(57)【要約】【課題】簡易な構成で、鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した状態に用紙を集積する際に用紙の搬送方向の先端部に発生する座屈を矯正する。【解決手段】鉛直方向に沿って配置されたスタック面と、スタック面下部から突出するストッパーとを有する集積部２２０と、スタック面上を滑落しストッパーに突き当たって集積部２２０に集積された用紙を、スタック面において用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する幅整合部２４０と、幅整合部２４０の押し込み動作を制御する中間搬送制御部５０４と、を備え、中間搬送制御部５０４は、用紙に関する所定条件に応じて、座屈を矯正可能な予め設定された座屈矯正押し込み量（ＬＸ）にて幅整合部２４０に押し込み動作を実行させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って配置されたスタック面と、前記スタック面下部から突出するストッパーとを有する集積部と、
前記スタック面上を滑落し前記ストッパーに突き当たって前記集積部に集積された用紙を、前記スタック面において用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部と、
前記整合部の押し込み動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
用紙に関する所定条件に応じて、座屈を矯正可能な予め設定された座屈矯正押し込み量にて前記整合部に押し込み動作を実行させることを特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記集積部に集積された用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数のうちの少なくとも１つに応じて、前記座屈矯正押し込み量と、前記座屈矯正押し込み量より小さな値の幅整合押し込み量との何れかの押し込み量にて前記整合部に押し込み動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の用紙処理装置。
【請求項３】
前記座屈矯正押し込み量は、
前記整合部を用紙に押し込んだ際に用紙が押し返す力（Ｆ）が、用紙のサイズ及び坪量毎に予め設定された用紙の幅方向の弾性力（Ｆ０）、前記整合部と用紙との間の摩擦係数（μ）、及び用紙の自重（Ｇ）により定義される下記式（１）の関係を満たす値であることを特徴とする請求項１又は２に記載の用紙処理装置。
Ｆ≧２×Ｆ０×μ＋Ｇ・・・（１）
【請求項４】
前記制御部は、前記整合部に押し込み動作を複数回実行させることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項５】
前記整合部は、用紙の幅方向の両端部の少なくとも下端部に対向するよう配置されることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項６】
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を所定枚数集積する請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を所定枚数集積可能な集積部を備え、集積した用紙を整合して、折り、綴じ等の用紙処理を施す用紙処理装置が知られている。
集積部としては、鉛直方向或いは鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って設置され、下端部にストッパー有する集積板を備え、用紙を集積板上に自重により落下させて、その搬送方向先端部（下端部）をストッパーに突き当てさせて停止させる構成が知られている。
【０００３】
このような構成の集積部においては、坪量が小さい用紙や、コシの弱い用紙を集積しようとする際に用紙の搬送方向先端部に座屈が発生し易いという問題があった。特に、集積する用紙の枚数が少ない場合には、用紙の重みによる矯正力が小さいため、より座屈が発生し易い傾向にあった。
【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１には、鉛直方向に対して傾斜して設置されたトレイ（集積板）に導入される用紙をトレイの用紙載置面に向けて押圧するための、ガイド部材及び用紙叩き部材を備えた構成が提案されている。ガイド部材は、トレイの用紙載置面の下端部に対向して設けられ、トレイに用紙が導入される際に用紙の表面をなぞるように作用する。用紙叩き部材は、トレイの用紙載置面から離されている状態から用紙載置面側に向けて移動可能に設けられ、トレイに用紙が導入される度に、用紙の表面を叩くように動作する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１３０３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１では、ガイド部材、用紙叩き部材、及び用紙叩き部材を動作させる駆動手段等を備えなければならず、構成が複雑化するという問題があった。
【０００７】
本発明の課題は、より簡易な構成で、鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って用紙を集積する際に用紙の搬送方向の先端部に発生する座屈を矯正することのできる用紙処理装置及び画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
