(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な操作で被縫製物を保持する保持部の向きを変更可能な刺繍枠及びミシンを提供することを目的とする。【解決手段】刺繍枠５０は、保持部５１、ベース部５２及び切替部５３を備える。保持部５１は、被縫製物を保持可能である。ベース部５２は、ミシンの刺繍枠移送機構のキャリッジに着脱可能に装着される。切替部５３は、ベース部５２がキャリッジに装着された状態で、保持部の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。第一姿勢は、保持部５１の第一面５７がミシンの針棒側に配置され、第一面５７とは反対の第二面がミシンの針板側に配置される姿勢である。第二姿勢は、第二面が針棒側に配置され、第一面５７が針板側に配置される姿勢である。【選択図】図４
2015048538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被縫製物を保持可能な保持部と、
ミシンの刺繍枠移送機構のキャリッジに着脱可能に装着されるベース部と、
前記ベース部が前記キャリッジに装着された状態で、前記保持部の第一面が前記ミシンの針棒側に配置され、前記第一面とは反対の第二面が前記ミシンの針板側に配置される第一姿勢と、前記第二面が前記針棒側に配置され、前記第一面が前記針板側に配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部と
を備えることを特徴とする刺繍枠。
【請求項２】
前記保持部は、
第一部材と、
前記第一部材とともに、前記被縫製物を挟持可能な第二部材と
を備え、
前記第一部材は前記第一面を有し、前記第二部材は前記第二面を有することを特徴とする請求項１に記載の刺繍枠。
【請求項３】
前記切替部は
前記ベース部に対して、前記保持部を回転可能に連結する連結部と、
前記保持部の姿勢が前記第一姿勢及び前記第二姿勢の何れかにある状態で、前記ベース部に対する前記保持部の回転を規制可能な係止部と
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の刺繍枠。
【請求項４】
前記連結部は、
前記保持部を、前記ベース部に対して第一方向に回転可能に支持する第一支持部と、
前記保持部を、前記第一方向と交差する第二方向に回転可能に支持する第二支持部と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠。
【請求項５】
前記保持部は、枠状に形成され、
前記第一姿勢と、前記第二姿勢とでは、前記保持部の内側に設定される縫製可能領域が互いに同じ位置となることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の刺繍枠。
【請求項６】
前記保持部に連結された係合部を更に備え、
前記係止部は、前記保持部の姿勢が前記第一姿勢及び前記第二姿勢の何れかにある状態で、前記係合部と係合することによって、前記ベース部に対する前記保持部の回転を規制することを特徴とする請求項３に記載の刺繍枠。
【請求項７】
前記保持部は、
前記第一部材と、前記第二部材とを開閉可能に枢支する枢支部と、
前記第一部材と、前記第二部材との少なくとも何れかに設けられ、前記第一部材と、前記第二部材とが閉じる方向に磁力を作用させる少なくとも１つの磁石と
を更に備えることを特徴とすることを特徴とする請求項２に記載の刺繍枠。
【請求項８】
被縫製物を保持可能な保持部と、
前記保持部を支持するベース部と、
前記ベース部に対し、
前記保持部の第一面が第一方向を向き、且つ前記第一面とは反対の第二面が前記第一方向とは反対の第二方向を向くように配置される第一姿勢と、
前記第二面が前記第一方向を向き、且つ前記第一面が前記第二方向を向くように配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部と
を備えたことを特徴とする刺繍枠。
【請求項９】
針棒と、
針板と、
請求項１から７の何れかに記載の刺繍枠と、
前記刺繍枠を着脱可能に取り付け可能なキャリッジを有し、前記キャリッジを移送可能な刺繍枠移送機構と
を備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物を保持可能な刺繍枠及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
