(57)【要約】【課題】停電発生時に、蓄電池からの電力により複数台のエレベータを効率よく継続運転させるためのエレベータ群管理制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ群管理制御装置は、運転情報取得部と呼び情報登録部と運転制御部とを備える。運転情報取得部は建物内の複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する。呼び情報登録部はいずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する。運転制御部は停電が発生し蓄電池からの電力供給開始後、エレベータ呼び情報が登録されると当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際の消費電力量が最小になるエレベータを選択し、当該エレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て運転制御を行う。【選択図】図１
2015020859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数台のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場行先階登録装置と、前記複数台のエレベータに電力供給可能な蓄電池とに接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する運転情報取得部と、
前記建物のいずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および前記行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する呼び情報登録部と、
前記建物内で停電が発生したことを検知すると前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させ、その後、前記呼び情報登録部でエレベータ呼び情報が登録されると、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際の消費電力量が最小になるエレベータを前記複数台のエレベータの中から選択し、前記登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て、運転制御を行う運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
建物内に設置された複数台のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場行先階登録装置と、前記複数台のエレベータに電力供給可能な蓄電池とに接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する運転情報取得部と、
前記建物のいずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および前記行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する呼び情報登録部と、
前記蓄電池の残容量情報を所定時間間隔で取得する残容量情報取得部と、
前記建物内で停電が発生したことを検知すると前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させ、その後、前記呼び情報登録部でエレベータ呼び情報が登録され、且つ前記蓄電池の残容量が所定値未満であると判断したときには、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際に回生運転のみで運転可能なエレベータを前記複数台のエレベータの中から選択し、前記登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て、運転制御を行う運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
建物内に設置された複数台のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場行先階登録装置と、前記複数台のエレベータに電力供給可能な蓄電池とに接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する運転情報取得部と、
前記建物のいずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および前記行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する呼び情報登録部と、
前記建物内で停電が発生したことを検知すると前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させ、その後、前記呼び情報登録部で複数のエレベータ呼び情報が登録されると、当該複数のエレベータ呼び情報にそれぞれ含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際に、いずれかのエレベータ呼びに応答するために割当てられた回生運転を行うエレベータと、他のエレベータ呼びに応答するために割当てられた力行運転を行うエレベータとの運転開始タイミングを合わせ、前記回生運転により生じた電力を前記力行運転に使用させるように運転制御する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、前記回生運転と前記力行運転との加速タイミングおよび減速タイミングを合わせるために、前記回生運転を行うエレベータまたは前記力行運転を行うエレベータの運転速度を可変させる
