(57)【要約】      （修正有）【課題】版胴の外周面の径方向外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、印刷前の版胴の初期状態の位相合わせを容易かつ精度良く行うことができる印刷機および版胴の位相合わせ方法を提供する。【解決手段】各版胴１２ａ〜１２ｃにおける少なくとも一方の端部において版胴固定用キー２２が版胴１２ａ〜１２ｃのキー溝およびチャッキングコーン２０のキー溝２１をまたがるよう差し込まれる。また、記憶部５２に記憶されている、各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各版胴１２ａ〜１２ｃの軸方向における当該版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量に係る情報に基づいて、印刷前の各版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせを行うようモータ３０およびチャッキングコーン位置決め機構３２が制御される。【選択図】図２
2015112854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が被印刷物にインキを転写することにより当該被印刷物に対して印刷を行う、直列に並ぶよう設けられた複数の版胴と、
各前記版胴をその両端部から挟み込むよう当該版胴を保持する一対の版胴保持部と、
各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の位置決めを行う位置決め機構と、
前記版胴保持部を回転駆動させる駆動部と、
各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報をそれぞれ版胴毎に記憶する記憶部と、
を備え、
各前記版胴における少なくとも一方の端部にはキー溝が設けられるとともに、前記版胴保持部における前記版胴側の端部にもキー溝が設けられており、各前記版胴の端部においてキーが前記版胴の前記キー溝および前記版胴保持部の前記キー溝をまたがるよう差し込まれることにより各前記版胴に対する各前記版胴保持部の周方向における位置決めが行われるようになっており、
前記記憶部に記憶されている、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報に基づいて、各前記版胴の初期状態の位相合わせを行うよう前記位置決め機構および前記駆動部を制御する制御部を更に備えた、印刷機。
【請求項２】
前記記憶部は、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報として、各前記版胴の周方向における前記キー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報を前記版胴毎に記憶するようになっている、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
前記制御部は、複数の版胴のうち基準となる一の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に対する、他の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差の差分の大きさに基づいて、前記駆動部を制御して前記一の版胴に対する前記他の版胴の周方向の位相合わせを行うようになっている、請求項１または２記載の印刷機。
【請求項４】
各々が被印刷物にインキを転写することにより当該被印刷物に対して印刷を行う、直列に並ぶよう設けられた複数の版胴と、各前記版胴をその両端部から挟み込むよう当該版胴を保持する一対の版胴保持部と、各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の位置決めを行う位置決め機構と、前記版胴保持部を回転駆動させる駆動部とを備え、各前記版胴における少なくとも一方の端部にはキー溝が設けられるとともに、前記版胴保持部における前記版胴側の端部にもキー溝が設けられており、各前記版胴の端部においてキーが前記版胴の前記キー溝および前記版胴保持部の前記キー溝をまたがるよう差し込まれることにより各前記版胴に対する各前記版胴保持部の周方向における位置決めが行われるようになっている印刷機における版胴の位相合わせ方法であって、
各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報をそれぞれ版胴毎に記憶部に予め記憶させておく工程と、
前記記憶部に記憶されている、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報に基づいて、各前記版胴の初期状態の位相合わせを行うよう前記位置決め機構および前記駆動部を制御する工程と、
を備えた、版胴の位相合わせ方法。
【請求項５】
前記記憶部は、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報として、各前記版胴の周方向における前記キー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報を前記版胴毎に記憶するようになっている、請求項４記載の版胴の位相合わせ方法。
【請求項６】
