(57)【要約】【課題】  「吊り合い」の原理を利用しながら力点側のカウンタウエイトの重さを動力を用いず自動的に加減させて作用点側の重量物を高低所に自動的に移動できる搬送装置を提供しようとするものである。【解決手段】  液体が収容可能な中空部と収容される液体を放出可能な給液栓とを備え高所に配設される給液タンクと膨縮自在の中空部を有す力点側のカウンタウエイトとをホースで接続し、給液タンクに接近するカウンタウエイトに給液する一方、離間したカウンタウエイトからホースを介して液体を給液タンクに戻すことによりカウンタウエイトの重さを自動調整する。カウンタウエイトと滑車を介してロープで連結される作用点側の載荷手段の重さがカウンタウエイトより軽い位置では載荷手段上昇防止手段を作用させる一方、重い位置では下降防止手段を作用させて順次これらの手段を解除させて載荷手段を自動的に上下動させる。【選択図】図１
2015040132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が収容可能な中空部と収容される液体の液面より上部に開口される大気連通孔と収容される液体を放出可能な給液栓とを備えた給液タンクと、
膨縮自在の中空部と該中空部縮小手段と該中空部と前記給液タンクの液没しない中空部上部とを連通する柔軟性を有すホースと前記給液栓の開弁部材に当接して開弁可能な開弁手段と給液タンクから排出される液体を受け取り膨縮自在の中空部に導入可能な水路と該水路に接続され膨縮自在の中空部内の液体が外部に出ないようされる逆止弁とから成り、中空部縮小手段により縮小される中空部内の液体が前記ホースを介して給液タンクに排出可能とされるカウンタウエイトと、回動自在とされる滑車に掛装され一端に前記カウンタウエイトが接続されると共に他端に被搬送物を載荷可能な載荷手段が接続される柔軟性を有す連結部材と、被搬送物が載荷されてカウンタウエイトより重くされて下位に下降される載荷手段に係合してその上昇を防止可能な上昇防止手段とを備えたことを特徴とする搬送装置、
【請求項２】
請求項１の搬送装置においてカウンタウエイトの下降に伴い上昇される載荷手段と係合して載荷手段の下降を防止可能な下降防止手段を備えたことを特徴とする搬送装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、部品が収容可能なパレットをパレット搬入部から投入して、部品を組付ける等の作業をする作業ゾーンに搬送すると共に用済みパレットを排出部に搬出する重力式パレット搬送装置等に利用可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の搬送装置として特開平９−２０４０６号が知られている。
ここでは、一方向に下降傾斜された固定搬入面と、同固定搬入面の下降方向に配置され、搬送面用アクチュエータの動作により固定搬入面と接続される第１の傾斜位置と、同第１の傾斜位置とは異なる方向に傾斜される第２の傾斜位置との間を移動可能な可動搬送面と、同可動搬送面の第２の傾斜位置における下降方向に配置された搬出面とを備え、搬送面用アクチュエータの動作により可動搬送面と固定搬入面との接続や可動搬送面と搬出面との接続が可能とされ、作業者近傍に搬入されたパレットが用済みになると搬送面用アクチュエータを作動させて可動搬送面と搬出面とを接続させ、パレット自重により可動搬送面から搬出面に搬送されるようにされている。【０００３】  しかしながら、この種の装置は生産ラインの都合により比較的高い頻度で設置場所が変更されることが多く、その度に、移動先に搬送面用アクチュエータを作動させるための一次側電源供給装置や一次側圧縮空気供給装置を新設しなければならず、その工事費用が嵩張るという問題があった。【０００４】  上記問題を解決するために、特許４６９４２１２号公報で「物流用棚装置」が提案されている。
ここでは、手動操作によって被搬送物が搬入路から搬出路に移動可能とされているので動力が不要となり、必要な時に必要な場所に移動するだけで直ちに使用可能になるという利点がある。
