(57)【要約】【課題】媒体が含む金属部材を検出して媒体の位置を特定することによって、簡素な構成でありながら、媒体の位置を迅速かつ確実に特定することができ、スループットを向上させることができるようにする。【解決手段】媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体が含む金属部材を検出する金属検出手段と、該金属検出手段が検出した金属部材の位置に基づいて前記媒体の位置を特定する媒体位置特定手段とを備える。【選択図】図１
2015141358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する媒体搬送手段と、
前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記媒体が含む金属部材を検出する金属検出手段と、
該金属検出手段が検出した金属部材の位置に基づいて前記媒体の位置を特定する媒体位置特定手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記金属検出手段は光学式透過センサである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記金属検出手段は高周波発振型検出センサである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記金属検出手段は静電容量検出センサである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記媒体は光を透過する材料から成る請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記媒体は、連続した長尺の台紙に剥離可能に貼付された複数枚のラベルである請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記金属部材はＲＦＩＤタグのアンテナである請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、テープ、リボン等の長尺の台紙を巻付けてロール状に形成されたロールを回転可能に装着し、該ロールから繰り出された台紙の表面に貼（てん）付された複数のラベル状の印刷媒体に印刷を行ったり、前記台紙及び／又は印刷媒体を所定の位置で切断したりする画像形成装置においては、反射型及び／又は透過型のフォトセンサを前記台紙の搬送経路に配設し、前記フォトセンサの出力をあらかじめ設定した複数の閾（しきい）値と比較することによって、前記印刷媒体の有無、種類等を検出するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、前記印刷媒体がＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグ等の無線回路素子を含むものである場合には、該無線回路素子と通信可能なアンテナを配設し、前記無線回路素子との通信によって前記印刷媒体の位置、該印刷媒体における印刷開始位置等を検出する技術も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０２３０７号公報
【特許文献２】特開２００９−１１６５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の画像形成装置においては、フォトセンサを使用した場合、前記印刷媒体が透明であって、しかも、位置検出用マーク、穴、切り欠き等が存在しないときには、フォトセンサの出力を複数の閾値と比較しても、前記印刷媒体の位置を検出することができないという問題があった。
【０００６】
また、無線回路素子と通信可能なアンテナを使用した場合、無線回路素子との通信によって前記印刷媒体の位置、印刷開始位置等を検出するために通信時間がかかり、また、通信エラーが発生すると位置検出をやり直すので、印刷速度や印刷精度を向上させることが困難であった。
【０００７】
本発明は、前記従来の画像形成装置における問題点を解決して、媒体が含む金属部材を検出して媒体の位置を特定することによって、簡素な構成でありながら、媒体の位置を迅速かつ確実に特定することができ、スループットを向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体を搬送する媒体搬送手段と、前記媒体に画像を形成する画像形成手段と、前記媒体が含む金属部材を検出する金属検出手段と、該金属検出手段が検出した金属部材の位置に基づいて前記媒体の位置を特定する媒体位置特定手段とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、画像形成装置は、媒体が含む金属部材を検出して媒体の位置を特定する。これにより、簡素な構成でありながら、媒体の位置を迅速かつ確実に特定することができ、スループットを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるロール紙を示す拡大図である。
