(57)【要約】      （修正有）【課題】高効率で小型化が可能な無制御コンバータの特長を生かしつつ、出力電圧制御範囲が狭いこと及び起動時に過大な突入電流が流れる問題点をことを解決する。【解決手段】直流入力電圧Ｖｉｎを所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する無制御コンバータと、直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧Ｖ２に変換・制御する制御コンバータと、を有し、無制御コンバータの入力端子と制御コンバータの入力端子を直列接続して直流入力電圧に接続し、無制御コンバータと制御コンバータの出力端子側とを並列接続することで、出力電圧制御の制御範囲を拡大し、また突入電流を抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流入力電圧を所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する無制御コンバータを有し、
直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧に変換・制御する制御コンバータと、を有し、
前記無制御コンバータの入力端子と前記制御コンバータの入力端子を直列接続して前記直流入力電圧に接続し、
前記無制御コンバータと前記制御コンバータの出力端子側を並列接続したことを特長とする電力変換装置。
【請求項２】
直流入力電圧を所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する２つ以上の複数の無制御コンバータを有し、
直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧に変換・制御する１つの制御コンバータと、を有し、
前記複数の無制御コンバータと前記制御コンバータの入力端子を直列接続し、前記複数の無制御コンバータと前記制御コンバータの出力端子側を並列接続したことを特長とする電力変換装置。
【請求項３】
前記無制御コンバータは、２つ以上の複数の無制御コンバータで構成され、
前記２つ以上の複数の無制御コンバータは入力端子側及び出力端子側で並列接続したことを特長とする請求項１項記載の電力変換装置。
【請求項４】
前記２つ以上の複数の無制御コンバータは、各無制御コンバータの変換電力が均衡化するように電力均衡手段を備えていることを特長とする請求項３の電力変換装置。
【請求項５】
前記２つ以上の複数の無制御コンバータは、各無制御コンバータのスイッチング周波数を同一にして、かつ位相をずらして動作させることを特長とする請求項３項及び請求項４項記載の電力変換装置。
【請求項６】
前記無制御コンバータと前記制御コンバータのスイッチング周波数を同期させることを特徴とする請求項１項乃至請求項５項記載の電力変換装置。
【請求項７】
前記無制御コンバータと前記制御コンバータの各々の入力端子側に並列接続されたコンデンサを有する請求項１項乃至請求項６項記載の電力変換装置。
【請求項８】
前記無制御コンバータの入力端子側のみにコンデンサを接続した事を特長とする請求項１項乃至請求項６項記載の電力変換装置。
（無制御コンバータの1次側にはコンデンサを付けるが、制御コンバータにはつけない）
【請求項９】
前記制御コンバータの入力端子側に接続するコンデンサにおいて、前記無制御コンバータに接続するコンデンサの容量より小さくしたことを特長とする請求項７項記載の電力変換装置。
【請求項１０】
前記制御コンバータは、複数の制御コンバータで構成されたことを特徴とする請求項１項乃至請求項９項記載の電力変換装置。
【請求項１１】
前記制御コンバータは非絶縁コンバータで構成され、前記無制御コンバータは絶縁コンバータで構成したことを特徴とする請求項１項乃至請求項１０項記載の電力変換装置。
【請求項１２】
前記無制御コンバータは非絶縁コンバータで構成され、前記制御コンバータは絶縁コンバータで構成したことを特徴とする請求項１項乃至請求項１０項記載の電力変換装置。
【請求項１３】
前記無制御コンバータ及び前記制御コンバータはモジュール化されたことを特徴とする請求項１項乃至請求項１２項記載の電力変換装置。
