばれる。
図２は、一般的に示されるオブリーク断面の一例を示した構成図である。
【００１５】
２０１はオブリーク断面である。オブリーク断面２０１は、アキシャル断面１０１、コロナル断面１０２、サジタル断面１０３の１つ以上と斜めに交叉する（角度の異なる）断面（斜断面）である。
図３は、一般的なオブリーク断面の指定手順の一例を示した構成図である。
３０１は、オブリーク断面を形成する元の物体を示している。
３０２は、オブリーク断面の中心位置を示している。
３０３は、オブリーク断面を形成する元の物体３０１のオブリーク断面を示している。
オブリーク断面の指定手順の一例は、次のとおりである。
手順１：オブリーク断面の基準点３０２を指定する。
手順２：最初の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を指定するための基準面回転させる
手順３：２番目の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を指定するための基準面を回転させる
手順４：３番目の基準軸から、任意の角度だけオブリーク断面を指定するための基準面を回転させる
図４は、本実施例のシステム構成図である。
４１０および４２０は、表示端末である。
表示端末４１０は、無線で管理サーバ４３０と通信可能に接続された表示端末であり、例えばタブレット型端末（いわゆるスマートフォンなど）を用いる。
表示端末４２０は、有線で管理サーバ４３０と通信可能に接続された表示端末であり、例えば、アームディスプレイのようなものが考えられる。
【００１６】
なお、表示端末４１０と表示端末４２０は、通信手段が異なるほかは同様の働きを持つものであり、システムにはどちらか一方があればよく、ユーザが容易に端末の位置や向きを変えられる形状であることが望ましい。
【００１７】
表示端末４１０・表示端末４２０は、予め断層撮影装置にて断層撮影がなされた物体の断面画像（オブリーク断面、アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面など）を表示するための表示端末である。また、表示端末の傾きを検出する検出手段や、位置を特定する特定手段を備えている。なお、表示端末の傾きの検出手段や表示端末の位置の特定手段は、傾きの検知、移動量の特定ができればよく、求められる精度とコストに応じた最適の装置を選択できればよい。具体的な一例としては、傾き検出にはジャイロセンサ（角加速度センサ）などが考えられ、位置の特定には、加速度センサや、ＧＰＳを用いる方法が考えられる。あるいは、マーカーやカメラを用いた光学測定、などで傾きの検知、位置（移動量）の特定を行うなどの方法も考えられる。
そして、端末から検出された傾き情報や位置情報を基に生成されたオブリーク断面画像を、表示画面（表示部５１０）に表示する。
【００１８】
また、この表示端末４１０・表示端末４２０は、例えばタッチパネル式のような、入力機能を備えた表示端末であることが望ましい。なぜならば、ＵＩ上に様々な入力指示を行う操作ボタンが備えられる、表示画面が広く取れるなどメリットが得られるためである。ＵＩ上に設けられる操作ボタンの一例として、例えば、表示部を押下したままの状態であれば、オブリーク断面画像を切替えない制御を行う、などといった機能が考えられる。詳細は図１９の説明の際に述べる。
【００１９】
管理サーバ４３０は、予め撮影された断面画像（アキシャル断面、サジタル断面、コロナル断面等）の記憶・管理をおこなう。すなわち、複数の連続する断面画像の群である断面画像群（アキシャル断面や、サジタル断面や、コロナル断面の画像群）を記憶する記憶手段となる。
また、表示端末４１０・表示端末４２０の傾き情報や位置情報と、予め撮影された断面画像の情報から、オブリーク断面を生成する。
４４０は通信ネットワークである。
【００２０】
通信ネットワーク４４０は、有線・無線のどちらでも利用可能である。また、具体的な手段として、例えばイーサネット（登録商標）（例えばＬＡＮや無線ＬＡＮ）を利用することが考えられる。
【００２１】
なお、本願発明を実施するに足るだけの画像保存の容量が確保でき、かつ画像処理能力を持たせることが可能であれば、通信ネットワーク４４０を廃し、表示端末４１０・表示端末４２０に管理サーバ４３０の機能を持たせてしまってもよい。
図５は、図４に示した表示端末４１０・表示端末４２０・管理サーバ４３０の、それぞれの、ハードウエア構成図の一例である。
【００２２】
５０１はＣＰＵである。ＣＰＵ５０１は、ＲＯＭ５０２のプログラム用ＲＯＭに記憶されたプログラムをＲＡＭ５０３にロードして実行することによりシステムバス５０４に接続された各デバイスを制御し、表示端末４１０・表示端末４２０・管理サーバ４３０の全体を統括制御する。また、このＲＯＭ５０２のフォント用ＲＯＭにはフォントデータ等を記憶し、ＲＯＭ５０２のデータ用ＲＯＭには各種データを記憶する。５０３はＲＡＭで、ＣＰＵ５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。５０５はキーボードコントローラ（入力コントローラ）で、５０９や図示しないポインティングデバイス、例えばタッチパッドからの入力を制御する。５０６はビデオカード（ＶＣ）で、表示部５１０の表示を制御する。
【００２３】
５０７はメモリコントローラで、ハードディスク（ＨＤ）５１１とのアクセスを制御する。５０８はネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）で、通信ネットワーク４４０上の通信を制御する。
表示部５１０は、物体の断面画像を表示する部位であって、Ｓ８０２において生成された斜断面画像（オブリーク断面画像）を表示する表示部である。
５２０は、検出・特定装置コントローラである。
検出・特定装置コントローラ５２０は、傾き検出装置５２１による傾き検出や、移動量特定装置５２２による位置検出や位置特定を制御する。
なお、５２０、５２１、５２２は、管理サーバ４３０には備わっていなくてもよい。
【００２４】
