(57)【要約】      （修正有）【課題】ウエビングの張力の制御に経年劣化の影響を与え難いシートベルト装置が提供される。【解決手段】シートベルト装置は、駆動力を生成可能な電動モータと、ウエビング１３を巻き取り可能なスプール部と、電動モータ２３の駆動力をスプール部４２に伝達可能な駆動力伝達機構２４と、駆動力伝達機構２４の伝達を制御する制御信号Ｉ２を生成する制御部と、を備えている。駆動力伝達機構２４は、電動モータの駆動軸２３ａに形成された第１の永久磁石部２５と、スプール部４２のスプール軸２２ａに形成された第２の永久磁石部２７と、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とを結合可能な電磁石部２６と、を有し、電磁石部２６は、制御信号Ｉ２に基づき磁力を発生する。【選択図】図４
2015205670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動力を生成可能な電動モータと、
ウエビングを巻き取り可能なスプール部と、
前記駆動力を前記スプール部に伝達可能な駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構の伝達を制御する制御信号を生成する制御部と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記電動モータの駆動軸に形成された第１の永久磁石部と、前記スプール部のスプール軸に形成された第２の永久磁石部と、前記第１の永久磁石部の回転と前記第２の永久磁石部の回転とを結合可能な電磁石部と、を有し、
前記電磁石部は、前記制御信号に基づき磁力を発生することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
前記第１の永久磁石部は、第１の円板の外周面に形成された複数の磁極を含み、
前記第２の永久磁石部は、第２の円板の外周面に形成された複数の磁極を含み、
前記電気磁石部は、第３の円板の外周面に形成された複数の磁極を含み、
前記第１の永久磁石部の前記複数の磁極、前記第２の永久磁石部の前記複数の磁極、及び前記電磁石部の前記複数の磁極の各々は、Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極であることを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記制御信号は、前記電磁石部の前記磁力の前記大きさの起源である電流値を規定し、
前記制御部は、車両の状態に基づき前記電流値を決定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記車両の前記状態に基づき危険の程度を判定し、
前記危険の前記程度が高い程、前記電流値が大きくなることを特徴とする請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記スプール部の回転数を検出する回転検出部を
更に備え、
前記制御部は、前記回転数に基づき前記危険の前記程度を最大に設定可能であることを特徴とする請求項４に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記スプール部に伝達される駆動力は、所定の周期で変化することを特徴とする請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無接点又は非接触の形式の駆動力伝達機構を備えるシートベルト装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１の図２は、シートベルト装置のシートベルト巻き取り装置を開示し、シートベルト巻き取り装置は、スプール４とモータ８との間の動力の伝達を入り切りする動力伝達経路切替機構を備えている。特許文献１の図６は、動力伝達経路切替機構の作動を説明する図であり、特許文献１の図６の内容及び段落［００２８］〜［００３２］の記載からすれば、モータ８がＣＷ方向に回転する時に、モータ８の駆動力は、モータ８の軸に形成されたモータギア１０、コネクトギア１１の歯１１ａ、コネクトギア１１の歯１１ｂ、中間減速ギア１２の歯１２ａ、中間減速ギア１２の歯１２ｂ、減速ギア１３のサンギア（大径歯部）１３ａ、減速ギア１３のサンギア１３ｂ及び３つのプラネタリギア１６に伝達される。これにより、３つのプラネタリギア１６は、インターナルギア１８の内歯１８ｂを介して、ＣＣＷ方向に回転することができる。また、キャリアギア１４が３つのプラネタリギア１６を保持しているので、モータ８の駆動力は、図２のキャリアギア１４の中心孔（スプライン孔）１４ｃ及びスプール４のスプライン軸４ｂを介して、スプール４のスプール軸４ａまで到達する。
【０００３】
