(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構造で角度調整工数を削減できる車載カメラ用筐体の製造方法を提供する。【解決手段】カバー筐体３にカメラ本体部２が固定された状態において、前記台座３４平坦面と前記カメラ平坦面２４は接触し、所定の方位は、対象車体の前記フロントガラス５０の傾斜角、及び前記カメラ平坦面２４に対するレンズ部の光軸αの相対方位、及び前記台座３４平坦面と前記天板部の上面の相対方位、及び前記車載カメラ２が前記フロントガラス５０に取り付けられた状態における前記天板と前記フロントガラス表面との相対方位、を参照して定められる。【選択図】図８
2015193366.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板形状の天板部を含むカバー筐体及び前記カバー筐体に固定されるカメラ本体部及び前記カメラ本体部に接続される基板を有し、前記天板部がフロントガラスに沿った姿勢で該フロントガラスに取り付けられて使用される車載カメラの製造方法であって、
組み合わせた際に一対の内面に挟まれた板形状の部位を含む内部空洞が得られる一対或いは３つ以上の部分金型からなる金型の組を用意し、
前記部分金型を組み合わせた状態にして前記内部空洞を形成し、
流動状態にある素材を前記空洞に注入し、
前記素材を固化させ、
前記組み合わせた状態の部分金型を分離して中間部材を取り出し、
前記中間部材に機械加工を施してカバー筐体を得て、
前記カバー筐体に固定部材によって前記カメラ本体部を固定し、
前記基板と前記カメラ本体部とを接続する、
車載カメラの製造方法であって、
前記カメラ本体部はレンズ部を含み、
前記カバー筐体の前記天板部は下方に伸びる台座を含み、
前記カメラ本体部は表面に平坦な面であるカメラ平坦面を含み、
前記内部空洞における板形状の部位を挟む前記金型の一対の内面は、それぞれ異なる前記部分金型の表面であり、
前記一対の内面の一方は凹部を有し、
前記一方の内面を基準として測った前記凹部の深さは、前記台座の高さよりも高く、
前記機械加工は前記中間部材の塗装された表面の少なくとも一部を切削し、
前記機械加工は前記台座の先端を切削して所定の方位を向く平坦な面である台座平坦面を形成する加工を含み、
前記カバー筐体に前記カメラ本体部が固定された状態において、前記台座平坦面と前記カメラ平坦面は接触し、
前記所定の方位は、対象車体の前記フロントガラスの傾斜角、及び前記カメラ平坦面に対する前記レンズ部の光軸の相対方位、及び前記台座平坦面と前記天板部の上面の相対方位、及び前記車載カメラが前記フロントガラスに取り付けられた状態における前記天板と前記フロントガラス表面との相対方位、を参照して定められる、
車載カメラの製造方法。
【請求項２】
前記カメラ本体部が前記光景を撮影する撮影方位、及び該撮影方位に許容される公差、を更に参照して、前記所定の方位が定められる、
請求項１の車載カメラの製造方法。
【請求項３】
前記カメラ本体部は前記光軸から離れる方向に伸びる部位である、固定用突起部を更に有し、
前記素材及び前記固定用突起部は何れもアルミニウム又はアルミニウム合金であり、
前記カメラ平坦面は前記固定用突起部表面に位置し、
前記台座平坦面及び前記カメラ平坦面は何れも金属面が露出している、
請求項１又は２の車載カメラの製造方法。
【請求項４】
前記フロントガラスの傾斜角として複数の傾斜角を想定し、
想定した複数の前記傾斜角の各々に対応付けて互いに異なる複数の前記所定の方位を定め、
請求項１から３の何れか１項の車載カメラの製造方法によって、複数の前記所定の方位の何れかをそれぞれ有する前記車載カメラを複数台予め用意し、
前記車載カメラを取り付ける前記対象車体のフロントガラスの傾斜角である、取り付け対象傾斜角を知り、
前記取り付け対象傾斜角を参照して前記複数の所定の方位の中から、取り付け対象方位を選択し、
前記所定の方位として前記取り付け対象方位を有する何れかの車載カメラである、取り付け対象車載カメラを選択し、
前記取り付け対象車載カメラを前記対象車体のフロントガラスに取り付ける、
車載カメラの製造方法。
【請求項５】
前記基板は前記カメラ本体部が撮影した画像を電子的に処理する処理回路素子を有し、
前記処理回路素子は、前記カメラ本体部で撮影された画像を処理するに際して方位誤差を使用する画像処理プログラムを含む、
請求項１から４の何れか１項の車載カメラの製造方法であって、
前記対象車体のフロントガラスに取り付けられた後の前記車載カメラの前記カメラ本体部で、該車体に対する方位が既知である既知方位にある目標物を撮影して画像を前記処理回路素子に取得させ、
