(57)【要約】【課題】  観察者が観察する位置に基づいて立体視画像を表示する放射線撮像システム、制御装置及び制御方法を提供する。【解決手段】  放射線を発生させる放射線源１２０と、観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部１５０と、観察者の頭部の位置に合わせて、放射線源１２０を移動させる移動制御部１３３と、該移動された放射線源１２０から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力する放射線検出部１１０と、放射線検出部１１０で検出された右目用画像と左目用画像に基づいて、立体視画像を表示する表示部１４１と、を備える。【選択図】  図１
2015128522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を発生させる放射線源と、
被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力する放射線検出部と、
前記右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示する表示部と、
観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部と、
前記表示部に対する前記観察者の頭部の相対位置が前記放射線検出部に対する前記放射線源の相対位置に一致するように、前記放射線源を移動させる移動情報を算出する移動情報算出部と、
前記移動情報に基づいて前記放射線源を移動させる移動制御部と、を備えることを特徴とする放射線撮像システム。
【請求項２】
前記頭部検出部から出力される検出情報から前記観察者の頭部の位置と、前記表示部の位置との相対位置を算出する相対位置算出部を備え、前記移動情報算出部は、前記観察者の頭部の位置と前記表示部の位置の相対位置に基づいて、前記放射線源の移動情報を算出することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項３】
前記観察者によって任意に観察位置を指定する観察位置指定部を備え、前記移動制御部は、前記観察位置指定部で指定された観察位置に応じて前記放射線源を移動させることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項４】
前記左目用画像と前記右目用画像の差異を評価する画像評価部と、該評価に基づいて左目用画像と右目用画像のいずれか一方を補正する画像処理部と備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像システム。
【請求項５】
観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部と、
表示部に対する前記観察者の頭部の相対位置が、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部に対する放射線を発生させる放射線源の相対位置に一致するように、前記放射線源を移動させる移動制御部と、を備え、
前記放射線検出部は、該移動された放射線源から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力し、前記表示部は前記右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示することを特徴とする制御装置。
【請求項６】
観察者の頭部の位置を検出するステップと、
表示部に対する前記観察者の頭部の相対位置が、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部に対する放射線を発生させる放射線源の相対位置に一致するように、前記放射線源を移動させるステップと、
該移動された放射線源から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力するステップと、前記右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示部に表示するステップとを有することを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を立体視表示（ステレオ表示）することができる放射線撮像システム、制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の方向から被検者に放射線を照射して放射線画像を撮影し、撮影した複数の放射線画像を立体視表示することが行われている。立体視表示は、被検者が撮影された互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像を表示する技術である。観察者は、視差がある左目用画像と右目用画像から立体視画像を認識する。
【０００３】
