(57)【要約】【課題】有底筒状の翼車素材であるワークにブレードを切込、折曲することで一体状に形成するに際し、その切込、折曲の加工処理を正確かつ自動化して大量生産可能にする。【解決手段】ワークＷを準備し供給する供給部１０と、ワークＷを順次に取り出し、搬送し、ブレードＦを形成した後のワークＷを供給部１０の原位置に戻す搬送機構２０と、搬送するワークＷを位置決めさせる切込受台４２と共にブレードＦ形状の切込を形成する切込刃台４７を有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に切込刃台４７を進退させる切込形成機構４０と、切込形成後のワークＷを位置決めさせる雌型部材６２に対して切込部分をワークＷの内方に折曲させてブレードＦを形成する雄型部材６５を有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転、間欠昇降と共に雄型部材６５を進退させるブレード折曲機構６０とから成る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
深絞り状に加工形成された有底筒状で、軸孔が開穿されているワークを準備し供給する供給部と、この供給部内のワークを順次に取り出し、搬送すると共に、ブレードを形成した後のワークを供給部における原位置に戻す搬送機構と、搬送されるワークが、このワークの周側壁の内側面が当接状態で被せられるようにして位置決めされる切込受台、この切込受台に対して進退自在で、前進時に周側壁にブレード形状の切込を形成する切込刃台それぞれを有し、搬送機構によるワークの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に切込刃台を進退させて成る切込形成機構と、切込形成後で切込形成機構から搬送されるワークが、このワークの周側壁における切込部分の内側面が当接状態で被せられるようにして位置決めされる雌型部材、この雌型部材に対して進退自在で、前進時に切込部分をワークの内方に折曲させてブレードを形成する雄型部材それぞれを有し、搬送機構によるワークの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に雄型部材を進退させて成るブレード折曲機構とから成ることを特徴とする多翼ファンの製造装置。
【請求項２】
供給部、搬送機構、切込形成機構、ブレード折曲機構は、所定の枠部材によってフレーム状に構枠されている支持架台に配して成る請求項１に記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項３】
供給部は、ワークを収納保持しているワークボックスを支持架台の底部で後方向に沿って転動自在に移動させる搬入コンベア、また前方向に沿って転動自在に移動させる搬出コンベアが左右で対状に配置されている搬入出機構と、供給部自体の背部に設けた後部架台の前面に配した左右ガイドに沿って左右方向に移動自在な昇降ガイドと、この昇降ガイドによって昇降自在に案内される把持アームブロックと、搬入コンベア上に載置されているワークボックスを把持し、所定高さ位置までワークボックスを上昇させ、また、加工処理後で戻されたワークを収納保持した後のワークボックスを搬出コンベア上に下降させ、解放する把持アームとを備えて成る請求項１または２に記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項４】
搬送機構は、供給部上に左右で一対にして配した走行ガイドによって前後方向に走行する走行支持台と、この走行支持台上で左右方向に走行する搬送支持ブロックと、この搬送支持ブロックに昇降自在に設けられていて、ワークにおける軸孔に挿入されて拡開されるチャック爪部を下部に有し、平面で間欠回転されるワーク支持体とを備えて成る請求項１乃至３のいずれかに記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項５】
ワーク支持体は、搬送支持ブロックに設けた搬送昇降ガイドによって支持されることで昇降する昇降本体部と、ワークにおける軸孔に挿入され、拡開されることで軸孔の内縁に圧止されるよう拡張・収縮する支持爪を備えて、昇降本体部の下部に設けられたチャック爪部とから成る請求項４に記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項６】
チャック爪部は、昇降本体部の下端底面に設けたチャックガイドブロックに放射状に配列形成したガイド溝内に嵌め入れられて径方向に案内移動される支持爪を備えて成り、支持爪は、ガイド溝内に径方向にスライド自在にして嵌め入れられるスライド部と、チャックガイドブロックの下方に突出している圧止部とから側面逆Ｌ字形に形成されていて、圧止部の前面は彎曲していると共に、軸孔の内縁にやや食い込み状となる刃部を設けてある請求項４または５に記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項７】
切込形成機構は、搬送機構によって搬入されるワークを搬送機構による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークの周側壁の内側で切込部位に前面が当接すると共に、切込部位に付与される切込圧を弾撥的に支持して進退自在になっている受部を前面に有する切込受台と、ワークの周側壁の外側に配されていて、切込形状に対応した切込端を先端に有する切込刃と、この切込刃を受部に対してワークの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器とを備えて成る請求項１乃至６のいずれかに記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項８】
切込受台は、前面が彎曲し、支持架台に設けた台座上に固定される受台本体と、この受台本体の前面におけるワークの周側壁に対してのブレードの形成位置で、ブレードの外郭形状に対応した前面形状で切込刃の前進による切込圧で弾撥的に後退するよう前面に進退自在にして嵌め込み状に設けた受部とから成る請求項１乃至７のいずれかに記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項９】
ブレード折曲機構は、搬送機構によって搬入される切込形成後のワークを搬送機構による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークの周側壁の内側で折曲部位である切込部分に前面が当接する雌型部材と、折曲部位に宛がわせてワークの外側から前記切込部分をワークの内方に折曲してブレードを形成させる雄型部材と、この雄型部材を雌型部材に対してワークの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器とを備えて成る請求項１乃至８のいずれかに記載の多翼ファンの製造装置。
【請求項１０】
