(57)【要約】【課題】ダンプトラックの積載材料を正しいゾーンに誘導することが可能な積載物管理システムを提供する。【解決手段】本発明に係る積載物管理システム１０は、材料を積載したダンプトラックを撮像することで撮像データを取得する撮像手段（ステップＳ１０１）と、前記撮像データを解析する画像解析手段（ステップＳ１０３）と、前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の種類を特定する材料特定手段（ステップＳ１０４）と、前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の容量を特定する容量推定手段（ステップＳ１０５）と、少なくとも、前記撮像データと、前記材料特定手段によって特定された前記材料の種類と、前記容量推定手段によって推定された前記材料の容量と、を対応付けて記憶する記憶手段（ステップＳ１０６）と、を有することを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
材料を積載したダンプトラックを撮像することで撮像データを取得する撮像手段と、
前記撮像データを解析する画像解析手段と、を有することを特徴とする積載物管理システム。
【請求項２】
前記撮像データはダンプトラックの走行時の動画データであることを特徴とする請求項１に記載の積載物管理システム。
【請求項３】
前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の種類を特定する材料特定手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の積載物管理システム。
【請求項４】
前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の容量を特定する容量推定手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の積載物管理システム。
【請求項５】
少なくとも、前記撮像データと、前記材料特定手段によって特定された前記材料の種類と、前記容量推定手段によって推定された前記材料の容量と、を対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項３及び請求項４に記載の積載物管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダンプトラックに所定の材料を積載し、これを運搬し、さらにその材料を特定のゾーンで荷下ろしするような現場で、積載物の管理を行う積載物管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルダムは、ダムの型式の一つであり、コンクリートを主体とするコンクリートダムとは異なり、天然の土砂や岩石を盛り立てて築いたダム堤体である。（例えば、特許文献１など参照。）
フィルダムは、岩石・土砂材料として、「コア材」が用いられるゾーン、「フィルター材」が用いられるゾーン、「内部ロック」が用いられるゾーン、「外部ロック」が用いられるゾーンを有しており、したがって、ダム盛り立ての際には、ダンプトラックに積載された岩石・土砂材料を、正しいゾーンに荷下ろししなければならない。
【０００３】
従来、フィルダムの盛り立て現場では、現場における適当な通過点で、ダンプトラックに積載された岩石・土砂材料を作業員が目視確認して、当該作業員がダンプトラックの運転手に対して、荷下ろしする行き先を指示するようにしている。
【特許文献１】特開２００９−１９７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業員が、ダンプトラックに積載された岩石・土砂材料などの積載物を作業員が目視確認し、運転手に対し行き先を指示する場合、当該作業員が岩石・土砂材料の種別を正しく判定できずに、岩石・土砂材料を正しいゾーンに誘導することができない可能性がある、という問題があった。
【０００５】
また、上記のように当該作業員のヒューマンエラーによって、誤ったゾーンでの荷下ろしがなされる恐れがあると、仕様通りの工事ができず、顧客に対して施工物の品質を保証できない、という問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するものであって、請求項１に係る発明は、材料を積載したダンプトラックを撮像することで撮像データを取得する撮像手段と、前記撮像データを解析する画像解析手段と、を有することを特徴とする積載物管理システム。
【０００７】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の積載物管理システムにおいて、前記撮像データはダンプトラックの走行時の動画データであることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る発明は、       請求項１又は請求項２に記載の積載物管理シス
テムにおいて、前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の種類を特定する材料特定手段を有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の積載物管理システムにおいて、前記画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の容量を特定する容量推定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る発明は、請求項３及び請求項４に記載の積載物管理システムにお
