(57)【要約】【課題】ピストン組立体の動作状態の急変を抑制可能な減衰力可変ダンパを提供することを課題とする。【解決手段】シリンダ１２の上液圧室３１と下液圧室３２を連通して作動油１３が流通する作動油流路１３０が形成されているピストン組立体１４を有する減衰力可変ダンパ１０とする。ピストン組立体１４は、作動油流路１３０が形成されているピストン本体１８と、ピストン本体１８に巻回されるコイル１５と、アウターヨーク１７と、作動油流路１３０を開閉する積層バルブ２０と、を含んで構成される。積層バルブ２０は、コイル１５に励磁電流が供給されたときに発生する磁力でピストン本体１８側に吸引されて作動油流路１３０を閉塞する開閉部２０ａを有し、開閉部２０ａの少なくとも１つをピストン本体１８側に吸引する磁力が、他の開閉部２０ａをピストン本体１８側に吸引する磁力よりも弱いことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油が充填されているシリンダに摺動可能に収納されて前記シリンダを摺動方向に第１流体室と第２流体室に区画するとともに前記第１流体室と前記第２流体室を連通して前記作動油が流通可能な複数の作動油流路が形成されているピストン組立体を有し、
前記作動油流路がそれぞれに開閉可能に構成される減衰力可変ダンパにおいて、
前記ピストン組立体は、
前記作動油流路の一部をなすバルブ孔が、それぞれの前記作動油流路に対応して形成されている磁性体のピストン本体と、
前記ピストン本体の周囲に巻回されるコイルと、
前記ピストン本体及び前記コイルを内包するアウターヨークと、
前記バルブ孔を開閉するバルブ手段と、を含んで構成され、
前記バルブ手段は、
前記コイルに励磁電流が供給されたときに前記ピストン本体及び前記アウターヨークに発生する磁力で前記ピストン本体側に吸引されて前記バルブ孔をそれぞれ閉塞する、当該バルブ孔に対応して配置された開閉部を有し、
前記開閉部の少なくとも１つを前記ピストン本体側に吸引する前記磁力が、他の前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力よりも弱いことを特徴とする減衰力可変ダンパ。
【請求項２】
前記バルブ手段は複数のバルブプレートが積層して構成され、
前記バルブプレートの少なくとも１つが、積層して前記開閉部を形成する可動部の少なくとも１つを有さない形状であって、
前記可動部が積層されない部分を有する前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力が、他の前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力よりも弱いことを特徴とする請求項１に記載の減衰力可変ダンパ。
【請求項３】
前記アウターヨークは、前記ピストン本体及び前記コイルを内包する胴体部の一部が薄肉に形成された薄肉部を有し、
前記薄肉部が形成される部分で前記磁力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の減衰力可変ダンパ。
【請求項４】
前記ピストン本体において前記開閉部を吸引する側の端面の一部に凹部が形成され、
前記凹部が形成される部分で前記磁力を弱めることを特徴とする請求項１に記載の減衰力可変ダンパ。
【請求項５】
前記バルブ孔と前記開閉部が同数であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の減衰力可変ダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減衰力可変ダンパに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作動油の流通するポートに配置されるリリーフバルブを弁座へ吸着させる磁力を変更することで減衰力を変更できるダンパが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−００１８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されるダンパは、ポートを流通する作動油から受ける圧力が一定値を超えたときにリリーフバルブが一気に開弁する。つまり、ポートを閉塞しているリリーフバルブが受ける圧力が、リリーフバルブを弁座に吸着させる磁力を上回ったときに、当該リリーフバルブが全てのポートを同時に開放する。したがって、ダンパにおける低圧側と高圧側の圧力差が一気に解消してダンパの動作状態が急変する。
このようにダンパの動作状態が急変すると、ダンパに備わるピストンロッドが車体を加振して騒音が発生する場合がある。
【０００５】
そこで本発明は、ピストン組立体の動作状態の急変を抑制可能な減衰力可変ダンパを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため本発明は、作動油が充填されているシリンダに摺動可能に収納されて前記シリンダを摺動方向に第１流体室と第２流体室に区画するとともに前記第１流体室と前記第２流体室を連通して前記作動油が流通可能な複数の作動油流路が形成されているピストン組立体を有し、前記作動油流路がそれぞれに開閉可能に構成される減衰力可変ダンパとする。