(57)【要約】【課題】利便性のよいロック装置を提供する。【解決手段】ステアリングロック装置は、引っ張り操作されることによってモータを回転させてロックバーをロック位置からアンロック位置に変位させる緊急解除レバー２６を備える。緊急解除レバー２６には突出部が設けられている。また、ステアリングロック装置は、突出部に係合して緊急解除レバー２６の変位を規制する規制部材としての回転軸２７を備えている。緊急解除レバー２６は、ロックバー２４をロック位置からアンロック位置に変位させるべく第１の位置と第２の位置との間を変位しようとするとき、モータが通常時に発揮する基準トルク以下の値に設定される制限トルク以上の力が負荷される場合には突出部が回転軸２７を乗り越え、基準トルクを下回る力が負荷される場合には突出部が回転軸２７に規制される。【選択図】図２
2015083421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータが第１の方向に回転することによりアンロック位置からロック位置に、前記モータが前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に回転することにより前記ロック位置から前記アンロック位置にそれぞれ変位するロックバーと、
前記モータに連動して所定の軸の回りを回転する軸部材と、
外部から引っ張り操作されて第１の位置から第２の位置へ変位することにより前記ロック位置に対応する位置にある前記軸部材との係合を通じて前記モータを前記第２の方向に回転させて前記ロックバーを前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位させるとともに、前記第２の位置にある状態で前記モータが前記第１の方向に回転することにより前記アンロック位置に対応する位置にある前記軸部材との係合を通じて前記第２の位置から前記第１の位置へ変位することにより前記ロックバーを前記アンロック位置から前記ロック位置へ移動させる操作レバーと、
前記操作レバーの一部に係合して当該操作レバーの変位を規制する規制部材と、
前記操作レバーは、前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位しようとするとき、前記モータが通常時に発揮する基準トルク以下の値に設定される制限トルク以上の力が負荷される場合には前記操作レバーの一部が前記規制部材を乗り越え、前記制限トルクを下回る力が負荷される場合には前記操作レバーの一部は前記規制部材に規制されるロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のロック装置において、
前記操作レバーは、径方向内側に前記軸部材が位置するリングを備え、
前記リングは、前記操作レバーが前記第１の位置にある場合であって前記モータの回転により前記ロックバーが前記ロック位置と前記アンロック位置との間を変位するときの前記軸部材の移動を許容する内径を有するロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のロック装置において、
前記リングは、前記操作レバーの一部として径方向外側に向かって突出する突出部を有し、
前記規制部材は、前記操作レバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位するときの前記突出部の移動軌跡上に位置するものであって、
前記突出部は、前記操作レバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位するとき、前記制限トルク以上の力が負荷される場合には前記規制部を乗り越えるように、前記制限トルクを下回る力が負荷される場合には前記規制部に引っかかるように、突出長が設定されるロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のロック装置において、
前記リングは、前記突出部が前記規制部を乗り越えるとき径方向内側に弾性変形する弾性部を備えているロック装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載のロック装置において、
前記モータに連動する第１のギアと、
前記第１のギアに連動する第２のギアと、を備え、
前記ロックバーは、前記第１のギアに連動してアンロック位置とロック位置との間を変位し、
前記軸部材は、前記第２のギアに設けられ、当該第２のギアの回転軸を中心に回転し、前記第１のギアの回転軸は前記規制部材として機能するロック装置。
【請求項６】
請求項１〜５のうちいずれか一項に記載のロック装置において、