いて、少なくとも、前記撮像データと、前記材料特定手段によって特定された前記材料の種類と、前記容量推定手段によって推定された前記材料の容量と、を対応付けて記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る積載物管理システム１０は、画像解析手段による解析結果に基づいて前記材料の種類を特定する材料特定手段を有しているので、岩石・土砂材料を正しいゾーンに誘導することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係る積載物管理システム１０は、前記材料特定手段によって特定された前記材料の種類と、前記容量推定手段によって推定された前記材料の容量と、を対応付けて記憶する記憶手段を有しているので、顧客の仕様通りの工事を行ったことが履歴として記録されるので、顧客に対して施工物の品質を保証することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０の概要を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０における処理のフローチャートを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０における積載材料の特定方法を説明する図である。
【図４】本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０のデータベースシステム１５で記憶されるデータテーブル例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０の概要を示す図である。
【００１５】
本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０で管理する積載物としては、岩石・土砂材料を例に説明するが、本発明の積載物管理システム１０で管理し得る積載物がこれに限られるものではない。例えば、がれきの運搬においては、トラック毎で種々の種別のがれきを積載し運搬を行うようにしているが、このようながれきの運搬にも、本発明の積載物管理システム１０を好適に利用することができる。
【００１６】
また、本実施形態では、積載物管理システム１０が、フィルダムの盛り立て現場で利用されることを想定した説明を行うが、本発明の積載物管理システム１０はフィルダムの盛り立て現場での利用に限定されるものではない。例えば、高台の造成現場などにも本発明の積載物管理システム１０は適用可能である。
【００１７】
以下、本実施形態では、材料積載現場の所定の材料をダンプトラック２０に積載し、これをフィルダムの盛り立て現場の所定のゾーンで荷下ろしを行う際のダンプトラック２０の積載物管理について説明する。なお、ダンプトラック２０が材料積載現場を出て、盛り立て現場に進入する際には、盛り立て現場のゲート部を通過することを前提とする。また、ダンプトラック２０は複数台が用いられ、複数のダンプトラック２０が、材料積載現場と盛り立て現場との間を往復しつつ、材料積載現場の各材料を盛り立て現場に供給していく。
【００１８】
本実施形態においては、運搬手段であるダンプトラック２０は、材料積載現場における「ａ材料積載場」で積載されたａ材料は、盛り立て現場における「Ａゾーン」で荷下ろしすることが、また、材料積載現場における「ｂ材料積載場」で積載されたｂ材料は、盛り立て現場における「Ｂゾーン」で荷下ろしすることが、また、材料積載現場における「ｃ
材料積載場」で積載されたｃ材料は、盛り立て現場における「Ｃゾーン」で荷下ろしすることが、また、材料積載現場における「ｄ材料積載場」で積載されたｄ材料は、盛り立て現場における「Ｄゾーン」で荷下ろしすることが、想定されている。
【００１９】
フィルダムの盛り立てでは、例えば、ａ材料は「コア材」に相当し、ｂ材料は「フィルター材」に相当し、ｃ材料は「内部ロック」に相当し、ｄ材料は「外部ロック」に相当するものである。
【００２０】
上記に示すいずれかの材料を積載物として積載したダンプトラック２０が盛り立て現場に進入する際には、盛り立て現場ゲート部を通過することが想定されている。この盛り立て現場ゲート部は、トンネル３０としてもよい。また、材料積載現場出口に、上記と同様の現場ゲート部を設ける構成としてもよい。
【００２１】
トンネル３０には、動画撮像データを取得することが可能なカメラ１２が複数台設置されており、いずれかの材料を積載したダンプトラック２０がトンネル３０を通過する様子を、カメラ１２によって撮影する。トンネル３０には、不図示の照明が設けられており、ダンプトラック２０の動画像を撮像するために十分な光量が確保されている。ダンプトラック２０の動画像が屋外で撮影される場合、太陽光の光の加減により一定光量下の動画像が不可能であるが、本実施形態のような構成によれば、一定光量下での撮影が可能となり、より正確な画像解析を行うことができる。
【００２２】
カメラ１２で撮影された撮像データは、データベースシステム１５に送信することができるようになっている。なお、複数台のカメラ１２を設けるのは、より正確な画像解析を行い得るようにするためである。
【００２３】
盛り立て現場ゲート部のトンネル３０の出口付近には、ダンプトラック２０の運転手が目視可能な位置に表示器１３を設けている。表示器１３は、データベースシステム１５から送信される表示制御信号により、その表示が制御されるようになっている。
