(57)【要約】【課題】  撃打作業体をハウジング外へと取り外すことが困難となる不具合を回避できる撃打作業機を提供すること。【解決手段】  ハウジング２００と、ハウジング２００に収容され、第１軸線Ｏｘ１周りに旋回する撃打体４００と、撃打体４００が衝突することにより、第２軸線Ｏｘ２に沿う方向の連続撃打力が付与される撃打作業体５００と、を備え、第２軸線Ｏｘ２は、撃打作業体５００の中心軸線に一致し、且つ、第１軸線Ｏｘ１に交差する方向に延びており、ハウジング２００は、撃打作業体５００を包囲する筒状の内周面２６１を有し、撃打作業体５００は、各々が内周面２６１に対向する第１外周面５１０Ａおよび第２外周面５１０Ｂを有し、第１外周面５１０Ａは、第２外周面５１０Ｂに対して第１軸線Ｏｘ１の位置する側に位置しており、第１外周面５１０Ａは、第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避した部位を有する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容され、第１軸線周りに旋回する撃打体と、
前記撃打体が衝突することにより、第２軸線に沿う方向の連続撃打力が付与される撃打作業体と、を備え、
前記第２軸線は、前記撃打作業体の中心軸線に一致し、且つ、前記第１軸線に交差する方向に延びており、
前記ハウジングは、前記撃打作業体を包囲する筒状の内周面を有し、
前記撃打作業体は、各々が前記内周面に対向する第１外周面および第２外周面を有し、
前記第１外周面は、前記第２外周面に対して前記第１軸線の位置する側に位置しており、
前記第１外周面は、前記第２外周面に対して前記第２軸線の位置する側に退避した部位を有する、撃打作業機。
【請求項２】
前記第１外周面は、前記第２軸線の周方向の全周にわたって、前記第２外周面に対して前記第２軸線の位置する側に退避している、請求項１に記載の撃打作業機。
【請求項３】
前記第２軸線に直交する平面による、前記第１外周面および前記第２外周面の断面形状はいずれも、円形状である、請求項１または請求項２に記載の撃打作業機。
【請求項４】
前記撃打作業体は、前記第１軸線の位置する側を向く頂面を有し、
前記頂面には、前記撃打体が衝突する、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項５】
前記撃打作業体は、前記頂面に対し傾斜するテーパ面を有し、
前記第１外周面は、前記テーパ面に対して前記第２外周面の位置する側に位置しており、
前記テーパ面は、前記内周面に囲まれた空間の外部に位置している、請求項４に記載の撃打作業機。
【請求項６】
前記第２外周面に対する前記第２軸線の位置する側への前記第１外周面の退避寸法は、０．１〜０．６ｍｍである、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項７】
前記撃打作業体を直接包囲するリング状の弾性部材を更に備え、
前記撃打作業体には、前記第２軸線の位置する側に向かって前記第２外周面から凹む溝が形成されており、
前記溝は、前記弾性部材に対して前記第１軸線の位置する側に形成されている、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項８】
前記第２外周面に対する前記第２軸線の位置する側への前記第１外周面の退避寸法は、前記溝の深さよりも大きい、請求項７に記載の撃打作業機。
【請求項９】
前記撃打作業体の先端は、前記撃打体を収容している空間に向かって前記内周面に囲まれた空間から突出している、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項１０】
前記第１軸線は、前記第２軸線に対し、前記第１軸線と前記第２軸線とに直交する第１方向にオフセットした位置に位置している、請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項１１】
前記第１方向が左向きの方向に一致するとして前記撃打体を見た場合、前記撃打体は、前記第１軸線を中心として時計回りに旋回する、請求項１０に記載の撃打作業機。
【請求項１２】
前記ハウジングは、前記第１軸線を中心とする円筒内面状のガイド面を有し、
前記撃打体は、前記ガイド面を転動しつつ、前記第１軸線周りに旋回する、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項１３】
