(57)【要約】【課題】出力軸の軸方向における体格の小型化を図る。【解決手段】ワイパモータ３０では、出力軸６６の先端部が、ギヤハウジング４４から突出されている。また、出力軸６６の先端部には、クランクアーム７０の一端部が固定されており、クランクアーム７０は、出力軸６６の径方向外側へ延びている。さらに、クランクアーム７０の他端部には、ボールピン７４が設けられており、ボールピン７４は、リンクロッド２０に接続可能に構成されている。そして、モータ本体３２の回転軸が正逆回転されることで、クランクアーム７０が出力軸６６の軸回りに往復回転される。ここで、クランクアーム７０の他端部に設けられたボールピン７４が、出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向基端側（下方側）に配置されている。これにより、ボールピン７４を含めたワイパモータ３０の体格を出力軸６６の軸方向において小型化することができる。【選択図】図１
2015193338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ本体に連結され、前記モータ本体が駆動することで正逆回転される出力軸と、
一端部が前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸の径方向外側へ延びると共に、前記出力軸の正逆回転に伴って第１反転位置と第２反転位置との間で往復回転されるアームと、
前記アームの他端部に設けられ、ワイパ装置のロッドと接続可能に構成され、前記出力軸の先端よりも前記出力軸の軸方向基端側に配置された接続部材と、
を備えたワイパモータ。
【請求項２】
前記アームの長手方向中間部には、前記アームの他端部側が一端部側よりも前記出力軸の軸方向基端側に位置するようクランク状に屈曲されたクランク部が形成された請求項１に記載のワイパモータ。
【請求項３】
前記接続部材が前記アームの他端部において前記出力軸の軸方向基端側に向けて突出して配置された請求項１又は請求項２に記載のワイパモータ。
【請求項４】
請求項２に記載のワイパモータと、
前記アームの他端部に前記接続部材によって接続され、前記ワイパモータの駆動力をワイパアームに伝達するロッドと、
を備え、
前記接続部材が前記アームの他端部に前記出力軸の軸方向先端側に配置されており、
前記第１反転位置を超えて前記アームが前記第２反転位置とは反対側へ回転することで前記ロッドが前記クランク部に当接されるワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパモータ及びワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されたワイパ駆動装置（ワイパモータ）では、被駆動軸（出力軸）の軸方向先端側の端部にモータクランク（アーム）の一端部が固定されている。また、ワイパ駆動装置は、正逆回転するように構成されている。これにより、ワイパ駆動装置の駆動時には、モータクランクが被駆動軸の軸回りに往復回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００４−５０９００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記ワイパ駆動装置では、モータクランクが、長手方向中間部においてクランク状に屈曲されて、モータクランクの他端部側（ヒンジピン側）がその一端部（被駆動軸との固定部側）に対して被駆動軸の軸方向先端側に位置するように配置されている。さらに、モータクランクの他端部には、ロッドを接続するためのヒンジピン（接続部材）が被駆動軸の軸方向先端側へ突出して植設されている。これにより、モータクランクが被駆動軸と共に回動しても、ヒンジピンに接続されたロッドが被駆動軸との干渉を軸方向上方に回避して通過することができるようになっている。しかしながら、ヒンジピンを含むワイパ駆動装置（ワイパモータ）の体格が被駆動軸（出力軸）の軸方向において大型化するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、出力軸の軸方向における体格の小型化を図ることができるワイパモータ及び該ワイパモータを用いたワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のワイパモータは、モータ本体に連結され、前記モータ本体が駆動することで正逆回転される出力軸と、一端部が前記出力軸の先端部に固定され、前記出力軸の径方向外側へ延びると共に、前記出力軸の正逆回転に伴って第１反転位置と第２反転位置との間で往復回転されるアームと、前記アームの他端部に設けられ、ワイパ装置のロッドと接続可能に構成され、前記出力軸の先端よりも前記出力軸の軸方向基端側に配置された接続部材と、を備えている。
