(57)【要約】      （修正有）【課題】動力が必要な機械要素の数を最小限とすることによりメンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるとともに、ワーク送り機構に大量の積層状態のワークを載置することができるため作業者の作業負担を軽減することができるワーク繰出装置およびワーク繰出方法を提供する。【解決手段】ワーク繰出装置１０は、集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す繰出部（例えば、コンベヤ２２）と、繰出部の駆動を行う駆動部（例えば、駆動モータ２４）と、水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重により繰出部に送るワーク送り機構３０とを備えている。【選択図】図１
2015193456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部の駆動を行う駆動部と、
水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重により前記繰出部に送るワーク送り機構と、
を備えた、ワーク繰出装置。
【請求項２】
水平面に対する前記ワーク送り機構の傾斜角度を調整するための傾斜角度調整部を更に備えた、請求項１記載のワーク繰出装置。
【請求項３】
前記ワーク送り機構は、前記繰出部によるワークの繰出方向と直交する方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記繰出部によるワークの繰出方向と直交する方向における少なくとも１つの前記ワーク送り機構の位置を自在に調整することができるようになっている、請求項１または２記載のワーク繰出装置。
【請求項４】
前記ワーク送り機構は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロと、各前記コロに掛け渡された無端状のベルトと、各前記コロのコロ軸の両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材とを有しており、各前記コロ軸支持部材は水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっており、前記ベルト上に載置されたワークの自重により当該ベルトが循環移動することによって前記ワークが前記繰出部に送られるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク繰出装置。
【請求項５】
前記ワーク送り機構は、水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっている板状部材を有しており、前記板状部材上に載置されたワークは当該板状部材の表面で滑落することにより前記繰出部に送られるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク繰出装置。
【請求項６】
前記ワーク送り機構は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロと、各前記コロのコロ軸の両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材とを有しており、各前記コロ軸支持部材は水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっており、各前記コロ上に載置されたワークの自重により当該コロが回転することによって前記ワークが前記繰出部に送られるようになっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク繰出装置。
【請求項７】
水平面に対して傾斜するよう配設されたワーク送り機構に積層状態の複数のワークを載置し、載置されたワークを当該ワークの自重により繰出部に送る工程と、
前記繰出部を駆動部により駆動することによって当該繰出部に集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す工程と、
を備えた、ワーク繰出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、束状のシートや冊子等のワークを１または数部ずつ製本機の印字装置等に供給するためのフィーダーに対してワークを繰り出すプレフィーダーとしてのワーク繰出装置およびこのようなワーク繰出装置によるワーク繰出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な製本工程において、束状のシートや冊子等のワークを１または数部ずつ製本機の印字装置等に供給するために、従来から様々なタイプのフィーダーが用いられている。例えば、特許文献１に開示されるフィーダーでは、冊子束をリフト機構により上昇させ、このリフト機構の上方に配置された送りローラ装置により最上位の冊子を分冊して送り出し、この送り出された冊子をリフト機構の側方に配置された送出コンベアにより更に水平方向に送り出すようになっている。また、他の種類のフィーダーとしては、積層状態で集積された複数の冊子等のワークのうち最下層にあるワークの下面を吸盤等で吸着することにより当該ワークを印字装置等に繰り出すタイプのものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２０４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示されるフィーダーでは、電動コンベヤやリフト機構を用いることにより冊子束の分冊作業を行っているため、動力が必要な機械要素が多くなってしまい、メンテナンス作業が複雑となり作業負担が増えたり、消費電力が多くなったりするという問題があった。