【請求項１４】
前記無制御コンバータ及び前記制御コンバータで構成された電力変換装置を使用した、請求項１項乃至請求項１３項記載の充電装置、またはサーバー、または通信装置、または自動車、またはパワーコンディショナー、または航空機、半導体製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直流入力電圧を所定の直流出力電圧に変換する電力変換器に関し、特に電力損失を低減し、高効率を達成するための電力変換器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＰＷＭスイッチング電源と共振スイッチ電源と並列接続した回路構成が提案されている。共振電源はソフトスイッチングが可能でスイッチング損失が少ないため高周波化可能で小型化・高効率な電源が構成できるが制御の点で劣る。したがって出力電流を検出して、その負荷電流に応じて共振電源をオンオフするという制御手法が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
あるいは、主電力変換器と補助電力変換器により構成され、主電力変換器はデューティー比率固定で動作させることで高効率な電力変換器を構成できる。補助電力変換器は主電力変換器より小さな電力で構成されたデューティー比率を制御する電力変換器であり、それぞれの1次側は入力電圧に並列に接続される。また、それぞれのコンバータは絶縁トランスを有し、それぞれの2次巻線を直列接続した構成となっていて、出力電圧はこの直列接続された2次巻線電圧を整流平滑している。つまり、補助電力変換器の2次巻線に誘起される高周波電圧と、主電力変換器の2次巻線電圧に誘起される高周波電圧とを足し合わせた電圧を整流平滑している。この提案された回路構成では、主電力変換器はデューティー比率固定で動作するため、出力電圧の安定化は補助電力変換器のデューティー比率を制御して加算または減算することにより出力電圧を制御している。（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２１０７７６号公報
【特許文献１】特開２００９−６０７４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１で提案された回路構成では共振電源を負荷電流の大きさによりオンオフしているので、共振電源のオンオフの切り替えポイントが発生する。即ち、負荷応答（共振電源がオフしている負荷電流以下から、共振電源が動作する負荷電流以上の範囲を含む動的負荷変動）という観点で、共振電源の停止状態から定常動作状態までの起動時間を考えると実用化は難しい。また、実用化には切り替えのポイントでの制御が複雑になることが考えられる。また、切り替えポイントがある以上、その使用用途は限られてしまう。したがって、先行技術１ではシームレスな制御ができない点が問題であるといえる。
【０００５】
特許文献２の提案回路構成ではそれぞれの2次巻線の交流電圧を加算、もしくは減算しているため、基本的には、補助電力変換器の周波数は主電力変換器の周波数のｎ倍（ｎは自然数）で動作する必要がある。したがって、主電力変換器はデューティー比率固定でスイッチング損失が低減でき、高周波化が可能な回路で構成しても、その高周波化に合わせて補助電力変換器もより高周波化となってしまう。このため、補助電力変換器の方が主電力変換器よりも少ない電力を変換するが、主電力変換器よりもｎ倍の高周波化が必要であり、高周波・小型化には限界があると考えられる。
また、２次巻線を直列接続するということは、２次巻線〜整流回路〜２次平滑回路までの配線経路が長くなる。即ち、高周波電流が流れる配線経路が大きくなってしまう。この高周波化と配線経路増大に伴い、輻射ノイズの増大などの危惧が考えられるため、高周波化による小型化にはある限界が生じると考えられる。また、起動時において、デューティー比率固定の主電力変換器では、２次平滑回路のコンデンサに大きな充電電流が流れることになるため、起動時のソフトスタート制御が必要である。また、出力短絡を考えた場合、主電力変換器は別途の保護回路が必要であり、主電力変換器の制御は、さらにデューティー比率を制御するため制御回路も必要になる。
