(57)【要約】【課題】動作スケジュールの時刻データを変更することなく休止運転の時刻を過ぎても容易に乗客コンベアの運行運転を継続することができる乗客コンベアの制御装置を提供することにある。【解決手段】人為的に操作される運転延長操作スイッチからの延長指令があると動作スケジュールの休止運転時間帯であっても乗客コンベアの運行運転を行い、運転延長操作スイッチからの延長指令がないと動作スケジュールに従って運転を行うようにした。動作スケジュールの時刻データの変更といった手間のかかる操作を行なうことなく、運転延長操作スイッチを操作するという簡単な方法で確実に動作スケジュールの休止運転時間帯においても乗客コンベアの運行運転を継続させることができるようになる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動作スケジュールにしたがって乗客コンベアを運行運転と休止運転に切り替えて動作させる制御装置を備えた乗客コンベア装置において、
前記制御装置には人為的に操作される運転延長操作スイッチからの運転延長指令が入力され、この運転延長指令があると前記制御装置は前記動作スケジュールの休止運転の時間帯であっても前記乗客コンベアの運行運転を継続して行うことを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記運転延長操作スイッチからの前記運転延長指令の入力がない、或いは前記運転延長指令が解除されると、前記制御装置は前記動作スケジュールにしたがって前記乗客コンベアの動作を制御することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記制御装置は、前記乗客コンベアの運行運転及び休止運転を実行する運転制御部と、前記動作スケジュールを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記動作スケジュールを読み出して運行運転及び休止運転の制御指令を前記運転制御部へ出力するスケジュール制御部と、前記運転延長操作スイッチの入力によって運転延長指令を前記運転制御部へ出力する運転延長部を備えており、
前記運転制御部は前記スケジュール制御部から休止運転指令を受けた状態で前記運転延長部から運転延長指令を受けると前記乗客コンベアの休止運転を行なわずに運行運転を継続して行い、前記運転延長部から運転延長指令を受けていなければ前記記憶部に記憶されている前記動作スケジュールにしたがって前記乗客コンベアの動作を制御することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記制御装置は、前記乗客コンベアの運行運転及び休止運転を実行する運転制御部と、前記動作スケジュールを記憶する記憶部と、前記記憶部から前記動作スケジュールを読み出して運行運転及び休止運転の制御指令を前記運転制御部へ出力するスケジュール制御部と、前記運転延長操作スイッチの入力によって運転延長指令を前記運転制御部へ出力する運転延長部を備えており、
前記運転制御部は前記スケジュール制御部から休止運転指令を受けた状態で前記運転延長部から運転延長指令を受けると前記乗客コンベアの休止運転を行なわずに運行運転を継続して行い、前記動作スケジュールが休止運転の時間帯から運行運転の時間帯に切り替わった時に前記運転延長部は前記運転延長指令を解除して前記記憶部に記憶されている前記動作スケジュールにしたがって前記乗客コンベアの動作を制御することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかにおいて、
人為的に操作される運転延長操作スイッチはボタンスイッチ、或いはキースイッチであることを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかにおいて、
前記スケジュール制御部は前記動作スケジュールの他に少なくとも運転モードと運転速度についての制御指令を出力し、この出力に基づいて前記運転制御部は前記乗客コンベアの動作を制御することを特徴とする乗客コンベア装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかにおいて、
