(57)【要約】【課題】  近距離無線データ通信のリンクが切れたときの無音状態の回避とリンクが切れたとき以降にワイヤレスマイクロホンにより収音された音声を記録することができる装置を提供する。【解決手段】  電波状態検出手段の検出結果に基づいて、送信手段により音声信号が前記外部装置に対して送信できない状態であるか否かを判定する判定し、判定結果に基づいて、送信手段により音声信号が外部装置に対して送信できない期間に、収音手段により得られた音声信号を記録媒体に記録する。【選択図】  図８
2015073170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置に対して音声信号を無線通信により送信することができるワイヤレスマイクロホンであって、
音声を収音して音声信号を取得する収音手段と、
前記収音手段により取得された前記音声信号を前記撮像装置に対して無線通信により送信する送信手段と、
前記送信手段の前記無線通信の電波強度を検出する電波状態検出手段と、
前記電波状態検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段により前記音声信号が前記撮像装置に対して送信できない状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果に基づいて、前記送信手段により前記音声信号が前記撮像装置に対して送信できない期間に、前記収音手段により得られた前記音声信号を記録媒体に記録する制御手段とを有することを特徴とするワイヤレスマイクロホン。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により、前記送信手段により前記音声信号が前記撮像装置に対して送信できないと判定されたときに、前記送信手段により前記音声信号が前記撮像装置に対して送信できない期間に、前記収音手段により得られた前記音声信号を前記記録媒体に記録する動作を開始することを特徴とする請求項１記載のワイヤレスマイクロホン。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像装置からの要求に応じて、前記記録媒体に記録した、前記送信手段により前記音声信号が前記撮像装置に対して送信できない期間に、前記収音手段により得られた前記音声信号を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項１記載のワイヤレスマイクロホン。
【請求項４】
ワイヤレスマイクロホンにより得られた音声信号を無線通信により受信することができる撮像装置であって、
前記ワイヤレスマイクロホンと前記無線通信により通信する通信手段と、
前記ワイヤレスマイクロホンにより得られた音声信号を前記通信手段を介して受信する受信手段と、
前記受信手段の前記無線通信の電波強度を検出する電波状態検出手段と、
前記電波状態検出手段の検出結果に基づいて、前記受信手段により前記ワイヤレスマイクロホンにより得られた前記音声信号が受信できない状態であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により、前記ワイヤレスマイクロホンにより得られた前記音声信号が受信できない状態から受信できる状態に変化したことに応じて、前記ワイヤレスマイクロホンの記録媒体に記録された音声信号を送信する要求するための要求信号を前記通信手段を介して出力する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記判定手段により前記ワイヤレスマイクロホンにより得られた前記音声信号が受信できない状態から受信できる状態に変化したことに応じて、さらに撮像待機状態であるか否かを判定し、撮像待機状態である場合に、前記要求信号を前記通信手段を介して出力することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像により得られた撮像画像に基づいて動画データを生成する生成手段を有し、
前記制御手段は、前記要求信号に応じて得られた、前記ワイヤレスマイクロホンの記録媒体に記録された音声信号に付加されているタイムコードに基づき、前記動画データの対応するフレームを特定し、前記要求信号に応じて得られた音声信号と、前記動画データとを同期させ記録媒体に記録することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
請求項１記載のワイヤレスマイクロホンと、請求項４記載の撮像装置とからなる撮像システム。
【請求項８】
撮像装置と収音装置とからなる撮像システムであって、
前記撮像装置は、
前記収音装置と無線通信によりデータの送受信を行う第１の通信手段と、
前記第１の通信手段の前記無線通信の電波強度に基づいて、前記収音装置との通信が可能であるか否かを判定する第１の判定手段と、
撮像により得られた画像信号に基づいて動画データを生成する生成手段と、
前記通信手段を介して前記収音装置から受信した音声データと前記動画データとを同期させて記録する第１の記録手段とを有し、
前記収音装置は、
前記撮像装置と無線通信によりデータの送受信を行う第２の通信手段と、
前記第２の通信手段の前記無線通信の電波強度に基づいて、前記撮像装置との通信が可能であるか否かを判定する第２の判定手段と、
