(57)【要約】【課題】型締ロードセル等の高価なセンサ類を備えることなく、簡易な構成で型締力の調整を容易に実行可能な成形機を提供する。【解決手段】制御装置８に、型締力判定モードを備える。型締力判定モードが選択されたとき、制御装置８は、型締ユニット３を駆動して金型装置５を予め定められた型締力で型締した後、エジェクト機構６を駆動して、当該エジェクト機構６に備えられた製品押し出し部材（リターンピン４５又はエジェクトプレート５０等）を、固定側金型１５の合わせ面１５ａに一定トルクで押し付ける。次いで、射出ユニット４を駆動して金型キャビティ１７内に成形材料を射出・充填し、そのときのエジェクト機構６の動作状態を表示装置７に表示して、型締力の適否を判定する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締ユニットと、該型締ユニットにより型締された金型装置のキャビティ内に成形材料を射出・充填する射出ユニットと、成形品を前記金型装置から押し出すエジェクト機構と、前記型締ユニット、前記射出ユニット及び前記エジェクト機構の動作状態を表示する表示装置と、前記型締ユニット、前記射出ユニット、前記エジェクト機構及び前記表示装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた成形機において、
前記制御装置は、制御モードの１つとして型締力判定モードを有し、成形機のオペレータが当該型締力判定モードを選択したとき、前記型締ユニットを駆動して前記金型装置を予め設定された型締力にて型締した後、前記エジェクト機構の駆動をトルク制御して、当該エジェクト機構に備えられた製品押し出し部材を、前記金型装置を構成する固定側金型の合わせ面に一定トルクで押し付け、しかる後に、前記射出ユニットを駆動して前記キャビティ内に成形材料を射出・充填し、当該成形材料の射出・充填時における前記エジェクト機構の動作状態を前記表示装置に表示することを特徴とする成形機。
【請求項２】
型締ユニットと、該型締ユニットにより型締された金型装置のキャビティ内に成形材料を射出・充填する射出ユニットと、成形品を前記金型装置から押し出すエジェクト機構と、前記型締ユニット、前記射出ユニット及び前記エジェクト機構の動作状態を表示する表示装置と、前記型締ユニット、前記射出ユニット、前記エジェクト機構及び前記表示装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた成形機において、
前記制御装置は、制御モードの１つとして型締力判定モードを有し、成形機のオペレータが当該型締力判定モードを選択したとき、前記型締ユニットを駆動して前記金型装置を予め設定された型締力にて型締した後、前記エジェクト機構の駆動を位置制御して、当該エジェクト機構に備えられた製品押し出し部材を、前記金型装置を構成する固定側金型の合わせ面に押し付け、しかる後に、前記射出ユニットを駆動して前記キャビティ内に成形材料を射出・充填し、当該成形材料の射出・充填時における前記エジェクト機構の動作状態を前記表示装置に表示することを特徴とする成形機。
【請求項３】
前記製品押し出し部材が、リターンピン方式のエジェクト機構に備えられるエジェクトピンであることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の成形機。
【請求項４】
前記製品押し出し部材が、プレート方式のエジェクト機構に備えられるストリッパプレートであることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれか１項に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機及びダイカストマシン等の成形機に係り、特に、射出時における金型の開きを容易に検出し、型締力の調整を容易化する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
成形機は、型締ユニットと射出ユニットを有しており、型締ユニットを用いて固定側金型と移動側金型とを適正な型締力にて型締した後、これら型締された固定側金型と移動側金型との間に形成されるキャビティ内に、射出ユニットから溶融状態の成形材料を射出・充填することにより、所定形状の成形品を製造する。型締力が不足すると、例えばバリ等の成形不良が生じ、型締力が過大であると、固定側金型及び移動側金型の寿命に悪影響を及ぼす。したがって、型締力は、製品にバリ等の成形不良が発生しない最低限の値に調整することが望ましい。
【０００３】