そして、前記ピストン組立体は、前記作動油流路の一部をなすバルブ孔が、それぞれの前記作動油流路に対応して形成されている磁性体のピストン本体と、前記ピストン本体の周囲に巻回されるコイルと、前記ピストン本体及び前記コイルを内包するアウターヨークと、前記バルブ孔を開閉するバルブ手段と、を含んで構成され、前記バルブ手段は、前記コイルに励磁電流が供給されたときに前記ピストン本体及び前記アウターヨークに発生する磁力で前記ピストン本体側に吸引されて前記バルブ孔をそれぞれ閉塞する、当該バルブ孔に対応して配置された開閉部を有し、前記開閉部の少なくとも１つを前記ピストン本体側に吸引する前記磁力が、他の前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力よりも弱いことを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、作動油が作動油流路を流通することで減衰力を生じる減衰力可変ダンパにおいて、作動油流路を閉塞するために開閉部をピストン本体に吸引する磁力が弱い部分を設けることができる。磁力が弱い部分の開閉部は磁力が強い部分の開閉部よりも弱い力で作動油流路を開放する。このため、ピストン組立体がシリンダを摺動するときには磁力の弱い部分から先に作動油流路が開放される。したがって、作動油流路が一気に開放されて減衰力が急変することが抑制される。ひいては、減衰力の急変によって生じるピストン組立体の動作状態の急変が抑制される。
【０００８】
また、前記バルブ手段は複数のバルブプレートが積層して構成され、前記バルブプレートの少なくとも１つが、積層して前記開閉部を形成する可動部の少なくとも１つを有さない形状とする。そして、前記可動部が積層されない部分を有する前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力が、他の前記開閉部を前記ピストン本体側に吸引する前記磁力よりも弱いことを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、作動油流路を閉塞する開閉部は、バルブプレートの可動部が積層されて形成される。このバルブプレートには可動部を有さないものが少なくとも１つあり、開閉部には可動部が積層されない部分を有するものがある。そして、可動部が積層されない部分を有する開閉部がピストン本体側に吸引される磁力を、他の開閉部がピストン本体側に吸引される磁力よりも弱くできる。
【００１０】
また、前記アウターヨークは、前記ピストン本体及び前記コイルを内包する胴体部の一部が薄肉に形成された薄肉部を有し、前記薄肉部が形成される部分で前記磁力を弱めることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、ピストン本体とともに電磁石を構成するアウターヨークにおいてピストン本体とコイルを内包する胴体部に薄肉部を形成することで、その部分に開閉部を吸引する磁力を、他の開閉部をピストン本体に吸引する磁力よりも弱くできる。
【００１２】
また、前記ピストン本体において前記開閉部を吸引する側の端面の一部に凹部が形成され、前記凹部が形成される部分で前記磁力を弱めることを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、開閉部を吸引するピストン本体の端面に凹部を形成することで、その部分に開閉部を吸引する磁力を、他の部分の磁力よりも弱くできる。
【００１４】
また、本発明は、前記バルブ孔と前記開閉部が同数であることを特徴とする。
本発明によると、１つの開閉部が１つのバルブ孔を開閉する構成になる。したがって、弱い磁力でピストン本体側に吸引される開閉部で開閉されるバルブ孔を１つずつ設定できる。例えば、弱い磁力で吸引される開閉部で開閉されるバルブ孔を３つとすることができる。これに対し、例えば、２つのバルブ孔に対して１つの開閉部が配置される場合、弱い磁力で吸引される開閉部で開閉されるバルブ孔は２つずつ設定される。よって、弱い磁力で吸引される開閉部で開閉されるバルブ孔を３つとすることができない。
このように、１つの開閉部が１つのバルブ孔を開閉する構成とすることで、弱い磁力で吸引される開閉部で開閉されるバルブ孔の数を設定する自由度が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、ピストン組立体の動作状態の急変を抑制可能な減衰力可変ダンパを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】減衰力可変ダンパの構成図である。
【図２】ピストン組立体の構造を示す斜視図である。
【図３】ピストン組立体の断面図である。
【図４】積層バルブの構造を示す斜視図である。
【図５】（ａ）はバルブプレートの平面図、（ｂ）は変形バルブプレートの平面図である。
【図６】ピストン組立体が上液圧室の側に向かって摺動するときの速度と、上液圧室の圧力の関係を示すグラフであり、（ａ）は従来例の場合を示し、（ｂ）は第１実施形態の場合を示す。
【図７】（ａ）は第２実施形態の減衰力可変ダンパに備わるアウターヨークの形状を示す図、（ｂ）はＳｅｃ１−Ｓｅｃ１での断面図である。
【図８】第２実施形態のピストン組立体が上液圧室の側に向かって摺動するときの速度と、上液圧室の圧力との関係を示すグラフある。
【図９】設計変更例を示す図であり、端面に凹部が形成されているピストン本体を示す図である。
【図１０】他の設計変更例を示す図であり、異なった径のバルブ孔を有するピストン本体を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
《第１実施形態》
以下、適宜図面を参照しながら、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。
図１は減衰力可変ダンパの構成図、図２はピストン組立体の構造を示す斜視図、図３はピストン組立体の断面図である。
図１に示すように、第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０は、能動的に減衰力を変化して車両１１に生じる振動を吸収する緩衝装置である。