しかしながら、作業性を良くするために供給棚の始端の高さ位置を低くしながら作業エリアに存する切換え棚上の被搬送物の高さ位置を低くする一方、搬出棚の終端は一定以上の高さ位置にしようとすると成立しないという問題が有る。【０００５】  そこで、図５に示すような搬送装置が利用されている。
ここでは、支持部材１０４に支持される滑車１０５に架装されるロープ１０３の一端に錘１０２が接続される一方、他端に載荷手段１０１が連結され、錘１０２の重量の方が載荷手段１０１の重量よりも重くされて、載荷手段１０１は常に上昇方向に移動するよう付勢され供給棚１０６終端の高さと同一乃至若干低位位置に待機するようにされている。
そして、被搬送物１１０が供給棚１０６を介して載荷手段１０１に移載されると載荷手段１０１と被搬送物１１０との合計重量が錘１０２の重量より重くなり被搬送物１１０を載せた載荷手段１０１が自重で自動的に下降する。
搬出棚１０７始端と同一乃至若干高位位置に下降・待機される場所で用を終えた被搬送物１１０を搬出棚１０７に移動させると錘１０２の方が重くなり、錘１０２が下降することにより載荷手段１０１は自動的に上昇して元の位置に復帰する。
本実施例においても動力を利用しないので前述従来技術の後者同様の効果が有る。【０００６】  しかしながら、使用条件によっては載荷手段の下降端待機位置が排出棚始端高さより低位位置になる場合が有り、この際は、作業者が被搬送物を持ち上げて搬出棚に移載しなければならず作業者の筋負担が大きくなり作業疾病の発生が高くなるという問題が有る。（この問題解決の為にエアシリンダで載荷手段を上昇せざるを得ないのが現状）
なお、被搬送物の重量の変化に対応する錘に交換することで重量バランスを均衡させて載荷手段上下動操作力を軽減可能であるが錘の交換作業は無駄な作業であり、この手法は利用出来ない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−２０４０６号
【特許文献１】特許４６９４２１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  本発明は、下記課題を解決しようとするもので、力点側のカウンタウエイトの重さを動力を用いず自動的に加減させて重量物を高低所に移動できる搬送装置を提供しようとするものである。
１）動力を利用せずに重量物を高低所に移動させる。
２）「吊り合い」の原理を利用しながら力点側の錘重量を自動的に加減させる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明は上記課題を解決しようとするもので、次にこの課題を解決するための手段を説明する。【００１０】請求項１に示す搬送装置は、液体が収容可能な中空部と収容される液体の液面より上部に開口される大気連通孔と収容される液体を放出可能な給液栓とを備えた給液タンクと、膨縮自在の中空部と該中空部縮小手段と該中空部と前記給液タンクの液没しない中空部上部とを連通する柔軟性を有すホースと前記給液栓の開弁部材に当接して開弁可能な開弁手段と給液タンクから排出される液体を受け取り膨縮自在の中空部に導入可能な水路と該水路に接続され膨縮自在の中空部内の液体が外部に出ないようされる逆止弁とから成り、中空部縮小手段により縮小される中空部内の液体が前記ホースを介して給液タンクに排出可能とされるカウンタウエイトと、回動自在とされる滑車に掛装され一端に前記カウンタウエイトが接続されると共に他端に被搬送物を載荷可能な載荷手段が接続される柔軟性を有す連結部材と、被搬送物が載荷されてカウンタウエイトより重くされて下位に下降される載荷手段に係合してその上昇を防止可能な上昇防止手段とを備えたことを特徴とする。【００１１】  請求項２に示す搬送装置置は、請求項１の搬送装置においてカウンタウエイトの下降に伴い上昇される載荷手段と係合して載荷手段の下降を防止可能な下降防止手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】  本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
