(57)【要約】【課題】作業能率や操作性を向上することができる作業車両を提供する。【解決手段】作業車両としての苗移植機１は、圃場を走行する走行車体と、苗植付装置と、操縦席と、操作パネル６０と、表示パネル６１と、ハンドル２４とを備える。操作パネル６０の左右方向の中央にハンドル２４の操舵軸２４ａを設けている。操作パネル６０のハンドル２４の操舵軸２４ａの側方に走行車体２の走行及び苗植付装置３の動作を操作する操作レバー６３を設けている。操作パネル６０上に苗植付装置３の設定を変更するための設定変更部材６４を設けている。【選択図】図３
2015116142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体と、
圃場面で作業する作業装置と、
前記走行車体の前部に設けられ、且つ作業者が搭乗する操縦席と、
前記走行車体及び前記作業装置を操作する操作パネルと、
前記走行車体及び前記作業装置の状況を表示する表示パネルと、
前記走行車体を操舵する操舵部材と、を備えた作業車両において、
前記操作パネルの左右方向の中央に前記操舵部材を設け、
前記操作パネルの前記操舵部材の側方に前記走行車体の走行及び前記作業装置の動作を操作する操作レバーを設け、
前記操作パネル上に作業車両の設定を変更するための設定変更部材を設ける
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記操作パネルの前記操舵部材の左右方向の一側に、前記操作レバーとしての前記走行車体の前後進及び走行速度を切り替える主変速レバーを設け、
前記操作パネルの前記操舵部材の左右方向の他側に、前記操作レバーとしての前記走行車体の走行モードを切り替える副変速レバーを設ける
ことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記操縦席の左右方向の側方に設けられ、且つ、補充用の苗を積載する複数の予備苗載台が上下に並ぶ積層形態と前後に並ぶ展開形態とに駆動源により切り替えられる予備苗枠を備え、
前記操作パネル上の前記副変速レバーよりも前側で、且つ前記操作パネルの外縁部に前記予備苗枠の形態を切り替える前記設定変更部材としての苗枠切替スイッチを設ける
ことを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記操作パネル上に、
前記操舵部材の操舵に連動して前記作業装置を上昇させて前記作業装置を停止させた後、前記走行車体の旋回が終了すると前記作業装置を下降させてから再作動させるタイミングを変更するための前記設定変更部材としてのタイミング切替スイッチと、
前記走行車体に昇降自在に設けられた整地装置の上下位置を変更するための前記設定変更部材としての整地昇降スイッチと、を設け、
前記タイミング切替スイッチと前記整地昇降スイッチとを、前記副変速レバーと前記操舵部材との左右方向の間で、且つ前記副変速レバーの最前方の位置よりも後方に配置した
ことを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記操作パネル上に、
前記走行車体の左右の走行輪の高さを変更するための前記設定変更部材としてのローリング調節スイッチと、
前記作業装置の左右に昇降自在に設けられた線引きマーカの下降した際の上下位置を変更するための前記設定変更部材としての線引き昇降スイッチと、
前記左右の線引きマーカの昇降動作を変更するための前記設定変更部材としての線引き切替スイッチと、
前記走行車体の下部に設けられ前記圃場面を均すとともに圃場面の凹凸により回動するフロートの回転角度に対する前記作業装置の昇降感度を変更するための前記設定変更部材としての感度調節スイッチと、を設け、
前記苗枠切替スイッチよりも前記操舵部材寄りで、且つ前記タイミング切替スイッチ及び前記整地昇降スイッチよりも前側に前記ローリング調節スイッチを設け、
前記主変速レバーよりも前側に前記線引き昇降スイッチを設け、
前記主変速レバーと前記操舵部材の左右方向の間に前記感度調節スイッチを設け、
前記線引き昇降スイッチよりも操舵部材寄りで、且つ前記感度調節スイッチよりも前側に前記線引き切替スイッチを設ける
ことを特徴とする請求項４記載の作業車両。
【請求項６】
前記操舵部材は、操舵軸と、作業者が把持可能で、且つ内側に空間が形成された操舵輪体とで構成され、
前記操作パネル上の前記操舵軸よりも前側に表示パネルを設け、
前記操作パネル上の前記操舵軸よりも後側に前記作業装置の一部の作動を入切する部分切替スイッチを設ける
ことを特徴とする請求項５記載の作業車両。
【請求項７】
前記操作パネル上の前記主変速レバー又は前記副変速レバーよりも前側で、且つ前記線引き切替スイッチ又は前記苗枠切替スイッチよりも外側に前記走行車体の駆動中の動力装置を停止させるための動力停止スイッチを設け、
前記動力停止スイッチが駆動中の前記動力装置を停止させると、前記表示パネルが、エラーメッセージと、前記走行車体の左右の走行輪の高さを示すローリング量及び前記作業装置の昇降感度を示す数値と、のうちの少なくとも一方を表示するとともに、
前記表示パネルが、前記走行車体の左右の走行輪の高さを示すローリング量及び前記作業装置の昇降感度を示す数値を表示すると、前記タイミング切替スイッチ及び前記整地昇降スイッチとが、前記左右の走行輪の高さ及び昇降感度を設定するために用いられる
ことを特徴とする請求項６記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場への苗の植え付けなどの作業を行う作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
作業車両としての苗移植機は、圃場を走行する走行車体と、この走行車体の後部に取り付けた苗植付装置などを有している。この種の苗移植機については、例えば、下記の特許文献１及び特許文献２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０５５４８号公報
【特許文献２】特開２００４−８９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１などに示される苗移植機は、ハンドルポスト上にハンドルを設け、その下方に走行車体や苗植付装置の各種設定を操作する操作パネルを設けている。また、走行車体や苗植付装置の操作スイッチやダイヤル、レバーは、操縦席の側方やボンネットの側壁や下部側、ハンドルポストに配置されている。これにより、作業者は、操作に対応する操作スイッチやダイヤル、レバーを探して操作せねばならず、探す間は走行や操縦を停止する必要があり、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
また、特許文献１などに示される苗移植機は、操作スイッチやダイヤル、レバーを探す間に、他の操作スイッチなどに身体が触れたり、操作すべき操作スイッチやダイヤル、レバーと間違えて、他の操作スイッチなどを操作してしまうことがあった。この場合、特許文献１などに示される苗移植機は、作業が中断されたり、作業者の意図しない設定の変更が行われてしまうことがあり、作業精度や作業能率が低下する問題がある。さらに、特許文献１などに示される苗移植機は、操作スイッチなどの位置によっては、作業者が操縦席から立ち上がったり、屈んだりする必要があるので、作業者に余分な労力がかかるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に示される苗移植機は、ハンドルポストの左右に操作パネルを設けて、操縦部を構成し、操縦部の後方に主変速レバーと副変速レバーを各々配置するとともに、操縦席の側方に植付部分クラッチレバーを設けている。これにより、特許文献２に示される苗移植機は、苗植付装置や走行車体の操作の大部分を操作パネルで行うことができるが、各操作スイッチが左右に密集しているので、複数のスイッチを同時に押してしまうなどの誤操作が生じやすく、作業能率の低下や操作ミスによる植付精度の低下等の問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示される苗移植機は、主変速レバー及び副変速レバーを操縦部の左右に設けたことにより、操作パネル操作時に手がレバーに触れにくくなるものの、操縦部の側方にレバーが張り出すので、乗り降りの際に、作業者の身体がレバーに接触し、誤操作されるおそれがある。
【０００８】