減衰力可変ダンパ１０は、シリンダ１２と、ピストン組立体１４と、ピストンロッド１６とを備える。ピストン組立体１４は円筒状のシリンダ１２内に摺動自在に収納される。ピストンロッド１６は、ピストン組立体１４に連結されてシリンダ１２の上端部１２ａから突出する。
なお、第１実施形態においては、ピストンロッド１６が突出する上端部１２ａの側を上方として減衰力可変ダンパ１０の上下方向を設定する。
【００１８】
ピストン組立体１４の内部にはコイル１５が備わる。コイル１５は、ワイヤハーネス２１を介して制御部２２に接続される。コイル１５には電源２４（バッテリ等）から電流（励磁電流Ｉｃ）が供給される。
【００１９】
シリンダ１２の内部には液体（作動油１３）が充填されている。ピストン組立体１４は、矢印で示す上下方向（シリンダ１２の軸線方向）に摺動可能に備わっている。そして、シリンダ１２の内部は、ピストン組立体１４によって、上端部１２ａ側の第１流体室（上液圧室３１）と、第２流体室（下液圧室３２）に、ピストン組立体１４の摺動方向（上下方向）に区画される。
【００２０】
このように構成される減衰力可変ダンパ１０は、車両１１からピストンロッド１６を変位させる圧力が印加されたときに、シリンダ１２内でピストン組立体１４を矢印方向（上下方向）に摺動させて作動油１３を上液圧室３１と下液圧室３２の間で移動させることによって減衰力を生じる。
【００２１】
シリンダ１２の下液圧室３２は、ボトムバルブ１００によってリザーブ室６０と区画されている。ボトムバルブ１００には、下液圧室３２とリザーブ室６０を連通する複数の連通路１００ａが形成されている。複数の連通路１００ａは、第１制御弁１１０ａまたは第２制御弁１１０ｂのいずれか一方で開閉される。
【００２２】
第１制御弁１１０ａは、下液圧室３２における作動油１３の圧力（以下、「下室液圧」と称する）が所定の圧力よりも低くなったときに開弁して、リザーブ室６０から下液圧室３２に向かう一方向の作動油１３の流通を許可する逆止弁である。第２制御弁１１０ｂは、下室液圧が所定の圧力よりも高くなったときに開弁して、下液圧室３２からリザーブ室６０に向かう一方向の作動油１３の流通を許可する逆止弁である。
以下、上液圧室３１における作動油１３の圧力を「上室液圧」と称する。
【００２３】
リザーブ室６０は、適宜与圧されたガスが充填されるガス室６１とフリーピストン６０ａによって区画されている。フリーピストン６０ａはシリンダ１２内を上下方向に摺動可能に備わる。この構成によって、ガス室６１に充填されているガスの気圧が下液圧室３２および上液圧室３１に充填される作動油１３に付与され、下室液圧および上室液圧がガス室６１に充填されているガスの気圧と等しく維持される。
減衰力可変ダンパ１０は、ガス室６１に充填されているガスの気圧を初期内圧として作動する。
【００２４】
第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０は、ピストン組立体１４で区画される上液圧室３１と下液圧室３２の間を流通する作動油１３の流路抵抗の調節で減衰力を変化させる。ピストン組立体１４は図２，３に示すように構成される。
図２に示すように、ピストン組立体１４は、ピストンロッド１６の側から、ピストン本体１８、シールコア１７ａ、バルブ手段（積層バルブ２０）、非磁性ストッパー１７ｂ、およびコンベピストン３０がこの順に直列に配設される。ピストン本体１８の周囲にはコイル１５が巻回されている。
【００２５】
ピストン本体１８の周囲にはアウターヨーク１７が配設され、シールコア１７ａによってアウターヨーク１７内にピストン本体１８とコイル１５が密封される。つまり、アウターヨーク１７はピストン本体１８とコイル１５を内包している。
また、ピストン本体１８に雌ねじが形成されてピストンロッド１６に雄ねじが形成される。そして、ピストン本体１８にピストンロッド１６がねじ込まれて締結固定される。
なお、図３に示すように、アウターヨーク１７と、ピストン本体１８と、シールコア１７ａと、の間は、Ｏリング１９などのシール部材で適宜液密に密封されている。
また、符号２５はリフターであり、符号２１０はスペーサ部材である。リフター２５及びスペーサ部材２１０の詳細は後記する。
【００２６】
ピストン本体１８には、複数のバルブ孔１８ａが軸線方向に貫通している。積層バルブ２０はバルブ孔１８ａを開閉する。積層バルブ２０の詳細は後記する。
非磁性ストッパー１７ｂとコンベピストン３０は、非磁性ボルト１８ｂによってピストン本体１８に取り付けられる。非磁性ボルト１８ｂは、ピストン本体１８に締結固定される。そして、積層バルブ２０は、非磁性ストッパー１７ｂとピストン本体１８に挟持されて固定される。
【００２７】
非磁性ストッパー１７ｂには空間領域１７ｂ１が形成されている。空間領域１７ｂ１はピストン本体１８のバルブ孔１８ａと対向する位置に形成される。空間領域１７ｂ１には、積層バルブ２０を通過した作動油１３が流れ込む。
コンベピストン３０の外周には、ゴムなどの弾性体であるピストンリング３０ａが環装される。ピストンリング３０ａはシリンダ１２の周壁とピストン組立体１４の間隙を閉塞する。この構成によって、ピストン組立体１４がシリンダ１２を摺動する。また、ピストンリング３０ａによって、シリンダ１２の上液圧室３１と下液圧室３２が液密に区画される。
【００２８】
なお、コンベピストン３０と非磁性ストッパー１７ｂの間にスペーサ部材３３が配設される構成であってもよい。
非磁性ストッパー１７ｂ、スペーサ部材３３、及びコンベピストン３０には、それぞれ作動油１３の流路が形成され、それらの流路が連通して作動油流路１３０が形成される。さらに、アウターヨーク１７にもピストン本体１８のバルブ孔１８ａと上液圧室３１を連通する連通孔１７１が形成されている。
