(57)【要約】【課題】ラベル片が短いときに、印刷媒体を無駄に消費することなく、排出口から一部を出した状態で保持することができない。【解決手段】カッタユニット３１の媒体搬送方向下流側に保持手段３００が配置され、保持手段３００は、ラベル片２００の端部を上下方向から挟み持って保持し、ラベル片２００と交差する方向を軸心として回転可能に配置されている挟み部材３０１、３０２で構成され，挟み部材３０１、３０２が上下方向からラベル片２００の端部を挟んで保持した状態で回転してラベル片２００を回転させ、搬送方向と直交する方向に長い横長姿勢から搬送方向に沿う方向に長い縦長姿勢に変更して、ラベル片２００の一部が排出口１０５から外側に突き出した状態にする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像が形成された印刷媒体を切断して媒体片とする切断手段と、を備え、
前記切断手段の媒体搬送方向下流側に、前記媒体片の端部を保持した状態で、前記媒体片の面と交差する方向を軸心として回転可能に配置された保持手段を有し、
前記保持手段で前記媒体片を保持した状態で前記媒体片を回転させて向きを変える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段は、ユーザーからの指示を受けて前記媒体片を回転させる動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持手段は、前記媒体片の長さが所定長さ以下であるときに前記媒体片を回転させる動作を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持手段で前記媒体片が保持されていることを検出する手段を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持手段は、前記媒体片の下面を幅方向にわたって支える部材を有している
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記切断手段の媒体搬送方向下流側に配置されている回転体と媒体搬送方向と直交する方向で並ぶ位置に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
テープ、台紙なしラベル紙など、粘着面を有し、粘着面に剥離紙が付いていないラベル紙（以下、「ライナーレスラベル紙」ともいう。）などをロール状に巻回したロール体（「ロール」とも称される。）を使用し、ロール体から引き出した印刷媒体に対して印刷を行い、印刷後所要の長さに切断して印刷媒体片（以下、「ラベル片」ともいう。）とし、排出口から排出するラベルプリンタなどの画像形成装置が知られている。
【０００３】
従来、排紙する媒体片が短い場合でもユーザーによる媒体片の掴み易さや視認性を高めるために、排紙する媒体片が短い場合には、通常よりも長い長さで印刷媒体を切断するようにしたものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３０９９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、印刷媒体を切断してラベル片とする場合、切断手段は装置本体内部に配置することが安全上好ましい。また、粘着面が露出しているライナーレスラベル紙を使用する場合には、切断したラベル片をそのまま装置本体外部に投げ出すことができない。
【０００６】
そのため、ラベル片の一部を排出口から突き出した状態で、装置本体内で保持する構成とすることが好ましい。
【０００７】
ところが、ラベル片の長さが短い場合には、ラベル片の一部を排出口から突き出した状態で保持することができなくなり、ラベル片を取り出せなくなる。
【０００８】
そこで、特許文献１に開示されているように余分な長さで切断する構成もあるが、これでは印刷媒体を無駄に消費することになるだけでなく、所望の長さのラベル片を得ることができなくなるという課題がある。
【０００９】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、印刷媒体を無駄に消費することなく短い媒体片でも取り出し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
印刷媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記印刷媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像が形成された印刷媒体を切断して媒体片とする切断手段と、を備え、
前記切断手段の媒体搬送方向下流側に、媒体搬送方向と直交する方向の前記媒体片の端部を保持する保持手段が配置され、
前記保持手段は、前記媒体片を保持した状態で前記媒体片を排出方向に沿って回転可能である
構成とした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、印刷媒体を無駄に消費することなく短い媒体片でも取り出し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の正面説明図である。