【０００７】
上記構成のワイパモータによれば、モータ本体に出力軸が連結されている。また、出力軸の先端部には、アームの一端部が固定されており、アームは、出力軸の径方向外側へ延びている。さらに、アームの他端部には、接続部材が設けられており、接続部材は、ワイパ装置のロッドに接続可能に構成されている。そして、モータ本体が駆動すると、出力軸が正逆回転されて、アームが出力軸の軸回りに往復回転される。
【０００８】
ここで、出力軸が正逆回転されてアームも出力軸の軸回りに往復回転されるがゆえに、アームの第１反転位置と第２反転位置との間の往復回転範囲ではロッドが出力軸とは干渉することなく往復揺動される。よって、ロッドが接続可能な接続部材を、出力軸の先端よりも出力軸の軸方向基端側に配置しても、ロッドを出力軸と干渉させることなくアームを往復駆動することができる。このため、接続部材が出力軸の先端よりも出力軸の軸方向先端側に突出することが抑制される。これにより、接続部材を含めたワイパモータの体格を出力軸の軸方向において小型化することができる。
【０００９】
また、本発明のワイパモータは、上記構成に加えて、前記アームの長手方向中間部には、前記アームの他端部側が一端部側よりも前記出力軸の軸方向基端側に位置するようクランク状に屈曲されたクランク部が形成されている。
【００１０】
上記構成のワイパモータによれば、アームの長手方向中間部にクランク部が形成されており、クランク部は出力軸の軸方向基端側へクランク状に屈曲されている。これにより、アームの他端部側がアームの一端部側に対して出力軸の軸方向基端側に配置している。したがって、出力軸の先端に対して出力軸の軸方向基端側に接続部材を容易に配置することができる。
【００１１】
また、本発明のワイパモータは、上記構成に加えて、前記接続部材が前記アームの他端部において前記出力軸の軸方向基端側に向けて突出して配置されている。
【００１２】
上記構成のワイパモータによれば、アームの他端部において出力軸の軸方向基端側に向けて突出して接続部材が配置されているため、例えば、出力軸の軸方向におけるアームの一端部と他端部との位置が同じ場合でも、出力軸の先端に対して出力軸の軸方向基端側に接続部材を配置することができる。
【００１３】
また、本発明のワイパ装置は、上記記載のワイパモータと、前記アームの他端部に前記接続部材によって接続され、前記ワイパモータの駆動力をワイパアームに伝達するロッドと、を備え、前記接続部材が前記アームの他端部に前記出力軸の軸方向先端側に配置されており、前記第１反転位置を超えて前記アームが前記第２反転位置とは反対側へ回転することで前記ロッドが前記クランク部に当接される。
【００１４】
上記構成のワイパ装置によれば、ワイパモータのアームの他端部にロッドが接続部材を介して接続されている。また、アームの他端部に出力軸の軸方向先端側に接続部材が配置されている。これにより、アームの他端部において、接続部材に接続されたロッドも出力軸の先端よりも軸方向基端側に位置した状態で、アームにおける出力軸の軸方向先端側にロッドが配置される。
【００１５】
ここで、第１反転位置を超えて、アームが第２反転位置とは反対側へ回転してしまった場合、出力軸の軸方向基端側へクランク状に屈曲されたクランク部にロッドが当接されるように構成されている。このため、例えば、モータ本体を回転制御する制御部が仮に誤動作してアームが第１反転位置を超えて第２反転位置とは反対側へ回転した場合には、ロッドがクランク部に当接（干渉）する。これにより、第１反転位置を越えて第２反転位置とは反対側へ回転し続けてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施の形態に係るワイパモータを示す側面図である。
