(57)【要約】【課題】高速に移動する移動体を確実に検知することを可能とする。【解決手段】走者の靴にはＩＣタグ３００が装着されている。電子ピストル１００は、引き金を引かれると、スタートを示す無線信号を出力する。無線部２４０がこの無線信号を受信して、計時部２２０が計時を開始する。ＩＣタグ３００は固有の識別信号を無線にて出力する。走者が計測マット２００上に着地すると、処理部２３０はアンテナ部２１０を通してＩＣタグ３００との通信を行い、ＩＣタグから出力される固有識別番号より走者を特定する。処理部２３０は、アンテナ部２１０の複数のアンテナのうちどのアンテナでＩＣタグの情報を受信したかに応じて、走者がどのアンテナ上に着地したかを示す位置情報を特定する。同時に、計時部は走者がアンテナ上に着地した時間を求める。処理部２３０は、走者毎に所定の計測地点を通過するまでの走行時間を取得する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣタグが装着された移動体を検知することにより、移動体の走行時間を計測するシステムにおいて用いられる検知装置であって、
複数のアンテナが移動体の進行方向に沿って列状に配置され、前記移動体に装着されたＩＣタグから出力される無線信号を受信するアンテナ部と、
前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第１の時間を取得する計時部と、
前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第１の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第１の位置と、前記取得される第１の時間とに基づいて、所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間を取得する処理部と
を備える移動体検知装置。
【請求項２】
前記移動体は地面に対して接触、非接触状態を交互に繰り返しながら移動する移動体であって、
前記ＩＣタグは前記移動体の接地部分付近に装着され、
前記アンテナ部のアンテナの列の長さは、前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近の接地部分が連続して地面に接触する２点間の距離よりも長い
ことを特徴とする請求項１記載の移動体検知装置。
【請求項３】
前記アンテナ部のアンテナの列の長さは、前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近の接地部分が連続して地面に接触する２点間の距離の２倍よりも長い
ことを特徴とする請求項２記載の移動体検知装置。
【請求項４】
前記アンテナ部は前記計測地点に重なるように配置され、
前記処理部は、前記移動体が前記第３の時間に所定の第３の位置から移動を開始し、前記第１の時刻に前記第１の位置まで移動する平均速度を算出し、
前記平均速度から、前記移動体が前記第３の位置から移動を開始して前記計測地点を通過するまでの走行時間を算出する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項５】
ＩＣタグが装着された移動体を検知することにより、移動体の走行時間を計測するシステムにおいて用いられる検知装置であって、
複数のアンテナが移動体の進行方向に沿って列状に配置され、前記移動体に装着されたＩＣタグから出力される無線信号を受信するアンテナ部と、
前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第１の時間と、次にを前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第２の時間とを取得する計時部と、
前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第１の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第１の位置と、前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第２の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第２の位置と、前記取得される第１の時間とに基づいて、所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間を取得する処理部と
を備える移動体検知装置。
【請求項６】
前記移動体は地面に対して接触、非接触状態を交互に繰り返しながら移動する移動体であって、
前記ＩＣタグは前記移動体の接地部分付近に装着され、
前記アンテナ部のアンテナの列の長さは前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近
の接地部分が地面に接触する、連続する２点間の距離よりも長い
ことを特徴とする請求項５記載の移動体検知装置。
【請求項７】
（片足に装着、２地点を検出）
