(57)【要約】【課題】無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を実現する。【解決手段】印刷前に、今回の印刷で通常搬送記録媒体が通らない搬送経路に予備記録媒体を搬送して待機させておき、印刷時に、通常搬送記録媒体が何らかの理由で搬送が遅れて２次転写タイミングに間に合わないと判断すると、直ちに、別途待機させてある予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送して、通常搬送記録媒体の代わりに、この予備記録媒体に２次転写を行うようにした。これにより、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像が無駄となってしまう状況を回避することができる【選択図】図９
2015184651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成ジョブを解析する解析部と、
前記解析部による解析結果に基づいて、画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写部と、
複数の搬送経路を有する、記録媒体の搬送路と、
前記解析部による解析結果に基づいて、前記記録媒体の搬送経路を決定する搬送経路決定部と、
前記搬送経路決定部により決定された搬送経路に従って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
前記中間転写体に１次転写された画像を、前記記録媒体搬送部により搬送されてくる記録媒体に２次転写する２次転写部と、
前記搬送経路決定部により決定された搬送経路に従って第１の記録媒体を搬送する前に、前記記録媒体搬送部により前記第１の記録媒体の搬送経路では通らない箇所に予備となる第２の記録媒体を搬送させて待機させておき、前記記録媒体搬送部が前記第１の記録媒体を搬送する動作を実行しても、前記第１の記録媒体が正常に搬送されない場合に、待機させている前記第２の記録媒体を前記記録媒体搬送部により搬送させ、前記中間転写体に１次転写された画像を前記２次転写部により当該第２の記録媒体に２次転写させる制御部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
画像形成装置が画像形成前に行うウォーミングアップ中に、前記第１の記録媒体の搬送経路では通らない箇所に前記第２の記録媒体を搬送して待機させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記記録媒体の片面に１回画像を形成する場合の片面１回用搬送経路と、両面に１回ずつ画像を形成する場合の両面用搬送経路と、片面に２回画像を形成する場合の片面２回用搬送経路とを有し、
前記制御部は、
前記画像形成ジョブに画像を前記記録媒体の片面に１回形成する指示がされている場合には、前記両面用搬送経路又は前記片面２回用搬送経路の所定位置に前記第２の記録媒体を搬送させて待機させ、
前記画像形成ジョブに画像を前記記録媒体の両面に１回ずつ形成する指示がされている場合には、前記片面２回用搬送経路の所定位置に前記第２の記録媒体を搬送させて待機させ、
前記画像形成ジョブに画像を前記記録媒体の片面に２回形成する指示がされている場合には、前記両面用搬送経路の所定位置に前記第２の記録媒体を搬送させて待機させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送路には、所定位置に、前記第１の記録媒体の到達を検出する為の検出部が設けられ、
前記制御部は、
前記第１の記録媒体を搬送する動作が実行されてから所定時間経過しても、前記検出部により前記第１の記録媒体の到達が検出されない場合に、前記第２の記録媒体を搬送させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出部の位置から前記２次転写部による２次転写位置までの距離よりも、前記第２の記録媒体の待機位置から前記２次転写位置までの距離が短くなっている
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出部の位置から前記２次転写部による２次転写位置までの距離から所定のマージンを差し引いた距離よりも、前記第２の記録媒体の待機位置から前記２次転写位置までの距離が短くなっている
ことを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第２の記録媒体を、前記第１の記録媒体の搬送速度よりも速い搬送速度で搬送させる
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記画像形成ジョブの最終ページの画像が、前記中間転写体に１次転写される際に、待機させてある前記第２の記録媒体を搬送させ、前記中間転写体に１次転写された最終ページの画像を前記第２の記録媒体に２次転写させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の中間転写方式の画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写方式の画像形成装置は、トナー像でなる画像を中間転写ベルトに転写（この転写を１次転写と言う）した後、中間転写ベルトを走行させて、転写された画像を搬送し、この画像を記録媒体（例えば用紙）に転写（この転写を２次転写と言う）する構成となっている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置では、画像の搬送路が、記録媒体の搬送路よりも長くなる為、中間転写ベルトへの画像の１次転写を先に開始して、その後、中間転写ベルトに１次転写された画像の搬送タイミングに、記録媒体の搬送タイミングを合わせて、２次転写を行うようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７７３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の中間転写方式の画像形成装置では、記録媒体をトレイから繰り出す為のピックアップローラの搬送能力の低下や、記録媒体の種類、品質などが原因で、記録媒体の搬送が遅れることがある。そして実際、記録媒体の搬送が遅れてしまうと、中間転写ベルトに１次転写された画像の搬送タイミングに記録媒体の搬送タイミングを合わせることができなくなり、この結果、中間転写ベルトに１次転写された画像を記録媒体に２次転写することができず、１次転写された画像が無駄となってしまう。
【０００６】
このように従来の中間転写方式の画像形成装置では、記録媒体の搬送が遅れてしまうと、１次転写された画像が無駄となり、トナーを無駄に消費してしまうという問題を有していた。
【０００７】
本発明は以上の点を考慮したもので、無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明の画像形成装置においては、画像形成ジョブを解析する解析部と、前記解析部による解析結果に基づいて、画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写部と、複数の搬送経路を有する、記録媒体の搬送路と、前記解析部による解析結果に基づいて、前記記録媒体の搬送経路を決定する搬送経路決定部と、前記搬送経路決定部により決定された搬送経路に従って前記記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、前記中間転写体に１次転写された画像を、前記記録媒体搬送部により搬送されてくる記録媒体に２次転写する２次転写部と、前記搬送経路決定部により決定された搬送経路に従って第１の記録媒体を搬送する前に、前記記録媒体搬送部により前記第１の記録媒体の搬送経路では通らない箇所に予備となる第２の記録媒体を搬送させて待機させておき、前記記録媒体搬送部が前記第１の記録媒体を搬送する動作を実行しても、前記第１の記録媒体が正常に搬送されない場合に、待機させている前記第２の記録媒体を前記記録媒体搬送部により搬送させ、前記中間転写体に１次転写された画像を前記２次転写部により当該第２の記録媒体に２次転写させる制御部とを設けるようにした。
【０００９】
このように、本発明では、例えば第１の記録媒体の搬送が遅れて正常に搬送されない場合に、当該第１の記録媒体の搬送経路では通らない箇所に待機させてある第２の記録媒体を搬送するようにしたことにより、第１の記録媒体の搬送が遅れて、当該第１の記録媒体に、中間転写体に１次転写された画像を２次転写することができない場合でも、当該画像を第２の記録媒体に２次転写することができるので、中間転写体に１次転写された画像が無駄となってしまう状況を回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第１の記録媒体の搬送が遅れて、当該第１の記録媒体に、中間転写体に１次転写された画像を２次転写することができない場合でも、当該画像を第２の記録媒体に２次転写することができるので、中間転写体に１次転写された画像が無駄となってしまう状況を回避することができ、かくして、無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの全体構成を示す略断面図である。
【図２】画像形成ユニットの構成を示す略断面図である。
【図３】両面印刷時における記録媒体の搬送経路を示す略断面図である。
【図４】２パス印刷時における記録媒体の搬送経路を示す略断面図である。
