(57)【要約】【課題】ポンプによる重量負荷を考慮しつつ、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供する。【解決手段】ウォーターベッド１は、上面が開放された水槽１０と、水槽１０の上面を覆う支持シート１１０と、水槽１０内に配置され支持シート１１０に向かって水槽１０内の水を噴射する噴射部１００と、水槽１０を支持する支持枠２０と、少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に支持枠２０を支持するベース３０と、支持枠２０をベース３０に対して変位させるアクチュエータ４０と、を備える。また、噴射部１００に水を送るためのポンプ５０が、支持枠２０を第２位置へと傾けたときに低くなる側の支持枠２０の側縁部に設置されている。【選択図】図２
2015073680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面が開放された水槽と、
前記水槽の上面を覆う支持シートと、
前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、
前記水槽を支持する支持枠と、
少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、
前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備え、
前記噴射部に前記液体を送るためのポンプが、前記支持枠を前記第２位置へと傾けたときに低くなる側の前記支持枠の側縁部に設置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記ポンプとともに、回路基板を含む回路部が、前記側縁部に設置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記ベースは、前記支持枠を水平方向の軸の周りに回動可能に支持する、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記支持枠は、前記第２位置に傾けられたときに最も低くなる端部付近がベースに連結されることにより、前記ベースに軸支されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項５】
請求項３に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記支持枠は、前記第２位置に傾けられたときに最も低くなる端部から所定距離だけ中央側に変位した部分がベースに連結されることにより、前記ベースに軸支されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５の何れか一項に記載の液圧式マッサージ装置において、
前記ポンプは、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の足側に配置されている、
ことを特徴とする液圧式マッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持シート上に横たわる使用者に液圧による刺激を与える液圧式マッサージ装置が知られている（たとえば、特許文献１）。この種のマッサージ装置では、水槽の開口が支持シートにより覆われて密閉空間が形成され、この空間に水等の液体が充填される。さらに、水槽の底部に噴射ノズルが配置され、この噴射ノズルから支持シートに向かって液体が噴射される。こうして、支持シート上に横たわる使用者に、支持シートを介して液圧による刺激が与えられ、使用者にマッサージが施される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５３２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成の液圧式マッサージ装置では、使用者に効果的に刺激を与えるために、支持シートが弾性に富む素材から構成されている。このため、支持シートは、上面を押されると比較的容易に撓み、使用者が一人で支持シート上に横たわるには、ある程度の労力が必要となる。
【０００５】
また、使用者が高齢者等であるような場合、着座時に、使用者の予想を超えて支持シートが大きく撓むと、使用者がバランスを崩して、円滑な動作が阻害されることが起こり得る。このため、高齢者には介添者の補助が必要となるが、介添者の補助を受けたとしても、高齢者には、比較的大きな労力が掛ってしまう。
【０００６】
