(57)【要約】【課題】パラメータ設定処理及び／又は検査処理を簡易な方法にて実行できるようにする。【解決手段】開閉制御装置８はＳＤメモリカード１５にアクセスすることができるように構成したＳＤスロット１６を有する。開閉制御装置８に関するパラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルを記憶したＳＤメモリカード１５がＳＤスロット１６にアクセス可能に接続されている場合に、開閉制御装置８は、ＳＤメモリカード１５からパラメータ設定用ファイル及び検査用ファイルを読み出し、読みだされたファイルに対応した処理をそれぞれ実行する。これによって、開閉制御装置８に関するファイルとして、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルを記憶させておくことによって、開閉制御装置８は、これらのファイルに従ってパラメータの設定及び／又は開閉体装置の検査を実行する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように動作する開閉手段と、
前記開閉手段の開閉停の各動作を制御するための制御信号を出力する操作子手段と、
前記操作子手段から出力される前記制御信号に基づいて前記開閉手段の開閉停の各動作をパラメータに従って制御する制御手段と、
前記制御手段に関するファイルを記憶した可搬記憶媒体と、
前記制御手段が前記可搬記憶媒体にアクセスすることができるように両者を接続する接続手段とを備え、
前記接続手段によって前記制御手段と前記可搬記憶媒体とが接続状態にある場合に前記ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記ファイルに対応した処理を実行するように前記制御手段を構成したことを特徴とする開閉体装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記パラメータの設定に関するパラメータ設定用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記パラメータ設定用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記パラメータ設定用ファイルに従って前記パラメータを設定することを特徴とする開閉体装置。
【請求項３】
請求項１に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記開閉体装置の検査に関する検査用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記検査用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行することを特徴とする開閉体装置。
【請求項４】
請求項１に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記パラメータの設定に関するパラメータ設定用ファイル及び前記開閉体装置の検査に関する検査用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記パラメータ設定用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記パラメータ設定用ファイルに従って前記パラメータを設定し、その後に前記検査用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行することを特徴とする開閉体装置。
【請求項５】
請求項１、２、３又は４に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、電源が起動された直後に前記可搬記憶媒体が接続状態にある場合にのみ、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記制御手段に関するファイルに従って処理を実行することを特徴とする開閉体装置。
【請求項６】
請求項３、４又は５に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行した後に電源を遮断することを特徴とする開閉体装置。
【請求項７】
