(57)【要約】【課題】  画素格子の目立たない投影を容易に選択できるようにする。【解決手段】  ＡＦレンズ（１０８）を有する投影光学系（１０７）は、液晶パネル（１１０）の表示画像を投影する。カメラ（３００）から画像データと動作状態情報が入力情報通信部（１０３）を介して制御部（１０１）に入力する。制御部（１０１）は、カメラ（３００）の撮影対象を照明するときと、スクリーンに画像を投影するときとで、モード切換部（１０４）に指示して、投影光学系（１０７）の焦点制御モードとして、被写体及びスクリーンの何れからも合焦位置がずれる第１のモードと、スクリーンに合焦位置を合わせる第２のモードとの間で切り換えさせる。レンズ駆動部（１０６）は、モード切換部（１０４）の設定モードに従いＡＦレンズ（１０８）を駆動する。【選択図】  図１
2015141364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示される画像を投影する投影光学系と、
外部機器と接続し、前記外部機器から外部機器情報を取得する情報通信手段と、
前記投影光学系の焦点を制御する制御手段であって、前記外部機器情報に従い、前記制御手段による前記投影光学系の焦点制御を、少なくとも１つの投影対象に対して合焦位置をずらす第１のモードと、前記投影対象に合焦位置を合わせる第２のモードとの間で切り換える制御手段
とを有することを特徴とする投影装置。
【請求項２】
前記外部機器が被写体を撮影する撮像装置であり、
前記外部機器情報が、前記撮像装置の動作状態を示す情報及び前記撮像装置による撮影画像の少なくとも一方であることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記情報通信手段が前記撮影画像を前記撮像装置から取得した場合に、前記制御手段は、前記第１のモードから前記第２のモードに切り換えることを特徴とする請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記動作状態が前記撮像装置の動作モードが撮影モードか再生モードかを示す状態であり、
前記制御手段は、前記情報通信手段が前記外部機器から取得した前記外部機器情報が前記撮影モードから前記再生モードへの切り換わりを示すときに、前記第１のモードから前記第２のモードに切り換え、前記再生モードから前記撮影モードへの切り換わったときに、前記第２のモードから前記第１のモードに切り換える
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記第１のモードで前記撮像装置の撮影を補助する補助光を投影し、前記第２のモードは、前記撮像装置による撮影画像を投影することを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
前記外部機器情報が画像情報であり、
前記制御手段は、前記画像情報が動画か静止画かに応じて、前記第１のモードと前記第２のモードを切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記画像情報が動画である場合に前記第１のモードに切り換え、前記画像情報が文字情報を含む静止画である場合に前記第２のモードに切り換えることを特徴とする請求項６に記載の投影装置。
【請求項８】
画像表示手段と、
前記画像表示手段により表示される画像を投影する投影光学系と、
前記投影光学系の焦点を制御する制御手段であって、前記画像表示手段により表示される画像が動画か静止画かに従い、前記制御手段による前記投影光学系の焦点制御を、少なくとも１つの投影対象に対して合焦位置をずらす第１のモードと、前記投影対象に合焦位置を合わせる第２のモードとの間で切り換える制御手段
とを有することを特徴とする投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタは、投影すべき画像を表示する液晶表示パネルに照明光を液晶表示パネルの正面又は背面から入射して照明光を空間強度変調し、得られた光学像を投影光学系によりスクリーンに投影する装置である。液晶表示パネルに表示される画像は、水平・垂直に格子状に配置される複数の画素からなり、投影による拡大率によっては、スクリーン上で個々の画素の格子形状が目立ってしまうことがある。
【０００３】
