(57)【要約】【課題】異常が生じたときに装置内に滞留する異常非起因紙をパージ処理により安定して排出する。【解決手段】画像形成する際に、画像形成部に向けて第１搬送速度で用紙を搬送すると共に、第１搬送速度より低速である第２搬送速度で画像形成部において用紙を搬送する画像形成装置において、搬送中の用紙について異常が検知され、該異常に関与する異常起因紙が除去された状態で、異常非起因紙を装置外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう制御する際に、画像形成部に向けて異常非起因紙を搬送する搬送速度と、画像形成部において異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、第２搬送速度になるように制御する。【選択図】図１
2015212041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部において前記用紙に画像形成する際に、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送すると共に、前記第１搬送速度より低速である第２搬送速度で前記画像形成部において前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部における前記用紙の搬送に関連する異常を検知する異常検知部と、
前記搬送部による前記用紙の搬送と前記画像形成部における前記用紙に対する画像形成とを制御する制御部と、を有する画像形成装置であって、
前記制御部は、
前記異常検知部により異常が検知された前記用紙を異常起因紙、前記異常検知部により異常が検知された際に前記異常起因紙以外であって装置内に滞留している前記用紙を異常非起因紙、とした場合に、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により異常が検知され、該異常に関与する前記異常起因紙が除去された状態で、前記異常非起因紙を装置外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記画像形成部に向けて前記異常非起因紙を搬送する搬送速度と、前記画像形成部において前記異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、前記第２搬送速度になるように制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２搬送速度が前記用紙の紙種に応じて複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて前記第２搬送速度を決定するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず第２搬送速度を決定するか、のいずれかが選択可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記第２搬送速度として複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を選択するよう制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を第２搬送速度として決定するか、のいずれかが選択可能に構成されている、
ことを特徴とする請求項２−４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記画像形成部において画像が転写された状態であって未定着の前記異常非起因紙の存在有無を調べ、
前記未定着の異常非起因紙が存在する場合には前記第２搬送速度を前記異常非起因紙の紙種に応じて決定し、
前記未定着の異常非起因紙が存在しない場合には紙種によらずに前記第２搬送速度を決定する、
ことを特徴とする請求項２，３，５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記異常検知部により異常が検知される前の前記用紙の第２搬送速度に基づいて、前記パージ処理を実行する際の第２搬送速度を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に前記異常非起因紙を停止させずに外部に排出するように前記搬送部を制御する、
ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送部のいずれかの位置に前記用紙を検知するセンサを備えて構成され、
前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に、前記センサによる前記用紙の検知結果が所定時間以上発生しない場合に、前記パージ処理を完了したと判断する、
ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置と、収容されている用紙を画像形成装置に対して搬送可能になるように前記画像形成装置に接続される給紙装置と、を備えて構成される画像形成システムであって、
前記給紙装置は、前記画像形成装置内の画像形成部において前記用紙に画像形成する際に、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部における前記用紙の搬送に関連する異常を検知する異常検知部と、を備えて構成され、
前記画像形成装置は、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送すると共に、前記第１搬送速度より低速である第２搬送速度で前記画像形成部において前記用紙を搬送する搬送部を備えて構成され、
前記画像形成装置内の制御部は、
画像形成システム内で異常が検知された前記用紙を異常起因紙、異常が検知された際に前記異常起因紙以外であって画像形成システム内に滞留している前記用紙を異常非起因紙、とした場合に、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により異常が検知され、該異常に関与する前記異常起因紙が除去された状態で、前記異常非起因紙を画像形成システム外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記画像形成装置内又は前記給紙装置内で前記画像形成部に向けて前記異常非起因紙を搬送する搬送速度と、前記画像形成部において前記異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、前記第２搬送速度になるように制御する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部において前記用紙に画像形成する際に、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送すると共に、前記第１搬送速度より低速である第２搬送速度で前記画像形成部において前記用紙を搬送する搬送部と、
前記搬送部における前記用紙の搬送に関連する異常を検知する異常検知部と、
前記搬送部による前記用紙の搬送と前記画像形成部における前記用紙に対する画像形成とを制御する制御部と、を有する画像形成装置を制御する画像形成制御プログラムであって、
前記制御部は、
