(57)【要約】【課題】この発明は、簡易な構成で、異物の引き込まれを検出した後の、検出板と横開き戸との間の隙間への異物の引き込まれを防止できる安価なエレベータの戸安全装置を得る。【解決手段】戸安全装置は、出入り口２を開閉するかご戸３と、かご戸３が収納される出入り口用縦枠縁４と、出入り口用縦枠縁４とかご戸３との間の出入り口２側に形成される隙間Ｂを閉塞する標準位置と標準位置から上かご戸３の開方向に第１距離離れた退避位置との間を移動可能に配設された検出板５と、検出板５が標準位置からかご戸３の開方向に第１距離より短い第２距離退避したことを検出する検出スイッチ１０と、かご戸３を開閉させる戸駆動装置１３と、かご戸３の開動作中に検出板５が第２距離退避したことを検出スイッチ１０が検出したときに、かご戸３を閉動作させるように戸駆動装置１３を制御する戸制御装置１２と、を備えている。【選択図】図３
2015020834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの出入り口を開閉する横引き戸と、
上記横引き戸が収納される戸袋と、
上記戸袋と上記横引き戸との間の上記出入り口側に形成される隙間を上記出入り口の高さ方向にわたって閉塞する標準位置と上記標準位置から上記横引き戸の開方向に第１距離離れた退避位置との間を移動可能に上記戸袋内に配設された検出板と、
上記検出板が上記標準位置から上記横引き戸の開方向に上記第１距離より短い第２距離退避したことを検出する検出器と、
上記横引き戸を開閉させる戸駆動装置と、
上記横引き戸の開動作中に上記検出板が上記第２距離退避したことを上記検出器が検出したときに、上記横開き戸を閉動作させるように上記戸駆動装置を制御する制御装置と、を備えていることを特徴とするエレベータの戸安全装置。
【請求項２】
上記検出板がリンク機構により上記標準位置と上記退避位置との間を移動可能に上記戸袋内に配設されていることを特徴とする請求項１記載のエレベータの戸安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータのかご出入り口や乗り場出入り口を開閉する横引き戸と戸袋との間の隙間に異物が引き込まれるのを防止するエレベータの戸安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの戸安全装置は、出入り口用枠縁の袖枠に対して角縁部を変位可能に構成し、センサを角縁部の内側に配置し、戸と出入り口用枠縁の角縁部との間の隙間Ｇに引き込まれる異物との接触によって押された角縁部の僅かな変位をセンサによって検出し、これを異常検出信号として安全回路に出力することによって、戸の引き込み動作を停止させていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の従来のエレベータの戸安全装置では、隙間Ｇに引き込まれる異物の圧力を検出して、戸の引き込み動作を直ちに停止させようとするものであるが、異物の圧力が検出されてから戸を完全に停止させるまでに若干の時間を要するとともに、引き込み方向の慣性によって戸を直ちに停止させることが困難であった。そこで、隙間Ｇに引き込まれた異物の圧力を検出してから戸が停止するまでの間に、異物が隙間Ｇに引き込まれるという課題があった。
【０００４】
このような状況を鑑み、出入り口用枠縁の戸側の角縁部を、角縁部と戸との間の引き込み隙間に引き込まれた異物の圧力により、引き込み隙間が拡大するように出入り口用枠縁の内側に回動させる角縁部可動手段と、角縁部の位置よりも引き込み方向の奥側に位置し、角縁部の回動によって、異物の引き込みを阻止するように引き込み隙間に阻止部材を出現させる引き込み阻止手段と、を備えた従来のエレベータの戸安全装置が提案されていた（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−６７８７４号公報
【特許文献２】特開２００４−６０３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載の従来のエレベータの戸安全装置では、異物の引き込みを阻止する阻止部材を、角縁部の回動によって引き込み隙間に出現させる煩雑な機構が必要となり、低コスト化が図れないという課題があった。
【０００７】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で、異物の引き込まれを検出した後の、検出板と横開き戸との間の隙間への異物の引き込まれを防止できる安価なエレベータの戸安全装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータのドア安全装置は、エレベータの出入り口を開閉する横引き戸と、上記横引き戸が収納される戸袋と、上記戸袋と上記横引き戸との間の上記出入り口側に形成される隙間を上記出入り口の高さ方向にわたって閉塞する標準位置と上記標準位置から上記横引き戸の開方向に第１距離離れた退避位置との間を移動可能に上記戸袋内に配設された検出板と、上記検出板が上記標準位置から上記横引き戸の開方向に上記第１距離より短い第２距離退避したことを検出する検出器と、上記横引き戸を開閉させる戸駆動装置と、上記横引き戸の開動作中に上記検出板が上記第２距離退避したことを上記検出器が検出したときに、上記横開き戸を閉動作させるように上記戸駆動装置を制御する制御装置と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、横引き戸の開動作中に、検出板が第１距離より短い第２距離退避したことを検出器が検出できるので、横開き戸を開動作から閉動作に反転させる際にタイムラグが生じても、このタイムラグの間、検出板の退避動作を継続できる。