このように、特許文献１の動力伝達経路切替機構は、有接点又は接触の形式の駆動力伝達機構である。従って、特許文献１のモータ８の駆動力がスプール軸４ａに到達する過程において、音が発生し得る。具体的には、例えばモータギア１０と例えば歯１１ａとが噛み合う時に、音が発生し得る。同様に、例えば歯１１ｂと例えば歯１２ａとが噛み合う時に、他の音が発生し得る。特に、モータ８の駆動力又はウエビングの張力を変化させる時に、本発明者は、このような音が大きくなることを認識した。加えて、動力伝達経路切替機構（駆動力伝達機構）に経年劣化が発生する時に、前述の噛み合わせの精度が劣り、結果として、特許文献１のモータ８の駆動力がスプール軸４ａに正確に伝達され難い。言い換えれば、動力伝達経路切替機構に経年劣化が発生する時に、ウエビングの張力は、適切に制御され難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５９８２９９号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明の１つの目的は、ウエビングの張力の制御に経年劣化の影響を与え難いシートベルト装置を提供することである。本発明のもう１つの目的は、ウエビングの張力を制御する時に駆動力伝達機構からの音を発生させないシートベルト装置を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【０００６】
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。
【０００７】
第１の態様において、シートベルト装置は、
駆動力を生成可能な電動モータと、
ウエビングを巻き取り可能なスプール部と、
前記駆動力を前記スプール部に伝達可能な駆動力伝達機構と、
前記駆動力伝達機構の伝達を制御する制御信号を生成する制御部と、
を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記電動モータの駆動軸に形成された第１の永久磁石部と、前記スプール部のスプール軸に形成された第２の永久磁石部と、前記第１の永久磁石部の回転と前記第２の永久磁石部の回転とを結合可能な電磁石部と、を有し、
前記電磁石部は、前記制御信号に基づき磁力を発生する。
【０００８】
第１の態様によれば、駆動力伝達機構において、電動モータの駆動軸に形成された第１の永久磁石部の回転とスプール部のスプール軸に形成された第２の永久磁石部の回転とは、電磁石部によって結合される。このように、第１の態様の駆動力伝達機構は、無接点又は非接触の形式の駆動力伝達機構である。従って、電動モータの駆動力がスプール部に伝達されることによって例えばウエビングがスプール部に巻き取られる時に、シートベルト装置は、ウエビングの張力の制御に経年劣化の影響を与え難い。
【０００９】
言い換えれば、仮に、駆動力伝達機構が有接点又は接触の形式の駆動力伝達機構（従来の駆動力伝達機構）である場合、有接点又は接触の形式の駆動力伝達機構（従来の駆動力伝達機構）において、噛み合わせの精度が劣り、結果として、ウエビングの張力は、適切に制御され難くなってしまう。
【００１０】
第１の態様に従属する第２の態様において、
前記第１の永久磁石部は、第１の円板の外周面に形成された複数の磁極を含んでもよく、
前記第２の永久磁石部は、第２の円板の外周面に形成された複数の磁極を含んでもよく、
前記電気磁石部は、第３の円板の外周面に形成された複数の磁極を含んでもよく、
前記第１の永久磁石部の前記複数の磁極、前記第２の永久磁石部の前記複数の磁極、及び前記電磁石部の前記複数の磁極の各々は、Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極であってもよい。
【００１１】
第２の態様によれば、第１の永久磁石部（第１の円板）の磁力（例えばＮ極）と電磁石部（第３の円板）の磁力（例えばＳ極）とが互いに引き合い、且つ電磁石部（第３の円板）の他の磁力（例えばＳ極）と第２の永久磁石部（第２の円板）の磁力（例えばＮ極）が互いに引き合うことができる。これにより、第１の永久磁石部（第１の円板）の回転は、電磁石部（第３の円板）の回転を介して、第２の永久磁石部（第２の円板）の回転と結合することができる。即ち、第１の永久磁石部（第１の円板）が回転する時に、第２の永久磁石部（第２の円板）も回転可能である。
【００１２】
第１又は第２の態様に従属する第３の態様において、
前記制御信号は、前記電磁石部の前記磁力の前記大きさの起源である電流値を規定してもよく、
前記制御部は、車両の状態に基づき前記電流値を決定してもよい。
【００１３】
第３の態様によれば、シートベルト装置は、車両の状態に基づき電磁石部の磁力の大きさを調整することができる。言い換えれば、シートベルト装置は、電動モータの駆動軸に形成された第１の永久磁石部の回転とスプール部のスプール軸に形成された第２の永久磁石部の回転との結合力（ウエビングの張力）を調整することができる。
【００１４】
第３の態様に従属する第４の態様において、
前記制御部は、前記車両の前記状態に基づき危険の程度を判定してもよく、
前記危険の前記程度が高い程、前記電流値が大きくなってもよい。
【００１５】
第４の態様によれば、シートベルト装置は、危険の程度に基づき第１の永久磁石部の回転と第２の永久磁石部の回転との結合力（ウエビングの張力）を調整することができる。
【００１６】
