(57)【要約】【課題】装置構成やその制御が複雑化することなく、反りを有する板状部材を支持面に密着させて支持することができる板状部材の支持装置を提供すること。【解決手段】板状部材ＷＦの支持装置１０は、板状部材ＷＦを支持する支持面２７を有する支持手段２０と、支持面２７から板状部材ＷＦの被支持面２７に吸引力を付与する減圧手段４０と、支持面２７で支持した板状部材ＷＦの外方で当該板状部材ＷＦを取り囲むことで、減圧手段４０が板状部材ＷＦを支持面２７に引き寄せることを補助する外壁部材５３を有する吸引補助手段５０とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を支持する支持面を有する支持手段と、
前記支持面から前記板状部材の被支持面に吸引力を付与する減圧手段と、
前記支持面で支持した板状部材の外方で当該板状部材を取り囲むことで、前記減圧手段が前記板状部材を前記支持面に引き寄せることを補助する外壁部材を有する吸引補助手段とを備えていることを特徴とする板状部材の支持装置。
【請求項２】
前記外壁部材は、前記支持面に直交する方向であって、当該支持面から離間する方向に向かうに従って前記板状部材の中央に近づくように変形可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の板状部材の支持装置。
【請求項３】
前記外壁部材は、前記支持面から突没可能に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の板状部材の支持装置。
【請求項４】
前記外壁部材は、前記支持面に向かって接近可能に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の板状部材の支持装置。
【請求項５】
板状部材を支持面で支持する工程と、
前記支持面から前記板状部材の被支持面に吸引力を付与する工程と、
前記支持面で支持した板状部材の外方を外壁部材が取り囲むことで、前記板状部材を前記支持面に引き寄せることを補助する工程とを備えていることを特徴とする板状部材の支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状部材の支持装置および支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
半導体ウエハ（以下、単に、ウエハという場合がある）等の板状部材は、テーブル等の支持装置に支持された状態で表面に回路を形成したり、回路面を保護する接着シートを貼付したりする等、種々の処理が施される。このような処理に際して用いられる支持装置として、反りを有する板状部材であっても、当該板状部材を支持面に密着させて支持できる支持装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２４３２０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されたような従来の装置では、板状部材を吸引する伸縮部材を複数設ける必要があり、装置構成やその制御が複雑化するという不都合がある。
【０００５】
本発明の目的は、装置構成やその制御が複雑化することなく、反りを有する板状部材を支持面に密着させて支持することができる板状部材の支持装置および支持方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明の板状部材の支持装置は、板状部材を支持する支持面を有する支持手段と、前記支持面から前記板状部材の被支持面に吸引力を付与する減圧手段と、前記支持面で支持した板状部材の外方で当該板状部材を取り囲むことで、前記減圧手段が前記板状部材を前記支持面に引き寄せることを補助する外壁部材を有する吸引補助手段とを備えている、という構成を採用している。
【０００７】
この際、本発明の板状部材の支持装置では、前記外壁部材は、前記支持面に直交する方向であって、当該支持面から離間する方向に向かうに従って前記板状部材の中央に近づくように変形可能に設けられている、ことが好ましい。
また、本発明の板状部材の支持装置では、前記外壁部材は、前記支持面から突没可能に設けられている、ことが好ましい。
さらに、本発明の板状部材の支持装置では、前記外壁部材は、前記支持面に向かって接近可能に設けられている、ことが好ましい。
【０００８】
一方、本発明の板状部材の支持方法は、板状部材を支持面で支持する工程と、前記支持面から前記板状部材の被支持面に吸引力を付与する工程と、前記支持面で支持した板状部材の外方を外壁部材が取り囲むことで、前記板状部材を前記支持面に引き寄せることを補助する工程とを備えている、という構成を採用している。