【図２】印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【図３】同装置の制御部の説明に供するブロック説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図である。
【図５】同じく排紙部付近の平面説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図である。
【図７】同じく排紙部付近の平面説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図である。
【図９】同じく排紙部付近の平面説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図である。
【図１１】同じく排紙部付近の平面説明図である。
【図１２】本発明の第５実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図である。
【図１３】同じく排紙部付近の平面説明図である。
【図１４】保持手段の第１例の説明に供する説明図である。
【図１５】同保持手段の動作説明に供する説明図である。
【図１６】同じく保持手段の動作説明に供する説明図である。
【図１７】保持手段の第２例の説明に供する説明図である。
【図１８】本発明の第６実施形態の説明に供するフロー図である。
【図１９】本発明の第７実施形態の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の正面説明図、図２は印刷媒体の説明に供する要部正面説明図である。
【００１４】
この画像形成装置は、装置本体１００内に、給紙装置となる給紙部１０１と、画像形成手段である画像形成部１０２と、搬送手段である搬送部１０３と、排紙搬送手段である排紙部１０４とを備えている。また、画像が形成された印刷媒体２を装置本体１００の外部に排出する排出口部である排出口１０５が設けられている。
【００１５】
給紙部１０１には、印刷媒体２をロール状に巻き回したロール体４が装填される。
【００１６】
ここで、印刷媒体２は、図２に示すように、画像を形成可能な媒体（以下、「印刷面」ともいう。）２ａの一面に粘着層（以下、「粘着面」という。）２ｂを形成した連続体である。そして、この印刷媒体２は、粘着面２ｂに台紙（剥離紙、セパレータ）を貼り付けていない状態でロール状にしたライナーレスラベル紙である。
【００１７】
ロール体４はスプール５に嵌め込まれ、スプール５は両端部をロールホルダ部材６に配置した第１ないし第３の回転体である第１のコロ１１１、第２のコロ１１２、第３のコロ１１３の三点で回転可能に保持されている。
【００１８】
なお、「スプール」とは芯部材と別体に設けられ、芯部材に嵌め込んで用いられる部材に限られず、ロールホルダ部材６，６で保持される部位であれば、ロール体４の芯部材と一体に形成されたものでもよい。また、ロール体４の芯部材を直接保持する場合は、このような芯部材も「スプール」に含まれる。
【００１９】
画像形成部１０２は、印刷媒体２に液滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１を搭載したキャリッジ１２を備えている。キャリッジ１２は、主ガイド部材１３及び従ガイド部材１４に移動可能に保持されて、印刷媒体２の搬送方向と直交する方向（主走査方向）に往復移動される。
【００２０】
ここでは、記録ヘッド１１は２つのノズル列を有する液体吐出ヘッドであり、キャリッジ１２に２つの記録ヘッド１１を搭載している。そして、２つの記録ヘッド１１の４列のノズル列で、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク液滴を吐出するようにしている。ただし、これに限るものではなく、またライン型ヘッドを使用することもできる。
【００２１】
また、記録ヘッド１１に対するインク供給は、装置本体１００に対して交換可能に装着されるインクカートリッジ１５から供給チューブ１６を介して所要の色のインクをキャリッジ１２に搭載した図示しないヘッドタンクに供給する。そして、ヘッドタンクから記録ヘッド１１にインクを供給する方式としている。
【００２２】
また、記録ヘッド１１の性能を維持回復するためのメンテナンス動作などで生じるインクの廃液は、装置本体１００に対して交換可能に装着される廃液タンク１７に排出されて収容される。
【００２３】
なお、画像形成部１０２は、液体吐出ヘッドの形態に限らず、接触および非接触で画像を形成する各種画像形成手段を用いることができる。
【００２４】
搬送部１０３は、記録ヘッド１１の下方に、無端状の保護ベルト２１が配置されている。保護ベルト２１は、搬送ローラ２２とテンションが付与された従動ローラ２３とに周回移動可能に掛け回されている。
【００２５】
