(57)【要約】【課題】  対象物上に樹脂盛を形成する作業を従来より効率化することができる樹脂盛形成装置を提供する。【解決手段】  樹脂盛形成装置は、樹脂盛のもとになる液体状の材料である液体材料が吐出される開口である吐出口３４ａ、３５ａの面積が互いに異なることによって吐出量が互いに異なるノズル３４、３５を備えているヘッド３３と、対象物に対するノズル３４、３５の相対的な位置を変更する相対位置変更装置と、ヘッド３３および相対位置変更装置を駆動することによって対象物上への液体材料の吐出を制御する吐出制御手段とを備えており、吐出制御手段は、吐出量が互いに異なるノズル３４、３５のうち液体材料を吐出するノズルを前記樹脂盛の形成中に切り替え可能であることを特徴とする。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
合成樹脂を山盛りにした装飾である樹脂盛を対象物上に形成するための樹脂盛形成装置であって、
前記樹脂盛のもとになる液体状の材料である液体材料を吐出するノズルを備えているヘッドと、前記対象物に対する前記ノズルの相対的な位置を変更する相対位置変更装置と、前記ヘッドおよび前記相対位置変更装置を駆動することによって前記対象物上への前記液体材料の吐出を制御する吐出制御手段とを備えており、
前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の量である吐出量と、吐出する前記液体材料の材質である吐出材質との少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルを備えており、
前記吐出制御手段は、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記液体材料を吐出するノズルを前記樹脂盛の形成中に切り替え可能であることを特徴とする樹脂盛形成装置。
【請求項２】
前記吐出制御手段は、前記ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、このノズルから前記液体材料を吐出させることを特徴とする請求項１に記載の樹脂盛形成装置。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち何れかのノズルである切替前ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、前記切替前ノズルから前記液体材料を吐出させた後、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記切替前ノズル以外の何れかのノズルである切替後ノズルを前記液体材料を吐出するノズルとして切り替えて、前記切替後ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、前記切替後ノズルから前記液体材料を吐出させる場合に、前記切替前ノズルによる前記液体材料の吐出の前記対象物に対する軌跡の終了位置と、前記切替後ノズルによる前記液体材料の吐出の前記対象物に対する軌跡の開始位置とを一致させることを特徴とする請求項２に記載の樹脂盛形成装置。
【請求項４】
前記切替前ノズルおよび前記切替後ノズルは、前記ヘッド内で移動可能であり、
前記吐出制御手段は、前記ヘッド内で前記切替前ノズルおよび前記切替後ノズルを移動させることによって、前記液体材料を吐出するノズルを前記切替前ノズルから前記切替後ノズルに切り替えることを特徴とする請求項３に記載の樹脂盛形成装置。
【請求項５】
前記ヘッドは、前記液体材料が吐出される開口である吐出口の面積が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記液体材料に圧力を付与する圧力付与装置から付与される圧力が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の粘度が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていることを特徴とする請求項１から請求項４までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項８】
前記ノズルは、ノズル本体と、前記液体材料が吐出される開口である吐出口が形成されていて前記ノズル本体に対して着脱可能であるニードルとを備えていることを特徴とする請求項１から請求項７までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項９】
前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の硬化後の性質が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていることを特徴とする請求項１から請求項８までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項１０】
前記ヘッドは、前記液体材料に圧力を付与する圧力付与装置から、前記ノズルのうち前記液体材料が吐出される開口である吐出口までの前記液体材料の流路の途中に配置されていて前記液体材料の流通の量を変更するバルブを備えており、
前記吐出制御手段は、前記バルブを制御して前記ノズルから前記液体材料を吐出させることを特徴とする請求項１から請求項９までの何れかに記載の樹脂盛形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０までの何れかに記載の樹脂盛形成装置と、前記対象物上への前記液体材料の吐出を指示するデータである材料吐出指示データを生成する材料吐出指示データ生成手段とを備えており、
前記吐出制御手段は、前記材料吐出指示データ生成手段によって生成された前記材料吐出指示データに基づいて前記ヘッドおよび前記相対位置変更装置を駆動することによって前記対象物上への前記液体材料の吐出を制御し、
前記材料吐出指示データ生成手段は、前記ノズルが前記液体材料を吐出する位置の経路である吐出経路が決定される場合に、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記液体材料を吐出するノズルを、前記吐出経路上の位置毎に必要とされる前記液体材料の量に応じて、この位置毎に決定することによって、前記材料吐出指示データを生成することを特徴とする樹脂盛形成システム。
【請求項１２】
前記材料吐出指示データ生成手段は、前記ノズルから前記対象物上に吐出された後に予想される前記対象物上での前記液体材料の拡がりに応じて前記吐出経路を決定することによって、前記材料吐出指示データを生成することを特徴とする請求項１１に記載の樹脂盛形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂を山盛りにした装飾である樹脂盛を対象物上に形成するための樹脂盛形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、合成樹脂を山盛りにした装飾である樹脂盛を対象物上に形成する方法として、樹脂盛のもとになる液体状の材料である液体材料を対象物上に滴下することによって樹脂盛を対象物上に形成する方法が知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６４２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、液体材料を手作業で対象物上に滴下しているので作業性が悪いという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、対象物上に樹脂盛を形成する作業を従来より効率化することができる樹脂盛形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の樹脂盛形成装置は、合成樹脂を山盛りにした装飾である樹脂盛を対象物上に形成するための樹脂盛形成装置であって、前記樹脂盛のもとになる液体状の材料である液体材料を吐出するノズルを備えているヘッドと、前記対象物に対する前記ノズルの相対的な位置を変更する相対位置変更装置と、前記ヘッドおよび前記相対位置変更装置を駆動することによって前記対象物上への前記液体材料の吐出を制御する吐出制御手段とを備えており、前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の量である吐出量と、吐出する前記液体材料の材質である吐出材質との少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルを備えており、前記吐出制御手段は、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記液体材料を吐出するノズルを前記樹脂盛の形成中に切り替え可能であることを特徴とする。
