(57)【要約】【課題】ドローバー機構により引動した位置をクサビ機構により保持した上で、このクサビ機構に設けたスライド増圧機構によって、弱い駆動力の駆動源を用いても強大な引動力をドローバーに増圧付与でき、例えば強大な引き寄せ力が必要な二面拘束による取り付け固定も可能となる旋盤における工具取付装置を提供すること。【解決手段】旋削工具の取付基部をラムに設けた取付受部にドローバー機構によって引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構を設け、クサビ係合部にスライド係合するクサビ部を、このクサビ係合部に係合固定する外側クサビ部に対してスライド自在に内側クサビ部を設けたスライドガイド体で構成し、且つこのスライド係合部に増圧用傾斜部を設けて、外側クサビ部に対して内側クサビ部を更にスライド移動することでドローバーに更なる増大した引動力を付与するスライド増圧機構を備えた旋盤における工具取付装置。【選択図】図１１
2015127085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドローバーを引動することで、旋削工具の取付基部をラムに設けた取付受部に引き寄せ係止して旋削工具をラムに着脱自在に取り付けるドローバー機構を備えた旋盤における工具取付装置において、前記ドローバー若しくは前記ドローバーと共に引動される引動部にクサビ係合部を設け、このクサビ係合部に係合するクサビ部を進退自在に設けて、前記ドローバー機構の前記ドローバーを引動して前記旋削工具の前記取付基部を前記ラムの取付受部に引き寄せ係止した際、前記クサビ係合部に前記クサビ部を係合することで、前記旋削工具の前記取付基部を前記ラムの前記取付受部に引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構を備え、このクサビ機構は、前記クサビ係合部に係合する外側クサビ部に対してスライド自在に内側クサビ部を設けたクサビ体で前記クサビ部を構成し、前記クサビ部を進退して前記クサビ係合部に前記外側クサビ部が係合固定した状態で、更にこの外側クサビ部に対して前記内側クサビ部をスライド移動する構成とし、この係合固定した前記外側クサビ部に対する前記内側クサビ部のスライド移動により前記外側クサビ部及び前記クサビ係合部を押圧して前記ドローバーに更なる引動力が付与される増圧用傾斜部を、前記内側クサビ部と前記外側クサビ部とのスライド係合部に設けて構成したスライド増圧機構を備えた構成としたことを特徴とする旋盤における工具取付装置。
【請求項２】
前記クサビ機構の前記クサビ部を構成する前記クサビ体は、前記内側クサビ部となる直動スライドに、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納された前記ボールリテーナ循環構造を介して、前記外側クサビ部となるスライドブロックをスライド自在に係合したスライドガイド体で構成して、このスライドガイド体をスライドさせると、前記スライドブロック体である前記外側クサビ部が摩擦若しくはストッパーにより前記クサビ係合部にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部がスライド停止した状態で、この外側クサビ部に対して前記直動スライドである前記内側クサビ部を更にスライド移動する構成とし、この外側クサビ部と内側クサビ部とのスライド係合部にスライド先端側程幅狭でスライド基端側程幅広となる前記増圧用傾斜部を設けて、前記外側クサビ部に対する前記内側クサビ部のスライドにより前記外側クサビ部及び前記クサビ係合部が押圧されて前記ドローバーに更なる引動力が増圧付与される前記スライド増圧機構を前記クサビ機構に設けたことを特徴とする請求項１記載の旋盤における工具取付装置。
【請求項３】
前記ドローバー機構は、前記ドローバーを引動することで、前記旋削工具の前記取付基部の基端突出部を係止して引動すると共に、前記ラムの前記取付受部に前記取付基部の係止部を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部は、第一拘束面となる第一係止部たるテーパシャンク部と、第二拘束面となる第二係止部とから成り、前記ドローバーの引動により前記ラムの前記取付受部の第一受部に前記第一係止部たるテーパシャンク部を引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構により保持すると共に、前記ラムの前記取付受部の第二受部に前記クサビ機構に備えた前記スライド増圧機構による増大した引動力により前記テーパシャンク部を引き寄せ係止して、前記旋削工具を前記ラムに二面拘束により取り付け固定する構成としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の旋盤における工具取付装置。
【請求項４】
前記ドローバー機構の前記ドローバーを引動駆動させる若しくは引動付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるドローバー駆動装置、及び前記クサビ機構の前記クサビ部を進退駆動させる若しくは進退付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるクサビ駆動装置を、空圧駆動装置若しくは電動駆動装置により構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋盤における工具取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドローバー機構により旋削工具を着脱自在にラムに取り付ける旋盤（旋盤としての機能を有するターニングセンターを含む）における工具取付装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
