(57)【要約】【課題】小型化しながらも、画像を正確に表示する技術を提供する。【解決手段】中間像形成部は、筐体の内側において、上面側に対向した底面に配置され、かつ結像した画像表示光を出力する。投射鏡４００は、筐体の内側において、対向したふたつの側面に回動可能に支持され、かつ中間像形成部からの画像表示光を反射して開口部から出力する。角度調整部は、筐体の内側における底面に配置され、かつ投射鏡４００を回動させることによって投射鏡４００の角度を変更させる。検出部は、筐体の内側における底面に配置され、かつ投射鏡４００の角度に対する原点を決定する。【選択図】図６
2015059968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面側に開口部が設けられた筐体と、
前記筐体の内側において、上面側に対向した底面に配置され、かつ結像した画像表示光を出力する出力部と、
前記筐体の内側において、対向したふたつの側面に回動可能に支持され、かつ前記出力部からの画像表示光を反射して開口部から出力する投射鏡と、
前記筐体の内側における底面に配置され、かつ前記投射鏡を回動させることによって前記投射鏡の角度を変更させる角度調整部と、
前記筐体の内側における底面に配置され、かつ前記投射鏡の角度に対する基準を決定する検出部とを備え、
前記角度調整部と前記検出部は、前記出力部と前記投射鏡との間に配置されるとともに、前記投射鏡を支持するふたつの側面の両側に離間して配置されることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記角度調整部における底面からの高さは、前記検出部における底面からの高さよりも高く、
前記角度調整部は、ふたつの側面の両側のうち、画像表示光に対する影の形成を回避可能なスペースの広い方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイと呼ばれる車両用表示装置が知られている。ヘッドアップディスプレイは、車外から入る光を透過すると共に、車内に配置された光学ユニットから投射された画像を車両のウィンドシールドなどに反射させることにより、車外の風景に重畳して情報を表示する表示装置である。ヘッドアップディスプレイは、車外の景色を視認している運転者が視線や焦点をほとんど変化させることなく光学ユニットから投射された画像の情報を認識することができるため、車両用の表示装置として近年注目を集めている。
【０００３】
ヘッドアップディスプレイでは、例えば、表示器が表示光を出射し、ケース内の投射鏡が表示光を反射してウィンドシールドなどに投射する。また、投射鏡はホルダに保持され、ホルダはベースプレートに回動可能に支持されている。ステップモータは、反射板を保持しているホルダを回動させることによって、投射鏡の向きが変更される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１２５１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ヘッドアップディスプレイの取り付け位置や空間は限られていることが多いので、装置には小型化が求められる。一方、装置を小型化しても、画像を正確に表示することも求められる。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、小型化しながらも、画像を正確に表示する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の画像表示装置は、上面側に開口部が設けられた筐体と、筐体の内側において、上面側に対向した底面に配置され、かつ結像した画像表示光を出力する出力部と、筐体の内側において、対向したふたつの側面に回動可能に支持され、かつ出力部からの画像表示光を反射して開口部から出力する投射鏡と、筐体の内側における底面に配置され、かつ投射鏡を回動させることによって投射鏡の角度を変更させる角度調整部と、筐体の内側における底面に配置され、かつ投射鏡の角度に対する基準を決定する検出部とを備える。角度調整部と検出部は、出力部と投射鏡との間に配置されるとともに、投射鏡を支持するふたつの側面の両側に離間して配置される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の画像表示装置によれば、小型化しながらも、画像を正確に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイの設置態様を模式的に示す図である。