【図２】図１に示されるワイパモータを上方側から見た平面図である。
【図３】図１に示されるワイパモータを上方側から見た斜視図である。
【図４】図１に示されるワイパモータが適用された車両用ワイパ装置を示す模式的な概略図である。
【図５】図１に示されるワイパモータの変形例を示す図１に対応する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を用いて本実施の形態に係るワイパモータ３０について説明する。図４には、ワイパモータ３０が適用された「ワイパ装置」としての車両用ワイパ装置１０が模式的な概略図として示されている。この図に示されるように、車両用ワイパ装置１０は、ワイパアーム１２と、ワイパアーム１２の先端部に連結されたワイパブレード１４と、を備えている。また、ワイパアーム１２の基端部が、車両に設けられたピボット軸１６に固定されており、ピボット軸１６は、リンク機構１８（リンクロッド２０）を介してワイパモータ３０に連結されている。そして、ワイパモータ３０が駆動することで、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）がピボット軸１６の軸回りに往復揺動（図４の矢印参照）して、車両のウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレード１４によって払拭されるようになっている。
【００１８】
図１〜図３に示されるように、ワイパモータ３０は、所謂ブラシ付直流モータとして構成されたモータ本体３２と、ハウジング４２と、モータ本体３２の回転を減速するための減速機構６０（図２参照）と、を含んで構成されている。
【００１９】
モータ本体３２は、略有底円筒状のモータヨーク３４を備えている。このモータヨーク３４の内周面には、複数の永久磁石（図示省略）が固定されており、永久磁石はモータヨーク３４の周方向に沿って交互に磁極が異なるように配置されている。
【００２０】
図２に示されるように、モータヨーク３４内には、永久磁石の内側において、アーマチャ３６が回転自在に収容されている。アーマチャ３６は回転軸３８を含んで構成されており、回転軸３８は、略丸棒状に形成されて、モータヨーク３４と同軸上に配置されている。そして、回転軸３８の軸方向一方側（図２の矢印Ａ方向側）の端部が、軸受（図示省略）を介してモータヨーク３４の底部に回転自在に支持されている。一方、回転軸３８の軸方向他方側（図２の矢印Ｂ方向側）の部分は、後述するハウジング４２内に配置されている。
【００２１】
なお、以下の説明では、説明の便宜上、回転軸３８の軸方向に対して直交する方向を上下方向（図１の矢印Ｃ方向及び矢印Ｄ方向）と称し、上方側を図１の矢印Ｃ方向側とし、下方側を図１の矢印Ｄ方向側とする。
【００２２】
また、図２に示されるように、モータ本体３２はブラシホルダ装置４０を備えている。ブラシホルダ装置４０は、略環状に形成されて、回転軸３８の軸方向中間部において、回転軸３８の径方向外側に配置されている。さらに、ブラシホルダ装置４０は、図示しない複数のブラシを備えており、これらのブラシがアーマチャ３６の整流子（図示省略）に摺接可能に当接されている。
【００２３】
図１及び図３に示されるように、ハウジング４２は、略箱形状に形成されると共に、モータヨーク３４に対して回転軸３８の軸方向他方側（モータヨーク３４の開口部側）に配置されている。このハウジング４２は、上下方向に２分割に構成されている。すなわち、ハウジング４２は、ハウジング４２の上方側（図１及び図３の矢印Ｃ方向側）の部分を構成するギヤハウジング４４と、ハウジング４２の下方側（図１及び図３の矢印Ｄ方向側）の部分を構成するカバープレート５０と、を有している。
【００２４】
ギヤハウジング４４は、アルミニウム（又はアルミニウム合金）によるダイカスト成形等で製作されると共に、全体として下方側（出力軸６６の突出方向とは反対側）へ開口された略箱形状に形成されている。そして、前述したモータ本体３２の回転軸３８の軸方向他方側の部分がハウジング４２内に配置されて、回転軸３８の軸方向他端部がギヤハウジング４４に回転自在に支持されている。
