(57)【要約】      （修正有）【課題】フラックスバリアを有する同期電動機において、嵌め合いおよび遠心力による応力集中を緩和する。【解決手段】同期電動機の回転子１０は、回転子鉄心１２と、永久磁石スロットと、かご形導体スロット１４と、を具備する。永久磁石スロットは永久磁石１５を挿入する永久磁石挿入部１６とその永久磁石挿入部１６の円周方向両端に位置し磁極を区画する一対のフラックスバリア１７とを備え、フラックスバリア１７は、回転軸と直交する断面において、永久磁石挿入部１６と連続する基端部１９から回転子１０の外径方向に向かって延びるとともに、その先端部２１の一部に、この先端部２１に最も近接するかご形導体スロット１４ｎと対向する直線部２２が設けられており、その基端部１９から先端部２１方向へ延びる脚部２０と先端部２１に設けられた直線部２２とは接続部２３を介して接続され、接続部２３は脚部２０より円周方向の両側に突出している。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子を構成し、回転軸回りに回転可能な回転子鉄心と、当該回転子鉄心の内部で円周方向に配置された複数の永久磁石スロットと、前記回転子鉄心の外周近傍で回転軸に沿って配置された複数の開口と、を具備する同期電動機において、
前記永久磁石スロットは永久磁石を挿入する永久磁石挿入部と当該永久磁石挿入部の円周方向両端に位置し磁極を区画する一対のフラックスバリアとを備え、
前記フラックスバリアは、前記回転軸と直交する断面において、前記永久磁石挿入部と連続する基端部から回転子の外径方向に向かって延びるとともに、その先端部の一部に、この先端部に最も近接する前記開口と対向する直線部が設けられており、当該基端部から前記先端部方向へ延びる脚部と前記先端部に設けられた直線部とは接続部を介して接続され、当該接続部は前記脚部より円周方向の少なくとも片側に突出していることを特徴とする同期電動機。
【請求項２】
前記回転軸と直交する断面において、前記接続部の、少なくとも円周方向に突出した頂点よりも径方向外側の部分が滑らかな曲線によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の同期電動機。
【請求項３】
前記回転軸と直交する断面において、前記フラックスバリアの先端部に設けられた直線部が、この先端部に最も近接する前記開口の中心と前記回転軸とを結ぶ直線に直交する直線に対し傾斜していることを特徴とする請求項１または２に記載の同期電動機。
【請求項４】
１極の永久磁石スロットを構成する永久磁石挿入部が、円周方向で複数の永久磁石挿入孔に分割されて形成されており、各永久磁石挿入孔に前記永久磁石を構成する永久磁石片がそれぞれ挿入されるとともに、各永久磁石片の磁極を径方向に同極の向きとなるように配したことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の同期電動機。
【請求項５】
前記複数の開口をかご形導体スロットとしてそれぞれ構成するとともに、各かご形導体スロットに挿入される導体バーと、各導体バーの両端をそれぞれ接続するエンドリングとを含むかご形導体を備えたことを特徴とする請求項１〜４何れかに記載の同期電動機。
【請求項６】
請求項１〜５何れかに記載の同期電動機を備えた合成繊維製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラックスバリアを有する同期電動機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種装置に搭載する同期電動機には、搭載装置に応じた特性が要求される。例えば合成繊維製造プロセスで用いられる同期電動機では、高速回転、高出力等の高いスペックが要求される。こうした要求に対応して、同期電動機の中でも回転子鉄心の内部に永久磁石が埋め込まれた、いわゆる永久磁石埋め込み型（ＩＰＭ型）の同期電動機が広く提案されている。
【０００３】
さらに、こうした同期電動機では一般に起動性能が低い点が課題とされており、このような課題を解決するために、先行文献１に記載されるようなかご形導体を備える誘導起動型同期電動機も提案されている。この先行文献１に記載された誘導起動型同期電動機は、固定子と、複数の矩形状の永久磁石が径方向に直交してそれぞれ配されつつ埋め込まれた回転子鉄心の外周部近傍にモータ始動用のかご形導体が設けられた回転子とから構成される。回転子鉄心にはシャフトが焼き嵌めや圧入などによって締め代をもってシャフト孔に挿入されることで締結されている。かご形導体は回転子鉄心に形成された複数のかご形導体スロットに各々挿入配置される導体バーとこれら導体バーの両端をそれぞれ接続するエンドリングとによって構成されている。
