(57)【要約】【課題】薬品払出リクエスト（例えば、患者の処方箋）に基づいて薬品を精確に払い出すとともに、払出効率を改善することができる薬品払出デバイスを提供すること。【解決手段】設置された薬品を搬送する薬品設置部と、前記薬品設置部によって搬送される前記薬品を収容する収容位置と、前記収容された薬品を払い出す払出位置との間を移動する払出部と、前記薬品が前記払出部によって収容されたとき、後に収容される前記薬品の位置移動を防止する位置移動防止部と、を含む薬品払出デバイスを提供する。この薬品払出デバイスは、前記薬品設置部に設置された前記薬品を前記収容位置に相当する位置にガイドし、前記薬品が前記収容位置の前記払出部に入るスペースを規定し、入口空間のサイズを前記薬品のサイズに基づいて調節するガイド部をさらに含む。【選択図】図１
2015073908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置された薬品を搬送する薬品設置部と、
前記薬品設置部によって搬送される前記薬品を収容する収容位置と、前記収容された薬品を払い出す払出位置との間を移動する払出部と、
前記薬品が前記払出部によって収容されるとき、後に収容される前記薬品の位置移動を防止する位置移動防止部と、を含むことを特徴とする薬品払出デバイス。
【請求項２】
前記払出部は、直立状態で入口空間に入る前記薬品を前記収容位置で収容し、前記払出部が前記払出位置に到達する時またはそれ以前に、前記薬品を収容する方向と異なる方向に前記薬品を払い出す請求項１に記載の薬品払出デバイス。
【請求項３】
前記払出部は、前記直立状態で前記入口空間に入る前記薬品を前記収容位置で収容し、回転によって前記払出位置に移動し、前記直立状態の前記薬品を横にした状態で払い出す請求項２に記載の薬品払出デバイス。
【請求項４】
前記薬品設置部に設置された前記薬品を前記収容位置に相当する位置にガイドし、前記薬品が前記収容位置の前記払出部に入るスペースを規定し、前記入口空間のサイズを前記薬品のサイズに基づいて調節するガイド部をさらに含む請求項２または３に記載の薬品払出デバイス。
【請求項５】
前記ガイド部は、
所定の位置に固定される参照ガイド部と、
移動できるように前記参照ガイド部に設置される可変ガイド部と、
前記薬品設置部上に設置された前記薬品を前記収容位置に相当する前記位置にガイドするようにエンドレスベルト上で回転する接触回転部と、を含む請求項４に記載の薬品払出デバイス。
【請求項６】
前記参照ガイド部と、前記可変ガイド部とは、それぞれ、前記接触回転部の回転用の参照軸と、可変軸とを含む請求項５に記載の薬品払出デバイス。
【請求項７】
前記入口空間の前記サイズは、前記参照ガイド部と前記可変ガイド部とが重複する領域に基づいて決定される請求項５または６に記載の薬品払出デバイス。
【請求項８】
前記参照ガイド部と前記可変ガイド部との一方は、凹没した収容部を含み、
前記参照ガイド部と前記可変ガイド部との他方は、前記収容部に挿入され、前記可変ガイド部の位置を前記参照ガイド部に固定する挿入部を含む請求項５ないし７のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項９】
複数の収容部が互いに離間しており、前記入口空間の前記サイズを調製するためのユニットは、分離距離に基づいて決定される請求項８に記載の薬品払出デバイス。
【請求項１０】
前記接触回転部は、
移動部と、
前記移動部と離間し、前記入口空間に向かって前記移動部と接触する前記薬品を加圧するように前記接触回転部から突出する複数の加圧部と、を含む請求項５ないし９のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項１１】
前記接触回転部は、前記薬品設置部にリンクされ、前記エンドレスベルト上で回転する請求項５ないし１０のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項１２】
前記薬品設置部は、前記入口空間に入る前記薬品を前記収容位置の前記払出部に収容させる請求項２ないし１１のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項１３】
前記薬品設置部に設置された前記薬品が前記入口空間を通過したとき、前記位置移動防止部は、移動し、前記入口空間と前記払出部との間の連通を防ぎ、
前記入口空間を通過した前記薬品が前記払出部の移動によって払い出されたとき、前記位置移動防止部は、当初の位置に戻り、前記入口空間と前記払出部との間の前記連通を許可する請求項２ないし１２のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項１４】
前記払出部によって払い出される前記薬品を外部に排出することを調節する排出調節部をさらに含み、
前記排出調節部は、前記払出部にリンクされている請求項１ないし１３のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【請求項１５】
前記薬品設置部に設置された前記薬品の数を規定し、前記薬品設置部に設置された前記薬品が搬送される方向と同じ方向に搬送される調節部をさらに含み、
前記薬品設置部に設置された前記薬品を搬送する時、前記薬品設置部上に設置された前記薬品を直立の状態に維持することができる請求項１ないし１４のいずれかに記載の薬品払出デバイス。
【発明の詳細な説明】
【関連出願】
【０００１】
本願は、２０１３年１０月１１日に出願された韓国特許出願第１０−２０１３−０１２０９６９と、２０１４年９月２３日に出願された韓国特許出願第１０−２０１４−０１２６９０５の優先権とその利益を要求する。それらの出願の全ての内容はここに挿入される。
【技術分野】
【０００２】
本発明は、薬品払出デバイス（medicine dispensing deice）に関し、特に、薬品払出リクエスト（例えば、患者の処方箋）に基づいて薬品を精確に払い出すことができる薬品払出デバイスに関する。
【背景技術】
【０００３】
一般に、患者の処方箋に基づいて、種々のタイプと種々の形状を有する薬品が１回分の用量の薬に含まれている。そして、１回分の用量の薬をかごに入れ、患者に渡す。
