(57)【要約】【課題】  有効期間内のアシストデータを用いた測位処理が一定時間内に完了しない場合に、概略位置情報を外部に提供することができる移動局装置及び位置推定方法を提供する。【解決手段】  ＧＰＳ測位制御部（制御部）１０８が、有効期間内のアシストデータを付してＧＰＳ測位処理部１０７に測位処理を指示し、測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時にセル識別情報取得部１０４で取得されたセル識別情報とを対応付けて位置情報格納部（記憶部）１０９に格納すると共に、位置情報を測位結果として外部に出力し、測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時にセル識別情報取得部１０４で取得されたセル識別情報をキーとして位置情報格納部１０９を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力する移動局及び位置推定方法としている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信システムにおける移動局装置であって、
ネットワークからアシストデータを取得して保持するアシストデータ取得部と、
指示に従ってアシストデータを用いたＧＰＳ測位処理を行い、位置情報を出力する測位処理部と、
接続しているセルのセル識別情報を取得するセル識別情報取得部と、
位置情報をセル識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、
前記アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して前記測位処理部に測位処理を指示し、前記測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時に前記セル識別情報取得部で取得されたセル識別情報とを対応付けて前記記憶部に格納すると共に、前記位置情報を測位結果として外部に出力し、
前記測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時に前記セル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして前記記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力する制御部とを備えたことを特徴とする移動局装置。
【請求項２】
制御部が、アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して測位処理部に測位処理を指示し、前記測位処理が正常に完了せずに、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、前記アシストデータを消去することを特徴とする請求項１記載の移動局装置。
【請求項３】
移動局装置における位置推定方法であって、
測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、
制御部が、前記測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時に接続しているセルのセル識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、
前記測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時に接続しているセル識別情報をキーとして前記記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力することを特徴とする位置推定方法。
【請求項４】
測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、
制御部が、前記測位処理が正常に完了せずに、その時に接続しているセルのセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、前記アシストデータを消去することを特徴とする請求項３記載の位置推定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信システムの移動局装置及び位置推定方法に係り、特に保有している有効期間内のアシストデータを用いたＧＰＳ測位が正常に完了できない状況でも、概略位置情報を外部に提供することができ、また、無駄な処理を防ぐことができる移動局装置及び位置推定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
［先行技術の説明］
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用した測位（ＧＰＳ測位）は、携帯電話機等の無線システムにおける移動局装置の測位において広く応用されている。
移動局装置では、ユーザからの要求によりＧＰＳ測位が行われ、位置情報を外部に通知している。通知された位置情報は、種々のサービスに利用されている。
【０００３】
［自律測位方式］
