(57)【要約】【課題】制御装置とセンサとを個別の電源回路から供給される定電圧で駆動させる際に生じる不具合の発生を抑えることができる制御装置を提供することを主たる目的とするものである。【解決手段】ＥＣＵ１０は、センサ２０の検出信号を取り込み、所定の電圧範囲で信号変換するＡ／Ｄコンバータ１２と、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後の検出信号に基づき所定の制御を実施するＣＰＵ１１と、Ａ／Ｄコンバータ１２の電源電圧となる第１定電圧ＶＯＭを生成する第１定電圧回路１５と、第１定電圧ＶＯＭと同じ電圧値でありかつセンサ２０の電源電圧となる第２定電圧ＶＲＥＦを生成する第２定電圧回路１６とを備え、ＣＰＵ１１は、第１定電圧回路１５で生成された第１定電圧ＶＯＭと、第２定電圧回路１６で生成された第２定電圧ＶＲＥＦとの差に基づき、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後の検出信号を補正する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部の電源電圧を入力し、その電源電圧により所定の定電圧を生成する定電圧生成部（１５，１６）と、
センサ（２０）の検出信号を取り込み、所定の電圧範囲で信号変換を行う信号変換部（１２）と、
前記信号変換部から入力される信号変換後の前記検出信号に基づいて所定の制御を実施する制御部（１１）と、を備える制御装置（１０）であって、
前記定電圧生成部は、前記信号変換部の電源電圧となる第１定電圧（ＶＯＭ）を生成する第１定電圧回路（１５）と、
前記第１定電圧と同じ電圧値でありかつ前記センサの電源電圧となる第２定電圧（ＶＲＥＦ）を生成する第２定電圧回路（１６）と、を備え、
前記制御部は、前記第１定電圧回路で生成された第１定電圧と、前記第２定電圧回路で生成された第２定電圧との差に基づいて、前記信号変換部による信号変換後の前記検出信号を補正する補正手段（１１）を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記第１定電圧と前記第２定電圧との差が第１閾値以上の場合に、前記信号変換後の前記検出信号の補正を実施し、前記第１定電圧と前記第２定電圧との差が第１閾値未満の場合に、前記信号変換後の前記検出信号の補正を実施しない請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記センサによる検出信号が第２閾値以下の際に、前記信号変換部による信号変換後の検出信号の補正を実施する請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１定電圧及び前記第２定電圧を取り込み、それら定電圧の差に応じた差分信号を出力する電圧差検出回路（１７）を備え、
前記補正手段は、前記電圧差検出回路から出力される差分信号に基づいて、前記信号変換部による信号変換後の前記検出信号を補正する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記第２定電圧が前記第１定電圧よりも大きい場合に、前記信号変換部による信号変換後の検出信号が、前記電圧範囲の最大値に相当するものであれば、補正を禁止する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記センサは、エンジンの吸気管内の圧力を検出する吸気圧センサであり、
前記補正手段は、前記吸気圧センサによる吸気管圧力の検出値が第２閾値以下の際に、前記信号変換部による信号変換後の検出信号の補正を実施する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの運転状態を検出するセンサからの信号を取り込んで当該エンジンを制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のエンジンを制御する制御装置（ＥＣＵ）と、エンジンの運転状態を検出するセンサ類とは、バッテリの電力を変換して生成された共通の定電圧（例えば５Ｖ）から供給される直流電力で駆動されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２６５２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
