(57)【要約】【課題】錠剤シートから錠剤を取り出した際にアルミニウム箔が錠剤と一緒に落下した場合にその旨を確実に検知するとともに、アルミニウム箔が錠剤と一緒に分包紙の中に入ることを防止する。【解決手段】錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出し動作を行う錠剤取出部１と、錠剤取出部によって取り出された錠剤を供給する供給部２４と、供給部が錠剤を供給する経路中の少なくとも一部に磁界を発生させる磁界発生部１８０１を、供給部に近接する位置に配置した。【選択図】  図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出し動作を行う錠剤取出手段と、
前記錠剤取出手段によって取り出された錠剤を供給する供給手段と、
前記供給手段が錠剤を供給する経路中の少なくとも一部に磁界を発生させる磁界発生手段を、前記供給手段に近接する位置に配置したことを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項２】
前記供給手段が錠剤を供給する経路中の少なくとも一部には、錠剤を供給する経路に斜面を有する導入シュートを備え、
前記斜面を有する導入シュートに近接する位置に前記磁界発生手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載の錠剤供給装置。
【請求項３】
前記経路中には、前記取出し動作に応じた前記錠剤シートからの落下物を検知する検知手段をさらに備え、
前記検知手段が前記落下物を検知するよりも前に前記磁界を発生させるように前記磁界発生手段を前記供給手段に近接する位置に配置したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の錠剤供給装置。
【請求項４】
前記錠剤取出手段が前記取出し動作を行った後に前記検知手段によって複数の前記落下物がそれぞれ異なるタイミングで検知された場合には、エラー処理を行うように要求するエラー処理要求手段をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の錠剤供給装置。
【請求項５】
前記錠剤取出手段が前記取出し動作を行った後に前記検知手段によって複数の前記落下物がそれぞれ異なるタイミングで検知された場合には、少なくとも前記検知されたタイミングが遅い方の落下物を前記供給手段が錠剤を供給する経路とは異なる経路に供給して回収する回収手段をさらに備えることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の錠剤供給装置。
【請求項６】
前記経路中には、前記錠剤シートからの落下物であるアルミニウム箔を検出するアルミニウム箔検出手段をさらに備え、
前記錠剤取出手段が前記取出し動作を行った後に前記検知手段によって複数の前記落下物が検知され、かつ、前記アルミニウム箔検出手段によって前記アルミニウム箔であることが検出された場合には、前記回収手段が前記複数のいずれかの前記落下物を前記供給手段が錠剤を供給する経路とは異なる経路に供給して回収することを特徴とする請求項５に記載の錠剤供給装置。
【請求項７】
錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出し動作を行う錠剤取出工程と、
前記錠剤取出工程によって取り出された錠剤を供給する供給工程と、
前記取出工程において前記錠剤とともにアルミニウム箔が落下した場合に、前記供給工程で錠剤を供給する経路中において、前記錠剤と前記アルミニウム箔とを分離する分離工程と、
を有することを特徴とする錠剤供給方法。
【請求項８】
前記分離工程では、前記錠剤を供給する経路に近接する位置に磁界を発生させる磁界発生手段を配置することにより、前記錠剤と前記アルミニウム箔とを分離することを特徴とする請求項７に記載の錠剤供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤供給装置及び錠剤供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務において、ＰＴＰシートで提供されている錠剤（薬）の一包化を行うためには、人の手によってＰＴＰシートから錠剤を１回分の錠剤数ずつ取り出し、分包機へセットする必要があり、作業が煩雑であった。
【０００３】
上記課題を解決するために、特許文献１では、錠剤シートから錠剤を除包し、錠剤を１回飲用分宛プラスチック製小瓶等の適宜の容器に入れて投与する錠剤除包装置が提案されている。
【０００４】
特許文献１には、具体的には、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤除包装置を複数台用意し、複数台の錠剤除包装置で取り出された錠剤を、下方の集合部で集めて、小瓶等の容器に入れることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
錠剤シートから錠剤を取り出す際に、稀に錠剤シート下面で錠剤を封止するアルミニウム等の封止シートが取り出し動作により、剥がれて取り出した錠剤と同時に落下してしまうことがある。この場合、落下してしまった不要なアルミニウム箔等が錠剤と一緒に供給され、例えば分包機に供給されている場合には分包紙の中に混入してしまい調剤過誤になることもある。
【０００７】
本発明は、錠剤シートから取り出した錠剤と、取り出し動作よって錠剤シートから落下した不要な落下物に関して、錠剤と不要な落下物とのそれぞれの供給経路中における移動経路あるいは移動速度に差をつけて、不要な落下物が錠剤と一緒に供給されることを防止することが可能な仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わる錠剤供給装置は、錠剤が封入された錠剤収容部を少なくとも１つ備えた錠剤シートから錠剤を取り出す取出し動作を行う錠剤取出手段と、前記錠剤取出手段によって取り出された錠剤を供給する供給手段と、前記供給手段が錠剤を供給する経路中の少なくとも一部に磁界を発生させる磁界発生手段を、前記供給手段に近接する位置に配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、錠剤シートから取り出した錠剤と、取り出し動作よって錠剤シートから落下した不要な落下物に関して、錠剤と不要な落下物とのそれぞれの供給経路中における移動経路あるいは移動速度に差をつけて不要な落下物が錠剤と一緒に供給されることを防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】包装装置と錠剤供給装置を示す図である。
【図２】錠剤供給装置を示す図である。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図である。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図である。
【図７】包装ユニットの内部構造を示す図である。
【図８】包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３、７０４、７０５）を拡大した図である。
【図９】錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
【図１０】錠剤供給装置１０を正面から見た図である。
【図１１】錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１２】図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。
【図１３】錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。