さらに、特許文献２に示される苗移植機は、植付部分クラッチレバーについては、操縦席の側方に設けられているので、操作時に作業者はハンドルや操作パネルから離れた位置に手を動かす必要があるので、操作のタイムラグが生じやすく、作業能率が低下する問題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、作業能率や操作性を向上することができる作業車両を提供することを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する為、請求項１に記載の発明は、圃場を走行する走行車体（２）と、圃場面で作業する作業装置（３）と、前記走行車体（２）の前部に設けられ、且つ作業者が搭乗する操縦席（２２）と、前記走行車体（２）及び前記作業装置（３）を操作する操作パネル（６０）と、前記走行車体（２）及び前記作業装置（３）の状況を表示する表示パネル（６１）と、前記走行車体（２）を操舵する操舵部材（２４）と、を備えた作業車両（１）において、前記操作パネル（６０）の左右方向の中央に前記操舵部材（２４）を設け、前記操作パネル（６０）の前記操舵部材（２４）の側方に前記走行車体（２）の走行及び前記作業装置（３）の動作を操作する操作レバー（６３）を設け、前記操作パネル（６０）上に作業車両（１）の設定を変更するための設定変更部材（６４）を設けることを特徴とする作業車両（１）である。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明は、前記操作パネル（６０）の前記操舵部材（２４）の左右方向の一側に、前記操作レバー（６３）としての前記走行車体（２）の前後進及び走行速度を切り替える主変速レバー（６３ａ）を設け、前記操作パネル（６０）の前記操舵部材（２４）の左右方向の他側に、前記操作レバー（６３）としての前記走行車体（２）の走行モードを切り替える副変速レバー（６３ｂ）を設けることを特徴とする請求項１に記載の作業車両（１）である。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、前記操縦席（２２）の左右方向の側方に設けられ、且つ補充用の苗を積載する複数の予備苗載台（２５ｃ）が上下に並ぶ積層形態と前後に並ぶ展開形態とに駆動源により切り替えられる予備苗枠（２５ｂ）を備え、前記操作パネル（６０）上の前記副変速レバー（６３ｂ）よりも前側で、且つ前記操作パネル（６０）の外縁部に前記予備苗枠（２５ｂ）の形態を切り替える前記設定変更部材（６４）としての苗枠切替スイッチ（６４ａ）を設けることを特徴とする請求項２に記載の作業車両（１）である。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、前記操作パネル（６０）上に、前記操舵部材（２４）の操舵に連動して前記作業装置（３）を上昇させて前記作業装置（３）を停止させた後、前記走行車体（２）の旋回が終了すると前記作業装置（３）を下降させてから再作動させるタイミングを変更するための前記設定変更部材（６４）としてのタイミング切替スイッチ（６４ｂ）と、前記走行車体（２）に昇降自在に設けられた整地装置（５）の上下位置を変更するための前記設定変更部材（６４）としての整地昇降スイッチ（６４ｃ）と、を設け、前記タイミング切替スイッチ（６４ｂ）と前記整地昇降スイッチ（６４ｃ）とを、前記副変速レバー（６３ｂ）と前記操舵部材（２４）との左右方向の間で、且つ前記副変速レバー（６３ｂ）の最前方の位置よりも後方に配置したことを特徴とする請求項３に記載の作業車両（１）である。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、前記操作パネル（６０）上に、前記走行車体（２）の左右の走行輪（１２ｂ，１２ｂ）の高さを変更するための前記設定変更部材（６４）としてのローリング調節スイッチ（６４ｄ）と、前記作業装置（３）の左右に昇降自在に設けられた線引きマーカ（５５）の下降した際の上下位置を変更するための前記設定変更部材（６４）としての線引き昇降スイッチ（６４ｅ）と、前記左右の線引きマーカ（５５）の昇降動作を変更するための前記設定変更部材（６４）としての線引き切替スイッチ（６４ｆ）と、前記走行車体（２）の下部に設けられ前記圃場面を均すとともに圃場面の凹凸により回動するフロート（３８ａ）の回転角度に対する前記作業装置（３）の昇降感度を変更するための前記設定変更部材（６４）としての感度調節スイッチ（６４ｇ）と、を設け、前記苗枠切替スイッチ（６４ａ）よりも前記操舵部材（２４）寄りで、且つ前記タイミング切替スイッチ（６４ｂ）及び前記整地昇降スイッチ（６４ｃ）よりも前側に前記ローリング調節スイッチ（６４ｄ）を設け、前記主変速レバー（６３ａ）よりも前側に前記線引き昇降スイッチ（６４ｅ）を設け、前記主変速レバー（６３ａ）と前記操舵部材（２４）の左右方向の間に前記感度調節スイッチ（６４ｇ）を設け、前記線引き昇降スイッチ（６４ｅ）よりも操舵部材（２４）寄りで、且つ前記感度調節スイッチ（６４ｇ）よりも前側に前記線引き切替スイッチ（６４ｆ）を設けることを特徴とする請求項４に記載の作業車両（１）である。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、前記操舵部材（２４）は、操舵軸（２４ａ）と、作業者が把持可能で、且つ内側に空間が形成された操舵輪体（２４ｂ）とで構成され、前記操作パネル（６０）上の前記操舵軸（２４ａ）よりも前側に表示パネル（６１）を設け、前記操作パネル（６０）上の前記操舵軸（２４ａ）よりも後側に前記作業装置（３）の一部の作動を入切する部分切替スイッチ（６４ｈ）を設けることを特徴とする請求項５に記載の作業車両（１）である。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、前記操作パネル（６０）上の前記主変速レバー（６３ａ）又は前記副変速レバー（６３ｂ）よりも前側で、且つ前記線引き切替スイッチ（６４ｆ）又は前記苗枠切替スイッチ（６４ａ）よりも外側に前記走行車体（２）の駆動中の動力装置（１１）を停止させるための動力停止スイッチ（６６）を設け、前記動力停止スイッチ（６６）が駆動中の前記動力装置（１１）を停止させると、前記表示パネル（６１）が、エラーメッセージ（Ａ）と、前記走行車体（２）の左右の走行輪（１２ｂ，１２ｂ）の高さを示すローリング量（Ｂ）及び前記作業装置（３）の昇降感度を示す数値（Ｃ）と、のうちの少なくとも一方を表示するとともに、前記表示パネル（６１）が、前記走行車体（２）の左右の走行輪（１２ｂ，１２ｂ）の高さを示すローリング量（Ｂ）及び前記作業装置（３）の昇降感度を示す数値（Ｃ）を表示すると、前記タイミング切替スイッチ（６４ｂ）及び前記整地昇降スイッチ（６４ｃ）とが、前記左右の走行輪（１２ｂ，１２ｂ）の高さ及び昇降感度を設定するために用いられることを特徴とする請求項６に記載の作業車両（１）である。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、操作レバー（６３）と、設定変更部材（６４）とを操作パネル（６０）上に集中的に設けたことにより、作業者は、操作パネル（６０）上で作業に必要な操作レバー（６３）や設定変更部材（６４）を探して操作することができる。したがって、作業車両（１）によれば、作業者は、走行車体（２）の操舵や作業装置（３）の設定に集中でき、作業能率や操作性を向上することができる。
【００１８】
また、操作レバー（６３）や設定変更部材（６４）が作業時に作業者の手元付近に集中するので、作業者は操縦席（２２）に座った姿勢を変更する必要がなく各種の操作や設定を行うことができる。したがって、作業者の労力が軽減されるとともに、操作レバー（６３）や設定変更部材（６４）に作業者の足などが接触することがないので、誤操作を抑制することができる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、設定変更部材（６４）を操作レバー（６３）間に設けたので、設定変更部材（６４）の操作時に作業者の手が操作レバー（６３）に接触することを抑制でき、誤操作を抑制することができる。また、操作レバー（６３）への接触を気にすることなく、設定変更部材（６４）の操作を行うことができるので、設定変更部材（６４）の操作を素早く行うことができ、作業能率が向上する。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の効果に加えて、苗枠切替スイッチ（６４ａ）を副変速レバー（６３ｂ）よりも前側で、且つ操作パネル（６０）の外縁部に配置しているので、操舵部材（２４）を操作する手と反対側の手で苗枠切替スイッチ（６４ａ）を操作しやすくなる。このために、素早く苗枠切替スイッチ（６４ａ）を操作することができ、予備苗枠（２５ｂ）が障害物に接触することを抑制でき、予備苗枠（２５ｂ）の破損を抑制することができる。
【００２１】
また、予備苗枠（２５ｂ）に障害物が接触することを抑制できるので、予備苗枠（２５ｂ）からの苗の落下を抑制でき、苗が傷つくことを抑制でき、落下した苗を拾う作業が不要になる。
【００２２】
さらに、苗枠切替スイッチ（６４ａ）が操作パネル（６０）の前側の外縁部に設けられているので、走行車体（２）の前側や側方からでも作業者の手が苗枠切替スイッチ（６４ａ）に届きやすくなり、予備苗枠（２５ｂ）の切替操作のたびに走行車体（２）上に移動する必要がなく、作業能率が向上する。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加えて、タイミング切替スイッチ（６４ｂ）と整地昇降スイッチ（６４ｃ）を副変速レバー（６３ｂ）と操舵部材（２４）との間に設けたことにより、操作時に副変速レバー（６３ｂ）と操舵部材（２４）に干渉しにくくなるので、誤操作が防止されるとともに、作業能率を向上することができる。
【００２４】
また、副変速レバー（６３ｂ）が最前方の位置のときに操作する機会の多いタイミング切替スイッチ（６４ｂ）と整地昇降スイッチ（６４ｃ）を最前方の副変速レバー（６３ｂ）よりも後方に配置したことにより、副変速レバー（６３ｂ）が手と接触しにくいので、一層誤操作の抑制や作業能率の向上を図ることができる。