このとき、保護ベルト２１は粘着面２ｂに対し粘着性を持たないことが好ましいが、搬送時に保護ベルト２１から印刷媒体２が浮いてしまうことを防止するために粘着面２ｂに対し再剥離可能な程度の弱い被粘着性を有していてもよい。保護ベルト２１を粘着面２ｂにあてがうことで粘着面２ｂを保護し、同時に粘着面２ｂが装置内に接触することが防止されることで搬送安定性が得られるとともに、保護ベルト２１が粘着面２ｂから剥離可能であることから、印刷媒体２のみを排紙することが可能になる。
【００２６】
つまり、本実施形態では、保護ベルト２１は印刷媒体２の粘着面２ｂを保護するとともに、印刷媒体２と一体となって排紙部１０４の手前まで搬送される。
【００２７】
搬送ローラ２２に対向して対向ローラ２４が配置されている。これらの搬送ローラ２２と対向ローラ２４とからなる搬送ローラ対（回転体対）によって、印刷媒体２と保護ベルト２１とを一緒に挟み込んで、記録ヘッド１１による画像形成領域に搬送する搬送手段を構成している。
【００２８】
対向ローラ２４はホルダ部材４５に回転可能に保持されている。ホルダ部材４５は軸部４６を回転中心として回転可能に配置され、対向ローラ２４が搬送ローラ２２に対向する位置と、対向ローラ２４が搬送ローラ２２から離間して対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放する位置との間で変位可能としている。
【００２９】
なお、ロール体４を装填して印刷媒体２を保護ベルト２１上にセットするときには対向ローラ２４と搬送ローラ２２との間を開放し、印刷媒体２を搬送するときには対向ローラ２４を搬送ローラ２２側に押し付ける。そのため、対向ローラ２４はばねなどの加圧手段によって搬送ローラ２２側に加圧されている。
【００３０】
また、保護ベルト２１には多数の吸引孔が形成されている。そして、保護ベルト２１の内側には、画像形成部１０２の記録ヘッド１１に対向して、吸引孔を介して印刷媒体２を保護ベルト２１の表面に向けて吸引する吸引ファン２７が配置されている。
【００３１】
なお、ここでは、吸引によって保護ベルト２１に印刷媒体２を吸着する構成としているが、これに限らず、静電力で吸着することもできる。また印刷媒体２の粘着面２ｂの粘着性を利用して保護ベルト２１から浮かないように固定してもよい。
【００３２】
また、従動ローラ２３側には、拍車コロ群２８ａ，２８ｂ、２８ｃが配置されている。なお、拍車コロ群２８ａ〜２８ｃは、それぞれが搬送方向と直交する方向に複数の拍車コロが配置されて構成されている。上流側の拍車コロ群２８ａ、２８ｂは保護ベルト２１に対向し、最下流側の拍車コロ群２８ｃは排紙部１０４の受け部材３０に対向する。
【００３３】
排紙部１０４は、保護ベルト２１と拍車コロ群２８ｂとの間から送り出された印刷媒体を案内する受け部材３０の搬送方向下流側に、印刷媒体２を所望の長さに切断して印刷媒体片（ラベル片）２００とする切断手段であるカッタユニット３１が配置されている。
【００３４】
カッタユニット３１は、印刷媒体２を受ける受け部材３０の下流側端面で形成される下刃３１ｂと、下刃との間で印刷媒体２を切断する切断刃（上刃：カッタ）３１ａとを有し、カッタ３１ａが媒体搬送方向と直交する方向に移動することで印刷媒体２を切断する。
【００３５】
そして、カッタユニット３１の下流側には、排紙ローラ３２が配置されている。排紙ローラ３２に対向して拍車コロ３３が配置されている。これらの排紙ローラ３２と拍車コロ３３によって、カッタユニット３１で切断された状態のラベル片２００の先端を装置本体１００の排出口部である排出口１０５に送り出した状態で保持する。
【００３６】
ここで、排紙ローラ３２のラベル片２００を保持する表面は、例えば非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施して、ラベル片２００の粘着面２ｂを剥離可能としている。この場合、排紙ローラ３２自体を剥離可能な材質で形成することもできる。また、印刷媒体２の有無を検知する媒体センサ３４が配置されている。
【００３７】
さらに、カッタユニット３１の下流側であって排紙ローラ３２の近傍には、ラベル片２００の媒体搬送方向と直交する方向（幅方向）の端部を挟み持って保持し、保持した状態でラベル片２００を面内方向に回転させる保持手段３００が配置されている。
【００３８】
なお、本実施形態では、上述したように、印刷媒体２の粘着面２ｂを保護ベルト２１側にして画像形成を行う構成で説明しているが、印刷媒体２の粘着面２ｂに画像形成を行う構成とすることもできる。この場合には、前述した対向ローラ２４の表面に非粘着性処理（粘着面が付着しない処理）を施すことが好ましい。
【００３９】
このように構成した画像形成装置においては、給紙部１０１に装填されたロール体４から引き出された印刷媒体２と保護ベルト２１とを、搬送ローラ２２と対向ローラ２４との間に一緒に挟み込む。
【００４０】
そして、搬送ローラ２２を回転駆動することによって、印刷媒体２の粘着面２ｂが保護ベルト２１で保護された状態で所定量毎に間歇的に搬送され、印刷媒体２に画像形成部１０２の記録ヘッド１１によって所望の画像が形成される。