複数の版胴のうち基準となる一の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に対する、他の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差の差分の大きさに基づいて、前記駆動部を制御して前記一の版胴に対する前記他の版胴の周方向の位相合わせを行うようになっている、請求項４または５記載の版胴の位相合わせ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機およびこのような印刷機における各色の版胴の初期状態の位相合わせ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、セクショナルドライブ方式を用いたグラビア印刷機において、印刷前における各色の版胴の初期状態の位相合わせ（すなわち、印刷前の各色の版胴の初期位置の調整）を行う方法として様々なものが知られている（特許文献１〜３等参照）。
【０００３】
特許文献１には、版胴の外周面に位相合わせの基準位置を光学的に表示する投光装置を設け、このような投光装置によって版胴の周方向の位相および軸方向の位置について初期位置を設定する方法が開示されている。しかしながら、このような方法では、基本的にオペレータが目視にて版胴の初期位置の調整を行うようになっているため、オペレータの作業精度による誤差（いわゆる、ヒューマンエラー）が生じてしまうおそれがある。また、特許文献１に開示される方法では、版胴の初期位置の調整を補助する投光装置の光軸が版胴の回転軸と直交し、かつ投光装置が設置されている取り付けレールが版胴の軸方向と平行な位置関係を保っている状態でなければ版胴の初期位置の調整を精度良く行うことができない。このため、印刷ユニット毎の投光装置の設置位置の精度が十分でなければ、オペレータが正しい操作を行っても版胴の初期状態の位相が合わなくなる場合がある。このように、特許文献１に開示される方法では、印刷機の繰り返し運用を行っていくにつれて版胴の印刷前の初期位置の十分な精度を維持することができなくなるおそれがある。
【０００４】
また、特許文献２には、各色の版胴の外周面における数点の位置を距離センサで測定し、その測定結果により版胴の位置を調整することにより、オペレータのヒューマンエラーに起因する誤差が生じることを抑制しながら各色の版胴の初期状態の位相合わせを行う方法が開示されている。しかしながら、特許文献２に開示される方法では、特許文献１に開示される方法における投光装置の設置位置の精度に係る問題と同様に、距離センサの設置位置の精度が十分でなければ、オペレータが正しい操作を行っても版胴の初期状態の位相が合わなくなるという問題がある。
【０００５】
また、特許文献３には、各色の版胴が印刷前の初期位置に調整された状態で軸方向位置検出装置が検出した各版胴の軸方向位置を記憶しておき、次の版胴の初期位置の調整時には、各版胴の軸方向位置を検出し、検出された各版胴の軸方向位置に基づいて軸方向位置調整装置により版胴の軸方向位置を調整する方法が開示されている。また、特許文献３に開示される方法では、印刷機に固定したレール上に移動自在にレーザーポインタを設置し、版胴の外周面に付けられた基準マークがレーザーポインタから発せられた光に一致するように版胴を回転させることによって版胴の周方向の位相に関して自動的に初期位置の調整を行うようになっている。しかしながら、テーパ付きのシャフトである一対のチャッキングコーンにより版胴を挟持する場合、同じ版胴を挟持した場合でもその挟持状態によって（具体的には、版胴とチャッキングコーンとの位相差によって）版胴の軸方向位置が変化することがあり、特許文献３に開示される方法のように単純に版胴に対するチャッキングコーンの移動量を記憶し、この移動量分だけチャッキングコーンを移動させるだけでは版胴の初期位置の精度を十分に確保することができないという問題がある。また、特許文献３に開示される方法では、レーザーポインタの設置位置の精度および各印刷ユニット間での版胴の位置決めの精度を十分なものにしなければならないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−２４１７３号公報
【特許文献２】特開２００９−１９６０９９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１５３００６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、版胴の外周面の外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、印刷前の版胴の初期状態の位相合わせを容易かつ精度良く行うことができる印刷機および版胴の位相合わせ方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の印刷機は、各々が被印刷物にインキを転写することにより当該被印刷物に対して印刷を行う、直列に並ぶよう設けられた複数の版胴と、各前記版胴をその両端部から挟み込むよう当該版胴を保持する一対の版胴保持部と、各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の位置決めを行う位置決め機構と、前記版胴保持部を回転駆動させる駆動部と、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報をそれぞれ版胴毎に記憶する記憶部と、を備え、各前記版胴における少なくとも一方の端部にはキー溝が設けられるとともに、前記版胴保持部における前記版胴側の端部にもキー溝が設けられており、各前記版胴の端部においてキーが前記版胴の前記キー溝および前記版胴保持部の前記キー溝をまたがるよう差し込まれることにより各前記版胴に対する各前記版胴保持部の周方向における位置決めが行われるようになっており、前記記憶部に記憶されている、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報に基づいて、各前記版胴の初期状態の位相合わせを行うよう前記位置決め機構および前記駆動部を制御する制御部を更に備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような印刷機によれば、版胴の外周面の外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、印刷前の版胴の初期状態の位相合わせを容易かつ精度良く行うことができる。