【図５】プリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図６】印刷開始動作を示すフローチャートである。
【図７】２パス印刷時における予備記録媒体の待機位置を示す略断面図である。
【図８】片面印刷時及び両面印刷時における予備記録媒体の待機位置を示す略断面図である。
【図９】印刷動作を示すフローチャートである。
【図１０】２パス印刷を行う前の印刷開始動作時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】片面印刷又は両面印刷を行う前の印刷開始動作時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１２】片面印刷を行う場合で且つ通常搬送記録媒体が正常に搬送される場合の印刷動作時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１３】両面印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を使う場合の印刷動作時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１４】２パス印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を使う場合の印刷動作時の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
［１．画像形成装置の全体構成］
図１に、中間転写方式の画像形成装置の具体例の１つであるプリンタ１の全体構成を示す。図１は、プリンタ１の全体構成として主にメカ部分の構成を示している。この図１に示すように、プリンタ１は、略箱型の筐体２を有している。
【００１４】
尚、以下の説明では、図１の右側を筐体２の正面側として、筐体２の正面から見て左側を筐体２の左側、筐体２の正面から見て右側を筐体２の右側とする。また、筐体２の左側から右側への方向を右方向、筐体２の右側から左側への方向を左方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向、筐体２の背面側から正面側への方向を前方向、筐体２の正面側から背面側への方向を後ろ方向とする。
【００１５】
筐体２内部の上部には、プリンタ１で扱う４色（例えば、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））の各色の現像剤像（トナー像）を形成する為の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄが、前後方向に並べて設けられている。これら４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、それぞれ筐体２に着脱可能に装着されている。４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄは、同一構成でなり、それぞれ図２に示すように、感光ドラム４、帯電ローラ５、ＬＥＤヘッド６、現像ローラ７、供給ローラ８、トナーカートリッジ９などで構成されている。帯電ローラ５及び現像ローラ７は、感光ドラム４の周囲に、感光ドラム４の表面と接触可能に設けられている。
【００１６】
帯電ローラ５は、帯電用の負電圧が印加されることにより、感光ドラム４の表面を負に帯電させるようになっている。ＬＥＤヘッド６は、感光ドラム４の上方に配置され、帯電した感光ドラム４の表面に選択的に光を照射することにより、感光ドラム４の表面に印刷画像データに基づく静電潜像を形成するようになっている。現像ローラ７は、負の電圧が印加されて、感光ドラム４の表面に形成された静電潜像をトナーで現像することにより、感光ドラム４の表面にトナー像を形成するようになっている。
【００１７】
供給ローラ８は、現像中、トナーカートリッジ９に収容されているトナーを現像ローラ７に供給すると共に、その際の撹拌動作によりトナーを負に摩擦帯電させるようになっている。トナーカートリッジ９は、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの各々に着脱可能に装着されていて、対応する色のトナーが貯蔵される容器である。
【００１８】
さらに、図１に示すように、筐体２の内部には、４個の画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの下方に、中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、環状でなり、１番前の画像形成ユニット３Ｄより前方に位置する駆動ローラ１１と、１番後ろの画像形成ユニット３Ａより後方に位置する従動ローラ１２と、前後方向の位置が駆動ローラ１１と従動ローラ１２との間で上下方向の位置がこれらより下方の２次転写バックアップローラ１３と、従動ローラ１２と２次転写バックアップローラ１３との間に位置する一対の従動ローラ１４とによって、側面視で略逆三角形状に張架されている。
【００１９】
この中間転写ベルト１０は、前後方向に延びる上面部分が、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの各々の感光ドラム４と、各感光ドラム４の下側に対向配置された１次転写ローラ１５との間を通るように配置されている。そして、この中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１の駆動にともなって、図中時計回り方向に走行するようになっていて、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの各々の感光ドラム４と１次転写ローラ１５との間を通るときに、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの各々の感光ドラム４の表面に形成されたトナー像が、その表面に１次転写される。
【００２０】
そして、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１０が走行することにともなって搬送される。つまり、この中間転写ベルト１０は、１次転写されたトナー像の搬送路に沿って設けられていて、１次転写されたトナー像を搬送する役割を担っている。
【００２１】
さらに、中間転写ベルト１０の上面部分の後端には、クリーニングブレード１６が対向配置されている。クリーニングブレード１６は、板状でなり、その先端部分が、中間転写ベルト１０の表面に当接することで、後述する２次転写後に、中間転写ベルト１０の表面に付着しているトナーなどを掻き落として除去するようになっている。
【００２２】
さらに、中間転写ベルト１０の下側の頂点部分（２次転写バックアップローラ１３と当接している部分）には、記録媒体（例えば用紙）の搬送路１７を間に挟んで、２次転写ローラ１８が対向配置されている。すなわち、中間転写ベルト１０は、下側の頂点部分で２次転写バックアップローラ１３と２次転写ローラ１８の間を通るようになっていて、図中時計回り方向に走行することで、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄによって１次転写されたトナー像を、この２次転写ローラ１８へと搬送するようになっている。尚、２次転写バックアップローラ１３と、２次転写ローラ１８は、２次転写部１９の一部であり、２次転写部１９は、図示しないソレノイドにより、２次転写ローラ１８を、中間転写ベルト１０から離間したり、当接したりすることができるようになっている。
【００２３】
さらに、中間転写ベルト１０と２次転写ローラ１８の間を搬送路１７に沿って記録媒体が通るようになっていて、２次転写部１９は、中間転写ベルト１０上の帯電したトナー像の電圧とは逆属性の電圧を２次転写ローラ１８に印加することにより、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像を記録媒体に２次転写するようになっている。
【００２４】
さらに、筐体２内の底部には、記録媒体を積載する記録媒体収容トレイ２０が、筐体２に着脱可能に装着されている。さらに、この記録媒体収容トレイ２０の前端の記録媒体出口付近には、記録媒体収容トレイ２０内に積層されている記録媒体を１枚ずつ搬送路１７へと繰り出す為のピックアップローラ２１が設けられている。
【００２５】
搬送路１７は、記録媒体収容トレイ２０の記録媒体出口付近から上方へと向かいながら後方にカーブしてそのまま後方へと延び、２次転写バックアップローラ１３と２次転写ローラ１８との間を通るようになっている。この搬送路１７のピックアップローラ２１より下流側には、カーブの終わり付近に、記録媒体収容トレイ２０から繰り出された記録媒体のスキューを補正して中間転写ベルト１０と２次転写ローラ１８との当接位置（すなわち２次転写位置）Ｐへと搬送する為の一対のレジストローラ２２が設けられている。
【００２６】
さらに、搬送路１７のピックアップローラ２１とレジストローラ２２の間には、記録媒体を搬送する為の一対の搬送ローラ２３と、一対の搬送ローラ２４とが設けられている。尚、搬送ローラ２３は、搬送ローラ２４より上流側（ピックアップローラ２１に近い側）に設けられている。さらに、搬送路１７の搬送ローラ２３と搬送ローラ２４の間には、搬送ローラ２３と搬送ローラ２４の間を通る記録媒体を検出する為のセンサ（これをＩＮセンサと呼ぶ）２５が設けられ、搬送ローラ２４とレジストローラ２２の間にも、ここを通る記録媒体を検出する為のＩＮセンサ２６が設けられている。
【００２７】
