(57)【要約】【課題】低位置作業状態での作業性の向上を図れるようにする。【解決手段】ブーム１２の揺動変位にかかわらずインプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構１６を備え、ブーム１２は、その長手方向の中央側が上方に位置する曲げ形状に形成し、姿勢維持機構１６は、内側遊端部２８Ａと外側遊端部２８Ｂとを有して水平の第３支軸２９を支点に揺動可能な状態でブーム１２の長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材２８と、固定ブラケット１０と内側遊端部２８Ａとにわたる基端側リンク部材３０と、外側遊端部２８Ｂとインプルメントとを連係する遊端側リンク部材３１とを備え、ブーム１２は、中心間直線Ｌａから最も離れる頂点１２ａから第１支軸１１側に位置する基端側ブーム部分１２Ｋと、頂点１２ａから第２支軸１３側に位置する遊端側ブーム部分１２Ｌとを備えて、遊端側ブーム部分１２Ｌに第３支軸２９を装備している。【選択図】図５
2015092050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備えて、前記遊端側ブーム部分に前記第３支軸を装備しているフロントローダ。
【請求項２】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記第３支軸の中心が、前記ブームにおける前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心との中心間距離の１／２の位置に前記中心間直線に対する直交姿勢で立ち上げた境界線から境界線を含む第２支軸側の領域に位置するように構成しているフロントローダ。
【請求項３】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記揺動リンク部材は、前記ブームにおける前記中心間直線から最も離れる頂点よりも第２支軸側に配備しているフロントローダ。
【請求項４】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部の上端部分が、前記走行車体の運転座席に着座した運転者が前記ブームを目視するときの下向き視線方向での前記ブームの上端よりも下方に位置するように構成しているフロントローダ。
【請求項５】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記第３支軸の中心が、前記ブームの第１支軸側からの第１基準線と第２支軸側からの第２基準線との交点よりも第２支軸側に位置するように構成し、
前記第１基準線は、前記第１支軸の中心を通って前記ブームの上面に直交する第１直交線と前記ブームの上面との交点での前記第１直交線に対する直交線とし、
前記第２基準線は、前記第２支軸の中心を通って前記ブームの上面に直交する第２直交線と前記ブームの上面との交点での前記第２直交線に対する直交線としているフロントローダ。
【請求項６】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記揺動リンク部材は、前記第３支軸と、前記内側遊端部と前記基端側リンク部材とを連結する第１連結軸と、前記外側遊端部と前記遊端側リンク部材とを連結する第２連結軸とを三角配置し、かつ、前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記揺動リンク部材における前記第３支軸の中心と前記第１連結軸の中心と前記第２連結軸の中心とを頂点とする三角形の面積のうちの第２連結軸側の２５％以下の領域が前記ブームの外部に露出するように構成しているフロントローダ。
【請求項７】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備え、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部が前記遊端側ブーム部分から車体前側に突出するように構成しているフロントローダ。
【請求項８】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備え、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部が前記頂点よりも下方に位置するように構成しているフロントローダ。
【請求項９】
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状で、少なくとも長手方向の中央側が湾曲するラウンド型に構成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記揺動ブラケットとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームを揺動駆動するブームシリンダを備え、
前記ブームシリンダは、前記ブームにおけるブーム曲げ方向の内側において前記固定ブラケットと前記ブームの長手方向中央側箇所とにわたって架設し、
前記基端側リンク部材は、前記ブームと前記ブームシリンダとの間に配備し、かつ、前記内側遊端部との連結端側に、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲する湾曲部を備えているフロントローダ。
【請求項１０】
前記ブームを揺動駆動するブームシリンダを、前記ブームにおけるブーム曲げ方向の内側において前記固定ブラケットと前記ブームの長手方向中央側箇所とにわたって架設し、
前記基端側リンク部材は、前記ブームと前記ブームシリンダとの間に配備し、かつ、前記内側遊端部との連結端側に、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲する湾曲部を備えている請求項１〜８のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【請求項１１】
前記湾曲部は、前記基端側リンク部材の前記固定ブラケットに対する連結点と前記内側遊端部に対する連結点との離間距離に対する８〜１５％の突出量で、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲している請求項９又は１０に記載のフロントローダ。
【請求項１２】
前記揺動リンク部材は、前記ブームの最下降状態においては、前記内側遊端部と基端側リンク部材との連結点が前記ブームシリンダの延長線上以下に位置するように構成している請求項９〜１１のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【請求項１３】
前記基端側リンク部材は前記湾曲部に補強部材を備えている請求項９〜１２のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【請求項１４】
前記補強部材は、その長手方向の両端部を端部側ほど連続的に細くなる先細り形状に形成している請求項１３に記載のフロントローダ。
【請求項１５】
前記湾曲部は、その湾曲外周側を扁平に形成している請求項９〜１４のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【請求項１６】
前記ブームシリンダは、そのシリンダチューブ側の端部を前記ブームに連結し、かつ、そのシリンダチューブのブーム連結側端部における前記基端側リンク部材との対向箇所に油圧ホース接続用の継手を備え、
前記湾曲部は、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部とともに前記継手を迂回するようにブーム側に湾曲している請求項９〜１５のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【請求項１７】
前記ブームシリンダは、前記シリンダチューブの固定ブラケット側端部における前記基端側リンク部材との対向箇所に油圧ホース接続用の継手を備え、
前記基端側リンク部材は、前記固定ブラケットとの連結端側に、固定ブラケット側の前記継手を迂回するように前記湾曲部よりも小さい突出量でブーム側に緩やかに湾曲する緩湾曲部を有している請求項９〜１６のいずれか一つに記載のフロントローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行車体に装着する固定ブラケットと、水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなフロントローダにおいては、姿勢維持機構（メカ式平行案内機構）を、揺動リンク部材（三点揺動レバー体５）、基端側リンク部材（連係ロッド３）、及び、遊端側リンク部材（作業シリンダ１３）、などから構成したものがある。揺動リンク部材は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸（三点揺動軸１８）を支点に揺動可能な状態でブームの長手方向中央側箇所に配備している。基端側リンク部材は、固定ブラケット（柱状体４）と揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたって架設している。遊端側リンク部材は、揺動リンク部材の他方の遊端部とインプルメントとを連係している。そして、これらにより、ブームの上下揺動に連動して屈伸作動し、この屈伸作動により、ブームの揺動変位にかかわらずインプルメントの姿勢を維持するように構成している（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】欧州特許出願公開第１９０３１４７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のフロントローダにおいては、ブーム（揺動ブーム２）を、その長手方向の中央側が上方に位置する屈曲形状に形成している。一方、姿勢維持機構は、基端側リンク部材（連係ロッド３）、及び、この基端側リンク部材に連結する揺動リンク部材（三点揺動レバー体５）の一方の遊端部などが、ブームの上面よりもブーム屈曲方向の内側に位置するように構成している。又、揺動リンク部材の他方の遊端部、及び、この他方の遊端部に連結する遊端側リンク部材（作業シリンダ１３）などが、ブームの上面よりもブーム屈曲方向の外側に位置するように構成している。そして、揺動リンク部材の他方の遊端部が、ブームにおける屈曲点よりも固定ブラケット（柱状体４）側に位置する基端側ブーム部分において、ブームの上面から上方に大きく突出するように構成している。
