(57)【要約】【課題】処理液などのインク以外の液体を用いず、ワイピング動作による吐出口面の清掃動作をインクを用いて効率的かつ適正に行うことができると共に、インクの消費量を大幅に抑えることが可能な記録装置および記録方法を提供する。【解決手段】記録ヘッド１１において吐出口が形成される吐出口面１１ａをワイピングするワイピング部材１５と、ノズルに接するインクにより形成されるメニスカスの形状を調整するメニスカス調整手段と、を備える。メニスカス調整手段によってメニスカスの形状を調整することにより、吐出口面１１ａをワイピングするワイピング部材１５に接触するインク量を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに設けられた複数のノズルの各々の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記吐出口が形成される吐出口面をワイピングするワイピング部材と、
前記ノズルに接するインクにより形成されるメニスカスの形状を調整するメニスカス調整手段と、を備え、
前記メニスカス調整手段によって前記メニスカスの形状を調整することにより、前記吐出口面をワイピングする前記ワイピング部材に接触するインク量を調整することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記メニスカス調整手段は、前記記録ヘッドの内圧を変化させることによって前記メニスカスの形状を調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記メニスカス調整手段は、前記記録ヘッドの内圧を段階的に変化させることによって前記メニスカスの形状を段階的に調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記ノズルに生じるメニスカス力に応じて前記記録ヘッドの内圧を変化させることによって前記メニスカスの形状を調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記メニスカス調整手段は、前記記録ヘッドの内圧を変化させ得る複数の圧力制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記メニスカス調整手段は、前記記録ヘッドに供給されるインクの液面の高さと、前記記録ヘッドに付与する圧力と、の少なくとも一つを調整することによって前記メニスカスの形状を調整することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記メニスカス調整手段は、前記記録ヘッドに供給されるインクの液面の高さ、前記記録ヘッドと前記記録ヘッドに供給するインクを貯留するインクタンクとの間の水頭差、前記記録ヘッドに付与する圧力に基いて前記メニスカスの形状を定めることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録ヘッドに供給されるインクの液面の高さは、前記記録ヘッドにインクを供給するための供給系により調整されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドに付与する圧力は、前記記録ヘッドに連結されるポンプによって調整されることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記ワイピング部材は、前記記録ヘッドに形成される吐出口の配列方向に沿って移動することにより前記吐出口面をワイピングすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドは、連続的に搬送される記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って、使用する記録媒体の幅以上の長さに亘ってノズルを配置してなる長尺な記録ヘッドであることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記記録媒体に対し、前記記録媒体のノズルの吐出性能を判定するためのノズルチェックパターンの記録を可能とすることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１３】
記録ヘッドに設けられた複数のノズルの各々の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に記録を行なう記録方法であって、