【図１４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１５】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１６】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１７】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１８】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図１９】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２０】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２１】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２２】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図である。
【図２４】錠剤及びアルミ箔の落下スピード計測方法を説明する図である。
【図２５】アルミニウム箔の落下時間の計測値を示す図である。
【図２６】錠剤の落下時間の計測値を示す図である。
【図２７】アルミニウム箔及び錠剤の落下時間の平均値をまとめた図である。
【図２８】アルミニウム箔を検知する方法を示したフローチャートである。
【図２９】アルミニウム箔を検知する図２１の動きを示したフローチャートである。
【図３０】錠剤供給装置または分包装置の制御部のハードウエア構成を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の錠剤供給システムの一実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
図１は、錠剤供給装置１０と、錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する包装装置５を含む錠剤供給システム（分包システム）を示す図である。
【００１３】
図１において、錠剤取出ユニット１は、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。錠剤シートは、一般的にＰＴＰシートと呼ばれており、錠剤シートのことをＰＴＰシートとも言う。
【００１４】
錠剤供給装置１０には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニット１は、本発明の錠剤取出し装置の適用例である。錠剤取出ユニット１は、幅方向（左右方向）に６つ並べられ、この６つの錠剤取出ユニット１からなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。なお、本実施形態では、錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１つでもよい。
【００１５】
包装装置５は、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。散薬投入部１０３には、分包される散薬が投入される。散薬投入部１０３に投入された散薬は、投薬１回分に分けて、分けられた１回分の散薬が後述するメインホッパー５０５に入れられ、１回分ずつに分包される。
【００１６】
錠剤供給装置１０は、１つまたは複数の錠剤取出ユニット１の他に、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する錠剤供給ユニット４００を備えている。錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１により錠剤シート（ＰＴＰシート）から錠剤を取り出して、錠剤供給ユニット４００の供給経路を経て、包装装置５に供給する。
【００１７】
図２は、錠剤供給装置１０を正面側から見て拡大して示した図である。図２において、投入口２０３は、錠剤シートを錠剤取出ユニット１に投入する部分である。また、ＬＣＤ操作パネル１０４は、処方データの入力、処理の選択を促す画面を表示する。
【００１８】
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。なお、図３は、錠剤取出ユニット１が、２つ並んでいる状態を示している。
【００１９】
それぞれの錠剤取出ユニット１は、錠剤シート５１を搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シート５１が載置される載置台と、載置台上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
【００２０】
錠剤シート５１は、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤が錠剤収容部に密封されたものである。錠剤シート５１は、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シート５１の長さ方向に沿って並んでいる。
【００２１】
なお、本実施形態では、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態の錠剤シートを扱う錠剤供給装置について説明している。しかし、錠剤シート５１としては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シート５１の長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能であり、本発明はこのような形態の錠剤シートの場合でも適用可能である。
【００２２】
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す断面図であり、錠剤シートの投入口２０３に錠剤シートをセットし、錠剤シートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送した状態を示す図である。
【００２３】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構と、錠剤シートが載置される載置台１８と、錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
【００２４】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シート５１を進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラ３９と、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２５】
下部ローラ３９は、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１の下面に当接して錠剤シート５１に進行方法への力を加えることができる。上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、錠剤シート５１のシート部の上面に当接して錠剤シート５１に進行方向への力を加えることができる。上部ローラの幅方向の配置位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００２６】
このような構成により、下部ローラ３９と上部ローラは、錠剤シート５１のシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向に搬送できる。また、下部ローラ３９と上部ローラは逆回転することにより、錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
【００２７】
