(57)【要約】      （修正有）【課題】客観的で再現可能な眼球運動の測定を実現する装置および方法を提供する。【解決手段】眼球運動を測定する頭部装着可能装置は、第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、取得した第１のセットの画像を処理し、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するように構成されている処理ユニットと、処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するための、処理ユニットに接続されているインターフェースを備え、第１のフレームレートは、処理ユニットが第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である。【選択図】図１
2015226766.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼球運動を測定する頭部装着可能装置であって、
第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、
前記取得した第１のセットの画像を処理し、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するように構成されている処理ユニットと、
前記処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するための、前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備え、
前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である、頭部装着可能装置。
【請求項２】
前記カメラシステムは、第２のフレームレートで前記使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されており、前記第２のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第２の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である、請求項１に記載の頭部装着可能装置。
【請求項３】
前記カメラシステムは、前記第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備える、請求項２に記載の頭部装着可能装置。
【請求項４】
前記頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサをさらに備え、
前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサに接続されており、
前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成されており、
前記処理ユニット出力は、前記センサ出力にも基づいている、
請求項１に記載の頭部装着可能装置。
【請求項５】
前記インターフェースは、無線送信機ユニットを備える、請求項１に記載の頭部装着可能装置。
【請求項６】
前記無線送信機ユニットは、前記装置出力を外部ディスプレイへ送信するように構成されており、前記外部ディスプレイは、前記頭部装着可能装置の外部にある、請求項５に記載の頭部装着可能装置。
【請求項７】
前記インターフェースは、第１のディスプレイを備える、請求項１に記載の頭部装着可能装置。
【請求項８】
前記インターフェースは、スピーカを備える、請求項１に記載の頭部装着可能装置。
【請求項９】
カメラシステム、処理ユニット、および前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法であって、
前記カメラシステムにより前記使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、前記第１のセットの画像は、第１のフレームレートおよび第１の解像度を有しており、前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である、ステップと、
前記取得した第１のセットの画像を前記処理ユニットが処理して、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、
前記処理ユニット出力に基づいて前記インターフェースが装置出力を供給するステップを含む方法。
【請求項１０】
前記頭部装着可能装置を前記使用者の頭部に装着するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記頭部装着可能装置は、第１のモーションセンサを備えており、前記方法は、前記第１のモーションセンサにより前記頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
前記装置出力は、視覚的出力を含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１３】
前記装置出力を供給する前記ステップは、外部ディスプレイへ前記装置出力を無線で送信するステップを含む、請求項９に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、眼球運動を測定する装置に関し、詳細には、眼科検査、前庭検査、および／または神経学的検査に関連する眼球運動を測定する頭部装着可能装置に関する。
【０００２】
眼球運動を測定するための、発展途上の測定法および測定機器に関する研究が進められている。眼球運動の観察を伴う様々な眼科検査、前庭検査、および神経学的検査が存在する。各検査は、患者に目標物を視覚的に追ってもらうことや、患者の頭部を自発的にまたは臨床医が強制して動かすことを含み得る。例えば、ヘッドインパルス検査は、従来、臨床医による主体的評価を用いて行われている。
【０００３】
検査は、約２０〜２００ｍｓの間で終わり、９００°／ｓまでの角速度を伴う、高速な眼球運動、例えば、眼球サッケードの計測を含み得る。そのような高速な動きは、臨床医は視認することができるだろうが、一貫した定量化が困難であろう。
【０００４】
主観的測定を回避し、臨床医または他の検査実施者に依存しない、実現可能で標準化された検査を提供することが望まれている。さらに、プレホスピタルセッティングなどの一部の環境では、主観的測定に頼って正確な検査を行なうことが、不可能ではないにしても、問題となり得る。
【０００５】
以前は、強膜サーチコイルを用いてヘッドインパルス検査を客観的に行なうことが試みられていた。しかし、強膜サーチコイルは、快適でなく、複雑でかさばり、かつ高価であるため、代替の解決手段が依然として探し求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
眼科検査、前庭検査、および神経学的検査における主観的測定の使用を回避し、したがって様々な検査を行う際に信頼性をもって眼球運動を測定できる装置が必要とされている。本開示は、客観的で再現可能な眼球運動の測定を実現する装置および方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
したがって、眼球運動を測定する頭部装着可能装置が提供される。頭部装着可能装置は、フレームと、カメラシステムと、処理ユニットと、インターフェースを備える。カメラシステムは第１のカメラを備え、カメラシステムは、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されている。処理ユニットは、取得した第１のセットの画像を処理するように構成され、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給する。インターフェースは、処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給する処理ユニットに接続されている。第１のフレームレートは、処理ユニットが第１の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されている。
【０００８】
フレーム、カメラシステム、処理ユニット、および処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法も開示されている。この方法は、第１のフレームレートおよび第１の解像度でカメラシステムにより使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、第１のフレームレートは、処理ユニットが第１の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されているステップと、取得した第１のセットの画像を処理ユニットが処理して第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、処理ユニット出力に基づいてインターフェースが装置出力を供給するステップを含む。
【０００９】
この方法に使用される頭部装着可能装置は、やはり開示されているように、眼球運動を測定する頭部装着可能装置であり得る。上記方法は、眼球運動を測定する装置を用いて実施することができる。上記方法の少なくとも一部は、眼球運動を測定する装置の処理ユニットなどの処理ユニットで実行するように構成されているソフトウェアに組み込むことができる。
【００１０】
本開示の利点は、眼科パラメータ、前庭パラメータ、および神経学的パラメータの高速で客観的な試験を可能にすることである。従来の主観的な評価の代替としての客観的な試験は、より信頼できる一貫した試験を提供することができる。したがって、不正確または不必要な処理を防ぐことができ、患者の状態の変化を検出する性能の改善がもたらされる。
【００１１】
頭部装着可能装置は、フレームを備える。フレームは、例えば、調整可能および／または弾性的なストラップにより、使用者の頭部に固定されるように構成することができる。フレームは、ゴーグル、ヘルメット、キャップ、および／または別の頭部装着可能装備の形態であり得る。一実施形態では、フレームは、ゴーグルとして具体化される。フレームは、使用者の頭部に対する頭部装着可能装置の動きを防ぐように、頭部装着可能装置を使用者の頭部へ固定するように構成することができる。フレームは、カメラシステムおよび／または処理ユニットおよび／またはインターフェースを備えることができる。
【００１２】
