(57)【要約】 【課題】対象物に関連する情報を投影させる際に見易い状態となるように簡単に設定することができる投影制御装置、投影制御方法、プログラムを提供する。【解決手段】  投影対象もしくは投影対象付近に２以上の視認性確認画像を投影させると共に、それらの中から選択された投影画像に対応する画像データの設定を受け付け、その受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させるものであり、２以上の視認性確認画像は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて投影させるタブレット端末１（投影制御装置）とする。【選択図】図１
2015176075.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置において、
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影手段と、
前記２以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた設定に基づいて前記対応画像を投影させる第２の投影手段と
を備え、
前記第１の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて前記２以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とする投影制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の投影制御装置であって、
前記第１の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における輝度値が異なる２以上の画像データに基づいて前記２以上の視認性確認画像を投影させるものであり、
前記２以上の画像データは、
前記所定の領域の輝度値が前記所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第１の画像データと、前記その他の領域の輝度値が前記所定の領域の輝度値より高い関係にある第２の画像データとを含んでいることを特徴とする投影制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投影制御装置であって、
前記所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか１つを少なくとも含んでいることを特徴とする投影制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の投影制御装置であって、
前記第１の投影手段は、
投影時間の推移に応じて前記２以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させることを特徴とする撮像制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の投影制御装置であって、
前記投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する記憶手段を有し、
前記第１の投影手段は、
前記投影対象、または前記投影対象付近に配置されている情報識別タグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データを前記記憶手段から抽出し、その抽出した画像データに基づいて前記２以上の視認性確認画像を前記投影対象、または前記投影対象付近に投影させる
ことを特徴とする投影制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の投影制御装置であって、
管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバに対して、前記管理対象物品を識別するための情報識別タグから読み取られた識別情報に基づいて、前記管理対象物品が設置される地域を含む地域の管理情報を取得して記憶手段に記憶する管理情報取得手段と、
前記地域の管理情報と、前記情報識別タグから読み取られ識別情報とから前記管理対象物品に関連するデータを前記記憶手段から抽出すると共に、その抽出されたデータを前記第１の投影手段へ出力する管理情報出力手段と、を有し、
前記第１の投影手段は、
前記管理情報出力手段から出力されるデータを前記管理対象物品または管理対象物品象付近に投影させるための画像データとして用いる
ことを特徴とする投影制御装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の投影制御装置であって、
前記投影対象あるいはその投影対象付近に取り付けられている情報識別タグに記録されている識別情報と、前記情報識別タグから前記識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか１つを少なくとも含む環境情報を記録する履歴情報記録手段を有することを特徴とする投影制御装置。
【請求項８】
投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御方法において、
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影ステップと、
前記第１の投影ステップにより投影された前記２以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにより受け付けた設定の前記画像データに基づいて前記対応画像を投影させる第２の投影ステップと
を備え、
前記第１の投影ステップでは、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて前記２以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とする投影制御方法。
【請求項９】
コンピュータを投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置として機能させるためのプログラムであって、
前記コンピュータを
前記対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影手段と、
前記２以上の視認性確認画像の中から、前記投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、
前記受付手段により受け付けた設定に基づいて前記対応画像を投影させる第２の投影手段として機能させ、
前記第１の投影手段は、
前記画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて前記２以上の視認性確認画像を投影させる
