(57)【要約】      （修正有）【課題】寝たきりや、ベッドからの単独移動が困難であり、四六時中の介護を要する人も多い。また、深夜の排尿や排便などの際に即座に起き上がれないために、失禁や尿漏れなどに悩まされている方もよく耳にします。こんな方たちには片手で操作ができ、誰の補助もなく、単独で起き上がったり、車椅子の乗降が可能となり、さらに低価格のシステムが期待されます。【解決手段】肢体不自由や片麻痺、半身麻痺、下肢欠損などで寝たきり状態や単独移動が不可能な患者さんや障害者に対して、片手のみでのリモコン操作により、仰向け姿勢から、ベッドＸから床に足がつく座位姿勢まで移動、もしくは、仰向け姿勢から車椅子Ｗへの乗り込み、および車椅子Ｗを降りて仰向け姿勢までの行程を、空気の注入・排出のみの動作環境により、誰の補助も要せず、全自動にて行えるシステムを発明しました。【選択図】図５
2015112465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
このシステムの基本動作は、空気の注入および排出のみで、仰向け姿勢の人がベッドから起き上がり、車椅子へ乗り込む、もしくは車椅子から降りて、元の仰向け姿勢へと戻る仕組み
【請求項２】
ベッドで仰向け姿勢の寝たきり患者さんの下に薄手の車椅子移動用装置、および移動装置の構面およびその上に敷物状態の座椅子化バルーンが存在し、その左右両側の移動装置側面と接続している状態から、リモコンの空気注入ボタンにより、初めに座椅子化バルーンが膨張して、患者さんを座らせる形をとり、つづいて、左右両側の移動装置より球状の車輪が突出し、さらに、回転軸を動作させるバルーンが膨張することで回転軸が９０度の可動範囲内に移動し、専用車椅子の上で止まり、続いて、両側の移動装置と分離されるとともに専用車椅子との固定ロックがかかり、車椅子として離脱するまでの一連の行程を空気の注入のみで行う方法
【請求項３】
車椅子をバックさせて、固定台の後面に当てると同時にリモコンの空気排出ボタンを押すことで、両側の移動装置と接続し、専用車椅子との固定ロックがはずれ、回転軸を動作させるバルーンの収縮により、座椅子化バルーンが反時計回りに９０度回転し、さらに両側の移動装置の車輪が格納され、つづいて、座椅子化バルーンが収縮し、元の仰向け姿勢へと戻るまでの一連の行程を空気の排出のみで行う方法
【請求項４】
座椅子部分を移動する回転軸には、それを回転させるためのバルーンの加圧に伴い、回転軸に装備された歯車部分に接する動作板が動くことで９０度の可動域内で回転軸が回転する仕組みをもち、さらに、バネ仕様により、空気の排出により、バルーンが収縮するとともに反時計回りに回転する仕組み
【請求項５】
ベッド用全自動車椅子乗降システムの仰向け姿勢から車椅子へと乗り込む一連の動作は、リモコンによる空気注入操作により、注入順にそれぞれのバルーンが満たされた後に次の装置に移る仕組みをもつ。それは、それぞれの装置内のバルーンへの注入口が装着されたボックス内に空気を注入することで、注入された空気はそのまま装置内のバルーンに流れ込み、バルーンが満たされるとバルーンの注入口に装備された開閉弁により注入口が閉じる形となり、行き場を失った空気の圧力が増すことで、バルーンに装備された開閉弁より強い加圧に耐えられるボックス内の開閉弁を開くことで次の装置の注入ボックスへと空気が注ぎ込まれます。そしてすべてのバルーンが満たされれば、最後の装置の注入ボックス内の空気の加圧により注入スイッチが切れる仕組み
【請求項６】
ベッド用全自動車椅子乗降システムの車椅子を降りて、元の仰向け姿勢に戻る一連の動作は、リモコンによる排出ボタンの操作により、排出時の各装置内のバルーンが完全に収縮してから次の装置へと移る仕組みをもつ。それは、それぞれの装置内のバルーンが満たされている場合の容積から計算された回転数を設定した風車を各装置の排出孔の直前に設置し、空気の行き場が風車の羽の位置に来るように設定することで、空気の抽出により風車が回転し、その風車の回転軸が移動しバルーン内の空気がすべて排出された時点でその移動する回転軸により、次の装置の排出孔を開く仕組みをもちます。また、この移動した回転軸と歯車はバネ様式のため、ゆっくりと逆に移動して排出孔の蓋を閉めます。これらの動作はリモコンの排出ボタンを押すことで、最初の風車のあるボックス内に空気が注入されることで、風車が回転し、回転軸の移動で最初の装置の排出孔が開くとともに空気の注入が止まる仕組み、すなわち、注入も排出もどちらも注入することで動作が始まる方法
【請求項７】