制御装置と各種センサとが共通の定電圧で駆動される構成の場合、センサ側に異常が生じた場合には、その影響が制御装置に及ぶ懸念がある。また、センサ側の異常に伴い電源電圧に不具合が生じる可能性もあり、この場合にも、その影響が制御装置に及ぶ懸念がある。例えばセンサにショート故障が生じた場合、電源電圧の電圧が低下して制御装置（ＥＣＵ）がリセットされる等の不具合が生じるおそれがある。
【０００５】
そこで、制御装置の電源電圧となる第１定電圧と、各種センサの電源電圧となる第２定電圧とを別々の定電圧回路（電源回路）で生成する構成とする場合、これらの不具合の発生を抑えることができるメリットが生じる。しかしその反面、各定電圧回路の回路誤差等により、第１定電圧と第２定電圧とに差が生じてしまうと、各種センサの検出信号が変換される際に変換誤差が含まれてしまい、制御装置による信号処理の影響する懸念がある。
【０００６】
本発明は、上記実情を鑑み、制御装置とセンサとを個別の電源回路から供給される定電圧で駆動させる際に生じる不具合の発生を抑えることができる制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、外部の電源電圧を入力し、その電源電圧により所定の定電圧を生成する定電圧生成部と、センサの検出信号を取り込み、所定の電圧範囲で信号変換を行う信号変換部と、信号変換部から入力される信号変換後の検出信号に基づいて所定の制御を実施する制御部と、を備える制御装置であって、定電圧生成部は、信号変換部の電源電圧となる第１定電圧を生成する第１定電圧回路と、第１定電圧と同じ電圧値でありかつセンサの電源電圧となる第２定電圧を生成する第２定電圧回路と、を備え、制御部は、第１定電圧回路で生成された第１定電圧と、第２定電圧回路で生成された第２定電圧との差に基づいて、信号変換部による信号変換後の検出信号を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記発明において、制御装置において、信号変換部の電源電圧となる第１定電圧と、センサの電源電圧となる第２定電圧とを別々の定電圧回路にて生成する構成では、例えばセンサ側で異常が生じたとしても、それに起因する信号変換部側の電源電圧への悪影響を抑制できる等のメリットがある。ただしその反面、各定電圧回路での回路誤差等により第１定電圧と第２定電圧とに差が生じると、信号変換部において変換誤差が生じ、ひいてはセンサ検出結果に悪影響が及ぶ。この点、第１定電圧と第２定電圧との差に基づいて、信号変換部による信号変換後の検出信号を補正する構成にしたため、信号変換部において変換誤差が生じても、その誤差分の修正が可能となる。これにより、制御装置において制御処理の適正化を図りつつ、センサ検出結果の精度低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両に搭載された制御装置の構成図。
【図２】信号変換後の検出信号の補正についての説明図。
【図３】センサ出力の信号処理のフローチャート。
【図４】変用例のセンサ出力の信号処理のフローチャート。
【図５】変用例のセンサ出力の信号処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態の一例を図面に基づいて説明する。図１に車両に搭載された制御装置の構成図を示す。
【００１１】
図１において、車両にはエンジン（内燃機関）を制御する制御装置（以下、ＥＣＵ１０と記す）と、エンジンの運転状態を検出するセンサ２０と、ＥＣＵ１０及びセンサ２０に電力を供給するバッテリ３０とが搭載されている。
【００１２】
ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１と、Ａ／Ｄコンバータ１２とを備えている。Ａ／Ｄコンバータ１２は、センサ２０から入力されるアナログのセンサ検出信号を、所定の電圧範囲のデジタル信号に変換する。ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１２からのセンサ検出信号に基づき指令信号を生成して、エンジンに搭載された各種アクチュエータに出力する。なおＥＣＵ１０には、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、入出力インタフェース等も搭載されており、これら各部はバス等により相互接続されている（図示略）。
【００１３】
センサ２０は、エンジンの運転状態を検出する検出部であり、本実施形態では吸気圧センサを例に挙げて説明する。吸気圧センサは、図示を略すエンジンの吸気管内の圧力を検出するものであり、例えば半導体式の圧力センサを用いて構成されている。
【００１４】
バッテリ３０は、ＥＣＵ１０及びセンサ２０に電源電圧を供給するものであり、例えば１２〜１４Ｖのバッテリ電圧ＶＢを出力する。
【００１５】
バッテリ３０とＥＣＵ１０とは、イグニッションスイッチ３１を介して接続されている。ＥＣＵ１０には、第１定電圧回路１５と第２定電圧回路１６とが設けられている。第１定電圧回路１５は、バッテリ電圧ＶＢから第１定電圧ＶＯＭを生成する。第１定電圧回路１５の出力側の電源線Ｌ１にはＣＰＵ１１やＡ／Ｄコンバータ１２が接続されており、この電源線Ｌ１を介して、ＣＰＵ１１やＡ／Ｄコンバータ１２に対して電源電圧としての第１定電圧ＶＯＭが出力される。
【００１６】
第２定電圧回路１６は、バッテリ電圧ＶＢから第２定電圧ＶＲＥＦを生成する。第２定電圧回路１６の出力側の電源線Ｌ２にはセンサ２０が接続されており、この電源線Ｌ２を介して、センサ２０に対して電源電圧としての第２定電圧ＶＲＥＦが出力される。
【００１７】
例えば、各定電圧回路１５，１６は、ｐｎｐ型トランジスタと、このトランジスタのベースに接続されたｎｐｎ型トランジスタを備えており、トランジスタのベース電流を制御することで、第１定電圧ＶＯＭ，第２定電圧ＶＲＥＦがそれぞれ生成される。
【００１８】
イグニッションスイッチ３１がオン（接続状態）となると、第１定電圧回路１５により第１定電圧ＶＯＭ（５Ｖ）が生成され、第１定電圧ＶＯＭによってＣＰＵ１１及びＡ／Ｄコンバータ１２に電力が供給される。同様に、第２定電圧回路１６により第２定電圧ＶＲＥＦ（５Ｖ）が生成され、第２定電圧ＶＲＥＦによってセンサ２０に電力が供給される。すなわち、ＣＰＵ１１及びＡ／Ｄコンバータ１２と，センサ２０とは別々の第１定電圧ＶＯＭ、第２定電圧ＶＲＥＦから供給される電圧で駆動される。
【００１９】
なお、センサ２０とＥＣＵ１０とは、信号線Ｌ３で接続されている。センサ２０からのアナログのセンサ信号は、信号線Ｌ３を介して、Ａ／Ｄコンバータ１２に入力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ１２によってデジタル信号に変換される。
【００２０】
このように、ＥＣＵ１０の電源電圧となる第１定電圧ＶＯＭと、センサ２０の電源電圧となる第２定電圧ＶＲＥＦとを、別々の定電圧回路１５，１６で生成する構成とした場合、センサ２０側で異常が生じたとしても、それに起因するＥＣＵ１０側への悪影響を抑制するメリットがある。その反面、第１定電圧回路１５及び第２定電圧回路１６の回路誤差等に起因して、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとに差が生じることがある。このような電圧差が生じた場合、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号処理に変換誤差が生じてしまう。
【００２１】
本図では、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの正規値は５Ｖである。この場合に、例えば第２定電圧ＶＲＥＦが５．５Ｖになっていると、検出対象が同一状態（同一圧力）であっても、センサ２０からは電圧誤差分だけ大きい値が出力される。この場合、第１定電圧ＶＯＭが正規値５Ｖであれば、Ａ／Ｄコンバータ１２ではＡ／Ｄ値が真値（実吸気圧に相当する値）よりも大きくなり、吸気圧が誤検出されてしまう。つまり、図２に示すように、第２定電圧ＶＲＥＦが５Ｖから５．５Ｖにずれることで、センサ出力がＸ１からＸ２にずれ、これにより、Ａ／Ｄ値が、真値であるＹ１からＹ２にずれてしまう。
