(57)【要約】【課題】Ｘ線ＣＴ装置において、点検者による架台カバーの取り外し作業や、軸受への潤滑剤の供給作業を削減することで、点検者の作業工数を減らすこと。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１において、固定架台３２と、Ｘ線管５１及びＸ線検出器５３を備え、固定架台３２に対して回転する回転架台３３と、回転架台３３を固定架台３２に回転可能なように支持するための軸受３４と、固定架台３２に備えられ、軸受３４に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部４３と、潤滑剤供給部４３による潤滑剤の供給を制御するコントローラ２３と、を設ける。【選択図】  図１
2015205079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定架台と、
Ｘ線源及びＸ線検出器を備え、前記固定架台に対して回転する回転架台と、
前記回転架台を前記固定架台に回転可能なように支持するための軸受と、
前記固定架台に備えられ、前記軸受に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、
前記潤滑剤供給部による前記潤滑剤の供給を制御する制御部と、
を設けるＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記回転架台の回転数を計数する回転数計数部をさらに設け、
前記制御部は、前記回転数に基づいて前記潤滑剤の供給タイミングを判断する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記回転数に対応する前記潤滑剤の供給量となるように前記潤滑剤の供給を制御する請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記回転架台の回転なしの連続時間に基づいて前記潤滑剤の供給タイミングを判断する請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記連続時間に対応する前記潤滑剤の供給量となるように前記潤滑剤の供給を制御する請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記潤滑剤供給部は、
前記潤滑剤を収容する潤滑剤タンクと、
前記潤滑剤タンクの前記潤滑剤を汲み上げるポンプと、
前記ポンプによって汲み上げられる前記潤滑剤を前記軸受に移送する移送部と、
を具備する請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記潤滑剤タンクは、前記回転架台に設けられ前記Ｘ線源に高電圧を供給する高電圧発生装置の停止位置とは左右逆の位置に具備される請求項６に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記移送部としての上流側移送部を介して前記潤滑剤タンクから汲み上げられた潤滑剤を、前記移送部としての下流側移送部を介して、高低差を利用して前記軸受に供給する請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記潤滑剤供給部は、前記移送部に、上流側移送部内を落下する潤滑剤の有無を検知する検知部をさらに具備し、
前記制御部は、前記潤滑剤の有無に基づいて前記潤滑剤の粘土が不充分であると判断する場合、警報を発する請求項６乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記潤滑剤供給部を密閉構造とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての実施形態は、画像を生成するＸ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線を利用して被検体（患者）をスキャンし、収集されたデータをコンピュータにより処理することで、患者の内部を画像化する装置である。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を中心とする円軌道に沿ってＸ線管及びＸ線検出器を回転させ、患者に対しＸ線を異なる方向から複数回曝射する。Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データは、データ収集部によりＡ／Ｄ（ａｎａｌｏｇ  ｔｏ  ｄｉｇｉｔａｌ）変換された後、コンソール装置に送信される。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、土台部に固定された固定架台と、Ｘ線管及びＸ線検出器などを備える回転架台とを設ける。回転架台は、軸受（転がり軸受け、ボール／ロール軸受けなど）を介して固定架台に回転可能に支持される（例えば、特許文献１参照）。Ｘ線ＣＴ装置の点検者は、定期点検（メンテナンス）毎に、固定架台及び回転架台を囲う架台カバーを取り外して軸受への潤滑剤供給口にアクセスし、グリスガンを用いて、一定量の潤滑剤（グリス）を軸受に供給（補充）する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−５６１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術では、軸受への潤滑剤の供給が手動であるため、潤滑剤供給口にアクセスするために取り外すべき架台カバーが多く、軸受への潤滑剤の供給作業の工数がかかってしまう。