【００４１】
画像が形成された印刷媒体２から保護ベルト２１が剥離されて、印刷媒体２のみが排紙部１０４に送られ、カッタユニット３１によって所要の位置で切断されてラベル片２００となる。そして、ラベル片２００は、排紙ローラ３２と拍車コロ３２との間に挟まれて一部が装置本体１００の排出口１０５から突き出した状態で保持される。
【００４２】
このとき、ラベル片２００の長さが短くて排出口１０５から突き出させることができない場合などには、保持手段３００によってラベル片２００が面内で回転されて、ラベル片２００の一部が排出口１０５から突き出す状態にされる。
【００４３】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
【００４４】
この制御部は、本発明における保持手段の制御手段を兼ねる主制御部５０１と、ヘッド駆動制御部５０２、主走査駆動部５０３、搬送ローラ駆動部５０５、吸引ファン駆動部５０７、カッタ駆動部５０９、保持手段駆動部５１２などを備えている。
【００４５】
主制御部５０１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ及びＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどのマイクロコンピュータ、ＶＲＡＭ、ＡＳＩＣ（特定用途集積回路）などで構成される。
【００４６】
主制御部５０１には、ホスト側から与えられる印字情報５００が入力される。
【００４７】
主制御部５０１は、印字情報５００に応じた画像を印刷媒体２上に形成するため、搬送ローラ駆動部５０５を介して搬送モータ５０６を駆動制御し、搬送ローラ２２を回転させて印刷媒体２をロール体４から引き出しながら間歇的に搬送させる。一方、主走査駆動部５０３を介して主走査モータ５０４を駆動制御して、キャリッジ１２を主走査方向に移動走査させながら、ヘッド駆動制御部５０２を介して記録ヘッド１１を駆動制御して、記録ヘッド１１から所要の液滴を吐出させる。
【００４８】
ここで、搬送モータ５０６の駆動制御は、副走査エンコーダ（媒体送りエンコーダ）５３２からの検知信号から搬送ローラ２２の位置（回転量）及び速度を検出して、目標搬送量と目標搬送速度との偏差に基づいてＰＩＤ（又はＰＩ）制御によって行っている。副走査エンコーダ５３２は、搬送ローラ２２の軸に取り付けたエンコーダホイールと、エンコーダホイールを読取る装置本体側に配置したエンコーダセンサによって構成される。
【００４９】
同様に、主走査モータ５０４の駆動制御は、主走査エンコーダ（キャリッジ移動エンコーダ）５３１からの検知信号からキャリッジ１２の位置（移動量）及び速度を検出して、目標移動量と目標移動速度との偏差に基づいてＰＩＤ（又はＰＩ）制御によって行っている。主走査エンコーダ５３１は、主走査方向に沿って配置してエンコーダスケールと、エンコーダスケールを読取るキャリッジ１２に搭載したエンコーダセンサによって構成される。
【００５０】
なお、搬送ローラ２２を回転駆動して印刷媒体２を送っているときには、吸引ファン駆動部５０７を介して吸引ファンモータ５０８を駆動制御し、吸引ファン２７を回転させ、印刷媒体２を保護ベルト２１上に吸着させる。
【００５１】
また、排紙ローラ３２は、搬送ローラ２２から駆動伝達されて、搬送モータ５０６を回転駆動することで、排紙ローラ３２も回転する。
【００５２】
そして、主制御部５０１は、カッタ駆動部５０９を介してカッタユニット３１のカッタ３１ａを主走査方向に移動させるカッタモータ５１０を駆動して、記録ヘッド１１による画像が形成された印刷媒体２を所要の長さで切断させて印刷媒体片（ラベル片）２００にさせる。
【００５３】
また、主制御部５０１は、操作パネル（操作部）５２０が接続されている。さらに、各種センサ群３２１の各種センサからの検出信号（検知信号）が入力されている。
【００５４】
また、主制御部５０１は、ユーザーから指示されたとき、あるいは、形成するラベル片２００の長さ（搬送方向の長さ）が所定値以下であるときには、保持手段駆動部５１２を介して保持手段３００を駆動するモータ５１３（モータ以外でもよい）を駆動して、ラベル片２００の端部を保持して、回転させる制御を行う。
【００５５】
次に、本発明の第１実施形態について図４及び図５を参照して説明する。図４は同実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図、図５は同じく排紙部付近の平面説明図である。なお、各（ａ）はラベル片に切断したときの状態を、（ｂ）はラベル片を回転させて先端部を排出口から出した状態をそれぞれ示している（以下の実施形態の説明でも同様とする。）。
【００５６】
本実施形態では、カッタユニット３１の媒体搬送方向下流側であって、ここでは排紙ローラ３２の下流側に、保持手段３００が配置されている。
【００５７】
保持手段３００は、ラベル片２００の端部を上下方向から挟み持って保持し、ラベル片２００と交差する方向を軸心として回転可能に配置されている挟み部材３０１、３０２で構成されている。
【００５８】
