(57)【要約】【課題】揺れている画像の符号化を効率良く行うことで、プロセッサの負荷及び消費電力の増加を抑えることができる映像処理装置及び映像処理方法を提供する。【解決手段】ジャイロセンサ３１を有する揺れ量検出部３の出力Ｓ１と、この出力Ｓ１を通したローパスフィルタ４の出力Ｓ２との差分Ｓ１−Ｓ２に基づいて、一方は画像全体から画像を抽出して符号化し、他方は全体画像の一部を切り出したうえで揺れ補正を行って符号化するようにした。これにより、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができ、プロセッサ１０の負荷及び消費電力の増加を抑えることができることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動体に装着される映像処理装置であって、
前記映像処理装置は、
撮像部と、
向き検出部と、
プロセッサと、
を有し、
前記向き検出部は、
前記動体に装着された前記映像処理装置における前記撮像部の向きを検出し、
前記プロセッサは、
前記撮像部が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、前記第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を第２の周期で生成し、
前記向き検出部から前記撮像部の向きを受け取り、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を前記第１のフレーム画像から抽出して生成する、
映像処理装置。
【請求項２】
前記プロセッサは、前記第２のフレーム画像を生成する際に少なくとも前記第２のフレーム画像に対する符号化処理を含む第１の処理を行う、
請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記第１の処理は、前記第２のフレーム画像に対する符号化処理に加えて、揺れ補正処理を含む、
請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記撮像部の向きが前記動体の正面と略一致する場合を含む、
請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記向き検出部は、前記動体に装着された前記撮像部の揺れ量を検出するジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の向きを検出する、
請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項６】
前記向き検出部は、ローパスフィルタを有し、前記ジャイロセンサの出力と、前記ジャイロセンサの出力を前記ローパスフィルタを介して得られる出力とに基づいて、前記撮像部の向きを検出する、
請求項５に記載の映像処理装置。
【請求項７】
前記撮像部は広角レンズによる像を撮像し、
前記第１のフレーム画像は広角画像であり、前記第２のフレーム画像は前記広角画像における中心点を含む領域の画像である、
請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項８】
動体に装着される撮像装置によって撮像された映像を処理する映像処理方法であって、
前記動体に装着された前記撮像装置における撮像部の向きを検出するステップと、
前記撮像部が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、前記第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を第２の周期で生成するステップと、
前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を前記第１のフレーム画像から抽出して生成するステップと、
を含む映像処理方法。
【請求項９】
前記第２のフレーム画像を生成するステップは、前記第２のフレーム画像を生成する際に少なくとも前記第２のフレーム画像に対する符号化処理を含む第１の処理を行う、
請求項８に記載の映像処理方法。
【請求項１０】
前記第１の処理は、前記第２のフレーム画像に対する符号化処理に加えて、揺れ補正処理を含む、
請求項９に記載の映像処理方法。
【請求項１１】
前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記撮像部の向きが前記動体の正面と略一致する場合を含む、
請求項８に記載の映像処理方法。
【請求項１２】
前記撮像部の向きを検出するステップは、前記動体に装着された前記撮像部の揺れ量を検出するジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の向きを検出する、
請求項８に記載の映像処理方法。
【請求項１３】
