(57)【要約】【課題】スライドドアの浮き上がりを防止し、かつスライドドアの開閉動作を円滑に行うことが可能であり、軽量なスライドドアを用いることのできる遠心機を得る。【解決手段】スライドドア１１が閉じた状態において下側から圧力が印加されると、スライドドア１１の前端部はＬ形状片３１によって係止される。また、スライドドア１１の後端部側においては、Ｌ形状片３２がガードプレート１３に係止されることによって、スライドドア１１が係止される。スライドドア１１を僅かに後方側に移動させることによって、スライドドア１１の前端部はＬ形状片３１から後方に移動し、Ｌ形状片３２はガードプレート１３の後端部から後方に移動する。これによって、スライドドア１１の上側への移動が制限されない状態となり、スライドドア１１の上下方向の移動が可能となる。【選択図】図２
2015226869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するロータが収容されたロータ室の上に設けられ、封止可能な開口部を具備するアッパプレートと、
前記アッパプレートの上部に設けられたガードプレートと、
前記アッパプレートと前記ガードプレートとの間に設けられ、前記開口部を封止した封止状態、又は前記開口部を開放した開放状態とするスライドドアと、を具備する遠心機であって、
前記封止状態においては前記アッパプレートと前記ガードプレートとの間で前記スライドドアの上側への移動を制限し、前記開放状態においては前記スライドドアの上側への移動を制限しない凸部を具備することを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記アッパプレートの上面には、前記スライドドアの水平面内での移動方向に沿って上側に突出して形成されたレールが設けられ、
前記スライドドアには、回転自在の車輪が設けられ、
前記開放状態においては、前記スライドドアの水平面内での移動に際し、前記車輪が前記レールの上を前記レールに沿って移動する構成とされ、
前記封止状態においては、前記車輪は前記レールの上に乗らない構成とされたことを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項３】
前記凸部として、
前記ガードプレートの下面から下側に向かって突出するように前記ガードプレートに固定された突起部である第１の凸部と、
前記スライドドアの上面から上側に向かって突出するように前記スライドドアに固定された突起部である第２の凸部とが用いられ、
前記封止状態において、前記第１の凸部が前記スライドドアの水平面内での移動方向における一方の側において前記スライドドアの上側、前記第２の凸部が前記移動方向における他方の側において前記ガードプレートの下側に位置するように設けられたことを特徴とする請求項１又は２に記載の遠心機。
【請求項４】
前記第１の凸部及び前記第２の凸部は、共に前記移動方向に沿った鉛直面内の断面形状がＬ字形状とされ、
前記第１の凸部は、前記Ｌ字形状における一辺が前記ガードプレートの下面に固定され、前記ガードプレートに固定された側の端部が前記ガードプレートに固定されない側の端部よりも前記他方の側に位置するように、前記ガードプレートに固定され、
前記第２の凸部は、前記Ｌ字形状における一辺が前記スライドドアの上面に固定され、前記スライドドアに固定された側の端部が前記スライドドアに固定されない側の端部よりも前記一方の側に位置するように、前記スライドドアに固定された、
ことを特徴とする請求項３に記載の遠心機。
【請求項５】
前記封止状態において、前記封止状態から前記開放状態とする前記スライドドアの水平面内での動きを制限するスライド防止部材を具備することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の遠心機。
【請求項６】
前記凸部は、前記封止状態において前記スライドドアの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部材であることを特徴とする請求項１に記載の遠心機。
【請求項７】
前記浮き上がり防止部材は、前記封止状態において前記スライドドアの上面と前記ガードプレートの下面との間に側方から挿入されることを特徴とする請求項６に記載の遠心機。
【請求項８】
前記浮き上がり防止部材は回転軸に固定され、前記回転軸を回動させることによって前記浮き上がり防止部材が前記封止状態において前記スライドドアの上面と前記ガードプレートの下面との間に側方から挿入されることを特徴とする請求項７に記載の遠心機。
【請求項９】
前記封止状態において前記封止状態から前記開放状態とする前記スライドドアの水平面内での動きを制限するスライド防止部材が前記浮き上がり防止部材と一体化された移動抑止部が用いられたことを特徴とする請求項８に記載の遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試料が装着されたロータを真空中で高速で回転させる遠心機（遠心分離機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
