(57)【要約】【課題】２枚の包装シート材が内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体から、内容物を自動的かつ確実に取り出す。【解決手段】包装体を、２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する包装体保持手段１０と、保持された状態にある包装体の２枚の包装シート材を、それぞれが接合の部分と内容物との間に有って、互いが間に内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する切断手段３０と、２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着保持する１対の吸着手段６１、６２と、１対の吸着手段６１、６２の少なくとも一方を内容物から離れる方向に移動させる駆動手段５６、５９、６０と、２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および内容物を、２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、２枚の包装シート材の中から内容物を落下させる傾斜手段５０、５３、５５とを設けて自動取り出し装置を構成する。【選択図】図１
2015212159.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装される内容物が２枚の包装シート材の間に配され、前記２枚の包装シート材が前記内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体から、前記内容物を自動的に取り出す方法であって、
前記包装体を、前記２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する工程と、
前記２枚の包装シート材を、それぞれが前記接合の部分と前記内容物との間に有って、互いが間に前記内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する工程と、
前記２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着手段に吸着保持した後に、該吸着手段の少なくとも一方を前記内容物から離れる方向に移動させて、該２枚の包装シート材の間隔を拡大させる工程と、
前記２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および前記内容物を、前記２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、前記２枚の包装シート材の中から前記内容物を落下させて取り出す工程と、
を含む、包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項２】
前記内容物を落下させる際に、該内容物を落下の方向に押し出す工程をさらに含む請求項１記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項３】
前記切断を行う際に、前記２枚の包装シート材を上下から押圧して、該２枚の包装シート材およびそれらの間の前記内容物を固定しておく工程をさらに含む請求項１または２記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項４】
前記切断を行う際に、前記２枚の包装シート材の少なくとも一方の、前記２つの切断箇所よりも外側に有る部分を固定しておく工程をさらに含む請求項１から３いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項５】
前記２枚の包装シート材の前記２つの切断箇所よりも外側に有る部分を、前記切断がなされた後に廃棄位置に送って廃棄する工程をさらに含む請求項１から４いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項６】
前記２枚の包装シート材の前記２つの切断箇所よりも内側にある部分を、前記内容物を落下させて取り出した後に廃棄位置に送って廃棄する工程をさらに含む請求項１から５いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項７】
前記２枚の包装シート材の中から取り出された前記内容物を、予め決められた姿勢にして移送する工程をさらに含む請求項１から６いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項８】
前記切断箇所を、前記包装シート材の接合部の形状に倣った形状とする請求項１から７いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項９】
前記吸着手段を１枚の包装シート材に対して複数用いる請求項１から８いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項１０】
前記吸着手段として、前記切断箇所の切断方向に沿って吸着面の長軸が延びる吸着手段を用いる請求項１から９いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項１１】
