(57)【要約】【課題】対象物の種類を簡易に精度良く判別することができるセンサ装置を提供する。【解決手段】  センサ装置は、光学センサ１１０、支持部材１４０、第１保持部材１５０、第２保持部材１６０、複数の保持用ばね部材１７０及び複数の連結用ばね部材１７２などを有している。光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙Ｍを挿入し、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０が近接するように外力を作用させると、複数の保持用ばね部材１７０の復元力によって光学センサ１１０に−Ｚ方向の加圧力が作用し、光学センサ１１０と記録紙とが密着する。この場合、光学センサ１１０の各光学部品と記録紙表面とは所望の関係となり、記録紙の銘柄を精度良く判別することができる。【選択図】図１６
2015040727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
該光源から射出され対象物で反射された光を受光する光検出系と、
前記光源及び前記光検出系が収納され、一の面に前記対象物に向かう光及び前記対象物で反射された光が通過する開口を有する光学ハウジングと、
前記一の面に対向し前記対象物が支持される支持面を有する支持部材と、
前記光学ハウジングを保持する第１保持部材と、
前記支持部材を保持する第２保持部材と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材とを前記一の面に直交する方向に関して離開した状態で連結するとともに、外力の作用によって前記第１保持部材と前記第２保持部材とを前記一の面に直交する方向に関して近接させることができる連結機構と、
前記光学ハウジング及び前記支持部材の少なくとも一方を前記一の面に直交する方向に加圧する加圧機構と、を備えるセンサ装置。
【請求項２】
前記第１保持部材と前記第２保持部材とが外力の作用によって前記一の面に直交する方向に関して近接したとき、前記光学ハウジングの前記一の面と前記支持部材の前記支持面は、一定の力で密着することを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、前記支持部材の前記支持面に前記対象物が載置され、外力の作用によって前記第１保持部材と前記第２保持部材とが前記一の面に直交する方向に関して近接したときに、前記対象物が前記第１保持部材と前記第２保持部材とによって挟まれないための逃げ部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記支持面に前記対象物が載置されるときの位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記連結機構は、ばね部材を含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記加圧機構は、弾性部材を含み、該弾性部材の復元力によって前記光学ハウジング及び前記支持部材の少なくとも一方を前記一の面に直交する方向に加圧することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、ばね部材であることを特徴とする請求項６に記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、ゴム部材であることを特徴とする請求項６に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記弾性部材は、多孔質の樹脂部材であることを特徴とする請求項６に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記加圧機構は、磁石を含み、該磁石の磁力による引力又は斥力によって前記光学ハウジング及び前記支持部材の少なくとも一方を前記一の面に直交する方向に加圧することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１１】
前記光源は、第１の偏光方向を持つ直線偏光の光を射出し、
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に設置され、前記第１の偏光方向に直交する第２の偏光方向の直線偏光成分を透過させる光学素子と、前記対象物で正反射された光の光路上に設置された第１の光検出器と、前記光学素子を透過した光を受光する第２の光検出器とを含むことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１２】
前記光検出系は、前記対象物における入射面内で、前記対象物で拡散反射された光の光路上に設置された第３の光検出器を含むことを特徴とする請求項１１に記載のセンサ装置。
【請求項１３】
前記光源は、面発光レーザアレイを含むことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１４】
前記第１保持部材及び前記第２保持部材の少なくとも一方は、外力の作用によって前記第１保持部材と前記第２保持部材とを前記一の面に直交する方向に関して近接させる際のガイド部を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載のセンサ装置。
【請求項１５】
記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記記録媒体を対象物とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載のセンサ装置と、
前記センサ装置の判別結果に基づいて画像形成条件を調整する調整装置とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載のセンサ装置の使用方法であって、
前記センサ装置の第１保持部材と第２保持部材との間隙に対象物を挿入する工程と、
前記センサ装置の支持部材の支持面上に前記対象物を載置する工程と、
前記第１保持部材と前記第２保持部材を強く握り、前記第１保持部材と前記第２保持部材を近接させる工程と、を含むセンサ装置の使用方法。
【請求項１７】
前記近接させる工程に続いて、前記第１保持部材と前記第２保持部材とが近接している状態で、前記対象物を引き抜く工程を更に含むことを特徴とする請求項１６に記載のセンサ装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置、画像形成装置及びセンサ装置の使用方法に係り、更に詳しくは、光学センサを有するセンサ装置、該センサ装置を備える画像形成装置、及び前記センサ装置の使用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル複写機、レーザプリンタ等の画像形成装置は、印刷用紙に代表される記録媒体の表面にトナー像を転写し、所定の条件で加熱及び加圧することでその像を定着させ画像を形成している。画像形成において考慮しなければならないのがこの定着時の加熱量や圧力の条件であり、特に高品質の画像形成を行うには、定着条件を記録媒体に応じて個別に設定する必要がある。
【０００３】
