(57)【要約】【課題】車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定する。【解決手段】車椅子使用判定システム９は、加速度センサが搭載された携帯通信端末２と、所定領域内で無線通信を介して携帯通信端末２と通信する情報処理装置１と、を有する。情報処理装置１は、携帯通信端末２から一定時間間隔で加速度センサの値を取得するセンサ値取得部１１３を有する。情報処理装置１は、取得された加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する車椅子使用者判定部１１６を有する。【選択図】図１
2015212885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度センサが搭載された携帯通信端末と、
所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする車椅子使用判定システム。
【請求項２】
第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第１の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを類推する類推部を有し、
前記判定部は、
前記類推部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると類推された場合に、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第２の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子使用判定システム。
【請求項３】
前記携帯通信端末と前記無線通信の接続を認識した際に、前記加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールするインストール部を有し、
前記取得部は、前記アプリケーションを用いて取得された前記加速度センサの値を取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の車椅子使用判定システム。
【請求項４】
コンピュータに、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
処理を実行させることを特徴とする車椅子使用判定プログラム。
【請求項５】
コンピュータが、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
各処理を実行することを特徴とする車椅子使用判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子使用判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スーパーマーケットやホームセンター等の小売店では、スペースを有効に利用して商品が展示されるために、床から１７０センチメートル（ｃｍ）程度の高い位置に商品が陳列される場合がある。一方、車椅子を使用している顧客は、高い位置の商品を取ることができない。
【０００３】
このような車椅子を使用している顧客が店内に存在するかどうかを、店員が目視で認識することなく、自動的に店側で認識できる手法が知られている。
【０００４】
第１の例として、モニタカメラから送られた画像データに対し、車椅子の有無を識別し、車椅子があると認識された場合には、車椅子がきたことを係員に通知するシステムが開示されている。また、第２の例として、店舗に設置され、入口の様子を撮影することにより来店した顧客を撮影し、撮影した画像から健常者であるか否かの判断を行って、健常者でない場合に係員に報知するシステムが開示されている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００５】
さらに、第３の例として、店内に入る入口の床上にマット状のセンサを置き、前後輪の通ったパターンで判断する手法も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６３７５０号公報
【特許文献２】特開２００４−３１０１９７号公報
【特許文献３】特開２０１３−２０６３３８号公報
【特許文献４】特開２００５−３１１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、顧客が車椅子を使用しているか否かを、低コスト且つ正確に判定することができないという問題がある。例えば、第１の例および第２の例では、システムには、店内にいる顧客を撮影するカメラが必要であり、カメラの設置にコストがかかる。第３の例では、床上にセンサが必要であり、センサの設置にコストがかかる。
【０００８】
また、第３の例では、前後輪の通ったパターンで判断するので、車椅子とショッピングカートとの判断が難しい。すなわち、第３の例では、顧客が車椅子を使用しているか否かを正確に判定することができない。
【０００９】
１つの側面では、車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の開示する車椅子使用判定システムは、加速度センサが搭載された携帯通信端末と、所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有する。前記情報処理装置は、前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