さらに、搬送路１７のレジストローラ２２と２次転写位置Ｐとの間には、記録媒体を搬送する為の一対の搬送ローラ２７が設けられ、さらにこの搬送ローラ２７と２次転写位置Ｐとの間には、ここを通る記録媒体の有無を検出する為のＩＮセンサ２８が設けられている。さらに、２次転写部１９の後方には、記録媒体に２次転写されたトナー像を記録媒体に定着させる為の定着器２９が設けられている。定着器２９には、その上側に、内蔵のヒータ（図示せず）にて記録媒体上のトナーを加熱して溶融させるヒートローラ３０が設けられ、さらにこのヒートローラ３０の下側に、溶融したトナーを加圧して記録媒体上に定着させる加圧ローラ３１が対向配置されている。
【００２８】
搬送路１７は、２次転写バックアップローラ１３と２次転写ローラ１８の間を通り、その後方に位置する定着器２９へと延び、さらにこの定着器２９内を通過した後、上方にカーブしてそのまま上方へと延び、筐体２の後方上端部に設けられた排出口へと繋がっている。さらに、搬送路１７の定着器２９と排出口との間の上方に延びた部分には、一対の排出用の搬送ローラ（これを排出ローラと呼ぶ）３２が設けられ、さらにこの排出ローラ３２と定着器２９との間の定着器２９の近傍には、ここを通る記録媒体を検出する為のセンサ（これをＥＸＩＴセンサと呼ぶ）３３が設けられ、さらに排出ローラ３２と排出口との間には、ここを通る記録媒体を検出する為のＥＸＩＴセンサ３４が設けられている。
【００２９】
実際、記録媒体は、中間転写ベルト１０に１次転写されているトナー像の搬送タイミングに合わせて、２次転写バックアップローラ１３と２次転写ローラ１８の間に搬送され、ここで、中間転写ベルト１０に１次転写されているトナー像が２次転写された後、定着器２９のヒートローラ３０と加圧ローラ３１の間を通り、ここで、２次転写されたトナー像が定着され、その後、排出口へと搬送され、当該排出口から、筐体２の天板部に設けられた記録媒体集積スタッカ３５に排出されるようになっている。
【００３０】
また、筐体２には、その前端部に、手差し用の記録媒体収容トレイ（これを手差し用トレイと呼ぶ）４０が外部に露出するようにして設けられている。この手差し用トレイ４０は、後端の記録媒体取込口付近に、手差し用トレイ４０内に積層されている記録媒体を１枚ずつ搬送路４１へと繰り出す為のピックアップローラ４２が設けられている。搬送路４１は、手差し用トレイ４０の記録媒体取込口付近から後方へと延び、搬送路１７の前側のカーブの終わり付近に合流するようになっている。また、この搬送路４１には、一対の搬送ローラ４３が設けられている。尚、上述のＩＮセンサ２６を、この搬送路４１に設けて、このＩＮセンサ２６で、ここを通る記録媒体を検出するようにしてもよい。
【００３１】
そして実際、プリンタ１では、手差し用トレイ４０に積層された記録媒体も、記録媒体収容トレイ２０に積層された記録媒体と同様に、２次転写バックアップローラ１３と２次転写ローラ１８の間へと搬送して、中間転写ベルト１０の表面に１次転写されているトナー像を２次転写するようになっている。
【００３２】
ここまで説明したプリンタ１の構成は、記録媒体に片面印刷を行う場合の基本的な構成である。このような基本的な構成にくわえて、プリンタ１の筐体２の内部には、搬送路１７と記録媒体収容トレイ２０との間のスペースに、記録媒体に両面印刷又は２パス印刷を行う為の両面印刷ユニット５０が設けられている。この両面印刷ユニット５０は、両面印刷又は２パス印刷を行うときに記録媒体が通る搬送路５１を有している。尚、両面印刷とは、記録媒体の両面に印画する印刷であり、２パス印刷とは、記録媒体の片面に印画した後、再度、この片面に印画する印刷である。
【００３３】
搬送路１７には、定着器２９近傍のセンサ３３と搬送ローラ２７との間に両面印刷ユニット５０の搬送路５１との分岐箇所が設けられていて、この分岐箇所に、搬送方向を搬送路１７側又は搬送路５１側に切り替える為のセパレータ（これをＤＵＰ（Double  Printing）セパレータと呼ぶ）５２が設けられている。この分岐箇所が、両面印刷ユニット５０の入り口であり、記録媒体に両面印刷又は２パス印刷を行うときには、ＤＵＰセパレータ５２をオンにして搬送方向を搬送路５１側に切り替えることで、定着器２９を通過してきた記録媒体を両面印刷ユニット５０の搬送路５１へと搬送するようになっている。
【００３４】
また、搬送路１７には、レジストローラ２２と搬送ローラ２７との間に、搬送路５１との合流箇所が設けられている。この合流箇所が、両面印刷ユニット５０の出口であり、両面印刷ユニット５０の搬送路５１へと搬送された記録媒体は、この出口から出て、再び搬送路１７の２次転写位置Ｐよりも上流に戻されるようになっている。このとき両面印刷ユニット５０は、両面印刷の場合、記録媒体を、その記録面が反対側の面となるよう裏返して搬送路１７に戻すようになっている。一方で、２パス印刷の場合、記録媒体を、その記録面が変わらないよう搬送して、搬送路１７に戻すようになっている。
【００３５】
具体的に、両面印刷ユニット５０は、両面用搬送経路となる両面印刷用搬送路５１Ａと、片面２回用搬送経路となる２パス印刷用搬送路５１Ｂとを有している。尚、両面印刷用搬送路５１Ａ及び２パス印刷用搬送路５１Ｂと対比して表現するときに搬送路１７を片面１回用搬送経路とする。２パス印刷用搬送路５１Ｂは、入り口から入ってきた記録媒体をそのまま出口から搬送路１７へ戻すことができるように、両面印刷ユニット５０の入り口と出口とを繋ぐ略レーストラック状となっている。すなわち、２パス印刷用搬送路５１Ｂは、入口から下方へと向かいながら前方にカーブして、そのまま前方へと延び、さらに出口の下方付近から上方へと向かいながら後側にカーブして、出口と繋がっている。
【００３６】
さらに、この２パス印刷用搬送路５１Ｂには、後側のカーブの中央に、一対の搬送ローラ（これをＤＵＰ反転ローラと呼ぶ）５３が設けられ、さらに、前方へと延びている部分の途中に一対の搬送ローラ（これを２パス搬送ローラと呼ぶ）５４が設けられ、さらに前側のカーブの直前に、一対の搬送ローラ５５が設けられ、さらに前側のカーブ部分の中央に、一対のレジストローラ５６が設けられている。さらに、この２パス印刷用搬送路５１Ｂには、ＤＵＰ反転ローラ５３と２パス搬送ローラ５４との間に、ここを通る記録媒体を検出する為のセンサ（これを２パスセンサと呼ぶ）５７が設けられ、また２パス搬送ローラ５４と搬送ローラ５５との間にも２パスセンサ５８が設けられ、さらに２パス搬送ローラ５５とレジストローラ５６との間にもセンサ５９が設けられている。
【００３７】
一方、両面印刷用搬送路５１Ａは、入り口から入ってきた記録媒体を裏返して出口から搬送路１７へ戻すことができるように、先端が行き止まりで記録媒体を折り返す為の第１搬送路５１Ａａと、折り返された記録媒体を裏返して搬送する為の第２搬送路５１Ａｂとで構成されている。第１搬送路５１Ａａは、２パス印刷用搬送路５１Ｂの後側のカーブの中央から外側に分岐して下方へと延びていて、その先端が行き止まりとなっている。一方、第２搬送路５１Ａｂは、２パス印刷用搬送路５１Ｂの後側のカーブの中央より入口寄りの位置で内側に分岐して前方ななめ下へと延びていて、その先端が、２パス印刷用搬送路５１Ｂの前側のカーブの直前の位置で、この２パス印刷用搬送路５１Ｂに合流している。
【００３８】
さらに、両面印刷用の第１搬送路５１Ａａと、２パス印刷用搬送路５１Ｂとの分岐箇所には、記録媒体の搬送方向を両面印刷用の第１搬送路５１Ａａ側又は２パス印刷用搬送路５１Ｂ側に切り替える為のセパレータ（これを２パスセパレータと呼ぶ）６０が設けられ、また、両面印刷用の第２搬送路５１Ａｂと２パス印刷用搬送路５１Ｂとの分岐箇所には、記録媒体の搬送方向を両面印刷用の第２搬送路５１Ａｂ側又は２パス印刷用搬送路５１Ｂ側に切り替える為のＤＵＰセパレータ６１が設けられている。
【００３９】
さらに、両面印刷用の第２搬送路５１Ａｂには、その中央に一対の搬送ローラ（これをＤＵＰ搬送ローラと呼ぶ）６２が設けられ、さらにこのＤＵＰ搬送ローラ６２と、２パス印刷用搬送路５１Ｂとの合流箇所との間に、ここを通る記録媒体を検出する為のセンサ（これをＤＵＰセンサと呼ぶ）６３が設けられている。
【００４０】
プリンタ１の両面印刷ユニット５０の構成はこのようになっている。ここで、記録媒体収容トレイ２０から繰り出される記録媒体を、両面印刷する場合と、２パス印刷する場合の搬送経路について、さらに詳しく説明する。
【００４１】
まず、両面印刷する場合の搬送経路について、図３を用いて説明する。両面印刷の場合、矢印Ａｒ１に示すように、ピックアップローラ２１により記録媒体収容トレイ２０から１枚ずつ記録媒体が搬送路１７へと繰り出され、２次転写部１９を通過する。このとき、記録媒体の一方の記録面に画像が形成される。その後、記録媒体は、定着器２９を通過する。ここで、両面印刷の場合、定着器２９のすぐ後に位置するＤＵＰセパレータ５２がオンしていて、記録媒体の搬送方向が、両面印刷ユニット５０の搬送路５１側へ切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ２に示すように、両面印刷ユニット５０内へと搬送される。
【００４２】
ここで、両面印刷の場合、２パスセパレータ６０はオフしていて、記録媒体の搬送方向が両面印刷用の第１搬送路５１Ａａ側に切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ３に示すように、第１搬送路５１Ａａへと搬送される。その後、ＤＵＰ反転ローラ５３の回転方向が逆になる（すなわち反転する）ことで、第１搬送路５１Ａａへと搬送された記録媒体は、矢印Ａｒ４に示すように、進んできた方向とは逆方向に折り返して搬送される。このとき、ＤＵＰセパレータ６１がオンしていて、記録媒体の搬送方向が、両面印刷用の第２搬送路５１Ａｂへと切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ５に示すように、両面印刷用の第２搬送路５１Ａｂへと搬送される。このとき、記録媒体は、両面印刷用の第１搬送路５１Ａａを折り返して搬送されることにより裏返されている。