【００２５】
ギヤハウジング４４には、前述したモータ本体３２のブラシホルダ装置４０を収容支持するためのホルダ収容部４６が一体に形成されている。ホルダ収容部４６は、前述したモータヨーク３４の開口部と対向する位置に配置されると共に、回転軸３８の軸方向一方側（図１及び図３の矢印Ａ方向側）へ開放された略有底円筒状に形成されている。そして、ホルダ収容部４６は、モータヨーク３４の開口部に固定されており、これにより、モータヨーク３４の開口部が閉塞されている。なお、ホルダ収容部４６の底壁には、図示しない挿通孔が回転軸３８の軸方向に貫通形成されており、この挿通孔内にホルダ収容部４６側（モータヨーク３４側）から回転軸３８が挿通されている（図２参照）。
【００２６】
また、図１に示されるように、ギヤハウジング４４の上壁４４Ａには、略円筒形状の筒状部４８が一体に形成されており、筒状部４８は、上下方向を軸方向として上壁４４Ａから上方側へ突出されている。
【００２７】
カバープレート５０は、絶縁性を有する樹脂材料で製作されると共に、ギヤハウジング４４の下方側に配置されている。また、カバープレート５０は、ギヤハウジング４４側へ開口された略直方体箱状を成すと共に、ギヤハウジング４４の開口部に対応して形成されている。そして、カバープレート５０によってギヤハウジング４４の開口部が閉塞されている。
【００２８】
図２に示されるように、減速機構６０は、ウォーム６２と、ウォームホイール６４と、出力軸６６と、を含んで構成されている。ウォーム６２は、回転軸３８の軸方向他方側の部分（ギヤハウジング４４に収容された部分）に一体に形成されている。
【００２９】
ウォームホイール６４は、略円盤状に形成されて、ギヤハウジング４４内に収容されている。具体的には、ウォームホイール６４は、上下方向を軸方向としてウォーム６２の側方に配置されると共に、ギヤハウジング４４の筒状部４８と同軸上に配置されている。このウォームホイール６４の外周部には、ギヤ歯が形成されており、当該ギヤ歯がウォーム６２と噛合されている。
【００３０】
出力軸６６は、図１にも示されるように、略円柱状に形成されて、上下方向を軸方向として配置されている。そして、出力軸６６の基端部がウォームホイール６４の軸心部に固定されており、出力軸６６がウォームホイール６４から上方側へ延出されている。これにより、ウォームホイール６４と出力軸６６とが一体回転可能に構成されている。また、出力軸６６は、ギヤハウジング４４の筒状部４８内に配置されて、筒状部４８に回転自在に支持されている。そして、モータ本体３２が駆動すると、回転軸３８の回転が減速機構６０によって減速されて、出力軸６６が自身の軸回りに回転するようになっている。また、出力軸６６の先端部（上端部）は、筒状部４８（ギヤハウジング４４）に対して上方側へ突出されており、モータ本体３２の回転軸３８の軸線Ｌから出力軸６６の先端６６Ａまでの上下寸法（高さ寸法）がＨ１とされている。
【００３１】
さらに、図１〜図３に示されるように、出力軸６６の先端部には、「アーム」としてのクランクアーム７０が設けられている。クランクアーム７０は、略矩形板状に形成されており、上下方向を板厚方向として配置されている。このクランクアーム７０の一端部には、図示しない締結孔が上下方向に貫通形成されており、当該締結孔内に出力軸６６の先端部が挿入されて、クランクアーム７０の一端部がナットＮによって出力軸６６の先端部に回り止め状態で締結固定されている。これにより、クランクアーム７０が、出力軸６６から出力軸６６の径方向外側へ延びると共に、回転軸３８と一体回転可能に構成されている。
【００３２】
クランクアーム７０の長手方向中間部には、クランク部７２が形成されており、クランク部７２は、下方側（出力軸６６の軸方向基端側）へ略クランク状に屈曲されている。これにより、クランクアーム７０の他端部側が、クランクアーム７０の一端部側よりも下方側に位置されている。なお、クランクアーム７０の他端部は、ギヤハウジング４４の上壁４４Ａに対して上方側に配置されており、後述するように、クランクアーム７０が出力軸６６の軸回りに往復回転するときには、クランクアーム７０とギヤハウジング４４とが干渉しないように設定されている。
【００３３】
