(57)【要約】【課題】フックをバケットリンクから容易に取り出し、かつ、掘削作業の作業性を確保する。【解決手段】通常時ストロークエンドＣａは、モード選択手段（９３）によりハイリーチモードでないことが選択されているときに、バケットシリンダ２０を伸び側Ｃ１に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側の伸縮位置である。ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、モード選択手段（９３）によりハイリーチモードであることが選択されているときにとりうる伸縮位置であるとともに、通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１の伸縮位置である。ロック機構７０は、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂよりも縮み側Ｃ２のとき、ロック状態となることが可能である。ロック機構７０は、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂのときにロック解除状態である。【選択図】図２
2015193979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームと、
前記アームの先端部に回動可能に取り付けられるバケットと、
前記アームに取り付けられ、伸縮により前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットシリンダと、
前記バケットシリンダと前記バケットとを連結するバケットリンクと、
前記バケットリンクに回動可能に取り付けられ、前記バケットリンク内に対して格納及び取出可能なフックと、
前記バケットリンクに取り付けられ、前記フックを前記バケットリンク内に固定可能なロック機構と、
ハイリーチモードであるか否かを選択するためのモード選択手段と、
を備え、
前記バケットシリンダの伸縮位置には、
前記モード選択手段により前記ハイリーチモードでないことが選択されているときに、前記バケットシリンダを伸び側に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側の伸縮位置である通常時ストロークエンドと、
前記モード選択手段により前記ハイリーチモードであることが選択されているときにとりうる伸縮位置であるとともに前記通常時ストロークエンドよりも伸び側の伸縮位置であるハイリーチ時所定位置と、
があり、
前記ロック機構の状態には、
前記バケットリンク内に格納された前記フックが前記バケットリンクに固定されるロック状態と、
前記フックの前記バケットリンクへの固定が解除されるロック解除状態と、
があり、
前記ロック機構は、前記バケットシリンダの伸縮位置が前記ハイリーチ時所定位置よりも縮み側のとき、前記ロック状態となることが可能であり、
前記ロック機構は、前記バケットシリンダの伸縮位置が前記ハイリーチ時所定位置のときに前記ロック解除状態である、
建設機械のフック取出格納装置。
【請求項２】
前記アームまたは前記バケットに設けられるアタッチメント本体側接触部を備え、
前記ロック機構は、前記バケットシリンダの伸縮位置が前記ハイリーチ時所定位置のときに前記アタッチメント本体側接触部と接触するように構成されるロック機構側接触部を備え、
前記ロック機構は、前記アタッチメント本体側接触部と前記ロック機構側接触部とが接触することにより前記ロック解除状態になる、
請求項１に記載の建設機械のフック取出格納装置。
【請求項３】
前記フックは、フック側係合部を備え、
前記ロック機構は、前記バケットリンクに対して移動可能なスライド部材を備え、
前記スライド部材は、
前記ロック機構側接触部と、
前記フックが前記バケットリンク内に格納された状態のときに前記フック側係合部に係合可能なロック機構側係合部と、
を備え、
前記ロック機構は、前記フック側係合部と前記ロック機構側係合部とが係合することで前記ロック状態になるとともに、前記係合が解除されることで前記ロック解除状態になり、
前記アタッチメント本体側接触部と前記ロック機構側接触部とが接触することにより、前記スライド部材は、前記係合が解除される向きであるロック解除側に移動する、
請求項２に記載の建設機械のフック取出格納装置。
【請求項４】
前記フックは、前記バケットリンクに対する前記スライド部材の移動方向に対して傾斜する傾斜部を備え、
前記ロック機構は、前記ロック解除側とは逆向きのロック側に前記スライド部材を付勢する付勢部材を備え、
前記フックが前記バケットリンク内に対して取出状態から格納状態に変化しているとき、前記傾斜部は、前記スライド部材に接触するとともに前記スライド部材を前記ロック解除側に移動させ、
前記フックが前記バケットリンク内に格納されたとき、前記付勢部材は、前記スライド部材を前記ロック側に付勢することにより前記フック側係合部と前記ロック機構側係合部とを係合させる、
請求項３に記載の建設機械のフック取出格納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械のフック取出格納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、バケットを備える建設機械がある（例えば特許文献１など）。この建設機械には、クレーン作業（ハイリーチ作業）を行うためのフックを備えるものがある。さらに詳しくは、この建設機械は、バケットシリンダとバケットとを連結するバケットリンクと、バケットリンク内に対して格納および取出可能なフックと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、固定ピン（同文献の図３の符号２１Ｄ）により、フックとバケットリンクとが固定される。そのため、固定ピンの脱着の作業が煩雑になる。具体的には例えば、固定ピンをバケットリンクから取り出す際、シノ等の工具を用いて作業者が手作業で固定ピンを抜く必要がある。この作業が煩雑なため、フックがバケットリンクから出したままにされるおそれがある。この状態で掘削作業（バケットを用いた作業）が行われると、フックが破損するおそれがある。
【０００５】
そこで本発明は、フックをバケットリンクから容易に取り出すことができ、かつ、掘削作業の作業性を確保できる、建設機械のフック取出格納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