前記ハウジングに収容され、前記第１軸線を中心として回転する回転体を更に備え、
前記撃打体は、前記回転体に保持され、前記回転体の回転に伴い前記第１軸線周りに旋回する、請求項１ないし請求項１２のいずれかに記載の撃打作業機。
【請求項１４】
前記回転体は、前記第１軸線に沿う方向に互いに離間した２つのフランジを含み、
前記２つのフランジには各々、周縁部に開口する切り欠きが形成されており、
前記撃打体は、前記切り欠き内にて、回転可能且つ前記フランジの半径方向に移動可能に保持されている、請求項１３に記載の撃打作業機。
【請求項１５】
前記撃打体は、前記撃打体の軸方向の全長にわたって一定の外径を持つ円柱状を呈している、請求項１４に記載の撃打作業機。
【請求項１６】
前記回転体を回転させる駆動源を更に備え、
前記駆動源によって、前記回転体は、一分間あたり５６００〜６０００回転させられる、請求項１３ないし請求項１５のいずれかに記載の撃打作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撃打作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、撃打作業機が知られている（たとえば特許文献１参照）。同文献に開示の撃打作業機は、ハウジングと、回転体と、撃打体と、撃打作業体と、を備える。回転体は、ハウジング内において回転駆動可能に支持されている。撃打作業体は、その軸線が回転体の半径方向に延びる方向に位置づけられるとともに、軸方向に所定距離移動自由に支持されている。回転体を回転駆動させると、この回転体が１回転する毎に撃打体が撃打作業体の頂部に衝突し、この衝突によって撃打作業体に軸方向の衝撃力が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５９８７８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような撃打作業機の使用時には、撃打作業体は、撃打体から、頻繁に非常に大きな撃打力を受ける。これにより、撃打作業体の外周面が膨らむように、撃打作業体の一部が変形することがある。このように撃打作業体の一部が変形すると、当該外周面に対向するハウジングの内周面に、撃打作業体が圧接し、撃打作業体が内周面に対し固定されてしまう。そうすると、撃打作業機による作業終了後に、撃打作業体をハウジング外へと取り外すことが困難となる。
【０００５】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、撃打作業体をハウジング外へと取り外すことが困難となる不具合を回避できる撃打作業機を提供することをその主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の側面によると、ハウジングと、前記ハウジングに収容され、第１軸線周りに旋回する撃打体と、前記撃打体が衝突することにより、第２軸線に沿う方向の連続撃打力が付与される撃打作業体と、を備え、前記第２軸線は、前記撃打作業体の中心軸線に一致し、且つ、前記第１軸線に交差する方向に延びており、前記ハウジングは、前記撃打作業体を包囲する筒状の内周面を有し、前記撃打作業体は、各々が前記内周面に対向する第１外周面および第２外周面を有し、前記第１外周面は、前記第２外周面に対して前記第１軸線の位置する側に位置しており、前記第１外周面は、前記第２外周面に対して前記第２軸線の位置する側に退避した部位を有する、撃打作業機が提供される。
【０００７】
好ましくは、前記第１外周面は、前記第２軸線の周方向の全周にわたって、前記第２外周面に対して前記第２軸線の位置する側に退避している。
【０００８】
好ましくは、前記第２軸線に直交する平面による、前記第１外周面および前記第２外周面の断面形状はいずれも、円形状である。
【０００９】
好ましくは、前記撃打作業体は、前記第１軸線の位置する側を向く頂面を有し、前記頂面には、前記撃打体が衝突する。
【００１０】
好ましくは、前記撃打作業体は、前記頂面に対し傾斜するテーパ面を有し、前記第１外周面は、前記テーパ面に対して前記第２外周面の位置する側に位置しており、前記テーパ面は、前記内周面に囲まれた空間の外部に位置している。
【００１１】
