(57)【要約】【課題】目的地までの経路の案内に関連する情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができなかった。【解決手段】地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地情報を受け付ける受付部と、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部と、前記現在位置に応じた目的地までの経路の案内に関する情報である案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、当該案内関連情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置と、案内関連情報を受け付ける表示受付部と、案内関連情報を出力する表示出力部とを備える表示装置とを備えるナビゲーションシステムにより、案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができる。【選択図】図１
2015137849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置と、１種類以上の表示装置とを備えるナビゲーションシステムであって、
前記ナビゲーション装置は、
地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
目的地を示す情報である目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部と、
目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報であり、前記現在位置に応じた案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備え、
前記表示装置は、
案内関連情報を受け付ける表示受付部と、
前記案内関連情報を出力する表示出力部とを備え、
前記出力部が出力する案内関連情報と、前記表示出力部が出力する案内関連情報とは、異なる出力態様で出力されるナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記受付部は、
案内関連情報の１以上の出力先を示す情報である出力先情報をも受け付け、
前記案内関連情報取得部は、
前記出力先情報が示す１以上の各出力先に応じた案内関連情報であり、前記現在位置に応じた案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得し、
前記出力部は、
前記受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置である場合は、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力し、前記受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先が表示装置である場合は、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を前記表示装置に送信し、前記受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置および表示装置である場合は、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力し、かつ、当該案内関連情報を前記表示装置に送信し、
前記表示受付部は、
前記ナビゲーション装置から案内関連情報を受信し、
前記表示出力部は、
前記出力部により出力される案内関連情報の出力態様とは異なる出力態様にて前記表示受付部が受信した案内関連情報を出力する請求項１記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記案内関連情報は、前記ナビゲーション装置および前記表示装置のいずれか一方または両方のうちで切り替えて出力される請求項１または請求項２記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーション装置は、
ナビゲーション機能を有する携帯端末または車載用のナビゲーション装置であり、
前記表示装置は、
モニタ付きのルームミラーである請求項１から請求項３いずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記表示出力部は、
前記出力部が出力する案内関連情報よりも情報量の少ない案内関連情報を出力する請求項１から請求項４いずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記案内関連情報は、前記現在位置情報が示す現在位置に応じて変化する数値であり、
前記表示出力部は、
前記出力部により出力される数値の有効桁数とは異なる桁数にて前記表示受付部が受け付けた数値を出力する請求項１から請求項５いずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーション装置は、
１以上の出力先情報が格納される出力先情報格納部をさらに備え、
前記受付部は、
前記出力先情報格納部に格納されている１以上の出力先情報の中から、ユーザの指示により選択された１以上の出力先情報を受け付ける請求項２から請求項６いずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記受付部は、
ナビゲーション装置の電源ＯＮの後、または、前記経路探索部による経路情報の取得の後において出力先情報を受け付ける請求項７記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーション装置は、
前記ナビゲーション装置が予め決められた動作を開始した場合に、案内関連情報の出力先が前記表示装置であることを示す出力先情報を取得する出力先情報取得部をさらに備え、
前記受付部は、
前記出力先情報取得部が取得した出力先情報を受け付け、
案内関連情報の出力先が前記表示装置でない場合において、前記ナビゲーション装置が予め決められた動作を開始した場合に、案内関連情報の出力先が前記表示装置に切り替わる請求項２から請求項８いずれか一項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記予め決められた動作とは、テレビ、オーディオ、ビデオのいずれかの機能を実行することである請求項９記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０いずれか一項に記載のナビゲーションシステムを構成するナビゲーション装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１０いずれか一項に記載のナビゲーションシステムを構成する表示装置。
【請求項１３】
表示受付部と、表示出力部とを用いて行われるナビゲーション方法であって、
前記表示受付部が、
地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
目的地を示す情報である目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部と、
目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報であり、前記現在位置に応じた案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置から、案内関連情報を受け付ける表示受付ステップと、
前記表示出力部が、
前記案内関連情報を出力する表示出力ステップとを備え、
前記出力部が出力する案内関連情報と、前記表示出力部が出力する案内関連情報とは、異なる出力態様で出力されるナビゲーション方法。
【請求項１４】
コンピュータを、
地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、
現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
目的地を示す情報である目的地情報を受け付ける受付部と、
前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部と、
目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報であり、前記現在位置に応じた案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、
前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備えるナビゲーション装置から、案内関連情報を受け付ける表示受付部、
前記案内関連情報を出力する表示出力部として機能させ、
前記出力部が出力する案内関連情報と、前記表示出力部が出力する案内関連情報とは、異なる出力態様で出力されるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置と、１種類以上の表示装置を備えるナビゲーションシステム等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートフォンと連携し、例えば、スマートフォンの画面に表示されている内容と同様の内容を画面に表示する装置等が開発されている。（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】“アプリユニット”、［online］、パイオニア株式会社、［２０１４年１月６日検索］、インターネット［URL；http://pioneer.jp/carrozzeria/splink/appli_unit/sph-da99_sph-da05-2/］
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の装置等では、目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本第一の発明のナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置と、１種類以上の表示装置とを備えるナビゲーションシステムであって、ナビゲーション装置は、地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部と、現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、目的地を示す情報である目的地情報を受け付ける受付部と、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部と、目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報であり、現在位置に応じた案内関連情報を、経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部と、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部とを備え、表示装置は、案内関連情報を受け付ける表示受付部と、案内関連情報を出力する表示出力部とを備え、出力部が出力する案内関連情報と、表示出力部が出力する案内関連情報とは、異なる出力態様で出力されるナビゲーションシステムである。