【０００７】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、対象物上への液体材料の吐出を制御するので、利用者が手作業で液体材料を対象物上に吐出する必要がない。したがって、本発明の樹脂盛形成装置は、対象物上に樹脂盛を形成する作業を従来より効率化することができる。また、本発明の樹脂盛形成装置は、吐出量が互いに異なる複数のノズルをヘッドが備えている場合、精度が要求される場所に液体材料を吐出するときに、精度が要求されない場所に液体材料を吐出するときと比較して、吐出量が少ないノズルから対象物上に小範囲に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛を対象物上に高精度に形成することができる。また、本発明の樹脂盛形成装置は、吐出量が互いに異なる複数のノズルをヘッドが備えている場合、精度が要求されない場所に液体材料を吐出するときに、精度が要求される場所に液体材料を吐出するときと比較して、吐出量が多いノズルから対象物上に短時間で大量に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛を対象物上に効率的に形成することができる。
【０００８】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記吐出制御手段は、前記ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、このノズルから前記液体材料を吐出させても良い。
【０００９】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、ノズルの対象物に対する相対的な位置を変更させながら、このノズルから液体材料を吐出させることによって樹脂盛を対象物上に連続した形状で形成するので、ノズルの対象物に対する相対的な位置の変更と、対象物に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とを繰り返すことによって樹脂盛を対象物上に連続した形状で形成する構成と比較して、外形が滑らかに連続した樹脂盛を対象物上に高精度に形成することができる。また、本発明の樹脂盛形成装置は、ノズルの対象物に対する相対的な位置を変更させながら、このノズルから液体材料を吐出させることによって樹脂盛を対象物上に連続した形状で形成するので、ノズルの対象物に対する相対的な位置の変更と、対象物に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とを繰り返すことによって樹脂盛を対象物上に連続した形状で形成する構成と比較して、ノズルから液体材料を吐出するためにノズルの対象物に対する相対的な位置を固定する必要が無く、結果として、樹脂盛を対象物上に短時間で形成することができる。
【００１０】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記吐出制御手段は、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち何れかのノズルである切替前ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、前記切替前ノズルから前記液体材料を吐出させた後、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記切替前ノズル以外の何れかのノズルである切替後ノズルを前記液体材料を吐出するノズルとして切り替えて、前記切替後ノズルの前記対象物に対する相対的な位置を前記相対位置変更装置によって変更させながら、前記切替後ノズルから前記液体材料を吐出させる場合に、前記切替前ノズルによる前記液体材料の吐出の前記対象物に対する軌跡の終了位置と、前記切替後ノズルによる前記液体材料の吐出の前記対象物に対する軌跡の開始位置とを一致させても良い。
【００１１】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、切替前ノズルによる液体材料の吐出の対象物に対する軌跡の終了位置と、切替後ノズルによる液体材料の吐出の対象物に対する軌跡の開始位置とが異なる構成と比較して、ノズルによる液体材料の吐出の対象物に対する軌跡の数を減少させることができるので、対象物上への液体材料の吐出の制御を容易化することができる。
【００１２】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記切替前ノズルおよび前記切替後ノズルは、前記ヘッド内で移動可能であり、前記吐出制御手段は、前記ヘッド内で前記切替前ノズルおよび前記切替後ノズルを移動させることによって、前記液体材料を吐出するノズルを前記切替前ノズルから前記切替後ノズルに切り替えても良い。
【００１３】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、液体材料を吐出するノズルを切替前ノズルから切替後ノズルに切り替える場合にヘッドを移動させなくて良く、ノズルによる液体材料の吐出の対象物に対する軌跡の制御としてヘッドの座標を制御すれば良いので、対象物上への液体材料の吐出の制御を容易化することができる。
【００１４】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ヘッドは、前記液体材料が吐出される開口である吐出口の面積が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていても良い。
【００１５】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、複数のノズルのうち吐出口の面積が小さいノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち吐出口の面積が大きいノズルを吐出量が多いノズルとして利用するので、吐出口の面積の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。
【００１６】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ヘッドは、前記液体材料に圧力を付与する圧力付与装置から付与される圧力が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていても良い。
【００１７】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、複数のノズルのうち付与される圧力が低いノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち付与される圧力が高いノズルを吐出量が多いノズルとして利用するので、付与される圧力の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。
