(57)【要約】【課題】軸受ユニットにおける内部空間の端部開口を良好に密封すると共に、車輪の回転速度を安定して検出可能な、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットを実現する。【解決手段】内輪９ｃの軸方向内端部を径方向外方に延出させた内輪円輪部３１を設け、シールリング１４の各シールリップ２１ａ〜２１ｃの先端縁を、内輪円輪部３１の軸方向外側面及び内輪肩部３２に全周に亙り摺接させている。  内輪９ｃの軸方向内側面には、軸方向外側に凹んだ円輪状の段部２４ａが設けられており、この段部２４ａに磁性ゴムを直接加硫接着して、エンコーダ１６ｃを成形している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた玉と、前記外輪に内嵌固定されるシールリングと、前記ハブに支持固定されるエンコーダとを備え、
前記ハブは、軸方向外端寄り部分に車輪を支持固定する為の回転側フランジと、軸方向内端寄り部分に軸方向内側の前記内輪軌道を設けた内輪とを備えており、
前記シールリングは、芯金と、シールリップを有する弾性材とを備えており、
前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石製で、全体を円輪状に構成した、
エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットであって、
前記内輪の軸方向内端部に、径方向外方に延出する内輪円輪部を設け、この内輪円輪部の軸方向外側面に、前記シールリップの先端縁が摺接すると共に、前記内輪の軸方向内側面に、前記エンコーダが直接加硫接着されており、前記エンコーダの少なくとも一部が、前記内輪に設けられた肩部よりも径方向外方に位置している事を特徴とするエンコーダ付車輪支持用軸受ユニット。
【請求項２】
前記両列のうちで、軸方向内側列の玉の直径を軸方向外側列の玉の直径よりも大きくし、軸方向内側列の玉のピッチ円直径を軸方向外側列の玉のピッチ円直径よりも大きくしている、請求項１に記載したエンコーダ付車輪支持用軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の車輪支持用軸受ユニットの端部開口を塞ぐと共に、軸受ユニットに支持される車輪の回転速度を検出する為のエンコーダを備えた、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、図４，５に示す様な、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニット１が、特許文献１に記載される等により、広く知られている。このエンコーダ付車輪支持用軸受ユニット１は、外径側軌道輪部材である外輪２と、内径側軌道輪部材であるハブ３とを、互いに同心に配置している。そして、外輪２の内周面に設けた複列の外輪軌道４と、ハブ３の外周面に設けた複列の内輪軌道５との間に、それぞれが転動体である玉６を、両列毎に複数個ずつ転動自在に配置している。この様な構成により、懸架装置に支持固定される外輪２の内径側にハブ３を、回転自在に支持している。
【０００３】
外輪２は、外周面の軸方向内端寄り部分に、図示しない懸架装置のナックルに外輪２を結合固定する為の静止側フランジ１０を有している。又、ハブ３は、外周面の軸方向外端寄り部分に、車輪を支持固定する為の回転側フランジ１１を有している。この様なハブ３は、前記両内輪軌道５のうちの軸方向外側列の内輪軌道５と回転側フランジ１１とを形成したハブ本体８と、軸方向内側列の内輪軌道５を形成した内輪９とを組み合わせて成る。内輪９は、ハブ本体８の軸方向内端部に外嵌固定されている。
尚、軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車体の幅方向外側で、各図の左側を言う。一方、各図の右側である、幅方向中央側を、軸方向に関して内と言う。
【０００４】
エンコーダ付車輪支持用軸受ユニット１は駆動輪用であり、ハブ３を構成するハブ本体８の径方向中心部には、図示しない等速ジョイントの駆動軸を、軸方向内側から挿入してスプライン係合させる為のスプライン孔３０が設けられている。