傾き検出装置５２１は、表示端末４１０または表示端末４２０の傾きを検出する装置である。すなわち、表示部（表示端末）の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出手段である。
【００２５】
一般的な検出方法として、ジャイロセンサ（角速度センサ）による傾き検出が考えられる。この方法は、重力方向の軸線を含む、直行する３軸それぞれの方向の角速度をセンサを用いて測定し、検出した角速度を積分することで、角度を検出するものである。なお、上記で説明した角度の検出方法は、既知の技術であるため詳細な説明は省略する。また、ここに挙げた角度の検出方法はあくまでも一例であるため、他の方法であっても構わない。
【００２６】
移動量特定装置５２２は、表示端末４１０または表示端末４２０の移動量を特定する装置である。すなわち、表示手段（表示端末）の位置の変化量を特定する表示手段変化量特定手段である。
一般的な移動量（変位）の特定方法としては２つの方法が考えられる。
【００２７】
第１の方法は、いわゆる、ＩＮＳ(慣性航法システム)のような、加速度センサとジャイロセンサを用いる方法である。加速度計は表示端末の加速度を検出し、ジャイロは３軸方向（前後方向、左右方向、鉛直方向の３軸）の基準軸保持に用いる。慣性空間における加速度を検出し、1回積分して速度、さらに積分して移動量（変位）が求められる。
【００２８】
例えば、加速度センサで検出した加速度をＡ（ｔ）、時間ｔ＝０，１，２，３，・・・，Ｔ、とし、ｔ＝０に静止していたとすれば、時刻Ｔにまでの移動距離Ｌ（Ｔ）は、次のように求まる。
Ｖ（ｔ）＝Σ｛０→ｔ｝Ａ（ｔ）
Ｌ（Ｔ）＝Σ｛０→Ｔ｝Ｖ（ｔ）
【００２９】
第２の方法は、ＧＰＳを用いて端末の２点の位置の差分から、移動量（変位）を求める方法である。なお、上記に挙げた移動量の特定方法は、既知の技術であるため詳細な説明は省略する。また、ここに挙げた移動量の特定方法はあくまでも一例であるため、他の方法であっても構わない。
図６は、本願発明の画像表示システムにおける、オブリーク断面画像の生成や表示の流れ等の一連の処理の流れを示したフローチャートの一例である。
【００３０】
具体的には図５で説明したように、ＣＰＵ５０１がＲＯＭ５０２に記憶された制御プログラムをＲＡＭ５０３にロードして実行することにより行われるものであるが、簡易な表現とすべく表示端末あるいは管理サーバを主体として以下説明する。
【００３１】
図６において、ステップＳ６０１乃至ステップＳ６２３は、表示端末４１０（または表示端末４２０）と管理サーバ４３０を、通信ネットワーク４４０で通信可能に接続したシステムにおける、処理全体の流れを示したフローチャートである。なお、管理サーバ４３０側の機能の一部または全部を、表示端末側に持たせてしまう仕組みがあっても良いが、ここでは図示しない。
【００３２】
また、以降の説明においては、「表示端末４１０または表示端末４２０」の表記を簡素にするために、「表示端末４１０」または「表示端末」と省略して表記するものとする。
【００３３】
ステップＳ６０１では、表示端末４１０は、ユーザからログインＩＤとパスワードの入力を受付ける。なおこの際、表示端末４１０の表示部５１０に表示される画面の一例が、図１０に記載の画面である。
ステップＳ６０２では、表示端末４１０は、ユーザＩＤとパスワードを管理サーバ４３０に送信し、ログイン要求を行う。
【００３４】
ステップＳ６０３では、管理サーバ４３０は、表示端末４１０から受取ったユーザＩＤとパスワードをログイン認証データテーブル１１００と照合し、正しい入力がなされたか否かの判定を行う。
ステップＳ６０４では、ステップＳ６０３にて正しいと判定された際に、管理サーバ４３０はログイン承認を行う。
ステップＳ６０５では、ステップＳ６０３にて正しいと判定されなかった際に、管理サーバ４３０はエラー処理を行う。
【００３５】
ステップＳ６０６では、管理サーバ４３０は、断層撮影画像データテーブル１２００から検査ＩＤ・画像ＩＤ・患者ＩＤ・札影日等の情報を抽出し、これらを検査基本一覧データとして表示端末４１０に送信する。なお、断層撮影画像データテーブル１２００の詳細については、後述する。
【００３６】
ステップＳ６０７では、表示端末４１０は、管理サーバ４３０から受け取った検査基本一覧データを表示部５１０に一覧表示する。なお、一覧表示の例は、図１３に示している。
【００３７】
ステップＳ６０８では、表示端末４１０は、ステップＳ６０７で表示部５１０に一覧表示したデータのうち、ユーザが表示端末４１０に表示させたいオブリーク断面を生成するための断面画像群のデータの選択をユーザから受けつける。なお、受けつける状態の例は、図１３に示している。
ステップＳ６０９では、表示端末４１０は、ステップＳ６０８で受け付けた結果を管理サーバ４３０に送信する。
ステップＳ６１０では、管理サーバ４３０は、表示端末４１０からステップＳ６０９で送信された内容を受信する。
【００３８】
ステップＳ６１１では、管理サーバ４３０は、ステップＳ６０８で表示端末４１０がユーザから選択を受付けた、ユーザが表示端末４１０に表示させたいオブリーク断面を生成するための断面画像群を断層撮影画像データテーブル１２００から読込む。なお、断層撮影画像データテーブル１２００の詳細については、後述する。
ステップＳ６１２では、管理サーバ４３０は、ステップＳ６１１の断面画像群の読込みが完了したことを表示端末４１０に通知する。
【００３９】
ステップＳ６１３では、表示端末４１０は、ステップＳ６１２で管理サーバ４３０から受けた読込み完了通知を表示部５１０に表示する（図１５に表示の一例を示す）。
【００４０】
ステップＳ６１４では、表示端末４１０は、ユーザからオブリーク断面画像の表示開始の指示を受付け（図１５に受付けの一例を示す）て、指示を受付けたか否かの判定を行う。
【００４１】
ステップＳ６１５では、表示端末４１０は、表示端末４１０の傾き検出や位置の特定を行い、表示部５１０に表示するためのオブリーク断面の傾きや位置を導出する。なお、なおこのステップの詳細については、図７のサブフローの説明の際に述べる。
ステップＳ６１６では、表示端末４１０は、ステップＳ６１５で導出されたオブリーク断面の傾きと位置に関する情報を管理サーバ４３０に、送信する。