１、「つりあい」の原理を利用して力点側のカウンタウエイトの重量を自動的に加減し意図的に重量バランスが崩れるようにして作用点側の載荷手段を自動的に上下動可能としたのでエアシリンダ等の動力を利用しなくても重量物を自動的に上下搬送させることができる。
２、電気や圧縮空気等人口エネルギーによる動力を利用しないので搬送装置のレイアウト変更が容易になる。
３、電気や圧縮空気等人口エネルギーによる動力を利用しないので稼働に伴うエネルギー費用が不要になる。
４、機構が簡単で誰でも動作を目視できるのでる保守、点検、修理がしやすい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】  本発明の搬送装置の第１実施例を示す要部側面図である。
【図２】  本発明の搬送装置の第２実施例を示す要部側面図である。
【図３】  本発明のカウンターウエイトの第２実施例を示す要部断面図である。
【図４】  給水栓の第２実施例を示す要部側面図である。
【図５】  従来技術を示す要部側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
【実施例１】
【００１５】  本発明の請求項２に係る第１実施例の搬送装置を図１を用いて説明する。
１は水を収容可能とされる中空部を有し該中空部の天側に図示しない大気との連通孔が開口されると共に底部には開閉自在とされる給水栓２が備えられる給水タンク。
給水栓２は給水タンク１の底面に開口する円錐筒と大気に連通する円筒とが連結される給水路と円錐筒の内面に載置されゴム等の柔軟性材料が被覆された球状の金属製弁体３と該弁体３から下方に延出される開弁軸３ａとから成り、開弁軸３ａの先端を上方に押し上げると弁体３も上昇し円錐筒内面から離間し弁体３と円錘筒内面との間に生じた隙間を介して給水タンク１内の水が流出するようにされると共に開弁軸３ａを押し上げる力を解放すると弁体３が自重落下して円錐筒内面に当接することにより水路が遮断され水の流出が停止される。【００１６】  ４はカウンタウエイトであり、給水タンク１の中空部と柔軟性を有すホース１０により連通される水を収容可能な拡縮自在の中空部５を備え、ピストン５ａとピストン５ａから下方に伸びるピストンロッド５ｂを上昇させることにより中空部５を縮小させる手段と、中空部５の天側に接続され上端が開口される広口の受水部８と逆止弁７を備え給水タンク１の給水栓２から供給される水を受水してその水を中空部５に導く水路６と、給水栓２を開弁可能な開弁手段９とを備えている。１０ａは逆止弁。
１２は支持部材１３に回動自在に取付けられる滑車１１，１１に架装され一端がカウンタウエイト４に接続され他端は載荷手段１４に接続される柔軟性を有すロープ。
１４は被搬送物を載置可能な載荷手段であり、ロープ１２に接続され図示しない案内手段に沿って上下動可能とされるベース部１５とベース部１５から水平方向に伸び被搬送物を載荷できるテーブル１６とで構成される。【００１７】  ２０は載荷手段１４に係合して載荷手段１４の下降を防止可能な下降防止手段２５に作用して下降防止を解除可能な下降防止解除手段であり、テーブル１６に枢着され先端部が垂直リンク２１の先端２１ａに載置されるドグ板２０の上に搬入シュータ３７から滑落してきた被搬送物が載ると垂直リンク２１が下降し関節２２を介して連結されるリンク２３が支点２４を中心に枢動し先端２３ａが下降防止手段２５に形成される斜面部２５ａと摺接し枢軸２６を支点として下降防止手段２５が載荷手段１４から離反する方向に枢動し載荷手段１４との係合状態が解除され載荷手段１４が下降可能になる。【００１８】  ２７は載荷手段１４に係合して載荷手段１４の上昇を防止可能な中位側上昇防止手段３２に作用して上昇防止を解除可能な上昇防止解除手段であり、搬出シュータ３６に枢軸２９を介して枢着され先端部がガイド部材３１に案内されて往復直線運動可能とされるリンク３０の一側端面に当接されるリンク２８が備えられ、載荷手段１４から移動してくる被搬送物５０が搬出シュータ３６を滑落する際の被搬送物５０とリンク２８との摺接作用によりリンク２８が枢動することによりリンク３０の一端３０ａが押されて他端３０ｂが中位側上昇防止手段３２を押圧する。