上記方法は、頭部装着可能装置および／またはフレームを使用者の頭部に装着するステップをさらに含むことができる。
【００１３】
頭部装着可能装置は、配線を取り付けることなく動作可能であり得る。頭部装着可能装置は、バッテリ電源などの電源を備えることができる。フレームは、電源を備えることができる。
【００１４】
いくつかの検査では、使用者の両眼の画像を取得できることが有利であり得る。したがって、カメラシステムは、第２のフレームレートで使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成することができ、第２のフレームレートは、処理ユニットが第２の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されている。
【００１５】
第１のカメラは、第１のセットの画像および第２のセットの画像を取得するように構成することができる。代替としておよび／または加えて、カメラシステムは、第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備えることができる。
【００１６】
好ましくは、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像の取得は、第１の眼および／または第２の眼の眼球サッケードを検出可能にする。眼球サッケードは、非常に速いものであり得、例えば、眼球サッケードは、たった２０ｍｓの間で終わり得る。したがって、第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、眼球サッケードの信頼できる検出を可能とする程度に高い値であり得る。例えば、第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓ（フレーム毎秒）より高く、例えば１５０ｆｐｓより高く、例えば１７５ｆｐｓより高く、例えば２００ｆｐｓより高く、例えば２５０ｆｐｓとすることができる。他の例では、第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓより低くすることができるが、処理ユニットが第１の眼および／または第２の眼の眼球サッケードを検出する上では、それでもなお十分に高い値である。
【００１７】
頭部装着可能装置は、第１のカメラに向かって第１の眼の画像を反射する、および／または第２のカメラに向かって第１の眼の画像を反射する、および／または第１のカメラに向かって第２の眼の画像を反射する、および／または第２のカメラに向かって第２の眼の画像を反射する、第１のミラーを備えることができる。加えて、頭部装着可能装置は、第１のカメラに向かって第２の眼の画像を反射するおよび／または第２のカメラに向かって第２の眼の画像を反射する第２のミラーを備えることができる。
【００１８】
第１のカメラおよび／または第２のカメラは、第１の眼および／または第２の眼に焦点を合わせることができる。第１のカメラおよび／または第２のカメラは、第１のミラーおよび／または第２のミラーを介して第１の眼および／または第２の眼に焦点を合わせることができる。
【００１９】
頭部装着可能装置は、第１の眼および／または第２の眼に向かって第１の電磁放射を放出する第１の光源を備えることができる。第１のミラーおよび／または第２のミラーは、第１の眼および／または第２の眼に向かって第１の電磁放射の少なくとも一部を向けるように構成することができる。
【００２０】
頭部装着可能装置は、第１の眼および／または第２の眼に向かって第２の電磁放射を放出する第２の光源を備えることができる。第１のミラーおよび／または第２のミラーは、第１の眼および／または第２の眼に向かって第２の電磁放射の少なくとも一部を向けるように構成することができる。
【００２１】
第１の電磁放射および／または第２の電磁放射は、赤外線、レーザ光線、赤色の可視光線、青色の可視光線、緑色の可視光線、および／または橙色の可視光線を備えることができる。第１の電磁放射および／または第２の電磁放射は、３８０〜４５０ｎｍの範囲内、または４５０〜４９５ｎｍの範囲内、または４９５〜５７０ｎｍの範囲内、または５７０〜５９０ｎｍの範囲内、または５９０〜６２０ｎｍの範囲内、または６２０〜７５０ｎｍの範囲内、または７５０〜２，５００ｎｍの範囲内、または２，５００〜１０，０００ｎｍの範囲内、または１０，０００〜１，０００，０００ｎｍの範囲内の波長を有する電磁放射を備えることができる。
【００２２】
第１の光源および／または第２の光源は、第１の眼および／または第２の眼の光に対する応答を検査するために使用することができる。第１の光源および／または第２の光源は、第１の眼および／または第２の眼を照明するために使用することができる。第１の光源および／または第２の光源は、第１の眼および／または第２の眼の画像をカメラシステムが取得するために、第１の眼および／または第２の眼を照明するために使用することができる。
【００２３】
カメラシステム、ならびに／または第１のカメラおよび／もしくは第２のカメラは、第１の電磁放射および／または第２の電磁放射を検出するように構成することができる。
【００２４】
第１のミラーおよび／または第２のミラーは、部分的に透明であってもよい。例えば、第１のミラーおよび／または第２のミラーは、電磁放射の１つまたは複数の選択範囲に対して透明とすることができる。第１のミラーおよび／または第２のミラーは、３８０〜７５０ｎｍの範囲内の波長を有する電磁放射などの可視光に対して透明とすることができる。
【００２５】
フレームは、第１のミラーおよび／または第２のミラーを備えることができる。フレームは、第１の光源および／または第２の光源を備えることができる。
【００２６】
頭部装着可能装置は、頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサを備えることができる。フレームは、第１のモーションセンサを備えることができる。
【００２７】
第１のモーションセンサは、センサ出力を出力するように構成することができる。センサ出力は、頭部装着可能装置の広範な向きおよび／または動きを示すことができる。前記方法は、例えば第１のモーションセンサにより頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含むことができる。処理ユニットは、第１のモーションセンサに接続することができ、処理ユニットは、第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成することができる。処理ユニット出力は、センサ出力に基づくことができる。処理ユニット出力は、センサ出力と第１のセットの画像および／または第２のセットの画像との間の比較に基づくことができる。処理ユニット出力は、１つまたは複数の制御信号および／または１つまたは複数のデータストリームなどのデータ信号を含むことができる。
【００２８】
第１のモーションセンサは、１つまたは複数のカメラを備えることができる。第１のモーションセンサは、１つまたは複数のジャイロスコープを備えることができる。第１のモーションセンサは、１つまたは複数の加速度計を備えることができる。第１のモーションセンサの１つまたは複数のカメラは、１つまたは複数のカメラの視野内の対象物の相対移動に基づいて周囲にあるものに対する動きを検出するように構成することができる。第１のモーションセンサのうちの１つまたは複数のジャイロスコープは、頭部装着可能装置の角速度、例えば、３次元における頭部装着可能装置の角速度を取得するように構成することができる。第１のモーションセンサの１つまたは複数の加速度計は、頭部装着可能装置の直線加速度、例えば、３次元の頭部装着可能装置の直線加速度を取得するように構成することができる。
【００２９】
処理ユニット出力は、使用者の眼科パラメータ、使用者の前庭パラメータ、および／または使用者の神経学的パラメータなどの使用者の１つまたは複数のパラメータを示すことができる。
【００３０】
処理ユニットは、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づいて使用者の眼科パラメータを決定することができる。眼科パラメータを決定するステップは、眼科の試験、または眼科の試験の一部を行うステップを含むことができる。
【００３１】
上記方法は、使用者の頭部を動かすステップをさらに含むことができる。一部の検査は、頭部の動きと第１の眼および／または第２の眼の動きの両方を検出するステップを含むことができる。一部の検査は、同時に行われる頭部の動きおよび第１の眼および／または第２の眼の動きを検出するステップを含むことができる。使用者の頭部を動かすステップは、使用者がリラックスしている間に操作者により行なうことができ、および／または使用者の頭部を動かすステップは、使用者により自発的に行なうことができる。
【００３２】
処理ユニットは、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像とセンサ出力とに基づいて使用者の前庭パラメータを決定することができる。前庭パラメータを決定するステップは、前庭試験または前庭試験の一部を実行するステップを含むことができる。
【００３３】
処理ユニットは、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像とセンサ出力とに基づいて使用者の神経学的パラメータを決定することができる。神経学的パラメータを決定するステップは、神経学的試験または神経学的試験の一部を実行するステップを含むことができる。
【００３４】
処理ユニットは、センサ出力、ならびに第１のセットの画像および／または第２のセットの画像を受信することができ、使用者の前庭パラメータおよび／または神経学的パラメータは、センサ出力、ならびに第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づくことができる。
【００３５】
処理ユニット出力は、試験結果などの検査結果を示すことができる。例えば、処理ユニット出力は、眼科の疾患、前庭の疾患、および／または神経学的疾患などの使用者の疾患を示すことができる。代替としてまたは加えて、処理ユニット出力は、第１のセットの画像に基づいた複数の出力画像を含むことができる。例えば、複数の出力画像は、試験実施者などの操作者に検査結果を検証する機会を与えることができる。
【００３６】
