(57)【要約】【課題】洗濯機の洗いステップ運転中に電源遮断が発生した場合、電源復帰後の動作において運転時間の短縮および省エネルギーを実現する。【解決手段】電源２１の接続状態を監視する電源入力検知部２３および電源遮断検知部２４と、電源遮断時間検知部３０と、運転の設定内容と運転実行中の運転進行段階の情報を記憶する不揮発性メモリ２５と、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の一連のステップの運転を実行する制御装置２０とを備え、制御装置２０は、洗いステップの運転中に、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、運転進行段階の情報を不揮発性メモリ２５に記憶し、その後、電源が復帰した場合、不揮発性メモリ２５に記憶された運転進行段階から運転を再開し、電源遮断から電源復帰までの電源遮断時間が所定時間以上経過している場合、洗いステップの残りの運転時間を短縮する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の接続状態を監視する電源入力検知部及び電源遮断検知部と、電源が遮断している時間を検知する電源遮断時間検知部と、運転の設定内容と運転実行中の運転進行段階の情報を記憶する不揮発性メモリと、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の一連のステップの運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗いステップの運転中に、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、前記運転進行段階の情報を前記不揮発性メモリに記憶し、その後、電源が復帰した場合、前記不揮発性メモリに記憶された前記運転進行段階から運転を再開し、電源遮断から電源復帰までの電源遮断時間が所定時間以上経過している場合、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
洗濯液を溜める外槽と、前記外槽内の洗濯液の水位を検知する水位検知部とを備え、前記洗いステップの運転再開において、前記洗濯液の水位が所定の水位以上なければ、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮せず、洗濯液の水位が所定の水位以上であれば、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮する請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水工程を自動制御して行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗濯機においては、運転中に電源が遮断されたり停電したりしたときには運転が中断され、使用者は電源の復帰後、再度運転設定をやり直して再開させる必要があった。そこで、このような再設定の手間を除くために、不揮発性メモリを備え、運転中に電源が遮断されたり停電したりしたときを検知して、運転の設定内容や進行段階をこの不揮発性メモリに記憶させ、その後の電源の復帰に伴い、不揮発性メモリが記憶した内容で、中断されたときの運転の進行段階から運転を再開させるようにする技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の実施例の制御ブロック図である。図５において、運転制御回路１３１には、記憶手段としての不揮発性メモリ、例えばＥＥＰＲＯＭ１３６が接続されている。運転制御回路１３１は、洗濯運転中に各種キースイッチの中の操作部の「電源切」キースイッチ１２５がオン操作された場合、および電圧検知回路１３４が所定電圧以下を検出した場合に、そのＥＥＰＲＯＭ１３６にその時点の運転状態を記憶させる。従って、運転制御回路１３１は、電源スイッチたるリレー１３０をオフさせるための「電源切」キースイッチ１２５の操作および電圧検知回路１３４を電圧検出手段として電源遮断を検出するための検出手段として機能する。
【０００４】
また、洗濯運転中に商用電源が停電したり、あるいは誤って電源プラグ１２９がコンセントから引き抜かれてしまったりする場合がある。この場合には、電圧検知回路１３４の検出電圧が所定電圧以下を検出するため、運転制御回路１３１は、バックアップ電源たる図示しないコンデンサの給電によりその時点の運転状態をＥＥＰＲＯＭ１３６に記憶させる。
【０００５】
そして、商用電源が復帰し、あるいは電源プラグ１２９がコンセントに差し込まれると、操作部にて特定のキー操作をすることにより、リレー１３０をオン動作させて電源遮断により途中停止した状態から洗濯運転を再開させる。これにより、使用者は、最初から設定操作をやり直さずとも済む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−２７５５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