【００１０】
本発明の印刷機においては、前記記憶部は、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報として、各前記版胴の周方向における前記キー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報を前記版胴毎に記憶するようになっていてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、複数の版胴のうち基準となる一の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に対する、他の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差の差分の大きさに基づいて、前記駆動部を制御して前記一の版胴に対する前記他の版胴の周方向の位相合わせを行うようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の版胴の位相合わせ方法は、各々が被印刷物にインキを転写することにより当該被印刷物に対して印刷を行う、直列に並ぶよう設けられた複数の版胴と、各前記版胴をその両端部から挟み込むよう当該版胴を保持する一対の版胴保持部と、各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の位置決めを行う位置決め機構と、前記版胴保持部を回転駆動させる駆動部とを備え、各前記版胴における少なくとも一方の端部にはキー溝が設けられるとともに、前記版胴保持部における前記版胴側の端部にもキー溝が設けられており、各前記版胴の端部においてキーが前記版胴の前記キー溝および前記版胴保持部の前記キー溝をまたがるよう差し込まれることにより各前記版胴に対する各前記版胴保持部の周方向における位置決めが行われるようになっている印刷機における版胴の位相合わせ方法であって、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報をそれぞれ版胴毎に記憶部に予め記憶させておく工程と、前記記憶部に記憶されている、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報および各前記版胴の軸方向における当該版胴に対する前記版胴保持部の移動量に係る情報に基づいて、各前記版胴の初期状態の位相合わせを行うよう前記位置決め機構および前記駆動部を制御する工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような位相合わせ方法によれば、版胴の外周面の外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、印刷前の版胴の初期状態の位相合わせを容易かつ精度良く行うことができる。
【００１４】
本発明の版胴の位相合わせ方法においては、前記記憶部は、各前記版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報として、各前記版胴の周方向における前記キー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に係る情報を前記版胴毎に記憶するようになっていてもよい。
【００１５】
また、複数の版胴のうち基準となる一の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差に対する、他の版胴の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置との位相差の差分の大きさに基づいて、前記駆動部を制御して前記一の版胴に対する前記他の版胴の周方向の位相合わせを行うようになっていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の印刷機および版胴の位相合わせ方法によれば、従来技術のように版胴の外周面の径方向外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、印刷前の版胴の初期状態の位相合わせを容易かつ精度良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態によるグラビア印刷機の構成を示す図である。
【図２】図１に示すグラビア印刷機における各色の版胴を一対のチャッキングコーンにより挟持したときの状態を示す構成図である。
【図３】図１に示すグラビア印刷機における各色の版胴の構成を示す斜視図である。
【図４】各色の版胴の周方向におけるキー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本実施の形態に係るグラビア印刷機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるグラビア印刷機の構成を示す図であり、図２は、図１に示すグラビア印刷機における各色の版胴を一対のチャッキングコーンにより挟持したときの状態を示す構成図である。また、図３は、図１に示すグラビア印刷機における各色の版胴の構成を示す斜視図である。また、図４は、各色の版胴の周方向におけるキー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との位相差を示す説明図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施の形態によるグラビア印刷機は、矢印方向に連続的に搬送されるフィルム、紙等のウェブＷに対して互いに異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ、１０ｂ、１０ｃを備えている。この場合、第１の印刷ユニット１０ａは第１色目の印刷ユニットとなり、第２の印刷ユニット１０ｂは第２色目の印刷ユニットとなり、第３の印刷ユニット１０ｃは第３色目の印刷ユニットとなる。