前記異常検知部により異常が検知された前記用紙を異常起因紙、前記異常検知部により異常が検知された際に前記異常起因紙以外であって装置内に滞留している前記用紙を異常非起因紙、とした場合に、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により異常が検知され、該異常に関与する前記異常起因紙が除去された状態で、前記異常非起因紙を装置外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記画像形成部に向けて前記異常非起因紙を搬送する搬送速度と、前記画像形成部において前記異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、前記第２搬送速度になるようにコンピュータを動作させる画像形成制御プログラム。
【請求項１２】
前記制御部は、前記第２搬送速度が前記用紙の紙種に応じて複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて前記第２搬送速度を決定するようコンピュータを動作させる請求項１１記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１３】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず第２搬送速度を決定するか、のいずれかが選択可能なようコンピュータを動作させる請求項１２に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１４】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記第２搬送速度として複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を選択するようコンピュータを動作させる請求項１１記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１５】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を第２搬送速度として決定するか、のいずれかが選択可能なようにコンピュータを動作させる請求項１２−１４のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１６】
前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記画像形成部において画像が転写された状態であって未定着の前記異常非起因紙の存在有無を調べ、
前記未定着の異常非起因紙が存在する場合には前記第２搬送速度を前記異常非起因紙の紙種に応じて決定し、
前記未定着の異常非起因紙が存在しない場合には紙種によらずに前記第２搬送速度を決定するようコンピュータを動作させる請求項１２，１３，１５のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１７】
前記制御部は、前記異常検知部により異常が検知される前の前記用紙の第２搬送速度に基づいて、前記パージ処理を実行する際の第２搬送速度を決定するするようコンピュータを動作させる請求項１１に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１８】
前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に前記搬送部が前記異常非起因紙を停止させずに外部に排出ようコンピュータを動作させる請求項１１−１７のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項１９】
前記搬送部のいずれかの位置に前記用紙を検知するセンサを備えて構成され、
前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に、前記センサによる前記用紙の検知結果が所定時間以上発生しない場合に、前記パージ処理を完了したと判断するようコンピュータを動作させる請求項１１−１８のいずれか一項に記載の画像形成制御プログラム。
【請求項２０】
請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置と、収容されている用紙を画像形成装置に対して搬送可能になるように前記画像形成装置に接続される給紙装置と、を備えて構成される画像形成システムを制御する画像形成制御プログラムであって、
前記給紙装置は、前記画像形成装置内の画像形成部において前記用紙に画像形成する際に、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部における前記用紙の搬送に関連する異常を検知する異常検知部と、を備えて構成され、
前記画像形成装置は、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送すると共に、前記第１搬送速度より低速である第２搬送速度で前記画像形成部において前記用紙を搬送する搬送部を備えて構成され、
前記画像形成装置内の制御部は、
画像形成システム内で異常が検知された前記用紙を異常起因紙、異常が検知された際に前記異常起因紙以外であって画像形成システム内に滞留している前記用紙を異常非起因紙、とした場合に、
搬送中の前記用紙について前記異常検知部により異常が検知され、該異常に関与する前記異常起因紙が除去された状態で、前記異常非起因紙を画像形成システム外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、
前記画像形成装置内又は前記給紙装置内で前記画像形成部に向けて前記異常非起因紙を搬送する搬送速度と、前記画像形成部において前記異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、前記第２搬送速度になるようコンピュータを動作させる画像形成制御プログラム。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、及び、画像形成装置に他の装置が接続された画像形成システム、並びに、画像形成装置や画像形成システムを制御する画像形成制御プログラムにおいて、紙詰まり（ジャム）等の異常によって装置内に滞留している滞留用紙を安定して排出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置には、多様な印刷条件に対応するために複数種類の用紙を収容する給紙トレイが各用紙別に複数設けられている。
また、用紙の両面に画像を形成すべく、第１面に画像が形成された用紙を反転させつつ循環させて、画像形成部に再給紙する画像形成装置も存在している。
【０００３】
なお、画像形成装置内のいずれかの位置で紙詰まりが発生した場合には、画像形成装置の動作を停止させた後に、ジャムを発止させた異常起因紙をユーザが除去し、その後にパージ処理として、画像形成装置内に滞留している用紙（異常非起因紙）を１箇所の排紙トレイに集めて自動的に排出する技術が存在している。
【０００４】
なお、紙詰まり発生時の異常非起因紙の取り扱いについては、以下の特許文献１−３に各種の提案が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−８５２６１号公報
【特許文献２】特開平０７−２１５５３０号公報