特許文献１には、投影光学系に複屈折板を挿入又は投影光学系から退出させることで、画素格子を目立たつ表示と、文字などが明確になる表示とを選択できるようにした技術が記載されている。動画の場合には、投影光学系に複屈折板を挿入することにより光学像を若干拡散させて、投影画像の画素格子を目立たなくする。他方、文字や静止画の場合には、当該複屈折板を投影光学系から退出させることで表示をくっきりする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２８７０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載される技術では、複屈折板と、当該複屈折板を投影光学系に挿抜する機構が必要になる。また、投影対象が動画か文字・静止画かで手動で複屈折板を操作するのは面倒である。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑み、ユーザの操作を必要とせずに、動画の場合に画素格子を目立たなくすると共に、文字・静止画の場合にくっきりした表示を実現する投影装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような課題を解決するために、本発明に係る投影装置は、画像表示手段と、前記画像表示手段により表示される画像を投影する投影光学系と、外部機器と接続し、前記外部機器から外部機器情報を取得する情報通信手段と、前記投影光学系の焦点を制御する制御手段であって、前記外部機器情報に従い、前記制御手段による前記投影光学系の焦点制御を、少なくとも１つの投影対象に対して合焦位置をずらす第１のモードと、前記投影対象に合焦位置を合わせる第２のモードとの間で切り換える制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置等の外部機器からの画像や動作状態情報等の外部機器情報に従い、焦点制御として画素格子を目立たなくものと、鮮明な画像表示を実現するものとで自動で切り換えることができる。これにより、ユーザに手間をかけること無しに、状況に応じた使い方勝手を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】照明時と投影時の模式図である。
【図３】照明から表示に至る動作の動作フローチャートである。
【図４】照明の際の被写体側の合焦位置の説明する模式図である。
【図５】液晶パネル側の合焦位置を説明する模式図である。
【図６】映像機器と投影装置を接続する構成例である。
【図７】動画投影時と文字投影時の模式図である。
【図８】動画入力か否かにより焦点制御を切り換える動作のフローチャートである。
【図９】映像機器と投影装置を接続した場合の、スクリーンに対する合焦位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明するが、本発明は、以下の実施例に限定されない。以下に説明する実施例は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須のものとは限らない。
【００１１】
本実施例において説明される各機能ブロックは必ずしも個別のハードウェアである必要はない。すなわち、例えばいくつかの機能ブロックの機能は、１つのハードウェアにより実行されても良い。また、いくつかのハードウェアの連係動作により１つの機能ブロックの機能または、複数の機能ブロックの機能が実行されても良い。また、各機能ブロックの機能は、ＣＰＵがメモリ上に展開したコンピュータプログラムにより実行されても良い。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明に係る投影装置の一実施例の概略構成ブロック図である。プロジェクタ（投影装置）１００は、カメラ３００と接続されている。カメラ３００は外部から制御可能なＡＦ（オートフォーカス）機能を具備する。プロジェクタ１００とカメラ３００は、プロジェクタ付きカメラとして一体化されていることもある。
【００１３】
１０１は、各種演算・制御を行う制御部である。
【００１４】
１０２は、制御部１０１と接続されていて各ブロックに対する設定値等を記憶する記憶部である。
【００１５】
