(57)【要約】【課題】圧入ヘッドの切り替えを簡単に行えるようにする。【解決手段】支持台２で支持されたプーリ３の中心線Ｘ方向に移動する圧入ヘッド６、６Ａにより、被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）を押圧して圧入する圧入装置１であって、中心線Ｘの軸方向に進退移動するヘッド係合部４と、支持台２とヘッド係合部４の間で、中心線Ｘの軸方向に進退移動可能に設けられると共に、圧入ヘッド６、６Ａを保持する保持台５と、を備え、保持台５に、圧入ヘッド６、６Ａの押圧部６４、６４Ａを挿通可能な挿通穴５１０を設けると共に、圧入ヘッド６、６Ａに、挿通穴５１０の周縁に係止させる係止部６２を設けて、圧入ヘッド６、６Ａを、ヘッド係合部４側から挿通穴５１０の周縁に係止させて保持台５に保持させた構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材で支持された軸部材の軸線方向に移動する圧入ヘッドにより、被圧入部材を押圧して、前記軸部材に圧入させる圧入装置であって、
前記軸線方向に進退移動するヘッド係合部と、
前記支持部材と前記ヘッド係合部の間で、前記軸線方向に進退移動可能に設けられると共に、前記圧入ヘッドを保持する保持台と、を備え、
前記保持台に、前記圧入ヘッドを挿通可能な挿通部を設けると共に、前記圧入ヘッドに、前記挿通部の周縁に係止させる係止部を設けて、
前記係止部を前記ヘッド係合部側から前記挿通部の周縁に係止させて、圧入ヘッドを前記保持台に保持させたことを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記ヘッド係合部は、前記被圧入部材を前記軸部材に圧入する際に、前記軸部材の位置決め孔に挿入される位置決めピンを備えており、
前記圧入ヘッドには、前記位置決めピンを貫通させる貫通孔が、前記軸線方向に貫通して形成されていることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置
【請求項３】
前記保持台を、前記ヘッド係合部側に付勢する付勢手段をさらに備え、
前記保持台は、前記付勢手段から作用する付勢力で、前記圧入ヘッドを、前記ヘッド係合部に前記支持部材側から係合させた位置に配置させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧入装置。
【請求項４】
前記保持台を前記軸線方向の直交方向に移動させる移動機構を備えており、
前記保持台に支持された前記圧入ヘッドは、前記圧入ヘッドの交換時に、前記移動機構により、前記圧入ヘッドを前記軸部材の軸線上の位置から前記軸部材の軸線の径方向外側の位置まで移動するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の圧入装置。
【請求項５】
前記圧入ヘッドでは、
前記挿通穴の内径に整合する外径の基部の外周に前記係止部が設けられていると共に、
前記被圧入部材を前記軸部材に圧入する際に前記被圧入部材を押圧する筒状の押圧部が、前記基部の前記支持台側に一体に設けられており、
前記圧入装置に用いられる圧入ヘッドは、複数用意されており、
前記圧入ヘッドの各々は
前記基部と前記係止部とが共通の形状を成していると共に、
前記押圧部が、押圧する被圧入部材の径に対応して異なる径で形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の圧入装置。
【請求項６】
前記圧入ヘッドは、
前記挿通部の内径に整合する外径の基部の外周に設けられた前記係止部と、
前記基部の前記支持部材側に一体に設けられ、前記被圧入部材を前記軸部材に圧入する際に前記被圧入部材を押圧する筒状の押圧部と、
を備え、