【０００６】
また、特許文献２では主電力変換器と電力変換器は２次巻線電圧を直列接続しているため、主電力変換器と補助電力変換器は電源仕様が変更されるとその製品ごとに全てを設計し直す必要があり、それぞれの変換器をモジュール構成として使用できるような汎用性を持たせることができない。
【０００７】
上記問題に鑑み、本発明は、高効率で小型化が可能な無制御コンバータの特長を生かしながら、その欠点である出力電圧制御範囲の狭さや起動時に過大な突入電流が流れることを解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明に係る電力変換器は、直流入力電圧を所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する無制御コンバータを有し、直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧に変換・制御する制御コンバータと、を有し、前記無制御コンバータの入力端子と前記制御コンバータの入力端子を直列接続して前記直流入力電圧に接続し、前記無制御コンバータと前記制御コンバータの出力端子側を並列接続したことを特長とする。
また、直流入力電圧を所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する２つ以上の複数の無制御コンバータを有し、直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧に変換・制御する１つの制御コンバータと、を有し、前記複数の無制御コンバータと前記制御コンバータの入力端子を直列接続し、前記複数の無制御コンバータと前記制御コンバータの出力端子側を並列接続したことを特長とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、高効率で小型化が可能な無制御コンバータの出力電圧制御範囲を広範囲に制御することが可能になる。また、起動時の突入電流を抑制することができる。また、無制御コンバータと制御コンバータとをモジュール構成とすることで、要求される電源仕様に合わせてモジュール構成を組み合わせることで電源システムを構築できるので、汎用性を持たせることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態１に係るＤＣ／ＤＣコンバータの基本構成を示す図である。
【図２】無制御コンバータの一例として、フルブリッジフォワードコンバータ回路の構成図を示す。
【図３】図３は、無制御コンバータの一例として、ＬＬＣコンバータの構成図を示す。
【図４】図４は、図３のＬＬＣコンバータの変形例を示す。
【図５】図５は、フルブリッジＬＬＣコンバータの構成図を示す。
【図６】図６は、制御コンバータの一例として、フォワードコンバータ及びフライバックコンバータの構成図を示す。
【図７】図７は、制御コンバータの回路例として、ＰＷＭ制御フルブリッジフォワードコンバータ及び位相制御フルブリッジフォワードコンバータの構成例を示す。
【図８】図８に、実施例１の変形例として、無制御コンバータの入力端子間にコンデンサを接続した構成例を示す。
【図９】図９は、実施形態２に係り、図１の無制御コンバータ１台であったものを複数ｎ台（ｎは整数１，２・・・）直列接続に変更した構成例を示す。
【図１０】図１０は、実施形態３に係り、図１の無制御コンバータ１台であったものを複数ｎ台（ｎは整数１，２・・・）並列接続に変更した構成例を示す。
【図１１】図１１に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、２相ＬＬＣコンバータを示す。
【図１２】図１２に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、電流バランス用リアクトルを用いた３相ＬＬＣコンバータを示す。
【図１３】図１３に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、位相差１２０度を有する３相ＬＬＣコンバータを示す。
【図１４】図１４に、実施形態４に係わり、図１の制御コンバータを非絶縁コンバータに変更した構成例を示す。