１０３は、カメラ３００などの入力装置から画像データを受信し、動作状態及び制御信号を送受信する入力情報通信部である。入力情報通信部１０３はまた、画像データ及びその他のデータを制御部１０１との間で送受信する。カメラ３００は、画像データ、当該画像データの記録日時、ヒストグラム、保存形式及び合焦距離等のデータ、並びにカメラ３００の操作状態（ＡＦ情報を含む）を入力情報通信部１０３に供給する。
【００１６】
１０４は、制御部１０１からの指示に従い投影光学系１０７の投影モードを切り換えるモード切換部である。プロジェクタ１００は焦点制御モードとして、不図示のスクリーン又は被写体に合焦しない非合焦モードと、スクリーン又は特定の被写体に合焦する合焦モードを具備する。また、動画／静止画の表示に関して、プロジェクタ１００は２つの焦点制御モードを具備する。一つは、スクリーン上で画素格子が目立たないが、画像自体の鮮明度を劣化させない程度に、投影光学系１０７の合焦度を若干低下させる動画用焦点制御モードである。もう一つは、スクリーン上で画素格子が目立たって良い程度に投影光学系１０７をスクリーンに合焦させる静止画用焦点制御モードである。
【００１７】
１０５は、プロジェクタ１００から投影を行うスクリーン（図示せず）までの距離を検出する距離検出部である。距離検出部１０５は例えば、めがねレンズと、めがねレンズにより入射した光束を受光する一対のラインセンサとを有し、ラインセンサで受光される線画像間の位相差によりスクリーンまでの距離を検出する。
【００１８】
１０７は、画像表示手段としての液晶パネル１１０により空間的に強度変調された光学像をスクリーンに投影する投影光学系であり、ＡＦレンズ１０８及びズームレンズ１０９を含む。
【００１９】
１０６は、制御部１０１からの制御信号及びモード切換部１０４により設定される投影モードに従い、投影光学系１０７のＡＦレンズ１０８及びズームレンズ１０９を含む各種光学素子を駆動するレンズ駆動部である。
【００２０】
１１０は、投影すべき画像を表示する液晶パネル（又は液晶表示パネル９である。本実施例では、液晶パネル１１０は反射型であるが、透過型でもよい。
【００２１】
１１１は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサで構成される画像検出部であり、スクリーンに投影された画像を撮像する。画像検出部１１１は、撮像画像データを制御部１０１に供給する。
【００２２】
１１２は、投影光学系１０７の、ＡＦレンズ１０８及びズームレンズ１０９を含むレンズ系を上下左右にシフトさせることにより、液晶パネル１１０の表示画像の投影位置をスクリーン上で上下左右にシフトさせるレンズシフト部である。
【００２３】
１１３は、カメラ３００などの映像ソース源である外部機器が接続し、外部機器から画像データ及び外部機器の動作状態等を示す外部機器情報の一方又は両方が入力する入力端子である。この入力端子１１３から入力される画像信号は、コンポーネント等のアナログ信号でも、ＤＶＩ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又は不図示の無線入力部等から出力されるデジタル信号であってもよい。
【００２４】
１１４は、電源ＳＷ、モードＳＷ及びズームＳＷ等を含むボタン操作入力部である。
【００２５】
１１５は、制御部１０１からの制御信号に従い、入力端子１１３から入力される画像信号をＡ／Ｄ変換処理（アナログ信号の場合）又はデコード処理（デジタル信号の場合）等を行う画像入力部である。
【００２６】
１１６は、ノイズ除去、輪郭強調、画像スケーリング及び台形補正等を行う画像処理部である。
【００２７】
１１７は、画像処理部１１６からの画像データに従い液晶パネル１１０を駆動する画像出力部である。画像出力部１１７は、倍速駆動タイミングのための同期信号をＤＡ変換部１１９に供給し、画像処理部１１６からの画像データにガンマ変換等の処理を施した画像データでＤＡ変換部１１９に供給する。
【００２８】
１１８はＳＤＲＡＭ等のメモリからなり、画像出力部１１７の出力画像データを一時的に記憶する画像記憶部である。
【００２９】
１１９は、液晶パネル１１０を駆動するための画像データ信号をアナログ信号に変換するＤＡ変換部である。
【００３０】
１２０は、液晶パネル１１０に供給する照明光を生成する、ＬＥＤを用いた光源である。１２１は、光源１２０を駆動点灯するＬＥＤ駆動部である。ＬＥＤ以外に、高圧水銀ランプ又はその他の光源を用いても良い。
