(57)【要約】【課題】ユーザが過剰な負担を感じることなく、画像から得られる情報の種々の突然の変化に対して備えることを可能にする画像処理装置を提供する。【解決手段】画像処理装置１は、時系列順に並べられた画像群の画像データを記憶する記憶部１３と、画像群から特定画像を特定する画像特定部１４３と、画像群内の各画像を表示する表示部１５と、各画像の画像データを記憶部から時系列順又は時系列の逆順に取得し、画像データの取得順に画像を表示部に表示させる表示制御部１６１と、表示対象の画像に対する所定の範囲に特定画像が含まれるか否かを判定する判定部１６２と、特定画像が含まれると判定された場合に特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する表示データ生成部１６３とを備え、表示制御部は表示対象の画像を含む画面を作成し、特定画像が存在する旨の情報を上記範囲に含まれる特定画像の特性に応じた態様で上記画面に配置する。【選択図】図２
2015112429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時系列順に並べられた画像群に対応する画像データを記憶する記憶部と、
前記画像群から、所定の特徴を有する画像を特定画像として特定する画像特定部と、
前記画像群に含まれる各画像を表示する表示部と、
前記各画像に対応する画像データを前記記憶部から時系列順又は時系列の逆順に取得し、画像データを取得した順に画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
前記表示制御部が画像データを取得した表示対象の画像から、該表示対象の画像に対して表示順序が所定枚数後又は表示時刻が所定時間後の画像までの範囲に、前記画像特定部により特定された特定画像が含まれるか否かを判定する判定部と、
前記範囲に前記特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する表示データ生成部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記表示対象の画像を含む画面を作成すると共に、前記表示データに基づき、前記特定画像が存在する旨の情報を、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じた態様で前記画面に配置することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記範囲に含まれる前記特定画像の特性は、前記表示対象の画像から該特定画像までの画像の枚数若しくは表示時間、該特定画像が有する所定の特徴の種類、又は、該特定画像が有する所定の特徴の特徴量の大きさであることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲に設けられた表示枠であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて前記表示枠の色調と点滅周期との少なくとも一方を変化させることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記特定画像が有する前記所定の特徴が、該特定画像内に存在する所定の特徴部である場合、
前記画像特定部は、さらに、前記特定画像における前記特徴部の存在領域を特定し、
前記表示制御部は、さらに、前記範囲に含まれる前記特定画像における前記特徴部の存在領域に応じて、前記特定画像が存在する旨の情報の前記画面における配置を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲の一部に設けられる部分的な表示枠であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の近傍に配置されるアイコンであり、
前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて、前記アイコンのサイズ、前記アイコンの表示位置、及び前記アイコンの点滅周期のうちの少なくとも１つを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記特定画像が存在する旨の情報は、前記画面に配置される入力用のアイコンであり、
外部からの操作に応じた信号を入力する入力部と、
前記画面において前記入力用のアイコンを選択する操作に応じた信号が前記入力部から入力された場合に、前記表示部に表示させる画像を前記特定画像にスキップさせるスキップ部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像群は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が該被検体内を順次撮像することにより取得された一連の画像を含み、
前記特定画像は、画像内の所定の特徴量が所定の範囲内である画像、所定の特徴部が検出された画像、画像番号が隣接する画像との類似度が所定値以下である画像、特定の位置若しくは領域が写った画像、又は、当該画像が撮像された際の前記カプセル型内視鏡の速度変化が所定値以上である画像であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型内視鏡等の医療用画像取得装置を用いた検査により取得された画像を処理する画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、患者等の被検体内に導入されて該被検体内を撮像するカプセル型内視鏡を用いた検査が知られている。カプセル型内視鏡は、被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成されたカプセル形状の筐体内に撮像機能や無線通信機能等を内蔵した装置であり、被検体内を撮像することにより画像データを生成して、被検体外に順次無線送信する。カプセル型内視鏡から無線送信された画像データは、被検体外に設けられた受信装置に一旦蓄積され、受信装置からワークステーション等の画像処理装置に転送される。画像処理装置において、取得した画像データに対して種々の画像処理を施すことにより、被検体内の臓器等が写った一連の画像が生成される。
【０００３】
ところで、カプセル型内視鏡は、消化管の蠕動運動により受動的に移動するため、移動速度は非常に不安定である。即ち、消化管内をスムーズに通過することもあれば、消化管自体の構造や消化管内の残留物等に移動を阻害されて、しばらくの間、同じ箇所に滞留することもある。また、滞留していたカプセル型内視鏡が突然、素早く動きだすこともある。
【０００４】
一方、消化管内の構造は複雑であるため、カプセル型内視鏡の位置や向きが少しでも変わると、カプセル型内視鏡の撮像結果は全く違ったものとなることが多い。
【０００５】
複数の画像の表示に関連する技術として、特許文献１には、画像群における特徴画像を表示させる場合に、特徴画像が表示されることを知らせる通知音を出力する技術が開示されている。また、特許文献２には、フレーム間の画像の変化が設定値以上である場合に、その旨をユーザに通知する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１２９９５０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７６０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような事情から、カプセル型内視鏡により取得された画像を連続的に再生表示すると、視野の突然の変化により画像内の様子が急激に変化する、或いは、病変等の注目すべき領域が突然表示されるといったことが繰り返し発生する。そのため、ユーザ（画像の観察者）は、画像から得られる情報の突然の変化に備えるため、常に画面を注視し続ける必要があり、負担が非常に大きかった。
【０００８】