装置出力は、使用者の眼科パラメータ、使用者の前庭パラメータ、および／または使用者の神経学的パラメータなどの使用者の１つまたは複数のパラメータを示すことができる。装置出力は、試験結果などの検査結果を示すことができる。例えば、装置出力は眼科の疾患、前庭の疾患、および／または神経学的疾患などの使用者の疾患を示すことができる。代替としておよび／または加えて、装置出力は、第１のセットの画像に基づいた複数の出力画像を含むことができる。例えば、複数の出力画像は、試験者などの操作者に検査結果を検証する機会を与えることができる。
【００３７】
インターフェースは、頭部装着可能装置の使用者および／または操作者へ装置出力を与える１つまたは複数のタイプのインターフェースを備えることができる。
【００３８】
インターフェースは、ドッキングステーションで頭部装着可能装置を合体させるドッキングインターフェースを備えることができる。インターフェースは、頭部装着可能装置を合体すると、ドッキングステーション内の受信機へ装置出力を伝達することができる。ドッキングインターフェースは、ＦｉｒｅＷｉｒｅ接続、ＵＳＢ接続、ＵＳＢ２．０、ＵＳＢ３．０、および／または近距離無線通信などの接続を利用することができる。
【００３９】
インターフェースは、第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイなどのディスプレイを含むことができる。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイは、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、ＯＬＥＤディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、および／またはイーインクディスプレイであり得る。第１のディスプレイおよび／または第２のディスプレイは、装置出力または装置出力の一部を使用者または操作者に視覚的に与えることができる。装置出力は、視覚的出力を含むことができる。
【００４０】
インターフェースは、第１のスピーカおよび／または第２のスピーカなどのスピーカを備えることができる。第１のスピーカおよび／または第２のスピーカは、装置出力または装置出力の一部を使用者または操作者に聴覚的に与えることができる。装置出力は、聴覚的出力を含むことができる。
【００４１】
インターフェースは、無線送信機ユニットを備えることができる。インターフェースは、無線送信機ユニットおよび無線受信機ユニットを有する無線送受信機ユニットを備えることができる。無線送信機ユニットおよび／または無線送受信機ユニットおよび／または無線受信機ユニットは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＷｉＦｉ、３Ｇ、および／または４Ｇに従って動作することができる。
【００４２】
装置出力を供給するステップは、外部ディスプレイへ装置出力を無線で送信するステップを含むことができる。無線送信機ユニットは、外部ディスプレイなどのディスプレイへ装置出力または装置出力の一部を送信するように構成することができる。外部ディスプレイは、頭部装着可能装置の外部にあることができる。外部ディスプレイは、頭部装着可能装置のフレームの外部にあることができる。外部ディスプレイは、スマートフォン、タブレットコンピュータ、ラップトップ、ＴＶ、および／またはスマートＴＶなどのディスプレイとすることができる。
【００４３】
第１のディスプレイ、第２のディスプレイ、および／または外部ディスプレイは、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像に基づいた複数の出力画像を使用者または操作者へ送り、それにより使用者および／または操作者に検査結果を検証するまたは使用者の第１の眼および／または第２の眼を観察する機会を与えるように構成することができる。複数の出力画像は、第１のセットの画像および／または第２のセットの画像のライブプレビューなどのプレビューを送ることができる。複数の出力画像は、第１のセットの画像の取得から１００ｍｓ未満、例えば５０ｍｓ未満、例えば１０ｍｓ未満の待ち時間で送ることができる。それにより、第１のセットの画像のライブプレビューまたはライブプレビューに近いものを提供する。無線送信機ユニットは、装置出力または装置出力の一部をライブストリームとして送信するように構成することもできる。例えば、無線送信機ユニットは、第１のセットの画像の取得から１００ｍｓ未満、例えば５０ｍｓ未満、例えば１０ｍｓ未満の待ち時間で装置出力または装置出力の一部を外部ディスプレイへ送信するように構成することもできる。
【００４４】
装置出力のライブストリームを助けるために、装置出力は、縮小または圧縮したデータを備えることができる。処理ユニットは、処理ユニット出力のデータの量を圧縮するおよび／または減少させるように構成することができる。処理ユニット出力は、第１の二次フレームレートおよび第１の二次解像度を有する第１の二次セットの画像を含むことができる。第１の二次セットの画像は、第１のセットの画像に視覚的に対応することができる。処理ユニット出力は、第２の二次フレームレートおよび第２の二次解像度を有する第２の二次セットの画像を含むことができる。第２の二次セットの画像は、第２のセットの画像に視覚的に対応することができる。第１の二次フレームレートは、第１のフレームレートよりも小さくすることができる。代替としてまたは加えて、第１の二次解像度は、第１の解像度よりも小さくすることができる。第２の二次フレームレートは、第２のフレームレートよりも小さくすることができる。代替としてまたは加えて、第２の二次解像度は、第２の解像度よりも小さくすることができる。
【００４５】
処理ユニットは、第１のセットの画像に基づいて当初の処理ユニット出力を圧縮するように構成することができる。処理ユニット出力の大きさは、当初の処理ユニット出力の大きさの２０％未満、例えば１５％未満、例えば５％未満とすることができる。データのかなりの圧縮または縮小は、特に無線送信機を介してデータをストリーミングする場合、データをストリーミングする機会の増加をもたらし得る。
【００４６】
インターフェースは、頭部装着可能装置の制御を可能にする入力装置を備えることができる。入力装置は、無線受信機とすることができる。代替としてまたは加えて、入力装置は、タッチディスプレイ、押しボタン、および／またはスイッチを備えることができる。
【００４７】
いずれか１つの態様に関連して説明したような任意の実施形態または要素は、変更すべきところは変更して任意の他の態様または実施形態と共に使用することができると考えられる。
【００４８】
次に、本発明の例示的な実施形態が示されている添付図面を参照して、本発明をより完全に説明する。しかし、本発明は、異なる形態で具体化されてもよく、本明細書で以下に記載される実施形態に限定されるものと解釈されるべきではない。むしろ、これらの実施形態は、この開示が徹底的で完全なものとなり、当業者に本発明の範囲を完全に伝えることを意図して提供されている。同様の参照符号は、全体を通じて同様の要素を指している。したがって、同様の要素は、各図の記載に関連して詳細に説明されることはない。
【００４９】
眼球運動を測定する頭部装着可能装置は、第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、取得した第１のセットの画像を処理し、第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するように構成されている処理ユニットと、処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するために処理ユニットに接続されているインターフェースを備えており、第１のフレームレートは、処理ユニットが第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である。
【００５０】
場合によっては、第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓ（フレーム毎秒）より高い。
【００５１】
場合によっては、頭部装着可能装置は、第１のカメラに向かって第１の眼の画像を反射する第１のミラーをさらに備える。
【００５２】
場合によっては、頭部装着可能装置は、第１の眼に向かって第１の電磁放射を放出する第１の光源をさらに備える。
【００５３】
場合によっては、第１のミラーは、第１の眼に向かって第１の電磁放射の少なくとも一部を向けるように構成されている。
【００５４】
場合によっては、カメラシステムは、第２のフレームレートで使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されており、第２のフレームレートは、処理ユニットが第２の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である。
【００５５】
場合によっては、第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓよりも高い。
【００５６】
場合によっては、カメラシステムは、第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備える。
【００５７】
場合によっては、処理ユニット出力は、使用者の眼科パラメータを示す。
【００５８】
場合によっては、頭部装着可能装置はフレームをさらに備えており、カメラシステム、処理ユニット、およびインターフェースはフレームに搭載されている。
【００５９】
場合によっては、頭部装着可能装置は、頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサをさらに備えており、処理ユニットは、第１のモーションセンサに接続されており、処理ユニットは、第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成されており、処理ユニット出力は、センサ出力にも基づいている。
【００６０】
場合によっては、第１のモーションセンサは、カメラ、ジャイロスコープ、加速度計、またはそれらの任意の組み合わせを含み、カメラは、第１のカメラまたは別のカメラである。
【００６１】
場合によっては、処理ユニット出力は、使用者の前庭パラメータを示す。
【００６２】
場合によっては、処理ユニットは、センサ出力および第１のセットの画像を受信するように構成されており、使用者の前庭パラメータは、センサ出力および第１のセットの画像に基づいている。
【００６３】
場合によっては、処理ユニット出力は、使用者の神経学的パラメータを示す。
【００６４】
