(57)【要約】【課題】乗員着座時に、体をねじることなく容易にシートベルトを装着できるようにする。【解決手段】シートベルト２の一端側を巻き取り方向に付勢して巻回するとともにシートベルト２の一端側の繰り出しを可能としつつ所定の条件が満たされたときにシートベルト２の一端側の繰り出しを阻止するように構成したリトラクタ装置１０と、シートベルト２に設けられてバックルと係合するタング５と、その先端が車両の前後方向に揺動可能となるように基端が車両に支持され、先端が車両の前方側に揺動して起立したときにシートベルト２の一端側を繰り出した乗車位置とし、先端が車両の後方に揺動して倒伏したときにシートベルト２の一端側が引き戻された降車位置とするアーム４と、乗員の乗降状態に応じてアーム４を乗車位置と降車位置とに変更する揺動装置５０と、を有する。【選択図】図１
2015116836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートベルトの一端側を巻き取り方向に付勢して巻回するとともに前記シートベルトの一端側の繰り出しを可能としつつ所定の条件が満たされたときに前記シートベルトの一端側の繰り出しを阻止するように構成したリトラクタ装置と、
車両の固定側部材に接続されたバックルと、
前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングと
その先端が車両の前後方向に揺動可能となるように基端が車両に支持され、前記先端が車両の前方側に揺動して起立したときに前記シートベルトの一端側を繰り出した乗車位置とし、前記先端が車両の後方に揺動して倒伏したとき又は起立して車両の後方に移動したときに前記シートベルトの一端側が引き戻された降車位置とするアームと、
乗員の乗降状態に応じて前記アームを乗車位置と降車位置とに変更する揺動装置と、
を有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルト装置において、
乗員の乗降状態を検出又は予測する乗降センサを備え、
前記揺動装置は、
前記乗降センサが乗員の乗車を検出又は予測したときに前記アームを乗車位置に起立させ、
前記乗降センサが乗員の降車を検出又は予測したときに前記アームを降車位置に倒伏させる
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１記載のシートベルト装置において、
車両ドアの開閉を検出するドアセンサを備え、
前記揺動装置は、
前記ドアセンサが車両ドアの閉成を検出したときに前記アームを乗車位置に起立させ、
前記ドアセンサが車両ドアの開放を検出したときに前記アームを降車位置に倒伏させる
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項３記載のシートベルト装置において、
乗員がシートに着座したことを検出するシートセンサを備え、
前記揺動装置は、
前記シートセンサが乗員の着座を検出したときに前記アームを乗車位置に起立させる
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項４記載のシートベルト装置において、
前記揺動装置は、
前記ドアセンサが車両ドアの閉成を検出していても前記シートセンサが乗員の着座を検出していないときには作動しない
ことを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項記載のシートベルト装置において、
前記揺動装置は、
前記アームと係合して所定範囲で前記アームを揺動させる回転体と、
前記回転体に一端が保持され前記アームに他端が保持されたスプリングと、
を備え、
前記リトラクタ装置は、
前記シートベルトの一端側を巻き取るモータと、
前記モータの駆動を前記回転体に伝達するとともに前記モータが前記シートベルトの一端側の巻き取りを完了したときに前記回転体への前記モータの駆動を解除するクラッチと、を備え、
前記アームは、前記モータにより前記シートベルトの一端側の巻き取りが完了したときに揺動支点に対して車両の後方側に傾斜した巻き取り完了位置にあり、前記クラッチの解除と前記スプリングの付勢とによって降車位置にまで倒伏する
ことを特徴とするシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員を拘束するシートベルト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される３点式のシートベルト装置では、シートベルトの一端側をリトラクタ装置で巻き取り、必要に応じてその一端側をリトラクタ装置から引き出すことによって乗員の拘束を可能としている。
【０００３】