ベッド用全自動座位補助システムは移動装置と回転軸との接続位置を変更し、座椅子部分と移動装置と回転軸動作用装置の３つの装置への空気の注入および排出により可能となります。それらの空気の注入および排出についての仕組みは、車椅子移動用装置の空気の注入および排出箇所をシャットアウトすることで、その箇所以外の装置のみの注入および排出により一連の動作を行う仕組み
【請求項８】
さらに、移動装置の後面中央部と回転軸とを接続し、回転軸の可動域を１３５度までに設定を変更することで、専用車椅子を固定台とともに、横向きに移動することも可能とする方法
【請求項９】
移動装置と回転軸をつなぐ取っ手は伸縮固定を可能とする方法
【請求項１０】
空気の注入はリモコン様式のエアーコンプレッサーを使用していますが、停電時や災害時などに対応して時間を要しますが、介護者による、手押しや足こぎ等の空気注入器具にも対応できる方法
【請求項１１】
座椅子部分の強度を高め、どの面も同一の弾力を可能とするため、容積の統一したいくつものバルーンを組み合わせる方法
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  介護用機器分野
【背景技術】
【０００２】  肢体不自由や片麻痺、半身麻痺などの寝たきり患者さんへの介護用品全般
【先行技術文献】
【０００３】  褥瘡予防マットや車椅子乗降補助器具など
【発明の概要】
【０００４】  肢体不自由や片麻痺、半身麻痺、または、下肢欠損、そのほか腰痛や下肢痛などで、ベッドから立ち上がれない、または立ち上がりづらい、そんな患者さんに対応した空気圧を利用したベッド用自動座位補助システムおよびベッド用自動車椅子乗降システム。これらにより、リモコン操作で空気を注入するだけで、誰の補助も受けずにベッドから起きあがることも車椅子への乗降が可能となります
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  肢体不自由や片麻痺、半身麻痺などの障害者から、慢性腰痛や椎間板性ヘルニアなどに苦しむ患者さんたちのほとんどが、寝たきりや、ベッドからの単独移動が困難であり、四六時中の介護を要する人も多いのが現状です。また、慢性腰痛などを患う人の中では、深夜の排尿や排便などの際に即座に起き上がれないために、失禁や尿漏れなどに悩まされている方もよく耳にします。こんな方たちには片手で操作ができ、誰の補助もなく、単独で起き上がったり、車椅子の乗降が可能となり、さらに低価格のシステムが期待されます
【問題を解決するための手段】
【０００６】  肢体不自由や片麻痺、半身麻痺、下肢欠損などで寝たきり状態や単独移動が不可能な患者さんや障害者に対して、片手のみでのリモコン操作により、仰向け姿勢から、ベッドから床に足がつく座位姿勢まで移動、もしくは、仰向け姿勢から車椅子への乗り込み、および車椅子を降りて仰向け姿勢までの行程を、空気の注入・排出のみの動作環境により、誰の補助も要せず、全自動にて行えるシステムを発明しました
その仕組みは患者さんの体を載せて支える座椅子部分とその左右の両側に接続される移動装置、その移動装置を通じて座椅子を移動させるための回転軸を回転させる動作装置、座椅子の下に設備された車椅子移動用装置の４か所に設営されたバルーンに対して、順番に注入、もしくは排出することで一連の動作が可能とされます
まず、最初に注入される、患者さんを載せて支える座椅子化バルーンは、仰向け姿勢の際は敷物のような状態であり、左右の両側と後方に囲まれた移動装置に接続されています
リモコン操作で初めに空気が注入されるのがこの座椅子部分で、始めに全体部分が膨張し、患者さんの体が仰向けのまま少し浮き上がる形を取ります。その後、背もたれ部分がせり上がり、座椅子の形へと膨張します
座椅子が空気で満たされれば、次に移動装置に空気の注入が移動し、移動装置に空気が満たされれば下から車輪が突出します
移動装置が満たされれば、次にその移動装置から取っ手で接続された回転軸を回転させる動作装置へと空気が注入されます。空気の注入により、設備されたバルーンが膨張し、その加圧により、移動装置と接続されている回転軸が時計回りに９０度の可動域内で回転することで、移動軸を通じて座椅子部分が回転軸に合わせて９０度の移動を行い、回転軸の動作環境のバルーンが空気で満たされた時点が可動域に達するように計算されています
可動域に達した時点が、椅子部分の無い土台だけの専用車椅子とそれを固定する固定台の上に乗り、専用車椅子の前部分にある車止め部分に座椅子の前端が当たる状態となります。そして、回転軸の動作装置のバルーンが満たされれば、次に車椅子移動用装置へと注入が始まります