前記撮像部の向きを検出するステップは、前記ジャイロセンサの出力と、前記ジャイロセンサの出力をローパスフィルタを介して得られる出力とに基づいて、前記撮像部の向きを検出する、
請求項１２に記載の映像処理方法。
【請求項１４】
前記撮像部は広角レンズによる像を撮像し、
前記第１のフレーム画像は広角画像であり、前記第２のフレーム画像は前記広角画像における中心点を含む領域の画像である、
請求項８に記載の映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、人体に装着して使用する装着型カメラを有する監視カメラシステムに用いて好適な映像処理装置及び映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラシステムにおいて、全方位を撮像できる広角レンズや魚眼レンズを搭載したカメラ装置が用いられることがある。この種のカメラ装置を開示した技術として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
また、監視カメラシステムに用いられるカメラ装置には、警備員や警察官の衣服等に装着して使用する装着型カメラ装置がある。この装着型カメラ装置には、全体画像（高解像度の画像）を出力するとともに、全体画像の一部を切り出し、揺れ補正を行って出力する機能を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−０１５７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、揺れている画像の符号化は画像のデータ量が多くなることから、符号化効率が良くない（即ち、動きが多いため、圧縮率が上がらない）。また、全体画像に対して揺れ補正する場合、データ量が多くなることから、プロセッサの負荷及び消費電力が大きくなってしまうという課題がある。
【０００６】
本開示は、係る事情に鑑みてなされたものであり、揺れている画像の符号化を効率良く行うことで、プロセッサの負荷及び消費電力の増加を抑えることができる映像処理装置及び映像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の映像処理装置は、動体に装着される映像処理装置であって、前記映像処理装置は、撮像部と、向き検出部と、プロセッサと、を有し、前記向き検出部は、前記動体に装着された前記映像処理装置における前記撮像部の向きを検出し、前記プロセッサは、前記撮像部が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、前記第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を第２の周期で生成し、前記向き検出部から前記撮像部の向きを受け取り、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を前記第１のフレーム画像から抽出して生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができるのでプロセッサの負荷及び消費電力の増加を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本開示の一実施の形態に係る映像処理装置の概略構成を示すブロック図
【図２】図１の映像処理装置の揺れ量検出部の出力及びローパスフィルタの出力の一例を示す波形図
【図３】図１の映像処理装置における符号化する画像を指示する処理の一例を示す図
【図４】図１の映像処理装置をソフトウェア的に実現した構成の一例を示すブロック図
【図５】図４の映像処理装置における動作を説明するためのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本開示を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本開示の一実施の形態に係る映像処理装置の概略構成を示すブロック図である。同図において、本実施の形態に係る映像処理装置１は、ジャイロセンサ３１を有する揺れ量検出部３で動体に装着された撮像部２の揺れ量を検出し、その出力Ｓ１をローパスフィルタ４に通す。ローパスフィルタ４は移動に伴い向きが変化する動体の正面を検知する為に用いられる。撮像部２は、広角レンズを有するとともに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有し、該撮像素子が撮像した映像を出力する。比較部５は、ローパスフィルタ４の出力Ｓ２と揺れ量検出部３の出力Ｓ１との差分Ｓ１−Ｓ２をとる。差分Ｓ１−Ｓ２は、動体の正面に対する撮像部２の相対的な向き、すなわち揺れ成分である。画像切出部６は、撮像部２で撮像された画像（第１のフレーム画像）から、例えば移動物体が映っている部分を切り出す。なお、画像切出部６は、差分Ｓ１−Ｓ２を用いて画像の切り出し位置を変更することで揺れ補正を行う。符号化部７は、画像切出部６で切り出された画像（第２のフレーム画像）を符号化する。