このリトラクタ装置は、例えば、フロントシート用の場合にはフロントシートと車体センターピラーとの間付近の車体フロア等に配設している。
【０００４】
したがって、乗員がフロントシートに座った状態でシートベルトを引き出す際には、乗員が手を後方に差し出して繰り出し操作を行う必要があり、繰り出し操作が面倒であるという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、シートベルトの繰り出し操作を容易にするため、乗員がフロントシートに座った後に、シートベルトの一端側を繰り出しつつ車両前方に傾斜するように揺動することで乗員が手を後方に差し出すことなく容易にシートベルトの繰り出し操作を行うことができるようにしたアームを備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１２６８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来のシートベルト装置においては、アームは、シートベルトの一端側を繰り出した車両前方側への前方起立位置と、シートベルトの一端側を巻き取った車両後方側への後方起立位置と、に揺動するものであった。
【０００８】
このため、例えば、いわゆる２ドア車の場合、リアシートに座る乗員は、フロントシートのシートバックを前傾させつつシートクッションを車両前方にスライドさせるウォークイン機構により移動させてフロントシートとセンターピラーとの間の乗降空間を拡げたうえで乗降するようにしている。
【０００９】
したがって、アームがシートベルトの一端側を巻き取った車両後方側への後方起立位置にあると、乗員が乗降する際の邪魔となってしまうという問題が生じていた。
【００１０】
本発明の目的は、２ドア車においてリアシートを利用する乗員が乗降する際にアームが邪魔とならないようにしたシートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の発明は、シートベルトの一端側を巻き取り方向に付勢して巻回するとともに前記シートベルトの一端側の繰り出しを可能としつつ所定の条件が満たされたときに前記シートベルトの一端側の繰り出しを阻止するように構成したリトラクタ装置と、車両の固定側部材に接続されたバックルと、前記シートベルトに設けられ、前記バックルと係合するタングと、その先端が車両の前後方向に揺動可能となるように基端が車両に支持され、前記先端が車両の前方側に揺動して起立したときに前記シートベルトの一端側を繰り出した乗車位置とし、前記先端が車両の後方に揺動して倒伏したとき又は起立して車両の後方に移動したときに前記シートベルトの一端側が引き戻された降車位置とするアームと、乗員の乗降状態に応じて前記アームを乗車位置と降車位置とに変更する揺動装置と、を有することを特徴とする。
【００１２】
本発明のシートベルト装置は、リトラクタ装置によってシートベルトの一端側が巻き取り方向に付勢されて巻回されるとともにシートベルトの一端側の繰り出しを可能としつつ所定の条件が満たされたときにシートベルトの一端側の繰り出しが阻止され、車両の固定側部材に接続されたバックルと係合するタングがシートベルトに設けられている。
【００１３】
ここで、本発明のシートベルト装置では、乗員のベルト装着操作を容易とするため、車両の前後方向に揺動可能なアームを備えている。
【００１４】
このアームは、その先端が車両の前後方向に揺動可能となるように基端が車両に支持されている。また、アームは、揺動装置により、その先端が車両の前方側に揺動して起立したときにシートベルトの一端側を繰り出した乗車位置とされ、先端が車両の後方に揺動して倒伏したとき又は起立して車両の後方に移動したときにシートベルトの一端側が引き戻された降車位置とされる。
【００１５】
これにより、アームは、乗員が乗降する際には車両後方に倒伏した状態にあるため、邪魔とならないようにすることができる。
【００１６】
第２発明は、上記第１発明において、乗員の乗降状態を検出又は予測する乗降センサを備え、前記揺動装置は、前記乗降センサが乗員の乗車を検出又は予測したときに前記アームを乗車位置に起立させ、前記乗降センサが乗員の降車を検出又は予測したときに前記アームを降車位置に倒伏させることを特徴とする。
【００１７】
これにより、例えば、乗員が乗車又は降車する際にはアームは車両の後方に倒伏しており、乗員が乗車したことを検出すると、アームがシートベルトの一端側を繰り出しつつ車両の前方に起立させることができる。
【００１８】
第３発明は、上記第１発明において、車両ドアの開閉を検出するドアセンサを備え、前記揺動装置は、前記ドアセンサが車両ドアの閉成を検出したときに前記アームを乗車位置に起立させ、前記ドアセンサが車両ドアの開放を検出したときに前記アームを降車位置に倒伏させることを特徴とする。