ことを特徴とする請求項３に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記複数台のエレベータの消費電力量の合計値が所定の閾値以上にならないように、前記複数台のエレベータの消費電力量がピークとなるタイミングをずらすように制御する
ことを特徴とする請求項３または４に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、前記乗場行先階登録装置ごとの、登録されたエレベータ呼び情報の数に基づいて各階床の待ち人数を計数し、計数された待ち人数から予測される乗りかごの荷重量に基づいて運転制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項７】
前記運転制御部は、前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、エレベータ呼びに応答するための割当の対象となっていないエレベータの乗りかごのドアを開放し、当該乗りかご内の照明を消灯させ、当該乗りかご内のファンを停止状態にする
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項８】
前記運転制御部は、前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、エレベータ呼びに応答するための割当の対象となっていないエレベータがあるときに、次に運転を開始するエレベータの号機の識別情報を前記エレベータ乗場の利用者に報知するために、前記乗場行先階登録装置に送信する
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ群管理制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、蓄電池の大容量化に伴い、建物内で停電が発生した際にも、様々な電気機器の継続使用が可能になっている。
【０００３】
特に、エレベータについては数時間の継続運転が可能になっており、停電時にも在館者の利便性を維持することができる。
【０００４】
また蓄電池によるエレベータ運転の際に、省エネ効果の高い制御を行うことで、さらに長時間の運転を継続させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、多くの大型建物では、複数台のエレベータを効率よく制御するためのエレベータ群管理システムが採用されている。エレベータ群管理システムでは、各エレベータの運転状況を集中管理することで、エレベータ乗場にいる利用者の待ち時間がなるべく少なくなるように、エレベータ呼びに応答する乗りかごの割り当て制御が行われている。
【０００７】
しかしエレベータ群管理システムにおいて、停電時に蓄電池からの電力で運転する際の制御については考慮されていなかった。そこで、エレベータ群管理制御システムで各エレベータの運転状況を把握することで、停電発生時に蓄電池からの電力により、複数台のエレベータを効率よく継続運転させることが望まれていた。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、停電発生時に、蓄電池からの電力により複数台のエレベータを効率よく継続運転させるためのエレベータ群管理制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理制御装置は、運転情報取得部と呼び情報登録部と運転制御部とを備える。運転情報取得部は、建物内の複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する。呼び情報登録部は、いずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する。運転制御部は、停電が発生し、蓄電池からの電力供給開始後、エレベータ呼び情報が登録されると、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際の消費電力量が最小になるエレベータを選択し、当該エレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て運転制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態および第３実施形態によるエレベータ群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態〜第３実施形態によるエレベータ群管理制御装置に接続された乗場行先階登録装置が設置されたエレベータ乗場を示す外観図。
【図３】第１実施形態によるエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態によるエレベータ群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図。
【図５】第２実施形態によるエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態によるエレベータ群管理制御装置によるエレベータの運転状況を示す説明図。
【図７】第３実施形態によるエレベータ群管理制御装置の動作を示すフローチャート。
【図８】第３実施形態によるエレベータ群管理制御装置で制御されるエレベータの動作状況を示す説明図。
【図９】第３実施形態によるエレベータ群管理制御装置で制御されるエレベータの運転で生じた電力の利用状況を示す説明図。
