(57)【要約】【課題】異なるビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことを容易にする。【解決手段】複数のビーズを積層して収納する複数の収納管（２８）を備え、そのうちの選択された１つの収納管から、１つのビーズを縫い動作に連動して所定の針直下位置まで送り出す。例えば、各収納管に対応して設けられた複数の送り部材（２５）を備え、そのうち１つを選択的に駆動することにより、所望のタイプのビーズを選択する。別の例では、スライドプレート（５９）により、選択された１つの収納管から１つのビーズを所定の送り出し位置まで移動させ、送り部材（４９）により、該送り出し位置に位置するビーズを針直下位置まで送り出す。【選択図】  図４
2015226554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ複数のビーズを積層して収納する複数の収納管（２８）と、
前記複数の収納管のうちの選択された１つの収納管から、縫い動作に連動してビーズを所定の針直下位置まで送り出す送り機構（１３，２５；４５，４９，５３，５９）と
を備えるミシンのビーズ送り装置。
【請求項２】
前記送り機構は、
前記複数の収納管のそれぞれに対応して設けられた複数の送り部材（２５）と、
前記複数の送り部材の１つを選択的に駆動する駆動機構（１３，１８，２１）と
を備え、駆動された１つの送り部材の動きに応じて、該駆動された１つの送り部材に対応する前記収納管の１つから１つのビーズを前記所定の針直下位置まで送り出す、請求項１に記載のミシンのビーズ送り装置。
【請求項３】
前記送り機構は、
前記複数の収納管のうちの選択された１つの収納管から１つのビーズを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構（５３，５９）と、
前記送り出し位置に位置する前記ビーズを前記所定の針直下位置まで送り出すための送り部材（４９）と、
前記送り部材を駆動する駆動機構（４５，４６，４８）と
を備える請求項１に記載のミシンのビーズ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの針棒の縫い動作に連動してビーズを送り出して被縫製体に縫着するミシンのビーズ送り装置に関し、縫い付けるビーズを縫いの途中で切替えることが可能なビーズ送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１、２に示された従来のビーズ送り装置は、単体のビーズを積層して収納する収納管と、ミシンの針棒の縫い動作に連動して前進及び後退動作を繰り返すことにより、該収納管にセットされたビーズを１個ずつ送り出す送り部材とを備え、送り出したビーズを被縫製体に縫着するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国実用新案公告第CN201459405号
【特許文献２】ヨーロッパ特許出願公開第EP2228476号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のビーズ送り装置では、１種類のビーズを縫い付けるようになっており、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることはできなかった。従って、多様なビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことが困難であった。