【００１９】
これにより、ドアが開放されると乗員が乗降するものとしてアームを車両後方に倒伏させ、ドアが閉成すると乗員がシートに座っているものとしてアームを車両前方に起立させることができる。
【００２０】
第４発明は、上記第３発明において、乗員がシートに着座したことを検出するシートセンサを備え、前記揺動装置は、前記シートセンサが乗員の着座を検出したときに前記アームを乗車位置に起立させることを特徴とする。
【００２１】
これにより、乗員がシートに着座してからアームを車両前方に起立させることができる。
【００２２】
第５発明は、上記第４発明において、前記揺動装置は、前記ドアセンサが車両ドアの閉成を検出していても前記シートセンサが乗員の着座を検出していないときには作動しないことを特徴とする。
【００２３】
これにより、乗員がシートに座っていないときにはアームを起立させないようにすることができる。
【００２４】
第６発明は、上記第１発明乃至第５発明において、前記揺動装置は、前記アームと係合して所定範囲で前記アームを揺動させる回転体と、前記回転体に一端が保持され前記アームに他端が保持されたスプリングと、を備え、前記リトラクタ装置は、前記シートベルトの一端側を巻き取るモータと、前記モータの駆動を前記回転体に伝達するとともに前記モータが前記シートベルトの一端側の巻き取りを完了したときに前記回転体への前記モータの駆動を解除するクラッチと、を備え、前記アームは、前記モータにより前記シートベルトの一端側の巻き取りが完了したときに揺動支点に対して車両の後方側に傾斜した巻き取り完了位置にあり、前記クラッチの解除と前記スプリングの付勢とによって降車位置にまで倒伏することを特徴とする。
【００２５】
これにより、リトラクタ装置のシートベルト巻き取り用のモータの駆動を一部で利用してアームの揺動を行うことができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、２ドア車においてリアシートを利用する乗員が乗降する際にアームが邪魔とならないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態のシートベルト装置の作動を示した概念図で、シートベルトを装着した状態を示した図である。
【図２】シートベルトを取り外した途中経過の状態を示した図である。
【図３】シートに乗員が座っていない状態を示した図である。
【図４】リトラクタの詳細構造を表す分解斜視図である。
【図５】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図６】リトラクタの一部の分解斜視図である。
【図７】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が可能となっている状態を示している。
【図８】動力伝達機構を示す正面図で、クラッチ機構によって動力の伝達が遮断されている状態を示している。
【図９】本発明の一実施形態のシートベルト装置を示し、アームを車両の前後に揺動させる揺動機構の正面図である。
【図１０】本発明の一実施形態のシートベルト装置を示し、揺動機構の断面図である。
【図１１】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、先端が車両の前方に起立した乗車位置の説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、先端が車両の前方から後方に復帰する途中の説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、アーム復帰時のシートベルト巻き取り完了位置の説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、先端が車両の後方に揺動して倒伏した降車位置の説明図である。
【図１５】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、先端が車両の後方から前方へのアーム揺動開始直後の説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、先端が車両の後方から前方へのアーム揺動途中の説明図である。
【図１７】本発明の一実施形態のシートベルト装置におけるアームの作用を示し、アーム揺動時のシートベルト巻き取り完了位置説明図である。
【図１８】本発明の一実施形態の変形例１のシートベルト装置の作動を示した概念図である。
【図１９】本発明の一実施形態の変形例２のシートベルト装置の作動を示した概念図である。