前記記憶部には前記動作スケジュールの他に、前記乗客コンベアの運行運転が延長された時の運転モードと運転速度についての制御指令が記憶されており、この制御データに基づいて前記運転制御部は前記乗客コンベアの動作を制御することを特徴とする乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客コンベア装置に係り、特に動作スケジュールを設定することによって乗客コンベアの動作を制御する制御装置を備えた乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エスカレータや動く歩道といわれる電動道路に代表される乗客コンベアにおいては、踏板やハンドレール等を駆動する電動駆動機構をコンピュータ等を用いた制御装置で制御することによって乗客コンベアの動作を制御している。そして、この乗客コンベアの動作は制御装置に内蔵されている記憶装置（例えば、コンピュータの内部メモリ）に記憶された動作スケジュールによって管理されている。例えば、朝の５時に乗客コンベアを起動して運行運転を行い、その日の２４時に乗客コンベアを停止して休止運転を行うような動作スケジュールを設定している。更に、この動作スケジュールの間に乗客検知センサによって乗客がいないことが検知された時には、省エネルギー化のために乗客コンベアを停止し、乗客を検知すると乗客コンベアを起動するといった制御を組み込んでいる。
【０００３】
このような、動作スケジュールに沿った運転を行う乗客コンベアに関しては、例えば特開２００７−１３１４１１号公報（特許文献１）に示されている。この特許文献１によれば、動作スケジュールにしたがって運行運転と休止運転を行なう乗客コンベアにおいて、休止運転の実行前に乗客を検知すれば休止運転を中止して乗客コンベアを運行運転し、乗客を検知しなければ休止運転を行なう、としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３１４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
乗客コンベアは種々の建築物に備えられるが、例えば、鉄道車両が発着する駅舎に乗客コンベアを設置して動作スケジュールに基づいて運行運転と休止運転を行なう場合、鉄道車両の始発時刻前に乗客コンベアの運行運転を開始し、終発時刻後に休止運転となるように動作スケジュールの時刻データの設定が行なわれている。
【０００６】
ところで、鉄道車両の運行ダイヤが乱れるなどして終発時刻が通常時よりも遅くなった場合に乗客コンベアを運転させておくには、動作スケジュールの時刻データの変更が必要となり、駅舎の駅係員が動作スケジュールの時刻データの変更を行ってこれに対応している。（尚、この場合、時刻データだけではなく命令データの変更をも行わなくてならない場合もあるが、以下では時刻データの変更として表記する。）
しかしながら、運行ダイヤが乱れている時では駅係員は駅利用者への応対等で忙しく時刻データの変更にまで手が回らない場合が往々にして発生する。このため時刻データの変更が行われないと、休止運転の開始時刻を過ぎて休止運転の時間帯に移行することで乗客コンベアが停止してしまうことが考えられる。このような状態になると、乗客コンベアが稼働しないので乗客コンベアの乗降口には乗客が溢れてしまい大きな混乱を生じることになる。更に、運行ダイヤの乱れとは別に特別な日（例えば、大晦日、コンサート開催、野球の延長試合等）に終発時刻を遅らせる場合も、多くの乗客がいるため同様の課題が発生する恐れがある。
【０００７】
また、仮に時刻データの変更を行なった場合であっても、翌日の終発時刻までに時刻データを通常時の時刻データに戻しておかなければならない。ところが、これを失念して時刻データを通常時の時刻データに戻さずにいると翌日の終発時刻を過ぎた後になっても乗客コンベアの運行運転が継続されているようになる。そうすると、乗客がいないのも拘わらず乗客コンベアが運行運転されるため無駄な電気エネルギーを消費していることになる。
【０００８】
このように、動作スケジュールの時刻データを変更することは多くの課題を含んでおり、これに代わる対策が強く求められている。
【０００９】
