(57)【要約】【課題】加熱部材の過熱を防止し、記録媒体に画像を確実に定着さえることのできる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  印刷ジョブが入力されると、制御部３０は、設定温度を定着温度Ａ１にする（Ｓ２０）。そして、制御部３０は、給紙ミスが発生してから所定時間ＴＦが経過した後（Ｓ２２：ＹＥＳ）、設定温度を過熱防止温度Ａ２にする（Ｓ２３、図４参照）。すなわち、制御部３０は、給紙検知センサ３１の信号の有無に基づいて、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触していないときに、加熱ローラ２０の温度を下げるように加熱ローラ２０を制御する。そのため、加熱ローラ２０の過熱を防止しつつ、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触しているときは、加熱ローラ２０により用紙Ｐに画像を確実に定着できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像が担持された記録媒体と接触し、加熱により現像剤像を記録媒体に定着させる加熱部材と、
記録媒体を前記加熱部材に向けて給紙する給紙部と、
前記加熱部材の温度を検知する第１検知部と、
前記給紙部から記録媒体が給紙されたことを検知する第２検知部と、
前記加熱部材の温度を設定温度に基づいて制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が前記加熱部材と接触していないときに、前記加熱部材の温度を下げるように、前記加熱部材を制御することを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１検知部が検知した温度が前記設定温度よりも高い場合に、前記加熱部材の温度を下げるように前記加熱部材を制御し、
現像剤像を記録媒体に加熱により定着させるときは前記設定温度を第１温度にし、
前記第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が前記加熱部材と接触していないと判断したときに、前記設定温度を前記第１温度よりも低い第２温度にすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、画像形成動作停止中は、前記設定温度を前記第２温度よりも低い第３温度にすることを特徴とする、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１検知部が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、前記加熱部材の温度を下げるように制御し、
前記第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が前記加熱部材と接触していないと判断したときに、前記第１検知部が検知した温度を前記設定温度よりも高くなるように補正することを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２検知部が前回の記録媒体の給紙を検知し今回の記録媒体の給紙を検知せず、かつ、前記第２検知部の記録媒体の給紙の検知に基づいて、前回の記録媒体が前記加熱部材から離間したと判断したときに、前記加熱部材の温度を下げるように前記加熱部材を制御することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第２検知部の記録媒体の給紙の検知に基づいて、次回の記録媒体が前記加熱部材に接触すると判断するまで、前記加熱部材の温度を下げるように前記加熱部材を制御することを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加熱部材は、電力が供給されることにより発熱するように構成され、
前記制御部は、
前記加熱部材への電力の供給を停止することにより前記加熱部材の温度を下げることを特徴とする、請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１検知部は、非接触型の温度センサであることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記温度センサは、サーミスタを有することを特徴とする、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
第１速度で搬送され、前記加熱部材と所定時間接触する第１種類の記録媒体を搬送する第１搬送モードと、
第１速度よりも遅い第２速度で搬送され、前記第１種類の記録媒体よりも前記加熱部材と長く接触する第２種類の記録媒体を搬送する第２搬送モードと、を有し、
前記制御部は、
記録媒体が前記第１搬送モードで搬送されるときは、前記加熱部材の温度を下げる時間を第１期間とし、
記録媒体が前記第２搬送モードで搬送される場合は、前記加熱部材の温度を下げる時間を第１期間よりも長い第２期間とすることを特徴とする、請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式が採用される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式が採用される画像形成装置として、発熱源を備え、シートに画像を定着させるための定着部と、定着部の温度を制御する制御部とを備える画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、例えば、シートを載置するためのシートトレイと、シートトレイ上にシートが載置されているか否かを検知するシート有無検知センサーとを備える画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、画像形成動作中において、シート有無検知センサーにより、シートトレイ上のシートの有無が検知される。そして、シートトレイ上のシートが検知されない場合には、制御部が定着部の温度を下げるように定着部を制御する。