非磁性ストッパー１７ｂに形成される作動油流路１３０は、作動油１３が流れ込む空間領域１７ｂ１と下液圧室３２を連通し、空間領域１７ｂ１に流れこんだ作動油１３が作動油流路１３０を経由して下液圧室３２に流入する。この構成によって、連通孔１７１、バルブ孔１８ａ、空間領域１７ｂ１を含んだ作動油流路１３０が形成される。上液圧室３１と下液圧室３２は作動油流路１３０によって連通する。
【００２９】
第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０は、上液圧室３１から下液圧室３２に向かう方向に、またはその逆方向に、作動油流路１３０（連通孔１７１，バルブ孔１８ａ，空間領域１７ｂ１）を流通する作動油１３の流路抵抗で、ピストン組立体１４の変位を減衰する減衰力（つまり、ピストン組立体１４に作用する減衰力）を発生する。
【００３０】
ピストン本体１８は、鋼材などの磁性体で形成される。ピストン本体１８が磁性体であれば、コイル１５に励磁電流Ｉｃが供給されたときにピストン本体１８を鉄心とする電磁石が形成されて磁力が発生する。さらに、磁性体のピストン本体１８はそれ自体が磁化する。つまり、コイル１５に励磁電流Ｉｃが供給されるとピストン本体１８とアウターヨーク１７が磁化して磁力が発生する電磁石が形成される。
【００３１】
第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０に備わるピストン組立体１４は、図２，３に示すように構成される。そして、ピストン本体１８に形成されるバルブ孔１８ａが積層バルブ２０で閉塞され、バルブ孔１８ａを流通する作動油１３が積層バルブ２０を押し開けるときに生じる流路抵抗で減衰力が生じる。
【００３２】
図４は積層バルブの構造を示す斜視図である。また、図５の（ａ）はバルブプレートの平面図、（ｂ）は変形バルブプレートの平面図である。
図４に示すように、積層バルブ２０は、複数のバルブプレート２００と複数の変形バルブプレート２０１が積層されて構成される。
複数のバルブプレート２００及び複数の変形バルブプレート２０１は、接着や溶接などで互いに固着されていてもよい。又は、複数のバルブプレート２００及び複数の変形バルブプレート２０１が互いに固着されることなく、非磁性ストッパー１７ｂ（図２参照）とピストン本体１８で押圧された状態で減衰力可変ダンパ１０（図１参照）に備わる構成であってもよい。
【００３３】
積層バルブ２０は、開閉部２０ａを有する。開閉部２０ａは、バルブ孔１８ａに対応して配置される。本実施形態の積層バルブ２０は、ピストン本体１８のバルブ孔１８ａと同数の開閉部２０ａを有する（バルブ孔１８ａと開閉部２０ａが同数になっている）。しかしながら、開閉部２０ａは、バルブ孔１８ａに対応して配置されていれば、その数は限定されない。例えば、２つ（又はそれ以上）のバルブ孔１８ａに対して１つの開閉部２０ａが配置されるように構成される積層バルブ２０であってもよい。
【００３４】
開閉部２０ａはたわんで弾性変形し、ピストン本体１８のバルブ孔１８ａを開放および閉塞する（バルブ孔１８ａを開閉する）。開閉部２０ａは円環状に形成される外周部２０ｂから中心に向かって延出する。開閉部２０ａは、バルブ孔１８ａを流通する作動油１３（図３参照）によってピストン本体１８の側から押圧される。そして開閉部２０ａは、図３に示すように非磁性ストッパー１７ｂに適宜形成される隙間（退避用スペース１７ｂ２）に入り込むようにたわんでバルブ孔１８ａを開放する。
このように、積層バルブ２０の開閉部２０ａは、バルブ孔１８ａを流通する作動油１３によって押し開けられる。
また、積層バルブ２０の開閉部２０ａは、バルブ孔１８ａの側（ピストン本体１８の端面１８Ｆの側）に復帰する弾性力を有する。開閉部２０ａが弾性力を有するとバルブ孔１８ａを開閉可能になる。
前記したようにバルブ孔１８ａは作動油流路１３０（図３参照）の一部である。したがって、積層バルブ２０の開閉部２０ａはバルブ孔１８ａを開閉することで作動油流路１３０を開閉する。
【００３５】
第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０に備わる積層バルブ２０は、開閉部２０ａの少なくとも１つの厚みが薄くなっている（薄肉開閉部２０ａｓとなっている）。
【００３６】
バルブプレート２００は薄い板状の部材である。バルブプレート２００には、図５の（ａ）に示すように可動部２００ａが形成されている。可動部２００ａは、ピストン本体１８のバルブ孔１８ａの数と位置に対応するように形成されている。可動部２００ａは、円環状の外縁部２００ｂから中央に向かって延設される。外縁部２００ｂは、バルブプレート２００が積層されたときに積層バルブ２０の外周部２０ｂを形成する。
【００３７】
隣接する可動部２００ａの間にはスリット２００ｃが形成されている。つまり、１つの可動部２００ａは２つのスリット２００ｃの間に形成される。そして、複数の可動部２００ａが互いに干渉しないように構成される。
１つの可動部２００ａは１つのバルブ孔１８ａを閉塞する。図４に示すようにバルブプレート２００が積層してなる積層バルブ２０は、可動部２００ａが積層された部分で開閉部２０ａが形成される。
スリット２００ｃは、外縁部２００ｂ側の端部が、例えば円形に形成されていてもよい。このような形状のスリット２００ｃが形成されることによって、スリット２００ｃの外縁部２００ｂ側に応力集中が発生せず、バルブプレート２００は、スリット２００ｃから外縁部２００ｂが破断するなどの破損が発生しにくくなる。
【００３８】
バルブプレート２００は、スリット２００ｃが外縁部２００ｂから周方向に回り込むように中心に向かう渦巻状の曲線で形成される。
これによって、可動部２００ａは、外縁部２００ｂから中心の側に向かって渦巻状に回り込むように延設され、湾曲した曲線形状を呈する。