【００４３】
裏返された記録媒体は、そのまま第２搬送路５１Ａｂを通り、矢印Ａｒ６に示すように、２パス印刷用搬送路５１Ｂの前側のカーブを通って、再び、搬送路１７へと戻される。そして、記録媒体は、再度、２次転写部１９を通過する。このとき、記録媒体の他方の記録面に画像が形成される。その後、記録媒体は、定着器２９を通過する。このとき、ＤＵＰセパレータ５２がオフしていて、記録媒体の搬送方向は、搬送路１７側へと切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ７に示すように、搬送路１７を通り、記録媒体集積スタッカ３５へと搬送される。両面印刷の場合は、このような搬送経路となっている。尚、両面印刷の場合、記録媒体は、両面印刷用の第１搬送路５１Ａａを折り返して第２搬送路５１Ａｂへと搬送されることになる為、第１搬送路５１Ａａの長さは、記録媒体の搬送方向の長さ（例えば長辺の長さ）より十分長くなっていることが望ましい。
【００４４】
次に、２パス印刷する場合の搬送経路について、図４を用いて説明する。２パス印刷の場合も、矢印Ａｒ１０に示すように、ピックアップローラ２１により記録媒体収容トレイ２０から１枚ずつ記録媒体が搬送路１７へと繰り出され、２次転写部１９を通過する。このとき、記録媒体の記録面に画像が形成される。その後、記録媒体は、定着器２９を通過する。ここで、定着器２９のすぐ後に位置するＤＵＰセパレータ５２がオンしていて、記録媒体の搬送方向が、両面印刷ユニット５０の搬送路５１側へ切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ１１に示すように、両面印刷ユニット５０内へと搬送される。
【００４５】
ここで、２パス印刷の場合、２パスセパレータ６０がオンしていて、記録媒体の搬送方向が２パス印刷用搬送路５１Ｂ側に切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ１２示すように、２パス印刷用搬送路５１Ｂへと搬送される。その後、記録媒体は、矢印Ａｒ１３に示すように、そのまま２パス印刷用搬送路５１Ｂを通り、再び、搬送路１７へと戻される。そして、記録媒体は、再度、２次転写部１９を通過する。このとき、記録媒体の記録面に画像が上書き形成される。その後、記録媒体は、定着器２９を通過する。このとき、ＤＵＰセパレータ５２がオフしていて、記録媒体の搬送方向は、搬送路１７側へと切り替えられていることにより、記録媒体は、矢印Ａｒ１４に示すように、搬送路１７を通り、記録媒体集積スタッカ３５へと搬送される。２パス印刷の場合は、このような搬送経路となっている。
【００４６】
［２．プリンタの機能構成］
次に、上述のプリンタ１の機能構成について、図５を用いて説明する。プリンタ１は、主要な機能部として、制御部１００、記憶部１０１、入力部１０２、表示部１０３、通信部１０４を有している。制御部１００は、ＣＰＵなどでなり、複数のモジュール（ソフトウェアでもハードウェアでもよい）として、画像解析部１０５、搬送制御部１０６、画像制御部１０７、媒体待機処理制御部１０８、転写制御部１０９及び定着制御部１１０を有している。画像解析部１０５は、通信部１０４を介して外部の上位装置（例えばパーソナルコンピュータ）から受信した印刷ジョブを解析して印刷方法を特定すると共に、印刷ジョブに基づく印刷画像データを生成する。尚、印刷方法には、片面印刷、両面印刷、２パス印刷のうちのどの印刷を行うかが指定されているものとする。
【００４７】
搬送制御部１０６は、印刷ジョブに指定されている印刷方法をもとに記録媒体の搬送経路を決定して、ローラ２１、２２、２３、２４、２７、３２、４２、４３、５３、５４、５５、５６、６２、センサ２５、２６、２８、３３、３４、５７、５８、５９、６３、セパレータ５２、６０、６１のそれぞれを制御することにより、搬送路１７、４１、５１での記録媒体の搬送を制御する。また、中間転写ベルト１０の駆動も制御する。画像制御部１０７は、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの動作を制御する。具体的には、帯電ローラ５、現像ローラ７、供給ローラ８のそれぞれに印加する電圧や、ＬＥＤヘッド６の光量を制御する。媒体待機処理制御部１０８は、画像解析部１０５により特定した印刷ジョブの印刷方法に基づいて、予備の記録媒体を待機させる待機位置を決定する。尚、予備の記録媒体を所定の待機位置に待機させる動作について詳しくは後述する。転写制御部１０９は、中間転写ベルト１０や、２次転写部１９の転写電圧や転写タイミングを制御する。定着制御部１１０は、定着器２９の駆動を制御する。具体的には定着器２９の温度や、加熱タイミングを制御する。
【００４８】
記憶部１０１は、ワークメモリ１１１、プログラム格納部１１２及び設定情報格納部１１３を有している。ワークメモリ１１１は、例えばＲＡＭで構成され、制御部１００がプリンタ１を制御する為に必要となるワーク用のメモリである。プログラム格納部１１２は、例えばＲＯＭで構成され、制御部１００が実行する制御プログラムが格納されている。設定情報格納部１１３は、例えばフラッシュメモリで構成され、プリンタ１に関する各種設定値や設定情報が格納されている。
【００４９】
入力部１０２は、タッチパネル１１４や操作キーボード１１５などで構成され、ユーザからの操作入力を受け付ける。表示部１０３は、例えば液晶パネル１１６で構成され、プリンタ１に関する各種情報を表示する。尚、入力部１０２と表示部１０３は、例えば、プリンタ１の筐体２の前面上部に設けられている。通信部１０４は、ＵＳＢやＬＡＮなどのインタフェース部であり、パーソナルコンピュータなどの上位装置との通信を制御することで、印刷ジョブの受信などを行う。
【００５０】
［３．プリンタの印刷開始動作］
次に、プリンタ１の印刷開始時の動作（これを印刷開始動作と呼ぶ）について、図６に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、この印刷開始動作は、プリンタ１の制御部１００が、プログラム格納部１１２に格納されている制御プログラムを実行して各部を制御することにより行われる動作である。
【００５１】
ステップＳＰ１において、制御部１００は、通信部１０４によって、上位装置から送信されてきた印刷ジョブを受信する。つづくステップＳＰ２において、制御部１００の画像解析部１０５は、受信した印刷ジョブを解析して印刷方法を特定すると共に、印刷画像データを生成する。つづくステップＳＰ３において、制御部１００の各モジュール（画像解析部１０５、搬送制御部１０６、画像制御部１０７、媒体待機処理制御部１０８、転写制御部１０９及び定着制御部１１０）は、印刷を開始する為のウォーミングアップを開始する。この場合のウォーミングアップには、例えば、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの起動、２次転写部１９の起動、定着器２９の起動、中間転写ベルト１０や、各ローラ、センサ、セパレータなどを駆動させる駆動部（図示せず）の起動などのうちの少なくとも１つが含まれるものとする。
【００５２】
つづくステップＳＰ４において、制御部１００の画像解析部１０５は、印刷ジョブを解析して得られた印刷方法をもとに、印刷ジョブに指定された印刷方法が、片面印刷、両面印刷、２パス印刷のうちのどれであるかを判別する。そして、印刷方法が２パス印刷であると判別されると、制御部１００は、ステップＳＰ４からステップＳＰ５に移る。ここで、制御部１００の媒体待機処理制御部１０８は、搬送制御部１０６に対して、ステップＳＰ５〜ＳＰ８までの搬送制御を行うよう指示を出す。すなわち、ステップＳＰ５において、搬送制御部１０６は、まずピックアップローラ２１を駆動させることで、１枚の記録媒体を搬送路１７に繰り出す。
【００５３】
つづくステップＳＰ６において、搬送制御部１０６は、ＤＵＰセパレータ５２をオンすることにより、記録媒体の搬送方向を両面印刷ユニット５０内へと切り替える。さらにこのとき搬送路１７上の各搬送ローラ２２、２３、２４、２７を駆動させることで、記録媒体を両面印刷ユニット５０内へと搬送する。尚、このとき、記録媒体は、２次転写部１９と定着器２９を通過することになるが、これらはまだウォーミングアップ中である為、画像が形成されることなく通過する。
【００５４】
つづくステップＳＰ７において、搬送制御部１０６は、ＤＵＰ反転ローラ５３を正転させて、記録媒体を両面印刷用の第１搬送路５１Ａａへと搬送した後、ＤＵＰ反転ローラ５３を反転させると共に、第２搬送路５１Ａｂ上のＤＵＰ搬送ローラ６２を駆動させることで、記録媒体を、第１搬送路５１Ａａから第２搬送路５１Ａｂへと搬送する。つまり、ここでは、記録媒体を両面印刷用搬送路５１Ａへと搬送する。
【００５５】
つづくステップＳＰ８において、搬送制御部１０６は、第２搬送路５１Ａｂ上のＤＵＰセンサ６３により記録媒体が検出されると（オンすると）、ＤＵＰ搬送ローラ６２を停止させることで、図７に示すように、記録媒体１２０をこの第２搬送路５１Ａｂ内で停止させ待機させる。このとき、搬送制御部１０６は、記録媒体１２０の先端が、第２搬送路５１Ａｂと２パス印刷用搬送路５１Ｂとの合流地点から所定距離の位置となるように停止させる。このようにして、第２搬送路５１Ａｂ内に待機させる記録媒体１２０を予備記録媒体１２０と呼ぶ。このようにして予備記録媒体１２０を待機させた後、制御部１００は、ステップＳＰ１３に移り、ウォーミングアップの終了を待ち受け、ウォーミングアップが終了すると、ステップＳＰ１４に移り、印刷動作を開始する。印刷動作について詳しくは後述する。