これにより、中位側上昇防止手段３２が載荷手段１４から離反する方向に枢動し載荷手段１４との係合状態が解除され載荷手段１４が上昇可能になる。【００１９】  ３２は中位側上昇防止手段であり、下降防止手段２５と同様に枢軸を介して枢動可能に配設され、載荷手段１４の下降動作時の摺接作用により載荷手段１４の庇部を越えた顎部が庇部上面に係合して載荷手段１４の上昇を防止可能にされている。
３３は低位側上昇防止手段であり、下降防止手段２５と同様に枢軸を介して枢動可能に配設され、載荷手段１４の下降動作時の摺接作用により載荷手段１４の庇部を越えた顎部が庇部上面に係合して載荷手段１４の上昇を防止可能にされている。【００２０】  ３５は載荷手段を載置可能な台であり、３８は上下方向に位置調整可能に配設されカウンタウエイト４の当接により拡縮自在の中空部５の縮小を規制可能とされるストッパ、３９は中空部５を縮小させる手段のピストンロッド５ｂが当接されるロッド受け面である。【００２１】  以上の構成においてその作用を説明する。
搬入シュータ３７から滑落してくる被搬送物５０がドグ板２０の上に載ると垂直リンク２１が下降し関節２２を介して連結されるリンク２３が支点２４を中心に枢動し先端２３ａが下降防止手段２５に形成される斜面部２５ａと摺接し枢軸２６を支点として下降防止手段２５が載荷手段１４から離反する方向に枢動し載荷手段１４との係合状態が解除され載荷手段１４が下降する。
これに伴い、ロープ１２で連結されるカウンタウエイト４が上昇しロッド受け面３９から離間されたロッド５ｂとピストン５ａが自重により下降し中空部５の容積が拡大する。【００２２】  載荷手段１４は下降途中で中位側上昇防止手段３２との摺接作用を経てさらに下降しついには低位側上昇防止手段３３との摺接作用を経て低位側上昇防止手段３３の顎部が載荷手段１４の投影面内に進入する。
載荷手段１４がさらに下降する途中に給水タンク１の開弁軸３ａの先端が開弁手段９に当接して弁体３が押し上げられ載荷手段１４が台３５に当接時点で弁体３は所要量押し上げられて給水栓２が開弁される。
開弁された給水栓から供給された水はカウンタウエイト４の中空部５に収容され、収容量が多くなると載荷手段１４に被搬送物５０を加えた重量より重くなり、ついには被搬送物５０が載置される載荷手段１４が上昇を始め低位側上昇防止手段３３に当接すると上昇が停止される。
この際、調整不良により載荷手段１４が上昇停止された位置で給水栓２が開弁状態になる場合がるかもしれないので、給水タンク１にはカウンタウエイト４から戻る水量と同量乃至若干多い量に抑え給水タンク１内の水を全量カウンタウエイト４内に供給しても受水部８からあふれないようにしておくと好ましい。【００２３】  前述の低位側上昇防止手段３３によって載荷手段１４の上昇が停止されている間に被搬送物５０に必要数量の製造品等を詰め込んだ後、手動操作で低位側上昇防止手段３３の顎部を載荷手段１４の投影面外に移動させると、さらに重くなった載荷手段側よりもカウンタウエイト４の方が重いので載荷手段１４は上昇し中位側上昇防止手段３２との摺接作用を経て中位側上昇防止手段３２の顎部が載荷手段１４の投影面内に進入して載荷手段の上昇が停止される。
ここで適宜手段により、製造品等が詰め込まれた被搬送物５０を搬出シュータ３６に移動させると、前述したように、リンク２７の動作に連動して作動するリンク３０によって中位側上昇防止手段３２が載荷手段１４の投影面外に出され載荷手段１４は再び上昇を始める。【００２４】  さらに上昇すると、下降防止手段２５との摺接作用を経て下降防止手段２５の顎部が載荷手段１４の投影面内に進入すると、続いてカウンタウエイト４の下面がストッパ３８に当接して載荷手段１４の上昇が停止される。【００２５】  前記載荷手段１４の上昇中にカウンタウエイト４が下降し、それに連動してロッド５ｂの先端がロッド受け面３９に当接されピストン５ａが押し上げられて中空部５が縮小されて縮小分の水が給水タンク１に戻される。【００２６】  こうして、水が抜かれたカウンタウエイト４は載荷手段１４に被搬送物５０を加えた重量より軽くされて再び載荷手段１４に被搬送物５０が投入されるまで待機する。