好ましくは、前記第２外周面に対する前記第２軸線の位置する側への前記第１外周面の退避寸法は、０．１〜０．６ｍｍである。
【００１２】
好ましくは、前記撃打作業体を直接包囲するリング状の弾性部材を更に備え、前記撃打作業体には、前記第２軸線の位置する側に向かって前記第２外周面から凹む溝が形成されており、前記溝は、前記弾性部材に対して前記第１軸線の位置する側に形成されている。
【００１３】
好ましくは、前記第２外周面に対する前記第２軸線の位置する側への前記第１外周面の退避寸法は、前記溝の深さよりも大きい。
【００１４】
好ましくは、前記撃打作業体の先端は、前記撃打体を収容している空間に向かって前記内周面に囲まれた空間から突出している。
【００１５】
好ましくは、前記第１軸線は、前記第２軸線に対し、前記第１軸線と前記第２軸線とに直交する第１方向にオフセットした位置に位置している。
【００１６】
好ましくは、前記第１方向が左向きの方向に一致するとして前記撃打体を見た場合、前記撃打体は、前記第１軸線を中心として時計回りに旋回する。
【００１７】
好ましくは、前記ハウジングは、前記第１軸線を中心とする円筒内面状のガイド面を有し、前記撃打体は、前記ガイド面を転動しつつ、前記第１軸線周りに旋回する。
【００１８】
好ましくは、前記ハウジングに収容され、前記第１軸線を中心として回転する回転体を更に備え、前記撃打体は、前記回転体に保持され、前記回転体の回転に伴い前記第１軸線周りに旋回する。
【００１９】
好ましくは、前記回転体は、前記第１軸線に沿う方向に互いに離間した２つのフランジを含み、前記２つのフランジには各々、周縁部に開口する切り欠きが形成されており、前記撃打体は、前記切り欠き内にて、回転可能且つ前記フランジの半径方向に移動可能に保持されている。
【００２０】
好ましくは、前記撃打体は、前記撃打体の軸方向の全長にわたって一定の外径を持つ円柱状を呈している。
【００２１】
好ましくは、前記回転体を回転させる駆動源を更に備え、前記駆動源によって、前記回転体は、一分間あたり５６００〜６０００回転させられる。
【００２２】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる撃打作業機の正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２、図３の一部を拡大して模式的に示す図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の第２実施形態にかかる撃打作業機の一部を模式的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００２５】
＜第１実施形態＞
図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の第１実施形態にかかる撃打作業機の正面図である。
【００２７】
同図に示す撃打作業機Ａ１は、上端に下向きの撃打力を連続的に作用させて、棒状対象物Ｏｂを地面に打ち込む作業を簡便に行うことができるように構成されたものである。棒状対象物Ｏｂは、たとえば、杭やパイプである。
【００２８】
図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００２９】
撃打作業機Ａ１は、駆動源１０と、伝動軸２０（図３参照）と、筒状体３０と、撃打機構４０と、を備える。
【００３０】
駆動源１０は、エンジンであり、所望の回転出力を発生する。
【００３１】
伝動軸２０は、駆動源１０からの回転出力を撃打機構４０に伝動するものである。伝動軸２０は、図３では上下方向に沿って延びている。伝動軸２０の先端部には傘歯車２５が取り付けられている。
【００３２】
図１に示す筒状体３０は伝動軸２０を収容している。図１に良く表れているように、筒状体３０には、握持部３１と操作部３２とが設けられている。握持部３１は、撃打作業機Ａ１を使用する際に、作業者が握るための部位である。操作部３２は、駆動源１０から伝達される回転出力を制御するためのものである。作業者が握持部３１を握持した状態で操作部３２を操作することにより、撃打機構４０に伝達される回転出力が調整される。
【００３３】
図１〜図３に示す撃打機構４０は、駆動源１０からの回転出力によって棒状対象物Ｏｂを筒状体３０の基端側方向に撃打するための機構である。本実施形態では、撃打機構４０は、筒状体３０の先端部に設けられている。