【００５６】
一方で、印刷ジョブの印刷方法が片面印刷又は両面印刷であると判別されると、制御部１００は、ステップＳＰ４からステップＳＰ９に移る。ここで、制御部１００の媒体待機処理制御部１０８は、搬送制御部１０６に対して、ステップＳＰ９〜ＳＰ１２までの搬送制御を行うよう指示を出す。すなわち、ステップＳＰ９において、搬送制御部１０６は、まずピックアップローラ２１を駆動させることで、１枚の記録媒体を搬送路１７に繰り出す。
【００５７】
つづくステップＳＰ１０において、搬送制御部１０６は、ＤＵＰセパレータ５２をオンすることにより、記録媒体の搬送方向を両面印刷ユニット５０内へと切り替える。さらにこのとき搬送路１７上の各搬送ローラ２２、２３、２４、２７を駆動させることで、記録媒体を両面印刷ユニット５０内へと搬送する。尚、このとき、記録媒体は、２次転写部１９と定着器２９を通過することになるが、これらはまだウォーミングアップ中である為、画像が形成されることなく通過する。つづくステップＳＰ１１において、搬送制御部１０６は、２パスセパレータ６０をオンするとともに、ＤＵＰ反転ローラ５３を正転させ、さらに２パス印刷用搬送路５１Ｂ上の２パス搬送ローラ５４を駆動させることで、記録媒体を、２パス印刷用搬送路５１Ｂへと搬送する。
【００５８】
つづくステップＳＰ１２において、搬送制御部１０６は、２パス印刷用搬送路５１Ｂ上の２パスセンサ５８により記録媒体が検出されると（オンすると）、２パス搬送ローラ５４を停止させることで、図８に示すように、記録媒体１２０をこの２パス印刷用搬送路５１Ｂ内で停止させ待機させる。このとき、搬送制御部１０６は、記録媒体１２０の先端が、第２搬送路５１Ａｂと２パス印刷用搬送路５１Ｂとの合流地点から所定距離の位置となるように停止させる。このようにして、２パス印刷用搬送路５１Ｂ内に待機させる記録媒体１２０も予備記録媒体１２０と呼ぶ。尚、第２搬送路５１Ａｂと２パス印刷用搬送路５１Ｂとの合流地点から、停止している予備記録媒体１２０の先端までの距離は、予備記録媒体１２０を両面印刷用搬送路５１Ａ内に待機させる場合も、２パス印刷用搬送路５１Ｂ内に待機させる場合も同様の長さとする。このようにして予備記録媒体１２０を待機させた後、制御部１００は、ステップＳＰ１３に移り、ウォーミングアップの終了を待ち受け、ウォーミングアップが終了すると、ステップＳＰ１４に移り、印刷動作を開始する。印刷動作について詳しくは後述する。
【００５９】
ここまで説明したように、プリンタ１では、印刷開始時のウォーミングアップ中に、印刷ジョブの印刷方法をもとに、今回の印刷で記録媒体が通らない搬送経路を特定し、その搬送経路に前もって予備記録媒体を搬送して待機させておくようになっている。尚、通常の搬送経路で搬送される記録媒体を、予備記録媒体と区別する為に、以下、通常搬送記録媒体と呼ぶ。
【００６０】
つまり、印刷ジョブの印刷方法が２パス印刷であるならば、２パス印刷では通らない両面印刷用搬送路５１Ａ内に予備記録媒体を搬送して待機させ、印刷ジョブの印刷方法が片面印刷又は両面印刷であるならば、片面印刷及び両面印刷では通らない２パス印刷用搬送路５１Ｂ内に予備記録媒体を搬送して待機させておくようになっている。この予備記録媒体は、詳しくは後述するが、実際に印刷を行うときに、記録媒体収容トレイ２０から搬送路１７へと繰り出された通常搬送記録媒体が何らかの理由で搬送が遅れて２次転写タイミングに間に合わないと判断されたときに、この通常搬送記録媒体の代わりに２次転写部１９へと搬送されて２次転写が行われるものである。
【００６１】
よって、通常搬送記録媒体の搬送が送れて２次転写タイミングに間に合わないと判断されてから、予備記録媒体を搬送しても十分、２次転写タイミングに間に合うように、予備記録媒体の待機位置から２次転写部１９までの距離は、記録媒体収容トレイ２０（すなわち通常搬送記録媒体の搬送開始位置）から２次転写部１９までの距離よりも短くなっている。
【００６２】
［４．プリンタの印刷動作］
次に、プリンタ１の印刷開始動作の後につづけて行われる印刷時の動作（これを印刷動作と呼ぶ）について、図９に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。尚、この印刷動作も、プリンタ１の制御部１００が、プログラム格納部１１２に格納されている制御プログラムを実行して各部を制御することにより行われる動作である。
【００６３】
ステップＳＰ２０において、制御部１００の搬送制御部１０６は、中間転写ベルト１０の駆動を開始する。つづくステップＳＰ２１において、制御部１００の画像制御部１０７は、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄの動作を制御することにより、感光ドラム４にトナー像を形成する。そして、制御部１００の転写制御部１０９は、感光ドラム４に形成されたトナー像を、中間転写ベルト１０上に転写する。
【００６４】
つづくステップＳＰ２２において、搬送制御部１０６は、ピックアップローラ２１を駆動させることで、通常搬送記録媒体を搬送路１７に繰り出す。つづくステップＳＰ２３において、制御部１００は、通常搬送記録媒体が正常に搬送されているかどうかを判別する。具体的には、ピックアップローラ２１の駆動を開始してから所定時間内に、搬送路１７の前側のカーブの中央に配置されたＩＮセンサ２５がオンしない場合に、通常搬送記録媒体が正常に搬送されてないと判別する。すなわち、通常搬送記録媒体への２次転写が不可能だと判別する。尚、このときのエラーを、ホッピングエラーもしくは媒体送りタイムアウトエラーとする。
【００６５】
このステップＳＰ２３において肯定結果を得た場合、すなわち通常搬送記録媒体が正常に搬送されていると判別した場合、制御部１００は、ステップＳＰ２３からステップＳＰ２４に移る。ステップＳＰ２４において、転写制御部１０９は、２次転写部１９へと搬送されてきた通常搬送記録媒体に２次転写を行う。つづくステップＳＰ２５において、定着制御部１１０は、定着器２９によって、通常搬送記録媒体に２次転写されたトナー像を、その通常搬送記録媒体に定着させる。つづくステップＳＰ２６において、制御部１００は、印刷ジョブに指示された全ページの１次転写が終了済みかどうかを判別する。
【００６６】
ここで、まだ１次転写が終了していないページがあるならば、制御部１００は、ステップＳＰ２１に戻り、終了していないページの１次転写を行う。一方で、印刷ジョブに指示された全ページの１次転写が終了済みであるならば、制御部１００は、ステップＳＰ２７に移り、搬送制御部１０６の制御により中間転写ベルト１０の駆動を停止させ、この印刷動作を終了する。
【００６７】
また一方で、上述のステップＳＰ２３において否定結果を得た場合、すなわちホッピングエラーなどにより通常搬送記録媒体が正常に搬送されていないと判別した場合、制御部１００は、ステップＳＰ２３からステップＳＰ２８に移る。ステップＳＰ２８において、搬送制御部１０６は、まず、一旦、通常搬送記録媒体の搬送を停止する為に、ピックアップローラ２１や搬送ローラ２３、２４の駆動を停止させる。そのうえで、搬送制御部１０６は、画像解析部１０５により印刷ジョブを解析して得られた印刷方法、すなわち現在処理中の印刷ジョブの印刷方法が、片面印刷、両面印刷、２パス印刷のうちのどれであるかを判別する。
【００６８】
そして、印刷方法が２パス印刷であると判別すると、搬送制御部１０６は、ステップＳＰ２８からステップＳＰ２９へと移り、このとき両面印刷用搬送路５１Ａに待機させてある予備記録媒体を搬送する為に、ＤＵＰ搬送ローラ６２を駆動させる。この結果、通常搬送記録媒体の代わりに、予備記録媒体が２次転写部１９へと搬送され、上述したステップＳＰ２４〜ＳＰ２７の処理により、予備記録媒体に２次転写が行われる。
【００６９】
一方、印刷方法が両面印刷であると判別すると、搬送制御部１０６は、ステップＳＰ２８からステップＳＰ３０へと移り、このとき２パス印刷用搬送路５１Ｂに待機させてある予備記録媒体を搬送する為に、２パス搬送ローラ５４を駆動させる。この結果、通常搬送記録媒体の代わりに、予備記録媒体が２次転写部１９へと搬送され、上述したステップＳＰ２４〜ＳＰ２７の処理により、予備記録媒体に２次転写が行われる。
【００７０】
ところで、このように、予備記録媒体に２次転写を行った場合というのは、通常搬送記録媒体が正常に搬送されなかった場合であり、この場合、例えば、この通常搬送記録媒体が搬送路１７の途中でジャム（すなわち媒体詰まり）となっている可能性が高い。そこで、この場合、制御部１００は、予備記録媒体への２次転写が終了したら、印刷動作を停止させ、例えば、表示部１０３に、ジャムを取り除くようユーザに指示する為のメッセージを表示する。そして、ユーザにジャムを取り除かせた後、再び、印刷開始動作から実行する。尚、印刷ジョブの全ページを印刷し終える前に、ジャムにより印刷動作を停止していた場合、制御部１００は、例えば、印刷し終えていないページから印刷を開始する。
【００７１】
また一方で、制御部１００は、予備記録媒体を使用することなく、印刷ジョブの最終ページの１次転写を行うと、このとき、通常搬送記録媒体の代わりに予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送して、この予備記録媒体に最終ページの２次転写を行うようにもなっている。つまり、プリンタ１では、通常搬送記録媒体がジャムとならなくても、印刷ジョブの最終ページには、予備記録媒体を使用するようになっている。これは、印刷ジョブごとに印刷方法が変わる場合があり、印刷方法が変わると、予備記録媒体の待機位置も変える必要があるからである。
