(57)【要約】【課題】広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得する。【解決手段】複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載された端末装置２は、端末装置が搭載された車両の外を撮影するカメラ１２と、車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信部１１と、表示部１７と、通信制御部２４とを備え、サーバ４は、各々の車両の位置情報及び会員情報を受信すると共に、各会員毎の車両の位置情報を各端末装置に送信する通信制御部と、通信制御部を介して受信した情報を各会員毎に記録する記録部２５とを備え、一会員の端末装置において、サーバから送信された各会員毎の車両の位置情報に基づいて表示部に表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、画像取得要求を受信した他の会員の端末装置のカメラが撮影した画像が、他の会員の端末装置からサーバを介して一会員の端末装置にリアルタイムで送信される車両間画像送受信システム１。【選択図】図１
2015184705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の会員の各々が搭乗する車両の各々に端末装置を設置し、該端末装置に各々の会員の車両の位置を表示し、
一会員が、前記端末装置に表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、
該端末装置の各々とネットワークを介して通信するサーバを介して、前記指定された他の会員の車両に搭載されたカメラが該車両の車外を撮影し、
該撮影された画像を、前記サーバを介して前記一会員の車両にリアルタイムで送信することを特徴とする車両間画像送受信方法。
【請求項２】
前記複数の会員の各々が搭乗する車両の位置を、地図画像上に表示することを特徴とする請求項１に記載の車両間画像送受信方法。
【請求項３】
前記撮影画像は、静止画像又は動画像であることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両間画像送受信方法。
【請求項４】
複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載された端末装置と、該端末装置の各々とネットワークを介して通信するサーバとを備える車両間画像送受信システムであって、
前記端末装置は、該端末装置が搭載された車両の外を撮影するカメラと、該車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、表示部と、通信制御部とを備え、
前記サーバは、前記複数の会員の各々の車両の位置情報及び会員情報を受信すると共に、各会員毎の車両の位置情報を各端末装置に送信する通信制御部と、該通信制御部を介して受信した情報を各会員毎に記録する記録部とを備え、
一会員の端末装置において、前記サーバから送信された、前記ＧＰＳ受信部で取得された各会員毎の車両の位置情報に基づいて前記表示部に表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該端末装置から前記サーバを介して前記他の会員の車両に搭載された端末装置に対して画像取得要求が送信され、該画像取得要求を受信した他の会員の端末装置のカメラが撮影した画像が、該他の会員の端末装置から前記サーバを介して前記一会員の端末装置にリアルタイムで送信されることを特徴とする車両間画像送受信システム。
【請求項５】
複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載され、ネットワークを介してサーバと通信可能な端末装置であって、
該端末装置が搭載された車両の外を撮影するカメラと、
該車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、
表示部と、
通信制御部とを備え、
前記表示部に、前記サーバから送信された、前記ＧＰＳ受信部で取得された各会員毎の車両の位置情報に基づき、前記複数の会員の各々が搭乗する車両の位置を表示し、
表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、
該端末装置から前記サーバを介して前記他の会員の車両に搭載された端末装置に対して画像取得要求が送信され、
該画像取得要求を受信した他の会員の端末装置のカメラが撮影した画像を、該他の会員の端末装置から前記サーバを介してリアルタイムで受信することを特徴とする端末装置。
【請求項６】
前記端末装置は、前記他の会員の各々が搭乗する車両の位置を地図画像上に表示する地図画像生成部を備えることを特徴とする請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
前記カメラは、静止画像又は動画像を撮影することを特徴とする請求項５又は６に記載の端末装置。
【請求項８】
前記端末装置は、ドライブレコーダとしても機能することを特徴とする請求項５、６又は７に記載の車両間画像送受信システム。
【請求項９】
ネットワークを介して複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載された端末装置と通信可能なサーバであって、
前記複数の会員の各々の車両の位置情報及び会員情報を前記端末装置の各々から受信すると共に、各会員毎の車両の位置情報を各端末装置に送信する通信制御部と、
該通信制御部を介して受信した情報を各会員毎に記録する記録部と、
一会員の端末装置が他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該車両に搭載された端末装置への画像取得要求を生成する画像取得要求生成手段とを備え、