【００２５】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の発明の効果に加えて、苗枠切替スイッチ（６４ａ）、ローリング調節スイッチ（６４ｄ）、タイミング切替スイッチ（６４ｂ）及び整地昇降スイッチ（６４ｃ）を副変速レバー（６３ｂ）よりも内側で、且つ前方にＬ字上に配置している。また、線引き昇降スイッチ（６４ｅ）、線引き切替スイッチ（６４ｆ）及び感度調節スイッチ（６４ｇ）を主変速レバー（６３ａ）よりも内側で、且つ前方にＬ字上に配置している。このために、設定変更部材（６４）を操作する際に、主変速レバー（６３ａ）や副変速レバー（６３ｂ）に手が触れにくくなるので、操作性が向上するとともに、作業能率が向上する。
【００２６】
請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明の効果に加えて、操舵軸（２４ａ）の前側に表示パネル（６１）を設け、操舵輪体（２４ｂ）の内側に空間を形成したことにより、操縦席（２２）上の作業者が表示パネル（６１）及び操作パネル（６０）を視認することができる。したがって、視認性が向上し、誤操作を抑制することができる。
【００２７】
操舵軸（２４ａ）よりも後側に部分切替スイッチ（６４ｈ）を設けたので、部分切替スイッチ（６４ｈ）を主変速レバー（６３ａ）や副変速レバー（６３ｂ）から離間させることができる。このために、部分切替スイッチ（６４ｈ）の操作時に手が主変速レバー（６３ａ）や副変速レバー（６３ｂ）に触れにくく、誤操作を抑制できるとともに、作業能率を向上することができる。
【００２８】
請求項７に記載の発明によれば、請求項６に記載の発明の効果に加えて、動力停止スイッチ（６６）を操作して動力装置（１１）を停止すると、表示パネル（６１）がエラーメッセージ（Ａ）などを表示する。このために、部品点数の削減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。
【図２】実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。
【図３】実施形態に係る苗移植機の操作パネルの平面図である。
【図４】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付機構の要部の断面図である。
【図５】実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植込杆の要部を断面で示す図である。
【図６】実施形態に係る苗移植機の走行車体の前部の右側面を示す側面図である。
【図７】実施形態に係る苗移植機の走行車体の前部の右端部を示す平面図である。
【図８】実施形態に係る苗移植機のフロアステップ及びロアステップを示す平面図である。
【図９】実施形態に係る苗移植機のフロアステップ及びロアステップを分解して示す平面図である。
【図１０】実施形態に係る苗移植機のフロアステップのフロントパネルとセンタパネルとの接続部分を示す断面図である。
【図１１】実施形態に係る苗移植機のフロアステップのセンタパネル同士の接続部分を示す断面図である。
【図１２】実施形態に係る苗移植機のフロアステップとリアステップとの接続部分を示す断面図である。
【図１３】実施形態に係る苗移植機の植付フレームの側面図である。
【図１４】図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。
【図１５】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の側面図である。
【図１６】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の正面図である。
【図１７】実施形態に係る苗移植機の展開形態の可動式予備苗枠の側面図である。
【図１８】実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の展開形態の平面図である。
【図１９】実施形態に係る苗移植機の表示パネルの表示の一例を示す図である。
【図２０】実施形態の変形例に係る苗移植機のサイドマーカの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下に、本発明の実施形態に係る作業車両としての苗移植機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能且つ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。さらに、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００３１】
［実施形態］
本発明の実施形態に係る作業車両としての苗移植機１を、図１から図１９に基いて説明する。図１は、実施形態に係る苗移植機を表す側面図である。図２は、実施形態に係る苗移植機を表す上面図である。図３は、実施形態に係る苗移植機の操作パネルの平面図である。図４は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植付機構の要部の断面図である。図５は、実施形態に係る苗移植機の苗植付部の植込杆の要部を断面で示す図である。図６は、実施形態に係る苗移植機の走行車体の前部の右側面を示す側面図である。図７は、実施形態に係る苗移植機の走行車体の前部の右端部を示す平面図である。図８は、実施形態に係る苗移植機のフロアステップ及びロアステップを示す平面図である。図９は、実施形態に係る苗移植機のフロアステップ及びロアステップを分解して示す平面図である。図１０は、実施形態に係る苗移植機のフロアステップのフロントパネルとセンタパネルとの接続部分を示す断面図である。
【００３２】
図１１は、実施形態に係る苗移植機のフロアステップのセンタパネル同士の接続部分を示す断面図である。図１２は、実施形態に係る苗移植機のフロアステップとリアステップとの接続部分を示す断面図である。図１３は、実施形態に係る苗移植機の植付フレームの側面図である。図１４は、図１３中のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図である。図１５は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の側面図である。図１６は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の正面図である。図１７は、実施形態に係る苗移植機の展開形態の可動式予備苗枠の側面図である。図１８は、実施形態に係る苗移植機の可動式予備苗枠の展開形態の平面図である。図１９は、実施形態に係る苗移植機の表示パネルの表示の一例を示す図である。
【００３３】
実施形態に係る苗移植機１は、走行しながら圃場に苗を植え付けるものである。なお、以下では、苗移植機１の前進方向を前方側（図１および図２の左側）とし、苗移植機１の後退方向を後方側（図１および図２の右側）とし、苗移植機１の前後方向に直交する直交方向を左右方向とし、苗移植機１の前後方向に直交する鉛直方向を上下方向としている。
【００３４】
図１および図２に示すように、苗移植機１は、圃場を走行する走行車体２と、走行車体２の後部（後方側）に装着されかつ圃場面で植付作業（作業に相当）する苗植付装置３（作業装置に相当）と、動力伝達機構４と、整地装置５（作業装置に相当）と、制御装置（図示せず）を備えている。
【００３５】
走行車体２は、左右一対の前輪１２ａ，１２ａおよび左右一対の後輪（走行輪に相当）１２ｂ，１２ｂからなる４つの車輪１２を有し、該４つの車輪１２を駆動輪とする４輪駆動車となっている。走行車体２は、メインフレーム１０と、メインフレーム１０に搭載されたエンジン１１（動力装置に相当）などを有している。この苗移植機１において、エンジン１１の駆動力は、走行車体２を前進または後退させるために使用されるだけでなく、苗植付装置３を駆動させるためにも使用される。
【００３６】
エンジン１１は、ディーゼル機関やガソリン機関等の熱機関であって、出力軸から駆動力を出力する。出力軸は、走行車体２の左側方から突出している。エンジン１１は、走行車体２の左右方向における略中央で、且つ、作業者が乗車時に足を載せるフロアステップ２０よりも上方に突出させた状態で配置されている。このとき、エンジン１１の出力軸は、フロアステップ２０の床面よりも下方に位置している。
【００３７】
ここで、フロアステップ２０は、走行車体２の前部（前方側）とエンジン１１の後部（後方側）との間に亘って設けられており、メインフレーム１０上に取り付けられている。フロアステップ２０は、図８及び図９に示すように、フロントパネル２０ａと、右側センタパネル２０ｂと、左側センタパネル２０ｃとが組み付けられて構成されている。右側センタパネル２０ｂと左側センタパネル２０ｃとが左右方向に並べられ、これらセンタパネル２０ｂ，２０ｃの前側にフロントパネル２０ａが取り付けられる。
【００３８】