前記内容物が、前記２枚の包装シート材の一方側、他方側にそれぞれ平坦な面を有する、板状の形状である包装体を取扱い対象とする請求項１から１０いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し方法。
【請求項１２】
包装される内容物が２枚の包装シート材の間に配され、その２枚の包装シート材が前記内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体から、前記内容物を自動的に取り出す装置であって、
前記包装体を、前記２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する包装体保持手段と、
保持された状態にある包装体の前記２枚の包装シート材を、それぞれが前記接合の部分と前記内容物との間に有って、互いが間に前記内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する切断手段と、
前記２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着保持する１対の吸着手段と、
前記１対の吸着手段の少なくとも一方を前記内容物から離れる方向に移動させる駆動手段と、
前記２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および前記内容物を、前記２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、前記２枚の包装シート材の中から前記内容物を落下させる傾斜手段と、
を備えてなる包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１３】
前記傾斜手段により前記２枚の包装シート材および前記内容物が傾いた際に、該内容物を、上側の切断箇所から下側の切断箇所に向かう方向に押す落下補助手段をさらに有する請求項１２記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１４】
前記落下補助手段が、空気の噴流によって前記内容物を押すものである請求項１３記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１５】
前記落下補助手段が、往復動するプッシャーによって前記内容物を押すものである請求項１３記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１６】
前記切断手段による切断がなされる際に、前記２枚の包装シート材を上下から押圧して、該２枚の包装シート材およびそれらの間の前記内容物を固定する包装体固定手段をさらに有する請求項１２から１５いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１７】
前記切断を行う際に、前記２枚の包装シート材の少なくとも一方の、前記２つの切断箇所よりも外側に有る部分を固定する包装シート材固定手段をさらに有する請求項１２から１６いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１８】
前記２枚の包装シート材の前記２つの切断箇所よりも外側に有る部分を、前記切断がなされた後に廃棄位置に送って廃棄するシート材端部廃棄手段をさらに有する請求項１２から１７いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項１９】
前記２枚の包装シート材の前記２つの切断箇所よりも内側にある部分を、前記２枚の包装シート材の中から前記内容物が落下した後に廃棄位置に送って廃棄するシート材中央部廃棄手段をさらに有する請求項１２から１８いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２０】
前記２枚の包装シート材の中から取り出された前記内容物を、予め決められた姿勢にして移送する内容物移送手段をさらに有する請求項１２から１９いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２１】
前記切断手段が、前記包装シート材の接合部の形状に倣った形状の切断箇所で前記切断を行うものである請求項１２から２０いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２２】
前記切断手段が、鋸刃状の切断部を有するものである請求項１２から２１いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２３】
前記吸着手段を１枚の包装シート材に対して複数備えている請求項１２から２２いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２４】
前記複数の吸着手段が、前記切断箇所の切断方向に対して直交する方向に並べて配置されている請求項２３記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【請求項２５】
前記吸着手段が、前記切断箇所の切断方向に沿って吸着面の長軸が延びるものである請求項１２から２４いずれか１項記載の包装内容物の自動取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋状の包装シート材の中に内容物が収容されてなる包装体から、内容物を自動的に取り出す方法に関するものである。
【０００２】
