(57)【要約】【課題】印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止する給紙部１２５を提供する。【解決手段】給紙カセット１１６が装着されると、当該給紙カセット１１６のリフト板６０１に載置された用紙Ｐの最上部と、当該給紙カセット１１６に対応するピックアップローラ１１７とが接触するまで、前記リフト板６０１を上昇させるリフト板制御手段４０３と、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが接触すると、複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙Ｐを用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段４０４と、前記判定の結果、前記複合機１００が印刷実行中である場合に、前記リフト板６０１に即時にブレーキをかけ、前記複合機１００が印刷実行中でない場合に、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが非接触になるまで、前記リフト板６０１にブレーキをかけないブレーキ制御手段４０６とを備える給紙部１２５。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置であって、
前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるリフト板制御手段と、
前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記ブレーキ制御手段は、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記リフト板にブレーキをかけず、当該リフト板を下降させ、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になると、当該リフト板にブレーキをかける
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記ブレーキ制御手段は、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記リフト板にブレーキをかけず、当該リフト板を下降させ、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になると、当該非接触になった時点からの経過時間を経時し、当該経過時間が所定時間を超過すると、前記リフト板にブレーキをかける
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】
請求項１−３のいずれか一項に記載の給紙装置を備えた画像形成装置。
【請求項５】
着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置を有する画像形成装置であって、
前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるリフト板制御手段と、
前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないブレーキ制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置の給紙方法であって、
前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるステップと、
前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定するステップと、
前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないステップと
を備えることを特徴とする給紙方法。
【請求項７】
請求項６に記載の給紙方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のプログラムを記憶したコンピュータに読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置、画像形成装置、給紙方法に関し、詳しくは、印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止する給紙装置、画像形成装置、給紙方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置、これらを組み合わせた複合機等の画像形成装置には、用紙を積載する給紙カセットを挿脱可能に設けた給紙装置を備えている。この給紙装置の給紙カセットでは、用紙が空になった場合に限られず、用紙の量が少なくなった時期にユーザが当該給紙カセットを引き出して、用紙を補充して、元の給紙装置に再度装着している。
【０００３】
このような給紙装置について従来より多種の技術が存在する。例えば、実開昭６４−５３５号公報（特許文献１）には、用紙トレイ内部で用紙を載置する給紙台を上下動可能に設け、該給紙台の上昇により用紙を給紙ローラに押圧して用紙の送り出しを行い、用紙トレイを複写機本体から引き出す際に、該給紙台を下降させるように構成してなる、用紙トレイにおける給紙台降下制御装置が開示されている。この装置では、該給紙台の上下動を行うための駆動軸を、カップリングを介して駆動モータに接続し、該駆動モータには逆転防止機構を設けるとともに、前記駆動軸が駆動系から切り離された際に、給紙台の急激な下降を防止するための減速機構を設けたことを特徴としている。これにより、画像形成装置への用紙の供給が途切れることを防止することが可能となる。
【０００４】