【０００６】
このような構成により、案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができる。
【０００７】
また、本第二の発明のナビゲーションシステムは、第一の発明に対して、受付部は、案内関連情報の１以上の出力先を示す情報である出力先情報をも受け付け、案内関連情報取得部は、出力先情報が示す１以上の各出力先に応じた案内関連情報であり、現在位置に応じた案内関連情報を、経路情報を用いて取得し、出力部は、受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置である場合は、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力し、受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先が表示装置である場合は、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を表示装置に送信し、受付部が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置および表示装置である場合は、案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力し、かつ、案内関連情報を表示装置に送信し、表示受付部は、ナビゲーション装置から案内関連情報を受信し、表示出力部は、出力部により出力される案内関連情報の出力態様とは異なる出力態様にて表示受付部が受信した案内関連情報を出力するナビゲーションシステムである。
【０００８】
このような構成により、ナビゲーション装置から受信した案内関連情報を、ナビゲーション装置における出力態様とは異なる出力態様にて、表示装置において出力することができる。
【０００９】
また、本第三の発明のナビゲーションシステムは、第一または第二の発明に対して、案内関連情報は、ナビゲーション装置および表示装置のいずれか一方または両方のうちで切り替えて出力されるナビゲーションシステムである。
【００１０】
このような構成により、案内関連情報の出力先を、ナビゲーション装置および表示装置のいずれか一方または両方において切り替えることができる。
【００１１】
また、本第四の発明のナビゲーションシステムは、第一から第三いずれか１つの発明に対して、ナビゲーション装置は、ナビゲーション機能を有する携帯端末または車載用のナビゲーション装置であり、表示装置は、モニタ付きのルームミラーであるナビゲーションシステムである。
【００１２】
このような構成により、自動車に乗車しているユーザに合わせた出力先にて、当該出力先に応じた異なる出力態様にて、案内関連情報を出力することができる。
【００１３】
また、本第五の発明のナビゲーションシステムは、第一から第四いずれか１つの発明に対して、表示出力部は、出力部が出力する案内関連情報よりも情報量の少ない案内関連情報を出力するナビゲーションシステムである。
【００１４】
このような構成により、表示装置の閲覧による案内関連情報の認識が容易になる。
【００１５】
また、本第六の発明のナビゲーションシステムは、第一から第五いずれか１つの発明に対して、案内関連情報は、現在位置情報が示す現在位置に応じて変化する数値であり、表示出力部は、出力部により出力される数値の有効桁数とは異なる桁数にて表示受付部が受け付けた数値を出力するナビゲーションシステムである。
【００１６】
このような構成により、表示装置の閲覧による現在位置に応じて変化する数値の認識が容易になる。
【００１７】
また、本第七の発明のナビゲーションシステムは、第二から第六いずれか１つの発明に対して、ナビゲーション装置は、１以上の出力先情報が格納される出力先情報格納部をさらに備え、受付部は、出力先情報格納部に格納されている１以上の出力先情報の中から、ユーザの指示により選択された１以上の出力先情報を受け付けるナビゲーションシステムである。
【００１８】
このような構成により、ユーザの指定により案内関連情報の出力先を決定することができる。
【００１９】
また、本第八の発明のナビゲーションシステムは、第七の発明に対して、受付部は、ナビゲーション装置の電源ＯＮの後、または、経路探索部による経路情報の取得の後において出力先情報を受け付けるナビゲーションシステムである。
【００２０】
このような構成により、ナビゲーション装置の電源ＯＮの直後、または、経路情報の取得の直後に、ユーザの指定により案内関連情報の出力先を決定することができる。
【００２１】
また、本第九の発明のナビゲーションシステムは、第二から第八いずれか１つの発明に対して、ナビゲーション装置は、ナビゲーション装置が予め決められた動作を開始した場合に、案内関連情報の出力先が表示装置であることを示す出力先情報を取得する出力先情報取得部をさらに備え、受付部は、出力先情報取得部が取得した出力先情報を受け付け、案内関連情報の出力先が表示装置でない場合において、ナビゲーション装置が予め決められた動作を開始した場合に、案内関連情報の出力先が表示装置に切り替わるナビゲーションシステムである。
【００２２】
このような構成により、ナビゲーション装置の動作に応じて自動的に出力先を決定することができる。
【００２３】
また、本第十の発明のナビゲーションシステムは、第九の発明に対して、予め決められた動作とは、テレビ、オーディオ、ビデオのいずれかの機能を実行することであるナビゲーションシステムである。
【００２４】
このような構成により、テレビ、オーディオ、ビデオのいずれかの機能を実現する動作に応じて自動的に出力先を決定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によるナビゲーションシステム等によれば、案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施の形態１におけるナビゲーションシステム１の概念図
【図２】同ナビゲーションシステム１の概念図
【図３】同ナビゲーション装置１１と表示装置１２のブロック図
【図４】同ナビゲーション装置１１の全体動作について説明するフローチャート
【図５】同出力先情報の取得処理について説明するフローチャート
【図６】同表示装置１２の全体動作について説明するフローチャート
【図７】同出力先選択情報の出力例を示す図
【図８】同経路の例を示す図
【図９】同案内関連情報の出力例を示す図
【図１０】同案内関連情報の出力例を示す図
【図１１】同案内関連情報の出力例を示す図
【図１２】同案内関連情報の出力例を示す図
【図１３】同出力先管理情報の例を示す図
【図１４】同出力先管理情報の例を示す図
【図１５】同座席の例を示す図
【図１６】同表示装置１２のブロック図
【図１７】同表示装置１２のブロック図
【図１８】上記実施の形態におけるコンピュータシステムの概観図
【図１９】上記実施の形態におけるコンピュータシステムのブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明によるナビゲーションシステム等の実施形態について図面を参照して説明する。なお、実施の形態において同じ符号を付した構成要素は同様の動作を行うので、再度の説明を省略する場合がある。また、本実施の形態において説明する各情報の形式、内容などは、あくまで例示であり、各情報の持つ意味を示すことができれば、形式、内容などは問わない。
【００２８】
（実施の形態１）
本実施の形態において、ナビゲーション装置１１と、１種類以上の表示装置１２とを備えるナビゲーションシステム１について説明する。ナビゲーション装置１１と表示装置１２とは、異なる出力態様にて案内関連情報を出力する。
【００２９】
案内関連情報とは、目的地までの経路の案内に関連する情報である。目的地までの経路の案内は、例えば、走行中の案内とも言える。また、案内関連情報は、例えば、現在位置に対応する地図や、現在位置に対応する経路、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向、目的地までの距離、目的地に到着する予定の時刻、目的地に到着する予定の時間、出発してからの経過時間などを示す情報である。現在位置に対応する地図とは、具体的には、現在位置を中心とする地図である。また、当該現在位置は、地図の中心でなくてもよい。また、現在位置に対応する経路とは、具体的には、探索した経路のうち未走行である経路である。言い換えると、現在位置に対応する経路とは、少なくとも現在位置を含む目的地までの経路である。また、当該交差点は、例えば、進行方向（進路）を変更する、つまり、右折または左折する予定の交差点であることが好適である。
【００３０】
また、案内関連情報は、例えば、案内関連情報が示す内容の詳細度や、案内関連情報が示す案内の内容の種類、案内関連情報のデータ形式の種類などにより分類することができる。内容の種類を、以下、適宜、内容種類とする。また、データ形式の種類を、以下、適宜、形式種類とする。
【００３１】
詳細度とは、案内関連情報が有する情報量の度合であるとも言える。また、詳細度の段階（区分）の数は、問わない。詳細度の段階の区分は、通常、２以上であることが好適である。詳細度は、例えば、情報量が多い、情報量が中程度、情報量が少ない、などである。また、内容種類は、例えば、現在位置に対応する地図や、現在位置に対応する経路、経路上の直近の交差点までの距離、経路上の直近の交差点での進行方向などである。また、形式種類は、例えば、画像や、文字、数値、音声などである。また、詳細度を示す情報を、以下、適宜、詳細度情報とする。また、内容種類を示す情報を、以下、適宜、内容種類情報とする。また、形式種類を示す情報を、以下、適宜、形式種類情報とする。
【００３２】
また、ナビゲーション装置１１で出力される案内関連情報と、表示装置１２で出力される案内関連情報とは、通常、出力態様が異なる。出力態様が異なるとは、例えば、詳細度が異なることや、内容種類が異なること、形式種類が異なることなどである。また、出力態様が異なることには、例えば、案内関連情報の出力先が異なることが含まれてもよい。また、出力態様が異なることには、例えば、２以上の出力先のうちのいずれか１つの出力先に案内関連情報が出力されることが含まれてもよい。「２以上の出力先のうちのいずれか１つの出力先に案内関連情報が出力される」とは、例えば、ナビゲーション装置１１および表示装置１２のいずれか一方で出力され、他方では出力されないことである。また、詳細度が異なる場合または形式種類が異なる場合、案内関連情報の内容種類は、同一であることが好適である。