これは、記録媒体における画像品質が、その材質、厚さ、湿度、平滑性、及び塗工状態などに大きく影響されるためである。例えば平滑性に関しては、定着の条件によっては印刷用紙表面の凹凸において凹部分のトナーの定着率が低くなってしまう。そこで、記録媒体に応じた正しい条件で定着を行わないと色むらが生じてしまう。
【０００４】
さらに、近年の画像形成装置の進歩と表現方法の多様化に伴い、記録媒体の種類は印刷用紙だけでも数百種類以上存在し、さらにそれぞれの種類において坪量や厚さなどの仕様の違いで多岐にわたる銘柄がある。高品質の画像形成のためにはこれら銘柄の１つ１つに応じた細かな定着条件を設定する必要がある。
【０００５】
また、近年、普通紙、グロスコート紙、マットコート紙、アートコート紙に代表される塗工紙、プラスチックシート、表面にエンボス加工が施された特殊紙、に関しても銘柄が増加している。
【０００６】
現在の画像形成装置では、トレイに用紙を充填する際、ユーザ自身がトレイ毎の用紙の銘柄や印刷条件を設定する必要がある。このため、設定作業に煩わしさがあった。そして、ユーザに用紙の種類を識別するための知識が求められ、その設定内容を誤ると最適な画像を得ることができなかった。また、使用する用紙の銘柄が不明の場合には、どの銘柄として設定するのが適しているのかがわからなかった。
【０００７】
例えば、特許文献１には、ユーザによる紙種選択設定作業が不要で、如何なる表面粗さを有する紙が使用されても、良好な熱処理と定着及び画像形成を可能とすることを目的とする表面性識別装置が開示されている。
【０００８】
また、特許文献２には、未処理の用紙が集積される用紙トレイと、該用紙トレイに集積されている用紙のうちの最上層の用紙を用紙トレイから引き出す引出手段を備え、引出手段によって用紙トレイから引き出された用紙に対して所定の処理を行う用紙処理装置に取付けられる固有情報読取装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の装置では、対象物の種類を簡易に精度良く判別するのは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、光源と、該光源から射出され対象物で反射された光を受光する光検出系と、前記光源及び前記光検出系が収納され、一の面に前記対象物に向かう光及び前記対象物で反射された光が通過する開口を有する光学ハウジングと、前記一の面に対向し前記対象物が支持される支持面を有する支持部材と、前記光学ハウジングを保持する第１保持部材と、前記支持部材を保持する第２保持部材と、前記第１保持部材と前記第２保持部材とを前記一の面に直交する方向に関して分離した状態で連結するとともに、外力の作用によって前記第１保持部材と前記第２保持部材とを前記一の面に直交する方向に関して近接させることができる連結機構と、前記光学ハウジング及び前記支持部材の少なくとも一方を前記一の面に直交する方向に加圧する加圧機構と、を備えるセンサ装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のセンサ装置によれば、対象物の種類を簡易に精度良く判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を説明するための図である。
【図２】図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、それぞれセンサ装置の外観を説明するための図である。
【図３】センサ装置の構成を説明するための図である。
【図４】銘柄判別の際の光学センサと記録紙との位置関係を説明するための図である。
【図５】支持部材を説明するための図である。
【図６】第１保持部材のＸＺ断面を説明するための図である。
【図７】光学センサが第１保持部材に保持されている状態を説明するための図である。
【図８】第２保持部材のＸＺ断面を説明するための図である。
【図９】支持部材が第２保持部材に保持されている状態を説明するための図である。
【図１０】複数の連結用ばね部材を説明するための図である。
【図１１】第１保持部材と第２保持部材との間隙を説明するための図である。
【図１２】第１保持部材と第２保持部材との間隙に記録紙が挿入された状態を説明するための図である。
【図１３】第１保持部材と第２保持部材とを近接させる外力が作用した状態を説明するための図である。
【図１４】第１保持部材と第２保持部材との間に設けられた逃げ部を説明するための図である。
【図１５】複数の保持用ばね部材による加圧力を説明するための図である。
【図１６】記録紙が光学センサと支持部材とに挟まれている状態を説明するための図である。
【図１７】光学センサ及び処理装置を説明するための図である。
【図１８】面発光レーザアレイを説明するための図である。
【図１９】記録紙への照射光の入射角を説明するための図である。
【図２０】２つの受光器の配置位置を説明するための図である。
【図２１】図２１（Ａ）は表面正反射光を説明するための図であり、図２１（Ｂ）は表面拡散反射光を説明するための図であり、図２１（Ｃ）は内部反射光を説明するための図である。
【図２２】偏光フィルタ１１６に入射する光を説明するための図である。
【図２３】受光器１１４で受光される光を説明するための図である。
【図２４】受光器１１３で受光される光を説明するための図である。
【図２５】銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業を説明するための図（その１）である。
【図２６】銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業を説明するための図（その２）である。
【図２７】銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業を説明するための図（その３）である。
【図２８】銘柄判別処理の際にプリンタ制御装置のＣＰＵによって実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【図２９】Ｓ１及びＳ２と、記録紙の銘柄との関係を説明するための図である。
【図３０】図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）は、それぞれ記録紙の相対移動を説明するための図である。
【図３１】複数の検出位置を説明するための図である。
【図３２】面発光レーザアレイの変形例を説明するための図である。
【図３３】光学センサの変形例１を説明するための図である。
【図３４】光学センサの変形例２を説明するための図である。
【図３５】光学センサの変形例３を説明するための図である。
【図３６】Ｓ４／Ｓ１及びＳ３／Ｓ２と、記録紙の銘柄との関係を説明するための図である。
【図３７】図３７（Ａ）及び図３７（Ｂ）は、それぞれ外乱光の影響を説明するための図である。
【図３８】光学センサの変形例４を説明するための図である。
【図３９】センサ装置の変形例１を説明するための図である。
【図４０】変形例１のセンサ装置における加圧力を説明するための図である。
【図４１】センサ装置の変形例２を説明するための図である。
【図４２】変形例２のセンサ装置における加圧力を説明するための図である。
【図４３】センサ装置の変形例３を説明するための図である。
【図４４】変形例３のセンサ装置における加圧力を説明するための図である。
【図４５】第１保持部材及び第２保持部材の変形例１を説明するための図である。
