(57)【要約】【課題】慎重な設置作業を要することなく、開状態にあるドア部分に梯子に降りる際に利用される手摺りを設置することができるドア開時の転落防止装置の提供。【解決手段】本発明に係るドア開時の転落防止装置は、例えばエレベータに適用させたものであり、左右方向に開閉可能な乗場ドア２の外側に位置し、乗場ドア２が設置される乗場の床面よりも低い箇所、例えばピット１に配置され、乗場ドア２の開時に乗場の床面から低い箇所に降りる際に利用される梯子８と、乗場の床面よりも上方に突出するように梯子８の位置に設けられ、乗場ドア２の開時に梯子８の利用者のピット１への転落を防止する手摺り１０とを備えたものにあって、手摺り１０を昇降可能に設け、乗場ドア２を案内する敷居３のシル溝３ａに、手摺り１０が挿通可能な貫通穴３ｃを形成し、手摺り１０の昇降を制御する昇降制御装置を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に開閉可能なドアの外側に位置し、上記ドアが設置される床面よりも低い箇所に配置され、上記ドアの開放時に上記床面から上記低い箇所に降りる際に利用される梯子と、
上記床面よりも上方に突出するように上記梯子の位置に設けられ、ドア開時に上記梯子の利用者の上記低い箇所への転落を防止する手摺りとを備えたドア開時の転落防止装置において、
上記手摺りを昇降可能に設け、
上記ドアを案内する敷居の溝に、上記手摺りが挿通可能な貫通穴を形成し、
上記手摺りの昇降を制御する昇降制御装置を備えたことを特徴とするドア開時の転落防止装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドア開時の転落防止装置において、
上記昇降制御装置は、上記手摺りの上昇に際してこの手摺りが上記ドアに干渉しない上記ドアの開度を検出する開度検出部と、
上記手摺りを昇降させる駆動力を与えるモータと、
上記開度検出部によって、上記手摺りが上記ドアに干渉しない上記ドアの開度が検出されたときに、上記手摺りを上昇させるように上記モータの駆動を制御する制御部とを含むことを特徴とするドア開時の転落防止装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドア開時の転落防止装置において、
上記昇降制御装置は、上記手摺りの下降を指示する指示部を含み、
上記制御部は、上記指示部で上記手摺りの下降が指示されたときに、上記手摺りを下降させるように上記モータの駆動を制御することを特徴とするドア開時の転落防止装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のドア開時の転落防止装置において、
上記制御部は、上記ドアが閉じられた待機状態にあるときに、上記手摺りの上端部の上面が上記敷居の上記溝の底面に一致するように上記モータの駆動を制御することを特徴とするドア開時の転落防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のドア開時の転落防止装置において、
上記床面は、エレベータの乗場の床面から成り、
上記ドアは、上記エレベータの乗場ドアから成り、
上記床面よりも低い箇所は、上記エレベータの昇降路のピットから成り、
上記敷居の溝は、上記乗場ドアを案内するシール溝から成ることを特徴とするドア開時の転落防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドア開時に、ドアの外側に位置しドアが設置される床面よりも低い箇所に設けられた梯子の利用者の上述の低い箇所への転落を防止する手摺りを備えたドア開時の転落防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術が、特許文献１，２に開示されている。特許文献１に開示された従来技術は、エレベータピット点検用の梯子装置であり、乗場床に設置された乗場敷居に左右方向に開閉可能な乗場戸、すなわち乗場ドアが案内されるようになっている。乗場戸の外側には、乗場床よりも低い箇所を形成する昇降路のピットが設けられている。このピットには、ピット内作業を行う作業員が乗り降りする梯子が設置されている。梯子の位置には、乗場床よりも上方に突出するように手摺部材が設置可能となっている。この手摺部材は梯子を乗り降りする利用者、すなわち作業員のピットへの転落防止のために設けられている。例えば、作業員は手摺部材を把持しながら安全に梯子によってピットに降りることになる。手摺部材は、開状態にある乗場戸に、上部を形成する取り付け棒を係着させるようにして、また乗場敷居に、下部を形成する水平棒を嵌合させるようにして、手作業で設置するようになっている。