又、外輪２の内周面とハブ３の外周面との間で、玉６を設置した内部空間７の、軸方向外端開口は密封部材１２により、軸方向内端開口は組み合わせシールリング１３により、それぞれ全周に亙り塞いでいる。
【０００５】
組み合わせシールリング１３は、シールリング１４及びスリンガ１５とから成り、シールリング１４は、芯金１７と弾性材１８とから成る。芯金１７は、軟鋼板等の金属板により、断面Ｌ字形で全体を円環状に形成したものであり、外輪２の軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部１９と、この固定円筒部１９の軸方向外端縁から、ハブ３の外周面に向け、径方向内方に折れ曲がった固定円輪部２０とを備えている。弾性材１８は、芯金１７の全周に亙って添着されたもので、１乃至複数本（図示の例では３本）のシールリップ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを備えている。弾性材１８は、ゴム製とし、芯金１７に対し加硫接着により結合されている。
【０００６】
スリンガ１５は、ハブ３（ハブ本体８と共にハブ３を構成する内輪９）の軸方向内端部外周面に締り嵌めにより外嵌固定される回転円筒部２２と、この回転円筒部２２の軸方向内端縁から、外輪２の内周面に向け、径方向外方に折れ曲がった回転円輪部２３とを備えている。又、スリンガ１５は、回転円筒部２２の外周面及び回転円輪部２３の軸方向外側面に、シールリップ２１ａ〜２１ｃの先端縁を全周に亘り摺接させている。
【０００７】
スリンガ１５を構成する回転円輪部２３の軸方向内側面にはエンコーダ１６が支持固定されている。エンコーダ１６は、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製であり、軸方向に着磁されている。着磁方向は、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面であるエンコーダ１６の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ１６の被検出面には、図示しないセンサの検出部を対向させて、ハブ３と共に回転する車輪の回転速度を測定可能としている。そして、測定した車輪の回転速度情報を、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）等、車両の走行安定化装置の制御に利用する。  
【０００８】
上述した様な従来構造の組み合わせシールリング１３は、塵芥等の比較的大きな異物の進入は有効に防止する事ができるが、雨水や泥水等の進入を十分に防ぐ事は難しい。
即ち、組み合わせシールリング１３は、スリンガ１５を構成する回転円筒部２２を、内輪９の軸方向内端部外周面に外嵌固定しているだけであり、この嵌合部を密封する構造を設けていない。スリンガ１５の回転円筒部２２を内輪９の軸方向内端部外周面に締り嵌めで外嵌した状態でも、この嵌合部に微小隙間が生じる事は避けられず、この微小隙間に水分が侵入すると、両周面のうちの少なくとも一方の周面が腐食する事により当該部分の体積が増加し、この微小隙間が拡がる事で、この拡がった隙間を通じて内部空間７内に水分が侵入する可能性がある。
【０００９】
上述の様な雨水等の内部空間７への侵入を防ぐ事を目的として、発明者は、図６に示す様なエンコーダ１６ａを使用する第１参考例を考案した。このエンコーダ１６ａは、内輪９ａの軸方向内側面に設けられた段部２４に、直接磁性ゴムを加硫接着して成形されており、成形後に多極に着磁する事によりエンコーダとして機能させている。エンコーダ１６ａの外周面には、内輪９ａの外周面よりも径方向外方に突出する突条２５が、全周に亘り設けられている。そして、この突状２５の先端部を、スリンガ１５の内周面（回転円筒部２２と回転円輪部２３とが連続する角部）に当接させる事により、回転円筒部２２と内輪９ａの嵌合部を密封している。
【００１０】
しかし、この第１参考例は、以下の理由により密封性を確保するには不十分であった。
先ず、突状２５を構成する材料は、エンコーダ１６ａと同じであり、十分な磁性を確保する為に、フェライト等の強磁性材を多量（例えば８０〜９０重量％）に含有している為、一般的なシール用の材料に比べて弾性変形しにくく脆い。一方、エンコーダ１６ａは、内輪９ａを成形型（金型）内に配置し、成形型から凝固した永久磁石素材（未着磁のエンコーダ）を抜き出す際に、突状２５となるべき部分を、締め代の大きさに応じて大きく変形させなければならない（所謂無理抜きしなければならない）。そして、突状２５となるべき部分を大きく変形させる事は困難である為、この突状２５の締め代を大きく確保する事は難しい。