前記アンテナ部のアンテナの列の長さは前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近の接地部分が地面に接触する、連続する２点間の距離の２倍よりも長い
ことを特徴とする請求項６記載の移動体検知装置。
【請求項８】
前記第１の位置と前記第２の位置とから移動体が地面に接触する地点間の長さを取得することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項９】
前記第１の時間と前記第２の時間とから、移動体が地面に接触する時間の間隔を取得することを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項１０】
前記第１の時間と前記第２の時間とから、単位時間当たりの、移動体が地面に接触する回数を取得する
ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項１１】
前記アンテナ部は、前記移動体の進行方向に沿って列状に配置されるアンテナの列を、前記移動体の進行方向に対して略直交方向に複数組配置される
ことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の移動体検知装置。
【請求項１２】
移動体は人であり、
前記ＩＣタグは、当該人が装着する靴に装着されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の移動体検知装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体が装着するＩＣタグから受信した無線信号に基づいて移動体を検知する移動体検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、競技者が装着する発信器から送信された固有番号信号を、ゴールラインにおいてレシーバが受信して、スタートからの時間（タイム）を測定する装置が開示されている。このような装置では、同時期に多数の競技者がゴールラインに到達すると、各競技者が装着する発信器から送信される固有番号信号が重なり合って、それらの識別を行えない場合がある。そのため、発信器が固有番号信号を１回だけ発信するのではなく、複数回に渡って発信することで、レシーバでの固有番号の読み取り不能、即ち、取りこぼしを回避しようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−５７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、測定されるタイムは、固有番号信号を受信できた時点で計時されるため、固有番号信号に重なると、レシーバは送信された固有番号信号をとりこぼしが生じる。この場合、発信器からの２回目以降の発信タイミングでの固有番号信号を受信することになり、測定されるタイムが実際よりも幾分遅れてしまうという問題があった。
【０００５】
また、固有番号信号の受信によるタイムの計測を、そもそも制限のある範囲内（トリガ信号が送信される幅の狭い範囲内）にて、全て行わなければならない。このため、多数の固有番号信号の重なると、発信器から複数回の送信が行われたとしても、レシーバでは固有番号信号の取りこぼしが生じてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するために、本発明の移動体検知装置は、無線通信により移動する移動体を、ＩＣタグにより確実に特定するとともに、正確な時間計測を確実に実施することを可能とする移動体検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の移動体検知装置は、ＩＣタグが装着された移動体を検知することにより、移動体の走行時間を計測するシステムにおいて用いられる検知装置であって、複数のアンテナが移動体の進行方向に沿って列状に配置され、前記移動体に装着されたＩＣタグから出力される無線信号を受信するアンテナ部と、前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第１の時間を取得する計時部と、前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第１の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第１の位置と、前記取得される第１の時間とに基づいて、所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間を取得する処理部とを備える。
【０００８】
この構成により、移動体を特定するとともに所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間の取得を正確に、確実に実施できる。
【０００９】
この構成により、移動体を特定するとともに所定の第３の時間から前記移動体が所定の
計測地点を通過するまでの走行時間の取得を、より正確に、より確実に実施できる。
【００１０】
