(57)【要約】【課題】携帯端末を利用した簡易な構成で自車の駐車位置への案内を行うことができるナビゲーションシステムを提供する。【解決手段】車載ナビゲーション装置１が、近距離無線通信部１２と、位置情報取得部１１と、車両の状態を示す車両状態情報に基づいて車両が駐車したか否かを判定し、車両が駐車したと判定した場合に、位置情報取得部１１により取得された車両の駐車位置を、近距離無線通信部１２により携帯端末２に送信するよう指示する駐車判定部１０とを備え、携帯端末２が、近距離無線通信部２０と、位置情報取得部２２と、地図情報取得部２４と、位置情報取得部２２が取得した位置情報および地図情報取得部２４が取得した地図情報に基づいて、近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う駐車位置案内部２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載または持ち込まれるナビゲーション装置と、ナビゲーション機能を有した携帯端末とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
前記携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
前記車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の状態を示す車両状態情報に基づいて前記車両が駐車したか否かを判定し、前記車両が駐車したと判定した場合に、前記位置情報取得部により取得された前記車両の駐車位置を、前記近距離無線通信部により前記携帯端末に送信するよう指示する駐車判定部とを備え、
前記携帯端末は、
前記ナビゲーション装置と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、
前記携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、
地図情報を取得する地図情報取得部と、
前記位置情報取得部が取得した位置情報および前記地図情報取得部が取得した地図情報に基づいて、前記近距離無線通信部によって前記ナビゲーション装置から受信された前記車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う駐車位置案内部とを備えるナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯端末を利用して自車の駐車位置の案内を行うナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、車載されたナビゲーション装置によって検出された車両位置情報を携帯端末に与え、この車両位置に関するナビゲーションを携帯端末で行うナビゲーションシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１９４９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、車載のナビゲーション装置によって検出された車両位置情報と地図情報を、センタに配置されたサーバを介して携帯端末に送信している。このため、システム規模が不可避的に大きくなるという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、携帯端末を利用した簡易な構成で自車の駐車位置への案内を行うことができるナビゲーションシステムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るナビゲーションシステムは、車両に搭載または持ち込まれるナビゲーション装置と、ナビゲーション機能を有した携帯端末とを備えるナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置は、携帯端末と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、車両の状態を示す車両状態情報に基づいて車両が駐車したか否かを判定し、車両が駐車したと判定した場合に、位置情報取得部により取得された車両の駐車位置を、近距離無線通信部により携帯端末に送信するよう指示する駐車判定部とを備え、携帯端末は、ナビゲーション装置と近距離無線通信を行う近距離無線通信部と、携帯端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、地図情報を取得する地図情報取得部と、位置情報取得部が取得した位置情報および地図情報取得部が取得した地図情報に基づいて、近距離無線通信部によってナビゲーション装置から受信された車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う駐車位置案内部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、携帯端末を利用した簡易な構成で自車の駐車位置への案内を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１に係る携帯端末による駐車位置案内を示すフローチャートである。
【図４】自車の駐車位置案内の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。図１に示すナビゲーションシステムは、車載ナビゲーション装置１および携帯端末２を備える。車載ナビゲーション装置１は、車両に搭載または持ち込まれるナビゲーション装置であり、駐車判定部１０、位置情報取得部１１、近距離無線通信部１２、ナビゲーション部１３、地図情報取得部１４、入力部１５および出力部１６を備える。