旋盤における工具取付装置は、一般に次のような構成である。
【０００３】
旋削工具の基端部に取付基部として設けたテーパシャンク部が係合するテーパ状の取付受部をラムに設け、このラムにドローバー駆動装置によって進退させるドローバー（クランプ軸）を引動駆動若しくは引動付勢により引動することで、前記取付基部の前記テーパシャンク部の基端に設けた基端突出部を係止して引動すると共に、このテーパシャンク部を前記取付受部に引き寄せ係合し、前記工具をラムに着脱自在に取り付け固定するドローバー機構を設けた構成としている。
【０００４】
即ち、ドローバー駆動装置によりドローバーを進退させるが、例えばバネによる引動付勢（バネ付勢）によってドローバー（クランプ軸）を引動すると、ドローバーの先端部に設けた係合部にテーパシャンク部の基端に設けられている前記基端突出部（プルトップ）が係止されて引動され、このテーパシャンク部がラム下端のテーパ状の前記取付受部に引き寄せ係合されて工具がクランプ固定され、逆にこのバネ付勢に抗してドローバー駆動装置の戻り駆動によってドローバーを押動すると、工具が戻り動して外せるように構成している。
【０００５】
また、バネ付勢によって引動クランプする構成とせずに、ドローバー駆動装置の駆動によってドローバーを引動して（勿論バネ付勢に加えて引動するようにしても良い。）、逆方向への駆動によってドローバーを戻り駆動（押動）すれば（バネ付勢に抗して押動するようにしても良い。）工具が自動的に外れたり、外せるように構成するものもある。
【０００６】
いずれにしても、ドローバー機構のドローバーを引動することで工具を引動して保持する（クランプ固定する）構成である。
【０００７】
しかしながら、旋削工具をこのようにクランプ固定して施削する場合、この工具の自重のみならず、旋削時には大きな負荷がかかる。
【０００８】
即ち、大きな切削力が工具に加わるため、大きなクランプ力を必要とする。
【０００９】
そのため、大きな引動力でドローバーを引動しなければならないため、これを引動駆動あるいはバネ付勢で引動する場合でも解除時にはこのバネ付勢に抗してドローバーを押動駆動する必要があることからこの駆動を行なうドローバー機構のドローバー駆動装置は、大きな駆動力の出せる大径の油圧シリンダ装置を用いなければならず、またそのため油圧二段シリンダとするものもある。
【００１０】
そこで、出願人は、油圧レス化の大きな阻害要因となっていた旋盤における工具取付装置の駆動源に着目し、従来の固定観念を打破してエアシリンダ装置でも旋盤における工具取付装置を実現できるようにした工具取付装置を開発した（特許第３８７５９４９号，特許第３９７６６７６号等）。即ち、ドローバー機構にクサビ機構を付設して、直に加わる大きな切削力に対して直接対向できる駆動力は生じ得ないエアシリンダ装置を駆動源としても、大きな切削力に十分耐えられ、これによって旋削機能に支障を与えずに油圧レス化が実現でき、省エネ，省資源を図れる工具取付装置を開発した。
【００１１】
更に具体的に説明すれば、前記ドローバー機構のドローバー（クランプ軸）を引動して旋削工具をラムに取り付け固定した際、このドローバー若しくはドローバーと共に引動される引動部にクサビ係合部を設け、このクサビ係合部に係合するクサビ部を進退自在に設け、クサビ駆動装置により進退させる前記クサビ部を駆動若しくは付勢により進退させて前記クサビ係合部に押圧係合（スライド係合）することで、前記ドローバーの引動クランプ固定位置が係止保持されるクサビ機構を備えた構成の工具取付装置を開発した。
【００１２】
このクサビ係合部は、ドローバーの移動と共に移動するクサビ係合部の移動側形成部と固定部（固定側形成部）とで形成される係合間隙とし、ドローバーを引動することでこの係合間隙が形成され、このように構成した（引動によって形成された）クサビ係合部に、側方からクサビ部がスライド挿入されてクサビ係合し、ドローバーの引動位置をクサビロックされる構成としている。
【００１３】
これにより工具はドローバーの引動によって取付基部の係止部（テーパシャンク部）が取付受部に引き寄せ係合固定される上、このようにクサビ機構によってこのドローバーの引動クランプ固定位置がクサビロックされることとなるため、旋削加工時に大きな切削力がこの工具に加わった場合、この大きな切削力に対してドローバーを引動した付勢力やドローバー駆動装置の駆動力が直接には対向できなくても、クサビ機構のクサビ係合部とクサビ部とのクサビ係合によってこのドローバーの引動クランプ固定位置がクサビロックされているため、たとえ大きな切削力でもこの力が直ちにこのクサビ係合部とクサビ部との係合を離脱させる力とならないため、クサビ係合部とクサビ部との係合のための付勢力や駆動力が十分に大きくなくても、またドローバーの引動のための付勢力や駆動力が十分に大きくなくても、大きな切削力に十分に抗し得ることとなる。
【００１４】
従って、ドローバー駆動装置もクサビ駆動装置も大きな切削力に直接対向し得るような大きな力を生じ得る油圧シリンダ装置でなくても、エアシリンダ装置でも構成でき、油圧レス化を実現できることとなる。
【００１５】
言い換えれば、従来は工具を直接引っ張り上げていたため、切削力に対向する大きな力を必要としたが、ドローバー機構にクサビ機構を付設することにより、クサビのセルフロック機構によって、外力とドローバーの軸力が作用・反作用の関係となり、シリンダの推力に依存しないため、シリンダ推力の小さなエアシリンダ装置で十分となり、油圧レスが可能となると共に、クサビそのものが工具の落下防止となるため安全性にも秀れる。
【００１６】
また一方、更なる高剛性が要求される場合には、即ち旋削工具を更に強力に引き寄せ係合してラムの取付受部に取り付け固定するためには、引動力（クランプ力）を更に増圧して例えば工具を二面拘束により引き寄せ係合固定することが望ましい。