【０００４】
一つのかごに入れられる種々の薬品は、患者の処方箋に示された薬品の数と種類に応じて、各薬品を保存する箱から一つのかごに収集される。薬品が収集されたかごは患者に渡され、患者はかごに収集された薬品を取る。
【０００５】
関連技術によれば、種々の薬品を一つのかごに収集するとき、薬剤師のような医薬品専門家は、薬品を保存する各バイアルから薬品を手作業でとる必要があり、患者の処方箋に基づいてかごに薬品を入れる。したがって、収集された薬品を再確認する識別作業（identification task）が必要となる。
【０００６】
これは、薬品の精確な管理を保証することが困難なため、薬品に関連する急患のリスクを伴っている。このリスクに加えて、薬品を収集する手順が複雑なために、患者の処方箋に基づいて薬品を集めることは時間を必要とする。その結果、労働効率が低いという状態になっている。
【０００７】
このような理由から、薬品を保存する箱から種々の薬品を自動的に収集する研究が継続的に行われている。しかしながら、これまで、薬品を正確かつ効率的に収集して提供することは困難であった。したがって、薬剤師のようなユーザーに利便性を提供することができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、薬品払出リクエスト（例えば、患者の処方箋）に基づいて薬品を精確に払い出すとともに、払出効率を改善することができる薬品払出デバイスを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一つの目的は、薬品払出デバイスを提供することにある。その薬品払出デバイスは、設置された薬品を搬送する薬品設置部と、前記薬品設置部によって搬送される前記薬品を収容する収容位置と、前記収容された薬品を払い出す払出位置との間を移動する払出部と、前記薬品が前記払出部によって収容されるとき、後に収容される前記薬品の位置移動を防止する位置移動防止部とを含む。
【００１０】
前記払出部は、直立状態で入口空間に入る前記薬品を前記収容位置で収容し、前記払出部が前記払出位置に到達する時またはそれ以前に、前記薬品を収容する方向と異なる方向に前記薬品を払い出す。
【００１１】
前記払出部は、前記直立状態で前記入口空間に入る前記薬品を前記収容位置で収容し、回転によって前記払出位置に移動し、前記直立状態の前記薬品を横にした状態で払い出す。
【００１２】
薬品払出デバイスは、前記薬品設置部に設置された前記薬品を前記収容位置に相当する位置にガイドし、前記薬品が前記収容位置の前記払出部に入るスペースを規定し、前記入口空間のサイズを前記薬品のサイズに基づいて調節するガイド部をさらに含む。
【００１３】
前記ガイド部は、所定の位置に固定される参照ガイド部と、移動できるように前記参照ガイド部に設置される可変ガイド部と、前記薬品設置部上に設置された薬品を前記収容位置に相当する前記位置にガイドするようにエンドレスベルト上で回転する接触回転部と、を含む。
【００１４】
前記参照ガイド部と、前記可変ガイド部とは、それぞれ、前記接触回転部の回転用の参照軸と可変軸とを含む。
【００１５】
前記入口空間の前記サイズは、前記参照ガイド部と前記可変ガイド部とが重複する領域に基づいて決定される。
【００１６】
前記参照ガイド部と前記可変ガイド部との一方は、凹没した収容部を含み、前記参照ガイド部と前記可変ガイド部との他方は、前記収容部に挿入され、前記可変ガイド部の位置を前記参照ガイド部に固定する挿入部を含む。
【００１７】
複数の収容部が互いに離間しており、前記入口空間の前記サイズを調製するためのユニットは、分離距離に基づいて決定される。
【００１８】
前記接触回転部は、移動部と、複数の加圧部とを含む。複数の加圧部は、前記移動部と離間し、前記入口空間に向かって前記移動部と接触する前記薬品を加圧するように前記接触回転部から突出する。
【００１９】
前記接触回転部は、前記薬品設置部にリンクされ、前記エンドレスベルト上で回転する。
【００２０】
前記薬品設置部は、前記入口空間に入る前記薬品を前記収容位置の前記払出部に収容させる。
【００２１】
前記薬品設置部に設置された前記薬品が前記入口空間を通過したとき、前記位置移動防止部は、移動し、前記入口空間と前記払出部との間の連通を防げ、前記入口空間を通過した前記薬品が前記払出部の移動によって払い出されたとき、前記位置移動防止部は、当初の位置に戻り、前記入口空間と前記払出部との間の前記連通を許可する。
【００２２】
前記薬品設置部は、前記払出部によって払い出される前記薬品を外部に排出することを調節する排出調節部をさらに含み、前記排出調節部は、前記払出部にリンクされている。
【００２３】
前記薬品払出デバイスは、前記薬品設置部に設置された前記薬品の数を規定し、前記薬品設置部に設置された前記薬品が搬送される方向と同じ方向に搬送される調節部をさらに含み、その結果、薬品設置部に設置された前記薬品が搬送される時、前記薬品設置部上に設置された前記薬品は、前記直立の状態を維持する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による薬品払出デバイスにおいては、薬品払出リクエスト（例えば、患者の処方箋）に基づいて精確かつ迅速に必要な薬品を払出することができる。
【００２５】
加えて、薬品が払い出されるとき、薬品へのダメージを防止することができる。
【００２６】
また、薬品を交換する時期を延ばすことができるように、限られたスペースに置く薬品の数を最大化することができる。
【００２７】
さらに、効率的な払い出しを最大限にするように、種々のサイズを有する薬品を払い出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
本発明の上記および他の目的、特徴、効果は、添付した図面を参照して、その具体的実施形態を詳細に説明することによって、当業者により明らかになるだろう。