【００３４】
撃打機構４０は、ハウジング２００と、回転体３００と、撃打体４００と、撃打作業体５００と、筒状ガイド部材６００と、を備える。
【００３５】
回転体３００は、ハウジング２００に収容されている。回転体３００は、第１軸線Ｏｘ１を中心として回転する。図２では、回転体３００は時計回りに回転する。回転体３００は、駆動源１０からの回転出力によってハウジング２００の内部で回転させられる。なお、図２における回転体３００の姿勢と、図３における回転体３００の姿勢は異なっている。
【００３６】
回転体３００は、２つのフランジ３１０と、連結部３２０と、回転支軸３３０と、回転支軸３４０と、を含む。
【００３７】
２つのフランジ３１０は、第１軸線Ｏｘ１に沿う方向に互いに離間している。２つのフランジ３１０には各々、周縁部に開口する切り欠き３１１（図２参照）が形成されている。切り欠き３１１は、一定幅を有してフランジ３１０の半径方向内方にいたっている。連結部３２０は、２つのフランジ３１０を連結しており、連結部３２０および２つのフランジ３１０は一体となっている。
【００３８】
回転支軸３３０，３４０には、各フランジ３１０の各外側面に突設されている。回転支軸３３０，３４０の軸線は同一であり、第１軸線Ｏｘ１に一致する。回転支軸３３０はベアリング２２０を介して、回転支軸３４０はベアリング２３０を介して、それぞれハウジング２００の両側壁に対して回転可能に支持されている。回転支軸３４０の一端部には、傘歯車３４１が取り付けられている。駆動源１０からの回転出力は、伝動軸２０を介して筒状体３０の先端側まで伝動される。そして、伝動軸２０の先端部に取り付けられた傘歯車２５と傘歯車３４１との噛み合わせによって、回転体３００が回転駆動させられる。
【００３９】
ハウジング２００には、円筒状の内部空間が形成されている。ハウジング２００は、側壁部材２４０と、周壁部材２５０と、ボス部２６０と、を含む。
【００４０】
周壁部材２５０の内周には、ガイド面２５１，２５２が形成されている。ガイド面２５１，２５２は、第１軸線Ｏｘ１（回転体３００の回転中心軸線、および、回転支軸３３０，３４０の回転中心軸線）を中心とする円筒内面状を呈する。側壁部材２４０は、略矩形であり、周壁部材２５０を両側から挟むように位置している。側壁部材２４０には、上記したように、回転体３００の回転支軸３３０，３４０が回転可能に支持されている。
【００４１】
図３に示すように、ボス部２６０は、周壁部材２５０につながっている。ボス部２６０は、周壁部材２５０の外方に延出し、且つ、ハウジング２００の内部空間に連通している。ボス部２６０の軸線は、第１軸線Ｏｘ１に交差しており、本実施形態においては、第１軸線Ｏｘ１に直交している。ボス部２６０は内周面２６１を有する。内周面２６１は、筒状の内面であり、撃打作業体５００を包囲している。ボス部２６０には、凹部２６２が形成されている。凹部２６２には、リング状の弾性部材８００（Ｏリング）が配置されている。
【００４２】
撃打体４００は、ハウジング２００に収容され、第１軸線Ｏｘ１周りに旋回する。撃打体４００は、回転体３００に保持され、回転体３００の回転に伴い第１軸線Ｏｘ１周りに旋回する。上述のように、図２では回転体３００は第１軸線Ｏｘ１を中心として時計回りに回転するから、撃打体４００は第１軸線Ｏｘ１を中心として時計回りに旋回する。撃打体４００は、切り欠き３１１内にて、回転可能且つフランジ３１０の半径方向に移動可能に保持されている。本実施形態では、撃打体４００は、ガイド面２５１，２５２を転動しつつ、第１軸線Ｏｘ１周りに旋回する。撃打体４００は、撃打体４００の軸方向の全長にわたって一定の外径を持つ円柱状を呈している。撃打体４００の外径は、上記フランジ３１０に形成した切り欠き３１１の幅寸法に略一致している。撃打体４００の軸方向長さは、回転体３００の軸方向長さに略一致している。
【００４３】
