(57)【要約】      （修正有）【課題】記録用紙に対する圧接を解除する機構を設けることなく、用紙ジャムが発生した場合に記録用紙を容易に取り除くことができるサーマルプリンタ装置を提供する。【解決手段】サーマルプリンタ装置は、記録用紙に画像を記録するサーマルヘッドと、サーマルヘッドと対向する位置に配置されるプラテンローラーと、記録用紙を圧接して搬送するピンチローラー２およびグリップローラー１と、グリップローラー１を駆動する駆動モーターであるステッピングモーター７と、ステッピングモーター７の出力軸に固定される回転板８と、回転板８を横切って配置されるモーターカバー１２とを備えている。モーターカバー１２の回転板８を横切る位置に、回転板８の外周部の一部が突出する開口部１２ａが形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に画像を記録するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドと対向する位置に配置されるプラテンローラーと、
前記記録用紙を圧接して搬送するピンチローラーおよびグリップローラーと、
前記グリップローラーを駆動する駆動モーターと、
前記駆動モーターの出力軸に固定される回転板と、
前記回転板を横切って配置される、前記駆動モーターのモーターカバーと、
を備え、
前記モーターカバーの前記回転板を横切る位置に、前記回転板の外周部の一部が突出する開口部が形成される、サーマルプリンタ装置。
【請求項２】
前記回転板の外周部に滑り止め加工が施される、請求項１記載のサーマルプリンタ装置。
【請求項３】
前記回転板はダンパーロールである、請求項１または請求項２記載のサーマルプリンタ装置。
【請求項４】
前記回転板は冷却ファンを備える、請求項１または請求項２記載のサーマルプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルプリンタ装置のジャム処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サーマルプリンタ装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の染料とオーバーコート（ＯＰ）材料を塗布したインクリボンと、ロール状に巻かれた記録用紙とを供給し、これらをサーマルヘッドとプラテンローラーによって圧接する。そして、グリップローラーとピンチローラーとでインクリボンと記録用紙を圧接して搬送する。
【０００３】
サーマルヘッドに熱が加わるとインクリボンの染料が昇華し、記録用紙に転写される。サーマルプリンタ装置は、染料の１色目であるＹを転写した後、元の位置に記録用紙を戻し次の色を転写する。
【０００４】
サーマルプリンタ装置は、Ｙの場合と同様に、Ｍ、ＣおよびＯＰの転写と記録用紙の戻しとを繰り返して全ての転写を終えると、記録用紙は所定の長さだけ送り出され、所定の寸法に合わせて切断され、排出される。
【０００５】
このように、記録用紙の送りおよび戻しを繰り返している最中に、記録用紙のガイドおよび各ローラーなど、記録用紙の経路中に配置される部材に記録用紙の先端等が引っ掛かることで記録用紙が折れ曲がることがある。このため、記録用紙を正常に搬送できず装置が停止する状態、いわゆる用紙ジャムが発生することがある。
【０００６】
一旦、用紙ジャムが発生してしまうと、記録用紙を取り除かない限り正常状態に復帰させることができない。そこで、特許文献１，２には、記録用紙を容易に取り除くことができるように、サーマルヘッドとプラテンローラーの圧接、およびピンチローラーとガイドローラー（グリップローラー）の圧接を解除する機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３４１０８１７号公報
【特許文献２】特開平７−３１４８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１，２に記載の装置では、サーマルヘッドとプラテンローラーの圧接、およびピンチローラーとガイドローラー（グリップローラー）の圧接を解除する機構が必要となるため、サーマルプリンタ装置の構造が複雑になり、製造コストが高くなるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、記録用紙に対する圧接を解除する機構を設けることなく、用紙ジャムが発生した場合に記録用紙を容易に取り除くことができるサーマルプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るサーマルプリンタ装置は、記録用紙に画像を記録するサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドと対向する位置に配置されるプラテンローラーと、前記記録用紙を圧接して搬送するピンチローラーおよびグリップローラーと、前記グリップローラーを駆動する駆動モーターと、前記駆動モーターの出力軸に固定される回転板と、前記回転板を横切って配置される、前記駆動モーターのモーターカバーとを備え、前記モーターカバーの前記回転板を横切る位置に、前記回転板の外周部の一部が突出する開口部が形成されるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、モーターカバーの回転板を横切る位置に、回転板の外周部の一部が突出する開口部が形成されるため、操作者は、用紙ジャム発生時に開口部から突出する回転板の外周部の一部を掴んで回転板を手動で回すことができる。回転板を回すことでグリップローラーが駆動するため、記録用紙の先端部がピンチローラーとグリップローラーから抜ける。したがって、記録用紙に対する圧接を解除する機構を設けることなく、用紙ジャムの発生原因となった記録用紙を取り除くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置において筐体の一部を取り外した状態の斜視図である。
【図２】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーターと回転板とモーターカバーの斜視図である。
【図３】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーターと回転板の側面図である。
【図４】実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図である。
【図５】実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーターと回転板の透視側面図である。
【図６】実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーターと回転板の斜視図である。
【図７】前提技術に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜前提技術＞
本実施の形態１について説明する前に、図７を用いて前提技術について説明する。図７は、前提技術に係るサーマルプリンタ装置４０の概略構成図である。
【００１４】
前提技術に係るサーマルプリンタ装置４０は、グリップローラー１と、ピンチローラー２と、プラテンローラー３と、サーマルヘッド４とを備えている。グリップローラー１とピンチローラー２は互いに対向する位置に配置され、ロール状に巻かれた記録用紙５を圧接して搬送する。
【００１５】
サーマルヘッド４は、記録用紙５に画像を記録する。プラテンローラー３は、サーマルヘッド４と対向する位置に配置されている。サーマルヘッド４とプラテンローラー３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の染料を塗布したインクリボン６と、記録用紙５とを圧接する。なお、インクリボン６には、Ｙ、Ｍ、Ｃに加えてオーバーコート（ＯＰ）材料も塗布されている場合もある。
【００１６】
この状態で、サーマルヘッド４はインクリボン６に塗布された染料を昇華し、記録用紙５に転写する。グリップローラー１とピンチローラー２は、記録用紙５を圧接して搬送し、染料の１色目を印画した後、元の位置に記録用紙５を戻し、次の色を印画する。各色印画毎に送りと戻りとを繰り返して、染料の転写を全て終えると記録用紙５は所定の長さだけ送り出され、所定の寸法に合わせて切断され、排出される。
【００１７】
＜実施の形態１＞
次に、本発明の実施の形態１について、図面を用いて以下に説明する。図１は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０において筐体２０の一部を取り外した状態の斜視図であり、図２は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０のステッピングモーター７とダンパーロール８とモーターカバー１２の斜視図であり、図３は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０のステッピングモーター７とダンパーロール８の側面図である。
【００１８】
実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０は、図７を用いて説明した前提技術に係るサーマルプリンタ装置４０の構成を全て含んでおり、実施の形態１において、前提技術で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