又、特開２００６−３０６５８２号公報（特許文献２）には、給紙する用紙を上昇させる用紙上昇手段を含み、前記用紙上昇手段は、第一の速度で前記用紙を上昇させる第一上昇手段と、前記第一の速度よりも速い第二の速度で前記用紙を上昇させる第二上昇手段とを有する給紙装置が開示されている。この給紙装置は、前記用紙が所定位置に達するまでは前記第二上昇手段によって上昇させ、前記用紙が前記所定位置に達した後に前記第一上昇手段によって上昇させる上昇速度切替手段を有する。これにより、用紙を上昇させる場合に、所定位置に達するまでは速い速度で用紙を上昇させることができ、又、所定位置に達した後に遅い速度で上昇させることにより、リフトモータ等のオーバーランのおそれがなくなるとしている。その結果、用紙を上昇させる時間を短縮することができるとともに、最適な給紙位置で用紙を停止させることができる給紙装置および画像形成装置を提供することができるとしている。
【０００５】
ここで、この給紙装置を備える画像形成装置では、給紙カセットに積載された用紙の最上部をピックアップローラに接触させるために、当該用紙をピックアップローラに向けて上昇させるリフト機構を備えており、このリフト機構では、前記用紙が載置されるリフト板をリフトモータの駆動力により上昇させる。又、この画像形成装置では、給紙カセットが装着されることにより、リフトモータが駆動してリフト板が上昇し、当該給紙カセットの用紙の最上部が所定位置に到達したことを検知することで、前記リフトモータを停止させて、リフト板を停止する。これにより、前記ピックアップローラと前記用紙の最上部とを接触させて、当該ピックアップローラによって用紙の最上部から用紙を供給することが可能な状態となるとしている。
【０００６】
特開２０１１−４６４５９号公報（特許文献３）には、用紙が積載される給紙カセットと、前記給紙カセットに積載された用紙の最上部に当接して該最上部から用紙を供給する用紙供給手段と、前記給紙カセットに積載された用紙を前記用紙供給手段に向けて上昇させるリフト機構と備えた給紙装置が開示されている。この給紙装置は、更に、前記リフト機構を作動させるリフトモータと、前記給紙カセットの用紙の最上部が既定位置に到達したことを検知する用紙位置検知手段と、前記用紙位置検知手段による検知がなされてから予め設定された停止待機時間の経過後に前記リフトモータへの通電を停止させるリフト上昇制御手段とを備えている。更に、前記給紙装置は、前記給紙カセットの用紙の積載量に応じて前記停止待機時間を設定する停止待機時間設定手段を備えている。これにより、前記リフトモータに簡素なＤＣブラシモータ等を用いた場合であっても、前記給紙カセットの用紙の積載量に応じて前記停止待機時間を設定することにより、前記給紙カセットの用紙の積載量にかかわらず該用紙の最上部を所定位置で停止させて、該用紙の最上部と前記用紙供給手段とを常に既定圧力で接触させ、該用紙供給手段による給紙性能を一定に維持することが可能となるとしている。また、前記リフトモータを制御するモータドライブ回路についても、ブレーキ機能や速度制御機能が不要であるため、その構成を簡素化することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】実開昭６４−５３５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０６５８２号公報
【特許文献３】特開２０１１−４６４５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述したピックアップローラと用紙の最上部とが接触した状態で、ユーザが、急に（勢い良く）給紙カセットを画像形成装置から引き抜くと、前記ピックアップローラと用紙の最上部との間に働く摩擦により、当該用紙に引き抜き方向とは逆の方向に摩擦力が働く。そして、当該用紙が前記給紙カセットから分離して、給紙カセット挿入口に残留する場合がある。この場合に、ユーザが、再度、給紙カセットを画像形成装置に装着すると、前記残留した用紙を奥に押し込んでしまい、紙詰まりを発生させるという問題が生じることがある。
【０００９】
一方、上述の問題を解決するために、例えば、印刷開始時に、最下位置（例えば、ゼロ）からリフト板をリフトアップして、待機中は、用紙の最上部をピックアップローラから非接触とする構成も考えられる。しかしながら、この構成では、印刷開始から用紙が搬送されるまでの時間が長期化し、印刷速度が低下することになる。前記印刷速度を低下させないためには、印字開始後に直に用紙の最上部とピックアップローラとが接触していることが好ましい。このような問題に対して特許文献１−３に記載の技術では、解決することが出来ない。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止する給紙装置、画像形成装置、給紙方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る給紙装置は、着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置であって、以下の構成を採用する。
【００１２】
即ち、前記給紙装置は、前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるリフト板制御手段と、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないブレーキ制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
又、前記ブレーキ制御手段は、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記リフト板にブレーキをかけず、当該リフト板を下降させ、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になると、当該リフト板にブレーキをかける。
【００１４】
又、前記ブレーキ制御手段は、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記リフト板にブレーキをかけず、当該リフト板を下降させ、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になると、当該非接触になった時点からの経過時間を経時し、当該経過時間が所定時間を超過すると、前記リフト板にブレーキをかける。