導入シュート２４は、載置台の下側に設けられており、錠剤シート５１から取り出された錠剤を、後述する錠剤導入路４０１（図５参照）に導くものである。すなわち、導入シュート２４は、載置台の下側に排出口を有しており、錠剤シート５１から取り出された錠剤はその排出口を通り、後述する錠剤導入路４０１に落ちていく。なお、この導入シュート２４は、錠剤取出しホッパーとも言う。
【００２８】
押出し機構（錠剤取出機構）は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを備えている。内側押圧体８３と外側押圧体８４とが独立して動作することで錠剤シートの錠剤収容部を押圧して、錠剤シートから錠剤を取り出す。
【００２９】
押出し機構は、内側押圧体８３よりも先に外側押圧体８４により錠剤収容部を押圧させる。内側押圧体８３の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体８３は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００３０】
外側押圧体８４の先端は、ほとんどの錠剤シート５１の錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シート５１に開いた穴から先端が突き出ない。つまり、錠剤シート５１の錠剤収容部を押し潰すためのものである。
【００３１】
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体８４を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体８３を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００３２】
第１昇降機構は、外側押圧体８４が取り付けられた第１昇降体９３と、回転駆動して第１昇降体９３を昇降させるカム９４と、第１昇降体９３を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３３】
第１昇降体９３は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体８４が取り付けられている。カム９４は、外側押圧体８４の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。
【００３４】
カム９４は、第１昇降体９３の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第１昇降体９３を押圧することによって外側押圧体８４の高さ位置を調整する（外側押圧体８４の昇降動作を行う）ことができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体８４の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３５】
第２昇降機構は、内側押圧体８３が取り付けられた第２昇降体９８と、回転駆動して第２昇降体９８を昇降させるカム９９と、第２昇降体９８を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３６】
第２昇降体９８は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体８３が取り付けられている。カム９９は、第２昇降体９８の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動され、第２昇降体９８を押圧して内側押圧体８３の高さ位置を調整する（内側押圧体８３の昇降動作を行う）ことができる。第２昇降機構は、カム９９の回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体８３の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３７】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体８３と外側押圧体８４は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３８】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体８３と外側押圧体８４を動作させることができる。
【００３９】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートの錠剤収容部の押圧をする前に、押圧される錠剤収容部の長さと位置を検出する検出機構１７をさらに有している。錠剤供給装置は、検出機構１７により検出された錠剤収容部の長さに基づいて後述する所定の距離を算出する。
【００４０】
また、錠剤供給装置１０は、検出機構１７により検知された錠剤シートの錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。搬送機構（下部ローラ３９、上部ローラ）は、この算出された搬送距離により載置台１８上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
【００４１】
なお、押出し機構は、後述する錠剤が取り出されたか否かを検知する検知機構により錠剤が取り出されたことが検知されない場合には、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。このとき、搬送機構は、錠剤収容部の押圧を継続する前に載置台１８上の押圧される位置から、前述した錠剤収容部の長さに基づいて算出された所定の距離だけ錠剤シート５１を前方または後方に搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４２】
ここで、錠剤取出ユニット１は、押出し機構により載置台１８上の錠剤シート５１の錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。そして、押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
【００４３】
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す、錠剤供給装置を背面側（裏側）から見た斜視図である。
【００４４】
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたか否かを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構（光学センサ２０４）を有している。
【００４５】
具体的には、光学センサ（ビームセンサ）２０４は、落下物を検知するセンサである。除包された錠剤が導入シュート２４内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を検出して落下物の有無の判定を行う。錠剤落下検出機構は、光学センサ２０４と落下錠剤カウンタとを備えて構成されている。
【００４６】
押出し機構は、光学センサ２０４により、取り出された錠剤が検知されない場合には、前述したように錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
【００４７】
錠剤導入路４０１は、導入シュート２４と導通しており、錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパー４０２（図６参照）に中継する。
【００４８】
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す斜視図である。
【００４９】
第１集積ホッパー４０２は、錠剤取出ユニット１により、錠剤シートから取り出された錠剤が導入シュート２４を落下して通り、そして、導入シュート２４から錠剤導入路４０１を通り、該錠剤が集積される部分である。すなわち、錠剤導入路４０１は、第１集積ホッパー４０２と直接、連通している。