ＧＰＳ測位方法の一つとして自律測位方式（Ｓｔａｎｄ Ａｌｏｎｅ測位方式）がある。
Ｓｔａｎｄ Ａｌｏｎｅ測位では、ＧＰＳ測位のためのアシスト情報（例えば、初期位置、時刻、衛星の軌道等の情報）を用いず、ＧＰＳ衛星から受信した信号を復調して衛星の軌道及び時刻等の情報を取得し、測位演算を実施して位置を推定する。
【０００４】
しかし、Ｓｔａｎｄ Ａｌｏｎｅ測位方式では、ＧＰＳ衛星から受信した信号を復調して、そこから情報を取得することが必要であることから、測位を成功させるためには、強電界の衛星を複数捕捉できる環境が必要であり、また、測位が成功する場合でも、測位完了までに多くの時間がかかるという問題がある。
【０００５】
［Ａ−ＧＰＳ方式］
そこで、移動局装置での測位演算を高速化するために、ＧＰＳ衛星から提供される衛星軌道情報や初期位置情報等を含むＧＰＳアシストデータ（アシストデータ）を通信ネットワークの測位サーバ等から取得し、それを用いて測位演算を行う方法（Ａ-ＧＰＳ方式）がある。
【０００６】
Ａ−ＧＰＳ方式では、移動局装置は、ネットワークから取得したＧＰＳアシストデータと、受信したＧＰＳ信号を利用して測位演算を行い、高精度に現在位置を算出する。
また、Ａ−ＧＰＳ方式では、測位演算が予め設定された時間内に完了しなかった場合には、アシストデータに含まれる初期位置を概略位置とすることで、測位結果を得ることも可能である。
【０００７】
しかしながら、ネットワークからアシストデータを取得するために、移動局装置は測位を実施する度にネットワークと通信を行う必要があり、無線資源の利用効率の観点では問題がある。
【０００８】
［別のＡ−ＧＰＳ方式：図５］
ネットワークへのアクセス回数を抑えるための方式として、別のＡ−ＧＰＳ方式がある。
別のＡ−ＧＰＳ方式では、移動局装置は、ネットワークから取得したアシストデータを一定期間保持しておき、当該アシストデータの有効期間内においては、新規のアシストデータを取得せずに、内部で保持しているアシストデータを使用して測位演算を行う。
【０００９】
別のＡ−ＧＰＳ方式について図５を用いて説明する。図５は、従来の移動局における別のＡ−ＧＰＳ方式での測位動作を示すフローチャートである。
図５に示すように、別のＡ−ＧＰＳ方式では、移動局装置は、測位を開始すると、有効なアシストデータを保有しているかどうかを判断する（５０２）。有効なアシストデータとは、有効期間内のアシストデータである。
【００１０】
処理５０２で、有効なアシストデータを保有している場合（Yesの場合）、移動局装置は、当該有効なアシストデータと受信したＧＰＳ信号を用いて、測位を行う（５０４）。
そして、一定時間以内に測位が完了したかどうかを判断し（５０６）、測位が完了した場合には（Yesの場合）、当該測位結果を位置情報として外部（無線基地局またはユーザーインタフェース）に出力し（５０８）、処理を終わる。
【００１１】
また、処理５０６において一定時間内に測位が完了せずタイムアウトした場合、移動局は、「測位結果なし」を外部に出力して（５１０）、処理を終わる。
これは、保有しているアシストデータは有効期間内ではあるものの、取得時点から場所を移動している可能性もあるため、アシストデータがその時刻における実際の移動局の位置に対して必ずしも適切とは限らないからである。
尚、一定時間内に測位が完了しない場合としては、測位処理中にユーザにより測位が中断されたり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信できなかったり、あるいはタイムアウト時間まで測位処理を実施したが、適切な測位結果が得られなかった場合等がある。
【００１２】
一方、処理５０２で有効なアシストデータを保有していなかった場合（Noの場合）、移動局装置は、ネットワークに新規のアシストデータを要求し、取得した新規アシストデータと受信したＧＰＳ信号を用いて測位を行う（５１２）。
【００１３】
そして、一定時間以内に測位が完了したかどうかを判断し（５１４）、測位が完了した場合には（Yesの場合）、移動局装置は、測位結果を位置情報として外部に出力し（５１６）、処理を終わる。
【００１４】
また、処理５１６において、一定時間以内に測位が完了せずタイムアウトした場合には（Noの場合）、移動局装置は、新規のアシストデータに含まれる初期位置情報を測位結果として外部に出力する（５１８）。
このようにして、従来の移動局装置における別のＡ−ＧＰＳ方式での測位動作が行われる。
【００１５】
［関連技術］
尚、移動局装置における測位に関する技術としては、特開２０１３−１０１０８５号公報「移動局装置」（株式会社日立国際電気、特許文献１）がある。
特許文献１には、第１の位置で、基地局からの受信レベルと送信電力値により第１の概略位置を算出し、第１のアシストデータを取得して測位処理を行い、第２の位置に移動した場合に、第１の概略位置と第２の概略位置との間の移動距離が閾値未満であれば、新たなアシストデータの取得を行わず第１のアシストデータを用いて測位処理を行って、サーバアクセスを抑制することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２０１３−１０１０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、従来の移動局装置では、保有している有効期間内のアシストデータを用いた測位処理が一定時間以内に完了しなかった場合には、位置情報を外部に提供することができず、また、当該アシストデータの有効期間が満了するまで無駄な処理を続けてしまう恐れがあるという問題点があった。
