(57)【要約】【課題】本発明は、より簡単な構造でチルトを抑制できるレンズユニットおよびこのレンズユニットを備えた撮像装置を提供する。【解決手段】本発明のレンズユニットＬＵａおよび撮像装置Ｉａは、１または複数の光学レンズを含む光学部品１ａと、一方端部が光学部品１ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａと、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａの他方端部が取り付けられ、光学部品１ａを支持する支持部材３ａと、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａを移動させるための駆動部４とを備え、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、所定の初期状態において、前記所定の軸を法線とする基準面に対して所定の傾斜角で傾斜するように、取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の光学レンズを含む光学部品と、
一方端部が前記光学部品に取り付けられた１組の平行ばね部材と、
前記１組の平行ばね部材の他方端部が取り付けられ、前記光学部品を支持する支持部材と、
所定の軸の軸方向に沿って前記光学部品を移動させるための駆動部とを備え、
前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、所定の初期状態において、前記所定の軸を法線とする基準面に対して所定の傾斜角で傾斜するように、取り付けられていること
を特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
前記傾斜角は、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内での前記光学部品の光軸の最大傾斜角度以下であること
を特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項３】
前記傾斜角は、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内での前記光学部品の光軸の最大傾斜角度の半分であること
を特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項４】
前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内におけるいずれかの位置で前記光学部品の光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、取り付けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項５】
前記１組の平行ばね部材は、前記光学部品の実使用範囲における一方端の位置である実使用開始位置で弾発力を生じていること
を特徴とする請求項１に記載のレンズユニット。
【請求項６】
前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度であること
を特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項７】
前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度の半分であること
を特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項８】
前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度に、前記実使用開始位置から、前記光学部品の実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第３最大傾斜角度以下を加算した角度であること
を特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項９】
前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度に、前記実使用開始位置から、前記光学部品の実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第３最大傾斜角度の半分を加算した角度であること
を特徴とする請求項５に記載のレンズユニット。
【請求項１０】
前記光学部品の実使用範囲内におけるいずれかの位置で前記光学部品の光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、取り付けられていること
を特徴とする請求項５ないし請求項９のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１１】
前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内におけるいずれかの位置で、前記平行ばね部材における前記一方端部および前記他方端部、前記光学部品における前記平行ばね部材の前記一方端部が取り付けられる第１ばね取付部分、ならびに、前記支持部材における前記平行ばね部材の前記他方端部が取り付けられる第２ばね取付部分が同一平面になること、
を特徴とする請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１２】
前記光学部品と前記平行ばね部材とは、前記同一平面となる位置で固定されるとともに、前記平行ばね部材と前記支持部材とは、前記同一平面となる位置で固定されること
を特徴とする請求項１１に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
前記平行ばね部材は、前記一方端部から前記他方端部までの間における所定の位置に平行ばね延伸方向の剛性の異なる部位を持つこと
を特徴とする請求項１ないし請求項１２のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１４】
前記光学部品の前記光学レンズは、複数の撮像光学系を２次元アレイ状に配列したアレイレンズであること
を特徴とする請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１５】
光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、
１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、
前記レンズユニットは、請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載のレンズユニットであること
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学素子を保持するレンズユニットおよび前記レンズユニットを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば光学レンズ等の光学素子を保持するレンズユニットは、前記光学素子を機能させるために、前記光学素子を設計位置に保持する保持機能を備えるだけでなく、透過光量を制御する絞り機能、および、ピントを自動的に合わるためのオートフォーカス機能等の諸機能を備え、また、必要に応じて、焦点距離を可変する変倍機能をさらに備えている。これら諸機能のうち、オートフォーカス機能は、ピント合わせのための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行され、また、変倍機能は、変倍のための光学素子をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させることによって実行される。したがって、これらオートフォーカス機能や変倍機能のために、レンズユニットは、当該光学素子を移動させる移動機構を備えている。
【０００３】
このような移動機構の一つに、光学素子を保持するとともにアクチュエータによって駆動される移動体を、片持ちの平行ばねで支持する直進ガイド機構がある。このような直進ガイド機構では、移動体をレンズユニットの光軸方向に沿って移動させると、片持ちであるために、図８（Ａ）に示すように、光学素子１００１の光軸ＡＸ１がレンズユニットの光軸ＡＸ２に対し傾くチルトβが生じてしまい、この結果、結像位置に形成される光学像が劣化してしまう。すなわち、光学像の画像が劣化してしまう。特に、複数の撮像光学系（個眼）を２次元アレイ状に配列したアレイレンズ１００２を備えたレンズユニットの場合では、図８（Ｂ）に示すように、アレイレンズ１００２から撮像素子の受光面１００３（実線はチルトが０の場合の受光面を示し、破線はチルトが有る場合の受光面を示す）までの距離がチルトによって個眼の配列位置に応じて個眼ごとに異なることになるため、チルトが単眼のレンズでは無視できるような微少量であっても、個眼によっては無視できずに、光学像の画像の劣化が大きくなる。ずなわち、図８（Ａ）に示す単眼の光学素子１００１では、光学性能の低下は、画像周辺のみで生じるが、図８（Ｂ）に示すアレイレンズ１００２では、アレイレンズ１００２の周辺に位置する個眼の光学性能は、略完全に低下してしまい、その画像全体が劣化してしまう。このため、特にアレイレンズを備えたレンズユニットの場合では、チルトは、重大な問題となる。したがって、このようなチルトを補正することが望まれる。このチルトの補正は、例えば、対物レンズ駆動装置に組み込まれたチルト補正機構として、例えば特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示された対物レンズ駆動装置は、記録媒体支持手段により支持された光記録媒体の情報記録面と対面した位置に対物レンズを保持するレンズホルダと、該レンズホルダに一端を固定されると共に情報記録面と略平行な方向へ延びたサスペンションワイヤと、該サスペンションワイヤの他端を支持することによりレンズホルダを片持ち支持するサスペンションホルダと、前記レンズホルダをフォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する磁気回路と、を備えた対物レンズ駆動装置であって、複数の前記サスペンションワイヤのうち少なくとも前記情報記録面と略平行な一面内に位置する２本をその長手方向に進退駆動させることによりレンズホルダおよび対物レンズをチルトさせるチルト補正機構を設けたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７８７７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献１に開示されたチルト補正機構は、チルト量に応じて前記２本のサスペンションワイヤを長手方向に進退駆動させるために、複雑な進退機構や、その進退量を制御する制御装置を必要としてしまう。
【０００６】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より簡単な構造でチルトを抑制できるレンズユニットおよびこのレンズユニットを備えた撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、種々検討した結果、上記目的は、以下の本発明により達成されることを見出した。すなわち、本発明の一態様にかかるレンズユニットは、１または複数の光学レンズを含む光学部品と、一方端部が前記光学部品に取り付けられた１組の平行ばね部材と、前記１組の平行ばね部材の他方端部が取り付けられ、前記光学部品を支持する支持部材と、所定の軸の軸方向に沿って前記光学部品を移動させるための駆動部とを備え、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、所定の初期状態において、前記所定の軸を法線とする基準面に対して所定の傾斜角で傾斜するように、取り付けられていることを特徴とする。
【０００８】
このようなレンズユニットは、駆動部によって光学部品が軸方向に沿って傾きながら移動する場合でも、平行ばね部材における一方端部および他方端部の少なくとも一方が所定の傾斜角で傾斜するように取り付けられているので、前記所定の傾斜角を前記移動に伴う光学部品の傾きと逆向きに設定することで、前記移動に伴う光学部品の傾き（動チルト）の一部または全部を打ち消すことができる。したがって、このようなレンズユニットは、所定の傾斜角で傾斜するように取り付けるという簡単な構造で、チルト（動チルト）を抑制できる。