【０００５】
この構成から、インプルメントが接地又は略接地する高さ位置までブームを下降させた低位置作業状態においては、走行車体に搭乗した運転者の視界が、ブームの上面から上方に大きく突出する揺動リンク部材の他方の遊端部、及び、この他方の遊端部に連結する遊端側リンク部材の一端部などによって比較的大きく遮られることになる。そのため、ブームを下降させた低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性が低下して低位置作業が行い難くなっており、低位置作業状態での作業性を向上させる上において改善の余地がある。
【０００６】
本発明の目的は、低位置作業状態での作業性の向上を図れるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備えて、前記遊端側ブーム部分に前記第３支軸を装備している。
【０００８】
この手段によると、揺動リンク部材を、第３支軸とともにブームの遊端側ブーム部分に装備することができる。そして、この遊端側ブーム部分は、インプルメントが接地又は略接地する高さ位置までブームを下降させた低位置作業状態においては、ブームの頂点から基端側ブーム部分よりも大きい変化量で前下がりになる部分である。そのため、例えば、揺動リンク部材を基端側ブーム部分に装備する場合に比較して、低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置を低くすることができる。
【０００９】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００１０】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００１１】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００１２】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記第３支軸の中心が、前記ブームにおける前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心との中心間距離の１／２の位置にて前記中心間直線に対する直交姿勢で立ち上げた境界線から境界線を含む第２支軸側の領域に位置するように構成している。
【００１３】
この手段によると、揺動リンク部材を、第３支軸とともにブームにおける第２支軸側の領域に装備することができる。そして、この第２支軸側の領域は、前述した低位置作業状態においては、ブームにおける境界線から第１支軸側の領域よりも大きい変化量で前下がりになる側の領域である。そのため、例えば、揺動リンク部材をブームにおける境界線から第１支軸側の領域に装備する場合に比較して、低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置を低くすることができる。
【００１４】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００１５】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００１６】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００１７】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記揺動リンク部材は、前記ブームにおける前記中心間直線から最も離れる頂点よりも第２支軸側に配備している。
【００１８】
この手段によると、揺動リンク部材を配備するブームの第２支軸側は、前述した低位置作業状態においては、ブームにおける頂点から第１支軸側よりも大きい変化量で前下がりになる側である。そのため、例えば、揺動リンク部材をブームにおける頂点から第１支軸側に装備する場合に比較して、低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置を低くすることができる。
【００１９】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００２０】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００２１】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００２２】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部の上端部分が、前記走行車体の運転座席に着座した運転者が前記ブームを目視するときの下向き視線方向での前記ブームの上端よりも下方に位置するように構成している。
【００２３】
この手段によると、低位置作業状態において、走行車体の運転座席に着座した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を無くすことができる。
【００２４】
その結果、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００２５】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００２６】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記第３支軸の中心が、前記ブームの第１支軸側からの第１基準線と第２支軸側からの第２基準線との交点よりも第２支軸側に位置するように構成し、
前記第１基準線は、前記第１支軸の中心を通って前記ブームの上面に直交する第１直交線と前記ブームの上面との交点での前記第１直交線に対する直交線とし、
前記第２基準線は、前記第２支軸の中心を通って前記ブームの上面に直交する第２直交線と前記ブームの上面との交点での前記第２直交線に対する直交線としている。
【００２７】
この手段によると、揺動リンク部材を、第３支軸とともにブームにおける第１基準線と第２基準線との交点よりも第２支軸側に装備することができる。そして、このブームにおける第１基準線と第２基準線との交点よりも第２支軸側は、前述した低位置作業状態においては、ブームにおける第１基準線と第２基準線との交点から第１支軸側よりも大きい変化量で前下がりになる側である。そのため、例えば、揺動リンク部材をブームにおける第１基準線と第２基準線との交点よりも第１支軸側に装備する場合に比較して、低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置を低くすることができる。
【００２８】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００２９】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００３０】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００３１】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記揺動リンク部材は、前記第３支軸と、前記内側遊端部と前記基端側リンク部材とを連結する第１連結軸と、前記外側遊端部と前記遊端側リンク部材とを連結する第２連結軸とを三角配置し、かつ、前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記揺動リンク部材における前記第３支軸の中心と前記第１連結軸の中心と前記第２連結軸の中心とを頂点とする三角形の面積のうちの第２連結軸側の２５％以下の領域が前記ブームの外部に露出するように構成している。
【００３２】
この手段によると、前述した低位置作業状態においては、ブームの上面から外部に露出する揺動リンク部材の露出量を、揺動リンク部材全体の約１／４程度に小さくすることができる。
【００３３】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００３４】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００３５】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００３６】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備え、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部が前記遊端側ブーム部分から車体前側に突出するように構成している。
【００３７】
この手段によると、揺動リンク部材の外側遊端部が突出する遊端側ブーム部分は、前述した低位置作業状態においては、ブームの頂点から基端側ブーム部分よりも大きい変化量で前下がりになる部分である。そのため、例えば、揺動リンク部材の外側遊端部を基端側ブーム部分から上側に突出させる場合に比較して、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００３８】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００３９】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００４０】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が、前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状に形成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記インプルメントとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームは、前記中心間直線から最も離れる頂点から第１支軸側に位置する基端側ブーム部分と、前記頂点から第２支軸側に位置する遊端側ブーム部分とを備え、
