(57)【要約】【課題】ガイドローラと長尺帯状体との間に幅方向の滑りが生じたときに、その滑り量を検出できる搬送装置、画像記録装置、および検出方法を提供する。【解決手段】この搬送装置は、長尺帯状体９の幅方向の位置を補正する補正機構１４と、第１検出部１５と、これらを制御する制御部４０と、を備えている。補正機構１４は、長尺帯状体９に接触しつつ回転するガイドローラ５２と、ガイドローラ５２を幅方向に移動させる移動機構と、を有する。ガイドローラ５２は、その外周面に測定用パターン６０を有する。第１検出部１５は、測定用パターン６０と長尺帯状体９のエッジ９１との相対的な幅方向の位置関係の経時変化を検出する。これにより、ガイドローラ５２に対する長尺帯状体９の幅方向の滑り量を検出する。【選択図】図２
2015059027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、
前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、
前記補正機構を制御する制御部と、
を備え、
前記補正機構は、
前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、
前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、
を有し、
前記ガイドローラは、その外周面に測定用パターンを有し、
前記測定用パターンと前記長尺帯状体のエッジとの相対的な幅方向の位置関係の経時変化を検出する第１検出部をさらに備える搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前移動機構を制御する搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の搬送装置において、
前記ガイドローラの回転位置を検出するエンコーダをさらに備え、
前記第１検出部は、
前記測定用パターンと前記長尺帯状体のエッジとを含む撮影領域に光を照射する光照射部と、
前記撮影領域の画像を取得する撮影部と、
を有し、
前記制御部は、前記エンコーダからの検出信号が所定の回転位置を示すときに、前記光照射部に光を照射させるとともに、前記撮影部に前記撮影領域の画像を取得させる搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の搬送装置において、
前記測定用パターンは、前記幅方向の位置および前記ガイドローラの回転方向の位置が、いずれも異なる複数のマークを含む搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれかに記載の搬送装置において、
前記測定用パターンは、
前記幅方向に第１間隔で配列された複数の第１マークと、
前記幅方向に前記第１間隔とは異なる第２間隔で配列された複数の第２マークと、
を含む搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の搬送装置において、
前記ガイドローラより搬送方向の上流側または下流側において、前記長尺帯状体のエッジの前記幅方向の位置を検出する第２検出部
をさらに備え、
前記第２検出部の検出精度は、前記第１検出部の検出精度よりも低く、
前記第２検出部の前記幅方向の検出範囲は、前記第１検出部の前記幅方向の検出範囲よりも広い搬送装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれかに記載の搬送装置と、
前記長尺帯状体にインクを吐出する記録ヘッドと、
を備えた画像記録装置。
【請求項８】
長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体に接触するガイドローラの外周面に設けられた測定用パターンと、前記長尺帯状体のエッジとの、相対的な幅方向の位置関係の経時変化を検出する検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置、当該搬送装置を備えた画像記録装置、および、これらの装置に用いられる検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、長尺帯状の印刷用紙を搬送しつつ、複数のヘッドからインクを吐出することにより、印刷用紙に画像を記録するインクジェット方式の画像記録装置が知られている。