本願の出願人は先に、型締ユニットに型締力を検出するための型締ロードセルを備え、移動ダイプレートをテールストックから最も離れた位置まで前進させた状態で、移動側金型が固定側金型に接触する位置までテールストックを移動させる第１のテールストック位置調整工程と、所定の型締力を発生できる位置までテールストックを移動させる第２のテールストック位置調整工程とを行い、さらには、第２のテールストック位置調整工程が実行されるより前に、自動的に型締ロードセルのゼロ点を修正するゼロ点修正工程を行うことを特徴とする型締力判定方法を提案した（例えば、特許文献１参照。）。この型締力判定方法によれば、型締ロードセルのゼロ点修正が自動的に行われるので、型締力の調整精度を向上でき、成形不良の発生頻度や装置の破壊頻度を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−００６５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、本願の出願人が先に提案した型締力判定方法は、型締ユニットに型締ロードセルを備える必要があるので成形機が高価になる。また、型締ロードセルに代えて、タイバーに作用する張力を検出するタイバーセンサや、固定側金型と移動側金型の型開量を直接的に検出する型開量センサを備えることも考えられるが、やはり成形機が高価になるので、採用することが難しい。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、簡易な構成で射出時における金型の開きを検出し、型締力の調整を容易に実行可能な成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するため、型締ユニットと、該型締ユニットにより型締された金型装置のキャビティ内に成形材料を射出・充填する射出ユニットと、成形品を前記金型装置から押し出すエジェクト機構と、前記型締ユニット、前記射出ユニット及び前記エジェクト機構の動作状態を表示する表示装置と、前記型締ユニット、前記射出ユニット、前記エジェクト機構及び前記表示装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた成形機において、前記制御装置は、制御モードの１つとして型締力判定モードを有し、成形機のオペレータが当該型締力判定モードを選択したとき、前記型締ユニットを駆動して前記金型装置を予め設定された型締力にて型締した後、前記エジェクト機構の駆動をトルク制御して、当該エジェクト機構に備えられた製品押し出し部材を、前記金型装置を構成する固定側金型の合わせ面に一定トルクで押し付け、しかる後に、前記射出ユニットを駆動して前記キャビティ内に成形材料を射出・充填し、当該成形材料の射出・充填時における前記エジェクト機構の動作状態を前記表示装置に表示することを特徴とする。
【０００８】
型締完了後に、エジェクト機構に備えられた製品押し出し部材を固定側金型の合わせ面に一定トルクで押し付けた状態で、キャビティ内への成形材料の射出・充填を行うと、型締力が十分高い場合には、金型装置を構成する固定側金型と移動側金型が型閉状態に維持されるので、製品押し出し部材の位置に変化を生じない。これに対して、型締力が不十分な場合には、キャビティ内に型締力を超える射出圧が作用している期間中、固定側金型と移動側金型の合わせ面が開くので、その金型装置の状態変化に応じて、製品押し出し部材の位置が変化する。したがって、成形機のオペレータは、表示装置に表示された製品押し出し部材の位置変化を監視することにより、型締力の適否を容易かつ的確に判断できるので、型締ロードセル等の高価なセンサ類を備えることなく、型締力の調整を行うことができる。
【０００９】
また本発明は、上述の課題を解決するため、型締ユニットと、該型締ユニットにより型締された金型装置のキャビティ内に成形材料を射出・充填する射出ユニットと、成形品を前記金型装置から押し出すエジェクト機構と、前記型締ユニット、前記射出ユニット及び前記エジェクト機構の動作状態を表示する表示装置と、前記型締ユニット、前記射出ユニット、前記エジェクト機構及び前記表示装置の駆動を制御する制御装置と、を備えた成形機において、前記制御装置は、制御モードの１つとして型締力判定モードを有し、成形機のオペレータが当該型締力判定モードを選択したとき、前記型締ユニットを駆動して前記金型装置を予め設定された型締力にて型締した後、前記エジェクト機構の駆動を位置制御して、当該エジェクト機構に備えられた製品押し出し部材を、前記金型装置を構成する固定側金型の合わせ面に押し付け、しかる後に、前記射出ユニットを駆動して前記キャビティ内に成形材料を射出・充填し、当該成形材料の射出・充填時における前記エジェクト機構の動作状態を前記表示装置に表示することを特徴とする。
【００１０】
かかる構成によると、キャビティ内への成形材料の射出・充填時において、型締力が十分高い場合には、金型装置を構成する固定側金型と移動側金型が型閉状態に維持されるので、エジェクト機構に付与したトルクに変化を生じない。これに対して、型締力が不十分な場合には、キャビティ内に型締力を超える射出圧が作用している期間中、固定側金型と移動側金型の合わせ面が開くので、その金型装置の状態変化に応じて、エジェクト機構に付与したトルクが変化する。したがって、成形機のオペレータは、表示装置に表示されたエジェクト機構のトルク変化を監視することにより、型締力の適否を容易かつ的確に判断できるので、型締ロードセル等の高価なセンサ類を備えることなく、型締力の調整を行うことができる。