第４の態様に従属する第５の態様において、シートベルト装置は、
前記スプール部の回転数を検出する回転検出部を
更に備えてもよく、
前記制御部は、前記回転数に基づき前記危険の前記程度を最大に設定可能であってもよい。
【００１７】
第５の態様によれば、シートベルト装置は、スプール部の回転数に基づき危険の程度（最大の危険性）を検出することができる。
【００１８】
第１又は第２の態様に従属する第６の態様において、
前記スプール部に伝達される駆動力は、所定の周期で変化してもよい。
【００１９】
第６の態様によれば、シートベルト装置は、スプール部に伝達される駆動力（ウエビングの張力）を所定の周期で変化させることができる。言い換えれば、乗員がウエビングを装着する時に、シートベルト装置は、ウエビングに振動機能を付加することができる。特に、例えば電動モータの駆動力の変化に応じてウエビングの張力が所定の周期で変化する時に、無接点又は非接触の形式の駆動力伝達機構からの音（ノイズ）は、実質的に発生しない。
【００２０】
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。
【図２】図１のリトラクタの構成例及び図１の制御部が取り扱う複数の信号の説明図を示す。
【図３】図１のリトラクタに適用される図２の駆動力伝達機構の説明図を示す。
【図４】図１のリトラクタに適用される図２の駆動力伝達機構及びロック機構の説明図を示す。
【図５】図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、それぞれ、図４の第２の永久磁石部、電磁石部及び第１の永久磁石部の説明図を示す。
【図６】図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、それぞれ、図４の第２の永久磁石部の変形例、電磁石部の変形例及び第１の永久磁石部の変形例の説明図示す。
【図７】図１又は図２のシートベルト装置の動作例を表すフローチャートを示す。
【図８】図４のロック機構が有効である時のウエビングの張力の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００２３】
図１は、本発明に従うシートベルト装置の構成例を示す。図１に示されるように、例えば自動車等の車両に設けられるシートベルト装置１０は、例えば運転者、同乗者等の乗員１１の身体をシート部１２に拘束するウエビング１３を巻き取り可能なリトラクタ１６を備える。リトラクタ１６は、例えばシートベルトＥＣＵ（electronic control unit）と呼ばれる制御部３５によって制御され、ウエビング１３は、例えば、乗員１１の上体を拘束する第１の部分１３ａと、乗員１１の腰部を拘束する第２の部分１３ｂとを有する。図１において、例えば、ウエビング１３の一端（又は第２の部分１３ｂ側）は、アンカープレート１４により車室下部の車体部分に固定されている。また、例えば、ウエビング１３の他端（第１の部分１３ａ側）は、乗員１１の肩近傍の箇所に設けられたスルーアンカー１５で折り返され、リトラクタ１６内のウェビングベルトリール（図３又は図４中のスプール部４２）に連結されている。ウエビング１３にはタングプレート１７が取付けられ、ウエビング１３は、タングプレート１７を介して、例えばシート部１２の底部付近に固定されたバックル１８に着脱自在である。バックル１８には、タングプレート１７とバックル１８との連結を検出するバックルスイッチ１９が設けられ、バックルスイッチ１９がオン状態になると、制御部３５は、ウエビング１３が乗員１１に装着されたと判定することができる。
【００２４】
シートベルト装置１０は、図１に示されるリトラクタ１６、例えばウエビング１３、タングプレート１７、バックル１８、制御部３５等の構成要素のすべてを備えなくてもよく、或いは、これらの構成要素の各々の一部を備えてもよく、加えて、以下に説明する他の構成要素も備えることができる。言い換えれば、図１のシートベルト装置１０は、例示的な実施形態として示しているに過ぎず、本発明の少なくとも１つの目的に応じて、シートベルト装置１０は、少なくとも１つの構成要素を備えることができる。
【００２５】
加えて、図１の制御部３５は、例えばセンサ部５１と接続され、センサ部５１からの信号で、車両の状態（現在の車両の状態）が車両の衝突、急減速、急転舵等の緊急状態であるか否か（言い換えれば、乗員１１の危険の程度）を検出することができる。図２のセンサ部５１は、少なくとも１つのセンサを備え、例えば加速度センサでセンサ部５１を構成することができる。また、制御部３５は、例えば他のＥＣＵ（図示せず）と接続されてもよく、或いは、他のＥＣＵでの検出結果を表す信号を入力してもよく、制御部３５は、その信号で、車両の状態が緊急状態であるか否かを検出してもよい。加えて、制御部３５は、例えばウエビング１３の引き出し量（又は巻き取り量）で、車両の状態がコンフォート状態であるか否か（言い換えれば、乗員１１のコンフォートの程度）を検出することができる。
【００２６】