刺繍縫製が可能なミシンは、針落ち点の座標を指定する刺繍データに基づいて、刺繍枠に保持された被縫製物と縫針とを相対的に移送させながら刺繍縫製を行う。被縫製物の上面と、下面とが縫製の途中で変更されて縫製される場合を考慮して、上下を変更させた姿勢の各々でミシンに着脱可能に装着される刺繍枠が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の刺繍枠の上下を変更させるためには、ユーザは、刺繍枠をミシンの刺繍枠移送機構のキャリッジから取り外さなければならず、煩雑である。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な操作で被縫製物を保持する保持部の向きを変更可能な刺繍枠及びミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る刺繍枠は、被縫製物を保持可能な保持部と、ミシンの刺繍枠移送機構のキャリッジに着脱可能に装着されるベース部と、前記ベース部が前記キャリッジに装着された状態で、前記保持部の第一面が前記ミシンの針棒側に配置され、前記第一面とは反対の第二面が前記ミシンの針板側に配置される第一姿勢と、前記第二面が前記針棒側に配置され、前記第一面が前記針板側に配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部とを備える。
【０００７】
第一態様の刺繍枠は、キャリッジから刺繍枠を取り外すことなく、保持部を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。故に、刺繍枠は従来に比べ、被縫製物を保持する保持部の向きを簡単な操作で変更可能である。
【０００８】
第二態様の刺繍枠は、被縫製物を保持可能な保持部と、前記保持部を支持するベース部と、前記ベース部に対し、前記保持部の第一面が第一方向を向き、且つ前記第一面とは反対の第二面が前記第一方向とは反対の第二方向を向くように配置される第一姿勢と、前記第二面が前記第一方向を向き、且つ前記第一面が前記第二方向を向くように配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部とを備える。
【０００９】
第二態様の刺繍枠は、保持部を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。刺繍枠は従来に比べ、被縫製物を保持する保持部の向きを簡単な操作で変更可能である。
【００１０】
第三態様のミシンは、キャリッジから刺繍枠を取り外すことなく、保持部を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。故に、ミシンは従来に比べ、被縫製物を保持する保持部の姿勢を簡単な操作で変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】刺繍枠５０が縫製位置に移送された状態を例示するミシン１の斜視図である。
【図２】刺繍枠５０が退避位置に移送された状態のミシン１の斜視図である。
【図３】頭部１４の下端部の構成を示す説明図である。
【図４】第一姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の斜視図である。
【図５】第一姿勢で、保持部５１が開いた開状態の刺繍枠５０の斜視図である。
【図６】第一姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の正面図である。
【図７】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図８】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図９】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図１０】第二姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図３を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。図１及び図２の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、ミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。つまり、後述の液晶ディスプレイ１５が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。
【００１４】
