(57)【要約】      （修正有）【課題】シート１枚目からレジストレーションローラによるシフト量を最小限にすることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、露光装置を有し、また、シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送中のシートを搬送方向と直交する幅方向に向けてシフトさせるレジストレーションローラ対１１０ａ、１１０ｂを有する。また、搬送されるシートの幅方向の側端位置を検知するＣＩＳ１４１を有する。画像形成装置の制御部は、第１のシートに対するＣＩＳ１４１の検知結果に基づき第１のシートのための画像書き込み位置を決定し、これに基づき露光装置の画像書き込みを制御する。また、第１のシートのために決定した画像書き込み位置と、この第１のシートの後続の第２のシートに対するＣＩＳ１４１の検知結果とに基づき、第２のシートに対するレジストレーションローラ対１１０ａ、１１０ｂのシフト量を決定し、その動作を制御する。【選択図】図３
2015221718.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送するシートに画像を形成する画像形成装置であって、
像担持体を露光して画像を書き込む露光手段と、
前記シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送中のシートを当該搬送方向に直交する幅方向に向けてシフトさせるローラ対と、
前記搬送されるシートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、
第１のシートに対する前記検知手段の検知結果に基づき前記第１のシートのための前記露光手段による前記像担持体への画像書き込み位置を決定して前記露光手段の画像書き込みを制御し、前記第１のシートのために決定した画像書き込み位置と前記第１のシートの後続の第２のシートに対する前記検知手段の検知結果とに基づき前記第２のシートに対する前記ローラ対のシフト量を決定し、当該ローラ対のシフト動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする、
画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検知手段により検知される前記第２のシートの側端位置が前記第１のシートの側端位置と異なっていても、前記第２のシートに対する前記像担持体上での画像書き込み位置が前記第１のシートに対する前記像担持体上での画像書き込み位置と同じ位置となるように制御することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のシートと前記第２のシートとの間隔が所定値を超える場合には前記検知手段に前記第２のシートの幅方向の側端位置を検知させ、この検知結果に基づき画像書き込み位置を決定するとともに、決定した画像書き込み位置に基づき前記ローラ対のシフト量を決定することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送経路上を搬送するシートの斜行を補正する斜行補正手段を有し、
前記検知手段は、前記斜行補正手段によるシートに対する斜行補正が行われる前に当該シートの幅方向の側端位置を第１検知結果として検知し、当該斜行補正が行われた後の当該シートの幅方向の側端位置を第２検知結果として検知し、
前記制御手段は、前記第１のシートに対する前記第１検知結果に基づき前記第１のシートのための前記像担持体への画像書き込み位置を決定するとともに、決定した画像書き込み位置と前記第１のシートに対する前記第２検知結果に基づき前記第１のシートに対する前記ローラ対のシフト量を決定することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第１のシートに対する前記第１検知結果と前記第２のシートに対する前記第２検知結果に基づき前記第２のシートに対する前記第１のシートに対する前記ローラ対のシフト量を決定すること特徴とする、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記ローラ対よりも前記搬送経路上の上流側に配備されていることを特徴とする、
請求項１乃至５いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
それぞれシートを収納する複数のシート収納庫を有し、
前記制御手段は、ジョブで使用されるシート収納庫が切り替わる毎に所定時間だけシート収納庫が切り替わる前よりも画像書き込み開始のタイミングを遅延させ、
且つ前記検知手段による前記側端位置の検知を行わせるように制御することを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
それぞれシートを収納する複数のシート収納庫を有し、
前記記憶手段は、各シート収納庫から給紙されたシートに対する直近の画像書き込み位置それぞれを当該シート収納庫に対応付けて記憶し、
前記制御手段は、前記シート収納庫の脱着がなければ前記記憶手段に記憶された画像書き込み位置に基づき、前記給紙対象のシート収納庫が切り替わる毎にこれに応じた画像書き込み位置へ変更するように制御することを特徴とする、
請求項１乃至７いずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記給紙対象のシート収納庫の脱着があったときには、前記所定時間だけ画像書き込み開始のタイミングを遅延させ、前記検知手段による前記側端位置の検知を行わせるように制御することを特徴とする、
請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ローラ対はレジストレーションローラ対であり、当該レジストレーションローラよりも前記搬送経路上の上流側に配備されたローラ対が前記シートを搬送して当該レジストレーションローラのニップにシート先端を突き当てて、当該シートの斜行を補正することを特徴とする、
請求項１乃至９いずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置では、シートとこのシートに書き込まれる画像との位置合わせを行う機構を有するものがある。この機構は、例えばシートの搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）に当該シートを移動（シフト）させ、これによりシート位置を補正する。このようにして、画像形成部へと搬送されるシートの位置、姿勢（傾き）を補正する機能を備えたシート搬送装置を有する画像形成装置もある。
また、近年、画像形成装置の高生産性化に伴い、シート位置補正のためのレジストレーションローラによるシフト動作、及び、シフト後の戻り動作などの処理に費やすことのできる時間も短くなっている。そのため、画像形成部へと向かうシートの位置ずれが大きい場合、これを補正するためのシフト動作の動作量も大きくなり、その結果、所定時間内に戻り動作が完了しないようなケースが発生する。
【０００３】