上記問題に関し、特許文献２においては、画面にテキストメッセージを表示することにより、ユーザへの通知を行っている。しかしながら、カプセル型内視鏡により取得された画像内で発生し得る情報の変化は１種類ではないため、情報の変化に応じた通知がなされることが好ましい。この点に関し、テキストメッセージであれば情報の変化に応じた通知は可能であるが、この場合、ユーザはテキストメッセージが表示されるたびに視点を移してメッセージを読まなくてはならず、画像に対する注意が低下してしまうおそれがある。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが過剰な負担を感じることなく、画像から得られる情報の種々の突然の変化に対して備えることを可能にする画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、時系列順に並べられた画像群に対応する画像データを記憶する記憶部と、前記画像群から、所定の特徴を有する画像を特定画像として特定する画像特定部と、前記画像群に含まれる各画像を表示する表示部と、前記各画像に対応する画像データを前記記憶部から時系列順又は時系列の逆順に取得し、画像データを取得した順に画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、前記表示制御部が画像データを取得した表示対象の画像から、該表示対象の画像に対して表示順序が所定枚数後又は表示時刻が所定時間後の画像までの範囲に、前記画像特定部により特定された特定画像が含まれるか否かを判定する判定部と、前記範囲に前記特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する表示データ生成部と、を備え、前記表示制御部は、前記表示対象の画像を含む画面を作成すると共に、前記表示データに基づき、前記特定画像が存在する旨の情報を、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じた態様で前記画面に配置することを特徴とする。
【００１１】
上記画像処理装置において、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性は、前記表示対象の画像から該特定画像までの画像の枚数若しくは表示時間、該特定画像が有する所定の特徴の種類、又は、該特定画像が有する所定の特徴の特徴量の大きさであることを特徴とする。
【００１２】
上記画像処理装置において、前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲に設けられた表示枠であることを特徴とする。
【００１３】
上記画像処理装置において、前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて前記表示枠の色調と点滅周期との少なくとも一方を変化させることを特徴とする。
【００１４】
上記画像処理装置において、前記特定画像が有する前記所定の特徴が、該特定画像内に存在する所定の特徴部である場合、前記画像特定部は、さらに、前記特定画像における前記特徴部の存在領域を特定し、前記表示制御部は、さらに、前記範囲に含まれる前記特定画像における前記特徴部の存在領域に応じて、前記特定画像が存在する旨の情報の前記画面における配置を決定することを特徴とする。
【００１５】
上記画像処理装置において、前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の周囲の一部に設けられる部分的な表示枠であることを特徴とする。
【００１６】
上記画像処理装置において、前記特定画像が存在する旨の情報は、前記表示対象の画像の近傍に配置されるアイコンであり、前記表示制御部は、前記範囲に含まれる前記特定画像の特性に応じて、前記アイコンのサイズ、前記アイコンの表示位置、及び前記アイコンの点滅周期のうちの少なくとも１つを変化させることを特徴とする。
【００１７】
上記画像処理装置において、前記特定画像が存在する旨の情報は、前記画面に配置される入力用のアイコンであり、外部からの操作に応じた信号を入力する入力部と、前記画面において前記入力用のアイコンを選択する操作に応じた信号が前記入力部から入力された場合に、前記表示部に表示させる画像を前記特定画像にスキップさせるスキップ部と、をさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
上記画像処理装置において、前記画像群は、被検体内に導入されたカプセル型内視鏡が該被検体内を順次撮像することにより取得された一連の画像を含み、前記特定画像は、画像内の所定の特徴量が所定の範囲内である画像、所定の特徴部が検出された画像、画像番号が隣接する画像との類似度が所定値以下である画像、特定の位置若しくは領域が写った画像、又は、当該画像が撮像された際の前記カプセル型内視鏡の速度変化が所定値以上である画像であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、表示対象の画像から、該表示対象の画像に対して表示順序が所定枚数後又は表示時刻が所定時間後の画像までの範囲に特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨の表示を該特定画像の特性に応じた態様で画面に配置するので、ユーザは、過剰な負担を感じることなく、画像から得られる情報の種々の突然の変化に対して備えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置を含むカプセル型内視鏡システムを示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示すカプセル型内視鏡により取得された画像群を示す模式図である。
【図４】図４は、図２に示す画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、表示対象の画像を含む画面の表示例を示す模式図である。
【図６】図６は、表示対象の画像を含む画面に対して特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。
【図７】図７は、変形例１−１における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。
【図８】図８は、本発明の変形例１−５における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、図９に示す画像処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態２における特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、図１１に示すスキップボタンに対してポインタ操作がなされた後に表示される画面を示す模式図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態３における特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３の変形例３−５における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３の変形例３−５における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の別の例を示す模式図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３の変形例３−６における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態４における特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態４における特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の別の表示例を示す模式図である。