更に、突状２５が当接するスリンガ１５の角部は曲げ加工により肉やせする為、スリンガ１５の内径寸法が大径となり、突状２５の先端部がスリンガ１５の内周面に十分に当接しない（締め代が不足する）可能性がある。
【００１１】
又、スリンガ１５を内輪９ａに軸方向内側から圧入する際、突状２５とスリンガ１５（回転円筒部２２）の内周面とが摺動する距離が長い為、突状２５が摩耗したり損傷を受ける可能性があり、突状２５が十分な密封性を発揮できない可能性がある。更に、スリンガ１５を、弾性体であるエンコーダ１６ａの外周面で芯出しする事になり、スリンガ１５の芯出し精度が低い為、スリンガ１５の圧入が正常に出来ない虞がある。
以上の様に、第１参考例の場合にも、スリンガ１５の回転円筒部２２と内輪９ａの嵌合部の密封性を十分に確保する事は難しい。
【００１２】
次に、発明者は、図７，８に示す様なエンコーダ１６ｂを使用する第２，３参考例を考案した。このエンコーダ１６ｂは、内輪９ｂの外周面に設けられた凹溝２６に、直接磁性ゴムを加硫接着して成形されており、成形後に多極に着磁することによりエンコーダとして機能させている。エンコーダ１６ｂの軸方向内端部の外周面は、内輪９ｂの外周面よりも径方向外方に若干突出する様（内輪９ａの外周面よりも若干大径）に形成されている。そして、エンコーダ１６ｂの軸方向内端部の外周面を、スリンガ１５の内周面（回転円筒部２２の軸方向外端部の内周面）に当接させる事により、回転円筒部２２と内輪９ｂの嵌合部を密封している。
【００１３】
しかしながら、この第２参考例の場合、嵌合部を密封する効果は得られるが、エンコーダ１６ｂが組み合わせシールリング１３の軸受内部側である内部空間７に位置する為、センサの取付に関して以下の問題が発生する。外輪２にセンサ２７を取り付ける場合、図７に示す様に、外輪２に貫通孔を設けた上に、ナックルにもセンサ２７との干渉を防止する凹溝等を加工する必要があり、加工コストが上昇する。次に、図８に示す様に、シールリング１４にセンサ２７ａを背負う様に取り付ける場合、組み合わせシールリング１３の圧入が煩雑となり、組立コストが上昇してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００８−２３３１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、軸受ユニットにおける内部空間の端部開口を良好に密封すると共に、車輪の回転速度を安定して検出可能な、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットは、内周面に複列の外輪軌道を有する外輪と、外周面に複列の内輪軌道を有するハブと、前記両外輪軌道と前記両内輪軌道との間に、両列毎に複数個ずつ転動自在に設けられた玉と、前記外輪に内嵌固定されるシールリングと、前記ハブに支持固定されるエンコーダとを備え、前記ハブは、軸方向外端寄り部分に車輪を支持固定する為の回転側フランジと、軸方向内端寄り部分に軸方向内側の前記内輪軌道を設けた内輪とを備えており、前記シールリングは、芯金と、シールリップを有する弾性材とを備えており、前記エンコーダは、円周方向に亙ってＳ極とＮ極とを交互に配置した永久磁石製で、全体を円輪状に構成している。
特に、本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットは、前記内輪の軸方向内端部に、径方向外方に延出する内輪円輪部を設け、この内輪円輪部の軸方向外側面に、前記シールリップの先端縁が摺接すると共に、前記内輪の軸方向内側面に、前記エンコーダが直接加硫接着されており、前記エンコーダの少なくとも一部が、前記内輪に設けられた肩部よりも径方向外方に位置している。
【００１７】
又、前記両列のうちで、軸方向内側列の玉の直径を軸方向外側列の玉の直径よりも大きくし、軸方向内側列の玉のピッチ円直径を軸方向外側列の玉のピッチ円直径よりも大きくしている。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットによれば、軸受ユニットにおける内部空間の端部開口を良好に密封すると共に、車輪の回転速度を安定して検出できる。