また、位置ずれを補正する際のシフト量は、最小限にとどめることが望ましい。このことは、例えばレジストレーションローラのシフト量が大きくなることに伴い、シートに「ねじれ」が生じてしまうことがある。その結果、搬送されるシートが斜行してしまったり、シフト精度が悪化したりしてしまうことがある。このような観点からもシートのシフト量を最小限にすることが望まれる。
また、装置の小型化に伴い、シフト機構を備えたレジストレーションローラとその上流側（搬送方向における上流側）にある搬送ローラとの間の距離が短くなる傾向にある。そして、レジストレーションローラによるシフト動作の際には、レジストレーションローラ以外で当該シートを挟持している搬送ローラ全ての挟持を解除する必要がある。そのため、装置の小型化に逆行するとともに、当該装置が複雑な構成となり高コスト化を招く恐れがある。
【０００４】
こうした背景を鑑みて、特許文献１の画像形成装置では、あるシートの幅方向検知結果を、所定頁数遅れたシートの画像形成位置に加味させ、これによりシフト量が小さくなるような制御方式を採用している。
具体的には、レジストレーションローラの上流に設けられたプレレジストレーションローラにより搬送されるシートの先端をレジストレーションローラのニップ部に突き当て、シートを撓ませてシートの先端部の斜行を補正する機構を有する。さらに、シートの搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の位置を補正する幅方向補正機構を有する。この幅方向補正機構は、レジストレーションローラの下流側に、シート幅方向の位置を検知する幅方向検知手段と、シートを挟持したままレジストレーションローラをシート幅方向にシフトさせるシフト手段を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１４３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年は多種多様なシートへの適応性やプリント生産性に優れるという利点から、４色の画像形成部を中間転写ベルト上に並べて配置した、中間転写タンデム方式が主流となっている。しかしながら、特にカラー画像形成においては、中間転写ベルトの周長が長く、そのため、１色目の画像を書き込んでから二次転写部へと画像が到達するまでに比較的長い時間が必要となる。
【０００７】
一方、特許文献１の画像形成装置では、シート幅方向検知手段がレジストレーションローラの下流側に配置されている。そのため、シート端部を検知してから二次転写部へとシートが搬送される時間は、上記した中間転写ベルト上の画像の到達時間よりも短くなる。そのため、この画像形成装置では、１枚目と２枚目はシートの端部位置のずれ量そのままをレジストレーションローラによりシフトさせるとともに、画像形成位置の補正量はゼロとしている。このように、例えばシート１枚目においてはレジストレーションローラのシフト量が大きくなってしまう、という問題が残る。
【０００８】
本発明は、これら従来の問題を解決するためのものであり、シート１枚目からレジストレーションローラによるシフト量を最小限にすることができる画像形成装置を提供することを、主たる課題とする。特に、中間転写タンデム方式のような画像プロセスにおけるシートの搬送距離が長くなる構成であってもシフト量を最小限にすることができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、搬送経路上を搬送するシートに画像を形成する画像形成装置であって、像担持体を露光して画像を書き込む露光手段と、前記シートを挟持して搬送方向に沿って搬送するとともに、搬送中のシートを当該搬送方向に直交する幅方向に向けてシフトさせるローラ対と、前記搬送されるシートの幅方向の側端位置を検知する検知手段と、第１のシートに対する前記検知手段の検知結果に基づき前記第１のシートのための前記露光手段による前記像担持体への画像書き込み位置を決定して前記露光手段の画像書き込みを制御し、前記第１のシートのために決定した画像書き込み位置と前記第１のシートの後続の第２のシートに対する前記検知手段の検知結果とに基づき前記第２のシートに対する前記ローラ対のシフト量を決定し、当該ローラ対のシフト動作を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、給紙された第１のシートがレジストレーションローラ直前で停止中にシート幅方向の側端位置をプレ検知し、この検知結果に基づき画像書き込み位置を決定する。また、第１のシートのために決定した画像書き込み位置と第１のシートの後続の第２のシートに対するプレ検知の検知結果とに基づきこの第２のシートに対するローラ対（例えば、レジストレーションローラ対）のシフト量を決定する。これにより、シートを幅方向にシフトする際のシフト量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略縦断面図。
【図２】画像形成装置の制御部を説明するためのブロック図。
【図３】シート搬送装置の主たる構成を示す斜視図。
【図４】画像形成装置におけるシフト処理の処理手順を示すフローチャート。
【図５】図４に示す処理手順を実行した際のタイミングチャート。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、シート搬送装置１００におけるシートＰの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図。
【図７】画像形成装置において１００枚の連続通紙した際の、ＣＩＳ検知位置Ｌｎ、画像書き込み位置ｇｎ、レジシフト量それぞれをプロットしたグラフ。
【図８】第２実施形態に係る画像形成装置におけるシフト処理の処理手順を示すフローチャート。
【図９】第３実施形態に係る画像形成装置の制御モードを特定するための処理手順を示すフローチャート。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、画像形成装置の状態（モード１、モード２）に応じたタイミングチャート。
【図１１】（ａ）、（ｂ）は、シート収納庫の着脱の有無に応じたタイミングチャート。
【図１２】第４実施形態に係る画像形成装置のタイミングチャート。
【図１３】画像形成装置において１００枚の連続通紙した際の、ＣＩＳ検知位置Ｌｎ、画像書き込み位置ｇｎ、レジシフト量それぞれをプロットしたグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら実施形態を説明する。
【００１３】
［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略縦断面図である。図１に示す画像形成装置１は、例えば電子写真方式を用いたカラー画像形成装置である。なお、近年では、４色の画像形成部それぞれを中間転写ベルト上に並べて配置し、多種多様なシート（例えば、用紙）への適応性、プリント生産性などに優れる中間転写タンデム方式が主流となっている。そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、中間転写タンデム方式の画像形成部を有するものとして説明を進める。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１は、主として画像形成部、二次転写部、シート搬送装置（シート搬送部）、を含んで構成される。