【００２９】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの概略斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの内部構成を示す図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作原理を説明するための内部構成を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作原理を説明するための内部構成を示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作原理を説明するための内部構成を示す図である。
【図６】図６は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの概略斜視図である。
【図７】図７は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの内部構成を示す図である。
【図８】図８は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作順序を説明するための図である。
【図９】図９は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作順序を説明するための図である。
【図１０】図１０は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作順序を説明するための図である。
【図１１】図１１は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作順序を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの接触回転部と薬品設置部との動作原理を説明するための図である。
【図１３】図１３は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの排出調節部と払出部との動作原理を説明するための図である。
【図１４】図１４は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの排出調節部と払出部との動作原理を説明するための図である。
【図１５】図１５は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの排出調節部と払出部との動作原理を説明するための図である。
【図１６】図１６は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの位置移動防止部の動作原理を説明するための図である。
【図１７】図１７は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの位置移動防止部の動作原理を説明するための図である。
【図１８】図１８は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの調節部の図である。
【図１９】図１９は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの調節部の位置移動原理を説明するための図である。
【図２０】図２０は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部の概略斜視図である。
【図２１】図２１は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部の概略分解斜視図である。
【図２２】図２２は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部を使用する入口空間の大きさを説明するための図である。
【図２３】図２３は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部を使用する入口空間のサイズを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体的実施形態を図面を参照にしながら詳細に説明するが、本発明は以下に示される具体的実施形態に限定されない。本発明を理解する当業者は、同じ思想の範囲内で他の要素を追加、改変または削除することによって、本発明の範囲内の別の後退する発明または他の実施形態を簡単に示唆することができる。これが本発明の範囲内に含まれることは理解される。
【００３１】
また、各実施形態の図面に示される符号は、同じ思想の範囲に含まれる同じ機能を有する同等の要素にも使用される。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの概略斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの内部構成を示す図である。
【００３３】
図１と図２を参照して、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイス１００は、薬品Ｍが設置され、設置された薬品Ｍを搬送する薬品設置部１１０と、薬品Ｍを収容する収容位置と、薬品Ｍを払い出す払出位置との間を旋回（pivot）する払出部１２０と、薬品Ｍの位置が移動することを防止する位置移動防止部１３０とを含む。
【００３４】
ここで、薬品Ｍは、図２に示されるようにバイアルであり、その中に薬品を含む。しかしながら、本発明の実施形態はこれに限定されない。薬品Ｍは、種々のサイズや形状を有する薬品（精製された化学薬品、粉末タイプまたはパウチタイプの化学薬品）を含んでいてもよい。例えば、それはアンプルやシリンジのような医療器具等であってもよい。
【００３５】
本発明の実施形態に係る複数の薬品払出デバイス１００はカートリッジ上に設置される。カートリッジは薬品払出設備が設置されるレイヤー（layers）に設置されるので、薬品払出デバイス１００は、薬品払出設備内で複数のレイヤーに設置されている。
【００３６】
したがって、薬品払出デバイス１００は、薬品払出設備内で、薬品払出リクエスト（すなわち、患者の処方箋）に基づいて、薬品Ｍを保存し、払い出す。薬品Ｍを払い出し、保持する操作は、薬品設置部１１０と、払出部１２０と、位置移動防止部１３０との位置移動によって実行される。
