(57)【要約】【課題】運転者が誤ってアクセルペダルを操作することを確実に低減できる車両用誤操作防止装置の提供。【解決手段】車両１０の車室内にあるブレーキペダルには、第１距離センサ２が取り付けられ、アクセルペダルには、第２距離センサ３が取り付けられている。第１距離センサ２および第２距離センサ３は、運転者の足部との間の距離を検出している。表示コントローラー７は、シフトレバースイッチ４により、シフトレバーがＤレンジまたはＲレンジにあり、かつ、車両速度センサ５により、車両１０が所定速度以下であることが検出された場合に、第１距離センサ２および第２距離センサ３による検出値に基づいて、アクセルペダルに対する運転者の足部の位置を算出する。算出されたアクセルペダルに対する足部の位置は、ヘッドアップディスプレイ９によって、車両１０のフロントウィンドウガラス上に表示される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）に設けられ、車室（１１）内においてアクセルペダル（１６）を操作する運転者の足部（ＳＨ）を検出する足部検出手段（２、３）と、
前記車室内において表示を行う表示手段（９、１９、２０）と、
前記足部検出手段による検出結果に基づき、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置を算出し、前記表示手段を作動させて、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置を表示させる表示制御手段（７）と、
を備えた車両用誤操作防止装置（１）。
【請求項２】
前記足部検出手段は、
前記アクセルペダルに設けられた距離センサ（３）を含み、
前記表示制御手段は、
前記距離センサによって検出された前記足部との間の距離を、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置とする請求項１記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項３】
前記足部検出手段は、
前記アクセルペダルおよびブレーキペダル（１５）に、それぞれ設けられた距離センサ（２、３）を含んでおり、
前記表示制御手段は、
各々の前記距離センサによって検出された前記足部との間の距離（Ｄｂｋ、Ｄａｅ）に基づいて、それぞれ前記アクセルペダルおよび前記ブレーキペダルを中心とした一対の球面（ＳＰｂ、ＳＰａ）を想定し、前記球面同士が重なることによって形成される円（ＣＲ）を含む平面（ＰＬ）上に、前記足部があるとする請求項１記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項４】
前記足部検出手段は、
運転席側の車両ドア（１４）の車室内側および車両のセンターコンソール（１３）の運転席側のうちの少なくとも一方に形成された距離センサ（２、３）を含み、
前記表示制御手段は、
前記距離センサによって検出された前記足部との間の距離（Ｄｃｓ、Ｄｄｒ）と、前記車室内における前記距離センサの取付位置とに基づいて、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置を算出する請求項１記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項５】
前記表示手段は、
前記車両のフロントウィンドウガラス（１８）上に、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置を表示するヘッドアップディスプレイ（９）を含む請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項６】
前記表示手段（２０）は、
前記アクセルペダルの位置に相当するアクセル発光部（２２ｈ）と、
該アクセル発光部と離れて配置され、前記ブレーキペダルの位置に相当するブレーキ発光部（２２ａ）と、
前記アクセル発光部と前記ブレーキ発光部との間に配置された１つ以上の中間発光部（２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ）と、
を含み、
前記アクセル発光部、前記ブレーキ発光部および前記中間発光部は一列に配置され、
前記表示制御手段は、
前記足部が前記アクセルペダルの位置にあることを算出した場合、前記アクセル発光部を発光させ、
前記足部がブレーキペダルの位置にあることを算出した場合、前記ブレーキ発光部を発光させ、
前記足部が前記アクセルペダルと前記ブレーキペダルの間に位置することを算出した場合、前記足部の位置に対応した前記中間発光部を発光させる請求項１乃至４のうちのいずれか一項に記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項７】