用紙処理装置において、
鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って配置されたスタック面と、前記スタック面下部から突出するストッパーとを有する集積部と、
前記スタック面上を滑落し前記ストッパーに突き当たって前記集積部に集積された用紙を、前記スタック面において用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する整合部と、
前記整合部の押し込み動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
用紙に関する所定条件に応じて、座屈を矯正可能な予め設定された座屈矯正押し込み量にて前記整合部に押し込み動作を実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、前記集積部に集積された用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数のうちの少なくとも１つに応じて、前記座屈矯正押し込み量と、前記座屈矯正押し込み量より小さな値の幅整合押し込み量との何れかの押し込み量にて前記整合部に押し込み動作を実行させることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の用紙処理装置において、
前記座屈矯正押し込み量は、
前記整合部を用紙に押し込んだ際に用紙が押し返す力（Ｆ）が、用紙のサイズ及び坪量毎に予め設定された用紙の幅方向の弾性力（Ｆ０）、前記整合部と用紙との間の摩擦係数（μ）、及び用紙の自重（Ｇ）により定義される下記式（１）の関係を満たす値であることを特徴とする。
Ｆ≧２×Ｆ０×μ＋Ｇ・・・（１）
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記制御部は、前記整合部に押し込み動作を複数回実行させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４の何れか一項に記載の用紙処理装置において、
前記整合部は、用紙の幅方向の両端部の少なくとも下端部に対向するよう配置されることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に記載の発明は、
画像形成システムにおいて、
用紙に対して画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置に接続され、前記画像形成装置により画像が形成された用紙を所定枚数集積する請求項１〜５の何れか一項に記載の用紙処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、より簡易な装置構成でありながら、鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って用紙を集積する際に用紙の搬送方向の先端部に発生する座屈を矯正することができる。
このため、鉛直方向又は鉛直方向に対して傾斜した方向に沿って用紙を集積する際の、用紙の整合性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】中間搬送装置の内部の主要構成の一例を示す図である。
【図３】集積部及び横整合部の概略構成を示す平面図である。
【図４】図３の領域Ａの構成を示す斜視図である。
【図５】用紙が座屈した状態を示す模式図である。
【図６】押し込み動作により用紙の座屈を矯正した状態を示す模式図である。
【図７】画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。
【図８】押し込み量決定用テーブルの一例を示す図である。
【図９】用紙集積動作を示すフローチャートである。
【図１０】押し込み量設定処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態である画像形成システム１について説明する。
【００１７】
図１は、画像形成システム１の全体構成を示す概略模式図である。
画像形成システム１は、画像形成装置１００と、中間搬送装置２００と、中綴じ処理装置３００と、平綴じ処理装置４００と、を有している。
なお、以下の説明において、鉛直方向をＺ方向とし、図１に示す画像形成装置１００、中間搬送装置２００、中綴じ処理装置３００及び平綴じ処理装置４００が互いに接続される方向に沿う方向をＸ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に直交する方向をＹ方向とする。
また、Ｘ方向について前側及び後側を付して説明し、Ｙ方向について右側及び左側を付して説明する。ここで、前側は、画像形成システム１における用紙搬送方向の上流側であり、後側は、その下流側である。また。右側は、中綴じ処理装置３００の中折り・中綴じ処理における用紙搬送方向の上流側であり、左側は、その下流側である。
【００１８】
画像形成装置１００は、用紙に画像を形成する。
具体的には、画像形成装置１００は、例えば、記録媒体として備蓄された用紙を用紙トレイから引き出して搬送する搬送部、ビットマップデータに応じたトナー像を転写ローラー等の一次転写部材に現像する現像部、一次転写部材に現像されたトナー像を転写ドラム１５０等の二次転写部材に転写する一次転写部、二次転写部材に転写されたトナー像を搬送部により搬送される用紙に転写する二次転写部、転写されたトナー像を用紙に定着させる定着部、及び定着部による定着処理後の用紙を排出する排出部等を備え、用紙に画像を形成する。