【００１５】
又、本発明は、前記給紙装置を備えた画像形成装置として提供することが出来る。
【００１６】
又、本発明は、着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置を有する画像形成装置として提供することが出来る。
【００１７】
即ち、前記画像形成装置は、前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるリフト板制御手段と、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないブレーキ制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
又、本発明は、着脱可能な給紙カセットを備えた給紙装置の給紙方法として提供することが出来る。
【００１９】
即ち、前記給紙方法は、前記給紙カセットが装着されると、当該給紙カセットのリフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセットに対応するピックアップローラとが接触するまで、前記リフト板を上昇させるステップと、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが接触すると、自装置と接続された画像形成装置が前記給紙カセットの用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定するステップと、前記判定の結果、前記画像形成装置が印刷実行中である場合に、前記リフト板に即時にブレーキをかけ、前記画像形成装置が印刷実行中でない場合に、前記用紙の最上部と前記ピックアップローラとが非接触になるまで、前記リフト板にブレーキをかけないステップとを備えることを特徴とする。
【００２０】
又、本発明は、電気通信回線などを介して個別に流通する、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供することができる。この場合、中央演算処理装置（ＣＰＵ）が、本発明のプログラムに従ってＣＰＵ以外の各回路と協働して制御動作を実現する。又、前記プログラム及びＣＰＵを用いて実現される各手段は、専用のハードウェアを用いて構成することもできる。又、当該プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された状態で流通させることも可能である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の給紙装置、画像形成装置、給紙方法によれば、印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る複合機の内部の全体構成を示す概念図である。
【図２】本発明に係る操作部の全体構成を示す概念図である。
【図３】本発明に係る複合機の制御系ハードウェアの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態における複合機及び給紙部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の実施形態の実行手順を示すためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第一の図（図６（Ａ））と、本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第二の図（図６（Ｂ））である。
【図７】本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第三の図（図７（Ａ））と、本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第四の図（図７（Ｂ））である。
【図８】本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第五の図（図８（Ａ））と、本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第六の図（図８（Ｂ））である。
【図９】本発明の実施形態の給紙部の一例を示す第七の図である。
【図１０】従来の給紙部の一例を示す第一の図（図１０（Ａ））と、従来の給紙部の一例を示す第二の図（図１０（Ｂ））である。
【図１１】従来の給紙部の一例を示す第三の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、添付図面を参照して、本発明の給紙装置を備えた画像形成装置の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。尚、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。又、フローチャートにおける数字の前に付されたアルファベットＳはステップを意味する。
【００２４】
＜給紙装置を備えた画像形成装置＞
以下に、本発明の実施形態に係る給紙装置（給紙部）を備えた画像形成装置について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る給紙装置を備えた画像形成装置の概略模式図である。但し、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００２５】
尚、本発明の給紙装置を備えた画像形成装置は、例えば、プリンタ、あるいはプリンタ、コピー、スキャナ、ファックス等を備えた複合機等が該当し、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を備えた画像形成装置として機能する。
【００２６】