前記ノズルに接するインクにより形成されるメニスカスの形状を調整する工程と、
前記吐出口面をワイピング部材によってワイピングする工程と、を備えることを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの吐出口から記録媒体にインクを吐出させて記録を行なうと共に、記録ヘッドにおいて吐出口が形成された面を払拭する部材を備えた記録装置および記録装置による記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドを用いて記録を行なうインクジェット記録装置において、記録ヘッドの吐出口が形成された面（以下、吐出口面という）に紙粉、ゴミ、インク凝集物などの異物が付着することは、記録不良を発生させる原因となる。このため、吐出口面に付着した異物を除去する簡便な方法としてワイピング動作が行われている。現在では、このワイピング動作による払拭性能を向上するために様々な手法がとられている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２には、吐出口面に払拭処理液や洗浄液を付与することによって吐出面を湿潤させ、ワイピングによる異物の除去効果を高めることが開示されている。
【０００４】
また特許文献３、４では、ヘッドへの供給するインクを加圧することによって吐出口からのインクの滲み出し、または溢れ出しを行いつつワイピング動作を行うことで、吐出口内への異物の引き込みの防止、及び吐出口面の異物の除去を行なう方法が開示されている。さらに、特許文献５では、パージ手段により、ヘッドからキャップへのインク強制排出量と、ワイピング手段によるインク吐出面の拭き取り速度を制御することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１３８５０２号公報
【特許文献２】特開２００５−００７６３５号公報
【特許文献３】特開平３−９９８５７号公報
【特許文献４】特開２０１１−５６７２号公報
【特許文献５】特開２０１２−１１１１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のように、特許文献３ないし５に開示の記録装置では吐出性能を維持するために記録用のインクを排出しているため、インクが過剰に排出され易く、ランニングコストが低下するという問題がある。すなわち、特許文献３、４では一定の加圧動作を行なっているため、吐出口面に付着している僅かな塵埃やインク滴を除去する際にも、必要以上のインクが消費されてしまうことがある。また、特許文献５では、インクの排出量を制御することが行なわれているものの、インクをパージキャップへと排出することが前提となっているため、インクの消費は促進されてしまう。
【０００７】
一方、吐出口面のワイピング動作を行う際に、処理液あるいは洗浄液を使用する特許文献１および２に開示の技術にあっては、インクの消費量は抑えられるが、別途処理液を貯留・供給するシステムが必要となるため、装置の複雑化を招くという問題がある。
【０００８】
本発明は、処理液などのインク以外の液体を用いず、ワイピング動作による吐出口面の清掃動作をインクを用いて効率的かつ適正に行うことができると共に、インクの消費量を大幅に抑えることが可能な記録装置および記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。  
すなわち、本発明の第１の形態は、記録ヘッドに設けられた複数のノズルの各々の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に記録を行なう記録装置であって、前記吐出口が形成される吐出口面をワイピングするワイピング部材と、前記ノズルに接するインクにより形成されるメニスカスの形状を調整するメニスカス調整手段と、を備え、前記メニスカス調整手段によって前記メニスカスの形状を調整することにより、前記吐出口面をワイピングする前記ワイピング部材に接触するインク量を調整することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、記録ヘッドに設けられた複数のノズルの各々の吐出口からインク滴を吐出して記録媒体に記録を行なう記録方法であって、前記ノズルに接するインクにより形成されるメニスカスの形状を調整する工程と、前記吐出口面をワイピング部材によってワイピングする工程と、を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ワイピング動作による吐出口面の清掃動作をインクを用いて効率的かつ適正に行うことができると共に、インクの消費量を大幅に抑えることが可能になる。また、ワイピング動作のために処理液などの吐出機構を設ける必要もなく、安価に構成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態における記録装置の外観を示す斜視図である。
