(57)【要約】【課題】運転サービスの低下を極力抑えて、交通需要に応じて各号機のカウンタウエイトの積載量を適宜変更して省電力化を図る。【解決手段】群管理制御装置３０は、各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎に各階の交通需要を推定する交通需要推定部３２と、各階の交通需要に基づいてカウンタウエイトの積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する変更量決定部３４と、各号機毎にカウンタウエイトの積載量を個別に変更するための方法を決定する変更方法決定部と、各号機毎にカウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する変更制御部３６とを備える。【選択図】      図１
2015048230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、
上記各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎に各階の交通需要を推定する交通需要推定手段と、
この交通需要推定手段によって推定された各階の交通需要に基づいて、上記カウンタウエイトの積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する変更量決定手段と、
この変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて、上記各号機毎に上記カウンタウエイトの積載量を個別に変更するための方法を決定する変更方法決定手段と、
この変更方法決定手段によって決定された変更方法に従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する変更制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記変更量決定手段は、
上記交通需要推定手段によって推定された所定時間間隔毎の各階の交通需要を基に交通需要が大きく変化する時間帯を特徴的な時間帯として抽出する特徴的時間帯抽出手段を有し、
この特徴的時間帯抽出手段によって抽出された特徴的な時間帯で上記カウンタウエイトの積載量を変更する必要があると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記変更量決定手段は、
上記特徴的な時間帯における上記各号機の平均かご内荷重を算出する第１の平均荷重算出手段と、
上記特徴的な時間帯の前の時間帯における上記各号機の平均かご内荷重を算出する第２の平均荷重算出手段と、
上記第１の平均荷重算出手段によって算出された平均かご内荷重と上記第２の平均荷重算出手段によって算出された平均かご内荷重との差分に基づいて変更量を算出する変更量算出手段と
を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記変更方法決定手段は、
上記変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて１台当たりの変更時間を算出する変更時間算出手段と、
この変更時間算出手段によって算出された変更時間と当該時間帯における平均未応答時間とに基づいて同時に変更可能な台数を決定する台数決定手段と、
この台数決定手段によって決定された同時変更可能な台数に基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量の変更に要する作業時間を算出する作業時間算出手段と、
この作業時間算出手段によって算出された作業時間の間に上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量の変更を完了するように、上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を変更するタイミングと順番を示すスケジュールを作成するスケジュール作成手段とを有し、
上記変更制御手段は、
上記スケジュール作成手段によって作成されたスケジュールに従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクション式のエレベータでは、巻上機のシーブに巻き架けられたメインロープの一端部に乗りかごが吊り下げられ、他端部にカウンタウエイトが吊り下げられている。巻上機の駆動によりシーブが回転すると、メインロープを介して乗りかごとカウンタウエイトが互いに反対方向に昇降動作する。
【０００３】
通常、このようなトラクション式のエレベータにおいて、カウンタウエイトの重さは、乗りかごの定格荷重の５０％で釣り合うように定められている。この状態をオーババランス率（以下、ＯＢ率と称す）５０％と呼ぶ。ＯＢ率とは、カウンタウエイトの質量と釣り合う乗りかごの積載率のことを言う。
【０００４】