前記インプルメントが接地又は略接地する高さ位置まで前記ブームを下降させた低位置作業状態においては、前記外側遊端部が前記頂点よりも下方に位置するように構成している。
【００４１】
この手段によると、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの視界から揺動リンク部材の外側遊端部によって遮られる領域を無くすことができる。これにより、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００４２】
従って、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００４３】
本発明の別の課題解決手段は、
走行車体に装着する固定ブラケットと、
水平の第１支軸を支点に上下揺動可能な状態で前記固定ブラケットに装備するブームと、
水平の第２支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの遊端部に装備するインプルメントと、
前記ブームの揺動変位にかかわらず前記インプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構とを備えたフロントローダにおいて、
前記ブームは、その長手方向の中央側が前記第１支軸の中心と前記第２支軸の中心とを結ぶ中心間直線よりも上方に位置する曲げ形状で、少なくとも長手方向の中央側が湾曲するラウンド型に構成し、
前記姿勢維持機構は、２つの遊端部を有して水平の第３支軸を支点に揺動可能な状態で前記ブームの長手方向中央側箇所に配備した揺動リンク部材と、前記固定ブラケットと前記揺動リンク部材の一方の遊端部とにわたる基端側リンク部材と、前記揺動リンク部材の他方の遊端部と前記揺動ブラケットとを連係する遊端側リンク部材とを備え、
前記揺動リンク部材は、前記一方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の内側に位置する内側遊端部となり、かつ、前記他方の遊端部が前記ブームの上面よりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部となるように構成し、
前記ブームを揺動駆動するブームシリンダを備え、
前記ブームシリンダは、前記ブームにおけるブーム曲げ方向の内側において前記固定ブラケットと前記ブームの長手方向中央側箇所とにわたって架設し、
前記基端側リンク部材は、前記ブームと前記ブームシリンダとの間に配備し、かつ、前記内側遊端部との連結端側に、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲する湾曲部を備えている。
【００４４】
この手段によると、ブームをラウンド型に構成することにより、例えば、ブームを、その長手方向の中央側が前述した中心間直線よりも上方に位置する屈曲形状に形成する場合に比較して、中心間直線から最も離れるブームの頂点を低くすることができる。これにより、前述した低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界からブームによって遮られる領域を小さくすることができる。
【００４５】
又、基端側リンク部材に湾曲部を備えることにより、ブームとブームシリンダとの間の限られた空間に基端側リンク部材を配備しながらも、基端側リンク部材における揺動リンク部材の内側遊端部との連結端側を、ブームとブームシリンダとの連結部に接触させることなく、この連結部が位置するブームの長手方向中央側箇所よりもブームの遊端側に延出させることができる。そして、そのブームの遊端側において、基端側リンク部材と揺動リンク部材の内側遊端部とを連結することができる。
【００４６】
しかも、そのブームの遊端側は、前述した低位置作業状態においては、ブームの基端側よりも大きい変化量で前下がりになる側である。そのため、例えば、揺動リンク部材をブームの基端側に装備する場合に比較して、低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置を低くすることができる。
【００４７】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００４８】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界からブーム及び揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００４９】
従って、基端側リンク部材をブームとブームシリンダとの間の狭い空間に無理なく配備することができる上に、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００５０】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記ブームを揺動駆動するブームシリンダを、前記ブームにおけるブーム曲げ方向の内側において前記固定ブラケットと前記ブームの長手方向中央側箇所とにわたって架設し、
前記基端側リンク部材は、前記ブームと前記ブームシリンダとの間に配備し、かつ、前記内側遊端部との連結端側に、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲する湾曲部を備えている。
【００５１】
この手段によると、ブームとブームシリンダとの間の限られた空間に基端側リンク部材を配備しながらも、基端側リンク部材における揺動リンク部材の内側遊端部との連結端側を、ブームとブームシリンダとの連結部に接触させることなく、この連結部が位置するブームの長手方向中央側箇所よりもブームの遊端側に延出させることができる。そして、そのブームの遊端側において、基端側リンク部材と揺動リンク部材の内側遊端部とを連結することができる。
【００５２】
その上、そのブームの遊端側は、前述した低位置作業状態においては、ブームの基端側よりも大きい変化量で前下がりになる側である。そのため、基端側リンク部材における揺動リンク部材の内側遊端部との連結端側をブームの遊端側に大きく延出させるほど、その延出端に連結する揺動リンク部材の低位置作業状態でのブームに対する高さ位置を低くすることができる。
【００５３】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を小さくすることができる。
【００５４】
その結果、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者の視界からブーム及び揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を小さくすることができる。そして、その分、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができ、低位置作業を行い易くすることができる。
【００５５】
従って、基端側リンク部材をブームとブームシリンダとの間の狭い空間に無理なく配備することができる上に、低位置作業状態での作業性を向上させることができる。
【００５６】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記湾曲部は、前記基端側リンク部材の前記固定ブラケットに対する連結点と前記内側遊端部に対する連結点との離間距離に対する８〜１５％の突出量で、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部を迂回するようにブーム側に湾曲している。
【００５７】
例えば、基端側リンク部材の湾曲部を前述した離間距離に対する８％よりも小さい突出量でブーム側に湾曲させると、その突出量が小さいほど、ブームの揺動駆動時に、基端側リンク部材の湾曲部がブームとブームシリンダとの連結部などに接触する虞を招き易くなる。
【００５８】
逆に、基端側リンク部材の湾曲部を前述した離間距離に対する１５％よりも大きい突出量でブーム側に湾曲させると、その突出量が大きいほど、基端側リンク部材における必要強度の確保が難しくなる。しかも、ブームの揺動駆動時に、基端側リンク部材の湾曲部がブームの底面に接触する虞を招き易くなる。そして、この接触を回避するために、ブームの底面をブームの上面に近づけるようにすると、ブームの断面係数が低下して、ブームにおける必要強度の確保が難しくなる。
【００５９】
そこで、この手段においては、湾曲部を前述した離間距離に対する８〜１５％の突出量でブーム側に湾曲させるようにしている。これにより、基端側リンク部材の湾曲部を、その突出量を大きくし過ぎることによってブームや基端側リンク部材における必要強度の確保が難しくなるなどの不都合を招くことなく、基端側リンク部材がブームとブームシリンダとの連結部などに接触する虞を回避することができる適正な突出量で湾曲させることができる。
【００６０】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記揺動リンク部材は、前記ブームの最下降状態においては、前記内側遊端部と基端側リンク部材との連結点が前記ブームシリンダの延長線上以下に位置するように構成している。
【００６１】
この手段によると、ブームを最下降状態にした低位置作業状態においては、揺動リンク部材の内側遊端部と基端側リンク部材との連結点がブームシリンダの延長線上以下に位置するように、揺動リンク部材を、ブームにおけるより遊端側の位置に配備することができる。
【００６２】
そして、ブームの遊端側は、前述した低位置作業状態においては、ブームの基端側よりも大きい変化量で前下がりになる側である。そのため、前述した低位置作業状態でのブームに対する揺動リンク部材の高さ位置をより低くすることができる。
【００６３】
これにより、低位置作業状態において、走行車体に搭乗した運転者がブームなどを目視するときの下向き視線方向でのブームの上端から上方に突出する揺動リンク部材などの突出量を更に小さくすることができる。その結果、運転者の視界から揺動リンク部材の外側遊端部などによって遮られる領域を更に小さくすることができる。
【００６４】
従って、低位置作業状態での作業性を更に向上させることができる。
【００６５】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記基端側リンク部材は前記湾曲部に補強部材を備えている。