高速回転時の遠心力によって試料（例えば培養液、血液等）を密度の異なる物質毎に分離、あるいは試料の精製や分析をするために、遠心機（遠心分離機）が用いられている。遠心機においては、試料が封入されたチューブが高速で回転する金属製のロータに装着され、ロータが例えば１５００００ｒｐｍ程度の高速で回転する。ロータの種類は、試料や分離の目的及び分離する試料容量によって様々である。例えば、チューブを回転軸から傾斜させた状態でこれらの間の角度を一定とした状態でロータに固定するアングルロータや、チューブが装填されたバケットが回転に伴って揺動し、遠心中は水平状態が維持されるスイングロータ等が用いられる。また、少量の試料に対して特に高加速度を印加できる構成や、逆に大容量の試料に比較的低い加速度を印加できるような構成のロータが適宜選択される。このため、単一の遠心機においては複数の種類のロータが選択されて使用され、その交換作業が容易に行われるような構成とされ、ロータが収容されるロータ室の上側には大きな開口部が設けられ、この開口部がドアで開閉可能な構造とされる。
【０００３】
ロータは高速で回転するため、運転時にはロータが収容されるロータ室は真空（減圧雰囲気）とされる。ロータに対してチューブを装着する際、又はロータを取り出す際には、ロータ室を大気圧とすることが必要であるために、ロータ室においては、大気圧と真空の状態が交互に繰り返される。このため、開口部を封止するドアは、開口部の封止が確実に行うことができると共に、ロータ室を大気圧とした際にその開閉動作が容易に行われるような構成とされる。特許文献１には、こうした要求を満たす遠心機の構造が記載されている。図９は、その全体構造の断面図である。この遠心機２００においては、ロータ２０１が設けられたロータ室２２０を封止するために、スライドドア２０２が用いられる。
【０００４】
この遠心機２００においては、鋼板等の強固な材料で構成される箱形の筐体２０３中に、真空引きが可能とされたチャンバ２１０が設けられ、チャンバ２１０内でロータ２０１がモータ２０４によって高速で回転する。チャンバ２１０においては、その底部となる板状の金属製のボトムプレート２１１の上に、ロータ２０１の回転軸と同軸の筒状とされたチャンバ側壁２１２がＯリング（図示せず）を挟んで設けられ、その内側にこれらと同軸とされ厚い鋼板で形成された筒状のプロテクタ２１３が設けられる。プロテクタ２１３の内部には、上側が開口した鉢状のボウル２１４が設けられる。ロータ２０１はボウル２１４の内側で回転する。
【０００５】
チャンバ２１０の上側においては、ボウル２１４の開口と略同一の開口部２１５Ａが設けられたアッパプレート２１５がＯリング（図示せず）を挟んで装着される。アッパプレート２１５の上側には、強度を確保するためのガードプレート２１６が、間にディスタンスバー２１７を挟むことにより間隔を開けて装着される。ガードプレート２１６にも、開口部２１５Ａに対応した開口が設けられている。上記のボトムプレート２１１上の構造物は、ボトムプレート２１１とガードプレート２１６の間を開口部２１５Ａの周囲を上下方向に長いスルーボルト２１８を用いて固定することによって、固定される。この構成においては、主に、横方向ではプロテクタ２１３が、上側ではガードプレート２１６が、ロータ２０１が破損した場合におけるチャンバ２１０全体の破損や変形を抑制するために機能する。また、図示は省略されているが、ロータ室２２０を真空引きするための真空排気系も設けられている。
【０００６】
真空状態のロータ室２２０（開口部２１５Ａ）を封止するスライドドア２０２にも強度が要求されるために、スライドドア２０２は重くなる。このため、スライドドア２０２の開閉はスライド式で行われる。スライドドア２０２は、アッパプレート２１５とガートプレート２１６との隙間において、水平方向（前後方向）に移動できるように設けられている。図９においては、スライドドア２０２は紙面と垂直方向にスライドする構成とされる。このため、図９におけるスライドドア２０２の左右にはそれぞれ車輪２３１が装着され、アッパプレート２１５に設けられ図９における紙面垂直方向に延伸するレール２３２に沿ってこの車輪２２１は動く。このため、重いスライドドア２０２をレール２３２に沿って水平方向に容易に移動させることができる。図９に示されるように、筐体２０３は、チャンバ２１０やスライドドア２０２等を外側から囲むように構成されている。
【０００７】
スライドドア２０２は、開口部２１５Ａを覆いロータ室２２０を封止した状態（封止状態）ではアッパプレート２１５に装着されたＯリング２３５と密着する。スライドドア２０２をスライドさせて開ける状態（開放状態）では、この封止を解除しアッパプレート２１５やＯリング２３５と接さずにスライドドア２０２を水平方向に移動させるために、封止状態における場合よりもスライドドア２０２を上昇させる必要がある。このため、スライドドア２０２は、水平方向だけでなく、上下方向においても短い距離を移動するように構成される。スライドドア２０２は、前方（水平面内での移動方向における一方の側）から後方（水平面内での移動方向における他方の側）に移動することによって、開口部２１５が閉じた状態から解放された状態とされるものとする。
【０００８】