画像形成装置１の画像形成部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色に対応した感光体（像担持体）１１、帯電装置１２、画像書き込み部として機能する露光装置１３、現像装置１４を含んで構成される。また、画像形成部は、中間転写ベルト３１、二次転写内ローラ３２、駆動ローラ３３、テンションローラ３４、一次転写装置３５を有する。
画像形成部では、予め帯電装置１２により像担持体である感光体１１の表面を一様に帯電させ、画像情報の信号に基づいて露光装置１３を駆動し、回転する当該感光体１１表面に潜像を形成する。像担持体上（感光体１１の表面上）に形成された静電潜像は、現像装置１４によるトナー現像を経てトナー像として顕在化する。その後、一次転写装置３５により所定の加圧力および静電バイアスが与えられ、中間転写ベルト３１上にトナー像が転写される。
【００１５】
次に、中間転写ベルト３１について説明する。中間転写ベルト３１は駆動ローラ３３、テンションローラ３４および二次転写内ローラ３２等のローラによって張架され、図１中に示す矢印Ｂの方向へと搬送駆動される。並列処理されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ各色の画像形成プロセスは、中間転写ベルト３１上に一次転写された上流色のトナー像上に重ね合わせるタイミングで行われる。その結果、最終的にはフルカラーのトナー像が中間転写ベルト３１上に形成され、このトナー像が二次転写部へと搬送される。
【００１６】
被転写材であるシートＰは、例えばサイズ毎にシート収納庫６１〜６３の給紙カセット、手差し給送部６４に積載されて収納される。シートＰは、例えば給紙部６１ａより給送され、搬送ローラ１３０、プレレジストレーションローラ対１２０等を通過し、レジストレーションローラ対１１０へと搬送される。
プレレジストレーションローラ対１２０は、シートＰの斜行を補正する。具体的には、搬送するシートＰの先端を停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に突き当てる。このようにして、プレレジストレーションローラ対１２０は、シートＰをループさせて斜行補正を行う。
レジストレーションローラ対１１０は、中間転写ベルト３１上のトナー像がシートＰに転写されるタイミングに合わせて当該シートＰを二次転写部へと搬送する。
二次転写部は、対向する二次転写内ローラ３２および二次転写外ローラ４１により形成されるトナー像転写ニップ部を有し、所定の加圧力と静電バイアスを与えることでシートＰ上にトナー像の転写を行う。
【００１７】
転写後のシートＰは、エア吸着搬送手段４２により定着装置５０へと搬送され、加圧力と加熱効果を加えてトナー像をシートＰに溶融固着させた後、排紙部８０へと搬送させる。
なお、本実施形態に係る画像形成装置１では、一例としてシート搬送経路におけるシート搬送方向に直交する方向の中央と、シートの幅方向の中央とを一致させてシートを搬送する中央基準のシート搬送方式を採用しているものとして説明を進める。
【００１８】
シート収納庫６１、６２、６３には、各々に収容されているシートＰのサイズを検知するためのサイズ検知機構６１ｄ〜６３ｄが配備されている。サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ、６３ｄ）は、シートＰの幅方向の位置を規制するサイド規制板（不図示）、このサイド規制板に摺接して連動する回動可能なサイズ検知レバー（不図示）を有する。なお、サイド規制板は、シートＰの側端部に合わせて移動可能に構成される。また、シートＰの側端部に合わせてサイド規制板を移動させた場合、これに連動してサイズ検知レバーが回動するように構成される。
【００１９】
また、サイズ検知機構６１ｄ（６２ｄ、６３ｄ）は、シート収納庫に給紙カセットが装着された状態においてサイズ検知レバーに対応する位置に配備された複数のセンサ又はスイッチを有する。シート収納庫に給紙カセットが装着されたとき、サイズ検知レバーがセンサ又はスイッチの検知素子を選択的にＯＮ／ＯＦＦする。これにより、画像形成装置１は、給紙カセットに収容されたシートＰに応じてセンサ又はスイッチが出力する異なるパターンの信号を受信する。画像形成装置１は、受信した信号に基づいて給紙カセットに収納されているシートＰのサイズ等を認識することができる。
【００２０】
また、サイズ検知機構６１ｄ〜６３ｄは、シート収納庫６１〜６３の着脱、例えば給紙カセットの挿入、あるいは抜き取りを検知する。例えば、シート収納庫の給紙カセットが抜き取られている場合、サイズ検知レバーによるセンサ又はスイッチの検知素子が全てＯＦＦとなる。なお、手差し給送部６４にサイズ検知機構６４ｄ、及び、着脱検知機構として同様の機構を設けることもできる。
【００２１】
なお、サイド規制板は、シートＰの給送時及び、給送ローラの下流側に配備された各搬送ローラにおいて生じる当該シートＰの斜行、幅方向の位置ずれを抑制するためのものである。しかしながら、実際には、サイド規制板とシートＰとの間にわずかな隙間が生じてしまうことがある。生じた隙間によって、シートＰを給紙・搬送する際に当該シートＰが斜行してしまったり、幅方向の位置ずれが発生してしまうことがある。
【００２２】
このように、シート収納庫にシートＰをセットする際には、サイド規制板のガタ、あるいは給紙カセットを挿抜することによる振動などの影響を受け、シートＰの中央位置が手前奥方向にずれてしまうことが一般的にある。さらに、シートＰ自体の寸法が称呼サイズと若干異なっているケースもあり得る。こうした場合、シートの中央位置がある一定値だけオフセットし続けることになる。従来一般の画像形成装置では、ずれ量そのままをシフトさせるように制御しているため、レジストレーションローラのシフト量も大きくなる。また、シート収納庫から給送されたシートＰが搬送中に斜行し、さらに幅方向に移動した状態で斜送されてしまうこともある。このような状態とならないように、画像形成装置１が有するシート搬送装置１００により斜行補正等が行われる。以下、この点について詳細に説明する。
【００２３】
シート搬送装置１００では、停止しているレジストレーションローラ対１１０のニップ部に対し、搬送されてきたシートＰの先端を突き当てて撓ませて、当該シートＰの先端をニップ部に沿わせることで斜行を補正する。なお、シートＰに適正量の撓みが形成されるように、当該シートＰの先端がレジストレーションセンサ１４０を通過した後のプレレジストレーションローラ対１２０による当該シートＰの送り込み量を設定する。
【００２４】
