(57)【要約】【課題】植付伝動ケース内の伝動回転体の回転速度を、より確実に一定に保つことのできる苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車体２の後部に苗を積載する苗載置台５１と、苗載置台５１の下部に配設され、苗載置台５１から苗をとって圃場に植え付ける植付体６１に駆動力を供給する植付伝動ケース６４と、植付伝動ケース６４と、植付体６１と、複数の植付伝動ケース６４に駆動力を供給する植付伝動軸８２と、を有する苗植付装置６０と、複数の植付伝動ケース６４を装着する植付支持フレーム５５と、を備える苗移植機１において、植付伝動ケース６４には、内部の伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキステー１１０が設けられており、複数の植付伝動ケース６４のうち、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも弱くなっている。【選択図】図５
2015226501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に苗を積載する苗載置台と、
前記苗載置台の下部に配設され、前記苗載置台から苗をとって圃場に植え付ける植付体に駆動力を供給する植付伝動ケースと、
前記植付伝動ケースと、前記植付体と、複数の前記植付伝動ケースに駆動力を供給する植付伝動軸と、を有する苗植付装置と、
複数の前記植付伝動ケースを装着する植付支持フレームと、
を備える苗移植機において、
前記植付伝動ケースには、内部の伝動回転体の回転速度を減速させるブレーキ部材が設けられており、
複数の前記植付伝動ケースのうち、機体内側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケースにおける前記ブレーキ部材のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記植付伝動ケースは、機体後部側に、開閉自在な調整部カバーが配設されており、
前記調整部カバーに、
前記ブレーキ部材に対して付勢力を付与する付勢部材と、
前記付勢部材での付勢力を調節する押付部材と、
により前記ブレーキ部材のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記ブレーキ部材には、前記ブレーキ部材と前記伝動回転体との接触面における前記伝動回転体の回転軸を挟んだ両側に、一対の減速部材を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記ブレーキ部材は、前記伝動回転体と共に回転して前記植付体を回転させる植付軸と一体で回転するブレーキディスクと共にブレーキ装置を構成しており、
前記ブレーキ装置は、前記ブレーキ部材と前記ブレーキディスクとが接触する方向の付勢力を前記ブレーキ部材または前記ブレーキディスクに付与する付勢部材からの付勢力によりブレーキ力を発生し、
前記植付伝動ケースは、内部が潤滑油で満たされていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記ブレーキ部材は、機体前側を開放状態としたことを特徴とする請求項２または３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗を圃場に植え付ける、植付装置を備える苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機など、圃場に苗を植え付ける苗移植機では、一般的に機体後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから、苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置が備えられている。苗植付装置としては、例えば、特許文献１に記載されるように、苗タンクの下方に植付伝動ケースを備え、植付伝動ケース内の伝動チェーンによって植付爪に動力を伝達することにより、植付爪を回転させて圃場に苗を植え付けるものが知られている。また、特許文献１では、植付伝動ケース内の伝動チェーンを下方から付勢し、伝動チェーンの弛みや、苗植付装置の不等速回転により生じるガタによるチェーン飛びを防止するテンショナを設ける構成例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１７６３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、伝動チェーンにテンショナを接触させることによって伝動チェーンの弛みやチェーン飛びを防止する方式では、苗植付装置の不等速回転に伴うガタが大きいと、伝動チェーンがテンショナ自体から離れることがある。この場合、伝動チェーンがテンショナから離れた際に、伝動チェーンの回転速度が乱れてしまい、伝動回転体である伝動スプロケットの回転速度が乱れ、苗植付装置の不等速回転が乱れてしまうことがある。これにより、苗植付装置で苗の植付動作を行う際における苗を取るタイミングが早くなったり、遅くなったりしたり、または、苗を取り落として回転してしまい、苗の植付精度が低下したりする虞があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、植付伝動ケース内の伝動回転体の回転速度を、より確実に一定に保つことのできる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の苗移植機は、走行車体（２）の後部に苗を積載する苗載置台（５１）と、前記苗載置台（５１）の下部に配設され、前記苗載置台（５１）から苗をとって圃場に植え付ける植付体（６１）に駆動力を供給する植付伝動ケース（６４）と、前記植付伝動ケース（６４）と、前記植付体（６１）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）に駆動力を供給する植付伝動軸（８２）と、を有する苗植付装置（６０）と、複数の前記植付伝動ケース（６４）を装着する植付支持フレーム（５５）と、を備える苗移植機（１）において、前記植付伝動ケース（６４）には、内部の伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させるブレーキ部材（１１０、１３１）が設けられており、複数の前記植付伝動ケース（６４）のうち、機体内側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０、１３１）のブレーキ力は、機体外側の前記植付伝動ケース（６４）における前記ブレーキ部材（１１０、１３１）のブレーキ力よりも弱くなっていることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記植付伝動ケース（６４）は、機体後部側に、開閉自在な調整部カバー（１００）が配設されており、前記調整部カバー（１００）に、前記ブレーキ部材（１１０）に対して付勢力を付与する付勢部材（１２１）と、前記付勢部材（１２１）での付勢力を調節する押付部材（１２２）と、により前記ブレーキ部材（１１０）のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構（１２０）を設けたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の苗移植機において、前記ブレーキ部材（１１０）には、前記ブレーキ部材（１１０）と前記伝動回転体（１０４）との接触面における前記伝動回転体（１０４）の回転軸（８３）を挟んだ両側に、一対の減速部材（１１５）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の苗移植機において、前記ブレーキ部材（１３１）は、前記伝動回転体（１０４）と共に回転して前記植付体（６１）を回転させる植付軸（８３）と一体で回転するブレーキディスク（１４０）と共にブレーキ装置（１３０）を構成しており、前記ブレーキ装置（１３０）は、前記ブレーキ部材（１３１）と前記ブレーキディスク（１４０）とが接触する方向の付勢力を前記ブレーキ部材（１３１）または前記ブレーキディスク（１４０）に付与する付勢部材（１４５）からの付勢力によりブレーキ力を発生し、前記植付伝動ケース（６４）は、内部が潤滑油で満たされていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の苗移植機において、前記ブレーキ部材（１１０）は、機体前側を開放状態としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の苗移植機は、植付伝動ケース（６４）にブレーキ部材（１１０、１３１）を設けることにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース（６４）のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸（８２）における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース（６４）での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース（６４）内の伝動回転体（１０４）の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。
また、ブレーキ部材（１１０、１３１）でブレーキ力を発生することにより、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸（８２）から植付伝動ケース（６４）に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。
また、伝動回転体（１０４）の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置（６０）が有する植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、調整部カバー（１００）にブレーキ力調節機構（１２０）を設けたため、ブレーキ力調節機構（１２０）を容易に操作することができる。これにより、ブレーキ力の調節作業に要する労力を軽減することができると共に、必要に応じて容易にブレーキ力を調節できる。この結果、苗の植付精度を、より確実に維持することができる。