【図２０】本発明の一実施形態の変形例３のシートベルト装置の作動を示した概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
図１乃至図３は、本発明に係るシートベルト装置におけるシートベルトの作動（詳細は後述）を示した概念図である。図１はシートベルトを装着した状態を示した図であり、図２はシートベルトを取り外した途中経過の状態を示した図であり、図３はシートに乗員Ｐが座っていない状態を示した図である。
【００３０】
これら図１乃至図３において、シートベルト装置は、シート１の車体外側に位置されて、フロアパネル等に設置されたリトラクタ装置１０を有している。そして、リトラクタ装置１０に巻回されたシートベルト２の繰り出し部は、センターピラー等の上部に設置されたスルーアンカ３に掛け渡され、そこで折り返されて、下方に導かれている。そして、このシートベルト２の折り返し部２ａの先端は、シート１の一方側に位置され、フロアパネル等に回動自在に設置されたアーム４に係止されている。シートベルト２の折り返し部２ａには、タング５が摺動自在に取り付けられている。一方、シート１の他方側に位置されて、フロアパネル等にバックル（図示せず）が設置されている。そして、シートベルト２のタング５をバックルに装着することによって、乗員Ｐがシート１に拘束される。なお、本実施の形態のシートベルト装置では、図示しないが、車両のフロントドアが開閉されたことを検知するドアセンサと、乗員Ｐがシート１に着座したことを検知するシートセンサと、タング５がバックルに装着・離脱されたことを検知するバックルセンサと、を備えている。なお、これら各センサは、乗員Ｐの乗降状態を検出又は予測する乗降センサとして機能する。
【００３１】
図４乃至図６は、リトラクタ装置１０を示した斜視図であり、図４は全体構造を表す分解斜視図、図５及び図６は図４の部分抽出拡大図である。
【００３２】
リトラクタ装置１０のフレーム１２は、平行な一対の側壁１２ａ，１２ｂとこれらを連結する背壁１２ｃとによってコ字状を成している。そして、このフレーム１２の両側壁１２ａ，１２ｂには、大径の孔１２ｄ，１２ｅが形成されている。
【００３３】
フレーム１２の側壁１２ａの外側面には、第１のリテーナ１３，カバー１４，スプリングケース１５，プリテンショナカセット１６がこの順に添設され、側壁１２ｂの外側面には、第２のリテーナ１７が添設される。
【００３４】
一方、リトラクタ装置１０のリール１１は、一方端が閉塞された筒状を成している。このリール１１の閉塞された端面の中心には、外方に向けて軸１８が突設されている。軸１８は、図５に示すように大径軸部１８ａ、中径軸部１８ｂおよび小径軸部１８ｃからなり、大径軸部１８ａおよび中径軸部１８ｂにはスプラインが形成されている。
【００３５】
また、リトラクタ装置１０は、フォースリミッタ機構Ａを構成するトーションバー１９を備えている。このトーションバー１９の一端には、後述する緊急ロック機構Ｂの構成要素の１つを成すロッキングベース２０が固設されている。そして、トーションバー１９は、先端１９ａがリール１１の開口から挿入され、その先端１９ａがリール１１の閉塞端に一体的に連結される。
【００３６】
また、ロッキングベース２０には、トーションバー１９と反対側に延びる軸２１が形成されている。
【００３７】
上記リール１１は、フレーム１２の側壁１２ａ，１２ｂ間に位置され、軸１８の小径軸部１８ｃがプリテンショナカセット１６に回転可能に支持され、軸２１が第２のリテーナ１７に回転可能に支持される。
【００３８】
第１のリテーナ１３には、モータ２２が支持されている。このモータ２２は、リール１１を強制的に駆動させるものであり、モータ２２の駆動軸２２ａは、動力伝達機構Ｃによってリール１１の軸１８に連係されている。
【００３９】
動力伝達機構Ｃは、第１のリテーナ１３に形成された大径孔１３ａ内に収容される遊星歯車機構を備えている。この遊星歯車機構は、３つのプラネタリギヤ２３を備え、それらのプラネタリギヤは、キャリヤ２４の側面周縁に回転可能に支持される。キャリヤ２４の中心には、スプライン孔２４ａが形成され、該スプライン孔２４ａはリール１１の大径軸部１８ａのスプラインに係合される。プラネタリギヤ２３には、それらのプラネタリギヤを囲うようにインターナルギヤ２５の内歯２５ａが噛合される。また、サンギヤ２６は、リール１１の大径軸部１８ａに回転可能に保持され、プラネタリギヤ２３に噛合される。また、このサンギヤ２６は大径ギヤ２７の中心孔２７ａに一体的に係合される。そして、大径ギヤ２７の外歯２７ｂは、第１のリテーナ１３に回転可能に支持させた中間ギヤ２８，第１のリテーナ１３に回転可能に支持させたコネクトギヤ２９を介してモータ２２の駆動軸２２ａに固設したモータギヤ３０に連係される。