積層バルブ２０の開閉部２０ａは可動部２００ａが積層されて形成される。このため、積層バルブ２０の開閉部２０ａも、外周部２０ｂから中心の側に向かって回り込むように延設され、渦巻状に湾曲する曲線形状になる。
【００３９】
可動部２００ａは、バルブ孔１８ａを流通する作動油１３（図１参照）から受ける圧力でピストン本体１８から離反する方向にたわむように構成される。
また、可動部２００ａは、作動油１３から圧力を受ける位置（作用点Ｐ１）から、外縁部２００ｂ側の固定端Ｐ２（図５の（ａ）に二点鎖線で示す）までの長さ（符号Ｌ１で示す）が長いほどたわみやすくなる。ここでいう長さＬ１は、可動部２００ａに沿った長さを示し、実際にたわむことができる長さ（可撓長さ）を示す。
つまり、作用点Ｐ１から固定端Ｐ２まで、可動部２００ａに沿った長さ（可撓長さ）Ｌ１が長ければ、作用点Ｐ１に入力される圧力が小さくてもバルブ孔１８ａが開放されることになり、可動部２００ａの剛性が低いバルブプレート２００とすることができる。
なお、固定端Ｐ２から中心の側に可動部２００ａが形成されるため、固定端Ｐ２よりも外側が外縁部２００ｂになる。
【００４０】
このように、第１実施形態のバルブプレート２００は、可撓長さＬ１が長く形成されて可動部２００ａの剛性が低くなるように形成されている。
【００４１】
バルブプレート２００は、鋼板など磁性体で形成される。磁性体のバルブプレート２００は、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたときにピストン本体１８及びアウターヨーク１７（図２参照）に生じる磁力で吸引される。したがって、開閉部２０ａは、コイル１５に励磁電流Ｉｃが供給されたときに発生する磁力でピストン本体１８側に吸引される開閉部となる。
【００４２】
図５の（ｂ）に示すように、変形バルブプレート２０１はバルブプレート２００とほぼ同じ形状をしている。変形バルブプレート２０１は可動部２００ａの少なくとも１つ（図５の（ｂ）では３つ）が欠損している形状がバルブプレート２００と異なり、他の形状はバルブプレート２００と同じである。すなわち、変形バルブプレート２０１は、積層して開閉部２０ａ（図４参照）を形成する可動部２００ａの少なくとも１つを有さない形状である。また、変形バルブプレート２０１も鋼板など磁性体で形成される。
【００４３】
また、図４に示すように、ピストン本体１８と積層バルブ２０の間に開閉補助部材（リフター２５）が備わっている。
リフター２５は、例えば、バルブ孔１８ａを閉塞する円盤（円環）状に形成される板金部材である。リフター２５は、非磁性ボルト１８ｂ（図２参照）が挿通するように中心が開口している。
リフター２５は、積層バルブ２０を構成するバルブプレート２００及び変形バルブプレート２０１の全ての可動部２００ａにまたがるように形成されている。つまり、リフター２５は、積層バルブ２０の全ての開閉部２０ａにまたがって配設される。このように配設されるリフター２５によって、積層バルブ２０の全ての開閉部２０ａが接続される。
【００４４】
また、リフター２５の中心に形成される開口部の周囲に、積層バルブ２０の中心部に嵌合する凸状部２５ａが形成されている。凸状部２５ａが積層バルブ２０の中心部に嵌合することによってリフター２５の位置ずれが効果的に回避される。
【００４５】
リフター２５の周囲に、当該リフター２５と、バルブ孔１８ａ（ピストン本体１８の端面１８Ｆ）と、の隙間を調節するスペーサ部材２１０が配設される構成であってもよい。スペーサ部材２１０は、積層バルブ２０の外周部２０ｂに相対する位置に配設される。
【００４６】
図４に示すように、第１実施形態の積層バルブ２０は、複数のバルブプレート２００と複数の変形バルブプレート２０１が積層している。例えば、積層バルブ２０は、１０〜３０枚程度のバルブプレート２００と、３枚程度の変形バルブプレート２０１が積層されている。変形バルブプレート２０１は、積層バルブ２０においてピストン本体１８側とならない端部に配設される。また、複数の変形バルブプレート２０１は、可動部２００ａが欠損している位置が同じ位置になるように積層される。
なお、バルブプレート２００の枚数（１０〜３０枚程度）、及び、変形バルブプレート２０１の枚数（３枚程度）は限定されない。
【００４７】
複数のバルブプレート２００と複数の変形バルブプレート２０１が積層されている積層バルブ２０は、変形バルブプレート２０１の可動部２００ａが欠損している位置で開閉部２０ａの厚みが薄くなる。つまり、積層バルブ２０は、変形バルブプレート２０１の可動部２００ａが欠損している位置に薄肉開閉部２０ａｓが形成される。
【００４８】
薄肉開閉部２０ａｓは、弾性変形する弾性力が他の開閉部２０ａよりも弱い。したがって、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されていない状態のとき、ピストン組立体１４（図２参照）が上液圧室３１（図１参照）の側に向かって摺動すると、薄肉開閉部２０ａｓは他の開閉部２０ａよりもピストン速度Ｖｐが低い状態でたわむ。つまり、薄肉開閉部２０ａｓは他の開閉部２０ａよりも先にたわむ。このため、ピストン組立体１４が上液圧室３１の側に向かって摺動するとき、薄肉開閉部２０ａｓが開閉するバルブ孔１８ａ（図２参照）は、他の開閉部２０ａが開閉するバルブ孔１８ａよりも先に開放される。
【００４９】
また、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されてピストン本体１８及びアウターヨーク１７（図１参照）が磁化したとき、ピストン本体１８側に吸引される可動部２００ａの数（枚数）は、他の開閉部２０ａよりも薄肉開閉部２０ａｓのほうが少ない。したがって、薄肉開閉部２０ａｓは、他の開閉部２０ａよりも弱い磁力でピストン本体１８側に吸引される。