そこで、横開き戸の開動作中に、異物が戸袋の出入り口側に形成される戸袋と横引き戸との間の隙間に引き込まれて検出板を押圧しても、検出板は横開き戸が閉動作に反転されるまで横開き戸および異物とともに開方向に移動する。これにより、横開き戸が閉動作に反転されるまでの間、検出板が移動せず、横開き戸および異物が開方向に移動することに起因する検出板と横開き戸との間の隙間への異物の引き込まれを防止することができる。したがって、異物の引き込みを阻止する阻止部材を、角縁部の回動によって引き込み隙間に出現させる煩雑な機構が不要となり、低コスト化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の全体構成を説明する模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ無しの状態を乗り場側から見た正面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ無しの状態を鉛直上方から見た平面図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出時の状態を乗り場側から見た正面図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出時の状態を鉛直上方から見た平面図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出後の状態を乗り場側から見た正面図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出後の状態を鉛直上方から見た平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のエレベータの戸安全装置の好適な実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の全体構成を説明する模式図、図２はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ無しの状態をかご室内から見た正面図、図３はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ無しの状態を鉛直上方から見た平面図、図４はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出時の状態をかご室内から見た正面図、図５はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出時の状態を鉛直上方から見た平面図、図６はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出後の状態をかご室内から見た正面図、図７はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの戸安全装置の異物引き込まれ検出後の状態を鉛直上方から見た平面図である。
【００１３】
なお、図１では、かご戸をかご室内から見た状態を示し、図２から図７では、便宜上、両開きの一方の横引き戸のみを示しており、かご出入り口の裾側に配置される出入り口用枠縁を二点鎖線で示している。
【００１４】
図１から図３において、かご戸３は、かご１の出入り口２を開閉する両開きの横引き戸である。出入り口用縦枠縁４は、袖枠４ａと袖壁４ｂとからなるＬ字状に構成され、袖枠４ａをかご戸３に向けて、かご１の出入り口２の左右の裾側に配設され、戸開時のかご戸３を収納する戸袋を構成する。
【００１５】
検出板５は、戸側面５ａと取付片５ｂが検出面５ｃの両側に形成されたコ字状に構成され、戸側面５ａをかご戸３に向け、取付片５ｂを袖壁４ｂに向け、かつ検出面５ｃを袖枠４ａに向けて、出入り口用縦枠縁４内に複数のリンク６，７によりかご戸３の開閉方向に進退可能に取り付けられている。複数のリンク６，７は、軸方向を水平とするピン８によって、両端部を袖壁４ｂと取付片５ｂに、それぞれ回転可能に軸支されている。そして、リンク７には、動作レバー９が固定されている。検出器としての検出スイッチ１０は、袖壁４ｂに取り付けられ、動作レバー９が作動片１０ａに当接して作動するマイクロスイッチである。
【００１６】
エレベータ制御装置１１は、エレベータの運転制御を行うとともに、検出スイッチ１０や戸開閉釦（図示せず）からの信号、およびその他のエレベータの運転状況などに応じて戸の開閉指令信号を出力する。戸制御装置１２は、エレベータ制御装置１１からの開閉指令信号に基づいて戸の開閉を制御する。戸駆動装置１３は、戸制御装置１２からの制御信号に基づいて戸を駆動する。
【００１７】
ここで、かご戸３と戸側面５ａとの間の隙間Ａは３ｍｍ、かご戸３と出入り口用縦枠縁４の袖枠４ａとの間の出入り口２側に形成される隙間Ｂは２０ｍｍに設定されている。また、検出面５ｃは、かご１の出入り口２の高さ方向の全域にわたって配設されている。
【００１８】
このように構成された戸安全装置では、出入り口用縦枠縁４内に配設された検出板５は、複数のリンク６，７からなるリンク機構により、検出面５ｃが隙間Ｂを閉塞する標準位置と、標準位置からかご戸３の開方向に第１距離退避した退避位置との間を移動可能となっている。また、出入り口用縦枠縁４内に配設された検出スイッチ１０は、検出板５が標準位置からかご戸３の開方向に第１距離より短い第２距離退避したときに、検出板５の第２距離到達、すなわち異物１５の隙間Ｂ内への引き込みを検出可能となっている。
