(57)【要約】【課題】記録ヘッドと被記録媒体との間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制する。【解決手段】被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９と、被記録媒体Ｐにインクを吐出可能な記録ヘッド１２を有し、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動可能な移動部１１と、移動部１１に設けられ、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間隔を検出する間隔検出部１０と、を備え、間隔検出部１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて光を照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された反射光を順次受光可能な受光素子Ｒとを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を搬送する搬送部と、
前記被記録媒体にインクを吐出可能な記録ヘッドを有し、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動可能な移動部と、
前記移動部に設けられ、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間隔を検出する間隔検出部と、を備え、
前記間隔検出部は、前記被記録媒体の異なる位置に向けて光を照射可能な複数の発光素子と、前記複数の発光素子から照射された反射光を順次受光可能な受光素子とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、
前記間隔検出部が検出した検出結果に基づいて前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を制御する制御部を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項２に記載の記録装置において、
前記制御部は、前記間隔検出部が検出した前記反射光の受光強度から前記間隔を推定することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記間隔検出部は、前記記録ヘッドよりも、前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記間隔検出部は、前記記録ヘッドよりも、記録の際における前記移動部の移動方向の上流側に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項５に記載の記録装置において、
前記間隔検出部は、前記交差方向に前記記録ヘッドと並ぶ位置に設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置において、
前記複数の発光素子から照射される照射光の波長は夫々異なっていることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、被記録媒体を搬送し、搬送される被記録媒体に記録ヘッドからインクを吐出して記録する記録装置が使用されている。このような構成の記録装置においては、搬送される被記録媒体に皺や浮きなどが発生し、記録ヘッドと被記録媒体との間隔（所謂ＰＧ）が変化することにより記録画像の品質が低下する場合があった。  
そこで、例えば、特許文献１から特許文献３で開示される記録装置のように、ＰＧを検出して、このような不具合を抑制する技術が開示されている。  
なお、従来の記録装置におけるＰＧの検出は、１つの発光素子と１つの受光素子とで構成される検出部により行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２１７４４４号公報
【特許文献２】特開２００５−４１０６７号公報
【特許文献３】特開２０１０−１７３１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、近年、記録装置の画像品質に対する要求は厳しくなっている。  
このため、従来の記録装置よりも記録画像の品質の低下をさらに抑制することが望まれている。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録ヘッドと被記録媒体との間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための本発明の第１の態様の記録装置は、被記録媒体を搬送する搬送部と、前記被記録媒体にインクを吐出可能な記録ヘッドを有し、前記被記録媒体の搬送方向と交差する交差方向に移動可能な移動部と、前記移動部に設けられ、前記記録ヘッドと前記被記録媒体との間隔を検出する間隔検出部と、を備え、前記間隔検出部は、前記被記録媒体の異なる位置に向けて光を照射可能な複数の発光素子と、前記複数の発光素子から照射された反射光を順次受光可能な受光素子とを有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の態様の記録装置は、前記第１の態様において、前記間隔検出部が検出した検出結果に基づいて前記記録ヘッドからのインクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３の態様の記録装置は、前記第２の態様において、前記制御部は、前記間隔検出部が検出した前記反射光の受光強度から前記間隔を推定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４の態様の記録装置は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、前記間隔検出部は、前記記録ヘッドよりも、前記搬送方向の上流側に設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５の態様の記録装置は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、前記間隔検出部は、前記記録ヘッドよりも、記録の際における前記移動部の移動方向の上流側に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６の態様の記録装置は、前記第５の態様において、前記間隔検出部は、前記交差方向に前記記録ヘッドと並ぶ位置に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７の態様の記録装置は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、前記複数の発光素子から照射される照射光の波長は夫々異なっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、記録ヘッドと被記録媒体との間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る記録装置を表す概略平面図。
【図３】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面図。
【図４】本発明の実施例１に係る記録装置によるＰＧの測定例を表すグラフ。
【図５】本発明の実施例１に係る記録装置の要部を表す概略正面図。
【図６】本発明の実施例１に係る記録装置のブロック図。
【図７】本発明の実施例２に係る記録装置を表す概略側面図。
【図８】本発明の実施例３に係る記録装置を表す概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の実施例に係る記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
［実施例１］（図１〜図６）  
図１は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略側面図である。  
また、図２は、本発明の実施例１に係る記録装置１を表す概略平面図である。  
また、図３及び図５は、本発明の実施例１に係る記録装置１の要部を表す概略正面図である。  
また、図４は、本発明の実施例１に係る記録装置１によるＰＧの測定例を表す概略図である。
【００１７】
図１で表されるように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを送出する送出部１４から、被記録媒体Ｐの支持部であるプラテン２、プラテン３及びプラテン４を介して、被記録媒体Ｐの巻取部１５まで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する。すなわち、送出部１４から巻取部１５までが記録装置１における被記録媒体Ｐの搬送経路であり、プラテン２、プラテン３及びプラテン４は該搬送経路に設けられた被記録媒体Ｐの支持部である。なお、送出部１４は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを送出し、巻取部１５は回転方向Ｃに回転して被記録媒体Ｐを巻き取る。
【００１８】
なお、本実施例の記録装置１は、ロール状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であるが、このような構成に限定されず、単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成であってもよい。単票状の被記録媒体Ｐに記録を行うことが可能な構成である場合、被記録媒体Ｐの送出部１４として、例えば、所謂、給紙（給送）トレイ及び給紙（給送）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。また、被記録媒体Ｐの回収部として、巻取部１５以外の回収部として、例えば、所謂、排出用受部、排紙（排出）トレイ及び排紙（排出）カセットなどと呼ばれるものを使用してもよい。
【００１９】
本実施例の記録装置１は、プラテン２とプラテン３の間に駆動ローラー５が設けられ、駆動ローラー５と対向する位置（上部）には送風部であるファン７が設けられている。ファン７は駆動ローラー５に向かう方向Ｄに送風することが可能である。そして、その風圧により被記録媒体Ｐを駆動ローラー５に押し付けることができる。このような構成により、駆動ローラー５とファン７とで搬送部９を構成している。  
別の表現をすると、搬送部９は、被記録媒体Ｐの第１面１７（記録面に対する裏面）と接触可能に設けられ第１面１７に送り力を付与する駆動ローラー５と、駆動ローラー５と対向する位置に設けられ被記録媒体Ｐの第２面１６（記録面）に送風可能なファン７と、を有している。そして、被記録媒体Ｐを、ファン７により駆動ローラー５押し付けて搬送方向Ａに搬送する。  