【０００５】
また、積層状態で集積された複数の冊子等のワークのうち最下層にあるワークの下面を吸盤等で吸着することにより当該ワークを印字装置等に繰り出すタイプのフィーダーを用いた場合には、このフィーダーに多数のワークが積み重なってしまった場合には最下層のワークに過大な荷重がかかってしまうためワークの繰り出し不良が発生してしまうおそれがあった。このため、作業者は積層状態の複数のワークをフィーダーに直接載置するのではなく、このフィーダーの前段に設けられたプレフィーダーに積層状態の複数のワークを載置し、このプレフィーダーからフィーダーにワークを少しずつ送り出すようにすることが望ましい。しかしながら、このようなプレフィーダーに、電動コンベヤやリフト機構等の動力が必要な機械要素が数多く存在する場合には、メンテナンス作業が複雑となり作業負担が増えたり、消費電力が多くなったりするという問題が生じてしまう。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、動力が必要な機械要素の数を最小限とすることによりメンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるとともに、ワーク送り機構に大量の積層状態のワークを載置することができるため作業者の作業負担を軽減することができるワーク繰出装置およびワーク繰出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のワーク繰出装置は、集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す繰出部と、前記繰出部の駆動を行う駆動部と、水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重により前記繰出部に送るワーク送り機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このようなワーク繰出装置によれば、繰出部にワークを送るワーク送り機構を、動力が必要な機械要素を用いずにワークの自重により当該ワークを搬送するような構成とすることにより、ワーク送り機構として動力が必要な機械要素を用いた場合と比較してメンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるとともに、作業者はワーク送り機構に積層状態の大量のワークを載置することができるため繰出部に数部ずつワークを積層状態で載置する場合と比較して作業者の作業負担を軽減することができる。
【０００９】
本発明のワーク繰出装置は、水平面に対する前記ワーク送り機構の傾斜角度を調整するための傾斜角度調整部を更に備えていてもよい。
【００１０】
本発明のワーク繰出装置においては、前記ワーク送り機構は、前記繰出部によるワークの繰出方向と直交する方向に沿って並ぶよう複数設けられており、前記繰出部によるワークの繰出方向と直交する方向における少なくとも１つの前記ワーク送り機構の位置を自在に調整することができるようになっていてもよい。
【００１１】
本発明のワーク繰出装置においては、前記ワーク送り機構は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロと、各前記コロに掛け渡された無端状のベルトと、各前記コロのコロ軸の両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材とを有しており、各前記コロ軸支持部材は水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっており、前記ベルト上に載置されたワークの自重により当該ベルトが循環移動することによって前記ワークが前記繰出部に送られるようになっていてもよい。
【００１２】
あるいは、前記ワーク送り機構は、水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっている板状部材を有しており、前記板状部材上に載置されたワークは当該板状部材の表面で滑落することにより前記繰出部に送られるようになっていてもよい。
【００１３】
あるいは、前記ワーク送り機構は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロと、各前記コロのコロ軸の両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材とを有しており、各前記コロ軸支持部材は水平方向に沿って延びる軸を中心として回転可能となっており、各前記コロ上に載置されたワークの自重により当該コロが回転することによって前記ワークが前記繰出部に送られるようになっていてもよい。
【００１４】
本発明のワーク送り方法は、水平面に対して傾斜するよう配設されたワーク送り機構に積層状態の複数のワークを載置し、載置されたワークを当該ワークの自重により繰出部に送る工程と、前記繰出部を駆動部により駆動することによって当該繰出部に集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