【実施例２】
【００２７】  本発明の特徴とするところは作業者が作業しやすい高さに被搬送物を提供すると共に動力を利用せずに被搬送物の搬送サイクルを自動化した点である。図２用いて本発明に係る搬送装置の第２実施例について説明する。
なお、実施例１を示す図１で用いた部位と同等の部位は同一の符号で示し説明を省略する。【００２８】  １４は被搬送物を載置可能な載荷手段であり、ロープ１２に接続され案内部材５４によって上下動可能とされるベース部１５とベース部１５から水平方向に伸びる断面円形の支持軸５５に回動自在に取付けられて被搬送物を載荷できるテーブル１６とで構成される。テーブル１６は支持軸５５がテーブル１６の重心位置より搬出シュータ３６側に挿通されて案内部材５４から延出される第１テーブル姿勢保持部材５６ａの先端に支持されて傾きが搬入シュータ３７と同一とされている。【００２９】  ５７は第１ワーク切出し手段を構成する側面視Ｌ字状の被搬送物用第１ストッパであり、支点６０に支持されるリンク５９を介して第２ストッパ５８と連結され、図示しないバネ等により第１ストッパが被搬送物５０の滑走面より突出する一方、第２ストッパ５８は滑走面より沈下されているが第１ストッパ５７の横部材に上方に向かう力を作用させると第１ストッパは滑走面より下がる一方第２ストッパが滑走面より突出するようにされている。【００３０】  ６１は第２ワーク切出し手段を構成する被搬送物用第３ストッパであり、支点６０に支持されるリンク６３を介して第４ストッパ６２と連結され、図示しないバネ等により第３ストッパ６１が被搬送物５０の滑走面より突出する一方、第４ストッパ６２は滑走面より沈下されているが第３ストッパ６１に下方に向かう力を作用させると第３ストッパ６１は滑走面より下がる一方第４ストッパが滑走面より突出するようにされている。【００３１】  ７０は最初に被搬送物を受け入れる受入れシュータであり、ロープ１２ａに接続され案内部材５４ａに沿って上下動可能とされるベース部１５ａとベース部１５ａから水平方向に伸びる断面円形の支持軸７２に回動自在に取付けられて被搬送物を載荷できるテーブル１６ａとで構成される。テーブル１６ａは支持軸７２がテーブル１６ａの重心位置より搬入シュータ３７と離反側に挿通されて案内部材５４ａから延出される受入シュータ姿勢保持部材７３の先端に支持されて傾きが搬入シュータ３７と同一とされている。【００３２】  ７４は受入れシュータ７０の下流端に配設される側面視Ｌ字状の被搬送物用第５ストッパであり、図示しないバネ等により第５ストッパ７４のＬ字状部材の縦部材が被搬送物５０の滑走面より突出されているが横部材に下方に向かう力を作用させると縦部材が滑走面より下がるようにされている。
７５は適宜部材から延出され、受入れシュータ７０の下面が搬出シュータ３６に衝突することを防ぐと共に受入れシュータ７０の下面が当接すると、その上面が水平乃至左下がり（被搬送物を搬入シュータ３７側に滑落させる方向）になるよう支持可能な受入れシュータ支持部材である。【００３３】  以上の構成においてその作用を説明する。
被搬送物である空のパレット５０が搭載されカウンタウエイト４の自重による下降力により上昇付勢された載荷手段１４が台３５の上で実施例１と同様の図示しない低位側上昇防止手段３３によって上昇することを拘束されて作業開始を待つ状態から作業者が必要数の製造品を順次空パレット５０の中に詰め込む作業をする。