これにより、シートトレイ上のシートが無くなったことに応じて定着部の温度を下げることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８９８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、上記特許文献１に記載の画像形成装置では、定着部にシートが位置する状態において、定着部の温度が下がるおそれがある。具体的には、シートトレイから最後のシートが給紙された後など、給紙されたシートが搬送経路に残っている状態において、シートトレイ上のシートが無くなる場合がある。この場合には、シートが搬送経路に残っているにもかかわらず定着部の温度が下がるおそれがある。その結果、シートに画像が良好に定着されないという不具合が生じる。また、シートトレイ上にシートが有るが、給紙動作が良好に行われずにシートトレイからシートが給紙されなかった場合には、定着部にシートが到達しない間も定着部の温度が高く保たれてしまうという不具合が生じる。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、加熱部材の過熱を防止しつつ、記録媒体に画像を確実に定着できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、現像剤像が担持された記録媒体と接触し、加熱により現像剤像を記録媒体に定着させる加熱部材と、記録媒体を加熱部材に向けて給紙する給紙部と、加熱部材の温度を検知する第１検知部と、給紙部から記録媒体が給紙されたことを検知する第２検知部と、加熱部材の温度を設定温度に基づいて制御する制御部と、を備える。制御部は、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないときに、加熱部材の温度を下げるように、加熱部材を制御する。
【０００８】
このような構成によれば、制御部は、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないと判断したときに、加熱部材の温度を下げる。
【０００９】
そのため、記録媒体が加熱部材と接触していないタイミングで、加熱部材の温度を下げることができる。
【００１０】
その結果、加熱部材の過熱を防止しつつ、記録媒体が加熱部材と接触しているときは、加熱部材により記録媒体に画像を確実に定着できる。
（２）また、制御部は、第１検知部が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御し、現像剤像を記録媒体に加熱により定着させるときは設定温度を第１温度にし、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないと判断したときに、設定温度を第１温度よりも低い第２温度にしてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、制御部は、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないと判断したときに、設定温度を第１温度よりも低い第２温度にする。そして、制御部は、第１検知部が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御する。
【００１２】
そのため、設定温度を第１温度から第２温度にすることにより、加熱部材の温度を下げることができる。
【００１３】
その結果、簡単な制御で加熱部材の温度を下げることができる。
（３）また、制御部は、画像形成動作停止中は、設定温度を第２温度よりも低い第３温度にしてもよい。
【００１４】
このような構成によれば、第２温度を、第３温度よりも高く、第１温度よりも低くできる。
【００１５】
そのため、設定温度を第１温度にする場合において、第３温度から第１温度にする場合に比べて、第２温度から第１温度にすることにより、加熱部材の温度を定着に適した温度に戻しやすくできる。
【００１６】
その結果、記録媒体に画像を確実に定着できる。
（４）また、制御部は、第１検知部が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱部材の温度を下げるように制御し、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないと判断したときに、第１検知部が検知した温度を設定温度よりも高くなるように補正してもよい。
【００１７】
このような構成によれば、制御部は、第２検知部の記録媒体の給紙の検知の有無に基づいて、記録媒体が加熱部材と接触していないと判断したときに、第１検知部が検知した温度を高く補正する。そして、制御部は、第１検知部が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御する。
【００１８】
そのため、第１検知部が検知した温度を補正することにより、加熱部材の温度を下げることができる。
【００１９】
その結果、簡単な制御で加熱部材の温度を下げることができる。
（５）また、制御部は、第２検知部が前回の記録媒体の給紙を検知し今回の記録媒体の給紙を検知せず、かつ、第２検知部の記録媒体の給紙の検知に基づいて、前回の記録媒体が加熱部材から離間したと判断したときに、加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御してもよい。
【００２０】
このような構成によれば、制御部は、第２検知部が前回の記録媒体の給紙を検知し今回の記録媒体の給紙を検知せず、かつ、前回の記録媒体が加熱部材から離間したと判断したときに、加熱部材の温度を下げるように制御する。
【００２１】
そのため、前回の記録媒体が給紙され、今回の記録媒体が給紙されなかった場合において、前回の記録媒体が加熱部材と接触しているときは、加熱部材の温度を定着に適した温度に保つことができる。
【００２２】
その結果、加熱部材により記録媒体に画像を確実に定着できる。
（６）また、制御部は、第２検知部の記録媒体の給紙の検知に基づいて、次回の記録媒体が加熱部材に接触すると判断するまで、加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御してもよい。
【００２３】
このような構成によれば、制御部は、次回の記録媒体が加熱部材に接触すると判断するまで加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御する。
【００２４】
そのため、次回の記録媒体が加熱部材に接触するときは、加熱部材の温度を定着に適した温度にすることができる。
【００２５】
その結果、加熱部材により記録媒体に画像を確実に定着できる。
（７）また、加熱部材は、電力が供給されることにより発熱するように構成されてもよい。制御部は、加熱部材への電力の供給を停止することにより加熱部材の温度を下げてもよい。
【００２６】
このような構成によれば、制御部は、加熱部材への電力の供給を停止することにより加熱部材の温度を下げるよう加熱部材を制御する。
【００２７】
そのため、加熱部材の温度を確実に下げることができる。
（８）また、第１検知部は、非接触型の温度センサであってもよい。
【００２８】
このような構成によれば、第１検知部が非接触型の温度センサである場合に、効果的に記録媒体に画像を定着できる。
（９）また、温度センサは、サーミスタを有してもよい。
【００２９】
このような構成によれば、温度センサがサーミスタである場合に、効果的に記録媒体に画像を定着できる。
（１０）また、第１速度で搬送され、加熱部材と所定時間接触する第１種類の記録媒体を搬送する第１搬送モードと、第１速度よりも遅い第２速度で搬送され、第１種類の記録媒体よりも加熱部材と長く接触する第２種類の記録媒体を搬送する第２搬送モードと、を有してもよい。制御部は、記録媒体が第１搬送モードで搬送されるときは、加熱部材の温度を下げる時間を第１期間とし、記録媒体が第２搬送モードで搬送される場合は、加熱部材の温度を下げる時間を第１期間よりも長い第２期間としてもよい。
【００３０】
このような構成によれば、画像形成装置は、記録媒体が第１速度で搬送される第１搬送モードと、記録媒体が第１速度よりも遅い速度で搬送される第２搬送モードとを有する。そして、制御部は、記録媒体が第１搬送モードで搬送されるときは、第１期間で加熱部材の温度を下げ、記録媒体が第２搬送モードで搬送されるときは、第１期間よりも長い第２期間で加熱部材の温度を下げるように加熱部材を制御する。
【００３１】
そのため、記録媒体が搬送される速度に応じた時間で加熱部材の温度を下げることができる。
【００３２】
その結果、加熱部材の過熱を確実に防止できる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の画像形成装置では、加熱部材の過熱を防止し、記録媒体に画像を確実に定着できる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態を示す中央断面図である。
【図２】図２は、図１に示すプリンタの電気的構成の要部を示すブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す画像形成装置の給紙動作を説明するフローチャートである。
【図４】図４は、図１に示す画像形成装置の制御部における設定温度の制御を説明するフローチャートである。
【図５】図５は、図１に示す画像形成装置の制御部における加熱ローラの制御を説明するフローチャートである。
【図６】図６Ａは、図１に示す画像形成装置の動作を示すタイミングチャートであって、給紙動作が達成された状態における画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。図６Ｂは、図１に示す画像形成装置の動作を示すタイミングチャートであって、給紙動作が連続して未達成した状態における画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、図１に示す画像形成装置の動作を示すタイミングチャートであって、給紙動作が達成された後、未達成した状態における画像形成装置の動作を示すタイミングチャートである。
【図８】図８は、第２実施形態の画像形成装置の制御部における設定温度の制御を説明するフローチャートである。
【図９】図９は、第３実施形態の画像形成装置の制御部における設定温度の制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
１．プリンタの全体構成
図１に示すように、画像形成装置の一例としてのプリンタ１は、横置きタイプのダイレクトタンデム型カラープリンタである。
【００３６】
なお、以下の説明において、プリンタ１の方向に言及するときには、プリンタ１を水平に載置した状態を上下の基準とする。すなわち、図１の紙面上方が上方であり、紙面下方が下方である。また、図１の紙面左方が前方であり、図１の紙面右方が後方である。また、プリンタ１を前方から見たときを左右の基準とする。すなわち、図１の紙面奥が左方であり、紙面手前が右方である。
【００３７】
プリンタ１は、略ボックス形状の筐体の一例としての本体ケーシング２を備えている。本体ケーシング２の上端部には、本体開口部３を開閉するトップカバー４が、その後端部を支点として揺動可能に設けられている。プリンタ１は、本体ケーシング２内において、給紙ユニット９と、複数のプロセスユニット５と、複数のＬＥＤユニット６と、転写ユニット７と、定着ユニット８とを備えている。
【００３８】
給紙ユニット９は、本体ケーシング２の前下方端部内に位置している。給紙ユニット９は、給紙部の一例としてのピックアップローラ１０と、一対のレジストローラ２４とを備えている。
【００３９】
ピックアップローラ１０は、給紙ユニット９の下端部において、後述する給紙トレイ２２の前端部の上方に位置している。
【００４０】
一対のレジストローラ２４は、給紙ユニット９の上端部において、互いに接触するように回転可能に支持されている。一対のレジストローラ２４のそれぞれは、左右方向に延びる略円柱形状を有している。
【００４１】
すべてのプロセスユニット５は、本体ケーシング２内に着脱可能に設けられている。また、複数のプロセスユニット５は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのうちの１つに対応し、前後方向に互いに間隔を隔てて並列するように位置している。
【００４２】
プロセスユニット５は、感光ドラム１１と、スコロトロン型帯電器１２と、現像ローラ１３と、供給ローラ１４とを備えている。