センタパネル２０ｂ，２０ｃの一部は、格子状となっており、靴に付いた泥を圃場に落とせるようにしている。また、センタパネル２０ｂ，２０ｃの後端部には、後方に向うに従って上方に向う方向に傾斜した傾斜面が設けられている。フロントパネル２０ａの右端と右側センタパネル２０ｂの前部とには、バッテリ１３を設置するための切欠き２０ｄが形成されている。センタパネル２０ｂ，２０ｃの後方には、後輪１２ｂ，１２ｂのフェンダを兼ねたリアステップ２１が取り付けられる。このリアステップ２１は、エンジン１１よりも後方に配置されている。
【００３９】
また、フロントパネル２０ａとセンタパネル２０ｂ，２０ｃとの接続部分では、図１０に示すように、フロントパネル２０ａの後端上にセンタパネル２０ｂ，２０ｃの前端が重ねられて、これらを貫通するピン２０ｅにより、フロントパネル２０ａとセンタパネル２０ｂ，２０ｃとが取り付けられている。右側センタパネル２０ｂと左側センタパネル２０ｃとの接続部分では、図１１に示すように、左側センタパネル２０ｃの右端上に右側センタパネル２０ｂの左端が重ねられて、これらを貫通するピン２０ｅにより、右側センタパネル２０ｂと左側センタパネル２０ｃとが取り付けられている。センタパネル２０ｂ，２０ｃとリアステップ２１との接続部分では、図１２に示すように、リアステップ２１の前端上にセンタパネル２０ｂ，２０ｃの後端が重ねられて、これらを貫通するピン２０ｅにより、センタパネル２０ｂ，２０ｃとリアステップ２１が取り付けられている。
【００４０】
エンジン１１は、これらのフロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出しており、これらのステップから突出している部分には、エンジン１１を覆うエンジンカバー１４が配設されている。即ち、エンジンカバー１４は、フロアステップ２０とリアステップ２１とから上方に突出した状態で、エンジン１１を覆っている。
【００４１】
また、走行車体２の前部には、エンジンカバー１４の上部に操縦席２２が設けられている。操縦席２２は、作業者が搭乗するものであり、操縦席２２の前方で、且つ、走行車体２の前部には、フロントカバー２３が配設されている。このフロントカバー２３は、フロアステップ２０の床面から上方に突出した状態で配置されており、フロアステップ２０の前方側を左右に分断している。フロントカバー２３の内部には、図示しない制御装置、ステアリング機構およびエンジン用燃料の燃料タンク等が配設されている。
【００４２】
また、苗移植機１は、フロントカバー２３の上部に、図２に示すように、ハンドル２４（操舵部材に相当）を備えている。ハンドル２４は、作業者が回転操作することにより、走行車体２の前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵する操舵部材として設けられており、フロントカバー２３内のステアリング機構等を介して前輪１２ａ，１２ａをステアリング操舵（転舵）させることが可能になっている。ハンドル２４は、図２に示すように、ステアリング機構に接続した操舵軸２４ａと、作業者が把持可能で、且つ操舵軸２４ａとスポーク部により連結されて内側に空間が形成された操舵輪体２４ｂとで構成されている。
【００４３】
また、フロアステップ２０におけるフロントカバー２３の左右それぞれの側方に位置する部分には、補充用の苗を積載する予備苗枠２５ａ，２５ｂが配置されている。即ち、予備苗枠２５ａ，２５ｂは、操縦席２２の左右方向の側方に設けられている。予備苗枠２５ａ，２５ｂは、補充用の苗を積載する平板状の予備苗載台２５ｃを複数備えている。なお、本実施形態では、予備苗枠２５ａ，２５ｂは、予備苗載台２５ｃを三つ備えている。予備苗枠２５ａ，２５ｂは、フロアステップ２０などに取り付けられた支持フレーム２５ｄによって、走行車体２の前部に支持されている。
【００４４】
フロントカバー２３の右側に設けられた予備苗枠２５ａは、予備苗載台２５ｃが上下に並ぶ積層形態に固定された固定式予備苗枠２５ａである。固定式予備苗枠２５ａの下方でかつフロントカバー２３の右側方には、図６及び図７に示すように、バッテリ１３が設置される。フロントカバー２３の左側に設けられた予備苗枠２５ｂは、予備苗載台２５ｃが上下方向に間隔をあけて並ぶ積層形態（図１５及び図１６に示す）と予備苗載台２５ｃが前後方向に並ぶ展開形態（図１７及び図１８に示す）とに切り替え可能な可動式予備苗枠２５ｂ（作業装置、予備苗枠に相当）である。可動式予備苗枠２５ｂは、圃場面で積層形態と展開形態とに切り替えられるなどの切替操作して、苗の補充作業等を行う。
【００４５】
また、可動式予備苗枠２５ｂは、補充用の苗を積載する平板状の固定式予備苗載台２５ｅが複数の予備苗載台２５ｃの下方に設けられている。固定式予備苗載台２５ｅは、支持フレーム２５ｄに固定され、空箱を載置することができ、図１６及び図１８に示すように、予備苗載台２５ｃよりも左右方向の内側（即ちフロントカバー２３寄り）に配置されている。
【００４６】
可動式予備苗枠２５ｂは、複数の予備苗載台２５ｃと、固定式予備苗載台２５ｅとに加えて、図１５〜図１８などに示すように、リンク機構２５ｆと、回動機構２５ｇとを備えている。リンク機構２５ｆは、複数の予備苗載台２５ｃが前後方向に並ぶ展開形態と、複数の予備苗載台２５ｃが上下方向に間隔をあけて並ぶ積層形態とに切り替え可能なものである。リンク機構２５ｆは、図１５などに示すように、３本のリンクアーム２５ｈを備えている。
【００４７】
３本のリンクアーム２５ｈのうちの１本目のリンクアーム２５ｈの両端部は、積層形態において、最上方の予備苗載台２５ｃの中央部と中央の予備苗載台２５ｃの前端部とに回転自在に連結されている。２本目のリンクアーム２５ｈの両端部は、積層形態において、最上方の予備苗載台２５ｃの後端部と中央の予備苗載台２５ｃの中央部と最下方の予備苗載台２５ｃの前端部とに回転自在に連結されている。３本目のリンクアーム２５ｈの両端部は、積層形態において、中央の予備苗載台２５ｃの後端部と最下方の予備苗載台２５ｃの中央部とに回転自在に連結されている。３本のリンクアーム２５ｈは、積層形態では、互いに平行で、かつ後方に向かうにしたがって徐々に上方に向かって延びている。
【００４８】
回動機構２５ｇは、図１５に示すように、支持フレーム２５ｄの上端に固定された固定板２５ｉと、固定板２５ｉに回転自在に設けられかつ２本目のリンクアーム２５ｈの中央に取り付けられた回動用歯車２５ｊと、回動用歯車２５ｊを回転させるモータ２５ｋ（駆動源に相当）とを備えている。固定板２５ｉの両表面は、上下方向と平行であるとともに、リンクアーム２５ｈよりもフロントカバー２３寄りに配置されている。回動用歯車２５ｊは、その軸心が左右方向と平行である。モータ２５ｋは、固定板２５ｉに固定され、その出力軸に連結された歯車２５ｌが回動用歯車２５ｊと噛み合っている。可動式予備苗枠２５ｂは、モータ２５ｋにより回動用歯車２５ｊが回転されることで、積層形態と展開形態とに切り替えられる。
【００４９】
また、走行車体２の操縦席２２の後方に施肥装置２６（図１に示す）が設けられている。施肥装置２６は、肥料ホッパ２７に貯留されている粒状の肥料を植付作業中に一定量ずつ圃場に放出する。
【００５０】
苗植付装置３は、走行車体２の後部に装着され、且つ苗を圃場に植え付ける苗植付部３０と、苗植付部３０を走行車体２に対して昇降させる苗植付部昇降機構３１とを備えている。苗植付部昇降機構３１は、昇降リンク機構３２を有しており、苗植付部３０は、この昇降リンク機構３２を介して走行車体２に取り付けられている。昇降リンク機構３２は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結させる上リンクと下リンクとを有しており、これらのリンクが、メインフレーム１０の後部端に立設した背面視門型のリンクベースフレーム３３に回動自在に連結され、各リンクの他端側が苗植付部３０に回転自在に連結されることにより、苗植付部３０を昇降可能に走行車体２に連結している。
【００５１】
また、苗植付部昇降機構３１は、エンジン１１の駆動力により発生する油圧によって伸縮する油圧昇降シリンダ３４を有しており、油圧昇降シリンダ３４の伸縮動作によって、昇降リンク機構３２が苗植付部３０を昇降させることが可能になっている。苗植付部昇降機構３１は、その昇降動作によって、苗植付部３０を非作業位置まで上昇させたり、対地作業位置（苗の植付位置）まで下降させたりすることが可能になっている。
【００５２】
苗植付部３０は、苗の植付範囲を複数の区画あるいは複数の列で、苗を圃場に植え付けることができる。実施形態に係る苗移植機１は、苗を６つの区画で植え付ける、いわゆる６条植のものである。苗植付部３０は、昇降リンク機構３２により昇降自在に設けられた植付フレーム３５（図１３及び図１４に示す）と、植付機構３６と、苗載せ台３７と、フロート３８とを備えている。
【００５３】
植付フレーム３５は、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられている。植付フレーム３５は、図１３及び図１４に示すように、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられリンク側フレーム３５ａと、植付機構３６が取り付けられた機構側フレーム３５ｂとを備えている。リンク側フレーム３５ａと機構側フレーム３５ｂとは、図１４に示すように、断面コ字型に形成され、断面の開口が対向し、リンク側フレーム３５ａが機構側フレーム３５ｂの外側に被せられている。リンク側フレーム３５ａと機構側フレーム３５ｂとは、ボルト３５ｃとナット３５ｄなどにより固定される。植付フレーム３５は、ボルト３５ｃとナット３５ｄとを互いに取り外すことで、昇降リンク機構３２の上リンクと下リンクの後端が取り付けられリンク側フレーム３５ａと、植付機構３６が取り付けられた機構側フレーム３５ｂとを容易に分解可能として、植付機構３６や苗載せ台３７を走行車体２の後部から容易に分解可能にしている。