【００２０】
第１の印刷ユニット１０ａは、ウェブＷにインキを転写することにより当該ウェブＷに対して印刷を行う版胴１２ａと、版胴１２ａとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１１ａと、版胴１２ａに連結され、この版胴１２ａを回転駆動させるモータ１３ａとを有しており、ウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１２ａはウェブＷに第１の見当マークを付けるようになっている。
【００２１】
第２、第３の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは略同一の構成を有しており、各々、ウェブＷにインキを転写することにより当該ウェブＷに対して印刷を行う版胴１２ｂ、１２ｃと、版胴１２ｂ、１２ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１１ｂ、１１ｃと、版胴１２ｂ、１２ｃに各々連結され、この版胴１２ｂ、１２ｃを回転駆動させる例えばサーボモータからなるモータ１３ｂ、１３ｃと、モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度を調整するサーボドライバ１７ｂ、１７ｃとを有している。各々の印刷ユニット１０ｂ、１０ｃにおいてウェブＷに対して印刷を施す際に、版胴１２ｂ、１２ｃはそれぞれウェブＷに第２、第３の見当マークを付けるようになっている。
【００２２】
各印刷ユニット１０ｂ、１０ｃは、更に、版胴１２ｂ、１２ｃの下流側に設けられ、ウェブＷ上の見当マークを検出する見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃをそれぞれ有している。ここで、見当マーク検出センサ１５ｂは、ウェブＷ上の第１の見当マークおよび第２の見当マークを検出し、見当マーク検出センサ１５ｃは、ウェブＷ上の第２の見当マークおよび第３の見当マークを検出するように設定している。
【００２３】
また、本実施の形態によるグラビア印刷機には、図示していないが、印刷の見当合わせを行うために、見当コントローラおよびモーションコントローラがそれぞれ設けられている。見当コントローラは、見当マーク検出センサ１５ｂ、１５ｃにより検出されたウェブＷ上における各見当マークの信号に基づいて、各モータ１３ｂ、１３ｃの操作量（ここで、操作量とは、モータ１３ｂ、１３ｃのモータ回転速度の単位時間あたりの変化量のことをいう。）を算出するようになっている。また、モーションコントローラは、見当コントローラにより算出された各モータ１３ｂ、１３ｃの操作量に基づいて、所定の回転速度で回転する版胴１２ａ、１２ｂのブレーキ力を調整することにより見当ズレを補正するようになっている。
【００２４】
図２は、図１に示すグラビア印刷機における各色の版胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃを一対のチャッキングコーン２０により挟持したときの状態を示す構成図である。ここで、各チャッキングコーン２０はテーパ付きのシャフトからなり、版胴１２ａ、１２ｂ、１２ｃ側の先端部は徐々に先細となるようなテーパ形状となっている。また、版胴１２ａ〜１２ｃはそれぞれ中空の円筒形状のものからなり、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部には開口１４が設けられている。そして、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に設けられた開口１４に各チャッキングコーン２０の先端部が挿入されることにより、版胴１２ａ〜１２ｃは一対のチャッキングコーン２０により挟持されるようになっている。また、図２に示すように、一対のチャッキングコーン２０のうち一方のチャッキングコーン２０（図２に示す例では左側のチャッキングコーン２０）を回転駆動させる駆動部としてモータ３０が設けられており、このモータ３０によりチャッキングコーン２０が回転駆動させられることにより版胴１２ａ〜１２ｃもチャッキングコーン２０と一体的に回転させられるようになっている。
【００２５】
図３に示すように、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に設けられた各開口１４にはキー溝１６が設けられている。また、各チャッキングコーン２０におけるテーパ形状となっている先端部にも版胴１２ａ〜１２ｃのキー溝１６に適合するキー溝２１が設けられている。そして、チャッキングコーン２０の先端部を版胴１２ａ〜１２ｃの開口１４に挿入する際に、このチャッキングコーン２０のキー溝２１に版胴固定用キー２２を予め差し込んでおくことにより、この版胴固定用キー２２は版胴１２ａ〜１２ｃに設けられたキー溝１６にも差し込まれるようになる。このことにより、版胴１２ａ〜１２ｃと各チャッキングコーン２０とが互いに固定され、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向においてこれらの版胴１２ａ〜１２ｃに対する各チャッキングコーン２０の位相がずれることがなくなる。