前記モータは、当該モータの温度が上昇したとき発揮するトルクが前記制限トルクを下回るように内蔵抵抗の抵抗値を増大させて供給される電流量を制限する電流制限素子を備えるロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを利用してロック対象をロックとアンロックとの間で切り替えるロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ユーザの操作に基づいてロックとアンロックとの間で切り替えるロック装置が周知である。例えば特許文献１には、ステアリングに設けられるロック装置が開示されている。このステアリングロック装置は、モータの回転に基づきステアリングシャフトの回転を規制するロック位置とステアリングシャフトの回転を許容するアンロック位置との間で変位するロックバーを備えている。
【０００３】
モータの制御装置は、イグニッションがオンからオフに切り替えられたことを検出するとモータの回転制御を通じてロックバーをアンロック位置からロック位置に、イグニッションがオフからオンに切り替えられたことを検出するとモータの回転制御を通じてロックバーをロック位置からアンロック位置に、それぞれ変位させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−８６５９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３８５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１のようなステアリングロック装置は、例えばモータが一方向に回転し続けるいわゆるオン故障が発生してロックバーがロック位置からアンロック位置に移動しない故障が発生した場合、イグニッションがオフからオンに切り替えてもステアリングの操作ができないので、手動でロックバーをロック位置からアンロック位置に変位させる手動解除構造を設けることが検討されている。
【０００６】
ここで、手動解除構造を備えるロック装置としては、特許文献２に示すような、コネクタとプラグとの接続をロックするロック装置が知られている。このロック装置は、ロックバーに取り付けられたワイヤを備えている。これにより、オン故障が発生してもワイヤを引っ張り操作することにより一時的にロックバーをロック位置からアンロック位置に変位させることができる。このような、ロック装置では、一時的にてもロックバーをロック位置からアンロック位置に変位させれば、コネクタからプラグを取り外すことができる。
【０００７】
しかしながら、特許文献２のような手動解除構造をステアリングロック装置に適用しても先述したオン故障の場合、ワイヤの引っ張り操作を解除するとロックバーはアンロック位置からロック位置に変位する。このため、特許文献２のロック装置では、ワイヤの端部にリングを設け、そのリングをフックに引っかけてワイヤを引っ張り操作した状態に維持する構成を採用している。
【０００８】
特許文献２の手動解除構造を、特許文献１のステアリングロック装置に適用した場合、オン故障時におけるステアリングのロックとアンロックとの切り替えは、リングのフックへの引っかけとその解除、すなわち全て手動となるため不便である。
【０００９】
なお、このような問題は、ステアリングシャフトの回転を規制するステアリングロック装置に限らない。すなわち、モータを利用してロックバーをロック位置とアンロック位置との間を変位させることにより、ロック対象をロックとアンロックとの間で切り替えるロック装置においても、上述したような問題が同様に生じる。
【００１０】
本発明は、こうした実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性のよいロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、ロック装置は、モータが第１の方向に回転することによりアンロック位置からロック位置に、前記モータが前記第１の方向とは逆方向の第２の方向に回転することにより前記ロック位置から前記アンロック位置にそれぞれ変位するロックバーと、前記モータに連動して所定の軸の回りを回転する軸部材と、外部から引っ張り操作されて第１の位置から第２の位置へ変位することにより前記ロック位置に対応する位置にある前記軸部材との係合を通じて前記モータを前記第２の方向に回転させて前記ロックバーを前記ロック位置から前記アンロック位置へ変位させるとともに、前記第２の位置にある状態で前記モータが前記第１の方向に回転することにより前記アンロック位置に対応する位置にある前記軸部材との係合を通じて前記第２の位置から前記第１の位置へ変位することにより前記ロックバーを前記アンロック位置から前記ロック位置へ移動させる操作レバーと、前記操作レバーの一部に係合して当該操作レバーの変位を規制する規制部材と、前記操作レバーは、前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位しようとするとき、前記モータが通常時に発揮する基準トルクを下回る値に設定される制限トルク以上の力が負荷される場合には前記操作レバーの一部が前記規制部材を乗り越え、前記制限トルクを下回る力が負荷される場合には前記操作レバーの一部は前記規制部材に規制されることを要旨とする。