【００３７】
詳細に、薬品設置部１１０は、本体部１５０に配置される。薬品Ｍは、薬品設置部１１０の一方の面上に直立状態で設置される。薬品Ｍを払い出すことが要求されると、薬品設置部１１０は、位置移動によって薬品Ｍを前方に移動させる。
【００３８】
ここで、方向に関する用語に関し、前方とは、薬品Ｍから払出部１２０への方向をいい、後方とは、その反対方向をいう。
【００３９】
薬品設置部１１０は、薬品Ｍが設置され、エンドレスベルトに沿って移動するベルト部１１４と、ベルト部１１４上に配置され、薬品Ｍがベルト部１１４から落下する（escape）ことを防止する落下防止部１１２とを含む。
【００４０】
落下防止部１１２は、ベルト部１１４に留められ、ベルト部１１４と連動するが、ベルト部１１４の一方の面上に単に設置されていてもよい。
【００４１】
落下防止部１１２は、ベルト部１１４が突然可動し、停止したときの慣性が原因で、薬品Ｍが後方に落下することを防止する。したがって、薬品Ｍを精確に連続して払い出すことを成し遂げるために、薬品Ｍは整列している。
【００４２】
本体部１５０は、薬品Ｍを交換することができるように、薬品設置部１１０を外部にさらすためのカバー部１６０を含む。カバー部１６０は、図１に示されるように、本体部１５０の上面に設置されている。
【００４３】
しかしながら、カバー部１６０は、当業者の意図に応じて、本体部１５０の側面を含む種々の位置に設けられてもよい。
【００４４】
払出部１２０は、薬品設置部１１０によって搬送される薬品Ｍが収容される収容位置と、収容された薬品Ｍが払い出される払出位置との間を旋回する。
【００４５】
ここで、収容位置とは、払出部１２０が旋回される前の位置（すなわち、図２に示される状態の位置）をいい、払出位置とは、図５に示されるように、払出部１２０の旋回が完了した状態の位置をいう。
【００４６】
払出部１２０は、収容位置で薬品設置部１１０によって搬送された薬品Ｍを収容し、その後、薬品Ｍが収容される方向と、薬品Ｍが払い出される方向とが互いに異なるように旋回する。詳細に、薬品Ｍが収容される方向とは、薬品Ｍが直立である方向をいう。薬品Ｍが払出される方向とは、薬品Ｍが横になる方向をいう。
【００４７】
すなわち、払出部１２０は、同じ配置状態を維持しながら、収容位置で薬品設置部１１０上に設置された薬品Ｍを収容する。払出部１２０は、収容位置で薬品設置部１１０によって搬送された薬品Ｍの一つを収容する、薬品Ｍの外面の少なくとも一部に対応する内面を含む。
【００４８】
払出部１２０は、収容位置で薬品Ｍの外面の一部を囲み、その他の部分をさらす囲み部１２２を含む。その他の部分が囲み部１２２によってさらされているので、薬品Ｍは払出部１２０の旋回によって払い出される。
【００４９】
詳細に、払出部１２０は、中空の円筒の側面の一部が削除された形状を有しており、削除された後に残っている側面が囲み部１２２である。
【００５０】
払出部１２０は、収容位置で薬品設置部１１０によって搬送される薬品Ｍを収容し、収容された薬品Ｍが設置される部分の周りで旋回する。その結果、収容された薬品Ｍは、重力により、自動的に払い出される。
【００５１】
この場合において、払出部１２０によって収容された薬品Ｍが払い出される時間は、払出部１２０が払出位置に到達するまたはそれ以前の時間である。これは、払出部１２０と薬品Ｍとの間の接触関係（摩擦係数）と、払出部１２０の旋回スピードと、囲み部１２２のサイズとによって変化する。
【００５２】
位置移動防止部１３０は、薬品Ｍを払出部１２０によって収容するとき、後に収容される薬品Ｍの位置移動を防止する。したがって、位置移動防止部１３０は、薬品Ｍを一つずつ払出部１２０に連続して設置させる。
【００５３】
詳細に、位置移動防止部１３０は、払出部１２０の旋回に応じて、払出部１２０への薬品Ｍの自由な移動を制御する。位置移動防止部１３０は、シャッターの一種として機能する。
【００５４】
すなわち、位置移動防止部１３０は、薬品Ｍがガイド部１４０の外側を通過することを制御する。それは、払出部１２０の旋回に応じて実行される。
【００５５】
ここで、ガイド部１４０は、薬品設置部１１０上に設置された薬品を収容位置に相当する位置に移動するガイド部材の一種である。ガイド部１４０は、接触回転部１４２を含んでいる。この接触回転部１４２は、薬品設置部１１０に設置された薬品Ｍと接触し、接触する薬品Ｍをガイド部１４０の外側に移動させるようにエンドレスベルト上で回転する。
【００５６】
接触回転部１４２は、弾力性を有するゴムリングの一種である。薬品設置部１１０に設置された薬品Ｍは、ガイド部１４０の外側を通過し、収容位置に置かれた払出部１２０によって収容される。
【００５７】
その結果、一つのみの薬品Ｍが通過する空間が、ガイド部１４０の一方の側端と本体部１５０との間に形成される。その空間の開閉は、位置移動防止部１３０の旋回に応じて制御される。
【００５８】
ガイド部１４０の上側から見た時のその幅は、収容位置に相当する位置に向かって狭くなっている。それは、薬品Ｍと接触する接触回転部１４２の一方の面が傾斜面として設けられている。
【００５９】
しかしながら、傾斜面として形成されるガイド部１４０の一部は、接触回転部１４２と薬品Ｍとが接触する一方の面に限定されず、反対面に形成されてもよい。
【００６０】
また、ガイド部１４０の幅が収容位置に相当する位置に向かって狭まるために、少なくとも面は傾斜されている必要はない。表面は丸みを帯びて形成されていてもよい。
【００６１】
接触回転部１４２と接触する薬品Ｍは、ガイド部１４０の外側に向かって前方に移動する。その結果、接触回転部１４２と接触する薬品Ｍの位置は、互いに異なっている。
【００６２】
薬品設置部１１０と、位置移動防止部１３０と、払出部１２０との位置移動および接触回転部１４２の回転は、本体部１５０に配置されるモーターによって実行される。しかしながら、本発明の実施形態は、これに限定されない。位置移動と回転は、外部から提供される外力によって実行されてもよい。
【００６３】
図３〜図５は、本発明の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作原理を説明するための内部構成を示す図である。