また本発明は、そのような方法を実施する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えばアルミ箔や熱可塑性高分子フィルム等を重ね合わせたラミネートフィルムを包装シート材として用い、その中に内容物（被包装体）を収めてなる、いわゆるＳＰ（strip package）包装体が知られている。このＳＰ包装体に限らず、内容物を２枚の包装シート材の間に配し、それらの包装シート材を内容物の周囲で互いに接合してなる包装体が、広く実用に供されている。
【０００４】
この種の包装体は、その内容物を利用する装置類に装填されて、内容物を取り出す処理にかけられることも多い。そのように包装体から内容物を取り出す装置として、従来、例えば特許文献１、２および３に記載された装置が知られている。
【０００５】
特許文献１には、内容物を収めて袋状になっている２枚の包装シート材を１箇所で切断、開封した後、ニップロールを使って内容物を開封箇所から包装シート材の外に扱き出すようにした開封装置が示されている。
【０００６】
特許文献２には、板状の内容物を収めている袋状の包装シート材を三方で切断、開封した後、開封された包装シート材の１枚を内容物から引き剥がすようにした開封装置が示されている。
【０００７】
特許文献３には、内容物を収めている袋状の包装シート材を１箇所で切断、開封した後、傾斜シュート上で揺動させて、内容物を開封箇所から包装シート材の外に落下させるようにした開封装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−２６１０１５号公報
【特許文献２】特開２００２−０５９９１２号公報
【特許文献３】特開平１０−１９４２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１に示された装置においては、内容物を扱き出すためのニップロールの隙間に内容物が噛み込むことに起因して、またニップロールの劣化に起因して、取り出し不良の事態が生じることが認められている。
【００１０】
また、特許文献２に示された装置においては、手動で内容物（ステンレス板）を取り出す工程が想定されて、人手が介する工程が存在するために、全自動で包装体から内容物を取り出すことは不可能となっている。
【００１１】
また、特許文献３に示された装置においては、開封後の包装シート材にシワが生じることにより、内容物の落下が妨げられて、取り出し不良の事態が生じやすいことが認められている。
【００１２】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、袋状の包装シート材の中に内容物を収めてなる包装体から、自動的かつ確実に内容物を取り出すことができる方法を提供することを目的とする。
【００１３】
また本発明は、上述のような方法を実施することができる装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、 
包装される内容物が２枚の包装シート材の間に配され、２枚の包装シート材が内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体から、内容物を自動的に取り出す方法であって、
包装体を、２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する工程と、
２枚の包装シート材を、それぞれが接合の部分と内容物との間に有って、互いが間に内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する工程と、
２つの切断箇所の内側（つまり包装シート材の中央側で、内容物が有る側）の２枚の包装シート材を各々吸着手段に吸着保持した後に、この吸着手段の少なくとも一方を内容物から離れる方向に移動させて、２枚の包装シート材の間隔を拡大させる工程と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および内容物を、２つの切断箇所に関して上下方向、つまり垂直方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、２枚の包装シート材の中から内容物を落下させて取り出す工程と、
を含むことを特徴とするものである。
【００１５】
なお、上記の「２枚の包装シート材が内容物の周囲で互いに接合され」とは、内容物の外縁よりも外側で、内容物を取り囲むように接合されていることを意味するものである。
【００１６】
上記構成を有する本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、内容物を落下させる際に、該内容物を落下の方向に押し出す工程をさらに含むことが望ましい。
【００１７】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、包装シート材の切断を行う際に、２枚の包装シート材を上下から押圧して、２枚の包装シート材およびそれらの間の内容物を固定しておく工程をさらに含むことが望ましい。
【００１８】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、包装シート材の切断を行う際に、２枚の包装シート材の少なくとも一方の、２つの切断箇所よりも外側に有る部分を固定しておく工程をさらに含むことが望ましい。