ブレード折曲機構においては、ワークの間欠回転に同期してブレードの折曲形成後でワークを一旦は間欠昇降させるようにしてある請求項１乃至９のいずれかに記載の多翼ファンの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として冷暖房機器、空気調和機器等における吹出口等に配置使用される多翼ファンのブレード（羽根・フィン）を精確なピッチで、効率的に形成できるようにした多翼ファンの製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、多翼ファンを形成するには、例えば所定肉厚の金属板材に所定の深絞り加工を施して有底筒状の翼車素材（ワーク）を形成し、この翼車素材の周側壁に第１段階として切込型材によってブレード形状の切込を形成した後、第２段階としてその切込の外形に沿って素材内に折曲させるよう切抜型材によってブレードを形成している。この切込、折曲を例えば型材に翼車素材の周側壁を宛がい、切込型によって切込作業を、折曲型によって折曲作業を順次に手作業で行うとすれば、そのブレードのピッチ間隔が不揃いになったり、切込位置と折曲位置とが整合せずに歪みが生じたりして、不良品が発生することがある。それ故、これらの作業は熟練性を要するばかりでなく、作業能率も悪く、面倒なものであった。
【０００３】
こうした手作業による欠点を解消すべく、これらを自動的、機械的に処理する各種の製造装置、製造方法が提案されており、例えば多翼ファンの製造方法に係る特許文献１、多翼ファンおよびその製造方法に係る特許文献２である。特許文献１では、羽根加工、羽根供給、側板・芯板供給、芯板側かしめ、側板かしめ、ボスかしめ、排出の各工程を経ることで、細幅状の羽根を組合せ治具によって配列させておいて芯板にかしめ止めして固定した後、組合せ治具を取り去るものとして製造する。特許文献２では、所定幅員の帯板材に形成した縦溝・横溝で囲まれる部分を起立彎曲させて羽根部分を形成し、この帯板材の幅方向両端部を重ね合わせて重合した後、円筒状に形成し、幅方向両側端部を止め部材、止めリング部材で挟持かしめることで多翼ファンとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平７−５１９５９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５５４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ただ、自動化が可能な特許文献１による製造方法によると、羽根と芯板とを別個に形成し、組合せ治具によって組み立てるから、組合せ位置を揃えること、羽根の芯板に対するかしめ固定を確実にすること等の面倒な加工、処理の手間が掛かる。また、特許文献２による製造方法では、羽根を形成した帯板材を円筒状に丸め、その丸めた状態で固定させるように止め部材、止めリング部材による挟持、かしめの加工が必要であるから、面倒である。このように従来の特許文献等による製造方法では、所定の加工を施したいくつかの各部材相互の組立を要するから、面倒であり、またその組立が確実でなければ、例えば空調機器製品内に組み入れられて使用されるときの破損、分解の事態が生じないとも限らない。しかも、組立部分では部材が一部でも重ね合わせられているから、重量的にも嵩張るものとなり、全体的な重量配分のバランスを確保できない場合もあり、また軽量化自体は著しく困難であるから、機器製品内で使用回転上の制約も生じ得るのである。
【０００６】
そこで本発明は上述したような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は有底筒状に絞り加工した翼車素材であるワークにブレード（羽根・フィン）を切込、折曲することで一体状のものとして形成するに際し、その切込、折曲の加工処理を自動化して大量生産可能にすると共に、ブレードのピッチ間隔を精確に位置決めして例えば空調機器内で使用回転する場合でも回転ムラがなく円滑に作動するようにし、また軽量に形成できることで取り扱い、組み込みも容易であるようにした多翼ファンの製造装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、本発明にあっては、後述する発明を実施するための形態における使用符号を付記して説明すると、深絞り状に加工形成された有底筒状で、軸孔Ｗ１が開穿されているワークＷを準備し供給する供給部１０と、この供給部１０内のワークＷを順次に取り出し、搬送すると共に、ブレードＦを形成した後のワークＷを供給部１０における原位置に戻す搬送機構２０と、搬送されるワークＷが、このワークＷの周側壁の内側面が当接状態で被せられるようにして位置決めされる切込受台４２、この切込受台４２に対して進退自在で、前進時に周側壁にブレードＦ形状の切込を形成する切込刃台４７それぞれを有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に切込刃台４７を進退させて成る切込形成機構４０と、切込形成後で切込形成機構４０から搬送されるワークＷが、このワークＷの周側壁における切込部分の内側面が当接状態で被せられるようにして位置決めされる雌型部材６２、この雌型部材６２に対して進退自在で、前進時に切込部分をワークＷの内方に折曲させてブレードＦを形成する雄型部材６５それぞれを有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に雄型部材６５を進退させて成るブレード折曲機構６０とから成ることを特徴とする。
供給部１０、搬送機構２０、切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０は、所定の枠部材によってフレーム状に構枠されている支持架台１に配して構成することができる。
供給部１０は、ワークＷを収納保持しているワークボックスＢを支持架台１の底部で後方向に沿って転動自在に移動させる搬入コンベア１２、また前方向に沿って転動自在に移動させる搬出コンベア１３が左右で対状に配置されている搬入出機構１１と、供給部１０自体の背部に設けた後部架台２の前面に配した左右ガイド１５に沿って左右方向に移動自在な昇降ガイド１４と、この昇降ガイド１４によって昇降自在に案内される把持アームブロック１６と、搬入コンベア１２上に載置されているワークボックスＢを把持し、所定高さ位置までワークボックスＢを上昇させ、また、加工処理後で戻されたワークＷを収容保持した後のワークボックスＢを搬出コンベア１３上に下降させ、解放する把持アーム１７とを備えて構成することができる。
搬送機構２０は、供給部１０上に左右で一対にして配した走行ガイド２２によって前後方向に走行する走行支持台２１と、この走行支持台２１上で左右方向に走行する搬送支持ブロック２４と、この搬送支持ブロック２４に昇降自在に設けられていて、ワークＷにおける軸孔Ｗ１に挿入されて拡開されるチャック爪部２８を下部に有し、平面で間欠回転されるワーク支持体２６とを備えて構成することができる。