【００５０】
第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２で集積された錠剤をさらに集積する。すなわち、第２集積ホッパー５０１は、第１集積ホッパー４０２と連通している。そのため、第１集積ホッパー４０２に落ちてきた錠剤５０は、第２集積ホッパー５０１に落ちて集積される。
【００５１】
第１の送り出し機構５０２は、第２集積ホッパー５０１に集積された錠剤５０を第３集積ホッパー５０３に移動させる。第３集積ホッパー５０３は、第１の送り出し機構５０２により送り出（移動）された錠剤を集積する。
【００５２】
第２の送り出し機構５０４は、第３集積ホッパー５０３に集積された錠剤をメインホッパー５０５に移動させる。メインホッパー５０５は、第２の送り出し機構５０４により送り出（移動）された錠剤（１回分）を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
【００５３】
ここで、第１集積ホッパー４０２は、本発明の第１の供給部の適用例であり、第２集積ホッパー５０１、第３集積ホッパー５０３は、本発明の供給部の適用例である。また、各供給部は、錠剤取出し装置から、重力方向に向けて配置されている。
【００５４】
図７は、包装ユニット７０１の内部構造を示す図であり、図８は、図７に示す包装ユニット７０１の内部構造の一部（７０３，７０４，７０５）を拡大した図である。図７、図８に示される包装ユニットにより、投薬１回分の錠剤が分包される。
【００５５】
図７、図８において、包装ユニット７０１は、包装装置５内のユニットである。ロール紙送出機構７０２は、包装シートが連なるロール紙（分包紙がロール状になっている紙）を包装機構に送り出す。
【００５６】
包装機構７０３，７０４は、メインホッパー５０５内に集積された錠剤（１回分の錠剤８０３）を包装シートの中に投入し、この包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。すなわち、包装機構７０３，７０４で、包装シートを加熱し溶着することにより、包装シートの中に投入された錠剤を、包装シートの中に封入する。
【００５７】
分断機構７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シート（１つの包み８０２）に分断するための分断用ミシン目８０１を形成する。プリンタ７０６は、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
【００５８】
図９は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す斜視図である。図９において、カバー９０１は、錠剤シートの投入口２０３のカバーである。カバー９０１を開けることにより、錠剤シート５１を投入口２０３に入れることが出来るようになる。
【００５９】
図１０は、錠剤供給装置１０を正面から見た図である。図１０において、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４を通り、そして、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２に落ちていく。
【００６０】
図１１は、錠剤供給装置１０を横（正面から見て右側）から見た図である。
【００６１】
図１０でも説明したが、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから取り出された錠剤は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１を通り、第１集積ホッパー４０２内に落ちてくる。そして、第１集積ホッパー４０２を通った錠剤は、第２集積ホッパー５０１を通り、第１の送り出し機構５０２に送られる。第１の送り出し機構は、第１の中継ユニットである。そして、第１の送り出し機構５０２は、錠剤を第３集積ホッパー５０３に送り、第３集積ホッパー５０３は、第２の送り出し機構５０４に錠剤を送る。第２の送り出し機構５０４は、第２の中継ユニットである。第２の送り出し機構５０４は、第２の送り出し機構５０４に送られた錠剤を、メインホッパー５０５に送る。
【００６２】
図１２は、図１０に示した錠剤供給装置１０の一部を抜粋した図である。すなわち、図１０に示す錠剤取出ユニット１を２段分削除した図が、図１２である。
【００６３】
図１２に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。また、第１集積ホッパー４０２の左側の導管、及び真ん中の導管の幅は、直径が７８ｍｍである。
【００６４】
図１３は、錠剤供給装置１０の内部を横（正面から見て右側）から見た図である。図１３に示す点線の矢印１２０１は、錠剤取出ユニット１から取り出された錠剤の移動経路を示している。
【００６５】
最上段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約４６０ｍｍであり、中段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第１の傾斜部１４０１までの距離は、約２６５ｍｍである。また、第１集積ホッパー４０２の長さは、約３６２ｍｍである。すなわち、最下段の錠剤取出ユニット１の導入シュート２４の出口から、第２集積ホッパー５０１までの距離は、約３６２ｍｍである。
【００６６】
各段の錠剤取出ユニット１で、錠剤シートから錠剤が取り出されると、錠剤は、導入シュート２４を通り、導入シュート２４の出口から、錠剤導入路４０１を通り、そして、第１集積ホッパー４０２に入り、第２集積ホッパー５０１に集積される。この時、錠剤供給装置１０全体の分包時間を短縮させることを考慮すると、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、まっすぐ下に垂直落下させ、第２集積ホッパー５０１下部に収めることが考えられる。
【００６７】
しかしながら、最上段の錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から、第２集積ホッパー下部まで、まっすぐ下に垂直落下させると、約８７６ｍｍもあるため、錠剤が割れたり、欠けたりして破損してしまう可能性が高くなる。また、錠剤シートから取り出される薬が、カプセルの場合は凹んだりして変形をしてしまう可能性が高くなる。
【００６８】
このように、本実施形態の錠剤供給装置１０は、錠剤取出ユニット１を複数積み上げて使用できるようになっているため、特に最上段の錠剤取出ユニット１から錠剤が落下する場合には、導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）の出口から第２集積ホッパーまでの距離が非常に長くなる。そして、錠剤シートから取り出される錠剤、又はカプセルが、破損してしまう可能性が高くなってしまう。
【００６９】
そこで、第１集積ホッパー４０２の上部に、分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第１の傾斜部１４０１を設ける。すなわち、第１集積ホッパー４０２の上部の一部をオフセットさせる。本実施形態では、重力方向から約３２°の傾斜を有する第１の傾斜部１４０１としている。
【００７０】
また、第２集積ホッパー５０１においても、第１集積ホッパー４０２から第２集積ホッパー５０１の下部にダイレクトに錠剤が到達しないように、第２集積ホッパー５０１にも分包時間を余りロスしない程度に錠剤をバウンドさせる第２の傾斜部１４０２を設けている。本実施形態においては、第２の傾斜部１４０２は、水平方向より約４０°の傾斜としている。
【００７１】