建設機械のフック取出格納装置は、アームと、前記アームの先端部に回動可能に取り付けられるバケットと、前記アームに取り付けられ、伸縮により前記アームに対して前記バケットを回動させるバケットシリンダと、前記バケットシリンダと前記バケットとを連結するバケットリンクと、前記バケットリンクに回動可能に取り付けられ、前記バケットリンク内に対して格納及び取出可能なフックと、前記バケットリンクに取り付けられ、前記フックを前記バケットリンク内に固定可能なロック機構と、ハイリーチモードであるか否かを選択するモード選択手段と、を備える。前記バケットシリンダの伸縮位置には、通常時ストロークエンドと、ハイリーチ時所定位置と、がある。通常時ストロークエンドは、前記モード選択手段により前記ハイリーチモードでないことが選択されているときに、前記バケットシリンダを伸び側に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側の伸縮位置である。ハイリーチ時所定位置は、前記モード選択手段により前記ハイリーチモードであることが選択されているときにとりうる伸縮位置であるとともに前記通常時ストロークエンドよりも伸び側の伸縮位置である。前記ロック機構の状態には、前記バケットリンク内に格納された前記フックが前記バケットリンクに固定されるロック状態と、前記フックの前記バケットリンクへの固定が解除されるロック解除状態と、がある。前記ロック機構は、前記バケットシリンダの伸縮位置が前記ハイリーチ時所定位置よりも縮み側のとき、前記ロック状態となることが可能である。前記ロック機構は、前記バケットシリンダの伸縮位置が前記ハイリーチ時所定位置のときに前記ロック解除状態である。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成により、フックをバケットリンクから容易に取り出すことができ、かつ、掘削作業の作業性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】建設機械を示す図である。
【図２】図１に示すアーム１３の先端部周辺を示す図である。
【図３】図２に示すバケットリンク５３等を示す図である。
【図４】図３のIV矢視図である。
【図５】図３のＶ矢視断面図である。
【図６】（ａ）：図３に示すスライド部材７１を示す図である。（ｂ）：図６（ａ）のVIb矢視図である。
【図７】図１に示すバケットシリンダ２０を制御するためのシリンダ制御回路８０を示す図である。
【図８】ロック機構７０がロック解除状態のときの図２相当図である。
【図９】ロック機構７０がロック解除状態のときの図３相当図である。
【図１０】バケットリンク５３からフック６０の一部が取り出された状態を示す図３相当図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図１０を参照して、図１に示す建設機械１（建設機械のフック取出格納装置）について説明する。
【００１０】
建設機械１は、建設作業等を行うための機械である。建設機械１は、例えばショベル（例えば油圧ショベル）である。建設機械１は、クレーン機能を備えた建設機械であり、フック６０（後述）付きの建設機械である。建設機械１は、いわばハイリーチクレーンである。建設機械１は、下部走行体３と、上部旋回体５と、アタッチメント７と、シリンダ制御回路８０（図７参照）と、を備える。
【００１１】
下部走行体３は、建設機械１を走行させる部分である。下部走行体３は、例えばクローラ式である。
【００１２】
上部旋回体５は、下部走行体３に対して旋回可能に搭載される。上部旋回体５の後部にはカウンタウエイト５ａが設けられる。上部旋回体５の前部にはアタッチメント７が取り付けられる。上部旋回体５の前後方向に直交し、かつ、水平方向と平行な方向を、上部旋回体５の「横方向」とする。
【００１３】
アタッチメント７は、建設作業を行うための装置である。アタッチメント７は、アタッチメント本体１０と、バケットシリンダ２０と、リンク５１・５３と、フック６０と、ロック機構７０（図２参照）と、を備える。
【００１４】
アタッチメント本体１０は、基端側から先端側に順に、ブーム１１と、アーム１３と、バケット１５と、を備える。上記「基端側」は、上部旋回体５からの連結位置が近い側（根元側）である。上記「先端側」は、上部旋回体５からの連結位置が遠い側である。例えば、アタッチメント本体１０における最も「先端側」は、バケット１５の掘削爪１５ａ（後述）（図２参照）である。
【００１５】
ブーム１１は、上部旋回体５に起伏（回動）可能に取り付けられる作業腕である。ブーム１１の回動軸の方向は、上部旋回体５の横方向である（アーム１３、バケット１５、及びリンク５１・５３の回動軸についても同様）。
【００１６】
アーム１３は、ブーム１１の先端部（先端側端部）に取り付けられ、ブーム１１に対して回動可能な作業腕である。図２に示すように、アーム１３の先端側端部を先端部１３ａとする。アーム１３は、アーム側接触部１３ｃを備える。
【００１７】
アーム側接触部１３ｃ（アタッチメント本体１０側接触部）は、後述するロック機構側接触部７１ｃと接触可能に構成される。アーム側接触部１３ｃは、アーム１３に設けられ、例えばアーム１３の先端部１３ａに設けられ、例えば先端部１３ａのボス状部分に設けられる（固定される）。アーム側接触部１３ｃは、例えば先端部１３ａからアーム１３の先端側に突出する突起である。なお、アーム側接触部１３ｃを、後述するバケット側接触部１５ｃに代えてもよい。
【００１８】
バケット１５は、掘削作業（掘削、すくい、開放など）を行うための容器である。なお、図２ではバケット１５を想像線で示す。バケット１５は、アーム１３の先端部１３ａに回動可能に取り付けられる。バケット１５とアーム１３との接続部（アーム１３に対するバケット１５の回動中心、連結部、結合部）を、接続部Ｊ１とする。接続部Ｊ１では、孔に差し込まれるピン（円柱状部材）により接続が行われる（後述する接続部Ｊ３、Ｊ５、Ｊ７も同様）。接続部Ｊ１を中心とするバケット１５の回動には、掘削側Ｂ１と開放側Ｂ２とがある。掘削側Ｂ１は、バケット１５で土砂等をすくう動作を行う回動方向である。開放側Ｂ２は、すくった土砂等をバケット１５から落とす動作を行う回動方向である。バケット１５は、掘削爪１５ａと、背面部１５ｂと、を備える。バケット１５は、バケット側接触部１５ｃを備えてもよい。
【００１９】
掘削爪１５ａは、バケット１５の先端側端部に設けられる掘削作業用の爪である。
背面部１５ｂは、バケット１５のうち、接続部Ｊ１と、後述する接続部Ｊ７との間の部分である。
【００２０】
バケット側接触部１５ｃ（アタッチメント本体１０側接触部）は、ロック機構側接触部７１ｃに接触可能に構成される。なお、バケット側接触部１５ｃに接触可能なロック機構側接触部７１ｃは図示していない。バケット側接触部１５ｃは、例えば背面部１５ｂに設けられる。バケット側接触部１５ｃは、背面部１５ｂからバケットリンク５３（後述）側に突出する突起である。なお、アーム側接触部１３ｃとバケット側接触部１５ｃとのいずれか一方が有ればよい。以下ではアーム側接触部１３ｃが設けられる場合について説明する。
【００２１】
バケットシリンダ２０は、伸縮可能なアクチュエータである。バケットシリンダ２０は、油圧式である（油圧シリンダである）。図１に示すように、バケットシリンダ２０は、アーム１３に取り付けられ、アーム１３に対してバケット１５を回動させる。バケットシリンダ２０は、シリンダチューブ２１と、ピストンロッド２３と、を備える。
【００２２】