【００１２】
例えば、モータが第１の方向に回転し続けようとするいわゆるオン故障が発生した場合、モータが発熱することによってモータトルクが低下することが周知である。そこで、操作レバーは、変位しようとするとき、モータが通常時に発揮する基準トルク以下の値に設定される制限トルク以上の力が負荷される場合には規制部を乗り越え、制限トルクを下回る力が負荷される場合には規制部に規制されるようにした。これにより、オン故障が発生した場合、操作レバーを第２の位置に操作すれば、ロックバーをロック位置からアンロック位置へ変位させることができる。また、オン故障時には、モータトルクが低下しているので手を離しても当該操作レバーは解除位置に維持される。そして、修理される等してオン故障が解消されれば、モータは通常時の基準トルクを発生するので、モータを駆動させるのみで操作レバーが第１の位置に変位する。すなわちロックバーがアンロック位置からロック位置に変位する。このように、このロック装置によれば、オン故障が解消されれば、ユーザの操作不要で再度通常通りに使用することができる。ひいては、従来技術のようにユーザが操作をわすれてロック装置がアンロック状態に維持されることが解消されるので、利便性がよい。
【００１３】
上記構成において、前記操作レバーは、径方向内側に前記軸部材が位置するリングを備え、前記リングは、前記操作レバーが前記第１の位置にある場合であって前記モータの回転により前記ロックバーが前記ロック位置と前記アンロック位置との間を変位するときの前記軸部材の移動を許容する内径を有することが好ましい。
【００１４】
通常時、軸部材は、ロックバーをロック位置とアンロック位置との間で変位させるために駆動するモータによって所定の軸回りを回転する。上記構成のリングによれば、リングの内径は、軸部材の所定の軸回りの移動を許容するように設定されているので、通常時、操作レバーはモータに負荷をかけない。このため、モータの発熱、ひいてはモータトルクの低下を抑制することができる。
【００１５】
上記構成において、前記リングは、前記操作レバーの一部として径方向外側に向かって突出する突出部を有し、前記規制部材は、前記操作レバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位するときの前記突出部の移動軌跡上に位置するものであって、前記突出部は、前記操作レバーが前記第１の位置と前記第２の位置との間を変位するとき、前記制限トルク以上の力が負荷される場合には前記規制部を乗り越えるように、前記制限トルクを下回る力が負荷される場合には前記規制部に引っかかるように、突出長が設定されることが好ましい。
【００１６】
この構成によれば、突出部の突出量を調整するという簡易な構成によって、モータが発生するトルクに応じて操作レバーの変位を規制したり規制しなかったりすることができる。
【００１７】
上記構成において、前記リングは、前記突出部が前記規制部を乗り越えるとき径方向内側に弾性変形する弾性部を備えることが好ましい。
この構成によれば、突出部が規制部を乗り越えるとき弾性部が弾性変形するので、操作レバー全体の変位が抑制される。
【００１８】
上記構成において、前記モータに連動する第１のギアと、前記第１のギアに連動する第２のギアと、を備え、前記ロックバーは、前記第１のギアに連動してアンロック位置とロック位置との間を変位し、前記軸部材は、前記第２のギアに設けられ、当該第２のギアの回転軸を中心に回転し、前記第１のギアの回転軸は前記規制部材として機能することが好ましい。
【００１９】
この構成によれば、第１のギアの回転軸は規制部材としても作用するので、ロック装置の部材点数が抑制される。
上記構成において、前記モータは、当該モータの温度が上昇したとき発揮するトルクが前記制限トルクを下回るように内蔵抵抗の抵抗値を増大させて供給される電流量を制限する電流制限素子を備えることが好ましい。
【００２０】
このように構成すれば、例えばオン故障した際に電流制限素子の発熱に伴う抵抗値の増大によって、モータに供給される電流が制限されるので、モータの発熱が抑制される。これにより、モータの故障が抑制される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のロック装置は、高い利便性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電子キーシステムの概略構成を示すブロック図。
