(57)【要約】      （修正有）【課題】取出ユニットにセットすると錠剤の供給に問題が起こるＰＴＰシートは、取出ユニットでは錠剤を供給せずに、手撒き投入して錠剤する供給するように誘導する。【解決手段】ＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部５１０２を具備する錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置と、手撒き錠剤を投入する薬剤包装装置とに通信可能に接続され、錠剤供給装置および薬剤包装装置に動作指示するための指示データを作成するコンピュータが、割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶し、読取部からＰＴＰシートの識別データを取得し、識別データを読み取れた場合には、取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が、手撒きデータにある割れ易い錠剤種別であるかを判定し、割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は、錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備する錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置と、手撒き錠剤を投入する錠剤マスを有する薬剤包装装置とに通信可能に接続され、前記錠剤供給装置および前記薬剤包装装置に動作指示するための指示データを作成するコンピュータであって、
割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段と、
錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得手段と、
前記取得手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とするコンピュータ。
【請求項２】
前記手撒き錠剤記憶手段は割線がある錠剤又は口腔内崩壊性の錠剤をそれぞれ区分して前記割れ易い錠剤種別に対応づけて手撒きデータに記憶し、
前記判定手段が前記割れ易い錠剤種別であるかいなかを判定する場合には、前記区分されている割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤から、前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する錠剤が少なくとも一方であるかを決定する決定手段と、
をさらに備え、
前記通知手段が、前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨と合わせて、前記受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートが前記決定した割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤の少なくとも一方を収容していることを通知することを特徴とする請求項１に記載のコンピュータ。
【請求項３】
前記通知手段が錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知したあとに、前記割れ易い錠剤種別であると判定されたＰＴＰシートが収容する錠剤を前記錠剤マスから供給する指示データに振り替えて登録する手撒き登録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコンピュータ。
【請求項４】
前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別ではないと判定された場合には、前記受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートの錠剤を取出ユニットから供給する指示データとして登録するユニット登録手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のコンピュータ。
【請求項５】
前記投入されたＰＴＰシートの識別データが前記取得手段により取得できたかいなかを判定する第２の判定手段と、
前記投入口に投入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出すユニットを設定する画面を表示するユニット設定表示手段と、
をさらに備え、
前記画面が表示されている間に、前記第２の判定手段が、前記投入されたＰＴＰシートの識別データが前記取得手段により取得できたかを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のコンピュータ。
【請求項６】
投入口でＰＴＰシートの画像を撮像する撮像部を具備し、
前記撮像部から、投入口に投入されたＰＴＰシートの画像データを取得する画像取得手段と、
前記取得した画像データを前記記憶するＰＴＰシート毎の画像データとのマッチングによりＰＴＰシート種別を照合する照合手段と、
前記照合手段により照合されたＰＴＰシート種別に従って、投入口に投入されたＰＴＰシートが含んでいる前記錠剤種別を特定する特定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のコンピュータ。
【請求項７】
手撒き錠剤を投入する錠剤マスと、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットとを有する錠剤供給装置であって、
投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備し、
割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段と、
錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得手段と、
前記取得手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする錠剤供給装置。
【請求項８】
手撒き錠剤を投入する錠剤マスと、ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニットと、前記錠剤取出ユニットから取り出された錠剤または前記投入された錠剤を包装する包装部とを有する薬剤包装装置であって、
投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備し、
割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段と、
錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得手段と、
前記取得手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする薬剤包装装置。
【請求項９】
投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備する錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置と、手撒き錠剤を投入する錠剤マスを有する薬剤包装装置とに通信可能に接続され、割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段を備え、前記錠剤供給装置および前記薬剤包装装置に動作指示するための指示データを作成するコンピュータの制御方法であって、
前記コンピュータの取得手段が、錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得工程と、
前記コンピュータの判定手段が、前記取得工程が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定工程と、
前記コンピュータの通知手段が、前記判定工程により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知工程と、
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備する錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置と、手撒き錠剤を投入する錠剤マスを有する薬剤包装装置とに通信可能に接続され、前記錠剤供給装置および前記薬剤包装装置に動作指示するための指示データを作成するコンピュータで読み取り実行可能なプログラムであって、
前記コンピュータを、
割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段と、
錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得手段と、
前記取得手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知手段と、
