(57)【要約】      （修正有）【課題】ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるためのシステム、方法、及び装置を提供する。【解決手段】第１ブレーキのエネルギー及び第２ブレーキのエネルギーを決定すること。さらに、１つのプロセッサにより、第１ブレーキのエネルギーと第２ブレーキのエネルギーとを比較する。また、第１ブレーキのエネルギーが第２ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、第１ブレーキを解放する。さらに、第２ブレーキのエネルギーが第１ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、第２ブレーキを解放する。【選択図】図１
2015040041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビークルの少なくとも１つの第１ブレーキ及び少なくとも１つの第２ブレーキに対してエネルギーを分散させるための方法であって、前記方法は：
少なくとも１つのプロセッサにより、前記少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギー及び前記少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーを決定すること（２０）と；
前記少なくとも１つのプロセッサにより、前記少なくとも１つの第１ブレーキの前記エネルギーと前記少なくとも１つの第２ブレーキの前記エネルギーとを比較すること（２５）と；
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの第１ブレーキの前記エネルギーが前記少なくとも１つの第２ブレーキの前記エネルギーよりも大きいと判断した場合には、前記少なくとも１つの第１ブレーキを解放すること（３０）と；
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの第２ブレーキの前記エネルギーが前記少なくとも１つの第１ブレーキの前記エネルギーよりも大きいと判断した場合には、前記少なくとも１つの第２ブレーキを解放すること（３５）と
を含む方法。
【請求項２】
前記少なくとも１つの第１ブレーキは少なくとも１つの前方ブレーキであり、前記少なくとも１つの第２ブレーキは少なくとも１つの後方ブレーキである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記方法は、少なくとも１つの第１センサにより、少なくとも１つの第１車輪の現在の回転数を計数すること（３００）をさらに含む、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記方法は、少なくとも１つの第２センサにより、少なくとも１つの第２車輪の現在の回転数を計数すること（３２５）をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、前記少なくとも１つの第１車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの第１車輪の前回の回転数を減算して、前記少なくとも１つの第１車輪の前記回転数の差分を得ること（３１５）をさらに含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第１車輪の回転数の前記差分に、前記少なくとも１つの第１ブレーキに適用される力の量を乗算して、前記少なくとも１つの第１ブレーキの前記エネルギーを得ること（３２０）をさらに含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記方法は、前記少なくとも１つのプロセッサにより、前記少なくとも１つの第２車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの第２車輪の前回の回転数を減算して、前記少なくとも１つの第２車輪の前記回転数の差分を得ること（３３０）と；
前記少なくとも１つのプロセッサにより、前記少なくとも１つの第２車輪の前記回転数の前記差分に、前記少なくとも１つの第２ブレーキに適用される力の量を乗算して、前記少なくとも１つの第２ブレーキの前記エネルギーを得ること（３３５）と
をさらに含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
【請求項８】
ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるためのシステムであって、前記システムは：
前記少なくとも１つの前方ブレーキと；
前記少なくとも１つの後方ブレーキと；
前記少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーから、前記少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを減算し、ブレーキエネルギーの差分を得て、ブレーキエネルギーの前記差分がゼロよりも大きいかどうかを判断するように構成されている少なくとも１つのプロセッサとを備え、
ブレーキエネルギーの前記差分がゼロよりも大きい場合には、少なくとも１つの前方ブレーキが解放され、且つ
ブレーキエネルギーの前記差分がゼロ以下の場合には、少なくとも１つの後方ブレーキが解放される、システム。
【請求項９】
前記ビークルは航空ビークル、地上ビークル、及び海上ビークルのうちの１つである、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記システムは、
少なくとも１つの前方車輪と；
前記少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数を計数するための少なくとも１つの前方センサと；
少なくとも１つの後方車輪と；
前記少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数を計数するための少なくとも１つの後方センサと