本発明の主たる目的は、動作スケジュールの時刻データを変更することなく休止運転の時刻を過ぎても容易に乗客コンベアの運行運転を継続することができる新規な乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の特徴は、人為的に操作される運転延長操作スイッチからの運転延長指令があると、動作スケジュールの休止運転時間帯であっても乗客コンベアの運行運転を行い、運転延長操作スイッチからの延長指令がない、或いは運転延長指令が解除されると動作スケジュールに従って乗客コンベアの制御を行うようにした、ところにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、動作スケジュールの時刻データの変更といった手間のかかる操作を行なうことなく、人為的に運転延長操作スイッチを操作するという簡単な方法で、確実に動作スケジュールの休止運転時間帯においても乗客コンベアの運行運転を継続させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明が適用されるエスカレータの概略の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態になるエスカレータの制御装置の構成を示す構成図である。
【図３】図２に示すエスカレータの制御装置で実行される制御動作を示す制御フローチャート図である。
【図４】本発明が適用される乗客検知センサを備えたエスカレータの概略の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の第２の実施形態になるエスカレータの制御装置の構成を示す構成図である。
【図６】図５に示す制御装置の制御指令の内容を説明する説明図である。
【図７】図５に示すエスカレータの制御装置で実行される制御動作を示す制御フローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。
【実施例１】
【００１４】
本発明の第１の実施形態について図１乃至図３を用いて説明する。この第１の実施形態は、動作スケジュール上の休止運転時間帯に乗客コンベアの運行運転の延長が必要になった場合、動作スケジュールの時刻データを変更することなく簡単な方法で乗客コンベアの運行運転の延長を行なうことができる実施例を示している。尚、図面ではエスカレータを示しているが、基本的には電動道路にも適用可能であるため、以下の説明では乗客コンベアとして説明を行うこととする。
【００１５】
図１はエスカレータに代表される乗客コンベアの構成図であり、乗客コンベア１０は、上階の建屋床１２Ａと下階の建屋床１２Ｂとの間で乗客を運ぶように設けられている。乗客コンベア１０を構成する枠体はその長手方向の両端側が各建屋床１２Ａ、１２Ｂに架け渡されており、上階の建屋床１２Ａと下階の建屋床１２Ｂとの間には無端状に連結された複数の踏板が枠体内に組み込まれている。
【００１６】
上述したように上階の建屋床１２Ａと下階の建屋床１２Ｂを上下に跨ぐ枠体の上にはチェーン等によって無端状に連結された複数の踏板が上階と下階とに亘って斜め上方、或いは斜め下方に循環移動する構成となっている。無端状に連結された複数の踏板の進行方向に沿って左右両側には一対の欄干パネル１４が立設されている。また、これら一対の欄干パネル１４の上部には踏板と同期して走行するハンドレール１６がそれぞれ配設されている。
【００１７】
そして、上述した踏板やハンドレール１６は電動駆動機構（例えば、電動機）によって駆動されるが、この電動駆動機構は制御装置１８によって制御されるようになっている。更に、本実施例では乗客コンベア１０の欄干パネル１４の付近に新たに運転延長操作スイッチ２０が設けられており、この運転延長操作スイッチ２０のスイッチ信号は制御装置１８に入力されるようになっている。
【００１８】
この運転延長操作スイッチ２０は駅係員によって人為的に操作されるものであり、乗客コンベア１０の休止運転時間帯に運行運転の延長を行なうかどうかを制御装置１８に指示する機能を備えている。尚、運転延長操作スイッチ２０はボタンスイッチ、キースイッチ等の種々のものを使用できるものであるが、乗客コンベア１０の運行運転を確実に延長するために人為的に操作されることが必要である。したがって、駅係員が乗客コンベア１０に出向くことで確実に運転延長操作スイッチ２０を操作することができる。
【００１９】