以下に、例えば、コピー機能を利用する場合の複合機１００（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）の動作を簡単に説明する。
【００２７】
先ず、ユーザが複合機１００を利用する場合、原稿を筐体部の上面に備えられている原稿台１０１に載置する。続いて、ユーザは、前記原稿台１０１近傍に備えられている操作部１０２（操作パネル）を使用して、画像形成に関する設定条件の入力を当該操作部１０２の操作画面から入力する。そして、ユーザが、前記操作部１０２に設けられたスタートキーを押下すると、複合機１００が画像形成（印刷処理）を開始する。
【００２８】
次に、画像読取部１０３において、光源１０４から照射された光が、前記原稿台１０１に置かれた原稿に反射される。反射された光は、ミラー１０５、１０６、１０７によって撮像素子１０８に導かれる。導かれた光は前記撮像素子１０８により光電変換されて、前記原稿に対応する画像データが生成される。
【００２９】
さて、前記画像データに基づいてトナー像を形成する部分が画像形成部１０９である。前記画像形成部１０９には感光体ドラム１１０が備えられている。上記感光体ドラム１１０は、一定速度で所定の方向に回転し、その周囲には、回転方向の上流側から順に、帯電器１１１、露光ユニット１１２、現像器１１３、転写器１１４、クリーニングユニット１１５などが配置されている。
【００３０】
前記帯電器１１１は、前記感光体ドラム１１０表面を一様に帯電させる。前記露光ユニット１１２は、帯電された感光体ドラム１１０の表面に、前記画像データに基づいてレーザーを照射し、静電潜像を形成する。前記現像器１１４は、形成された静電潜像に、トナーを付着させてトナー像を形成する。形成されたトナー像は、前記転写器１１４により、記録媒体（例えば、用紙、シート）に転写される。前記クリーニングユニット１１５は、前記感光体ドラム１１０の表面に残された余分なトナーを取り除く。これらの一連のプロセスは、前記感光体ドラム１１０が回転することにより実行される。
【００３１】
前記用紙は、複合機１００に備えられた給紙部１２５の複数の給紙カセット１１６から搬送される。搬送される時は、前記用紙は、ピックアップローラ１１７により何れか１つの給紙カセット１１６から搬送路へ引き出される。各給紙カセット１１６には、それぞれ異なる紙種の用紙が収容されており、画像形成に関する設定条件に基づいて用紙が給紙される。
【００３２】
搬送路に引き出された用紙は、搬送ローラ１１８やレジストローラ１１９により感光体ドラム１１０と転写器１１４の間に送り込まれる。送り込まれると、前記用紙は前記転写器１１４により前記トナー像が転写され、定着装置１２０に搬送される。
【００３３】
前記トナー像が転写された用紙が、前記定着装置１２０に備えられた加熱ローラと加圧ローラの間を通過すると、前記トナー像に熱と圧力が印加されて、可視像が用紙に定着される。前記加熱ローラの熱量は、紙種に応じて最適に設定され、前記定着が適切に行われる。前記可視像が用紙に定着されて画像形成が終了し、当該用紙は搬送ローラ１１８により、経路切替部１２１へ導かれる。
【００３４】
前記経路切替部１２１では、前記複合機１００による切り替え指示により、前記用紙を、前記筐体部の側面に設けられた排紙トレイ１２２へ案内したり、排紙口１２３を介して、前記筐体部の胴内に設けられた胴内トレイ１２４へ案内したりする。前記用紙は、前記排紙トレイ１２２か胴内トレイ１２４に積載され、収容される。上記手順により、複合機１００は画像形成機能をユーザに提供する。
【００３５】
ここで、前記給紙カセット１１６を備える給紙部１２５では、前記ピックアップローラ１１７の上面にリフトアップ検知センサを備え、更に、前記給紙カセット１１６の用紙が載置されるリフト板は、一方の端部が回動可能に接続され、他方の端部には、当該リフト板を上下に移動させるリフトモータを備える。又、前記リフト板には、上下の移動を固定するブレーキ部を備えている。
【００３６】
図２は、本発明の実施形態に係る操作部の全体構成を示す概念図である。ユーザは、前記操作部１０２を用いて、上述のような画像形成についての設定条件を入力したり、入力された設定条件を確認したりする。前記設定条件が入力される場合、前記操作部１０２に備えられたタッチパネル２０１（操作パネル）、タッチペン２０２、操作キー２０３が用いられる。
【００３７】
前記タッチパネル２０１には、設定条件を入力する機能と当該設定条件を表示する機能が兼ね備えられている。即ち、タッチパネル２０１上に表示された画面内のキーを押下することによって、当該押下されたキーに対応する設定条件が入力される。
【００３８】
前記タッチパネル２０１の背面には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示部（図示せず）が設けられており、当該表示部が、例えば、前記初期画面等の操作画面を表示する。前記タッチパネル２０１の近傍には、タッチペン２０２が備えられており、ユーザがそのタッチペン２０２の先をタッチパネル２０１に接触させると、タッチパネル２０１下に設けられたセンサが接触先を検知する。
【００３９】
更に、タッチパネル２０１近傍には、所定数の操作キー２０３が設けられ、例えば、テンキー２０４、スタートキー２０５、クリアキー２０６、ストップキー２０７、リセットキー２０８、電源キー２０９が備えられている。
【００４０】
次に、図３を用いて、複合機１００の制御系ハードウェアの構成を説明する。図３は、本発明に係る複合機１００の制御系ハードウェアの構成を示す図である。ただし、本発明に直接には関係しない各部の詳細は省略している。
【００４１】