【００１８】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の粘度が互いに異なることによって前記吐出量が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていても良い。
【００１９】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、複数のノズルのうち吐出する液体材料の材質として粘度が高いノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち吐出する液体材料の材質として粘度が低いノズルを吐出量が多いノズルとして利用するので、吐出する液体材料の粘度の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。すなわち、本発明の樹脂盛形成装置は、吐出量および吐出材質の両方が互いに異なる複数のノズルを備えている。
【００２０】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ノズルは、ノズル本体と、前記液体材料が吐出される開口である吐出口が形成されていて前記ノズル本体に対して着脱可能であるニードルとを備えていても良い。
【００２１】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、ノズルのニードルがノズル本体に対して着脱可能であるので、ニードルの吐出口における液体材料の凝固または詰まりなどのニードルの汚損、または、ニードルの破損が発生した場合に、ニードルが交換されれば良い。したがって、本発明の樹脂盛形成装置は、ノズルのニードルがノズル本体に対して着脱可能ではない構成と比較して、メンテナンス性を向上するとともに、部品コストを低減することができる。
【００２２】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ヘッドは、吐出する前記液体材料の硬化後の性質が互いに異なる複数の前記ノズルを備えていても良い。
【００２３】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、吐出する液体材料の硬化後の性質が互いに異なる複数のノズルをヘッドが備えているので、硬化後の性質が互いに異なる複数の液体材料を使用した多様な樹脂盛を形成することができる。
【００２４】
また、本発明の樹脂盛形成装置において、前記ヘッドは、前記液体材料に圧力を付与する圧力付与装置から、前記ノズルのうち前記液体材料が吐出される開口である吐出口までの前記液体材料の流路の途中に配置されていて前記液体材料の流通の量を変更するバルブを備えており、前記吐出制御手段は、前記バルブを制御して前記ノズルから前記液体材料を吐出させても良い。
【００２５】
この構成により、本発明の樹脂盛形成装置は、ノズルからの液体材料の吐出を簡単な構成で制御することができる。
【００２６】
本発明の樹脂盛形成システムは、上述の樹脂盛形成装置と、前記対象物上への前記液体材料の吐出を指示するデータである材料吐出指示データを生成する材料吐出指示データ生成手段とを備えており、前記吐出制御手段は、前記材料吐出指示データ生成手段によって生成された前記材料吐出指示データに基づいて前記ヘッドおよび前記相対位置変更装置を駆動することによって前記対象物上への前記液体材料の吐出を制御し、前記材料吐出指示データ生成手段は、前記ノズルが前記液体材料を吐出する位置の経路である吐出経路が決定される場合に、前記吐出量および前記吐出材質の少なくとも一方が互いに異なる複数の前記ノズルのうち前記液体材料を吐出するノズルを、前記吐出経路上の位置毎に必要とされる前記液体材料の量に応じて、この位置毎に決定することによって、前記材料吐出指示データを生成することを特徴とする。
【００２７】
この構成により、本発明の樹脂盛形成システムは、材料吐出指示データに基づいて対象物上への液体材料の吐出を制御するので、利用者が手作業で液体材料を対象物上に吐出する必要がない。したがって、本発明の樹脂盛形成システムは、対象物上に樹脂盛を形成する作業を従来より効率化することができる。また、本発明の樹脂盛形成システムは、吐出量が互いに異なる複数のノズルをヘッドが備えている場合、精度が要求される場所に液体材料を吐出するときに、精度が要求されない場所に液体材料を吐出するときと比較して、吐出量が少ないノズルから対象物上に小範囲に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛を対象物上に高精度に形成することができる。また、本発明の樹脂盛形成システムは、吐出量が互いに異なる複数のノズルをヘッドが備えている場合、精度が要求されない場所に液体材料を吐出するときに、精度が要求される場所に液体材料を吐出するときと比較して、吐出量が多いノズルから対象物上に短時間で大量に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛を対象物上に効率的に形成することができる。
【００２８】
また、本発明の樹脂盛形成システムにおいて、前記材料吐出指示データ生成手段は、前記ノズルから前記対象物上に吐出された後に予想される前記対象物上での前記液体材料の拡がりに応じて前記吐出経路を決定することによって、前記材料吐出指示データを生成しても良い。
【００２９】
この構成により、本発明の樹脂盛形成システムは、ノズルから対象物上に吐出された後に予想される対象物上での液体材料の拡がりに応じて吐出経路を決定するので、ノズルから対象物上に液体材料が吐出された後に、この液体材料が対象物上で拡がって樹脂盛の輪郭が予定されていた輪郭と異なってしまうことの発生を抑えることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の樹脂盛形成装置は、対象物上に樹脂盛を形成する作業を従来より効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施の形態に係る樹脂盛形成システムのブロック図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す樹脂盛形成装置によって樹脂盛が形成された対象物の一例の正面図である。（ｂ）は、図２（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【図３】図１に示す樹脂盛形成装置の外観斜視図である。
【図４】一部を断面とした図３に示すヘッドの正面図である。
【図５】図３に示す樹脂盛形成装置における空気および液体材料の流路を示すブロック図である。
【図６】図３に示す樹脂盛形成装置のブロック図である。
【図７】図１に示すコンピューターのブロック図である。
【図８】図７に示すコンピューターの動作のフローチャートである。
【図９】図２に示す樹脂盛を形成する場合の吐出経路の一例を示す図である。
【図１０】図３に示す樹脂盛形成装置における空気および液体材料の流路を示すブロック図であって、図５に示す例とは異なる例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、図３に示すノズルの対象物に対する相対的な位置が変更されながら、このノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛が形成された対象物の一例の正面図である。（ｂ）は、図３に示すノズルの対象物に対する相対的な位置の変更と、対象物に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とが繰り返されることによって樹脂盛が形成された対象物の一例の正面図である。