【００１３】
請求項３に記載の苗移植機は、請求項１または２の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１１０）に減速部材（１１５）を設け、減速部材（１１５）を伝動回転体（１０４）に接触させることにより、回転する伝動回転体（１０４）に対して、より確実に摩擦抵抗を発生させることができる。これにより、より確実に、伝動回転体（１０４）の回転のブレを防止することができ、植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができるため、苗の植付精度を向上させることができる。
【００１４】
請求項４に記載の苗移植機は、請求項１の発明の効果に加えて、植付軸（８３）に設けるブレーキ装置（１３０）によって常時伝動回転体（１０４）にブレーキ力をかけ続けることにより、伝動回転体（１０４）の回転のブレを防止できるので、植付体（６１）の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。植付伝動ケース（６４）内部を潤滑油で満たしたことにより、潤滑油不足による伝動回転体（１０４）や植付軸（８３）、ブレーキ装置（１３０）の回転の乱れや焼き付きを防止でき、苗の植付精度を、一層向上させることができる。
【００１５】
請求項５に記載の苗移植機は、請求項２または３の発明の効果に加えて、ブレーキ部材（１１０）の機体前側を開放状態としたことにより、ブレーキ部材（１１０）と伝動回転体（１０４）との接触面積が減少するため、メンテナンス時などに取り外しが容易になり、メンテナンス性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。
【図３】図３は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図６は、図４に示すブレーキステーの平面図である。
【図７】図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る苗移植機が備える植付伝動ケースの断面図である。
【図９】図９は、図８のＤ−Ｄ断面図である。
【図１０】図１０は、図８のＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】図１１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、線引きマーカの上下動の制御にポテンショメータを用いる場合の説明図である。
【図１２】図１２は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、防波板の設置形態についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明に係る苗移植機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能、且つ、容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【００１８】
〔実施形態１〕
図１は、実施形態１に係る苗移植機の側面図である。図２は、図１に示す苗移植機の平面図である。なお、以下の説明においては、前後、左右の方向基準は、苗移植機の操縦席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。本実施形態１に係る苗移植機１の走行車体２は、左右一対の前輪４と、同様に左右一対の後輪５とを有しており、走行時には各車輪が駆動する四輪駆動車としている。これにより、走行車体２は、圃場や道路を走行することが可能になっている。また、走行車体２の後部には、苗植付部昇降機構４０によって昇降可能な苗植付部５０が備えられている。
【００１９】
この走行車体２は、車体の略中央に配置されたメインフレーム７と、このメインフレーム７の上に搭載されたエンジン１０と、エンジン１０の動力を駆動輪と苗植付部５０とに伝える動力伝達装置１５と、を備えている。つまり、本実施形態１に係るこの苗移植機１では、動力源であるエンジン１０で発生した動力は、走行車体２を前進や後進させるために用いるのみでなく、苗植付部５０を駆動させるためにも使用され、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関が用いられる。
【００２０】
また、エンジン１０は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２６よりも上方に突出させた状態で配置されている。また、フロアステップ２６は、走行車体２の前部とエンジン１０の後部との間に渡って設けられてメインフレーム７上に取り付けられており、その一部が格子状になることにより、靴に付いた泥を圃場に落とせるようになっている。また、このフロアステップ２６の後方には、後輪５のフェンダを兼ねたリアステップ２７が設けられている。このリアステップ２７は、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面を有しており、エンジン１０の左右それぞれの側方に配置されている。
【００２１】
エンジン１０は、これらのフロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１０を覆うエンジンカバー１１が配設されている。即ち、エンジンカバー１１は、フロアステップ２６とリアステップ２７とから上方に突出した状態で、エンジン１０を覆っている。
【００２２】
また、走行車体２には、エンジンカバー１１の上部に操縦席２８が設置されており、操縦席２８の前方で、且つ、走行車体２の前側中央部には、操縦部３０が配設されている。この操縦部３０は、フロアステップ２６の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２６の前部側を左右に分断している。
【００２３】
操縦部３０の前部には、開閉可能なフロントカバー３１が設けられている。また、操縦部３０の上部には、操作装置を作動させる操作レバー等や計器類、ハンドル３２が配設されている。このハンドル３２は、作業者が前輪４を操舵操作することにより走行車体２を操舵する操舵部材として設けられており、操縦部３０内の操作装置等を介して前輪４を転舵させることが可能になっている。また、操作レバーとしては、走行車体２の前後進と走行出力を切替操作する変速操作部材である変速レバー３５と、走行車体２の走行速度を、走行する場所に応じた速度に切り替える副走行操作部材である副変速レバー３８とが、機体右側と左側に配設されている。
【００２４】
また、フロアステップ２６における操縦部３０の左右それぞれの側方に位置する部分には、補給用の苗を載せておく予備苗載台６５が配置されている。この予備苗載台６５は、フロアステップ２６の床面から突出した支持軸（鉛直軸）によって回転自在に支持されており、作業者の手、または電動モータ等の回動部材によって回動させることが可能になっている。
【００２５】
また、動力伝達装置１５は、エンジン１０から伝達される駆動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機１６と、この油圧式無段変速機１６にエンジン１０からの動力を伝えるベルト式動力伝達機構１７と、を有している。このうち、油圧式無段変速機１６とは、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と云われる静油圧式の無段変速装置として構成されている。このため、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０からの動力で駆動する油圧ポンプによって油圧を発生させ、この油圧を油圧モータで機械的な力（回転力）に変換して出力する。これにより、油圧式無段変速機１６は、エンジン１０で発生する動力を、走行車体２を走行させる力に変換する。
【００２６】
その際に、油圧式無段変速機１６は、回転力の方向や回転速度を変更することにより、走行車体２の前後進及び走行速度を変更することが可能になっており、変速レバー３５は、この油圧式無段変速機１６の出力及び出力方向を変更することによって、走行車体２の前後進及び走行速度を操作することが可能になっている。
【００２７】
この油圧式無段変速機１６は、エンジン１０よりも前方で、且つ、フロアステップ２６の床面よりも下方に配置されており、本実施形態１に係る苗移植機１では、走行車体２の上面から見て、エンジン１０の前方に配置されている。
【００２８】
また、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０の出力軸に取り付けたプーリと、油圧式無段変速機１６の入力軸に取り付けたプーリと、双方のプーリに巻き掛けたベルトと、さらに、このベルトの張力を調整するテンションプーリと、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１７は、エンジン１０で発生した動力を、ベルトを介して油圧式無段変速機１６に伝達可能になっている。
【００２９】
さらに、動力伝達装置１５は、ベルト式動力伝達機構１７を介して油圧式無段変速機１６に伝達され、油圧式無段変速機１６で変速したエンジン１０からの駆動力を各部に伝達する伝動装置であるミッションケース１８を有している。このミッションケース１８は、路上走行時や植付時等における走行車体２の作業速度を切り替える副変速機構（図示省略）を内設しており、メインフレーム７の前部に取り付けられている。副変速レバー３８は、ミッションケース１８内の副変速機構を操作することにより、走行車体２の走行速度を切り替えることが可能になっている。ミッションケース１８は、ベルト式動力伝達機構１７と油圧式無段変速機１６とを介して伝達されたエンジン１０からの出力を、当該ミッションケース１８内の副変速機構で変速して、前輪４と後輪５への走行用動力と、苗植付部５０への駆動用動力とに分けて出力可能になっている。
【００３０】