詰め込み作業が終わると、作業者が低位側上昇防止手段３３の載荷手段１４への係合状態を解除する操作をする。【００３４】  すると、カウンタウエイト４の自重で下降する力によりロープ１２で連結される載荷手段１４が上昇し支持軸５５より搬出シュータ３６側に配設される図示しない実施例１と同様の中位側上昇防止手段３２が載荷手段１４に係合し、その上昇が阻まれるが、なおも上昇すると載荷手段１４は支持軸５５を支点として枢動されて第２テーブル姿勢保持部材５６ｂに当接されて排出シュータ３６の排出路と連通状態と成るべく図２において右下がりの姿勢になって上昇が停止される。【００３５】  この間に被搬送物５０は搬出シュータに自重により滑落して自動的に移動し、搬出シュータ３６に完全に載り移った後に図示しない実施例１と同様の上昇防止解除手段２７が中位側上昇防止手段３２の載荷手段１４への係合を解除させる。
すると、載荷手段１４は再び自動的に上昇を始めながら支持軸５５を支点に自重枢動して支持軸５５より左側下面が第１テーブル姿勢保持部材５６ａに当接して左下がりの姿勢で上昇する。
上昇を続ける載荷手段１４に対しカウンタウエイト４は下降を続け、ピストンロッド５ｂの先端がロッド受け面３９に当接してもなお下降する。この際、ピストン５ａが上昇して中空部５が縮小されるに伴い中空部５内の水はホース１０を介して給水タンク１に排出される。【００３６】  この間、図示しない実施例１と同様の下降防止手段２５との摺接作用を経て下降防止手段２５の顎部が載荷手段１４の投影面内に進入し、続いて載荷手段１４の搬入シュータ３７側端部上面が第１ストッパ５７の横部材を押し上げると第１ストッパ５７の縦部材が滑走面より下がる一方第２ストッパ５８が滑走面より突出する。
この直後に、カウンタウエイト４のシリンダ下面がストッパ３８に当接してカウンターウエイト４の下降が停止されると共に載荷手段１４の上昇も停止される。【００３７】  前記第１ストッパ５７の縦部材が滑走面より下がると該ストッパ５７によって滑落が停止させられていた被搬送物５０である空パレットが自重で滑落して載荷手段１４のテーブル１６に進入する一方、後続の被搬送物５０は滑走面より突出された第２ストッパ５８によって滑落を停止される。この際、載荷手段１４に被搬送物５０である空パレットが加わった重量は中空部５が縮小されて水が排出されたカウンターウエイト４の重量より重くなっている。
このため、図示しない実施例１と同様の下降防止解除手段２０が作動して図示しない実施例１で用いた下降防止手段２５が載荷手段１４から離反する方向に作動し載荷手段１４との係合状態が解除され載荷手段１４が下降を開始する。【００３８】  下降が進んで、載荷手段１４の搬入シュータ３７側端部上面が第１ストッパ５７の横部材から離間されると第１ストッパ５７の縦部材が滑走面より突出される一方第２ストッパ５８が滑走面より下がり第２ストッパ５８によって停止させられていた次の被搬送物５０が自重で滑落するが第１ストッパ５７によって滑落を停止させられる。【００３９】  載荷手段１４は図示しない中位側上昇防止手段３２との摺接作用を経てさらに下降すると図示しない実施例１で用いた低位側上昇防止手段３３との摺接作用を経て低位側上昇防止手段３３の顎部が載荷手段１４の投影面内に進入する。【００４０】  この直後に、上昇を続けるカウンタウエイト４に設けられた開弁手段９が開弁軸３ａを押し上げ、一定量押し上げたところで載荷手段１４は台３５の上面に当接される。
これにより、カウンタウエイト４の上昇は停止されるが弁体３が上昇されているので給水タンク１内のカウンタウエイト４から排出された水が水路６を介して全て中空部５に供給される。