ステップＳ６１７では、管理サーバ４３０は、オブリーク断面の傾きと位置に関する情報を受信する。
【００４２】
ステップＳ６１８では、管理サーバ４３０は、ステップＳ６１１で断層撮影画像データテーブル１２００から読込んだ断面画像群とステップＳ６１７で受信したオブリーク断面の傾きと位置に関する情報とを用いて、オブリーク断面画像を生成する。なおこのステップの詳細については、図８のサブフローの説明の際に述べる。
ステップＳ６１９では、管理サーバ４３０は、オブリーク断面画像を、管理サーバ４３０に送信する。
ステップＳ６２０では、表示端末４１０は、オブリーク断面画像を受信する。
ステップＳ６２１では、表示端末４１０は、オブリーク断面画像を表示部５１０に表示する。
ステップＳ６２２では、表示端末４１０は、ユーザからオブリーク断面画像の表示を終了する指示を受付け、指示を受付けたか否かの判定を行う。
図７は、図６のステップ６１５のサブフローの一例である。
なお、このサブフローの主体は表示端末４１０である。
【００４３】
ステップＳ７０１では、表示端末４１０は、断面画像を読込んでステップＳ６１１で画像を読込んでから最初の表示端末４１０の傾きと位置の情報検出であるかを判定する。
ステップＳ７０２では、表示端末４１０は、傾き検出装置５２１によって、表示端末４１０の傾き（θｘ´、θｙ´、θｚ´）を検出する。
ステップＳ７０３では、表示端末４１０は、表示端末の傾き（θｘ´、θｙ´、θｚ´）からオブリーク断面の傾き（θｘ、θｙ、θｚ）を導出する。
導出の方法の例として、次の２つが考えられる。
１つ目の方法は、オブリーク断面のスタート時点の傾きを、表示端末４１０の傾きに合わせる方法である。この場合、計算式は次のようになる。
θｘ＝θｘ´
θｙ＝θｙ´
θｚ＝θｚ´
【００４４】
２つ目の方法は、表示端末４１０の傾きによらず、初期のオブリーク断面の傾きのスタート位置を固定して表示を開始させる方法である。この場合対応付けの計算式は次のようになる。
まず、最初に検出される表示端末の傾きを初期値（θｘｏ，θｙｏ，θｚｏ）とする。
次に、オブリーク断面の傾きの初期値を（αｘ，αｙ，αｚ）とする。
そして、オブリーク断面の傾きの計算式を以下の通りとする。
θｘ＝θｘ´−θｘｏ´＋αｘ
θｙ＝θｙ´−θｙｏ´＋αｙ
θｚ＝θｚ´−θｚｏ´＋αｚ
【００４５】
ステップＳ７０４では、表示端末４１０は、表示端末４１０の位置を特定するための原点を定めるために、（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）に（０，０，０）を代入する。なお、ステップＳ６１４で「オブリーク断面を表示開始する」という指示を受付けることが、このステップにおいて「表示端末の原点を定める」ことにつながっている。したがって、ステップＳ７０４は、表示部の（表示端末）現在の位置を原点と定める手段となり、ステップＳ６１４は（より具体的には図１５の「次へ」のボタンは）、現在の位置を原点と定める指示を受付ける、原点特定指示受付手段となる。このステップと、後述の原点をリセットするステップ７１１があることにより、さらに、ユーザは任意に自分の見ている断面をオブリーク断面のスタート位置に戻すことができるようになる。
【００４６】
また、後述のステップＳ７１１も表示端末の位置（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）のリセット指示（（０，０，０）を代入する指示）の受付を行うので、このステップ（表示端末原点リセットボタン１７０８の押下の受付）も原点特定指示受付手段となる。
【００４７】
このように表示端末の位置を特定するための原点を定めることによって、表示手段変化量特定手段（移動量特定装置５２２）は、原点からの位置変化を特定することができるようになる。
ステップＳ７０５では、表示端末４１０は、表示端末４１０の位置（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）からオブリーク断面位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を導出する。
まず、オブリーク断面の表示開始位置を（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）とする
また、表示端末の位置の移動量に対するとオブリーク断面の位置の移動量の係数をＡとする。
以上を踏まえて、オブリーク断面の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、次のような計算式になる。
Ｘ＝Ｘｏ＋ＡＸ´
Ｙ＝Ｙｏ＋ＡＸ´
Ｚ＝Ｚｏ＋ＡＸ´
【００４８】
なお、オブリーク断面の表示開始位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）は任意の数字である。例えば、オブリーク断面を生成する断面画像群の領域が（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ，Ｚｍａｘ）であったとする。もし、原点からオブリーク断面画像の表示を行いたければ、（０，０，０）を代入すれば良い。あるいは、断面画像群の領域の中心点からオブリーク断面画像を表示したい場合であれば、（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）に（Ｘｍａｘ／２，Ｙｍａｘ／２，Ｚｍａｘ／２）を代入すればよい。
ステップＳ７０６では、表示端末４１０は、画像表示切替ロック（詳細は、図９の説明にて後述）がかかっているか否かを判定する。
ステップＳ７０７では、表示端末４１０は、傾き検出装置５２１によって表示端末の傾き（θｘ´、θｙ´、θｚ´）を検出する。
【００４９】
ステップ７０８では、表示端末４１０は、表示端末の傾き（θｘ´、θｙ´、θｚ´）から、オブリーク断面の傾き（θｘ、θｙ、θｚ）を導出する。なお、計算式は、ステップＳ７０３で用いた式に準ずる。
【００５０】