【０００５】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、縫いの途中で縫い付けるビーズを適宜切り換えることにより、異なるビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことを容易にしたミシンのビーズ送り装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るミシンのビーズ送り装置は、それぞれ複数のビーズを積層して収納する複数の収納管（２８）と、前記複数の収納管のうちの選択された１つの収納管から、縫い動作に連動してビーズを所定の針直下位置まで送り出す送り機構（１３，２５；４５，４９，５３，５９）とを備えることを特徴とする。なお、括弧内に示した符号は、後述する実施例における図面参照番号を示し、理解を容易にするための単なる参考として示すものである。
【０００７】
この構成により、複数の収納管のうち任意の収納管を適宜選択して、該選択された収納管に収納されたビーズを縫い付けることができるようになり、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることができることとなる。従って、異なるビーズを組み合わせたビーズ縫いを行うことが容易に行えるようになる。
【０００８】
一実施例において、前記送り機構は、前記複数の収納管のそれぞれに対応して設けられた複数の送り部材（２５）と、前記複数の送り部材の１つを選択的に駆動する駆動機構（１３，１８，２１）とを備え、駆動された１つの送り部材の動きに応じて、該駆動された１つの送り部材に対応する前記収納管の１つから１つのビーズを前記所定の針直下位置まで送り出す。
【０００９】
別の実施例において、前記送り機構は、前記複数の収納管のうちの選択された１つの収納管から１つのビーズを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構（５３，５９）と、前記送り出し位置に位置する前記ビーズを前記所定の針直下位置まで送り出すための送り部材（４９）と、前記送り部材を駆動する駆動機構（４５，４６，４８）とを備える。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例に係るビーズ送りユニット（ビーズ送り装置）を示す右側面図。
【図２】前記ビーズ送りユニットの正面図。
【図３】前記ビーズ送りユニットにおけるベース部材の部分の平面略図。
【図４】前記ベース部材の部分の立体分解図。
【図５】前記ビーズ送りユニットにおいて右側の送り部材２５が最も前進した状態を示す平面略図。
【図６】本発明の第２実施例に係るビーズ送り装置の右側面図。
【図７】該第２実施例に係るビーズ送り装置の正面図。
【図８】該第２実施例に係るビーズ送り装置におけるベース部材の部分の平面略図。
【図９】該第２実施例に係るベース部材の部分の立体分解図。
【図１０】該第２実施例に係るビーズ送り装置におけるビーズ選択動作を説明するための平面略図。
【図１１】同じくビーズ選択動作を説明するための別の状態の平面略図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は本発明の第１実施例に係るビーズ送りユニット（ビーズ送り装置）１を備えたミシンを正面右から見た右側面図を示し、Ｍはミシンヘッド、２は針棒ケース、３は針板である。ここに示す針棒ケース２は多針構成であって、複数の縫針４を備えている。ビーズ送りユニット１は針棒ケース２の左側面側及び／または右側面側にそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左側面側にのみビーズ送りユニット１を装着したミシンを例に示している。本実施例のようにビーズ送りユニット１を針棒ケース２の左側面側に装着する場合は、針棒ケース２内の複数の縫針４のうち最左側の縫針がビーズ縫い用の針として使用される。
【００１２】
図２は、ビーズ送りユニット１を示す正面図である。図１及び図２に示すように、ビーズ送りユニット１は、針棒ケース２の左側面に当該ユニット１を装着するためのベース５と、このベース５に昇降可能に設けられた取付ベース６を備えている。前記ベース５の上方部にはエアシリンダ７が設けてあり、このエアシリンダ７の駆動によって取付ベース６は、図１及び図２に示すような被縫製物に対してビーズの縫い付けが行われる所定の下降位置と、それより上方に退避したビーズの縫い付けが行われない所定の退避位置（図示を省略）との間で昇降されるように、ベース５に沿って所定範囲を上下に往復動できるようになっている。