【０００９】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内での前記光学部品の光軸の最大傾斜角度以下であることを特徴とする。
【００１０】
このようなレンズユニットでは、光学部品の移動範囲内での光学部品の光軸の最大傾斜角度以下に傾斜角が設定される。このため、このようなレンズユニットでは、光学部品の実際の移動に伴って生じる最大傾斜角度との関係で傾斜角を適宜に設定でき、チルト（動チルト）の最大チルト量を最大傾斜角度以下に抑制できる。
【００１１】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内での前記光学部品の光軸の最大傾斜角度の半分であることを特徴とする。
【００１２】
このようなレンズユニットでは、光学部品の移動範囲内での光学部品の光軸の最大傾斜角度の半分に傾斜角が設定される。このため、このようなレンズユニットでは、光学部品の実際の移動に伴って生じる最大傾斜角度との関係で傾斜角を適宜に設定でき、チルト（動チルト）の最大チルト量を最大傾斜角度の半分に抑制できる。
【００１３】
また、他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内におけるいずれかの位置で前記光学部品の光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、取り付けられていることを特徴とする。
【００１４】
このようなレンズユニットは、移動範囲内のいずれかの位置で、光学部品を水平にできる。このため、このようなレンズユニットは、光学部品の本来の性能を発揮できる位置を含むことができる。
【００１５】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記１組の平行ばね部材は、前記光学部品の実使用範囲における一方端の位置である実使用開始位置で弾発力を生じていることを特徴とする。
【００１６】
このようなレンズユニットでは、１組の平行ばね部材は、光学部品の実使用開始位置で所定量の弾発力を生じている。すなわち、１組の平行ばね部材は、光学部品の実使用開始位置で撓んで所定量だけチャージされている。このため、初期状態において基準面と平行となるように一方端部および他方端部の両方を取り付けた場合には、光学部品の実使用開始位置でチルト（静チルト）が生じることになるが、前記レンズユニットでは、平行ばね部材における一方端部および他方端部の少なくとも一方が所定の傾斜角で傾斜するように取り付けられているので、動チルトを抑制できる。したがって、前記レンズユニットは、所定の傾斜角で傾斜するように取り付けるという簡単な構造で、動チルトを抑制でき、さらに、他の部品の追加無しに平行ばね部材のばね力によって光学部品が初期状態に復帰することが可能であり、好適である。
【００１７】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度であることを特徴とする。
【００１８】
このようなレンズユニットでは、光学部品の移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での光学部品の光軸の第２最大傾斜角度に傾斜角が設定される。このため、このようなレンズユニットでは、光学部品の実際の移動に伴って生じる第２最大傾斜角度との関係で傾斜角を適宜に設定でき、チルト（静チルト）量を０に抑制できる。
【００１９】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度の半分であることを特徴とする。
【００２０】
このようなレンズユニットでは、光学部品の移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での光学部品の光軸の第２最大傾斜角度の半分に傾斜角が設定される。このため、このようなレンズユニットでは、光学部品の実際の移動に伴って生じる第２最大傾斜角度との関係で傾斜角を適宜に設定でき、チルト（静チルト）量を第２最大傾斜角度の半分に抑制できる。
【００２１】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度に、前記実使用開始位置から、前記光学部品の実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第３最大傾斜角度以下を加算した角度であることを特徴とする。
【００２２】
このようなレンズユニットは、光学部品の実際の移動に伴って生じる第２および第３最大傾斜角度それぞれとの関係で傾斜角を適宜に設定でき、静チルトおよび動チルトのいずれかで生じる最大チルト量を第３最大傾斜角度以下に抑制できる。
【００２３】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記傾斜角は、前記光学部品の移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から前記実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第２最大傾斜角度に、前記実使用開始位置から、前記光学部品の実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品の光軸の第３最大傾斜角度の半分を加算した角度であることを特徴とする。
【００２４】
このようなレンズユニットは、光学部品の実際の移動に伴って生じる第２および第３最大傾斜角度それぞれとの関係で傾斜角を適宜に設定でき、静チルトおよび動チルトのいずれかで生じる最大チルト量を第３最大傾斜角度の半分以下に抑制できる。
【００２５】
また、他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記光学部品の実使用範囲内におけるいずれかの位置で前記光学部品の光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、前記一方端部および前記他方端部の少なくとも一方は、取り付けられていることを特徴とする。
【００２６】
このようなレンズユニットは、実使用範囲内のいずれかの位置で、光学部品を水平にできる。このため、このようなレンズユニットは、光学部品の本来の性能を発揮できる位置を含むことができる。
【００２７】
また、他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記駆動部によって移動される前記光学部品の移動範囲内におけるいずれかの位置で、前記平行ばね部材における前記一方端部および前記他方端部、前記光学部品における前記平行ばね部材の前記一方端部が取り付けられる第１ばね取付部分、ならびに、前記支持部材における前記平行ばね部材の前記他方端部が取り付けられる第２ばね取付部分が同一平面になることを特徴とする。
【００２８】
このようなレンズユニットでは、平行ばね部材における一方端部および他方端部、平行ばね部材における第１ばね取付部分、ならびに、支持部材における第２ばね取付部分が、光学部品の移動範囲内に同一平面となる位置が存在する。このため、このようなレンズユニットは、その位置で光学部品、平行ばね部材および支持部材を組み立てることで、その組み立てが容易になり、精度良く組み立できる。
【００２９】
また、他の一態様では、上述のレンズユニットにおいて、前記光学部品と前記平行ばね部材とは、前記同一平面となる位置で固定されるとともに、前記平行ばね部材と前記支持部材とは、前記同一平面となる位置で固定されることを特徴とする。
【００３０】
このようなレンズユニットは、前記位置で固定されるので、容易に組み立てでき、しかも、精度良く組み立できる。
【００３１】
また、他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記平行ばね部材は、前記一方端部から前記他方端部までの間における所定の位置に平行ばね延伸方向の剛性の異なる部位を持つことを特徴とする。
【００３２】
このようなレンズユニットは、平行ばね部材における所定の位置に平行ばね延伸方向の剛性の異なる部位を持つ場合でも、所定の傾斜角で取り付けられているので、効果的にチルトを補償できる。
【００３３】
また、他の一態様では、これら上述のレンズユニットにおいて、前記光学部品の前記光学レンズは、複数の撮像光学系を２次元アレイ状に配列したアレイレンズであることを特徴とする。
【００３４】
光学部品にチルトが生じると、アレイレンズでは、上述したように、アレイレンズから撮像素子の受光面までの距離がチルトによって個眼の配列位置に応じて異なることになるため、チルトが単眼のレンズでは無視できるような微少量であっても、個眼位置によっては劣化の影響が大きく、その結果、各個眼による各光学像の各画像を合成した合成画像の劣化が大きくなる。しかしながら、これら上述のレンズユニットは、チルトを抑制できるので、アレイレンズに好適である。
【００３５】
そして、本発明の他の一態様にかかる撮像装置は、光学像を電気的な信号に変換する撮像素子と、１または複数の光学レンズを備え、光学像を前記撮像素子の受光面上に結像するレンズユニットとを備え、前記レンズユニットは、これら上述のいずれかのレンズユニットであることを特徴とする。
【００３６】
このような構成によれば、より簡単な構造でチルトを抑制できるレンズユニットを備えた撮像装置を提供できる。そして、このような撮像装置は、より簡単な構造でチルトを抑制できるレンズユニットを用いるので、チルト抑制のための構成をより低コストで実現でき、チルトによる画像劣化を抑制できる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明にかかるレンズユニットは、より簡単な構造でチルトを抑制できる。そして、本発明によれば、より簡単な構造でチルトを抑制できるレンズユニットを備えた撮像装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図２】比較例における撮像装置の構成を示す図である。
【図３】第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図４】第３実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図５】第４実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図６】第５実施形態における撮像装置の構成を示す図である。
【図７】第５実施形態の撮像装置における平行ばね部材の他の構成を示す図である。
【図８】単眼の場合におけるチルトの影響と、複眼の場合におけるチルトの影響とを比較説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。また、本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００４０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図１（Ａ）は、平面図であり、図１（Ｂ）は、光学部品が初期位置に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）の破線の○で示す、１組の平行ばね部材の他方端部が取り付けられる支持部材の部分を拡大して示す撮像装置（レンズユニット）の一部拡大図であり、そして、図１（Ｄ）は、光学部品が移動範囲の移動終了位置に在る移動終了状態の場合における側面図である。
【００４１】
実施形態における撮像装置Ｉは、撮像光学系によって撮像素子の受光面上に結像する物体（被写体）の光学像を前記撮像素子によって撮像し、前記光学像に応じた電気的な画像信号（または画像データ）を生成する装置である。撮像装置Ｉは、静止画の画像信号（または画像データ）を生成して良く、および／または、動画の画像信号（または画像データ）を生成して良い。なお、Ａおよび／またはＢは、ＡおよびＢのうちの少なくとも一方を意味する。このような撮像装置Ｉの各実施形態を以下に説明するが、まず、第１実施形態における撮像装置Ｉａは、例えば、図１に示すように、レンズユニットＬＵａと、撮像部７とを備える。レンズユニットＬＵａは、撮像部７における後述の撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を結像する第１態様のレンズユニットであり、例えば、光学部品１ａと、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）と、支持部材３ａと、駆動部４とを備える。