場合によっては、処理ユニットは、センサ出力および第１のセットの画像を受信するように構成されており、使用者の神経学的パラメータは、センサ出力および第１のセットの画像に基づいている。
【００６５】
場合によっては、頭部装着可能装置はフレームをさらに備えており、第１のモーションセンサは、フレームに搭載されている。
【００６６】
場合によっては、インターフェースは、無線送信機ユニットを備える。
【００６７】
場合によっては、無線送信機ユニットは、装置出力を外部ディスプレイへ送信するように構成されており、外部ディスプレイは、頭部装着可能装置の外部にある。
【００６８】
場合によっては、無線送信機ユニットは、第１のセットの画像をカメラシステムが取得した時間から１０ｍｓ未満の待ち時間で外部ディスプレイへ装置出力を送信するように構成されている。
【００６９】
場合によっては、処理ユニット出力は、第１の二次フレームレートおよび第１の二次解像度を有する第１の二次セットの画像を含む。
【００７０】
場合によっては、第１の二次フレームレートは第１のフレームレートよりも小さく、および／または第１の二次解像度は第１の解像度よりも小さい。
【００７１】
場合によっては、処理ユニットは、第１のセットの画像に基づいて当初の処理ユニット出力を圧縮するように構成されており、処理ユニット出力の大きさは、当初の処理ユニット出力の大きさの５％未満である。
【００７２】
場合によっては、インターフェースは、第１のディスプレイを備える。
【００７３】
場合によっては、インターフェースは、スピーカを備える。
【００７４】
場合によっては、インターフェースは、頭部装着可能装置の制御を可能にする入力装置を備える。
【００７５】
場合によっては、処理ユニット出力は、検査結果を示す。
【００７６】
場合によっては、処理ユニット出力は、第１のセットの画像に基づいた複数の出力画像を含む。
【００７７】
カメラシステム、処理ユニット、および処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法は、カメラシステムにより使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、第１のセットの画像は、第１のフレームレートおよび第１の解像度を有しており、第１のフレームレートは、処理ユニットが第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値であるステップと、取得した第１のセットの画像を処理ユニットが処理して第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、処理ユニット出力に基づいてインターフェースが装置出力を供給するステップを含む。
【００７８】
場合によっては、第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓより高い。
【００７９】
場合によっては、前記方法は、頭部装着可能装置を使用者の頭部に装着するステップをさらに含む。
【００８０】
場合によっては、頭部装着可能装置は、第１のモーションセンサを備えており、前記方法は、第１のモーションセンサにより頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含む。
【００８１】
場合によっては、装置出力は、使用者の前庭パラメータを示す。
【００８２】
場合によっては、装置出力は、使用者の眼科パラメータを示す。
【００８３】
場合によっては、装置出力は、使用者の神経学的パラメータを示す。
【００８４】
場合によっては、装置出力は、聴覚的出力を含む。
【００８５】
場合によっては、装置出力は、視覚的出力を含む。
【００８６】
場合によっては、装置出力を供給するステップは、外部ディスプレイへ装置出力を無線で送信するステップを含む。
【００８７】
場合によっては、装置出力は、検査結果を示す。
【００８８】
他の態様および特徴ならびにさらなる態様および特徴は、以下の詳細な説明を読むと明らかになろう。
【００８９】
上記および他の特徴および利点は、添付図面を参照するそれらの例示的な実施形態の以下の詳細な説明により当業者に容易に明らかになろう。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】例示的な頭部装着可能装置を概略的に示す図である。
【図２】例示的な頭部装着可能装置を概略的に示す図である。
【図３】頭部装着可能装置用の例示的なカメラシステムを概略的に示す図である。
【図４】頭部装着可能装置用の例示的なカメラシステムを概略的に示す図である。
【図５】頭部装着可能装置用の例示的なインターフェースを概略的に示す図である。
【図６】頭部装着可能装置用の例示的なモーションセンサを概略的に示す図である。
【図７】眼球運動を測定する例示的な方法を示すフローチャートである。
【図８】眼球運動を測定する例示的な方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００９１】
様々な特徴を、各図を参照して以下に説明する。これらの図は、原寸に比例して描いたものでも、そうでなくてもよく、同様の構造または機能の要素は、各図の全体を通じて同様の参照符号により表されることに留意されたい。各図は、特徴の説明を助けるためのものにすぎないことを理解されたい。各図は、特許請求の範囲に記載された発明の網羅的な説明としてまたは特許請求の範囲に記載された発明の範囲の限定として意図されていない。加えて、例示した特徴は、図示の態様または利点の全てを有する必要はない。特定の特徴と共に説明した態様または利点は、必ずしもその特徴に限定されるものではなく、そう図示されていなくてもまたはそう明示的に記載されていなくても、任意の他の特徴において実施することができる。
【００９２】
図１は、例示的な頭部装着可能装置２を概略的に示す。頭部装着可能装置２は、フレーム４と、カメラシステム６、６’と、処理ユニット１２と、インターフェース１６を備える。
【００９３】
カメラシステム６、６’は、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼２０の第１のセットの画像８を取得するように構成されている。代替としてまたは加えて、カメラシステム６、６’は、第２のフレームレートおよび第２の解像度で使用者の第２の眼３０の第２のセットの画像１０を取得するように構成することができる。カメラシステム６、６’は、第１の眼２０の画像２２を取得し、第１の眼２０の画像２２を第１の眼２０の第１のセットの画像８へ変換する。代替としてまたは加えて、カメラシステム６、６’は、第２の眼３０の画像３１を取得し、第２の眼３０の画像３１を第２の眼３０の第２のセットの画像１０へ変換する。
【００９４】
第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、それぞれ、第１の眼２０および／または第２の眼３０についての眼球サッケードを検出可能とする程度に高い値である。人間の眼球サッケードは、２０ｍｓより短い期間で終わり得る。高いフレームレートは、眼球サッケードの検出の向上を可能にすることができる。例えば、第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓよりも高くすることができる。
【００９５】
処理ユニット１２は、取得した第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０を処理するように構成されている。処理ユニット１２は、第１のセットの画像８に基づいて処理ユニット出力１４を供給する。処理ユニット出力１４は、データおよび／または１つまたは複数の制御信号を含むことができる。
【００９６】
インターフェース１６は、処理ユニット１２に接続されている。インターフェースは、処理ユニット出力１４に基づいて装置出力１８を供給する。装置出力１８は、電子信号および／または光信号および／または視覚的信号および／または聴覚的信号とすることができる。装置出力１８は、制御信号および／またはデータ信号を含むことができる。
【００９７】
処理ユニット１２は、処理ユニット出力１４におけるデータの量を圧縮および／または減少させるように構成することができる。例えば、インターフェース１６が、さほど遅延することなく、例えば、１０ｍｓ程度の遅延で装置出力１８または装置出力１８の一部を無線で送信できるように、処理ユニット出力１４は圧縮および／または減少させることができる。例えば、処理ユニット出力１４は、第１の二次フレームレートおよび第１の二次解像度を有する第１の二次セットの画像を含むことができ、第１の二次フレームレートは第１のフレームレートよりも小さく、および／または第１の二次解像度は第１の解像度よりも小さい。代替としておよび／または加えて、処理ユニット出力１４は、第２の二次フレームレートおよび第２の二次解像度を有する第２の二次セットの画像を含むことができ、第２の二次フレームレートは第２のフレームレートよりも小さく、および／または第２の二次解像度は第２の解像度よりも小さい。
【００９８】
加えておよび／または代替として、処理ユニット１２は、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０に基づいて当初の処理ユニット出力を圧縮するように構成することができ、処理ユニット出力１４の大きさは、当初の処理ユニット出力の大きさの２０％未満、例えば１０％、例えば５％である。
【００９９】
処理ユニット出力１４は、使用者の眼科パラメータを示すことができる。例えば、処理ユニット１２は、セットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０を受信することができる。したがって、使用者の眼科パラメータは、セットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０に基づくことができる。その結果として、装置出力１８は、使用者の眼科パラメータを示すこともできる。
【０１００】
図２は、図１の頭部装着可能装置２と同じ特徴を含む例示的な頭部装着可能装置２’を概略的に示す。頭部装着可能装置２’は、図１の頭部装着可能装置２に個々におよび／または組み合わせて加えることができるいくつかの追加の特徴をさらに備える。
【０１０１】
頭部装着可能装置２’は、第１の光源２６をさらに備える。第１の光源２６は、第１の眼２０および／または第２の眼３０に向かって第１の電磁放射２８を放出するように構成されている。第１の電磁放射２８は、赤外線（ＩＲ）、レーザ光、ならびに／または色の付いた可視光、例えば、赤色の可視光、青色の可視光、緑色の可視光、および／もしくは橙色の可視光とすることができる。