【図２】記録装置の内部構成を模式的に示す図である。
【図３】制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図４】吐出口面に対するワイピング動作を説明するための図である。
【図５】ワイピング動作制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】記録ヘッドの内圧制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】内圧制御時に記録ヘッド内に加わる圧力と、正圧時および負圧時のメニスカスＭの例を示す図である。
【図８】メニスカス制御時の記録ヘッドの内圧の変化を示すグラフ及び、吐出口に形成されるメニスカスＭの形状を示す説明断面図である。
【図９】ワイピング動作時のワイパおよびインクの状態を示す説明図である。
【図１０】記録ヘッドの各吐出性能に対応したテストパターンの例を示す図である。
【図１１】記録ヘッドに加える内圧の変化を示すグラフである。
【図１２】吐出口に付着する異物およびメニスカスを示す説明断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。  
図１は、本実施形態における記録装置１０の外観を示す斜視図であり、本実施形態における記録装置１０は、インク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置（以下、単に記録装置という）となっている。この記録装置１０は、連続的に搬送される記録媒体に対して定位置に保持された記録ヘッドからインク滴を吐出して記録を行う、いわゆるフルライン型のインクジェット記録装置となっている。
【００１４】
図２は、図１に示す記録装置の内部構成を模式的に示す図である。  
記録ヘッド１１は、インク滴を吐出するノズルの開口部である吐出口が複数形成された吐出口面１１ａを有する。本実施形態では、記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）と直交する方向（Ｘ方向）に沿って、記録媒体の幅以上の長さ範囲に吐出口が配列されており、記録ヘッド１１は、いわゆる長尺ヘッドとなっている。記録ヘッド１１の各ノズルに連通するインク保持部１１ｂには、インク供給弁２１を介してインク貯留室１３が連結されている。インク貯留室１３の上方部には大気連通口１３ａが形成されており、この大気連通口１３ａには大気連通弁２６が連結されている。この大気連通弁２６を開状態または閉状態とすることにより、貯留室１３を介して記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂを大気に解放した状態または大気から遮断した状態にすることができる。貯留室１３には、ポンプモータ１２４（図３参照）によって駆動されるポンプ１４が連結されており、このポンプ１４の駆動によって貯留部１３およびインク供給弁２１を介して記録ヘッド１１の内圧を種々の圧力に設定することができる。なお、ポンプＰには、記録ヘッドから排出されたインクを貯留する廃液タンク３１が連結されている。
【００１５】
記録ヘッド１１には、気液分離室１７およびリフィル弁２４を介してインクタンク１２が連結されており、インクタンク１２、記録ヘッド１１、および貯留室１３を連結するインク供給系の流路にインクが満たされた状態で記録動作が行なわれる。インクタンク１２は、記録ヘッド１１の吐出口面１１ａより重力方向下方に配置されているため、記録ヘッド１１内に水頭差を発生させるようになっている。このため、供給系の流路にインクが満たされた状態において、記録ヘッド１１とインクタンク１２との間には、インクタンク１２の液面高さに依存してΔＰｔの圧力差が生じる。なお、記録ヘッド１１は、ヘッドアップダウンモータ１１８の駆動力によって作動する周知の昇降機構（図示せず）が記録ヘッドを昇降させ得るようになっている。また、上記弁２１〜２６はＣＰＵ１００によって制御される弁駆動回路１２６によって制御される。