ＯＢ率５０％でカウンタウエイトと乗りかごが釣り合っている状態では、巻上機に負荷がかからないため、最も少ない電力で乗りかごを運転することができる。しかしながら、乗りかごの積載荷重は常に一定というわけではなく、乗客の人数によって変動する。カウンタウエイトと乗りかごとのバランスが崩れると、例えば乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合に電力を要する。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合も同様であり、電力を要する。このように、電力を必要とする運転のことを「力行運転」と呼んでいる。
【０００５】
一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転するも同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。
【０００６】
なお、回生運転時には巻上機が発電機として働くので電力が発生する。この電力のことを「回生電力」と呼んでいる。
【０００７】
ここで、近年の省電力化の要求に伴い、カウンタウエイトの積載量を変更できるようにしたエレベータが提案されている。カウンタウエイトの積載量を変更する方法としては、例えばカウンタウエイトに液体タンクを設け、その液体タンク内に液体を注入あるいは排出する方法がある。また、カウンタウエイトに付加的な錘を着脱可能に取り付ける方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６２７８２号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０４９号公報
【特許文献３】特開２０１２−５６６９２号公報
【特許文献４】特許第４８４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、このようなエレベータでは、カウンタウエイトを所定の場所に移動させて積載量を変更しなければならないため、その間の運転サービスに影響が生じる。特に、複数台のエレベータ（以下、号機と称す）を有する群管理システムでは、各号機毎にカウンタウエイトの積載量を変更しなければならないため、その間の運転サービスが著しく低下してしまうことになる。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、運転サービスの低下を極力抑えて、交通需要に応じて各号機のカウンタウエイトの積載量を適宜変更して省電力化を図ることのできるエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、上記各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎に各階の交通需要を推定する交通需要推定手段と、この交通需要推定手段によって推定された各階の交通需要に基づいて、上記カウンタウエイトの積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する変更量決定手段と、この変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて、上記各号機毎に上記カウンタウエイトの積載量を個別に変更するための方法を決定する変更方法決定手段と、この変更方法決定手段によって決定された変更方法に従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する変更制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態における群管理制御装置に設けられた変更量決定部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図４】図４は同実施形態における群管理制御装置に設けられた変更方法決定部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態における群管理制御装置のＣ／Ｗ積載量変更処理の全体的な流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は図５のステップＡ１２で実行されるＣ／Ｗ積載量の変更量決定処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は図５のステップＡ１３で実行されるＣ／Ｗ積載量の変更量方法決定処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は同実施形態における平均未応答時間と１台当たりのＣ／Ｗ積載量変更時間と同時変更可能な台数との関係を示す図である。
【図９】図９は同実施形態におけるＣ／Ｗ積載量の変更方法を示すスケジュールの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１４】
図１は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト（ＦＷＣ）を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
【００１５】
