(57)【要約】【課題】シフトレバーの操作位置をより精度よく判別可能であると共に、部品点数の削減、組立性の改善、省スペース化を図ることができる変速機の制御装置の提供。【解決手段】シフトレバー１０の操作位置に応じた自動変速機の制御を実行する制御装置２０は、シフトレバー１０の操作位置を判別するために、磁気検出素子４１を内包するパッケージ４４および当該パッケージ４４の一側部から同方向に突出する複数の端子４５を有する磁気センサ４０を含み、磁気センサ４０は、一方の表面４４ｓと複数の端子４５の先端とが外部に露出されるようにホルダ５０と一体化され、ホルダ５０は、磁気センサ４０の表面４４ｓがロータ３５の磁石３６と間隔をおいて対向可能となるようにケース２１のケース本体２１０と固定され、磁気センサ４０の複数の端子４５の先端は、回路基板２２に直接電気的に接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シフトレバーの操作位置に応じた変速機の制御を実行する制御回路が実装された回路基板と、前記回路基板を収容するケースとを含む変速機の制御装置であって、
前記ケースにより回転自在に支持されると共に、前記シフトレバーと連動して回転するシャフト部材と、
少なくとも１つの磁石を保持すると共に、前記シャフト部材に固定されて前記ケース内に配置されるロータと、
前記ロータの前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサを保持するホルダと、
前記回路基板に実装されており、前記磁気センサにより検出された磁界に基づいて前記シフトレバーの操作位置を判別する判別回路とを備え、
前記磁気センサは、磁気検出素子と、前記磁気検出素子の一側部から同方向に突出する複数の端子とを有すると共に、少なくとも前記複数の端子の先端が外部に露出されるように前記ホルダに埋設され、
前記ホルダは、前記磁気センサが前記ロータの前記磁石と対向可能となるように前記ケースと一体化され、前記磁気センサの前記複数の端子の先端は、前記回路基板に直接電気的に接続されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の変速機の制御装置において、
前記ホルダは、前記磁気センサが前記判別回路と前記シャフト部材との間に位置するように前記ケースと一体化されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の変速機の制御装置において、
前記判別回路は、前記制御回路よりも前記磁気センサに近接するように配置されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一項に記載の変速機の制御装置において、
前記磁気センサは、前記複数の端子が前記シャフトと平行に延在すると共に前記複数の端子の前記先端が前記回路基板に形成されたスルーホールに挿通されるように前記ホルダに埋設されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の変速機の制御装置において、
前記スルーホールは、該スルーホールと前記端子とのクリアランスが前記ケースに対する前記回路基板の取付誤差よりも大きくなるように該回路基板に形成されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載の変速機の制御装置において、
前記ケースの少なくとも一部は、金属により形成され、
前記ホルダは、非磁性材料により形成されると共に、前記ケースの前記一部に固定されて該ケースと一体化されることを特徴とする変速機の制御装置。
【請求項７】
請求項１から５の何れか一項に記載の変速機の制御装置において、
前記ケースの一部は、非磁性材料により形成され、
前記ホルダは、前記ケースの一部と一体に成形されて該ケースと一体化されることを特徴とする変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シフトレバーの操作位置に応じた変速機の制御を実行する制御回路が実装された回路基板と、当該回路基板を収容するケースとを含む変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のブレーキペダルやシフトレバー等における操作角度を検出する角度検出装置として、ケースと、周方向に極性が交互となる磁場を形成する磁石が設けられた回転部材と、角度算出装置と、捩りばねとから構成され、回転部材の回転に伴い変化する磁場成分を角度算出装置により検出してケースに対する回転部材の回転角度を算出するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この角度検出装置を構成する角度算出装置は、基板、磁気センサ、磁気プレートおよび演算部を有し、基板は、磁石により形成される回転部材の外周面と当該基板の上面とが対向するようにケースの基部に固定される。