図２は、図１のリトラクタ１６の構成例及び図１の制御部３５が取り扱う複数の信号の説明図を示す。図２に示されるように、図１のリトラクタ１６は、駆動力を生成可能な電動モータ２３と、ウエビング１３を巻き取り可能なスプール部４１と、電動モータ２３の駆動力をスプール部４１に伝達可能な駆動力伝達機構２４と、を有している。ここで、制御部３５は、駆動力伝達機構２４の伝達を制御する制御信号Ｉ２を例えば駆動部２８で生成することができる。
【００２７】
図３は、図１のリトラクタ１６に適用される図２の駆動力伝達機構２４の説明図を示す。図３の駆動力伝達機構２４は、電動モータ２３の駆動軸２３ａに形成された第１の永久磁石部２５と、スプール部４２のスプール軸２２ａに形成された第２の永久磁石部２７と、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とを結合可能な電磁石部２６と、を有している。図３の電磁石部２６が図２の制御信号Ｉ２に基づき磁力を発生する時に、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とは、電磁石部２６によって結合される。
【００２８】
具体的には、図３の第１の永久磁石部２５は、第１の円板の外周面に形成された複数の磁極（Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極）を含んでいる。ここで、図３の第１の永久磁石部２５の例えばドット領域は、第１の永久磁石部２５の例えばＮ極に対応する一方、電磁石部２６の例えばドット領域は、電磁石部２６の例えばＳ極に対応する。従って、第１の永久磁石部２５の例えばＮ極（例えばドット領域）が電磁石部２６で発生される例えばＳ極（ドット領域）と対向する時に、第１の永久磁石部２５（第１の円板）の磁力（例えばＮ極）と電磁石部２６（第３の円板）の磁力（例えばＳ極）とが互いに引き合うことができる。
【００２９】
同様に、図３の第２の永久磁石部２７は、第２の円板の外周面に形成された複数の磁極（Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極）を含んでいる。ここで、図３の第２の永久磁石部２７の例えばドット領域は、第２の永久磁石部２５の例えばＮ極に対応する。従って、第２の永久磁石部２７の例えばＮ極（例えばドット領域）が電磁石部２６で発生される例えばＳ極（他のドット領域）と対向する時に、第２の永久磁石部２７（第２の円板）の磁力（例えばＮ極）と電磁石部２６（第３の円板）の磁力（例えばＳ極）とが互いに引き合うことができる。
【００３０】
言い換えれば、図３の電磁石部２６が図２の制御信号Ｉ２に基づき電磁石部２６（第３の円板）の外周面に形成された複数の磁極（Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極）を含んでいる又は発生させている時に、第１の永久磁石部２５（第１の円板）の回転は、電磁石部２６（第３の円板）の回転を介して、第２の永久磁石部２７（第２の円板）の回転と結合することができる。即ち、第１の永久磁石部２５（第１の円板）が回転する時に、第２の永久磁石部２７（第２の円板）も回転可能である。
【００３１】
このように、図３の駆動力伝達機構２４は、無接点又は非接触の形式の駆動力伝達機構である。従って、図２又は図３の電動モータ２３の駆動力がスプール部４２に伝達されることによって例えばウエビング１３がスプール部４２に巻き取られる時に、シートベルト装置１０は、ウエビング１３の張力の制御に経年劣化の影響を与え難い。
【００３２】
なお、図３の電磁石部２６が図２の制御信号Ｉ２に基づき電磁石部２６（第３の円板）の外周面に形成された複数の磁極（Ｎ極及びＳ極が交互に配置された複数の磁極）を発生させていない時に、第２の永久磁石部２７（第２の円板）の回転は、第１の永久磁石部２５（第１の円板）の回転に依存しない。言い換えれば、図３の電磁石部２６は、クラッチ機構として機能し、電磁石部２６が磁力を発生しない時に、クラッチ機構は、断状態又はオフ状態である。
【００３３】
図２のスプール部４２は、通常、ウエビングリールフレーム３１に対して回転可能であり、図１のリトラクタ１６は、スプール部４２の回転数を検出する回転検出部３９を更に有することができる。ここで、回転検出部３９は、例えば回転角センサで構成され、制御部３５は、スプール部４２の回転数を表す例えば２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を入力し、スプール部４２の回転数に基づきウエビング１３の引き出し量（又は巻き取り量）を検出又は把握することができる。また、回転検出部３９又は回転角センサは、例えば図４又は図５（Ａ）の点線で示される磁気ディスク４３（例えばＮ極領域（図示せず）とＳ極領域（図示せず）との交互の配置が繰り返される磁気領域）と、図５（Ａ）の例えば２個のホールＩＣ４０，４１と、を有する。図４において、回転検出部３９又は磁気ディスク４３は、スプール部４２のスプール軸２２ａ（トーションバー部）に形成された円板（第２の円板）に設けられ、また、回転検出部３９又は２個のホールＩＣ４０，４１は、磁気ディスク４３の回転数（＝スプール部４２の回転数）を表す２つのパルス信号Ｐ１，Ｐ２を出力可能である。