【図１２】（ａ）は、図３に示すノズルのうち切替前ノズルの対象物に対する相対的な位置が変更されながら、切替前ノズルから液体材料が吐出された後、切替後ノズルの対象物に対する相対的な位置が変更されながら、切替後ノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛が形成された対象物の一例の正面図である。（ｂ）は、図３に示すノズルのうち切替前ノズルの対象物に対する相対的な位置が変更されながら、切替前ノズルから液体材料が吐出された後、切替後ノズルの対象物に対する相対的な位置が変更されながら、切替後ノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛が形成された対象物の一例の正面図であって、図１２（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００３３】
まず、本実施の形態に係る樹脂盛形成システムの構成について説明する。
【００３４】
図１は、本実施の形態に係る樹脂盛形成システム１０のブロック図である。
【００３５】
図１に示すように、樹脂盛形成システム１０は、合成樹脂を山盛りにした装飾である樹脂盛９１（図２参照。）を対象物９０（図２参照。）上に形成するための樹脂盛形成装置２０と、樹脂盛９１のもとになる液体状の材料である液体材料の対象物９０上への吐出を指示するデータである材料吐出指示データを樹脂盛形成装置２０に入力するコンピューター６０とを備えている。樹脂盛形成装置２０と、コンピューター６０とは、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルなどのケーブル１１を介して互いに通信可能に接続されている。なお、樹脂盛形成装置２０と、コンピューター６０とは、ケーブル１１ではなく、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどのネットワークを介して互いに通信可能に接続されていても良い。
【００３６】
図２（ａ）は、図１に示す樹脂盛形成装置２０によって樹脂盛９１が形成された対象物９０の一例の正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）のＩ−Ｉ矢視断面図である。
【００３７】
図２に示すように、対象物９０は、上部に樹脂盛９１が形成される樹脂盛形成用層９０ａと、樹脂盛形成用層９０ａを他の部材に貼り付けるために樹脂盛形成用層９０ａの下部に重ねて形成された粘着層９０ｂと、粘着層９０ｂが容易に剥離可能である台紙層９０ｃとを備えている。台紙層９０ｃは、樹脂盛９１のもとになる液体材料に対する撥液性を有している。
【００３８】
樹脂盛９１は、境界線９１ａで領域９１ｂおよび領域９１ｃに分かれている。また、領域９１ｂの内側に、領域９１ｂとは離れて領域９１ｄが形成されている。領域９１ｂは、赤色の樹脂で形成されており、領域９１ｃおよび領域９１ｄは、青色の樹脂で形成されている。
【００３９】
図３は、樹脂盛形成装置２０の外観斜視図である。
【００４０】
図３に示すように、樹脂盛形成装置２０は、床などの設置場所に設置される設置部２１と、設置部２１に設置されていて対象物９０が載置されるテーブル２２と、矢印２０ａで示す主走査方向に延在して矢印２０ａで示す主走査方向と直交する矢印２０ｂで示す副走査方向に設置部２１に対して移動可能である可動部３０とを備えている。
【００４１】
設置部２１は、矢印２０ｂで示す副走査方向に延在していて可動部３０を矢印２０ｂで示す副走査方向に移動可能に支持している副走査方向ガイド機構２１ａを、矢印２０ａで示す主走査方向における両側に備えている。
【００４２】
テーブル２２は、対象物９０が載置される載置部２２ａを備えている。テーブル２２は、矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の両方に直交する矢印２０ｃで示す方向に設置部２１に対して載置部２２ａを移動可能である。
【００４３】
可動部３０は、矢印２０ｂで示す副走査方向に設置部２１に対して移動可能である可動部本体３１と、矢印２０ａで示す主走査方向に可動部本体３１に対して移動可能であるキャリッジ３２とを備えている。可動部本体３１は、矢印２０ａで示す主走査方向に延在していてキャリッジ３２を矢印２０ａで示す主走査方向に移動可能に支持している主走査方向ガイド機構３１ａを備えている。キャリッジ３２は、樹脂盛９１（図２参照。）のもとになる液体材料を吐出するノズル３４、ノズル３５、ノズル３６およびノズル３７を備えているヘッド３３と、ノズル３４〜３７によって吐出された紫外線硬化型の液体材料を硬化させるための紫外線をテーブル２２に向けて照射するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などの紫外線照射装置３９とを搭載している。
【００４４】
樹脂盛形成装置２０は、圧縮空気を生成するエアーコンプレッサー４１を備えている。
【００４５】
また、樹脂盛形成装置２０は、樹脂盛９１のもとになる液体材料を貯留する液体タンク４２ａと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４２ａに導入される圧縮空気の圧力を設定された圧力に調整するレギュレーター４２ｂと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４２ａに導入される圧縮空気の圧力が異常に高圧になることを防止するための安全弁４２ｃと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４２ａに導入される圧縮空気の圧力を表示するための圧力計４２ｄと、液体タンク４２ａから可動部３０に供給される液体材料を濾過するための液体用フィルター４２ｅとを備えている。
【００４６】
また、樹脂盛形成装置２０は、樹脂盛９１のもとになる液体材料を貯留する液体タンク４３ａと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４３ａに導入される圧縮空気の圧力を設定された圧力に調整するレギュレーター４３ｂと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４３ａに導入される圧縮空気の圧力が異常に高圧になることを防止するための安全弁４３ｃと、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４３ａに導入される圧縮空気の圧力を表示するための圧力計４３ｄと、液体タンク４３ａから可動部３０に供給される液体材料を濾過するための液体用フィルター４３ｅとを備えている。
【００４７】
また、樹脂盛形成装置２０は、エアーコンプレッサー４１および可動部３０を連結して圧縮空気を流通させる管４４と、液体タンク４２ａおよび可動部３０を連結して圧縮空気を流通させる管４５と、液体タンク４２ａおよび可動部３０を連結して液体材料を流通させる管４６と、液体タンク４３ａおよび可動部３０を連結して圧縮空気を流通させる管４７と、液体タンク４３ａおよび可動部３０を連結して液体材料を流通させる管４８とを備えている。管４４〜４８は、設置部２１に対する可動部３０の移動を妨げない柔軟性および長さを有している。
【００４８】
なお、エアーコンプレッサー４１は、液体タンク４２ａまたは液体タンク４３ａに貯留されている液体材料に圧力を付与するようになっており、レギュレーター４２ｂ、４３ｂとともに本発明の圧力付与装置を構成している。
【００４９】
液体タンク４２ａは、例えば、顔料、染料などの赤色の着色剤を混入した液体材料を貯留している。また、液体タンク４３ａは、例えば、顔料、染料などの青色の着色剤を混入した液体材料を貯留している。
【００５０】
図４は、一部を断面としたヘッド３３の正面図である。
【００５１】
図４に示すように、ヘッド３３は、液体タンク４２ａ（図３参照。）から供給された液体材料を流通させる流路３８ａおよび流路３８ｂと、液体タンク４３ａ（図３参照。）から供給された液体材料を流通させる流路３８ｃおよび流路３８ｄとが形成されたヘッド本体３８を備えている。
【００５２】