【図１９】図１９は、図１に示すカプセル型内視鏡により取得された画像群を示す模式図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態５に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明の実施の形態に係る画像処理装置について、図面を参照しながら説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、カプセル型内視鏡を用いた検査により取得された画像群を管理する場合を説明するが、本発明に係る画像処理装置は各種医療用画像取得装置により取得された画像を管理する場合に適用することができる。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、カプセル型内視鏡を用いた検査を行うためのカプセル型内視鏡システムを示す模式図である。図１に示すカプセル型内視鏡システムは、本発明の実施の形態１に係る画像処理装置１と、被検体５内に導入されて該被検体５内を撮像することにより画像データを生成して無線送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された画像データを、被検体５に装着された受信アンテナユニット４を介して受信する受信装置３とを備える。
【００２３】
画像処理装置１は、検査により時系列順に取得された画像群を管理する装置であり、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータによって構成される。なお、実施の形態１においては、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像を管理する場合を説明するが、カプセル型内視鏡２以外の各種画像取得装置により取得された画像を管理する際にも画像処理装置１を適用することができる。画像処理装置１の詳細な構成及び動作については後述する。
【００２４】
カプセル型内視鏡２は、被検体５が嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体に、ＣＣＤ等の撮像素子、ＬＥＤ等の照明素子、メモリ、信号処理手段、無線通信手段、その他各種部品を内蔵した装置である。撮像素子は筐体の一端側に設けられ、照明素子により照明された筐体の外部の所定範囲を撮像して撮像信号を出力する。カプセル型内視鏡２は、撮像素子から出力された撮像信号に所定の信号処理を施すことにより画像データを生成し、該画像データ及び関連情報を無線信号に重畳して送信する。
【００２５】
受信装置３は、複数（図１においては８個）の受信アンテナ４ａ〜４ｈを有する受信アンテナユニット４を介して、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を受信する。各受信アンテナ４ａ〜４ｈは、例えばループアンテナを用いて構成され、被検体５の体外表面上の所定位置（例えば、カプセル型内視鏡２の通過経路である被検体５内の各臓器に対応した位置）に配置される。
【００２６】
受信装置３は、受信した無線信号を復調することにより画像データ及び関連情報を取得し、内蔵するメモリに該画像データ及び関連情報を保存する。関連情報としては、例えば、カプセル型内視鏡２のシリアル番号や、各受信アンテナ４ａ〜４ｈが無線信号を受信した際の受信強度等の情報が含まれる。また、受信装置３は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースからなるデータ送信部を備え、これらのインタフェースを介して画像データ及び関連情報を外部機器に転送する。
【００２７】
図２は、画像処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像処理装置１は、入力部１１と、画像データ取得部１２と、記憶部１３と、演算部１４と、表示部１５と、制御部１６とを備える。
【００２８】
入力部１１は、キーボード、各種ボタン、各種スイッチ等の入力デバイスや、マウスやタッチパネル等のポインティングデバイスを含み、ユーザにより外部からなされた操作に応じた信号を制御部１６に入力する。
【００２９】
画像データ取得部１２は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポートやＬＡＮポート等を含んでいる。画像データ取得部１２は、ＵＳＢポートに接続される外部機器や各種回線を介して画像データ及び関連情報を取得し、記憶部１３に記憶させる。図１に示すように、実施の形態１においては、画像処理装置１のＵＳＢポートに接続されたクレードル３ａに受信装置３をセットすることにより、受信装置３が画像処理装置１と接続される。これにより、受信装置３のメモリに蓄積された画像データが、画像処理装置１に順次取り込まれる。
【００３０】
記憶部１３は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体に対して情報の書き込み及び読み出しを行う書込読取装置等によって構成される。記憶部１３は、画像処理装置１を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム及び各種設定情報や、画像データ取得部１２により取り込まれた画像データや、演算部１４により所定の演算処理が施された画像データを記憶する。
【００３１】
演算部１４は、例えばＣＰＵ等のハードウェアによって構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、画像データ取得部１２により取り込まれて記憶部１３に記憶された画像データに対応する画像群の各々に所定の演算処理を実行する。より詳細には、演算部１４は、各画像に所定の画像処理を施す画像処理部１４１と、各画像が撮像された際のカプセル型内視鏡２の位置を算出する位置算出部１４２と、画像群のうちから所定の特徴を有する画像を抽出して特定する画像特定部１４３とを備える。
【００３２】
画像処理部１４１は、各画像にホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換（ガンマ変換等）、平滑化（ノイズ除去等）、鮮鋭化（エッジ強調等）等の画像処理を施すことにより表示用の画像データを生成し、さらに、各画像の平均色等の特徴量を算出する特徴量算出処理（平均色算出処理）、各画像から病変又は病変候補等の所定の特徴部を検出する病変検出処理、隣接する画像との類似度を算出する類似度算出処理等の画像処理を施す。
【００３３】
位置算出部１４２は、各画像の画像データの関連情報のうち、各受信アンテナ４ａ〜４ｈが無線信号を受信した際の受信強度情報に基づいて、そのときのカプセル型内視鏡２の位置、即ち、画像の撮像位置を算出する。なお、カプセル型内視鏡２の位置の算出方法は、無線信号の受信強度に基づく方法に限定されず、公知の種々の方法を用いることができる（例えば特開２００９−２２６０８０号公報参照）。
【００３４】
画像特定部１４３は、画像処理部１４１による画像処理の結果や、位置算出部１４２による位置算出の結果に基づいて、画像群から所定の特徴を有する画像を抽出する。所定の特徴を有する画像としては、例えば、画像内の平均色等の特徴量が所定の範囲内である画像、病変又は病変候補等の所定の特徴部が検出された画像、画像番号が隣接する画像との類似度が所定値以下である画像、特定の位置又は領域が写った画像、当該画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の速度（単位時間あたりの移動量）の変化（隣接する画像との速度の差分）が所定値以上である画像等が挙げられる。画像特定部１４３が抽出する画像の特徴や閾値は特に限定されず、ユーザ所望の特徴や閾値を設定して良い。
【００３５】
なお、カプセル型内視鏡２の速度及びその変化は、位置算出部１４２により算出された位置情報から画像ごとに求めることができる。また、カプセル型内視鏡２に３軸加速度センサを予め設けておき、該３軸加速度センサによる検出値に基づいて、カプセル型内視鏡２の速度変化を画像ごとに取得しても良い。或いは、画像処理部１４１により算出された類似度に基づき、隣接する画像との類似度の変化が大きい画像を、速度変化の大きい画像として抽出しても良い。
【００３６】
速度変化が大きい画像には、例えば滞留していたカプセル型内視鏡２が急に動き出した場合のように、速度が急に増加した画像の他、移動していたカプセル型内視鏡２が急に停止した場合のように、速度が急に低下した画像も含まれる。
【００３７】
以下、画像特定部１４３により特定された画像を特定画像という。画像特定部１４３は、特定画像の画像データに対し、特定画像である旨を示すフラグを付加して記憶部１３に記憶させる。
【００３８】
表示部１５は、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等の表示装置であり、制御部１６の制御の下で、画像を含む所定の形式の画面やその他の情報を表示する。