【００３４】
図３の電磁石部２６が磁力を発生する時に、言い換えれば、図２の駆動力伝達機構２４の伝達（クラッチ機構）が有効（オン状態）である時に、図２の電動モータ２３の駆動軸２３ａの回転に伴って、スプール部４２（スプール軸２２ａ又はトーションバー部）も回転する。ここで、制御部３５は、電動モータ２３の駆動力の起源である駆動信号Ｉ１を例えば駆動部２８で生成することができる。具体的には、制御部３５から駆動部２８に出力される指示信号は、電動モータ２３が駆動力を発生すること及び電磁石部２６が磁力を発生することを示す。これにより、駆動部２８は、電源２７から電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）と電源２７から電磁石部２６へ供給される駆動電流（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）とを制御又は調整することができる。このように、制御部３５は、電動モータ２３の駆動電流（第１の電流値）及び電磁石部２６の駆動電流（第２の電流値）を制御することによって、スプール部４２の回転（即ち、ウエビング１３の例えば巻き取り）を制御することができる。
【００３５】
なお、電源２７から電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）は、例えば可変に設定されてもよく、或いは例えば一定（所定の固定値）に設定されてもよい。具体的には、例えば図１のバックルスイッチ１９のオフ状態がオン状態に変化する時に、図２の制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流が閾値を超えるまで電動モータ２３へ供給される駆動電流を増加させることができる。これにより、ウエビング１３が乗員１１に装着された時に生じるウエビング１６の弛みを取り去ることができる。その後、ウエビング１３の引き出しが回転検出部３９によって検出される時に、或いは車両が曲がりくねった道路を走行することが例えばセンサ部５１によって検出される時に、ウエビング１３の張力又は引き出し量が一定となるように、図２の制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（可変）を決定又は調整することができる。代替的に、ウエビング１３の張力又は引き出し量が一定となるように、図２の制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（一定）を決定又は固定し、且つ電磁石部２６へ供給される駆動電流（可変）、即ち制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値（可変）を決定又は調整することができる。車両の状態がこのようなコンフォート状態である時に、制御部３５は、ウエビング１３の張力を適切に制御することができる。
【００３６】
加えて、車両の状態が緊急状態である時に、図２の制御部３５は、ウエビング１３の張力を適切に制御することができる。具体的には、車両が他の車両等に衝突することが例えばセンサ部５１によって事前に検出される時に、ウエビング１３の張力が増加するように、図２の制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流及び／又は電磁石部２６へ供給される駆動電流を決定することができる。このような危険（第１の危険の程度）が存在する時に、制御部３５は、駆動信号Ｉ１及び制御信号Ｉ２で電動モータ２３及び電磁石部２６を電気式プリテンショナ機構として機能させることができる。その後、車両が他の車両等に衝突すること（第１の危険の程度よりも高い第２の危険の程度）が例えばセンサ部５１によって実際に検出される時に、ウエビング１３の張力が更に増加するように、図２の制御部３５は、点火式テンショナ機構１２０を有効（オン状態）に設定することができる。ここで、制御部３５は、点火式テンショナ機構１２０のインフレータを点火させる点火信号Ｉ３を例えば駆動部２８で生成することができる。なお、図２の点火式テンショナ機構１２０は、スプール部４２にウエビング１３を巻き取るショルダテンショナであるが、点火式テンショナ機構１２０は、図１のバックル１８を後方に引くバックルテンショナ等であってもよい。
【００３７】
同様に、図２の制御部３５は、ロック機構３４を有効（オン状態）に設定することができる。ここで、制御部３５は、ロック機構３４でスプール部４２の回転をロックさせるロック信号Ｉ４を例えば駆動部２８で生成することができる。ここで、エネルギ吸収（ＥＡ）部材として例えばトーションバー部（スプール部４２のスプール軸２２ａ）が採用又は設定される時に、スプール部４２の回転は、トーションバー部のねじり変形によって許容されている。その後、衝突の程度が高いこと（第２の危険の程度よりも高い第３の危険の程度又は最大の危険の程度）が例えばセンサ部５１によって検出される時に、トーションバー部のねじり変形に起因するウエビング１３の張力の増加分を大きく設定するように、図２の制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流及び／又は電磁石部２６へ供給される駆動電流を決定することができる。その後、トーションバー部のねじり変形が終了し、これにより、スプール部４２の回転の許容がウエビングリールフレーム３１に対して禁止される。