また、上記構成の液圧式マッサージ装置では、噴射ノズルから液体を勢いよく噴射させるために、大型のポンプが用いられる。このようなポンプは高重量であるため、水槽を支持する支持枠にポンプを設置する場合には、ポンプ設置後の支持枠の重量バランスを考慮して、ポンプの設置位置を決定する必要がある。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明は、ポンプによる重量負荷を考慮しつつ、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の主たる態様は、液圧式マッサージ装置に関する。この態様に係る液圧式マッサージ装置は、上面が開放された水槽と、前記水槽の上面を覆う支持シートと、前記水槽内に配置され前記支持シートに向かって前記水槽内の液体を噴射する噴射部と、前記水槽を支持する支持枠と、少なくとも使用者に対してマッサージを施す第１位置と当該第１位置から鉛直方向に所定角度だけ傾いた第２位置との間で変位可能に前記支持枠を支持するベースと、前記支持枠を前記ベースに対して変位させる駆動部と、を備える。また、前記噴射部に前記液体を送るためのポンプが、前記支持枠を前記第２位置へと傾けたときに低くなる側の前記支持枠の側縁部に設置されている。
【０００９】
本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、支持枠を第２位置に位置付けることにより、水槽内の液体が支持シートの着座側に集まり、支持シートにかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シートが撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シートに着座して、支持シート上に横たわることができる。
【００１０】
また、高重量のポンプが、支持枠を第２位置へと傾けたときに低くなる側の支持枠の側縁部に設置されているため、支持枠を第１位置から第２位置へと傾ける際に、ポンプの重量が駆動部に対する負荷となりにくく、支持枠を第２位置へと円滑に移動させることができる。
【００１１】
このように、本態様に係る液圧式マッサージ装置によれば、ポンプによる重量負荷を抑えつつ、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することができる。
【００１２】
本態様に係る液圧式マッサージ装置は、前記ポンプとともに、回路基板を含む回路部が、前記側縁部に設置される構成とされ得る。こうすると、さらに、回路部が、支持枠を第２位置へと移動させる際の重量負荷となることを抑えることができる。
【００１３】
また、本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記ベースは、前記支持枠を水平方向の軸の周りに回動可能に支持するよう構成され得る。
【００１４】
この場合、前記支持枠は、前記第２位置に傾けられたときに最も低くなる端部付近がベースに連結されることにより、前記ベースに軸支される構成とされ得る。こうすると、ベースと支持枠との間の隙間を抑えながら、第２位置へと支持枠を傾けることができる。
【００１５】
また、前記支持枠は、前記第２位置に傾けられたときに最も低くなる端部から所定距離だけ中央側に変位した部分がベースに連結されることにより、前記ベースに軸支される構成とされ得る。こうすると、支持枠を第１位置から第２位置へと傾ける際に、ポンプの重量が駆動部に対する負荷となることを抑制でき、支持枠を第２位置へと円滑に移動させることができる。
【００１６】
本態様に係る液圧式マッサージ装置において、前記ポンプは、マッサージの際に前記支持シート上に横たわる使用者の足側に配置される構成とされ得る。こうすると、ポンプの駆動音が使用者の耳に届きにくくなり、マッサージの際の快適性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のとおり、本発明によれば、ポンプによる重量負荷を抑えつつ、支持シート上に横たわる際の使用者の負担を効果的に軽減することが可能な液圧式マッサージ装置を提供することができる。
【００１８】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態により何ら制限されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を示す分解斜視図である。
【図２】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を示す一部分解斜視図である。
【図３】実施の形態に係るウォーターベッドの構成を模式的に示す平面図である。
【図４】実施の形態に係るウォーターベッドの構成および動作を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係るウォーターベッドの動作を示す斜視図である。
【図６】実施の形態に係るウォーターベッドの使用例を示す斜視図である。
【図７】実施の形態に係るウォーターベッドの作用を模式的に示す図である。
【図８】実施の形態に係るポンプの重量負荷を模式的に示す図である。