前記処理回路素子において前記画像上における前記目標物の位置である、画像上位置を認識し、
前記処理回路素子において前記既知方位に基いて前記目標物が画像上において本来有るべき位置である、本来位置を認識し、
前記処理回路素子は、素子前記本来位置と前記画像上位置を利用して前記方位誤差を算出する、
車載カメラの製造方法。
【請求項６】
前記中間部材表面の少なくとも前記天板部の上面を塗装する、塗装工程を更に含み、
前記塗装工程は、前記カバー筐体に前記固定部材によって前記カメラ本体部が固定される前に実行される、
請求項１から５の何れか１項の車載カメラの製造方法。
【請求項７】
前記天板部の下面の過半は塗装された面である、請求項６の車載カメラの製造方法。
【請求項８】
前記機械加工は前記塗装工程の後で実施される、
請求項６又は７の車載カメラの製造方法。
【請求項９】
前記台座の側面の内、前記カメラ本体部の撮像方向とは逆側である後方側面と前記天板部の下面とが成す第１の角は９０度よりも大きく、
前記台座の側面の内、前記カメラ本体部の撮像方向側である前方側面と前記天板部の下面とが成す第２の角と、前記１の角との和は１８０度よりも大きい、
請求項１から８の何れか１項の車載カメラの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、様々な車種に取り付けられる車載機器の車載カメラ用筐体の製造方法、および車載カメラ用筐体、および車載カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両に取り付けられたカメラで撮像した画像を画像処理することで、路面の車線、先行車、対向車、人物または道路標識を抽出する車載カメラが用いられている。車載カメラは、車両の安全走行を支援する車載システム、および、不審者の侵入を監視する監視システムに適用されている。
【０００３】
近年、車両には、レインセンサ、照度センサ、ミリ波またはレーザレーダセンサ等の多種多様なセンサが搭載されている。このため、車載カメラは、取り付けスペースを小さくすることが要求されている。さらに、車載カメラは、ドライバーの視野を遮ったり、ドライバーに圧迫感を与えるなど、ドライバーの運転を妨げない必要がある。その結果、車載カメラは、車両のフロントガラスに沿うように取り付けられる。
【０００４】
また、車載カメラは、車両に取り付ける際、角度調整（光軸調整）を行う必要がある（特許文献１参照）。特許文献１には、車載カメラの姿勢を外部からの操作により駆動させる駆動手段と、この駆動手段を所定の位置で保持する保持手段とを備える光軸調整システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８９７４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明では、駆動手段および保持手段のような角度調整機構を備えるため、部品数が増加し、構造が複雑化する。さらに、特許文献１に記載の発明では、角度調整機構を調整する工数（角度調整工数）が必要になる。その結果、特許文献１に記載の発明では、車載カメラの高コスト化を招いてしまう。
【０００７】
本願発明は、前記した問題を解決し、簡易な構造で角度調整工数を削減できる車載カメラ用筐体の製造方法および車載カメラ用筐体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題に鑑みて、本願発明に係る車載カメラ用筐体の製造方法は、板形状の天板部を含むカバー筐体及び前記カバー筐体に固定されるカメラ本体部及び前記カメラ本体部に接続される基板を有し、前記天板部がフロントガラスに沿った姿勢で該フロントガラスに取り付けられて使用される車載カメラの製造方法であって、組み合わせた際に一対の内面に挟まれた板形状の部位を含む内部空洞が得られる一対或いは３つ以上の部分金型からなる金型の組を用意し、前記部分金型を組み合わせた状態にして前記内部空洞を形成し、流動状態にある素材を前記空洞に注入し、前記素材を固化させ、前記組み合わせた状態の部分金型を分離して中間部材を取り出し、前記中間部材表面の少なくとも前記天板部の上面を塗装し、塗装後の前記中間部材に機械加工を施してカバー筐体を得て、前記カバー筐体に固定部材によって前記カメラ本体部を固定し、前記基板と前記カメラ本体部とを接続する、車載カメラの製造方法であって、前記カメラ本体部はレンズ部を含み、前記カバー筐体の前記天板部は下方に伸びる台座を含み、前記カメラ本体部は表面に平坦な面であるカメラ平坦面を含み、前記内部空洞における板形状の部位を挟む前記金型の一対の内面は、それぞれ異なる前記部分金型の表面であり、前記一対の内