【００２２】
そこで、本実施形態では、第１定電圧ＶＯＭの電圧と第２定電圧ＶＲＥＦとの電圧の差に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後のセンサ検出信号を補正する。これにより、ＥＣＵ１０とセンサ２０の電源電圧（定電圧回路）を分けた構成において、Ａ／Ｄ変換部による変換誤差が生じたとしても、その誤差分を修正することが可能となり、ＥＣＵ１０（ＣＰＵ１１）による制御処理の適正化を図りつつ、センサ２０の検出結果の精度低下を抑制できる。
【００２３】
具体的には、図１において、電源線Ｌ１及び電源線Ｌ２に、第１定電圧ＶＯＭ及び第２定電圧ＶＲＥＦの電圧差を検出する検出回路１７を接続し、検出回路１７の出力をＣＰＵ１１に入力する。なお本実施形態の検出回路１７は、オペアンプを用いた周知の作動増幅回路とする。
【００２４】
以上の構成により、検出回路１７は第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの電圧の差分をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、Ａ／Ｄコンバータ１２からのセンサ検出信号を、検出回路１７の出力信号を用いて補正する。例えばＣＰＵ１１は、第１定電圧ＶＯＭが真値であるとして、センサ検出信号を補正する。具体的には、第１定電圧ＶＯＭを真値（５Ｖ）とした際、検出回路１７の出力が＋０．５Ｖ相当の場合には、第２定電圧ＶＲＥＦ＝５．５Ｖであるとする。一方、検出回路１７の出力が−０．５Ｖ相当の場合には、第２定電圧ＶＲＥＦ＝４．５Ｖであるとする。
【００２５】
また本実施形態では、ＣＰＵ１１は、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差が所定以上（第１閾値以上）の際に、センサ検出信号の補正を実施する。すなわち、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの差が小さい場合、Ａ／Ｄコンバータ１２からのセンサ検出信号に含まれる変換誤差は小さく、ＥＣＵ１０による信号処理への影響は小さい。そこで第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差が小さい場合に、ＣＰＵ１１によるセンサ検出信号の補正処理を実施しないようにすることで、ＣＰＵ１１による演算負荷を抑えつつ、センサ検出結果の精度低下を抑えることができる。
【００２６】
また本実施形態では、ＣＰＵ１１によるセンサ検出信号の補正は、センサ２０の検出信号が所定以下（第２閾値以下）の際に実施されるようにする。すなわち、センサ検出信号が比較的に小さくなる場合、すなわちエンジンの運転状態が軽負荷の場合には、Ａ／Ｄコンバータ１２による変換誤差がエンジン制御に及ぼす影響が比較的に大きくなる。そこで、センサ２０の検出信号が第２閾値以下の際、すなわちエンジンが軽負荷の場合に、センサ検出信号の補正を実施し、第２閾値よりも大きい場合には、センサ検出信号の補正を実施しないようにする。この場合にも、ＣＰＵ１１の演算処理に伴う負荷（発熱等）を抑えつつ、センサ検出結果の精度低下を抑えることができる。
【００２７】
図３にセンサ出力の信号処理のフローチャートを示す。なお以下の処理は、エンジンの運転状態で繰り返し実施される。
【００２８】
まずステップＳ１１で第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差分ΔＶを検出する。続くステップＳ１２では、電圧の差分ΔＶが第１閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１２で肯定判定した場合には、ステップＳ１３に進みセンサ２０の出力が第２閾値よりも大きいか否か判定する。
【００２９】