この種の画像記録装置は、印刷用紙の蛇行を抑制するために、搬送に伴う印刷用紙の幅方向の位置ずれを補正する補正機構を有している。この補正機構として、例えば、特許文献１に記載の蛇行制御装置を用いることが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−８４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の補正機構は、印刷用紙のエッジを検出し、検出されたエッジの位置が目標位置に近づくようにガイドローラを操作することで、印刷用紙の幅方向の位置を制御している。しかしながら、印刷用紙の搬送速度が高速化するにつれて、ガイドローラの操作量と実際に印刷用紙が移動する量との差異が大きくなる。これは、ガイドローラと印刷用紙との間に滑りが生じることが、主な原因と考えられる。このため、ガイドローラに対する印刷用紙の滑り量を検出し、当該滑り量を制御パラメータとして用いることができれば、印刷用紙の幅方向の位置を、より正確に制御できると考えられる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、ガイドローラと長尺帯状体との間に幅方向の滑りが生じたときに、その滑り量を検出できる搬送装置、画像記録装置、および検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、長尺帯状体をその長手方向に搬送する搬送装置であって、前記長尺帯状体の前記長手方向に直交する幅方向の位置を補正する補正機構と、前記補正機構を制御する制御部と、を備え、前記補正機構は、前記長尺帯状体に接触しつつ回転するガイドローラと、前記ガイドローラを前記幅方向に移動させる移動機構と、を有し、前記ガイドローラは、その外周面に測定用パターンを有し、前記測定用パターンと前記長尺帯状体のエッジとの相対的な幅方向の位置関係の経時変化を検出する第１検出部をさらに備える。
【０００７】
本願の第２発明は、第１発明の搬送装置において、前記制御部は、前記第１検出部の検出結果に基づいて、前移動機構を制御する。
【０００８】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の搬送装置において、前記ガイドローラの回転位置を検出するエンコーダをさらに備え、前記第１検出部は、前記測定用パターンと前記長尺帯状体のエッジとを含む撮影領域に光を照射する光照射部と、前記撮影領域の画像を取得する撮影部と、を有し、前記制御部は、前記エンコーダからの検出信号が所定の回転位置を示すときに、前記光照射部に光を照射させるとともに、前記撮影部に前記撮影領域の画像を取得させる。
【０００９】
本願の第４発明は、第１発明から第３発明までのいずれかの搬送装置において、前記測定用パターンは、前記幅方向の位置および前記ガイドローラの回転方向の位置が、いずれも異なる複数のマークを含む。
【００１０】
本願の第５発明は、第１発明から第４発明までのいずれかの搬送装置において、前記測定用パターンは、前記幅方向に第１間隔で配列された複数の第１マークと、前記幅方向に前記第１間隔とは異なる第２間隔で配列された複数の第２マークと、を含む。
【００１１】
本願の第６発明は、第１発明から第５発明までのいずれかの搬送装置において、前記ガイドローラより搬送方向の上流側または下流側において、前記長尺帯状体のエッジの前記幅方向の位置を検出する第２検出部をさらに備え、前記第２検出部の検出精度は、前記第１検出部の検出精度よりも低く、前記第２検出部の前記幅方向の検出範囲は、前記第１検出部の前記幅方向の検出範囲よりも広い。
【００１２】
本願の第７発明は、画像記録装置であって、第１発明から第６発明までのいずれかの搬送装置と、前記長尺帯状体にインクを吐出する記録ヘッドと、を備える。
【００１３】
本願の第８発明は、検出方法であって、長尺帯状体をその長手方向に搬送しつつ、前記長尺帯状体に接触するガイドローラの外周面に設けられた測定用パターンと、前記長尺帯状体のエッジとの、相対的な幅方向の位置関係の経時変化を検出する。
【発明の効果】
【００１４】
本願の第１発明〜第８発明によれば、ガイドローラと長尺帯状体との間に幅方向の滑りが生じたときに、その滑り量を検出できる。
【００１５】
特に、本願の第２発明によれば、ガイドローラと長尺帯状体との滑り量を制御パラメータとして利用することで、長尺帯状体の幅方向の位置を、より精密に補正できる。
【００１６】