【特許文献３】特開２０００−０９５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上の特許文献１では、異常起因紙が除去された後に、異常非起因紙をセンサで検知して自動的にパージ処理を実行することが提案されている。
特許文献２では、パージ処理においてセンサが用紙を検知する度にタイマを動作させ、一定時間以上の検知がなければパージ処理完了と判断する処理が提案されている。
【０００７】
特許文献３では、パージ処理において、用紙搬送路の合流地点が存在する装置では、搬送経路それぞれで時間差を設けてそれぞれの搬送駆動モータを動作させることで、用紙の衝突を防止する手法が提案されている。
【０００８】
ところで、画像形成装置において、画像形成部においてトナー像を用紙に転写する際の用紙の搬送速度をプロセス搬送速度とした場合、このプロセス搬送速度よりも速い給紙搬送速度で給紙部からの用紙を画像形成部直前まで搬送させる搬送制御手法が知られている。
【０００９】
この搬送制御手法を用いることにより、給紙時に紙が多少滑るなどして給紙が多少遅れる場合であっても、画像形成装置直前の一時停止時間で前記遅れ時間を吸収することができ、画像形成インターバルを一定にし、生産性を確保できるようになる。
【００１０】
また、同じ給紙トレイから連続搬送する場合だけでなく、画像形成実行中に使用する給紙トレイを切り替えて画像形成する場合においても、プロセス搬送速度に対して給紙搬送速度が速いため、生産性の低下のない、もしくは生産性の低下を最小限に抑えることが可能である。
【００１１】
このような画像形成装置の場合、給紙トレイから画像形成部の手前(レジストローラ位置)まで給紙搬送速度で用紙を搬送し、レジストローラからはプロセス搬送速度で用紙を搬送させて画像形成を実行する。
【００１２】
ここで、レジストローラを回転させたときに、用紙サイズによるが用紙後端が給紙部ローラに掛かっている場合が発生する。このように用紙をレジストローラで駆動する際に用紙後端が給紙部ローラに掛かる場合には、クラッチ機構によって給紙部ローラを空回りさせることで、プロセス搬送速度で用紙が搬送される。
【００１３】
但し、このような状態において、次の用紙を給紙トレイから給紙開始するため、給紙部ローラのクラッチをＯＮすることがある。すると、レジストローラで搬送されつつも後端が給紙部ローラに掛かって用紙では、用紙後端が給紙搬送速度で搬送されてしまう。すなわち、用紙先端はレジストローラによりプロセス搬送速度で搬送されているにもかかわらず、用紙後端はプロセス搬送速度よりも速い給紙搬送速度で後ろから押し込まれる状態になり、用紙が折れたり、紙詰まりが発生することがある。
【００１４】
このような状況の画像形成装置において、ジャム発生後に異常起因紙が除去された後にパージ処理によって、装置内に滞留している異常非起因紙を排出しようとすると、通常の画像形成時と同様に用紙を搬送させることが必要になる。
【００１５】
ここで、ジャム発生後は滞留用紙が搬送ローラの惰性により進んでおり、さらに、ユーザの異常起因紙除去操作によって、ジャム発生時とは異なる用紙状態になっていることがある。
【００１６】
従って、パージ処理のために通常の画像形成時と同様の用紙搬送を行った場合、上述したプロセス搬送速度と給紙搬送速度との違いにより、給紙部の紙が画像形成部に突っ込むなどして、再度紙詰まりになる可能性がある。また、画像形成装置に給紙装置が接続された画像形成システムでも、同様の問題が発生する可能性がある。
【００１７】
このような問題点については、以上の特許文献のいずれも対処することはできず、また、解決すべき課題としても認識されていなかった。
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、紙詰まりなどの異常が生じたときに画像形成装置内や画像形成システム内に滞留する異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能な、画像形成装置及び画像形成システム並びに画像形成制御プログラムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述の課題を解決する一態様としての画像形成装置、画像形成システム、画像形成制御プログラムは、以下のように構成される。
（１）用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部において前記用紙に画像形成する際に、前記画像形成部に向けて第１搬送速度で前記用紙を搬送すると共に、前記第１搬送速度より低速である第２搬送速度で前記画像形成部において前記用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部における前記用紙の搬送に関連する異常を検知する異常検知部と、前記搬送部による前記用紙の搬送と前記画像形成部における前記用紙に対する画像形成とを制御する制御部と、を有する画像形成装置又は画像形成システムであって、前記制御部は、前記異常検知部により異常が検知された前記用紙を異常起因紙、前記異常検知部により異常が検知された際に前記異常起因紙以外であって装置内に滞留している前記用紙を異常非起因紙、とした場合に、搬送中の前記用紙について前記異常検知部により異常が検知され、該異常に関与する前記異常起因紙が除去された状態で、前記異常非起因紙を装置外に排出すべく搬送するパージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記画像形成部に向けて前記異常非起因紙を搬送する搬送速度と、前記画像形成部において前記異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、前記第２搬送速度になるように制御する。
【００１９】
（２）上記（１）において、前記制御部は、前記第２搬送速度が前記用紙の紙種に応じて複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて前記第２搬送速度を決定するよう制御する。
【００２０】
（３）上記（２）において、前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず第２搬送速度を決定するか、のいずれかが選択可能に構成されている。
【００２１】
（４）上記（１）において、前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記第２搬送速度として複数の速度のいずれかを選択可能である場合には、複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を選択するよう制御する。
【００２２】
（５）上記（２）−（４）において、前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、前記異常非起因紙の紙種によらず複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を第２搬送速度として決定するか、のいずれかが選択可能に構成されている。
【００２３】
（６）上記（２），（３），（５）において、前記制御部は、前記パージ処理を実行するよう前記搬送部を制御する際に、前記画像形成部において画像が転写された状態であって未定着の前記異常非起因紙の存在有無を調べ、前記未定着の異常非起因紙が存在する場合には前記第２搬送速度を前記異常非起因紙の紙種に応じて決定し、前記未定着の異常非起因紙が存在しない場合には紙種によらずに前記第２搬送速度を決定する。