【０００３】
特許文献２に開示された従来技術もエレベータに設けられる乗場敷居一体型梯子であり、左右方向に開閉可能な乗場扉、すなわち乗場ドアの外側に位置する乗場の床面よりも低い位置を形成する昇降路のピットに、ピット内作業を行う作業員が乗り降りする下側梯子が設置されている。下側梯子の位置には、乗場の床面よりも上方に突出可能な上側梯子が設けられている。この上側梯子は、下側梯子を乗り降りする利用者、すなわち作業員のピットへの転落を防止する手摺りを形成している。例えば、作業員は上側梯子を把持しながら安全に下側梯子によってピットに降りることになる。この手摺りとなる上側梯子は、乗場扉を開いた状態において、手作業で引き上げて設置するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２２７０４５号公報
【特許文献２】特開２０１１−２１３４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１に開示された従来技術は、乗場戸が開かれた状態で手摺部材を手作業で乗場戸及び乗場敷居に取り付けることから、この手摺部材の設置作業者が、手摺部材の設置時にピットへ転落しないように慎重に設置作業を行わなければならない。
【０００６】
特許文献２に開示された従来技術も同様であり、手摺りを形成する上側梯子を、ピット方向に顔を向けた状態で一旦低い姿勢を取りながら引き上げなければならないことから、この上側梯子の設置作業者がピットに転落しないように慎重に設置作業を行わなければならない。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実情からなされたもので、その目的は、慎重な設置作業を要することなく、開状態にあるドア部分に梯子に降りる際に利用される手摺りを設置することができるドア開時の転落防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るドア開時の転落防止装置は、左右方向に開閉可能なドアの外側に位置し、上記ドアが設置される床面よりも低い箇所に配置され、上記ドアの開放時に上記床面から上記低い箇所に降りる際に利用される梯子と、上記床面よりも上方に突出するように上記梯子の位置に設けられ、ドア開時に上記梯子の利用者の上記低い箇所への転落を防止する手摺りとを備えたドア開時の転落防止装置において、上記手摺りを昇降可能に設け、上記ドアを案内する敷居の溝に、上記手摺りが挿通可能な貫通穴を形成し、上記手摺りの昇降を制御する昇降制御装置を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るドア開時の転落防止装置は、ドア開状態において昇降制御装置の制御によって手摺りを敷居の溝の貫通穴から突出するように上昇させることにより、手摺りを自動的にドアが設置される床面よりも上方に突出させることができる。すなわち、慎重な設置作業を要することなく、開状態にあるドア部分に梯子に降りる際に利用される手摺りを設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るドア開時の転落防止装置の一実施形態の全体構成を示す図で、昇降路側から乗場ドアを見たときの状態を示す図である。
【図２】本実施形態に備えられる手摺りの待機時における敷居のシル溝と手摺りの配置関係を示す図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面拡大図である。
【図４】本実施形態に備えられる手摺りの動作を示す図で、乗場ドアが閉じられているときの状態を昇降路側から見た図である。
【図５】本実施形態に備えられる手摺りの動作を示す図で、乗場ドアが所定の開度以上に開かれたときの状態を示す昇降路側から見た図である。
【図６】本実施形態に備えられる手摺りの動作を示す図で、乗場ドアが全開となったときの状態を示す昇降路側から見た図である。
【図７】図６に示す乗り場ドアの全開時に活用されるストッパの設置状態を示す斜視図である。
【図８】図６に示す乗り場ドアが全開となったときの状態を示す図３に対応する側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るドア開時の転落防止装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
