(57)【要約】【課題】従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る計量装置を提供する。【解決手段】計量装置１００は、被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出されるメイン計量ホッパ２１と、被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出されるサブ計量ホッパ８０Ｄと、を備え、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量は、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量のバラツキ量に基づいて定められている。【選択図】図１Ａ
2015040769.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出されるメイン計量ホッパと、
前記被計量物が供給されることにより、前記被計量物が計量されるとともに、計量後の前記被計量物が排出されるサブ計量ホッパと、を備え、
前記サブ計量ホッパにおける前記被計量物の投入重量は、前記メイン計量ホッパにおける前記被計量物の投入重量のバラツキ量に基づいて定められている、計量装置。
【請求項２】
前記被計量物の重量が異なる比率で調整された前記被計量物がそれぞれ供給されることにより、前記被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、前記組合せ演算の結果に基づいて前記被計量物が排出される複数の組合せ計量ホッパを備え、
前記組合せ計量ホッパのそれぞれにおける前記被計量物の重量は、前記サブ計量ホッパにおける前記被計量物の投入重量に基づいて定められている、請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記メイン計量ホッパにおける前記被計量物の投入重量及び前記サブ計量ホッパにおける前記被計量物の投入重量の合計重量が、前記被計量物の目標重量を超過する場合、前記サブ計量ホッパからの前記被計量物の排出を行わず、前記組合せ演算において、前記組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記組合せ計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記組合せ計量ホッパ内の前記被計量物が排出され、
前記合計重量が、前記被計量物の目標重量以下の場合、前記サブ計量ホッパからの前記被計量物の排出を行い、前記組合せ演算において、前記組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記組合せ計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記組合せ計量ホッパ内の前記被計量物が排出され、
又は、
前記合計重量が、前記被計量物の目標重量以上の場合、前記サブ計量ホッパからの前記被計量物の排出を行わず、前記組合せ演算において、前記組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記組合せ計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記組合せ計量ホッパ内の前記被計量物が排出され、
前記合計重量が、前記被計量物の目標重量未満の場合、前記サブ計量ホッパからの前記被計量物の排出を行い、前記組合せ演算において、前記組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる前記組合せ計量ホッパの組合せが求められ、前記組合せに選ばれた前記組合せ計量ホッパ内の前記被計量物が排出される、請求項２に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は計量装置に関する。特に、本発明は、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品の軽量化や射出成型器による製品の量産容易化の点等から、金属代替用のエンジニアリングプラスチックと呼ばれる樹脂の需要が増えている。そして、この樹脂成型加工原料となる樹脂ペレットを効率良く目標重量にひとまとめにして袋詰めするのに、従来からパッカースケールが使用されている。
【０００３】
このようなパッカースケールは、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する自動計量装置の一種である。パッカースケールは、一般に、カットゲート、ホッパ、ホッパゲート、ロードセルおよびアクチュエータ等の各種機器により構成されるが、その使用目的に合わせて、様々な方式のパッカースケールがすでに提案されている。
【０００４】
例えば、カットゲートの開時間制御によるタイマー充填を用いて、ホッパに被計量物を供給する技術が知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００５】
また、ホッパへの被計量物の大投入と、ホッパへの容積比率（例えば、１：２：４：８）が異なる複数の補充投入を組合せることにより、被計量物の計量の高速化や高精度化を意図した装置が提案されている。
（例えば、特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−８２８１８号公報
【特許文献２】特開昭６２−１１９４１３号公報
【特許文献３】特開平８−２７８１８９号公報