【００１９】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、２枚の包装シート材の２つの切断箇所よりも外側に有る部分を、切断がなされた後に廃棄位置に送って廃棄する工程をさらに含むことが望ましい。
【００２０】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、２枚の包装シート材の２つの切断箇所よりも内側にある部分を、内容物を落下させて取り出した後に廃棄位置に送って廃棄する工程をさらに含むことが望ましい。
【００２１】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、２枚の包装シート材の中から取り出された内容物を、予め決められた姿勢にして移送する工程をさらに含むことが望ましい。
【００２２】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法においては、切断箇所を、包装シート材の接合部の形状に倣った形状つまり、接合部の内端縁の形状に沿った形状にして切断を行うことが望ましい。
【００２３】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法においては、吸着手段を１枚の包装シート材に対して複数用いることが望ましい。
【００２４】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し方法においては、吸着手段として、包装シート材の切断箇所の切断方向に沿って吸着面の長軸が延びる吸着手段を用いることが望ましい。なお、上記の「切断箇所の切断方向に沿って」とは、一例として切断箇所が１本の直線状である場合は、この切断箇所に対して吸着面の長軸が平行となることを意味する。
【００２５】
さらに、本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、内容物が、２枚の包装シート材の一方側、他方側にそれぞれ平坦な面を有する、板状の形状である包装体を取扱い対象とすることが好ましい。
【００２６】
他方、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、
包装される内容物が２枚の包装シート材の間に配され、その２枚の包装シート材が内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体から、内容物を自動的に取り出す装置であって、
包装体を、２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する包装体保持手段と、
保持された状態にある包装体の２枚の包装シート材を、それぞれが接合の部分と内容物との間に有って、互いが間に内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する切断手段と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着保持する１対の吸着手段と、
１対の吸着手段の少なくとも一方を内容物から離れる方向に移動させる駆動手段と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および内容物を、２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、２枚の包装シート材の中から内容物を落下させる傾斜手段と、
を備えてなるものである。
【００２７】
上記構成を有する本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、傾斜手段により２枚の包装シート材および内容物が傾いた際に、該内容物を、上側の切断箇所から下側の切断箇所に向かう方向に押す落下補助手段をさらに有することが望ましい。
【００２８】
そのような落下補助手段としては、例えば空気の噴流によって内容物を押すように構成された手段や、あるいは、往復動するプッシャーによって内容物を押すように構成された手段を好適に用いることができる。
【００２９】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、切断手段による切断がなされる際に、２枚の包装シート材を上下から押圧して、２枚の包装シート材およびそれらの間の内容物を固定する包装体固定手段をさらに有することが望ましい。
【００３０】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、包装シート材の切断を行う際に、２枚の包装シート材の少なくとも一方の、２つの切断箇所よりも外側に有る部分を固定する包装シート材固定手段をさらに有することが望ましい。
【００３１】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、２枚の包装シート材の２つの切断箇所よりも外側に有る部分を、切断がなされた後に廃棄位置に送って廃棄するシート材端部廃棄手段をさらに有することが望ましい。
【００３２】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、２枚の包装シート材の２つの切断箇所よりも内側にある部分を、２枚の包装シート材の中から内容物が落下した後に廃棄位置に送って廃棄するシート材中央部廃棄手段をさらに有することが望ましい。