特許文献１では、放射線源または放射線検出部、または両者を移動させて立体視に必要な２つの画像を取得することを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２８７９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、放射線源と放射線検出部が配置され、放射線源と放射線検出部を互いに移動させて、画像を取得し立体視画像を表示している。しかしながら、観察者が観察する位置に立体視画像が適合していない場合があった。
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、観察者が観察する位置に基づいて立体視画像を表示する放射線撮像システム、制御装置及び制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の放射線撮像システムは、放射線を発生させる放射線源と、観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部と、前記観察者の頭部の位置に合わせて、前記放射線源を移動させる移動制御部と、該移動された放射線源から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力する放射線検出部と、前記右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の放射線撮像システム、制御装置及び制御方法によれば、観察者が観察する位置に基づいて立体視画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１における放射線撮像システムの構成図。
【図２】実施例１における放射線画像撮像システムの概略動作を示す図。
【図３】実施例１における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャート。
【図４】実施例１における放射線画像撮像システムの画像処理を示す図。
【図５】実施例２における放射線撮像システムの構成図。
【図６】実施例２における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャート。
【図７】実施例３における放射線撮像システムの構成図。
【図８】実施例３における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に関する放射線撮像システム、制御装置及び制御方法の実施の形態について、図を用いて説明する。
【００１０】
（実施例１）
図１は実施例１における放射線撮像システムの構成図である。図２は、実施例１における放射線画像撮像システムの概略動作を示した模式図である。図３は実施例１における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャートである。
【００１１】
放射線撮像システムは、放射線を発生させる放射線源１２０と、放射線源１２０を制御する放射線源設定部１３０と、放射線源１２０から照射された放射線を検出する放射線検出部１１０とを備えている。また、放射線撮像システムは、放射線検出部１１０から出力された放射線画像について画像処理を行う画像処理部１４０と、放射線画像を表示する表示部１４１とを備えている。また、放射線撮像システムは、各構成要素を制御する制御部１００を備えている。
【００１２】
さらに、放射線撮像システムは、表示部１４１に表示された立体視画像を立体視するための立体視用メガネ１６０と、観察者の頭部の位置、すなわち観察位置を検出する頭部検出部１５０とを備えている。頭部検出部１５０は、観察者の頭部の方向（姿勢）、すなわち観察方向を検出することもできる。立体視用メガネ１６０は、観察者の頭部に装着される。
【００１３】
放射線源１２０は、放射線を発生するものであり、放射線を照射する管球及び放射線の照射領域を制限するための絞りを備えている。放射線源１２０は、主に陽極とフィラメントを有し、フィラメントから発生された電子が陽極に衝突することにより放射線を発生する。
【００１４】
また、放射線撮像システムは、放射線源１２０の位置及び方向を変更する移動機構（図示しない。）を有している。すなわち、移動機構は、放射線源１２０を直線移動及び回転させる機能を有している。放射線撮像システムは、例えば、天井走行式である。放射線撮像システムが天井走行式である場合、放射線源１２０は、アーム（図示しない。）を介して天井に対して移動可能に支持される。アームを移動させることにより、放射線源１２０を移動させることができる。放射線源１２０を天井に対して移動させる移動機構を有していることで、放射線源１２０の位置を任意に移動させることができる。また、アームに対して放射線源１２０を回転させることにより、放射線源１２０の方向を変更することができる。
【００１５】
なお、放射線撮像システムは、放射線源１２０を移動及び回転させる移動機構を有しているＣアーム型撮像システムであってもよい。また、放射線撮像システムは、放射線源１２０を移動及び回転させる移動機構を有している透視撮像システムであってもよい。