ここで、被記録媒体Ｐを搬送方向Ａに搬送する際には、駆動ローラー５は回転方向Ｃに回転する。  
なお、本実施例の記録装置１は、搬送部９は当然本発明の搬送部に該当するが、送出部１４及び巻取部１５も被記録媒体Ｐの搬送に寄与するため、本発明の搬送部に該当する。
【００２０】
ファン７は、図２のファン７ａからファン７ｄで表されるように、搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに分割されており、制御部１８（図６参照）の制御により、個別に駆動可能である。別の表現をすると、ファン７は、交差方向Ｂにおける押し付け力を調整可能である。  
このような構成により、制御部１８は、交差方向Ｂにおける押し付け力を調整し、被記録媒体Ｐの搬送速度を交差方向Ｂにおいて調整することが可能である。具体的には、例えば、ファン７ａの風量を弱めることでファン７ａ側の被記録媒体Ｐをリリースさせ、ファン７ａ側の搬送速度をファン７ｄ側の搬送速度よりも遅くすることができる。本実施例の記録装置１は、このような簡単な構成により、被記録媒体Ｐが斜行搬送されることによる不具合を抑制している。
【００２１】
また、本実施例の搬送部９は、ローラー対で被記録媒体Ｐを挟持することなく該被記録媒体Ｐを搬送するので、被記録媒体Ｐの搬送に伴うローラー痕の付着などの搬送不具合を抑制している。特に、被記録媒体Ｐの記録面側に従動ローラーの跡が付くことを防止できる構成になっている。  
ただし、ファン７の代わりに従動ローラーを有し、駆動ローラー５と該従動ローラーとで被記録媒体Ｐを挟持して該被記録媒体Ｐを搬送する構成の搬送部９を用いてもよい。
【００２２】
なお、本実施例では記録面が外側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用しているので、被記録媒体Ｐを送出部１４から送出する際、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面が内側になるように巻かれているロール式の被記録媒体Ｐを使用する場合は、送出部１４は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを送出することが可能である。  
そして、同様に、本実施例の巻取部１５は被記録媒体Ｐの記録面が外側になるように巻き取るので、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃに回転する。一方、記録面が内側になるように巻き取る場合は、巻取部１５は回転軸を回転方向Ｃとは逆回転して被記録媒体Ｐを巻き取ることが可能である。
【００２３】
また、本実施例の記録装置１は、プラテン３と対向する側に記録部としての記録ヘッド１２が備えられている。記録装置１は、キャリッジ１１を介して交差方向Ｂに記録ヘッド１２を往復移動させながら、記録ヘッド１２のインク吐出面Ｆから被記録媒体Ｐにインクを吐出させて所望の画像を形成する。  
なお、本実施例の記録装置１は、往復移動しながら記録する記録ヘッド１２を備えているが、インクを吐出するノズルを交差方向Ｂに複数設けた所謂ラインヘッドを備える記録装置でもよい。  
ここで、「ラインヘッド」とは、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに形成されたノズルの領域が、被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能なように設けられ、記録ヘッド及び被記録媒体を相対的に移動させて画像を形成する記録装置に用いられる記録ヘッドである。なお、ラインヘッドの交差方向Ｂのノズルの領域は、記録装置が対応している全ての被記録媒体Ｐの交差方向Ｂ全体をカバー可能でなくてもよい。
【００２４】
なお、図中の方向Ｘ及び方向Ｙは各々が直交する水平方向であり、方向Ｚは鉛直方向である。そして、本実施例の記録装置１においては、プラテン３上における被記録媒体Ｐの搬送方向Ａは方向Ｙに対応し、交差方向Ｂは方向Ｘに対応している。
【００２５】
なお、本実施例の記録装置１は、搬送部９が搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２の上流側に設けられている。しかしながら、搬送部９が搬送方向Ａにおいて記録ヘッド１２を挟んで両側に設けられてもよい。搬送部９が前記両側に設けられる構成では、前記両側において被記録媒体Ｐを駆動ローラー５に押し付けることができるので、ジャムなどの搬送不良を効果的に抑制できる。
【００２６】
また、図１で表されるように、搬送部９のファン７は、記録ヘッド１２から離れる方向である方向Ｄに送風する。具体的には、ファン７は搬送方向Ａの上流側に向けて方向Ｄに送風している。このため、ファン７から送られる風が記録ヘッド１２から吐出されるインクの飛行状態に影響し、被記録媒体Ｐへの着弾位置ズレを発生させるということを抑制している。また、被記録媒体Ｐの第２面１６に付着した異物が送風により除去され、記録不良の発生を抑制することができる。  