ステップ７０９では、表示端末４１０は、移動量特定装置５２２によって表示端末の位置（Ｘ´、Ｙ´、Ｚ´）を特定する。このステップと後述のステップＳ９１０があることにより、さらに、ユーザは表示端末を移動させることによって、自分の見ている断面の位置を直感的に変更しやすくなる。
【００５１】
ステップＳ７１０では、表示端末４１０は、ステップＳ７０９で検出した表示端末の位置（Ｘ´、Ｙ´、Ｚ´）からオブリーク断面の位置（Ｘ、Ｙ、Ｚ）を導出する。
【００５２】
すなわち、変化量特定手段（移動量特定装置５２２）で特定された表示端末の変化量に対応し、所定位置（オブリーク断面の表示開始位置、つまり仮想空間の原点）に準ずる位置である斜断面位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を特定する斜断面位置特定手段となる。
【００５３】
そして、このように設けることで、斜断面位置（オブリーク断面の位置）と示部傾斜情報（端末の傾き）に対応した傾き（オブリーク断面の傾き）とに、対応した斜断面画像（オブリーク断面画像）をステップＳ８０２にて生成することができる。
なお、計算式は、ステップＳ７０５で用いた式に準ずる。
ステップＳ７１１では、表示端末４１０は、ユーザから、表示端末の位置（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）の位置を特定するための原点のリセット指示を受付ける。
【００５４】
ステップＳ７１２では、表示端末４１０は、ユーザから、表示端末の位置（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）を特定するための原点のリセット指示を受付けたか否かの判定を行う。
図８は、図６のステップ６１８のサブフローの一例である。
なお、このサブフローの主体は、管理サーバ４３０である。
ステップＳ８０１では、管理サーバ４３０は、画像表示切替ロック（詳細は、図９の説明にて後述）がかかっているか否かを判定する。
ステップＳ８０２では、管理サーバ４３０は、オブリーク断面画像を生成する。
生成には、以下の情報を用いる。
１．断面画像  （ステップＳ６１１で読み込んだもの）
２．オブリーク断面の傾き（θｘ、θｙ、θｚ）  （ステップＳ６１７で受信したもの）
３．オブリーク断面の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）  （ステップＳ６１７で受信したもの）
【００５５】
まず、情報２と情報３から、オブリーク断面の位置と傾きを特定する。次に、断面画像群から、その位置と傾きの断面を生成する。すなわち、断面画像群（アキシャル・コロラル・サジタル断面の画像群）を用いて、物体の断面画像にあたる断面（アキシャル・コロラル・サジタル断面）と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像（オブリーク断面画像）を生成する生成手段となる。
【００５６】
なお、生成方法については、例えば特許文献１で示したような線形補間による生成などが一般的である。しかし、オブリーク断面が生成されれば別の方法であってもよい。
図９は、図６のステップＳ６２１のサブフローの一例である。
なお、このサブフローの主体は、表示端末４１０である。
ステップＳ９０１では、表示端末４１０は、画像表示切替ロックがかかっているか否かの判断を行っている。なお、画像表示切替ロックの詳細は後述する。
【００５７】
ステップＳ９０２では、表示端末４１０は、ステップＳ６２０で受信したオブリーク断面画像を、表示部５１０に、表示する。すなわち、生成された斜断面画像（オブリーク断面画像）を表示部５１０に表示させる表示手段となる。
【００５８】
ステップＳ９０３では、表示端末４１０は、物体断面箇所表示画像（図１７の被写体仮想イメージ断面図示部１７０４を含む被写体仮想イメージ１７０３。詳細は後述）を、表示部５１０に表示させる。すなわち、表示部に表示される斜断面画像が、物体（断層撮影画像の被写体）のどの箇所の断面であるかを識別可能に表示する物体断面箇所表示画像（被写体仮想イメージ１７０３）を、表示制御する物体断面箇所表示画像表示制御手段となる。このステップがあることにより、さらに、ユーザは自分の見ている断面が、物体のどの場所の場所であるかを直感的に把握しやすくなる。
【００５９】
そして、被写体仮想イメージ１７０３のうち、オブリーク断面を示す被写体仮想イメージ１７０３の視点は、オブリーク断面が正面になる視点で表示するよう制御している。すなわち、表示部傾斜情報検出手段（傾き検出装置５２１）によって検出された表示部傾斜情報（表示端末の傾き）に対応した視点で物体断面箇所表示画像（図１７の被写体仮想イメージ断面図示部１７０４を含む被写体仮想イメージ１７０３）を表示制御している。このように設けることにより、さらに、ユーザは自分の見ている断面が、物体のどの場所の場所であるかをいっそう直感的に把握しやすくなる。
【００６０】
なお本実施例では、断層撮影した物体の一例として人間を想定し、そのような被写体仮想イメージ１７０３を示しているが、物体は断層撮影できるものであれば、被写体仮想イメージ１７０３はそれに合わせたものであればよい。例えば、体の一部であったり、動植物や無機物であってもよい。
【００６１】
ステップＳ９０４では、表示端末４１０は、画像切換えロックを解除する指示をユーザから受付けるボタン（図１７の画像表示切替ロック解除ボタン１７１０）の表示制御を行っている。なお、この画像表示切替ロック解除受付ボタンはユーザが画像表示切替ロックの解除を指示するためのボタンであり、本実施例ではユーザにこのボタンが押下されることで、表示端末４１０は画像表示切替ロックの解除指示を受付ける。
【００６２】
ステップＳ９０５では、表示端末４１０は、表示画像のロック解除指示（画像表示切替ロック解除ボタン１７１０の押下）を受付けたか否かの判定を行っている。
【００６３】
ステップＳ９０６では、表示端末４１０は、画像切換えロックの指示を受付けるボタン（図１７の画像表示切替ロックボタン１７０９）の表示制御を行っている。なお、この画像表示切替ロック受付ボタンは、ユーザがオブリーク断面画像の表示切替をロックする指示（画像表示切替ロックの指示）を行うためのボタンである。本実施例では、ユーザにこのボタンが押下されることで、表示端末４１０は画像表示切替ロックの指示を受付ける。