音声を収音して音声データを取得する収音手段と、
前記収音手段により得られた音声データを記録媒体に記録する第２の記録手段とを有し、
前記記録手段は、前記第２の判定手段により前記撮像装置との通信が可能でないと判定した場合に、前記収音手段により得られた音声データを記録媒体に記録し、
前記第２の通信手段は、前記第２の判定手段により前記撮像装置との通信が可能であると判定した場合に、前記記録媒体に記憶されている音声データを前記撮像装置に送信し、
前記第１の記録手段は、前記記録媒体に記録されている動画データを編集して、前記第２の通信手段により送信された音声データとを関連付けるとともに、前記第２の判定手段により前記撮像装置との通信が可能でないと判定されている期間に対応する期間の動画データと同期して前記第２の通信手段により送信された音声データが再生されるように前記記録媒体に記録された動画データを編集することを特徴とする撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は収音装置、撮像装置、収音システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ−Ｓｃｉｅｎｃｅ−Ｍｅｄｉｃａｌ）帯を使用する近距離無線データ通信として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を使用することができるワイヤレスマイクロホンが知られている。
【０００３】
特許文献１には、このような、ワイヤレスマイクロホンを用いて得られた音声を、撮像装置により得られた画像とともに同期して記録するものが登場してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４２２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１においては、近距離無線データ通信のリンクが切れたときに以下処理を行なうものとしている。
【０００６】
近距離無線データ通信のリンクが切れたときに、その待ち受けを続けるとともに、記録する音声信号を撮像装置の内蔵マイクから入力された音声信号に切り換えて記録し、リンク復帰後は直ちに元に戻して記録する。
【０００７】
しかしながら、このような処理を用いると、近距離無線データ通信のリンクが切れたときの無音状態の記録は回避されるものの、その間にワイヤレスマイクロホンにより収音された音声については、記録することができなくなってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、近距離無線データ通信のリンクが切れたときの無音状態の回避とリンクが切れたとき以降にワイヤレスマイクロホンにより収音された音声を記録することができる収音装置、撮像装置、撮像システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のワイヤレスマイクロホンは、外部装置に対して音声信号を無線通信により送信することができるワイヤレスマイクロホンであって、音声を収音して音声信号を取得する収音手段と、前記収音手段により取得された前記音声信号を前記外部装置に対して無線通信により送信する送信手段と、前記送信手段の前記無線通信の電波強度を検出する電波状態検出手段と、前記電波状態検出手段の検出結果に基づいて、前記送信手段により前記音声信号が前記外部装置に対して送信できない状態であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記送信手段により前記音声信号が前記外部装置に対して送信できない期間に、前記収音手段により得られた前記音声信号を記録媒体に記録する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影中に、近距離無線データ通信のリンクが切れても、リンクが切れたとき以降にワイヤレスマイクロホンにより収音された音声を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施例におけるワイヤレスマイクロホンの構成をブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施例における撮像装置の構成をブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例におけるワイヤレスマイクロホンの処理動作について説明するフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施例における撮像装置の処理動作について説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施例における撮像装置が取得したリンクアウト中の音声データの処理動作について説明するフローチャートである。
【図６】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）における接続パターンについて説明するための図である。
【図７】Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）における状態遷移について説明するための図である。