【００１９】
図１と図２に示すように、サーマルプリンタ装置３０は、グリップローラー１と、ピンチローラー２と、プラテンローラー３と、サーマルヘッド４と、ステッピングモーター７（駆動モーター）と、ダンパーロール８（回転板）と、小プーリー９と、大プーリー１０と、ベルト１１と、モーターカバー１２とを備えている。
【００２０】
サーマルプリンタ装置３０の筐体２０内には、グリップローラー１と、ピンチローラー２と、プラテンローラー３と、サーマルヘッド４と、ステッピングモーター７と、ダンパーロール８と、小プーリー９と、大プーリー１０と、ベルト１１と、モーターカバー１２などが配置されている。なお、図１では、グリップローラー１と、ピンチローラー２と、プラテンローラー３と、サーマルヘッド４と、ステッピングモーター７と、ダンパーロール８と、モーターカバー１２は他の部材で隠れているため図示されていない。
【００２１】
図２に示すように、グリップローラー１とピンチローラー２は前後方向に延びるように配置され、グリップローラー１とピンチローラー２の軸部の基端部は、筐体２０の背面部２１に取り付けられている。大プーリー１０は、グリップローラー１と同一軸（より具体的には、グリップローラー１の軸部の先端部）に取り付けられている。
【００２２】
図２と図３に示すように、ステッピングモーター７は、グリップローラー１を駆動するモーターである。ステッピングモーター７から前後方向に出力軸７ａが突出しており、ステッピングモーター７の出力軸７ａの前側部分に小プーリー９が取り付けられている。ベルト１１は、大プーリー１０と小プーリー９に取り付けられている。ステッピングモーター７が駆動すると、出力軸７ａとともに小プーリー９が回転し、ベルト１１を介して大プーリー１０が回転することで、グリップローラー１が回転する。
【００２３】
ダンパーロール８は、ステッピングモーター８で発生した振動を吸収するための円板状の回転板であり、ステッピングモーター７の出力軸７ａの後側部分に固定されている。より具体的には、ダンパーロール８は、ステッピングモーター８の出力軸７ａの後側部分に対して圧入接着またはネジ止めなどの方法で固定されている。
【００２４】
モーターカバー１２は、ステッピングモーター８の右側を覆うカバーであり、ダンパーロール８を横切って配置されている。モーターカバー１２においてダンパーロール８を横切る位置に、開口部１２ａが形成され、開口部１２ａからダンパーロール８の外周部の一部が突出している。図３に示すように、ダンパーロール８の外周部に滑り止め加工（例えば、波型の滑り止め８ａ）が施されている。このため、操作者は、ダンパーロール８の非動作時に開口部１２ａから突出するダンパーロール８の外周部の一部を掴んでダンパーロール８を手動で容易に回すことが可能となっている。
【００２５】
次に、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０における用紙ジャム発生時の記録用紙５の除去動作について説明する。図４は、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置の概略構成図であり、用紙ジャムが発生した際の記録用紙５の位置関係を示している。
【００２６】
図４に示すように、ピンチローラー２はグリップローラー１に押し付けた状態で停止している。すなわち、記録用紙５は、ピンチローラー２とグリップローラー１とで圧接されている。記録用紙５がロール状に巻かれたペーパーロールを取り外した状態では、図２に示すように、モーターカバー１２の右側に空間が生じ、モーターカバー１２が露出した状態となる。
【００２７】
このとき、ダンパーロール８の外周部の一部がモーターカバー１２の開口部１２ａから突出しているため、操作者は、開口部１２ａから突出するダンパーロール８の外周部の一部を掴んでダンパーロール８を手動で回すことが可能である。ダンパーロール８はステッピングモーター７の出力軸７ａに固定されているため、ダンパーロール８を回すとステッピングモーター７の出力軸７ａの反対側に取り付けられた小プーリー９が回転する。小プーリー９が回転すると、ベルト１１を介して大プーリー１０が回転する。
【００２８】
大プーリー１０とグリップローラー１は同一軸に取り付けられているため、大プーリー１０が回転するとグリップローラー１が回転する。用紙ジャムが発生した状態では、ピンチローラー２がグリップローラー１に押し付けた状態で停止しているため、グリップローラー１が回転すると記録用紙５が矢印の方向へ移動する。その結果、記録用紙５の先端部がピンチローラー２とグリップローラー１から抜ける。よって、用紙ジャムの原因となった記録用紙５を取り除くことができる。
【００２９】