ノズル３４は、液体材料が吐出される開口である吐出口３４ａが形成されているニードル３４ｂと、流路３８ａに連通されてヘッド本体３８に対してニードル３４ｂを着脱可能に支持しているアダプター３４ｃと、流路３８ａの途中に配置されてニードル３４ｂへの液体材料の流出の有無を切り替えるソレノイドバルブ３４ｄと、ヘッド本体３８とによって構成されている。
【００５３】
同様に、ノズル３５、３６、３７は、それぞれ、吐出口３５ａ、３６ａ、３７ａが形成されているニードル３５ｂ、３６ｂ、３７ｂと、流路３８ｂ、３８ｃ、３８ｄに連通されてヘッド本体３８に対してニードル３５ｂ、３６ｂ、３７ｂを着脱可能に支持しているアダプター３５ｃ、３６ｃ、３７ｃと、流路３８ｂ、３８ｃ、３８ｄの途中に配置されてニードル３５ｂ、３６ｂ、３７ｂへの液体材料の流出の有無を切り替えるソレノイドバルブ３５ｄ、３６ｄ、３７ｄと、ヘッド本体３８とによって構成されている。
【００５４】
ノズル３４の吐出口３４ａの面積は、ノズル３５の吐出口３５ａの面積と比較して小さい。したがって、吐出する液体材料の量である吐出量は、ノズル３５がノズル３４と比較して多い。
【００５５】
同様に、ノズル３６の吐出口３６ａの面積は、ノズル３７の吐出口３７ａの面積と比較して小さい。したがって、液体材料の吐出量は、ノズル３７がノズル３６と比較して多い。
【００５６】
なお、ソレノイドバルブ３４ｄ、３５ｄ、３６ｄ、３７ｄは、それぞれ、エアーコンプレッサー４１（図３参照。）からノズル３４、３５、３６、３７の吐出口３４ａ、３５ａ、３６ａ、３７ａまでの液体材料の流路３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄの途中に配置されていて液体材料の流通の量を変更するようになっており、本発明のバルブを構成している。
【００５７】
また、ヘッド本体３８は、ノズル３４〜３７のそれぞれの構成になっており、本発明のノズル本体を構成している。
【００５８】
図５は、樹脂盛形成装置２０における空気および液体材料の流路を示すブロック図である。
【００５９】
図５に示すように、樹脂盛形成装置２０は、エアーコンプレッサー４１によって生成されて液体タンク４２ａおよび液体タンク４３ａに導入される圧縮空気を濾過するとともにこの圧縮空気の圧力を設定された圧力に調整する空気用フィルターレギュレーター４９を可動部３０の内部に備えている。空気用フィルターレギュレーター４９は、レギュレーター４２ｂおよびレギュレーター４３ｂと連通している。
【００６０】
液体用フィルター４２ｅは、ノズル３４のソレノイドバルブ３４ｄと、ノズル３５のソレノイドバルブ３５ｄとに連通している。同様に、液体用フィルター４３ｅは、ノズル３６のソレノイドバルブ３６ｄと、ノズル３７のソレノイドバルブ３７ｄとに連通している。
【００６１】
図６は、樹脂盛形成装置２０のブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、樹脂盛形成装置２０は、上述した副走査方向ガイド機構２１ａ、主走査方向ガイド機構３１ａ、ソレノイドバルブ３４ｄ、ソレノイドバルブ３５ｄ、ソレノイドバルブ３６ｄ、ソレノイドバルブ３７ｄおよび紫外線照射装置３９と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介してコンピューター６０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部５１と、各種のデータを記憶しているＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶デバイスである記憶部５２と、樹脂盛形成装置２０全体を制御する制御部５３とを備えている。
【００６３】
なお、副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａは、対象物９０（図２参照。）に対するノズル３４〜３７の相対的な位置を変更するようになっており、本発明の相対位置変更装置を構成している。
【００６４】
記憶部５２は、対象物９０上への液体材料の吐出を制御するためのプログラムである吐出制御プログラム５２ａを記憶している。吐出制御プログラム５２ａは、樹脂盛形成装置２０の製造段階で樹脂盛形成装置２０にインストールされていても良いし、ネットワーク上から樹脂盛形成装置２０に追加でインストールされても良い。
【００６５】
制御部５３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部５２に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００６６】
制御部５３は、記憶部５２に記憶されている吐出制御プログラム５２ａを実行することによって、対象物９０上への液体材料の吐出を制御する吐出制御手段５３ａとして機能する。吐出制御手段５３ａは、ノズル３４〜３７のうち液体材料を吐出するノズルを樹脂盛９１の形成中に切り替え可能である。
【００６７】
図７は、コンピューター６０のブロック図である。
【００６８】
図７に示すように、コンピューター６０は、種々の操作が入力されるマウスやキーボードなどの入力デバイスである操作部６１と、種々の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などの表示デバイスである表示部６２と、ケーブル１１（図１参照。）またはネットワークを介して樹脂盛形成装置２０（図１参照。）などの外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部６３と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）などの記憶デバイスである記憶部６４と、コンピューター６０全体を制御する制御部６５とを備えている。コンピューター６０は、例えばＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのコンピューターによって構成されている。
【００６９】
記憶部６４は、対象物９０（図２参照。）上への液体材料の吐出を指示するデータである材料吐出指示データを生成するためのプログラムである材料吐出指示データ生成プログラム６４ａを記憶している。材料吐出指示データ生成プログラム６４ａは、コンピューター６０の製造段階でコンピューター６０にインストールされていても良いし、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの記憶媒体からコンピューター６０に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター６０に追加でインストールされても良い。
【００７０】
制御部６５は、例えば、ＣＰＵと、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭと、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭとを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭまたは記憶部６４に記憶されているプログラムを実行するようになっている。
【００７１】
制御部６５は、記憶部６４に記憶されている材料吐出指示データ生成プログラム６４ａを実行することによって、材料吐出指示データを生成する材料吐出指示データ生成手段６５ａとして機能する。
【００７２】
次に、樹脂盛形成システム１０の動作について説明する。
【００７３】
まず、コンピューター６０によって樹脂盛形成装置２０に材料吐出指示データが送信されるまでの動作について説明する。
【００７４】
図８は、コンピューター６０の動作のフローチャートである。
【００７５】
コンピューター６０の制御部６５は、操作部６１を介した指示に応じて、材料吐出指示データ生成プログラム６４ａを起動して、図８に示す動作を実行する。
【００７６】