【００６６】
この手段によると、基端側リンク部材の湾曲部での断面係数を大きくすることができる。その結果、基端側リンク部材に圧縮荷重がかかった場合に生じる虞のある湾曲部での変形を確実に防止することができる。
【００６７】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記補強部材は、その長手方向の両端部を端部側ほど連続的に細くなる先細り形状に形成している。
【００６８】
この手段によると、基端側リンク部材の湾曲部に補強部材を備えることに起因して、基端側リンク部材の湾曲部などにおいて断面係数が急激に変化することを防止することができる。
【００６９】
従って、基端側リンク部材に圧縮荷重がかかった場合に、基端側リンク部材における断面係数が急激に変化する箇所に応力が集中して基端側リンク部材が変形する虞を回避することができる。
【００７０】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記湾曲部は、その湾曲外周側を扁平に形成している。
【００７１】
この手段によると、基端側リンク部材に湾曲部を備えることに起因して、ブームの揺動駆動時に、湾曲部の湾曲外周側がブームに接触して、ブームの揺動駆動に支障をきたす虞を簡単に回避することができる。
【００７２】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記ブームシリンダは、そのシリンダチューブ側の端部を前記ブームに連結し、かつ、そのシリンダチューブのブーム連結側端部における前記基端側リンク部材との対向箇所に油圧ホース接続用の継手を備え、
前記湾曲部は、前記ブームと前記ブームシリンダとの連結部とともに前記継手を迂回するようにブーム側に湾曲している。
【００７３】
この手段によると、ブームとブームシリンダとの間の限られた空間に、基端側リンク部材とともに、ブームシリンダのシリンダチューブに備える継手やその継手に接続する油圧ホースを配備しながら、基端側リンク部材が継手や油圧ホースに接触する虞を回避することができる。
【００７４】
又、その継手などとの接触を回避するための専用の湾曲部を形成する必要がないことから、基端側リンク部材の形成や強度確保などの面において有利にすることができる。
【００７５】
本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記ブームシリンダは、前記シリンダチューブの固定ブラケット側端部における前記基端側リンク部材との対向箇所に油圧ホース接続用の継手を備え、
前記基端側リンク部材は、前記固定ブラケットとの連結端側に、固定ブラケット側の前記継手を迂回するように前記湾曲部よりも小さい突出量でブーム側に緩やかに湾曲する緩湾曲部を有している。
【００７６】
この手段によると、ブームとブームシリンダとの間の限られた空間に、基端側リンク部材とともに、ブームシリンダのシリンダチューブに備える継手やその継手に接続する油圧ホースを配備しながら、基端側リンク部材が継手や油圧ホースに接触する虞を回避することができる。
【００７７】
又、その継手などとの接触を回避する上において必要な基端側リンク部材での変形量が小さくなることから、圧縮荷重に対する強度の確保が容易になる。その結果、補強部材の装備を不要にすることによる構成の簡素化などを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】フロントローダを装備したトラクタの左側面図である。
【図２】第１実施形態でのブームの上下揺動に連動した姿勢維持機構の作動を示すフロントローダの左側面図である。
【図３】第１実施形態でのフロントローダの要部の構成を示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図４】第１実施形態でのフロントローダにおける揺動リンク部材の周辺構造を示す要部の縦断左側面図である。
【図５】第１実施形態でのブームの遊端側ブーム部分に揺動リンク部材用の第３支軸を装備する構成などを示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図６】第１実施形態での揺動リンク部材用の第３支軸の中心がブームにおける第１支軸の中心と第２支軸の中心との中心間距離の１／２の位置から中心間直線に対する直交姿勢で立ち上げた境界線から境界線を含む第２支軸側の領域に位置する構成などを示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図７】第１実施形態での揺動リンク部材用の第３支軸の中心がブームの第１支軸側からの第１基準線と第２支軸側からの第２基準線との交点よりも第２支軸側に位置する構成などを示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図８】第１実施形態での基端側リンク部材における湾曲部の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図９】第２実施形態でのブームの上下揺動に連動した姿勢維持機構の作動を示すフロントローダの左側面図である。
【図１０】第２実施形態でのブームの最下降状態を示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図１１】第２実施形態でのブームの水平状態を示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図１２】第２実施形態でのブームの最上昇状態を示すフロントローダの一部縦断左側面図である。
【図１３】第２実施形態での基端側リンク部材における湾曲部の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【図１４】別実施形態での基端側リンク部材の構成を示す要部の縦断左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００７９】
〔第１実施形態〕
【００８０】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るフロントローダを、走行車体の一例であるトラクタに装備した第１実施形態を図面に基づいて説明する。
【００８１】
図１に示すように、この第１実施形態において走行車体Ａとして例示するトラクタＡは、車体フレーム１の前部側に原動部２及び左右の前輪３などを備えている。又、車体フレーム１の後部側に搭乗運転部４を形成するキャビン５及び左右の後輪６などを備えている。車体フレーム１の前後中間部には、フロントローダＢの装着を可能にする左右の支持ブラケット７を装備している。搭乗運転部４には、ステアリングホイール８及び運転座席９などを配備している。
【００８２】
図１〜３に示すように、この第１実施形態において例示するフロントローダＢは、左右の固定ブラケット１０、左右のブーム１２、左右の揺動ブラケット１４、単一のインプルメント１５、機械式の姿勢維持機構１６、及び、左右のブームシリンダ１７、などを備えている。左右の固定ブラケット１０は、対応する支持ブラケット７に着脱可能な状態で装着している。左右のブーム１２は、対応する固定ブラケット１０に左右向きの第１支軸１１を介して第１支軸１１を支点に上下揺動可能な状態で連結している。左右の揺動ブラケット１４は、対応するブーム１２の遊端部に左右向きの第２支軸１３を介して第２支軸１３を支点に揺動可能な状態で連結している。インプルメント１５は、第２支軸１３を支点に左右の揺動ブラケット１４と一体揺動するように左右の揺動ブラケット１４に着脱可能に連結している。姿勢維持機構１６は、左右のブーム１２の揺動変位にかかわらずインプルメント１５を任意の姿勢に維持するように構成している。左右のブームシリンダ１７は、油圧式の複動型で、対応するブーム１２を揺動駆動する。
【００８３】
各固定ブラケット１０は、平面視の形状が略Ｕ字状になるように形成して、対応するブーム１２などの連結端部に外嵌するように構成している。
【００８４】
各ブーム１２は、基端側ブーム体１８と遊端側ブーム体１９と左右の補強プレート２０とを備えている。基端側ブーム体１８は、その一端部を固定ブラケット１０に連結している。遊端側ブーム体１９は、その一端部に揺動ブラケット１４を連結している。そして、基端側ブーム体１８の他端部と遊端側ブーム体１９の他端部とを突き合わせ溶接し、その突き合わせ部位に左右の補強プレート２０を溶接している。そして、この溶接により、各ブーム１２を、その長手方向の中央側が第１支軸１１の中心Ｐａと第２支軸１３の中心Ｐｂとを結ぶ中心間直線Ｌａよりも上方に位置する曲げ形状で、少なくとも長手方向の中央側が湾曲するラウンド型に構成している。又、左右の遊端側ブーム体１９を、丸パイプ鋼材からなる左右向きの連結部材２１を介して連結している。これにより、左右のブーム１２が第１支軸１１を支点に一体揺動するように構成している。
【００８５】
各ブーム１２において、基端側ブーム体１８は、第１基端側部材２２と第２基端側部材２３とを溶接して構成している。第１基端側部材２２は、ブーム１２における基端側の上面１２Ａと左右の側面１２Ｂとを形成している。第２基端側部材２３は、ブーム１２における基端側の底面１２Ｃなどを形成している。遊端側ブーム体１９は、第１遊端側部材２４と第２遊端側部材２５とを溶接して構成している。第１遊端側部材２４は、ブーム１２における遊端側の上面１２Ｄと左右の側面１２Ｅとを形成している。第２遊端側部材２５は、ブーム１２における遊端側の底面１２Ｆを形成している。左右の補強プレート２０には中間プレート２６を溶接している。中間プレート２６は、第２遊端側部材２５に連なる状態で左右の補強プレート２０にわたっている。そして、各ブーム１２は、それらの長手方向の中央側箇所に連係空間部１２Ｇを有するように構成している。連係空間部１２Ｇは、第２基端側部材２３と中間プレート２６との間から基端側の上面１２Ａと遊端側の上面１２Ｄとの間にわたってブーム１２を貫通するように形成している。
【００８６】
各揺動ブラケット１４は、それらが一体揺動するように丸パイプ鋼材からなる左右向きの連結部材２７を介して連結している。そして、土砂などの運搬に使用するバケットや、ロールベールの運搬に使用するロールグラブ、などの作業に応じたインプルメント１５の付け替えが可能となるように構成している。ここでは、左右の揺動ブラケット１４にインプルメント１５としてバケットを装着した状態を例示している。