ここで、本実施形態では、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２の角度を、それぞれ約３２°、約４０°としているが、これは一例であり、落下してくる錠剤がバウンドして（落下スピードを落として）、その後の経路に移動可能な角度（次の供給部に落下により供給可能な角度の傾斜）であれば、どのような角度であってもよい。
【００７２】
このように、第１集積ホッパー４０２に、第１の傾斜部１４０１を備え、第２集積ホッパー５０１に第２の傾斜部１４０２を備えることにより、錠剤取出ユニット１の導入シュート２４（錠剤取り出しホッパー）出口から、第２集積ホッパー５０１の下部までダイレクトに錠剤を落下させず、錠剤の落下向きを変えつつ錠剤が破損、変形しない程度のクッションを与えることができる。その結果、落下してくる錠剤が第２集積ホッパー５０１の下部に到達した時の衝撃を和らげることができ、錠剤が破損、変形する可能性を低減させることが出来るようになる。
【００７３】
なお、第１の傾斜部１４０１、第２の傾斜部１４０２に、ゴムなどの衝撃を吸収する材料（衝撃吸収材）を更に設けることにより、錠剤の衝撃をさらに抑えることも可能である。
【００７４】
図１４は、錠剤シート５１から錠剤５０の取出し動作を行った際に、錠剤５０と一緒にアルミニウム箔１４１１が落下してしまった様子を示した図である。
【００７５】
図４にて説明した取出し動作を行うと、極稀に錠剤シート５１の裏面のアルミニウム箔が錠剤５０と一緒に落下してしまうことがある。
【００７６】
錠剤シート５１の錠剤を取り出す場合、図４で説明した外側押圧体８４で錠剤５０に押圧を加えて錠剤シート５１の裏面のアルミニウム箔を破った後、内側押圧体８３の押圧動作により錠剤を取り出す。アルミニウム箔が破れる要因はこの動作のいずれかの過程で起こり得るものである。アルミニウム箔が落下してしまう要因は様々であるため、錠剤５０を取り出す際にアルミニウム箔１４１１が一緒に落下してしまうことを完全に防ぐことは現状では難しい。
【００７７】
図１５は、錠剤５０及びアルミニウム箔１４１１が光学センサ２０４を通過する様子を示した図である。
【００７８】
錠剤シート５１から錠剤５０を取り出す際に、錠剤シート５０の裏面のアルミニウム箔１４１１が錠剤５０と一緒に落下して、それぞれ異なるタイミングで検知されてしまった場合、光学センサ２０４を用いて、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１の両方を検出することができる。例えばあらかじめ個々の錠剤取出ユニット１に対して指定された錠剤数（１錠）以上の反応（２個検知）が光学センサ２０４にあった場合は、取り出しを指定した錠剤数よりも多い反応があるため、エラーメッセージを出力して使用者に案内することができる。光学センサ２０４でエラー検知ができたことにより、錠剤数のチェック等の監査業務を行う際に一定の注意を促すことが可能となる。
【００７９】
図１６は、錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付いた状態で落下してきた様子を示した図である。
【００８０】
錠剤シート５１から錠剤５０を取り出す際に、アルミニウム箔も一緒に落下してしまう場合があることは図１４にて説明したが、アルミニウム箔の落下の仕方はいくつか存在する。
【００８１】
１つは、図１５のように錠剤５０とアルミニウム箔が別々に落下するタイプであり、２つめは、図１６のように錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付いた状態で落下するタイプである。
【００８２】
図１５の場合は、別々に落下するので、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１は光学センサ２０４により、それぞれ異なるタイミングで検知される。
【００８３】
図１６の場合は、アルミニウム箔１４１１は張り付いた状態で落下するので、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１は光学センサ２０４により、同じタイミングで一緒に１個として検知される。
【００８４】
図１７は、アルミニウム箔１４１１が張り付いた状態で落下した場合に、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１がほぼ同時に光学センサ２０４を通過した様子を示した図である。
【００８５】
図１６にて説明したように、錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付いた状態で落下してきた場合、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１がほぼ同時に光学センサ２０４を通過する。もし図１５のように、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が別々に光学センサ２０４を通過すれば、エラーメッセージ等にて使用者にエラーが発生したと案内することができる。しかし、図１７のように錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付いてほぼ同時に光学センサ２０４を通過してしまうと、あらかじめ指定された錠剤が通過したと間違って認識し、エラーメッセージ等で使用者に案内することはできない。
【００８６】
錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が別々に落下してきたり、張り付いた状態で落下してくる要因は多岐にわたるが、張り付いた状態で落下してくる場合の多くは、錠剤５０に静電気が帯電している場合である。錠剤５０に帯電している静電気量が多いと張り付いた状態で落下しやすく、静電気量が少ないと別々に落下しやすい。このように取り出される錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付きやすいかどうかは、錠剤の種別（形状や薬品名等）に応じて錠剤５０に帯電する静電気量が変化する場合も考えられ、錠剤シート５１の種別（形状や素材等）に応じて錠剤５０に帯電する静電気量が変化する場合も考えられる。
【００８７】
図１８は傾斜した斜面を有する導入シュート２４に強力磁石（ネオジウム）１８０１（磁界発生手段）及びアルミニウム箔検出装置１８０３及びアルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５を設置した様子を示した図である。
【００８８】
図１５にて説明した通り、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が別々に落下した場合、あらかじめ指定された錠数以上の反応が光学センサ２０４にあるため、エラーメッセージ等にて使用者に案内する。しかしながら、光学センサ２０４に指定錠数以上の反応があった場合に、その反応物がアルミニウム箔１４１１なのか、あるいは錠剤５０が取出し動作の際に割れてしまって複数個に分割されたたことで指定錠数以上の反応があったのかが判断できない。
【００８９】
また、図１６にて説明した通り、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が張り付いた状態で落下してきた場合、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１がほぼ同時に光学センサ２０４を通過するため、エラーが検出できず、エラーメッセージ等にて使用者に案内することができない。
【００９０】
そこで確実に錠剤５０とアルミニウム箔１４１１を分離するために、強力磁石１８０１を用いた磁界１８０４を錠剤の供給経路中に設けるとともに、確実にアルミニウム箔１４１１を検出するために、アルミニウム自体を検出可能なアルミニウム箔検出装置１８０３を設け、問題解決を図る。
【００９１】