【００６４】
まず、図３を参照して、薬品設置部１１０のベルト部１１４は、薬品Ｍを交換することができるように回転する。ガイド部１４０の接触回転部１４２の回転に応じて、薬品設置部１１０に設置される薬品Ｍは、ガイド部１４０の外側に流れる。
【００６５】
この場合において、位置移動防止部１３０が旋回し、薬品Ｍの一つがガイド部１４０の外側を通過する。ガイド部１４０の外側を通過する薬品Ｍは、収容位置に設けられた払出部１２０に流れ込む。
【００６６】
図４に示されるように、薬品Ｍが払出部１２０に収容されると、位置移動防止部１３０は当初の位置に戻り、後に収容される薬品Ｍの位置移動を防止する。したがって、薬品Ｍは、１つずつ連続して払い出される。
【００６７】
図５を参照すると、薬品Ｍを収容する払出部１２０は、収容位置から払出位置に旋回する。この動作において、薬品Ｍは、払出部１２０から自動的に落下し、重力によって外部に払い出される。
【００６８】
薬品Ｍの払い出しが完了すると、払出部１２０は、収容位置に戻り、位置移動防止部１３０の旋回と、ガイド部１４０の外側への薬品Ｍの通過に応じて、薬品Ｍを１つずつ連続して払い出す。
【００６９】
図６は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの概略斜視図であり、図７は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの内部構成を示す図である。
【００７０】
図６と図７を参照して、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイス２００は、直立状態で設置された薬品Ｍを搬送する薬品設置部２１０と、薬品Ｍを収容する収容位置と、薬品Ｍを払い出す払出位置との間を移動する払出部２２０と、前記薬品Ｍの位置移動を防止する位置移動防止部２３０と、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍが収容位置の払出部２２０に入る入口空間Ｓを規定するガイド部２４０とを含む。
【００７１】
ここで、薬品Ｍは、図７に示されるようにバイアルであり、その中に薬品を含む。しかしながら、本発明の実施形態はこれに限定されない。薬品Ｍは、種々のサイズや形状を有する薬品（精製された化学薬品、粉末タイプまたはパウチタイプの化学薬品）を含んでいてもよい。例えば、それは、アンプルやシリンジのような医療器具等であってもよい。
【００７２】
本発明の実施形態に係る複数の薬品払出デバイス２００は、カートリッジ上に設置される。カートリッジは薬品払出設備が設置されるレイヤーに設置されるので、薬品払出デバイス１００は、薬品払出設備内で複数のレイヤーに設置されている。
【００７３】
したがって、薬品払出デバイス２００は、薬品払出設備内で、薬品払出リクエスト（すなわち、患者の処方箋）に基づいて、薬品Ｍを保存し、払い出す。薬品Ｍを払い出し、保持する操作は、薬品設置部２１０と、払出部２２０と、位置移動防止部２３０と、ガイド部２４０との位置移動によって実行される。
【００７４】
薬品設置部２１０は、本体部２５０に配置される。薬品Ｍは、薬品設置部２１０の一方の面上に直立状態で設置される。薬品Ｍを払い出すことが要求されるとき、薬品設置部２１０は、位置移動によって薬品Ｍを前方に移動させるコンベアーの一種である。
【００７５】
ここで、方向に関する用語に関し、前方とは、薬品Ｍから払出部２２０への方向をいい、後方とは、その反対方向をいう。
【００７６】
本体部２５０は、薬品Ｍを交換することができるように、薬品設置部２１０を外部にさらすためのカバー部２６０を含む。カバー部２６０は、図６に示されるように、本体部２５０の上面に設置されている。しかしながら、カバー部２６０は、当業者の意図に応じて、本体部２５０の側面を含む種々の位置に設けられてもよい。
【００７７】
ここで、収容位置とは、払出部２２０が移動する前の位置（すなわち、図７に示される位置）をいい、払出位置とは、図１１に示されるように、薬品Ｍが払出部２２０によっての払出される位置をいう。
【００７８】
しかしながら、払出位置は、払出部２２０によって払い出され、更なる位置移動を受け、最終的に位置移動が完了した後の薬品の位置ともいう。
【００７９】
払出部２２０は、収容位置で薬品設置部２１０によって搬送された薬品Ｍを収容し、搬送する。すなわち、払出部２２０は、薬品Ｍが収容される方向と、薬品Ｍが払い出される方向とが互いに異なるように、所定の角度で回転する。
【００８０】
詳細に、払出部２２０は、収容位置でガイド部２４０によって規定された入口空間Ｓに入る薬品Ｍを直立状態で収容し、払出部２２０が払出位置に到達する時またはそれ以前に薬品Ｍが収容される方向とは異なる方向に薬品Ｍを払い出す。
【００８１】
すなわち、払出部２２０は、直立状態の薬品Ｍを収容し、回転によって払出位置に移動し、直立状態の薬品Ｍを横にした状態で払い出す。
【００８２】
払出部２２０は、直立状態を維持しながら薬品設置部２１０から収容位置に移動した薬品Ｍが設置される支持部２２２と、支持部２２２上に設置された薬品の落下を防止するように支持部２２２上に連結される防止部２２４とを含んでいる。払出部２２０は、支持部２２２を第１の駆動部を使用する回転シャフト２７２の回りで回転させる（図１３〜１５の２７０）。そして、支持部２２２上に設置された薬品Ｍは、重力のために自動的に払い出される。
【００８３】
払出部２２０の位置移動は、図１３〜図１５を参照して、詳細に説明される。
【００８４】
本発明の実施形態に係る薬品払出デバイス２００は、排出調整部２８０をさらに含んでいる。排出調整部２８０は、払出部２２０によって払出された薬品Ｍを外部に排出することを調節する。排出調整部２８０は、排出することができるように、本体部２５０に設置される。
【００８５】
排出調節部２８０は、払出部２２０につながっている（link）。したがって、払出部２２０が払出位置に移動すると、排出調節部２８０は、薬品Ｍを外部に排出することができるように、開状態へと可動する。
【００８６】