【００３９】
制御部１６は、例えばＣＰＵ等のハードウェアにより構成され、記憶部１３に記憶されたプログラムを読み込むことにより、入力部１１から入力される信号等に基づいて、画像処理装置１を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像処理装置１全体の動作を統括的に制御する。
【００４０】
また、制御部１６は、画像処理部１４１により所定の画像処理が施された画像データをもとに所定の形式で画像を表示部１５に表示させる表示制御部１６１と、表示対象の画像から所定の範囲の画像内に特定画像が含まれるか否かを判定する判定部１６２と、該判定部１６２による判定結果に応じて、表示対象の画像が表示される画面に表示される表示データを生成する表示データ生成部１６３とを備える。
【００４１】
表示制御部１６１は、画像処理部１４１により画像処理が施された画像データを記憶部１３から取得し、画像を表示部１５に表示させる。取得する画像データは全ての画像データであっても良いし、画像処理部１４１による画像処理の結果を基に選出された画像データであっても良い。また、他の基準により、取得する画像データを選出しても良い。
【００４２】
画像の表示順序は、カプセル型内視鏡２が撮像を行った順に沿った時系列順であっても良いし、時系列の逆順であっても良い。また、画像処理部１４１による画像処理の結果等、上記以外の基準により表示順序を設定しても良い。
【００４３】
図３は、判定部１６２の動作を説明するための模式図であり、カプセル型内視鏡２により取得された画像群を示す。判定部１６２は、表示制御部１６１が画像データを取得した表示対象の画像Ｉmから、該画像Ｉmに対して表示順序が所定枚数（ｄ枚）後又は表示時刻が所定時間（Ｔd時間）後の画像までの範囲（以下、判定対象の範囲ともいう）に、特定画像（図３においては画像Ｉn）が含まれるか否かを判定する。具体的には、判定対象の範囲内に、特定画像である旨を示すフラグが付加された画像が存在するか否かを判定する。
【００４４】
ここで、符号Ｉの添え字ｍ、ｎは画像群における画像番号であり、１≦ｍ≦Ｎ、１≦ｎ≦Ｎ、Ｎは画像群に含まれる画像の枚数である。画像の表示順序が時系列順である場合、判定部１６２は、画像Ｉmに対して画像番号が大きい範囲（Ｉm+1〜Ｉm+d）を判定対象とする。一方、画像の表示順序が時系列の逆順である場合、判定部１６２は、画像Ｉmに対して画像番号が小さい範囲（Ｉm-1〜Ｉm-d）を判定対象とする。判定対象の範囲を規定する画像枚数ｄ又は時間Ｔdは、当該画像処理装置１に対して予め設定しておいても良いし、ユーザが所望の値を設定できることとしても良い。
【００４５】
表示データ生成部１６３は、判定部１６２により判定対象の範囲に特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する。また、表示データ生成部１６３は、当該表示データに、特定画像が表示されるまでの画像の枚数（画像Ｉmから画像Ｉnまでの画像枚数）や時間等の情報を含めても良い。特定画像が表示されるまでの時間は、画像Ｉmから画像Ｉnまでの画像枚数に表示フレームレートを積算することにより算出される。
【００４６】
次に、画像処理装置１の動作を説明する。図４は、画像処理装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、ステップＳ１０において、画像データ取得部１２は、カプセル型内視鏡２を用いた検査により取得された画像群の画像データを取得し、記憶部１３に記憶させる。この際、画像データ取得部１２は、図１に示す受信装置３からクレードル３ａを介して画像データを取得しても良いし、各種通信回線を介して画像データを取得しても良い。
【００４７】
続くステップＳ１１において、演算部１４は、ステップＳ１０において取得した画像データに対応する画像群に含まれる各画像に対して所定の画像処理を施すと共に、各画像の撮像位置を算出する。詳細には、画像処理部１４１が、ホワイトバランス処理、デモザイキング、色変換、濃度変換、平滑化、鮮鋭化等の画像処理を実行することにより、表示用の画像データを生成し、さらに、平均色算出処理、病変検出処理、及び類似度算出処理等の画像処理を実行する。また、位置算出部１４２が、各画像の画像データの関連情報に含まれる無線信号の受信強度情報に基づいて、各画像の撮像位置を算出する。演算部１４は、画像処理済みの画像データ及び撮像位置を表す位置情報を、画像ごとに関連づけて記憶部１３に記憶させる。
【００４８】
ステップＳ１２において、画像特定部１４３は、画像処理部１４１による画像処理の結果、及び位置算出部１４２による位置算出の結果に基づき、画像群の中から特定画像を抽出し、抽出した画像の画像データに対して特定画像である旨のフラグを付加する。これにより、例えば、画像内の平均色等の特徴量が所定の範囲内である画像や、病変又は病変候補等の所定の特徴部が検出された画像や、画像番号が隣接する画像との類似度が所定値以下である画像や、特定の位置又は領域が写った画像や、撮像時におけるカプセル型内視鏡２の速度の変化が所定値以上である画像等に対し、特定画像である旨を示すフラグが付加される。
【００４９】
ステップＳ１３において、画像処理装置１は、画像群に含まれる各画像の表示を開始する。この際、表示制御部１６１は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力される所定の指示信号をトリガとして、画像の表示を開始することとしても良い。また、この際、表示制御部１６１は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力される指示信号（再生又は逆再生の指示信号）に従って、画像の表示順序（時系列順又は時系列の逆順）を決定することとしても良い。
【００５０】
ステップＳ１４において、表示制御部１６１は、画像番号を表すパラメータｊを、最初に表示する画像の画像番号に設定する。ここで、画像の表示順序が時系列順である場合、パラメータｊは、画像群の最初の画像の画像番号１に設定される。一方、画像の表示順序が時系列の逆順である場合、パラメータｊは画像群の最後の画像の画像番号Ｎに設定される。或いは、表示制御部１６１は、ユーザの操作に応じて入力部１１から入力される所定の指示信号（例えば、早送り又は巻き戻しの指示信号）に従って、１からＮの範囲でパラメータｊの値を決定しても良い。図４は、ｊ＝１に設定する場合を示している。
【００５１】
ステップＳ１５において、表示制御部１６１は、表示対象とする画像Ｉjの画像データを記憶部１３から取得する。
【００５２】
ステップＳ１６において、判定部１６２は、表示対象の画像Ｉj（図３においてはｊ＝ｍ）に対する判定対象の範囲に、特定画像である旨を示すフラグが付加された画像が含まれるか否かを判定する。
【００５３】
判定対象の範囲に特定画像が含まれない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、表示制御部１６１は、表示対象の画像Ｉj（画像Ｉm）を含む画面を作成して、表示部１５に表示させる（ステップＳ１７）。
【００５４】
図５は、表示対象の画像Ｉmを含む画面の表示例を示す模式図である。図５に示す画面Ｍ１は、画像Ｉmが表示される画像表示領域Ｍ１０の他、被検体５である患者の氏名及び年齢等の患者に関する情報や検査に関する情報が表示される情報表示欄Ｍ１１と、再生操作ボタン群Ｍ１２とを含む。
【００５５】
再生操作ボタン群Ｍ１２は、画像表示領域Ｍ１０における画像の再生動作を制御する指示をユーザが入力する際に用いる操作ボタンの集合であり、例えば、頭出しボタン、コマ送りボタン、一時停止ボタン、早送りボタン、再生ボタン、逆再生ボタン、巻き戻しボタン、停止ボタン等を含む。再生操作ボタン群Ｍ１２に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えば、いずれかの操作ボタンに対するクリック操作）が行われると、該ポインタ操作に応じた操作信号が表示制御部１６１に入力される。
【００５６】
一方、判定対象の範囲に特定画像が含まれる場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、表示データ生成部１６３は、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する（ステップＳ１８）。この際、実施の形態１においては、表示データとして、所定の形状を有するアイコンを表すデータを作成する。