このバケットシリンダ２０の伸縮の向きには、図２に示すように、伸び側Ｃ１と縮み側Ｃ２とがある。伸び側Ｃ１は、バケットシリンダ２０全体が伸びる側であり、シリンダチューブ２１に対してピストンロッド２３が出る側である。バケットシリンダ２０が伸び側Ｃ１に動作すると、バケット１５が掘削側Ｂ１に回動する。縮み側Ｃ２は、伸び側Ｃ１の逆側である。バケットシリンダ２０が縮み側Ｃ２に動作すると、バケット１５が開放側Ｂ２に回動する。また、シリンダチューブ２１に対するピストンロッド２３の位置（突出量、ストローク）を、「伸縮位置」とする。バケットシリンダ２０が、ある伸縮位置から伸び側Ｃ１に動作したとき、動作後の伸縮位置は、動作前の伸縮位置よりも「伸び側Ｃ１」であるとする。バケットシリンダ２０が、ある伸縮位置から縮み側Ｃ２に動作したとき、動作後の伸縮位置は、動作前の伸縮位置よりも「縮み側Ｃ２」であるとする。バケットシリンダ２０の伸縮位置には、図２及び図７に示す通常時ストロークエンドＣａと、図７及び図８に示すハイリーチ時所定位置Ｃｂと、がある（それぞれ後述）。
【００２３】
シリンダチューブ２１には、図７に示すように、ロッド室２１ｂと、ボトム室２１ａと、がある（詳細は後述）。
【００２４】
ピストンロッド２３は、図２に示すように、シリンダチューブ２１に対して進退する部材である。ピストンロッド２３の先端部（先端側端部）は、バケットリンク５３（後述）とアイドラリンク５１（後述）とに接続される。これらの接続部を接続部Ｊ３とする。
【００２５】
リンク５１・５３は、部材同士を連結する。リンク５１・５３には、アイドラリンク５１と、バケットリンク５３と、がある。
【００２６】
アイドラリンク５１は、ピストンロッド２３の先端部（接続部Ｊ３）と、アーム１３の先端部１３ａの近傍（先端部１３ａよりもアーム１３の基端側部分）と、を連結する。アイドラリンク５１とアーム１３との接続部を接続部Ｊ５とする。
【００２７】
バケットリンク５３は、バケットシリンダ２０と、バケット１５と、を連結する。バケットリンク５３は、接続部Ｊ３（ピストンロッド２３の先端部）と、接続部Ｊ７と、を連結する。接続部Ｊ７は、バケットリンク５３とバケット１５との接続部である。ここで、図３に示すように、接続部Ｊ３と接続部Ｊ７とをつなぐ方向であってバケットリンク５３の長手方向を「リンク長手方向Ｘ」とする。リンク長手方向Ｘにおいて、接続部Ｊ３から接続部Ｊ７に向かう側を「リンク先端側Ｘ１」、その逆側を「リンク基端側Ｘ２」とする。上部旋回体５（図１参照）の横方向を「リンク幅方向Ｙ」とする。リンク長手方向Ｘ及びリンク幅方向Ｙに直交する方向を「リンク高さ方向Ｚ」とする。リンク高さ方向Ｚにおいて、バケットリンク５３からアーム１３の先端部１３ａ（図２参照）に向かう側を「リンク腹側Ｚ１」、その逆側を「リンク背側Ｚ２」とする。図４に示すように、バケットリンク５３は、リンク側板５３ａと、フックガイド５３ｂと、リンク腹板５３ｃと、を備える。
【００２８】
リンク側板５３ａは、リンク幅方向Ｙに対して直交する板であり、２枚設けられる。リンク側板５３ａは、接続部Ｊ３と接続部Ｊ７とをつなぐ。２枚のリンク側板５３ａは、リンク幅方向Ｙに互いに間隔を開けて配置される。なお、図３、図９、及び図１０では、２枚のリンク側板５３ａのうち、各図における手前側のリンク側板５３ａを省略している。２枚のリンク側板５３ａ及びリンク腹板５３ｃで囲まれた空間を「バケットリンク５３内」とする。
【００２９】
フックガイド５３ｂは、図４及び図５に示すように、バケットリンク５３内のリンク幅方向Ｙ中央部にフック６０が格納されるように、フック６０（例えば後述するスイベル部材６３）をガイドする部材である。フックガイド５３ｂは、２枚のリンク側板５３ａそれぞれからリンク幅方向Ｙ内側に突出する。フックガイド５３ｂは、例えば板状部材である。
【００３０】
リンク腹板５３ｃは、バケットリンク５３のリンク腹側Ｚ１端部に設けられる板である。リンク腹板５３ｃは、リンク高さ方向Ｚに対して直交する板である。リンク腹板５３ｃは、２枚のリンク側板５３ａ（のリンク腹側Ｚ１端部）同士を連結する。図３に示すように、リンク腹板５３ｃには、孔５３ｄと、孔５３ｅと、が形成される。なお、図３、図９、及び図１０では、リンク腹板５３ｃについて、図４に示す矢印Ｆ３から見た断面を示す。
【００３１】
孔５３ｄは、図３に示すように、ロック機構側接触部７１ｃ（後述）が通される孔である。孔５３ｄは、例えば、リンク腹板５３ｃのリンク基端側Ｘ２端部の近傍などに配置される。
【００３２】
孔５３ｅは、ピン６７の先端部が収容される（通されてもよい）孔である（溝でもよい）。孔５３ｅは、例えば、リンク腹板５３ｃのリンク先端側Ｘ１端部の近傍などに配置される。
【００３３】
フック６０は、吊荷等を吊る作業（フック作業）を行うための部材である。なお、図４ではフック６０を想像線で示す。図２に示すように、フック６０は、バケットリンク５３に取り付けられる、いわばハイリーチフックである。フック６０は、接続部Ｊ７に取り付けられる。フック６０は、接続部Ｊ７を中心に回動可能である。接続部Ｊ７を中心とするフック６０の回動軸の方向は、リンク幅方向Ｙである。フック６０は、バケットリンク５３内に対して格納及び取出可能である。フック６０は、接続部Ｊ７を中心に回動することにより、「格納状態」と「取出状態」との間で状態が変わる。「格納状態」は、バケットリンク５３内にフック６０が格納された状態である。さらに詳しくは、図４及び図９に示すように、「格納状態」は、リンク幅方向Ｙから見たときにフック６０全体（又はほぼ全体）が、２枚のリンク側板５３ａの内側に配置された状態である。図１に示すように、「取出状態」は、バケットリンク５３内からフック６０が出た状態である。さらに詳しくは、「取出状態」は、リンク幅方向Ｙ（図３参照）から見たときにフック６０の一部または全体（又はほぼ全体）が、２枚のリンク側板５３ａ（図３参照）の外側に配置された状態である。ここで、図１０に示すように、接続部Ｊ７を中心とするフック６０の回動方向のうち、フック６０が格納状態から取出状態に変化する回動方向を「取出側Ｈ１」とし、その逆側を「格納側Ｈ２」とする。図３に示すように、フック６０は、支持部材６１と、スイベル部材６３と、鉤状部材６５と、ピン６７と、を備える。なお、フック６０の長手方向に延びるフック６０の中心軸を「フック中心軸６０ａ」とする。
【００３４】
支持部材６１は、接続部Ｊ７に接続され、フック６０の最も基端側の部分である。
【００３５】
スイベル部材６３は、支持部材６１に対して鉤状部材６５を回動自在にするための部材である。スイベル部材６３は、支持部材６１に回動可能（回動自在）に接続される。スイベル部材６３の支持部材６１に対する回動軸の方向は、ピン６７の軸方向（後述するピン中心軸６７ａ方向）である。この回動軸の方向は、フック中心軸６０ａ及びリンク幅方向Ｙに直交する方向である。スイベル部材６３の支持部材６１に対する回動により、フック中心軸６０ａが屈曲する（図示なし）。
【００３６】
鉤状部材６５は、吊荷を吊るためのロープ等が掛けられる部分である。鉤状部材６５は、フック中心軸６０ａを中心に回動可能にスイベル部材６３に接続される。
【００３７】
