(57)【要約】【課題】微小な流量であっても、高い精度でソレノイドバルブの性能を検査できるソレノイドバルブの検査方法の提供。【解決手段】油圧回路（１０）を用いたソレノイドバルブ（３）の検査方法である。油圧回路（１０）は、ソレノイドバルブ（３）と、圧力測定部（４）と、負荷圧力を発生する負荷手段（５）と、を備える。ソレノイドバルブ（３）がオイルを通過させて、負荷手段（５）がオイルに負荷圧力を発生させつつ、圧力測定部（４）がオイルに発生した圧力変動値を測定する。【選択図】図１
2015040741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドバルブと、
圧力測定部と、
負荷圧力を発生させる負荷手段と、を備える油圧回路を用いたソレノイドバルブの検査方法であって、
前記ソレノイドバルブがオイルを通過させて、
前記負荷手段が負荷圧力を前記オイルに発生させつつ、
前記圧力測定部が前記オイルに発生した圧力変動値を測定する、
ソレノイドバルブの検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はソレノイドバルブの検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ソレノイドバルブの検査は、ソレノイドバルブ自体を通過する流体の流量を測定することにより、行われることがある。このような検査では、流量を計測する方法が種々利用される。
【０００３】
例えば、特許文献１では、開閉弁とベンチュリー部とを流れ方向に順に設けた流体流路と、開閉弁よりも上流側の流体流路から分岐し、ベンチュリー部のスロート部間に合流する測定流路と、を有する流量測定機構が開示されている。詳細には、フローセンサ式流量計が測定流路に設置されている。
【０００４】
この流量測定機構では、流量が所定の量を下回ると、開閉弁が閉まり、全ての流体が測定流路を通過する。これにより、流量がフローセンサ式流量計により測定される。一方、流量が所定の量を上回ると、開閉弁が開き、殆どの流体が流体流路を通過する。これにより、流量がベンチュリー式流量計により測定される。つまり、このような流量測定機構によれば、流量の大きさに応じて、好適な流量計により流量を測定し、ソレノイドバルブの検査の精度を高め得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４８５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、微小な流量であっても、流量を高い精度で測定できるソレノイドの流量の測定方法が求められている。特許文献１で開示される流量測定機構では、流量が微小になると、フローセンサ式流量計を用いて流量を測定する。しかし、流量計内部の計測機構が動作するためには慣性力が必要である。このため、慣性力が発生しないほどの微小な流量は測定することができず、測定精度には、改善の余地があった。
【０００７】
本発明は、上記した事情を背景としてなされたものであり、微小な流量であっても、高い精度でソレノイドバルブの性能を検査できるソレノイドバルブの検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる検査方法は、
ソレノイドバルブと、
圧力測定部と、
負荷圧力を発生させる負荷手段と、を備える油圧回路を用いたソレノイドバルブの検査方法であって、
前記ソレノイドバルブがオイルを通過させて、
前記負荷手段が負荷圧力を前記オイルに発生させつつ、
前記圧力測定部が前記オイルに発生した圧力変動値を測定する。
【発明の効果】
【０００９】
このような構成によれば、微小な流量であっても、高い精度でソレノイドバルブの性能を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態にかかる検査方法に用いる油圧回路の構成図である。
【図２】実施の形態にかかる検査方法を示すフローチャートである。
【図３】時間に対する油圧及び電流を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態．
以下、図１を参照して実施の形態にかかる検査方法に用いる油圧回路について説明する。図１は、実施の形態にかかる検査方法に用いる油圧回路の構成図を示す。
【００１２】