前記足部が前記アクセルペダルに対して接触したことを検出する接触検出手段（３）を備え、
前記表示手段は、
前記足部が前記アクセルペダルに対して接触したことを表示する接触表示手段（２１ｃ１、２２ｈ）を含み、
前記表示制御手段は、
前記接触検出手段によって、前記足部が前記アクセルペダルに対して接触したことが検出された場合、前記接触表示手段により、前記足部が前記アクセルペダルに対して接触したことを表示させる請求項１乃至６のうちのいずれか一項に記載の車両用誤操作防止装置。
【請求項８】
前記車両のシフトレバー（１７）位置を検出するシフトレバースイッチ（４）と、
前記車両の速度を検出する車速検出手段（５）と、
を備え、
前記表示制御手段は、
前記シフトレバースイッチによって、前記シフトレバーがＤレンジになく、かつ、Ｒレンジにないことが検出された場合、または、前記車速検出手段によって、前記車両の速度が所定の閾値を越えていることが検出された場合、前記表示手段において、前記アクセルペダルに対する前記足部の位置の表示をさせない請求項１乃至７のうちのいずれか一項に記載の車両用誤操作防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の運転者による誤操作を防止する車両用誤操作防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、運転者のブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違いによる車両事故が多く発生している。これは、クラッチペダル操作のない自動変速機が一般化したことと、高齢者ドライバーの増大に起因するところが大きい。このような運転者による誤った車両の操作を低減するための、誤操作防止装置に関する従来技術があった（例えば、特許文献１参照）。
この従来技術による誤操作防止装置は、車両のダッシュボードの下部に取り付けられ、アクセルペダルに向けて光線を発生する光電センサを備えている。当該誤操作防止装置が設けられた車両において、シフトポジションがＲまたはＤレンジにあり、かつ、車両が低速度にある場合に、運転者の右足によって光電センサからの光線が遮られると、センターピラーに設けられたスピーカーから警告音が発せられる。したがって、運転者の右足がアクセルペダル上にある場合には、警告音によって運転者に対する注意喚起を行うことができ、運転者によるブレーキペダルとアクセルペダルとの踏み間違いを低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５００１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来技術による誤操作防止装置においては、運転者の右足がアクセルペダル上に移動してから警告音が発せられるため、当該警告音が間に合わず、運転者によるアクセルペダルの誤操作が発生してしまうことがある。
また、運転者の右足がアクセルペダルの上にある場合、運転者がアクセルペダルを操作する意思が無いにもかかわらず、警告音が鳴り続けるため、運転者が煩わしさを覚えるという問題がある。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運転者が誤ってアクセルペダルを操作することを確実に低減できる車両用誤操作防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る車両用誤操作防止装置（１）の発明は、車両（１０）に設けられ、車室（１１）内においてアクセルペダル（１６）を操作する運転者の足部（ＳＨ）を検出する足部検出手段（２、３）と、車室内において表示を行う表示手段（９、１９、２０）と、足部検出手段による検出結果に基づき、アクセルペダルに対する足部の位置を算出し、表示手段を作動させて、アクセルペダルに対する足部の位置を表示させる表示制御手段（７）と、を備えている。
【０００６】
この構成によれば、足部検出手段による検出結果に基づき、アクセルペダルに対する足部の位置を算出し、表示手段を作動させて、アクセルペダルに対する足部の位置を表示させる表示制御手段を備えていることにより、表示手段を見た運転者が、アクセルペダルに対する自分の足部の位置を常に知ることができるため、アクセルペダルの操作を中止するための時間的余裕が生まれ、運転者が誤ってアクセルペダルを操作することを確実に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態１による車両用誤操作防止装置の構成を示したブロック図