【００１７】
具体的には、例えば前記ドローバー機構は、前記ドローバーを引動することで、前記旋削工具の前記取付基部の基端突出部（プルトップ）を係止して引動すると共に、前記ラムの前記取付受部に前記取付基部の係止部を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部は、第一拘束面となる第一係止部たる前記テーパシャンク部と、第二拘束面となる第二係止部との二つの係止部を有し、ドローバーの引動によりラムの取付受部の第一受部に前記第一係止部たるテーパシャンク部を引き寄せ係合した後、更に例えば増圧機構により増圧した更に強力な引動力でドローバーを引動することで、ラムの取付受部の第二受部に第二係止部を引き寄せ係止して、旋削工具をラムに強力な引動力による二面拘束によって取り付け固定することが望ましい。
【００１８】
即ち、このように工具の取付基部の第一係止部（テーパシャンク部）をラムの第一受部に引き寄せ係合した後に、更にドローバーを増圧引動して第二係止部を第二受部に引き寄せ係止させて二面拘束により強固にクランプ固定することが望ましい。
【００１９】
しかしながら、このような二面拘束を実現するための強大な引動力を油圧シリンダ装置を用いずエアシリンダ装置や電動アクチェータなどで実現することは難しい。
【００２０】
また、一方出願人は、市販のＬＭガイドを改良して直動ガイド（直動レール）をクサビ部とし、この直動ガイドにボールリテーナ循環構造を介してスライド自在に設けたスライドブロックをクサビ係合部内側に予め設けて、このスライドブロックを設けたクサビ係合部に対して直動スライドであるクサビ部を進退スライドさせる構成とし、且つこのスライドブロックと直動ガイドとのスライド係合部に、この進退スライドによって直交方向への拡開押圧力が生じる増圧用傾斜部を設けることで（スライド係合部の方向をスライド方向に対して傾斜するように設定することで）、この直動ガイドたるクサビ部をエアシリンダ装置によって、クサビ係合部に設けたスライドブロックをガイドとしてこの間に進退させてスライド係合して行くことで、前記増圧用傾斜部によりこのスライド押動力が、これと直交する拡開押圧力に増圧変換され、大きな駆動力を生じさせることができることを発明した（特許第４７４０３６３号）。
【００２１】
しかしながら、これにより小さなクサビ駆動力であってもこれと直交する方向に大きな駆動力を生じさせることはできるが、長いストロークは得られない。
【００２２】
即ち、小さなストロークであれば、前記増圧用傾斜部による増圧変換によって大きな引動力を得ることはできても、ドローバーを駆動する場合には長いストロークを要するため、ドローバー機構のドローバーに大きな引動力を付与することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２３】
【特許文献１】特許第３８７５９４９号公報
【特許文献２】特許第３９７６６７６号公報
【特許文献３】特許第４７４０３６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明は、このような現状に鑑み、外側クサビ部に対して内側クサビ部をスライド自在に設けたスライドガイド体でクサビ部を構成し、前述のようにこのスライド係合部を傾斜設定することで、スライド押動力を直交する方向の拡開押圧力に増圧変換させる構成として、大きな駆動力を直交方向に生じさせることができる前記出願人のアイデアを、ドローバー機構のドローバーの引動の増圧機構として用いることはできないか思案し、改良を重ね、長いストロークが得られないというこのアイデアの根本的問題をも打破して、油圧シリンダ装置によらずとも強力な引動力を得ることができるスライド増圧機構を、ドローバー機構に付設した前記クサビ機構に組み入れることに成功したもので、ドローバーを引動しクサビ部をクサビ係合部にスライド係合することによりこれを保持すると共に、更にスライドガイド体で構成したクサビ部の内側クサビ部を、クサビ係合部にスライド係合固定した外側クサビ部に対して更に進退させることで増圧変換した強大な引動力でドローバーを更に引動することができる画期的な工具取付装置を提供するものである。
【００２５】
即ち、本発明は、ドローバー機構により十分なストロークをかせぎ、クサビ機構によりこの旋削工具の取付基部をラムの取付受部に係止した引動位置を保持した上で、短いストロークであるが増大した引動力を生じさせるスライドガイド体によるスライド増圧機構をクサビ機構に設けて、たとえ弱い駆動力の駆動源を用いても強大な引動力をドローバーに増圧付与でき、例えば強大な引き寄せ力が必要な二面拘束による取り付け固定も、このスライド増圧機構を備えたクサビ機構により可能となる画期的な旋盤における工具取付装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００２７】
ドローバー２を引動することで、旋削工具１の取付基部３をラム４に設けた取付受部５に引き寄せ係止して旋削工具１をラム４に着脱自在に取り付けるドローバー機構６を備えた旋盤における工具取付装置において、前記ドローバー２若しくは前記ドローバー２と共に引動される引動部にクサビ係合部８を設け、このクサビ係合部８に係合するクサビ部９を進退自在に設けて、前記ドローバー機構６の前記ドローバー２を引動して前記旋削工具１の前記取付基部３を前記ラム４の取付受部５に引き寄せ係止した際、前記クサビ係合部８に前記クサビ部９を係合することで、前記旋削工具１の前記取付基部３を前記ラム４の前記取付受部５に引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構10を備え、このクサビ機構10は、前記クサビ係合部８に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体で前記クサビ部９を構成し、前記クサビ部９を進退して前記クサビ係合部８に前記外側クサビ部11が係合固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動する構成とし、この係合固定した前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して前記ドローバー２に更なる引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けて構成したスライド増圧機構15を備えた構成としたことを特徴とする旋盤における工具取付装置に係るものである。