【００３８】
図４は、図１のリトラクタ１６に適用される図２の駆動力伝達機構２４及びロック機構３４の説明図を示す。図４において、図２の駆動力伝達機構２４の第１の永久磁石部２５（第１の円板）が例えば右方向又は正転方向に回転する時に、電磁石部２６（第３の円板）が例えば左方向に回転するとともに、第２の永久磁石部２７（第２の円板）が例えば右方向に回転する。ここで、ウエビング１３は、巻き取り方向１３ｄ２に移動して、スプール部４２に巻き取られる。しかしながら、車両の状態がコンフォート状態ではなく、緊急状態（例えば車両の衝突）である時に、乗員１１が車両の例えば前方向に移動して、結果として、ウエビング１３は、引き出し方向１３ｄ１（巻き取り方向１３ｄ２の逆方向）に移動して、スプール部４２から引き出されてしまう。このような状況において、図２の制御部３５は、ロック機構３４を有効（オン状態）に設定することができる。
【００３９】
図４のロック機構３４は、例えば、アクチュエータ３８、係止部３７及び被係止部３６で構成される。緊急状態が車両の衝突である時に、アクチュエータ３８は、係止部３７を移動させることができ、これにより、係止部３７（爪部）が被係止部３６（ロッキングベースの歯車部）に係止する。係止部３７は、ウエビングリールフレーム３１に対して固定されているので、係止部３７が被係止部３６に係止する時に被係止部３６の回転は、ウエビングリールフレーム３１に対してロックされる。しかしながら、トーションバー部（スプール部４２のスプール軸２２ａ）がＥＡ部材である時に、スプール部４２の回転は、トーションバー部のねじり変形によって許容されている。但し、トーションバー部のねじり変形が終了する時に、トーションバー部（ＥＡ部材）によるスプール部４２の回転の許容は、禁止される。
【００４０】
図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図５（Ｃ）は、それぞれ、図４の第２の永久磁石部２７、電磁石部２６及び第１の永久磁石部２５の説明図（平面図）を示す。図５（Ａ）に示されるように、平面視において、第２の円板（第２の永久磁石部２７）の外周面に形成された複数の磁極の各々は、スプール軸２２ａに対して斜めである。言い換えれば、第２の永久磁石部２７において、例えばＮ極に対応する例えばドット領域と例えばＳ極に対応する例えば非ドット領域との境界線は、スプール軸２２ａに対して非平行である。同様に、図５（Ｂ）に示されるように、平面視において、第３の円板（電磁石部２６）の外周面に形成された複数の磁極の各々も、スプール軸２２ａに対して斜めである。加えて、平面視において、第１の円板（第１の永久磁石部２５）の外周面に形成された複数の磁極の各々も、スプール軸２２ａに対して斜めである（図５（Ｃ）参照）。これにより、ウエビング１３は、図４の巻き取り方向１３ｄ２に移動し易く、言い換えれば、ウエビング１３は、引き出し方向１３ｄ１に移動し難い。従って、図４の駆動力伝達機構２４は、ウエビングの張力をより一層適切に制御することができる。
【００４１】
図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）は、それぞれ、図４の第２の永久磁石部２７の変形例、電磁石部２６の変形例及び第１の永久磁石部２５の変形例の説明図示す。図６（Ａ）、図６（Ｂ）及び図６（Ｃ）に示されるように、平面視において、複数の磁極の各々は、スプール軸２２ａに対して斜めでなくてもよく、例えばＮ極に対応する例えばドット領域と例えばＳ極に対応する例えば非ドット領域との境界線は、スプール軸２２ａに対して平行であってもよい。なお、図５（Ａ）又は図６（Ａ）に示されるように、回転検出部３９又は２個のホールＩＣ４０，４１は、ウエビングリールフレーム３１を介して、磁気ディスク４３に対向することができる。これにより、回転検出部３９又は２個のホールＩＣ４０，４１は、第１の永久磁石部２５、電磁石部２６及び第２の永久磁石部２７の複数の磁極からの影響をより一層受け難い。
【００４２】
図７は、図１又は図２のシートベルト装置１０の動作例を表すフローチャートを示す。図１又は図２の制御部３５は、電動モータ２３を駆動させるトリガが存在するか否かを判定することができる（図７のステップＳＴ０１）。ここで、トリガは、１例として、制御部３５が例えば図１のバックルスイッチ１９のオフ状態からオン状態への変化を検出又は入力することを含んでいる。また、トリガは、例えば、制御部３５が車両による曲がりくねった道路の走行を検出又は入力することを含むことができる。言い換えれば、トリガは、このようなコンフォートトリガを含むことができる。
【００４３】