【００３１】
１２２は、光源１２０からの照明光を平行光に変換する光学系であり、各色の照明光を合成するための、ハーフミラー及びミラーと、コリメータレンズを含む、
【００３２】
１２３は、制御部１０１の制御下で、液晶パネル１１０の画素電極に対向する電極電圧であるＶｃｏｍ電圧、及びＤＡ変換部１１９の駆動電圧設定電圧を発生する基準電圧ＤＡ変換部である。
【００３３】
本実施例の画像投影の基本動作を説明する。カメラ３００（又は不図示の外部映像ソース源）の出力する画像データは、入力端子１１３及び入力情報通信部１０３を介して制御部１０１に入力する。制御部１０１は、ボタン操作入力部１１４からのメニュー等の設定情報等を元に、カメラ３００からの画像データを画像入力部１１５に転送する。
【００３４】
画像入力部１１５は、制御部１０１からの制御信号に従い、制御部１０１から転送された入力画像データにデコード処理等を施す。画像入力部１１５は、デコード処理等を行った画像データを画像処理部１１６に送る。画像処理部１１６は画像入力部１１５からの画像データにノイズ除去、輪郭強調、画像スケーリング及び台形補正等を行う。画像処理部１１６は、処理後の画像データを画像出力部１１７に供給する。
【００３５】
画像出力部１１７は、画像記憶部１１８を用いて、画像処理部１１６からの画像データに倍速駆動化及びガンマ変換等の処理を行い、液晶パネル１１０を駆動するための画像データを出力する。ＤＡ変換部１１９は、画像出力部１１７からの、液晶パネル１１０を駆動するための画像データをアナログ信号に変換する。
【００３６】
液晶パネル１１０は、倍速駆動タイミングの同期信号に従うタイミングで、ＤＡ変換部１１９からのアナログ画像信号に従う画像を表示する。
【００３７】
ＬＥＤ駆動部１２１は、制御部１０１からの制御に従い光源１２０のＬＥＤを駆動点灯する。光学系１２２は、光源１２０が生成する照明光を平行光束に変換して液晶パネル１１０に背面から照射する。液晶パネル１１０は、表示する画像により照明光を空間強度変調し、投影用の光学画像を生成する。投影光学系１０７は、液晶パネル１１０により生成される光学画像を図示しないスクリーンに投影する。これにより、カメラ３００からの画像データの画像、より具体的には、液晶パネル１１０により表示される画像が、スクリーンに投影される。
【００３８】
制御部１０１はまた、距離検出部１０５により検出されるスクリーンまでの距離に従い、投影光学系１０７のフォーカスを以下のように制御する。
【００３９】
距離検出部１０５は、スクリーンまでの距離を検出し、その距離を示す信号を制御部１０１に供給する。制御部１０１は、距離検出部１０５からの距離信号に従う距離に投影光学系１０７のフォーカスを駆動するフォーカス制御信号をレンズ駆動部１０６に供給する。レンズ駆動部１０６は、制御部１０１からのフォーカス制御信号に従い、投影光学系１０７のＡＦレンズ１０８の光軸方向の指定位置に駆動する。これにより、投影光学系１０７は、液晶パネル１１０に表示される画像をスクリーンに合焦状態で投影する。
【００４０】
レンズ駆動部１０６はまた、制御部１０１からのズーム制御信号に従い投影光学系１０７のズームレンズ１０９を光軸方向に駆動して投影光学系１０７のズーム倍率を変更する。これにより、スクリーンに表示される画像のサイズを変更できる。
【００４１】
図２を参照して、本実施例におけるプロジェクタ１００およびカメラ３００の使用方法を説明する。
【００４２】
２００は、プロジェクタ１００の投影する画像を受けるスクリーンである。４００は、カメラ３００で撮影する被写体である。プロジェクタ１００とカメラ３００は、有線又は無線通信媒体を介して接続しており、撮影画像および制御信号を伝送可能である。
【００４３】
プロジェクタ１００は、カメラ３００の撮影状態に基づき投影制御を切り換える。具体的には、カメラ３００による撮影時には、プロジェクタ１００は照明又は照明画像として単色のベタ画像を投影し、撮影後は、カメラ３００で撮影された画像を投影する。照明画像としては、撮影効果のために特定の画像を投影することもあるが、これは通常の画像投影と同じ処理又は動作で良い。
【００４４】