このうち、走行用動力は、一部が左右の前輪ファイナルケース２１を介して前輪４に伝達可能になっており、残りが左右の後輪ギヤケース２２を介して後輪５に伝達可能になっている。左右それぞれの前輪ファイナルケース２１は、ミッションケース１８の左右それぞれの側方に配設されており、左右の前輪４は、車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２１に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２１は、ハンドル３２の操舵操作に応じて駆動し、前輪４を転舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２２には、車軸を介して後輪５が連結されている。一方、駆動用動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチ（図示省略）に伝達され、この植付クラッチの係合時に植付伝動軸（図示省略）によって苗植付部５０へ伝達される。
【００３１】
また、走行車体２の後部に備えられる苗植付部５０を昇降させる苗植付部昇降機構４０は、昇降リンク装置４１を有しており、苗植付部５０は、この昇降リンク装置４１を介して走行車体２に取り付けられている。この昇降リンク装置４１は、走行車体２の後部と苗植付部５０とを連結させる平行リンク機構４２を備えている。この平行リンク機構４２は、上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム７の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム４３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部５０に回転自在に連結されることにより、苗植付部５０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００３２】
また、苗植付部昇降機構４０は、油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ４４を有しており、油圧昇降シリンダ４４の伸縮動作によって、苗植付部５０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構４０は、その昇降動作によって、苗植付部５０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（対地植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００３３】
また、苗植付部５０は、苗を植え付ける範囲を複数の区画、或いは複数の列で植え付けることができ、本実施形態１に係る苗移植機１では、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植の苗植付部５０になっている。この苗植付部５０は、苗植付装置６０と、苗載置台５１及びフロート４７を備えている。このうち、苗載置台５１は、走行車体２の後部に複数条の苗を積載する苗載置部材として設けられており、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面５２を有し、それぞれの苗載せ面５２に土付きのマット状苗を載置することが可能になっている。これにより、苗載置台５１に載置した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００３４】
また、苗植付装置６０は、苗載置台５１の下部に配設されており、苗載置台５１の前面側に配設される植付支持フレーム５５によって支持されている。この苗植付装置６０は、苗載置台５１に載置された苗を苗載置台５１から取って圃場に植え付ける装置になっており、植付伝動ケース６４と植付体６１と植付伝動軸８２（図３参照）とを有している。このうち、植付体６１は、苗載置台５１から苗をとって圃場に植え付けることができるように構成されており、植付伝動ケース６４は、植付体６１に駆動力を供給することが可能になっている。
【００３５】
詳しくは、植付伝動ケース６４は、エンジン１０から苗植付部５０に伝達された動力を、植付体６１に供給可能に構成されており、植付体６１は、植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されている。また、植付体６１は、苗載置台５１から苗をとって圃場に植え付ける植込杆６２と、植込杆６２を回転可能に支持すると共に植付伝動ケース６４に対して回転可能に連結されるロータリケース６３と、を有している。ロータリケース６３は、植付伝動ケース６４から伝達された駆動力によって植込杆６２を回転させる際に、回転速度を変化させながら回転させることのできる不等速伝動機構（図示省略）を内装している。これにより、植付体６１の回転時には、植込杆６２は、ロータリケース６３に対する回転角度によって回転速度が変化しながら回転をすることができる。
【００３６】
このように構成される苗植付装置６０は、２条毎に１つずつ配設されており、即ち、複数の苗植付装置６０は、それぞれ植付条が割り当てられている。また、各植付伝動ケース６４は、２条分の植付体６１を回転可能に備えており、つまり、１つの植付伝動ケース６４には、２つのロータリケース６３が、機体左右方向の両側に連結されている。本実施形態１に係る苗移植機１が有する苗植付装置６０は、この植付伝動ケース６４を３つ備えており、これにより、６条分の植付体６１を備えている。
【００３７】
また、フロート４７は、走行車体２の移動と共に、圃場面上を滑走して整地するものであり、走行車体２の左右方向における苗植付部５０の中央に位置するセンターフロート４８と、左右方向における苗植付部５０の両側に位置するサイドフロート４９と、を有している。
【００３８】
また、苗植付部５０の下方側の位置における前側には、圃場の整地を行う整地用ロータ６７が設けられている。この整地用ロータ６７は、後輪ギヤケース２２を介して伝達されるエンジン１０からの出力によって回転可能に構成されている。
【００３９】
また、苗植付部５０の左右両側には、次の植付条に進行方向の目安になる線を形成する線引きマーカ６８が備えられている。即ち、線引きマーカ６８は、苗移植機１が圃場内における直進前進時に、圃場の畦際で転回した後に直進前進する際の目印を圃場上に線引きする。この線引きマーカ６８は、マーカモータ１６０（図１１参照）によって作動し、走行車体２が旋回するごとに、左右の線引きマーカ６８が入れ替わって作動することができるように構成されている。この左右の線引きマーカ６８の入れ替えは、マーカモータ１６０が接続されるコントローラ（図示省略）によって行う。即ち、コントローラは、走行車体２の旋回時に、左右の線引きマーカ６８を交互に作動状態と非作動状態とに切り替えるマーカ切替装置としても設けられている。なお、左右の線引きマーカ６８の線引き作用部は、図１及び図２に示す通り、円盤の外周部に複数の突起体を設け、回転自在にロッド部に装着したものとすると、圃場面との接地抵抗により確実に圃場面に線を形成することができ、次の植付作業位置での直進作業が行い易くなり、作業能率が向上する。
【００４０】
また、走行車体２における操縦席２８の後方には、施肥装置７０が搭載されている。この施肥装置７０は、肥料を貯留する貯留ホッパ７１と、貯留ホッパ７１から供給される肥料を設定量ずつ繰り出す繰出し装置７２と、繰出し装置７２により繰り出される肥料を圃場に供給する施肥通路である施肥ホース７４と、施肥ホース７４に搬送風を供給することにより、施肥ホース７４内の肥料を苗植付部５０側に移送する起風装置であるブロア７３と、を有している。さらに、施肥装置７０は、苗植付部５０の下方に配設されると共に、施肥ホース７４によって肥料が移送される施肥ガイド７５と、施肥ガイド７５の前側に設けられると共に、施肥ホース７４によって移送された肥料を、苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に落とし込む作溝器７６と、を有している。
【００４１】
図３は、植付装置が取り付けられる苗植付体の平面図である。苗植付部５０が有する複数の苗植付装置６０は、植付伝動ケース６４を支持すると共に、苗植付装置６０に駆動力を伝動可能に構成される苗植付体８０に備えられている。この苗植付体８０は、植付支持フレーム５５に支持されており、これにより、苗植付装置６０が有する複数の植付伝動ケース６４は、植付支持フレーム５５に装着されている。苗植付体８０は、内部に伝動機構（図示省略）を有するメインケース８１を有しており、メインケース８１内の伝動機構には、エンジン１０で発生した駆動力をミッションケース１８から苗植付装置６０に対して伝動する植付ドライブシャフト９５が連結されている。これにより、メインケース８１内には、ミッションケース１８から出力された駆動力が、植付ドライブシャフト９５によって伝達可能になっている。また、メインケース８１は、植付ドライブシャフト９５から伝達された駆動力を複数の植付伝動ケース６４に供給する植付伝動軸８２を支持しており、植付伝動軸８２は、機体左右方向に延在している。
【００４２】
複数の植付伝動ケース６４は、メインケース８１からの出力軸である植付伝動軸８２にそれぞれ前端側が連結されており、これにより、植付伝動ケース６４は、植付伝動軸８２から駆動力を受けることが可能になっている。各植付伝動ケース６４は、内部にチェーン駆動機構１０２（図４参照）を備えており、それぞれの植付伝動ケース６４の後端側には、駆動力をロータリケース６３に伝達する植付軸８３が、機体左右方向両側に突出している。植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に入力された駆動力は、内部のチェーン駆動機構１０２によって植付軸８３に伝達され、植付軸８３によって出力される。植付軸８３には、植付体６１のロータリケース６３が連結されており、植付体６１は、この植付軸８３から出力される駆動力により駆動する。即ち、植付軸８３は、植付体６１に駆動力を出力することにより、植付体６１を回転させる。
【００４３】