【図２】ロック装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】（ａ）はロックバーがロック位置にある場合におけるロック装置の平面図、（ｂ）は、モータの動力によってロックバーがロック位置とアンロック位置との間を変位している場合におけるロック装置の平面図、（ｃ）はモータの動力によってロックバーがアンロック位置に変位した場合におけるロック装置の平面図。
【図４】（ａ）はロックバーがロック位置にある場合におけるロック装置の平面図、（ｂ）は、外部から緊急解除レバーが引っ張り操作されることによってロックバーがロック位置からアンロック位置へ変位している場合、及び（ｃ）の状態からモータの動力によってロックバーがアンロック位置からロック位置へ変位している場合におけるロック装置の平面図、（ｃ）は外部から緊急解除レバーが引っ張り操作されることによってロックバーがアンロック位置に変位した場合におけるロック装置の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、電動ステアリングロック装置に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両には電子キーシステム１が搭載されている。電子キーシステム１は、ユーザ（運転者）によって所持される電子キー１１と、同電子キー１１との間で相互無線通信を行う車載機１２とを備える。
【００２４】
＜車載機の構成＞
図１に示すように、車載機１２は、送受信部１３と、照合制御部１４と、電源制御部１５と、ロック制御部１６と、エンジン制御部１７と、を備える。各制御部１４〜１７は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭからなるＣＰＵユニットを備えてなる。これら各制御部１４〜１７は、バス型ネットワーク通信線であるバス１８を介して相互通信が可能とされている。
【００２５】
制御部１４〜１７のうち、照合制御部１４、電源制御部１５、及びロック制御部１６は電源と接続され、常時、同電源から電力が供給されている。エンジン制御部１７は、電源制御部１５により電力の供給の有無が切り替えられる。
【００２６】
照合制御部１４は、一定周期毎に要求信号を生成し、その要求信号を送受信部１３に出力する。送受信部１３は、照合制御部１４からの要求信号を電波に変調し、その電波を所定の通信エリアに送信する。また、送受信部１３は、電子キー１１から送信された応答信号を受信すると、その応答信号を復調し、その復調した応答信号を照合制御部１４へ出力する。照合制御部１４は、送受信部１３から応答信号が入力されると、その応答信号に含まれるＩＤコードと、自身に予め設定されたＩＤコードとの照合を行う。照合制御部１４は、ＩＤ照合が成立すれば、ＩＤ照合が成立した旨を示す信号をバス１８に出力する。
【００２７】
電源制御部１５には、スタートスイッチ１９が接続されている。このスタートスイッチ１９は、車両の運転席からユーザによって押し操作可能に設けられるとともに、押し操作されるとその旨の操作信号を電源制御部１５に出力する。
【００２８】
エンジン制御部１７は、車両の駆動源である図示しないエンジンを制御する。
ロック制御部１６は、ステアリングにおける旋回操作を許容したり規制したりするステアリングロック装置２０のモータ２１の駆動を制御する。ロック制御部１６は、モータ２１の駆動制御を通じて、ステアリングロック装置２０をステアリングの旋回操作を許容するロック状態とステアリングの旋回操作を規制するアンロック状態との間で切り替える。ロック制御部１６は、ステアリングロック装置２０をロック状態からアンロック状態に切り替えると、その旨を示すロック解除完了信号をバス１８に出力する。
【００２９】
電源制御部１５は、バス１８を通じて車内照合が成立した旨を示す信号と、ロック解除完了信号とを認識すると、エンジン始動許可状態となる。電源制御部１５は、エンジン始動許可状態において、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７へ給電を行う。給電されたエンジン制御部１７は、バス１８を通じて車内照合が成立した旨を示す信号を認識するとエンジンを始動する。
【００３０】
電源制御部１５は、エンジン始動状態であるとともに、シフトレバーがパーキングレンジに位置する等の所定の条件を満たした状態で、スタートスイッチ１９が操作された旨認識すると、エンジン制御部１７への給電を停止する。これにより、エンジンが停止される。このとき、ロック制御部１６は、モータ２１の駆動を通じて、ステアリングロック装置２０をステアリングアンロック状態からステアリングロック状態に切り替える。
【００３１】
＜ロック装置＞
次に、ステアリングロック装置２０の構成について詳しく説明する。