また、搬送経路上におけるレジストレーションローラ対１１０と、プレレジストレーションローラ対１２０との間には、シートの幅方向の側端位置（シート幅方向の端部位置）を検知するためのＣＩＳ（Contact Image Sensor）１４１が配備される。ＣＩＳ１４１の検知結果に基づき、後述する制御部２００により称呼位置（設計上の目標位置）と当該検知結果とのズレ量が算出される。シート搬送装置１００は、算出されたずれ量に基づいてレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を実行する。このようにして、シート搬送装置は、シートＰの幅方向の位置と、画像形成部において転写される画像の位置とが一致するように補正を行う。
以下、画像形成装置１が有する機能構成を制御する制御部について説明する。
【００２５】
図２は、画像形成装置１の制御部を説明するためのブロック図である。
制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、メモリ２０２、操作部２０３、画像形成制御部２０５、シート搬送制御部２０６、センサ制御部２０７、レジシフト制御部２０８などの各機能部を有する。ＣＰＵ２０１は、所定の制御プログラムなどを実行することにより画像形成装置１が行う各種処理を実現する。メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read only memory）などであり、各種プログラムおよび各種データを所定の記憶領域に記憶する。操作部２０３は、ユーザが印刷に使用するシートに関する各種情報（サイズ情報、坪量情報、表面性の情報等）、印刷実行あるいはその中断の指示などユーザが行う各種操作を受け付ける。
【００２６】
画像形成制御部２０５は、露光装置１３を含む画像形成部に対して指示を出し、画像形成を制御する。シート搬送制御部２０６は、給紙モータ、後述するプレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーション駆動モータ１１１などへ指示を出し、シートＰの搬送を制御する。センサ制御部２０７は、収納庫着脱センサ６１ｄ〜６４ｄ、レジストレーションセンサ１４０などの検知開始、あるいはその停止を制御するとともに、これら各センサの検知結果を受け付ける。
レジシフト制御部２０８は、ＣＩＳ１４１の検知結果を受け付け、後述するシフトモータ１５１の駆動開始あるいはその停止などの指示を出し、シート搬送装置１００におけるレジストレーションローラ対１１０の幅方向へのシフト動作を制御する。
なお、例えばネットワークを介して接続されたコンピュータ（例えば、図２に示すコンピュータ２０４）を介して印刷に使用するシートに関する各種情報を受信可能に構成することもできる。
以下、シート搬送装置１００の具体的な構成について説明する。
【００２７】
図３は、シート搬送装置１００の主たる構成を示す斜視図である。なお、シート搬送装置１００は、給紙部６１ａ〜６４ａと画像形成部とを結ぶ搬送経路の途中に配備される。
図３に示すシート搬送装置１００は、レジストレーションローラ対１１０（上ローラ１１０ａ、下ローラ１１０ｂ、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓ）、レジストレーション駆動モータ１１１、レジストレーションローラ入力ギア１１２を含んで構成される。シート搬送装置１００は、また、レジストレーションローラアイドラギア１１３、プレレジストレーションローラ対１２０を有する。シート搬送装置１００は、また、プレレジストレーション駆動モータ１２１、レジストレーションセンサ１４０、ＣＩＳ１４１、シフトモータ１５１、ピニオンギア１５２、ラック１５３を有する。
【００２８】
プレレジストレーション駆動モータ１２１は、シート搬送経路上に配備されたプレレジストレーションローラ対１２０を回転駆動する。レジストレーション駆動モータ１１１は、レジストレーションローラ入力ギア１１２、レジストレーションローラアイドラギア１１３を介してレジストレーションローラ対１１０を回転駆動する。
なお、レジストレーションローラ対１１０は、上ローラ１１０ａ、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓに固定された下ローラ１１０ｂからなり、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓは、シートの幅方向に移動可能に装置本体に固定される。また、上ローラ１１０ａは、レジストレーションローラ回転軸１１０ＳがシートＰの幅方向へ移動することに伴い、下ローラ１１０ｂと一体的に移動するように構成される。
【００２９】
ラック１５３は、レジストレーションローラ回転軸１１０Ｓに対して回転方向に回転自在に構成され、シート幅方向には固定されて支持される。つまり、シフトモータ１５１の駆動力が伝達されたピニオンギア１５２が回転することにより、ラック１５３がシートＰの幅方向に移動する。これにより、レジストレーションローラ対１１０に挟持されたシートＰを幅方向へ移動させることが可能になる。このように、ピニオンギア１５２、ラック１５３を介してレジストレーションローラ対１１０のシフト動作が実現される。
【００３０】
なお、レジストレーションローラ入力ギア１１２に対して、レジストレーションローラアイドラギア１１３は歯幅が広くなっている。これは、レジストレーションローラ対１１０及びレジストレーションローラ入力ギア１１２が幅方向に移動した場合でも、ギアの噛み合いを維持し、レジストレーションローラ対１１０の回転を可能にするためである。
【００３１】
レジストレーションローラ対１１０の上流側には、シートＰの側端位置を検知するためのＣＩＳ１４１が配備される。なお、ＣＩＳ１４１は、図３中の矢印Ａで示す搬送方向に対するシートＰの幅方向の中央から偏った位置に配備されている。これは、シートＰの位置補正においては、シートＰの片側のみの側端位置を検知すれば良いためである。
【００３２】
また、ＣＩＳ１４１は、画像形成装置で使用が許可されているシートサイズのうち、幅が最も小さいシートＰと最も大きいシートＰそれぞれの側端位置を検知することができるように構成される。なお、ＣＩＳ１４１の検知精度を低下させないために、当該ＣＩＳ１４１の配備位置をレジストレーションローラ対１１０のできるだけ近傍とする。さらに、ＣＩＳ１４１の搬送ガイドギャップ（不図示）は均一なものとし、当該ＣＩＳ１４１とプレレジストレーションローラ対１２０との間にシートに生じる撓みが収まるような空間を設けることが望ましい。これは、前述したように、斜行補正を行うためにプレレジストレーションローラ対１２０とレジストレーションローラ対１１０との間で撓みが形成されるためである。
【００３３】
図４は、画像形成装置１におけるシートＰのシフト処理の処理手順を示すフローチャートである。また、図５は、この処理手順を実行した際のタイミングチャートであり、図６は、シート搬送装置１００におけるシートＰの斜行補正動作、及び、幅方向の位置補正動作を説明するための図である。これら各図を用いて、シートＰに対するシフト処理を説明する。
制御部２００は、操作部２０３、あるいはコンピュータ２０４を介してユーザからの印刷実行指示の受け付けを契機にプリントジョブを開始する（Ｓ１０１）。なお、ユーザは、プリント部数などを指示するとともに、印刷に使用するシートの種別などを指定することもできる。また、制御部２００は、サイズ検知機構６１ｄ〜６４ｄを介して各収納庫に収容されているシート情報を取得する。