【００２８】
また、前記クサビ機構10の前記クサビ部９を構成する前記クサビ体は、前記内側クサビ部12となる直動スライドに、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納された前記ボールリテーナ循環構造14を介して、前記外側クサビ部11となるスライドブロックをスライド自在に係合したスライドガイド体で構成して、このスライドガイド体をスライドさせると、前記スライドブロック体である前記外側クサビ部11が摩擦若しくはストッパーにより前記クサビ係合部８にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止した状態で、この外側クサビ部11に対して前記直動スライドである前記内側クサビ部12を更にスライド移動する構成とし、この外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部にスライド先端側程幅狭でスライド基端側程幅広となる前記増圧用傾斜部13を設けて、前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライドにより前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８が押圧されて前記ドローバー２に更なる引動力が増圧付与される前記スライド増圧機構15を前記クサビ機構10に設けたことを特徴とする請求項１記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
【００２９】
また、前記ドローバー機構６は、前記ドローバー２を引動することで、前記旋削工具１の前記取付基部３の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム４の前記取付受部５に前記取付基部３の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成り、前記ドローバー２の引動により前記ラム４の前記取付受部５の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、前記ラム４の前記取付受部５の第二受部22に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により前記テーパシャンク部20を引き寄せ係止して、前記旋削工具１を前記ラム４に二面拘束により取り付け固定する構成としたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
【００３０】
また、前記ドローバー機構６の前記ドローバー２を引動駆動させる若しくは引動付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるドローバー駆動装置７、及び前記クサビ機構10の前記クサビ部９を進退駆動させる若しくは進退付勢する付勢力に抗して戻り駆動させるクサビ駆動装置16を、空圧駆動装置若しくは電動駆動装置により構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の旋盤における工具取付装置に係るものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明は上述のように構成したから、ドローバー機構により十分なストロークをかせぎ、クサビ機構によりこの旋削工具の取付基部をラムの取付受部に係止した引動位置を保持した上で、短いストロークであるが増大した引動力を生じさせるスライドガイド体によるスライド増圧機構をクサビ機構に設けて、たとえ弱い駆動力の駆動源を用いても強大な引動力をドローバーに増圧付与でき、例えば強大な引き寄せ力が必要な二面拘束による取り付け固定も、このスライド増圧機構を備えたクサビ機構により可能となる画期的な旋盤における工具取付装置となる。
【００３２】
また、請求項２記載の発明においては、本発明を容易に実現でき、一層実用性に優れた旋盤における工具取付装置となる。
【００３３】
また、請求項３記載の発明においては、旋削工具を二面拘束によりラムに取り付け固定できる極めて優れた旋盤における工具取付装置となる。
【００３４】
また、請求項４記載の発明においては、旋削機構に支障を与えず、例えば二面拘束による強固な取り付け固定もできる構成でありながら、油圧レス化を実現でき、省エネ，省資源を図れる極めて優れた旋盤における工具取付装置となる。
【００３５】
言い換えれば、スライド増圧機構の追加だけで油圧レス化が図られ、油圧方式と遜色のない切削能力を維持しつつ、最小コストアップで油圧レス化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施例の概略構成外観図である。
【図２】本実施例の工具取り付け固定前の概略構成説明正断面図である。
【図３】本実施例の工具引き寄せ係止時であって、クサビロック前の概略構成説明正断面図である。
【図４】本実施例の工具引き寄せ係止後クサビロックし、スライド増圧機構により更に強大な引動力を生じさせる前（二面拘束前）の概略構成説明正断面図である。