【００３３】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、２枚の包装シート材の中から取り出された内容物を、予め決められた姿勢にして移送する内容物移送手段をさらに有することが望ましい。
【００３４】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置において、切断手段は、包装シート材の接合部の形状に倣った形状の切断箇所で切断を行うように構成されていることが望ましい。
【００３５】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置において、切断手段は、鋸刃状の切断部を有するものであることが望ましい。
【００３６】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、吸着手段を、１枚の包装シート材に対して複数備えていることが望ましい。
【００３７】
そして、そのような複数の吸着手段は、切断箇所が延びる方向に対して直交する方向に並べて配置されていることが望ましい。なお、この「直交する方向」とは、完全に直交する場合に加えて、完全な直交とは若干角度がずれて（角度で規定すれば例えば最も外側の吸着手段の中心を結ぶ線分が、上記の「直交する方向」に対して±１０度程度）略直交する場合も含むものとする。
【００３８】
また、本発明による包装内容物の自動取り出し装置における吸着手段は、切断箇所の切断方向に沿って吸着面の長軸が延びるものであることが望ましい。
【発明の効果】
【００３９】
本発明による包装内容物の自動取り出し方法は、
包装体を、２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する工程と、
２枚の包装シート材を、それぞれが接合の部分と内容物との間に有って、互いが間に内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する工程と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着手段に吸着保持した後に、この吸着手段の少なくとも一方を内容物から離れる方向に移動させて、該２枚の包装シート材の間隔を拡大させる工程と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および内容物を、２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、２枚の包装シート材の中から内容物を落下させて取り出す工程と、
を含むものであるので、互いの間隔を拡大させた２枚の包装シート材の間から内容物を確実に落下させて、内容物を包装シート材の中から外に、安定して自動的に取り出すことが可能になる。
【００４０】
他方、本発明による包装内容物の自動取り出し装置は、
包装体を、２枚の包装シート材が互いに上下に位置する状態に保持する包装体保持手段と、
保持された状態にある包装体の２枚の包装シート材を、それぞれが接合の部分と内容物との間に有って、互いが間に内容物を置いて向き合う２つの切断箇所で切断する切断手段と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材を各々吸着保持する１対の吸着手段と、
１対の吸着手段の少なくとも一方を内容物から離れる方向に移動させる駆動手段と、
２つの切断箇所の内側の２枚の包装シート材および内容物を、２つの切断箇所に関して上下方向の位置ずれが生じる状態に傾けて、２枚の包装シート材の中から内容物を落下させる傾斜手段と、
を備えてなるものであるので、上記効果を奏する本発明の方法を実施できるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態による包装内容物の自動取り出し装置の要部を示す斜視図
【図２】図１の装置の一部を示す部分側面図
【図３】図２に示す部分が別の状態にあるところを示す部分側面図
【図４】図２に示す部分がさらに別の状態にあるところを示す部分側面図
【図５】図２に示す部分がさらに別の状態にあるところを示す部分側面図
【図６】図１の装置における切断手段の一部を示す側面図
【図７】図７に示した切断手段の下面形状を示す下面図
【図８】図１の装置が取扱い対象とする包装体を示す一部破断斜視図
【図９】包装シート材の切断処理を概略的に示す図
【図１０】包装シート材の切断処理を概略的に示す図
【図１１】包装シート材の間隔を拡大する処理を概略的に示す図
【図１２】包装シート材および内容物を水平状態から傾ける処理を概略的に示す図
【図１３】包装シート材を水平状態に戻す処理を概略的に示す図
【図１４】落下補助手段の一例を示す斜視図
【図１５】落下補助手段の別の例を示す斜視図
【図１６】本発明の方法において設定される包装シート材の切断箇所を説明する概略図
【図１７】包装体の別の例を示す一部破断斜視図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による、包装内容物の自動取り出し装置の要部を示す斜視図である。同図に示される通り本装置は、包装体保持手段としての固定ガイド１０と、内容物の自動取り出しがなされる包装体を上記固定ガイド１０上で搬送するための搬送バー２０とを有している。
【００４３】