【００８７】
姿勢維持機構１６は、左右の揺動リンク部材２８、左右の基端側リンク部材３０、及び、左右の駆動シリンダ３１、などを備えている。左右の揺動リンク部材２８は、２つの遊端部２８Ａ，２８Ｂを有している。そして、左右向きの第３支軸２９を支点に揺動可能な状態で対応するブーム１２の長手方向中央側箇所に配備している。左右の基端側リンク部材３０は、鋼板製で、対応する固定ブラケット１０と揺動リンク部材２８の一方の遊端部２８Ａとにわたっている。左右の駆動シリンダ３１は、油圧式の複動型で、対応する揺動リンク部材２８の他方の遊端部２８Ｂと揺動ブラケット１４とを連係する遊端側リンク部材を兼ねている。
【００８８】
図１〜４に示すように、各揺動リンク部材２８は、基端側リンク部材３０に連結する一方の遊端部２８Ａが、対応するブーム１２の上面１２Ａ，１２Ｄよりもブーム曲げ方向内側の連係空間部１２Ｇに位置する内側遊端部２８Ａとなるように構成している。又、駆動シリンダ３１に連結する他方の遊端部２８Ｂが、対応するブーム１２の上面１２Ａ，１２Ｄよりもブーム曲げ方向の外側に位置する外側遊端部２８Ｂとなるように構成している。そして、内側遊端部２８Ａと外側遊端部２８Ｂとが、第３支軸２９を備える揺動支点部２８Ｃよりも車体前側に位置するように湾曲する三日月形に形成している。内側遊端部２８Ａは、基端側リンク部材３０の一端部に左右向きの第１連結軸３２を介して連結している。外側遊端部２８Ｂは、駆動シリンダ３１の一端部に左右向きの第２連結軸３３を介して連結している。
【００８９】
各固定ブラケット１０は、それらにおける前述した第１支軸１１よりも下側箇所に左右向きの第４支軸３４を備えている。各揺動リンク部材２８は、それらの内側遊端部２８Ａに前述した第１連結軸３２を備えている。各基端側リンク部材３０は、対応するブーム１２の左右幅内におけるブーム１２の上面１２Ａ，１２Ｄよりもブーム曲げ方向の内側において、対応する固定ブラケット１０の第４支軸３４と揺動リンク部材２８の第１連結軸３２とにわたって架設している。そして、それらの第１連結軸側が、対応するブーム１２の第２基端側部材２３と中間プレート２６との間を通って連係空間部１２Ｇに入り込むように構成している。
【００９０】
各駆動シリンダ３１は、左右の揺動ブラケット１４に装着したインプルメント１５を揺動駆動するインプルメント用である。そして、それらの一端部を対応する揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂに第２連結軸３３を介して連結している。又、それらの他端部を、第１リンク部材３５を介して対応する揺動ブラケット１４に連係し、かつ、第２リンク部材３６を介して対応するブーム１２の遊端部に連係している。そして、左右の駆動シリンダ３１の伸長作動に連動してバケット１５がダンプ姿勢の方向に下降揺動し、左右の駆動シリンダ３１の収縮作動に連動してバケット１５が掬い姿勢の方向に上昇揺動するように構成している。
【００９１】
上記の構成から、姿勢維持機構１６は、左右のブーム１２の上下揺動に連動して屈伸作動する。そして、この屈伸作動により、左右のブーム１２が下限位置に達した場合には、左右それぞれの揺動リンク部材２８と基端側リンク部材３０と駆動シリンダ３１とが側面視で略Ｚ状に屈曲する。又、左右のブーム１２が上限位置に達した場合には、左右それぞれの揺動リンク部材２８と基端側リンク部材３０と駆動シリンダ３１とが側面視で対応するブーム１２に略沿った略アーチ状に伸長する。そして、このように屈伸作動することにより、左右のブーム１２の揺動変位にかかわらず、左右の揺動ブラケット１４及びバケット１５を、左右の駆動シリンダ３１の伸縮作動により設定した任意の姿勢に維持する。
【００９２】
つまり、姿勢維持機構１６は、少なくともその一部を左右のブーム１２に内蔵し、かつ、左右のブーム１２の下限位置において側面視略Ｚ状に屈曲する、いわゆるブーム内蔵Ｚ型メカリンク式に構成している。
【００９３】
各固定ブラケット１０は、それらにおける前述した第４支軸３４よりも下側箇所に左右向きの第５支軸３７を備えている。各ブーム１２は、それらの長手方向中央側箇所に位置する左右の補強プレート２０における中間プレート２６の下側箇所に左右向きの第６支軸３８を備えている。各ブームシリンダ１７は、対応する固定ブラケット１０の第５支軸３７とブーム１２の第６支軸３８とにわたって、それらのシリンダチューブ１７Ａが第６支軸側に位置するように架設している。そして、対応するブーム１２の左右幅内におけるブーム曲げ方向の内側において、対応する基端側リンク部材３０よりもブーム曲げ方向内側の位置に、基端側リンク部材３０に略沿った姿勢で左右の前輪３に接触しない高さ位置に配備している。
【００９４】
以上の構成から、フロントローダＢは、左右の駆動シリンダ３１を作動させてバケット１５の姿勢を掬い姿勢に変更した状態で、左右のブームシリンダ１７を作動させて、バケット１５が接地又は略接地する高さ位置まで左右のブーム１２を下降揺動させることにより、前進走行に伴って土砂などをバケット１５に掬い入れることが可能な低位置作業状態に切り替えることができる。又、土砂などをバケット１５に掬い入れた後は、左右のブームシリンダ１７を作動させて左右のブーム１２を上昇揺動させることにより、バケット１５を、姿勢維持機構１６の作用によって掬い姿勢に維持した状態で、搬送走行用の任意の高さ位置まで上昇させることができる。そして、排出位置への搬送走行後は、左右のブームシリンダ１７を作動させて、バケット１５が排出用の高さ位置に位置するように左右のブーム１２を昇降揺動させた後、左右の駆動シリンダ３１を作動させてバケット１５の姿勢をダンプ姿勢に変更することにより、バケット内の土砂などをトラックの荷台などの任意の排出位置に排出することができる。
【００９５】
図５に示すように、各ブーム１２は、基端側ブーム部分１２Ｋと遊端側ブーム部分１２Ｌとを備えている。基端側ブーム部分１２Ｋは、前述した中心間直線Ｌａから最も離れるブーム１２の頂点１２ａから第１支軸側に位置している。遊端側ブーム部分１２Ｌは、ブーム１２の頂点１２ａから第２支軸側に位置している。そして、遊端側ブーム部分１２Ｌに揺動リンク部材２８を支持する第３支軸２９を装備している。又、各揺動リンク部材２８は、各ブーム１２の頂点１２ａよりも第２支軸側に位置するように構成している。
【００９６】
図６に示すように、フロントローダＢは、左右の揺動リンク部材２８を支持する各第３支軸２９の中心Ｐｃが、対応するブーム１２における第１支軸１１の中心Ｐａと第２支軸１３の中心Ｐｂとの中心間距離の１／２の位置にて中心間直線Ｌａに対する直交姿勢で立ち上げた境界線Ｌｂから境界線Ｌｂを含む第２支軸側の領域１２Ｈに位置するように構成している。
【００９７】
又、図７に示すように、各第３支軸２９の中心Ｐｃが、対応するブーム１２の第１支軸側からの第１基準線Ｌ１と第２支軸側からの第２基準線Ｌ２との交点Ｘ０よりも第２支軸側に位置するように構成している。尚、第１基準線Ｌ１は、第１支軸１１の中心Ｐａを通ってブーム基端側の上面１２Ａに直交する第１直交線Ｌ１ａとブーム基端側の上面１２Ａとの交点Ｘ１での第１直交線Ｌ１ａに対する直交線である。又、第２基準線Ｌ２は、第２支軸１３の中心Ｐｂを通ってブーム遊端側の上面１２Ｄに直交する第２直交線Ｌ２ａとブーム遊端側の上面１２Ｄとの交点Ｘ２での第２直交線Ｌ２ａに対する直交線である。
【００９８】
図３〜７に示すように、各ブーム１２は、それらの遊端側ブーム部分１２Ｌに連係空間部１２Ｇにおけるブーム上面側の開口１２Ｇａが位置するように構成している。
【００９９】
図２〜７に示すように、各基端側リンク部材３０は、対応するブーム１２とブームシリンダ１７との間に配備している。そして、それらにおける揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａとの連結端側である第１連結軸側に湾曲部３０Ａを備えている。各湾曲部３０Ａは、対応するブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９、及び、連結部３９の上方に位置する中間プレート２６を迂回するようにブーム側に湾曲している。これにより、各ブームシリンダ１７を対応する前輪３に接触しない高さ位置に配備しながら、各ブーム１２の揺動駆動時に、各基端側リンク部材３０の第１連結軸側がブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６に接触する虞を防止することができる。そして、このような接触防止を行いながら、各基端側リンク部材３０と揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａとの連結位置を対応するブーム１２の第２支軸側に寄せることができる。その結果、各揺動リンク部材２８を対応するブーム１２の第２支軸側に無理なく配備することができる。
【０１００】
図１〜７に示すように、各揺動リンク部材２８は、対応するブーム１２の第２支軸側に配備している。そして、バケット１５が接地又は略接地する高さ位置まで各ブーム１２を下降させた低位置作業状態においては、それらの外側遊端部２８Ｂが、対応するブーム１２の遊端側ブーム部分１２Ｌに備えた連係空間部１２Ｇにおけるブーム上面側の開口１２Ｇａから車体前側に突出するように構成している。又、前述したように、各揺動リンク部材２８を三日月形に形成している。これにより、各揺動リンク部材２８においては、内側遊端部２８Ａに備える第１連結軸３２と、外側遊端部２８Ｂに備える第２連結軸３３と、それらの間に備える第３支軸２９とを三角配置した状態になっている。そして、前述した低位置作業状態においては、各揺動リンク部材２８における第３支軸２９の中心Ｐｃと第１連結軸３２の中心Ｐｄと第２連結軸３３の中心Ｐｅとを頂点とする三角形の面積Ｔのうちの第２連結軸側の約２０％の三角形の領域Ｔａが、対応するブーム１２における遊端側の上面１２Ｄから外部に露出するように構成している〔図４参照〕。更に、前述した低位置作業状態においては、各揺動リンク部材２８における外側遊端部２８Ｂの上端部分２８ａが、各外側遊端部２８Ｂに連結する駆動シリンダ３１の端部とともに、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者が各ブーム１２を目視するときの下向き視線Ｌ３の方向における各ブーム１２の上端１２ｂよりも下方に位置するように構成している〔図１参照〕。