図２に示すように、ステアリングロック装置２０は、モータ２１に加えて、ウォームギア２２と、ヘリカルギア２３と、ロックバー２４と、エマージェンシーギア２５と、緊急解除レバー２６と、を備えている。なお、これらステアリングロック装置２０の各構成は、図示しないケースに収容されている。
【００３２】
ウォームギア２２は、図示しないケースに支持されるモータ２１のモータ軸２１ｂに取り付けられ、当該モータ軸２１ｂと一体で回転する。
ヘリカルギア２３は、ウォームギア２２と噛合するとともに円柱状の回転軸２７が図示しないケースに回転可能に支持されている。ヘリカルギア２３は、ウォームギア２２に連動して回転する。なお、回転軸２７の基端部（根元側）は、外周面に平歯が形成されたピニオン部２８とされている。
【００３３】
ロックバー２４は、連結機構２９を介してヘリカルギア２３に連結されている。ロックバー２４は、ヘリカルギア２３が回転することにより、図１に二点鎖線で示すようにステアリングシャフト４０に設けられるロック孔４１に進入するロック位置と図１に実線で示すようにロック孔４１から離脱しているアンロック位置との間を移動する。ロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と当接するので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が規制される（ロック状態）。また、アンロック位置に位置するロックバー２４はロック孔４１の内周面と係合しないので、ステアリングシャフト４０の旋回操作が許容される（アンロック状態）。
【００３４】
図２に示すように、エマージェンシーギア２５は、ピニオン部２８と噛合するとともに円柱状の回転軸３０が図示しないケースに回転可能に支持されている。エマージェンシーギア２５は、ヘリカルギア２３に連動して回転する。回転軸３０は、ヘリカルギア２３の回転軸２７と平行に設けられている。また、エマージェンシーギア２５には、回転軸３０回りを回る円柱３１が設けられている。なお、ここでは、図３（ｃ）に示すように、円柱３１がエマージェンシーギア２５における７時の位置にあるときロックバー２４はアンロック位置に位置し、図３（ａ）に示すように、エマージェンシーギア２５における５時の位置にあるときロックバー２４はロック位置に位置するものとする。
【００３５】
緊急解除レバー２６は、ワイヤ３２と、ワイヤ３２の一端に取り付けられたリング３３とからなる。緊急解除レバー２６は、ヘリカルギア２３の回転軸２７とエマージェンシーギア２５の回転軸３０との間にワイヤ３２が位置するとともに、リング３３の内側に円柱３１が位置する状態に配置されている。なお、ワイヤ３２のリング３３とは反対側の端部は、図示しないケースから外部に露出している。緊急解除レバー２６は、図４（ａ）に示す第１の位置と、図４（ｃ）に示す第２の位置との間を変位することが可能とされている。図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、緊急解除レバー２６は、ワイヤ３２のリング３３とは反対側の端部を引っ張り操作されることにより、第１の位置から第２の位置へ変位する。
【００３６】
リング３３は、Ｃ字状の非変形部３４と、非変形部３４の端部を繋ぐ弧状の弾性変形部３５とから構成され、図全体として６時−１２時方向よりも３時−９時方向が長い楕円とされている。非変形部３４は、４時の位置から１２時の位置を含み８時の位置までとされている。弾性変形部３５は、４時の位置から６時の位置を含み８時の位置までとされている。非変形部３４と弾性変形部３５との接続部は滑らかに連続している。弾性変形部３５の６時の位置には、径方向外側に山状に突出する突出部３６が設けられている。突出部３６は、緊急解除レバー２６が第１の位置にあるときヘリカルギア２３の回転軸２７から３時の方向に、緊急解除レバー２６が第２の位置にあるときヘリカルギア２３の回転軸２７から９時の方向に、それぞれ位置する。すなわち、緊急解除レバー２６が第１の位置と第２の位置との間を変位するときの突出部３６の移動軌跡上には、ヘリカルギア２３の回転軸２７が位置している。なお、突出部３６は、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、緊急解除レバー２６が第１の位置と第２の位置との間を変位するとき、モータ２１が通常時に発揮する基準トルクの９０％に設定される制限トルク以上の力が負荷される場合には回転軸２７と協働して弾性変形部３５が径方向内側に弾性変形するような力が生じるように、制限トルクを下回る力が負荷される場合には弾性変形部３５が弾性変形しないように、その突出長が設定されている。
【００３７】