洗濯機が運転され、特に、洗いステップ中に停電が発生した場合、電源が遮断されたまま衣類が洗濯液中に放置されると、いわゆるつけ置き洗いの状態となる。しかしながら、前記従来の構成では、このようにして、ある程度の時間つけ置き洗いされている状態で一定の洗浄効果が得られている場合でも、電源復帰後は洗いステップの途中停止した時点から引き続き運転を行う。そのため、求められる洗浄性能は出ているにもかかわらず、余分に運転を行なうことになり、無駄な洗濯時間やエネルギーを消費してしまうという課題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、洗いステップ運転中に停電などにより電
源遮断が発生し、電源復帰後に運転を再開するにあたって、電源遮断から電源復帰までに所定の時間が経過した場合、洗いステップの運転時間を短縮して再開させることにより、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮及び省エネルギーを実現することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、電源の接続状態を監視する電源入力検知部および電源遮断検知部と、電源が遮断している時間を検知する電源遮断時間検知部と、運転の設定内容と運転実行中の運転進行段階の情報を記憶する不揮発性メモリと、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の一連のステップの運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗いステップの運転中に、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、前記運転進行段階の情報を前記不揮発性メモリに記憶し、その後、電源が復帰した場合、前記不揮発性メモリに記憶された前記運転進行段階から運転を再開し、電源遮断から電源復帰までの電源遮断時間が所定時間以上経過している場合、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮する。
【００１０】
これにより、電源が遮断されている間、洗濯物の衣類は洗濯液の中に浸されており、つけ置き洗いの洗浄効果が得られているものとみなし、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮して再開させることで、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機は、洗いステップ運転中に所定時間以上の停電などによる電源遮断が発生した場合、電源復帰後の洗濯動作において、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の側面断面図
【図２】本実施の形態における洗濯機の制御ブロック図
【図３】本実施の形態における洗濯機の電源遮断検知時の制御フローチャート
【図４】本実施の形態における洗濯機の電源入力検知時の制御フローチャート
【図５】従来の洗濯機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明の洗濯機は、電源の接続状態を監視する電源入力検知部および電源遮断検知部と、電源が遮断している時間を検知する電源遮断時間検知部と、運転の設定内容と運転実行中の運転進行段階の情報を記憶する不揮発性メモリと、洗濯機の洗い、すすぎ、脱水の一連のステップの運転を実行する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記洗いステップの運転中に、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、前記運転進行段階の情報を前記不揮発性メモリに記憶し、その後、電源が復帰した場合、前記不揮発性メモリに記憶された前記運転進行段階から運転を再開し、電源遮断から電源復帰までの電源遮断時間が所定時間以上経過している場合、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮するものである。
【００１４】
この構成により、電源が遮断されている間、洗濯物の衣類は洗濯液の中に浸されており、つけ置き洗いの洗浄効果が得られているものとみなし、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮して再開させることで、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができる。
【００１５】
第２の発明は、第１の発明において、洗濯液を溜める外槽と、前記外槽内の洗濯液の水
位を検知する水位検知部とを備え、前記洗いステップの運転再開において、前記洗濯液の水位が所定の水位以上なければ、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮せず、前記洗濯液の水位が所定の水位以上であれば、前記洗いステップの残りの運転時間を短縮するものである。この構成により、電源が遮断されている間、洗濯物の衣類は洗濯液の中に充分浸されて、つけ置き洗いの洗浄効果がより確実に得られているものとみなすことができる場合、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮して再開させることで、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の縦断面図である。図１において、筐体１は、内部に複数のサスペンション２によって外槽３を弾性的に吊り下げている。