【０１０１】
以上の構成から、少なくとも前述した低位置作業状態においては、フロントローダＢに備えた姿勢維持機構１６の全体が、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者からは、左右の固定ブラケット１０及び左右のブーム１２により隠れて見えないようになっている。
【０１０２】
これにより、例えば、低位置作業の一例である、掬い姿勢のバケット１５を接地又は略接地する高さ位置に位置させた状態で車体を前進させて土砂などをバケット１５により掬い取る掬い取り作業などを行う場合に、姿勢維持機構１６における各揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂや各駆動シリンダ３１などが、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者の視界を遮る虞を回避することができる。その結果、掬い取り作業などを行う低位置作業状態における搭乗運転部４からの作業状態の視認性を向上させることができ、掬い取り作業などの低位置作業を行い易くすることができる。
【０１０３】
図８に示すように、各基端側リンク部材３０において、湾曲部３０Ａは、基端側リンク部材３０の固定ブラケット１０に対する連結点としての第４支軸３４の中心Ｐｆと揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａに対する連結点としての第１連結軸３２の中心Ｐｄとの離間距離Ｌｃに対する１２％の突出量Ｈで、ブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６を迂回するようにブーム側に湾曲している。
【０１０４】
これにより、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａを、ブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６などに接触しない適正な突出量で湾曲させることができる。
【０１０５】
その結果、各ブームシリンダ１７を前輪３に接触しない高さ位置に配備することにより、ブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６が各基端側リンク部材３０に接近する状態になっていても、各ブーム１２の揺動駆動時に、各基端側リンク部材３０がブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６に接触する虞を回避することができる。
【０１０６】
図８に示すように、姿勢維持機構１６は、少なくとも、各ブーム１２が最下降状態となる低位置作業状態においては、各基端側リンク部材３０と揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａとの連結点Ｐｄが、各ブームシリンダ１７の中心を通る各ブームシリンダ１７からの延長線Ｌｄよりも下方に位置する状態が得られるように、各揺動リンク部材２８を、各ブーム１２における長手方向中間箇所よりも遊端側の位置に配備している。
【０１０７】
これにより、低位置作業状態での各ブーム１２に対する各揺動リンク部材２８の高さ位置を低くすることができる。その結果、各ブーム１２の上面１２Ａ，１２Ｄから突出する各揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂなどが、低位置作業状態においては、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者からは各ブーム１２に隠れて見えなくなる状態を得られ易くすることができる。
【０１０８】
図２〜８に示すように、各基端側リンク部材３０は、それらの湾曲部３０Ａの側面に補強部材４０を備えている。これにより、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａでの断面係数を大きくすることができ、各基端側リンク部材３０に圧縮荷重がかかった場合に生じる虞のある湾曲部３０Ａでの変形を確実に防止することができる。
【０１０９】
各補強部材４０は、それらの長手方向の両端部を端部側ほど連続的に細くなる先細り形状に形成している。これにより、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａに補強部材４０を備えることによって、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａなどにおいて断面係数が急激に変化することを防止することができる。その結果、各基端側リンク部材３０に圧縮荷重がかかった場合に、各基端側リンク部材３０における断面係数が急激に変化する箇所に応力が集中して基端側リンク部材３０が変形する虞を回避することができる。
【０１１０】
各基端側リンク部材３０は、それらの湾曲部３０Ａの湾曲外周側を扁平に形成している。これにより、各基端側リンク部材３０に湾曲部３０Ａを形成したことにより、各ブーム１２の揺動駆動時に、各基端側リンク部材３０における湾曲部３０Ａの湾曲外周側が対応するブーム１２の底面１２Ｃに接触して、各ブーム１２の揺動駆動に支障をきたす虞を簡単に回避することができる。
【０１１１】
各ブームシリンダ１７は、それらのシリンダチューブ側の端部を対応するブーム１２に連結している。又、各シリンダチューブ１７Ａの両端部における基端側リンク部材３０との対向箇所に油圧ホース接続用としてＬ字形の継手４１，４２を備えている。
【０１１２】
各基端側リンク部材３０は、それらの湾曲部３０Ａが、ブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９などとともに、シリンダチューブ１７Ａにおけるブーム１２との連結端側に備えた継手４１を迂回するようにブーム側に湾曲している。又、固定ブラケット１０との連結端側である第４支軸側に、シリンダチューブ１７Ａにおける固定ブラケット側の端部に備えた継手４２を迂回するように湾曲部３０Ａよりも小さい突出量でブーム側に緩やかに湾曲する緩湾曲部３０Ｂを有している。
【０１１３】
これにより、対応するブーム１２とブームシリンダ１７との間の限られた空間に、基端側リンク部材３０とともに、ブームシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ａに備える継手４１，４２や、それらの継手４１，４２に接続する油圧ホース４３，４４を配備しながら、基端側リンク部材３０が継手４１，４２や油圧ホース４３，４４に接触する虞を回避することができる。
【０１１４】
又、各基端側リンク部材３０の第１連結軸側においては、シリンダチューブ１７Ａにおけるブーム連結端側の継手４１や油圧ホース４３との接触を回避するための専用の湾曲部を形成する必要がないことから、各基端側リンク部材３０の形成や強度確保などの面において有利にすることができる。
【０１１５】
更に、各基端側リンク部材３０の第４支軸側においては、シリンダチューブ１７Ａにおける固定ブラケット側の継手４２や油圧ホース４４との接触を回避する上において必要な各基端側リンク部材３０での変形量が小さくなることから、圧縮荷重に対する強度の確保が容易になる。これにより、補強部材の装備を不要にすることによる構成の簡素化などを図ることができる。
【０１１６】
〔第２実施形態〕
【０１１７】
以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係るフロントローダの第２実施形態を図面に基づいて説明する。
【０１１８】
尚、この第２実施形態にて例示するフロントローダＢは、上記第１実施形態にて例示したフロントローダにおけるブーム１２及び姿勢維持機構１６の構成に改良を加えたものである。よって、以下においては、上記第１実施形態にて説明したブーム１２及び姿勢維持機構１６の構成と異なる構成についてのみ説明し、それ以外の同じ構成については説明を省略する。
【０１１９】
図９〜１３に示すように、各ブーム１２において、基端側ブーム体１８は、第１基端側部材２２及び第２基端側部材２３などを溶接して構成している。第１基端側部材２２は、ブーム１２における基端側の上面１２Ａと左右の側面１２Ｂとを形成している。第２基端側部材２３は、ブーム１２における基端側の底面１２Ｃを形成している。遊端側ブーム体１９は、第１遊端側部材２４及び第２遊端側部材２５などを溶接して構成している。第１遊端側部材２４は、ブーム１２における遊端側の上面１２Ｄと左右の側面１２Ｅとを形成している。第２遊端側部材２５は、ブーム１２における遊端側の底面１２Ｆなどを形成している。左右の補強プレート２０には中間プレート２６を溶接している。中間プレート２６は、第２遊端側部材２５が形成するブーム１２の底面１２Ｆに略連なる状態で左右の補強プレート２０にわたっている。
【０１２０】
姿勢維持機構１６において、各揺動リンク部材２８は、内側遊端部２８Ａと外側遊端部２８Ｂとが、第３支軸２９を備える揺動支点部２８Ｃよりも車体前側に位置する略三日月形に形成している。
【０１２１】
各固定ブラケット１０は、それらにおける前述した第４支軸３４よりも下側箇所に左右向きの第５支軸３７を備えている。各ブーム１２は、それらの長手方向中央側箇所に位置する左右の補強プレート２０における中間プレート２６よりも第１支軸側の中間プレート２６との近接箇所に左右向きの第６支軸３８を備えている。そして、各ブームシリンダ１７を、対応する固定ブラケット１０の第５支軸３７とブーム１２の第６支軸３８とにわたって、それらのシリンダチューブ１７Ａが第６支軸側に位置するように架設している。
【０１２２】