【００１６】
放射線検出部１１０は、放射線源１２０から照射された放射線エネルギーを電気信号に変換し、放射線画像を構成して、放射線画像を外部へ伝達する。具体的には、放射線検出部１１０は、放射線源から照射され、被検者を透過した放射線を読取り、放射線画像（デジタルデータ）を得る放射線読取部１１１を備える。また、放射線検出部１１０は、放射線画像に撮像情報を設定する撮像情報設定部１１２と、放射線画像を外部に通信する通信部１１３とを備える。
【００１７】
放射線読取部１１１では、放射線エネルギーを電荷に変換する。変換された電荷はマトリクス上に配置された画素のコンデンサに蓄積される。蓄積された電荷はＴＦＴ（Ｔｈｉｎ  Ｆｉｌｍ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）スイッチを介し、チャージアンプを経て、Ａ−Ｄ変換されデジタル値として読み出される。ＴＦＴは、薄膜上トランジスタであり、スイッチ動作をさせる半導体素子である。ＴＦＴは、行ごとにスイッチのＯＮ／ＯＦＦを切り替えて走査して画面全体の画素を読み取り、放射線画像を得る。
【００１８】
撮像情報設定部１１２は、外部に放射線画像を出力するための撮像情報を処理回路（例えばＦＰＧＡ）に書き込み、記憶する。撮像情報設定部１１２は、外部の通信に必要なＩＰアドレスやポート番号を設定することもできる。
【００１９】
ここで、放射線撮像システムの表示部１４１で表示される立体視画像は、左目用画像と右目用画像の放射線画像である。撮像情報設定部１１２は、放射線画像のヘッダに左目用画像か右目用画像が区別できるように撮像情報を設定する。
【００２０】
例えば、放射線源１２０が放射線検出部１１０の検出面に対して所定の撮影角度から放射線を放射された場合、放射線検出部１１０が撮像した放射線画像に対して当該撮影角度が放射線画像のヘッダに付加される。撮影角度が放射線検出部１１０の検出面に対して＋θ度の場合の画像が右目用画像とすると、撮影角度が放射線検出部１１０の検出面に対して−θ度の場合の画像が左目用画像とする。
【００２１】
通信部１１３は、放射線読取部１１１で読取られた放射線に基づく放射線画像と、撮像情報設定部１１２で設定する撮像情報を外部に出力する。撮像情報設定部１１２で設定されたＩＰアドレスやポート番号を用いて、制御部１００などと通信する。なお、有線接続の場合は、撮像情報の設定ではＴＣＰ通信を用い、信号送受信や画像伝達はＵＤＰ通信を用いる。
【００２２】
画像処理部１４０は、放射線検出部１１０で検出された放射線画像である左目用画像と右目用画像について、観察者が適切に立体視可能なように幾何変換処理を行う。画像処理部１４０は、互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像を生成する。
【００２３】
また、放射線源１２０と放射線検出部１１０との位置関係により、放射線入射角が小さい場合に、放射線検出部１１０で取得する放射線画像に歪みが生じる場合がある。画像処理部１４０は、歪みが生じた放射線画像に対して、歪みを補正する幾何変換処理を行うこともできる。表示部１４１は、画像処理部１４０で生成された立体視画像を表示して、観察者へ提示する。
【００２４】
制御部１００は、主に放射線検出部１１０と放射線源設定部１３０と頭部検出部１５０に接続されている。制御部１００は、放射線検出部１１０と通信を行って制御を行う。通信形態は有線通信、無線通信に限定されない。制御部１００は、主に、放射線検出部１１０による放射線画像の取得開始と、放射線画像の取得終了を制御する。また、制御部１００は、表示部１４１に表示される放射線画像を制御することもできる。
【００２５】
制御部１００は、頭部検出部１５０から出力される検出情報から観察者の頭部と表示部１４１との相対位置を算出する相対位置算出部１０１を有している。また、制御部１００は、相対位置算出部１０１で算出された相対位置に基づいて放射線源１２０の移動情報を算出する移動情報算出部１０２とを有している。
【００２６】
制御部１００は、放射線検出部１１０と放射線源設定部１３０とを制御する撮像制御部１０３を有している。制御部１００は、放射線源１２０と放射線検出部１１０との相対位置に基づくキャリブレーションデータと、観察者の頭部と表示部１４１との相対位置に基づくキャリブレーションデータとを記憶するキャリブレーションデータ記憶部１０４とを有している。なお、画像処理部１４０は、制御部１００内に配置されていてもよい。
【００２７】
撮像制御部１０３は、制御部１００の中枢的な役割を担う。観察者からの放射線照射開始の指示によって、放射線照射を許可するよう放射線源設定部１３０に信号を送信する。同時に、放射線検出部１１０に放射線画像の読み取りの開始を指示する。また、放射線照射の終了時は、放射線照射の終了の信号をインタフェース（図示しない。）に送信し、放射線検出部１１０に放射線画像の送信を指示する。
【００２８】