ワーク支持体２６は、搬送支持ブロック２４に設けた搬送昇降ガイド２５によって支持されることで昇降する昇降本体部２７と、ワークＷにおける軸孔Ｗ１に挿入され、拡開されることで軸孔Ｗ１の内縁に圧止されるよう拡張・収縮する支持爪３２を備えて、昇降本体部２７の下部に設けられたチャック爪部２８とから構成することができる。
チャック爪部２８は、昇降本体部２７の下端底面に設けたチャックガイドブロック２９に放射状に配列形成したガイド溝３１内に嵌め入れられて径方向に案内移動される支持爪３２を備えて成り、支持爪３２は、ガイド溝３１内に径方向にスライド自在にして嵌め入れられるスライド部３３と、チャックガイドブロックの下方に突出している圧止部３４とから側面逆Ｌ字形に形成されていて、圧止部３４の前面は彎曲していると共に、軸孔Ｗ１の内縁にやや食い込み状となる刃部３５を設けて構成することができる。
切込形成機構４０は、搬送機構２０によって搬入されるワークＷを搬送機構２０による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークＷの周側壁の内側で切込部位に前面が当接すると共に、切込部位に付与される切込圧を弾撥的に支持して進退自在になっている受部４４を前面に有する切込受台４２と、ワークＷの周側壁の外側に配されていて、切込形状に対応した切込端を先端に有する切込刃４６と、この切込刃４６を受部４４に対してワークＷの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器５１とを備えて構成することができる。
切込受台４２は、前面が彎曲し、支持架台１に設けた台座４１上に固定される受台本体４３と、この受台本体４３の前面におけるワークＷの周側壁に対してのブレードＦの形成位置で、ブレードＦの外郭形状に対応した前面形状で切込刃４６の前進による切込圧で弾撥的に後退するよう前面に進退自在にして嵌め込み状に設けた受部４４とから成る。
ブレード折曲機構６０は、搬送機構２０によって搬入される切込形成後のワークＷを搬送機構２０による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークＷの周側壁の内側で折曲部位である切込部分に前面が当接する雌型部材６２と、折曲部位に宛がわせてワークＷの外側から前記切込部分をワークＷの内方に折曲してブレードＦを形成させる雄型部材６５と、この雄型部材６５を雌型部材６２に対してワークＷの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器６９とを備えて構成することができる。
このブレード折曲機構６０においては、ワークＷの間欠回転に同期してブレードＦの折曲形成後でワークＷを一旦は間欠昇降させるようにして構成することができる。
【０００８】
以上のように構成された本発明に係る多翼ファンの製造装置にあって、深絞り状に形成された有底筒状のワークＷの供給部１０からの搬送機構２０によるその１個毎の取り出し、切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０への搬送によって、ワークＷの周側壁に所定形状、ピッチ間隔でブレードＦを自動形成でき、形成後では供給部１０における原位置に戻されることで、連続して多数の多翼ファンを製造させる。
供給部１０においての搬入コンベア１２、搬出コンベア１３から成る搬入出機構１１は、ワークＷが収納保持されて適数段で積載されたワークボックスＢを搬入、搬出させ、ワークＷの取り出し、戻しを自動化させる。また、左右に移動自在な昇降ガイド１４によって昇降自在な把持アームブロック１６に設けた把持アーム１７は、搬入出機構１１の搬入コンベア１２で搬入されたワークボックスＢを搬送機構２０におけるワークＷの取り出し支持位置である所定高さ位置に移動させて保持させ、ブレードＦ形成後に戻る処理済みのワークＷを原位置で収納保持させる。処理済みのワークＷが収納保持されたワークボックスＢは、把持アームブロック１６によって搬出コンベア１３上に下降され、搬出コンベア１３で供給部１０の搬入側に搬出させる。
搬送機構２０は、ワークボックスＢ内のワークＷを取り出し支持し、ワークＷにブレードＦの形状で切込加工する切込形成機構４０に搬送してその加工中では加工に伴い間欠回転させながらワークＷを位置決め保持し、その後、ブレードＦを折曲加工するブレード折曲機構６０に搬送してその加工中では加工に伴い間欠回転更には間欠昇降させながらワークＷを位置決め保持し、加工終了後ではワークＷを供給部１０における原位置に戻す。
また、搬送機構２０におけるワーク支持体２６は、ワークＷの軸孔Ｗ１内に挿入され、拡開されるチャック爪部２８の支持爪３２によってワークＷを支持し、支持爪３２の刃部３５は軸孔Ｗ１の内縁にやや食い込み状に圧止することで、加工中の間欠回転時でもワークＷを空回りさせず、所定のブレードＦの形成ピッチによるワークＷの間欠回転を維持し、正確なピッチ間隔のブレードＦを形成させる。また、刃部３５による圧止痕は、多翼ファン自体の各種機器への組み込み作業を容易にさせる。
切込形成機構４０における切込受台４２に対しての進退作動器５１の往復動による切込刃４６の進退は、ワークＷが被せられている切込受台４２の弾撥的に進退する受部４４と共にワークＷの周側壁に、切込刃４６の外郭形状に沿う切込を形成させる。このときの搬送機構２０のワーク支持体２６による所定ピッチでの間欠回転と共に、ワークＷの周側壁に正確に位置決めされた切込を形成させる。
ブレード折曲機構６０における雌型部材６２に対しての進退作動器６９の往復動による雄型部材６５の進退は、切込加工後のワークＷが被せられている雌型部材６２と共に切込部分をワークＷの内方に折曲させて所定形状のブレードＦを形成させる。このときの搬送機構２０のワーク支持体２６による所定ピッチでの間欠回転と共に、ワークＷの周側壁の切込部分を正確に折曲させてブレードＦを形成させる。
このブレード折曲機構６０では、搬送機構２０のワーク支持体２６による間欠回転時にワークＷを間欠昇降させることで、ブレードＦの折曲方向にかかわらず、ワークＷの間欠回転方向の前方に雌型部材６２自体が位置していても、これを回避して雌型部材６２の前方にブレードＦ部分を送り、折曲加工すべき隣接する切込部分を雌型部材６２に位置決めさせる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上説明したように構成されているため、有底筒状に絞り加工した翼車素材であるワークＷにブレードＦを切込、折曲してこれらを一体状に形成するに際し、ブレードＦとなるブレードＦの外郭形状に沿う切込の形成、この切込部分に対する折曲によるブレードＦ形成の加工処理を自動化でき、しかも供給部１０へのワークＷの投入セットのみで加工処理が自動的に遂行されるから正確な多翼ファンを大量生産可能にすることができる。しかも、ブレードＦのピッチ間隔を精確に位置決めして形成できるから、例えば空調機器内に組み込み、回転使用する場合でも回転ムラがなく円滑に作動させるものとでき、また翼車ファン自体を軽量に形成できることで取り扱い、組み込みも容易にさせることができる。