して機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータ、錠剤供給装置、薬剤包装装置およびその制御方法とプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、調剤業務の分包作業においてはＰＴＰシートに収容されている錠剤は人の手（手撒き）によって錠剤を取り出してから分包機の錠剤マスに１包分ずつ投入する必要がある。また手撒きせずに分包する装置として、特許文献１の様な錠剤供給装置がある。
【０００３】
例えば特許文献１には、処方データに整数部と小数部を含む薬剤データがある場合には、小数部のみからなる手撒きデータを作成し、手撒き薬剤供給手段の処理データとする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３５８２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＰＴＰシートに封入されたシートの錠剤には、割線がある錠剤やＯＤ錠であるものが存在する。作業者がそれらのシートを錠剤取出装置へセットして分包してしまうと、取出装置が押し出してシートから錠剤を１錠ずつ取り出すため、割線を押した時に割れて分包されてしまう場合がある。またＯＤ錠の場合はさらに錠剤が粉々に割れてしまう場合がある。分包機はそのまま薬包紙に分包する為、錠剤が通る経路の汚れや次回分包時に微量ながら割れた錠剤が混入する恐れもある。さらに分包後の薬包紙を監査する際、錠剤をチェックするのだが、割れてしまうと見分けることが難しく、調剤業務の作業者にとってＰＴＰシートの中の錠剤が割れやすいかを錠剤取出装置にセットするまえに毎回確認してＰＴＰシートを錠剤取出装置にセットする作業は手間であった。
【０００６】
特許文献１は、処方データに半錠データがある場合に自動で手撒き分包データを作成するものであり、上記のような問題の解決方法に対しては何ら開示されていない。
【０００７】
本発明は、取出ユニットにセットすると錠剤の供給に問題が起こるＰＴＰシートは、取出ユニットでは錠剤を供給せずに、手撒き投入して錠剤する供給するように誘導することができる仕組みを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、投入口にＰＴＰシートの識別データを読み取る読取部を具備する錠剤取出ユニットを有する錠剤供給装置と、手撒き錠剤を投入する錠剤マスを有する薬剤包装装置とに通信可能に接続され、前記錠剤供給装置および前記薬剤包装装置に動作指示するための指示データを作成するコンピュータであって、割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎に対応づけた手撒きデータを記憶する手撒き錠剤記憶手段と、錠剤取出ユニットの前記読取部から、投入されたＰＴＰシートの識別データを取得する取得手段と、前記取得手段が前記識別データを読み取れた場合には、前記取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が前記手撒きデータにある前記割れ易い錠剤種別であるかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、前記投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記手撒き錠剤記憶手段は割線がある錠剤又は口腔内崩壊性の錠剤をそれぞれ区分して前記割れ易い錠剤種別に対応づけて手撒きデータに記憶し、前記判定手段が前記割れ易い錠剤種別であるかいなかを判定する場合には、前記区分されている割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤から、前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する錠剤が少なくとも一方であるかを決定する決定手段と、をさらに備え、前記通知手段が、前記錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨と合わせて、前記受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートが前記決定した割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤の少なくとも一方を収容していることを通知することを特徴とする。
【００１０】
また、前記通知手段が錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知したあとに、前記割れ易い錠剤種別であると判定されたＰＴＰシートが収容する錠剤を前記錠剤マスから供給する指示データに振り替えて登録する手撒き登録手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
また、前記判定手段により前記割れ易い錠剤種別ではないと判定された場合には、前記受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートの錠剤を取出ユニットから供給する指示データとして登録するユニット登録手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１２】
また、前記投入されたＰＴＰシートの識別データが前記取得手段により取得できたかいなかを判定する第２の判定手段と、前記投入口に投入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出すユニットを設定する画面を表示するユニット設定表示手段と、をさらに備え、前記画面が表示されている間に、前記第２の判定手段が、前記投入されたＰＴＰシートの識別データが前記取得手段により取得できたかを判定することを特徴とする。
【００１３】
また、投入口でＰＴＰシートの画像を撮像する撮像部を具備し、前記撮像部から、投入口に投入されたＰＴＰシートの画像データを取得する画像取得手段と、前記取得した画像データを前記記憶するＰＴＰシート毎の画像データとのマッチングによりＰＴＰシート種別を照合する照合手段と、前記照合手段により照合されたＰＴＰシート種別に従って、投入口に投入されたＰＴＰシートが含んでいる前記錠剤種別を特定する特定手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、取出ユニットにセットすると錠剤の供給に問題が起こるＰＴＰシートは、取出ユニットでは錠剤を供給せずに、手撒き投入して錠剤する供給するように誘導することができる仕組みを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】薬剤包装システムの外観を示す図。
【図２】錠剤供給装置の外観を示す図。
【図３】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。
【図４】錠剤取出ユニットの内部構造を示す図。
【図５】錠剤供給装置の内部構造を示す図。
【図６】錠剤供給ユニットの内部構造を示す図。
【図７】薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。
【図８】薬剤包装ユニットの内部構造を示す図。
【図９】手撒き錠剤部の構造を示す図。
【図１０】印字コンピュータのハードウエア構成図
【図１１】シート情報を取得する処理のフローチャートを示す図。
【図１２】錠剤取出ユニットの登録を判定する処理のフローチャートを示す図。
【図１３】処方編集画面の処方画面の１例を示す図。
【図１４】処方編集画面のＤｒｏｐ画面（投入後）の１例を示す図。
【図１５】処方編集画面のＤｒｏｐ画面（投入前）の１例を示す図。
【図１６】投入口の内部構造を示す図。
【図１７】ＰＴＰシートの外観を示す図。
【図１８】薬品マスタの一例を示す図。
【図１９】メイン操作画面の１例を示す図。
【図２０】ユニット設定データとＰＴＰシート投入データの一例を示す図。
【図２１】メッセージ画面を示す図。
【図２２】指示データの一例を示す図。
【図２３】確認画面の１例を示す図。
【図２４】薬品マスタのデータベースファイルを示す図。
【図２５】薬品マスタ画面の１例を示す図。
【図２６】処方編集画面の薬剤詳細画面の１例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１を説明する。
図１は、薬剤包装装置５と錠剤供給装置１０を示す図である。
錠剤供給装置１０及び錠剤供給装置１０から供給された錠剤を包装する薬剤包装装置５とで構成されている薬剤包装システムである。
【００１７】
錠剤供給システムは、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部５２に封入した錠剤シート５１から錠剤５０を取り出して、取り出された錠剤を包装する薬剤包装装置５に供給する。
１は錠剤取出ユニットであり、錠剤シートから錠剤を取り出すユニットである。
【００１８】
錠剤供給装置には複数の錠剤取出ユニット１が収納されている。錠剤取出ユニットは、幅方向（左右方向）に６つが並べられ、この６つの錠剤取出ユニットからなる組が上下に３段に配置されている。すなわち、錠剤取出ユニット１は、左右６列、上下３段に配列されている。
錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えているが、錠剤取出ユニット１の数は１でもよい。
５は包装装置であり、錠剤供給装置１０の錠剤取出ユニット１から供給された錠剤を包装する装置である。
【００１９】
１０は錠剤供給装置であり、錠剤取出ユニット１により錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。錠剤供給装置１０は複数の錠剤取出ユニット１を備えている。
錠剤供給装置１０は、複数の錠剤をそれぞれ錠剤収容部に封入した錠剤シートから錠剤を取り出して供給する。
錠剤供給装置１０は、１または複数の錠剤取出しユニット１と、錠剤取出ユニット１で取り出された錠剤を供給する供給ユニットとを備えている。
【００２０】
１０３は錠剤供給装置１０を使用せずに薬剤包装装置５側で錠剤を包装したい場合に人の手によって錠剤が錠剤をセットされる部分である。錠剤供給装置１０からの錠剤と手撒き錠剤部からの錠剤を混合して１包にまとめることができる。
１０４はＬＣＤ操作パネルである。作業者による包装数等の入力や、スタートボタンにより包装動作の開始指示を受け付ける部分である。
２は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と印字コンピュータ３とが通信する為の通信ケーブルである。
３は、薬剤包装装置５及び錠剤供給装置１０と通信する印字コンピュータである。
【００２１】
印字コンピュータは（１）ＰＴＰシートから錠剤を取り出す錠剤取出ユニット１を有する錠剤供給装置（２）手撒き錠剤を投入する錠剤マスと取り出された錠剤または投入された錠剤を包装する包装部とを有する薬剤包装装置に通信可能に接続されている。
【００２２】
印字コンピュータは処方箋毎に錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に動作指示するための指示データ（分包データ、供給データ、印字データ、除包データ等）を作成（登録）する。作成（登録）した指示データはスタートボタン（開始指示）が押下されると同時に、錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５の動作指示として錠剤供給装置１０および薬剤包装装置５に対して要求する。
４は、印字コンピュータと通信する外部機器（調剤コントローラ）である。
図２を説明する。
図２は、錠剤供給装置１０を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を前面側から見た図である。
２０３は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートの投入口である。
図３を説明する。
図３は、錠剤取出ユニット１の内部構造を示す図である。
尚、錠剤取出ユニット１を前面側から見た図である。
【００２３】
錠剤取出しユニット１は、錠剤シートを搬送する搬送機構と、搬送機構により搬送された錠剤シートが載置される載置台と、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す押出し機構とを有している。
５１は半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートである。
【００２４】
錠剤シートは、錠剤を収容する錠剤収容部を有するシート本体の下面に、アルミニウム等からなる金属箔などを用いた封止シートを設けることによって錠剤を錠剤収容部に密封したものである。錠剤シートは、シート部上に凸状の錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて２列に並んだ形態である。各列をなす複数の錠剤収容部は錠剤シートの長さ方向に沿って並んでいる。
【００２５】
なお、錠剤シートとしては、シート部上に錠剤収容部が２列に並んだ形態のものに限らず、錠剤収容部が錠剤シートの長さ方向に１列に並んだ形態や、錠剤収容部が幅方向に間隔をおいて３列以上の複数列に並んだ形態も可能である。
図４を説明する。
図４は、錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）を示す図である。
錠剤シート投入口へシートをセットし、ＰＴＰシートを除包位置（錠剤の取出位置）まで搬送を行った際の図である。
【００２６】
錠剤取出ユニット１は、錠剤シートを搬送する錠剤シート搬送機構（搬送機構）と、錠剤シートが載置される載置台１８と、半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから錠剤を取り出す錠剤取出機構（押出し機構）とを備えている。
３９は下部ローラである。
【００２７】
錠剤シート搬送機構は、錠剤シートを進行方向に向け搬送するものであって、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた下部ローラと、進行方向に互いに間隔をおいて設けられた上部ローラとを備えている。
【００２８】
搬送機構３９は、錠剤収容部の押圧を継続するまえに載置台上の押圧される位置から所定の距離だけ錠剤シートをさらに搬送し、押出し機構が、錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
下部ローラは駆動源により回転駆動可能であり、シート部の下面に当接して錠剤シートに進行方法への力を加えることができる。
上部ローラは、駆動源により回転駆動可能であり、シート部の上面に当接して錠剤シートに進行方向への力を加えることができる。
上部ローラの幅方向の位置は、２列の錠剤収容部の間に相当する位置であるため、上部ローラは錠剤収容部５２に当接することはない。
【００２９】
下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シートを進行方向に搬送できる。さらに下部ローラと上部ローラはシート部を上下から挟み込んで錠剤シート５１を進行方向とは逆の方向にも搬送できる。
２４は導入シュートである。
導入シュート２４により半端な数の錠剤が残っていない新品の錠剤シートから押出し機構により取り出された錠剤が供給される（シート錠剤供給機構）。
導出シュート２４は、排出口に落とし込まれた錠剤を導くものであって、排出口を含む大きさの上部開口を有し、載置台の下面側に設けられている。
錠剤取出しユニットは、載置台上の錠剤シートの錠剤収容部を押圧する速度を変更させる変更機構をさらに有している。
押出し機構は、より高速に変更された速度で錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）する。
押出し機構は、錠剤収容部の中央付近を押圧する内側押圧体８３と、中央付近よりも外側の部分を押圧する外側押圧体８４とを含んでいる。
内側押圧体と外側押圧体とが独立して動作することで錠剤収容部を押圧して錠剤を取り出す。
押出し機構は、内側押圧体よりも先に外側押圧体により錠剤収容部を押圧させる。
【００３０】
８３は内側押圧体である。内側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が狭いので、内側押圧体は錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出る。
【００３１】
８４は外側押圧体である。外側押圧体の先端は、ほとんどの錠剤シートの錠剤収容部よりも面積が広いので、錠剤を取り出す場合（下降した場合）に、錠剤シートに開いた穴から先端が突き出ない。つまり錠剤シートの錠剤収容部を押し潰すためのものである。
錠剤取出機構（押出し機構）は、外側押圧体を昇降させる第１昇降機構と、内側押圧体を昇降させる第２昇降機構とを有する。
【００３２】
第１昇降機構は、外側押圧体が取り付けられた第１昇降体と、回転駆動して第１昇降体を昇降させるカムと、第１昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３３】
第１昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に外側押圧体が取り付けられている。カムは、外側押圧体の昇降動作を考慮して設計された形状の板状体であり、図示せぬ駆動機構によって回転駆動する軸部に固定されている。カムは、第１昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第１昇降体を押圧することによって高さ位置を調整し、これによって外側押圧体の高さ位置を調整することができる。第１昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、外側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３４】
第２昇降機構は、内側押圧体が取り付けられた第２昇降体と、回転駆動して第２昇降体を昇降させるカムと、第２昇降体を上昇方向に付勢する付勢部材（ばね）とを備えている。
【００３５】