特に、本願の第３発明によれば、撮影部は、特定の回転位置において、撮影領域の画像を取得できる。このため、特定の回転位置において、測定用パターンに対する長尺帯状体のエッジの相対位置を検出できる。
【００１７】
特に、本願の第４発明によれば、複数のマークの回転方向の位置関係に基づいて、各マークの幅方向の位置を特定できる。したがって、各マークを基準として長尺帯状体のエッジの位置を検出できる。
【００１８】
特に、本願の第５発明によれば、第１マークと第２マークとの位置関係に基づいて、各マークの幅方向の位置を特定できる。したがって、各マークを基準として長尺帯状体のエッジの位置を検出できる。
【００１９】
特に、本願の第６発明によれば、長尺帯状体のエッジまたは測定用パターンが、第１検出部の検出範囲から外れたときに、第２検出部を用いて長尺帯状体のエッジの位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】画像記録装置の構成を示した図である。
【図２】ガイダーの付近における搬送装置の上面図である。
【図３】第２検出部および印刷用紙の水平断面図である。
【図４】蛇行補正の処理の流れを示したフローチャートである。
【図５】エンコーダから出力される検出信号と、光照射部の点灯／消灯のタイミングとの関係を示した図である。
【図６】画像データの例を示した図である。
【図７】画像データの例を示した図である。
【図８】画像データの例を示した図である。
【図９】画像データの例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
＜１．画像記録装置の構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像記録装置１の構成を示した図である。この画像記録装置１は、長尺帯状体である印刷用紙９を搬送しつつ、複数の記録ヘッド２１〜２４から印刷用紙９にインクを吐出することにより、印刷用紙９にカラー画像を記録するインクジェット方式の印刷装置である。図１に示すように、画像記録装置１は、搬送装置１０、画像記録部２０、定着処理部３０、および制御部４０を備えている。
【００２３】
搬送装置１０は、印刷用紙９をその長手方向に搬送するための機構である。本実施形態の搬送装置１０は、巻き出し部１１、複数の搬送ローラ１２、巻き取り部１３、ガイダー１４、第１検出部１５、および第２検出部１６を有する。印刷用紙９は、巻き出し部１１から繰り出され、複数の搬送ローラ１２により構成される搬送経路に沿って搬送される。各搬送ローラ１２は、水平軸を中心として回転することによって、印刷用紙９を搬送経路の下流側へ案内する。また、搬送後の印刷用紙９は、巻き取り部１３へ回収される。
【００２４】
図１に示すように、印刷用紙９は、画像記録部２０の下方において、複数の記録ヘッド２１〜２４の配列方向と平行に移動する。このとき、印刷用紙９の記録面は、上方（記録ヘッド２１〜２４側）に向けられている。また、複数の搬送ローラ１２に印刷用紙９が接触することで、印刷用紙９に張力が与えられる。これにより、搬送中における印刷用紙９の弛みや皺が抑制される。
【００２５】
ガイダー１４は、印刷用紙９の幅方向（長手方向に直交する水平方向）の位置を補正する補正機構である。ガイダー１４は、画像記録部２０よりも搬送経路の上流側に配置されている。第１検出部１５および第２検出部１６は、印刷用紙９の幅方向の位置を検出するセンサである。印刷用紙９の搬送時には、制御部４０が、第１検出部１５および第２検出部１６からの検出信号に基づいて、ガイダー１４を制御する。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置を補正して、印刷用紙９の蛇行を抑制する。
【００２６】
ガイダー１４、第１検出部１５、および第２検出部１６のより詳細な構成については、後述する。
【００２７】
画像記録部２０は、搬送装置１０により搬送される印刷用紙９に対して、インクの液滴を吐出する機構である。本実施形態の画像記録部２０は、Ｙ色ヘッド２１、Ｍ色ヘッド２２、Ｃ色ヘッド２３、およびＫ色ヘッド２４を有する。これらの記録ヘッド２１〜２４は、幅方向に配列された複数のノズルを有する。各記録ヘッド２１〜２４は、複数のノズルから印刷用紙９の上面へ向けて、カラー画像の色成分となるＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の各色のインクの液滴を、それぞれ吐出する。それにより、印刷用紙９の上面に、カラー画像が記録される。