ピン６７は、支持部材６１とスイベル部材６３とを接続する（この機能を「接続機能」とする）。ピン６７（ロックピン）は、フック６０とロック機構７０とを係合させる（この機能を「ロック機能」とする）。上記「接続機能」を有する部材と、上記「ロック機能」を有する部材と、が別個に設けられてもよい。以下では、接続機能とロック機能との両方の機能を有するピン６７について説明する。図５に示すように、ピン６７の中心軸（後述するピン本体部６７ｂの中心軸）を、ピン中心軸６７ａとする。ピン中心軸６７ａ方向には、ピン先端側Ｐ１と、ピン基端側Ｐ２と、がある。ピン先端側Ｐ１は、フック６０を格納側Ｈ２（図１０参照）に回動させたときに、ピン６７の先頭になる側（ロック機構７０側）である。ピン基端側Ｐ２は、ピン中心軸６７ａ方向における、ピン先端側Ｐ１とは逆側である。ピン６７は、ピン本体部６７ｂと、フック側係合部６７ｅと、傾斜部６７ｇと、を備える。
【００３８】
ピン本体部６７ｂは、支持部材６１とスイベル部材６３との接続をする（上記「接続機能」を実現する）、円柱状部分である。
【００３９】
フック側係合部６７ｅは、ロック機構側係合部７１ｅ（後述）と係合可能な部分である（上記「ロック機能」を実現する部分である）。フック側係合部６７ｅは、支持部材６１やスイベル部材６３よりもピン先端側Ｐ１に配置される。フック側係合部６７ｅは、ピン６７の先端部（ピン先端側Ｐ１端部）の近傍に設けられる。フック側係合部６７ｅは、支持部材６１やスイベル部材６３に固定されてもよい（図示なし）。フック側係合部６７ｅは、例えば溝であり、例えばピン本体部６７ｂの表面からピン中心軸６７ａに向かって凹む溝である。
【００４０】
傾斜部６７ｇは、図１０に示すように、取出状態のフック６０を格納側Ｈ２に回動させたときに、スライド部材７１（後述）をロック解除側Ｓ１（後述）にスライドさせる部分である。図３に示すようにフック６０が格納状態のとき、傾斜部６７ｇは、スライド部材７１のスライド方向Ｓに対して傾斜する。傾斜部６７ｇは、ピン中心軸６７ａに対して傾斜する。傾斜部６７ｇは、ピン６７がピン中心軸６７ａ回りに回転しても、傾斜部６７ｇとスライド部材７１とが接触可能となるように構成される。具体的には、傾斜部６７ｇの形状は、テーパー状（円錐状）である。傾斜部６７ｇの形状は、ピン先端側Ｐ１ほど細くなる形状である。
【００４１】
ロック機構７０は、フック６０をバケットリンク５３内に固定可能な機構（ロック装置）である。上記「固定」は、完全な固定でなくてもよい（ガタツキがあってもよい）。ロック機構７０は、バケットリンク５３に取り付けられる。ロック機構７０の大部分は、バケットリンク５３内に配置され、例えばバケットリンク５３のリンク腹側Ｚ１端部近傍に配置される。ロック機構７０は、「ロック状態」と、「ロック解除状態」と、を切り換え可能に構成される。「ロック状態」は、バケットリンク５３内に格納されたフック６０がバケットリンク５３に固定された状態である。「ロック解除状態」は、フック６０のバケットリンク５３への固定が解除された状態（「ロック状態」が解除された状態）である。「ロック解除状態」は、フック６０が接続部Ｊ７を中心に回動自在となる状態である。ロック機構７０は、アーム１３の先端部１３ａに対するバケットリンク５３の相対位置（又は、バケット１５の背面部１５ｂに対するバケットリンク５３の相対位置）に応じて、「ロック解除状態」になる（詳細は後述）。ロック機構７０は、スライド部材７１と、付勢部材７３と、ガイド部材７５と、を備える。
【００４２】
スライド部材７１は、バケットリンク５３に対して移動可能（移動自在、スライド自在）な部材である。図４及び図５に示すように、スライド部材７１は、バケットリンク５３内のリンク幅方向Ｙ中央部に配置される。図６（ａ）に示すように、スライド部材７１は、板部７１ａと、ロック機構側接触部７１ｃと、ロック機構側係合部７１ｅと、被付勢部材７１ｇと、を備える。
【００４３】
このスライド部材７１のバケットリンク５３（図３参照）に対する移動可能方向をスライド方向Ｓとする。図３及び図９に示すように、スライド方向Ｓは、ロック機構側係合部７１ｅとフック側係合部６７ｅとの、係合および係合解除が可能となるような方向である。スライド方向Ｓは、フック６０が格納状態のときにおける、ピン中心軸６７ａ方向に直交する方向である。スライド方向Ｓは、リンク長手方向Ｘである。スライド方向Ｓには、ロック解除側Ｓ１と、ロック側Ｓ２と、がある。ロック解除側Ｓ１は、上記係合が解除される向きである。さらに詳しくは、ロック解除側Ｓ１は、ロック機構７０が「ロック状態」から「ロック解除状態」に変化する向きである。ロック解除側Ｓ１は、ロック機構側係合部７１ｅとフック側係合部６７ｅとが係合している状態から、係合していない状態に変化する向きである。ロック解除側Ｓ１は、例えばリンク基端側Ｘ２である。ロック側Ｓ２は、スライド方向Ｓにおけるロック解除側Ｓ１とは逆向きである。さらに詳しくは、ロック側Ｓ２は、ロック機構７０が「ロック解除状態」から「ロック状態」に変化する向きである。ロック側Ｓ２は、例えばリンク先端側Ｘ１である。
【００４４】
板部７１ａは、ガイド部材７５にガイドされる部分（被ガイド部）である。図３に示すように、板部７１ａは、リンク腹板５３ｃの近傍に配置され、リンク腹板５３ｃのリンク背側Ｚ２に配置される。板部７１ａは、リンク高さ方向Ｚに対して直交する板である。板部７１ａは長手方向を有し、板部７１ａの長手方向はリンク長手方向Ｘである。図６（ｂ）に示すように、板部７１ａは、長方形（略長方形含む）などである。なお、図３では、板部７１ａの一部（ロック機構側係合部７１ｅ周辺部）について、図４に示す矢印Ｆ３から見た断面を示す。
【００４５】
ロック機構側接触部７１ｃは、図８に示すように、アーム側接触部１３ｃ（又はバケット側接触部１５ｃ）と接触可能に構成される。ロック機構側接触部７１ｃは、いわばロック解除部である（後述）。ロック機構側接触部７１ｃは、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂ（後述）のときにアーム側接触部１３ｃと接触するように構成される。図２に示すように、ロック機構側接触部７１ｃは、ピストンロッド２３の位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂ（図８参照）よりも縮み側Ｃ２のとき、アーム側接触部１３ｃに接触しない。図３に示すように、ロック機構側接触部７１ｃは、板部７１ａに固定され、板部７１ａからリンク腹側Ｚ１に突出する。ロック機構側接触部７１ｃは、リンク腹板５３ｃの孔５３ｄを介して、バケットリンク５３からリンク腹側Ｚ１に突出する。図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ロック機構側接触部７１ｃは、例えば略直方体であり、例えば板状などである。
【００４６】