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影制御装置、投影制御方法、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物とその対象物の関連情報とを同一視野内で同時に見ることが可能な装置が知られている。たとえば特許文献１では、建物内の配線等の情報表示を行う装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示される装置は、建物の壁やドアに向けて壁面内の情報を投影する。壁面内の情報は、たとえば電力配線、電話配線、ガス管配線、ＬＡＮケーブル配線等の情報である。このような方法により壁面内の情報を視覚的に一覧でき、素早く直観的に壁面内の情報を得ることができるとされている（段落００２２、００５６、図９等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に開示される例では、対象物が壁面やドアなどの投影に適した平面を有するものが前提とされている。しかし、表面に凹凸がある対象物（たとえばマンホールやボルト等）においても関連情報を見易い状態で投影させたい場合もある。また、利用シーンとしては屋内にとどまらず、屋外、地下などの環境や天候、明るさなどが異なる環境においても、関連情報を見易い状態で投影させたい場合もある。さらには、投影される関連情報が見易いか否かについては、そもそも主観的な側面もあり、個人差が生じやすいため、投影する装置の光量の自動調整機能などでは対応できない場合もある。また特許文献１は、明るい室内を前提にした投影技術であって、屋外の昼間や夜間の道路面、立木の影が映る方面などに投影するには視認性を向上させる工夫が必要となる。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した課題のいずれかに鑑みてなされたものであり、対象物に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる投影制御装置、投影制御方法、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するため、本発明の投影制御装置は、投影対象もしくは投影対象付近に（たとえば投影対象がマンホールの蓋である場合は、マンホールの蓋面もしくはマンホールが設置される路面が投影対象付近になる）この投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置において、対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影手段と、２以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる第２の投影手段とを備え、第１の投影手段は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させることを特徴とする。
【０００８】
また、上述の構成に加えて、請求項１に記載の投影制御装置であって、第１の投影手段は、画像データの所定の領域における輝度値が異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させるものであり、２以上の画像データは、所定の領域の輝度値が所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第１の画像データと、その他の領域の輝度値が所定の領域の輝度値より高い関係にある第２の画像データを含んでいる。
【０００９】
また、上述のいずれかの構成に加えて、所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか１つを少なくとも含んでいることが好ましい。
【００１０】
また、上述の構成のいずれかに加えて、第１の投影手段は、投影時間の推移に応じて２以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させることが好ましい。
【００１１】
また、上述の構成に加えて、投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する記憶手段を有し、第１の投影手段は、投影対象、または投影対象付近に配置されている情報識別タグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データを記憶手段から抽出し、その抽出した画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影対象、または投影対象付近に投影させることが好ましい。
【００１２】
また、上述の構成に加えて、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバに対して、管理対象物品を識別するための情報識別タグから読み取られた識別情報に基づいて、管理対象物品が設置される地域を含む地域の管理情報を取得して記憶手段に記憶する管理情報取得手段と、地域の管理情報と、情報識別タグから読み取られ識別情報とから管理対象物品に関連するデータを記憶手段から抽出すると共に、その抽出されたデータを第１の投影手段へ出力する管理情報出力手段と、を有し、第１の投影手段は、管理情報出力手段から出力されるデータを管理対象物品または管理対象物品象付近に投影させることが好ましい。
【００１３】
また、上述のいずれかの構成に加えて、投影対象あるいはその投影対象付近に取り付けられている情報識別タグに記録されている識別情報と、情報識別タグから識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか１つを少なくとも含む環境情報を記録する履歴情報記録手段を有することが好ましい。
【００１４】
また、本発明の投影制御方法は、投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御方法において、対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影ステップと、第１の投影ステップにより投影された２以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付ステップと、受付ステップにより受け付けた設定の画像データに基づいて対応画像を投影させる第２の投影ステップとを備え、第１の投影ステップでは、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のプログラムは、コンピュータを投影対象もしくは投影対象付近にこの投影対象に対応する画像データに基づく対応画像を投影させる投影制御装置として機能させるためのプログラムであって、コンピュータを対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させる第１の投影手段と、２以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付ける受付手段と、受付手段により受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる第２の投影手段として機能させ、第１の投影手段は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させるためのものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対象物に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる投影制御装置、投影制御方法、プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の投影制御装置の一実施の形態であるタブレット端末１と、このタブレット端末１と共に用いられるマッピング装置２の使用例を示す図である。