【図８】本発明の処理のタイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施形態を、図を用いて説明するが、本発明の実施形態は、以下の実施例に限られるものではない。
【００１３】
［第１の実施形態］
以下、図１及至図７を参照して、本発明の実施例によるワイヤレスマイクロホン及び撮像装置について説明する。
【００１４】
尚、本発明では、近距離無線データ通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標、以下省略）を用いた場合の実施例を説明する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、ＩＳＭ（Ｉｎｄｕｓｔｒｙ−Ｓｃｉｅｎｃｅ−Ｍｅｄｉｃａｌ）帯の周波数帯を用いて、半径１０ｍ〜１００ｍ程度の範囲で通信を行なうための無線データ通信方式である。
【００１５】
図６にＢｌｕｅｔｏｏｔｈの接続パターンを示す。
【００１６】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続パターンは、図６に示したようにマスタースレーブ型が基本となり、マスター機器が通信の同期を取り、スレーブ機器がマスター機器の指示に従う形で通信が実現される。また、プロトコルの実装で、マスター機器とスレーブ機器は任意に入れ替えることができる。さらに、図６に示したような１対多のポイントツゥマルチポイント（Ｐ−Ｍ）の形だけでなく、１対１のポイントツゥポイント（Ｐ−Ｐ）の接続も可能である。
【００１７】
ポイントツゥマルチポイント（Ｐ−Ｍ）では、複数のクライアントを接続することができ、ポイントツゥマルチポイント（Ｐ−Ｍ）はさらに２つのタイプに分けることができる。その２つとは、マスター機器１つのピコネットと、マスター機器複数のスキャッタネットである。このように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈでは、ピコネットとスキャッタネットと呼ばれる２種類の接続方式により、複数の電子機器と接続することができる。
【００１８】
以下、ピコネットについて説明する。
【００１９】
ピコネットは、図６に示すように、１台のマスター機器の周囲に、スレーブ機器を最大７台まで同時接続する接続方式である。ピコネットでは、マスター機器（本発明の場合は、撮像装置に該当する）に対して複数のスレーブ機器（本発明の場合は、ワイヤレスマイクロホンに該当する）が接続されるため、スレーブ機器間でのデータ等のやり取りは、マスター機器を介して行われる。
【００２０】
次に、マスター機器とスレーブ機器をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続する場合における、各機器の状態遷移（通信フェーズ）について、図７を用いて説明する。マスター機器とスレーブ機器をＢｌｕｅｔｏｏｔｈ接続する場合、マスター機器とスレーブ機器の状態は、「待ち受けフェーズ」、「接続確立フェーズ」、「接続フェーズ」及び「低消費電力モード」の４つの状態に分類することができる。尚、「低消費電力モード」の説明は、ここでは省略する。
【００２１】
「待ち受けフェーズ（Ｓｔａｎｄｂｙ）」は、「待ち受け状態」から構成され、パケットの送受信が行なわれていない状態である。
【００２２】
「接続確立フェーズ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）」は、「問い合わせ状態」及び「呼び出し状態」の２つの状態から構成されている。
【００２３】
「問い合わせ状態」は、マスター機器が所定範囲内に存在するスレーブ機器を認識するために適用され、マスター機器がスレーブ機器との接続の可能性を問い合わせている状態である。
【００２４】
先ず、マスター機器は、全てのスレーブ機器に対して、全ての機器で共有するコードで構成されたＩＱ（Ｉｎｑｕｉｒｙ）パケットを連続的に送信する。
【００２５】
次に、スレーブ機器は、上記ＩＱパケットを受信すると、所定時間経過後に同じＩＱパケットが送信されるのを待ってから、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ機器や機器固有のアドレスであるＢＤ（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ  Ｄｅｖｉｃｅ）アドレス等を通知するためのパケットであるＦＨＳ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｈｏｐ  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ）パケットをマスター機器に対して送信する。スレーブ機器がＦＨＳパケットをすぐに送信しないのは、他のスレーブ機器から同時に送信されたＦＨＳパケットとの衝突を防ぐためである。このように、スレーブ機器からのＦＨＳパケットの送信タイミングをずらすことにより、マスター機器は、所定範囲内に存在する全てのスレーブ機器を認識することができる。
【００２６】
次に、「呼び出し状態」は、マスター機器とスレーブ機器を接続する際に適用される。
【００２７】
