(57)【要約】【課題】満載状態と少載状態での従動ローラに対するシート積載部との当接時間の差を小さくし、給送不良の発生を抑え、シート給送時の信頼性の一層の向上が可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート給送装置３０は、昇降板３から給送ローラ９により給送されたシートＰを挟持して搬送する搬送ローラ対１５と、給送ローラ９の所定の回転位置を検知するフラグ１０及びフォト・インタラプタ１１とを有している。そして、制御部は、昇降板３上のシートＰが給送ローラ９の回転で送り出されているとき、フラグ１０及びフォト・インタラプタ１１の検知に基づき偏心カム４７を制御して、昇降板３を給送ローラ９から離間させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載される昇降可能なシート積載部と、
給送初期位置からの一方向回転で前記シート積載部上のシートを給送する給送ローラと、
前記シート積載部を前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、
前記シート積載部から前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
前記給送ローラの所定の回転位置を検知する検知手段と、
前記シート積載部を前記付勢手段に抗して前記給送ローラから離間させる離間手段と、
前記シート積載部上のシートが前記付勢手段により前記給送ローラに付勢され、前記給送ローラが回転することによりシートが送り出されているときに、前記検知手段の検知に基づき前記離間手段を制御して、前記シート積載部を前記給送ローラから離間させる制御手段と、を備える、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段の検知に基づいて前記離間手段を制御して前記シート積載部を前記給送ローラから離間させるタイミングを、前記給送ローラにより給送されたシートが前記搬送ローラ対に到達するタイミングとする、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記給送ローラの回転位置を検知するセンサ部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記センサ部は、
前記給送ローラと同軸に支持されて前記給送ローラと一体に回転するフラグと、
前記給送ローラと共に一方向回転する前記フラグを、前記搬送ローラ対にシートが到達するタイミングに対応した所定位置で検知するフォトセンサと、を有する、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記離間手段は、前記シート積載部を前記付勢手段に抗して押圧する偏心カムと、前記偏心カムを駆動する駆動源と、を有する、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記給送ローラは、
円弧形状の摩擦部を有し、前記摩擦部の外周長は、前記給送ローラが一回転したときにシートを前記搬送ローラ対に到達する長さ以上に設定されている、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記給送ローラは、
円弧形状の摩擦部を有し、且つ、一方向回転時に前記摩擦部における前記シート積載部上のシートの搬送方向下流部分に当接可能な第１位置と搬送方向上流部分に当接可能な第２位置との間の円弧長をＬ１とすると共に、一方向回転時に前記シート積載部上のシートに前記第１位置が当接する第３位置と前記搬送ローラ対のニップ部との間の距離をＬ２とするとき、
Ｌ１＞Ｌ２
の関係を満たすように設定される、
ことを特徴とする請求項６に記載のシート給送装置。
【請求項８】
前記給送ローラと同軸に従動ローラを設け、前記従動ローラの外径を前記給送ローラの前記摩擦部の外径よりも小径とし、前記給送ローラの前記摩擦部以外の外周よりも大径とした、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載のシート給送装置。
【請求項９】
シートが積載される昇降可能なシート積載部と、
給送初期位置からの一方向回転で前記シート積載部上のシートを給送する給送ローラと、
前記シート積載部を前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、
前記シート積載部から前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、
前記給送ローラと一体に回転可能で、前記シート積載部の係合部に係合しつつ前記シート積載部を前記付勢手段に抗して移動させて離間させるカム部と、を備え、
前記係合部は、
前記シート積載部から前記給送ローラ側に突出する第１カムフォロアと、
前記シート積載部から前記第１カムフォロアより小さく突出する第２カムフォロアと、を有し、
前記カム部は、
前記シート積載部上のシート積載枚数が１枚以上で且つ所定枚数未満の少載状態において、上昇する前記第１カムフォロアに係合して前記シート積載部を離間させる第１カムと、
前記シート積載部上のシート積載枚数が前記所定枚数以上で且つ最大積載枚数以下の満載状態において、前記第２カムフォロアに係合して前記シート積載部を離間させる第２カムと、を有する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項１０】
前記第１カムフォロア及び前記第２カムフォロアは、シート給送方向と直交する幅方向で位置を異ならせて一体的に設けられ、
前記第１カム及び前記第２カムは、それぞれ前記第１カムフォロア及び前記第２カムフォロアに対向可能となるように前記給送ローラの軸方向で位置を異ならせて一体的に設けられる、
ことを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
【請求項１１】
前記給送ローラの回転軸を中心として前記第１カムの先端を通る円をＴ１、
前記回転軸を中心として前記第２カムの先端を通る円をＴ２、
前記回転軸を中心として前記第１カムフォロアの先端を通る円をＴ３、
前記回転軸を中心として前記第２カムフォロアの先端を通る円をＴ４とするとき、
Ｔ３＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ４
の関係を満たすように設定される、
ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のシート給送装置。
【請求項１２】
前記給送ローラは、
円弧形状の摩擦部を有し、前記摩擦部の外周長は、前記給送ローラが一回転したときにシートを前記搬送ローラ対に到達する長さ以上に設定されている、
ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項１３】
前記給送ローラは、
その回転軸を中心とする円弧形状の摩擦部を有し、且つ、一方向回転時に前記摩擦部における前記シート積載部上のシートの搬送方向下流部分に当接可能な第１位置と搬送方向上流部分に当接可能な第２位置との間の円弧長をＬ１とすると共に、一方向回転時に前記シート積載部上のシートに前記第１位置が当接する第３位置と前記搬送ローラ対のニップ部との間の距離をＬ２とするとき、