このようなワーク繰出方法によれば、水平面に対して傾斜するよう配設されたワーク送り機構に積層状態の複数のワークを載置し、載置されたワークを当該ワークの自重により繰出部に送ることにより、ワーク送り機構として動力が必要な機械要素を用いた場合と比較してメンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるとともに、作業者はワーク送り機構に積層状態の大量のワークを載置することができるため繰出部に数部ずつワークを積層状態で載置する場合と比較して作業者の作業負担を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のワーク繰出装置およびワーク繰出方法によれば、動力が必要な機械要素の数を最小限とすることによりメンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるとともに、ワーク送り機構に大量の積層状態のワークを載置することができるため作業者の作業負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態によるワーク繰出装置（プレフィーダー）を備えた製本システムの構成を示す側面図である。
【図２】図１に示す製本システムの上面図である。
【図３】図１等に示すワーク繰出装置のワーク送り機構の構成の一例を示す側面図である。
【図４】図３に示すワーク送り機構の上面図である。
【図５】図１等に示すワーク繰出装置のワーク送り機構の構成の他の例を示す側面図である。
【図６】図１等に示すワーク繰出装置のワーク送り機構の構成の更に他の例を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図６は、本実施の形態に係るワーク繰出装置（プレフィーダー）およびワーク繰出装置を備えた製本システムを示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるワーク繰出装置（プレフィーダー）を備えた製本システムの構成を示す側面図であり、図２は、図１に示す製本システムの上面図である。また、図３乃至図６は、図１等に示すワーク繰出装置のワーク送り機構の構成の様々な例を示す側面図や上面図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施の形態の製本システムは、束状のシートや冊子等のワーク（図１および図２において参照符号Ｗで表示）に印字を行う印字装置６０と、印字装置６０にワークを１部ずつ繰り出すフィーダー５０と、フィーダー５０の前段に設けられ、当該フィーダー５０にワークを１または数部ずつ繰り出すプレフィーダーとしてのワーク繰出装置１０とを備えている。このような製本システムの各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００２０】
フィーダー５０には複数のワークが積層状態で集積されるようになっており、この積層状態で集積された複数のワークのうち最下層にあるワークの下面を吸盤等で吸着することにより当該ワークを印字装置６０に繰り出すようになっている。図１に示すように、フィーダー５０の側方には当該フィーダー５０に集積されたワークを検知するための光電センサ５２が設けられており、フィーダー５０に所定量のワークが集積されたときに、光電センサ５２によりフィーダー５０上のワークが検知されるようになっている。より詳細には、光電センサ５２は発光素子および受光素子を有しており、発光素子から発せられた光は図１において光電センサ５２から左方向に延びている光軸（図１において二点鎖線で表示）を通るようになり、この光は図１におけるフィーダー５０の左端部に設けられた反射板（図示せず）により反射して再び図１において二点鎖線で表示される光軸を通って図１における右側に進むことにより受光素子により受けられるようになる。そして、フィーダー５０に積み重ねられたワークがこの光軸の位置に達したときに、受光素子により受けられる光の量が減少するため、当該光電センサ５２はワークを検知するようになっている。
【００２１】
プレフィーダーとしてのワーク繰出装置１０は、集積されたワークを１または数部ずつ繰り出す繰出部としてのコンベヤ２２と、コンベヤ２２の駆動を行う駆動部としての駆動モータ２４と、水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送るワーク送り機構３０とを有している。より詳細には、コンベヤ２２は無端状の循環ベルトを有しており、当該循環ベルトが図１における矢印方向に循環移動することにより、コンベヤ２２上に集積されたワークが１または数部ずつフィーダー５０に繰り出されるようになっている。また、コンベヤ２２の循環ベルトは複数のプーリ（図１に示す例では２つのプーリ）に掛け渡されており、これらの複数のプーリのうちある一つのプーリには駆動モータ２４が接続されている。そして、駆動モータ２４がこのプーリに回転駆動力を与えることにより循環ベルトは図１における矢印方向に循環移動するようになっている。
【００２２】