【図２】図２は、マンホール蓋３に投影される元となる画像データ（以下、「原画データ」という。）と投影された視認性確認画像との関係を説明するための図であり、（Ａ）は原画データの説明をするための図であり、（Ｂ）は視認性確認画像について説明するための図である。
【図３】図３は、図１に示すタブレット端末１の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、図１に示すマッピング装置２の機能的構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、図１に示すタブレット端末１の動作画面の遷移を示すフローチャートの一例である。
【図６】図６は、図１に示すタブレット端末１の投影制御に関する動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、ワークファイル操作機能を説明するための図である。
【図８】図８は、履歴ファイルを説明するための図である。
【図９】図９は、タブレット端末１Ａと作業支援システム３０との概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の投影制御装置の一実施の形態に係るタブレット端末１について図面を参照しながら説明する。なお、本発明の投影制御方法についてはこのタブレット端末１の動作を一例として、プログラムについてはこのタブレット端末１にインストールされているプログラムを一例として説明する。しかしながら本発明の投影制御装置、投影制御方法およびプログラムは、以下の実施例に限定されるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の投影制御装置の一実施の形態であるタブレット端末１と、このタブレット端末１と共に用いられるマッピング装置２の使用例を示す図である。図１に示すように、作業者は、たとえばタブレット端末１とマッピング装置２を操作して所定の点検作業などを行うことができる。図１に示す例では、所定の点検作業を行う対象となる物品（以下、「管理対象物品」という）がマンホール蓋３であり、このマンホール蓋３はＲＦＩＤタグ（情報識別タグの一例）を内部に有している。なお、ＲＦＩＤタグは、耐久性などの観点からマンホール蓋３の内部に埋設したり、内側に設置したりする形で組み込まれることが望ましいが、そのような場合には、組み込まれた位置が外部から目視で認識できるようにマンホール蓋３の表面に目印（図１の場合だと目印Ｘ）等を表示させることが好ましい。また、ＲＦＩＤタグ埋設域の目印Ｘの位置とＲＦＩＤタグの埋設位置は必ずしも同一位置である必要がなく、目印Ｘの位置の近くでＲＦＩＤタグが応答する範囲であればよい。セキュリティーを重視する場合は、目印Ｘの場所とタグの場所が同一でないことが好ましい。
【００２０】
マンホール蓋３からＲＦＩＤタグが検出されると、マッピング装置２が有するリーダライタ部２２によって検出音が出力される。そして、リーダライタ部２２が検出した識別情報から目的のマンホール蓋３である場合には、対応するコンテンツ画面がタブレット端末１のディスプレイに表示される。さらに、マッピング装置２が有する小型の投影部２３からもタブレット端末１のディスプレイに表示されるコンテンツ画面の画像と同一の画像がマンホール蓋３にも投影される。なお、図１では、便宜上、投影される画像自体の描画は省略している。
【００２１】
ここで、マンホール蓋３に投影されるコンテンツ画面がユーザにとって見易い状態とするための工夫について最初に説明する。図２は、マンホール蓋３に投影される元となる画像データ（以下、「原画データ」という。）と投影された視認性確認画像との関係を説明するための図であり、（Ａ）は原画データの説明をするための図であり、（Ｂ）は視認性確認画像について説明するための図である。
【００２２】
原画データにはたとえば２つの画像データが用いられる。２つの画像データは、たとえば図２の（Ａ）に示すテスト画像データＡとテスト画像データＢと用いられる。なお、図２の例ではテスト画像データを用いているが、実際の点検作業時に対応するコンテンツの画像そのものを２つ用いて投影させるようにしてもよい。テスト画像データＡは、文字部分である「ＡＢ」が白色で描かれており、かつ背景部分が黒色で描かれている。一方、テスト画像データＢは、テスト画像データＡと文字部分である「ＡＢ」及び背景部分の構成は同じであるが、文字部分の「ＡＢ」が黒色で描かれており、背景部分が白色で描かれている。すなわち、テスト画像データＡとテスト画像データＢとは文字部分の領域の輝度値と背景部分の領域の輝度値との関係が反転している関係にある。
【００２３】
図２の（Ａ）では、タブレット端末１の制御により、テスト画像データＡとテスト画像データＢを投影時間Ｔ１、Ｔ２の経過と共に順番に投影させている。図２の（Ａ）に示す例では、投影時間の前半であるＴ１においてテスト画像データＡに基づく投影を行なわせ、投影時間の後半であるＴ２においてテスト画像データＢに基づく投影を行わせている。このような投影方法により、図２の（Ｂ）に示すように、視認性確認画像において文字部分の「ＡＢ」および背景部分の見え方が周囲の環境に応じて変化する。
【００２４】
図２の（Ｂ）で示す例では、マンホール蓋３と周囲の輝度値が低いため、結果的にＴ１の投影の方が作業者にとって見易い投影になっていることがわかる。ただし、これはあくまでも一例であり、Ｔ１における投影がたとえば夜間の道路において投影された場合などであり、屋外の太陽光の下などではＴ２における投影の方が逆に見えやすくなることもある。このように、タブレット端末１は、作業者にとって投影画像のどちらが見易いのかを作業現場にて実際に判断してもらい、作業者がより見易い方を選択すると、その選択された画像データにしたがって繰り返し画像をマッピング装置２の投影部２３によって投影させることができる。これにより、マンホール蓋３に関連する情報を投影させる際にユーザにとって見易い状態となるように簡単に設定することができる。以下、このような工夫の前提となる各装置の具体的構成について詳細に説明する。
【００２５】
図３は、図１に示すタブレット端末１の機能的構成を示すブロック図である。タブレット端末１は、請求項の投影制御装置の一例である。タブレット端末１は、図３に示すように、投影制御部１０（第１の投影手段、第２の投影手段の一例）、入力受付部１１（受付手段の一例）、投影設定部１２、表示部１３、関連情報記憶部１４（記憶手段、履歴情報記録部の一例）、および通信部１５を有している。