また、メインケース８１には、植付ドライブシャフト９５から駆動力を受けて作動し、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる摺動機構であるリードカム機構９０が備えられている。このリードカム機構９０は、リードカム軸９１と、摺動軸９２とを備えている。リードカム軸９１は、長手方向が左右方向と平行な状態で、左右方向の移動が規制され、且つ、軸心回りの回転が許容されて、メインケース８１に支持されている。リードカム軸９１は、植付ドライブシャフト９５からエンジン１０の駆動力が伝動されて、エンジン１０からの駆動力により軸心回りに回転する。即ち、植付ドライブシャフト９５は、リードカム軸９１にエンジン１０からの駆動力を伝動する。
【００４４】
摺動軸９２は、中央部がメインケース８１に収容されて支持されている。摺動軸９２は、リードカム軸９１のカムに係合するリードカムを固着して、リードカム軸９１に接触してリードカム軸９１の回転により機体左右方向に往復移動する。摺動軸９２は、両端が苗載置台５１に連結されており、リードカム軸９１の回転によって左右方向に往復移動することにより、苗載置台５１を機体左右方向に往復摺動させる。
【００４５】
図４は、図３のＡ−Ａ断面図である。図５は、図４のＢ−Ｂ断面図である。植付伝動ケース６４には、植付伝動軸８２から伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４の機体前後方向における後端側に配設された植付軸８３に伝達するチェーン駆動機構１０２が、内部に設けられている。チェーン駆動機構１０２は、植付軸８３に取り付けられて植付軸８３と一体となって回転をする伝動回転体である伝動スプロケット１０４と、植付伝動軸８２側のスプロケット（図示省略）と、植付軸８３に取り付けられた伝動スプロケット１０４との間に巻き掛けられた伝動チェーン１０３と、を有している。植付軸８３と伝動スプロケット１０４とは、植付軸８３が伝動スプロケット１０４の回転軸となり、双方が一体となって回転可能に設けられている。
【００４６】
また、植付伝動ケース６４内における伝動チェーン１０３の機体下方側には、下方側から伝動チェーン１０３を支持するバネ部材１０５が設けられている。バネ部材１０５は、伝動チェーン１０３に対して、機体下方側から機体上方に向けた付勢力を付与することにより、伝動チェーン１０３の弛みを抑制する、テンションナーとして設けられている。
【００４７】
伝動スプロケット１０４には、伝動チェーン１０３が巻き掛けられることにより、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に供給される駆動力は、伝動チェーン１０３を介して伝動スプロケット１０４に伝達することができる。伝動スプロケット１０４と、伝動スプロケット１０４が取り付けられる植付軸８３とは、この伝動チェーン１０３によって伝達される駆動力により、一体となって回転可能になっている。植付軸８３には、植付体６１が連結されるため、植付伝動ケース６４に伝達された駆動力は、植付軸８３が回転することにより植付体６１に伝達され、植付体６１を駆動させる駆動力として用いられる。
【００４８】
また、植付伝動ケース６４には、伝動スプロケット１０４に接触することにより、具体的には、伝動スプロケット１０４の側面に接触することにより、摩擦力によって伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ部材であるブレーキステー１１０が設けられている。即ち、ブレーキステー１１０は、回転する伝動スプロケット１０４に対して、摩擦抵抗によって負荷を付与することが可能になっている。このブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４の内部において、機体前後方向における伝動スプロケット１０４が配設されている位置から、植付伝動ケース６４内の後端側にかけて設けられており、機体左右方向における位置が、伝動スプロケット１０４の位置と同程度の位置になっている。即ち、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４内における伝動スプロケット１０４の近傍から、植付伝動ケース６４の後端側にかけて設けられている。
【００４９】
ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４内に配設されている状態において機体左右方向に見た場合における形状が、略Ｙ字状の形状になっている。略Ｙ字状の形状で形成されるブレーキステー１１０は、Ｙ字の二方向に分かれる部分のそれぞれの部位が、機体上下方向における植付軸８３の両側に位置し、Ｙ字の二方向に分かれる部分に連結される直線状の部分は、伝動スプロケット１０４の近傍から伝動スプロケット１０４の機体後方に延びている。即ち、ブレーキステー１１０は、Ｙ字の二方向に分かれる部分の間の部分に、植付軸８３が通るように配設されている。
【００５０】
図６は、図４に示すブレーキステーの平面図である。図７は、図６のＣ−Ｃ矢視図である。ブレーキステー１１０におけるＹ字の二方向に分かれる部分は、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させる減速部１１１になっており、減速部１１１に連結される直線状の部分は、ブレーキ力の調節に用いるブレーキ力調節部１１４になっている。減速部１１１は、半円の略円弧状の形状で形成されており、円弧の円周方向における中央付近にブレーキ力調節部１１４が接続されることにより、ブレーキ力調節部１１４から見た場合に、減速部１１１は二方向に分かれて形成されている。
【００５１】
略円弧状に形成される減速部１１１の両端部分付近、つまり、減速部１１１における二方向に分かれている部分のそれぞれの先端付近には、一方の面に、伝動スプロケット１０４に対して摩擦抵抗による負荷を付与する減速部材であるライニング１１５が設けられている。具体的には、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０を植付伝動ケース６４内に配設した際における、減速部１１１において伝動スプロケット１０４の側面に対向する面に設けられている。つまり、ライニング１１５は、伝動スプロケット１０４に接触することにより伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキステー１１０における、伝動スプロケット１０４に接触する部分に設けられている。
【００５２】
また、ブレーキ力調節部１１４は、略長方形の板状の形状で形成されており、厚さ方向が、減速部１１１の形状である半円の軸方向になる向きで減速部１１１に接続されている。このブレーキ力調節部１１４における減速部１１１寄りの位置には、ブレーキステー１１０を植付伝動ケース６４内に配設する際に用いる支持部１１２が設けられている。支持部１１２は、ブレーキ力調節部１１４における減速部１１１寄りの位置で、且つ、ブレーキ力調節部１１４の形状である長方形の幅方向の両側に設けられている。
【００５３】
このように設けられる支持部１１２は、減速部１１１におけるライニング１１５が設けられている面側の反対方向に、ブレーキ力調節部１１４の厚さ方向に突出している。支持部１１２は、略矩形の板状の形状で形成されており、板の厚さ方向が、ブレーキ力調節部１１４の幅方向になる向きで設けられている。このため、ブレーキ力調節部１１４の幅方向における両側に設けられる２つの支持部１１２は、ブレーキ力調節部１１４の両側で互いに対向するように設けられている。
【００５４】
この２つの支持部１１２には、共に厚さ方向に開けられた孔部１１３が形成されている。２つの支持部１１２に開けられたそれぞれの孔部１１３は、２つの孔部１１３が連通する向き、及び位置となって形成されている。換言すると、２つの孔部１１３は、共に円形の形状で支持部１１２の厚さ方向に開けられており、円形の中心軸が同一線上になる向きで形成されている。
【００５５】
このように形成されるブレーキステー１１０は、減速部１１１の形状である半円の中心軸が植付軸８３の軸心と一致し、減速部１１１におけるライニング１１５が設けられている側の面が伝動スプロケット１０４の側面に対向し、さらに、ブレーキ力調節部１１４が減速部１１１から機体後方に延びる向きで、植付伝動ケース６４内に配設されている。該ライニング１１５は、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面に設けられている。つまり、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面における植付軸８３を挟んだ両側に、一対設けられるものである。また、減速部１１１は、当該減速部１１１の形状である半円の開放側が機体前方側に位置する向きになっており、換言すると、ブレーキステー１１０は、機体前側を開放状態として形成され、配設されている。
【００５６】
この向きで配設されるブレーキステー１１０は、回動ピン１１６が、支持部１１２の孔部１１３と、調整部カバー１００における回動ピン１１６の支持部とに通され、回動ピン１１６を中心として回動可能に配設されている。このように、内部にブレーキステー１１０が配設される植付伝動ケース６４は、機体後部側に、開閉自在な調整部カバー１００が配設されている。この調整部カバー１００は、植付伝動ケース６４の後端側に取付ボルト１０１によって固定することにより、機体後方に向けて開放している植付伝動ケース６４における機体後部を閉じることができ、取付ボルト１０１を取り外すことにより、植付伝動ケース６４における機体後部を開けることが可能になっている。ブレーキステー１１０における、減速部１１１から機体後方側に延びるブレーキ力調節部１１４は、閉じた状態の調整部カバー１００の近傍に、後端部分が位置している。なお、上記の構成部材の円滑な動作や、長時間の作動による焼き付きを防止すべく、前記植付伝動ケース６４の内部には、少なくとも伝動スプロケット１０４の下面と伝動チェーン１０３の周回軌跡上の最下部が常時浸漬される程度の量の潤滑油を封入しておくものとする。
【００５７】
この調整部カバー１００には、スプリング１２１と、ボルト１２２とで構成する、ブレーキステー１１０のブレーキ力を調節するブレーキ力調節機構１２０が設けられている。このうち、スプリング１２１は、圧縮ばねからなり、ブレーキステー１１０に対して付勢力を付与する付勢部材として設けられている。また、ボルト１２２は、ブレーキステー１１０に対するスプリング１２１での付勢力を調節する押付部材として設けられている。