【００１８】
尚、特許文献１には、正常に測位処理が完了した時の位置情報と、そのときに接続しているセルの識別情報とを対応付けて記憶しておき、有効期間内の保有アシストデータを用いて行った測位処理が一定時間内に完了しなかった場合に、現在接続しているセルの識別情報に対応して記憶されている位置情報を、移動局装置の概略位置情報として外部に出力することは記載されていない。
【００１９】
本発明は上記実状に鑑みて為されたもので、有効期間内のアシストデータを用いた測位処理が一定時間内に完了しない場合に、測位処理によらない概略位置情報を外部に提供することができ、また、無駄な処理を防ぐことができる移動局装置及び位置推定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、無線通信システムにおける移動局装置であって、ネットワークからアシストデータを取得して保持するアシストデータ取得部と、指示に従ってアシストデータを用いたＧＰＳ測位処理を行い、位置情報を出力する測位処理部と、接続しているセルのセル識別情報を取得するセル識別情報取得部と、位置情報をセル識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して測位処理部に測位処理を指示し、測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報とを対応付けて記憶部に格納すると共に、位置情報を測位結果として外部に出力し、測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力する制御部とを備えたことを特徴としている。
【００２１】
また、本発明は、上記移動局装置において、制御部が、アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して測位処理部に測位処理を指示し、測位処理が正常に完了せずに、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、当該アシストデータを消去することを特徴としている。
【００２２】
また、本発明は、移動局装置における位置推定方法であって、測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、制御部が、測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時に接続しているセルのセル識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時に接続しているセル識別情報をキーとして記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力することを特徴としている。
【００２３】
また、本発明は、上記位置推定方法において、測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、制御部が、測位処理が正常に完了せずに、その時に接続しているセルのセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、当該アシストデータを消去することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、無線通信システムにおける移動局装置であって、ネットワークからアシストデータを取得して保持するアシストデータ取得部と、指示に従ってアシストデータを用いたＧＰＳ測位処理を行い、位置情報を出力する測位処理部と、接続しているセルのセル識別情報を取得するセル識別情報取得部と、位置情報をセル識別情報と対応付けて記憶する記憶部と、アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して測位処理部に測位処理を指示し、測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報を対応付けて記憶部に格納すると共に、位置情報を測位結果として外部に出力し、測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力する制御部とを備えた移動局装置としているので、従来は位置情報を提供できなかった、有効期間内のアシストデータを用いた測位処理が正常に完了しない場合でも、概略位置情報を提供することができる効果がある。
【００２５】
また、本発明によれば、制御部が、アシストデータ取得部に保持されている有効期間内のアシストデータを付して測位処理部に測位処理を指示し、測位処理が正常に完了せずに、その時にセル識別情報取得部で取得されたセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、当該アシストデータを消去する上記移動局装置としているので、次回の測位処理では新たなアシストデータを用いて確実に測位結果を出力することができ、無駄な測位処理を何度も行うのを防ぐことができる効果がある。