前記保持台は、前記押圧部のサイズ及び／又は形状の異なる複種類の前記圧入ヘッドをそれぞれ保持する保持部を備え、
前記被圧入部材のサイズ及び／又は形状に応じて前記移動機構を駆動させ、所望のサイズ及び／又は形状の圧入ヘッドを保持する前記保持部を被圧入部材の位置に移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、環状の被圧入部材を軸部材に圧入する圧入装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７３７４２号公報
【０００４】
この圧入装置は、環状の被圧入部材を軸部材に圧入する圧入ヘッドと、軸部材を支持する支持台とを備えており、圧入ヘッドは、支持台で支持された軸部材の中心線上で、支持台に対して相対移動可能に設けられている。
ここで、軸部材には、当該軸部材の中心線に沿う位置決め孔が形成されており、圧入ヘッドには、被圧入部材を圧入する際に位置決め孔に挿入されるセンタリングピンが一体に形成されている。
【０００５】
この圧入装置では、圧入ヘッドを支持台側に移動させると、圧入ヘッドのセンタリングピンが軸部材の位置決め孔に挿入されて、中心線の径方向における圧入ヘッドと軸部材との位置決めがされたのち、被圧入部材が、圧入ヘッドにより押されて、軸部材の外周に圧入されるようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、無段変速機のプーリシャフトのように、外径の異なる部位が長手方向に複数連なった軸部材の場合、内径の異なる複数の被圧入部材が、それぞれ対応する外径の部位に圧入されることになる。
また、被圧入部材の径が異なる複数種の機種を同じ設備で組立てる場合もある。
そのため、圧入装置では、内径の異なる被圧入部材毎に、専用の圧入ヘッドを複数軸用意しておき、圧入する被圧入部材の径に応じて圧入ヘッドを切替えながら、すべての被圧入部材の軸部材への圧入を行うようになっている。
【０００７】
しかし、径の異なる被圧入部材毎に専用の圧入ヘッドを複数軸用意することは設備コストが上昇してしまう。また、専用の圧入ヘッドを複数軸用意するのではなく、圧入ヘッドの先端を、径の異なる被圧入部材毎に切り替えをする（段取り替えをする）ことも考えられるが、圧入ヘッドの先端が高重量である場合には、作業者の負担が大きく、切り替えをすることが困難であると共に、切り替えの作業が繁雑となってしまう。
【０００８】
そのため、より簡単に、圧入ヘッドの切り替えを行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
支持台で支持された軸部材の軸線方向に移動する圧入ヘッドにより、被圧入部材を押圧して、前記軸部材に圧入させる圧入装置であって、
前記軸線方向に進退移動するヘッド係合部と、
前記支持台と前記ヘッド係合部の間で、前記軸線方向に進退移動可能に設けられると共に、前記圧入ヘッドを保持する保持台と、を備え、
前記支持台に、前記圧入ヘッドを挿通可能な挿通部を設けると共に、前記圧入ヘッドに、前記挿通部の周縁に係止させる係止部を設けて、
前記係止部を前記ヘッド係合部側から前記挿通部の周縁に係止させて、圧入ヘッドを前記保持台に保持させたことを特徴とする圧入装置。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、圧入ヘッドを、保持台の挿通部にヘッド係合部側から挿入すると、圧入ヘッドは、係止部が挿通部の周縁に係止された位置で保持される。このように、圧入ヘッドを、ヘッド係合部に固定するのではなく保持台に保持させることによって、圧入ヘッドの切り替えをより簡単に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態にかかる圧入装置を説明する概略図である。