【００１６】
記録ヘッド１１の下方には、吐出口面１１ａと対向可能なキャッピング部材１６が設けられている。キャッピング部材１６は、記録ヘッド１１の吐出口の配列方向（Ｘ方向）に沿って往復移動可能に設けられている。このキャッピング部材１６の往復移動は、キャッピングモータ１２２（図３参照）によって駆動される周知のキャッピング部材移動機構によって行われる。キャッピング部材１６は、記録ヘッド１１の下降時に、吐出口面１１ａにおける吐出口の周囲と密接し、吐出口と外部との空気の連通をほぼ遮断するようになっている。キャッピング部材１６に設けられた大気解放弁２２はこの吐出口と外部との空気の連通を密閉することができる。また、記録ヘッド１１の上昇時には、キャッピング部材１６が記録ヘッド１１の吐出口面から離間する。このとき、大気解放弁２２を密閉した状態で吐出口と外部との空気の連通を遮断した場合、大気開放弁２２を開状態として離間する。この吐出口面１３ａとキャップ部材１６との距離間隔は、ヘッドアップダウンモータ１１８を制御することによって調整される。キャッピング部材１６の底部は、流路および回復弁２３を介して貯留室１３に連結されており、記録ヘッド１１の吐出口からキャッピング部材１６に排出されたインクは貯留室１３へと送られる。なお、貯留室１３に送られた廃インクは、廃液タンク３１へと送られ、ここに貯留される。
【００１７】
キャッピング部材１６の一端部には、記録ヘッド１１の吐出口面１１ａをワイピングするためのワイピング部材１５が設けられている。このワイピング部材１５は、記録ヘッド１１ｂの最上昇位置から所定距離だけ下降し、かつキャッピング部材１６と吐出口面１１ａとが離間した状態において、キャッピング部材１６をＸ方向へと移動させることにより、吐出口面１１ａに接触させることができる。これにより、吐出口面１１ａに付着している不要なインクや塵埃などの異物を除去する。なお、ワイピング部材１５は、図４（ｂ）、図９（ａ）、（ｂ）、および図１２（ａ）、（ｂ）に示すように湾曲可能なゴムやスポンジなどの弾性部材によって構成されることが望ましい。
【００１８】
図３に記録装置１０に内蔵される制御系の概略構成を示すブロック図を示す。ホスト装置２００から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録装置１０の記録データの受信、記録動作、記録媒体Ｓのハンドリング等、全般的な制御を司る演算処理装置である。
【００１９】
ＣＰＵ１００の処理動作はプログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。プログラムＲＯＭ１０４には、後述の制御フローチャートなどに対応する処理プログラム及びテーブルなどが記憶されている。また、ＣＰＵ１００は、作業用のメモリとしてワークＲＡＭ１０８を使用する。記録ヘッド１１の吐出口面を清掃するワイピング動作や吐出口内のインクをリフレッシュさせる回復動作時に、ＣＰＵ１００は出力ポート１１４、モータ駆動部１１６を介してポンプモータ１２４の駆動を制御し、ポンプ１４によるインクの加圧、吸引等の制御を行う。なお、上記ＣＰＵ１００およびポンプ１４により、記録ヘッド１１の内圧（インク保持部１１ｂの内圧）を制御し、記録ヘッド１１の各吐出口から吐出可能なインクにより形成されるメニスカスＭの形状を変化させるメニスカス変化手段が構成されている。
【００２０】
上記構成において、インクタンク１２内に貯蔵されているインクを記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂへとインクを供給する場合には、インク供給弁２１およびリフィル弁２４を開状態とし、他の弁２１、２２、２３、２５、２６を閉状態とする。ここで、ポンプ１４を駆動して貯留部１３内に負圧を発生させると、貯留部１３内に負圧が発生し、インク供給弁２１を介して記録ヘッド１１の内圧が負圧となる。その結果、インクタンク１２内のインクが流路、リフィル弁２４および記液分離室１７を経て記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂ内に流入し、流入したインクが各ノズルに供給されて記録ヘッド１１は記録動作可能となる。
