(57)【要約】      （修正有）【課題】作業装置に加えてウインチを備えても、安定性、操作性、作業性を向上することができる建設機械を提供することにある。【解決手段】スイングポスト１９は、上，下方向に間隔をもって支持ブラケット１１Ａに連結ピンを介して取付けられた上側取付板部２１および下側取付板部２２と、各取付板部２１，２２の左，右両側から上方かつ前方に向けて突出しブーム４Ａのブーム基端部とブームシリンダ４Ｄの基端部とが取付けられる左側板部２４および右側板部２５とにより構成している。スイングポスト１９には、上側取付板部２１よりも上方に位置して左側板部２４と右側板部２５とによって保持され、ロープ３５の巻取り、巻出しを行うウインチ３３を取付ける構成としている。【選択図】図３
2015040115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、
前記上部旋回体は、支持構造体をなし前端側が支持ブラケットとなった旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられた運転席と、前記旋回フレームの左，右方向の他側に配置され前記エンジンに供給される燃料または前記アクチュエータに供給される作動油を貯える貯油タンクと、前記支持ブラケットに連結ピンを介して左，右方向に揺動可能に連結され前記作業装置の基端部が取付けられるスイングポストとを備えてなる建設機械において、
前記スイングポストは、上，下方向に間隔をもって前記支持ブラケットに前記連結ピンを介して取付けられた上側取付板部および下側取付板部と、該各取付板部の左，右両側から上方かつ前方に向けて突出し前記作業装置の基端部と前記アクチュエータの基端部とが取付けられる左側板部および右側板部とにより構成し、
前記スイングポストには、前記上側取付板部よりも上方に位置して前記左側板部と右側板部とによって保持されロープの巻取り、巻出しを行なうウインチを取付ける構成としたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記スイングポストの左側板部と右側板部との後端側には、該左側板部と右側板部とを連結したウインチ取付板を設け、
前記ウインチは、前記連結ピンの上方を覆うようにして前記ウインチ取付板に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記スイングポストの左側板部と右側板部との後端側には、前記運転席とは左，右方向の他側に延びるウインチ取付板を設け、
前記ウインチは、前記運転席から前記貯油タンク側にずらした位置で前記ウインチ取付板に取付ける構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば木材等を集材することができるウインチを備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とから大略構成されている。
【０００３】
また、所謂後方小旋回式と呼ばれる小型の油圧ショベルは、上部旋回体の旋回フレームに対し作業装置のブームをスイングポスト等を用いて左，右方向に揺動可能に連結してなるスイング式の作業装置を採用したものが知られている。
【０００４】
この種の従来技術によれば、上部旋回体は、支持構造体をなし前端側が支持ブラケットとなった旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、旋回フレームの左，右方向の一側に設けられた運転席と、旋回フレームの左，右方向の他側に配置されエンジンに供給される燃料またはアクチュエータに供給される作動油を貯える貯油タンクと、支持ブラケットに連結ピンを介して左，右方向に揺動可能に連結されたスイングポストとを備えている。
【０００５】
そして、林業等の現場では、木材等の集材や林道の造成等を効率よく行うために、作業装置だけでなく、作業装置に加えて、例えばロープ（ワイヤ）の巻取り、巻出しを行うことができるウインチを搭載した油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３１５２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１には、ウインチを作業装置のブームに取付ける構成が記載されている。この構成の場合、作業装置（ブーム）の重量が増加し、ウインチの吊り上げ性能、引き込み性能の面から不利になる虞がある。これに加えて、ブームの揺動（俯仰動）に伴う重量（重心）の変化が大きくなる他、ブームを下げるときの速度が速くなると共に、ブームを上げるときの速度が遅くなり、車体の安定性、作業装置の操作性が低下する虞がある。
【０００８】
また、特許文献１には、ウインチを運転席の前側、より具体的には、スイングポスト（スイングブラケット）の左側面に取付ける構成が記載されている。この構成の場合は、スイングポストを運転席側に向けて揺動（左揺動）させると、ウインチが旋回フレームの前側に干渉する。これにより、スイングポストによる作業装置の可動範囲が制限され、作業性が低下するという問題がある。
【０００９】