また、本実施例では運転延長操作スイッチ２０は乗客コンベア１０に設けられているが、乗客コンベア１０と離れた場所にある中央制御室に設けるようにしても良いものである。駅舎には多くの乗客コンベア１０が設けられているので、休止運転時間帯に運行運転の延長を行なう場合に、わざわざ多くの乗客コンベア１０まで出向く必要が無くなり、簡単な操作で多くの乗客コンベア１０の運行運転の延長を行なうことができるようになる。
【００２０】
図２は図１に示す制御装置１８の構成を示すものであり、基本的にはコンピュータを主体に構成されている。
【００２１】
参照番号２２は運転制御部であり、乗客コンベア１０の運行運転及び休止運転を実際に行う機能を備えており、スケジュール制御部２４と運転延長部２６からの指令に応じて乗客コンベア１０の運行運転及び休止運転を行なうものである。
【００２２】
スケジュール制御部２４は動作スケジュールが記憶されている記憶部２８から動作スケジュールデータ（時刻データ等）の読み出しを行ない、運転制御部２２に対して運行運転或いは休止運転のスケジュール指令を出力する機能を備えている。
【００２３】
運転延長部２６は運転延長操作スイッチ２０の操作によって運行運転の延長が指示されている場合に、運転制御部２２に対して乗客コンベア１０の運行運転の運転延長指令を出力する機能を備えている。また、運転延長操作スイッチ２０によって運行運転の延長が解除された場合に、運転延長部２６は運転制御部２２に対して運行運転の延長指令の出力を停止する機能も備えている。
【００２４】
運転延長部２６に与えられる運転延長操作スイッチ２０の信号は、電位が高い『ＯＮ』状態と電位が低い『ＯＦＦ』状態を有する２値信号であり、電位が高い『ＯＮ』状態の時に乗客コンベア１０の運行運転の運転延長指令を表し、電位が低い『ＯＦＦ』状態の時に乗客コンベア１０の運行運転の運転延長指令の解除を表すようにしている。したがって、運転延長操作スイッチ２０は一方に操作された時に電位が高い『ＯＮ』状態を維持し、他方に操作された時に電位が低い『ＯＦＦ』状態を維持するようなスイッチ機構を用いることができる。この場合、駅係員によって運転延長操作スイッチ２０が操作されて『ＯＮ』状態か、或いは『ＯＦＦ』状態が選択されるものである。
【００２５】
この他に、運転延長操作スイッチ２０を一度押すと電位が高い『ＯＮ』状態を維持し、もう一度押すと電位が低い『ＯＦＦ』状態を維持するようなスイッチ機構を用いることも可能である。要は駅係員によって確実に乗客コンベア１０の運行運転の運転延長指令、或いはその解除指令を選択することができれば良いものである。
【００２６】
以上のような制御装置１８の具体的な制御動作を図３に示す制御フローチャートによって詳細に説明する。この制御フローチャートは制御装置１８を構成するコンピュータによって実行されるものであり、所定の時間間隔で発生する時間割り込みによって起動されるものである。したがって、所定の時間が到来すると図３に示す制御フローチャートが起動されるが、以下その詳細を実行ステップ毎に説明する。尚、図面ではステップを“Ｓ”と省略して表記している。
【００２７】
≪ステップ３０≫
このステップ３０では、乗客コンベア１０が運行運転の状態にあるのか、或いは休止運転の状態にあるのかを判断するもので、この判断には動作スケジュールのデータが使用される。つまり、現在の時刻と動作スケジュールを突き合わせ、現在の時刻が運行運転の時間帯であるか、或いは休止運転の時間帯であるかを判断することで乗客コンベア１０の運転状態が判断できるものである。また、この他にも実際の運転制御信号の状態を検出して運転状態を判断するようにしても良いものである。
【００２８】
このステップ３０で休止運転の時間帯と判断されると、乗客コンベア１０の運行運転の延長を行なう必要がないため、ステップ３２以降の制御を行なわずに乗客コンベア１０が運行運転を開始するまでステップ３０の判断制御を繰り返すものである。つまり、鉄道車両の始発時刻に合わせた運行開始時刻まで乗客コンベア１０を休止運転状態とするものである。
【００２９】
一方、ステップ３０で休止運転の時間帯ではないと判断されると、この時間帯は運行運転の時間帯と見做されて次のステップに進むようになる。
【００３０】
≪ステップ３２≫