各揺動リンク部材２８は、対応するブーム１２の第２支軸側に配備している。そして、バケット１５が接地又は略接地する高さ位置まで各ブーム１２を下降させた低位置作業状態においては、それらの外側遊端部２８Ｂが、ブーム１２における中心間直線Ｌａから最も離れる頂点１２ａよりも下方に位置する状態で、対応するブーム１２の遊端側ブーム部分１２Ｌに備えた連係空間部１２Ｇにおけるブーム上面側の開口１２Ｇａから車体前側に突出するように構成している。これにより、前述した低位置作業状態においては、各揺動リンク部材２８における外側遊端部２８Ｂの上端部分２８ａが、各外側遊端部２８Ｂに連結する駆動シリンダ３１の端部とともに、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者が各ブーム１２を目視するときの下向き視線の方向における各ブーム１２の上端１２ｂよりも下方に位置するように構成している。
【０１２３】
以上の構成から、少なくとも前述した低位置作業状態においては、フロントローダＢに備えた姿勢維持機構１６の全体が、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者からは、左右の固定ブラケット１０及び左右のブーム１２により隠れて見えないようになっている。
【０１２４】
これにより、例えば、低位置作業の一例である、掬い姿勢のバケット１５を接地又は略接地する高さ位置に位置させた状態で車体を前進させて土砂などをバケット１５により掬い取る掬い取り作業などを行う場合に、姿勢維持機構１６における各揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂや各駆動シリンダ３１などが、トラクタＡの運転座席９に着座した運転者の視界を遮る虞を回避することができる。その結果、掬い取り作業などを行う低位置作業状態における搭乗運転部４からの作業状態の視認性を向上させることができ、掬い取り作業などの低位置作業を行い易くすることができる。
【０１２５】
図９〜１３に示すように、姿勢維持機構１６は、少なくとも、各ブーム１２が最下降状態となる低位置作業状態においては、各揺動リンク部材２８を支持する第３支軸２９が、各ブームシリンダ１７の中心を通る各ブームシリンダ１７からの延長線Ｌｄの近くに位置する状態が得られるように、各揺動リンク部材２８を、各ブーム１２における長手方向中間箇所よりも遊端側の位置に配備している。
【０１２６】
各基端側リンク部材３０は、鋼板製で、その側面に鋼板製の補強部材４５を溶接している。補強部材４５は、基端側リンク部材３０と固定ブラケット１０との連結箇所の近くから、基端側リンク部材３０と揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａとの連結箇所の近くにわたる長さを有している。そして、側面視の形状が基端側リンク部材３０と略同じになるように形成している。これにより、各基端側リンク部材３０を、その略全長にわたって高い強度を有するように構成している。
【０１２７】
又、各基端側リンク部材３０において、湾曲部３０Ａは、基端側リンク部材３０の固定ブラケット１０に対する連結点としての第４支軸３４の中心Ｐｆと揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａに対する連結点としての第１連結軸３２の中心Ｐｄとの離間距離Ｌｃに対する１６％の突出量Ｈで、ブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９及び中間プレート２６を迂回するようにブーム側に湾曲している。
【０１２８】
そして、これらにより、各ブーム１２の昇降揺動にかかわらず、対応するブーム１２とブームシリンダ１７とを連結する各第６支軸３８の中心Ｐｇが、対応する固定ブラケット１０の第４支軸３４の中心Ｐｆと揺動リンク部材２８の第１連結軸３２の中心Ｐｄとを一直線に結ぶ結線Ｌｅと、各基端側リンク部材３０との間に位置するように構成している。
【０１２９】
この構成により、低位置作業状態での各ブーム１２に対する各揺動リンク部材２８の高さ位置をより低くし、かつ、各ブームシリンダ１７を前輪３に接触しない高さ位置に配備しながら、各ブーム１２の揺動駆動時に、各基端側リンク部材３０がブーム１２とブームシリンダ１７との連結部３９に接触する虞を回避することができる。
【０１３０】
図１０〜１３に示すように、各基端側リンク部材３０において、湾曲部３０Ａは、その基端側リンク部材３０の長手方向での中央側ほど、言い換えると、その前述した結線Ｌｅからの離間距離が大きくなる部分ほど、その上下幅が大きくなるように形成している。
【０１３１】
これにより、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａでの断面係数を大きくすることができる。その結果、各基端側リンク部材３０に圧縮荷重がかかった場合に生じる虞のある湾曲部３０Ａでの変形を確実に防止することができる。
【０１３２】
又、各基端側リンク部材３０の湾曲部３０Ａにおいて断面係数が急激に変化することを防止することができる。その結果、各基端側リンク部材３０に圧縮荷重がかかった場合に、各基端側リンク部材３０における断面係数が急激に変化する箇所に応力が集中して基端側リンク部材３０が変形する虞を回避することができる。
【０１３３】
図１０〜１３に示すように、各基端側リンク部材３０は、それらの湾曲部３０Ａから固定ブラケット１０の第４支軸３４にわたる第４支軸側が略一直緯に延びる直線状部３０Ｃとなるように形成している。これにより、各基端側リンク部材３０の形成や強度確保などの面において有利にすることができる。
【０１３４】
各ブームシリンダ１７は、それらのシリンダチューブ１７Ａの両端部における基端側リンク部材３０との対向箇所の反対側に油圧ホース接続用のＬ字形の継手４１，４２を備えている。これにより、各ブーム１２の昇降駆動時に、各基端側リンク部材３０が、各ブームシリンダ１７のシリンダチューブ１７Ａに備える継手４１，４２や、それらの継手４１，４２に接続する油圧ホース４３，４４に接触する虞を回避することができる。
【０１３５】
図１０〜１３に示すように、各基端側リンク部材３０は、それらの第１連結軸３２から第４支軸３４にわたる長さのうちの少なくとも１／２よりも長い長さが対応するブーム１２の外部に位置して露出するように、各ブーム１２に対するブーム曲げ方向内側の位置に配備している。
【０１３６】
具体的には、各基端側リンク部材３０は、少なくとも、それらの直線状部３０Ｃにおいてブームシリンダ１７と対向する下縁側部分が、各ブーム１２に対するブーム曲げ方向の内側の領域において、ブーム１２の外部に位置して露出するように構成している。
【０１３７】
そして、各ブーム１２の最下降状態及び最上昇状態においては、各基端側リンク部材３０における第１連結軸３２から第４支軸３４にわたる長さのうちの少なくとも１／２よりも長い長さが対応するブーム１２の外部に位置して露出するように構成している〔図１０及び図１２参照〕。
【０１３８】
又、前述した中心間直線Ｌａが水平になる各ブーム１２の水平状態においては、各基端側リンク部材３０における第１連結軸３２から第４支軸３４にわたる長さのうちの少なくとも２／３よりも長い長さが対応するブーム１２の外部に位置して露出するように構成している〔図１１参照〕。
【０１３９】
〔別実施形態〕
【０１４０】
フロントローダＢの構成は、次の（Ａ）〜（Ｉ）構成条件、
（Ａ）ブーム１２の遊端側ブーム部分１２Ｌに揺動リンク部材用の第３支軸２９を装備している。
（Ｂ）揺動リンク部材用の第３支軸２９の中心Ｐｃが、ブーム１２における前述した第２支軸側の領域１２Ｈに位置するように構成している。
（Ｃ）揺動リンク部材２８を前述したブーム１２の頂点１２ａよりも第２支軸側に配備している。
（Ｄ）前述した低位置作業状態においては、揺動リンク部材２８における外側遊端部２８Ｂの上端部分が前述したブーム１２の上端１２ｂよりも下方に位置するように構成している。
（Ｅ）揺動リンク部材用の第３支軸２９の中心Ｐｃが前述した第１基準線Ｌ１と第２基準線Ｌ２との交点Ｘ０よりも第２支軸側に位置するように構成している。
（Ｆ）前述した低位置作業状態においては、揺動リンク部材２８における前述した三角形の面積Ｔのうちの第２連結軸側の２５％以下の領域Ｔａがブーム１２の外部に露出するように構成している。
（Ｇ）前述した低位置作業状態においては、揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂがブーム１２の遊端側ブーム部分１２Ｌから車体前側に突出するように構成している。
（Ｈ）前述した低位置作業状態においては、揺動リンク部材２８の外側遊端部２８Ｂが、ブーム１２における中心間直線Ｌａから最も離れる頂点１２ａよりも下方に位置するように構成している。
（Ｉ）姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０に前述した湾曲部３０Ａを備えている。
のうちの少なくともいずれか一つを満たすことにより、前述した低位置作業状態において、前述したブーム１２の上端１２ｂから上方に突出する揺動リンク部材２８などの突出量を小さくすることができて、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができるものであれば、例えば、以下の（１）〜（２３）に例示するような種々の変更が可能である。
【０１４１】
（１）フロントローダＢは、トラクタ以外の例えば搬送車などの走行車体Ａに着脱可能に装備したものであってもよい。又、走行車体Ａに着脱不能に固定装備したものであってもよい。
【０１４２】
（２）フロントローダＢは、ブーム１２の遊端部又は揺動ブラケット１４に対する他の種類のインプルメント１５の付け替えが不能となるように構成したものであってもよい。
【０１４３】
（３）フロントローダＢは、単一の固定ブラケット１０、単一のブーム１２、及び、単一の揺動ブラケット１４、などから構成したものであってもよい。
【０１４４】
（４）ブーム１２は、その長手方向の中央側が、第１支軸１１の中心Ｐａと第２支軸１３の中心Ｐｂとを結ぶ中心間直線Ｌａよりも上方に位置するＶ字形に形成したものであってもよい。又、基端側ブーム体、中間側ブーム体、及び、遊端側ブーム体、などの３つ以上のブーム体を溶接して構成したものであってもよい。又、単一のブーム体に曲げ加工を施して構成したものであってもよい。
【０１４５】
（５）ブーム１２は、その全体がアーチ状に湾曲するように構成したものであってもよい。
【０１４６】
（６）ブーム１２は、中間プレート２６を備えていないものであってもよい。
【０１４７】