複合機１００の制御回路は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）３０４、各駆動部に対応するドライバ３０５を内部バス３０６によって接続している。前記ＣＰＵ３０１は、例えば、ＲＡＭ３０３を作業領域として利用し、前記ＲＯＭ３０２、ＨＤＤ３０４等に記憶されているプログラムを実行し、当該実行結果に基づいて前記ドライバ３０５と図示しない操作部１０２からのデータや指示を授受し、前記図１に示した各駆動部の動作を制御する。又、前記駆動部以外の後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０１がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。
【００４２】
又、制御回路の内部バス３０６には、内部インターフェイス３０７も接続されており、当該内部インターフェイス３０７は、前記給紙部１２５の制御回路等と複合機１００の制御回路とを接続する。
【００４３】
又、前記給紙部１２５の制御回路には、内部バス３１６に、ＣＰＵ３０９、ＲＯＭ３１０、ＲＡＭ３１１、ピックアップローラ３１２（１１７）、リフトアップ検知センサ３１３、リフトモータ３１４、ブレーキ部３１５、内部インターフェイス３０８を備える。ＣＰＵ３０９は、前記リフトアップ検知センサ３１３の信号に基づいて、前記リフトモータ３１４やブレーキ部３１５を駆動させたり、印刷実行に基づいてピックアップローラ３１２を駆動させたりする。又、ＣＰＵ３０９、ＲＯＭ３１０、ＲＡＭ３１１の機能も上記と同様であり、後述する各手段（図４に示す）についても、前記ＣＰＵ３０９がプログラムを実行することで当該各手段を実現する。前記ＲＯＭ３１０には、以下に説明する各手段を実現するプログラムやデータが記憶されている。
【００４４】
＜本発明の実施形態＞
次に、図４、図５を参照しながら、本発明の実施形態に係る構成及び実行手順について説明する。図４は、本発明の複合機の機能ブロック図である。図５は、本発明の実行手順を示すためのフローチャートである。
【００４５】
まず、ユーザが、原稿台１０１に所定の原稿を載置し、複合機１００の電源を投入すると、当該複合機１００の操作部１０２の表示手段４０１が、所定の操作画面（初期画面）をタッチパネル２０１上に表示する。
【００４６】
ユーザは、例えば、前記操作画面を見ながら、複合機１００の給紙部１２５における給紙カセット１１６の用紙の残量を確認し、用紙残量が少ない特定の給紙カセット１１６を引き出すと、前記給紙部１２５の給紙カセット着脱検知手段４０２が、前記給紙カセット１１６の背面に予め設けられたセンサ（図示せず）に基づいて、当該給紙カセット１１６の引き出し（脱離）を検知し（図５：Ｓ１０１ＮＯ）、その旨を表示手段４０１に通知する。当該通知を受けた表示受付手段４０１は、前記操作画面の前面に、給紙カセット１１６が引き出されている旨の表示をする。これにより、ユーザは、前記給紙カセット１１６の引き出しを確認することが可能となる。
【００４７】
さて、ユーザは、前記引き出した給紙カセット１１６に用紙を収容し、当該給紙カセット１１６を押し込むと、前記給紙カセット着脱検知手段４０２は、前記センサに基づいて、当該給紙カセット１１６の押し込み（装着）を検知し（図５：Ｓ１０１ＹＥＳ）、その旨をリフト板制御手段４０３に通知する。当該リフト板制御手段４０３は、前記装着された給紙カセット１１６のリフト板の下降防止を解除し（図５：Ｓ１０２）、当該リフト板に載置された用紙の最上部と、当該給紙カセット１１６に対応する（内蔵する、前記リフト板に対面する）ピックアップローラ１１７とが接触するまで、前記リフト板を上昇させる（図５：Ｓ１０３）。
【００４８】
前記リフト板制御手段４０３が、前記用紙の最上部と、前記ピックアップローラ１１７とが接触するまで、前記リフト板を上昇させる方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。
【００４９】
即ち、前記給紙カセット１１６には、図６（Ａ）に示すように、一端部６０１ａが、内部で、且つ、引き出し取っ手６００の近傍に回動自在に軸支され、他端部６０１ｂが、内部で、且つ、給紙カセット１１６に対向する位置で自由端となるリフト板６０１と、所定方向の回転により前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを上方に上昇させ、前記所定方向と逆方向の回転により前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを下方に下降させるリフトモータ６０２とが備えられる。このリフト板６０１に複数の用紙Ｐを載置させると、前記引き出し取っ手６００に対向するリフト板６０１の他端部６０１ｂが最上部となる。
【００５０】
又、前記給紙カセット１１６には、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂの真上に、当該リフト板６０１に載置された用紙Ｐを一枚ずつ引き出すピックアップローラ１１７と、当該ピックアップローラ１１７と前記用紙Ｐの最上部（又はリフト板６０１の他端部６０１ｂ）との接触を検知するリフトアップ検知センサ６０２とが備えられる。
【００５１】
ここで、前記リフトアップ検知センサ６０２は、前記用紙Ｐの最上部（又はリフト板６０１の他端部６０１ｂ）の上昇により、前記ピックアップローラ１１７が上方へ上昇すると、当該ピックアップローラ１１７の押圧によりＯＮ信号を発生し、前記用紙Ｐの最上部（又はリフト板６０１の他端部６０１ｂ）の下降により、前記ピックアップローラ１１７が下方へ降下すると、当該ピックアップローラ１１７の押圧解除によりＯＦＦ信号を発生する。これにより、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ３１２との接触を検知することが可能となる。
【００５２】
又、前記リフト板６０１の下面には、当該リフト板６０１又は用紙Ｐの自重により、当該リフト板６０１の下降を防止するブレーキ部６０４が備えられる。このブレーキ部６０４は、前記リフト板６０１の下面を支える支え部６０４ａと、所定方向の回転により、当該支え部６０４ａを前記リフト板６０１の下面に当接したり、所定方向と逆方向の回転により、前記支え部６０４ａを前記リフト板６０１の下面から脱離させたりする歯車６０４ｂとを備える。上述したリフト板６０１の下降防止の解除は、前記歯車６０４ｂが逆方向に回転することでなされる。