【特許文献４】特開平８−２４０４７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献３及び特許文献４では、大投入による被計量物と、補充投入による被計量物との間における投入重量の配分について十分に検討されていない。従って、両者の投入重量の配分が適切でない場合があると考えられる。例えば、被計量物の種類が変更になると、変更前の被計量物の投入重量配分は適切でなくなる可能性がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の計量装置は、被計量物の目標重量未満の被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の被計量物が排出されるメイン計量ホッパと、被計量物が供給されることにより、被計量物が計量されるとともに、計量後の前計量物が排出されるサブ計量ホッパと、を備え、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量は、メイン計量ホッパにおける被計量物の投入重量のバラツキ量に基づいて定められている。
【００１０】
かかる構成により、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る。
【００１１】
また、本発明の計量装置は、被計量物の重量が異なる比率で調整された被計量物がそれぞれ供給されることにより、被計量物の重量に基づいた組合せ演算が行われ、組合せ演算の結果に基づいて被計量物が排出される複数の組合せ計量ホッパを備えてもよく、組合せ計量ホッパのそれぞれにおける被計量物の重量は、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量に基づいて定められていてもよい。
【００１２】
かかる構成により、サブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量に対し、組合せ計量ホッパのそれぞれにおける被計量物の重量を適切に設定できる。
【００１３】
また、本発明の計量装置は、メイン計量ホッパにおける被計量物の投入重量及びサブ計量ホッパにおける被計量物の投入重量の合計重量が、被計量物の目標重量を超過する場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、上記の合計重量が、被計量物の目標重量以下の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、又は、上記の合計重量が、被計量物の目標重量以上の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出され、上記の合計重量が、被計量物の目標重量未満の場合、サブ計量ホッパからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量に最も近くなる組合せ計量ホッパの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ内の被計量物が排出されてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る被計量物が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態のパッカースケールを鉛直方向に見た図である
【図３】図３は、本発明の実施形態のパッカースケールを側面視した図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態のパッカースケールの動作の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態の計量装置の具体的な構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
なお、以下では全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する場合がある。
【００１８】
また、以下の具体的な説明は、本発明の計量装置を例示しているに過ぎない。従って、本発明の計量装置は、以下の具体的な説明によって限定されない。
【００１９】
（実施形態）
図１Ａ及び図１Ｂは、本発明の実施形態のパッカースケール（計量装置）の一例を示した図である。なお、図１Ｂには、パッカースケール１００のメイン計量部１０の構成を理解し易くする趣旨で、メイン計量部１０の構成のみを図示している。
【００２０】
図２は、本発明の実施形態のパッカースケールを鉛直方向に見た図である。具体的には、図２では、図１Ａのパッカースケール１００をII−II視した図が示されている。
【００２１】
本実施形態のパッカースケール１００は、メイン計量部１０と、サブ計量部８０と、組合せ計量部と、制御器７０と、を備える。
【００２２】
なお、説明の便宜上、パッカースケール１００の前後及び左右を、図１Ａ、図１Ｂ及び図２に示す如く定め、重力が作用する方向を鉛直方向（図示せず）として、「上方」（図示せず）から「下方」（図示せず）に重力が作用するものとする。
【００２３】
以下、本実施形態のパッカースケール１００の各部の構成について図面を参照しながら詳しく説明する。
【００２４】
［メイン計量部］
図１に示すように、メイン計量部１０は、客先のホッパ２００内に鉛直方向に立設する直管シュート２０と、直管シュート２０の下方に配されたメイン計量ホッパ２１と、を備える。
【００２５】
なお、直管シュート２０は、パッカースケール１００の中央部に配されている。
【００２６】
直管シュート２０の下端部には被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から直管シュート２０外（ここでは、メイン計量ホッパ２１内）に排出される。
【００２７】
但し、直管シュート２０の排出口から被計量物を排出しない場合（直管シュート２０内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、一対のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて塞ぐことができる。
【００２８】
メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂはそれぞれ、回転軸１４Ａ、１４Ｂを中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂは、上記回転軸１４Ａ、１４Ｂがそれぞれ、ＡＣサーボモータ１４の駆動力を用いて回転することにより、前後に２分されるように動く。なお、このとき、ＡＣサーボモータ１４は、制御器７０により制御され、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度は、ロータリエンコーダ（図示せず）を用いて制御器７０により制御されている。
【００２９】
制御器７０は、例えば、マイクロコントローラ、ＭＰＵ、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）、論理回路等からなる演算部（図示せず）と、ＲＯＭやＲＡＭ等からなるメモリ部（図示せず）と、重量表示部やメッセージ表示部等からなる表示部（図示せず）と、作業者が様々なデータを入力できるキー入力部（図示せず）と、により構成することができる。
【００３０】
以上により、直管シュート２０の排出口が、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて開放され、直管シュート２０内の所定量の被計量物が、メイン計量ホッパ２１内に供給される。
【００３１】
メイン計量ホッパ２１は、直管シュート２０から供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２へ被計量物を排出するためのメイン計量ホッパ本体および一対のメイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂを備える。
【００３２】
また、メイン計量ホッパ２１は、４個のロードセルＬＣ１−ＬＣ４に連結され、これらのロードセルＬＣ１−ＬＣ４により支持されている。なお、ロードセルＬＣ１−ＬＣ４は、パッカースケール１００の架台に固定されている。
【００３３】
そして、ロードセルＬＣ１−ＬＣ４のそれぞれから出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て制御器７０に入力される。
【００３４】
メイン計量ホッパ２１の下方には、集合シュート２２が配設されている。メイン計量ホッパ２１から排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。
【００３５】
メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ、公知のトグル機構を備えるリンク部を用いて左右にスイング移動可能に構成されている。つまり、メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂは、上記リンク部が、ロータリアクチュエータ（図示せず）の駆動力を用いて移動することにより、左右に２分されるように動く。なお、ロータリアクチュエータは、制御器７０により制御されている。
【００３６】
以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、メイン計量ホッパ２１内の被計量物の重量をロードセルＬＣ１−ＬＣ４のそれぞれからの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、メイン計量ホッパ２１の排出口が、メイン計量ホッパゲート１８Ａ、１８Ｂによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。
【００３７】
［サブ計量部］
図３は、本発明の実施形態のパッカースケールを側面視した図である。
【００３８】
サブ計量部８０は、図２および図３に示す如く、投入シュート８０Ａと、投入シュート８０Ａの下方に配されたサブ計量ホッパ８０Ｄと、を備える。
【００３９】
投入シュート８０Ａは、パッカースケール１００の右側の最前方に配され、上端部と下端部８０Ｃとを備えて鉛直方向に立設する略円筒体となっている。また、投入シュート８０Ａの内部（上端部）は、直管シュート２０の右側面に接続される中空構造の中継部６０（図１も参照）と、この中継部６０の下端部において前側に分岐する中空構造の投入分岐部６０Ａと、を用いて、直管シュート２０の内部に連通している。
【００４０】
また、投入シュート８０Ａの下端部８０Ｃには被計量物排出用の排出口（図示せず）が形成されている。これにより、被計量物が、本排出口から投入シュート８０Ａ外（ここでは、サブ計量ホッパ８０Ｄ内）に排出される。
【００４１】
但し、投入シュート８０Ａの排出口から被計量物を排出しない場合（投入シュート８０Ａ内に被計量物を一時保持する場合）、この排出口を、サブカットゲート８０Ｂを用いて塞ぐことができる。
【００４２】
サブカットゲート８０Ｂは、回転軸を中心に前後方向に揺動可能に構成されている。つまり、投入シュート８０Ａの排出口の直下に置かれたサブカットゲート８０Ｂは、上記回転軸が、ロータリアクチュエータ５１（図１Ａも参照）の駆動力を用いて回転することにより、前方に後退するように動く。
【００４３】
このようにして、投入シュート８０Ａの排出口が、サブカットゲート８０Ｂを用いて開放され、これにより、投入シュート８０Ａ内の所定量の被計量物が、サブ計量ホッパ８０Ｄ内に供給される。なお、ロータリアクチュエータ５１は、制御器７０により制御されている。
【００４４】
サブ計量ホッパ８０Ｄは、投入シュート８０Ａから供給された被計量物を一時保持し、その下方に配置された集合シュート２２（図１Ａ参照）へ被計量物を排出するためのサブ計量ホッパ本体およびサブ計量ホッパゲートを備える。
【００４５】
また、サブ計量ホッパ８０Ｄは、ロードセルＬＣ５（図１Ａ参照）に連結され、このロードセルＬＣ５により支持されている。なお、ロードセルＬＣ５は、パッカースケール１００の架台に固定されている。
【００４６】
そして、ロードセルＬＣ５から出力される荷重信号（電気信号）は、周知の信号処理回路（Ａ／Ｄ変換器、アンプ、フィルタ等；図示せず）を経て制御器７０に入力される。
【００４７】
また、サブ計量ホッパ８０Ｄの下方には、集合シュート２２が配設されている。サブ計量ホッパ８０Ｄから排出される被計量物は、集合シュート２２上を滑り落ちてその下部の排出口（図示せず）から、例えば、包装機（図示せず）に送られる。