をさらに備える、請求項８又は９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数を減算して、前記少なくとも１つの前方車輪の前記回転数の差分を得て、また、前記少なくとも１つの前方車輪の前記回転数の前記差分に、前記少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量を乗算して、前記少なくとも１つの前方ブレーキの前記エネルギーを得るようにさらに構成されている、請求項８から１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記少なくとも１つのプロセッサは、前記少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数を減算して、前記少なくとも１つの後方車輪の前記回転数の差分を得て、また、前記少なくとも１つの後方車輪の前記回転数の前記差分に、前記少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量を乗算して、前記少なくとも１つの後方ブレーキの前記エネルギーを得るようにさらに構成されている、請求項８から１１のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は地上走行ブレーキの解放に関する。具体的には、本開示は地上走行ブレーキの解放のための選択ロジックに基づく停止エネルギーに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、従来のブレーキ選択方法は、連続的なブレーキペダルの適用により、航空機などのビークルにおいて前方ブレーキと後方ブレーキの解放を交互に切り替える、単純な交互スキームを採用している。この方法では単純に、前方ブレーキと後方ブレーキを適用するたびに交互に入れ替えることで、ブレーキエネルギー（すなわち、停止エネルギー）が均等に分散する、と仮定している。この方法は、パイロットによるブレーキペダル適用の変動に対応できない。
【０００３】
航空機ボーイング７７７を例にとると、この航空機は６つの車輪を備える主脚を有しており、従来の交互入れ替え方法は１本の主脚に対して２つの車輪を解放するため、ブレーキエネルギーは車輪の３分の２に分散されることになり、十分に機能する。しかしながら、航空機ボーイング７８７を例にとると、この航空機は４つの車輪を備える主脚を有しており、この方法は１本の主脚に対して２つの車輪を解放するため、ブレーキエネルギーは車輪の２分の１だけに分散されることになり、十分に機能しない。そのため、停止エネルギーに基づく地上走行ブレーキの解放のための選択ロジックを提供する解決策が必要となっている。
【発明の概要】
【０００４】
本開示は、停止エネルギーに基づく選択ロジックによって地上走行ブレーキを解放するための方法、システム、及び装置に関する。一又は複数の実施形態では、ビークルの少なくとも１つの第１ブレーキ及び少なくとも１つの第２ブレーキに対してエネルギーを分散させるための方法が開示される。開示された方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギー及び少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーを決定することを含む。さらに、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーと少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーとを比較することを含む。また、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーが少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、少なくとも１つの第１ブレーキを解放することを含む。さらに、少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーが少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、少なくとも１つの第２ブレーキを解放することを含む。
【０００５】
少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つの第１ブレーキは少なくとも１つの前方ブレーキであり、また、少なくとも１つの第２ブレーキは少なくとも１つの後方ブレーキである。幾つかの実施形態では、方法は、少なくとも１つの第１センサにより、少なくとも１つの第１車輪の現在の回転数を計数することをさらに含む。一又は複数の実施形態では、方法は、少なくとも１つの第２センサにより、少なくとも１つの第２車輪の現在の回転数を計数することをさらに含む。
【０００６】
一又は複数の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第１車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの第１車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの第１車輪の回転数の差分を得ることをさらに含む。加えて、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第１車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの第１ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーを得ることをさらに含む。
【０００７】
一又は複数の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第２車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの第２車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの第２車輪の回転数の差分を得ることをさらに含む。また、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの第２車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの第２ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーを得ることをさらに含む。