【図４６】第１保持部材及び第２保持部材の変形例２を説明するための図である。
【図４７】暗箱の変形例１を説明するための図である。
【図４８】暗箱の変形例２を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図３１に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係るカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１４】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、センサ装置１００、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着装置２０５０、給紙コロ２０５４、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、プリンタ制御装置２０９０、操作パネル（図示省略）、及びプリンタ筐体２２００などを備えている。
【００１５】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１６】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、増幅回路、アナログ信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。なお、カラープリンタ２０００が記録媒体として対応可能な複数の銘柄の記録紙について、銘柄毎の最適な現像条件及び転写条件が「現像・転写テーブル」としてＲＯＭに格納されている。
【００１７】
操作パネルは、作業者が各種設定及び各種処理を行うための複数のキー、及び各種情報を表示するための表示部を有している。
【００１８】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１９】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００２０】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００２１】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００２２】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転する。
【００２３】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２４】
光走査装置２０１０は、プリンタ制御装置２０９０からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて色毎に変調された光で、対応する帯電された感光体ドラムの表面をそれぞれ走査する。各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。これにより、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。そこで、各感光体ドラムは像担持体である。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。
【００２５】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジ（図示省略）からのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２６】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされて多色のカラー画像が形成される。
【００２７】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出す。該記録紙は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出される。これにより、転写ベルト２０４０上のトナー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着装置２０５０に送られる。
【００２８】
定着装置２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次積み重ねられる。
【００２９】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００３０】
センサ装置１００は、プリンタ筐体２２００に対して着脱可能であり、操作パネルの近くに、作業者が手に取ることが可能な状態で配置され、記録紙の銘柄を判別するのに用いられる。
【００３１】
このセンサ装置１００は、図２（Ａ）〜図３に示されるように、光学センサ１１０、処理装置１３０（図２（Ａ）〜図３では不図示、図１７参照）、支持部材１４０、第１保持部材１５０、第２保持部材１６０、複数の保持用ばね部材１７０及び複数の連結用ばね部材１７２などを有している。なお、図２（Ａ）及び図２（Ｂ）は、センサ装置１００の外観図であり、図３は、図２（Ａ）において、第１保持部材１５０及び第２保持部材１６０の−Ｙ側の壁を取り除いた状態の図である。
【００３２】
本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系において、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０とが対向している方向をＺ軸方向とする。
【００３３】
銘柄を判別する際、判別対象の記録紙Ｍは、図４に示されるように、光学センサ１１０の−Ｚ側に位置する。
【００３４】
支持部材１４０は、一例として図５に示されるように、ＸＹ面に平行な支持面を有し、該支持面で記録紙を支持する。また、支持部材１４０は、支持面上に記録紙の位置決め部１４１を有している。
【００３５】
第１保持部材１５０は、光学センサ１１０を保持する樹脂成形部材である。図６には、この第１保持部材１５０のＸＺ断面図が示されている。ここでは、光学センサ１１０は、一例として図７に示されるように、複数の保持用ばね部材１７０を介して第１保持部材１５０に保持されている。
【００３６】
第２保持部材１６０は、支持部材１４０を保持する樹脂成形部材である。図８には、この第２保持部材１６０のＸＺ断面図が示されている。また、第２保持部材１６０は、Ｚ軸方向へ移動する際のガイドとなる複数の突起部１６２を有している。そして、これら複数の突起部１６２が挿入される複数の穴が第１保持部材１５０に設けられている。ここでは、支持部材１４０は、一例として図９に示されるように、第２保持部材１６０に固定されている。
【００３７】
第１保持部材１５０と第２保持部材１６０は、一例として図１０に示されるように、Ｚ軸方向に関して離開した状態で、複数の連結用ばね部材１７２によって連結されている。このときの、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０のＺ軸方向に関する間隙（図１１参照）は、図１２に示されるように、光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙Ｍを挿入するのに適した間隙となるように設定されている。この隙間があるために、記録紙Ｍが薄くても、記録紙Ｍを傷めずに所定の位置まで挿入することができる。