【００２１】
一方、ノズルにおけるインクの非吐出状態が一定時間以上継続すると、ノズル内のインクの増粘やノズル内への塵埃の侵入などが生じ、これがノズルのインク吐出不良を招く可能性がある。従って、非吐出状態が一定時間以上継続した場合には、記録ヘッド１１のノズル内のインクをリフレッシュさせるべく、ノズル内のインクを強制的に吸引排出させる吸引回復動作を行う。吸引回復動作時には、回復弁２３、２４を開状態とし、他の弁２１〜２２および２５〜２６を全て閉状態とする。ここで、昇降機構によって記録ヘッド１１をキャッピング部材１６に密着させた後、ポンプ１４を駆動して貯留室１３内に負圧を発生させる。貯留室１３の負圧によって吐出口面１１ａに密着しているワイピング部材１６内が負圧となり、その負圧によってノズル内のインクが吐出口からキャッピング部材１６へと強制的に吸引排出される。さらに、キャッピング部材１６内に排出されたインクは、流路および回復弁２３、貯留部１３へと流入した後、ポンプ１４によって廃液タンク３１へと排出される。
【００２２】
また、記録動作時に記録ヘッド１１の吐出口からインク滴が吐出される際には、記録に寄与する主液滴の他に記録に寄与しない微小なインク滴が発生し、これが吐出口の周辺や吐出口面に付着することがある。また吐出口面や吐出口の周囲には、紙粉や塵埃などの異物も付着することがあり、これらが吐出口からのインクの吐出性能（吐出量や吐出方向の精度）を低下させる。このため、吐出口面に付着した異物を、キャップ部材１６と共に移動するワイピング部材１５によって除去することが行なわれる。以下、このワイピング部材１５による異物除去動作をワイピング動作という。
【００２３】
図４は、吐出面のワイピング動作の概略を示す図である。
【００２４】
ワイピング動作において、ワイピング部材１５は、図４（ａ）に示すように、記録ヘッド１１の吐出口面１１ａから側方へと離れた位置からキャピング部材１６と共にＸ方向へと移動する。これにより、ワイピング部材１５はその上方部が図４（ｂ）に示すように湾曲した状態で吐出口面１１ａに接触しつつＸ方向へと移動し、最終的に図４（ｃ）に示すように吐出口面１１ａの側方へと移動してワイピングしたインクを吐出口面から除去する。この時、ワイピング部材１５のワイピング性能は記録ヘッド１１の吐出口面１１ａとワイピング部材１６とのＺ方向（Ｘ方向およびＹ方向と直交する方向）における位置関係、換言すれば吐出口面１１ａとキャッピング部材１６との距離間隔により制御される。すなわち、吐出口面１１ａとキャッピング部材１６との距離間隔が狭いほど、ワイピング部材１６は吐出口面１１ａに対してより強く接触することとなる。
【００２５】
また、本実施形態では、吐出口面１１ａとワイピング部材１５との接触による吐出口面１１ａの損傷を低減しつつ、吐出口面１１ａに付着している異物の容易かつ適正な除去を実現するため、吐出口に形成されるメニスカスＭにワイピング部材１５を接触させる。すなわち、本実施形態ではワイピング部材１５をインクのメニスカスＭに接触させ、これを吐出口面に付着しているインクを含む異物の溶解剤として、あるいはワイピング動作時のワイピング部材１５と吐出口面１１ａとの潤滑剤として使用する。但し、このようにインクを溶解剤あるいは潤滑剤として使用する際に、インクが過剰に消費されることはランニングコストの増大を招く。このため、本実施形態では、ワイピング動作時に、吐出口に形成されるメニスカスＭの形状を調整することにより、ワイピング部材１５に接触するメニスカスＭのインク量を調整するような制御を行う。なお、本実施形態では、記録ヘッド１１の内圧を調整可能とするポンプ１４と、記録ヘッド内のインクの液面位置を調整するためのインクタンク１２およびポンプ１４とにより、メニスカスＭの形状を調整するメニスカス調整手段が構成されている。
【００２６】
以下、このワイピング動作時のメニスカスＭの形状を調整する制御について説明する。  図５は本実施形態においてＣＰＵ１００により実行されるワイピング動作制御の処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、ワイピング命令を受けると（ステップ１）、記録ヘッドの内圧調整を行なって（ステップ２）、各ノズルの吐出口に形成されるインクのメニスカスＭの形状を調整し、その後、ワイピング部材１６によるワイピング動作を行う（ステップ３）。このステップ３におけるワイピング動作では、まずヘッドアップダウンモータ１１８を駆動して吐出口面１１ａとワイピング部材１６とのＺ方向における位置関係を調整する。次いで、キャッピングモータ１２２を駆動し、キャッピング部材１６と共にワイピング部材１６をＸ方向へと移動させる。