また、画像形成装置１００は、画像が形成されて排出される用紙を中間搬送装置２００に受け渡す。即ち、画像形成システム１は、画像形成装置１００から排出される用紙が中間搬送装置２００に受け渡されるよう接続されている。
【００１９】
図２は、中間搬送装置２００の内部の主要構成の一例を示す図である。
中間搬送装置２００は、用紙を一枚以上の所定枚数集積し、中綴じ処理装置３００に搬送することの可能な装置である。
中間搬送装置２００は、画像形成装置１００から一枚ずつ受け渡された用紙を受け取る搬入部２１０、搬入部２１０により搬入された用紙を一枚以上の所定枚数集積する集積部２２０、集積部２２０に集積された用紙の用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部（用紙の横方向の両端部）を整合する幅整合部（整合部）２４０、集積部２２０に集積された用紙に筋付け処理を行うための筋付け部２５０、集積部２２０に集積された用紙を当該集積部２２０の外部に排出する排紙部２６０等を備える。
【００２０】
搬入部２１０は、画像形成装置１００から搬入された用紙を受け取る上下一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂと、受け取った用紙を挟み込んで搬送する一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂと、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより搬送される用紙の搬送経路を第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２に切り換える切り換えゲート２１３と、等を備えている。
第１搬送経路２０１は、用紙を下方に案内する搬送経路であり、第２搬送経路２０２は、用紙を水平に案内する搬送経路である。なお、第１搬送経路２０１及び第２搬送経路２０２は、そのＹ方向の幅が搬送される用紙のＹ方向の最大幅以上となるよう設けられており、画像形成システム１で取り扱われる全ての用紙サイズを通過させることができる。
画像形成装置１００から排出された用紙は、一対の搬入板２１１ａ，２１１ｂを介して中間搬送装置２００内に搬入され、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂにより挟み込まれて、切り換えゲート２１３により設定された第１搬送経路２０１又は第２搬送経路２０２の何れかに搬送される。
【００２１】
用紙の搬送経路が第１搬送経路２０１に切り換えられていた場合、用紙は第１搬送経路２０１に沿って下方へと誘導される。そして、第１搬送経路２０１を搬送されている用紙の搬送方向後端部が一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂによる挟持から開放される位置まで用紙が搬送されると、用紙は自由落下して集積部２２０に向かって下降する。
【００２２】
図３は、集積部２２０及び幅整合部２４０の概略構成を示す平面図である。また、図４は、図３の領域Ａの構成を示す斜視図である。
【００２３】
集積部２２０は、一対の搬送ローラー２１２ａ，２１２ｂの下方において第１搬送経路２０１の下部に形成される空間であって、用紙を所定枚数集積可能である。集積部２２０を形成する空間内に幅整合部２４０が配設されている。
【００２４】
集積部２２０は、図３に示すように、用紙を支持するスタック面を形成する支持面部２２１、支持面部２２１の下方に備えられたストッパー支持部ＳＳ等を備えて構成される。
支持面部２２１は、例えば、上下方向及び左右方向に所定幅を有する板体からなり、用紙は、その表面に沿って滑落する。なお、支持面部２２１は、用紙を支持するスタック面を形成できるものであればその構成は限定されない。例えば、左右方向に延在した長尺な板体を、複数枚上下方向に並べた構成であっても良い。
ストッパー支持部ＳＳは、上下方向に延在した長尺な板体からなり、当該ストッパー支持部ＳＳに沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能なストッパー２３０を備えている。ストッパー２３０の上下方向への移動距離は、用紙のサイズに応じて決定される。
【００２５】
ストッパー２３０は、スタック面の下部から突出するよう設けられ、スタック面上を滑落した用紙の下端を担持して当該用紙の下端の位置を整合する縦整合を行うものである。
ストッパー２３０は、図４に示すように、例えば、ストッパー支持部ＳＳを挟んでその表面が用紙面と略平行となるよう設けられた２つの第１側面部２３１と、当該２つの第１側面部２３１の一端（下端）部から用紙面に対して略垂直となるよう後方に向かって起立した２つの底面部２３２と、２つの底面部２３２の一端（後端）部から第１側面部２３１の板面に対してその表面が略平行となるように上方に向かって設けられた２つの第２側面部２３３と、を備えている。
ストッパー２３０は、第１搬送経路２０１の上流から落下してくる用紙を、第１側面部２３１、底面部２３２、及び第２側面部２３３にて形成される空間Ｐ内に受け止め、用紙の搬送方向の先端部（下端部）を底面部２３２に突き当てて停止させる。これにより、用紙の搬送方向下端の位置が整合され、ストッパー２３０により用紙が支持された状態となる。用紙は、このようにして下端の位置がストッパー２３０によって整合されることにより、その上端の位置も整合されることとなる。
【００２６】