【００４２】
光学部品１ａは、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品である。光学部品１ａは、光軸に沿って１または複数の光学レンズを配置した単眼の撮像光学系を含む部品であってもよいが、本実施形態では、アレイレンズ１１を含む部品である。このような光学部品１ａは、平面視にて矩形形状（正方形を含む）のアレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ａとを備える。なお、光学部品１ａは、駆動部４の駆動力を直接的にアレイレンズ１１に伝達するように構成されてもよいが、本実施形態では、光学部品１ａは、駆動部４の駆動力をレンズ保持枠１２ａに伝達するように構成されており、上述のように、アレイレンズ１１とレンズ保持枠１２ａとを備えている。
【００４３】
アレイレンズ１１は、線形独立な２方向、より具体的には互いに直交するＸ方向およびＹ方向の２方向に２次元マトリクス状に配列された複数の撮像光学系１１１を備える。これら複数の撮像光学系１１１は、それぞれ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを光軸に沿って含む部品である。複数の撮像光学系１１１は、この図１に示す例では、各光軸が互いに略平行となるように、配列される。したがって、複数の撮像光学系１１１を介して物体の各光学像を撮像する撮像素子７１は、視差だけ異なるが略同じ被写体を写した画像信号を生成することになる。図１に示す例では、アレイレンズ１１は、４行４列に２次元マトリクス状に配列された１６個の撮像光学系１１１−１１〜１１１−４４を備える。なお、撮像光学系１１１の個数は、これに限定されるものではなく、また、光軸に関し、必ずしも全ての撮像光学系１１１が平行である必要はない。
【００４４】
レンズ保持枠１２ａは、アレイレンズ１１を保持するための部材である。レンズ保持枠１２ａは、例えば、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材である。図１示す例では、アレイレンズ１１の外形形状が矩形形状であることから、レンズ保持枠１２ａは、平面視にて、矩形形状の貫通開口を有し、矩形形状の外形形状を有する筒状部材である。アレイレンズ１１は、レンズ保持枠１２ａの前記貫通開口に嵌め込まれて例えば接着剤等によって固定される。レンズ保持枠１２ａは、１組の平行ばね部材２ａの一方端部を取り付けるための第１ばね取付部１２１ａを備える。より具体的には、本実施形態では、図１に示すように、光学部品１ａをその両側から１組（１対のばね部材を１個として２個）の第１および第２平行ばね部材２１ａ（２１ａ−１、２１ａ−２）、２２ａ（２２ａ−１、２２ａ−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第１ばね取付部１２１ａは、２個の第１１ばね取付部１２１ａ−１および第１２ばね取付部１２１ａ−２で構成される。これら１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２は、外方向の＋Ｘ方向および−Ｘ方向それぞれに延びる各角柱形状で、前記貫通開口を介して互いに対向するように、レンズ保持枠１２ａにおける互いに対向する各外周側面の＋Ｙ方向の一方端の各位置に、それぞれ形成されている。角柱形状の第１ばね取付部１２１ａにおける上下面（１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２における各上下面）は、１組の平行ばね部材２ａの一方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各一方端部）を取り付けるための取付面であり、したがって、第１ばね取付部１２１ａのＺ方向の長さは、後述の平行ばね部材２ａにおける第１１ばね部材２１ａ−１と第１２ばね部材２１ａ−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２ａ−１と第２２ばね部材２２ａ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さである。そして、レンズ保持枠１２ａは、駆動部４と係合し駆動部４の駆動力を受けるための、係合突起部１２２を備える。より具体的には、係合突起部１２２は、外方向の延びる角柱形状で、レンズ保持枠１２ａにおける外周側面に形成される。図１に示す例では、係合突起部１２２は、１対の第１１および第１２ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２の各取り付け位置を結んだ直線（Ｘ方向に沿う直線）と直交する方向（Ｙ方向）に位置するとともに＋Ｙ方向の一方端に位置する外周側面における、Ｘ方向の略中央位置であって−Ｚ方向の一方端に寄った位置に形成されている。係合突起部１２２におけるアクチュエータ４１と係合する係合面は、係合突起部１２２とアクチュエータ４１とが滑らかに摺動可能に当接するように、曲面となっている。
【００４５】
なお、Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向それぞれに直交する方向（ＸＹ平面の法線方向）である。撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａに対し、このようにＸＹＺ直交座標系が設定され、以下、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を適宜に用いて撮像装置Ｉａの構成を説明する。＋Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｘ方向は、アレイレンズ１１におけるＸ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った他方端から一方端に向かう方向であり、−Ｙ方向は、アレイレンズ１１におけるＹ方向に沿った一方端から他方端に向かう方向であり、＋Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７から離れる方向であり、−Ｚ方向は、アレイレンズ１１が撮像部７に近づく方向である。
【００４６】
支持部材３ａは、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部が取り付けられ、光学部品１ａを支持するための部材である。より具体的には、図１に示す例では、支持部材３ａは、基部３１と、第２ばね取付部３２ａとを備える。基部３１は、矩形形状の外形形状を有し、光学部品１ａのアレイレンズ１１を透過した光学像の各光束を透過させるための矩形形状の貫通開口（光束透過開口）を略中央領域に形成した板状の部材である。第２ばね取付部３２ａは、平行ばね部材２ａの他方端部を取り付けるための部材である。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ａを１組（前記２個）の第１および第２平行ばね部材２１ａ（２１ａ−１、２１ａ−２）、２２ａ（２２ａ−１、２２ａ−２）によって片持ちで弾性支持するため、これに応じて第２ばね取付部３２ａは、２個の第２１ばね取付部３２ａ−１および第２２ばね取付部３２ａ−２で構成される。これら１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２は、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａを介して光学部品１ａを弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記光束透過開口を透過できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおけるＹ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置（図１に示す例では矩形形状の基部３１の一方主面におけるＹ方向の他方端の位置）に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、それぞれ形成されている。そして、１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２は、１組の平行ばね部材２ａの他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部）を取り付けるための取付面を形成するために、後述の平行ばね部材２ａにおける第１１ばね部材２１ａ−１と第１２ばね部材２１ａ−２とのＺ方向の距離（第２１ばね部材２２ａ−１と第２２ばね部材２２ａ−２とのＺ方向の距離）に対応した長さを持つ角柱形状の突部を備える。この角柱形状の突部における上下面（１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２における各突部の各上下面）が、１組の平行ばね部材２ａの他方端部（１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部）を取り付けるための取付面となる。なお、図１に示す例では、第２ばね取付部３２ａは、１対の第２１および第２２ばね取付部３２ａ−１、３２ａ−２で構成されたが、第２ばね取付部３２ａは、上方向の＋Ｚ方向に延びるとともにＸ方向にも延びる各角柱形状で、第２ばね取付部３２ａに取り付けられた１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａを介して光学部品１ａを弾性支持した場合にアレイレンズ１１を透過した各光学像の光束が基部３１の前記光束透過開口を透過できる配設位置であって、レンズ保持枠１２ａにおける＋Ｙ方向の他方端に位置する外周側面の外側近傍の配設位置に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に、形成された、１個の突条部材で構成されても良い。
【００４７】
駆動部４は、所定の軸の軸方向に沿って光学部品１ａを移動させるための装置である。前記所定の軸は、例えば、レンズユニットＬＵａの光軸や撮像素子７１の光軸等である。駆動部４は、例えば、所定のアクチュエータ４１と、前記アクチュエータ４１を制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路４２とを備える。アクチュエータ４１は、例えば、一方向に長尺な板状（帯状、リボン状、テープ状）の形状記憶合金（Ｓｈａｐｅ  Ｍｅｍｏｒｙ  Ａｌｌｏｙ、以下、「ＳＭＡ」と略記する。）を備えたＳＭＡアクチュエータ、一方向に長尺な板状のバイメタルを備えたバイメタルアクチュエータ、および、一方向に長尺な板状のモノモルフ（ユニモルフ）を備えたモノモルフアクチュエータ等である。本実施形態では、ＳＭＡアクチュエータ４１が用いられ、駆動部４は、ＳＭＡアクチュエータ４１を通電加熱することによって制御しつつ駆動するための図略の制御駆動回路４２を備えている。
【００４８】
ＳＭＡは、変態温度よりも高温側では、オーステナイト相（母相）と呼ばれる結晶構造になり、低温側では、マルテンサイト相と呼ばれる結晶構造になる。一般の金属材料は、所定の外力が加えられると変形前の形に戻らないが、ＳＭＡは、マルテンサイト相の状態で所定の外力が加えられて変形しても、変態温度以上になると、マルテンサイト相からオーステナイト相へ相変態し、変形前の元の形に形状が回復する。ＳＭＡを用いたＳＭＡアクチュエータ４１は、この特性を利用するによって駆動力を生じる。ところで、昇温および降温に対して動作を繰り返すアクチュエータは、この温度転換に対応した二方向性が要求される。二方向性を有するＳＭＡも存在するものの、通常、ＳＭＡは、加熱に因り記憶形状に形状回復するが、冷却しても回復した記憶形状のままであり、一方向性しかない。このため、ＳＭＡアクチュエータの一態様では、形状回復後に前記一方向とは異なる他方向へＳＭＡを変形する外力（バイアス）を与えるバイアス付与部材が必要であり、本実施形態のＳＭＡアクチュエータ４１では、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａが前記バイアス付与部材として機能している。