ベッド部１１は、ベッド部１１の上面に針板２１を備える。針板２１は、針穴（図示略）を有する。ミシン１は、針板２１の下側（つまり、ベッド部１１内）に、送り歯２３、送り機構（図示略）、及び釜機構等を備える。送り歯２３は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物（例えば、加工布）を所定の送り量で移送する。釜機構は、針板２１の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。釜機構は、図示しないが外釜及び内釜を有する公知の水平釜を備える。外釜は、主軸（図示略）の回転に同期して回転駆動される。内釜は、外釜内に着脱可能、且つ、回転不能に設けられている。内釜の内部に、下糸が巻回された下糸ボビン（図示略）が着脱可能に装着される。針板２１は、下糸を収容する釜（水平釜）の上側を開閉可能に覆う蓋部材である針板カバー２２を備える。ユーザは、針板カバー２２を針板２１から取り外して、内釜及び下糸ボビンを交換することができる。
【００１５】
ミシン１は更に刺繍枠移送機構（以下、「移送機構」という。）４０を備える。移送機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して着脱可能である。図１及び図２は、ミシン１に移送機構４０が装着された状態を示す。移送機構４０がミシン１に装着されると、移送機構４０とミシン１とは電気的に接続される。移送機構４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、本体部４１の上側に設けられている。キャリッジ４２は、前後方向に長い直方体形状である。キャリッジ４２は、枠ホルダ４３、Ｙ軸移送機構（図示略）、及びＹ軸モータ（図示略）を備える。枠ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。枠ホルダ４３は、複数種類の刺繍枠を択一的に着脱可能である。刺繍枠５０は、刺繍枠５０をキャリッジ４２に取り付けた状態で、保持部５１の上下方向の向きを変更可能に構成されている。刺繍枠５０の詳細は後述する。ミシン１は、刺繍枠５０の他に、内枠と外枠とで被縫製物を挟持して保持する周知構成の刺繍枠（図示略）を備えており、刺繍枠５０の代わりに装着可能である。刺繍枠５０に保持された被縫製物３（図２参照）は、刺繍枠５０が図１に例示する縫製位置に移送された場合、針板２１の上側、且つ、後述の針棒６及び押え足９の下方に配置される。Ｙ軸移送機構は、枠ホルダ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移送する。刺繍枠５０は、枠ホルダ４３が前後方向に移送されることにより、被縫製物３を前後方向に移送する。Ｙ軸モータは、Ｙ軸移送機構を駆動する。ミシン１のコントローラ（図示略）は、Ｙ軸モータを制御する。
【００１６】
本体部４１は、図示しないＸ軸移送機構及びＸ軸モータを内部に備える。Ｘ軸移送機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移送する。刺繍枠５０は、キャリッジ４２が左右方向に移送されることによって、被縫製物３を左右方向に移送する。Ｘ軸モータは、Ｘ軸移送機構を駆動する。ミシン１のコントローラは、Ｘ軸モータを制御する。移送機構４０は、キャリッジ４２に装着された刺繍枠を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移送可能である。
【００１７】
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検知可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６によって、押圧された位置が検知される。ミシン１のコントローラは、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル２６の押圧操作を、パネル操作と言う。ユーザは、パネル操作によって、縫製したい模様及び実行すべきコマンド等を選択できる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ（図示略）を備える。
【００１８】
アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１及び図２では、カバー１６は閉じられた状態である。図示しないが、カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、糸収容部が設けられている。糸収容部は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータにより回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。
【００１９】