【００６４】
また、ここで言う画像表示切替ロックとは、ステップ９０２で表示したオブリーク断面画像を切換え表示させないよう制限する指示である。このステップがあることにより、さらに、ユーザは自分の見たい断面を表示させ続けられるようになり、その断面をじっくりと観察することができる。
画像表示切替ロックがなされた際に、どのような制御がなされるかについては後述する。
図１０は、表示端末４１０が、ステップＳ６０１にて表示部５１０に、表示する画面の一例である。
１００１はログインＩＤ入力受付部であり、ユーザからログインＩＤの入力を受付ける。
１００２はログインパスワード入力受付部であり、ユーザからログインパスワードの入力を受付ける。
【００６５】
１００３はログイン要求受付部であり、このボタンがユーザに押下されると、ステップＳ６０２にてログインＩＤとログインパスワードを管理サーバ４３０に送信し、ログイン要求を行う。
図１１は、ログイン認証のためのデータテーブルの一例である。
本実施例では、このデータテーブルは、図６のステップ６０３で管理サーバ４３０に参照される。
１１００はログイン認証データテーブルである。
ログイン認証データテーブル１１００は、ユーザログインＩＤを管理する列１１０１と、ログインパスワードを管理する列１１０２とを備えている。
図１２は、断層撮影画像のデータテーブルである。
本実施例では、このデータテーブルは、図６のステップ６０６とステップＳ６１１において、管理サーバ４３０に参照される。
１２０１は、検査ＩＤデータを保持する列である。図６のステップ６０６で用いる。なお、値はユニークとする。
１２０２は、患者ＩＤを保持する列である。図６のステップＳ６０６で用いる。
１２０３は、患者名を保持する列である。図６のステップＳ６０６で用いる。
１２０４は、撮影日を保持する列である。図６のステップＳ６０６で用いる。
【００６６】
１２０５は、アキシャル断面画像の画像群（アキシャル断面画像群１２０５）である。図８のステップＳ８０２でオブリーク断面画像の生成を行う際に用いられる。
１２０６は、サジタル断面画像の画像群（サジタル断面画像群１２０６）である。図８のステップＳ８０２でオブリーク断面画像の生成を行う際に用いられる。
１２０７は、コロナル断面画像の画像群（コロナル断面画像群１２０７）である。図８のステップＳ８０２でオブリーク断面画像の生成を行う際に用いられる。
なお、断面画像群とは、同軸上の連続した平行な断面の画像の群を指している（図２２に、断面画像群の一例を示す）。
【００６７】
図１３は、表示させたいオブリーク断面を構成するための断面画像群の選択を、ユーザから受付ける画面の一例である。なお、本実施例では、図６のステップ６０８にて、表示端末４１０の表示部５１０にこのような画面が表示される。
１３０１は、ステップＳ６０６で参照されたデータの一覧である。
【００６８】
ユーザは、断面画像群のリスト中から、任意の断面画像群を選択する。図１３では、『Ａさん２０１２年１月１日』の断面画像群が、オブリーク断面を構成するための断面画像群として選択された状態となっている。なお、本実施例では、表示画面がタッチパネルであってユーザが押下することで選択を受付けるような仕様となっているが、受付手段はキーボード入力やジョイスティックによる選択など、特に選択の方法を問うものではない。
図１４は、現実空間の表示端末の傾きや位置と仮想空間のオブリーク断面の傾きや位置とを、対応付けして格納しておくためのデータテーブルである。
１４０１は、表示端末の位置を示す座標（表示端末位置座標１４０１）であり、（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）で示される。
表示端末位置座標１４０１は、ステップＳ７０４では、表示端末の位置を特定する原点とすべく、（０，０，０）が代入される。
【００６９】
表示端末位置座標１４０１は、ステップＳ７０９では、移動量特定装置５２２によって特定された表示端末の位置を特定する原点に準じた表示端末の位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）が代入される。
１４０２は、表示端末の傾き（表示端末傾斜座標１４０２）であり、（θｘ´、θｙ´、θｚ´）で示される。
表示端末傾斜座標１４０２は、ステップＳ７０２およびステップＳ７０７で傾き検出装置５２１によって検出された表示端末の傾きである。
１４０３は、オブリーク断面の位置を示す座標（オブリーク断面位置座標１４０３）であり、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）で示される。
【００７０】
オブリーク断面位置座標１４０３には、ステップＳ７０５およびステップＳ７１０にて表示端末位置座標１４０１から導出された計算結果である。計算式はステップＳ７０５やＳ７１０の説明の際に示した通りである。
１４０４は、オブリーク断面の傾き（オブリーク断面傾斜座標１４０４）であり、（θｘ、θｙ、θｚ）で示される。
【００７１】
オブリーク断面傾斜座標１４０４は、ステップＳ７０３やステップＳ７０８にて表示端末傾斜座標１４０２から導出された計算結果である。計算式は、ステップＳ７０３やＳ７０８の説明の際に示した通りである。
【００７２】
図１５は、管理サーバ４３０の断面画像群の読込み完了をユーザに通知し、オブリーク断面の表示開始の指示をユーザから受けつける画面の一例である。すなわち、斜断面画像（オブリーク断面）の表示の指示を受付ける表示指示受付手段である。（ただし、表示指示受付手段は様々な形態が存在する。例えば、図１３の画面で見たい断面を選択しそれを、送信した時点で表示指示を受付けたことにする、といった方法なども考えられる。）
【００７３】
なお、本実施例では、図６のステップＳ６１３で管理サーバ４３０の断面画像群の読込み完了をユーザに通知し、図６のステップＳ６１４でオブリーク断面の表示開始の指示をユーザから受けつける。なお、いずれも主体は表示端末４１０である。
【００７４】