【図２】光学ユニットの内部構成を示す図である。
【図３】画像投射部の内部構成を模式的に示す図である。
【図４】ウィンドシールドに投射される画像表示光の光路を示す図である。
【図５】図２の光学ユニットの横方向からの構成を示す図である。
【図６】図２の投射鏡アッシーの構成を示す斜視図である。
【図７】図６の投射鏡アッシーの裏方向からの構成を示す図である。
【図８】図６の投射鏡アッシーの下方向からの構成を示す図である。
【図９】図６の投射鏡アッシーの正面方向からの構成を示す図である。
【図１０】図２の筐体をダッシュボードに搭載した構成を示す図である。
【図１１】図６の投射鏡によって投射される画像表示光の光路を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。かかる実施形態に示す具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１１】
実施の形態に係る画像表示装置として、車両のダッシュボード内に設置して使用されるヘッドアップディスプレイ１０を例に挙げて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るヘッドアップディスプレイ１０の設置態様を模式的に示す図である。ヘッドアップディスプレイ１０は、光学ユニット１００と制御装置５０とを含む。図１は、車両の進行方向（図１における左方向）を基準として左側のダッシュボード内に光学ユニット１００を配置して使用する場合を示す図であり、以下の実施の形態は、左ハンドル車における運転者向けにヘッドアップディスプレイ１０が配置されている例を示している。なお、右ハンドル車用とするためには、車両の進行方向を基準として光学ユニット１００の内部構成を左右反転させればよい。以下図１を参照して、ヘッドアップディスプレイ１０の概要を説明する。
【００１２】
制御装置５０は図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を備え、光学ユニット１００に表示させるための画像信号を生成する。制御装置５０はまた、図示しない外部入力インタフェースを備えており、ナビゲーション装置やメディア再生装置などの外部装置から出力された画像信号が入力され、その入力された信号に対して所定の処理を行った後、光学ユニット１００に出力することもできる。
【００１３】
光学ユニット１００は、制御装置５０が生成した画像信号をもとに、ウィンドシールド６１０に虚像４５０として表示させる画像表示光を生成する。このため光学ユニット１００は、筐体１１０の内部に画像投射部２１０、中間鏡３５０、中間像形成部３６０、および投射鏡４００を備える。
【００１４】
画像投射部２１０には、光源、画像表示素子、及び各種光学レンズなどが収納される。画像投射部２１０は制御装置５０が出力した画像信号をもとに画像表示光を生成して投射する。なお、本実施形態では画像表示素子として反射型液晶表示パネルであるＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）を用いる場合を例示するが、画像表示素子としてＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を用いてもよい。その場合、適用する表示素子に応じた光学系及び駆動回路で構成するものとする。
【００１５】
画像投射部２１０が投射した画像表示光は中間鏡３５０で反射される。中間鏡３５０で反射された画像表示光は、中間像形成部３６０に結像される。中間像形成部３６０で結像した実像に係る画像表示光は、中間像形成部３６０を透過し、投射鏡４００に投射される。画像投射部２１０、中間鏡３５０、中間像形成部３６０は画像表示光を出力する出力部として機能する。
【００１６】
投射鏡４００は凹面鏡であり、中間像形成部３６０を透過した画像表示光は投射鏡４００によって拡大されてウィンドシールド６１０に投射される。ウィンドシールド６１０に投射された画像表示光は、ウィンドシールド６１０によってユーザに向かう光路へ変更される。運転者であるユーザＥは、ウィンドシールド６１０で反射された画像表示光を虚像４５０として、ウィンドシールド６１０よりも視線方向の前方に認識する。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係る光学ユニット１００の内部構成を示す図である。以下、図２を参照して、光学ユニット１００の内部構成を説明する。
【００１８】