面の一方は凹部を有し、前記一方の内面を基準として測った前記凹部の深さは、前記台座の高さよりも高く、前記機械加工は前記中間部材の塗装された表面の少なくとも一部を切削し、前記機械加工は前記台座の先端を切削して所定の方位を向く平坦な面である台座平坦面を形成する加工を含み、前記カバー筐体に前記カメラ本体部が固定された状態において、前記台座平坦面と前記カメラ平坦面は接触し、前記所定の方位は、対象車体の前記フロントガラスの傾斜角、及び前記カメラ平坦面に対する前記レンズ部の光軸の相対方位、及び前記台座平坦面と前記天板部の上面の相対方位、及び前記車載カメラが前記フロントガラスに取り付けられた状態における前記天板と前記フロントガラス表面との相対方位、を参照して定められる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明に係る車載カメラ用筐体の製造方法および車載カメラ用筐体は、大きな角度調整幅を持った光軸調整機構を備える必要が無い。このため、小型の車載カメラ用筐体を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本願発明の実施形態において、車載カメラの全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】本願発明の実施形態において、車載カメラの全体構成を示す分解側面図である。
【図３】本願発明の実施形態において、車載カメラの外観構成を示す斜視図である。
【図４】本願発明の実施形態で車載カメラを車両のフロントガラスへ取り付けた状態を示す模式図である。
【図５】図４の太破線部分の拡大図である。
【図６】（ａ）は本願発明の実施形態に係る筐体の内側を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の太破線部分の拡大図である。
【図７】図６の台座にカメラ本体部を固定した状態を示す斜視図である。
【図８】本願発明の実施形態において、車載カメラをフロントガラスが立っている車種に取り付けた状態を示す説明図である。
【図９】本願発明の実施形態において、車載カメラをフロントガラスが寝ている車種に取り付けた状態を示す説明図である。
【図１０】本願発明の実施形態に係る車載カメラ用筐体の製造方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本願発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図面に示される部材等のサイズや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。
【００１２】
本願発明の実施形態に係る筐体（車載カメラ用筐体）３は、様々な車種への取り付けを想定した、車載機器用の汎用的な筐体である。図１に示すように、本実施形態では、筐体３が車載カメラ（車載機器）１００に用いられる。
【００１３】
（車載カメラの全体構成）
最初に、図１〜図３を参照し、車載カメラ１００の全体構成を説明する。
図１〜図３に示すように、車載カメラ１００は、走行中の映像を撮像するものである。この車載カメラ１００は、基板１と、カメラ本体部（車載機器本体部）２と、基板１およびカメラ本体部２を収容する筐体３と、を有する。
【００１４】
基板１は、カメラ本体部２の撮像および撮像した映像を記憶あるいは他の装置に伝送するためのものである。この基板１には、カメラ本体部２、処理回路素子４、コネクタ６などが実装されている。また、図示しないが、電源回路素子、コンデンサ、マイコン、ＩＣなどの車載カメラ１００として必要な部材も設けられている。  
【００１５】
カメラ本体部２は、対象物である視覚情報を撮像する装置である。カメラ本体部２は、筒型形状のレンズ収納部にレンズ部２１が設けられており、レンズ部２１の光軸線上で焦点位置に撮像素子（図示省略）が収納されている。
【００１６】
レンズ部２１は、カメラ本体部２の前方の位置に突出して配置されるとともに、被写界深度が一般的なデジタルカメラと同じように構成されるように複数のものが併せて使用される。また、撮像素子は、外界の視覚情報を画像として撮像するものである。撮像するときに使用される素子は、ＣＭＯＳなどが用いられている。
【００１７】
カメラ本体部２は、レンズ部２１の光軸が後記する基準取付方向を向くように、カバー筐体３ａの台座３４（図６）に固定されている。なお、ここでは便宜上、カメラ本体部２をカバー筐体３ａから離した状態で図示している。
【００１８】