図３に示すように、頭部１４には、針棒６、押え棒８、及び針棒上下動機構（図示略）等が設けられている。針棒６及び押え棒８は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられている。針棒上下動機構は、主軸の回転により針棒６を上下方向に駆動させる。
【００２０】
ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍縫製時には、刺繍枠５０が移送機構４０によって左右方向（Ｘ軸方向）、及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動されるのと併せて、針棒上下動機構及び釜機構が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠５０に保持された被縫製物３に対して刺繍模様が縫製される。刺繍模様ではない通常の実用模様の縫製時には、ベッド部１１から移送機構４０が取り外された状態で、送り歯２３により被縫製物３が移動されながら縫製が行われる。
【００２１】
図４から図１０を参照して、刺繍枠５０の構成を説明する。図４に示すように、刺繍枠５０は、保持部５１、ベース部５２、及び切替部５３を主に備える。保持部５１は、被縫製物３（図２参照）を保持可能である。保持部５１の前後方向及び上下方向の中心位置を通る仮想線を中心線Ｍとすると、保持部５１の形状は、中心線Ｍを含む鉛直面について対称形状である。図４から図８に示すように、保持部５１は、第一部材５１１、第二部材５１２、枢支部５１５及び５１６、磁石５２１から５２４、連結板部５２５及び５２６、並びに挿入板部５２７及び５２８を主に備える。第二部材５１２は、第一部材５１１とともに、被縫製物３を挟持可能である。第一部材５１１は、第一面５７を有する。第二部材５１２は、第二面５８を有する。第二面５８は、保持部５１における第一面５７の反対側の面である。第一部材５１１及び第二部材５１２は各々、平面視矩形状の孔５１３及び５１４を有する枠状である。枢支部５１５及び５１６は各々、第一部材５１１及び第二部材５１２の右端部に設けられ、第一部材５１１と、第二部材５１２とを開閉可能に枢支する。図４及び図６は、第二部材５１２に対して第一部材５１１が閉じた状態である閉状態を示す。第一部材５１１及び第二部材５１２は、厚みが互いに同じである。故に、第一部材５１１及び第二部材５１２に挟まれた被縫製物３は、中心線Ｍを含む水平面上に配置される。閉状態では、第一部材５１１と、第二部材５１２とは、上下方向に被縫製物３を保持可能である。刺繍縫製は、保持部５１が閉状態で実行される。図５は、第二部材５１２に対して第一部材５１１が開いた状態である開状態を示す。ユーザは、保持部５１に新たな被縫製物３を保持させる場合、又は保持部５１に保持された被縫製物３を取り外す場合に、保持部５１を開状態にする。
【００２２】
磁石５２１及び５２２は、第一部材５１１の左部に設けられる。磁石５２３及び５２４は各々、第二部材５１２の左部の磁石５２１及び５２２と対向する位置に設けられる。磁石５２１から５２４は、第一部材５１１と、第二部材５１２とが閉じる方向、つまり、第一部材５１１の左部と、第二部材５１２の左部とが近づく方向に磁力（引力）を作用させる。連結板部５２５及び５２６は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部位である。連結板部５２６は、第二部材５１２と一体に形成されている。連結板部５２５は、連結板部５２６の上面に、固定部材５３３及び５３４によって固定されている。図４に示すように、連結板部５２５及び５２６の前後方向中央部には、平面視左右方向に長い矩形状の、上下方向に貫通する孔５３５が設けられている。孔５３５の左壁５４６には、左右方向に貫通する孔５４７が設けられている。図８に示すように、挿入板部５２７及び５２８は各々、連結板部５２６の左前部及び左後部に連結された平面視矩形の板状の部位である。挿入板部５２７の両面には係合部５１７が形成されている。挿入板部５２８の両面には係合部５１８が形成されている。図７に示すように、係合部５１７は、挿入板部５２７について対称な形状を有する凸部である。図９に示すように、係合部５１８は、挿入板部５２８について対称な形状を有する凸部である。
【００２３】
ベース部５２は、保持部５１を支持する。ベース部５２は、ミシン１の移送機構４０のキャリッジ４２に着脱可能に装着される。
【００２４】
切替部５３は、ベース部５２がキャリッジ４２に装着された状態で、保持部５１の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。第一姿勢は、保持部５１の第一面５７がミシン１の針棒６側に配置され、第一面５７とは反対側の第二面５８がミシン１の針板２１側に配置される姿勢である。第二姿勢は、第二面５８が針棒６側に配置され、第一面５７が針板２１側に配置される姿勢である。本実施形態では、ミシン１の針棒６側は上側であり、ミシン１の針板２１側は下側である。