【００１１】
また本発明は、前記構成の成形機において、前記製品押し出し部材が、リターンピン方式のエジェクト機構に備えられるエジェクトピンであることを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によると、リターンピン方式のエジェクト機構を備えた成形機について、金型の開きを容易に検出し、型締力の調整を容易化することができる。
【００１３】
また本発明は、前記構成の成形機において、前記製品押し出し部材が、プレート方式のエジェクト機構に備えられるストリッパプレートであることを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によると、プレート方式のエジェクト機構を備えた成形機について、金型の開きを容易に検出し、型締力の調整を容易化することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、型締ロードセル等の高価なセンサ類を備えることなく、型締力判定を行うことができるので、成形機の構成の簡略化及び低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態に係る成形機の構成図である。
【図２】実施の形態に係る型締ユニットの構成図である。
【図３】実施の形態に係る成形機で実行される型締力判定の手順を示すフローチャートである。
【図４】型締状態でエジェクトピンに一定トルクを付与した場合における型締力が不十分であった場合のエジェクトピン位置の変化を示すグラフ図である。
【図５】型締状態でエジェクトピンの前進位置を位置制御した場合における型締力が不十分であった場合のエジェクト用電動サーボモータのトルク変化を示すグラフ図である。
【図６】プレート方式のエジェクト機構を備えた成形機の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、実施の形態に係る成形機につき、射出成形機を例にとって説明する。なお、本発明は、以下に記載する実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に反しない範囲で他の構成の成形機にも容易に適用できることは言うまでもない。
【００１８】
図１に示すように、本例の成形機１は、射出成形機であって、機台２と、型締ユニット３と、射出ユニット４と、金型装置５と、エジェクト機構６と、これら型締ユニット３、射出ユニット４及びエジェクト機構６の動作状態を表示する表示装置７と、これら型締ユニット３、射出ユニット４、エジェクト機構６及び表示装置７の駆動を制御する制御装置８を有している。
【００１９】
型締ユニット３は、図２に拡大して示すように、固定ダイプレート１１と、該固定ダイプレート１１と対向に配置されたテールストック１２と、これら固定ダイプレート１１とテールストック１２とに両端が橋架された複数本のタイバー１３と、タイバー１３に案内されて、固定ダイプレート１１とテールストック１２との間で移動する移動ダイプレート１４を有する。固定ダイプレート１１は、機台２の上面に固定する。一方、テールストック１２は、型厚を調整可能な範囲で機台２の上面に移動可能に取り付ける。タイバー１３の一端は、固定ダイプレート１１に固定し、他端は、テールストック１２に開設された図示しないタイバー貫通孔内に摺動自在に貫通する。固定ダイプレート１１の移動ダイプレート１４との対向面には、金型装置５を構成する固定側金型１５を取り付け、移動ダイプレート１４の固定ダイプレート１１との対向面には、金型装置５を構成する移動側金型１６を取り付ける。固定側金型１５の合わせ面１５ａと移動側金型１６の合わせ面１６ａとの間には、型締時に所定形状となるキャビティ１７を形成する。
【００２０】
また、型締ユニット３は、型開閉用電動サーボモータ１８と、型開閉用電動サーボモータ１８の回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構１９と、ボールねじ機構１９を介して型開閉用電動サーボモータ１８により駆動されるトグルリンク機構２０を、さらに有する。トグルリンク機構２０を構成するリンク部材の両端部は、それぞれテールストック１２と移動ダイプレート１４に連結する。また、ボールねじ機構１９は、テールストック１２に回転可能に保持したナット体１９ａと、該ナット体１９ａに螺合した状態でテールストック１２に貫通保持したねじ軸１９ｂとから成り、ねじ軸１９ｂの一端は、トグルリンク機構２０のクロスヘッド２０ａに連結する。さらに、型開閉用電動サーボモータ１８は、テールストック１２に固定しており、その出力軸に取り付けられたプーリ１８ａとナット体１９ａに取り付けられたプーリ１９ｃとの間に巻き掛けられたタイミングベルト２１を介して、その回転運動をナット体１９ａに伝達している。
【００２１】