非磁性で導電性の材料、例えばアルミニウムが磁界を横切って運動（移動）するとき、アルミニウムの磁界に新たに進入する部分と、磁界から出ていく部分に渦電流が発生することはよく知られている。そして、この渦電流が発生することによりアルミニウムに作用する力は、アルミニウムの運動を妨げる向きである。そのため、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が通過する部分に強力磁石１８０１を配置して磁界１８０４を発生させることにより、アルミニウム箔１４１１の落下にブレーキがかかる。そのため、磁界の影響を受けない錠剤５０とアルミニウム箔１４１１の落下速度に差ができ、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１を分離することができる。
【００９２】
また供給経路中の傾斜している部分に磁界発生手段を配置することにより、アルミニウムの移動速度を、鉛直な部分に配置する場合と比較して、さらに抑制するという効果が期待できる。
【００９３】
また、アルミニウム箔１４１１を検出するためのアルミニウム箔検出装置１８０３には、アルミニウムなどの非磁性体金属専用の近接センサ（鉄の検出はしない）を用いる。あるいは、カメラなどにより落下物の画像を撮影し、アルミニウム箔であることを画像から判定するようにしてもよい。
【００９４】
図１９は強力磁石１８０１を使用し磁界１８０４を発生させ、アルミニウム１４１１の落下速度を低下させた様子を示した図である。
【００９５】
導入シュート２４の下面に強力磁石１８０１を設置し、磁界１８０４を発生させる。強力磁石１８０１の磁界の向きは、導入シュート２４の底面に垂直な方向である。アルミニウム箔１４１１が導入シュート２４内を落下する際、磁界１８０４の効果により渦電流が発生し、既に説明したようにアルミニウム箔１４１１の落下スピードが減速する。錠剤５０は磁界１８０４に影響されないため、落下スピードが減速することはない。磁界１８０４の効果により減速したアルミニウム箔１４１１は錠剤５０よりも落下スピードが遅いため、光学センサ２０４を錠剤５０よりも遅れて通過する。これにより、光学センサ２０４にて指定錠数よりも多い反応を検出することができるため、エラーメッセージ等で使用者に案内することができる。
【００９６】
さらに、光学センサ２０４を通過する際に光学センサ２０４の下面にアルミニウム箔検出装置１８０３を設置する。アルミニウム箔検出装置１８０３を設置することにより、アルミニウム箔が光学センサ２０４を通過すると同時に、通過したものがアルミニウム箔なのか、錠剤５０が割れたものなのかが判断できる。このことにより、使用者にエラーメッセージ等で案内するレベルがより向上する。
【００９７】
なお、アルミニウム箔が磁界の作用により重力により落下するスピードが減速することは、後述する図２４〜図２７で説明する各試験片の落下時間測定の検証実験結果にて説明する。
【００９８】
図２０は、磁界１８０４の効果によりアルミニウム箔１４１１の落下スピードを減速させた後に光学センサ２０４を通過する様子を示した図である。
【００９９】
磁界１８０４の効果により、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１は別々に光学センサ２０４を通過する。さらに、アルミニウム箔１４１１は光学センサ２０４の通過と同時に光学センサ下面に設置したアルミニウム箔検出装置１８０３にてアルミニウム箔であることが検出される。これにより、光学センサ２０４を通過した対象物が錠剤であるのか、アルミニウム箔であるのかが判別できる。
【０１００】
図２１は、アルミニウム箔検出装置１８０３にてアルミニウム箔１４１１の検出があった場合、アルミニウム箔集積ＢＯＸ開閉蓋１８０５が開き、アルミニウム箔１４１１がアルミニウム箔集積ボックス２１０１へと誘導される様子を示した図である。
【０１０１】
磁界１８０４を発生させることで落下スピードが減速されたアルミニウム箔１４１１がアルミニウム箔検出装置１８０３上を通過し、アルミニウム箔１４１１が検出された場合、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５は開口する。アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５が開口することにより、落下してきたアルミニウム箔１４１１はアルミニウム箔集積ＢＯＸ２１０１へと誘導され収容される。
【０１０２】
錠剤５０は磁界１８０４の影響を受けないため、落下スピードに変化はないことから、アルミニウム箔集積ＢＯＸ開閉蓋１８０５が開口している時には、既に錠剤導入路４０１の方に落下している。これらの動作により、錠剤５０は錠剤導入路４０１へ落下し、アルミニウム箔はアルミニウム箔集積ＢＯＸ２１０１へと収容されるため、錠剤５０とアルミニウム箔の分別を確実に行うことが可能となる。
【０１０３】
図２２は、光学センサ２０４にて指定錠剤数の反応であるにも関わらず、アルミニウム箔検出装置１８０３に反応があった場合の様子を示した図である。
【０１０４】
光学センサ２０４で指定錠数の反応であったにも関わらず、アルミニウム箔検出装置１８０３に反応があった場合は、磁界１８０４の効果を用いてもアルミニウム箔１４１１の落下スピードを減速させることができなかった場合である。図２１の説明では、アルミニウム箔検出装置１８０３でアルミニウム箔１４１１が検出された場合、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５が開口するとした。しかし、錠剤５０とアルミニウム箔１４１１が同時に落下してきた場合、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５が開口してしまうと、アルミニウム箔１４１１だけでなく錠剤５０もアルミニウム箔集積ＢＯＸ２１０１へと落下してしまう。この場合、錠剤は指定包数へと入らないばかりか、使用者に錠剤を紛失してしまったと誤認識させてしまい不安にする恐れがある。
【０１０５】
この問題に対処する方法を図２３を用いて説明する。図２３は、光学センサ２０４にて指定錠数の反応であるにも関わらず、アルミニウム箔検出装置１８０３に反応があった場合の対処方法を示した図である。
【０１０６】
図２２で説明した通り、アルミニウム箔検出装置１８０３に反応があった場合に必ずアルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５が開口してしまうと、アルミニウム箔１４１１だけでなく錠剤５０もアルミニウム箔集積ＢＯＸ２１０１へと落下してしまう場合がある。この問題を解決するために、光学センサ２０４では指定錠数の反応で、アルミニウム箔検出装置１８０３に反応があった場合には、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５の開口動作は行わない。そのため、アルミニウム箔１４１１は錠剤５０と一緒に錠剤導入路４０１へと落下してしまうが、アルミニウム箔検出装置１８０３にてアルミニウム箔１４１１を検出できているため、使用者にアルミニウム箔１４１１が混入したことをエラーメッセージで案内できる。使用者はエラー表示にてアルミニウム箔１４１１の混入を確認できるため、錠剤チェック等の監査業務時の負担が軽減できる。
【０１０７】
このように、ＰＴＰシートから錠剤を取出した際に、極稀に落下してしまうアルミニウム箔を光学センサ及びアルミニウム箔検出装置を用いて確実に検出することができる。また、検出されたアルミニウム箔はあらかじめ用意されたアルミニウム箔集積ＢＯＸへと誘導される為、アルミニウム箔の分包紙内への混入が防止できる。仮に、磁界（渦電流）方式を用いても錠剤とアルミニウム箔の分離ができなかった場合、アルミニウム箔検出装置にてアルミニウム箔の検知が可能となるため、アルミニウム箔が分包紙内に入ってしまったことをエラーメッセージにて確実に案内することができる。アルミニウム箔の除去率が大幅に向上するため、服用患者がアルミニウム箔を誤飲するリスクを大幅に軽減することが可能となる。さらに、アルミニウム箔検出装置を設置することで、アルミニウム箔を確実に検出することができるため、仮にアルミニウム箔が分包紙内へ入ったとしても、エラーメッセージを確実に出すことができ、薬剤師の分包監査時の負担を大幅に軽減することができる。