【００２５】
切替部５３は、支持部５３６、固定部５３７及び５３８、連結部５４、並びに係止部５５及び５６を主に備える。支持部５３６は、前後方向に長い直方体の右面に、左方に凹んだ凹部５３９及び一対の凹部５４０が設けられた形状を有する。凹部５３９は、右側面視前後方向の中央に上下方向に延設されている。一対の凹部５４０は、右側面視凹部５３９を挟んで前後方向に延設されている。支持部５３６は、上下方向に延設された孔５２９及び５３０を有する。固定部５３７及び５３８は各々、支持部５３６の前部及び後部と連結する。固定部５３７及び５３８は各々、ネジ５３１及び５３２によってベース部５２に固定されている。
【００２６】
連結部５４は、ベース部５２に対して、保持部５１を回転可能に連結する。本実施形態の連結部５４は、第一支持部５４１及び第二支持部５４２を主に備える。第一支持部５４１は、自身の前部及び後部に軸５４９及び５５０を備える。軸５４９及び５５０は、第一支持部５４１が第一方向に回転可能に支持部５３６に支持されている。本実施形態の第一方向は、図７及び図９の矢印３１に示すように、第一支持部５４１の軸５４９及び５５０を中心に回転する、正面視時計回り及び反時計回りの方向である。第一支持部５４１は、ナット５４８を備える。ナット５４８は、後述のようにボルト５４４の先端を固定する。第一支持部５４１は、ボルト５４４を介して保持部５１と連結する。故に、第一支持部５４１は、保持部５１を、ベース部５２に対して第一方向に回転可能に支持する。
【００２７】
第二支持部５４２は、保持部５１を第二方向に回転可能に支持する。第二方向は、第一方向と交差する方向である。本実施形態の第二方向は、図８の矢印３２で示すように、ボルト５４４の軸中心線を回転中心として保持部５１が回転する方向である。ボルト５４４の軸中心線は、前述した中心線Ｍと一致する。第二支持部５４２は、バネ５４３、ボルト５４４、及びワッシャー５４５を主に備える。ボルト５４４は、バネ５４３及びワッシャー５４５を挿通させた状態で、右側から孔５４７に挿通されている。孔５４７の内径はボルト５４４の外径よりもわずかに大きい。ボルト５４４の先端は、第一支持部５４１の右端部に設けられた孔（図示略）に挿通された後、ナット５４８によって固定されている。ボルト５４４は、第一支持部５４１によって支持される。
【００２８】
係止部５５及び５６は、保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢の何れかにある状態で、ベース部５２に対する保持部５１の回転を規制可能である。係止部５５は、板バネ５５１を備える。板バネ５５１の後部は、支持部５３６の凹部５４０に差し込まれている。板バネ５５１の前部は、支持部５３６の前端よりも前側にある。板バネ５５１の後部は孔５２９に挿通されたネジ５５５によって支持部５３６に固定されている。板バネ５５１は上下方向に貫通する孔５５３を有する。同様に、係止部５６は、板バネ５５２を備える。板バネ５５２の前部は、支持部５３６の凹部５４０に差し込まれている。板バネ５５２の後部は、支持部５３６の後端よりも後ろ側にある。板バネ５５２の前部は孔５３０に挿通されたネジ５５６によって支持部５３６に固定されている。板バネ５５２は上下方向に貫通する孔５５４を有する。保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢の何れかにある場合、挿入板部５２７及び５２８は、板バネ５５１及び５５２の下方に配置可能である。このとき、係合部５１７及び５１８は、保持部５１の姿勢に応じて、孔５５３又は５５４と係合する。挿入板部５２７及び５２８が、板バネ５５１及び５５２と支持部５３６とによって挟持されるため、ベース部５２に対する保持部５１の回転が規制される。
【００２９】
図６から図１０を参照にして、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を図６に示す第一姿勢から図１０に示す第二姿勢に変更する方法について説明する。保持部５１の姿勢を変更する操作は、刺繍枠５０が図２に示す退避位置に移送された状態で実行される。退避位置は、保持部５１の姿勢を変更可能な位置である。本実施形態では、退避位置は、保持部５１の姿勢を変更する操作をした場合に、保持部５１が、ミシン１が備える針棒６及び押え棒８の下端部に装着された押え足９等の他の部材と接触しない位置である。詳細には、退避位置は、ミシン１の針棒６側から針板２１側に向かって見たときに、保持部５１の外縁より内側の領域が、針板カバー２２に重ならない位置である。退避位置では、刺繍枠５０をキャリッジ４２に装着した状態で、針板カバー２２が開閉可能であり、内釜及び下糸ボビンを交換することができる。具体的には、キャリッジ４２を最も左側、且つ最も前側に移送させた位置を、退避位置とする。