【００１３】
取付ベース６の下端部には、ビーズの送り出しを行うビーズ送り機構８が設けてある。取付ベース６の下端部にはＬ字状の第１ブラケット９が固定してあり、第１ブラケット９には第２ブラケット１０が図２において左右方向に位置調整可能に固定してある。第２ブラケット１０には支持プレート１１が前後（図１において左右）の位置調整可能に固定してある。第２ブラケット１０の直角に曲成された支持部１０ａには調整ネジ１２が、その軸心方向への移動不能に枢支してあり、調整ネジ１２のネジ部は支持プレート１１の案内部１１ａのネジ孔に螺合してある。これにより、支持プレート１１の固定を解除し、調整ネジ１２を右回し又は左回しすると、支持プレート１１が第２ブラケット１０に対して前又は後に直線的に動かされて、その前後位置が調整されることとなる。また、第１ブラケット９に対する第２ブラケット１０の固定位置を調整することで、支持プレート１１の左右位置が調整されることとなる。
【００１４】
支持プレート１１の下面には駆動モータ１３が固定してあり、駆動モータ１３のモータ軸には駆動ギヤ１４が固定してある。駆動モータ１３の下面にはＬ字状のベースブラケット１５が固定してあり、ベースブラケット１５にはベース部材１６が固定してある。
【００１５】
図３にはベース部材１６の部分の平面略図が示してあり、図４にはベース部材１６の部分の立体分解図が示してある。これらの図より明らかなように、駆動モータ１３の駆動ギヤ１４には従動ギヤ１７が噛合してある。従動ギヤ１７の下端には作動アーム１８が一体的に設けてある。従動ギヤ１７及び作動アーム１８は、カラー２０上に置かれ、段付ネジ１９を介して該カラー２０により回転自在に支持される。すなわち、段付ネジ１９の先端のネジ部分がカラー２０に螺合し、従動ギヤ１７及び作動アーム１８の中心孔を通る段付ネジ１９の円筒部分にはネジ溝がないことにより、従動ギヤ１７及び作動アーム１８はカラー２０に対して回転自在となっている。
【００１６】
カラー２０の外形は、略中間より下方が縮径されており、トーションバネ２１のコイル軸２１ａが嵌装されるようになっている。カラー２０は、トーションバネ２１のコイル軸２１ａを嵌装した状態で取付ネジ２２によりベース部材１６に固定してある。これにより、駆動モータ１３を駆動して駆動ギヤ１４を回転させると、従動ギヤ１７を介して作動アーム１８が回動することとなる。
【００１７】
ベース部材１６には、Ｖ字状の第１ガイド板２３が固定してあるとともに、第１ガイド板２３の両外側に対して一定の間隔を空けて１対の第２ガイド板２４、２４が配置され、固定してある。第１ガイド板２３と両第２ガイド板２４、２４の間にはそれぞれ送り部材２５、２５が設けてあり、該送り部材２５、２５は第１ガイド板２３と第２ガイド板２４との間で、Ｖ字の成す斜め方向に沿って摺動することが可能となっている。該送り部材２５の後端部上面には、作動アーム１８と当接可能な作動ピン２６が固定してある。作動ピン２６にはトーションバネ２１の両端の掛け部２１ｂ、２１ｂが引掛けてあり、送り部材２５には後方に移動する付勢が働いている。これにより、駆動モータ１３を駆動して作動アーム１８を図３において時計方向に回動すると、作動アーム１８が左側の送り部材２５の作動ピン２６と当接して左側の送り部材２５を前進させることとなる。一方、作動アーム１８を図３において反時計方向に回動すると、作動アーム１８が右側の送り部材２５の作動ピン２６と当接して右側の送り部材２５を前進させることとなる。なお、送り部材２５の前進方向とは、第１ガイド板２３の成すＶ字の角の方向であり、換言すれば、トーションバネ２１の付勢力に抗して動く方向である。駆動モータ１３から送り部材２５に到る駆動機構が、複数の送り部材の１つを選択的に駆動する駆動機構に相当する。
【００１８】