ロック機構側係合部７１ｅは、図３及び図５に示すように、フック側係合部６７ｅに係合可能に構成される。ロック機構側係合部７１ｅは、フック６０がバケットリンク５３内に格納された状態のときに、フック側係合部６７ｅに係合可能である。図６（ｂ）に示すように、ロック機構側係合部７１ｅは、板部７１ａに設けられる。例えば板部７１ａのリンク先端側Ｘ１（図３参照）の端部（又はその近傍）に配置される。ロック機構側接触部７１ｃは、例えば板部７１ａに形成された孔であり、例えば長孔である。この長孔の長手方向は、スライド方向Ｓである。ロック機構側接触部７１ｃは、図６（ｂ）において二点鎖線で示すように、フック側係合部６７ｅに形成された溝でもよい。この溝は、板部７１ａの端部（例えば図３に示すリンク先端側Ｘ１の端部）から、スライド方向Ｓのロック解除側Ｓ１に凹む。
【００４７】
被付勢部材７１ｇは、図３に示すように、付勢部材７３に付勢される部分である。被付勢部材７１ｇは、板部７１ａの例えばリンク基端側Ｘ２端部近傍に固定される。図６（ａ）に示すように、被付勢部材７１ｇは、例えばＬ字状部材などである。被付勢部材７１ｇは、例えば、板部７１ａからリンク背側Ｚ２（図３参照）に突出する部分７１ｇａと、部分７１ｇａからリンク基端側Ｘ２（図３参照）に突出する部分７１ｇｂと、を備える。
【００４８】
付勢部材７３は、図３に示すように、ロック側Ｓ２にスライド部材７１を付勢する。付勢部材７３は、スライド部材７１のリンク基端側Ｘ２端部近傍を付勢し、被付勢部材７１ｇの部分７１ｇｂ（図６（ａ）参照）を付勢する。付勢部材７３は、例えば、ばね７３ａと、ばね７３ａが収容されるばね収容部７３ｂと、を備える。ばね収容部７３ｂは、被付勢部材７１ｇの部分７１ｇｂ（図６（ａ）参照）の一部を収容する。
【００４９】
ガイド部材７５は、スライド部材７１のスライド方向Ｓの移動を案内（ガイド）する。図４に示すように、ガイド部材７５は、リンク腹板５３ｃに固定される。この固定は例えばボルト等による。ガイド部材７５は、例えば複数（例えば２か所）設けられる。複数のガイド部材７５は、リンク長手方向Ｘに間隔を開けて配置される。図５に示すように、ガイド部材７５は、スライド部材７１を（板部７１ａを）、リンク幅方向Ｙ外側およびリンク高さ方向Ｚ外側から覆う。なお、図３、図９、及び図１０では、ガイド部材７５を想像線で示している。また、図５では、ガイド部材７５を模式的に示している。
【００５０】
シリンダ制御回路８０は、図７に示すように、バケットシリンダ２０の動作を制御する回路である。シリンダ制御回路８０は、図１に示す上部旋回体５およびアタッチメント７に設けられる。図７に示すように、シリンダ制御回路８０は、油圧回路８１〜８７と、電気回路等部９１〜９７と、を備える。
【００５１】
油圧回路８１〜８７は、バケットシリンダ２０を駆動させる部分である。油圧回路８１〜８７は、ポンプ８１と、コントロールバルブ８３と、操作手段８５と、パイロットライン８５ｄ・８５ｅと、パイロット圧制御弁８７と、を備える。
【００５２】
ポンプ８１は、バケットシリンダ２０に油（作動油）を供給する油圧ポンプである。
【００５３】
コントロールバルブ８３は、ポンプ８１からバケットシリンダ２０に供給される油の向きや流量を制御する弁である。コントロールバルブ８３は、ポンプ８１とバケットシリンダ２０との間の油路に設けられる。コントロールバルブ８３は、複数の切換位置を備える。コントロールバルブ８３の切換位置は、パイロット油圧により切り換えられる。コントロールバルブ８３の切換位置には、伸長位置８３ａと、縮小位置８３ｂと、停止位置８３ｃと、がある。コントロールバルブ８３は、パイロットポート８３ｄと、パイロットポート８３ｅと、を備える。
【００５４】
伸長位置８３ａは、バケットシリンダ２０を伸び側Ｃ１に動作させる切換位置である。伸長位置８３ａは、ポンプ８１からボトム室２１ａに油を供給するとともに、ロッド室２１ｂからタンクＴに油を戻すための切換位置である。
【００５５】
縮小位置８３ｂは、バケットシリンダ２０を縮み側Ｃ２に動作させる切換位置である。縮小位置８３ｂは、ポンプ８１からロッド室２１ｂに油を供給するとともに、ボトム室２１ａからタンクＴに油を戻すための切換位置である。
【００５６】
停止位置８３ｃは、バケットシリンダ２０の伸縮動作を停止させる切換位置である。停止位置８３ｃは、ポンプ８１とバケットシリンダ２０とを遮断するための切換位置である。
【００５７】
パイロットポート８３ｄ・８３ｅには、コントロールバルブ８３の切換位置を切り換えるためのパイロット油圧が入力される。パイロットポート８３ｅにパイロット圧が入力された場合（パイロットポート８３ｄよりもパイロットポート８３ｅの方が入力されるパイロット圧が大きい場合）、伸長位置８３ａや停止位置８３ｃから縮小位置８３ｂに切り換わる方向にコントロールバルブ８３が動作する。パイロットポート８３ｄにパイロット圧が入力された場合（パイロットポート８３ｅよりもパイロットポート８３ｄの方が入力されるパイロット圧が大きい場合）、縮小位置８３ｂや停止位置８３ｃから伸長位置８３ａに切り換わる方向にコントロールバルブ８３が動作する。
【００５８】
操作手段８５は、コントロールバルブ８３を操作するための手段であり、コントロールバルブ８３の切換位置を切り換えるための手段である。操作手段８５は、建設機械１（図１参照）のオペレータ（操作者）に操作される操作レバーである。
【００５９】
パイロットライン８５ｄ・８５ｅは、操作手段８５とパイロットポート８３ｄ・８３ｅとをつなぐ油路である。パイロットライン８５ｄは、操作手段８５とパイロットポート８３ｄとをつなぐ。パイロットライン８５ｅは、操作手段８５とパイロットポート８３ｅとをつなぐ。
【００６０】
パイロット圧制御弁８７は、バケットシリンダ２０の伸び側Ｃ１への動作の規制と規制解除とを切り換える弁である。パイロット圧制御弁８７は、コントロールバルブ８３の伸長位置８３ａへの切り換えの規制と規制解除とを切り換える弁である。パイロット圧制御弁８７は、パイロットライン８５ｄ上に設けられる。パイロット圧制御弁８７は、パイロットポート８３ｄに入力されるパイロット圧を制御する（規制する、下げる、パイロットカットする）弁である。パイロット圧制御弁８７は、例えば電磁制御弁である。パイロット圧制御弁８７は、パイロット圧制御弁８７に入力される電気信号に応じて、パイロットポート８３ｄに入力されるパイロット圧を制御する。
【００６１】
電気回路等部９１〜９７は、制御装置９１と、モード選択手段９３と、伸縮位置検出手段９５・９７と、を備える。
【００６２】
制御装置９１は、モード選択手段９３及び伸縮位置検出手段９５・９７の状態に応じて、パイロット圧制御弁８７を制御する。制御装置９１は、パイロット圧制御弁８７を励磁状態とさせ、また、非励磁状態とさせる。
【００６３】
モード選択手段９３は、建設機械１（図１参照）のオペレータが、「ハイリーチモード」であるか否かを選択するための手段であり、例えばスイッチ等である。モード選択手段９３は、オペレータが「通常作業モード」と「ハイリーチモード」とを切り換えるための手段である。通常作業モードは、バケット１５を用いた作業（掘削作業）を行うときに選択されるモードである。ハイリーチモードは、フック６０を用いた作業（フック作業）を行うときに選択されるモードである。
【００６４】