なお、ウインチを運転席の前側、より具体的には、旋回フレームの左前端部に取付ける構成も知られている。この構成の場合も、スイングポストを運転席側に向けて揺動（左揺動）させると、旋回フレームの前側に位置したウインチとスイングポストが干渉する虞がある。これにより、スイングポストによる作業装置の可動範囲が制限され、作業性が低下するという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業装置に加えてウインチも備えた構成で、安定性、操作性、作業性を向上することができる建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置とからなり、前記上部旋回体は、支持構造体をなし前端側が支持ブラケットとなった旋回フレームと、該旋回フレームの後部側に搭載され油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられた運転席と、前記旋回フレームの左，右方向の他側に配置され前記エンジンに供給される燃料または前記アクチュエータに供給される作動油を貯える貯油タンクと、前記支持ブラケットに連結ピンを介して左，右方向に揺動可能に連結され前記作業装置の基端部が取付けられるスイングポストとを備えてなる建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記スイングポストは、上，下方向に間隔をもって前記支持ブラケットに前記連結ピンを介して取付けられた上側取付板部および下側取付板部と、該各取付板部の左，右両側から上方かつ前方に向けて突出し前記作業装置の基端部と前記アクチュエータの基端部とが取付けられる左側板部および右側板部とにより構成し、前記スイングポストには、前記上側取付板部よりも上方に位置して前記左側板部と右側板部とによって保持されロープの巻取り、巻出しを行なうウインチを取付ける構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明は、前記スイングポストの左側板部と右側板部との後端側には、該左側板部と右側板部とを連結したウインチ取付板を設け、前記ウインチは、前記連結ピンの上方を覆うようにして前記ウインチ取付板に取付ける構成としたことにある。
【００１４】
また、請求項３の発明は、前記スイングポストの左側板部と右側板部との後端側には、前記運転席とは左，右方向の他側に延びるウインチ取付板を設け、前記ウインチは、前記運転席から前記貯油タンク側にずらした位置で前記ウインチ取付板に取付ける構成としたことにある。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、スイングポストの左側板部と右側板部は、上側取付板部と下側取付板部の左，右両側から上方かつ前方に向けて突出させている。そして、ウインチは、スイングポストの上側取付板部よりも上方に位置して左側板部と右側板部とによって保持される。これにより、スイングポストの後側（運転席側）で上側取付板部よりも上方のスペースを利用してウインチを配置することができる。この場合、ウインチは、作業装置に取付けずにスイングポストに取付けるので、作業装置の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置を上，下方向に俯仰動したときの車体のバランスを確保し易くできると共に、作業装置の操作性も確保することができる。この結果、建設機械の安定性、信頼性を向上させることができる。
【００１６】
しかも、ウインチは、上側取付板部よりも上方に位置してスイングポストに取付けられるため、スイングポストの揺動に伴うウインチの揺動位置を、旋回フレームの前端部よりも上方にできる。これにより、スイングポストが左，右方向に揺動しても、ウインチが旋回フレームの前側に干渉することも抑制することができる。この結果、スイングポストの揺動（可動）範囲を確保することができ、作業装置による作業の効率化を図ることができる。
【００１７】
また、請求項２の発明によれば、ウインチは、スイングポストが左，右方向に揺動するときの中心軸となる連結ピンの上方を覆うようにしてウインチ取付板に取付けられている。これにより、スイングポストの揺動に伴うウインチの揺動位置を旋回フレームの前端部よりも上方にできることに加えて、ウインチの揺動半径を小さくすることができる。このため、スイングポストが、左，右方向に揺動しても、ウインチが旋回フレームよりも上側の運転席（ないし運転席を覆うキャノピ、キャブ、外装カバー）等に干渉するのを抑制することができる。この結果、スイングポストの揺動（可動）範囲をより確実に確保することができ、作業装置による作業の効率化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項３の発明によれば、ウインチは、運転席から貯油タンク側にずらした位置でウインチ取付板に取付けられている。これにより、例えば運転席の下側に配設された油圧機器等のメンテナンス作業を行うときに、運転席を前方に向けて傾転（チルトアップ）させても、運転席（ないし運転席を覆うキャノピ、キャブ）とウインチとが干渉するのを抑制できる。従って、ウインチを取外すことなくメンテナンス作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるウインチを備えた油圧ショベルの作業状態を示す正面図である。