【００３３】
また、例えば、ナビゲーション装置１１において案内関連情報が出力される場合、当該案内関連情報は、詳細度が高いことが好適である。また、例えば、表示装置１２において案内関連情報が出力される場合、当該案内関連情報は、例えば、詳細度が低いことが好適である。
【００３４】
なお、ナビゲーション装置１１では、後述の出力部１１８により案内関連情報が出力される。また、表示装置１２では、後述の表示出力部１２２により案内関連情報が出力される。また、案内関連情報の出力先は、通常、ナビゲーション装置１１および表示装置１２のいずれか一方または両方のうちで切り替え可能である。
【００３５】
図１、図２は、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１の概念図である。図１、図２において、ナビゲーション装置１１と、表示装置１２とは、通信手段１３を介して通信可能である。ナビゲーション装置１１は、例えば、ナビゲーション機能を有する携帯端末装置や、車載用のナビゲーション装置である。当該携帯端末装置は、例えば、スマートフォンや、携帯電話、ＰＤＡなどである。また、車載用のナビゲーション装置とは、いわゆるカーナビである。また、表示装置１２は、通常、モニタ付きのルームミラーである。また、表示装置１２は、例えば、車載用のモニタや、携帯端末装置などであってもよい。また、車載用のモニタは、例えば、車載用のナビゲーション装置が備えるモニタであってもよい。また、車載用のモニタは、例えば、車載用のディスプレイオーディオが備えるモニタであってもよい。また、モニタは、液晶モニタや、有機ＥＬモニタなど、種類は問わない。また、通信手段１３は、無線または有線の通信手段である。通信手段１３は、無線または有線の通信手段であれば、問わない。通信手段１３は、例えば、ＮＴＳＣや、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などである。
【００３６】
なお、図１は、ナビゲーション装置１１がナビゲーション機能を有する携帯端末装置であり、表示装置１２がモニタ付きのルームミラーおよび車載用のモニタである場合の概念図である。また、図１は、ナビゲーション装置１１が車載用のナビゲーション装置であり、表示装置１２がモニタ付きのルームミラーである場合の概念図である。
【００３７】
図３は、本実施の形態におけるナビゲーション装置１１および表示装置１２のブロック図である。ナビゲーション装置１１は、地図情報格納部１１１、出力先情報格納部１１２、現在位置情報取得部１１３、出力先情報取得部１１４、受付部１１５、経路探索部１１６、案内関連情報取得部１１７、出力部１１８を備える。また、表示装置１２は、表示受付部１２１、表示出力部１２２を備える。
【００３８】
ナビゲーション装置１１を構成する地図情報格納部１１１には、地図情報が格納される。地図情報とは、地図に関する情報である。また、地図情報により示される地図の種類や、地図情報のデータ形式などは、問わない。当該地図の種類は、例えば、地形図や、地勢図、地質図、土地利用図、住宅地図、路線図、道路地図、ガイドマップ、航空写真、衛星写真などである。また、当該データ形式は、例えば、ラスタデータや、ベクタデータ、ＫＩＷＩフォーマットなどである。
【００３９】
また、地図情報は、通常、道路を示す１以上の道路情報を有する。道路情報は、例えば、道路の名称や、道路の種類、道路の両端の位置などを示す情報を有する。また、道路情報は、例えば、道路のスコアや、道路を識別する情報などを有する。当該スコアは、通常、経路探索時に用いるコストである。また、道路情報には、道路情報を識別する情報が対応付いていてもよい。
【００４０】
また、地図情報は、例えば、地図上の地点を示す１以上の地点情報を有していてもよい。地点情報は、少なくとも、地点の位置を示す位置情報を有する情報である。当該位置は、通常、経緯度である。また、当該位置は、例えば、地図上の座標であってもよい。また、当該位置は、例えば、高さ（高度）を含んでもよい。また、地点情報は、例えば、地点の名称や、地点の種類などを示す情報を有していてもよい。当該地点の種類は、問わない。当該地点の種類は、例えば、交差点や、休憩地点、観光名所、駅、飲食店、各種販売店などである。休憩地点は、例えば、ガソリンスタンドや、いわゆるコンビニなどである。また、「地点」は、例えば、道路の端点であってもよい。
【００４１】
出力先情報格納部１１２には、１以上の出力先情報が格納される。出力先情報とは、案内関連情報の１以上の出力先を示す情報である。また、出力先とは、ナビゲーション装置１１、表示装置１２のいずれか一方または両方である。また、出力先情報は、通常、ナビゲーション装置１１および表示装置１２を識別する識別情報である。識別情報は、例えば、ＩＤや、名称、ＩＰアドレス、ＭＡＣアドレスなどである。
【００４２】
また、出力先情報は、例えば、１つの出力先情報につき、１つの出力先を示してもよい。また、出力先情報は、例えば、１つの出力先情報につき、２以上の出力先を示してもよい。出力先情報は、例えば、「本体」、「ルームミラー」、「本体＆ルームミラー」などである。
【００４３】
また、出力先情報は、例えば、いわゆるモードを示す情報であってもよい。当該モードとは、例えば、案内関連情報の出力態様に関するモードである。また、当該出力態様とは、例えば、案内関連情報が詳細であることや、案内関連情報が簡易であること（簡略化されていること）などである。また、当該モードを示す出力先情報は、例えば、「詳細表示モード」、「簡易表示モード」、「詳細＆簡易表示モード」などである。
【００４４】
また、出力先情報には、例えば、詳細度情報や、形式種類情報などが対応付いていてもよい。
【００４５】
現在位置情報取得部１１３は、現在位置情報を取得する。現在位置情報とは、現在位置を示す情報である。また、現在位置情報は、現在位置を示す位置情報である。また、現在位置情報取得部１１３は、通常、定期的に現在位置情報を取得する。また、現在位置情報取得部１１３は、通常、衛星航法システム（ＧＰＳ受信機など）や、移動体通信用の基地局から位置情報を受信する装置などから、現在位置情報を取得する。この場合、現在位置情報取得部１１３は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、現在位置情報取得部１１３の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【００４６】
出力先情報取得部１１４は、ナビゲーション装置１１の動作に応じて、出力先情報を取得する。当該動作は、例えば、テレビの機能、オーディオの機能、ビデオの機能、カーナビゲーションの機能などの機能を実行することなどである。また、当該出力先情報は、出力先情報格納部１１２に格納されている出力先情報である。
【００４７】
出力先情報取得部１１４は、例えば、ナビゲーション装置１１が予め決められた動作を開始した場合に、案内関連情報の出力先が表示装置１２であることを示す出力先情報を取得する。この場合、出力先情報取得部１１４は、例えば、ナビゲーション装置１１の動作に関する条件である１以上の動作条件を予め保持している。動作条件は、例えば、ナビゲーション装置１１が、テレビの機能の実行を開始したことや、オーディオの機能の実行を開始したこと、ビデオの機能の実行を開始したことなどである。そして、出力先情報取得部１１４は、ナビゲーション装置１１の動作を示す情報である動作情報を取得する。当該動作情報は、例えば、予め決められた記憶領域に格納されている。そして、出力先情報取得部１１４は、取得した動作情報が、保持している１以上の動作条件のいずれかを満たすか否かを判断する。そして、満たす場合、出力先情報取得部１１４は、出力先が表示装置１２であることを示す出力先情報を、出力先情報格納部１１２から取得する。
【００４８】
また、出力先情報取得部１１４は、例えば、ナビゲーション装置１１の動作に応じた出力先を示す出力先情報を取得してもよい。この場合、出力先情報取得部１１４は、例えば、動作条件と出力先情報とが対応付いた情報である１以上の出力先管理情報を予め保持している。当該出力先管理情報は、例えば、出力先情報格納部１１２に格納されていてもよい。そして、出力先情報取得部１１４は、動作情報を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、取得した動作情報が、１以上の動作条件のいずれかを満たすか否かを判断する。そして、出力先情報取得部１１４は、動作情報が満たす動作条件に対応する出力先情報を取得する。
【００４９】
なお、出力先情報に、詳細度情報や、形式種類情報などの情報が対応付いている場合、出力先情報取得部１１４は、通常、当該対応付いている情報と共に、出力先情報を取得する。
【００５０】
受付部１１５は、指示や情報などを受け付ける。受け付けとは、タッチパネルや、キーボードなどの入力デバイスから入力された情報の取得、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記録媒体に格納されている情報の取得、有線もしくは無線の通信回線を介して送信された情報の受信などを含む概念である。
【００５１】
また、受付部１１５が受け付ける指示は、例えば、目的地を選択する指示である目的地選択指示や、出力先を選択する指示である出力先選択指示などである。目的地選択指示は、目的地情報を選択する指示であるとも言える。また、出力先選択指示は、出力先情報を選択する指示であるとも言える。ここで、目的地情報とは、目的地を示す情報である。また、目的地情報は、目的地を示す地点情報である。また、目的地選択指示により選択される地点情報は、通常、地図情報格納部１１１に格納されている地図情報が有する地点情報である。また、出力先選択指示により選択される出力先情報は、通常、出力先情報格納部１１２に格納されている出力先情報である。
【００５２】
また、受付部１１５が受け付ける情報は、例えば、目的地情報や、出力先情報などである。受付部１１５は、例えば、自身が受け付けた目的地選択指示により選択された目的地情報を受け付けつける。また、受付部１１５は、例えば、自身が受け付けた出力先選択指示により選択された出力先情報を受け付ける。また、受付部１１５は、例えば、出力先情報取得部１１４が取得した出力先情報を受け付ける。
【００５３】
また、受付部１１５は、例えば、予め決められたタイミングにおいて出力先情報を受け付けてもよい。当該予め決められたタイミングとは、例えば、ナビゲーション装置１１の電源ＯＮの後や、後述の経路探索部１１６による経路情報の取得の後などである。この場合、受付部１１５は、通常、出力先選択指示により選択された出力先情報を受け付ける。
【００５４】
また、受付部１１５は、電源ＯＮや、電源ＯＦＦなどの指示を受け付けてもよい。受付部１１５がこれらの指示を受け付けた場合、ナビゲーション装置１１は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。