請求項１から６まずのいずれか１に記載の開閉体装置において、前記可搬記憶媒体はＳＤメモリカードで構成され、前記接続手段は前記ＳＤメモリカードの挿入されるＳＤスロットで構成され、前記ＳＤメモリカードが前記ＳＤスロットに挿入されることによって前記制御手段が前記ＳＤメモリカードにアクセス可能となるように構成されたことを特徴とする開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビル、工場、倉庫などの建物を含む構造物躯体の開口部などをシャッターなどの開閉体を用いて仕切るように構成された開閉体装置に係り、特に制御盤の設定及び検査方式に改良を加えた開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シャッターカーテンなどのような開閉体装置は、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構造物躯体の開口部や窓部あるいは内部の通路や空間などの開口部に設置され、その開閉体を移動させることによってその開口部を開放、閉鎖するものである。開閉体装置は、開口部の上部から開閉部材であるシャッターカーテンを徐々に繰り出し下降させて開口部全体を閉鎖する。この開閉体装置を開口部に設置して導入する際に、その制御盤に対して予め各種処理モードに関するパラメータが初期設定されている。そして、設置後に、ユーザの希望に応じて、各種処理モードに関するパラメータの設定変更を行うことがある。このようにパラメータの設定変更時にその履歴を残すようにした開閉体装置として、特許文献１に記載のようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２４５５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の開閉体装置においては、保守作業者が制御盤に設けられている保守用スイッチを操作して、設定変更を希望するパラメータを選択し、パラメータの変更指示を行なうことによって、各種パラメータの設定・変更等を行っている。パラメータに設定される値は、パラメータの用途に応じて、数値であったり、数値以外の値（例えば、処理モード内容を指定する文字列、記号等）であったりする。従って、最近の高機能化された制御盤は、各種設定をパラメータ化することによって、詳細な設定が可能となっている。このように詳細な設定が可能な反面、パラメータの設定に高度な知識が必要となり、設定に多大の時間を要する場合がある。
【０００５】
一方、設定されたパラメータに従って開閉体装置が正常に動作するか否かを検査する必要がある。このような検査時には、その検査モードによって、制御基板上のジャンパーピンを一時的に短絡させる場合や検査終了後に出荷時の状態にリセットする場合など、様々な検査モードが存在する。従って、制御基板が露出していない場合には、ジャンパーピンを短絡するために制御盤の蓋を開放するという作業が必要となる検査モードや、出荷時の状態へのリセット操作を故意に複雑にし、特殊な検査器を使用しなければ検査できないようにした検査モードがあり、それぞれの検査モードに対応する必要があった。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、パラメータ設定処理及び／又は検査処理を簡易な方法にて実行することができる開閉体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の開閉体装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように動作する開閉手段と、前記開閉手段の開閉停の各動作を制御するための制御信号を出力する操作子手段と、前記操作子手段から出力される前記制御信号に基づいて前記開閉手段の開閉停の各動作をパラメータに従って制御する制御手段と、前記制御手段に関するファイルを記憶した可搬記憶媒体と、前記制御手段が前記可搬記憶媒体にアクセスすることができるように両者を接続する接続手段とを備え、前記接続手段によって前記制御手段と前記可搬記憶媒体とが接続状態にある場合に前記ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記ファイルに対応した処理を実行するように前記制御手段を構成したことにある。
開閉手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを電動で開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉手段が、シャッターカーテンの場合には、建物などの開口部の周縁部の一つである上部に収納され、まぐさなどを通過してシャッターカーテンが下降し、開口部を電動で開閉動作する。これ以外にも開閉手段が開口部の側部に収納され電動横引き方式で開閉移動し、開口部の下部に収納され電動上昇方式で開閉移動する。また、開閉手段には、閉鎖によって開口部を全閉できるものも全閉できないものも含む。このような開閉体装置においては制御手段が開閉手段の開閉停の各動作を予め設定されたパラメータに従って制御している。この発明では、制御手段がＳＤメモリカードやＵＳＢメモリなどの可搬記憶媒体にアクセスすることができるように構成した接続手段を設け、接続手段に可搬記憶媒体がアクセス可能に接続されている場合に、制御手段が可搬記憶媒体から制御手段に関するファイルを読み出し、読みだされたファイルに対応した処理を実行するように構成した。これによって、制御手段に関するファイルとして、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルを記憶させておくことによって、制御手段は、これらのファイルに従ってパラメータの設定及び／又は開閉体装置の検査を実行することができる。