図２（ａ）は、カメラ撮影時の状態を示す。プロジェクタ１００は、照明装置として被写体４００を照明している。このとき、被写体４００が投影対象であり、制御部１０１は、モード切換部１０４に対して、被写体４００以外の位置に合焦を行う投影モードへの切換えを指示する制御信号を送る。カメラ３００は、撮影の後、撮影画像データをプロジェクタ１００に転送する。プロジェクタ１００は、カメラ３００から転送された画像データの画像を、図２（ｂ）に例示するようにスクリーン２００に投影する。このとき、スクリーン２００が投影対象であり、制御部１０１は、モード切換部１０４に対して、スクリーン２００に合焦を行う投影モードへの切換えを指示する制御信号を送る。
【００４５】
図３は、カメラ３００とプロジェクタ１００の連携動作のフローチャートを示す。プロジェクタ１００からスクリーン２００までの距離は一定であり、距離検出部１０５は、スクリーン２００と被写体４００を分離して識別でき、その距離を検出できるものとする。もちろん、プロジェクタ１００のユーザは、ボタン操作入力部１１４により合焦対象又はフォーカス距離をプロジェクタ１００にマニュアルで設定できる。
【００４６】
Ｓ３０１で、入力情報通信部１０３は、入力端子１１３の接続状況を取得する。Ｓ３０２で、制御部１０１は、入力情報通信部１０３から接続状況の情報を受け取り、カメラ３００が接続されているか否かを判別する。例えば、判別方法として、ＨＤＭＩケーブルでプロジェクタ１００とカメラ３００を接続する場合、ＣＥＣを用いてプロジェクタ１００からカメラ３００にカメラかどうかを問い合わせる方法がある。制御部１０１がカメラ３００の接続を確認すると（Ｓ３０２）、Ｓ３０３に進む。
【００４７】
カメラ３００が接続されていない場合（Ｓ３０２）、プロジェクタ１００は、通常投影モードで動作する。具体的には、制御部１０１は、距離検出部１０５の検出距離に従いレンズ駆動部１０６を介して投影光学系１０７のフォーカスをスクリーン２００に合致させ、画像入力待ちとなる。制御部１０１は、入力端子１１３に不図示の入力機器が接続され、この入力機器から画像データの入力を検出すると、この入力画像データの画像を液晶パネル１１０に表示し、スクリーン２００に投影する。
【００４８】
Ｓ３０３で、制御部１０１は、撮影の補助光としてスクリーン２００にも被写体４００にも合焦せずにベタ画像を投影する照明モードに設定し、モード切換部１０４には、スクリーン２００にも被写体４００にも合焦しない非合焦モードを指示する。
【００４９】
Ｓ３０４で、制御部１０１は、レンズ駆動部１０６によりＡＦレンズ１０８のフォーカス情報を取得する。
【００５０】
Ｓ３０５で、制御部１０１は、被写体４００およびスクリーン２００に合焦しない位置（デフォーカス位置）に投影光学系１０７のＡＦレンズ１０８を制御する。この制御のために、先ず、制御部１０１は、Ｓ３０４で取得したフォーカス情報から、被写体４００およびスクリーン２００にプロジェクタ１００の投影光が合焦しているかどうかを判定する。このときの判定条件は、スクリーン２００および被写体４００が所定の被写界深度の範囲（又は錯乱円径）内にあるかどうかである。制御部１０１は、投影光学系１０７の被写界深度と距離検出部１０５により検出される距離情報をもとに、この判定条件が満たされるかどうかを判断する。
【００５１】
スクリーン２００および被写体４００が所定の被写界深度の範囲（所定の錯乱円径）外にある場合、合焦していないことになり、制御部１０１はＳ３０７に進む。他方、スクリーン２００および被写体４００が所定の被写界深度の範囲（所定の錯乱円径）内にある場合、これらに合焦していることになり、制御部１０１はＳ３０６に進む。Ｓ３０６で、制御部１０１は、スクリーン２００および被写体４００に合焦しない位置に、レンズ駆動部１０６によりＡＦレンズ１０８を駆動させる。
【００５２】
図４及び図５を参照して、照明モードでの焦点制御動作を説明する。図４は、プロジェクタ１００、スクリーン２００及び被写体４００の位置と、合焦位置との関係を示す。レンズ駆動部１０６はＡＦレンズ１０８を駆動し、図４に示される被写体４００（位置ｂ）およびスクリーン２００（位置ｄ）に合焦しない位置ａ又は位置ｃに合焦させる。
【００５３】