【図２】車両用誤操作防止装置が設けられた車両の車室内を示した図
【図３】アクセルペダルおよびブレーキペダルに設けられた距離センサと足部との関係を表した模式的な平面図
【図４】図３のＡ−Ａ断面図
【図５】運転者の足部の位置を算出する方法を説明するための模式図
【図６】実施形態１によるヘッドアップディスプレイにおいて、アクセルペダルに対する足部の位置が表示された状態を示した図
【図７】表示コントローラーによる表示制御方法のフローチャートを示した図
【図８】実施形態２において、センターコンソールおよび運転席側ドアに設けられた距離センサと足部との関係を表した模式図
【図９】実施形態３によるインスツルメントパネルにおいて、アクセルペダルに対する足部の位置が表示された状態を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明による車両用誤操作防止装置１について、右ハンドルの車両１０に設けられた場合について説明する。尚、説明中において、車両１０の前後方向（図３乃至図５および図８におけるＹ方向）を前後方向、車両１０の左右方向（図３乃至図５および図８におけるＸ方向）を左右方向、車両１０の上下方向（図３乃至図５および図８におけるＺ方向）を上下方向とする。
【０００９】
＜実施形態１＞
図１乃至図７に基づき、実施形態１による車両用誤操作防止装置１について説明する。
本実施形態による車両用誤操作防止装置１は、車両１０のブレーキペダル１５に取り付けられた第１距離センサ２およびアクセルペダル１６に取り付けられた第２距離センサ３を備えている。図２に示すように、ブレーキペダル１５およびアクセルペダル１６は、車両１０の車室１１内において、ダッシュボード１２の下方に位置し、センターコンソール１３と運転席側ドア１４（運転席側の車両ドアに該当する）とにより横方向に囲まれるように設けられている。
第１距離センサ２および第２距離センサ３はともに超音波センサであって、それぞれブレーキペダル１５およびアクセルペダル１６の運転者の足部ＳＨ（図３示）による操作面（パッド部）に取り付けられている。第１距離センサ２および第２距離センサ３は、アクセルペダル１６を操作する運転者の足部ＳＨ（通常は右足）を検出し、足部ＳＨとの間の距離を測定する。第１距離センサ２および第２距離センサ３は、足部検出手段および距離センサに該当する。また、第２距離センサ３は、接触検出手段にも該当する。第１距離センサ２および第２距離センサ３の代わりに、車室１１内に設けられて足部ＳＨを検出する、レーダー装置またはカメラ装置あるいは赤外線レーザー装置を使用してもよい。
【００１０】
また、車両用誤操作防止装置１は、シフトレバースイッチ４を備えている。図２に示したように、車両１０のセンターコンソール１３上には、図示しないトランスミッションの変速段を選択するシフトレバー１７が設けられている。シフトレバースイッチ４は、シフトレバー１７の位置を検出している。
また、車両用誤操作防止装置１は、車両速度センサ５（車速検出手段に該当する）を備えている。車両速度センサ５は、トランスミッションの出力軸の回転速度から車両１０の速度を検出している。車両速度センサ５は、車両１０の車輪速度を検出するセンサであってもよい。
また、車両用誤操作防止装置１は、イグニッションスイッチ６を備えている。イグニッションスイッチ６は車両１０に設けられ、エンジンのイグニッション装置（図示せず）を作動させるための装置である。
【００１１】
上述した第１距離センサ２、第２距離センサ３、シフトレバースイッチ４、車両速度センサ５およびイグニッションスイッチ６は表示コントローラー７（表示制御手段に該当する）に接続されている。表示コントローラー７は、図示しない入出力装置、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により形成された制御装置である。表示コントローラー７は、車両１０における他のＥＣＵと兼用されていてもよい。表示コントローラー７の詳細については、後述する。
【００１２】
さらに、表示コントローラー７には、ディスプレイＥＣＵ８を介してヘッドアップディスプレイ(Head-Up Display : HUD)９が接続されている。ヘッドアップディスプレイ９はディスプレイＥＣＵ８によって制御され、後述するように、車両１０のフロントウィンドウガラス１８（図２示）に画像を表示する。
また、ヘッドアップディスプレイ９の代わりとして、車両１０のダッシュボード１２に設けられ、車室１１内においてナビゲーション画像等を表示するナビゲーションディスプレイ１９、または車室１１内においてスピードメーター、トリップメーター等を表示するインスツルメントパネル２０（図２示）を使用してもよい。ナビゲーションディスプレイ１９およびインスツルメントパネル２０も、表示コントローラー７によって作動制御可能に形成されている。ヘッドアップディスプレイ９、ナビゲーションディスプレイ１９およびインスツルメントパネル２０は、表示手段に該当する。