昇降路１１内にエレベータの乗りかご１２とカウンタウエイト（吊り合い錘）１３が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご１２とカウンタウエイト１３はロープ１４で接続されており、巻上機１５の駆動により、互いに反対方向に昇降動作する。
【００１６】
図１の例では、２：１ローピング形式で乗りかご１２とカウンタウエイト１３が支持されており、ロープ１４の一端は昇降路１１の上部にヒッチ１６により固定されている。ロープ１４の他端側は、乗りかご１２の底部に設けられたシーブ１７を介して巻上機１５に巻き架けられている。巻上機１５に巻き架けられたロープ１４の他端は、カウンタウエイト１３に設けられたシーブ１８を介して昇降路１１の上部にヒッチ１９により固定されている。
【００１７】
ここで、カウンタウエイト１３には、積載量を可変可能な機構が設けられている。具体的には、カウンタウエイト１３の上部にサブウエイト搭載部２０が設けられており、このサブウエイト搭載部２０にサブウエイト供給部２１から供給される少なくとも１個以上のサブウエイト２２が積載される。また、このサブウエイト供給部２１は、サブウエイト搭載部２０に積まれたサブウエイト２２を回収する機能も兼ね備えている。
【００１８】
サブウエイト供給部２１は、昇降路１１の最上部付近に設置されている。カウンタウエイト１３の積載量を変更するときは、乗りかご１２を下降させ、カウンタウエイト１３をサブウエイト供給部２１の設置位置まで移動させる。この状態で、図示せぬサブウエイト供給部２１の駆動機構が動作し、サブウエイト２２が１つずつサブウエイト搭載部２０に供給されるか、あるいは、サブウエイト搭載部２０に積まれたサブウエイト２２が回収される。
【００１９】
なお、サブウエイト搭載部２０やサブウエイト供給部２１などの各機構の具体的な構成については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。
【００２０】
図２は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【００２１】
建物内に複数台のエレベータが並設されている。これらのエレベータは、図１に示したようなフレキシブルカウンタウエイト（ＦＷＣ）を備えている。
【００２２】
なお、以下では、各エレベータのことを「号機」と呼ぶ。図１の例では、Ａ，Ｂ，Ｃの３台の号機が群管理された構成が示されているが、群管理の対象は３台に限らず、何台でも良い。
【００２３】
群管理制御装置３０は、乗場呼びやかご呼びに応答して各号機の運転を制御する。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことである。この乗場呼びには、登録階と行先方向（上方向／下方向）の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことである。このかご呼びには、行先階の情報を含む。
【００２４】
この群管理制御装置３０には、本発明を実現するための機能構成として、割当制御部３１、交通需要推定部３２、記憶部３３、変更量決定部３４、変更方法決定部３５、変更制御部３６が備えられている。なお、ここでは便宜上、割当制御部３１、交通需要推定部３２、記憶部３３、変更量決定部３４、変更方法決定部３５、変更制御部３６の全てを群管理制御装置３０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置する構成であっても良い。
【００２５】
割当制御部３１は、各号機の制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…から得られる各号機の運行情報に基づいて乗場呼びの割り当て制御を行う。上記運行情報には、各号機の位置、運転方向、かご積載荷重などの情報が含まれる。割当制御部３１は、これらの情報に基づいて各号機の中から最適な号機を選出し、その号機に乗場呼びを割り当てる。なお、乗場呼びが割り当てられた号機を「割当号機」と呼ぶ。
【００２６】
交通需要推定部３２は、各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎（例えば５分毎）に各階の交通需要を推定する。記憶部３３には、交通需要推定部３２によって推定され各階の交通需要が所定時間間隔毎に記憶される。
【００２７】
変更量決定部３４は、交通需要推定部３２によって推定された各階の交通需要に基づいて、カウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する。
【００２８】
図３に示すように、この変更量決定部３４は、特徴的時間帯抽出部３４ａ、第１の平均荷重算出部３４ｂ、第２の平均荷重算出部３４ｃ、変更量算出部３４ｄを有する。
【００２９】
特徴的時間帯抽出部３４ａは、記憶部３３に記憶された所定時間間隔毎の各階の交通需要を基に交通需要が大きく変化する時間帯を特徴的な時間帯として抽出する。変更量決定部３４は、この特徴的時間帯抽出部３４ａによって抽出された特徴的な時間帯でカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量を変更しておく必要があると判断する。