また、本発明の移動体検知装置は、ＩＣタグが装着された移動体を検知することにより、移動体の走行時間を計測するシステムにおいて用いられる検知装置であって、複数のアンテナが移動体の進行方向に沿って列状に配置され、前記移動体に装着されたＩＣタグから出力される無線信号を受信するアンテナ部と、前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第１の時間と、次にを前記アンテナ部が前記ＩＣタグから出力された無線信号を受信する第２の時間とを取得する計時部と、前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第１の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第１の位置と、前記アンテナ部の複数のアンテナのうちいずれのアンテナによって前記第２の時間に前記無線信号が受信されるのかに応じて特定される第２の位置と、前記取得される第１の時間とに基づいて、所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間を取得する処理部とを備える。
【００１１】
この構成により、移動体を特定するとともに所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間の取得を、より正確に、より確実に実施できる。
【００１２】
また、本発明の移動体検知装置は、前記アンテナ部のアンテナの列の長さは、前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近の接地部分が連続して地面に接触する２点間の距離よりも長いことを特徴とする。
【００１３】
この構成により、移動体を特定するとともに所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間の取得を、より正確に、より確実に実施できる。
【００１４】
また、本発明の移動体検知装置は、前記アンテナ部のアンテナの列の長さは、前記移動体のうち前記ＩＣタグが装着される付近の接地部分が連続して地面に接触する２点間の距離の２倍よりも長いことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、移動体を特定するとともに所定の第３の時間から前記移動体が所定の計測地点を通過するまでの走行時間の取得を、より正確に、より確実に実施できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、移動する移動体を、確実に特定するとともに、走行時間を正確に、取りこぼすことなく、測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１の移動体検知装置の概要を示す図。
【図２】実施形態１の移動体検知装置の構成を示す図。
【図３】実施形態１のアンテナ部２１０の構成を示す図。
【図４】実施形態１の計測マットの走行レーンへの設置状態の一例を示す図。
【図５】アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例を示す図。
【図６】アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例を示す図。
【図７】アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例を示す図。
【図８】アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例を示す図。
【図９】実施形態１の走行時間算出方法の一例を示す図。
【図１０】実施形態１の走行時間算出方法の一例を示す図。
【図１１】実施形態２の移動体検知装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態１について図面を参照して説明する。
（実施形態１）
図１は、本実施形態１の移動体検知装置の概要を示す図である。図２は、本実施形態１の移動体検知装置の構成を示す図である。ここでは移動体を人体として説明をする。
【００１９】
移動体検知装置は、走者のランニング時の走行時間を計測するための装置として使用できる。移動体検知装置は、例えば、学校の校庭等に配置されて使用される。移動体検知装置は、電子ピストル１００、計測マット２００、ＩＣタグ３００等を有する。
計測マット２００は図２に示すように、アンテナ部２１０、計時部２２０、処理部２３０、無線部２４０から構成されている。
図３はアンテナ部２１０の構成を示す図である。アンテナ部２１０は移動体の進行方向に沿って列状に配置された複数の平面状のアンテナ２１１ａ、アンテナ２１１ｂ、・・・アンテナ２１１ｈと、各アンテナ２１１と接続されているリーダ部２１２とから構成されている。この図は、アンテナが８個である場合の例である。アンテナは８個に限られず、いくつであってもよい。
【００２０】
移動体検知装置の動作について説明する。
【００２１】