【００１０】
すなわちこれは本発明において、ワークＷを準備し供給する供給部１０と、ワークＷを順次に取り出し、搬送し、ブレードＦを形成した後のワークＷを供給部１０の原位置に戻す搬送機構２０と、搬送するワークＷを位置決めさせる切込受台４２と共にブレードＦ形状の切込を形成する切込刃台４７を有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転と共に切込刃台４７を進退させる切込形成機構４０と、切込形成後のワークＷを位置決めさせる雌型部材６２に対して切込部分をワークＷの内方に折曲させてブレードＦを形成する雄型部材６５を有し、搬送機構２０によるワークＷの所定ピッチ間隔の間欠回転、更には間欠昇降と共に雄型部材６５を進退させるブレード折曲機構６０とから成るからである。これによって、ワークＷが収納保持されているワークボックスＢの供給部１０への投入、所定位置に投入されたワークボックスＢの搬入・搬出、ワークボックスＢからの取り出し支持状態でのワークＷの搬送、搬送支持状態での切込形成・ブレードＦの折曲形成、ワークＷの間欠回転更には間欠昇降による切込・折曲形成等を遂行し、連続的な加工処理を可能にしている。
【００１１】
また、フレーム状に構枠されている支持架台１に、供給部１０、搬送機構２０、切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０等を配してあることで、ワークＷに対する切込形成、ブレードＦの折曲形成等各加工処理を搬送しながら行うことができ、また各機構２０，４０，６０等をコンパクトに纏めて構成することができる。
【００１２】
供給部１０は、搬入コンベア１２、搬出コンベア１３が左右で対状に配置されている搬入出機構１１と、左右ガイド１５に沿って左右方向に移動自在な昇降ガイド１４と、この昇降ガイド１４によって昇降自在に案内される把持アームブロック１６と、搬入コンベア１２上のワークボックスＢを把持し、所定高さ位置に位置決め保持し、加工処理後で戻されたワークＷを収容保持したワークボックスＢを搬出コンベア１３上に下降し、解放する把持アーム１７とを備えて成るので、適数段の積載状態で投入されたワークボックスＢを搬送機構２０によるワークＷの取り出し位置、戻し位置に順次に位置決めできる。また、この供給部１０におけるワークボックスＢの搬入、搬出のみの作業でワークＷを自動的に処理でき、しかも大量に取り扱うことができる。
【００１３】
搬送機構２０は、供給部１０上で前後に走行する走行支持台２１と、この走行支持台２１上で左右方向に走行する搬送支持ブロック２４と、この搬送支持ブロック２４に昇降自在に設けられ、ワークＷを取り出し支持する間欠回転されるワーク支持体２６とを備えて成ることで、供給部１０からのワークＷの取り出し、原位置への戻しを確実にし、搬送中での間欠回転によって、切込形成機構４０における所定ピッチ間隔での切込形成、ブレード折曲機構６０における所定ピッチ間隔でのブレードＦの折曲形成を可能にしている。
【００１４】
ワーク支持体２６のチャック爪部２８における支持爪３２は、ワークＷの軸孔Ｗ１に挿入され、拡開されることでワークＷを確実に支持し、その刃部３５が軸孔Ｗ１の内縁に圧止することで、ワークＷを間欠回転させるときの空回りを防止し、所定ピッチでのブレードＦの切込形成、折曲形成を確実にしている。また、軸孔Ｗ１の内縁に圧止することで形成される圧止痕は、完成された製品を空調機器等に組み込むときの位置決めにも役立てられる利点がある。
【００１５】
搬送機構２０におけるワーク支持体２６は、前後左右に移動する搬送支持ブロック２４の搬送昇降ガイド２５によって支持昇降されるから、搬送支持ブロック２４の移動によって供給部１０で位置決めされるときにはワークＷの取り出し、戻しを確実にし、また、切込形成機構４０で切込形成位置に位置決めさせ、ブレード折曲機構６０でブレードＦの折曲形成位置に位置決めさせ、それぞれで円滑に加工処理させる。
【００１６】
切込形成機構４０は、搬送機構２０による支持状態で位置決めされるワークＷの周側壁の内側で当接し、切込圧を弾撥的に支持する受部４４を有する切込受台４２と、ワークＷの周側壁の外側で進退するよう切込端を有する切込刃４６と、この切込刃４６をワークＷの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器５１とを備えて成ることで、位置決め支持されたワークＷの周側壁に対してブレードＦの外郭形状に対応した切込を所定ピッチ間隔で連続的に形成することができる。
【００１７】
ブレード折曲機構６０は、搬送機構２０による支持状態で位置決めされるワークＷの周側壁の内側で当接する雌型部材６２と、ワークＷの周側壁の外側で切込部分をワークＷの内方に折曲してブレードＦを形成させる雄型部材６５と、この雄型部材６５をワークＷの間欠回転に同期して進退自在に作動させる進退作動器６９とを備えて成ることで、位置決め支持されたワークＷの周側壁の切込部分に対してブレードＦの形状に対応した折曲形状を所定ピッチ間隔で連続的に形成することができる。
【００１８】
また、このブレード折曲機構６０では、搬送機構２０のワーク支持体２６による間欠回転時にワークＷを間欠昇降させることで、その間欠回転が一定方向であるとき、ブレードＦの折曲方向の向きにかかわらず、連続的にブレードＦの折曲形成を可能にさせている。すなわち、ブレードＦの折曲向きによっては、ワークＷの間欠回転方向の前方に雌型部材６２自体が位置することがあり、間欠回転動作が不能となるようなことがあっても、これを回避して雌型部材６２の前方に折曲形成されたブレードＦ部分を送ることができ、折曲加工すべき隣接する切込部分を雌型部材６２位置に順次に位置決めさせることが可能である。これによって、切込形成機構４０における切込受台４２と切込刃４６との対状の組合せ、ブレード折曲機構６０における雌型部材６２と雄型部材６５との対状の組合せによるブレードＦの大小、向きその他に対応してこれらが交換されても、同様な作動で対応可能で汎用性にも優れたものとなる。
【００１９】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す概要平面図である。
【図２】同じく概要側面図である。
【図３】同じく概要正面図である。
【図４】同じく搬送機構の正面図である。
【図５】同じく搬送機構におけるワーク支持体の一部の拡大図を含む平面図である。
【図６】同じくワーク支持体におけるチャック爪部の要部斜視図である。
【図７】同じく切込形成機構の平面図である。
【図８】同じく切込形成機構の正面図である。
【図９】同じく要部平面図である。
【図１０】同じくブレード折曲機構の平面図である。
【図１１】同じくブレード折曲機構の正面図である。
【図１２】同じく要部平面図である。