【０００４】
上記構成の誘導起動型同期電動機は、インバータを用いずに定電圧の単層又は三相電源（周波数５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）から直接電源供給が可能であり、この場合、電源投入時には、かご形導体によって誘導モータとして回転子が回転し、同期速度に達した後、永久磁石によって同期モータとして回転する。また、インバータを用いた場合でも、電流制御を行わずとも同期速度に達し、さらにかご形導体によって安定した同期運転を行うことができる。
【０００５】
上述したような永久磁石埋め込み型の同期電動機においては、出力効率を高めるために、永久磁石端部近傍における漏れ磁束を低減することが効果的とされており、これを目的として永久磁石の端部にフラックスバリア（磁束遮断部）を設ける場合もある。こうしたフラックスバリアを形成することで、回転子鉄心の内部で短絡する磁束が遮断され、漏洩磁束を低減して発生トルクを増加させることが期待できる。
【０００６】
フラックスバリアの形状としては例えば、特許文献２の図１及び図２に第１凸部（１２ｄ−１）として示されるような、永久磁石の端部と接続し矩形状に形成されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−６９６９６号公報
【特許文献２】特開平１０−３３６９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したように、回転子鉄心の内部にかご形導体スロットを有する誘導起動型同期電動機を前提とした場合には、永久磁石の端部にフラックスバリアを設けると、回転に伴ってフラックスバリアとかご形導体スロットとの間に嵌め合いおよび遠心力による応力集中が生じ、最大応力が高くなって望むような高速回転ができなくなることが考えられる。また嵌め合い応力を低下させるために、回転子の肉厚を上げようとした場合には、回転子鉄心に挿入支持するためシャフトの径を細くせざるを得ず、危険速度が低下することで高速回転が不能になる可能性がある。
【０００９】
なお、特許文献２にはフラックスバリアとかご形導体スロットとの間の応力集中を緩和する目的で、フラックスバリアの円周方向における幅や、フラックスバリアとかご形導体スロットとの間の距離を特定の長さに定める点が開示されているが、フラックスバリア自体の形状が適正化されたものではなく、こうした手法のみで応力集中の緩和を十分達成できるとは言えない。
【００１０】
また、上記の問題は、かご形導体を備える誘導起動型同期電動機のみに限ることなく、回転子鉄心内に形成された挿通孔、外周に形成された凹部等の開口を備えるものであれば、フラックスバリアとの位置関係によって応力集中に起因する同様の問題を生じ得ることになる。
【００１１】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、フラックスバリアを設けることで高出力を得ることができるとともに、その形状を適正化することにより嵌め合いや遠心力等による応力集中を緩和することで高速化を実現することのできる同期電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【００１３】
すなわち、本発明の同期電動機は、回転子を構成し、回転軸回りに回転可能な回転子鉄心と、当該回転子鉄心の内部で円周方向に配置された複数の永久磁石スロットと、前記回転子鉄心の外周近傍で回転軸に沿って配置された複数の開口と、を具備するものにおいて、前記永久磁石スロットは永久磁石を挿入する永久磁石挿入部と当該永久磁石挿入部の円周方向両端に位置し磁極を区画する一対のフラックスバリアとを備え、前記フラックスバリアは、前記回転軸と直交する断面において、前記永久磁石挿入部と連続する基端部から回転子の外径方向に向かって延びるとともに、その先端部の一部に、この先端部に最も近接する前記開口と対向する直線部が設けられており、当該基端部から前記先端部方向へ延びる脚部と前記先端部に設けられた直線部とは接続部を介して接続され、当該接続部は前記脚部より円周方向の少なくとも片側に突出していることを特徴とする。
【００１４】
このように構成すると、フラックスバリアが永久磁石挿入部に連続する基端部より前記回転子の外径方向へ延びるように設けられていることから、フラックスバリア周辺での磁束の短絡を防いで、磁束の流れを適正化することができるため、効率を高めて高出力を得ることが可能となる。
【００１５】
さらには、フラックスバリアの先端部が直線状になっていることで、回転子鉄心の外周近傍に設けられた前記開口に近接するフラックスバリアの先端部周りにおける応力集中を緩和して最大応力の低減を図り、高速化を実現することも可能となる。
【００１６】