１つの態様によれば、車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施例に係る車椅子使用判定システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は、平坦な領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。
【図３】図３は、傾斜がある領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。
【図４】図４は、携帯通信端末をスマートフォンとした場合の加速度センサの３軸を示す図である。
【図５】図５は、実施例に係る第１段階の判定処理のフローチャートを示す図である。
【図６】図６は、実施例に係る第２段階の判定処理のフローチャートを示す図である。
【図７】図７は、実施例に係る車椅子使用判定システムの用途を示す図である。
【図８】図８は、車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本願の開示する車椅子使用判定システム、車椅子使用判定プログラムおよび車椅子使用判定方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例では、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）の通信エリアである店舗内において車椅子使用者を判定する車椅子使用判定システムに適用した場合を示す。しかし、本実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【実施例】
【００１４】
［実施例に係る車椅子使用判定システムの構成］
図１は、実施例に係る車椅子使用判定システムの構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、車椅子使用判定システム９は、情報処理装置１および携帯通信端末２を有する。情報処理装置１は、店舗の無線ＬＡＮ３の通信エリア圏内に入った携帯通信端末２と無線ＬＡＮ３を介して接続する。
【００１５】
携帯通信端末２は、通信機能と、加速度センサの機能と、アプリケーションを実行する機能を備える。例えば、携帯通信端末２は、スマートフォンに代表される携帯電話機器に対応する。なお、携帯通信端末２は、通信機能と、加速度センサの機能と、アプリケーションを実行する機能を備えていれば、その種類を限定するものではない。また、携帯通信端末２は、加速度センサの機能に加えて、ジャイロセンサの機能を備えていても良い。
【００１６】
携帯通信端末２では、情報処理装置１からリモートによるアプリケーションのインストールが行われる。ここで、携帯通信端末２が、リモートによるアプリケーションのインストールを許可するには、例えば以下の前提があるものとする。すなわち、携帯通信端末２には、例えば、ランタイムモジュールと呼ばれるサービス基盤プログラムが、予め、インストールされているものとする。実施例におけるランタイムモジュールは、店舗の無線ＬＡＮ３の通信エリア圏内に入れば、自動的に無線ＬＡＮ３に接続し、店舗内のサービスを受けられるアプリケーションのインストールを許可する。アプリケーションの一例として、加速度センサの値を取得するアプリケーションがある。この加速度センサの値を取得するアプリケーションのことを、以降、「センサ値取得アプリ」というものとする。但し、ランタイムモジュールの処理については、公知技術であるため、説明を省略する。
【００１７】
情報処理装置１は、制御部１１と、記憶部１２とを有する。制御部１１は、例えば、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路またはＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路である。また、制御部１１は、接続認識部１１１と、インストール部１１２と、センサ値取得部１１３と、位置取得部１１４と、車椅子使用者類推部１１５と、車椅子使用者判定部１１６とを有する。
【００１８】
記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ（Flash  Memory）やＦＲＡＭ（登録商標）（Ferroelectric  Random  Access  Memory）等の不揮発性の半導体メモリ素子等の記憶装置に対応する。また、記憶部１２は、センサ値蓄積部１２１と、類推顧客記憶部１２２とを有する。センサ値蓄積部１２１は、携帯通信端末２から取得される加速度センサの値を、携帯通信端末２毎に蓄積する。センサ値蓄積部１２１は、携帯通信端末２の端末ＩＤに対応付けて、所定時間間隔毎の加速度センサの値を蓄積する。類推顧客記憶部１２２は、車椅子の使用者であると類推された顧客の情報を記憶する。類推顧客記憶部１２２は、類推された顧客の携帯通信端末２の端末ＩＤ等を記憶する。なお、車椅子の使用者であるか否かの類推は、後述する車椅子使用者類推部１１５によって行われる。
【００１９】
接続認識部１１１は、携帯通信端末２との接続を認識する。例えば、接続認識部１１１は、図示しないアクセスポイントから携帯通信端末２の端末ＩＤを受信すると、受信した端末ＩＤが初回であれば、当該端末ＩＤを持つ携帯通信端末２との接続を認識する。