伸縮位置検出手段９５・９７は、バケットシリンダ２０の伸縮位置を検出する。伸縮位置検出手段９５・９７は、バケットシリンダ２０の伸縮位置が、通常時ストロークエンドＣａ（後述）を超えるか否か（通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１か否か）を検出する。図２に示すように、伸縮位置検出手段９５・９７は、例えば、アーム１３に対するアイドラリンク５１の回転角度を検出することにより、バケットシリンダ２０の伸縮位置を検出する。具体的には例えば、伸縮位置検出手段９５・９７は、検出器９５と、被検出部９７と、を備える。
【００６５】
検出器９５は、被検出部９７が検出器９５近傍に有るか否かを検出する。検出器９５は、アーム１３の接続部Ｊ５近傍部分に固定される。検出器９５は、例えば非接触式センサ（近接スイッチ、近接センサ）であり、また例えば接触式でもよい。
【００６６】
被検出部９７は、検出器９５に検出される部分である。被検出部９７は、バケットシリンダ２０を伸縮させたときに、通常時ストロークエンドＣａ（後述）を境に、検出器９５による被検出部９７の検出の有無が切り換わるように構成される。例えば、伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａよりも縮み側Ｃ２である場合、被検出部９７が検出器９５に検出される。伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１である場合、被検出部９７は検出器９５に検出されない。被検出部９７は、アイドラリンク５１の接続部Ｊ５近傍部分に固定される。被検出部９７は、接続部Ｊ５を中心とするアイドラリンク５１の回動に伴って、アイドラリンク５１と共回りする。被検出部９７は、上部旋回体５（図１参照）の横方向から見たとき、例えば円弧状であり、例えば半円弧状である。
【００６７】
（動作）
図７に示すバケットシリンダ２０の伸縮動作、及び、図３に示すフック６０の格納・取出の動作について説明する。
【００６８】
（バケットシリンダ２０の伸縮動作）
上述したように、図７に示すモード選択手段９３により「通常作業モード」か「ハイリーチモード」かが選択される（切り換えられる）。モード選択手段９３に選択されるモードによって、バケットシリンダ２０の伸び側Ｃ１の動作が異なる。なお、バケットシリンダ２０の縮み側Ｃ２の動作は、モードにかかわらず可能である。
【００６９】
（通常作業モード）
通常作業モードがモード選択手段９３により選択されているとき（以下、「通常作業モードのとき」ともいう）、バケットシリンダ２０の伸び側Ｃ１のストロークエンドは、通常時ストロークエンドＣａである。さらに詳しくは、通常時ストロークエンドＣａは、モード選択手段９３によりハイリーチモードでないことが（通常モードであることが）選択されているときに、バケットシリンダ２０を伸び側Ｃ１に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側Ｃ１の伸縮位置である。通常時ストロークエンドＣａは、バケットシリンダ２０自体の機械的なストロークエンド（「機械的ストロークエンド」とする）よりも縮み側Ｃ２（いわば手前）である。通常時ストロークエンドＣａは、例えば、従来の建設機械のバケットシリンダ２０の伸び側Ｃ１のストロークエンドと同じ（又はほぼ同じ）伸縮位置である。
【００７０】
通常作業モードのとき、シリンダ制御回路８０等は次の［動作ａ］〜［動作ｄ］のように動作する。［動作ａ］モード選択手段９３は、選択結果（通常作業モード）を制御装置９１に出力する。［動作ｂ］伸縮位置検出手段９５・９７は、検出結果（伸縮位置）を制御装置９１に出力する。［動作ｃ］伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａ以上（伸び側Ｃ１）の場合、後述する［動作ｃ−１］〜［動作ｃ−４］の動作（規制）が行われる。［動作ｄ］伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａよりも縮み側Ｃ２の場合、後述する［動作ｄ−１］〜［動作ｄ−４］の動作が行われる。
【００７１】
［動作ｃ−１］伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａの場合、制御装置９１は、パイロット圧制御弁８７を非励磁状態にする。［動作ｃ−２］非励磁状態のパイロット圧制御弁８７は、パイロットライン８５ｄを遮断し、パイロットポート８３ｄとタンクＴとを連通させる。［動作ｃ−３］その結果、コントロールバルブ８３の切り換え位置が、伸長位置８３ａになることが規制（禁止）される。［動作ｃ−４］その結果、バケットシリンダ２０の伸び側Ｃ１への動作が規制（禁止）される。
【００７２】
［動作ｄ−１］伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａよりも縮み側Ｃ２の場合、制御装置９１は、パイロット圧制御弁８７を励磁状態にする。［動作ｄ−２］励磁状態のパイロット圧制御弁８７は、パイロットポート８３ｄと操作手段８５とを連通させる（パイロットライン８５ｄを連通させる）。これにより上記［動作ｃ］の規制が解除される。［動作ｄ−３］その結果、操作手段８５の操作に応じてバケットシリンダ２０は伸び側Ｃ１に動作可能となる。
【００７３】
（ハイリーチモード）
モード選択手段９３によりハイリーチモードが選択されているとき（以下、「ハイリーチモードのとき」ともいう）、バケットシリンダ２０の伸縮位置はハイリーチ時所定位置Ｃｂになりうる。ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、ロック機構７０（図８参照）が「ロック解除状態」になるときの伸縮位置である。さらに詳しくは、ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１の伸縮位置である。例えば、ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、モード選択手段９３によりハイリーチモードが選択されているときに、バケットシリンダ２０を伸び側Ｃ１に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側Ｃ１の伸縮位置である（この伸縮位置を「ハイリーチ時ストロークエンド」とする）。例えば、ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、バケットシリンダ２０の機械的ストロークエンドである。なお、ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、機械的ストロークエンドよりも縮み側Ｃ２でもよく、また、ハイリーチ時ストロークエンドよりも縮み側Ｃ２でもよい。以下では、ハイリーチ時所定位置Ｃｂが、ハイリーチ時ストロークエンドであるとともに機械的ストロークエンドである場合について説明する。
【００７４】