Ｌ１＞Ｌ２
を満たすように設定される、
ことを特徴とする請求項１２に記載のシート給送装置。
【請求項１４】
前記給送ローラと同軸に従動ローラを設け、前記従動ローラの外径を前記給送ローラの前記摩擦部の外径よりも小径とし、前記給送ローラの前記摩擦部以外の外周よりも大径とした、
ことを特徴とする請求項１２又は１３に記載のシート給送装置。
【請求項１５】
請求項１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置によって給送されるシートに画像を形成する画像形成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置、及びこのシート給送装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置として、簡易な機構で低コストなことから、分離パッド方式を用いたものが知られている。このシート給送装置として、シートを積載するシート積載部と、シート積載部上のシートを給送する半月状の給送ローラと、給送ローラ及び従動ローラに向けて付勢される分離パッドと、を備えている。また、給送ローラの軸に、従動ローラが回転可能に支持されていて、この従動ローラは、給送動作終了後に分離パッドとの間でシートを挟持することによりシートの重送を防止している（特許文献１参照）。
【０００３】
このシート給送装置では、シート積載部に積載されているシートを、その最上位から順次給送ローラにより画像形成装置の画像形成部に給送する。また、上下方向に揺動可能に支持されたシート積載部を、スプリングで給送ローラに向けて付勢することで、シート積載部上の最上位シートを従動ローラの下面に当接させる。その後、給送ローラが回転を開始することにより、最上位シートは、給送ローラに備えた摩擦部に当接することで送り出され、給送ローラと分離パッドとの間で１枚毎に分離され、シート搬送方向下流に搬送される。
【０００４】
このシート給送装置では、シート積載部が上昇する際に、回転する搬送中の給送ローラにシートが勢いよく当接すると、そのショックで、シートの給送不良やシートの斜行の発生等の問題が生じるおそれがある。そこで、上昇する昇降板上のシートを、搬送力が無い従動ローラに当接させることで、このような問題を解決している。
【０００５】
また、上述したシート給送装置を、小型化や低コスト化を目指す画像形成装置に搭載した技術が提案されている（特許文献２参照）。この技術における画像形成装置の構成と画像プロセス、及び、シートの給送開始状態からシート排出に至るまでの概略について、図１３を参照して説明する。
【０００６】
すなわち、図１３に示すように、画像形成装置３９は装置本体３９ａを有しており、装置本体３９ａには、昇降板３４を有する給送トレイ４１が設けられている。給送トレイ４１の昇降板３４上にセットされたシートＰは、不図示の駆動モータと給送制御用ソレノイドの作動によって回転させられる給送ローラ４９により給送される。
【０００７】
具体的には、給送バネ３５の矢印Ｒ２方向の付勢力が、給送トレイ４１の昇降板３４を給送ローラ４９に向けて付勢することで、昇降板３４に積載されているシートＰの最上面を給送ローラ４９に当接させ、給送ローラ４９の回転によりシートＰが給送される。そして、シートＰは給送ローラ４９と分離パッド４３とで１枚ずつ分離され、最上位シートのみが搬送ローラ対４５の搬送力で、転写ローラ１６と感光ドラム１７間の転写ニップ部へと搬送される。さらに、感光ドラム１７に形成されたトナー像が、搬送されたシート上に転写部で未定着画像として転写される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０７−２５７７６５号公報
【特許文献２】特開２００８−１５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献１及び２に記載の技術では、図１２を用いて以下に述べるような問題を生じるおそれがあった。従来の装置では、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、給送ローラ４９の回転軸３８には、給送ローラ４９と同位相で回転する給送カム４４が支持されている。回転軸３８には、給送ローラ４９の両側に隣接して従動回転可能な従動ローラ５２が支持されている。そして、昇降板３４側には、給送カム４４に係合されることで昇降板３４を上下方向に昇降動作させるカムフォロア３７が固定されている。昇降板３４上のシートＰは、この昇降板３４の昇降動作により給送ローラ４９に当接する状態と給送ローラ４９から離間する状態とに切り換えられる。
【００１０】
しかし、給送カム４４とカムフォロア３７が離間した状態では、シート積載枚数に応じて昇降板３４に設けられているカムフォロア３７の高さ方向の位置が異なるため、給送カム４４とカムフォロア３７との当接と離間のタイミングが積載枚数によって異なる。そのため、シート積載枚数が多い状態（満載状態）では、図１２（ａ）のように、シートの給送開始から、給送カム４４がカムフォロア３７に当接して給送ローラ４９及び従動ローラ５２から昇降板３４を離間させるまでの時間が長くなる。一方、シート積載枚数が少ない状態（少載状態）では、図１２（ｂ）のように、上昇状態にあるカムフォロア３７に給送カム４４が当接するタイミングが満載状態のときよりも早くなる。そのため、給送カム４４がカムフォロア３７に当接して給送ローラ４９及び従動ローラ５２から昇降板３４を離間させるまでの時間が満載状態のときに比べて短くなる。すなわち、給送トレイ上に積載されているシートの枚数に応じて、積載されているシートＰの上面が給送ローラ４９から離れるタイミング（以下離間タイミングという）が異なり、給送トレイ上に積載されているシートの枚数が多いほど離間タイミングは遅くなる。
【００１１】
このように、満載状態と少載状態とで離間タイミングが異なるため、満載状態のときに給送されるシートＰは、給送バネ３５による付勢力、即ち、シート給送方向である矢印Ｒ１と逆方向のバックテンションを受けながら下流側に搬送される。このバックテンションにより、シートＰがスリップして搬送量が減少するという問題が生じる。この問題は、特にスリップし易い厚紙などにおいて顕著になる。スリップによりシートＰの搬送量が減少すると、搬送ローラ対４５のニップ部にシートＰが到達できずに給送不良となることがある。
【００１２】