前記通信制御部は、該画像取得要求生成手段によって生成された画像取得要求を前記他の会員の端末装置に送信し、該他の会員が撮影した撮影画像を前記一会員の端末装置へ送信することを特徴とするサーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両間画像送受信方法及びシステムに関し、特に、広範囲にわたる領域で他車両の周囲の画像をリアルタイムで取得する方法及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車両を運転する者にとって、目的地までの経路を決定するため、また日常生活や観光等の参考にするため、自己の車両から離れた場所の交通状況、天候等をリアルタイムで知りたいという要望がある。この際、固定型のカメラを用いた渋滞情報等でリアルタイムで画像を得ることもできるが、カメラの設置場所が固定されているため、所望の場所の画像を適宜得ることはできない。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１には、車外を撮影するカメラを備えた複数の車両間において、撮影した画像の送受信をリアルタイムで行う車両間画像送受信システムが提案されている。このシステムによれば、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像の取得要求を出力する送信部と、車両間通信により、所定範囲の画像を他車両から受信する受信部とを有し、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像だけを取得して通信速度の遅いシステム間でもリアルタイムに画像の送受信を行なうことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１５３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のシステムでは、複数の車両間で直接画像を送受信しているため、複数の車両間で通信可能な地域の画像しか得られず、広範囲にわたる領域で他車両の周囲の画像をリアルタイムで取得することは困難であった。また、通信速度の遅いシステムを考慮し、他車両で撮影される画像のうち、所定範囲の画像しか取得できないという問題もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の車両間画像送受信方法は、複数の会員の各々が搭乗する車両の各々に端末装置を設置し、該端末装置に各々の会員の車両の位置を表示し、一会員が、前記端末装置に表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該端末装置の各々とネットワークを介して通信するサーバを介して、前記指定された他の会員の車両に搭載されたカメラが該車両の車外を撮影し、該撮影された画像を、前記サーバを介して前記一会員の車両にリアルタイムで送信することを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、一会員は、端末装置に表示された他の会員の車両の中から所望の車両を指定するだけで、その車両の外を撮影した画像をネットワーク上のサーバを介してリアルタイムで取得できるため、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得することができる。
【０００９】
前記車両間画像送受信方法において、前記複数の会員の各々が搭乗する車両の位置を、地図画像上に表示することでより使い勝手が向上し、前記撮影画像を静止画像又は動画像とすることができる。
【００１０】
また、本発明は、複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載された端末装置と、該端末装置の各々とネットワークを介して通信するサーバとを備える車両間画像送受信システムであって、前記端末装置は、該端末装置が搭載された車両の外を撮影するカメラと、該車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、表示部と、通信制御部とを備え、前記サーバは、前記複数の会員の各々の車両の位置情報及び会員情報を受信すると共に、各会員毎の車両の位置情報を各端末装置に送信する通信制御部と、該通信制御部を介して受信した情報を各会員毎に記録する記録部とを備え、一会員の端末装置において、前記サーバから送信された、前記ＧＰＳ受信部で取得された各会員毎の車両の位置情報に基づいて前記表示部に表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該端末装置から前記サーバを介して前記他の会員の車両に搭載された端末装置に対して画像取得要求が送信され、該画像取得要求を受信した他の会員の端末装置のカメラが撮影した画像が、該他の会員の端末装置から前記サーバを介して前記一会員の端末装置にリアルタイムで送信されることを特徴とする。本発明によれば、ネットワーク上のサーバを介して画像を送受信することで、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載され、ネットワークを介してサーバと通信可能な端末装置であって、該端末装置が搭載された車両の外を撮影するカメラと、該車両の位置情報を取得するＧＰＳ受信部と、表示部と、通信制御部とを備え、前記表示部に、前記サーバから送信された、前記ＧＰＳ受信部で取得された各会員毎の車両の位置情報に基づき、前記複数の会員の各々が搭乗する車両の位置を表示し、表示された他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該端末装置から前記サーバを介して前記他の会員の車両に搭載された端末装置に対して画像取得要求が送信され、該画像取得要求を受信した他の会員の端末装置のカメラが撮影した画像を、該他の会員の端末装置から前記サーバを介してリアルタイムで受信することを特徴とする。本発明によれば、上述のように、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得することができる。
【００１２】