したがって、テールストック１２を機台２に固定した状態で、制御装置８からの指令に応じて型開閉用電動サーボモータ１８を駆動し、トグルリンク機構２０を伸長すると、移動ダイプレート１４がタイバー１３に案内されて固定ダイプレート側に移動し、型閉及びそれに引き続く型締が行われる。反対に、テールストック１２を機台２に固定した状態で、制御装置８からの指令に応じて型開閉用電動サーボモータ１８を駆動し、トグルリンク機構２０を収縮すると、移動ダイプレート１４がタイバー１３に案内されてテールストック１２側に移動し、型開が行われる。
【００２２】
射出ユニット４は、図１に示すように、先端に射出ノズル３３が取り付けられた筒型の加熱シリンダ３２と、加熱シリンダ３２の内部に回転可能かつ前後進可能に収納されたスクリュ３４と、原料樹脂を投入するホッパ３５と、ホッパ３５内に投入された原料樹脂を加熱シリンダ３２内に供給するホッパブロック３１を有する。加熱シリンダ３２の外周には、加熱シリンダ３２内に供給された樹脂を加熱するバンドヒータ３６が巻装されている。また、射出ユニット４は、図示しない計量用電動サーボモータと射出用電動サーボモータを備えており、各モータの動力を、それぞれ所要の動力伝達機構を介してスクリュ３４に伝達している。したがって、制御装置８からの指令に応じて計量用電動サーボモータを駆動し、加熱シリンダ３２内のスクリュ３４を回転駆動すると、それに伴ってホッパ３５内に投入された原料樹脂が加熱シリンダ３２内に導入される。加熱シリンダ３２内に導入された原料樹脂は、スクリュ３４の回転駆動に伴って発生する摩擦熱や剪断熱、それにバンドヒータ３６の発熱により溶融され、順次射出ノズル３３側に移送され、所定量の溶融樹脂が加熱シリンダ３２の先端部に貯えられる。次いで、制御装置８からの指令に応じて射出用電動サーボモータを駆動し、スクリュ３４が前進駆動され、加熱シリンダ３２の先端部に貯えられた所定量の溶融樹脂が、射出ノズル３３から金型キャビティ内に射出・充填される。これにより、所定形状の成形品が得られる。
【００２３】
エジェクト機構６は、図２に示すように、ボールねじ機構４２を備える。ボールねじ機構４２は、移動ダイプレート１４に回転可能に保持されたナット体４２ａと、該ナット体４２ａに螺合されたねじ軸４２ｂとからなり、ねじ軸４２ｂの先端には、ねじ軸４２ｂよりも径が小さいエジェクトピン４２ｃを備える。また、移動側金型１６内には、製品突出しピン４４と、エジェクトピン４２ｃを後退したにも拘らず、エジェクトプレート４３が後退しなかった場合に、金型を閉じることにより強制的にエジェクトプレート４３を後退させるリターンピン４５を保持するエジェクトプレート４３を備える。エジェクト用電動サーボモータ４１は、移動ダイプレートに固定しており、その出力軸に取り付けられたプーリ４１ａと、ボールネジ機構４２のナット体４２ａに取り付けられたプーリ４２ｄとの間に巻き掛けられたタイミングベルト４６を介して、その回転運動をナット体４２ａに伝達している。ナット体４２ａを回転駆動すると、ナット体４２ａに螺合されたねじ軸４２ｂとエジェクトピン４２ｃとエジェクトプレート４３とが一体となって前進し、エジェクトプレート４３に固定された製品突出しピン４４も前進を開始する。これにより、可動金型１６の先端部より製品突出しピン４４が所定量突き出され、成形品Ａが可動金型１６から取り出される。
【００２４】
図１に示すように、表示装置７は機台２の前面のオペレータが目視しやすい位置に配置する。表示装置７には、入力装置７ａを一体に備えることができる。制御装置８は、機台２の内部に設置する。表示装置７には、型締ユニット３、射出ユニット４及びエジェクト機構６に備えられた各種のセンサ類（図示省略）の検出データや、これらの検出値に基づく制御装置８の演算データが、一覧表示やグラフ表示などの所望の形式で表示される。本例の成形機においては、オペレータが型締力判定モードを選択したときのエジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値、及びエジェクトピン４２ｃの先端位置も表示装置７に表示される。エジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値は、エジェクト用電動サーボモータ４１に供給される電流値等に基づいて算出され、エジェクトピン４２ｃの先端位置は、エジェクト用電動サーボモータ４１に備えられた図示しないロータリエンコーダの出力信号から算出することができる。
【００２５】
制御装置８は、型締ユニット３、射出ユニット４、エジェクト機構６及び表示装置７を含む成形機１の制御全体を司るもので、入力装置７ａを備えており、成形機のオペレータが当該入力装置７ａを操作することによって、成形条件設定モード、型締力判定モード、型厚調整モード、連続運転モード及び表示切替モード等の各種の制御モードに切り換えられるように構成されている。成形機のオペレータが、型締力判定モードを選択すると、制御装置８は、図３に示す所定の手順で型締ユニット３、射出ユニット４及びエジェクト機構６の駆動制御を行うと共に、エジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値の演算とエジェクトピン４２ｃの先端位置の演算とを行って、これらの各演算結果をグラフ表示モードで表示装置７に表示する。図４及び図５に、エジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値、及びエジェクトピン４２ｃの先端位置の表示例を示す。なお、表示モードの切替は、制御装置８の入力装置７ａを操作することにより行うことができる。