【図４】本発明の実施の形態における書き出しセンサの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略構成図、図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、１０は本実施の形態における画像形成装置としてのプリンタであり、インクジェット方式、インパクト・ドット方式、電子写真方式、熱転写方式等の各種の画像形成方式を利用して、媒体としての帯状で長尺のロール紙２１に印刷を行うことが可能な装置であれば、いかなる種類の印刷装置であってもよく、さらに、モノクロ印刷装置であってもよいし、カラー印刷装置であってもよい。なお、本実施の形態においては、前記プリンタ１０が電子写真方式のモノクロ印刷装置である場合について説明する。そして前記プリンタ１０は、図示されないパーソナルコンピュータ等の上位装置から印刷指示を受け、ロール紙２１に印刷を行う。
【００１４】
該ロール紙２１は、図１に示されるように、図示されない芯（しん）の周囲にあらかじめ巻付けられたロール２１ａの状態で用意され、前記芯を中心にして回転可能となるように、ユーザによってプリンタ１０に装着される。そして、前記ロール２１ａの回転に伴って、ロール紙２１は繰り出されて搬送される。
【００１５】
また、前記プリンタ１０には、前記ロール紙２１の搬送経路に沿って、ガイドセンサ２２、媒体搬送手段としてのガイドローラ２７、媒体搬送手段としての搬送ローラ２８、金属検出手段としての書き出しセンサ２３、画像形成手段としてのトナー像形成部１１、弛（たる）みセンサ２４及び定着部１３が配設されている。
【００１６】
前記ガイドローラ２７は、ユーザによってロール紙２１が挟み込まれた状態でメインモータ２５によって回転させられることにより、前記ロール紙２１を搬送する。なお、該ロール紙２１がガイドローラ２７に挟み込まれているか否か、すなわち、セットされたか否かは、ガイドセンサ２２によって検出される。
【００１７】
また、前記搬送ローラ２８は、ガイドローラ２７によって搬送されたロール紙２１を書き出しセンサ２３及びトナー像形成部１１へ搬送するローラであって、メインモータ２５によって回転させられることにより、前記ロール紙２１を搬送する。
【００１８】
さらに、前記書き出しセンサ２３は、トナー像形成部１１がトナー像をロール紙２１へ転写するタイミングを決めるためのセンサである。
【００１９】
そして、前記トナー像形成部１１は、露光装置としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド１２の発光によって回転する感光体ドラムの表面に静電潜像を形成し、該静電潜像にトナーを付着させて、感光体ドラムの表面にトナー像を形成して、該トナー像をロール紙２１に転写することによって、該ロール紙２１に印刷、すなわち、画像形成を行う。なお、前記感光体ドラム等は、前記メインモータ２５によって回転させられる。
【００２０】
また、前記定着部１３は、温度センサ１４、ヒータ１５及び定着ベルト１６を備え、ロール紙２１に転写されたトナー像を加熱して定着させる。具体的には、前記定着ベルト１６が定着モータ２６によって回転させられ、かつ、ヒータ１５によって加熱されることにより、前記ロール紙２１に転写されたトナー像を加熱して定着させる。また、前記温度センサ１４は、定着ベルト１６の温度を検出し、トナー像を熱溶解し、ロール紙２１に定着させるための適切な温度にするためのセンサである。
【００２１】
前記弛みセンサ２４は、定着部１３の手前に位置し、トナー像形成部１１と定着部１３との間におけるロール紙２１の弛みを検出する。前記弛みセンサ２４が弛みを検出した場合は、定着モータ２６の回転数を上げ、弛みがないときは、定着モータ２６の回転数を下げるようになっている。
【００２２】
さらに、前記プリンタ１０は、ＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段、磁気ディスク、半導体メモリ等の記憶手段、通信インターフェイス等を備え、各部の動作を制御するための制御部としての印刷制御部３１を有する。
【００２３】
そして、該印刷制御部３１は、機能の観点から、図２に示されるように、画像形成制御部３２、モータ制御部３３、媒体検出部３４及び定着制御部３５を備え、トナー像形成部１１、定着部１３、ガイドセンサ２２、書き出しセンサ２３、弛みセンサ２４、メインモータ２５及び定着モータ２６に接続されている。