前記端末装置に、前記他の会員の各々が搭乗する車両の位置を地図画像上に表示する地図画像生成部を設けることで使い勝手を向上させることができ、前記カメラとして、静止画像用、動画像用のどちらでも利用することができる。また、前記端末装置をドライブレコーダとして機能させることもできる。
【００１３】
また、本発明は、ネットワークを介して複数の会員の各々が搭乗する車両に搭載された端末装置と通信可能なサーバであって、前記複数の会員の各々の車両の位置情報及び会員情報を前記端末装置の各々から受信すると共に、各会員毎の車両の位置情報を各端末装置に送信する通信制御部と、該通信制御部を介して受信した情報を各会員毎に記録する記録部と、一会員の端末装置が他の会員の車両の中から一車両を指定すると、該車両に搭載された端末装置への画像取得要求を生成する画像取得要求生成手段とを備え、前記通信制御部は、該画像取得要求生成手段によって生成された画像取得要求を前記他の会員の端末装置に送信し、該他の会員が撮影した撮影画像を前記一会員の端末装置へ送信することを特徴とする。本発明によれば、上述のように、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムで端末装置を介して提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、広範囲にわたる領域で他車両で撮影された画像をリアルタイムでそのまま取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る車両間画像送受信システムの一実施の形態を示す概略図である。
【図２】図１の端末装置を示すブロック図である。
【図３】図１のサーバを示すブロック図である。
【図４】本発明に係る車両間画像送受信方法の前処理となる会員登録の手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明に係る車両間画像送受信方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】一会員の端末装置の表示部を示す概略図であって、一会員の位置と、他の会員の位置とが地図画像上に表示されている状態を示している。
【図７】一会員の表示部を示す概略図であって、一会員が他の会員に対して、画像取得要求信号を送信する際の画面の一例を示す。
【図８】他の会員の表示部を示す概略図であって、他の会員が一会員から、画像取得要求を受信した際の画面の一例を示す。
【図９】一会員の表示部を示す概略図であって、他の会員から受信した画像を表示部に表示している状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明に係る車両間画像送受信システムの一実施の形態を示し、このシステム１は、複数の会員の各々が所有する車両に搭載された端末装置２（２Ａ〜２Ｄ）と、ネットワーク３を介して各端末装置２と通信するサーバ４とで構成される。
【００１７】
端末装置２は、図２に示すように、大別して、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１と、カメラ１２と、加速度センサ１３と、ジャイロセンサ１４と、時計１５と、操作部１６と、表示部１７と、制御部２０と、記録部２５等で構成される。尚、加速度センサ１３、ジャイロセンサ１４及び時計１５については、一般的なものを利用することができるため、詳細な説明を省略する。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号をＧＰＳアンテナを介して受信する。このＧＰＳ受信部１１、加速度センサ１３及びジャイロセンサ１４で車両の位置・方向を測定することができる。
【００１９】
カメラ１２は、端末装置２が搭載される車両の周囲の風景、通常は車両の前方の風景を撮影するために設けられる。
【００２０】
操作部１６は、この端末装置２を操作するための操作子が設けられ、操作子に対する操作に応じた制御信号を出力する。操作子としては、例えば、端末装置２の電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源キーや、各種入力を行うためのキー等が設けられる。これらの各種キーは、例えば、端末装置２の筐体にハードウェアキーとして設けるようにしてもよいし、表示部１７がタッチパネルディスプレイの場合には、各種キーがソフトウェアキーとして表示部１７に表示されるようにしてもよい。また、記録部２５は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリであり、地図データ及び後述するユーザの会員情報等を記録する。
【００２１】
表示部１７は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなり、カメラ１２で撮影した周囲の風景、地図画面、及びメニュー画面等を表示する。表示部１７としては、例えば、ＬＣＤ上にタッチセンサを有するタッチパネルが積層されたタッチパネルディスプレイを用いることができる。
【００２２】
制御部２０は、この端末装置２の全体を制御し、入力制御部２１と、車両探索部２２と、表示制御部２３と、通信制御部２４とで構成される。
【００２３】
入力制御部２１は、操作部１６から供給される使用者の操作に応じた制御信号に基づき入力内容や選択内容を判別し、操作信号を表示制御部２３へ出力する。
【００２４】
車両探索部２２は、ＧＰＳ受信部１１で受信したＧＰＳ信号、加速度センサ１３及びジャイロセンサ１４からの信号に基づき、自端末の位置（緯度、経度）、方向（角度、加速度等）を示す位置・方向情報を取得する。
【００２５】
表示制御部２３は、記録部２５から地図データを読み出して地図画像を生成したり、画像の送受信に関するメッセージを表示したり、他の車両がカメラ１２で撮影した画像を表示したり、操作部１６に対する使用者の操作に応じて表示部１７の表示画面を切り替える処理等を行う。
【００２６】