【０００８】
少なくとも１つの実施形態では、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーから、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを減算して、ブレーキエネルギーの差分を得ることを含む。また、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかを判断することを含む。加えて、方法は、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きい場合には、少なくとも１つの前方ブレーキを解放することを含む。さらに、方法は、ブレーキエネルギーの差分がゼロ以下の場合には、少なくとも１つの後方ブレーキを解放することを含む。
【０００９】
一又は複数の実施形態では、開示された方法は、少なくとも１つの前方センサにより、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数を計数することをさらに含む。幾つかの実施形態では、方法は、少なくとも１つの後方センサにより、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数を計数することをさらに含む。
【００１０】
少なくとも１つの実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数から少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分を得ることをさらに含む。また、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーを得ることを含む。
【００１１】
一又は複数の実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数から少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分を得ることをさらに含む。加えて、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを得ることを含む。
【００１２】
少なくとも１つの実施形態では、方法は、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかを判断する前に、少なくとも１つのプロセッサにより、ブレーキエネルギーの差分にブレーキエネルギーの残存量を加算することをさらに含む。幾つかの実施形態では、方法は、少なくとも１つのプロセッサにより、ブレーキエネルギーの前回の差分に、ブレーキ冷却係数を乗算して、ブレーキエネルギーの残存量を得ることをさらに含む。一又は複数の実施形態では、ブレーキ冷却係数は、少なくとも１つの前方ブレーキの材料、少なくとも１つの後方ブレーキの材料、周辺温度の影響、ビークル（例えば、航空機）の荷重、道路（例えば、滑走路）条件、及び／又は気象条件に関連している。
【００１３】
一又は複数の実施形態では、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるためのシステムが開示される。開示されているシステムは、少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキを含む。また、システムは、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーから、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを減算して、ブレーキエネルギーの差分を得て、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかを判断するように構成された、少なくとも１つのプロセッサを含む。一又は複数の実施形態では、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きい場合には、少なくとも１つの前方ブレーキが解放される。少なくとも１つの実施形態では、ブレーキエネルギーの差分がゼロ以下の場合には、少なくとも１つの後方ブレーキが解放される。
【００１４】
少なくとも１つの実施形態では、ビークルは航空ビークル、地上ビークル、又は海上ビークルである。幾つかの実施形態では、航空ビークルは航空機である。これらの実施形態では、前方ブレーキ及び後方ブレーキは、少なくとも１つの車輪を含む少なくとも１本の着陸装置主脚に関連付けられている。一又は複数の実施形態では、地上ビークルは列車、トラック、トレーラ、自動車、オートバイ、又は戦車である。幾つかの実施形態では、海上ビークルはボートまたは船舶である。これらの実施形態では、前方ブレーキ及び後方ブレーキは、海上ビークルの少なくとも１つのプロペラに関連付けられている。
【００１５】
一又は複数の実施形態では、システムは、少なくとも１つの前方車輪、及び少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数を計数する少なくとも１つの前方センサをさらに含む。幾つかの実施形態では、システムは、少なくとも１つの後方車輪、及び少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数を計数する少なくとも１つの後方センサをさらに含む。
【００１６】
少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分を得て、また、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーを得るようにさらに構成されている。
【００１７】
一又は複数の実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分を得て、また、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを得るようにさらに構成されている。
【００１８】