【００２４】
前記画像形成制御部３２は、トナー像形成部１１の動作を制御し、ＬＥＤヘッド１２へ画像データを送信するとともに、トナー像形成部１１に図示されない高圧電源から高電圧を供給することを指示する。また、前記モータ制御部３３は、メインモータ２５及び定着モータ２６の動作を制御する。
【００２５】
さらに、前記媒体検出部３４は、ガイドセンサ２２、書き出しセンサ２３及び弛みセンサ２４への検出指示を行うとともに、これらのセンサから入力される情報を検出する。前記書き出しセンサ２３からの情報は、媒体検出部３４によって検出され、前記ＬＥＤヘッド１２を含むトナー像形成部１１のトナー像形成制御タイミングは、前記書き出しセンサ２３からの情報に基づいて決定される。
【００２６】
また、前記定着制御部３５は、ロール紙２１に形成されたトナー像に熱を加えることで定着させる定着部１３の動作を制御する。前記温度センサ１４が検出した温度は、定着制御部３５に通知される。また、前記ヒータ１５は、定着制御部３５によってオン・オフされる発熱体である。
【００２７】
次に、前記書き出しセンサ２３の構成について詳細に説明する。
【００２８】
図３は本発明の実施の形態におけるロール紙を示す拡大図、図４は本発明の実施の形態における書き出しセンサの構成を示す図である。なお、図４において、（ａ）は光学式透過センサである場合の図、（ｂ）は高周波発振型検出センサである場合の図、（ｃ）は静電容量検出センサである場合の図である。
【００２９】
本実施の形態における媒体としてのロール紙２１は、それ自体に直接画像形成、すなわち、印刷を行うものであってもよいが、ここでは、図３に示されるように、台紙２１ｂと該台紙２１ｂ上に貼付されたラベル２１ｃとから成り、該ラベル２１ｃの表面に印刷を行うものであるとして説明する。つまり、印刷が行われる媒体は、ラベル２１ｃであるとして説明する。この場合、前記台紙２１ｂは、連続した長尺の帯状又はテープ状の紙、樹脂フィルム等であり、巻かれてロール２１ａを構成する。また、媒体としてのラベル２１ｃは、接着剤等によって前記台紙２１ｂの表面に剥（はく）離可能に貼付された概略矩（く）形の紙、樹脂フィルム等であって、前記台紙２１ｂの長手方向、又は、進行方向に所定の間隔で複数枚並べて貼付される。そして、前記ラベル２１ｃは、印刷が完了した後、前記台紙２１ｂから剥（は）がして使用される。
【００３０】
また、本実施の形態における台紙２１ｂ及びラベル２１ｃは、光を透過する透明な材料から成るものであるとする。さらに、前記ラベル２１ｃは、金属部材としてのアンテナ部３９を含むものであるとする。該アンテナ部３９は、ＲＦＩＤタグ等の無線回路素子のアンテナであって、具体的には、図３に示されるように、平面視において、略矩形のコイル状のものであり、ラベル２１ｃの内部に埋め込まれているものとする。
【００３１】
そして、本実施の形態において、金属検出手段としての書き出しセンサ２３は、金属部材としてのアンテナ部３９を検出する。また、媒体位置特定手段としての媒体検出部３４は、ラベル２１ｃの位置を特定する。
【００３２】
図４（ａ）には、前記書き出しセンサ２３が光学式透過センサ２３ａである場合の構成が示されている。該光学式透過センサ２３ａは、発光回路４１、受光回路４２及び発光・受光制御回路４３を備える。そして、該発光・受光制御回路４３は、発光回路４１の発光素子の発光量、及び、受光回路４２の受光素子の受光量に基づき、ロール紙２１を透過する透過光の光量の変化を検出し、これにより、光を透過しないアンテナ部３９を検出する。
【００３３】
図４（ｂ）には、前記書き出しセンサ２３が高周波発振型検出センサ２３ｂである場合の構成が示されている。該高周波発振型検出センサ２３ｂは、検出コイル４４及び発振制御回路・検出回路４５を備える。そして、該発振制御回路・検出回路４５は、検出コイル４４を発振させた状態とするとともに、アンテナ部３９が接近したときに誘導によって検出コイル４４の発振が減衰したり、検出コイル４４の発振周波数が変化したりすることを検出し、これにより、アンテナ部３９を検出する。
【００３４】
図４（ｃ）には、前記書き出しセンサ２３が静電容量検出センサ２３ｃである場合の構成が示されている。該静電容量検出センサ２３ｃは、検出プローブ４６及び静電容量センス回路４７を備える。そして、該静電容量センス回路４７は、アンテナ部３９が接近したときの静電容量の変化を検出し、これにより、アンテナ部３９を検出する。
【００３５】