図８に示すように、制御部６５の材料吐出指示データ生成手段６５ａは、生成すべき樹脂盛９１（図２参照。）の大きさ、形状、色などの情報が指定されると、指定された樹脂盛９１の大きさ、形状、色などの情報と、予め設定されている規則とに基づいて、材料吐出指示データを生成する（Ｓ１０１）。すなわち、材料吐出指示データ生成手段６５ａは、ノズル３４〜３７が液体材料を吐出する位置の経路である吐出経路と、ノズル３４〜３７のうち吐出経路上の位置毎において液体材料を吐出するノズルとを、予め設定されている規則に基づいて決定することによって、材料吐出指示データを生成する。
【００７７】
例えば、材料吐出指示データ生成手段６５ａは、図２に示す樹脂盛９１を形成する場合に、図９に示す吐出経路を決定する。
【００７８】
図９は、図２に示す樹脂盛９１を形成する場合の吐出経路の一例を示す図である。図９において、一点鎖線は、樹脂盛９１の輪郭を示す線である。
【００７９】
図９において、吐出経路８１および吐出経路８２は、樹脂盛９１の輪郭を形成するための吐出経路である。また、吐出経路８３〜８６は、樹脂盛９１のうち輪郭に囲まれた部分を形成するための吐出経路である。
【００８０】
吐出経路８１および吐出経路８３は、精度が要求される場所に赤色の液体材料を吐出する吐出経路であり、ノズル３４によって赤色の液体材料が吐出されるべき吐出経路である。吐出経路８４は、精度が要求されない場所に赤色の液体材料を吐出する吐出経路であり、ノズル３５によって赤色の液体材料が吐出されるべき吐出経路である。吐出経路８２および吐出経路８５は、精度が要求される場所に青色の液体材料を吐出する吐出経路であり、ノズル３６によって青色の液体材料が吐出されるべき吐出経路である。吐出経路８６は、精度が要求されない場所に青色の液体材料を吐出する吐出経路であり、ノズル３７によって青色の液体材料が吐出されるべき吐出経路である。
【００８１】
すなわち、材料吐出指示データ生成手段６５ａは、ノズル３４〜３７から対象物９０（図２参照。）上に吐出された後に予想される対象物９０上での液体材料の拡がりに応じて吐出経路８１〜８６を決定することによって、材料吐出指示データを生成する。また、材料吐出指示データ生成手段６５ａは、吐出経路が決定される場合に、ノズル３４〜３７のうち液体材料を吐出するノズルを、ノズルが液体材料を吐出する位置毎に必要とされる液体材料の量に応じて、吐出経路毎に決定することによって、材料吐出指示データを生成する。
【００８２】
なお、材料吐出指示データ生成手段６５ａは、図９に示す吐出経路と、各吐出経路に対応するノズルとを表示部６２に表示させることができる。したがって、コンピューター６０の利用者は、表示部６２に表示された吐出経路と、各吐出経路に対応するノズルとの変更を操作部６１を介して指示することができる。材料吐出指示データ生成手段６５ａは、このような変更が指示された場合、指示された変更に応じた吐出経路およびノズルに基づいた材料吐出指示データを生成する。
【００８３】
図８に示すように、制御部６５の材料吐出指示データ生成手段６５ａは、Ｓ１０１において材料吐出指示データを生成すると、生成した材料吐出指示データを通信部６３を介して樹脂盛形成装置２０に送信して（Ｓ１０２）、図８に示す動作を終了する。
【００８４】
次に、コンピューター６０によって送信されてきた材料吐出指示データに基づいて対象物９０に樹脂盛９１を形成する場合の樹脂盛形成装置２０の動作について説明する。
【００８５】
樹脂盛形成装置２０の制御部５３は、通信部５１を介して材料吐出指示データを受信すると、吐出制御プログラム５２ａを起動する。すなわち、制御部５３の吐出制御手段５３ａは、通信部５１を介して受信した材料吐出指示データに基づいて、副走査方向ガイド機構２１ａ、主走査方向ガイド機構３１ａ、ソレノイドバルブ３４ｄ、ソレノイドバルブ３５ｄ、ソレノイドバルブ３６ｄ、ソレノイドバルブ３７ｄおよび紫外線照射装置３９を駆動することによって、対象物９０上への液体材料の吐出を制御する。なお、エアーコンプレッサー４１は、予め起動されている必要がある。
【００８６】
具体的には、吐出制御手段５３ａは、ソレノイドバルブ３４ｄが開くように制御している状態でノズル３４が吐出経路８１および吐出経路８３を通過するように副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａを制御することによって、テーブル２２に載置された対象物９０上にノズル３４から赤色の液体材料を吐出する。また、吐出制御手段５３ａは、ソレノイドバルブ３５ｄが開くように制御している状態でノズル３５が吐出経路８４を通過するように副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａを制御することによって、テーブル２２に載置された対象物９０上にノズル３５から赤色の液体材料を吐出する。また、吐出制御手段５３ａは、ソレノイドバルブ３６ｄが開くように制御している状態でノズル３６が吐出経路８２および吐出経路８５を通過するように副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａを制御することによって、テーブル２２に載置された対象物９０上にノズル３６から青色の液体材料を吐出する。また、吐出制御手段５３ａは、ソレノイドバルブ３７ｄが開くように制御している状態でノズル３７が吐出経路８６を通過するように副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａを制御することによって、テーブル２２に載置された対象物９０上にノズル３７から青色の液体材料を吐出する。そして、吐出制御手段５３ａは、紫外線照射装置３９を駆動することによって、対象物９０上に吐出された液体材料を硬化して、図２に示す樹脂盛９１を対象物９０上に形成する。
【００８７】
以上に説明したように、樹脂盛形成システム１０および樹脂盛形成装置２０は、材料吐出指示データに基づいて対象物９０上への液体材料の吐出を制御するので、利用者が手作業で液体材料を対象物９０上に吐出する必要がない。したがって、樹脂盛形成システム１０および樹脂盛形成装置２０は、対象物９０上に樹脂盛９１を形成する作業を従来より効率化することができる。
【００８８】
樹脂盛形成システム１０および樹脂盛形成装置２０は、精度が要求される場所に液体材料を吐出する場合に、精度が要求されない場所に液体材料を吐出する場合と比較して、吐出量が少ないノズル、すなわち、ノズル３４またはノズル３６から対象物９０上に小範囲に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物９０上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛９１を対象物９０上に高精度に形成することができる。
【００８９】
樹脂盛形成システム１０および樹脂盛形成装置２０は、精度が要求されない場所に液体材料を吐出する場合に、精度が要求される場所に液体材料を吐出する場合と比較して、吐出量が多いノズル、すなわち、ノズル３５またはノズル３７から対象物９０上に短時間で大量に液体材料を吐出することができるので、精度が要求される場所であるか否かに関わらず同一のノズルから対象物９０上に液体材料を吐出する構成と比較して、樹脂盛９１を対象物９０上に効率的に形成することができる。
【００９０】
樹脂盛形成システム１０は、ノズル３４〜３７から対象物９０上に吐出された後に予想される対象物９０上での液体材料の拡がりに応じて吐出経路８１〜８６を決定するので、ノズル３４〜３７から対象物９０上に液体材料が吐出された後に、この液体材料が対象物９０上で拡がって樹脂盛９１の輪郭が予定されていた輪郭と異なってしまうことの発生を抑えることができる。したがって、樹脂盛形成システム１０は、例えば、樹脂盛９１において領域９１ｂおよび領域９１ｄの色が明確に分離した精細な印刷結果を得ることができる。
【００９１】
樹脂盛形成装置２０は、複数のノズルのうち吐出口の面積が小さいノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち吐出口の面積が大きいノズルを吐出量が多いノズルとして利用するので、吐出口の面積の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。