【００４８】
また、サブ計量ホッパゲートは、公知のトグル機構およびロータリアクチュエータ４１（図１Ａ参照）の駆動力を用いて開閉可能に構成されている。なお、ロータリアクチュエータ４１は、制御器７０により制御されている。また、サブ計量ホッパゲートの駆動装置として、ロータリアクチュエータ４１の他にもステッピングモータを用いてもよい。
【００４９】
以上により、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、サブ計量ホッパ８０Ｄ内の被計量物の重量をロードセルＬＣ５からの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、サブ計量ホッパ８０Ｄの排出口が、サブ計量ホッパゲートによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。
【００５０】
［組合せ計量部］
本実施形態のパッカースケール１００では、組合せ計量部は、７連の組合せ計量器３１−３７により構成されている。
【００５１】
なお、組合せ計量器の個数は例示であって、本実施形態のパッカースケール１００は、本例に限定されない。
【００５２】
また、組合せ計量器３１−３７の各部（投入シュート３１Ａ−３７Ａ、組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂ、ロータリアクチュエータ５２−５８、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ、ロータリアクチュエータ４２−４８及びロードセルＬＣ６−ＬＣ１２）の構成は、上記のサブ計量部８０の各部（投入シュート８０Ａ、サブカットゲート８０Ｂ、ロータリアクチュエータ５１、サブ計量ホッパ８０Ｄ、ロータリアクチュエータ４１及びロードセルＬＣ５）と同様であるので詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せ計量ホッパ本体内の被計量物の重量をロードセルＬＣ６−ＬＣ１２のそれぞれからの出力信号に基づいて計量できる。その後、制御器７０が、例えば、包装機からの被計量物の排出許可信号を受け取った場合、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの排出口が、組合せ計量ホッパゲートによって開放されると、計量後の被計量物が、集合シュート２２に送られる。
【００５４】
このとき、制御器７０は、組合せ処理を行う組合せ演算器として機能する。この組合せ処理は、被計量物の重量が異なる比率（詳細は後述）で調整された被計量物が、組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内に供給されることにより行われる。つまり、この組合せ処理では、上記異なる比率に調整された７個の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行い、被計量物の重量の合計が、組合せ目標重量（詳細は後述）に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められ、組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの被計量物が集合シュート２２に排出される。
【００５５】
［動作］
図４は、本発明の実施形態のパッカースケールの動作の一例を示したフローチャートである。
【００５６】
まず、本実施形態のパッカースケール１００による被計量物の投入動作、計量動作および排出動作の準備作業として、直管シュート２０および中継部６０の全ての内部に被計量物が満たされるよう、被計量物を投入される。
【００５７】
以上の準備作業が完了すると、パッカースケール１００の動作開始ボタン（図示せず）が押される。これにより、制御器７０が、パッカースケール１００の各部の動作を実行するための制御プログラムに基づいて、以下の動作をパッカースケール１００の各部を制御しながら実行する。
【００５８】
ステップＳ１において、メイン計量部１０のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂが、直管シュート２０の排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、直管シュート２０内の被計量物が、メイン計量ホッパ２１内にボリューム投入（供給）される。
【００５９】
このとき、制御器７０は、メインカットゲート１５Ａ、１５Ｂの開度および直管シュート２０の排出口の開放時間を制御することにより、メイン計量ホッパ２１への被計量物の投入重量ＭＢを被計量物の嵩密度に基づいて所定量（例えば、目標重量ＭＴの９８％程度）に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、メイン計量ホッパ２１の真上のメインカットゲート１５Ａ、１５Ｂを用いて、メイン計量ホッパ２１に、目標重量ＭＴ未満の適量（投入重量ＭＢ）の被計量物をタイマー充填により供給することができる。
【００６０】
また、ステップＳ１において、サブ計量部８０のサブカットゲート８０Ｂが、投入シュート８０Ａの排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、投入シュート８０Ａ内の被計量物が、サブ計量ホッパ８０Ｄ内に投入（供給）される。
【００６１】
このとき、制御器７０は、サブカットゲート８０Ｂの開度および投入シュート８０Ａの排出口の開放時間を制御することにより、サブ計量ホッパ８０Ｄへの被計量物の投入重量ＭＤを被計量物の嵩密度に基づいて所定量に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、サブ計量ホッパ８０Ｄの真上のサブカットゲート８０Ｂを用いて、サブ計量ホッパ８０Ｄに、適量（投入重量ＭＤ）の被計量物をタイマー充填により供給することができる。
【００６２】