【００４９】
ＳＭＡアクチュエータ４１は、予め所定の形状が記憶されており、加熱されることによって駆動力を光学部品１ａに与える。ＳＭＡアクチュエータ４１は、Ｎｉ−Ｔｉ合金、Ｃｕ−Ａｌ−Ｎｉ合金、Ｃｕ−Ｚｎ合金、Ｃｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金およびＮｉ−Ａｌ合金等で形成される。Ｎｉ−Ｔｉ合金は、強度、靱性、耐食性および耐摩耗性に優れており、ＳＭＡアクチュエータ４１に好適である。ＳＭＡアクチュエータ４１は、レンズ保持枠１２ａの係合突起部１２２と係合可能な位置であって支持部材３における基部３１の一方主面上に配設される。より具体的には、図１に示す例では、ＳＭＡアクチュエータ４１は、矩形形状の基部３１の一方主面におけるＹ方向の一方端の位置に、Ｘ方向の他方端部で係合突起部１２２に係合しつつＸ方向に沿って延びるように、Ｘ方向の一方端部で基部３１に例えば接着剤等によって固定されて基部３１の一方主面上に配設される。前記所定の形状は、本実施形態では、基部３１に固定された一方端部より−Ｘ方向の先の長尺部分が上方向の＋Ｚ方向に持ち上がって、固定部分と非固定部分との境界で屈曲した形状である。ＳＭＡアクチュエータ４１は、例えば、前記図略の制御駆動回路４２によって電力が供給されて通電されることによって自己の抵抗に因りジュール熱を発生し、加熱される。そして、ＳＭＡアクチュエータ４１は、変態温度に達すると、温度に応じて前記予め記憶されている形状に回復する。これによってＳＭＡアクチュエータ４１による駆動力が生じ、この駆動力が係合突起部１２２を介して光学部品１ａに伝達され、光学部品１ａが１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａに直進ガイドされて＋Ｚ方向に移動する。一方、電力の供給が停止されると、ＳＭＡアクチュエータ４１は、自然放熱によって降温し、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａによる−Ｚ方向のバイアスによって平坦な形状に徐々に戻り、やがて全体が基部３１に当接する。このように光学部品１ａが−Ｚ方向に移動する。
【００５０】
撮像部７は、光学部品１ａによって受光面に結像された被写体の光学像を撮像して画像信号（または画像データ）を出力するものである。撮像部７は、例えば、撮像素子７１と、素子支持部材７２とを備える。
【００５１】
撮像素子７１は、レンズユニットＬＵａの像側に配置され、レンズユニットＬＵａによって結像された物体（被写体）の光学像における光量に応じてＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の電気的な画像信号に光電変換して、所定の画像処理を行う図略の画像処理回路へ出力する素子である。本実施形態では、レンズユニットＬＵａにおける光学部品１ａは、アレイレンズ１１を含むので、撮像部７は、アレイレンズ１１の個眼数（撮像光学系１１１の個数、図１に示す例では１６個）に応じた個数の撮像素子７１を備えても良いが、本実施形態では、撮像部７は、１個の撮像素子７１を備え、撮像素子７１の有効領域がアレイレンズ１１の個眼数に応じた個数の分割領域に分けられ、アレイレンズ１１の各個眼によって結像された各光学像を各分割領域で撮像するように構成されている。撮像素子７１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型のイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のイメージセンサ等である。前記図略の画像処理回路は、撮像素子７１で得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色成分の画像信号に対し、所定の画像処理を行って画像データを生成する回路であり、例えば、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）およびその周辺回路を備える。前記所定の画像処理は、例えば、撮像素子７１からのアナログ出力信号に対して行う増幅処理およびデジタル変換処理、画像全体に対して適正な黒レベルの決定処理、γ補正処理、ホワイトバランス調整（ＷＢ調整）処理、輪郭補正処理および色ムラ補正処理等の周知の画像処理である。なお、撮像部７は、上述のように、画像信号を出力するように構成されても良く、また、この前記図略の画像処理回路をさらに備え、画像データを出力するように構成されても良い。
【００５２】
素子支持部材７２は、平板状の部材であり、撮像素子７１を支持する部材である。素子支持部材７２は、素子支持基部７２１と、スペーサ部７２２とを備える。素子支持基部７２１は、本実施形態では、図１に示すように、外形が平面視にて矩形形状である板状の部材であり、素子支持基部７２１は、その一方主面上の所定の位置に、撮像素子７１を配設するための撮像素子配設領域を備える。スペーサ部７２２は、短高筒状形状であって、この撮像素子配設領域を囲みつつ、素子支持部材７２の一方主面から略垂直に立設して上方向の＋Ｚ方向に延びるように、素子支持基部７２１に形成されている。
【００５３】
そして、支持部材３ａにおける基部３１の他方主面と素子支持部材７２のスペーサ部７２２の端面とが例えば接着剤等によって固定されることで、レンズユニットＬＵａと撮像部７とは、連結され、前記レンズユニットと撮像部７の撮像素子７１とは、レンズユニットＬＵａの光学部品１ａにおけるアレイレンズ１１の結像面の位置に、撮像素子７１の受光面の位置が一致するように互いに配置される（結像面＝受光面）。すなわち、レンズユニットＬＵａのアレイレンズ１１が撮像素子７１の受光面上に物体の光学像を形成可能とされている。
【００５４】
平行ばね部材２ａは、一方向に長尺な１対（２個）のばね部材を備え、これら１対のばね部材がその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。このような平行ばね部材２ａは、例えば、１対の板バネで構成される。また例えば、平行ばね部材２ａは、１対のサスペンションワイヤで構成される。このように平行ばね部材は、平行な２個の１対なばね部材で機能するが、本実施形態では、光学部品１ａに作用する駆動部４による駆動力および平行ばね部材２ａによる付勢力の各力のバランスを考慮して、上述したように、光学部品１ａをＸ方向の両側から片持ちで弾性支持するように、平行ばね部材２ａは、１組の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａで構成されている。そして、これら第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部および各他方端部のうちの少なくとも一方（両端部のうちの少なくとも一方）は、所定の初期状態において、所定の軸を法線とする基準面に対して所定の傾斜角で傾斜するように、光学部品１ａの第１ばね取付部１２１ａおよび支持部材３ａの第２ばね取付部３２ａそれぞれに取り付けられている。このため、前記各一方端部および前記各他方端部の少なくとも一方は、前記所定の初期状態において、光学部品１ａの光軸と前記所定の軸とが交差するように、取り付けられている。前記所定の軸は、上述したように、例えば、レンズユニットＬＵａの光軸や撮像素子７１の光軸等である。前記所定の初期状態は、光学部品１が１組の平行ばね部材２１、２２を介して支持部材３に支持されている場合に、駆動部４によって移動される光学部品１の移動範囲内における、補正したいチルトに応じて予め設定された所定の位置に光学部品１が位置する状態であり、例えば、図１（Ｂ）、ならびに、後述の図３（Ｂ）、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）および図６（Ｂ）に示すように、光学部品１が１組の平行ばね部材２１、２２を介して支持部材３に支持されている場合に、駆動部４によって移動される光学部品１の移動範囲における一方端である移動開始位置に光学部品１が位置する状態（第１態様の初期状態）、または、光学部品１の実使用範囲における一方端である実使用開始位置に光学部品１が位置する状態（第２態様の初期状態）。第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、初期状態は、第１態様の初期状態である。
【００５５】
より具体的には、第２平行ばね部材２２ａにおけるＹ方向の一方端部は、第１２ばね取付部１２１ａ−２に固定されることで、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の一方端に位置する外周側面で光学部品１ａに連結され、そして、第２平行ばね部材２２ａにおけるＹ方向の他方端部は、第２２ばね取付部３２ａ−２に固定されることで、支持部材３ａに連結される。より詳しくは、第２１ばね部材２２ａ−１におけるＹ方向の一方端部は、図１（Ｃ）に示すように、第１２ばね取付部１２１ａ−２における所定の傾斜角αで傾斜した上面に例えば接着剤等によって固定され、第２１ばね部材２２ａ−１におけるＹ方向の他方端部は、図１（Ｂ）に示すように、第２２ばね取付部３２ａ−２における基準面に平行な上面（水平な上面）に例えば接着剤等によって固定される。第２２ばね部材２２ａ−２におけるＹ方向の一方端部は、図１（Ｃ）に示すように、第１２ばね取付部１２１ａ−２における所定の傾斜角αで傾斜した下面（前記上面にＺ方向で対向する対向面）に例えば接着剤等によって固定され、第２２ばね部材２２ａ−１におけるＹ方向の他方端部は、図１（Ｂ）に示すように、第２２ばね取付部３２ａ−２における基準面に平行な下面（水平な下面、第２２ばね取付部３２ａ−２における前記下面は、前記上面にＺ方向で対向する対向面）に例えば接着剤等によって固定される。なお、これら第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２における各他方端部は、図１（Ａ）に示すように、＋Ｘ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２２ばね取付部３２ａ−２における前記上下面それぞれに固定されている。
【００５６】
同様に、第１平行ばね部材２１ａにおけるＹ方向の一方端部は、第１１ばね取付部１２１ａ−１に固定されることで、光学部品１ａのレンズ保持枠１２ａにおけるＸ方向の一方端に位置する外周側面で光学部品１ａに連結され、そして、第１平行ばね部材２１ａにおけるＹ方向の他方端部は、第１２ばね取付部３２ａ−２に固定されることで、支持部材３ａに連結される。より詳しくは、第１１ばね部材２１ａ−１におけるＹ方向の一方端部は、第１１ばね取付部１２１ａ−１における所定の傾斜角αで傾斜した上面に例えば接着剤等によって固定され、第１１ばね部材２１ａ−１におけるＹ方向の他方端部は、第２１ばね取付部３２ａ−１における基準面に平行な上面（水平な上面）に例えば接着剤等によって固定される。第１２ばね部材２１ａ−２におけるＹ方向の一方端部は、第１１ばね取付部１２１ａ−１における所定の傾斜角αで傾斜した下面（前記上面にＺ方向で対向する対向面）に例えば接着剤等によって固定され、第１２ばね部材２１ａ−１におけるＹ方向の他方端部は、第２１ばね取付部３２ａ−１における基準面に平行な下面（水平な下面、第２１ばね取付部３２ａ−１における前記下面は、前記上面にＺ方向で対向する対向面）に例えば接着剤等によって固定される。なお、これら第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２における各他方端部は、図１（Ａ）に示すように、−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２１ばね取付部３２ａ−１における前記上下面それぞれに固定されている。
【００５７】
このように１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａは、その他方端部が第２ばね取付部３２ａにおける基準面と平行な前記上下面に固定されて連結されつつ、その一方端部が第１ばね取付部１２１ａにおける傾斜角αで傾斜した前記上下面に固定されて連結されている。このため、本実施形態では、これら第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部は、所定の初期状態において、前記基準面に対して所定の傾斜角αで傾斜するように、光学部品１ａの第１ばね取付部１２１ａおよび支持部材３ａの第２ばね取付部３２ａそれぞれに取り付けられる。