本発明は、満載状態と少載状態での従動ローラに対する昇降板等のシート積載部との当接時間の差を小さくし、給送不良の発生を抑え、シート給送時の信頼性の一層の向上が可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される昇降可能なシート積載部と、給送初期位置からの一方向回転で前記シート積載部上のシートを給送する給送ローラと、前記シート積載部を前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、前記シート積載部から前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記給送ローラの所定の回転位置を検知する検知手段と、前記シート積載部を前記付勢手段に抗して前記給送ローラから離間させる離間手段と、前記シート積載部上のシートが前記付勢手段により前記給送ローラに付勢され、前記給送ローラが回転することによりシートが送り出されているときに、前記検知手段の検知に基づき前記離間手段を制御して、前記シート積載部を前記給送ローラから離間させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明は、シート給送装置において、シートが積載される昇降可能なシート積載部と、給送初期位置からの一方向回転で前記シート積載部上のシートを給送する給送ローラと、前記シート積載部を前記給送ローラに向けて付勢する付勢手段と、前記シート積載部から前記給送ローラにより給送されたシートを挟持して搬送する搬送ローラ対と、前記給送ローラと一体に回転可能で、前記シート積載部の係合部に係合しつつ前記シート積載部を前記付勢手段に抗して移動させて離間させるカム部と、を備え、前記係合部は、前記シート積載部から前記給送ローラ側に突出する第１カムフォロアと、前記シート積載部から前記第１カムフォロアより小さく突出する第２カムフォロアと、を有し、前記カム部は、前記シート積載部上のシート積載枚数が１枚以上で且つ所定枚数未満の少載状態において、上昇する前記第１カムフォロアに係合して前記シート積載部を離間させる第１カムと、前記シート積載部上のシート積載枚数が前記所定枚数以上で且つ最大積載枚数以下の満載状態において、前記第２カムフォロアに係合して前記シート積載部を離間させる第２カムと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、満載状態と少載状態での従動ローラに対するシート積載部の当接時間の差を小さくし、厚紙等の給送不良の発生を抑え、シート給送時の信頼性をより高めることが可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るシート給送装置を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は給送ローラを軸方向に見た状態で示す拡大側面図。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置を示す断面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は第１の実施形態に係るシート給送装置の動作を段階的に示す断面図。
【図４】第１の実施形態に係る給送制御を行う制御系を示すブロック図。
【図５】第１の実施形態に係る給送制御の動作を説明するフローチャート図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るシート給送装置を示し、（ａ）はその斜視図、（ｂ）は側面図、（ｃ），（ｄ）は給送ローラ及び給送カムの各側面図。
【図７】第２の実施形態に係るシート給送装置の少載状態での動作を段階的に示し、（ａ）は給送初期位置から昇降板が給送位置に上昇した状態を示す断面図、（ｂ）〜（ｄ）は（ａ）の状態から給送ローラがさらに回転した状態を示す断面図。
【図８】第２の実施形態に係るシート給送装置の満載状態での動作を段階的に示し、（ａ）は給送初期位置から昇降板が給送位置に上昇した状態を示す断面図、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）の状態から給送ローラがさらに回転した状態を示す断面図。
【図９】（ａ），（ｂ）は第２の実施形態に係るシート給送装置にシートを所定枚数だけ積載したときの状態変化を示す動作図。
【図１０】第２の実施形態に係るシート給送装置動作を示し、（ａ）は少載状態での動作を示す断面図、（ｂ）は満載状態での動作を示す断面図、（ｃ）は昇降板の最下点位置を示す断面図。
【図１１】第２の実施形態に対してカムのプロファイルを変更した例を示し、（ａ）〜（ｃ）は状態を段階的に示す断面図。
【図１２】従来のシート給送装置を示し、（ａ）は満載状態での動作を示す断面図、（ｂ）は少載状態での動作を示す断面図。
【図１３】従来のシート給送装置を備えた画像形成装置を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
以下、図面を参照して、複写機やプリンタ等の画像形成装置、及び画像形成装置に搭載されるシート給送装置を例に挙げて説明する。図２は、本実施形態に係るシート給送装置を搭載した画像形成装置２９の概略構成を説明する断面図である。なお、図２において、図１３を用いて説明した構成例と同様の機能を持つ部品については同一符号を付している。図２では、昇降板とシートの動作を見やすくするために従動ローラ１２の手前側の図示を省略している。
【００１８】
図２に示すように、画像形成装置２９は装置本体２９ａを有し、装置本体２９ａ内の中央部に、感光ドラム１７及び転写ローラ１６を有するプロセスカートリッジ１９と、感光ドラム１７にレーザ光を走査するレーザスキャナ１８とを備えている。レーザスキャナ１８及びプロセスカートリッジ１９の下方には、後で詳述するシート給送装置３０が配置されている。
【００１９】
感光ドラム１７と転写ローラ１６間の転写ニップ部Ｎ１のシート搬送方向下流には、定着装置２０、搬送ガイド２１、排出ローラ対２２、及び排出トレイ２３が配置されている。なお、レーザスキャナ１８、感光ドラム１７、転写ローラ１６、及び定着装置２０により、シート給送装置３０によって給送されるシートＰに画像を形成する画像形成部３２が構成される。
【００２０】
シート給送装置３０から給送されたシートＰは、搬送ローラ対１５を経由して、感光ドラム１７と転写ローラ１６間の転写ニップ部Ｎ１へと搬送される。そして、給送ローラ９が回転すると、偏心カム４７が回転してカムフォロア部３ａを押し下げまたは解放して昇降板３を昇降動作させる。この際、昇降板３が上昇すると、昇降板３上のシートＰが給送ローラ９に当接してその上位のシートが送り出される。
【００２１】
また、レーザスキャナ１８は、プロセスカートリッジ１９内の感光ドラム１７に静電潜像を描き、トナー像の準備を行う。シートＰは、感光ドラム１７に形成されたトナー像を、感光ドラム１７と転写ローラ１６間の転写ニップ部Ｎ１にて未定着画像として転写される。この未定着画像を加熱定着するため、シートＰは定着装置２０に送られ、未定着画像を加熱定着される。画像定着を終えたシートＰは、搬送ガイド２１に沿って排出ローラ対２２へと送られ、排出ローラ対２２により排出トレイ２３に排出される。
【００２２】
次に、図１を参照して、本実施形態におけるシート給送装置３０における給送機構について説明する。図１（ａ）は図２の給送機構の主要構成を示す斜視図、図１（ｂ）は給送機構の主要構成を示す右側面図、図１（ｃ）は給送ローラ及びその近傍を拡大して示す図である。なお、図１（ｂ），（ｃ）では、給送ローラ９を見やすくするために従動ローラ１２、フレーム１０１の手前側等の図示を省略している。
【００２３】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体２９ａ側には、一対の支持フレーム１０２が各先端を固定支持されている。一対の支持フレーム１０２には、軸方向中央部に給送ローラ９を固定支持した給送軸８の両端部が夫々回転可能に支持されている。給送ローラ９は、外周に部分的に円弧形状の摩擦部９ａが設けられている構成であり、円弧形状の摩擦部９ａは、給送軸８の軸方向中央部に固定支持されたホルダ１０３に固定されていて、円弧形状の摩擦部９ａは給送軸８と一体的に回動する。給送軸８における給送ローラ９の両側には、従動ローラ１２が夫々回転可能に支持されている。従動ローラ１２は、給送ローラ９の円弧形状の摩擦部９ａの外径よりも小径で、給送ローラ９の円弧形状の摩擦部９ａ以外の部分（摩擦部以外の外周）よりも大きな外径（大径）で形成されていて、摩擦部９ａと同軸に支持されている。