なお、本実施形態においては、ストッパー２３０が、第１側面部２３１、底面部２３２、及び第２側面部２３３を備えた構成を例示して説明しているが、ストッパーとしては、スタック面下部から突出し、スタック面上を滑落した用紙の下端部を担持可能な構成であれば、これに限定されない。例えば、第２側面部２３３を備えない構成であっても良い。
【００２７】
幅整合部２４０は、用紙のＹ方向の両端部から当該用紙を内側に押し込んで、集積部２２０に所定枚数集積された用紙をその幅方向に整合する。
具体的に、幅整合部２４０は、集積部２２０に集積された用紙の上部を挟む上整合板２４１，２４１と、当該用紙の下部を挟む下整合板２４２，２４２と、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を駆動させる駆動部２４３（図７参照）と、等を備える。
【００２８】
上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２は、駆動部２４３により駆動され、Ｙ方向において互いに近接又は離間するよう、同時に同一距離を往復移動可能に設けられている。そして、ストッパー２３０により下端部を担持された用紙に対し、上整合板２４１，２４１が当該用紙の上部の幅方向の両端を押し込んで、下整合板２４２，２４２が当該用紙の下部の幅方向の両端を押し込む構成となっている。
【００２９】
本実施形態においては、各上整合板２４１及び各下整合板２４２の用紙の押し込み量（Ｌ）は、用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数に応じて決定される。なお、押し込み量（Ｌ）とは、左右の整合板のそれぞれの押し込み量を合算した値である。
押し込み量（Ｌ）を、用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数に応じて決定する理由は以下の通りである。
【００３０】
先ず、用紙を幅方向に整合するための押し込み量（Ｌ）として、用紙が幅方向に僅かに押し込まれる程度の値（例えば、１ｍｍ）が、幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）として設定されている。
しかしながら、用紙のＺ方向の弾性力が用紙の自重より小さい場合、図５に示すように、用紙が自由落下してストッパー２３０に突き当たった際に用紙の先端部（下端部）に座屈が発生し、適切な整合動作の実施が困難である。
そこで、Ｚ方向の弾性力が自重より小さい用紙については、押し込み量（Ｌ）を、幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）より大きな値の座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）として押し込み動作を実行する。これにより、図６に示すように、座屈が発生した場合に、用紙の両端部から当該両端部を接近させる方向に押圧力を掛け、幅方向中央部が突出するように用紙をカールさせ、座屈を矯正することができる。
【００３１】
また、用紙の座屈は、用紙の集積枚数が少ないと発生すると考えられるため、本実施形態では、用紙の集積枚数が、予め設定した所定枚数以下の場合に、座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて押し込み動作を実行する。
【００３２】
つまり、Ｚ方向の弾性力が自重以上の用紙、或いは、Ｚ方向の弾性力が自重より小さい用紙であっても集積枚数が所定枚数より多い場合には、集積された用紙が座屈しないと考えられるため、幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）にて押し込み動作を行う。
一方、Ｚ方向の弾性力が自重より小さい用紙を、予め設定した所定枚数以下集積する場合には、用紙が座屈すると考えられるため、その座屈した用紙を適正な状態に戻すのに幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）より大きな値の座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて押し込み動作を行う。
【００３３】
本実施形態においては、押し込み量（Ｌ）の具体的な値は、用紙のサイズ及び坪量に応じて予め設定値として設定され、記憶部５０４ａのテーブルＴ１（図８参照）に記憶されている。
そして、押し込み動作を行う際には、集積される用紙のサイズ及び坪量に応じた押し込み量（Ｌ）が、中間搬送制御部５０４により、テーブルＴ１から選択される。選択された押し込み量（Ｌ）が、座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）であった場合、用紙の集積枚数に応じて、その座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて押し込み動作を行うか否かが、中間搬送制御部５０４により判断される。
【００３４】
上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２は、上記の押し込み動作後には、用紙の幅程度の、用紙に押圧をかけない状態まで、互いに離間する。
【００３５】
駆動部２４３は、中間搬送制御部５０４の制御により、用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数により決定された距離（押し込み量（Ｌ））だけ、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２をＹ方向に沿って左右対称に移動させる。