【００５７】
この場合、続くステップＳ１７において、表示制御部１６１は、画像Ｉj（図３においては画像Ｉm）を含む画面を作成すると共に、ステップＳ１８において生成された表示データに基づき、特定画像が存在する旨の情報を、判定対象の範囲に含まれる特定画像（図３においては画像Ｉn）の特性に応じた態様で該画面に配置し、表示部１５に表示させる。ここで、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性には、表示対象の画像Ｉjから該特定画像までの画像の枚数又は表示時間の他、特定画像の特徴量や類似度、特定画像から検出された特徴部の種類、該特定画像の撮像時におけるカプセル型内視鏡２の速度変化等が含まれる。
【００５８】
図６は、画像Ｉmを含む画面に対して特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。図６に示す画面Ｍ２は、図５に示す画面Ｍ１に対し、特定画像が存在する旨の情報としてのアイコンＭ２０をさらに含む。画面Ｍ２内におけるアイコンＭ２０の位置は、画像表示領域Ｍ１０の周辺領域であれば特に限定されないが、ユーザが画像表示領域Ｍ１０から視線をずらすことなくアイコンＭ２０の表示／非表示や表示態様の変化を認識できるように、画像観察の妨げにならない範囲で、できるだけ画像表示領域Ｍ１０の近傍にアイコンＭ２０を配置すると良い。
【００５９】
また、表示制御部１６１は、併せて、特定画像の特性の１つとして、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間等の情報を、アイコンＭ２０内又は画面Ｍ１の所定の位置にテキスト表示しても良い。
【００６０】
続くステップＳ１９において、表示制御部１６１は、画像Ｉjに続いて表示すべき次の画像があるか否かを、パラメータｊの値に基づいて判定する。具体的には、画像の表示順序が時系列である場合にはｊ＝Ｎに至ったか否かが判定され、時系列の逆順である場合にはｊ＝１に至ったか否かが判定される。
【００６１】
次の画像があると判定された場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部１６はパラメータｊを次に表示する画像の画像番号に更新する（ステップＳ２０）。その後、画像処理装置１の動作はステップＳ１５に戻る。一方、次の画像がないと判定された場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、画像処理装置１の動作は終了する。
【００６２】
以上説明したように、実施の形態１によれば、表示対象の画像から表示順序が所定枚数後又は表示時刻が所定時間後の画像までの範囲に特定画像が含まれる場合に、特定画像が存在する旨の情報を画面に表示するので、ユーザは、過剰な負担を感じることなく、画像から得られる情報の突然の変化に対して備えることができる。また、特定画像が表示されるまでの枚数や時間等を併せて表示する場合、ユーザは、特定画像が表示されるタイミングを具体的に予測することができるので、さらに効率の良い観察を行なうことが可能となる。
【００６３】
実施の形態１において、表示制御部１６１は、画面Ｍ２に表示されるアイコンＭ２０の表示態様を、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて変化させても良い。以下、特定画像の特性に応じてアイコンＭ２０の表示態様を変化させた変形例を説明する。
【００６４】
（変形例１−１）
上記実施の形態１においては、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間をアイコンＭ２０内にテキスト表示することとしたが、これらの枚数や時間に応じてアイコンＭ２０を変化させても良い。
【００６５】
一例として、アイコンＭ２０の色調を変化させる場合、初めにアイコンＭ２０を例えば薄い赤で表示し、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０を徐々に濃い赤に変化させる。
【００６６】
別の例として、アイコンＭ２０の明度を変化させる場合、初めにアイコンＭ２０の明度を低くして表示し、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０の明度を徐々に高くする。
【００６７】
さらに別の例として、アイコンＭ２０を点滅表示しても良い。この場合、初めにアイコンＭ２０の点滅周期を長くして表示し、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０の点滅周期を徐々に短くする。
【００６８】
さらに別の例として、アイコンＭ２０のサイズを変化させる場合、初めにアイコンＭ２０のサイズを小さくして表示し（図６参照）、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０のサイズを徐々に大きくする（図７参照）。
【００６９】
さらに別の例として、アイコンＭ２０の表示位置を変化させる場合、初めにアイコンＭ２０を画像表示領域Ｍ１０から若干離れた位置に表示し、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０の位置を画像表示領域Ｍ１０に徐々に近づける。
【００７０】
さらに、上述したアイコンＭ２０の表示態様を互いに組み合わせても良い。例えば、初めにアイコンＭ２０のサイズを小さく、且つ画像表示領域Ｍ１０から若干離れた位置に表示し、上記枚数又は時間が減少するにつれて、アイコンＭ２０のサイズを徐々に大きくすると共に画像表示領域Ｍ１０に徐々に近づける。
【００７１】
（変形例１−２）
アイコンＭ２０の表示態様を、特定画像の類似度に応じて変化させても良い。ここで、特定画像としては、隣接する画像との類似度が所定値よりも低い画像、即ち、隣接する画像からの変化が大きい画像も抽出され得る。そこで、特定画像として抽出された画像の類似度に応じてアイコンＭ２０の表示態様を変化させる。
【００７２】
一例として、アイコンＭ２０の色調を変化させる場合、類似度が高いほど（隣接する画像との変化が小さいほど）アイコンＭ２０を例えば薄い赤で表示し、類似度が低いほど（隣接する画像との変化が大きいほど）アイコンＭ２０を例えば濃い赤で表示する。
【００７３】
別の例として、アイコンＭ２０の明度を変化させる場合、類似度が高いほど（隣接する画像との変化が小さいほど）アイコンＭ２０の明度を低くし、類似度が低いほど（隣接する画像との変化が大きいほど）アイコンＭ２０の明度を高くする。
【００７４】
さらに別の例として、アイコンＭ２０を点滅させる場合、類似度が高いほどアイコンＭ２０の点滅周期を長くし、類似度が低いほどアイコンＭ２０の点滅周期を短くする。
【００７５】
さらに別の例として、アイコンＭ２０のサイズを変化させる場合、類似度が高いほどアイコンＭ２０のサイズを小さくし、類似度が低いほどアイコンＭ２０のサイズを大きくする。
【００７６】
さらに別の例として、アイコンＭ２０の表示位置を変化させる場合、類似度が高いほどアイコンＭ２０を画像表示領域Ｍ１０から離し、類似度が低いほどアイコンＭ２０を画像表示領域Ｍ１０に近づける。
さらに、上述したアイコンＭ２０の表示態様を互いに組み合わせても良い。
【００７７】
（変形例１−３）
アイコンＭ２０の表示態様を、特定画像において検出された病変等の種類に応じて変化させても良い。
一例として、アイコンＭ２０の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍が検出された特定画像に対してはアイコンＭ２０を緑色で表示し、出血が検出された特定画像に対してはアイコンＭ２０を赤色で表示し、腫瘍が検出された特定画像に対してはアイコンＭ２０を黄色で表示するといった表示態様が挙げられる。
【００７８】
（変形例１−４）
アイコンＭ２０の表示態様を、特定画像において検出された病変等の程度に応じて変化させても良い。病変等の程度としては、例えば、潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等が判定される。
【００７９】