すなわち、図４（ｂ）に示すように、緊急解除レバー２６は、制限トルク以上の力が負荷されるときには、突出部３６が回転軸２７を乗り越えることができるので、第１の位置と第２の位置との間の変位が許容される。一方、図４（ｃ）に示すように、緊急解除レバー２６は、制限トルクを下回る力が負荷されるときには、突出部３６が回転軸２７を乗り越えることができないので、第１の位置と第２の位置との間の変位が許容されない。
【００３８】
なお、図１に示すように、モータ２１は、電流制限素子２１ａを備えている。電流制限素子２１ａは、モータ２１が発熱すると、内蔵抵抗の抵抗値を増大させてモータ２１に供給される電流量が少なくなるように制限する。なお、電流制限素子２１ａが内蔵抵抗の抵抗値を増大させることに伴い、モータ２１が発揮するトルクは、制限トルクを下回る値となる。
【００３９】
＜ステアリングロック装置の作用＞
次に、ステアリングロック装置２０の作用について説明する。まず、ステアリングロック装置２０が図３（ｃ）に示すアンロック状態にあって、エンジンが駆動状態から停止状態に切り替わり、エンジン制御部１７がエンジン停止信号をバス１８に出力した場合について説明する。
【００４０】
ロック制御部１６は、エンジン停止信号を認識すると、給電制御を通じてモータ２１を第１の方向に回転させる。従って、ヘリカルギア２３は時計方向に回転し、これに連動してエマージェンシーギア２５は反時計方向に回転する。図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、円柱３１はリング３３の径方向内側に位置しているので、エマージェンシーギア２５の反時計方向への回転を許容する。これにより、図３（ａ）に示すように、ステアリングロック装置２０は、円柱３１がエマージェンシーギア２５の５時の位置に位置する、すなわち、ロックバー２４がロック孔４１に進入したロック状態となる。こうして、ステアリングシャフト４０の旋回操作が規制される。
【００４１】
この状態で、ロック制御部１６は、エンジン始動信号を認識すると、給電制御を通じてモータ２１を先の第１の方向とは逆の第２の方向に回転させる。従って、ヘリカルギア２３は反時計方向に回転し、これに連動してエマージェンシーギア２５は、時計方向に回転する。これにより、図３（ｃ）に示すように、ステアリングロック装置２０は、円柱３１がエマージェンシーギア２５の７時の位置に位置する、すなわち、ロックバー２４がロック孔４１から離脱したアンロック状態となる。こうして、ステアリングシャフト４０の旋回操作が許容される。
【００４２】
次に、例えばモータ２１への給電経路が故障して、モータ２１が第１の方向に回転し続けようとするいわゆるオン故障した場合について説明する。ステアリングロック装置２０は、オン故障した場合、図４（ａ）に示すロック状態に維持される。このときのモータ２１は、電流が供給し続けられることにより発熱している。発熱に伴いモータ２１のトルクは低下するので、当該モータ２１は、制限トルクを下回るトルクで回転しようとしている。なお、緊急解除レバー２６は、第１の位置に位置している。
【００４３】
図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、緊急解除レバー２６を３時の方向から９時の方向に向かって引っ張り操作すると、リング３３と円柱３１との係合によりエマージェンシーギア２５が時計方向に回転する。これに連動してヘリカルギア２３が反時計方向に回転する。引っ張り操作によって緊急解除レバー２６には、制限トルク以上のトルクを負荷させることができるので、図４（ｂ）に示すように、弾性変形部３５はリング３３の径方向内側に弾性変形する。これにより、緊急解除レバー２６の第１の位置と第２の位置との間の変位が許容される。従って、図４（ｃ）に示すように、ステアリングロック装置２０は、アンロック状態となる。このときのモータ２１は、制限トルクを下回るトルクで回転しようとしているので、弾性変形部３５は弾性変形しない。すなわち、突出部３６が回転軸２７に引っかかった状態に維持されるので、緊急解除レバー２６の解除位置から解除可能位置への変位が規制される。さらに、モータ２１の第１の方向への回転も規制される。従って、緊急解除レバー２６の引っ張り操作を解消してもステアリングロック装置２０は、アンロック状態に維持される。これにより、ステアリングシャフト４０の旋回操作が許容される。
【００４４】