ステップＳ１３で肯定判定した場合、すなわち第２定電圧ＶＲＥＦと第１定電圧ＶＯＭとの差分ΔＶが第１閾値以下であり、且つセンサ出力が第２閾値よりも大きいと判定した場合には、ステップＳ１４に進み、補正処理を実施せず、Ａ／Ｄコンバータ１２によるＡ／Ｄ変換で生成したセンサ検出信号を検出する。
【００３０】
一方、ステップＳ１３で否定判定した場合、すなわち第２定電圧ＶＲＥＦと第１定電圧ＶＯＭとの差分ΔＶが第１閾値よりも大きいか、センサ出力が第２閾値以下の場合には、ステップＳ１５に進み補正処理を実施する。ステップＳ１５では、第２定電圧ＶＲＥＦと第１定電圧ＶＯＭとの比率α＝ＶＯＭ／ＶＲＥＦを算出する。そして、第１定電圧ＶＯＭを比率αで除算（ＶＯＭ／α）して、Ａ／Ｄコンバータ１２からのセンサ検出信号を補正する。例えば第２定電圧ＶＲＥＦの電圧＝３Ｖ、第１定電圧ＶＯＭの電圧＝２Ｖの場合、センサ検出信号を比率α＝２／３で除算する。ステップＳ１５での補正処理が実施された後、ステップＳ１４に進み、補正後のセンサ検出信号を検出する。
【００３１】
本発明によれば以下の優れた効果を奏することができる。
【００３２】
・ＣＰＵ１１及びＡ／Ｄコンバータ１２の電源電圧となる第１定電圧ＶＯＭと、センサ２０の電源電圧となる第２定電圧ＶＲＥＦとを別々の定電圧回路１５，１６にて生成する構成では、例えばセンサ２０側で異常が生じたとしても、それに起因するＡ／Ｄコンバータ１２側の電源電圧への悪影響を抑制できる等のメリットがある。ただしその反面、各定電圧回路１５，１６での回路誤差等により第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとに差が生じると、Ａ／Ｄコンバータ１２において変換誤差が生じ、ひいてはセンサ検出結果に悪影響が及ぶ。この点、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差に基づいて、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後の検出信号を補正する構成にしたため、Ａ／Ｄコンバータ１２において変換誤差が生じても、その誤差分の修正が可能となる。これにより、ＥＣＵ１０において制御処理の適正化を図りつつ、センサ検出結果の精度低下を抑制できる。
【００３３】
・第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差が小さい場合には、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後のセンサ検出信号の誤差は小さく、エンジン制御への影響は小さい。そこで、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの差が第１閾値未満の場合には補正処理を実施せず、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの差が第１閾値以上の際に補正処理を実施する。この場合、演算負荷を抑えつつ、センサ検出結果の精度低下を抑制できる。
【００３４】
・センサ２０による検出信号が比較的小さい領域では、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦとの差によって生じる変換誤差の影響が大きくなる懸念がある。そこでセンサ２０による検出信号が所定の第２閾値以下の際に、ＣＰＵ１１による検出信号の補正を実施する。この場合、演算負荷の増加を抑えつつ、センサ検出結果の精度低下を抑制できる。
【００３５】
・第１定電圧ＶＯＭ及び第２定電圧ＶＲＥＦを各々個別に検出する場合には、それら第１定電圧ＶＯＭ，第２定電圧ＶＲＥＦの検出自体に誤差が含まれていると定電圧の差を正確に求めることができないことが考えられる。この点、検出回路１７で電圧差を検出し、その電圧差の検出値を補正に用いることで、電圧差を反映した適正な補正処理を実施できる。
【００３６】
本発明は、上記実施形態の記載内容に限定されず、次のように実施されてもよい。
【００３７】