図５は、ＡＦレンズ１０８、ズームレンズ１０９、及び液晶パネル１１０の内部構成と、合焦位置との関係を示す。１１０ａは液晶パネル１１０内の反射面であり、１１０ｂは液晶であり、１１０ｃはガラス面である。投影光学系１０７の液晶パネル１１０側の合焦点を液晶パネル１１０の反射面１１０ａ上の位置Ｂに制御すると、スクリーン２００及び被写体４００上で画素格子が目立ってしまう。これを避けるため、レンズ駆動部１０６は、液晶パネル１１０側の合焦位置が、液晶パネル１１０から外れた位置、具体的には、図５に示す位置Ａ又は位置Ｃになるように、ＡＦレンズ１０８を駆動する。
【００５４】
このようなＡＦレンズ１０８の制御により、プロジェクタ１００は、スクリーン２００及び被写体４００上に液晶パネル１１０の画素格子が目立たないように画像（照明モードでは照明画像）を投影できる。もちろん、液晶パネル１１０のガラス面１１０ｃ上にあるゴミも、スクリーン２００及び被写体４００上で目立たない。
【００５５】
レンズ駆動部１０６は、合焦位置が無限遠になるようにＡＦレンズ１０８を駆動しても、スクリーン２００及び被写体４００上に液晶パネル１１０の画素格子が目立たないようにできる。
【００５６】
プロジェクタ１００のデフォーカス設定の完了を受けて、Ｓ３０７で、制御部１０１は、入力情報通信部１０３からカメラ３００に撮影指示の制御信号を送信する。カメラ３００に撮影可能状態である旨の表示させる信号を入力情報通信部１０３からカメラ３００に送信し、カメラ３００のユーザにレリーズ操作させてもよい。又は、プロジェクタ１００の不図示のスピーカなどから音声で撮影可能をカメラ３００のユーザに知らせても良い。
【００５７】
Ｓ３０８で、制御部１０１は、入力情報通信部１０３を介して、カメラ３００の撮影動作状態を受信し、判定する。例えば、Ｓ３０９に移行するための撮影動作状態を、カメラ３００に撮影画像が保存された状態とする。カメラ３００の撮影動作状態としては他に、シャッタボタンの半押し状態、撮像中及び撮影画像の記録中があり、これらの場合には、制御部１０１はＳ３０９に進まない。
【００５８】
カメラ３００の撮影動作状態が、シャッタボタンが押下され、撮影画像がカメラ３００に保存された状態である場合、制御部１０１はＳ３０９に進む。なお、Ｓ３０９に移行する条件を、カメラ３００が撮影モードから再生モードに切り換ったときとしてもよい。
【００５９】
Ｓ３０９で、制御部１０１は、画像をスクリーン２００に投影表示する表示モードに動作モードを切り換える。表示モードでは、制御部１０１は、モード切換部１０４により合焦モードに切り換える。Ｓ３１０で、制御部１０１は、カメラ３００から撮影画像の画像情報、即ち撮影画像データを受信し、必要により撮影条件情報等を受信する。ステップＳ３０９，Ｓ３１０を同時に実行しても良いことは明らかである。
【００６０】
図４及び図５を参照して、表示モードでの焦点制御動作を説明する。表示モードでは、投影光学系１０７は、スクリーン２００（図４の位置ｄ）に合焦する。また、レンズ駆動部１０６は、液晶パネル１１０側の合焦位置を図５に示す位置Ｂになるように、ＡＦレンズ１０８を駆動する。具体的には、距離検出部１０５がスクリーン２００までの距離を検出し、レンズ駆動部１０６が、測定された距離の位置ｄで合焦するようにＡＦレンズ１０８を駆動する。これにより、スクリーン２００上に投影画像が鮮明に表示される。ＡＦ機能のないプロジェクタを使用する場合には、予めスクリーンとプロジェクタ間の相対位置を決めておき、表示モードでは、プロジェクタの合焦距離をその相対位置に切り換えれば良い。
【００６１】
Ｓ３１１で、制御部１０１は、カメラ３００からの画像データの受信と表示モードでの合焦動作の完了を確認する。これらが完了するまで、Ｓ３０９，Ｓ３１０を繰り返す。完了すると、Ｓ３１２で、制御部１０１は、受信した撮影画像データの画像をスクリーン２００に投影する。
【００６２】
Ｓ３１３で、制御部１０１は、表示（モニタリング）を終了すべき状態かどうかを確認し、そのような状態になるまで、表示（Ｓ３１２）を継続する。モニタリングを終了すべき状態は、例えば、表示時間が指定されている場合の当該表示時間の経過、及び、カメラ３００における次の撮影開始動作などである。そのような状態になると、制御部１０１は、図３に示すフローを終了する。
【００６３】
モニタリングの終了後に、制御部１０１は入力情報通信部１０３を介して、シャッタボタンの半押し状態並びに露出補正及びＩＳＯ感度などの撮影設定操作等の、カメラ３００のカメラ操作を検知したら、Ｓ３０３に戻るようにしても良い。
【００６４】