【００３４】
制御部２００は、プリントジョブにおける１枚目の印刷であるか否かを判別する（Ｓ１０２）。１枚目の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部２００は、シートＰの給紙を開始し、当該シートＰをプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送する（Ｓ１０３）。ここで、搬送されたシートＰは、図６（ａ）に示すように搬送方向Ａに対して右回りに回転して斜行した状態であるとする。なお、図６（ａ）に示す点線四角は、斜行せずに搬送されてきたシートＰの先端がレジストレーションローラ対１１０のニップ部に当接した状態を模式的に示している。
【００３５】
制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０（図３参照）の検知結果に基づき（Ｓ１０４）、搬送されてきたシートＰがレジストレーションローラ対１１０のニップ部にニップされる直前の位置まで搬送を継続し、その後搬送を停止させる（Ｓ１０５、図６（ｂ））。なお、レジストレーションセンサ１４０の検知結果は、例えばメモリ２０２に記憶される。
制御部２００は、ＣＩＳ１４１によるプレ検知を実行する（Ｓ１０６）。プレ検知を実行するという制御は、本実施形態に係る画像形成装置１の特徴的な制御の一つである。なお、ＣＩＳ１４１によるプレ検知の検知結果は、例えばメモリ２０２に記憶される。
【００３６】
ここで、ＣＩＳ１４１は、前述したようにレジストレーションローラ対１１０よりも上流側に配備されている。そのため、レジストレーションローラ対１１０のニップ部直前でシートＰの搬送が停止している間に当該シートＰの側端位置を検知することができる。一方、画像を書き込み開始する前には、画像形成プロセスの各種前調整が行われる。そのため、これら前調整に要する時間が必要になる。
この点で、画像形成装置１では、プリントジョブの開始後にシートＰの給紙が開始される。また、画像形成装置１では、シートＰがＣＩＳ１４１の検知位置に到達するまでの時間（時間ｔ１：図５）と、前調整の実施後、画像の書き込みが開始されるまでの時間（時間ｔ２：図５）とは、時間ｔ１＜時間ｔ２の関係になる。そのため、ＣＩＳ１４１によるプレ検知を実施したために画像書き込み開始のタイミングが遅延することは無い。
【００３７】
なお、図６（ｂ）に示す状態では、未だシートＰの斜行補正は実施されていない。ＣＩＳ１４１によるプレ検知は、斜行補正前に行うよりも斜行補正後に行った方がより高精度に検知することができる。しかしながら、画像形成装置１のように斜行補正前にプレ検知を行った場合であっても、検知精度への影響はさほど大きくはない。例えば、搬送経路上においてＣＩＳ１４１からレジストレーションローラ対１１０までの距離が２５［ｍｍ］、シートＰの斜行量が３．５［ｍｍ］であるとする。尚、ここでの斜行量とは、シートの先端辺における両側端の搬送方向のずれ量とする。この場合、シートの先端辺に近い位置で側端位置検知を行っているので、プレ検知において生じる誤差は、大凡０．２［ｍｍ］程度となり、実質的には精度に影響を及ぼすほどではない。
【００３８】
図４の説明に戻り、制御部２００は、ステップＳ１０６の処理の検知結果（Ｌｐ１）に基づき画像書き込み位置（ｇ１）を決定する（Ｓ１０７）。この場合の画像書き込み位置ｇ１は、ｇ１＝Ｌｐ１となる。なお、各処理において決定された内容は、例えばメモリ２０２に記憶される。
制御部２００は、決定した画像書き込み位置（ｇ１＝Ｌｐ１）に画像を書き込む（Ｓ１０８）。その後、設定された送り込み量だけプレレジストレーションローラ対１２０により送り込みが行われ、レジストレーションローラ対１１０のニップ部にシートＰの先端が突き当てられ、シートＰに所定量の撓みが形成される。このようにして、シートＰの斜行補正が行われ、当該シートＰは図６（ｃ）に示すような状態になる。
制御部２００は、レジストレーションローラ対１１０の回転駆動を開始し、シートＰの搬送を再開する（Ｓ１０９）
【００３９】
制御部２００は、斜行補正が行われた後のシートＰに対して、ＣＩＳ１４１による本検知を行い（Ｓ１１０）、この検知結果（Ｌ１）に基づきシート位置補正量（シート幅方向に対する補正量）を決定する。この場合のシート位置補正量は、ＣＩＳ１４１の本検知の検知結果（Ｌ１）から画像書き込み位置（ｇ１）を減算（Ｌ１−ｇ１）することにより求めることができる。なお、ＣＩＳ１４１による本検知の検知結果は、例えばメモリ２０２に記憶される。
【００４０】
制御部２００は、レジシフト制御部２０８およびシフトモータ１５１を介して、シートＰを搬送中のレジストレーションローラ対１１０をシート位置補正量（Ｌ１−ｇ１）だけシフトする（Ｓ１１１）。決定したシート位置補正量だけレジストレーションローラ対１１０をシフトさせた状態が、図６（ｄ）に示す状態である。
その後、制御部２００は、二次転写部においてシートＰ上に画像（トナー像）を転写し、定着装置５０を介してトナー像の定着を行う（Ｓ１１２）。そして、トナー像が定着されたシートＰを排紙部８０に排出する（Ｓ１１３）。
このように、決定した画像書き込み位置に応じたレジストレーションローラ対１１０のシフト量を決定する。そのため、レジストレーションローラ対１１０のシフト量を低減することができる。
【００４１】
制御部２００は、後続するシートがあるか否かを判別する（Ｓ１１４）。後続するシートがないと判別した場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、プリントジョブを終了する（Ｓ１１５）。また、そうでない場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、レジストレーションローラ対１１０をホームポジション（中央位置）に戻す（Ｓ１１５）。その後、ステップＳ１０２の処理へ戻る。
【００４２】
制御部２００は、２枚目以降の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、画像書き込み位置（ｇｎ）を決定する（Ｓ１１６）。この場合の画像書き込み位置ｇｎは、ｇｎ＝Ｌｐ１とし、２枚目以降であれば画像書き込み位置ｇｎは固定値になる。
ここで、画像書き込み位置ｇｎをｇｎ＝Ｌｐ１と固定することについて図５を用いて説明する。図５に示すタイミングチャートにおいては、収納庫から５枚通紙するプリントジョブが投入されている。
図５に示すタイミングチャートでは、２枚目以降ｎ枚目の制御は前述の１枚目とは異なり、時間的な制約により給紙スタートのタイミングよりも時間ｔ３だけ早く画像書き込みが開始されており、ｎ枚目において斜行補正前のＣＩＳ１４１によるプレ検知を実施することができない。そのため、１枚目におけるプレ検知結果（Ｌｐ１）をｎ枚目以降における画像書き込み位置にする。
【００４３】
図４の説明に戻り、制御部２００は、決定した画像書き込み位置（ｇｎ＝Ｌｐ１）に画像を書き込む（Ｓ１１７）。制御部２００は、シートＰの給紙を開始し、当該シートＰをプレレジストレーションローラ対１２０まで搬送する（Ｓ１１８）。