このための構成について以下に説明する。図１０は、スライドドア２０２が閉じ、ロータ室２２０が封止された状態（運転時の状態：封止状態）の上面図であり、図１１は、そのスライドドア２０２周囲の構造を示す側面図（一部断面図）である。図１０においては、ガードプレート２１６の記載は省略されている。遠心分離処理後にロータ室２２０を大気圧とする際の状態もこれらと同様である。これらの図においては、スライドドア２０２がスライドする方向は前後方向（図中左右方向）であり、スライドドア２０２は、図１０、１１の状態から後方にスライドすることによってスライドドア２０２が開いた状態となるものとする。ここでは、運転中におけるスライドドア２０２の水平方向の移動を抑制するために、スライドドア２０２の後方にはロック機構２３２が設けられる。ロック機構２３３に設けられたソレノイドによって、運転時にはピン（スライド防止部材）２３４がアッパプレート２１５を下側から貫通して上側に突出し、ピン２３４がスライドドア２０２の後端面を係止することによって、スライドドア２０２の後方への移動、すなわち封止状態から開放状態となる向きのスライドドア２０２の移動が抑制される。
【０００９】
また、２つの車輪２３１が、図１１におけるスライドドア２０２の紙面手前側側面に設けられる。この２つの車輪２３１に対応した２つのレール２３２は、それぞれ車輪２３１の後方側において、後方に向かって延伸するように設けられる。レール２３２は、アッパプレート２１５の表面に僅かに突出した形態とされる。このため、車輪２３１がレール２３２に乗った状態ではスライドドア２０２はレール２３２の高さの分だけ上昇した状態となり、車輪２３１がレール２３２に乗っていない状態ではスライドドア２０２は下降した状態となる。図１１の状態（封止状態）においては車輪２３１はレール２３２に乗っていないため、スライドドア２０２は下降した状態で図１１に示された位置に安定して設置される。この状態で開口部２１５Ａがスライドドア２０２で覆われ、アッパプレート２１５との間にＯリング２３５を挟んでロータ室２２０が封止される。
【００１０】
このスライドドア２０２を開ける際の動作について説明する。まず、この場合には、図１１の状態においてピン２３４を下降させ、作業者が操作レバー２３６を操作してスライドドア２０２を、僅かに上昇させてから後方に移動させることができる。これによって、車輪２３１をその後方のレール２３２上に乗せることができる。その後は、車輪２３１が用いられることによって、スライドドア２０２をアッパプレート２１５から僅かに浮き上がらせた状態で更に後方に容易に移動させることができる。この際、前方側と後方側の両側面にそれぞれ車輪２３１とレール２３２を組み合わせて計４組用いることにより、スライドドア２０２を傾斜させることなく、スライドドア２０２の前後方向における移動を特に円滑に行うことができる。
【００１１】
図１２、１３は、スライドドア２０２をスライドさせて開ける際（開放状態）のスライドドア２０２の状態を図１０、１１に対応して示す図である。図１３の状態においては、少なくともレール２３２の高さの分だけ、スライドドア２０２の位置は図１１の状態よりも高くなる。このため、ガードプレート２１６とアッパプレート２１５との間の間隔は、少なくとも、スライドドア２０２の厚さとその上下方向における移動距離（レール２３２の高さ）との和よりも大きくすることが必要となる。あるいは、スライドドア２０２の開閉動作を容易にするためには、ガードプレート２１６とアッパプレート２１５との間の間隔を、スライドドア２０２の厚さよりも充分広くする必要がある。
【００１２】
一方、遠心分離処理の終了後にロータ室２２０を真空状態から大気圧にする際には、開口部２１５Ａが封止された図１１の状態において、ロータ室２２０に窒素や大気等の気体を導入することが必要となり、ロータ室が大気圧となった後で、初めてスライドドア２０２を開けることができる。この際、ロータ室２２０を大気圧とするまでの待ち時間を短縮するために、大気圧よりも高い圧力の窒素や空気を導入した場合には、ロータ室２２０を開ける前に、一時的にロータ室２２０が大気圧よりも高い圧力となる場合がありうる。この場合、スライドドア２０２が浮き上がることがあり、その上のガードプレート２１６に当たる場合がある。これにより、ガードプレート２１６やスライドドア２０２が損傷する場合がある。また、一旦スライドドア２０２が浮き上がった後はチャンバ室２２０は大気圧となるため、スライドドア２０２は落下し、その下側のアッパプレート２１５やＯリング２３５に当たる。これによって、アッパプレート２１５やＯリング２３５が損傷する場合もある。このように、スライドドア２０２、アッパプレート２１５、Ｏリング２３５が損傷した場合には、その後でロータ室２２０を再び減圧することが困難になる。
【００１３】
図１４は、このようにスライドドア２０２が下側から押し上げられて浮き上がった際の状況を示す側面図である。この場合には、スライドドア２０２の上側への移動はガードプレート２１６によって係止される。この場合のスライドドア２０２とアッパプレート２１５の上面との隙間Ｄは、アッパプレート２１５とガードプレート２１６の間隔で定まるが、この隙間Ｄを小さくするほど、上記の損傷が抑制されることは明らかである。すなわち、上記の損傷を抑制するためには、ガードプレート２１６とアッパプレート２１５との間の間隔は狭くすることが好ましい。
【００１４】