本装置が取り扱う包装体は、一例として図８に示すようなものである。すなわちこの包装体１は、いわゆるＳＰ（strip package）包装体の一つであり、内容物２が、２枚の包装シート材３、４の間に配され、そして該包装シート材３、４が内容物２の周囲で互いに接合されてなるものである。なお図８では、上記の接合がなされた部分に斜線を付して示している。内容物２は、例えば生化学分析に使用されるカートリッジであり、概略薄い直方体状に形成された合成樹脂製の担体に、所定の試薬が担持されてなるものである。包装シート材３、４は、例えばアルミ箔や熱可塑性高分子フィルム等を重ね合わせたラミネートフィルムであり、それら同士の接合は例えば熱溶着によってなされる。内容物２（以下、カートリッジ２と称する）は、その平坦な上面２ａ、下面２ｂがそれぞれ包装シート材３、４と向き合う状態にして、該包装シート材３、４の間に配されている。
【００４４】
固定ガイド１０は、底板１１と、この底板１１の左右端部からそれぞれ立ち上がった側板１２とを有している。側板１２は図中の矢印Ｘ方向に延びる状態に形成されている。このＸ方向は水平な方向であって、この方向（−Ｘから＋Ｘ方向）に包装体１が搬送される。つまり、−Ｘ側が搬送方向上流側で、＋Ｘ側が搬送方向下流側である。ここで、垂直方向をＺ方向と規定し、このＺ方向およびＸ方向に対して直交する水平方向をＹ方向と規定する。なお、Ｘ、Ｙ方向は厳密に水平な方向ではなくて概略水平な方向であってもよい。またＺ方向も厳密に垂直な方向ではなくて概略垂直な方向であってもよい。
【００４５】
底板１１は、幅方向（Ｙ方向）の中央部にＸ方向に延びる切り欠き１１ａが形成されて、左右に分断された状態となっている。さらにこの底板１１には、包装体１の搬送方向下流端に近い位置において、Ｙ方向に延びる２つのスリット１１ｂ、１１ｃが形成されている。これらのスリット１１ｂ、１１ｃは、後述する切断刃を底板１１と干渉しないように進入させるためのものであり、互いにＸ方向に所定間隔を置いて形成されている。
【００４６】
２つの側板１２は、それぞれの内面が向かい合う状態に形成され、それらの内面同士の間隔は、包装体１の左右外寸（搬送方向に直交する方向であって、図８中の左右方向の外寸）よりもやや大きく設定されている。そこで、包装体１が搬送される際には、その左右方向（Ｙ方向）位置が２つの側板１２によって規定されるようになる。
【００４７】
また、上記スリット１１ｂ、１１ｃの間に有る部分の底板１１には、その上面に開口するシート材吸引穴１１ｄが形成されている。本例においてこれらのシート材吸引穴１１ｄは、切り欠き１１ａの左右の底板１１に各２個、つまり合計で４個設けられている。該シート材吸引穴１１ｄは、図示外のフレキシブル配管を介して、例えば真空ポンプ等からなる図示外の空気吸引源に連通されている。
【００４８】
搬送バー２０は、図１では一部のみを示しているが、その全体の側面形状を図２に示す。なおこの図２は、後述する図３〜５と同様に、図１中のＢ−Ｂ線を含むＸ−Ｚ面を、＋Ｙから−Ｙ方向に見た状態を示すものであり、図の煩雑化を避けるために側板１２等は適宜省いて、包装体１の搬送に関わる主要な構成のみを示している。同図に示される通り、搬送バー２０は搬送方向に延びる連絡部２０ａと、この連絡部２０ａの先端部および後端部（つまり搬送方向の下流側の端部および上流側の端部）から各々立ち上がった送り部２０ｂ、２０ｃとを有している。搬送バー２０は、固定ガイド１０の底板１１に形成された上記切り欠き１１ａ内を、該切り欠き１１ａに沿って移動可能とされている。
【００４９】
搬送バー２０の連絡部２０ａには、下方からロッド２２の上端が固定されている。このロッド２２は、昇降アクチュエータ２３により駆動されて上下方向（垂直方向）に伸縮可能となっている。そして昇降アクチュエータ２３は、搬送アクチュエータ２４により駆動されて、図２中で左右方向に、つまり図１中で±Ｘ方向に移動可能となっている。
【００５０】
図１に戻って説明すると、固定ガイド１０の側方には、カットヘッド昇降ロボット３１が配置されている。このカットヘッド昇降ロボット３１は、ヘッド連結部３２を上下動させるものであり、ヘッド連結部３２に連結したカットヘッド３３と共に切断手段３０を構成している。
【００５１】
図６および図７はそれぞれ、カットヘッド３３を詳しく示す側面図と下面図であり、以下これらの図も参照してカットヘッド３３について説明する。カットヘッド３３は、上記ヘッド連結部３２に取り付けられて上下動可能とされたヘッド基盤３４と、このヘッド基盤３４と間を置いてその下側に配置された包装押さえ３５とを有している。カットヘッド３３はさらに、包装押さえ３５をヘッド基盤３４に保持させる４本の保持軸３６と、これらの保持軸３６の各下端部をそれぞれ包装押さえ３５に固定している軸固定ねじ３７と、各保持軸３６の外側に巻回されて包装押さえ３５とヘッド基盤３４との間に縮装された合計４個のコイルばね３８と、Ｘ方向に互いに間隔を置いて配置された２枚のカット刃３９と、各カット刃３９の上部をヘッド基盤３４に固定するカット刃固定ねじ４０とを有している。
【００５２】