【００５８】
詳しくは、スプリング１２１の一端側は、ブレーキステー１１０のブレーキ力調節部１１４における、減速部１１１においてライニング１１５が設けられている側の面と同じ側の面に接触しており、スプリング１２１の他端側は、ボルト１２２の先端に接触している。このため、圧縮ばねからなるスプリング１２１は、ブレーキ力調節部１１４における、当該スプリング１２１が接触している面に、付勢力を付与している。
【００５９】
また、ボルト１２２は、調整部カバー１００の外面から内面に向けて形成されるネジ孔に螺合しており、ネジ孔に対するボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、先端の位置を調節することができる。このため、スプリング１２１における、ボルト１２２に接触する側の端部の位置を調節することができ、これにより、ブレーキ力調節部１１４に対するスプリング１２１からの付勢力の大きさを調節することができる。
【００６０】
ブレーキステー１１０は、回動ピン１１６を中心として回動することができるように配設されているため、スプリング１２１から付勢力が付与されている際には、付与された付勢力により、回動ピン１１６を中心として回動する。ブレーキステー１１０に付与される付勢力は、ブレーキ力調節部１１４に対して、減速部１１１においてライニング１１５が設けられている側の面に付与される向きの付勢力であるため、ブレーキステー１１０は、ブレーキ力調節部１１４が、ボルト１２２から離れる方向に回動ピン１１６を中心として回動する。
【００６１】
ブレーキステー１１０におけるこの方向への回動は、減速部１１１が伝動スプロケット１０４に近付く向きになっており、ブレーキステー１１０がこの方向に回動した場合、減速部１１１に設けられるライニング１１５は、伝動スプロケット１０４に近付き、伝動スプロケット１０４の側面に押し付けられることになる。これにより、伝動スプロケット１０４の回転時には、伝動スプロケット１０４とライニング１１５との間に摩擦力が発生し、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ力が発生する。
【００６２】
また、ブレーキ力調節機構１２０のボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさを変化させた際には、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が変化する。これにより、ブレーキステー１１０によって発生させるブレーキ力が変化する。例えば、ボルト１２２のねじ込み深さを深くすることにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさが大きくなり、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が大きくなった際には、ブレーキ力も大きくなる。反対に、ボルト１２２のねじ込み深さを浅くすることにより、スプリング１２１からブレーキ力調節部１１４への付勢力の大きさが小さくなり、伝動スプロケット１０４に対してライニング１１５が押し付けられる力が小さくなった際には、ブレーキ力も小さくなる。
【００６３】
このようにブレーキ力を発生させるブレーキステー１１０は、全ての植付伝動ケース６４に設けられているが、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４に応じて、ブレーキ力が異なるように設けられている。つまり、複数の植付伝動ケース６４のうち、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも弱くなっている。具体的には、本実施形態１に係る苗移植機１では、植付伝動ケース６４は、３つが機体左右方向に並んで設けられているため、機体左右方向における中央の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体左右方向における両端の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも弱くなっている。
【００６４】
本実施形態１に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。苗移植機１の運転時は、エンジン１０で発生する動力によって、走行車体２の走行と、苗載置台５１に載せた苗の植付作業を行う。この植付作業は、苗植付装置６０の植付軸８３が左右方向になる向きで植付体６１全体が回転しながら、植込杆６２も回転することにより、苗載置台５１に載せられた苗を順次植込杆６２で取り、取った苗を徐々に圃場に植え付ける。その際に、苗載置台５１を、苗載置台５１に載置する１条分の機体左右方向の幅の範囲内で機体左右方向に往復移動させることにより、各苗植付装置６０は、苗載置台５１においてそれぞれの苗植付装置６０に対応する部分から苗を取り出し、圃場に植え付ける。即ち、各苗植付装置６０は、苗載置台５１の所定の条に対応する部分から苗を取り出して、所定の条に苗を植え付ける。植付作業時は、このように苗植付装置６０を作動させながら圃場内を走行車体２で走行することにより、複数の列状に苗を植え付ける。
【００６５】
走行車体２の走行時には、エンジン１０で発生した動力はベルト式動力伝達機構１７に伝達され、ベルト式動力伝達機構１７から油圧式無段変速機１６に伝達されて、油圧式無段変速機１６で所望の回転速度や回転方向、トルクに変換されて出力される。油圧式無段変速機１６から出力された動力は、ミッションケース１８に伝達され、路上走行時の走行速度に適した回転速度、または苗の植え付け時の走行速度に適した回転速度にミッションケース１８内で変速されて、前輪４側や後輪５側に出力される。
【００６６】
また、ミッションケース１８から出力される動力の一部は、ミッションケース１８内で変速された後、植付ドライブシャフト９５によって苗植付部５０側にも伝達され、苗植付部５０での植付作業にも用いられる。苗植付体８０では、植付ドライブシャフト９５によって伝達された駆動力が、植付伝動軸８２によって各植付伝動ケース６４に伝達される。各植付伝動ケース６４は、植付伝動軸８２によって伝達された駆動力を、植付伝動ケース６４に内設されているチェーン駆動機構１０２によって植付軸８３に伝達する。植付軸８３は、このように伝達された駆動力によって回転し、植付軸８３に連結されている植付体６１は、植付体６１の回転に伴い、回転駆動する。即ち、植付体６１は、ロータリケース６３が回転をしながら、ロータリケース６３に取り付けられる植込杆６２も、ロータリケース６３に対して相対回転をする。
【００６７】
また、苗植付体８０にはリードカム機構９０が備えられており、リードカム機構９０は、植付ドライブシャフト９５によって苗植付体８０に伝達された駆動力により作動し、摺動軸９２が機体左右方向に往復移動する。これにより、摺動軸９２に連結されている苗載置台５１も機体左右方向に往復移動する。苗の植え付け時には、このように苗載置台５１が機体左右方向に往復移動しながら、回転駆動する植付体６１の植込杆６２で、苗載置台５１に載置されている苗を順次取り、圃場に植え付ける。
【００６８】
苗植付装置６０は、このように植付体６１が回転駆動することにより圃場に苗を植え付けるが、植付体６１は、不等速伝動機構により、植込杆６２が不等速回転をしながら回転駆動する。この植込杆６２が不等速回転をした場合、その反動による回転トルクが植付軸８３を介して、植付伝動ケース６４内のチェーン駆動機構１０２に伝達されるが、チェーン駆動機構１０２の伝動スプロケット１０４は、ブレーキステー１１０が発生させるブレーキ力により、回転速度を減速させながら回転する。
【００６９】
つまり、ブレーキステー１１０は、ライニング１１５が伝動スプロケット１０４に接触した状態で配設されているため、伝動スプロケット１０４は、ライニング１１５との摩擦抵抗により、ブレーキステー１１０から負荷が付与されてブレーキ力が発生した状態で回転をする。その際に、ライニング１１５は、ブレーキステー１１０の減速部１１１の全面には設けられておらず、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面における植付軸８３を挟んだ両側に一対が設けられているのみになっている。このため、ライニング１１５は、大きな摩擦抵抗は発生させず、伝動スプロケット１０４の回転の負荷になる程度のブレーキ力を発生させるため、伝動スプロケット１０４は回転をし続ける。このため、伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって回転する際に、ブレーキステー１１０から受ける負荷により、急激な回転速度の変動の影響を受けにくい状態で回転している。
【００７０】
これにより、植込杆６２の不等速回転時の反動による回転トルクが植付軸８３を介して伝動スプロケット１０４に伝達された場合でも、この回転トルクに起因する伝動スプロケット１０４の回転速度の急激な変動が抑制される。従って、伝動スプロケット１０４は、植込杆６２が不等速回転で回転する状態であっても、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。
【００７１】
また、各植付伝動ケース６４には、植付伝動軸８２によって駆動力が伝達されるが、植付伝動軸８２には、駆動力の伝達時に捩れが発生するため、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に対して駆動力が伝達される際に、この捩れに起因して振動が発生することがある。特に、植付伝動軸８２の端部付近では、植付伝動軸８２の捩れが大きくなるため、植付伝動軸８２の端部付近に連結される植付伝動ケース６４では、駆動力の伝達時の振動も大きくなり易くなる。
【００７２】
植付伝動ケース６４に内設されているブレーキステー１１０は、伝動スプロケット１０４にブレーキ力を付与して伝動スプロケット１０４を安定して回転させることにより、このように植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４への駆動力の伝達時に発生する振動も抑え、伝動チェーン１０３を安定して回転させる。