以上より、スライドドア２０２の浮き上がりの問題と、開閉動作のしやすさという２つの観点から、ガードプレート２１６とアッパプレート２１５との間の間隔は設定される。例えば隙間Ｄが１．５ｍｍ程度となるようにガードプレート２１６とアッパプレート２１５との間の間隔を設定すれば、スライドドア２０２の開閉動作を充分円滑に行わせることができる。また、スライドドア２０２の浮き上がりあるいはこれに起因する損傷を抑制するためには、上記の構造に加えて、スライドドア２０２を充分重くすることによって、抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００６−２４７５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、スライドドア２０２が重くなったことによって、その開閉動作を円滑に行わせることが困難となった。また、長期間の使用にわたり、アッパプレート２１５とガードプレート２１６の間の間隔を精密に維持することも困難であるため、長期間にわたりスライドドアの開閉動作を円滑に行わせることも困難であった。
【００１７】
このため、スライドドアの開閉動作を円滑に行うことが可能であり、軽量なスライドドアを用いることのできる遠心機が望まれた。
【００１８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、上記の問題点を解決する発明を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明は、上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
本発明の遠心機は、回転するロータが収容されたロータ室の上に設けられ、封止可能な開口部を具備するアッパプレートと、前記アッパプレートの上部に設けられたガードプレートと、前記アッパプレートと前記ガードプレートとの間に設けられ、前記開口部を封止した封止状態、又は前記開口部を開放した開放状態とするスライドドアと、を具備する遠心機であって、前記封止状態においては前記アッパプレートと前記ガードプレートとの間で前記スライドドアの上側への移動を制限し、前記開放状態においては前記スライドドアの上側への移動を制限しない凸部を具備することを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記アッパプレートの上面には、前記スライドドアの水平面内での移動方向に沿って上側に突出して形成されたレールが設けられ、前記スライドドアには、回転自在の車輪が設けられ、前記開放状態においては、前記スライドドアの水平面内での移動に際し、前記車輪が前記レールの上を前記レールに沿って移動する構成とされ、前記封止状態においては、前記車輪は前記レールの上に乗らない構成とされたことを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記凸部として、前記ガードプレートの下面から下側に向かって突出するように前記ガードプレートに固定された突起部である第１の凸部と、前記スライドドアの上面から上側に向かって突出するように前記スライドドアに固定された突起部である第２の凸部とが用いられ、前記封止状態において、前記第１の凸部が前記スライドドアの水平面内での移動方向における一方の側において前記スライドドアの上側、前記第２の凸部が前記移動方向における他方の側において前記ガードプレートの下側に位置するように設けられたことを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記第１の凸部及び前記第２の凸部は、共に前記移動方向に沿った鉛直面内の断面形状がＬ字形状とされ、前記第１の凸部は、前記Ｌ字形状における一辺が前記ガードプレートの下面に固定され、前記ガードプレートに固定された側の端部が前記ガードプレートに固定されない側の端部よりも前記他方の側に位置するように、前記ガードプレートに固定され、前記第２の凸部は、前記Ｌ字形状における一辺が前記スライドドアの上面に固定され、前記スライドドアに固定された側の端部が前記スライドドアに固定されない側の端部よりも前記一方の側に位置するように、前記スライドドアに固定された、ことを特徴とする。
本発明の遠心機は、前記封止状態において、前記封止状態から前記開放状態とする前記スライドドアの水平面内での動きを制限するスライド防止部材を具備することを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記凸部は、前記封止状態において前記スライドドアの浮き上がりを防止する浮き上がり防止部材であることを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記浮き上がり防止部材は、前記封止状態において前記スライドドアの上面と前記ガードプレートの下面との間に側方から挿入されることを特徴とする。
本発明の遠心機において、前記浮き上がり防止部材は回転軸に固定され、前記回転軸を回動させることによって前記浮き上がり防止部材が前記封止状態において前記スライドドアの上面と前記ガードプレートの下面との間に側方から挿入されることを特徴とする。