【００５８】
この前記傾斜角αは、第１態様では、駆動部４によって移動される光学部品１ａの移動範囲内での光学部品１ａの光軸の最大傾斜角度以下である。光学部品１ａの光軸の傾斜角は、前記所定の軸と光学部品１ａの光軸とのなす角度であり、光学部品１ａの結像面と水平面とのなす角度と等価になる。すなわち、光学部品１ａの光軸の傾斜角は、光学部品１ａの傾斜角である。
【００５９】
この前記光学部品１ａの光軸の最大傾斜角度について、図２に示す比較例を用いて説明する。図２は、比較例における撮像装置の構成を示す図である。図２（Ａ）は、平面図であり、図２（Ｂ）は、光学部品が初期位置に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、そして、図２（Ｃ）は、光学部品が移動範囲の移動終了位置に在る移動終了状態の場合における側面図である。この図２に示す比較例の撮像装置Ｉ’は、図１に示す第１実施形態の撮像装置Ｉａに対し、前記所定の初期状態において前記基準面と平行となるように１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける一方端部および他方端部の両方を取り付ける点を除き、第１実施形態の撮像装置Ｉａと同様である。
【００６０】
このような比較例における撮像装置Ｉ’では、初期状態の場合、図２（Ｂ）に示すように、光学部品１ａは、移動開始位置に位置し、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける一方端部および他方端部の両方が第１および第２ばね取付部１２１ａ、３２ａそれぞれに前記基準面と平行となるように取り付けられているので、前記所定の軸とアレイレンズ１１の光軸とは、略平行である。このような初期状態からＳＭＡアクチュエータ４１に通電し、ＳＭＡアクチュエータ４１を加熱すると、ＳＭＡアクチュエータ４１は、そのＸ方向の他方端が徐々にＺ方向に持ち上がる。これによってＳＭＡアクチュエータ４１は、駆動力を生じ、この駆動力は、係合突起部１２２を介して光学部品１ａに伝達され、この駆動力によって光学部品１ａは、Ｚ方向に押し上げられ、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａで片持ちされているので、平行ガイドされて前記所定の軸に沿ってＺ方向に移動する。
【００６１】
ここで、アレイレンズ１１の重心、および、ＳＭＡアクチュエータ４１と係合突起部１２２との当接部（駆動力の伝達箇所）は、平行な１対の第１１および第１２ばね部材２１ａ−１、２１ａ−２（１対の第２１および第２２ばね部材２２ａ−１、２２ａ−２）におけるＸ方向に沿った中央平面ＣＰ上に位置していないので、光学部品１ａは、Ｘ方向に平行な状態を維持してＺ方向に移動せずに、徐々に傾斜角を大きくしながら、Ｚ方向に移動し、この結果、光学部品１ａにチルト（動チルト）βが生じる。特に、後述の図６に示すように、断面においてＹ方向に剛性が弱い箇所がある平行ばね部材を用いた場合には、この動チルトβが大きく顕著である。この動チルトβは、図２（Ｃ）に示すように、光学部品１ａが１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａを介して支持部材３ａに支持されている場合に、駆動部４によって移動される光学部品１ａの移動範囲における他方端の移動終了位置で最大となる。なお、図２（Ｃ）では、動チルトβは、等価な光学部品１ａの結像面と水平面とのなす角度で、すなわち、光学部品１ａの傾斜角で示されている。この動チルトβが最大となる、光学部品１ａが移動終了位置に、位置する場合における、前記光学部品１ａの光軸の傾斜角α（前記光学部品１ａの傾斜角α）が、前記光学部品１ａの光軸の最大傾斜角度αｍａｘ（前記光学部品１ａの最大傾斜角αｍａｘ）である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この最大傾斜角度αｍａｘで前記移動に伴う光学部品１ａの動チルトβと逆向きに傾斜するように形成される。このため、別観点では、図１に示す例では、前記所定の初期状態において光学部品１ａの光軸と前記所定の軸とが互いに一致するように１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部および各他方端部の両方を第１および第２ばね取付部１２１ａ、３２ａに取り付けた場合に、駆動部４によって移動される光学部品１ａの移動範囲内での光学部品１ａの光軸と前記所定の軸とが為す最大交差角度以下で、前記所定の初期状態において、光学部品１ａの光軸と前記所定の軸とが交差するように、前記１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部は、取り付けられている。
【００６２】
このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して最大傾斜角度αｍａｘで傾斜するように、光学部品１ａの第１ばね取付部１２１ａおよび支持部材３ａの第２ばね取付部３２ａそれぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａのチルト量は、図１（Ｂ）に示すように、光学部品１ａが移動開始位置に位置する場合で最大チルト量となり、駆動部４の駆動力によって押し上げられて光学部品１ａが略Ｚ方向に移動すると、その移動に従って徐々に減少し、そして、図１（Ｄ）に示すように、光学部品１ａが移動終了位置に位置する場合で最小チルト量となって、その最小チルト量は、０となる。
【００６３】
この傾斜角αの第１態様では、撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる最大傾斜角度αｍａｘとの関係で傾斜角αを適宜に設定でき、チルト（動チルト）の最大チルト量を最大傾斜角度αｍａｘ以下に抑制できる。
【００６４】
また、前記傾斜角αは、第２態様では、駆動部４によって移動される光学部品１ａの移動範囲内での光学部品１ａの光軸の最大傾斜角度の半分αｍａｘ／２である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この最大傾斜角度の半分αｍａｘ／２で前記移動に伴う光学部品１ａの動チルトβと逆向きに傾斜するように形成される。
【００６５】
このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して最大傾斜角度の半分で傾斜するように、光学部品１ａの第１ばね取付部１２１ａおよび支持部材３ａの第２ばね取付部３２ａそれぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａのチルト量は、光学部品１ａが移動開始位置に位置する場合でマイナスの最大チルト量となり、駆動部４の駆動力によって押し上げられて光学部品１ａが略Ｚ方向に移動すると、その移動に従って徐々に減少し、そして、最小チルト量の０を介して、光学部品１ａが移動終了位置に位置する場合でプラスの最大チルト量となる。
【００６６】
この傾斜角αｍａｘ／２の第２態様では、撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる最大傾斜角度αｍａｘ／２との関係で傾斜角αを適宜に設定でき、チルト（動チルト）の最大チルト量を最大傾斜角度の半分αｍａｘ／２以下に抑制できる。
【００６７】
このように本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、駆動部４によって光学部品１ａが軸方向に沿って傾きながら移動する場合でも、平行ばね部材２ａにおける一方端部が所定の傾斜角αで傾斜するように取り付けられているので、前記所定の傾斜角αを前記移動に伴う光学部品１ａの傾きと逆向きに設定することで、前記移動に伴う光学部品１ａの傾き（動チルト）の一部または全部を打ち消すことができる。したがって、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、所定の傾斜角αで傾斜するように取り付けるという簡単な構造で、チルト（動チルト）を抑制できる。このため、本実施形態における撮像装置Ｉａは、前記所定の傾斜角αを適切に設定することで、チルト（動チルト）による実質的な画像の劣化を抑制できる。特に、傾斜角αの第２態様は、チルト（動チルト）による実質的な画像の劣化を、その第１態様に較べて、略半分にできる。
【００６８】
また、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、上述したように、チルト量が０となる状態が存在する。すなわち、駆動部４によって移動される光学部品の１移動範囲内におけるいずれかの位置（傾斜角αの第１態様では移動終了位置、傾斜角αの第２態様では移動範囲の略中央位置）で光学部品１ａの光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、１組の平行ばね部材２ａにおける各一方端部は、取り付けられている。このため、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、移動範囲内のいずれかの位置で、光学部品１ａを水平にできる。したがって、本実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａは、光学部品１ａの本来の性能を発揮できる位置を含むことができる。
【００６９】
次に、別の実施形態について説明する。
【００７０】
（第２実施形態）
図３は、第２実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図３（Ａ）は、平面図であり、図３（Ｂ）は、光学部品が初期位置（組込位置）に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図３（Ｃ）は、光学部品が実使用範囲の実使用開始位置に在る実使用開始状態の場合における側面図である。
【００７１】
第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａでは、傾斜角αは、光学部品１ａの移動範囲における一方端に光学部品１ａが位置する状態で規定されたが、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、傾斜角αは、光学部品１ａの光学的な機能を撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）で実際に利用する場合での光学部品１ａの移動範囲である実使用範囲における一方端に光学部品１ａが位置する状態で規定される。したがって、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、初期状態は、第２態様の初期状態である。
【００７２】
このような第２実施形態における撮像装置Ｉｂ（レンズユニットＬＵｂ）は、光学部品１ａの移動範囲内に実使用範囲が設定される点を除き、第１実施形態における撮像装置Ｉａ（レンズユニットＬＵａ）と同様である。すなわち、第２実施形態における撮像装置Ｉｂは、光学部品１ａの移動範囲内に実使用範囲が設定される点（相違点）を除きレンズユニットＬＵａと同様なレンズユニットＬＵｂと、撮像部７とを備える。このため、前記相違点を除き、レンズユニットＬＵｂおよび撮像部７の説明を省略する。
【００７３】
このような第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける光学部品１ａは、撮像装置Ｉｂの各部品を組み立てた状態では、図３（Ｂ）に示すように、光学部品１ａの移動範囲における一方端の移動開始位置（組込位置）に光学部品１ａが位置する初期状態である。この初期状態では、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａは、下向きである−Ｚ方向に向く弾発力を生じていない。この初期状態においてＳＭＡアクチュエータ４１を所定の温度（実使用開始温度）に設定すると、ＳＭＡアクチュエータ４１の駆動力により光学部品１ａは、ＳＭＡアクチュエータ４１によって押し上げられて移動開始位置から実使用開始位置に移動し、図３（Ｃ）に示す実使用開始状態となる。このため、この光学部品１ａが実使用開始位置に位置する実使用開始状態では、１組の平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）は、下向きである−Ｚ方向に向く弾発力を生じている。すなわち、１組の平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）は、光学部品１ａの実使用開始位置で撓んで所定量だけチャージされている。