【００７３】
また、ブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力の方が弱くなっている。つまり、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力は、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも強くなっている。ブレーキステー１１０のブレーキ力は、例えば、機体左右方向における植付伝動ケース６４の位置によって、ブレーキステー１１０のライニング１１５の材質を異ならせてライニング１１５の摩擦係数を異ならせることにより、機体左右方向における位置によってブレーキ力を異ならせる。
【００７４】
このため、植付伝動軸８２の端部付近に連結される植付伝動ケース６４、即ち、機体外側の植付伝動ケース６４において、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４への駆動力の伝達時に発生する大きな振動も、ブレーキステー１１０の大きなブレーキ力によって抑制することができる。これにより、駆動力の伝達時に発生する振動に起因して伝動スプロケット１０４の回転速度が急激に変化することが抑制され、伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。上記により、植付体６１には、回転速度が安定した駆動力が植付軸８３によって伝達され、この安定した駆動力によって回転駆動をして、苗の植え付け動作を行う。
【００７５】
植付伝動ケース６４は、このようにブレーキステー１１０によってブレーキ力を発生することにより、植付体６１に駆動力を伝達する際における回転速度を安定させることができるが、このブレーキ力は、ブレーキ力調節機構１２０によって調節することが可能になっている。このブレーキ力調節機構１２０は、ボルト１２２のねじ込み深さを調節することにより、ブレーキ力を調節することが可能になっている。即ち、ブレーキ力調節機構１２０は、ボルト１２２のねじ込み深さを深くした場合には、ブレーキ力を強くすることができ、ボルト１２２のねじ込み深さを浅くした場合には、ブレーキ力を弱くすることができる。
【００７６】
このため、複数の植付伝動ケース６４のうち、駆動力の伝達時における振動が大きい植付伝動ケース６４では、ブレーキ力調節機構１２０によってブレーキステー１１０で発生するブレーキ力を強くすることにより、伝動スプロケット１０４の回転時における負荷を大きくする。これにより、伝動スプロケット１０４に伝達される回転トルクが大きく変動する場合でも、この回転トルクに基づく回転速度の大きな変動を、ブレーキステー１１０で発生するブレーキ力によって抑制することができる。
【００７７】
これに対し、複数の植付伝動ケース６４のうち、駆動力の伝達時における振動が小さい植付伝動ケース６４では、ブレーキ力調節機構１２０によってブレーキステー１１０で発生するブレーキ力を弱くすることにより、伝動スプロケット１０４の回転時における負荷を小さくする。これにより、伝動スプロケット１０４の回転時における回転抵抗が少なくなるので、植付伝動ケース６４に伝達される駆動力を、効率的に植付体６１に伝達でき、効率的に植付体６１を回転駆動させることができる。
【００７８】
なお、機体外側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力を、機体内側の植付伝動ケース６４におけるブレーキステー１１０のブレーキ力よりも強くする際には、このブレーキ力調節機構１２０によってブレーキ力を調節してもよい。
【００７９】
このように、ブレーキ力を発生するブレーキステー１１０は、略Ｙ字状の形状で形成され、機体前側が開放された状態で植付伝動ケース６４内に配設されている。このため、ブレーキステー１１０の点検や交換等のメンテナンスを行う際には、植付伝動ケース６４における機体後部側に配設されている調整部カバー１００用の取付ボルト１０１を外して調整部カバー１００を開けることにより、ブレーキステー１１０は、機体後方側に引き抜くことができる。即ち、機体前側が開放しているブレーキステー１１０は、機体後方側に移動させる際には、いずれのものにも引っ掛かることなく移動させることができる。これにより、ブレーキステー１１０は、機体後方側に引き抜くことができるため、ブレーキステー１１０は、植付伝動ケース６４の外に出してメンテナンスを行うことができる。
【００８０】
以上の実施形態１に係る苗移植機１は、植付伝動ケース６４にブレーキステー１１０を設けることにより、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させることができ、回転速度の急激な変化を抑制することができる。また、機体外側の植付伝動ケース６４に内設されるブレーキステー１１０のブレーキ力を強くし、機体内側の植付伝動ケース６４に内設されるブレーキステー１１０のブレーキ力を弱くしたことにより、植付伝動軸８２における両端付近の位置から駆動力が伝達される植付伝動ケース６４での駆動力の伝達時に生じる振動を抑えることができる。これらの結果、植付伝動ケース６４内の伝動スプロケット１０４の回転速度を、より確実に一定に保つことができる。
【００８１】
また、ブレーキステー１１０でブレーキ力を発生することにより、伝動スプロケット１０４の回転速度を一定に保つことができるので、植付伝動軸８２から植付伝動ケース６４に対して駆動力が伝達する際における入力負荷を軽減することができる。これにより、燃費や耐久性を向上させることができる。また、伝動スプロケット１０４の回転速度を一定に保つことができるため、苗植付装置６０が有する植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができる。これにより、苗の植付精度を向上させることができる。
【００８２】
また、調整部カバー１００にブレーキ力調節機構１２０を設けたため、ブレーキ力調節機構１２０を容易に操作することができる。これにより、ブレーキ力の調節作業に要する労力を軽減することができると共に、必要に応じて容易にブレーキ力を調節できる。この結果、苗の植付精度を、より確実に維持することができる。
【００８３】
また、ブレーキステー１１０の回動支点軸である回動ピン１１６を、植付伝動ケース６４内に設けたため、植付伝動ケース６４のコンパクト化を図ることができる。この結果、植付伝動ケース６４の外部に余分な突起が形成されないようにすることができ、夾雑物の引っ掛かりを防止することができる。
【００８４】
また、ブレーキステー１１０に減速部材であるライニング１１５を設け、ライニング１１５を伝動スプロケット１０４に接触させることにより、回転する伝動スプロケット１０４に対して、より確実に摩擦抵抗を発生させることができる。これにより、より確実に、チェーン駆動機構１０２での駆動力の伝達時における伝動スプロケット１０４の回転のブレを防止することができる。この結果、植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【００８５】
また、ブレーキステー１１０は、機体前側を開放状態にしたため、機体後方側に引き抜くのみで、植付伝動ケース６４内から取り外すことができる。また、ブレーキステー１１０の機体前側を開放状態としたことにより、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との接触面積が減少するため、ブレーキステー１１０と伝動スプロケット１０４との摩擦力を減少させることができ、ブレーキステー１１０を移動させる際に、小さな力で移動させることができる。これらの結果、メンテナンス時などに、ブレーキステー１１０の取り外しが容易になり、メンテナンス性を向上させることができる。
【００８６】
〔実施形態２〕
実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と略同様の構成であるが、多板式ディスクブレーキ１３０によって伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させる点に特徴がある。他の構成は実施形態１と同様なので、その説明を省略すると共に、同一の符号を付す。
【００８７】
図８は、実施形態２に係る苗移植機が備える植付伝動ケースの断面図である。図９は、図８のＤ−Ｄ断面図である。図１０は、図８のＥ−Ｅ断面図である。本実施形態２に係る苗移植機１は、実施形態１に係る苗移植機１と同様に、植付伝動ケース６４にはチェーン駆動機構１０２が内設されており、チェーン駆動機構１０２を構成する伝動スプロケット１０４と、植付体６１が連結される植付軸８３とが、一体となって回転可能に設けられている。また、この実施形態２に係る苗移植機１では、伝動スプロケット１０４の回転速度を減速させるブレーキ部材１３１は、植付軸８３と一体で回転するブレーキディスク１４０と共に、ブレーキ装置である多板式ディスクブレーキ１３０を構成している。
【００８８】
このうち、ブレーキディスク１４０は、中央に孔があいた略円板状の形状で形成され、中央の孔に植付軸８３が通されることにより、ブレーキディスク１４０は、植付軸８３と一体となって回転可能に、植付軸８３に取り付けられている。その際に、ブレーキディスク１４０は、スプライン等により、回転方向に対しては植付軸８３と一体となって回転しつつ、植付軸８３の軸方向に対しては、植付軸８３に対して相対移動ができるように取り付けられている。本実施形態２に係る苗移植機１では、ブレーキディスク１４０は３つが並んで植付軸８３に取り付けられている。
【００８９】
ブレーキ部材１３１は、中央に孔が開いた略円板状の形状で形成されており、その内径は、植付軸８３においてブレーキ部材１３１が配設される位置の外径よりも大きくなっている。本実施形態２に係る苗移植機１では、ブレーキ部材１３１は２つ設けられており、２つのブレーキ部材１３１は、軸方向において３つのブレーキディスク１４０のそれぞれの間に位置するように配設されている。即ち、多板式ディスクブレーキ１３０は、３つのブレーキディスク１４０と２つのブレーキ部材１３１とが、植付軸８３に軸方向に交互に位置するように配設されている。
【００９０】