上述したように、光学ユニット１００は、筐体１１０の内側に画像投射部２１０、中間鏡３５０、中間像形成部３６０、および投射鏡４００を備える。詳細は後述するが、画像投射部２１０は、赤色、緑色、または青色の光をそれぞれ発生する３種類の異なる光源を備える。光源はＬＥＤ（Light Emitting Diode）や半導体レーザー光源を用いて実現できるが、本実施形態では、光源としてＬＥＤを用いる場合について説明する。
【００１９】
光源は使用時に熱を発生する。このため、光学ユニット１００は、光源を冷却するためのヒートシンクを備える。光源は３種類あるため、それらの光源を冷やすために、光学ユニット１００の筐体１１０の外側に、赤色の光源と接続するヒートシンク１２０ａ、緑色の光源と接続するヒートシンク１２０ｂ（図示せず）、および青色の光源と接続するヒートシンク１２０ｃを備える。
【００２０】
筐体１１０はアルミ製のダイキャストである。ここで、青色の光源および緑色の光源をそれぞれ冷却するためのヒートシンク１２０ｂおよびヒートシンク１２０ｃはともに、筐体１１０と一体に構成されている。これに対し、赤色の光源を冷やすためのヒートシンク１２０ａは、ヒートシンク１２０ｂおよびヒートシンク１２０ｃから空間的に離れた場所に設置されるとともに、筐体１１０とは分離して外付けされている。このため、赤色の光源が発生する熱は、ヒートパイプ２５を介してヒートシンク１２０ａまで運ばれる。
【００２１】
次に、図３および図４を参照してヘッドアップディスプレイ１０の光学系について説明する。図３は、画像投射部２１０の内部構成を画像表示光の光路とともに模式的に示す図である。図４は、中間鏡３５０、中間像形成部３６０および投射鏡４００を介してウィンドシールド６１０に投射される画像表示光の光路を示す図である。
【００２２】
まず、図３を参照して画像投射部２１０の内部構成を説明する。画像投射部２１０は、照明部２３０ａ、２３０ｂ、２３０ｃ（以下総称して照明部２３０ともいう）、ダイクロイッククロスプリズム２４４、反射鏡２３６、フィールドレンズ２３７、偏光ビームスプリッタ２３８、位相差板２３９、検光子２４１、及び投射レンズ群２４２を備える。なお、図３では第１照明部２３０ａ、第３照明部２３０ｃの内部構成の記載を省略し、第２照明部２３０ｂの内部構成のみを示すが、それぞれの照明部２３０は、同様の構成を有する。
【００２３】
照明部２３０は、光源２３１、コリメートレンズ２３２、ＵＶ−ＩＲ（UltraViolet-Infrared Ray）カットフィルタ２３３、偏光子２３４、フライアイレンズ２３５を備える。光源２３１は赤色、緑色、青色のいずれかの色の光を発する発光ダイオードからなる。第１照明部２３０ａは、光源として赤色の光を発する発光ダイオードを有する。第２照明部２３０ｂは、光源２３１として緑色の光を発する発光ダイオードを有する。第３照明部２３０ｃは、光源として青色の光を発する発光ダイオードを有する。
【００２４】
光源２３１は、光源取付部２４３に取り付けられる。光源取付部２４３は、図示しないヒートシンクと熱的に結合され、光源２３１の発光に伴い発生する熱を放冷する。光源２３１が発光した光は、コリメートレンズ２３２によって平行光に変えられる。ＵＶ−ＩＲカットフィルタ２３３は、コリメートレンズ２３２を通過した平行光から紫外光及び赤外光を吸収し除去する。偏光子２３４は、ＵＶ−ＩＲカットフィルタ２３３を通過した光を乱れのないＰ偏光へと変える。そしてフライアイレンズ２３５が、偏光子２３４を通過した光の明るさを均一に整える。
【００２５】
それぞれの照明部２３０のフライアイレンズ２３５を透過した光は、ダイクロイッククロスプリズム２４４に異なる向きから入射される。ダイクロイッククロスプリズム２４４に入射した赤色、緑色、青色の光は、三色が合成された白色光となって反射鏡２３６へ向かう。反射鏡２３６は、ダイクロイッククロスプリズム２４４により合成された白色光の光路を９０度変更する。反射鏡２３６で反射された光は、フィールドレンズ２３７によって集光される。フィールドレンズ２３７が集光した光は、Ｐ偏光を透過する偏光ビームスプリッタ２３８及び位相差板２３９を介して、画像表示素子２４０に照射される。
【００２６】
画像表示素子２４０は、画素毎に赤色、緑色、及び青色のカラーフィルタを備えている。画像表示素子２４０に照射された光は、各画素に対応する色となり、画像表示素子２４０の備える液晶組成物によって変調が施され、Ｓ偏光の画像表示光となって偏光ビームスプリッタ２３８に向けて出射される。出射されたＳ偏光の光は偏光ビームスプリッタ２３８で反射され、光路を変えて検光子２４１を通過した後に投射レンズ群２４２へ入射される。投射レンズ群２４２を透過した画像表示光は、画像投射部２１０を出て中間鏡３５０に入射する。