まず、マスター機器は、呼び出したいスレーブ機器に対して、各機器のＢＤアドレスに基づき生成されたコードで構成されたＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）パケットを送信する。
【００２８】
次に、スレーブ機器は、ＩＤパケットを受信すると、受信応答としてマスター機器に対してＩＤパケットを送信する。
【００２９】
そして、マスター機器は、受信応答を確認すると、スレーブ機器に対してＦＨＳパケットを送信する。
【００３０】
スレーブ機器は、ＦＨＳパケットを受信すると、受信応答としてマスター機器に対してＩＤパケットを送信する。
【００３１】
このようにして、マスター機器とスレーブ機器との接続が確立される。
【００３２】
「接続フェーズ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）」は、「接続状態」及び「データ転送状態」の２つの状態から構成されている。「接続状態」は、マスター機器とスレーブ機器との接続が確立され、制御パケットの送受信が可能な状態である。「データ転送状態」は、データパケットの送受信が可能な状態である。データパケットの送受信が完了して通信リンクが切断されると、機器は「待ち受け状態」に戻る。
【００３３】
「低消費電力モード（Ｌｏｗ  ｐｏｗｅｒ  ｍｏｄｅ）」は、「パーク状態」、「ホールド状態」及び「スニフ状態」の３つの状態から構成されているが、本実施例においては、このモードについては特に必要がないため、説明を省略する。
【００３４】
次に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈにおけるプロファイルについて説明する。
【００３５】
Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは、様々な電子機器での通信に使用することができるようにしているため、電子機器の機能に応じたプロファイルと呼ばれるプロトコルが策定されている。プロファイルには、電子機器に必ず搭載されているプロファイルと、それぞれの電子機器の機能に応じて搭載されるプロファイルとがあり、電子機器同士で通信を行なう場合には、電子機器同士が同じプロファイルを有している必要がある。
【００３６】
電子機器に必ず搭載されているプロファイルとしては、例えば、ＧＡＰ（Ｇｅｎｅｒｉｃ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｆｉｌｅ；汎用アクセス・プロファイル）やＳＤＡＰ（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｆｉｌｅ；サービスディスカバリ・プロファイル）がある。
【００３７】
ＧＡＰは、様々な電子機器を接続する際に、始めに必要となるプロファイルであり、電子機器を接続する際に必要な電子機器の認識やセキュリティを確立する手順の設定などを行なう。ＳＤＡＰは、他の機器が提供する機能の認識や確認を行なう。
【００３８】
また、それぞれの電子機器の機能に応じて搭載されるプロファイルとしては、以下がある。
【００３９】
例えば、音楽をレシーバ付きヘッドホンや車載機器に高音質で伝送するためのＡ２ＤＰ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ  Ｐｒｏｆｉｌｅ）等があり、本実施例では、これを使用する。
【００４０】
次に、本発明のワイヤレスマイクロホンの構成について説明する。なお、以下本文において、「リンクアウト」とは通信リンクが切断した状態をいい、「リンクイン」とは通信リンクが確立した状態をいう。
【００４１】
図１は、ワイヤレスマイクロホン１００の構成をブロック図である。
【００４２】
ワイヤレスマイクロホン１００は、マイク部１０１、音声信号処理部１０２、無線通信部１０３、電波状態検出部１０４、リンクアウト判断部１０５、音声信号保存部１０６、タイムスタンプ部１０７、アンテナ１０８、制御部１５０から成る。
【００４３】
制御部１５０は、ワイヤレスマイクロホン１００の各ブロックを制御し、例えば、マイクロコンピュータまたはＣＰＵとメモリから構成される。
【００４４】
マイク部１０１は、被写体が発生する音声や被写体の周囲の音声を収音し、これを音声信号に変換する。本実施例の場合、マイク部１０１は、所謂エレクトレットコンデンサマイクロホンを使用するが、音声を電気信号に変換するものであればどのようなものであっても良い。音声信号処理部１０２は、マイク部１０１の出力した音声信号をデジタル信号に変換するとともに、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様に基づいた音声圧縮処理を行ない、音声データに変換処理する。
【００４５】
無線通信部１０３は、音声信号処理部１０２で処理された音声信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様で規定されている通信方式に従って無線信号に変換するとともに、無線通信に必要な処理を行ない、アンテナ１０８を経由して無線出力する。
【００４６】