【００５５】
経路探索部１１６は、地図情報と現在位置情報と目的地情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置から、当該目的地情報が示す目的地までの経路を探索する。そして、経路探索部１１６は、当該経路を示す経路情報を取得する。
【００５６】
具体的に、経路探索部１１６は、通常、現在位置情報と、目的地情報とを、地図情報に適用する。「現在位置情報を地図情報に適用する」とは、当該現在位置情報が示す地図上の位置を、出発地とすることである。また、「目的地情報を地図情報に適用する」とは、当該目的地情報が示す地図上の地点を、目的地とすることである。そして、経路探索部１１６は、出発地から目的地までの経路を探索する。このとき、経路探索部１１６は、通常、地図情報が有する道路情報が有するスコアを、経路のコストとして用いる。また、このとき、経路探索部１１６は、通常、スコアの合計が最小となる経路を探索する。
【００５７】
また、経路情報は、通常、経路が通過する１以上の各位置を示す１以上の位置情報を有する情報である。また、経路情報は、例えば、当該１以上の位置情報から構成される情報であってもよい。また、当該位置および位置情報は、地点および地点情報であってもよい。また、経路情報は、例えば、当該１以上の位置または地点を結ぶ道路を示す道路情報を有していてもよい。
【００５８】
また、経路情報は、例えば、１種類以上の案内関連情報を有する情報であってもよい。また、経路情報は、例えば、１種類以上の案内関連情報から構成される情報であってもよい。当該１種類以上の案内関連情報は、通常、静的な情報である。当該静的とは、通常、時間の経過に応じて変化しないことを意味する。また、当該静的な案内関連情報は、例えば、経路が通過する位置を示す１以上の位置情報、経路が通過する１以上の地点を示す地点情報、当該１以上の位置または地点を結ぶ道路を示す道路情報、経路の距離を示す経路距離情報、経路が通過する交差点の名称を示す交差点名称情報、経路が通過する交差点での進行方向を示す交差点進行方向情報などである。
【００５９】
なお、経路の探索には、通常、最短経路問題の解法（アルゴリズム）を用いる。「最短経路問題の解法」は、例えば、ダイクストラ法や、Ａ＊アルゴリズムなどである。これらの解法は、公知であるので、詳細な説明を省略する。また、経路情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００６０】
案内関連情報取得部１１７は、経路情報を用いて案内関連情報を取得する。「経路情報を用いて案内関連情報を取得する」とは、経路情報が有する案内関連情報を取得することや、経路情報を用いて、案内関連情報を算出することなどである。また、案内関連情報取得部１１７は、通常、現在位置情報が示す現在位置に応じた案内関連情報を取得する。当該現在位置情報は、現在位置情報取得部１１３が取得した現在位置情報である。また、当該現在位置に応じた案内関連情報は、通常、現在位置に応じた内容種類の案内関連情報である。また、算出する案内関連情報は、通常、現在位置に応じて変化する情報である。
【００６１】
案内関連情報取得部１１７は、例えば、現在位置と直近の交差点までの距離が予め決められた条件を満たすほど近くなったとする。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、例えば、経路情報から、直近の交差点の名称を示す案内関連情報を取得する。このとき、案内関連情報取得部１１７は、例えば、現在位置情報と、経路情報が有する交差点を示す１以上の地点情報とを用いて、当該現在位置情報が示す現在位置と、当該地点情報が示す地点との距離を算出する。そして、案内関連情報取得部１１７は、現在位置との距離が最短であり、進行方向に存在する交差点を示す地点情報から、地点（交差点）の名称を示す情報を取得する。
【００６２】
また、案内関連情報取得部１１７は、例えば、定期的に、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を、経路情報を用いて算出する。このとき、案内関連情報取得部１１７は、例えば、現在位置から目的地までの残りの経路の距離を、経路情報から取得する。そして、案内関連情報取得部１１７は、現在の移動速度を取得する。そして、案内関連情報取得部１１７は、残りの経路の距離と現在の移動速度を用いて、目的地に到着するまでの時間を算出する。そして、案内関連情報取得部１１７は、現在時刻に、目的地に到着するまでの時間を加算し、目的地に到着する予定の時刻を示す案内関連情報を算出する。
【００６３】
また、案内関連情報取得部１１７は、例えば、予め決められた詳細度や、形式種類などに応じて案内関連情報を取得してもよい。当該詳細度や形式種類などを示す詳細度情報や形式種類情報などは、例えば、予め決められた記憶領域に格納されている。また、当該詳細度情報や形式種類情報などは、例えば、出力先情報取得部１１４が取得した出力先情報に対応付いている情報であってもよい。
【００６４】
例えば、詳細度情報が「高」であるとする。当該詳細度情報は、案内関連情報の詳細度が高いことを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、詳細度が高い案内関連情報を取得する。
【００６５】
例えば、詳細度情報が「中」であるとする。当該詳細度情報は、案内関連情報の詳細度が中程度であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、詳細度が中程度である案内関連情報を取得する。
【００６６】
例えば、詳細度情報が「低」であるとする。当該詳細度情報は、案内関連情報の詳細度が低いことを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、詳細度が低い案内関連情報を取得する。
【００６７】
また、例えば、形式種類情報が「画像」であるとする。当該形式種類情報は、案内関連情報の形式種類が、画像であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、画像である案内関連情報を取得する。例えば、直近の交差点の名称を示す文字を取得した場合、案内関連情報取得部１１７は、当該文字を画像化し、当該画像を取得する。文字の画像化の方法や手順などは、問わない。
【００６８】
また、例えば、形式種類情報が「文字」であるとする。当該形式種類情報は、案内関連情報の形式種類が、文字であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、文字である案内関連情報を取得する。例えば、目的地に到着する予定の時刻を示す数値を取得した場合、案内関連情報取得部１１７は、当該数値を文字化し、当該文字を取得する。数値の文字化の方法や手順などは、問わない。
【００６９】
また、例えば、形式種類情報が「数値」であるとする。当該形式種類情報は、案内関連情報の形式種類が、数値であることを意味する。この様な場合、案内関連情報取得部１１７は、数値である案内関連情報を取得する。例えば、目的地までの距離を示す画像を取得した場合、案内関連情報取得部１１７は、当該画像から当該距離を示す数値を取得する。画像から数値を取得する方法や手順などは、問わない。
【００７０】
なお、詳細度に応じた案内関連情報を取得するとは、例えば、取得した案内関連情報に対して、当該詳細度に応じた処理を行うことである。当該処理とは、通常、情報量を削減する処理である。当該処理は、例えば、画像から不要なオブジェクトを削除することや、画像を簡略化すること、文字から不要な文字を削除すること、数値に対して端数処理を行うことなどである。端数処理とは、例えば、四捨五入や、有効桁数の変更（指定された桁以下の桁の切り捨て）などである。つまり、案内関連情報取得部１１７は、例えば、詳細度が最も高い案内関連情報を取得する。そして、案内関連情報取得部１１７は、詳細度情報が示す詳細度情報に応じて、取得した案内関連情報に対して、情報量を削減する処理を行う。
【００７１】
また、案内関連情報取得部１１７は、例えば、詳細度の異なる２以上の案内関連情報を取得してもよい。また、案内関連情報取得部１１７は、例えば、形式種類の異なる２以上の案内関連情報を取得してもよい。
【００７２】
なお、現在位置に応じた種類の案内関連情報を取得する方法や手順などは、公知であるので、詳細な説明を省略する。
【００７３】
出力部１１８は、経路情報に対応する案内関連情報を出力する。経路情報に対応する案内関連情報とは、通常、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報である。当該案内関連情報は、例えば、経路情報を用いて取得される案内関連情報とも言える。また、経路情報に対応する案内関連情報は、例えば、経路情報が有する案内関連情報であってもよい。
【００７４】
また、出力とは、ディスプレイへの表示、プロジェクターを用いた投影、プリンタでの印字、音出力、外部の装置への送信、記録媒体への蓄積、他の処理装置や他のプログラムなどへの処理結果の引渡しなどを含む概念である。また、出力とは、例えば、表示および送信や、投影および音出力など、上記の２以上の動作であってもよい。なお、送信や蓄積、処理結果の引渡しについては、出力対象が最終的にユーザに提示されるものとする。
【００７５】
例えば、受付部１１５が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置１１である場合、出力部１１８は、例えば、案内関連情報を画面出力する。この場合、出力部１１８は、例えば、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報のうち、出力先情報に対応付いている詳細度情報や形式種類情報などが示す詳細度や形式種類などに合致する案内関連情報を画面出力する。また、この場合、出力部１１８は、例えば、経路探索部１１６が取得した経路情報と共に、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を出力してもよい。また、この場合、出力部１１８は、例えば、経路情報が有する案内関連情報のうち、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報と同一の案内関連情報は出力しない。
【００７６】
また、例えば、受付部１１５が受け付けた出力先情報が示す出力先が表示装置１２である場合、出力部１１８は、例えば、案内関連情報を表示装置１２に送信する。この場合、出力部１１８は、例えば、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報のうち、出力先情報に対応付いている詳細度情報や形式種類情報などが示す詳細度や形式種類などに合致する案内関連情報を表示装置１２に送信する。
【００７７】