【００３０】
第１の平均荷重算出部３４ｂは、特徴的時間帯抽出部３４ａによって抽出された特徴的な時間帯における各号機の平均かご内荷重を算出する。
【００３１】
第２の平均荷重算出部３４ｃは、特徴的な時間帯の前の時間帯における各号機の平均かご内荷重を算出する。
【００３２】
変更量算出部３４ｄは、第１の平均荷重算出部３４ｂによって算出された平均かご内荷重と第２の平均荷重算出部３４ｃによって算出された平均かご内荷重との差分に基づいて変更量を算出する。
【００３３】
変更方法決定部３５は、変更量決定部３４によって決定された変更量に基づいて、各号機にカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量を個別に変更するための方法（タイミングと順番）を決定する。
【００３４】
図４に示すように、この変更方法決定部３５は、変更時間算出部３５ａ、台数決定部３５ｂ、作業時間算出部３５ｃ、スケジュール作成部３５ｄを有する。
【００３５】
変更時間算出部３５ａは、変更量決定部３４によって決定された変更量に基づいて１台当たりの変更時間を算出する。
【００３６】
台数決定部３５ｂは、変更時間算出部３５ａによって算出された変更時間と当該時間帯における平均未応答時間とに基づいて同時に変更可能な台数を決定する。
【００３７】
作業時間算出部３５ｃは、台数決定部３５ｂによって決定された同時変更可能な台数に基づいて各号機のカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量の変更に要する作業時間を算出する。
【００３８】
スケジュール作成部３５ｄは、作業時間算出部３５ｃによって算出された作業時間の間にカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量の変更を完了するように、各号機毎にカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…の積載量を変更するタイミングと順番を示すスケジュールを作成する。
【００３９】
変更制御部３６は、変更方法決定部３５によって決定されたタイミングと順番に従って各号機毎に制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…を介して各号機のカウンタウエイト４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…を所定の位置に移動させて積載量を変更する。
【００４０】
各号機の制御装置４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…は、群管理制御装置３０からの指示に従って各号機の運転を制御する。なお、図２では、各号機の構成が簡略的に示されているが、実際には図１のような構成を有する。
【００４１】
Ａ号機には、巻上機４１ａと、この巻上機４１ａによって昇降動作する乗りかご４２ａとカウンタウエイト４３ａを備える。乗りかご４２ａ内には行先階ボタンや戸開ボタン、戸閉ボタンなどを有する操作盤４４ａが設けられている。乗りかご４２ａの底部には積載荷重を検知するための荷重検知器４５ａが設けられている。
【００４２】
また、カウンタウエイト４３ａの上部にはサブウエイト搭載部４６ａが設けられており、昇降路の最上部付近に設置されたサブウエイト供給部４７ａとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００４３】
Ｂ号機、Ｃ号機についても同様の構成である。  
すなわち、Ｂ号機には、巻上機４１ｂ、乗りかご４２ｂ、カウンタウエイト４３ｂを備える。乗りかご４２ｂには操作盤４４ｂと荷重検知器４５ｂが設けられている。カウンタウエイト４３ｂにはサブウエイト搭載部４６ｂが設けられ、サブウエイト供給部４７ｂとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００４４】
Ｃ号機には、巻上機４１ｃ、乗りかご４２ｃ、カウンタウエイト４３ｃを備える。乗りかご４２ｃには操作盤４４ｃと荷重検知器４５ｃが設けられている。カウンタウエイト４３ｃにはサブウエイト搭載部４６ｃが設けられ、サブウエイト供給部４７ｃとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００４５】
一方、各階の乗場には、乗場呼び釦４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…が設けられている。これらの乗場呼び釦４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…は、上方向または下方向の行先方向を指定するための方向ボタンからなる。各階の乗場呼び釦４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…のいずれかを押下操作すると、当該階の乗場呼びが伝送ケーブル４９を介して群管理制御装置３０に送られる。
【００４６】