第１ガイド板２３と第２ガイド板２４、２４の厚みは送り部材２５の厚みより僅かに厚く設定してあり、第１ガイド板２３、第２ガイド板２４、２４の先方部上面には第２ガイド板２４、２４に跨ってパイプ土台２７が固定してある。このパイプ土台２７によって、送り部材２５の上下のバタツキが抑制されている。パイプ土台２７にはビーズＢを通す２つの貫通孔２７ａ、２７ａが形成してあり、各貫通孔２７ａ、２７ａには単体のビーズＢを積層して収納する２つの収納管２８、２８の下端に固定された連結部材２９、２９がそれぞれ嵌合してある。図1及び図２に示すように、各収納管２８、２８の中間部は、取付ベース６に固定した第１ブラケット３０、及び、第１ブラケット３０に固定した第２ブラケット３１に固定してある。この収納管２８の中間部の固定は、対向する２部材にて収納管２８を挟み込んで固定しており、ネジ３２を緩めることで収納管２８を簡易に取り外すことができるようになっている。
【００１９】
各送り部材２５の先端部には、ビーズＢを真直ぐ送り出せるように、送り出すビーズＢの一部が入り込む凹部２５ａが形成してある。送り部材２５は、略中間より先方部分の底面が高く形成してあり、その先方部分の下方のスペースには支持部材３３が配置してある。支持部材３３の前方の沈め部３３ａには一対の保持爪３４、３４が対向して設けてあるとともに、支持部材３３の先端部には縫針４の貫通を許容する凹部３３ｂが形成してある。この支持部材３３の凹部３３ｂ上にて収納管２８より導かれたビーズＢを支承するようになっている。一対の保持爪３４、３４は、その先方の爪部にてビーズＢを保持できるように、爪部はビーズＢの外周に倣った円弧状に形成してある。保持爪３４、３４には、それぞれ係合孔３４ａが形成してあるとともに、その外側に係合溝３４ｂが形成してある。保持爪３４の係合孔３４ａには、支持部材３３に立設した第１ピン３５が挿入してあり、保持爪３４は係合孔３４ａを中心とした回動が可能に支持部材３３に支持してある。また、保持爪３４の係合溝３４ｂには、送り部材２５の先方部に立設した第２ピン３６が係合してある。これにより、送り部材２５と支持部材３３とが相対的に移動すると、両保持爪３４、３４が回動されることとなり、両保持爪３４、３４の回動が規制されると送り部材２５とともに支持部材３３が移動することとなる。支持部材３３には、底面から突出する係合ピン３７が設けてあり、ベース部材１６には係合ピン３７が係合する長溝１６ａがそれぞれ形成してある。そして、送り部材２５は、常にはトーションバネ２１の付勢によって支持部材３３の係合ピン３７が長溝１６ａの後端に当接する位置に保持される。
【００２０】
次に、本実施例によるビーズＢの縫着について説明する。
最初に、各収納管２８、２８内に、各収納管２８毎に互いに異なるタイプのビーズＢをそれぞれ積層した状態でセットする。なお、収納管２８に積層収納した最上段のビーズＢの上には、図１に示すように積層したビーズＢが供給されるのに伴ってスムーズに落ちるように３つの錘３８、３９、４０が嵌装してあり、最下端の錘４０の下方部にはバネ４１が設けてある。なお、異なるタイプのビーズＢとは、例えば、色、形状、サイズの少なくともいずれか１つが異なるものであればよい。なお、各収納管２８、２８の内径は、そこに収納するビーズＢのサイズ（直径）に合わせたサイズとする。これに伴い、ビーズＢに接する後述する各構成要素の寸法も、適用されるビーズＢのサイズ（直径）に合わせた寸法とするものとする。なお、図示例では、便宜上、２つの収納管２８、２８に収納される各タイプのビーズＢのサイズが同じ場合について図示している。
【００２１】
各収納管２８、２８に各タイプのビーズＢをセットしたら、ミシンを起動してビーズ送り機構８の駆動モータ１３を駆動して、刺繍データの指示に従い縫いに使用すべきビーズＢに対応する、一方の送り部材２５を前進及び後退駆動させて、それに対応する一方の収納管２８にセットされたビーズＢを送り出すとともに、ミシンヘッドＭの縫い動作によって送り出されたビーズＢを被縫製体に縫着する。
【００２２】