第２昇降体は、前後方向にわたって延在する柱状体であり、前端部に内側押圧体が取り付けられている。カムは、第２昇降体の上面側に設けられ、軸部の回転に伴って回転駆動し、第２昇降体を押圧して高さ位置を調整し、これによって内側押圧体の高さ位置を調整することができる。第２昇降機構は、カムの回転動作のタイミング、カムの形状、軸部に対するカムの固定位置などの設定によって、内側押圧体の昇降動作のタイミングや変位量を任意に設定できる。
【００３６】
このため、カム９４とカム９９は、それぞれ第１昇降体と第２昇降体に対して互いに独立に動作可能であり、内側押圧体と外側押圧体は、互いに独立に昇降動作させることができる。
【００３７】
錠剤取出機構における２つのカムの回転動作のタイミング等は、錠剤位置検出機構の検出部からの信号に基づいて定めることができる。具体的には、検出された錠剤収容部の位置に合わせて内側押圧体と外側押圧体を動作させることができる。
錠剤取出ユニット１は、錠剤収容部の押圧をするまえに、押圧される錠剤収容部の長さを検出する検出機構１７をさらに有している。
錠剤供給装置１０は、検出した錠剤収容部の長さに基づいて所定の距離を算出する。
検出機構１７は、押圧される錠剤収容部の長さを検出するとともに押圧される錠剤収容部の位置をさらに検知する。
錠剤供給装置１０は、検知された錠剤収容部の位置に基づいて、押圧される位置までの搬送距離を算出する。
搬送機構３９は、搬送距離により載置台上の錠剤収容部が押圧される位置まで錠剤シートを搬送する。
搬送機構３９は、所定の距離だけ前方または後方に錠剤シートを搬送する。
図５を説明する。
図５は、錠剤供給装置１０の内部構造を示す図である。
尚、錠剤供給装置１０を背面側から見た図である。
【００３８】
２０４は、光学センサ（ビームセンサ）であり、落下物を検知するものである。除包された錠剤が排出ホッパ（導入シュート）内を落下する際、除包された錠剤がビームセンサ上を通過し、ビームセンサを遮光する。このビームセンサが遮光された状態をＯＮ状態とし、遮光されていない状態をＯＦＦ状態とする。このＯＮ／ＯＦＦ状態を用いて落下物の判定を行っている。
錠剤落下検知機構２０４は、光学センサと落下錠剤カウンタとを有する。
錠剤供給装置１０は、押圧により錠剤収容部から錠剤が取り出されたかいなかを判定するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
錠剤供給装置１０は、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数（カウント）するべく、取り出された錠剤を検知する検知機構２０４を有している。
【００３９】
錠剤供給装置１０は、検知機構２０４が、所定の個数を超えた取り出された錠剤の個数を計数した場合には、薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求する。
薬剤包装装置５にエラー処理を実行させるべく要求するエラー処理要求工程。
錠剤供給装置１０は、押出し機構が押圧動作中であるかいなかを判断する。
【００４０】
検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作による異物の混入を検知する。
検知機構２０４は、押圧動作中であると判断されている場合には、所定の個数を少なくとも１に設定する。
【００４１】
検知機構２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、錠剤収容部から取り出された錠剤の個数を計数することで、押圧動作によらない取出しミスを検知する。
検知機構は２０４は、押圧動作中ではないと判断されている場合には、所定の個数を０に設定することを特徴とする。
【００４２】
押出し機構は、取り出された錠剤が検知されない場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）し、取り出された錠剤が検知された場合には錠剤収容部の押圧を継続（リトライ）しない。
４０１は、錠剤導入路である。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を導入シュート２４から第１集積ホッパに中継する。
図６を説明する。
図６は、錠剤供給ユニット４００の内部構造を示す図である。
４０２は第１集積ホッパである。錠剤シートから取り出され落下した錠剤を集積する。
５０１は第２集積ホッパである。第１集積ホッパで集積された錠剤をさらに集積する。
５０２は第１の送り出し機構である。第２集積ホッパで集積された錠剤を第３の集積ホッパに移動させる。
５０３は第３集積ホッパである。送り出された錠剤を集積する。
５０４は第２の送り出し機構である。第３集積ホッパで集積された錠剤をメインホッパに移動させる。
５０５はメインホッパである。送り出された錠剤を集積し、包装シート（分包紙）の中に集積した錠剤を投入する。
図７を説明する。
図７は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
７０２は包装シートが連なるロール紙を包装機構に送り出すロール紙送出機構である。
７０３は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。
７０４は加熱溶着により、包装シートの中に投入された錠剤を包装シートの中に封入する（包装部）。
【００４３】
包装機構は、シート錠剤供給機構または手撒き錠剤供給機構９０１の少なくとも１つから供給された１包に包装される数の錠剤を１包毎の包装シートに包装する。
７０５は、連なるロール紙を１包毎の包装シートに分断するための分断用ミシン目を包装シートに形成する。（分断機構）
７０６はプリンタであり、包装シートに、日付、患者データ、エラー情報を印字する（印字機構）。
薬剤包装装置５は、要求を受け付ける。
薬剤包装装置５は、取り出された錠剤を個別の包装シート毎に分けて包装する包装機構７０４を有している。
薬剤包装装置５は、個別の包装シート毎の情報を印字する印字機構７０６を有している。
印字機構７０６は、印字要求を受け付けた場合に、所定の個数を超えた錠剤が包装されている個別の包装シートにエラー処理にかかる情報を印字する。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作による異物の混入を報知する情報である。
エラー処理にかかる情報とは、押圧動作によらない取出しミスを報知する情報である。
薬剤包装装置５または錠剤供給装置１０のいずれか１方は、取り出された錠剤が、包装機構７０４よりに包装されるタイミングを制御する。
印字機構が、包装機構により取り出された錠剤が包装シートに包装されるまえに印字する錠剤供給システム。
図８を説明する。
図８は、薬剤包装ユニット７０１の内部構造を示す図である。
８０１は隣り合う一包化された包装シートの境界部分に形成された分断用ミシン目である。
８０２は一包化された包装シートである。エラー処理が発生した包装シートにはエラー情報の内容が印字（印刷）されている。
５０は一包化された錠剤である。
図９を説明する。
図９は薬剤包装装置５を上方から見た図である。
薬剤包装装置５の上部にある手撒き錠剤部１０３とそれを構成する錠剤マスの拡大図である。
９０１は手撒きによる錠剤をセットする錠剤マス（ここでは４番目のマス）である。
【００４４】
錠剤マスは手撒きの錠剤をセットして、包装することが出来る。一番左上のマスが１包目に包装されるマスであり、その１つ下のマスが２包目、その下が３包目、１つ右の列に移動してその一番上のマスが４包目・・・と、左上から順に包装動作を行う。包装動作時に、同時に薬剤や錠剤供給装置１０を組み合わせて包装して１包化する事が出来る。
予め半端な数の錠剤が残っている錠剤シートから取り出されている錠剤を供給する（手撒き錠剤供給機構）。
５０は錠剤（３錠）である。
図１０を説明する。
図１０は印字コンピュータ３のハードウエア構成図を示す図である。
【００４５】
図１０において、２５０１はＣＰＵで、システムバス２５０４に接続される各デバイスやコントローラを統括的に制御する。また、ＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１には、ＣＰＵ２５０１の制御プログラムであるＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  ／  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）やオペレーティングシステムプログラム（以下、ＯＳ）や、各サーバ或いは各ＰＣの実行する機能を実現するために必要な後述する各種プログラム等が記憶されている。
【００４６】
２５０３はＲＡＭで、ＣＰＵ２５０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。ＣＰＵ２５０１は、処理の実行に際して必要なプログラム等をＲＯＭ２５０２あるいは外部メモリ２５１１からＲＡＭ２５０３にロードして、該ロードしたプログラムを実行することで各種動作を実現するものである。
【００４７】
２５０５は入力コントローラで、キーボード（ＫＢ）２５０９や不図示のマウス等のポインティングデバイス等からの入力を制御する。２５０６はビデオコントローラで、表示部２５１０への表示を制御する。なお、表示部２５１０はＣＲＴだけでなく、液晶ディスプレイ等の他の表示器であってもよい。これらは必要に応じて管理者が使用するものである。また表示部は指やペン等にてユーザが表示画面内の対象位置を指定するタッチパネル機能を含むものであってもよい。