【００２６】
図３に示すように、版胴１２ａ〜１２ｃの外周面には絵柄領域１８が設けられており、この絵柄領域１８に付着しているインキがウェブＷに転写されることにより当該ウェブＷに印刷絵柄が付けられるようになっている。また、版胴１２ａ〜１２ｃの外周面には印刷絵柄の基準位置１９が設けられており、この印刷絵柄の基準位置１９には例えば十字形状のマークが付けられるようになっている。
【００２７】
また、図２に示すように、版胴１２ａ〜１２ｃに対する各チャッキングコーン２０の位置決めを行うチャッキングコーン位置決め機構３２が設けられている。このチャッキングコーン位置決め機構３２は、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部から側方に離れた状態にあるチャッキングコーン２０を版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に向かって所定の移動量分だけ移動させてそのテーパ形状の先端部を版胴１２ａ〜１２ｃの開口１４に挿入させるようになっている。
【００２８】
また、各チャッキングコーン２０の近傍には、チャッキングコーン２０の軸方向位置を検出するための例えばリニアエンコーダ等からなるチャッキングコーン軸方向位置検出部３４およびチャッキングコーン２０の回転位置を検出するための例えばロータリエンコーダ等からなるチャッキングコーン回転位置検出部３６がそれぞれ設けられている。
【００２９】
また、図２に示すように、本実施の形態では、モータ３０およびチャッキングコーン位置決め機構３２の制御を行う制御部５０が設けられている。この制御部５０にはチャッキングコーン軸方向位置検出部３４およびチャッキングコーン回転位置検出部３６がそれぞれ接続されており、これらのチャッキングコーン軸方向位置検出部３４およびチャッキングコーン回転位置検出部３６による検出情報は制御部５０に送られるようになっている。また、制御部５０には記憶部５２および入力手段５４がそれぞれ接続されている。このような制御部５０によりモータ３０およびチャッキングコーン位置決め機構３２の制御が行われることによって、印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位置合わせが印刷品目毎に行われるようになっている。
【００３０】
記憶部５２には、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報および版胴１２ａ〜１２ｃの軸方向における当該版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量に係る情報がそれぞれ版胴１２ａ〜１２ｃ毎に記憶されるようになっている。ここで、本実施の形態では、記憶部５２には、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報として、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報が記憶されるようになっている。このことについて図４を用いて以下に詳述する。
【００３１】
一般的なグラビア印刷機では、印刷品目毎に各色の版胴が当該グラビア印刷機にセット（装着）されるようになっているが、版胴の周方向におけるキー溝が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置との間の位相差（角度）は版胴毎に異なっている。すなわち、グラビア印刷機にセットされる版胴を製造する際に、版胴の周方向におけるキー溝の位置とは関係なく、当該版胴の外周面に絵柄領域が形成されるようになっている。
【００３２】
これに対し、本実施の形態では、記憶部５２には、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差が記憶されるようになっている。例えば、図４に示すように、各色の版胴１２ａ〜１２ｃにおいて、これらの版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差（角度）がそれぞれθ１、θ２、θ３の大きさとなっている場合には、このようなθ１、θ２、θ３の大きさが記憶部５２に記憶されるようになっている。また、記憶部５２には、各色の版胴１２ａ〜１２ｃについて、チャッキングコーン位置決め機構３２による版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量（具体的には、版胴１２ａ〜１２ｃの軸方向におけるチャッキングコーン２０の移動量）がそれぞれ印刷品目毎に記憶されるようになっている。ここで、図４に示すように、各色の版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との間の位相差（角度）の大きさθ１、θ２、θ３が版胴１２ａ〜１２ｃ毎に異なっているため、チャッキングコーン位置決め機構３２による各々の版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量は全ての版胴１２ａ〜１２ｃで同じ大きさとはならず、版胴１２ａ〜１２ｃ毎に少しずつ異なるようになっている。
【００３３】
また、各色の版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差（角度）の大きさθ１、θ２、θ３は、これらの版胴１２ａ〜１２ｃの製造時に決まるようになっている。このため、オペレータは、グラビア印刷機に各色の版胴１２ａ〜１２ｃをセット（装着）する際に、入力手段５４により各色の版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差（角度）の大きさθ１、θ２、θ３を制御部５０に予め入力しておく。このことにより、入力手段５４により入力された上記の位相差（角度）の大きさθ１、θ２、θ３が記憶部５２に記憶されるようになる。