表示装置１２を構成する表示受付部１２１は、案内関連情報を受け付ける。案内関連情報を受け付けるとは、例えば、外部の装置からの案内関連情報の受信や、予め決められた記憶領域に格納されている案内関連情報の取得などである。表示受付部１２１は、例えば、ナビゲーション装置１１から案内関連情報を受信する。また、表示受付部１２１は、例えば、予め決められた記憶領域に案内関連情報が格納されている場合に、当該案内関連情報を取得する。
【００７８】
また、表示受付部１２１は、例えば、電源ＯＮや、電源ＯＦＦなどの指示を受け付けてもよい。表示受付部１２１がこれらの指示を受け付けた場合、表示装置１２は、通常、当該受け付けた指示に応じた処理を行う。
【００７９】
表示出力部１２２は、案内関連情報を出力する。当該案内関連情報は、表示受付部１２１が受け付けた案内関連情報である。また、当該出力は、通常、画面出力である。また、表示出力部１２２は、例えば、予め決められた詳細度や、形式種類などに応じた案内関連情報を出力してもよい。当該詳細度や形式種類などを示す詳細度情報や形式種類情報などは、例えば、予め決められた記憶領域に格納されている。
【００８０】
例えば、表示受付部１２１が受け付けた案内関連情報の詳細度や形式種類などが、予め決められた詳細度や形式種類などと同一である場合、表示出力部１２２は、当該案内関連情報を出力する。
【００８１】
また、例えば、表示受付部１２１が受け付けた案内関連情報の詳細度や形式種類などが、予め決められた詳細度や形式種類などと異なる場合、表示出力部１２２は、当該案内関連情報の詳細度や形式種類などが、当該予め決められた詳細度や形式種類などに合致するように、当該案内関連情報に対して処理を行う。そして、表示出力部１２２は、当該処理後の案内関連情報を出力する。なお、当該処理は、例えば、案内関連情報取得部１１７が案内関連情報に対して行う処理である。また、当該処理は、例えば、図示しない表示案内関連情報処理部が行ってもよい。
【００８２】
これにより、表示出力部１２２は、例えば、出力部１１８により出力される案内関連情報の出力態様とは異なる出力態様にて、表示受付部１２１が受け付けた案内関連情報を出力することができる。例えば、表示出力部１２２は、出力部１１８により出力される数値の有効桁数とは異なる桁数にて、表示受付部１２１が受け付けた数値を出力することができる。
【００８３】
また、表示出力部１２２は、案内関連情報を、例えば、画面を占有する割合が可能な限り小さくなるようにして案内関連情報を出力してもよい。この場合、表示出力部１２２は、例えば、画面の右端または左端に、案内関連情報を出力する。また、例えば、案内関連情報が２以上である場合、表示出力部１２２は、例えば、当該２以上の案内関連情報により画面が占有される割合が可能な限り小さくなるように当該２以上の案内関連情報を配置し、出力する。当該配置時の形状は、問わない。当該配置時の形状は、例えば、コの字形や、Ｌ字形などである。また、当該コの字形やＬ字形などは、上下方向および左右方向に反転していてもよい。これにより、例えば、表示装置１２がモニタ付きのルームミラーである場合に、可能な限りルームミラーとしての機能を損なうことなく案内関連情報を出力することができる。言い換えると、運転中の安全性を可能な限り阻害することなく案内関連情報を出力することができる。
【００８４】
なお、地図情報格納部１１１、出力先情報格納部１１２は、不揮発性の記録媒体が好適であるが、揮発性の記録媒体でも実現可能である。また、地図情報格納部１１１などに所定の情報が記憶される過程は、問わない。例えば、当該所定の情報は、記録媒体や、通信回線、入力デバイスなどを介して地図情報格納部１１１などに記憶されてもよい。
【００８５】
また、出力先情報取得部１１４、経路探索部１１６、案内関連情報取得部１１７は、通常、ＭＰＵやメモリ等から実現され得る。また、出力先情報取得部１１４などの処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。なお、出力先情報取得部１１４などは、ハードウェア（専用回路）で実現されてもよい。
【００８６】
また、受付部１１５、表示受付部１２１における情報や指示などの入力手段は、メニュー画面によるものや、キーボードなど、何でもよい。受付部１１５などは、メニュー画面の制御ソフトウェアや、キーボード等の入力手段のデバイスドライバなどで実現され得る。
【００８７】
また、出力部１１８、表示出力部１２２は、ディスプレイやスピーカーなどの出力デバイスを含むと考えてもよいし、含まないと考えてもよい。出力部１１８などは、出力デバイスのドライバソフトまたは、出力デバイスのドライバソフトと出力デバイスなどで実現され得る。
【００８８】
次に、ナビゲーションシステム１の全体動作について、フローチャートを用いて説明する。なお、所定の情報におけるｉ番目の情報は、「情報［ｉ］」と記載するものとする。まず、ナビゲーション装置１１の全体動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。
【００８９】
（ステップＳ４０１）ナビゲーション装置１１は、受付部１１５が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０１に戻る。
【００９０】
（ステップＳ４０２）ナビゲーション装置１１は、電源ＯＮの処理を行う。
【００９１】
（ステップＳ４０３）現在位置情報取得部１１３は、現在位置情報の取得を開始する。以降、現在位置情報取得部１１３は、定期的に現在位置情報を取得する。
【００９２】
（ステップＳ４０４）受付部１１５は、出力先選択指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４０５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０６に進む。
【００９３】
（ステップＳ４０５）受付部１１５は、ステップＳ４０４で受け付けた出力先選択指示により選択された出力先情報を受け付ける。
【００９４】
（ステップＳ４０６）受付部１１５は、目的地選択指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４０７に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０９に進む。
【００９５】
（ステップＳ４０７）受付部１１５は、ステップＳ４０６で受け付けた目的地選択指示により選択された目的地情報を受け付ける。
【００９６】
（ステップＳ４０８）経路探索部１１６は、地図情報格納部１１１に格納されている地図情報と、現在位置情報取得部１１３が取得している現在位置情報と、ステップＳ４０７で受け付けた目的地情報とを用いて、現在位置情報が示す現在位置から、目的地情報が示す目的地までの経路を探索し、経路情報を取得する。
【００９７】
（ステップＳ４０９）案内関連情報取得部１１７は、経路探索部１１６が経路情報を取得済みであるか否かを判断する。取得済みである場合は、ステップＳ４１０に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１７に進む。
【００９８】
（ステップＳ４１０）案内関連情報取得部１１７は、案内関連情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。当該タイミングは、例えば、定期的や、交差点に近づいた場合（交差点までの距離が予め決められた条件を満たすほど近くなった場合）などである。そして、案内関連情報の取得のタイミングである場合は、ステップＳ４１１に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１７に進む。
【００９９】
（ステップＳ４１１）案内関連情報取得部１１７は、ステップＳ４０８で取得した経路情報を用いて、案内関連情報を取得する。
【０１００】
（ステップＳ４１２）出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報が示す出力先がナビゲーション装置１１であるか否かを判断する。ナビゲーション装置１１である場合は、ステップＳ４１３に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１４に進む。
【０１０１】
（ステップＳ４１３）出力部１１８は、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を画面出力する。
【０１０２】
（ステップＳ４１４）出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報が示す出力先が表示装置１２であるか否かを判断する。表示装置１２である場合は、ステップＳ４１５に進み、そうでない場合は、ステップＳ４１７に進む。
【０１０３】
（ステップＳ４１５）案内関連情報取得部１１７は、ステップＳ４１１で取得した案内関連情報の詳細度や形式種類などが、予め決められた詳細度や形式種類などに合致するように、当該案内関連情報に対して処理を行う。
【０１０４】
（ステップＳ４１６）出力部１１８は、ステップＳ４１５で処理が行われた案内関連情報を表示装置１２に送信する。
【０１０５】
（ステップＳ４１７）出力先情報取得部１１４は、出力先情報の取得のタイミングであるか否かを判断する。当該タイミングは、例えば、定期的や、ユーザからの指示があるたびなどである。そして、出力先情報の取得のタイミングである場合は、ステップＳ４１８に進み、そうでない場合は、ステップＳ４２０に進む。
【０１０６】
（ステップＳ４１８）出力先情報取得部１１４は、出力先情報を取得する。この処理の詳細は、図５のフローチャートを用いて説明する。
【０１０７】
（ステップＳ４１９）受付部１１５は、出力先情報取得部１１４が取得した出力先情報を受け付ける。
【０１０８】
（ステップＳ４２０）ナビゲーション装置１１は、受付部１１５が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ４２１に進み、そうでない場合は、ステップＳ４０４に進む。
【０１０９】
（ステップＳ４２１）ナビゲーション装置１１は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ４０１に戻る。
【０１１０】
なお、図４のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１１１】
図５は、図４のフローチャートのステップＳ４１８の出力先情報の取得処理を示すフローチャートである。なお、図５のフローチャートにおいて、出力先情報格納部１１２には、ｍ個の出力先管理情報が格納されているものとする。
【０１１２】
（ステップＳ５０１）出力先情報取得部１１４は、ナビゲーション装置１１の動作を示す動作情報を取得する。
【０１１３】
（ステップＳ５０２）出力先情報取得部１１４は、カウンタｉに１をセットする。
【０１１４】