撃打作業体５００には、撃打体４００が衝突することにより、第２軸線Ｏｘ２に沿う方向の連続撃打力が付与される。第２軸線Ｏｘ２は、撃打作業体５００の中心軸線に一致している。第２軸線Ｏｘ２は、第１軸線Ｏｘ１に交差する方向に延びている。本実施形態では、第２軸線Ｏｘ２は、第１軸線Ｏｘ１に直交している。第２軸線Ｏｘ２は、第１軸線Ｏｘ１と直交していることが好ましいが、本実施形態とは異なり、第１軸線Ｏｘ１に直交していなくてもよい。撃打作業体５００は、ボス部２６０にて、第２軸線Ｏｘ２に沿う方向に移動可能に保持されている。撃打作業体５００の先端は、撃打体４００を収容している空間に向かって内周面２６１に囲まれた空間から突出している。すなわち、撃打作業体５００の先端は、ハウジング２００内の回転体３００が回転する空間内に位置している。撃打作業体５００は、弾性部材８００によって直接包囲されており、弾性部材８００に接している。
【００４４】
図２および図３に示すように、撃打作業体５００は、シャンク部５１０と、大径フランジ部５２０と、を含む。
【００４５】
シャンク部５１０は、ボス部２６０の内径と対応する外径をもつ柱状（本実施形態では円柱状）を呈している。大径フランジ部５２０は、シャンク部５１０の下部に形成された部位である。
【００４６】
図４は、図２、図３の一部を拡大して模式的に示す図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００４７】
図２〜図５に示すように、撃打作業体５００は、第１外周面５１０Ａと、第２外周面５１０Ｂと、テーパ面５１０Ｃと、頂面５１０ａと、を有する。本実施形態では、第１外周面５１０Ａと、第２外周面５１０Ｂと、テーパ面５１０Ｃと、頂面５１０ａとは、シャンク部５１０によって構成されている。
【００４８】
第１外周面５１０Ａおよび第２外周面５１０Ｂは各々、内周面２６１に対向している。第１外周面５１０Ａは、第２外周面５１０Ｂに対して第１軸線Ｏｘ１の位置する側に位置している。本実施形態では、シャンク部５１０は円柱状であるので、第２軸線Ｏｘ２に直交する平面による、第１外周面５１０Ａおよび第２外周面５１０Ｂの断面形状はいずれも、円形状である。第２外周面５１０Ｂに関する具体的な寸法を挙げると、第２軸線Ｏｘ２に直交する平面による、第２外周面５１０Ｂの断面形状は、たとえば、直径が２０〜３０ｍｍの円形状である。第１外周面５１０Ａは、第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避した部位を有する。第１外周面５１０Ａは、第２軸線Ｏｘ２の周方向の全周にわたって、第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避している。第２外周面５１０Ｂに対する第２軸線Ｏｘ２の位置する側への第１外周面５１０Ａの退避寸法Ｌ１（図４、図５参照）は、たとえば、０．１〜０．６ｍｍである。第２外周面５１０Ｂに対して、第２軸線Ｏｘ２の位置する側へ第１外周面５１０Ａが退避した形状を形成するには、撃打作業体５００を製造する際に、第１外周面５１０Ａを構成する部分を製造するための公差を、第２外周面５１０Ｂを構成する部分を製造するための公差と異ならせると良い。
【００４９】
頂面５１０ａは、第１軸線Ｏｘ１の位置する側を向く面である。本実施形態では、頂面５１０ａは、第２軸線Ｏｘ２に直交する平坦面である。頂面５１０ａには撃打体４００が衝突する。これにより、撃打作業体５００に対し、第２軸線Ｏｘ２に沿う方向の連続撃打力が付与される。
【００５０】
なお、本実施形態とは異なり、頂面５１０ａから凹み、潤滑剤を充填するための凹陥部が、撃打作業体５００に形成されていてもよい。
【００５１】
テーパ面５１０Ｃは、頂面５１０ａに対し傾斜している。テーパ面５１０Ｃに対して第２外周面５１０Ｂの側に、第１外周面５１０Ａが位置している。テーパ面５１０Ｃは、内周面２６１に囲まれた空間の外部に位置している。すなわち、テーパ面５１０Ｃは、ハウジング２００内の回転体３００が回転する空間内に位置している。なお、本実施形態とは異なり、撃打作業体５００がテーパ面５１０Ｃを有していなくてもよい。
【００５２】
図２に示すように、第１軸線Ｏｘ１は、第２軸線Ｏｘ２に対し、第１軸線Ｏｘ１と第２軸線Ｏｘ２とに直交する第１方向Ｘ１にオフセットした位置に位置している。第２軸線Ｏｘ２に対する第１方向Ｘ１におけるオフセット寸法Ｌ２は、たとえば、５〜１０ｍｍである。上述のように、図２では、回転体３００は時計回りに回転し、撃打体４００は時計回りに旋回する。したがって、第１方向Ｘ１が左向きの方向に一致するとして撃打体４００を見た場合、撃打体４００は、第１軸線Ｏｘ１を中心として時計回りに旋回する。
【００５３】
