(57)【要約】【課題】刈取装置や排出オーガを昇降させて所望の位置に保持する際に、刈取装置や排出オーガが振動することを抑制することができるコンバインの油圧制御装置を提供すること。【解決手段】コンバインの油圧制御装置１００Ａは、圧油により駆動される駆動装置１３３、１４３と、駆動装置１３３、１４３に対する圧油の供給、圧油の排出、または圧油の保持のうちのいずれかに相互に切り替え可能な切替弁１３１、１４１と、を備え、駆動装置１３３、１４３に対する圧油の供給から保持、または駆動装置１３３、１４３に対する圧油の排出から保持へと切替弁１３１、１４１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構２００Ａ、２００Ｂが、駆動装置１３３、１４３と切替弁１３１、１４１との間に設けられている。【選択図】図３
2015226500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧油により駆動される駆動装置と、前記駆動装置に対する圧油の供給、圧油の排出、または圧油の保持のうちのいずれかに相互に切り替え可能な切替弁と、を備えるコンバインの油圧制御装置において、
前記駆動装置に対する圧油の供給から保持、または前記駆動装置に対する圧油の排出から保持へと前記切替弁を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構が、前記駆動装置と前記切替弁との間に設けられている、
ことを特徴とするコンバインの油圧制御装置。
【請求項２】
前記圧力変動抑制機構は、
少なくとも圧油の一部をオリフィスへ流通させるオリフィス流路と、少なくとも圧油の一部を前記オリフィスを迂回して流通させる迂回流路と、を有し、
前記駆動装置に対する圧油の保持から供給、または前記駆動装置に対する圧油の保持から排出へと前記切替弁を切り替える際に、前記オリフィス流路から前記迂回流路へ切り替え、
前記駆動装置に対する圧油の供給から保持、または前記駆動装置に対する圧油の排出から保持へと前記切替弁を切り替える際に、前記迂回流路から前記オリフィス流路へ切り替える、
ことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの油圧制御装置。
【請求項３】
オイルポンプから供給される圧油のうち少なくとも前記駆動装置に供給される圧油の圧力を調圧するリリーフ弁をさらに備え、
前記リリーフ弁は、前記駆動装置の要求圧力に応じて前記駆動装置に供給される圧油の圧力を調圧する、
ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンバインの油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインの油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行装置と、刈取装置と、脱穀装置と、グレンタンクと、排出オーガと、を備えており、走行しながら刈り取り、脱穀および選別を行い、選別された穀粒をグレンタンクに一時的に貯留し、貯留される穀粒を排出オーガにより外部へ排出する。また、コンバインは、刈取装置や排出オーガの昇降駆動、機体フレームのローリングやピッチング制御を行うために、各部へ圧油を供給する油圧制御装置（例えば、特許文献１参照）を備えている。
【０００３】
このようなコンバインの油圧制御装置は、運転席の周囲に設けられた刈取昇降レバーやオーガ操作レバーに対する作業員の操作に基づいて、刈取装置や排出オーガを昇降駆動する駆動装置に対する圧油の供給、排出または保持のいずれかに相互に切り替え可能な切替弁の切替動作を制御し、刈取装置や排出オーガを昇降させて所望の位置に保持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−４８６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、コンバインの油圧制御装置では、駆動装置に対する圧油の供給から保持、または駆動装置に対する圧油の排出から保持へと切替弁を切り替える際に、駆動装置に対する圧油の圧力変動が生じるため、この圧力変動に伴って駆動装置が振動し、刈取装置や排出オーガが振動する。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、刈取装置や排出オーガを昇降させて所望の位置に保持する際に、刈取装置や排出オーガが振動することを抑制することができるコンバインの油圧制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係るコンバイン（１）の油圧制御装置（１００Ａ〜１００Ｄ）は、圧油により駆動される駆動装置（１３３、１４３）と、前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の供給、圧油の排出、または圧油の保持のうちのいずれかに相互に切り替え可能な切替弁（１３１、１４１）と、を備え、前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の供給から保持、または前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の排出から保持へと前記切替弁（１３１、１４１）を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構（２００Ａ、２００Ｂ）が、前記駆動装置（１３３、１４３）と前記切替弁（１３１、１４１）との間に設けられている、ことを特徴とする。
【０００８】
また、上記コンバイン（１）の油圧制御装置（１００Ａ〜１００Ｄ）では、前記圧力変動抑制機構（２００Ａ、２００Ｂ）は、少なくとも圧油の一部をオリフィス（２７１）へ流通させるオリフィス流路と、少なくとも圧油の一部を前記オリフィス（２７１）を迂回して流通させる迂回流路と、を有し、前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の保持から供給、または前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の保持から排出へと前記切替弁（１３１、１４１）を切り替える際に、前記オリフィス流路から前記迂回流路へ切り替え、前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の供給から保持、または前記駆動装置（１３３、１４３）に対する圧油の排出から保持へと前記切替弁（１３１、１４１）を切り替える際に、前記迂回流路から前記オリフィス流路へ切り替える、ものとすることができる。
【０００９】
また、上記コンバイン（１）の油圧制御装置（１００Ａ〜１００Ｄ）では、オイルポンプ（Ｐ）から供給される圧油のうち少なくとも前記駆動装置（１３３、１４３）に供給される圧油の圧力を調圧するリリーフ弁（１０３ａ）をさらに備え、前記リリーフ弁（１０３ａ）は、前記駆動装置（１３３、１４３）の要求圧力に応じて前記駆動装置（１３３、１４３）に供給される圧油の圧力を調圧する、ものとすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るコンバインの油圧制御装置によれば、例えば刈取装置や排出オーガ等を昇降駆動する駆動装置と切替弁との間には、駆動装置に対する圧油の供給から保持、または駆動装置に対する圧油の排出から保持へと切替弁を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制する圧力変動抑制機構が設けられているので、駆動装置が圧力変動に伴って振動することを抑制することができる。したがって、コンバインの油圧制御装置によれば、刈取装置や排出オーガを昇降させて所望の位置に保持する際に、刈取装置や排出オーガが振動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。
【図２】図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。
【図３】図３は、実施形態１に係るコンバインの油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【図４】図４は、実施形態１に係る油圧制御装置の圧力変動抑制機構の概略構成を示す図である。
【図５】図５は、実施形態１に係る圧力変動抑制機構の断面図である。
【図６】図６は、実施形態１に係る圧力変動抑制機構の断面図である。
【図７】図７は、実施形態１に係る圧力変動抑制機構の断面図である。
【図８】図８は、実施形態２に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【図９】図９は、実施形態３に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【図１０】図１０は、実施形態４に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【００１３】
〔実施形態１〕
図面を参照して、実施形態１に係るコンバインについて説明する。図１は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す側面図である。図２は、実施形態１に係るコンバインの概略構成を示す平面図である。図３は、実施形態１に係るコンバインの油圧制御装置の概略構成を示す図である。図４は、実施形態１に係る油圧制御装置の圧力変動抑制機構の概略構成を示す図である。
【００１４】
なお、以下の説明では、前後方向とは、図１に示すコンバイン１の前後方向であり、コンバイン１が直進する際の進行方向に対して平行となる方向である。また、車幅方向とは、図２に示すコンバイン１の車幅方向であり、水平面において、前後方向に対して直交する方向である。さらに、鉛直方向とは、前後方向と車幅方向とに直交する方向であり、水平面に対して直交する方向である。これら前後方向、車幅方向および鉛直方向は、互いに直交する。なお、コンバイン１の直進方向に対して、コンバイン１が左旋回する際に内側となる車幅方向左側を左側、コンバイン１が左旋回する際に外側となる車幅方向右側を右側、直進方向前方を前方、直進方向後方を後方という。また、コンバイン１の鉛直方向において、鉛直方向上側を上側、鉛直方向下側を下側という。