【００２６】
なお、タブレット端末１のハードウェア構成としては、図示しないが、たとえばＣＰＵ，ＧＰＵ，メモリコントローラ、周辺デバイスコントローラ、ディスプレイコントローラなどで構成されるアプリケーションプロセッサと、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＬＡＮ）、Bluetooth(登録商標)、Ｗｉ−Ｆｉ(登録商標)に対応する無線通信モジュールから構成される無線通信部と、電源と、オーディオＬＳＩと、ＲＡＭと，フラッシュメモリと、タッチパネル式のディスプレイなどで構成される。なお、これらのハードウェア構成は一例であり、これら以外のハードウェアを有していてもよいし、これらのハードウェア構成全てを有していなくてもよい。
【００２７】
タブレット端末１ではアプリケーションプロセッサがフラッシュメモリに格納された、投影制御を実行するための専用プログラム（不図示）をＲＡＭにロードして実行することで投影制御および投影制御に関連するその他の処理を実現することができる。以下、各部について説明する。
【００２８】
投影制御部１０は、請求項の第１の投影手段および第２の投影手段の一例である。投影制御部１０は、マッピング装置２の投影部２３を介して投影される視認性確認画像の元となる画像データについての種々の制御を実行する。なお、ここでいう視認性確認画像とは、図２で説明したように、テストパターン画像データに基づくものであってもよいし、点検作業時等に投影される実際のコンテンツの画像データに基づくものであってもどちらでもよい。
【００２９】
投影制御部１０は、たとえば画像データ同士の構成が共通する領域（所定の領域）について輝度値が反転させた関係にある２以上の画像データを用いて２以上の視認性確認画像を投影させることができる。典型的には、投影制御部１０は、上述の図２で説明したように同じ構成の画像データを関連情報記憶部１４に予め２つ記憶させておき、一方の画像データを投影させると共に、所定のタイミングで他方の画像データに単純に切り替える制御を行う。
【００３０】
なお、画像データ同士の共通する領域とはたとえば文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれかが少なくとも１つ含まれるコンテンツ領域であることが好ましい。この例の場合には、得たい情報が文字や図形で、得たくない情報は背景色となる。背景色は文字や図形に対して雑音となる。そして、コンテンツ領域の輝度値がコンテンツ領域以外のその他の領域の輝度値より高く設定されているか、あるいはその他の領域の輝度値がコンテンツ領域の輝度値より高く設定されている、相反する２つの画像データであることが更に好ましい。たとえば作業する周辺の環境が暗い、または投影対象自体の輝度値が低いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値を高くすると共に、その他の領域の輝度値を低くする（例：文字等のコンテンツ領域は白とし背景は黒とする）ことで、文字等のコンテンツが見やすいものとなる。一方で、たとえば、作業する周辺の環境が明るい、または投影対象自体の輝度値が高いものに投影する場合は、一例としてコンテンツ領域の輝度値を低くすると共に、その他の領域の輝度値を高くする（例：文字等のコンテンツ領域は黒とし背景は白とする）ことで、文字等のコンテンツが見やすくなることもあるし、あるいは他の例として投影対象自体の輝度値よりもさらに高輝度の投影となるように投影面積を小さくし、コンテンツ領域の実質的な高輝度投影（たとえば文字や図形などのコンテンツ領域は白とし、背景は黒とする）をする。
【００３１】
なお、２つの画像データを一例として説明したが、３以上の画像データを関連情報記憶部１４に記憶しておき、それらを順次切り替えるように制御してもよい。たとえば、３つの画像データＤ，Ｅ、Ｆを用いる場合、画像データＤと画像データＥで共通する領域と画像データＥと画像データＦで共通する領域をそれぞれ異なるように設定し、それぞれの範囲におけるピクセル毎の輝度値を反転させた画像データを用いて画像データを切り替えるようにしてもよい。この制御方法は、事前に画像データが用意されているため、画像データの切り替える処理のみで容易に実現することができる。あるいは、３つの画像データを一連の画像データとして、結合編集しておくことで容易に実現することができる。
【００３２】
また、ここでいう反転させるとは、輝度値を０〜２５５の間の階調で表したときに、本来の輝度値を２５５からマイナスした際の絶対値（たとえば、本来の輝度値が５０であれば、反転した輝度値の絶対値は２５５−５０＝２０５）のことを指すが、厳密に２５５からマイナスした際の絶対値に限定されるものではなく、多少の範囲（たとえば１０〜２０程度の輝度値の差異）で異なっていてもよい。また、１ピクセル毎の輝度値を前提として反転させているが、共通する領域を構成する複数のピクセルの輝度値（たとえば複数のピクセルの平均値）に基づいて反転させた画像データを関連情報記憶部１４に２以上記憶させておくようにしてもよい。
【００３３】
また、投影制御部１０は、１つの画像データを用いて、所定のタイミングで輝度値を反転させる処理を伴って視認性確認画像として投影させることもできる。これは、上述した方法と異なり、１つの画像に対して所定のタイミングで輝度値を反転させる画像処理などを実行した後の画像データに基づいて投影させることになる。この方法の場合、一律に輝度値の反転処理などが行えるため、事前に輝度値が反転された画像データを複数用意してなくてもよい。
【００３４】
さらには、上述の投影制御部１０では、２以上の画像データの構成が共通する領域において輝度値を反転させることによって視認性確認画像を変化させているが、必ずしも構成が共通する領域でなくてもよく、構成が共通していないそれぞれ独自の領域において元の輝度値から反転させた画像データを用いてもよい。また、投影対象に投影された場合に両者が異なる見え方となる画像データであれば、両者の輝度値が反転している関係ではない画像データを用いてもよい。また、画像データの構成が共通する領域において、明度、彩度、色相の少なくとも１つの要素が異なる２以上の画像データを用いて視認性確認画像を変化させる、あるいはこれらの要素が異なるような画像処理を途中で施した視認性確認画像を投影させることで、投影画像を変化させるようにしてもよい。
【００３５】
入力受付部１１は、請求項の受付手段の一例である。投影制御部１０の制御によって投影された視認性確認画像をみたユーザから、どの視認性確認画像の設定に基づいて対応画像を投影させるかといった指示入力を受け付ける。なお、本実施例のタブレット端末１では、タッチパネル式のディスプレイが入力受付部１１に相当する。
【００３６】
投影設定部１２は、入力受付部１１にて受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させる際の画像データの設定を行う。なお、視認性確認画像と対応画像とが同一の画像データである場合には、再び視認性確認画像と同一の画像が対応画像として投影される。
