(57)【要約】【課題】画像形成装置を小さくすることができることを目的とする。【解決手段】記録媒体に画像形成を行う画像形成であって、前記記録媒体の厚みを計測し、前記記録媒体の両面に画像形成を行うために前記記録媒体を搬送する第一の搬送を行い、前記記録媒体を排出する排出処理、または前記第一の搬送手段に前記記録媒体を搬送する搬送処理を行う第二の搬送を行い、前記第二の搬送が行う処理を前記排出処理と、前記搬送処理と、で切り換える切換処理を行い、前記計測によって所定の厚み以上である厚み部分が計測された場合、前記切換は、前記厚み部分の箇所に基づいて、前記第二の搬送が行う処理を前記排出処理から前記搬送処理に切り換える前記切換処理を行うすることによって上記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体の厚みを計測する計測手段と、
前記記録媒体の両面に画像形成を行うために前記記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、
前記記録媒体を排出する排出処理、または前記第一の搬送手段に前記記録媒体を搬送する搬送処理を行う第二の搬送手段と、
前記第二の搬送手段が行う処理を前記排出処理と、前記搬送処理と、で切り換える切換処理を行う切換手段と、を有し、
前記計測手段によって所定の厚み以上である厚み部分が計測された場合、
前記切換手段は、
前記厚み部分の箇所に基づいて、前記第二の搬送手段が行う処理を前記排出処理から前記搬送処理に切り換える前記切換処理を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体に定着を行う定着手段を有し、
前記厚み部分の箇所に基づいて、前記定着手段を制御する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体を収容する収容手段を有し、
前記切換処理が行われた場合、
前記収容手段に収容されている記録媒体を搬送する処理を停止する停止処理を行う請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記切換処理が行われた場合、
前記第一の搬送手段によって前記記録媒体が搬送されるまでに記録媒体に画像形成の処理を行う請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記計測手段による計測結果から厚みが、前記記録媒体の一枚以下、前記記録媒体が一枚より厚く二枚以下、または前記記録媒体の二枚より厚いのいずれかであるを判定する判定手段を有し、
前記判定手段によって前記記録媒体の二枚より厚いと判定された場合、
所定の処理を行う請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、
前記第一の搬送手段によって搬送された前記記録媒体について判定し、
前記判定で前記記録媒体が一枚より厚く二枚以下、または前記記録媒体の二枚より厚いと判定された場合、
所定の処理を行う請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記所定の処理は、画像形成の処理を停止する処理である請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記所定の処理は、前記記録媒体の両面に画像形成を行う処理を停止する処理である請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記所定の処理は、画像形成の処理を停止し、前記排出処理によって排出する方向を変更する処理である請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置に記録媒体へ画像形成を行わせる画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
前記記録媒体の両面に画像形成を行うために前記記録媒体を搬送させる第一の搬送手段と、
前記記録媒体を排出する排出処理、または前記第一の搬送手段に前記記録媒体を搬送する搬送処理を行う第二の搬送手段と、を有し、
前記画像形成装置に、
前記記録媒体の厚みを計測させる計測手順と、
前記第二の搬送手段による処理を前記排出処理と、前記搬送処理と、で切り換えさせる切換処理を行う切換手順と、を行わせ、
前記計測手順によって所定の厚み以上である厚み部分が計測された場合、
前記切換手順は、
前記厚み部分の箇所に基づいて、前記第二の搬送手段が行う処理を前記排出処理から前記搬送処理に切り換える前記切換処理を行う手順である画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において複数の記録媒体を重なった状態で搬送してしまうことが検知された場合、上流搬送手段を停止させて記録媒体の重なりをなくす方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１の方法では、記録媒体の重なりを検知するセンサと、記録媒体の上流搬送手段、および下流搬送手段と、の位置に一定の距離を設けるため、画像形成装置が大きくなる虞があった。
【０００４】
本発明の１つの側面は、小型な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一態様における記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、前記記録媒体の厚みを計測する計測手段と、前記記録媒体の両面に画像形成を行うために前記記録媒体を搬送する第一の搬送手段と、前記記録媒体を排出する排出処理、または前記第一の搬送手段に前記記録媒体を搬送する搬送処理を行う第二の搬送手段と、前記第二の搬送手段が行う処理を前記排出処理と、前記搬送処理と、で切り換える切換処理を行う切換手段と、を有し、前記計測手段によって所定の厚み以上である厚み部分が計測された場合、前記切換手段は、前記厚み部分の箇所に基づいて、前記第二の搬送手段が行う処理を前記排出処理から前記搬送処理に切り換える前記切換処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
画像形成装置を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る計測部による厚みの測定の一例を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る厚みの計測による計測結果の一例を説明する図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る切換処理、排出処理、および搬送処理の一例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る全体処理のタイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明の一実施形態に係る定着処理、および定着の制御の一例を説明する図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る第２実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態に係る第３実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１２】本発明の一実施形態に係る第４実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る第５実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の一実施形態に係る第６実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態に係る第７実施形態の画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る第７実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【００１０】
画像形成装置は、例えば画像形成装置１である。画像形成装置１は、例えばカラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置である。以下、図１の場合を例に説明する。
【００１１】
画像形成装置１は、各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄと、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄと、転写ベルト１Ｈ３と、を有する。画像形成装置１は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、を有する。
【００１２】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、および各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、例えば転写ベルト１Ｈ３に沿って配置されている。
【００１３】
現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、およびトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、各色に対応している。色は、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）などである（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）。
【００１４】
転写ベルト１Ｈ３は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、によって保持され、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４の回転によって駆動する。
【００１５】
現像ユニット１Ｈ１Ａは、感光体１Ｈ６Ａと、帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、を有する。
【００１６】
帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、は、感光体１Ｈ６Ａの周辺に配置されている。
【００１７】
現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、現像ユニット１Ｈ１Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００１８】
露光器１Ｈ８は、各色に対応したレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光する。
【００１９】
画像形成装置１は、給紙トレイ１Ｈ１３と、給紙ローラ１Ｈ１４と、レジストローラ１Ｈ１５と、排紙ローラ１Ｈ１６と、両面ローラ１Ｈ１７と、二次転写ローラ１Ｈ１８と、を有する。画像形成装置１は、定着器１Ｈ１９と、排紙センサ１Ｈ２０と、廃トナーボックス１Ｈ２１と、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄと、を有する。画像形成装置１は、レジストセンサ１Ｈ２３と、記録媒体量センサ１Ｈ２４と、両面センサ１Ｈ２５と、排紙トレイ１Ｈ２６と、厚みセンサ１Ｈ２７と、排紙ローラソレノイド１Ｈ２８と、を有する。