【００２７】
次に、図４を参照して中間鏡３５０から中間像形成部３６０および投射鏡４００を介してウィンドシールド６１０に投射される画像表示光の光路について説明する。画像投射部２１０の投射レンズ群２４２から出射された画像表示光の光路は、中間鏡３５０によって投射鏡４００に向かう光路へ変更される。その途中で、中間鏡３５０で反射された画像表示光に基づく実像が中間像形成部３６０で結像する。
【００２８】
中間像形成部３６０は、拡散スクリーン３６２と、凹レンズ３６４を有する。拡散スクリーン３６２は、中間像形成部３６０を透過する画像表示光に基づく実像を結像させるとともに、投射鏡４００へと向かう画像表示光の配向角ψを制御する。凹レンズ３６４は、投射鏡４００へと向かう画像表示光の主光線の方向を制御し、中間像形成部３６０を透過する前後の画像表示光がなす角度θを調整する。
【００２９】
中間像形成部３６０を透過した画像表示光は、投射鏡４００により反射されウィンドシールド６１０に投射される。ウィンドシールド６１０に投射された画像表示光は、ウィンドシールド６１０によってユーザに向かう光路へ変更される。これにより、ユーザは上述したように、ウィンドシールド６１０を介して画像表示光に基づく虚像を前方に視認することができる。
【００３０】
以上の構成とすることで、ユーザは、制御装置５０から出力された画像信号に基づく虚像を、ウィンドシールド６１０を介して現実の風景に重畳して視認することができる。
【００３１】
図５は、光学ユニット１００の横方向からの構成を示す。光学ユニット１００は、筐体１１０、ヒートシンク１２０ｂ、ヒートシンク１２０ｃを含み、筐体１１０は、開口部５４０、底面５４２を含み、内部に中間像形成部３６０、投射鏡４００を含む。図５は、図１と同様の方向から、図２に示した光学ユニット１００を見た場合に相当する。なお、当該方向から光学ユニット１００を見た場合、中間像形成部３６０、投射鏡４００は、筐体１１０の内側に配置されるので、見ることができないが、ここでは、図２との対応を明確にするために、これらを点線にて示す。
【００３２】
筐体１１０の上面側には、開口部５４０が設けられる。特に、図２に示されるように、開口部５４０は、上面側全体に設けられる。なお、上面側の一部に開口部５４０が設けられてもよい。また、筐体１１０のうち、上面側に対応した部分が底面５４２である。前述の中間像形成部３６０は、筐体１１０の内側において、底面５４２に配置される。この中間像形成部３６０は、結像した画像表示光を出力する。
【００３３】
図６は、投射鏡アッシー５５０の構成を示す斜視図である。投射鏡アッシー５５０は、投射鏡４００、上側ホルダ５００、下側ホルダ５０２、左側ホルダ５０４、右側ホルダ５０６、左側角度調整軸５０８、右側角度調整軸５１０、左上側留具５１２、左下側留具５１４、右上側留具５１６、右下側留具５１８、角度調整モータ５２０、リードスクリュー５２２、フォトインタラプタ５２４、動力伝達部材５２６を含む。投射鏡アッシー５５０は、図５において投射鏡４００として示されている。図５において投射鏡４００は、筐体１１０の一側部側、つまりウィンドシールド６１０側に組み付けられている。一方、中間像形成部３６０は、筐体１１０の他の一側部側、つまり運転席側に組み付けられている。図６に戻る。
【００３４】
投射鏡４００は、凹面鏡であり、凹面側が反射面になっており、反対側が裏面になっている。上側ホルダ５００、下側ホルダ５０２、左側ホルダ５０４、右側ホルダ５０６は結合されることによって、枠体の形状のホルダが形成される。投射鏡４００は、ホルダに保持されている。具体的に説明すると、投射鏡４００は、下側ホルダ５０２、右側ホルダ５０６に押しつけられるとともに、反射面から裏面の方へ押し込まれるように、ホルダに嵌め込まれている。
【００３５】
図７は、投射鏡アッシー５５０の裏方向からの構成を示す。中央部分に投射鏡４００が示されるが、これは裏面に相当する。右側裏板５３０は、裏面側において、上側ホルダ５００、右側ホルダ５０６、下側ホルダ５０２に接合される。また、左側裏板５３２は、裏面側において、上側ホルダ５００、左側ホルダ５０４、下側ホルダ５０２に接合される。右側裏板５３０および左側裏板５３２から表面方向に突出するように設けられた4本の台座ピンによって、反射面から裏面の方へ嵌め込まれた投射鏡４００が支持される。図６に戻る。投射鏡４００は、左上側留具５１２、左下側留具５１４、右上側留具５１６、右下側留具５１８によって、反射面側から固定される。