【図２】図１の油圧ショベルを示す平面図である。
【図３】スイングポスト、ブーム、ブームシリンダ、ウインチ等を示す拡大正面図である。
【図４】ブームを前傾させた状態でスイングポスト、ブーム、ブームシリンダ、ウインチ等を示す拡大平面図である。
【図５】スイングポストにウインチを取付けた状態を示す斜視図である。
【図６】スイングポストからウインチを取り外した状態で示す分解斜視図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態によるウインチを備えた油圧ショベルを示す図２と同様の平面図である。
【図８】ブームを前傾させた状態でスイングポスト、ブーム、ブームシリンダ、ウインチ等を示す拡大平面図である。
【図９】スイングポストにウインチを取付けた状態を示す斜視図である。
【図１０】スイングポストからウインチを取り外した状態で示す分解斜視図である。
【図１１】運転席をチルトアップさせることができるウインチを備えた油圧ショベルの正面図である。
【図１２】本発明の変形例によるウインチを備えた油圧ショベルの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態による建設機械を油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２１】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、該上部旋回体３に俯仰動可能に設けられアクチュエータによって駆動される作業装置４とにより大略構成されている。
【００２２】
ここで、上部旋回体３は、後述する旋回フレーム１１と、エンジン１５と、運転席１６と、燃料タンク１７と、作動油タンク１８と、スイングポスト１９とを備えている。そして、作業装置４は、旋回フレーム１１に対し、スイングポスト１９を介して支持されている。
【００２３】
作業装置４は、全体として略へ字状（略Ｌ字状）に屈曲したブーム４Ａと、該ブーム４Ａの先端側に俯仰動可能に取付けられるアーム４Ｂと、該アーム４Ｂの先端側に回動および回転可能に取付けられる作業具としてのロググラップル（ログフォーク）４Ｃ等とにより大略構成されている。ロググラップル４Ｃは、図示しないアクチュエータにより開閉可能な一対のフォーク４Ｃ１を有し、このフォーク４Ｃ１を開閉操作することにより、木材３６等の丸太を把持または開放することができる。
【００２４】
また、上部旋回体３とブーム４Ａとの間には、ブーム４Ａを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのブームシリンダ４Ｄが設けられ、ブーム４Ａとアーム４Ｂとの間には、アーム４Ｂを作動（揺動）させるアクチュエータとしてのアームシリンダ４Ｅが設けられ、アーム４Ｂとロググラップル４Ｃとの間には、ロググラップル４Ｃを作動（揺動）させるアクチュエータとしての作業具シリンダ４Ｆが設けられている。ここで、ブームシリンダ４Ｄは、基端側となるボトム側がブーム基端部４Ａ１の上側に位置して後述のスイングポスト１９に取付けられると共に、他端側となるロッドの先端側がブーム４Ａの上面に設けられた後述のブーム側ブラケット５に取付けられている。
【００２５】
５はブーム４Ａの屈曲部の上面に設けられた左，右一対のブーム側ブラケットを示している。ブーム側ブラケット５は、基端側がブーム４Ａの上面に溶接等により固着されている。ブーム側ブラケット５は、先端側が上方に向けて突出することにより、全体として略山型状に形成されている。ブーム側ブラケット５の後端側は、ブームシリンダ取付部５Ａとなりブームシリンダ４Ｄのロッドの先端側が回転可能に取付けられている。一方、ブーム側ブラケット５の前端側は、アームシリンダ取付部５Ｂとなりアームシリンダ４Ｅのボトム側が回転可能に取付けられている。そして、ブーム側ブラケット５の先端側は、後述する第１の滑車６が取付けられる滑車取付部５Ｃとなっている。
【００２６】
６は滑車取付部５Ｃに回転可能に取付けられた第１の滑車を示している。第１の滑車６は、左，右一対のブーム側ブラケット５の間で回転可能に設けられ、ブーム４Ａの中間位置で後述のロープ（ワイヤ）３５を案内するものである。具体的には、第１の滑車６は、後述のウインチ３３と後述の第２の滑車９との間でウインチ３３により巻取り、巻出しされるロープ３５を案内するものである。
【００２７】
７はアーム４Ｂの基端側に設けられた左，右一対のアーム側ブラケットを示している。アーム側ブラケット７は、基端側がアーム４Ｂの基端側に溶接等により固着され、先端側が上方に向けて突出している。アーム側ブラケット７の後端側は、アームシリンダ取付部７Ａとなりアームシリンダ４Ｅのロッド側が回動可能に取付けられている。一方、アーム側ブラケット７の前端側は、作業具シリンダ取付部７Ｂとなり作業具シリンダ４Ｆのボトム側が回動可能に取付けられている。そして、アーム側ブラケット７の先端側は、後述する第２の滑車９が取付けられる滑車取付部７Ｃとなっている。また、左，右のアーム側ブラケット７の先端には、これら左，右のアーム側ブラケット７間を連結し、後述の第２の滑車９から後述するロープ３５が抜け出すのを規制する規制板８Ａと、ロープ３５を左，右のアーム側ブラケット７間に案内するためのローラ８Ｂが設けられている。