次に、モータ２１への給電経路の故障を修理して、オン故障が解消された場合について説明する。オン故障が解消されると、モータ２１は充分に冷えるので、基準トルクを発揮する状態となる。ロック制御部１６は、図４（ｃ）に示す緊急解除レバー２６が第２の位置にあるとともにステアリングロック装置２０がアンロック状態にある状態であってもエンジン停止信号を認識すると、モータ２１が第１の方向に回転するように給電制御する。この場合、モータ２１は基準トルクで第１の方向に回転しようとする。従って、図４（ｂ）に示すように、弾性変形部３５が弾性変形して緊急解除レバー２６の９時の方向から３時の方向への変位が許容される。そして、ステアリングロック装置２０は、図４（ａ）に示すように、ロック状態となる。このように、オン故障の解消後、ロック制御部１６は、通常時と同じようにエンジン制御部１７が生成するエンジン停止信号を認識するとモータ２１の回転制御を通じて、ステアリングロック装置２０をアンロック状態からロック状態に切り替える。
【００４５】
なお、電流制限素子２１ａは、オン故障が継続してモータ２１が発熱した場合に内蔵抵抗の抵抗値を増大させてモータ２１に供給される電流量が少なくなるように制限する。これにより、モータ２１の故障を抑制することができる。また、緊急解除レバー２６を操作する操作者への負担を軽くすることができる。
【００４６】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）モータ２１が駆動することによりロック状態とアンロック状態とが切り替わるステアリングロック装置２０に、リング３３を有する緊急解除レバー２６を設けた。リング３３の内側には、モータ２１と一体回転するエマージェンシーギア２５に設けられた円柱３１を位置させるようにした。これにより、緊急解除レバー２６を引っ張り操作して第１の位置から第２の位置へ変位させることにより円柱３１をエマージェンシーギア２５の回転軸３０回りに回転させることができる。この緊急解除レバー２６のリング３３に弾性変形部３５を設けるとともに、当該弾性変形部３５にリング３３の径方向外側に突出する突出部３６を設けた。そして、緊急解除レバー２６が第１の位置と第２の位置との間を変位するときの突出部３６の移動軌跡上には、ヘリカルギア２３の回転軸２７を位置させるようにした。さらに、緊急解除レバー２６が第１の位置と第２の位置との間を変位するとき、制限トルク以上の力が負荷される場合には回転軸２７と協働して弾性変形部３５が径方向内側に弾性変形するような力が生じるように、制限トルクを下回る力を負荷される場合には弾性変形部３５が弾性変形しないように、その突出長を設定した。モータ２１にオン故障が発生した場合、当該モータ２１が発熱することによって通常時よりもモータトルクが低下することが周知である。従って、この構成のステアリングロック装置２０によれば、モータ２１がオン故障したときに、緊急解除レバー２６を引っ張り操作することにより、ステアリングロック装置２０をロック状態からアンロック状態に切り替えることができる。この状態のモータ２１はモータトルクが低下しているので、エマージェンシーギア２５が回転しようとしても緊急解除レバー２６の突出部３６が回転軸２７に引っかかる。このため、ステアリングロック装置２０は、アンロック状態からロック状態に切り替わらない。これにより、緊急解除レバー２６の引っ張り操作を解消してもステアリングシャフト４０の回転操作が許容された状態に維持される。また、修理する等してオン故障が解消すれば、モータ２１は冷やされて通常時のモータトルクを発生するので、突出部３６は回転軸２７を乗り越えることができる。ひいては、ステアリングロック装置２０がアンロック状態からロック状態に切り替わる。このように、ユーザは、ステアリングロック装置２０をアンロック状態からロック状態に切り替えることを許容するためにステアリングロック装置２０を特別に操作する必要がないので、利便性がよい。
【００４７】
（２）緊急解除レバー２６が第１の位置にあるときにおいて、モータ２１の回転によって円柱３１の回転軸３０回りの移動が許容されるようにリング３３の内径を設定した。これにより、緊急解除レバー２６は、モータ２１に負荷をかけない。このため、モータ２１の発熱、ひいては、モータトルクの低下を抑制することができる。
【００４８】
（３）緊急解除レバー２６の突出部３６が係合するのは、ヘリカルギア２３の回転軸２７とした。これにより、回転軸２７は、ヘリカルギア２３の回転中心と突出部３６と係合して緊急解除レバー２６の変位を規制する規制部材としての２つの機能を有している。このため、突出部３６を係合されるための規制部材を設ける必要がないので、ステアリングロック装置２０における全体としての部材点数が抑制される。
【００４９】
（４）モータ２１に温度上昇とともに抵抗が増大して供給される電流量を制限する電流制限素子２１ａを設けた。これにより、オン故障した際にモータ２１の発熱を抑制することができる。ひいては、モータ２１の故障を抑制することができる。