図１に示すように、駆動モータ２４には制御部７０が接続されており、当該駆動モータ２４の動作は制御部７０により制御されるようになっている。具体的には、光電センサ５２によるワークの検知情報が制御部７０に送られるようになっており、光電センサ５２によりワークが検知されていないときには制御部７０は駆動モータ２４を駆動させることによってコンベヤ２２から１または数部ずつワークをフィーダー５０に繰り出すようにし、一方、光電センサ５２によりワークが検知されているときには制御部７０は駆動モータ２４を停止させ、コンベヤ２２からフィーダー５０にワークが繰り出されないようにする。このような制御を行うことにより、フィーダー５０に大量のワークが集積してしまい当該フィーダー５０からのワークの繰り出し不良が発生してしまうことを防止することができるようになる。
【００２３】
図１に示すように、コンベヤ２２の近傍にはガイド部２８が設けられており、このガイド部２８によって、コンベヤ２２上に集積されたワークが当該コンベヤ２２から図１における右方に落下することが抑制されるようになっている。具体的には、ガイド部２８は鉛直方向に延びるカバー等を有しており、このカバー等により、コンベヤ２２上に集積されたワークが崩れて図１における右方にずれることが規制されるようになっている。
【００２４】
また、図１に示すように、コンベヤ２２に対向して当該コンベヤ２２からわずかに上方に離間した位置に捌き板２６が設けられており、この捌き板２６とコンベヤ２２との間の隙間をワークが通過することにより、コンベヤ２２から一度に繰り出されるワークの数を制限することができるようになっている。具体的には、作業者は図１の上下方向における捌き板２６の位置を自在に調整することができるようになっており、この捌き板２６の位置を変えることにより捌き板２６とコンベヤ２２との間の隙間の大きさを調整することができるようになっている。
【００２５】
図２に示すように、ワーク送り機構３０は並列に複数（図２に示す例では４つ）設けられており、各ワーク送り機構３０は水平面に対して傾斜している。そして、これらのワーク送り機構３０にワークが載置されると、載置されたワークは当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送られるようになる。このようなワーク送り機構３０の構成について図３および図４を用いて説明する。ここで、図３は、ワーク送り機構３０の構成の一例を示す側面図であり、図４は、図３に示すワーク送り機構３０の上面図である。
【００２６】
図３および図４に示すように、ワーク送り機構３０は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロ３４と、各コロ３４に掛け渡された無端状のベルト３６と、各コロ３４のコロ軸３４ａの両端部をそれぞれ支持する一対の細長い板状のコロ軸支持部材３２とを有している。また、細長い板状の各コロ軸支持部材３２の一方の端部には、水平方向に沿って延びる軸３１が設けられており、各コロ軸支持部材３２はこの軸３１を中心として回転可能となっている。図１に示すように、各コロ軸支持部材３２の端部に設けられた軸３１はコンベヤ２２の近傍（具体的には、ガイド部２８の近傍）に位置しており、軸３１を中心として各コロ軸支持部材３２を回転させることにより、ワーク送り機構３０を水平面に対して傾斜させることができるようになっている。なお、本実施の形態では、複数のワーク送り機構３０に対して細長い１本の軸３１が共用で用いられるようになっており、図４に示すように１本の軸３１が各ワーク送り機構３０の各コロ軸支持部材３２を貫通するようになっている。このようなワーク送り機構３０によれば、作業者が積層状態の複数のワークをベルト３６上に載置すると、ワークの自重によりベルト３６が循環移動するようになり、このことによってベルト３６上のワークが図１に示すような態様で積層状態からばらけるようになり、これらのばらけたワークが各ワーク送り機構３０からコンベヤ２２に少しずつ送られるようになる。
【００２７】
このように、図３および図４に示すようなワーク送り機構３０によれば、動力が必要な機械要素を用いなくても、当該ワーク送り機構３０に積層状態で載置された複数のワークを少しずつコンベヤ２２に送ることができるようになる。
【００２８】
また、図２に示すように、ワーク送り機構３０は、コンベヤ２２によるワークの繰出方向と直交する方向に沿って並ぶよう複数設けられているが、本実施の形態では、コンベヤ２２によるワークの繰出方向と直交する方向における各ワーク送り機構３０の位置を自在に調整することができるようになっている。具体的には、図２に示す４つのワーク送り機構３０のうち上側の２つのワーク送り機構３０の位置は固定されているが、下側の２つのワーク送り機構３０の位置は作業者が手動で上側の２つのワーク送り機構３０に近づく方向または遠ざかる方向に自在に変えることができるようになっている。このようなワーク繰出装置１０によれば、様々なサイズのワークに対しても各ワーク送り機構３０の位置を当該ワークの大きさに応じて変えるだけで十分に対応することができるようになる。
【００２９】
なお、水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送るワーク送り機構の構成は、図３や図４に示すような複数のコロ３４に無端状のベルト３６が掛け渡されるような構成に限定されることはない。載置されたワークを当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送るワーク送り機構の他の様々な構成について図５および図６を用いて説明する。
【００３０】