位置移動防止部２３０は、薬品Ｍが位置移動防止部２３０から払出部２２０によって収容されるとき、後に収容される薬品Ｍの位置移動を防止する要素である。したがって、薬品Ｍは、払出部２２０に一つずつ連続に設置される。
【００８７】
薬品設置部２１０上に設置される薬品Ｍが入口空間Ｓを通過すると、位置移動防止部２３０は、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を妨げるように、第２の駆動部（図１６と１７の２９０）の駆動力によって可動する。したがって、後に収容される薬品Ｍが収容位置の払出部２２０に収容されることを防止する。
【００８８】
入口空間Ｓを通過する薬品Ｍが払出部２２０の移動によって払い出されると、位置移動防止部２３０は、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を許可するように、当初の位置に戻る。したがって、後に払い出される薬品Ｍは、収容位置の払出部２２０に収容される。
【００８９】
位置移動防止部２３０の動作原理を図１６と図１７を参照して詳細に説明する。
【００９０】
ガイド部２４０は、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍを収容位置に相当する位置にガイドし、薬品Ｍが収容位置の払出部２２０に入る入口空間Ｓを規定し、薬品Ｍのサイズに基づいて入口空間Ｓのサイズを調節する要素である。
【００９１】
詳細に、ガイド部２４０は、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍのサイズに対応する、薬品Ｍが払出部２２０に入る入口空間Ｓのサイズを調節する。したがって、薬品のサイズが変更されたとしても、ガイド部２４０は、変更された薬品Ｍのサイズに適するように入口空間Ｓのサイズを調節する。
【００９２】
ガイド部２４０は、本体部２５０の所定の位置に固定された参照ガイド部２４２と、可動するように参照ガイド部２４２に設置された可変ガイド部２４４と、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍを収容位置に相当する位置にガイドするようにエンドレスベルト上で回転する接触回転部２４５とを含む。
【００９３】
入口空間Ｓのサイズは、可変ガイド部２４４が参照ガイド部２４２に設置された位置に応じて変化する。ここで、参照ガイド部２４２と、可変ガイド部２４４とは、接触回転部２４５の回転を実行するための参照軸Ｘ１と可変軸Ｘ２とを含む。
【００９４】
ここで、参照軸Ｘ１と可変軸Ｘ２との間の距離は、可変ガイド部２４４が参照ガイド部２４２に設置される位置によって変化する。その距離は、入口空間Ｓのサイズに反比例している。
【００９５】
図２０〜図２３を参照して、その詳細な説明をする。
【００９６】
本発明の実施形態に係る薬品払出デバイス２００は、調節部（alignment portion）３００をさらに含んでいる。調節部３００は、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍの数を規定し、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍが搬送される方向と同じ方向に移動する。その結果、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍが搬送されるとき、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍは直立状態を維持することができる。
【００９７】
調節部３００は、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍが外力を使用することによってのみ搬送される方向と反対方向に移動する。以下、図１８と図１９を参照して、詳細に説明する。
【００９８】
図８〜図１１は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの動作順序を説明するための図である。
【００９９】
まず、図８を参照して、複数の薬品Ｍが薬品設置部２１０上に直立状態で設置されると、外力付与部Ｆによって付与される駆動力によって、薬品設置部２１０とガイド部２４０とは、互いにリンクして、移動する。
【０１００】
この場合において、薬品設置部２１０上に設置された薬品Ｍは、ガイド部２４０の接触回転部２４５と薬品設置部２１０との回転によって、ガイド部２４０の一方の側端と、本体部２５０との間に提供される入口空間Ｓを一つずつ通過する。位置移動防止部２３０は、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を許容する。
【０１０１】
ここで、入口空間Ｓは、薬品Ｍのサイズに対応するように、ガイド部２４０によって提供される。薬品設置部２１０は、入口空間Ｓに入る薬品Ｍを収容位置の払出部２２０に収容させる。
【０１０２】
図９を参照して、１つの薬品Ｍが入口空間Ｓを通過すると、薬品Ｍは、収容位置に配置された払出部２２０によって収容される。位置移動防止部２３０は、後に払い出される薬品Ｍが入口空間Ｓを通過しないように、移動する。こうして、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を妨げる。
【０１０３】
図１０を参照して、直立状態で薬品設置部２１０から移動した薬品Ｍが収容位置で払出部２２０の支持部２２２上に設置されると、払出部２２０は、第１の駆動部２７０の駆動力によって払出位置に移動する。
【０１０４】
この場合において、排出調節部２８０は、払出部２２０にリンクし、払出部２２０の位置移動と共に可動する。
【０１０５】
図１１を参照して、払出部２２０は、収容位置で直立状態の薬品Ｍを収容し、払出部２２０が払出位置に到達するときまたはそれ以前に、薬品Ｍが収容された方向と異なる方向に薬品Ｍを払い出す。
【０１０６】
上述したように、一つの薬品Ｍが外部に排出されると、図８〜１１に示すような手順が繰り返され、その結果、薬品Ｍは一つずつ外部に連続して排出される。
【０１０７】
図１２は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの接触回転部と薬品設置部との動作原理の図である。