一例として、アイコンＭ２０の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍や出血の面積や腫瘍の大きさが小さい特定画像に対してはアイコンＭ２０を薄い赤色で表示し、潰瘍や出血の面積や腫瘍の大きさが大きい特定画像に対してはアイコンＭ２０を濃い赤色で表示する。
【００８０】
或いは、出血している潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等に応じて、アイコンＭ２０の明度や、アイコンＭ２０を点滅させる際の点滅周期や、アイコンＭ２０のサイズや、アイコンＭ２０の表示位置を変化させても良い。
【００８１】
（変形例１−５）
アイコンＭ２０の表示態様を、特定画像において検出された病変等の位置に応じて変化させても良い。例えば、特定画像を４分割した左下の領域から病変が検出された場合、図８に示すように、アイコンＭ２０を画像表示領域Ｍ１０の近傍の左下の領域に配置する。
【００８２】
以上説明したように、実施の形態１の変形例１−１〜１−５によれば、特定画像が存在する旨の情報を、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて表示するので、ユーザは、いつごろ特定画像が表示されるのか、或いは、どのような特定画像が表示されるのかといった情報を直感的に把握することが可能となる。従って、ユーザは、過剰な負担を感じることなく特定画像の表示に備えることができ、効率の良い観察を行なうことが可能となる。
【００８３】
なお、ユーザは、画像表示領域Ｍ１０を注視している場合、一般に、周辺視野の変化に関しては色調の変化よりも明度の変化に敏感である。従って、アイコンＭ２０の色調を変化させる場合には、色調以外の表示要素（例えば、明度、点滅周期、サイズ）と組み合わせると良い。
【００８４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図９は、本発明の実施の形態２に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図９に示すように、本実施の形態２に係る画像処理装置６は、図２に示す制御部１６の代わりに制御部６１を備える。なお、制御部６１以外の画像処理装置６の各部の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００８５】
制御部６１は、図２に示す制御部１６に対し、スキップ部６１１をさらに有する。スキップ部６１１は、入力部１１から表示部１５の画面に表示された所定のアイコンを選択する信号が入力された場合に、該表示部１５に表示させる画像の表示順序を特定画像にスキップさせる制御を行う。なお、スキップ部６１１以外の制御部６１内の各部の動作は、実施の形態１と同様である。
【００８６】
図１０は、画像処理装置６の動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示すステップＳ１０〜Ｓ１７の動作は、実施の形態１と同様である（図４参照）。
ステップＳ１６において、判定対象の範囲に特定画像が含まれる場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、表示データ生成部１６３は、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データを生成する（ステップＳ２１）。実施の形態２においては、該表示データとして、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて表示態様が変化させられるアイコンを表すデータと、表示対象の画像を特定画像にスキップさせる指示を入力する際に用いられる入力用のアイコンを表すデータとが生成される。
【００８７】
続くステップＳ２２において、表示制御部１６１は、画像Ｉj（図３においてはＩm）を含む画面を作成すると共に、ステップＳ２１において生成された表示データに基づき、特定画像が存在する旨の情報を該画面に配置し、表示部１５に表示させる。
【００８８】
図１１は、画像Ｉmを含む画面に対して特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。図１１に示す画面Ｍ３は、図５に示す画面Ｍ１に対し、アイコンＭ２０及び入力用のアイコンとしてのスキップボタンＭ３０をさらに含む。このうち、アイコンＭ２０の表示態様は、実施の形態１において説明したとおりである（図６参照）。
【００８９】
一方、スキップボタンＭ３０は、特定画像が存在する旨の情報が表示された当該特定画像をすぐに表示させる際にユーザが用いるアイコンである。スキップボタンＭ３０に対する入力部１１を用いた所定のポインタ操作（例えばクリック操作）が行われると、表示対象の画像をスキップさせる指示信号が制御部６１に入力される。
【００９０】
表示対象の画像をスキップさせる指示信号が入力された場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、スキップ部６１１は、表示対象の画像の画像番号を当該特定画像の画像番号（図３の場合、ｊ＝ｎ）にスキップさせる（ステップＳ２４）。その後、画像処理装置６の動作はステップＳ１５に戻る。
【００９１】
図１２は、スキップボタンＭ３０に対してポインタ操作がなされた後に、表示部１５に表示される画面を示す模式図である。図１２に示すように、画面Ｍ４の画像表示領域Ｍ１０には、先に表示されていた画像Ｉmに続いて、特定画像として抽出された画像Ｉnが表示される。
【００９２】
一方、表示対象の画像をスキップさせる信号が入力されない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、画像処理装置６の動作は、ステップＳ１９に移行する。ステップＳ１９及びＳ２０の動作は、実施の形態１と同様である。
【００９３】
以上説明したように、実施の形態２によれば、表示順序が所定枚数後まで又は表示時刻が所定時間後までの範囲に特定画像が含まれる場合に、画像の表示順序をスキップして当該特定画像をすぐに表示させることができる。従って、ユーザは、特定画像が気になる場合に、すぐに特定画像を表示させて確認することができるので、効率の良い観察を行うことが可能となる。
【００９４】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
本実施の形態３においては、上記実施の形態１においては、特定画像が存在する旨の情報をアイコンによって表示したが、特定画像が存在する旨の情報の表示態様はアイコンに限定されない。例えば、画像の周囲に表示枠を設けることによって、特定画像が存在する旨を表しても良い。以下、実施の形態３における特定画像が存在する旨の情報の表示態様について説明する。なお、実施の形態３に係る画像処理装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である（図２及び図４参照）。
【００９５】
実施の形態３においては、表示対象の画像に対し、表示順序が所定枚数後まで又は表示時刻が所定時間後までの範囲に特定画像が含まれる場合、表示データ生成部１６３は、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データとして、画像表示領域Ｍ１０（図５参照）を囲む表示枠を表す表示データを作成する（図４のステップＳ１８参照）。
【００９６】
この場合、表示制御部１６１は、表示対象の画像を含む画面に対し、さらに、ステップＳ１８において生成された表示枠を表す表示データに基づいて、特定画像が存在する旨の情報を、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じた態様で表示する（図４のステップＳ１７参照）。
【００９７】
図１３は、表示対象の画像を含む画面に対して特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。図１３に示す画面Ｍ５は、図５に示す画面Ｍ１に対し、特定画像が存在する旨の情報としての表示枠Ｍ５０をさらに含む。表示対象の画像Ｉmに対し、表示順序が所定枚数後まで又は表示時刻が所定時間後までの範囲に特定画像が含まれる場合に、このような表示枠Ｍ５０を表示することにより、ユーザは、過剰な負担を感じることなく、画像から得られる情報の突然の変化に対して備えることができる。