また、磁気センサは、基板の上面（ＸＹ平面）において、軸受の中心軸線に垂直な方向（Ｘ方向）に沿って一対に配置されると共に、軸受の中心軸線に平行な方向（Ｙ方向）に沿って一対に配置される。更に、磁気プレートは、円盤状に形成されると共に、２組の磁気センサの直上に配置され、２組の磁気センサは、回転部材と磁気プレートの周辺に形成される磁場の磁場成分を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０９８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の角度検出装置において、回転部材の回転角度の検出精度を向上させるためには、磁気センサと回転部材の磁石との間隔の誤差をできるだけ小さくすることが必要となる。しかしながら、上記従来の角度検出装置では、基板に対する２組の磁気センサの取付誤差や、磁気プレートの取付誤差、基板のケース（基部）に対する取付誤差が生じがちであり、磁気センサと回転部材の磁石との間隔の誤差をより小さくして回転角度の検出精度を向上させるのは容易ではない。また、従来の角度検出装置は、磁気センサ用の基板を必要とすることから、部品点数の削減や組立性の改善といった面で、なお改善の余地を有している。更に、上記従来の角度検出装置は、コネクタを介して演算部に接続されるものであることから、その点からも、部品点数の削減や省スペース化を損なうおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、シフトレバーの操作位置をより精度よく判別可能であると共に、部品点数の削減、組立性の改善、省スペース化を図ることができる変速機の制御装置の提供を主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による変速機の制御装置は、
シフトレバーの操作位置に応じた変速機の制御を実行する制御回路が実装された回路基板と、前記回路基板を収容するケースとを含む変速機の制御装置であって、
前記ケースにより回転自在に支持されると共に、前記シフトレバーと連動して回転するシャフト部材と、
少なくとも１つの磁石を保持すると共に、前記シャフト部材に固定されて前記ケース内に配置されるロータと、
前記ロータの前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、
前記磁気センサを保持するホルダと、
前記回路基板に実装されており、前記磁気センサにより検出された磁界に基づいて前記シフトレバーの操作位置を判別する判別回路とを備え、
前記磁気センサは、磁気検出素子と、前記磁気検出素子の一側部から同方向に突出する複数の端子とを有すると共に、少なくとも前記複数の端子の先端が外部に露出されるように前記ホルダに埋設され、
前記ホルダは、前記磁気センサが前記ロータの前記磁石と対向可能となるように前記ケースと一体化され、前記磁気センサの前記複数の端子の先端は、前記回路基板に直接電気的に接続されることを特徴とする。
【０００７】
この制御装置のように、磁気検出素子の一側部から突出する複数の端子を有する磁気センサをホルダに埋設すると共に、磁気センサの複数の端子の先端を回路基板に直接電気的に接続することで、磁気センサ用の基板が不要となり、磁気センサの基板に対する取付誤差や当該基板のケースに対する取付誤差を無くすことができる。この結果、磁気センサを保持したホルダを精度よくケースと一体化させることで、磁気センサとロータの磁石との間隔の誤差をできるだけ小さくし、磁気センサにより検出された磁界に基づいてシフトレバーの操作位置を精度よく判別することが可能となる。また、磁気センサ用の基板や、磁気センサ（基板）と回路基板とを電気的に接続するバスバーあるいはコネクタ等が不要となることから、部品点数を削減すると共に、制御装置の組立性をより向上させることができる。更に、シフトレバーと連動して回転するシャフト部材、ロータ、磁気センサ、ホルダおよび判別回路を変速機の制御装置に組み込むことで、より一層の部品点数の削減や省スペース化を図ることが可能となる。従って、この変速機の制御装置によれば、シフトレバーの操作位置をより精度よく判別すると共に、部品点数の削減、組立性の改善、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による変速機の制御装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明による変速機の制御装置を示す部分断面図である。
【図３】本発明による変速機の制御装置に含まれる磁気センサを示す斜視図である。
【図４】本発明による変速機の制御装置の変形態様を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