具体的には、カメラ本体部２は、その後方に、光軸から離れる方向に伸びる部位である固定用突起部２２と、この固定用突起部２２の穴に挿入されたネジである固定部材２３を有する。そして、カメラ本体部２は、この固定部材２３により台座３４に固定される。
本実施形態において、固定用突起部２２はアルミニウム製又はアルミニウム合金である。また、固定用突起部２２は塗装されておらず、固定用突起部２２が台座に接触する面は、金属面が露出している。しかし、この構成は本発明において必須ではない。必要に応じて固定用突起部２２は塗装されても良い。また、固定用突起部２２を樹脂製の部材としても良い。
【００１９】
筐体３は、基板１およびカメラ本体部２を収容するものである。なお、基板１に接続された処理回路素子４、コネクタ６、その他の部材も筐体３に収容される。
ここでは、筐体３は、基板１を支持するベース筐体３ｂと、このベース筐体３ｂに対向して設けられ、カメラ本体部２を支持するカバー筐体３ａとを備える。筐体３の材質としては、アルミニウムまたはアルミニウム合金が挙げられ、これらからなる板金を用いることができる。また、筐体３の材質としては、樹脂を用いることもできる。
【００２０】
カバー筐体３ａは、板形状の部位である天板部３５を有する。また天板部３５の下面３６は、下方に突出する台座３４を有する。この台座３４の詳細は、後述される。
また、カバー筐体３ａは、天板部３５から上方に突出するレンズ窓部３１を有する。カメラ本体部２は基板１よりも高さ方向の寸法が大きく、基板１の上側に一部突出した状態で筐体３に収容される。カメラ本体部２の基板１よりも上側に突出した部分は、レンズ窓部３１の内側の空間に収容される。
【００２１】
また、レンズ窓部３１は、前方側に向けて開口する孔である、レンズ窓部開口部３２を有する。カメラ本体部２のレンズ部２１は、レンズ窓部開口部３２を通して車両外部の画像を撮影する。レンズ窓部開口部３２は、透明なガラス３２ａで閉塞され、筐体３の内側への埃の侵入を防ぐ。
なお、後記するように、フロントガラス５０（図４）の角度に応じて、台座３４が異なる高さで形成されることになる。そこで、レンズ窓部開口部３２は、台座３４の高さが異なることを考慮して、開口面積を広くすることが好ましい。
【００２２】
本実施形態においてカバー筐体３ａはレンズ窓部３１を有するが、レンズ窓部３１は本願発明において必須ではない。本実施形態において、基板１の上側にはカメラ本体部２よりも高さの低い部品しか配置されないため、レンズ窓部３１を天板部３５から上方に突出させて、カバー筐体３ａの小型化を図っている。しかし、基板１の上側に電子部品やコネクタを配置する実施形態も本願発明では採用可能であり、その場合は天板部３５の上面と、レンズ窓部３１の上面は一致させることが好ましい。その様な実施形態においては、レンズ窓部３１は存在しない。但し、レンズ窓部開口部３２は必須である。
【００２３】
天板部３５は、レンズ窓部開口部３２よりも後ろ側に位置する天板部後部３５ａと前側に位置する天板部前部３５ｂを含む。天板部前部３５ｂは天板部後部３５ａよりも低い位置にある。この構造によって、レンズ部２１の視野が確保される。台座３４は、天板部の下面３６の中でも、天板部後部３５ａの下面後部３６ａに位置する。下面前部３６ｂは平坦である。下面後部３６ａは、平坦な部位と、レンズ窓部３１である凹み、及び台座３４を有する。台座３４はこの例では２つあるが、３つでも良い。
【００２４】
ベース筐体３ｂには、基板１を収容したときにコネクタ６の所定部分がベース筐体３ｂに収まるように、ベース筐体３ｂの後方に溝が形成されている。なお、コネクタ６の後方部分は、ベース筐体３ｂの後方から外面に露出する。
また、処理回路素子４が位置する部位には、放熱部材４０が設けられている。そして、ベース筐体３ｂの底面は、後端の所定位置から先端に向かって、筐体厚みが薄くなるように傾斜している。
【００２５】
そして、筐体３は、カバー筐体３ａとベース筐体３ｂが互いに対向して接合されて一体となっている（図３参照）。この状態において、カバー筐体３ａとベース筐体３ｂが前記の形状であるため、筐体３は、レンズ窓部３１の先端位置から筐体３の先端に向かって筐体厚みが薄くなるように形成されている。すなわち、車載カメラ１００において、筐体３は、車載カメラ１００の後方（後端）から前方（前端）に向けて厚さが徐々に薄くなるように形成されている。
【００２６】
次に、基板１に実装される各素子等について説明する。
処理回路素子４は、撮像素子で撮像した画像を処理するものであり、基板１の裏面の所定位置に設けられている。処理回路素子４は、撮像素子に結像した視覚情報について、車両や歩行者、車線などの様々な特徴物抽出処理を行う。
【００２７】