【図１５】図１５に、図１４で示した制御コンバータの一例として、非絶縁降圧コンバータの構成図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係るＤＣ／ＤＣコンバータの基本構成を示した図である。
図１に示す基本構成は、直流入力電圧を所定のデューティーでスイッチングすることで電力変換する無制御コンバータと、直流入力電圧をスイッチングすることで第２の直流電圧に変換・制御する制御コンバータとから構成される。無制御コンバータは入力端に印加された１次電圧（直流入力電圧）を絶縁して出力電圧（第２の直流電圧）に変換するコンバータで構成され、ＬＬＣコンバータやフルブリッジコンバータなどのＤＣ／ＤＣコンバータで、そのスイッチング周波数及びデューティー比率がスイッチング損失や導通損失が少なくなるように設定された電源で構成される。
無制御コンバータは、無制御コンバータの入力Ｖ１に印加された電圧を、1つ以上のスイッチ素子で高周波電圧に変換するインバータ手段と、１次巻線と２次巻線を備えるトランスを有し、そのトランスの１次巻線に前述の高周波電圧が印加され、２次巻線に誘起された２次電圧を整流平滑する整流平滑手段で構成されたＤＣ/ＤＣコンバータである。また、高周波電圧を発生するインバータ部のスイッチング素子が、スイッチング損失や導通損失などが非常に少なくできるようにスイッチング周波数及びデューティー比率が設定されて動作するＤＣ/ＤＣコンバータである。無制御コンバータは高効率やスイッチング損失の少なさから高周波化が可能となり非常に小型に構成できる半面、出力電圧は入力電圧にほぼ比例して出力されるため、特許文献２でも示されるように、入力電圧が変動する場合や、出力電圧を可変する場合などは、無制御コンバータの前段か無制御コンバータの出力側にＤＣ/ＤＣコンバータを設置する必要があり、総合効率という観点で高効率は望めない。
【００１２】
制御コンバータは、周波数制御や位相制御及びデューティー比率などで出力電圧を制御可能なコンバータであって、制御コンバータの入力電圧Ｖ２をスイッチングするスイッチング素子で構成されたインバータ手段と、１次巻線と２次巻線を備えるトランスを有し、インバータ手段により入力電圧Ｖ２を高周波に変換した高周波電圧を１次巻線に印加し、絶縁された２次巻線に誘起する２次巻線電圧を整流平滑する整流平滑手段と、整流平滑された電圧を監視し、出力電圧が定められた第２の直流電圧になるようにインバータ手段のスイッチング素子をオンオフ制御する、出力電圧制御手段を有するＤＣ/ＤＣコンバータである。
本発明の基本構成は無制御コンバータの入力端子と制御コンバータの入力端子が直列接続され、無制御コンバータの出力端子と制御コンバータの出力端子が並列接続された構成となる。
【００１３】
無制御コンバータはデューティー比率や周波数、位相制御を行わないで、損失が少ない状態で動作させるので高効率であり、高周波化による小型化が可能であるが、反面、デューティー比率や周波数、位相の制御を行わないので出力電圧は入力電圧に依存する。
しかし、本実施形態１の回路構成とすることで出力電圧が制御可能となり、無制御コンバータで変換される電力と制御コンバータで変換される電力とそのそれぞれの効率で総合効率が決定されるため、特許文献２でも指摘している無制御コンバータの前段に安定化のためのＤＣ／ＤＣコンバータを設置した回路構成に比べ特許文献２で述べている条件で高効率な電源を構成できる。
これは、本実施形態１の回路構成が、無制御コンバータと制御コンバータの入力側即ち入力端子を直列接続することで、各コンバータの入力電流は同じ電流が流れることになる。即ち負荷に必要な電力を供給するには、図１に示した各コンバータの入力電圧Ｖ１、Ｖ２の配分により出力電力を調整することである。
また、各コンバータの出力端子が並列接続された構成となっており、出力電圧（第２の直流電圧）は、制御コンバータにより制御され、即ち、図１に示した各コンバータの入力電圧Ｖ１、Ｖ２のうち入力電圧Ｖ２の配分を制御することで出力電圧を制御可能となる。
【００１４】
以下に本実施形態１で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧と制御コンバータの電圧制御及び電力変換比率について数式を用いて詳細に述べる。