【００２０】
インストール部１１２は、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの値を取得するセンサ値取得アプリを、リモートから携帯通信端末２に対してインストールする。例えば、インストール部１１２は、接続認識部１１１によって携帯通信端末２との接続を認識した際に、当該携帯通信端末２に対して、センサ値取得アプリをインストールする。
【００２１】
センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得する。例えば、センサ値取得部１１３は、インストール部１１２によってセンサ値取得アプリがインストールされた携帯通信端末２から、所定時間間隔で加速度センサのセンサ値を取得する。センサ値取得部１１３は、取得した加速度センサのセンサ値を携帯通信端末２の端末ＩＤと対応付けて、センサ値蓄積部１２１に蓄積する。同じ時点の加速度センサのセンサ値として、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸のセンサ値が蓄積される。所定時間間隔は、一例として、０．１秒間隔であるが、これに限定されず、０．２秒間隔であっても良いし、０．０１秒間隔であっても良いし、０．０５秒間隔であっても良い。すなわち、所定時間間隔は、顧客の移動状態を加速度センサによって判別可能な時間間隔であれば良い。なお、センサ値蓄積部１１３は、携帯通信端末２の端末ＩＤと対応付けて、センサ値を蓄積すると説明したが、さらに、後述する位置取得部１１４によって取得される携帯通信端末２の位置をセンサ値に対応付けて蓄積しても良い。
【００２２】
位置取得部１１４は、携帯通信端末２の位置を取得する。例えば、位置取得部１１４は、センサ値取得部１１３によってセンサ値が取得される携帯通信端末２の位置を取得する。位置取得部１１４は、携帯通信端末２の位置を、一例として、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）機能を利用して取得する。
【００２３】
車椅子使用者類推部１１５は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを類推する。ここでいう第１の領域とは、例えば、平坦な領域のことをいう。ここでいう加速度センサの値の変化特性とは、加速度センサの３軸値の揺れ幅がほとんど変化を生じないことをいう。すなわち、車椅子を使用する顧客が平坦な領域を移動する場合、携帯通信端末２を車椅子のいずれかの場所に置いて移動するので、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの３軸値はそれぞれなだらかな波形となる。
【００２４】
例えば、車椅子使用者類推部１１５は、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化（波形）が、第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。そして、車椅子使用者類推部１１５は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化（波形）が、第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致する場合には、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると類推する。車椅子使用者類推部１１５は、車椅子を使用していると類推された顧客の情報を類推顧客記憶部１２２に格納する。顧客の情報には、携帯通信端末２の端末ＩＤおよび位置取得部１１４によって取得された当該携帯通信端末２の位置が含まれる。第１の領域で取得される加速度センサの値は、予め定められた判定時間分センサ値取得部１１３によって取得されれば良い。なお、車椅子使用者類推部１１５が車椅子の使用者を類推する処理を、「第１段階の判定処理」という。
【００２５】
ここで、第１段階の判定処理で用いられる３軸値の変化の一例を、図２を参照して説明する。図２は、平坦な領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。図２に示すように、床面の凹凸により値に若干の変化は生じるが、所定時間間隔における１間隔の変化は、±２程度である。このような変化特性を利用して、車椅子使用者類推部１１５は、平坦な領域で取得された３軸値の揺れ幅が微小である場合、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子の使用者であると類推する。なお、図２で示した３軸値の波形は、一例であって、床の状態等の要因により若干変わることは言うまでもない。
【００２６】
ところで、第１段階の判定処理では、車椅子の使用者でない顧客であっても車椅子の使用者であると誤って認識される場合がある。例えば、車椅子の使用者でない顧客が、第１の領域で携帯通信端末２をショッピングカートに置いて移動した場合や、第１の領域で顧客が立ち止まっていた場合等である。これらの場合には、加速度センサの３軸値の揺れ幅がほとんど変化を生じないからである。このため、第１の判定処理によって車椅子を使用していると類推された顧客を対象に、第２段階の判定処理が行われる。なお、「第２段階の判定処理」は、後述する車椅子使用者判定部１１６が車椅子の使用者を判定する処理のことをいう。
【００２７】