【図２】圧入装置によるプランジャの圧入を説明する図である。
【図３】圧入装置の圧入ヘッドの交換を説明する図である。
【図４】圧入装置によるベアリングの圧入を説明する図である。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、軸部材が、無段変速機のプーリ３の軸部３１１、嵌合部３２２である場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施の形態にかかる圧入装置１を説明する概略図であって、（ａ）は、支持台２で支持されたプーリ３の上方に圧入ヘッド６が配置された状態を示す図であって、圧入ヘッド６により、プランジャ３４（被圧入部材）を、プーリ３の嵌合部３２２の外周に圧入する前の状態を示す図であり、（ｂ）は、圧入ヘッド６側を分解して示す図である。
【００１３】
図１の（ａ）に示すように、圧入装置１は、プーリ３を支持する支持台２と、この支持台２で支持されたプーリ３の中心線Ｘ方向に進退移動するヘッド係合部４と、支持台２とヘッド係合部４の間で、中心線Ｘの軸方向に移動可能に設けられた保持台５と、保持台５で保持された圧入ヘッド６とを、備えて構成される。
【００１４】
支持台２の中央には、プーリ３側の上方に突出する係合突起２１が設けられている。この支持台２の係合突起２１に、プーリ３における固定円錐盤３１の軸部３１１に設けた嵌合孔３２ａが嵌合されている。
この状態においてプーリ３の固定円錐盤３１は、軸部３１１の中心線Ｘを鉛直方向に沿わせた向きで配置されており、プーリ３の上方では、保持台５で保持された圧入ヘッド６と、圧入ヘッド６を支持台２側の下方に移動させるヘッド係合部４とが、中心線Ｘ上で同軸に配置されている。
【００１５】
プーリ３は、固定円錐盤３１と、この固定円錐盤３１の軸部３１１に外挿された可動円錐盤３２と、を有している。可動円錐盤３２の円筒部３２１は、軸部３１１の外周にスプライン嵌合しており、可動円錐盤３２は、固定円錐盤３１との相対回転が規制された状態で、固定円錐盤３１の中心線Ｘ方向に進退移動可能に設けられている。
【００１６】
可動円錐盤３２では、シーブ部３２０の円筒部３２１側（図１（ａ）中では上側）の面に、プランジャ３４の開口が圧入される嵌合部（突起部）３２２が設けられており、この嵌合部３２２の外周に、中心線Ｘの軸方向からプランジャ３４（被圧入部材）が嵌合され、圧入されるようになっている。
さらに、固定円錐盤３１の軸部３１１では、可動円錐盤３２の円筒部３２１から突出した先端部３１１ａの外周に、図４（ａ）〜図４（ｃ）に示すように、プランジャ３４よりも外径の小さい被圧入部材（後記するベアリング３５）が圧入されるようになっている。
【００１７】
このように、プーリ３には、外径の異なる被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）が圧入されるようになっており、実施の形態にかかる圧入装置１では、被圧入部材毎に用意された圧入ヘッド６、６Ａを用いて、被圧入部材の圧入を行うようになっている。
【００１８】
圧入ヘッド６は、円筒状の基部６１を有しており、この基部６１の外径Ｄ１は、保持台５に設けた挿通穴５１０の内径Ｄ１と整合する径で形成されている（図１の（ｂ）参照）。
この基部６１のヘッド係合部４側（図１（ａ）中では上側）の端部には、中心線Ｘの径方向に延出して係止部６２が形成されている。この係止部６２は、中心線Ｘ周りの周方向の全周に亘って設けられており、中心線Ｘの軸方向から見てリング状を成している。
【００１９】
基部６１の支持台２側（図１（ａ）中では下側）には、基部６１よりも外径の小さい接続部６３を介して、円筒状の押圧部６４が接続されている。この押圧部６４は、支持台２側の下方に向かうにつれて外径が小さくなる先細り形状を成しており、その先端面が、被圧入部材（プランジャ３４）を中心線Ｘの軸方向に押圧する押圧面６４ａとなっている。