図１に示すように、油圧回路１０は、リザーバタンク１と、ポンプ２と、ソレノイドバルブ３と、圧力センサ４と、ブレーキキャリパー５とを備える。リザーバタンク１と、ポンプ２と、ソレノイドバルブ３と、圧力センサ４と、ブレーキキャリパー５とは、油路２１〜２３、２５〜２７、分岐部２６によりそれぞれ接続されている。ここでは、油圧回路１０の各構成を制御するために、制御装置７を加える。
【００１３】
リザーバタンク１は、油圧回路における圧力媒体としてのオイルを貯蔵するためのタンクである。リザーバタンク１は、油路２１を介してポンプ２に接続される。
【００１４】
ポンプ２は、油路２２を介してソレノイドバルブ３に接続されている。ポンプ２は、例えば、図示しない電動モータにより駆動される。ポンプ２が駆動されると、オイルをリザーバタンク１から吸引し、ソレノイドバルブ３に向けて吐出する。
【００１５】
ソレノイドバルブ３は、油路２３を介してブレーキキャリパー５に接続されている。ソレノイドバルブ３は、図示しない電源に接続されて、電流を供給される。コイル３１が通電されると、その電流に応じて可動鉄心３２が移動し、ソレノイドバルブ３が開弁する。オイルがソレノイドバルブ３を通過し、油路２３に向かって流れる。その後、オイルが油路２３の下流側の分岐部２６まで流れる。分岐部２６は、油路２４、２５に分岐する。バルブ６１が油路２４に設置され、バルブ６２が油路２５に設置されている。流量が微小である場合、バルブ６１が閉まり、バルブ６２が開いている。オイルが油路２３から分岐部２６を経て油路２５に流れる。
【００１６】
圧力センサ４は、油路２３に設置されている。圧力センサ４は、計測した油圧値を電気信号に変換して、この電気信号を制御装置７に送る。圧力センサ４は、例えば、１．００ＭＰａ以上の油圧値として計測できる。
【００１７】
ブレーキキャリパー５は、油路２７を介してリザーバタンク１に接続される。ブレーキキャリパー５は、消費液特性Ｆｃ〔１０３ＭＰａ・ｓｅｃ／Ｌ〕を有しており、油路２３内部のオイルに負荷圧力を発生させる負荷手段として機能する。消費液特性は、所定の仕事を行うのに必要なオイルの流量に相当する。ブレーキキャリパー５の消費液特性Ｆｃは、検出したい流量の大きさ、圧力センサ４の性能などに応じて、設定される。消費液特性Ｆｃは、下記の数式１から求められる。
Ｆｃ≧Ｖｄ／Ｆａ…（数式１）
Ｖｄ〔ＭＰａ〕：圧力センサ４が検出するために必要な差圧
Ｆａ〔Ｌ／ｓｅｃ〕：流量
例えば、Ｖｄ＝１．０ＭＰａ、Ｆａ＝３×１０−５Ｌ／ｓｅｃである場合、消費液特性Ｆｃ〔１０３ＭＰａ・ｓｅｃ／Ｌ〕は少なくとも３３．３．．．以上でなければならない。この場合、ブレーキキャリパー５として、例えば、消費液特性Ｆｃとして３５×１０３ＭＰａ・ｓｅｃ／Ｌを有するブレーキキャリパーを利用することができる。オイルは、ブレーキキャリパー５及び油路２７を通過して、リザーバタンク１に戻る。
【００１８】
制御装置７は、ポンプ２と、ソレノイドバルブ３と、ブレーキキャリパー５とをそれぞれ制御するための信号を生成し、これらの信号を送る。制御装置７は、必要に応じて、演算処理を行うための情報を記憶する記憶部と、演算処理結果を表示するための表示部とを備える。制御装置７は、圧力センサ４からの油圧の信号を受けて、所定の演算処理を行う。
【００１９】
なお、流量が微小ではなく、所定の大きさを有する場合、バルブ６１が開き、バルブ６２が閉める。すると、オイルが油路２３から油路２４に流れて、容積式流量計９０を通過する。オイルの流量は容積式流量計９０により計測される。計測した後で、オイルは油路２８を通過して、リザーバタンク１に至る。
【００２０】
なお、上記した実施の形態では、ブレーキキャリパー５を用いたが、ブレーキキャリパー以外に、メカシリンダを使用することができる。
【００２１】
検査方法．
次に、図２に従いつつ図３を参照して実施の形態にかかる検査方法の一例について説明する。図２は、実施の形態にかかる検査方法を示すフローチャートである。図３は、時間に対する油圧及び電流を示すグラフである。
【００２２】
実施の形態にかかる検査方法に先立って、バルブ６１が開弁しているとともに、バルブ６２が閉まっていることを確認する。その後、ポンプ２を駆動させる。また、プリチャージ完了時油圧値Ｐｈ〔ＭＰａ〕などの必要な値を予め定め、制御装置７の記憶部に記憶させてもよい。
【００２３】