【００４８】
２５０７はメモリコントローラで、ブートプログラム，各種のアプリケーション，フォントデータ，ユーザファイル，編集ファイル，各種データ等を記憶するハードディスク（ＨＤ）や、フレキシブルディスク（ＦＤ）、或いはＰＣＭＣＩＡカードスロットにアダプタを介して接続されるコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリ等の外部メモリ２５１１へのアクセスを制御する。
【００４９】
２５０８は通信Ｉ／Ｆコントローラで、ネットワーク（通信貝回線）２を介して外部装置と接続・通信するものであり、ネットワークでの通信制御処理を実行する。例えば、ＴＣＰ／ＩＰを用いた通信等が可能である。
【００５０】
なお、ＣＰＵ２５０１は、例えばＲＡＭ２５０３内の表示情報用領域へアウトラインフォントの展開（ラスタライズ）処理を実行することにより、ＣＲＴ上での表示を可能としている。また、ＣＰＵ２５０１は、ＣＲＴ上の不図示のマウスカーソル等でのユーザ指示を可能とする。
【００５１】
本発明を実現するための後述する各種プログラムは、外部メモリ２５１１に記録されており、必要に応じてＲＡＭ２５０３にロードされることによりＣＰＵ２５０１によって実行されるものである。さらに、上記プログラムの実行時に用いられるデータファイル及びデータテーブル等も、外部メモリ２５１１または記憶部に格納されている。
【００５２】
また、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を印字コンピュータ３のＣＰＵが実行可能なプログラムであり、本発明の記憶媒体はフローチャートの処理方法を実行可能なプログラムとして記憶している。
なお、本発明におけるプログラムは、フローチャートの処理を錠剤供給装置のＣＰＵまたは薬剤包装装置のＣＰＵが実行してもよい。
（本発明の他の実施形態）
【００５３】
以上のように、前述した実施形態の機能を実現するプログラムを記録した記録媒体を、薬剤包装システムあるいは薬剤包装装置や錠剤供給装置に供給し、そのシステムあるいは装置内のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【００５４】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００５５】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【００５６】
また、読み出したプログラムを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５７】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５８】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【００５９】
さらに、本発明を達成するためのプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
なお、上述した各実施形態およびその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
一連の作業の流れを説明する。
以下のような薬品を一包化する例を用いて今回の発明における一連の流れを説明する。
錠剤ＡのＰＴＰシート  毎食後  各１錠  ２１日分  ：  錠剤取出しユニットＮｏ．１で除包したい。
なお、薬品マスタにはあらかじめこれら錠剤のバーコード情報、および画像ビットマップデータが登録されているものとする。
【００６０】
まず、使用者は処方編集画面（図１３）で用法欄に「毎食後」を設定し、日数欄に２１日を設定する。毎食後が示す服用時期は１日に朝、昼、夕の３回なので包数はＰＣの演算により６３包にセットされる。
【００６１】
次に、Ｄｒｏｐ画面（図１４及び図１５）を表示させ、シート情報を取得可能な状態とする。この後、使用者が錠剤ＡのＰＴＰシートを錠剤取出しユニットＮｏ．１へセットする。
予約ボタン３００５を選択すると、入力した処方内容を予約リストに登録する。
作業者は、スタートボタンを選択することにより、プログラムが分包機または除包機へ指示データを送信する。
分包機（薬剤包装装置）は、プログラムから受け取った指示データ（分包データや手撒き供給データ）を元に分包動作を行う。
除包機（錠剤供給装置）は、プログラムから受け取った指示データ（除包供給データ）を元に除包動作を行う。
図１１を説明する。
【００６２】
図１１は、分包を行うための準備として、ユーザ（調剤師）が好きな位置の錠剤取出ユニットへＰＴＰシートをセットすることで、錠剤取出ユニットの番号が設定されるフローを示す図である。
ステップＳ５３０１では、ユーザの指示により印字コンピュータ３が処方編集画面（図１３）を表示する。この画面は用法入力欄と日数入力欄を備えている。
ステップＳ５３０２はユーザが処方編集画面の用法欄で用法を選択する。
ステップＳ５３０３はユーザが処方編集画面の日数欄に日数を入力する。
ステップＳ５３０４はユーザが処方編集画面の上部にあるＤｒｏｐタブを選択する。
ステップＳ５３０５では印字コンピュータ３がＤｒｏｐ画面（図１５）を表示する（ユニット設定表示手段）。
つまりＰＴＰシートから錠剤を取り出すユニットを設定する画面を表示する。
ステップＳ５３０６はユーザが好きな位置の錠剤取出ユニットの投入口へ１枚または複数枚のＰＴＰシートを重ねてセット（投入）する。
【００６３】
ステップＳ５３０７では錠剤供給装置１０はＤｒｏｐ画面が表示されているので、投入されたＰＴＰシートの中で最下層にあるＰＴＰシート裏面からバーコード情報を取得しようとする（取得手段）。つまりバーコードスキャナ５１０２が読み取るバーコード情報である。
つまり、錠剤取出ユニット１の読取部５１０２から、投入されたＰＴＰシートの識別データ（バーコード情報）を取得する。
【００６４】
さらにここでは、錠剤供給装置１０はＤｒｏｐ画面が表示されているので、投入されたＰＴＰシートの中で最上層にあるＰＴＰシート表面から画像を撮影しようとする。つまりＣＣＤカメラ５１０１が撮影する画像（ＰＴＰシートの写真）である。
つまり撮像部（ＣＣＤカメラ）から、投入口に投入されたＰＴＰシートの画像データを取得する（画像取得手段）。
【００６５】
ここでＣＣＤカメラ５１０１とバーコードスキャナ５１０２の双方から情報を得ているのは、いずれかのＰＴＰシート投入認識が失敗しても図１２の処理で薬品Ｎｏ．を取得できるようにするためである。
【００６６】
ここで、ユーザによりＰＴＰシートがセットされてからシート情報（ＰＴＰシートのバーコードやＰＴＰシートの写真）を印字コンピュータ３が取得するまでの流れを説明する。
【００６７】
錠剤取出ユニットはシート検出センサ５１０３がＯＮになることによりＰＴＰシートが投入口にセットされたことを検知する。その後、ＣＣＤカメラによる画像の取得、バーコードの読み取りを実行し、錠剤供給装置１０は結果（シート情報）として印字コンピュータ３へ送信する。印字コンピュータ３が結果（シート情報）を受信する。
【００６８】
つまり印字コンピュータ３は結果（シート情報）を受信することで複数の錠剤取出ユニットのいずれかの読取部５１０２から、投入口に投入されたＰＴＰシートの識別データ（バーコード情報）を取得している。
【００６９】
さらに、つまり印字コンピュータ３は結果（シート情報）を受信することで複数の錠剤取出ユニットのいずれかの撮像部から、投入口に投入されたＰＴＰシートの画像データを取得している。
【００７０】
ステップＳ５３０８は印字コンピュータ３が錠剤供給装置から受信したシート情報（ＰＴＰシートのバーコードやＰＴＰシートの写真）を利用してＤｒｏｐ画面での錠剤取出ユニットに登録すべきかを判定するステップである。具体的な処理については図１２で説明する。
【００７１】
ステップＳ５３０９はユーザが他の錠剤取出ユニットへセットしたい別の種類のＰＴＰシートがあるかを判断している。他の錠剤取出ユニットにもセットしたいＰＴＰシートがあればＳ５３０６へ分岐しユニット設定を継続し、無ければＳ５３１０へ分岐してユニット設定を終了する。
ステップＳ５３１０はユーザが必要な操作を完了したことによりＤｒｏｐ画面（処方編集画面）にあるＯＫボタン１８０１を押している。
【００７２】
ステップＳ５３１１はＳ５３１０の操作によりＰＣがＤｒｏｐ画面（処方編集画面）を閉じている。これにより、処方データの編集作業が終了しここまでに設定したＰＴＰシート投入データ（図２０）が保存される。分包を開始する準備ができたことになる。
その後、印字コンピュータ３は処方編集画面（図１３）を閉じる処理である。処方編集画面を閉じるとメイン画面（図１９）に戻る。
図１２を説明する。
【００７３】
図１２は、印字コンピュータ３が実行する、投入したＰＴＰシートをそのまま錠剤取出ユニットに登録すべきかを判定する詳細なフローを示す図である。この処理は図１１のＳ５３０８で呼び出されるサブフローである。なお、印字コンピュータ３のモニターにＤｒｏｐ画面（図１５）が表示されていない状態では、Ｓ５３０７においてシート情報は取得されないので図１２の処理は実行されない。