【００３８】
また、例えば、手で強く握られたときのように、Ｚ軸方向に関して、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０を近接させるような外力が加わると、一例として図１３に示されるように、複数の連結用ばね部材１７２が縮み、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０が近接する。なお、一例として図１４に示されるように、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０とが近接しても、一部に第１保持部材１５０と第２保持部材１６０とが離開している部分（逃げ部）が存在する。
【００３９】
そして、このとき、一例として図１５に示されるように、光学センサ１１０は支持部材１４０によって＋Ｚ方向に押されるため、複数の保持用ばね部材１７０が縮む。これにより、光学センサ１１０は、複数の保持用ばね部材１７０の復元力によって−Ｚ側に加圧されることとなる。
【００４０】
そこで、このとき、一例として図１６に示されるように、光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙Ｍが存在していると、光学センサ１１０と記録紙Ｍとが密着される。これにより、記録紙Ｍへの光の照射位置や入射角度が一定となり、安定した反射光量を得ることができる。すなわち、記録紙Ｍの銘柄判別の精度を向上させることができる。なお、記録紙Ｍが光学センサ１１０に密着されていないと、記録紙Ｍへの光の照射位置や入射角度が変動し、記録紙Ｍの銘柄判別の精度が低下する。
【００４１】
また、光学センサ１１０に印加されている加圧力は大きいものではなく、作業者が記録紙Ｍをセンサ装置１００から容易に引き抜くことができるように設定されている。また、第１保持部材１５０には、光学センサ１１０がＺ軸方向に円滑に移動できるようにガイド（図示省略）が設けられている。
【００４２】
ところで、仮に前記逃げ部が設けられていないと、作業者がセンサ装置１００を強く握ったときに、記録紙に上記加圧力のほかに、作業者の握力が加わり、光学センサ１１０と記録紙の密着力が一定とならず、記録紙をセンサ装置１００に対して移動させる際に記録紙が破損したり、該移動が円滑になされないおそれがある。
【００４３】
記録紙を光学センサ１１０と支持部材１４０とで挟む力は、記録紙を挟んだままで記録紙をセンサ装置１００に対して移動させる際に、センサ装置１００が記録紙に引っかかることなくなめらかに移動できる範囲に調整されている。記録紙を挟む力が強すぎると、記録紙をセンサ装置１００に対して移動させるときに記録紙を破損したり、円滑な移動が行えないおそれがある。また、記録紙を挟む力が弱すぎると、光学センサ１１０と記録紙との間に大きな空隙ができ、銘柄判別の精度が低下するおそれがある。
【００４４】
この「記録紙を挟む」という動作は、記録紙をセンサ装置１００に対して手動で移動させる際に、（１）作業者ごとに異なる握力に依存することなく移動させること、（２）記録紙を強い力で挟んだまま移動させることにより記録紙が破損するのを防ぐこと、（３）センサ装置１００が記録紙に引っかかり、センサ装置１００に対する記録紙の移動が不適切になることを防ぐこと、が目的である。
【００４５】
光学センサ１１０は、一例として図１７に示されるように、光源１１１、コリメートレンズ１１２、２つの受光器（１１３、１１４）、偏光フィルタ１１６、及びこれらが収納される暗箱１１９などを有している。
【００４６】
暗箱１１９は、金属製の箱部材、例えば、アルミニウム製の箱部材であり、外乱光及び迷光の影響を低減するため、表面に黒アルマイト処理が施されている。
【００４７】
光源１１１は、複数の発光部を有している。各発光部は、垂直共振器型の面発光レーザ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ  Ｃａｖｉｔｙ  Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ：ＶＣＳＥＬ）である。すなわち、光源１１１は、面発光レーザアレイ（ＶＣＳＥＬアレイ）を含んでいる。ここでは、一例として図１８に示されるように、９個の発光部が２次元配列されている。
【００４８】
光源１１１は、記録紙Ｍに対してＳ偏光の直線偏光が照射されるように配置されている。また、光源１１１からの光の記録紙Ｍへの入射角θ（図１９参照）は、８０°である。この光源１１１は、処理装置１３０によって、点灯及び消灯される。
【００４９】
コリメートレンズ１１２は、光源１１１から射出された光の光路上に配置され、該光を略平行光とする。コリメートレンズ１１２を介した光は、暗箱１１９に設けられている開口部を通過して記録紙Ｍを照明する。なお、以下では、記録紙Ｍの表面における照明領域の中心を「照明中心」と略述する。また、コリメートレンズ１１２を介した光を「照射光」ともいう。
【００５０】
ところで、光が媒質の境界面に入射するとき、入射光線と入射点に立てた境界面の法線とを含む面は「入射面」と呼ばれている。そこで、入射光が複数の光線からなる場合は、光線毎に入射面が存在することとなるが、ここでは、便宜上、照明中心に入射する光線の入射面を、記録紙における入射面ということとする。すなわち、照明中心を含みＸＺ面に平行な面が記録紙における入射面である。
【００５１】
本明細書では、記録紙Ｍへの入射光だけでなく反射光に対してもＳ偏光及びＰ偏光という表現を用いるが、これは説明をわかりやすくするために、記録紙Ｍへの入射光の偏光方向を基準とした表現であり、入射面内において入射光（ここでは、Ｓ偏光）と同一の偏光方向をＳ偏光、それに直交する偏光方向をＰ偏光と呼ぶこととする。
【００５２】
偏光フィルタ１１６は、照明中心の＋Ｚ側に配置されている。この偏光フィルタ１１６は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。なお、偏光フィルタ１１６に代えて、同等の機能を有する偏光ビームスプリッタを用いても良い。
【００５３】
受光器１１４は、偏光フィルタ１１６の＋Ｚ側に配置され、偏光フィルタ１１６を透過した光を受光する。ここでは、図２０に示されるように、照明中心と偏光フィルタ１１６の中心と受光器１１４の中心とを結ぶ線Ｌ１と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ１は９０°である。
【００５４】
受光器１１３は、Ｘ軸方向に関して、照明中心の＋Ｘ側に配置されている。そして、図２０に示されるように、照明中心と受光器１１３の中心とを結ぶ線Ｌ２と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ２は１７０°である。
【００５５】
光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【００５６】
ところで、記録紙を照明したときの記録紙から反射光は、記録紙の表面で反射された反射光と、記録紙の内部で反射された反射光とに分けて考えることができる。また、記録紙の表面で反射された反射光は、正反射された反射光と拡散反射された反射光とに分けて考えることができる。以下では、便宜上、記録紙の表面で正反射された反射光を「表面正反射光」、拡散反射された反射光を「表面拡散反射光」ともいう（図２１（Ａ）及び図２１（Ｂ）参照）。