本実施形態に係るドア開時の転落防止装置は、例えばエレベータに適用させたものであり、図１に示すように、左右方向に開閉可能なドア、すなわち乗場ドア２の外側に位置し、乗場ドア２が設置される乗場の床面よりも低い箇所、例えば昇降路のピット１に配置され、乗場ドア２の開時に乗場の床面からピット１に降りる際に利用される梯子８を備えている。
【００１３】
乗場ドア２はハンガ５に吊持され、ハンガ５に取り付けられたローラ６がガイドレール４上を転動するようになっている。また、ハンガ５にはワイヤ７が係着されている。図示しない駆動モータによってワイヤ７が移動することにより、反が５のローラ６がガイドレール４上を転動し、これに伴って乗場ドア２が開閉するようになっている。また、乗場ドア２は、敷居３の図２に示すシル溝３ａによって案内されるようになっている。
【００１４】
また、本実施形態は、乗場の床面よりも上方に突出するように梯子８の位置に設けられ、乗場ドア２の開時に梯子８の利用者、すなわちピット１内において作業を行う作業者のピット１への転落を防止する手摺り１０を備えている。この手摺り１０は昇降可能に設けてある。図１に示す状態は、乗場ドア２が閉じられた待機状態を示している。この状態にあっては、図２，３に示すように、手摺１０の上端部１０ａの上面が敷居３のシル溝３ａの底面３ｂに一致するように構成してある。このシル溝３ａには、手摺り１０を昇降させる貫通穴３ｃを形成してある。
【００１５】
手摺り１０の幅寸法は、例えば成人男子の平均的な頭部の寸法よりも大きく、肩幅よりも小さく設定してある。また、シル溝３ａに形成される貫通穴３ｃは、角穴から成り、図２，３に示すように、手摺１０の上端部１０ａの周囲との間に、それぞれ微小な寸法Ｓを形成する寸法に設定してある。
【００１６】
また、図３に示すように、乗場ドア２が閉じられた待機状態にあっては、手摺り１０は高さ寸法Ｈだけ上端部１０ａを含む部分が敷居３内に収容されるようになっている。
【００１７】
また、本実施形態は、手摺り１０の昇降を制御する昇降制御装置を備えている。
【００１８】
この昇降制御装置は、乗場側から所定のキーを差し込むことにより乗場戸２を手動で開くことを許容するスイッチ１４と、手摺り１０の上昇に際してこの手摺り１０が乗場ドア２に干渉しない乗場ドア２の開度を検出する開度検出部、例えば乗場ドア２の開閉を行うワイヤ７を移動させる図示しない駆動モータの軸の回転数を検出するエンコーダ１６とを含んでいる。
【００１９】
また、昇降制御装置は、手摺り１０を昇降させるモータ１１を含んでいる。図３に示すように、手摺１０には上下方向にラック１３を形成してあり、モータ１１にはラック１３に噛み合うギヤ１２を取り付けてある。モータ１１を例えば正転させることにより、ギヤ１２が回転し、このギヤ１２とラック１３との噛み合いにより手摺り１０が上昇するようになっている。また逆に、モータ１１を逆転させることにより、ギヤ１２が上述とは逆方向に回転し、このギヤ１２が上述とは逆方向に回転し、このギヤ１２とラック１３との噛み合いにより手摺り１０が下降するようになっている。
【００２０】
また、昇降制御装置は、図１１に示すように、エンコーダ１６によって、手摺り１０が乗場ドア２に干渉しない乗場ドア２の開度が検出されたときに、手摺り１０を上昇させるようにモータ１１の駆動を制御する制御部、すなわちコントローラ１７を含んでいる。
【００２１】
また、昇降制御部は、図１に示すように、手摺１０の下降を指示する指示部、例えば最下階の乗場に設けられるホール釦１５を含み、上述したコントローラ１７は、ホール釦１５で手摺り１０の下降が指示されたときに、手摺り１０を下降させるようにモータ１１の駆動を制御する処理を行う。
【００２２】
このように構成した本実施形態は、例えば図４に示すように、乗場ドア２が閉じられている状態から、ピット１における作業を実施するために、乗場から所定のキーを用いてスイッチ１４をオンさせると、コントローラ１７はスイッチ１４のオンを認識して、乗場ドア２のロックを解除する。これにより乗場ドア２は、手動で開くことが可能となる。
【００２３】
乗場ドア２が手動で開かれると、ワイヤ７の移動に伴って図示しない駆動モータの軸が回転し、その回転数がエンコーダ１６によって検出される。このえんこーだ１６によって検出される回転数が、コントローラ１７において予め設定される設定回転数、すなわち手摺り１０が乗場ドア２に干渉しない乗場ドア２の開度に相当する回転数に至ったとコントローラ１７の判別部で判別されたとき、コントローラ１７からモータ１１に駆動信号が出力される。これによりモータ１１が正転し、ギヤ１２が回転して、このギヤ１２と手摺り１０のラック１３との噛み合いにより、手摺り１０が図５に示すように敷居３のシル溝３ａの貫通穴３ｃ内を上昇し始める。