【００２６】
また、本発明によれば、移動局装置における位置推定方法であって、測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、制御部が、測位処理が正常に完了した場合には、測位された位置情報と、その時に接続しているセルのセル識別情報とを対応付けて記憶部に格納し、測位処理が正常に完了しなかった場合には、その時に接続しているセル識別情報をキーとして記憶部を検索し、同一のセル識別情報が記憶されていれば、当該セル識別情報に対応して記憶されている位置情報を測位結果として外部に出力する一推定方法としているので、従来は位置情報を提供できなかった、有効期間内のアシストデータを用いた測位処理が正常に完了しない場合でも、概略位置情報を提供することができる効果がある。
【００２７】
また、本発明によれば、測位処理部が、装置内に保持されている有効期間内のアシストデータを用いて測位処理を行い、制御部が、測位処理が正常に完了せずに、その時に接続しているセルのセル識別情報をキーとして記憶部を検索した結果、同一のセル識別情報が記憶されていなかった場合には、当該アシストデータを消去する上記位置推定方法としているので、次回の測位処理では新たなアシストデータを用いて確実に測位結果を出力することができ、無駄な測位処理を何度も行うのを防ぐことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態に係る移動局装置の構成ブロック図である。
【図２】位置情報格納部１０９に記憶されている概略位置情報候補データベースを示す説明図である。
【図３】本移動局装置におけるＧＰＳ測位制御処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の処理３２０に示した概略位置決定処理を示すフローチャートである。
【図５】従来の移動局における別のＡ−ＧＰＳ方式での測位動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
［実施の形態の概要］
本発明の実施の形態に係る移動局装置及び位置推定方法は、予め、正常に測位処理が完了した時の位置情報と、そのときに接続又は在圏しているセル情報とを対応付けてデータベースに記憶しておき、保有アシストデータの有効期間内に開始された測位処理が一定時間内に完了しなかった場合に、現在接続又は在圏しているセル情報をキーとしてデータベースを検索し、一致するセル情報があればそれに対応して記憶されている位置情報を当該移動局装置の概略位置情報として外部に出力するものであり、従来、位置情報を提供できなかった状況でも、概略位置情報を提供することができ、更に無駄な処理を行うのを防ぐことができるものである。
【００３０】
［実施の形態に係る移動局装置の構成：図１］
図１は、本発明の実施の形態に係る移動局装置の構成ブロック図である。
本実施の形態に係る移動局装置（本移動局装置）は、図１に示すように、第１の無線部（無線部１）１０１と、ベースバンド送受信部１０２と、無線品質測定部１０３と、接続セル識別情報取得部１０４と、アシストデータ取得部１０５と、第２の無線部（無線部２）１０６と、ＧＰＳ測位処理部１０７と、ＧＰＳ測位制御部１０８と、位置情報格納部１０９と、主制御部１１０とを備えている。
【００３１】
本移動局装置の各構成部分について具体的に説明する。
第１の無線部１０１は、無線通信システムの基地局装置と当該移動局装置の間で通信される無線周波数帯域の信号からベースバンド帯域の信号への帯域変換、及びベースバンド信号から無線周波数帯域への信号へ帯域変換を行う。
【００３２】
ベースバンド送受信部１０２は、ベースバンド帯域に変換された受信信号のベースバンド復調処理やデータ復号化処理、及びネットワークに対してデータを送信するためのデータ符号化処理やベースバンド変調処理を行う。
【００３３】
無線品質測定部１０３は、当該移動局装置が、現在在圏又は接続しているセル（以下、接続セルとする）の、基地局からの下り信号の受信レベル等の無線品質を測定し、セル品質情報として出力するものである。
無線品質測定部１０３は、セル品質情報をＧＰＳ測位制御部１０８に出力する。
【００３４】
接続セル識別情報取得部１０４は、接続セルの下り信号から、例えば、セルＩＤや周波数など、現在の接続セルをシステム内で識別及び特定できる識別情報（セル識別情報）を取得する。
接続セル識別情報取得部１０４は、セル識別情報をＧＰＳ測位制御部１０８に出力する。
【００３５】
アシストデータ取得部１０５は、ＧＰＳ測位制御部１０８からの指示に従って、アシストデータ要求をネットワークに対して送信し、ネットワークの測位サーバから送信されたアシストデータを受信し、取得する。
アシストデータ取得部１０５は、取得したアシストデータを内部に記憶している。
【００３６】
第２の無線部１０６は、ＧＰＳ衛星の無線周波数帯域の信号を受信し、ベースバンド帯域に変換する。