【００２７】
図６は、図５におけるステップ２で実行される記録ヘッド１１の内圧制御のより具体的な処理手順を示すフローチャートである。本実施形態では、記録ヘッド１１の圧力制御はステップ２１から２４の４つのステップによって実行される。まず、ステップ２１では記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂにおける液面の高さ位置（重力方向における高さ位置）を記録ヘッドに設けた周知の液面センサ（図示せず）によって検出する。そして、その検出結果に基づいて記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂ内の液面の高さを調整する。この調整は、記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂの内圧が目標圧に達するように調整する。次に、ステップ２２では、インクタンク１２におけるインクの液面の高さ位置（重力方向における高さ位置）を、インクタンク１２に設けた周知の液面センサによって検出し、その検出結果に基づいて記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂ内の液面の高さを調整する。この調整は、インクタンク１２の内圧が目標圧に達するように調整する。次にステップ２３では、図８に示すような、吐出口に形成しようとするメニスカスＭの形状に基づき、記録ヘッド１１内の目標圧を次の式１に従って設定する（ステップ３）。  
Ｐ＝Ｐ１＋Ｐ２＋Ｐｔ−２γｃｏｓθ／ｒ      （式１）
【００２８】
ここで、−２γｃｏｓθ／ｒはノズルに付与する毛管力、γは表面張力、θはインクの接触角、ｒは吐出口の内径（半径）である。
【００２９】
なお、吐出口に形成しようとするメニスカスＭの形状は、記録ヘッド１１の各ノズルに対する回復動作を行う前の記録ヘッドの吐出性能の状態により適宜設定を行なう。最後にステップ２４では、記録ヘッド１１の内圧が目標圧となるように、ポンプ１４、インク供給弁２１、大気連通弁２６、およびリフィル弁２４などを制御する。これにより、メニスカスＭを、必要とるす形状に整えることができる。すなわち、吐出口面１１ａの損傷を抑えつつ吐出口面１１ａに付着している異物を、ワイピング動作によって容易かつ確実に除去するために必要とされる最小限のインクがワイピング部材１５に付着するような形状のメニスカスＭが形成されるように目標圧を定める。
【００３０】
図７（ａ）は、記録ヘッド１１の各部の圧力を模式的に示す図である。記録ヘッド１１の内圧の設定、つまりノズル１１ｎの吐出口１１ｃのメニスカスＭの形状の設定は３つの圧力を用いて制御する。このうち１つ目の圧力はインクタンクによって発生する水頭圧ΔＰｔであり、これはメニスカスＭの位置とインクタンクの液面の高さによって決定される。２つ目の圧力は、記録ヘッド１１のインク保持部１１ｂの内部の液面からノズル１１ｎの吐出口１１ｃに付与される水圧ΔＰ１である。この水圧△Ｐ１は記録ヘッド１１の内部の液面の高さおよび吐出するインクの粘度から以下の式で導くことができる。  
Ｐ１＝ρｇｈ      （式２）
【００３１】
上記２つの圧力△Ｐｔと水圧△Ｐ１は、インクタンク１２と記録ヘッド１１との間に設けたリフィル弁２４を閉状態とし、インク供給弁２１、大気連通弁２６を開状態として記録ヘッド１１の内部を大気連通させることで、メニスカスＭに付与することができる。
【００３２】
３つ目の圧力は、ポンプ１４の回転により付与する圧力ΔＰ２である。この圧力△Ｐ２は、ポンプ１４によって貯留室１３に蓄積した圧力を、インク供給弁２１の開閉によって記録ヘッド１１内に付与することが可能である。また、ポンプ１４から貯留部およびインク供給弁２１を介して直接的に記録ヘッド１１に圧力を付与することも可能である。
【００３３】
上記３つの圧力の制御は、式１に従って行なう。式１はメニスカスＭに加わる力とメニスカスＭを保持するため表面張力を表した式である。従って、図７（ｂ）に示すように、インクのメニスカスＭを吐出口１１ｃから突出する凸形状とする場合には、記録ヘッド１１の内圧Ｐを正圧、すなわちＰ＞０となるようにする。逆に、図７（ｃ）に示すように、インクを吐出口のよりノズルの内方に引き込まれた凹形状とする場合には、記録ヘッド１１の内圧Ｐを負圧、すなわちＰ＜０となるようにする。