相対位置算出部１０１は、頭部検出部１５０によって取得された観察者の頭部の位置と、表示部１４１の位置とから、観察者の頭部と表示部１４１の相対位置を算出する。正確に相対位置を算出するためには、キャリブレーションを行う必要がある。
【００２９】
キャリブレーションの方法としては、放射線撮影前に頭部検出部１５０の位置と表示部１４１の位置との相対位置を予め取得しておき、頭部検出部１５０から検出された観察者の頭部の位置から差し引く方法がある。具体的には、相対位置算出部１０１は、表示部１４１の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）と頭部検出部１５０の位置（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）を予め取得する。このとき、頭部検出部１５０を装着した観察者は、表示部１４１の中心を向いた状態であり、基準位置となる状態である。
【００３０】
相対位置算出部１０１は、表示部１４１に対する頭部検出部１５０の相対位置（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２，Ｚ１−Ｚ２）を算出する。相対位置算出部１０１によって算出された相対位置（Ｘ１−Ｘ２，Ｙ１−Ｙ２，Ｚ１−Ｚ２）がキャリブレーションデータとしてキャリブレーションデータ記憶部１０４に記憶される。キャリブレーションデータ記憶部１０４は、観察者の頭部の方向もキャリブレーションデータとして記憶することができる。
【００３１】
同様にして、放射線源１２０が放射線検出部１１０の中心を向いた状態で取得される、放射線源１２０の位置と放射線検出部１１０の位置の相対位置がキャリブレーションデータとしてキャリブレーションデータ記憶部１０４に予め記憶される。キャリブレーションデータ記憶部１０４は、放射線源１２０もキャリブレーションデータとして記憶することができる。
【００３２】
そして、相対位置算出部１０１は、頭部検出部１５０から検出された観察者の頭部の位置を取得する。そして、相対位置算出部１０１は、観察者の頭部の位置と、キャリブレーションデータ記憶部１０４に記憶されたキャリブレーションデータとを用いて、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置を算出する。
【００３３】
移動情報算出部１０２は、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置が放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０の移動情報を算出する。
【００３４】
具体的には、移動情報算出部１０２は、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置が放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０をどの方向にどれだけ移動すればよいかを算出する。移動情報算出部１０２によって算出された移動情報を放射線源設定部１３０の移動制御部１３３に連絡することで、放射線源１２０を観察者の頭部に対応する位置に移動させることができる。
【００３５】
放射線源設定部１３０は、放射線源１２０に高電圧の電圧を供給する高電圧発生部１３１と、放射線源１２０の撮影条件を設定する条件設定部１３２と、放射線源１２０の位置及び方向の移動を制御する移動制御部１３３を備えている。また、放射線源設定部１３０は、放射線照射タイミングを制御する同期制御部１３５と、通信部１３６とを備えている。
【００３６】
同期制御部１３５は、高電圧発生部１３１に接続され、放射線照射のタイミングを制御する。同期制御部１３５は、制御部１００から放射線照射の許可信号を受信した場合、高電圧発生部１３１を制御して、放射線源１２０から放射線を照射させる。同期制御部１３５は、放射線照射の停止信号を受信した場合は、高電圧発生部１３１を制御して、放射線源１２０からの放射線を停止させる。
【００３７】
通信部１３６は、制御部１００と放射線検出部１１０のＩＰアドレスをメモリに保存しており、その情報を用いて、信号の送受信を行う。これにより、放射線検出部１１０と放射線源１２０が同期をとって放射線撮影することが可能となる。
【００３８】
放射線源設定部１３０は、条件設定部１３２で設定された管電圧、管電流、放射線持続時間等の照射条件に応じて、高電圧発生部１３１から発生した高電圧を放射線源１２０へ与えることで放射線を照射させる。放射線照射スイッチ１３４は、観察者が放射線照射の開始と終了を行うためのインタフェースである。放射線照射スイッチ１３４を押すと、放射線源１２０から放射線が照射される。また、移動制御部１３３は、移動情報算出部１０２から与えられた位置に放射線源１２０を移動させる役割をもつ。
【００３９】