また、接続部が脚部より円周方向の少なくとも片側に突出していることで、直線部の端部に生じる応力を低減し、上記の効果を高めることが可能となる。
【００１７】
さらに、フラックスバリア先端部における直線部の端部および接続部に生じる応力を低減し、より上記の効果を高め、高出力・高速化を図るには、前記回転軸と直交する断面において、前記接続部の、少なくとも円周方向に突出した頂点よりも径方向外側の部分が滑らかな曲線によって構成されていることが望ましい。
【００１８】
また、前記フラックスバリア先端部の前記開口との対向面における応力集中を緩和し、応力のアンバランスを解消するには、前記回転軸と直交する断面において、前記フラックスバリアの先端部に設けられた直線部が、この先端部に最も近接する前記開口の中心と前記回転軸とを結ぶ直線に直交する直線に対し傾斜していることが効果的である。ここで、回転子鉄心の外周近傍に設けた開口の断面形状が円形でない場合は、当該断面形状の重心位置を開口の中心と定義する。
【００１９】
永久磁石を複雑な形状にすることなく、永久磁石挿入部を適正な形状にすることとともに、個々の永久磁石挿入孔を小さくして回転子鉄心の強度を高めるためには、１極の永久磁石スロットを構成する永久磁石挿入部が、円周方向で複数の永久磁石挿入孔に分割されて形成されており、各永久磁石挿入孔に前記永久磁石を構成する永久磁石片がそれぞれ挿入されるとともに、各永久磁石片の磁極を径方向に同極の向きとなるように配することが好ましい。
【００２０】
回転子鉄心内にシャフトを挿入するシャフト孔を設ける構成とした場合、シャフトとの嵌め合いによる応力集中を緩和して、より強度を向上するには、前記永久磁石挿入部を、隣接する永久磁石挿入孔同士が外径方向に向かって凸をなすように配置して構成することが有効である。
【００２１】
そして、前記永久磁石挿入孔が、前記回転軸と直交する断面において略矩形をなすように形成されていれば、直方体形状の永久磁石を用いて、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００２２】
さらには、起動時には誘導電動機として機能する誘導起動型同期電動機として構成するためには、前記複数の開口をかご形導体スロットとしてそれぞれ構成するとともに、各かご形導体スロットに挿入される導体バーと、各導体バーの両端をそれぞれ接続するエンドリングとを含むかご形導体を備えるように構成することが好適である。
【００２３】
そして、上記の同期電動機を備える合成繊維製造装置として構成することで、合成繊維製造プロセスの効率化を図ることも可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、以上説明した構成であるから、フラックスバリアを設けることでトルクを向上させ高出力を得ることができるとともに、フラックスバリアの形状を適正化することで、嵌め合いや遠心力等による応力集中を緩和することで高速化を実現することが可能となる。また、回転子鉄心にシャフトを挿入する構成とした場合、シャフト径を大きくしても嵌め合いによる応力に耐えうるため、太いシャフトを用いることができ、固有振動数を高くして安定した高速回転を行うことも可能となる。そして、これらの効果により、高出力と高速化を両立させた同期電動機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る同期電動機の断面図。
【図２】図１に示す同期電動機を構成する回転子の断面図。
【図３】図２の回転子の要部（Ｅ部）拡大断面図。
【図４】フラックスバリア周辺における磁束の流れを示す図。
【図５】フラックスバリア先端部の形状の変化させた例を示す模式図。
【図６】磁石挿入部の端部を示す断面の模式図。
【図７】フラックスバリアの詳細な形状を説明するための拡大断面図。
【図８】フラックスバリア形状の変形例を示す断面図。
【図９】２極の同期電動機の場合の変形例に係る回転子の断面図。
【図１０】本発明を異なるタイプの同期電動機に採用した場合の変形例を示す要部拡大断面図。
【図１１】フラックスバリア形状を変形する際の考え方を示す説明図。
【図１２】永久磁石及び永久磁石挿入部の形状の変形例を示す断面図。
【図１３】フラックスバリア形状の変形例を示す断面図。
【図１４】図１３に示す変形例の要部拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態に係る同期電動機を、図面を参照しつつ説明する。図１に示す本実施形態に係る同期電動機は、後述するかご形導体を備える誘導起動型同期電動機として構成している。図２は、本発明の同期電動機を構成する回転子の一例を示す、当該回転子の回転中心となる回転軸Ｏに垂直な断面図であり、図３は当該回転子の要部拡大断面図（図２のＥ部）である。