図５に示す構成のワーク送り機構は、水平方向に沿って延びる軸８１を中心として回転可能となっている板状部材８２を有しており、この板状部材８２を水平面に対して傾斜させている。具体的には、板状部材８２の端部に設けられた軸８１はコンベヤ２２の近傍（具体的には、ガイド部２８の近傍）に位置しており、軸８１を中心として板状部材８２を回転させることにより、図５に示すワーク送り機構を水平面に対して傾斜させることができるようになっている。このようなワーク送り機構では、板状部材８２上に載置されたワークは当該板状部材８２の表面で滑落することにより積層状態からばらけるようになり、これらのばらけたワークが図５に示すワーク送り機構からコンベヤ２２に少しずつ送られるようになる。このようなワーク送り機構でも、動力が必要な機械要素を用いずに、当該ワーク送り機構に積層状態で載置された複数のワークを少しずつコンベヤ２２に送ることができるようになる。
【００３１】
また、図６に示す構成のワーク送り機構は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロ９４と、各コロ９４のコロ軸９４ａの両端部をそれぞれ支持する一対の細長い板状のコロ軸支持部材９２とを有している。また、細長い板状の各コロ軸支持部材９２の一方の端部には、水平方向に沿って延びる軸９１が設けられており、各コロ軸支持部材９２はこの軸９１を中心として回転可能となっている。ここで、各コロ軸支持部材９２の端部に設けられた軸９１はコンベヤ２２の近傍（具体的には、ガイド部２８の近傍）に位置しており、軸９１を中心として各コロ軸支持部材９２を回転させることにより、図６に示すワーク送り機構を水平面に対して傾斜させることができるようになっている。このようなワーク送り機構では、作業者が積層状態の複数のワークを各コロ９４上に載置すると、載置されたワークの自重により各コロ９４が回転することによってワークは積層状態からばらけるようになり、これらのばらけたワークが図６に示すワーク送り機構からコンベヤ２２に少しずつ送られるようになる。このようなワーク送り機構でも、動力が必要な機械要素を用いずに、当該ワーク送り機構に積層状態で載置された複数のワークを少しずつコンベヤ２２に送ることができるようになる。
【００３２】
また、本実施の形態のワーク繰出装置１０は、水平面に対する各ワーク送り機構３０の傾斜角度を調整するための傾斜角度調整部４０を備えている。このような傾斜角度調整部４０の構成の詳細について図１および図２を用いて説明する。
【００３３】
図１および図２に示すように、傾斜角度調整部４０は、図１において上下方向に移動自在となっている載置台４４を有しており、この載置台４４に、各ワーク送り機構３０における軸３１が設けられた側とは反対側の端部が載置されるようになっている。また、このような載置台４４には、鉛直方向に沿って延びるよう配設された棒ネジ４３の雄ネジ部分が嵌入されるネジ穴（貫通穴）が設けられている。また、図１等に示すように、棒ネジ４３の上部には当該棒ネジ４３を回転させるためのハンドル４２が取り付けられており、棒ネジ４３の下部は、位置固定で設けられた棒ネジ受け台４７により受けられるようになっている。また、図１に示すように、位置固定で設けられた壁部４８には、載置台４４を鉛直方向（すなわち、図１における上下方向）に沿って案内するためのガイドレール４６が取り付けられており、上記の棒ネジ受け台４７はこのガイドレール４６に位置固定で取り付けられている。ここで、作業者がハンドル４２を回すことにより棒ネジ４３を回転させると、載置台４４はガイドレール４６に沿って鉛直方向に移動し、当該載置台４４にその端部が載置される各ワーク送り機構３０は軸３１を中心として回転するようになる。このことにより、水平面に対する各ワーク送り機構３０の傾斜角度を調整することができるようになる。
【００３４】
次に、このような構成からなる製本システムの動作について説明する。
【００３５】
まず、作業者は、プレフィーダーとしてのワーク繰出装置１０によりフィーダー５０に繰り出されるべきワークのサイズや材質等に応じて、当該ワーク繰出装置１０の構成部品について様々な調整を行う。具体的には、コンベヤ２２によるワークの繰出方向と直交する方向における各ワーク送り機構３０の位置を作業者は手動で調整し、ワーク繰出装置１０により繰り出されるべきワークが各ワーク送り機構３０に確実に乗るようにする。また、傾斜角度調整部４０のハンドル４２を回すことにより載置台４４を上下させ、水平面に対する各ワーク送り機構３０の傾斜角度を適切な大きさとする。
【００３６】
ワーク繰出装置１０の各構成部品に対する上記の調整が終了した後、作業者は積層状態の複数のワークを各ワーク送り機構３０上に載置する。すると、ワークの自重により各ワーク送り機構３０のベルト３６が循環移動するようになり、このことによってベルト３６上のワークが図１に示すような態様で積層状態からばらけるようになり、これらのばらけたワークが各ワーク送り機構３０からコンベヤ２２に少しずつ送られるようになる。このようにして、コンベヤ２２上に集積されたワークは当該コンベヤ２２の循環ベルトが図１における矢印方向に循環移動することにより１または数部ずつフィーダー５０に繰り出されるようになる。
【００３７】
フィーダー５０は、当該フィーダー５０に積層状態で集積された複数のワークのうち最下層にあるワークの下面を吸盤等で吸着することにより当該ワークを印字装置６０に繰り出す。そして、印字装置６０により印字が行われたワークが最終製品として出荷されるようになる。
【００３８】