【００２４】
（７）上記（１）において、前記制御部は、前記異常検知部により異常が検知される前の前記用紙の第２搬送速度に基づいて、前記パージ処理を実行する際の第２搬送速度を決定する。
【００２５】
（８）上記（１）−（７）において、前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に前記異常非起因紙を停止させずに外部に排出するように前記搬送部を制御する。
（９）上記（１）−（８）において、前記搬送部のいずれかの位置に前記用紙を検知するセンサを備えて構成され、前記制御部は、前記パージ処理を実行する際に、前記センサによる前記用紙の検知結果が所定時間以上発生しない場合に、前記パージ処理を完了したと判断する。
【発明の効果】
【００２６】
上述の課題を解決する一態様としての画像形成装置、画像形成システム、画像形成制御プログラムでは、以下のような効果が得られる。
（１）滞留用紙を排出するためにパージ処理を実行する際に、画像形成部に向けて異常非起因紙を搬送する搬送速度と、画像形成部において異常非起因紙を搬送する搬送速度とを、共に画像形成用の搬送速度である第２搬送速度になるように制御する。これにより、画像形成部に向けての搬送と画像形成部での搬送との両方に掛かっている用紙でも、同じ搬送速度で搬送されるようになり、後ろから押し込まれることでの折れや詰まりが発生することは無くなり、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００２７】
（２）上記（１）で用紙の紙種に応じて第２搬送速度を複数の速度の中から選択可能である場合には、パージ処理を実行する際に、異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するよう制御することで、トナー像が転写済みであって未定着の異常非起因紙が存在していても安定した定着を行いつつパージ処理により排出することができるようになる。
【００２８】
（３）上記（２）でパージ処理における第２搬送速度を決定する際に、異常非起因紙の紙種に応じるか、異常非起因紙の紙種によらないか、のいずれかが選択可能であるため、定着性を重視するか、搬送性を重視するか、いずれかの状態で安定したパージ処理により排出することができるようになる。
【００２９】
（４）上記（１）で第２搬送速度として複数の速度のいずれかを選択可能である場合に、中間よりも高速側に属する速度をパージ処理を実行する際にの第２搬送速度として選択することで、生産性を重視しつつ安定したパージ処理により排出することができるようになる。
【００３０】
（５）上記（２）−（４）でパージ処理を実行する際に、異常非起因紙の紙種に応じて第２搬送速度を決定するか、異常非起因紙の紙種によらず複数の速度の中で中間の速度よりも高速側に属する速度を第２搬送速度として決定するか、のいずれかが選択可能にすることで、定着性を重視しつつ安定したパージ処理又は生産性を重視しつつ安定したパージ処理のいずれかにより排出することができるようになる。
【００３１】
（６）上記（２），（３），（５）でパージ処理を実行する際に、未定着の異常非起因紙が存在する場合には第２搬送速度を異常非起因紙の紙種に応じて決定し、未定着の異常非起因紙が存在しない場合には紙種によらずに第２搬送速度を決定することで、定着性を重視しつつ安定したパージ処理と生産性を重視しつつ安定したパージ処理とを両立させつつ排出することができるようになる。
【００３２】
（７）上記（１）において、異常検知部により異常が検知される前の用紙の第２搬送速度に基づいて、パージ処理を実行する際の第２搬送速度を決定することで、ユーザの意図に基づく設定を反映した状態で、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００３３】
（８）上記（１）−（７）でパージ処理を実行する際に異常非起因紙を停止させずに外部に排出することで、異常非起因紙には余分な力が掛からずに、第２搬送速度で搬送され続けるので、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００３４】
（９）上記（１）−（８）で搬送部のセンサで用紙を検知しつつパージ処理を実行する際に、センサによる用紙の検知結果が所定時間以上発生しない場合にはパージ処理を完了したと判断することで、異常非起因紙をパージ処理により安定して確実に排出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の用紙搬送の様子を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態のパージ処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の設定画面を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態の用紙搬送の様子を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の用紙搬送の様子を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の用紙搬送の様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
〔画像形成装置の全体構成〕
図１と図２を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００３７】
図１では画像形成装置の各部の構成要素を機能別に図示している。また、図２では画像形成装置の各部の断面構成を模式的に図示している。
画像形成装置１００は、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１１０と、異常検知部１１５と、原稿読込部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、排出部１９０と、を備えて構成されている。
【００３８】
ここで、制御部１０１は、画像形成装置１００内の各部を制御する。通信部１０２は、接続されている他の装置と通信する。操作表示部１０３は、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に、画像形成装置１００の状態表示を行う。記憶部１０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。給紙部１０５は、収容されている用紙を画像形成のタイミングに合わせて給紙する。搬送部１１０は、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する。異常検知部１１５は、図示されない各部のセンサにより異常検知としてのジャム検知を行う。原稿読込部１２０は、原稿をスキャンして画像データを生成する。画像データ記憶部１３０は、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する。画像処理部１４０は、画像形成に必要な各種画像処理を実行する。画像形成部１５０は、画像形成命令と画像処理後のイメージデータとに基づいて印刷（以下、「画像形成」と言う）を実行する。なお、画像形成部１５０においては、像担持体１５１に形成されたトナー像を用紙に転写し、用紙上に転写されたトナー像を定着部１５９で定着する。なお、帯電，露光，現像，転写，定着といった既知の部位については詳細説明を省略する。排出部１９０は、用紙を画像形成装置１００の外部の排紙トレイ等に排出する。