【００１２】
一方、絶対値判定部８は、差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値をとり、その結果を所定の閾値と比較し、閾値以下であれば、そのときの全体画像（第３のフレーム画像）を符号化するよう符号化部９に指示をする。ここで、全体画像とは撮像部２が撮像した第１のフレーム画像そのものであっても良いし、第１のフレーム画像の一部を占める画像であって、第２のフレーム画像よりも大きい画像であってもよい。符号化部９は、絶対値判定部８から指示された画像を符号化する。差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値が閾値以下のときの画像とは、撮像部２が正面（動体の正面）を向いたときに撮像部２で撮像された画像である。このように、差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値と比較される閾値は、撮像部２が正面を向いたときの画像を抽出できる値に決められている。
【００１３】
図２は、揺れ量検出部３の出力Ｓ１及びローパスフィルタ４の出力Ｓ２の一例を示す波形図である。同図において、上下に大きく振れている線が揺れ量検出部３の出力Ｓ１であり、緩やかに上下に振れている線がローパスフィルタ４の出力Ｓ２である。揺れ量検出部３の出力Ｓ１とローパスフィルタ４の出力Ｓ２が同じになる点Ｔが、全体画像を符号化するタイミングであるが、実際は、出力Ｓ１，Ｓ２の差の絶対値が所定の範囲内に入ったときを当該タイミングとする。
【００１４】
図３は、符号化する画像を指示する処理の一例を示す図である。図２に示した出力Ｓ１，Ｓ２において、絶対値判定部８が、それらの差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値をとり、その結果を所定の閾値と比較する。絶対値判定部８は、差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値が所定の閾値以下であると判断すると、符号化部９に、そのときの全体画像を符号化するように指示する。図３に示す画像（撮像部２で撮像された画像）Ｉ１，Ｉ２，Ｉ３，Ｉ４，…，Ｉ８，Ｉ９のうち、画像Ｉ１，Ｉ４，Ｉ８が、差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値が所定の閾値以下となるタイミングで符号化するように指示された画像である。これらの画像Ｉ１，Ｉ４，Ｉ８は揺れの少ない画像列となり、連続する画像同士の差分が小さいことから、高い符号化効率が得られる。
【００１５】
図１から図３においては本開示の一実施の形態として、ハードウェア的な構成で本開示を実施する例を示した。本開示はハードウェア的な構成のみならず、汎用ＣＰＵを用いてソフトウェア的に構成することも可能である。図４以下を用いて本開示の別の一実施の形態を示す。
【００１６】
図４は、本実施の形態に係る映像処理装置１をソフトウェア的に実現した構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、撮像部２と揺れ量検出部３とパケット送信部１１以外の要素は、１つのプロセッサ１０で構成している。撮像部２は、前述したように、広角レンズを有するとともに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有し、該撮像素子が撮像した映像を出力する。揺れ量検出部３は、前述したように、動体に装着された撮像部２の揺れ量を検出する。
【００１７】
プロセッサ１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭで構成したものであり、カメラ向き検出部１０１、正面向き検出部１０２、揺れ補正量算出部１０３、符号化部１０４、パケット組立部１０５、画像バッファ１０６、画像切出部１０７、符号化部１０８、パケット組立部１０９及びパケットバッファ１１０の機能を有する。
【００１８】
カメラ向き検出部１０１は、前述したローパスフィルタ４の機能と同等の機能を有する。正面向き検出部１０２は、前述した比較部５及び絶対値判定部８の機能と同等の機能を有し、カメラ向き検出部１０１の出力（前述したローパスフィルタ４の出力に対応）Ｓ２と揺れ量検出部３の出力Ｓ１の差分をとり、その差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値と所定の閾値との比較を行い、差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値が当該閾値以下のときに、符号化部１０４に画像の符号化を実施させる。ここで、カメラ向き検出部１０１の出力Ｓ２と揺れ量検出部３の出力Ｓ１の差分Ｓ１−Ｓ２の絶対値が所定の閾値以下のときに、撮像部２より得られる画像は、前述の如く撮像部２が動体の正面を向いたときの画像である。このように、差分Ｓ１−Ｓ２と比較する閾値は、撮像部２が正面を向いたときの画像が得られる値に決定されている。