【００３７】
表示部１３は、投影設定部１２により設定された画像データに基づく対応画像を表示させる。なお、表示部１３には、必ずしも投影設定部１２により設定された画像データに基づく画像を表示させなくてもよい。なお、本実施例のタブレット端末１では、タッチパネル式のディスプレイが表示部１３に相当する。
【００３８】
関連情報記憶部１４は、請求項の記憶部、履歴情報記録部の一例である。関連情報記憶部１４には、ＲＦＩＤタグに記録されている識別情報と、このＲＦＩＤタグが取り付けられている管理対象物品に対応する情報（コンテンツ）とが関連付けられて記録されている。関連情報記憶部１４には、たとえば、ＲＦＩＤタグから読み取った識別情報と、その識別情報を読み取ったときの時刻情報とを少なくとも含むと共に、さらに周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか１つを少なくとも含む環境情報が記録されるようにしてもよい。なお、環境情報の検出方法は、温度や座標情報などの場合には、タブレット端末１やマッピング装置２に検出可能なセンサを備えさせて検出するように構成してもよいし、天候情報や標高情報については、外部の装置やネットワークを介してインターネット上で提供されるサービスなどから取得するように構成してもよい。なお、本実施例のタブレット端末１では、不揮発性メモリーとして例えばフラッシュメモリが関連情報記憶部１４に相当する。
【００３９】
通信部１５は、後述するマッピング装置２の通信部と通信するための通信インタフェースである。なお、通信部１５は、マッピング装置２の通信部２４との間での通信のほか、インターネット網（不図示）に接続するための通信インタフェースや他の電子機器（不図示）と通信するための通信インタフェースが実装されていてもよい。また、通信部１５は、無線であることが好ましいが、有線であっても構わない。
【００４０】
図４は、図１に示すマッピング装置２の機能的構成を示すブロック図である。図４に示すように、マッピング装置２は、アンテナ部２１と、リーダライタ部２２と、タブレット端末１から受信した映像を投影するための小型の投影部２３と通信部２４を備えている。図４のブロック図において、アンテナ部２１はＲＦＩＤタグ埋設域の目印ＸのＲＦＩＤタグと通信を確実に行うために目印Ｘに近づけることが好ましい。そのかわりアンテナ部２１とこれに接続されるリーダライタ部２２とは離れていてもよい。
【００４１】
アンテナ部２１は、リーダライタ部２２から発射される電波やＲＦＩＤタグからの電波を増幅させるアンテナブースタの役目を担っている。
【００４２】
リーダライタ部２２は、たとえばアンテナ部２１を介してＲＦＩＤタグから識別情報を読み取ったり、ＲＦＩＤタグに識別情報を書き込んだりすることが可能な小型のリーダライタ装置などにより構成される。
【００４３】
投影部２３は、たとえば小型のプロジェクター等で構成される。
【００４４】
通信部２４は、タブレット端末１の通信部１５と通信をするための通信インタフェースである。なお、通信部２４は、タブレット端末１の通信部１５との間での通信のほか、インターネット網（不図示）に接続するための通信インタフェースや他の電子機器（不図示）と通信するための通信インタフェースが実装されていてもよい。また、通信部２４は、たとえばBluetooth（登録商標）などの無線であることが好ましいが、有線であっても構わない。
【００４５】
図５は、図１に示すタブレット端末１の動作画面の遷移を示すフローチャートの一例である。タブレット端末１では、専用プログラムを起動させると、以下に説明する一連の処理が開始される（ＳＴＡＲＴ）。専用プログラムが起動すると、準備作業選択画面またはＩＤ検出画面のいずれかを選択することができる初期画面（不図示）が表示される。なお、ここでいう準備作業とは、管理対象物品の点検作業等を行うために事前に設定や確認をする作業のことを指しており、ＩＤ検出作業とは、実際に現場にて管理対象物品自身または管理対象物品付近に取り付けられているＲＦＩＤタグを検出する作業のことである。
【００４６】
タブレット端末１は、初期画面において準備作業が選択されると（ステップＳ１１でＹｅｓの判定）、準備作業選択画面（不図示）を表示させる（ステップＳ１２）。準備作業選択画面（不図示）では、作業者が所定の点検作業をする前の準備段階に実行する作業を複数の選択肢から選択することができる。タブレット端末１は、ユーザがタッチ操作などによりユーザが選択した準備作業を判定して（ステップＳ１３）、その選択された準備作業に対応する画面Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかを表示させる（ステップＳ１４，Ｓ１５、Ｓ１６）。準備作業を、たとえば３種類に分けた時、画面ＡはＲＦＩＤのＩＤ番号登録やそのロックなどタグ情報の設定に関する作業の画面で、画面ＢはＩＤ番号とコンテンツとを連結（ヒモ付け）したり、読み取られたＩＤ情報やその時刻情報を履歴情報として保存したりファイル操作を行う画面で、画面Ｃはリーダライタ部２２の電波出力やその放射間隔あるいは放射の効果音（たとえばビープ音）などを設定する作業の画面である。そして、タブレット端末１は、準備作業が完了したか否かを更に判定し（ステップＳ１７）、終了していない場合（ステップＳ１７でＮｏの判定）には、準備作業選択画面（不図示）を再び表示させ（ステップＳ１２）、準備作業が完了している場合（ステップＳ１７でＹｅｓの判定）には、本処理をすべて終了させる（ＥＮＤ）。なおこれらの一連の準備作業は別の端末にてあらかじめ作業しておいてタブレット端末１にダウンロードしてもよいことは言うまでもない。
【００４７】
一方、タブレット端末１は、初期画面において準備作業が選択されない場合（ステップＳ１１でＮＯ）、ＩＤ検出画面（不図示）を表示させる（ステップＳ１８）。なお、ＩＤ検出には、連続検出モードとマニュアル検出モードの２種類が存在する。連続検出モードとは、目的の管理対象物品についてＲＦＩＤタグ埋設域の目印Ｘが目視しにくい状態など探索していく際に便利な機能であり、目的の管理対象物品を探索するための電波を連続して放射させるモードで探索できた時、放射が止まる。一方、マニュアル検出モードは、点検巡回業務に適しており、ＲＦＩＤタグを探索するための電波が一度だけ放射されるモードである。これはＲＦＩＤタグ付きマンホール蓋３が隣接していたり、並んでいたりするときに目印Ｘの目視ごとにその都度確認ができるので便利な機能である。なお、マニュアル検出モードにおいて、ユーザが事前に発射回数を設定し、その設定された回数の電波を発射させるようにしてもよい。
【００４８】
タブレット端末１は、ＩＤ検出画面を表示後に、連続検出モードであるか否かを判定し（ステップＳ１９）、連続検出モードがユーザにより選択されていると判定した場合（ステップＳ１９でＹＥＳの判定）にはリーダライタ部２２に対して連続発射指示を実行する（ステップＳ２０）。一方、タブレット端末１は、連続検出モードがユーザにより選択されていないと判定した場合（ステップＳ１９でＮｏの判定）、マニュアル検出モードであると判定し、リーダライタ部２２に対してマニュアル発射指示を実行する（ステップＳ２０）。