次に、本システムの動作について説明する。
【００４７】
図５は群管理制御装置３０のＣ／Ｗ積載量変更処理の全体的な流れを示すフローチャートである。なお、Ｃ／Ｗはカウンタウエイトの略である。
【００４８】
まず、群管理制御装置３０の交通需要推定部３２によって所定時間間隔毎（例えば５分毎）に各階の交通需要が推定されて記憶部３３に記憶される（ステップＡ１１）。
【００４９】
なお、「交通需要」とは、具体的には乗車人数のことであり、所定時間間隔内の乗車人数が多いほど交通需要が高いことなり、逆に所定時間間隔内の乗車人数が少ないほど交通需要が低いことを意味する。なお、乗車人数は、各号機が各階に停止したときの積載荷重の変化から推測できる。
【００５０】
続いて、群管理制御装置３０の変更量決定部３４によってＣ／Ｗ積載量の変更量決定処理が行われる（ステップＡ１２）。このＣ／Ｗ積載量の変更量決定処理について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
図６に示すように、変更量決定部３４は、記憶部３３に記憶された所定時間間隔毎（例えば５分毎）の各階の交通需要を基に特徴的な時間帯を抽出する（ステップＢ１１）。なお、このときに参照される記憶部３３内の各階の交通需要は、例えば１日前あるいは一週間前の同じ曜日で得られた過去のデータである。
【００５２】
「特徴的な時間帯」とは、交通需要が大きく変化する時間帯のことである。具体的には、例えば５分毎に各階の乗車人数を合計し、その合計値が所定値以上に増加した時間から所定値に減少した時間までを特徴的な時間帯として抽出する。一般的には、朝の出勤時間帯や夕方の退勤時間帯などは平常時に比べて交通需要（乗車人数）が大きく変化するので、特徴的な時間帯として抽出されることになる。
【００５３】
なお、例えば基準階に着目し、その基準階から乗車する人数が所定人数以上の状態が例えば３０分間継続した場合に、その３０分間を交通需要（乗車人数）が大きく変化する特徴的な時間帯としても良い。
【００５４】
このような時間帯では、交通需要が大きいので、Ｃ／Ｗ積載量を変更することで、省電力の効果を期待できる。したがって、この時間帯に入る前にＣ／Ｗ積載量の変更を完了しておき、変更完了後に当該時間帯での運転（例えば出勤時運転や退勤時運転）を開始することが好ましい。
【００５５】
次に、変更量決定部３４は、特徴的な時間帯における各号機の平均かご内荷重（Ｗ１データとする）を算出する（ステップＢ１２）。算出方法としては、各号機のかご内荷重の加算和から平均値を求めても良いし、かご呼びの発生頻度を考慮して、例えばかご呼びの発生頻度の高い号機だけを対象にして平均値を算出することでも良い。
【００５６】
また、変更量決定部３４は、特徴的な時間帯の前の時間帯における各号機の平均かご内荷重（Ｗ２データとする）を算出する（ステップＢ１３）。
【００５７】
「特徴的な時間帯の前の時間帯」とは、交通需要が大きく変化する直前の時間帯のことである。例えば、朝の８：００−８：３０が特徴的な時間帯として抽出された場合に、８：００より前の時間帯である。時間幅は特徴的な時間帯と同じすると、７：３０−８：００の時間帯になる。この時間帯のＷ２データを算出する。算出方法としては、Ｗ１データを算出する方法と同様である。
【００５８】
Ｗ１データとＷ２データの算出後、変更量決定部３４は、両者の差分ΔＷを求め、そのΔＷの値をＣ／Ｗ積載量の変更量として決定する（ステップＢ１４）。
【００５９】
ΔＷ＝｜Ｗ１−Ｗ２｜
このようにして求められた変更量ΔＷが特徴的な時間帯に入る前に変更すべきＣ／Ｗ積載量となる。
【００６０】
図５に示すように、変更量ΔＷが決定されると、群管理制御装置３０の変更方法決定部３５によってＣ／Ｗ積載量の変更方法決定処理が行われる（ステップＡ１３）。ここで言う「変更方法」とは、Ｃ／Ｗ積載量を変更するタイミングと順番のことである。このＣ／Ｗ積載量の変更方法決定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
図７に示すように、変更方法決定部３５は、上記ステップＡ１２で決定されたＣ／Ｗ積載量の変更量ΔＷから変更に要する１台当たりの時間を算出する（ステップＣ１１）。この時間は、各号機に備えられたＣ／Ｗ積載量の変更機構の特性によって決まる。
【００６２】
次に、変更方法決定部３５は、１台当たりのＣ／Ｗ積載量変更時間と変更を行う時間帯の平均未応答時間とに基づいて同時に変更する台数を決定する（ステップＣ１２）。
【００６３】
「変更を行う時間帯」とは、上記特徴的な時間帯の前の時間帯である。
【００６４】
「未応答時間」とは、乗場呼びが登録されてから、その乗場呼びが割り当てられた号機（割当号機）が当該乗場呼びの登録階に到着するまでの時間である。この未応答時間は、割当制御部３１から得られる。「平均未応答時間」は、当該時間帯における各号機の未応答時間の平均である。
【００６５】
図８に平均未応答時間と１台当たりのＣ／Ｗ積載量変更時間と同時変更可能な台数との関係を示す。この図８に示すようなテーブルを参照して同時変更可能な台数を求めても良いし、このテーブルに対応した関係式を作成しておき、その関係式に従って同時変更可能な台数を求めても良い。