本実施形態１で構成されるＤＣ／ＤＣコンバータの出力電圧と制御コンバータのデューティー比率Dutyの関係は、
Vo：出力電圧、
Vin:入力電圧、
N1：無制御コンバータの電圧変換比、
N2：制御コンバータのデューティー比率が１の時の制御コンバータの電圧変換比、
Duty : 制御コンバータのデューティー比率
とすると
Vin = V1+V2  ・・・（１）
Io = Io1+Io2  ・・・（２）
Vo = V1/N1 = V2/N2*Duty  ・・・（３）
Vin = Vo*N1+(Vo*N2)/Duty  ・・・（４）
であるので出力電圧は、
Vo=(Vin*Duty)/(N1*Duty+N2)・・・（５）
となる。
式（５）より、無制御コンバータを含んだ本実施形態1は無制御コンバータ出力電圧を制御コンバータのデューティー比率で制御可能な事が分かる。
また、デューティー比率や周波数、位相の制御行わない無制御コンバータ単体では出力電圧を0[V]まで制御することは困難であるが、本発明の構成では無制御コンバータを含んだ電源回路で、無制御コンバータの出力が２次側で並列接続されているにも関わらず、出力電圧が0[V]まで可変可能であることが分かる。
また、式（５）が示す内容は、出力電圧の制御範囲の最大はデューティー比率０．５のときで、Vin/(N1+2*N2)である。
【００１５】
それぞれのコンバータが変換する電力については、それぞれのコンバータの入力端子が直列接続されていることにより、無制御コンバータで変換する電力Ｐ１と制御コンバータで変換される電力Ｐ２の比率は、コンバータに流れる入力電流をIpとすると、
P1 = V1*Ip = Vo*N1*Ip  ・・・（６）
P2 = V2*Ip = Vo*N2/Duty*Ip  ・・・（７）
P1 : P2 = N1 : N2/Duty  ・・・（８）
となり、無制御コンバータの電圧変換比N1と制御コンバータの電圧変換比N2で決まる。
たとえば、入力電圧380V、を出力電圧14Vのコンバータを構成する時、N1を20、N2を2とすると、式（５）より
Duty = (N2*Vo)/(Vin-Vo*N1)     ・・・（９）
= (2*14)/(380‐14*20) = 0.28 
式（９）のデューティー条件で制御コンバータが動作する。
この時、それぞれのコンバータが変換する電力比は、P1:P2 = 20 : 2/0.28 = 20 : 7.1となり、変換を行う電力のうち73.8%の電力変換を高効率な無制御コンバータが担うことになる。これにより、電力変換の大半を高効率で小型化が可能な無制御コンバータで行うため、構成するＤＣ／ＤＣコンバータの高効率化小型化が可能になる。
この変換比率では、制御コンバータの回路方式にＰＷＭ制御のフルブリッジコンバータや位相制御フルブリッジコンバータを用いると、式（５）のデューティー比率は0から０．５まで制御可能となり、Duty＝０．５の時の入力電圧は、式（５）を変形した次の式（１０）より
Vin = Vo*N1+(Vo*N2)/Duty  ・・・（１０）
= 14*20+14*2/0.5 = 336[V]
となる。また、出力電圧の可変範囲は０［Ｖ］まで制御可能となり、その応用範囲は様々な電力変換に対応できる。例えば、いままでは無制御コンバータでは出力電圧は０［Ｖ］まで制御することが非常に難しく、充電器の様な定電圧・定電流特性を必要とする電力変換装置では無制御コンバータを使用することはできなかったが、本発明を適用することで高効率、小型化が可能な充電器を構成することが可能となる。
【００１６】
次に、無制御コンバータの回路例について説明する。
図２（Ａ）は、無制御コンバータの一例として、フルブリッジフォワードコンバータ回路の構成図を示す。入力端子間にはスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２及びＱ３、Ｑ４とが各々直列接続されている。スイッチング素子Ｑ１．Ｑ２の接続点及びスイッチング素子Ｑ３、Ｑ４の接続点との間にトランスＴの一次巻線が接続されている。また、トランスＴの二次巻線は２巻線が直列接続され、二次巻線の中点端子がＧＮＤに、二次巻線の他端の両端子にはそれぞれダイオードＤ１０、Ｄ１１のアノードが接続され、ダイオードのカソード同志は接続され、リアクトル１０の一方の端子に接続される。リアクトル１０の他端はコンデンサＣ１０を介してＧＮＤに接続され、コンデンサＣ１０の両端子から出力電圧が取り出される。