また、ブレーキ部材１３１には、径方向における外方側に、当該ブレーキ部材１３１を支持する部分である支持部１３３が設けられている。この支持部１３３は、径方向における外方に突出してブレーキ部材１３１の２箇所に設けられており、２箇所の支持部１３１は、ブレーキ部材１３１において点対称となる位置に設けられている。このように形成される支持部１３３には、ブレーキ部材１３１の厚さ方向に開けられた孔が形成されており、この孔には、ブレーキ部材１３１の回転を規制しつつブレーキ部材１３１を支持する支持ピン１３５が通されている。
【００９１】
２つのブレーキ部材１３１は、軸方向において支持部１３３が重なる向きで配設されており、支持ピン１３５は、植付軸８３に平行になる向きで配設されて、２つのブレーキ部材１３１の支持部１３３の孔を連通している。詳しくは、支持部１３３は、１つのブレーキ部材１３１あたりの点対称となる位置に２つが設けられているため、支持ピン１３５も、２つの支持ピン１３５が点対称となる位置で、それぞれ２つのブレーキ部材１３１の支持部１３３の孔に通されている。これにより、支持ピン１３５は、ブレーキ部材１３１の回転を規制しつつ、植付軸８３の軸方向には移動可能に、ブレーキ部材１３１を支持している。
【００９２】
このように設けられるブレーキ部材１３１には、ブレーキディスク１４０に対向する面に、減速部材であるライニング１３２が設けられている。即ち、ライニング１３２は、植付軸８３の軸方向におけるブレーキ部材１３１の両面に設けられている。このライニング１３２は、複数のライニング１３２が、互いに離間してブレーキ部材１３１の周方向に並んで設けられている。
【００９３】
また、多板式ディスクブレーキ１３０は、ブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とが接触する方向の付勢力をブレーキ部材１３１、またはブレーキディスク１４０に付与する付勢部材であるスプリング１４５が設けられている。このスプリング１４５は、圧縮ばねからなり、内側に植付軸８３が通る状態で設けられている。このスプリング１４５は、一端が、３つのブレーキディスク１４０のうち、軸方向において端部に位置するブレーキディスク１４０の外側の面に接触しており、他端が、植付軸８３に取り付けられるスプリング受け１４６に接触している。これにより、スプリング１４５は、植付軸８３と一体となって回転しつつ、植付軸８３の軸方向に並んで配設されるブレーキディスク１４０とブレーキ部材１３１とが近付く方向に、ブレーキディスク１４０に対して付勢力を付与することが可能になっている。
【００９４】
これらのように構成される多板式ディスクブレーキ１３０を内設する植付伝動ケース６４は、機体後部側に、取付ボルト１５１によって伝動ケースカバー１５０が取り付けられている。植付伝動ケース６４は、伝動ケースカバー１５０が取り付けられた状態では、内部が潤滑油で満たされている。
【００９５】
本実施形態２に係る苗移植機１は、以上のような構成からなり、以下、その作用について説明する。本実施形態２に係る苗移植機１においても、植付伝動ケース６４から植付体６１に駆動力が伝達されて植付体６１が回転駆動する際には、植付体６１は、植込杆６２が不等速回転をしながら回転駆動する。このため、植付軸８３や伝動スプロケット１０４には、その反動による回転トルクが伝達されるが、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、多板式ディスクブレーキ１３０で発生するブレーキ力により回転速度が減速しながら回転をする。
【００９６】
つまり、多板式ディスクブレーキ１３０は、ブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とが交互に並んだ状態で配設され、さらに、スプリング１４５によって、これらが近付く方向に付勢力が付与されている。このため、回転が規制されているブレーキ部材１３１とブレーキディスク１４０とは、対向している面同士が接触し、植付軸８３は、この状態でブレーキディスク１４０と共に回転する。これにより、ブレーキ部材１３１のライニング１３２とブレーキディスク１４０との間には摩擦抵抗が発生し、この摩擦抵抗により、ブレーキディスク１４０は、ブレーキ部材１３１から負荷が付与されてブレーキ力が発生した状態で回転をする。
【００９７】
多板式ディスクブレーキ１３０は、このように、スプリング１４５からの付勢力によりブレーキ力を発生し、植付軸８３は、この多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力によって回転方向の負荷が付与された状態で回転する。従って、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、伝動チェーン１０３により伝達される駆動力によって回転する際に、急激な回転速度の変動が、多板式ディスクブレーキ１３０からの負荷によって抑制される状態で回転をする。
【００９８】
これにより、植込杆６２の不等速回転時の反動による回転トルクが植付軸８３や伝動スプロケット１０４に伝達された場合でも、この回転トルクに起因する回転速度の急激な変動が抑制される。従って、植付軸８３や伝動スプロケット１０４は、植込杆６２が不等速回転で回転する状態であっても、伝動チェーン１０３で伝達される駆動力によって一定の回転速度で回転する。
【００９９】
また、このようにブレーキ力を発生する多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力は、機体外側の植付伝動ケース６４における多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力よりも、機体内側の植付伝動ケース６４における多板式ディスクブレーキ１３０のブレーキ力の方が弱くなっている。このため、植付伝動軸８２での駆動力の伝達時における捩れに起因して、機体外側の植付伝動ケース６４の伝動スプロケット１０４の回転速度が急激に変化することを抑制することができ、伝動スプロケット１０４は、一定の回転速度で回転する。これらのため、植付体６１には、回転速度が安定した駆動力が植付軸８３によって伝達され、この安定した駆動力によって回転駆動をして、苗の植え付け動作を行う。
【０１００】
以上の実施形態２に係る苗移植機１は、植付軸８３に設ける多板式ディスクブレーキ１３０によって、常時伝動スプロケット１０４にブレーキ力をかけ続けることにより、伝動スプロケット１０４の回転のブレを防止することができる。この結果、植込杆６２が不等速回転をする植付体６１の回転軌跡を乱れ難くすることができ、苗の植付精度を向上させることができる。
【０１０１】
また、植付伝動ケース６４の内部を潤滑油で満たしたため、潤滑油不足による伝動スプロケット１０４や植付軸８３、多板式ディスクブレーキ１３０の回転の乱れや焼き付きを防止することができる。この結果、苗の植付精度を、一層向上させることができる。
【０１０２】
〔変形例〕
なお、走行車体２の旋回に伴って上下動することにより作動状態と非作動状態とが切り替わる線引きマーカ６８は、上下動時の角度に応じて、動作の速度を変化させてもよい。図１１は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、線引きマーカの上下動の制御にポテンショメータを用いる場合の説明図である。線引きマーカ６８の上下動時の角度に応じて線引きマーカ６８の動作の速度を変化させる際には、例えば、図１１に示すように、線引きマーカ６８の回動角度を検出するポテンショメータ１６１を設けてもよい。また、線引きマーカ６８を上下動させるマーカモータ１６０としては、例えば、ステッピングモータ等の回転速度を調節できるものを用いる。
【０１０３】
このように構成される線引きマーカ６８を、下に降ろして圃場上に目印を線引きする作動状態の位置である作業位置Ｐｗから、線引きマーカ６８を上に上げて非作動状態にする位置である非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、マーカモータ１６０を駆動することにより、線引きマーカ６８を回動させる。
【０１０４】
このように、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、非作業位置Ｐｎの手前の所定の角度を非作業時減速開始位置Ｐｄとして設定し、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの回動速度を、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの回動速度よりも遅くするのが好ましい。この非作業時減速開始位置Ｐｄは、例えば、作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動角度が７０°くらいである場合には、非作業時減速開始位置Ｐｄは、非作業位置Ｐｎの手前１０°くらいに設定する。
【０１０５】
つまり、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際には、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの約６０°は、通常の速度で回動させ、線引きマーカ６８が非作業時減速開始位置Ｐｄの角度になったことをポテンショメータ１６１で検出したら、マーカモータ１６０を減速する。これにより、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの約１０°の回動速度を、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでの回動速度よりも遅くする。
【０１０６】
このように、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際に、非作業位置Ｐｎの直前で回動速度を低減することにより、非作業位置Ｐｎで線引きマーカ６８が停止する際におけるガタ付きを小さくすることができる。これにより、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗにして圃場上に目印を線引きすることにより、線引きマーカ６８に泥が付着した場合でも、非作業位置Ｐｎで停止する際に泥が飛び散ることを抑えることができる。