【００２６】
以下、型締力判定モードにおける型締ユニット３、射出ユニット４及びエジェクト機構６の駆動手順と型締力の適否の判定方法を、図３〜図５を用いて説明する。図３は型締力判定モードの手順を示すフローチャート、図４は型締状態でエジェクトピン４２ｃに一定トルクを付与した場合における、型締力が不十分であった場合のエジェクトピン位置の変化を示すグラフ図、図５は型締状態でエジェクトピン４２ｃの前進位置を位置制御した場合における、型締力が不十分であった場合のエジェクト用電動サーボモータ４１のトルク変化を示すグラフ図である。このように、型締力の適否を判定する手法には、型締状態でエジェクトピン４２ｃに一定トルクを付与して、射出工程の前後におけるエジェクトピン位置の変化を監視する方法と、型締状態でエジェクトピン４２ｃの前進位置を位置制御し、射出工程の前後におけるエジェクト用電動サーボモータ４１のトルク変化を監視する方法とがある。
【００２７】
まず、型締状態でエジェクトピン４２ｃに一定トルクを付与して、射出工程の前後におけるエジェクトピン位置の変化を監視する方法について説明する。型締力の判定は、金型装置５の交換と型厚の調整を終了した後、成形機のオペレータが入力装置７ａを操作して、型締力判定モードを選択することにより実行される。図３に示すように、成形機のオペレータが型締力判定モードを起動する（手順Ｓ１）と、制御装置８は、型開閉用電動サーボモータ１８を駆動して型締を行い、型締完了状態にする（手順Ｓ２）。
【００２８】
次に、制御装置８は、エジェクト機構６を駆動して、リターンピン４５の先端部を固定側金型１５の合わせ面１５ａに一定トルクで押し付ける（手順Ｓ３）。リターンピン４５の先端部が移動側金型１５内に後退している状態で、エジェクト用電動サーボモータ４１を所定の一方向に一定トルクで回転駆動すると、その回転運動がボールねじ機構４２により直線運動に変換されてエジェクトプレート４３を駆動させ、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに押し付けられる。制御装置８は、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに押し付けられた後も、エジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値を一定に保持する。このときのエジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク値は、金型装置５の型締力に影響を与えず、かつ金型装置５の挙動に追従してリターンピン４５を移動可能な所定の値とする。
【００２９】
次に、制御装置８は、射出ユニット４を駆動し、加熱シリンダ３２内でスクリュ３４を前進駆動することにより、加熱シリンダ３２内の溶融樹脂を金型装置５のキャビティ１７内に射出・充填する（手順Ｓ４）。このとき金型装置５には、溶融樹脂の射出圧力が作用する。型締力が射出圧力よりも大きい場合には、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａは閉じたままであるが、型締力が射出圧力よりも小さい場合には、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開く。上述したように、型締状態においては、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに一定トルクで押し付けられているので、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開くと、図４に示すように、射出圧力が型締力を超える期間、リターンピン４５（エジェクトピン４２ｃ）が前進する。成形機のオペレータは、表示装置７の表示画面を監視することにより、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開いたか否かを判定する（手順Ｓ５）。
【００３０】
手順Ｓ５で、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開いたと判定した場合（図３でＹｅｓと判定した場合）には、型締力の調整を行い、再度、型締力判定モードを実行する。一方、手順Ｓ５で、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａは閉じたままであると判定した場合（図３でＮｏと判定した場合）には、現状では型締力は適正と判断できるので、型締力判定モードを終了する。
【００３１】