挟み部材３０１、３０２は、上下方向で対向して、相対的に上下方向に移動可能である。
【００５９】
このように構成した本実施形態において、カッタユニット３１によってラベル片２００にカットするまでは、図４（ａ）及び図５（ａ）に示すように、保持手段３００の挟み部材３０１、３０２は離間した状態にある。
【００６０】
そこで、挟み部材３０１、３０２の間に印刷媒体２が入り込んだ状態で、カッタユニット３１によって印刷媒体２が切断され、切断されたラベル片２００が排紙ローラ３２と拍車コロ３３のニップで保持される。
【００６１】
このとき、ラベル片２００の長さが短いため、ラベル片２００の先端部は排出口１０５よりも装置本体１００の外装１００Ａより内側に位置している。
【００６２】
ここで、図４（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、挟み部材３０１、３０２が上下方向からラベル片２００の媒体搬送方向と直交する方向の端部であって媒体搬送方向下流側の端部（すなわち、「下流側の角部」である）を挟んで保持する。
【００６３】
そして、挟み部材３０１、３０２がラベル片２００の端部を挟んだ状態（保持した状態）で、図５（ｂ）の矢印方向に、例えば９０度回転してラベル片２００を回転させる。
【００６４】
これにより、ラベル片２００の姿勢が、搬送方向と直交する方向に長い姿勢から搬送方向に沿う方向に長い姿勢に変更され、ラベル片２００の一部が排出口１０５から外側に突き出した状態で保持される。
【００６５】
したがって、ユーザーはラベル片２００を簡単に取り出すことができるようになる。
【００６６】
このようにして、印刷媒体を無駄に消費することなく、短い媒体片でも取り出し易くすることができる。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について図６及び図７も参照して説明する。図６は同実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図、図７は同じく排紙部付近の平面説明図である。なお、第１実施形態と同様な構成作用については説明を省略する（以下でも同じ）。
【００６８】
本実施形態では、拍車コロ３３が排紙ローラ３２に対して接触する位置と離間する位置との間で移動可能に配置されている。
【００６９】
そこで、挟み部材３０１、３０２でラベル片２００を挟んで回転させるとき、拍車コロ３３を、図６（ｂ）に示す矢印方向に移動させて、排紙ローラ３２から離間させた後、回転動作を行うようにしている。
【００７０】
このようにすることで、ラベル片２００を回転させやすくなり、回転の際にラベル表面を傷めることがなくなる。
【００７１】
次に、本発明の第３実施形態について図８及び図９も参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図、図９は同じく排紙部付近の平面説明図である。
【００７２】
本実施形態では、下側の挟み部材３０２にラベル片２００の下面を幅方向にわたって支える部材である支持部３０３を備えている。
【００７３】
このように構成したので、ラベル片２００の下面を支持部３０３で支えた状態で回転を行うことができ、幅の広いラベル片２００であっても垂れることなく、ラベル片２００を確実に回転させて一部を排出口１０５の外に出すことができる。
【００７４】
このとき、支持部３０３で支える領域の長さは幅方向全域に渡る必要はなく、回転した際に支持部３０３の先端が少なくとも排出口１０５に達する程度の長さがあればよい。
【００７５】
次に、本発明の第４実施形態について図１０及び図１１も参照して説明する。図１０は同実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図、図１１は同じく排紙部付近の平面説明図である。
【００７６】
本実施形態では、図１１（ａ）に示すように、ラベル片２００の幅方向の一端部を排紙ローラ３２の端部から外した状態で搬送する。そして、保持手段３００の挟み部材３０１、３０２は、排紙ローラ３２の軸方向の延長線近傍に配置している。すなわち、保持手段３００は、カッタユニット３１の媒体搬送方向下流側に配置されている回転体である排紙ローラ３２と媒体搬送方向と直交する方向で並ぶ位置に配置されている。
【００７７】
このように構成することで、カッタユニット３１との距離が前記各実施形態よりも短くなり、前記各実施形態よりも短いラベル片の保持及び回転を行うことができる。
【００７８】
次に、本発明の第５実施形態について図１２及び図１３も参照して説明する。図１２は同実施形態の説明に供する排紙部付近の正面説明図、図１３は同じく排紙部付近の平面説明図である。
【００７９】
本実施形態では、排出口１０５の内側にラベル片２００を検知する反射型フォトセンサなどの媒体センサ３０８を配置している。
【００８０】
このように構成することで、排出口１０５に向けて回転させたラベル片２００をユーザーが取り出したことを検出することができる。そして、ラベル片２００が取り出されたときに、次のラベル片の形成動作（印刷、搬送、切断など）を行うことができる。