前記書き出しセンサ２３がアンテナ部３９を検出すると、媒体検出部３４は、図３に示されるように、ラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１からアンテナ部３９の先端の位置Ｐ２までの距離Ｌ２に基づいて、ラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１を決定する。
【００３６】
なお、アンテナ部３９の先端の位置Ｐ２から後端の位置Ｐ３までの距離Ｌ１、ラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１からアンテナ部３９の先端の位置Ｐ２までの距離Ｌ２、アンテナ部３９の後端の位置Ｐ３からラベル２１ｃの後端の位置Ｐ４までの距離Ｌ３、及び、ラベル２１ｃの後端の位置Ｐ４から次のラベル２１ｃの先端の位置Ｐ５までの距離Ｌ４は、あらかじめ設定され、印刷制御部３１の記憶手段に格納されているものとする。
【００３７】
次に、前記構成のプリンタ１０の動作について説明する。
【００３８】
図５は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第１のフローチャート、図６は本発明の実施の形態におけるプリンタの動作を示す第２のフローチャートである。
【００３９】
プリンタ１０の動作が開始されると、まず、印刷制御部３１は、上位装置からの印刷指示を受け付ける。
【００４０】
続いて、印刷制御部３１は、ガイドセンサ２２がオンであるか否かを判断する。具体的には、媒体検出部３４が、ガイドセンサ２２がロール紙２１の存在を検出しているか否かを判断する。
【００４１】
ここで、ガイドセンサ２２がオンでない、すなわち、ロール紙２１の不存在が検出された場合、媒体検出部３４は、上位装置が有する表示装置又はプリンタ１０が有する図示されない表示装置に通知して、ロール紙２１をセットする旨の催促、例えば、「ロール紙をセットしてください」等を表示させる。その後、媒体検出部３４は、再び、ガイドセンサ２２がオンであるか否かを判断し、ガイドセンサ２２がオンになるまで同様の動作を繰り返す。
【００４２】
そして、ガイドセンサ２２がオンである場合、印刷制御部３１は、定着部１３のヒータ１５をオンにする。具体的には、定着制御部３５が、温度センサ１４からの温度情報に基づき、定着ベルト１６の温度が定着に適した目標温度となるようなヒータ１５の制御を開始する。
【００４３】
続いて、定着制御部３５は、ウォーミングアップを終了するか否かを判断する。具体的には、定着ベルト１６の温度が目標温度になってウォーミングアップを終了するべきか否かを判断する。そして、定着ベルト１６の温度が目標温度になるまで、ウォーミングアップを終了するべきか否かを判断を繰り返しながら、定着ベルト１６の温度が定着に適した目標温度となるようなヒータ１５の制御を継続する。
【００４４】
ここで、定着ベルト１６の温度が目標温度になるとウォーミングアップを終了し、定着制御部３５は、メインモータ２５をオンにするとともに、定着モータ２６をオンにする。これにより、メインモータ２５及び定着モータ２６が回転し、ロール紙２１の搬送が開始される。
【００４５】
続いて、印刷制御部３１は、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えたか否かを判断する。具体的には、媒体検出部３４が、書き出しセンサ２３の出力が所定の閾値ｔｈ１を超えてアンテナ部３９を検出したか否かを判断する。なお、前記閾値ｔｈ１は、自動補正又は印刷制御部３１の記憶手段に保管されているデフォルト値、ユーザ入力既設定値等によって決定される。
【００４６】
そして、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えていない場合、印刷制御部３１は、規定以上経過したか否かを判断する。すなわち、媒体搬送速度に応じて設定されている規定の時間以上時間が経過したか否を判断する。ここで、規定以上経過していない場合、印刷制御部３１は、再び、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えたか否かを判断し、以降の動作を継続する。
【００４７】
また、規定以上経過した場合、印刷制御部３１は、ジャムと判断し、上位装置が有する表示装置又はプリンタ１０が有する図示されない表示装置にエラーの表示等を行わせて、処理を終了する。
【００４８】
一方、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えたか否かを判断して超えている場合、書き出しセンサ２３がアンテナ部３９を検出したと判断することができるので、印刷制御部３１の媒体検出部３４は、金属部材開始箇所Ｐ２の位置、すなわち、アンテナ部３９の先端の位置Ｐ２と判定する。
【００４９】