処理回路素子４は、ここでは、放熱部材４０を介してベース筐体３ｂに接触している。放熱部材４０としては、放熱板（シート）や放熱ジェルが挙げられる。放熱板（シート）および放熱ジェルの材質としては、シリコン系材料などを用いればよい。処理回路素子４は、車載カメラ１００を駆動させた際に熱を発生するため、処理回路素子４を放熱部材４０に接触させてベース筐体３ｂに接触させることで、車載カメラ１００の放熱性能を向上させることができる。
【００２８】
コネクタ６（電源コネクタ）は、電源の供給および通信を行うためのものであり、基板１の裏面の後部に設けられている。コネクタ６は、車両からの電源を車載カメラ１００へ供給するとともに、処理回路素子４で算出された演算結果を外部へ出力する。
【００２９】
次に、車載カメラ１００の取り付け状態について説明する。
図４及び図５に示すように、車載カメラ１００は、車両のフロントガラス５０の室内側に、カバー筐体３ａがフロントガラス５０側になるとともに、車載カメラ１００の前方が斜め下側（斜め前方側）を向くように取り付ける。すなわち、車載カメラ１００は、カメラ本体部２がフロントガラス５０側になるとともに、車載カメラ１００の後方が天井７０側になるように取り付ける。このように、車載カメラ１００は、筐体３がフロントガラス５０に沿うように取り付けられるので、乗員の前方視野の妨げとならない。
【００３０】
車載カメラ１００は、取付部材６０を介してフロントガラス５０の所定位置に取り付けられる。取付部材６０は、予めフロントガラス５０の所定位置、例えばバックミラー付近に、両面テープや接着剤などを用いて固定されている。取付部材６０は、側面を貫通する貫通孔６１を有し、取付部材６０は、車載カメラ１００を嵌め込み、貫通孔６１にカバー筐体３ａの取付用突起部３３を引っ掛けることにより固定される。  
【００３１】
（台座の構造）
図６，図７を参照し、台座３４の構造を詳細に説明する（適宜図１〜図５参照）。
図６のように、カバー筐体３ａは、２個の台座３４を内側に備える。２個の台座３４は、同一形状および同一サイズを有し、例えば、四角錐台状である。台座３４は、レンズ窓部３１の後側で左右に所定間隔だけ離して形成される。
【００３２】
また、台座３４は、カメラ本体部２の固定用突起部２２が接触する平坦な面である台座平坦面３４ａを有する。台座平坦面３４ａは、車載カメラ１００を取り付けた際、基準取付方向と平行になるように、台座３４が削られて形成される。また、台座平坦面３４ａは、その中央部にネジ（固定部材２３）に適合するように、ネジ穴である固定部材用穴３４ｂが形成される。また、固定用突起部２２の表面には平坦なカメラ平坦面２４を有する。このカメラ平坦面２４と台座平坦面３４ａは互いの表面を密着させた状態で接触する。カメラ本体部２は、必ずしも固定用突起部２２を有する必要はない。しかし、その場合は、カメラ本体部２の他の何れかの部位にカメラ平坦面２４を用意する必要がある。  
【００３３】
図７、図８に示すように、固定用突起部２２を台座平坦面３４ａに接触させた状態で、固定部材２３を固定部材用穴３４ｂに締め込む。すると、カメラ本体部２は、車載カメラ１００を取り付けた際、レンズ部２１の光軸が基準取付方向を向いて、台座３４に固定される。
【００３４】
台座３４は、平坦な台座平坦面３４ａ、及び台座平坦面３４ａと下面後部３６ａをつなぐ側面３４ｃを有する。側面３４ｃのうち、カメラ本体部２の撮像方向の逆側を向く面である後方側面３４ｃ１が下面後部３６ａ（下面３６）と成す第１の角θＡは、９０度よりも大きい。また、側面３４ｃの内、カメラ本体部２の撮像方向を向く面である前方側面３４ｃ２と下面後部３６ａ（下面３６）とが成す第２の角θＢは、この例では９０度より小さい。また、第１の角θＡと第２の角θＢの和は１８０度よりも大きい。即ち、台座３４は下面後部３６ａ（下面３６）に向けて前後方向の幅が拡がる形状を有する。但し、第２の角θＢについても９０度よりも大きな角度を選択する事もできる。
台座平坦面台座平坦面
【００３５】
（様々な車種への取り付け）
図８，図９を参照し、様々な車種への車載カメラ１００の取り付けを説明する。
なお、図８，図９では、基準取付方向αを一点鎖線で図示した。また、図８，図９では、図面を見易くするため、取付部材６０の図示を省略した。
【００３６】
図８，図９に示すように、フロントガラス５０の角度θ１，θ２が、車種毎に異なることが多い。つまり、フロントガラス５０が立っている車種では、フロントガラス５０の角度θ１が大きくなる（図８）。一方、フロントガラス５０が寝ている車種では、フロントガラス５０の角度θ２が小さくなる（図９）。
なお、フロントガラス５０の角度とは、水平方向とフロントガラス５０とのなす角のことである。
【００３７】