【００５７】
記録紙の表面は、平面部と斜面部とで構成され、その割合で記録紙表面の平滑性が決定される。平面部で反射された光は表面正反射光となり、斜面部で反射された光は表面拡散反射光となる。表面拡散反射光は、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。そして、平滑性が高くなるほど表面正反射光の光量が増加する。
【００５８】
一方、記録紙の内部からの反射光は、該記録紙が一般の印刷用紙である場合、その内部の繊維中で多重散乱するため拡散反射光のみとなる。以下では、便宜上、記録紙の内部からの反射光を「内部反射光」ともいう（図２１（Ｃ）参照）。この内部反射光も、表面拡散反射光と同様に、完全に散乱反射された反射光であり、その反射方向は等方性があるとみなせる。
【００５９】
受光器に向かう表面正反射光及び表面拡散反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向と同じである。ところで、記録紙の表面で偏光方向が回転するには、入射光がその入射方向に対して該回転の向きに傾斜した面で反射されなくてはならない。ここでは、光源の中心と照明中心と各受光器の中心とが同一平面上にあるため、記録紙の表面で偏光方向が回転した反射光は、いずれの受光器の方向にも反射されない。
【００６０】
一方、内部反射光の偏光方向は、入射光の偏光方向に対して回転している。これは、記録紙の内部に侵入した光は、繊維中を透過し、多重散乱される間に旋光し、偏光方向が回転するためと考えられる。
【００６１】
偏光フィルタ１１６には、表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する（図２２参照）。
【００６２】
表面拡散反射光は入射光と同じＳ偏光であるため、偏光フィルタ１１６で遮光される。一方、内部反射光はＳ偏光とＰ偏光とが混在しているため、Ｐ偏光成分が偏光フィルタ１１６を透過する。すなわち、内部反射光に含まれるＰ偏光成分が受光器１１４で受光される（図２３参照）。なお、以下では、便宜上、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を「Ｐ偏光内部反射光」ともいう。また、内部反射光に含まれるＳ偏光成分を「Ｓ偏光内部反射光」ともいう。
【００６３】
Ｐ偏光内部反射光の光量は、記録紙の厚みや密度に相関を持つことが発明者らによって確認されている。これは、Ｐ偏光内部反射光の光量が、記録紙の繊維中を通過する際の経路長に依存するためである。
【００６４】
受光器１１３には、表面正反射光と表面拡散反射光と内部反射光とが混在する反射光が入射する。この受光位置では、表面正反射光の光量に比べて表面拡散反射光及び内部反射光の光量は非常に小さいので、受光器１１３の受光光量は、表面正反射光の光量であるとみなすことができる（図２４参照）。
【００６５】
各受光器は、それぞれ受光光量に対応する電気信号（電流信号）を処理装置１３０に出力する。
【００６６】
図１７に戻り、処理装置１３０は、光源駆動回路１３１、電流電圧変換回路１３２、ＡＤ変換回路１３３などを有している。
【００６７】
光源駆動回路１３１は、プリンタ制御装置２０９０の指示に応じて、光源駆動信号を光源１１１に出力する。
【００６８】
電流電圧変換回路１３２は、各受光器からの電流信号を電圧信号に変換する。ＡＤ変換回路１３３は、電流電圧変換回路１３５を介したアナログ信号をデジタル信号に変換し、プリンタ制御装置２０９０に出力する。
【００６９】
なお、以下では、光源１１１からの光が記録紙に照射されたときの、受光器１１４の出力信号に対応するデジタル信号を「Ｓ１」、受光器１１３の出力信号に対応するデジタル信号を「Ｓ２」という。
【００７０】
処理装置１３０は、暗箱１１９に固定されている。
【００７１】
次に、銘柄が不明の記録紙の銘柄を判別する処理（銘柄判別処理）について説明する。
【００７２】
先ず、銘柄判別処理の際に作業者によって行われる作業について説明する。
１．センサ装置１００を手に持ち、光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙Ｍを挿入する（図２５及び図２６参照）。このとき、記録紙Ｍが支持部材１４０の位置決め部１４１に突き当てられていることを確認する。
２．センサ装置１００を強く握り、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０に握力を作用させ、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０を近接させる（図２７参照）。これにより、光学センサ１１０に加圧力が作用し、光学センサ１１０と記録紙Ｍとが密着する。
３．操作パネルを介して判別処理要求を入力する。なお、作業者は、銘柄判別処理が終了するまで、この状態を維持する。
【００７３】
この判別処理要求は、操作パネルからプリンタ制御装置２０９０に通知される。
【００７４】
プリンタ制御装置２０９０は、操作パネルから記録紙の判別処理要求があると、銘柄判別処理を開始する。図２８のフローチャートは、銘柄判別処理の際に、プリンタ制御装置２０９０のＣＰＵによって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。
【００７５】
なお、ここでは、カラープリンタ２０００が対応可能な複数銘柄の記録紙に関して、予め調整工程等の出荷前工程で記録紙の銘柄毎にＳ１及びＳ２の値を計測し、該計測結果を「銘柄判別テーブル」としてプリンタ制御装置２０９０のＲＯＭに格納している。図２９には、国内で販売されている３０銘柄の記録紙について、Ｓ１及びＳ２の計測値が示されている。また、図２９における枠は、同一銘柄のばらつき範囲を示している。
【００７６】
最初のステップＳ４０１では、タイマカウンタの値が格納される変数ｔｃを０クリアする。なお、ここでは、一例として、１０ｍ秒毎のタイマ割り込み処理において変数ｔｃの値がカウントアップ（＋１）されるものとする。
【００７７】
次のステップＳ４０３では、各受光器の出力信号を取得した回数が格納される変数ｍを０クリアする。
【００７８】
次のステップＳ４０５では、光源１１１を点灯させる。ここでは、複数の発光部を同時に点灯させる。
【００７９】
次のステップＳ４０７では、変数ｔｃの値が３００以上であるか否かを判断する。すなわち、光源１１１が点灯されてから３秒が経過したか否かを判断する。ここでの判断が否定されると、ステップＳ４０９に移行する。
【００８０】
このステップＳ４０９では、各受光器の出力信号を取得する。
【００８１】
次のステップＳ４１１では、変数ｍの値を＋１する。
【００８２】
次のステップＳ４１３では、ステップＳ４０９で取得されたデータと変数ｍの値とともにＲＡＭに保存する。そして、上記ステップＳ４０７に戻る。
【００８３】
以下、ステップＳ４０７での判断が肯定されるまでステップＳ４０９からステップＳ４１３までの処理を繰り返す。
【００８４】
ステップＳ４０７での判断が肯定されると、ステップＳ４１５に移行する。
【００８５】
このステップＳ４１５では、光源１１１を消灯させる。このときの変数ｍの値をＰとすると、受光器毎にＰ個のデータがＲＡＭに保存されている。