【図１０】他の実施形態によるエレベータ群管理制御装置で制御されるエレベータの動作状況を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ群管理システムの構成〉
本発明の第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
本実施形態によるエレベータ群管理システム１Ａは、建物内に設置された、第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０と、乗場行先階登録装置４０−１、４０−２、・・・４０−ｎと、蓄電池５０と、群管理制御装置６０Ａとを備える。
【００１３】
第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、第３エレベータ３０はそれぞれ、エレベータの運転を制御するエレベータ制御盤１１、２１、３１と、乗りかご１２、２２、３２とを有する。
【００１４】
乗場行先階登録装置４０−１、４０−２、・・・４０−ｎはそれぞれ、図２に示すように建物の１階〜ｎ階の各階床のエレベータ乗場に設置され、登録ボタン４１−１、４１−２、・・・４１−ｎと、通信部４２−１、４２−２、・・・４２−ｎと、表示部４３−１、４３−２、・・・４３−ｎとを有する。
【００１５】
登録ボタン４１−１、４１−２、・・・４１−ｎは、利用者が行先階を指定操作するためのボタンである。
【００１６】
通信部４２−１、４２−２、・・・４２−ｎは、群管理制御装置６０Ａとの通信を行う機能を有し、登録ボタン４１−１、４１−２、・・・４１−ｎの操作により指定された行先階の階床情報を、自乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報とともに群管理制御装置６０Ａに送信し、群管理制御装置６０Ａから送信された割当号機情報を表示部４３−１、４３−２、・・・４３−ｎに出力する。
【００１７】
表示部４３−１、４３−２、・・・４３−ｎは、通信部４２−１、４２−２、・・・４２−ｎから取得した割当号機情報を表示する。
【００１８】
蓄電池５０は、建物内で停電が発生したときに、第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、第３エレベータ３０に電力を供給する。
【００１９】
群管理制御装置６０Ａは、運転情報取得部６１と、呼び情報登録部６２と、停電発生検知部６３と、運転制御部６４Ａとを有する。
【００２０】
運転情報取得部６１は、第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、第３エレベータ３０の運転状況に関する情報、例えば乗りかご１２、２２、３２の位置情報、運転方向情報、荷重量情報、かご内ボタン（図示せず）の操作情報等を、エレベータ制御盤１１、２１、３１から取得する。
【００２１】
呼び情報登録部６２は、いずれかの階床の乗場行先階登録装置４０−１、４０−２、・・・４０−ｎで行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および当該行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する。
【００２２】
停電発生検知部６３は、建物内で発生した停電を検知する。
【００２３】
運転制御部６４Ａは、通常運転時は、呼び情報登録部６２でエレベータ呼び情報が登録されると、運転情報取得部６１で取得された各エレベータの運転状況に関する情報に基づいて、エレベータ乗場の利用者の待ち時間がなるべく少なくなるように、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータを選択して割当て、運転制御を行う。
【００２４】
また停電発生後は、蓄電池５０から第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０への電力供給を開始させる。その後、呼び情報登録部６２でエレベータ呼び情報が登録されると、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際の消費電力量が最小になるエレベータを複数台のエレベータの中から選択し、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て、運転制御を行う。
【００２５】
また割当てたエレベータを識別する割当号機情報を生成し、操作された乗場行先階登録装置４０に送信する。
【００２６】
〈第１実施形態によるエレベータ群管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理システム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２７】
まず通常運転時は、呼び情報登録部６２でエレベータ呼び情報が登録されると、運転制御部６４Ａにより、運転情報取得部６１で取得された運転状況に関する情報に基づいて、エレベータ乗場の利用者の待ち時間がなるべく少なくなるように、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータが選択されて割当てられ、エレベータの運転制御が行われる（Ｓ１）。
【００２８】
通常運転が行われている間、停電発生検知部６３では、建物内で停電が発生したか否かが監視されている（Ｓ２）。
【００２９】
停電発生検知部６３において停電が発生したことが検知されると（Ｓ２の「YES」）、運転制御部６４Ａの制御により、蓄電池５０から第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータへの電力供給が開始される（Ｓ３）。
【００３０】