図３では、撮影動作状態として撮影画像データが記録された状態を例示したが、その他の状態であってもよい。例えば、カメラ３００の撮影設定が連続撮影になっている場合には、シャッタボタンの押下が終了した後に、照明モードから表示モードへ切り換える。連続撮影で撮影された画像は、順番にスライドショーで投影を行ってもよい。また、再生ボタンの押下操作に対してプロジェクタ１００の動作モードを切り換えても良い。これは、プロジェクタ１００とカメラ３００が一体化されている場合に有用である。
【００６５】
図６に示すように、パーソナルコンピュータ又は映像再生装置等の映像機器５００を画像ソースとしてプロジェクタ１００に接続する構成では、動画表示の場合、スクリーンに完全に合焦させるのではなく若干、デフォーカス状態にする。他方、静止画の場合、スクリーンに完全に合焦させる。
【００６６】
映像機器５００は、プロジェクタ１００の入力情報通信部１０３に映像データ及び映像データの保存形式などのメタデータを送信する。制御部１０１は、映像機器５００から供給される映像データが動画か静止画かに従い、投影光学系１０７の合焦動作を制御する。勿論、画像記憶部１１８に一時記憶する画像データの画像を投影表示する場合も同様に、制御部１０１は、動画表示か静止画表示かに応じて投影光学系１０７の合焦動作を制御する。画像処理部１１６が動画／静止画判定機能を有する場合、制御部１０１は、画像処理部１１６における動画／静止画判定を参照しても良い。
【００６７】
図７（ａ）は、動画表示の場合の投影画像例を示し、図７（ｂ）は静止画表示の場合の投影画像例をその画素格子を強調した状態で示す。動画表示の場合、制御部１０１は、投影画像自体の鮮鋭度を落とさない範囲でスクリーン２００に対して少しデフォーカスするように投影光学系１０７のフォーカスを制御する。他方、静止画表示の場合、図７（ｂ）に強調して図示したように、制御部１０１は、スクリーン２００に合焦するように投影光学系１０７のフォーカスを制御する。投影画像の画素密度に依存するが、スクリーン２００に合焦することで、図７（ｂ）に強調して図示したように、画素格子、即ち画素の繋がりが視覚的に目立つようになる。
【００６８】
図８は、動画か静止画かにより投影光学系１０７のフォーカスを制御する動作のフローチャートを示す。
【００６９】
Ｓ８０１で、制御部１０１は、入力情報通信部１０３を介して映像機器５００から映像データ及び映像データの保存形式などのメタデータを取得する。Ｓ８０２で、制御部１０１は、Ｓ８０１で取得した映像データ又は映像データの保存形式などのメタデータから、この映像データが動画かどうかを判別する。例えば、映像データファイルの拡張子がａｖｉ、ｍｏｖ又はｍｐｇの場合、動画であり、制御部１０１は、Ｓ８０３に進む。映像データファイルの拡張子がｂｍｐ、ｊｐｇ、ｔｘｔ、ｘｌｓ又はｄｏｃなどの場合、文字情報又は静止画であり、制御部１０１は、Ｓ８０４に進む。
【００７０】
Ｓ８０３で、制御部１０１は、モード切換部１０４に指示して、動画用焦点制御モードに切り換えさせ、Ｓ８０５に進む。動画用焦点制御モードは、スクリーン２００上で画素格子が目立たないが、画像自体の鮮明度を劣化させない程度に、投影光学系１０７の合焦度を若干低下させる制御モードである。
【００７１】
Ｓ８０４で、制御部１０１は、モード切換部１０４に指示して、静止画用焦点制御モードに切り換えさせ、Ｓ８０５に進む。静止画用焦点制御モードは、スクリーン２００上で画素格子が目立たないが、画像自体の鮮明度を劣化させない程度に、投影光学系１０７の合焦度を若干低下させる制御モードである。
【００７２】
Ｓ８０５で、距離検出部１０５は、スクリーン２００までの距離を計測し、計測結果を制御部１０１に通知する。
【００７３】
Ｓ８０６で、制御部１０１は、距離検出部１０５で検出された距離に従い、レンズ駆動部１０６を制御して、Ｓ８０３又はＳ８０４で設定された焦点制御モードでＡＦレンズ１０８を駆動させる。
【００７４】
図９は、Ｓ８０６でのＡＦレンズ１０８の合焦位置を示す。図９で、位置ａは、スクリーン２００がＡＦレンズ１０８の被写界深度よりわずかに外側になるように合焦する位置である。位置ｂは、スクリーン２００に合焦する位置である。距離検出部１０５は、プロジェクタ１００から位置ｂまでの距離を計測又は検出する。
【００７５】