上記包装押さえ３５は概略四角い板状に形成されているが、その下面には凹部３５ａが形成され、該凹部３５ａを間に置いてその−Ｘ側、＋Ｘ側には、凹部３５ａよりもやや下側に突出した押さえ面３５ｂが形成されている。また２枚のカット刃３９はそれぞれＹ方向に延びる状態で、互いにＸ方向に間隔を置いて配置されている。各カット刃３９は下端面、つまり図７に示されている面が刃面（切断部）とされたもので、本例では特に刃面が鋸刃状に形成されている。包装押さえ３５には、それぞれ押さえ面３５ｂに開口した２つの細長い貫通孔３５ｃが形成されており、２枚のカット刃３９はそれぞれ貫通孔３５ｃ内を挿通する状態に配置されている。さらに包装押さえ３５の各押さえ面３５ｂには、貫通孔３５ｃの外側において、それぞれ３個のカット片吸引穴３５ｄが開口している。これらのカット片吸引穴３５ｄは、図示外のフレキシブル配管を介して、例えば真空ポンプ等からなる図示外の空気吸引源に連通されている。
【００５３】
上記４本の保持軸３６のそれぞれの上部は、ヘッド基盤３４に形成された貫通孔３４ａに挿通されている。保持軸３６は軸受等のある貫通孔３４ａに対して略緊密となる外径に形成されているが、貫通孔３４ａ内で上下方向つまりＺ方向に移動可能とされている。各保持軸３６の上端は拡径した頭部とされている。包装押さえ３５は、縮装された４個のコイルばね３８の作用により、常時はヘッド基盤３４から最大限下方に離れた位置、つまり保持軸３６の頭部がヘッド基盤３４の上面に接することになる位置（図６に示された位置）に保たれる。
【００５４】
再び図１に戻って説明すると、固定ガイド１０の＋Ｘ方向側には、傾斜シュート５０が配置されている。この傾斜シュート５０は、底板５１と、底板５１の左右端部からそれぞれ立ち上がった側板５２とを有している。底板５１の幅方向中央部には、前記底板１１の切り欠き１１ａと整合してＸ方向に延びる切り欠き５１ａが形成されている。この底板５１および２つの側板５２の、包装体搬送方向に直交する面内（Ｙ−Ｚ面内）の断面形状は、固定ガイド１０と向き合う上流端では、固定ガイド１０の底板１１および側板１２の断面形状と同じとされている。しかし２つの側板５２の途中には、互いに向き合う内面同士の間隔が包装体搬送方向下流側に行くにつれて次第に短くなるテーパ状部分が形成され、そこよりも下流側では、２つの側板５２の内面同士の間隔が、上流端における間隔よりも狭く設定されている。
【００５５】
前述した搬送バー２０は、傾斜シュート５０の底板５１に形成された上記切り欠き５１ａ内を、切り欠き５１ａに沿って移動可能とされている。
【００５６】
また底板５１の上面の、それぞれ左右の側板５２に近い部分には、上記テーパ状部分が形成された辺りから下流端にかけて、それぞれ包装体搬送方向に連なる複数の空気吹き出し口５１ｂが形成されている。これらの空気吹き出し口５１ｂは、図示外のフレキシブル配管を介して、例えばブロワ等からなる図示外の空気吐出源に連通されている。
【００５７】
傾斜シュート５０は、その上流端に近い位置において、揺動ブロック５３の上に固定されている。また傾斜シュート５０の側方には、装置本体に下端が固定されたアクチュエータ保持部材５４が設けられ、この保持部材５４には、シュート傾斜アクチュエータ５５が取り付けられている。シュート傾斜アクチュエータ５５は駆動軸５５ａを所定角度ずつ正逆回転させるものであり、この駆動軸５５ａに上記揺動ブロック５３が固定されている。
【００５８】
シュート傾斜アクチュエータ５５が駆動軸５５ａを図１中で反時計方向に回転させると、この駆動軸５５ａに揺動ブロック５３を介して連結している傾斜シュート５０が、その下流端が下降する方向、つまり図１中の矢印Ａ方向に揺動して、水平状態から傾斜状態に移行する。傾斜シュート５０は、シュート傾斜アクチュエータ５５および揺動ブロック５３と共に、本発明における傾斜手段を構成している。
【００５９】
揺動ブロック５３は、下部が−Ｙ方向に延び、その先端から立ち上がった縦壁部５３ａを有している。この縦壁部５３ａには吸盤開閉アクチュエータ５６が取り付けられている。吸盤開閉アクチュエータ５６は、上下方向（垂直方向）に互いに間隔を置いて配置された２つの移動ブロック５７、５８を、互いに近接・離間するように移動させるものである。移動ブロック５７、５８にはそれぞれ、＋Ｙ方向に延びる吸盤保持部材５９、６０が固定されている。これらの吸盤保持部材５９、６０は、それぞれ先端部が傾斜シュート５０の上側、下側に位置するように配設されている。そして吸盤保持部材５９、６０の各先端部には、それぞれ吸盤６１、６２が保持されている。
【００６０】
吸盤６１、６２は、例えばゴム等を用いて漏斗状に形成されたものであり、互いに内面が向き合う状態にして、上下方向に間隔を置いて配置されている。なお、下側の吸盤６２は、傾斜シュート５０の底板５１に形成された切り欠き５１ａ内に配置されている。各吸盤６１、６２にはそれぞれ空気配管６３、６４が接続され、これらの空気配管６３、６４が各々吸盤保持部材５９、６０に保持されている。空気配管６３、６４は、図示外のフレキシブル配管を介して、例えば真空ポンプ等からなる空気吸引源に連通されている。吸盤６１、６２は空気配管６３、６４、上記フレキシブル配管および空気吸引源と共に、本発明における吸着手段を構成している。
【００６１】
吸盤開閉アクチュエータ５６が２つの移動ブロック５７、５８を上述のように移動させると、吸盤保持部材５９、６０に各々空気配管６３、６４を介して保持されている吸盤６１、６２が、互いに近接・離間するように移動する。吸盤開閉アクチュエータ５６は吸盤保持部材５９、６０と共に、吸盤６１、６２を移動させる駆動手段を構成している。
【００６２】