なお、本実施例ではファン７は、記録ヘッドがある方向と逆の方向に風が流れるように送風しているが、記録ヘッドがある方向と交差する方向に風が流れるように送風してもよい。この場合、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間に浮遊する記録ヘッド１２から吐出されるインクのミストが、記録ヘッド１２に再付着することが抑制され、記録ヘッド１２から安定してインクを吐出可能である。ただし、ファン７の送風方向が記録ヘッド１２に向かう方向である構成であってもよい。また、ファン７を搬送方向Ａと交差する方向に複数並べ、各ファンを、搬送方向下流側において方向Ｂに移動するキャリッジ１１の位置により、個別に風向きを変えることが可能な構成としてもよい。例えば、記録ヘッド１２に向かう方向とは逆の方向に風が流れるように、方向Ｂにおけるキャリッジ１１の移動方向において下流側に位置するファンは該下流側に向けて送風する構成としてもよい。
【００２７】
また、図２及び図３で表されるように、キャリッジ１１には、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間隔（ＰＧ）を検出する間隔検出部としてのセンサー１０が方向Ｂにおける両端部分に設けられている。なお、センサー１０は、交差方向Ｂにおける被記録媒体Ｐの幅を検出可能な幅検出部としての役割を兼ねている。
【００２８】
センサー１０は、図５で表されるように、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて赤外光を照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃを切り換えて照射された該赤外光の反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有している。なお、位置Ｐａは発光素子Ｉａによる照射領域に対応し、位置Ｐｂは発光素子Ｉｂによる照射領域に対応し、位置Ｐｃは発光素子Ｉｃによる照射領域に対応する。異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおける反射光の受光強度から被記録媒体Ｐまでの距離を検出することでＰＧを算出可能である。
【００２９】
上記のように、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９と、被記録媒体Ｐにインクを吐出可能な記録ヘッド１２を有し、交差方向Ｂに移動可能なキャリッジ１１と、キャリッジ１１に設けられ、ＰＧを検出するセンサー１０と、を備えている。  
そして、センサー１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて光を照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有している。  
本実施例の記録装置１は、このように、ＰＧを順次検出することで、ＰＧを高い精度で検出し、ＰＧに応じたインクの吐出制御を行っている。このため、ＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制している。
【００３０】
図３は、被記録媒体Ｐにコックリングが発生し、交差方向ＢにおいてＰＧが変化している状態を表している。そして、図４は、図３の状態におけるＰＧの測定例を表すグラフであり、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃの何れによる検出結果においても各々このようなグラフで表すことができる。  
本実施例の記録装置１は、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃを用いて個別に図４で表されるグラフを作成可能である。すなわち、キャリッジ１１の交差方向Ｂの１回の移動で、搬送方向Ａにおける発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃの照射領域のずれ（搬送方向Ａにおける位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃのずれ）に対応した３つの異なる領域でＰＧの検出が可能である。このため、高い精度でＰＧを検出している。
【００３１】
また、本実施例の記録装置１は、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃのすべてにおいて、図４で表されるように、所定のサンプリング周期でＰＧ（被記録媒体Ｐの高さ）を実測する。そして、制御部１８は、該サンプリング周期での実測値から補間値を計算している。具体的には、前後の実測値の測定時の中間時における補間値を、前後の実測値の中間値としている。このため、本実施例の記録装置１は、このような方法により高い精度でＰＧを検出している。
【００３２】
また、本実施例の記録装置１は、このように、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃの複数位置においてＰＧを順次検出できるので、小さな値のＰＧが検出された位置やそのＰＧの値などから、被記録媒体Ｐのプラテン３に対する浮きや皺Ｗ等を検出できる。
【００３３】