【００７２】
ここまで説明したように、プリンタ１では、印刷時、通常搬送記録媒体の搬送が遅れるなどして、通常搬送記録媒体への２次転写が不可能だと判断すると、待機させてある予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送して、通常搬送記録媒体の代わりに、この予備記録媒体に２次転写を行うようになっている。このように、プリンタ１は、通常搬送記録媒体の搬送が遅れてこの通常搬送記録媒体に２次転写を行うことができない場合でも、中間転写ベルト１０に１次転写された画像を予備記録媒体に２次転写することができるので、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像が無駄となってしまう状況を回避することができる。
【００７３】
ところで、上述したように、プリンタ１では、ピックアップローラ２１の駆動を開始してから所定時間内に、ピックアップローラ２１近傍のＩＮセンサ２５がオンしなかった場合、すなわち媒体送りを開始してから所定時間内に、通常搬送記録媒体がＩＮセンサ２５の位置まで到達しなかった場合に、この通常搬送記録媒体の代わりに、予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送するようにした。
【００７４】
ここで、実際、プリンタ１では、ピックアップローラ２１の駆動を開始してから、通常搬送記録媒体が正常に搬送された場合のＩＮセンサ２５に到達するまでの時間に、所定のマージン分の時間を加算した時間が、通常記録媒体が正常に搬送されているか否かを判別する為の待ち受け時間として設定されている。尚、マージンは、通常搬送記録媒体が遅れた場合に搬送速度を上げるなどして２次転写に間に合わせることができる距離を指す。具体的には、プリンタ１では、マージンは２０ｍｍとなっている。つまり、プリンタ１では、最大で２０ｍｍ分搬送が遅れても通常搬送記録媒体を２次転写タイミングに間に合わせることができる。
【００７５】
ここで、プリンタ１の場合、ＩＮセンサ２５から２次転写位置Ｐまでの距離は、３１７ｍｍとなっている。ゆえに、待ち受け時間経過してから、予備記録媒体を待機位置から２次転写位置Ｐまで搬送させて、２次転写タイミングに間に合わせるには、予備記録媒体を通常搬送記録媒体の通常時の搬送速度と同じ速度で搬送するとすれば、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離を少なくとも、この３１７ｍｍ以下にする必要がある。
【００７６】
さらに、上述の２０ｍｍのマージンを考慮すると、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離を少なくとも、３１７−２０＝２９７ｍｍ以下にする必要がある。ここで、実際、予備記録媒体は、その先頭が、ＤＵＰ搬送ローラ５５から１０ｍｍ手前となる待機位置で待機させられるようになっている。ＤＵＰ搬送ローラ５５から２次転写位置Ｐまでの距離は２１９ｍｍなので、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離は、２１９＋１０＝２２９ｍｍとなる。
【００７７】
このように、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離（２２９ｍｍ）は、ＩＮセンサ２５から２次転写位置Ｐまでの距離（３１７ｍｍ）からマージン（２０ｍｍ）を差し引いた距離（２９７ｍｍ）よりも、２９７−２２９＝６８ｍｍだけ短くなっている。つまり、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離には、６８ｍｍ分の余裕を持たせている。これにより、プリンタ１では、通常搬送記録媒体が正常に搬送されていないと判別した時点から、予備記録媒体を搬送しても、十分、この予備記録媒体を２次転写タイミングに間に合わせることができる。また、プリンタ１では、予備記録媒体の搬送速度が所定の搬送速度に達するまでに若干の時間を要するが、この時間も考慮して、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離に、十分な余裕を持たせている。
【００７８】
［５．印刷開始動作時及び印刷動作時の各部の動作タイミング］
次に、上述した印刷開始動作及び印刷動作時に、実際に、各部がどのようなタイミングで動作するのかについて、いくつかのパターンを例に挙げて簡単に説明する。まず、２パス印刷を行う前の印刷開始動作時の各部の動作タイミングについて図１０に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【００７９】
この場合、まず時刻ｔ１において、予備記録媒体を搬送する為に、ピックアップローラ２１の駆動が開始される。その後、時刻ｔ２において、レジストローラ２２の駆動が開始されると共に、予備記録媒体によりＩＮセンサ２５がオンする。その後、時刻ｔ３において、２次転写ローラ１８の駆動が開始される。その後、時刻ｔ４において、予備記録媒体により２次転写部１９の手前のＩＮセンサ２８がオンすると、このとき予備記録媒体を両面印刷ユニット５０内の両面印刷用搬送路５１Ａへと搬送する為に、ＤＵＰセパレータ６１をオンさせ、さらにＤＵＰ反転ローラ５３を正転方向（タイミングチャートでは＋方向）に回転するよう駆動させる。
【００８０】
その後、時刻ｔ５において、ＤＵＰセパレータ６１の手前のＥＸＩＴセンサ３３がオンすると、両面印刷用搬送路５１ＡのＤＵＰ搬送ローラ６２の駆動を開始させる。その後、時刻ｔ６まで、ＤＵＰ反転ローラ５３を正転方向に回転させ、時刻ｔ６において、ＤＵＰ反転ローラ５３の回転方向を反転方向（タイミングチャートでは−方向）に切り替える。これにより、予備記録媒体は、両面印刷用搬送路５１Ａの第１搬送路５１Ａａを折り返して第２搬送路５１Ａｂへと搬送される。
【００８１】
その後、時刻ｔ７において、予備記録媒体により第１搬送路５１ＡａのＤＵＰセンサ６３がオンすると、ＤＵＰセパレータ６１をオフすると共に、ＤＵＰ反転ローラ５３の駆動を停止させる。その後、時刻ｔ８までＤＵＰ搬送ローラ６２を駆動させつづけることにより、予備記録媒体を待機位置まで搬送した後、ＤＵＰ搬送ローラ６２の駆動を停止させることにより、予備記録媒体をこの待機位置に停止させる。
【００８２】
次に、両面印刷を行う前の印刷開始動作時の各部の動作タイミングについて図１１に示すタイミングチャートを用いて説明する。この場合、まず時刻ｔ１０において、予備記録媒体を搬送する為に、ピックアップローラ２１の駆動が開始される。その後、時刻ｔ１１において、レジストローラ２２の駆動が開始されると共に、予備記録媒体によりＩＮセンサ２５がオンする。その後、時刻ｔ１２において、２次転写ローラ１８の駆動が開始される。その後、時刻ｔ１３において、予備記録媒体により２次転写部１９の手前のＩＮセンサ２８がオンすると、このとき予備記録媒体を両面印刷ユニット５０内の２パス印刷用搬送路５１Ｂへと搬送する為に、ＤＵＰセパレータ６１をオンさせるとともに、２パスセパレータ６０をオンさせ、さらにＤＵＰ反転ローラ５３を正転方向に回転するよう駆動させる。
【００８３】
その後、時刻ｔ１４において、ＤＵＰセパレータ６１の手前のＥＸＩＴセンサ３３がオンすると、２パス印刷用搬送路５１Ｂの２パス搬送ローラ５４の駆動を開始させる。その後、時刻ｔ１５において、予備記録媒体により２パス印刷用搬送路５１Ｂの２パスセンサ５８がオンすると、ＤＵＰセパレータ６１と２パスセパレータ６０をオフすると共に、ＤＵＰ反転ローラ５３の駆動を停止させる。その後、時刻ｔ１６まで２パス搬送ローラ５４を駆動させつづけることにより、予備記録媒体を待機位置まで搬送した後、２パス搬送ローラ５４の駆動を停止させることにより、予備記録媒体をこの待機位置に停止させる。
【００８４】
次に、片面印刷を行う場合で且つ通常搬送記録媒体が正常に搬送される場合の印刷動作時の各部の動作タイミングについて図１２に示すタイミングチャートを用いて説明する。この場合、まず時刻ｔ２０において、通常搬送記録媒体を搬送する為に、ピックアップローラ２１の駆動が開始される。その後、時刻ｔ２１において、レジストローラ２２の駆動が開始されると共に、通常搬送記録媒体によりＩＮセンサ２５がオンする。
【００８５】
その後、時刻ｔ２２において、２次転写ローラ１８の駆動が開始される。その後、時刻ｔ２３において、通常搬送記録媒体により２次転写部１９の手前のＩＮセンサ２８がオンする。その後、この通常搬送記録媒体が２次転写部１９を通ることでトナー像が２次転写され、さらに定着器２９を通ることでそのトナー像が定着される。そして、時刻ｔ２４において、定着器２９を通過した通常搬送記録媒体によりＥＸＩＴセンサ３３がオンすると、このとき通常搬送記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する為に、排出ローラ３２をオンさせる。このときＤＵＰセパレータ５２はオフしているので、通常搬送記録媒体が両面印刷ユニット５０内へと搬送されることはない。その後、時刻ｔ２４から時刻ｔ２５の間、通常搬送記録媒体により、ＤＵＰセパレータ６１の手前のＥＸＩＴセンサ３３がオンする。その後、時刻ｔ２６まで排出ローラ３２を駆動させることで、通常搬送記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する。