【００２０】
給紙トレイ１Ｈ１３は、記録媒体１Ｈ１２を収容する。記録媒体１Ｈ１２は、例えば紙、上質紙、プラスチックシート、または金属シートなどである。
【００２１】
なお、本願において記録媒体は、二枚以上の複数の記録媒体が重なった記録媒体の束を単に「記録媒体」という場合がある。
【００２２】
また、二枚以上の複数の記録媒体が重なった状態、または二枚以上の複数の記録媒体の各端がずれて重なった状態で搬送されることを「重送」（以下、重送という場合がある）という。
【００２３】
給紙ローラ１Ｈ１４は、給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。給紙ローラ１Ｈ１４は、例えばローラ機構と、ローラ機構に対して設置するパッドいわゆるフリクションパッド（図示せず）と、で構成する。
【００２４】
レジストローラ１Ｈ１５は、給紙ローラ１Ｈ１４によって搬送されてきた記録媒体１Ｈ１２を二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送するための機構である。
【００２５】
排紙ローラ１Ｈ１６は、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排出するための機構である。排紙ローラ１Ｈ１６によって排紙された記録媒体１Ｈ１２は、排紙トレイ１Ｈ２６に搬送される。
【００２６】
両面ローラ１Ｈ１７は、記録媒体１Ｈ１２の両面に画像形成を行う場合、記録媒体１Ｈ１２の片面に画像形成が行われた後、記録媒体１Ｈ１２の他の片面に画像形成を行うように記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。
【００２７】
二次転写ローラ１Ｈ１８は、転写ベルト１Ｈ３に形成された画像を記録媒体１Ｈ１２に転写する、いわゆる二次転写を行うための機構である。
【００２８】
定着器１Ｈ１９は、二次転写によって記録媒体１Ｈ１２に転写されたトナーを定着させるための装置である。
【００２９】
排紙センサ１Ｈ２０は、排紙ローラ１Ｈ１６によって排出される記録媒体１Ｈ１２を検出するセンサである。
【００３０】
廃トナーボックス１Ｈ２１は、転写ベルト１Ｈ３に形成されたパターン、または記録媒体１Ｈ１２に転写されずに転写ベルト１Ｈ３に残ったトナーを回収するための容器である。
【００３１】
＜画像形成装置の動作概要＞
画像形成装置１は、画像形成を行う際、各色の感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄを帯電器１Ｈ７Ａ、１Ｈ７Ｂ、１Ｈ７Ｃ、１Ｈ７Ｄによって帯電させる。
【００３２】
露光器１Ｈ８は、帯電した感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに対してレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光して露光を行い、静電潜像を形成する。
【００３３】
現像器１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄは、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー画像を形成する。
【００３４】
トナー画像は、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄと、転写ベルト１Ｈ３と、が接することによって、いわゆる一次転写される。一次転写は、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄによって行われる。トナー画像は、一次転写によって転写ベルト１Ｈ３に形成される。
【００３５】
一次転写が終了した後、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに残ったトナーは、クリーナブレード１Ｈ１０Ａ、１Ｈ１０Ｂ、１Ｈ１０Ｃ、１Ｈ１０Ｄによって除去される。
【００３６】
現像ユニット１Ｈ１Ａで形成されたトナー画像は、転写ベルト１Ｈ３によって次の現像ユニット１Ｈ１Ｂに搬送される。同様に現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、各色のトナー画像を重畳するように転写を行う。現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄによってフルカラーのトナー画像が形成される。
【００３７】
転写ベルト１Ｈ３に形成されたフルカラーのトナー画像は、転写ベルト１Ｈ３によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００３８】
記録媒体１Ｈ１２は、給紙ローラ１Ｈ１４によって給紙トレイ１Ｈ１３からレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。搬送された記録媒体１Ｈ１２は、レジストローラ１Ｈ１５によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００３９】
レジストローラ１Ｈ１５による記録媒体１Ｈ１２の搬送と、転写ベルト１Ｈ３によるトナー画像の搬送と、は、記録媒体１Ｈ１２にトナー画像が所定の位置へ転写されるタイミングで行われる。すなわち、二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８の地点で記録媒体１Ｈ１２と、トナー画像と、が重なり合うタイミングで、レジストローラ１Ｈ１５と、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、は、駆動を開始する。
【００４０】
レジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２には、二次転写ローラ１Ｈ１８によって転写ベルト１Ｈ３上のトナー画像が二次転写される。二次転写が行われた記録媒体１Ｈ１２は、定着器１Ｈ１９によって加圧、および加熱など定着の処理が行われる。
【００４１】
定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外である排紙トレイ１Ｈ２６に搬送される。
【００４２】
いわゆる両面印刷の場合、定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、両面ローラ１Ｈ１７によってレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。レジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２は、再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送される。再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２は、前回画像形成が行われなかった面に対して二次転写、および定着の処理が行われる。定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外である排紙トレイ１Ｈ２６に搬送される。
【００４３】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、トナー量を検出するトナー量センサ（図示せず）を有する。現像ユニット内のトナー量は、トナー量センサによって所定の量以下であるか否かを判定される。判定によって現像ユニット内のトナー量が所定の量以下であると判定された場合、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄからトナーが供給される。
【００４４】
厚みセンサ１Ｈ２７は、厚みセンサ１Ｈ２７が設置されている箇所を通過する記録媒体１Ｈ１２の厚みを計測する。厚みセンサ１Ｈ２７による計測の詳細は、後述する。
【００４５】
排紙ローラソレノイド１Ｈ２８は、排紙ローラ１Ｈ１６の回転方向、および排紙方向を変更するために用いる。排紙ローラソレノイド１Ｈ２８の詳細は、後述する。
【００４６】
＜ハードウェア構成＞
図２は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成の一例を説明するブロック図である。
【００４７】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１Ｄ１と、記憶装置１Ｄ２と、制御装置１Ｄ３と、画像処理ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１Ｄ４と、を有する。画像形成装置１は、センサ（Ｓｅｎｓｏｒ）１Ｄ５と、アクチュエータ（Ａｃｔｕａｔｏｒ）１Ｄ６と、操作パネル１Ｄ７と、を有する。
【００４８】
画像処理ＩＣ１Ｄ４は、コントローラ１Ｄ４１が接続されている。操作パネル１Ｄ７は、操作パネルＩ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１Ｄ７１に接続している。画像形成装置１の各構成要素は、バス（Ｂｕｓ）１Ｄ８によって接続し、相互にデータ、または信号などを送受信する構成となっている。
【００４９】
画像形成装置１は、例えば電子回路基板（図示せず）を有し、電子回路基板上で図２のようなハードウェア構成を実現する。各構成要素は、配線などによって接続した複数の電子回路基板、または装置で構成されていてもよい。
【００５０】
ＣＰＵ１Ｄ１は、画像形成装置１が行う各種の処理を行う。例えばＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ８を介して後述する記憶装置１Ｄ２から記憶されているデータ、またはプログラムを取得する。また、ＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ８を介して後述する制御装置１Ｄ３、および画像処理ＩＣ１Ｄ４に命令、パラメータなどを出力する。ＣＰＵ１Ｄ１は、画像形成装置１全体を制御するため、後述するセンサ１Ｄ５の計測結果の取得、後述するアクチュエータ１Ｄ６の制御など各種の制御を行う。
【００５１】
コントローラ１Ｄ４１は、例えば画像処理ＩＣ１Ｄ４に画像データを送信する。画像処理ＩＣ１Ｄ４は、例えばコントローラ１Ｄ４１から送信された画像データに基づいてトナー消費量を計算し、ＣＰＵ１Ｄ１へ送信する。
【００５２】
なお、ＣＰＵ１Ｄ１は、並列処理によって高速化を行うために、複数の装置、または複数のコア（ｃｏｒｅ）から構成されていてもよい。また、ＣＰＵ１Ｄ１による処理は、画像形成装置１が内部、または外部に補助用のＩＣなど別のハードウェアリソース（図示せず）を有し、ＣＰＵ１Ｄ１の補助をさせて、分散、または並列に処理が行われてもよい。
【００５３】