【００３６】
左側角度調整軸５０８は、左側ホルダ５０４から外側に突出するように設けられ、右側角度調整軸５１０は、右側ホルダ５０６から外側に突出するように設けられる。図示しない筐体１１０の側面には、左側角度調整軸５０８および右側角度調整軸５１０を挿入可能な孔が設けられている。これらの孔に左側角度調整軸５０８および右側角度調整軸５１０が挿入されることによって、投射鏡４００を保持したホルダは、筐体１１０の内側において、対向したふたつの側面に回動可能に支持される。回動の方向は、図中に矢印にて示されているように、水平方向の軸線を中心とした方向である。このような回動によって、投射鏡４００の反射面の向きが変更される。投射鏡４００には、図示しない中間像形成部３６０からの画像表示光が導かれる。投射鏡４００は、この画像表示光を上方へ向かって拡大反射させる。投射鏡４００によって拡大反射された画像表示光は、図５の開口部５４０を介して出射され、ウィンドシールド６１０で反射されて、運転者のアイレンジに導かれる。
【００３７】
角度調整モータ５２０は、筐体１１０の内側における底面において、中間像形成部３６０と投射鏡４００との間に配置される。さらに、角度調整モータ５２０は、ホルダのうち、左側ホルダ５０４側に配置される。角度調整モータ５２０の一例は、ステップモータである。角度調整モータ５２０は投射鏡４００の角度を調整する角度調整部として機能するものであり、ステップモータ以外の駆動部であってもよい。角度調整モータ５２０の駆動軸には、リードスクリュー５２２が取り付けられている。また、リードスクリュー５２２は、動力伝達部材５２６に接続され、動力伝達部材５２６は、図７のごとく、下側ホルダ５０２の底面側に固定されている。図８は、投射鏡アッシー５５０の下方向からの構成を示す。図面の上側が、投射鏡４００の反射面側に相当し、図面の下側が、投射鏡４００の裏面側に相当する。図示のごとく、動力伝達部材５２６は、ネジによって下側ホルダ５０２に固定される。図６に戻る。
【００３８】
角度調整モータ５２０が駆動してリードスクリュー５２２が回転されると、その回転力が動力伝達部材５２６へ伝達される。すると、動力伝達部材５２６が、投射鏡４００の反射面側から裏面側へ下側ホルダ５０２を押し込んだり、投射鏡４００の裏面側から反射面側へ下側ホルダ５０２を引き込んだりする。その結果、ホルダは、左側角度調整軸５０８、右側角度調整軸５１０の軸線である水平軸を中心として回動される。これにより、投射鏡４００の向きが変更され、投射鏡４００で反射されて開口部５４０を介して出射される画像表示光の投影角度が調整される。つまり、角度調整モータ５２０は、投射鏡４００を回動させることによって投射鏡４００の角度を変更させる。
【００３９】
フォトインタラプタ５２４は、筐体１１０の内側における底面において、中間像形成部３６０と投射鏡４００との間に配置される。さらに、フォトインタラプタ５２４は、ホルダのうち、右側ホルダ５０６側に配置される。つまり、フォトインタラプタ５２４と角度調整モータ５２０は、ホルダを支持するふたつの側面の両側に離間して配置される。フォトインタラプタ５２４とは、対向する発光部と受光部を備え、発光部からの光を物体が遮るのを受光部で検出することによって、物体の有無や位置を判定するセンサである。ここでは、角度調整モータ５２０によって回動されるホルダの角度に対する原点を特定するために使用される。フォトインタラプタ５２４は、透過型フォトセンサと呼ばれるものであり、発光部と受光部を併置し、発光部から出た光を下側ホルダ５０２あるいは投射鏡４００に連動するスリットを透過させ、受光部で検出する。このようなフォトインタラプタ５２４には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、角度調整モータ５２０における底面からの高さは、フォトインタラプタ５２４における底面からの高さよりも高い。フォトインタラプタ５２４は投射鏡の角度に対する基準を決定する検出部として機能するものであり、透過型センサ以外の検出部であってもよい。
【００４０】
図９は、投射鏡アッシー５５０の正面方向からの構成を示す。構成は、図６と同様であるので、ここでは説明を省略する。図１０は、筐体１１０をダッシュボード６１２に搭載した構成を示す。前述のごとく、左ハンドルを対象としており、図示しないハンドルとウィンドシールド６１０との間に配置されたダッシュボード６１２の下に筐体１１０が内設されている。ここで、図の右側が車両の中央部分に相当し、図の左側が車両の外側に相当する。また、図５と同様に、筐体１１０のうち、ハンドル側、つまり運転者側にヒートシンク１２０ｂとヒートシンク１２０ｃが設けられる。