【００６６】
次に、変更方法決定部３５は、群管理された全台数と同時変更可能な台数から変更に必要な作業時間（総時間）を算出する（ステップＣ１３）。そして、変更方法決定部３５は、特徴的な時間帯に入る前に交換作業を完了するように、各号機のＣ／Ｗ積載量の変更スケジュールを作成する（ステップＣ１４）。この場合、上記ステップＣ１３で算出した作業時間（総時間）の間で、同時変更可能な台数を考慮して、どの号機をどのタイミングで変更するのかを決定する。
【００６７】
具体的に説明すると、例えば６台の群管理システムにおいて、１台当たりのＣ／Ｗ積載量の変更時間が「２分３０秒」、特徴的な時間帯が「８：００〜８：３０」であったとする。特徴的な時間帯に入る前の時間帯の平均未応答時間が「８秒」の場合に、図８のテーブルから同時変更可能な台数は「３台」となる。したがって、上記ステップＣ１３にて、変更に必要な作業時間（総時間）は「５分（２分３０秒×２回）」と算出される。上記ステップＣ１４にて、この作業時間５分の間に６台分の号機のＣ／Ｗ積載量の変更を完了するようにスケジュールを作成する。
【００６８】
図９にＣ／Ｗ積載量の変更方法を示すスケジュールの一例を示す。  
この例では、「７：５５〜８：００」の５分間を作業時間とし、最初にＡ号機，Ｂ号機，Ｃ号機のＣ／Ｗ積載量を変更し、次にＤ号機，Ｅ号機，Ｆ号機のＣ／Ｗ積載量を変更することが示されている。なお、号機の組み合わせは任意であり、例えば「Ａ号機，Ｂ号機，Ｆ号機」と「Ｄ号機，Ｅ号機，Ｃ号機」といった組み合わせにしても良い。
【００６９】
図５に戻って、Ｃ／Ｗ積載量の変更方法を示すスケジュールが決定されると、群管理制御装置３０の変更制御部３６によって各号機のＣ／Ｗ積載量が変更される（ステップＡ１４）。
【００７０】
図９のスケジュールの例で説明すると、まず、Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機の運転サービスを中断し、それぞれのＣ／Ｗを所定の位置（サブウエイト供給部の設置位置）まで移動させて積載量を変更する。このときの変更量は、図６のステップＢ１４で求められている。この間、Ｄ号機，Ｅ号機，Ｆ号機は通常の運転サービスを行っている。
【００７１】
次に、Ｄ号機，Ｅ号機，Ｆ号機の運転サービスを中断し、それぞれのＣ／Ｗを所定の位置（サブウエイト供給部の設置位置）まで移動させて積載量を変更する。この間、Ａ号機，Ｂ号機，Ｃ号機は通常の運転サービスに復帰にしている。
【００７２】
このように、各号機のＣ／Ｗ積載量を同時に変更するのではなく、スケジュールに従って個別に変更することで、その間の運転サービスを完全に中断することなく変更作業を完了することができる。また、交通需要に応じて各号機のＣ／Ｗ積載量を変更することで、消費電力を抑えて効率的な運転を行うことができる。
【００７３】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、運転サービスの低下を極力抑えて、交通需要に応じて各号機のカウンタウエイトの積載量を適宜変更して省電力化を図ることのできるエレベータの群管理システムを提供することができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、図１に示したようにサブウエイトを増減する機構を用いてカウンタウエイトの積載量を変更するものとして説明したが、他の方法でカウンタウエイトの積載量を変更することでも良い。
【００７５】
要するに、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７６】
１１…昇降路、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…ロープ、１５…巻上機、１６…ヒッチ、１７…シーブ、１８…シーブ、１９…ヒッチ、２０…サブウエイト搭載部、２１…サブウエイト供給部、２２…サブウエイト、３０…群管理制御装置、３１…割当制御部、３２…交通需要推定部、３３…記憶部、３４…変更量決定部、３５…変更方法決定部、３６…変更制御部、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ…号機制御装置、４１ａ，４１ｂ，４１ｃ…巻上機、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…乗りかご、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…カウンタウエイト、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…操作盤、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…荷重検知器、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ…サブウエイト搭載部、４７ａ，４７ｂ，４７ｃ…サブウエイト供給部、４８ａ，４８ｂ，４８ｃ…乗場呼び釦、４９…伝送ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年10月8日(2014.10.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、