【００１５】
図１に示すコンバイン１は、エンジン２０が発生する駆動力によって、自走しながら稲、麦等の穀稈を刈り取り、脱穀することが可能な作業機である。コンバイン１は、図１および図２に示すように、機体フレーム１０と、エンジン２０と、走行装置３０と、運転席４０と、刈取装置５０と、搬送装置６０と、脱穀装置７０と、グレンタンク８０と、排出オーガ９０と、油圧制御装置１００Ａと、を含んで構成されている。
【００１６】
機体フレーム１０は、コンバイン１の車体の枠状の構造部材を構成するものである。
【００１７】
エンジン２０は、コンバイン１で用いる駆動力の発生源であり、燃焼室で燃料を燃焼させることにより燃料のエネルギーを機械的仕事に変換して回転力として出力する熱機関である。エンジン２０は、機体フレーム１０の前後方向の前方で、運転席４０の鉛直方向の下側に形成されたエンジンルーム（図示省略）に搭載されている。
【００１８】
走行装置３０は、エンジン２０からの駆動力によって、コンバイン１全体を走行させるものである。走行装置３０は、機体フレーム１０の鉛直方向の下側に設けられている。走行装置３０は、クローラ３１を備えている。クローラ３１は、機体フレーム１０の鉛直方向の下側において、車幅方向に間隔をおいて一対設けられている。エンジン２０から伝達される駆動力によりクローラ３１を駆動させることで、コンバイン１全体が前後方向に走行する。
【００１９】
運転席４０は、作業員が着座した状態で、運転操作や刈取操作などを行うための運転座席である。運転席４０は、機体フレーム１０の前後方向の前方に設けられ、エンジン２０の鉛直方向の上側に設けられている。また、運転席４０の周囲には、作業員が着座した状態で操作可能な位置に、例えば、刈取装置５０の昇降操作を行うための刈取昇降レバー（図示省略）、排出オーガ９０の昇降操作や旋回操作を行うためのオーガ操作レバー（図示省略）等が設けられている。
【００２０】
刈取装置５０は、圃場に植生する穀稈を刈り取る装置である。刈取装置５０は、機体フレーム１０の前後方向の前方で、運転席４０の前後方向の前方に設けられている。刈取装置５０は、穀稈を分草し、倒伏している穀稈を引き起こし、引き起こした穀稈を切断することで、穀稈を刈り取る。刈取装置５０は、エンジン２０からの駆動力により刈取駆動され、刈取昇降レバーに対する作業員の操作に応じて作動する油圧制御装置１００Ａの後述する刈取シリンダ１３３の伸縮により鉛直方向に昇降駆動される。
【００２１】
搬送装置６０は、刈り取られた穀稈を脱穀装置７０へ搬送するものである。搬送装置６０は、機体フレーム１０の車幅方向の左側に設けられている。搬送装置６０は、供給搬送装置６１と、脱穀搬送装置６２と、排藁搬送装置（図示省略）と、を備えている。供給搬送装置６１は、刈り取られた穀稈を前後方向の後方へ搬送しつつ、穀稈の株元側が車幅方向の左側へ向き、穀稈の穂先側が車幅方向の右側へ向くように、穀稈を倒した姿勢に変更する。また、供給搬送装置６１は、穀稈が倒れた状態で、扱ぎ深さを調整し、穀稈を脱穀搬送装置６２へ引き継ぐ。脱穀搬送装置６２は、穀稈が倒れた状態で、穀稈の株元側をフィードチェーンと挟持杆とで挟持しつつ、脱穀装置７０へ搬送する。また、脱穀搬送装置６２は、脱穀装置７０により脱穀された脱穀済みの排藁を排藁搬送装置へ引き継ぐ。排藁搬送装置は、排藁を前後方向の後方へ搬送し、コンバイン１の前後方向の後方から外部へ排藁を排出する。
【００２２】
脱穀装置７０は、脱穀搬送装置６２により穀稈が前後方向の後方に搬送される過程で、穀稈から穀粒を切り離し（脱穀）、藁等の夾雑物と穀粒とを分離するものである。脱穀装置７０は、機体フレーム１０の前後方向の後方で、車幅方向の左側に設けられている。脱穀装置７０は、選別後の穀粒をグレンタンク８０へ供給する。
【００２３】
グレンタンク８０は、脱穀装置７０により選別された穀粒を一時的に貯留する穀粒貯留装置である。グレンタンク８０は、運転席４０の前後方向の後方で、機体フレーム１０の車幅方向の右側に設けられている。本実施形態では、グレンタンク８０は、車幅方向において、脱穀装置７０と併設されている。
【００２４】
排出オーガ９０は、グレンタンク８０内の穀粒を搬送し、グレンタンク８０の外部へ穀粒を排出させるものである。排出オーガ９０は、グレンタンク８０の前後方向の後方に設けられている。排出オーガ９０は、エンジン２０からの駆動力により排出駆動され、オーガ操作レバーに対する作業員の操作に応じて作動する油圧制御装置１００Ａの後述するオーガシリンダ１４３の伸縮により鉛直方向に昇降駆動される。また、排出オーガ９０は、旋回モータ（図示省略）の回転により水平面内で旋回駆動される。
【００２５】
油圧制御装置１００Ａは、刈取装置５０の昇降駆動、排出オーガ９０の旋回駆動、機体フレーム１０に対するクローラ３１のローリングおよびピッチング等の駆動を制御するものである。油圧制御装置１００Ａは、オイルポンプＰと、旋回クラッチ回路１１０と、サイドクラッチ回路１２０と、刈取回路１３０と、オーガ回路１４０と、左側ローリング回路１５０と、右側ローリング回路１６０と、ピッチング回路１７０と、アンロード回路１８０と、を含んで構成されている。
【００２６】
オイルポンプＰは、例えば、エンジン、ＨＳＴ（Hydraulic  Static  Transmission）、モータ等により駆動されて圧油を供給するものである。オイルポンプＰは、一端側がオイルタンクＴと接続され、他端側が油路１０２、１０３と接続される油路１０１に設けられている。オイルポンプＰは、例えば予め設定等された所定の圧力で、圧油を油路１０２、１０３へ供給する。
【００２７】
旋回クラッチ回路１１０は、各クローラ３１を異なる速度で回転駆動させる旋回クラッチ（図示省略）の係合、および係合解除の動作を制御する油圧回路である。旋回クラッチ回路１１０は、旋回クラッチシリンダ１１１を備えている。旋回クラッチシリンダ１１１は、圧油の供給により伸長し、スプリングの付勢力により収縮（スプリングリターン）する、いわゆる単動シリンダである。旋回クラッチシリンダ１１１は、伸長することで旋回クラッチを係合させ、収縮することで旋回クラッチを係合解除させる。旋回クラッチシリンダ１１１は、油路１０２ａと接続されている。油路１０２ａは、圧油を供給する油路１０２と接続されており、旋回クラッチシリンダ１１１に対して圧油を供給可能である。また、油路１０２ａには、リリーフ弁１１２を介して、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０２ｂが接続されている。
【００２８】
サイドクラッチ回路１２０は、車幅方向の左側のクローラ３１にエンジン２０からの動力を伝達する左側サイドクラッチ（図示省略）、車幅方向の右側のクローラ３１にエンジン２０からの動力を伝達する右側サイドクラッチ（図示省略）の係合、および係合解除の動作を制御する油圧回路である。サイドクラッチ回路１２０は、左側サイドクラッチ切替弁１２１と、右側サイドクラッチ切替弁１２２と、左側プッシュシリンダ１２３と、右側プッシュシリンダ１２４と、を備えている。左側サイドクラッチ切替弁１２１は、押しボタンまたは単動ソレノイドにより駆動され、この駆動に対してスプリングリターンする切替弁である。左側サイドクラッチ切替弁１２１は、圧油が供給される油路１０４ｂ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０２ｃ、右側プッシュシリンダ１２４に接続される油路１０５ｂのそれぞれと接続されている。左側サイドクラッチ切替弁１２１は、押しボタンまたは単動ソレノイドにより駆動されると、油路１０４ｂと油路１０５ｂとを連通させて圧油を油路１０５ｂへ供給し、スプリングリターンされると、油路１０５ｂと油路１０２ｃとを連通させて圧油を油路１０２ｃへ戻す。右側サイドクラッチ切替弁１２２は、左側サイドクラッチ切替弁１２１と同様の切替弁である。右側サイドクラッチ切替弁１２２は、圧油が供給される油路１０４ｂ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０２ｃ、左側プッシュシリンダ１２３に接続される油路１０５ａのそれぞれと接続されている。右側サイドクラッチ切替弁１２２は、押しボタンまたは単動ソレノイドにより駆動されると、油路１０４ｂと油路１０５ａとを連通させて圧油を油路１０５ａへ供給し、スプリングリターンされると、油路１０５ａと油路１０２ｃとを連通させて圧油を油路１０２ｃへ戻す。
【００２９】
左側プッシュシリンダ１２３は、圧油の供給により伸長し、圧油の排出により収縮する、いわゆる単動シリンダである。左側プッシュシリンダ１２３は、伸長することで左側サイドクラッチを係合させ、収縮することで左側サイドクラッチを係合解除させる。左側プッシュシリンダ１２３は、油路１０５ａと接続されている。このため、左側プッシュシリンダ１２３は、右側サイドクラッチ切替弁１２２が押しボタンまたは単動ソレノイドにより駆動されると圧油が供給されて伸長し、右側サイドクラッチ切替弁１２２がスプリングリターンされると圧油が排出されて収縮する。右側プッシュシリンダ１２４は、左側プッシュシリンダ１２３と同様の単動シリンダである。右側プッシュシリンダ１２４は、伸長することで右側サイドクラッチを係合させ、収縮することで右側サイドクラッチを係合解除させる。右側プッシュシリンダ１２４は、油路１０５ｂと接続されている。このため、右側プッシュシリンダ１２４は、左側サイドクラッチ切替弁１２１が押しボタンまたは単動ソレノイドにより駆動されると圧油が供給されて伸長し、左側サイドクラッチ切替弁１２１がスプリングリターンされると圧油が排出されて収縮する。ここで、油路１０４ｂは、分流弁１０４ａを介して油路１０４と接続されており、油路１０４は圧油を供給する油路１０３と供給されている。
【００３０】