【００１０】
駐車判定部１０は、車両のＥＣＵ（電子制御ユニット）から車両の状態を示す車両状態情報を入力し、この車両状態情報に基づいて自車両が駐車したか否かを判定する。車両状態情報には車両の車速情報およびパーキングブレーキ操作情報があり、車速が０で、かつパーキングブレーキが使用されている場合に、自車両が駐車したと判定される。
また、駐車判定部１０は、自車両が駐車したと判定した場合に、位置情報取得部１１により取得された車両の駐車位置を、近距離無線通信部１２によって携帯端末２に送信するよう指示する。
【００１１】
位置情報取得部１１は、自車両の位置情報を取得する位置情報取得部であり、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機により受信されたＧＰＳ情報の解析結果から自車両の位置情報（緯度経度）を取得する。
なお、自車両の位置情報は、ＧＰＳ情報の解析結果の他に、車速センサ、加速度センサおよび角速度センサによるセンサ情報を利用して位置情報を特定してもよい。
【００１２】
近距離無線通信部１２は、携帯端末２との間で近距離無線通信を行う近距離無線通信部である。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標；以下記載を省略する）、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＮＦＣ（ニアフィールドコミュニケーション）などで実現することができる。
【００１３】
ナビゲーション部１３は、入力部１５によって入力された目的地、位置情報取得部１１によって取得された自車両の位置情報および地図情報取得部１４によって取得された地図情報に基づいて、ルート探索、ルート案内および地図表示といったナビゲーション処理を行うナビゲーション部である。
【００１４】
地図情報取得部１４は、ナビゲーション部１３から要求された位置周辺の地図情報を取得する地図情報取得部である。例えば、ＤＶＤなどの記憶メディアやハードディスクなどにアクセスして、これらに記憶された地図情報を取得する。また、地図情報サーバに通信接続して地図情報を取得してもよい。
【００１５】
入力部１５は、目的地などの情報を入力する入力部である。例えば、タッチパネル、ハードウェアキー、音声認識などによって情報の入力を受け付ける。
出力部１６は、各種情報を出力する出力部であり、例えば、映像または画像を表示する表示部および音声を出力する音声出力部から構成される。
表示部は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどから構成される。また、音声出力部は、ルート音声案内を出力するスピーカおよびその音声出力に関するハードウェアおよびソフトウェアである。
【００１６】
なお、駐車判定部１０、位置情報取得部１１、近距離無線通信部１２、ナビゲーション部１３、地図情報取得部１４、入力部１５および出力部１６は、車載ナビゲーション装置１として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することで、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。
【００１７】
携帯端末２は、乗員に所持されて車内に持ち込まれる携帯端末であり、例えば、ポータブルナビゲーションデバイスやタブレットＰＣ、スマートフォンというように、ユーザに保持される端末である。その機能構成として、近距離無線通信部２０、駐車位置記憶部２１、位置情報取得部２２、駐車位置案内部２３、地図情報取得部２４、入力部２５および出力部２６を備える。
近距離無線通信部２０は、車載ナビゲーション装置１と近距離無線通信を行う近距離無線通信部である。例えば、車載ナビゲーション装置１と同様に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、無線ＬＡＮ、ＮＦＣなどで実現することができる。
【００１８】
駐車位置記憶部２１は、近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置を記憶する記憶部である。
位置情報取得部２２は、携帯端末２の位置情報を取得する位置情報取得部であり、例えば、ＧＰＳアンテナで受信されたＧＰＳ情報の解析結果から携帯端末２の位置情報（緯度経度）を取得する。なお、携帯端末２の位置情報は、ＧＰＳ情報の解析結果の他に、加速度センサおよび角速度センサによるセンサ情報を利用して位置情報を特定してもよい。
【００１９】
駐車位置案内部２３は、位置情報取得部２２が取得した位置情報および地図情報取得部２４が取得した地図情報に基づいて、近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う駐車位置案内部である。地図情報取得部２４は、駐車位置案内部２３から要求された位置周辺の地図情報を取得する地図情報取得部である。例えば、地図情報サーバに通信接続して地図情報を取得する。
【００２０】
入力部２５は、携帯端末２に情報を入力する入力部である。例えば、タッチパネル、ハードウェアキー、音声認識などによって情報の入力を受け付ける。
出力部２６は、各種情報を出力する出力部であり、例えば、映像または画像を表示する表示部および音声を出力する音声出力部から構成される。
表示部は、携帯端末２が備える、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬパネルなどから構成される。また、音声出力部は、ルート音声案内を出力するスピーカおよびその音声出力に関するハードウェアおよびソフトウェアである。