【００２４】
給送ローラ９に設けられた摩擦部９ａは、ゴム等の摩擦部材により軸方向と直交する断面の外周面が、給送軸８を中心とする円弧面となるように形成されている。摩擦部９ａは、給送軸８に対して偏心した位置に設けられている。摩擦部９ａは、給送ローラ９が給送初期位置（図１（ａ）〜（ｃ）に示す位置）から開始した一方向回転（矢印Ｒ１方向の回転）で一回転することにより、昇降板３上（シート積載部上）のシートＰを搬送ローラ対１５に到達するように給送する。
【００２５】
昇降板３の下流端部と装置本体２９ａの底部との間には、昇降板３を矢印Ｒ２の方向に付勢する給送バネ５が縮めた状態で設けられている。この給送バネ５により、昇降板上のシートＰが給送ローラ９及び従動ローラ１２に向けて付勢される。給送軸８は、制御部２５（図４参照）の制御に基づいて駆動するモータ等の給送駆動源２７（図４参照）からの回転力が伝達される。
【００２６】
給送ローラ９は、不図示の駆動機構装置内の給送ローラ用ソレノイドの動作で給送動作が開始される。図２に示すように、給送トレイ１にセットされた昇降板上のシートＰは、給送ローラ９の回転に伴って給送され分離パッド１３ａ（図１（ｂ））で分離される。さらに、給送ローラ９で給送されたシートＰは、給送ローラ９の搬送方向下流に配置された搬送ローラ対１５により下流側に搬送され、感光ドラム１７と転写ローラ１６間の転写ニップ部Ｎ１へと搬送される。
【００２７】
これ以降は上述したように、シートＰは、転写ニップ部Ｎ１で未定着画像が転写され、未定着画像を定着装置２０で加熱定着され、排出ローラ対２２を介して排出トレイ２３に排出される。
【００２８】
図１（ａ）に示すように、昇降可能に支持された状態でシートＰを積載可能な昇降板３は、装置本体２９ａ側に固定支持された左右で一対の支持フレーム１０１に取り付けられた回動支軸４を支点として、矢印Ｒ２，Ｒ３の方向に揺動可能に支持される。
【００２９】
カム回転軸６は、Ｌ字状の支持フレーム１０１の先端部に矢印Ｒ４，Ｒ５方向に回転可能に支持された状態で、制御手段としての制御部２５（図４参照）の制御に基づいて駆動するモータ等の昇降板駆動源２８（図４参照）からの回転力を伝達される。カム回転軸６には、略矩形状の偏心カム４７が固定支持されている。カム回転軸６は、偏心カム４７の長辺に沿った図１（ｂ）の上側を支持している。カム回転軸６に支持された偏心カム４７は、昇降板３のカムフォロア部３ａに対する滑らかな回転を実現するために、矩形状における各隅部が夫々面取されてＲ状に形成されている。
【００３０】
給紙信号に基づいて、離間手段としての偏心カム４７は、昇降板３を給送バネ５に抗して押し下げるように回転を開始する。偏心カム４７は、昇降板３上のシートＰが給送ローラ９により送り出されるとき、昇降板３を、給送バネ５に抗して移動させて従動ローラ１２から離間させる。
【００３１】
偏心カム４７は、回転時に、昇降板３の幅方向両端にて屈曲形成されたカムフォロア部３ａの上端部に当接可能な位置に設けられている。このため、偏心カム４７がカム回転軸６を中心として、図３（ａ）の位置から時計回り方向に回転すると、カムフォロア部３ａが下方に押圧され、昇降板３が回動支軸４を支点として給送初期位置（図１（ｂ）参照）まで給送バネ５に抗して下降させられる。
【００３２】
一方、給送初期位置から偏心カム４７が反時計回り方向に回転すると、カムフォロア部３ａが解放されて、昇降板３が、給送バネ５の付勢力に準じて反時計回り方向に回動して図３（ａ）の給送位置まで上昇する。このように偏心カム４７は、その回動動作で、図１（ｂ）の矢印Ｒ４とＲ５の方向に回動し、給送バネ５の付勢力により昇降板３を上昇させ、また給送バネ５の付勢力に抗して昇降板３を下降させる。
【００３３】
給送軸８における図１（ａ）中の右端側の支持フレーム１０２外側には、軸方向と直交する方向に突出するバー状のフラグ１０が、その一端部を給送軸８に固定されている。給送ローラ９と同位相で回転なフラグ１０は、長手方向の先端部が遮光部１０ａとして構成される。遮光部１０ａは、給送ローラ９の摩擦部９ａの外周側に突出した状態で給送ローラ９と同位相で回転する。
【００３４】
図１（ｃ）に示すように、遮光部１０ａの回転動作範囲内には、装置本体２９ａの所定位置に固定されたフォト・インタラプタ１１が設けられている。フォト・インタラプタ１１は、発光・受光部１１ａにおいて発光・受光される赤外線等の光束を遮光部１０ａで遮光又は透光されることに基づき、給送ローラ９の回転位置を検知した検知信号を出力する。
【００３５】
フラグ１０とフォト・インタラプタ１１とにより、摩擦部９ａで給送されたシートＰを搬送ローラ対１５が挟持する挟持タイミングを検知する検知手段が構成される。フラグ１０は、給送ローラ９の摩擦部９ａと同軸に支持されて摩擦部９ａと一体に回転する。フォト・インタラプタ１１は、摩擦部９ａと共に一方向回転するフラグ１０を、挟持タイミングに対応した所定位置で検知するセンサ部であるフォトセンサを構成する。
【００３６】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、給送トレイ１のシート搬送方向下流端における給送ローラ９の下方には、パッド支持部材１３、３１が設けられている。パッド支持部材１３の上端部には、摩擦部材で構成される分離パッド１３ａが移動自在が配置されている。パッド支持部材３１と分離パッド１３ａの裏面との間には、圧縮バネ等の分離パッドバネ１４が設けられている。
【００３７】
以上の構成により、分離パッド１３ａは、その背面側から分離パッドバネ１４の付勢力を受けて給送ローラ９又は従動ローラ１２に対し付勢されており、シート給送時にシートＰを一枚ずつ分離して給送することができる。
【００３８】
図４に示すように、装置本体２９ａには、画像形成装置２９の各部を制御する制御部２５が設けられている。制御部２５は、不図示のＲＯＭ、ＲＡＭを有すると共に、タイマ２６を有している。制御部２５には、フォト・インタラプタ１１からの検知信号が入力される。制御部２５からは、給送駆動源２７と昇降板駆動源２８とに夫々駆動信号が出力される。
【００３９】
次に、図１及び図３を参照して、本実施形態における給送機構の動作について説明する。図１（ａ）〜（ｃ）において、給送軸８、給送ローラ９、フラグ１０、遮光部１０ａ、カム回転軸６、偏心カム４７、昇降板３は、夫々給送初期位置となっている。図３は、シート給送装置３０の動作を段階的に示し、図３（ａ）は給送初期位置から昇降板３が給送位置に上昇した状態を示す断面図、図３（ｂ）〜（ｄ）は図３（ａ）の状態から給送ローラ９が更に回転した状態を示す断面図である。図３（ａ）〜（ｄ）では、昇降板３とシートＰの動作を見やすくするために、手前側の従動ローラ１２とフレーム１０１の手前側等の図示を省略している。ここでは、図４及び図５に示す本実施形態のブロック図とフローチャート図に基づき、給送制御の手順を併記する。
【００４０】