【００２８】
定着処理部３０は、印刷用紙９に吐出されたインクを定着させるための機構である。定着処理部３０は、４つの記録ヘッド２１〜２４よりも搬送方向の下流側に配置されている。定着処理部３０は、例えば、印刷用紙９に対して加熱された気体を吹き付けて、印刷用紙９に付着したインク中の溶媒を気化させることにより、印刷用紙９にインクを定着させる。ただし、定着処理部３０は、加熱または光照射によりインクを固化させて、印刷用紙９にインクを定着させるものであってもよい。
【００２９】
制御部４０は、画像記録装置１内の各部を動作制御するための手段である。本実施形態の制御部４０は、ＣＰＵ等の演算処理部４１、ＲＡＭ等のメモリ４２、およびハードディスクドライブ等の記憶部４３を有するコンピュータにより構成されている。図１中に破線で示したように、制御部４０は、上述した巻き出し部１１、巻き取り部１３、ガイダー１４、第１検出部１５、第２検出部１６、４つの記録ヘッド２１〜２４、および定着処理部３０と、それぞれ電気的に接続されている。制御部４０は、記憶部４３に記憶されたコンピュータプログラム４４をメモリ４２に一時的に読み出し、当該コンピュータプログラム４４に基づいて、演算処理部４１が演算処理を行うことにより、上記の各部を動作制御する。これにより、画像記録装置１における印刷処理が進行する。
【００３０】
また、制御部４０は、画像記録装置１の外部に設置されたサーバ２と、電気的に接続されている。サーバ２には、印刷対象となる印刷データＤが保存されている。印刷処理時には、搬送装置１０により印刷用紙９が搬送されるとともに、制御部４０が、指定された印刷データＤをサーバ２から読み出し、当該印刷データＤに基づいて、各記録ヘッド２１〜２４から各色のインクを吐出する。その結果、印刷データＤに対応する画像が、印刷用紙９の上面に記録される。
【００３１】
＜２．ガイダー、第１検出部、および第２検出部について＞
続いて、上述したガイダー１４、第１検出部１５、および第２検出部１６の、より詳細な構成について説明する。図２は、ガイダー１４の付近における搬送装置１０の上面図である。図３は、第２検出部１６および印刷用紙９の水平断面図である。
【００３２】
図１および図２に示すように、ガイダー１４は、第１ガイドローラ５１、第２ガイドローラ５２、エンコーダ５３、および移動機構５４を有する。
【００３３】
第１ガイドローラ５１および第２ガイドローラ５２は、その前後の搬送ローラ１２より高い位置で、かつ、互いに同一の高さに配置されている。第２ガイドローラ５２は、第１ガイドローラ５１より搬送経路の下流側に位置する。第１ガイドローラ５１と第２ガイドローラ５２との相対位置は、一対のサイドプレート５５により固定されている。第１ガイドローラ５１および第２ガイドローラ５２は、それぞれの外周面を印刷用紙９の表面に接触させつつ、水平軸を中心として回転する。これにより、印刷用紙９を搬送経路の下流側（図２中の白抜き矢印の向き）へ案内する。
【００３４】
エンコーダ５３は、第２ガイドローラ５２の回転軸に接続されている。エンコーダ５３は、第２ガイドローラ５２の回転位置を検出し、回転位置に応じた検出信号を出力する。出力された検出信号は、制御部４０へ送信される。エンコーダ５３には、例えば、複数の孔をもつ円板を介して光の透過／遮断を検出する光学式のロータリエンコーダを用いればよい。ただし、本発明のエンコーダには、磁力を利用して回転位置を検出する磁気式のエンコーダなど、公知の種々のエンコーダを用いることができる。
【００３５】
移動機構５４は、第１ガイドローラ５１、第２ガイドローラ５２、エンコーダ５３、および一対のサイドプレート５５を、一体として、所定の鉛直軸周りに揺動させる機構である。移動機構５４を動作させると、第２ガイドローラ５２は、図２中の実線矢印のように、幅方向に移動する。また、第２ガイドローラ５２が幅方向に移動すると、第２ガイドローラ５２に接触する印刷用紙９も、幅方向に変位する。これにより、印刷用紙９の幅方向の位置が補正される。
【００３６】
なお、本発明の移動機構は、上記の構造に限定されるものではない。例えば、第２ガイドローラを幅方向にスライド移動させることにより、印刷用紙９を幅方向に変位させるものであってもよい。
【００３７】