刈取回路１３０は、刈取装置５０を昇降駆動し、その昇降駆動を制御する油圧回路である。刈取回路１３０は、昇降切替電磁弁１３１と、パイロットチェック弁１３２と、刈取シリンダ１３３と、圧力変動抑制機構２００Ａと、を備えている。昇降切替電磁弁１３１は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給、圧油の排出、または圧油の保持のうちのいずれかに相互に切り替え可能な切替弁である。昇降切替電磁弁１３１は、両側に設けられたソレノイドにより駆動され、両側に設けられたスプリングによりセンタリングされる電磁弁であり、スプリングによりセンタリングされた状態（中立状態）で、油路１０６ａとパイロット油路１３２ａと油路１０３ｂとを接続（いわゆるＡＢＲ接続）させる。昇降切替電磁弁１３１は、圧油が供給される油路１０４ｄ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０３ｂと、刈取シリンダ１３３に接続される油路１０６ａ、油路１０６ａに設けられたパイロットチェック弁１３２に接続されるパイロット油路１３２ａのそれぞれと接続されている。昇降切替電磁弁１３１は、両側のソレノイドのうち一方のソレノイドにより駆動されると、油路１０４ｄと油路１０６ａとを連通させて圧油を油路１０６ａへ供給し、パイロット油路１３２ａと油路１０３ｂとを連通させて圧油を油路１０３ｂへ戻す。また、昇降切替電磁弁１３１は、両側のソレノイドのうち他方のソレノイドにより駆動されると、油路１０４ｄとパイロット油路１３２ａとを連通させて圧油をパイロット油路１３２ａおよびパイロットチェック弁１３２に供給してチェックを解除させ、油路１０６ａと油路１０４ｄとを連通させて圧油を油路１０４ｄへ戻す。
【００３１】
刈取シリンダ１３３は、圧油により駆動される駆動装置である。本実施形態では、刈取シリンダ１３３は、圧油の供給により伸長し、圧油の排出により収縮する、いわゆる単動シリンダである。刈取シリンダ１３３は、伸長することで刈取装置５０を上昇させ、刈取装置５０の自重により収縮することで刈取装置５０を下降させる。刈取シリンダ１３３は、油路１０６ａと接続されている。このため、刈取シリンダ１３３は、昇降切替電磁弁１３１が一方のソレノイド１３１ａにより駆動されると圧油が供給されて伸長し、昇降切替電磁弁１３１が他方のソレノイド１３１ｂにより駆動されると圧油が排出されて収縮する。圧力変動抑制機構２００Ａは、パイロットチェック弁１３２と刈取シリンダ１３３との間で、油路１０６ａに設けられている。圧力変動抑制機構２００Ａは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制するものである。本実施形態では、圧油の圧力変動が抑制されるとは、単位時間当たりの圧油の圧力の高低変化の速度が抑制されることである。ここで、油路１０４ｄは、油路１０４を介して圧油が供給される油路１０４ｃに接続されている。また、油路１０３ｂは、圧油をオイルタンクＴに戻す油路１０３と接続されている。
【００３２】
オーガ回路１４０は、排出オーガ９０を昇降駆動し、その昇降駆動を制御する油圧回路である。オーガ回路１４０は、昇降切替電磁弁１４１と、パイロットチェック弁１４２と、オーガシリンダ１４３と、圧力変動抑制機構２００Ｂと、を備えている。昇降切替電磁弁１４１は、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給、圧油の排出、または圧油の保持のうちのいずれかに相互に切り替え可能な切替弁である。昇降切替電磁弁１４１は、昇降切替電磁弁１３１と同様の電磁弁であり、中立状態で、油路１０６ｂとパイロット油路１４２ａと油路１０３ｃとを接続（いわゆるＡＢＲ接続）させる。昇降切替電磁弁１４１は、圧油が供給される油路１０４ｅ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０３ｃ、オーガシリンダ１４３に接続される油路１０６ｂ、油路１０６ｂに設けられたパイロットチェック弁１４２に接続されるパイロット油路１４２ａのそれぞれと接続されている。昇降切替電磁弁１４１は、両側のソレノイドのうち一方のソレノイド１４１ａにより駆動されると、油路１０４ｅとパイロット油路１４２ａとを連通させて圧油をパイロット油路１４２ａおよびパイロットチェック弁１４２に供給してチェックを解除させ、油路１０６ｂと油路１０３ｃとを連通させて圧油を油路１０３ｃへ戻す。また、昇降切替電磁弁１４１は、両側のソレノイドのうち他方のソレノイド１４１ｂにより駆動されると、油路１０４ｅと油路１０６ｂとを連通させて圧油を油路１０６ｂへ供給し、パイロット油路１４２ａと油路１０３ｃとを連通させて圧油を油路１０３ｃへ戻す。
【００３３】
オーガシリンダ１４３は、圧油により駆動される駆動装置である。本実施形態では、オーガシリンダ１４３は、刈取シリンダ１３３と同様の単動シリンダである。オーガシリンダ１４３は、伸長することで排出オーガ９０を上昇させ、排出オーガ９０の自重により収縮することで排出オーガ９０を下降させる。オーガシリンダ１４３は、油路１０６ｂと接続されている。このため、オーガシリンダ１４３は、昇降切替電磁弁１４１が他方のソレノイド１４１ｂにより駆動されると圧油が供給されて伸長し、昇降切替電磁弁１４１が一方のソレノイド１４１ａにより駆動されると圧油が排出されて収縮する。圧力変動抑制機構２００Ｂは、パイロットチェック弁１４２とオーガシリンダ１４３との間で、油路１０６ｂに設けられている。圧力変動抑制機構２００Ｂは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、またはオーガシリンダ１４３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制するものである。ここで、油路１０４ｅは、油路１０４ｃに接続されている。また、油路１０３ｃは、油路１０３と接続されている。
【００３４】
左側ローリング回路１５０および右側ローリング回路１６０は、機体フレーム１０に対する各クローラ３１のローリングを制御する油圧回路である。左側ローリング回路１５０は、昇降切替電磁弁１５１と、パイロットチェック弁１５２と、左側ローリングシリンダ１５３と、を備えている。昇降切替電磁弁１５１は、両側に設けられたソレノイドにより駆動され、両側に設けられたスプリングによりセンタリングされる電磁弁であり、スプリングによりセンタリングされた状態（中立状態）で、油路１０６ｃ、パイロット油路１５２ａ、油路１０４ｆ、および油路１０３ｄを非接続（オールポートブロック）とする切替弁である。昇降切替電磁弁１５１は、圧油が供給される油路１０４ｆ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０３ｄ、左側ローリングシリンダ１５３のヘッド側に接続される油路１０６ｃ、油路１０６ｃに設けられたパイロットチェック弁１３２に接続され、かつ左側ローリングシリンダ１５３のロッド側に接続されるパイロット油路１５２ａのそれぞれと接続されている。昇降切替電磁弁１５１は、両側のソレノイドのうち他方のソレノイド１５１ｂにより駆動されると、油路１０４ｆと油路１０６ｃとを連通させて圧油を油路１０６ｃへ供給し、パイロット油路１５２ａと油路１０３ｄとを連通させて圧油を油路１０３ｄへ戻す。また、昇降切替電磁弁１５１は、両側のソレノイドのうち一方のソレノイド１５１ａにより駆動されると、油路１０４ｆとパイロット油路１５２ａとを連通させて圧油をパイロット油路１５２ａおよびパイロットチェック弁１５２に供給してチェックを解除させ、油路１０６ｃと油路１０３ｄとを連通させて圧油を油路１０３ｄへ戻す。
【００３５】
左側ローリングシリンダ１５３は、圧油の供給により伸長および収縮する、いわゆる複動シリンダである。左側ローリングシリンダ１５３は、伸長することで車幅方向の左側のクローラ３１に対して機体フレーム１０を上昇させ、収縮することで車幅方向の左側のクローラ３１に対して機体フレーム１０を下降させる。左側ローリングシリンダ１５３の軸線方向の一端側には、油路１０６ｃが接続されている。また、左側ローリングシリンダ１５３の軸線方向の他端側には、パイロット油路１５２ａが接続されている。このため、左側ローリングシリンダ１５３は、昇降切替電磁弁１５１が他方のソレノイド１５１ｂにより駆動されると圧油が油路１０６ｃから供給され、かつ圧油がパイロット油路１５２ａから排出されて、伸長する。また、左側ローリングシリンダ１５３は、昇降切替電磁弁１５１が一方のソレノイド１５１ａにより駆動されると圧油がパイロット油路１５２ａから供給され、かつ圧油が油路１０６ｃから排出されて、収縮する。ここで、油路１０４ｆは、油路１０４ｃに接続されている。また、油路１０３ｄは、油路１０３と接続されている。
【００３６】
右側ローリング回路１６０は、昇降切替電磁弁１６１と、パイロットチェック弁１６２と、右側ローリングシリンダ１６３と、を備えている。昇降切替電磁弁１６１は、昇降切替電磁弁１５１と同様の切替弁であり、中立状態で、油路１０６ｄ、パイロット油路１６２ａ、油路１０４ｇ、および油路１０３ｅを非接続（オールポートブロック）とする切替弁である。昇降切替電磁弁１６１は、圧油が供給される油路１０４ｇ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０３ｅ、右側ローリングシリンダ１６３に接続される油路１０６ｄ、油路１０６ｄに設けられたパイロットチェック弁１６２に接続され、かつ右側ローリングシリンダ１６３に接続されるパイロット油路１６２ａのそれぞれと接続されている。昇降切替電磁弁１６１は、両側のソレノイドのうち他方のソレノイド１６１ｂにより駆動されると、油路１０４ｇと油路１０６ｄとを連通させて圧油を油路１０６ｄへ供給し、パイロット油路１６２ａと油路１０３ｅとを連通させて圧油を油路１０３ｅへ戻す。また、昇降切替電磁弁１６１は、両側のソレノイドのうち一方のソレノイド１６１ａにより駆動されると、油路１０４ｇとパイロット油路１６２ａとを連通させて圧油をパイロット油路１６２ａおよびパイロットチェック弁１６２に供給してチェックを解除させ、油路１０６ｄと油路１０３ｅとを連通させて圧油を油路１０３ｅへ戻す。
【００３７】