【００４０】
この動力伝達機構Ｃでは、クラッチ機構Ｄが介在されている。クラッチ機構Ｄは、モータ２２からリール１１への動力伝達を選択的に遮断するもので、図６に示すように、コネクトギヤ２９の側面に添設されるスプリング保持部材３１，レバースプリング３２等から構成されている。スプリング保持部材３１の周面には、溝３１ｂを備えた突起が形成されている。そして、スプリング保持部材３１はピン３１ａによってコネクトギヤ２９の側面に添設される。レバースプリング３２は、一端に湾曲部３２ａを備えている。そして、このレバースプリング３２は、湾曲部３２ａをスプリング保持部３１の溝３１ｂに嵌挿させることによってスプリング保持部３１に回動可能に支持される。レバースプリング３２の先端には、係止レバー３３が配設されている。この係止レバー３３は、先端に爪３３ａを備えている。この爪３３ａは、インターナルギヤ２５の周面に形成された外歯２５ｂに対向するように位置される。
【００４１】
図７及び図８は、動力伝達機構Ｃの動作を説明する断面図である。この動力伝達機構Ｃを備えたリトラクタ装置１０では、図７に示すように、モータ１０の軸２２ａが、シートベルト巻き取り方向（ＣＣＷ方向）に回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２８に係合する。
【００４２】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ２７，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００４３】
この場合に、インターナルギヤ２５は、係止レバー３３の爪３３ａによって回転が阻止されているため、プラネタリギヤ２３は、インターナルギヤ２５の内歯２５ａに沿って自転しながら公転し、それによって、キャリヤ２４が回転され、軸１２を介してリール１１がシートベルト巻き取り方向（ＣＣＷ方向）に回転される。したがって、シートベルト２は、強制的に巻き取られる。
【００４４】
モータ２２が駆動され、軸２２ａが、図８に示すように、シートベルト繰り出し方向（ＣＷ方向）へ回転されると、その動力は、モータギヤ３０を介してコネクトギヤ２９に伝達され、コネクトギヤ２９をＣＷ方向へ回転させる。すると、レバースプリング３２を介して係止レバー３３が作動され、その爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反される。
【００４５】
一方、コネクトギヤ２９の回転は、中間ギヤ２８，大径ギヤ２７，サンギヤ２６を介してプラネタリギヤ２３に伝達される。
【００４６】
この場合に、係止レバー３３の爪３３ａがインターナルギヤ２５の外歯２５ｂから離反されて、インターナルギヤ２５が回転可能になっているため、プラネタリギヤ２３は、公転されることなく、インターナルギヤ２５を回転させる。したがって、キャリヤ２４は回転されることなく、リール１１も回転されることはない。
【００４７】
また、このリトラクタ装置１０は、リール１１を常時シートベルト巻き取り方向（ＣＣＷ方向）に付勢するスプリング機構Ｅを備えている。スプリング機構Ｅは、シートベルト２をリール１１に巻き取る方向に付勢し、無負荷状態、即ち、シートベルト２の不使用状態で、シートベルト２を収納状態に保持し、使用時において、常時弱い張力で乗員Ｐに当接させるとともに、乗員Ｐが上体を前方に移動させる場合に、容易にシートベルト２を繰り出すことができるように乗員Ｐを拘束するものである。
【００４８】
このスプリング機構Ｅは、ゼンマイばねからなるリターンスプリング３４を備えている。このリターンスプリング３４は、カバー１４とスプリングケース１５との間に収容され、内端３４ａがリール１１の中径軸１８ｂにスプライン結合されたブッシュ３５に係合され、外端３４ｂがスプリングケース１５の内周面に係止される。
【００４９】
また、このリトラクタ装置１０は、ロック機構Ｆを備えている。このロック機構Ｆは、制動時等に、シートベルト２が急に引き出されようとしたときに、直ちに、シートベルト２の繰り出しを規制することによって、乗員Ｐが前方の障害物等に突き当たるのを防止するものである。
【００５０】
このロック機構Ｆは、ロックギヤ３６と、フライホイール３７と、第２のリテーナ１７に形成されたラチェット歯１７ａとによって構成される。
【００５１】
フライホイール３７は、先端に爪３７ａを備え、基端がロックギヤ３６の側面に回転可能に支持されている。そして、このフライホイール３７は、該フライホイールとロックギヤ３６間に配装させたスプリング３８によって、ロックギヤ３６の径方向内方に付勢され、それによって爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反した状態にある。