また、車載カメラ１００を取り付けた際、レンズ部２１の光軸が、基準取付方向αを向いていることが好ましい。この基準取付方向αは、フロントガラス５０に対して、水平方向を基準として予め設定される。本実施形態では、基準取付方向αが水平方向であることとする。従って、フロントガラス５０の角度が、基準取付方向αとフロントガラス５０とのなす角に等しくなる。
【００３８】
まず、台座３４には、車載カメラ１００を取り付ける車種のうち、フロントガラス５０が最も立っている車種を考慮して、削り代を予め設けておく。そして、台座３４では、車載カメラ１００を取り付ける車種のフロントガラス５０の角度に応じて、台座平坦面３４ａが基準取付方向αに平行になるように、台座３４を削る。このとき、台座３４の側面を削り、台座３４を適切な太さにしてもよい（図９）。
【００３９】
例えば、フロントガラス５０の角度がθ１の場合と、より小さなθ２の場合を比較すると、θ２の場合の方が、台座３４はより多く削られる。すなわち、台座３４は、フロントガラス５０の角度θ１，θ２に応じて、台座３４の高さＨ１，Ｈ２と台座平坦面３４ａの傾斜とが異なる。これによって、筐体３は、様々な車種に適用できる。
なお、レンズ窓部開口部３２の縦方向の大きさに余裕が有る場合は、フロントガラス５０の傾斜角が異なっても、台座３４の高さを変えなくて済む場合が有る。レンズ部２の視野が遮られないからである。しかし、この様な場合でも、台座平坦面３４ａの傾斜角は、フロントガラス５０の傾斜角に応じて変えなければならない。  
【００４０】
ここで、台座３４の削り代は、フロントガラス５０の角度がθ１であれば、高さＨ１を超えた部分になる。また、台座３４の削り代は、フロントガラス５０の角度がθ２であれば、高さＨ２を超えた部分になる。すなわち、台座３４の削り代は、フロントガラス５０の角度θ１，θ２に応じて定まる、台座３４の高さＨ１，Ｈ２を超えた部分と言える。
【００４１】
なお、基準取付方向αは、乗員や荷物による車両前後の重量バランスの変化を考慮して、水平から上下（仰角方向または俯角方向）に５度程度まで傾けることができる。
例えば、車両後方に重い荷物を積載すると、車両前方よりも車両後方が沈む。このとき、基準取付方向αが水平方向のままであれば、カメラ本体部２が水平方向よりも上を向いてしまう。そこで、車両に荷物を積載した状態でカメラ本体部２が水平方向を向くように、基準取付方向αは、水平方向よりも下向きに設定してもよい。
【００４２】
（筐体の製造方法）
図１０を参照し、本願発明に係る車載カメラ用筐体の製造方法を詳細に説明する（適宜図６参照）。
図１０のように、車載カメラ用筐体の製造方法では、台座形成工程Ｓ１と、表面処理工程Ｓ２と、台座削り工程Ｓ３とを順に実行する。
【００４３】
まず、台座形成工程Ｓ１では、筐体３を鋳造により形成する。筐体３の構成素材としてアルミニウム若しくはアルミニウム合金を選択する場合、鋳造の方法としてはダイキャスト法を用いる事ができるが、これに限られない。
【００４４】
ダイキャスト法による鋳造においては、先ず、金型を用意する。金型は、カバー筐体３ａを鋳造するための金型と、ベース筐体３ｂを鋳造するための金型が各々必要である。また、各々の金型は一対或いは３つ以上の部分金型を含み、それら部分金型を組み合わせる事により内部に空洞が生ずる。この空洞はそれぞれ、カバー筐体３ａ及びベース筐体３ｂとほぼ同一の形状を備える。筐体３としては、様々の形状が採用可能であるため、金型の内部空洞の形状としても、様々の物が考えられる。しかし、天板部３５を形成するための、板形状の空洞部分は必要である。板形状の空洞部分とは、対向する一対の金型の内面に挟まれた空洞であり、カバー筐体３ａにおける前後方向及び幅方向の広がりの方が前記一対の金型の内面間の間隔よりも大きな空洞を指す。
【００４５】
鋳造作業においては、金型内の空洞にそれぞれ溶融して流動状態にあるアルミニウム合金に圧力をかけつつ注入する。アルミニウム合金を凝固させた後、組み合わせていた金型を分離して、各々の部材の完成形状に近い形状を有する中間部材がそれぞれ得られる。この中間部材は、少なくとも天板部３５を有する。中間部材は、レンズ窓部３１、及びレンズ窓部開口部３２をも有しても良いが、必須ではない。中間部材がレンズ窓部開口部３２を有さない場合は、後の工程において切削加工により形成する。なお、以後これら中間部材も便宜上、それぞれカバー筐体３ａ及びベース筐体３ｂと呼ぶ。  
【００４６】
上述した板形状の空洞部分を間に挟む金型の内面の一方は、凹部を有する。ダイキャスト時にはこの凹部に溶融したアルミニウムが流し込まれ、アルミニウムの凝固後はこの凹部に流し込まれたアルミニウムは凸部となる。この凸部は、後述する台座削り工程Ｓ３で切削加工を施されて台座３４となる。金型の凹部の深さは台座３４の高さよりも深い。この凹部から得られる凸部は、台座３４よりも高さが高い。