右側ローリングシリンダ１６３は、左側ローリングシリンダ１５３と同様の複動シリンダである。右側ローリングシリンダ１６３は、伸長することで車幅方向の右側のクローラ３１に対して機体フレーム１０を上昇させ、収縮することで車幅方向の右側のクローラ３１に対して機体フレーム１０を下降させる。右側ローリングシリンダ１６３のヘッド側には、油路１０６ｄが接続されている。また、右側ローリングシリンダ１６３のロッド側には、パイロット油路１６２ａが接続されている。このため、右側ローリングシリンダ１６３は、昇降切替電磁弁１６１が他方のソレノイド１６１ｂにより駆動されると圧油が油路１０６ｄから供給され、かつ圧油がパイロット油路１６２ａから排出されて、伸長する。また、右側ローリングシリンダ１６３は、昇降切替電磁弁１６１が一方のソレノイド１６１ａにより駆動されると圧油がパイロット油路１６２ａから供給され、かつ圧油が油路１０６ｄから排出されて、収縮する。ここで、油路１０４ｇは、油路１０４ｃに接続されている。また、油路１０３ｅは、油路１０３と接続されている。
【００３８】
ピッチング回路１７０は、機体フレーム１０に対するクローラ３１のピッチングを制御する油圧回路である。ピッチング回路１７０は、昇降切替電磁弁１７１と、パイロットチェック弁１７２と、ピッチングシリンダ１７３と、を備えている。昇降切替電磁弁１７１は、各昇降切替電磁弁１５１、１６１と同様の切替弁であり、中立状態で、油路１０６ｅ、パイロット油路１７２ａ、油路１０４ｈ、および油路１０３ｆを非接続（オールポートブロック）とする切替弁である。昇降切替電磁弁１７１は、圧油が供給される油路１０４ｈ、圧油をオイルタンクＴへ戻す油路１０３ｆ、ピッチングシリンダ１７３に接続される油路１０６ｅ、油路１０６ｅに設けられたパイロットチェック弁１７２に接続され、かつピッチングシリンダ１７３に接続されるパイロット油路１７２ａのそれぞれと接続されている。昇降切替電磁弁１７１は、両側のソレノイドのうち他方のソレノイド１７１ｂにより駆動されると、油路１０４ｈと油路１０６ｅとを連通させて圧油を油路１０６ｅへ供給し、パイロット油路１７２ａと油路１０３ｆとを連通させて圧油を油路１０３ｆへ戻す。また、昇降切替電磁弁１７１は、両側のソレノイドのうち一方のソレノイド１７１ａにより駆動されると、油路１０４ｈとパイロット油路１７２ａとを連通させて圧油をパイロット油路１７２ａおよびパイロットチェック弁１７２に供給してチェックを解除させ、油路１０６ｅと油路１０３ｆとを連通させて圧油を油路１０３ｆへ戻す。
【００３９】
ピッチングシリンダ１７３は、各ローリングシリンダ１５３、１６３と同様の複動シリンダである。ピッチングシリンダ１７３は、伸長することで機体フレーム１０に対して各クローラ３１の前後方向の前方側を後方側より上昇させ、収縮することで機体フレーム１０に対して各クローラ３１の前後方向の前方側を後方側より下降させる。つまり、ピッチングシリンダ１７３は、伸長することで、クローラ３１に対して機体フレーム１０を前傾させる。ピッチングシリンダ１７３のヘッド側には、油路１０６ｅが接続されている。また、ピッチングシリンダ１７３のロッド側には、パイロット油路１７２ａが接続されている。このため、ピッチングシリンダ１７３は、昇降切替電磁弁１７１が他方のソレノイド１７１ｂにより駆動されると圧油が油路１０６ｅから供給され、かつ圧油がパイロット油路１７２ａから排出されて、伸長する。また、ピッチングシリンダ１７３は、昇降切替電磁弁１７１が一方のソレノイド１７１ａにより駆動されると圧油がパイロット油路１７２ａから供給され、かつ圧油が油路１０６ｅから排出されて、収縮する。ここで、油路１０４ｈは、油路１０４ｃに接続されている。また、油路１０３ｆは、油路１０３と接続されている。
【００４０】
アンロード回路１８０は、刈取シリンダ１３３、オーガシリンダ１４３、左側ローリングシリンダ１５３、右側ローリングシリンダ１６３、およびピッチングシリンダ１７３が駆動されない状態（中立状態）において、オイルポンプＰから供給される圧油をアンロードさせることで、オイルポンプＰにかかる負荷を軽減させるものである。
【００４１】
ここで、本実施形態では、オイルポンプＰから供給される圧油のうち各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３に供給される圧油の圧力が、リリーフ弁１０３ａにより調圧される。具体的には、リリーフ弁１０３ａは、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力に応じて、各油路１０４ｂ、１０４ｄ〜１０４ｈのそれぞれの圧油の圧力を調圧するものである。つまり、リリーフ弁１０３ａは、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力に応じて、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれに供給される圧油の圧力を調圧する。リリーフ弁１０３ａは、入力電流に対して圧油の圧力を比例制御する、いわゆる電磁比例リリーフ弁である。リリーフ弁１０３ａは、オイルポンプＰと各切替弁１２１、１２２、１３１〜１７１との間で、油路１０３に設けられている。
【００４２】
なお、要求圧力は、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれによりクローラ３１、刈取装置５０、排出オーガ９０等を駆動することができる圧力であり、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの最高許容圧力と最低作動圧力との間で設定される圧力である。本実施形態では、要求圧力は、例えば、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの駆動時において、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれにかかる負荷相当の圧力に設定される。
【００４３】
各リリーフ弁１０３ａ、１１２、左側サイドクラッチ切替弁１２１、右側サイドクラッチ切替弁１２２、および各昇降切替電磁弁１３１〜１７１のそれぞれは、コンバイン１の全体の動作を制御する制御装置（図示省略）により制御される。制御装置は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の演算処理部、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の記憶部等を有するマイクロコンピュータである。記憶部は、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力に関する要求圧力マップを記憶している。本実施形態では、制御装置は、油圧制御装置１００Ａの各切替弁１２１、１２２、１３１〜１７１の切替動作、リリーフ弁１０３ａの調圧動作等を制御する。また、制御装置は、記憶部に記憶される要求圧力マップ、例えば各油路１０４ｂ、１０４ｄ〜１０４ｈ等に設けられる油圧センサ（図示省略）により検出された圧油の圧力、各切替弁１２１、１２２、１３１〜１７１の切替動作に基づいて、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３に供給される圧油の圧力がそれぞれの要求圧力を満たすように、リリーフ弁１０３ａにより調圧制御する。
【００４４】
次に、図５から図７を参照して、圧力変動抑制機構２００Ａ、２００Ｂについて詳細に説明する。図５から図７は、実施形態１に係る圧力変動抑制機構の断面図である。なお、図５ではスプール部材が中立位置に位置する圧力変動抑制機構の断面を図示し、図６ではスプール部材が供給位置に位置する圧力変動抑制機構の断面を図示し、図７ではスプール部材が排出位置に位置する圧力変動抑制機構の断面を図示している。なお、圧力変動抑制機構２００Ａと圧力変動抑制機構２００Ｂとは、同様の構成であり、重複説明を避けるため、以下では主に圧力変動抑制機構２００Ａについて説明する。
【００４５】
圧力変動抑制機構２００Ａは、少なくとも圧油の一部をオリフィス２７１へ流通させるオリフィス流路と、少なくとも圧油の一部をオリフィス２７１を迂回して流通させる迂回流路と、を有している。また、圧力変動抑制機構２００Ａは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から供給、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。また、圧力変動抑制機構２００Ａは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に、迂回流路からオリフィス流路へ切り替える。
【００４６】
圧力変動抑制機構２００Ｂは、圧力変動抑制機構２００Ａと同様に、少なくとも圧油の一部をオリフィス２７１へ流通させるオリフィス流路と、少なくとも圧油の一部をオリフィス２７１を迂回して流通させる迂回流路と、を有している。また、圧力変動抑制機構２００Ｂは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の保持から供給、またはオーガシリンダ１４３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。また、圧力変動抑制機構２００Ｂは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、またはオーガシリンダ１４３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に、迂回流路からオリフィス流路へ切り替える。
【００４７】
各圧力変動抑制機構２００Ａ、２００Ｂは、スリーブ部材２１０と、第一ポート部材２２０と、第二ポート部材２３０と、スプール部材２４０と、付勢部材２５０と、を含んで構成されている。
【００４８】
スリーブ部材２１０は、軸線方向に貫通する筒状に形成されている。スリーブ部材２１０の軸線方向のパイロットチェック弁１３２側には、第一ポート部材２２０が装着される第一装着穴２１１が形成されている。スリーブ部材２１０の軸線方向の刈取シリンダ１３３側には、第二ポート部材２３０が装着される第二装着穴２１２が形成されている。また、スリーブ部材２１０には、第一装着穴２１１と一体に形成されて油路１０６ａのうちパイロットチェック弁１３２と連通する第一油室２１３と、第二装着穴２１２と一体に形成されて油路１０６ａのうち刈取シリンダ１３３側と連通する第二油室２１４と、第一油室２１３と第二油室２１４とに挟まれる中間油室２１５とが、軸線方向に並んで形成されている。
【００４９】