【図５】本実施例の工具引き寄せ係止後クサビロックし、スライド増圧機構により更に強大な引動力を生じさせて二面拘束によって強固に工具を取り付け固定した状態の概略構成説明正断面図である。
【図６】本実施例のドローバー引動前のスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明斜視図である。
【図７】本実施例のドローバーを引動した工具引き寄せ係止時であって、クサビロック前のスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明斜視図である。
【図８】本実施例のドローバーを引動して工具引き寄せ係止後クサビロックし、スライド増圧機構により更に強大な引動力を生じさせて二面拘束によって強固に工具を取り付け固定した状態のこのスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明斜視図である。
【図９】本実施例のドローバー引動前のスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明正断面図である。
【図１０】本実施例のドローバーを引動した工具引き寄せ係止時であって、クサビロック前のスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明正断面図である。
【図１１】本実施例のドローバーを引動して工具引き寄せ係止後クサビロックし、スライド増圧機構により更に強大な引動力を生じさせる前（二面拘束前）のこのスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明正断面図である。
【図１２】本実施例のドローバーを引動して工具引き寄せ係止後クサビロックし、スライド増圧機構により更に強大な引動力を生じさせて二面拘束によって強固に工具を取り付け固定した状態のこのスライド増圧機構を備えたクサビ機構の説明正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００３８】
ドローバー機構６によりドローバー２を引動することで、旋削工具１の取付基部３をラム４に設けた取付受部５に引き寄せ係止して、更にクサビ機構10によりこの引き寄せ係止した位置を保持すると共に、更にこのクサビ機構10に設けたスライド増圧機構15によりドローバー２を増大した引動力により引動して、旋削工具１をラム４に強固に取り付ける。
【００３９】
即ち、ドローバー機構６のドローバー２を引動して旋削工具１の取付基部３を前記ラム４の取付受部５に引き寄せ係止した際、クサビ機構10の前記クサビ係合部８に前記クサビ部９を係合することで、旋削工具１の取付基部３をラム４の取付受部５に引き寄せ係止した位置を保持するが、このクサビ部９は、前記クサビ係合部８に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体（スライドガイド体）で前記クサビ部９を構成し、且つ前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して前記ドローバー２に増圧された引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けた構成としている（スライド係合部の方向をスライド方向に対して傾斜するように設定した構成としている）。
【００４０】
従って、このクサビ部９を進退して前記クサビ係合部８に係合すると、クサビ部９の前記外側クサビ部11がクサビ係合部８に係合固定した状態となり、前記ドローバー２を引動して旋削工具１の取付基部３をラム４の取付受部５に引き寄せ係止した位置がクサビロックされる。そして、この外側クサビ部11がクサビ係合部８に係止固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動すると、増圧用傾斜部13により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して、前記ドローバー２に短いストロークながらも確実に更なる増大した引動力が付与される。
【００４１】
例えば、クサビ部９をクサビ係合部８にスライド係合させると、少なくとも一方側の前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部８にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、この係合固定した外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12を更にスライド移動すると、増圧用傾斜部13により（スライド係合部がスライド方向奥側ほど細まるように傾斜していることにより）、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライド押動力がこれと直交する方向に増圧変換されて、前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８が押圧されて前記ドローバー２に更なる増大した引動力が付与される。
【００４２】
また、例えば、前記ドローバー機構６を、前記ドローバー２を引動することで、前記旋削工具１の前記取付基部３の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム４の前記取付受部５に前記取付基部３の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成る構成とすれば、ドローバー機構６によるドローバー２の引動により前記ラム４の前記取付受部５の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合し、この引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、更に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により、前記ラム４の前記取付受部５の第二受部22に第二係止部20を引き寄せ係止して、前記旋削工具１を前記ラム４に二面拘束により強固に取り付け固定することができる。