【００４７】
なお、本実施形態で素材として使用するアルミニウム合金は、例えばAluminum Associationにより鋳造用アルミニウム合金として規格化される素材であれば、使用する事ができる。また、素材として、アルミニウム合金以外に、ポリスチレン樹脂などの樹脂材料を採用することも可能である。
【００４８】
次に、表面処理工程Ｓ２では、アルマイト処理等の表面処理を筐体３に施す。これにより、筐体３は、耐食性および耐摩耗性を向上させることができる。
表面処理工程Ｓ２は、表面処理後の表面に更に塗料を塗布する、塗装工程を含む。塗料は、ポリウレタン樹脂やエポキシ樹脂を用いることが出来るがこれらに限られない。この実施形態では、ポリウレタン樹脂系塗料が用いられる。塗料は、筺体３の外表面全面に塗布される。ただし、一部に塗布されない部位を残す形態としても良い。また、天板部３５の下面３６の過半が塗装されていても良い。塗装により、耐食性および耐摩耗性をさらに向上させることが出来る。また、カバー筐体３ａの内側部分に黒色の塗料を塗布することで、カバー筐体３ａの内側部分での日光の乱反射を防ぎ、精度の高い撮像を行うことができる。  なお、この車載カメラ用筐体の製造方法では、表面処理工程Ｓ２は省略する事ができる。
【００４９】
次に、台座削り工程Ｓ３では、カバー筐体３ａの凸部の先端に切削加工が加えられて台座平坦面３４ａが形成され、台座３４が得られる。この切削加工においては、凸部の先端以外の部位に切削を加えても良い。台座平坦面３４ａの天板部３５に対する角度は、台座３４に固定されるカメラ本体部２が基準取付方向を向く値が選択される。台座平坦面３４ａを機械加工で形成する構成とする事で、高価な部材である金型の種類を増やすこと無く、台座平坦面３４ａの角度が異なる多種類のカバー筐体３ａを得る事が出来る。筐体３が取り付けられるフロントガラスは、車種毎に異なる様々の傾斜角を有する為、本発明によれば、多数の車種に取り付け可能な製品を安価に供給する事が可能である。
【００５０】
固定部材用穴３４ｂは切削加工などの機械加工で形成される。天板部３５に対して、この固定部材用穴３４ｂが伸びる方向も、フロントガラス５０の傾斜に応じて異なる。先に述べたように、台座３４は、下面後部３６ａに向けて前後方向の幅が拡がる形状を有するので、固定部材用穴３４ｂの伸びる方向が異なっても、固定部材用穴３４ｂが台座３４の後方側面３４ｃ１や前方側面３４ｃ２に穿孔する事が無く、安定してカメラ本体部２を支持する事ができる。また、中間部材がレンズ窓部開口部３２を有さない場合は、やはり、機械加工で形成される。
【００５１】
なお、表面処理工程Ｓ２を行ったあと、台座削り工程Ｓ３にて、台座３４の塗料は削られるため、台座平坦面３４ａでは金属面が露出している。台座平坦面３４ａと固定用突起部２２が接する部位はどちらも金属面が露出しているため、塗装されている場合に比して、固定時の方位の精度が高い。また、カメラ本体部２で生じた熱は固定用突起部２２を通じて放熱されやすくなる。更に、アースの働きも有するため、より確実に車載カメラ１００を使用することができる。
【００５２】
なお、表面処理工程Ｓ２、又は塗装工程のみを、台座削り工程Ｓ３の後で実施しても良い。この様な製造方法を採用する事で、例えば、切削加工時に発生し、その後の洗浄で除去し切れなかった切り粉などのダストを、塗膜中に固定する事ができる。
【００５３】
台座平坦面３４ａ及び固定部材用穴３４ｂの方位は、個々の車種に合わせて最適な値を選択する事が最も好ましい。しかし、その場合、車種の数だけ異なる種類のカバー筐体３ａが存在する事になり、製品の管理や流通が複雑になる。そこで、フロントガラス５０の傾斜角として何通りかの値を想定し、それら角度に応じた方位で傾斜した台座平坦面３４ａを有する複数種類の車載カメラ１００を予め用意しておく。この場合、車載カメラ１００を取り付ける対象である車両のフロントガラス５０の傾斜角に応じて、光軸の方位の本来方向からのずれが最も小さくなる種類の車載カメラ１００を選択するという方法を採用可能である。
【００５４】
例えば、フロントガラス５０の傾斜角として１９°、２２°、２５°、２８°の３度刻みで値の異なる４種類を想定し、想定した傾斜角の各々に対応付けて、台座平坦面３４ａがとるべき４種類の方位を各々定める。そして台座３４を加工して、台座平坦部３４ａの方位が異なる、４種類のカバー筐体３ａを得て、更にこれを用いて４種類の車載カメラ１００を用意する。そして対象車体への取り付けに際しては、対象車体のフロントガラス５０の傾斜角である取り付け対象傾斜角を参照して、想定されたフロントガラス５０の傾斜角に最も近い取り付け対象車載カメラを選択する。この方法を選択すれば、カバー筐体３ａ（車載カメラ１００）の種類の増大を抑制できる。