【００４３】
感光ドラム１１は、左右方向に延びる略円筒形状を有しており、プロセスユニット５の後下側端部において回転可能に設けられている。
【００４４】
スコロトロン型帯電器１２は、感光ドラム１１の後上方に間隔を隔てて位置している。
【００４５】
現像ローラ１３は、感光ドラム１１の前上方において、感光ドラム１１に接触されるように回転可能に支持されている。現像ローラ１３は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。
【００４６】
供給ローラ１４は、現像ローラ１３の前上方において、回転可能に支持されている。供給ローラ１４は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。供給ローラ１４の後下端部は、現像ローラ１３の前上端部に接触している。
【００４７】
また、プロセスユニット５は、現像ローラ１３に供給されたトナーの厚みを規制する層厚規制ブレード１５を備えている。また、プロセスユニット５には、現像ローラ１３および供給ローラ１４の上方において、トナーが収容されている。
【００４８】
複数のＬＥＤユニット６のそれぞれは、複数のプロセスユニット５の感光ドラム１１の上方にそれぞれ位置している。
【００４９】
転写ユニット７は、複数のプロセスユニット５の下方に位置している。転写ユニット７は、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、搬送ベルト１８、および、複数の転写ローラ１９を備えている。
【００５０】
駆動ローラ１６は、転写ユニット７の後端部において回転可能に支持されている。
【００５１】
従動ローラ１７は、転写ユニット７の前端部において回転可能に支持されている。
【００５２】
搬送ベルト１８は、その上方部分がすべての感光ドラム１１に下方から接触されるように、駆動ローラ１６および従動ローラ１７の周りに掛け渡されている。搬送ベルト１８は、駆動ローラ１６の駆動、および、従動ローラ１７の従動により、その上方部分が前方から後方に向かって移動するように、周回移動される。
【００５３】
複数の転写ローラ１９のそれぞれは、複数の感光ドラム１１のそれぞれの下方において、搬送ベルト１８の上方部分を挟むように位置している。
【００５４】
定着ユニット８は、転写ユニット７の後方に位置している。定着ユニット８は、加熱部材の一例としての加熱ローラ２０と、加圧ローラ２１とを備えている。
【００５５】
加熱ローラ２０は、定着ユニット８の上端部において回転可能に支持されている。加熱ローラ２０は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。加熱ローラ２０は、ヒータを有しており、電力が供給されることにより発熱するように構成されている。
【００５６】
加圧ローラ２１は、加熱ローラ２０の後下方において、回転可能に支持されている。加圧ローラ２１は、左右方向に延びる略円柱形状を有している。加圧ローラ２１の前上端部は、加熱ローラ２０の後下端部に接触している。
【００５７】
そして、プリンタ１に印刷ジョブが入力されると、画像形成動作が開始される。すると、プロセスユニット５内のトナーは、供給ローラ１４と現像ローラ１３との間で正極性に摩擦帯電され、層厚規制ブレード１５により、一定厚さの薄層として現像ローラ１３の表面に担持される。
【００５８】
一方、感光ドラム１１の表面は、スコロトロン型帯電器１２によって一様に正極性に帯電された後、ＬＥＤユニット６によって所定の画像データに基づいて露光される。これにより、感光ドラム１１の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。そして、現像ローラ１３に担持されるトナーが感光ドラム１１の表面上の静電潜像に供給されることにより、感光ドラム１１の表面上にトナー像が担持される。
【００５９】
記録媒体の一例としての用紙Ｐは、本体ケーシング２の底部に設けられる給紙トレイ２２内に収容されており、ピックアップローラ１０の回転によってピックアップされた後、各種ローラによって後上側へＵターンするように搬送されて、レジストローラ２４の回転により、所定のタイミングで１枚ずつ、感光ドラム１１と搬送ベルト１８との間に給紙される。そして、搬送ベルト１８によって、すべての感光ドラム１１とすべての転写ローラ１９との間を前側から後側に向かって搬送される。このとき、転写ローラ１９に印加される転写バイアスにより、用紙Ｐにトナー像が転写される。
【００６０】
そして、用紙Ｐは、加熱ローラ２０と加圧ローラ２１との間を通過するときに加熱および加圧される。このとき、用紙Ｐには、トナー像が熱定着される。
【００６１】
その後、用紙Ｐは、前上側へＵターンするように搬送されて、トップカバー４に設けられる排紙トレイ２３に排紙される。
２．定着ユニットの制御に関する構成
図１および図２に示すように、プリンタ１は、第２検知部の一例としての給紙検知センサ３１と、第１検知部の一例としての温度検知センサ３２と、制御部３０とを備えている。
【００６２】
給紙検知センサ３１は、ピックアップローラ１０の前方に間隔を隔てて位置している。給紙検知センサ３１は、ピックアップローラ１０の前方の用紙搬送経路において用紙が搬送されているか否かを検知するように構成されている。
【００６３】
温度検知センサ３２は、加熱ローラ２０の後方に間隔を隔てて位置している。温度検知センサ３２は、サーミスタを有する非接触型の温度センサであって、加熱ローラ２０の素管の温度を検知するように構成されている。
【００６４】
図２に示すように、制御部３０は、制御基板４０を備えており、制御基板４０は、ＣＰＵによるプログラム処理によってソフトウェア的に実現される構成として、ピックアップローラ制御部４１と、設定温度制御部４２と、加熱ローラ制御部４３とを備えている。
【００６５】
ピックアップローラ制御部４１は、給紙検知センサ３１から入力される信号に基づいてピックアップローラ１０の動作を制御している。
【００６６】
設定温度制御部４２は、加熱ローラ２０を制御するための設定温度の値を保持しており、ピックアップローラ制御部４１から入力された信号に応じて設定温度の値を変更している。
【００６７】