【００１３】
前述した表示コントローラー７は、車両状態判定部７ａ、右足位置算出部７ｂ、接触判定部７ｃおよび表示駆動部７ｄを備えている。
車両状態判定部７ａは、シフトレバースイッチ４および車両速度センサ５による検出値に基づいて、車両１０がヘッドアップディスプレイ９によりアクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示させる状態にあるか否かを判定する。
右足位置算出部７ｂは、第１距離センサ２および第２距離センサ３による検出値および車室１１内における第１距離センサ２および第２距離センサ３の取付位置に基づいて、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出する。
接触判定部７ｃは、第２距離センサ３による検出値に基づいて、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを表示する。
表示駆動部７ｄは、ヘッドアップディスプレイ９を作動させて、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示させる。
【００１４】
次に、図３乃至図５に基づき、表示コントローラー７による、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出する方法について説明する。尚、図５は模式図であり、第１距離センサ２、第２距離センサ３および足部ＳＨ等の位置または各構成間の寸法は、実際のものとは異なっている。
ブレーキペダル１５に取り付けられた第１距離センサ２と、アクセルペダル１６に取り付けられた第２距離センサ３は、互いに前後方向において略同一位置に取り付けられている（図３示）。図３および図４に示したように、第１距離センサ２および第２距離センサ３は、それぞれ超音波を送信し、足部ＳＨにおいて反射した超音波を受信している。第１距離センサ２は、超音波が足部ＳＨとの間で往復することによる送受信時間から、足部ＳＨとの間の距離測定値Ｄｂｋを検出する。また、同様に、第２距離センサ３は、超音波の送受信時間から足部ＳＨとの間の距離測定値Ｄａｅを検出する。
【００１５】
表示コントローラー７の右足位置算出部７ｂは、検出した距離測定値Ｄｂｋおよび距離測定値Ｄａｅに対し、足部ＳＨの幅寸法の推定値であるＬｈｆをそれぞれ加えた値（Ｄｂｋ＋Ｌｈｆ）および（Ｄａｅ＋Ｌｈｆ）を各々算出する（図５示）。次に、右足位置算出部７ｂは、算出された（Ｄｂｋ＋Ｌｈｆ）を半径としたブレーキペダル１５（厳密に言えば第１距離センサ２）を中心とした第１球面ＳＰｂと、（Ｄａｅ＋Ｌｈｆ）を半径としたアクセルペダル１６（厳密に言えば第２距離センサ３）を中心とした第２球面ＳＰａとを想定する。
【００１６】
図５に示したように、形成された一対の球面である第１球面ＳＰｂおよび第２球面ＳＰａが互いに重なり合うことにより、重なった部分に重複円ＣＲが形成される。右足位置算出部７ｂは、重複円ＣＲを含む位置平面ＰＬ上において、車室１１の床面からＨｓｔの高さに足部ＳＨが位置するとし、アクセルペダル１６から足部ＳＨまでの距離（アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの左右方向の位置）をＤｓｈと算出する（図４および図５示）。
また、右足位置算出部７ｂは、前述した第２距離センサ３により距離測定値Ｄａｅが０であることが検出された場合、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを検知する。
【００１７】
上述したように、位置平面ＰＬ上における足部ＳＨの前後方向の位置は算出されていないが、第１距離センサ２と第２距離センサ３は、互いに前後方向において略同一位置に取り付けられているため、位置平面ＰＬは左右方向に傾いておらず（図５示）、前後方向の位置に応じて、足部ＳＨの左右方向位置が影響を受けることはない。本発明の主題からすれば、運転者が認識すべき足部ＳＨの位置とは、ブレーキペダル１５とアクセルペダル１６との間の左右方向位置であるため、これまで説明した算出方法にて支障はない。尚、上記した足部ＳＨの幅寸法の推定値Ｌｈｆおよび車室１１の床面からの高さＨｓｔは、それぞれ一般的な運転者の足部ＳＨの大きさまたは車室１１の仕様等から推定された値であって、予め、表示コントローラー７内に記憶されている。
【００１８】