最初、各送り部材２５、２５は図３に示す最も後退した位置（中立位置）にある。このとき、各収納管２８、２８にセットされたビーズＢの最下端のビーズＢがパイプ土台２７の貫通孔２７ａを通って支持部材３３上に至って、一対の保持爪３４、３４間で送り部材２５の先端部凹部２５ａの前に位置する。このとき、一対の保持爪３４、３４は少し開いた状態となっている。
【００２３】
この状態から駆動モータ１３を正転又は逆転駆動して作動アーム１８を時計方向又は反時計方向に回動させる。例えば作動アーム１８を図３において時計方向に回動させると左側の送り部材２５が前進する。一方、作動アーム１８を図３において反時計方向に回動させると右側の送り部材２５が前進する。このように作動アーム１８を時計方向または反時計方向に回動させることによって左右どちらかの送り部材２５が前進され、これにより、どちらの収納管２８、２８からビーズＢを送り出すかが選択される（すなわち、縫いに使用するビーズＢが選択される）。
【００２４】
この選択された一方の送り部材２５が前進すると、前進当初は送り部材２５のみが移動して、一対の保持爪３４、３４が内側に回動して支持部材３３上のビーズＢを挟み込んで保持する。その後は、ビーズＢを保持することによって両保持爪３４、３４の回動が規制され、送り部材２５とともに支持部材３３が移動して送り部材２５が最も前進した状態へと至る。このとき、支持部材３３の係合ピン３７はベース部材１６の長溝１６ａの前端に当接し、送り部材２５の前進限界位置が規制される。図５には右側の送り部材２５が最も前進した状態が示してある。この送り部材２５が最も前進した状態（前進限界位置）では、送り出されたビーズＢの縫止孔が縫針４の針落ち上に合致する（すなわち、所定の針真下位置に位置決めされる）。これにより、縫い動作時に下降する縫針４は、該所定の針真下位置まで送り出されたビーズＢの縫止孔内に確実に嵌入し得る。なお、ビーズＢが収納管２８内に収納されるとき、収納管２８内で積層された各ビーズＢの縫止孔が垂直方向（縫針４の上下動方向）を指向するように、きちんと整列される。
【００２５】
縫針４がビーズＢの縫止孔に嵌入後、駆動モータ１３を前進時とは逆方向に回転して作動アーム１８を元の位置まで回動させる。作動アーム１８が元の位置の方へと回動し始めると、送り部材２５はトーションバネ２１の付勢によって後退を始める。後退当初は送り部材２５のみが移動して、一対の保持爪３４、３４が外側に回動してビーズＢの保持を開放する。両保持爪３４、３４の外側への回動は互いの後方部が当接することで停止し、その後は送り部材２５とともに支持部材３３が後退を始める。
【００２６】
送り部材２５が支持部材３３とともに更に後退して、ビーズＢを支承していた支持部材３３がビーズＢの後方まで後退すると、ビーズＢが縫針４に沿って被縫製物上に落下し、以降の縫い動作によってビーズＢが被縫製物に縫い付けられる。そして、送り部材２５は図３に示す中立位置まで後退し、次のビーズＢが支持部材３３上に位置する。
【００２７】
以降、前進及び後退駆動させる送り部材２５を任意に切替えながら、上記動作を繰り返すことによって縫い付けるビーズＢのタイプを切り替えながらビーズＢの縫着が次々と行われることとなる。従って、異なる２タイプのビーズＢを任意に組み合わせた縫い模様を容易に形成することができる。
【００２８】
本実施例において、駆動モータ１３の駆動を駆動ギヤ１４、従動ギヤ１７を介して作動アーム１８に伝達する構成としたが、ギヤの替わりにタイミングプーリやタイミングベルトを使用する構成としても良いし、あるいはリンクなど他の伝達機構としてもよい。
【００２９】
なお、駆動モータ１３の駆動を駆動ギヤ１４、従動ギヤ１７を介して作動アーム１８に伝達する構成としたのは、駆動モータ１３と収納管２８、２８との干渉を避けるためであり、配置上問題がなければ駆動モータ１３のモータ軸に作動アーム１８を直接設けるようにしてもよいのは勿論である。
【００３０】
なお、この第１実施例において、３以上のタイプのビーズＢを選択可能にするには、追加の収納管２８を設け、かつ、これに対応する追加の送り部材２５を針落ち位置に選択的にガイドするための機構を放射状に増設すればよい。