加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２から入力される信号、および、設定温度制御部４２が保持している設定温度の値に基づいて、加熱ローラ２０を制御している。詳しくは、加熱ローラ制御部４３は、加熱ローラ２０のヒータに供給される電力を制御することにより、加熱ローラ２０の温度を制御している。
３．画像形成動作
（１）通常の画像形成動作における定着制御
図２および図６Ａに示すように、プリンタ１において、印刷ジョブが入力されると、設定温度制御部４２は、設定温度を第１温度の一例としての定着温度Ａ１にする（Ｓ２０、図４参照）。定着温度Ａ１は、例えば、２１０℃である。なお、定着温度Ａ１は、１８０℃〜２２０℃の範囲でもよく、また、１６０℃〜２４０℃の範囲でもよく、さらに、これらの範囲外でもよい。
【００６８】
そして、ピックアップローラ制御部４１は、時点ｔ１においてピックアップローラ１０を駆動させる（Ｓ１、図３参照）。すると、上記し、図１に示すように、用紙Ｐが給紙トレイ２２からピックアップされ、用紙Ｐが給紙検知センサ３１に接触する。すると、図６Ａに示すように、時点ｔ２において給紙検知センサ３１がオンとなる（Ｓ２：ＹＥＳ、図３参照）。
【００６９】
次いで、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０の駆動時間Ｔ１が所定時間ＴＡを経過した後（Ｓ３：ＹＥＳ、図３参照）、時点ｔ３において、ピックアップローラ１０の駆動を停止する（Ｓ４、図３参照）。
【００７０】
その後、用紙Ｐは、上記したように、レジストローラ２４の回転により感光ドラム１１と搬送ベルト１８との間に給紙される。すると、用紙Ｐが給紙検知センサ３１から離間し、時点ｔ４において給紙検知センサ３１がオフになる。
【００７１】
次いで、用紙Ｐは、上記したように、感光ドラム１１と転写ローラ１９との間を通過した後、加熱ローラ２０と加圧ローラ２１との間を通過する。このとき、用紙Ｐが加熱ローラ２０に接触することにより、加熱ローラ２０の熱が用紙Ｐにうばわれて、加熱ローラ２０の温度が下がる。そして、温度検知センサ３２が、用紙Ｐと接触した後の加熱ローラ２０の表面温度Ｋを検知する。加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２の検知温度Ｋが設定温度Ａ１よりも低い場合は（Ｓ４０：ＹＥＳ、図５参照）、加熱ローラ２０へ電力を供給し（Ｓ４１、図５参照）、温度検知センサ３２の検知温度Ｋが設定温度Ａ１よりも高い場合は（Ｓ４０：ＮＯ、図５参照）、加熱ローラ２０への電力供給が停止する（Ｓ４３、図５参照）。これにより、加熱ローラ２０の温度は、定着に適した温度、具体的には、定着温度Ａ１に対して±５℃の範囲に保たれる。なお、加熱ローラ２０の温度は、定着温度Ａ１に対して±１０℃の範囲に保たれてもよく、また、定着温度Ａ１に対して±１５℃の範囲に保たれてもよい。
【００７２】
そして、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０の駆動が停止した時点ｔ３から所定時間ＴＢが経過した後（Ｓ５：ＹＥＳ、図３参照）、時点ｔ５において、印刷ジョブが終了していない場合（Ｓ７：ＮＯ、図３参照）、再度、ピックアップローラ１０を駆動され（Ｓ１、図３参照）、２枚目の用紙Ｐが給紙される。
【００７３】
そして、印刷ジョブが終了するまで上記動作が繰り返される。
【００７４】
すなわち、ピックアップローラ１０が駆動される時点ｔ５の後、時点ｔ６において、給紙検知センサ３１がオンになる。そして、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０が駆動してから所定時間ＴＡが経過した時点ｔ７において（Ｓ３、図３参照）、ピックアップローラ１０の駆動を停止させる（Ｓ４、図３参照）。その後、レジストローラ２４の回転により、時点ｔ８において給紙検知センサ３１がオフになる。
【００７５】
さらに、ピックアップローラ１０が停止した時点ｔ７から所定時間ＴＢが経過した時点ｔ９において、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０を駆動され（Ｓ１、図３参照）、３枚目の用紙Ｐが給紙される。ピックアップローラ１０が駆動される時点ｔ９の後、時点ｔ１０において、給紙検知センサ３１がオンになる。そして、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０が駆動してから所定時間ＴＡが経過した時点ｔ１１において（Ｓ３、図３参照）、ピックアップローラ１０の駆動を停止させる（Ｓ４、図３参照）。すると、その後、レジストローラ２４の回転により、時点ｔ１２において給紙検知センサ３１がオフになる。
【００７６】
なお、時点ｔ６と時点ｔ７との間の時点ｔ５０において、１枚目の用紙Ｐが給紙トレイ２２に排紙される。
【００７７】
そして、印刷ジョブが終了すると（Ｓ２７：ＹＥＳ、図４参照）、設定温度制御部４２は、設定温度を待機温度Ａ３にする（Ｓ２８、図４参照）。なお、待機温度Ａ３は、例えば、１６５℃である。
（２）画像形成動作において給紙できない場合の定着制御
図６Ｂに示すように、上記した画像形成動作中に給紙トレイ２２の用紙Ｐがなくなった場合など、ピックアップローラ制御部４１が、時点ｔ２１においてピックアップローラ１０を駆動させても（Ｓ１、図３参照）、用紙Ｐが給紙されない場合には（Ｓ２：ＮＯ、図３参照）、給紙検知センサ３１がオフの状態を維持する。
【００７８】
すると、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０が駆動した時点ｔ２１から所定時間ＴＣが経過した後に、時点ｔ２２において、ピックアップローラ１０の駆動を停止し、給紙できていないと判断する（Ｓ９、図３参照）。ピックアップローラ１０が駆動する時点ｔ２１からピックアップローラ１０の駆動が停止する時点ｔ２２までの時間ＴＣは、通常の画像形成動作においてピックアップローラ１０が駆動する時点ｔ１から給紙検知センサ３１がオンとなる時点ｔ２までの時間ＴAよりも短い。
【００７９】
そして、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０の駆動回数をカウントする（Ｓ１０、図３参照）。