なお、本実施例の記録装置１は、被記録媒体Ｐの異なる位置に向けて赤外光を照射可能な複数の発光素子として、３つの発光素子を有しているが、２つの発光素子を有していてもよく、４つ以上の発光素子を有していてもよい。例えば、３つの発光素子を有している場合、発光素子Ｉａで発光し受光素子Ｒで受光、発光素子Ｉｃで発光し受光素子Ｒで受光、発光素子Ｉｂで発光し受光素子Ｒで受光、を順次繰り返し行い反射光の受光強度から距離を算出することで浮きを検出する。また、発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃのうちキャリッジ１１の最上流側及び最下流側に配置される発光素子Ｉａ、Ｉｂの発光を順次繰り返し、受光素子Ｒで反射光の受光強度を検出し、浮きが検出された場合に、発光素子Ｉｃの発光を発光素子Ｉａ、Ｉｂの発光の間のタイミングに入れてもよい。この場合、搬送方向上流側または下流側から発生してくる浮きを検知し、その浮きにより皺Ｗが発生しているかを検出可能である。なお、受光素子は、正反射光や、拡散反射光、全反射光を検出可能な構成としても良い。
【００３４】
また、本実施例の記録装置１は、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射される照射光は何れも波長などの特性が同じ赤外光であるが、複数の発光素子から照射される照射光の波長などの特性は夫々異なっていてもよい。
【００３５】
また、図２で表されるように、本実施例のセンサー１０は、交差方向Ｂにおけるキャリッジ１１の両端にセンサー１０ａ及び１０ｂと設けられており、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃにおけるＰＧを検出可能に構成されている。そして、交差方向Ｂのうちの方向Ｂ１にキャリッジ１１を移動させる際はセンサー１０ａ、交差方向Ｂのうちの方向Ｂ２にキャリッジ１１を移動させる際はセンサー１０ｂでＰＧを検出可能である。  
別の表現をすると、本実施例のセンサー１０は、記録ヘッド１２よりも、記録の際におけるキャリッジ１１の移動方向の上流側に設けられていると言える。  
このため、記録ヘッド１２からインクを吐出する前にＰＧの変化を検出し、ＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを効果的に抑制している。
【００３６】
また、図２で表されるように、本実施例のセンサー１０は、交差方向Ｂに記録ヘッド１２と並ぶ位置に設けられている。  
このため、記録ヘッド１２からインクを吐出する直前のＰＧを検出でき、ＰＧに応じた吐出制御を効果的にしており、記録画像の品質が低下することを効果的に抑制している。
【００３７】
次に、本実施例の記録装置１における電気的な構成について説明する。  
図６は、本実施例の記録装置１のブロック図である。  
制御部１８には、記録装置１の全体の制御を司るＣＰＵ１９が設けられている。ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ＣＰＵ１９が実行する各種制御プログラム等を格納したＲＯＭ２１と、データを一時的に格納可能なＲＡＭ２２と、接続されている。
【００３８】
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、記録ヘッド１２を駆動するためのヘッド駆動部２３と接続されている。  
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、キャリッジ１１を移動させるためのキャリッジモーター２５、送出部１４の駆動源である送出モーター２６、駆動ローラー５の駆動源である搬送モーター２７、巻取部１５の駆動源である巻取モーター２８、を駆動させるためのモーター駆動部２４と接続されている。  
また、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、ファン７を駆動するためのファン駆動部３０と接続されている。  
さらに、ＣＰＵ１９は、システムバス２０を介して、入出力部３１と接続されており、入出力部３１は、センサー１０、記録データ等を記録装置１に入力する外部装置であるＰＣ２９、と接続されている。
【００３９】
このような構成により、本実施例の制御部１８は、センサー１０が検出した検出結果に基づいて、記録ヘッド１２からのインクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を制御している。  
こうして、制御部１８によりＰＧに応じたインクの吐出制御を行い、ＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制している。  
具体的には、記録前に被記録媒体Ｐの全幅に対し、センサー１０にて全幅方向のＰＧを複数点測定する。このうち最長となるＰＧを基準のＰＧとして設定する。なお、予め被記録媒体Ｐの厚みが測定されている場合は、ＰＧの測定を省略してもよい。記録時は、基準のＰＧとセンサー１０が検出したＰＧとの差分により被記録媒体Ｐのプラテン３からの浮き量を算出する。浮きや皺Ｗが大きく（高く）なるに伴い、インクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を遅くする制御を行う。また、補間値を採用する場合であっても同様に制御を行う。
【００４０】
また、本実施例の制御部１８は、センサー１０が検出した反射光の受光強度からＰＧを推定している。  
このため、制御部１８が受光強度からＰＧを推定し該推定したＰＧに応じたインクの吐出制御を行うことで、ＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制している。
【００４１】
［実施例２］（図７）  