（７）ブーム１２は、その遊端部の第２支軸１３にインプルメント１５を直に装着するように構成したものであってもよい。又、その遊端部の第２支軸１３に揺動ブラケット１４を装着した後に、その揺動ブラケット１４にインプルメント１５を装着するように構成したものであってもよい。つまり、本発明にかかるフロントローダＢは、ブーム１２の遊端部に、揺動ブラケット１４を介さずに、インプルメント１５を水平の第２支軸１３を支点に揺動可能な状態で装備した構成のものであってもよく、又、ブーム１２の遊端部に、揺動ブラケット１４を介して、インプルメント１５を、水平の第２支軸１３を支点に揺動可能な状態で装備した構成のものであってもよい。そして、特許請求の範囲に記載したインプルメントは、インプルメント１５の単体と、揺動ブラケット１４に装着した状態のインプルメント１５との両方を含むものである。
【０１４８】
（８）ブーム１２の断面形状は、ブーム１２としての必要最小限以上の断面係数を有する形状であれば種々の変更が可能である。
【０１４９】
（９）姿勢維持機構１６は、単一の揺動リンク部材２８、単一の基端側リンク部材３０、及び、単一の遊端側リンク部材３１、などから構成したものであってもよい。又、遊端側リンク部材３１として、油圧式で単動型の駆動シリンダ３１又は伸縮不能なリンク部材などを採用してもよい。
【０１５０】
（１０）姿勢維持機構１６の揺動リンク部材２８は、その内側遊端部２８Ａと外側遊端部２８Ｂとが揺動支点部２８Ｃよりも車体前側に位置する屈曲形状に形成してもよい。又、その内側遊端部２８Ａと外側遊端部２８Ｂと揺動支点部２８Ｃとが一直線上に位置する形状に形成してもよい。
【０１５１】
（１１）姿勢維持機構１６の揺動リンク部材２８は、ブーム１２の最下降状態においては、その内側遊端部２８Ａと基端側リンク部材３０との連結点Ｐｄがブームシリンダ１７の延長線上に位置するように構成してもよい。又、前述した低位置作業状態において、前述したブーム１２の上端１２ｂから上方に突出する揺動リンク部材２８などの突出量を小さくすることができて、低位置作業状態における車体側からの作業状態の視認性を向上させることができるのであれば、ブーム１２の最下降状態においても、その内側遊端部２８Ａと基端側リンク部材３０との連結点Ｐｄがブームシリンダ１７の延長線Ｌｄよりも上方に位置するように構成してもよい。
【０１５２】
（１２）図１４に示すように、姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０は、固定ブラケット１０に連結する鋼板製の第１部材４６と、揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａに連結する鋼板製の第２部材４７とを溶接して構成したものであってもよい。
【０１５３】
尚、この構成において、第１部材４６は、固定ブラケット１０から揺動リンク部材２８における内側遊端部２８ａの近くまで延出する長さを有している。第２部材４７は、揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａから固定ブラケット１０の近くまで延出する長さを有している。又、第１部材４６及び第２部材４７を、それらの延出側における側面視の形状が略同じ形状になるように形成している。そして、第１部材４６の延出側と第２部材４７の延出側とを溶接することにより、基端側リンク部材３０を、固定ブラケット１０との連結箇所の近くから揺動リンク部材２８の内側遊端部２８Ａとの連結箇所の近くにわたる長さを有して重なり合う補強部３０Ｄを備えるように構成している。これにより、各基端側リンク部材３０を、その略全長にわたって高い強度を有するように構成している。
【０１５４】
（１３）姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０は、その構成部材として、それ自体が基端側リンク部材３０としての必要強度を確保することができる断面係数を有するものであれば、補強部材４０，４５及び補強部３０Ｄを不要にすることができる。
【０１５５】
具体的には、基端側リンク部材３０を、その構成部材として例えば鋼管材などを採用することにより、それ自体が高い強度を有するように構成してもよい。
【０１５６】
（１４）第１実施形態で例示した姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０における湾曲部３０Ａの突出量Ｈは、基端側リンク部材３０の固定ブラケット１０に対する連結点Ｐｆと内側遊端部２８Ａに対する連結点Ｐｄとの離間距離Ｌｃに対する８〜１５％の範囲において変更することが可能である。
【０１５７】
尚、第１実施形態で例示した基端側リンク部材３０の湾曲部を前述した離間距離Ｌｃに対する８〜１５％の突出量でブーム側に湾曲させるようにすれば、その突出量を大きくし過ぎる場合に招く虞のある、ブームや基端側リンク部材における必要強度の確保が難しくなる、あるいは、その突出量を小さくし過ぎる場合に招く虞のある、基端側リンク部材がブームとブームシリンダとの連結部などに接触する、といった不都合を回避することができる。
【０１５８】
（１５）第２実施形態で例示した姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０における湾曲部３０Ａの突出量Ｈは、基端側リンク部材３０の固定ブラケット１０に対する連結点Ｐｆと内側遊端部２８Ａに対する連結点Ｐｄとの離間距離Ｌｃに対する１３〜１９％の範囲において変更することが可能である。
【０１５９】
尚、第２実施形態で例示した基端側リンク部材３０の湾曲部を前述した離間距離Ｌｃに対する１３〜１９％の突出量でブーム側に湾曲させるようにすれば、その突出量を大きくし過ぎる場合に招く虞のある、ブームや基端側リンク部材における必要強度の確保が難しくなる、あるいは、その突出量を小さくし過ぎる場合に招く虞のある、基端側リンク部材がブームとブームシリンダとの連結部などに接触する、といった不都合を回避することができる。
【０１６０】
（１６）基端側リンク部材３０における湾曲部３０Ａの形状は、ブーム１２の構成やブーム１２とブームシリンダ１７との連結位置などに応じて種々の変更が可能である。
【０１６１】
（１７）姿勢維持機構１６の基端側リンク部材３０は、緩湾曲部３０Ｂを有していないものであってもよい。
【０１６２】
（１８）ブームシリンダ１７として単動型の油圧シリンダなどを採用してもよい。
【０１６３】
（１９）ブームシリンダ１７は、シリンダチューブ１７Ａの横側部に油圧ホース接続用の継手４１，４２を備えるものであってもよい。
【０１６４】
（２０）固定ブラケット１０は、走行車体側とフロントローダ側とに分割可能に構成したものであってもよい。
【０１６５】
（２１）各基端側リンク部材３０は、各ブーム１２の最下降状態及び最上昇状態において、各基端側リンク部材３０における第１連結軸３２から第４支軸３４にわたる長さのうちの少なくとも１／２の長さが対応するブーム１２の外部に位置して露出するように構成してもよい。
【０１６６】
（２２）各基端側リンク部材３０は、それらにおける対応するブーム１２の連係空間部１２Ｇから外部に露出する長さが、各基端側リンク部材３０における第１連結軸３２から第４支軸３４にわたる長さのうちの少なくとも１／２よりも長い長さになるように構成してもよい。
【０１６７】
（２３）各基端側リンク部材３０は、それらにおける対応するブーム１２の連係空間部１２Ｇから外部に露出する長さが、連係空間部１２Ｇの内部に位置する長さよりも長くなるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明は、ブームの揺動変位にかかわらずインプルメントの姿勢を維持する機械式の姿勢維持機構を備えたフロントローダに適用することができる。
【符号の説明】
【０１６９】
９      運転座席
１０    固定ブラケット
１１    第１支軸
１２    ブーム
１２Ａ  ブームの上面（ブーム基端側）
１２Ｄ  ブームの上面（ブーム遊端側）
１２Ｈ  境界線から境界線を含む第２支軸側の領域
１２Ｋ  基端側ブーム部分
１２Ｌ  遊端側ブーム部分
１２ａ  頂点
１２ｂ  下向き視線方向でのブームの上端
１３    第２支軸
１５    インプルメント
１６    姿勢維持機構
１７    ブームシリンダ
１７Ａ  シリンダチューブ
２８    揺動リンク部材
２８Ａ  内側遊端部
２８Ｂ  外側遊端部
２９    第３支軸
３０    基端側リンク部材
３０Ａ  湾曲部
３０Ｂ  緩湾曲部
３１    遊端側リンク部材
３２    第１連結軸
３３    第２連結軸
３９    ブームとブームシリンダとの連結部
４０    補強部材
４１    継手
４２    継手
Ａ      走行車体
Ｌ１    第１基準線
Ｌ１ａ  第１直交線
Ｌ２    第２基準線
Ｌ２ａ  第２直交線
Ｌａ    中心間直線
Ｌｂ    境界線
Ｌｃ    離間距離
Ｈ      湾曲部の突出量
Ｐａ    第１支軸の中心
Ｐｂ    第２支軸の中心
Ｐｃ    第３支軸の中心
Ｐｄ    第１連結軸の中心（基端側リンク部材の内側遊端部に対する連結点）
Ｐｅ    第２連結軸の中心
Ｐｆ    基端側リンク部材の固定ブラケットに対する連結点
Ｔ      三角形の面積
Ｔａ    第２連結軸側の領域
Ｘ０    交点第１基準線と第２基準線
Ｘ１    第１垂線とブームの上面との交点
Ｘ２    第２垂線とブームの上面との交点
【図１】
2015092050.tif 000003
【図２】
2015092050.tif 000004
【図３】
2015092050.tif 000005
【図４】
2015092050.tif 000006
【図５】
2015092050.tif 000007
【図６】
2015092050.tif 000008
【図７】
2015092050.tif 000009
【図８】
2015092050.tif 000010
【図９】
2015092050.tif 000011
【図１０】
2015092050.tif 000012
【図１１】
2015092050.tif 000013
【図１２】
2015092050.tif 000014
【図１３】
2015092050.tif 000015
【図１４】
2015092050.tif 000016