また、クランクアーム７０の他端部には、リンク機構１８を構成する「ロッド」としてのリンクロッド２０の一端部がボールジョイントによって接続されている。これにより、モータ本体３２が駆動することで出力軸６６から出力される駆動力がリンクロッド２０（リンク機構１８）を介してピボット軸１６に伝達されるようになっている。以下、クランクアーム７０とリンクロッド２０との接続について説明する。
【００３４】
図１に示されるように、クランクアーム７０の他端部には、「接続部材」としてのボールピン７４が固定されている。このボールピン７４は、略円柱状に形成されて、クランクアーム７０の他端部に上方側へ突出して植設されている。また、ボールピン７４の先端部（上端部）には、略球状を成す球状部７６が形成されており、球状部７６の外周面が球面状に形成されている。そして、モータ本体３２の回転軸３８の軸線Ｌから球状部７６の上端７６Ａ（先端）までの上下寸法（高さ寸法）がＨ２とされており、上下寸法Ｈ２は上下寸法Ｈ１よりも小さく設定されている。すなわち、球状部７６が、出力軸６６の先端６６Ａよりも下方側（出力軸６６の軸方向基端側、つまりハウジング４２側）に配置されている。
【００３５】
図１〜図３に示されるように、リンクロッド２０は略パイプ状に形成されている。リンクロッド２０の一端部には、連結部２２が形成されており、連結部２２は、略偏平状に形成されて、上下方向を板厚方向として配置されている。この連結部２２には、下方側へ開放された略キャップ状のボール受部２４（広義には、「被接続部」として把握される要素である）が設けられている。ボール受部２４はボールピン７４と同軸上に配置されており、ボール受部２４内にボールピン７４の球状部７６が嵌合されている（図１参照）。これにより、リンクロッド２０がクランクアーム７０に転動可能に連結されている。また、リンクロッド２０がクランクアーム７０に連結された状態では、ボール受部２４の上端２４Ａが出力軸６６の先端６６Ａに対して下方側（出力軸６６の軸方向基端側）に配置されると共に、リンクロッド２０が出力軸６６の先端６６Ａに対して下方側に配置されている（図１参照）。
【００３６】
一方、前述したモータ本体３２には、制御部８０（図４参照）が電気的に接続されており、制御部８０によってモータ本体３２が駆動するようになっている。そして、モータ本体３２が駆動するときには、出力軸６６が正逆回転するように制御部８０がモータ本体３２を制御するようになっている。すなわち、モータ本体３２が駆動するときには、モータ本体３２の回転軸３８が正逆回転すると共に、クランクアーム７０が、出力軸６６の軸回りに回転方向一方側（図２の矢印Ｅ方向側）及び回転方向他方側（図２の矢印Ｆ方向側）に往復回転するようになっている。具体的には、クランクアーム７０は、ギヤハウジング４４の上方側において、第１反転位置（図２及び図３の実線で示される位置）と第２反転位置（図２及び図３の２点鎖線で示される位置）との間を往復回転するようになっている。そして、クランクアーム７０における第１反転位置と第２反転位置との成す角度範囲θ（図２参照）が１８０°よりも小さくなるように設定されている。これにより、ワイパモータ３０が駆動するときには、上方側から見てリンクロッド２０が出力軸６６を跨がないようにギヤハウジング４４の筒状部４８の側方で揺動するように構成されている（図２参照）。
【００３７】
また、図２及び図３に示されるように、第１反転位置では、クランクアーム７０のクランク部７２がリンクロッド２０に対して回転方向に隣接して配置されている。そして、仮にクランクアーム７０が第１反転位置を超えて回転方向一方側（矢印Ｅ方向側）へさらに回転しようとすると、リンクロッド２０がクランク部７２に当接するように、リンクロッド２０とクランクアーム７０との位置が設定されている。具体的には、クランクアーム７０の他端部において、ボールピン７４に接続されたリンクロッド２０が出力軸６６の先端よりも軸方向基端側に位置した状態で、クランクアーム７０における出力軸６６の軸方向先端側にリンクロッド２０が配置されている。
【００３８】
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。
【００３９】