【００５２】
このロック機構Ｆでは、例えば、制動時等において、シートベルト２が急に引き出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転されると、それに伴ってロックギヤ３６も急に回転されるが、フライホイール３７がロックギヤ３６の回転に追従することができず、スプリング３８の付勢力に抗して移動され、爪３７ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａに係合する。これによって、ロックギヤ３６は回転が阻止され、それに伴ってリール１１のベルト引出し方向（ＣＷ方向）の回転が阻止される。したがって、シートベルト２のそれ以上の繰り出しは規制される。
【００５３】
そして、制動が解除されると、フライホイール３６は元の状態に復帰し、爪３６ａが第２のリテーナ１７のラチェット歯１７ａから離反する。したがって、リール１１のロックは解除される。
【００５４】
上記緊急ロック機構Ｂは、例えば、衝突時等に車両が急激に減速され、それによって乗員Ｐが瞬時に車体前方へ突き出されようとするが、その際にシートベルトが繰り出されるのを阻止することによって、乗員Ｐをシートに拘束するようにしたものである。
【００５５】
この緊急ロック機構Ｂは、減速度検知手段３９，ロッキングベース２０に支持されるパウル４０，フレーム側壁１２ｂの大径孔１２ｅの内面に形成されたラチェット歯４１等によって構成されている。
【００５６】
減速度検出手段３９は、レバー３９ａを備え、該レバーの先端に爪３９ｂを備えている。そして、この減速度検出手段３９は、フレーム１２の側壁１２ｂ外面に設置され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに対向して位置される。
【００５７】
パウル４０は、先端部側面に、ロックギヤ３６に向けて突設されカムフォロア４０ａを備え、先端に爪４０ｂを備えている。そして、このパウル４０は、基端がロッキングベース２０の側面に回動可能に支持され、カムフォロア４０ａがロックギヤ３６の側面に形成されたカム溝３６ｂに挿嵌され、爪４０ｂがラチェット歯４１に対向して位置される。そして、このパウル４０とロッキングベース２０との間にスプリング４１Ａが介装され、それによって、パウル４０の爪４０ａがラチェット歯４１から離反した状態に位置される。
【００５８】
このように構成された緊急ロック機構Ｂによれば、車両が急減速した場合に、減速度検出手段３９のレバー３９ａが作動され、その爪３９ｂがロックギヤ３６のラチェット歯３６ａに係合する。
【００５９】
一方、車両が急減速すると、乗員Ｐに車体前方への負荷が生じ、それによってシートベルトが繰り出され、リール１１がベルト引出し方向（ＣＷ方向）に回転される。それに伴って、トーションバー１９を介してロッキングベース２０が回転される。しかし、ロックギヤ３５は、減速度検出手段３９のレバー３９ａによって回転が阻止されているため、パウル４０のカムフォロア４０ａが作動され、それによってパウル４０の爪４０ｂがラチェット歯４１に係合される。したがって、ロッキングベース２０は回転が阻止され、それに伴ってリール１１の回転が阻止され、シートベルト２の引出しが阻止される。
【００６０】
このようにして、車両の急減速に対してシートベルト２の引出しが阻止されるため、乗員Ｐは、シートに確実に拘束される。その際、乗員Ｐに必要以上の拘束力が働いた場合には、フォースリミッタ機構を成すトーションバー１９が捩じれることによって、その拘束力が緩和される。
【００６１】
図９は、アーム４を車両の前後（図示左右）に揺動させる揺動機構の正面図、図１０は揺動機構の断面図である。
【００６２】
図９及び図１０において、揺動装置５０は、ベース５１と、先端にシートベルト２の折り返し部２ａを保持したアーム４と、アーム４の他端を支持した揺動支点となる揺動軸５２と、アーム４の他端に設けられた駆動側突起４ａと係合する従動側突起５３ａを有する回転体５３と、回転体５３に一端が保持されアーム４の中途部から突出する支持突起４ｂに他端が保持されたスプリング５４と、揺動軸５２と回転体５３の回転軸５５との間に掛け渡された引張スプリング５６と、を備えている。
【００６３】
ベース５１は、従動側突起５３ａの移動範囲、すなわち、回転体５５の回転範囲を規制する一対の規制突起５１ａ，５１ｂと、回転軸５５が位置する規制溝５１ｃと、が一体に形成されている。また、ベース５１は、車体パネル（図示せず）等に固定されており、揺動軸５２を支持している。
【００６４】
回転体５３は、周面から径方向に突出する従動側突起５３ａと、スプリング５４の一端を支持する支持突起５３ｂと、回転軸５５と、を一体に備えている。