【０００６】
また、メンテナンス毎に一定量の潤滑剤を軸受に供給しているため、病院によるＸ線ＣＴ装置の使用頻度、つまり回転架台の回転数に応じた適量供給ができず、使用頻度が多い場合には潤滑剤過不足の可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置は、上述した課題を解決するために、固定架台と、Ｘ線源及びＸ線検出器を備え、前記固定架台に対して回転する回転架台と、前記回転架台を前記固定架台に回転可能なように支持するための軸受と、前記固定架台に備えられ、前記軸受に潤滑剤を供給する潤滑剤供給部と、前記潤滑剤供給部による前記潤滑剤の供給を制御する制御部と、を設ける。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態のＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図。
【図２】（Ａ）は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置を構成する架台装置のｙ−ｚ断面における潤滑剤供給部の構成を示す図、（Ｂ）は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置を構成する架台装置のｘ−ｙ断面における潤滑剤供給部の構成を示す図。
【図３】第１実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能を示す図。
【図４】（Ａ）は、閾値回転数と潤滑剤の供給時間との関係を示す第１の対応テーブルを示し、（Ｂ）は、閾値無回転時間と潤滑剤の供給時間との関係を示す第２の対応テーブルを示す図。
【図５】第１実施形態のＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。
【図６】第２実施形態のＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図。
【図７】（Ａ）は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置を構成する架台装置のｙ−ｚ断面における潤滑剤供給部の構成を示す図である、（Ｂ）は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置を構成する架台装置のｘ−ｙ断面における潤滑剤供給部の構成を示す図。
【図８】（Ａ），（Ｂ）は、検知部の機能を説明するための図。
【図９】第２実施形態のＸ線ＣＴ装置の機能を示す図。
【図１０】第２実施形態のＸ線ＣＴ装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】潤滑剤タンクの配置位置を説明するためのｘ−ｙ断面図。
【図１２】潤滑剤タンクの配置位置を説明するためのｘ−ｙ断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施形態のＸ線ＣＴ装置について、添付図面を参照して説明する。
【００１０】
なお、本実施形態のＸ線ＣＴ装置には、Ｘ線管と検出器とが一体として被検体の周囲を回転する回転／回転（ＲＯＴＡＴＥ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプと、リング状に多数の検出素子がアレイされ、Ｘ線管のみが被検体の周囲を回転する固定／回転（ＳＴＡＴＩＯＮＡＲＹ／ＲＯＴＡＴＥ）タイプ等様々なタイプがあり、いずれのタイプでも本発明を適用可能である。ここでは、現在、主流を占めている回転／回転タイプとして説明する。
【００１１】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図である。
【００１２】
図１は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１を示す。Ｘ線ＣＴ装置１は、大きくは、スキャナ装置１１及び画像処理装置（コンソール）１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、患者Ｏ（被検体）に関するＸ線の透過データを生成するために構成される。一方、画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、透過データを基に投影データを生成して再構成画像の生成・表示を行なうために構成される。