【００３４】
図８（ａ）は、本実施形態において記録ヘッド１１に印加可能な複数段階の内圧を示すグラフであり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示す各段階の内圧に応じたメニスカスＭの形状を示している。
【００３５】
図８（ｂ）に示すように、メニスカスＭは記録ヘッド１１の内圧が表面張力より高くなれば吐出口１１ｃから前進し（凸形状となり）、低くなれば吐出口１１ｃから後退する（凹形状となる）。このメニスカスＭが吐出口１１ｃから前進しているほど、ワイピング動作時にワイピング部材１５に付着するインク量は増大し、吐出口１１ｃから後退しているほど、ワイピング部材１５に付着するインク量は減少する。また、ワイピング部材１５によって、より大きなあるいはより多くの異物を除去したいときには、ワイピング部材１５にメニスカスＭを形成しているインクをより多く付着させることが有効である。例えば、図８（ａ）の（１）に示すように、記録ヘッド１１の内圧を高くなるように制御し、より多くのインクをワイピング部材１５に付着させてワイピング動作を行うことにより、大きなあるいは多くの異物を良好に払拭することが可能になる。また、小さな異物や吐出面１１ａに付着した微小な液滴などを除去する場合には、ワイピング部材１５に微量のインクを付着させるだけで異物を除去できるため、記録ヘッド１１の内圧を表面張力と同等もしくはそれより大きい適切な圧力に制御する。このように、本実施形態においては、吐出面１１ａに付着する異物の除去のし易さによって、ワイピング部材１５に付着させるインクの量を制御することができ、過剰なインク消費を抑制することができる。
【００３６】
ここで、記録ヘッドの内圧が図８（ａ）の（１）、（２）、（３）に示すように正圧である場合のワイピング動作と、図８（ａ）の（４）に示すように負圧である場合のワイピング動作のそれぞれにおけるインクの状態を図９の模式図に示す。記録ヘッドの内圧が正圧である場合には、図８（ｂ）の（１）、（２）に示すように、メニスカスＭは吐出口１１ｃから突出した状態にある。このため、ワイピング部材１５は、その凸形状をなすインクを擦り切りながら移動し、付着した多量のインクによって異物Ｄを溶解させ除去して行く（図９（ａ）参照）。また、記録ヘッドの内圧が負圧である場合には、図８の（４）に示すように、メニスカスＭは吐出口１１ａから後退した状態（凹形状）になる。しかし、この状態にあっても、ワイピング部材１５が吐出口周辺に接触すると前記ワイピング部材１５とインクとの間に新たな界面が発生するため、ワイピング部材１５に沿ってインクを引き出すことができる。その結果、少量のインクで軽微のゴミや吐出面１１ａに付着した微小なインク滴などの異物Ｄを除去することが可能となる（図９（ｂ）参照）。なお、ワイピング部材１５によって吐出口１１ａのインクを除去した状態を図８（ｂ）の（３）に示す。
【００３７】
このように本実施形態では、記録ヘッドの内圧を調整し、ワイピング部材に付着するインク量、つまりワイピング部材１５に接触するメニスカスＭの形状を、吐出面１１ａに付着する異物などの払拭のし易さ応じて、多段階に制御するようになっている。なお、吐出面１１ａにインクミストなどの比較的少量の液滴またはその凝固物が付着している場合には、図８（ｂ）の（３）に示すように、メニスカスＭが吐出面１１ａとほぼ同一面上にあるように記録ヘッドの内圧を設定することが望ましい。また、ノズルから多量のインク吐出を行った場合には、吐出口１１ｃの周辺の吐出面１１ａにインク溜まりが形成されたりインクに含まれる水分からなる液滴が付着したりすることがある。しかし、これらは液体であって払拭し易いことから、図８（ｂ）の（４）に示すように、メニスカスＭが吐出面１１ａから凹状に後退した状態となるように記録ヘッドの内圧を設定することが望ましい。また、図８（ａ）の（５）は、記録動作においてインク滴を適正に吐出する上で設定される記録ヘッドの内圧（負圧）を示しており、この負圧は、前述の図８（ａ）の（４）に示す負圧よりも、大きな負圧（低圧）となっている。
【００３８】