【００８１】
このとき、媒体センサ３０８の配置位置は、印刷媒体２の幅方向中央よりも保持手段３００に近い側に配置することが好ましく、さらには保持手段３００により近づけることが好ましい。これにより、長さの短いラベル片２００であっても、保持手段３００が回転した際に、媒体センサ３０８の検出位置にラベル片２００を配置できるため、ラベル片２００の取り出しを確実に検出することができる。
【００８２】
次に、この媒体センサ３０８の異なる利用方法について説明する。ラベル片２００を保持手段３００で保持して回転する際にこの媒体センサ３０８でラベル片２００の検出を行い、ラベル片２００を検出した段階で保持手段３００の回転を停止する。このようにすることで、ラベル片２００は図１３に示したように斜めに傾いた位置で保持されることになる。
【００８３】
このような位置で停止することで、媒体幅の広いラベル片であってもほとんどは装置の中に残るため、装置外で垂れ下がって装置外装等に貼り付くことを防止できる。一方、ラベル片は媒体センサ２０８で検出されるまでは回転しているため、ラベル片の角部（図１３のラベル片２００の右下角）は確実に装置外に搬出されていることになる。このため、ラベル片２００の取り出しの容易性は確実に維持できる。
【００８４】
次に、保持手段の第１例について図１４を参照して説明する。図１４は同保持手段の説明に供する説明図である。なお、（ａ）は媒体搬送方向に沿う断面説明図、（ｂ）は媒体搬送方向と直交する方向に沿う断面説明図、（ｃ）は挟み部材を構成するシャフトの案内機構の説明に供する要部説明図である。
【００８５】
下側の挟み部材３０２は、装置本体１００内の固定部に固定されたシャフト３１４と、シャフト３１４の先端部に、搬送面に沿う面内で回転可能に設けられた回転台３１５とを有している。
【００８６】
上側の挟み部材３０１は、下端部にコロ３１０を回転可能に有するシャフト３１１と、シャフト３１１を内部に移動可能に収納しているシャフト３１２と、シャフト３１２の外周に嵌め込まれたシャフト３１３とを有している。
【００８７】
シャフト３１１の側面にボス３２１が設けられ、ボス３２１はシャフト３１２の側面に形成された溝３２２に移動可能に嵌っている。また、シャフト３１１はシャフト３１２の内部に配置された圧縮コイルばね３１６によって下方向に押されており、ボス３２１が溝３２２の下端に当たって接触した状態で保持されている。
【００８８】
シャフト３１２は側面にボス３２３が設けられ、ボス３２３はシャフト３１３の側面に設けられた溝３２４に移動可能に嵌っている。また、シャフト３１２はシャフト３１３との間に配置された引っ張りコイルばね３１７によって上方向に押されており、ボス３２３が溝３２４の上端に当たって接触した状態で保持されている。
【００８９】
シャフト３１３は装置本体１００内部の固定部に固定されている。このシャフト３１３の溝３２４は、上下方向（軸心方向）の溝部分３２４ａと、溝部分３２４ａの下端部から連続して傾斜する溝部分３２４ｂとで構成される。
【００９０】
これにより、シャフト３１２の上面をカムなどによって下方向に押し込むことによって、ラベル片２００を挟みつつ、回転させることができ、またその押し込み具合によってシャフト３１１の回転角度を制御することができる。
【００９１】
次に、このように構成した保持手段の動作について図１５及び図１６も参照して説明する。
【００９２】
まず、図１５に示すように、シャフト３１２の上面を下方向（矢印方向）に押さえることで、シャフト３１２先端のコロ３１０がシャフト３１４先端の回転台３１５に接触する。この時点ではバネ３１６は圧縮されておらず、コロ３１０と回転台３１５の間に圧力は発生していない。
【００９３】
この状態から図１６に示すようにシャフト３１２を更に下方向に押し下げると、バネ３１６によってコロ３１０と回転台３１５の間に圧力が発生し、さらにシャフト３１３の側面の溝３２４によってガイドされたシャフト３１２のボス３２３によってシャフト３１１が９０度回転する。
【００９４】
この状態のときに、コロ３１０は搬送方向に対して平行な方向となるので、コロ３１０と回転台３１５との間に保持されているラベル片２００が取り出しやすくなる。
【００９５】
なお、この第１例では、上側のシャフト３１１の先端にコロ３１０を設け、下側のシャフト３１４の先端に回転台３１５を配置した構成としたが、上側のシャフト３１１の先端に回転台３１５を設け、下側のシャフト３１４の先端にコロ３１０を配置することもできる。
【００９６】
また、シャフトの先端の回転台の表面に非粘着コーティングを施すことで、ラベル片２００の粘着面２ｂ側が接触する場合でも、ラベル片２００の取り出し時の抵抗を減らすことができる。また、シャフトの先端のコロは拍車とすることがで、ラベル片２００の粘着面２ｂ側が接触する場合でも、ラベル片２００の取り出し時の抵抗を減らすことができる。
【００９７】