【０１０８】
図１２を参照して、薬品設置部２１０と、ガイド部２４０の接触回転部２４５は、薬品設置部１２上に設置された薬品Ｍが収容位置で払出部２２０に収容されるように、可動する。
【０１０９】
ここで、接触回転部２４５と薬品設置部２１０の位置移動の駆動力は、外力付与部Ｆによって提供される。
【０１１０】
外力付与部Ｆは、第１の平歯車（first spur gear）Ｇ１と係合するギアを含んでいる。そのギアは、第１の平歯車Ｇ１と係合し、第１の平歯車Ｇ１を回転させるように回転する。
【０１１１】
第１の平歯車Ｇ１が回転すると、図１２に示されるように、第２の平歯車Ｇ２、第３の平歯車Ｇ３、第４の平歯車Ｇ４、第５の平歯車Ｇ５、第６の平歯車Ｇ６および第７の平歯車Ｇ７が回転する。そして、第４の平歯車Ｇ４の回転によって、薬品設置部２１０はエンドレスベルト上で回転する。
【０１１２】
第６の平歯車Ｇ６が回転すると、同じ回転シャフトを有するピニオンギアＰが第６の平歯車Ｇ６の回転により回転する。リングギアＲは、ピニオンギアＰの回転のために、参照軸Ｘ１の回りで回転する。
【０１１３】
ピニオンギアＰとリングギアＲとはかさ歯車（bevel gears）である。接触回転部２４５は、参照軸Ｘ１や可変軸Ｘ２のような回転シャフトまわりのリングギアＲの回転によって、エンドレスベルト上で回転する。
【０１１４】
したがって、接触回転部２４５と薬品設置部２１０の位置移動は、外力付与部Ｆによって提供される同じ駆動力によって実行される。この位置移動によって、薬品Ｍは入口空間Ｓを通過し、収容位置の払出部２２０に収容される。
【０１１５】
しかしながら、接触回転部２４５と薬品設置部２１０の位置移動は、前述されたギア（歯車）によって必ずしも実行されず、異なるタイプのギアやタイミングベルトによって実行されてもよい。
【０１１６】
図１３〜図１５は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの排出調節部と払出部との動作原理を説明するための図である。
【０１１７】
図１３〜図１５を参照して、直立状態の薬品Ｍが収容位置の払出部２２０に収容されると、第８の平歯車Ｇ８は、第１の駆動部２７０によって提供される駆動力によって回転する。そして、第９の平歯車Ｇ９、第１０の平歯車Ｇ１０、第１１の平歯車Ｇ１１も第８の平歯車Ｇ８の回転によって回転する。
【０１１８】
ここで、第９の平歯車Ｇ９が回転すると、第９の平歯車Ｇ９上に設置された払出突起Ｐ１も回転する。払出突起Ｐ１は、支持部２２２が回転シャフト２７２の回りで回転するように、払出部２２０の支持部２２２と接触している。
【０１１９】
詳細に、支持部２２２は、払出突起Ｐ１と接触する湾曲表面２２３を含む。払出突起Ｐ１は、図１４および図１５に示されるように、第９の平歯車Ｇ９の回転によって回転し、湾曲表面２２３に沿って移動する。
【０１２０】
すなわち、払出突起Ｐ１は、回転しながら、上方に移動する。したがって、湾曲表面２２３は、支持部２２２が回転シャフト２７２の回りで回転できるように、上方に押される。
【０１２１】
第８の平歯車Ｇ８が第１の駆動部２７０によって提供される駆動力で回転し、第１１の平歯車Ｇ１１が第８の平歯車Ｇ８の回転によって回転すると、第１１の平歯車Ｇ１１上に設置された払出突起Ｐ２もまた回転する。
【０１２２】
払出突起Ｐ２が回転すると、払出突起Ｐ２が、排出調節部２８０に接続された接続部２８２の貫通孔Ｈ１に沿って移動する。曲線状に形成された貫通孔Ｈ１によって、接続部２８２は一方の方向に移動し、回転する。
【０１２３】
接続部２８２の回転と、一方向への移動のために、排出調節部２８０が上方に移動する。これにより、薬品Ｍが外部に排出されることとなる。
【０１２４】
しかしながら、排出調節部２８０と払出部２２０の位置移動は、上述したギアによって必ずしも実行されず、異なるタイプのギアやタイミングベルトによって実行されてもよい。
【０１２５】
図１６および図１７は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの位置移動防止部の動作原理を説明するための図である。
【０１２６】
図１６および図１７を参照して、直立状態の薬品Ｍが収容位置の払出部２２０に収容された後、位置移動防止部２３０は、第２の駆動部２９０の駆動力によって移動し、後に収容される薬品Ｍの位置移動を防止する。
【０１２７】
詳細に、第２の駆動部２９０に連結される第１のリンク部２３２が第２の駆動部２９０の駆動力によって回転する。第１のリンク部２３２が回転すると、第１のリンク部２３２に連結された第２のリンク部２３４も回転する。
【０１２８】
ここで、第２のリンク部２３４が回転すると、第２のリンク部２３４に接続された位置移動防止部２３０は、直線（水平）方向に移動し、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を妨げる。
【０１２９】
入口空間Ｓを通過する薬品Ｍが払出部２２０の移動によって払い出されると、位置移動防止部２３０は、第１のリンク部２３２の回転により、図９に示される状態に戻る。したがって、位置移動防止部２３０は、後に払い出される薬品Ｍが収容位置で払出部２２０に収容されることができるように、入口空間Ｓと払出部２２０との間の連通を許可する。
【０１３０】
図１８は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの調節部の図であり、図１９は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスの調節部の位置移動原理を説明するための図である。
【０１３１】
図１８および図１９を参照して、薬品設置部２１０上に設置される薬品Ｍの数を規定する要素である調節部３００は、薬品Ｍが設置される薬品設置部２１０のスペースＡを規定する。
【０１３２】