また本実施形態において実行される多段階のワイピング動作のうち、どの段階のワイピング動作を選択するかは、例えば図１０（ａ）〜（ｄ）に示すようなノズルチェックパターンを、記録媒体Ｓに記録し、それを目視で判定するとによって決定することができる。ノズルチェックパターンは通常、縦縞のパターンであり、正常な吐出が行われている状態では、図１０（ｄ）に示すようなノズルチェックパターンが形成される。また、図１０（ａ）に示すように、ノズルに２連続以上の不吐出が見られた場合、ノズルには、図１２の（１）に示すように異物が付着している可能性がある。この場合には、図１１の（１）に示すような最も高い内圧を記録ヘッドに設定して、ワイピング動作を行う。また、１ノズルのみが不吐出の場合、ノズルには、図１２の（２）に示すように異物が付着している可能性がある。この場合には、図１１の（１）よりも低い圧力を記録ヘッドに設定し、ワイピング動作を行なう。
【００３９】
さらに、ノズルからの吐出は行なわれているが、図１０（ｃ）に示すように、吐出されたインク滴の吐出方向のずれなどによって適正な記録状態が確保されていない場合、ノズルには、図１２の（３）に示すように異物が付着している可能性がある。この場合には図１１の（３）に示すように、メニスカスＭ力に近い圧力状態でワイピング動作を行う。また、図１２（４）に示すようにノズルに異物が付着しておらず、図１０（ｄ）に示すように全てのノズルにおいて適正な吐出が行なわれている状況においては、図１１の（４）に示すような負圧の状態でワイピング動作を行う。このように、記録ヘッドの吐出性能をユーザが判定し、その判定結果に基づいて適宜メニスカスＭの形状、つまり記録ヘッドの目標内圧を設定すれば、常に必要最小限のインクを用いて適正なワイピング動作を実行させることができる。なお、この際の記録ヘッドの目標内圧の設定は、操作パネル１１０などを用いてユーザが行う。
【００４０】
以上のように、本実施形態によれば、ワイピング動作による吐出口面の清掃動作を滴量のインクを用いて効率的かつ適正に実行させることが可能になる。このため、インクの消費量を大幅に抑えることが可能になりランニングコストを低減することが可能になる。また、ワイピング動作のために、処理液などの吐出機構を新たに設ける必要もなく、安価に構成することが可能となる。
【００４１】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態では、記録媒体を連続的に移動する記録媒体に対して定位置に保持された記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う、フルライン型の記録装置を例に採り説明した。しかしながら、本願発明は、フルライン型の記録装置に限定されるものではなく、他の記録方式を採用する記録装置にも適用可能である。例えば、記録媒体を間欠的に移動させると共に、記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを走査させながらインク滴を吐出させて記録を行う、いわゆるシリアル型の記録装置にも本発明は適用可能である。
【００４２】
また、上記実施形態では、吐出口のメニスカスＭの形状を４段階に調整させる場合を例として挙げたが、メニスカスＭの形状を２段階、または３段階、あるいは５段階以上に調整するようにすることも可能である。さらに、段階的にメニスカスＭの形状を調整するものに限らず、連続的にメニスカスＭの形状を調整するようにすることも可能である。これは、記録ヘッドの内圧を連続的に変化させるようにすることで実現可能である。
【００４３】
さらに、上記実施形態では、記録媒体に形成したノズルチェックパターンをユーザが目視にて確認し、その結果に基づいてユーザが記録ヘッドの内圧の設定を操作部などによって行うものとした。しかし、記録媒体へのノズルチェックパターンの記録を行った後、そのノズルチェックパターンを読取装置によって読み取り、読取った結果に基づいて自動的に記録ヘッドの内圧を調整するようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  記録装置
１１  記録ヘッド
１１ａ  吐出口面
１１ｃ  吐出口
１５  ワイピング部材
１２  インクタンク
１３  貯留室
１４  ポンプ
Ｍ  メニスカス
Ｓ  記録媒体
Ｄ  異物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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