【０１０７】
つまり、線引きマーカ６８の回動速度を減速することなく、非作業位置Ｐｎで停止した際には、ガタ付きが大きくなるため、線引きマーカ６８に泥が付着している場合には、線引きマーカ６８の停止時に、この泥が飛び散り易くなる。これに対し、線引きマーカ６８を作業位置Ｐｗから非作業位置Ｐｎまで回動させる際、非作業時減速開始位置Ｐｄから非作業位置Ｐｎまでの回動速度を減速した際には、非作業位置Ｐｎで静かに停止するため、泥の飛び散りを抑えることができる。
【０１０８】
また、この場合でも、作業位置Ｐｗから非作業時減速開始位置Ｐｄまでは、通常の回動速度で線引きマーカ６８を回動させるため、回動範囲の大半の範囲を通常の回動速度で回動させることになるため、収納に時間がかかることがない。このため、線引きマーカ６８の収納時間が遅くなることなく、泥の飛び散りを抑えることができる。
【０１０９】
また、線引きマーカ６８は、収納をする際には、植付支持フレーム５５に設けられたフック１６５に引っ掛けることにより収納するが、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられている状態のときに、線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行った場合には、マーカモータ１６０を駆動しないのが好ましい。つまり、線引きマーカ６８をフック１６５に引っ掛ける際には、線引きマーカ６８は、非作業位置Ｐｎから、作業位置Ｐｗの反対方向に手動でさらに回動させることによって引っ掛ける。
【０１１０】
線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態の回動位置は、線引きマーカ６８の収納位置になっており、線引きマーカ６８が収納位置であることをポテンショメータ１６１で検出している状態では、線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行っても、マーカモータ１６０を駆動しない。その際には、作業者に対して操縦部３０で警告を報知するのが好ましい。これにより、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられて、下に下げることができない状態で、マーカモータ１６０を駆動させることを防止することができるため、マーカモータ１６０を保護することができ、また、フック１６５や線引きマーカ６８の破損を防止することができる。
【０１１１】
また、このように、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態で線引きマーカ６８を下げる操作を作業者が行った際には、マーカモータ１６０を駆動させず、警告を報知する際には、植付クラッチも係合状態にならないようにするのが好ましい。メンテナンス等で植付クラッチを係合させて苗載置台５１を左右に移動させる際には、線引きマーカ６８をフック１６５から外す必要があるが、フック１６５から外し忘れた状態で苗載置台５１を移動させると、フック１６５や線引きマーカ６８が破損する虞がある。
【０１１２】
このため、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられた状態であることをポテンショメータ１６１で検出した際には、植付クラッチが係合状態にならないようにし、苗載置台５１が移動しないようにすることにより、フック１６５や線引きマーカ６８の破損を防止することができる。また、苗載置台５１を移動させようと思っても移動しないため、作業者は、線引きマーカ６８がフック１６５に引っ掛けられている状態であることに気付くことができる。
【０１１３】
また、苗植付部５０の下方には、防波板１７０が設けられるが、防波板１７０は、圃場の藁屑等を乗り上げ易いように構成してもよい。図１２は、実施形態１に係る苗移植機の変形例であり、防波板の設置形態についての説明図である。防波板１７０は、苗植付部５０の下方における機体左右両端に設けられており、苗の植え付け作業時に、水や泥が強い勢いで機体左右方向に流れることを防止する部材になっている。つまり、苗の植え付け作業時に、整地用ロータ６７がかき回した水や泥がフロート４７等に当たると、この水や泥は、機体左右方向に流れるが、この水や泥が、機体左右方向において苗の植え付けが完了した側に強い勢いで流れると、植え付けられた苗は、この水流によって倒れてしまうことがある。
【０１１４】
防波板１７０は、厚さ方向が機体左右方向になる板状の形状で形成され、整地用ロータ６７の機体側方を含む、苗植付部５０の下方における機体左右両端に設けられることにより、このように水や泥が強い勢いで機体左右方向に流れることを防ぐ部材になっている。このように設けられる防波板１７０には、複数の抜け孔１７１が形成されており、整地用ロータ６７やフロート４７側から機体左右方向に流れる水流は、防波板１７０の前後方向に流すと共に、水流の一部は抜け孔１７１から流すことにより、機体左右方向には、勢いが小さい水流を流すことが可能になっている。
【０１１５】
また、このように構成される防波板１７０は、軸方向が機体左右方向になる回動支点１７２を中心として回動可能になっており、圃場の藁屑や石等に防波板１７０が接触した際には、防波板１７０は回動支点１７２を中心として回動することにより、この藁屑等を乗り越えることが可能になっている。この回動支点１７２の位置は、植付ドライブシャフト９５よりも機体下方側で、且つ、アルミフレーム１７５の上面よりも機体下方側に位置し、さらに、苗載置台５１が有する前板１７８よりも機体下方側に位置することが好ましい。このうち、アルミフレーム１７５は、植付支持フレーム５５の下端側に位置して機体左右方向に延在し、植付支持フレーム５５と共に、苗植付部５０の骨格を構成する部材になっている。また、前板１７８は、苗載置台５１の下部に配設されて当該苗載置台５１の下部の苗を受ける部材になっている。
【０１１６】
防波板１７０の回動支点１７２を、これらの部材の下方に位置させることにより、防波板１７０は、回動支点１７２を中心とする姿勢変化が起き易くなるため、圃場の藁屑等を乗り越え易くなる。つまり、防波板１７０が回動し難いと、圃場の藁屑や石に防波板１７０が当たった場合、苗植付部５０全体が持ち上げられてしまい、苗植付部５０の高さが変化してしまう虞がある。この場合、苗の植え付け深さが変化してしまうことになる。
【０１１７】
これに対し、防波板１７０の回動支点１７２を低くした場合には、圃場の藁屑や石に防波板１７０が当たった場合、防波板１７０は回動支点１７２を中心として回動し易くなるため、苗植付部５０の高さが変化することなく、防波板１７０の姿勢変化のみで、藁屑等を乗り越えることができる。これにより、苗の植え付け深さが変化してしまうことを抑制できる。
【０１１８】
また、防波板１７０の回動支点１７２は、苗植付部５０がロール方向に回動する際における軸であるローリング軸１８０よりも機体下方側に位置させるのが好ましい。詳しくは、回動支点１７２は、ローリング軸１８０よりも機体下方側で、且つ、前後方向における位置がローリング軸１８０の後端と同程度になる位置に配設するのが好ましい。これにより、苗植付部５０がローリング軸１８０を中心としてロール方向に回動した場合における防波板１７０の変位量を小さくすることができ、防波板１７０の接地性を向上させることができる。
【０１１９】
また、防波板１７０の回動支点１７２は、整地用ロータ６７の回転軸よりも機体後方側に位置させるのが好ましい。防波板１７０の回動支点１７２を、整地用ロータ６７の回転軸よりも機体後方側に位置させることにより、回動支点１７２を中心として防波板１７０が回動した際に、防波板１７０は、機体前後方向において整地用ロータ６７の側方から前方側の位置が上下方向に移動し易くなる。これにより、整地用ロータ６７の前に水や泥が溜まった場合でも、防波板１７０は、前方側が上に上がる方向に回動支点１７２を中心として回動することにより、整地用ロータ６７の側方の位置で防波板１７０と圃場との間で隙間が発生し、この隙間から水を抜け易くすることができる。
【符号の説明】
【０１２０】
１  苗移植機
２  走行車体
４  前輪
５  後輪
７  メインフレーム
１０  エンジン
１５  動力伝達装置
２６  フロアステップ
２７  リアステップ
２８  操縦席
３０  操縦部
４０  苗植付部昇降機構
４７  フロート
５０  苗植付部
５１  苗載置台
５５  植付支持フレーム
６０  苗植付装置
６１  植付体
６２  植込杆
６３  ロータリケース
６４  植付伝動ケース
６５  予備苗載台
６７  整地用ロータ
６８  線引きマーカ
７０  施肥装置
８０  苗植付体
８１  メインケース
８２  植付伝動軸
８３  植付軸（回転軸）
９０  リードカム機構
９５  植付ドライブシャフト
１００  調整部カバー
１０２  チェーン駆動機構
１０３  伝動チェーン
１０４  伝動スプロケット（伝動回転体）
１１０  ブレーキステー（ブレーキ部材）
１１４  ブレーキ力調節部
１１５  ライニング（減速部材）
１１６  回動ピン
１２０  ブレーキ力調節機構
１２１  スプリング（付勢部材）
１２２  ボルト（押付部材）
１３０  多板式ディスクブレーキ（ブレーキ装置）
１３１  ブレーキ部材
１３２  ライニング（減速部材）
１３５  支持ピン
１４０  ブレーキディスク
１４５  スプリング（付勢部材）
１５０  伝動ケースカバー
１６０  マーカモータ
１６１  ポテンショメータ
１７０  防波板
１７２  回動支点
【図１】
2015226501.tif 000003
【図２】
2015226501.tif 000004
【図３】
2015226501.tif 000005
【図４】
2015226501.tif 000006
【図５】
2015226501.tif 000007
【図６】
2015226501.tif 000008
【図７】
2015226501.tif 000009
【図８】
2015226501.tif 000010
【図９】
2015226501.tif 000011
【図１０】
2015226501.tif 000012
【図１１】
2015226501.tif 000013
【図１２】
2015226501.tif 000014