記憶装置１Ｄ２は、例えばメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）、レジスタ、またはＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）など記憶領域と制御装置を有する、いわゆる主記憶装置、または補助記憶装置などである。記憶装置１Ｄ２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の制御に基づいて処理の中間結果を含む各種データ、パラメータ、またはプログラムなどの情報を記憶する。記憶装置１Ｄ２は、複数の装置で構成されてもよい。記憶装置１Ｄ２は、例えば制御プログラムなどを記憶する記憶装置と、いわゆる主記憶装置、またはいわゆるワークメモリと、を別の装置である構成であってもよい。記憶装置１Ｄ２は、例えば使用用途、または記憶するデータの種類などによって個別に記憶装置を設ける構成であってもよい。
【００５４】
制御装置１Ｄ３は、画像形成装置１が有する各種のデバイスの制御を行う。制御装置１Ｄ３は、例えばセンシング制御装置１Ｄ３１と、駆動制御装置１Ｄ３２と、を有する。
【００５５】
センシング制御装置１Ｄ３１は、センサ１Ｄ５の制御を行う。駆動制御装置１Ｄ３２は、アクチュエータ１Ｄ６の制御を行う。
【００５６】
センサ１Ｄ５は、例えば図１の排紙センサ１Ｈ２０、レジストセンサ１Ｈ２３、記録媒体量センサ１Ｈ２４、両面センサ１Ｈ２５、および厚みセンサ１Ｈ２７などである。各センサは、記録媒体１Ｈ１２の有無の検出、または記録媒体１Ｈ１２について計測を行う。
【００５７】
図１のレジストローラ１Ｈ１５に記録媒体１Ｈ１２が搬送されている場合、例えばレジストセンサ１Ｈ２３は、所定の電位の信号を出力する。センシング制御装置１Ｄ３１は、Ａ／Ｄ変換などの処理を行う。センシング制御装置１Ｄ３１は、レジストセンサ１Ｈ２３から出力された信号が所定の電位以上か否かによって図１のレジストローラ１Ｈ１５に記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００５８】
同様に、図１の排紙センサ１Ｈ２０、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６に記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００５９】
図１の両面センサ１Ｈ２５、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の両面ローラ１Ｈ１７に記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００６０】
図１の記録媒体量センサ１Ｈ２４、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の給紙トレイ１Ｈ１３に収容されている記録媒体１Ｈ１２の枚数を計測する。
【００６１】
なお、センサ１Ｄ５は、他の環境を測定する構成であってもよい。例えば画像形成装置１は、内部各所に温度、または湿度を測定するセンサ（図示せず）を有し、測定された温度、または湿度に基づいて各処理のパラメータなどを変更してもよい。
【００６２】
厚みセンサ１Ｈ２７は、記録媒体１Ｈ１２の厚さを計測する。厚みセンサ１Ｈ２７は、例えば超音波、光、接触、または磁気などの方式で記録媒体１Ｈ１２の厚さを計測をする。実施形態は、厚みセンサの計測方法に限定されない。
【００６３】
厚みセンサ１Ｈ２７による計測の詳細は、後述する。
【００６４】
アクチュエータ１Ｄ６は、例えば給紙ローラ１Ｈ１４を回転させるモータ（図示せず）、レジストローラ１Ｈ１５を回転させるモータ（図示せず）、および排紙ローラソレノイド１Ｈ２８などである。
【００６５】
操作パネル１Ｄ７は、ユーザによる画像形成装置１に対する操作を入力するための装置である。操作パネル１Ｄ７は、例えばいわゆるタッチパネルなどである。
【００６６】
操作パネルＩ／Ｆ１Ｄ７１は、操作パネル１Ｄ７から入力された信号などを後段の処理で使用可能な形式に変換する、例えばＡ／Ｄ変換などを行い、バス１Ｄ８を介してＣＰＵ１Ｄ１へ出力を行う。
【００６７】
ユーザは、操作パネル１Ｄ７を用いて例えば画像形成装置１の各種設定を行う。
【００６８】
なお、実施形態は、図２に示したハードウェア構成に限定されない。例えば、ハードウェア構成は、画像形成装置１の有する機能に応じて構成要素が追加、または除去されてもよい。
【００６９】
＜機能構成＞
図３は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【００７０】
画像形成装置１は、画像形成部１Ｆ１と、搬送部１Ｆ２と、制御部１Ｆ３と、計測部１Ｆ４と、を有する。
【００７１】
画像形成部１Ｆ１は、記録媒体１Ｈ１２に画像形成を行うための帯電・除電、露光、現像、転写、定着、およびクリーニングなど各種のプロセスを行う。各種のプロセスは、画像形成装置１の有する各構成要素によって実現される。例えば現像は、各色の現像器１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄによって実現される。
【００７２】
画像形成部１Ｆ１は、定着部１Ｆ１１を有する。定着部１Ｆ１１は、画像形成において定着を行う。定着部１Ｆ１１は、例えば図１の二次転写ローラ１Ｈ１８によって二次転写が行われた記録媒体１Ｈ１２が図１の定着器１Ｈ１９に搬送され、図１の定着器１Ｈ１９によって定着が行われる。定着が行われた記録媒体１Ｈ１２は、後述する排出処理、または両面に画像形成を行うための後述する搬送処理が行われる。
【００７３】
定着部１Ｆ１１は、定着のプロセスの前処理となる二次転写の処理を制御する。例えば定着部１Ｆ１１は、図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に印加する電流を制御する。
【００７４】
画像形成部１Ｆ１は、後述する制御部１Ｆ３によって制御される。
【００７５】
搬送部１Ｆ２は、記録媒体１Ｈ１２を搬送する。搬送部１Ｆ２は、第一搬送部１Ｆ２１と、第二搬送部１Ｆ２２と、を有する。
【００７６】
第一の搬送手段は、例えば第一搬送部１Ｆ２１によって実現される。以下、第一搬送部１Ｆ２１による例を説明する。
【００７７】
第一搬送部１Ｆ２１は、例えば図１の両面ローラ１Ｈ１７によって実現される。第一搬送部１Ｆ２１は、記録媒体１Ｈ１２の一方の面と、他の面と、の双方に画像形成を行う、いわゆる両面印刷の際に行う搬送を行うための機構である。図１の両面ローラ１Ｈ１７は、図１で示した配置、または構成に限定されない。例えば図１の両面ローラ１Ｈ１７は、図１で示した位置以外に配置、または複数のローラ（図示せず）から構成されてもよい。
【００７８】
第一搬送部１Ｆ２１は、記録媒体１Ｈ１２の両面に画像形成を行うために、画像形成部１Ｆ１で一方の面に画像形成が行われた場合、再度画像形成部１Ｆ１に記録媒体１Ｈ１２を搬送する。例えば、記録媒体１Ｈ１２の一方の面に画像形成が行われた場合、記録媒体１Ｈ１２は、図１の定着器１Ｈ１９から搬送される。第一搬送部１Ｆ２１は、図１の定着器１Ｈ１９から搬送された記録媒体１Ｈ１２を図１のレジストローラ１Ｈ１５などを経て、図１の二次転写ローラ１Ｈ１８へ搬送する。
【００７９】
なお、両面印刷の際、第一搬送部１Ｆ２１による記録媒体１Ｈ１２の搬送経路は、図１で示した搬送経路に限られない。例えば両面印刷の際、記録媒体１Ｈ１２は、図１で説明した経路以外の経路で画像形成部１Ｆ１に搬送されてもよい。
【００８０】
第二の搬送手段は、例えば第二搬送部１Ｆ２２によって実現される。以下、第二搬送部１Ｆ２２による例を説明する。
【００８１】
第二搬送部１Ｆ２２は、例えば図１の排紙ローラ１Ｈ１６によって実現される。
【００８２】
第二搬送部１Ｆ２２は、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排出する排出処理を行う。排出処理は、例えば記録媒体１Ｈ１２を図１の排紙ローラ１Ｈ１６によって図１の排紙トレイ１Ｈ２６に搬送する処理である。
【００８３】
第二搬送部１Ｆ２２は、図１の両面ローラ１Ｈ１７に記録媒体１Ｈ１２を搬送する搬送処理を行う。搬送処理は、例えば記録媒体１Ｈ１２を図１の排紙ローラ１Ｈ１６によって図１の両面ローラ１Ｈ１７に搬送する処理である。
【００８４】
第二搬送部１Ｆ２２は、たとえば図１の排紙ローラ１Ｈ１６の回転方向を切り換えることによって排出処理と、搬送処理と、を切り換える切換処理を実現する。切換処理は、後述する制御部１Ｆ３によって実現される。
【００８５】
切換処理、排出処理、および搬送処理の詳細は、後述する。
【００８６】
搬送部１Ｆ２は、後述する制御部１Ｆ３によって制御される。搬送部１Ｆ２は、例えば図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図１の給紙トレイから記録媒体１Ｈ１２を搬送するなどを行う。
【００８７】
制御部１Ｆ３は、画像形成装置１の各要素を制御する。制御部１Ｆ３は、図２のＣＰＵ１Ｄ１、および図２の制御装置１Ｄ３によって実現される。制御部１Ｆ３は、図２の操作パネル１Ｄ７から入力されたユーザの操作、または図２の画像処理ＩＣ１Ｄ４からの命令などに基づいて制御を行ってもよい。
【００８８】
制御部１Ｆ３は、後述する計測部１Ｆ４から制御に用いるデータ、またはパラメータなど情報を取得し、取得した情報に基づいて制御を行う。
【００８９】
制御部１Ｆ３は、例えば切換制御部１Ｆ３１と、定着制御部１Ｆ３２と、を有する。
【００９０】
切換制御部１Ｆ３１は、第二搬送部１Ｆ２２に対して後述する切換処理を行う。
【００９１】
定着制御部１Ｆ３２は、定着部１Ｆ１１に対して後述する定着の制御を行う。なお、定着制御部１Ｆ３２は、定着部１Ｆ１１による二次転写の処理の制御を行ってもよい。
【００９２】
計測部１Ｆ４は、各種のセンサによって記録媒体１Ｈ１２の計測を行う。計測部１Ｆ４は、例えば図２のセンサ１Ｄ５、およびセンシング制御装置１Ｄ３１によって実現する。計測部１Ｆ４は、制御部１Ｆ３によって制御される。
【００９３】
計測部１Ｆ４は、例えば記録媒体１Ｈ１２の厚みの計測を行う。計測部１Ｆ４は、図１の厚みセンサ１Ｈ２７によって記録媒体１Ｈ１２の厚みを計測し、計測した厚みを示すデータなど計測結果を出力する。計測結果は、例えば図２のＣＰＵ１Ｄ１に送信され、記録媒体１Ｈ１２の状態、または厚みの変化などを示すのに用いられる。厚みの計測は、詳細は後述する。
【００９４】
＜厚みの計測＞
図４は、本発明の一実施形態に係る計測部による厚みの計測の一例を説明する図である。
【００９５】
図４は、図１の厚みセンサ周辺領域１Ａに相当する。図４は、図３の計測部１Ｆ４の構成の一例である。
【００９６】
図４（ａ）は、厚みの計測を行うための構成の一例を説明する図である。
【００９７】
図４（ａ）で示すように、厚みセンサ１Ｈ２７は、例えばレジストセンサ１Ｈ２３と、給紙ローラ１Ｈ１４と、の間の位置に配置される。配置は、図１の両面ローラ１Ｈ１７から搬送の場合、および図１の給紙トレイ１Ｈ１３から搬送の場合のいずれの記録媒体１Ｈ１２であっても計測が可能な位置が望ましい。
【００９８】
厚みセンサ１Ｈ２７は、図１の給紙トレイ１Ｈ１３からレジストローラ１Ｈ１５に搬送される記録媒体１Ｈ１２の厚みを計測する。図１の厚みセンサ１Ｈ２７は、図１の両面ローラ１Ｈ１７からレジストローラ１Ｈ１５に搬送される記録媒体１Ｈ１２の厚みを計測する。計測結果は、例えば配線（図示せず）などによって図２のＣＰＵ１Ｄ１にデータとして送信される。
【００９９】
図４（ｂ）は、重送の際の厚み計測の一例を説明する図である。
【０１００】
図４（ｂ）は、給紙ローラ１Ｈ１４によって図１の給紙トレイ１Ｈ１３から二枚の記録媒体１Ｈ１２Ａと、１Ｈ１２Ｂと、が重なって搬送される、重送の場合の一例である。重送は、例えば記録媒体１Ｈ１２の硬さ、または表面粗さが推奨された値以外である場合などに発生する。