【００７４】
そして、前記傾斜角αは、第３態様では、光学部品１ａの移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第２最大傾斜角度αｍａｘ２（前記光学部品１ａの第２最大傾斜角αｍａｘ２）である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この第２最大傾斜角度αｍａｘ２で前記移動に伴う光学部品１ａのチルトと逆向きに傾斜するように形成される。このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して第２最大傾斜角度αｍａｘ２で傾斜するように、光学部品１ａにおける第１ばね取付部１２１ａの前記上下面それぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａが実使用開始位置に位置すると、光学部品１ａのチルト量は、図３（Ｃ）に示すように、０となる。
【００７５】
この傾斜角αｍａｘ２の第３態様では、撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる第２最大傾斜角度αｍａｘ２との関係で傾斜角αを適宜に設定でき、チルト（静チルト）の最大チルト量を第２最大傾斜角度αｍａｘ２以下に抑制でき、上述の例では、チルト量を０にすることが可能である。
【００７６】
また、前記傾斜角αは、第４態様では、光学部品１ａの移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第２最大傾斜角度の半分αｍａｘ２／２（前記光学部品１ａの第２最大傾斜角の半分αｍａｘ２／２）である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この第２最大傾斜角度の半分αｍａｘ２／２で前記移動に伴う光学部品１ａのチルトと逆向きに傾斜するように形成される。このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して第２最大傾斜角度の半分αｍａｘ２／２で傾斜するように、光学部品１ａにおける第１ばね取付部１２１ａの上下面それぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａが実使用開始位置に位置すると、光学部品１ａのチルト量は、第２最大傾斜角度の半分αｍａｘ２／２となる。
【００７７】
この傾斜角αｍａｘ２／２の第４態様では、撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる第２最大傾斜角度αｍａｘ２との関係で傾斜角αを適宜に設定でき、チルト（静チルト）の最大チルト量を第２最大傾斜角度の半分αｍａｘ２／２以下に抑制できる。
【００７８】
また、前記傾斜角αは、第５態様では、光学部品１ａの移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第２最大傾斜角度αｍａｘ２に、前記実使用開始位置から、前記光学部品１ａの実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第３最大傾斜角度αｍａｘ３（前記光学部品１ａの第３最大傾斜角αｍａｘ３）以下を加算した角度である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この第２最大傾斜角度αｍａｘ２と第３最大傾斜角度αｍａｘ３との和の角度（＝αｍａｘ２＋αｍａｘ３）で前記移動に伴う光学部品１ａのチルトと逆向きに傾斜するように形成される。このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して第２最大傾斜角度αｍａｘ２と第３最大傾斜角度αｍａｘ３との和の角度で傾斜するように、光学部品１ａにおける第１ばね取付部１２１ａの前記上下面それぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａが実使用開始位置に位置すると、光学部品１ａのチルト量は、第３最大傾斜角度αｍａｘ３となり、光学部品１ａが実使用範囲の他方端である実使用終了位置に位置すると、０となる。なお、実使用終了位置が移動終了位置と一致する場合では、第２最大傾斜角度αｍａｘ２と第３最大傾斜角度αｍａｘ３との和の角度は、第１最大傾斜角度αｍａｘ１と一致することになる（αｍａｘ１＝αｍａｘ２＋αｍａｘ３）。
【００７９】
この傾斜角（αｍａｘ２＋αｍａｘ３）の第５態様では、撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる第２および第３最大傾斜角度αｍａｘ２、αｍａｘ３それぞれとの関係で傾斜角αを適宜に設定でき、静チルトおよび動チルトのいずれかで生じる最大チルト量を第３最大傾斜角度αｍａｘ３以下に抑制できる。
【００８０】
また、前記傾斜角αは、第６態様では、光学部品１ａの移動範囲における一方端の位置である移動開始位置から実使用開始位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第２最大傾斜角度αｍａｘ２に、前記実使用開始位置から、前記光学部品１ａの実使用範囲における他方端の位置である実使用終了位置までの範囲内での前記光学部品１ａの光軸の第３最大傾斜角度の半分αｍａｘ３／２（前記光学部品１ａの第３最大傾斜角の半分αｍａｘ３／２）を加算した角度である。したがって、この例では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面それぞれは、この第２最大傾斜角度αｍａｘ２と第３最大傾斜角度αｍａｘ３の半分との和の角度（＝αｍａｘ２＋αｍａｘ３／２）で前記移動に伴う光学部品１ａのチルトと逆向きに傾斜するように形成される。このように第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部が、前記所定の初期状態において、前記基準面に対して第２最大傾斜角度αｍａｘ２と第３最大傾斜角度αｍａｘ３の半分との和の角度で傾斜するように、光学部品１ａにおける第１ばね取付部１２１ａの前記上下面それぞれに取り付けられる場合では、光学部品１ａのチルト量は、光学部品１ａが実使用開始位置に位置する場合でマイナスの最大チルト量となり、駆動部４の駆動力によって押し上げられて光学部品１ａが略Ｚ方向に移動すると、その移動に従って徐々に減少し、そして、最小チルト量の０を介して、光学部品１ａが実使用終了位置に位置する場合でプラスの最大チルト量となる。
【００８１】
この傾斜角（αｍａｘ２＋αｍａｘ３／２）の第６態様では、撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、光学部品１ａの実際の移動に伴って生じる第２および第３最大傾斜角度αｍａｘ２、αｍａｘ３それぞれとの関係で傾斜角αを適宜に設定でき、静チルトおよび動チルトのいずれかで生じる最大チルト量を第３最大傾斜角度αｍａｘ３の半分以下に抑制できる。
【００８２】
このように本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、駆動部４によって光学部品１ａが軸方向に沿って傾きながら移動する場合でも、平行ばね部材２ａにおける一方端部が所定の傾斜角αで傾斜するように取り付けられているので、前記所定の傾斜角αを前記移動に伴う光学部品１ａの傾きと逆向きに設定することで、静チルトを補正でき、前記移動に伴う動チルトの一部または全部を打ち消すことができる。したがって、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、所定の傾斜角αで傾斜するように取り付けるという簡単な構造で、チルト（静チルトおよび動チルト）を抑制できる。このため、本実施形態における撮像装置Ｉｂは、前記所定の傾斜角αを適切に設定することで、チルト（静チルトおよび動チルト）による実質的な画像の劣化を抑制できる。特に、実使用範囲が狭い（小さい）ために、動チルトが小さい場合には、この動チルトによる画像の劣化を無視し得る場合があり、実質的に劣化の無い画像が得られる。
【００８３】
また、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、上述したように、チルト量が０となる状態が存在する。すなわち、駆動部４によって移動される光学部品の１移動範囲内におけるいずれかの位置（傾斜角αの第３態様では実使用開始位置、傾斜角αの第４態様では実使用範囲のいずれかの位置、傾斜角αの第５態様では実使用終了位置、傾斜角αの第６態様では実使用範囲の略中央位置）で光学部品１ａの光軸を法線とする水平面と前記基準面とが互いに平行となるように、１組の平行ばね部材２ａにおける各一方端部は、取り付けられている。このため、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、実使用範囲内のいずれかの位置で、光学部品１ａを水平にできる。したがって、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、光学部品１ａの本来の性能を発揮できる位置を含むことができる。
【００８４】
また、本実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂは、使用時（例えば電源オン等の場合）に実使用開始位置に光学部品１ａを移動する一方、非使用時（例えば電源オフ等の場合）に移動開始位置に光学部品１ａを移動することで、例えば外部から受ける衝撃等に対処するために、前記非使用時に光学部品１ａを退避できる。
【００８５】
次に、別の実施形態について説明する。
【００８６】
（第３実施形態）
図４は、第３実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図３（Ａ）は、平面図であり、図４（Ｂ）は、実使用開始位置規定部３３を備えない場合において、光学部品が初期位置（組込位置）に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図４（Ｃ）は、光学部品が実使用範囲の実使用開始位置に在る実使用開始状態の場合における側面図である。
【００８７】
第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂでは、光学部品１ａは、ＳＭＡアクチュエータ４１によって実使用開始位置にセットされたが、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃでは、光学部品１ａは、支持部材３ｂに設けられた実使用開始位置規定部３３によって実使用開始位置にセットされる。第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃでは、初期状態は、第２態様の初期状態である。
【００８８】
このような第３実施形態における撮像装置Ｉｃ（レンズユニットＬＵｃ）は、例えば、図４（Ａ）に示すように、レンズユニットＬＵｃと、撮像部７とを備える。第３実施形態の撮像装置Ｉｃにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。
【００８９】
この第３実施形態のレンズユニットＬＵｃは、例えば、図４（Ａ）に示すように、光学部品１ａと、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）と、支持部材３ｂと、駆動部４とを備える。これら第３実施形態のレンズユニットＬＵｃにおける光学部品１ａ、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）および駆動部４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける光学部品１ａ、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）および駆動部４と同様であるので、その説明を省略する。