少なくとも１つの実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、ブレーキエネルギーの差分にブレーキエネルギーの残存量を加算するようにさらに構成されている。幾つかの実施形態では、少なくとも１つのプロセッサは、ブレーキエネルギーの前回の差分に、ブレーキ冷却係数を乗算して、ブレーキエネルギーの残存量を得るようにさらに構成されている。一又は複数の実施形態では、ブレーキ冷却係数はゼロ以上且つ１以下の値である。
【００１９】
上記の特徴、機能、及び利点は、本発明の種々の実施形態において単独で達成することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができる。
【００２０】
本開示の上記及び他の特徴、態様、及び利点に対する理解は、後述の説明、特許請求の範囲、及び添付図面を参照することにより深まるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの第１ブレーキ及び少なくとも１つの第２ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示された方法を示すフロー図である。
【図２】本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示されたロジックであって、ブレーキエネルギーの差分はゼロよりも大きくなるロジックを図解する概略図である。
【図３】本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示されたロジックであって、ブレーキエネルギーの差分はゼロ以下となるロジックを図解する概略図である。
【図４−１】本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示された方法を示すフロー図である。
【図４−２】本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示された方法を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本明細書に開示されている方法及び装置は、停止エネルギーに基づく選択ロジックによって地上走行ブレーキを解放するための操作可能なシステムを提供する。具体的には、開示されているロジックは、吸収されたブレーキエネルギーの量に基づいてどちらのブレーキ（すなわち、前方ブレーキか後方ブレーキか）を選択するかを判断するための地上走行ブレーキ解放機能に対して使用されることになっている。このロジックは、ブレーキングサイクル中の車輪回転計数及びブレーキコマンドを使用して、どちらのブレーキがより多くのエネルギーを吸収したかを判断する。より多くのエネルギーを吸収したブレーキは最も高温なブレーキであり、そのため、地上走行中にはそのブレーキが解放される。
【００２３】
システムの操作中、システムは車輪の回転を計数することによって、移動した距離を決定する。ブレーキによって吸収されるエネルギーを決定するため、この距離にブレーキ力コマンド（すなわち、ブレーキに適用される力の量）が乗算される。現在のサイクルでのブレーキエネルギーの差分は、前方ブレーキエネルギーの値から後方ブレーキエネルギーの値を減算することによって決定される。全体の値は、前回のサイクルからブレーキエネルギー差分を算出し、これを冷却係数（例えば、最大（瞬間）冷却に対応するゼロと、冷却なしに対応する１の間の値）に乗算し、さらにこれを現在のエネルギー差分に加算することによって算出される。値が正の値の場合には、前方ブレーキはより多くのエネルギーを有するため、地上走行ブレーキング中に解放される。逆に、値が負の値の場合には、後方ブレーキはより多くのエネルギーを有するため、同様に、地上走行ブレーキング中に解放される。より多くのエネルギーを吸収したブレーキの解放は、ブレーキオーバーヒートの原因となる大きなブレーキ温度差が発生する可能性を低減する。このシステムの利点は、ペダル適用時に一様でないブレーキコマンドを適用するパイロットによって引き起こされる変動を考慮する点にある。
【００２４】
下記の説明には、システムのさらに徹底した説明を提供するために、多数の詳細事項が記載されている。しかしながら、当業者には、開示されたシステムをこれらの具体的な詳細事項なしで実行可能であることが明らかであろう。その他の場合では、システムを不必要にわかりにくくしないために、よく知られる特徴については詳細に説明していない。
【００２５】
図１は、本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの第１ブレーキ及び少なくとも１つの第２ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示された方法１０を示すフロー図である。方法１０が開始される（１５）と、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギー及び少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーを決定する（２０）。次に、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーと少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーとを比較する（２５）。少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーが少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、少なくとも１つの第１ブレーキが解放される（３０）。少なくとも１つのプロセッサが、少なくとも１つの第２ブレーキのエネルギーが少なくとも１つの第１ブレーキのエネルギーよりも大きいと判断した場合には、少なくとも１つの第２ブレーキが解放される（３５）。そして、方法１０は終了する（４０）。種々の実施形態では、少なくとも１つの第１ブレーキは、少なくとも１つの後方ブレーキ及び／又は少なくとも１つの前方ブレーキであってもよいことに留意されたい。加えて、少なくとも１つの第２ブレーキは、少なくとも１つの前方ブレーキ及び／又は少なくとも１つの後方ブレーキであってもよいことに留意されたい。