外槽３は、内部に洗濯物を収容する洗濯脱水槽５を有し、洗濯液を溜める。洗濯脱水槽５は、側壁に多数の脱水孔（図示せず）を有し、内周の上部に振動低減用の流体バランサ６を有する。また、洗濯脱水槽５の中央底部に外周を傾斜面としたナベ型の形状に形成された攪拌用のパルセータ７が配設されている。モータ９は外槽３の底部に取り付けられ、伝達機構部８と洗濯脱水軸４を介してパルセータ７および洗濯脱水槽５を回転させる。伝達機構部８は内部に洗濯時の減速ギア（図示せず）を内蔵している。洗濯脱水軸４は中空で２軸構造を有している。また、水道水を供給する給水弁１０と、外槽３の底部で洗濯液の排水を行う排水弁１１が筐体１の内部に備えられている。筐体１の上面には、使用者が操作する運転設定部２８と表示部２９とで構成された操作表示部２７が配設され、制御装置２０が筐体１の内部に備えられている。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の制御ブロック図である。制御装置２０は、プリント基板上に構成され、双方向サイリスタやリレーなどで構成された負荷駆動部２２、ゼロクロス検出回路などで構成された電源入力検知部２３と電源遮断検知部２４、不揮発性メモリ２５、マイクロコンピュータ２６、およびコンデンサの放電時間などを利用した電源遮断時間検知部３０を有する。制御装置２０には、電源２１が接続され、モータ９、伝達機構部８、給水弁１０、排水弁１１、などの負荷が接続されている。また、運転設定部２８と表示部２９とで構成された操作表示部２７と、外槽３内の洗濯液の水位を検知する水位検知部３１が接続されている。
【００１９】
制御装置２０は、使用者が操作表示部２７に備えられた電源スイッチ（図示せず）をオン操作することにより、電源２１から電力が供給されて動作を始める。そして、水位検知部３１と電源入力検知部２３の出力を入力し、使用者が運転設定部２８にて設定した内容に基づいて表示部２９に設定内容を表示するとともに、負荷駆動部２２を介して、モータ９、伝達機構部８、給水弁１０、排水弁１１などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連のステップを実行する。電源入力検知部２３と電源遮断検知部２４は、制御装置２０への電源２１の接続状態を監視し、電源２１の遮断および電源スイッチのオフを検知する。電源遮断時間検知部３０は、電源２１が遮断された場合、ある程度の時間は電圧を保有するなどして電源遮断から電源復帰までの電源遮断時間を検知できるように構成されている。不揮発性メモリ２５は、使用者により設定された運転設定情報と、電源２１が遮断されたときの運転進行情報とを状況に応じて記憶する。
【００２０】
以上のように構成された洗濯機について、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で運転中に電源が遮断された場合の動作、作用の詳細を説明する。通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合とは、例えば、電源２１が停電したり、誤って電源プ
ラグ（図示せず）がコンセントから引き抜かれてしまったりするなどの異常な状態で電源が遮断されたりした場合などが含まれる。
【００２１】
図３は、本実施の形態における洗濯機の電源遮断検知時の制御フローチャートである。図３において、洗濯運転を行なっているとき、通常の運転の終了ではない状態または電源スイッチのオフ操作ではない状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、制御装置２０に実装されているマイクロコンピュータ２６は電源遮断検知部２４からの出力信号により電源が遮断されたことを検知する(ステップＳ１)。
【００２２】
電源２１の遮断を検知した場合、電源スイッチがオフ操作されて電源が遮断されたのか、そうでないかの判定を行なう(ステップＳ２)。マイクロコンピュータ２６は、電源スイッチがオフ操作されて遮断されたのであれば(ステップＳ２でＹｅｓ)、異常な状態での遮断ではないとして通常の運転終了時と同じようにモータ９への通電を停止し(ステップＳ３)、ブレーキをかけ（ステップＳ４）、回転停止を検知（ステップＳ５でＹｅｓ）した後、運転の終了を表示部２９に表示して処理を終了する。
【００２３】
電源スイッチがオフ操作されて遮断されたのではない場合(ステップＳ２でＮｏ)、マイクロコンピュータ２６は、そのときに設定されていた運転設定と遮断された時点の運転進行段階の情報を不揮発性メモリに書き込む（ステップＳ６）。このとき、制御装置２０は、図示しないバックアップ電源用のコンデンサで電源供給を受けている。その後、モータ９への通電を停止し(ステップＳ３)、ブレーキをかけ（ステップＳ４）、回転停止を検知（ステップＳ５でＹｅｓ）した後、運転の終了を表示部２９に表示して処理を終了する。
【００２４】
次に、電源２１が遮断されて上記処理を行ったのち、電源２１が復帰した場合の動作、作用の詳細を説明する。図４は、本実施の形態における洗濯機の電源入力検知時の制御フローチャートである。図４において、電源２１が遮断されたのちに復帰した場合、マイクロコンピュータ２６は電源入力検知部２３からの出力信号により電源２１が接続されたことを検知する（ステップＳ７）。電源２１の接続を検知した場合、不揮発性メモリ２５から情報の読み込みを行い（ステップＳ８）、前回の電源２１が遮断した際の状況の判定を行う（ステップＳ９）。