【００９８】
上記実施の形態３においては、特定画像が存在する場合にのみ表示枠Ｍ５０を設けることとしたが、特定画像が存在しない場合にも表示枠Ｍ５０を設けても良い。この場合、特定画像が存在する場合と存在しない場合とで、表示枠Ｍ５０の色を変化させることにより、特定画像が存在する旨をユーザに認知させることとしても良い。
【００９９】
また、実施の形態３において特定画像が存在する旨の情報として表示される表示枠Ｍ５０の表示態様は、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて変化させても良い。以下、特定画像の特性に応じて表示枠Ｍ５０の表示態様を変化させた変形例を説明する。
【０１００】
（変形例３−１）
表示枠Ｍ５０の表示態様を、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠Ｍ５０の色調を変化させる場合、上記枚数が多いとき又は時間が長いときには、表示枠Ｍ５０を例えば薄い赤で表示し、上記枚数又は時間が減少するについれて、表示枠Ｍ５０を徐々に濃い赤に変化させる。
【０１０１】
別の例として、表示枠Ｍ５０の明度を変化させる場合、上記枚数が多いとき又は上記時間が長いときには、表示枠Ｍ５０の明度を低くし、上記枚数又は時間が減少するにつれて、表示枠Ｍ５０の明度を徐々に高くする。
【０１０２】
さらに別の例として、表示枠Ｍ５０を点滅表示させる場合、上記枚数が多いとき又は上記時間が長いときには、表示枠Ｍ５０の点滅周期を長くし、上記枚数又は時間が減少するにつれて、表示枠Ｍ５０の点滅周期を徐々に短くする。
【０１０３】
さらに別の例として、表示枠Ｍ５０の幅を変化させる場合、上記枚数が多いとき又は上記時間が長いときには、表示枠Ｍ５０の幅を狭くし、上記枚数又は時間が減少するにつれて、図７に示すように表示枠Ｍ５０の幅を徐々に太くする。
さらに、上述した表示枠Ｍ５０の表示態様を互いに組み合わせても良い。
【０１０４】
（変形例３−２）
表示枠Ｍ５０の表示態様を、特定画像の類似度に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠Ｍ５０の色調を変化させる場合、類似度が高いほど（隣接する画像との変化が小さいほど）表示枠Ｍ５０を例えば薄い赤で表示し、類似度が低いほど（隣接する画像との変化が大きいほど）表示枠Ｍ５０を例えば濃い赤で表示する。
【０１０５】
別の例として、表示枠Ｍ５０の明度を変化させる場合、類似度が高いほど表示枠Ｍ５０の明度を低くし、類似度が低いほど表示枠Ｍ５０の明度を高くする。
【０１０６】
さらに別の例として、表示枠Ｍ５０を点滅させる場合、類似度が高いほど表示枠Ｍ５０の点滅周期を長くし、類似度が低いほど表示枠Ｍ５０の点滅周期を短くする。
【０１０７】
さらに別の例として、表示枠Ｍ５０の幅を変化させる場合、類似度が高いほど表示枠Ｍ５０の幅を狭くし、類似度が低いほど表示枠Ｍ５０の幅を太くする。
さらに、上述した表示枠Ｍ５０の表示態様を互いに組み合わせても良い。
【０１０８】
（変形例３−３）
表示枠Ｍ５０の表示態様を、特定画像において検出された病変等の種類に応じて変化させても良い。
一例として、表示枠Ｍ５０の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍が検出された特定画像に対しては表示枠Ｍ５０を緑色で表示し、出血が検出された特定画像に対しては表示枠Ｍ５０を赤色で表示し、腫瘍が検出された特定画像に対しては表示枠Ｍ５０を黄色で表示するといった表示態様が挙げられる。
【０１０９】
（変形例３−４）
表示枠Ｍ５０の表示態様を、特定画像において検出された病変等の程度に応じて変化させても良い。病変等の程度としては、例えば、潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等が判定される。
【０１１０】
一例として、表示枠Ｍ５０の色調を変化させる場合、例えば、潰瘍や出血の面積や腫瘍の大きさが小さい特定画像に対しては表示枠Ｍ５０を薄い赤色で表示し、潰瘍や出血の面積や腫瘍の大きさが大きい特定画像に対しては表示枠Ｍ５０を濃い赤色で表示する。
【０１１１】
或いは、出血している潰瘍や出血の領域の面積、腫瘍の大きさ等に応じて、表示枠Ｍ５０の明度や、表示枠Ｍ５０を点滅させる際の点滅周期や、表示枠Ｍ５０のサイズや、表示枠Ｍ５０の表示位置を変化させても良い。
【０１１２】
（変形例３−５）
特定画像が存在する旨の情報としての表示枠の表示態様を、特定画像において検出された病変等の位置に応じて変化させても良い。図１４及び図１５は、変形例３−５における表示枠の表示態様の例を示す模式図である。
【０１１３】
この場合、画像特定部１４３は、特定画像における病変等の存在領域を特定し、該存在領域を表すフラグを当該特定画像の画像データに付加する。表示制御部１６１は、画像データに付加された存在領域を表すフラグをもとに、画面上における表示枠を表示させる位置を決定する。なお、病変等の存在領域は、画像の上半分の領域、右上１／４の領域というように、大まかに規定して良い。
【０１１４】
例えば、特定画像を４分割した右上の領域から病変が検出された場合、図１４に示す画面Ｍ６のように、部分的な表示枠Ｍ５１を画像表示領域Ｍ１０の周囲の右上１／４の領域に配置する。また、特定画像の上半分の領域から病変が検出された場合、図１５に示す画面Ｍ７のように、部分的な表示枠Ｍ５２を画像表示領域Ｍ１０の周囲の上半分の領域に配置する。
【０１１５】
（変形例３−６）
図１６は、変形例３−６における特定画像が存在する旨の情報の表示態様の例を示す模式図である。図１６に示す画面Ｍ８のように、特定画像が存在する旨の情報として、表示枠Ｍ５０に加えて、実施の形態２において説明したスキップボタンＭ３０を併せて表示しても良い。
【０１１６】
以上説明したように、実施の形態３の変形例３−１〜３−６によれば、特定画像が存在する旨の情報を、判定対象の範囲に含まれる特定画像の特性に応じて表示するので、ユーザは、いつごろ特定画像が表示されるのか、或いは、どのような特定画像が表示されるのかといった情報を直感的に把握することが可能となる。従って、ユーザは、過剰な負担を感じることなく特定画像の表示に備えることができ、効率の良い観察を行なうことが可能となる。
【０１１７】
なお、上記実施の形態３及びその変形例３−１〜３−６においては、表示枠Ｍ５０、Ｍ５１、Ｍ５２を画像表示領域Ｍ１０の外周に接触させて表示したが、画像表示領域Ｍ１０と表示枠５０、５１、５２との間に隙間を設けても良い。この場合であっても、ユーザが、画像表示領域Ｍ１０を注視しながら表示枠Ｍ５０、５１、５２の表示／非表示や表示態様の変化を認識できるように、画像の観察の妨げにならない範囲で、できるだけ画像表示領域Ｍ１０の近傍に表示枠５０、５１、５２を配置すると良い。
【０１１８】
また、上述したように、ユーザは、画像表示領域Ｍ１０を注視している場合、一般に、周辺視野の変化に関しては色調の変化よりも明度の変化に敏感であるので、表示枠Ｍ５０の色調を変化させる場合には、色調以外の表示要素（例えば、明度、点滅周期、サイズ）と組み合わせると良い。
【０１１９】
（実施の形態４）
次に本発明の実施の形態４について説明する。
本実施の形態４においては、特定画像が存在する旨の情報として、アイコンの代わりに特定画像そのものを表示する。なお、実施の形態４に係る画像処理装置の構成及び動作は、全体として実施の形態１と同様である。
【０１２０】
実施の形態４においては、表示対象の画像に対する判定対象の範囲に特定画像が含まれる場合、表示データ生成部１６３は、特定画像が存在する旨の情報を表す表示データとして、当該特定画像の画像データを記憶部１３から取得する（図４のステップＳ１８参照）。
【０１２１】
この場合、表示制御部１６１は、表示対象の画像を含む画面に対し、さらに、ステップＳ１８において取得された画像データに基づいて、判定対象の範囲に含まれる特定画像そのものを、当該特定画像の特性に応じた態様で表示する（図４のステップＳ１７参照）。
【０１２２】
図１７は、表示対象の画像を含む画面に対して特定画像が存在する旨の情報が配置された画面の表示例を示す模式図である。図１７に示す画面Ｍ９は、図５に示す画面Ｍ１に対し、特定画像が存在する旨の情報としての特定画像表示領域Ｍ９０を含む。該特定画像表示領域Ｍ９０には、ステップＳ１６において特定画像である旨を示すフラグが付加されていると判定された画像Ｉnが配置される。