加えて、トリガは、制御部３５が車両の実際の衝突又はプリクラッシュ（実際の衝突の直前）を検出又は入力することを含むことができる。言い換えれば、トリガは、衝突トリガ、プリクラッシュトリガ等の緊急トリガを含むことができる。図７のステップＳＴ０１でトリガが存在する時に、制御部３５は、そのトリガの種類又は内容に基づき、電動モータ２３を駆動することができる。
【００４４】
具体的には、そのトリガが緊急トリガでない時に、言い換えれば、そのトリガがコンフォートトリガである時に、制御部３５は、電磁石部２６で発生される複数の磁極を構成する複数のＮ極の電磁石及び複数のＳ極の電磁石の各々に対して、電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を例えば低く設定することができる（図７のステップＳＴ０５）。もちろん、電磁石部２６の電流値は、電磁石の磁力の大きさの起源であるので、電磁石部２６の電流値は、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とが結合できる最小の電流値以上である。加えて、コンフォートトリガに応じで必要とされるウエビング１３の張力を発生させるために、制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）も設定することができる。
【００４５】
図７のステップＳＴ０１で存在するトリガが緊急トリガである時に、制御部３５は、そのトリガが衝突トリガであるか否かを判定することができる（図７のステップＳＴ０２）。そのトリガが衝突トリガでない時に、言い換えれば、そのトリガがプリクラッシュトリガである時に、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を例えば中間（ステップＳＴ０５の電流値よりも高い電流値）に設定することができる（図７のステップＳＴ０３，ＳＴ０４）。ここで、緊急トリガ又はプリクラッシュトリガに応じで必要とされるウエビング１３の張力を発生させるために、制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）を例えば最大に設定することができる。
【００４６】
その後、車両の実際の衝突が検出される時に、制御部３５は、衝突の程度を判定することができる。例えばウエビング１３の引き出し量が例えば１００［ｍｍ］以上である時に、制御部３５は、衝突の程度が例えば高いことを判定することができる（図７のステップＳＴ０９）。衝突の程度が高い時に、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を例えば高く（ステップＳＴ０４の電流値よりも高い電流値）に設定することができる（図７のステップＳＴ１０）。一方、衝突の程度が低い時に、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（ステップＳＴ０４の電流値）を維持することができる（図７のステップＳＴ０４）。
【００４７】
具体的には、車両の実際の衝突が検出される時に、図２の制御部３５は、ロック機構３４を有効（オン状態）に設定する。その後、制御部３５は、ロック機構３４が有効に設定された時点からのウエビング１３の引き出し量を回転検出部３９で把握することができる。なお、緊急トリガ又は衝突トリガに応じで必要とされるウエビング１３の張力を発生させるために、制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）を例えば最大（プリクラッシュトリガに対応する電流値）に設定又は維持することができる。ウエビング１３の引き出し量が例えば１００［ｍｍ］以上である時に、言い換えれば、回転検出部３９からのスプール部４２の回転数で危険の程度が最大に設定される時に、図７のステップＳＴ１０で電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を高く設定されている。これにより、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とが結合力が増加し、結果として、ウエビング１３の張力は、増加することができる。
【００４８】
次に、トリガが終了する時に、言い換えれば、電動モータ２３の駆動力が必要でない時に、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）及び電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）をゼロに設定することができる（図７のステップＳＴ０６，ＳＴ０７，ＳＴ０６）。言い換えれば、電動モータ２３の駆動力が必要である限り、制御部３５は、電動モータ２３の駆動電流（第１の電流値）及び電磁石部２６の駆動電流（第２の電流値）を制御することができる。
【００４９】