（ステップＳ５０３）出力先情報取得部１１４は、ステップＳ５０１で取得した動作情報が、出力管理情報［ｉ］が有する動作条件である動作条件［ｉ］を満たすか否かを判断する。満たす場合は、ステップＳ５０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ５０５に進む。
【０１１５】
（ステップＳ５０４）出力先情報取得部１１４は、動作条件［ｉ］に対応する出力先情報である出力先情報［ｉ］を取得する。
【０１１６】
（ステップＳ５０５）出力先情報取得部１１４は、ｉがｍであるか否かを判断する。ｍである場合は、上位処理にリターンし、そうでない場合は、ステップＳ５０６に進む。
【０１１７】
（ステップＳ５０６）出力先情報取得部１１４は、ｉを１インクリメントする。そして、ステップＳ５０３に戻る。
【０１１８】
次に、表示装置１２の全体動作について、図６のフローチャートを用いて説明する。
【０１１９】
（ステップＳ６０１）表示装置１２は、表示受付部１２１が電源ＯＮの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ６０２に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０１に戻る。
【０１２０】
（ステップＳ６０２）表示装置１２は、電源ＯＮの処理を行う。
【０１２１】
（ステップＳ６０３）表示出力部１２２は、表示受付部１２１が案内関連情報を受信したか否かを判断する。受信した場合は、ステップＳ６０４に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０７に進む。
【０１２２】
（ステップＳ６０４）表示出力部１２２は、ステップＳ６０３で受信した案内関連情報の詳細度や形式種類などが、予め決められた詳細度や形式種類などに合致するか否かを判断する。合致する場合は、ステップＳ６０６に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０５に進む。
【０１２３】
（ステップＳ６０５）図示しない表示案内関連情報処理部は、ステップＳ６０３で受信した案内関連情報の詳細度や形式種類などが、予め決められた詳細度や形式種類などに合致するように、当該案内関連情報に対して処理を行う。
【０１２４】
（ステップＳ６０６）表示出力部１２２は、ステップＳ６０３で受信した案内関連情報またはステップＳ６０５で処理が行われた案内関連情報を画面出力する。
【０１２５】
（ステップＳ６０７）表示装置１２は、表示受付部１２１が電源ＯＦＦの指示を受け付けたか否かを判断する。受け付けた場合は、ステップＳ６０８に進み、そうでない場合は、ステップＳ６０３に戻る。
【０１２６】
（ステップＳ６０８）表示装置１２は、電源ＯＦＦの処理を行う。そして、ステップＳ６０１に戻る。
【０１２７】
なお、図６のフローチャートにおいて、電源オフや処理終了の割り込みにより処理を終了してもよい。
【０１２８】
なお、上記で説明したナビゲーションシステム１の全体動作は、あくまで一例である。つまり、ナビゲーションシステム１の全体動作は、上記の説明に限定されるものではない。
【０１２９】
（具体例）
次に、ナビゲーションシステム１の動作の具体例について説明する。なお、本具体例において、ナビゲーション装置１１は、車載用のカーナビゲーション装置（以下、適宜、カーナビとする）であるものとする。また、表示装置１２は、モニタ付きのルームミラー（以下、適宜、ルームミラーとする）であるものとする。つまり、ナビゲーション装置１１と表示装置１２とは、自動車に搭載されているものとする。また、現在位置情報取得部１１３は、カーナビの電源がＯＮになった直後から、電源がＯＦＦになるまで、定期的に、現在位置情報を取得するものとする。
【０１３０】
（例１）
本例において、ユーザが選択した出力先に案内関連情報を出力する例について説明する。
【０１３１】
まず、ユーザが自動車に乗り込み、エンジンをＯＮにしたとする。すると、カーナビの電源がＯＮになる。また、ルームミラーに備えられているモニタの電源もＯＮになる。
【０１３２】
次に、出力部１１８は、出力先情報格納部１１２に格納されているすべての出力先情報を、画面出力する。このときの様子は、例えば、図７である。図７において、１以上の出力先情報は、リスト形式にて出力されている。また、出力先情報格納部１１２に格納されているすべての出力先情報の取得は、例えば、出力先情報取得部１１４が行ってもよい。
【０１３３】
次に、ユーザが、カーナビの画面へのタッチ操作により、図７の「ルームミラー」を選択したとする。すると、受付部１１５は、出力先情報「ルームミラー」を選択する出力先選択指示を受け付ける。また、受付部１１５は、当該出力先選択指示により選択された出力先情報「ルームミラー」を受け付ける。なお、当該出力先情報には、詳細度情報「詳細度：中」が対応付いているものとする。
【０１３４】
次に、ユーザが、カーナビを操作し、目的地となる地点を検索する操作を行ったとする。すると、カーナビは、当該検索の操作に応じて、１以上の地点情報を、地図情報格納部１１１から取得する。そして、出力部１１８は、当該１以上の地点情報を出力する。
【０１３５】
次に、ユーザが、カーナビの画面へのタッチ操作により、出力されている１以上の地点情報の中から、目的地とする地点を示す１つの地点情報を選択したとする。すると、受付部１１５は、目的地選択指示を受け付ける。また、受付部１１５は、当該目的地選択指示により選択された目的地情報を受け付ける。
【０１３６】
次に、経路探索部１１６は、地図情報格納部１１１に格納されている地図情報と、現在位置情報取得部１１３が取得している現在位置情報と、受付部１１５が受け付けた目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。当該経路は、図８であるものとする。また、当該経路情報は、進行方向（進路）を変更する交差点の名称や、当該交差点の位置、当該交差点での進行方向などの案内関連情報や、目的地の位置を示す位置情報などを有する。
【０１３７】
次に、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報に対応付いている詳細度情報「詳細度：中」に応じて、例えば、現在位置から目的地までの経路において、進行方向を変更する１以上の各交差点の名称、および目的地の名称を、案内関連情報として、経路情報から取得する。なお、当該各名称は、一の案内関連情報により示されるものとする。
【０１３８】
次に、出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「ルームミラー」に応じて、案内関連情報取得部１１７が取得した１以上の案内関連情報を、ルームミラーに送信する。
【０１３９】
次に、ルームミラーが備える表示受付部１２１は、カーナビから１以上の案内関連情報を受信する。
【０１４０】
次に、表示出力部１２２は、表示受付部１２１が受信した１以上の案内関連情報を画面出力する。このときの様子は、例えば、図９である。図９において、１以上の案内関連情報は、経路において通過する順序に従い出力されている。また、図９において、斜線の領域は、ルームミラーとして機能する領域である。この様に、案内関連情報が表示される領域を最小限に留めることにより、ルームミラーとしての機能を極力、損なわないようにすることができる。
【０１４１】
次に、自動車が走行を開始し、図８の「ａｂ交差点」付近に差し掛かったとする。すると、案内関連情報取得部１１７は、当該交差点の名称、当該交差点までの距離、当該交差点における進行方向を示す案内関連情報を取得する。そして、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報に対応付いている詳細度情報「詳細度：中」に応じて、例えば、交差点までの距離に対して、最上位から２桁目の桁を四捨五入する処理を行う。例えば、算出した距離が「１９８ｍ」である場合、案内関連情報取得部１１７は、当該距離の十の位を四捨五入し、「２００ｍ」を取得する。また、例えば、算出した距離が「２１２ｍ」である場合、案内関連情報取得部１１７は、当該距離の十の位を四捨五入し、「２００ｍ」を取得する。また、案内関連情報取得部１１７は、当該詳細度情報に応じて、例えば、交差点における進行方向に対応する画像を取得する。当該画像は、例えば、案内関連情報取得部１１７が予め保持している。
【０１４２】
次に、出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「ルームミラー」に応じて、案内関連情報取得部１１７が取得した１以上の案内関連情報を、ルームミラーに送信する。
【０１４３】
次に、ルームミラーが備える表示受付部１２１は、カーナビから１以上の案内関連情報を受信する。
【０１４４】
次に、表示出力部１２２は、表示受付部１２１が受信した１以上の案内関連情報を画面出力する。このときの様子は、例えば、図１０である。図１０において、左側上段に交差点の名称、左側下段に交差点までの距離、右側に交差点における進行方向を示す画像が出力されている。また、図１０において、斜線の領域は、ルームミラーとして機能する領域である。この様に、案内関連情報が表示される領域を最小限に留めることにより、ルームミラーとしての機能を極力、損なわないようにすることができる。
【０１４５】
次に、ユーザが、カーナビを操作し、出力先を変更するための操作を行ったとする。すると、出力部１１８は、上記と同様に、図７の様に、１以上の出力先情報を出力する。そして、ユーザが、カーナビの画面へのタッチ操作により、図７の「カーナビ＆ルームミラー」を選択したとする。すると、受付部１１５は、出力先情報「カーナビ＆ルームミラー」を選択する出力先選択指示を受け付ける。また、受付部１１５は、当該出力先選択指示により選択された出力先情報「カーナビ＆ルームミラー」を受け付ける。なお、当該出力先情報において、「カーナビ」には、詳細度情報「詳細度：高」が対応付いており、「ルームミラー」には、詳細度情報「詳細度：中」が対応付いているものとする。
【０１４６】
次に、例えば、目的地までの距離を更新するタイミングになったとする。すると、案内関連情報取得部１１７は、現在位置情報取得部１１３が取得している現在位置情報と、経路探索部１１６が取得した経路情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路上の距離を算出する。
【０１４７】
次に、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報に対応付いている詳細度情報「詳細度：高」に応じて、例えば、算出した距離に対して、小数第一位を四捨五入する処理を行う。例えば、算出した距離が「２３．４ｋｍ」である場合、案内関連情報取得部１１７は、当該距離の小数第一位を四捨五入し、「２３ｋｍ」を取得する。また、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報に対応付いている詳細度情報「詳細度：高」に応じて、例えば、算出した距離に対して、一の位を四捨五入する処理を行う。例えば、算出した距離が「２３．４ｋｍ」である場合、案内関連情報取得部１１７は、当該距離の一の位を四捨五入し、「２０ｋｍ」を取得する。