頭部検出部１５０は、観察者の頭部の位置を検出する。例えば、２台のカメラを表示部１４１に設置して、２台のカメラから得られる２つの映像から観察者の頭部の位置を検出する方法などが挙げられる。また、頭部検出部１５０は、観察者の頭部の方向（姿勢）を算出するために、観察者の眼球位置を検出する。これにより、頭部検出部１５０は、観察者の頭部の位置だけでなく、観察者の頭部の方向も取得することが可能となる。
【００４０】
立体視用メガネ１６０は、表示部１４１に表示された放射線画像を立体視するために用いる装置である。観察者は、ステレオ表示方式に応じて、適切な形態を選択する必要がある。例えば、アナグリフ方式、偏向方式、アクティブシャッター方式等がある。アナグリフ方式は左右に異なるカラーフィルタを用いる方式である。偏光方式は、左目用画像を表示部１４１の奇数ラインに、右目用画像を表示部１４１の偶数ラインに表示し、それぞれ異なる偏光フィルタを重ねる。
【００４１】
それぞれの偏光方向と一致するフィルタを観察者の立体視用メガネ１６０に装着することで、左目用画像と右目用画像をそれぞれ適切に入射させる。アクティブシャッター方式は、左目用画像と右目用画像を交互に高速に切り替えて表示部１４１に表示する。切り替え表示に合わせて、立体視用メガネ１６０のシャッターを開閉する方式である。本発明は、これらの立体視方式にかかわらず適用が可能である。
【００４２】
ここで、図２を用いて、実施例１における放射線撮像システムの概略動作を説明する。図２（ａ）は、表示部１４１に対する観察者２００の動きを示すものであり、図２（ｂ）は、放射線撮像システムの放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の動きを示すものである。
【００４３】
図２（ａ）において、観察者２００は、立体視用メガネ１６０を装着している。頭部検出部１５０は、検出情報から観察者２００の頭部の位置及び方向（姿勢）を検出している。観察者２００Ａは、観察者が移動する前の形態を示している。観察者２００Ｂは、観察者が移動した後の形態を示している。観察者２００Ａと観察者２００Ｂは、同一人物である。
【００４４】
まず、頭部検出部１５０は、観察者が移動する前の観察者２００Ａにおいて頭部の位置を検出する。そして、相対位置算出部１０１は、頭部検出部１５０から出力される検出情報から観察者２００Ａの頭部の位置と、表示部１４１の位置との相対位置を算出する。移動情報算出部１０２は、観察者２００Ａの頭部の位置と表示部１４１の位置の相対位置に基づいて、放射線源１２０の移動情報を算出する。
【００４５】
ここでは、観察者２００Ａが表示部１４１の正面にいるため、移動情報算出部１０２は、放射線検出部１１０の正面に位置するように放射線源１２０を移動させる移動情報を算出する。移動制御部１３３は、移動情報に基づいて放射線源１２０Ａの位置に放射線源を移動させる。そして、放射線検出部１１０は、放射線源１２０Ａの位置から照射された放射線で右目用画像を検出する。次に、移動制御部１３３は、放射線源を直線移動させ、放射線源１２０Ａ´の位置に放射線源を移動させる。そして、放射線検出部１１０は、放射線源１２０Ａ´の位置から照射された放射線で左目用画像を検出する。
【００４６】
そして、画像処理部１４０は、放射線検出部１１０で検出された右目用画像と左目用画像とから、互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像（ステレオ画像）を生成する。立体視画像は、表示部１４１に表示される。
【００４７】
次に、頭部検出部１５０は、観察者が移動した後の観察者２００Ｂにおいて頭部の位置を検出する。そして、相対位置算出部１０１は、頭部検出部１５０から出力される検出情報から観察者２００Ｂの頭部の位置と、表示部１４１の位置との相対位置を算出する。移動情報算出部１０２は、観察者Ｂの頭部の位置と表示部１４１の位置の相対位置に基づいて、放射線源１２０の移動情報を算出する。
【００４８】
ここでは、観察者２００Ｂが表示部１４１の右斜め前にあるため、移動情報算出部１０２は、放射線検出部１１０の右斜め前に位置するように放射線源１２０を移動させる移動情報を算出する。移動制御部１３３は、放射線源１２０Ｂの位置に放射線源を移動させる。そして、放射線検出部１１０は、放射線源１２０Ｂの位置から照射された放射線で右目用画像を検出する。次に、移動制御部１３３は、放射線源１２０Ｂ´の位置に放射線源を移動させる。そして、放射線検出部１１０は、放射線源１２０Ｂ´の位置から照射された放射線で左目用画像を検出する。
【００４９】
そして、画像処理部１４０は、放射線検出部１１０で検出された右目用画像と左目用画像とから、互いに視差がある左目用画像と右目用画像から構成される立体視画像（ステレオ画像）を生成する。立体視画像は、表示部１４１に表示される。
【００５０】
このように、観察者が観察する位置及び方向に基づいて立体視画像を作成し、表示部１４１に表示させることができる。観察者は違和感なく、立体視画像を観察することができる。
【００５１】
次に、図３を用いて、実施例１の放射線画像撮像システムの動作処理を詳細に説明する。
【００５２】