【図１３】同じく本発明によって製造される多翼ファンにおける加工中の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は本発明装置を構成する搬送機構２０、切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０等を配置構成している支持架台であり、図示のように所定の枠部材によってフレーム状に構枠されている。この支持架台１の正面前部には、加工すべき翼車素材であるワークＷを収納、供給し、また加工処理後に戻される製品（Ｗ）を保持するワークボックスＢをセットする供給部１０、この供給部１０の背部の後部架台２上に、例えば対称的に配される切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０、そして供給部１０からワークＷを取り出した後、切込形成機構４０によるブレードＦ部分の切込、ブレード折曲機構６０によるブレードＦの折曲等の加工中でワークＷを支持すると共に、加工処理後のワークＷを供給部１０における元の位置に戻す搬送機構２０が配装されている。
【００２２】
なお、ワークＷは、例えば所定肉厚のほぼ矩形状の板素材に対して適数回の深絞り加工によって翼車となる深さ、径を備えた有底筒状で、底部の中央に軸孔Ｗ１が開穿されていて、筒部の開口には例えば折返し状に折曲した補強縁を形成して成る。このワークＷは、ワークボックスＢ内に筒開口部を下側に、軸孔Ｗ１が開穿されている底部を上側にして整列状態で収納されており、搬送機構２０によって取り出されて切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０によって周側壁にブレードＦが形成された後に、このワークボックスＢ内の原位置に戻されるようになっている。
【００２３】
支持架台１は、所定断面の型枠材を適宜な幅員、奥行き長さ、高さとなる直方体枠状に構枠して成り、前部の底部には供給部１０を設け、支持架台１自体の背部に形成した後部架台２上には切込形成機構台座４によって切込形成機構４０、ブレード折曲機構台座６によってブレード折曲機構６０を配置してあると共に、上枠部上には前後に走行する搬送機構２０が配されている。
【００２４】
供給部１０は、ワークＷを収納保持しているワークボックスＢを支持架台１の底部で後方向に沿って転動自在に移動させる例えばローラー構成の搬入コンベア１２、また前方向に沿って転動自在に移動させる例えば同じくローラー構成の搬出コンベア１３が左右で対状に配置されている搬入出機構１１と、この供給部１０自体の背部に設けた後部架台２の前面に配した左右ガイド１５に沿って左右方向に移動自在な昇降ガイド１４と、この昇降ガイド１４によって昇降自在に案内される把持アームブロック１６と、搬入コンベア１２上に載置されているワークボックスＢを把持し、所定高さ位置までワークボックスＢを上昇させ、また、加工処理後で戻されたワークＷを収納保持した後のワークボックスＢを搬出コンベア１３上に下降させ、解放する把持アーム１７とを備えて成る。
【００２５】
搬入出機構１１の搬入コンベア１２における搬入部分である前部、搬出コンベア１３における搬出部分である後部それぞれは図示のように、供給部１０の前方に所定長さで突出されていて、搬入コンベア１２、搬出コンベア１３上のワークボックスＢは作業者によって移動されるも、必要であれば例えばモーター駆動によって移動される。そして、適数段状で積載された未加工のワークＷを収納したワークボックスＢを供給部１０の前部である搬入コンベア１２の搬入部分上に載置し、供給部１０の後部側に移動させる。また、加工処理後のワークＷが収納されて適数段状で積載されたワークボックスＢを供給部１０の前部側である搬出コンベア１３の後部に移動させ、処理後のワークＷを取り出した後は未加工のワークＷを再び収納して供給部１０の前部側に移動させるようになっている。このように、供給部１０の前部側でのワークボックスＢの搬入・搬出作業によって、未加工のワークＷを収納したワークボックスＢの用意セット、加工後のワークＷを保持したワークボックスＢの取り出し、交換作業を行うことのみで、ワークＷの自動加工処理を可能にしている。
【００２６】
昇降ガイド１４は、例えば後部架台２の前面で左右方向に沿って例えば上下部、中央で配置された左右ガイド１５によって案内されることで、鉛直方向に沿って立てられた状態の儘で、例えばモーターによって左右方向に移動される。
【００２７】
この昇降ガイド１４によって昇降案内される把持アームブロック１６に前記把持アーム１７が設けられており、この把持アーム１７は、ワークボックスＢの両側外部に係合するよう左右方向でスライドする左右対称に設けられている。そして、ワークボックスＢ内に支持されているワークＷそれぞれが搬送機構２０によって取り出されるとき、搬入コンベア１２上にあるワークボックスＢ自体を、搬送機構２０によるワークＷの取り出し、戻し位置となる高さ位置に位置決めさせるため、例えば搬入コンベア１２と搬出コンベア１３との中間位置における所定高さ位置で保持させるように、左右の把持アーム１７によって挟み込むことで支持している（図１乃至図３参照）。
【００２８】
搬送機構２０は、供給部１０上に、例えば前記支持架台１における上枠部に左右で一対にして配した走行ガイド２２によって前後方向に走行する走行支持台２１と、この走行支持台２１上で左右方向に走行する搬送支持ブロック２４と、この搬送支持ブロック２４に昇降自在に設けられていて、ワークＷにおける軸孔Ｗ１に挿入されて拡開されるチャック爪部２８を下部に有し、平面で間欠回転され、また、必要に応じて昇降するワーク支持体２６とを備えて成る。
【００２９】
走行支持台２１を前後方向に走行案内させる走行ガイド２２は、支持架台１の後部の後部架台２と、支持架台１の前部の上枠部との間で左右に対状に配置されていると共に、後部架台２上に配した切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０等の上方に位置させて配されている。即ち、ワーク支持体２６におけるチャック爪部２８によって支持されたワークＷが、切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０における加工処理位置に持ち来されたとき、これらに対して上方から下降させて位置決めセットし、上昇させて位置決め解除できるようにしている。
【００３０】
走行支持台２１は、左右の走行ガイド２２上に架け渡されるように、走行支持台２１の左右端に設けた走行ガイドブロックを走行ガイド２２上の例えばレールに噛み合わせてあって、走行モータによって走行制御されることで、支持架台１の前後方向に沿って走行される。
【００３１】
搬送支持ブロック２４は、走行支持台２１上にこの走行支持台２１上の例えばレールに噛み合わせることで、走行支持台２１に沿って支持架台１の左右方向に移動走行するように制御されており、搬送支持ブロック２４自体は、例えば支持架台１における前後方向に沿って長く形成された平面でほぼ矩形状を呈するものとして走行支持台２１上に搭載されている。そして、図示にあるように、この搬送支持ブロック２４の後部側に配した搬送昇降ガイド２５によって昇降制御させるようにして、ワーク支持体２６を昇降自在に支持している。