【００４１】
図１１は、投射鏡４００によって投射される画像表示光の光路を示す。ここでは、図面の手前側に中間像形成部３６０が配置され、中間像形成部３６０よりも奥側に投射鏡４００が配置されている。前述のごとく、中間像形成部３６０から出力された画像表示光は、投射鏡４００に反射されて、図示しないウィンドシールド６１０へ投射される。ここでは、図面を明瞭にするために、中間像形成部３６０の四隅から出力される画像表示光の光路だけを示す。例えば、中間像形成部３６０の右上の角から出力された画像表示光は、投射鏡４００の右上の角近傍にて反射される。他の角から出力された画像表示光も同様である。
【００４２】
投射鏡の反射面のうち、画像表示光を反射するために使う領域は、表示する像の大きさ、及び想定している運転者の視点位置変動範囲によって決まる。投射鏡が画像表示光を反射するために使う領域は、投射鏡の反射面の内側である。ここで、投射鏡に曲率が有ること、その後に画像表示光が反射するウィンドシールドにも曲率と傾きが有ることにより、画像表示光を反射するために使う領域は長方形ではなく、上下左右に対称でもない。
光は投射鏡の全面に当たって反射しているが、運転手はそのうちのある領域を見ている。運転者の頭が固定され視点位置が1点なら、投射鏡の中心部のほぼ長方形の範囲の領域を運転手が見ることとなる。運転手が頭を左右上下に動かしても画像が見えるよう、視点の範囲を想定し、その範囲で画像が切れないように投射鏡の大きさを定めている。したがって、その範囲は投射鏡上では単純な長方形とはならない。これに対し投射鏡は製造上の都合から長方形としているので、投射に使用しない領域は上下左右で異なっている。
【００４３】
ここでは、投射鏡４００の左下部分において、画像表示光を反射するために使わない領域の高さを「Ｌ」と示し、投射鏡４００の右下部分において、画像表示光を反射するために使わない領域の高さを「Ｒ」と示す。図示のごとく、「Ｌ」は、「Ｒ」よりも大きくなっている。このような画像表示光を反射するために使わない領域は、画像表示光に対する影の形成を回避可能なスペースである。
【００４４】
また図１０に示すように、車両の外側部分に近くなるよりも、車両の中央部分に近くなると、筐体１１０の底面が高くなっている。これは、車両の中央部分において、車両の構造物が突出しているからである。この構造物を避けるために、筐体１１０の底面の高さの違いを設けている。前述のごとく、角度調整モータ５２０の高さは、フォトインタラプタ５２４の高さよりも高い。そのため、角度調整モータ５２０は、ふたつの側面の両側のうち、画像表示光の当たらない部分の大きい「Ｌ」に配置される。つまり、角度調整モータ５２０は、車両の外側部分に配置される。
【００４５】
本発明の実施形態によれば、中間像形成部と投射鏡との間に、かつ投射鏡の両側に、角度調整モータとフォトインタラプタとが離間して配置されるので、投射鏡、中間像形成部、角度調整モータ、フォトインタラプタの設置面積を小さくできる。また、投射鏡、中間像形成部、角度調整モータ、フォトインタラプタの設置面積が小さくなるので、光学ユニットを小型化できる。また、ふたつの側面の両側のうち、画像表示光に対する影の形成を回避可能なスペースの広い方に、角度調整モータを配置するので、小型化しながらも、画像を正確に表示できる。
【００４６】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【符号の説明】
【００４７】
４００  投射鏡、  ５００  上側ホルダ、  ５０２  下側ホルダ、  ５０４  左側ホルダ、  ５０６  右側ホルダ、  ５０８  左側角度調整軸、  ５１０  右側角度調整軸、  ５１２  左上側留具、  ５１４  左下側留具、  ５１６  右上側留具、  ５１８  右下側留具、  ５２０  角度調整モータ、  ５２２  リードスクリュー、  ５２４  フォトインタラプタ、  ５２６  動力伝達部材、  ５５０  投射鏡アッシー。
【図１】
2015059968.tif 000003
【図２】
2015059968.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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