【００２８】
９は滑車取付部７Ｃに回転可能に取付けられた第２の滑車を示している。第２の滑車９は、左，右一対のアーム側ブラケット７の間で回転可能に設けられ、アーム４Ｂの基端側で後述のロープ３５を案内するものである。具体的には、第２の滑車９は、第１の滑車６と牽引対象（集材対象）となる木材３６（丸太）との間でロープ３５を案内するものである。なお、ロープ３５は、第２の滑車９と規制板８Ａとの間に配設（配索）されることで、規制板８により第２の滑車９から抜け出すのを阻止されている。
【００２９】
１０は一側がアーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられ、他側が作業具シリンダ４Ｆのロッドの先端側に回動可能に取付けられたリンクを示し、該リンク１０は、作業具シリンダ４Ｆの作動（伸長、縮小）によりロググラップル４Ｃを前，後方向に揺動するものである。
【００３０】
１１は上部旋回体３のベースとなる旋回フレームで、該旋回フレーム１１は強固な支持構造体をなし、下部走行体２上に旋回可能に取付けられている。そして、旋回フレーム１１の前端側は、後述のスイングポスト１９が取付けられる支持ブラケット１１Ａとなっている。支持ブラケット１１Ａは、上，下方向で対面する上側支持板１１Ａ１および下側支持板１１Ａ２と、該上側支持板１１Ａ１と下側支持板１１Ａ２との間に位置し、後述の連結ピン２０が挿嵌される支持筒１１Ａ３とにより構成されている。一方、旋回フレーム１１の後端側には作業装置４との重量バランスをとるカウンタウエイト１２が設けられている。
【００３１】
また、カウンタウエイト１２の前側には、前方に向けて延びるように外装カバー１３が設けられている。外装カバー１３は、旋回フレーム１１の後部側に搭載され、油圧ポンプ１４を駆動するエンジン１５等の搭載機器に加え、後述する燃料タンク１７、作動油タンク１８等を上方から覆うものである。そして、旋回フレーム１１の前側で左，右方向の左側には、オペレータが着席する運転席１６が設けられている。また、旋回フレーム１１の前側で左，右方向の右側には、エンジン１５に供給される燃料を貯える貯油タンクとしての燃料タンク１７と、ブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆ等のアクチュエータに供給される作動油を貯える貯油タンクとしての作動油タンク１８とが設けられている。
【００３２】
１９は旋回フレーム１１の支持ブラケット１１Ａに連結ピン２０を介して左，右方向に揺動可能に連結されたスイングポストを示している。スイングポスト１９には、作業装置４のブーム４Ａのブーム基端部４Ａ１とブームシリンダ４Ｄの基端側であるボトム側が取付けられる。また、このスイングポスト１９には、後述のウインチ３３が取付けられる。スイングポスト１９は、連結ピン２０を中心として左，右方向に揺動可能な状態で、作業装置４のブーム４Ａを俯仰動可能に支持するものである。そして、スイングポスト１９は、図６に示すように、後述の上側取付板部２１、下側取付板部２２、後板部２３、左側板部２４、右側板部２５、前板部２８等によりボックス状に形成されている。
【００３３】
２１は支持ブラケット１１Ａの上側支持板１１Ａ１の上側に配置される上側取付板部を示している。上側取付板部２１は、十分な剛性を有する厚板体により形成され、支持ブラケット１１Ａの支持筒１１Ａ３と対応する位置には、上側取付板部２１の上面２１Ａから下面２１Ｂに向けて貫通するピン挿嵌孔２１Ｃが設けられている。そして、上側取付板部２１の下面２１Ｂは、支持ブラケット１１Ａの上側支持板１１Ａ１に摺動可能に当接する。また、上側取付板部２１の左端側の前方は、後述の左側板部２４の嵌合溝２４Ｄに嵌合し、右端側の前方は、後述の右側板部２５の嵌合溝２５Ｄに嵌合し、それぞれ溶接等により固着される。
【００３４】
２２は支持ブラケット１１Ａの下側支持板１１Ａ２の下側に配置される下側取付板部を示している。下側取付板部２２は、十分な剛性を有する厚板体により形成され、支持ブラケット１１Ａの支持筒１１Ａ３と対応する位置に下側取付板部２２の上面２２Ａから下面２２Ｂに向けて貫通するピン挿嵌孔２２Ｃが設けられている。そして、下側取付板部２２の上面２２Ａは、支持ブラケット１１Ａの下側支持板１１Ａ２に摺動可能に当接する。
【００３５】
上側取付板部２１と下側取付板部２２は、上，下方向に間隔をもって支持ブラケット１１Ａに連結ピン２０を介して取付けられる。即ち、上側取付板部２１と下側取付板部２２と支持ブラケット１１Ａは、上側取付板部２１のピン挿嵌孔２１Ｃと下側取付板部２２のピン挿嵌孔２２Ｃと支持ブラケット１１Ａの支持筒１１Ａ３とに挿嵌された連結ピン２０により連結される。これにより、スイングポスト１９は、支持ブラケット１１Ａに対して左，右方向に揺動可能に取付けられている。
【００３６】