【０１０１】
図４（ｂ）は、図示のように記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、の搬送方向においてずれて重なっている場合である。以下、図４（ｂ）で示す重送の場合を例に説明する。なお、重送は、図４（ｂ）に示した場合に限られない。重送は、例えば記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、の記録媒体の端が一致するように重なって搬送された場合、または３枚以上の記録媒体が重なっている場合であってもよい。
【０１０２】
図５は、本発明の一実施形態に係る厚みの計測による計測結果の一例を説明する図である。
【０１０３】
図５は、図４（ｂ）で説明した重送の場合の図３の計測部１Ｆ４による計測結果の一例である。
【０１０４】
図３の計測部１Ｆ４は、図５で示すように図４の厚みセンサ１Ｈ２７が配置されている箇所を通過して搬送される記録媒体１Ｈ１２の厚みを計測する。
【０１０５】
二枚の記録媒体１Ｈ１２Ａと、１Ｈ１２Ｂと、がずれて重なった重送の場合、厚みは、図５で示すように計測結果が変化する。
【０１０６】
計測時間Ｌ３は、重送の記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が図４の厚みセンサ１Ｈ２７が配置されている箇所を通過している時間である。
【０１０７】
計測時間Ｌ３のうち、所定の厚みが計測される一定の計測時間Ｌ１は、記録媒体１Ｈ１２Ａのみが図４の厚みセンサ１Ｈ２７が配置されている箇所を通過している場合である。記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が、ずれて重なっているため、計測時間Ｌ１では記録媒体１Ｈ１２の一枚分の厚みＨ１が計測される。
【０１０８】
所定の厚みは、例えば記録媒体１Ｈ１２の一枚分の厚みＨ１である。以下、所定の厚みが記録媒体１Ｈ１２の一枚分の厚みＨ１である場合を例に説明する。なお、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、は、厚みがＨ１の記録媒体である場合を例に説明する。
【０１０９】
所定の厚みが記録媒体１Ｈ１２の一枚分の厚みＨ１とする場合、図３の計測部１Ｆ４は、厚みを計測することによって所定の厚み以上である厚み部分を算出する。
【０１１０】
計測時間Ｌ２は、重送の記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が重なっている所定の厚み以上である厚み部分である。厚み部分の箇所は、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が重なっているため、記録媒体１Ｈ１２の二枚分の厚みＨ２が計測される箇所である。
【０１１１】
計測時間Ｌ２の後、計測時間Ｌ４の箇所が計測される。計測時間Ｌ４は、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が、ずれて重なっているため、記録媒体１Ｈ１２の一枚分の厚みＨ１が計測される。
【０１１２】
なお、計測時間Ｌ４は、予め記録媒体１Ｈ１２の長さを計測し、計測時間Ｌ２から算出されてもよい。また、計測時間Ｌ１と、計測時間Ｌ４と、は、同じであるとし、計測時間Ｌ１から計測時間Ｌ２、またはＬ４が算出されてもよい。
【０１１３】
また、計測結果を受信した図２のＣＰＵ１Ｄ１は、例えば計測結果から厚みが記録媒体の一枚以下、記録媒体が一枚より厚く二枚以下、または記録媒体の二枚より厚いのいずれかであるを判定する。
【０１１４】
判定手段は、例えば図２のＣＰＵ１Ｄ１であり、以下図２のＣＰＵ１Ｄ１の場合を例に説明する。
【０１１５】
計測結果がＨ１以下である場合、厚みは、記録媒体の一枚以下であるため、図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送される記録媒体１Ｈ１２が一枚であり、重送ではないと判定される。
【０１１６】
計測結果がＨ１より厚く、かつ、Ｈ２以下である場合、厚みは、記録媒体が一枚より厚く二枚以下であるため、図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送される記録媒体１Ｈ１２が二枚であり、二枚の重送あると判定される。
【０１１７】
計測結果がＨ２より厚い場合、厚みは、記録媒体が二枚より厚いため、図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送される記録媒体１Ｈ１２が三枚以上であり、三枚以上の重送あると判定される。
【０１１８】
計測結果、および判定結果は、例えば図２の記憶装置１Ｄ２によって記憶される。
【０１１９】
＜全体処理＞
図６は、本発明の一実施形態に係る全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０１２０】
図６で示す各処理を行うタイミング、および効果の詳細については、後述する。
【０１２１】
ステップＳ０６０１では、画像形成装置１は、ユーザの図２の操作パネル１Ｄ７による操作などによって画像データ、画像形成条件、および記録媒体情報などを入力する処理が行われる。画像データは、例えばスキャナ装置（図示せず）、またはネットワークと介して他の装置（図示せず）から記録媒体へ画像形成する画像などの情報である。
【０１２２】
画像形成条件は、例えば記録媒体の両面に画像形成を行ういわゆる両面印刷であるか、または記録媒体の面いずれか一方に画像形成を行ういわゆる片面印刷であるかを選択する情報などである。画像形成条件は、例えば画像形成を行う画像の枚数、または記録媒体の枚数の情報などである。
【０１２３】
記録媒体情報は、例えば画像形成を行うためにユーザがセットした記録媒体の種類、またはサイズなどの情報である。ステップＳ０６０１では、画像形成装置１は、情報と、画像形成を開始するための命令と、が入力される。入力された情報は、例えば図２の記憶装置１Ｄ２に記憶される。ステップＳ０６０１は、例えば図２のコントローラ１Ｄ４１などで実現する。
【０１２４】
ステップＳ０６０２では、画像形成装置１は、一次転写までの処理を行う。一次転写までの処理は、ステップＳ０６０１で入力された画像データなどの情報に基づいて行われる。一次転写までの処理は、図３の画像形成部１Ｆ１によって行う画像形成プロセスのうち、帯電・除電、露光、現像、および一次転写である。
【０１２５】
具体的には、ステップＳ０６０２では、図３の画像形成部１Ｆ１は、例えばステップＳ０６０１で入力された画像データに基づいて各色の感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄの上に静電潜像を形成する。図３の画像形成部１Ｆ１は、形成された静電潜像に基づいて、図１の転写ベルト１Ｈ３の上にトナー画像を形成する一次転写を行う。
【０１２６】
ステップＳ０６０３では、図３の搬送部１Ｆ２は、給紙トレイから記録媒体を搬送する処理を行う。図３の搬送部１Ｆ２は、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図１の給紙トレイ１Ｈ１３に収容されている記録媒体１Ｈ１２を搬送する。搬送される記録媒体１Ｈ１２は、図１の厚みセンサ１Ｈ２７を通過して図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送される。
【０１２７】
なお、ステップＳ０６０３の処理は、ステップＳ０６０２の処理にあわせて行われる。ステップＳ０６０３の処理は、例えばステップＳ０６０２の処理と並行して行われ、後述する二次転写を行う処理で記録媒体１Ｈ１２が所定のタイミングで図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送されるようにタイミングが調整される。図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送されたか否かは、図１のレジストセンサ１Ｈ２３で検出される。図１のレジストセンサ１Ｈ２３で検出された記録媒体１Ｈ１２は、所定のタイミングで図１のレジストローラ１Ｈ１５を回転させることで、搬送のタイミングが調整される。
【０１２８】
ステップＳ０６０４では、図３の計測部１Ｆ４は、厚みの計測の処理を行う。厚みの計測の処理は、例えば図４で説明した処理である。ステップＳ０６０４では、図３の計測部１Ｆ４は、ステップＳ０６０３の処理で搬送される記録媒体１Ｈ１２を計測する。ステップＳ０６０４の処理は、例えば図５で説明した計測結果を生成する。
【０１２９】
ステップＳ０６０５では、図３の画像形成部１Ｆ１、および搬送部１Ｆ２は、二次転写の処理を行う。図３の画像形成部１Ｆ１は、ステップＳ０６０２で形成したトナー画像を図１の転写ベルト１Ｈ３によって図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送する。図３の搬送部１Ｆ２は、ステップＳ０６０３で図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２を図１のレジストローラ１Ｈ１５によって図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送する。図１の二次転写ローラ１Ｈ１８は、トナー画像を記録媒体１Ｈ１２に加圧して転写する。図１の二次転写ローラ１Ｈ１８は、転写の際、所定の電流が印加される。印加される電流は、ステップＳ０６０１で入力された情報に基づいて可変としてもよい。
【０１３０】
図３の画像形成部１Ｆ１によって搬送されたトナー画像は、図３の搬送部１Ｆ２によって搬送された記録媒体１Ｈ１２に図１の二次転写ローラ１Ｈ１８によって転写される二次転写の処理が行われる。二次転写の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、後述する定着処理のため、図１の定着器１Ｈ１９に搬送される。
【０１３１】
ステップＳ０６０６では、図３の定着部１Ｆ１１は、定着処理を行う。定着処理は、トナーを記録媒体に接着し、色、または光沢を発現させるための処理である。定着処理は、ステップＳ０６０５で搬送された記録媒体１Ｈ１２を定着ローラなどで加圧する、いわゆるニップ（Ｎｉｐ）を行う。定着処理は、ニップの際に記録媒体１Ｈ１２を後述する定着温度で加熱する。定着処理は、加圧、および加熱した記録媒体１Ｈ１２を冷却（自然冷却を含む）し、トナーを固化させる。
【０１３２】
定着処理は、図３の定着制御部１Ｆ３２によって図３の定着部１Ｆ１１を制御する処理、および定着処理の前処理となる二次転写の処理を制御する処理を含む。図３の定着部１Ｆ１１を制御する処理である定着の制御の詳細は、後述する。
【０１３３】
定着処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６に搬送される。
【０１３４】
ステップＳ０６０７では、図２のＣＰＵ１Ｄ１は、重送、かつ、いわゆる片面印刷であるか否かの判断を行う。図２のＣＰＵ１Ｄ１は、例えばステップＳ０６０１で入力された画像形成条件に基づいて片面印刷であるか否かの判断を行う。図２のＣＰＵ１Ｄ１は、例えばステップＳ０６０４で生成された計測結果に基づいて重送であるか否かの判断を行う。
【０１３５】