【００５４】
苗載せ台３７は、植付フレーム３５に重ねられるなどして設けられ、植付フレーム３５などを介して走行車体２の後部に苗植付部昇降機構３１により昇降自在に配置されている。苗載せ台３７は、走行車体２の左右方向において仕切られた植付条数分の苗載せ面３７ａを有しており、それぞれの苗載せ面３７ａに土付きのマット状苗を積載することが可能になっている。これにより、苗載せ台３７に積載した苗が植え付けられて無くなるたびに、圃場外に用意している苗を取りに戻る必要が無く、連続した作業を行えるので、作業能率が向上する。
【００５５】
植付機構３６は、苗載せ台３７の下方に配置され、且つ苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。この植付機構３６は、２条毎に一つずつ配設されており、２条分の複数の植込杆３６ｃを備えている。本実施形態では、植付機構３６は、合計三つ設けられ、各植付機構３６は、１条につき植込杆３６ｃを二つ備えている。また、植付機構３６は、植付フレーム３５の下端部から後方に延びた伝動ケース３６ａと、中央部を中心に伝動ケース３６ａに回転自在に設けられた回転支持部３６ｂを備えている。回転支持部３６ｂは、各条に対応した二つの植込杆３６ｃを両端部それぞれに回転自在に支持している。回転支持部３６ｂは、エンジン１１からの駆動力により中央部を中心として回転されるとともに、エンジン１１からの駆動力により二つの植込杆３６ｃを回転させる。
【００５６】
回転支持部３６ｂは、図４に示すように、植付ケース３６ｄと、植付ケース３６ｄ内に収容された複数の駆動ギヤ３６ｅ（本実施形態では図示は省略するが、回転支持部３６ｂと共に駆動回転するサンギヤ３６ｅと、一対の植付軸３６ｆ，３６ｆを所定の軌跡で回動させる一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅと、サンギヤ３６ｅから一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅに各々駆動力を伝達する一対のカウンタギヤ３６ｅ，３６ｅである。なお、サンギヤ３６ｅ、一対のプラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅ、一対のカウンタギヤ３６ｅ，３６ｅは、非円形ギヤである）と、植付ケース３６ｄの両端部に取り付けられた植付軸３６ｆとを備えている。
【００５７】
複数の駆動ギヤ３６ｅは、植付ケース３６ｄ内に回転自在に設けられており、植付ケース３６ｄの長手方向に並べられて、隣り合うもの同士が噛み合っている。複数の駆動ギヤ３６ｅのうち中央の駆動ギヤ３６ｅ（サンギヤ３６ｅ）がエンジン１１からの駆動力により回転支持部３６ｂと共に回転される。植付軸３６ｆは、軸受により植込杆３６ｃに回転自在に支持されており、複数の駆動ギヤ３６ｅのうちの両端に位置する駆動ギヤ３６ｅ（プラネタリギヤ３６ｅ，３６ｅ）内に通されて、植付ケース３６ｄに取り付けられている。
【００５８】
植込杆３６ｃは、回動支持部３６ｂに対して回転自在に設けられ、且つ苗載せ台３７から苗を取って圃場に植え付ける。植込杆３６ｃは、植付軸３６ｆに固定された植込杆ケース３６ｇと、植込杆ケース３６ｇに固定され、且つ苗載せ台３７から苗を掻き取る植付爪（図示せず）と、押し出しアーム３６ｌと、植付軸３６ｆに取り付けられた押し出しカム３６ｋとを備えている。
【００５９】
植込杆ケース３６ｇは、図５に示すように、押し出しアーム３６ｌを凸没自在に支持するフロント側ケース３６ｈと、押し出しアーム３６ｌを突出する方向に付勢するスプリング３６ｉを収容するリア側ケース３６ｍとを備えている。フロント側ケース３６ｈの先端には、植付爪が取り付けられている。リア側ケース３６ｍは、植込杆３６ｃの後端側を覆う蓋状に形成されて、植込杆ケース３６ｇ内に泥水などが浸入してスプリング３６ｉに付着することを抑制して、スプリング３６ｉが押し出しアーム３６ｌを付勢できる状態に維持する。フロント側ケース３６ｈとリア側ケース３６ｍとは、互いに重なり合うフランジがボルト３６ｎなどにより固定されて、互いに取り付けられている。また、リア側ケース３６ｍには、ボルト３６ｎなどによりスプリング３６ｉ内に通される部材３６ｊが取り付けられている。
【００６０】
押し出しアーム３６ｌは、植付軸３６ｆに取り付けられた押し出しカム３６ｋにより図示しない作動アームが搖動されてスプリング３６ｉの付勢力に抗して移動させたり、スプリング３６ｉの付勢力によって移動されることで、植込杆ケース３６ｇから凸没して、植付爪が掻き取った苗を圃場に植え付ける。また、押し出しアーム３６ｌのスプリング３６ｉに付勢される期端部には、スプリング３６ｉに泥水が付着することを抑制するオイルシール３６ｏが取り付けられている。
【００６１】
植付機構３６は、回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転されながら、植込杆３６ｃが回転支持部３６ｂの両端部で回転されるとともに、押し出しアーム３６ｌが凸没されることで、植込杆３６ｃが苗載せ台３７に積載された苗を圃場に植え付ける。
【００６２】
また、フロート３８は、走行車体２の下部に設けられ、走行車体２の移動と共に、圃場上を滑走して、圃場面を均すものである。フロート３８は、走行車体２の左右方向における苗植付部３０の中央に設けられた一つのセンターフロート３８ａと、該センターフロート３８ａの左右両側にそれぞれ設けられたサイドフロート３８ｂ，３８ｂとの３枚で構成されている。
【００６３】
また、各フロート３８ａ，３８ｂは、圃場面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられている。苗植付装置３は、センターフロート３８ａの上下動を検知する迎角制御センサ（図示しない）を設けている。苗植付装置３は、植付作業時にはセンターフロート３８ａの前部の上下動が迎角制御センサにより検知され、その検知結果に応じて制御装置により油圧昇降シリンダ３４を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００６４】
動力伝達機構４は、主変速機としての油圧式無段変速機１５と、この油圧式無段変速機１５にエンジン１１からの駆動力を伝えるベルト式動力伝達機構１６と、植付伝動機構１７（図４に一部示す）とを有している。先ず、油圧式無段変速機１５について説明する。
【００６５】
油圧式無段変速機１５は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ  Ｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）と呼ばれる静油圧式の無段変速機として構成されている。油圧式無段変速機１５は、エンジン１１からの駆動力で駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプによって発生させた油圧により機械的な力（回転力）を出力する油圧モータとを有している。なお、油圧ポンプによって発生させた油圧は、油圧モータを作動させるだけでなく、後述する苗植付部昇降機構３１の油圧昇降シリンダ３４を作動させるために用いられる。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力が入力される油圧ポンプの入力軸に対して傾斜可能な図示しない斜板と、走行車体２の目標とする走行速度に応じて斜板の傾斜角を変更させるサーボモータとを有している。斜板は、油圧ポンプの入力軸に対して傾斜させることで、油圧ポンプから油圧モータへ向けて供給される作動油の流量を可変させる。
【００６６】
斜板の傾斜角を変更させるサーボモータは、制御装置に接続されており、制御装置は、走行車体２の目標とする走行速度に応じて、サーボモータにより斜板の傾斜角を変更している。具体的に、走行車体２を停止させる停止位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とする。ここで、斜板の中立状態とは、斜板と入力軸とがなす角度が９０°となる状態である。そして、制御装置は、サーボモータにより斜板を中立状態とすると、油圧ポンプは、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量をゼロとする。
【００６７】
一方で、走行車体２を前進させる前進位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が正側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が正回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。他方で、走行車体２を後退させる後退位置の場合、制御装置は、サーボモータにより斜板の傾斜角が負側に大きくなるように変更させる。すると、油圧ポンプは、油圧モータの出力軸が逆回転するように、油圧モータへ向けて供給する作動油の流量を多くする。なお、油圧モータは、供給される作動油の流量が多ければ多いほど、出力軸の回転数が大きくなる。