【００３０】
図６に示すように保持部５１が第一姿勢にある状態において、ユーザは、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端を各々指でつまんで上方に押し上げる。すると、係合部５１７及び係止部５５の係合と、係合部５１８及び係止部５６の係合との各々が解除される。ユーザは、バネ５４３の付勢力に抗して保持部５１を右方に移動させる。すると、図７に示すように、挿入板部５２７及び５２８が凹部５４０から引き出され、保持部５１が軸５４９及び５５０（図４参照）を中心に第一方向に回転可能になる。ユーザは、板バネ５５１及び５５２の操作を終了し、保持部５１を軸５４９及び５５０を中心に正面視反時計回りに回転させて、保持部５１が水平面に対して傾斜した状態にする。その後、ユーザは、図８に示すように、保持部５１を第二方向に回転させる。ユーザは、図９に示すように、保持部５１を第二方向に１８０度回転させた後、保持部５１を軸５４９及び５５０を中心に正面視時計回りに回転させて、保持部５１が水平面に対して傾斜した状態から元の水平状態に戻す。その後、ユーザは、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端を各々指でつまんで上方に押し上げた状態で、バネ５４３の付勢力を利用して保持部５１を左方に移動させる。すると、挿入板部５２７及び５２８は、挿入板部５２７及び５２８が各々板バネ５５１及び板バネ５５２の下方に配置するように凹部５４０に挿入される。ユーザは、板バネ５５１及び５５２に対する操作を終了させる。すると、図１０に示すように、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端は各々、付勢力によって下方に移動し、係合部５１７及び５１８の各々が係止部５６及び５５と係合する。刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第二姿勢から第一姿勢に変更する場合も同様な操作となる。本実施形態では、第一姿勢と、第二姿勢とでは、保持部５１の内側に設定される縫製可能領域が互いに同じ位置となる。縫製可能領域は、刺繍枠の種類に応じて、枠状の保持部の内側となる位置に自動的に設定される、縫目を形成可能な矩形状の領域である。縫製可能領域の中心点を刺繍座標系の原点とする。
【００３１】
上記ミシン１において、移送機構４０、キャリッジ４２、針棒６、及び針板２１は各々、本発明の刺繍枠移送機構、キャリッジ、針棒、及び針板に相当する。保持部５１、ベース部５２、及び切替部５３は、本発明の保持部、ベース部、及び切替部に相当する。第一部材５１１及び第二部材５１２は、本発明の第一部材及び第二部材に相当する。連結部５４は、本発明の連結部に相当する。係止部５５及び５６は、本発明の係止部に相当する。第一支持部５４１及び第二支持部５４２は、本発明の第一支持部及び第二支持部に相当する。係合部５１７及び５１８は、本発明の係合部に相当する。枢支部５１５及び５１６は本発明の枢支部に相当する。磁石５２１から５２４は本発明の磁石に相当する。
【００３２】
ミシン１は、刺繍枠５０を装着可能である。刺繍枠５０は、キャリッジ４２から刺繍枠５０を取り外すことなく、保持部５１を第一姿勢と第二姿勢とに変更可能である。故に、刺繍枠５０は従来に比べ、被縫製物を保持する保持部５１の姿勢を簡単な操作で変更できる。
【００３３】
刺繍枠５０は、第一部材５１１と、第二部材５１２とで、被縫製物３を上下方向に挟持可能である。被縫製物３は、第一部材５１１と、第二部材５１２とによって挟持されるので、保持部５１の姿勢を切り替えられた場合にも、保持部５１に対する位置がズレることがない。刺繍枠５０は、中心線Ｍを含む水平面について対称である。従って、第一姿勢と、第二姿勢とで、針板２１と、被縫製物３との間の距離、即ち針板２１に対する被縫製物３の高さは略同じである。故にミシン１は、第一姿勢と第二姿勢とで、針板２１と、被縫製物３との間の距離が変わることに起因する被縫製物３に縫製される刺繍模様の品質低下を回避することができる。
【００３４】
刺繍枠５０は、保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢の何れかにある状態で、係止部５５及び５６によって保持部５１の回転が規制される。故に、刺繍枠５０は、比較的簡単な構成で、ベース部５２に対して保持部５１の姿勢を変更可能な状態と、変更が規制された状態とを確実に切り替えることができる。刺繍枠５０は、係止部５５及び５６によって保持部５１の回転を規制することによって、刺繍縫製時に保持部５１が回転してしまうことを確実に防止することができる。