【００８０】
次いで、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０の駆動回数が３未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ、図３参照）、前回に給紙ミスが発生したと判断した時点ｔ２２から所定時間ＴＤが経過した後、時点ｔ２３において、再度、ピックアップローラ１０を駆動させる（Ｓ１、図３参照）。すなわち、２回目のピックアップローラ１０の駆動を開始する。時間ＴＤは、通常の画像形成動作において、ピックアップローラ１０が駆動を開始してから用紙Ｐが排紙トレイ２３に排紙されるまでの排紙時間ｔ５０よりも長い。
【００８１】
すると、ピックアップローラ制御部４１は、時点ｔ２３から所定時間ＴＣが経過した時点であるｔ２４において、ピックアップローラ１０の駆動を停止し、給紙ができていないと判断する（Ｓ９、図３参照）。
【００８２】
また、同様に、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生した時点ｔ２２から所定時間ＴＦが経過した時点であるｔ２４において（Ｓ２２：ＹＥＳ、図４参照）、設定温度を第２温度の一例としての過熱防止温度Ａ２にする（Ｓ２３、図４参照）。過熱防止温度Ａ２は、定着温度Ａ１よりも低く、待機温度Ａ３よりも高い。過熱防止温度Ａ２は、例えば、１７０℃である。
【００８３】
すると、加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２の検知温度Ｋが過熱防止温度Ａ２よりも高いので（Ｓ４０：ＮＯ、図５参照）、加熱ローラ２０への電力供給を停止する（Ｓ４３、図４参照）。これにより、加熱ローラ２０の温度が下がる。
【００８４】
次いで、設定温度制御部４２は、１回目のピックアップローラ１０の駆動が停止した時点ｔ２２から所定時間ＴＧが経過した時点ｔ２５において（Ｓ２４：ＹＥＳ、図４参照）、設定温度を定着温度Ａ１にする（Ｓ２５、図４参照）。
【００８５】
同様に、３回目のピックアップローラ１０の駆動を開始する。
【００８６】
すなわち、前回のピックアップローラ１０の駆動停止の時点ｔ２４から所定時間ＴＤが経過した時点ｔ２６において（Ｓ１２：ＹＥＳ、図３参照）、ピックアップローラ１０が駆動される（Ｓ１、図３参照）。そして、ピックアップローラ１０が駆動する時点ｔ２６から所定時間ＴＣが経過した時点ｔ２７において（Ｓ８：ＹＥＳ、図３参照）、ピックアップローラ１０の駆動が停止される（Ｓ９、図３参照）。また、時点ｔ２７は、前回のピックアップローラ１０の駆動停止の時点ｔ２４から設定時間ＴＦが経過した時点であるため（Ｓ２２：ＹＥＳ、図４参照）、設定温度制御部４２は、時点ｔ２７において設定温度を過熱防止温度Ａ２にする（Ｓ２３、図４参照）。そして、設定温度制御部４２は、前回のピックアップローラ１０の駆動停止の時点ｔ２４から設定時間ＴＧが経過した時点ｔ２８において、設定温度を定着温度Ａ１にする（Ｓ２５、図４参照）。
【００８７】
その後、ピックアップローラ１０の駆動回数が３になると（Ｓ１１：ＹＥＳ、図３参照）、３回目のピックアップローラ１０の駆動停止の時点ｔ２７から所定時間ＴＥが経過した後、時点ｔ２９において、設定温度制御部４２は、設定温度を待機温度Ａ３にする（Ｓ２８、図４参照）。
（３）通常の画像形成動作後、給紙できない場合の定着制御
図７に示すように、プリンタ１において、印刷ジョブが入力されると、初期においては、上記した通常の画像形成動作と同じタイミングで動作が行われる。すなわち、上記同様、時点ｔ１において、ピックアップローラ１０が駆動され（Ｓ１、図３参照）、その後、時点ｔ２において給紙検知センサ３１がオンになる（Ｓ２：ＹＥＳ、図３参照）。すなわち、１回目のピックアップローラ１０の駆動開始によって１枚目の用紙Ｐが給紙される。そして、ピックアップローラ１０が駆動した時点ｔ１から所定時間ＴＡが経過した後（Ｓ３、図３参照）、時点ｔ３において、ピックアップローラ１０の駆動が停止される（Ｓ４、図３参照）。その後、レジストローラ２４の回転により、１枚目の用紙Ｐが搬送されて、時点ｔ４において給紙検知センサ３１がオフになる。さらに、ピックアップローラ１０が停止した時点ｔ３から所定時間ＴＢが経過した時点ｔ５において（Ｓ７：ＮＯ、図３参照）、ピックアップローラ１０が駆動される（Ｓ１、図３参照）。
【００８８】
そして、ピックアップローラ１０が駆動するが、ピックアップローラ１０により用紙Ｐが良好に給紙されなかった場合（Ｓ２：ＮＯ、図３参照）、すなわち、２回目のピックアップローラ１０の駆動開始によって用紙Ｐが給紙されなかった場合には、給紙検知センサ３１がオフの状態を維持する。
【００８９】
すると、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０が駆動した時点ｔ５から所定時間ＴＣが経過した後に、時点ｔ３０において、ピックアップローラ１０の駆動を停止し、給紙ミスが発生したと判断する（Ｓ９、図３参照）。
【００９０】
そして、ピックアップローラ制御部４１は、給紙ミスの回数Ｎをカウントする（Ｓ１０、図３参照）。
【００９１】
その後、時点ｔ５０において、１枚目の用紙Ｐが給紙トレイ２２に排紙される。
【００９２】
次いで、ピックアップローラ制御部４１は、給紙ミスの回数Ｎが３未満である場合（Ｓ１１：ＮＯ、図３参照）、前回に給紙ミスが発生したと判断した時点ｔ３０から所定時間ＴＤが経過した後（Ｓ１２：ＹＥＳ、図３参照）、時点ｔ３１において、再度、ピックアップローラ１０を駆動させる（Ｓ１、図３参照）。
【００９３】
そして、２枚目の用紙Ｐが給紙トレイ２２から正常にピックアップされると、用紙Ｐが給紙検知センサ３１に接触する。すると、時点ｔ３２において給紙検知センサ３１がオンになる（Ｓ２：ＹＥＳ、図３参照）。
【００９４】
次いで、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生した時点ｔ３０から所定時間ＴＦが経過した後（Ｓ２２：ＹＥＳ、図４参照）、時点ｔ３３において、設定温度を過熱防止温度Ａ２にする（Ｓ２３、図４参照）。換言すれば、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生した時点ｔ３０から時点ｔ３３まで所定時間ＴＦを確保することにより、前回の用紙Ｐが加熱ローラ２０から離間したと判断したときに、設定温度を過熱防止温度Ａ２にしている。