図１（ｃ）に示す給送初期位置において、給送ローラ９の摩擦部９ａの回転方向（矢印Ｒ１の方向）の最も下流部分のシートＰとの接触可能な先端位置（第１位置）をＰ１１とする。そして、摩擦部９ａの回転方向の最も上流部分のシートＰとの接触可能な後端位置（第２位置）をＰ１２とする。この構成において、先端位置Ｐ１１が矢印Ｒ１方向に角度θ１１だけ回転して、給送動作時に最初にシート最上部と当接するポイント（第３位置）をＰ１３とし、先端位置Ｐ１１と後端位置Ｐ１２との角度をθ１２とする。
【００４１】
この状態において、遮光部１０ａから発光・受光部１１ａまでの矢印Ｒ１方向の角度θ１３が、θ１３＝θ１１＋θ１２となるように、フラグ１０の給送軸８に対する角度位置が設定されている。
【００４２】
まず、図１（ｂ）の給送初期位置において、制御部２５は、信号を出力して給送駆動源２７を駆動して、給送軸８、給送ローラ９、フラグ１０の遮光部１０ａを矢印Ｒ１方向に回転開始させる（ステップＳ１０１）。また、制御部２５は、信号を出力して昇降板駆動源２８を駆動して、カム回転軸６の回転で偏心カム４７を矢印Ｒ４方向に回転開始させる（ステップＳ１０２）。
【００４３】
偏心カム４７が矢印Ｒ４方向に回転すると、昇降板３は、給送バネ５の付勢力により矢印Ｒ２方向に回動して給送初期位置から上昇する。昇降板３には、シートＰが積載されており、シートＰの最上面が従動ローラ１２に当接することにより昇降板３の上昇は停止する（図３（ａ））。ここで制御部２５は、シートＰの最上面を、図１（ｂ）の給送初期位置から、従動ローラ１２に当接させるまでの所定の時間だけ、昇降板駆動源２８を回転させて、偏心カム４７の回転を停止させる（ステップＳ１０３、Ｓ１０４、Ｓ１０５）。この所定の時間は、予め設定されており、制御部のメモリー等に格納されている。
【００４４】
そして、給送軸８、給送ローラ９、フラグ１０の遮光部１０ａが給送初期位置から矢印Ｒ１方向に角度θ１１回転すると、給送ローラ９の先端位置Ｐ１１が最上位シートＰに当接し、シートＰの最上面の１枚の給送が開始される（図３（ｂ））。
【００４５】
次に、給送ローラ９、給送軸８、フラグ１０の遮光部１０ａが、図３（ｂ）の位置から更に矢印Ｒ１方向に角度θ１２だけ回転すると、遮光部１０ａがセンサであるフォト・インタラプタ１１の発光・受光部１１ａを遮光する（ステップＳ１０６：図３（ｃ））。このとき、給送されたシートＰの先端（下流端）が搬送ローラ対１５の搬送ニップ部（ニップ部）１５ａに到達する。
【００４６】
ここで、給送ローラ９の先端位置Ｐ１１から後端位置Ｐ１２間の円弧長（摩擦部９ａの円弧長）をＬ１とし、ポイントＰ１３から搬送ローラ対１５の搬送ニップ部１５ａまでの距離をＬ２とするとき、Ｌ１＞Ｌ２となるように設定されている。
【００４７】
即ち、給送ローラ９は、給送軸（回転軸）８を中心とする円弧形状の摩擦部９ａを有している。そして、一方向回転時に摩擦部９ａにおける昇降板３上のシートＰの搬送方向下流部分に当接可能な先端位置（第１位置）Ｐ１１と、搬送方向上流部分に当接可能な後端位置（第２位置）Ｐ１２との間の円弧長がＬ１とされる。更に、一方向回転時に昇降板上のシートＰに先端位置Ｐ１１が当接するポイント（第３位置）Ｐ１３と、搬送ローラ対１５の搬送ニップ部１５ａとの間の距離がＬ２とされる。この際、Ｌ１＞Ｌ２の関係が満足されるように設定されている。これにより、摩擦部９ａの先端位置から後端位置までの円弧部分で送り出したシートＰの先端を、確実に搬送ニップ部１５ａに到達させることができる。この構成は、後述する第２の実施形態においても同様である。
【００４８】
ここで、給送ローラ９により送り出されたシートＰが搬送ニップ部１５ａに挟持された状態で、遮光部１０ａがフォト・インタラプタ１１の発光・受光部１１ａを遮光する。制御部２５は、フォト・インタラプタ１１の検知信号に基づいて昇降板駆動源２８に信号を出力する（ステップＳ１０７）。昇降板駆動源２８は、この信号により、前回とは逆方向に回転を開始し、カム回転軸６を介して偏心カム４７が矢印Ｒ５の方向に回転を開始する（ステップＳ１０８）。
【００４９】
これにより、偏心カム４７が矢印Ｒ５の方向に回転して昇降板３を矢印Ｒ３の方向に回転させるので（図３（ｄ））、昇降板３が給送バネ５の付勢力に抗して下降させられる。そのため、搬送ローラ対１５により搬送されているシートＰに対してバックテンションとして作用していた給送バネ５の付勢力が解除される。すなわち、図３（ｃ）の状態のままでは、昇降板３が給送バネ５により上方に付勢されているため、搬送ローラ対１５により搬送されているシートＰは、従動ローラ１２と昇降板３に積載されているシートにより挟持された状態である。そのため、搬送ローラ対１５により搬送されているシートＰにはバックテンションが作用している。そこで、給送ローラ９の摩擦部９ａでシートＰを給送して、シートＰが搬送ローラ対１５に達した後に、昇降板３を下降させることによって、搬送されているシートＰに作用するバックテンションを解除している。すなわち、給送ローラ９で給送されるシートＰが搬送ローラ対１５に到達するタイミングで、昇降板３を下降させている。
【００５０】
昇降板３を下降させるタイミングの条件は、給送されるシートＰが搬送ローラ対１５に到達した後であり、給送ローラ９の摩擦部９ａは、シートＰを搬送ローラ対１５に到達させるだけの外周長が必要である。さらに、給送されたシートＰが搬送ローラ対１５に到達したらすぐにシートＰに作用するバックテンションを解除する必要がある。そのため、給送ローラ９から搬送ローラ対１５までシートＰを送るときの搬送誤差（給送ローラ９のスリップなどを考慮したマージン等）を考慮して昇降板３を下降させるタイミングを設定する。
【００５１】
そして、カム回転軸６、偏心カム４７、昇降板３が給送初期位置に戻る所定時間の経過後に、制御部２５は、昇降板駆動源２８への駆動伝達を停止させ、昇降板３を給送初期位置に復帰させて偏心カム４７の回転を停止させる（Ｓ１０９、Ｓ１１０）。この際、制御部２５は、給送駆動源２７の駆動を継続して給送軸８の回転を継続させる（Ｓ１１１）。
【００５２】
制御部２５は、図３（ｃ）の状態から更に矢印Ｒ１方向に角度θ１４（図１（ｃ））だけ回転する所定時間の経過後、給送駆動源２７への駆動伝達を停止させる（Ｓ１１２、Ｓ１１３）。これにより、給送ローラ９、フラグ１０の遮光部１０ａの夫々を給送初期位置に復帰させる（図１（ｂ））。なお、上記角度θ１４は、θ１４＝３６０°−θ１３である。
【００５３】
本実施形態のシート給送装置３０では、以上の動作を繰り返すことにより、給送トレイ１の昇降板上に積載されたシートＰを、給送ローラ９の１回転毎に１枚ずつ分離して給送し、給送されたシートにバックテンションを作用させないようにすることができる。
【００５４】
以上の本実施形態では、昇降板上のシートＰの積載枚数に拘わらず、搬送ローラ対１５にシートＰが挟持されるタイミングで昇降板３が押し下げられるため、従動ローラ１２と、搬送中の最上位シートＰに作用するバックテンションを解除することができる。このように、搬送中の最上位シートＰに作用するバックテンションを、搬送ニップ部１５ａに挟持された時点以降に確実に無くすることができる。このため、特に厚紙等のメディアにおいて搬送量の低下による給送不良の発生を抑えることができ、より信頼性の高いシート給送装置３０及び画像形成装置２９を提供することが可能になる。