続いて、媒体検出部３４は、ラベル２１ｃの開始位置Ｐ１をＰ２−Ｌ２と判定する。すなわち、ラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１は、アンテナ部３９の先端の位置Ｐ２から距離Ｌ２だけロール紙２１の進行方向下流側の位置であると判定する。
【００５０】
続いて、媒体検出部３４は、金属部材の距離Ｌ１−α分、すなわち、ラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１からアンテナ部３９の先端の位置Ｐ２までの距離Ｌ２から誤差αの値を差し引いた距離だけ、書き出しセンサ２３の値を無視する。これにより、アンテナ部３９の寸法誤差に起因する値の増減が補正される。
【００５１】
続いて、媒体検出部３４は、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満となったか否かを判断する。具体的には、書き出しセンサ２３の出力が所定の閾値ｔｈ１未満となってアンテナ部３９を検出しなくなったか否かを判断する。そして、書き出しセンサ２３の出力が所定の閾値ｔｈ１未満となるまで、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満となったか否かの判断を繰り返す。
【００５２】
ここで、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満になると、媒体検出部３４は、金属部材終了箇所Ｐ３の位置と判定する。すなわち、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満になった位置が、アンテナ部３９の後端の位置Ｐ３であると判定する。
【００５３】
続いて、媒体検出部３４は、ラベル２１ｃの終了位置Ｐ４をＰ３＋Ｌ３と判定する。すなわち、ラベル２１ｃの後端の位置Ｐ４は、アンテナ部３９の後端の位置Ｐ３から距離Ｌ３だけロール紙２１の進行方向上流側に遡（さかのぼ）った位置であると判定する。
【００５４】
続いて、印刷制御部３１は、印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内であるか否かを判断する。すなわち、印刷指示を受け付けた画像のサイズがラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１からラベル２１ｃの後端の位置Ｐ４までの範囲内であるか否かを判断する。
【００５５】
そして、印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内である場合、印刷制御部３１は、次の印刷データがあるか否かを判断する。すなわち、次のラベル２１ｃに印刷をするためのデータがあるか否かを判断する。
【００５６】
また、印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内であるか否かを判断して開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内でない場合、印刷制御部３１は、印刷を中止し、上位装置が有する表示装置又はプリンタ１０が有する図示されない表示装置に媒体のサイズが合わない旨の表示等を行わせて、処理を終了する。
【００５７】
一方、次の印刷データがあるか否かを判断して次の印刷データがない場合、印刷制御部３１は、処理を終了する。また、印刷データがある場合、印刷制御部３１は、再び、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えたか否かを判断し、以降の動作を繰り返す。
【００５８】
ところで、媒体検出部３４が金属部材の距離Ｌ１−α分だけ書き出しセンサ２３の値を無視するのと並行して、印刷制御部３１は、トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来たか否かを判断する。具体的には、印刷制御部３１は、媒体検出部３４が判定したラベル２１ｃの先端の位置Ｐ１と、画像形成制御部３２が制御するトナー像形成部１１におけるトナー像形成のタイミングとが一致するように調整する。なお、トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来ていない場合には、一致する箇所に来るまで判断を繰り返す。
【００５９】
そして、トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来た場合、印刷制御部３１は、トナー像形成を開始する。具体的には、画像形成制御部３２が、トナー像形成部１１の動作を制御してトナー像を形成し、該トナー像をラベル２１ｃの表面に転写させる。
【００６０】