【００１９】
符号化部１０４は、前述した符号化部９の機能と同等の機能を有し、撮像部２が正面を向いたときの画像（第３のフレーム画像）を符号化し出力する。パケット組立部１０５は、符号化部１０４から出力された画像のパケットを組立てる。揺れ補正量算出部１０３は、前述した比較部５と同等の機能を有し、揺れ量検出部３で検出された撮像部２の揺れ量の補正量を算出して出力する。この揺れ補正処理は、プロセッサ１０における第１の処理の中の１つである。
【００２０】
画像バッファ１０６は、撮像部２から１フレーム毎に出力される画像（第１のフレーム画像）を時系列に蓄積する。画像切出部１０７は、前述した画像切出部６の機能と同等の機能を有し、画像バッファ１０６に時系列に蓄積された各画像から例えば移動物体が映っている部分を切り出す。そして、切り出した画像（第２のフレーム画像）に対して差分Ｓ１−Ｓ２を用いて揺れ補正を行う。符号化部１０８は、前述した符号化部７の機能と同等の機能を有し、画像切出部１０７で切り出されて揺れ補正された画像を符号化する。この符号化処理は、プロセッサ１０における第１の処理の中の１つである。パケット組立部１０９は、符号化部１０８から出力された画像のパケットを組立てる。パケットバッファ１１０は、パケット組立部１０５，１０９で組立てられたパケットを蓄積し、時系列順にパケット送信部１１へ出力する。パケット送信部１１は、パケットバッファ１１０から出力されるパケットをインターネット等のネットワークに送信する。
【００２１】
ここで、画像を切り出す前の画像即ち第１のフレーム画像、切り出された画像即ち第２のフレーム画像及び撮像部２が正面を向いたときの画像即ち第３のフレーム画像それぞれのデータ量の大小関係は、第１のフレーム画像≧第３のフレーム画像＞第２のフレーム画像である。
【００２２】
また、プロセッサ１０は、撮像部２が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、第２のフレーム画像を第２の周期で生成するが、第１の周期と第２の周期は相互に等しくしても、異なっていてもよい。
【００２３】
また、撮像部２は、広角レンズによる像を撮像することから、第１のフレーム画像は広角画像である。
【００２４】
図５は、本実施の形態に係る映像処理装置１における動作を説明するためのフローチャートである。同図において、ステップＳ１〜ステップＳ１１を一定周期で繰り返し実行する。この周期は、通常のフレームレート（１／３０ｓｅｃ、１／６０ｓｅｃ等）である。まず揺れ量検出部３は、現在の周期において、自身が有するジャイロセンサ３１の出力（座標データ（ｘ，ｙ，ｚ））を取り込む（ステップＳ１）。次いで、カメラ向き検出部１０１が、揺れ量検出部３で取り込まれた座標データ（ｘ，ｙ，ｚ）に対して平滑化処理を行う（ステップＳ２）。即ち、正面向きを算出する。例えば、平滑化後の座標（ｘ０，ｙ０，ｚ０）←ρ（ｘ０，ｙ０，ｚ０）＋（１−ρ）（ｘ，ｙ，ｚ）を算出する。但し、ρはローパスフィルタの係数である。ここでρは（１＞ρ＞０）の関係を満たす。
【００２５】
カメラ向き検出部１０１が平滑化処理を行った後、正面向き検出部１０２が、正面からの差分量Ｄを算出する（ステップＳ３）。即ち、センサ生情報と正面向きの差分の絶対値を演算する。例えば、Ｄ←ｓｑｒｔ（（ｘ−ｘ０）２＋（ｙ−ｙ０）２＋（ｚ−ｚ０）２）を算出する（ｓｑｒｔは平方根の演算）。
【００２６】
正面向き検出部１０２は、正面からの差分量Ｄを算出した後、算出した差分量Ｄが所定の閾値Ｔｈ以下かどうか判定し（ステップＳ４）、正面からの差分量Ｄが所定の閾値Ｔｈを超えると判定した場合（正面を向いていないと判定した場合）、何も処理をせずステップＳ７に進む。これに対して、正面からの差分量Ｄが所定の閾値Ｔｈ以下であると判定した場合（略正面を向いていると判定した場合）、符号化部１０４が現在の画像を符号化する（ステップＳ５）。即ち、正面と判定されたときのみ画像を符号化する。正面判定された画像に対する符号化が行われた後、パケット組立部１０５が、符号化部１０４で符号化された画像をパケット化する（ステップＳ６）。そして、パケット送信部１１が、パケット組立部１０５でパケット化された画像を送信する（ステップＳ７）。
【００２７】