【００１３】
Ｘ線ＣＴ装置１のスキャナ装置１１は、架台装置２１、寝台装置２２、及びコントローラ（制御回路）２３を備える。
【００１４】
スキャナ装置１１の架台装置２１は、土台部３１（図２に図示）と、土台部３１に固定された固定架台３２と、回転架台３３と、回転架台３３を固定架台３２に回転可能なように支持するための軸受（転がり軸受け、ボール／ロール軸受けなど）３４とを備える。
【００１５】
固定架台３２は、回転駆動機構４１、回転数計数部（ローテーションカウンタ）４２、及び潤滑剤供給部４３を備える。回転駆動機構４１は、コントローラ２３による制御によって、回転架台３３がその位置関係を維持した状態で回転中心を含む開口部の周りを回転するように回転架台３３を固定架台３２に対して回転させる機構を有する。
【００１６】
回転数計数部４２は、回転架台３３の回転数を計数する。
【００１７】
潤滑剤供給部４３は、軸受３４に潤滑剤を供給する。なお、図１には、固定架台３２に１の潤滑剤供給部４３を備える場合を図示するが、２以上の潤滑剤供給部４３を備える場合であってもよい。
【００１８】
図２（Ａ）は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１を構成する架台装置２１のｙ−ｚ断面における潤滑剤供給部４３の構成を示す図である。図２（Ｂ）は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１を構成する架台装置２１のｘ−ｙ断面における潤滑剤供給部４３の構成を示す図である。
【００１９】
図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、架台装置２１の回転架台３３は、軸受３４を介して固定架台３２に回転可能に支持される。
【００２０】
潤滑剤供給部４３は、潤滑剤タンク４３ａ、ポンプ４３ｂ、上流側移送部４３ｃ、及び下流側移送部４３ｄを具備する。潤滑剤タンク４３ａは、軸受３４に供給する潤滑剤を収容する。ポンプ４３ｂは、コントローラ２３の制御により、上流側移送部４３ｃを介して潤滑剤タンク４３ａの潤滑剤を汲み上げる。
【００２１】
上流側移送部４３ｃは、潤滑剤タンク４３ａの潤滑剤をポンプ４３ｂに移送する。下流側移送部４３ｄは、ポンプ４３ｂから固定架台２２内部を介して軸受３４の一部に近設された潤滑剤注入口Ｈまで延設され、ポンプ４３ｂからの潤滑剤を、潤滑剤注入口Ｈから軸受３４に注入する。
【００２２】
なお、図２（Ａ），（Ｂ）において、潤滑剤注入口Ｈが軸受３４の最下部付近に配置される場合を図示するが、その場合に限定されるものではない。しかしながら、潤滑剤注入口Ｈが軸受３４の最下部付近以外、例えば、最上部に配置されると、軸受３４からの潤滑剤の漏れの可能性を考慮して、潤滑剤注入口Ｈは、軸受３４の最下部付近に配置されることが好適である。
【００２３】
また、潤滑剤供給部４３を構成する部材４３ａ乃至４３ｄは、潤滑剤の酸化防止のため、潤滑剤が空気に触れない密閉構造とすることが望ましい。
【００２４】
図１の説明に戻って、回転架台３３は、Ｘ線源（Ｘ線管）５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ（ｄａｔａ  ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  ｓｙｓｔｅｍ）５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６を一体として保持する。回転架台３３は、Ｘ線管５１とＸ線検出器５３とを対向させた状態で、Ｘ線管５１、絞り５２、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６を一体として患者Ｏの周りに回転できるように構成されている。なお、回転架台３３の回転中心軸と平行な方向をｚ軸方向、そのｚ軸方向に直交する平面をｘ軸方向、ｙ軸方向で定義する。
【００２５】
Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５から供給された管電圧に応じて金属製のターゲットに電子線を衝突させることでＸ線を発生させ、Ｘ線検出器５３に向かって照射する。Ｘ線管５１から照射されるＸ線によって、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線が形成される。Ｘ線管５１は、高電圧発生装置５５を介したコントローラ２３による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力が供給される。