上記各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎に各階の交通需要を推定する交通需要推定手段と、
この交通需要推定手段によって推定された各階の交通需要に基づいて、上記カウンタウエイトの積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する変更量決定手段と、
この変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて、上記各号機毎に上記カウンタウエイトの積載量を個別に変更するための方法として上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を変更するスケジュールを決定する変更方法決定手段と、
この変更方法決定手段によって決定されたスケジュールに従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する変更制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記変更量決定手段は、
上記交通需要推定手段によって推定された所定時間間隔毎の各階の交通需要を基に交通需要が大きく変化する時間帯を特徴的な時間帯として抽出する特徴的時間帯抽出手段を有し、
この特徴的時間帯抽出手段によって抽出された特徴的な時間帯で上記カウンタウエイトの積載量を変更する必要があると判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記変更量決定手段は、
上記特徴的な時間帯における上記各号機の平均かご内荷重を算出する第１の平均荷重算出手段と、
上記特徴的な時間帯の前の時間帯における上記各号機の平均かご内荷重を算出する第２の平均荷重算出手段と、
上記第１の平均荷重算出手段によって算出された平均かご内荷重と上記第２の平均荷重算出手段によって算出された平均かご内荷重との差分に基づいて変更量を算出する変更量算出手段と
を有することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記変更方法決定手段は、
上記変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて１台当たりの変更時間を算出する変更時間算出手段と、
この変更時間算出手段によって算出された変更時間と当該時間帯における平均未応答時間とに基づいて同時に変更可能な台数を決定する台数決定手段と、
この台数決定手段によって決定された同時変更可能な台数に基づいて上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量の変更に要する作業時間を算出する作業時間算出手段と、
この作業時間算出手段によって算出された作業時間の間に上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量の変更を完了するように、上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を変更するタイミングと順番を示すスケジュールを作成するスケジュール作成手段とを有し、
上記変更制御手段は、
上記スケジュール作成手段によって作成されたスケジュールに従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数台の号機を有し、これらの号機にはカウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの群管理システムにおいて、上記各号機の運転情報に基づいて所定時間間隔毎に各階の交通需要を推定する交通需要推定手段と、この交通需要推定手段によって推定された各階の交通需要に基づいて、上記カウンタウエイトの積載量の変更の必要性を判断すると共にその変更量を決定する変更量決定手段と、この変更量決定手段によって決定された変更量に基づいて、上記各号機毎に上記カウンタウエイトの積載量を個別に変更するための方法として上記各号機の上記カウンタウエイトの積載量を変更するスケジュールを決定する変更方法決定手段と、この変更方法決定手段によって決定されたスケジュールに従って上記各号機毎に上記カウンタウエイトを所定の位置に移動させて積載量を変更する変更制御手段とを具備する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
図１は一実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト（ＦＣＷ）を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
建物内に複数台のエレベータが並設されている。これらのエレベータは、図１に示したようなフレキシブルカウンタウエイト（ＦＣＷ）を備えている。