【００２７】
図１に示された同期電動機は、固定子巻線スロット３１に図示しない固定子巻線を巻回された３相の固定子３０と、固定子３０の磁極面３２に対向し固定子３０の内部で回転する回転子１０を有するものである。この回転子１０は、図２に示すように、回転軸Ｏに沿って配置されるシャフト４０が焼き嵌めや圧入などによって締め代をもってシャフト孔１１に挿入されることで締結された回転子鉄心１２と、当該回転子鉄心の内部で円周方向に等間隔で配置された４つの永久磁石スロット１３と、前記回転子鉄心１２の内部にあって、前記永久磁石スロット１３よりも径方向外側に設けられた図示しないアルミ製の導体バーを挿入するための複数の開口としてのかご形導体スロット１４とを具備している。
【００２８】
回転子鉄心１２は、電磁鋼板を積層して形成されており、各鋼板表面の絶縁皮膜によって回転軸Ｏ方向に発生する渦電流を抑え、鉄損失による効率の低下を防止している。
【００２９】
永久磁石スロット１３は、永久磁石１５を挿入する永久磁石挿入部１６と当該永久磁石挿入部１６の円周方向両端に位置し磁極を区画する一対のフラックスバリア１７と、空隙部１８とを備えている。
【００３０】
永久磁石挿入部１６は、円周方向で２個の永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂに分割されて形成され、各永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂには永久磁石１５が２つの永久磁石片１５ａ，１５ｂに分割されて挿入されており、これら２つの永久磁石片１５ａ，１５ｂの磁極を径方向に同極の向きとなるように配することで、１つの磁極を形成している（磁極中心は図２に示す分割点Ｄ）。これらに隣接する永久磁石スロット１３を構成する永久磁石挿入部１６ａ，１６ｂに挿入される永久磁石片１５ａ，１５ｂの径方向の磁極の向きは、図４に示すように逆向きとなっている。また、回転軸Ｏと直交する断面において略矩形をなすように形成され、嵌め合いによる応力が最大となる図２：Ｂ部の強度を維持するために、隣接する永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂは磁束中心に向かって径方向外側に傾けられ、すなわち、外径方向に向かって凸をなすよう配置されている。永久磁石挿入孔１６ａと１６ｂのなす角は１６０°となっている。このように構成することで、永久磁石片１５ａ，１５ｂは、最もシャフト孔１１に近接する部分が角部になることなく、応力集中を緩和することが可能となっている。
【００３１】
空隙部１８は、図２に示すように永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂの互いに対向する側の端部に設けられ、具体的には図６（ｂ）の模式図に示すように、空隙部１８は永久磁石片１５ａ，１５ｂが挿入されない空洞として形成されており、こうすることで、永久磁石挿入孔１６の加工精度を高め、永久磁石１５の位置精度を高めるとともに、応力集中を低減することが可能となる。なお、図６（ｂ）の形状に代えて、図６（ａ）に示すように隅部に小さなｒを形成してもよい。ただし、図６（ａ）のように構成した場合よりも、図６（ｂ）の場合の方が、永久磁石挿入孔１６の隅部のＲを大きく取ることができ（ｒ＜Ｒ）、この永久磁石挿入孔１６の隅部の近傍における応力集中をより効果的に緩和することができて好ましい。
【００３２】
以下、フラックスバリア１７（図２参照）の詳細形状について説明を行う。図７は、図２におけるＥ部を拡大し角度を変えて示したものである。フラックスバリア１７は、回転軸Ｏと直交する断面において、永久磁石挿入部１６と連続し回転子１０の円周方向に延びる基端部１９と、当該基端部１９から角度を変えて回転子１０の外径方向に向かって延びる脚部２０を備えるとともに、その先端部２１の一部に、当該先端部２１と最も近接するかご形導体スロット１４ｎに対向する直線部２２が設けられている。また、脚部２０と先端部２１に設けられた直線部２２とは滑らかな曲線によって構成される接続部２３を介して接続されている。
【００３３】
なお、本明細書中においては図７に示すように、直線部２２と接続部２３とをあわせて先端部２１と定義しており、また、フラックスバリア１７は基端部１９と脚部２０と先端部２１とから構成されている。また、先端部２１は、挿入された永久磁石片１５ａの端面を通る直線Ｌ３と交わらないよう、図７における距離ｄだけ円周方向外側へ変位している
【００３４】
そして本実施形態においては、かご形導体スロット１４は図２に示すように回転子鉄心の外周部に等間隔で４０個設けられており、永久磁石スロット１３の両端にある４組８ヶ所のフラックスバリア１７は全てかご形導体スロット１４のいずれかと対向するようになっている。