【発明の効果】
【０００９】
以上のような本発明によれば、吸引補助手段を設けたことで、板状部材における支持面から離間した離間部分と外壁部材と支持面とで囲まれる浮上り空間を減圧し、板状部材を支持面に引き寄せる補助が行えるので、装置構成やその制御が複雑化することなく、反りを有する板状部材を支持面に密着させて支持することができる。
【００１０】
この際、外壁部材が、支持面に直交する方向であって、当該支持面から離間する方向に向かうに従って板状部材の中央に近づくように変形可能に設けられれば、板状部材の離間部分の外縁と外壁部材との間隔を小さくし、浮上り空間の減圧効果を向上させることができ、板状部材を支持面に引き寄せやすくなる。
また、外壁部材が支持面から突没可能に、または、支持面に向かって接近可能に設けられれば、外壁部材が支持面から突出していない状態または、支持面から離間した状態で、当該板状部材における被支持面の反対面に所定の処理を行うときに、外壁部材が障害となって所定の処理が行えなくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る支持装置の側面図。
【図２】本発明の第２実施形態に係る支持装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、各実施形態での同様の構成および動作については、詳細な説明を省略する。
また、以下において、基準となる図を挙げることなく、例えば、上、下、左、右、または、手前、奥といった方向を示した場合は、全て図１を正規の方向（付した番号が適切な向きとなる方向）から観た場合を基準とし、上、下、左、右方向が紙面に平行な方向であり、前が紙面に直交する手前方向、後が紙面に直交する奥側方向とする。
【００１３】
図１において、支持装置１０は、板状部材としてのウエハＷＦを支持する支持面２７を有する支持手段２０と、支持面２７からウエハＷＦの被支持面ＷＦ１に吸引力を付与する減圧手段４０と、支持面２７で支持したウエハＷＦの外方で当該ウエハＷＦを取り囲むことで、減圧手段４０がウエハＷＦを支持面２７に引き寄せることを補助する外壁部材５３を有する吸引補助手段５０とを備え、例えば、支持したウエハＷＦに接着シートの貼付や蒸着処理等の所定の処理を施すシート貼付装置や表面処理装置等の図示しない処理装置の作業領域に配置されている。
【００１４】
支持手段２０は、上面２２から凹んだ第１凹部２３および当該第１凹部２３の底面２４から凹んだ第２凹部２５を備えた外側テーブル２１と、複数の吸気孔２８によってウエハＷＦを吸着保持可能な支持面２７を有し、底面２４から延びる複数の支持軸２９に支持された平面視円形状の支持台２６と、支持台２６内のチャンバ２６Ａの圧力を検知する圧力センサやロードセル等の圧力検知手段３０とを備えている。
【００１５】
減圧手段４０は、チャンバ２６Ａに連通する配管４０Ａを介して接続された減圧ポンプや真空エジェクタ等の吸引手段から構成されている。
【００１６】
吸引補助手段５０は、第２凹部２５内に設けられた駆動機器としての直動モータ５１の出力軸５１Ａに支持され、支持軸２９、配管４０Ａが挿通可能な貫通孔５２Ａ、５２Ｂを有する円板状の支持フレーム５２と、支持フレーム５２の上面に配置され、外側テーブル２１と支持台２６との隙間を介して支持面２７から突没可能に設けられた外壁部材５３とを備えている。
外壁部材５３は、樹脂やステンレス等の弾性変形可能な材料により形成された複数の外壁構成部材５４を有し、当該複数の外壁構成部材５４が支持台２６の外周方向に並びかつ隣り合う外壁構成部材５４の一部同士が支持台２６の径方向に重なるように配置されている。また、外壁部材５３は、支持面２７に直交する方向であって当該支持面２７から離間する方向（上方向）に向かうに従ってウエハＷＦの中央に近づくように変形可能に設けられている。具体的には、各外壁構成部材５４は、その上端側が支持台２６の中央側に傾くように癖付けされている。これにより、各外壁構成部材５４は、図１中符号ＡＡで示すように、支持面２７の外縁２７Ａによって、その弾性復元の量が規制され、上方向に向かうに従ってウエハＷＦの中央に近づくように変形するようになっている。なお、各外壁構成部材５４が支持台２６の径方向に重なる部分や、各外壁構成部材５４の内面５４Ａと支持面２７の外縁２７Ａとの接触部等は、空気が漏れないまたは、漏れにくいように密着しているが、例えば空気が漏れないまたは、漏れにくいようにゴムや樹脂等のパッキン材である漏洩防止手段を設けてもよい。
【００１７】
以上の支持装置１０において、支持面２７でウエハＷＦを支持する手順を説明する。