【００２６】
絞り５２は、絞り駆動機構５６によって、Ｘ線管５１から照射されるＸ線の照射範囲（照射野）を調整する。すなわち、絞り駆動機構５６によって絞り５２の開口を調整することによって、スライス方向のＸ線照射範囲を変更できる。
【００２７】
Ｘ線検出器５３は、チャンネル方向に複数、及び列（スライス）方向に単数の検出素子を有する１次元アレイ型の検出器である。又は、Ｘ線検出器５３は、マトリクス状、すなわち、チャンネル方向に複数、及びスライス方向に複数の検出素子を有する２次元アレイ型の検出器（マルチスライス型検出器ともいう。）である。Ｘ線検出器５３がマルチスライス型検出器である場合、１回転のスキャンで列方向に幅を有する３次元の撮影領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。Ｘ線検出器５３は、コントローラ２３による制御によって、Ｘ線管５１から照射されたＸ線を検出する。
【００２８】
ＤＡＳ５４は、コントローラ２３による制御によって、Ｘ線検出器５３の各検出素子が検出する透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換して検出データを生成する。ＤＡＳ５４の検出データは、スキャナ装置１１のコントローラ２３を介して画像処理装置１２に供給される。
【００２９】
高電圧発生装置５５は、コントローラ２３による制御によって、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管５１に供給する。
【００３０】
絞り駆動機構５６は、コントローラ２３による制御によって、絞り５２におけるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する機構を有する。
【００３１】
スキャナ装置１１の寝台装置２２は、天板６１及び天板駆動機構６２を備える。天板６１は、患者Ｏを載置可能である。
【００３２】
天板駆動機構６２は、コントローラ２３による制御によって、天板６１をｙ軸方向に沿って昇降動させると共に、ｚ軸方向に沿って進入／退避動させる機構を有する。天板駆動機構６２は、回転架台３３の回転中心を含む開口部に向けて天板６１に載置された患者Ｏを挿入させ、開口部から天板６１に載置された患者Ｏを退避させる。
【００３３】
スキャナ装置１１のコントローラ２３は、図示しないＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）及びメモリ等を備える。コントローラ２３は、画像処理装置１２からの指示によって、架台装置２１の回転駆動機構４１、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６や、寝台装置２２の天板駆動機構６２等の制御を行なってスキャンを実行させる。
【００３４】
また、コントローラ２３のメモリは、潤滑剤の供給タイミングとしての回転架台３３の回転数（閾値回転数）と、それに対応する潤滑剤の適正量との関係を、閾値回転数と潤滑剤の供給時間との関係として示す第１の対応テーブル（図４（Ａ）に図示）を予め記憶する。又は、コントローラ２３のメモリは、潤滑剤の供給タイミングとしての回転架台３３の回転なしの連続時間（閾値無回転時間）と、それに対応する潤滑剤の適正量との関係を、閾値無回転時間と供給時間との関係として示す第２の対応テーブル（図４（Ｂ）に図示）を予め記憶する。
【００３５】
Ｘ線ＣＴ装置１の画像処理装置１２は、コンピュータをベースとして構成されている。画像処理装置１２は、スキャナ装置１１のＤＡＳ５４から入力された検出データ（生データ）に対して対数変換処理や、感度補正等の補正処理（前処理）を行なって投影データを生成して記憶装置（図示しない）に記憶させる。
【００３６】
また、画像処理装置１２は、前処理された投影データに対して散乱線の除去処理を行なう。画像処理装置１２は、Ｘ線曝射範囲内の投影データの値に基づいて散乱線の除去を行なうものであり、散乱線補正を行なう対象の投影データ又はその隣接投影データの値の大きさから推定された散乱線を、対象となる投影データから減じて散乱線補正を行なう。画像処理装置１２は、補正された投影データに基づいてスキャンに基づくＣＴ画像データを生成（再構成）して記憶装置に記憶させたり、ＣＴ画像として表示装置（図示しない）に表示させたりする。
【００３７】
図３は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１の機能を示す図である。
【００３８】
コントローラ２３がプログラムを実行することによって、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャン実行手段７１、供給タイミング判断手段７２、及び供給制御手段７３として機能する。なお、手段７１乃至７３の全部又は一部は、Ｘ線ＣＴ装置１にハードウェアとして備えられるものであってもよい。