【００３６】
図２に戻り、筋付け部２５０は、筋付け折りナイフ２５１と、受け台２５２と、カム２５３と、を有する。
筋付け折りナイフ２５１は、中間搬送制御部５０４の制御によりカム２５３が回転することで図２の前方向に移動し、受け台２５２に押し付けられた状態となる。受け台２５２は、筋付け折りナイフ２５１を受ける台である。
用紙に筋付けが行われる場合、ストッパー２３０の昇降により、用紙の折り目筋を入れる位置と筋付け折りナイフ２５１とが対向する状態となり、その状態において筋付け折りナイフ２５１が移動して、用紙を受け台２５２に押し付けることで、用紙に折り目筋が形成される。
【００３７】
排紙部２６０は、先行する用紙に対する各種処理（中綴じ処理、折り処理、平綴じ処理、断裁処理等）が終了するタイミングに合わせて、集積部２２０に集積された用紙を排出する。
排紙部２６０は、一対の搬送ローラー２６１ａ，２６１ｂと、上下一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂと、ループローラー２６３ａ，２６３ｂと、等を備えている。
【００３８】
一対の搬送ローラー２６１ａ，２６１ｂは、図２に示すように、集積部２２０のＺ方向の略中央部において、集積部２２０に集積された用紙を挟んで対向するように設けられている。
一対の搬送ローラー２６１ａ，２６１ｂは、用紙が集積部２２０に進入してくる際には離間しており、用紙の進入を妨げることはない。
また、一対の搬送ローラー２６１ａ，２６１ｂは、幅整合部２４０による用紙の押し込み動作の後、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２が押し込み動作を解除した状態となると、用紙をニップして、用紙の搬送を開始する。用紙は、ループローラー２６３ａ，２６３ｂを介して、上下一対のガイド板２６２ａ，２６２ｂに到達する。
【００３９】
ガイド板２６２ａ，２６２ｂは、互いに所定距離だけ離間して設けられたＹ方向に沿って長尺な板体である。ループローラー２６３ａ，２６３ｂを介して搬送されてきた用紙は、ガイド板２６２ａとガイド板２６２ｂにより形成される間隙に搬入され、ガイド板２６２ａとガイド板２６２ｂにより挟持されることにより、用紙の整合状態が損なわれることなく後方に搬送される。
【００４０】
図１に戻り、中綴じ処理装置３００は、用紙処理装置として、用紙を中折り（二つ折り）にする中折り処理、中折りされた用紙を所定枚数重ね合わせて綴じることにより中綴じ冊子を作成する中綴じ処理、中綴じ冊子の小口断裁を行う断裁処理等を行う装置である。
具体的には、中綴じ処理装置３００は、例えば、中間搬送装置２００から受け渡された用紙をＹ方向に沿って中折りする中折り部３１０と、中折り部３１０により中折りされた用紙を、当該用紙の折り目部に沿った方向（Ｙ方向）に搬送する搬送機構３２０と、搬送機構３２０により搬送された用紙を重ね合わせた後、用紙束に対して打針して中綴じする中綴じ処理部３３０と、中綴じされた用紙束の小口端部の断裁処理を行う断裁部３５０と、小口端部の断裁された中綴じ冊子を外部に排出する排出部３６０と、等が備えられている。
なお、かかる中綴じ処理装置３００は、中間搬送装置２００から受け渡された用紙に対して、中綴じ処理装置３００による各種の処理の一部又は全部を施さずに平綴じ処理装置４００に受け渡すこともできる。また、中綴じ処理装置３００は、さらに、中綴じ冊子の背表紙を整形するスクエアフォールド処理を行うための処理部等を備えていてもよい。
【００４１】
平綴じ処理装置４００は、複数の用紙の平綴じ処理等を行う。
具体的には、平綴じ処理装置４００は、例えば、中綴じ処理装置３００から受け渡された複数の用紙にステープル処理を施すステープル処理部、ステープル処理が施された複数の用紙のうち背表紙と平行な端部を揃えるために当該端部の一部を切り落とす小口断裁を行うページ端断裁部、及び連結された各装置による処理後の用紙を排出する排出部等を備える。
なお、平綴じ処理装置４００は、中綴じ処理装置３００から受け渡された用紙に対して、平綴じ処理装置４００による各種の処理の一部又は全部を施さずに排出することもできる。
【００４２】
次に、画像形成システム１の動作制御について説明する。
図７は、画像形成システム１の動作制御に係る主要構成を示すブロック図である。
【００４３】
画像形成システム１は、画像形成システム１の動作に係るユーザーの入力操作を受け付け、画像形成システム１の動作に係る表示出力を行う操作表示部５０１と、画像形成システム１全体の動作制御を行う中央制御部５０２と、画像形成装置１００の動作制御を行う画像形成制御部５０３と、中間搬送装置２００の動作制御を行う中間搬送制御部５０４と、中綴じ処理装置３００の動作制御を行う中綴じ処理制御部５０５と、平綴じ処理装置４００の動作制御を行う平綴じ処理制御部５０６と、を有する。
【００４４】
操作表示部５０１は、例えば、タッチパネル方式の操作表示装置や各種の入力のためのスイッチ、キー等を有し、ユーザーの入力内容に応じた信号を中央制御部５０２に送信する。
中央制御部５０２、画像形成制御部５０３、中綴じ処理制御部５０５、及び平綴じ処理制御部５０６はそれぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶部等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
同様に、中間搬送制御部５０４も、ＣＰＵ、ＲＡＭ、及び記憶部５０４ａ等を有し、処理内容に応じたソフトウェア・プログラムや各種のデータを読み出して実行処理する。