なお、ステップＳ０６０７の処理が行われるタイミングは、図６で示すタイミングに限られない。ステップＳ０６０７の処理が行われるタイミングは、ステップＳ０６０４で計測結果が生成された後、ステップＳ０６０６で図１の排紙ローラ１Ｈ１６に記録媒体１Ｈ１２が搬送されまでに行われていればよい。例えばステップＳ０６０６の処理などと並行して処理されてもよい。
【０１３６】
ステップＳ０６０７で重送、かつ、片面印刷であると判断された場合（ステップＳ０６０７でＹＥＳ）、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、ステップＳ０６０８の処理を行う。ステップＳ０６０７で重送、かつ、片面印刷でないと判断された場合（ステップＳ０６０７でＮＯ）、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、ステップＳ０６１１の処理を行う。
【０１３７】
ステップＳ０６０８では、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、排出処理を行う。排出処理の詳細は、後述する。
【０１３８】
ステップＳ０６０９では、図３の切換制御部１Ｆ３１は、切換処理を行う。切換処理の詳細は、後述する。
【０１３９】
ステップＳ０６１０では、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、搬送処理を行う。搬送処理の詳細は、後述する。
【０１４０】
ステップＳ０６１１では、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、後述する排出処理、または他の面に画像形成を行うための処理を行う。ステップＳ０６１１は、ステップＳ０６０７で重送、かつ、片面印刷でないと判断された場合、すなわち両面印刷、または重送ではない場合である。
【０１４１】
重送ではない、かつ、片面印刷の場合、ステップＳ０６１１では、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、後述する排出処理を行う。両面印刷の場合、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、他の面に画像形成を行うための処理を行う。
【０１４２】
他の面に画像形成を行うための処理は、すなわち他の面に画像形成を行うために再度図３の画像形成部１Ｆ１に記録媒体１Ｈ１２を搬送する処理である。具体的には、他の面に画像形成を行うための処理は、図３の第二搬送部１Ｆ２２によって一面に画像形成が行われた記録媒体を図１の両面ローラ１Ｈ１７に搬送する処理である。図１の両面ローラ１Ｈ１７は、搬送された記録媒体１Ｈ１２を他の面に画像形成を行うために、図１の厚みセンサ１Ｈ２７を通過して図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送する。他の面に画像形成は、例えば記録媒体１Ｈ１２の他の面に対して図６で説明した処理をステップＳ０６０１から行う。
【０１４３】
＜切換処理、排出処理、および搬送処理＞
図７は、本発明の一実施形態に係る切換処理、排出処理、および搬送処理の一例を説明する図である。
【０１４４】
図７（ａ）は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６の周辺構成の一例を説明する詳細図である。図７（ａ）は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６の周辺領域１Ｂに相当する。
【０１４５】
排紙ローラ１Ｈ１６は、例えば上部排紙ローラ１Ｈ１６１と、下部排紙ローラ１Ｈ１６２と、を有する。上部排紙ローラ１Ｈ１６１と、下部排紙ローラ１Ｈ１６２と、は、例えば図２の駆動制御装置１Ｄ３２と、図２のアクチュエータ１Ｄ６と、によって別々に制御される。具体的には、上部排紙ローラ１Ｈ１６１と、下部排紙ローラ１Ｈ１６２と、は、図２の駆動制御装置１Ｄ３２と、排紙ローラソレノイド１Ｈ２８と、によって回転方向を所定のタイミングでそれぞれ異なる回転方向、または同じ回転方向にする制御が行われる。回転方向の制御は、後述する。図７（ａ）で示すように、例えば上部排紙ローラ１Ｈ１６１は、時計回りである回転方向Ｒ１１と、反時計回りである回転方向Ｒ１２と、を切り換える制御が行われる。下部排紙ローラ１Ｈ１６２は、反時計回りである回転方向Ｒ２に回転する制御が行われる。
【０１４６】
記録媒体１Ｈ１２の排紙ローラ１Ｈ１６への搬送は、排紙ローラ１Ｈ１６の近くに設置される排紙センサ１Ｈ２０によって、排紙ローラ１Ｈ１６に記録媒体１Ｈ１２の先端が搬送されるタイミングが検出される。排紙センサ１Ｈ２０は、排紙ローラ１Ｈ１６が記録媒体１Ｈ１２のいずれの箇所に接しているかを検出する。
【０１４７】
なお、実施形態は、図７（ａ）で説明した構成に限られない。例えば、下部排紙ローラ１Ｈ１６２は、回転方向を切り換える制御が行われてもよい。
【０１４８】
図７（ｂ）は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６による排出処理の一例を説明する詳細図である。図７（ｂ）は、図７（ａ）と同様の図１の排紙ローラ１Ｈ１６の周辺領域１Ｂに相当する。
【０１４９】
排出処理は、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排出する処理である。排出処理は、図７（ｂ）で図示するように、例えば上部排紙ローラ１Ｈ１６１を回転方向Ｒ１１、および下部排紙ローラ１Ｈ１６２を回転方向Ｒ２の方向に回転するように制御する処理である。排出処理によって、記録媒体１Ｈ１２は、図１の排紙トレイ１Ｈ２６に排出される。
【０１５０】
なお、重送の場合、記録媒体１Ｈ１２は、二枚以上である。重送の記録媒体１Ｈ１２（二枚目の記録媒体は図示せず）は、重送でない場合と同様に、排出処理によって図１の排紙トレイ１Ｈ２６に排出される。
【０１５１】
搬送処理は、図１の両面ローラ１Ｈ１７へ記録媒体１Ｈ１２を搬送する処理である。
【０１５２】
図７（ｃ）は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６による搬送処理の一例を説明する詳細図である。図７（ｃ）は、図７（ａ）と同様の図１の排紙ローラ１Ｈ１６の周辺領域１Ｂに相当する。
【０１５３】
図７（ｃ）は、図４と同様に記録媒体が記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、の搬送方向においてずれて重なっている場合である。以下、図７（ｃ）で示す重送の場合を例に説明する。
【０１５４】
搬送処理は、図７（ｃ）で図示するように、例えば上部排紙ローラ１Ｈ１６１を回転方向Ｒ１２、および下部排紙ローラ１Ｈ１６２を回転方向Ｒ２の方向に回転するように制御する処理である。搬送処理は、図７（ｃ）で図示するように、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が重なっている厚み部分の箇所で行われる。
【０１５５】
厚み部分の箇所は、図５の計測結果と、排紙センサ１Ｈ２０と、によって検出される。例えば厚み部分の箇所は、図５の場合、かつ、搬送速度が一定の場合、計測時間Ｌ２に相当する箇所であるため、記録媒体１Ｈ１２Ａの先端部分が排紙センサ１Ｈ２０を通過してから時間Ｌ１経過した後である。
【０１５６】
図７（ｄ）は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６による搬送処理の効果の一例を説明する詳細図である。図７（ｄ）は、図７（ａ）と同様の図１の排紙ローラ１Ｈ１６の周辺領域１Ｂに相当する。
【０１５７】
重送の際、搬送処理は、図１の排紙トレイ１Ｈ２６に記録媒体１Ｈ１２Ａを排出し、かつ、図１の両面ローラ１Ｈ１７へ記録媒体１Ｈ１２Ａを搬送する処理である。記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、は、搬送処理が行われた場合、接している排紙ローラの回転方向に従って搬送方向が異なる。したがって、重送された記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、は、分離し、記録媒体が重なっている場合を少なくすることができる。
【０１５８】
搬送処理によって記録媒体１Ｈ１２Ｂは、図１の両面ローラ１Ｈ１７に搬送される。記録媒体の両面に画像形成を行うために記録媒体を搬送する搬送手段は、例えば図１の両面ローラ１Ｈ１７である。以下、図１の両面ローラ１Ｈ１７の場合を例に説明する。図１の両面ローラ１Ｈ１７は、例えば記録媒体１Ｈ１２Ｂを図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送する。図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２Ｂは、図６のステップＳ０６０３で搬送された記録媒体と同様であり、画像形成に用いることができる。したがって、ユーザは、搬送処理によって重送された記録媒体１Ｈ１２Ｂを図１の給紙トレイ１Ｈ１３にセットする作業を省略することができる。
【０１５９】
切換処理は、厚み部分の箇所に基づいて、排出処理と、搬送処理と、を切り換える処理である。切換処理は、例えば図３の切換制御部１Ｆ３１によって実現される。切換処理は、例えば上部排紙ローラ１Ｈ１６１の回転方向Ｒ１１と、回転方向Ｒ１２と、を切り換えることによって排出処理と、搬送処理と、を切り換える処理である。切換処理は、上部排紙ローラ１Ｈ１６１の回転方向Ｒ１１と、回転方向Ｒ１２と、を切り換えることによって、図７（ｂ）の排出処理から図７（ｃ）の搬送処理に切り換える処理である。
【０１６０】
切換処理が行われるタイミングの詳細は、後述する。
【０１６１】
＜タイミング＞
図８は、本発明の一実施形態に係る全体処理のタイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【０１６２】
信号Ｓ０８０１は、図１の給紙ローラ１Ｈ１４の動作を示す信号である。図８では、タイミングＴ１の際、図１の給紙ローラ１Ｈ１４は記録媒体１Ｈ１２の搬送を開始する。タイミングＴ１から開始する処理は、図６のステップＳ０６０３に相当する処理である。信号Ｓ０８０１によって図１の給紙ローラ１Ｈ１４は、記録媒体１Ｈ１２を図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送する。
【０１６３】
信号Ｓ０８０２は、図１の厚みセンサ１Ｈ２７が取得する厚みの情報を示す信号である。信号Ｓ０８０２が示す情報は、例えば図５で説明した計測結果である。図８では、信号Ｓ０８０２が図５と同様の場合を例に説明する。信号Ｓ０８０２は、例えば記録媒体１Ｈ１２の厚みＨ１を閾値とし、重送であるか否かを示す二値の信号であってもよい。信号Ｓ０８０２に係る処理は、図６のステップＳ０６０４の処理に相当する。
【０１６４】
信号Ｓ０８０３は、図１のレジストセンサ１Ｈ２３による記録媒体１Ｈ１２の検出結果である。例えば信号Ｓ０８０３は、Ｈｉｇｈの場合、記録媒体１Ｈ１２を検出している状態であり、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって記録媒体１Ｈ１２が図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送された状態である。信号Ｓ０８０３は、Ｌｏｗの場合、記録媒体１Ｈ１２を検出できない状態である。