ここで、フルブリッジフォワードコンバータ回路は、デッドタイムを有した５０％のデューティー比率でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ４とＱ２、Ｑ３を相補的にオンオフする。
【００１７】
図２（Ｂ）は、図２（Ａ）のフルブリッジフォワードコンバータ回路のダイオードＤ１０、Ｄ１１を同期整流回路に置き換えた構成図を示す。ダイオードＤ１０、Ｄ１１の代わりにＭＯＳＦＥＴ  Ｑ７、Ｑ８に置き換え、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ４またはＱ２、Ｑ３のオンオフタイミングに同期させて、ＭＯＳＦＥＴ  Ｑ７、Ｑ８をオンオフさせるものである。この同期整流回路を採用することで、ダイオードＤ１０、Ｄ１１の順方向損失を減少でき、無制御コンバータの効率を向上できる。
なお、図２のフルブリッジフォワードコンバータ回路の構成図では割愛したが、入力端子間に低インピーダンスのコンデンサを追加することが、ＥＭＩノイズ発生を抑制するためにも望ましい。
【００１８】
図３は、無制御コンバータの一例として、ＬＬＣコンバータ（電流共振コンバータ）の構成図を示す。入力端子間にはスイッチング素子Ｑ１，Ｑ２が直列接続されている。スイッチング素子Ｑ１．Ｑ２の接続点とＧＮＤの間に共振リアクトルＬｒ、トランスＴの一次巻線、共振コンデンサＣｒが直列に接続されている。トランスの２次巻線はセンタータップの二巻線であり、中点端子はＧＮＤ、センタータップの両端子にはアノードが接続されている。ダイオードＤ１０、Ｄ１１のカソード同志は接続されてコンデンサＣ１０の正極端子に接続され、コンデンサＣ１０の負極端子はＧＮＤに接続されている。コンデンサの両端子間が出力端子電圧となる。
ここで、一般にＬＬＣコンバータは、スイッチング素子Ｑ１、Ｑ２をデッドタイムを有した５０％のデューティー比率で相補的にオンオフさせ、また、オンオフするスイッチング周波数を変化させ、ＬＬＣ共振回路内の周波数を変えることで出力電圧を一定制御させている。本実施例１においては、ＬＬＣコンバータを無制御コンバータとして使用しているため、スイッチング周波数はスイッチング素子Ｑ１、Ｑ２のターンオフ時の電流が最小になる共振コンデンサＣｒと共振リアクトルＬｒの共振周波数の近傍で固定される。
なお、ＬＬＣコンバータの入力端子間に低インピーダンスのコンデンサを追加することが、ＥＭＩノイズ発生を抑制するためにも望ましい。
【００１９】
図４は、図３のＬＬＣコンバータの変形例を示す。図４では、図３の共振コンデンサＣｒを２つにし、Ｃｒ１、Ｃｒ２として直列接続する。これにより、共振コンデンサＣｒ１、Ｃｒ２の直列接続回路が入力電圧間に接続されるので、ＥＭＩノイズ発生を抑制するコンデンサの代用ができる利点がある。
また、２次側のダイオードＤ１０、Ｄ１１の代わりに同期整流ＭＯＳＦＥＴ  Ｑ３、Ｑ４を接続してダイオードの損失を低減してもよい。
【００２０】
図５は、フルブリッジＬＬＣコンバータの構成図を示す。フルブリッジＬＬＣコンバータは、デットタイムを有した５０％のデューティー比率でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ４及びＱ２、Ｑ３の組み合わせで相補的にオンオフスイッチングする。 
図５では、２次側のダイオードＤ１０〜Ｄ１３の構成もフルブリッジ構成としたが、図３で示したＬＬＣコンバータのセンタータップ整流回路構成でもよい。 
また、無制御コンバータの入力端子間にコンデンサを追加してもよく、ＥＭＩノイズ発生を抑制するためにも望ましい。 
【００２１】
次に、制御コンバータの回路例について説明する。制御コンバータは、ＰＷＭ制御で良く使用されるフォワードコンバータやフライバックコンバータ、またＬＬＣコンバータのような周波数制御、フルブリッジフォワードコンバータのＰＷＭ制御または位相制御などのＤＣ／ＤＣコンバータで構成される。 制御コンバータの回路例として、図６（Ａ）にフォワードコンバータ、図６（Ｂ）にフライバックコンバータの構成図を示す。