【００６８】
このため、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の駆動力を、走行車体２が前進方向に駆動する駆動力として出力したり、走行車体２を停止させる制動力として出力したり、走行車体２が後退方向に駆動する駆動力として出力可能となっている。
【００６９】
再び、図１を参照するが、この油圧式無段変速機１５は、エンジン１１よりも前方で且つフロアステップ２０の床面よりも下方に配置される。実施形態では、走行車体２の上面から見て、エンジン１１の前方に油圧式無段変速機１５を配置している。また、油圧式無段変速機１５は、エンジン１１の出力軸が走行車体２の左側方から突出しているため、走行車体２の左側に寄せて配置され、その入力軸１５ａが走行車体２の左側方から突出している。
【００７０】
ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１の出力軸に取り付けたプーリ４１と、油圧式無段変速機１５の入力軸１５ａに取り付けたプーリ４２と、双方のプーリ４１，４２に巻き掛けたベルト４３と、を備えている。これにより、ベルト式動力伝達機構１６は、エンジン１１で発生した駆動力を、ベルト４３を介して油圧式無段変速機１５に伝達する。
【００７１】
さらに、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力がベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されるミッションケース（図示せず）などを有している。ミッションケースは、メインフレーム１０の前部に取り付けられている。ミッションケースは、ベルト式動力伝達機構１６と油圧式無段変速機１５とを介して伝達されたエンジン１１からの駆動力を、当該ミッションケース内の副変速機で変速して、前輪１２ａ，１２ａと後輪１２ｂ，１２ｂへの走行用動力と、苗植付装置３への植付用動力などに分けて出力する。
【００７２】
このうち、走行用動力は、走行車体２に設けられた後輪１２ｂに駆動力を供給するドライブシャフト（図示せず）及び左右の後輪ギヤケース２９を介して後輪１２ｂに伝達される。また、走行用動力は、図示しない前輪用デフ装置に伝達された後、左右の前輪ファイナルケース２８を介して前輪１２ａに伝達される。
【００７３】
なお、左右の前輪ファイナルケース２８は、ミッションケースの左右それぞれの側方に配設されており、左右一対の前輪１２ａは、前輪側車軸を介して左右の前輪ファイナルケース２８に連結されている。また、この前輪ファイナルケース２８は、ハンドル２４の操舵操作に応じて駆動し、前輪１２ａをステアリング操舵させることが可能になっている。同様に、左右それぞれの後輪ギヤケース２９には、後輪側車軸を介して後輪１２ｂが連結されている。また、左右の後輪ギヤケース２９は、圃場の凹凸に対応して、走行車体２を水平に維持しようとする図示しないローリング機構による連結されている。ローリング機構は、後輪１２ｂ，１２ｂの高さを変更する図示しないローリングシリンダなどを備えている。
【００７４】
また、植付用動力は、走行車体２の後部に設けた植付伝動機構１７の植付クラッチ（図示せず）に伝達され、この植付クラッチの係合時に苗植付装置３のすべての植付機構３６へ伝達される。さらに、植付用動力は、各植付機構３６の作動を入切する植付部分クラッチ（図示せず）を介して各植付機構３６に伝えられる。植付部分クラッチは、植付機構３６と対応して設けられ、係合時に対応するエンジン１１からの植付用動力を対応する植付機構３６に伝達する。即ち、植付用動力は、植付クラッチ及び植付部分クラッチを介して、苗植付装置３の各植付機構３６に伝達される。
【００７５】
植付伝動機構１７は、エンジン１１からの駆動力を苗植付装置３へ植付用動力として伝達するものである。植付伝動機構１７は、エンジン１１からの駆動力が伝達される図示しないミッションと、伝動ケース３６ａ内に設けられて回転支持部３６ｂ及び植込杆３６ｃを回転させる無端チェーン１９（図４に示す）などを備えている。ミッションは、エンジン１１からの駆動力を、副変速機などで変速して、無端チェーン１９を介して苗植付装置３へ植付用動力として出力する。また、動力伝達機構４は、エンジン１１からの駆動力を整地装置５へ整地用動力として伝達するものである。
【００７６】
整地装置５は、苗植付装置３の苗植付部３０の前方に設けられて、圃場を整地するものである。整地装置５は、植付フレーム３５に昇降自在に支持されている。
【００７７】
整地装置５は、フロート３８ａ，３８ｂと同様に、走行車体２の左右方向の中央に設けられたセンターロータ５０と、センターロータ５０の左右両側でセンターロータ５０よりも後方に設けられた一対のサイドロータ５１と、センターロータ５０の左右両端と一対のサイドロータ５１とを連結する一対の連結伝動機構５２とを備える。
【００７８】
センターロータ５０と一対のサイドロータ５１の長手方向は、左右方向と平行に配置されており、連結伝動機構５２により軸心回りに回転自在に支持されている。一対の連結伝動機構５２は、センターロータ５０と一対のサイドロータ５１とを軸心回りに連動させて回転させる。一対の連結伝動機構５２には、エンジン１１からの駆動力が伝達される。これにより、センターロータ５０とサイドロータ５１とは、共にエンジン１１からの出力によって回転可能になっている。
【００７９】
整地装置５は、植付フレーム３５などに取り付けられたモータや吊り下げフレームなどにより昇降自在に設けられている。
【００８０】
また、苗植付装置３の左右には、ぞれぞれ、線引きマーカ５５が昇降自在に設けられている。線引きマーカ５５は、圃場から離間した非線引き位置と、非線引き位置から下降されて圃場面に線引きする線引き位置とに亘ってモータなどの駆動源により昇降される。線引きマーカ５５は、線引き位置において、圃場面に線引きして、苗植付条間隔を一定に維持するものである。線引きマーカ５５は、線引き位置において、上下位置が変更可能となっている。線引きマーカ５５は、苗の植付作業において、左右の線引きマーカ５５のうち既に苗が植え付けられた側の線引きマーカ５５が非線引き位置とされ、苗が植え付けられてない側の線引きマーカ５５が線引き位置とされる。
【００８１】
さらに、フロアステップ２０の左右には、図６に示すように、それぞれ、サイドマーカ５６が回動自在に取り付けられている。サイドマーカ５６は、苗植付条間隔を一定に維持するものである。サイドマーカ５６は、バッテリ１３の側方に配置されている。サイドマーカ５６は、一端部を中心としてフロアステップ２０などに回転自在に取り付けられている、サイドマーカ５６の回転中心は上下方向と平行である。サイドマーカ５６は、一端部よりも他端部が後方に位置して予備苗枠２５ａ，２５ｂの下方に位置する収容位置（図７中に点線で示す）と、他端部が予備苗枠２５ａ，２５ｂの外側に突出する突出位置（図７中に二点鎖線で示す）とに亘って回転自在である。
【００８２】
サイドマーカ５６は、収容位置において、前記一端部から後方に向かうにしたがって外側に向かう傾斜部５６ａと、傾斜部５６ａから前後方向と平行に屈曲した平行部５６ｂとを備えて、バッテリ１３と干渉しないとともに、バッテリ１３の外側を覆ってバッテリ１３を保護する。サイドマーカ５６は、苗の植付作業において、左右のサイドマーカ５６のうち既に苗が植え付けられた側のサイドマーカ５６が突出位置とされ、苗が植え付けられてない側のサイドマーカ５６が収容位置とされる。サイドマーカ５６は、突出位置において、他端部が既に植え付けられた苗の上方に位置付けられることで、苗植付条間隔を一定に維持するように、走行車体２を走行させることができる。
【００８３】
制御装置は、苗移植機１を構成する上述した構成要素をそれぞれ制御するものである。制御装置は、例えば、油圧式無段変速機１５を制御する変速制御、苗植付部昇降機構３１による苗植付部３０の昇降制御、エンジン１１を制御するエンジン制御等を実行している。
【００８４】
また、制御装置は、ハンドル２４の操舵角度を検出する検出センサからの検出結果などにより、圃場上の植付作業中におけてハンドル２４の操舵（旋回）に連動して、油圧昇降シリンダ３４により苗植付部３０を非作業位置まで上昇させて植付クラッチを切って苗植付装置３を停止させる。その後、制御装置は、走行車体２の旋回が終了すると、苗植付装置３を下降させてから植付クラッチを係合して苗植付装置３を再作動させる。
【００８５】
また、苗移植機１は、フロントカバー２３の上部に、図３に示すように、操作パネル６０と、表示パネル６１とを備えている。表示パネル６１は、走行車体２及び苗植付装置３等の状況を表示するものであり、操作パネル６０の左右方向の中央でかつ前方寄りの端部に設けられている。表示パネル６１は、計器類や液晶モニタ６２などを備えている。
【００８６】