続いて、印刷制御部３１は、弛みセンサ２４が弛みを検知したか否かを判断する。具体的には、媒体検出部３４が、弛みセンサ２４からの情報に基づいて、ロール紙２１に弛みがあるか否かを判断する。
【００６１】
そして、印刷制御部３１は、弛みを検知していない場合には定着モータ２６を減速させ、また、弛みを検知している場合には定着モータ２６を加速させる。具体的には、弛みを検知していない場合、モータ制御部３３は、定着モータ２６を減速させて定着ベルト１６によるロール紙２１の搬送速度を減速させ、また、弛みを検知している場合、モータ制御部３３は、定着モータ２６を加速させて定着ベルト１６によるロール紙２１の搬送速度を加速させる。
【００６２】
続いて、定着部１３は、トナー像定着を行う。具体的には、定着制御部３５が、定着部１３の動作を制御し、ラベル２１ｃの表面に転写されたトナー像を加熱して定着させる。
【００６３】
続いて、印刷制御部３１は、最終ページが出力されたか否かを判断する。すなわち、最終の印刷画像がラベル２１ｃに印刷されたか否かを判断する。
【００６４】
そして、最終ページが出力されていない場合、すなわち、未だに印刷されていない印刷画像が残っている場合、印刷制御部３１は、再び、弛みセンサ２４が弛みを検知したか否かを判断し、以降の動作を繰り返す。
【００６５】
また、最終ページが出力されている場合、印刷制御部３１は、印刷を終了し、処理を終了する。具体的には、ヒータ１５をオフにし、メインモータ２５及び定着モータ２６を停止させて印刷を終了する。
【００６６】
なお、本実施の形態においては、アンテナ部３９の先端の位置Ｐ２及び後端の位置Ｐ３に基づいてラベル２１ｃの位置を特定した例について説明したが、アンテナ部３９の先端の位置Ｐ２又は後端の位置Ｐ３のいずれか一方のみに基づいてラベル２１ｃの位置を特定することもできる。
【００６７】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  印刷制御部３１は、印刷指示を受け付ける。
ステップＳ２  印刷制御部３１は、ガイドセンサ２２がオンであるか否かを判断する。ガイドセンサ２２がオンである場合はステップＳ４に進み、ガイドセンサ２２がオンでない場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３  媒体検出部３４は、「ロール紙をセットしてください」等を表示させて、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ４  印刷制御部３１は、定着部１３のヒータ１５をオンにする。
ステップＳ５  定着制御部３５は、ウォーミングアップを終了するか否かを判断する。ウォーミングアップを終了する場合はステップＳ６に進み、ウォーミングアップを終了しない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ６  定着制御部３５は、メインモータ２５をオンにするとともに、定着モータ２６をオンにする。
ステップＳ７  印刷制御部３１は、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えたか否かを判断する。書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えている場合はステップＳ１０に進み、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１を超えていない場合はステップＳ８に進む。
ステップＳ８  印刷制御部３１は、規定以上経過したか否かを判断する。規定以上経過した場合はステップＳ９に進み、規定以上経過していない場合はステップＳ７に戻る。
ステップＳ９  印刷制御部３１は、ジャムと判断して、処理を終了する。
ステップＳ１０  媒体検出部３４は、金属部材開始箇所Ｐ２の位置と判定する。
ステップＳ１１  媒体検出部３４は、ラベル２１ｃの開始位置Ｐ１をＰ２−Ｌ２と判定する。
ステップＳ１２  媒体検出部３４は、金属部材の距離Ｌ１−α分、書き出しセンサ２３の値を無視する。
ステップＳ１３  媒体検出部３４は、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満となったか否かを判断する。書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満となった場合はステップＳ１４に進み、書き出しセンサ２３が閾値ｔｈ１未満とならない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ１４  媒体検出部３４は、金属部材終了箇所Ｐ３の位置と判定する。