電波状態検出部１０４は、例えばＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の回路であり、アンテナ１０８が受信した無線信号の電波強度を検出するものである。リンクアウト判断部１０５は、電波状態検出部１０４の検出結果が所定値以下の場合にはリンクアウトと判断し、制御部１５０に通知する。
【００４７】
制御部１５０は、リンクアウト判断部１０５の判断結果がリンクアウトの場合、その後、マイク部１０１により収音され、音声信号処理部１０２により処理された音声データを、音声信号保存部１０６に記録する。また、音声信号処理部１０２は、制御部１５０の指示により、少なくとも音声信号保存部１０６に記録される音声データに、後述するタイムスタンプ部１０７から取得されたタイムコードを付与する。
【００４８】
タイムスタンプ部１０７は、制御部１５０の要求に応じてタイムコードを発生させ、音声信号処理部１０２に送信する。音声信号処理部１０２は、タイムコードを受信するとタイムコードを音声信号保存部１０６に保存する音声データに付与する。このタイムコードは、音声信号保存部１０６に記録した音声データと撮像装置が記録した動画データの各フレームの画像との同期をとるために使用する。
【００４９】
アンテナ１０８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様で規定されている周波数帯に対応したものであれば、チップアンテナ、ループアンテナ等その形態は問わない。
【００５０】
次に、本発明の撮像装置の構成について説明する。図２は、撮像装置２００の構成をブロック図である。
【００５１】
撮像装置２００は、無線部２１０と撮像装置部２２０から成る。無線部２１０は、ワイヤレスマイクロホン１００から送信された無線信号及びワイヤレスマイクロホン１００へ送信する無線信号をそれぞれ処理する。一方、撮像装置部２２０は、被写体を撮影するとともに、無線部２１０と音声信号の授受を行なう。例えば、ワイヤレスマイクロホン１００から送信された音声信号のみを記録したり、ワイヤレスマイクロホン１００から送信された音声信号と後述する内蔵マイク部２２１が収音した音声信号とを合成して記録することもできる。
【００５２】
無線部２１０は、音声信号処理部２１２、無線通信部２１３、電波状態検出部２１４、リンクアウト判断部２１５、アンテナ２１８、音声データ要求部２１９から成る。
【００５３】
音声信号処理部２１２は、後述する無線通信部２１３が処理した音声信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様に基づいて伸長処理を行なう。
【００５４】
無線通信部２１３は、アンテナ２１８が受信した無線信号をＢｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様に基づいて処理を行ない、音声信号処理部２１２へ出力する。
【００５５】
電波状態検出部２１４は、例えばＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）等の回路であり、アンテナ２１８が受信した無線信号の電波強度を検出する。リンクアウト判断部２１５は、電波状態検出部２１４の検出結果が所定値以下の場合はリンクアウトと判断する。
【００５６】
アンテナ２１８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの仕様で規定されている周波数帯に対応したものであれば、チップアンテナ、ループアンテナ等その形態は問わない。
【００５７】
音声データ要求部２１９は、ワイヤレスマイクロホン１００との通信リンクが切断し、その後、復帰した場合にそのリンクインを検出し、所定のタイミングでワイヤレスマイクロホン１００にリンクアウト中の音声データの送信を要求する。
【００５８】
一方、撮影装置部２２０は、内蔵マイク部２２１、音声処理部２２２、撮像部２２３、画像信号処理部２２４、顔検出部２２５、目的顔検出部２２６、制御部２２７、記憶部２２８、表示部２２９、操作部２３０、記録媒体２３１、記録再生処理部２３２から成る。
【００５９】
内蔵マイク部２２１は、例えば無指向性の所謂エレクトレットコンデンサマイクロホンを撮像部２２３の有する光学系を跨ぐようにその左右に所定の間隔で配置し、撮像装置２００の周囲の音声を収音する。音声処理部２２２は、内蔵マイク部２２１が収音した音声をステレオ処理するとともに、必要に応じて、音声信号処理部２１２が出力した音声信号と所定の合成比で合成処理を行なう。
【００６０】
例えば、被写体にワイヤレスマイクロホン１００を装着させ、被写体の発生する音声を収音することで、撮像装置２００の周囲の音声が被写体の発生する音声より大きい場合でも、再生時には被写体の発生する音声を明瞭に聞くことができる。
【００６１】
一方、撮像部２２３は、被写体を撮影するための光学系、そして、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の撮像素子から成る。また、後述する画像信号処理部２２４が出力する画像信号に基づいて、オートアイリスやオートフォーカス、撮影者によるズーム操作などの機能、さらには撮影時の手ぶれを防止する手ぶれ補正機能を備えている。画像信号処理部２２４は、撮像部２２３が有する撮像素子からの画像信号に対して、デジタル変換処理や所定の画質補正処理、圧縮符号化処理を施し、表示部２２９と記録媒体２３１に出力する。また、再生時には、記録媒体２３１から読み出された画像データを伸張符号化する機能も備えている。