【００４９】
タブレット端末１は、ステップＳ２０またはステップＳ２１の発射指示をリーダライタ部２２に対して実行すると、待ち受け画面を表示させる（ステップＳ２２）。
）そして、タブレット端末１は、リーダライタ部２２の発射時刻等の及び検出履歴を記録するためにリーダライタ部２２の動作情報を取得して履歴ファイルに記録する（ステップＳ２３）。発射時刻が重要な意味を成す場合は、リーダライタ部２２が内蔵する時計の時刻は標準時刻などに校正されていることが望ましい。なお、履歴ファイルの詳細については後述する。なお、タブレット端末１は、履歴ファイルに記録できる容量の上限を超えているか否かを判定し（ステップＳ２４）、超えていると判定した場合（ステップＳ２４でＹｅｓの判定）、履歴ファイルへの書き込み処理を自動停止させて後述するステップＳ２７へと進む。一方、タブレット端末１は、履歴ファイルに記録できる容量の上限を超えていないと判定した場合（ステップＳ２４でＮｏの判定）、対応するコンテンツを表示させる（ステップＳ２６）。なお、対応するコンテンツは、リーダライタ部２２から取得したＲＦＩＤタグに含まれているＩＤ番号など識別情報に基づいて特定されて表示される。タブレット端末１は、検出作業が完了したか否かを判定し（ステップＳ２７）、終了していない場合（ステップＳ２７でＮｏの判定）には、ＩＤ検出画面（不図示）を再び表示させ（ステップＳ１８）、検出作業が完了している場合（ステップＳ２７でＹｅｓの判定）には、本処理をすべて終了させる（ＥＮＤ）。
【００５０】
なお、リーダライタ部２２を介して検出されたＲＦＩＤタグに記録されているＩＤ番号と、事前にタブレット端末１またはリーダライタ部２２において設定されている登録ＩＤとが一致した場合、タブレット端末１では対応するコンテンツ画面へと切り替わる。ただし、このコンテンツ画面は、次のコンテンツ画面に割り込みによる強制切り替えがなされるが、同一の登録ＩＤが２回目以降繰り返し検出されるとき、そのコンテンツ上映が終了するまで、割り込み上映は一時的に無視されるように制御することが好ましい。
【００５１】
なお、検出処理の指示が実行されると、その指示された時刻及び検出された識別情報とが履歴ファイルに自動的に記録される。この履歴ファイルへの記録は、コンテンツ上映の割り込みが発生したときにも記録されるが、無視された場合には記録されないようにすることが好ましい。このような場合、同一ＩＤの連続検出があった場合には最初の検出時とそのコンテンツの上映が終了して再び上映割り込みが有効になるときに記録される。
【００５２】
図６は、図１に示すタブレット端末１の投影制御に関する動作の一例を示すフローチャートである。作業者は、タブレット端末１の専用のソフトを起動させることにより、フラッシュメモリに記録されている専用プログラムが実行されて以下の処理が行われる（ＳＴＡＲＴ）。なお、以下の処理の前提として、マッピング装置２のリーダライタ部２２がアンテナ部２１を介してマンホール蓋３に埋め込まれているＲＦＩＤタグから識別情報が読み取られると共に、その識別情報がマッピング装置２の通信部を介してタブレット端末１が受信しており、対応するコンテンツである画像データが特定されているものとする。
【００５３】
ＳＴＥＰ３１（第１の投影ステップ）：タブレット端末１の投影制御部１０は、投影する際の元のなる２以上の画像データ同士の共通する領域について輝度値を反転させた関係にある画像データの１つを、マッピング装置２に対して送信して、マッピング装置２が有する投影部２３を介して視認性確認画像を投影させる。そして、所定のタイミングで（たとえば投影してから５秒後）別の画像データをマッピング装置２に送信して投影される画像を切り替える。なお、上述したように、１つの画像データについて所定のタイミングにて輝度値の反転処理を行ったものをマッピング装置２へ送信するようにしてもよい。
【００５４】
ＳＴＥＰ３２（受付ステップ）：タブレット端末１の入力受付部１１は、ＳＴＥＰ３１で投影されている視認性確認画像をみたユーザから画像データの設定を受け付ける。設定の受付方法としては、たとえばタブレット端末１のタッチ画面上に、それぞれの画像データに対応するサムネイルアイコンを表示させて択一的に選択させるようにしてもよいし、設定の異なる投影画像を交互に繰り返し切り替えて表示させると共に、ユーザがタブレット端末１の画面をタッチしたときの設定をユーザの指示として受け付けるようにしてもよい。タブレット端末１の投影設定部１２は、上述のいずれかの方法で入力受付部１１により受け付けたものを設定する。なお、このユーザの設定は、コンテンツ毎に有効であるものとしてもよいし、一度設定すると電源がＯＦＦになるまで、あるいは設定が変更されるまで有効であるようというように設計してもよい。
【００５５】
ＳＴＥＰ３３（第２の投影ステップ）：タブレット端末１の投影制御部１０は、ＳＴＥＰ３２で受け付けて設定された画像データに基づいて画像を投影させて、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５６】
（実施の形態の主な効果）
以上で説明したように、タブレット端末１は、対応画像の視認性をユーザに確認させるための２以上の視認性確認画像を投影させ、２以上の視認性確認画像の中から、投影対象に対応する対応画像の画像データの設定を受け付け、受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させている。また、タブレット端末１は、画像データの所定の領域における明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させている。これらの点により、ユーザに対して少なくとも２通りの見え方が異なる投影パターンによる投影画像を提示することができる。そして、タブレット端末１は、その投影された画像を見たユーザからの指示入力に応じて投影させる画像データの設定を受け付けて、受け付けた設定に基づいて対応画像を投影させることができる。そのため、作業者は投影される画像を見ながら実際にどちらがより見易いのかを判断すればよいため、このタブレット端末１は、ユーザに見易い投影形態を容易に選択させることができる。なお、タブレット端末１の投影制御方法およびタブレット端末１にインストールされている投影制御を実行するためのプログラムについても、タブレット端末１と同様の構成を備えているため、上述した効果と同様の効果を奏することができる。
【００５７】
また、投影制御部１０は、画像データの所定の領域における輝度値が異なる２以上の画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影させるものであり、２以上の画像データは、所定の領域の輝度値が所定の領域以外のその他の領域の輝度値より高い関係にある第１の画像データと、その他の領域の輝度値が所定の領域の輝度値より高い関係にある第２の画像データを含んでいる。これにより、たとえば作業する周辺の環境が暗い、または投影対象自体の輝度値が低いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値が高く、その他の領域の輝度値が低い関係にある第１の画像データの方が第２の画像データと比較してコンテンツがより見やすいものとなる。一方で、たとえば、作業する周辺の環境が明るい、または投影対象自体の輝度値が高いものに投影する場合は、コンテンツ領域の輝度値が低く、かつその他の領域の輝度値が高い関係にある第２の画像データの方が第１の画像データと比較して文字等のコンテンツがより見やすいものとなる。