【００３９】
なお、この実施形態では、ジャム等の異常発生時に異常起因紙（異常の原因となった用紙）がユーザにより除去された後に、制御部１０１の制御により、その時点で画像形成装置１００内に滞留している異常非起因紙を自動的にパージ処理として排出する機能を有している。
【００４０】
〔画像形成システムの全体構成〕
図３と図４を参照して、本実施の形態に係る画像形成システムの構成について説明する。
【００４１】
図３では画像形成システムの各部の構成要素を機能別に図示している。また、図４では画像形成システムの各部の断面構成を模式的に図示している。
この画像形成システムは、給紙装置５０と、画像形成装置１００と、後処理装置３００とを備えて構成されている。
【００４２】
給紙装置５０は、画像形成装置１００の前段に接続され、制御部５１と、通信部５２と、給紙部５５と、給紙搬送部５７と、異常検知部５８と、を備えて構成されている。ここで、制御部５１は、給紙装置５０各部を制御する。通信部５２は、画像形成装置１００と通信する。給紙部５５は、収容されている用紙を所定のタイミングで給紙する。給紙搬送部５７は、給紙部５５からの用紙を画像形成装置１００に向けて搬送する。異常検知部５８は、給紙装置５０内の各部のセンサにより異常検知としてのジャム検知を行う。
【００４３】
画像形成装置１００は、給紙装置５０の後段に接続され、制御部１０１と、通信部１０２と、操作表示部１０３と、記憶部１０４と、給紙部１０５と、搬送部１１０と、異常検知部１１５と、原稿読込部１２０と、画像データ記憶部１３０と、画像処理部１４０と、画像形成部１５０と、を備えて構成されている。ここで、画像形成装置１００については、図１，図２と同一部分については同一番号を付して、説明を省略する。
【００４４】
後処理装置３００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、制御部３０１と、通信部３０２と、記憶部３０４と、搬送部３１０と、異常検知部３１５と、パンチ部３３０と、折り部３４０と、綴じ部３５０と、断裁部３６０と、トレイを排出先として用紙を排出する排出部３９０と、を備えて構成される。
ここで、制御部３０１は、後処理装置３００内の各部を制御する。通信部３０２は、画像形成装置１００と通信する。記憶部３０４は、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される。搬送部３１０は、後処理装置３００内で用紙を所定速度で搬送する。異常検知部３１５は、後処理装置３００内の各所に配置されたセンサによりジャムを検知する。パンチ部３３０は、用紙に綴じ穴を開ける。折り部３４０は、用紙を中折り又は３つ折りに折る。綴じ部３５０は、用紙に中綴じや平綴じ等の綴じ処理って冊子を作成する。断裁部３６０は、冊子の小口部を断裁する。排出部３９０は、トレイを排出先として用紙を排出する。なお、以上の後処理装置３００内の各用紙処理機能や各構成要素は一例であって、これらに限定されるものではない。
【００４５】
なお、この実施形態では、ジャム等の異常発生時に異常起因紙（異常の原因となった用紙）がユーザにより除去された後に、制御部１０１の制御により、その時点で画像形成システム内に滞留している異常非起因紙を自動的にパージ処理として排出する機能を有している。
【００４６】
〔用紙搬送について〕
図１の画像形成装置において、搬送部１１０は、用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａと、用紙を画像形成部１５０において搬送するプロセス搬送部１１０ｂと、を有して構成される。
【００４７】
この画像形成装置において、図２のように、給紙搬送部１１０ａは、給紙部１０５に収容されている用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａ１と、両面画像形成の際に循環搬送される用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａ２と、を有して構成される。
【００４８】
図３の画像形成システムにおいて、搬送部１１０は、用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａと、用紙を画像形成部１５０において搬送するプロセス搬送部１１０ｂと、を有して構成される。
【００４９】
この画像形成システムにおいて、給紙搬送部１１０ａは、図４に示すように、給紙部１０５に収容されている用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａ１と、両面画像形成の際に循環搬送される用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａ２と、給紙装置５０からの用紙を画像形成部１５０に向けて第１搬送速度で搬送する給紙搬送部１１０ａ３と、を有して構成される。
【００５０】
なお、図２や図４では給紙搬送部１１０ａ１と給紙搬送部１１０ａ２とはレジストローラ１５０ＲＲの手前で合流した状態を示しているが、この状態に限定されるものではない。
【００５１】
ここで、第１搬送速度は用紙を給紙する際の給紙搬送速度であり、第２搬送速度は用紙に画像形成する際のプロセス搬送速度である。この様子を図５に示す。この図５において、ｖ１が第１搬送速度（給紙搬送速度）であり、ｖ２が第２搬送速度（プロセス搬送速度）を示している。
【００５２】
そして、プロセス搬送速度よりも速い給紙搬送速度により、給紙搬送部１１０ａ１や給紙搬送部１１０ａ２からの用紙を、画像形成開始のタイミングより若干早めに画像形成部直前のレジストローラ１５０ＲＲまで搬送させる。そして、レジストローラ１５０ＲＲで用紙を待機させ、所定の画像形成開始のタイミングに合わせて、用紙をプロセス搬送速度で搬送させる。このようにすることで、給紙時に紙が多少滑るなどして給紙が多少遅れる場合であっても、画像形成装置直前のレジストローラ１５０ＲＲにおける一時停止時間で、遅れ時間を吸収することができ、画像形成インターバルを一定にできる。
【００５３】
従って、レジストローラ１５０ＲＲが、給紙搬送部１１０ａとプロセス搬送部１１０ｂとの境界になる。
なお、図２、図４、図５において、レジストローラ１５０ＲＲを回転させたときに、用紙サイズによるが用紙後端が給紙搬送部のローラに掛かっている場合が発生する。このように用紙をレジストローラ１５０ＲＲで駆動する際に、用紙後端が給紙搬送部のローラに掛かる場合には、クラッチ機構によって給紙搬送部側のローラを空回りさせることで、プロセス搬送速度で用紙が搬送される。なお、図２と図４とにおいて、クロスハッチングで示されるローラが、クラッチ機構により空回り可能なローラである。
【００５４】
〔実施形態の動作〕
以下、本実施形態の画像形成装置及び画像形成システム及び画像形成制御プログラムについて、図６のフローチャートや図７以降の各種説明図を参照して動作手順に従って説明する。
【００５５】
まず、制御部１０１は、画像形成装置１００の動作開始時やジョブ実行開始時に設定を操作表示部１０３から受け付ける（図６中のステップＳ１０１）。