【００３１】
次に、本発明の第２実施例に係るビーズ送り装置４２について説明する。
図６は第２実施例に係るビーズ送り装置４２の右側面図、図７は該ビーズ送り装置４２の正面図である。このビーズ送り装置４２も上記第１実施例と同様に第１ブラケット９、第２部ブラケット１０を介して取付ベース６の下端部に設けるようになっている。
【００３２】
第２ブラケット１０には支持プレート４３が、第１実施例と同様に前後（図６において左右）の位置調整可能に固定してある。支持プレート４３の下端にはベース部材４４が固定してある。支持プレート４３には駆動モータ４５が固定してあり、そのモータ軸には揺動アーム４６が固定してある。
【００３３】
図８にはベース部材４４の部分の平面略図が示してあり、図９にはベース部材４４の部分の立体分解図が示してある。これらの図より明らかなように、揺動アーム４６の先端には連結ピン４７が固定してあり、連結ピン４７はＬ字状の連結部材４８に形成された係合凹部４８ａに嵌合してある。連結部材４８は、ベース部材４４上に載置された送り部材４９の上面に固定してある。これにより、駆動モータ４５の駆動によって揺動アーム４６が所定角度範囲で往復揺動駆動されると、送り部材４９が前進及び後退駆動されることとなる。これらの駆動モータ４５、揺動アーム４６、連結部材４８等を含む機構が、送り部材４９を駆動するための駆動機構に相当する。
【００３４】
ベース部材４４の上面には、送り部材４９の左右に位置する一対のガイド板５０、５０が固定してあり、この両ガイド板５０、５０によって、送り部材４９の前進及び後退が案内される。一対のガイド板５０、５０の先方部上面には両ガイド板５０、５０に跨ってパイプ土台５１が固定してある。パイプ土台５１にはビーズＢを通す２つの貫通孔５１ａ、５１ａが形成してあり、貫通孔５１ａ、５１ａには各収納管２８、２８の下端に固定された連結部材２９、２９がそれぞれ嵌合してある。この収納管２８を固定するための構成は前記第１実施例と同様である。
【００３５】
送り部材４９の先端部には、前記第１実施例と同様に凹部４９ａが形成してある。また、送り部材４９には、第１実施例と同様に支持部材３３、一対の保持爪３４、３４が設けてある。そして、ベース部材４４には、支持部材３３の係合ピン３７が係合する長溝４４ａが形成してある。
【００３６】
ベース部材４４の側面にはモータブラケット５２が固定してあり、モータブラケット５２にはリニアモータ５３が固定してある。リニアモータ５３のスライドロッド５３ａにはブロック５４が固定してあり、ブロック５４には揺動レバー５５の一端が段付ピン５６により連結してある。揺動レバー５５は、略中間部をモータブラケット５２に固定したスペーサ５７に段付ピン５８にて揺動自在に支持してあり、揺動レバー５５の他端にはＵ字状の係合溝５５ａが形成してある。揺動レバー５５の係合溝５５ａには、スライドプレート５９に立設された係合ピン６０が係合してある。スライドプレート５９には、ビーズＢが入り込む１つの案内孔５９ａが形成してあり、該案内孔５９ａ内に１つのビーズＢを受け入れて搬送する。スライドプレート５９は、ベース部材４４に形成した抜き穴４４ｂに通して、一対のガイド板５０、５０の上面に載置してある。パイプ土台５１には、スライドプレート５９を摺動可能に案内する案内溝５１ｂが形成してあり、案内溝５１ｂにスライドプレート５９が嵌合してある。これにより、リニアモータ５３を駆動してスライドロッド５３ａを前進及び後退させると、揺動レバー５５を介してスライドプレート５９が左右にスライドすることとなる。
【００３７】
中立状態において、スライドプレート５９は、図８に示すように、その案内孔５９ａがパイプ土台５１の２つの貫通孔５１ａ、５１ａの中間で、送り部材４９に設けられた一対の保持爪３４、３４の間に合致している。この中立状態におけるスライドプレート５９の案内孔５９ａの位置を「送り出し位置」という。すなわち、案内孔５９ａに入り込んだ状態で搬送されてきたビーズＢが、この「送り出し位置」に位置するとき、送り部材４９の前進に応じて、針直下位置の方に送り出され得るようになる。