移動体検知装置において、電子ピストル１００は、引き金を引かれると、スタートを示す無線信号を出力する。無線部２４０がこの無線信号を受信すると、計時部２２０が計時を開始する。ＩＣタグ３００は走者の靴に装着される。ＩＣタグ３００は、それぞれ固有の識別信号を無線にて出力する。走者の靴が計測マット２００上に着地すると、リーダ部２１２はアンテナ２１１を通してＩＣタグ３００との通信を行う。ＩＣタグから送信される固有識別番号により、そのＩＣタグが装着されている靴を履いている走者が特定される。また、リーダ部２１２は、複数あるアンテナのうちどのアンテナでＩＣタグの情報を受信したのかに応じて、走者が複数のアンテナのうちどのアンテナ上に着地したのかを示す位置情報を特定する。同時に、計時部は、ＩＣタグから送信される固有識別信号を受信した時刻に基づいて、走者が計測マット２００に着地した時間を取得する。処理部２３０は、取得された着地時間に基づいて、各走者（ＩＣタグ）毎に、所定の計測地点を通過するまでの走行時間を算出する。
【００２２】
図４は、本実施形態１において、計測マット２００を走行レーンのゴール近辺に広範囲に配置した状態の一例を示す図である。同図に示すように、計測マットを走行レ−ンを覆うように、また、ゴールラインを跨ぐように、広範囲に設置することが好ましい。この構成により、走行レ−ンを通過するＩＣタグ３００を装着された移動体は、計測マット２００のアンテナ部２１０上のどこかに着地し、通過してゆくことになる。即ち、ゴールライン近辺において、アンテナ部内にＩＣタグ３００が装着された走者の靴が着地することになり、より確実に検知され、移動体が特定されることになる。
【００２３】
図５、図６、図７、図８は様々なケースにおけるアンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さについて説明した図である。図５、図６、図７、図８の各図において、上向きを移動体の進行方向とする。
【００２４】
図５は、走者の両足の靴にＩＣタグ３００を装着した場合の、アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例について説明した図である。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足の着地位置を示す。Ｌｍは、アンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さを表す。Ｌｉは、移動体が地面に接触する２点間の距離を表す。図５においては、走者は両足にＩＣタグを装着しているので、Ｌｉは、左足による接地点と右足による接地点との距離となる。同図に示す通り、ＬｍをＬｉよりも長くすることにより、走者のＩＣタグが取り付けられた足（右足または左足）が、確実にアンテナ部２１０に接地する。接地により、走者の靴に装着されているＩＣタグと確実に通信を行うことができる。この
構成により、走者がアンテナ上に接地した位置および時間を取得することができる。
【００２５】
図６は走者の片足にＩＣタグ３００を装着した場合のアンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例について説明した図である。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足（右足）の着地位置、白抜きの足型はＩＣタグが取り付けられていない足（左足）の着地位置を示す。Ｌｍ、Ｌｉは、図５と同様である。図６においては、走者は右足にＩＣタグを装着しているので、Ｌｉは、右足による接地点と、次に右足が接地する点との距離となる。同図に示す通り、ＬｍをＬｉよりも長くすることにより、走者のＩＣタグが取り付けられた足（この図では右足）が、確実にアンテナ部２１０に接地する。接地により、走者の靴に装着されているＩＣタグと確実に通信を行うことができる。この構成により、走者がアンテナ上に接地した位置および時間を取得することができる。
【００２６】
図７は走者の両足にＩＣタグ３００を装着した場合のアンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例について説明した図である。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足の着地位置を示す。Ｌｍ、Ｌｉは、図５と同様である。図７においては、走者は両足にＩＣタグを装着しているので、Ｌｉは、左足による接地点と右足による接地点との距離となる。同図に示す通り、ＬｍをＬｉの２倍よりも長くすることにより、走者のＩＣタグが取り付けられた足がアンテナ部２１０に２回接地する。接地により、走者の靴に装着されているＩＣタグと確実に通信を行うことができる。この構成により、走者がアンテナ上に接地した２か所の位置およびそれぞれの時間を取得することができる。
【００２７】
図８は走者の片足にＩＣタグ３００を装着した場合のアンテナ部２１０の移動体の進行方向の長さの一例について説明した図である。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足の着地位置、白抜きの足型はＩＣタグが取り付けられていない足の着地位置を示す。Ｌｍ、Ｌｉは、図５と同様である。図８においては、走者は右足にＩＣタグを装着しているので、Ｌｉは、右足による接地点と、次に右足が接地する点との距離となる。同図に示す通り、ＬｍをＬｉの２倍よりも長くすることにより、走者のＩＣタグが取り付けられた足がアンテナ部２１０に２回接地する。接地により、走者の靴に装着されているＩＣタグと確実に通信を行うことができる。この構成により、走者がアンテナ上に接地した２か所の位置およびそれぞれの時間を取得することができる。