【０１０２】
頭部装着可能装置２’は、第１のミラー２４をさらに備える。第１のミラー２４は、カメラシステム６、６’に向かってならびに／またはカメラシステムのカメラ、例えば、カメラシステム６、６’の第１のカメラおよび／もしくはカメラシステム６、６’の第２のカメラに向かって、第１の眼２０の画像２２および／または第２の眼３０の画像３１を反射するように構成することができる。代替としておよび／または加えて、第１のミラー２４は、第１の眼２０に向かって第１の電磁放射２８または第１の電磁放射２８の少なくとも一部を向けるように構成することができる。
【０１０３】
頭部装着可能装置２’は、第１のモーションセンサ３２をさらに備える。処理ユニット１２は、第１のモーションセンサ３２に接続されている。第１のモーションセンサ３２は、頭部装着可能装置２の動きを検出するように構成されている。第１のモーションセンサ３２は、センサ出力３４を供給する。処理ユニット１２は、第１のモーションセンサ３２からのセンサ出力３４を処理するように構成され、処理ユニット出力１４は、センサ出力３４に基づいている。
【０１０４】
処理ユニット出力１４は、センサ出力３２、第１のセットの画像８、および第２のセットの画像１０の１つまたは複数に基づくことができる。
【０１０５】
頭部装着可能装置２’のインターフェース１６は、制御信号３６をさらに供給する。例えば、インターフェース１６は、入力装置を備えることができ、この入力装置は、使用者が頭部装着可能装置を制御することを可能にする。制御信号３６は、頭部装着可能装置２’を制御する処理ユニット１２により受信される。
【０１０６】
フレーム４は、カメラシステム６、６’と、処理ユニット１２と、インターフェース１６と、第１のミラー２４と、第１の光源２６と、第１のモーションセンサ３２を備える。他の例示的な頭部装着可能装置（図示せず）では、フレーム４は、カメラシステム６、６’、処理ユニット１２、インターフェース１６、第１のミラー２４、第１の光源２６、および第１のモーションセンサ３２の１つまたは複数を備えることができる。
【０１０７】
頭部装着可能装置２’は、例えば、無線送信機を介して、装置出力１８または装置出力１８の一部を、外部装置、例えば外部ディスプレイ３８、例えばスマートフォン、タブレットコンピュータ、またはパーソナルコンピュータへ送信することができる。外部ディスプレイは頭部装着可能装置２’の外部にあり、すなわち、フレーム４は外部ディスプレイを含まない。
【０１０８】
処理ユニット出力１４は、使用者の前庭パラメータを示すことができる。例えば、処理ユニット１２は、センサ出力３４、ならびにセットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０を受信することができる。したがって、使用者の前庭パラメータは、センサ出力３４、ならびにセットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０に基づくことができる。その結果として、装置出力１８は、使用者の前庭パラメータを示すこともできる。
【０１０９】
処理ユニット出力１４は、使用者の神経学的パラメータを示すことができる。例えば、処理ユニット１２は、センサ出力３４およびセットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０を受信することができる。したがって、使用者の神経学的パラメータは、センサ出力３４およびセットの画像、例えば、第１のセットの画像８および／または第２のセットの画像１０に基づくことができる。その結果として、装置出力１８は、使用者の神経学的パラメータを示すこともできる。
【０１１０】
図３は、頭部装着可能装置２、２’用の例示的なカメラシステム６を概略的に示す。カメラシステム６は、第１のカメラ４０を備える。第１のカメラ４０は、使用者の第１の眼２０の画像２２を取得し、第１のフレームレートおよび第１の解像度で第１の眼２０の画像２２を第１の眼２０の第１のセットの画像８へ変換する。代替としてまたは加えて、第１のカメラ４０は、使用者の第２の眼３０の画像３１を検出し、第２のフレームレートおよび第２の解像度で第２の眼３０の画像３１を第２の眼３０の第２のセットの画像１０へ変換する。
【０１１１】
図２に関連して説明するように、頭部装着可能装置２、２’は、第１のミラー２４を備えることができる。第１のミラー２４は、第１のカメラ４０に向かって第１の眼２０の画像２２および／または第２の眼３０の画像３１を反射するように構成することができ、すなわち、第１のカメラ４０は、第１のミラーを介して第１の眼２０および／または第２の眼３０に焦点を合わせることができる。別の例示的な頭部装着可能装置（図示せず）は、第１のミラーおよび第２のミラーを備えることができる。第１のミラー２４は、第１のカメラ４０に向かって第１の眼２０の画像２２を反射するように構成することができ、第２のミラーは、第１のカメラ４０に向かって第２の眼３０の画像３１を反射するように構成することができる。
【０１１２】
図４は、頭部装着可能装置２、２’用の例示的なカメラシステム６’を概略的に示す。カメラシステム６’は、第１のカメラ４０および第２のカメラ４２を備える。第１のカメラ４０は、第１の眼２０の画像２２を検出し、第１のフレームレートおよび第１の解像度で第１の眼２０の画像２２を第１の眼２０の第１のセットの画像８へ変換する。第２のカメラ４２は、第２の眼３０の画像３１を検出し、第２のフレームレートおよび第２の解像度で第２の眼３０の画像３１を第２の眼３０の第２のセットの画像１０へ変換する。
【０１１３】
図１〜図２に関連して説明するように、頭部装着可能装置２、２’は、第１のミラー２４を備えることができる。第１のミラー２４は、第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２に向かって第１の眼２０の画像２２および／または第２の眼３０の画像３１を反射するように構成することができ、すなわち、第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、第１のミラー２４を介してそれぞれ第１の眼２０および／または第２の眼３０に焦点を合わせることができる。別の例示的な頭部装着可能装置（図示せず）は、第１のミラーおよび第２のミラーを備えることができる。第１のミラー２４は、第１のカメラ４０に向かって第１の眼２０の画像２２を反射するように構成することができ、すなわち、第１のカメラ４０は、第１のミラーを介して第１の眼２０に焦点を合わせることができ、第２のミラーは、第２のカメラ４２に向かって第２の眼３０の画像３１を反射するように構成することができ、すなわち、第２のカメラ４２は、第２のミラーを介して第２の眼３０に焦点を合わせることができる。
【０１１４】
図３および図４のいずれかに関連して、第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、第１の眼２０および／または第２の眼３０の眼球サッケードを検出するように構成されている。例えば、第１のフレームレートおよび／または第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓよりも高いものであり得る。
【０１１５】
第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、赤外線（ＩＲ）などの電磁放射、レーザ光、ならびに／または色の付いた可視光、例えば、赤色の可視光、青色の可視光、緑色の可視光、および／もしくは橙色の可視光を検出することができる。第１のカメラ４０および／または第２のカメラ４２は、第１の光源２６の第１の電磁放射２８（図２）を検出することができる。
【０１１６】
第１のミラー２４および／または第２のミラー（図示せず）は、第１の範囲の波長の電磁放射、例えば可視光の透過を可能にし、第２の範囲の波長の電磁放射、例えば赤外線（ＩＲ）を反射するように、部分的に透明であってもよい。第２の範囲の波長は、第１の光源２６の電磁放射２８の波長を含むことができる。
【０１１７】
図５は、頭部装着可能装置２、２’用の例示的なインターフェース１６を概略的に示す。例示的なインターフェース１６は、無線送信機ユニット５２、第１のディスプレイ５４、スピーカ５６、および／または入力装置５８を備える。インターフェース１６は、代替の構成（図示せず）では、無線送信機ユニット５２、第１のディスプレイ５４、スピーカ５６、および入力装置５８のうちの１つまたは複数を備えることができる。
【０１１８】
無線送信機ユニット５２は、処理ユニット出力１４または処理ユニット出力１４の一部を受信し、装置出力１８または装置出力１８の一部を無線受信機（図示せず）、例えば、図２に示したような外部装置３８へ、無線で送信する。無線送信機は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ送信機、ＷｉＦｉ送信機、３Ｇ送信機、および／または４Ｇ送信機とすることができる。無線送信機ユニット５２は、少ない待ち時間で装置出力１８または装置出力１８の一部を送信し、外部ディスプレイにおける装置出力１８のライブプレビューを可能にするようにさらに構成することができる。待ち時間は、４０ｍｓ未満、例えば２０ｍｓ未満、例えば１０ｍｓ未満であり得る。
【０１１９】
第１のディスプレイ５４は、処理ユニット出力１４または処理ユニット出力１４の一部を受信し、装置の使用者または操作者へ装置出力１８または装置出力１８の一部を視覚的に示す。第１のディスプレイ５４は、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、ＯＬＥＤディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）、ＬＥＤディスプレイ、および／またはイーインクディスプレイとすることができる。
【０１２０】
スピーカ５６は、処理ユニット出力１４または処理ユニット出力１４の一部を受信し、装置の使用者または操作者へ装置出力１８または装置出力１８の一部を聴覚的に示す。
【０１２１】
入力装置５８は、頭部装着可能装置２、２’の制御を可能にする。使用者のインタラクション６０は、入力装置５８により検出され、入力装置５８は、制御信号３６を処理ユニット１２へ供給する。入力装置５８は、押しボタン、スイッチ、および／またはタッチディスプレイを備えることができる。
【０１２２】