図１に戻って、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。ここでいう第２の領域とは、例えば、車椅子の操作に大きく支障のない範囲で緩やかな傾斜（スロープ）がある領域のことをいう。ここでいう加速度センサ値の変化特性とは、加速度センサの少なくとも１軸の値にリズミカルな変化が生じることをいう。すなわち、車椅子を使用した顧客が、傾斜がある領域を上がる場合、車椅子を押し上げる際に瞬間的な力が入る。また、傾斜がある領域を上がる際には重力により前に進まないので、車椅子は慣性的に進まず停止してしまう。この際、加速度センサの少なくとも１軸の値はそれぞれリズミカルな波形となる。なお、傾斜は、「勾配は１／１２以下として１／１５以下が望ましい」というバリアフリー新法に準じて、例えば、傾斜角度４°（勾配７．０％、１／１４）とするのが良い。
【００２８】
例えば、車椅子使用者判定部１１６は、類推顧客記憶部１２２に記憶された顧客の携帯通信端末２について、３軸値のいずれかの軸値に＋２以上の変化がある場合に、以下の処理を行う。すなわち、車椅子使用者判定部１１６は、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。つまり、車椅子使用者判定部１１６は、軸値が＋２以上の変化がある場合、現在移動中の領域が平坦な領域でなく傾斜がある第２の領域であると判断し、加速度センサの値の変化が第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定する。そして、車椅子使用者類推部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致する場合には、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定する。
【００２９】
なお、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかの軸値に＋２以上の変化がある場合に、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定すると説明したが、これに限定されない。別の例として、車椅子使用者判定部１１６は、類推顧客記憶部１２２に記憶された顧客について、位置取得部１１４によって取得される位置を追跡する。車椅子使用者判定部１１６は、追跡した結果、顧客の位置が第２の領域に含まれた場合に、センサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、加速度センサの値の変化が、第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性と合致するか否かを判定しても良い。
【００３０】
ここで、第２段階の判定処理で用いられる３軸値の変化の一例を、図３を参照して説明する。図３は、傾斜がある領域を車椅子で移動した場合の３軸値の変化の一例を示す図である。図３に示すように、車椅子を使用した顧客が、傾斜がある領域を上がる際に、車椅子を押し上げるために瞬間的に力が入り、重力により車椅子の進みが止まるというリズミカルな動きを繰り返す箇所が、破線枠ａ０である。破線枠ａ０では、例えば、Ｙ軸において、所定時間間隔における１間隔の変化が８を超える時（ａ１、ａ３）がある。同じタイミングでＸ軸において、所定時間間隔における１間隔の変化が２を超える時がある。この時が、車椅子を押し上げるために瞬間的に力が入ったタイミングである。そして、重力により車椅子の進みが止まる時（ａ２、ａ４）がある。Ｚ軸では、ほとんど変化が生じない。このような変化特性を利用して、車椅子使用者判定部１１６は、傾斜がある領域で取得された加速度センサの値の変化（波形）が、リズミカルな変化である場合、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定する。なお、図３では、リズミカルな変化がＸ軸およびＹ軸の２軸に生じる場合を説明したが、加速度センサが搭載されている携帯通信端末２が置かれている向きによってリズミカルな変化が生じる軸が変わる。
【００３１】
［加速度センサの３軸］
図４は、携帯通信端末をスマートフォンとした場合の加速度センサの３軸を示す図である。図４に示すように、加速度センサは、スマートフォン２の表面を基準として、短手方向の一方をプラスとするＸ軸を備え、長手方向の一方をプラスとするＹ軸を備える。また、加速度センサは、スマートフォン２の表面を基準として、裏面から垂直方向をプラスとするＺ軸を備える。図３における３軸値の変化の一例では、スマートフォン２の表面を上にし、Ｙ軸のプラスを進行方向の向きに置かれた場合である。したがって、図３では、リズミカルな変化がＸ軸およびＹ軸の２軸に生じる。なお、スマートフォン２がどのような向きに置かれても良く、置かれている向きによってリズミカルな変化が生じる軸が変わる。
【００３２】
［第１段階の判定処理の手順］
次に、実施例に係る第１段階の判定処理の手順を、図５を参照して説明する。図５は、実施例に係る第１段階の判定処理のフローチャートを示す図である。なお、図５では、１つの携帯通信端末２に着目した場合の第１段階の判定処理について説明する。
【００３３】
図５に示すように、インストール部１１２は、接続認識部１１１によって接続が認識された携帯通信端末２に対して、センサ値取得アプリをインストールする（ステップＳ１１）。そして、センサ値取得部１１３は、事前に定義された判定時間を記憶部１２から取得する（ステップＳ１２）。