【００５５】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態について、図６〜図１１を参照して説明する。なお、本実施形態において第１の実施形態と共通する構成部分については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
本実施形態のシート給送装置３０は、揺動可能な昇降板３の昇降機構が、給送軸８の両端部に同位相で固定された一対のカム部２４と、昇降板３側に固定支持された係合部７とを有している。本実施形態では、満載状態と少載状態での昇降板３の当接時間の差をできるだけ短縮するために、図１２で説明した給送カム４４とは異なる構成を備えている。
【００５７】
まず、図６（ａ）〜（ｄ）を参照して、本実施形態における給送機構の構成と動作をさせるためのカムの成立要件とを併記して説明する。なお、図６（ａ）は給送機構の主要構成を示す斜視図、図６（ｂ）は給送機構の主要構成を示す右側面図である。図６（ｃ）は給送ローラを軸方向に見た状態で示す拡大側面図、図６（ｄ）はカムを軸方向に見た状態で示す拡大側面図。ここで、図６（ｂ）〜（ｄ）では、給送ローラ９を見やすくするために従動ローラ１２と支持フレーム１０４の手前側の図示を省略している。
【００５８】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、装置本体２９ａ側に固定支持された一対の支持フレーム１０２には、摩擦部９ａを有する給送ローラ９を軸方向中央部に固定支持した給送軸８の両端部が回転可能に支持されている。給送軸８における給送ローラ９の両側には、従動ローラとしての従動ローラ１２が夫々回転可能に支持されている。
【００５９】
給送軸８に対して偏心した位置に設けられた摩擦部９ａは、給送軸８の一方向回転（矢印Ｒ１方向の回転）により、給送初期位置（図６（ａ）、（ｂ）に示す位置）から回転を開始して、昇降板３上のシートＰを送り出す。給送軸８は、制御部２５（図４参照）の制御に基づいて駆動する給送駆動源２７（図４参照）からの回転力を伝達される。
【００６０】
なお、本実施形態のシート給送装置３０は、図４に示したタイマ２６を有する制御部２５を備えているが、この制御部２５には給送駆動源２７が接続されるものの、フォト・インタラプタ１１及び昇降板駆動源２８が接続されていない。
【００６１】
本実施形態では、第１の実施形態の偏心カム４７を有さないため、回動支軸４を支持する支持フレーム１０４は、図１の支持フレーム１０１とは異なり、シート給送方向下流側に突出する部分を有してはいない。そして、回動支軸４を支点として回動可能に支持された昇降板３は、回動支軸４による支持部からシート給送方向下流に延設された延設部３ｂを有している。
【００６２】
左右で一対の延設部３ｂの各下流端部には、第１カムフォロア７ａ及び第２カムフォロア７ｂを有する係合部７が夫々設けられている。そして、昇降板３のシート給送方向の下流端左右の一対の係合部７には、給送軸８の軸方向両端部に固定支持されたカム部２４が夫々対向するように固定支持されている。左右で一対のカム部２４は夫々、第１カムフォロア７ａに係合する第１カム２４ａと、第２カムフォロア７ｂに係合する第２カム２４ｂとを有している。第１カムフォロア７ａは、側面視において昇降板３から給送ローラ側に突出しており、第２カムフォロア７ｂは、昇降板３から第１カムフォロア７ａより小さく突出している。
【００６３】
カム部２４は、給送ローラ９と一体に回転可能で、昇降板３の係合部７に係合しつつ昇降板３を給送バネ５に抗して移動させて従動ローラ１２から離間させる。即ち、カム部２４は、給送ローラ９による給送時には昇降板３を解放しながら給送バネ５の付勢力に準じて上昇させ、給送ローラ９による給送後には昇降板３を給送バネ５の付勢力に抗して給送ローラ９から離間させるように、給送軸８と一体に回転する。
【００６４】
カム部２４は、給送軸８の両端部に、同一形状のものが１つずつ同じ位相となるように固定されている。つまり、第１カム２４ａは、昇降板３に固定された第１カムフォロア７ａに摺接し、給送バネ５の付勢力に抗して昇降板３を矢印Ｒ３方向に押し下げる。第２カム２４ｂは、第１カム２４ａに所定の角度で固定された状態で第１カム２４ａと一体に回転し、第１カムフォロア７ａに一体に形成された第２カムフォロア７ｂに摺接し、給送バネ５の付勢力に抗して昇降板３を矢印Ｒ３方向に押し下げる。カム部２４と係合部７との摺接動作により、昇降板３は、給送バネ５の付勢力に準じて上昇され、給送バネ５の付勢力に抗して下降され、回動支軸４を支点としてカム部２４の１回転毎に矢印Ｒ２、Ｒ３方向に１往復の揺動運動をする。
【００６５】
第１カムフォロア７ａ及び第２カムフォロア７ｂは、シート給送方向（図６（ｂ）の左右方向）と直交する幅方向（図６（ｂ）の手前−奥方向）で位置を異ならせて一体的に設けられている。第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂは、それぞれ第１カムフォロア７ａ及び第２カムフォロア７ｂに対向可能となるように給送ローラ９の軸方向で位置を異ならせて一体的に設けられている。これらにより、第１カムフォロア７ａ及び第２カムフォロア７ｂも、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂも、それぞれ一部品として構成されるので、シート給送装置３０の組立て作業を簡略化することが可能になる。
【００６６】
図６（ｄ）に示す給送初期位置において、給送軸８を回転中心とした第２カム２４ｂの最外径円の直径をＤ１とし、給送軸８を回転中心とした第２カムフォロア７ｂの最近接位置を通る円の直径をＤ２とする。このとき、Ｄ２＞Ｄ１となるように、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとの位置関係が設定されている。
【００６７】
また、図６（ｄ）において、給送ローラ９の給送軸（回転軸）８を中心として第１カム２４ａの先端を通る円をＴ１、給送軸８を中心として第２カム２４ｂの先端を通る円をＴ２とする。更に、給送軸８を中心として第１カムフォロア７ａの先端を通る円をＴ３、給送軸８を中心として第２カムフォロア７ｂの先端を通る円をＴ４とするとき、
Ｔ３＜Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ４
の関係を満たすように設定されている。これにより、少載状態では第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとの係合を、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとの係合より先に行うことができる。そして、満載状態では第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとの係合を、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとの係合より先に行うことができる。
【００６８】
次に、図６〜図９を参照して、本実施形態における給送機構の動作について、シート積載枚数の異なる場合に分けて説明する。ここで図７〜図１０は、本実施形態の給送機構の動作図を示しており、給送ローラ９の動きを見やすくするために従動ローラ１２と支持フレーム１０４の手前側の図示を省略している。図７（ａ）〜（ｄ）では、本実施形態のシート給送装置３０にシートＰを１枚積載したときの動作を示している。