また、図１２は、印字コンピュータ３が実行する錠剤取出ユニット設定の禁止チェック処理のフローチャートである。
【００７４】
なお、図１２の処理は、錠剤供給装置の本体内部のＣＰＵが実行し、追加設置された図示しないモニターに表示してもよく、薬剤包装装置の本体内部のＣＰＵが実行し、表示モニター１０４に表示してもよい。
【００７５】
画面（図１５）を表示されている間だけ、Ｓ５５０１で投入されたＰＴＰシートの識別データ（バーコード情報）が取得できた（成功）かいなかを判定している（第２の判定手段）。
これはユニット設定しないときにＰＴＰシートが投入されても誤作動を起こさないためである。
【００７６】
画面（図１５）を表示されている間だけ、Ｓ５５０２で投入されたＰＴＰシートの画像データが照合できた（成功）かいなかを判定している。これはユニット設定しないときにＰＴＰシートが投入されても誤作動を起こさないためである。
【００７７】
ステップＳ５５０１では、印字コンピュータ３はシート検出センサ５１０３がＯＮになり投入されたと判断したＰＴＰシートの識別データがＳ５３０７において取得できた（成功）かいなか（失敗）を判定する。無事に取得できた（成功）と判定した場合にはＳ２２０１に進む。バーコード情報が記載されていない場合等、取得できない（失敗）と判定した場合にはＳ５５０２に進む。
【００７８】
ステップＳ５５０２では、印字コンピュータ３は取得したシート情報に含まれる撮影したビットマップデータが薬品マスタ内の基準画像と一致するかを確認して照合している（照合手段）。ここで、画像一致の判断方法については、取得した画像と基準画像とを照合すればよい。一般化されている種々のパターン画像マッチング方式を利用するものとするが、別の手法としてはＰＴＰシート表面には薬品名が記されていることが多いため、これを光学文字認識（ＯＣＲ）の手法を利用して照合する方法であってもよい。
つまり取得した画像データを記憶するＰＴＰシート毎の画像データとのパターン画像マッチングにより照合している。
取得されたＰＴＰシートの画像がここで照合できた（成功）かいなか（失敗）を判定する。
ここで照合できた（成功）場合にはＳ２２０１に進み、ここで照合できない（失敗）場合にはＳ５５０３に進む。
ステップＳ５５０３は図２１に示すメッセージ画面を表示し、セットされたＰＴＰシートが薬品マスタに登録されていない旨をユーザへ通知している。
ステップＳ２２０１は、選択したＰＴＰシート種別（錠剤種別）の禁止チェックする処理である。
【００７９】
ステップＳ２２０２では、印字コンピュータ３はステップＳ５５０１とステップＳ５５０２において照合成功できた錠剤種別（錠剤名）を受け付けた場合には、受け付けた錠剤種別が手撒きデータ（図２４）にある割れ易い錠剤種別であるかいなかを判定する（判定手段）。
【００８０】
つまりＳ５３０７において、識別データ（バーコード情報）を読み取れた場合に、取得した識別データに対応づけられている錠剤種別が手撒きデータにある割れ易い錠剤種別であるかを判定している。
【００８１】
さらに印字コンピュータ３はステップＳ２２０２で割れ易い錠剤種別であるかいなかを判定する場合には、錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する錠剤が、区分されている（１）割線がある錠剤または（２）口腔内崩壊性の錠剤または（３）液体を含んだカプセル錠の中から何れの錠剤タイプであるかを少なくとも一つ決定する（決定手段）。
【００８２】
さらに、印字コンピュータ３はステップＳ５５０１とステップＳ５５０２において照合成功できたＰＴＰ種別（ＰＴＰシートのタイプを識別できる情報）を受け付けた場合には、ＰＴＰの形状を特定するための情報としてＰＴＰ種別を受け付けた場合には、受け付けたＰＴＰ種別が第２の手撒きデータ（図２４）にある取り出しには適さないＰＴＰ種別であるかいなかをも判定する。
ＹＥＳ（割れやすい錠剤である）判定の場合、Ｓ２２０４へ遷移する。そうでない場合、Ｓ５５０４へ遷移する。
ステップＳ５５０４では、印字コンピュータ３は薬品リスト中から一致した調剤包装単位コードまたは画像ビットマップデータを用いてより薬品名を取得する。
ここでは照合されたＰＴＰシート種別に従って、投入口に投入されたＰＴＰシートが含んでいる錠剤種別（錠剤名）を特定する（特定手段）。
【００８３】
Ｓ５５０１またはＳ５５０２において（照合成功）と判定された場合には、シートデータから読み取られた識別データに対応する錠剤情報（錠剤の名称）を薬品マスタ（図１８）から検索する。
【００８４】
ここで薬品マスタ（図１８）から検索された錠剤情報を、特定された錠剤取出ユニット番号から取り出される錠剤として、図１４に示すように特定された錠剤取出ユニット番号と対応づけて表示する。
【００８５】
ステップＳ５５０５では、印字コンピュータ３はＳ５５０１において（成功）と判定された場合には、識別データを読み取れた読取部に固有の番号と読取部データに従って、ＰＴＰシートが投入された錠剤取出ユニット番号を特定する。図１４に示すように特定された錠剤取出ユニット番号（または位置）を、錠剤供給装置が錠剤を取り出す錠剤取出ユニットとして、複数の錠剤取出ユニットの中から識別可能に表示する。
このように該当する錠剤取出ユニットの設定を更新する（ユニット登録手段）。
【００８６】
つまり、Ｓ２２０２においてに割れ易い錠剤種別ではないと判定された場合には、何も問題はないので、受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートの錠剤を取出ユニットから供給する指示データとして登録している。
【００８７】
具体的には、図１５に示すＤｒｏｐ画面で、シート情報が示す錠剤取出ユニット番号に対応する錠剤取出しユニットボタンを選択状態とし、さらにボタン上に薬品名を表示する。
【００８８】
ステップＳ２２０４では、印字コンピュータ３はステップＳ２２０２で割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートは収容する錠剤を錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を図２３のような画面でユーザに通知する。
【００８９】
図２３では、錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨と合わせて、受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートがステップＳ２２０２で決定した割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤の少なくとも一方を収容していることを併せて通知している。これによりユーザはどのような性質の錠剤をＰＴＰシートが収容しているのかを認識することができる。
【００９０】
また図示しない画面で、錠剤マスから供給すべきＰＴＰ種別である旨と合わせて、受け付けたＰＴＰ種別がＳ２２０２で決定したＰＴＰシートの寸法または錠剤ポケットの列数の少なくとも一方による理由で錠剤マスから供給すべきＰＴＰ種別であることを通知してもよい。これによりユーザはどのような規格に外れたＰＴＰシートであるか認識することができる。
【００９１】
ステップＳ２２０５では、印字コンピュータ３は図２３のボタンが選択されたかの判断する処理である。２００１（いいえ）または２００２（はい）が選択されたかどうかを判定する処理である。選択されたらＳ２２０６へ遷移する。選択されない場合は、Ｓ２２０５へ遷移する。
【００９２】
ステップＳ２２０６では、印字コンピュータ３ははい２００２を選択したかの判断する処理である。Ｓ２２０５で選択されたボタンが、はいの場合、Ｓ２２０７へ遷移する。そうでない（いいえ）場合、Ｓ２２１０へ遷移する。
【００９３】
ステップＳ２２０７では、印字コンピュータ３は図２３で錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知したあとに、Ｓ２２０１で割れ易い錠剤種別であると判定されたＰＴＰシートが収容する錠剤を錠剤マスから供給する指示データ（分包データ）に振り替えて登録する（手撒き登録手段）。
ステップＳ２２０８では、印字コンピュータ３は分包モードを手撒きとして登録する処理である。Ｓ２２０９へ遷移する。
図１３を説明する。
図１３は、処方編集画面の処方画面である。
１７０１は、自動錠剤ボタンである。選択されると錠剤取出ユニットのみが供給動作をする。
１７０２は、総包数（２１包等）を入力する欄である。
１７０３は、用法（朝、昼、夕の１日３回）を選択する欄である。
１７０４は、処方タブである。選択すると図１３を表示する。
図１４および図１５を説明する。
図１４および図１５は、投入口に投入されたＰＴＰシートから錠剤を取り出すユニットを設定する画面である（ユニット設定表示手段）。
【００９４】
図１４および図１５は、処方データを編集する為のＤｒｏｐ画面であり、使用する錠剤取出ユニットについて設定する画面である。図１５は錠剤取出ユニットへＰＴＰシートをセットする前の状態であり、図１４はＰＴＰシートをセットした後の状態である。錠剤取出ユニットへＰＴＰシートをセットすることにより、画面上の対応するユニット番号が選択状態となるが、この詳細については図１１及び図１２で説明する。