【００５８】
また、画像データの所定の領域は、文字、図形、あるいは記号を示す情報のいずれか１つを少なくとも含んでいる。これにより、コンテンツ領域内に特に文字、図形、あるいは記号を示す情報が含まれる場合には、上述した投影制御部１０の制御によって、情報の視認性をより向上させることができる。
【００５９】
また、投影時間の推移に応じて２以上の視認性確認画像を所定のタイミングで切り替えて投影させている。これにより、ユーザは、見え方が異なる投影画像が順番に投影される投影画像を見ながらどちらがより見易いのかについて実際に確認しながら判断することができる。
【００６０】
また、投影対象に関連づけられている複数の画像データを記憶する関連情報記憶部１４（記憶手段）を有し、投影制御部１０は、投影対象、または投影対象付近に配置されているＲＦＩＤタグから読み取られた識別情報と関連づけられている、明度、彩度、色相あるいは輝度値の少なくとも１つが異なる２以上の画像データを関連情報記憶部４から抽出し、その抽出した画像データに基づいて２以上の視認性確認画像を投影対象、または投影対象付近に投影させている。これにより、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み取るだけで簡単に目の前にある投影対象に関連する画像データを抽出すると共に、リーダライタ部２２によってその抽出された画像データに基づく２以上の視認性確認画像をその場に投影させることができる。これにより、ＲＦＩＤタから読み取られた識別情報から特定される画像データを視認性確認画像として用いるため、ユーザは実際の作業時に投影されるコンテンツの見え方を確認することができる。
【００６１】
また、関連情報記憶部１４には、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み取ったときの時刻情報と、管理対象物品を一意に識別することができる識別情報とを少なくとも含むと共に、周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報のいずれか１つを少なくとも含む環境情報が記録されるように構成されている。これにより、ＲＦＩＤタグから識別情報を読み取った時間と関連づけられた作業時の周囲の温度情報、周囲の天候情報、座標情報についても容易に知ることができる。さらに、点検巡回作業などでは、作業者がその現場でＩＤを一回検出したのか、しばらく時間がたって二回目を検出したのか、他のＩＤを検出してしまって戻ってやり直したのかなど、作業の実録データとして信頼性を向上させたり、作業分析を行うことが可能になる。
【００６２】
（他の実施の形態）
本発明の投影制御装置としてはタブレット端末１を例にして説明したが、これに限定されるものではなく、図２で説明した投影制御機能を備えるものであれば、スマートフォン、携帯電話、ノートＰＣなどであってもよい。また、マッピング装置２の投影部２３自体が図２で説明した投影制御機能を備えるものであってもよい。
【００６３】
また、タブレット端末１は、上述した各機能のほか、以下の機能を有するものであってもよい。たとえば、タブレット端末１は、タグ操作機能、ワークファイル操作機能、履歴ファイル作成機能、リーダ設定機能、サーバ連携機能などを有していてもよい。以下、順番に説明する。
【００６４】
（タグ操作機能）
タブレット端末１では、リーダライタ部２２がＲＦＩＤタグに対して実行する処理である、ＲＦＩＤタグへのＩＤの書き込み処理、ＥＰＣ領域への書き込み処理、ＩＤの個別マニュアル１個の書き込み処理、ＩＤの自動連番一括書き込み処理（初期値、タグ個数Ｎの設定で輻輳制御を用いた一括Ｎ個連番書き込み）などについてリーダライタ部２２に対して指示して実行させるタグ操作機能を有するように構成してもよい。なお、タグ操作機能は利用する際にパスワードの入力を求めるなど、一部の特権ユーザやパスワードを知り得る立場の者に限定して許可することが好ましいが、誰でも操作できるようにしてもよい。上述のタグ操作機能は、たとえば図５におけるステップＳ１４のＡ画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
【００６５】
（ワークファイル操作機能）
タブレット端末１では、ＩＤファイルと関連づけリストを作成して、関連づけ作業ができるワークファイル操作機能を有するように構成してもよい。図７は、ワークファイル操作機能を説明するための図である。ワークファイルにはＩＤファイル作成機能と、関連づけ機能と関連リスト作成機能とがある。ＩＤファイル作成機能は、ＲＦＩＤタグに書き込まれたＩＤ番号とタブレット端末１側で設定される項番とが関連づける登録ファイル７１を作成する機能である。関連づけ機能は、ＩＤファイルのタブレット端末１側で設定される項番と、対応するコンテンツファイルとの関連づけを設定できる機能である。なお、関連付処理７２には、項番と関連づけファイルとの関係が１対１の場合と、１対多となる場合の処理とがある。関連づけされるファイルには、たとえば、画像データ、動画データ、ＷＯＲＤ（登録商標）やＥｘｃｅｌ（登録商標）などのファイルが含まれる。関連づけリスト機能は、登録ファイル７１との関連付処理７２によりリストファイル７３を生成する
機能である。なお、これらのワークファイル操作機能は利用する際にパスワードの入力を求めるなど、一部の特権ユーザやパスワードを知り得る立場の者に限定して許可することが好ましいが、誰でも操作できるようにしてもよい。上述のワークファイル操作機能は、たとえば図５におけるステップＳ１５のＢ画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
【００６６】
（履歴ファイル作成機能）