【００８６】
このステップＳ４１７では、受光器毎に、Ｐ個の出力レベルを平均化し、Ｓ１及びＳ２の計測値とする。
【００８７】
次のステップＳ４１９では、銘柄判別テーブルを参照し、Ｓ１及びＳ２の計測値から記録紙の銘柄を判別する。
【００８８】
例えば、図２９において、Ｓ１及びＳ２の計測値が「◇」であれば、銘柄Ｄと判別される。また、Ｓ１及びＳ２の計測値が「■」であれば、最も近い銘柄Ｃと判別される。また、Ｓ１及びＳ２の計測値が「◆」であれば、銘柄Ａあるいは銘柄Ｂのいずれかである。
【００８９】
このときは、例えば、銘柄判別テーブルにおける銘柄Ａでの平均値と計測値との差、及び銘柄判別テーブルにおける銘柄Ｂでの平均値と計測値との差を演算し、その演算結果が小さいほうの銘柄に判別される。また、銘柄Ａであると仮定して該計測値を含めてばらつきを再計算するとともに、銘柄Ｂであると仮定して該計測値を含めてばらつきを再計算し、再計算されたばらつきが小さいほうの銘柄を選択しても良い。
【００９０】
次のステップＳ４２１では、判別された記録紙の銘柄を操作パネルの表示部に表示させるとともにＲＡＭに保存する。そして、銘柄判別処理を終了する。
【００９１】
ところで、作業者は、上記銘柄判別処理で光源１１１が点灯されている間、一例として図３０（Ａ）及び図３０（Ｂ）に示されるように、センサ装置１００を強く握った状態で、センサ装置１００及び記録紙Ｍの少なくとも一方を移動させても良い。この場合は、一例として図３１に示されるように、記録紙Ｍにおける互いに異なるＰ個の位置を検出位置とすることができる。なお、Ｐ個の位置は、必ずしも等間隔とは限らない。
【００９２】
また、上記銘柄判別処理で光源１１１が点灯されている間、センサ装置１００及び記録紙Ｍのどちらも移動されない場合は、１つの検出位置で、データがＰ回取得されることとなる。
【００９３】
作業者は、判別された記録紙の銘柄が操作パネルの表示部に表示されると、センサ装置１００を元の配置位置に戻す。そして、銘柄が判別された記録紙を給紙トレイ２０６０にセットする。なお、操作パネルの表示部に表示されている記録紙の銘柄を、作業者が操作パネルのキーを用いてプリンタ制御装置２０９０に登録しても良い。
【００９４】
プリンタ制御装置２０９０は、作業者からの印刷ジョブ要求を受け取ると、ＲＡＭに保存されている記録紙の銘柄を読み出し、該記録紙の銘柄に最適な現像条件及び転写条件を、現像・転写テーブルから求める。
【００９５】
そして、プリンタ制御装置２０９０は、最適な現像条件及び転写条件に応じて各ステーションの現像装置及び転写装置を制御する。例えば、転写電圧やトナー量を制御する。これにより、高い品質の画像が記録紙に形成される。
【００９６】
ところで、特許文献１に開示されている表面性識別装置では、記録材料表面を識別する際に摩擦力が記録材料に印加されるため、紙詰まりが起こる場合があった。また、装置の複雑化を招くため、装置が高価になるという不都合もあった。
【００９７】
また、特許文献２に開示されている固有情報読取装置では、用紙をトレイに配置する操作が必要であり、意図していたものとは異なる用紙をセットしてしまった場合、再度用紙を取り出し、意図した用紙をトレイに配置し直す必要があり、手間がかかるという不都合があった。また、装置の複雑化を招くため、装置が高価になるという不具合もあった。
【００９８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るセンサ装置１００では、受光器１１３と受光器１１４と偏光フィルタ１１６とによって本発明の光検出系が構成されている。
【００９９】
以上説明したように、本実施形態に係るセンサ装置１００は、光学センサ１１０、処理装置１３０、支持部材１４０、第１保持部材１５０、第２保持部材１６０、複数の保持用ばね部材１７０及び複数の連結用ばね部材１７２などを有している。
【０１００】
光学センサ１１０は、光源１１１、コリメートレンズ１１２、２つの受光器（１１３、１１４）、偏光フィルタ１１６、及びこれらが収納される暗箱１１９などを有し、複数の保持用ばね部材１７０を介して第１保持部材１５０に保持されている。
【０１０１】
支持部材１４０は、暗箱１１９の開口部を有する面に平行な支持面を有し、第２保持部材１６０に保持されている。そして、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０は、複数の連結用ばね部材１７２によって連結されている。
【０１０２】
そして、光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙を挿入し、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０が近接するように外力を作用させると、複数の保持用ばね部材１７０の復元力によって暗箱１１９に−Ｚ方向の加圧力が作用し、暗箱１１９の開口部を有する面と記録紙とが密着する。この場合、光学センサ１１０の各光学部品と記録紙表面とは所望の関係となり、記録紙の銘柄を精度良く判別することができる。
【０１０３】
また、暗箱１１９に作用する加圧力の大きさは、作業者が記録紙をセンサ装置１００から容易に引き抜くことができる大きさに設定されているため、記録紙の複数位置を検出位置とすることができる。
【０１０４】
また、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０との間に逃げ部が設けられているため、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０を近接させたときに記録紙を傷めることがない。
【０１０５】
また、支持部材１４０の支持面上に記録紙の位置決め部１４１を有しているため、記録紙の位置決めが容易となり、操作性を向上させることができる。
【０１０６】
また、複数の保持用ばね部材１７０及び複数の連結用ばね部材１７２として、一般に市販されていて、種類も豊富で、入手も容易で、安価な金属ばねを用いることができる。そこで、安価なセンサ装置を実現することができる。
【０１０７】
また、上記実施形態では、光学センサ１１０の光源として面発光レーザアレイを用いているため、直線偏光の照射光を得るための偏光フィルタが不要である。さらに、面発光レーザアレイでは、従来用いられてきたＬＥＤ等では困難であった複数の発光部の高密度な集積化が可能となる。この場合は、複数の発光部を有する小型の光源が実現できる。また、コリメートレンズの光軸付近に全てのレーザ光を集中させることができるため、入射角を一定にして複数の光を略平行にすることが可能となる。この場合は、安価なコリメート光学系を用いることができる。そこで、センサ装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【０１０８】
また、銘柄判別処理では、面発光レーザアレイの複数の発光部を同時に点灯させている。このため、各受光部の出力におけるＳ／Ｎが向上し、判別精度を高めることができる。また、複数の発光部を同時に点灯させることによりスペックルパターンのコントラスト比が低減され、より正確な反射光量の検出が可能になるため、判別精度を高めることができる。
【０１０９】