【０１０８】
ここで、磁界を用いてアルミニウムの移動スピードを減速させる方法は良く知られているが、本実施形態にこの技術を適用した場合に、アルミニウム箔の落下速度がどの程度減少するのかの確認を行った。まず、図２４にて測定方法の説明を行う。
【０１０９】
図２４（ａ）は、導入シュート２４の上部及び下部にファイバーセンサー２４０２を取付け、そのファイバーセンサー間をアルミニウム箔１４１１が通過する時間を計測する様子を示した図である。
【０１１０】
計測する試験片として、φ８のアルミニウム箔、φ１０のアルミニウム箔を用意し、落下時間の計測を行う。計測は試験片を上部のファイバーセンサー２４０２の上方付近から自由落下させ、上部及び下部のファイバーセンサー２４０２間を通過した時間を計測する。なお、上部及び下部のファイバーセンサー２４０２間の距離は８０ｍｍとする。
【０１１１】
次に、図２４（ｂ）に示すように、錠剤５０は磁界１８０４の影響を受けることがないかの確認も行う。これらの試験片として、裸錠剤、糖衣錠、硬カプセルのそれぞれ異なった特徴の錠剤３種類を用いて確認する。
【０１１２】
さらに、磁界１８０４の強さによってどのような変化があるのかの確認もするべく、導入シュート２４の下面に強力磁石１枚を取付けたもの、強力磁石２枚を取付けたもの、磁石をつけないもの、の３種類を用意し、それぞれの計測を行う。
【０１１３】
図２５の（ａ）、（ｂ）は、φ８のアルミニウム箔、φ１０のアルミニウム箔の落下時間を計測した値を表にしたものである。図２４にて説明した測定方法を用い、磁石なし、磁石１枚、磁石２枚の３パターンの状況下で、アルミニウム箔１４１１がどれだけ磁界１８０４の影響を受けるかを確認する。なお、計測回数は各１０回とし、それぞれその平均を算出してそれぞれの値を比較する。
【０１１４】
φ８のアルミニウム箔を計測した場合、磁石なしの場合の落下時間の平均値が１５４．３ｍｓであったのに対し、磁石１枚の場合の落下時間の平均値は２１３．６ｍｓであった。また、磁石２枚の場合の落下時間の平均値は２４２．１ｍｓであった。磁石なしを基準とした場合、磁石１枚の場合は１．３８倍、磁石２枚の場合は１．５７倍程度落下に時間を要している。
【０１１５】
φ１０のアルミニウム箔を計測した場合、磁石なしの場合の落下時間の平均値が１６４．１ｍｓであったのに対し、磁石１枚の場合の落下時間の平均値は２１８．５ｍｓであった。また、磁石２枚の場合の落下時間の平均値は２７５．０ｍｓであった。磁石なしを基準とした場合、磁石１枚の場合は１．３３倍、磁石２枚の場合は１．６８倍程度落下に時間を要している。
【０１１６】
これらのことから、磁界１８０４の効果によりアルミニウム箔１４１１の落下スピードを減速できることが確認できた。また、磁力を強くすることでよりアルミニウム箔１４１１の落下スピードに影響を与えることができることが確認できた。
【０１１７】
図２６は、裸錠剤、糖衣錠、硬カプセルのそれぞれの落下時間を計測した値を表にしたものである。
【０１１８】
図２４にて説明した測定方法を用い、磁石なし、磁石１枚、磁石２枚の３パターンの状況下で、各試験片がどれだけ磁界１８０４の影響を受けるかを確認する。
【０１１９】
裸錠剤を計測した場合、磁石なしの場合の落下時間の平均値が１３１．６ｍｓであり、磁石１枚の場合の落下時間の平均値は１２９．０ｍｓであった。また、磁石２枚の場合の落下時間の平均値は１３２．４ｍｓであった。従って、落下に要する時間は、磁石なしを基準とした場合、磁石１枚の場合は０．９８倍、磁石２枚の場合は１．０１倍となり、落下スピードに実質的な変化は見られなかった。。
【０１２０】
また、（ｂ）の糖衣錠の場合、（ｃ）の硬カプセルの場合についてもほぼ同様の結果であり、磁石なし、磁石１枚、磁石２枚の測定値に違いが無かった。このことから、各種錠剤は磁界１８０４の影響を受けないことが確認できた。
【０１２１】
図２７は、各試験片の平均値をまとめたものを表にしたものである。これらの表から、アルミニウム箔１４１１は磁界１８０４の影響を受け、錠剤５０は磁界１８０４の影響を受けないことが確認できる。
【０１２２】
よって、本実施形態で説明してきたように、磁界１８０４を用いてアルミニウム箔１４１１のみ落下スピードを減速させ、アルミニウム箔１４１１と錠剤５０を分離できることが分かる。
【０１２３】
図２８は、アルミニウム箔検出装置１８０３を用いずにアルミニウム箔を検知する方法をフローチャートとして示したものである。なお、図２８の処理は、投薬１回分（１包分）を分包するための処理を示しており、必要な包数分だけ繰り返される。
【０１２４】
Ｓ２８０１では、制御部（図３０参照）が錠剤シート５１の錠剤収容部から所定数の錠剤（１包に封入する個数）が全て取り出され、取り出し処理を終了するかを判断する。１包分の錠剤が全て取り出されている場合には処理を終了し、１包分の錠剤が取り出されていない場合にはＳ２８０２に進む。
【０１２５】
Ｓ２８０２では、外側押圧体８４と内側押圧体８３の連動により錠剤収容部から１錠分の錠剤を取り出す。
【０１２６】
Ｓ２８０３では、錠剤シート５１の錠剤収容部からの落下物を光学センサ２０４が検知した回数をカウントして、落下物の個数を検知する。
【０１２７】
Ｓ２８０４では、錠剤収容部から落下した落下物が複数個（例えば２個）検出されたか否かが判定される。落下物が複数検出されなかった場合は、Ｓ２８０５に進み、複数個検出された場合は、Ｓ２８０６に進む。
【０１２８】
Ｓ２８０５では、錠剤５０が正常に落下したと判断し、導入シュート２４、錠剤導入路４０１等を介して錠剤を第１集積ホッパー４０２に供給し、Ｓ２８０１に戻る。
【０１２９】
Ｓ２８０６では、制御部は、複数個の落下物のそれぞれが光学センサ２０４に検知されたタイミングから、落下物が光学センサ２０４を通過する間隔を計測する。そして、複数の落下物が検知部２０４によってそれぞれ検知された間隔が所定の時間（例えば０．５秒）以上か否かを判断する。落下物が検知された間隔が所定の時間未満であれば、Ｓ２８０７に進み、所定の時間以上であれば、Ｓ２８０８に進む。
【０１３０】
Ｓ２８０７では、制御部が過剰な錠剤（例えば２錠）が落下したと判断し、エラー処理要求を出力し、過剰な錠剤が落下した場合のエラー処理を実行する。エラー処理とは過剰な錠剤（例えば２錠）が落下した旨をエラー報知してもよく、過剰な錠剤が分包されるべき分包紙にエラー内容を印字してもよい。
【０１３１】
Ｓ２８０８では、制御部が落下物の中で早く検知された方の落下物は錠剤であると判断し、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５は回収する必要がないため閉じたままとする。よって始めに検知された落下物は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１等を介して第１集積ホッパー４０２に供給される。
【０１３２】
Ｓ２８０９では、制御部がＳ２８０３で遅く検知された方の落下物がアルミニウム箔１４１１であると判断し、アルミニウム箔１４１１が落下した場合のエラー処理を実行する。エラー処理とはアルミニウム箔１４１１が混入した旨をエラー報知してもよく、アルミニウム箔１４１１が混入した錠剤が分包されるべき分包紙にエラー内容を印字してもよい。
【０１３３】
Ｓ２８１０では、制御部が落下物の中で遅く検知された方の落下物はアルミニウム箔１４１１であると判断し、回収するために、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５を開く。よって遅く検知された落下物は導入シュート２４、錠剤導入路４０１に供給されずに、アルミニウム箔集積ボックス２１０１に収容される。
【０１３４】