【００６５】
次に、揺動装置５０の作用を図１１乃至図１７に基づいて説明する。
【００６６】
シート１に乗員Ｐが座っている状態では、図９及び図１１に示すように、アーム４は車両の前方に起立傾斜した乗車位置にある。したがって、スプリング５４は揺動軸５２よりも車両の前方側にあり、駆動側突起４ａと従動側突起５３ａとは非係合状態にある。さらに、回転軸５５は、引張スプリング５６の付勢により規制溝５１ｃの上側に位置している。従動側突起５３ａは車両後方側の規制突起５１ａと当接している。
【００６７】
次に、タング５がバックルから離脱されたことをバックルセンサが検知した後に、ドアセンサによって車両のフロントドアが開放されたことを検出すると、モータ２２が駆動してシートベルト２の巻き取りが開始される。
【００６８】
これにより、図１２に示すように、アーム４が車両の後方に向けて揺動を開始し、駆動側突起４ａが従動側突起５３ａと係合して回転体５３を図示反時計回り方向に回転させるとともに、従動側突起５３ａが他方の規制突起５１ｂに当接するまで回転体５３を回転させる。
【００６９】
そして、さらにシートベルト２が巻き取られ、図２，図１３に示すように、巻き取り完了位置に達すると、従動側突起５３ａが駆動側突起４ａの周面を乗り上げるとともに、回転軸５５が引張スプリング５６の付勢に抗して規制溝５１ｃの下側へと移動する。
【００７０】
さらに、この状態では、クラッチ機構Ｄが解除状態となるとともに支持突起５３ｂが回転軸５３よりも車両後方側に位置する。
【００７１】
これにより、図３，図１４に示すように、スプリング５４の付勢によりアーム４が車両の後方側に回転して倒伏した降車位置となるとともに回転軸５５が引張スプリング５６の付勢により規制溝５１ｃの上側へと移動復帰する。これにより、車両が２ドア車であり、ウォークイン機構を利用してシート１を車両の前方に移動させても、シート１とセンターピラーとの開放空間にアーム４が起立したままの状態とはなっていないため、乗員の乗降の妨げとなることが防止されている。
【００７２】
そして、ドアセンサがフロントドアの開放を検出し、かつシートセンサが乗員Ｐの着座を検出すると、モータ２２が駆動してクラッチ機構Ｄが連結状態とされ、図１５に示すように、リール１１がシートベルト２の巻き取りを開始し、駆動側突起４ａが従動側突起５３ａと係合して回転体５３を図示時計回り方向に回転させる。
【００７３】
そして、図１６に示すように、従動側突起５３ａが一方の規制突起５１ａに当接するまで回転体５３が回転した後、図１７に示すように、巻き取り完了位置にまで復帰すると、従動側突起５３ａが駆動側突起４ａの周面を乗り上げるとともに、回転軸５５が引張スプリング５６の付勢に抗して規制溝５１ｃの下側へと移動する。さらに、この状態では、クラッチ機構Ｄが解除状態となるとともに支持突起５３ｂが回転軸５３よりも車両前方側に位置する。
【００７４】
これにより、図１，図１１に示すように、スプリング５４の付勢によりアーム４が車両の前方側に回転して起立した乗車位置となるとともに回転軸５５が引張スプリング５６の付勢により規制溝５１ｃの上側へと移動復帰する。また、クラッチ機構Ｄが解除状態とされてアーム４が図１７に示した位置から図１１に示した位置へとスプリング５４の付勢により揺動することにより、シートベルト２がリール１１から繰り出され、乗員によるシートベルト２の操作位置を乗員の手前側とすることができる。
【００７５】
このように、本実施の形態のシートベルト装置は、シートベルト２の一端側を巻き取り方向に付勢して巻回するとともにシートベルト２の一端側の繰り出しを可能としつつ所定の条件が満たされたときにシートベルト２の一端側の繰り出しを阻止するように構成したリトラクタ装置１０と、車両の固定側部材に接続されたバックルと、シートベルト２に設けられ、バックルと係合するタング５と、その先端が車両の前後方向に揺動可能となるように基端が車両に支持され、先端が車両の前方側に揺動して起立したときにシートベルト２の一端側を繰り出した乗車位置とし、先端が車両の後方に揺動して倒伏したときにシートベルト２の一端側が引き戻された降車位置とするアーム４と、乗員の乗降状態に応じてアーム４を乗車位置と降車位置とに変更する揺動装置５０と、を有する。
【００７６】
また、揺動装置５０は、アーム４と係合して所定範囲でアーム４を揺動させる回転体５３と、回転体５３に一端が保持されアーム４に他端が保持されたスプリング５４と、を備え、リトラクタ装置１０は、シートベルト２の一端側を巻き取るモータ２２と、モータ２２の駆動を回転体５３に伝達するとともにモータ２２がシートベルト２の一端側の巻き取りを完了したときに回転体５３へのモータ２２の駆動を解除するクラッチ機構Ｄと、を備え、アーム４は、モータ２２によりシートベルト２の一端側の巻き取りが完了したときに揺動支点である揺動軸５２に対して車両の後方側に傾斜した巻き取り完了位置にあり、クラッチ機構Ｄの解除とスプリング５４の付勢とによって降車位置にまで倒伏する。