２３は上側取付板部２１と下側取付板部２２との間を連結する後板部を示している。後板部２３は、上側取付板部２１のピン挿嵌孔２１Ｃおよび下側取付板部２２のピン挿嵌孔２２Ｃの前側に、上，下方向に延びて配置されている。後板部２３は、板材の一部を切欠くことにより全体として略コ字状に形成され、上端側が上側取付板部２１の下面２１Ｂに溶接等により固着されると共に、下端側が下側取付板部２２の上面２２Ａに溶接等により固着されている。そして、後板部２３の上，下方向の中央部には、左端側から右端側に向けて凹状に切欠かれた切欠部２３Ａが形成されている。この切欠部２３Ａは、後述のホース挿通孔３０の一部を構成している。
【００３７】
２４は、上側取付板部２１と下側取付板部２２の左端側に固着された左側板部を示している。左側板部２４は、全体として縦長状（略三角形状）の板体として形成され、上側取付板部２１と下側取付板部２２とから上方かつ前方に向けて突出（張出）している。左側板部２４の下端２４Ａ側は、下側取付板部２２の上面２２Ａの左端側に溶接等により固着されている。そして、左側板部２４の先端側は、前方に向けて突出したブーム取付部２４Ｂとなっている。
【００３８】
左側板部２４の後端２４Ｃ側の中央部には、前，後方向に延びる嵌合溝２４Ｄが形成されている。この嵌合溝２４Ｄには、上側取付板部２１の左前端が嵌め込まれ、溶接等により固着することにより、上側取付板部２１と左側板部２４とを不離に結合している。また、左側板部２４の後端２４Ｃ側で嵌合溝２４Ｄの下側は、後板部２３の左端側が溶接等により固着され、後板部２３の切欠部２３Ａに対応する位置には、後端２４Ｃ側から前端側に向けて凹状に切欠かれた切欠部２４Ｅが形成されている。この切欠部２４Ｅは、後板部２３の切欠部２３Ａと共に後述のホース挿通孔３０の一部を構成している。
【００３９】
一方、左側板部２４の上端側は、ブーム取付部２４Ｂおよび嵌合溝２４Ｄから上方に向けて長尺に延びている。具体的には、上側取付板部２１から左側板部２４の上端までの長さ寸法は、後述のウインチ３３の上，下方向の長さ寸法よりも長い寸法となっている。そして、左側板部２４の上端側には、右側板部２５に向けて突出する円筒状のシリンダ取付ボス２４Ｆが設けられている。
【００４０】
２５は左側板部２４と左，右方向で対面し、上側取付板部２１と下側取付板部２２の右端側に固着された右側板部を示している。右側板部２５は、左側板部２４と略同様に、全体として縦長状（略三角形状）の板体として形成され、上側取付板部２１と下側取付板部２２とから上方かつ前方に向けて突出（張出）している。右側板部２５の下端２５Ａ側は、下側取付板部２２の上面２２Ａの右端側に溶接等により固着されている。そして、右側板部２５の先端側は、前方に向けて突出したブーム取付部２５Ｂとなっている。
【００４１】
右側板部２５の後端２５Ｃ側の中央部には、前，後方向に延びる嵌合溝２５Ｄが形成されている。この嵌合溝２５Ｄには、上側取付板部２１の右前端が嵌め込まれ、溶接等により固着することにより、上側取付板部２１と右側板部２５とを不離に結合している。また、右側板部２５の後端２５Ｃ側で嵌合溝２５Ｄの下側は、下側取付板部２２まで延び、後板部２３の右端側が溶接等により固着される。
【００４２】
一方、右側板部２５の上端側は、ブーム取付部２５Ｂおよび嵌合溝２５Ｄから上方に向けて長尺に延びている。具体的には、上側取付板部２１から右側板部２５の上端までの長さ寸法は、後述のウインチ３３の上，下方向の長さ寸法よりも長い寸法となっている。そして、右側板部２５の上端側には、左側板部２４に向けて突出する円筒状のシリンダ取付ボス２５Ｅが設けられている。
【００４３】
そして、左側板部２４のブーム取付部２４Ｂと右側板部２５のブーム取付部２５Ｂには、作業装置４を構成するブーム４Ａのブーム基端部４Ａ１がピンを介して回動可能に取付けられている。また、左側板部２４のシリンダ取付ボス２４Ｆと右側板部２５のシリンダ取付ボス２５Ｅには、ブームシリンダ４Ｄの基端側であるボトム側がピンを介して回動可能に取付けられている。
【００４４】
２６は右側板部２５に設けられたシリンダ取付ブラケットで、該シリンダ取付ブラケット２６は、右側板部２５から右側方に突出して設けられている。そして、図４ないし図６に示すように、シリンダ取付ブラケット２６にはスイングシリンダ２７のロッドが取付けられ、該スイングシリンダ２７を伸長、縮小させることにより、スイングポスト１９が連結ピン２０を中心として左，右方向に揺動する構成となっている。
【００４５】
２８は左側板部２４の前端側と右側板部２５の前端側との間を連結する前板部を示している。前板部２８は、下端側が下側取付板部２２の上面２２Ａの前端側に溶接等により固着されている。前板部２８は、下側取付板部２２の上面２２Ａから上方に向けて左側板部２４の前端側と右側板部２５の前端側に沿ってブーム取付部２４Ｂとブーム取付部２５Ｂの下側近傍まで延び、その左，右両端側が左側板部２４と右側板部２５に溶接等により固着されている。
【００４６】
そして、スイングポスト１９は、上側取付板部２１と、下側取付板部２２と、後板部２３と、左側板部２４と、右側板部２５と、前板部２８とにより上方に開口した強固なボックス状に形成され、その内部空間は、後述の油圧ホース３１が配設されるホース収容空間２９となっている。