軸線方向において、第一油室２１３と中間油室２１５との間には、径方向の中心に向けて突出して周方向に環状に形成され、中立位置におけるスプール部材２４０の後述する第一連通穴２４２を閉塞する第一突起２１０ａが設けられている。また、軸線方向において、第二油室２１４と中間油室２１５との間には、第一突起２１０ａと同様に環状に形成され、中立位置におけるスプール部材２４０の後述する第二連通穴２４３を閉塞する第二突起２１０ｂが設けられている。
【００５０】
第一ポート部材２２０は、軸線方向に貫通する筒状に形成されている。第一ポート部材２２０の軸線方向のパイロットチェック弁１３２側には、油路１０６ａのうちパイロットチェック弁１３２と連通する油路が接続される第一ポート２２１が設けられている。第一ポート部材２２０の軸線方向の刈取シリンダ１３３側には、スリーブ部材２１０の第一装着穴２１１に装着される装着部２２２が形成されている。装着部２２２には、第一ポート部材２２０が第一装着穴２１１に装着された際に、第一油室２１３と連通し、付勢部材２５０のうち後述する第一ばね２５１の軸線方向のパイロットチェック弁１３２側の端部を収納する収納穴２２３が形成されている。装着部２２２の外周には、第一ポート部材２２０が第一装着穴２１１に装着された際に、第一装着穴２１１と装着部２２２との間から圧油が漏出することを防ぐシール部材２６０が取り付けられている。また、第一ポート２２１と収納穴２２３とは、軸線方向において第一ポート２２１と収納穴２２３との間に設けられた油通路２２４により連通している。
【００５１】
第二ポート部材２３０は、第一ポート部材２２０と同様に筒状に形成されている。第二ポート部材２３０の軸線方向の刈取シリンダ１３３側には、油路１０６ａのうち刈取シリンダ１３３と連通する油路が接続される第二ポート２３１が設けられている。第二ポート部材２３０の軸線方向のパイロットチェック弁１３２側には、スリーブ部材２１０の第二装着穴２１２に装着される装着部２３２が形成されている。装着部２３２には、第二ポート部材２３０が第二装着穴２１２に装着された際に、第二油室２１４と連通し、付勢部材２５０のうち後述する第二ばね２５２の軸線方向の刈取シリンダ１３３側の端部を収納する収納穴２３３が形成されている。装着部２３２の外周には、第二ポート部材２３０が第二装着穴２１２に装着された際に、第二装着穴２１２と装着部２３２との間から圧油が漏出することを防ぐシール部材２６０が取り付けられている。また、第二ポート２３１と収納穴２３３とは、軸線方向において第二ポート２３１と収納穴２３３との間に設けられた油通路２３４により連通している。シール部材２６０は、例えば、いわゆるＯリング等である。
【００５２】
スプール部材２４０は、軸線方向に貫通する貫通穴２４１を有しており、筒状に形成されている。スプール部材２４０は、軸線方向においてパイロットチェック弁１３２側に形成され、軸線方向と直交する方向に形成されて貫通穴２４１と連通する複数の第一連通穴２４２を有している。複数の第一連通穴２４２は、スプール部材２４０の外周と貫通穴２４１のうち第一穴２４１ａの内周とを連通している。複数の第一連通穴２４２は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置ではスリーブ部材２１０の第一突起２１０ａにより閉塞され、図６に示すスプール部材２４０の供給位置では中間油室２１５と第一穴２４１ａとを連通する位置に配置されている。なお、本実施形態では、第一穴２４１ａとは、便宜上、ねじ部材２７０に対して軸線方向のパイロットチェック弁１３２側の貫通穴２４１のことをいう。また、第一穴２４１ａは、スプール部材２４０の中立位置および供給位置において、第一油室２１３と連通している。
【００５３】
また、スプール部材２４０は、軸線方向において刈取シリンダ１３３側に形成され、軸線方向と直交する方向に形成されて貫通穴２４１と連通する複数の第二連通穴２４３を有している。複数の第二連通穴２４３は、スプール部材２４０の外周と貫通穴２４１のうち第二穴２４１ｂの内周とを連通している。複数の第二連通穴２４３は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置ではスリーブ部材２１０の第二突起２１０ｂにより閉塞され、図７に示すスプール部材２４０の排出位置では中間油室２１５と第二穴２４１ｂとを連通する位置に配置されている。なお、本実施形態では、第二穴２４１ｂとは、便宜上、ねじ部材２７０に対して軸線方向の刈取シリンダ１３３側の貫通穴２４１のことをいう。また、第二穴２４１ｂは、スプール部材２４０の中立位置および排出位置において、第二油室２１４と連通している。
【００５４】
また、スプール部材２４０の軸線方向の刈取シリンダ１３３側の外周には、軸線方向に延びる複数の第一連通溝２４５が形成されている。複数の第一連通溝２４５は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置、および図６に示すスプール部材２４０の供給位置では中間油室２１５と連通し、図７に示すスプール部材２４０の排出位置では第一油室２１３と中間油室２１５とを連通させる位置に配置されている。
【００５５】
また、スプール部材２４０の軸線方向のパイロットチェック弁１３２側の外周には、軸線方向に延びる複数の第二連通溝２４６が形成されている。複数の第二連通溝２４６は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置、および図７に示すスプール部材２４０の排出位置では中間油室２１５と連通し、図６に示すスプール部材２４０の供給位置では第二油室２１４と中間油室２１５とを連通させる位置に配置されている。
【００５６】
ねじ部材２７０は、軸線方向の第一連通穴２４２と第二連通穴２４３との間で、貫通穴２４１に螺合されている。ねじ部材２７０は、くぼみ先の六角穴付き止めねじであり、いわゆるいもねじである。ねじ部材２７０は、軸線方向に沿って形成され、六角穴とくぼみ先とを連通するオリフィス２７１を有している。オリフィス２７１は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置、図６に示すスプール部材２４０の供給位置、および図７に示すスプール部材２４０の排出位置において、第一穴２４１ａと第二穴２４１ｂとを連通する。オリフィス２７１は、油路１０６ａ内の少なくとも圧油の一部を流通させるオリフィス流路を構成するものである。
【００５７】
本実施形態では、オリフィス流路は、図５に示すスプール部材２４０の中立位置において、第一油室２１３と、第一油室２１３と連通する第一穴２４１ａと、第一穴２４１ａと第二穴２４１ｂとを連通するオリフィス２７１と、第二油室２１４と連通する第二穴２４１ｂと、第二油室２１４と、から構成されている。つまり、オリフィス流路は、第一油室２１３、第一穴２４１ａ、オリフィス２７１、第二穴２４１ｂ、第二油室２１４で構成される。オリフィス２７１の断面積（いわゆるオリフィス断面積）は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際の圧油の圧力変動が生じても、刈取シリンダ１３３の振動を許容範囲内に抑制する断面積に設定されている。つまり、オリフィス２７１の断面積は、生じる圧力変動に応じて第一油室２１３と第二油室２１４との間で圧油を往復移動させることができる断面積に設定されている。このため、オリフィス２７１は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制する。
【００５８】
付勢部材２５０は、スプール部材２４０を中立位置に向けて付勢するものであり、スプール部材２４０が供給位置または排出位置へ移動することを許容するものである。付勢部材２５０は、スプール部材２４０に対して刈取シリンダ１３３側に位置し、スリーブ部材２１０に対してスプール部材２４０を軸線方向のパイロットチェック弁１３２側に向けて付勢する第一ばね２５１と、スプール部材２４０に対してパイロットチェック弁１３２側に位置し、スリーブ部材２１０に対してスプール部材２４０を軸線方向の刈取シリンダ１３３側に向けて付勢する第二ばね２５２と、から構成されている。各ばね２５１、２５２は、圧油の流通を許容するコイル内径に設定された、いわゆる圧縮コイルばねである。各ばね２５１、２５２がスプール部材２４０を付勢する付勢力は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から供給へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に、圧油が油路１０４ｄから油路１０６ａに供給されて第一油室２１３と第二油室２１４との間で生じる圧力差により、スプール部材２４０が供給位置へ移動することを許容する付勢力、かつ刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に、圧油が油路１０６ａから油路１０３ｂへ排出されて第一油室２１３と第二油室２１４との間で生じる圧力差により、スプール部材２４０が排出位置へ移動することを許容する付勢力に設定されている。また、各ばね２５１、２５２がスプール部材２４０を付勢する付勢力は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際の圧力変動が生じても、スプール部材２４０が中立位置に位置付けられてオリフィス流路から迂回流路へと切り替わらない付勢力に設定されている。ここで、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給または排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に第一油室２１３と第二油室２１４との間で生じる圧力変動よりも、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から供給または排出へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に第一油室２１３と第二油室２１４との間で生じる圧力差のほうが大きい。
【００５９】