【００５３】
さて、前記リフト板制御手段４０３が、前記リフトモータ６０２を所定方向に回転させることで、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを上昇させるとともに（図５：Ｓ１０３）、前記リフトアップ検知センサ６０２を監視しながら、当該リフトアップ検知センサ６０２がＯＮ信号を発生したか否か（前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが接触したか否か）を判定する（図５：Ｓ１０４）。
【００５４】
前記判定の結果、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＮ信号を発生していない場合、つまり、ＯＦＦ信号を発生している場合に（図５：Ｓ１０４ＮＯ）、前記リフト板制御手段４０３は、Ｓ１０３に戻って、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを上昇させる（図５：Ｓ１０３）。
【００５５】
一方、前記リフト板６０１の上昇が継続して、前記判定の結果、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＮ信号を発生した場合、つまり、図６（Ｂ）に示すように、前記用紙Ｐの最上部の上昇により上昇したピックアップローラ１１７と前記リフトアップ検知センサ６０２とが接触した場合に（図５：Ｓ１０４ＹＥＳ）、前記リフト板制御手段４０３は、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１６とが接触するまで、前記リフト板６０１を上昇させたと判定して、前記リフトモータ６０２の回転を停止し（図５：Ｓ１０５）、その旨を判定手段４０４に通知する。当該通知を受けた判定手段４０４は、前記給紙部１２５に接続された複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行中であるか否か（前記ピックアップローラ１１７の回転を要するか否か）を判定する（図５：Ｓ１０６）。
【００５６】
前記判定手段４０４が、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行中であるか否かを判定する方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。
【００５７】
即ち、前記判定手段４０４が、前記複合機１００の表示手段４０１又は機能提供手段４０５と通信して、ユーザから印刷指示の入力を現在受け付けたか、ユーザからの印刷指示の入力に対して印刷実行中かを確認したり、前記給紙カセット１１６に対応するピックアップローラ１１７の回転を実行しているか否かを確認したりする。
【００５８】
例えば、ユーザが、前記操作画面を介して、既に、印刷指示を入力済みである場合、前記判定の結果、前記判定手段４０４は、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行中であると判定し（図５：Ｓ１０６ＹＥＳ）、その旨をブレーキ制御手段４０６に通知する。当該通知を受けたブレーキ制御手段４０６は、前記リフト板６０１に即時にブレーキをかける（図５：Ｓ１０７）。つまり、前記ブレーキ制御手段４０６は、図７（Ａ）に示すように、前記ブレーキ部６０４の歯車６０４ｂを所定方向に回転させて、前記支え部６０４ａを前記リフト板６０１の下面に当接させて、当該リフト板６０１にブレーキをかける（ブレーキの実行、ブレーキ機能をＯＮする）（図５：Ｓ１０７）。
【００５９】
これにより、前記リフト板６０１が自重により下方に下降することが無くなるため、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが接触された状態を維持することが可能となる。言い換えると、当該ピックアップローラ１１７が回転すると、図７（Ｂ）に示すように、前記リフト板６０２に載置された最上部の用紙Ｐが容易に給紙されることになる。そのため、例えば、前記ブレーキ制御手段４０６が、前記リフト板６０１にブレーキをかけた後は、前記機能提供手段４０５が、前記ピックアップローラ１１７を回転させて、前記給紙カセット１１６から用紙Ｐの給紙を行い（図５：Ｓ１０８）、適切に、印刷実行が継続されることになる。
【００６０】
ここで、前記用紙Ｐの給紙の結果、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７との接触が維持されている場合に（図５：Ｓ１０９ＮＯ）、前記機能提供手段４０５は、前記給紙カセット１１６からの用紙Ｐの給紙を継続する（図５：Ｓ１０８）。
【００６１】
一方、前記用紙Ｐの残量が減少し、当該用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７との接触が解除された場合に、言い換えると、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生した場合に（図５：Ｓ１０９ＹＥＳ）、前記リフト板制御手段４０３が、Ｓ１０２へ戻って、前記ブレーキ部６０４の歯車６０４ｂを逆方向に回転させて、前記支え部６０４ａを前記リフト板６０１の下面から離脱させて、当該リフト板６０１のブレーキを解除し（図５：Ｓ１０２）、前記リフトモータ６０２を所定方向に回転させることで、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを上昇させる（図５：Ｓ１０３）。そして、前記リフト板制御手段４０３は、再度、前記リフトアップ検知センサ６０２を監視しながら、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが接触したか否かを判定することになる（図５：Ｓ１０４）。このような処理は、上述のように、印刷実行中の場合である。