【００４７】
３０は後板部２３の切欠部２３Ａと左側板部２４の切欠部２４Ｅとにより構成されたホース挿通孔を示し、該ホース挿通孔３０は、後板部２３と左側板部２４との角隅部に位置してホース収容空間２９内に開口するものである。そして、旋回フレーム１１に搭載された制御弁装置（図示せず）から延びる複数の油圧ホース３１は、ホース挿通孔３０を通じてホース収容空間２９内に導かれ、その先端側がブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、作業具シリンダ４Ｆに接続される構成となっている。
【００４８】
この場合、ホース挿通孔３０を、連結ピン２０を挟んでシリンダ取付ブラケット２６とは反対側に配置しているので、油圧ホース３１が、シリンダ取付ブラケット２６、スイングシリンダ２７等と干渉することなく、円滑にホース挿通孔３０を通じてホース収容空間２９内に導入される構成となっている。
【００４９】
３２は左側板部２４の後端２４Ｃ側と右側板部２５の後端２５Ｃ側に設けられたウインチ取付板で、該ウインチ取付板３２は、左側板部２４と右側板部２５とを連結するものである。ウインチ取付板３２は矩形状の板体として形成されている。ウインチ取付板３２の上端側は、左側板部２４のシリンダ取付ボス２４Ｆと右側板部２５のシリンダ取付ボス２５Ｅの後側（背面側）に位置している。ウインチ取付板３２の下端側は、左側板部２４の嵌合溝２４Ｄと右側板部２５の嵌合溝２５Ｄの上方に位置している。そして、ウインチ取付板３２は、その前面３２Ａが左側板部２４の後端２４Ｃ側と右側板部２５の後端２５Ｃ側とに溶接等により固着されている。
【００５０】
また、図６に示すように、ウインチ取付板３２には、その四隅にそれぞれ雌ねじ穴３２Ｃが穿設されている。これら各雌ねじ穴３２Ｃには、後述のボルト３４がそれぞれ締着され、これにより、ウインチ取付板３２に後述のウインチ３３が取付けられる構成となっている。
【００５１】
３３はスイングポスト１９の上側取付板部２１よりも上方に位置して左側板部２４と右側板部２５とによって保持されたウインチを示している。ウインチ３３は、後述するロープ３５が巻回されるドラム３３Ａと、該ドラム３３Ａを回転可能に支持するフレーム３３Ｂと、該フレーム３３Ｂに取付けられ圧油の供給に基づいて回転する油圧モータ３３Ｃと、該油圧モータ３３Ｃの回転を伝達するチェーンおよびスプロケット（いずれも図示せず）が収容されたチェーンケース３３Ｄと、操作レバー３３Ｅの操作に基づいて油圧モータ３３Ｃとドラム３３Ａとの間で回転力の伝達を可能に接続する締結状態とその接続を解除する開放状態との切換えを行うクラッチ３３Ｆと、フレーム３３Ｂの前側に設けられウインチ取付板３２に取付けられる前板３３Ｇとを含んで構成されている。
【００５２】
油圧モータ３３Ｃには、旋回フレーム１１に搭載された制御弁装置（図示せず）から延びるウインチ用油圧ホース（図示せず）が接続されている。油圧モータ３３Ｃを回転させるときは、例えば運転席１６近傍に設けられた操作ペダル等の操作装置（図示せず）を操作することにより、油圧ポンプ１４から吐出する圧油を、制御弁装置、ウインチ用油圧ホースを介して油圧モータ３３Ｃに供給する。
【００５３】
ここで、操作レバー３３Ｅの操作に基づいてクラッチ３３Ｆを締結状態とすると共に、圧油の供給により油圧モータ３３Ｃを回転させると、ドラム３３Ａを回転駆動することができる。これにより、後述のロープ３５の巻取りを行うことができる。クラッチ３３Ｆを締結状態としたまま、油圧モータ３３Ｃへの圧油の供給を停止すると、油圧モータ３３Ｃが停止し、ドラム３３Ａも停止する。これにより、ロープ３５の巻取りを停止することができる。油圧モータ３３Ｃを停止した状態で、操作レバー３３Ｅの操作に基づいてクラッチ３３Ｆを開放状態とすると、ロープ３５の巻出しを行うことができる。
【００５４】
第１の実施の形態では、ウインチ３３のフレーム３３Ｂの前側は、前面がウインチ取付板３２に当接して取付けられる前板３３Ｇとなっている。前板３３Ｇの四隅には、スイングポスト１９のウインチ取付板３２に設けられた雌ねじ穴３２Ｃに対応してボルト挿通孔３３Ｇ１（図６に１個のみ図示）が設けられている。そして、前板３３Ｇをウインチ取付板３２の後面３２Ｂに当接させた状態で、ボルト３４をボルト挿通孔３３Ｇ１に挿通すると共にウインチ取付板３２に設けられた雌ねじ穴３２Ｃに締着する。これにより、ウインチ３３は、スイングポスト１９のウインチ取付板３２に取付けられる。
【００５５】
この場合、ウインチ３３は、スイングポスト１９の上側取付板部２１よりも上方に位置して左側板部２４と右側板部２５とによって保持される。これにより、スイングポスト１９の後側（運転席１６側）で上側取付板部２１よりも上方のスペースを利用してウインチ３３を配置することができる。また、ウインチ３３は、作業装置４に取付けずにスイングポスト１９に取付けるので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体（下部走行体２、上部旋回体３）のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。