【００６２】
顔検出部２２５は、撮影された画像信号に含まれる被写体の顔を検出するものであり、検出された顔に関する情報を目的顔検出部２２６に出力する。目的顔検出部２２６は、顔検出部２２５が検出した被写体の顔に関する情報と、記憶部２２８に記憶されている目的被写体の顔に関する情報とを比較し、現在撮影している画像信号に目的被写体が有るか無いかを検出する。
【００６３】
制御部２２７は、撮像装置２００の各ブロックを制御するものである。例えば、撮影者による操作部２３０の操作内容に応じて、音声処理部２２２での音声信号の合成処理や、記録再生処理部２３２の記録再生動作などの制御を行なう。
【００６４】
記憶部２２８は、主に撮影者が設定した設定値や情報を記憶するためのもので、例えば、目的被写体の顔に関する情報や、撮影条件などを記憶する。
【００６５】
表示部２２９は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＯＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）等の画像表示手段である。
【００６６】
操作部２３０は、撮影者が操作する操作部であり、所謂タッチパネルや従来からの機能別の釦である。
【００６７】
記録媒体２３１は、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録媒体である。記録再生処理部２３２は、画像信号処理部２２４からの画像信号と音声処理部２２２からの音声信号とを多重化して、所定の記録媒体に記録する処理を行なう。
【００６８】
（ワイヤレスマイクロホン１００の処理動作）
図３のフローチャートを用いて、本発明のワイヤレスマイクロホン１００の処理動作について説明する。図３のフローチャートは、制御部１５０がワイヤレスマイクロホン１００の各ブロックを制御することにより動作するものである。
【００６９】
ステップＳ３１１では、制御部１５０は、ワイヤレスマイクロホン１００の各ブロックに処理動作を開始させる。
【００７０】
ステップＳ３１２では、制御部１５０は、電波状態検出部１０４がアンテナ１０８の受信した無線信号の電波強度を検出させる。
【００７１】
ステップＳ３１３では、制御部１５０は、リンクアウト判断部１０５に電波状態検出部１０４の検出結果から、撮像装置との通信状態がリンク中か、リンクアウトかを判断させる。判定結果がリンク中の場合には、ステップＳ３１４に進む。判定結果がリンクアウトの場合には、ステップＳ３１５に進む。
【００７２】
ステップＳ３１４では、制御部１５０は、無線信号の電波強度からデータパケットの送受信が可能な状態か、否かを判断する。可能な場合には、ステップＳ３１６へ進む。否の場合には、ステップＳ３１７へ進む。
【００７３】
ステップＳ３１５では、制御部１５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの待ち受けフェーズ動作を無線通信部１０３に実行させる。
【００７４】
ステップＳ３１６では、制御部１５０は、音声データのデータ転送を開始又は継続するように無線通信部１０３を制御する。
【００７５】
ステップＳ３１７では、制御部１５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続フェーズ動作を無線通信部１０３に実行させる。
【００７６】
ステップＳ３１８では、無線通信部１０３が、撮像装置２００からの撮影開始／終了フラグを取得する。
【００７７】
ステップＳ３１９では、無線通信部１０３が、音声信号保存部１０６に記録されているリンクアウト中の音声データの送信要求を撮像装置２００から取得する。
【００７８】
ステップＳ３２０では、制御部１５０は、音声信号保存部１０６に対するリンクアウト中の音声データの記録を中止又は待機する。
【００７９】
ステップＳ３２１では、撮像装置２００からの要求に応じ、制御部１５０は、音声信号保存部１０６に記録されているリンクアウト中の音声データを読出し、無線通信部１０３から撮像装置２００に送信させる。
【００８０】
ステップＳ３２２では、制御部１５０は、撮像装置２００に対するリンクアウト中の音声データの送信完了後、送信済み音声データを音声信号保存部１０６から消去する。
【００８１】
ステップＳ３２３では、制御部１５０は、ワイヤレスマイクロホン１００の各ブロックの処理を終了させる。
【００８２】
ステップＳ３２４では、制御部１５０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続確立フェーズ動作を実行するように無線通信部１０３を制御する。
【００８３】
ステップＳ３２５では、制御部１５０は、撮像装置２００から無線通信部１０３が受信した撮影開始フラグの有無を確認する。撮影開始フラグが有る場合には、ステップＳ３２６に進む。撮影開始フラグが無い場合には、ステップＳ３２３に進む。
【００８４】
ステップＳ３２６では、制御部１５０は、撮像装置２００の要求に応じて音声データにタイムコードを付与するように音声信号処理部１０２を制御する。
【００８５】