蓄電池５０から各エレベータへの電力供給が開始された後、いずれかの乗場行先階登録装置（ここでは「１階」の乗場行先階登録装置４０−１とする）において利用者により行先階（ここでは「５階」とする）を指定するための登録ボタン４１−１の操作が行われると、当該乗場行先階登録装置４０−１の設置階床を示すかご呼び発生階「１階」の情報および当該行先階「５階」の情報を含むエレベータ呼び情報が登録される。
【００３１】
呼び情報登録部６２においてエレベータ呼び情報が登録されると（Ｓ４の「YES」）、運転制御部６４Ａにより、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階「１階」を経由して該当する行先階「５階」まで乗りかごを移動させる際の消費電力量が最小になるエレベータがエレベータ１０、２０、３０の中から選択され、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当てられ、運転制御が行われる（Ｓ５）。
【００３２】
ステップＳ４、Ｓ５の処理は、商用電源が復旧するまで繰り返される（Ｓ６の「NO」）。商用電源が復旧されたときには（Ｓ６の「YES」）、ステップＳ１に戻り、通常運転が実行される。
【００３３】
以上の第１実施形態によれば、複数台のエレベータが設置された建物で停電が発生した際に、これら複数台のエレベータを、蓄電池により効率よく、なるべく長い時間継続運転させることができる。その際、乗場行先階登録装置で取得される情報に基づいて、利用者がエレベータに乗車するまでの運転だけではなく、乗車後の行先階までの運転を考慮してエレベータ呼びに対する割当制御を行うことで、省エネ効果の高い運転を行うことができる。
【００３４】
《第２実施形態》
本発明の第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システムとして、停電が発生し蓄電池からの電力で複数のエレベータを運転させる際に、発生したエレベータ呼びに対し、回生運転のみで応答することでさらに省エネ効果を高めるシステムについて説明する。
【００３５】
〈第２実施形態によるエレベータ群管理システムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システム１Ｂの構成は、図４に示すように、群管理制御装置６０Ｂが残容量情報取得部６５を有する他は、第１実施形態によるエレベータ群管理システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施形態において群管理制御装置６０Ｂの残容量情報取得部６５は、蓄電池５０の残容量情報を、所定時間間隔で取得する。
【００３７】
また運転制御部６４Ｂは、停電発生後に、蓄電池５０から第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０への電力供給を開始させ、その後、呼び情報登録部６２でエレベータ呼び情報が登録され、且つ蓄電池５０の残容量が所定値未満であるときには、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際に回生運転のみで運転可能なエレベータをエレベータ１０、２０、３０の中から選択し、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当て、運転制御を行う。
【００３８】
〈第２実施形態によるエレベータ群管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理システム１Ｂの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。
【００３９】
図５において、ステップＳ１１〜Ｓ１３の処理は第１実施形態で説明した図３のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
蓄電池５０から各エレベータへの電力供給が開始された後、いずれかの乗場行先階登録装置（ここでは１階の乗場行先階登録装置４０−１とする）において利用者により行先階（ここでは「５階」とする）を指定するための登録ボタン４１−１の操作が行われると、当該乗場行先階登録装置４０−１の設置階床を示すかご呼び発生階「１階」の情報および当該行先階「５階」の情報を含むエレベータ呼び情報が登録される。
【００４１】
呼び情報登録部６２においてエレベータ呼び情報が登録されると（Ｓ１４の「YES」）、残容量情報取得部６５により、蓄電池５０の残容量情報が所定時間間隔で取得される（Ｓ１５）。
【００４２】
そして運転制御部６４Ｂにより、蓄電池５０の残容量が所定値未満であると判断されたとき（Ｓ１６の「NO」）には、運転制御部６４Ｂにより、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階「１階」を経由して該当する行先階「５階」まで乗りかごを移動させる際に回生運転のみで運転可能なエレベータがエレベータ１０、２０、３０の中から選択され、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当てられ、運転制御が行われる（Ｓ１７）。
【００４３】
例えば２３階建ての建物において、第１エレベータ１０の乗りかご１２が２０階にあり、第２エレベータ２０の乗りかご２２が１５階にある状態で、１９階の乗場行先階登録装置により登録されたエレベータ呼び情報に応答する場合の、かご呼び発生階までの運転について、図６を参照して説明する。ここで、乗りかご１２、２２には人が乗っていないものとする。
【００４４】
乗りかご１２、２２は、昇降路上部の巻上げ機１３、２３に掛け渡されたロープの一端に吊り下げられ、もう一端には釣り合い錘１４、２４が吊り下げられている。