図２に示すように、第２ガイドローラ５２は、その外周面に、複数のマーク６１からなる測定用パターン６０を有する。測定用パターン６０は、例えば、第２ガイドローラ５２の表面に、エッチング等で微細な凹凸を付けることにより、形成される。図２のように、測定用パターン６０は、第２ガイドローラ５２の外周面のうち、左右いずれかの端部付近に配置される。測定用パターン６０の少なくとも一部分は、印刷用紙９に覆われることなく、第２ガイドローラ５２の表面に露出する。
【００３８】
第１検出部１５は、第２ガイドローラ５２の表面における測定用パターン６０と印刷用紙９のエッジ９１との位置関係を検出するための機構である。第１検出部１５は、光照射部７１、撮影部７２、および画像処理部７３を有する。光照射部７１および撮影部７２は、いずれも、第２ガイドローラ５２の近傍に固定配置されている。光照射部７１は、測定用パターン６０と印刷用紙９のエッジ９１との双方を含む撮影領域７０に向けて、白色光等の光を照射する。撮影部７２は、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子とレンズとを有するカメラにより構成される。撮影部７２は、光が照射された撮影領域７０を撮影して、撮影領域７０の画像データを取得する。
【００３９】
また、図２中に概念的に示したように、エンコーダ５３、光照射部７１、および撮影部７２は、それぞれ、制御部４０と電気的に接続されている。制御部４０は、エンコーダ５３から受信した検出信号に基づいて、光照射部７１および撮影部７２の動作を制御する。これにより、画像データを取得するタイミングを、第２ガイドローラ５２の回転と同期させることができる。
【００４０】
撮影部７２により取得された画像データは、撮影部７２から画像処理部７３へ送信される。画像処理部７３は、例えば、電子回路基板により構成される。画像処理部７３は、画像データに対してエッジ抽出等の画像処理を行うことにより、測定用パターン６０とエッジ９１との相対的な幅方向の位置関係や、当該位置関係の経時変化を検出する。そして、その検出結果を示す信号を、制御部４０へ送信する。なお、画像処理部７３および制御部４０は、単一のコンピュータにより実現されていてもよい。
【００４１】
第２検出部１６は、第２ガイドローラ５２より搬送方向の下流側において、印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の位置を検出するための機構である。図３中の拡大図のように、第２検出部１６は、投光器８１およびラインセンサ８２を有している。投光器８１とラインセンサ８２とは、印刷用紙９のエッジ９１を挟んで、互いに反対側に固定配置されている。投光器８１は、ラインセンサ８２側へ向けて平行光を照射する。ラインセンサ８２は、幅方向に配列された複数の受光素子８２１を有する。
【００４２】
印刷用紙９のエッジ９１より外側においては、投光器８１から照射された光が受光素子８２１に入射し、受光素子８２１が光を検出する。一方、エッジ９１より内側においては、投光器８１から照射された光が印刷用紙９に遮られるため、受光素子８２１は光を検出しない。ラインセンサ８２は、このような各受光素子８２１における検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する。
【００４３】
本実施形態の第２検出部１６は、第１検出部１５の撮影領域７０よりも幅方向の広い範囲において、印刷用紙９のエッジ９１を検出できる。すなわち、第２検出部１６の幅方向の検出範囲は、第１検出部１５の幅方向の検出範囲よりも広い。ただし、第２検出部１６における受光素子８２１の配列間隔は、第１検出部１５により取得される画像データのピクセル幅より大きい。したがって、第２検出部１６の検出精度は、第１検出部１５の検出精度よりも低い。
【００４４】
なお、第２検出部１６は、第２ガイドローラ５２より搬送方向の上流側に配置されていてもよい。また、本発明の第２検出部１６は、図３の構成には限定されない。例えば、図３の構成に代えて、反射式の光学センサ、接触式のセンサ、または超音波センサを用いてもよい。
【００４５】
＜３．搬送時の蛇行補正について＞
続いて、印刷用紙９の搬送時に行われる蛇行補正について、説明する。図４は、蛇行補正の処理の流れを示したフローチャートである。
【００４６】
蛇行補正を行うときには、まず、印刷用紙９を搬送しつつ、第１検出部１５による撮影を行う（ステップＳ１）。ここでは、制御部４０が、エンコーダ５３からの検出信号に基づいて、光照射部７１と撮影部７２とを動作制御する。これにより、撮影領域７０の撮影が行われ、画像データが取得される。
【００４７】