ステップＳ３２７では、制御部１５０は、音声信号処理部１０２により取得された音声データを音声信号保存部１０６に記録する。
【００８６】
以上が、本発明のワイヤレスマイクロホン１００の処理動作である。
【００８７】
（撮像装置２００の処理動作）
図４のフローチャートを用いて、本発明の撮像装置２００の処理動作について説明する。図４のフローチャートに示す処理動作は、制御部２２７が撮像装置２００の各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【００８８】
ステップＳ４１１では、制御部２２７は、撮像装置２００の各ブロックに処理動作を開始させる。
【００８９】
ステップＳ４１２では、制御部２２７は、電波状態検出部２１４にアンテナ２１８の受信した無線信号の電波強度を検出させる。
【００９０】
ステップＳ４１３では、制御部２２７は、リンクアウト判断部２１５に電波状態検出部２１４の検出結果から、ワイヤレスマイクロホン１００との通信状態がリンク中か、リンクアウトかを判断させる。リンク中の場合には、ステップＳ４１４に進む。リンクアウトの場合には、ステップＳ４１５に進む。
【００９１】
ステップＳ４１４では、制御部２２７は、無線信号の電波強度からデータパケットの送受信が可能な状態か、否かを判断する。可能な場合には、ステップＳ４１６へ進む。否の場合には、ステップＳ４１７へ進む。
【００９２】
ステップＳ４１５では、制御部２２７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの待ち受けフェーズ動作を無線通信部２１３に実行させる。
【００９３】
ステップＳ４１６では、制御部２２７は、撮影開始／終了フラグの送信やリンクアウト中の音声データの送信要求を開始又は継続するように無線通信部２１３を制御する。
【００９４】
ステップＳ４１７では、制御部２２７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続フェーズ移行動作を無線通信部２１３に実行させる。
【００９５】
ステップＳ４１８では、制御部２２７は、ワイヤレスマイクロホン１００へ撮影開始／終了フラグを送信するように無線通信部２１３を制御する。
【００９６】
ステップＳ４１９では、制御部２２７は、ワイヤレスマイクロホン１００へリンクアウト中の音声データの送信を要求するように無線通信部２１３を制御する。
【００９７】
ステップＳ４２０では、制御部２２７は、撮像装置２００の各ブロックの処理を終了させる。
【００９８】
ステップＳ４２１では、制御部２２７は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈの接続確立フェーズ動作を無線通信部２１３に実行させる。
【００９９】
ステップＳ４２２では、制御部２２７は、ワイヤレスマイクロホン１００からの音声データ取り込みを中止する。
【０１００】
ステップＳ４２３では、制御部２２７は、内蔵マイク部２２１からの音声データ取り込みへ切り換る。
【０１０１】
ステップＳ４２４では、制御部２２７は、撮影中か、否かを判定する。撮影中の場合には、ステップＳ４２５へ進む。撮影待機状態の場合には、ステップＳ４２０へ進む。
【０１０２】
ステップＳ４２５においては、制御部２２７は、リンクアウトしたタイミングを示すタイムコードを記録媒体に記録させる。
【０１０３】
なお、本実施例の撮像装置２００において、制御部２２７は、画像信号処理部２２４において、動画データを撮像する際には、例えば、撮像部２２３により得られた３０フレーム毎秒のフレーム画像を、順次動画データに圧縮符号化させている。そして、各フレームに対応するタイムコードを動画データとともに記録している。このタイムコードは、音声信号保存部１０６に記録した音声データと撮像装置１００が記録した動画データの各フレームの画像との同期をとるために使用する。
【０１０４】
（リンクアウト中の音声データの処理動作）
図５のフローチャートを用いて、撮像装置２００の処理動作である、リンクアウト中の音声データの処理動作について説明する。図５のフローチャートに示す処理動作は、制御部２２７が撮像装置２００の各ブロックを制御することにより実行される動作である。
【０１０５】
ステップＳ５１１では、制御部２２７は、撮像装置２００の各ブロックに処理動作を開始させる。
【０１０６】
ステップＳ５１２では、制御部２２７は、無線通信部２１３を介してリンクアウト中の音声データを要求する要求信号をワイヤレスマイクロホン１００に送信し、ワイヤレスマイクロホン１００から送信された音声データを取得する。
【０１０７】
ステップＳ５１３では、制御部２２７は、取得した音声データに付与されたタイムコードを読み出す。
【０１０８】
ステップＳ５１４では、制御部２２７は、ステップＳ５１３で読み出したタイムコードに基づいて、記録媒体に記録された動画データの対応する画像（位置、シーン）を特定する。
【０１０９】
ステップＳ５１５では、制御部２２７は、特定された記録媒体に記録された動画データの画像（位置、シーン）と、リンクアウト中の音声データと対応する画像データを同期させて記録する。すなわち、記録媒体に記録された動画データを一度読出して、タイムコードの一致する画像が表示されるタイミングで、リンクアウト中の音声データが再生されるように、動画データを編集して記録媒体に記録するのである。