【００５０】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、突出部３６と係合させるための規制部材を新たに設けてもよい。この場合、回転軸２７は、ヘリカルギア２３の回転中心としての機能のみを発揮する。このように構成しても、上記実施形態の（１）の効果と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・上記実施形態において、突出部３６は、必ずしも弾性変形部３５に設けなくてもよい。例えば、非変形部３４を弾性変形部に、弾性変形部３５を非変形部としてもよい。そして、弾性変形部は、図示しないケースによってリング３３の径方向外側への変位を規制されていてもよい。このように構成しても、緊急解除レバー２６に制限トルク以上の力が負荷される場合には、弾性変形部が図示しないケースと係合することにより弾性変形して突出部３６が回転軸２７を乗り越えるようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態において、リング３３は、弾性変形部３５を有していたが有していなくてもよい。この場合、緊急解除レバー２６は、制限トルク以上の力が負荷される場合には突出部３６が回転軸２７を乗り越えるよう緊急解除レバー２６全体が変位し、制限トルクを下回る力が負荷される場合には突出部３６が回転軸２７に引っかかるようにすればよい。これらのように構成しても、緊急解除レバー２６に制限トルク以上の力が負荷される場合には、緊急解除レバー２６における第１の位置と第２の位置との間の変位が許容されるとともに、緊急解除レバー２６に制限トルクを下回る力が負荷される場合には、緊急解除レバー２６における第１の位置と第２の位置との間の変位が規制される。
【００５３】
・上記実施形態において、リング３３の内径は、モータ２１の駆動に伴う円柱３１の移動を許容するように設定されたが許容しなくてもよい。このように構成した場合でもあっても、緊急解除レバー２６に制限トルク以上の力が負荷される場合には、緊急解除レバー２６における第１の位置と第２の位置との間の変位が許容されるとともに、緊急解除レバー２６に制限トルクを下回る力が負荷される場合には、緊急解除レバー２６における第１の位置と第２の位置との間の変位が規制される。
【００５４】
・上記実施形態において、制限トルクは、基準トルクの９０％とされたが、基準トルク以下であれば、上記実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。
・上記実施形態において、軸部材として円柱３１を挙げたが、円柱でなくてもよい。
【００５５】
・上記実施形態において、モータ２１は、ウォームギア２２を介してヘリカルギア２３を回転させたが、直接ヘリカルギア２３を回転させてもよい。この場合、ヘリカルギア２３は、ウォームギア２２と噛合しないのではす歯が形成されている必要はない。また、モータ２１がエマージェンシーギア２５を直接回転させる構成であってもよい。すなわち、モータ２１の回転はヘリカルギア２３からエマージェンシーギア２５に伝達される構成であってもよいし、エマージェンシーギア２５からヘリカルギア２３に伝達される構成であってもよい。また、ヘリカルギア２３とエマージェンシーギア２５との間に別の伝達部材を設けてもよい。
【００５６】
・上記実施形態において、モータ２１は、電流制限素子２１ａを必ずしも備えていなくてもよい。
・上記実施形態において、ステアリングロック装置２０がロックとアンロックとを切り替える対象は、モータが駆動することによりロックとアンロックとを切り替えるものであればよい。すなわち、ステアリングシャフト４０に限らない。例えば、電力を供給するプラグとプラグの接続先であるコネクタとの接続におけるロックとアンロックとを切り替える対象としてもよい。また、蓋の開閉におけるロックとアンロックとを切り替える対象としてもよい。他にも車両であればスライドドア、ウインドウ等を、車両外であればウインドウ、ドア、リッド等をステアリングロック装置２０のロック対象としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１…電子キーシステム、１１…電子キー、１２…車載機、１３…送受信部、１４…照合制御部、１５…電源制御部、１６…ロック制御部、１７…エンジン制御部、１８…バス、２０…ステアリングロック装置、２１…モータ、２１ａ…電流制限素子、２１ｂ…モータ軸、２２…ウォームギア、２３…ヘリカルギア、２４…ロックバー、２５…エマージェンシーギア、２６…緊急解除レバー、２７…回転軸（規制部材）、２８…ピニオン部、２９…連結機構、３０…回転軸、３１…円柱（軸部）、３２…ワイヤ、３３…リング、３４…非変形部、３５…弾性変形部（弾性部）、３６…突出部、４０…ステアリングシャフト、４１…ロック孔。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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