【００４５】
記憶部５０４ａは、読み書きが可能な不揮発性メモリー等である。
記憶部５０４ａには、用紙のサイズ及び坪量と、押し込み量（Ｌ）とが対応づけられたテーブルＴ１が記憶されている。
【００４６】
図８は、テーブルＴ１の一例である。
なお、ここでは、幅整合押し込み量の値が、Ｌ０＝１ｍｍとして設定されていることとする。
例えば、坪量が４０〜４９［ｇ／ｍ２］の用紙の場合、サイズ（用紙の搬送方向（上下方向）のサイズ）が２０９［ｍｍ］以下であれば、押し込み量（Ｌ）は幅整合押し込み量（Ｌ０＝１ｍｍ）であるが、サイズ（用紙の搬送方向（上下方向）のサイズ）が２１０［ｍｍ］以上であれば、押し込み量（Ｌ）が座屈矯正押し込み量（ＬＸ＝２ｍｍ）である。
また、例えば、坪量が８１〜９１［ｇ／ｍ２］の用紙の場合、サイズ（用紙の搬送方向（上下方向）のサイズ）が２０９［ｍｍ］以下であっても、２１０［ｍｍ］以上であっても、押し込み量（Ｌ）は幅整合押し込み量（Ｌ０＝１ｍｍ）である。
押し込み動作を行う際には、このようなテーブルＴ１を参照し、用紙のサイズ及び坪量に応じた押し込み量（Ｌ）の値が選択される。そして、選択された押し込み量（Ｌ）が、座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）であった場合、用紙の集積枚数に応じて、その座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて押し込み動作を行うか否かが、中間搬送制御部５０４により判断される。
例えば、坪量が４０〜４９［ｇ／ｍ２］で、サイズ（用紙の搬送方向（上下方向）のサイズ）が２１０［ｍｍ］以上の用紙の場合、テーブルＴ１で設定された押し込み量（Ｌ）は座屈矯正押し込み量（ＬＸ＝２ｍｍ）であるが、集積枚数が所定枚数（例えば５枚）より多い場合には、幅整合押し込み量（Ｌ０＝１ｍｍ）にて押し込み動作が行われる。
【００４７】
座屈矯正押し込み量（ＬＸ）は、下記式（１）を満たす値となるよう設定されている。
Ｆ≧２×Ｆ０×μ＋Ｇ・・・（１）
ここで、Ｆは、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を用紙に押し込んだ押圧力に反して用紙が押し返す力である。
また、Ｆ０は、用紙のＹ方向の弾性力である。Ｆ０は、用紙が平面状態のときに所定の測定方法により予め測定される規定値である。
また、μは、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２と、用紙との間の摩擦係数である。
また、Ｇは、用紙の自重である。
【００４８】
即ち、Ｘ方向の弾性力が自重より小さい用紙（座屈が発生する用紙Ｐ５、Ｐ６）については、その用紙のサイズ及び坪量に応じてＦが算出され、そのＦを満たす押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）が、記憶部５０４ａのテーブルＴ１に記憶されている。
【００４９】
中央制御部５０２は、操作表示部５０１を介して入力されたユーザーの入力内容に応じて、画像形成システム１の動作に係る各種の条件の設定を行う。
設定される条件としては、例えば、画像形成する用紙の種類、サイズ、坪量、処理モードなどなどが含まれる。処理モードとしては、例えば、用紙の集積枚数、筋付け処理の実施／非実施などが含まれる。
これら設定された条件は、中央制御部５０２の記憶部（図示省略）に記憶される。
そして、中央制御部５０２は、画像形成制御部５０３、中間搬送制御部５０４、中綴じ処理制御部５０５及び平綴じ処理制御部５０６の各制御部に対して設定内容に応じた処理を施すための命令を出力する。各制御部は、命令に応じてそれぞれの制御対象である装置の動作を制御する。
例えば、中央制御部５０２は、中間搬送制御部５０４に対して用紙集積処理を施すための命令を出力する。中間搬送制御部５０４は、これに応じて中間搬送装置２００の各部を制御して用紙集積処理を行う。
【００５０】
次に、中間搬送装置２００における用紙集積処理についてフローチャートを用いて説明する。
図９は、用紙集積処理を示すフローチャートである。
【００５１】
かかる処理の前提として、ユーザーによる操作表示部５０１の操作により、例えば、用紙の種類、サイズ、坪量、処理モード（用紙の集積枚数、筋付け処理の実施／非実施など）等の条件が設定されている。
【００５２】
先ず、ステップＳ１０において、中間搬送制御部５０４は、集積部２２０に集積される用紙を横整合する際の押し込み量の設定処理を実行する。
図１０は、押し込み量の設定処理を示すフローチャートである。
【００５３】
図１０に移行して、先ず、ステップＳ１１において、中間搬送制御部５０４は、集積部２２０に集積される用紙のサイズ及び坪量を取得する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、中央制御部５０２の記憶部を参照し、ユーザーによる操作表示部５０１の操作により予め設定された、処理を行う用紙のサイズ及び坪量を取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ１２において、中間搬送制御部５０４は、押し込み量（Ｌ）を選択する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、記憶部５０４ａのテーブルＴ１を参照し、ステップＳ１１にて取得された用紙のサイズ及び坪量に応じた押し込み量（Ｌ）を選択する。
【００５５】