【００３５】
図３に示すように、フラックスバリア１７を構成する直線部２２は、回転軸Ｏと直交する断面において、先端部２１に最も近接するかご形導体スロット１４ｎの中心Ｐと前記回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｌ１に直交する直線Ｌ２に対し傾斜して設けられており、当該直線Ｌ２に対する傾斜角θは本実施形態において１０°と設定している。
【００３６】
接続部２３は、図７に示すように脚部２０より円周方向両側に突出しており、当該接続部２３、脚部２０および直線部２２によって略Ｔ字形が形成されている。
【００３７】
なお、フラックスバリア１７の先端部２１の形状は、最も近接するかご形導体スロット１４ｎとの対向面における応力が均等になるように形成するという考え方で適正化すればよい。すなわち、図５に当該先端部２１の模式的な形状が(ａ)〜(ｅ)の５通り示されているが、(ａ)〜(ｅ)それぞれの先端部の応力を数値解析することで適正な形状が決定される。ここで、（ａ）の先端部形状は従来から用いられているもので比較例１を構成するものであり、（ｂ）は先端部に直線部を設けているもので比較例２を構成するものである。また、（ｃ）〜（ｅ）は第１実施形態〜第３実施形態を構成するものである。この中でも、第３実施形態に相当する（ｅ）の先端部形状は、図３，７等に記載したフラックスバリア１７において採用した形状を模式的に表したものとなっている。
【００３８】
具体的には、まず先端部２１を半円形の(ａ)のような形状にすると、かご形導体スロット１４ｎに最も近いＸ１に応力が集中する。そこで、(ｂ)のようにかご形導体スロット１４ｎとの対向面に直線部２２を設けることで凸部をなくすと、一点での応力集中を避けることで最大応力を低減することが可能となる。但し、隅部Ｘ２に応力が集中する傾向にあるため、このＸ２の応力を低減するため（ｃ）のような左右対称なＴ字形にすると、直線部２２と両側の接続部２３ａ，２３ｂとの接続点（Ｘ３，Ｘ４）周りに応力が集中し、両端の応力にも差が生じる（図５ではＸ３における応力＜Ｘ４における応力とする。）。そこでさらに、２つの接続点Ｘ３，Ｘ４のうち応力の大きいＸ４側の接続部２３ｂを円周方向に延長してＸ４がかご形導体１４ｎから円周方向に乖離した(ｄ)のような形状にし、さらに応力の差を軽減するため直線部２２を傾けると、Ｘ４がかご形導体１４ｎからさらに乖離して(ｅ)のような形状となり、Ｘ３とＸ４の応力の均等化が達成される。
【００３９】
なお、実際の形状は同期電動機の回転数、トルク、嵌め合い応力等の条件によって変更されるため、常に(ｅ)のような形状が最適であるわけではなく、先端部の形状は上記種々の条件によって、かご形導体スロットとの対向面における応力を均等にする目的で変更され得る。例えば、前記（ｃ）あるいは（ｄ）の形状によっても目標の性能を得ることが可能となる場合もある。
【００４０】
同様に、図３に記載した直線部２２の傾斜角θは上述した１０°に限定されるものではなく、目標とする出力トルク、最大回転速度、回転速度に適する焼き嵌め量等の種々の条件に応じて、傾斜角を変更することも可能である。この際、傾斜角θを変更する場合には、マイナスの角度をとる、すなわち、逆方向に傾斜する場合も含むものである。
【００４１】
次に、上記の実施形態における作用を説明する。
【００４２】
図１において、回転子１０は、固定子３０巻線に電流を流し固定子３０内部に回転磁界を発生させると、図示しないかご形導体に発生する誘導電流によってトルクを得て回転を開始する。そして、同期速度に達すると、永久磁石１５によって同期電動機として回転する。
【００４３】
そして、同期電動機として回転中は、図７に示すように、フラックスバリア１７が基端部１９から回転子１０の外径方向に向かって延びていることで、図４のように永久磁石１５より径方向内側にｑ軸磁束が流れる経路が確保できるため、回転子１０の同期を保つトルクである引き入れトルクや回転増加時に同期を保つ最大トルクである脱出トルクの向上を期待できる。
【００４４】
また、本実施形態を採った時の数値解析も行っている。焼嵌めしろと回転数を同条件で比較した場合、フラックスバリア先端部２１及び永久磁石孔１６の形状を図２のようにしたときの最大応力は、フラックスバリア先端部２１の形状を図５（ａ）、永久磁石孔１６の形状を図６（ｂ）のようにしたときの約１／３となった。この結果から、本実施形態を採れば応力分布が改善され、応力集中が緩和されることが示された。
【００４５】