この設定としては各種の設定項目が存在しうる。設定項目の内容としては、パージ処理の実行有無、パージ処理の実行内容などが存在する。この実施形態では、パージ処理実行：有り、と設定された場合を想定して説明を続ける。
【００５６】
例えば、パージ処理の実行内容に関しては、制御部１０１は、図７のような設定画面１０３Ａを操作表示部１０３に表示する。この設定画面１０３Ａでは、サブ設定画面１０３Ａｃにおいて、パージ処理の際に滞留用紙をどのような搬送速度で搬送しつつ排出するかの設定が行える。
【００５７】
図７のサブ設定画面１０３Ａｃで示される排出設定の選択肢の一例としては、以下の通りである。
・「高速パージモード」：滞留用紙の紙種によらず、給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、プロセス搬送速度における最高速度（あるいは、中間の速度よりも速く、最高速度に近い高速側の速度）になるように制御して、滞留用紙を排出するモード（図７中の選択肢（１））。滞留用紙については定着不良は問題にならないため、できるだけ短時間に排出して生産性を確保する。
・「中速パージモード」：滞留用紙の紙種によらず、給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、プロセス搬送速度における中間の速度（あるいは、中間の速度に近い速度）になるように制御して、滞留用紙を排出するモード（図７中の選択肢（２））。滞留用紙については、定着性や搬送安定性に配慮して、できるだけ安定した状態で排出する。
・「通常パージモード（１）」：給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、滞留用紙の紙種に応じたプロセス搬送速度になるように制御して、滞留用紙を排出するモード（図７中の選択肢（３））。滞留用紙についても定着性に配慮して、できるだけ安定した状態で排出する。
・「通常パージモード（２）」：
トナー転写済みで未定着の滞留用紙が存在していれば、給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、滞留用紙の紙種に応じたプロセス搬送速度になるように制御して、滞留用紙を排出するモード（図７中の選択肢（４））。また、トナー転写済みで未定着の滞留用紙が存在せず、トナー転写無しや定着済みの滞留用紙であれば、給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、高速側のプロセス搬送速度になるように制御して、滞留用紙を排出する。転写済みで未定着の滞留用紙が存在すれば安定した定着性に配慮し、転写済みで未定着の滞留用紙が存在しなければ生産性に配慮するようにし、効率よくバランスのとれた状態に制御する。
・「直前状態適用パージモード」：給紙搬送速度とプロセス搬送速度とを、ジャム等の異常が検知される前の用紙のプロセス搬送速度になるように制御して、滞留用紙を排出するモード（図７中の選択肢（５））。滞留用紙について、ユーザ設定の意図を反映して、ユーザ設定の状態に近づけつつ排出する。
【００５８】
以上のように、ユーザの選択によりパージ処理実行時の搬送速度を決定することができるため、生産性を重視して高速に排出するか、紙種に応じて設定した搬送速度で安定した状態で排出するか、安定性と生産性とのバランスがとれた状態で排出するか、ユーザが設定した直前状態を適用して排出するか、といったユーザの所望の状態でのパージ処理が可能になる。なお、いずれの状態を選択したとしても、給紙搬送速度とプロセス搬送速度とをプロセス搬送速度に一致させているため、安定した状態の排出が確保される。
【００５９】
なお、以上の設定において「高速」とは、絶対的な速度の値において低速／高速を意味するのではない。すなわち、複数のプロセス搬送速度を切り替えて動作するように構成された搬送部１１０における相対的な速度を意味している。従って、２種類の搬送速度が設定可能であれば低速／高速として扱うことができ、３種類の搬送速度が設定可能であれば低速／中速／高速として扱うことができる。また、更に細かく設定可能であれば、最低速／低速／中低速／中速／中高速／高速／最高速、などとして扱うことが可能である。
【００６０】
以上のように設定がなされた状態で、制御部１０１は、操作表示部１０３や外部コンピュータからのジョブについて画像形成の開始指示の発生を監視している（図６中のステップＳ１０２）。
【００６１】
画像形成開始指示が与えられると（図６中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、制御部１０１はジョブとして指定された画像データに基づいて用紙上に画像を形成するように、給紙部１０５、搬送部１１０、画像データ記憶部１３０、画像処理部１４０、画像形成部１５０の各部を制御する（図６中のステップＳ１０３）。なお、画像形成装置１００外部の給紙装置５０からの給紙が指定されていれば、制御部１０１は制御部５１を介して給紙部５５からの給紙を制御する。
【００６２】
また、後処理装置３００での後処理が指定されていれば、同様にして、制御部１０１は制御部３０１を介して、後処理装置３００内の用紙搬送や用紙処理を制御する。
また、制御部１０１は、ジョブについての画像形成を実行中に、異常検知部１１５による異常検知結果を監視している。なお、給紙装置５０からの給紙が指定されていれば異常検知部５８による異常検知結果を監視し、後処理装置３００での用紙処理が指定されていれば異常検知部３１５による異常検知結果を監視している。
【００６３】
なお、異常検知部１１５等の異常検知とは、用紙の搬送経路に配置されているセンサの検知結果により、用紙が到達すべきタイミングになっても用紙が到達しない、用紙が通過していくべきタイミングなのに用紙がセンサに検知され続けている、などである。このため、異常検知部１１５等からは、センサの位置、または、センサ間の位置で用紙の搬送に異常が生じていることが、「異常発生：内容ｘｘ、位置ｘｘ」のように制御部１０１に通知される。
【００６４】
なお、このように異常が検知された場合の原因となった用紙を、「異常起因紙」と呼ぶ。また、異常が検知された時点で、画像形成装置１００内や画像形成システム内で搬送途中で滞留している用紙を「異常非起因紙」と呼ぶ。このため、給紙トレイ内で全く給紙されていない用紙や、排出部で積載された用紙は、異常非起因紙に含まれない。
【００６５】
ここで、異常検知部１１５等から何ら異常検知結果が通知されない場合には（図６中のステップＳ１０４でＮＯ）、ジョブとして指定された用紙枚数の最終用紙に至るまで画像形成を繰り返し実行する（図６中のステップＳ１２０）。
【００６６】
なお、図８は画像形成装置１００で画像形成が実行されている様子を示し、ｐ１〜ｐ５の５枚の用紙が滞留用紙として存在している状態を示している。ここでは、用紙ｐ１がプロセス搬送速度ｖ２で搬送されており、用紙ｐ２，ｐ３，ｐ４，ｐ５が給紙搬送速度ｖ１で搬送されている。
【００６７】
一方、異常検知部１１５等からジャム発生の異常検知結果が通知された場合には（図６中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、制御部１０１は、画像形成動作を一時停止するよう各部を制御し、異常起因紙も異常非起因紙も搬送を停止させる（図６中のステップＳ１０５）。また、制御部１０１は、異常非起因紙の中で、画像形成部１５０において画像が転写されたものの定着部における定着処理が完了していない用紙（転写済未定着用紙）が存在するか否かを判断し、異常非起因紙の中の転写済未定着用紙の存在有無を記憶する（図６中のステップＳ１０５）。