【００３４】
あるいは、グラビア印刷機に各色の版胴１２ａ〜１２ｃをセット（装着）した後、これらの版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせを行う前に試し刷りを行うことにより、第１色目の版胴１２ａにおける位相差θ１に対する第２色目以降の版胴（例えば、版胴１２ｂ、１２ｃ）における位相差の差分の大きさ（具体的には、θ２−θ１の大きさやθ３−θ１の大きさ）が判明する。この場合には、オペレータは、第１色目の版胴１２ａにおける位相差θ１に対する第２色目以降の版胴における位相差の差分の大きさを入力手段５４により入力する。このことにより、入力手段５４により入力された上記の位相差の差分の大きさ（すなわち、θ２−θ１の大きさやθ３−θ１の大きさ）が記憶部５２に記憶されるようになる。本発明では、このような第１色目の版胴１２ａにおける位相差θ１に対する第２色目以降の版胴における位相差の差分の大きさも、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報とみなされるようになっている。
【００３５】
次に、このような構成からなる本実施の形態のグラビア印刷機による動作、具体的には版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせ方法について説明する。
【００３６】
グラビア印刷機に各色の版胴１２ａ〜１２ｃをセット（装着）する際に、図２に示すように、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に設けられた開口１４に各チャッキングコーン２０の先端部を挿入することにより、一対のチャッキングコーン２０により版胴１２ａ〜１２ｃを挟持させる。具体的には、各色の版胴１２ａ〜１２ｃの各々において、チャッキングコーン位置決め機構３２が、版胴１２ａ〜１２ｃの両端部から側方に離れた状態にあるチャッキングコーン２０を版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に向かって所定の移動量分だけ移動させてその先端部を版胴１２ａ〜１２ｃの開口１４に挿入させる。この際に、チャッキングコーン位置決め機構３２は、記憶部５２に記憶された、版胴１２ａ〜１２ｃの軸方向における当該版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量分だけチャッキングコーン２０を版胴１２ａ〜１２ｃの両端部に向かって移動させるようになっている。また、チャッキングコーン２０の先端部を版胴１２ａ〜１２ｃの開口１４に挿入する際に、このチャッキングコーン２０のキー溝２１に版胴固定用キー２２を予め差し込んでおくことにより、この版胴固定用キー２２は版胴１２ａ〜１２ｃに設けられたキー溝１６にも差し込まれるようになる。このことにより、版胴１２ａ〜１２ｃと各チャッキングコーン２０とが互いに固定され、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向においてこれらの版胴１２ａ〜１２ｃに対する各チャッキングコーン２０の位相がずれることがなくなる。
【００３７】
その後、制御部５０は、記憶部５２に記憶された、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置（具体的には、キー溝１６が設けられた位置）と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報に基づいて、複数の版胴１２ａ〜１２ｃのうち基準となる一の版胴（例えば、第１色目の版胴１２ａ）の周方向における所定位置（具体的には、キー溝１６が設けられた位置）と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に対する、他の版胴（例えば、第２、第３色目の版胴１２ｂ、１２ｃ）の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差の差分の大きさ（すなわち、θ２−θ１の大きさやθ３−θ１の大きさ）を算出する。そして、制御部５０は、この位相差の差分の大きさに基づいてモータ３０を制御し、一の版胴（例えば、第１色目の版胴１２ａ）に対する他の版胴（例えば、第２、第３色目の版胴１２ｂ、１２ｃ）の周方向の位相合わせを行う。この際に、隣接する印刷ユニット１０ａ〜１０ｃ間のパス長が、版胴１２ａ〜１２ｃの周方向長さの整数倍となるように各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における位相合わせを行う。
【００３８】
上述した動作により、グラビア印刷機における各色の版胴１２ａ〜１２ｃについて周方向の位相および軸方向の絵柄位置がそれぞれ一致するとともに、隣接する印刷ユニット１０ａ〜１０ｃ間のパス長が版胴１２ａ〜１２ｃの周方向長さの整数倍となる。このような方法によれば、実質的にグラビア印刷機における各色の版胴１２ａ〜１２ｃの着脱作業のみによって印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせ（すなわち、印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期位置の調整）を自動的に行うことができるようになる。
【００３９】