【００３９】
スキャン実行手段７１は、架台装置２１のＸ線管５１等や寝台装置２２を制御して、スキャンを実行し、スキャンによってＣＴ画像データを生成する機能を有する。スキャン実行手段７１によって生成されたＣＴ画像データは、画像処理装置１２の記憶装置に適宜記憶されたり、表示装置に表示されたりする。
【００４０】
供給タイミング判断手段７２は、スキャン実行手段７１によるスキャンの終了後、回転数計数部４２からローテーションパルスを得、前回リセット時からの回転架台３３の回転数を取得する機能を有する。また、供給タイミング判断手段７２は、前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数を超えている（以上）と判断する場合、潤滑剤の供給タイミングであると判断する一方、前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数以下（未満）と判断する場合、潤滑剤の供給タイミングではないと判断する機能を有する。
【００４１】
又は、供給タイミング判断手段７２は、回転架台３３の回転なしの連続時間が、予め記憶された閾値無回転時間を超えている（以上）と判断する場合、潤滑剤の供給タイミングであると判断する一方、回転架台３３の回転なしの連続時間が、予め記憶された閾値無回転時間以下（未満）と判断する場合、潤滑剤の供給タイミングではないと判断する機能を有する。
【００４２】
供給制御手段７３は、供給タイミング判断手段７２によって供給タイミングであると判断される場合、軸受３４への潤滑剤の供給を制御する機能を有する。具体的には、供給制御手段７３は、潤滑剤供給部４３のポンプ４３ｂの駆動を開始させて潤滑剤タンク４３ａに収容された潤滑剤を上流側移送部４３ｃを介して汲み上げさせる。そして、潤滑剤の供給中、供給制御手段７３は、予め記憶された供給時間に基づいて、潤滑剤の供給が適正量になった時点で潤滑剤供給部４３のポンプ４３ｂの駆動を停止させる。
【００４３】
図４（Ａ）は、閾値回転数と潤滑剤の供給時間との関係を示す第１の対応テーブルを示し、図４（Ｂ）は、閾値無回転時間と潤滑剤の供給時間との関係を示す第２の対応テーブルを示す図である。
【００４４】
図４（Ａ）の第１の対応テーブルに示すように、供給すべき潤滑剤の供給時間Ｔ１は、閾値回転数ｒに応じて予め決定される。閾値回転数ｒに対応する潤滑剤の供給時間Ｔ１の値は、患者Ｏがない状態で回転架台３３を閾値回転数ｒだけ回転させた後に必要となった潤滑剤の供給時間に基づいて決定される。
【００４５】
図４（Ｂ）の第２の対応テーブルに示すように、供給すべき潤滑剤の供給時間Ｔ２は、閾値無回転時間ｔに応じて予め決定される。閾値無回転時間ｔに対応する潤滑剤の供給時間Ｔ２の値は、患者Ｏがない状態で回転架台３３を閾値無回転時間ｔだけ回転させずに、その後に必要となった潤滑剤の供給時間に基づいて決定される。
【００４６】
続いて、図１、図２（Ａ），（Ｂ）、及び図５を用いて第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。
【００４７】
図５は、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１の動作を示すフローチャートである。図５では、前回リセット時からの回転架台３３の回転数に基づいて、潤滑剤の供給タイミングを判断する場合について説明する。
【００４８】
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置２１のＸ線管５１等や寝台装置２２を制御してスキャンを開始し（ステップＳＴ１）、スキャンによってＣＴ画像データを生成する。ステップＳＴ１によるスキャンが終了すると（ステップＳＴ２）、Ｘ線ＣＴ装置１は、回転数計数部４２から、ステップＳＴ７による前回リセット時からの回転架台３３の回転数を取得する。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数を超えているか否かを判断する（ステップＳＴ３）。
【００４９】
ステップＳＴ３の判断にてＹＥＳ、すなわち、前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数を超えていると判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、潤滑剤の供給タイミングであると判断する（ステップＳＴ４）。前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数以下（未満）と判断する場合、潤滑剤の供給タイミングではないと判断する機能を有する。
【００５０】
Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳＴ４に続き、軸受３４への潤滑剤の供給を開始する（ステップＳＴ５）。そして、Ｘ線ＣＴ装置１は、ステップＳＴ５によって潤滑剤の供給が開始されると、潤滑剤の供給量が第１の対応テーブル（図４（Ａ）に図示）に基づく供給時間が終了した時点で軸受３４への潤滑剤の供給を終了する（ステップＳＴ６）。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１は、ポンプ４３ｂの駆動を開始して（ステップＳＴ５）、潤滑剤タンク４３ａに収容された潤滑剤を上流側移送部４３ｃを介して汲み上げさせる。潤滑剤の供給中、Ｘ線ＣＴ装置１は、潤滑剤の供給時間に基づいて、潤滑剤の供給量が適正量となった時点でポンプ４３ｂの駆動を停止する（ステップＳＴ６）。
【００５１】
Ｘ線ＣＴ装置１は、回転数計数部４２の回転数をリセットする（ステップＳＴ７）。Ｘ線ＣＴ装置１は、動作を終了し、次のスキャンの指示があるまで待機する。
【００５２】
一方、ステップＳＴ３の判断にてＮＯ、すなわち、前回リセット時からの回転架台３３の回転数が、予め記憶された閾値回転数以下と判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１は、動作を終了し、次のスキャンの指示があるまで待機する。
【００５３】
なお、ステップＳＴ４による判断は、スキャンの終了ごとに行なわれるものとしているが、その場合に限定されるものではない。例えば、１日分の全てのスキャンの終了後に日ごとに行なわれてもよいし、１日の最初のスキャンの開始前に１日ごとに行なわれてもよい。また、ステップＳＴ５乃至ＳＴ６の間において軸受３４への潤滑剤の供給中に、回転架台３３の空回しを行なったり、ステップＳＴ６乃至ＳＴ７の間において、回転架台３３の空回しを行なったりしてもよい。
【００５４】
第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１によると、軸受３４への潤滑剤の供給が自動化されるので、点検者による架台カバー（図示しない）の取り外し作業や、軸受３４への潤滑剤の供給作業が削減され、点検者の作業工数（コスト）を減らすことができる。また、第１実施形態のＸ線ＣＴ装置１によると、Ｘ線ＣＴ装置１の使用頻度、つまり回転架台３３の回転数に応じた適量供給を行なうことができるので、潤滑剤過不足の事態を回避できる。
【００５５】
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置を示す構成例を示す図である。
【００５６】
図６は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａを示す。なお、図６に示すＸ線ＣＴ装置１Ａにおいて、図１に示すＸ線ＣＴ装置１と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００５７】
Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、大きくは、スキャナ装置１１Ａ及び画像処理装置１２によって構成される。Ｘ線ＣＴ装置１Ａのスキャナ装置１１Ａは、通常は検査室に設置され、患者Ｏに関するＸ線の透過データを生成するために構成される。
【００５８】
Ｘ線ＣＴ装置１Ａのスキャナ装置１１Ａは、架台装置２１Ａ、寝台装置２２、及びコントローラ２３Ａを備える。
【００５９】
スキャナ装置１１Ａの架台装置２１Ａは、土台部３１（図７に図示）と、土台部３１に固定された固定架台３２Ａと、回転架台３３と、回転架台３３を固定架台３２Ａに回転可能なように支持するための軸受３４とを備える。
【００６０】
固定架台３２Ａは、回転駆動機構４１、回転数計数部４２、及び潤滑剤供給部４３Ａを備える。潤滑剤供給部４３Ａは、軸受３４に潤滑剤を供給する。なお、図６には、固定架台３２Ａに１の潤滑剤供給部４３Ａを備える場合を図示するが、２以上の潤滑剤供給部４３Ａを備える場合であってもよい。
【００６１】
図７（Ａ）は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａを構成する架台装置２１Ａのｙ−ｚ断面における潤滑剤供給部４３Ａの構成を示す図である。図７（Ｂ）は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａを構成する架台装置２１Ａのｘ−ｙ断面における潤滑剤供給部４３Ａの構成を示す図である。なお、図７（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線ＣＴ装置１Ａの構成において、図２（Ａ），（Ｂ）に示すＸ線ＣＴ装置１の構成と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６２】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、架台装置２１Ａの回転架台３３は、軸受３４を介して固定架台３２Ａに回転可能に支持される。