【００６２】
一方、Ｓ１０６において、例えば、ユーザが、単に、給紙カセット１１６に用紙を補充して給紙部１２５に装着した場合、前記判定の結果、前記判定手段４０４は、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行中でないと判定する（図５：Ｓ１０６ＮＯ）。この場合は、前記判定手段４０４が、その旨を前記ブレーキ制御手段４０６に通知し、当該通知を受けたブレーキ制御手段４０６は、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７との接触が解除するまで（非接触になるまで）、前記リフト板６０１にブレーキをかけない。
【００６３】
前記ブレーキ制御手段４０６が、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７との接触が解除するまで、前記リフト板６０１にブレーキをかけない（ブレーキ機能をＯＦＦする）方法は、どのような方法でも構わないが、例えば、以下のようになされる。
【００６４】
即ち、前記ブレーキ制御手段４０６は、前記リフトアップ検知センサ６０２を監視して、当該リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生したか否かを判定する（前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが非接触になるか否かを判定する）（図５：Ｓ１１０）。
【００６５】
前記判定の結果、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生しない場合（図５：Ｓ１１０ＮＯ）、前記リフト板６０１にはブレーキがかけられていないため、当該リフト板６０１又は用紙Ｐの自重により、当該リフト板６０１の他端部６０１ｂが、図８（Ａ）に示すように、下方へ下降することになる。
【００６６】
一方、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂが継続して下方へ下降することで、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生した場合（図５：Ｓ１１０ＹＥＳ）、前記ブレーキ制御手段４０６は、当該リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生した時点からの経過時間を経時する。そして、前記ブレーキ制御手段４０６が、前記経過時間が所定時間（例えば、数秒）を超過すると（図５：Ｓ１１１）、図８（Ｂ）に示すように、前記ブレーキ部６０４の歯車６０４ｂを所定方向に回転させて、前記支え部６０４ａを前記リフト板６０１の下面に当接させて、当該リフト板６０１にブレーキをかける（図５：Ｓ１１２）。
【００６７】
これにより、印刷実行中以外の場合、例えば、ジョブ待ち状態、レディ状態、つまり、つまり、待機中の場合に、ユーザが、前記給紙カセット１１６を急に（勢い良く）給紙部１２５から引き抜いたとしても、図８（Ｂ）に示すように、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部とが接触していない状態、言い換えると、非接触の状態であるため、当該ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部との間に、全く摩擦力が働かない。従って、図９に示すように、ユーザが、前記給紙カセット１１６を急に引き出したとしても、用紙Ｐの最上部が給紙カセット１１６から分離することが無いため、紙詰まりの発生を確実に防止することが可能となる。
【００６８】
即ち、従来であれば、図１０（Ａ）に示すように、印刷実行中であっても、待機中であっても、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部とが接触した状態を維持していたため、ユーザが、急に給紙カセット１１６を引き抜くと、当該ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部との間の摩擦力により、最上部の用紙Ｐが、前記給紙カセット１１６の引き出し方向とは逆方向に引っ張られて、給紙カセット１１６から分離していた。その場合、前記分離した最上部の用紙Ｐは、図１０（Ｂ）に示すように、前記給紙カセット１１６の装着口である給紙カセット挿入口の内部に残留する。この状態で、ユーザが、前記給紙カセット１１６を、再度、前記給紙カセット挿入口へ装着すると、図１１に示すように、前記残留した用紙Ｐを奥に押し込んでしまい、紙詰まりを発生させる。
【００６９】
本発明では、印刷実行中以外の状態では、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部とを非接触の状態にするため、上述の紙詰まりの発生を確実に防止するのである。
【００７０】
ところで、上述では、前記ブレーキ制御手段４０６が、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生した場合（図５：Ｓ１１０ＹＥＳ）、所定時間経過後に、ブレーキをかけるよう構成したが、他の構成でも良い。例えば、前記ブレーキ制御手段４０６が、前記リフトアップ検知センサ６０２がＯＦＦ信号を発生した場合（図５：Ｓ１１０ＹＥＳ）、Ｓ１１１を削除して、即時に、当該リフト板６０１にブレーキをかけるよう構成しても良い（図５：Ｓ１１２）。
【００７１】
さて、前記ブレーキ制御手段４０６が、前記リフト板６０１にブレーキをかけると（図５：Ｓ１１２）、その旨を給紙カセット着脱検知手段４０２に通知し、当該給紙カセット着脱検知手段４０２が、前記給紙カセット１１６が引き出されたか否かを監視する（図５：Ｓ１１３）。
【００７２】