即ち、本発明の場合には、内輪の軸方向内端部を径方向外方に延出させて内輪円輪部を設け、この内輪円輪部の軸方向外側面をシールリップの摺接面とすると共に、軸方向内側面には段部を設け、この段部に磁性ゴムを直接加硫成形接着してエンコーダとしている。本構成により、従来構造におけるスリンガを廃し、スリンガと内輪との嵌合面自体をなくす事で、内部空間における軸方向内端開口の密封性を確保している。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態を示す、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの断面図。
【図２】図１のシールリング部分の拡大断面図。
【図３】第２実施形態を示す、シールリング部分の拡大断面図。
【図４】従来構造の１例を示す、エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの断面図。
【図５】図４のシールリング部分の拡大断面図。
【図６】第１参考例を示す、シールリング部分の拡大断面図。
【図７】第２参考例を示す、シールリング部分の拡大断面図。
【図８】第２参考例の変形例を示す、シールリング部分の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に就いて、図１，２により説明する。尚、本実施形態の特徴は、内部空間７ａの軸方向内端開口の密封性を向上させる部分の構造にある。エンコーダ付車輪支持用軸受ユニットの全体構造を含め、その他の部分の構成及び作用効果に就いては、前述した従来構造の場合と基本的には同じであるから、同等部分には同一符号を付して重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
本実施形態のシールリング１４は、芯金１７と弾性材１８とを備えている。芯金１７は、軟鋼板等の金属板をプレス加工により曲げ成形して、断面Ｌ字形で全体を円環状としたもので、外輪２ａの軸方向内端部内周面に締り嵌めにより内嵌固定される固定円筒部１９と、この固定円筒部１９の軸方向外端縁から径方向内方に向けて折れ曲がった固定円輪部２０とを有する。又、弾性材１８は、ゴムの如きエラストマー製で、芯金１７の全周に亙って添着されており、３本のシールリップ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを有している。
【００２２】
内輪９ｃは、その軸方向内端部を内輪肩部３２よりも径方向外方に延出させた内輪円輪部３１を設けており、この内輪円輪部３１の両側面は、内輪９ｃの中心軸に垂直な円輪状の平面とし、その外径寸法は、固定円筒部１９の内周面（を被覆する弾性材１８）よりも若干小径としている。そして、各シールリップ２１ａ〜２１ｃのうちで、最も径方向外側に配置され、軸方向内方に突出するシールリップ２１ａ（サイドリップ）の先端縁を、内輪円輪部３１の軸方向外側面（従来構造に於ける回転円輪部２３の軸方向外側面に相当）に全周に亙り摺接させている。これに対して、径方向内方に突出する２本のシールリップ２１ｂ、２１ｃ（メインリップ及びグリースリップ）の先端縁を、内輪円輪部３１の軸方向外側に隣接する内輪肩部３２（従来構造に於ける回転円筒部２２の外周面に相当）に全周に亙り摺接させている。この様に、本実施形態では従来構造に於けるスリンガ１５（図４参照）を備えていない。
【００２３】
エンコーダ１６ｃは、内輪９ｃの軸方向内側面に、内輪９ｃと同心に支持固定されている。図２に示す様に、内輪９ｃの軸方向内側面には、内輪円輪部３１の外径端部から内輪９ｃの径方向中間部分に、軸方向外側に凹んだ円輪状の段部２４ａが設けられており、この段部２４ａに磁性ゴムを直接加硫接着して、エンコーダ１６ｃを成形している。そして、被検出面であるエンコーダ１６ｃの軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。
又、エンコーダ１６ｃは、内輪円輪部３１の軸方向内側面を含む領域に、少なくとも一部が内輪肩部３２よりも外径側に位置する状態で設けている。これにより、ハブ３に結合される等速ジョイント外輪(不図示)の外径面とエンコーダ１６ｃとの間隔を広くして、エンコーダ１６ｃの磁束が等速ジョイント外輪に吸収され、磁束密度が弱まる事を防いでいる。