【００９２】
なお、樹脂盛形成装置２０は、吐出口の面積の違い以外にも、吐出する液体材料の粘度の違い、または、付与される圧力の違いによって、吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。
【００９３】
例えば、樹脂盛形成装置２０は、吐出する液体材料の材質として粘度が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えるようにした上で、複数のノズルのうち吐出する液体材料の粘度が高いノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち吐出する液体材料の粘度が低いノズルを吐出量が多いノズルとして利用するようにすれば、吐出する液体材料の粘度の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。すなわち、樹脂盛形成装置２０は、この構成の場合、吐出量および吐出材質の両方が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えていることになる。
【００９４】
また、樹脂盛形成装置２０は、液体材料に圧力を付与する圧力付与装置から付与される圧力が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えるようにした上で、複数のノズルのうち付与される圧力が低いノズルを吐出量が少ないノズルとして利用し、複数のノズルのうち付与される圧力が高いノズルを吐出量が多いノズルとして利用するようにすれば、付与される圧力の違いという簡単な構成によって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現することができる。樹脂盛形成装置２０は、付与される圧力の違いによって吐出量が互いに異なる複数のノズルを実現する場合、図５に示す構成に代えて、例えば図１０に示す構成を採用すれば良い。図１０は、樹脂盛形成装置２０における空気および液体材料の流路を示すブロック図であって、図５に示す例とは異なる例を示す図である。図１０に示す樹脂盛形成装置２０は、図５に示す構成と異なり、圧縮空気の圧力を設定された圧力に調整するレギュレーター４２ｂ、４３ｂを備えておらず、ノズル３４、３５、３６、３７に供給される液体材料の圧力をそれぞれ設定された圧力に調整するレギュレーター１３４、１３５、１３６、１３７を備えている。レギュレーター１３４、１３５、１３６、１３７は、エアーコンプレッサー４１とともに本発明の圧力付与装置を構成している。
【００９５】
樹脂盛形成装置２０は、ノズル３４〜３７のニードル３４ｂ〜３７ｂがヘッド本体３８に対して着脱可能であるので、ニードル３４ｂ〜３７ｂの吐出口３４ａ〜３７ａにおける液体材料の凝固または詰まりなどのニードル３４ｂ〜３７ｂの汚損、または、ニードル３４ｂ〜３７ｂの破損が発生した場合に、ニードル３４ｂ〜３７ｂが交換されれば良い。したがって、樹脂盛形成装置２０は、ノズル３４〜３７のニードル３４ｂ〜３７ｂがヘッド本体３８に対して着脱可能ではない構成と比較して、メンテナンス性を向上するとともに、部品コストを低減することができる。
【００９６】
樹脂盛形成装置２０は、吐出制御手段５３ａがソレノイドバルブ３４ｄ〜３７ｄを制御してノズル３４〜３７から液体材料を吐出させるので、ノズル３４〜３７からの液体材料の吐出を簡単な構成で制御することができる。
【００９７】
樹脂盛形成装置２０は、吐出する液体材料の硬化後の性質として色が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えているので、色が互いに異なる複数の液体材料を使用した多様な樹脂盛９１を形成することができる。
【００９８】
なお、樹脂盛形成装置２０は、吐出口の面積、すなわち、吐出量が２段階で異なるノズルをヘッド３３が備えているが、吐出量が３段階以上で異なるノズルをヘッド３３が備えていても良い。また、樹脂盛形成装置２０は、吐出する液体材料の色が２種類であるヘッド３３を備えているが、吐出する液体材料の色が３種類以上であるヘッド３３を備えていても良い。
【００９９】
また、樹脂盛形成装置２０は、吐出する液体材料が着色されているが、着色されていない透明な液体材料を吐出するようになっていても良い。
【０１００】
また、樹脂盛形成装置２０は、吐出する液体材料の硬化後の性質として色が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えているが、吐出する液体材料の硬化後の性質として色以外の性質が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えていても良い。例えば、吐出する液体材料の色以外の硬化後の性質としては、液体材料の硬化後の硬度がある。
【０１０１】
なお、樹脂盛形成装置２０は、本実施の形態において、吐出量および吐出する液体材料の色が互いに異なる複数のノズルをヘッド３３が備えているが、吐出量および吐出する液体材料の色が同一の複数のノズルをヘッド３３が備えていても良い。樹脂盛形成装置２０は、吐出量および吐出する液体材料の色が同一の複数のノズルをヘッド３３が備えている場合、これらのノズルによって、複数の樹脂盛９１を同時に形成することが可能である。樹脂盛形成装置２０は、吐出量および吐出する液体材料の色が同一の複数のノズルによって複数の樹脂盛９１を同時に形成する場合、対象物９０の大きさおよび数によって、液体材料を吐出するノズルが利用者によって指定されることが可能である。
【０１０２】
樹脂盛形成装置２０の相対位置変更装置は、本実施の形態において、対象物９０に対するヘッド３３の相対的な位置の変更のみによって、対象物９０に対するノズル３４〜３７の相対的な位置を変更するようになっている。しかしながら、相対位置変更装置は、ヘッド３３内でノズル３４〜３７をスライドや水平回転などによって矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の少なくとも一方に移動可能である構成を備えるようになっていれば、対象物９０に対するヘッド３３の相対的な位置の変更と、ヘッド３３内におけるノズル３４〜３７の位置の変更との組み合わせによって、対象物９０に対するノズル３４〜３７の相対的な位置を変更することも可能である。
【０１０３】
なお、吐出制御手段５３ａは、上述したように、ノズルの対象物９０に対する矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の相対的な位置を副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａによって変更させながら、このノズルから液体材料を吐出させることが可能である。
【０１０４】
図１１（ａ）は、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置が変更されながら、このノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛９２が形成された対象物９０の一例の正面図である。図１１（ｂ）は、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置の変更と、対象物９０に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とが繰り返されることによって樹脂盛９３が形成された対象物９０の一例の正面図である。
【０１０５】
図１１（ｂ）において、樹脂盛９３の複数の部分９３ａは、それぞれ対象物９０に対する相対的な位置が異なる位置で固定されたノズルからの液体材料の吐出によって形成された部分である。
【０１０６】