【００６８】
なお、この処理については、露光部により像担持体１５１に対して露光開始する時刻Ｔ0と、この像担持体１５１の回転によってトナー像が用紙に転写開始されるまでの時間ｔ1と、転写部位置から定着部までの搬送距離ｄ1と用紙長ｐｄ1と搬送速度ｖ２と、から算出される時刻Ｔ1とＴ2との間に異常検知結果が通知された場合には、異常非起因紙の中に転写済未定着用紙ありと、制御部１０１が判断する。
【００６９】
なお、ここでは、
Ｔ1＝Ｔ0＋ｔ1，
Ｔ2＝Ｔ0＋ｔ1＋（ｄ1＋ｐｄ1）／ｖ２，である。
【００７０】
また、異常検知時には画像形成装置１００内の滞留用紙の搬送が停止状態になるが、停止状態になるまでの惰性で滞留用紙が動いていることもある。そこで、定着部出口側付近にセンサが配置された場合であって、時刻Ｔ2において、定着部出口側付近のセンサに用紙後端が検出されれば異常非起因紙の中に転写済未定着用紙無し、定着部出口側付近のセンサに用紙が検出され続ければ異常非起因紙の中に転写済未定着用紙有り、と制御部１０１が判断することも可能である。
【００７１】
なお、図９は画像形成装置１００で画像形成を実行中に用紙ｐ１に異常が発生した状態を模式的に示している。ここで、ｐ１が異常起因紙に該当する。また、ｐ２〜ｐ５の４枚の用紙が滞留用紙として存在している状態を示している。
ここでは、異常非起因紙の中に転写済未定着用紙は存在していない。
【００７２】
また、図１０は画像形成装置１００で画像形成を実行中に用紙ｐ１に異常が発生した状態を模式的に示している。ここで、ｐ１が異常起因紙に該当する。また、ｐ２〜ｐ５の４枚の用紙が滞留用紙として存在している状態を示している。ここでは、異常非起因紙である用紙ｐ２が、画像形成部１５０において像担持体１５１からトナー像が転写されて定着を完了していないため、転写済未定着用紙に該当する。
【００７３】
また、制御部１０１は、異常検知部１１５等からジャム発生の異常検知結果が制御部１０１に通知されたことにより、異常起因紙をユーザに除去させる異常起因紙除去処理を実行する（図６中のステップＳ１０６）。この異常起因紙除去処理において制御部１０１は、異常起因紙の位置と異常起因紙の除去手順を操作表示部１０３に表示し、ユーザに異常起因紙の除去を促す。
【００７４】
搬送部各所に配置されたセンサの検知結果に基づいて異常検知部１１５等から異常解消が制御部１０１に通知されるまで、制御部１０１は異常起因紙除去処理を続ける（図６中のステップＳ１０７でＮＯ、Ｓ１０６）。
【００７５】
異常検知部１１５等から異常解消が制御部１０１に通知されると（図６中のステップＳ１０７でＹＥＳ）、制御部１０１は、パージ処理実行有無の設定（図６中のステップＳ１０１）でパージ処理を実行する設定であるか、パージ処理を実行しない設定であるか、を調べる（図６中のステップＳ１０８）。
【００７６】
パージ処理を実行しない設定であれば（図６中のステップＳ１０８でＮＯ）、制御部１０１は、異常非起因紙の位置と異常非起因紙の除去手順を操作表示部１０３に表示し、ユーザが手動でジャム処理を実行するよう、異常非起因紙の除去を促す（図６中のステップＳ１０９）。
【００７７】
一方、パージ処理を実行する設定であれば（図６中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、制御部１０１は、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させるか否か（図６中のステップＳ１１０）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる際に転写済未定着用紙の存在に対応させるか否か（図６中のステップＳ１１１）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる際に転写済未定着用紙の存在に対応させる設定であって転写済未定着用紙が存在しているか否か（図６中のステップＳ１１２）、を判断する。
【００７８】
ここで、パージ処理を実行する設定であり（図６中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させない設定であれば（図６中のステップＳ１１０でＮＯ）、制御部１０１は、設定（「高速パージモード」、「中速パージモード」、「直前状態適用パージモード」のいずれか）に基づいて、最高速、中速、異常発生直前の搬送速度のいずれか所定の搬送速度に、パージ処理の搬送速度を設定する（図６中のステップＳ１１３）。
【００７９】
また、パージ処理を実行する設定であり（図６中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる設定であり（図６中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる際に転写済未定着用紙の存在を考慮する設定である場合（図６中のステップＳ１１１でＹＥＳ）、転写済未定着用紙が存在しない場合（図６中のステップＳ１１２でＮＯ）、制御部１０１は、設定（「高速パージモード」、「中速パージモード」、「直前状態適用パージモード」のいずれか）に基づいて、パージ処理の搬送速度を設定する（図６中のステップＳ１１３）。
【００８０】
なお、この場合、給紙搬送部１１０ａ１の搬送速度、給紙搬送部１１０ａ２の搬送速度、プロセス搬送部１１０ｂの搬送速度が、全て同じ搬送速度になるように制御部１０１が設定する。また、給紙装置５０を使用する場合であれば、給紙装置５０内部の搬送速度と、画像形成装置１００内で給紙部５０からの給紙搬送部１１０ａ３の搬送速度も、給紙搬送部１１０ａ１の搬送速度、給紙搬送部１１０ａ２の搬送速度、プロセス搬送部１１０ｂの搬送速度と、全て同じ搬送速度になるように制御部１０１が設定する。
【００８１】
また、パージ処理を実行する設定であり（図６中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる設定であり（図６中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる際に転写済未定着用紙の存在を考慮しない設定である場合（図６中のステップＳ１１１でＮＯ）、制御部１０１は、異常非起因紙の紙種に応じて、パージ処理の搬送速度を設定する（図６中のステップＳ１１４）。
【００８２】
また、パージ処理を実行する設定であり（図６中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる設定であり（図６中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、パージ処理の際の搬送速度を異常非起因紙の紙種に対応させる際に転写済未定着用紙の存在を考慮する設定であり（図６中のステップＳ１１１でＹＥＳ）、転写済未定着用紙が存在する場合（図６中のステップＳ１１２でＹＥＳ）、制御部１０１は、異常非起因紙の紙種に応じて、パージ処理の搬送速度を設定する（図６中のステップＳ１１４）。
【００８３】