図１は、本発明による変速機の制御装置２０を示す概略構成図であり、図２は、制御装置２０を示す部分断面図である。これらの図面に示す制御装置２０は、図示しない車両に搭載される自動変速機を制御する電子制御装置として構成されており、当該自動変速機のトランスミッションケースに固定されるものである。制御装置２０は、ケース２１と、複数の電子部品が実装されると共にケース２１内に収容される回路基板２２と、回路基板２２に電気的に接続されると共に当該回路基板２２と図示しない車両側の電子制御ユニットといった外部機器との電気的接続に供される第１コネクタ２３と、回路基板２２に電気的に接続されると共に当該回路基板２２と自動変速機の油圧制御装置（図示省略）といった外部機器との電気的接続に供される第２コネクタ２４とを含む。
【００１１】
ケース２１は、回路基板２２や第１および第２コネクタ２３，２４等が固定されるケース本体２１０と、回路基板２２および第２コネクタ２４や第１コネクタ２３の一部を覆うようにケース本体２１０に固定されるカバー２１１とを含む。本実施形態において、ケース本体２１０は、例えばアルミニウムといった高い熱伝導性を有する金属により形成され、底部や、当該底部の外周に沿って形成されたケース側壁、図示しないトランスミッションケースにボルト等を介して締結されるブラケット２１２等を有する。カバー２１１は、例えばポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）樹脂といった高い耐腐食性を有する素材（樹脂）により形成され、ケース本体２１０を上方から覆うことができるように当該ケース本体２１０の底部と概ね相似形かつ当該底部よりも若干大きい平面形状を有する蓋部や、当該蓋部の外周に沿って形成されたカバー側壁等を有する。
【００１２】
回路基板２２は、例えばガラスエポキシ等の樹脂からなる基板と、当該基板に実装される複数のＩＣ等を含む。複数のＩＣには、電源ＩＣ（電源回路）や、自動変速機がシフトレバー１０（図２参照）の操作位置に応じた動作を行うように油圧制御装置（ソレノイドバルブ等）を駆動制御する制御ＩＣ（制御回路）２５、シフトレバー１０の操作位置を判別する判別ＩＣ（判別回路）２７等が含まれる。
【００１３】
更に、制御装置２０は、ケース２１により回転自在に支持されるシャフト部材３０と、当該シャフト部材３０に固定されてケース２１内に配置されるロータ３５と、磁気センサ４０と、当該磁気センサ４０を保持するホルダ５０とを含む。
【００１４】
シャフト部材３０は、ケース本体２１０の底部やカバー２１１の蓋部に形成された孔部を貫通するように配置され、当該底部および蓋部と直交する。シャフト部材３０の一端（図２における上端）は、図示しない連動機構を介してシフトレバー１０に連結されている。これにより、車両の運転者がパーキングポジションやリバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション等の何れかを選択すべくシフトレバー１０を操作すると、シャフト部材３０は、シフトレバー１０と連動して正方向または逆方向に回転する。また、シャフト部材３０の他端（図２における下端）は、図示しないリンク機構等を介して油圧制御装置に含まれるマニュアルバルブの弁体に連結される。
【００１５】
ロータ３５は、ケース２１の内部でシャフト部材３０と同軸かつ一体に回転するように当該シャフト部材３０の外周面に固定される。本実施形態において、ロータ３５は、樹脂等の非磁性材料により形成され、円弧状の断面形状を有する磁石３６を保持する。磁石３６は、インサート成形等によりロータ３５内に埋設されてもよく、ロータ３５の外周面に接着等により固定されてもよい。また、磁石３６は、単一の磁石であってもよく、周方向に並ぶように配置される複数の磁石であってもよく、磁石３６の表面は、外部に露出されてもよく、露出されなくてもよい。更に、本実施形態では、ロータ３５とケース本体２１０に形成された孔部の内周面との間に、Ｏリング等のシール部材２１４が配置される。
【００１６】
磁気センサ４０は、いわゆるＳＩＰ（Single Inline Package）構造を有するものであり、例えばホールＩＣといったような磁気検出素子４１を内包するパッケージ４４と、磁気検出素子に電気的に接続されると共に磁気検出素子４１およびパッケージ４４の一側部から同方向に突出する複数（本実施形態では、電源用の１本、設置用の１本、信号出力用の２本からなる４本）の端子４５とを含む。本実施形態では、磁気センサ４０として、ロータ３５の磁石３６により形成される磁界の方向（角度）を検出するものが採用される。ただし、磁気センサ４０は、ロータ３５の磁石３６により形成される磁界を検出可能なものであればよく、ロータ３５の磁石３６により形成される磁界の強さを検出するものであってもよい。磁気センサ４０は、回路基板２２に実装された判別ＩＣ２７に電気的に接続される。そして、判別ＩＣ２７は、磁気センサ４０により検出された磁界の方向（角度）に基づいて  シャフト部材３０に連結されたシフトレバー１０の操作位置を判別し、判別結果（パーキングポジション、リバースポジション、ニュートラルポジション、ドライブポジション等の何れであるか）を制御ＩＣに送信する。