【００２４】
データベースシステム１５には、情報処理のために用いる、例えばクラウドサーバー等の一般的なものを用いることができるが、情報処理を行い得るものであれば、データベースシステム１５以外のものも用いることができる。例えば、本発明におけるデータベースシステム１５と同様の情報処理を行う専用の回路を設けるようにしてもよい。
【００２５】
データベースシステム１５には、カメラ１２と、表示器１３とが情報通信可能に接続されており、データベースシステム１５にはカメラ１２からの撮像データが入力されると共に、データベースシステム１５からの出力が表示器１３に入力されるようになっている。
【００２６】
次に、以上のように構成される本発明に係る積載物管理システム１０における処理のためのアルゴリズムを説明する。積載物管理システム１０における前記アルゴリズムは、データベースシステム１５によって実行される。
【００２７】
図２は本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０における処理のフローチャートを示す図である。なお、以下のフローチャートで実行される画像解析には、従来の技術を適宜利用することができる。
【００２８】
図２において、ダンプトラック２０がトンネル３０を通過するのに伴い、ステップＳ１００で処理が開始されると、続く、ステップＳ１０１では、カメラ１３によって撮像データを取得する。
【００２９】
次のステップＳ１０２では、カメラ１３によって取得された撮像データを画像解析し、ダンプトラック２０のナンバープレート情報を抽出する。
【００３０】
続くステップＳ１０３では、カメラ１３によって取得された撮像データを解析し、積載材料中の石材の平均粒径ｒを演算する。
【００３１】
次のステップＳ１０４では、平均粒径から積載材料を特定する。図３は本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０における積載材料の特定方法を説明する図である。
【００３２】
図３（Ａ）の例では、材料中に石材が実質的に存在せず、平均粒径がｒ＝０として求められる。これにより、ダンプトラック２０に積載されている材料がａ材料（「コア材」）であるものと特定することができる。
【００３３】
また、図３（Ｂ）の例では、材料中の石材の平均粒径ｒが、０＜ｒ≦ｒ1なる条件を満
足した場合を示している。この場合、ダンプトラック２０に積載されている材料がｂ材料（「フィルター材」）であるものと特定することができる。なお、ｒ1は所定の定数であ
る。
【００３４】
また、図３（Ｃ）の例では、材料中の石材の平均粒径ｒが、ｒ1＜ｒ≦ｒ2なる条件を満足した場合を示している。この場合、ダンプトラック２０に積載されている材料がｃ材料（「「内部ロック」）であるものと特定することができる。なお、ｒ2はｒ1より大きい所定の定数である。
【００３５】
また、図３（Ｄ）の例では、材料中の石材の平均粒径ｒが、ｒ2＜ｒなる条件を満足し
た場合を示している。この場合、ダンプトラック２０に積載されている材料がｄ材料（「外部ロック」）であるものと特定することができる。
【００３６】
続く、ステップＳ１０５では、カメラ１３によって取得された撮像データを画像解析し、ダンプトラック２０に積載されている積載材料の容積を推定する。
【００３７】
ステップＳ１０６では、積載材料及びその容量を表示器１３に表示する。このようなステップで、積載材料及びその容量を、ダンプトラック２０の運転手に報知することで、ダンプトラック２０の運転手が荷下ろしするゾーンを誤る可能性を低減させることができる。
【００３８】
ステップＳ１０７では、日時、撮像データ、ナンバープレート情報、積載材料、容量を対応付けてデータベース化して、データベースシステム１５に記憶する。このようなステップで、記憶されるデータ形式は、例えば、図４に示すようなものである。図４は本発明の実施形態に係る積載物管理システム１０のデータベースシステム１５で記録されるデータテーブル例を示す図である。
【００３９】
次のステップＳ１０８で処理を終了する。
【００４０】
以上のような、本発明に係る積載物管理システム１０は、画像解析を行うステップによる解析結果に基づいて、ダンプトラック２０の積載材料の種類を特定する材料特定ステップを有しているので、岩石・土砂材料を正しいゾーンに誘導することが可能となる。
【００４１】
また、本発明に係る積載物管理システム１０は、材料特定ステップによって特定される、ダンプトラック２０の積載材料の種類と、容量推定ステップによって推定される、ダンプトラック２０の積載材料の容量と、を対応付けて記憶する記憶ステップを有しているの
で、顧客の仕様通りの工事を行ったことが履歴として記録されるので、顧客に対して施工物の品質を保証することが可能となる。
【００４２】
なお、容積の推定は、従来技術であるトラックスケールによる重量測定により行って、本発明に係る積載物管理システム１０では、積載材料の特定のみを行うような構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００４３】
１０・・・積載物管理システム
１２・・・カメラ
１３・・・表示器
１５・・・データベースシステム
２０・・・ダンプトラック
３０・・・トンネル
【図１】
2015020850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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