ここで、本実施形態のパッカースケール１００では、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤは、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢのバラツキ量に基づいて定められている。具体的には、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢのばらつきを標準偏差（±σ）で表した場合、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤを、３σ程度に定めることが好ましい。
【００６３】
これにより、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢに対し、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量を適切に配分できる。よって、被計量物の種類が変更になった場合（例えば、粒体から粉体に変更になった場合）、変更前の被計量物の投入重量の配分が不適切となる可能性があるが、本実施形態のパッカースケール１００では、このような可能性を低減できる。
【００６４】
なお、上記の数値（３σ）は、例示であって、本実施形態は本例に限定されない。
【００６５】
また、ステップＳ１において、７連の組合せ計量器３１−３７のそれぞれの組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂが、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口を所定時間だけ開放させるように動く。すると、投入シュート３１Ａ−３７Ａ内の被計量物が、対応する組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内に投入（供給）される。
【００６６】
このとき、制御器７０は、組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂの開度および投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間を制御することにより、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入重量を被計量物の嵩密度に基づいて所定量に調整することができる。つまり、本実施形態のパッカースケール１００では、制御器７０は、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの真上の組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂを用いて、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに、以下の適量の被計量物をタイマー充填により供給することができる。
【００６７】
ここで、本実施形態のパッカースケール１００では、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量は、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤに基づいて定められている。具体的には、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量を、以下の如く定めることが好ましい。
組合せ計量ホッパ３１Ｄにおける被計量物の投入重量：６４×Ｍ≒ＭＤ／２
組合せ計量ホッパ３２Ｄにおける被計量物の投入重量：３２×Ｍ
組合せ計量ホッパ３３Ｄにおける被計量物の投入重量：１６×Ｍ
組合せ計量ホッパ３４Ｄにおける被計量物の投入重量：８×Ｍ
組合せ計量ホッパ３５Ｄにおける被計量物の投入重量：４×Ｍ
組合せ計量ホッパ３６Ｄにおける被計量物の投入重量：２×Ｍ
組合せ計量ホッパ３７Ｄにおける被計量物の投入重量：Ｍ
【００６８】
これにより、サブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤに対し、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の組合せ重量を適切に設定できる。よって、被計量物の種類が変更になった場合（例えば、粒体から粉体に変更になった場合）、変更前の被計量物の組合せ重量設定が不適切となる可能性があるが、本実施形態のパッカースケール１００では、このような可能性を低減できる。
【００６９】
なお、上記の組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄのそれぞれにおける被計量物の投入重量の値は、例示であって、本実施形態は本例に限定されない。
【００７０】
なお、メイン計量部１０、サブ計量部８０及び組合せ計量器３１−３７による被計量物の投入タイミングはそれぞれ、オーバーラップしても構わない。これにより、被計量物の投入速度が向上し、パッカースケール１００による被計量物の投入、計量および排出の１サイクルの時間を短縮できる。
【００７１】
次いで、ステップＳ２において、各ロードセルＬＣ１−ＬＣ１２での計量安定待ち時間経過後、メイン計量ホッパ２１における被計量物の投入重量ＭＢ及びサブ計量ホッパ８０Ｄにおける被計量物の投入重量ＭＤが計量され、これらの合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が演算される。
【００７２】
その後、ステップＳ３において、ステップＳ２の合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴを超過しているか否かが判定される。
【００７３】