調節部３００は、支持部３１０と、ハンガー部３２０と、ハンガー部移動部３３０とを含む。支持部３１０は、薬品Ｍを支持し、薬品設置部２１０に設置された薬品Ｍを搬送するとき、薬品Ｍが慣性によって影響されることなく、直立状態を維持するように、薬品設置部２１０と接触する。ハンガー部３２０とハンガー部移動部３３０とは、移動されるように支持部３１０に設置されている。その結果、ハンガー部３２０とハンガー部移動部３３０とは、本体部２５０の内表面に形成されたハンギング部２５２と接触し、支持部３１０とともに移動する。
【０１３３】
支持部３１０は、薬品設置部２１０との接触のため、薬品設置部２１０に設置された薬品Ｍの搬送方向と同じ方向に搬送する。しかしながら、支持部３１０は、薬品Ｍが外力なしに搬送される方向と反対の方向に移動することができない。
【０１３４】
詳細に、ハンギング部２５２は、傾斜面として繰り返し形成されている。ハンガー部３２０は、傾斜面に対応する傾斜した端部を含む。
【０１３５】
したがって、ハンガー部３２０は、薬品設置部２１０に設置された薬品Ｍの搬送方向と同じ方向に移動する。しかしながら、ハンガー部３２０は、ハンギング部２５２の顎を捕えて、反対方向に移動することができない。
【０１３６】
ここで、薬品設置部２１０に設置された薬品Ｍが払出部２２０によって払い出された後、調節部３００は、ガイド部２４０に隣接する位置に配置し、新しい薬品Ｍの供給のために反対方向に移動する。
【０１３７】
この場合において、図１９に示されるように、外力がハンガー部移動部３３０に付与されると、ハンガー部３２０の両端は、ハンギング部２５２との接触が解放されるように回転する。
【０１３８】
ハンガー部３２０がハンギング部２５２から離間した状態で、ハンガー部移動部３３０を使用する反対方向にハンガー部３２０を移動させることによって、新しい薬品Ｍを設置するスペースが再び確保される。外力が除去されると、ハンガー部３２０は、弾力性のために、ハンギング部２５２と再び接触する。
【０１３９】
図２０は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部の概略斜視図である。図２１は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部の概略分解斜視図である。図２２および図２３は、本発明の別の実施形態に係る薬品払出デバイスのガイド部を使用する入口空間のサイズを説明するための図である。
【０１４０】
図２０から図２３を参照して、ガイド部２４０は、本体部２５０に固定された参照ガイド部２４２と、可動するように参照ガイド部２４２に設置された可変ガイド部２４４と、薬品設置部２１０に設置された薬品Ｍを収容位置に相当する位置に向かってガイドするようにエンドレスベルト上で回転する接触回転部２４５とを含む。
【０１４１】
ここで、参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４は、接触回転部２４５の回転を実行するための参照軸Ｘ１と可変軸Ｘ２とを含んでいる。参照軸Ｘ１と可変軸Ｘ２とは、参照ローラーＲ１と可変ローラーＲ２にリンクし、回転する。
【０１４２】
接触回転部２４５は、参照ローラーＲ１と可変ローラーＲ２とに接触する。第１の参照軸Ｘ１と参照ローラーＲ１とがリングギアＲの回転によって回転するとき、第１の参照軸Ｘ１と参照ローラーＲ１とは、互いにリンクし、エンドレスベルトに対して駆動する。
【０１４３】
接触回転部２４５は、移動部２４６と、複数の加圧部２４７とを含んでいる。移動部２４６は、弾力性を有するベルトの一種である。複数の加圧部２４７は、移動部２４６から離間しており、入口空間Ｓに向かって移動部２４６と接触する薬品Ｍを加圧するように接触回転部２４５から突出している。
【０１４４】
参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４の一方は、凹没した収納部２４８を含む。参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４の他方は、収容部２４８に挿入され、可変ガイド部２４４の位置を参照ガイド部２４２に固定する挿入部２４９を含む。
【０１４５】
例えば、図２１に示されるように、収納部２４８と挿入部２４９とは、それぞれ、参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４とに形成されている。
【０１４６】
複数の収容部２４８は、互いに離間しており、入口空間Ｓのサイズを調節するためのユニットが分離距離に基づいて決定される。
【０１４７】
すなわち、図２０に示される状態のガイド部２４０から参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４とを分離し、図２１に示される状態にそれらを維持し、そして、矢印Ｂの方向に可変ガイド部２４４を移動して、それらを互いに結合すると、図２３に示される状態のガイド部２４０が得られる。
【０１４８】
参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４とは、固定部２４１を使用する本体部２５０に固定されている。
【０１４９】
この場合において、入口空間Ｓ’のサイズは、図２２の入口空間のサイズよりも大きい。図２２の薬品Ｍよりも比較的大きいサイズを有する薬品Ｍ’が払い出されてもよい。
【０１５０】
参照軸Ｘ１と可変軸Ｘ２との間の距離が小さくなると、入口空間Ｓのサイズは大きくなる。なぜなら、可変ガイド部２４４が矢印Ｂの方向に移動し、その距離と入口空間Ｓのサイズは互いに反比例するからである。
【０１５１】
加えて、入口空間Ｓのサイズは、参照ガイド部２４２と可変ガイド部２４４とが重複する領域に基づいて決定される。そして、入口空間Ｓのサイズとその領域は、互いに反比例である。
【０１５２】
以上、本発明の具体的実施形態に基づいて本発明を示し、説明したが、種々の改変や詳細は、添付された特許請求の範囲によって規定されるような発明の範囲と主旨から外れない範囲内でここに記載された内容に含まれることは、当業者によって理解される。
【図１】
2015073908.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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