ステップ３０で運行運転の時間帯であると判断されると、ステップ３２が実行される。このステップ３２ではスケジュール制御部２４からの休止指令があるか、或いは運行指令があるかの判断を実行する。スケジュール制御部２４では記憶装置２８の動作スケジュールと現在の時刻とから運行運転の時間帯か、或いは休止運転の時間帯かどうかを判断している。したがって、スケジュール制御部２４ではこの判断にしたがって休止指令、或いは運行指令を出力しているものである。
【００３１】
このステップ３２ではこの指令の変化をチェックすることで、運行運転の時間帯から休止運転の時間帯に遷移したかどうかの判断ができる。例えば、運行運転であると判断すると状態フラグを『１』とし、休止運転であると判断すると状態フラグを『０』として、この状態フラグの変化を検出することで判断することができる。
【００３２】
運行指令がある場合は、現在の時刻が継続して運行運転の時間帯と判断してステップ３０、ステップ３２の判断制御を繰り返すものである。一方、休止指令があると判断されると運行運転の時間帯から休止運転の時間帯に移行する状態に遷移したと判断して次のステップに進むものである。尚、この状態において乗客コンベア１０はまだ運行運転の状態を継続しているものである。
【００３３】
≪ステップ３４≫
ステップ３２で運行運転の時間帯から休止運転の時間帯に移行する状態に遷移したと判断されるとステップ３４が実行される。このステップ３４では運転延長部２６から運転延長指令があるかどうかの判断が実行される。このステップ３４が駅係員によって運転延長操作スイッチ２０が操作されたかどうかの判断を行っているものである。
【００３４】
上述したように、運行ダイヤが乱れている時では駅係員は駅利用者への応対等で忙しく時刻データの変更にまで手が回らない場合が往々にして発生する。このため時刻データの変更が行われないと、休止運転の開始時刻を過ぎて休止運転時間帯に移行することで乗客コンベアが停止してしまうことが考えられる。このような状態になると、乗客コンベアが稼働しないので乗客コンベアの乗降口に乗客が溢れてしまい大きな混乱を生じることになる。
【００３５】
したがって、このような状況において駅係員は乗客コンベア１０の運行時間を延長するように運転延長操作スイッチ２０を操作して『ＯＮ』状態を選択する。この操作によって運転延長部２６は運転延長指令を発生するので、駅係員は運転延長操作スイッチ２０を操作するという簡単な方法で確実に乗客コンベア１０の運行運転を継続させる状況を作り出せるようになる。
【００３６】
ステップ３４で運転延長操作スイッチ２０が操作されていない、つまり、通常の運行ダイヤで終発時刻になったと判断されるとステップ４０に進む。一方、ステップ３４で運転延長操作スイッチ２０が操作された、つまり、終発時刻が遅くなったと判断されるとステップ３６に進むようになる。尚、説明の都合上ステップ４０を先に説明する。
【００３７】
≪ステップ４０≫
ステップ３４で運転延長操作スイッチ２０が操作されていないと判断されるとステップ４０が実行される。この場合、通常の運行ダイヤで終発時刻になったと判断されることから、休止運転の時間帯に遷移したとしてステップ４０では動作スケジュールにしたがって乗客コンベア１０の休止運転を実行するものである。この時に初めて乗客コンベア１０は休止状態となる。一方、ステップ３４で運転延長操作スイッチ２０が操作されて終発時刻が遅くなったと判断されるとステップ３６に進むことになる。
【００３８】
≪ステップ３６≫
ステップ３４で運転延長操作スイッチ２０が操作されたと判断されるとステップ３６が実行される。このステップ３６では運転延長部２６から運転延長指令があるため、休止運転の時間帯であるにも拘わらず、運行運転を継続する。したがって、運行ダイヤが乱れて多くの乗客が乗客コンベア１０を使用することになるが、乗客コンベア１０は運行運転が継続されているので、乗客は混乱することなく乗客コンベア１０によって移動することができるので大きな混乱を生じることがないものとなる。ステップ３６で乗客コンベア１０の運行運転が延長されている状態で次にステップ３８に進むこととなる。
【００３９】
≪ステップ３８≫