次に、図６に基づき、ヘッドアップディスプレイ９による、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を模式的に表示する方法について説明する。前述したように、ヘッドアップディスプレイ９は、車両１０のフロントウィンドウガラス１８上において画像を表示する。ヘッドアップディスプレイ９により表示される画像は、ブレーキペダル１５の位置を示す図柄であるブレーキペダルシンボル２１ａと、アクセルペダル１６の位置を示す図柄であるアクセルペダルシンボル２１ｂとを有している。また、算出されたアクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置に基づいて、ブレーキペダルシンボル２１ａとアクセルペダルシンボル２１ｂとの間における対応する位置に、足部ＳＨの位置を示す図柄である足部シンボル２１ｃが表示される。足部シンボル２１ｃは、足部ＳＨがアクセルペダル１６に接触している場合以外には、赤色以外の色によって表示される。
【００１９】
また、右足位置算出部７ｂによって、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことが検知された場合、アクセルペダルシンボル２１ｂに重なる位置にある足部シンボル２１ｃ１（接触表示手段に該当する）が、例えば、赤色で表示される（接触表示）。これにより、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを明示することができる。足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを表示するために、赤色の足部シンボル２１ｃ１を表示する代わりに、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触していない位置にある場合の足部シンボル２１ｃとは異なる形状の図柄を表示してもよい。また、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを表示するために、上述した異なる形状の図柄を赤く表示してもよい。
【００２０】
次に、図７に基づいて、本実施形態の表示コントローラー７による表示制御方法について説明する。最初に、車両１０のイグニッションスイッチ６がオンされたか否かが判定される（ステップＳ１０１）。イグニッションスイッチ６がオンされていない場合、本制御フローは終了する。一方、イグニッションスイッチ６がオンされた場合、シフトレバースイッチ４によって、シフトレバー１７がＤレンジまたはＲレンジにあるか否かが判定される（ステップＳ１０２）。シフトレバー１７がＤレンジになく、かつ、Ｒレンジにない場合、ステップＳ１０７へと進む。シフトレバー１７がＤレンジまたはＲレンジにある場合、車両速度センサ５による検出値に基づき、車両１０の速度が、例えば、２０ｋｍ／ｈ以下の低速にあるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。車両１０の速度が２０ｋｍ／ｈを超えている場合、ステップＳ１０７へと進む。
【００２１】
一方、車両１０の速度が２０ｋｍ／ｈ以下である場合、上述した方法によりアクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出した後、ヘッドアップディスプレイ９において、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示する（ステップＳ１０４）。その後、第２距離センサ３による検出値に基づき、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したか否かが判定される（ステップＳ１０５）。足部ＳＨがアクセルペダル１６に接触していない場合、ステップＳ１０７へと進む。足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触している場合、上述したように、ヘッドアップディスプレイ９において表示された足部シンボル２１ｃが赤色に変化する（ステップＳ１０６）。その後、イグニッションスイッチ６がオフされたか否かが判定される（ステップＳ１０７）。イグニッションスイッチ６がオフされた場合、本制御フローは終了する。イグニッションスイッチ６がオフされていない場合、ステップＳ１０２へと戻る。
【００２２】