上記のように構成されたワイパモータ３０が適用された車両用ワイパ装置１０では、ワイパモータ３０の出力軸６６の先端部にクランクアーム７０の一端部が締結固定されており、クランクアーム７０の他端部にボールピン７４が設けられている。また、リンクロッド２０の連結部２２に設けられたボール受部２４にボールピン７４の球状部７６が嵌合されて、リンクロッド２０とクランクアーム７０とが連結されている。
【００４０】
そして、制御部８０の制御によって、モータ本体３２の回転軸３８が正逆回転すると、減速機構６０の出力軸６６が自身の軸回りに往復回転されると共に、クランクアーム７０が、第１反転位置と第２反転位置との間の角度範囲θを往復回転する。このため、リンクロッド２０が出力軸６６を跨がないようにギヤハウジング４４の筒状部４８の側方において揺動して、出力軸６６から出力される駆動力がリンク機構１８を介してピボット軸１６に伝達される。これにより、ワイパアーム１２（ワイパブレード１４）がピボット軸１６の軸回りに往復揺動されて、車両のウィンドシールドガラスＷＳがワイパブレード１４によって払拭される。
【００４１】
ここで、クランクアーム７０の他端部に設けられたボールピン７４が、出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向基端側（下方側）に配置されている。これにより、ボールピン７４を含めたワイパモータ３０の体格を出力軸６６の軸方向において小型化することができる。
【００４２】
以下、この点について詳述する。上述したように、ワイパモータ３０では、ボールピン７４が、出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向基端側（下方側）に配置されている。このため、クランクアーム７０にボールピン７４によって接続されるリンクロッド２０も出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向基端側（下方側）に配置される。そして、仮にモータ本体３２の回転軸３８を正転方向（又は逆転方向）のみ回転するように制御した場合には、クランクアーム７０が出力軸６６の軸回りに３６０°回転される。このため、上方側から見てリンクロッド２０が出力軸６６を跨ぐように揺動するため、リンクロッド２０と出力軸６６とが干渉する。これにより、仮にモータ本体３２の回転軸３８を正転方向（又は逆転方向）のみ回転するように制御した場合には、リンクロッド２０を出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向先端側（上方側）に配置させる必要がある。つまり、ボールピン７４を、出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向先端側（上方側）に配置させて、リンクロッド２０と出力軸６６との干渉を回避する必要がある。
【００４３】
これに対して、本実施の形態のワイパモータ３０では、モータ本体３２の回転軸３８を正逆回転するように制御しているため、クランクアーム７０の往復回転の角度範囲θを１８０°よりも小さく設定することができる。このため、モータ本体３２の駆動時では、上方側から見てリンクロッド２０が出力軸６６を跨ぐように揺動しない。これにより、出力軸６６の先端６６Ａよりも下方側にリンクロッド２０を配置しても、リンクロッド２０と出力軸６６との干渉を回避することができる。このように、本実施の形態のワイパモータ３０によれば、正逆回転されるモータ本体３２を用いたときのリンクロッド２０の揺動軌跡を有効に活用することで、ボールピン７４を含めたワイパモータ３０の体格を出力軸６６の軸方向に小型化することができる。
【００４４】
また、クランクアーム７０の長手方向中間部には、クランク部７２が形成されており、クランクアーム７０の他端部側が一端側よりも出力軸６６の軸方向基端側（下方側）に位置するように、クランク部７２がクランク状に屈曲されている。これにより、出力軸６６の先端部に固定されたクランクアーム７０の一端部に対して、クランクアーム７０の他端部を出力軸６６の軸方向基端側に配置することができる。したがって、ボールピン７４を出力軸６６の先端６６Ａに対して出力軸６６の軸方向基端側に容易に配置することができる。
【００４５】