次に、ステップＳ１３において、中間搬送制御部５０４は、ステップＳ１２にて選択した押し込み量（Ｌ）が座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）であるか否かを判断する。
選択した値が座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）でなかった場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、即ち、選択した値が幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）の場合、続くステップＳ１４において、押し込み動作を、幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）にて実行することを決定し、本処理を終了する。
【００５６】
一方、選択した値が座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）であった場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、続くステップＳ１５において、中間搬送制御部５０４は、用紙の集積枚数が所定枚数以下か否かを判断する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、中央制御部５０２の記憶部を参照し、ユーザーによる操作表示部５０１の操作により予め設定された用紙の集積枚数を取得し、その設定された集積枚数が、所定枚数以下か否かを判断する。
【００５７】
用紙の集積枚数が所定枚数より多い場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、中間搬送制御部５０４は、上記ステップＳ１４に移行する。
一方、用紙の集積枚数が所定枚数以下の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、中間搬送制御部５０４は、続くステップＳ１６において、押し込み動作を、座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて実行することを決定し、本処理を終了する。
【００５８】
図９に戻って、続くステップＳ２０において、中間搬送制御部５０４は、搬入部２１０を介して画像形成装置１００から受け渡された用紙を所定枚数だけ集積部２２０に集積させる。
このとき、第１搬送経路２０１の上流から落下してきた用紙は、ストッパー２３０の第１側面部２３１、底面部２３２、及び第２側面部２３３にて形成される空間Ｐ内に受け止められ、用紙の搬送方向先端部（下端部）を底面部２３２に突き当たった状態で停止する。
【００５９】
次いで、ステップＳ３０において、中間搬送制御部５０４は、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２をＹ方向に沿って互いに近づく方向に移動させ、用紙の幅方向の両端を押圧する押し込み動作を実行する。
このときの押し込み量（Ｌ）は、ステップＳ１０にて設定された押し込み量である。
従って、例えば、集積された用紙が厚紙の場合や、用紙が薄紙で且つ集積枚数が所定枚数より多い場合、幅整合押し込み量（Ｌ＝Ｌ０）にて押し込む動作が実行される。
一方、例えば、集積された用紙が薄紙で且つ集積枚数が所定枚数以下であった場合には、座屈矯正押し込み量（Ｌ＝ＬＸ）にて押し込む動作が実行される。
【００６０】
次いで、ステップＳ４０において、中間搬送制御部５０４は、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２をＹ方向に沿って互いに離れる方向に移動させ、横整合板２４１，２４１による用紙の押し込み動作を解除する。
具体的には、中間搬送制御部５０４は、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を、用紙の幅程度の距離まで離間させ、押し込み動作を解除する。
【００６１】
次いで、ステップＳ５０において、中間搬送制御部５０４は、集積部２２０から用紙を排出する。
中間搬送制御部５０４は、一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂを駆動して用紙を搬送し、ガイド板２５２ａ，２５２ｂを介して用紙を集積部２２０の外部に排出する。
なお、筋付け処理の実施が設定されている場合には、ステップＳ４０にて横整合板２４１，２４１による用紙の押し込み動作が解除された後、筋付け部２５０にて筋付け処理が実行される。なお、ステップＳ５０において一対の搬送ローラー２５１ａ，２５１ｂにて用紙をニップした後、筋付け部２５０にて筋付け処理を実行することとしても良い。
【００６２】
以上のように、本実施形態によれば、鉛直方向に沿って配置されたスタック面を形成する支持面部２２１と、スタック面下部から突出するストッパー２３０とを有する集積部２２０と、スタック面上を滑落しストッパー２３０に突き当たって集積部２２０に集積された用紙を、スタック面において用紙搬送方向と直交する幅方向の両端部から押し込んで整合する幅整合部２４０と、幅整合部２４０の押し込み動作を制御する中間搬送制御部５０４と、を備え、中間搬送制御部５０４は、用紙に関する所定条件に応じて、座屈を矯正可能な予め設定された座屈矯正押し込み量（ＬＸ）にて幅整合部２４０に押し込み動作を実行させる。
このため、用紙の搬送方向の先端部に座屈が発生した場合にこれを矯正することができ、用紙の整合性を高めることができる。