【００３８】
この中立状態からリニアモータ５３を一方向に駆動してスライドプレート５９をスライドさせて、その案内孔５９ａをパイプ土台５１の一方の貫通孔５１ａに合致させると、該貫通孔５１ａに対応する一方の収納管２８のビーズＢを選択した状態となる。図１０にはスライドプレート５９を右にスライドして、その案内孔５９ａをパイプ土台５１の右側の貫通孔５１ａに合致させた状態が示してある。これにより、右側の収納管２８にセットされたビーズＢの最下端のビーズＢがスライドプレート５９の案内孔５９ａ内に位置（落下）し、該ビーズＢが選択された状態となる。案内孔５９ａ内に位置した１つのビーズＢは、その下側のガイド板５０によって支持され、その後のスライドプレート５９の移動に伴って搬送される。
【００３９】
次に、リニアモータ５３を前記とは逆方向に駆動して図１１に示すようにスライドプレート５９を元の中立状態（送り出し位置）に戻す。これにより、スライドプレート５９の案内孔５９ａ内に入って搬送されてきたビーズＢが両ガイド板５０の間からその下の支持部材３３上に落下して、一対の保持爪３４、３４間で送り部材４９の先端部凹部４９ａの前に位置する。すなわち、スライドプレート５９を介して選択された１つのビーズＢが所定の送り出し位置に位置される。このように、リニアモータ５３を駆動してスライドプレート５９をスライドさせることによって、どちらか一方の収納管２８にセットされた所望のタイプのビーズＢを選択して所定の送り出し位置すなわち支持部材３３上に位置させることができる。リニアモータ５３及びスライドプレート５９を含む機構が、複数の収納管２８のうちの選択された１つの収納管から１つのビーズＢを所定の送り出し位置まで移動させる選択機構に相当する。
【００４０】
このようにスライドプレート５９のスライドによって所望のタイプのビーズＢを選択して支持部材３３上（送り出し位置）に位置させたら、駆動モータ４５を駆動して送り部材４９を前進させて、該送り出し位置に位置する選択されたビーズＢを所定の針直下位置まで送り出す。それから、駆動モータ４５を逆転駆動して送り部材４９を後退させる。なお、この送り部材４９を前進及び後退駆動させてのビーズＢの縫い付け動作は、前記第１実施例と略同様であるため詳しい説明は省略する。
【００４１】
なお、この第２実施例においては、異なるタイプのビーズＢに対して同じプレート５９の案内孔５９ａが使用されるため、各タイプのビーズＢのサイズは同じである必要があるが、色又は形状は適宜に異ならせることができる。また、この第２実施例において、３以上のタイプのビーズＢを選択可能にするには、２つの収納管２８の配列に横並びになるように収納管２８を増設し、プレート５９のスライド範囲を広げればよい。
【００４２】
以上説明したように、第１及び第２実施例に係る本発明によれば、複数の収納管２８のうちいずれか１つにセットされたビーズＢを選択して送り出すことが可能であり、縫いの途中で縫い付けるビーズを切替えることができることとなる。従って、異なる複数タイプのビーズＢを任意に組み合わせた縫い模様を形成することができる。
【符号の説明】
【００４３】
Ｍ  ミシンヘッド
Ｂ  ビーズ
１  ビーズ送りユニット（ビーズ送り装置）
１３  駆動モータ
１８  作動アーム
２１  トーションバネ
２５  送り部材
２８  収納管
４２  ビーズ送り装置
４５  駆動モータ
４６  揺動アーム
４８  連結部材
４９  送り部材
５３  リニアモータ
５９  スライドプレート
【図１】
2015226554.tif 000003
【図２】
2015226554.tif 000004
【図３】
2015226554.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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