【図９】変更例に係るウォーターベッドの構成を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００２１】
以下に示す実施の形態において、ウォーターベッド１は、請求項に記載の「液圧式マッサージ装置」に相当する。また、アクチュエータ４０は、請求項に記載の「駆動部」に相当する。ただし、上記請求項と本実施の形態との対応の記載は、あくまで一例であって、請求項に係る発明を本実施の形態に限定するものではない。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るウォーターベッド１の構成を示す分解斜視図である。便宜上、図１には、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が示されている。Ｘ−Ｙ平面は、水平面に平行で、Ｚ軸方向は鉛直方向である。
【００２３】
図１に示すように、ウォーターベッド１は、水槽１０と、支持枠２０と、ベース３０と、アクチュエータ４０を備える。
【００２４】
水槽１０は、上面が開放された縦長の船体からなっており、Ｘ軸方向に対称な形状を有する。平面視において、水槽１０の上面は、角が丸められた長方形の輪郭を有する。水槽１０には、上面から所定深さの位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの棚１０ａが設けられ、これら棚１０ａよりもさらに深い位置に、Ｘ−Ｙ平面に平行な底１０ｂが設けられている。また、Ｘ軸負側の内壁面には、２つの孔１１、１２が設けられ、Ｘ軸正側の内壁面には、孔１３（図３参照）が設けられている。さらに、Ｘ軸正側の棚１０ａ（図３参照）には、孔１４（図３参照）が設けられている。また、水槽１０には、Ｙ軸負側の側面からサーミスタ１５が挿入され、サーミスタ１５の温度検出部が水槽１０の内部に位置付けられている。
【００２５】
なお、孔１１、１２は、それぞれ、後述する温度調節器８０（図３参照）の吸込口と吐出口である。また、孔１３、１４は、それぞれ、後述するポンプ５０（図２参照）の吸込口と吐出口である。
【００２６】
支持枠２０は、上面が開放された直方形状の枠体からなっている。支持枠２０の上面の輪郭は、水槽１０の上面の輪郭よりも一回り小さい。また、支持枠２０の深さ方向の寸法は、水槽１０の深さ方向の寸法よりも大きい。したがって、支持枠２０に上側から水槽１０を嵌め込むと、水槽１０の外周縁が支持枠２０の上側の枠に載置され、水槽１０が支持枠２０によって支持される。
【００２７】
また、支持枠２０には、支持板２１が溶接によって取り付けられている。この支持板２１は、後述のポンプ５０および収納ボックス７０（図２参照）を設置するためのものである。また、支持枠２０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅に、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。同様に、支持枠２０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１を取り付けるための２つのネジ孔２０ａが設けられている。
【００２８】
ベース３０は、平面形状の枠体からなっている。ベース３０のＹ軸負側の枠部のＸ軸正側の隅には、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａが設けられている。同様に、ベース３０のＹ軸正側の枠部のＸ軸正側の隅にも、支持具３１の支軸３１ａを受けるための軸孔３０ａ（図示せず）が設けられている。支持具３１の支軸３１ａは、Ｙ軸に平行に突出している。
【００２９】
組立時には、支持枠２０のＸ軸負側の枠部２０ｂをベース３０のＸ軸負側の枠部３０ｂに載置し、支持枠２０をベース３０上に重ねる。この状態で、２つの支持具３１の支軸３１ａを、それぞれ、ベース３０の２つの軸孔３０ａに嵌め込み、さらに、一方の支持具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めし、他方の支持具３１の２つのネジ孔３１ｂと支持枠２０の２つのネジ孔２０ａとをネジ止めする。これにより、支持枠２０が、支軸３１ａを回転軸として鉛直方向（Ｚ軸方向）に回動可能に、ベース３０に支持される。
【００３０】
なお、このように支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）をベース３０の枠部３０ｂ上に載置した状態において、支持枠２０の上面は、略水平となっている。
【００３１】