さらに、第１反転位置では、クランクアーム７０のクランク部７２がリンクロッド２０に対して回転方向に隣接して配置されている。そして、仮にクランクアーム７０が第１反転位置を超えて回転方向一方側（矢印Ｅ方向側）へさらに回転しようとすると、リンクロッド２０がクランク部７２に当接するように、リンクロッド２０とクランクアーム７０との位置が設定されている。このため、モータ本体３２の回転軸３８を正逆回転させる制御部８０が仮に誤動作した場合には、クランクアーム７０が第１反転位置を超えて回転方向一方側（矢印Ｅ方向側）へさらに回転すると、リンクロッド２０がクランクアーム７０のクランク部７２に当接する。これにより、リンクロッド２０が第１反転位置を越えて回転し続けてしまうことを防止できる。
【００４６】
（本実施の形態の変形例）
【００４７】
図５に示されるように、変形例におけるワイパモータ１００では、クランクアーム１０２の形状、及びボールピン７４の位置を除いて、本実施の形態のワイパモータ３０と同様に構成されている。
【００４８】
すなわち、ワイパモータ１００におけるクランクアーム１０２では、本実施の形態のクランクアーム７０のクランク部７２が省略されており、クランクアーム１０２が出力軸６６から出力軸６６の径方向外側へ延出されている。すなわち、クランクアーム１０２の一端部及び他端部の上下方向における位置が同じ位置に設定されている。また、ボールピン７４は、クランクアーム１０２の他端部から下方側へ突出して植設されている。すなわち、本変形例においても、クランクアーム１０２の他端部に設けられたボールピン７４が、出力軸６６の先端６６Ａよりも出力軸６６の軸方向基端側（ハウジング４２側）に配置される。これにより、ボールピン７４に接続されるリンクロッド２０もクランクアーム１０２に対して下方側に配置されることになり、ボールピン７４を含めたワイパモータ３０の体格を出力軸６６の軸方向において小型化することができる。
【００４９】
また、変形例のクランクアーム１０２では、本実施の形態におけるクランクアーム７０のクランク部７２が省略されるため、クランクアーム１０２を簡易な形状にすることができる。また、変形例では、クランクアーム１０２を製作するときの曲げ加工を不要にすることができるため、クランクアーム１０２のコストアップを抑制しつつ、クランクアーム１０２の寸法精度を高くすることができる。
【００５０】
なお、本実施の形態では、クランクアーム７０の他端部に設けられたボールピン７４が、クランクアーム７０から上方側へ突出されている。これに代えて、クランクアーム７０の他端部に設けられたボールピン７４を、上記変形例と同様に、クランクアーム７０から下方側へ突出するように構成してもよい。なお、この場合には、クランクアーム７０のクランク部７２の屈曲高さや、ギヤハウジング４４の上壁４４Ａの位置を適宜調整してもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、クランクアーム７０は、全体としてクランク状に屈曲されているが、クランクアーム７０の形成はこれに限らない。例えば、クランクアーム７０の長手方向中間部を、上方側へ開放した凹状に屈曲させて、クランクアーム７０の一端部と他端部との上下位置を同じ位置にするように構成してもよい。
【００５２】
また、上記実施の形態では、モータ本体３２を制御する制御部８０が、図４に示すようにワイパモータ３０の外部に配置したものとしたが、制御部８０をワイパモータ３０のギヤハウジング４４内に収容されたものとしても良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０・・・車両用ワイパ装置（ワイパ装置）、１２・・・ワイパアーム、２０・・・リンクロッド（ロッド）、３０・・・ワイパモータ、３２・・・モータ本体、６６・・・出力軸、７０・・・クランクアーム（アーム）、７２・・・クランク部、７４・・・ボールピン（接続部材）、１００・・・ワイパモータ、１０２・・・クランクアーム（アーム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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