車椅子移動用装置内のバルーンが満たされるとともに、座椅子化バルーンと一体化している車椅子移動用装置とその左右両側に接続されている移動装置との接続が解除されるとともに、専用車椅子との接続ロックがかかり、さらに、座椅子部分と車椅子移動用装置の後部にある空気注入孔および排出孔部分が移動装置から分離します
この一連の動作が終了した時点で自動的に空気の注入が停止します
分離された車椅子で、そのまま移動ができ、お出かけも自由自在です
戻ってくれば、今度は車椅子をバックして、固定台の中に入り、そのまま後部へ車体を当てれば、カートリッジにより、空気注入孔および、排出孔部分が移動装置と接続されます。この時点でリモコンの排出ボタンを押せば、今度は逆の順序で空気が排出されていき、車椅子移動用装置内のバルーンが収縮することで、専用車椅子との固定ロックがはずれるとともに左右両側の移動装置との接続が行われ、次に、回転軸を動作させるバルーン内の空気の排出によって、バルーンが収縮し、回転軸が反時計回りに可動域内の９０度回転に伴い、座椅子が移動し、つづいて、移動装置内のバルーンの収縮により、車輪が格納され、さらに座椅子部分の排出により、背もたれ部分が倒れ込み、仰向け状態から全体の空気が抜け、元の状態に戻ります
この一連の動作を可能とする仕組みは、まず、座椅子部分を移動する回転軸には、それを回転させるためのバルーンの加圧に伴い、回転軸に装備された歯車部分に接する動作板が動くことで９０度の可動域内で回転軸が回転する仕組みをもち、さらに、バネ仕様により、空気の排出により、バルーンが収縮するとともに反時計回りに回転する仕組みも併せ持ちます。
空気注入時の各装置内のバルーンへの空気の注入について、注入順にそれぞれのバルーンが満たされた後に次の装置に移る仕組みは、それぞれの装置内のバルーンへの注入口が装着されたボックス内に空気を注入することで、注入された空気はそのまま装置内のバルーンに流れ込み、バルーンが満たされるとバルーンの注入口に装備された開閉弁により注入口が閉じる形となり、行き場を失った空気の圧力が増すことで、バルーンに装備された開閉弁より強い加圧に耐えられるボックス内の開閉弁を開くことで次の装置への注入ボックスへと空気が注ぎ込まれます。そしてすべてのバルーンが満たされれば、最後の装置の注入ボックス内の空気の加圧により注入スイッチが切れる仕組みです
それに対して、排出時の各装置内のバルーンが完全に収縮してから次の装置へと移る仕組みは、それぞれの装置内のバルーンが満たされている場合の容積から計算された回転数を設定した風車を各装置の排出孔の直前に設置し、空気の行き場が風車の羽の位置にくるように設定することで、空気の排出により風車が回転し、その風車の回転軸が移動しバルーン内の空気がすべて排出された時点でその移動する回転軸により次の装置の排出孔を開く仕組みをもちます。また、この移動した回転軸と歯車はバネ様式のため、ゆっくりと逆に移動して排出孔の蓋を閉めます。これらの動作はリモコンの排出ボタンを押すことで、最初の風車のあるボックス内に空気が注入されることで、風車が回転し、回転軸の移動で最初の装置の排出孔が開くとともに空気の注入が止まる仕組みももっています
一連の排出動作が最後まで終われば、元の仰向け姿勢へと戻ります
以上がベッド用全自動車椅子乗降システムの概要でした
つづいてベッド用全自動座位補助システムについてですが、これは移動装置と回転軸との接続位置を変更し、座椅子部分と移動装置と回転軸動作用装置の３つの装置への空気の注入および排出により可能となります。それらの空気の注入および排出についての仕組みは、車椅子移動用装置の空気の注入および排出箇所をシャットアウトすることで、その箇所以外の装置のみの注入および排出により一連の動作を行うものです。また、座位姿勢から立ち上がる場合に、専用台を手を支える手すりとしても利用できます。
さらに、移動装置の後面中央部と回転軸とを接続し、回転軸の可動域を１３５度までに設定を変更することで、専用車椅子を固定台とともに、横向きに移動することも可能となります
空気を注入、もしくは排出するだけの簡易的システムにより、低価格にて提供できる可能性を秘めた発明です
補足…動装置と回転軸をつなぐ取っ手は伸縮固定ができます。また、空気の注入はリモコン様式のエアーコンプレッサーを使用していますが、停電時や災害時などに対応して時間を要しますが、介護者による、手押しや足こぎ等の空気注入器具にも対応しています