【００３２】
ワーク支持体２６は、搬送昇降ガイド２５によって支持されることで昇降する昇降本体部２７と、ワークＷにおける軸孔Ｗ１に挿入され、拡開されることで軸孔Ｗ１の内縁に圧止されるよう拡張・収縮する支持爪３２を備えて、昇降本体部２７の下部に設けられたチャック爪部２８とから成る。昇降本体部２７は、角筒状に形成されている搬送昇降ガイド２５内に昇降自在に装入されており、搬送支持ブロック２４に設けた昇降モータによって昇降制御されることで、搬送昇降ガイド２５に沿って昇降される。また、このワーク支持体２６は、後述するように切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０それぞれにおいて、加工処理位置にワークＷが位置決めされた後、その切込形成、ブレード折曲処理に伴い、昇降本体部２７内部に設けた制御部３６によって所定ピッチ間隔で平面で間欠回転されるものとしてある（図４参照）。更に、ワーク支持体２６自体は、ブレード折曲機構６０において、後述するように、ブレードＦの折曲形成時には、搬送昇降ガイド２５による制御によって昇降本体部２７が間欠的に昇降されることで、ワークＷを支持した状態で間欠的に昇降されるものとしてある。
【００３３】
図示のチャック爪部２８は、昇降本体部２７の下端底面に設けた平面で円形状を呈するチャックガイドブロック２９に３本のガイド溝３１を放射状に配列形成し、このガイド溝３１内に嵌め入れられて径方向に案内移動される支持爪３２を備えて成る。支持爪３２は、ガイド溝３１内に径方向にスライド自在にして嵌め入れられるスライド部３３と、チャックガイドブロックの下方に突出している圧止部３４とから側面逆Ｌ字形に形成されており、圧止部３４の前面は彎曲していると共に、軸孔Ｗ１の内縁にやや食い込み状となる刃部３５を設けてある（図５、図６参照）。
【００３４】
このチャック爪部２８は、制御部３６によって支持爪３２をチャック爪部２８自体の径方向に沿って拡張あるいは収縮されるよう作動され、昇降本体部２７が下降されて軸孔Ｗ１内にチャック爪部２８が挿入されると外方に拡張して、刃部３５を軸孔Ｗ１の内縁にやや食い込ませることでワークＷを支持し、切込形成機構４０による切込形成、ブレード折曲機構６０によるブレードＦの折曲作動中ではワークＷを空回りさせることなくしっかりと固定支持する。また、刃部３５による食い込み状の圧止痕は、本発明製造装置によって得られた翼車製品を各種機器内に組み込み軸支するときの位置決めにも役立てることができる。
【００３５】
なお、このチャック爪部２８における支持爪３２は、ブレードＦを加工形成するワークＷの大小その他によって異なる軸孔Ｗ１によって交換できるようになっており、それぞれに対応して使い分けられる。
【００３６】
切込形成機構４０は、支持架台１における後部架台２上に配装されており、図示例にあっては、この切込形成機構４０とブレード折曲機構６０とは、切込形成位置、ブレード折曲位置それぞれを支持架台１における中央側に配して左右で対称的になるようにして、後部架台２上に固定した切込形成機構台座４、ブレード折曲機構台座６それぞれに配装してある（図１参照）。
【００３７】
切込形成機構４０は、図７乃至図９に示すように、搬送機構２０によって搬入される（搬送されてくる）ワークＷを搬送機構２０による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークＷの周側壁の内側で切込部位に前面が当接すると共に、切込部位に付与される切込圧を弾撥的に支持して進退自在になっている受部４４を前面に有する切込受台４２と、ワークＷの周側壁の外側に配されていて、切込形状に対応した切込端を先端に有する切込刃４６と、この切込刃４６を受部４４に対してワークＷの間欠回転に同期して進退自在に作動させる流体シリンダーの如き進退作動器５１とを備えて成る。
【００３８】
切込受台４２は、図示のように前記切込形成機構台座４上に設けた台座４１上にネジ止め等によって固定セットされるもので、前面が彎曲し、台座４１上に固定させるネジ止め孔を備えた受台本体４３と、この受台本体４３の前面におけるワークＷの周側壁に対してのブレードＦの形成位置で、ブレードＦの外郭形状に対応した前面形状で切込刃４６の前進による切込圧で弾撥的に後退するよう前面に進退自在にして嵌め込み状に設けた金属材製あるいは合成樹脂材製の受部４４とから成る。図中４５は、受部４４を受台本体４３における前方への突出傾向に付勢している復帰スプリングである。
【００３９】
そして、この切込受台４２位置に搬送機構２０によって搬入されるワークＷが位置決めされるとき、図７、図９に示すように切込受台４２にはワークＷがすっぽりと被せられ、ワークＷの周側壁の内側面が、切込受台４２における彎曲している前面に当接状態で位置決めされ、ブレードＦの形成ピッチ間隔に対応して前記ワーク支持体２６が間欠的に回転することで、ブレードＦの切込形成部位が順次に受部４４前面に位置決め配置されるようにしている。
【００４０】
一方、切込刃４６は、受台本体４３における受部４４に対向した切込形成機構台座４上に前後に弾撥的に進退自在にして配装した切込刃台４７上にネジ止め等によって固定セットされるもので、切込刃台４７上に固定される平面で横長矩形状を呈する刃本体部の前面に、ブレードＦの切込形状に対応した切込端を先端に設けることで、平面から見て先細状に形成してある。なお、図中４８は切込刃台４７をスライド案内させるよう切込形成機構台座４上に配した案内レール及び適数のガイドバーから成るガイド部材であり、４９はガイド部材４８のガイドバーに拡開傾向に付勢させて縮装した復帰スプリングである。
【００４１】
そして、この切込刃４６は、刃本体部の後方から突き当てられる進退作動器５１における例えばシリンダロッド先端によって受部４４方向に強制的に移動させられ、受部４４との間に介在されるワークＷの周側壁に対して、これの外方からブレードＦ形状の切込を形成させるようになっている。なお、進退作動器５１は例えば空圧あるいは油圧の流体シリンダーのもので、図示のように切込形成機構台座４上に、前記切込受台４２と対向させて切込刃４６の後方に固定配置されており、シリンダロッド先端には切込刃４６の刃本体部の背面に突き当てる作動端５２を設けてある。
【００４２】
この進退作動器５１のシリンダロッド先端に設けた作動端５２と、切込刃４６の刃本体部の背面とには、図示のように間隙幅員が調整されるようにした若干の間隙が設定されており、周側壁の肉厚の大小（厚薄）、切込圧その他に対する調整を可能にしている。
【００４３】
なお、これらの切込受台４２、切込刃４６それぞれは、加工すべきブレードＦの形状、大小、ブレードＦの向きその他によって交換されるのは勿論である。
【００４４】