つまり、付勢部材２５０は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から供給へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えて、油路１０４ｄから油路１０６ａへ圧油が供給されると、スプール部材２４０が図６に示す供給位置へ移動することを許容し、少なくとも圧油の一部を迂回流路へ流通させる。また、付勢部材２５０は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えて、油路１０６ａから油路１０３ｂへ圧油が排出されると、スプール部材２４０が図７に示す排出位置へ移動することを許容し、少なくとも圧油の一部を迂回流路へ流通させる。また、付勢部材２５０は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えて、油路１０４ｄから油路１０６ａへの圧油の供給が停止されて保持されると、スプール部材２４０を図６に示す供給位置から図５に示す中立位置へ移動させて少なくとも圧油の一部をオリフィス流路へ流通させる。また、付勢部材２５０は、刈取シリンダ１３３に対する圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えて、油路１０６ａから油路１０３ｂへの圧油の排出が停止されて保持されると、スプール部材２４０を図７に示す排出位置から図５に示す中立位置へ移動させて少なくとも圧油の一部をオリフィス流路へ流通させる。
【００６０】
また、付勢部材２５０は、付勢部材２５０をスリーブ部材２１０の軸線上に保持し、スプール部材２４０の軸線方向の移動を所定の範囲に規制する保持部材２８０により保持されている。保持部材２８０は、第一保持部材２８１と、第二保持部材２８２と、から構成されている。第一保持部材２８１は、軸線方向において第一ばね２５１とスプール部材２４０との間に配置されており、刈取シリンダ１３３に対して圧油が供給されると、第二ポート部材２３０の装着部２３２と当接してスプール部材２４０を図６に示す供給位置に位置付ける。第二保持部材２８２は、軸線方向において第二ばね２５２とスプール部材２４０との間に配置されており、刈取シリンダ１３３に対して圧油が排出されると、第一ポート部材２２０の装着部２２２と当接してスプール部材２４０を図７に示す排出位置に位置付ける。
【００６１】
本実施形態では、迂回流路は、図６に示すスプール部材２４０の供給位置において、第一油室２１３と、第一油室２１３と連通する第一穴２４１ａと、第一穴２４１ａと中間油室２１５とを連通する複数の第一連通穴２４２と、中間油室２１５と、中間油室２１５と第二油室２１４とを連通する複数の第一連通溝２４５と、第二油室２１４と、から構成されている。また、迂回流路は、図７に示すスプール部材２４０の排出位置において、第二油室２１４と、第二油室２１４と連通する第二穴２４１ｂと、第二穴２４１ｂと中間油室２１５とを連通する複数の第二連通穴２４３と、中間油室２１５と、中間油室２１５と第一油室２１３とを連通する複数の第二連通溝２４６と、第一油室２１３と、から構成されている。つまり、迂回流路は、図６に示すスプール部材２４０の供給位置では、第一油室２１３、第一穴２４１ａ、複数の第一連通穴２４２、中間油室２１５、複数の第一連通溝２４５、および第二油室２１４で構成され、図７に示すスプール部材２４０の排出位置では、第二油室２１４、第二穴２４１ｂ、複数の第二連通穴２４３、中間油室２１５、複数の第二連通溝２４６、および第一油室２１３で構成される。
【００６２】
ここで、スプール部材２４０の中立位置とは、図５に示すように、第一ばね２５１の付勢力と第二ばね２５２の付勢力とが釣り合うことで、スプール部材２４０が位置付けられる位置であり、オリフィス流路が形成される位置である。スプール部材２４０の供給位置とは、図６に示すように、第一保持部材２８１と第二ポート部材２３０とが当接することで、スプール部材２４０が軸線方向の刈取シリンダ１３３側への移動が規制されて位置付けられる位置であり、迂回流路が形成される位置である。スプール部材２４０の排出位置とは、図７に示すように、第二保持部材２８２と第一ポート部材２２０とが当接することで、スプール部材２４０が軸線方向のパイロットチェック弁１３２側への移動が規制されて位置付けられる位置であり、迂回流路が形成される位置である。
【００６３】
次に、上記のように構成された実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａの基本的な動作について説明する。
【００６４】
圃場等においてコンバイン１が走行しながら穀稈を刈り取る場合、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、各ローリングシリンダ１５３、１６３およびピッチングシリンダ１７３に対する圧油の供給、排出および保持のいずれかに切り替え可能な各電磁弁１５１〜１７１の切替動作を制御することで、機体フレーム１０に対する各クローラ３１のローリングおよびピッチング等を制御する。
【００６５】
また、圃場等においてコンバイン１が直進走行したり旋回したりする場合、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、各プッシュシリンダ１２３、１２４に対する圧油の供給、排出および保持のいずれかに切り替え可能な各切替弁１２１、１２２の切替動作を制御したり、旋回クラッチシリンダ１１１に対する圧油の供給または排出に切り替え可能なリリーフ弁１１２の調圧動作を制御したりすることで、コンバイン１を直進走行させたり旋回させたりする。
【００６６】
また、圃場等において刈取装置５０を所望の位置に保持する場合、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、刈取昇降レバーに対する作業員の操作に基づいて、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給、排出および保持のいずれかに切り替え可能な昇降切替電磁弁１３１の切替動作を制御することで、機体フレーム１０に対して刈取装置５０を昇降させて所望の位置に保持する。
【００６７】
ここで、刈取装置５０が上昇される場合、油圧制御装置１００Ａでは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から供給へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えることで、圧油が油路１０４ｄから油路１０６ａへ供給され、圧力変動抑制機構２００Ａのスプール部材２４０が図５に示す中立位置から図６に示す供給位置に移動され、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。また、刈取装置５０が下降される場合、油圧制御装置１００Ａでは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えることで、圧油が油路１０６ａから油路１０３ｂへ排出され、圧力変動抑制機構２００Ａのスプール部材２４０が中立位置から図７に示す排出位置に移動され、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。
【００６８】
また、刈取装置５０が所望の位置に保持される場合、油圧制御装置１００Ａでは、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持または排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替えることで、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給または排出が停止され、圧力変動抑制機構２００Ａのスプール部材２４０が供給位置または排出位置から中立位置に移動され、迂回流路からオリフィス流路へ切り替える。また、油圧制御装置１００Ａでは、迂回流路からオリフィス流路へ切り替えることで、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動が抑制される。なお、圃場等の地面に対して刈取装置５０の高さ（対地高さを）を自動制御する場合であっても、油圧制御装置１００Ａでは、刈取装置５０の昇降または保持に伴って、圧力変動抑制機構２００Ａがオリフィス流路から迂回流路へ、または迂回流路からオリフィス流路へ切り替える。
【００６９】
また、圃場等において排出オーガ９０を所望の位置に保持する場合、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、オーガ操作レバーに対する作業員の操作に基づいて、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給、排出および保持のいずれかに切り替え可能な昇降切替電磁弁１４１の切替動作を制御することで、機体フレーム１０に対して排出オーガ９０を昇降させて所望の位置に保持する。
【００７０】
ここで、排出オーガ９０が上昇される場合、油圧制御装置１００Ａでは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の保持から供給へと昇降切替電磁弁１４１を切り替えることで、圧油が油路１０４ｅから油路１０６ｂへ供給され、圧力変動抑制機構２００Ｂのスプール部材２４０が中立位置から供給位置に移動され、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。また、排出オーガ９０が下降される場合、油圧制御装置１００Ａでは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の保持から排出へと昇降切替電磁弁１４１を切り替えることで、圧油が油路１０６ｂから油路１０３ｃへ排出され、圧力変動抑制機構２００Ｂのスプール部材２４０が中立位置から排出位置に移動され、オリフィス流路から迂回流路へ切り替える。
【００７１】