【０００８】
本発明に係る開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記パラメータの設定に関するパラメータ設定用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記パラメータ設定用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記パラメータ設定用ファイルに従って前記パラメータを設定することにある。これは、制御手段に関するファイルとして、このパラメータ設定用ファイルを可搬記憶媒体に記憶させておくことによって、制御手段は、パラメータ設定用ファイルに従ってパラメータの設定を実行するようにしたものである。
【０００９】
本発明に係る開閉体装置の第３の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記開閉体装置の検査に関する検査用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記検査用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行することにある。これは、制御手段に関するファイルとして、検査用ファイルを可搬記憶媒体に記憶させておくことによって、制御手段は、この検査用ファイルに従って開閉体装置の検査を実行するようにしたものである。
【００１０】
本発明に係る開閉体装置の第４の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段に関するファイルとして、前記パラメータの設定に関するパラメータ設定用ファイル及び前記開閉体装置の検査に関する検査用ファイルが前記可搬記憶媒体に記憶してある場合は、前記制御手段は、前記パラメータ設定用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記パラメータ設定用ファイルに従って前記パラメータを設定し、その後に前記検査用ファイルを前記可搬記憶媒体から読み出し、読み出された前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行することにある。これは、制御手段に関するファイルとして、パラメータ設定用ファイル及び検査用ファイルを可搬記憶媒体に記憶させておくことによって、制御手段は、最初にパラメータ設定用ファイルに従ってパラメータの設定を実行し、その後に検査用ファイルに従って開閉体装置の検査を実行するようにしたものである。
【００１１】
本発明に係る開閉体装置の第５の特徴は、前記第１、第２、第３又は第４の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、電源が起動された直後に前記可搬記憶媒体が接続状態にある場合にのみ、前記可搬記憶媒体に記憶されている前記制御手段に関するファイルに従って処理を実行することにある。これは、電源起動直後に制御手段が制御手段に関するファイルに従って処理を実行するようにしたものである。すなわち、接続手段によって制御手段と可搬記憶媒体とが接続状態にある場合に電源が起動されることによって処理を実行するものである。従って、電源起動後に接続手段によって制御手段と可搬記憶媒体が接続状態になった場合には、処理が実行されることはない。なお、電源起動後であっても接続状態になった時点で制御手段は処理を実行するようにしてもよい。
【００１２】
本発明に係る開閉体装置の第６の特徴は、前記第３、第４又は第５の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、前記検査用ファイルに従って前記開閉体装置の検査を実行した後に電源を遮断することにある。これは、検査用ファイルによる検査後は電源を遮断するようにしたものである。
【００１３】
本発明に係る開閉体装置の第７の特徴は、前記第１から第５までのいずれか１の特徴に記載の開閉体装置において、前記可搬記憶媒体はＳＤメモリカードで構成され、前記接続手段は前記ＳＤメモリカードの挿入されるＳＤスロットで構成され、前記ＳＤメモリカードが前記ＳＤスロットに挿入されることによって前記制御手段が前記ＳＤメモリカードにアクセス可能となるように構成されたことにある。これは、可搬記憶媒体及び接続手段をＳＤメモリカード及びＳＤスロットに具体的に限定したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の開閉体装置によれば、パラメータ設定処理及び／又は検査処理を簡易な方法にて実行することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。