このため、コイル１５に励磁電流Ｉｃが供給されている状態のとき、ピストン組立体１４（図２参照）が上液圧室３１（図１参照）の側に向かって摺動すると、薄肉開閉部２０ａｓは他の開閉部２０ａよりもピストン速度Ｖｐが低い状態でたわむ。つまり、ピストン組立体１４が上液圧室３１の側に向かって摺動するとき、薄肉開閉部２０ａｓが開閉するバルブ孔１８ａ（図２参照）は、他のバルブ孔２０ａが開閉するバルブ孔１８ａよりも先に開放される。
【００５０】
図６は、ピストン組立体が上液圧室の側に向かって摺動するときの速度と、上液圧室の圧力の関係を示すグラフであり、（ａ）は従来例を示し、（ｂ）は第１実施形態を示す。
なお、図６の横軸はピストン組立体１４の速度（ピストン速度Ｖｐ）を示し、縦軸は圧力（上室圧Ｐｕ）を示す。また、実線は、コイル１５に供給される励磁電流Ｉｃが「０」の場合を示し、破線は、励磁電流Ｉｃが「ａ１」の場合（但し、ａ１＞０）を示し、一点鎖線は、励磁電流Ｉｃが「ａ２」の場合（但し、ａ２＞ａ１）を示す。
【００５１】
図６の（ａ）に示すように、ピストン速度Ｖｐの上昇に応じて上室圧Ｐｕが上昇する。励磁電流Ｉｃが「０」の場合（Ｉｃ＝０）、ピストン速度Ｖｐがｖ０まで上昇して上室圧Ｐｕがｐ０になったときに開閉部２０ａがたわんでバルブ孔１８ａが開放される。
励磁電流Ｉｃが「ａ１」の場合（Ｉｃ＝ａ１）、ピストン速度Ｖｐがｖ０よりも高いｖ１まで上昇して、上室圧Ｐｕがｐ０よりも高いｐ１になったときに開閉部２０ａがたわんでバルブ孔１８ａが開放される（ｖ１＞ｖ０，ｐ１＞ｐ０）。
また、励磁電流Ｉｃが「ａ２」の場合（Ｉｃ＝ａ２）、ピストン速度Ｖｐがｖ１よりも高いｖ２まで上昇して、上室圧Ｐｕがｐ１よりも高いｐ２になったときに開閉部２０ａがたわんでバルブ孔１８ａが開放される（ｖ２＞ｖ１，ｐ２＞ｐ１）。
【００５２】
このように、励磁電流Ｉｃが高いほど、高い上室圧Ｐｕでバルブ孔１８ａ（図２参照）が開放される。
バルブ孔１８ａが開放される前は、ピストン組立体１４（図１参照）の変位による上液圧室３１（図１参照）の容積減少で作動油１３（図１参照）が圧縮される。バルブ孔１８ａが開放された後は、上液圧室３１の容積が減少すると作動油１３が作動油流路１３０（図３参照）を流通して下液圧室３２（図３参照）に流れ込む。
このため、バルブ孔１８ａが開放される前は上室圧Ｐｕが急速に上昇する。バルブ孔１８ａが開放された後は上室圧Ｐｕの上昇が緩やかになる。
【００５３】
例えば、励磁電流Ｉｃがａ１のとき（Ｉｃ＝ａ１）、図６の（ａ）に破線で示すように、上室圧Ｐｕがｐ１に達した時点で、上室圧Ｐｕが急速に上昇する状態から緩やかに上昇する状態に急変する。これは、上室圧Ｐｕがｐ１に達した時点で、リフター２５（図４参照）で連結された全ての開閉部２０ａ（図４参照）が全てのバルブ孔１８ａ（図４参照）を同時に開放するために生じる。つまり、上室圧Ｐｕがｐ１に達した時点で全てのバルブ孔１８ａが同時に開放されて上液圧室３１（図３参照）から下液圧室３２（図３参照）に作動油１３が一気に流れ込むために上室圧Ｐｕが急変する。上室圧Ｐｕが上昇する状態が急変すると、ピストン組立体１４が発生する発生力（上室圧Ｐｕにピストン組立体１４の受圧面積を積算した力であり、減衰力に対応する力）が急変する。そして、ピストンロッド１６（図１参照）を介して車両１１（図１参照）に伝達される発生力が急変する。このような発生力の急変によってピストンロッド１６が車両１１の車体を加振し、騒音が発生する。
【００５４】
図４に示すように、第１実施形態の積層バルブ２０は、薄肉開閉部２０ａｓを有する。そして、前記したように、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、薄肉開閉部２０ａｓは、他の開閉部２０ａよりも弱い磁力でピストン本体１８側に吸引される。したがって、薄肉開閉部２０ａｓが開閉するバルブ孔１８ａは、他のバルブ孔２０ａが開閉するバルブ孔１８ａよりも先に開放される。
【００５５】
図６の（ｂ）に破線で示すように、励磁電流Ｉｃがａ１のとき（Ｉｃ＝ａ１）、ピストン速度Ｖｐがｖ１０に達して上室圧Ｐｕがｐ１０まで上昇すると薄肉開閉部２０ａｓがバルブ孔１８ａを開放した後、薄肉開閉部２０ａｓ以外の開閉部２０ａがバルブ孔１８ａを開放する。つまり、先に薄肉開閉部２０ａｓがバルブ孔１８ａを開放した時点で、上室圧Ｐｕの上昇が少し緩やかになって上室圧Ｐｕの急変が抑制される。
【００５６】
このように、第１実施形態では、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、薄肉開閉部２０ａｓがピストン本体１８側に吸引される磁力は、他の開閉部２０ａがピストン本体１８側に吸引される磁力よりも弱い。
このため、薄肉開閉部２０ａｓは、ピストン組立体１４（図２参照）の速度（ピストン速度Ｖｐ）が低い状態で、他の開閉部２０ａよりも先にたわむ。これによって、薄肉開閉部２０ａｓが他の開閉部２０ａよりも先にバルブ孔１８ａを開放する。
【００５７】
図４に示すように、リフター２５が備わる場合、薄肉開閉部２０ａｓが備わらない従来の構造では、リフター２５が、ピストン本体１８の端面１８Ｆに対して平行に移動し、全ての開閉部２０ａが同時にバルブ孔１８ａを開放する。本実施形態のように薄肉開閉部２０ａｓが備わる場合、リフター２５は、薄肉開閉部２０ａｓに対応する位置から先にバルブ孔１８ａを開放するように傾いて移動する。これによって、バルブ孔１８ａが順次開放される（バルブ孔１８ａが同時に開放されない）。
【００５８】
したがって、第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０（図１参照）は、上室圧Ｐｕが急速に上昇する状態と緩やかに上昇する状態の間に、上室圧Ｐｕが少し緩やかに上昇する状態が生じて車両１１に入力されるショックが軽減される。