この際、カウンタウエイト４の重さは載荷手段１４に被搬送物５０である空パレットが加わった重量より重くなり、載荷手段１４は上昇して台３５から離間して図示しない低位上昇防止手段３３によって上昇が停止されて被搬送物５０である空パレットに生産品が積み込まれる作業が開始されるまで待機する。【００４１】  一方、被搬送物５０である空パレットを搬入する搬送装置は請求項１に係るもので、下面が受入シュータ支持部材７５に当接されて上面が水平にされて待機する受入れシュータ７０に運搬車が配達する所定の数量の空パレット（本例では３個）を運搬車の運転手が載せる。【００４２】  続いて、図示しない低位側上昇防止手段３３を運転手が解除すると前述同様にカウンタウエイトが自重で下降すると共にカウンタウエイトにロープ１２ａを介して連結されるベース部１５ａに取付けられた受入シュータ７０が上昇する。この際、受入シュータ７０の下面が受入シュータ支持部材７５から離間すると自重枢動して受入シュータ姿勢保持部材７３の先端に当接されて傾きが搬入シュータ３７と同一とされる。【００４３】  受入シュータ７０が上昇を続けると、搬入シュータ３７の始端下面突部に第５ストッパ７４の横部材が当接して押し下げられて第５ストッパ７４の縦部材がパレット滑走面より下げられると共に搬入シュータ３７と受入シュータ７０の滑走路が連通し空パレットは自重で滑落して下流に進行し第１ストッパ５７によって進行を停止させられる。【００４４】  続いて、運転手が第２ワーク切出し手段を操作して第３ストッパ６１を被搬送物５０の滑走面より沈下させると第４ストッパ６２は滑走面より突出されて第３ストッパ６１と第４ストッパ６２との間に存し搬入した空パレットと同数の３個の被搬送物が滑落し搬出シュータ３６の終端で待機される。【００４５】  運転手は該生産品が詰められた被搬送物を運搬車に移載した後、受入シュータ７０から突出される図示しないハンドルを掴んで受入シュータ７０を下降させると図示しない低位側上昇防止手段３３との摺接作用を経て顎部が受入シュータ７０の投影面内に進入した後、受入シュータ支持部材７５に当接して、その姿勢が水平にされて下降停止され次回の空パレット搬入の為の待機状態になる。【００４６】  なお、カウンターウエイトの変形例を図３を用いて説明する。
カウンターウエイト８０は中空体８３の天井が孔８３ａによって開口され該孔８３ａより外径が大きく載荷手段（下降防止解除手段を含む）の重さより重くされた錘８１に膨縮自在な中空体８２が水密可能に接続され中空体８３の中空部を上下動自在とされている。錘８１の上面にはロープ１２との連結部８４が突設され該連結部８４から水平方向に中空体８３の投影面より外側に延出される排出水調整バー８５が備えられていると共に錘８１と中空体８２とで形成される中空部に逆止弁を介して給水タンクと連通されるホース１０が接続される。さらに、ホース１０から離間されて給水タンクから供給される水を錘８１と中空体８２とで形成される中空部に導入する水路が取り付けられている。【００４７】  これによると、錘８１と中空体８２とで形成される中空部に入れる水の重量とカウンターウエイト８０を構成する部品重量の和を載荷手段と載荷手段で搬送する被搬送物の最大重量との和より重くすれば被搬送物が搭載された載荷手段を上昇させることができる。
また、カウンターウエイト８０が着地しても錘８１の方が被搬送物を搭載していない載荷手段より重いので錘８１がさらに下降して錘８１と中空体８２とで形成される中空部を縮小させて内部の水を排出させカウンターウエイト８０全体の重量を載荷手段１４に空パレットを加えた重量よりも軽くできるので実施例１で利用したカウンターウエイトと同様の効果を奏する。【００４８】  なお、給水栓は実施例１で使用した構造のものに限定されるものではない。例えば、市販の給水栓を利用してもよいことは言うまでもない。図４は市販のシングルレバー式給水栓１１１のうちレバー１１２を持ち上げると給水し、レバー１１２を元の位置に戻すと止水する構造のものに錘１１４を連結して常に止水側に錘１１４の重さが作用するようにして第１実施例に示したカウンターウエイト４に形成される受水部８内に設けられる開弁部材９の代わりに上方に延出する開弁軸に換えて該軸が錘１１４を介してレバーを押し上げることが出来るようにしてもよい。