【００７７】
これにより、乗員Ｐがシート１に着座してフロントドアを閉成すると、各センサにより着座・ドア閉成が検知されてモータ２２が駆動され、クラッチ機構Ｄが解除されるとともにアーム４の先端が乗車位置にまで起立しつつシートベルト２を繰り出し方向に繰り出す。
【００７８】
一方、乗員Ｐが車両から降りるためにタング５をバックルから離脱させ、フロントドアを開くと、モータ２２が駆動され、リール１１を巻き取り方向へ回転させる。すると、クラッチ機構Ｄが連結状態になる。これにより、アーム４の先端が車両の後方に揺動を開始し、所定位置（図１３）でクラッチ機構Ｄが解除されるとともにアーム４がスプリング５４の付勢により倒伏してシートベルト２の一端側が引き戻された降車位置とすることができる。
【００７９】
なお、上記実施の形態では、ベルトガイド４の作動を、ドアの開成を検知するドアセンサ６０，乗員Ｐがシート１に着座したことを検知するシートセンサ６１、およびタング５がバックルから離脱されたのを検知するバックルセンサ６２の検出信号に基づいて制御している。しかし、本発明はこのような制御に限定されず、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を説明する。
【００８０】
（１）揺動装置を菱形プレートで構成
例えば、図１８に示すように、アーム４に延在方向に沿うガイド溝４２を形成し、そのガイド溝４２内で変位可能な軸４３をスプリング４４，４５で付勢するとともに、軸４３と係合する菱形プレート４６を配置する。
【００８１】
これにより、軸４３が菱形プレート４６の各辺を周回するとともに、軸４３の位置によってアーム４の揺動位置が切り換わるようにしてもよい。
【００８２】
（２）リトラクタ装置１０の巻き取り力のみでアーム４を変位
例えば、図１９又は図２０に示すように、スルーアンカ３をシート１よりも車両後方に取り付け、アーム４を車両の前後方向に可動式にし、乗員Ｐの乗降時にリトラクタ装置１０の引き込み力だけでアーム４を車両の後方に寄せるようにしてもよい。
【００８３】
この実施の形態では、車両の前後方向に延びてアーム４の車両前後方向の変位を許容するレール５７と、車両の前方の押し出し方向にアーム４を付勢するレールスプリング５８と、アーム４の先端を車両後方側に揺動する方向に付勢する渦巻バネ５９と、を備えている。
【００８４】
乗車時は、クラッチ機構ＤはＯＦＦの状態で、アーム４と渦巻バネ５９とはレールスプリング５８の押し出し付勢力により車両前方へ押し出されている。また、アーム４は、渦巻バネ５９により車両前方側に起立している。なお、渦巻バネ５９の付勢力とレールスプリング５８の付勢力とを加えた力はベルト巻き取り力よりも大きく設定されている。
【００８５】
そして、フロントドアを開放したときは、リトラクタ装置１０が作動し、シートベルト２でアーム４と渦巻バネ５９とをレール５７に沿って車両の後方へと移動させる。この際、渦巻バネ５９の付勢力とレールスプリング５８の付勢力とはベルト巻き取り力よりも小さくなる。
【００８６】
一方、フロントドアを閉成したときは、再びリトラクタ装置１０が作動し、シートベルト２でアーム４と渦巻バネ５９とを巻き取り、クラッチ機構Ｄを解除することで通常時の位置に復帰する。
【００８７】
なお、図１９に示したものは、シートベルト２の中途部をアーム４の先端で支持することにより、その中途部を頂点とするように、シートベルト２を繰り出し及び引き戻すものである。
【００８８】
これに対し、図２０に示したものは、シートベルト２の他端をアーム４の先端で支持することにより、アーム４をアウタアンカとするように、シートベルト２を繰り出し及び引き戻すものである。
【符号の説明】
【００８９】
１                シート
２                シートベルト
４                アーム
５                タング
１０              リトラクタ装置
２２              モータ
５０              揺動装置
５２              揺動軸（揺動支点）
５３              回転体
５４              スプリング
Ｄ                クラッチ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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