ＧＰＳ測位処理部１０７は、後述するＧＰＳ測位制御部１０８から指定されるアシストデータと、第２の無線部１０６で受信したＧＰＳ信号とを用いて、移動局装置の位置を算出する測位処理（測位演算）を行い、位置情報をＧＰＳ測位制御部１０８に出力する。
【００３７】
ＧＰＳ測位制御部１０８は、本移動局装置の特徴部分であり、従来と同様にＧＰＳ測位処理を制御すると共に、本移動局装置の特徴として、概略位置決定処理を行う。概略位置決定処理は、本実施の形態に係る位置推定方法に相当する。
具体的には、ユーザから測位開始の指示が入力されると、ＧＰＳ測位制御部１０８は、ＧＰＳ測位処理を開始して、アシストデータ取得部１０５に保持されているアシストデータを入力し、ＧＰＳ測位処理部１０７に、当該アシストデータを付して測位処理を指示し、測位処理が正常に完了すると、ＧＰＳ測位処理部１０７から測位結果（位置情報）を取得し、外部に測位結果として出力する。
尚、ＧＰＳ測位制御部１０８は、アシストデータ取得部１０５から入力したアシストデータの有効期限が切れていれば、アシストデータ取得部１０５に新たなアシストデータの取得を指示する。
【００３８】
そして、本移動局装置の特徴として、ＧＰＳ測位制御部１０８は、測位処理が正常に完了した場合には、ＧＰＳ測位処理部から入力された位置情報と、そのときの接続セル及びサブセルに関する情報を、位置情報格納部１０９に記憶する。接続セル及びサブセルに関する情報は、接続セル識別情報取得部１０４及び無線品質測定部１０３から入力されるものである。
【００３９】
更に、本移動局装置の特徴として、ＧＰＳ測位制御部１０８は、有効な（有効期間内の）アシストデータを用いた測位処理が一定時間内に完了せずタイムアウトとなり、ＧＰＳ測位処理部１０７から位置情報を取得できなかった場合に、概略位置情報を求める概略位置決定処理を行う。概略位置決定処理については後述する。
ＧＰＳ測位制御部１０８は、請求項に記載した制御部に相当する。
【００４０】
位置情報格納部１０９は、本移動局装置の特徴部分であり、概略位置情報を決定するための情報として、測位が成功した場合の位置情報（概略位置情報候補）に対応して、そのときの接続セルのセル識別情報と、各セルとの通信品質のデータ等を記憶する概略位置候補データベースを備えている。
位置情報格納部１０９については後述する。尚、位置情報格納部１０９は、請求項に記載した記憶部に相当する。
【００４１】
主制御部１１０は、上述した各部を統括制御しながら、移動局装置としての呼処理及び測位等を実行するものである。
【００４２】
［位置情報格納部１０９：図２］
次に、位置情報格納部１０９に記憶されている概略位置情報候補データベースについて図２を用いて説明する。図２は、位置情報格納部１０９に記憶されている概略位置情報候補データベースを示す説明図である。
概略位置情報候補データベースは、ＧＰＳ測位処理部１０７における測位処理が成功した場合に、ＧＰＳ測位制御部１０８によって書き込まれるものであり、測位処理によって求められた位置情報に対応して、日時情報と、メインセル及びサブセルの識別情報及びそれぞれの無線品質情報を記憶している。
各位置情報は、概略位置情報候補に相当する。
【００４３】
メインセルは、測位成功時に在圏又は接続していたセル（接続セル）であり、概略位置情報候補データベースには、測位成功時にセル識別情報取得部１０４によって取得されたメインセルの識別情報と、無線品質測定部１０３によって測定されたメインセルの無線品質情報が記憶されている。
【００４４】
サブセルは、メインセル以外に接続可能なセルであり、測位成功時にセル識別情報取得部１０４によって取得されたサブセルの識別情報と、無線品質測定部１０３によって測定されたサブセルの無線品質情報が記憶されている。
【００４５】
図２の例では、例えば、測位処理によって位置情報（Ｘ１，Ｙ１）に対応して、当該位置情報が測位された日時情報と、メインセルとして接続していたセルの識別情報「ＩＤ１２３」及びその無線品質「−３ｄＢ」と、サブセルとしてメインセル以外に受信できたセルの識別情報「ＩＤ４５６」及び無線品質「−１０ｄＢ」が記憶されている。
【００４６】
更に、サブセルの情報が複数ある場合には、無線品質が良好な順に複数のサブセル情報（サブセル（＃１），...，サブセル（＃ｎ））を記憶している。
同様に、概略位置情報候補データベースには、別の位置情報（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）が得られた場合について、メインセル及びサブセルの情報が記憶されている。
但し、位置情報（Ｘ３，Ｙ３）については、サブセルの情報は記憶されておらず、また、（Ｘ４，Ｙ４）については、サブセルの情報は１つだけしか記憶されていない。
【００４７】
そして、本移動局装置では、有効期間内のアシストデータを用いたＧＰＳ測位処理が正常に完了しなかった場合に、概略位置情報決定処理として、その時に接続しているメインセル及びサブセルの情報を、概略位置候補データベースに記憶しているメインセル及びサブセルの情報に照合して、概略位置情報を推定する処理が行われる。
【００４８】
［ＧＰＳ測位制御処理：図３］
次に、本移動局装置におけるＧＰＳ測位制御処理について図３を用いて説明する。図３は、本移動局装置におけるＧＰＳ測位制御処理を示すフローチャートである。尚、ここでは、図３の処理はＧＰＳ測位制御部１０８によって行われるものとしている。