また、複数の発光部を同時に点灯させることにより内部反射光の光量を増加させることができ、光学センサ１１０では、従来は微弱で分離することが困難であった記録紙内部からの反射光を高精度で分離することができる。記録紙内部からの反射光は、記録紙の内部状態に関する情報を含んでいる。そして、プリンタ制御装置２０９０は、２つの受光器の出力信号から記録紙の銘柄を判別している。すなわち、記録紙の内部状態に関する情報を加味することにより、紙種の判別レベルを、従来困難であった銘柄のレベルまで向上させている。
【０１１０】
また、複数種類のセンサを組み合わせることなく、簡潔な部品構成であるため、低コストで、小型のセンサ装置を実現することができる。
【０１１１】
そこで、センサ装置１００によると、対象物の種類を簡易に精度良く判別することができる。
【０１１２】
そして、本実施形態に係るカラープリンタ２０００は、センサ装置１００を備えているため、結果として、高コスト化及び大型化を招くことなく、高品質の画像を形成することができる。さらに従来の手動で設定しなければならない煩わしさや設定ミスによる印刷の失敗が解消される。
【０１１３】
なお、上記実施形態において、光学センサ１１０の各受光器の前方に集光レンズを設けても良い。この場合は、各受光器での受光光量の変動を低減することができる。
【０１１４】
また、上記実施形態において、プリンタ制御装置２０９０のＣＰＵによるプログラムに従う処理の少なくとも一部をハードウェアによって構成することとしても良いし、あるいは全てをハードウェアによって構成することとしても良い。
【０１１５】
また、上記実施形態では、記録紙に照射される光がＳ偏光の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、記録紙に照射される光がＰ偏光であっても良い。但し、この場合は、前記偏光フィルタ１１６に代えて、Ｓ偏光を透過させる偏光フィルタが用いられる。
【０１１６】
また、上記実施形態において、面発光レーザアレイにおける複数の発光部は、少なくとも一部の発光部間隔が、他の発光部間隔と異なっていても良い（図３２参照）。つまり、隣り合う発光部の間隔が相違していても良い。
【０１１７】
ところで、外乱光や迷光の影響で、誤った紙種判別をする恐れがある場合には、受光器の数を増やしても良い。
【０１１８】
例えば、図３３に示されるように、受光器１１５を更に有していても良い。この受光器１１５は、表面拡散反射光及び内部反射光を受光する位置に配置されている。例えば、照明中心と受光器１１５の中心とを結ぶ線Ｌ３と、記録紙Ｍの表面とのなす角度ψ３は１２０°である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１１９】
この場合、受光器１１５の出力信号に対応するデジタル信号を「Ｓ３」とすると、Ｓ１とＳ３／Ｓ２の計測値に基づいて記録紙の銘柄を判別することができる。なお、記録紙判別テーブルには、予め銘柄毎に計測されたＳ１とＳ３／Ｓ２の値が含まれている。
【０１２０】
また、例えば、図３４に示されるように、偏光フィルタ１１７と受光器１１８を更に有していても良い。偏光フィルタ１１７は、表面拡散反射光及び内部反射光の光路上に配置されている。この偏光フィルタ１１７は、Ｐ偏光を透過させ、Ｓ偏光を遮光する偏光フィルタである。受光器１１８は、偏光フィルタ１１７を透過した光の光路上に配置されている。そこで、受光器１１８は、内部反射光に含まれるＰ偏光成分を受光する。
【０１２１】
例えば、照明中心と偏光フィルタ１１７の中心と受光器１１８の中心とを結ぶ線Ｌ４と、記録紙の表面とのなす角度ψ４は１５０°である。光源１１１の中心と、照明中心と、偏光フィルタ１１６の中心と、偏光フィルタ１１７の中心と、各受光器の中心は、ほぼ同一平面上に存在する。
【０１２２】
この場合、受光器１１８の出力信号に対応するデジタル信号を「Ｓ４」とすると、Ｓ４／Ｓ１とＳ２の計測値に基づいて記録紙の銘柄を判別することができる。なお、記録紙判別テーブルには、予め銘柄毎に計測されたＳ４／Ｓ１とＳ２の値が含まれている。
【０１２３】
また、例えば、図３５に示されるように、上記受光器１１５と上記偏光フィルタ１１７と上記受光器１１８とを更に有していても良い。
【０１２４】
この場合、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２の計測値に基づいて記録紙の銘柄を判別することができる。なお、記録紙判別テーブルには、予め銘柄毎に計測されたＳ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２の値が含まれている（図３６参照）。
【０１２５】
なお、ここでは、Ｓ１とＳ４を用いた演算方法としてＳ４／Ｓ１を用いたが、これに限定されるものではない。同様に、Ｓ２とＳ３を用いた演算方法についても、Ｓ３／Ｓ２に限定されるものではない。
【０１２６】
図３７（Ａ）及び図３７（Ｂ）には、Ｓ１とＳ２のみを用いて紙種判別する場合と、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２を用いて紙種判別する場合とについて、外乱光の影響を調べた結果が示されている。Ｓ１とＳ２のみを用いて紙種判別する場合は、図３７（Ａ）に示されるように、外乱光があると各受光系での検出値が大きくなり、誤った紙種判別をする恐れがある。一方、Ｓ４／Ｓ１とＳ３／Ｓ２を用いて紙種判別する場合は、図３７（Ｂ）に示されるように、外乱光があってもＳ４／Ｓ１及びＳ３／Ｓ２は、外乱光がないときとほとんど変化せず、正しい紙種判別をすることができる。
【０１２７】
また、上記実施形態において、光学センサ１１０は、一例として図３８に示されるように、２つのミラー（１２１、１２２）を更に備えていても良い。
【０１２８】
ここでは、光源１１１は、Ｚ軸に平行な方向に光を射出し、コリメートレンズ１１２は、光軸がＺ軸に平行となるように配置されている。
【０１２９】
そして、ミラー１２１は、コリメートレンズ１１２を介した光を、記録紙Ｍでの入射角が８０°となるように、その光路を曲げる。
【０１３０】
ミラー１２２は、ミラー１２１と同等のミラーであり、Ｘ軸方向に関して、開口部を挟んでミラー１２１と対向する位置に配置されている。そこで、記録紙Ｍからの表面正反射光は、その進行方向がＺ軸に平行になるように、その光路がミラー１２２によって曲げられる。
【０１３１】
そして、受光器１１３は、ミラー１２２の＋Ｚ側に配置され、ミラー１２２で光路が曲げられた反射光を受光する。
【０１３２】
この場合は、光源１１１、コリメートレンズ１１２及び受光器１１３を傾斜した状態でそれぞれ支持する部材が不要であり、かつ電気回路を簡素化することができる。これにより、低コスト及び小型化を促進することができる。
【０１３３】
なお、３つ以上の受光器が設けられている場合においても、ミラーを用いて各受光器に向かう光の進行方向をＺ軸に平行な方向とすることで、光学センサの小型化を促進することができる。
【０１３４】
また、上記実施形態では、光学センサ１１０に加圧力が作用する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、支持部材１４０に加圧力が作用しても良い。この場合は、一例として図３９に示されるように、光学センサ１１０は第１保持部材１５０に固定され、支持部材１４０が複数の保持用ばね部材１７０を介して第２保持部材１６０に保持される。このとき、光学センサ１１０と支持部材１４０との間に記録紙を挿入し、第１保持部材１５０と第２保持部材１６０が近接するように外力を作用させると、複数の保持用ばね部材１７０の復元力によって支持部材１４０に＋Ｚ方向の加圧力が作用し、暗箱１１９の開口部を有する面と記録紙とが密着する（図４０参照）。なお、第２保持部材１６０には、支持部材１４０がＺ軸方向に円滑に移動できるようにガイドが設けられている。