【００９５】
１７０１は端数の手撒き錠剤数設定である。ユニット選択エリア１７０４で選択されたユニットの端数の手撒き錠剤数を設定する。また設定を変更するとユニット選択エリア１７０４のユニット上に端数の手撒き錠剤数を表示する。端数の手撒き錠剤数設定とは、選択されたユニットと手撒き錠剤を組み合わせて包装動作させる設定である。
【００９６】
１７０２は服用パターンエリアである。錠剤取出しユニット選択エリア１７０４で選択されたユニットの服用パターンを設定する。設定を変更するとユニット選択エリア１７０４のユニット上に内容を表示する。
【００９７】
１７０３は薬品の選択ボタンであるが、図１１及び図１２でユニット選択エリア（たとえばユニット番号１）１７０４にＰＴＰシートが投入されて設定された場合には、そのユニット番号が取り出す錠剤名を表示する。もし錠剤名の表示設定を変更したい場合には、押下すると薬品選択画面に移行して、手動で別の錠剤名を選択することもできる。
【００９８】
１７０４は錠剤取出しユニット設定エリアである。このエリアの中にはユニット番号が表示されたユニットボタンが実際の錠剤取出ユニットの配置通りに配列して複数存在する。また、実際の錠剤供給装置の並び方と対応したボタン配置である。
図１１及び図１２でＰＴＰシートが投入されてそのままユニット設定された場合には、そのユニット番号の色が変わる。
【００９９】
さらにＰＴＰシートが投入されてユニット設定された場合には、そのユニット番号の枠内に取り出す錠剤名を表示することで、ユーザはＰＴＰシートが投入されてユニット設定されたことを認識することができる。
【０１００】
また、投入口にＰＴＰシートが投入されていなくても、ユニット設定エリア（いずれかのユニット番号）がユーザにより押下されると取り出し動作させるユニットＮｏを手動で選択指定することもできる。
図１６を説明する。
図１６は錠剤取出ユニット１の内部構造（断面）である。
【０１０１】
５１０１はＣＣＤカメラ（撮像部）である。投入口２０３にセットされたＰＴＰシートの表面を上部から撮影し、投入口２０３に投入されたＰＴＰシートの画像データを取得する。
５１０２はバーコードスキャナ（読取部）である。投入口にセットされたＰＴＰシート裏面に記載されているバーコードを読み取る位置に設置されている。
【０１０２】
５１０３はシート検出センサである。小型のマイクロスイッチで構成されており、ＰＴＰシートがセットされるとスイッチが外側へ押されることによりＯＮを出力しセットされていなければＯＦＦを出力する。
図１７を説明する。
５２０１はＰＴＰシートを表面から見た図である。
【０１０３】
５２０２はＰＴＰシートを裏面から見た図であり、シート後端付近にバーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記されている例である。なお、バーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記されていないＰＴＰシートもあり、５２０２とは異なる場所にバーコード（調剤包装単位コード）５２０３が記載されて、バーコードスキャナの位置ではバーコードが読み取れないＰＴＰシートもある。
図１８を説明する。
図１８は、薬品マスタのデータベースファイルの内容である。           
薬品マスタは、ＰＴＰシート種別毎の画像データを記憶している（ＰＴＰシート画像記憶手段）。
薬品マスタのデータベースファイル内の１行ごとに錠剤データまたは散薬データが記述されている。
【０１０４】
１つの薬品と対応づけて一意に対応する各種関連情報を持つことが出来き、各薬剤に対して各種関連情報設定を登録することが出来る。登録は、薬剤マスタ画面で行う。
１１４０１は薬品（錠剤）Ｎｏである。登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号である。値は重複しない。値は１以上の値を設定する。
１１４０２は薬品（錠剤）の販売名である。
薬品（錠剤）Ｎｏと、この薬剤（錠剤）の販売名との対応表を表している。
【０１０５】
１１４０３は薬品（錠剤）の調剤包装単位コード（バーコード情報）である。ＰＴＰシート等に印字されているＰＴＰシートを識別するコード情報である。コード情報が存在しない薬品の場合には空白を設定する。
薬品（錠剤）Ｎｏと、この薬品のＰＴＰシートの調剤包装単位コードとの対応表を表している。
【０１０６】
このように印字コンピュータ３はＰＴＰシート毎の識別データと、当該ＰＴＰシートが収容する錠剤情報（錠剤名）とを関連づけたシートデータを記憶している。
１１４１０は、薬品（錠剤）Ｎｏと、この薬剤のＰＴＰシートを上面から撮影した基準画像のビットマップデータとの対応表を表している。
【０１０７】
なお、ＰＴＰシート毎に予め撮影された基準画像のデータは、ＢＭＰファイル形式で保存されている。撮影された画像との照合（マッチング）の際に基準画像として使用される。
このように印字コンピュータ３はＰＴＰシート毎の画像データを記憶している。
図１９を説明する。
図１９は、メイン操作画面である。
【０１０８】
３００１は、処理スタートボタンである。ユーザが予約リストから指示データ（予約１等）を選択してからスタートボタン３００１が押下されると、選択された指示データに従って錠剤供給装置１０には除包動作のスタートコマンドを送信し、薬剤包装装置５には手撒き動作、分包動作のスタートコマンドを送信する。
【０１０９】
３００２は、スタート予約リストである。ユーザが処方リストから指示データ（処方１等）を選択してから予約ボタン３００５が押下されると、選択された指示データが予約リストに一覧表示される。
【０１１０】
３００３は、処方リストである。ユーザが処方リストから指示データ（処方１等）を選択してから処方編集ボタン３００４が押下されると、選択された指示データを編集または設定するために処方編集画面（図１３）に遷移し、指示データの手動編集または手動設定が可能となる。
図２０を説明する。
【０１１１】
図２０の上段はユニット設定データであり、どの番号のユニットに対応するバーコードスキャナが設置されたかや、どの番号のユニットに対応するＣＣＤカメラが設置されたかやかを管理する。
５４０１は錠剤取出ユニットの番号（Ｎｏ）である。複数（１８ユニット）の錠剤取出ユニットそれぞれには連番（１〜１８）の番号が付与されている。
５４０４はユニットＮｏと、このユニットＮｏに設置されたバーコードリーダＮｏとの対応表を表している。
印字コンピュータ３は錠剤取出ユニット毎に固有の番号と、投入口の読取部毎に固有の番号とを一意に関連づけた読取部データを記憶している。
５４０５はユニットＮｏと、このユニットＮｏに設置されたＣＣＤカメラＮｏとの対応表を表している。
印字コンピュータ３は錠剤取出ユニット毎に固有の番号と、投入口の撮像部毎に固有の番号とを一意に関連づけた撮像部データを記憶している。
【０１１２】
図２０の下段はＰＴＰシート投入データであり、どの番号のユニットにＰＴＰシートがセットされたかやそこにどのようなＰＴＰシートが投入されたのかを管理する。
５４０１は錠剤取出ユニットの番号（Ｎｏ）である。複数（１８ユニット）の錠剤取出ユニットそれぞれには連番（１〜１８）の番号が付与されている。
【０１１３】
５４０２はＰＴＰシートのバーコードが示す調剤包装単位コードがセットされる部分である。バーコードの読み取りに失敗した場合は０（または空欄）がセットされる。
【０１１４】
Ｓ５５０１でＰＴＰシートのバーコート情報を読み取れた（成功）場合に、バーコート情報を読み取ったユニットの番号に対応づけて読み取った調剤包装単位コードを一時記憶する。逆にバーコード情報を読み取っていない際には空欄となる。
５４０３はＰＴＰシートを上面から撮影した画像と照合した基準画像のビットマップデータがセットされる部分である
【０１１５】
Ｓ５５０２でＰＴＰシートの画像と照合した基準画像がある（成功）場合に、投入口のＰＴＰシート画像を取得したユニットの番号に対応づけて、照合した基準画像コードを一時記憶する。逆に基準画像と照合できていない際には０（または空欄）となる。
図２１を説明する。
【０１１６】
５６０１は検索した錠剤名が薬品マスタ（図１８）に存在しないやＳ５５０３で錠剤名が照合できなかった場合に場合に制御コンピュータが表示するメッセージ画面である。
５６０２はＯＫボタンであり、押下すると元の画面（Ｄｒｏｐ画面）に戻る。
図２２を説明する。
【０１１７】
印字コンピュータ３が作成した指示データの１例である。２３０１はＳ５３１０の設定保存の結果、ユニット番号１に投入されたＰＴＰシートから２１包分の錠剤を取り出すための除包供給データである。
図２３を説明する。
図２３は、手撒き振替え確認画面である。
【０１１８】
図２３では、Ｓ２２０２において割れ易い錠剤種別であると判定された場合には、投入口に投入されたＰＴＰシートが収容する錠剤は錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨を通知する（通知手段）している。
【０１１９】
図２３では、さらに錠剤マスから供給すべき錠剤種別である旨と合わせて、受け付けた錠剤種別を収容しているＰＴＰシートが、Ｓ２２０１で決定した割線がある錠剤または口腔内崩壊性の錠剤の少なくとも一方を収容していることも通知する。