【００２８】
なお、図５から図８において、Ｌｉは移動体の進行方向、すなわちレーンに沿った方向の距離である。
【００２９】
次に、実施形態１における走行時間計測について図９を用いて説明する。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足の着地位置を示す。１点破線２７０はゴールラインを表す。上向きを移動体の進行方向とする。アンテナ部２１０によりＩＣタグ３００が同定されるとともに、どのアンテナでＩＣタグの情報を受信したかという位置情報から、移動体の接地点が検出される。Ｌｘは、ゴールライン２７０から移動体を検出したアンテナ２１１までの距離を表す。このとき、Ｌｘは、ゴール位置を距離０として、図示しないスタートラインから遠くなる方を正の値、スタートラインに近くなる方を負の値とする。図９の例では、正の値となる。
【００３０】
移動体が、スタートラインからゴールラインまで移動する走行時間は、次の式１により、求められる。
【００３１】
（式１）
Ｔａ＝Ｔ−（Ｔ×Ｌｘ）／（Ｌｓｇ＋Ｌｘ）
ここで、Ｔa は補正された時間、Ｔは実計測時間、Ｌｓｇはスタートラインからゴールライン２７０までの距離を示す。実計測時間Ｔを用い、補正された時間Ｔaを求めること
ができる。
【００３２】
また、ＩＣタグとの通信を２か所のアンテナで行った場合の時間方法について、図１０を用いて説明する。黒で塗りつぶした足型はＩＣタグが取り付けられている足の着地位置を示す。１点破線２７０はゴールラインを表す。上向きを移動体の進行方向とする。２つのアンテナ２１１により、移動体に装着されたＩＣタグからの信号が、それぞれ受信される。最初に測定された実計測時間をＴf、そのとき受信したアンテナとゴールラインとの距離をＬｆとする。続いて２番目に測定された実計測時間をＴr、そのとき受信したアンテナとゴールラインとの距離をＬｒとする。このとき、Ｌｆ，Ｌｒは、ゴール位置を距離０として、図示しないスタートラインから遠くなる方を正の値、スタートに近くなる方を負の値とする。図６の例では、Ｌｆは負の値、Ｌｒは正の値となる。
【００３３】
移動体が、スタートラインからゴールラインまで移動する走行時間は、次の式２により、Ｔｆ、Ｔｒを補正して求めることができる。
【００３４】
（式２）
Ｔa  ＝ Ｔｆ−Ｌｆ（Ｔｒ  −  Ｔｆ）／（Ｌｒ  −  Ｌｆ）  
このように、計測した時間を補正することにより、スタ−トラインからゴ−ルラインまでの時間をより誤差が少なくなるように計測することができる。
【００３５】
また、式３により、移動体が地面に接触する地点間の長さＬｉを求めることができる。
【００３６】
（式３）
Ｌｉ＝Ｌｒ−Ｌｆ
人の走行においては、この値よりストライド（歩幅）を算出できる。両足にＩＣタグ３００を取り付けている場合は、ストライド＝Ｌｉである。片足にＩＣタグを取り付けている場合はストライド＝Ｌｉ／２である。
【００３７】
また、式４により、移動体が地面に接触する時間の間隔Ｔｉを求めることができる。
【００３８】
（式４）
Ｔｉ＝Ｔｒ−Ｔｆ
また、ここで、式５を用いることで、単位時間当たりの、移動体が地面に接触する回数Ｐを求めることができる。
【００３９】
（式５）
Ｐ＝１/（Ｔｒ−Ｔｆ）
この場合、Ｔｒ、Ｔｆの単位が秒の場合、１秒あたりに地面に接触する回数となるが、別の時間単位を使用する場合は、Ｔｒ，Ｔｆの単位に応じて、適切な計数を更に乗じればよい。
【００４０】
人の走行においては、この値よりピッチ（単位時間当たりの歩数）を算出できる。両足にＩＣタグ３００を取り付けている場合は、ピッチ＝Ｐである。片足にＩＣタグを取り付けている場合はピッチ＝Ｐx２である。
【００４１】
以上、説明したように、本実施形態１によれば、移動体の通過を移動体の接地によって確実に検知することができる。また、誤差を補正して、その移動時間を計測することができる。
【００４２】
本実施形態１の移動体検知装置は、走者が装着するＩＣタグ３００から受信した無線信
号に基づいて走行時間を計測する移動体検知装置において用いられる。ＩＣタグ３００から出力される無線信号は一般に微弱である。そこで、本実施形態では、走者が装着するＩＣタグ３００が着地する計測マット２００により、即ち、ＩＣタグ４２０がアンテナ部内に着地するため、ＩＣタグ３００から出力される無線信号を効率よく、確実に受信することができる。これにより、ＩＣタグ３００から出力される無線信号を良好に受信することができ、移動体を特定することができると共に、複数あるアンテナのうちどのアンテナでＩＣタグの情報を受信したかの情報、つまり走者がどのアンテナ上に着地したかという位置情報を取得することで、正確な走行時間を計測することができる。
本実施形態１の移動体検知装置は、アンテナ部２１０上における走者の２か所の接地位置および時間を求めることによりストライドとピッチを計測することができる。