【０１３５】
要するに、光学センサ１１０及び支持部材１４０の少なくとも一方が複数の保持用ばね部材１７０を介して保持されていれば良い。
【０１３６】
また、上記実施形態において、前記複数の保持用ばね部材１７０に代えて、他の弾性部材を用いても良い。
【０１３７】
例えば、図４１及び図４２に示されるように、前記複数のばね部材１７０に代えて、複数のゴム部材１７４を用いても良い。また、前記複数のばね部材１７０に代えて、スポンジ等の多孔質の樹脂部材を用いても良い。
【０１３８】
また、上記実施形態において、一例として図４３及び図４４に示されるように、前記複数のばね部材１７０に代えて、複数の磁石１７６を用いても良い。ここでは、Ｚ軸方向に関して対向している２つの磁石間の反発力（斥力）を利用している。ばね部材やゴム部材は、経年変化（劣化）により、上記はさむ力を適切に維持できなくなるおそれがあり、長期的な使用には不向きである。一方、磁石を用いる場合は、反発力が低下しにくく、長期的な使用に適している。なお、２つの磁石間の引力を利用する構成としても良い。
【０１３９】
また、上記実施形態では、記録紙を挿入しやすくするため、第１保持部材１５０及び第２保持部材１６０における記録紙の入口近傍が、ＸＹ面に対して傾斜した平面とされている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、該平面に代えて曲面であっても良い（図４５参照）。要するに、ＸＺ断面において、第１保持部材１５０及び第２保持部材１６０における記録紙の入口近傍が内部よりも広ければ良い。なお、記録紙の挿入に不都合がなければ、ＸＺ断面において、第１保持部材１５０及び第２保持部材１６０における記録紙の入口近傍が内部と同じ広さであっても良い（図４６参照）。
【０１４０】
また、上記実施形態の暗箱１１９では、記録紙を挿入しやすくするため、暗箱１１９の−Ｘ側端部の−Ｚ側が、ＸＹ面に対して傾斜した平面とされている場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、該平面に代えて曲面であっても良い（図４７参照）。なお、記録紙の挿入に不都合がなければ、上記平面あるいは曲面が設けられていなくても良い（図４８参照）。
【０１４１】
また、上記実施形態では、光源１１１が９個の発光部を有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、光源１１１が１個の発光部を有していても良い。
【０１４２】
また、上記実施形態において、前記面発光レーザアレイに代えて、従来のＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）を用いても良い。
【０１４３】
また、上記実施形態では、光源１１１から直線偏光が射出される場合について説明したが、これに限定されるものではない。但し、この場合は、光源１１１の前方に、照射光を直線偏光にするための偏光フィルタが必要となる。
【０１４４】
また、上記実施形態において、センサ装置１００の処理装置１３０が、プリンタ制御装置２０９０での処理の一部を行っても良い。
【０１４５】
また、上記実施形態では、銘柄判別処理における光源１１１の点灯時間が３秒の場合について説明したが、これに限定されるものではない。また、銘柄判別処理における光源１１１の点灯時間を操作パネルから設定できるようにしても良い。
【０１４６】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、判別処理の開始ボタンを備えていても良い。この場合は、作業者は、操作パネルを介して判別処理要求を入力する必要はない。
【０１４７】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、光源１１１の点灯／消灯に連動したＬＥＤを備えていても良い。この場合は、作業者は、光源１１１の点灯／消灯状態を視覚的に知ることができる。
【０１４８】
また、上記実施形態において、センサ装置１００が、表示部を備えていても良い。この場合は、プリンタ制御装置２０９０は、判別結果を該表示部に表示させることができる。
【０１４９】
また、上記実施形態では、給紙トレイが１つの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、給紙トレイが複数あっても良い。
【０１５０】
また、センサ装置１００を用いて判別される対象物は、記録紙に限定されるものではない。
【０１５１】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、モノクロ画像を形成するレーザプリンタであっても良い。また、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【０１５２】
また、上記実施形態では、画像形成装置が４つの感光体ドラムを有する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、５つの感光体ドラムを有するプリンタであっても良い。
【０１５３】
また、上記実施形態では、トナー像が感光体ドラムから転写ベルトを介して記録紙に転写される画像形成装置について説明したが、これに限定されるものではなく、トナー像が感光体ドラムから記録紙に直接転写される画像形成装置であっても良い。
【０１５４】
また、記録紙にインクを吹き付けて画像を形成する画像形成装置であっても良い。
【符号の説明】
【０１５５】
１００…センサ装置、１１０…光学センサ、１１１…光源、１１２…コリメートレンズ、１１３…受光器（第１の光検出器）、１１４…受光器（第２の光検出器）、１１５…受光器（第３の光検出器）、１１６…偏光フィルタ（光学素子）、１１７…偏光フィルタ、１１８…受光器、１１９…暗箱（光学ハウジング）、１３０…処理装置、１４０…支持部材、１４１…位置決め部、１５０…第１保持部材、１６０…第２保持部材、１７０…保持用ばね部材（加圧機構）、１７２…連結用ばね部材（連結機構）、１７４…ゴム部材、１７６…磁石、２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ，２０３０ｂ，２０３０ｃ，２０３０ｄ…感光体ドラム、２０３２ａ，２０３２ｂ，２０３２ｃ，２０３２ｄ…帯電装置、２０３３ａ，２０３３ｂ，２０３３ｃ，２０３３ｄ…現像ローラ、２０４０…転写ベルト、２０４２…転写ローラ、２０５０…定着装置、２０９０…プリンタ制御装置（調整装置）、Ｍ…記録紙（記録媒体）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５６】
【特許文献１】特開２００２−３４０５１８号公報
【特許文献２】特許第４３８０５２０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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