ブレード折曲機構６０は、図１０乃至図１２に示すように、搬送機構２０によって搬入される（搬送されてくる）切込形成後のワークＷを搬送機構２０による支持状態を維持したままで位置決めさせて、ワークＷの周側壁の内側で折曲部位である切込部分に前面が当接する雌型部材６２と、折曲部位に宛がわせてワークＷの外側から前記切込部分をワークＷの内方に折曲してブレードＦを形成させる雄型部材６５と、この雄型部材６５を雌型部材６２に対してワークＷの間欠回転更には間欠昇降に同期して進退自在に作動させる流体シリンダーの如き進退作動器６９とを備えて成る。
【００４５】
雌型部材６２は、図示のように前記ブレード折曲機構台座６上に設けた雌型台座６１上にネジ止め等によって固定セットされるもので、雌型台座６１上に固定させるネジ止め孔を備えた平面で例えば半ドーナツ形状を呈する雌型本体６３と、この雌型本体６３の前面に折曲されるブレードＦの形状に対応した凸状の雌型部６４を一体に形成して成る。図示にあって、この雌型部材６２における雌型部６４は、ブレードＦの形状に対応して凸状に彎曲している雌型形成彎曲面を備えており、この雌型形成彎曲面を雌型部材６２の中心側に向けた状態で雌型本体６３の中心に対して側方にずらした位置に設けてあり、このずらして設けてある雌型部６４がブレード折曲加工位置に位置決めさせて状態で雌型部材６２自体が雌型台座６１上に固定されるようにしてある。
【００４６】
そして、この雌型部材６２位置に搬送機構２０によって搬入される切込部分が形成されたワークＷが位置決めされるとき、図１０、図１２に示すように雌型部材６２にはワークＷがすっぽりと被せられ、ワークＷの周側壁における切込部分の内側面が、雌型部材６２における雌型部６４の先端にほぼ当接状態で位置決めされ、ブレードＦの形成ピッチ間隔に対応して前記ワーク支持体２６が間欠的に回転することで、切込部分が順次に雌型部材６２前面に位置決め配置されるようにしている。
【００４７】
一方、雄型部材６５は、雌型本体６３における雌型部６４に対向したブレード折曲機構台座６上に前後に弾撥的に進退自在にして配装した折曲架台６６上にネジ止め等によって固定セットされるもので、折曲架台６６上に固定される平面で横長矩形状を呈する雄型本体の前面に、ブレードＦの折曲形状に対応した凹状に彎曲している雄型形成彎曲面を先端に設けることで、平面から見て先細状に形成してある。この雄型形成彎曲面は、前記雌型部６４の雌型形成彎曲面と対向して対となっているもので、切込形成機構４０によってワークＷの周側壁に形成された切込部分に対し、この切込部分の内側に位置している不動の雌型部６４と共に、前進する雄型部材６５が切込部分をワークＷの内方に折曲させることで所定形状のブレードＦを形成するようになっている。なお、図中６９は折曲架台６６をスライド案内させるようブレード折曲機構台座６上に配した案内レール及び適数のガイドバーから成るガイド部材であり、７１はガイド部材６９のガイドバーに拡開傾向に付勢させて縮装した復帰スプリングである。
【００４８】
そして、この雄型部材６５は、雄型本体の後方から突き当てられる進退作動器６９における例えばシリンダロッド先端によって雌型部材６２方向に強制的に移動させられ、雌型部材６２との間に介在されるワークＷの周側壁における切込部分に対して、これの外方からブレードＦの形状に折曲形成させるようになっている。なお、進退作動器６９は、切込形成機構４０における進退作動器５１と同様に例えば空圧あるいは油圧の流体シリンダーのもので、図示のようにブレード折曲機構台座６上に、前記雌型部材６２と対向させて雄型部材６５の後方に固定配置されており、シリンダロッド先端には雄型部材６５の雄型本体の背面に突き当てる作動端７１を設けてある。
【００４９】
この進退作動器６９のシリンダロッド先端に設けた作動端７１と、雄型部材６５の雄型本体の背面とには、図示のように間隙幅員が調整されるようにした若干の間隙が設定されており、周側壁の肉厚の大小（厚薄）、折曲圧その他に対する調整を可能にしている。
【００５０】
また、ブレードＦの折曲形成に際し、搬送機構２０におけるワーク支持体２６によって支持されているワークＷは、一つのブレードＦの折曲形成毎に搬送機構２０におけるワーク支持体２６自体の昇降作動による間欠昇降と、ワークＷの間欠回転とが繰り返されることによって、折曲形成後のブレードＦが不動の雌型部材６２から上方に回避された後に所定のピッチ間隔で間欠回転され、その後にワークＷが下降されることで、隣接する未折曲加工の切込部分が雌型部材６２の前端に位置決めされるものとしてある。
【００５１】
このようなワーク支持体２６の間欠的な昇降動作は、ワークＷに形成されるブレードＦが雌型部材６２に沿わせられて折曲形成され、その後のワークＷの間欠回転に際し、その回転方向が、ブレードＦが形成されたがわと反対がわに向かって回転される場合（図１２においてのワークＷの反時計方向）に必要であり、逆方向即ちブレードＦが形成されたがわに向かって回転される場合（同じく図１２においての時計方向）では、強いて必要とされない。ただ、ブレードＦの折曲方向が左右のいずれであってもワーク支持体２６による間欠回転方向が常時一定方向のものとして制御される場合、左右のいずれにでも対応可能なように間欠的な昇降動作を、ワークＷの間欠回転と共に作動されるようにしておくことは好ましい。
【００５２】
なお、これらの雌型部材６２、雄型部材６５それぞれは、加工すべきブレードＦの形状、大小、ブレードＦの向きその他によって交換されるのは勿論である。
【００５３】
このようなブレード折曲機構６０の基本的な作動構造は前記切込形成機構４０と同様に構成されており、切込形成機構４０による切込加工処理後にワークＷが移動されるとき、その移動距離を短縮化し、メインテナンスの容易性等を考慮して、切込形成機構４０における切込受台４２、ブレード折曲機構６０における雌型部材６２は、支持架台１における中央側に位置決め配置してあり、その進退作動器５１，６９は、支持架台１における両脇側に位置させてあることで、対称的に配置構成されている。
【００５４】
次にこれの使用の一例を説明すると、先ず所定肉厚の金属製の形成素材に所定の深絞り加工と切断分離加工とを施すことでワークＷとなしてワークボックスＢ内に配列収納しておき、このワークボックスＢを適数段で積載した状態で供給部１０における搬入出機構１１内に投入する。
【００５５】
投入すると、搬入出機構１１の搬入コンベア１２によって移動されるワークボックスＢが所定位置に位置決めセットされ、処理すべきワークＷが収納されているワークボックスＢを把持アームブロック１６の把持アーム１７によって把持した後に上昇させ、また搬入出機構１１における中央に位置させて保持する。次いで、搬送機構２０における走行支持台２１が前後左右に走行した後、昇降するワーク支持体２６がワークボックスＢ内の例えば左前位置にあるワークＷをチャック爪部２８によって支持し、ワークボックスＢ内から取り出して切込形成機構４０における切込受台４２位置に送り込む。このときのチャック爪部２８によるワークＷの支持は、ワークＷの軸孔Ｗ１内にチャック爪部２８が下降した後、チャック爪部２８が外方に拡開してその刃部３５が軸孔Ｗ１内縁にやや食い込み状に圧止する。そして、ワークボックスＢから取り出したときのワークＷは、切込形成機構４０の例えば直前位置で平面上で適数回で回転されるものとしてあって、チャック爪部２８によるワークＷの取り出し、確実な支持の有無が確認されるようにしてある。