【００６９】
図６（ａ）〜（ｄ）は、給送軸８、給送ローラ９、第１カム２４ａ、第２カム２４ｂ、第１カムフォロア７ａ、第２カムフォロア７ｂ、昇降板３の給送初期位置を示している。本実施形態でも第１の実施形態と同様に、先端位置Ｐ１１、後端位置Ｐ１２、ポイントＰ１３、角度θ１１、角度θ１２の位置関係が設定されている。図６（ｂ）において、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａは、給送初期位置においてポイントＰ１４で当接した状態で示される。
【００７０】
［少載状態の動作説明］
次に、少載状態の動作について説明する。まず、図６（ａ）に示す給送初期位置で、制御部２５（図４参照）が不図示のソレノイドに信号を出力することでソレノイドが後退動作（吸引）される。これにより、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ、第２カム２４ｂが同位相で矢印Ｒ１の方向に回転を始める。第１カム２４ａが矢印Ｒ１方向に回転すると、第１カムフォロア７ａが第１カム２４ａから解放されるため、昇降板３は、給送バネ５の矢印Ｒ２方向の付勢力に準じて矢印Ｒ２の方向に上昇し始める。
【００７１】
そして、シートＰの最上面が従動ローラ１２に当接して、昇降板３は、回動支軸４を支点とした回転（つまり、上昇動作）を停止する。引き続き、給送軸８の回転により給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが夫々矢印Ｒ１方向に回転を続ける。そして、図６（ａ）の給送初期位置から角度θ１１だけ回転すると、給送ローラ９の先端位置Ｐ１１がシートＰの最上面と当接して、シートＰを送り出し始める（図７（ａ））。
【００７２】
引き続き、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図７（ａ）の給送開始状態から矢印Ｒ１方向に角度θ１２（図６（ｃ））だけ回転すると、給送ローラ９の後端位置Ｐ１２とシートＰが当接する。この時点で、送り出されたシートＰの先端が、搬送ローラ対１５の搬送ニップ部１５ａに到達して挟持される状態となる（図７（ｂ））。
【００７３】
ここで、給送ローラ９の先端位置Ｐ１１と後端位置Ｐ１２との間の円弧長をＬ１とし、ポイントＰ１３から搬送ローラ対の搬送ニップ部１５ａまでの距離をＬ２とすると、Ｌ１＞Ｌ２となるように給送ローラ９と搬送ローラ対１５の関係が設定されている。
【００７４】
第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接して昇降板３が矢印Ｒ３の方向に回転して下降することにより、昇降板３の下流端部が従動ローラ１２から離間する。これにより、搬送ニップ部１５ａに挟持されて搬送され始めているシートＰへの、給送バネ５による付勢力が解除され、このシートＰに対するバックテンションが無くなる。このとき、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとは、まだ当接していない。
【００７５】
次に、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図７（ｂ）の位置から更に矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接した状態を維持しながら、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとが当接する（図７（ｃ））。
【００７６】
そして、図７（ｃ）の状態から、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが矢印Ｒ１の方向に回転すると、第１カム２４ａより腕の長い第２カム２４ｂで第２カムフォロア７ｂが押し下げられる。これにより、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａの当接状態が解除されながら、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとが当接を維持する。
【００７７】
引き続き、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図７（ｃ）の状態から矢印Ｒ１方向に回転する。これにより、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとが当接した状態を維持しながら、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接する（図７（ｄ））。
【００７８】
そして、図７（ｄ）の状態から、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接した状態を維持しながら、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとの当接が解除される。
【００７９】
次に、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図７（ｄ）の状態から更に矢印Ｒ１の方向に回転する。これにより、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとがポイントＰ１４で当接するタイミングで、給送軸８への回転駆動力の伝達が断たれ、シート給送装置３０は給送初期位置に戻る（図６（ｂ））。ここで、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとがポイントＰ１４で当接するタイミングよりも早いタイミングで、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとの当接は解除されている。
【００８０】
［満載側の動作説明］
次に、満載側の動作について、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。図８（ａ）〜（ｃ）は、シート給送装置３０にシートＰを所定の最大積載枚数分積載した場合（満載時）の動作図を示している。
【００８１】
まず、図６（ａ）に示す給送初期位置で、制御部２５の制御に基づき、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、同位相で矢印Ｒ１の方向に回転を始める。第１カム２４ａの回転で第１カムフォロア７ａが第１カム２４ａから解放され、昇降板３は、給送バネ５の付勢力に準じて矢印Ｒ２の方向に上昇する。
【００８２】
そして、シート最上面が従動ローラ１２と当接して、昇降板３は上昇動作を停止する。さらに、給送軸８の回転で給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが矢印Ｒ１方向に回転を続け、図６（ａ）の給送初期位置から角度θ１１だけ回転した時点で、先端位置Ｐ１１がシート最上面に当接して、シートＰを送り出し始める（図８（ａ））。
【００８３】