【０１１０】
ステップＳ５１６では、制御部２２７は、撮像装置２００の処理動作を終了させる。
【０１１１】
以上が、本発明の撮像装置２００の処理動作である。
【０１１２】
図３〜図５の動作により、どのような処理が行われるのかを図８に示す。
【０１１３】
図８は、ユーザの操作８０１、撮像装置の状態８０２、リンク状態８０３、ワイヤレスマイクの状態８０４を示している。また、説明のために、記録中の動作期間を５つに分割し、それぞれを期間『１』〜『５』としている。
【０１１４】
（期間『１』）
まず、ユーザにより記録開始の指示があると、撮像装置２００の制御部２２７は、動画データを撮像により得られた撮像画像に基づいて生成し、記録媒体への記録する処理を開始するように撮像装置２００の各ブロックを制御する。そして、ワイヤレスマイク１００と撮像装置２００との通信の電波強度が十分であって、正常な通信が行える状態であれば、ワイヤレスマイク１００の制御部１５０は、収音により得られた音声データを撮像装置２００へ送信するように無線通信部１０３を制御する。そして、撮像装置２００においては、制御部２２７は、無線通信部２１３により受信された音声データを、撮影中の動画データの音声として記録媒体に記録していく。
【０１１５】
（期間『２』）
次に、リンクアウト状態、すなわち、ワイヤレスマイク１００と撮像装置２００との通信の電波強度が不十分であって、正常な通信が行えない状態である場合には、ワイヤレスマイク１００の制御部１５０は、以下の制御を行う。制御部１５０は、収音により得られた音声データを音声信号保存部１０６に記録するとともに、タイムスタンプ部１０７の発行するタイムスタンプを音声データに付加するように音声信号処理部１０２を制御する。一方、このとき、撮像装置２００においても、制御部２２７は、記録している動画データの各フレームにタイムスタンプが関連付けて記録する。本実施例では、リンクアウトしたときにのみタイムスタンプを各フレームに関連付けて記録する例について説明しているが、すべてのフレームにタイムスタンプを関連付けて記録しても良い。このタイムスタンプを使用して、撮像装置１００の制御部２２７は、のちに、動画データのどのフレームと、ワイヤレスマイク１００により得られた音声データとが対応するかを特定することができるのである。
【０１１６】
（期間『３』）
そして、ワイヤレスマイク１００と撮像装置２００との通信の電波強度が十分であって、正常な通信が行える状態に変化すると、ワイヤレスマイク１００の制御部１５０は、収音により得られた音声データを撮像装置２００へ送信するように無線通信部１０３を制御する。そして、撮像装置２００においては、制御部２２７は、無線通信部２１３により受信された音声データを、撮影中の動画データの音声として記録媒体に記録していく。
【０１１７】
（期間『４』）
そして、記録終了の操作が入力され、撮影待機状態（撮像待機状態）に移行すると、次に、撮像装置２００の制御部２２７は、無線通信部２１３を介して、ワイヤレスマイク１００の音声信号保存部１０６に記録されている音声信号を要求する要求信号を出力する。ワイヤレスマイク１００の制御部１５０は、無線通信部１０３から、音声信号を要求する信号を受信すると、音声信号保存部１０６に記録されているリンクアウト中の音声信号を読み出して無線通信部１０３を介して、撮像装置２００に送信する。撮像装置２００の制御部２２７は、ワイヤレスマイク〜送信されてくる音声データのタイムコードを解析し、記録媒体に記録されている動画データのタイムコードを参照して、動画データのどのフレームに対応する音声データであるかを特定する。
【０１１８】
（期間『５』）
そして、特定された動画データのフレームに対応するタイミングで受信した音声データが再生されるように、動画データを編集して記録媒体に記録する。
【０１１９】
以上説明したように、本実施例では、ワイヤレスマイクロホン１００に音声信号保存部１０６を設け、撮像装置２００との通信リンクが切断した場合、そのリンクアウトを検出し、その後に収音される音声を音声データとして記録するようにした。
【０１２０】
また、その後、撮像装置とのリンクが復帰した場合、そのリンクインを検出し、その後に収音される音声は無線通信部１０３を介して撮像装置２００に送信するとともに、音声データとしての記録を中止するようにした。
【０１２１】
さらに、撮像装置２００からの要求に応じて、音声信号保存部１０６に記録された音声データを撮像装置２００に送信するようにした。
【０１２２】
これにより、撮影中にリンクアウトが生じても、リンクアウト中の音声を記録することができ、被写体の音声が無音となることが回避されるという効果がある。
【０１２３】
本実施例においては、ワイヤレスマイクロホン、撮像装置、ワイヤレスマイクロホンと撮像装置からなる撮像システムについて説明した。しかし、組み合わせはこれに限られるものではない。
【０１２４】
［その他の実施形態］
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１２５】
また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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