制御部２００は、レジストレーションセンサ１４０の検知結果に基づき（Ｓ１１９）、搬送されてきたシートＰがレジストレーションローラ対１１０のニップ部にニップされる直前の位置まで搬送を継続し、その後搬送を停止させる（Ｓ１２０）。これ以降の処理は、１枚目の印刷の場合と同様の処理であるため、その説明を省略する。
【００４４】
図７は、画像形成装置１において１００枚の連続通紙した際の、ＣＩＳ検知位置Ｌｎ、画像書き込み位置ｇｎ、レジシフト量それぞれをプロットしたグラフである。
図７に示すグラフでは、１枚目のプレ検知Ｌｐ１＝１．０［ｍｍ］、本検知Ｌ１＝１．２［ｍｍ］であったために、シフト量は０．２［ｍｍ］となっていることが見て取れる。また、２枚目以降の画像書き込み位置ｇｎは全てｇｎ＝ Ｌｐ１＝１．０［ｍｍ］となり、Ｌｎとしては最大３．０［ｍｍ］までずれてしまっていることが見て取れる。しかしながら、レジシフト量は、最大値でも２．０［ｍｍ］までに抑えられている。
【００４５】
このように、本実施形態の画像形成装置１では、給紙された１枚目のシートＰがレジストレーションローラ対１１０にニップされる直前で搬送を停止し、ＣＩＳ１４１によりシート幅方向の側端位置をプレ検知し、プレ検知の結果に応じて画像書き込み位置を特定する。また、レジストレーションローラ対１１０のシフト量は、ＣＩＳ１４１によるプレ検知の検知結果、つまり画像書き込み位置に応じて決定される。
これにより、レジストレーションローラ対１１０のシフト量を低減することができる。つまり、プリントジョブの１枚目シートを含めた全てのシートに対して、レジストレーションローラ対１１０のシフト動作に費やす時間およびシフト動作後の戻り時間を短縮することがでる。その結果、生産性の向上が図れるとともに、シフト量が大きいことに起因するシフト補正精度の低下、斜行精度の悪化などが抑制される。
【００４６】
なお、上記説明では、ＣＩＳ１４１をレジストレーションローラ対１１０の上流側直前に配備し、レジストレーションローラ対１１０のニップ直前で停止中のシートＰに対しプレ検知を行う場合を例に挙げて説明した。これに限定されることなく、例えばＣＩＳ１４１をレジストレーションローラ対１１０の下流側に配備する構成であっても良い。
つまり、ジョブ１枚目のシート先端がＣＩＳ１４１を越え、かつ、転写部より上流側で停止している間にプレ検知を行い、その後に画像書き込みが開始され、中間転写ベルト上のトナー像が二次転写部にてシートＰに転写されるように制御する。このように制御することにより、シフト量を最小限にするという同様の効果が期待できる。
【００４７】
［第２実施形態］
本実施形態では、画像形成プロセスの各種調整制御がある所定の枚数ごとに実施される画像形成装置の場合について説明する。具体的には、連続して搬送されるシート同士の間隔、すなわち先行シートと後続シートとの搬送間隔（紙間）が各種調整制御等によって通常よりも長く開いた場合、この時間を有効に利用することができる画像形成装置である。なお、第１実施形態において既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
【００４８】
図８は、本実施形態に係る画像形成装置におけるシフト処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートは、図４に示すフローチャートにおけるステップＳ１０２の処理のみが異なるものである。この異なる処理を中心に説明し、それ以外の処理についてはその説明を省略する。
【００４９】
制御部２００は、操作部２０３、あるいはコンピュータ２０４を介してユーザからの印刷実行指示の受け付けを契機にプリントジョブを開始する（Ｓ２０１）。制御部２００は、プリントジョブにおいて紙間が所定値を超えて開いた後の１枚目の印刷であるか否かを判別する（Ｓ２０２）。紙間が所定値を超えて開いた後の１枚目の印刷であると判別した場合（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０３の処理へ進む。この場合のステップ２０３以降の処理は、第１実施形態における１枚目の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ、図４）と同じ処理が行われる。つまり、各種調整制御等によって通常よりも長く紙間が開いたときには、この時間をＣＩＳ１４１によるプレ検知の時間として利用する。
【００５０】
また、そうでない場合（Ｓ２０２：Ｎｏ）、制御部２００は、ステップＳ２１６の処理へ進む。この場合のステップ２１６以降の処理は、第１実施形態における２枚目以降の印刷であると判別した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ、図４）と同じ処理が行われる。
なお、紙間が通常よりも長く開いているか否か、つまり所定値を超えて開いるか否かの判別は、例えば搬送されるシートＰに対するレジストレーションセンサ１４０の検知結果に基づき制御部２００が判別する。また、この場合の所定値とは、例えば時間、あるいは距離などとして設定することができる。
【００５１】
このように、本実施形態の画像形成装置では、連続して搬送されるシート同士の間隔が開いたときに生じる時間をＣＩＳ１４１によるプレ検知の時間として利用することができる。これにより、例えば２枚目以降の印刷においてもレジストレーションローラ対１１０のシフト量が最も小さくなるように制御することができる。
【００５２】
［第３の実施形態］
本実施形態では、プリントジョブ実行中或いは次のジョブを実行するときにシートを給送する収納庫が異なる場合の制御について説明する。具体的には、使用する収納庫が切り替った後の１枚目における画像書き込み位置を制御する動作について説明する。なお、本実施形態の画像形成装置は、シート収納庫を切り替えた後の１枚目の画像書き込み位置の制御が既に説明した第１及び第２実施形態の画像形成装置とは異なる。この部分を中心に説明するとともに、第１及び第２実施形態において既に説明した機能構成と同一のものは、同じ符号を付すとともにその説明を省略する。
【００５３】
本実施形態に係る画像形成装置は、３つの異なる制御モードを備えており、図９を用いてこれらの説明を行う。
例えば、収納庫Ａから給送されたシートへ印刷した後に使用する収納庫を収納庫Ｂに切り替える場合、その収納庫Ｂが画像形成装置から脱着されたか否かに応じて制御を異ならせる必要がある。なぜなら、収納庫を脱着することによって収納庫内におけるシートの幅方向位置が変化する恐れがあるからである。しかし、収納庫Ａから給送されたシートへの印刷以前にも収納庫Ｂから給送されたシートへの印刷を行っており、その後収納庫Ｂを画像形成装置から脱着（シートの補給や入換）をしていなければ、収納庫におけるシートの位置は変化してない。従って、収納庫Ａから収納庫Ｂへ切り替わった後の印刷でも、以前に収納庫Ｂから給送されたシートに像形成したときに決定した画像書込み位置を利用することができる。この場合は、プレ検知を行う必要がない。一方、収納庫Ｂに切り替わる以前に収納庫Ｂが画像形成装置から脱着されており、且つ脱着後に収納庫Ｂからのシートへの印刷が行われていなければ、収納庫Ｂに切り替えた後の１枚目のシートに対してプレ検知を行うことが望ましい。しかし、プレ検知を行うことにより、生産性の低下が生じる。また、使用する収納庫が切り替わった場合に、画像書き込み位置の精度を優先して、収納庫の脱着の有無に拘わらずプレ検知を行いたいユーザもいる。