【００２４】
上述の様な構成を有するエンコーダ１６ｃは、成形型（金型）を利用して成形される。この時、内輪円輪部３１の外径端部と、段部２４ａの段差面よりも内径側に設けた小段部３３に、軸方向内側から成形型を突き当てた状態で、内輪９ｃを成形型のキャビティ内に配置する。これにより、キャビティ内に溶融した永久磁石素材（磁性ゴム）を加圧した状態で送り込んだ際に、この永久磁石素材が、段部２４ａの軸方向内側面のうちでエンコーダ１６ｃが成形される必要のない部分にまで漏れ出すといった、所謂フラッシングの発生を防止している。従って、エンコーダ１６ｃの外径寸法は、内輪円輪部の外径寸法よりも若干小径となっており、且つエンコーダ１６ｃの軸方向内側面は、小段部３３と同一面となっている。
【００２５】
次に、内輪９ｃ及びエンコーダ１６ｃを製造する工程を順に説明する。先ず、内輪９ｃは、切削加工及び熱処理後、接着成形の準備となる脱脂（焼入油の除去）や化成処理（クロムによる不動体の働きを抑える）が施された後、接着剤の入った槽にディッピングされ、振動しながら乾かされた状態で、成形型のキャビティ内に配置される。
ところで、永久磁石素材である磁性ゴムは、８０〜９０質量％の強磁性材（例えばフェライト）をＮＢＲ（ニトリルゴム）又はＨＮＢＲ（水素化ニトリルゴム）に混ぜたものであり、加硫接着成形を行う場合の加硫温度は１６０〜２５０℃（例えば、２００℃の状態で６分）と、通常の軸受鋼の焼戻し温度（１６０℃）より高くなる。この為、軸受鋼である内輪９ｃに通常焼戻し品を使用すると、加硫成形時の温度上昇により硬さの低下、及び焼戻し変形（膨張）が発生する為、内輪９ｃは、加硫温度で焼戻しを行った高温焼戻し品を用いている。但し、一般に広く知られている様に、高温焼戻し品は、通常の焼戻し品より硬さが低下しており、それに伴い軸受寿命も低下する。
【００２６】
そこで、本実施形態の場合には、軸方向内側列の内輪軌道５ｂの寿命低下を補うべく、以下の２つの構成を採用している。
先ず、軸方向内側列の玉６ｂの直径を、軸方向外側列の玉６ａの直径よりも大きくしている。本構成により、軸方向内側列の内輪軌道５ｂに対する各玉６ｂの接触面積（接触楕円の大きさ）を大きくし、接触面圧を低く抑える事により、内輪軌道５ｂの寿命を確保している。
次に、軸方向内側列の玉６ｂのピッチ円直径を、軸方向外側列の玉６ａのピッチ円直径よりも大きくしている。
【００２７】
エンコーダ１６ｃを前述した方法により内輪９ｃに加硫成形した後、内輪９ｃの軸方向内側面で、小段部３３よりも内径側の部分は平面研削される。その後、内輪軌道５ｂを含む、内輪円輪部３１の軸方向外側面から内輪９ｃの軸方向外側面までの部分は、ダイヤモンドホイールで成型された総型砥石により一体研削される。従って、内輪軌道５ｂ、シールリップの摺接面である内輪円輪部３１の軸方向外側面及び内輪肩部３２、内輪９ｃの両側面等、軸受寿命や密封性能、予圧に関係する部分には、接着剤が残留していない。
又、シールリップ２１ａ〜２１ｃが摺接する内輪円輪部３１の軸方向外側面及び内輪肩部３２は、研削加工が施されているので、従来構造のスリンガ１５に比べて平面度や振れ精度が格段に良くなる為、密封性能が向上する。
【００２８】
上述した一体研削は、内輪９ｃの軸方向内側面を研削盤のバッキングプレートに磁力で吸着した状態で、シューにより内輪軌道５ｂを支持する、所謂マグネットシュー研削により行われるので、研削加工後、内輪９ｃはエンコーダ１６ｃも含めて脱磁される。この時、特にエンコーダ１６ｃは交流脱磁では脱磁が困難であるので、脱磁は直流脱磁を行う事が好ましい。
脱磁後、内輪軌道５ｂは、ロールシュー方式により超仕上げ加工が施され、その後洗浄される。最後に、エンコーダ１６ｃは多極に着磁され、被検出面であるエンコーダ１６ｃの軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置される。
【００２９】
以上の様な構成を有する、本実施形態のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニット１ａは、内部空間７ａの軸方向内端開口を良好に密封すると共に、車輪の回転速度を安定して検出できる。