【０１２３】
特定画像表示領域Ｍ９０の位置は、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間に応じて変化させても良い。例えば、該枚数や時間が減少するにつれて、図１８に示すように、特定画像表示領域Ｍ９０を徐々に拡大すると共に、徐々に画像表示領域Ｍ１０に近づけることにより、特定画像（画像Ｉn）が遠方から近づいてくるように表示しても良い。これにより、ユーザは、特定画像が表示されるタイミングを直感的に把握できるようになる。
【０１２４】
（変形例４）
次に、上記実施の形態１〜４の変形例４について説明する。
上記実施の形態１〜４においては、表示対象の画像Ｉm（図３参照）から表示順序がｄ枚後又は表示時刻がＴd時間後の画像までの範囲（判定対象の範囲）に、特定画像が１枚（画像Ｉn）のみ含まれる場合を説明した。しかしながら、判定対象の範囲に複数の特定画像が含まれる場合もある。このような場合、判定部１６２は、複数の特定画像を１つの特定画像群として処理しても良い。
【０１２５】
例えば、図１９に示すように、判定対象の範囲から連続する複数の特定画像（画像Ｉn1〜Ｉn4）が検出された場合、表示対象の画像Ｉmから特定画像として判定された最初の画像Ｉn1までの画像の枚数又は時間に応じて、特定画像が存在する旨の表示（アイコンＭ２０、表示枠Ｍ５０等）を行う。
【０１２６】
以上説明したように、実施の形態１〜４の変形例４によれば、ユーザは、複数の表示データを一括して確認することが可能となる。従って、ユーザは、特定画像が存在する旨の情報を容易に把握することができるので、効率の良い観察を行うことが可能となる。
【０１２７】
さらには、上記実施の形態１〜４、及び各実施の形態の変形例同士を適宜組み合わせても良い。
【０１２８】
例えば、特定画像から検出された病変の種類や程度に応じて特定画像が存在する旨の情報の表示態様を変化させる場合、特定画像として判定された最初の画像Ｉn1において検出された病変の種類や程度に基づいてアイコンＭ２０や表示枠Ｍ５０等の表示態様を変化させても良いし、画像Ｉn1〜Ｉn4において検出された病変の種類や程度の平均に基づいてこれらの表示態様を変化させても良い。
【０１２９】
また、判定対象の範囲から連続する複数の特定画像からなる画像群が複数検出された場合、特定画像が存在する旨の表示として、最初の画像群に対応する１つアイコンのみを表示しても良いし、複数の画像群にそれぞれ対応する複数のアイコンを表示しても良い。
【０１３０】
（実施の形態５）
次に、本発明の実施の形態５について説明する。
図２０は、本発明の実施の形態５に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。図２０に示すように、本実施の形態５に係る画像処理装置７は、図２に示す制御部１６の代わりに制御部７１を備えると共に、さらに通知部７２を備える。なお、制御部７１及び通知部７２以外の画像処理装置７の各部の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【０１３１】
制御部７１は、図２に示す制御部１６に対し、通知制御部７１１をさらに有する。通知制御部７１１は、判定部１６２により判定対象の範囲に特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨を、例えば音声や通知音等の聴覚により知覚可能な手段によってユーザに通知する制御を行う。
通知部７２は、例えば音声や通知音等を発生する音発生手段である。
【０１３２】
特定画像が存在する旨の通知は、具体例として次のような態様で行われる。
（１）特定画像が存在する場合、通知音を発生する。
（２）特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像が表示されるまでの画像の枚数が少なくなるにつれて、又は特定画像が表示されるまでの時間が短くなるにつれて、通知音の音量を徐々に大きくする、或いは、音程を徐々に高くする。或いは、通知音を間欠的に発生することとし、発生周期を徐々に短くしても良い。
（３）特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像の隣接する画像との類似度に応じて、通知音の音量又は音程又は発生周期を変化させる。
（４）特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像において検出された病変等の種類に応じて通知音の種類を変化させる。
（５）特定画像が存在する場合に通知音を発生し、特定画像において検出された病変等の程度に応じて通知音の音量又は音程を変化させる。
（６）特定画像が存在する場合に、特定画像が存在する旨のメッセージ及び特定画像が表示されるまでの画像の枚数又は時間を音声で読み上げる。
（７）特定画像が存在する場合に、特定画像が存在する旨のメッセージ及び特定画像の特性（類似度や検出された病変の種類や程度）を音声で読み上げる。
【０１３３】
さらには、これらの態様（１）〜（７）同士を適宜組み合わせても良い。また、これらの態様（１）〜（７）を実施の形態１〜４において説明した視覚（画面表示）による通知と組み合わせても良い。
【０１３４】
実施の形態５によれば、ユーザは、画面に表示された画像を注視しつつ、音声や通知音により、特定画像が存在する旨を把握することが可能となる。
【０１３５】
（変形例５）
次に、本発明の実施の形態５の変形例５について説明する。
図２０に示す通知制御部７１１及び通知部７２は、判定部１６２により判定対象の範囲に特定画像が含まれると判定された場合に、特定画像が存在する旨を、触覚により知覚可能な手段によってユーザに通知しても良い。触覚により知覚可能な手段とは、例えば、振動や温度変化等が挙げられる。この場合、通知部７２は、例えば振動を発生するバイブレータや、温度を変化させるヒータ等によって構成される。
【０１３６】
特定画像が存在する旨の通知は、具体例として次のような態様で行われる。
（１）特定画像が存在する場合に、画像処理装置７の入力部１１として用いられるマウス等のデバイスや、ユーザが座る椅子等の部材を振動させる。
（２）特定画像が存在する場合に上記マウスや椅子等の部材を振動させ、特定画像が表示されるまでの画像の枚数や時間に応じて、振動量（強さ）や周期を変化させる。
（３）特定画像が存在する場合に、上記マウスや椅子等の部材の温度を変化させる。
（４）特定画像が存在する場合に、上記マウスや椅子等の部材の形状等を変化させる。具体的には、特定画像が存在する場合にマウスから突起状の部材を突出させる、或いは、椅子の座面や背もたれの傾きや硬さを変化させるといった態様が挙げられる。
【０１３７】
さらには、これらの態様（１）〜（５）同士を適宜組み合わせても良い。また、これらの態様（１）〜（５）を実施の形態１〜４において説明した視覚（画面表示）による通知や、実施の形態５において説明した聴覚による通知と組み合わせても良い。
【０１３８】
以上説明した本発明は、実施の形態１〜５及びこれらの変形例に限定されるものではなく、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、例えば上記実施の形態１〜５及びこれらの変形例に示される全構成要素からいくつかの構成要素を除外して形成しても良い。本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能であることは、上記記載から自明である。
【符号の説明】
【０１３９】
１、６、７  画像処理装置
２  カプセル型内視鏡
３  受信装置
３ａ  クレードル
４  受信アンテナユニット
４ａ〜４ｈ  受信アンテナ
５  被検体
１１  入力部
１２  画像データ取得部
１３  記憶部
１４  演算部
１５  表示部
１６、６１、７１  制御部
７２  通知部
１４１  画像処理部
１４２  位置算出部
１４３  画像特定部
１６１  表示制御部
１６２  判定部
１６３  表示データ生成部
６１１  スキップ部
７１１  通知制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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