【００４３】
即ち、ドローバー機構６に付設したクサビ機構10に、前述したスライドガイド体で構成したクサビ体をクサビ部９とするスライド増圧機構15を設けて、このスライドガイド体（クサビ体）で構成したクサビ部９の少なくとも一方側の外側クサビ部11を一旦クサビ係合部８にクサビ係止してクサビロックした後に、更にこのクサビ係止（スライド停止）した外側クサビ部11に対して内側クサビ部12を更にスライド移動することで、増大した引動力をドローバー２に付与することができるため、油圧シリンダ装置を用いずとも長いストロークを要するドローバー２であっても、引動したドローバー２に更に増大した引動力を付与することが可能となり、二面拘束による強固なクランプ固定が実現できることとなる。
【実施例】
【００４４】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００４５】
本実施例は、ドローバー２を引動することで、旋削工具１の取付基部３をラム４に設けた取付受部５に引き寄せ係止して旋削工具１をラム４に着脱自在に取り付けるドローバー機構６を備えた旋盤における工具取付装置であって、前記ドローバー２若しくは前記ドローバー２と共に引動される引動部にクサビ係合部８を設け、このクサビ係合部８に係合するクサビ部９を進退自在に設けて、前記ドローバー機構６の前記ドローバー２を引動して前記旋削工具１の前記取付基部３を前記ラム４の取付受部５に引き寄せ係止した際、前記クサビ係合部８に前記クサビ部９を係合することで、前記旋削工具１の前記取付基部３を前記ラム４の前記取付受部５に引き寄せ係止した位置を保持するクサビ機構10を備えている。
【００４６】
具体的には、本実施例では、ドローバー２にこれを引動及び押動駆動する（進退双方とも駆動する）ドローバー駆動装置７を設けた構成としているが、このドローバー駆動装置７を空圧駆動装置（エアシリンダ装置）で構成している。即ち、図示したように例えばドローバー２を直接進退ロッドとして駆動するシリンダ装置を設け、片側室にエアを流入させることによる空圧によりドローバー２を引動駆動して旋削工具１を取り付け、外すときもエア流入の切替えにより空圧により戻り動（押動）駆動する構成としている。
【００４７】
また、本実施例のクサビ機構10のクサビ係合部８は、固定部（本体部）に対して進退するドローバー２の基端部にクサビ係合部８を形成する移動側クサビ係合部形成部８Ａを設けると共に、固定部にこれと対向する固定側クサビ係合部形成部８Ｂを設け、ドローバー２が引動されることで、固定側クサビ係合部形成部８Ｂに対して移動側クサビ係合部形成部８Ａが移動されてこの係合間隔が広がり、この間隔が、クサビ部９が側方からスライド係合（クサビ係合）できる所定間隔となるように構成している。
【００４８】
即ち、例えばドローバー駆動装置７によりドローバー２が引動されて旋削工具１の取付基部３がラム４の取付受部５に引き寄せ係止した位置までドローバー２が引動されると、前記クサビ係合部８、即ち、移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂとの係合間隔がクサビ部９がスライド係合できる所定間隔となり、このドローバー２の引動位置をセンシングすると、クサビ機構10の空圧駆動装置（エアシリンダ装置）で構成したクサビ駆動装置16が作動して、クサビ部９がこの移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂの間にスライド係合（クサビ係合）する構成としている。
【００４９】
また、このクサビ機構10のクサビ部９は、前記クサビ係合部８にスライド係合してスライド停止する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体で構成し、前記クサビ部９を進退して前記クサビ係合部８の移動側クサビ係合部形成部８Ａの内側に、前記外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動する構成とし、この係合固定した前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して前記ドローバー２に更なる引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けて構成したスライド増圧機構15を備えた構成としている。
【００５０】
更に繰り返し説明すると、このクサビ機構10のクサビ部９は、前記クサビ係合部８に係合する外側クサビ部11に対してスライド自在に内側クサビ部12を設けたクサビ体（スライドガイド体）で構成し、且つ前記外側クサビ部11に対する前記内側クサビ部12のスライド移動により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して前記ドローバー２に増圧された引動力が付与される増圧用傾斜部13を、前記内側クサビ部12と前記外側クサビ部11とのスライド係合部に設けた構成としている。
【００５１】
従って、このクサビ部９を進退して前記クサビ係合部８に係合すると、クサビ部９の前記外側クサビ部11がクサビ係合部８の移動側クサビ係合部形成部８Ａの内側にスライド停止して係合固定した状態となり、前記ドローバー２を引動して旋削工具１の取付基部３をラム４の取付受部５に引き寄せ係止した位置がクサビロックされる。そして、この外側クサビ部11がクサビ係合部８に係止固定した状態で、更にこの外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12をスライド移動すると、増圧用傾斜部13により前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８を押圧して前記ドローバー２に更なる増大した引動力が付与される構成としている。