【００２０】
圧入ヘッド６では、後記するセンタリングピン４３を挿入可能な貫通孔６ａが、中心線Ｘの軸方向に貫通して形成されており、この貫通孔６ａは、中心線Ｘの軸方向の全長に亘って同一の内径Ｄ２で形成されている。
【００２１】
実施の形態では、貫通孔６ａの内径Ｄ２と、押圧部６４の先端側の外径Ｄ３と、押圧部６４の基部６１からの長さ（中心線Ｘの軸方向における基部６１と接続部６３の境界部から押圧面６４ａまでの長さ）Ｌ１の少なくとも１つが異なる複数の圧入ヘッド６が用意されており、被圧入部材の内径とほぼ整合する内径の押圧部６４を有する圧入ヘッド６を用いて、被圧入部材の圧入を行うようになっている。
そして、圧入ヘッド６は、ヘッド係合部４およびセンタリングピン４３とは別体に設けられており、保持台５において着脱自在に保持されている。これにより、被圧入部材のサイズに応じて、圧入ヘッド６を交換することができる。
【００２２】
圧入ヘッド６を保持する保持台５では、板状の基部５１の中央に、圧入ヘッド６の押圧部６４側を挿通させる挿通穴５１０が形成されており、この挿通穴５１０は、基部５１を厚み方向に貫通して形成されている。
基部５１のヘッド係合部４側（図１（ｂ）中では上側）の面には、挿通穴５１０に対して段差部を介して拡径部５１１が設けられており、この拡径部５１１は、圧入ヘッド６の係止部６２の外径Ｄ４と整合する内径Ｄ４で形成されている。言い換えると、拡径部５１１に対して、挿通穴５１０が小径部となる。
【００２３】
そのため、圧入ヘッド６の押圧部６４側を、ヘッド係合部４側から挿通穴５１０に挿入した際に、基部６１に設けた係止部６２が拡径部５１１に係止、着座することで、圧入ヘッド６が保持台５から脱落することが阻止される。また、保持台５は、平面視ほぼＣ字状であってもよく、すなわち基部５１の外縁の端面から挿通穴５１０及び拡径部５１１に達する切欠き部を設けてもよい。この切欠き部を設けることにより、圧入ヘッド６を保持台５に挿入する際に、挿通穴５１０及び拡径部５１１が拡がるように保持台５を変形させることが可能となり、圧入ヘッド６の挿入が容易となる。
【００２４】
ここで、保持台５は、図示しないガイド機構により、中心線Ｘの軸方向に移動可能に設けられていると共に、当該保持台５に接続されたエアシリンダから作用する付勢力で、ヘッド係合部４側の上方に付勢されている。なお、保持台５を付勢する付勢機構としては、エアシリンダに限定するものではなく、バネなどの弾性部材であってもよい。
そのため、保持台５およびヘッド係合部４は、当該保持台５で保持された圧入ヘッド６を、支持台２側の下方から、ヘッド係合部４の円柱状の係合部４２に当接させることが可能な位置関係で配置されており、圧入ヘッド６は、エアシリンダから作用する付勢力で、係合部４２に当接した状態で保持されるようになっている。
そのため、ヘッド係合部４が中心線Ｘの軸方向に移動する際に、圧入ヘッド６は、ヘッド係合部４と常に一体に移動するようになっている。
【００２５】
ここで、ヘッド係合部４の係合部４２の中央には、円柱形状のセンタリングピン４３が一体に形成されている。このセンタリングピン４３は、支持台２側の下方に直線状に延びており、圧入ヘッド６により被圧入部材を圧入する際に、プーリ３の軸部３１１に設けた位置決め孔３１１ｂに挿入されて、ヘッド係合部４に係合した圧入ヘッド６の中心線Ｘの径方向の位置決めが行われるようになっている。
なお、係合部４２とセンタリングピン４３とは別体に設けてもよい。すなわち、係合部４２に対してセンタリングピン４を脱着可能に設けてもよい。これにより、プーリ３の種類が変更となり、センタリングピン４３の中心線Ｘの軸方向における長さが変更になった場合でも、ヘッド係合部４全体を交換する必要が無く、センタリングピン４３のみを交換するだけで対応可能となる。