また、制御コンバータの回路構成として、図７（Ａ）にＰＷＭ制御フルブリッジフォワードコンバータ、図７（Ｂ）に位相制御フルブリッジフォワードコンバータの構成図を示す。
図７（Ａ）に示すＰＷＭ制御フルブリッジフォワードコンバータは、出力電圧を制御するため、誤差増幅手段有し、誤差制御手段の信号に基づきデューティー比率を制御するＰＷＭ制御手段を有し、ＰＷＭ制御手段で制御されたデューティー比率でスイッチング素子Ｑ１、Ｑ４及びＱ２、Ｑ３の組み合わせで相補的にオンオフスイッチングする。誤差増幅手段、ＰＷＭ制御手段はデジタル制御でも良い。また、制御コンバータの入力端子間にコンデンサを追加してもよい。ただし、起動時の無制御コンバータの突入電流抑制のためには、無制御コンバータ入力端子間に並列接続するコンデンサ容量より小さいコンデンサ容量を、制御コンバータ入力端子間に接続することが好ましい。 
また、図７（Ｂ）に示す位相制御フルブリッジフォワードコンバータは、出力電圧を制御するため、誤差増幅手段有し、誤差制御手段の信号に基づきスイッチング素子Ｑ１、Ｑ４とＱ２、Ｑ３の組み合わせで相補的にオンオフスイッチングし、組合せされたスイッチング素子の位相を制御する位相制御手段を有し、出力電圧を制御する。誤差増幅手段、位相制御手段はデジタル制御でも良い。また、制御コンバータの入力端子間にコンデンサを追加してもよい。ただし、起動時の無制御コンバータの突入電流抑制のためには、無制御コンバータ入力端子間に並列接続するコンデンサ容量より小さいコンデンサ容量を、制御コンバータ入力端子間に接続することが好ましい。 
【００２２】
（実施例１の変形例）
図８に、実施例１の変形例として、無制御コンバータの入力端子間にコンデンサを接続した構成例を示す。
図８（Ａ）では、入力電圧Vinが印加された時に無制御コンバータの入力端子電圧がほぼ０（Ｖ）となる。したがって、制御コンバータのソフトスタートに追従して無制御コンバータの電力変換がおこなわれるため、無制御コンバータの欠点である起動時の突入電流の抑制が可能となる。
また、図８（Ｂ）に示すように、無制御コンバータの入力端子間に接続したコンデンサと制御コンバータの入力端子間に接続したコンデンサの容量比を考慮して、制御コンバータに並列接続するコンデンサを無制御コンバータに並列接続するコンデンサより小さくしても同様の効果が得られる。
【００２３】
（実施形態２）
図９に、実施形態２に係わり、図１の無制御コンバータ１台であったものを複数ｎ台（ｎは整数１，２・・・）直列接続に変更した構成例を示す。
また、図９に示すように無制御コンバータを複数使用しても同様の効果が得られる。このため、無制御コンバータや制御コンバータをモジュール化することで、モジュールの組合せであらゆる入出力電圧に対応することでき、電源システムの構築が容易になり、汎用性が高まるなどの効果がある。
【００２４】
（実施形態３）
図１０に、実施形態３に係わり、図１の無制御コンバータ１台であったものを複数ｎ台（ｎは整数１，２・・・）並列接続に変更した構成例を示す。
また、図１０に示すように無制御コンバータを複数使用しても同様の効果が得られる。従って、無制御コンバータや制御コンバータをモジュール化することで、モジュールの組合せであらゆる入出力電圧に対応でき、電源システムの構築が容易になり、汎用性が高まるなどの効果がある。
【００２５】
図１１に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、２相ＬＬＣコンバータを示す。図１１に示す２相ＬＬＣコンバータは、マルチフェーズＬＬＣコンバータであって、２つのＬＬＣコンバータのスイッチング位相を９０度ずらすことで出力電圧に発生するリップル電圧を抑制する。図１１に示す（Ａ）と（Ｂ）の違いは、トランスＴ１、Ｔ２の２次巻線をセンタータップとした場合、または、１巻線とした場合の整流回路であり、基本動作は同じものである。
【００２６】
図１２に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、電流バランス用リアクトルを用いた位相差１２０度を有する３相ＬＬＣコンバータを示す。