こうすると、軸がレバー１１２を押し上げている間は給水されるが軸が錘１１４から離れると錘１１４が自重で下がりレバー１１２も連動して元の位置に下げられて止水される。【００４９】  また、レバーを押し下げると給水し、レバーを元の位置に戻すと止水する構造のものは同様にレバーに錘を連結し給水口１１３が天側、レバーが地側を向くように取付ける。これにより、錘の重さは常に止水側に作用するので前記軸でレバーを給水口側に押し上げると給水され、軸がレバーから離れると錘の重さによりレバーが止水側に作動され自動的に止水される。この際は給水口が天側を向いているのでホースを接続しホースの放水口が確実に受水部８内に臨むよう配設する。【００５０】  なお、実施例１で使用した下降防止解除手段は被搬送物の動きを利用して垂直リンク２１が下降し関節２２を介して連結され梃子に相当するリンク２３を枢動し作用点となる先端２３ａが下降防止手段２５を解除する構成としたがこれに限定されるものではない。すなわち、図６に示すように、Ｌ字状とされ案内部材１２１に案内されて進退可能なリンク１２０に支持部材１２３に取付けられる引張りコイルばねを連結する構成でも良い。これによれば、テーブルに乗り移る被搬送物がリンク１２０を押して最終的にテーブルに完全に乗り移った被搬送物がリンク１２０を押してその先端１２０ａが下降防止手段２５を押して解除する作用を果たす。被搬送物を除去すればリンク１２０はコイルばね１２２に引戻されて元の位置に復帰する。【００５１】  また、実施例１で使用した上昇防止手段は載荷手段１４と直接摺接させて載荷手段１４の投影面内に進退する構成としたがこれに限定されるものではない。すなわち、載荷手段１４に取付け可能な部材と摺接させて載荷手段が上昇を停止される構造で有ればどのような構造でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００５２】  被搬送物の上下動工程において、その重量が変化する場合の無動力昇降装置として利用される他、該昇降装置と組み合わせて自動車や家電の組立工程で使用される部品供給装置や生産品搬出装置に利用される。
【符号の説明】
【００５３】                １  給水タンク
２、１１１  給水栓
３  弁体
４、８０  カウンタウエイト
５  中空部
６  水路
７、１０ａ、５２  逆止弁
８  受水部
９  開弁手段
１０  ホース
１１、１１ａ  滑車
１２、１２ａ  ロープ
１３  支持部材
１４  載荷手段
１５、１５ａ  ベース部
１６、１６ａ  テーブル
２０  下降防止解除手段
２５  下降防止手段
２７  上昇防止解除手段
３２  中位側上昇防止手段
３３  下位側上昇防止手段
３５  台
３６  搬出シュータ
３７  搬入シュータ
３８  ストッパ
３９  ロッド受け面
５０  被搬送物
５４、５４ａ  案内物
５６ａ  第１テーブル姿勢保持部材
５６ｂ  第２テーブル姿勢保持部材
５７  第１ストッパ
５８  第２ストッパ
６１  第３ストッパ
６２  第４ストッパ
７０  受入シュータ                ７４  第５ストッパ
７３  受入シュータ姿勢保持部材    ７５  受入シュータ支持部材
【図１】
2015040132.tif 000003
【図２】
2015040132.tif 000004
【図３】
2015040132.tif 000005
【図４】
2015040132.tif 000006
【図５】
2015040132.tif 000007
【図６】
2015040132.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成25年10月8日(2013.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
【図１】  本発明の搬送装置の第１実施例を示す要部断面図である。
【図２】  本発明の搬送装置の第２実施例を示す要部断面図である。
【図３】  本発明のカウンターウエイトの第２実施例を示す要部断面図である。
【図４】  給水栓の第２実施例を示す要部断面図である。
【図５】  従来技術を示す要部側面図である。
【図６】  第１実施例で示した下降防止解除手段の別の実施例を示す要部断面図である。