【００１７】
磁気センサ４０を保持するホルダ５０は、樹脂等の非磁性材料により形成され、平板状のベース部５１と、当該ベース部５１の表面から垂直に延出されたセンサ支持部５２とを有する。センサ支持部５２は、ベース部５１と一体に成形され、当該センサ支持部５２には、パッケージ４４の一方の表面（磁気検出面）４４ｓと複数の端子４５の先端とが外部に露出されるように磁気センサ４０が例えばインサート成形により埋設（一体化）される。図２に示すように、外部に露出されるパッケージ４４の表面４４ｓおよび複数の端子４５は、センサ支持部５２の延在方向と平行に延在し、各端子４５の先端は、センサ支持部５２の遊端（図２における上端）から外部に突出する。また、ベース部５１の裏面には、好ましくは複数の位置決め突起５３が形成されている。なお、パッケージ４４の表面（磁気検出面）４４ｓは、必ずしも外部に露出される必要はない。
【００１８】
ホルダ５０のベース部５１は、各位置決め突起５３をケース２１のケース本体２１０に形成された対応する位置決め凹部２１６に嵌め込んだ状態で接着剤により当該ケース本体２１０に固定される。これにより、ホルダ５０をケース２１（ケース本体２１０）に対して精度よく一体化することができる。また、図２に示すように、ホルダ５０は、磁気センサ４０のパッケージ４４の表面４４ｓが間隔Ｇをおいてロータ３５の外周面すなわち磁石３６と対向可能となるようにケース本体２１０に固定（一体化）され、磁気センサ４０の複数の端子４５は、シャフト部材３０およびロータ３５と平行に延在する。
【００１９】
そして、ケース本体２１０（ケース２１内）に回路基板２２が固定されると、ホルダ５０のセンサ支持部５２は、回路基板２２の図２における下方に位置する。また、磁気センサ４０の各端子４５の先端は、回路基板２２に形成された対応するスルーホール２２ｈを図中下方から上方に向けて貫通し、回路基板２２上に形成された図示しない配線パターン（ランド）に半田付けにより直接電気的に接続される。スルーホール２２ｈは、当該スルーホール２２ｈと端子４５とのクリアランスがケース本体２１０（ケース２１）に対する回路基板２２の取付誤差よりも大きくなるように当該回路基板２２に形成される。更に、磁気センサ４０は、判別ＩＣ２７とシャフト部材３０との間に位置し、判別ＩＣ２７は、図１に示すように、制御ＩＣ２５よりも磁気センサ４０に近接する。
【００２０】
上述のように、シフトレバー１０の操作位置に応じた自動変速機の制御を実行する制御装置２０は、シフトレバー１０の操作位置を判別するために、磁気検出素子４１を内包するパッケージ４４および当該パッケージ４４（磁気検出素子４１）の一側部から同方向に突出する複数の端子４５を有する磁気センサ４０を含む。更に、磁気センサ４０は、一方の表面４４ｓと複数の端子４５の先端とが外部に露出されるようにホルダ５０に埋設（一体化）される。そして、ホルダ５０は、磁気センサ４０の表面４４ｓがロータ３５の磁石３６と間隔をおいて対向可能となるようにケース２１のケース本体２１０に固定（一体化）され、磁気センサ４０の複数の端子４５の先端は、回路基板２２に直接電気的に接続される。
【００２１】
このように、磁気検出素子４１を内包するパッケージ４４および当該パッケージ４４の一側部から突出する複数の端子４５を有する磁気センサ４０をホルダ５０に埋設すると共に、磁気センサ４０の複数の端子４５の先端を回路基板２２に直接電気的に接続することで、磁気センサ４０用の基板が不要となり、磁気センサ４０の基板に対する取付誤差や当該基板のケース２１に対する取付誤差を無くすことができる。この結果、磁気センサ４０を保持したホルダ５０を精度よくケース本体２１０（ケース２１）と一体化させることで、磁気センサ４０とロータ３５の磁石３６との間隔Ｇの誤差をできるだけ小さくし、磁気センサ４０により検出された磁界に基づいてシフトレバー１０の操作位置を精度よく判別することが可能となる。また、磁気センサ４０用の基板や、磁気センサ４０（基板）と回路基板２２とを電気的に接続するバスバーあるいはコネクタ等が不要となることから、部品点数を削減すると共に、制御装置２０の組立性をより向上させることができる。更に、シフトレバー１０と連動して回転するシャフト部材３０、ロータ３５、磁気センサ４０、ホルダ５０および判別ＩＣ２７を制御装置２０に組み込むことで、より一層の部品点数の削減や省スペース化を図ることが可能となる。従って、制御装置２０によれば、シフトレバー１０の操作位置をより精度よく判別すると共に、部品点数の削減、組立性の改善、省スペース化を図ることができる。
【００２２】