【０１４８】
次に、出力部１１８は、案内関連情報取得部１１７が取得した２個の距離のうち、出力先情報「カーナビ」に対応付いている詳細度情報「詳細度：高」に応じて取得した距離「２３ｋｍ」を、画面出力する。このときの様子は、例えば、図１１である。図１１において、当該距離は、目的地までの経路および当該経路に対応する地図と共に出力されている。また、出力部１１８は、案内関連情報取得部１１７が取得した２個の距離のうち、出力先情報「ルームミラー」に対応付いている詳細度情報「詳細度：中」に応じて取得した距離「２０ｋｍ」を、ルームミラーに送信する。
【０１４９】
次に、ルームミラーが備える表示受付部１２１は、距離「２０ｋｍ」を受信する。
【０１５０】
次に、表示出力部１２２は、表示受付部１２１が受信した距離「２０ｋｍ」を画面出力する。このときの様子は、例えば、図１２である。図１２において、斜線の領域は、ルームミラーとして機能する領域である。この様に、案内関連情報が表示される領域を最小限に留めることにより、ルームミラーとしての機能を極力、損なわないようにすることができる。
【０１５１】
（例２）
本例において、カーナビの動作に応じて出力先を自動的に選択する例について説明する。なお、案内関連情報の取得や、案内関連情報の出力など、例１において説明済みである動作の例については、適宜、説明を省略するものとする。また、出力先情報格納部１１２には、図１３に示す出力先管理情報が格納されているものとする。図１３において、出力先管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、動作条件（項目名：条件）と、出力先情報（項目名、出力先１、出力先２）、詳細度情報（項目名：詳細度１、詳細度２）とを有する。
【０１５２】
まず、ユーザが自動車に乗り込み、エンジンをＯＮにし、出力先を選択し、目的地を選択したとする。当該選択された出力先を示す出力先情報は、「カーナビ＆ルームミラー」であるものとする。すると、カーナビの出力部１１８とルームミラーの表示出力部１２２のそれぞれは、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を画面出力する。
【０１５３】
次に、自動車が走行を開始したとする。そして、ユーザが、カーナビの画面へのタッチ操作により、カーナビをテレビモードに変更する操作を行ったとする。すると、カーナビは、テレビとしての動作を開始する。そして、テレビモードであることを示す動作情報「テレビ」が、予め決められた記憶領域に蓄積される。
【０１５４】
次に、出力先情報取得部１１４は、予め決められた記憶領域に格納されている動作情報「テレビ」を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、当該動作情報が、図１３の「ＩＤ＝００１」の動作条件「動作＝（テレビｏｒビデオ）」を満たすと判断する。そして、出力先情報取得部１１４は、図１３の「ＩＤ＝００１」の出力先情報「ルームミラー」を、詳細度情報「低」と共に取得する。そして、受付部１１５は、当該詳細度情報が対応付いた出力先情報を受け付ける。
【０１５５】
以降、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「ルームミラー」に対応付いている詳細度情報「低」に応じて、案内関連情報を取得する。また、出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「ルームミラー」に応じて、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を、ルームミラーに送信する。また、ルームミラーが備える表示受付部１２１は、カーナビから送信された案内関連情報を受信し、表示出力部１２２は、当該受信した案内関連情報を画面出力する。
【０１５６】
次に、ユーザが、カーナビの画面へのタッチ操作により、テレビモードを終了し、カーナビモードに変更する操作を行ったとする。すると、カーナビは、テレビとしての動作を終了し、カーナビとしての動作を開始する。そして、カーナビモードであることを示す動作情報「カーナビ」が、予め決められた記憶領域に蓄積される。
【０１５７】
次に、出力先情報取得部１１４は、予め決められた記憶領域に格納されている動作情報「カーナビ」を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、当該動作情報が、図１３の「ＩＤ＝００２」の動作条件「動作＝（カーナビ）」を満たすと判断する。そして、出力先情報取得部１１４は、図１３の「ＩＤ＝００２」の出力先情報「カーナビ」と「ルームミラー」とを、それぞれ、詳細度情報「高」と詳細度情報「中」と共に取得する。そして、受付部１１５は、当該詳細度情報が対応付いた出力先情報を受け付ける。
【０１５８】
以降、案内関連情報取得部１１７は、受付部１１５が受け付けた出力先情報に対応付いている詳細度情報「高」と「中」に応じて、詳細度が高い案内関連情報と、詳細度が中程度の案内関連情報とを取得する。また、出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「カーナビ」に応じて、当該出力先情報に対応付いている詳細度情報「高」に応じて案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を、画面出力する。また、出力部１１８は、受付部１１５が受け付けた出力先情報「ルームミラー」に応じて、当該出力先情報に対応付いている詳細度情報「中」に応じて案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を、ルームミラーに送信する。また、ルームミラーが備える表示受付部１２１は、カーナビから送信された案内関連情報を受信し、表示出力部１２２は、当該受信した案内関連情報を画面出力する。
【０１５９】
（例３）
本例において、自動車の乗車状況に応じて出力先を自動的に選択する例について説明する。なお、案内関連情報の取得や、案内関連情報の出力など、例１や例２において説明済みである動作の例については、適宜、説明を省略するものとする。また、出力先情報格納部１１２には、図１４に示す出力先管理情報が格納されているものとする。図１４において、出力先管理情報は、レコードを一意に特定するためのＩＤと、乗車状況条件（項目名：条件）と、出力先情報（項目名、出力先１、出力先２、出力先３）、詳細度情報（項目名：詳細度１、詳細度２、詳細度３）とを有する。また、出力先は、カーナビ、ルームミラー、車載モニタのいずれか１以上であるものとする。また、車載モニタは、表示装置１２であり、自動車の前部座席（運転席、助手席）と、後部座席との間に設置されているものとする。
【０１６０】
なお、乗車状況条件とは、自動車の乗車状況に関する条件である。また、乗車状況条件は、自動車の乗車状況を示す情報である乗車状況情報に関する条件であるとも言える。また、乗車状況とは、自動車においてユーザが乗車している座席の状況である。つまり、乗車状況情報は、自動車においてユーザがどの座席に乗車しているのかを示す情報である。なお、本例において、ユーザが乗車している座席は、図１５の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」のいずれかであるものとする。
【０１６１】
例えば、ユーザが、図１５の「Ａ」の座席に乗車しているとする。すると、出力先情報取得部１１４は、予め決められた記憶領域に格納されている乗車状況情報「Ａ」を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、当該乗車状況情報が、図１４の「ＩＤ＝００１」の乗車状況条件「乗車状況＝（Ａ）」を満たすと判断する。当該動作状況条件は、ユーザが図１５の「Ａ」の座席に乗車していることを意味する。そして、出力先情報取得部１１４は、例２と同様に、図１４の「ＩＤ＝００１」の出力先情報「ルームミラー」を、詳細度情報「中」と共に取得する。そして、受付部１１５は、当該詳細度情報が対応付いた出力先情報を受け付ける。
【０１６２】
以降、例２と同様に、案内関連情報取得部１１７は、案内関連情報を取得し、出力部１１８は、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を出力する。
【０１６３】
また、例えば、ユーザが、図１５の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」の座席に乗車しているとする。すると、出力先情報取得部１１４は、予め決められた記憶領域に格納されている乗車状況情報「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」、「Ｄ」を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、当該乗車状況情報が、図１４の「ＩＤ＝００５」の乗車状況条件「乗車状況＝（Ａ＆Ｂ＆Ｃ＆Ｄ）」を満たすと判断する。当該動作状況条件は、ユーザが図１５の「Ａ」および「Ｂ」および「Ｃ」および「Ｄ」の座席に乗車していることを意味する。そして、出力先情報取得部１１４は、例２と同様に、図１４の「ＩＤ＝００５」の３個の出力先情報を、当該３個の各出力先情報に対応付いている詳細度情報と共に取得する。そして、受付部１１５は、当該詳細度情報が対応付いた３個の出力先情報を受け付ける。
【０１６４】
以降、例２と同様に、案内関連情報取得部１１７は、案内関連情報を取得し、出力部１１８は、案内関連情報取得部１１７が取得した案内関連情報を出力する。
【０１６５】
なお、上記の例３のように、ナビゲーション装置１１は、乗車状況に応じた出力先を示す出力先情報を取得してもよい。この場合、出力先情報取得部１１４は、例えば、乗車状況条件と出力先情報とが対応付いた情報である１以上の出力先管理情報を予め保持している。当該出力先管理情報は、例えば、出力先情報格納部１１２に格納されていてもよい。そして、出力先情報取得部１１４は、乗車状況情報を取得する。そして、出力先情報取得部１１４は、取得した乗車状況情報が、１以上の乗車状況条件のいずれかを満たすか否かを判断する。そして、出力先情報取得部１１４は、乗車状況情報が満たす乗車状況条件に対応する出力先情報を取得する。
【０１６６】
なお、乗車状況情報の取得は、例えば、図示しない乗車状況情報取得部が行ってもよい。乗車状況情報取得部は、通常、定期的に乗車状況情報を取得する。また、乗車状況情報取得部は、例えば、取得した乗車状況情報を、予め決められた記憶領域に蓄積する。また、乗車状況情報取得部は、例えば、赤外線センサや、圧力センサなどから、乗車状況情報を取得する。この場合、乗車状況情報取得部は、これらの装置を有していてもよいし、これらの装置で実現され得てもよい。また、乗車状況情報取得部の処理手順は、通常、ソフトウェアで実現され、当該ソフトウェアはＲＯＭ等の記録媒体に記録されている。