装置出力１８は、ポシティブ／ネガティブの検査結果を示すことができる。例えば、装置出力１８は、検査結果がネガティブである場合には第１のディスプレイ５４を赤色で照明し、および／または検査結果がポシティブである場合には第１のディスプレイ５４を緑色で照明することを含むことができる。例えば、装置出力１８は使用者の眼科パラメータを示し、装置出力１８は使用者の前庭パラメータを示し、および／または装置出力１８は使用者の神経学的パラメータを示す。
【０１２３】
装置出力１８は、第１のセットの画像８に基づいておよび／または第２のセットの画像１０に基づいて複数の出力画像を含むことができる。例えば、装置出力１８は、第１の眼２０の画像２２および／または第２の眼３０の画像３１のライブプレビューを提供することができる。ライブプレビューは、無線送信機５２を介して外部ディスプレイ、例えば外部装置３８のディスプレイへ無線で送信することができる。
【０１２４】
図６は、頭部装着可能装置２、２’用の例示的なモーションセンサ３２を概略的に示す。モーションセンサ３２は、センサカメラ７０、センサジャイロスコープ７２、および／またはセンサ加速度計７４を含む。代替の構成（図示せず）では、モーションセンサ３２は、センサカメラ、センサジャイロスコープ、およびセンサ加速度計のうちの１つまたは複数を含むことができる。センサカメラ、センサジャイロスコープ、および／またはセンサ加速度計は、センサ出力３４またはセンサ出力３４の１つまたは複数の部分を供給する。
【０１２５】
図７は、フレーム、カメラシステム、処理ユニット、およびインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する例示的な方法１００のフローチャートを示す。方法１００は、使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップ１０８と、第１のセットの画像を処理して処理ユニット出力を供給するステップ１１０と、処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するステップ１１２を含む。
【０１２６】
方法１００は、使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するステップ（図示せず）をさらに含むことができ、第２の眼の眼球サッケードを検出可能にする第２のフレームレート、例えば、１２５ｆｐｓより高い第２のフレームレートで第２のセットの画像が取得される。
【０１２７】
図８は、眼球運動を測定する例示的な方法１００’のフローチャートを示す。方法１００’は、図７に関連して説明したような方法１００と同じステップ１０８、１１０、１１２を含む。加えて、方法１００’は、頭部装着可能装置を使用者の頭部へ装着するステップ１０２と、使用者の頭部を動かすステップ１０４と、頭部装着可能装置の動きを検出するステップ１０６を含む。
【０１２８】
頭部装着可能装置を使用者の頭部へ装着するステップ１０２は、操作者により行うことができ、使用者の頭部に対して頭部装着可能装置が動くのを防ぐように頭部装着可能装置を使用者の頭部へ固定するステップを含むことができる。装置が頭部へきつく固定されている場合、使用者の頭部を動かすステップ１０４は、頭部装着可能装置の動きを伴い、この装置の動きは、使用者の頭部の動きに直接対応する。したがって、頭部装着可能装置の動きを検出するステップ１０６は、ステップ１０４での使用者の頭部の動きを示している。
【０１２９】
ステップ１１２で供給された装置出力は、使用者の１つまたは複数のパラメータ、例えば、使用者の前庭パラメータ、使用者の眼科パラメータ、および／または使用者の神経学的パラメータを示すことができる。装置出力は、前庭検査、眼科検査、および／または神経学的検査などの検査結果をさらに示すことができる。装置出力は、ステップ１１２で、聴覚的出力、視覚的出力、および／または無線伝送を介して、外部装置へ供給することができる。
【０１３０】
各実施形態および各態様を以下の項目に開示する。
【０１３１】
（項目１）
眼球運動を測定する頭部装着可能装置であって、
フレームと、
第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、
前記取得した第１のセットの画像を処理するように構成され、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給する処理ユニットと、
前記処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給する前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備え、
前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されている、頭部装着可能装置。
【０１３２】
（項目２）
前記第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓ（フレーム毎秒）より高い、項目１に記載の頭部装着可能装置。
【０１３３】
（項目３）
前記第１のカメラに向かって前記第１の眼の画像を反射する第１のミラーを備える、項目１または２に記載の頭部装着可能装置。
【０１３４】
（項目４）
前記第１の眼に向かって第１の電磁放射を放出する第１の光源を備える、項目１から３のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１３５】
（項目５）
前記第１のミラーは、前記第１の眼に向かって前記第１の電磁放射の少なくとも一部を向けるように構成されている、項目４に記載の頭部装着可能装置。
【０１３６】
（項目６）
前記カメラシステムは、第２のフレームレートで前記使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されており、前記第２のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第２の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されている、項目１から５のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１３７】
（項目７）
前記第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓよりも高い、項目６に記載の頭部装着可能装置。
【０１３８】
（項目８）
前記カメラシステムは、前記第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備える、項目６または７に記載の頭部装着可能装置。
【０１３９】
（項目９）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の眼科パラメータを示す、項目１から８のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４０】
（項目１０）
前記フレームは、前記カメラシステム、前記処理ユニット、および前記インターフェースを備える、項目１から９のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４１】
（項目１１）
前記処理ユニットは、前記頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサに接続され、前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成されており、前記処理ユニット出力は、前記センサ出力に基づいている、項目１から１０のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４２】
（項目１２）
前記第１のモーションセンサは、カメラおよび／またはジャイロスコープおよび／または加速度計を含む、項目１１に記載の頭部装着可能装置。
【０１４３】
（項目１３）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の前庭パラメータを示す、項目１１または１２に記載の頭部装着可能装置。
【０１４４】
（項目１４）
前記処理ユニットは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像を受信し、前記使用者の前記前庭パラメータは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像に基づいている、項目１３に記載の頭部装着可能装置。
【０１４５】
（項目１５）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の神経学的パラメータを示す、項目１１から１４のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４６】
（項目１６）
前記処理ユニットは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像を受信し、前記使用者の前記神経学的パラメータは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像に基づいている、項目１５に記載の頭部装着可能装置。
【０１４７】
（項目１７）
前記フレームは、前記第１のモーションセンサを備える、項目１１から１６のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４８】
（項目１８）
前記インターフェースは、無線送信機ユニットを備える、項目１から１７のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１４９】
（項目１９）
前記無線送信機ユニットは、前記装置出力を外部ディスプレイへ送信するように構成されており、前記外部ディスプレイは、前記頭部装着可能装置の外部にある、項目１８に記載の頭部装着可能装置。
【０１５０】
（項目２０）
前記無線送信機ユニットは、前記第１のセットの画像の取得から１０ｍｓ未満の待ち時間で前記外部ディスプレイへ前記装置出力を送信するように構成されている、項目１９に記載の頭部装着可能装置。
【０１５１】
（項目２１）
前記処理ユニット出力は、第１の二次フレームレートおよび第１の二次解像度を有する第１の二次セットの画像を含む、項目１から２０のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５２】
（項目２２）
前記第１の二次フレームレートは前記第１のフレームレートよりも小さくおよび／または前記第１の二次解像度は前記第１の解像度よりも小さい、項目２１に記載の頭部装着可能装置。