ステップ３６で運行運転が延長されている状態で、運転延長操作スイッチ２０が元に戻されたかどうかを判断するためにステップ３８が実行される。乗客コンベア１０を多くの乗客が利用している場合は、駅係員は乗客コンベア１０を休止することはないものである。このため、運転延長操作スイッチ２０は操作されずに『ＯＮ』状態が維持されている。したがって、運転延長部２６からは運転延長指令が出ている状態なのでステップ３８の判断によって再びステップ３６に戻り、乗客コンベア１０の運行運転を継続する。
【００４０】
一方、乗客が乗客コンベア１０を利用して乗客がいなくなった場合は、駅係員は乗客コンベア１０を休止することになる。このため、駅係員は運転延長操作スイッチ２０を操作して『ＯＮ』状態から『ＯＦＦ』状態に変化させる。したがって、運転延長部２６からは運転延長指令が出ていない状態となってステップ４０に進むことになる。現在の時刻が既に休止運転の時間帯であるため、ステップ４０では休止運転の時間帯に遷移したとして動作スケジュールにしたがって乗客コンベア１０の休止運転を実行するものである。この処理が終了するとこの制御フローチャートの実行を終了するものである。
【００４１】
以上述べたように、本実施例によれば、人為的に操作される運転延長操作スイッチからの運転延長指令があると動作スケジュールの休止運転時間帯であっても乗客コンベアの運行運転を行い、運転延長操作スイッチからの延長指令がないと動作スケジュールに従って休止運転を行うようにしている。このため、動作スケジュールの時刻データの変更といった手間のかかる操作を行なうことなく、運転延長操作スイッチを操作するという簡単な方法で確実に動作スケジュールの休止運転時間帯においても乗客コンベアの運行運転を継続させることができるようになる。
【実施例２】
【００４２】
次に本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態においては、第１の実施形態を前提に、自動的に運転延長指令を解除する方法を提案するものである。また、併せて少なくとも運転モードや運転速度も変更することができるようにしている。尚、具体的な運転延長指令の解除は、動作スケジュールが休止運転時間帯から運行運転時間帯に切り替わった場合や、所定の時間が経過した場合に自動的に運転延長指令を解除して動作スケジュールに従った運転状態へ復帰することができるようにしている。
【００４３】
以下、本発明の第２の実施形態について詳細に説明するが、第１の実施形態と同じ参照番号は同じ構成要素、或いは類似の機能を備えた構成要素を示しているので詳細な説明は省略する。
【００４４】
図４は本実施例になる乗客コンベアであって、新たにカメラ等からなる乗客検出装置３０を設けている。このような乗客検出装置３０を設けるのは省エネルギー化のためであり、乗客がいない場合は乗客コンベア１０の運行運転を行わないようにするためである。逆に休止運転であっても乗客がいる場合は乗客コンベア１０を運行運転に切り替えることもできるものである。また、実施例１にある制御装置１８は本実施例では２分割され、第１制御装置１８Ａと第２制御装置１８Ｂから構成されている。
【００４５】
図５にあるように、第１制御装置１８Ａはスケジュール制御部２４、運転延長操作スイッチ２０の信号が入力される運転延長部２６、記憶部２８を備えている。尚、スケジュール制御部２４は動作スケジュール、運転モード、運転速度等に関する制御指令を出力できるように構成されている。
【００４６】
第２制御装置１８Ｂは乗客コンベア１０の運行運転又は休止運転、運転モード、運転速度等の運転全般の制御を行なう運転制御部２２と、乗客検出装置３０によって乗客コンベア１０の乗客の有無を検出し、乗客を検出した場合に運転制御部２２に乗客検出信号を出力する乗客検出部３２を備えている。
【００４７】
図６は第１制御部１８Ａと第２制御部１８Ｂの間の制御指令の内容を表している。スケジュール制御部２４は運転制御部２２に対して、動作スケジュールとして運行運転と休止運転の制御指令だけでなく、少なくとも連続運転モード、自動発停運転モード、無人時微速運転モード等の運転モード、及び運転速度（例えば、２０ｍ／分、３０ｍ／分、４０ｍ／分）の制御指令を出力するようになっている。これに基づいて、運転制御部２２は乗客コンベア１０の動作を制御するものである。
【００４８】