【００３４】
続いて、センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得し、取得したセンサ値をセンサ値蓄積部１２１に蓄積する（ステップＳ１３）。センサ値取得部１１３は、この携帯通信端末２からのセンサ値の取得について、判定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３５】
センサ値取得部１１３は、判定時間を超えていないと判定した場合には（ステップＳ１４；Ｎｏ）、引き続きセンサ値を取得して蓄積すべく、ステップＳ１３に移行する。一方、センサ値取得部１１３は、判定時間を超えたと判定した場合には（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、車椅子使用者類推部１１５に移行する。
【００３６】
車椅子使用者類推部１１５は、判定時間分蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形かどうかを判定する（ステップＳ１５）。例えば、車椅子使用者類推部１１５は、判定時間分のセンサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、センサ値の波形が第１の領域に対応するセンサ値の変化特性と合致するか否かを判定する。一例として、第１の領域が平坦な領域である場合に、車椅子使用者類推部１１５は、センサ値の波形が３軸値共±２程度の揺れ幅となる変化特性と合致するか否かを判定する。
【００３７】
車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があるか否かを類推する（ステップＳ１６）。例えば、車椅子使用者類推部１１５は、蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形であれば、車椅子の可能性があると類推する。一方、車椅子使用者類推部１１５は、蓄積したセンサ値の波形が、車椅子と類推できる波形でなければ、車椅子の可能性がないと類推する。
【００３８】
車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があると類推した場合には（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、第２段階の判定処理である車椅子使用者判定処理の対象者として認識する（ステップＳ１７）。車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性があると類推された対象者の情報を類推顧客記憶部１２２に格納する。そして、車椅子使用者類推部１１５は、第１段階の判定処理を終了する。
【００３９】
一方、車椅子使用者類推部１１５は、車椅子の可能性がないと類推した場合には（ステップＳ１６；Ｎｏ）、第１段階の判定処理を終了する。
【００４０】
なお、車椅子使用者類推部１１５は、第１段階の判定処理を終了した後、センサ値蓄積部１２１に蓄積された、対応する携帯通信端末２のセンサ値をクリアしても良い。第１段階の判定処理によって一時的に利用されるデータであるからである。
【００４１】
［第２段階の判定処理の手順］
次に、実施例に係る第２段階の判定処理の手順を、図６を参照して説明する。図６は、実施例に係る第２段階の判定処理のフローチャートを示す図である。なお、図６では、１つの携帯通信端末２に着目した場合の第２段階の判定処理について説明する。
【００４２】
図６に示すように、車椅子使用者判定部１１６は、携帯通信端末２から最低２回加速度センサのセンサ値を取得する（ステップＳ２１）。そして、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかに＋２以上の変化があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれにも＋２以上の変化がない場合には（ステップＳ２２；Ｎｏ）、現在移動中の領域がスロープでないと判断し、ステップＳ２１に移行する。
【００４３】
一方、車椅子使用者判定部１１６は、３軸値のいずれかに＋２以上の変化がある場合には（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、現在移動中の領域がスロープであると判断する。そして、センサ値取得部１１３は、車椅子でスロープを上がるために必要となる時間を記憶部１２から取得する（ステップＳ２３）。なお、車椅子でスロープを上がるために必要となる時間は、スロープの傾斜や長さ等に応じて予め記憶部１２に定義される。
【００４４】
続いて、センサ値取得部１１３は、携帯通信端末２から加速度センサのセンサ値を取得し、取得したセンサ値をセンサ値蓄積部１２１に蓄積する（ステップＳ２４）。センサ値取得部１１３は、この携帯通信端末２からのセンサ値の取得について、定義された時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ２５）。
【００４５】
センサ値取得部１１３は、定義された時間を超えていないと判定した場合には（ステップＳ２５；Ｎｏ）、引き続きセンサ値を取得して蓄積すべく、ステップＳ２４に移行する。一方、センサ値取得部１１３は、定義された時間を超えたと判定した場合には（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、車椅子使用者判定部１１６に移行する。