図３に示すように、ＧＰＳ測位制御部１０８は、ユーザからの測位開始要求があると、アシストデータ取得部１０５が有効な（有効期間内の）アシストデータを保有しているかどうかをチェックする（３０２）。
【００４９】
有効なアシストデータを保有している場合（Yesの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、当該アシストデータを読み出し、ＧＰＳ測位処理部１０７に対して、当該アシストデータを付して測位処理を指示する（３０５）。
指示を受けて、ＧＰＳ測位処理部１０７はＧＰＳ測位処理を行い、一定時間内に完了した場合には位置情報を付して測位完了をＧＰＳ測位制御部１０８に報知する。
【００５０】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、測位が完了したかどうかを判断し（３０７）、完了した場合には（Yesの場合）、測位結果（位置情報）を外部に出力する（３０８）。
更に、ＧＰＳ測位制御部１０８は、接続セル識別情報取得部１０４から、現在接続しているメインセル及びサブセルのセル識別情報を入力し、無線品質測定部１０３からメインセル及びサブセルの無線品質情報を入力する。
【００５１】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、測位結果である位置情報と、測位した日時と、メインセル及びサブセルのセル識別情報及び無線品質情報とを対応付けて位置情報格納部１０９の概略位置情報候補データベースに格納し（３１０）、処理を終了する。
【００５２】
また、処理３０７で測位が一定時間内に完了しない場合（Noの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、本移動局装置の特徴となっている概略位置決定処理を行い（３２０）、処理を終了する。
概略位置決定処理については、後述する。
【００５３】
また、処理３０２において、有効なアシストデータを保有していない場合（Noの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、アシストデータ取得部１０５に対して、新たなアシストデータを取得する指示を出力する。
指示を受けると、アシストデータ取得部１０５は、無線部１０１及びベースバンド送受信部１０２を介してネットワークにアシストデータを要求し、新規のアシストデータ（新規アシストデータ）を取得する。
【００５４】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、取得された新規アシストデータを付してＧＰＳ測位処理部１０７に測位処理を指示する（３３２）。
ＧＰＳ測位処理部１０７は、指示を受けてＧＰＳ測位処理を行う。
【００５５】
ＧＰＳ測位制御部１０８は、測位が完了したかどうかを判断し（３３４）、完了した場合には（Yesの場合）、測位結果である位置情報を外部に出力し（３３６）、処理３１０に移行する。
【００５６】
また、処理３３４で測位が完了しない場合（Noの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、新規アシストデータに含まれる初期位置を、測位結果として外部に出力し（３３８）、処理を終わる。
このようにして、本移動局装置におけるＧＰＳ測位制御処理が行われるものである。
【００５７】
［概略位置決定処理：図４］
次に、本移動局装置の特徴部分である概略位置決定処理について図４を用いて説明する。図４は、図３の処理３２０に示した概略位置決定処理を示すフローチャートである。概略位置決定処理は、ＧＰＳ測位制御部１０８によって行われる。
図４に示すように、概略位置決定処理が開始されると、ＧＰＳ測位制御部１０８は、接続セル識別情報取得部１０４から、現在接続しているメインセルのセル識別情報を取得する（４０２）。
【００５８】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、取得したメインセルのセル識別情報をキーとして、概略位置情報候補データベース（ＤＢ）を検索し、概略位置情報候補ＤＢから現在接続しているメインセルと同一のセル識別情報をメインセルのセル識別情報として備えている位置情報を概略位置情報候補として抽出する（４０４）。
【００５９】
次に、ＧＰＳ測位制御部１０８は、抽出された概略位置情報候補があるかどうかを判断する（４０６）。
概略位置情報候補がある場合（YESの場合）、更にＧＰＳ測位制御部１０８は、概略位置情報候補が１つかどうかを判断する（４０８）。
【００６０】
処理４０８で、概略位置情報候補が１つである場合（Yesの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、当該抽出した概略位置情報候補を測位結果として外部に出力し（４１０）、概略位置決定処理を終わる。
【００６１】
例えば、概略位置情報候補ＤＢが図２の内容であり、現在のメインセルのセル識別情報が「ＩＤ３２１」であった場合、当該セル識別情報をメインセルのセル識別情報として備えている位置情報は（Ｘ３，Ｙ３）の１つしかない。この場合には、当該位置情報（Ｘ３，Ｙ３）が測位結果として外部に出力される。