【００１９】
そこで、検出板５に外力がかからない状態では、検出板５は標準位置に位置し、戸安全装置は非動作状態となる。つまり、図２および図３に示されるように、検出板５は自重により図２中ピン８周りに反時計回りに回動し、検出面５ｃが袖枠４ａに当接する標準位置に位置する。これにより、かご１の出入り口２の高さ方向の全域にわたってかご戸３と袖枠４ａとの間の隙間Ｂが閉塞される。この状態では、動作レバー９が作動片１０ａに当接して作動片１０ａを押圧し、検出スイッチ１０がＯＮ状態となっている。そして、エレベータ制御装置１１は、検出スイッチ１０のＯＮ信号を入力し、異物引き込み無しと判定する。
【００２０】
ついで、エレベータ制御装置１１が戸開指令信号を出力すると、戸制御装置１２がかご戸３を開けるように戸駆動装置１３の駆動を制御し、かご戸３が開動作する。このとき、人の指などの異物１５が開動作するかご戸３に触れると、異物１５が摩擦力により開動作するかご戸３に引っ張られて隙間Ｂ内に引き込まれる。そして、異物１５が検出面５ｃを押圧すると、検出板５が図２中ピン８周りに時計回りに回動し、検出面５ｃがかご戸３の開方向に退避する。これにより、検出板５がかご戸３および異物１５とともにかご戸３の開方向に移動し、異物１５の隙間Ａ内への引き込まれが阻止される。
【００２１】
そして、図４および図５に示されるように、検出面５ｃが標準位置から第２距離だけかご戸３の開方向に退避すると、動作レバー９が作動片１０ａから外れ、作動片１０ａの押圧状態が解除され、検出スイッチ１０がＯＦＦ状態となる。そして、エレベータ制御装置１１は、検出スイッチ１０のＯＦＦ信号を入力し、異物引き込み有りと判定し、戸閉指令信号を出力する。そこで、戸制御装置１２がかご戸３を閉じるように戸駆動装置１３の駆動を制御する。
【００２２】
このとき、かご戸３の開動作から閉動作への反転にタイムラグがあり、異物引き込み検出後も、かご戸３の開方向の移動が僅かの間継続する。そこで、異物１５は、異物引き込み検出後もタイムタグの間、開動作するかご戸３に引っ張られて開方向に移動する。このとき、図６および図７に示されるように、検出板５がかご戸３および異物１５とともにかご戸３の開方向に移動し、異物１５の隙間Ａ内への引き込まれが阻止される。そして、タイムラグ経過後、かご戸３が閉動作し、異物１５はかご戸３とともに閉方向に移動し、隙間Ｂから引き出される。同時に、検出板５が図６中ピン８周りに反時計回りに回動し、隙間Ｂを閉塞して標準位置に復帰する。
【００２３】
この実施の形態１によれば、異物引き込まれ検出後も検出板３がかご戸３の開方向に退避可能に構成されているので、異物引き込まれ検出後、かご戸３の開動作から閉動作への反転動作にタイムラグが生じても、そのタイムラグの間、検出板５はかご戸３および異物１５とともに開方向に移動できる。そこで、タイムラグの間、検出板５が移動せず、異物１５がかご戸３とともに開方向に移動することに起因する異物１５の隙間Ａ内への引き込まれが阻止される。したがって、異物の引き込みを阻止する阻止部材を、角縁部の回動によって引き込み隙間に出現させるという、特許文献２に記載の煩雑な機構が不要となり、低コスト化が図られる。
【００２４】
また、検出面５ｃが出入り口２の高さ方向の全域にわたって隙間Ｂを閉塞するように配設されているので、出入り口２の高さ方向の全域で、異物１５の隙間Ａ内への引き込まれを確実に阻止することができる。
また、隙間Ｂが２０ｍｍに設定されているので、異物１５が指の場合に、異物１５が隙間Ｂに挟み込まれるのを確実に阻止することができる。
【００２５】
また、検出板５がリンク６，７により袖壁４ｂと取付片５ｂに連結されて標準位置と退避位置との間を移動可能に出入り口用縦枠縁４内に配設されているので、検出板５を標準位置と退避位置との間を移動可能とする機構を簡易なリンク機構で実現でき、低コスト化が可能となる。
【００２６】
なお、上記実施の形態では、両開きの横引き戸について説明しているが、片開きの横引き戸に適用しても、同様の効果が得られる。
また、上記実施の形態では、かご戸について説明しているが、乗り場戸に適用しても、同様の効果が得られる。
【００２７】
また、上記実施の形態では、検出板がリンク機構により標準位置と退避位置との間を移動可能に構成されているが、検出板を標準位置と退避位置との間を移動させる機構はリンク機構に限定されない。例えば、検出板を標準位置と退避位置との間をかご戸の開閉方向にスライド移動可能に配設し、検出板を退避位置から標準位置に戻すように付勢するようにばねを配設してもよい。
【符号の説明】
【００２８】
１  かご、２  出入り口、３  かご戸（横引き戸）、４  出入り口用縦枠縁（戸袋）、５  検出板、６，７  リンク（リンク機構）、１０  検出スイッチ（検出器）、１１  エレベータ制御装置（制御装置）、１２  戸制御装置（制御装置）、１３  戸駆動装置、１５  異物、Ｂ  隙間。
【図１】
2015020834.tif 000003
【図２】
2015020834.tif 000004
【図３】
2015020834.tif 000005
【図４】
2015020834.tif 000006
【図５】
2015020834.tif 000007
【図６】
2015020834.tif 000008
【図７】
2015020834.tif 000009