ハイリーチモードのとき、シリンダ制御回路８０等は次の［動作ｆ］〜［動作ｈ］のように動作する。［動作ｆ］モード選択手段９３は、選択結果（ハイリーチモード）を制御装置９１に出力する。［動作ｇ］制御装置９１は、伸縮位置検出手段９５・９７の検出状態にかかわらず、パイロット圧制御弁８７を非励磁状態とする。これにより、上記［動作ｃ］の規制が解除状態となる。［動作ｈ］その結果、操作手段８５の操作に応じてバケットシリンダ２０は伸び側Ｃ１に動作可能である。よって、操作手段８５の操作に応じて、バケットシリンダ２０の伸長位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂ（ハイリーチ時ストロークエンド、機械的ストロークエンド）になりうる。
【００７５】
（フック６０の格納・取出）
図３に示すフック６０及びロック機構７０の動作を、上記「ロック状態」と、フック取出動作と、フック格納動作と、に分けて説明する。
【００７６】
（ロック状態）
格納状態のフック６０がバケットリンク５３に固定された状態（ロック状態）について説明する。図２に示すように、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂよりも縮み側Ｃ２のとき（［伸縮位置α］とする）に、ロック機構７０がロック状態となることが可能である。図３に示すように、フック側係合部６７ｅとロック機構側係合部７１ｅとが係合しているときに、ロック機構７０はロック状態である。なお、上記［伸縮位置α］のとき、ロック機構７０がロック解除状態となる場合もある（後述）。
【００７７】
（フック取出動作）
フック６０を格納状態から取出状態とする動作（フック取出動作）は、次のように行われる。図８に示すように、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂになると、ロック機構７０はロック解除状態になる。その結果、図１０に示すようにフック６０を取出状態とすることが可能になる。フック取出動作の詳細は次の［動作Ａ］〜［動作Ｅ］の通りである。
【００７８】
［動作Ａ］図７に示すモード選択手段９３でハイリーチモードが選択される。［動作Ｂ］オペレータによる操作手段８５の操作に応じて、図８に示すバケットシリンダ２０がハイリーチ時所定位置Ｃｂまで伸ばされる。［動作Ｃ］バケットシリンダ２０が伸び側Ｃ１に動作すると、バケットリンク５３のリンク腹側Ｚ１（図３参照）部分が、アーム１３の先端部１３ａに近づく。［動作Ｄ］バケットシリンダ２０がハイリーチ時所定位置Ｃｂに達すると、アーム側接触部１３ｃとロック機構側接触部７１ｃとが接触する。この接触により、図３及び図９に示すように、スライド部材７１は、ロック解除側Ｓ１に移動（スライド）する。この移動の結果、図９に示すように、フック側係合部６７ｅとロック機構側係合部７１ｅとの係合が解除される。すなわち、ロック機構７０はロック解除状態になる。［動作Ｅ］その結果、図１０に示すように、バケットリンク５３内から外へフック６０を取り出すことが可能になる。すなわち、フック６０を格納状態から取出状態に変化させることが可能になる。図１に示すように、リンク背側Ｚ２（図１０参照）が鉛直下向きを向く場合は、図１０に示すロック機構７０がロック解除状態になると、バケットリンク５３内から外にフック６０が自動的に出る（フック６０の自重による）。
【００７９】
（フック格納動作）
フック６０を取出状態から格納状態とする動作（フック格納動作）は、次のように行われる。フック格納動作は、取出状態のフック６０をバケットリンク５３内に押し込むことで行われる。フック格納動作の詳細は、次の［動作Ｇ］〜［動作Ｊ］の通りである。
【００８０】
［動作Ｇ］オペレータによる操作手段８５の操作により、図２に示すバケットシリンダ２０がハイリーチ時所定位置Ｃｂよりも縮み側Ｃ２とされる。その結果、アーム側接触部１３ｃとロック機構側接触部７１ｃとが非接触状態になる。［動作Ｈ］図１０に示すように、フック６０が、バケットリンク５３外からバケットリンク５３内に（作業者により）押し込まれる。これにより、フック６０は、接続部Ｊ７を中心に格納側Ｈ２に回動する。その結果、ピン６７がピン先端側Ｐ１に移動する。［動作Ｉ］この移動により、傾斜部６７ｇがスライド部材７１に接触する（押し付けられる）。傾斜部６７ｇは、スライド部材７１をロック解除側Ｓ１に移動させる。その結果、一旦、ロック機構７０はロック解除状態になる。［動作Ｊ］さらにフック６０を格納側Ｈ２に回動させることで、フック６０を格納状態とする（フック６０を完全に格納位置まで進入させる）。すると、付勢部材７３は、スライド部材７１をロック側Ｓ２に付勢する。その結果、フック側係合部６７ｅとロック機構側係合部７１ｅとが係合する。すなわち、ロック機構７０がロック解除状態からロック状態になる。
【００８１】
（効果１）
次に、図１に示す建設機械１（建設機械のフック取出格納装置）による効果を説明する。建設機械１は、アーム１３と、アーム１３の先端部１３ａ（図２参照）に回動可能に取り付けられるバケット１５と、アーム１３に取り付けられ、伸縮によりアーム１３に対してバケット１５を回動させるバケットシリンダ２０と、バケットシリンダ２０とバケット１５とを連結するバケットリンク５３と、バケットリンク５３に回動可能に取り付けられ、バケットリンク５３内に対して格納及び取出可能なフック６０と、図２に示すバケットリンク５３に取り付けられフック６０をバケットリンク５３内に固定可能なロック機構７０と、ハイリーチモードであるか否かを選択するモード選択手段９３（図７参照）と、を備える。図７に示すように、バケットシリンダ２０の伸縮位置には、通常時ストロークエンドＣａとハイリーチ時所定位置Ｃｂとがある。図２に示すロック機構７０の状態には、ロック状態とロック解除状態とがある。
［構成１−１］図７に示す通常時ストロークエンドＣａは、モード選択手段９３によりハイリーチモードでないことが選択されているときに、バケットシリンダ２０を伸び側Ｃ１に動作させることが可能な伸縮位置のうち最も伸び側Ｃ１の伸縮位置である。
［構成１−２］ハイリーチ時所定位置Ｃｂは、モード選択手段９３によりハイリーチモードであることが選択されているときにとりうる伸縮位置であるとともに、通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１の伸縮位置である。
［構成１−３］「ロック状態」は、図３に示すように、バケットリンク５３内に格納されたフック６０がバケットリンク５３に固定される状態である。
［構成１−４］「ロック解除状態」は、図９及び図１０に示すように、フック６０のバケットリンク５３への固定が解除される状態である。
［構成１−５］図２に示すように、ロック機構７０は、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂよりも縮み側Ｃ２のとき、ロック状態となることが可能である。
［構成１−６］図８に示すように、ロック機構７０は、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂのときにロック解除状態である。
【００８２】
