(57)【要約】【課題】シャトルブームの直進性を向上させてシャトルブームの移動（スライド）を安定的に行い、かつ騒音の発生を抑制し得るようにする。【解決手段】脚部構造物１１の下部に走行装置１３を設け、前記脚部構造物１１又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物２２に横行方向にスライド可能なシャトルブーム２を設け、該シャトルブーム２に岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレール７を設け、かつ、前記レール７を夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪５によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物１１又は前記枠型構造物２２に各レール７の内側面と外側面に当接する保持部材２４を設け、該保持部材２４によって前記レール７の蛇行を防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に前記レールの側面に当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とする岸壁クレーン。
【請求項２】
脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に各レールの内側面と外側面に当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とする請求項１記載の岸壁クレーン。
【請求項３】
脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に２本のレールの外側面のみに当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とする請求項１記載の岸壁クレーン。
【請求項４】
脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に２本のレールの内側面のみに当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とする請求項１記載の岸壁クレーン。
【請求項５】
保持部材が平板状に形成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の岸壁クレーン。
【請求項６】
保持部材が従動車輪で構成されていることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の岸壁クレーン。
【請求項７】
保持部材が凹形状の溝部を持つ部材から構成され、かつ、前記溝部の内側面がＶ字形に
傾斜していることを特徴とする請求項１記載の岸壁クレーン。
【請求項８】
保持部材が低摩擦部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の岸壁クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、港湾や内陸地のコンテナターミナルなどで、コンテナの荷役に使用される岸壁クレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
港湾や内陸地のコンテナターミナルでは、岸壁クレーンや門型クレーンによって、船舶、鉄道及びトレーラ間のコンテナの荷役を行っている。このコンテナターミナルが空港に隣接する場合、岸壁クレーンは高さ制限を受けることがある。このようなコンテナターミナルでは、脚構造物とスライド式ブーム（以下、「シャトルブーム」と云う）を有する岸壁クレーン（以下、「ロープロファイルクレーン」と云う）が採用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９にロープロファイルクレーン１Ｐの概略を示す。このロープロファイルクレーン１Ｐは、海側脚１１ａ及び陸側脚１１ｂ等で構成する脚構造物１１と、この脚構造物１１に対して横行方向（海陸方向）にスライド可能に設置したシャトルブーム２と、脚構造物１１の四隅の下部に設けた走行装置１３を有している。
【０００４】
上記ロープロファイルクレーン１Ｐは、コンテナ船１８に搭載されているコンテナ１５をトロリー１２で吊り上げて岸壁１６で待機しているトレーラ１７に搭載する荷下ろし作業、あるいは、コンテナ１５をトレーラ１７からコンテナ船１８に積み込む積み込み作業を行っている。
【０００５】
更に、ロープロファイルクレーン１Ｐは、図９に示す走行装置１３によって図１０に示す矢印ｘの方向、又はその逆の方向に移動し、荷下ろし位置、或いは積み込み位置を変更しながら荷役作業を行うことができる。荷役作業が完了し、コンテナ船１８が岸壁から離岸する際に、シャトルブーム２は、陸側に後退した後、休止する。
【０００６】
図９中、符号１４は機械室を示し、符号ｙは横行方向を示し、符号ｚは鉛直方向を示している。
【０００７】
上記ロープロファイルクレーン１Ｐは、シャトルブーム２を支持し、かつ、横行方向にスライドさせるための支持機構を有している。シャトルブームの支持機構は、（ａ）カンチレバー構造（図１０参照）、（ｂ）カンチレバー構造に垂直補強材を付加した構造（図１１参照）、（ｃ）枠型構造（図１２参照）等が実用化されている。
【０００８】
なお、図１０中、符号６は脚構造物上端の水平部材を示し、図１１中、符号２１は垂直補強材を示し、図１２中、符号２２は枠型の上部構造物を示している。
【０００９】