【００６３】
潤滑剤供給部４３Ａは、潤滑剤タンク４３ａ、ポンプ４３ｂ、上流側移送部４３ｃ、下流側移送部４３ｄ、及び検知部（フォトセンサ）４３ｅを具備する。検知部４３ｅは、上流側移送部４３ｃに具備される。検知部４３ｅは、コントローラ２３Ａの制御により、上流側移送部４３ｃ内を落下する潤滑剤の有無を検知する。
【００６４】
なお、潤滑剤供給部４３Ａを構成する部材４３ａ乃至４３ｅは、潤滑剤の酸化防止のため、潤滑剤が空気に触れない密閉構造とすることが望ましい。
【００６５】
図８（Ａ），（Ｂ）は、検知部４３ｅの機能を説明するための図である。
図８（Ａ），（Ｂ）は、コントローラ２３Ａ、回転数計数部４２、ポンプ４３ｂ、上流側移送部４３ｃ、下流側移送部４３ｄ、及び検知部４３ｅを示す。検知部４３ｅは、検知部４３ｅ中を落下する潤滑剤に向かって光を照射して、潤滑剤の有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を検知して電気信号としてのＯＮ／ＯＦＦ信号を発生する。例えば、検知部４３ｅ中を落下する潤滑剤の粘度が適正な場合には、図８（Ａ）に示すように、落下する潤滑剤は連続的になるので、検知部４３ｅはＯＮ信号のみを発する。一方で、検知部４３ｅ中を落下する潤滑剤の粘土が劣化により低い場合には、図８（Ｂ）に示すように、落下する潤滑剤は断続的となるので、検知部４３ｅはＯＮ信号の合間に断続的にＯＦＦ信号を発する。
【００６６】
図６の説明に戻って、スキャナ装置１１Ａのコントローラ２３Ａは、図示しないＣＰＵ及びメモリ等を備える。コントローラ２３Ａは、画像処理装置１２からの指示によって、架台装置２１Ａの回転駆動機構４１、Ｘ線検出器５３、ＤＡＳ５４、高電圧発生装置５５、及び絞り駆動機構５６や、寝台装置２２の天板駆動機構６２等の制御を行なってスキャンを実行させる。また、コントローラ２３Ａのメモリは、コントローラ２３（図１に図示）のメモリと同様に、第１の対応テーブル（図４（Ａ）に図示）又は第２の対応テーブル（図４（Ｂ）に図示）を予め記憶する。
【００６７】
図９は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの機能を示す図である。
【００６８】
コントローラ２３Ａがプログラムを実行することによって、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、スキャン実行手段７１、供給タイミング判断手段７２、供給制御手段７３、粘土判断手段７４、及び警告手段７５として機能する。なお、手段７１乃至７５の全部又は一部は、Ｘ線ＣＴ装置１Ａにハードウェアとして備えられるものであってもよい。また、図９に示すＸ線ＣＴ装置１Ａの機能において、図３に示すＸ線ＣＴ装置１の機能と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００６９】
粘土判断手段７４は、供給制御手段７３による潤滑剤の供給中、潤滑剤供給部４３の検知部４３ｅを制御して、検知部４３ｅから得られるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、供給される潤滑剤の粘土を判断する機能を有する。具体的には、粘土判断手段７４は、検知部４３ｅからのＯＮ／ＯＦＦ信号が、ＯＮ信号のみ又はＯＦＦ信号を含むがＯＦＦ信号の間隔が閾値以下（未満）の場合、供給される潤滑剤の粘土が充分であると判断する。一方で、粘土判断手段７４は、検知部４３ｅからのＯＮ／ＯＦＦ信号が、ＯＦＦ信号を含みＯＦＦ信号の間隔が閾値を超える（以上）又はＯＦＦ信号のみの場合、供給される潤滑剤の粘土が不足であると判断する。
【００７０】
警告手段７５は、粘土判断手段７４によって潤滑剤の粘土が不充分であると判断される場合、警報を発する機能を有する。
【００７１】
続いて、図６、図７（Ａ），（Ｂ）、及び図１０を用いて第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの動作を説明する。
【００７２】
図１０は、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａの動作を示すフローチャートである。図１０では、前回リセット時からの回転架台３３の回転数に基づいて、潤滑剤の供給タイミングを判断する場合について説明する。
【００７３】
なお、図１０に示すＸ線ＣＴ装置１Ａの動作において、図５に示すＸ線ＣＴ装置１の動作と同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。
【００７４】
Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、ステップＳＴ５によって潤滑剤の供給が開始されると、検知部４３ｅを制御して、検知部４３ｅから得られるＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、供給される潤滑剤の粘土が充分であるか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、検知部４３ｅからのＯＮ／ＯＦＦ信号が、ＯＮ信号のみ又はＯＦＦ信号を含むがＯＦＦ信号の間隔が閾値以下（未満）の場合、供給される潤滑剤の粘土が充分であると判断する。一方で、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、検知部４３ｅからのＯＮ／ＯＦＦ信号が、ＯＦＦ信号を含みＯＦＦ信号の間隔が閾値を超える（以上）又はＯＦＦ信号のみの場合、供給される潤滑剤の粘土が不足であると判断する。
【００７５】
ステップＳＴ１１にてＹＥＳ、すなわち、供給される潤滑剤の粘土が充分であると判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、潤滑剤の供給量が第１の対応テーブル（図４（Ａ）に図示）に基づく供給時間が終了した時点で軸受３４への潤滑剤の供給を終了する（ステップＳＴ６）。
【００７６】
一方、ステップＳＴ１１にてＮＯ、すなわち、供給される潤滑剤の粘土が不充分であると判断される場合、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、ステップＳＴ５によって開始された潤滑剤の供給を中断し（ステップＳＴ１２）、警報を発する（ステップＳＴ１３）。
【００７７】
ステップＳＴ１３による警報を認知すると、点検者は、固定架台３２Ａ及び回転架台３３を囲う架台カバー（図示しない）を取り外して、軸受３４への潤滑剤の手動供給や、潤滑剤供給部４３内の潤滑剤の交換等の処置を行ない、手動で回転数をリセットする。そして、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、動作を終了し、次のスキャンの指示があるまで待機する。
【００７８】
第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａによると、軸受３４への潤滑剤の供給が自動化されるので、点検者による架台カバー（図示しない）の取り外し作業や、軸受３４への潤滑剤の供給作業が削減され、点検者の作業工数（コスト）を減らすことができる。また、第２実施形態のＸ線ＣＴ装置１Ａによると、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの使用頻度、つまり回転架台３３の回転数に応じた適量供給を行なうことができるので、潤滑剤過不足の事態を回避できる。
【００７９】
（潤滑剤タンク４３ａの配置）
図２及び図７に図示するＸ線ＣＴ装置１，１Ａの潤滑剤タンク４３ａは、熱劣化防止のため、回転架台３３に設けられる高電圧発生装置５５の停止位置とは左右逆の位置に具備されることが望ましい。また、断熱材などを用いて熱から保護されることが望ましい。
【００８０】
図１１及び図１２は、潤滑剤タンク４３ａの配置位置を説明するためのｘ−ｙ断面図である。
【００８１】
図１１は、熱源である高電圧発生装置５５の停止位置が回転架台３３の回転中心位置Ｃの左側である場合を示す。高電圧発生装置５５の停止位置が回転中心位置Ｃの左側である場合、潤滑剤タンク４３ａは、高電圧発生装置５５からの距離を保つために、左側領域Ｌ１より右側領域Ｌ２に配置されることが望ましい。
【００８２】
図１２は、熱源である高電圧発生装置５５の停止位置が回転架台３３の回転中心位置Ｃの右側である場合を示す。高電圧発生装置５５の停止位置が回転中心位置Ｃの右側である場合、潤滑剤タンク４３ａは、高電圧発生装置５５からの距離を保つために、右側領域Ｌ２より左側領域Ｌ１に配置されることが望ましい。
【００８３】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８４】
１，１Ａ  Ｘ線ＣＴ装置
１１，１１Ａ  スキャナ装置
２１，２１Ａ  架台装置
２３，２３Ａ  コントローラ
３１  土台部
３２，３２Ａ  固定架台
３３  回転架台
３４  軸受
４２  回転数計数部
４３，４３Ａ  潤滑剤供給部
４３ａ  潤滑剤タンク
４３ｂ  ポンプ
４３ｃ  上流側移送部
４３ｄ  下流側移送部
４３ｅ  検知部
７１  スキャン実行手段
７２  供給タイミング判断手段
７３  供給制御手段
７４  粘土判断手段
７５  警告手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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