図１６は、現実空間の表示端末の位置に対応して表示端末に表示されるオブリーク断面の表示が切換る様子の一例を示した構成図である。なお、表示端末は最初にＡ地点にあり、次にＢ地点に移動したものとする。また、オブリーク断面画像は、本実施例ではステップＳ９０１にて表示されるものである。
１６０１は、図１６のＡ地点で、表示端末４１０に表示されるオブリーク断面画像の一例を示している。
【００７５】
１６０２は、この場合は図１６のＡ地点で画像表示切替ロックがかけられていない状態で表示端末４１０がＢ地点に移動した際、図１６のＢ点で表示端末４１０に表示されるオブリーク断面画像の一例を示している。
【００７６】
１６０３は、この場合は図１６のＡ地点で画像表示切替ロックがかけられた状態で、表示端末４１０がＢ地点に移動した際に、図１６のＢ点で表示端末４１０に表示されるオブリーク断面画像の一例を示している。
【００７７】
Ａ地点で画像表示切替ロックがかけられると、ステップＳ７０７乃至ステップＳ７１０での現実空間位置と現実空間傾斜度の検出がなされなくなる。また、ステップＳ８０２において、新たなオブリーク断面の生成もされなくなる。したがって、表示端末に表示されている画像が、ユーザが画像表示切替ロックを指示した際のオブリーク断面画像が結果的に更新されない（ロックされる）ことになる。
図１７は、図１６のＡ地点において、表示端末４１０に、表示されるユーザインターフェイスの一例を示す構成図である。
１７０１は、オブリーク断面画像の表示部である。ステップＳ８０２にて生成されたオブリーク断面画像が表示される。
【００７８】
また、オブリーク断面画像表示部１７０１は、画像表示切替ロックを行う画像表示切替ロック指示手段（画像表示切替ロックボタン１７０９）にもなる（画像表示切替ロックボタン１７０９の詳細な説明は後述）。
１７０２は、現在表示しているオブリーク断面の傾きと位置に関する情報表示部である。
１７０３は、被写体仮想イメージ（物体断面箇所表示画像）である。
【００７９】
被写体仮想イメージ１７０３は、断面画像群の被写体の仮想的なイメージであり、外部メモリ５１１に記憶されている３次元のオブジェクトであり、断面画像群の位置や傾きに対応付け可能な仮想的な空間をもっている。図１７には画面上に４つの被写体仮想イメージ１７０３が存在するが、左上のものはアキシャル断面が正面となる視点で、上の中央のものはコロナル断面が正面となる視点で、右上のものはサジタル断面が正面となる視点で、それぞれ示されている。そして左下のものはオブリーク断面正面にくる視点で示されている。オブリーク断面は、表示端末の傾きによって変化する。したがって、左下の被写体仮想イメージも表示端末４１０の傾きに応じて変化することになる。具体例は、図１７と図１８の左下の被写体仮想イメージ１７０３である。図１７と図１８の左下の被写体仮想イメージ１７０３は、オブリーク断面の傾きの変化に応じて視点が切換っている。
【００８０】
１７０４は、断面画像群の被写体の仮想的なイメージにおける、オブリーク断面画像の断面位置と傾きをユーザに識別可能に図示する被写体仮想イメージ断面図示部である。この断面の傾き・位置は、オブリーク断面の傾き・位置と同様に、表示端末の傾き・変化量に連動して切換るものである。なお、被写体仮想イメージ断面図示部１７０４のにおいて点はオブリーク断面の中心点にあたる点を、点線で囲まれた領域はオブリーク断面にあたる断面を、被写体仮想イメージ１７０３上にそれぞれ表現したものである。
【００８１】
１７０５は、１７０１に表示されるオブリーク断面の表示範囲を示している。範囲を示す単位は、ピクセル、インチ、倍率など、表示範囲が特定できるものであればよい。
【００８２】
１７０６と１７０７は、断面表示範囲変更ボタンである。断面表示範囲変更ボタンは、１７０１の表示範囲を変更する（表示倍率を変える）ボタンであり、ユーザに押下されることで、オブリーク断面の表示範囲の変更指示を受付ける。
【００８３】
１７０８は、表示端末の位置を特定するための原点をリセットする表示端末原点リセットボタンである。このボタンが押下されると位置ステップＳ７０２乃至ステップＳ７０５のフローに移行し、表示端末４１０は、表示端末原点リセットボタンが押下された際の表示端末の傾きと位置を、オブリーク断面の表示開始時のものとして再度対応付けする。
【００８４】
１７０９は、画像表示切替ロックボタンである。すなわち、表示部５１０に表示される斜断面画像（オブリーク断面画像）の表示制限の指示を受付ける表示制限指示受付手段である。そして、表示制限を受け付けた際に、表示手段は前記斜断面画像の表示の更新を停止することになる。なお具体的な方法の一例として、次のような方法が考えられる。
【００８５】
第１の方法は、傾きの検出と位置の変化量の特定とを停止することである。本実施例では、ステップＳ７０６にその判断分岐を設けている。このように設けることで、画像表示切替ロックがかかった際、表示端末の傾き検出（ステップＳ７０７）と移動変化量の特定（ステップＳ７０９）が回避され、新たなオブリーク断面画像が生成されなくなる（＝新たなオブリーク断面画像が表示されない）。
【００８６】
なおその際に、ステップＳ７０７の傾き検出とステップＳ７０９の位置の変化量の特定とが同じステップで前回の検出および特定した値との差分を検出するものであった場合、画像表示切替ロックをかけた際と解除した際との仮想空間の位置は同じになる。
【００８７】
すなわち、表示制限を解除する指示を受付けた（画像表示切替ロック解除ボタン１７１０が押下された）際、生成手段（ステップＳ８０２）は表示制限の指示を受付けた（画像表示切替ロックボタン１７０９が押下された）際と同じ斜断面画像を生成する。
【００８８】
第２の方法は、オブリーク断面画像の生成を止める方法である。ステップＳ８０１にその判断分岐を設け、ロックがかかった際にオブリーク断面画像の生成ステップ（ステップＳ８０２）を回避することで、新たなオブリーク断面画像が生成されない（＝新たなオブリーク断面画像が表示されない）よう制御している。
【００８９】
第３の方法は、新たなオブリーク断面画像の表示を止める方法である。ステップＳ９０１にその判断分岐を設け、ロックがかかった際にオブリーク断面画像の表示ステップ（ステップＳ９０２）を回避することで、新たなオブリーク断面画像の表示されないよう制御している。