操作パネル６０は、走行車体２及び苗植付装置３などを操作するものである。操作パネル６０は、ハンドル２４、各種操作レバー６３及び複数の設定変更部材６４を設けている。各種操作レバー６３は、走行車体２の走行及び苗植付装置３の動作を操作するものである。設定変更部材６４は、苗植付装置３や可動式予備苗枠２５ｂなどの苗移植機１の設定を変更するためものである。操作パネル６０の左右方向の中央にハンドル２４の操舵軸２４ａを設け、操作パネル６０のハンドル２４の操舵軸２４ａの左右方向の側方に各種操作レバー６３を設け、操作パネル６０上に設定変更部材６４を設けている。また、操作パネル６０上の操舵軸２４ａよりも前側に表示パネル６１を設けている。
【００８７】
各種操作レバー６３としての走行車体２の前後進、停止及び走行速度を切り替える主変速レバー６３ａを、操作パネル６０の操舵軸２４ａの左右方向の一側としての右側に設けている。主変速レバー６３ａは、操作パネル６０の操舵軸２４ａの右側に前後方向に移動自在に設けられている。主変速レバー６３ａは、制御装置に油圧式無段変速器１５の斜板の傾斜角を変更させて、走行車体２の前後進、停止及び走行速度を切り替える。また、主変速レバー６３ａの把持部には、制御装置に油圧昇降シリンダ３４を伸縮させて、苗植付部３０を昇降させるための昇降レバー６５が上下方向に搖動自在に取り付けている。
【００８８】
また、各種操作レバー６３としての走行車体２の走行モード（路上走行モード、中立停止用モード、植付作業モード等）を切り替える副変速レバー６３ｂを、操作パネル６０の操舵軸２４ａの左右方向の一側としての左側に設けている。副変速レバー６３ｂは、操作パネル６０の操舵軸２４ａの左側に前後方向に移動自在に設けられている。副変速レバー６３ｂは、制御装置にミッションケース内の副変速機を変速させて、路上走行モード、中立停止用モード、植付作業モード等を切り替える。なお、路上走行モードは、走行車体２が路上を走行する走行モードであって、前輪１２ａ，１２ａ、後輪１２ｂ，１２ｂを回転駆動するとともに、苗植付装置３を停止させる。また、植付作業モードは、走行車体２が走行しながら圃場に苗を植え付ける走行モードであって、前輪１２ａ，１２ａ、後輪１２ｂ，１２ｂを回転駆動するとともに、苗植付装置３を駆動させる。
【００８９】
設定変更部材６４としての可動式予備苗枠２５ｂの形態を積層形態と展開形態とに切り替える苗枠切替スイッチ６４ａを、操作パネル６０上の副変速レバー６３ｂよりも前側で、且つ操作パネル６０の外縁部上に設けている。苗枠切替スイッチ６４ａは、上下方向に搖動自在に設けられ、上方に搖動されると制御装置に可動式予備苗枠２５ｂを展開形態に切り替えさせる。苗枠切替スイッチ６４ａは、下方に搖動されると制御装置に可動式予備苗枠２５ｂを積層形態に切り替えさせる。
【００９０】
また、植付作業モードにおいて、設定変更部材６４としてのハンドル２４の操舵に連動して苗植付装置３を上昇させて停止させた後、走行車体２の旋回が終了すると苗植付装置３を下降させてから再作動させるタイミングを変更するためのタイミング切替スイッチ６４ｂを操作パネル６０上に設けている。タイミング切替スイッチ６４ｂは、制御装置に苗植付装置３を再作動させるタイミングを変更させる。また、設定変更部材６４としての整地装置５の上下位置を変更するための整地昇降スイッチ６４ｃを操作パネル６０上に設けている。整地昇降スイッチ６４ｃは、制御装置に整地装置５を昇降させる。タイミング切替スイッチ６４ｂと整地昇降スイッチ６４ｃとを、副変速レバー６３ｂとハンドル２４の操舵軸２４ａとの左右方向の間で、且つ前記副変速レバー６３ｂの最前方の位置よりも後方に配置している。
【００９１】
また、タイミング切替スイッチ６４ｂは、苗植付装置３を再作動させるタイミングを制御装置に早めさせるための入力スイッチ６４ｂａと、苗植付装置３を再作動させるタイミングを制御装置に遅らせるための入力スイッチ６４ｂｂとを備えている。整地昇降スイッチ６４ｃは、整地装置５を制御装置に上昇させるための入力スイッチ６４ｃａと、整地装置５を制御装置に下降させるための入力スイッチ６４ｃｂとを備えている。
【００９２】
設定変更部材６４としての走行車体２の左右の後輪１２ｂ，１２ｂの高さを変更するためのローリング調節スイッチ６４ｄを操作パネル６０上に設けている。ローリング調節スイッチ６４ｄは、制御装置にローリング機構のローリングシリンダを伸縮させて、後輪１２ｂ，１２ｂの高さを変更する。例えば、ローリングシリンダが伸張すると、左右の後輪１２ｂ，１２ｂのうち一方が高くなり、他方が低くなる。ローリングシリンダが縮小すると、左右の後輪１２ｂ，１２ｂのうち他方が高くなり、一方が低くなる。ローリング調節スイッチ６４ｄは、回動自在なダイヤル式のスイッチであって、右に回されると、制御装置に右側の後輪１２ｂ，１２ｂを低くさせ、左に回されると、制御装置に左側の後輪１２ｂ，１２ｂを低くさせる。ローリング調節スイッチ６４ｄは、苗枠切替スイッチ６４ａよりもハンドル２４の操舵軸２４ａ寄りで、且つタイミング切替スイッチ６４ｂ及び整地昇降スイッチ６４ｃよりも前側に設けられている。
【００９３】
設定変更部材６４としての左右の線引きマーカ５５の下降した際（線引き位置に位置した際）の上下位置を変更するための線引き昇降スイッチ６４ｅを操作パネル６０上に設けている。線引き昇降スイッチ６４ｅは、上下方向に搖動自在に設けられ、上方に搖動されると制御装置に線引きマーカ５５を上昇させる。線引き昇降スイッチ６４ｅは、下方に搖動されると制御装置に線引きマーカ５５を下降させる。線引き昇降スイッチ６４ｅは、主変速レバー６３ａよりも前側に設けられている。
【００９４】
設定変更部材６４としての左右の線引きマーカ５５の昇降動作（自動モード、両出モード、停止モード）を変更するための線引き切替スイッチ６４ｆを操作パネル６０上に設けている。線引き切替スイッチ６４ｆは、回動自在なダイヤル式のスイッチであって、制御装置に線引きマーカ５５を自動モード、両出モード、停止モード等に切り替える。自動モードでは、線引き切替スイッチ６４ｆは、制御装置に左右の線引きマーカ５５のうち既に苗が植え付けられた側の線引きマーカ５５を非線引き位置とさせ、苗が植え付けられてない側の線引きマーカ５５を線引き位置とさせる。両出モードでは、線引き切替スイッチ６４ｆは、制御装置に左右の線引きマーカ５５を線引き位置に維持させる。停止モードでは、線引き切替スイッチ６４ｆは、制御装置に左右の線引きマーカ５５を非線引き位置に維持させる。線引き切替スイッチ６４ｆは、線引き昇降スイッチ６４ｅよりもハンドル２４の操舵軸２４ａ寄りで、且つ感度調節スイッチ６４ｇよりも前側に設けられている。
【００９５】
設定変更部材６４としてのセンターフロート３８ａの回転角度に対する苗植付装置３の昇降感度を変更するための感度調節スイッチ６４ｇを操作パネル６０上に設けている。感度調節スイッチ６４ｇは、回動自在なダイヤル式のスイッチであって、右に回されると、制御装置に迎角制御センサの検知結果の変化に対してより敏感に油圧昇降シリンダ３４を伸縮させて、苗植付装置３をより敏感に昇降させる。感度調節スイッチ６４ｇは、左に回されると、制御装置に迎角制御センサの検知結果の変化に対してより鈍感に油圧昇降シリンダ３４を伸縮させて、苗植付装置３をより鈍感に昇降させる。感度調節スイッチ６４ｇは、主変速レバー６３ａとハンドル２４の操舵軸２４ａの左右方向の間に設けられている。
【００９６】
設定変更部材６４としての操作パネル６０上のハンドル２４の操舵軸２４ａよりも後側に苗植付装置３の一部の植付機構３６の作動を入切する部分切替スイッチ６４ｈを複数設けている。部分切替スイッチ６４ｈは、植付機構３６と１対１で対応している。部分切替スイッチ６４ｈは、制御装置に対応した植付機構３６の植付部分クラッチの入切を変更させる。
【００９７】
また、操作パネル６０上にはエンジン１１を駆動するための図示しないイグニッションスイッチが設けられている。さらに、操作パネル６０上には、走行車体２の駆動中のエンジン１１を停止させるための動力停止スイッチ６６が設けられている。動力停止スイッチ６６は、イグニッションスイッチがオンでエンジン１１が駆動中の際に、オンされると制御装置に駆動中のエンジン１１を停止させるものである。動力停止スイッチ６６は、主変速レバー６３ａよりも前側で、且つ線引き切替スイッチ６４ｅよりも外側に設けられている。また、動力停止スイッチ６６は、副変速レバー６３ｂよりも前側で、且つ苗枠切替スイッチ６４ａよりも外側に設けられてもよい。
【００９８】
動力停止スイッチ６６が駆動中のエンジン１１を停止させると、表示パネル６１の液晶モニタ６２が、図１９に示すように、エラーメッセージＡと、走行車体２の左右の後輪１２ｂ，１２ｂの高さを示すローリング量Ｂ及び苗植付装置３の昇降感度を示す数値Ｃとを表示する。エラーメッセージＡは、駆動中のエンジン１１が動力停止スイッチ６６により停止させたことを示すものである。苗植付装置３の昇降感度を示す数値Ｃは、センターフロート３８ａの回転角度に対する苗植付装置３の昇降感度を示すものである。エラーメッセージＡと、ローリング量Ｂ及び数値Ｃは、複数の文字、数字や図形などで構成される。なお、本発明では、液晶モニタ６２は、エラーメッセージＡと、走行車体２の左右の後輪１２ｂ，１２ｂの高さを示すローリング量Ｂ及び苗植付装置３の昇降感度を示す数値Ｃとの少なくとも一方を表示すればよい。
【００９９】