本実施形態によれば、第１距離センサ２および第２距離センサ３による検出結果に基づき、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出し、ヘッドアップディスプレイ９を作動させて、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示させる表示コントローラー７を備えていることにより、ヘッドアップディスプレイ９における画像を見た運転者が、アクセルペダル１６に対する自分の足部ＳＨの位置を常に知ることができるため、アクセルペダル１６の操作を中止するための時間的余裕が生まれ、運転者が誤ってアクセルペダル１６を操作することを確実に低減することができる。
また、ヘッドアップディスプレイ９において、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示するのみであって、運転者に対する警告音は発生しないため、運転者がわずらわしさを覚えることがない。
【００２３】
また、ブレーキペダル１５およびアクセルペダル１６に、それぞれ設けられた第１距離センサ２および第２距離センサ３を備え、表示コントローラー７は、第１距離センサ２および第２距離センサ３がそれぞれ検出した足部ＳＨとの間の距離である距離測定値Ｄｂｋ、Ｄａｅに基づいて、ブレーキペダル１５を中心とした第１球面ＳＰｂおよびアクセルペダル１６を中心とした第２球面ＳＰａを想定し、それらの球面ＳＰｂ、ＳＰａ同士が重なることによって形成される重複円ＣＲを含む位置平面ＰＬ上に、足部ＳＨがあるとすることにより、アクセルペダル１６に対して足部ＳＨが３次元的にどのような位置関係にあっても、ブレーキペダル１５とアクセルペダル１６との間における、足部ＳＨの左右方向位置を容易に算出することができる。
【００２４】
また、車両１０のフロントウィンドウガラス１８上に、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示するヘッドアップディスプレイ９を備えることにより、運転操作中の運転者が、車両１０の前方から目をそらすことなく、自分の足部ＳＨの位置を知ることができる。
また、第２距離センサ３による検出値に基づいて、右足位置算出部７ｂによって、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことが検出された場合、ヘッドアップディスプレイ９は、アクセルペダルシンボル２１ｂに重なるように、足部シンボル２１ｃ１を赤色で表示することにより、アクセルペダル１６の踏み間違えを行う危険性があることについて、運転者に注意喚起を行うことができる。
【００２５】
また、車両１０のシフトレバー１７の位置を検出するシフトレバースイッチ４と、車両１０の速度を検出する車両速度センサ５を備え、表示コントローラー７は、シフトレバースイッチ４によって、シフトレバー１７がＤレンジになく、かつ、Ｒレンジにないことが検出された場合、または、車両速度センサ５によって、車両１０の速度が所定の閾値を越えていることが検出された場合、ヘッドアップディスプレイ９において、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置の表示をさせないことにより、車両１０が高速走行している場合等のように、アクセルペダル１６を踏み間違える危険性の少ない状況においては、ヘッドアップディスプレイ９における表示をなくし、運転者が運転操作に対する集中力を維持できるようにすることができる。
【００２６】
＜実施形態２＞
図８に基づいて、実施形態２による車両用誤操作防止装置１について説明する。本実施形態による車両用誤操作防止装置１の構成は、図１に示したものと同様の構成を備えている。
図８に示したように、本実施形態において、実施形態１と同様の第１距離センサ２は車両１０のセンターコンソール１３の運転席側の壁１３ａに取り付けられている。また、実施形態１と同様の第２距離センサ３は運転席側ドア１４の車室１１内側に取り付けられている。第１距離センサ２と第２距離センサ３は、前後方向および上下方向において互いに略同一位置に取り付けられている。
【００２７】
以下、本実施形態の表示コントローラー７による、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出する方法について説明する。センターコンソール１３および運転席側ドア１４に取り付けられた第１距離センサ２および第２距離センサ３は、それぞれ超音波を送信している。第１距離センサ２は、超音波の送受信時間から足部ＳＨとの間の距離測定値Ｄｃｓを検出する。また、同様に、第２距離センサ３は、超音波の送受信時間から足部ＳＨとの間の距離測定値Ｄｄｒを検出する。その後、実施形態１において開示した方法と同様の方法によって、センターコンソール１３に取り付けられた第１距離センサ２を中心とした球面（図示省略）と、運転席側ドア１４に取り付けられた第２距離センサ３を中心とした球面（図示省略）を想定する。