ここで、前記給紙カセット１１６が引き出されていない場合（図５：Ｓ１１３ＮＯ）、前記リフト板制御手段４０３が、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行を開始するか否かを判定し（図５：Ｓ１１４）、前記判定の結果、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行を開始しない場合は（図５：Ｓ１１４ＮＯ）、Ｓ１１３へ戻って、前記給紙カセット着脱検知手段４０２が、前記給紙カセット１１６が引き出されたか否かを監視する（図５：Ｓ１１３）。この処理の状態は、上述した、例えば、ジョブ待ち状態、レディ状態に対応する。
【００７３】
一方、ユーザが、前記操作画面を介して所定の印刷指示を入力した場合、前記リフト板制御手段４０３が、前記複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙を用いて印刷実行を開始すると判定し（図５：Ｓ１１４ＹＥＳ）、Ｓ１０２へ戻って、前記リフト板６０１のブレーキを解除し（図５：Ｓ１０２）、前記リフト板６０１の他端部６０１ｂを上昇させる（図５：Ｓ１０３）。これにより、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部とを接触の状態にするため、Ｓ１０８の給紙、つまり、印刷実行へ移行することが可能となる。又、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部との非接触状態は、図８（Ｂ）に示すように、当該用紙Ｐの最上部が、前記ピックアップローラ１１７の直下の位置にいる状態でなされているため、前記ピックアップローラ１１７と用紙Ｐの最上部との接触状態を迅速に再現することが出来て、印刷速度を急激に落とすこと無く、印刷実行に要する時間の長期化を防止することが出来る。
【００７４】
さて、Ｓ１１３において、何らかの理由により、ユーザが前記給紙カセット１１６を引き出すと、前記給紙カセット着脱検知手段４０２は、前記給紙カセット１１６が引き出されたことを検知して（図５：Ｓ１１３ＹＥＳ）、処理を終了する。つまり、ユーザが、前記引き出した給紙カセット１１６を元に戻せば、Ｓ１０１へ戻ることになる。
【００７５】
このように、本発明の給紙部１２５は、前記給紙カセット１１６が装着されると、当該給紙カセット１１６のリフト板６０１に載置された用紙Ｐの最上部と、当該給紙カセット１１６に対応するピックアップローラ１１７とが接触するまで、前記リフト板６０１を上昇させるリフト板制御手段４０３と、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが接触すると、複合機１００が前記給紙カセット１１６の用紙Ｐを用いて印刷実行中であるか否かを判定する判定手段４０４と、前記判定の結果、前記複合機１００が印刷実行中である場合に、前記リフト板６０１に即時にブレーキをかけ、前記複合機１００が印刷実行中でない場合に、前記用紙Ｐの最上部と前記ピックアップローラ１１７とが非接触になるまで、前記リフト板６０１にブレーキをかけないブレーキ制御手段４０６とを備えることを特徴とする。
【００７６】
これにより、印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止することが可能となる。
【００７７】
尚、本発明の実施形態では、前記給紙部１２５を複合機１００に適用した例を示したが、当該複合機１００に限定する必要は無く、給紙が必要な複写機、プリンタ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置にも適用することが可能である。
【００７８】
又、本発明の実施形態では、給紙カセット１１６において、引き出し取っ手６００の位置に対向する位置にリフト板６０１の自由端である他端部６０１ｂを配置したが、上述した紙詰まりが生じ得る給紙カセット１１６であれば、前記引き出し取っ手６００の位置と、前記リフト板６０１の自由端の位置は、任意で構わない。
【００７９】
又、本発明の実施形態では、前記給紙部１２５にＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、各手段を備えるよう構成したが、前記給紙部１２５が、複合機１００本体のＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の制御回路にこれらを代用させても構わない。又、前記給紙部１２５の各手段を複合機１００本体が備えるよう構成しても構わない。
【００８０】
又、本発明の実施形態では、給紙部１２５又は複合機１００が各手段を備えるよう構成したが、当該各手段を実現するプログラムを記憶媒体に記憶させ、当該記憶媒体を提供するよう構成しても構わない。当該構成では、上記プログラムを給紙部１２５又は複合機１００に読み出させ、その給紙部１２５又は複合機１００が上記各手段を実現する。その場合、上記記録媒体から読み出されたプログラム自体が本発明の作用効果を奏する。さらに、各手段が実行するステップをハードディスクに記憶させる方法として提供することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上のように、本発明に係る給紙装置、画像形成装置、給紙方法は、複合機はもちろん、複写機、プリンタ等に有用であり、印刷速度を急激に落とすこと無く、紙詰まりの発生を防止する給紙装置、画像形成装置、給紙方法として有効である。
【符号の説明】
【００８２】
１００  複合機
１２５  給紙部
４０１  表示手段
４０２  給紙カセット着脱検知手段
４０３  リフト板制御手段
４０４  判定手段
４０５  機能提供手段
４０６  ブレーキ制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015048176.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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