【００４５】
釣り合い錘１４、２４の重さは、それぞれ乗りかご１２、２２の最大積載可能重量の１／２であり、現在は乗りかご１２、２２に人が乗っていないことから、釣り合い錘１４、２４の重さのほうが重い。そのため、第１エレベータ１０、第２エレベータ２０ともに上昇方向の移動が回生運転となる。
【００４６】
そして、１９階の乗場行先階登録装置において利用者により登録ボタンが操作されてエレベータ呼びが発生した場合、第２エレベータの乗りかご２２よりも第１エレベータ１０の乗りかご１２のほうが１９階には近いが、乗りかご１２が１９階に移動するには力行運転となる。一方、第２エレベータ２０の乗りかご２２は回生運転で１９階に移動可能である。そこで、蓄電池５０の残容量が少ないときには省エネ効果を優先して、第２エレベータ２０がエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当てられる。
【００４７】
ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理は、商用電源が復旧するまで繰り返される（Ｓ１８の「NO」）。商用電源が復旧されたときには（Ｓ１８の「YES」）、ステップＳ１１に戻り、通常運転が実行される。
【００４８】
以上の第２実施形態によれば、複数台のエレベータが設置された建物で停電が発生した際に、蓄電池の残容量が少なくなったときにも、これら複数台のエレベータを効率よく継続運転させることができる。
【００４９】
《第３実施形態》
本発明の第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システムとして、停電が発生し蓄電池からの電力で複数のエレベータを運転させる場合に、あるエレベータで回生運転により発生した電力を、他のエレベータの力行運転で使用することにより、なるべく蓄電池の消費を防ぎ、長時間の継続運転を可能にするシステムについて説明する。
【００５０】
〈第３実施形態によるエレベータ群管理システムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータ群管理システム１Ｃの構成は、第１実施形態によるエレベータ群管理システム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分に関する詳細な説明は省略する。
【００５１】
本実施形態において群管理制御装置６０Ｃの運転制御部６４Ｃは、停電発生後に、蓄電池５０から第１エレベータ１０、第２エレベータ２０、および第３エレベータ３０への電力供給を開始させ、その後、呼び情報登録部６２で複数のエレベータ呼び情報が登録されると、当該複数のエレベータ呼び情報にそれぞれ含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際に、いずれかのエレベータ呼びに応答するために割当てられた回生運転を行うエレベータと、他のエレベータ呼びに応答するために割当てられた力行運転を行うエレベータとの運転開始タイミングを合わせ、回生運転により生じた電力を力行運転に使用させるように運転制御する。
【００５２】
〈第３実施形態によるエレベータ群管理システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ群管理システム１Ｃの動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
図７において、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理は第１実施形態で説明した図３のステップＳ１〜Ｓ３の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００５４】
蓄電池５０から各エレベータへの電力供給が開始された後、いずれかの乗場行先階登録装置（ここでは１階の乗場行先階登録装置４０−１とする）において利用者により行先階（ここでは「５階」とする）を指定するための登録ボタン４１−１の操作が行われると、当該乗場行先階登録装置４０−１の設置階床を示すかご呼び発生階「１階」の情報および当該行先階「５階」の情報を含むエレベータ呼び情報が登録される。
【００５５】
呼び情報登録部６２においてエレベータ呼び情報が登録されると（Ｓ２４の「YES」）、運転制御部６４Ａにより、当該エレベータ呼び情報に含まれるかご呼び発生階「１階」を経由して該当する行先階「５階」まで乗りかごを移動させるためのエレベータがエレベータ１０、２０、３０の中から選択され、登録されたエレベータ呼びに応答するエレベータとして割当てられる。
【００５６】
ここで割当てられたエレベータの運転が回生運転である場合（Ｓ２５の「YES」）、さらに、力行運転となるエレベータ呼び情報が登録されたか否かが、所定期間（例えば数秒間〜数分間）監視される（Ｓ２６）。
【００５７】
回生運転となるエレベータ呼び情報が登録された後、所定期間内に、力行運転となるエレベータ呼び情報が登録された場合（Ｓ２６の「YES」）は、運転制御部６４Ｃにより、当該回生運転と当該力行運転との運転開始タイミングが合わせられ、回生運転により生じた電力が力行運転で使用されるように運転制御される（Ｓ２７）。
【００５８】
回生運転と力行運転との運転開始タイミングを合わせる制御について、図８を参照して説明する。
【００５９】
まず、時刻t1に回生運転となるエレベータ呼び情報が登録されて第２エレベータ２０が割当てられ、その後所定期間内である時刻t2に力行運転となるエレベータ呼びが登録されて第１エレベータ１０が割当てられた場合、時刻t2の時点から第２エレベータ２０による回生運転と第１エレベータ１０による力行運転とが同時に開始され、時刻t3まで継続されることで、回生運転により生じた電力が力行運転で直接使用されるように運転制御される。