【００５５】
なお、台座平坦面３４ａ及び固定部材用穴３４ｂの方位は、フロントガラス５０の傾斜角、及びカメラ平坦面２４に対するレンズ部２１の光軸の相対方位、及び台座平坦面３４ａと天板部３５の上面の相対方位、及び車載カメラ１００が前記フロントガラス５０に取り付けられた状態における天板部３５とフロントガラス５０の表面との相対方位、さらには、カメラ本体部２が光景を撮影する撮影方位、および撮影方位に許容される交差を参照して定められる。通常は単純な角度の足し算と引き算を含む計算で定めることが出来る。そしてこのようにして予め定められた方位を用いて、台座削り工程Ｓ３が実施される。
また、方位を定める計算は単純であるから、加工の直前において方位を計算しても良い。
【００５６】
ここで説明した方法を採る場合、カメラ本体部２が向くべき基準取り付け方向には、最大で３度の誤差を許容する事になる。しかし、このズレを、デジタル処理により補正する構成も本願発明では採用が可能である。
【００５７】
その様な車載カメラ１００においては、カメラ本体部２１で撮像された画像は、基板１が有する処理回路素子４で電子的にシフトされ、角度のずれが補正される。補正量は、フロントガラス５０の実際の傾斜角と選択したカバー筐体３ａの平坦部３４ａの傾斜角に基づいて、予め計算して処理回路素子４に記憶させておく。
デジタル処理について詳細に述べると、処理回路素子４は、カメラ本体部２１で撮影された画像を処理するに際して方位誤差を使用する画像処理プログラムを含んでいる。対象車体のフロントガラス５０に取り付けられた後の車載カメラ１００のカメラ本体部２１で、対象車体に対する方位が既知である既知方位にある目標物を撮影して画像を処理回路素子４に取得させ、処理回路素子４において画像上における目標物の位置である、画像上位置を認識する。また、処理回路素子４において既知方位に基づいて目標物が画像上において本来有るべき位置である、本来位置を認識する。そして、処理回路素子４は、本来位置と画像上位置を利用して方位誤差を算出する。
【００５８】
別の方法として、車載カメラ１００をフロントガラス５０に取り付けた後で、専用の光学ターゲットを車両前方の所定の場所に設置して車載カメラ１００で撮影させ、光学ターゲットの画像上の位置と、実際の位置との差異に基づいて、処理回路素子４にて補正量を計算させ、補正処理を行っても良い。
この方法を採用すると、車載カメラ１００をフロントガラス５０に取り付ける作業において生じ得る、僅かな取り付け方位のズレも補正することが出来る。
【００５９】
（変形例）
本願発明に係る車載カメラ用筐体の製造方法および筐体３は、前記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で変形を加えることができる。  
【００６０】
例えば、本願発明の実施形態として、レンズ部２の先端がレンズ窓部開口部３２の外側に達している構成も採用可能である。
台座３４は、基準取付方向に向けてカメラ本体部２を固定できれば、その位置、個数および形状が特に制限されない。例えば、台座３４は、１個又は３個以上であってもよい。また、台座３４は、円錐台状であってもよい。また、台座３４は、カバー筐体３ａの内側でレンズ窓部開口部３２の付近に形成されてもよい。さらに、台座３４は、カバー筐体３ａの内側ではなく、ベース筐体３ｂの内側に形成されてもよい。カメラ平坦面２４も同様に、３個以上有っても良い。
【００６１】
台座平坦面３４ａは、各台座３４において一つである必要はない。例えば、間の溝で分断された二つ以上の台座平坦面３４ａを、一つの台座３４が有する構造も選択できる。同様に、間の溝構造で分断された二つ以上のカメラ平坦面２４が、一つの台座３４に配置された台座平坦面３４ａと接する構造も選択可能である。
【００６２】
筐体３を用いる車載機器は、車載カメラ１００に限定されない。例えば、筐体３は、レインセンサ、ミリ波レーダセンサ、レーザレーダセンサ等の車載機器に用いることができる。
【符号の説明】
【００６３】
２  カメラ本体部（車載機器本体部）
３  筐体（車載カメラ用筐体）
３４  台座
５０  フロントガラス
１００  車載カメラ（車載機器）
Ｓ１  台座形成工程
Ｓ３  台座削り工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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