一方、ステップＳ２で平滑化処理が行われた後、揺れ補正量算出部１０３が、揺れの補正量（正面からの差分）を算出する（ステップＳ８）。即ち、揺れの補正量（Ｘ，Ｙ，Ｚ）＝（（ｘ−ｘ０），（ｙ−ｙ０），（ｚ−ｚ０））を算出する。揺れ補正量算出部１０３が揺れの補正量を算出した後、画像切出部１０７が現在の画像に対して画像の切出しを行う（ステップＳ９）。即ち、当該画像に対して標準位置から補正量ずらした矩形領域を切り出す。切出す画像としては、例えば、怪しい人物等の移動物体が写っている部分である。画像の切出しが行われた後、符号化部１０８が、切出された画像の符号化を行う（ステップＳ１０）。切出された画像に対する符号化が行われた後、パケット組立部１０９が、符号化された画像をパケット化する（ステップＳ１１）。そして、パケット送信部１１が、パケット化された画像を送信する（ステップＳ７）。
【００２８】
このように本実施の形態における映像処理装置１によれば、ジャイロセンサ３１を有する揺れ量検出部３の出力Ｓ１とカメラ向き検出部１０１の出力Ｓ２との差分Ｓ１−Ｓ２に基づいて、一方は画像全体から画像を抽出して符号化し、他方は全体画像の一部を切り出したうえで揺れ補正を行って符号化するようにした。よって、画像全体から抽出された、情報量の大きい画像については所定の範囲内で撮像された画像、つまり類似する構成の画像が連続して符号化される。よって、符号化の際の動き補償処理等の効率が高まる。以上により、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができ、プロセッサ１０の負荷及び消費電力の増加を抑えることができることができる。
【００２９】
以上、図面を参照しながら一実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されるものではないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【００３０】
（本開示の一態様の概要）
本開示の映像処理装置は、動体に装着される映像処理装置であって、前記映像処理装置は、撮像部と、向き検出部と、プロセッサと、を有し、前記向き検出部は、前記動体に装着された前記映像処理装置における前記撮像部の向きを検出し、前記プロセッサは、前記撮像部が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、前記第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を第２の周期で生成し、前記向き検出部から前記撮像部の向きを受け取り、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を前記第１のフレーム画像から抽出して生成する。
【００３１】
上記構成によれば、第１の周期で第１のフレーム画像を取得し、第２の周期で第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を生成し、撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、第１のフレーム画像から、第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を抽出して生成するので、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができ、全体画像に揺れ補正を行ってもプロセッサの負荷及び消費電力の増加を最小限に抑えることができる。
【００３２】
上記構成において、前記プロセッサは、前記第２のフレーム画像を生成する際に少なくとも前記第２のフレーム画像に対する符号化処理を含む第１の処理を行う。
【００３３】
上記構成によれば、動体に装着された撮像部の映像を常に監視、記録することができる。
【００３４】
上記構成において、前記第１の処理は、前記第２のフレーム画像に対する符号化処理に加えて、揺れ補正処理を含む。
【００３５】
上記構成によれば、揺れ補正処理で使用する向き検出部（カメラ向き検出部（ローパスフィルタ））の出力を他の処理に活用することができる。
【００３６】
上記構成において、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記撮像部の向きが前記動体の正面と略一致する場合を含む。
【００３７】
上記構成によれば、動き補償処理の効率向上が図れる。
【００３８】
上記構成において、前記向き検出部は、前記動体に装着された前記撮像部の揺れ量を検出するジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の向きを検出する。
【００３９】
上記構成によれば、揺れ量を正確に検知することができる。
【００４０】
上記構成において、前記向き検出部は、ローパスフィルタを有し、前記ジャイロセンサの出力と、前記ジャイロセンサの出力を前記ローパスフィルタを介して得られる出力とに基づいて、前記撮像部の向きを検出する。
【００４１】
上記構成によれば、動体の向きが変わった場合であっても、動体の正面を検知することができる。