【０１６５】
信号Ｓ０８０３がＨｉｇｈ（Ｔ２からＴ３）の場合、図１のレジストローラ１Ｈ１５は、図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に記録媒体１Ｈ１２を搬送するのが可能な状態である、すなわち二次転写の処理が開始できる状態である。
【０１６６】
信号Ｓ０８０４は、図１のレジストローラ１Ｈ１５の動作を示す信号である。図１のレジストローラ１Ｈ１５は、Ｔ４のタイミングで記録媒体１Ｈ１２を図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送する。図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に記録媒体１Ｈ１２が搬送されることで、二次転写の処理が行われる。Ｔ４のタイミングは、記録媒体１Ｈ１２の所定の位置にトナー画像が転写されるため、搬送距離などによって調整が行われる。
【０１６７】
信号Ｓ０８０５は、図１の二次転写ローラ１Ｈ１８の動作を示す信号である。図１の二次転写ローラ１Ｈ１８によって、二次転写の処理が行われる。信号Ｓ０８０５に係る処理は、図６のステップＳ０６０５の処理に相当する。
【０１６８】
信号Ｓ０８０６は、図１の定着器１Ｈ１９の動作を示す信号である。図１の定着器１Ｈ１９によって、後述する定着処理が行われる。信号Ｓ０８０６に係る処理は、図６のステップＳ０６０６の処理に相当する。なお、信号Ｓ０８０６は、図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に印加する電流を制御してもよい。
【０１６９】
信号Ｓ０８０７は、図１の排紙センサ１Ｈ２０による記録媒体１Ｈ１２の検出結果である。例えば信号Ｓ０８０７は、Ｈｉｇｈの場合（Ｔ５からＴ６）、記録媒体１Ｈ１２を検出している状態であり、図１の定着器１Ｈ１９によって記録媒体１Ｈ１２が図１の排紙ローラ１Ｈ１６に搬送された状態である。信号Ｓ０８０７は、Ｌｏｗの場合、記録媒体１Ｈ１２を検出できない状態である。
【０１７０】
信号Ｓ０８０８および信号Ｓ０８０９は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６の動作を示す信号である。図１の排紙ローラ１Ｈ１６は、排出処理、搬送処理、または他の面に画像形成を行うための処理のいずれかを行う。
【０１７１】
図８では、図５、および図７の場合である記録媒体が記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が搬送方向に対してずれて重なっている重送の場合を例に説明する。図１の排紙ローラ１Ｈ１６は、例えば図７で説明した動作を行う。図８の信号Ｓ０８０８乃至Ｓ０８１０の処理は、重送、かつ、片面印刷（図６のステップＳ０６０７でＹＥＳに相当）の場合である。
【０１７２】
信号Ｓ０８０８は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１の動作を示す信号である。
【０１７３】
信号Ｓ０８０９は、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２の動作を示す信号である。
【０１７４】
信号Ｓ０８１０は、排紙ローラソレノイド１Ｈ２８の動作を示す信号である。例えば信号Ｓ０８１０のＨｉｇｈとＬｏｗによって排紙ローラソレノイド１Ｈ２８は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１の回転方向を変更する。
【０１７５】
Ｔ７からＴ８の場合、信号Ｓ０８０８は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１を回転方向Ｒ１１に回転させ、かつ、信号Ｓ０８０９は、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２を回転方向Ｒ２に回転させる。Ｔ７からＴ８の信号Ｓ０８０８および信号Ｓ０８０９による動作は、図７（ｂ）、および図６のステップＳ０６０８に相当する排出処理である。排出処理は、重送の場合、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が、重なっていない箇所で行われる。重なっていない箇所は、図５の計測結果のＬ１部分に相当する。
【０１７６】
Ｔ８からＴ９の場合、信号Ｓ０８０８は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１を回転方向Ｒ１２に回転させ、かつ、信号Ｓ０８０９は、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２を回転方向Ｒ２に回転させる。Ｔ８からＴ９の信号Ｓ０８０８および信号Ｓ０８０９による動作は、図７（ｄ）、および図６のステップＳ０６１０に相当する搬送処理である。
【０１７７】
重送の場合、図５の計測結果に基づいて記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が、重なっている厚み部分の箇所が検出される。Ｔ８は、例えば図５の計測結果でＬ２に相当する箇所であるＬ１経過した場合である。Ｔ８からＴ９の場合、排紙ローラソレノイドを動作させる、すなわち切換処理を行う。Ｔ８からＴ９の信号Ｓ０８１０による動作は、図７（ｃ）、および図６のステップＳ０６０９に相当する切換処理である。
【０１７８】
Ｔ８からＴ９の信号Ｓ０８１０による動作は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１と、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２と、による記録媒体を搬送する方向を互いに異なる方向にする処理である。具体的には、切換処理は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１の回転方向を回転方向Ｒ１１からＲ１２に変更し、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２の回転方向を回転方向Ｒ２で維持する処理である。切換処理は、重送による記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、を分離し、それぞれ異なる方向に記録媒体を搬送する。
【０１７９】
Ｔ９からＴ１０の場合、信号Ｓ０８０８は、図７の上部排紙ローラ１Ｈ１６１を回転方向Ｒ１２に回転させ、かつ、信号Ｓ０８０９は、図７の下部排紙ローラ１Ｈ１６２を回転方向Ｒ２の逆に回転させる（図示せず）。Ｔ９からＴ１０の場合は、重送の場合、記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、を分離し、記録媒体１Ｈ１２Ａが図１の排紙トレイ１Ｈ２６に排出され、記録媒体１Ｈ１２Ｂを搬送している場合である。図１の排紙ローラ１Ｈ１６は、図１の両面ローラ１Ｈ１７に記録媒体１Ｈ１２Ｂを搬送する。
【０１８０】
なお、実施形態は、図８のタイミングに限定されない。例えばＴ８は、Ｌ２の箇所に相当する箇所であればよく、Ｔ７からＬ１経過した後であればよい。
【０１８１】
切換処理、排出処理、および搬送処理を厚み部分の箇所に基づいて行うことによって、記録媒体の重なりを検知するセンサと、記録媒体の重なりを解消する手段の位置に一定の距離を設けることなく記録媒体を分離させることができる。すなわち、切換処理、排出処理、および搬送処理を厚み部分の箇所に基づいて行うことによって、画像形成装置を小さくすることができる。
【０１８２】
＜定着の制御＞
図９は、本発明の一実施形態に係る定着処理、および定着の制御の一例を説明する図である。
【０１８３】
図９（ａ）は、図１の定着器１Ｈ１９に係る部分の一例の詳細図である。
【０１８４】
定着器１Ｈ１９は、定着処理を行う。定着処理は、図６のステップＳ０６０６、および図８の信号Ｓ０８０６に係る動作に相当する処理である。
【０１８５】
図９では、図５、および図７の場合である記録媒体が記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、が搬送方向に対してずれて重なっている重送の場合を例に説明する。
【０１８６】
定着器１Ｈ１９は、重送による記録媒体が図１の二次転写ローラ1Ｈ１８から搬送される。定着器１Ｈ１９は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６に記録媒体を搬送する。
【０１８７】
定着器１Ｈ１９は、例えば記録媒体の種類、または厚みなどに基づいて定着処理の定着温度、および定着ローラによる圧力などが制御される。記録媒体に係る情報は、図６のステップＳ０６０１で入力されているため、定着器１Ｈ１９は、記録媒体に係る情報に基づいて制御される。定着器１Ｈ１９は、例えば図３の定着制御部１Ｆ３２によって制御される。
【０１８８】
図９（ｂ）は、定着器１Ｈ１９の制御の一例を説明する図である。
【０１８９】
定着器１Ｈ１９の制御は、例えば図５の計測結果、すなわち厚み部分の箇所に基づいて、定着器１Ｈ１９を制御する。
【０１９０】
制御は、例えば記録媒体１Ｈ１２が一枚分の厚みＨ１であるＬ１、およびＬ４の箇所では第一制御、記録媒体１Ｈ１２が二枚分の厚みＨ２であるＬ２の箇所では、第二制御とすることである。第一制御、および第二制御は、例えば定着器１Ｈ１９の定着温度、および二次転写の処理における図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に印加する二次転写電流を設定する制御である。
【０１９１】
図９（ｃ）は、第一制御、および第二制御の一例を説明する図である。
【０１９２】
例えば第一制御は、設定表３に基づいてＬ１、およびＬ４の場合、定着温度を１５５℃、および二次転写電流を２０μＡとする制御である。第二制御は、設定表３に基づいてＬ２の場合、定着温度を１８５℃、および二次転写電流を４５μＡとする制御である。
【０１９３】
重送の場合、記録媒体が重なっている厚み部分の箇所は、記録媒体が二枚以上であるため、厚みが大きい。したがって、厚み部分の箇所は、記録媒体の電気抵抗、および熱容量が大きくなる。第一制御は、記録媒体が一枚の場合の電気抵抗、および熱容量に基づいて設定されている条件である。厚み部分の箇所を第二制御に基づいた処理を行うことで、転写、および定着の条件を最適化し、画質を向上することができる。
【０１９４】
厚み部分の箇所に基づいて制御することで、記録媒体に画像形成される画像の画質を向上することができる。
【０１９５】
なお、制御は、図９で説明した制御に限られない。例えば設定表３は、記録媒体の種類、または厚みごと、または重送によって記録媒体が三枚以上の重なった場合に対応させて設定されてもよい。
【０１９６】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。
【０１９７】
第２実施形態は、第１実施形態の図６で説明した全体処理に代えて、図１０の全体処理を行う。
【０１９８】
図１０は、本発明の一実施形態に係る第２実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。第１実施形態の図６で説明した処理は、図６と同一の符号、および名称で示し、説明を省略する。
【０１９９】
図１０は、ステップＳ１００１乃至Ｓ１００５の処理が追加されている点が第１実施形態の図６の場合と異なる。