【００２６】
図２は、本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示されたロジックであって、ブレーキエネルギーの差分はゼロよりも大きくなる（１０５）ロジックを図解する概略図１００である。この図では、前方ブレーキングシステムのデータは後方ブレーキングシステムのデータと比較される。しかしながら、代替的な実施形態では、幾つかのブレーキ（幾つかの前方ブレーキ及び／又は幾つかの後方ブレーキを含みうる）のデータは残りのブレーキ（幾つかの前方ブレーキ及び／又は幾つかの後方ブレーキを含みうる）のデータと比較されることに留意されたい。
【００２７】
このロジックでは、少なくとも１つの前方センサは少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数（すなわち、前方車輪回転数（ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＦＷＤ））１１０を計数する。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数（すなわち、ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＦＷＤ）１１０から、少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数（すなわち、前回の前方車輪回転数（Ｐｒｅｖ  ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＦＷＤ））１１５を減算１２０し、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分（すなわち、前方車輪回転数差分（ｒｅｖ  ＤＩＦＦ  ＦＷＤ））１２５を得る。車輪の回転数計数はクロックサイクル毎に実施されるため、「前回の回転数計数」は、前回のクロックサイクルの回転数であることに留意されたい。目的は、ビークル（例えば、航空機）が直前のクロックサイクルからどれだけ移動したかを記録することにある。開示されているシステムは車輪の回転を計数するため、車輪の回転がシステムの使用する測定単位となる。
【００２８】
次に、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分（すなわち、ｒｅｖ  ＤＩＦＦ  ＦＷＤ）１２５に、少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量（すなわち、前方ブレーキコマンド（ＢＲＫ  ＣＭＤ  ＦＷＤ））１３５を乗算１３０し、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギー（すなわち、前方ブレーキエネルギー（ＢＦＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＦＷＤ））１４０を得る。力のレベルは時間によって変動しうることに留意されたい。開示されているシステムは、ブレーキエネルギーの算出に最も直近の力レベルを使用する。
【００２９】
同様に、少なくとも１つの後方センサは少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数（すなわち、後方車輪回転数（ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＡＦＴ））１４５を計数する。少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数（すなわち、ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＡＦＴ）１４５から、少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数（すなわち、前回の後方車輪回転数（Ｐｒｅｖ  ｒｅｖ  ＣＮＴ  ＡＦＴ））１５０を減算１５５し、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分（すなわち、後方車輪回転数差分（ｒｅｖ  ＤＩＦＦ  ＡＦＴ））１６０を得る。次に、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分（すなわち、ｒｅｖ  ＤＩＦＦ  ＡＦＴ）１６０に、少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量（すなわち、後方ブレーキコマンド（ＢＲＫ  ＣＭＤ  ＡＦＴ））１７０を乗算１６５し、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギー（すなわち、後方ブレーキエネルギー（ＢＦＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＡＦＴ））１７５を得る。
【００３０】
開示されているシステムに関しては、保持されているブレーキングデータの履歴は、前回のクロックサイクルでの前方及び後方回転数の計数、並びに前回のクロックサイクルでの前方及び後方ブレーキエネルギーであることに留意されたい。
【００３１】
少なくとも１つのプロセッサは次に、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギー（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＦＷＤ）１４０から、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギー（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＡＦＴ）１７５を減算し、ブレーキエネルギーの差分（すなわち、ブレーキエネルギー差分（ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１８５を得る。
【００３２】