同様に、現在のメインセルのセル識別情報が「ＩＤ６５４」であった場合には、位置情報（Ｘ４，Ｙ４）が抽出されて、測位結果として外部に出力される。
【００６２】
また、処理４０８で、抽出された概略位置情報候補が１つではない場合、つまり概略位置情報候補が複数ある場合、ＧＰＳ測位制御部１０８は、サブセルの情報に基づいて絞込みを行う。
例えば、現在のメインセルの識別情報が「ＩＤ１２３」であった場合、位置情報（Ｘ１、Ｙ１）と（Ｘ２，Ｙ２）とが概略位置情報候補となるため、サブセルの情報をキーとして絞り込む。
【００６３】
絞り込みを行う場合、ＧＰＳ測位制御部１０８は、接続セル識別情報取得部１０４から、現在のサブセルのセル識別情報を取得する（４１２）。
そして、抽出された複数の概略位置情報候補の中から、現在のサブセルのセル識別情報と同一のセル識別情報をサブセルのセル識別情報として備えている位置情報を概略位置情報として抽出し（４１４）、処理４１０に移行して、抽出した概略位置情報を測位結果として外部に出力し、処理を終わる。
図２の例では、現在のサブセルのセル識別情報が「ＩＤ４５６」であった場合には、位置情報（Ｘ１，Ｙ１）が抽出され、測位結果として外部に出力される。
【００６４】
尚、図示は省略するが、１つ目のサブセル（サブセル（＃１）、無線品質が最も良好なサブセル）をキーとする抽出でも概略位置情報候補が絞り込めなかった場合には、２つ目以降のサブセルについて同様の処理を行って、概略位置情報候補の絞込みを行う。
更に、それでも絞り込めない場合には、最終的に残った概略位置情報候補（Ｘｍ１，Ｙｍ１），（Ｘｍ２，Ｙｍ２），...（Ｘｍｎ，Ｙｍｎ）の重心を概略位置情報として抽出することも可能である。
【００６５】
また、処理４０６で、抽出された概略位置情報候補がなかった場合、つまり、現在のメインセルのセル識別情報が、概略位置情報候補ＤＢにおいてメインセルのセル識別情報として記憶されていない場合（Noの場合）、ＧＰＳ測位制御部１０８は、現在のサブセルの識別情報をメインセルの識別情報として備えている位置情報をサーチ（検索）する。
【００６６】
図２では、例えば、現在のメインセルのセル識別情報が「ＩＤ２４６」であった場合には、メインセルの情報に基づいて抽出できる概略位置情報候補はない。
そこで、ＧＰＳ測位制御部１０８は、接続セル識別情報取得部１０４から、現在接続しているサブセルのセル識別情報を取得する（４１８）。
【００６７】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、概略位置情報候補ＤＢから、当該サブセルのセル識別情報をメインセルのセル識別情報として備えている位置情報を概略位置情報候補として抽出する（４２０）。
例えば、現在のサブセルのセル識別情報が「ＩＤ３２１」であった場合、ＧＰＳ測位制御部１０８は、「ＩＤ３２１」をメインセルのセル識別情報として記憶している位置情報（Ｘ３，Ｙ３）を概略位置情報として抽出する。
【００６８】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、抽出された概略位置情報候補があるかどうかを判断し（４２２）、あった場合には（Yesの場合）、候補を１つに絞り込み、処理４１０に移行して、抽出した概略位置情報を測位結果として外部に出力する。
【００６９】
尚、処理４２２で概略位置情報候補が複数あった場合には、上述した処理と同様に、更に下位のサブセルのセル識別情報をキーとして、同一のサブセル識別情報をサブセルのセル識別情報として記憶している概略位置情報候補を抽出するようにしてもよい。
また、それでも概略位置情報候補を絞りきれなければ、複数の概略位置情報候補の重心を概略位置情報として抽出してもよい。
【００７０】
処理４２２で、概略位置情報候補がなかった場合には（Noの場合）、現在のメインセル及びサブセルのセル識別情報が、概略位置情報候補ＤＢにおいて、位置情報に対応するメインセルとして記憶されていないということであるから、その場合には、ＧＰＳ測位制御部１０８は、測位結果なしを外部に出力する（４２６）。
【００７１】
そして、ＧＰＳ測位制御部１０８は、保有しているアシストデータを消去して（４２８）、処理を終わる。
現時点で保有しているアシストデータを保持し続けると、当該アシストデータの有効期間が満了するまで何度測位処理を行っても「測位なし」の結果が継続する恐れがある。
更に、その場合、測位処理の度にタイムアウトするまで処理を継続しなければならず、甚だ効率が悪い。
本移動局装置では、無駄な処理を防ぎ、処理の効率を向上させると共に、正確な位置情報を提供できる状態に迅速に復帰するために、測位処理が完了できなかったアシストデータを消去するものである。
【００７２】
これにより、次回の測位時には、有効なアシストデータを保有していないために、新規のアシストデータを取得して測位を実行することができ、そこで測位が正常に完了しなかったとしても、新規アシストデータに含まれる初期位置を測位結果として出力することができるものである。
このようにして、本移動局装置における概略位置情報決定処理が行われる。
【００７３】