また、排出オーガ９０が所望の位置に保持される場合、油圧制御装置１００Ａでは、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持または排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替えることで、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給または排出が停止され、圧力変動抑制機構２００Ｂのスプール部材２４０が供給位置または排出位置から中立位置に移動され、迂回流路からオリフィス流路へ切り替えられる。また、油圧制御装置１００Ａでは、迂回流路からオリフィス流路へ切り替えることで、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、または排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動が抑制される。
【００７２】
ここで、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、機体フレーム１０に対するクローラ３１のローリングおよびピッチングの駆動、機体フレーム１０に対する刈取装置５０の昇降または保持、機体フレーム１０に対する排出オーガ９０の昇降または保持の各制御において、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３へ圧油を供給する各油路１０４ｂ、１０４ｄ〜１０４ｈのそれぞれに対して、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力を満たすように、圧油の圧力をリリーフ弁１０３ａにより調圧する。なお、機体フレーム１０に対するクローラ３１のローリングおよびピッチングの駆動、機体フレーム１０に対する刈取装置５０の昇降または保持、機体フレーム１０に対する排出オーガ９０の昇降または保持の各制御は、個別に実施されてもよいし、同時に実施されてもよい。同時に実施される場合には、コンバイン１の油圧制御装置１００Ａは、同時に駆動される複数のシリンダのうちで要求圧力が最高となる圧力を満たすように、圧油の圧力をリリーフ弁１０３ａにより調圧する。
【００７３】
以上のように、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に、圧力変動抑制機構２００Ａが迂回流路からオリフィス流路へ切り替えるので、刈取シリンダ１３３に対する圧油の供給から保持、または圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制することができる。また、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、または圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に、圧力変動抑制機構２００Ｂが迂回流路からオリフィス流路へ切り替えるので、オーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、または圧油排出から保持へと昇降切替電磁弁１４１を切り替える際に生じる圧油の圧力変動を抑制することができる。このため、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、刈取装置５０および排出オーガ９０のそれぞれを昇降させて所望の位置に保持する際に、刈取シリンダ１３３およびオーガシリンダ１４３のそれぞれが圧力変動に伴って振動することを抑制することができる。したがって、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、刈取装置５０や排出オーガ９０を昇降させて所望の位置に保持する際に、刈取装置５０や排出オーガ９０が振動することを抑制することができる。
【００７４】
また、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力に応じて、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれに供給される圧油の圧力をリリーフ弁１０３ａで調圧するので、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のうち最高の要求圧力に対応する圧力を常時維持する場合に比べて、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３が圧力変動で振動することを抑制することができる。
【００７５】
また、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれの要求圧力に応じて、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のそれぞれに供給される圧油の圧力をリリーフ弁１０３ａで調圧するので、各シリンダ１２３、１２４、１３３〜１７３のうち最高の要求圧力に対応する圧力を常時維持する場合に比べて、オイルポンプＰにかかる負荷を軽減することができる。
【００７６】
また、実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａによれば、刈取シリンダ１３３およびオーガシリンダ１４３に対する圧油の供給から保持、または圧油の排出から保持へと昇降切替電磁弁１３１、１４１を切り替える際に、パイロットチェック弁１３２がチェックする際の圧油の圧力が瞬間的に低下しても、圧油の圧力の瞬間的な低下に伴う刈取シリンダ１３３およびオーガシリンダ１４３の振動を抑制することができる。
【００７７】
〔実施形態２〕
次に、図８を参照して、実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂについて説明する。図８は、実施形態２に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【００７８】
実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂは、ピッチングシリンダを伸長させる際に排出される圧油の少なくとも一部を油路１０４ｃへ戻す点で実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａとは異なっている。その他、上述した実施形態と共通する構成、作用、効果については、重複した説明はできるだけ省略する（以下で説明する他の実施形態でも同様である）。
【００７９】
図８に示す油圧制御装置１００Ｂは、クローラ３１に対して機体フレーム１０を前傾させる際、ピッチングシリンダ１７３に対して油路１０６ｇから圧油が供給され、かつピッチングシリンダ１７３に対して油路１７２ａから油路１０３ｆへ圧油が戻されるものであり、油路１７２ａの圧油の少なくとも一部を油路１０３ｇから油路１０４ｃに戻すものである。
【００８０】
具体的には、油圧制御装置１００Ｂのピッチング回路１７０では、ピッチングシリンダ１７３のロッド側に接続される油路１７２ａと、圧油が供給される油路１０４ｃとに、チェック弁１７４が設けられた油路１０３ｇが接続されている。チェック弁１７４は、油路１７２ａ側から油路１０４ｃ側への圧油の流通を許容し、油路１０４ｃ側から油路１７２ａ側への圧油の流通を規制する。また、油路１７２ａには、昇降切替電磁弁１７１と、油路１０３ｇとの接続部と、の間に、圧油の流通を制限する絞り１７５が設けられている。また、パイロットチェック弁１７２とピッチングシリンダ１７３のヘッド側とに接続される油路１０６ｇには、圧油の流通を制限する絞り１７６が設けられている。
【００８１】
このように構成された実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂでは、クローラ３１に対して機体フレーム１０が前傾される場合、他方のソレノイド１７１ｂにより昇降切替電磁弁１５１を駆動すると、油路１０４ｈから油路１０６ｇを介してピッチングシリンダ１７３のヘッド側に圧油が供給され、かつ油路１７２ａから油路１０３ｆに圧油が戻されて、ピッチングシリンダ１７３が伸長する。ここで、コンバイン１の油圧制御装置１００Ｂでは、ピッチングシリンダ１７３に圧油を供給する油路１０４ｈと、圧油の少なくとも一部を戻す油路１０３ｇとには、油路１０４ｃの圧油の圧力が作用しているが、絞り１７５により油路１７２ａの圧油の圧力が油路１０４ｃより高くなるので、チェック弁１７４のチェックが解除され、圧油の少なくとも一部が油路１０３ｇを介して油路１０４ｃに戻される。
【００８２】
以上のように、実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂによれば、クローラ３１に対して機体フレーム１０を前傾させる際に、ピッチングシリンダ１７３から油路１０３ｆに戻される圧油の少なくとも一部を、油路１０３ｇを介して、各シリンダ１３３〜１７３に圧油を供給する油路１０４ｃに戻すことができる。このため、実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂによれば、各シリンダ１３３〜１７３のうち複数が同時に駆動されていても、各シリンダ１３３〜１７３に供給される圧油が流量不足になることを抑制することができる。したがって、実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂによれば、各シリンダ１３３〜１７３のうち複数が同時に駆動されていても、駆動される複数のシリンダの作動速度が低下することを抑制することができる。
【００８３】
〔実施形態３〕
次に、図９を参照して、実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃについて説明する。図９は、実施形態３に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【００８４】
実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃは、各ローリングシリンダ１５３、１６３を伸長させる際に排出される圧油の少なくとも一部を油路１０４ｃへ戻す点で実施形態１に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａとは異なっている。
【００８５】