【００４６】
車椅子使用者判定部１１６は、蓄積したセンサ値の波形に、リズミカルな変化があるかどうかを判定する（ステップＳ２６）。例えば、車椅子使用者判定部１１６は、定義された時間分のセンサ値蓄積部１２１に蓄積されたセンサ値を用いて、センサ値の波形が第２の領域に対応するセンサ値の変化特性と合致するか否かを判定する。一例として、第２の領域がスロープのある領域である場合に、車椅子使用者類推部１１５は、３軸のうちいずれか１軸のセンサ値の揺れ幅が所定秒数毎に所定回数８を超えるという変化特性と合致するか否かを判定する。ここでは、所定秒数毎に所定回数８を超えるという変化が、リズミカルな変化となる。
【００４７】
車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化があるか否かを判定する（ステップＳ２７）。車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がない場合には（ステップＳ２７；Ｎｏ）、現在移動中の領域がスロープでないと判断し、ステップＳ２１に移行する。一方、車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がある場合には（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、車椅子の使用者であると判定する（ステップＳ２８）。そして、車椅子使用者判定部１１６は、第２段階の判定処理を終了する。
【００４８】
なお、車椅子使用者判定部１１６は、リズミカルな変化がないと判定された後や、第２段階の判定処理を終了した後、センサ値蓄積部１２１に蓄積された、対応する携帯通信端末２のセンサ値をクリアしても良い。常にデータが蓄積されると、蓄積されるデータ量が膨大になるためである。
【００４９】
［車椅子使用判定システムの用途］
次に、車椅子使用判定システム９の用途の一例を、図７を参照して説明する。図７は、実施例に係る車椅子使用判定システムの用途を示す図である。図７では、車椅子使用判定システム９が店舗で適用されている。店内は、無線エリアとなっている。
【００５０】
図７に示すように、情報処理装置１は、店舗に入った顧客の携帯通信端末２が無線エリアに接続すると、当該携帯通信端末２との接続を認識する。そして、情報処理装置１は、携帯通信端末２に搭載されている加速度センサのセンサ値を取得するセンサ値取得アプリをリモートからインストールする。
【００５１】
情報処理装置１は、インストールされたセンサ値取得アプリから、加速度センサのセンサ値を取得する。
【００５２】
情報処理装置１は、図７の「車椅子使用者類推スペース」の領域Ｓ１で、入店した顧客が車椅子の使用者かどうかを類推する。車椅子の使用者かどうかの類推は、第１段階の判定処理によって行われる。また、「車椅子使用者類推スペース」の領域Ｓ１が、第１の領域に対応する。
【００５３】
そして、車椅子の使用者であると類推された顧客を対象に、情報処理装置１は、領域Ｓ２で、車椅子の使用者かどうかを判定する。車椅子の使用者かどうかの判定は、第２段階の判定処理によって行われる。また、領域Ｓ２が、第２の領域に対応する。なお、図７の例では、領域Ｓ２は、１か所に設置されているが、これに限定されず、複数箇所に設置されていても良い。
【００５４】
また、車椅子の使用者であると判定された顧客を対象に、情報処理装置１は、店内の店員に対して、車椅子の使用者がいる位置を通知するようにしても良い。これにより、情報処理装置１は、店員の作業負担を大きく増やすことなく、車椅子の使用者を店員に認識させることができ、必要に応じた顧客サポートを実現できる。
【００５５】
なお、実施例では、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定すると説明した。しかしながら、車椅子使用者判定部１１６は、携帯通信端末２を図４で示したように車椅子に装着（固定）している場合であれば、さらに、角速度を検出する角速度センサの値を利用して、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定しても良い。
【００５６】
かかる場合には、インストール部１１２は、加速度センサの値を取得するのみならず、角速度センサの値を取得するセンサ値取得アプリを、接続を認識した携帯通信端末２に対してインストールするようにする。センサ値取得部１１３は、加速度センサのセンサ値を取得するのみならず、角速度センサのセンサ値を取得するようにする。そして、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で取得された角速度センサのセンサ値を用いて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。すなわち、携帯通信端末２を図４で示したように車椅子に装着している場合であれば、車椅子使用者判定部１１６は、スロープの角速度を正確に検知できるので、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定できる。つまり、車椅子使用者判定部１１６は、第２の領域で、角速度センサのセンサ値が一定であれば、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定することができる。