【００９０】
この第３実施形態の支持部材３ｂは、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部が取り付けられ、光学部品１ａを支持するための部材であり、例えば、図４に示す例では、支持部材３ｂは、第１実施形態の支持部材３ａと同様の基部３１および第２ばね取付部３２ａを備え、さらに、本実施形態では、実使用開始位置規定部３３を備えている。
【００９１】
この実使用開始位置規定部３３は、光学部品１ａの位置を実使用開始位置にセットするための部材である。より具体的には、実使用開始位置規定部３３は、駆動部４のＳＭＡアクチュエータ４１を底上げするべく、上方向の＋Ｚ方向に延びる各角柱形状で、第１および第２実施形態におけるＳＭＡアクチュエータ４１を配設した配設位置に相当する位置に、基部３１の一方主面から略垂直に立設するように基部３１に形成される。
【００９２】
図４（Ｂ）に示すように、この実使用開始位置規定部３３を備えない場合において、光学部品１ａは、各部品を組み立てた状態では、光学部品１ａの移動範囲における一方端の移動開始位置（組込位置）に光学部品１ａが位置する初期状態である。この初期状態では、１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａは、下向きである−Ｚ方向に向く弾発力を生じていない。一方、第３実施形態における撮像装置１ｃおよびレンズユニットＬＵｃでは、光学部品１ａは、実使用開始位置規定部３３によって、図４（Ｂ）に示す比較例の移動開始位置よりＺ方向に押し上げられた実使用開始位置にセットされている。このため、この光学部品１ａが実使用開始位置に位置する実使用開始状態では、１組の平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）は、下向きである−Ｚ方向に向く弾発力を生じている。すなわち、１組の平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）は、光学部品１ａの実使用開始位置で撓んで所定量だけチャージされている。
【００９３】
そして、傾斜角αが第２実施形態と同様に第３ないし第６態様のいずれかの態様に設定されることで、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。したがって、第２実施形態と同様に、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃは、所定の傾斜角αで傾斜するように取り付けるという簡単な構造で、チルト（静チルトおよび動チルト）を抑制できる。このため、本実施形態における撮像装置Ｉｃは、前記所定の傾斜角αを適切に設定することで、チルト（静チルトおよび動チルト）による実質的な画像の劣化を抑制できる。
【００９４】
次に、別の実施形態について説明する。
【００９５】
（第４実施形態）
図５は、第４実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図５（Ａ）は、平面図であり、図５（Ｂ）は、光学部品が初期位置（組込位置）に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図５（Ｃ）は、光学部品が実使用範囲の実使用開始位置に在る実使用開始状態の場合における側面図である。
【００９６】
第１ないし第３実施形態における撮像装置Ｉａ〜ＩｃおよびレンズユニットＬＵａ〜ＬＵｃでは、傾斜角αは、第１ばね取付部１２１ａ−１、１２１ａ−２の前記上下面に形成されたが、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄでは、傾斜角αは、第２ばね取付部３２ｂ−１、３２ｂ−２における前記突部の前記上下面に形成される。
【００９７】
第１ないし第３実施形態における撮像装置Ｉａ〜ＩｃおよびレンズユニットＬＵａ〜ＬＵｃのうちのいずれに対しても、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄに変形できるが、ここでは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａに対し、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄに変形した場合について説明する。なお、第２および第３実施形態における撮像装置Ｉｂ、ＩｃおよびレンズユニットＬＵｂ、ＬＵｃに対しても、同様に、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄに変形できる。
【００９８】
このような第４実施形態における撮像装置Ｉｄは、例えば、図５に示すように、第４実施形態のレンズユニットＬＵｄと、撮像部７とを備える。第４実施形態の撮像装置Ｉｄにおける撮像部７は、第１実施形態の撮像装置Ｉａにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。
【００９９】
この第４実施形態のレンズユニットＬＵｄは、例えば、図５に示すように、光学部品１ｂと、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）と、支持部材３ｃと、駆動部４とを備える。これら第４実施形態のレンズユニットＬＵｄにおける平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）および駆動部４は、それぞれ、第１実施形態のレンズユニットＬＵａにおける平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）および駆動部４と同様であるので、その説明を省略する。
【０１００】
光学部品１ｂは、光学部品１ａと同様に、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各一方端部が取り付けられ、物体の光学像を撮像素子７１の受光面上に結像するために、１または複数の光学レンズを含む部品であり、例えば、図５に示すように、アレイレンズ１１と、レンズ保持枠１２ｂとを備える。この第４実施形態の光学部品１ｂにおけるアレイレンズ１１は、第１実施形態の光学部品１ａにおけるアレイレンズ１１と同様であるので、その説明を省略する。
【０１０１】
レンズ保持枠１２ｂは、レンズ保持枠１２ａと同様に、アレイレンズ１１を保持するための部材であり、例えば、図５に示すように、アレイレンズ１１の外形形状に応じた形状の貫通開口を形成した短高の筒状部材であり、第１ばね取付部１２１ｂと、係合突起部１２２とをその外周側面に備える。第４実施形態のレンズ保持枠１２ｂにおける係合突起部１２２は、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａにおける係合突起部１２２と同様であり、その説明を省略する。そして、第１ばね取付部１２１ｂは、その上下面が前記基準面と平行、すなわち、傾斜せずに水平である点を除き、第１実施形態のレンズ保持枠１２ａにおける第１ばね取付部１２１ａと同様であり、その説明を省略する。
【０１０２】
支持部材３ｃは、支持部材３ａと同様に、各平行ばね部材２１ａ、２２ａの各他方端部が取り付けられ、光学部品１ｂを支持するための部材であり、例えば、図５に示すように、基部３１と、第２ばね取付部３２ｂとを備える。第４実施形態の支持部材３ｃにおける基部３１は、第１実施形態の支持部材３ａにおける基部３１と同様であり、その説明を省略する。そして、第２ばね取付部３２ｂは、前記突部の上限面が前記所定の傾斜角αで傾くように形成されている点を除き、第１実施形態の支持部材３ａにおける第２ばね取付部３２ａと同様であり、その説明を省略する。
【０１０３】
このように１組の平行ばね部材２１ａ、２２ａは、その一方端部が第１ばね取付部１２１ｂにおける基準面と平行な前記上下面に固定されて連結されつつ、その他方端部が第２ばね取付部３２ｂにおける傾斜角αで傾斜した前記上下面に固定されて連結されている。このため、本実施形態では、これら第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各他方端部は、所定の初期状態において、前記基準面に対して所定の傾斜角αで傾斜するように、光学部品１ｂの第１ばね取付部１２１ｂおよび支持部材３ｃの第２ばね取付部３２ｂそれぞれに取り付けられる。
【０１０４】
前記所定の傾斜角αは、第１実施形態と同様に、前記第１態様であってよく、また、前記第２態様であってよい。
【０１０５】
このような第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。
【０１０６】
なお、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂを第４実施形態に変形した場合に、前記所定の傾斜角αは、第２実施形態と同様に、前記第３ないし第６態様のいずれであってよく、この場合、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂと同様の作用効果を奏する。また、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃを第４実施形態に変形した場合には、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄは、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃと同様の作用効果を奏する。
【０１０７】
次に、別の実施形態について説明する。
【０１０８】
（第５実施形態）
図６は、第５実施形態における撮像装置の構成を示す図である。図６（Ａ）は、平面図であり、図６（Ｂ）は、光学部品が初期位置（組込位置）に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図６（Ｃ）は、光学部品が実使用範囲の実使用開始位置に在る実使用開始状態の場合における側面図である。
【０１０９】
第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、一方端部から他方端部までの間における所定の位置に平行ばね延伸方向の剛性の異なる部位を持つ平行ばね部材２ｂを備えたものである。第１ないし第４実施形態における撮像装置Ｉａ〜ＩｄおよびレンズユニットＬＵａ〜ＬＵｄのうちのいずれに対しても、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅに変形できるが、ここでは、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂに対し、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅに変形した場合について説明する。なお、第１、第３および第４実施形態における撮像装置Ｉａ、Ｉｃ、ＩｄおよびレンズユニットＬＵａ、ＬＵｃ、ＬＵｄに対しても、同様に、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅに変形できる。
【０１１０】
このような第５実施形態における撮像装置Ｉｅは、例えば、図６に示すように、第５実施形態のレンズユニットＬＵｅと、撮像部７とを備える。第５実施形態の撮像装置Ｉｅにおける撮像部７は、第２実施形態の撮像装置Ｉｂにおける撮像部７と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１１】
この第５実施形態のレンズユニットＬＵｅは、例えば、図６に示すように、光学部品１ａと、平行ばね部材２ｂ（２１ｂ、２２ｂ）と、支持部材３ａと、駆動部４とを備える。これら第５実施形態のレンズユニットＬＵｅにおける光学部品１ａ、支持部材３ａおよび駆動部４は、それぞれ、第２実施形態のレンズユニットＬＵｂにおける光学部品１ａ、支持部材３ａおよび駆動部４と同様であるので、その説明を省略する。
【０１１２】