また、運転延長部２６は現在の運行運転を継続して延長するように運転制御部２２に対して運転延長指令を出力する。逆に、運転制御部２２はスケジュール制御部２４からの制御指令に基づいて運転延長指令を解除するように運転延長部２６に運転延長指令の解除要求を出力する。この要求を受けると、運転延長部２６は運転延長指令を解除する。これらについては後述する制御フローチャートによって説明する。
【００４９】
更に、図６に示していないが、乗客検出部３２は乗客コンベア１０の乗客を検出した場合に運転制御部２２に対して乗客検出信号を出力する。運転制御部２２はこの信号を受けると乗客コンベア１０を運行運転に切り替えるように動作する。
【００５０】
以上のような制御装置１８Ａ，１８Ｂの具体的な制御動作を図７に示す制御フローチャートによって詳細に説明する。ここで、この制御フローチャートは実施例１を前提にしているので、同じステップでは詳細な説明を省略する。ただ、同じステップでも追加された機能があるものは説明を行うようにしている。
【００５１】
≪ステップ３０≫
実施例１と同様の制御を実行する。
【００５２】
≪ステップ３２≫
実施例１と同様の制御を実行する。
【００５３】
≪ステップ３４≫
このステップ３４では実施例１と異なりステップ４２に向かう機能を付与している。ステップ３４では運転延長指令の有無を判断しており、駅係員が乗客コンベア１０の運行時間を延長するように運転延長操作スイッチ２０を操作して『ＯＮ』状態を選択すると、この操作によって運転延長部２６は運転延長指令を発生する。一方、運転延長操作スイッチ２０が操作されていないと運転延長指令は発生されない。
【００５４】
したがって、ステップ３４では運転延長指令がないと判断されるとステップ４２に進み、運転延長指令がある判断されるとステップ３６に進むことになる。尚、説明の都合上ステップ４２、ステップ４４を先に説明する。
【００５５】
≪ステップ４２≫
ステップ３４で運転延長指令がないと判断されると、ステップ４２で乗客検出部３２によって乗客が検出されたかどうかの判断がなされる。乗客が検出されない場合は、ステップ３０乃至ステップ３４の判断から動作スケジュール通りに乗客コンベア１０の運行が行われているので、ステップ４４に進み、ステップ３２において有りと判断された休止運転の休止指令に基づいて乗客コンベア１０の休止運転を実行する。一方、乗客検出装置３０によって乗客コンベア１０に乗客がいることを検出すると、乗客検出部３２から運転制御装置２２に乗客検出信号を出力し、ステップ４２の判断制御を繰り返すことになるため、乗客コンベア１０の運転は休止されず継続される。
【００５６】
≪ステップ４４≫
ステップ４２で乗客コンベア１０に乗客がいないと判断されるとステップ４４が実行される。この場合、休止運転の時間帯に遷移しているのでステップ４４では動作スケジュールにしたがって乗客コンベア１０の休止運転を実行するものである。
【００５７】
≪ステップ３６≫
ステップ３４で運転延長指令がある判断されるとこのステップに進むことになる。このステップ３６は実施例１と同様の制御を実行する。
【００５８】
≪ステップ３８≫
実施例１と同様の制御を実行する。ただ、実施例１では運転延長指令があるとステップ３６に戻っていたが、本実施例ではステップ４６に進むことになる。
【００５９】
≪ステップ４６≫
このステップ４６が自動的に運転延長指令を解除するステップである。スケジュール制御部２４からの運転変更指令の有無を判断し、運転変更指令がないと判断した場合にはステップ３８に戻り上述した制御動作を繰り返すものである。この運転変更指令は、本実施例では動作スケジュールが休止運転時間帯から運行運転時間帯に切り替わった場合に発生するようにしているものである。また、これ以外にも運転延長指令が発生してから所定の時間が経過した場合に発生するようしても良いものである。
【００６０】
いずれにしても、このステップ４６では、運転延長指令の解除指令を出力する必要があるかどうかを判断しているものである。このステップ４６で、動作スケジュールが休止運転時間帯から運行運転時間帯に切り替わったという判断を行うと、運転延長指令の解除指令を出力する必要があるので、ステップ４８に進むことになる。
【００６１】
≪ステップ４８≫