そこで、画像形成装置の初期設定モードとして３つのモードが設定可能である。第１モードは、収納庫の脱着の有無に拘わらず収納庫が切り替わった後の最初の１枚目のシートに対して常にプレ検知を行わないモード（高生産性モード）である。第２モードは、収納庫の脱着の有無に拘わらず収納庫が切り替わった後の最初の１枚目のシートに対して常に行なうモード（高精度モード）である。第３モードは、収納庫が脱着されたか否かに応じて収納庫が切り替わった後の最初の１枚目のシートに対してプレ検知を行うか行わないかを決定するモード（自動モード）である。これらの初期設定は操作部２０３を用いて設定される。
図９は、制御モードを特定するための処理手順を示すフローチャートである。
制御部２００は、使用するシート収納庫が切り替わるときに１枚目の制御モードがどのモードで設定されているかを判別する（Ｓ３０１）。
【００５４】
制御部２００は、制御モードが第１モードに設定されている場合、シート収納庫の着脱とは無関係にプレ検知を行わず、同一収納庫を使用した前回の印刷ジョブで決定した画像書込み位置を収納庫切り替え後の１枚目シートに対する画像書き込み位置として決定する（Ｓ３０４）。なお、収納庫毎に前回ジョブでの画像書込み位置のデータがメモリ２０２に記憶されている。制御部２００は、制御モードがモード２に設定されている場合、シート収納庫の着脱とは無関係に収納庫切り替え後の１枚目シートに対してプレ検知を行い、その検知結果に基づいて画像書込み位置を決定する（Ｓ３０５）。モード２では、プレ検知を行うことで、モード１に比べて画像書込み開始タイミングが遅くなり、生産性が若干低くなる。以下、モード１、モード２の詳細について図１０を用いて説明する。
【００５５】
図１０（ａ）は、モード１で画像形成が制御される場合のタイミングチャートである。図１０（ｂ）は、モード２で画像形成が制御される場合のタイミングチャートである。なお、各タイミングチャートにおいては、収納庫Ａから３枚給送するジョブ１の後に給紙対象が収納庫Ｂへと切り替わり、この収納庫Ｂから３枚給送するジョブ２が連続して実行される例である。このように各タイミングチャートは、連続して画像形成が実行される途中で使用する収納庫が切り替わるときの動作を表している。
【００５６】
図１０（ａ）に示すモード１のタイミングチャートでは、収納庫Ａの１枚目の制御は、図５において既に説明した１枚目の制御と同一の動作となる。ＣＩＳ１４１によるプレ検知の検知結果（ＬＡＰ１）が１枚目の画像書き込み位置となり、２枚目及び３枚目は、それぞれの１枚目の画像書込みタイミングよりも早いタイミングでＬＡＰ１位置に画像が書き込まれる。ここで、２枚目シートの画像書き込みタイミングから３枚目シートの画像書き込みタイミングまでの時間ｔ４が装置の生産性に係わってくる。そして、モード１では、収納庫Ａからの３枚目の画像書き込みタイミングから収納庫Ｂの１枚目の画像書き込みタイミングまでの時間ｔ５が、ｔ４＝ｔ５となっており、使用するシート収納庫が切り替わっても生産性が低下することが無い。つまり、モード１は、生産性の高いモードである。
なお、図１０（ａ）には図示していないが、ジョブ１の以前に最後に収納庫Ｂから給送されたシートＰのための画像書き込み位置を「ＬＢＬ」としたときに、ジョブ２での１枚目のシートのための画像書き込み位置は「ＬＢＬ」に設定される。なお、各シート収納庫から給紙されたシートＰに対する直近の画像書き込み位置それぞれは、当該シート収納庫に対応付けて例えばメモリ２０２に記憶される。また、この場合の画像書き込み位置は、給紙対象のシート収納庫が切り替わる毎に、そのシート収納庫に対応付けられた画像書き込み位置へ変更される。
【００５７】
次に、図１０（ｂ）では、収納庫Ｂからの１枚目のシートに対する画像書き込みタイミングが収納庫Ａからの３枚目のシートに対する画像書込みタイミングから所定時間、つまり時間ｔ６（＞ｔ５）だけ遅延されている点で図１０（ａ）とは異なる。すなわち、ＣＩＳ１４１により収納庫Ｂからの１枚目のシートに対してプレ検知を行い、その検知結果に基づいて画像書き込み位置をＬＢＰ１に決定し、画像書き込みを開始する。これにより、レジストレーションローラ対１１０のシフト量が「ＬＢ１−ＬＢＰ１」となる。
【００５８】
なお、モード１では、生産性が高くなる半面、ジョブ２におけるレジストレーションローラ対１１０のシフト量が大きくなる可能性がある。一方、モード２では、モード１とは異なり、ジョブ２におけるレジストレーションローラ対１１０のシフト量を最小限にすることができるが、生産性はモード１ほど高くならない。そこで、生産性とシフト量低減とをでき得る限り両立させるべく考案された制御モードが、後述するモード３である。
【００５９】
図９の説明に戻り、制御部２００は、制御モードがモード３に設定されている場合、切り替えられたシート収納庫の脱着があり、脱着後の最初の給送であるか否かを判別する（Ｓ３０３）。シート収納庫の脱着があり、脱着後の最初の給送であると判別した場合（Ｓ３０３：Ｙｅｓ）、制御部２００は、収納庫切り替え後の１枚目のシートに対するプレ検知を行い、その結果に基づいて画像書き込み位置を決定する（Ｓ３０６）。また、シート収納庫の脱着後の最初の給送ではない場合（Ｓ３０３：Ｎｏ）、制御部２００は、収納庫切り替え後の１枚目のシートに対するプレ検知を行わず、同一収納庫を使用した前回の印刷ジョブで決定した画像書込み位置を収納庫切り替え後の１枚目シートに対する画像書き込み位置として決定する（Ｓ３０７）。以下、モード３の詳細について図１１を用いて説明する。
【００６０】
図１１（ａ）は、シート収納庫切り替え以前にそのシート収納庫の脱着があり、且つ収納庫切り替え後の１枚目が脱着後の最初の給送になる場合のタイミングチャートである。図１１（ｂ）は、シート収納庫の脱着がなかった或いは収納庫切り替え後の１枚目が脱着後の最初の給送ではない場合のタイミングチャートである。なお、各タイミングチャートにおいては、収納庫Ａから３枚通紙するジョブ１の後に、収納庫Ｂから３枚通紙するジョブ２が連続して投入されている。
【００６１】
例えば、シート収納庫を開けた際、収納されているシートＰの位置が幅方向にずれてしまうことがある。具体的には、ユーザが補充、交換するシートＰによっては、印刷に使用するシートＰの寸法自体が交換／補給前のシートとは若干変化している場合がある。また、収納庫内の位置規制板による位置決め、あるいはシート収納庫の脱着によって位置ずれが発生する場合もある。
このような場合であっても、図１１（ａ）では、収納庫Ｂからの１枚目のシートに対する画像書き込みタイミングが収納庫Ａからの３枚目のシートに対する画像書込みタイミングから時間ｔ７だけ遅延されている。そして、前述したモード２（図１０（ｂ））と同様に、ＣＩＳ１４１によりプレ検知（ＬＢＰ１）を行い、画像書き込みを開始する。これにより、レジストレーションローラ対１１０のシフト量が「ＬＢ１−ＬＢＰ１」となる。