図４に示すように、撃打作業体５００には溝５１０Ｇが形成されている。溝５１０Ｇは、第２軸線Ｏｘ２の位置する側に向かって第２外周面５１０Ｂから凹んでいる。溝５１０Ｇは弾性部材８００に対して、第１軸線Ｏｘ１の位置する側に形成されている。本実施形態では、溝５１０Ｇを挟んで、第１外周面５１０Ａおよび第２外周面５１０Ｂが互いに反対側に位置している。すなわち、溝５１０Ｇは、第１外周面５１０Ａおよび第２外周面５１０Ｂの間に位置している。
【００５４】
図２、図３に示すように、撃打作業体５００は、大径フランジ部５２０がボス部２６０の底部に当接することにより、上動位置が規定されている。
【００５５】
図２、図３に示すように、筒状ガイド部材６００は、ボス部２６０の下部に、取り付けられている。筒状ガイド部材６００は、棒状対象物Ｏｂの上端に被せられる。
【００５６】
撃打作業機Ａ１において、周壁部材２５０、回転体３００、撃打体４００、および撃打作業体５００は、鉄系の硬質材料によって形成し、表面に硬化処理を施すことが望ましい。側壁部材２４０については、直接衝撃が作用することがないため、アルミニウム等の軽量の材質で形成することができる。
【００５７】
次に、撃打作業機Ａ１の使用方法について説明する。
【００５８】
撃打作業機Ａ１は、作業者が握持部３１を握持するとともに、筒状ガイド部材６００の内部に地面に仮保持された棒状対象物Ｏｂの先端部を保持させ、操作部３２を操作することによって使用される。
【００５９】
操作部３２を操作して駆動源１０の回転数を上げていくと、図示しないクラッチ装置の作動により、駆動源１０の回転出力が伝動軸２０に伝達される。伝動軸２０の回転によってハウジング２００内の回転体３００が回転駆動される。回転体３００は、たとえば、一分間あたり５６００〜６０００回転させられる。当該回転速度は非常に高速である。
【００６０】
回転体３００が回転すると、撃打体４００は、ガイド面２５１，２５２を転動するようにして旋回移動する。撃打作業体５００は、その頂面５１０ａが上記ガイド面２５１，２５２の弦をなすように位置づけられているので、回転体３００が１回転するごとに、高速旋回する撃打体４００が撃打作業体５００の頂面５１０ａに接触転動する。このとき、撃打体４００には強大な遠心力が作用しているため、この遠心力の作用が助成されて、撃打作業体５００を第２軸線Ｏｘ２下方に向けて衝撃的に押下する。このようにして、撃打作業体５００には、下向きの高周波数の繰り返し衝撃力が連続的に作用する。このような下向きの連続衝撃力により、上記のように保持された棒状対象物Ｏｂは、地中に打ち込まれる。
【００６１】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００６２】
本実施形態においては、第１外周面５１０Ａは、第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避した部位を有する。このような構成によると、内周面２６１と第１外周面５１０Ａとの距離をより大きく確保することができる。そのため、撃打作業体５００が撃打体４００から連続撃打力を受けることにより、第１外周面５１０Ａが内周面２６１に向かって膨らむように撃打作業体５００が変形したとしても、第１外周面５１０Ａにて撃打作業体５００が内周面２６１に圧接することを防止できる。したがって、撃打作業体５００が内周面２６１に固定されてしまうことを防止できる。その結果、撃打作業機Ａ１による作業終了後に、撃打作業体５００をハウジング２００外（本実施形態では下方）へと取り外すことが困難となる不具合を、回避できる。
【００６３】
本実施形態においては、第１外周面５１０Ａは、第２軸線Ｏｘ２の周方向の全周にわたって、第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避している。このような構成によると、上述したのと同様の理由により、撃打作業機Ａ１による作業終了後に、撃打作業体５００をハウジング２００外（本実施形態では下方）へと取り外すことが困難となる不具合を、より確実に回避できる。
【００６４】
本実施形態においては、撃打作業体５００には、第２軸線Ｏｘ２の位置する側に向かって第２外周面５１０Ｂから凹む溝５１０Ｇが形成されている。溝５１０Ｇは、弾性部材８００に対して第１軸線Ｏｘ１の位置する側に形成されている。このような構成によると、撃打作業機Ａ１による作業終了後に、撃打作業体５００が下方に落下しようとした場合に撃打作業体５００が少し降下すると、弾性部材８００が溝５１０Ｇに嵌まりこむ。これにより、撃打作業体５００が内周面２６１に囲まれた空間内に保持され、撃打作業体５００が落下することを防止できる。