合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴを超過する場合、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄから被計量物を排出するだけで、本目標重量ＭＴを超える。よって、この場合、サブ計量ホッパ８０Ｄからの被計量物の排出を行わず、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量以上であって、かつ、この組合せ重量に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められる。つまり、目標重量ＭＴの不足重量（ＭＴ−ＭＢ）を組合せ目標重量として、上記組合せ演算が行われる（ステップＳ４）。そして、メイン計量ホッパ２１及び組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄから被計量物が排出される（ステップＳ５）。
【００７４】
一方、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以下の場合、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄから被計量物を排出するだけでは、本目標重量ＭＴを超えない。よって、この場合、サブ計量ホッパ８０Ｄからの被計量物の排出を行い、組合せ演算において、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量の合計が、所定の組合せ目標重量以上であって、かつ、この組合せ重量に最も近くなる組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの組合せが求められる。つまり、目標重量ＭＴの不足重量（ＭＴ−ＭＢ−ＭＤ）を組合せ目標重量として、上記組合せ演算が行われる（ステップＳ６）。そして、メイン計量ホッパ２１、サブ計量ホッパ８０Ｄ及び組合せに選ばれた組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄから被計量物が排出される（ステップＳ７）。
【００７５】
（変形例１）
上記のステップＳ３において、ステップＳ２の合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以上か否かを判定するように制御してもよい。この場合、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ以上であると、ステップＳ４−ステップＳ５に進み、合計重量（ＭＢ＋ＭＤ）が、被計量物の目標重量ＭＴ未満であると、ステップＳ６−ステップＳ７に進む。
【００７６】
（変形例２）
上記実施形態では、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入する被計量物の量を、これらに対応する組合せカットゲート３１Ｂ−３７Ｂによる投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間で制御する態様について説明したが、これに限られない。
【００７７】
組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入制御の他の態様として、被計量物を投入しながら組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄの重量を計量することにより、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入する被計量物の量を制御しても構わない。
【００７８】
例えば、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放中に、所定時間間隔ごとに組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄ内の被計量物の重量を計量し、これによって得られた複数の計量値から目標計量重量に到達する時間を予測する。そして、複数の計量値に移動平均等の平滑化処理を行うことにより、計量重量の経時変化の割合が求められ、当該割合から目標計量重量に到達する時間が演算により求められる。このようにして予測された目標計量重量に到達する時間に基づいて投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の閉鎖制御が行われる。なお、この場合でも、最終的に組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄに投入された被計量物は、計量安定待ち時間経過後に計量される。
【００７９】
上記実施形態のように、組合せ計量ホッパ３１Ｄ−３７Ｄへの被計量物の投入を、投入シュート３１Ａ−３７Ａの排出口の開放時間のみで制御する場合、被計量物の粘性の変化や外部の衝撃等の影響により投入される被計量物の重量にはばらつきが比較的大きい場合がある。これに対して、投入中の被計量物の重量に基づいて被計量物の投入制御を行うことにより、被計量物の投入重量のばらつきを抑え、装置全体の処理速度を落とすことなく高精度な計量を行うことができる。
【００８０】
なお、メイン計量ホッパ２１及びサブ計量ホッパ８０Ｄに対しても、上記と同様に、投入中の被計量物の重量に基づく被計量物の投入制御を行うこととしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明によれば、従来に比べ、サブ計量ホッパ及びメイン計量ホッパにおいて、被計量物の投入重量を適切に配分し得る計量装置が得られる。よって、本発明は、例えば、粉体（洗剤、肥料等）、粒体（樹脂ペレット、穀物、飼料等）の被計量物を所定の目標重量に調整するとともに、袋等の容器に充填する計量装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  メイン計量部
２１  メイン計量ホッパ
３１−３７  組合せ計量器
３１Ｄ−３７Ｄ  組合せ計量ホッパ
８０  サブ計量部
８０Ｄ  サブ計量ホッパ
７０  制御器
１００  パッカースケール（計量装置）
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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