まず、ソレノイドバルブ３が開弁を開始する（ソレノイドバルブ開弁ステップＳ１）。詳細には、図３に示すように、コイル３１（図１参照）に電流を流し、電圧を所定のスイープレート、例えば、０．１Ａ／ｓｅｃで変化させて、ソレノイドバルブ３を開弁させる。オイルが、リザーバタンク１から、油路２１、ポンプ２、油路２２及びソレノイドバルブ３を通過して、油路２３に至る。また、制御装置７は、ノイズの影響を抑制するために、例えば、十点移動平均処理を実施して、油圧値を演算処理してもよい。
【００２４】
続いて、電圧が開弁ポイントＮに達したことを確認する（開弁ポイント確認ステップＳ２）。圧力センサ４が、油路２３の油圧値を検出し、その油圧値についての信号を制御装置７に送る。開弁ポイントＮでは、油圧値Ｐｃ〔ＭＰａ〕が計測される。
【００２５】
続いて、油路２３の油圧値がプリチャージ完了時油圧値Ｐｈ〔ＭＰａ〕に達するまで、油圧を計測し続ける（プリチャージ完了ステップＳ３）。引き続いて、コイル３１（図１参照）に電流を流し、電圧を所定のスイープレート、例えば、０．１Ａ／ｓｅｃで変化させて、ソレノイドバルブ３を開弁させていく。この間、制御装置７が、所定のサンプリングレート、例えば、１．０ｍｓｅｃ毎に計測した油圧値についての情報を記憶する。プリチャージ圧力ΔＰ０〔ＭＰａ〕は、以下の数式２から求められる。
ΔＰ０＝Ｐｈ−Ｐｃ…（数式２）
Ｐｈ：プリチャージ完了時Ｎ＋ｈにおける油圧値
Ｐｃ：開弁ポイントＮにおける油圧値
【００２６】
続いて、油路２３の油圧値が油圧値Ｐｃからプリチャージ完了時油圧値Ｐｈに達した後、プリチャージ時間Ｔ０を測定し、プリチャージ時間Ｔ０がプリチャージ時間許容値Ｔｍｉｐ未満であるか否かを判定する（プリチャージ時間判定ステップＳ４）。詳細には、プリチャージ時間Ｔ０は、開弁ポイントＮからプリチャージ完了時ポイントＮ+ｈに達するまでにかかる時間である。
【００２７】
プリチャージ時間Ｔ０〔ｍｓｅｃ〕がプリチャージ時間許容値Ｔｍｉｐ〔ｍｓｅｃ〕未満である場合、検査対象のソレノイドバルブ３は、過小な流量特性を有すると判断されて、不合格品と判定される（不合格判定ステップＳ７１）。プリチャージ時間許容値Ｔｍｉｐは、例えば、１００ｍｓｅｃである。
【００２８】
一方、プリチャージ時間Ｔ０がプリチャージ時間許容値Ｔｍｉｐ以上である場合、さらに、油圧変動ΔＰｎを演算する（油圧変動演算ステップＳ５）。詳細には、油圧変動ΔＰｎは下記の数式３から求められる。
ΔＰｎ＝Ｐｉ＋１−Ｐｉ…（数式３）
Ｐｉ：ポイントｉにおける油圧値（ｉは零又は、自然数）
油圧変動ΔＰｎが油圧変動許容値ΔＰｍａｐを超えると、検査対象のソレノイドバルブ３は、過大な油圧変動を生じると判断されて、不合格品と判定される（不合格判定ステップＳ７２）。一方、油圧変動ΔＰｎが油圧変動許容値ΔＰｍａｐ以下であると、検査対象のソレノイドバルブ３は、適当な大きさの油圧変動を有していると判断されて、合格品と判定される（合格判定ステップＳ７３）。油圧変動許容値ΔＰｍａｐは、例えば、０．０４ＭＰａである。
【００２９】
以上より、上記した実施の形態によれば、検査対象のソレノイドバルブ３を通過するオイルの油圧変動を計測することによって、Ｆａ＝３×１０−５Ｌ／ｓｅｃにおける検査対象のソレノイドバルブ３の合否を判定することができる。
【００３０】
ところで、微小な流量を精度よく計測できる流量計として、容積式流量計がある。容積式流量計は、慣性力を利用して、流量を測定する。したがって、流体が測定に必要な慣性力を有していない程度の微小な流量を有する場合、その流量は容積式流量計では測定されないことがある。一方、上記した実施の形態によれば、慣性力を必要とすることなく、流量を測定できる。つまり、上記した実施の形態によれば、容積式流量計が測定できない程度の微小な流量の流体であっても、高い精度で流量を測定することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  リザーバタンク、      ２  ポンプ、      ３  ソレノイドバルブ、      
４  圧力センサ、      ５  ブレーキキャリパー、      ７  制御装置、      
１０  油圧回路、      ２１、２２、２３、２４、２５、２７、２８  油路、      
２６  分岐部
【図１】
2015040741.tif 000003
【図２】
2015040741.tif 000004
【図３】
2015040741.tif 000005