座椅子部分の強度を高め、どの面も同一の弾力を可能とするため、容積の統一したいくつものバルーンを組み合わせた仕組みとなっています
【発明の効果】
【０００７】  これまで、起き上がるのも移動するにも、必ず介助を必要とし、介助をする人が不在の場合は我慢するしかなかった寝たきり状態の患者さんが、自分の意志で、自由自在に起き上がれ、移動ができるようになります。しかも低コストのため、低価格での提供を可能とした介護機器です
【図面の簡単な説明】
【００８】
【図１】…仰向け姿勢から車椅子乗り込みまでの行程の空気注入の仕組み
【図２】…車椅子を降りて仰向け姿勢へ戻る空気抽出の仕組み
【図３】…空気抽出時の歯車と回転軸による排出孔の開閉の仕組み（移動風車システム）
【図４】…移動装置を横から見た図
【図５】…車椅子乗り込み時の横から見た図
【図６】…車椅子移動用装置内部構造と回転軸の構造
【図７】…ベッド用全自動座位補助システムの仰向け姿勢時
【図８】…ベッド用全自動座位補助システムの座位姿勢時
【図９】…ベッド用全自動車椅子乗降システムの仰向け姿勢時
【図１０】…ベッド用全自動車椅子乗降システムの車椅子乗り込み時
【実施例】
【０００９】  病院の老人病棟や老齢者介護施設、および各家庭などで、要介護と認定された患者さんや障害者の方たちの、これまでに制限をうけていた行動範囲が広がることで、精神面の緩和にもつながります
【符号の説明】
【００１０】  Ａ…車椅子移動用装置への空気注入用ノズル（座位補助システムでは使われない）
Ｂ…回転軸動作装置への空気注入用ノズル
Ｃ…移動装置への空気注入用ノズル
Ｄ…座椅子化バルーンへの空気注入用ノズル
Ｅ…各装置内の空気注入ノズル内の開閉弁
Ｆ…各装置への空気注入を行うボックス内に装備された開閉弁
Ｇ…車椅子乗降システム動作時のすべての動作終了時に空気圧により押されることによッて空気の注入が止まるボタン
Ｈ…座位補助システム動作時のすべての動作終了時に空気圧により押されることによッて空気の注入が止まるボタン
Ｉ…座椅子化バルーンからの空気排出ノズル
Ｊ…移動装置からの空気排出ノズル
Ｋ…回転軸動作装置からの排出ノズル
Ｌ…車椅子移動用装置からの空気排出ノズル
Ｍ…その場所の装置内の空気がすべて排出されるとともに次の装置の排出ノズルの蓋を開くように計算された移動風車システム
※このリモコンで排出ボタンを押せば、このボックス内に空気が注入され、移動フウシャシステムにより、次の車椅子移動用装置の排出ノズルの蓋を開く動作を行う。また、座位補助システムの場合は、注入した空気がそのまま車椅子移動用装置の排出ボックスに注ぎ込まれ、移動風車システムを移動させ、次の回転軸動作装置の排出ノズルの蓋を開く
Ｎ…各装置の空気排出ノズル
Ｏ…排出された空気により回転する風車
Ｐ…風車の回転により移動する回転軸のレール
Ｑ…次の装置の空気排出ノズルの蓋を開く装置
Ｒ…車椅子移動用装置との接続部
Ｓ…空気の注入により突出する球状車輪
Ｔ…空気注入および排出の管が通る孔
Ｕ…座椅子化バルーン
Ｖ…車椅子固定台
Ｗ…専用車椅子
Ｘ…ベッド
Ｙ…固定台とベッドを固定する器具
Ｚ…車椅子移動用装置内のバルーン
▲１▼…バルーンが膨張するとともに、移動装置が押されるときに収縮するバネ
▲２▼…移動装置と接続する突起物
▲３▼…専用車椅子の足置き台
▲４▼…専用車椅子の先端に装備された車止め
▲５▼…車椅子固定台の前端に装備された車止め
▲６▼…回転軸と移動装置の接続部の移動用レール
▲７▼…車椅子移動用装置の空気注入用ノズル
▲８▼…車椅子移動用装置の空気排出ノズル
▲９▼…回転軸
▲１０▼…回転軸と移動装置をつなぐ取っ手（伸縮固定型）
▲１１▼…回転軸動作用バルーン
▲１２▼…エアーコンプレッサー
▲１３▼…回転軸に装備された歯車と接する動作板
【産業上の利用可能性】
【００１１】  医療器械の分類内ですが、システム的には江戸時代のからくり人形のような、無駄な動力を使わない介護機器です。すべての操作が空気を注入するだけのことで、その加圧により、これだけの動作環境が期待できるものです。しかも、低コストで低価格にて提供できる商品です。この先高齢者の増加とともに寝たきり状態の患者Ｙさんも増加の途を辿るのは必至です。そんな患者さんに使っていただきたい商品です
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015112465.tif 000009
【図８】
2015112465.tif 000010
【図９】
2015112465.tif 000011
【図１０】
2015112465.tif 000012