以上のように、本実施形態の同期電動機は、回転子１０を構成し、回転軸回りに回転可能な回転子鉄心１２と、その回転子鉄心１２の内部で円周方向に配置された複数の永久磁石スロット１３と、回転子鉄心１２の外周近傍で回転軸Ｏに沿って配置された複数の開口としてのかご形導体スロット１４と、を具備するものにおいて、永久磁石スロット１３は永久磁石１５を挿入する永久磁石挿入部１６とその永久磁石挿入部１６の円周方向両端に位置し磁極を区画する一対のフラックスバリア１７とを備え、フラックスバリア１７は、回転軸Ｏと直交する断面において、永久磁石挿入部１６と連続する基端部１９から回転子１０の外径方向に向かって延びるとともに、その先端部２１の一部に、この先端部２１に最も近接するかご形導体スロット１４ｎと対向する直線部２２が設けられており、その基端部１９から先端部２１方向へ延びる脚部２０と先端部２１に設けられた直線部２２とは接続部２３を介して接続され、接続部２３は脚部２０より円周方向の両側に突出しているように構成したものである。
【００４６】
このように構成しているため、フラックスバリア１７が永久磁石挿入部１５に連続する基端部１９より回転子１０の外径方向へ延びるように設けられていることから、フラックスバリア１７周辺での磁束の短絡を防いで、磁束の流れを適正化することができるため、効率を高めて高出力を得ることが可能となっている。
【００４７】
さらには、フラックスバリア１７の先端部２１が直線状になっていることで、回転子鉄心１２の、かご形導体スロット１４に近接するフラックスバリア１７の先端部２１周りにおける応力集中を緩和して最大応力の低減を図り、高速化を実現することも可能となっている。また、回転子鉄心１２にシャフト４０を挿入する構成とした場合、シャフト４０の直径は細くすることを要せず、危険速度の低下を生じることもない。
【００４８】
また、接続部２３が脚部２０より円周方向の両側に突出していることで、直線部２２と接続部２３との接続点Ｘ３，Ｘ４に生じる応力を低減し、上記の効果を高めることが可能となる。
【００４９】
さらに、回転軸Ｏと直交する断面において、接続部２３は滑らかな曲線によって構成されているため、フラックスバリア１７の先端部２１における直線部２２の端部および接続部２３に生じる応力を低減し、より上記の効果を高め、高出力・高速化を図ることが可能となっている。
【００５０】
また、回転軸Ｏと直交する断面において、フラックスバリア１７の先端部２１に設けられた直線部２２が、この先端部２１に最も近接するかご形導体スロット１４ｎの中心Ｐと回転軸Ｏとを結ぶ直線Ｌ１に直交する直線Ｌ２に対し傾斜するように構成しているため、フラックスバリア先端部２１のかご形導体スロット１４との対向面の応力集中を緩和し、応力のアンバランスを解消することが可能となっている。
【００５１】
１極の永久磁石スロット１３を構成する永久磁石挿入部１６が、円周方向で複数の永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂ，…に分割されて形成されており、各永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂ，…に永久磁石１５を構成する永久磁石片１５ａ，１５ｂ，…がそれぞれ挿入されるとともに、各永久磁石片１５ａ，１５ｂ，…の磁極を径方向に同極の向きとなるよう配しているため、永久磁石１５を複雑な形状にすることなく、永久磁石挿入部１６を適正な形状にすることとともに、個々の永久磁石挿入孔１６を小さくして回転子鉄心１０の強度を高めることが可能となっている。
【００５２】
永久磁石挿入部１６を、隣接する永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂ，…が外径方向に向かって凸をなすように配置して構成しているため、嵌め合いによる応力集中を緩和して、より強度を向上することが可能となっている。
【００５３】
そして、永久磁石挿入孔１６が、回転軸Ｏと直交する断面において略矩形をなすように形成されて構成されているため、直方体形状の永久磁石を用いて、製造コストの低減を図ることが可能となっている。
【００５４】
さらには、複数の開口をかご形導体スロットとしてそれぞれ構成するとともに、各かご形導体スロット１４に挿入される導体バーと、各導体バーの両端をそれぞれ接続するエンドリングとを含むかご形導体を備えるように構成していることから、上記のように構成したフラックスバリア１７による特長を効果的に生かしつつ、起動時には誘導電動機として機能する誘導起動型同期電動機とすることが可能となっている。
【００５５】
なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。
【００５６】