まず、観察者２００の頭部の位置検出を行うための前処理として、制御部１００は表示部１４１のキャリブレーションを行う（Ｓ２０１）。頭部検出部１５０は、表示部１４１に対面している観察者２００の頭部の位置を３次元的に検出する。例えば、２方向からのカメラ映像を取得して、観察者２００の頭部の位置を検出する。
【００５３】
頭部検出部１５０は、表示部１４１を中心に配置されているわけではないため、カメラ映像から得られた３次元の位置から頭部検出部１５０の位置を差し引いて算出して、キャリブレーションデータを取得する。表示部１４１に対する頭部検出部１５０の相対位置がキャリブレーションデータとして取得される。また、カメラに内蔵されたＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能によりカメラの位置を算出してもよい。キャリブレーションで算出されたキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記憶部１０６に記憶する。
【００５４】
次に、制御部１００は放射線源１２０のキャリブレーションを行う（Ｓ２０２）。これは、放射線源１２０が移動した場合に、放射線源１２０の位置と放射線検出部１１０の位置の相対位置を算出し、その相対位置を画像処理に用いるためである。
【００５５】
まず、放射線源１２０のゼロポジション（初期位置）を指定し、放射線源１２０の位置が算出される。また、放射線検出部１１０の中心位置が算出される。放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の相対位置がキャリブレーションデータとして取得される。キャリブレーションで算出されたキャリブレーションデータをキャリブレーションデータ記憶部１０６に記憶する。
【００５６】
相対位置算出部１０１は、キャリブレーションデータを用いて、頭部検出部１５０から検出された観察者の頭部の位置を算出する（Ｓ２０３）。相対位置算出部１０１は、表示部１４１の位置に対する観察者の頭部の位置の相対位置を算出する。
【００５７】
観察者の頭部の位置算出方法としては、代表的なものに画像処理による頭部領域の抽出が挙げられる。頭部検出部１５０は、観察者の頭部領域だけでなく、眼球位置を画像から検出することで、観察者の頭部の方向（姿勢）を検出することができる。また、サーモセンサによる熱源検知から観察者を検知し、その結果から観察者の頭部の位置、眼球位置を推測する方法等を適用してもよい。
【００５８】
移動情報算出部１０２は、表示部１４１と観察者の頭部の相対位置から、放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の移動情報を算出する（Ｓ２０４）。具体的には、移動情報算出部１０２は、キャリブレーションで得たゼロポジション（初期位置）からどの方向にどれだけ放射線源１２０を移動すればよいかを算出する。
【００５９】
このとき、移動情報算出部１０２は、放射線源１２０の位置に応じて、放射線源１２０の向きが放射線検出部１１０の中心に向くように移動情報を算出する。移動情報算出部１０２は、放射線源１２０の位置のキャリブレーションを行った時に、放射線源１２０のゼロポジション（初期位置）と、相対的な放射線検出部１１０の中心も算出する。そして、移動情報算出部１０２は、放射線源１２０が中心を向くように、放射線源１２０の方向を移動制御部１３３に伝達する。
【００６０】
移動情報算出部１０２から伝達された移動情報に応じて、移動制御部１３３は放射線源１２０を移動させる（Ｓ２０５）。制御部１００は、放射線源１２０が移動している際は放射線が照射できないように制御する。また、放射線源１２０と放射線検出部１１０との相対位置から適切な放射線画像を取得できない場合には、表示部１４１上に警告メッセージ等を表示する。そして、放射線源１２０で放射線を照射することができないように制御部１００は制御する。
【００６１】
観察者２００の頭部の位置に応じて、放射線画像を取得可能な位置に放射線源１２０が移動したら、放射線照射により立体視画像撮影を行う（Ｓ２０６）。観察者２００が放射線照射スイッチ１３４を押下することで、放射線照射を開始する。放射線照射スイッチが離されたら放射線照射を終了する。放射線照射開始と同時に、制御部１００は放射線検出部１１０へ放射線画像取得を指示する。放射線検出部１１０は放射線読取部１１１で読み取った放射線画像を、通信部１１３を介して画像処理部１４０へ送信する。画像処理部１４０は、放射線画像が静止画像の場合、放射線画像１枚を受信し、放射線画像が動画像の場合、複数枚の放射線画像を受信する。
【００６２】
画像処理部１４０は、放射線画像に対して画像処理を行う（Ｓ２０７）。観察者２００の頭部の位置、頭部の方向に応じて、放射線を照射する放射線源１２０の位置が変わるため、画像処理部１４０は、取得した放射線画像に対して、平行移動や回転などの幾何変換処理を行う。例えば、観察者２００が首を傾けて表示部１４１を見る場合には、放射線源１２０自体も回転するため、放射線検出部１１０で取得される放射線画像上の被検者の位置も変わってしまう。そこで、画像処理部１４０は、放射線画像を幾何変換することで、図４に示すように、左目用画像と右目用画像を適切に表示できるようにする。