【００９０】
画像表示切替ロックボタン１７０９がユーザに押下されると、表示端末４１０は、オブリーク断面画像の表示切替がなされないよう、現在の傾きと位置の検出やオブリーク断面画像の生成などを制限する。なお、前述のとおり、オブリーク断面画像表示部１７０１も、画像表示切替ロックボタン１７０９の役割を果たすことができる。オブリーク断面画像表示部１７０１による画像表示切替ロックは、ユーザがオブリーク断面画像表示部１７０１をタッチしている際にのみかかるものであり、押下していない時に解除される仕組みになっている。画面遷移の一例は、図２０にて示す。
【００９１】
１７１０は画像表示切替ロック解除ボタンである。このボタンは、オブリーク断面の画像表示切替ロックを解除指示するボタンであり、画像表示切替ロックがなされている際に、１７０９のボタンに代わって表示される。
１７１１は、オブリーク断面画像の表示終了ボタンである。
オブリーク断面画像の表示終了ボタン１７１１は、ユーザに押下されることで、オブリーク断面画像の表示を終了する指示を受付ける。
【００９２】
図１８は、図１７の位置から図１６のＢ地点にロックをしないで移動した際の、表示端末４１０に、表示されるユーザインターフェイスの一例を示す構成図である。
【００９３】
図１９は画像表示切替ロックがかかっている状態で、表示端末４１０を移動した際の動作の一例を示す構成図である。図１９は、画像表示切替ロックがかかっている状態で表示端末４１０を移動しても、オブリーク断面画像表示部１７０１に表示されているオブリーク断面画像が切換え表示されない様子を示している。
１９０１は、画像表示切替ロックがなされていることを示すロック識別表示である。
【００９４】
ロック識別表示１９０１は、表示端末４１０で断面画像がロックなされた際に、画像表示切替ロック中であることをユーザに識別させるべく、オブリーク断面画像表示部１７０１上に表示される。
【００９５】
図２０は、オブリーク断面画像表示部１７０１による画像表示切替ロックとロック状解除との切換えの一例を示す構成図である。上側の図が画像表示切替ロック解除状態で、下側の図がユーザにオブリーク断面画像表示部１７０１を押下され、画像表示切替ロックがされた状態を示している。
【００９６】
図２１は、表示端末のある空間（現実空間）の表示端末の傾きや位置が変化した際に、オブリーク断面を構成する空間（仮想空間）におけるオブリーク断面の傾きや位置が、どのように変化するのかを図示した構成図の一例である。
【００９７】
図２１の上半分のイラストは表示開始状態の現実空間と仮想空間の状態の一例を示しており、下半分のイラストは、表示開始状態から表示端末の傾きや位置が変化した際の状態の一例を示している。
図２１における仮想空間の領域は、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（１００，１０００，１００）とした。
オブリーク断面の表示開始時のオブリーク断面の傾き位置は、次のように導かれる。
【００９８】
ステップＳ７０２で検出される初期の表示端末の傾きが（θｘｏ´，θｙｏ´，θｚｏ´）＝（８０°，５°，１０°）であった際、ステップＳ７０３で求められるオブリーク断面の傾き（θｘ，θｙ，θｚ）は、次の通りである。
θｘ＝θｘ´  ＝８０°
θｙ＝θｙ´  ＝  ５°
θｚ＝θｚ´  ＝１０°
次に、ステップＳ７０４で現実空間の表示端末４１０の位置（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）＝（０，０，０）が代入される。
【００９９】
次に、オブリーク断面の表示開始位置（Ｘｏ，Ｙｏ，Ｚｏ）＝（５０，５００，５０）で現実空間と仮想空間との移動距離の係数Ａ＝１ならば、ステップＳ７０５で求められるオブリーク断面の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、次の通りである。
Ｘ＝Ｘｏ＋ＡＸ´＝  ５０＋０  ＝  ５０
Ｙ＝Ｙｏ＋ＡＸ´＝５００＋０  ＝５００
Ｚ＝Ｚｏ＋ＡＸ´＝  ５０＋０  ＝  ５０
表示端末４１０の移動後のオブリーク断面の傾きと位置は、次のように導かれる。
【０１００】
ステップＳ７０７で求められる表示端末の傾きが（θｘ´，θｙ´，θｚ´）＝（８５°，６°，５°）ならば、ステップＳ７０８で求められるオブリーク断面の傾き（θｘ，θｙ，θｚ）は、次の通りである。
θｘ＝θｘ´  ＝８５°
θｙ＝θｙ´  ＝  ６°
θｚ＝θｚ´  ＝  ５°
【０１０１】
次に、ステップＳ７０９で検出される表示端末４１０の位置が、（Ｘ´，Ｙ´，Ｚ´）＝（０，−４００，０）であった場合、ステップＳ７１０で求められるオブリーク断面の表示位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、次の通りである。
Ｘ＝Ｘｏ＋ＡＸ´＝  ５０＋０      ＝  ５０
Ｙ＝Ｙｏ＋ＡＸ´＝５００−４００  ＝１００
Ｚ＝Ｚｏ＋ＡＸ´＝  ５０＋０      ＝  ５０
【０１０２】
なお、上記で用いた現実空間の表示端末の傾きや位置と仮想空間のオブリーク断面の傾きや位置とを関連付ける式は、あくまでも一例である。したがって、表示端末の傾きや位置に対応してオブリーク断面の傾きや位置が変わるような式であればよく、上記の式に限定するものではない。
例えば、初期の表示端末の傾きがどうであれ、表示開始時のオブリーク断面の傾きを同じにするならば、下記のような式も考えられる。
θｘ＝θｘｏ＋（θｘｏ´−θｘ´）
θｙ＝θｙｏ＋（θｙｏ´−θｙ´）
θｚ＝θｚｏ＋（θｚｏ´−θｚ´）
【０１０３】
なお、位置情報については、表示端末の移動前と移動後の移動量（位置の変化量）さえ求まれば、その変化量に対応させてオブリーク断面の位置を導出することは可能である。したがって、表示端末の位置の特定や原点の指定を行わずに、本願発明を実施することも可能である。
図２２は、断面画像群の一例である。
断面画像群とは、同軸上の連続した平行な断面の画像の群を指しており、本実施例では、