【００５７】
また、車椅子使用者判定部１１６は、加速度センサの値の変化および加速度センサのセンサ値を両方とも利用して、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定しても良い。
【００５８】
［実施例の効果］
上記実施例によれば、情報処理装置１は、所定領域内で無線通信を介して加速度センサが搭載された携帯通信端末２と通信する。情報処理装置１は、携帯通信端末２から一定時間間隔で加速度センサの値を取得する。情報処理装置１は、取得された加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを低コスト且つ正確に判定できる。この結果、情報処理装置１は、車椅子の使用者のサポートを実現できる。
【００５９】
また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および第１の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを類推する。情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると類推された場合に、以下の処理を実行する。すなわち、情報処理装置１は、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および第２の領域に対応する加速度センサの値の変化特性に基づいて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを２段階で判定することで、当該顧客が車椅子を使用しているか否かを正確に判定できる。
【００６０】
また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、さらに、角速度を検出する角速度センサの値を取得する。情報処理装置１は、さらに、取得された角速度センサの値を用いて、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを判定する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、さらに、角速度センサを用いることで、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用しているか否かを確実に判定できる。
【００６１】
また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２と無線通信の接続を認識した際に、加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールする。かかる構成によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２に搭載された加速度センサの値を、誰の作業負担を増やすことなく取得することができる。
【００６２】
また、上記実施例によれば、情報処理装置１は、携帯通信端末２を携帯する顧客が車椅子を使用していると判定された場合には、車椅子の使用情報を店舗内の店員の携帯通信端末２へ通知する。かかる構成によれば、情報処理装置１は、店舗内の店員の作業負担を増やすことなく、車椅子の使用者の存在を認識させることができる。
【００６３】
［その他］
なお、情報処理装置１は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置に、上記した車椅子使用者類推部１１５、車椅子使用者判定部１１６等の各機能を搭載することによって実現することができる。
【００６４】
また、図示した装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、装置の分散・統合の具体的態様は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、接続認識部１１１とインストール部１１２とを１個の部として統合しても良い。一方、センサ値取得部１１３を、第１段階の判定処理で用いられる第１のセンサ値取得部と、第２段階の判定処理で用いられる第２のセンサ値取得部とに分散しても良い。また、記憶部１２を情報処理装置１の外部装置に記憶するようにしても良いし、記憶部１２を記憶した外部装置を情報処理装置１とネットワーク経由で接続するようにしても良い。
【００６５】
また、上記実施例で説明した各種の処理は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。そこで、以下では、図１に示した情報処理装置１と同様の機能を実現する車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図８は、車椅子使用判定プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。
【００６６】
図７に示すように、コンピュータ２００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ２０３と、ユーザからのデータの入力を受け付ける入力装置２１５と、表示装置２０９を制御する表示制御部２０７とを有する。また、コンピュータ２００は、記憶媒体からプログラム等を読取るドライブ装置２１３と、ネットワークを介して他のコンピュータとの間でデータの授受を行う通信制御部２１７とを有する。また、コンピュータ２００は、各種情報を一時記憶するメモリ２０１と、ＨＤＤ２０５を有する。そして、メモリ２０１、ＣＰＵ２０３、ＨＤＤ２０５、表示制御部２０７、ドライブ装置２１３、入力装置２１５、通信制御部２１７は、バス２１９で接続されている。