本発明の遠心機は、前記封止状態において前記封止状態から前記開放状態とする前記スライドドアの水平面内での動きを制限するスライド防止部材が前記浮き上がり防止部材と一体化された移動抑止部が用いられたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は以上のように構成されているので、スライドドアの開閉動作を円滑に行うことが可能であり、軽量な筐体を用いることのできる遠心機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遠心機の封止状態における斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る遠心機の封止状態における側面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る遠心機において、スライドドアを開ける際の動作（その１）を示す側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る遠心機において、スライドドアを開ける際の動作（その２）を示す側面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る遠心機の封止状態における上面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る遠心機の封止状態における側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る遠心機の開放状態における上面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る遠心機の開放状態における側面図である。
【図９】従来の遠心機の全体の構成を示す図である。
【図１０】従来の遠心機の封止状態における上面図である。
【図１１】従来の遠心機の封止状態における側面図である。
【図１２】従来の遠心機の開放状態における上面図である。
【図１３】従来の遠心機の開放状態における側面図である。
【図１４】従来の遠心機において、ロータ室を大気圧にする際にスライドドアが押し上げられた際の形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施の形態に係る遠心機（遠心分離機）について説明する。この遠心機においては、ロータ室を大気圧にする際の状態（スライドドアが開口部を閉塞させた状態）において、スライドドアの浮き上がりが抑制される。このため、軽量なスライドドアを用いることができる。一方、スライドドアの開閉動作も円滑に行うことができる。
【００２３】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る遠心機１００の斜視図であり、スライドドア１１が閉じた状態（封止状態）を示している。図２はその側面図（一部断面図）であり、図１１に対応する。この遠心機１００においては、ロータやチャンバ等の構成は前記の遠心機２００と同様であるため、ここでは、アッパプレート１２に関わる構造、及びアッパプレート１２よりも上側の構造のみが示されている。また、筐体は図１、２の構造を取り囲むように設けられているが、その記載は省略されている。
【００２４】
この遠心機１００においても、スライドドア１１と、アッパプレート１２、ガードプレート１３、ディスタンスバー１４との間の関係は前記の遠心機２００と同様とされる。ガードプレート１３等がスルーボルト１５を用いて固定されることも同様である。なお、図１においてはディスタンスバー１４は前方においてのみ設けられているが、実際にはアッパプレート１２とガードプレート１３との間の間隔が維持できるように、ディスタンスバー１４は複数箇所に設けられている。スライドドア１１には前記と同様に車輪２１が、アッパプレート１２には車輪２１に対応したレール２２が設けられる点も同様であり、これらの間の位置関係についても同様である。また、スライドドア１１に操作レバー１６が装着される点についても同様であり、封止状態においては、スライドドア１１の後端面がロック機構１７（ピン（スライド防止部材）１８）によって係止されること、スライドドア１１とアッパプレート１２の間にＯリング１９が向けられることも同様である。
【００２５】
また、図２においては後側の一組の記載は省略されているが、図１１の構造と同様に、車輪２１とレール２２は前後方向に二組設けられており、更にこれらは紙面向こう側の側面にも同様に二組設けられている。封止状態においては、車輪２１がレール２２よりもわずかに前方に位置するために、車輪２１がレール２２に乗っていない点についても、図１１の構成と同様である。このため、図２においては、スライドドア１１は下降した状態となっている。また、スライドドア１１、ガードプレート１３は共に平面視において矩形形状とされ、少なくともスライドドア１１の後端側の一辺とガードプレート１３の後端側の一辺とは平行とされる。
【００２６】
ここでは、図２におけるスライドドア１１の前端と対向するガードプレート１３の下面（スライドドア１１がある側の面）には、下側に突出する突起部となるＬ形状片（第１の浮き上がり防止部材（凸部））３１が固定されている。また、ガードプレート１３の後端と対向するスライドドア１１の後端には、上側に突出する突起部となるＬ形状片（第２の浮き上がり防止部材（凸部））３２が固定されている。Ｌ形状片３１、３２は、共に細長い金属板が、図２で示される断面形状（前後方向に沿った鉛直面内の断面形状）がＬ字形状となるように曲げ加工されて構成されている。図１に示されるように、Ｌ形状片３１の長手方向（図２に示される断面と垂直な方向）はスライドドア１１の前方側の一辺と平行とされ、Ｌ形状片３２の長手方向はスライドドア１１の後方側の一辺及びガードプレート１３の後方側の一辺と平行とされる。Ｌ形状片３１、３２におけるＬ字形状における一辺となる面は、それぞれガードプレート１３、スライドドア１１に固定され、Ｌ形状片３１におけるＬ字形状のガードプレート１３に固定された側の端部は後方側、Ｌ形状片３２におけるＬ字形状のスライドドア１１に固定された側の端部は前方側となるように、これらはそれぞれ固定される。図２に示されるように、封止状態では、Ｌ形状片３１におけるＬ字形状のガードプレート１３に固定された側と反対側の端部（下端部）がスライドドア１１に近接し、Ｌ形状片３２におけるＬ字形状のスライドドア１１に固定された側と反対側の端部（上端部）がガードプレート１３に、それぞれ近接する。