【００６０】
ここで図９（ａ）に示すように、第２エレベータ２０による回生運転で生じた電力を、一旦、蓄電池５０に蓄え、それを第１エレベータ１０で使用して力行運転を行うようにすると電力ロスが生じることになる。
【００６１】
そこで、本実施形態では回生運転と力行運転との開始タイミングを合わせ、図９（ｂ）に示すように、第２エレベータ２０による回生運転で生じた電力を直接、第１エレベータ１０の力行運転で使用するようにすることで、電力ロスの発生を防ぎ、効率のよい運転を行うことができる。
【００６２】
またステップＳ２５において、割当てられたエレベータの運転が力行運転であると判断された場合（Ｓ２５の「NO」）、さらに、回生運転となるエレベータ呼び情報が登録されたか否かが、所定期間（例えば数秒間〜数分間）監視される（Ｓ２８）。
【００６３】
力行運転となるエレベータ呼び情報が登録された後、所定期間内に、回生運転となるエレベータ呼び情報が登録された場合（Ｓ２８の「YES」）は、運転制御部６４Ｃにより、当該力行運転と当該回生運転との運転開始タイミングが合わせられ、回生運転により生じた電力が力行運転で使用されるように運転制御される（Ｓ２７）。
【００６４】
例えば図８に示すように、時刻t4に力行運転となるエレベータ呼び情報が登録されて第２エレベータ２０が割当てられ、その後所定期間内である時刻t5に回生運転となるエレベータ呼びが登録されて第３エレベータ３０が割当てられた場合、時刻t5の時点から第２エレベータ２０による力行運転と、第３エレベータ３０による回生運転とが同時に開始されることで、回生運転により生じた電力が力行運転で直接使用されるように運転制御される。
【００６５】
以上の第３実施形態によれば、複数台のエレベータが設置された建物で停電が発生した際に、あるエレベータの回生運転により発生した電力を、他のエレベータの力行運転で使用するように制御することにより、なるべく蓄電池を消費させず、さらに長時間の継続運転を可能にすることができる。
【００６６】
また本実施形態の群管理制御装置６０Ｃの運転制御部６４Ｃにおいて、第１エレベータ１０による回生運転と第２エレベータ２０による力行運転とが異なる運転継続時間で発生した場合、例えば図１０（ａ）に示すように、時刻t11〜t14の期間運転が継続される回生運転と、これより短い時刻t12〜t13の期間運転が継続される力行運転とが所定期間内に発生した場合、力行運転を行う第１エレベータの運転速度を可変（低減）させて図１０（ｂ）に示すように時刻t11〜t14が運転継続期間となるように調整し、当該回生運転と当該力行運転との加速タイミングおよび減速タイミングを合わせるようにしてもよい。
【００６７】
このように回生運転と力行運転との加速タイミングおよび減速タイミングを合わせることで、回生運転の加速または減速で生じた電力を、力行運転の加速または減速に効率よく使用することができる。
【００６８】
また本実施形態による群管理制御装置６０Ｃの運転制御部６４Ｃにおいて、複数台のエレベータの消費電力量の合計値が所定の閾値以上にならないように、力行運転を行う複数台のエレベータの消費電力量がピークとなるタイミングをずらすように制御するようにしてもよい。
【００６９】
このように制御を行うことにより、さらに蓄電池による電力を効率よく使用することができる。
【００７０】
また上述した第１実施形態〜第３実施形態において、群管理制御装置の運転制御部で、乗場行先階登録装置ごとの、登録されたエレベータ呼び情報の数に基づいて各階床の待ち人数を計数し、計数された待ち人数から予測される乗りかごの荷重量に基づいて運転制御を行うようにしてもよい。
【００７１】
このように制御を行うことにより、かご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際の、消費電力量の予測処理や、回生運転となるか力行運転となるかの判断処理を、より高い精度で行うことができる。
【００７２】
また上述した第１実施形態〜第３実施形態において、群管理制御装置の運転制御部で、蓄電池から複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、割当制御の対象となっていないエレベータの乗りかごのドアを開放し、当該乗りかご内の照明を消灯させ、当該乗りかご内のファンを停止状態にするようにしてもよい。このように制御を行うことにより、さらに省エネ効果を高めることができる。
【００７３】
また上述した第１実施形態〜第３実施形態において、群管理制御装置の運転制御部で、蓄電池から複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、割当制御の対象となっていないエレベータがあるときに、次に運転を開始するエレベータの号機の識別情報をエレベータ乗場の利用者に報知するために、該当する階床の乗場行先階登録装置に送信し、表示または音声により出力させるようにしてもよい。
【００７４】
このように制御を行うことにより、割当制御の対象となっておらず待機状態のエレベータが複数台あるときにも、利用者の乗り込みを所定の乗りかごに集中させることができ、効率よくエレベータを運転させることができる。
【００７５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ…エレベータ群管理システム
１０…第１エレベータ
１１、２１、３１、…エレベータ制御盤
１２、２２、３２…乗りかご
１３、２３…巻上げ機
１４、２４…釣り合い錘
２０…第２エレベータ
３０…第３エレベータ
４０−１、４０−２、・・・４０−ｎ…乗場行先階登録装置
４１−１、４１−２、・・・４１−ｎ…登録ボタン