また、第１実施形態の減衰力可変ダンパ１０は、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されない状態であっても車両１１に入力されるショックが軽減される。
【００５９】
なお、図４に示すように開閉部２０ａとバルブ孔１８ａが同数である場合、薄肉開閉部２０ａｓが開閉するバルブ孔１８ａを１つずつ設定できる。例えば、３つのバルブ孔１８ａに薄肉開閉部２０ａｓを対応させることが可能となる。図示はしないが、例えば、２つのバルブ孔１８ａに対して１つの開閉部２０ａが配置される場合、１つの薄肉開閉部２０ａｓが開閉するバルブ孔１８ａは２つになる。この場合、３つのバルブ孔１８ａに薄肉開閉部２０ａｓを対応させることができない。
つまり、開閉部２０ａとバルブ孔１８ａが同数であれば、薄肉開閉部２０ａｓで開閉されるバルブ孔１８ａの数を設定する自由度が向上する。ひいては、減衰力可変ダンパ１０（図１参照）の減衰力の特性を設定する自由度が向上する。
【００６０】
《第２実施形態》
図７の（ａ）は第２実施形態の減衰力可変ダンパに備わるアウターヨークの形状を示す図、（ｂ）はＳｅｃ１−Ｓｅｃ１での断面図である。
図８は、第２実施形態のピストン組立体が上液圧室の側に向かって摺動するときの速度と、上液圧室の圧力との関係を示すグラフある。
図８の横軸はピストン速度Ｖｐを示し、縦軸は上室圧Ｐｕを示す。また、破線は、励磁電流Ｉｃが「ａ１」の場合（但し、ａ１＞０）を示す。
【００６１】
図７の（ａ）に示すように、第２実施形態の減衰力可変ダンパ１０（図１参照）に備わるアウターヨーク１７は胴体部７０１を有する。胴体部７０１は略円筒形であり、内側にコイル１５（図１参照）とピストン本体１８（図２参照）を内包する。
【００６２】
なお、図示はしないが、第２実施形態の減衰力可変ダンパ１０（図１参照）に備わる積層バルブ２０（図４参照）は、図５の（ａ）に示すバルブプレート２００が積層されて形成されている。つまり、第２実施形態において、積層バルブ２０は、図５の（ｂ）に示す変形バルブプレート２０１を含まないで構成される。
【００６３】
第２実施形態のアウターヨーク１７は、胴体部７０１の一部に薄肉部７０２が形成されている。薄肉部７０２は、胴体部７０１の一部が凹状に窪んで薄肉に形成されている。
図７の（ｂ）に示すように、薄肉部７０２は、周方向に湾曲する胴体部７０１の外面に沿って形成される。
【００６４】
アウターヨーク１７に薄肉部７０２が形成されると、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、その部分は他の部分に比べてアウターヨーク１７に発生する磁力が弱くなる。前記したように、コイル１５に励磁電流Ｉｃが供給されるとピストン本体１８とアウターヨーク１７が磁化して磁力が発生する。このときに、アウターヨーク１７の一部の磁力が弱くなると、ピストン本体１８とアウターヨーク１７で発生する磁力は、その部分で弱くなる。
【００６５】
例えば、図７の（ｂ）に示すように、所定の２つのバルブ孔１８ａ（特定孔１８ａｓとする）の周囲となる位置に薄肉部７０２が形成されている場合、特定孔１８ａｓの部分に発生する磁力は他の部分よりも弱くなる。したがって、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、特定孔１８ａｓを開閉する開閉部２０ａ（図４参照）は、他の開閉部２０ａよりも弱い磁力でピストン本体１８側に吸引される。
【００６６】
前記したように、開閉部２０ａ（図４参照）はバルブ孔１８ａ（特定孔１８ａｓ）を流通する作動油１３（図１参照）によってピストン本体１８の側から押圧されてバルブ孔１８ａ（特定孔１８ａｓ）を開放する。したがって磁力が弱い部分に配置される特定孔１８ａｓを開閉する開閉部２０ａは、他のバルブ孔１８ａを開閉する開閉部２０ａよりも弱い力で特定孔１８ａｓを開放する。
【００６７】
図３に示すように構成されているピストン組立体１４は、シリンダ１２内を上液圧室３１の側に向かって摺動するときに上液圧室３１から作動油流路１３０に作動油１３が流れ込む。上液圧室３１から作動油流路１３０に流れ込んだ作動油１３が積層バルブ２０の位置に到達するとバルブ孔１８ａを閉塞している開閉部２０ａ（図４参照）を押圧する。
【００６８】
図７の（ａ），（ｂ）に示すように、第２実施形態のアウターヨーク１７には、特定孔１８ａｓの周囲となる位置に薄肉部７０２が形成されている。そして、前記したように、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、特定孔１８ａｓの部分に発生する磁力は他の部分よりも弱くなる。このため、特定孔１８ａｓを開閉する開閉部２０ａ（図４参照）は、他のバルブ孔１８ａを開閉する開閉部２０ａよりも弱い磁力でピストン本体１８（図４参照）側に吸引される。
【００６９】
したがって、図８に破線で示すように、コイル１５（図１参照）にａ１の励磁電流Ｉｃが供給されたとき（Ｉｃ＝ａ１）、ピストン速度Ｖｐがｖ１１まで上昇して上室圧Ｐｕがｐ１１になったときに特定孔１８ａｓを開閉する開閉部２０ａ（図４参照）がたわむ。これによって特定孔１８ａｓが開放される。
【００７０】
このように、第２実施形態では、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、特定孔１８ａｓを開閉する開閉部２０ａ（図４参照）は、ピストン速度Ｖｐが低い状態で他の開閉部２０ａよりも先にたわむ。これによって、特定孔１８ａｓが、他のバルブ孔１８ａよりも先に開放される。
【００７１】