通信制御部２４は、ネットワーク３を介し、端末装置２とサーバ４との間で通信を行うために設けられ、自己及び他の車両に搭載される端末装置２の位置及び方向を示す情報、画像取得要求（信号）、及びカメラ１２の撮影画像の送受信を行う。また、サーバ４には、操作部１６を介して入力された会員情報の送信を行う。
【００２７】
サーバ４は、図３に示すように、図１に示したネットワーク３を介して、複数の端末装置２と通信を行うための通信制御部３１と、各端末装置２から受信した会員情報等を記録する記録部３２と、一つの端末装置２が他の端末装置２を指定した際に画像取得要求を生成する画像取得要求生成部３３等で構成される。
【００２８】
次に、本発明に係る車両間画像送受信方法について、図面を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、まず、車両間画像送受信方法を実施するための前処理となる会員登録の手順について図４を参照しながら説明する。
【００２９】
上記会員登録を行うにあたって、本車両間画像送受信方法を利用するユーザは、例えば、インターネット上において、氏名や住所等を入力することにより、本発明に係る車両間画像送受信方法を実施するためのソフトウエアを無料で手に入れ、そのソフトウエアをドライブレコーダにインストールすることで、ドライブレコーダを本発明に係る端末装置２として機能させる（ステップＳ１）。尚、以下、端末装置２をドライブレコーダ２に置き換えて説明する。
【００３０】
ドライブレコーダ２へのインストールが終了すると、ドライブレコーダ２の表示部１７にユーザの会員情報を入力させるメッセージが表示され（ステップＳ２）、ユーザは、例えば、ニックネーム、居住地域等を入力して会員登録を行う（ステップＳ３）。
【００３１】
会員登録が終了すると、ユーザが入力した会員情報が、サーバ４へ送信されて記録部３２に記録される（ステップＳ４）。そして、ドライブレコーダ２の表示部１７に、本車両間画像送受信方法を実施可能な状態へ移行するためのアイコンが表示される（ステップＳ５）。以上で会員登録方法を終了する。尚、以下の説明においては、ユーザを会員と呼ぶこととする。
【００３２】
次に、本車両間画像送受信方法について、図５〜図９を参照しながら説明する。尚、以下の説明においては、各構成要素の参照番号に、各々の会員を区別するための符号を付加することにする。例えば、会員Ａの端末装置２は端末装置２Ａと表記する。
【００３３】
ステップＳ１１において、一会員（以下「会員Ａ」という。）によって上記アイコンが指定されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、会員Ａの表示部１７Ａには、図６に示すように、地図画像上に、会員Ａの車両の位置と、他の会員（Ｂ〜Ｄ）の車両の位置とが表示される（ステップＳ１２）。ステップＳ１１において、アイコンが指定されない場合には（ステップＳ１１：Ｎｏ）、アイコンが指定されるまで待機する。
【００３４】
ここで、例えば、会員Ａが他の会員（Ｂ〜Ｄ）の車両から会員Ｂの車両の周囲の画像を取得したいとする。その場合、会員Ａは、表示部１７Ａに表示された会員Ｂを指定する（ステップＳ１３）。
【００３５】
すると、表示部１７Ａに、図７に示すように、例えば、「Ｂさんに画像取得要求（信号）を送信しますか」というメッセージが表示され（ステップＳ１４）、ステップＳ１５において、会員Ａが「Ｙｅｓ」を指定すると（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、サーバ４の画像取得要求生成部３３によって、会員Ａから会員Ｂに対する画像取得要求が生成され（ステップＳ１６）、サーバ４から、ネットワーク３を介して会員Ｂの端末装置２Ｂに対し、画像取得要求が送信される（ステップＳ１７）。一方、ステップＳ１５において、「Ｎｏ」が指定された場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１３へ戻る。
【００３６】
画像取得要求を受信した端末装置２Ｂは、会員Ｂの表示部１７Ｂに、図８に示すように、例えば、「Ａさんの画像取得要求に応じますか？」というメッセージを表示し（ステップＳ１８）、ステップＳ１９において、会員Ｂが「Ｙｅｓ」を指定すると（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、カメラ１２Ｂを起動して、会員Ｂの周囲の画像を撮影し（ステップＳ２０）、撮影した画像をサーバ４を介して会員Ａの端末装置２Ａに送信する（ステップＳ２１）。
【００３７】
会員Ｂから画像を受信した端末装置２Ａは、表示部１７Ａに受信した画像を表示する（ステップＳ２２）。この受信画像の一例を図９に示す。受信した画像には、会員Ｂが位置する地域の渋滞等の交通情報や、天気情報がリアルタイムで反映されている。この画像は、静止画像でも動画像でもよい。
【００３８】
そして、図５に戻り、ステップＳ２３において、会員Ａが表示部１７Ａのアイコンを指定して画像の表示の中止を要求した場合や、画像を受信してから所定時間以上経過すると、端末装置２Ｂは、端末装置２Ａからサーバ４を介して画像送信終了要求を受信して画像の送信を終了する（ステップＳ２４）。
【００３９】
尚、上記ステップＳ１９において、会員Ｂが「Ｎｏ」を指定すると、会員Ａの端末装置２Ａの表示部１７Ａ上に、例えば、「Ｂさんはあなたの要求を拒否しました」というメッセージを表示して動作を終了する。
【符号の説明】
【００４０】
１  車両間画像送受信システム
２（２Ａ〜２Ｄ）  端末装置（ドライブレコーダ）
３  ネットワーク
４  サーバ
１１  ＧＰＳ受信部
１２  カメラ
１３  加速度センサ
１４  ジャイロセンサ
１５  時計
１６  操作部
１７  表示部
２０  制御部
２１  入力制御部
２２  車両探索部
２３  表示制御部
２４  通信制御部
２５  記録部
３１  通信制御部
３２  記録部
３３  画像取得要求生成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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