【００２１】
なお、近距離無線通信部２０、駐車位置記憶部２１、位置情報取得部２２、駐車位置案内部２３、地図情報取得部２４、入力部２５および出力部２６は、携帯端末２として機能する情報処理装置のマイクロコンピュータが、この発明に特有な処理に関するプログラムを実行することによって、ハードウェアとソフトウェアとが協働した具体的な手段として実現される。
【００２２】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係るナビゲーションシステムの動作を示すフローチャートであり、車載ナビゲーション装置１を搭載し、携帯端末２が持ち込まれた車両が駐車した際の動作を示している。
まず、駐車判定部１０は、車載ナビゲーション装置１が起動している間、自車両の車両状態情報を常にモニタして、自車両が駐車したか否かを判定する（ステップＳＴ１）。
自車両が駐車していなければ（ステップＳＴ１；ＮＯ）、ステップＳＴ１の処理を繰り返す。
【００２３】
駐車判定部１０は、車両状態情報から車速が０かつパーキングブレーキが使用されていると判断され、自車両が駐車したと判定した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、位置情報取得部１１に対して自車両の現在位置（駐車位置）を取得するよう指示する。
位置情報取得部１１は、駐車判定部１０からの指示に従って、自車両の駐車位置を取得する（ステップＳＴ２）。位置情報取得部１１により取得された位置情報は、近距離無線通信部１２へ出力される。
【００２４】
近距離無線通信部１２は、位置情報取得部１１から自車の駐車位置情報を入力すると、駐車判定部１０からの指示に従って、携帯端末２の近距離無線通信部２０と近距離無線通信を確立し、上記駐車位置情報を送信する（ステップＳＴ３）。
携帯端末２において、近距離無線通信部２０が、車載ナビゲーション装置１から自車両の駐車位置情報を受信する（ステップＳＴ４）。近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置情報は駐車位置記憶部２１に記憶される（ステップＳＴ５）。
駐車位置案内部２３は、位置情報取得部２２が取得した位置情報および地図情報取得部２４が取得した地図情報に基づいて、近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う（ステップＳＴ６）。
【００２５】
図３は、実施の形態１に係る携帯端末による駐車位置案内を示すフローチャートであり、図２のステップＳＴ６の処理の詳細を示している。車両を降りたユーザが、携帯端末２を所持して、図４に示す“△×ビル”に移動した場合を例に挙げる。
ユーザが“△×ビル”での用事を済まし、入力部２５を用いて案内開始操作を行うと、駐車位置案内部２３は、駐車位置記憶部２１から自車の駐車位置情報を読み出す（ステップＳＴ１ａ）。
【００２６】
次に、駐車位置案内部２３は、地図情報取得部２４に対して自車の駐車位置を含む周辺の地図情報を要求する。地図情報取得部２４は、駐車位置案内部２３からの要求に応じて自車の駐車位置を含む周辺の地図情報を取得し、駐車位置案内部２３へ応答する。
駐車位置案内部２３は、地図情報取得部２４から入力した地図情報を用いて、自車両の駐車位置を含む周辺地図を作成する（ステップＳＴ２ａ）。
【００２７】
続いて、駐車位置案内部２３は、ステップＳＴ２ａで作成した周辺地図を出力部２６に表示させ、現在位置から駐車位置までのルート案内を行う（ステップＳＴ３ａ）。
ここでは、図４のような駐車位置案内画面２６ａが出力部２６の表示部に表示され、ユーザは、この駐車位置案内画面２６ａに従って自車の駐車位置である“△×駐車場”まで戻ることができる。
【００２８】
以上のように、この実施の形態１によれば、車載ナビゲーション装置１が、携帯端末２と近距離無線通信を行う近距離無線通信部１２と、車両の位置情報を取得する位置情報取得部１１と、車両の状態を示す車両状態情報に基づいて車両が駐車したか否かを判定し、車両が駐車したと判定した場合に、位置情報取得部１１により取得された車両の駐車位置を、近距離無線通信部１２により携帯端末２に送信するよう指示する駐車判定部１０とを備え、携帯端末２が、車載ナビゲーション装置１と近距離無線通信を行う近距離無線通信部２０と、携帯端末２の位置情報を取得する位置情報取得部２２と、地図情報を取得する地図情報取得部２４と、位置情報取得部２２が取得した位置情報および地図情報取得部２４が取得した地図情報に基づいて、近距離無線通信部２０によって車載ナビゲーション装置１から受信された車両の駐車位置を目的地としたルート案内を行う駐車位置案内部２３とを備える。このように自車が駐車した時点でその駐車位置が携帯端末２に送信され記憶されることから、ユーザが特別な操作を行う必要がない。また、この駐車位置情報を用いることで、携帯端末２を利用した簡易な構成で自車の駐車位置への案内を行うことができる。
【００２９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  車載ナビゲーション装置、２  携帯端末、１０  駐車判定部、１１，２２  位置情報取得部、１２，２０  近距離無線通信部、１３  ナビゲーション部、１４，２４  地図情報取得部、１５，２５  入力部、１６，２６  出力部、２１  駐車位置記憶部、２３  駐車位置案内部、２６ａ  駐車位置案内画面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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