また、少なくとも１つのプロセッサは、前回のブレーキエネルギーの差分（すなわち、前回ブレーキエネルギー差分（Ｐｒｅｖ  ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１９１にブレーキ冷却係数（すなわち、ブレーキ冷却係数（ＢＲＫ  Ｃｏｏｌ  Ｆａｃｔｏｒ））１９２を乗算１９０し、ブレーキエネルギーの残存量（すなわち、残存ブレーキエネルギー量（ｒｅｍａｉｎｉｎｇ  ａｍｏｕｎｔ  ＢＲＫ  ｅｎｄｒｇｙ））１９３を得る。例えば、冷却係数は、最大冷却に対応するゼロと冷却なしに対応する１の間の値である。様々な種類の係数及び／又は特性は、限定するものではないが、ブレーキの材料、周辺温度の影響、ビークル（例えば、航空機）の荷重、道路（例えば、滑走路）条件、及び気象条件などを含む冷却係数として使用される値を決定するために使用されてもよい。
【００３３】
次に、少なくとも１つのプロセッサは、ブレーキエネルギーの残存量（すなわち、ｒｅｍａｉｎｉｎｇ  ａｍｏｕｎｔ  ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ）１９３をブレーキエネルギーの差分（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１８５に加算１９４し、更新されたブレーキエネルギーの差分（すなわち、ブレーキエネルギー最大差分（ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ））１９５を得る。次に、少なくとも１つのプロセッサは、更新されたブレーキエネルギーの差分（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１９５がゼロよりも大きいかどうかを判断する（１９６）。この実施例では、少なくとも１つのプロセッサは、更新されたブレーキエネルギーの差分（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１９５がゼロよりも大きい（１０５）と判断している。これに応答して、スイッチ１９７は、ブレーキングの適用中に少なくとも１つの前方ブレーキが解放されるような位置に切り替えられる。
【００３４】
図３は、本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示されたロジックであって、ブレーキエネルギーの差分はゼロ以下（１０６）となるロジックを図解する概略図２００である。図３に描かれているロジックは、図２に示したロジックと同じであることに留意されたい。更新されたブレーキエネルギー（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１９５がゼロよりも大きくない（１０６）場合には、図３は同様に、スイッチ１９７がその位置を変える方法を示すように提示されている。このように、この実施例では、少なくとも１つのプロセッサは、更新されたブレーキエネルギーの差分（すなわち、ＢＲＫ  ｅｎｅｒｇｙ  ＤＩＦＦ）１９５がゼロよりも大きい（１０６）と判断している。これに応答して、スイッチ１９７は、ブレーキングの適用中に少なくとも１つの後方ブレーキが解放されるような位置に切り替えられる。
【００３５】
図４は、本開示の少なくとも１つの実施形態に従って、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための開示された方法を示すフロー図３００である。方法３００が開始される（３０５）と、少なくとも１つの前方センサは、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数を計数する（３１０）。次に、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数から少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分を得る（３１５）。少なくとも１つのプロセッサは次に、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーを得る（３２０）。
【００３６】
加えて、少なくとも１つの後方センサは、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数を計数する（３２５）。少なくとも１つのプロセッサは次に、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分を得る（３３０）。次に、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを得る（３３５）。
【００３７】
加えて、少なくとも１つのプロセッサは、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーから、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを減算して、ブレーキエネルギーの差分を得る（３４０）。次に、少なくとも１つのプロセッサは、ブレーキエネルギーの前回の差分に、ブレーキ冷却係数を乗算して、ブレーキエネルギーの残存量を得る（３４５）。少なくとも１つのプロセッサは次に、ブレーキエネルギーの差分に、ブレーキエネルギーの残存量を加算して、更新されたブレーキエネルギーの差分を得る（３５０）。
【００３８】
加えて、少なくとも１つのプロセッサは、更新されたブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかを判断する（３５５）。更新されたブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きい場合には、少なくとも１つの前方ブレーキが解放される（３６０）。逆に、ブレーキエネルギーの差分がゼロ以下の場合には、少なくとも１つの後方ブレーキが解放される（３６５）。そして、方法３００は終了する（３７０）。
【００３９】
本開示の一態様によれば、ビークルの少なくとも１つの前方ブレーキ及び少なくとも１つの後方ブレーキに対してエネルギーを分散させるための方法であって、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーから少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを減算し、ブレーキエネルギーの差分を得ること、少なくとも１つのプロセッサによって、ブレーキエネルギーの差分がゼロより大きいかどうかを判断すること、ブレーキエネルギーの差分がゼロより大きい場合には少なくとも１つの前方ブレーキを解放すること、ブレーキエネルギーの差分がゼロ以下の場合には少なくとも１つの後方ブレーキを解放すること、を含む方法が提供される。