平行ばね部材２ｂは、例えば、断面方向の剛性が平行ばね部材２ａより低い箇所を持つものである。より具体的には、平行ばね部材２ｂは、平行ばね部材２ａ（２１ａ、２２ａ）と同様に、一方向に長尺な１対（２個）のばね部材を備え、これら１対のばね部材がその長尺な方向で互いに平行となるように配置されて構成される。より具体的には、本実施形態では、上述したように、光学部品１ａをＸ方向の両側から片持ちで弾性支持するために、平行ばね部材２ｂは、１組の第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂを備える。上述の第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各他方端部は、図１（Ａ）に示すように、−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲し、平面視にて略Ｌ字状の形状であり、このＬ字の短辺に当たる部分が第２１ばね取付部３２ａ−１における前記上下面それぞれに固定されている。これに対し、本実施形態における第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂにおける各他方端部は、図６（Ａ）に示すように、Ｘ方向で折り返された形状であり、その先端部分が第２１ばね取付部３２ａ−１における前記上下面それぞれに固定されている。より具体的には、第１平行ばね部材２１ｂは、１対の第１１および第１２ばね部材２１ｂ−１、２１ｂ−２を備え、これら１対の第１１および第１２ばね部材２１ｂ−１、２１ｂ−２は、それぞれ、第１ばね取付部１２１ａ−１に取り付けられた一方端部からＹ方向に延びる長尺な長尺部分と、図６（Ａ）で破線の○で示すように、他方端部において、前記長尺部分から＋Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる＋Ｘ方向延長部分と、前記＋Ｘ方向延長部分から−Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる折返部分と、前記折返部分から−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる−Ｘ方向延長部分とを備え、−Ｘ方向延長部分の先端部分が第２ばね取付部３２ａ−１に取り付けられる。同様に、第２平行ばね部材２２ｂは、１対の第２１および第２２ばね部材２２ｂ−１、２２ｂ−２を備え、これら１対の第２１および第２２ばね部材２２ｂ−１、２２ｂ−２は、それぞれ、第１ばね取付部１２１ａ−２に取り付けられた一方端部からＹ方向に延びる長尺な長尺部分と、図６（Ａ）で破線の○で示すように、他方端部において、前記長尺部分から＋Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる＋Ｘ方向延長部分と、前記＋Ｘ方向延長部分から−Ｙ方向に向くように略９０度屈曲して延びる折返部分と、前記折返部分から−Ｘ方向に向くように略９０度屈曲して延びる−Ｘ方向延長部分とを備え、−Ｘ方向延長部分の先端部分が第２ばね取付部３２ａ−２に取り付けられる。
【０１１３】
このような第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅにおける第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂは、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂにおける第１および第２平行ばね部材２１ａ。２２ａに較べ、断面方向で剛性の低い箇所、すなわち、図６（Ａ）に破線の○で示すＸ方向で折り返す形状を持つので、例えば落下等の衝撃に対し平行ばね部材２１ｂ、２２ｂの破損を低減できる一方、光学部品１ａは、駆動部４によって押し上げられると、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂに較べてチルト量が大きくなる。しかしながら、前記傾斜角αが第３ないし第６態様のいずれかに設定されることで、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂと同様の作用効果を奏する。したがって、断面方向で剛性の低い箇所を備える平行ばね部材２ｂが用いられる場合でも、効果的にチルトが補償される。
【０１１４】
なお、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａを第５実施形態に変形した場合に、前記所定の傾斜角αは、第１実施形態と同様に、前記第１および第２態様のいずれであってよく、この場合、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、第１実施形態における撮像装置ＩａおよびレンズユニットＬＵａと同様の作用効果を奏する。また、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃを第５実施形態に変形した場合には、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、第３実施形態における撮像装置ＩｃおよびレンズユニットＬＵｃと同様の作用効果を奏する。また、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄを第５実施形態に変形した場合には、第５実施形態における撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅは、第４実施形態における撮像装置ＩｄおよびレンズユニットＬＵｄと同様の作用効果を奏する。
【０１１５】
なお、上述の第５実施形態において、１組の第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂに代え、この１組の第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂよりさらに剛性の低い１組の第１および第２平行ばね部材２１ｃ、２２ｃが用いられてもよい。
【０１１６】
図７は、第５実施形態の撮像装置における平行ばね部材の他の構成を示す図である。図７（Ａ）は、平面図であり、図７（Ｂ）は、光学部品が初期位置（組込位置）に在る撮像装置（レンズユニット）の初期状態の場合における側面図であり、図７（Ｃ）は、光学部品が実使用範囲の実使用開始位置に在る実使用開始状態の場合における側面図である。
【０１１７】
この第１平行ばね部材２１ｃは、上述の第１平行ばね部材２１ｂに類似し、上述の第１平行ばね部材２１ｂに対し、その第１ばね取付部１２１ａ−１に取り付けられた一方端部からＹ方向に延びる長尺な長尺部分に、図７（Ｂ）で破線の○で示すように、上下方向（＋Ｚ方向および−Ｚ方向）にジグザグに折り返された第１低剛性部位をさらに有している。この第１低剛性部位は、前記長尺部分における他の部位に較べて剛性が低い部位である。第１平行ばね部材２１ｃは、この第１低剛性部位をさらに有している点を除き、第１平行ばね部材２１ｂと同様であるので、その説明を省略する。同様に、第２平行ばね部材２２ｃは、上述の第２平行ばね部材２２ｂに類似し、上述の第２平行ばね部材２２ｂに対し、その第２ばね取付部１２１ａ−２に取り付けられた一方端部からＹ方向に延びる長尺な長尺部分に、図７（Ｂ）で破線の○で示すように、上下方向（＋Ｚ方向および−Ｚ方向）にジグザグに折り返された第２低剛性部位をさらに有している。この第２低剛性部位は、前記長尺部分における他の部位に較べて剛性が低い部位である。第２平行ばね部材２２ｃは、この第２低剛性部位をさらに有している点を除き、第２平行ばね部材２２ｂと同様であるので、その説明を省略する。
【０１１８】
このような第１および第２平行ばね部材２１ｃ、２２ｃでは、第１および第２低剛性部位を持つために、ＳＭＡアクチュエータ４１によって光学部品１ａが駆動部４によって押し上げられると、図７（Ｃ）で破線の○で示すように、第１１および第２１ばね部材２１ｃ−１、２２ｃ−１は、圧縮され、第１２および第２２ばね部材２１ｃ−２、２２ｃ−２は、引っ張られ、第１および第２平行ばね部材２１ｂ、２２ｂを用いた上述の撮像装置ＩｅおよびレンズユニットＬＵｅに較べてチルト量が大きくなる。しかしながら、前記傾斜角αが第３ないし第６態様のいずれかに設定されることで、第２実施形態における撮像装置ＩｂおよびレンズユニットＬＵｂと同様の作用効果を奏する。したがって、このような平行ばね部材２ｃが用いられる場合でも、効果的にチルトが補償される。
【０１１９】
また、これら上述の第１ないし第５実施形態において、駆動部４によって移動される光学部品１の移動範囲内におけるいずれかの位置で、平行ばね部材２（２ａ、２ｂ）における前記一方端部および前記他方端部、光学部品１における平行ばね部材２（２ａ、２ｂ）の前記一方端部が取り付けられる第１ばね取付部１２１（１２１ａ、１２１ｂ）、ならびに、支持部材３（３ａ〜３ｃ）における平行ばね部材２（２ａ、２ｂ）の前記他方端部が取り付けられる第２ばね取付部３２（３２ａ、３２ｂ）が同一平面になっている。より具体的には、第１ないし第５実施形態において、光学部品１が移動開始位置（組込位置）に位置する初期状態において、１組の平行ばね部材２１（２１ａ、２１ｂ）、２２（２２ａ、２２ｂ）における各前記一方端部および各前記他方端部、光学部品１における第１ばね取付部１２１−１（１２１ａ−１、１２１ｂ−１）、１２１−２（１２１ａ−２、１２１ｂ−２）の上面下、ならびに、支持部材３（３ａ〜３ｃ）における第２ばね取付部３２−１（３２ａ−１、３２ｂ−１）、３２−２（３２ａ−２、３２ｂ−２）の上下面が同一平面になっている。このため、第１ないし第５実施形態における撮像装置Ｉ（Ｉａ〜Ｉｅ）およびレンズユニットＬＵ（ＬＵａ〜ＬＵｅ）は、それらが同一平面となるその位置で光学部品１、平行ばね部材２および支持部材３を組み立てることで、その組み立てが容易になり、精度良く組み立できる。したがって、第１ないし第５実施形態における撮像装置Ｉ（Ｉａ〜Ｉｅ）およびレンズユニットＬＵ（ＬＵａ〜ＬＵｅ）は、光学部品１と平行ばね部材２とは、前記同一平面となるその位置で固定されるとともに、平行ばね部材２と支持部材３とは、前記同一平面となるその位置で固定されることが好ましい。
【０１２０】
また、上述の第１ないし第３および第５実施形態では、第１ばね取付部１２１ａにおける前記上下面が傾斜角αで傾斜するように形成されることで、第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部は、所定の初期状態において、前記基準面に対して所定の傾斜角αで傾斜するように、光学部品１ａの第１ばね取付部１２１ａおよび支持部材３ａ、３ｂの第２ばね取付部３２ａそれぞれに取り付けられ、上述の第４実施形態では、第２ばね取付部３２ｂにおける前記上下面が傾斜角αで傾斜するように形成されることで、第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各他方端部は、所定の初期状態において、前記基準面に対して所定の傾斜角αで傾斜するように、光学部品１ｂの第１ばね取付部１２１ｂおよび支持部材３ｃの第２ばね取付部３２ｂそれぞれに取り付けられたが、第１および第２ばね取付部における各前記上下面が傾斜するように形成され、第１および第２平行ばね部材２１ａ、２２ａにおける各一方端部および各他方端部が、所定の初期状態において、前記基準面に対して所定の傾斜角αで傾斜するように、前記第１および第２ばね取付部それぞれに取り付けられてもよい。
【０１２１】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【符号の説明】
【０１２２】
Ｉ（Ｉａ〜Ｉｅ）、Ｉ‘  撮像装置
ＬＵ（ＬＵａ〜ＬＵｅ）、ＬＵ‘  レンズユニット
１（１ａ、１ｂ）  光学部品
２（２ａ、２ｂ）  平行ばね部材
３（３ａ〜３ｃ）  支持部材
４  駆動部
２１ａ（２１ａ−１、２１ａ−２）、２１ｂ（２１ｂ−１、２１ｂ−２）、２１ｃ（２１ｃ−１、２１ｃ−２）  第１ばね部材
２２ａ（２２ａ−１、２２ａ−２）、２２ｂ（２２ｂ−１、２２ｂ−２）、２２ｃ（２２ｃ−１、２２ｃ−２）  第２ばね部材
１２１ａ（１２１ａ−１、１２１ａ−２）、１２１ｂ（１２１ｂ−１、１２１ｂ−２）、１２１ａ’（１２１ａ’−１、１２１ａ’−２）  第１ばね取付部
３２ａ（３２ａ−１、３２ａ−２）、３２ａ（３２ａ−１、３２ａ−２）  第２ばね取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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