・上記では、センサ２０として吸気圧センサを例に挙げて説明した。これ以外にもエンジンに搭載される各種センサと、ＣＰＵ１１及びＡ／Ｄコンバータ１２とを個別の電源電圧で駆動する場合に適用可能である。各種センサからの検出信号に対して、図３に示されるセンサ検出信号の補正処理が実施されることで、Ａ／Ｄコンバータ１２において変換誤差が生じても、その誤差分の修正が可能となる。なお、各種センサとしては、例えば、アクセルセンサ、冷媒圧センサ、バッテリ電流センサ、ＰＭセンサ等が挙げられる。
【００３８】
・センサ出力の全域について、比率α（＝ＶＯＭ／ＶＲＥＦ）に基づいてＡ／Ｄ値を補正する場合には、ＶＯＭ＜ＶＲＥＦとなる領域で誤補正の実施が懸念される。つまり、図２に示すように、ＶＯＭ＝５Ｖ、ＶＲＥＦ＝５．５Ｖの場合、ＶＲＥＦ＝５〜５．５Ｖとなる全領域で、５Ｖ相当のＡ／Ｄ値がα（＝５Ｖ／５．５Ｖ）で減補正されると、当該領域において本来の補正分よりも過剰にＡ／Ｄ値が補正されてしまう。その対策として、ＣＰＵ１１は、図４の処理を実施する。図４では、ステップＳ２１でＶＯＭ＜ＶＲＥＦであるか否かを判定し、続くステップＳ２２では、Ａ／Ｄ値がＡ／Ｄ範囲の最大値（５Ｖ）に相当する値であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２１，Ｓ２２が共にＹＥＳの場合に、αによるＡ／Ｄ値の補正を禁止する。
【００３９】
このように、第２定電圧ＶＲＥＦが第１定電圧ＶＯＭよりも大きい場合において、Ａ／Ｄコンバータ１２による信号変換後の検出信号が、Ａ／Ｄコンバータ１２の電圧範囲の最大値に相当する場合に（又は最大値を超える値となる場合に）、ＣＰＵ１１による補正処理を禁止することで、演算負荷を抑えつつ、センサ検出結果の精度低下を抑制できる。
【００４０】
・上記において、第１閾値は、センサ検出信号に応じて可変であってもよい。例えば、センサ検出信号が小さい場合には、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの電圧の差による影響が大きくなるため、第１閾値が比較的小さい値に設定されるようにしてもよい。この場合、センサ２０の検出信号が小さい場合に、センサ信号の補正の実施機会が増加されて、ひいてはＥＣＵ１０による信号処理の精度を高めることができる。
【００４１】
・上記では、第１定電圧ＶＯＭ，第２定電圧ＶＲＥＦが５Ｖの例を示したが、第１定電圧ＶＯＭ，第２定電圧ＶＲＥＦは３．３Ｖの電圧を供給するものであってもよい。
【００４２】
・上記では、イグニッションスイッチ３１がオンであり、バッテリ３０からの電力供給が行われる際に、第１定電圧回路１５及び第２定電圧回路１６による電力変換が行われる例を示した。これ以外にも、イグニッションスイッチ３１を介さずに、バッテリ３０と第１定電圧回路１５およびバッテリ３０と第２定電圧回路１６とが、それぞれ直接接続された構成においても、本発明の構成を適用することができる。
【００４３】
・上記では、検出回路１７として作動増幅回路を用いて、第１定電圧ＶＯＭと第２定電圧ＶＲＥＦの電圧差を検出して、Ａ／Ｄコンバータ１２によるセンサ検出信号を補正する例を示した。これ以外にも、第１定電圧ＶＯＭ及び第２定電圧ＶＲＥＦのそれぞれを個別に検出して、その電圧の差を算出することによって、Ａ／Ｄコンバータ１２のセンサ検出信号が補正されてもよい。図５に変用例のセンサ出力信号の信号処理のフローチャートを示す。まずステップＳ３１で第２定電圧ＶＲＥＦを読み込み、続くステップＳ３２で第１定電圧ＶＯＭを読み込む。続くステップＳ３３では、センサ２０から出力されたセンサ値を読み込む。続くステップＳ３４では、第２定電圧ＶＲＥＦの電圧と第１定電圧ＶＯＭの電圧の差分ΔＶを算出する。その後、ステップＳ１２〜Ｓ１５の処理を実施する。なおステップＳ１２〜Ｓ１５は、図３と同じ処理であり詳述は省略する。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ＥＣＵ、１１…ＣＰＵ、１２…Ａ／Ｄコンバータ、１５…第１定電圧回路、１６…第２定電圧回路、２０…センサ、ＶＯＭ…第１定電圧、ＶＲＥＦ…第２定電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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