【００８６】
次に、通常搬送記録媒体の搬送が遅れて、両面印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を、通常搬送記録媒体の代わりに搬送する場合の印刷動作時の各部の動作タイミングについて図１３に示すタイミングチャートを用いて説明する。この場合、まず時刻ｔ３０において、通常搬送記録媒体を搬送する為に、ピックアップローラ２１の駆動が開始される。その後、時刻ｔ３１において、レジストローラ２２の駆動が開始される。このとき、本来であれば、通常搬送記録媒体によりＩＮセンサ２５がオンするはずが、通常搬送記録媒体が遅れていることによりＩＮセンサ２５がオンしていない。
【００８７】
その後、ピックアップローラ２１の駆動が開始された時刻ｔ３０から所定時間経過した時刻ｔ３２において、ＩＮセンサ２５がまだオンしていないことにより、通常搬送記録媒体が２次転写タイミングに間に合わないと判断され、このとき、両面印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を搬送させる為に、ＤＵＰ搬送ローラ６２の駆動が開始される。またこのとき、２次転写ローラ１８の駆動も開始される。
【００８８】
その後、時刻ｔ３３において、予備記録媒体により２次転写部１９の手前のＩＮセンサ２８がオンする。さらに、時刻ｔ３４において、予備記録媒体によりオンしていたＤＵＰセンサ６３が、予備記録媒体が搬送路１７へと搬送されていったことによりオフする。その後、この予備記録媒体が２次転写部１９を通ることでトナー像が２次転写され、さらに定着器２９を通ることでそのトナー像が定着される。そして、時刻ｔ３５において、定着器２９を通過した予備記録媒体によりＥＸＩＴセンサ３３がオンすると、このとき予備記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する為に、排出ローラ３２をオンさせる。このときＤＵＰセパレータ５２はオフしているので、予備記録媒体が両面印刷ユニット５０内へと搬送されることはない。その後、時刻ｔ３５から時刻ｔ３６の間、予備記録媒体により、ＤＵＰセパレータ６１の手前のＥＸＩＴセンサ３３がオンする。その後、時刻ｔ３７まで排出ローラ３２を駆動させることで、予備記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する。
【００８９】
次に、通常搬送記録媒体の搬送が遅れて、２パス印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を、通常搬送記録媒体の代わりに搬送する場合の印刷動作時の各部の動作タイミングについて図１４に示すタイミングチャートを用いて説明する。この場合、まず時刻ｔ４０において、通常搬送記録媒体を搬送する為に、ピックアップローラ２１の駆動が開始される。その後、時刻ｔ４１において、レジストローラ２２の駆動が開始される。このとき、本来であれば、通常搬送記録媒体によりＩＮセンサ２５がオンするはずが、通常搬送記録媒体が遅れていることによりＩＮセンサ２５がオンしていない。
【００９０】
その後、ピックアップローラ２１の駆動が開始された時刻ｔ４０から所定時間経過した時刻ｔ４２において、ＩＮセンサ２５がまだオンしていないことにより、通常搬送記録媒体が２次転写タイミングに間に合わないと判断され、このとき、２パス印刷用の搬送経路に待機させてある予備記録媒体を搬送させる為に、２パス搬送ローラ５４の駆動が開始される。またこのとき、２次転写ローラ１８の駆動も開始される。
【００９１】
その後、時刻ｔ４３において、予備記録媒体により２次転写部１９の手前のＩＮセンサ２８がオンする。さらに、時刻ｔ４４において、予備記録媒体によりオンしていた２パスセンサ５８が、予備記録媒体が搬送路１７へと搬送されていったことによりオフする。その後、この予備記録媒体が２次転写部１９を通ることでトナー像が２次転写され、さらに定着器２９を通ることでそのトナー像が定着される。そして、時刻ｔ４５において、定着器２９を通過した予備記録媒体によりＥＸＩＴセンサ３３がオンすると、このとき予備記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する為に、排出ローラ３２をオンさせる。このときＤＵＰセパレータ５２はオフしているので、予備記録媒体が両面印刷ユニット５０内へと搬送されることはない。その後、時刻ｔ４５から時刻ｔ４６の間、予備記録媒体により、ＤＵＰセパレータ６１の手前のＥＸＩＴセンサ３３がオンする。その後、時刻ｔ４７まで排出ローラ３２を駆動させることで、予備記録媒体を記録媒体集積スタッカ３５へと搬送する。
【００９２】
［６．まとめと効果］
上述したように、プリンタ１は、印刷時、通常搬送記録媒体が何らかの理由で搬送が遅れて２次転写タイミングに間に合わないと判断すると、直ちに、別途待機させてある予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送して、通常搬送記録媒体の代わりに、この予備記録媒体に２次転写を行うようにした。
【００９３】
これにより、プリンタ１は、通常搬送記録媒体の搬送が遅れてこの通常搬送記録媒体に２次転写を行うことができない場合でも、中間転写ベルト１０に１次転写された画像を予備記録媒体に２次転写することができるので、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像が無駄となってしまう状況を回避することができる。このように、プリンタ１は、中間転写ベルト１０に１次転写されたトナー像が無駄となってしまう状況を回避することができ、かくして、無駄なトナー消費を低減することができる。
【００９４】
また、プリンタ１は、受信した印刷ジョブに基づいて印刷を行う前に、この印刷ジョブに指定されている印刷方法では通常搬送記録媒体が通らない搬送経路に、予備記録媒体を搬送して待機させるようにした。すなわち、プリンタ１は、印刷ジョブに指定されている印刷方法が片面印刷又は両面印刷であれば、片面印刷又は両面印刷では通らない２パス印刷用の搬送経路（２パス印刷用搬送路５１Ｂ）に、予備記録媒体を搬送して待機させ、指定されている印刷方法が２パス印刷であれば、２パス印刷では通らない両面印刷用の搬送経路（両面印刷用搬送路５１Ａ）に、予備記録媒体を搬送して待機させるようにした。
【００９５】
こうすることで、どの印刷方法であっても、通常搬送記録媒体の搬送が遅れた場合に、この通常搬送記録媒体の代わりに予備記録媒体を搬送して、１次転写されたトナー像を無駄にすることなく予備記録媒体に２次転写を行うことができる。
【００９６】
さらに、プリンタ１は、印刷を行う前に実行する、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄや、２次転写部１９、定着器２９などのウォーミングアップ中に、予備記録媒体を待機位置まで搬送して待機させるようにした。これにより、プリンタ１は、印刷前にユーザを待たせる時間を、従来と同様、ウォーミングアップに要する時間のみとすることができるので、予備記録媒体を待機位置まで搬送する時間をユーザに意識させることなく、ウォーミングアップ終了後、直ちに印刷を行うことができる。
【００９７】
［７．他の実施の形態］
［７−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、ピックアップローラ２１の駆動を開始してから所定時間内に、第１の記録媒体としての通常搬送記録媒体がＩＮセンサ２５の位置まで到達しなかった場合に、この通常搬送記録媒体の代わりに、第２の記録媒体としての予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送するようにした。この場合、ピックアップローラ２１の駆動を開始して所定時間経過後の時点から２次転写タイミングまでの間に、予備記録媒体の搬送を開始して２次転写位置Ｐへ到達させる必要がある。
【００９８】
その為、上述した実施の形態では、ピックアップローラ２１の駆動を開始して所定時間経過後の時点から２次転写タイミングまでの間に、予備記録媒体の搬送を開始して２次転写位置Ｐへ到達することができるよう、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離を、ＩＮセンサ２５から２次転写位置までの距離と比べて、十分短くするようにした。
【００９９】
一方で、このように距離を短くするのではなく、予備記録媒体を待機位置から２次転写位置Ｐまで搬送するときの搬送速度を、通常搬送記録媒体の搬送速度より速くすることで、ピックアップローラ２１の駆動を開始して所定時間経過後の時点から２次転写タイミングまでの間に、予備記録媒体の搬送を開始して２次転写位置Ｐへ到達することができるようにしてもよい。このようにすれば、例えば、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離を、ＩＮセンサ２５から２次転写位置までの距離と比べて十分短くすることができないような内部構造でなるプリンタでも、予備記録媒体を２次転写タイミングに間に合わせることができる。また、このような距離を短くすることと搬送速度を速くすることとを組み合わせて、予備記録媒体を２次転写タイミングに間に合わせるようにしてもよい。
【０１００】