ステップＳ１５  媒体検出部３４は、ラベル２１ｃの終了位置Ｐ４をＰ３＋Ｌ３と判定する。
ステップＳ１６  印刷制御部３１は、印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内であるか否かを判断する。印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内である場合はステップＳ１７に進み、印刷画像がラベル２１ｃの開始位置Ｐ４−Ｐ１の距離範囲内でない場合はステップＳ１８に進む。
ステップＳ１７  印刷制御部３１は、次の印刷データがあるか否かを判断する。次の印刷データがある場合はステップＳ７に戻り、次の印刷データがない場合は処理を終了する。
ステップＳ１８  印刷制御部３１は、印刷を中止して、処理を終了する。
ステップＳ１９  印刷制御部３１は、トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来たか否かを判断する。トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来た場合はステップＳ２０に進み、トナー像形成のタイミングがラベル２１ｃの開始位置Ｐ１と一致する箇所に来ていない場合は判断を繰り返し行う。
ステップＳ２０  印刷制御部３１は、トナー像形成を開始する。
ステップＳ２１  印刷制御部３１は、弛みセンサ２４が弛みを検知したか否かを判断する。弛みセンサ２４が弛みを検知している場合はステップＳ２３に進み、弛みセンサ２４が弛みを検知していない場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２  印刷制御部３１は、定着モータ２６を減速させる。
ステップＳ２３  印刷制御部３１は、定着モータ２６を加速させる。
ステップＳ２４  定着部１３は、トナー像定着を行う。
ステップＳ２５  印刷制御部３１は、最終ページが出力されたか否かを判断する。最終ページが出力されている場合はステップＳ２６に進み、最終ページが出力されていない場合はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２６  印刷制御部３１は、印刷を終了し、処理を終了する。
【００６８】
このように、本実施の形態においては、金属検出手段としての書き出しセンサ２３によって金属部材としてのアンテナ部３９の位置を検出し、アンテナ部３９の位置に基づいて、媒体としてのラベル２１ｃの位置を特定する。これにより、ラベル２１ｃが透明であっても、位置検出用のマーク、穴、切り欠き等を設けることなく、ラベル２１ｃの位置を正確に特定することができ、また、印刷速度を向上させて画像形成装置としてのプリンタ１０のスループットを向上させることができる。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、印刷位置を特定する例を説明したが、本発明は、プリンタ１０がカッター等の切断装置を備えるものである場合にはロール紙２１における切断位置の特定、プリンタ１０がラベル２１ｃを台紙２１ｂから剥離する装置を備えるものである場合には剥離位置の特定、プリンタ１０がＲＦＩＤタグへの情報の書き込み装置を備えるものである場合にはＲＦＩＤタグへの情報の書き込み位置の特定等にも適用が可能である。
【００７０】
また、本実施の形態においては、プリンタ１０がモノクロプリンタである場合について説明したが、本発明は、カラープリンタ及びＭＦＰ（複合型プリンタ：Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｒｉｎｔｅｒ）にも適用が可能である。
【００７１】
さらに、本実施の形態においては、画像形成方式が電子写真方式である場合について説明したが、本発明は、インクジェット方式、熱転写方式及び感熱方式にも適用が可能である。
【００７２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、画像形成装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０    プリンタ
１１    トナー像形成部
２１    ロール紙
２１ｂ    台紙
２１ｃ    ラベル
２３    書き出しセンサ
２３ａ    光学式透過センサ
２３ｂ    高周波発振型検出センサ
２３ｃ    静電容量検出センサ
２７    ガイドローラ
２８    搬送ローラ
３４    媒体検出部
３９    アンテナ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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