【００５２】
即ち、クサビ部９をクサビ係合部８にスライド係合させると、本実施例では一方側の前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部８の移動側クサビ係合部形成部８Ａにスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止して係合固定した状態で、この外側クサビ部11に対して前記内側クサビ部12を更にスライド移動すると、増圧用傾斜部13により、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライド押動力がこれと直交する方向に増圧変換されて、前記外側クサビ部11及び前記クサビ係合部８が押圧されて前記ドローバー２に更なる増大した引動力が付与されるように構成している。
【００５３】
また、本実施例では、前記ドローバー２を引動することで、前記旋削工具１の前記取付基部３の基端突出部17を係止して引動すると共に、前記ラム４の前記取付受部５に前記取付基部３の係止部18を引き寄せ係止する構成とし、前記係止部18は、第一拘束面となる第一係止部19たるテーパシャンク部19と、第二拘束面となる第二係止部20とから成る構成としている。
【００５４】
従って、本実施例では、ドローバー機構６によるドローバー２の引動により前記ラム４の前記取付受部５の第一受部21に前記第一係止部19たるテーパシャンク部19を引き寄せ係合し、この引き寄せ係合した位置を前記クサビ機構10により保持すると共に、更に前記クサビ機構10に備えた前記スライド増圧機構15による増大した引動力により、わずかに生じる変形や可動などによって前記ラム４の前記取付受部５の第二受部22（ラム４の先端面）にも前記第二係止部20（突き当て面）を引き寄せ係止させて、前記旋削工具１を前記ラム４に二面拘束により強固に取り付け固定することができるように構成している。
【００５５】
即ち、ドローバー機構６に付設したクサビ機構10に、前述したスライドガイド体で構成したクサビ体をクサビ部９とするスライド増圧機構15を設けて、このスライドガイド体（クサビ体）で構成したクサビ部９の外側クサビ部11を一旦クサビ係合部８にクサビ係止してクサビロックした後に、更にこのクサビ係止（スライド停止）した外側クサビ部11に対して内側クサビ部12を更にクサビ駆動装置16によりスライド移動することで増大した引動力をドローバー２に付与することができるため、ドローバー駆動装置７もクサビ駆動装置16もエアシリンダ装置や電動アクチェータを用いた構成とし、油圧レス化を図るべく油圧シリンダ装置を用いずとも、長いストロークを要するドローバー２であっても、増大した強大な引動力（油圧方式と全く遜色のない強力な引動力）を付与することが可能となり、二面拘束による強固なクランプ固定が実現できることとなる。
【００５６】
更に具体的に説明すると、本実施例の前記クサビ機構10の前記クサビ部９を構成する前記クサビ体は、前記内側クサビ部12となる直動スライドに、ボールがボールリテーナにより保持されボール循環部内に移動自在に収納された前記ボールリテーナ循環構造14を介して、一方側（移動側クサビ係合部形成部８Ａ側）の外側に前記外側クサビ部11となるスライドブロックをスライド自在に係合したスライドガイド体で構成している。
【００５７】
また、反対側（固定側クサビ係合部形成部８Ｂ側）の外側には同様にボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在にスライドガイドレールとなる外側レール部23を設け、この外側レール部23を予めクサビ係合部８の固定側クサビ係合部形成部８Ｂに固定しておき、この外側レール部23に沿ってスライドガイド体（前記外側クサビ部11と内側クサビ部12）をスライドさせてクサビ係合部８（この固定側クサビ係合部形成部８Ｂと移動側クサビ係合部形成部８Ａとの間）にスライド係合させる構成とし、このスライドガイド体をクサビ係合部８にスライドさせると、前記スライドブロック体である前記外側クサビ部11が摩擦により前記クサビ係合部８（移動側クサビ係合部形成部８Ａ内側）にスライド停止して係合固定し、この外側クサビ部11がスライド停止した状態で、この外側クサビ部11に対して前記直動スライドである前記内側クサビ部12を更に外側レール部23に沿ってスライド移動する構成とし、且つこの外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部にスライド先端側程幅狭でスライド基端側程幅広となる前記増圧用傾斜部13を設けて、この外側クサビ部11に対する内側クサビ部12のスライドにより外側クサビ部11及びクサビ係合部８が押圧されて前記ドローバー２に更なる増大した引動力が付与されるスライド増圧機構15をこのクサビ機構10に設けた構成としている。
【００５８】
即ち、言い換えれば、本実施例では、クサビ係合部８を移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂとで構成し、固定部（本体部）に設けた固定側クサビ係合部形成部８Ｂに対して、ドローバー２の引動によりガイド部24に沿ってこのドローバー２と共に移動側クサビ係合部形成部８Ａが移動して、この移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂとの間隔が広がる。そして、ドローバー２が所定位置まで引動されて、旋削工具１の取付基部３がラム４の取付受部５に引き寄せ係止した位置をセンシングすると、所定間隔に形成されたこの間隔（係合間隔）、即ちクサビ係合部８（移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂ）に、横方向からクサビ部９がクサビ駆動装置16により押動駆動されてスライド係合する構成としている。