また、押し込み動作を制御するだけなので別部材を設ける必要がなく、装置構成が複雑化することがない。
【００６３】
また、本実施形態によれば、中間搬送制御部５０４は、集積部２２０に集積された用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数に応じて、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）と、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）より小さな値の幅整合押し込み量（Ｌ０）との何れかの押し込み量にて幅整合部２４０に押し込み動作を実行させる。
このため、集積部２２０に集積された用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数に応じて、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）と幅整合押し込み量（Ｌ０）との何れかが選択されて押し込み動作が実行されるので、集積された用紙に対して適切な押し込み動作を実行することができる。
【００６４】
また、本実施形態によれば、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）は、上記式（１）を満たす値である。
このため、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）にて押し込み動作を実行した場合に、確実に座屈を矯正することができる。
【００６５】
また、本実施形態によれば、幅整合部２４０は、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を備え、少なくとも用紙の上部及び下部に当接する構成である。
このため、用紙の押し込み動作を確実に実行することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態によれば、幅整合部２４０の押し込み動作の回数が一回の場合を例示して説明しているが、幅整合部２４０に押し込み動作を複数回実行させることも好ましい。
この場合、例えば、一回目の押し込み動作は、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）にて実行し、二回目以降の押し込み動作は、幅整合押し込み量（Ｌ０）にて実行する制御が行われることがより好ましい。
このようにすることで、座屈を矯正した後、複数枚用紙が集積されていた場合の用紙幅方向の整合性を高めることができる。
また、複数回の押し込み動作全てを、座屈矯正押し込み量（ＬＸ）にて実行する制御が可能であるのは勿論である。
【００６７】
また、上記実施形態によれば、幅整合部２４０が上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を備えた構成を例示して説明したが、幅整合部２４０は、少なくとも用紙の下端部に対向するよう配置されていれば良い。即ち、幅整合部２４０は、少なくとも下整合板２４２，２４２を備えた構成であれば良い。
また、幅整合部２４０において、上整合板２４１，２４１及び下整合板２４２，２４２を連続した一枚の板体で構成することとしても良い。
かかる構成であれば、幅整合部２４０が用紙の上部から下部に亘る全面に当接することとなるため、押し込み動作をより確実に実行することができる。
【００６８】
また、上記実施形態によれば、スタック面が垂直に配置された集積部を例示して説明したが、スタック面が傾斜配置された構成であっても良い。
【００６９】
また、上記実施形態によれば、用紙の押し込み量（Ｌ）は、用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数に応じて決定される構成を例示して説明したが、用紙のサイズ、坪量、及び集積枚数のうちの少なくとも１つに応じて決定される構成とすることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  画像形成システム
１００  画像形成装置
２００  中間搬送装置
２１０  搬入部
２２０  集積部
２２１  支持面部（スタック面）
ＳＳ  ストッパー支持部
２３０  ストッパー
２３１  第１側面部
２３２  底面部
２３３  第２側面部
２４０  幅整合部（整合部）
２４１，２４１  上整合板
２４２，２４２  下整合板
２４３  駆動部
２５０  筋付け部
２５１  筋付け折りナイフ
２５２  受け台
２５３  カム
２６０  排紙部
５０４  中間搬送制御部
５０４ａ  記憶部
Ｔ１  テーブル
１００  画像形成装置
２００  中間搬送装置
３００  中綴じ処理装置
４００  平綴じ処理装置
５０１  操作表示部
５０２  中央制御部
５０４  中間搬送制御部（制御部）
５０４ａ  記憶部
Ｔ１  テーブル
【図１】
2015059021.tif 000003
【図２】
2015059021.tif 000004
【図３】
2015059021.tif 000005
【図４】
2015059021.tif 000006
【図５】
2015059021.tif 000007
【図６】
2015059021.tif 000008
【図７】
2015059021.tif 000009
【図９】
2015059021.tif 000010
【図１０】
2015059021.tif 000011
【図８】
2015059021.tif 000012