【図２】この実施の形態に係る開閉体装置の制御システムの概略構成を示す図である。
【図３】開閉制御装置８の外観の一例を示す図である。
【図４】図２及び図３に示すＳＤメモリカードの内容を示す図である。
【図５】開閉制御装置が電源起動時に実行する処理の一例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面に従って本発明に係る開閉体装置の好ましい実施の形態について説明する。この実施の形態では開閉手段として上下に開閉動作されるシャッター装置を例に説明する。図１は、本発明に係るシャッター装置の概略構成の一例を示す図である。図１において、開閉体装置２０は出入口の開口部を開閉するシャッター装置である。
【００１７】
開閉体装置２０は、建物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、開閉制御装置８、押しボタンスイッチ９０、障害物感知器１１及び光電センサ１２，１３などを含んで構成される。この開閉体装置２０は、通常時には、押しボタンスイッチ９０の操作に応じて、開閉機であるモータ７を駆動して開閉制御するようになっている。巻取シャフト５、チェーン６、モータ７、開閉制御装置８は、開口部上方に位置しており、これらの下方は天井板やシャッターケースの底板等で塞がれている。天井板やシャッターケースの底板等には図示していない点検口が設けられている。点検ロは着脱や開閉が可能であって、モータ７や開閉制御装置８等の点検、交換やその他の操作ができるようになっている。さらに、この開閉体装置２０では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持しており、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号などが開閉制御装置８に入力された場合には、その保持機構による開放状態の保持が解除されて、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動閉鎖する機能を備えていてもよい。
【００１８】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材又はこれと同等の部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取シャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、モータ７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取シャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、モータ７の回転駆動力は、チェーン６を介して巻取シャフト５側に伝達され、モータ７が回転すると、チェーン６を介して巻取シャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１９】
モータ７は、その回転位置すなわちシャッターカーテン２の開閉位置と開閉状態を検出するための位置検出装置（図示せず）を備えている。この位置検出装置は、パルス発生型のロータリーエンコーダ等で構成される。モータ７の回転に応じたパルス信号が開閉制御装置８に出力されるので、モータ７の回転位置やシャッターカーテン２の閉鎖側先端部の開口部における位置などは、このパルスの発生状況に基づいて開閉制御装置８が演算にて求めることになる。
【００２０】
開閉制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、図示していない電源ラインを介して電力が供給されている。開閉制御装置８は、押しボタンスイッチ９０の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号やモータ７に設けられた位置検出装置からの信号やプロテクタからの信号などに基づいてモータ７の回転を制御する。押しボタンスイッチ９０は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇（開）スイッチ９０Ａ、停止（停）スイッチ９０Ｂ、下降（閉）スイッチ９０Ｃをそれぞれ有し、これら各スイッチの操作状態に応じた制御信号を開閉制御装置８に出力する。
【００２１】