【０１５３】
（項目２３）
前記処理ユニットは、前記第１のセットの画像に基づいて当初の処理ユニット出力を圧縮するように構成されており、前記処理ユニット出力の大きさは、前記当初の処理ユニット出力の大きさの５％未満である、項目１から２２のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５４】
（項目２４）
前記インターフェースは、第１のディスプレイを備える、項目１から２３のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５５】
（項目２５）
前記インターフェースは、スピーカを備える、項目１から２４のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５６】
（項目２６）
前記インターフェースは、前記頭部装着可能装置の制御を可能にする入力装置を備える、項目１から２５のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５７】
（項目２７）
前記処理ユニット出力は、検査結果を示す、項目１から２６のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５８】
（項目２８）
前記処理ユニット出力は、前記第１のセットの画像に基づいた複数の出力画像を含む、項目１から２７のいずれか一項に記載の頭部装着可能装置。
【０１５９】
（項目２９）
フレーム、カメラシステム、処理ユニット、および前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法であって、
第１のフレームレートおよび第１の解像度で前記カメラシステムにより前記使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択されているステップと、
前記取得した第１のセットの画像を前記処理ユニットが処理して、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、
前記処理ユニット出力に基づいて前記インターフェースが装置出力を供給するステップを含む方法。
【０１６０】
（項目３０）
前記第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓより高い、項目２９に記載の方法。
【０１６１】
（項目３１）
前記頭部装着可能装置を前記使用者の頭部に装着するステップをさらに含む、項目２９または３０に記載の方法。
【０１６２】
（項目３２）
前記頭部装着可能装置は、第１のモーションセンサを備えており、
前記方法は、前記第１のモーションセンサにより前記頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含む、項目２９から３１のいずれか一項に記載の方法。
【０１６３】
（項目３３）
前記使用者の前記頭部を動かすステップをさらに含む、項目３２に記載の方法。
【０１６４】
（項目３４）
前記装置出力は、前記使用者の前庭パラメータを示す、項目２９から３３のいずれか一項に記載の方法。
【０１６５】
（項目３５）
前記装置出力は、前記使用者の眼科パラメータを示す、項目２９から３４のいずれか一項に記載の方法。
【０１６６】
（項目３６）
前記装置出力は、前記使用者の神経学的パラメータを示す、項目２９から３５のいずれか一項に記載の方法。
【０１６７】
（項目３７）
前記装置出力は、聴覚的出力を含む、項目２９から３６のいずれか一項に記載の方法。
【０１６８】
（項目３８）
前記装置出力は、視覚的出力を含む、項目２９から３７のいずれか一項に記載の方法。
【０１６９】
（項目３９）
前記装置出力を供給するステップは、外部ディスプレイへ前記装置出力を無線で送信するステップを含む、項目２９から３８のいずれか一項に記載の方法。
【０１７０】
（項目４０）
前記装置出力は、検査結果を示す、項目２９から３９のいずれか一項に記載の方法。
【０１７１】
（項目４１）
眼球運動を測定する頭部装着可能装置であって、
第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、
前記取得した第１のセットの画像を処理し、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するように構成されている処理ユニットと、
前記処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するための、前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備え、
前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である、頭部装着可能装置。
【０１７２】
（項目４２）
前記第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓより高い、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１７３】
（項目４３）
前記第１のカメラに向かって前記第１の眼の画像を反射する第１のミラーをさらに備える、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１７４】
（項目４４）
前記第１の眼に向かって第１の電磁放射を放出する第１の光源をさらに備える、項目４３に記載の頭部装着可能装置。
【０１７５】
（項目４５）
前記第１のミラーは、前記第１の眼に向かって前記第１の電磁放射の少なくとも一部を向けるように構成されている、項目４４に記載の頭部装着可能装置。
【０１７６】
（項目４６）
前記カメラシステムは、第２のフレームレートで前記使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されており、前記第２のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第２の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値である、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１７７】
（項目４７）
前記第２のフレームレートは、１２５ｆｐｓよりも高い、項目４６に記載の頭部装着可能装置。
【０１７８】
（項目４８）
前記カメラシステムは、前記第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備える、項目４６に記載の頭部装着可能装置。
【０１７９】
（項目４９）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の眼科パラメータを示す、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８０】
（項目５０）
フレームをさらに備えており、
前記カメラシステム、前記処理ユニット、および前記インターフェースは前記フレームに搭載されている、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８１】
（項目５１）
前記頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサをさらに備え、
前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサに接続されており、
前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成されており、
前記処理ユニット出力は、前記センサ出力にも基づいている、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８２】
（項目５２）
前記第１のモーションセンサは、カメラ、ジャイロスコープ、加速度計、またはそれらの任意の組み合わせを含み、
前記カメラは、前記第１のカメラまたは別のカメラである、項目５１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８３】
（項目５３）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の前庭パラメータを示す、項目５１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８４】
（項目５４）
前記処理ユニットは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像を受信するように構成されており、前記使用者の前記前庭パラメータは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像に基づいている、項目５３に記載の頭部装着可能装置。
【０１８５】
（項目５５）
前記処理ユニット出力は、前記使用者の神経学的パラメータを示す、項目５１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８６】
（項目５６）
前記処理ユニットは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像を受信するように構成されており、前記使用者の前記神経学的パラメータは、前記センサ出力および前記第１のセットの画像に基づいている、項目５５に記載の頭部装着可能装置。
【０１８７】
（項目５７）
フレームをさらに備えており、
前記第１のモーションセンサは、前記フレームに搭載されている、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８８】
（項目５８）
前記インターフェースは、無線送信機ユニットを備える、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１８９】
（項目５９）
前記無線送信機ユニットは、前記装置出力を外部ディスプレイへ送信するように構成されており、前記外部ディスプレイは、前記頭部装着可能装置の外部にある、項目５８に記載の頭部装着可能装置。
【０１９０】
（項目６０）
前記無線送信機ユニットは、前記第１のセットの画像を前記カメラシステムが取得した時間から１０ｍｓ未満の待ち時間で前記外部ディスプレイへ前記装置出力を送信するように構成されている、項目５９に記載の頭部装着可能装置。
【０１９１】
（項目６１）