４２−１、４２−２、・・・４２−ｎ…通信部
４３−１、４３−２、・・・４３−ｎ…表示部
５０…蓄電池
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ…群管理制御装置
６１…運転情報取得部
６２…呼び情報登録部
６３…停電発生検知部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ…運転制御部
６５…残容量情報取得部
【図１】
2015020859.tif 000003
【図２】
2015020859.tif 000004
【図３】
2015020859.tif 000005
【図４】
2015020859.tif 000006
【図５】
2015020859.tif 000007
【図６】
2015020859.tif 000008
【図７】
2015020859.tif 000009
【図８】
2015020859.tif 000010
【図９】
2015020859.tif 000011
【図１０】
2015020859.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成26年9月4日(2014.9.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物内に設置された複数台のエレベータと、前記建物の各階床のエレベータ乗場にそれぞれ設置された乗場行先階登録装置と、前記複数台のエレベータに電力供給可能な蓄電池とに接続されたエレベータ群管理制御装置において、
前記複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する運転情報取得部と、
前記建物のいずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および前記行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する呼び情報登録部と、
前記建物内で停電が発生したことを検知すると前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させ、その後、前記呼び情報登録部で複数のエレベータ呼び情報が登録されると、当該複数のエレベータ呼び情報にそれぞれ含まれるかご呼び発生階を経由して該当する行先階まで乗りかごを移動させる際に、いずれかのエレベータ呼びに応答するために割当てられた回生運転を行うエレベータと、他のエレベータ呼びに応答するために割当てられた力行運転を行うエレベータとの運転開始タイミングを合わせ、前記回生運転により生じた電力を前記力行運転に使用させるように運転制御する運転制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ群管理制御装置。
【請求項２】
前記運転制御部は、前記回生運転と前記力行運転との加速タイミングおよび減速タイミングを合わせるために、前記回生運転を行うエレベータまたは前記力行運転を行うエレベータの運転速度を可変させる
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項３】
前記運転制御部は、前記複数台のエレベータの消費電力量の合計値が所定の閾値以上にならないように、前記複数台のエレベータの消費電力量がピークとなるタイミングをずらすように制御する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項４】
前記運転制御部は、前記乗場行先階登録装置ごとの、登録されたエレベータ呼び情報の数に基づいて各階床の待ち人数を計数し、計数された待ち人数から予測される乗りかごの荷重量に基づいて運転制御を行う
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項５】
前記運転制御部は、前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、エレベータ呼びに応答するための割当の対象となっていないエレベータの乗りかごのドアを開放し、当該乗りかご内の照明を消灯させ、当該乗りかご内のファンを停止状態にする
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【請求項６】
前記運転制御部は、前記蓄電池から前記複数台のエレベータへの電力供給を開始させた後、所定時間、エレベータ呼びに応答するための割当の対象となっていないエレベータがあるときに、次に運転を開始するエレベータの号機の識別情報を前記エレベータ乗場の利用者に報知するために、前記乗場行先階登録装置に送信する
ことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項に記載のエレベータ群管理制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ群管理制御装置は、運転情報取得部と呼び情報登録部と運転制御部とを備える。運転情報取得部は、建物内の複数台のエレベータの運転状況に関する情報を取得する。呼び情報登録部は、いずれかの階床の乗場行先階登録装置で行先階が指定されると、当該乗場行先階登録装置の設置階床を示すかご呼び発生階の情報および行先階の情報を含むエレベータ呼び情報を登録する。運転制御部は、停電が発生し、蓄電池からの電力供給開始後、複数のエレベータ呼び情報が登録されると、いずれかのエレベータ呼びに応答するために割当てられた回生運転を行うエレベータと、他のエレベータ呼びに応答するために割当てられた力行運転を行うエレベータとの運転開始タイミングを合わせ、回生運転により生じた電力を力行運転に使用させるように運転制御を行う。