障害物感知器１１は、送信機がシャッターカーテン２の下端部（座板）に設けられたもので、障害物感知時には、内蔵された座板スイッチの移動に対応した感知信号を開閉制御装置８に送信し、また、その後の障害物の除去により座板スイッチの復帰移動時には、復帰信号を送信する構成となっている。障害物感知器１１の送信機から開閉制御装置８への信号の送信は、図のような有線方式に限らず、電池を電源として作動する無線方式のものでもよい。また、シャッターカーテン２の下端部に障害物の接触で移動する座板スイッチを設け、障害物接触時の座板の移動力でガイドレールの高さ方向に沿って設けられたテープスイッチを押圧する構成や、テープスイッチから制御手段に対し感知信号を有線出力する構成としてもよい。
【００２２】
光電センサ１２，１３は、人や自動車等の通過状態、及び物体等の存在を確認するために使用される障害物感知装置であり、開口部の下側左右両端に設けられている。なお、図では、開口部の前後のいずれか一方の所定箇所に設けられているが、前後両方及び／又は開口部上方に設けるようにしてもよい。光電センサ１２は、角柱状の投光器支持部材によって構成され、その反対側に同じ形状の受光器支持部材によって構成される光電センサ１３が対となるように設けられている。これらの光電センサ１２，１３は、シャッターカーテン２の座板の長手方向寸法又は開口部の横幅寸法に相当する距離だけ互いに離間して配置されている。この他、開口部側面等に光電管やＬＥＤ等の投受光センサを設け、画像認識等により障害物を非接触で感知する構成としてもよい。
【００２３】
図２は、この実施の形態に係る開閉体装置の制御システムの概略構成を示す図である。図３は、開閉制御装置８の外観の一例を示す図である。開閉制御装置８は、マイクロコンピュータを備えて構成されている。なお、図示していないが、開閉制御装置８は、モータ７を駆動制御するモータドライブ回路や操作者に異常を報知するＬＥＤ・ブザーなどを備えている。開閉制御装置８には、電源ラインＡＣを介して１００［Ｖ］の電力が供給されている。開閉制御装置８は、押しボタンスイッチ９０上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号、及び障害物感知器１１の座板スイッチ１１Ａからの感知信号、上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂからの接点信号に基づいて、図示していないモータドライブ回路を介してモータ７の回転を制御する。モータ７には、過熱保護装置のひとつであるサーマルプロテクタ７１が接続されている。
【００２４】
押しボタンスイッチ９０は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして機能する開スイッチ９０Ａ、停止スイッチ９０Ｂ及び閉スイッチ９０Ｃを備えている。押しボタンスイッチ９０は、各ボタンの操作状態に応じた制御信号を開閉制御装置８に出力する。図２の実施の形態では、開スイッチ９０Ａ、停止スイッチ９０Ｂ及び閉スイッチ９０Ｃがそれぞれ手動操作自動復帰型のａ接点で構成されている。
【００２５】
上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂは、モータ７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持するものであり、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、上限用リミットスイッチ８Ａ又は下限用リミットスイッチ８Ｂの接点が開いて、シャッターカーテン２がこの上限位置又は下限位置に達したことを開閉制御装置８に通知する。開閉制御装置８は、シャッターカーテン２が上限又は下限位置に達すると、シャッターカーテン２を上限又は下限位置で停止させる。図３に示すように、上限用リミットスイッチ８Ａ及び下限用リミットスイッチ８Ｂは、開閉制御装置８の上下限リミット端子に接続される。光電センサ１２，１３は、人や物体等を感知した場合には、光電センサアンプ１４のスイッチング機構によって、その感知信号が開閉制御装置８に送信されるようになっている。
【００２６】
図３に示すように、ＳＤスロット１６は、投入口が開閉制御装置８の表面に露出されており、この投入口に不揮発性メモリであるＳＤメモリカード１５が着脱自在に装着されるようになっている。ＳＤスロット１６は、開閉制御装置８がＳＤメモリカード１５にアクセスすることができるように両者を接続する接続手段として機能する。ＳＤメモリカード１５は、パラメータ設定ファイル及び／又は検査用ファイルを格納している。このＳＤメモリカード１５に格納されたパラメータ設定ファイル及び／又は検査用ファイルが電源起動時に開閉制御装置８によって読みだされ、パラメータ設定処理及び／又は検査モードによる処理が実行される。開閉制御装置８は、ＳＤスロット１６によって開閉制御装置８とＳＤメモリカード１５とが接続状態にある場合に、ＳＤメモリカード１５からパラメータ設定ファイル及び／又は検査用ファイルを読み出し、読み出されたファイルに対応した処理を実行するように構成されている。ＳＤスロット１６の投入口の位置は任意であるが、点検口を外したり開いたりしてＳＤメモリカード１５を着脱できる位置に設けられていることが好ましい。すなわち、ＳＤスロット１６の投入口は点検口の上方に位置していることが好ましく、点検口の下方から着脱操作を容易にするために、開閉制御装置８の下面や横面に設けられていることがさらに好ましい。この観点からは、開閉制御装置８の上面に設けることはあまり好ましくはない。なお、図３に示されているように、ＳＤスロット１６は状態表示部や押しボタンが存在する面と同じ面に設けることが好ましい。