【００９５】
すると、加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２の検知温度Ｋが過熱防止温度Ａ２よりも高いので（Ｓ４０：ＮＯ、図５参照）、加熱ローラ２０への電力供給を停止する（Ｓ４３、図５参照）。これにより、加熱ローラ２０の温度が下がる。
【００９６】
次いで、ピックアップローラ制御部４１は、ピックアップローラ１０を駆動した時点ｔ３１から所定時間ＴＡを経過した後（Ｓ３、図３参照）、時点ｔ３４において、ピックアップローラ１０の駆動を停止する（Ｓ４、図３参照）。
【００９７】
その後、２枚目の用紙Ｐは、上記したように、レジストローラ２４の回転により感光ドラム１１と搬送ベルト１８との間に給紙される。すると、２枚目の用紙Ｐが給紙検知センサ３１から離間し、時点ｔ３５において給紙検知センサ３１がオフになる。
【００９８】
次いで、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生した時点ｔ３０から所定時間ＴＧが経過した時点ｔ３６において（Ｓ２４：ＹＥＳ、図４参照）、設定温度を定着温度Ａ１にする（Ｓ２５、図４参照）。
【００９９】
すると、加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２の検知温度Ｋが定着温度Ａ１よりも低いので（Ｓ４０：ＹＥＳ、図５参照）、加熱ローラ２０へ電力を供給する（Ｓ４３、図４参照）。これにより、加熱ローラ２０の温度が定着に適した温度に保たれる。
【０１００】
そして、ピックアップローラ制御部４１は、給紙ミスの回数Ｎをリセットする（Ｓ６、図３参照）。
【０１０１】
次いで、時点ｔ６０において、２枚目の用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触する。すなわち、２枚目の用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触する前に、設定温度制御部４２は、設定温度を定着温度Ａ１にしている。換言すれば、設定温度制御部４２は、次回の用紙Ｐが加熱ローラ２０に接触すると判断するまでは、設定温度を過熱防止温度Ａ２にしている。
【０１０２】
その後は、通常の画像形成動作が繰り返される。
４．作用効果
（１）このプリンタ１によれば、図３に示すように、制御部３０は、給紙検知センサ３１の信号の有無に基づいて、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触していないときに、加熱ローラ２０の温度を下げるように加熱ローラ２０を制御する。
【０１０３】
そのため、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触していないタイミングで、加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
【０１０４】
その結果、加熱部材の過熱を防止しつつ、記録媒体が加熱部材と接触しているときは、加熱部材により記録媒体に画像を確実に定着できる。
（２）また、このプリンタ１によれば、図４に示すように、設定温度制御部４２は、給紙検知センサ３１の信号の有無に基づいて、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触していないと判断したときに、設定温度を定着温度Ａ１よりも低い過熱防止温度Ａ２にする。そして、加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱ローラ２０の温度を下げるように加熱ローラ２０を制御する。
【０１０５】
そのため、設定温度を定着温度Ａ１から過熱防止温度Ａ２にすることにより、加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
【０１０６】
その結果、簡単な制御で加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
（３）また、このプリンタ１によれば、図４に示すように、設定温度制御部４２は、画像形成動作停止中は、設定温度を過熱防止温度Ａ２よりも低い待機温度Ａ３にする。すなわち、過熱防止温度Ａ２は、待機温度Ａ３よりも高く、定着温度Ａ１よりも低い。
【０１０７】
そのため、設定温度を定着温度Ａ１にする場合において、待機温度Ａ３から定着温度Ａ１にする場合に比べて、過熱防止温度Ａ２から定着温度Ａ１にすることにより、加熱ローラ２０の温度を定着に適した温度に戻しやすくできる。
【０１０８】
その結果、用紙Ｐに画像を確実に定着できる。
（４）また、このプリンタ１によれば、図３に示すように、制御部３０は、給紙検知センサ３１が前回の用紙Ｐの給紙を検知し今回の用紙Ｐの給紙を検知せず、かつ、前回の用紙Ｐが加熱ローラ２０から離間したと判断したときに、加熱ローラ２０の温度を下げるように加熱ローラ２０を制御する。
【０１０９】
そのため、前回の用紙Ｐが給紙され、今回の用紙Ｐが給紙されなかった場合において、前回の用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触しているときは、加熱ローラ２０の温度を定着に適した温度に保つことができる。
【０１１０】
その結果、加熱ローラ２０により用紙Ｐに画像を確実に定着できる。
（５）また、このプリンタ１によれば、図４に示すように、制御部３０は、加熱ローラ２０への電力の供給を停止することにより加熱ローラ２０の温度を下げる。
【０１１１】
そのため、加熱ローラ２０の温度を確実に下げることができる。
（６）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、温度検知センサ３２は、非接触型の温度センサである。
【０１１２】
そのため、効果的に用紙Ｐに画像を定着できる。
（７）また、このプリンタ１によれば、図１に示すように、温度検知センサ３２は、サーミスタを有する。
【０１１３】