【００２８】
次に、実施形態１と同様に、形成された球面同士が重なり合う部分に形成される重複円ＣＲを含む位置平面ＰＬ上に足部ＳＨが位置するとし、第２距離センサ３から足部ＳＨまでの距離をＬｄｒと算出する。第２距離センサ３から足部ＳＨまでの距離Ｌｄｒから、第２距離センサ３からアクセルペダル１６までの距離Ｆａｅを減算することにより、アクセルペダル１６から足部ＳＨまでの距離（アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの左右方向の位置）をＤｓｈ（Ｄｓｈ＝Ｌｄｒ−Ｆａｅ）と算出する。
また、本実施形態においては、第２距離センサ３により検出された距離測定値Ｄｄｒが、運転席側ドア１４からアクセルペダル１６までの距離Ｆａｅと等しい場合に、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを検知する。
【００２９】
本実施形態において、センターコンソール１３に取り付けられた第１距離センサ２および運転席側ドア１４に取り付けられた第２距離センサ３のうちのいずれか一方のみを使用するようにしてもよい。この場合、第１距離センサ２により検出された距離測定値Ｄｃｓまたは第２距離センサ３により検出された距離測定値Ｄｄｒに対し、実施形態１において説明した足部ＳＨの幅寸法の推定値であるＬｈｆの（１／２）をそれぞれ加えた値（Ｄｃｓ＋（Ｌｈｆ／２））または（Ｄｄｒ＋（Ｌｈｆ／２））を算出する。これによって、第１距離センサ２から（Ｄｃｓ＋（Ｌｈｆ／２））だけ右方に足部ＳＨが位置する、または第２距離センサ３から（Ｄｄｒ＋（Ｌｈｆ／２））だけ左方に足部ＳＨが位置することが検出される。したがって、算出された（Ｄｃｓ＋（Ｌｈｆ／２））または（Ｄｄｒ＋（Ｌｈｆ／２））と、車室１１内における第１距離センサ２または第２距離センサ３の取付位置とに基づいて、それぞれアクセルペダル１６に対する足部ＳＨの左右方向の位置が算出される。
【００３０】
本実施形態によれば、足部検出手段として、車両１０のセンターコンソール１３の運転席側に形成された第１距離センサ２および運転席側ドア１４の車室内側に形成された第２距離センサ３のうちの少なくとも一方を含み、表示コントローラー７は、第１距離センサ２または第２距離センサ３によって検出された足部ＳＨとの間の距離測定値Ｄｃｓ、Ｄｄｒと、車室１１内における第１距離センサ２または第２距離センサ３の取付位置とに基づいて、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出することにより、第１距離センサ２または第２距離センサ３が、運転者の足部ＳＨによる、ブレーキペダル１５またはアクセルペダル１６に対する操作により汚れることがなく、それぞれ正確な距離検出値を維持することができる。
【００３１】
＜実施形態３＞
図９に基づいて、実施形態３による車両用誤操作防止装置１について説明する。本実施形態による車両用誤操作防止装置１の構成は、図１および図２に示したものと同様の構成を備えている。
本実施形態において、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示する表示手段として、車両１０のインスツルメントパネル２０が使用されている。インスツルメントパネル２０においては、ブレーキペダル１５の位置に相当するブレーキ発光部２２ａと、ブレーキ発光部２２ａと離れて配置され、アクセルペダル１６の位置に相当するアクセル発光部２２ｈ（接触表示手段に該当する）が形成されている。ブレーキ発光部２２ａとアクセル発光部２２ｈとの間には、複数の中間発光部２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇ（以下、中間発光部２２ｂ〜２２ｇと示す）が配置されている。これらのブレーキ発光部２２ａ、アクセル発光部２２ｈおよび中間発光部２２ｂ〜２２ｇは例えばＬＥＤ(Light Emitting Diode)により形成され、横方向において一列に配置されることによりＬＥＤアレイを形成している。尚、中間発光部２２ｂ〜２２ｇの数は、１個以上であればいくつでもよい。
【００３２】
上述した構成において、表示コントローラー７によって、足部ＳＨがブレーキペダル１５の位置にあることを検出した場合、ブレーキ発光部２２ａが赤色以外の色により発光する。また、表示コントローラー７によって、足部ＳＨがアクセルペダル１６の位置にある（足部ＳＨがアクセルペダル１６に接触している）ことを検出した場合、アクセル発光部２２ｈが赤色にて発光する。また、表示コントローラー７によって、足部ＳＨがブレーキペダル１５とアクセルペダル１６の間に位置することを検出した場合、足部ＳＨの位置に対応した中間発光部２２ｂ〜２２ｇ（図９においては中間発光部２２ｃ）が赤色以外の色により発光する。