先ず、図１中二点鎖線で示すように、外壁部材５３が支持面２７から突出しない初期位置にある状態で、人手または多関節ロボットやベルトコンベア等の図示しない搬送手段が支持手段２０の支持面２７上にウエハＷＦを載置して退避すると、減圧手段４０が図示しない吸引手段を駆動し、ウエハＷＦの吸着保持動作を行う。
この際、ウエハＷＦが全く反っていない場合や、ウエハＷＦの反り量が小さい場合、図１中二点鎖線で示すように、被支持面ＷＦ１全面が支持面２７に密着し、圧力検知手段３０によってチャンバ２６Ａ内の圧力が所定圧力以下に減圧されたことが検知され、この検知結果を基に、図示しない処理装置によって被支持面ＷＦ１の反対側の被処理面ＷＦ２に所定の処理が施される。
【００１８】
一方、減圧手段４０が図示しない吸引手段を駆動し、ウエハＷＦの吸着保持動作を行っても、ウエハＷＦの反り量が大きい場合、図１中実線で示すように、被支持面ＷＦ１全面が支持面２７に密着しないため、圧力検知手段３０によってチャンバ２６Ａ内の圧力が所定圧力以下に減圧されないことが検知される。すると、この検知結果を基に、吸引補助手段５０が直動モータ５１を駆動し、初期位置にある外壁部材５３を図１中実線で示すように支持面２７から突出させる。これにより、ウエハＷＦにおける支持面２７から離間した離間部分ＷＦ４と外壁部材５３と支持面２７とで囲まれる浮上り空間ＳＰが減圧され、離間部分ＷＦ４が支持面２７に引き寄せられて被支持面ＷＦ１全面が支持面２７に密着される。このとき、外壁部材５３が上方向に向かうに従ってウエハＷＦの中央に近づくように変形するようになっているので、反り上がったウエハＷＦの外縁ＷＦ３と当該外壁部材５３との間隔を小さくし、浮上り空間ＳＰの減圧効果を向上させることができる。
【００１９】
次いで、チャンバ２６Ａ内の圧力が所定圧力以下に減圧されたことが検知されると、吸引補助手段５０が直動モータ５１を駆動し、外壁部材５３を初期位置に復帰させ、上述と同様に、図示しない処理装置によって所定の処理が施される。そして、所定の処理が行われた後、減圧手段４０が図示しない吸引手段の駆動を停止し、人手または図示しない搬送手段が支持面２７上からウエハＷＦを取り去り、以降上記同様の動作が繰り返される。
【００２０】
以上のような第１実施形態によれば、支持装置１０の装置構成やその制御が複雑化することなく、反りを有するウエハＷＦを支持面２７に密着させて支持することができる。
【００２１】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
図２において、支持装置１０Ａは、第１実施形態の支持装置１０に対し、支持手段２０および吸引補助手段５０の代わりに支持手段６０および吸引補助手段７０を設けた点が相違する。
【００２２】
支持手段６０は、支持台２６と、圧力検知手段３０とを備えている。
吸引補助手段７０は、支持台２６の支持面２７の上方に設けられた駆動機器としての直動モータ７１の出力軸７１Ａに支持され、複数の貫通孔７２Ａを有する円板状の支持フレーム７２と、この支持フレーム７２の下面に配置された外壁部材７３とを備えている。
外壁部材７３は、弾性変形可能または弾性変形不能な部材で構成され、内径がウエハＷＦの直径より大きい円筒状に形成されている。
【００２３】
以上の支持装置１０Ａにおいて、支持面２７でウエハＷＦを支持する手順を説明する。
先ず、図２中実線で示すように、外壁部材７３が支持面２７から離間した初期位置にある状態で、第１実施形態と同様にして支持面２７上にウエハＷＦを載置すると、減圧手段４０が図示しない吸引手段を駆動し、ウエハＷＦの吸着保持動作を行う。
この際、第１実施形態と同様に、ウエハＷＦの吸着保持動作を行っても、圧力検知手段３０によってチャンバ２６Ａ内の圧力が所定圧力以下に減圧されないことが検知されると、この検知結果を基に、吸引補助手段７０が直動モータ７１を駆動し、初期位置にある外壁部材７３を支持面２７に向かって接近させ、図２中二点鎖線で示すように、外壁部材７３の下端を支持面２７に当接させる。これにより、浮上り空間ＳＰが減圧され、離間部分ＷＦ４が支持面２７に引き寄せられて被支持面ＷＦ１全面が支持面２７に密着される。このとき、ウエハＷＦの上面側は、貫通孔７２Ａによって減圧されることはない。その後、第１実施形態と同様の所定の処理が行われた後、上記同様の動作が繰り返される。
【００２４】