図９に示す油圧制御装置１００Ｃは、各クローラ３１に対して機体フレーム１０を上昇させる際、各ローリングシリンダ１５３、１６３に対して各油路１０６ｃ、１０６ｅから圧油が供給され、かつ各ローリングシリンダ１５３、１６３に対して各油路１５２ａ、１６２ａから各油路１０３ｄ、１０３ｅへ圧油が戻されるものであり、各油路１５２ａ、１６２ａの圧油の少なくとも一部を各油路１０３ｈ、１０３ｉから油路１０４ｃに戻すものである。
【００８６】
具体的には、油圧制御装置１００Ｃの左側ローリング回路１５０では、左側ローリングシリンダ１５３のロッド側に接続される油路１５２ａと、圧油が供給される油路１０４ｃとに、チェック弁１５４が設けられた油路１０３ｈが接続されている。チェック弁１５４は、油路１５２ａ側から油路１０４ｃ側への圧油の流通を許容し、油路１０４ｃ側から油路１５２ａ側への圧油の流通を規制する。また、油路１５２ａには、昇降切替電磁弁１５１と、油路１０３ｈとの接続部と、の間に、圧油の流通を制限する絞り１５５が設けられている。
【００８７】
また、油圧制御装置１００Ｃの右側ローリング回路１６０では、右側ローリングシリンダ１６３のロッド側に接続される油路１６２ａと、圧油が供給される油路１０４ｃとに、チェック弁１６４が設けられた油路１０３ｉが接続されている。チェック弁１６４は、油路１６２ａ側から油路１０４ｃ側への圧油の流通を許容し、油路１０４ｃ側から油路１６２ａ側への圧油の流通を規制する。また、油路１６２ａには、昇降切替電磁弁１６１と、油路１０３ｉとの接続部と、の間に、圧油の流通を制限する絞り１６５が設けられている。
【００８８】
このように構成された実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃでは、各クローラ３１に対して機体フレーム１０が上昇される場合、他方の各ソレノイド１５１ｂ、１６１ｂにより各電磁弁１５１、１６１を駆動すると、各油路１０４ｆ、１０４ｇから各油路１０６ｃ、１０６ｄを介して各ローリングシリンダ１５３、１６３のヘッド側に圧油が供給され、かつ各油路１５２ａ、１６２ａから各油路１０３ｄ、１０３ｅに圧油が戻されて、各ローリングシリンダ１５３、１６３が伸長する。ここで、コンバイン１の油圧制御装置１００Ｃでは、各ローリングシリンダ１５３、１６３に圧油を供給する各油路１０４ｆ、１０４ｇと、圧油の少なくとも一部を戻す各油路１０３ｈ、１０３ｉとには、油路１０４ｃの圧油の圧力が作用しているが、各絞り１５５、１６５により各油路１５２ａ、１６２ａの圧油の圧力が油路１０４ｃより高くなるので、各チェック弁１５４、１６４のチェックが解除され、圧油の少なくとも一部が各油路１０３ｈ、１０３ｉを介して油路１０４ｃに戻される。
【００８９】
以上のように、実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃによれば、各クローラ３１に対して機体フレーム１０を上昇させる際に、各ローリングシリンダ１５３、１６３から各油路１０３ｄ、１０３ｅに戻される圧油の少なくとも一部を、各油路１０３ｈ、１０３ｉを介して、各シリンダ１３３〜１７３に圧油を供給する油路１０４ｃに戻すことができる。このため、実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃによれば、各シリンダ１３３〜１７３のうち複数が同時に駆動されていても、各シリンダ１３３〜１７３に供給される圧油が流量不足になることを抑制することができる。したがって、実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃによれば、各シリンダ１３３〜１７３のうち複数が同時に駆動されていても、駆動される複数のシリンダの作動速度が低下することを抑制することができる。
【００９０】
〔実施形態４〕
次に、図１０を参照して、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄについて説明する。図１０は、実施形態４に係る油圧制御装置の概略構成を示す図である。
【００９１】
実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄは、アンロード回路１８０を省略する点で実施形態１〜３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａ〜１００Ｃとは異なっている。
【００９２】
図１０に示す油圧制御装置１００Ｄは、各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３が駆動されない場合、リリーフ弁１０３ａにより圧油の圧力を、各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３の要求圧力よりも低くなるように調圧するものである。
【００９３】
具体的には、油圧制御装置１００Ｄは、旋回クラッチ回路１１０と、サイドクラッチ回路１２０と、刈取回路１３０と、オーガ回路１４０と、左側ローリング回路１５０と、右側ローリング回路１６０と、ピッチング回路１７０と、を含んで構成されている。つまり、油圧制御装置１００Ｄでは、実施形態１〜３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａ〜１００Ｃには含まれるアンロード回路１８０が省略されている。
【００９４】
また、油圧制御装置１００Ｄでは、各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３が駆動されない場合、実施形態１〜３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａ〜１００Ｃのアンロード回路１８０による圧油の圧力低下と同様に、リリーフ弁１０３ａにより圧油の圧力を低下させる。本実施形態では、各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３が駆動されない場合、リリーフ弁１０３ａは、圧油の圧力を各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３の要求圧力よりも低くする。
【００９５】
このように構成された実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄでは、例えば、圃場等においてコンバイン１がアイドリング等される場合、リリーフ弁１０３ａによって、圧油の圧力が各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３の要求圧力よりも低くされる。
【００９６】
以上のように、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄによれば、圃場等においてコンバイン１がアイドリング等される際に、圧油の圧力を各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３の要求圧力よりも低くすることができる。したがって、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄによれば、圃場等においてコンバイン１がアイドリング等される際に、オイルポンプＰにかかる負荷を軽減することができる。
【００９７】
また、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄによれば、リリーフ弁１０３ａにより圧油の圧力を各シリンダ１１１、１２３、１２４、１３３〜１７３の要求圧力よりも低くすることができるので、アンロード回路１８０を省略することができる。このため、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄによれば、アンロード回路１８０を省略することで、コストを抑えることができる。したがって、実施形態４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｄによれば、アンロード回路１８０を含む場合よりも、安価に提供することができる。
【００９８】
なお、上記の実施形態１に係るコンバイン１の圧力変動抑制機構２００Ａ（２００Ｂ）では、第一ポート部材２２０とパイロットチェック弁１３２側の油路１０６ａとを接続し、第二ポート部材２３０と刈取シリンダ１３３側の油路１０６ａとを接続していたが、圧力変動抑制機構２００Ａ（２００Ｂ）がスプール部材２４０を挟んで軸線方向に対称に形成されているので、第一ポート部材２２０と刈取シリンダ１３３側の油路１０６ａとを接続し、第二ポート部材２３０とパイロットチェック弁１３２側の油路１０６ａとを接続してもよい。
【００９９】
また、上記の実施形態１に係るコンバイン１の圧力変動抑制機構２００Ａ（２００Ｂ）では、ねじ部材２７０にオリフィス２７１が形成されていたが、これに限定されず、スプール部材２４０にオリフィスが形成されていてもよいし、六角穴付き止めねじとは異なる部材にオリフィスが形成されていてもよい。
【０１００】
また、上記の実施形態３に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｃでは、各ローリング回路１５０、１６０に圧油の少なくとも一部を油路１０４ｃに戻す各油路１０３ｈ、１０３ｉが設けられていたが、上記の実施形態２に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ｂと同様に、ピッチング回路１７０に圧油の少なくとも一部を油路１０４ｃに戻す油路１０３ｇをさらに設けてもよい。
【０１０１】
なお、上述した本発明の実施形態１〜４に係るコンバイン１の油圧制御装置１００Ａ〜１００Ｄは、上述した実施形態１〜４に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  コンバイン
１００Ａ〜１００Ｄ  油圧制御装置
１０３ａ  リリーフ弁
１３１  昇降切替電磁弁（切替弁）
１３３  刈取シリンダ（駆動装置）
１４１  昇降切替電磁弁（切替弁）
１４３  オーガシリンダ（駆動装置）
２００Ａ、２００Ｂ  圧力変動抑制機構
２７１  オリフィス
Ｐ  オイルポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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