図２９は、アルミニウム箔検出装置１８０３を用いてアルミニウム箔を検知する図２１の動きをフローチャートで説明したものである。なお、図２９の処理は、投薬１回分（１包分）を分包するための処理を示しており、必要な包数分だけ繰り返される。
【０１３５】
Ｓ２９０１では、制御部が錠剤シート５１の錠剤収容部から所定数の錠剤（１包に封入する個数）が全て取り出され、取り出し処理を終了するかを判断する。１包分の錠剤が全て取り出されている場合には処理を終了し、１包分の錠剤が取り出されていない場合にはＳ２９０２に進む。
【０１３６】
Ｓ２９０２では、外側押圧体８４と内側押圧体８３の連動により錠剤収容部から１錠分の錠剤を取り出す。
【０１３７】
Ｓ２９０３では、錠剤シート５１の錠剤収容部からの落下物を光学センサ２０４が検知した回数をカウントして、落下物の個数を検知する。
【０１３８】
Ｓ２９０４では、錠剤収容部から落下した落下物が複数個（例えば２個）検出されたか否かが判定される。落下物が複数検出されなかった場合は、Ｓ２９０５に進み、複数個検出された場合は、Ｓ２９０６に進む。
【０１３９】
Ｓ２９０５では、たとえＳ２９０４で落下物が１個しか検出されなかった場合でも、錠剤５０にアルミニウム箔１４１１が張り付いていて１個として検出された可能性があるため、アルミニウム箔の検出を行う。アルミニウム箔１４１１が検出されなかった場合は、ステップＳ２９０６に進み、アルミニウム箔１４１１が検出された場合は、ステップＳ２９１２に進む。
【０１４０】
ステップＳ２９１２では、アルミニウム箔１４１１が錠剤５０と一緒に落下した場合のエラー処理を実行し、ステップＳ２９０６に進む。エラー処理とはアルミニウム箔が混入した旨をエラー報知してもよく、アルミニウム箔が混入した錠剤が分包されるべき分包紙にエラー内容を印字してもよい。
【０１４１】
Ｓ２９０６では、錠剤５０を、導入シュート２４、錠剤導入路４０１等を介して第１集積ホッパー４０２に供給し、Ｓ２９０１に戻る。
【０１４２】
Ｓ２９０７では、アルミニウム箔検出装置１８０３の検出結果により、通過する落下物からアルミニウム箔１４１１が検出されたか否かを判断する。アルミニウム箔１４１１が検出されなかった場合は、Ｓ２９０８に進み、検出された場合は、Ｓ２９０９に進む。
【０１４３】
Ｓ２９０８では、制御部が過剰な錠剤（例えば２錠）が落下したと判断し、過剰な錠剤が落下した場合のエラー処理を実行する。エラー処理とは過剰な錠剤（例えば２錠）が落下した旨をエラー報知してもよく、過剰な錠剤が分包されるべき分包紙にエラー内容を印字してもよい。
【０１４４】
Ｓ２９０９では、制御部が落下物の中で早く検知された方の落下物は錠剤５０であると判断し、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５は回収する必要がないため閉じたままとする。よって始めに検知された落下物は、導入シュート２４、錠剤導入路４０１等を介して第１集積ホッパー４０２に供給される。
【０１４５】
Ｓ２９１０では、制御部がＳ２９０３で遅く検知された方の落下物はアルミニウム箔１４１１であると判断し、アルミ箔が落下した場合のエラー処理を実行する。エラー処理とはアルミニウム箔が混入した旨をエラー報知してもよく、アルミニウム箔が混入した錠剤が分包されるべき分包紙にエラー内容を印字してもよい。
【０１４６】
Ｓ２９１１では、制御部が落下物の中で遅く検知された方の落下物はアルミニウム箔１４１１であると判断し、回収するために、アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋１８０５を開く。よって遅く検知された落下物は導入シュート２４、錠剤導入路４０１に供給されずに、アルミニウム箔集積ボックス２１０１に収容される。
【０１４７】
図３０は、本実施形態において制御を実行するための錠剤供給装置１０または分包装置５の制御部のハードウエア構成を示した図である。
【０１４８】
ＣＰＵ２５０１は、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【０１４９】
ＲＡＭ２５０３は、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【０１５０】
入力コントローラ２５０５は、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。ビデオコントローラ２５０６は、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。
【０１５１】
メモリコントローラ２５０７は、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。
【０１５２】
通信Ｉ／Ｆコントローラ２５０８は、ネットワーク（通信回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【０１５３】
なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【０１５４】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。
【０１５５】
また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を制御部が実行可能なプグラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。
【０１５６】
上記の実施形態は、強力磁石を使用して発生させる磁界及びアルミニウム箔検出装置を用いてアルミニウム箔の分包紙内への混入を防止することを特徴とする。強力磁石を用いた磁界方式にて、錠剤の落下スピードを変えずにアルミニウム箔の落下スピードを減速させることができる。これにより、光学センサが指定錠数以上の落下物を検出した場合のエラー検知が可能となるため、アルミニウム箔が落下したことをエラーメッセージにて使用者に案内することができる。また、光学センサ下部にアルミニウム箔検出装置を設置することでアルミニウム箔の検出精度をさらに向上させることができる。検知したアルミニウム箔は導入シュート内にあるアルミニウム箔集積ＢＯＸへと誘導されるため、分包紙内へのアルミニウム箔の混入を防止することが可能となる。
【符号の説明】
【０１５７】
１        錠剤取出ユニット
５        包装装置
１０      錠剤供給装置
１７      検出機構
１８      載置台
３９      下部ローラ３９
５１      錠剤シート（ＰＴＰシート）
９３      第１昇降体
９４      カム（ブロック用）
９８      第２昇降体
９９      カム（押し出し用）
１０３    散薬投入部
２０３    錠剤シート（ＰＴＰシート）の投入口
２０４    光学センサ
４０１    錠剤導入路
４０２    第１集積ホッパー
５０１    第２集積ホッパー
５０２    第１の送り出し機構
５０３    第３集積ホッパー
５０４    第２の送り出し機構
５０５    メインホッパー
７０１    包装ユニット
７０２    ロール紙送出機構
７０３    包装機構
７０４    包装機構
７０５    分断機構
７０６    プリンタ
８０１    分断用ミシン目
８０２    １つの包み８０２
８０３    １つの包みに分包された錠剤（薬剤）
９０１    カバー
１２０１  錠剤の移動経路
１４０１  第１の傾斜部
１４１１  アルミニウム箔
１８０１  強力磁石
１８０３  アルミニウム箔検出装置
１８０４  磁界（渦電流）
１８０５  アルミニウム箔集積ボックス開閉蓋
２１０１  アルミニウム箔集積ＢＯＸ
２４０２  ファイバーセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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