図５は、エンコーダ５３から出力される検出信号と、光照射部７１の点灯／消灯のタイミングとの関係を示した図である。図５に示すように、エンコーダ５３は、第２ガイドローラ５２の回転位置に応じたパルスＰを、一定の時間間隔で出力する。制御部４０は、エンコーダ５３から特定の回転位置に対応するパルスＰａを受信したとき（すなわち、第２ガイドローラ５２が特定の回転位置にあるとき）に、光照射部７１を点灯させて、撮影領域７０に光を照射する。また、光照射部７１の点灯と同時に、撮影部７２による撮影を行う。これにより、所定の時間おきに複数の画像データが取得される。取得された複数の画像データは、いずれも、第２ガイドローラ５２が特定の回転位置にあるときのデータとなる。
【００４８】
次に、画像処理部７３は、取得された画像データに基づいて、測定用パターン６０と印刷用紙９のエッジ９１との相対的な幅方向の位置関係を検出できるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここでは、取得された画像データから、印刷用紙９のエッジ９１の抽出と、測定用パターン６０の抽出を試みる。そして、エッジ９１と、測定用パターン６０の少なくとも一部分とを抽出できた場合には、両者の相対的な幅方向の位置関係を検出できると判断する。一方、両者の少なくとも一方を抽出できなかった場合（例えば、印刷用紙９のエッジ９１が、撮影部７２の視野から外れている場合）には、両者の相対的な幅方向の位置関係を検出できないと判断する。
【００４９】
ステップＳ２において検出可能と判断された場合（ステップＳ２においてＹｅｓの場合）、画像処理部７３は、画像データから抽出された測定用パターン６０と、印刷用紙９のエッジ９１との、相対的な幅方向の位置関係を検出する（ステップＳ３）。
【００５０】
図６は、撮影部７２において取得される画像データの例を示した図である。図６に示すように、本実施形態の測定用パターン６０は、規則的に配列された複数のマーク６１を含んでいる。また、上述の通り、エンコーダ５３の検出信号に基づいて撮影が行われるため、取得されたいずれの画像データにおいても、回転方向の中央位置Ｃに、特定のマーク６１（以下、「基準マーク６１ａ」と称する）が配置される。したがって、いずれの画像データにおいても、当該基準マーク６１ａに対する印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の相対位置Ｗを、検出することができる。
【００５１】
なお、ガイダー１４の移動機構５４によって、第２ガイドローラ５２が幅方向に移動すると、画像データ内における印刷用紙９のエッジ９１および測定用パターン６０の位置も、幅方向に変位する。しかしながら、上記の基準マーク６１ａと印刷用紙９のエッジ９１との双方が、画像データの範囲内に含まれていれば、基準マーク６１ａに対する印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の相対位置Ｗを、検出することができる。
【００５２】
また、本実施形態の測定用パターン６０に含まれる複数のマーク６１は、幅方向の位置および回転方向の位置が、互いに異なる。このため、複数のマーク６１の回転方向の位置関係に基づいて、各マーク６１の幅方向の位置を特定できる。したがって、取得された画像データにおいて、仮に、基準マーク６１ａの位置が、回転方向の中央位置Ｃから上または下にずれていたとしても、他のマーク６１との位置関係に基づいて、基準マーク６１ａの位置を特定することができる。したがって、当該基準マーク６１ａに対する印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の相対位置Ｗを、検出することができる。
【００５３】
また、第２ガイドローラ５２に対する印刷用紙９の滑りによって、図７のように、基準マーク６１ａが印刷用紙９に隠れたとしても、他のマーク６１の位置から、基準マーク６１ａの位置を推定することができる。したがって、当該基準マーク６１ａに対する印刷用紙９のエッジ９１の幅方向の相対位置Ｗを、検出することができる。
【００５４】
また、画像処理部７３は、取得された複数の画像データに基づいて、上述した相対位置Ｗの経時変化を検出する。そして、検出された相対位置Ｗの経時変化から、第２ガイドローラ５２に対する印刷用紙９の幅方向の滑り量（相対位置Ｗの単位時間当たりの変化量）を算出する。このように、本実施形態の画像記録装置１は、固定された視野内における印刷用紙９のエッジ９１の絶対位置と、基準マーク６１ａに対するエッジ９１の相対位置Ｗと、第２ガイドローラ５２に対する印刷用紙９の幅方向の滑り量とを、蛇行補正に用いる制御パラメータとして取得することができる。