ステップ４８では、運転制御部２２は運転延長部２６に対して運転延長指令の解除指令を出力し、それを受けて運転延長部２６は運転延長指令の出力を停止する。つまり、運転延長操作スイッチ２０は駅係員によって『ＯＮ』状態にされたままであるが、運転制御部２２は運転延長部２６に対してその出力を反転するように制御指令を出すことになる。これによって、運転延長部２６は反転素子等を利用して運転延長操作スイッチ２０の信号を反転させて『ＯＦＦ』状態に変化させる。したがって、運転延長部２６からは運転延長指令が出ていない状態となってステップ４０に進むことになる。
【００６２】
そして、この時は現在の時刻が既に運行運転の時間帯であるため、ステップ４０では運行運転の時間帯に遷移したとして、乗客コンベア１０の休止は行わず、動作スケジュールにしたがった運行運転へ復帰するものである。この処理が終了するとこの制御フローチャートの実行を終了するものである。
【００６３】
以上述べたように、本実施例によれば、人為的に操作される運転延長操作スイッチからの運転延長指令があると動作スケジュールの休止運転時間帯であっても乗客コンベアの運行運転を行うようにしている。このため、動作スケジュールの時刻データの変更といった手間のかかる操作を行なうことなく、運転延長操作スイッチを操作するという簡単な方法で確実に動作スケジュールの休止運転時間帯においても乗客コンベアの運行運転を継続させることができるようになる。
【００６４】
また、本実施例においては動作スケジュール上の休止運転の時間帯から運行運転の時間帯に切り替わる時、或いは運転延長指令から所定時間を経過した時に運転延長操作スイッチの解除操作を待つことなく、乗客コンベアの運行運転の延長を自動的に解除して動作スケジュールにしたがった運転制御へ復帰することができるため、駅係員による解除作業の手間が不要となるものである。
【００６５】
従来のように動作スケジュールの時刻データの変更を行なって運転延長を行う場合では、翌日の終発時刻までに時刻データを通常時の時刻データに戻しておかなければならない。ところが、これを失念して時刻データを通常時の時刻データに戻さずにいると翌日の終発時刻を過ぎた後になっても乗客コンベアの運行運転が継続されているようになる。そうすると、乗客がいないのも拘わらず乗客コンベアが運行運転されるため無駄な電気エネルギーを消費していることになる。
【００６６】
これに対して、本実施例では延長運転を行った後に自動的に延長運転を解除できるようにしているので、上述のような問題は発生しないので省エネルギー化に対して有利となるものである。また、併せて運転モードや運転速度も変更することができるようにしているので、きめ細かい運転制御が可能となるものである。
【００６７】
尚、本実施例においては延長運転を行っている時も運転モードの選択や運転速度の選択を行って乗客コンベア１０の動作を制御するようにしても良いものである。また、このために延長運転時には専用の動作スケジュールデータを読み出して運転モード及び運転速度を制御するようにもできるものである。更に、乗客検出装置及び乗客検出部を省略した構成でも本実施例は実施可能である。
【００６８】
以上述べた通り、本発明になる乗客コンベア装置によれば、人為的に操作される運転延長操作スイッチからの運転延長指令があると、動作スケジュールの休止運転時間帯であっても乗客コンベアの運行運転を行い、運転延長操作スイッチからの延長指令がない、或いは運転延長指令が解除されると動作スケジュールに従って乗客コンベアの制御を行うようにしている。
【００６９】
したがって、このような乗客コンベア装置によれば、動作スケジュールの時刻データの変更といった手間のかかる操作を行なうことなく、人為的に運転延長操作スイッチを操作するという簡単な方法で、確実に動作スケジュールの休止運転時間帯においても乗客コンベアの運行運転を継続させることができるようになるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１０…乗客コンベア、１２Ａ，１２Ｂ…建屋床、１４…欄干パネル、１６…ハンドレール、１８、１８Ａ、１８Ｂ…制御装置、２０…運転延長操作スイッチ、２２…運転制御部、２４…スケジュール制御部、２６…運転延長部、２８…記憶部、３０…乗客検出装置、３２…乗客検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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