ここで、異常非起因紙の紙種に応じてパージ処理の搬送速度を決定するとは、主に紙厚などによって定まる定着部の定着性を考慮して、転写済未定着用紙であっても定着部で適切な定着がなされるような搬送速度を設定する。従って、厚みのある用紙の場合には搬送速度が中速あるいは低速になる。
【００８４】
なお、この場合、給紙搬送部１１０ａ１の搬送速度、給紙搬送部１１０ａ２の搬送速度、プロセス搬送部１１０ｂの搬送速度が、全て同じ搬送速度になるように制御部１０１が設定する。また、給紙装置５０を使用する場合であれば、給紙装置５０内部の搬送速度と、画像形成装置１００内で給紙部５０からの給紙搬送部１１０ａ３の搬送速度も、給紙搬送部１１０ａ１の搬送速度、給紙搬送部１１０ａ２の搬送速度、プロセス搬送部１１０ｂの搬送速度と、全て同じ搬送速度になるように制御部１０１が設定する。
【００８５】
以上のようにして、制御部１０１は、搬送速度についての設定と転写済未定着用紙の有無状態とによりパージ処理の際の搬送速度を設定し（図６中のステップＳ１１０〜Ｓ１１４）、設定された搬送速度でパージ処理を実行するように各部を制御する（図６中のステップＳ１１５）。
【００８６】
これにより、給紙搬送部１１０ａ１の搬送速度、給紙搬送部１１０ａ２の搬送速度、プロセス搬送部１１０ｂの搬送速度が、全て同じ搬送速度になるように制御部１０１により搬送制御される。また、給紙装置５０を使用する場合であれば、給紙装置５０内部の搬送速度と、画像形成装置１００内で給紙部５０からの給紙搬送部１１０ａ３の搬送速度も含めて全て同じ搬送速度になるように制御される。
【００８７】
この結果、画像形成部１５０に向けての給紙搬送部１１０ａでの搬送と画像形成部１５０でのプロセス搬送部１１０ｂでの搬送との両方に掛かっている用紙であっても、同じ搬送速度で搬送されるようになる。すなわち、用紙が後ろから押し込まれることでの折れや詰まりが発生することは無くなり、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００８８】
このパージ処理実行の際に、制御部１０１は、各搬送部に設置されたセンサの検知結果を監視しており、全てのセンサによる用紙の検知結果が所定時間以上発生しない場合には、パージ処理を完了したと判断する（図６中のステップＳ１１６でＹＥＳ）。このようにセンサの検知結果を参照することで、異常非起因紙をパージ処理により安定して確実に排出することが可能になる。
【００８９】
また、このパージ処理を実行する際には、制御部１０１は、異常非起因紙を停止させずに連続した搬送処理により外部に排出するよう制御する。すなわち、パージ処理では、レジストローラ１５０ＲＲにおいても搬送を停止させないように制御する。このようにすることで、異常非起因紙には余分な力が掛からずに、全範囲で一定の搬送速度で搬送され続けるので、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００９０】
そして、パージ処理が完了した時点で、制御部１０１は、画像形成装置１００等（画像形成装置１００単体での動作時には画像形成装置１００、画像形成システムとしての動作時には給紙装置５０と画像形成装置１００と後処理装置３００）の各部の動作を停止させる（図６中のステップＳ１１７）。
【００９１】
なお、手動でジャム処理（図６中のステップＳ１０９）された場合も、制御部１０１は、画像形成装置１００等（画像形成装置１００単体での動作時には画像形成装置１００、画像形成システムとしての動作時には給紙装置５０と画像形成装置１００と後処理装置３００）の各部の動作を停止させる（図６中のステップＳ１１７）。
【００９２】
この後、ユーザから操作表示部１０３にジョブの再スタートの指示があれば（図６中のステップＳ１１８でＹＥＳ）、制御部１０１はリカバリ処理を実行し（図６中のステップＳ１１９）、ジャム起因紙とパージ処理で排出されたジャム非起因紙との部分から画像形成を再開する。そして、制御部１０１は、ジョブとして指定された用紙枚数の最終用紙に至るまで画像形成を繰り返し実行する（図６中のステップＳ１２０）。
【００９３】
なお、以上の説明では、画像形成装置１００と画像形成システムとについて説明してきたが、これに限定されるものではない。すなわち、画像形成制御プログラムとして、画像形成装置１００や画像形成システムの制御部を所定の状態に動作させることで、上述したパージ処理を実行することが可能である。
【００９４】
〔その他の実施形態（１）〕
以上の実施形態において具体例として用いた部分は、本実施形態の特徴や作用効果を損なわない範囲で各種の変形が可能である。
【００９５】
例えば、給紙搬送部１１０ａ１の画像形成時の給紙搬送速度と循環搬送部１１０ａ２の両面画像形成時の循環給紙搬送速度とは図５の説明では共にｖ１であるとしていたが、これに限定されず、異なる搬送速度であっても良い。すなわち、パージ処理を実行する際に、各部の搬送速度がプロセス搬送速度ｖ２で一致すれば良く、通常の画像形成時の搬送速度では各種の変形が可能である。なお、給紙装置５０からの給紙搬送部１１０ａ３についても同様である。
【００９６】
〔その他の実施形態（２）〕
パージ処理を実行する際に、各部の搬送速度がプロセス搬送速度ｖ２で一致することについては、厳密に搬送速度が一致するだけでなく、給紙搬送部１１０ａ（１１０ａ１，１１０ａ２，１１０ａ３）の給紙搬送速度がプロセス搬送部１１０ｂにおけるプロセス搬送速度を超えないように制御することも含まれる。
【００９７】
この結果、画像形成部１５０に向けての給紙搬送部１１０ａでの搬送と画像形成部１５０でのプロセス搬送部１１０ｂでの搬送との両方に掛かっている用紙であっても、用紙が後ろから押し込まれることでの折れや詰まりが発生することは無くなり、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【００９８】
〔その他の実施形態（３）〕
パージ処理を実行する際に、画像形成装置１００における排出部１９０の搬送速度（排出搬送速度）、画像形成システムにおける後処理装置３００内の搬送速度（排出搬送速度）、画像形成システムにおける後処理装置３００の排出部３９０での搬送速度（排出搬送速度）については、厳密にプロセス搬送速度に一致させるだけでなく、上述した排出搬送速度がプロセス搬送部１１０ｂにおけるプロセス搬送速度を下回らないように制御することも含まれる。
【００９９】
この結果、画像形成部１５０でのプロセス搬送部１１０ｂでの搬送とその下流に位置する排出部１９０や後処理装置３００での搬送との両方に掛かっている用紙であっても、用紙が後ろから押し込まれることでの折れや詰まりが発生することは無くなり、異常非起因紙をパージ処理により安定して排出することが可能になる。
【符号の説明】
【０１００】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１１０  搬送部
１３０  画像データ記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
１９０  排出部
【図１】
2015212041.tif 000003
【図２】
2015212041.tif 000004
【図３】
2015212041.tif 000005
【図４】
2015212041.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図７】
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