【００２７】
図３に示すように、光電センサ１２，１３は開閉制御装置８の光電センサ端子に、押しボタンスイッチ９０は開閉制御装置８の押しボタン端子に、光電センサ１２，１３は開閉制御装置８の光電センサ端子に、障害物感知器１１は開閉制御装置８の障害物感知端子に、それぞれ接続される。この実施の形態では、ＳＤスロット１６は、ＳＤメモリカード１５を開閉制御装置８のケース内に実装する場合について説明したが、外付けのＳＤスロットを接続する端子を設けるようにしてもよい。
【００２８】
図４は、図２及び図３に示すＳＤメモリカードの内容の一例を示す図である。ＳＤメモリカード１５には、パラメータ設定用ファイルＰ０１〜Ｐ９９と検査用ファイルＴ０１〜Ｔ９９が格納されている。パラメータ設定用ファイルＰ０１は、使用する障害物感知装置を選択するためのパラメータであり、「１」〜「７」の数字が格納される。パラメータ設定用ファイルＰ０１が「１」の場合は「センサなし」を、「２」の場合は「光電センサ」、「３」の場合は「テープスイッチ」、「４」の場合は「タイマ連動」を設定することになる。「５」、「６」、「７」は予備としている。
【００２９】
パラメータ設定用ファイルＰ０２は、押しボタン操作による動作を設定するためのパラメータであり、同じく「１」〜「４」の数字が格納される。パラメータ設定用ファイルＰ０２が「１」の場合は開ボタン及び閉ボタンの両方を自己保持動作に、「２」の場合は開ボタン及び閉ボタンの両方を押し切り動作に、「３」の場合は開ボタンを押し切り動作、閉ボタンを自己保持動作に、「４」の場合は開ボタンを自己保持動作、閉ボタンを押し切り動作に、それぞれ設定することになる。パラメータ設定用ファイルＰ０２のデフォルトは「１」の開ボタン及び閉ボタンの両方を自己保持動作が設定されるようになっている。
【００３０】
パラメータ設定用ファイルＰ０３は、光電センサが感知停止するまでの必要なセンサ連続入力時間を設定するためのパラメータであり、「０」〜「１０」の数字が格納される。パラメータ設定用ファイルＰ０３が「０」の場合は０秒、「１」の場合は０．１秒、「２」の場合は０．２秒のように順次その時間が設定される。パラメータ設定用ファイルＰ０３のデフォルトは「０」の０秒が設定されるようになっている。パラメータＰ９９は、全パラメータの設定値をデフォルトに状態にリセットするためのパラメータであり、「０」のリセットしない、「１」のリセットする、のいずれかに設定される。なお、これ以外にも種々のパラメータ設定用ファイルが存在するが、ここでは説明を省略する。
【００３１】
検査用ファイルＴ０１は、押しボタンの操作時状況に関する検査モードを指定するものであり、このファイルに従って押しボタン操作によって確実にシャッターの開閉動作が実行されるか否かを検査する。検査用ファイルＴ０１は、リミットスイッチの作動状況に関する検査モードを指定するものであり、このファイルに従ってシャッターの開閉の上限と下限の正確な位置に停止するか否かを検査する。検査用ファイルＴ０３は、障害物感知装置の作動状況に関する検査モードを指定するものであり、このファイルに従って障害物感知装置が正常に動作するか否かを検査する。なお、これ以外にも種々の検査用ファイルが存在するが、ここでは説明を省略する。
【００３２】
パラメータ設定用ファイルＰ０２は、押しボタン操作による動作を設定するためのパラメータであり、同じく「１」〜「４」の数字が格納される。パラメータ設定用ファイルＰ０２が「１」の場合は開ボタン及び閉ボタンの両方を自己保持動作に、「２」の場合は開ボタン及び閉ボタンの両方を押し切り動作に、「３」の場合は開ボタンを押し切り動作、閉ボタンを自己保持動作に、「４」の場合は開ボタンを自己保持動作、閉ボタンを押し切り動作に、それぞれ設定することになる。パラメータ設定用ファイルＰ０２のデフォルトは「１」の開ボタン及び閉ボタンの両方を自己保持動作が設定されるようになっている。
【００３３】
図５は、開閉制御装置が電源起動時に実行する処理の一例を示すフローチャート図である。ステップＳ５１では、開閉制御装置８のＳＤスロット１６内にＳＤメモリカード１５が有るか否かを判定し、ＳＤメモリカード１５が存在しない（ｎｏ）場合はステップＳ５２に進み、ＳＤメモリカード１５が存在する（ｙｅｓ）場合はステップＳ５３に進む。ステップＳ５２では、ＳＤメモリカード１５が存在しないと判定されたので、そのまま制御盤を通常起動して通常処理を実行する。
【００３４】