したがって、第１実施形態と同様、図８に破線で示すように、ピストン速度Ｖｐがｖ１１まで上昇して上室圧Ｐｕがｐ１１になったときに特定孔１８ａｓが開放される。この時点で、上室圧Ｐｕの上昇が少し緩やかになる。
【００７２】
このように、第２実施形態では、コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されたとき、特定孔１８ａｓ（図７の（ａ）参照）は、ピストン速度Ｖｐが低い状態で他のバルブ孔１８ａ（図７の（ａ）参照）よりも先に開放される。
【００７３】
したがって、第１実施形態と同様に、上室圧Ｐｕが上昇する状態（急速に上昇する状態から緩やかに上昇する状態）が徐々に変化し、ピストン組立体１４（図１参照）が発生する発生力の急変が抑制される。これによって、ピストン組立体１４の変位に生じるショックが軽減されて騒音の発生が抑制される。
【００７４】
なお、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。
図９は設計変更例を示す図であり、端面に凹部が形成されているピストン本体を示す図である。また、図１０は他の設計変更例を示す図であり、異なった径のバルブ孔を有するピストン本体を示す図である。
【００７５】
例えば、図９に示すように、ピストン本体１８において、積層バルブ２０（図２参照）が配設される側の端面１８Ｆに、適宜凹部１８０が形成される構成であってもよい。凹部１８０は、ピストン本体１８の端面１８Ｆにおいて、隣接するバルブ孔１８ａの間が適宜窪んで形成される。
コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されてピストン本体１８が磁化したとき、凹部１８０が形成される部分は開閉部２０ａを吸引する面積が他の部分よりも小さくなる。つまり、凹部１８０が形成される部分は他の部分よりも磁束が小さくなる。したがって、凹部１８０が形成される部分は開閉部２０ａを吸引する磁力が弱くなる。
【００７６】
磁力が弱くなった部分では、ピストン速度Ｖｐが低い状態で開閉部２０ａがたわんでバルブ孔１８ａが開放される。したがって、図６の（ｂ）に示すように、上室圧Ｐｕが上昇する状態（急速に上昇する状態から緩やかに上昇する状態）が徐々に変化し、ピストン組立体１４（図１参照）が発生する発生力の急変が抑制される。これによって、ピストン組立体１４の変位に生じるショックが軽減されて騒音の発生が抑制される。
つまり、第１実施形態と同様に、上室圧Ｐｕが急速に上昇する状態と緩やかに上昇する状態の間に上室圧Ｐｕが少し緩やかに上昇する状態が生じ、車両１１に入力されるショックが軽減される。
【００７７】
また、図１０に示すように、孔径の大きなバルブ孔１８ａ（大径バルブ孔１８ａＬ）が形成されているピストン本体１８であってもよい。複数のバルブ孔１８ａの少なくとも１つが大径バルブ孔１８ａＬであればよい。図１０には、８つのバルブ孔１８ａに、３つの大径バルブ孔１８ａＬが形成されている一例が示されている。
【００７８】
コイル１５（図１参照）に励磁電流Ｉｃが供給されてピストン本体１８が磁化したとき、大径バルブ孔１８ａＬが形成される部分は開閉部２０ａを吸引する面積が他の部分よりも小さくなる。つまり、大径バルブ孔１８ａＬが形成される部分は他の部分よりも磁束が小さくなる。したがって、大径バルブ孔１８ａＬが形成される部分は開閉部２０ａを吸引する磁力が弱くなる。磁力が弱くなった部分では、ピストン速度Ｖｐが低い状態で開閉部２０ａがたわんで大径バルブ孔１８ａＬが開放される。また、大径バルブ孔１８ａＬには、他のバルブ孔１８ａよりも多くの作動油１３（図１参照）が流通する。これによって、大径バルブ孔１８ａＬを開閉する開閉部２０ａは、他のバルブ孔１８ａを開閉する開閉部２０ａよりもピストン本体１８の側から作動油１３で強く押圧される。
【００７９】
このため、大径バルブ孔１８ａＬは他のバルブ孔１８ａよりも先に開放される。したがって、図６の（ｂ）に示すように、上室圧Ｐｕが上昇する状態（急速に上昇する状態から緩やかに上昇する状態）が徐々に変化し、ピストン組立体１４（図１参照）の動作状態の急変が抑制される。これによって、ピストン組立体１４の変位に生じるショックが軽減されて騒音の発生が抑制される。
つまり、第１実施形態と同様に、上室圧Ｐｕが急速に上昇する状態と緩やかに上昇する状態の間に上室圧Ｐｕが少し緩やかに上昇する状態が生じ、車両１１に入力されるショックが軽減される。
【００８０】
なお、第１実施形態、第２実施形態、及び図９，図１０に示す設計変更例を適宜組み合わせることも可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０    減衰力可変ダンパ
１２    シリンダ
１３    作動油
１４    ピストン組立体
１５    コイル
１７    アウターヨーク
１８    ピストン本体
１８ａ  バルブ孔
１８Ｆ  端面
２０    積層バルブ（バルブ手段）
２０ａ  開閉部
３１    上液圧室（第１流体室）
３２    下液圧室（第２流体室）
１３０  作動油流路
１８０  凹部
２００  バルブプレート
２００ａ  可動部
７０１  胴体部
７０２  薄肉部
【図１】
2015175520.tif 000003
【図２】
2015175520.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015175520.tif 000007
【図６】
2015175520.tif 000008
【図７】
2015175520.tif 000009
【図８】
2015175520.tif 000010
【図９】
2015175520.tif 000011
【図１０】
2015175520.tif 000012