【００２７】
このため、図２においては、スライドドア１１が閉じた状態において下側から圧力が印加されると、スライドドア１１の前端部はＬ形状片３１によって係止される。また、スライドドア１１の後端部側においては、Ｌ形状片３２がガードプレート１３に係止されることによって、スライドドア１１が係止される。このため、スライドドア１１はこの状態で間接的にガードプレート１３に係止され、仮にこの状態でスライドドア１１に下側から圧力が加わっても、スライドドア１１の上側への移動が抑制される。すなわち、アッパプレート１２とガードプレート１３の間隔によらず、図１４に示された隙間Ｄを小さくすることができる。
【００２８】
図３、４は、図２の状態から、このスライドドア１１を開ける際（開放状態）における構成を図２に対応させて示す図である。図３は、図２の状態から、ロータ室を大気圧とした後で、スライドドア１１をＬ形状片３１の下端部から後方に離間させ、かつＬ字形状片３２の上端部をガードプレート１３から後方に離間させるようにスライドドア１１を後方に移動させた際の形態を示している。この状態は、スライドドア１１に装着された車輪２１を、アッパプレート１２の表面に設けられたレール２２に乗せる直前の形態を示している。図４は、車輪２１がレール２２上を移動する際の形態を示している。
【００２９】
図２の状態において、Ｌ形状片３１がスライドドア１１の前端部と近接し、Ｌ形状片３２がガードプレート１３の後端部と近接している。この状態から、図３に示されるように、作業者が操作レバー１６を操作してスライドドア１１を僅かに後方側に移動させることによって、スライドドア１１の前端部はＬ形状片３１から後方に移動し、Ｌ形状片３２はガードプレート１３の後端部から後方に移動する。これによって、スライドドア１１の上側への移動が制限されない状態となり、スライドドア１１の上下方向の移動が可能となる。このため、図３の状態からスライドドア１１を上側に移動させてから後方に移動させ、車輪２１をレール２２に乗せて図４の状態とすることができる。その後は、更にスライドドア１１を後方に移動させ、スライドドア１１を全開状態とすることができる。
【００３０】
図３において、Ｌ形状片３１におけるスライドドア１１を係止する端部の幅がＡ、Ｌ形状片３２におけるガードプレート１３に係止される側の端部の幅がＢである。Ａ、Ｂは、Ｌ形状片３１、３２を構成する金属板の厚さに対応する。Ｃは、スライドドア１１を、図２の状態からＬ形状片３１、３２によるスライドドア１１の上側への移動の制限が解除されるまでに要する水平方向の移動距離である。
【００３１】
図３における移動距離Ｃ、Ｌ形状片３１の厚さＡ、Ｌ形状片３２の厚さＢの関係は、図２においてＬ形状片３１がスライドドア１１の前端部、Ｌ形状片３２がガードプレート１３の後端部に位置する場合、Ｃ＞Ａ、かつＣ＞Ｂとなるように設定すればよい。ここで、移動距離Ｃは、スライドドア１１が下降して開口部を塞いだ状態のままでスライドドア１１が移動させる距離であるために、この操作を容易とするためには、Ｃを小さくすることが好ましい。Ａ、Ｂが、このＣよりも小さくなるように、Ｌ形状片３１、３２の材料を設定することができる。また、図２の状態におけるＬ字形状片３１の下端部とスライドドア１１との間の間隔、Ｌ字形状片３２の上端部とガードプレート１３との間の間隔を狭くすることが、スライドドア１１の浮き上がりを抑制するためには好ましい。図３の状態とすることが可能である限りにおいて、これらがそれぞれ接する状態としてもよく、Ａ、Ｂを小さくすれば、これらがそれぞれ接した場合でも、図３の状態とすることが容易であることは明らかである。
【００３２】
また、スライドドア１１が閉じロータ室が真空とされた場合には、スライドドア１１はロータ室側に吸引されＯリング１９は上側から押しつぶされるため、スライドドア１１は、実際にはロータ室が大気圧とされた場合から僅かに下降する。図２の状態におけるＬ字形状片３１の下端部とスライドドア１１との間の間隔、Ｌ字形状片３２の上端部とガードプレート１３との間の間隔は、この際の下降量も考慮して設定することができる。こうした場合においても、Ｌ形状片３１、３２が用いられない図１４の構成と比べて隙間Ｄを大幅に狭くできることは明らかである。
【００３３】
すなわち、上記の構成においては、上記のＬ形状片３１、３２を用いることによって、スライドドア１１の浮き上がりを抑制することができるために、軽量のスライドドア１１を用いることができる。この際、ガードプレート１３とアッパプレート１２との間の間隔を、スライドドア１１の開閉動作を円滑に行うことができる程度に広くとれば、Ｌ形状片３１、３２を用いた場合でも、スライドドア１１の開閉動作を円滑に行うことができる。
【００３４】