【００２６】
かかる構成の圧入装置１の作用を説明する。
図２は、圧入装置１によるプランジャ３４の圧入を説明する図であり、（ａ）は、プランジャ３４の圧入前の状態を示す図であり、（ｂ）は、ヘッド係合部４を支持台２側に移動させた初期状態を示す図であり、（ｃ）は、ヘッド係合部４により押された圧入ヘッド６により、プランジャ３４がプーリ３の嵌合部３２２に圧入された状態を示す図である。
【００２７】
支持台２に支持させたプーリ３の嵌合部３２２にプランジャ３４をセットしたのち、ヘッド係合部４を支持台２側の下方に移動させると、圧入ヘッド６を保持する保持台５は、中心線Ｘの軸方向に移動可能に設けられているので、ヘッド係合部４に当接した圧入ヘッド６もまた、支持台２側の下方に移動することになる（図２の（ａ）：矢印参照）。
【００２８】
そうすると、ヘッド係合部４に設けたセンタリングピン４３が、プーリ３の位置決め孔３１１ｂに挿入されて、ヘッド係合部４に係合した圧入ヘッド６の中心線Ｘの径方向の位置決めが行われる（図２の（ｂ）参照）。すなわち、プーリ３と、ヘッド係合部４及び圧入ヘッド６とが調心される。
【００２９】
この状態から、圧入ヘッド６が、支持台２側の下方にさらに移動すると、圧入ヘッド６の押圧部６４の押圧面６４ａが、プランジャ３４に接触して、プランジャ３４を支持台２側の下方に押圧する。
これにより、圧入ヘッド６が支持台２側の所定位置まで移動する間に、圧入ヘッド６により押されたプランジャ３４は、プーリ３の嵌合部３２２に圧入されることになる（図２の（ｃ））。
【００３０】
そして、圧入ヘッド６を支持台２側の所定位置まで移動させたのち、図示しない駆動機構により、ヘッド係合部４を支持台２から離れる方向（上方側）に移動させると、保持台５は、エアシリンダから作用する付勢力で上方側に付勢されているので、保持台５で保持された圧入ヘッド６は、ヘッド係合部４に係合した状態のままで、ヘッド係合部４と一体的に、上方側に移動することになる。
【００３１】
次に、圧入ヘッド６の交換を説明する。
図３は、圧入ヘッド６の交換を説明する図であり、（ａ）は、保持台５が圧入ヘッド６を中心線Ｘ上に位置させる位置に配置された状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、保持台５が圧入ヘッド６を中心線Ｘの径方向外側の圧入ヘッドの交換位置に配置した状態を示す斜視図である。
【００３２】
実施の形態の圧入装置１には、保持台５の基部５１を、中心線Ｘの径方向に移動させる移動機構（図示せず）を有しており、圧入ヘッド６を保持する保持台５は、中心線Ｘの軸方向（図３の（ａ）、矢印Ａ参照）だけで無く、中心線Ｘの径方向（図３の（ａ）、矢印Ｂ参照）にも移動可能となっている。
言い換えると、中心線Ｘの径方向とは、中心線Ｘと直交する平面における任意の少なくとも一方向である。また、移動機構は、基部５１を中心線Ｘと直交する平面における直交する二方向に移動させるものであってもよい。さらに、移動機構は、保持台５を中心線Ｘと平行な軸線を中心に回転させる回転機構であってもよい。
保持台５は、中心線Ｘに対して平行に配置された板状の支持部５３を有しており、保持台５の基部５１は、支持部５３の長手方向における一端側に、取付部材５２を介して取り付けられている。また、支持部５３に複数の基部５１を取り付け、それぞれの基部５１に、サイズおよび／または形状の異なる圧入ヘッド６を設けるようにしても良い。これにより、圧入ヘッド６を交換することなく、複種類の被圧入部材に対応することができる。
【００３３】