また、制御装置２０において、ホルダ５０は、磁気センサ４０が判別ＩＣとシャフト部材３０との間に位置するようにケース本体２１０（ケース２１）に固定（一体化）され、判別ＩＣ２７は、制御ＩＣ２５よりも磁気センサ４０に近接するように配置される。これにより、磁気センサ４０から判別ＩＣ２７までの配線をより短くすることができるので、磁気センサ４０の検出値に対する電気的外乱の影響を小さくして判別ＩＣ２７によるシフトレバー１０の操作位置の判別精度をより向上させることが可能となる。
【００２３】
更に、上記制御装置２０において、磁気センサ４０は、複数の端子４５がシャフト部材３０やロータ３５と平行に延在すると共に各端子４５の先端が回路基板２２に形成されたスルーホール２２ｈに挿通されるようにホルダ５０と一体化される。これにより、磁気センサ４０とロータ３５の磁石３６との間隔Ｇの誤差をできるだけ小さくしつつ、磁気センサ４０と回路基板２２とを容易に電気的に接続すると共に制御装置２０の全体のコンパクト化を図ることが可能となる。加えて、スルーホール２２ｈの内径をある程度大きくしておくことで、複数の端子４５を容易にスルーホール２２ｈに挿通することが可能となり、スルーホール２２ｈと端子４５との干渉を抑制することができる。これにより、ホルダ５０に余分な負荷を掛けることなく、磁気センサ４０とロータ３５の磁石３６との間隔Ｇの誤差をより小さくすることが可能となる。
【００２４】
なお、上記実施形態では、ケース２１の一部を構成するケース本体２１０が金属により形成され、非磁性材料により形成されたホルダ５０がケース２１の一部すなわちケース本体２１０に接着剤を介して固定（一体化）されるが、これに限られるものではない。すなわち、図４に示す制御装置２０Ｂのように、ケース２１を構成するケース本体２１０Ｂの全体または一部を非磁性材料により形成し、センサ支持部（ホルダ）２５０を、ケース本体２１０Ｂの全体または一部と一体に成形してもよい。このように、磁気センサ４０を保持するセンサ支持部２５０（ホルダ）をケース２１（ケース本体２１０Ｂ）と一体に成形することで両者を一体化すれば、磁気センサ４０とロータ３５の磁石３６との間隔の誤差をより一層小さくすることが可能となる。また、上記実施形態において、シャフト部材３０の他端は油圧制御装置に含まれるマニュアルバルブの弁体に連結されるが、これに限られるものではない。すなわち、マニュアルバルブがアクチュエータにより駆動される、いわゆるシフトバイワイヤシステムを採用した自動変速機では、シャフト部材３０の他端をマニュアルバルブの弁体に連結する必要はない。更に、制御装置２０は、自動変速機全体の制御を行うものである必要はなく、例えばシフトバイワイヤに関連した制御のみを行うように構成されてもよい。
【００２５】
以上説明したように、本発明による変速機の制御装置は、シフトレバーの操作位置に応じた変速機の制御を実行する制御回路が実装された回路基板と、前記回路基板を収容するケースとを含む変速機の制御装置であって、前記ケースにより回転自在に支持されると共に、前記シフトレバーと連動して回転するシャフト部材と、少なくとも１つの磁石を保持すると共に、前記シャフト部材に固定されて前記ケース内に配置されるロータと、前記ロータの前記磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、前記磁気センサを保持するホルダと、前記回路基板に実装されており、前記磁気センサにより検出された磁界に基づいて前記シフトレバーの操作位置を判別する判別回路とを備え、前記磁気センサは、磁気検出素子と、前記磁気検出素子の一側部から同方向に突出する複数の端子とを有すると共に、少なくとも前記複数の端子の先端が外部に露出されるように前記ホルダに埋設され、前記ホルダは、前記磁気センサが前記ロータの前記磁石と対向可能となるように前記ケースと一体化され、前記磁気センサの前記複数の端子の先端は、前記回路基板に直接電気的に接続されることを特徴とする。
【００２６】
この変速機の制御装置は、シフトレバーの操作位置に応じた変速機の制御を実行するものであり、回路基板を収容するケースにより回転自在に支持されると共にシフトレバーと連動して回転するシャフト部材と、少なくとも１つの磁石を保持すると共にシャフト部材に固定されてケース内に配置されるロータと、当該ロータの磁石により形成される磁界を検出する磁気センサと、当該磁気センサを保持するホルダと、磁気センサにより検出された磁界に基づいてシフトレバーの操作位置を判別する判別回路とを備える。この制御装置において、磁気センサは、磁気検出素子と、当該磁気検出素子の一側部から同方向に突出する複数の端子とを有すると共に、少なくとも複数の端子の先端が外部に露出されるようにホルダに埋設される。そして、ホルダは、磁気センサがロータの磁石と対向可能となるようにケースと一体化され、磁気センサの複数の端子の先端は、回路基板に直接電気的に接続される。
【００２７】