【００４２】
上記構成において、前記撮像部は広角レンズによる像を撮像し、前記第１のフレーム画像は広角画像であり、前記第２のフレーム画像は前記広角画像における中心点を含む領域の画像である。
【００４３】
上記構成によれば、特に全体画像の符号化負荷が大きい広角レンズを用いる場合であっても、効率的に処理を行うことができる。
【００４４】
本開示の映像処理方法は、動体に装着される撮像装置によって撮像された映像を処理する映像処理方法であって、前記動体に装着された前記撮像装置における撮像部の向きを検出するステップと、前記撮像部が第１の周期で取得した第１のフレーム画像に対して、前記第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を第２の周期で生成するステップと、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を前記第１のフレーム画像から抽出して生成するステップと、を含む。
【００４５】
上記方法によれば、第１の周期で第１のフレーム画像を取得し、第２の周期で第１のフレーム画像より小さいデータ量の第２のフレーム画像を生成し、撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、第１のフレーム画像から、第２のフレーム画像より大きいデータ量の第３のフレーム画像を抽出して生成するので、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができ、全体画像に揺れ補正を行ってもプロセッサの負荷及び消費電力の増加を最小限に抑えることができる。
【００４６】
上記方法において、前記第２のフレーム画像を生成するステップは、前記第２のフレーム画像を生成する際に少なくとも前記第２のフレーム画像に対する符号化処理を含む第１の処理を行う。
【００４７】
上記方法によれば、動体に装着された撮像部の映像を常に監視、記録することができる。
【００４８】
上記方法において、前記第１の処理は、前記第２のフレーム画像に対する符号化処理に加えて、揺れ補正処理を含む。
【００４９】
上記方法によれば、揺れ補正処理で使用する向き検出部（カメラ向き検出部（ローパスフィルタ））の出力を他の処理に活用することができる。
【００５０】
上記方法において、前記撮像部の向きが所定の範囲内にある際は、前記撮像部の向きが前記動体の正面と略一致する場合を含む。
【００５１】
上記方法によれば、動き補償処理の効率向上が図れる。
【００５２】
上記方法において、前記撮像部の向きを検出するステップは、前記動体に装着された前記撮像部の揺れ量を検出するジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の向きを検出する。
【００５３】
上記方法によれば、揺れ量を正確に検知することができる。
【００５４】
上記方法において、前記撮像部の向きを検出するステップは、前記ジャイロセンサの出力と、前記ジャイロセンサの出力をローパスフィルタを介して得られる出力とに基づいて、前記撮像部の向きを検出する。
【００５５】
上記方法によれば、動体の向きが変わった場合であっても、動体の正面を検知することができる。
【００５６】
上記方法において、前記撮像部は広角レンズによる像を撮像し、前記第１のフレーム画像は広角画像であり、前記第２のフレーム画像は前記広角画像における中心点を含む領域の画像である。
【００５７】
上記方法によれば、特に全体画像の符号化負荷が大きい広角レンズを用いる場合であっても、効率的に処理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本開示は、揺れている画像の符号化を効率良く行うことができ、プロセッサの負荷及び消費電力の増加を抑えることができるといった効果を有し、例えば人体に装着して使用する装着型カメラを有する監視カメラシステムへの適用が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  映像処理装置
２  撮像部
３  揺れ量検出部
４  ローパスフィルタ
５  比較部
６  画像切出部
７，９  符号化部
８  絶対値判定部
１０  プロセッサ
１１  パケット送信部
３１  ジャイロセンサ
１０１  カメラ向き検出部
１０２  正面向き検出部
１０３  揺れ補正量算出部
１０４，１０８  符号化部
１０５，１０９  パケット組立部
１０６  画像バッファ
１０７  画像切出部
１１０  パケットバッファ
【図１】
2015226260.tif 000003
【図２】
2015226260.tif 000004
【図３】
2015226260.tif 000005
【図４】
2015226260.tif 000006
【図５】
2015226260.tif 000007