【０２００】
ステップＳ１００１では、図３の制御部１Ｆ３は、後述する停止処理によって停止中であるか否かの判断を行う。
【０２０１】
停止中の場合（ステップＳ１００１でＹＥＳ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ１００２に進む。停止中でない場合（ステップＳ１００１でＮＯ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ０６０３に進み、図３の搬送部１Ｆ２が給紙トレイから記録媒体を搬送する処理を行うように制御する。停止中でない場合は、第１実施形態の図６の場合と同様であるため説明を省略する。
【０２０２】
ステップＳ１００２では、図３の搬送部１Ｆ２は、図３の搬送部１Ｆ２が搬送処理した記録媒体を待機する処理を行う。図３の制御部１Ｆ３は、図３の搬送部１Ｆ２が搬送処理された記録媒体を待機する処理を行うように制御する。
【０２０３】
停止中の場合（ステップＳ１００１でＹＥＳ）は、前の画像形成の際、重送があり、切換処理、排出処理、および搬送処理が行われた場合である。前の画像形成の際、ステップＳ０６１０の搬送処理によって記録媒体１Ｈ１２は、図１の両面ローラ１Ｈ１７によって搬送される。搬送処理される記録媒体は、例えば図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂである。ステップＳ１００２の処理は、図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂが図１のレジストローラ１Ｈ１５に図１の両面ローラ１Ｈ１７によって搬送されるのを待機する処理である。記録媒体１Ｈ１２Ｂが図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送されたか否かは、図１のレジストセンサ１Ｈ２３によって図８の信号Ｓ８０３のように検出される。
【０２０４】
ステップＳ１００３では、図３の制御部１Ｆ３は、後述する停止処理を解除する制御を行う。後述する停止処理によって、図３の搬送部１Ｆ２は、ステップＳ０６０３の図１の給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を搬送する処理を停止している。停止処理を解除する処理は、図３の搬送部１Ｆ２が図１の給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を搬送する処理を行うようにする処理である。すなわち、停止処理を解除する処理が行われた場合、次の画像形成の際、ステップＳ１００１で停止中でない場合（ステップＳ１００１でＮＯ）と判断される。
【０２０５】
ステップＳ１００４では、図３の制御部１Ｆ３は、次の画像形成あり、かつ、重送であるか否かを判断する。次の画像形成ありか否かは、例えばステップＳ０６０１で入力された画像データ、または画像形成条件などから判断する。重送であるか否かは、例えば前段のステップＳ０６０４の計測結果から判断する。
【０２０６】
次の画像形成あり、かつ、重送であると判断された場合（ステップＳ１００４でＹＥＳ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ１００５に進む。次の画像形成あり、かつ、重送でないと判断された場合（ステップＳ１００４でＮＯ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ０６０５に進む。ステップＳ０６０５以降の処理は、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０２０７】
ステップＳ１００５では、図３の制御部１Ｆ３は、停止処理を行う。
【０２０８】
次の画像形成あり、かつ、重送であると判断された場合（ステップＳ１００４でＹＥＳ）は、重送であるため、後段のステップＳ０６０９の切換処理、およびＳ０６１０の搬送処理によって記録媒体が図１の両面ローラ１Ｈ１７などによって搬送される。次の画像形成では、図３の制御部１Ｆ３は、図１の給紙トレイ１Ｈ１３に収容されている記録媒体１Ｈ１２に代えて図１の両面ローラ１Ｈ１７などに搬送される記録媒体に画像形成させる。
【０２０９】
停止処理は、次の画像形成の際、ステップＳ１００２の図３の搬送部１Ｆ２が搬送処理された記録媒体を待機する処理を行うように制御する処理である。
【０２１０】
停止処理を行うことによって、画像形成装置１は、ジャムとならずに画像形成を行うことができる。停止処理を行うことによって、搬送処理された記録媒体に画像形成を行うことができ、記録媒体の消費量を少なくすることができる。
【０２１１】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第２実施形態と同様に、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。
【０２１２】
第３実施形態は、第２実施形態の図１０で説明した全体処理に代えて、図１１の全体処理を行う。
【０２１３】
図１１は、本発明の一実施形態に係る第３実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。第１実施形態の図６および第２実施形態の図１０で説明した処理は、図６、および図１０と同一の符号、および名称で示し、説明を省略する。
【０２１４】
図１１は、ステップＳ１１０１の処理が追加されている点が第２実施形態の図１０の場合と異なる。
【０２１５】
ステップＳ１１０１では、図３の制御部１Ｆ３は、待機中に画像形成ができるか否かの判断を行う。待機中に画像形成ができると判断される場合（ステップＳ１１０１でＹＥＳ）は、前の画像形成の際、重送があり、ステップＳ０６１０の処理によって図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂが搬送されてくる場合である。待機中に画像形成ができると判断される場合、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ０６０３に進む。すなわち、ステップＳ０６１０の処理によって搬送される図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂが図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送されるまでにステップＳ０６０３で給紙トレイ１Ｈ１３から搬送される記録媒体で画像形成を開始する。
【０２１６】
画像形成装置１は、ステップＳ１１０１の処理によって図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂが図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送されるまでの間に画像形成を行うことができる。したがって、図７（ｄ）の記録媒体１Ｈ１２Ｂが図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送されるまでの間の時間に画像形成を行い、画像形成の生産性を上げることができる。
【０２１７】
待機中に画像形成ができないと判断される場合（ステップＳ１１０１でＮＯ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ１００２に進む。ステップＳ１００２以降の処理は、第２実施形態と同様であり、説明を省略する。
【０２１８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第２実施形態と同様に、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。
【０２１９】
第４実施形態は、第１実施形態の図６で説明した全体処理に代えて、図１２の全体処理を行う。
【０２２０】
図１２は、本発明の一実施形態に係る第４実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０２２１】
図１２の処理は、図６で説明した処理と比較してステップＳ１２０１、およびステップＳ１２０２の処理が追加された点が異なる。
【０２２２】
ステップＳ１２０１では、図３の制御部１Ｆ３は、続けて画像形成を行うか否か、または厚みが二枚以下であるか否かの判断を行う。
【０２２３】
続けて画像形成を行うか否かは、例えばステップＳ０６０１で入力される画像形成条件ら判断する。具体的には、図３の制御部１Ｆ３は、画像形成条件が画像形成を行う画像が二枚以上、または画像形成を行う記録媒体の枚数が二枚以上の場合、続けて画像形成を行うと判断する。
【０２２４】
厚みが二枚以下であるか否かは、ステップＳ０６０４で生成された計測結果に基づいて行う。
【０２２５】
続けて画像形成を行う場合、または厚みが二枚以下である場合（ステップＳ１２０１でＹＥＳ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ０６０８に進む。続けて画像形成を行わない場合、または厚みが二枚以下でない場合（ステップＳ１２０１でＮＯ）、図３の制御部１Ｆ３は、ステップＳ１２０２に進む。
【０２２６】
ステップＳ１２０２では、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、排出処理を行う。ステップＳ１２０２の処理は、ステップＳ０６０８の処理と同様であり、説明を省略する。
【０２２７】
続けて画像形成を行わない場合は、次に画像形成を行わないため、続いて記録媒体を使用しない場合である。したがって、ステップＳ０６０９の処理などによって重送された記録媒体を分離しても使用しないため、ステップＳ０６０９の処理などを行わず、画像形成装置１の外に記録媒体を排出する。
【０２２８】
厚みが二枚以下でない場合は、例えば重送で記録媒体が三枚重なっている場合である。記録媒体が三枚重なっている重送の場合、図３の第二搬送部１Ｆ２２は、排出処理を行い、ステップＳ０６０９の処理などを行わず、画像形成装置１の外に重送された記録媒体を排出する。
【０２２９】
続けて画像形成を行わない場合、または厚みが二枚以下でない場合、重送された記録媒体を画像形成装置１の外に排出するため、記録媒体の消費を少なくすることができる。また、続けて画像形成を行わない場合、または厚みが二枚以下でない場合、重送された記録媒体を画像形成装置１の外に排出するため、いわゆるジャムとしないため、エラーによって画像形成装置１が停止する時間を短くすることができる。
【０２３０】
＜第５実施形態＞
第５実施形態は、第２実施形態と同様に、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。
【０２３１】
第５実施形態は、第１実施形態の図６で説明した全体処理に代えて、図１３の全体処理を行う。
【０２３２】
図１３は、本発明の一実施形態に係る第５実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０２３３】
図１３の処理は、図６で説明した処理と比較してステップＳ１３０１乃至ステップＳ１３０３の処理が追加されている点が異なる。
【０２３４】