【００６３】
例えば、図４（ａ）に示すように、放射線源１２０の基線長と放射線検出部１１０が平行に配置されない場合、左目用画像と右目用画像で放射線の照射領域に差異が生じてしまう。このような場合、画像処理部１４０は、図４（ｂ）に示すように、放射線画像に対して、射影変換等の画像処理を施し、左目用画像と右目用画像のずれをなくすことで、観察者が適切に立体視をできるようにする。
【００６４】
最後に、立体視可能なように画像処理をした立体視画像を表示部１４１に表示する。立体視する方法として、表示部１４１に左目用画像と右目用画像を表示して、観察者は、左目用画像が左目に、右目用画像が右目に投射されるように、立体鏡等を用いて観察する。アナグリフ方式や偏光方式、アクティブシャッター方式などがある。これらは専用の立体視用メガネ１６０を用いて、左目用画像が左目だけに、右目用画像が右目だけに投射されるような仕組みとなっている。
【００６５】
以上、本実施例の放射線撮像システムによれば、放射線を発生させる放射線源１２０と、観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部１５０と、観察者の頭部の位置に合わせて、放射線源１２０を移動させる移動制御部１３３とを備える。そして、放射線撮像システムは、該移動された放射線源１２０から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力する放射線検出部１１０を備える。放射線撮像システムは、放射線検出部１１０で検出された右目用画像と左目用画像に基づいて、立体視画像を表示する表示部１４１を備える。
【００６６】
言い換えれば、放射線撮像システムは、放射線を発生させる放射線源１２０と、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力する放射線検出部１１０と、右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示する表示部１４１とを備える。
【００６７】
そして、観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部１５０と、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置が放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０を移動させる移動情報を算出する移動情報算出部を備える。そして、放射線撮像システムは、移動情報に基づいて放射線源を移動させる移動制御部１３３とを備える。
【００６８】
また、本実施例の制御装置（制御部１００）によれば、観察者の頭部の位置を検出する頭部検出部１５０を備える。
【００６９】
そして、制御装置は、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置が、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部１１０に対する放射線を発生させる放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０を移動させる移動制御部１３３を備える。そして、放射線検出部１１０は、該移動された放射線源１２０から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力し、表示部１４１は前記右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示する。
【００７０】
また、本実施例の制御方法（制御部１００の制御方法）によれば、観察者の頭部の位置を検出するステップを有する。そして、制御方法は、表示部１４１に対する観察者の頭部の相対位置が、被検者を透過した放射線を検出する放射線検出部１１０に対する放射線を発生させる放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０を移動させるステップと有する。
【００７１】
そして、制御方法は、該移動された放射線源１２０から照射され、被検者を透過した放射線を検出して右目用画像と左目用画像を出力するステップと、右目用画像と左目用画像に基づく立体視画像を表示部１４１に表示するステップとを有する。
【００７２】
このように、放射線撮像システムによれば、観察者の頭部の位置と傾きを検出し、放射線源を移動させることで、観察者が観察したい任意の方向からの立体視画像を作成することが可能となる。よって、観察者は、立体視画像を任意の方向から観察することが可能になるため、診断の精度向上が期待される。
【００７３】