【００５５】
取得されたエッジ９１の絶対位置、相対位置Ｗ、および滑り量の情報は、画像処理部７３から制御部４０へ送信される。制御部４０は、これらの絶対位置、相対位置Ｗ、および滑り量と、予め設定された印刷用紙９の幅方向の目標位置とに基づいて、移動機構５４の操作量を決定する（ステップＳ４）。例えば、まず、エッジ９１の絶対位置と予め設定された目標位置との差が小さくなるように、移動機構５４の操作量を算出する。そして、算出された操作量を、相対位置Ｗおよび滑り量の情報に基づいて補正する。これにより、相対位置Ｗおよび滑り量の情報を反映した移動機構５４の操作量が決定される。
【００５６】
ここで、滑り量を、移動機構５４の操作量にどのように反映させるかについては、種々の方法が考えられる。例えば、検出された滑り量の分だけ、移動機構５４の操作量を大きくしてもよい。また、滑り量が予め設定された閾値を超えた場合に、移動機構５４の操作量を制限して、印刷用紙９の更なる滑りを抑えるようにしてもよい。
【００５７】
一方、移動機構５４による第２ガイドローラ５２の幅方向の移動量が大きい場合や、印刷用紙９の滑り量が大きい場合には、ステップＳ２において、印刷用紙９のエッジ９１と、測定用パターン６０との少なくとも一方を抽出できないことがある。その場合には、ステップＳ２において、第１検出部１５による検出ができないと判断される（ステップＳ２においてＮｏ）。その場合、画像記録装置１は、第２検出部１６を用いて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する（ステップＳ５）。すなわち、ラインセンサ８２の複数の受光素子８２１における検出の有無に基づいて、印刷用紙９のエッジ９１の位置を検出する。
【００５８】
第２検出部１６の検出結果は、制御部４０へ送信される。制御部４０は、当該検出結果と、予め設定された印刷用紙９の幅方向の目標位置とに基づいて、移動機構５４の操作量を決定する（ステップＳ６）。具体的には、検出されたエッジ９１の位置が、目標となるエッジ９１の位置に近づくように、移動機構５４の操作量を決定する。
【００５９】
ステップＳ４またはステップＳ６において、移動機構５４の操作量が決まると、制御部４０は、当該操作量だけ移動機構５４を動作させる（ステップＳ７）。これにより、操作量に応じて第２ガイドローラ５２が幅方向に移動する。その結果、印刷用紙９の幅方向の位置が補正されて、印刷用紙９の蛇行が抑制される。このように、本実施形態の画像記録装置１は、第２ガイドローラ５２に対する印刷用紙９の幅方向の滑り量を制御パラメータの１つとして用いて、印刷用紙９の幅方向の位置を補正する。これにより、印刷用紙９の蛇行を精密に補正できる。
【００６０】
その後、制御部４０は、蛇行補正を継続するか否かを判断する（ステップＳ８）。蛇行補正を継続する場合（ステップＳ８においてＹｅｓの場合）には、ステップＳ１に戻って、第１検出部１５による撮影を行う。一方、蛇行補正を終了する場合（ステップＳ８においてＮｏの場合）には、ステップＳ１に戻ることなく、一連の処理を終了する。
【００６１】
＜４．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００６２】
例えば、図６および図７の測定用パターン６０に代えて、図８のような測定用パターン６０を用いてもよい。図８の測定用パターン６０は、幅方向に配列された複数の第１マーク６１１と、幅方向に配列された複数の第２マーク６１２とを含んでいる。複数の第１マーク６１１の間隔（第１間隔）ｄ１と、複数の第２マーク６１２の間隔（第２間隔）ｄ２とは、互いに異なる。このようにすれば、第１マーク６１１と第２マーク６１２との位置関係に基づいて、各マーク６１１，６１２の幅方向の位置を特定することができる。したがって、任意のマーク６１１，６１２を基準マークとして、印刷用紙９のエッジ９１の相対位置を検出できる。
【００６３】
なお、測定用パターン６０に含まれる複数のマーク６１は、印刷用紙９との間で高いコントラストが得られるものであることが好ましい。すなわち、マーク６１に対する印刷用紙９のコントラストが、第２ガイドローラ５２の表面のマーク６１以外の部分に対する印刷用紙９のコントラストより、高くなることが好ましい。このようにすれば、少なくとも、印刷用紙９のエッジ９１がマーク６１と重なったときに、エッジ９１の位置を、画像処理によって、精度よくかつ安定して検出することができる。