（実施形態２）
図１１は、本実施形態２の移動体検知装置の構成を示す図である。移動体検知装置は、電子ピストル１００、計測マット２００、コンピュータ４００、表示装置５００、及びサーバ７００等を有する。
【００４３】
移動体検知装置の動作の概要について説明する。ここでは移動体は人であるとして説明する。
【００４４】
電子ピストル１００は、引き金を引かれると、スタートを示す無線信号を出力する。このとき、電子ピストル１００は、スタートを知らせる音或いは光、或いはその両方を発してもよい。コンピュータ４００は、スタートを示す無線信号を受信すると、計時を開始する。このときレース開始を示す画面を表示装置５００に表示してもよい。また、計時中の時間をリアルタイムで表示装置５００に表示してもよい。走者の靴にはＩＣタグ３００が装着されており、ＩＣタグ３００は固有の識別信号を無線にて出力する。計測マット２００は、実施形態１のアンテナ部と同様に、複数のアンテナとＩＣタグのリーダ部を備えている。走者が計測マット２００上に到達すると、リーダ部はＩＣタグ３００が出力する識別情報を取得するとともに、複数のアンテナのうちいずれのアンテナで無線信号を受信したのかに基づいて移動体の着地位置を検出する。検出された識別情報と移動体の着地位置を示す位置情報は、コンピュータ５００に無線で通知される。コンピュータ５００は、受信した識別情報と位置情報に基づいて、移動体毎に走行時間を算出する。
【００４５】
実施形態１と同様に、計測マット２００において、移動体の着地を２回検知してもよい。移動体の着地を複数回取得した場合は、歩幅の算出を行ってもよい。また、計時した時間情報と合わせてピッチ(単位時間当たりの歩数)を算出してもよい。
【００４６】
また、計測マットは走行コースのゴール地点だけではなく、途中のひとつ以上のポイントに設置して、それぞれの場所での時間、歩幅、ピッチを計測してもよい。コンピュータ５００は、走者の識別情報、走行時間の測定結果等のデータを表示装置５００に出力する。コンピュータ５００は測定データを蓄積して管理する。測定データをインターネット等のネットワーク６００を介して外部のサーバ７００にアップロードして、外部のサーバ７００でデータの管理してもよい。サーバ７００は複数のユーザのコンピュータ５００からアップロードされたデータに対して、種々の処理を加えて、ユーザのコンピュータ５００に提供することができる。コンピュータ５００、或いは、サーバ７００は計測或いは蓄積したデータを分析して、走行に関するアドバイスを行ってもよい。
【００４７】
なお、電子ピストル１００の形状はピストル型に限定するものではなく、引き金の代わりにスイッチを備える装置であってもよい。また、電子ピストル１００は、引き金やスイッチを備えることなく、単に、コンピュータ４００或いは計測マット２００からの指示により、音や光によってスタートを知らせるものであってもよい。
【００４８】
また、前述の説明では、計時はコンピュータ５００で行うとしたが、計測マット２００に計時機能を持たせてもよい。このとき、電子ピストル１００からのスタートを示す信号をコンピュータ経由で計測マットに送信してもよい。或いは、電子ピストルと計測マットが直接通信を行ってもよい。
【００４９】
また、前述の説明では、電子ピストル１００、計測マット２００はそれぞれコンピュータと通信しているが、電子ピストル１００、計測マット２００が直接通信を行ってもよい。また、各ブロックの通信に無線を使用したが、有線で接続してもよい。
【００５０】
また、前述の説明では、走行時間、歩幅、ピッチの計算はコンピュータで行うとしたが、例えば計測マット等の他のブロックで行ってもよい。このとき、計算に必要な各情報が他のブロックにある場合は、当然ながら、計算に必要な各情報は通信により計算を実行するブロックに通知される。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明によれば、移動体の位置と時間とを正確に計測できるので、移動体の走行時間を計測する計測装置等に有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  電子ピストル
２００  計測マット
２１０  アンテナ部
２１１  アンテナ
２１２  リーダ部
２２０  計時部
２３０  処理部
２４０  無線部
３００  ＩＣタグ
４００  コンピュータ
５００  表示装置
６００  ネットワーク
７００  サーバ
【図１】
2015128540.tif 000003
【図２】
2015128540.tif 000004
【図３】
2015128540.tif 000005
【図４】
2015128540.tif 000006
【図５】
2015128540.tif 000007
【図６】
2015128540.tif 000008
【図７】
2015128540.tif 000009
【図８】
2015128540.tif 000010
【図９】
2015128540.tif 000011
【図１０】
2015128540.tif 000012
【図１１】
2015128540.tif 000013