次に、支持枠２０とベース３０との間に、２つのアクチュエータ４０を取り付ける。アクチュエータ４０は、モータ、ギアおよびロッドを備えたいわゆる電動シリンダであり、電力を供給すると、モータによりロッドが駆動されて、ロッドが長手方向に変位する。電力の供給を停止すると、アクチュエータ４０のロッドは、電力停止時の位置に停止しその位置を保持する。アクチュエータ４０は、図１に示す位置に配置される。アクチュエータ４０の本体側端部が、図１の一点鎖線で示すように、ベース３０に軸着される。また、アクチュエータ４０のロッド側端部が、図１に示すように、支持枠２０に軸着される。
【００３２】
こうしてアクチュエータ４０が取り付けられることにより、アクチュエータ４０の駆動に応じて、支持枠２０が、支持具３１の支軸３１ａを軸として回動する。なお、本実施の形態では、アクチュエータ４０のロッドが最も縮んだ状態において、支持枠２０の枠部２０ｂ（回転軸から離れた方向の端部）がベース３０の枠部３０ｂ上に載置されるよう、アクチュエータ４０の取り付け位置が調整されている。
【００３３】
次に、水槽１０が、上側から支持枠２０に嵌め込まれる。これにより、水槽１０が支持枠２０とともに、鉛直方向に回動可能にベース３０に支持される。こうして水槽１０を支持枠２０に取り付けた後、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置される。
【００３４】
図２は、ポンプ５０と回路基板６０が支持枠２０に設置された状態を示す図である。
【００３５】
ポンプ５０は、支持板２１に設置される。また、ポンプ５０の取込口５１は、配管を介して水槽１０の孔１３（図３参照）に連結され、ポンプ５０の排出口５２は、配管を介して水槽１０の孔１４（図３参照）に連結される。回路基板６０は、収納ボックス７０に収納された状態で、支持板２１に設置される。詳細には、収納ボックス７０が支持板２１に設置され、この収納ボックス７０内に回路基板６０が収納される。収納ボックス７０には、回路基板６０以外の電気系統も収納される。
【００３６】
さらに、温度調節器８０（図３参照）が、水槽１０のＸ軸負側の外壁（棚１０ａから底１０ｂへと至る段部分の外壁）に設置される。温度調節器８０は、ポンプと、加温部と、冷却部と、配管とを備え、孔１１から取り込んだ液体（本実施の形態では水）を、加温部で加温し、または、冷却部で冷却した後、孔１２から排出する。加温および冷却の何れが実行されるかは、サーミスタ１５により検出された温度が所定の温度となるように、回路基板６０の制御部により決定される。
【００３７】
しかる後、図２に示すように、ベース３０のＹ軸正側の側面とＹ軸負側の側面に、それぞれ、ストッパー９１が装着される。さらに、ベース３０のＸ軸負側の側面にもストッパー９２が装着される。ストッパー９１は、支持具３１のＹ軸方向の厚みと同じ厚みを持っている。ストッパー９１、９２のＺ軸方向の高さは、支持枠２０が鉛直方向に最も回動し
た場合の支持枠２０下面のＺ軸方向の高さよりも僅かに高くなっている。ストッパー９１のＸ軸正側の端部は、支持具３１よりもややＸ軸負側に装着される。
【００３８】
以上の組み立てが行われた後、水槽１０に噴射部１００（図３参照）が設置される。なお、噴射部１００の設置は、ストッパー９１、９２が設置される前に行われても良い。
【００３９】
図３は、水槽１０に噴射部１００が設置された状態を模式的に示す平面図である。
【００４０】
噴射部１００は、２つのプーリ１０１と、プーリ１０１間に張設されたベルト１０２と、ベルト１０２に連結されＹ軸方向に移動可能に支持された移動板１０３と、移動板１０３に回転可能に支持された２つの回転子１０４とを備える。２つの回転子１０４には、それぞれ、水を噴射する噴射口１０５が設けられている。噴射口１０５には、給水口（図示せず）を介して水が供給される。この給水口は、弾性変形可能な配管によって、水槽１０の孔１４に連結されている。したがって、ポンプ５０が駆動されると、孔１３から取り込まれた水が、噴射口１０５から噴射される。
【００４１】
２つのプーリ１０１のうち一方が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５が移動板１０３とともに、Ｙ軸方向に移動する。また、２つの回転子１０４が、モータ（図示せず）によって駆動される。これにより、噴射口１０５がＺ軸を軸として回転する。こうして、噴射口１０５は、回転しつつ、Ｙ軸方向に移動される。
【００４２】
しかる後、水槽１０の上面を全て覆うように、支持シート１１０（図４（ａ）参照）が水槽１０に付設される。さらに、支持枠２０とベース３０の周囲を覆うように、筐体１２０（図４（ａ）参照）が設置される。筐体１２０は、支持枠２０に装着され、支持枠２０の回動に伴って回動する。こうして、ウォーターベッド１の組み立てが完了する。
【００４３】
図４（ａ）は、組み立て後のウォーターベッド１を示す斜視図である。
【００４４】
図４（ａ）に示すように、支持シート１１０には、給水用の孔１１１と、この孔１１１を塞ぐ蓋１１２が設けられている。支持シート１１０は、弾性に富む材料から構成され、液漏れがないように、水槽１０に付設される。また、筐体１２０には、操作指令を入力するための入力部１３０が設置されている。入力部１３０は、たとえば、タッチパネルによって構成される。入力部１３０は、電気配線により、回路基板６０（図２参照）に接続されている。