次に、実施例２の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図７は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１に設けられるセンサー１０の位置以外は実施例１の記録装置１と同様の構成である。
【００４２】
図７で表されるように、本実施例の記録装置１では、センサー１０は、記録ヘッド１２よりも、搬送方向Ａの上流側に設けられている。  
したがって、被記録媒体Ｐに浮きなどが発生した場合に該浮きなどが記録位置まで搬送される前に該浮きを検出できる。すなわち、記録ヘッド１２からインクを吐出する前にＰＧの変化を検出でき、効果的にＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することができる構成になっている。  
また、制御部１８は、ＰＧの変化した位置やＰＧの変化量などから記録ヘッド１２のインク吐出領域におけるＰＧの変化を推定可能である。このため、特に、搬送方向Ａの上流側から浮きが発生して皺Ｗが発生する場合等において、記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる構成になっている。
【００４３】
また、本実施例の記録装置１は、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射される照射光は何れも波長などの特性が同じ赤外光であるが、複数の発光素子から照射される照射光の波長は夫々異なっていてもよい。  
複数の発光素子から照射される照射光の波長が夫々異なっていれば、被記録媒体Ｐの色の影響によるＰＧの検出精度の低下を抑制できる。
【００４４】
［実施例３］（図８）  
次に、実施例３の記録装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。  
図８は、本実施例の記録装置１の概略側面図を表している。なお、上記実施例と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。  
なお、本実施例の記録装置１は、キャリッジ１１に設けられるセンサー１０の位置以外は実施例１及び実施例２の記録装置１と同様の構成である。
【００４５】
図８で表されるように、本実施例の記録装置１では、センサー１０は、記録ヘッド１２よりも、搬送方向Ａの下流側に設けられている。  
また、制御部１８は、ＰＧの変化した位置やＰＧの変化量などから記録ヘッド１２のインク吐出領域におけるＰＧの変化を推定可能である。このため、特に、搬送方向Ａの下流側から浮きが発生して皺Ｗが発生する場合等において、記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる構成になっている。
【００４６】
また、本実施例の記録装置１は、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射される照射光は何れも波長などの特性が同じ赤外光であるが、複数の発光素子から照射される照射光の波長は夫々異なっていてもよい。  
本実施例の記録装置１のようにセンサー１０が記録ヘッド１２よりも搬送方向Ａの下流側に設けられ、複数の発光素子から照射される照射光の波長が夫々異なっている構成であれば、被記録媒体Ｐの色に加えてインクの色の影響による検出精度の低下を抑制できる。
【００４７】
なお、実施例２の記録装置１はセンサー１０が記録ヘッド１２よりも搬送方向Ａの上流側に設けられており、実施例３の記録装置１はセンサー１０が記録ヘッド１２よりも搬送方向Ａの下流側に設けられているが、センサー１０が記録ヘッド１２よりも搬送方向Ａの上流側と下流側の両方に設けられていてもよい。このような構成であれば、搬送方向Ａの上流側から浮きが発生して皺Ｗが発生する場合及び搬送方向Ａの下流側から浮きが発生して皺Ｗが発生する場合の両方で、ＰＧが変化することにより記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる。
【００４８】
なお、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれることは言うまでもない。  
以上、本発明について具体的な実施例に基づいて詳述した。ここで、本発明について、もう一度まとめて説明する。
【００４９】
本発明の第１の態様の記録装置１は、被記録媒体Ｐを搬送する搬送部９と、被記録媒体Ｐにインクを吐出可能な記録ヘッド１２を有し、被記録媒体Ｐの搬送方向Ａと交差する交差方向Ｂに移動可能な移動部１１と、移動部１１に設けられ、記録ヘッド１２と被記録媒体Ｐとの間隔を検出する間隔検出部１０と、を備え、間隔検出部１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて光を照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された反射光を順次受光可能な受光素子Ｒとを有することを特徴とする。
【００５０】
本態様によれば、間隔検出部１０は、被記録媒体Ｐの異なる位置Ｐａ、Ｐｂ及びＰｃに向けて照射可能な複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃと、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射された反射光を順次受光可能な１つの受光素子Ｒとを有する。このように、前記間隔（ＰＧ）を順次検出することで、前記間隔を高い精度で検出し、前記間隔に応じたインクの吐出制御を行うことが可能である。このため、前記間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することが可能である。