保持台５の基部５１は、中心線Ｘに対して直交する向きで水平に配置されており、基部５１で保持された圧入ヘッド６は、中心線Ｘの径方向外側の圧入ヘッド６の交換位置（図３の（ｂ）参照）と、中心線Ｘ上の被圧入部材の圧入位置（図３の（ａ）参照）との間を移動するようになっている。ここで言う中心線Ｘに対して直交する向きとは、中心線Ｘと直交する平面の延長方向である。
【００３４】
圧入ヘッド６を交換する際には、基部５１で保持された圧入ヘッド６は、中心線Ｘの径方向外側の圧入ヘッド６の交換位置に配置されるようになっている。
ここで、基部５１において圧入ヘッド６は、基部５１に設けた凹部５１１に係止部６２を上側から係止させて設けられているので、圧入ヘッド６を上側に移動させるだけで、圧入ヘッド６を基部５１から取り外すことができるようになっている。
【００３５】
そして、圧入ヘッド６が交換位置に配置された状態では、基部５１の上側にヘッド係合部４が位置していないので、基部５１から上方側に移動させた圧入ヘッド６がヘッド係合部４に干渉して、圧入ヘッド６の交換作業が阻害されないようになっている。
【００３６】
続いて、プランジャ３４の圧入に続いて実施されるベアリング３５の圧入を説明する。
図４は、圧入装置１によるベアリング３５の圧入を説明する図であり、（ａ）は、ベアリング３５の圧入前の状態を示す図であり、（ｂ）は、ヘッド係合部４を支持台２側に移動させた初期状態を示す図であり、（ｃ）は、ヘッド係合部４により押された圧入ヘッド６Ａにより、ベアリング３５が可動円錐盤３２の円筒部３２１から突出した先端部３１１ａの外周に、ベアリング３５が圧入された状態を示す図である。
【００３７】
ベアリング３５の圧入に用いられる圧入ヘッド６Ａは、貫通孔６ａの内径Ｄ２’と、押圧部６４Ａの先端側の外径Ｄ３’と、押圧部６４Ａの基部６１からの長さＬ１’が、前記した圧入ヘッド６と異なっている。
【００３８】
圧入ヘッド６Ａを保持台５に保持させたのち、ベアリング３５を、可動円錐盤３２の円筒部３２１から突出した先端部３１１ａの外周にセットする（図４の（ａ）参照）。
この状態から、ヘッド係合部４を支持台２側の下方に移動させると、ヘッド係合部４に係合した圧入ヘッド６Ａもまた、支持台２側の下方に移動して、ヘッド係合部４に設けたセンタリングピン４３が、プーリ３の位置決め孔３１１ｂに挿入されて、ヘッド係合部４に係合した圧入ヘッド６Ａの中心線Ｘの径方向の位置決めが行われる（図４の（ｂ）参照）。
【００３９】
この状態から、圧入ヘッド６Ａが、支持台２側の下方にさらに移動すると、圧入ヘッド６Ａの押圧部６４Ａの押圧面６４ａが、ベアリング３５に当接されると共に、ベアリング３５を支持台２側の下方に押圧する。
これにより、圧入ヘッド６Ａが支持台２側の所定位置まで移動する間に、圧入ヘッド６Ａにより押されたベアリング３５は、軸部３１１の先端部３１１ａの外周に圧入されることになる（図４の（ｃ））。
【００４０】
このように、圧入ヘッド６、６Ａは、係止部６２を、保持台５の基部５１に設けた挿通穴５１０の周縁に係止させているだけなので、圧入ヘッド６、６Ａをヘッド係合部４側に移動させることで、圧入ヘッド６、６Ａを保持台５から外すことができる。
よって、圧入ヘッド６、６Ａの配置にボルトなどを用いていないので、圧入ヘッド６、６Ａの切り替えを、より簡単に行うことができる。
【００４１】
以上の通り、実施の形態では、
（１）支持台２（支持部材）で支持されたプーリ３の中心線Ｘ方向（軸線方向）に移動する圧入ヘッド６、６Ａにより、被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）を押圧して、軸部材（可動円錐盤３２の嵌合部３２２、固定円錐盤３１の軸部３１１の先端部３１１ａ）に圧入させる圧入装置１であって、
中心線Ｘの軸方向に進退移動するヘッド係合部４と、
支持台２とヘッド係合部４の間で、中心線Ｘの軸方向に進退移動可能に設けられると共に、圧入ヘッド６、６Ａを保持する保持台５と、を備え、