以上のように、実施の形態１に係るサーマルプリンタ装置３０では、モーターカバー１２の回転板であるダンパーロール８を横切る位置に、回転板であるダンパーロール８の外周部の一部が突出する開口部１２ａが形成されるため、操作者は、用紙ジャム発生時に開口部１２ａから突出するダンパーロール８の外周部の一部を掴んでダンパーロール８を手動で回すことができる。ダンパーロール８を回すことでグリップローラー１が駆動するため、記録用紙５の先端部がピンチローラー２とグリップローラー１から抜ける。したがって、記録用紙５に対する圧接を解除する機構を設けることなく、用紙ジャムの発生原因となった記録用紙５を取り除くことができる。
【００３０】
ピンチローラー２とグリップローラー１の圧接を解除する機構を設ける必要がないため、サーマルプリンタ装置３０の構造が簡単になることから、メンテナンスが容易になるとともに製造コストを低減することが可能となる。
【００３１】
ダンパーロール８の外周部に滑り止め加工が施されるため、操作者は、開口部１２ａから突出するダンパーロール８の外周部の一部を掴んでダンパーロール８を手動で回すことが一層容易となる。
【００３２】
ステッピングモーター７の出力軸７ａに固定される回転板はダンパーロール８であるため、ステッピングモーター７の回転が安定することで記録用紙５の搬送が安定する。このため、転写品位が向上するとともに用紙ジャムの発生が減少する。
【００３３】
なお、グリップローラー１を駆動する駆動モーターとしてステッピングモーター以外にも、ＤＣモーターなど他のモーターを採用することが可能である。
【００３４】
また、ステッピングモーター７の出力軸７ａにダンパーロール８を固定したが、手動で回すことが可能であり、かつ、振動吸収機能を有していない回転板をダンパーロール８の代わりに固定した場合にも、用紙ジャムを取り除くことができる。また、手動で回すことが可能であれば、円板状の回転板でなくても星形または正方形等の形状の回転板であってもよい。
【００３５】
＜実施の形態２＞
次に、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置について説明する。図５は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーター７とダンパーロール１８の透視側面図であり、図６は、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置のステッピングモーター７とダンパーロール１８の斜視図である。なお、実施の形態２において、実施の形態１で説明したものと同一の構成要素については同一符号を付して説明は省略する。
【００３６】
実施の形態２では、回転板であるダンパーロール１８の内部に冷却ファン１３が配置されている。より具体的には、ダンパーロール１８の内部において、ステッピングモーター７の出力軸７ａに冷却ファン１３が固定されている。ダンパーロール１８においてステッピングモーター７とは反対側の面に通気口１８ｂが形成されている。このため、ステッピングモーター７が駆動することで冷却ファン１３が回転し、その都度、周辺の空気が対流する。その結果、ステッピングモーター７および筐体２０の内部が冷却される。
【００３７】
また、ダンパーロール１８の外周部に滑り止め加工（例えば、波型の滑り止め１８ａ）が施されており、ダンパーロール１８の非動作時にダンパーロール１８を手動で容易に回すことが可能となっている。
【００３８】
以上のように、実施の形態２に係るサーマルプリンタ装置では、回転板であるダンパーロール１８は冷却ファン１３を備えるため、ステッピングモーター７および筐体２０の内部を冷却することができる。ダンパーロール１８内に冷却ファン１３を設けることで、別途冷却装置または冷却のための制御装置などが不要となるため、サーマルプリンタ装置の構造が簡単になる。また、ステッピングモーター７を冷却することで、ステッピングモーター７の回転が安定し記録用紙５の搬送が安定する。このため、転写品位が向上するとともに用紙ジャムの発生が減少する。
【００３９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１  グリップローラー、２  ピンチローラー、３  プラテンローラー、４  サーマルヘッド、５  記録用紙、７  ステッピングモーター、８  ダンパーロール、８ａ  滑り止め、１２  モーターカバー、１２ａ  開口部、１３  冷却ファン、１８  ダンパーロール、１８ａ  滑り止め、３０  サーマルプリンタ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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