【００６５】
本実施形態においては、第１軸線Ｏｘ１は、第２軸線Ｏｘ２に対し、第１軸線Ｏｘ１と第２軸線Ｏｘ２とに直交する第１方向Ｘ１にオフセットした位置に位置している。このような構成によると、撃打体４００が、撃打作業体５００の角（たとえばテーパ面５１０Ｃ）ではなく、撃打作業体５００のうち第２軸線Ｏｘ２により近接した部位を、撃打することができる。これにより、撃打体４００が撃打作業体５００により大きな撃打力を与えることが可能となる。また、第１軸線Ｏｘ１が、第２軸線Ｏｘ２に対し、第１軸線Ｏｘ１と第２軸線Ｏｘ２とに直交する第１方向Ｘ１にオフセットした位置に位置している構成により、内周面２６１に囲まれた空間からの撃打作業体５００の先端の突出量をより大きくすることができる。このことにより、撃打体４００は、撃打作業体５００に、より大きな撃打力を与えることが可能となる。撃打作業体５００により大きな撃打力を与えることができると、棒状対象物Ｏｂをより効率よく地面に打ち込むことができる。
【００６６】
上述のように、本実施形態では、撃打作業体５００は大きな撃打力を与えられるため、撃打作業体５００が変形しやすい。そうすると、第１外周面５１０Ａが内周面２６１に向かって膨らんだ形状となりやすい。したがって、撃打作業体５００が内周面２６１に固定されてしまうことを防止する観点においては、第１軸線Ｏｘ１が第２軸線Ｏｘ２に対し第１方向Ｘ１にオフセットした位置に位置している本実施形態の構成を用いる場合、第１外周面５１０Ａが第２外周面５１０Ｂに対して第２軸線Ｏｘ２の位置する側に退避した部位を有する構成は、特に好ましい。
【００６７】
＜第２実施形態＞
図６を用いて、本発明の第２実施形態について説明する。
【００６８】
なお、以下の説明では、上記と同一または類似の構成については上記と同一の符号を付し、説明を適宜省略する。
【００６９】
図６は、本発明の第２実施形態にかかる撃打作業機の一部を模式的に示す断面図である。
【００７０】
本実施形態では、第２外周面５１０Ｂの途中部分に、溝５１０Ｇが位置している点において、第１実施形態とは異なる。本実施形態では、溝５１０Ｇの深さよりも、退避寸法Ｌ１の方が大きい。ただし本実施形態とは異なり、溝５１０Ｇの深さよりも、退避寸法Ｌ１が小さくてもよい。その他の点については、第１実施形態の説明を適用できるから、本実施形態で説明を省略する。
【００７１】
本実施形態によると、第１実施形態にて述べた作用効果に加え、以下の作用効果を奏する。
【００７２】
溝５１０Ｇの深さよりも退避寸法Ｌ１の方が大きいと、内周面２６１と第１外周面５１０Ａとの距離を更に大きく確保することができる。そのため、第１実施形態で述べたのと同様の理由により、撃打作業機Ａ２による作業終了後に、撃打作業体５００をハウジング２００外（本実施形態では下方）へと取り外すことが困難となる不具合を、より好適に回避できる。
【００７３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００７４】
１０  駆動源
２０  伝動軸
２００  ハウジング
２２０，２３０  ベアリング
２４０  側壁部材
２５  傘歯車
２５０  周壁部材
２５１，２５２  ガイド面
２６０  ボス部
２６１  内周面
２６２  凹部
３０  筒状体
３００  回転体
３１  握持部
３１０  フランジ
３１１  切り欠き
３２  操作部
３２０  連結部
３３０，３４０  回転支軸
３４１  傘歯車
４０  撃打機構
４００  撃打体
５００  撃打作業体
５１０  シャンク部
５１０Ａ  第１外周面
５１０ａ  頂面
５１０Ｂ  第２外周面
５１０Ｃ  テーパ面
５１０Ｇ  溝
５２０  大径フランジ部
６００  筒状ガイド部材
８００  弾性部材
Ａ１，Ａ２  撃打作業機
Ｌ１  退避寸法
Ｌ２  オフセット寸法
Ｏｂ  棒状対象物
Ｏｘ１  第１軸線
Ｏｘ２  第２軸線
Ｘ１  第１方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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