この遠心機１００においては、Ｌ形状片３１、３２が浮き上がり防止部材（凸部）として用いられた。しかしながら、浮き上がり防止部材として、他の構成のものを用いることも可能である。この際、浮き上がり防止部材としては、スライドドア１１が閉じた状態ではスライドドア１１の浮き上がりを抑制すると共に、スライドドア１１の開閉動作の際にはスライドドア１１の上側の移動を可能とするような構成のものを用いることができる。このため、Ｌ字形状辺３１、３２の代わりに、これらと同じ方向に突出する単純な形状の突起部（凸部）を用いることもできる。例えば、ガードプレート１３の前方側の一部を下側に折り曲げて上記のＬ形状片３１と同様に用いる、あるいはスライドドア１１の後方側の一部を上側に折り曲げて上記のＬ形状片３２と同様に用いることもできる。すなわち、凸部の形成方法は任意である。
【００３５】
ただし、上記のとおり、Ｌ形状片３１、３２は金属板を加工しただけの極めて単純な形状であり、これらを低コストで製造することができ、そのスライドドア１１、ガードプレート１３への固定も容易である。更に、上記の構成においては、Ｌ形状片３１、３２として同一仕様のものを製造し、これらを異なる箇所に異なる向きで固定することによって、それぞれ上記のＬ形状片３１、３２として用いることができる。このため、上記の遠心機１００を特に低コストとすることができる。
【００３６】
また、上記の構成では、Ｌ形状片３１、３２は、それぞれスライドドア１１の前方側の一辺、後方側の一辺の全長に対応して設けられたが、Ｌ形状片３１、３２をこれらの辺よりも短くし、これらを前方側、後方側において局所的に設けても、同様の効果を奏することは明らかである。あるいは、前方側、後方側のどちらか一方のみにＬ形状片を用いても、Ｌ形状片を用いない場合と比べてスライドドアの浮き上がりが抑制されることは明らかである。
【００３７】
また、上記の例では、スライドドア１１が閉じた状態におけるスライドドア１１の前端部に対応した位置にＬ形状片３１が、ガードプレート１３の後端部に対応した位置にＬ形状片３２が、それぞれ設けられていた。しかしながら、Ｌ形状片３１をより後方、Ｌ形状片３２をより前方に設けても同様の効果を奏する。ただし、この場合には、スライドドア１１を上側に移動させることができるまでの水平方向の移動距離（図３におけるＣ）は長くなるため、Ｌ形状片３１をスライドドア１１の前端部、Ｌ形状片３２をガードプレート１３の後端部に近接させることが、特に好ましい。
【００３８】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態に係る遠心機１１０においては、スライドドアが閉じた状態においてその前後方向の移動を抑制するためのロック機構に、スライドドアの上下方向の移動を抑制する機能ももたせている。図５（ａ）は、この遠心機１１０におけるスライドドア１１が閉じた状態（封止状態）における上面図であり、図６（ａ）は、その側面図である。また、図７（ａ）は、この遠心機１１０におけるスライドドア１１が途中まで開いた状態（開放状態）における上面図であり、図８（ａ）は、その側面図である。図５（ａ）、図７（ａ）においては、ガードプレート１３の記載は省略されている。また、この遠心機１１０においても、ロータやチャンバ等の構成は前記の遠心機２００、１００と同様であるため、これらに関わる記載も省略されている。
【００３９】
この遠心機１１０においては、前記の遠心機２００、１００とは異なるロック機構５０が設けられている。図５（ｂ）、図６（ｂ）、図７（ｂ）、図８（ｂ）は、それぞれ図５（ａ）、図６（ａ）、図７（ａ）、図８（ａ）におけるロック機構５０周辺（破線で囲まれた領域）を拡大して示している。前記の遠心機２００、１００においては、ピン（スライド防止部材）の上下方向における位置をソレノイドによって制御するロック機構が用いられたが、このロック機構５０は、内蔵されたモータによって回転軸５０Ａを回転させ、回転軸５０Ａに固定された移動抑止部５１を回転させる。また、図５（ａ）に示されるように、このロック機構５０は、平面視において矩形形状のスライドドア１１における後方側の一つの頂部に隣接してアッパプレート１２に固定される。回転軸５０Ａは、鉛直方向に沿った方向とされ、スライドドア１１の開閉に関わらずスライドドア１１と接触しない位置に配置される。回転軸５０Ａは、図５、６の状態においては、図７、８の状態から９０°回転している。このロック機構５０においては、回転軸５０Ａの設定角度は、図５、６に示された状態と図７、８に示された状態の２つの状態をとり、各々の状態において回転軸５０Ａは固定され、移動抑止部５１に外力が加わっても回転軸５０Ａは回転しないように設定される。
【００４０】
この移動抑止部５１は、図５、６の状態（スライドドア１１が閉じた状態）において、スライドドア１１の後方への移動と共に、浮き上がりも抑制する。このため、この移動抑止部５１は、図５、６の状態においてスライドドア１１の後端面を係止するスライド防止部（スライド防止部材）５１１と、スライドドア１１の上面を係止する浮き上がり防止部（浮き上がり防止部材）５１２とが一体化されて構成される。スライド防止部５１１の前面は、鉛直方向に延伸しスライドドア１１の後端面を係止するため、このため、図５、６の状態においては、スライドドア１１が後方へスライドすることは、スライド防止部５１１によって抑制される。すなわち、スライド防止部５１１の機能は前記のピン１８と同様である。
【００４１】
一方、浮き上がり防止部５１２は、スライドドア１１の上面とガードプレート１３の下面との間に側方から挿入されるように薄く形成され、浮き上がり防止部５１２の下面はスライドドア１１の上面と近接する。このため、浮き上がり防止部５１２は、スライドドア１１が閉じた状態においてスライドドア１１に下側から圧力が加わった際に、スライドドア１１が上昇することを抑制する。すなわり、浮き上がり防止部５１２の機能は、前記のＬ形状片３１と同様であり、スライドドア１１の浮き上がりを抑制することができるために、軽量のスライドドア１１を用いることができる。