【０１６７】
以上、本実施の形態によるナビゲーションシステム１によれば、案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができる。また、本実施の形態によるナビゲーションシステム１によれば、ユーザの指示や、ナビゲーション装置１１の動作、自動車の乗車状況などにより、案内関連情報動的に切り替えることができる。これにより、例えば、ユーザが所望する出力先、ユーザにとって最適な出力先に、ユーザにとって最適な出力態様にて、案内関連情報を出力することができる。
【０１６８】
例えば、自動車に乗車しているユーザがドライバーのみ（１人のみ）である場合、運転中、ドライバーは、車載用のナビゲーション装置が備えるモニタよりも、ルームミラーを見る方が多い。また、ドライバーは、ルームミラーを凝視することは少ないと考えられる。従って、本実施の形態によるナビゲーションシステム１によれば、例えば、自動車に乗車しているユーザがドライバーのみである場合に、ルームミラーに備えられているモニタに、詳細度が高くない（情報量が少ない）案内関連情報を出力することができる。また、これにより、ユーザは、ルームミラーで後方を確認するついでに、瞬時に、案内関連情報により示される案内の内容を確認することができる。また、これにより、運転時の安全性を阻害することなく案内関連情報を出力することができる。
【０１６９】
また、例えば、車載用のナビゲーション装置がテレビとしての動作を行っている場合、映像に重ねて案内関連情報を出力すると、テレビを視聴しているユーザの邪魔になり、好適ではない。この様な場合、本実施の形態によるナビゲーションシステム１によれば、車載用のナビゲーション装置の動作を判断し、適切な出力先に案内関連情報を出力することができる。また、これにより、ユーザは、テレビの視聴を邪魔されることなく、案内関連情報により示される案内の内容を確認することができる。
【０１７０】
また、本実施の形態によるナビゲーションシステム１によれば、例えば、モニタ付きのルームミラーが備える画面内の必要最低限の領域に案内関連情報を出力することにより、ルームミラーとしての機能を極力、阻害しないようにして、案内関連情報を出力することができる。
【０１７１】
なお、本実施の形態において、表示装置１２がナビゲーション機能を備えていてもよい。この場合、表示装置１２は、例えば、図示しない表示経路探索部を備える。また、この場合、表示受付部１２１は、例えば、ナビゲーション装置１１から、地図情報、現在位置情報、目的地情報を受信する。そして、表示経路探索部は、表示受付部１２１が受信した地図情報、現在位置情報、目的地情報を用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。また、表示受付部１２１は、表示経路探索部が取得した経路情報に対応する経路案内情報を受け付ける。なお、表示経路探索部が行う処理や動作などは、経路探索部１１６が行う処理や動作などと同様であるので、説明を省略する。
【０１７２】
また、表示装置１２が表示経路探索部を備える場合、表示装置１２は、例えば、図示しない表示地図情報格納部、表示現在位置情報取得部をさらに備えていてもよい。表示地図情報格納部に格納される情報は、地図情報格納部１１１に格納される情報と同様であるので、説明を省略する。また、表示現在位置情報取得部が行う処理や動作などは、現在位置情報取得部１１３が行う処理や動作などと同様であるので、説明を省略する。この場合、表示受付部１２１は、例えば、ナビゲーション装置１１から、目的地情報を受信する。そして、表示経路探索部は、表示地図情報格納部に格納されている地図情報と、表示現在位置情報取得部が取得した現在位置情報と、表示受付部１２１が受信した目的地情報とを用いて、現在位置から目的地までの経路を探索し、当該経路を示す経路情報を取得する。また、表示受付部１２１は、表示経路探索部が取得した経路情報に対応する経路案内情報を受け付ける。
【０１７３】
なお、表示装置１２が表示経路探索部を備える場合のブロック図は、図１６である。また、表示装置１２が、表示地図情報格納部、表示現在位置情報取得部をさらに備える場合のブロック図は、図１７である。
【０１７４】
また、上記各実施の形態において、一の装置に存在する２以上の通信手段は、物理的に一の媒体で実現されてもよいことは言うまでもない。
【０１７５】
また、上記各実施の形態において、各処理または各機能は、単一の装置または単一のシステムによって集中処理されることによって実現されてもよいし、あるいは、複数の装置または複数のシステムによって分散処理されることによって実現されてもよい。
【０１７６】
また、上記各実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよいし、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。
【０１７７】
また、上記各実施の形態におけるナビゲーション装置１１を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、地図に関する情報である地図情報が格納される地図情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、現在位置を示す情報である現在位置情報を取得する現在位置情報取得部、目的地を示す情報である目的地情報を受け付ける受付部、前記地図情報と前記現在位置情報と前記目的地情報とを用いて、前記現在位置から前記目的地までの経路を探索し、当該経路を示す情報である経路情報を取得する経路探索部、目的地までの経路の案内に関連する情報である案内関連情報であり、前記現在位置に応じた案内関連情報を、前記経路情報を用いて取得する案内関連情報取得部、前記案内関連情報取得部が取得した案内関連情報を出力する出力部として機能させるためのプログラムである。
【０１７８】
また、上記各実施の形態における表示装置１２を実現するソフトウェアは、例えば、以下のようなプログラムである。つまり、このプログラムは、コンピュータを、案内関連情報を受け付ける表示受付部、前記案内関連情報を出力する表示出力部として機能させるためのプログラムである。
【０１７９】
なお、上記プログラムにおいて、上記プログラムが実現する機能には、ハードウェアでしか実現できない機能は含まれない。
【０１８０】
また、上記プログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよいし、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。また、このプログラムは、プログラムプロダクトを構成するプログラムとして用いられてもよい。
【０１８１】
また、上記プログラムを実行するコンピュータは、単数であってもよいし、複数であってもよい。つまり、集中処理を行ってもよいし、あるいは分散処理を行ってもよい。
【０１８２】
また、図１８は、前述のプログラムを実行して、前述の実施の形態のナビゲーションシステム等を実現するコンピュータシステム９の概観図である。前述の実施の形態は、コンピュータハードウェア、およびその上で実行されるコンピュータプログラムで実現され得る。
【０１８３】
図１８において、コンピュータシステム９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１を含むコンピュータ９０１と、キーボード９０２と、マウス９０３と、モニタ９０４とを備える。
【０１８４】
図１９は、コンピュータシステム９のブロック図である。図１９において、コンピュータ９０１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に加えて、ＭＰＵ９０１３と、ブートアッププログラム等のプログラムを記憶するためのＲＯＭ９０１４と、ＭＰＵ９０１３に接続され、アプリケーションプログラムの命令を一時的に記憶するとともに一時記憶空間を提供するためのＲＡＭ９０１５と、アプリケーションプログラム、システムプログラム、およびデータを記憶するためのハードディスク９０１５と、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１、ＭＰＵ９０１２等を相互に接続するバス９０１６とを備える。ここでは図示しないが、コンピュータ９０１は、さらに、ＬＡＮへの接続を提供するネットワークカードを備えていてもよい。
【０１８５】
コンピュータシステム９に、前述の実施の形態のナビゲーションシステム等の機能を実行させるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１に記憶されて、ＣＤ−ＲＯＭドライブ９０１１に挿入され、さらにハードディスク９０１５に転送されてもよい。これに代えて、プログラムは、図示しないネットワークを介してコンピュータ９０１に送信され、ハードディスク９０１５に記憶されてもよい。プログラムは実行の際にＲＡＭ９０１４にロードされる。プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ９１０１またはネットワークから直接、ロードされてもよい。
【０１８６】
プログラムは、コンピュータ９０１に、前述の実施の形態のナビゲーションシステム等の機能を実行させるオペレーティングシステム（ＯＳ）、またはサードパーティープログラム等は、必ずしも含まなくてもよい。プログラムは、制御された態様で適切な機能（モジュール）を呼び出し、所望の結果が得られるようにする命令の部分のみを含んでいればよい。コンピュータシステム９がどのように動作するかは周知であり、詳細な説明は省略する。
【０１８７】
本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
以上のように、本発明にかかるナビゲーションシステムは、案内関連情報を、複数の出力先に応じた異なる出力態様にて出力することができるという効果を有し、カーナビゲーションシステム等として有用である。
【符号の説明】
【０１８９】
１  ナビゲーションシステム
１１  ナビゲーション装置
１２  表示装置
１１１  地図情報格納部
１１２  出力先情報格納部
１１３  現在位置情報取得部
１１４  出力先情報取得部
１１５  受付部
１１６  経路探索部
１１７  案内関連情報取得部
１１８  出力部
１２１  表示受付部
１２２  表示出力部
【図１】
2015137849.tif 000003
【図２】
2015137849.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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