引き続き、給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図８（ａ）の状態から矢印Ｒ１方向に回転し、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接しない状態のまま、第２カム２４ｂが第２カムフォロア７ｂに当接する（図８（ｂ））。これにより、昇降板３が矢印Ｒ３の方向に回転することで、搬送ニップ部１５ａに挟持されて給送され始めているシートＰへの、給送バネ５による付勢力が解除され、バックテンションが無くなる。このとき、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとは、まだ当接していない。
【００８４】
更に、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図８（ｂ）の状態から矢印Ｒ１の方向に更に回転する。すると、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとが当接した状態を維持しながら、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接する（図８（ｃ））。この図８（ｃ）の状態から図６（ｂ）の給送初期位置へ戻る動作は、図７（ｄ）からの動作と同じであるため、説明を省略する。
【００８５】
［所定枚数ｔ時の動作説明］
次に、所定枚数ｔ時における動作について、図９（ａ），（ｂ）を参照して説明する。図９（ａ），（ｂ）は、シート給送装置３０に所定枚数ｔのシートＰを積載した場合の動作図を示している。
【００８６】
図６（ｂ）の給送初期位置から、シートＰの最上面が従動ローラ１２に当接し、給送ローラ９の先端位置Ｐ１１がシート最上面に当接する（図９（ａ））までに示す動作は、少載状態及び満載状態での前述の動作と同じであるため、説明を省略する。
【００８７】
そして、給送軸８を介して給送ローラ９、第１カム２４ａ及び第２カム２４ｂが、図９（ａ）の位置から矢印Ｒ１の方向に回転する。すると、第１カム２４ａが第１カムフォロア７ａに当接すると同時に、第２カム２４ｂが第２カムフォロア７ｂに当接する（図９（ｂ））。図９（ｂ）の状態から図６（ｂ）の給送初期位置へ戻る動作は、前述した図７（ｄ）からの動作と同じであるため、説明を省略する。
【００８８】
このように昇降板３上に、１枚以上で且つ最大積載枚数未満の所定枚数ｔのシートＰが積載された場合は、第１カム２４ａが第１カムフォロア７ａに当接すると同時に、第２カム２４ｂが第２カムフォロア７ｂに当接して昇降板３を離間させることが可能である。
【００８９】
以上のように、１枚以上で且つ所定枚数t未満のシート積載枚数の場合、即ち、
１枚≦積載枚数ｎ＜所定枚数ｔ
の場合には、少載状態での動作と同様に、第１カム２４ａと第１カムフォロア７ａとが当接して昇降板３を従動ローラ１２から離間させる。つまり、第１カム２４ａは、昇降板３上のシート積載枚数が１枚以上で且つ所定枚数未満の少載状態において、第１カムフォロア７ａに係合して昇降板３を従動ローラ１２から離間させる。
【００９０】
一方、所定枚数ｔ以上で且つ最大積載枚数以下のシート積載枚数の場合、即ち、
所定枚数ｔ≦積載枚数ｎ≦最大積載枚数
の場合には、満載状態での動作と同様に、第２カム２４ｂと第２カムフォロア７ｂとが当接して昇降板３を従動ローラ１２から離間させる。つまり、第２カム２４ｂは、昇降板３上のシート積載枚数が所定枚数以上で且つ最大積載枚数以下の満載状態において、第２カムフォロア７ｂに係合して昇降板３を従動ローラ１２から離間させる。
【００９１】
次に、図１０及び図１１を参照して、本第２の実施形態によるシート給送装置３０の小型化に対する効果について説明する。なお、図１０（ａ）は少載状態での昇降板３の押し下げタイミングを示す断面図、図１０（ｂ）は満載状態での昇降板３の押し下げタイミングを示す断面図、図１０（ｃ）は昇降板３が押し下げられ最下点に到達している状態を示す断面図である。また、図１１は、本実施形態と同様となるように第１カム２４ａのプロファイルを変更した例を示す。図１１（ａ）は、少載状態での昇降板３の押し下げタイミングを示す断面図、図１１（ｂ）は、満載状態での昇降板３の押し下げタイミングを示す断面図、図１１（ｃ）は、昇降板３が押し下げられ最下点に到達している状態を示す断面図である。
【００９２】
まず、従来タイプの１対の給送カム５４を用いて、本実施形態と同様の動作となるように構成しようとすると、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、給送カム５４の先端に突出カム部５４ａを追加することが必要になる。
【００９３】
ここで、図１０（ａ）〜（ｃ）までのシート給送装置３０の動作の中で、昇降板３の上死点から最下点までの移動量はθ２１で表すことができる。これに対して、図１１（ａ）〜（ｃ）までのシート給送装置の動作の中で、昇降板３の上死点から最下点までの移動量はθ２２で表すことができる。
【００９４】
本実施形態では、昇降板３の最下点位置は図１０（ｃ）のように第１カム２４ａの形状によって定まるが、従来タイプでは、突出カム部５４ａを単に追加しているため、昇降板３の最下点位置は図１１（ｃ）のように一層低くなり、θ２１＜θ２２となる。
【００９５】
以上述べたように、本実施形態における第１カム２４ａ及び第１カムフォロア７ａの当接と離間、並びに、第２カム２４ｂ及び第２カムフォロア７ｂの当接と離間の動作により、以下の効果が得られる。つまり、昇降板３の移動量を変えずに、少載状態での給送ローラとシートとの当接時間を短くすることなく、満載状態での給送ローラとシートとの当接時間を短くすることができる。このため、複雑な制御を行うことなく、装置の大型化を招くことなく、特に厚紙等のメディアにおいて搬送量の低下による給送不良の発生を抑えることができ、より信頼性の高いシート給送装置３０及び画像形成装置２９を提供することが可能になる。
【００９６】
なお、本実施形態では、昇降板３の移動量を変えずに、満載状態と少載状態との給送ローラとシートとの当接時間の差を短くするように構成した。しかし、給送ローラとシートとの当接時間の差をそのままとし、昇降板３の移動量をより少なくし、装置の小型化をより促進するシート給送装置とすることも可能である。
【符号の説明】
【００９７】
３…シート積載部（昇降板）、５…付勢手段（給送バネ）、７…係合部、７ａ…第１カムフォロア、７ｂ…第２カムフォロア、８…回転軸（給送軸）、９…給送ローラ、９ａ…摩擦部、１０，１１…検知手段（フラグ，フォトセンサ（フォト・インタラプタ））、１２…従動ローラ、１５…搬送ローラ対、２４…カム部、２４ａ…第１カム、２４ｂ…第２カム、２５…制御手段（制御部）、２９…画像形成装置、３０…シート給送装置、３２…画像形成部、４７…離間手段（偏心カム）、Ｐ…シート、Ｐ１１…第１位置（先端位置）、Ｐ１２…第２位置（後端位置）、Ｐ１３…第３位置（ポイント）、Ｔ１…第１カムの先端を通る円、Ｔ２…第２カムの先端を通る円、Ｔ３…第１カムフォロアの先端を通る円、Ｔ４…第２カムフォロアの先端を通る円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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