シャトルブームの支持機構にカンチレバー構造を採用したロープロファイルクレーン１Ｐは、図１０に示すように、左右の海側脚１１ａ及び陸側脚１１ｂにカンチレバー構造物２０を有し、更に、その端部にシャトルブーム２に設けられたレール（図示せず）を担持する支持車輪５を有している。また、トロリー１２は、シャトルブーム２上を横行方向に移動するように構成されている。
【００１０】
図１３に示すように、支持車輪５は、シャトルブーム２のレール７を担持するため、滑車のように左右両側に鍔８を有している。しかし、この支持車輪５は、２つの鍔８の間隔に対してシャトルブーム２のレール７の幅が小さいため、レール７をその幅方向に拘束することができない。それ故、シャトルブーム２のスライド時にシャトルブーム２が蛇行したり、或いは騒音が発生したりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１１−２５１８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、これらの問題を解消するために成されたものであり、その目的は、シャトルブームの直進性を向上させてシャトルブームの移動（スライド）を安定的に行い、かつ騒音の発生を抑制し得る岸壁クレーンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の請求項１に係る発明は、脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に前記レールの側面に当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とするものである。
【００１４】
本発明の請求項２に係る発明は、脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に各レールの内側面と外側面に当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とするものである。
【００１５】
本発明の請求項３に係る発明は、脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に２本のレールの外側面のみに当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明の請求項４に係る発明は、脚部構造物の下部に走行装置を設け、前記脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物に横行方向にスライド可能なシャトルブームを設け、該シャトルブームに岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて複数のレールを設け、かつ、前記レールを夫々滑車のように左右両側に鍔のある支持車輪によって担持する岸壁クレーンにおいて、前記脚部構造物又は前記枠型構造物に２本のレールの内側面のみに当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止することを特徴とするものである。
【００１７】
本発明の請求項５に係る発明は、保持部材が平板状に形成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
本発明の請求項６に係る発明は、保持部材が従動車輪で構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明の請求項７に係る発明は、保持部材が凹形状の溝部を持つ部材から構成され、かつ、前記溝部の内側面がＶ字形に傾斜していることを特徴とするものである。
【００２０】
本発明の請求項８に係る発明は、保持部材が低摩擦部材で構成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、クレーンの脚部構造物又は前記脚部構造物の上部に設けた枠型構造物にシャトルブームのレールの側面に当接する保持部材を設け、該保持部材によって前記レールの蛇行を防止するので、シャトルブームの直進性が向上し、スライド時の騒音を抑制することができる。
【００２２】
また、シャトルブームのスライド運動に伴ってレールに走行方向の力がかかった時は、その力を保持部材が持つことになるが、走行方向の力が大きいと、保持部材を固定していたボルトが外れることがある。若し、そのような事態になったとしても、支持車輪の鍔にレールが引っ掛かり、支持車輪から脱落することがない。保持部材は、ボルト止めであるから、外れた場合でも容易に復旧が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る岸壁クレーンの側面図である。
【図２】同岸壁クレーンを海側から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】保持部材の他の実施形態を示す断面図である。
【図７】保持部材の更に他の実施形態を示す断面図である。
【図８】（ａ），（ｂ），（ｃ）は保持部材の配置図である。
【図９】シャトルブーム支持機構がカンチレバー構造の岸壁クレーンの側面図である。
【図１０】同岸壁クレーンを海側から見た正面図である。
【図１１】シャトルブーム支持機構がカンチレバー構造に垂直補強材を付加した構造の岸壁クレーンの側面図である。
【図１２】シャトルブーム支持機構が枠型構造の岸壁クレーンを海側から見た正面図である。
【図１３】シャトルブームのレールと支持車輪との位置関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１にロープロファイルクレーン１Ｑの概略を示す。このロープロファイルクレーン１Ｑは、海側脚１１ａ，１１ａ’及び陸側脚１１ｂ，１１ｂ’等で構成する脚構造物１１と、この脚構造物１１に対して横行方向（海陸方向）にスライド可能に設置したシャトルブーム２と、脚構造物１１の四隅の下方に設けた走行装置１３を有している。