【００６７】
ドライブ装置２１３は、例えばリムーバブルディスク２１１用の装置である。ＨＤＤ２０５は、車椅子使用判定プログラム２０５ａおよび車椅子使用判定処理関連情報２０５ｂを記憶する。
【００６８】
ＣＰＵ２０３は、車椅子使用判定プログラム２０５ａを読み出して、メモリ２０１に展開し、プロセスとして実行する。かかるプロセスは、配信サーバ３の各機能部に対応する。車椅子使用判定処理関連情報２０５ｂは、センサ値蓄積部１２１および類推顧客記憶部１２２に対応する。そして、例えばリムーバブルディスク２１１が、車椅子使用判定プログラム２０５ａ等の各情報を記憶する。
【００６９】
なお、車椅子使用判定プログラム２０５ａについては、必ずしも最初からＨＤＤ２０５に記憶させておかなくても良い。例えば、コンピュータ２００に挿入されるフレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の「可搬用の物理媒体」に当該プログラムを記憶させておく。そして、コンピュータ２００がこれらから車椅子使用判定プログラム２０５ａを読み出して実行するようにしても良い。
【００７０】
以上説明した実施形態及びその変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
【００７１】
（付記１）加速度センサが搭載された携帯通信端末と、
所定領域内で無線通信を介して前記携帯通信端末と通信する情報処理装置と、を有し、
前記情報処理装置は、
前記携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする車椅子使用判定システム。
【００７２】
（付記２）第１の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第１の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを類推する類推部を有し、
前記判定部は、
前記類推部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると類推された場合に、第２の領域で取得された加速度センサの値の変化および前記第２の領域に対応する前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子使用判定システム。
【００７３】
（付記３）前記取得部は、さらに、前記角速度を検出する角速度センサの値を取得し、
前記判定部は、さらに、前記取得部によって取得された前記角速度センサの値を用いて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子利用判定システム。
【００７４】
（付記４）前記携帯通信端末と前記無線通信の接続を認識した際に、前記加速度センサの値を取得するアプリケーションをインストールするインストール部を有し、
前記取得部は、前記アプリケーションを用いて取得された前記加速度センサの値を取得する
ことを特徴とする付記１に記載の車椅子使用判定システム。
【００７５】
（付記５）前記判定部によって前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用していると判定された場合には、車椅子の使用情報を前記所定領域内の所定の携帯通信端末へ通知する通知部
を有することを特徴とする付記１から付記４のいずれか１つに記載の車椅子使用判定システム。
【００７６】
（付記６）前記携帯通信端末は、スマートフォンであることを特徴とする付記１から付記３のいずれか１つに記載の車椅子使用判定システム。
【００７７】
（付記７）加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する判定部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【００７８】
（付記８）コンピュータに、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
処理を実行させることを特徴とする車椅子使用判定プログラム。
【００７９】
（付記９）コンピュータが、
加速度センサが搭載された携帯通信端末から一定時間間隔で前記加速度センサの値を取得し、
前記取得する処理によって取得された前記加速度センサの値の変化および車椅子が移動する際の前記加速度センサの値の変化特性に基づいて、前記携帯通信端末を携帯する主体が車椅子を使用しているか否かを判定する
各処理を実行することを特徴とする車椅子使用判定方法。
【符号の説明】
【００８０】
１  情報処理装置
２  携帯通信端末
９  車椅子使用判定システム
１１  制御部
１２  記憶部
１１１  接続認識部
１１２  インストール部
１１３  センサ値取得部
１１４  位置取得部
１１５  車椅子使用者類推部
１１６  車椅子使用者判定部
１２１  センサ値蓄積部
１２２  類推顧客記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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