以上のように本実施の形態のグラビア印刷機および版胴１２ａ〜１２ｃの位相合わせ方法によれば、各版胴１２ａ〜１２ｃの両端部にはそれぞれキー溝１６が設けられるとともに、各チャッキングコーン２０における版胴１２ａ〜１２ｃ側の端部にもキー溝２１が設けられており、各版胴１２ａ〜１２ｃの両端部において版胴固定用キー２２が版胴１２ａ〜１２ｃのキー溝１６および各チャッキングコーン２０のキー溝２１をまたがるよう差し込まれることにより各版胴１２ａ〜１２ｃに対する各チャッキングコーン２０の周方向における位置決めが行われるようになっている。また、記憶部５２に記憶されている、各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報および各版胴１２ａ〜１２ｃの軸方向における当該版胴１２ａ〜１２ｃに対するチャッキングコーン２０の移動量に係る情報に基づいて、印刷前の各版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせを行うようモータ３０およびチャッキングコーン位置決め機構３２が制御されるようになっている。これらの事項により、従来技術のように版胴１２ａ〜１２ｃの外周面の径方向外方にレーザーポインタや光学センサ等の機器を設けることなく、実質的にグラビア印刷機における各色の版胴１２ａ〜１２ｃの着脱作業のみによって、印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせ（すなわち、印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期位置の調整）を自動的に行うことができるようになり、また、このような印刷前の版胴１２ａ〜１２ｃの初期状態の位相合わせを精度良く行うことができる。
【００４０】
また、本実施の形態のグラビア印刷機および版胴１２ａ〜１２ｃの位相合わせ方法においては、前述したように、記憶部５２は、各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報として、各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に係る情報を版胴１２ａ〜１２ｃ毎に記憶するようになっている。
【００４１】
また、本実施の形態のグラビア印刷機および版胴１２ａ〜１２ｃの位相合わせ方法においては、前述したように、複数の版胴１２ａ〜１２ｃのうち基準となる一の版胴（例えば、第１色目の版胴１２ａ）の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差に対する、他の版胴（例えば、第２、第３色目の版胴１２ｂ、１２ｃ）の周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差の差分の大きさに基づいて、モータ３０を制御して一の版胴に対する他の版胴の周方向の位相合わせを行うようになっている。
【００４２】
なお、本実施の形態によるグラビア印刷機および版胴１２ａ〜１２ｃの位相合わせ方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４３】
例えば、各版胴１２ａ〜１２ｃの両端部にはそれぞれキー溝１６が設けられる代わりに、各版胴１２ａ〜１２ｃにおいて一方の端部（例えば、チャッキングコーン回転位置検出部３６が設けられた側の端部）にのみキー溝１６が設けられるようになっていてもよい。この場合、各版胴１２ａ〜１２ｃを挟持する一対のチャッキングコーン２０のうち、各版胴１２ａ〜１２ｃにおけるキー溝１６が設けられた端部に対応するチャッキングコーン２０のみにキー溝２１が設けられるようになる。このような変形例に係るグラビア印刷機では、各版胴１２ａ〜１２ｃにおける一方の端部において版胴固定用キー２２が版胴１２ａ〜１２ｃのキー溝１６およびチャッキングコーン２０のキー溝２１をまたがるよう差し込まれることにより各版胴１２ａ〜１２ｃに対する各チャッキングコーン２０の周方向における位置決めが行われるようになる。
【００４４】
また、各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差として、本実施の形態では各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向におけるキー溝１６が設けられた位置と印刷絵柄の基準位置１９との位相差が用いられるようになっているが、このような態様に限定されることはない。変形例において、キー溝１６が設けられた位置以外の任意の位置が各版胴１２ａ〜１２ｃの周方向における所定位置として用いられてもよい。
【００４５】
また、各版胴１２ａ〜１２ｃの外周面における印刷絵柄の基準位置１９として、ウェブＷに見当マークを付けるための見当マーク付与部（図示せず）が用いられるようになっていてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  印刷ユニット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ  圧胴
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ  版胴
１３ａ、１３ｂ、１３ｃ  モータ
１４  開口
１５ｂ、１５ｃ  見当マーク検出センサ
１６  キー溝
１７ｂ、１７ｃ  サーボドライバ
１８  絵柄領域
１９  印刷絵柄の基準位置
２０  チャッキングコーン
２１  キー溝
２２  版胴固定用キー
３０  モータ
３２  チャッキングコーン位置決め機構
３４  チャッキングコーン軸方向位置検出部
３６  チャッキングコーン回転位置検出部
５０  制御部
５２  記憶部
５４  入力手段
Ｗ  ウェブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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