以上のような第２実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００２５】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、かつ説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。また、上記に開示した形状、材質等を限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質等の限定の一部もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれる。
【００２６】
例えば、図１中二点鎖線で示すように、支持面２７の上方に、離間部分ＷＦ４に向かって空気やガス等の気体を噴出することで、離間部分ＷＦ４を支持面２７方向に付勢する付勢手段８０を設けてもよい。
【００２７】
さらに、吸引補助手段５０、７０および付勢手段８０は、ウエハＷＦのサイズに応じて複数設けられていてもよい。
また、外壁構成部材５４は、上方向に向かうに従ってウエハＷＦの中央に近づくように変形可能でなくてもよいし、外壁部材５３を第２実施形態と同様に１の部材で円筒状に形成してもよい。
さらに、外壁部材５３は、弾性変形不能な材料により形成してもよい。
さらに、外壁部材７３は、第１実施形態の外壁部材５３と同様に、複数の部材で円筒状に構成してもよいし、１の部材または複数の部材によって、図２中符号ＢＢで示すように、上方向に向かうに従ってウエハＷＦの中央に近づく半球ドーム形状としてもよい。
また、第１、第２実施形態において、外壁部材５３、７３の外周面を円筒状に形成し、内周面を半球ドーム形状にしてもよい。
さらに、第１、第２実施形態において、外壁部材５３、７３を支持面２７に対して固定してもよいし、人手によって支持面２７の周囲に着脱自在に構成してもよい。
また、第１、第２実施形態では、ウエハＷＦの外縁が上方に反り上がった場合を説明したが、支持装置１０、１０Ａは、ウエハＷＦの中央が上方に反り上がった場合にでも上記同様に対応ができる。
さらに、吸引補助手段は、吸引補助手段５０と吸引補助手段７０との両方を合わせ持つものでもよく、この場合、支持面２７の上方で外壁部材５３の上面と外壁部材７３の下面とが当接したり、支持面２７の上方で外壁部材５３と外壁部材７３とが重なり合ったりする構成でもよい。
また、支持台２６、支持フレーム５２、７２および外壁部材５３、７３の平面形状は、円形以外であってもよく、例えば、支持フレーム５２、７２の平面形状は、被着体の外縁形状に左右されることなく、例えば楕円形や多角形とすることができ、支持台２６、外壁部材５３、７３の平面形状は、被着体の外縁形状に沿う形状、例えば楕円形や多角形とすることができる。
さらに、本願発明において圧力検知手段３０は設けなくてもよく、例えば、減圧手段４０がウエハＷＦの吸着保持動作を行う度に、毎回吸引補助手段５０、７０が直動モータ５１、７１を駆動し、外壁部材５３を支持面２７から突出させたり、外壁部材７３を支持面２７に接近させたりしてもよい。
【００２８】
また、本発明における板状部材の材質、種別、形状等は、特に限定されることはない。例えば、板状部材としては、円形、楕円形、三角形や四角形等の多角形、その他の形状であってもよいし、例えば、食品、樹脂容器、シリコン半導体ウエハや化合物半導体ウエハ等の半導体ウエハ、回路基板、光ディスク等の情報記録基板、ガラス板、鋼板、陶器、木板または樹脂板等、任意の形態の部材や物品等も対象とすることができる。
【００２９】
本発明における手段および工程は、それら手段および工程について説明した動作、機能または工程を果たすことができる限りなんら限定されることはなく、まして、前記実施形態で示した単なる一実施形態の構成物や工程に全く限定されることはない。例えば、支持手段は、板状部材を支持する支持面を有するものであれば、出願当初の技術常識に照らし合わせ、その技術範囲内のものであればなんら限定されることはない（他の手段および工程についての説明は省略する）。
また、前記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダおよびロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる（実施形態で例示したものと重複するものもある）。
【符号の説明】
【００３０】
１０、１０Ａ…支持装置
２０…支持手段
２７…支持面
４０…減圧手段
５０、７０…吸引補助手段
５３、７３…外壁部材
ＷＦ…ウエハ（板状部材）
ＷＦ１…被支持面
【図１】
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【図２】
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