【００５６】
しかも、ウインチ３３は、上側取付板部２１よりも上方に位置してスイングポスト１９に取付けられるため、スイングポスト１９の揺動に伴うウインチ３３の揺動位置を、旋回フレーム１１の前端部よりも上方にできる。これにより、スイングポスト１９が左，右方向に揺動しても、ウインチ３３が旋回フレームの前側に干渉することも抑制することができる。この結果、スイングポスト１９の揺動（可動）範囲を確保することができ、作業装置４による作業の効率化を図ることができる。
【００５７】
また、ウインチ３３は、スイングポスト１９が左，右方向に揺動するときの中心軸となる連結ピン２０の上方を覆うようにしてウインチ取付板３２に取付けられている。これにより、スイングポスト１９の揺動に伴うウインチ３３の揺動位置を旋回フレーム１１の前端部よりも上方にできることに加えて、ウインチ３３の揺動半径を小さくすることができる。このため、スイングポスト１９が、左，右方向に揺動しても、ウインチ３３が旋回フレーム１１よりも上側の運転席１６（ないし運転席１６を覆うキャノピ、キャブ、外装カバー）等に干渉するのを抑制することができる。この結果、スイングポスト１９の揺動（可動）範囲をより確実に確保することができ、作業装置４による作業の効率化を図ることができる。
【００５８】
３５はウインチ３３のドラム３３Ａに多層巻状態で巻回されたロープ（ワイヤ）を示している。ロープ３５の先端側には、フック（図示せず）が設けられ、木材３６（丸太）等を吊ることができる（図１参照）。ロープ３５は、ウインチ３３をフリー（クラッチ３３Ｆを開放状態）にすることで、ドラム３３Ａから巻き出すことができる。一方、ウインチ３３を駆動する（クラッチ３３Ｆを締結状態とすると共に油圧モータ３３Ｃを回転する）と、ロープ３５は、ドラム３３Ａに巻取られる。このとき、ロープ３５は、ブーム側ブラケット５に設けられた第１の滑車６と、アーム側ブラケット７に設けられた第２の滑車９とに案内される。
【００５９】
第１の実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、この油圧ショベル１を用いて木材の集材作業を行う場合には、まず、ウインチ３３をフリー（操作レバー３３Ｅの操作によりクラッチ３３Ｆを開放状態）にし、ドラム３３Ａに巻回されたロープ３５をドラム３３Ａから巻き出す。そして、ロープ３５の途中部位を第１の滑車６と第２の滑車９とに掛け渡すと共に、ロープ３５の先端側に設けられたフック（図示せず）を木材３６に掛ける。
【００６０】
ロープ３５を木材３６に掛けたならば、ウインチ３３を駆動する。即ち、操作レバー３３Ｅの操作によりクラッチ３３Ｆを接続状態とすると共に、油圧モータ３３Ｃに圧油を供給し、ドラム３３Ａを回動させる。これにより、ロープ３５を巻取り、木材３６を油圧ショベル１まで引き寄せることができる。この引き寄せた木材３６は、油圧ショベル１のロググラップル４Ｃのフォーク４Ｃ１で把持してトラック（図示せず）等に積み込むことができる。
【００６１】
この場合、ウインチ３３は、作業装置４に取付けずにスイングポスト１９に取付けるので、作業装置４の重量の増加を抑制することができる。これにより、作業装置４を上，下方向に俯仰動したときの車体（下部走行体２、上部旋回体３）のバランスを確保し易くできると共に、作業装置４の操作性も確保することができる。また、ウインチ３３は、スイングポスト１９が左，右方向に揺動するときの中心軸となる連結ピン２０の上方を覆うようにしてウインチ取付板３２に取付けられている。
【００６２】
これにより、スイングポスト１９の揺動に伴うウインチ３３の揺動位置を旋回フレーム１１の前端部よりも上方にできることに加えて、ウインチ３３の揺動半径を小さくすることができる。このため、スイングポスト１９が、左，右方向に揺動しても、ウインチ３３が旋回フレーム１１よりも上側の運転席１６（ないし運転席１６を覆うキャノピ、キャブ、外装カバー）等に干渉するのを抑制することができる。この結果、スイングポスト１９の揺動（可動）範囲をより確実に確保することができ、作業装置４による作業の効率化を図ることができる。
【００６３】
次に、図７ないし図１１は本発明の第２の実施の形態を示している。第２の実施の形態の特徴は、ウインチを運転席から貯油タンク側にずらした位置に配設したことにある。なお、第２の実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６４】
４１は旋回フレーム１１の前側で左，右方向の左側に設けられた建屋を示している。建屋４１内には、油圧ショベル１の操作を行うオペレータが着席する運転席４１Ａが設けられている。運転席４１Ａは、旋回フレーム１１の左前側に配置されたチルトフロア４１Ｂの後部側に設けられている。チルトフロア４１Ｂには、運転席４１Ａの上側を覆うように４本の支柱を有するキャノピ４１Ｃが設けられている。そして、図１１に示す二点鎖線のように、建屋４１（運転席４１Ａ）は、チルトフロア４１Ｂの前側を支点として旋回フレーム１１上で前方に傾転（チルト）可能となっている。これにより、運転席４１Ａの下側に配設されたエンジン１５、油圧ポンプ１４、制御弁装置等の搭載機器のメンテナンス作業を行うことができるように構成している。