即ち、本実施形態の場合には、内輪９ｃの軸方向内端部を径方向外方に延出させて内輪円輪部３１を設けている。そして、研削加工された内輪円輪部３１の軸方向外側面及び内輪肩部３２を、シールリップ２１ａ〜２１ｃの摺接面とする事で、シールリング１４の密封性を向上させている。さらに、内輪９ｃの軸方向内側面には段部２４ａを設け、この段部２４ａに磁性ゴムを直接加硫成形接着してエンコーダ１６ｃとしている。本構成により、従来構造におけるスリンガ１５を廃し、スリンガ１５と内輪９との嵌合面自体をなくす事で、内部空間７ａにおける軸方向内端開口の密封性を確保している。又、エンコーダ１６ｃを内輪９ｃの軸方向内側面に直接加硫成形すると共に、等速ジョイント外輪とも十分に離しているので、磁束密度の低下を防止して、車輪の回転速度を安定して検出可能としている。
【００３０】
[第２実施形態]
本発明の第２実施形態に就いて、図３により説明する。本実施形態の内輪円輪部３１ａの軸方向外側面は、その外径端部から内輪肩部３２ａまでの部分を断面円弧形状とし、この円弧形状の面に、シールリング１４ａの３本のシールリップ２１ｄ，２１ｅ，２１ｆを全周に亘り摺接させている。本構成により、内輪円輪部３１ａの肉厚が、径方向内方に向かうに従い穏やかに増加するので、内輪９ｄの焼入時の割れを防ぐと共に、熱処理変形を緩和している。又、内輪円輪部３１ａの軸方向外側面を一体研削する時に、研削面へのクーラントの到達量が増える為、研削割れや研削戻りを防止する事ができる。
【００３１】
内輪９ｄの軸方向内側面には、軸方向外側に凹んだ円輪状の凹溝２６ａを形成し、この凹溝２６ａに磁性ゴムを直接加硫成形接着してエンコーダ１６ｄを成形している。本構成により、エンコーダ１６ｄの外径端部を内輪９ｃ（内輪円輪部３１ａ）の外径部で覆う事により、エンコーダ１６ｄの損傷を防止している。
又、エンコーダ１６ｄを加硫成形する際、成形型を押し当てる内輪９ｄの軸方向内側面が、小段部３３と同一面となり、成形型を当てやすくなるので、磁性ゴムのフラッシングを防止している。尚、加硫成形前に、小段部３３を含む成形型を押し当てる内輪９ｄの軸方向内側面を平面研削するとより好ましい。
【００３２】
ハブ本体８ｂの軸方向内側端部を径方向外方に折り曲げたかしめ部３４により、内輪９ｄをハブ本体８ｂに固定している。そして、かしめ部３４の軸方向内側面に図示しない等速ジョイント外輪を当接させる事により、ハブ本体８ｂを等速ジョイントに結合固定している。本構成により、等速ジョイント外輪とエンコーダ１６ｄとがより離れる為、センサ(不図示)を設置する空間を確保すると共に、エンコーダ１６ｄの磁束が等速ジョイント外輪に吸収され、磁束密度が弱まる事を防いでいる。
その他の構成及び作用効果に就いては、前述した第１実施形態の場合と同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のエンコーダ付車輪支持用軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に支持すると共に、車輪の回転速度を検出する軸受ユニットとして、好適に使用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１，１ａ  エンコーダ付車輪支持用軸受ユニット
２，２ａ，２ｂ  外輪
３、３ａ  ハブ
４，４ａ，４ｂ  外輪軌道
５，５ａ，５ｂ  内輪軌道
６，６ａ，６ｂ  玉
７，７ａ  内部空間
８，８ａ，８ｂ  ハブ本体
９，９ａ〜９ｄ  内輪
１０    静止側フランジ
１１    回転側フランジ
１２    密封部材
１３    組み合わせシールリング
１４，１４ａ  シールリング
１５    スリンガ
１６，１６ａ〜１６ｄ  エンコーダ
１７    芯金
１８，１８ａ  弾性材
１９    固定円筒部
２０    固定円輪部
２１ａ〜２１ｆ  シールリップ
２２    回転円筒部
２３    回転円輪部
２４，２４ａ  段部
２５    突条
２６，２６ａ  凹溝
２７，２７ａ  センサ
３０    スプライン孔
３１，３１ａ  内輪円輪部
３２，３２ａ  内輪肩部
３３    小段部
３４    かしめ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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