【００４２】
図５、６の状態からスライドドア１１を開ける際には、図７、８に示されるように、回転軸５０Ａを図５において時計回りに９０°回転させればよい。この状態においては、移動抑止部５１も回動してスライドドア１１から離間するため、スライドドア１１を上に移動させる動作が可能となると同時に、スライドドア１１を後方に移動させることもできる。このため、車輪２１をレール２２に乗せてスライドドア１１を後方に移動させることができる。この際、ガードプレート１３とアッパプレート１２との間の間隔を、スライドドア１１の開閉動作を円滑に行うことができる程度に広くとれば、スライドドア１１の開閉動作を円滑に行うことができる。
【００４３】
前記の遠心機１００においては、スライドドア１１が閉じた状態におけるスライドドア１１の後方への移動をピン１８を用いて抑制し、スライドドア１１の浮き上がりをピン１８とは別体のＬ形状片３１、３２を用いて抑制した。これに対して、この遠心機１１０においては、スライドドア１１が閉じた状態における後端側の頂部付近に移動抑止部５１及びロック機構５０を設置することにより、スライドドア１１が閉じた状態における後方の移動及び浮き上がりを、単一の移動抑止部５１を用いて抑制している。
【００４４】
なお、浮き上がり防止部５１２は、図７の状態から図５の状態となるように回転軸５０Ａを回動させる際に、浮き上がり防止部５１２の下面とスライドドア１１の上面、及び浮き上がり防止部５１２の上面とガードプレート１３の下面、が共に接さないように設定することが好ましい。これによって、図５、６の状態と図７、８の状態の切り替え動作が容易となる。ただし、スライドドア１１の浮き上がりを抑制するためには、前記のＬ字形状片３１の下端部とスライドドア１１との間の間隔、Ｌ字形状片３２の上端部とガードプレート１３との間の間隔と同様に、浮き上がり防止部５１２の下面とスライドドア１１の上面の間の間隔は、狭いことが好ましい。ただし、この場合においても、浮き上がり防止部５１２の上面とガードプレート１３の下面との間の間隔を狭くする必要はない。
【００４５】
なお、上記の例では、ロック機構５０及び移動抑止部５１を後方の左側（図５（ａ）における右下側）にのみ設けたが、これを後方の両側にそれぞれ対称に設けることもできる。これによって、封止状態におけるスライドドア１１の後方への移動、上方への移動をより抑制できることは明らかである。
【００４６】
また、上記の例では、スライド防止部５１１と浮き上がり防止部５１２とが一体化された移動抑止部５１が用いられたが、上記と同様のスライド防止部と浮き上がり防止部を別体とし、これらをそれぞれ個別に制御することもできる。また、上記の例では、移動抑止部５１の制御にはモータ（回転軸５０Ａ）が用いられたが、例えば水平面内の一方向において同様の移動抑止部の位置をソレノイド等を用いて制御することによって、同様の機能を実現することもできる。この際、スライド防止部と浮き上がり防止部が別体とされても同様である。
【００４７】
上記の２つの実施の形態で示されたように、封止状態においてスライドドアの浮き上がり（上下方向の移動）を抑制し、かつスライドドアの開閉動作が円滑に行われる構造であれば、同様の効果を奏することは明らかである。
【００４８】
この際、上記の例では、スライドドアに装着された車輪と、アッパプレートに設けられたレールとが上記のように組み合わされて用いられた。しかしながら、車輪とレールの構成やその組み合わせ、位置関係は、スライドドアの封止状態と開放状態との切替が円滑に行われ、かつ開放状態でスライドドアを円滑にスライドさせることができる限りにおいて、任意である。更に、車輪やレールが用いられない場合でも、スライドドアの開閉動作を行う際には、スライドドアを封止状態よりも上側に移動させることによってスライドドアの移動が容易となることは明らかであるため、上記の浮き上がり防止部材（凸部）は、車輪やレールが用いられない場合においても有効であることは明らかである。
【符号の説明】
【００４９】
１１、２０２  スライドドア
１２、２１５  アッパプレート
１３、２１６  ガードプレート
１４、２１７  ディスタンスバー
１５、２１８  スルーボルト
１６、２３６  操作レバー
１７、５０、２３３  ロック機構
１８、２３４  ピン（スライド防止部材）
１９、２３５  Ｏリング
２１、２３１  車輪
２２、２３２  レール
３１  Ｌ形状片（第１の浮き上がり防止部材（凸部））
３２  Ｌ形状片（第２の浮き上がり防止部材（凸部））
５０Ａ  回転軸
５１  移動抑止部
１００、１１０、２００  遠心機（遠心分離機）
２０１  ロータ
２０３  筐体
２０４  モータ
２１０  チャンバ
２１１  ボトムプレート
２１２  チャンバ側壁
２１３  プロテクタ
２１４  ボウル
２１５Ａ  開口部
２２０  ロータ室
５１１  スライド防止部（スライド防止部材）
５１２  浮き上がり防止部（浮き上がり防止部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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