【００３３】
本実施形態によれば、インスツルメントパネル２０は、ブレーキペダル１５の位置に相当するブレーキ発光部２２ａと、ブレーキ発光部２２ａと離れて配置され、アクセルペダル１６の位置に相当するアクセル発光部２２ｈと、ブレーキ発光部２２ａとアクセル発光部２２ｈとの間に配置された複数の中間発光部２２ｂ〜２２ｇとを含み、ブレーキ発光部２２ａ、アクセル発光部２２ｈおよび中間発光部２２ｂ〜２２ｇは一列に配置され、表示コントローラー７は、足部ＳＨがアクセルペダル１６の位置にあることを算出した場合、アクセル発光部２２ｈを発光させ、足部ＳＨがブレーキペダル１５の位置にあることを算出した場合、ブレーキ発光部２２ａを発光させ、足部ＳＨがアクセルペダル１６とブレーキペダル１５の間に位置することを算出した場合、足部ＳＨの位置に対応した中間発光部２２ｂ〜２２ｇを発光させることにより、インスツルメントパネル２０上における表示方法が簡素であって、インスツルメントパネル２０を見た運転者が、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの接近具合を即座に認識することができる。
また、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示する表示手段として、車両１０のインスツルメントパネル２０が使用されていることにより、車両用誤操作防止装置１を低コストで実施することができる。
【００３４】
＜他の実施形態＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。
本発明による車両用誤操作防止装置１において、第１距離センサ２をブレーキペダル１５に設けずに、第２距離センサ３をアクセルペダル１６に取り付け、第２距離センサ３によって検出された足部ＳＨとの間の距離を、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置としてもよい。こうすることにより、表示コントローラー７において、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を算出するための演算量を低減することができる。
また、アクセルペダル１６にタッチセンサ（接触検出手段に該当する）を取り付け、タッチセンサによる検出値に基づいて、足部ＳＨがアクセルペダル１６に対して接触したことを検知してもよい。
また、車室１１内における第１距離センサ２および第２距離センサ３の取付位置は、これまで説明してきた取付位置以外のどこであってもよい。
また、距離センサは、車室１１内において３個以上設けてもよい。
また、運転者の左足によってアクセルペダル１６が操作される場合、車両用誤操作防止装置１によって、アクセルペダル１６に対する運転者の左足の位置が検出され、ヘッドアップディスプレイ９等において、アクセルペダル１６に対する運転者の左足の位置が表示されるようにしてもよい。
また、ヘッドアップディスプレイ９、ナビゲーションディスプレイ１９およびインスツルメントパネル２０に代えて、携帯電話のディスプレイのような、運転者が車外から持ち込むタイプの表示装置に、アクセルペダル１６に対する足部ＳＨの位置を表示してもよい。
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１は車両用誤操作防止装置、２は第１距離センサ（足部検出手段、距離センサ）、３は第２距離センサ（足部検出手段、距離センサ、接触検出手段）、４はシフトレバースイッチ、５は車両速度センサ（車速検出手段）、７は表示コントローラー（表示制御手段）、９はヘッドアップディスプレイ（表示手段）、１０は車両、１１は車室、１３はセンターコンソール、１４は運転席側ドア（運転席側の車両ドア）、１５はブレーキペダル、１６はアクセルペダル、１７はシフトレバー、１８はフロントウィンドウガラス、１９はナビゲーションディスプレイ（表示手段）、２０はインスツルメントパネル（表示手段）、２１ｃ１は足部シンボル（接触表示手段）、２２ａはブレーキ発光部、２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅ，２２ｆ，２２ｇは中間発光部、２２ｈはアクセル発光部（接触表示手段）、ＣＲは重複円、ＰＬは位置平面、ＳＨは足部、Ｓｐｂは第１球面、Ｓｐａは第２球面を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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