このように、磁気検出素子の一側部から突出する複数の端子を有する磁気センサをホルダに埋設すると共に、磁気センサの複数の端子の先端を回路基板に直接電気的に接続することで、磁気センサ用の基板が不要となり、磁気センサの基板に対する取付誤差や当該基板のケースに対する取付誤差を無くすことができる。この結果、磁気センサを保持したホルダを精度よくケースと一体化させることで、磁気センサとロータの磁石との間隔の誤差をできるだけ小さくし、磁気センサにより検出された磁界に基づいてシフトレバーの操作位置を精度よく判別することが可能となる。また、磁気センサ用の基板や、磁気センサ（基板）と回路基板とを電気的に接続するバスバーあるいはコネクタ等が不要となることから、部品点数を削減すると共に、制御装置の組立性をより向上させることができる。更に、シフトレバーと連動して回転するシャフト部材、ロータ、磁気センサ、ホルダおよび判別回路を変速機の制御装置に組み込むことで、より一層の部品点数の削減や省スペース化を図ることが可能となる。従って、この変速機の制御装置によれば、シフトレバーの操作位置をより精度よく判別すると共に、部品点数の削減、組立性の改善、省スペース化を図ることができる。
【００２８】
また、前記ホルダは、前記磁気センサが前記判別回路と前記シャフト部材との間に位置するように前記ケースと一体化されてもよい。これにより、磁気センサから判別回路までの配線を短くすることができるので、磁気センサの検出値に対する電気的外乱の影響を小さくして判別回路によるシフトレバーの操作位置の判別精度をより向上させることが可能となる。
【００２９】
更に、前記判別回路は、前記制御回路よりも前記磁気センサに近接するように配置されてもよい。これにより、磁気センサから判別回路までの配線をより短くすることができるので、シフトレバーの操作位置の判別精度をより向上させることが可能となる。
【００３０】
また、前記磁気センサは、前記複数の端子が前記シャフトと平行に延在すると共に前記複数の端子の前記先端が前記回路基板に形成されたスルーホールに挿通されるように前記ホルダに埋設されてもよい。これにより、磁気センサとロータの磁石との間隔の誤差をできるだけ小さくしつつ、磁気センサと回路基板とを容易に電気的に接続すると共に制御装置全体のコンパクト化を図ることが可能となる。加えて、スルーホールの内径をある程度大きくしておくことで、複数の端子を容易にスルーホールに挿通することが可能となり、スルーホールと端子との干渉を抑制することができる。これにより、ホルダに余分な負荷を掛けることなく、磁気センサとロータの磁石との間隔の誤差をより小さくすることが可能となる。
【００３１】
そして、前記スルーホールは、該スルーホールと前記端子とのクリアランスが前記ケースに対する前記回路基板の取付誤差よりも大きくなるように該回路基板に形成されてもよい。
【００３２】
更に、前記ケースの少なくとも一部は、金属により形成されてもよく、前記ホルダは、非磁性材料により形成されると共に、前記ケースの一部に固定されて該ケースと一体化されてもよい。
【００３３】
また、前記ケースの一部は、非磁性材料により形成されてもよく、前記ホルダは、前記ケースの一部と一体に成形されて該ケースと一体化されてもよい。このように、磁気センサを保持するホルダをケースと一体に成形することで、磁気センサとロータの磁石との間隔の誤差をより一層小さくすることが可能となる。
【００３４】
そして、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記発明を実施するための形態は、あくまで課題を解決するための手段の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、課題を解決するための手段の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、変速機の制御装置の製造産業において利用可能である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  シフトレバー、２０，２０Ｂ  制御装置、２１  ケース、２１０，２１０Ｂ  ケース本体、２１１  カバー、２１２  ブラケット、２１４  シール部材、２１６  凹部、２２  回路基板、２２ｈ  スルーホール、２３  第１コネクタ、２４  第２コネクタ、２５  制御ＩＣ、２７  判別ＩＣ、３０  シャフト部材、３５  ロータ、３６  磁石、４０  磁気センサ、４１  磁気検出素子、４４  パッケージ、４４ｓ  表面、４５  端子、５０  ホルダ、５１  ベース部、５２，２５０  センサ支持部、５３  突起。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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