【００３５】
ユーザは、上述のように、保持部５１を第一方向に回転させる操作と、第二方向に回転させる操作という比較的簡単な操作とによって、刺繍枠５０をミシン１のキャリッジ４２から取り外すことなく、保持部５１の姿勢を変更できる。
【００３６】
刺繍枠５０は、中心線Ｍを含む鉛直面について対称である。中心線Ｍ上にボルト５４４が配置され、保持部５１は中心線Ｍを中心に第二方向に回転可能である。故に、刺繍枠５０は、保持部５１の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とで切り替えた場合にも、縫製可能領域を互いに同じ位置とすることができる。従って、刺繍枠５０は、保持部５１の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替えたとしても、縫製可能領域を変更又は再設定する処理が不要である。
【００３７】
刺繍枠５０は、ベース部５２に対して保持部５１が回転することを規制するための構成を、係止部５５及び５６、並びに係合部５１７及び５１８という、比較的簡単な構成とすることができる。
【００３８】
ユーザは、枢支部５１５及び５１６に枢支された第一部材５１１を第二部材５１２に対して開閉させるという簡単な作業によって、刺繍枠５０に、被縫製物３を保持させたり、刺繍枠５０から被縫製物３を取り外したりすることができる。第一部材５１１と第二部材５１２との間には磁力が作用している。故に、被縫製物３は第一部材５１１と第二部材５１２とによって確実に保持され、保持部５１の姿勢を切り替えられた場合及び姿勢を切り替えられる過程においてにも、保持部５１に対する位置がズレることがない。
【００３９】
本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｃ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００４０】
（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１が備える針棒の数は１以上であればよい。ミシン１は１種類以上の刺繍枠を装着可能であればよい。
【００４１】
（Ｂ）保持部５１の構成は適宜変更されてよい。保持部５１は、中心線Ｍを通る鉛直面について対称ではなく非対称であってもよい。保持部５１は、中心線Ｍを通る水平面に被縫製物が配置される構成でなくてもよい。保持部５１は、磁石、粘着剤、又は面ファスナー等を利用して第二部材５１２のみで被縫製物を保持してもよい。保持部５１に対する枢支部５１５及び５１６の位置は、適宜変更されてよい。保持部５１の平面形状は、円又は楕円の枠形状等適宜変更されてよい。保持部５１が備える磁石の数及び配置は適宜変更されてよい。第一部材５１１に磁石を配置し、第二部材５１２に磁性体（金属板）を配置して、第一部材５１１と、第二部材５１２とが閉じる方向に磁力を作用させてもよい。
【００４２】
（Ｃ）切替部５３の構成は適宜変更されてよい。切替部５３は、第一姿勢と第二姿勢とで、縫製可能領域の位置が異なるように、保持部５１の姿勢を切り替える構成であってもよい。この場合、ミシン１は保持部５１の姿勢に応じて縫製可能領域を変更又は設定する処理を実行可能であることが好ましい。係合部５１７及び５１８の構成は適宜変更されてよい。支持部５３６を例えばクリップ状に形成し、保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢である場合に、支持部５３６によって挿入板部５２７及び５２８を挟持してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１    ミシン
３    被縫製物
６    針棒
２１    針板
４０    刺繍枠移送機構
４２    キャリッジ
５０    刺繍枠
５１    保持部
５２    ベース部
５３    切替部
５４    連結部
５５、５６    係止部
５７    第一面
５８    第二面
５１１    第一部材
５１２    第二部材
５１５、５１６    枢支部
５１７、５１８    係合部
５２１〜５２４    磁石
５４１    第一支持部
５２４    第二支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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