【００５９】
このクサビ部９は、前述のように外側クサビ部11と内側クサビ部12とがスライド自在に係合したスライドガイド体で構成するが、本実施例では、移動側クサビ係合部形成部８Ａ側は、前記外側クサビ部11で構成し、固定側クサビ係合部形成部８Ｂには予め前記外側レール部23をスライドレールとして固定し、この外側レール部23に内側クサビ部12がスライド自在に係合し、外側クサビ部11と内側クサビ部12が一体となって移動するクサビ部９（スライドガイド体）をこの外側レール部23に沿ってスライド移動してクサビ係合部８にスライド係合する構成としている。
【００６０】
更に具体的に説明すると、外側クサビ部11と内側クサビ部12とはボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在係合し、内側クサビ部12は外側レール部23にボールリテーナ循環構造14を介してスライド自在に係合し、この外側レール部23に沿って外側クサビ部11と内側クサビ部12とをスライド係合する際に、一体となってスライドするように、バネ付勢されている付勢押圧部28により外側クサビ部11をスライド移動方向に押圧して、内側クサビ部12に設けたストッパー部25に押圧（突き当て）保持する一体化スライド機構26を設けている。
【００６１】
このように、スライド時にガタ付くことなく、一体化したクサビ部９（スライドガイド体）をクサビ係合部８にスライド係合して外側クサビ部11が移動側クサビ係合部形成部８Ａにスライド停止した後、更に外側クサビ部11に対して内側クサビ部12をクサビ駆動装置16により引き続きスライド移動するように構成している。
【００６２】
言い換えると、固定部の固定側クサビ係合部形成部８Ｂに外側レール部23を固定した構成とし、この外側レール部23に沿って外側クサビ部11と内側クサビ部12を一体化スライド機構26により一体化した状態で移動側クサビ係合部形成部８Ａと固定側クサビ係合部形成部８Ｂとの間、即ち、固定側クサビ係合部形成部８Ｂの外側レール部23に沿って移動側クサビ係合部形成部８Ａの内側に外側クサビ部11と内側クサビ部12をスライド挿入して外側クサビ部11を摩擦停止させた後に内側クサビ部12を更にわずかにもう少しスライド移動する構成としている。
【００６３】
更に説明すれば、本実施例では、ストッパー停止させても良いが移動側クサビ係合部形成部８Ａの内側にスライド係止用の傾斜受面部27を設け、この傾斜受面部27に外側クサビ部11の外面が摩擦によりスライド係止してスライド停止するように構成し、この外側クサビ部11と内側クサビ部12とのスライド係合部をスライド方向と平行とせずに、スライド先端側が狭幅でスライド基端側が徐々に幅広となるように、双方の係合側端部形状を設定してゆるやかに傾斜するスライド係合部に設定した前記増圧用傾斜部13を設けて、この内側クサビ部12を外側クサビ部11に対してスライド移動することでこの増圧用傾斜部13により直交方向、即ち、移動側クサビ係合部形成部８Ａを押圧する拡開力によりドローバー２に増圧した強大な引動力が付与されるように構成している。
【００６４】
即ち、この増圧用傾斜部13によるスライド増圧機構15によって増大した引動力を得る構成は、長いストロークを要するドローバー機構６にそのまま採用することはできないが、本発明は、ドローバー駆動装置７により十分な引動ストロークを稼ぎ、クサビ機構10によりこの引動位置をクサビロック（仮保持）し、更にドローバー機構６とは独立するようにクサビ機構10にスライド増圧機構15を組み込むことで、たとえこのスライド増圧機構15による増圧が微小ストロークによるものであっても、この増圧した強大な引動力をドローバー２に追加付与できる画期的な構成を創作したものである。
【００６５】
更に言えば、引き上げたドローバー２に一旦クサビロックにより仮止めした状態で、更に微小ストロークだけ増圧付与して二面拘束を実現できる工具取付装置となるもので、油圧方式と遜色のない強大な引動力を有するドローバー機構６により二面拘束による強固なクランプ固定を実現したものである。
【００６６】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  旋削工具
２  ドローバー
３  取付基部
４  ラム
５  取付受部
６  ドローバー機構
７  ドローバー駆動装置
８  クサビ係合部
９  クサビ部
10  クサビ機構
11  外側クサビ部
12  内側クサビ部
13  増圧用傾斜部
14  ボールリテーナ循環構造
15  スライド増圧機構
16  クサビ駆動装置
17  基端突出部
18  係止部
19  第一係止部（テーパシャンク部）
20  第二係止部
21  第一受部
22  第二受部
【図１】
2015127085.tif 000003
【図２】
2015127085.tif 000004
【図３】
2015127085.tif 000005
【図４】
2015127085.tif 000006
【図５】
2015127085.tif 000007
【図６】
2015127085.tif 000008
【図７】
2015127085.tif 000009
【図８】
2015127085.tif 000010
【図９】
2015127085.tif 000011
【図１０】
2015127085.tif 000012
【図１１】
2015127085.tif 000013
【図１２】
2015127085.tif 000014