【００４５】
上記のようにしてウォーターベッド１が組み立てられた後、水槽１０が満水状態となるまで、孔１１１から、水槽１０に水が供給される。その後、孔１１１が蓋１１２によって塞がれる。こうして、水槽１０と支持シート１１０とにより形成される密閉空間に水が充填される。
【００４６】
図４（ｂ）は、ウォーターベッド１が所定の角度だけ傾けられた状態を示す図である。また、図５（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、ウォーターベッド１が傾けられる前と傾けられた後の状態にあるときの水槽１０と支持枠２０の状態を示す図である。
【００４７】
使用者に対するマッサージは、図４（ａ）のように、ウォーターベッド１が傾けられていない状態で行われる。図４（ａ）の状態において、支持シート１１０は、略水平となっている。使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、図４（ｂ）に示すように、ウォーターベッド１が角度θａだけ傾けられる。
【００４８】
以下では、筐体１２０および支持枠２０が図４（ａ）および図５（ａ）の状態にあると
きの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第１位置」と称し、筐体１２０および支持枠２０が図４（ｂ）および図５（ｂ）の状態にあるときの筐体１２０および支持枠２０の位置を「第２位置」と称する。
【００４９】
筐体１２０および支持枠２０は、ロッドが最も縮められるようアクチュエータ４０が駆動されることにより、第１位置に位置付けられる。また、筐体１２０および支持枠２０は、第１位置に位置付けられた状態から、角度θａ変位するのに要する時間だけアクチュエータ４０に電源が供給されることにより、第２位置に位置付けられる。なお、このようにアクチュエータ４０に対する給電時間を管理することにより、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付ける方法の他、たとえば、筐体１２０および支持枠２０が第２位置に位置付けられたことを検知するセンサを設けて、筐体１２０および支持枠２０を第２位置に位置付けるようにしても良い。
【００５０】
次に、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の動作について説明する。
【００５１】
図６（ａ）、（ｂ）は、使用者がウォーターベッド１に横たわる場合の典型的な動作を示す図である。
【００５２】
上記のように、本実施の形態では、使用者がウォーターベッド１に対して乗り降りする場合、筐体１２０は、角度θａだけ傾けられた第２位置に位置付けられる。したがって、ウォーターベッド１を操作する作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付けた後、使用者に、ウォーターベッド１への搭乗を促す。これに応じて、使用者は、図６（ａ）に示すように、支持シート１１０のＸ軸正側の端の領域に着座し、その後、支持シート１１０上に横たわる。使用者が横たわると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を、図６（ｂ）に示す第１位置に位置付ける。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、ウォーターベッド１に所定のマッサージ動作を開始させる。
【００５３】
マッサージ動作が終了すると、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第２位置に位置付ける。その後、作業者は、使用者に、ウォーターベッド１から降りることを促す。これに応じて、使用者は、図６（ａ）に示すように支持シート１１０の端の領域に着座した状態を経て、ウォーターベッド１から降りる。その後、作業者は、入力部１３０を操作して、筐体１２０を第１位置に位置付ける。
【００５４】
なお、使用者が高齢者である場合、作業者は、ウォーターベッド１への乗り降りの際に、使用者を補助する。
【００５５】
＜実施の形態の効果＞
本実施の形態によれば、以下の効果が奏され得る。
【００５６】
本実施の形態によれば、使用者がウォーターベッド１に搭乗する際に、図６（ａ）に示すように、筐体１２０が第２位置まで傾けられる。これにより、水槽１０内の水が支持シート１１０の着座側に集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、使用者の着座位置において高められる。これにより、着座位置において支持シート１１０が撓みにくくなり、使用者は、円滑に支持シート１１０に着座して、支持シート１１０上に横たわることができる。