ステップＳ５３では、ＳＤスロット１６内にＳＤメモリカード１５が存在するので、開閉制御装置８はＳＤメモリカード１５にアクセスし、パラメータ設定用ファイルが存在するか否かを判定し、パラメータ設定用ファイルが存在する場合はステップＳ５４に進み、パラメータ設定用ファイルが存在しない場合はステップＳ５６に進む。ステップＳ５４では、ＳＤメモリカード１５からパラメータ設定用ファイルを読み出し、読みだしたパラメータを開閉制御装置８のパラメータとして順次書き込む。この書き込み処理中は開閉制御装置８が操作されてもその操作入力を無効とする。また、パラメータ書き込み処理中の内容を開閉制御装置８の表示装置に表示する。ステップＳ５５では、パラメータ書き込み処理が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５６に進み、終了していない（ｎｏ）場合は書き込み処理が終了するまで、ステップＳ５４の処理を実行する。
【００３５】
ステップＳ５６では、ＳＤメモリカード１５に検査用ファイルが存在するか否かを判定し、検査用ファイルが存在する場合はステップＳ５７に進み、検査用ファイルが存在しない場合はステップＳ５２に進む。ステップＳ５７では、ＳＤメモリカード１５から検査用ファイルを読み出し、読みだした検査用ファイルに従って検査モードによる処理を実行する。この検査モードによる処理中は開閉制御装置８が操作されてもその操作入力を無効とする。また、検査モードによる処理中の内容を開閉制御装置８の表示装置に表示する。ステップＳ５８では、検査モードの処理が終了したか否かを判定し、終了した（ｙｅｓ）場合はステップＳ５９に進み、終了していない（ｎｏ）場合は検査モードによる処理が終了するまで、ステップＳ５７の処理を実行する。ステップＳ５９では、検査モードによる処理が終了したので、電源をオフして処理を終了する。なお、この実施の形態では、パラメータ設定用ファイルか検査用ファイルかは、ファイルの拡張子に基づいて判別する。なお、パラメータ設定用ファイルと検査用ファイルを一つのファイルで構成し、ファイルの内容を解読することによって、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルを読みだすようにしてもよい。
【００３６】
上述の実施の形態では、電源起動時にＳＤメモリカード１５がＳＤスロットに存在するか否かを判定する場合について説明したが、所定周期でこの判定を実行し、アクセス可能な場合は、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルに従った動作を実行するようにしてもよい。また、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルに従った動作を実行した後に、その実行終了時の時間をＳＤメモリカード１５又はそれ以外の記憶媒体に記憶しておき、電源起動時にＳＤメモリカード１５がＳＤスロットに存在しても、前回の実行終了時間から所定時間が経過していない場合には、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルに従った動作を連続的に実行しないようにしてもよい。ＳＤメモリカード１５は、パラメータ設定用ファイル及び／又は検査用ファイルを機種毎に複数記憶することができるようにしてもよい。この場合、開閉体制御装置８は、対応する機種のファイルに従って動作するように設定する。さらに、パラメータ設定用ファイルに従ってパラメータを設定する場合に、音声などで設定時の内容をアナウンスしてもよい。
【００３７】
上述の実施の形態では、上下昇降方式で繰り出されるシャッターカーテンを例に説明したが、シャッター状の開閉部材が横引き方式で繰り出されたり、あるいは水平方式で繰り出されたりするものであっても同様に適用することができる。また、開閉体装置としては、例えば、シャッター装置、窓シャッター装置、ブラインド装置、ロールスクリーン装置、垂れ幕装置、引戸装置、移動間仕切装置、オーニング装置、防水板装置などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００３８】
１…シャッターケース
１１…障害物感知器
１１Ａ…座板スイッチ
１２，１３…光電センサ
１４…光電センサアンプ
１５…ＳＤメモリカード
１６…ＳＤスロット
２…シャッターカーテン
２０…開閉体装置
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…モータ
７１…サーマルプロテクタ
８…開閉制御装置
８Ａ…上限用リミットスイッチ
８Ｂ…下限用リミットスイッチ
９０…押しボタンスイッチ
９０Ａ…開スイッチ
９０Ｂ…停止スイッチ
９０Ｃ…閉スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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