【００２５】
前回の停止状況が通常の運転の終了または電源スイッチのオフ操作と判定した場合(ステップＳ９でＮｏ)、初期待機状態に移行する。そして、前回の停止状況が通常の運転の終了または電源スイッチのオフ操作以外の異常な状態で電源２１が遮断されたと判定した場合(ステップＳ９でＹｅｓ)、電源遮断時間検知部３０により電源遮断時間の確認を行う（ステップＳ１０）。このとき、あらかじめ放電時間が分かっているコンデンサを用い、その電圧低下を検知して電源遮断時間を判定するなど、その方法は限定されない。
【００２６】
電源遮断時間が所定時間（例えば５分）以上経過していない場合、不揮発性メモリ２５に記憶されていた電源遮断時の運転進行段階から運転を再開して残りを実行する(ステップＳ１０でＮｏ)。そして、電源遮断時間が所定時間（例えば５分）以上経過している場合(ステップＳ１０でＹｅｓ)、電源遮断時のステップが洗いステップだったかの確認を行う（ステップＳ１１）。
【００２７】
電源遮断時のステップが洗いステップでなければ、不揮発性メモリ２５に記憶されていた電源遮断時の運転進行段階から運転を再開して残りを実行する(ステップＳ１１でＮｏ)。そして、洗いステップであれば(ステップＳ１１でＹｅｓ)、現在の水位の確認を行う(ステップＳ１２)。ここでは、万一、排水弁１０のゴミ噛みや配管の不具合などにより水漏れが発生して洗濯液の水位が低下していないかを確認する。
【００２８】
現在の水位が所定の水位以上なければ、電源遮断中に洗濯物の衣類は洗濯液の中に充分浸されていないので、いわゆるつけ置き洗いの洗浄効果が得られていないとみなし、電源遮断時間の長さに関わらず、不揮発性メモリ２５に記憶されていた電源遮断時の運転進行段階から運転を再開して、洗いステップの残り時間と残りのステップを実行する(ステップＳ１２でＮｏ)。このとき、所定の水位まで水道水が補充される。そして、所定の水位以上であれば(ステップＳ１２でＹｅｓ)、電源が遮断されている間、洗濯物の衣類は洗濯液の中に充分浸されており、つけ置き洗いの効果が得られているものとみなし、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮（例えば１／２）して運転を再開する。
【００２９】
このとき、電源遮断が洗いステップのどのあたりで発生したかや、洗濯機の容量や性能などにもよるが、５分で例示した電源遮断の所定時間を複数段階に分け、それぞれの段階に応じて短縮する運転時間を設定してもよい。また、水位の確認を行う(ステップＳ１２)のは、万一、排水弁１０のゴミ噛みや配管の不具合などにより水漏れが発生した場合の水位の低下を考慮して、確実につけ置き洗いの効果が得られていることを判断するものであるが、通常の運転における水位検知の管理などにより水位の維持に問題がなければ、必ずしもこの時点で水位の確認を行う必要はない。
【００３０】
以上のように、洗いステップの運転中に、通常の運転の終了または電源スイッチのオフ操作以外の異常な状態で電源が遮断されて運転が停止した場合、電源が復帰したときに不揮発性メモリ２５が記憶した電源遮断時の運転進行段階から運転を再開する。特に、電源遮断から電源復帰までの時間が所定時間以上経過している場合、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮して運転を再開することにより、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができる。
【００３１】
なお、電源スイッチのオフ操作による電源の遮断は、使用者の意思で図３に示すように本当に終了してもよい場合だけでなく、一時停止のつもりの誤操作による場合もある。そのため、図３に示すようにそのまま終了するだけではなく、図４のフローチャートには示していないが、電源スイッチが再度オン操作されたときに電源の復帰を検知するとともに、運転の再開の要否を確認し、運転を再開する場合には、電源遮断時の運転進行段階から再開するのか、運転設定をやり直すのかなどを使用者に確認する処理を行うとよい。また、不揮発性メモリ２５、電源入力検知部２３、電源遮断検知部２４、電源遮断時間検知部３０はマイクロコンピュータ２６に内蔵されていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、停電などの異常な状態による電源遮断により停止しても、電源遮断から電源復帰までの時間が所定時間以上経過している場合、中断された洗いステップの残っている運転時間を短縮して運転を再開することにより、洗浄性能を確保しつつ、洗濯時間の短縮および省エネルギーを実現することができるので、ドラム式など他の洗濯機や、乾燥機能を有する洗濯乾燥機の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００３３】
１  筐体
３  外槽
５  洗濯脱水槽
２０  制御装置
２１  電源
２３  電源入力検知部
２４  電源遮断検知部
２５  不揮発性メモリ
２６  マイクロコンピュータ
３０  電源遮断時間検知部
３１  水位検知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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