また、この第１例では、上側のシャフト３１１を移動させ、固定されている下側のシャフト３１４に押し付ける構成としているが、逆に下側のシャフト３１３を駆動させ、固定されている上側のシャフト３１１に押し付ける構成とすることもできるし、あるいは、両方のシャフト３１４、３１１を移動させて押し付け合う構成とすることもできる。
【００９８】
例えば、剥離紙を持たないライナーレスラベル紙を使用する場合には、上側のシャフト３１１を固定し、先端を回転台３１５に、下側のシャフト３１４を移動させ、先端を拍車にする構成とすることができる。これにより、ラベル片２００の取り出し時の抵抗を減らすことができる。
【００９９】
また、例えば第３実施形態のような構成をとる場合、下側のシャフト３１２を移動させるようにする。これにより、下側のシャフト３１２の押し込み具合によって支持部３０３の角度を制御できる。
【０１００】
次に、保持手段の第２例について図１７を参照して説明する。図１７は同保持手段の説明に供する説明図である。なお、（ａ）は媒体搬送方向に沿う断面説明図、（ｂ）は媒体搬送方向と直交する方向に沿う断面説明図、（ｃ）は挟み部材を構成するシャフトの案内機構の説明に供する要部説明図である。
【０１０１】
シャフト３１４はラベル片２００を下から受ける部材であり、下部に形成されたギヤ３３１及びモータギヤ３３３を介してモータ３３２によって回転させることができる。
【０１０２】
シャフト３１１の先端（下端）には回転台３１５が備えられており、回転台３１５は自由に回転することができる。
【０１０３】
シャフト３１１の側面にボス３２１が設けられ、ボス３２１はシャフト３１２の側面に形成された溝３２２に移動可能に嵌っている。また、シャフト３１１はシャフト３１２の内部に配置されたばね３１６によって下方向に押されており、ボス３２１が溝３２２の下端に当たって接触した状態で保持されている。
【０１０４】
シャフト３１２は側面にボス３２３が設けられ、ボス３２３はシャフト３１３の側面に設けられた溝３２４に移動可能に嵌っている。また、シャフト３１２はシャフト３１３との間に配置されたばね３１７によって上方向に押されており、ボス３２３が溝３２４の上端に当たって接触した状態で保持されている。
【０１０５】
シャフト３１３は装置本体内部の固定部に固定されている。シャフト３１３の溝３２４は、前記第１例と異なり上下方向の溝部のみとしている。
【０１０６】
これにより、シャフト３１２の上面をカム等によって下方向に押し込むことで、ラベル片２００を挟むことはできるが、シャフト３１３の側面の溝３２４が上下方向にしかないため、シャフト３１１は回転しない。シャフト３１２の押し込み具合によってラベル片２００を挟み込む力を強くしたり弱くしたりすることができる。
【０１０７】
このように構成したので、ラベル片２００を挟み込む動作と、挟み込んだラベル片２００を回転させる動作とを独立して行うことができる。
【０１０８】
したがって、ラベル片２００を回転させた後、ユーザーがラベルを取り出しやすいように、ラベル片２００を回転させずに、ラベル片２００を挟み込む力を弱くすることができるようになる。
【０１０９】
なお、ここでは、上側のシャフト３１１を押し付け、下側のシャフト３１４を回転させる構成となっているが、逆に上側のシャフト３１１を回転させ、下側のシャフト３１４を押し付ける構成とすることもできる。
【０１１０】
前記第１例の場合と同様に、回転台及び回転する側のシャフトの表面には非粘着コーティングを施すことができる。また、押し付ける側のシャフトの先端にはコロであってもよいし、拍車とすることもできる。
【０１１１】
以上の各実施形態において、前述したように、保持手段３００は、ユーザーからの指示を受けてラベル片２００を回転させる動作を行うようにすることができる。
【０１１２】
これにより、ユーザーはラベル片２００の取り出しができないときにのみラベル片２００を取り出し可能な状態に回転させることができ、無駄な回転動作を行わなくても済むようになる。
【０１１３】
あるいは、保持手段３００は、ラベル片２００の長さが所定長さ以下であるとき、すなわち、排出口１０５から取り出し容易な状態で突き出させることができない長さであるときに、ラベル片２００を回転させる動作を行うようにすることができる。
【０１１４】
これにより、ユーザーによるラベル片２００の取り出しが容易でないときにのみラベル片２００を取り出し可能な状態に回転させることができ、無駄な回転動作を行わなくても済むようになる。
【０１１５】
次に、本発明の第６実施形態について図１８のフロー図を参照して説明する。
【０１１６】
まず、モード設定では、ユーザーによって自動モード又は手動モードの設定を行う。自動モードは、印字する画像の長さからラベル片の回転動作を行うかを判別し、判別結果に応じてラベル片の回転動作を行うモードである。手動モードは、ユーザーからの指示によってラベル片の回転動作を行うモードである。
【０１１７】
その後、印字指示を受けて印字を開始し、印字完了後、カッタユニット３１によって切断してラベル片２００とする。
【０１１８】
そして、設定されているモードの判別を行う。
【０１１９】
このとき、自動モードであれば、ラベル片２００の長さが閾値以下であるか否かを判別する。