【００２５】
ロープロファイルクレーン１Ｑは、コンテナ船１８に搭載されているコンテナ１５をトロリ１２で吊り上げて岸壁１６で待機しているトレーラ１７に搭載する荷下ろし作業、あるいは、岸壁１６上のコンテナ１５をトレーラ１７からコンテナ船１８に積み込む積み込み作業を行うことができる。
【００２６】
上記ロープロファイルクレーン１Ｑは、図２に示すように、走行装置１３によって走行方向（矢印ｘの方向、或いはその逆の方向）に移動し、荷下ろし位置、或いは積み込み位置を変更しながら荷役作業を行うことができる。荷役作業が完了し、コンテナ船１８が岸壁から離岸する際に、シャトルブーム２は、陸側に後退して休止する。
【００２７】
図１中、符号１４は機械室を示し、符号ｙは横行方向を示し、符号ｚは鉛直方向を示している。
【００２８】
ロープロファイルクレーン１Ｑは、図２に示すように、シャトルブーム２を支持し、かつ、横行方向にスライドさせるシャトルブーム支持機構として、カンチレバー構造物２０に垂直補強材２１を付加した構造を採用している。
【００２９】
図２に示すように、ロープロファイルクレーン１Ｑは、脚構造物１１を構成している全ての脚部、つまり、海側の２本の海脚部１１ａ，１１ａ’及び陸側の２本の陸脚部１１ｂ，１１ｂ’にカンチレバー構造物２０を有し、その先端にシャトルブーム２に設けられたレール７を担持する支持車輪５を有している。更に、ロープロファイルクレーン１Ｑは、カンチレバー構造物２０の撓みを抑制する垂直補強材２１を有している。また、トロリー１２は、シャトルブーム２上を横行方向に移動するように構成されている。シャトルブーム２に設けられた複数のレール７は、シャトルブーム２の横行方向（スライド方向）に対して岸壁クレーンの走行方向に所定の間隔を隔てて設けられている。
【００３０】
上記支持車輪５は、図５に示すように、滑車のように左右両側に鍔８を有し、この２つの鍔８の間のローラー面９でシャトルブーム２のレール７を担持するようになっているが、２つの鍔８の間の間隔に対してシャトルブーム２のレール７の幅が小さいため、左右の２つの鍔８によってレール７を拘束することが難しい。換言すれば、レール７の蛇行を防止することが難しい。
【００３１】
そこで、本発明では、図４に示すように、横断面が長方形に形成されたレール７の両側に、前記レール７の側面に当接するように、低摩耗部材から成る平板状の保持部材（「シュー」とも云う）２４を配置している。この平板状の摺接部材２４は、補強板２６と一緒にカンチレバー構造物２０に設けた取付け部材２５の両側側面にボルト止めされている。更に、図３に示すように、取付け部材２５の上端に設けた凹み２７内に低摩耗部材から成るかまぼこ型（側面視）の担持部材２８を設置している。
【００３２】
ここで、低摩耗部材としては、潤滑性の高い材料（例えば、ＭＣナイロン、ナフロン（登録商標）等）が望ましい。
【００３３】
上記支持車輪５は、図３に示すように、カンチレバー構造物２０の海側と陸側とに配置され、この海側及び陸側の双方の支持車輪５によってシャトルブーム２のレール７を担持している。
【００３４】
支持車輪５を回転自在に保持している側板３１は、カンチレバー構造物２０の海側及び陸側端に設けた斜め上向きのアーム３２と、カンチレバー構造物２０の下部に設けたＴ字形のアーム３３によって支持されている。また、支持車輪５は、Ｔ字形のアーム３３に設けた油圧シリンダー３４によってシャトルブーム２のレール７に押し付けられている。
【００３５】
従って、この実施形態によれば、図８（ａ）に示すように、２本のレール７の両側面が、それぞれのレール７の両側面に当接している平板状の保持部材２４によって保持されているので、シャトルブーム２を海側、或いは陸側にスライドさせた時に、シャトルブーム２の直進性が向上し、スライド時の騒音を抑制することができる。
【００３６】
以上の説明では、図８（ａ）のように、２本のレール７の両側側面を保持部材２４によって保持する場合について説明したが、これに限らず、例えば、図８（ｂ）のように、２本のレール７の最外側面側のみに配置した保持部材２４によって２本のレール７を挟み込むように保持したり、或いは図８（ｃ）のように、２本のレール７の両内側面側のみに配置した保持部材２４によって２本のレール７を幅方向に突っ張るように保持しても同様の効果が得られる。
【００３７】
なお、同じ部品に同じ符号を付けて詳しい説明を省略するが、保持部材２４としては、平板状の保持部材ではなく、図６に示すように、レール７の側面に当接する従動車輪２９で構成しても良い。
【００３８】
また、図７に示すように、保持部材２４は、上面に凹形状の溝部３６を持つ部材３７によって形成しても良い。その際、溝部３６の内側面３８は、Ｖ字形に傾斜し、溝部３６の
底面３９の横幅は、レール７の横幅と同等又は若干広い方が望ましい。また、上記部材３７は、一方の端（右端）に下辺部４０を有し、Ｔ字形の取付け部材２５の頭部にボルト４１で固定されている。
【００３９】
更に、シャトルブームの支持機構としては、カンチレバー構造、或いは枠型構造等を適用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
２シャトルブーム
５支持車輪
７レール
１１脚部構造物
１３走行装置
２２枠型構造物
２４保持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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