表示パネル６１の液晶モニタ６２が、走行車体２の左右の後輪１２ｂ，１２ｂの高さを示すローリング量Ｂ及び苗植付装置３の昇降感度を示す数値Ｃを表示すると、タイミング切替スイッチ６４ｂ及び整地昇降スイッチ６４ｃとが後輪１２ｂ，１２ｂの高さ及び昇降感度を設定するために用いられる。タイミング切替スイッチ６４ｂの入力スイッチ６４ｂａは、左側の後輪１２ｂを高くするために用いられ、入力スイッチ６４ｂｂは、右側の後輪１２ｂを高くするために用いられる。また、整地昇降スイッチ６４ｃの入力スイッチ６４ｃａは、昇降感度を敏感にするために用いられ、入力スイッチ６４ｃｂは、昇降感度を鈍感にするために用いられる。
【０１００】
前述した苗移植機１は、圃場に苗を植え付ける際には、苗移植機１は、圃場内を走行しながら整地装置５のロータ５０，５１が回転することで圃場の表面を均す。そして、苗移植機１は、苗植付部３０の回転支持部３６ｂが中央部を中心として回転しながら回転支持部３６ｂの両端部で植込杆３６ｃが回転して、苗を圃場に植え付ける。
【０１０１】
また、苗移植機１は、圃場への苗の植え付けを終了すると、苗植付部昇降機構３１により苗植付部３０とともに整地装置５が非作業位置まで上昇される。そして、苗移植機１は、圃場間を移動したり、圃場外に移動する。
【０１０２】
以上のように、本実施形態の苗移植機１の構成によれば、操作レバー６３と、設定変更部材６４とを操作パネル６０上に集中的に設けたことにより、作業者は、操作パネル６０上で作業に必要な操作レバー６３や設定変更部材６４を探して操作することができる。したがって、苗移植機１によれば、作業者は、走行車体２の操舵や苗植付装置３の設定に集中でき、作業能率や操作性を向上することができる。
【０１０３】
また、苗移植機１によれば、操作レバー６３や設定変更部材６４が作業時に作業者の手元付近に集中するので、作業者は操縦席２２に座った姿勢を変更する必要がなく各種の操作や設定を行うことができる。したがって、作業者の労力が軽減されるとともに、操作レバー６３や設定変更部材６４に作業者の足などが接触することがないので、誤操作を抑制することができる。
【０１０４】
また、苗移植機１によれば、設定変更部材６４を操作レバー６３間に設けたので、設定変更部材６４の操作時に作業者の手が操作レバー６３に接触することを抑制でき、誤操作を抑制することができる。また、操作レバー６３への接触を気にすることなく、設定変更部材６４の操作を行うことができるので、設定変更部材６４の操作を素早く行うことができ、作業能率が向上する。
【０１０５】
また、苗移植機１によれば、苗枠切替スイッチ６４ａを副変速レバー６３ｂよりも前側でかつ操作パネル６０の外縁部に配置しているので、ハンドル２４を操作する手と反対側の手で苗枠切替スイッチ６４ａを操作しやすくなる。このために、素早く苗枠切替スイッチ６４ａを操作することができ、可動式予備苗枠２５ｂが障害物に接触することを抑制でき、可動式予備苗枠２５ｂの破損を抑制することができる。
【０１０６】
また、苗移植機１によれば、可動式予備苗枠２５ｂに障害物が接触することを抑制できるので、可動式予備苗枠２５ｂからの苗の落下を抑制でき、苗が傷つくことを抑制でき、落下した苗を拾う作業が不要になる。
【０１０７】
さらに、苗移植機１によれば、苗枠切替スイッチ６４ａが操作パネル６０の前側の外縁部に設けられているので、走行車体２の前側や側方からでも作業者の手が苗枠切替スイッチ６４ａに届きやすくなる。したがって、苗移植機１によれば、操縦席２２を外した作業員が可動式予備苗枠２５ｂの切替操作のたびに走行車体２上に移動する必要がなく、作業能率が向上する。
【０１０８】
また、苗移植機１によれば、タイミング切替スイッチ６４ｂと整地昇降スイッチ６４ｃを副変速レバー６３ｂとハンドル２４の操舵軸２４ａとの間に設けたことにより、タイミング切替スイッチ６４ｂと整地昇降スイッチ６４ｃの操作時に副変速レバー６３ｂとハンドル２４に干渉しにくくなる。したがって、苗移植機１によれば、誤操作が防止されるとともに、作業能率を向上することができる。
【０１０９】
苗移植機１によれば、副変速レバー６３ｂが最前方の位置のときに操作する機会の多いタイミング切替スイッチ６４ｂと整地昇降スイッチ６４ｃを最前方の副変速レバー６３ｂよりも後方に配置している。このために、苗移植機１によれば、タイミング切替スイッチ６４ｂと整地昇降スイッチ６４ｃの操作中に副変速レバー６３ｂに接触することを抑制でき、一層誤操作の抑制や作業能率の向上を図ることができる。
【０１１０】
苗移植機１によれば、苗枠切替スイッチ６４ａ、ローリング調節スイッチ６４ｄ、タイミング切替スイッチ６４ｂ及び整地昇降スイッチ６４ｃを副変速レバー６３ｂよりも内側で、且つ前方にＬ字上に配置している。また、線引き昇降スイッチ６４ｅ、線引き切替スイッチ６４ｆ及び感度調節スイッチ６４ｇを主変速レバー６３ａよりも内側で、且つ前方にＬ字上に配置している。このために、設定変更部材６４を操作する際に、主変速レバー６３ａや副変速レバー６３ｂに手が触れにくくなるので、操作性が向上するとともに、作業能率が向上する。
【０１１１】
苗移植機１によれば、操舵軸２４ａの前側に表示パネル６１を設け、操舵輪体２４ｂの内側に空間を形成したことにより、操縦席２２上の作業者が表示パネル６１及び操作パネル６０を視認することができる。したがって、視認性が向上し、誤操作を抑制することができる。
【０１１２】
苗移植機１によれば、操舵軸２４ａよりも後側に部分切替スイッチ６４ｈを設けたので、部分切替スイッチ６４ｈを主変速レバー６３ａや副変速レバー６３ｂから離間させることができる。このために、部分切替スイッチ６４ｈの操作時に手が主変速レバー６３ａや副変速レバー６３ｂに触れにくく、誤操作を抑制できるとともに、作業能率を向上することができる。
【０１１３】
苗移植機１によれば、動力停止スイッチ６６を操作してエンジン１１を停止すると、表示パネル６１の液晶モニタ６２がエラーメッセージＡなどを表示する。このために、部品点数の削減を図ることができる。
【０１１４】
また、前述した実施形態では、サイドマーカ５６は、傾斜部５６ａと平行部５６ｂとを備えていたが、本発明では、図２０に示すように、サイドマーカ５６は、傾斜部５６ａと平行部５６ｂとにくわえて第２傾斜部５６ｃを備えてもよい。図２０は、実施形態の変形例に係る苗移植機のサイドマーカの平面図である。なお、図２０において、実施形態と同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１５】
サイドマーカ５６は、バッテリ１３の側方に配置され、一端部を中心として収容位置（図２０中に実線で示す）と、突出位置（図２０中に二点鎖線で示す）とに亘ってフロアステップ２０などに回転自在に取り付けられている。サイドマーカ５６は、収容位置において、前記一端部から後方に向かうにしたがって外側に向かう傾斜部５６ａと、傾斜部５６ａから前後方向と平行に屈曲した平行部５６ｂと、平行部５６ｂから後方に向かうにしたがって内側に向かう第２傾斜部５６ｃとを備えて、バッテリ１３と干渉しないとともに、バッテリ１３の外側を覆ってバッテリ１３を保護する。
【０１１６】
なお、本発明は上記実施形態や変形例に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１  苗移植機（作業車両）
２  走行車体
３  苗植付装置（作業装置）
５  整地装置（作業装置）
１１  エンジン（動力装置）
１２ｂ  後輪（走行輪）
２２  操縦席
２４  ハンドル（操舵部材）
２４ａ  操舵軸
２４ｂ  操舵輪体
２５ｂ  可動式予備苗枠（予備苗枠、作業装置）
２５ｃ  予備苗載台
２５ｋ  モータ（駆動源）
３８ａ  センターフロート（フロート）
５５  線引きマーカ
６０  操作パネル
６１  表示パネル
６３  操作レバー
６３ａ  主変速レバー
６３ｂ  副変速レバー
６４  設定変更部材
６４ａ  苗枠切替スイッチ
６４ｂ  タイミング切替スイッチ
６４ｃ  整地昇降スイッチ
６４ｄ  ローリング調節スイッチ
６４ｅ  線引き昇降スイッチ
６４ｆ  線引き切替スイッチ
６４ｇ  感度調節スイッチ
６４ｈ  部分切替スイッチ
６６  動力停止スイッチ
Ａ  エラーメッセージ
Ｂ  ローリング量
Ｃ  数値
【図１】
2015116142.tif 000003
【図２】
2015116142.tif 000004
【図３】
2015116142.tif 000005
【図４】
2015116142.tif 000006
【図５】
2015116142.tif 000007
【図６】
2015116142.tif 000008
【図７】
2015116142.tif 000009
【図８】
2015116142.tif 000010
【図９】
2015116142.tif 000011
【図１０】
2015116142.tif 000012
【図１１】
2015116142.tif 000013
【図１２】
2015116142.tif 000014
【図１３】
2015116142.tif 000015
【図１４】
2015116142.tif 000016
【図１５】
2015116142.tif 000017
【図１６】
2015116142.tif 000018
【図１７】
2015116142.tif 000019
【図１８】
2015116142.tif 000020
【図１９】
2015116142.tif 000021
【図２０】
2015116142.tif 000022