前記処理ユニット出力は、第１の二次フレームレートおよび第１の二次解像度を有する第１の二次セットの画像を含む、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９２】
（項目６２）
前記第１の二次フレームレートは前記第１のフレームレートよりも小さく、および／または前記第１の二次解像度は前記第１の解像度よりも小さい、項目６１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９３】
（項目６３）
前記処理ユニットは、前記第１のセットの画像に基づいて当初の処理ユニット出力を圧縮するように構成されており、前記処理ユニット出力の大きさは、前記当初の処理ユニット出力の大きさの５％未満である、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９４】
（項目６４）
前記インターフェースは、第１のディスプレイを備える、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９５】
（項目６５）
前記インターフェースは、スピーカを備える、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９６】
（項目６６）
前記インターフェースは、前記頭部装着可能装置の制御を可能にする入力装置を備える、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９７】
（項目６７）
前記処理ユニット出力は、検査結果を示す、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９８】
（項目６８）
前記処理ユニット出力は、前記第１のセットの画像に基づいた複数の出力画像を含む、項目４１に記載の頭部装着可能装置。
【０１９９】
（項目６９）
カメラシステム、処理ユニット、および前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法であって、
前記カメラシステムにより前記使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、前記第１のセットの画像は、第１のフレームレートおよび第１の解像度を有しており、前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能とするのに十分な値であるステップと、
前記取得した第１のセットの画像を前記処理ユニットが処理して、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、
前記処理ユニット出力に基づいて前記インターフェースが装置出力を供給するステップを含む方法。
【０２００】
（項目７０）
前記第１のフレームレートは、１２５ｆｐｓより高い、項目６９に記載の方法。
【０２０１】
（項目７１）
前記頭部装着可能装置を前記使用者の頭部に装着するステップをさらに含む、項目６９に記載の方法。
【０２０２】
（項目７２）
前記頭部装着可能装置は、第１のモーションセンサを備えており、
前記方法は、前記第１のモーションセンサにより前記頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含む、項目６９に記載の方法。
【０２０３】
（項目７３）
前記装置出力は、前記使用者の前庭パラメータを示す、項目６９に記載の方法。
【０２０４】
（項目７４）
前記装置出力は、前記使用者の眼科パラメータを示す、項目６９に記載の方法。
【０２０５】
（項目７５）
前記装置出力は、前記使用者の神経学的パラメータを示す、項目６９に記載の方法。
【０２０６】
（項目７６）
前記装置出力は、聴覚的出力を含む、項目６９に記載の方法。
【０２０７】
（項目７７）
前記装置出力は、視覚的出力を含む、項目６９に記載の方法。
【０２０８】
（項目７８）
前記装置出力を供給する前記ステップは、外部ディスプレイへ前記装置出力を無線で送信するステップを含む、項目６９に記載の方法。
【０２０９】
（項目７９）
前記装置出力は、検査結果を示す、項目６９に記載の方法。
【０２１０】
例示的な装置および方法を以下の事項において開示する。
【０２１１】
（事項１）
眼球運動を測定する頭部装着可能装置であって、
フレームと、
第１のカメラを備えたカメラシステムであって、第１のフレームレートおよび第１の解像度で使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するように構成されているカメラシステムと、
前記取得した第１のセットの画像を処理するように構成され、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給する処理ユニットと、
前記処理ユニット出力に基づいて装置出力を供給するための、前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備え、
前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出可能となるように選択される、眼球運動を測定する頭部装着可能装置。
【０２１２】
（事項２）
前記第１のカメラに向かって前記第１の眼の画像を反射する第１のミラーを備える、事項１に記載の頭部装着可能装置。
【０２１３】
（事項３）
前記第１の眼に向かって第１の電磁放射を放出する第１の光源を備える、事項１または２に記載の頭部装着可能装置。
【０２１４】
（事項４）
前記カメラシステムは、第２のフレームレートで前記使用者の第２の眼の第２のセットの画像を取得するように構成されており、前記第２のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第２の眼の眼球サッケードを検出できるように選択される、事項１から３のいずれか一つに記載の頭部装着可能装置。
【０２１５】
（事項５）
前記カメラシステムは、前記第２のセットの画像を取得するように構成されている第２のカメラを備える、事項４に記載の頭部装着可能装置。
【０２１６】
（事項６）
前記処理ユニットは、前記頭部装着可能装置の動きを検出するように構成されている第１のモーションセンサに接続され、前記処理ユニットは、前記第１のモーションセンサからのセンサ出力を処理するように構成されており、前記処理ユニット出力は、前記センサ出力に基づいている、事項１から５のいずれか一つに記載の頭部装着可能装置。
【０２１７】
（事項７）
前記インターフェースは、無線送信機ユニットを備える、事項１から６のいずれか一つに記載の頭部装着可能装置。
【０２１８】
（事項８）
前記無線送信機ユニットは、前記装置出力を外部ディスプレイへ送信するように構成されており、前記外部ディスプレイは、前記頭部装着可能装置の外部にある、事項７に記載の頭部装着可能装置。
【０２１９】
（事項９）
前記インターフェースは、第１のディスプレイを備える、事項１から８のいずれか一つに記載の頭部装着可能装置。
【０２２０】
（事項１０）
前記インターフェースは、スピーカを備える、事項１から９のいずれか一つに記載の頭部装着可能装置。
【０２２１】
（事項１１）
フレーム、カメラシステム、処理ユニット、および前記処理ユニットに接続されているインターフェースを備えた頭部装着可能装置を用いて使用者の眼球運動を測定する方法であって、
第１のフレームレートおよび第１の解像度で前記カメラシステムにより前記使用者の第１の眼の第１のセットの画像を取得するステップであって、前記第１のフレームレートは、前記処理ユニットが前記第１の眼の眼球サッケードを検出できるように選択されているステップと、
前記取得した第１のセットの画像を前記処理ユニットが処理して、前記第１のセットの画像に基づいて処理ユニット出力を供給するステップと、
前記処理ユニット出力に基づいて前記インターフェースが装置出力を供給するステップを含む方法。
【０２２２】
（事項１２）
前記頭部装着可能装置を前記使用者の頭部に装着するステップをさらに含む、事項１１に記載の方法。
【０２２３】
（事項１３）
前記頭部装着可能装置は、第１のモーションセンサを備えており、
前記方法は、前記第１のモーションセンサにより前記頭部装着可能装置の動きを検出するステップをさらに含む、事項１１または１２に記載の方法。
【０２２４】
（事項１４）
前記装置出力は、視覚的出力を含む、事項１１から１３のいずれか一つに記載の方法。
【０２２５】
（事項１５）
前記装置出力を供給するステップは、外部ディスプレイへ前記装置出力を無線で送信するステップを含む、事項１１から１４のいずれか一つに記載の方法。
【０２２６】
特定の実施形態を図示し説明してきたが、これらは特許請求の範囲に記載された発明を限定することを意図しないことを理解されよう。したがって、本明細書および図面は、限定的な意味ではなく例示的な意味で考えられるべきである。特許請求の範囲に記載された発明は、代替形態、修正形態、および均等形態を含むことが意図されている。
【符号の説明】
【０２２７】
２、２’：頭部装着可能装置
４：フレーム
６、６’：カメラシステム
８：第１のセットの画像
１０：第２のセットの画像
１２：処理ユニット
１４：処理ユニット出力
１６：インターフェース
１８：装置出力
２０：第１の眼
２２：第１の眼の画像
２４：第１のミラー
２６：第１の光源
２８：第１の電磁放射
３０：第２の眼
３１：第２の眼の画像
３２：第１のモーションセンサ
３４：センサ出力
３６：制御信号
３８：外部ディスプレイ
４０：第１のカメラ
４２：第２のカメラ
５２：無線送信機ユニット
５４：第１のディスプレイ
５６：スピーカ
５８：入力装置
６０：使用者のインタラクション
７０：センサカメラ
７２：センサジャイロスコープ
７４：センサ加速度計
１００、１００’：眼球運動を測定する方法
１０２：装着するステップ
１０４：動かすステップ
１０６：動きを検出するステップ
１０８：画像のセットを取得するステップ
１１０：画像のセットを処理するステップ
１１２：装置出力を供給するステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015226766.tif 000007
【図６】
2015226766.tif 000008
【図７】
2015226766.tif 000009
【図８】
2015226766.tif 000010
【外国語明細書】
2015226766000001.pdf
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