例えば、上記の実施形態では、フラックスバリア１７の接続部２３は脚部２０より円周方向の両側に突出していたが、応力分散が達成されるのであれば、片側は突出していなくても良い。また、直線部２２は必ずしも完全な直線である必要はなく、応力分散が達成されるのであれば、緩やかな曲線などの非直線形状とすることも許容され得る。さらに、図８（ａ）に示すように、フラックスバリア１１７の形状は基端部１１９を短くして脚部１２０が永久磁石挿入孔１１６から連続して直接外径方向へ向かって延びていてもよい。また、先端部２１は図７に示すように永久磁石片１５ａの端面を通る直線Ｌ３から距離ｄだけ円周方向外側へ変位していたが、ｑ軸磁束を妨げることによる効率の低下が許容される場合には、この先端部２１が直線Ｌ３と交わっていてもよい。
【００５７】
また、上述の実施形態では、各永久磁石スロット１３が円周方向両端部にフラックスバリア１７，１７を備えており、これらのフラックスバリア１７〜１７をそれぞれ独立させた構成としていたが、隣接する永久磁石スロット１３，１３に形成された隣り合う２つのフラックスバリア１７，１７を一部が連続するように形成することもでき、こうした場合でも、最大応力の低減などの、上述の実施形態に準じた効果を得ることが可能である。さらには、その１つの形態として、図１３に示すように、隣り合う２つの永久磁石スロット６１３，６１３が、１個のフラックスバリア６１７を共有しつつ備える形態としてもよい。この場合においても、上述の実施形態と同様、回転子６１０を構成する回転子鉄心６１２の内部で円周方向に等間隔で配置された４つの永久磁石スロット６１３は、それぞれ永久磁石６１５ａ，６１５ｂを挿入する永久磁石挿入孔６１６ａ，６１６ｂと、これらの互いに対向する端部に形成された空隙部６１８とを備えており、フラックスバリア６１７によって、隣り合う永久磁石スロット６１３，６１３がそれぞれ備える永久磁石挿入孔６１６ａ，６１６ｂ同士が連結されるように構成されている。すなわち、フラックスバリア６１７は、図１４に示すように、隣接する２つの永久磁石スロット６１３を構成する永久磁石挿入孔６１６ａ，６１６ｂとそれぞれ連続する基端部６１９，６１９と、これら２つの基端部６１９，６１９と接続された１つの脚部６２０と、脚部６２０の外径方向に存在する１つの先端部６２１から構成される。先端部６２１の一部には、この先端部６２１に最も近接するかご型導体スロット１４ｎと対向する直線部６２２が設けられていて、脚部６２０と直線部６２２とは接続部６２３を介して接続されている。
【００５８】
言い換えると、フラックスバリア６１７は、永久磁石挿入部６１６ａと連続する基端部６１９から回転子６１０の外径方向に向かって延びるとともに、その先端部６２１の一部に、この先端部６２１に最も近接するかご形導体スロット１４ｎと対向する直線部６２２が設けられており、その基端部６１９から先端部６２１方向へ延びる脚部６２０と先端部６２１に設けられた直線部６２２とは接続部６２３を介して接続され、接続部６２３は脚部６２０より円周方向の両側に突出しているように構成している。
【００５９】
また、本実施形態において、接続部２３は全体が滑らかな曲線から構成されているが、必ずしもこのような構成である必要もなく、図１１に示すように、接続部２３のうち少なくとも円周方向に最も突出した頂点Ｙ１，Ｙ２よりも径方向外側の部分が滑らかな曲線であればよい。具体的に述べると、頂点Ｙ１，Ｙ２を直線Ｌ５で結んだ場合、この直線Ｌ５を境界としてこの直線Ｌ５よりも径方向外側にあたる部分を外側接続部２３ａ、内側にあたる部分を内側接続部２３ｂとすると、外側接続部２３ａは接側部２３全体の中でも比較的応力が大きくなるため、これを緩和するために滑らかな曲線によって構成されることを要するが、内側接続部２３ｂは比較的応力が大きくならないため、滑らかな曲線によって構成されることを要さない。なお、上述した接続部２３のうち円周方向に最も突出した部分が、径方向と同一方向をなす直線により構成されている場合には、頂点Ｙ１，Ｙ２をその直線の中心位置と設定することで足りる。
【００６０】
永久磁石スロット１３は設計・製造の容易さの観点、並びに、回転軸Ｏを中心とする質量バランス及び駆動力のバランスから等間隔で設けることが好ましいが、モータの仕様によっては、磁束の経路を確保するため間欠的にすなわち互いに間隔を空けて設けられてさえいれば、必ずしも等間隔で設ける必要はない。
【００６１】
また、図８（ｂ）に示すように、永久磁石挿入部２１６に対して永久磁石片２１５を本来挿入可能である長さよりも短くして、その永久磁石片２１５の端部と連続して円周方向に延びる部分全体を基端部２１９とする構成であってもよい。
【００６２】