［概略位置情報候補の有効期限］
更に、図２に示した概略位置情報候補ＤＢにおける各概略位置情報候補に有効期限を設けてもよい。
例えば、位置情報に対応して記憶されている日時から特定期間が経過した場合には、当該位置情報及びそれに対応するメインセル及びサブセルの情報をデータベースから削除する。
これにより、無線システムにおけるセルの再構築が行われた場合等、接続セル識別情報と位置情報の関係が変更になった場合に、古い情報によって誤った概略位置情報を出力するのを防ぐことができるものである。
【００７４】
［別の実施の形態］
本発明の別の実施の形態に係る移動局装置について簡単に説明する。
図２に示した概略位置情報候補ＤＢでは、メインセルと複数のサブセルについて、セル識別情報及び無線品質を記憶していたが、メインセルとサブセルの代わりに、在圏又は接続しているセル（接続セル）と周辺セルについて、セル識別情報及び受信電界強度（無線品質）を概略位置情報候補ＤＢに記憶するようにしてもよい。この場合、周辺セルは、受信電界強度の強い順に記憶する。
別の移動局装置でも、接続セルと周辺セルについて図４と同様の処理を行うことにより、概略位置情報を決定することができるものである。
【００７５】
［実施の形態の効果］
本発明の実施の形態に係る移動局装置及び位置推定方法によれば、ＧＰＳ測位制御部１０８が、正常に測位処理が完了した時の位置情報と、そのときに接続しているメインセル及びサブセルのセル識別情報とを対応付けて概略位置情報候補データベースに記憶しておき、有効期間内の保有アシストデータを用いて行った測位処理が一定時間内に完了しなかった場合に、現在接続しているメインセルのセル識別情報をキーとして概略位置情報候補データベースを検索し、同一のセル識別情報がメインセルのセル識別情報として記憶されていれば、それに対応する位置情報を移動局装置の概略位置情報として抽出し、測位結果として外部に出力するようにしているので、有効期間内のアシストデータを用いた測位が正常に完了しなかった場合でも、概略位置情報を提供することができる効果がある。
【００７６】
また、本移動局装置及び位置推定方法によれば、メインセルのセル識別情報では概略位置情報候補を１つに絞りきれない場合に、現在のサブセルのセル識別情報と、複数の概略位置情報候補のメインセルのセル識別情報とを比較して、一致する概略位置情報候補を概略位置情報として外部に出力するようにしているので、簡易な処理で概略位置情報を特定することができる効果がある。
【００７７】
また、本移動局装置及び位置推定方法によれば、現在接続しているメインセルのセル識別情報及びサブセルのセル識別情報が、概略位置情報候補データベースに記憶されておらず、概略位置情報が抽出されなかった場合には、測位処理に用いたアシストデータを有効期限に関わらず消去するようにしているので、次の測位処理の際には、新たなアシストデータを取得して測位処理を行って確実に位置情報を出力することができ、何度も無駄な処理を行うのを防ぐことができる効果がある。
【００７８】
また、本移動局装置及び位置推定方法によれば、概略位置情報候補データベースに記憶された各位置情報に有効期限を設け、対応して記憶されている日時から特定期間が経過した場合には、当該位置情報及びそれに対応するセル識別情報をデータベースから削除するようにしているので、無線システムにおけるセルの再構築が行われて、接続セル識別情報と位置情報の関係が変更になった場合に、以前の情報によって誤った概略位置情報を出力するのを防ぐことができる効果がある。
【００７９】
また、本発明の別の実施の形態に係る移動局装置及び位置推定方法によれば、ＧＰＳ測位制御部１０８が、正常に測位処理が完了したときの位置情報と、そのときの接続セルと周辺セルのセル識別情報を概略位置情報候補データベースに記憶しておき、有効期間内の保有アシストデータを用いて行った測位処理が一定時間内に完了しなかった場合に、現在の接続セルのセル識別情報をキーとして概略位置情報候補データベースを検索し、接続セルのセル識別情報が一致する位置情報があれば、当該位置情報を移動局装置の概略位置情報として外部に出力するものであり、有効期間内のアシストデータを用いた測位が正常に完了しなかった場合でも、概略位置情報を提供することができる効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、保有している有効期間内のアシストデータを用いたＧＰＳ測位が正常に完了できない状況でも、概略位置情報を外部に提供することができ、また、無駄な処理を防ぐことができる移動局装置及び位置推定方法に適している。
【符号の説明】
【００８１】
１０１...第１の無線部、  １０２...ベースバンド送受信部、  ３...無線品質測定部、  １０４...接続セル識別情報取得部、  １０５...アシストデータ取得部、  １０６...第２の無線部、  １０７...ＧＰＳ測位処理部、  １０８...ＧＰＳ測位制御部、  １０９...位置情報格納部、  １１０...主制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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