保持台５に、圧入ヘッド６、６Ａの押圧部６４、６４Ａを挿通可能な挿通穴５１０を設けると共に、圧入ヘッド６、６Ａに、挿通穴５１０の周縁に係止させる係止部６２を設けて、
圧入ヘッド６、６Ａは、係止部６２をヘッド係合部４側から挿通穴５１０の周縁（拡径部５１１）に係止させて保持台５に保持させた構成とした。
【００４２】
圧入ヘッド６、６Ａの押圧部６４、６４Ａを、保持台５の挿通穴５１０にヘッド係合部４側から挿入すると、圧入ヘッド６、６Ａは、係止部６２が挿通穴５１０の周縁に係止された位置で保持される。このように、圧入ヘッド６、６Ａを、ヘッド係合部４に保持させるのではなく保持台５に保持させることによって、圧入ヘッド６、６Ａの切り替えをより簡単に行うことができる。
また、本実施例においては、圧入ヘッド６、６Ａは、自重により係止部６２を挿通穴５１０の周縁に係止させた例を示しており、この場合、圧入ヘッド６、６Ａは、ボルトなどを用いずに保持され、さらに、圧入ヘッド６、６Ａは、係止部６２を挿通穴５１０の周縁に係止させているだけなので、圧入ヘッド６、６Ａをヘッド係合部４側に移動させることで、圧入ヘッド６、６Ａを保持台５から外すことができ、圧入ヘッド６、６Ａの切り替えを簡単に行うことができる。
なお、圧入ヘッド６、６Ａを保持台５に対してボルト等を用いて固定する構造であってもよい。
【００４３】
（２）ヘッド係合部４は、被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）を、軸部材（可動円錐盤３２の嵌合部３２２、固定円錐盤３１の軸部３１１の先端部３１１ａ）に圧入する際に、プーリ３の位置決め孔３１１ｂに挿入されるセンタリングピン４３を備えており、
圧入ヘッド６、６Ａには、センタリングピン４３を貫通させる貫通孔６ａが、中心線Ｘ方向に貫通して形成されている構成とした。
【００４４】
このように構成すると、従来、圧入ヘッドと一体に形成されていたセンタリングピンを、ヘッド係合部に設けることで、交換頻度の高い圧入ヘッドの重量を減らすことができる。圧入ヘッドの重量が大きいと、圧入ヘッドの交換時の作業者の負担が大きくなるが、圧入ヘッドの重量が減ることで、その分だけ、作業者の負担が軽減される。
【００４５】
（３）保持台５を、ヘッド係合部４側に付勢するエアシリンダ（付勢手段）をさらに備え、
保持台５は、エアシリンダから作用する付勢力で、圧入ヘッド６、６Ａを、ヘッド係合部４に支持台２側から係合させた位置に配置させる構成とした。
【００４６】
圧入ヘッド６、６Ａを、ヘッド係合部４から離間した位置に配置すると、被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）の圧入を行う際に、支持台２側に移動したヘッド係合部４が圧入ヘッド６、６Ａと係合することになる。そうすると、係合に起因する衝突音の発生や、係合時の衝撃に起因する圧入ヘッド６、６Ａとヘッド係合部４の耐久性の低下が、懸念される。
上記のように構成して、圧入ヘッド６、６Ａを、ヘッド係合部４に予め係合させておくことで、支持台２側に移動したヘッド係合部４が圧入ヘッド６、６Ａに係合することが無いので、衝突音の発生や、圧入ヘッド６、６Ａとヘッド係合部４の耐久性の低下を好適に防止できる。
【００４７】
（４）保持台５を中心線Ｘの直交方向に移動させる移動機構を備えており、保持台５に保持された圧入ヘッド６、６Ａは、圧入ヘッド６、６Ａの交換時に、移動機構により、圧入ヘッド６、６Ａを中心線Ｘ上の位置から中心線Ｘの径方向外側の位置まで移動する構成とした。ここで言う中心線Ｘの直交方向とは、中心線Ｘと直交する平面における任意の少なくとも一方向である。
【００４８】