なお、放射線源１２０が１つである形態を示したが、放射線源１２０が２つであってもよい。放射線源１２０が２つであれば、放射線検出部１１０は、２つの放射線源１２０からほぼ同時に照射された放射線を検出することができる。そして、放射線検出部１１０は、２つの放射線源１２０から照射された放射線に基づいて右目用画像と左目用画像をほぼ同時に出力することができる。よって、例えば、図２（ｂ）において、移動制御部１３３は、放射線源１２０Ａから放射線源１２０Ａ´に放射線源を移動させる必要がなくなる。
【００７４】
また、頭部検出部１５０が観察者の頭部の位置及び方向を検出する際、立体視用のメガネ１６０にＧＰＳ機能やジャイロ機能等を搭載して、観察者の頭部の位置及び方向を検出する方法も可能である。
【００７５】
（実施例２）
次に実施例２について説明する。実施例１では、頭部検出部１５０によって、観察者の頭部の位置を検出した。実施例２では、観察者によって任意に観察位置を指定する観察位置指定部１７０を備え、移動制御部１３３は、観察位置指定部１７０で指定された観察位置に応じて放射線源１２０を移動させる。
【００７６】
図５は、実施例２における放射線画像撮像システムの構成図である。図６は実施例２における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャートである。
【００７７】
実施例１の放射線画像撮像システムと異なる点は、観察者によって任意に観察位置を指定する観察位置指定部１７０を備える点である。他の放射線画像撮像システムの構成は、実施例１とほぼ同様である。
【００７８】
観察位置指定部１７０は、表示部１４１に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて観察者から指定された観察位置を指定する（Ｓ６０１）。観察位置指定部１７０によって指定された観察位置を制御部１００の移動情報算出部１０２へ伝達する。
【００７９】
移動情報算出部１０２は、表示部１４１に対する観察者の観察位置の相対位置が放射線検出部１１０に対する放射線源１２０の相対位置に一致するように、放射線源１２０の移動情報を算出する（Ｓ６０２）。移動情報算出部１０２に観察位置が伝達され、移動情報が算出された後、実施例１と同様に、放射線源１２０の移動情報を放射線源設定部１３０の移動制御部１３３に伝達する。移動制御部１３３は、移動情報に基づいて放射線源１２０を移動させる（Ｓ６０３）。その後の処理の流れは実施例１と同様である。つまり、実施例２におけるＳ６０４〜Ｓ６０６は、実施例１におけるＳ２０６〜Ｓ２０８と同様である。
【００８０】
本実施例の放射線撮像システムによれば、観察者の操作により観察位置を指定し、放射線源を移動させて立体視撮影することができる。よって、観察者は、観察者の要望を満たす立体視画像を観察することができる。
【００８１】
（実施例３）
次に実施例３について説明する。実施例１、実施例２と異なる点は、左目用画像と右目用画像の差異（ずれ）を評価する画像評価部１７０を備え、画像処理部１０６は、該評価に基づいて左目用画像と右目用画像のいずれか一方を補正する点である。
【００８２】
図７は、実施例３における放射線画像撮像システムの構成図である。図８は実施例３における放射線画像撮像システムの動作を示すフローチャートである。
【００８３】
画像評価部１７０は、放射線検出部１１０で検出された左目用画像と右目用画像の放射線画像を入力する。左目用画像と右目用画像に対して、画像評価部１７０は左目用画像と右目用画像を比較し、互いに差異があるか評価する（Ｓ８０２）。左目用画像と右目用画像の差異を評価する方法としては、放射線の照射領域を算出して、照射領域が重なる領域の割合がある値以下になった場合は差異があると評価する。
【００８４】
画像評価部１７０によって左目用画像と右目用画像に差異が生じていると評価された場合、画像処理部１０６は、当該差異を補正するために、左目用画像と右目用画像のいずれか一方の幾何変換処理を行う（Ｓ８０３）。画像処理部１０６は、左目用画像と右目用画像に差異が生じないように左目用画像と右目用画像のいずれか一方の画像処理を行う。そして、画像処理部１０６で画像処理された左目用画像と右目用画像に基づく立体視画像を表示部１４１に表示させる（Ｓ８０４）。
【００８５】
本実施例の放射線撮像システムによれば、放射線源１２０と放射線検出部１１０が互いに正対していない場合でも、左目用画像と右目用画像の差異を検知して、画像処理を行うことができる。よって、観察者は、左目用画像と右目用画像の差異を減少させた立体視画像を観察することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１００  制御部
１１０  放射線検出部
１２０  放射線源
１３０  放射線源設定部
１３４  放射線照射スイッチ
１４０  画像処理部
１４１  表示部
１５０  頭部検出部
１６０  立体視用メガネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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