動画用焦点制御モード（Ｓ８０３）では、レンズ駆動部１０６は、位置ｂ（スクリーン２００の位置）からわずかにずれた位置ａに投影光学系１０７が合焦するようにＡＦレンズ１０８を駆動する。液晶パネル１１０側では、レンズ駆動部１０６は、ＡＦレンズ１０８を位置Ａ又は位置Ｃ（図６）のように、液晶パネル１１０の反射面又はガラス面ではない位置に合焦させる。このような焦点制御により、観察者に対してスクリーン２００上の投影画像で画素格子が目立たなくなる。
【００７６】
静止画用焦点制御モード（Ｓ８０４）では、レンズ駆動部１０６は、位置ｂ（スクリーン２００の位置）に投影光学系１０７が合焦するようにＡＦレンズ１０８を駆動する。
【００７７】
Ｓ８０７で、プロジェクタ１００が画像出力部１１７が表示すべき画像の画像データをＤＡ変換部１１９を介して液晶パネル１１０に供給する。液晶パネル１１０に表示される画像が、投影光学系１０７によりスクリーン２００に投影される。
【００７８】
映像機器５００の使用が終わることで、制御部１０１は、図８に示すフローを終了する。
【００７９】
動画用焦点制御モードと静止画用焦点制御モードを補足的に説明する。動画用焦点制御モードは、静止画用焦点制御モードに比べて、スクリーン２００に焦点が合わないようにＡＦレンズ１０８を駆動させるモードである。すなわち、本実施例では、投影するコンテンツが動画である場合は、静止画またはテキストである場合よりも、投影画像がスクリーンに合焦しないように制御する。
【００８０】
入力画像を解析して判断できる情報であれば、どのような情報を用いて、動画用焦点制御モードと静止画用焦点制御モードの切り換えを行っても良い。例えば、動画か静止画かの判別は、入力映像データをフレーム間で比較する方法でも可能である。フレーム間で入力映像データが異なる場合には、３フレーム以上のフレーム間で比較する。フレーム間で異なる場合、入力映像データは動画であると判定し、同じ場合は静止画として判定する。
【００８１】
また、連続撮影された画像を高速に再生する場合がある。撮影間隔か撮影間隔より短い時間間隔で再生をする場合、動画用焦点制御モードを採用するのが好ましい。
【００８２】
外部機器からの入力画像が静止画である場合でも、プロジェクタ側で静止画をスクロールするなどの動画処理をするときには、実質的に動画の表示であることから、動画用焦点制御モードを採用するのが好ましい。
【００８３】
本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８４】
（他の実施例）本発明の目的は、上述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、装置に供給することによっても、達成されることは言うまでもない。このとき、供給された装置の制御部を含むコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）は、記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。
【００８５】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施例の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８７】
また、上述のプログラムコードの指示に基づき、装置上で稼動しているＯＳ（基本システムやオペレーティングシステム）などが処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００８８】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、装置に挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれ、上述した実施例の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。このとき、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行う。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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