このように構成すると、圧入ヘッド６、６Ａの交換時に、圧入ヘッド６、６Ａとヘッド係合部４とが、中心線Ｘの径方向にオフセットした位置に配置されるので、保持台５から圧入ヘッド６、６Ａを取り外す際に、ヘッド係合部４側に移動させた圧入ヘッド６、６Ａが、ヘッド係合部４に干渉して、圧入ヘッド６、６Ａの交換が阻害されることを好適に防止できる。
さらに、ヘッド係合部４側に移動させた圧入ヘッド６、６Ａとヘッド係合部４との干渉を避けるために、支持台２とヘッド係合部４の中心線Ｘの軸方向の離間距離を広げる必要が無いので、圧入装置１の中心線Ｘの軸方向への大型化を好適に防止できる。
【００４９】
（５）圧入ヘッド６、６Ａでは、保持台５の基部５１に設けた挿通穴５１０の内径Ｄ１に整合する外径の基部６１の外周に係止部６２が設けられていると共に、
被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）を軸部材（可動円錐盤３２の嵌合部３２２、固定円錐盤３１の軸部３１１の先端部３１１ａ）に圧入する際に、被圧入部材を押圧する筒状の押圧部６４、６４Ａが、基部６１の支持台２側に一体に設けられており、
圧入装置１に用いられる圧入ヘッド６、６Ａは、複数用意されており、
圧入ヘッドの各々は
基部６１と係止部６２とを共通に有すると共に、
押圧部６４、６４Ａに設けた貫通穴６ａの内径Ｄ２、Ｄ２’と、押圧部６４、６４Ａの先端側の外径Ｄ３、Ｄ３’と、押圧部６４、６４Ａの基部６１からの長さＬ１、Ｌ１’が、異なる径で形成されている構成とした。
【００５０】
このように構成すると、被圧入部材（プランジャ３４、ベアリング３５）の外径と整合する内径の貫通穴６ａを備える押圧部６４を有する圧入ヘッド６を選択して、保持台５に保持させるだけで、被圧入部材の圧入を適切に行うことが可能となる。
よって、異なる径の複数の被圧入部材の圧入のために、圧入装置を複数用意する必要が無いので、作製コストの上昇を好適に防止できる。
【００５１】
（６）保持台５の基台５１には、圧入ヘッド６、６Ａの基部６１の外径Ｄ１と整合する内径の挿通穴５１０が設けられており、押圧部６４、６４Ａの形状（例えば、押圧部６４、６４Ａの先端側の外径Ｄ３、Ｄ３’、押圧部６４Ａの基部６１からの長さＬ１、Ｌ１’、断面形状など）が異なる複数種類の圧入ヘッド６、６Ａは、基台５１において共通して保持できるようになっており、保持台５を中心線Ｘの直交方向に移動させる移動機構は、保持台５に設けた基台５１を、中心線Ｘの直交方向に移動させて、基台に保持された圧入ヘッド６、６Ａを、中心線Ｘ上の被圧入部材の圧入位置（図３の（ａ）参照）まで移動させる構成した。
【００５２】
このように構成すると、圧入ヘッド６、６Ａ毎に専用の基台５１を用意する必要が無いので、圧入ヘッド６、６Ａの交換をより短時間で行うことができる。
【符号の説明】
【００５３】
１      圧入装置
２      支持台
３      プーリ
４      ヘッド係合部
５      保持台
６、６Ａ    圧入ヘッド
６ａ    貫通孔
２１    係合突起
３１    固定円錐盤
３２    可動円錐盤
３２ａ  嵌合孔
３４    プランジャ（被圧入部材）
３５    ベアリング（被圧入部材）
４２    係合部
４３    センタリングピン（位置決めピン）
５１    基部
５２    取付部材
５３    支持部
６１    基部
６２    係止部
６３    接続部
６４、６４Ａ  押圧部
６４ａ  押圧面
３１１  軸部
３１１ａ  先端部
３１１ｂ  位置決め孔
３２０  シーブ部
３２１  円筒部
３２２  嵌合部
５１０  挿通穴
５１１  凹部
Ｘ      中心線
【図１】
2015221465.tif 000003
【図２】
2015221465.tif 000004
【図３】
2015221465.tif 000005
【図４】
2015221465.tif 000006