このような構成からなる本実施の形態のワーク繰出装置１０および当該ワーク繰出装置１０によるワーク繰出方法によれば、繰出部としてのコンベヤ２２にワークを送る各ワーク送り機構３０を、動力が必要な機械要素を用いずにワークの自重により当該ワークを送るような構成とすることにより、コンベヤ２２にワークを送るワーク送り機構として動力が必要な機械要素が用いられる場合と比較して、メンテナンス作業の負荷を軽減したり消費電力を抑制したりすることができるようになる。また、作業者がコンベヤ２２に積層状態の複数のワークを直接載置する場合には、このコンベヤ２２がワークを繰り出す際に繰り出し不良が発生するおそれがあるため大量のワークを一度にコンベヤ２２に載置することができないが、各ワーク送り機構３０に積層状態の複数のワークを載置する場合には大量のワークを一度に載置することができるため、コンベヤ２２に数部ずつ積層状態のワークを載置する場合と比較して作業者の作業負担を軽減することができ、一人の作業者が複数の製本システムを担当することが可能となる。
【００３９】
また、本実施の形態のワーク繰出装置１０においては、上述したように、水平面に対する各ワーク送り機構３０の傾斜角度を調整するための傾斜角度調整部４０が設けられているため、このような傾斜角度調整部４０によって水平面に対する各ワーク送り機構３０の傾斜角度を調整することにより、様々なサイズや材質のワークに対しても各ワーク送り機構３０はコンベヤ２２にワークを確実に送ることができるようになる。
【００４０】
また、本実施の形態のワーク繰出装置１０においては、上述したように、ワーク送り機構３０は、コンベヤ２２によるワークの繰出方向と直交する方向に沿って並ぶよう複数設けられており、当該コンベヤ２２によるワークの繰出方向と直交する方向における少なくとも１つのワーク送り機構３０の位置を自在に調整することができるようになっている。この場合には、様々なサイズのワークに対しても各ワーク送り機構３０の位置を当該ワークの大きさに応じて変えるだけで十分に対応することができるようになる。
【００４１】
また、本実施の形態のワーク繰出装置１０においては、上述したように、各ワーク送り機構３０は、直列に並ぶよう設けられた複数のコロ３４と、各コロ３４に掛け渡された無端状のベルト３６と、各コロ３４のコロ軸３４ａの両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材３２とを有しており、各コロ軸支持部材３２は水平方向に沿って延びる軸３１を中心として回転可能となっており、ベルト３６上に載置されたワークの自重により当該ベルト３６が循環移動することによってこのワークがコンベヤ２２に送られるようになっている。なお、ワーク送り機構として、図３および図４に示すような構成のワーク送り機構３０が用いられる代わりに、図５に示すような、水平方向に沿って延びる軸８１を中心として回転可能となっている板状部材８２を有しており、板状部材８２上に載置されたワークは当該板状部材８２の表面で滑落することによりコンベヤ２２に送られるような構成のワーク送り機構が用いられてもよく、あるいは、図６に示すような、直列に並ぶよう設けられた複数のコロ９４と、各コロ９４のコロ軸９４ａの両端部をそれぞれ支持する一対のコロ軸支持部材９２とを有しており、各コロ軸支持部材９２は水平方向に沿って延びる軸９１を中心として回転可能となっており、各コロ９４上に載置されたワークの自重により当該コロ９４が回転することによってこのワークがコンベヤ２２に送られるような構成のワーク送り機構が用いられてもよい。
【００４２】
なお、本実施の形態によるワーク繰出装置１０およびワーク繰出方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００４３】
例えば、水平面に対して傾斜するよう配設され、載置されたワークを当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送るワーク送り機構として、図３乃至図６に示すような構成のもの以外の機構が用いられてもよい。すなわち、載置されたワークを当該ワークの自重によりコンベヤ２２に送ることができるものであれば、水平面に対して傾斜するよう配設されるワーク送り機構の構成を図３乃至図６に示すような構成以外の様々な構成とすることができる。
【００４４】
また、ワーク送り機構から送られたワークを繰り出す繰出部は、駆動モータ２４により駆動されるコンベヤ２２に限定されることはない。ワーク送り機構から送られたワークを１または数部ずつ繰り出すことができるものであれば、繰出部としてコンベヤ２２以外の様々な構成のものを用いることができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０    ワーク繰出装置
２２    コンベヤ
２４    駆動モータ
２６    捌き板
２８    ガイド部
３０    ワーク送り機構
３１    軸
３２    コロ軸支持部材
３４    コロ
３４ａ  コロ軸
３６    ベルト
４０    傾斜角度調整部
４２    ハンドル
４３    棒ネジ
４４    載置台
４６    ガイドレール
４７    棒ネジ受け台
４８    壁部
５０    フィーダー
５２    光電センサ
６０    印字装置
７０    制御部
８１    軸
８２    板状部材
９１    軸
９２    コロ軸支持部材
９４    コロ
９４ａ  コロ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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