さらに、上記の実施形態では永久磁石片１５ａ，１５ｂ及び永久磁石挿入孔１６ａ，１６ｂは矩形状としていたが、図１２に示すように、永久磁石片５１５a，５１５ｂ及び永久磁石挿入孔５１６a，５１６ｂを断面視略円弧状に形成すると永久磁石挿入部５１６a，５１６ｂとシャフト孔１１との間の応力緩和により高い効果を得ることができる。また、永久磁石挿入孔５１６a，５１６ｂのなす円弧をシャフト孔１１と同心になるように配置することで、さらに効果的に応力を緩和することができる。なお、この構成においても、上述の実施形態と同様、回転子５１０を構成する回転子鉄心５１２の内部で円周方向に等間隔で配置された４つの永久磁石スロット５１３は、円周方向両端部にフラックスバリア５１７，５１７を備え、永久磁石挿入孔５１６ａ，５１６ｂの互いに対向する側の端部に空隙部５１８を備えるように構成している。
【００６３】
また、上記の実施形態では１つの磁極を構成する永久磁石１５は永久磁石片１５ａ，１５ｂに分割されていたが、単一の永久磁石片によって１つの磁極を構成することも可能である。こうする場合、永久磁石として円弧状に形成された円弧磁石を用いることによって、更に、応力の緩和と効率の向上を図ることができる。さらに、永久磁石を複数の永久磁石片に分割する構成と同様、単一の永久磁石片とする構成においても、これを複数個配置する場合には、応力緩和のためシャフト孔１１とほぼ同心になるよう配置することが好ましい。
【００６４】
また、上記の実施形態ではかご形導体スロット１４ｎの断面が円形のものを採用していたが、本発明は円形以外の断面を有するかご形導体スロットを備えるものにおいても適用することが可能であり、その場合には断面の重心位置を上述した中心Ｐとするのみで足りる。
【００６５】
また、上記の実施形態は４極（１極あたり永久磁石片が２個）の同期電動機であるが、図９に示すように２極の同期電動機（１極あたり永久磁石片３個）として構成することも可能である。この変形例では、かご形導体スロット３１４が回転子３１０を構成する回転子鉄心３１２の外周部に等間隔で２８個設けられており、その径方向内側には３個の永久磁石片３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃが磁極を径方向に同極の向きとなるよう配置されている。フラックスバリア３１７は１極につきその両端に２個、合計で４個設置され、全てかご形導体スロット３１４のいずれかと対向するようになっている。また、当該構成においては、同極内の永久磁石片３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃ間に設けられた空隙部３１８が、単一の永久磁石片３１５ａ，３１５ｂ，３１５ｃの各磁極間で磁束が短絡するのを防ぐ役割も兼ねている。なお、この変形例においても、フラックスバリア３１７は、基端部１９、脚部２０、先端部２１からなる上述した形状にすることができる。
【００６６】
また、本発明は、誘導起動型同期電動機以外の、例えば図１０に示すような形態の永久磁石埋め込み型の同期電動機であっても好適に適用することが可能である。これは、回転子鉄心の外周に、回転軸Ｏに沿って複数の凹部４１４が開口として形成されたものである。こうしたものであっても、この凹部４１４に対するフラックスバリア１７との位置や形状を、上述したものと同様に構成することで、同一の効果を奏することが可能である。なお、この場合における凹部４１４の中心Ｐとは、回転軸Ｏに直交する断面において回転子鉄心４１２の外周に沿った仮想円Ｃｉと凹部４１４とで形成される領域内の重心位置と考えればよい。
【００６７】
また、上記の同期電動機を備える合成繊維製造装置として構成した場合には、合成繊維製造プロセスの効率化を図ることも可能となる。具体的には、合成繊維製造装置を構成するゴデットローラ等の大型ローラの駆動源として構成した場合には、この大重量のローラを繊維製造プロセスに応じた高速回転させることが可能となる。また、繊維を巻き取る巻き取り用スピンドルの駆動源として構成した場合には、比較的長尺の回転体を繊維巻取体という重量物を付加した状態で高速回転させることが可能となる。
【００６８】
その他の構成も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【符号の説明】
【００６９】
１０…回転子
１２…回転子鉄心
１３…永久磁石スロット
１４，１４ｎ…開口（かご形導体スロット）
１５…永久磁石
１５ａ，１５ｂ…永久磁石片
１６…永久磁石挿入部
１６ａ，１６ｂ…永久磁石挿入孔
１７…フラックスバリア
１９…基端部
２０…脚部
２１…先端部
２２…直線部
２３…接続部
４０…シャフト
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…直線
Ｐ…（開口の）中心
Ｏ…回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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