【００６４】
また、第２ガイドローラ５２の表面において、複数のマーク６１を幅方向に連続するように配置してもよい。そうすれば、印刷用紙９のエッジが、常にいずれかのマーク６１と重なる。したがって、エッジ９１の位置をより安定して検出できる。
【００６５】
また、図９のような測定用パターン６０を用いてもよい。図９の測定用パターン６０では、回転方向に一周連続する環状のマーク６１が、幅方向に等間隔に配列されている。この場合、第２ガイドローラ５２の幅方向の移動に追従して、撮影部７２も幅方向に移動させ、第２ガイドローラ５２に対する撮影部７２の相対位置が常に一定となるようにすれば、撮影部７２の視野内における各マーク６１の位置も固定される。したがって、取得された画像データにおいて、各マーク６１の幅方向の位置を特定することができる。よって、各マーク６１を基準マークとして、印刷用紙９のエッジ９１の相対位置を検出できる。また、各マーク６１が回転方向に一週連続していれば、画像データを取得するタイミングを、エンコーダ５３の信号に同期させる必要はない。
【００６６】
また、上記の実施形態では、複数のマーク６１からなる測定用パターンを例示したが、測定用パターン６０は、必ずしも複数のマーク６１を含んでいなくてもよい。撮影領域７０の変動が小さく、撮影部７２の視野内に１つのマーク６１が常に位置する状況であれば、測定用パターン６０は、その１つのマーク６１のみで構成されていてもよい。
【００６７】
また、上記の実施形態では、検出された滑り量に基づいて、ガイダー１４の動作を制御していたが、搬送装置１０内に印刷用紙９の張力を調節する機構を設け、滑り量に応じて印刷用紙９の張力を調節するようにしてもよい。
【００６８】
また、上記の実施形態では、第１検出部１５と第２検出部１６とが、印刷用紙９の同じ側のエッジ９１を検出していたが、第１検出１５と第２検出部１６とが、印刷用紙９の反対側のエッジ９１を検出してもよい。
【００６９】
また、上記の実施形態では、第２検出部１６にラインセンサを用いていたが、これを、より簡易なセンサに置き換えてもよい。例えば、印刷用紙９のエッジ９１の位置が、第１検出部１５の視野から外れたときに、エッジ９１の位置が左右のどちらに外れているかのみを検出するセンサを、第２検出部として用いてもよい。このようにすれば、エッジ９１の位置ずれが大きい場合に対処できるシステムを、より安価に構成できる。
【００７０】
また、上記の実施形態では、画像記録装置１内に４つの記録ヘッド２１〜２４が設けられていたが、画像記録装置１内の記録ヘッドの数は、１〜３つであってもよく、５つ以上であってもよい。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に加えて、特色のインクを吐出するヘッドが設けられていてもよい。
【００７１】
また、上記の画像記録装置１は、被記録媒体としての印刷用紙９に画像を記録するものであった。しかしながら、本発明の画像記録装置は、一般的な紙以外のシート状の被記録媒体（例えば、樹脂製のフィルム等）に、画像を記録するものであってもよい。また、本発明の搬送装置は、金属製またはガラス製の長尺帯状体を搬送するものであってもよい。また、本発明の搬送装置は、印刷以外の目的で、長尺帯状体を搬送するものであってもよい。
【００７２】
また、搬送装置および画像記録装置の細部の形状については、本願の各図と相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像記録装置
９  印刷用紙
１０  搬送装置
１４  ガイダー
１５  第１検出部
１６  第２検出部
２０  画像記録部
２１〜２４  記録ヘッド
３０  定着処理部
４０  制御部
４４  コンピュータプログラム
５１  第１ガイドローラ
５２  第２ガイドローラ
５３  エンコーダ
５４  移動機構
６０  測定用パターン
６１  マーク
６１ａ  基準マーク
７０  撮影領域
７１  光照射部
７２  撮影部
７３  画像処理部
８１  投光器
８２  ラインセンサ
９１  エッジ
８２１  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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