そのため、効果的に用紙Ｐに画像を定着できる。
５．変形例
図８〜図１０を参照して、プリンタ１の変形例を説明する。なお、以下の変形例において、上記第１実施形態と同様の部材および制御には同様の符号を付し、その説明を省略する。
（１）第２実施形態
（１−１）第２実施形態のプリンタの基本制御
上記第１実施形態では、設定温度制御部４２は、設定温度を定着温度Ａ１から過熱防止温度Ａ２に変更することにより、加熱ローラ２０の温度を制御している。
【０１１４】
対して、第２実施形態では、温度検知センサ３２が検知した温度の計測値を補正することにより、加熱ローラ２０の温度を制御している。
【０１１５】
詳しくは、図８に示すように、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生したと判断してから時間ＴＦを経過すると（Ｓ２２：ＹＥＳ）、温度検知センサ３２が検知する温度の計測値Ｋを補正する。設定温度制御部４２は、温度検知センサ３２が検知した温度の値に、１０℃を加えるように補正する。これにより、制御部３０は、温度検知センサ３２が検知した温度の値よりも１０℃高い値を計測値Ｋとして認識する。なお、設定温度制御部４２は、温度検知センサ３２が検知した温度の値に、１５℃を加えるように補正してもよく、１９℃を加えるように補正してもよい。
【０１１６】
その結果、設定温度制御部４２が計測値として認識する値が定着温度Ａ１よりも高くなるため（Ｓ４２：ＮＯ、図５参照）、加熱ローラ２０への電力供給が停止される（Ｓ４３、図５参照）。これにより、加熱ローラ２０の温度が下げられる。
【０１１７】
その後、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生したと判断してからの時間Ｔ７が設定時間ＴＧを経過した場合に（Ｓ２４：ＹＥＳ）、上記補正を停止する（Ｓ７１）。これにより、設定温度制御部４２は、温度検知センサ３２が検知した温度の値を計測値として認識する。
（１−２）第２実施形態の作用効果
第２実施形態のプリンタ１によれば、図８に示すように、設定温度制御部４２は、給紙検知センサ３１の信号の有無に基づいて、用紙Ｐが加熱ローラ２０と接触していないと判断したときに、温度検知センサ３２が検知した温度の値を高く補正する。また、加熱ローラ制御部４３は、温度検知センサ３２が検知した温度が設定温度よりも高い場合に、加熱ローラ２０の温度を下げるように制御する。
【０１１８】
そのため、温度検知センサ３２が検知した温度の値を補正することにより、加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
【０１１９】
その結果、簡単な制御で加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
（２）第３実施形態
（２−１）第３実施形態のプリンタの基本制御
第３実施形態では、プリンタ１は、第１搬送モードの一例としての第１印刷モードと第２搬送モードの一例としての第２印刷モードとを有している。なお、第１印刷モードでは、上記第１実施形態と同様の印刷動作を行う。
【０１２０】
対して、第２印刷モードでは、厚紙や葉書など、定着ユニット８において、用紙Ｐが第１印刷モードよりも長い時間過熱される。そのため、用紙Ｐが搬送される速度が第１印刷モードよりも遅くなっており、具体的には、約半分になっている。そのため、ピックアップローラ１０が駆動されてから次回にピックアップローラ１０が駆動されるまでの時間（時点ｔ２１から時点ｔ２３までに相当する時間）が長い。
【０１２１】
なお、通常の用紙が第１種類の記録媒体の一例であり、第１印刷モードにおける用紙Ｐの搬送速度が第１速度であり、第２印刷モードにおける用紙Ｐの搬送速度が第２速度である。
【０１２２】
そして、図９に示すように、第２印刷モードにおいて、ピックアップローラ１０により用紙Ｐが給紙され、給紙検知センサ３１がオンされない場合には、設定温度制御部４２が設定温度を過熱防止温度Ａ２にする（Ｓ２３）。
【０１２３】
次いで、第２印刷モードのジョブが入力されているため（Ｓ７０：ＹＥＳ）、設定温度制御部４２は、給紙ミスが発生したと判断してからの時間Ｔ７が第２期間の一例としての設定時間ＴＩを経過したか否かを判別する（Ｓ７１）。設定時間ＴＩは、第１印刷モードにおける第１期間の一例としての設定時間ＴＧよりも長い。そして、設定温度制御部４２は、時間Ｔ７が設定時間ＴＩを経過すると（Ｓ７１：ＹＥＳ）、次回にピックアップローラ１０が駆動される前に設定温度を定着温度Ａ１にする（Ｓ２５）。
【０１２４】
すなわち、第２印刷モードにおいて設定温度制御部４２が設定温度を過熱防止温度Ａ２にしている時間は、時点ｔ２１から時点ｔ２３までに相当する時間が長くなった分、第１印刷モードにおいて設定温度制御部４２が設定温度を過熱防止温度Ａ２にしている時間よりも長くなっている。
（２−２）第３実施形態の作用効果
第３実施形態のプリンタ１によれば、プリンタ１は、第１印刷モードと、第１印刷モードよりも搬送速度の遅い第２印刷モードとを有する。そして、制御部３０は、通常の用紙が第１印刷モードで搬送されるときは、設定時間ＴＧで加熱ローラ２０の温度を下げ、厚紙が第２印刷モードで搬送されるときは、設定時間ＴＧよりも長い設定時間ＴＩで、設定温度をＡ２にして加熱ローラ２０の温度を下げるように制御する。
【０１２５】
そのため、用紙が搬送される速度に応じた時間で加熱ローラ２０の温度を下げることができる。
【０１２６】
その結果、加熱ローラ２０の過熱を確実に防止できる。
【符号の説明】
【０１２７】
１０    ピックアップローラ
２０    加熱ローラ
３０    制御部
３１    給紙検知センサ
３２    温度検知センサ
【図１】
2015138251.tif 000003
【図２】
2015138251.tif 000004
【図３】
2015138251.tif 000005
【図４】
2015138251.tif 000006
【図５】
2015138251.tif 000007
【図６】
2015138251.tif 000008
【図７】
2015138251.tif 000009
【図８】
2015138251.tif 000010
【図９】
2015138251.tif 000011