図１２に示す３相ＬＬＣコンバータは、直流電源装置を構成している各直列共振型スイッチング電源ＰＵ１〜ＰＵ３を並列接続し、かつ互いのトランスＴの一次巻線（Ｎ１１、Ｎ２１、Ｎ３１）に並列接続された電流バランス用のリアクトル（Ｌ１２、Ｌ２２、Ｌ３２）を電磁結合し、各直列共振型スイッチング電源ＰＵ１〜ＰＵ３を、互いに等間隔の位相差をもってスイッチング動作させる。これにより、直流電源装置の出力電流にリップルが少なく、各スイッチング電源の電流をバランスさせて、直流電源装置を小型化する。
【００２７】
図１３に、実施形態３に係わる無制御コンバータの一例として、位相差１２０度を有する３相ＬＬＣコンバータを示す。
図１３に示す３相ＬＬＣコンバータは、１２０度の位相差を有する３台の電流共振ＤＣ／ＤＣコンバータ１Ａ〜１Ｃを並列に接続し、共振周波数より高い動作周波数で動作させ、３台の電流共振ＤＣ／ＤＣコンバータは、それぞれに、１次巻線５ａ，６ａ，７ａと２次巻線５ｂ，５ｃ，６ｂ，６ｃ，７ｂ，７ｃと３次巻線５ｄ，６ｄ，７ｄとを有するトランスと、直流電源Ｖｄｃ１の両端に第１スイッチング素子Ｑ１,Ｑ３,Ｑ５と第２スイッチング素子Ｑ２,Ｑ４,Ｑ６とが直列に接続される直列回路と、第１又は第２スイッチング素子の両端に共振リアクトルＬＲ１,ＬＲ２,ＬＲ３と１次巻線と共振コンデンサＣＲ１,ＣＲ２,ＣＲ３とが直列に接続される第２直列回路と、２次巻線に発生する電圧を整流し平滑コンデンサＣＬに出力する整流回路Ｄ７〜Ｄ１２とを有し、３次巻線のそれぞれとリアクトルＬｆとをリング状に接続し、３次巻線のそれぞれに誘起する電圧が補正され、第２直列回路のそれぞれに流れる電流をバランスさせることで直流電源装置を小型化する。
【００２８】
（実施形態４）
図１４に、実施形態４に係わり、図１の制御コンバータを非絶縁コンバータに変更した構成例を示す。ここで、無制御コンバータは絶縁型である。また、制御コンバータと無制御コンバータの接続は、どちらが入力電圧Ｖｉｎの正極側に接続されていてもよい。
図１５に、図１４で示した制御コンバータの一例として、非絶縁降圧コンバータの構成図を示す。図１５に示す非絶縁降圧コンバータは、スイッチング素子Ｑ１、リアクトルＬ１０、平滑コンデンサＣ１０からなる直列接続回路と、リアクトルＬ１０、平滑コンデンサＣ１０と並列接続された同期整流回路のスイッチング素子Ｑ２の構成からなる。また、図１５に示す非絶縁降圧コンバータは、出力電圧を制御するため、誤差増幅手段有し、誤差制御手段の信号に基づきデューティー比率を制御するＰＷＭ制御手段を有し、ＰＷＭ制御手段で制御されたデューティー比率でスイッチング素子Ｑ１及びＱ２を相補的にオンオフスイッチングする。図１５では制御コンバータに非絶縁降圧コンバータを一例に挙げたが、非絶縁昇圧コンバータ、非絶縁昇降圧コンバータを用いることも可能である。
実施形態４では、１次−２次間の絶縁は得られなくなるが、制御回路に高効率の非絶縁コンバータを用いることで、電力変換装置としての効率を高めることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための例示であって、個々の構成、組合せ等を上記のものに特定するものではない。本発明は、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように、本発明に係る電力変換装置は、起動時に流れる突入電流を抑制でき、大容量電源に用いるのに好適である。従って、充電装置、またはサーバー、または通信装置、または自動車、またはパワーコンディショナー、または航空機、半導体製造装置に組み込まれる電源装置などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３１】
Ｃｏ、Ｃ１０  コンデンサ
Ｃｒ、Ｃｒ１、Ｃｒ２  共振コンデンサ
Ｌｒ  共振リアクトル
Ｌ１０  リアクトル
Ｄ１０、Ｄ１１  ダイオード
Ｖｉｎ  入力電圧
Ｑ１〜Ｑ４  スイッチング素子  
Ｔ１、Ｔ２  トランス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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