【００５１】
本発明の第２の態様の記録装置１は、前記第１の態様において、間隔検出部１０が検出した検出結果に基づいて記録ヘッド１２からのインクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を制御する制御部１８を備えることを特徴とする。
【００５２】
本態様によれば、間隔検出部１０が検出した検出結果に基づいて、記録ヘッド１２からのインクの吐出タイミング及びインクの吐出速度の少なくとも一方を制御する制御部１８を備える。このため、制御部１８により前記間隔に応じたインクの吐出制御を行うことができ、前記間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することができる。
【００５３】
本発明の第３の態様の記録装置１は、前記第２の態様において、制御部１８は、間隔検出部１０が検出した反射光の受光強度から前記間隔を推定することを特徴とする。
【００５４】
本態様によれば、制御部１８は、間隔検出部１０が検出した反射光の受光強度から前記間隔を推定する。このため、制御部１８が受光強度から前記間隔を推定し該推定した前記間隔に応じたインクの吐出制御を行うことで、前記間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを抑制することができる。
【００５５】
本発明の第４の態様の記録装置１は、前記第１から第３のいずれか１つの態様において、間隔検出部１０は、記録ヘッド１２よりも、搬送方向Ａの上流側に設けられていることを特徴とする。
【００５６】
本態様によれば、間隔検出部１０は、記録ヘッド１２よりも、搬送方向Ａの上流側に設けられている。このため、記録ヘッド１２からインクを吐出する前に前記間隔の変化を検出でき、前記間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる。
【００５７】
本発明の第５の態様の記録装置１は、前記第１から第４のいずれか１つの態様において、間隔検出部１０は、記録ヘッド１２よりも、記録の際における移動部１１の移動方向の上流側に設けられていることを特徴とする。
【００５８】
本態様によれば、間隔検出部１０は、記録ヘッド１２よりも、交差方向Ｂのうちの記録の際における移動部１１の移動方向の上流側に設けられている。このため、記録ヘッド１２からインクを吐出する前に前記間隔の変化を検出でき、前記間隔が変化することにより記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる。
【００５９】
本発明の第６の態様の記録装置１は、前記第５の態様において、間隔検出部１０は、交差方向Ｂに記録ヘッド１２と並ぶ位置に設けられていることを特徴とする。
【００６０】
本態様によれば、間隔検出部１０は、交差方向Ｂに記録ヘッド１２と並ぶ位置に設けられている。このため、記録ヘッド１２からインクを吐出する直前の前記間隔を検出でき、前記間隔に応じた吐出制御を効果的にすることができ、記録画像の品質が低下することを効果的に抑制することができる。
【００６１】
本発明の第７の態様の記録装置１は、前記第１から第６のいずれか１つの態様において、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射される照射光の波長は夫々異なっていることを特徴とする。
【００６２】
本態様によれば、複数の発光素子Ｉａ、Ｉｂ及びＩｃから照射される照射光の波長は夫々異なっている。このため、例えば、間隔検出部１０が搬送方向Ａの上流側に設けられている場合、被記録媒体Ｐの色の影響による検出精度の低下を抑制可能になる。また、例えば、間隔検出部１０が搬送方向Ａの下流側に設けられている場合、被記録媒体Ｐの色に加えてインクの色の影響による検出精度の低下を抑制可能になる。
【符号の説明】
【００６３】
１  記録装置、２  プラテン、３  プラテン、４  プラテン、５  駆動ローラー、
７、７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ  ファン、９  搬送部、
１０、１０ａ、１０ｂ  センサー（間隔検出部）、１１  キャリッジ、
１２  記録ヘッド、１４  送出部（搬送部）、１５  巻取部（搬送部）、
１６  被記録媒体Ｐの第２面、１７  被記録媒体Ｐの第１面、１８  制御部、
１９  ＣＰＵ、２０  システムバス、２１  ＲＯＭ、２２  ＲＡＭ、
２３  ヘッド駆動部、２４  モーター駆動部、２５  キャリッジモーター、
２６  送出モーター、２７  搬送モーター、２８  巻取モーター、２９  ＰＣ、
３０  ファン駆動部、３１  入出力部、Ｉａ、Ｉｂ、Ｉｃ  発光素子、
Ｐ  被記録媒体、Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ  被記録媒体Ｐにおける位置、Ｒ  受光素子、Ｗ皺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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