【０１２０】
ここで、ラベル片２００の長さが閾値以下であれば、ラベル片２００を回転させる。また、ラベル片２００の長さが閾値以下でなければ、ラベル片２００を回転させないでそのまま終了する。
【０１２１】
この場合、ラベル片２００の長さはセンサ等で実測しなくてもよく、印字時の印刷媒体２の搬送量から算出することができる。また、閾値とは、カットしたラベル片２００を回転させたときに排出口１０５の端に接触する長さのことである。閾値はカットしたラベル片２００の長さ、カッタユニット３１から排出口１０５までの距離や排出口１０５の幅方向の長さ等のレイアウト情報から定めることができる。
【０１２２】
また、手動モードであれば、ラベル片２００の長さが閾値以下であるか否かを判別する。
【０１２３】
ここで、ラベル片２００の長さが閾値以下であれば、ユーザーからの回転命令が有るか否かを判別する。そして、ユーザーからの回転命令が有れば、ラベル片２００を回転させる。また、ユーザーからの回転命令がなければ、ラベル片２００を回転させないでそのまま終了する。
【０１２４】
また、ラベル片２００の長さが閾値以下でなければ、ユーザーからの回転命令がないか否かを判別する。そして、ユーザーからの回転命令がなければ、そのまま処理を終了する。一方、ユーザーからの回転命令があれば、ラベル片２００が長いため回転できないことを示すメッセージを表示したり、警告音を発したりすることで、ユーザーにラベル片２００を回転できないことを告知して終了する。
【０１２５】
次に、本発明の第７実施形態について図１９のフロー図を参照して説明する。
【０１２６】
まず、前記第６実施形態と同様に、ユーザーによって自動モード又は手動モードの設定を行うモード設定をする。その後、印字指示を受けて印字を開始し、印字完了後、カッタユニット３１によって切断してラベル片２００とする。
【０１２７】
そして、設定されているモードの判別を行う。
【０１２８】
このとき、自動モードであれば、ラベル片２００の長さが閾値以下であるか否かを判別する。
【０１２９】
ここで、ラベル片２００の長さが閾値以下であれば、前記第２実施形態で説明したように、拍車コロ３３を排紙ローラ３２から離間させた後、ラベル片２００を回転させ、次いでラベル片２００の保持圧を弱める。
【０１３０】
その後、ラベル片２００が保持されているか否かを判別し、ラベル片２００が抜き取られて保持されなくなったときには、次の印刷ジョブがあるか否かを判別する。そして、印刷ジョブがあるときには印刷開始処理に戻り、印刷ジョブがなければ処理を終了する。
【０１３１】
また、ラベル片２００の長さが閾値以下でなければ、ラベル片２００を回転させないで、そのまま上述したラベル片２００が保持されているか否かの判別処理に移行する。
【０１３２】
また、手動モードであれば、ラベル片２００の長さが閾値以下であるか否かを判別する。
【０１３３】
ここで、ラベル片２００の長さが閾値以下であれば、ユーザーからの回転命令が有るか否かを判別する。そして、ユーザーからの回転命令が有れば、拍車コロ３３を離間させてラベル片２００を回転させ、保持圧を弱くする処理を行う。また、ユーザーからの回転命令がなければ、ラベル片２００を回転させない。
【０１３４】
また、ラベル片２００の長さが閾値以下でなければ、ユーザーからの回転命令がないか否かを判別する。そして、ユーザーからの回転命令がなければ、そのまま、一方、ユーザーからの回転命令があれば、ラベル片２００が長いため回転できないことを示すエラー告知する。
【０１３５】
そして、これらのいずれかの処理の後、上述したラベル片２００が保持されているか否かの判別処理に移行する。
【０１３６】
このように、ラベル片の回転を行う前に最下流の排紙ローラに対向する拍車コロを排紙ローラから離間させることで、ラベル片を回転させやすくする。そして、ラベル片を回転させた後に、ラベル片挟み部材（保持手段）によるラベル片の保持圧を弱くすることで、ラベル片を取り出しやすくなる。さらに、ラベル片が取り出されたかを判別することで、ラベル片が取り出したことをトリガとして次の制御に移ることができる。
【０１３７】
本願における「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（例えば、単に液滴を媒体に着弾させること）なども意味する。
【符号の説明】
【０１３８】
２  印刷媒体
４  ロール体
５  スプール
１１  記録ヘッド
２１  保護ベルト
２２  搬送ローラ
２４  対向ローラ
３１  カッタユニット
１００  装置本体
１０１  給紙部
１０２  画像形成部
１０３  搬送部
１０４  排紙部
１０５  排出口
３００  保持手段
３０１、３０２  挟み部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015193475.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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