アキシャル断面画像群１２０５、サジタル断面画像群１２０６、コロナル断面画像群１２０７の３つの断面画像群がある。
図２３は、図１６のＡ地点とＢ地点において、表示端末４１０の表示部５１０に表示される表示画面の構成図の一例である。
【０１０４】
本実施例は、表示端末の傾きと位置（位置の変化量）からオブリーク断面の表示切替を行う実施例を示してきたが、画像表示端末の傾きと位置（位置の変化量）情報に対応した、アキシャル断面、コロラル断面、サジタル断面の表示切替の制御も可能である。これら３つの断面の表示切替は、傾きを断面に対応した固定値とし、表示端末の位置（位置の変化量）から断面の位置を導出すれば、該当する画像を生成する断層撮影画像データテーブル１２００の中から読み出して、表示画面に切換え表示することができる。すなわち、このよう表示端末の位置の変化量の情報から対応する画像を特定する仕組みを設けることが、変化量特定手段で特定された変化量に対応する前記断面画像を特定する断面画像特定手段となる。また、表示端末の位置の変化量の情報から対応する画像を生成する仕組みを設けることが、変化量特定手段で特定された変化量に対応する特定の角度の断面画像を生成する特定角度断面画像生成手段となる。
【０１０５】
以上説明したように、本願発明は、複数の連続する断面画像からなる断面画像群を記憶する記憶部（図５の外部メモリ５１１）と、この断面画像群を用いて、物体の断面画像にあたる断面と角度の異なる斜断面の画像である斜断面画像を生成する生成部（図５のＣＰＵ５０１、ＲＯＭ５０２、ＲＡＭ５０３）と、生成された斜断面画像を表示部（図５の５１０）に表示させ、表示部の面の傾きを示す表示部傾斜情報を検出する表示部傾斜情報検出部（図５の傾き検出装置５２１）と、斜断面画像の表示の指示を受付ける表示指示受付部（図５のＫＢ／タッチパネル５０９）とを備え、表示指示受付部で斜断面画像の表示の指示を受付けた際に、生成部は、所定位置における、表示部傾斜情報の傾きに対応した前記斜断面画像を生成することを特徴とするものである。
【０１０６】
以上、各実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１０７】
前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１０８】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１０９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、シリコンディスク、ソリッドステートドライブ等を用いることができる。
【０１１０】
また、コンピュータが読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１１２】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ、データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１１３】
１０１    アキシャル断面
１０２    コロナル断面
１０３    サジタル断面
２０１    オブリーク断面
３０１    オブリーク断面を形成する元の物体
３０２    オブリーク断面の中心位置
３０３    オブリーク断面を形成する元の物体３０１のオブリーク断面
４１０    表示端末（タブレット型）
４２０    表示端末（アームディスプレイ型）
４３０    管理サーバ
４４０    通信ネットワーク
５０１    ＣＰＵ
５０２    ＲＯＭ
５０３    ＲＡＭ
５０４    システムバス
５０５    キーボードコントローラ（入力コントローラ）
５０６    ビデオカード（ＶＣ）
５０７    メモリコントローラ
５０８    ネットワークインターフェースカード（ＮＩＣ）
５０９    ＫＢ／タッチパネル
５１０    表示部
５１１    外部メモリ（ＨＤ，ＦＤ）
５２０    検出・特定装置コントローラ
５２１    傾き検出装置
５２２    位置検出・特定装置
１００１  ログインＩＤ入力受付部
１００２  ログインパスワード入力受付部
１００３  ログイン要求受付部
１１００  ログイン認証データテーブル
１１０１  ユーザログインＩＤを管理する列
１１０２  ログインパスワードを管理する列
１２００  断層撮影画像データテーブル
１２０１  検査ＩＤデータを保持する列
１２０２  患者ＩＤを保持する列
１２０３  患者名を保持する列
１２０４  撮影日を保持する列
１２０５  アキシャル断面画像群
１２０６  サジタル断面画像群
１２０７  コロナル断面画像群
１３０１  ステップＳ６０６で参照されたデータの一覧
１４０１  表示端末位置座標
１４０２  表示端末傾斜座標
１４０３  オブリーク断面位置座標
１４０４  オブリーク断面傾斜座標
１６０１  図１６のＡ地点で、表示端末４１０に表示されるオブリーク断面画像の一例
１６０２  図１６のＢ点で表示端末４１０に、表示されるオブリーク断面画像の一例
【０１１４】
１６０３  図１６のＡ地点で画像表示切替ロックがかけられた状態で、表示端末４１０がＢ地点に移動した際に、図１６のＢ点で表示端末４１０に、表示されるオブリーク断面画像の一例
１７０１  オブリーク断面画像の表示部
１７０２  オブリーク断面画像に関する情報表示部
１７０３  被写体仮想イメージ
１７０４  被写体仮想イメージ断面図示部
１７０５  は、１７０１に表示されるオブリーク断面の表示範囲
１７０６  断面表示範囲変更ボタン（拡大）
１７０７  断面表示範囲変更ボタン（縮小）
１７０８  表示端末原点リセットボタン
１７０９  画像表示切替ロックボタン
１７１０  画像表示切替ロック解除ボタン
１７１１  オブリーク断面画像の表示終了ボタン
１９０１  ロック識別表示
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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