なお、図２の制御部３５は、電磁石部２６の駆動を二重化することができる。即ち、制御部３５は、補助の駆動部２８'及び／又は補助の電源２７'を用いて、補助の制御信号Ｉ２'を生成することができる。具体的には、制御部３５は、駆動力伝達機構２４の電磁石部２６に例えば逆起電圧が生じているか否かを判定することができる。言い換えれば、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を検出することができ、電磁石部２６の電流値が逆起電圧によって低下しているか否かを判定することができる。代替的に、制御部３５は、スプール部４２が回転する方向が正しい方向であるか否かを判定してもよい。このようは判定を実行することにより、制御部３５は、電磁石部２６の故障又は制御信号Ｉ２の配線の断絶を診断することができる。制御信号Ｉ２の配線に断絶が生じる時に、制御部３５は、補助の制御信号Ｉ２'を生成することができる。これにより、電磁石部２６は、補助の制御信号Ｉ２'に基づき磁力を発生することができる。
【００５０】
図８は、図４のロック機構３４が有効である時のウエビング１３の張力の説明図を示す。図８の横軸ｔは、時間を表し、時刻Ｔ０は、ロック機構３４が有効（オン状態）に設定された時点に対応する。図２のスプール部４２の回転は、トーションバー部（スプール部４２のスプール軸２２ａ）のねじり変形によって許容されているので、図８の実線で示されるように、ウエビング１３の張力Ｆは、徐々に増加することができる。その後、例えば時刻Ｔ２でトーションバー部のねじり変形が終了し、これにより、ウエビング１３の張力Ｆは、一定になる。
【００５１】
但し、衝突の程度が高い時に、例えば図７のステップＳＴ０９でウエビング１３の引き出し量が例えば１００［ｍｍ］に到達した例えば時刻Ｔ２で、制御部３５は、電磁石部２６の電流値（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を高く設定することができる（図７のステップＳＴ１０）。これにより、トーションバー部のねじり変形に起因するウエビング１３の張力Ｆの増加分は、大きく設定される（図８の一点鎖線参照）。このように、制御部３５は、衝突の程度又は危険の程度に応じて、ウエビング１３の張力Ｆをより一層適切に制御することができる。
【００５２】
ところで、トリガ又はコンフォートトリガは、例えば、制御部３５が車両による曲がりくねっていない道路（直線道路）の走行を検出又は入力すること、制御部３５が車両の停止を検出又は入力すること等を含むことができる。言い換えれば、ウエビング１３の張力が平均値として例えば一定となるように、スプール部４３に伝達される駆動力は、所定の周期で変化してもよい。乗員１１がウエビング１３を装着する時に、シートベルト装置１０は、ウエビング１３に振動機能を付加することができる。特に、例えば電動モータ２３の駆動力の変化に応じてウエビング１３の張力が所定の周期で変化する時に、無接点又は非接触の形式の駆動力伝達機構２４からの音（ノイズ）は、実質的に発生しない。
【００５３】
特に、スプール部４３に伝達される駆動力の所定の周期を規定する周波数は、３０［Ｈｚ］から５０［Ｈｚ］までの範囲に設定することが好ましい。ウエビング１３に付加される振動機能の周波数を３０［Ｈｚ］から５０［Ｈｚ］までの範囲である周波数（例えば４０［Ｈｚ］）に設定する時に、乗員１１の治癒力を促進することが期待されている。言い換えれば、乗員１１が自分自身の健康又は美容を向上又は保つために、乗員１１は、ウエビング１３を自発的に装着し易く、結果として、ウエビング１３の装着率の向上が期待される。
【００５４】
加えて、スプール部４３に伝達される駆動力の所定の周期を規定する周波数は、駆動力伝達機構２４の伝達を制御する制御信号Ｉ２に適当されることが好ましい。言い換えれば、第１の永久磁石部２５の回転と第２の永久磁石部２７の回転とが結合力は、所定の周期で変化することが消費電力を低減する観点から好ましい。もちろん、電磁石部２６の駆動電流（制御信号Ｉ２に対応する第２の電流値）を所定の周期で変化させる代わりに、制御部３５は、電動モータ２３へ供給される駆動電流（駆動信号Ｉ１に対応する第１の電流値）を所定の周期で変化させてもよい。
【００５５】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００５６】
１０・・・シートベルト装置、１１・・・乗員、１２・・・シート部、１３・・・ウエビング、１３ａ，１３ｂ・・・部分、１４・・・アンカープレート、１５・・・スルーアンカー、１６・・・リトラクタ、１７・・・タングプレート、１８・・・バックル、１９・・・バックルスイッチ、２２ａ・・・スプール軸（トーションバー部）、２３・・・電動モータ、２３ａ・・・駆動軸、２４・・・駆動力伝達機構、２５・・・第１の永久磁石部、２６・・・電磁石部、２６ａ・・・中継軸、２７・・・第２の永久磁石部、２８・・・駆動部、３１・・・ウエビングリールフレーム、３４・・・ロック機構、３５・・・制御部、３６・・・被係止部、３７・・・係止部、３８・・・アクチュエータ、３９・・・回転検出部、４０，４１・・・ホールＩＣ、４２・・・スプール部、４３・・・磁気ディスク、５１・・・センサ部、１２０・・・点火式テンショナ機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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