ステップＳ１３０１では、図３の計測部１Ｆ４は、搬送処理された記録媒体の厚みの計測の処理を行う。Ｓ０６１０の搬送処理によって記録媒体１Ｈ１２Ｂは、図１の両面ローラ１Ｈ１７により厚みセンサ１Ｈ２７が配置されている箇所を通過し、図１のレジストセンサ１Ｈ２３に搬送される。ステップＳ１３０１では、図３の計測部１Ｆ４は、ステップＳ０６０４と同様の処理を行い、例えば図５で説明した計測結果を生成する。
【０２３５】
ステップＳ１３０２では、図２のＣＰＵ１Ｄ１は、重送であるか否かの判断を行う。図２のＣＰＵ１Ｄ１は、例えばステップＳ１３０１で生成された計測結果に基づいて重送であるか否かの判断を行う。
【０２３６】
重送であると判断された場合（ステップＳ１３０２でＹＥＳ）、画像形成装置１は、ステップＳ１３０３に進む。重送でないと判断された場合（ステップＳ１３０２でＮＯ）、画像形成装置１は、全体処理を終了する。
【０２３７】
ステップＳ１３０３では、画像形成装置１は、記録媒体を画像形成装置１の外に排出する処理を行う。ステップＳ１３０２で重送と判断される場合は、前段でステップＳ０６０８乃至ステップＳ０６１０の処理が行われた記録媒体が重送されている場合である。
【０２３８】
重送された記録媒体を画像形成に使用せず画像形成装置１の外に排出することで、記録媒体の排紙向き、いわゆるフェイスアップ、およびフェイスダウンの記録媒体が混在するのを少なくすることができる。
【０２３９】
＜第６実施形態＞
第６実施形態は、第２実施形態と同様に、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。
【０２４０】
第６実施形態は、第１実施形態の図６で説明した全体処理に代えて、図１４の全体処理を行う。
【０２４１】
図１４は、本発明の一実施形態に係る第６実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０２４２】
図１４の処理は、図６で説明した処理と比較してステップＳ１４０１、およびステップＳ１４０２の処理が追加されている点が異なる。
【０２４３】
ステップＳ１４０１では、図２のＣＰＵ１Ｄ１は、所定の時間内にレジストローラへ記録媒体が搬送されたか否かの判断を行う。
【０２４４】
所定の時間は、画像形成装置１の管理者などが任意に設定する時間である。例えば所定の時間は、排紙ローラ１Ｈ１６からレジストローラ１Ｈ１５までの距離を搬送速度で除算した値などである。
【０２４５】
所定の時間内にレジストローラ１Ｈ１５へ記録媒体が搬送されていないと判断された場合（ステップＳ１４０１でＮＯ）、画像形成装置１は、ステップＳ１４０２に進む。所定の時間内にレジストローラ１Ｈ１５へ記録媒体が搬送されたと判断された場合（ステップＳ１４０１でＹＥＳ）、画像形成装置１は、全体処理を終了する。
【０２４６】
ステップＳ１４０２では、画像形成装置１は、搬送処理を終了する処理を行う。搬送処理を終了する処理は、例えば排紙ローラ１Ｈ１６、および両面ローラ１Ｈ１７のアクチュエータを停止する処理である。
【０２４７】
ステップＳ１４０２の処理が行われる場合は、重送の際にステップＳ０６０８乃至ステップＳ０６１０の処理が行われた場合である。ステップＳ０６０８乃至ステップＳ０６１０の処理が行われた場合、図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂは、両面ローラ１Ｈ１７によってレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。しかし、例えばステップＳ０６０８乃至ステップＳ０６１０の処理で図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂが両面ローラ１Ｈ１７に搬送されず、排紙トレイ１Ｈ２６に排出される場合がある。ステップＳ１４０１の処理は、所定の時間内にレジストローラへ記録媒体が搬送されない場合を、図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂが排紙トレイ１Ｈ２６に排出された場合と判断する処理である。排紙トレイ１Ｈ２６に排出される場合は、例えば図７の記録媒体１Ｈ１２Ａと、記録媒体１Ｈ１２Ｂと、の間に起こる摩擦力が大きい場合である。
【０２４８】
排紙トレイ１Ｈ２６に排出される場合は、画像形成装置１に異常が発生した場合であると判断できる。所定の時間内にレジストローラへ記録媒体が搬送されない場合を判断することによって、画像形成装置１の異常状態を検出することができる。
【０２４９】
さらに、第６実施形態は、画像形成装置１を異常状態として画像形成の処理を続行することができる。
【０２５０】
＜第７実施形態＞
第７実施形態は、図１５に示す画像形成装置１０を用いる。第７実施形態の画像形成装置１０は、第１実施形態の画像形成装置１と比較して排紙トレイ１Ｈ２６、および排紙トレイ１Ｈ２６周辺の構成が異なる。
【０２５１】
図１５は、本発明の一実施形態に係る第７実施形態の画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【０２５２】
画像形成装置１０の排紙トレイ１Ｈ２６は、図で例示するように、下段トレイ１Ｈ２６１と、上段トレイ１Ｈ２６２と、を有する。なお、排紙トレイ１Ｈ２６は、二段に限られない。例えば三段以上のトレイを有してもよい。
【０２５３】
排紙トレイ１Ｈ２６は、複数の段を備えるいわゆるビンである。以下、排紙トレイ１Ｈ２６は、下段トレイ１Ｈ２６１と、上段トレイ１Ｈ２６２と、で構成される上下二段の場合を例に説明する。
【０２５４】
画像形成装置１０は、重送された記録媒体を排出する場合、画像形成が行われた記録媒体と排出するトレイを変更する処理を行う。
【０２５５】
例えば第４実施形態の図１２のステップＳ１２０２の処理では、三枚以上の記録媒体が重送された場合、記録媒体は、排紙トレイ１Ｈ２６に排出される。また、第５実施形態の図１３のステップＳ１３０３の処理では、記録媒体が重送された場合、記録媒体は、排紙トレイ１Ｈ２６に排出される。
【０２５６】
第１実施形態の図６のステップＳ０６０８乃至ステップＳ０６１０の処理によって搬送された図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂに画像形成を行わない場合、図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂは、排紙トレイ１Ｈ２６に排出される。図７の記録媒体１Ｈ１２Ｂに画像形成を行わない場合は、例えば画像形成装置１０のユーザの操作による場合などである。
【０２５７】
以下、第４実施形態の場合を例に説明する。
【０２５８】
図１６は、本発明の一実施形態に係る第７実施形態の全体処理の一例を説明するフローチャートである。
【０２５９】
図１６は、図１２と比較してステップＳ１６０１、およびステップＳ１６０２の処理が追加されている点が異なる。
【０２６０】
ステップＳ１６０１では、図３の制御部１Ｆ３は、排出先を下段トレイ１Ｈ２６１にする処理を行う。排出先を下段トレイ１Ｈ２６１にする処理によって、後段のステップＳ０６０８、およびステップＳ０６１１の排出処理で排出される記録媒体は、下段トレイ１Ｈ２６１に排出される。
【０２６１】
ステップＳ１６０２では、図３の制御部１Ｆ３は、排出先を上段トレイ１Ｈ２６２にする処理を行う。排出先を上段トレイ１Ｈ２６２にする処理によって、後段のステップＳ１２０２の排出処理で排出される記録媒体は、上段トレイ１Ｈ２６２に排出される。
【０２６２】
図３の制御部１Ｆ３は、排出先である下段トレイ１Ｈ２６１と、上段トレイ１Ｈ２６２と、を例えば切替用のソレノイド（図示せず）などを制御することによって変更する。
【０２６３】
排出先を変更する処理によって、重送された記録媒体を画像形成された記録媒体と別のトレイとすることができる。すなわち、排出先を変更する処理によって、重送された記録媒体を分離して画像形成装置１０から排出することができる。
【０２６４】
画像形成装置１は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、または複合機などでもよい。
【０２６５】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０２６６】
１、１０  画像形成装置
１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ  現像ユニット
１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄ  トナー容器
１Ｈ３  転写ベルト
１Ｈ４  転写ベルト駆動ローラ
１Ｈ５  転写ベルトテンションローラ
１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄ  感光体
１Ｈ７Ａ、１Ｈ７Ｂ、１Ｈ７Ｃ、１Ｈ７Ｄ  帯電器
１Ｈ８  露光器
１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄ  現像器
１Ｈ１０Ａ、１Ｈ１０Ｂ、１Ｈ１０Ｃ、１Ｈ１０Ｄ  クリーナブレード
１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄ  レーザ光
１Ｈ１２  記録媒体
１Ｈ１３  給紙トレイ
１Ｈ１４  給紙ローラ
１Ｈ１５  レジストローラ
１Ｈ１６  排紙ローラ
１Ｈ１６１  上部排紙ローラ
１Ｈ１６２  下部排紙ローラ
１Ｈ１７  両面ローラ
１Ｈ１８  二次転写ローラ
１Ｈ１９  定着器
１Ｈ２０  排紙センサ
１Ｈ２１  廃トナーボックス
１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄ  一次転写ローラ
１Ｈ２３  レジストセンサ
１Ｈ２４  記録媒体量センサ
１Ｈ２５  両面センサ
１Ｈ２６  排紙トレイ
１Ｈ２６１  下段トレイ
１Ｈ２６２  上段トレイ
１Ｈ２７  厚みセンサ
１Ｈ２８  排紙ローラソレノイド
１Ｄ１  ＣＰＵ
１Ｄ２  記憶装置
１Ｄ３  制御装置
１Ｄ３１  センシング制御装置
１Ｄ３２  駆動制御装置
１Ｄ４  画像処理ＩＣ
１Ｄ４１  コントローラ
１Ｄ５  センサ
１Ｄ６  アクチュエータ
１Ｄ７  操作パネル
１Ｄ７１  操作パネルＩ／Ｆ
１Ｄ８  バス
１Ｆ１  画像形成部
１Ｆ１１  定着部
１Ｆ２  搬送部
１Ｆ２１  第一搬送部
１Ｆ２２  第二搬送部
１Ｆ３  制御部
１Ｆ３１  切換制御部
１Ｆ３２  定着制御部
１Ｆ４  計測部
３  設定表
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２６７】
【特許文献１】特開２００８−０１３３６５号公報
【図１】
2015141241.tif 000003
【図２】
2015141241.tif 000004
【図３】
2015141241.tif 000005
【図４】
2015141241.tif 000006
【図５】
2015141241.tif 000007
【図６】
2015141241.tif 000008
【図７】
2015141241.tif 000009
【図８】
2015141241.tif 000010
【図９】
2015141241.tif 000011
【図１０】
2015141241.tif 000012
【図１１】
2015141241.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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