【００６２】
一方、図１１（ｂ）では、前述したモード１（図１０（ａ））と同様に、ジョブ１の以前に最後に収納庫Ｂから給送されたシートＰのための画像書き込み位置ＬＢＬを、収納庫切り替え後の１枚目の画像書き込み位置とする。この場合、ジョブ１の３枚目の画像書込みタイミングとジョブ２の１枚目の画像書込みタイミングとの間隔ｔ８はｔ７よりも短くな、生産性が低下しない。
これにより、シートＰが幅方向にずれる可能性が残るシート収納庫脱着有りの場合であっても、１枚目の生産性を落とすことでシート幅方向シフト量を最小限にするように制御することができる。また、シート収納庫の脱着がない場合には、シート幅方向のずれ量はその収納庫から最後に給送した時とはさほど変化していない。そのため、生産性を優先させるように制御することができる。
【００６３】
［第４の実施形態］
本実施形態では、第１から第３実施形態における画像形成装置とは異なる画像書き込み位置ｇｎの決定方法を採用する画像形成装置について説明する。
具体的には、第１から第３実施形態に係る画像形成装置では、ジョブ開始からの１枚目、あるいはメンテナンスのための調整等で給送間隔が開いた後の１枚目のシートに対するプレ検知の検知結果に基づき、該１枚目以降の画像書き込み位置ｇｎを固定値とした。これに対し、本実施形態の画像形成装置では、ｎ枚目の画像書き込み位置を、ｎ枚目より以前のシート対する側端位置の本検知の検知結果の値（Ｌｎ）に基づき決定する。以下、図１２、図１３を用いて詳細に説明するとともに、第１から第３実施形態において既に説明した機能構成と同じものは、同一の符号を付すとともにその説明を省略する。
【００６４】
ここで、ｎ枚目（ｎ＞＝２）シートにおいてＣＩＳ１４１が当該シートを検知するタイミングよりも、ｎ枚目シートに対する画像書き込み開始のタイミングの方が早いことは前述した通りである。本説明においては、（ｎ−ｐ）枚目シートであればこれを検知するＣＩＳ１４１の検知タイミングが、ｎ枚目シートに対する画像書き込み開始のタイミングよりも早いものとする。また、画像書き込み位置の決定は、ｍ枚分のシートのＣＩＳ１４１による検知結果を用いて行われるものとする。また、これら、（ｎ−ｐ−ｍ＋１）枚目から（ｎ−ｐ）枚目までの間のＣＩＳ１４１による検知結果を移動平均化したものを画像書き込み位置ｇｎとする。この画像書き込み位置ｇｎは、下記に示す式１により算出される。
【００６５】
ｇｎ＝（Ｌｎ−ｐ−ｍ＋１＋Ｌｎ−ｐ−ｍ＋２＋…＋Ｌｎ−ｐ）／ｍ・・・（１）
【００６６】
図１２は、本実施形態に係る画像形成装置において、６枚分の画像書き込み位置に対してｐ＝２、ｍ＝３としたときのタイミングチャートの一例である。すなわち、例えば６枚目に対しては、６枚目から遡ってｐ＝２枚前まで、かつ、ＣＩＳ１４１によるｍ＝３枚分の本検知の検知結果（Ｌ２〜Ｌ４）の値を平均化することで画像書き込み位置を算出している。具体的には、書き込み位置ｇ６は、下記の示す式２により算出される。
【００６７】
ｇ６＝（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／３・・・（２）
その結果、シート幅方向のシフト量は、Ｌ６−ｇｎ＝Ｌ６−ｇ６＝（Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）／３となる。
【００６８】
なお、例えば４枚目に対しては、ｎ−ｐ−ｍ＋１＝４−２−３＋１＝０となってしまう。このような場合、１枚目からｎ−ｐ＝４−２＝２枚目までの２枚分のＣＩＳ１４１による検知結果（Ｌ１、Ｌ２）の値を平均化したものを画像書き込み位置ｇ４とする。この画像書き込み位置ｇ４は、下記に示す式３により算出される。
【００６９】
ｇ４＝（Ｌ１＋Ｌ２）／２・・・（３）
【００７０】
以上説明した平均化処理では、例えばある１枚が突発的な変動により他よりもずれ量が大きくなってしまった場合であっても、ＣＩＳ１４１による検知結果を用いて後続紙の画像書き込み位置を決定する際に突発的なずれによる影響を低減することができる。
【００７１】
図１３は、本実施形態に係る画像形成装置において１００枚の連続通紙した際の、ＣＩＳ検知位置Ｌｎ、画像書き込み位置ｇｎ、レジシフト量それぞれをプロットしたグラフである。なお、ここでの例は、ｐ＝３、ｍ＝５とした場合のグラフである。
図１３に示すグラフでは、ＣＩＳ１４１による検知結果は、１枚目のＬ１＝１．２［ｍｍ］から開始して２６枚目のＬ２６＝３．０［ｍｍ］で最大のピークを迎え、５０枚目付近まで徐々に減少している傾向にあることが見て取れる。
これに対し、移動平均化処理により、２６枚目の突発変動が２９〜３３枚目の画像書き込み位置に与える影響が最小限となっており、更に、５０枚目へ向けた大きな変動もキャンセルされていることが見て取れる。その結果、シフト量が‐０．７［ｍｍ］〜＋０．７［ｍｍ］程度と比較的小さい量に抑えられている。
【００７２】
なお、単純な移動平均を用いて画像書き込み位置を決定する場合を例に挙げて説明した。画像書き込み位置の決定はこの方法に限定されるものではない。あるｎ枚目の画像書き込み位置に対して、それより前のＣＩＳ１４１による検知結果に基づいて決定すれば良い。例えば、ｍ枚分の平均化処理をする際、ｎ枚目に近いほど重みをつける方法であっても良い。また、平均化処理をする際に、それまでの計算結果において一定以上の突発ずれが発生していれば計算に加味させないように制御しても良い。
また、例えばｐ＝３、ｍ＝５などと具体的な数値を挙げて説明を行ったが、これに限定されるものではない。
【００７３】
なお、本発明の実施形態におけるＣＩＳ１４１の検知位置は、装置の構成に応じて任意に設定することができる。画像形成部、ＣＩＳ１４１などは、実際には機械的なばらつきをもって配備されている。そのため、両者の相対的な位置関係を加味して画像形成を行うことにより高精度に画像書き込み位置を特定することができる。例えば、製造時の調整において、こうした配備位置のばらつきを一定値オフセットすることも可能である。このようなケースにおいては、上記で説明した画像書き込み位置に対して、製造時調整値を上乗せした値が、実際の画像書き込み位置となる。
【００７４】
上記説明した実施形態は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・画像形成装置、１３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・露光装置（画像書き込み部）、６１〜６４・・・シート収納庫、６１ｄ〜６４ｄ・・・シート収納庫脱着検知部、１００・・・シート搬送装置、１１０・・・レジストレーションローラ対、１１１・・・レジストレーション駆動モータ、１２０・・・プレレジストレーションローラ対、１２１・・・プレレジストレーション駆動モータ、１５１・・・レジストレーションローラシフトモータ、１４０・・・レジストレーションセンサ、１４１・・・ＣＩＳ、２００・・・制御部、Ｐ・・・シート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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