（効果１−１）
建設機械１は、上記［構成１−２］、［構成１−４］、及び［構成１−６］を備える。よって、図７に示すモード選択手段９３によりハイリーチモードが選択され、かつ、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂになれば（［構成１−２］）、図８に示すロック機構７０がロック解除状態になり（［構成１−６］）、図９に示すフック６０のバケットリンク５３への固定が解除される（［構成１−４］）。よって、フック６０をバケットリンク５３に固定するためのピン（上述した特許文献１参照）を作業者が手作業で抜く、という作業（［作業Ａ］とする）が不要である。よって、フック６０をバケットリンク５３から容易に取り出せる。
［作業Ａ］が不要なので、［作業Ａ］を省くためにバケットリンク５３からフック６０を出したまま掘削作業が行われることによるフック６０の破損を抑制できる。
【００８３】
（効果１−２）
建設機械１は、上記［構成１−１］、［構成１−３］、及び［構成１−５］を備える。上記［構成１−１］により、図７に示すモード選択手段９３によりハイリーチモードでないことが選択されている場合（［場合α］とする）、バケットシリンダ２０の伸縮位置は、通常時ストロークエンドＣａ以下（縮み側Ｃ２）である。但し、ハイリーチモードでないことが選択された時点で、伸縮位置が通常時ストロークエンドＣａよりも伸び側Ｃ１である場合を除く（以下同様）。また、上記［構成１−２］より、上記［場合α］のときのバケットシリンダ２０の伸縮位置は、ハイリーチ時所定位置Ｃｂよりも縮み側Ｃ２である。よって、上記［場合α］のとき、図２に示すロック機構７０はロック状態となることが可能であり（［構成１−５］）、バケットリンク５３内にフック６０を固定できる（［構成１−３］）。この固定をした状態で掘削作業を行った場合、上記［構成１−１］により、バケットリンク５３へのフック６０の固定が自動的に解除されてしまうことがない。よって、上記（効果１−１）を得るための構成が、掘削作業に悪影響を及ぼすことを抑制できる。よって、掘削作業の作業性を確保できる。
【００８４】
（効果２）
建設機械１は、アーム１３に設けられるアーム側接触部１３ｃ（アタッチメント本体１０側接触部）を備える。図８に示すように、ロック機構７０は、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂのときにアーム側接触部１３ｃと接触するように構成されるロック機構側接触部７１ｃを備える。
［構成２］ロック機構７０は、アーム側接触部１３ｃとロック機構側接触部７１ｃとが接触することによりロック解除状態になる。
【００８５】
上記［構成２］により、例えばバケットシリンダ２０の伸縮位置に応じてロック機構７０を電気的にロック解除状態とさせる場合などに比べ、簡易な構成で確実にロック機構７０をロック解除状態とさせることができる。
【００８６】
（効果３）
図３に示すように、フック６０は、フック側係合部６７ｅを備える。ロック機構７０は、バケットリンク５３に対して移動可能なスライド部材７１を備える。スライド部材７１は、ロック機構側接触部７１ｃと、フック６０がバケットリンク５３内に格納された状態（格納状態）のときにフック側係合部６７ｅに係合可能なロック機構側係合部７１ｅと、を備える。
［構成３−１］ロック機構７０は、フック側係合部６７ｅとロック機構側係合部７１ｅとが係合することでロック状態になるとともに、この係合が解除されることでロック解除状態になる。
［構成３−２］アーム側接触部１３ｃ（図２参照）とロック機構側接触部７１ｃとが接触することにより、スライド部材７１は、ロック解除側Ｓ１（上記係合が解除される向き）に移動する。
【００８７】
上記［構成３−１］及び［構成３−２］により、スライド部材７１の移動により、ロック機構７０はロック状態からロック解除状態（図９及び図１０参照）になる。よって、より簡易な構成で確実にロック機構７０をロック解除状態とさせることができる。
【００８８】
（効果４）
図３に示すように、フック６０は、バケットリンク５３に対するスライド部材７１の移動方向（スライド方向Ｓ）に対して傾斜する傾斜部６７ｇを備える。ロック機構７０は、ロック側Ｓ２（ロック解除側Ｓ１とは逆向き）にスライド部材７１を付勢する付勢部材７３を備える。
［構成４−１］図１０に示すように、フック６０がバケットリンク５３内に対して取出状態から格納状態に変化しているとき（フック６０の格納側Ｈ２の回動時）、傾斜部６７ｇは、スライド部材７１に接触するとともにスライド部材７１をロック解除側Ｓ１にスライドさせる。
［構成４−２］フック６０がバケットリンク５３内に格納されたとき、付勢部材７３は、スライド部材７１をロック側Ｓ２に付勢することにより、フック側係合部６７ｅとロック機構側係合部７１ｅとを係合させる。
【００８９】
上記［構成４−１］及び［構成４−２］では、フック６０を取出状態から格納状態に変化させるだけで、ロック機構７０がロック状態になる。よって、バケットリンク５３に対するフック６０の格納及び固定の作業を容易にできる。また、上述したように、建設機械１では［作業Ａ］は不要である。よって、フック６０をバケットリンク５３に固定する際、［作業Ａ］で抜いたピンを作業者が手作業で挿入する、という作業（［作業Ｂ］とする）も不要である。よって、［作業Ａ］及び［作業Ｂ］を省くためにバケットリンク５３からフック６０を出したまま掘削作業が行われることによるフックの破損をより抑制できる。
【００９０】
（変形例）
上記実施形態は様々に変形できる。例えば、上記実施形態では、図８に示すロック機構７０は、上記「（効果２）」及び「（効果３）」の作用によりロック解除状態になった。しかし、ロック機構７０は、電動でロック解除状態になるものとしてもよい。具体的には例えば、バケットシリンダ２０の伸縮位置がハイリーチ時所定位置Ｃｂになったときに、モータ（図示なし）により図９に示すスライド部材７１をロック解除側Ｓ１に移動させることで、ロック機構７０がロック解除状態になってもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１      建設機械（建設機械のフック取出格納装置）
１３    アーム
１３ｃ  アーム側接触部（アタッチメント本体側接触部）
１５    バケット
１５ｃ  バケット側接触部（アタッチメント本体側接触部）
２０    バケットシリンダ
５３    バケットリンク
６０    フック
６７ｅ  フック側係合部
６７ｇ  傾斜部
７０    ロック機構
７１    スライド部材
７１ｃ  ロック機構側接触部
７１ｅ  ロック機構側係合部
７３    付勢部材
９３    モード選択手段
Ｃａ    通常時ストロークエンド
Ｃｂ    ハイリーチ時所定位置
Ｓ１    ロック解除側
Ｓ２    ロック側
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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