樹脂盛形成装置２０は、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置を変更させながら、このノズルから液体材料を吐出させることによって図１１（ａ）に示すような樹脂盛９２を対象物９０上に連続した形状で形成する場合、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置の変更と、対象物９０に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とを繰り返すことによって図１１（ｂ）に示すような樹脂盛９３を対象物９０上に連続した形状で形成する構成と比較して、外形が滑らかに連続した図１１（ａ）に示すような樹脂盛９２を対象物９０上に高精度に形成することができる。
【０１０７】
また、樹脂盛形成装置２０は、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置を変更させながら、このノズルから液体材料を吐出させることによって図１１（ａ）に示すような樹脂盛９２を対象物９０上に連続した形状で形成する場合、ノズルの対象物９０に対する相対的な位置の変更と、対象物９０に対する相対的な位置を固定したノズルからの液体材料の吐出とを繰り返すことによって図１１（ｂ）に示すような樹脂盛９３を対象物９０上に連続した形状で形成する構成と比較して、ノズルから液体材料を吐出するためにノズルの対象物９０に対する相対的な位置を固定する必要が無く、結果として、図１１（ａ）に示すような樹脂盛９２を対象物９０上に短時間で形成することができる。
【０１０８】
なお、吐出制御手段５３ａは、ノズル３４〜３７のうち何れかのノズルである切替前ノズルの対象物９０に対する相対的な位置を副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａによって変更させながら、切替前ノズルから液体材料を吐出させた後、ノズル３４〜３７のうち切替前ノズル以外の何れかのノズルである切替後ノズルを液体材料を吐出するノズルとして切り替えて、切替後ノズルの対象物９０に対する相対的な位置を副走査方向ガイド機構２１ａおよび主走査方向ガイド機構３１ａによって変更させながら、切替後ノズルから液体材料を吐出させる場合に、切替前ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡の終了位置と、切替後ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡の開始位置とを一致させても良い。
【０１０９】
図１２（ａ）は、ノズル３４〜３７のうち切替前ノズルの対象物９０に対する相対的な位置が変更されながら、切替前ノズルから液体材料が吐出された後、切替後ノズルの対象物９０に対する相対的な位置が変更されながら、切替後ノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛９４が形成された対象物９０の一例の正面図である。図１２（ｂ）は、ノズル３４〜３７のうち切替前ノズルの対象物９０に対する相対的な位置が変更されながら、切替前ノズルから液体材料が吐出された後、切替後ノズルの対象物９０に対する相対的な位置が変更されながら、切替後ノズルから液体材料が吐出されることによって樹脂盛９４が形成された対象物９０の一例の正面図であって、図１２（ａ）に示す例とは異なる例を示す図である。
【０１１０】
図１２において、軌跡９５は、切替前ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡を示している。軌跡９６は、切替後ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡を示している。図１２（ａ）において、軌跡９５の終了位置９５ａと、軌跡９６の開始位置９６ａとは一致している。一方、図１２（ｂ）において、軌跡９５の終了位置９５ａと、軌跡９６の開始位置９６ａとは異なっている。
【０１１１】
樹脂盛形成装置２０は、切替前ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡９５の終了位置９５ａと、切替後ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡９６の開始位置９６ａとを図１２（ａ）に示すように一致させる場合、軌跡９５および軌跡９６を実質的に１つの軌跡として処理することができる。すなわち、樹脂盛形成装置２０は、切替前ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡９５の終了位置９５ａと、切替後ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡９６の開始位置９６ａとを図１２（ａ）に示すように一致させる場合、軌跡９５の終了位置９５ａと、軌跡９６の開始位置９６ａとが図１２（ｂ）に示すように異なる構成と比較して、ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡の数を減少させることができる。したがって、樹脂盛形成装置２０は、軌跡９５の終了位置９５ａと、軌跡９６の開始位置９６ａとを図１２（ａ）に示すように一致させる場合、軌跡９５の終了位置９５ａと、軌跡９６の開始位置９６ａとが図１２（ｂ）に示すように異なる構成と比較して、対象物９０上への液体材料の吐出の制御を容易化することができる。
【０１１２】
なお、ノズル３４〜３７は、上述したように、ヘッド３３内でスライドや水平回転などによって矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の少なくとも一方に移動可能であっても良い。そして、吐出制御手段５３ａは、ヘッド３３内で切替前ノズルおよび切替後ノズルを移動させることによって、液体材料を吐出するノズルを切替前ノズルから切替後ノズルに切り替えても良い。
【０１１３】
この構成により、樹脂盛形成装置２０は、液体材料を吐出するノズルを切替前ノズルから切替後ノズルに切り替える場合にヘッド３３を移動させなくて良く、ノズルによる液体材料の吐出の対象物９０に対する軌跡の制御としてヘッド３３の座標を制御すれば良いので、対象物９０上への液体材料の吐出の制御を容易化することができる。
【０１１４】
なお、吐出制御手段５３ａは、ノズル３４〜３７がヘッド３３内で位置が固定であっても、ヘッド３３自体を矢印２０ａで示す主走査方向および矢印２０ｂで示す副走査方向の少なくとも一方に移動させることによって、液体材料を吐出するノズルを切替前ノズルから切替後ノズルに切り替えても良い。
【符号の説明】
【０１１５】
１０  樹脂盛形成システム
２０  樹脂盛形成装置
２１ａ  副走査方向ガイド機構（相対位置変更装置）
３１ａ  主走査方向ガイド機構（相対位置変更装置）
３３  ヘッド
３４  ノズル
３４ａ  吐出口
３４ｂ  ニードル
３４ｄ  ソレノイドバルブ（バルブ）
３５  ノズル
３５ａ  吐出口
３５ｂ  ニードル
３５ｄ  ソレノイドバルブ（バルブ）
３６  ノズル
３６ａ  吐出口
３６ｂ  ニードル
３６ｄ  ソレノイドバルブ（バルブ）
３７  ノズル
３７ａ  吐出口
３７ｂ  ニードル
３７ｄ  ソレノイドバルブ（バルブ）
３８  ヘッド本体（ノズル本体）
３８ａ〜３８ｄ  流路
４１  エアーコンプレッサー（圧力付与装置）
４２ｂ  レギュレーター（圧力付与装置）
４３ｂ  レギュレーター（圧力付与装置）
５３ａ  吐出制御手段
６５ａ  材料吐出指示データ生成手段
８１〜８６  吐出経路
９０  対象物
９１  樹脂盛
９２  樹脂盛
９３  樹脂盛
９４  樹脂盛
９５  軌跡
９５ａ  終了位置
９６  軌跡
９６ａ  開始位置
１３４〜１３７  レギュレーター（圧力付与装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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