タブレット端末１では、ＲＦＩＤタグに対する種々の操作について時刻と共に記録される履歴ファイル作成機能を有するように構成してもよい。図８は、履歴ファイルを説明するための図である。履歴ファイルは、たとえばメインファイル８１と予備ファイル８２とで構成され、ファイル形式はＣＳＶなどのフラットファイルである。メインファイル８１には、たとえば、ＲＦＩＤタグの検出時刻、ＲＦＩＤタグから読み取ったＩＤ番号、タブレット端末１の不図示のＧＰＳ機能から取得した座標情報（図８の場合だと緯度、経度情報）および環境情報（図８の場合だと気温情報）などが記録されている。なお、予備ファイル８２は、メインファイル８１と同じ項目が記録できるように構成されている。これらの履歴ファイルは削除や編集ができないように設定されている。ただし、履歴ファイルの削除、編集については、タブレット端末１から管理サーバ（不図示）へ転送後に一部の特権ユーザやパスワード入力により可能となるようにしてもよい。また、履歴ファイルは管理サーバへ転送される際に、すべての記録を削除するか、継続して記録させるかを選択できるようにしてもよい。また、履歴ファイルではメインファイル８１のデータ容量が限界に近づくと警告メッセージ等を画面に表示させると共に予備ファイル８２での記録を始めるようにしてもよい。これにより、既に記録されている履歴データの安全性が確保できると共に、突然記録ができなくなるというトラブルを未然に防止することができる。なお、予備ファイル８２についても記憶容量の限界となった場合には、ＲＦＩＤタグの検出業務を停止させるようにメッセージを出力するか、リーダライタ部２２の使用ができなくなるように制御してもよい。なお、ＩＤ検出の連続モードにおいて、メインファイル８１または予備ファイル８２のデータ容量が限界となった場合には、自動停止させないで、過去の記録ファイルの先頭から自動上書きするか、満杯となったときに自動停止させるかを択一的に選択できるように構成してもよい。上述の履歴ファイル作成機能は、たとえば図５におけるステップＳ１５のＢ画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
【００６７】
（リーダ設定機能）
タブレット端末１では、リーダライタ部２２のリーダ設定ができる機能を有するようにしてもよい。たとえば、タブレット端末１は、リーダライタ部２２の電波出力値を設定できる機能、リーダライタ部２２での日付、時間設定機能、ＩＤ検出時の音量の調整機能、ＩＤ検出時の振動の有無の設定機能、検出電波放射時間間隔の指定機能などを有するようにしてもよい。上述のリーダ設定機能は、たとえば図５におけるステップＳ１６のＣ画面内でユーザが選択して設定できるように構成される。
【００６８】
（サーバ連携機能）
タブレット端末１では、図２に示す機能に加えて、利便性の向上、現場での作業の効率化、情報共有などを推進できる作業支援システム３０と連携できるように構成してもよい。図９は、タブレット端末１Ａと作業支援システム３０との概要を示す図である。作業支援システム３０は、管理サーバ３１を有しており、ネットワーク３２を介してタブレット端末１Ａと相互に通信可能に構成されている。なお、ネットワーク３２は、インターネット網や専用の通信網などである。
【００６９】
管理サーバ３１は、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を複数記憶している。
【００７０】
タブレット端末１Ａは、管理情報取得部１６と、管理情報出力部１７とを有している。なお、図９のタブレット端末１Ａは、図２に示したタブレット端末１の機能も有しており、説明の便宜上、タブレット端末１と共通する機能については同一の符号を用いて説明するが、共通する機能についての図示および説明は省略する。
【００７１】
管理情報取得部１６は、管理対象物品の設置場所に対応する地域の管理情報を記憶する管理サーバ３１に対して、ＲＦＩＤタグから読み取った識別情報に基づいて地域の管理情報を取得する。
【００７２】
管理情報出力部１７は、管理情報取得部１６が管理サーバ３１から取得した地域の管理情報と、ＲＦＩＤタグから読み取った識別情報とから管理対象物品に関連するデータを関連情報記憶部１４から抽出すると共に、その抽出されたデータを投影制御部１０へ出力する。これにより投影制御部１０は、管理情報出力部１７から出力される画像データを、投影対象となる管理対象物品または管理対象物品付近に投影させることができる。
【００７３】
このような構成とした場合、作業者は、管理サーバ３１から作業を行う大まかな地域の管理情報を作業直前にタブレット端末１Ａへダウンロードすると共に、作業を行う場所にてＲＦＩＤタグから読み取った識別情報から具体的な作業場所の特定を行うことができる。さらに地域の管理情報とＲＦＩＤタグから読み取った識別情報とから特定される関連情報（たとえば作業場所の管路図データ）を、作業を行う前のミーティング等で地面になどに投影させることにより、目視による関係者の意思統一を図ることなども可能である。なお、作業者はタブレット端末１Ａに表示される内容と現場の状況とを確認して、タブレット端末１Ａの画面から現場の状況や点検結果などを上述のＲＦＩＤタグから読み取った識別情報に関連する情報として入力し、その入力情報を管理サーバ３１へアップロードして関連情報として登録することもできる。
【００７４】
（その他の変形例）
上述したマッピング装置２ではリーダライタ部２２と投影部２３を有する構成としたが、これらの一部または全部を含む投影制御装置としてもよい。また、タブレット端末１のディスプレイに表示されるコンテンツ画面の画像と同一の画像がマンホール蓋３にも投影されるとしたが、マンホール蓋の配置される場所付近、周辺に投影してもよい。また、タブレット端末１のディスプレイにはマンホール蓋３に投影される画像と同一の画像を表示させなくてもよい。
【００７５】
また、図２で説明したテスト画像データＡとテスト画像データＢは、時間的遷移に応じて順番に投影させていたが、同時に投影させるようにしてもよい。また、図２で説明したテスト画像データＡとテスト画像データＢは、異なる２つの画像データとして説明していたが、これらが１つの画像データ（画像ファイル）で構成されていてもよい。１つの画像データとする場合、たとえばＧＩＦ（Graphics Interchange Format）フォーマットのマルチイメージ機能を利用した複数のフレームによりそれぞれを作成して表示させる、いわゆるＧＩＦアニメーションで作成することができる。また、データの形式自体は画像データに限定するものではなく、動画データ（たとえばＭＰＥＧ，ＡＶＩ，ＭＯＶ形式のデータなど）により作成するようにしてもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、主に投影画像の視認性を向上させるという観点からの投影制御について説明したが、投影対象自体を見易くするために用いてもよい。たとえば、投影対象に対してスポットライトのようなライトアップ効果を狙った画像データを用いることが考えられる。スポットライトの一例としては、たとえば夜間に点検物などに対して、目標とする四角形や円形のマンホールの形状と同じ形状であって、白色で塗りつぶされた図形画像をその点検物に投影すれば、目標の点検物だけのライトアップさせることができる。
【符号の説明】
【００７７】
１…タブレット端末（投影制御装置の一例）、３…マンホール蓋（投影対象、管理対象物品の一例）、１０…投影手段（第１の投影手段、第２の投影手段の一例）、１１…入力受付部（受付手段の一例）、１４…関連情報記憶部（記憶手段、履歴情報記録手段の一例）、１６…管理情報取得部（管理情報取得手段の一例）、１７…管理情報出力部（管理情報出力手段の一例）、Ａ…テスト画像データ（第１の画像データの一例）、Ｂ…テスト画像データ（第２の画像データの一例）、Ｘ…目印
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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