【００５７】
図７は、使用者が支持シート１１０に着座する際の支持シート１１０の状態を模式的に示す図である。
【００５８】
筐体１２０が第２位置に位置付けられて、水槽１０が角度θａだけ傾けられると、図７
に示すように、水槽１０に充填された水が使用者の着座位置Ｐａに集まり、支持シート１１０にかかる水圧が、着座位置Ｐａにおいて高められる。これにより、着座位置Ｐａにおいて支持シート１１０が撓みにくくなる。よって、使用者は、円滑に、着座位置Ｐａに着座することができる。
【００５９】
また、このように水槽１０が傾けられると、使用者の尻部に支持シート１１０が接近し、使用者は、足を大きく曲げなくとも、尻部を速やかに支持シート１１０に接触させることができる。したがって、足を大きく曲げることにより使用者がバランスを崩すようなこともなく、使用者は、少ない労力でバランス良く、着座位置に着座することができる。
【００６０】
このように、本実施の形態によれば、使用者の負担を効果的に軽減しながら、円滑かつ良好に、支持シート１１０上に横たわることができる。
【００６１】
また、本実施の形態によれば、図１に示すように、水平方向の軸（支軸３１ａ）の周りに回動可能となるように、支持枠２０がベース３０に支持される構成であるため、簡素な構成により支持枠２０を傾けることができる。
【００６２】
また、本実施の形態によれば、高重量のポンプ５０が、支持枠２０を第２位置へと傾けたときに低くなる側の支持枠２０の側縁部に設置されているため、支持枠２０を第１位置から第２位置へと傾ける際に、ポンプ５０の重量がアクチュエータ４０に対する負荷となりにくく、このため、支持枠２０を第２位置へと円滑に移動させることができる。
【００６３】
図８（ａ）、（ｂ）は、ポンプ５０の重量により生じる支軸３１ａ回りのトルクＴを模式的に示す図である。なお、図８（ｃ）、（ｄ）には、ポンプ５０を上記実施の形態とは反対側の側縁部に配置した場合のトルクＴの状態を比較例として模式的に示す図である。
【００６４】
図８（ａ）、（ｃ）において、Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ、ポンプ５０を配置可能な、支持枠２０の側縁部を示す図である。Ｒ１は、支軸３１ａ側の側縁部、Ｒ２は、支軸３１ａから離れた側の側縁部である。各側縁部は、水槽１０の棚１０ａの裏面と２段目の側壁の外側面とで挟まれた支持枠２０の部分であり、支持枠２０のＹ軸方向の幅だけＹ軸方向に延びている。
【００６５】
上記のように、本実施の形態では、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ポンプ５０が支軸３１ａ側の側縁部Ｒ１に配置されている。この場合、図８（ａ）に示す第１位置と図８（ｂ）に示す第２位置に支持枠２０が位置付けられた状態において、支持枠２０には、ポンプ５０の重量Ｗによって、支軸３１ａ周りに、時計回り方向のトルクＴが生じる。しかしながら、このトルクＴは、ポンプ５０が支軸３１ａに接近しているため、比較的小さいものとなる。
【００６６】
これに対し、比較例では、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、ポンプ５０が支軸３１ａから離れる側縁部Ｒ２に配置されている。この場合にも、ポンプ５０の重量Ｗによって、支持枠２０に、時計回り方向のトルクＴが生じるが、このトルクＴは、ポンプ５０が支軸３１ａから大きく離れているため、かなり大きいものとなる。
【００６７】
一方、アクチュエータ４０は、支持枠２０を反時計回りに回動させることにより、支持枠２０を第１位置から第２位置に移動させる。したがって、図８（ａ）、（ｂ）に示す上記実施の形態の場合も、図８（ｃ）、（ｄ）に示す比較例の場合も、ポンプ５０によって支持枠２０に生じるトルクＴは、アクチュエータ４０による支持枠２０の駆動に抗するものとなる。しかしながら、本実施の形態では、上記のようにトルクＴが小さいため、ポンプ５０の重量ＷによるトルクＴは、アクチュエータ４０の駆動に抗するトルクとしては、
かなり小さいものとなる。このため、本実施の形態では、支持枠２０を第２位置へと円滑に移動させることができる。
【００６８】
このように、本実施の形態によれば、高重量のポンプ５０が、支持枠２０を第２位置へと傾けたときに低くなる側の支持枠２０の側縁部Ｒ１に設置されているため、支持枠２０を第１位置から第２位置へと傾ける際に、ポンプ５０の重量が、アクチュエータ４０に対する負荷となりにくく、このため、支持枠２０を第２位置へと円滑に移動させることができる。
【００６９】
なお、図８（ａ）、（ｂ）を参照して分かるとおり、ポンプ５０により生じるトルクＴを極力小さくするためには、ポンプ５０を、側縁部Ｒ１において、なるべくＺ軸正側に配置し、また、Ｘ軸正側に配置するのが望ましい。