【００６５】
４２は左側板部２４の後端２４Ｃ側と右側板部２５の後端２５Ｃ側に設けられたウインチ取付板で、該ウインチ取付板４２は、右側板部２５の後端２５Ｃから右側に向けて延びている。ウインチ取付板４２は、左，右方向に長い矩形状の板体として形成されている。ウインチ取付板４２の上端側は、左側板部２４のシリンダ取付ボス２４Ｆと右側板部２５のシリンダ取付ボス２５Ｅの後側（背面側）に位置している。ウインチ取付板４２の下端側は、左側板部２４の嵌合溝２４Ｄと右側板部２５の嵌合溝２５Ｄの上方に位置している。そして、ウインチ取付板４２は、その前面４２Ａが左側板部２４の後端２４Ｃ側と右側板部２５の後端２５Ｃ側とに溶接等により固着されている。この場合、ウインチ取付板４２は、右側板部２５の後端２５Ｃから運転席４１Ａとは反対側に向けて突出している。
【００６６】
また、図１０に示すように、ウインチ取付板４２の左，右方向中央部と右端側には、それぞれ上，下方向に離間して１個ずつ、合計４個の雌ねじ穴４２Ｃが穿設されている。そして、ウインチ取付板４２の後面４２Ｂにウインチ３３の前板３３Ｇを当接させた状態で、各雌ねじ穴４２Ｃにはボルト３４が締着され、これにより、ウインチ取付板４２にウインチ３３が取付けられる構成となっている。
【００６７】
第２の実施の形態は、上述の如きスイングポスト１９にウインチ３３を取付けたもので、その基本的作用については、上述した第１の実施の形態によるものと格別差異はない。
【００６８】
特に、第２の実施の形態の場合は、ウインチ３３は、運転席４１Ａから燃料タンク１７、作動油タンク１８側にずらした位置でウインチ取付板４２に取付けられている。これにより、例えば運転席４１Ａの下側に配設された搭載機器等のメンテナンス作業を行うときに、建屋４１（運転席４１Ａ）を前方に向けて傾転（チルトアップ）させても、運転席４１Ａを覆うキャノピ４１Ｃの支柱とウインチ３３とが干渉するのを抑制できる（図７の二点鎖線参照）。従って、ウインチ３３を取外すことなくメンテナンス作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。
【００６９】
なお、上述した第１の実施の形態では、ブームシリンダ４Ｄをブーム４Ａの上面側に配設した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す変形例のように、ブーム５１の下面側にブームシリンダ５２を配設してもよい。この場合、スイングポスト５３の前端側にブームシリンダ５２のボトム側が取付けられるシリンダ取付ボス５３Ａを設け、スイングポスト５３の上端側にブーム５１のブーム基端部が取付けられるブーム取付部５３Ｂを設ける構成となる。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７０】
また、上述した第１の実施の形態では、木材３６を把持することができるロググラップル４Ｃを備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１２に示す変形例のように、ロググラップル４Ｃに代えて掘削バケット５４を備えた油圧ショベルとしてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。
【００７１】
さらに、上述した第１，第２の実施の形態では、建設機械としてスイングポスト１９を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明している。しかし、本発明はこれに限らず、スイングポストを備えた他の建設機械にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  油圧ショベル
２  下部走行体
３  上部旋回体
４  作業装置
４Ａ  ブーム
４Ａ１  ブーム基端部
４Ｂ  アーム
４Ｃ  ロググラップル
４Ｄ  ブームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｅ  アームシリンダ（アクチュエータ）
４Ｆ  作業具シリンダ（アクチュエータ）
１１  旋回フレーム
１１Ａ  支持ブラケット
１４  油圧ポンプ
１５  エンジン
１６，４１Ａ  運転席
１７  燃料タンク
１８  作動油タンク
１９  スイングポスト
２０  連結ピン
２１  上側取付板部
２２  下側取付板部
２４  左側板部
２５  右側板部
３２，４２  ウインチ取付板
３３  ウインチ
３５  ロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015040115.tif 000009
【図８】
2015040115.tif 000010
【図９】
2015040115.tif 000011
【図１０】
2015040115.tif 000012
【図１１】
2015040115.tif 000013
【図１２】
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