【００４０】
本開示のさらなる態様によれば、少なくとも１つの前方センサによって、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数を計数すること；及び少なくとも１つの後方センサによって、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数を計数することをさらに含む方法が提供される。
【００４１】
本開示のさらなる態様によれば、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの前方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの前方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分を得ること、及び、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの前方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの前方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの前方ブレーキのエネルギーを得ることをさらに含む方法が提供される。
【００４２】
本開示のさらなる態様によれば、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの後方車輪の現在の回転数から、少なくとも１つの後方車輪の前回の回転数を減算して、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分を得ること、及び、少なくとも１つのプロセッサによって、少なくとも１つの後方車輪の回転数の差分に、少なくとも１つの後方ブレーキに適用される力の量を乗算して、少なくとも１つの後方ブレーキのエネルギーを得ることをさらに含む方法が提供される。
【００４３】
本開示のさらなる態様によれば、ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかを判断する前に、少なくとも１つのプロセッサにより、ブレーキエネルギーの差分にブレーキエネルギーの残存量を加算することをさらに含む方法が提供される。
【００４４】
本開示のさらなる態様によれば、少なくとも１つのプロセッサにより、ブレーキエネルギーの前回の差分に、ブレーキ冷却係数を乗算して、ブレーキエネルギーの残存量を得ることをさらに含む方法が提供される。
【００４５】
本開示のさらなる態様によれば、ブレーキ冷却係数が少なくとも１つの前方ブレーキの材料、少なくとも１つの後方ブレーキの材料、周辺温度の影響、ビークルの荷重、道路条件、及び気象条件のうちの少なくとも１つに関連している方法が提供される。
【００４６】
停止エネルギーに基づく選択ロジックによって地上走行ブレーキを解放するための開示されているシステム、方法及び装置によって動作されるビークルは航空ビークル、地上ビークル、又は海上ビークルであってもよいことに留意されたい。幾つかの実施形態では、航空ビークルは航空機であってもよい。これらの実施形態では、前方ブレーキ及び後方ブレーキは、少なくとも１つの車輪を含む少なくとも１本の着陸装置主脚に関連付けられている。一又は複数の実施形態では、地上ビークルは列車、トラック、トレーラ、自動車、オートバイ、又は戦車であってもよい。幾つかの実施形態では、海上ビークルはボートまたは船舶であってもよい。これらの実施形態では、前方ブレーキ及び後方ブレーキは、海上ビークルの少なくとも１つのプロペラに関連付けられている。
【００４７】
特定の例示的実施形態及び方法を本明細書に開示したが、前述の開示内容から、当業者には、本開示の精神及び範囲から逸脱することなくこのような実施形態及び方法に変更及び修正を加えることが可能であることは明らかであろう。その他多数の本開示の実施例があり、各実施例はその詳細事項においてのみ他と異なる。したがって、本開示は特許請求の範囲及び適用法の規則及び原理によって必要とされる範囲にのみ制限されることが意図されている。
【符号の説明】
【００４８】
１００    前方ブレーキの解放
１０５    ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きい場合
１０６    ブレーキエネルギーの差分がゼロ以下の場合
１１０    前方車輪の現在の回転数
１１５    前方車輪の前回の回転数
１２０    減算
１２５    前方車輪の回転数の差分
１３０    乗算
１３５    前方ブレーキに適用される力の量
１４０    前方ブレーキのエネルギー
１４５    後方車輪の現在の回転数
１５０    後方車輪の前回の回転数
１５５    減算
１６０    後方車輪の回転数の差分
１６５    乗算
１７０    後方ブレーキに適用される力の量
１７５    後方ブレーキのエネルギー
１８０    減算
１８５    加算
１９０    乗算
１９１    前回のブレーキエネルギーの差分
１９２    ブレーキ冷却係数
１９３    ブレーキエネルギーの残存量
１９４    加算
１９５    更新されたブレーキエネルギーの差分
１９６    ブレーキエネルギーの差分がゼロよりも大きいかどうかの判断
１９７    スイッチ
２００    後方ブレーキの解放
【図１】
2015040041.tif 000003
【図２】
2015040041.tif 000004
【図３】
2015040041.tif 000005
【図４−１】
2015040041.tif 000006
【図４−２】
2015040041.tif 000007
【外国語明細書】
2015040041000001.pdf
2015040041000002.pdf
2015040041000003.pdf
2015040041000004.pdf