次いで、型締状態でエジェクトピン４２ｃの前進位置を位置制御し、射出工程の前後におけるエジェクト用電動サーボモータ４１のトルク変化を監視する方法について説明する。この方法においては、図３の手順Ｓ３で、制御装置８がエジェクトピン４２ｃを前進駆動し、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに当接する位置まで前進させる。リターンピン４５の先端部が移動側金型１５内に後退している状態で、エジェクト用電動サーボモータ４１を所定の一方向に回転駆動すると、その回転運動がボールねじ機構４２により直線運動に変換されてエジェクトプレート４３を駆動させ、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに当たる位置にて位置制御される。このときのエジェクトピン４２ｃの位置は、固定側金型１５の合わせ面１５ａに押し当てる位置で駆動トルクがかかるような位置とする。
【００３２】
次に、制御装置８は、射出ユニット４を駆動し、加熱シリンダ３２内でスクリュ３４を前進駆動することにより、加熱シリンダ３２内の溶融樹脂を金型装置５のキャビティ１７内に射出・充填する（手順Ｓ４）。このとき金型装置５には、溶融樹脂の射出圧力が作用する。型締力が射出圧力よりも大きい場合には、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａは閉じたままであるが、型締力が射出圧力よりも小さい場合には、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開く。上述したように、型締状態においては、リターンピン４５の先端部が固定側金型１５の合わせ面１５ａに押し当てる位置で位置制御されているので、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開くと、図５に示すように、射出圧力が型締力を超える期間、リターンピン４５（エジェクトピン４２ｃ）の押し当てる位置で位置制御するためのトルクが一時的に低下する。成形機のオペレータは、表示装置７の表示画面を監視することにより、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開いたか否かを判定する（手順Ｓ５）。
【００３３】
手順Ｓ５で、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａが開いたと判定した場合（図３でＹｅｓと判定した場合）には、型締力の調整を行い、再度、型締力判定モードを実行する。一方、手順Ｓ５で、金型１５、１６の合わせ面１５ａ、１６ａは閉じたままであると判定した場合（図３でＮｏと判定した場合）には、現状では型締力は適正と判断できるので、型締力判定モードを終了する。
【００３４】
このように、実施の形態に係る成形機によると、成形機のオペレータは、表示装置７に表示されたエジェクトピン４２ｃの位置変化、又は、エジェクト用電動サーボモータ４１の出力トルク変化を監視することにより、金型の開きを容易に検出し、型締力の適否を容易かつ的確に判断できるので、型締ロードセル等の高価なセンサ類を備えることなく、型締力の調整を行うことができる。よって、リターンピン方式のエジェクト機構を備えた成形機について、型締力の適否の判定及びその調整を容易化することができる。
【００３５】
なお、前記の実施の形態においては、リターンピン方式のエジェクト機構６を備えた成形機を例にとって説明したが、プレート方式のエジェクト機構を備えた成形機にも適用することができる。プレート方式のエジェクト機構は、図６に示すように、エジェクトピンに代えて固定側金型１５と移動側金型１６との間に配置されたエジェクトプレート５０により、成形品Ａの取出しを行うタイプのエジェクト機構である。
【００３６】
また、上記の実施例では、型締力判定モードを単独で行う場合について説明したが、連続成形モード中における金型の開きの判定にも利用することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  成形機
２  機台
３  型締ユニット
４  射出ユニット
５  金型装置
６  エジェクト機構
７  表示装置
７ａ  入力装置
８  制御装置
１５  固定側金型
１５ａ  合わせ面
１６  移動側金型
１６ａ  合わせ面
１８  型開閉用電動サーボモータ
１９  ボールねじ機構
２０  トグルリンク機構
２０ａ  クロスヘッド
４１  エジェクト用電動サーボモータ
４２  ボールねじ機構
４３  エジェクトプレート
４４  エジェクトピン
４５  リターンピン
４６  タイミングベルト
５０  エジェクトプレート
【図１】
2015128874.tif 000003
【図２】
2015128874.tif 000004
【図３】
2015128874.tif 000005
【図４】
2015128874.tif 000006
【図５】
2015128874.tif 000007
【図６】
2015128874.tif 000008