【００７０】
また、本実施の形態では、ポンプ５０とともに、回路基板６０を含む回路部（収納ボックス７０に収納される電気系統）が、支軸３１ａ側の側縁部Ｒ１に設置されるため、さらに、この回路部の重量が、支持枠２０を第２位置へと移動させる際の負荷となることを抑えることができる。さらに、温度調節器８０が支軸３１ａ側の側縁部Ｒ１に設置されても良い。
【００７１】
また、本実施の形態では、図２に示すように、マッサージの際に支持シート１１０上に横たわる使用者の足側に、ポンプ５０が配置されているため、ポンプの駆動音が使用者の耳に届きにくくなり、マッサージの際の快適性を高めることができる。
【００７２】
＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に何ら制限されるものではなく、本発明の構成例も他に種々の変更が可能である。
【００７３】
たとえば、上記実施の形態では、支持枠２０が傾けられたときに最も低くなる支持枠２０の端部付近に取り付けられたが、支持具３１ａの取り付け位置は、上記実施の形態の位置に限定されず、他の位置であっても良い。
【００７４】
図９（ａ）、（ｂ）は、支持具３１の取り付け位置を、上記実施の形態の場合よりもＸ軸負方向にずらした変更例の構成を示す図である。
【００７５】
この変更例では、Ｘ軸方向において、支軸３１ａの位置とポンプ５０の重心位置とが互いに一致している。したがって、図９（ａ）に示す第１位置に支持枠２０が位置付けられている状態において、ポンプ５０の重量による支軸３１ａ回りのトルクは殆ど生じない。また、図９（ｂ）に示す第２位置に支持枠２０が位置付けられている状態では、ポンプ５０の重量による支軸３１ａ回りのトルクＴが生じるが、このトルクＴは、アクチュエータ４０の駆動方向と同じく、反時計回り方向である。したがって、この変更例では、アクチュエータ４０によって、支持枠２０を第１位置から第２位置に回動させる際に、この回動を助長する方向のトルクＴが、ポンプ５０の重力Ｗによって生じることとなる。よって、この変更例によれば、本実施の形態に比べて、支持枠２０を第２位置へとさらに円滑に移動させることができる。
【００７６】
この変更例から分かるとおり、支持枠２０を第２位置へと、より円滑に移動させるためには、ベース３０に対する支持枠２０の連結位置を、なるべくＸ軸負側（支持枠２０の中央寄り）に配置するのが望ましい。ただし、連結位置をＸ軸負側にシフトさせると、図９（ｂ）において白抜き矢印が付された支持枠２０端部の回動量が大きくなる。このため、この端部が、ベース３０や床面に接触し易くなり、支持枠２０の傾き角を大きくすること
が難しくなる。したがって、ベース３０と支持枠２０との間の隙間を小さくしつつ、支持枠２０の傾き角を確保するためには、上記実施の形態のように、ベース３０に対する支持枠２０の連結位置を、なるべく、支持枠２０のＸ軸正側の端部に近づけるのが望ましい。
【００７７】
また、上記実施の形態では、マッサージの際に支持シート１１０上に横たわる使用者の足側にポンプ５０が配置されたが、ポンプ５０の配置位置はこれに限定されるものではなく、支持枠２０の側縁部Ｒ１内において適宜変更され得る。ただし、マッサージの際にポンプ５０の駆動音が使用者の耳に届きにくくするためには、側縁部Ｒ１内において、なるべく使用者の耳から離れた足元側にポンプ５０を配置するのが望ましい。
【００７８】
また、上記実施の形態では、支持枠２０がベース３０に対して回動可能に支持されたが、支持枠２０がベース３０に対して揺動可能に支持されても良く、ベース３０に対して支持枠２０を傾ける他の機構が用いられても良い。
【００７９】
また、上記実施の形態では、マッサージが終了した後、作業者からの操作入力がなされたことに応じて、支持枠２０が第２位置に移動されたが、マッサージが終了すると自動的に、支持枠２０が第２位置に移動されても良い。たとえば、マッサージの終了から所定時間が経過した後に、支持枠２０が自動で第２位置に移動されても良い。
【００８０】
さらに、支持枠２０の回動範囲は、少なくとも第２位置を含む範囲であれば良く、アクチュエータ４０は、第２位置を超えてさらに支持枠２０を回動可能なような駆動ストロークを持っていても良い。
【００８１】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１  …  ウォーターベッド（液圧式マッサージ装置）
１０  …  水槽
２０  …  支持枠
３０  …  ベース
４０  …  アクチュエータ（駆動部）
５０  …  ポンプ
６０  …  回路基板
１００  …  噴射部
１１０  …  支持シート
Ｒ１  …  側縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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