【００５６】
このようにして搬送機構２０によって切込形成機構４０に送り込まれたワークＷは、切込受台４２に被せられるように下降され、受台本体４３の前面にワークＷの内側面を当接させた状態となしてワーク支持体２６のチャック爪部２８で空転させることなく位置決め支持されている。位置決め支持された状態で、進退作動器５１の前後の往復作動によって切込刃台４７を進退させ、ワークＷの周側壁がわに前進させたときの切込刃台４７先端が周側壁に突き当たり、弾撥的に後退する受部４４と共に周側壁の一部をブレードＦの外郭形状で僅かに切り込む。この進退作動器５１による進退動作は、ワーク支持体２６の間欠回転動作に同期しており、切込刃台４７による１回の切込動作毎にワークＷを所定ピッチで間欠回転させて未加工部分の周側壁を受部４４前面に位置させる。
【００５７】
ワークＷの間欠回転と、切込刃台４７の進退とによってワークＷの周側壁の全域にブレードＦの形状の切込が形成されると、搬送機構２０は、そのワーク支持体２６を上昇させてワークＷを切込形成機構４０位置から取り外し、次いでブレード折曲機構６０位置に送り込まれる。ブレード折曲機構６０に送り込まれたワークＷは、雌型部材６２に被せられるように下降され、雌型部材６２の前面にワークＷにおける切込部分の内側面が雌型部材６２の先端に位置決めされた状態で支持されている。位置決め支持された状態で、進退作動器６９の前後の往復作動によって雄型部材６５を進退させ、ワークＷの周側壁がわに前進させたときの雄型部材６５先端が周側壁の切込部分に突き当たり、ワークＷ内に位置している雌型部材６２と共に周側壁の切込部分をワークＷ内に折曲させてブレードＦとなるように切込部分を押し込む。この進退作動器５１による進退動作は、ワーク支持体２６のチャック爪部２８の間欠昇降動作及び間欠回転動作に同期しており、雌型部材６２による１回の折曲動作毎にワークＷを、例えばブレードＦの加工時における切込高さ（ブレードＦにおける幅員）以上の高さ位置に上昇させて、折曲形成後のブレードＦを雌型部材６２から一旦は離反させると共に、ブレードＦの形成ピッチ間隔で間欠回転させ、その後にワークＷを下降させて未折曲部分の周側壁を雌型部材６２前面に位置させる。
【００５８】
ワークＷの間欠回転・昇降と、雄型部材６５の進退とによってワークＷの周側壁の全域にブレードＦが折曲形成されると、搬送機構２０のワーク支持体２６は上昇してワークＷをブレード折曲機構６０位置から取り外し、次いで搬送機構２０におけるワーク支持体２６自体の走行によって、ブレードＦが形成されたワークＷをワークボックスＢにおけるワークＷを取り出した原位置に至ると、チャック爪部２８の閉鎖動作によってワークＷを解放して戻し、次の処理すべきワークＷ位置に移動してこれを支持し、取り出して切込形成機構４０、ブレード折曲機構６０に順次に搬送し、送り込むのである。
【００５９】
このようにしてワークボックスＢ毎にこれに収納されていた全部のワークＷに対するブレードＦを形成する加工処理が終了すると、供給部１０ではワークボックスＢを把持していた把持アーム１７によって搬出コンベア１３上にワークボックスＢが下降されて供給部１０の前部に移動される。一方、搬入コンベア１２上の新たなワークボックスＢが搬入されて所定位置に位置決めセットされ、これが所定位置に位置決めされることで、ワークＷに対する所定の加工処理が実施され、これが繰り返えされるのである。
【符号の説明】
【００６０】
Ｂ…ワークボックス                      Ｗ…ワーク
Ｗ１…軸孔
１…支持架台                            ２…後部架台
４…切込形成機構台座                    ６…ブレード折曲機構台座
１０…供給部                            １１…搬入出機構
１２…搬入コンベア                      １３…搬出コンベア
１４…昇降ガイド                        １５…左右ガイド
１６…把持アームブロック                １７…把持アーム
２０…搬送機構                          ２１…走行支持台
２２…走行ガイド                        ２４…搬送支持ブロック
２５…搬送昇降ガイド                    ２６…ワーク支持体
２７…昇降本体部                        ２８…チャック爪部
２９…チャックガイドブロック            ３１…ガイド溝
３２…支持爪                            ３３…スライド部
３４…圧止部                            ３５…刃部
３６…制御部
４０…切込形成機構                      ４１…台座
４２…切込受台                          ４３…受台本体
４４…受部                              ４５…復帰スプリング
４６…切込刃                            ４７…切込刃台
４８…ガイド部材                        ４９…復帰スプリング
５１…進退作動器                        ５２…作動端
６０…ブレード折曲機構                  ６２…雌型部材
６３…雌型本体                          ６４…雌型部
６５…雄型部材                          ６６…折曲架台
６７…ガイド部材                        ６８…復帰スプリング
６９…進退作動器                        ７１…作動端
【図１】
2015206317.tif 000003
【図２】
2015206317.tif 000004
【図３】
2015206317.tif 000005
【図４】
2015206317.tif 000006
【図５】
2015206317.tif 000007
【図６】
2015206317.tif 000008
【図７】
2015206317.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015206317.tif 000011
【図１０】
2015206317.tif 000012
【図１１】
2015206317.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2015206317.tif 000015