２００１は、いいえボタンである。
２００２は、はいボタンである。
図２４を説明する。
図２４は、薬品マスタ（手撒きデータ）のデータベースファイルの内容である。
薬品マスタのデータベースファイル内の１行毎に薬品名１５５０が記述されている。
【０１２０】
１種類の錠剤に一意に対応する各種設定情報を関連づけすることができ、錠剤種別毎に対応して各種フラグ設定を登録することが出来る。なお各種フラグ設定の登録は薬品マスタ設定画面１４０５で行う。
割れ易い錠剤種別であることを錠剤種別毎１５０１に対応づけた手撒きデータを記憶している（手撒き錠剤記憶手段）。
【０１２１】
１種類のＰＴＰシートに一意に対応する各種設定情報を関連づけすることができ、ＰＴＰ種別毎に対応して各種フラグ設定を登録することが出来る。なお各種フラグ設定の登録は薬品マスタ設定画面１４０５で行う。
【０１２２】
手撒き錠剤記憶手段は、錠剤取出ユニットによる錠剤の取り出しには適さないＰＴＰ種別であることをＰＴＰ種別毎に対応づけた第２の手撒きデータをさらに記憶している。
【０１２３】
１５０１は薬品（錠剤）の販売名であり、個々の錠剤を識別するための錠剤種別である。また薬剤（錠剤）Ｎｏでもよく、薬剤マスタに登録されている薬剤を１つ１つ管理するための番号として値は重複しない１以上の値を設定してもよい。
【０１２４】
１５０５は錠剤の割線フラグである。割線のある錠剤にはＯＮ（有り）が設定される。この割線フラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作の衝撃等で破損しやすい場合や、錠剤取出ユニットから取り出されたあとの落下の衝撃等で錠剤が割れ易い場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１２５】
１５０８は錠剤のＯＤ錠フラグである。ＯＤ（口腔内崩壊性）錠である崩壊しやすい錠剤にはＯＮ（有り）が設定される。このＯＤ錠フラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作の衝撃等で破損しやすい場合や、錠剤取出ユニットから取り出されたあとの落下の衝撃等で錠剤が割れ易い場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１２６】
割線がある錠剤フラグ１５０５又は口腔内崩壊性の錠剤フラグ１５０８をそれぞれ区分して割れ易い錠剤種別１５０１に対応づけて手撒きデータに記憶している。
【０１２７】
１５１４は錠剤の液体カプセルフラグである。カプセル内部が液体である錠剤にはＯＮ（有り）が設定される。この液体カプセルフラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作の衝撃等で液体が破裂しやすい場合や、錠剤取出ユニットから取り出されたあとの落下の衝撃等で錠剤が割れ易い場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１２８】
このような割れやすいフラグにより、取出ユニットから供給すると除包動作により破損の可能性のある錠剤は、取出ユニットから供給しないように誘導することができる。
【０１２９】
１５０３はＰＴＰシートの調剤包装単位コードであり、ＰＴＰシート等に印字されているバーコード情報である。また個々のＰＴＰシートタイプを識別するためのＰＴＰ種別である。またＰＴＰシートＮｏでもよく、薬剤マスタに登録されているＰＴＰシートを１つ１つ管理するための番号として値は重複しない１以上の値を設定してもよい。散薬やＰＴＰシートが存在しない錠剤の場合には空白（番号なし）が設定される。
【０１３０】
１５１６はＰＴＰ長規格外フラグである。ＰＴＰシート長が長すぎて錠剤取出ユニットにおいて正常搬送できないＰＴＰシートにはＯＮ（規格外）が設定される。このＰＴＰ長規格外フラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作においてＰＴＰシートの搬送エラーが発生しやすい場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１３１】
１５１５はＰＴＰ幅規格外フラグである。ＰＴＰシート幅が広すぎて錠剤取出ユニットにおいて正常搬送できないＰＴＰシートにはＯＮ（規格外）が設定される。このＰＴＰ幅規格外フラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作においてＰＴＰシートの搬送エラーが発生しやすい場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１３２】
１５０２はＰＴＰポケット配列数規格外フラグである。ＰＴＰシートの錠剤ポケットの列数（例えば幅方向に３列のＰＴＰシート等）が多すぎて錠剤取出ユニットにおいて正常搬送できないＰＴＰシートにはＯＮ（規格外）が設定される。このＰＴＰ幅規格外フラグは、錠剤取出ユニットによるＰＴＰシートの除包動作においてＰＴＰシートの搬送エラーが発生しやすい場合を想定して、錠剤取出ユニットから除包して供給せずに手撒きして錠剤マスから供給させる錠剤を抽出するためのフラグである。
【０１３３】
ＰＴＰシートの寸法（１５１６，１５１５）または錠剤ポケットの列数１５０２をそれぞれ区分して取り出しには適さないＰＴＰ種別１５０３に対応づけて第２の手撒きデータに記憶している。
その他のＯＮ（規格外）フラグとしては、
（１）ＰＴＰシートの表面と裏面がアルミであることを表すフラグ。
（２）ＰＴＰシート上に錠剤が包装されている箇所以外に凹凸有を表すフラグ。
（３）ＰＴＰシートのポケットの並び方が特殊な配列であることを表すフラグ。
（４）ＰＴＰシートの裏面がシールをはがして錠剤を取り出す形状であることを表すフラグ。
（５）ＰＴＰシートに包装されている薬剤がカプセルで、サイズが００号サイズ（小さくて除包ミスが発生しやすい）であるかを表すフラグ。等でもよい。
【０１３４】
このような規格外フラグにより、取出ユニットから除包する場合に形状が規格外であるＰＴＰシートは搬送エラーや除包ミスを引き起こすので、取出ユニットに設定しないように誘導することができる。
図２５を説明する。
図２５は、薬品の選択画面である。
【０１３５】
１９０１は、ＯＫボタンである。選択された薬剤の禁止チェック処理が始まる。詳細は図１２で説明する。薬剤の禁止チェックを終了したら画面を閉じる。禁止チェック処理後に確定したＰＴＰシートは、すでに選択されているユニットＮｏ１８０２に錠剤を割り当てる。
１９０２は、薬品マスタを参照して表示される薬品リストである。リストから選択することにより薬品を１つ選択する。
図２６を説明する。
図２６は、処方編集画面の薬剤詳細画面である。
２１０３は、ＯＫボタンである。選択すると、処方編集画面で入力した処方内容（指示データ）を確定して画面を閉じる。
【０１３６】
錠剤２１０２とはＰＴＰシートをセットまたは錠剤を投入する位置を表している。錠剤２１０２は錠剤マスからの供給を示す。図示しないユニット１と表示されている場合にはユニット番号の錠剤取り出しユニットからの供給を示す。
２１００は、薬剤詳細タブである。選択すると図１７を表示する。
【符号の説明】
【０１３７】
１      錠剤取出ユニット
３      印字コンピュータ（情報処理装置）
４      調剤コントローラ（情報処理装置）
５      薬剤包装装置
１０    錠剤供給装置
５０    錠剤
５１    錠剤シート（ＰＴＰシート）
２０３  ＰＴＰシートの投入口
９０１  錠剤マス
【図１】
2015073572.tif 000003
【図２】
2015073572.tif 000004
【図３】
2015073572.tif 000005
【図４】
2015073572.tif 000006
【図５】
2015073572.tif 000007
【図６】
2015073572.tif 000008
【図７】
2015073572.tif 000009
【図８】
2015073572.tif 000010
【図９】
2015073572.tif 000011
【図１０】
2015073572.tif 000012
【図１１】
2015073572.tif 000013
【図１２】
2015073572.tif 000014
【図１３】
2015073572.tif 000015
【図１４】
2015073572.tif 000016
【図１５】
2015073572.tif 000017
【図１６】
2015073572.tif 000018
【図１７】
2015073572.tif 000019
【図１８】
2015073572.tif 000020
【図１９】
2015073572.tif 000021
【図２０】
2015073572.tif 000022
【図２１】
2015073572.tif 000023
【図２２】
2015073572.tif 000024
【図２３】
2015073572.tif 000025
【図２４】
2015073572.tif 000026
【図２５】
2015073572.tif 000027
【図２６】
2015073572.tif 000028