【００２４】
手摺り１０が設定高さ位置に至ったことが、例えばコントローラ１７で設定されるタイマの計測時間によって認識されたとき、コントローラ１７からモータ１１に停止信号が出力される。これにより、モータ１１が停止し、手摺り１０は図６，８に示す状態となる。
【００２５】
なお、乗場ドア２が全開状態となったとき、乗場ドア２は図７に示すようにストッパ１８が敷居３のシル溝３ａに嵌入されることによって閉じないように係止される。ここでストッパ１８が外されると、乗場ドア２は図示しない機構により閉じられるようになっている。
【００２６】
ピット１内で作業を行う作業者は、図６に示す状態において、例えば手摺り１０を把持しながら安全に図１に示す梯子８によってピット１に降りることができる。
【００２７】
ピット１内で必要な作業を行った作業員は、今度は逆に梯子８を上り、例えば手摺り１０を把持しながら安全に乗場に出ることができる。
【００２８】
ここで作業員が乗場のホール釦１５を操作する戸、コントローラ１７はホール釦１５からの信号を認識し、モータ１１に前述とは逆回転させる駆動信号を出力する。これによりモータ１１が逆転し、ギヤ１２と手摺り１０のラック１３との噛み合いを介して手摺り１０が敷居３のシル溝３ａの貫通穴３ｃ内を下降する。
【００２９】
手摺り１０が待機位置に至ったことが、例えばコントローラ１７で設定されるタイマの計測時間によって認識されたとき、コントローラ１７からモータ１１に停止信号が出力される。これによりモータ１１が停止し、手摺り１０は図１−４に示す待機状態となる。このとき、手摺り１０の上端部１０ａの上面は敷居３のシル溝３ａの底面３ｂに一致するように保たれる。
【００３０】
なお、乗場ドア２が全開に保たれている状態から、図７に示すストッパ１８を外すと、乗場ドア２は閉じ方向に動き始め、図１，４に示す全閉状態となる。
【００３１】
作業を終えた作業員が乗場側から所定のキーを差し込んでスイッチ１４をオフにすると、エレベータの通常運転が可能な状態となる。
【００３２】
本実施形態によれば、乗場ドア２の開状態においてコントローラ１７、スイッチ１４、エンコーダ１６、モータ１１を含む昇降制御装置の制御によって手摺り１０を敷居３のシル溝３ａの貫通穴３ｃから上昇させることにより、手摺り１０を自動的に乗場の床面よりも上方に突出させることができる。すなわち、慎重な設置作業を要することなく、開状態にある乗場ドア２部分に梯子８を降りる際に利用される手摺り１０を設置することができる。
【００３３】
また逆に、コントローラ１７、ホール釦１５、モータ１１を含む昇降制御装置の制御によって手摺り１０を敷居３のシル溝３ａの貫通穴３ｃ内を下降させることにより、手摺り１０をその上端部１０ａの上面が、敷居３のシル溝３ａの底面３ｂに一致するように自動的に下降させることができる。すなわち、慎重な作業を要することなく、手摺り１０をエレベータの運行に支障を生じない待機位置まで移動させることができる。
【００３４】
また、待機状態にあっては、上述のように、手摺１０の上端部１０ａの上面を敷居３のシル溝３ａの底面３ｂに一致させることができるので、この状態にあっては乗場ドア２の円滑な開閉動作を実現させることができる。
【００３５】
なお、上記実施形態は、エレベータに適用したものであるが、本発明は、エレベータに適用することには限られない。左右方向に開閉可能なドアの外側に位置し、ドアが設置される床面よりも低い箇所を有する場合であって、その低い箇所に降りる梯子を備えるとともに、梯子の位置にドアが接地される床面よりも上方に突出するように設けられ、ドア開時に、梯子の利用者の低い箇所への転落を防止する手摺りを備えるようにした施設、設備、機械等にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１    ピット
１ａ  ピット床
２    乗場ドア
３    敷居
３ａ  シル溝
３ｂ  底面
３ｃ  貫通穴
４    ガイドレール
５    ハンガ
６    ローラ
７    ワイヤ
８    梯子
１０    手摺り
１０ａ  上端部
１１    モータ
１２    ギヤ
１３    ラック
１４    スイッチ
１５    ホール釦（指示部）
１６    エンコーダ（開度検出部）
１７    コントローラ（制御部）
１８    ストッパ
Ｈ    高さ
Ｓ    寸法
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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