［７−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、記録媒体収容トレイ２０に積層された通常搬送記録媒体を使用して印刷を行うときに、通常搬送記録媒体が遅れて２次転写タイミングに間に合わないと判断したら予備記録媒体を使用して印刷を行うようにした。これに限らず、手差し用トレイ４０に積層された通常搬送記録媒体を使用して印刷を行うときも、通常搬送記録媒体が遅れて２次転写タイミングに間に合わないと判断したら予備記録媒体を使用して印刷を行うようにしてもよい。
【０１０１】
この場合、手差し用トレイ４０と搬送路１７とを繋ぐ搬送路４１に、ＩＮセンサを設けて、このＩＮセンサで手差し用トレイ４０から搬送される通常記録媒体の搬送状況を検出するようにする。尚、例えば、図１に示すＩＮセンサ２６で、手差し用トレイ４０から搬送される通常記録媒体の搬送状況を検出するようにしてもよい。
【０１０２】
そして、手差し用トレイ４０のピックアップローラ４２の駆動を開始してから所定時間内に、通常搬送記録媒体がＩＮセンサ２６の位置まで到達しなかった場合に、この通常搬送記録媒体の代わりに、予備記録媒体を２次転写部１９へと搬送する。この場合も、当然のことながら、ピックアップローラ４２の駆動を開始して所定時間経過後の時点から２次転写タイミングまでの間に、予備記録媒体の搬送を開始して２次転写位置Ｐへ到達することができるよう、予備記録媒体の待機位置から２次転写位置Ｐまでの距離を、ＩＮセンサ２６から２次転写位置Ｐまでの距離と比べて十分短くしたり、予備記録媒体の搬送速度を、通常搬送記録媒体の搬送速度よりも十分速くしたりすればよい。
【０１０３】
［７−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、もともとプリンタ１に設けられている両面印刷ユニット５０内に、予備記録媒体を待機させるようにした。これに限らず、例えば、予備記録媒体を待機させておく為の専用の搬送路を別途設けて、その搬送路に、予備記録媒体を搬送して待機させておくようにしてもよい。
【０１０４】
［７−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、印刷ジョブの最終ページまで、予備記録媒体を使用しなかった場合には、最終ページの印刷に、その予備記録媒体を使用するようにした。これは、次回の印刷ジョブの印刷方法が、今回の印刷ジョブの印刷方法とは異なる場合があり、一旦、予備記録媒体の待機位置をリセットする必要がある為である。つまり、上述した実施の形態では、印刷ジョブごとに、予備記録媒体を搬送し直す必要があった。
【０１０５】
これに限らず、印刷ジョブの最終ページまで、予備記録媒体を使用しなかった場合でも、最終ページの印刷に、その予備記録媒体を使用しないようにすることもできる。この場合、今回の印刷ジョブの印刷方法が、前回の印刷ジョブの印刷方法と同じであれば、前回使用されずに残っている予備記録媒体をそのまま待機させておき、違うのであれば、今回の印刷ジョブで通らない搬送経路に新しい予備記録媒体を搬送して待機させ、前回使用されずに残っている予備記録媒体を、今回の印刷ジョブの最初の１ページ目に使用するようにすればよい。このようにすれば、複数の印刷方法が同じ印刷ジョブを連続して印刷するような場合に、印刷ジョブごとに予備記録媒体を搬送し直す手間を省くことができ、一段と迅速な印刷が可能となる。
【０１０６】
［７−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、片面印刷を行う場合も、両面印刷を行う場合も、予備記録媒体を２パス印刷用搬送路５１Ｂに搬送して待機させるようにしたが、これに限らず、片面印刷を行う場合、予備記録媒体を両面印刷用搬送路５１Ａに搬送して待機させるようにしてもよい。
【０１０７】
［７−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、片面印刷、両面印刷及び２パス印刷の３種類の印刷方法で印刷することのできるプリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、これら３種類以外の印刷方法で印刷することのできるプリンタや、さらに多くの種類の印刷方法で印刷することのできるプリンタなどにも適用することができる。
【０１０８】
さらに、上述した実施の形態では、４色のトナーを利用して印刷するプリンタ１に本発明を適用したが、これに限らず、３色以下、もしくは５色以上のトナーを利用して印刷するプリンタにも適用することができる。
【０１０９】
さらに、上述した実施の形態では、中間転写方式のプリンタ１に本発明を適用したが、中間転写方式の画像形成装置であれば、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi  Function  Product：複合機）、コピー機などの画像形成装置にも適用でき、また用紙以外の記録媒体に画像を形成する画像形成装置にも適用できる。
【０１１０】
［７−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した実施の形態では、画像形成ジョブとしての印刷ジョブを解析する解析部の具体例として、制御部１００の画像解析部１０５を用いるようにした。これに限らず、画像形成ジョブを解析する機能を有するものであれば、画像解析部１０５とは異なる画像解析部を用いるようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、上述した実施の形態では、画像を形成する画像形成部の具体例として、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄを用いるようにした。これに限らず、画像を形成する機能を有するものであれば、画像形成ユニット３Ａ〜３Ｄとは機構の異なる画像形成部を用いるようにしてもよい。
【０１１２】
さらに、上述した実施の形態では、画像が１次転写される中間転写体の具体例として、中間転写ベルト１０を用いるようにした。これに限らず、中間転写体として機能するものであれば、例えば、中間転写ベルト１０の代わりにドラム状の中間転写体を用いるようにしてもよい。
【０１１３】
さらに、上述した実施の形態では、中間転写体に画像を１次転写する１次転写部の具体例として、１次転写ローラ１５を用いるようにした。これに限らず、１次転写する機能を有するものであれば、１次転写ローラ１５とは機構の異なる１次転写部を用いるようにしてもよい。
【０１１４】
さらに、上述した実施の形態では、搬送経路を決定する搬送経路決定部の具体例として、制御部１００の搬送制御部１０６を用いるようにした。これに限らず、搬送経路を決定する機能を有するものであれば、搬送制御部１０６とは異なる搬送経路決定部を用いるようにしてもよい。
【０１１５】
さらに、上述した実施の形態では、記録媒体を搬送する記録媒体搬送部の具体例として、ローラ２１、２２、２３、２４、２７、３２、４２、４３、５３、５４、５５、５６、６２、セパレータ５２、６０、６１を用いるようにした。これに限らず、記録媒体を搬送する機能を有するものであれば、これらとは機構の異なる記録媒体搬送部を用いるようにしてもよい。
【０１１６】
さらに、上述した実施の形態では、記録媒体に画像を２次転写する２次転写部の具体例として、２次転写部１９を用いるようにした。これに限らず、２次転写する機能を有するものであれば、２次転写部１９とは機構の異なる２次転写部を用いるようにしてもよい。
【０１１７】
さらに、上述した実施の形態では、制御部の具体例として、制御部１００及び媒体待機処理部１０８を用いるようにした。これに限らず、制御部１００と同等の機能を有するものであれば、制御部１００とは異なる制御部を用いるようにしてもよい。
【０１１８】
さらに、上述した実施の形態では、第１の記録媒体の到達を検出する為の検出部の具体例として、ＩＮセンサ２５を用いるようにした。これに限らず、記録媒体の到達を検出する機能を有するものであれば、ＩＮセンサ２５とは異なる検出部を用いるようにしてもよい。
【０１１９】
［７−８．他の実施の形態８］
さらに、本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１……画像形成装置、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……画像形成ユニット、１０……中間転写ベルト、１５……１次転写ローラ、１７、４１、５１……搬送路、１９……２次転写部、２１、４２……ピックアップローラ、２２、５６……レジストローラ、２３、２４、４３、５５……搬送ローラ、２５、２６、２８……ＩＮセンサ、２９……定着器、５０……両面印刷ユニット、５１Ａ……両面印刷用搬送路、５１Ｂ……２パス印刷用搬送路、１００……制御部、１０５……画像解析部、１０６……搬送制御部、１０８……媒体待機処理部、１２０……予備記録媒体。
【図１】
2015184651.tif 000003
【図２】
2015184651.tif 000004
【図３】
2015184651.tif 000005
【図４】
2015184651.tif 000006
【図５】
2015184651.tif 000007
【図６】
2015184651.tif 000008
【図７】
2015184651.tif 000009
【図８】
2015184651.tif 000010
【図９】
2015184651.tif 000011
【図１０】
2015184651.tif 000012
【図１１】
2015184651.tif 000013
【図１２】
2015184651.tif 000014
【図１３】
2015184651.tif 000015
【図１４】
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