以下、上記構成を有する本実施形態の装置の作用について説明する。まず、図８に示した通りの包装体１が、図２に示す位置において、固定ガイド１０の底板１１の上に供給、載置される。より具体的に説明すると、包装体１は、切り欠き１１ａを間に置いてその左右両側に有る底板１１の上に差し渡した状態で載置される。この包装体１の供給は、例えば図示外のシュート等を用いてなされる。また、底板１１上における包装体１の左右方向（Ｙ方向）位置は、前述したように２つの側板１２によって規定される。
【００６３】
なお図２では、この包装体１の供給がなされたとき、後述する包装シート材３、４の端部カットがなされた開封済み（カット済み）包装体１′が、既に底板１１上に１つ存在する状態を示している。この開封済み包装体１′が形成される点については、後に詳しく説明する。
【００６４】
上述のように包装体１が１つ供給されると、昇降アクチュエータ２３によりロッド２２が伸長され、それまで待機位置（図２に示す位置）に有った搬送バー２０が、図３に示す位置まで上昇する。なお搬送バー２０の上記待機位置は、搬送バー２０の送り部２０ｂ、２０ｃの各上面が底板１１の上面よりも下方に位置し、また、搬送アクチュエータ２４に駆動されて図２中で左右方向（±Ｘ方向）に所定ストローク移動する昇降アクチュエータ２３が、図２中で最も右方、つまり包装体搬送方向の最上流側に有る場合の位置である。
【００６５】
次いで搬送アクチュエータ２４が駆動されて、昇降アクチュエータ２３が図３中で左方に移動する。すると、搬送バー２０の送り部２０ｃが包装体１を押して、包装体１を左方に搬送する。また、既に底板１１の上に有った開封済み包装体１′も搬送バー２０の送り部２０ｂによって押され、同様に左方に搬送される。
【００６６】
昇降アクチュエータ２３が図４に示す位置まで来ると、搬送アクチュエータ２４の駆動が停止される。このとき包装体１は、図１のカットヘッド３３によって包装シート材３、４の２つの端部がカットされ得る位置（切断加工位置）に配される。また送り部２０ｂによって押された開封済み包装体１′は、底板１１の上から離れて、傾斜シュート５０の底板５１上まで送られる。こうして搬送される開封済み包装体１′は最終的に、その上下にそれぞれ吸盤６１、６２が存在して、２枚の包装シート材３、４を上下に開くことが可能な位置（シート材拡張位置）に配される。なお開封済み包装体１′は傾斜シュート５０において、切り欠き５１ａの両側に有る部分の底板５１の上に、差し渡した状態で配される。
【００６７】
以上の状態になると、昇降アクチュエータ２３が駆動してロッド２２が収縮され、また搬送アクチュエータ２４が上記とは逆に昇降アクチュエータ２３を図４中で右方に移動させるように駆動する。それにより搬送バー２０は、図５に示す位置、すなわち前述した待機位置に戻される。こうして待機位置に戻った搬送バー２０は、次の包装体１が底板１１上に供給、載置されるのを待つ。
【００６８】
次に、上記切断加工位置に配された包装体１に対する切断工程について、図１、６および７を参照して説明する。図８に示す包装体１の包装シート材３、４は、同図に示す２つの切断箇所Ｃ、Ｃ′で切断（カット）される。これらの切断箇所Ｃ、Ｃ′は一例として直線状の箇所であり、より詳しくは、それぞれがシート材接合部（同図中の斜線部分）とカートリッジ２との間に有って、互いが間にカートリッジ２を置いて向き合う箇所である。
【００６９】
図４に示した包装体１の切断加工位置は、上記切断箇所Ｃ、Ｃ′が各々図１に示す底板１１のスリット１１ｃ、１１ｂ上に配される位置である。包装体１がこの切断加工位置に配されると、図１に示すカットヘッド昇降ロボット３１が駆動されて、ヘッド連結部３２が下降する。すると、ヘッド連結部３２に連結したカットヘッド３３が下降し、このカットヘッド３３によって包装シート材３、４の２つの端部が切断される。以下、この切断を詳しく説明する。
【００７０】
カットヘッド３３が下降すると、まずその包装押さえ３５が上方から包装体１に圧接する。それにより包装体１は、この包装押さえ３５と、固定ガイド１０の底板１１により上下から押さえられて、動かない状態に保たれる。このとき、包装体１の中に有るカートリッジ２は、包装押さえ３５の凹部３５ａ内に入り込んで、この凹部３５ａと底板１１とによって上下から押さえられる。そしてカートリッジ２よりも外側、つまり切断箇所Ｃ、Ｃ′の側に有る包装シート材３、４は、包装押さえ３５の押さえ面３５ｂと底板１１とによって上下から押さえられる。
【００７１】
また、包装押さえ３５が包装体１に圧接した後に、底板１１の４つのシート材吸引穴１１ｄ並びに、包装押さえ３５の６つのカット片吸引穴３５ｄから空気吸引がなされる。この空気吸引は、シート材吸引穴１１ｄおよびカット片吸引穴３５ｄにそれぞれ連通された前述の空気吸引源によってなされる。それにより、包装体１の包装シート材４の概略中央部分が４つのシート材吸引穴１１ｄに吸引固定される。また、包装体１の包装シート材３の両端部（概ね切断箇所Ｃ、Ｃ′よりも各々外側の部分）が、それぞれ３つのカット片吸引穴３５ｄに吸引固定される。
【００７２】
以上の通りにして包装体１を包装押さえ３５と底板１１との間に押さえ付けた後、カットヘッド３３はさらに下降する。するとヘッド基盤３４が、４個のコイルばね３８を圧縮しながら、保持軸３６および包装押さえ３５に対して下方に相対移動する。こうしてヘッド基盤３４が下降すると、そこに固定されている２枚のカット刃３９が下降し、包装押さえ３５の押さえ面３５ｂに開口した貫通孔３５ｃ内を移動して、押さえ面３５ｂよりさらに下側まで突出する。こうして２枚のカット刃３９が下降することにより、動かない状態に押さえられている包装体１の包装シート材３、４が、カット刃３９により２つの切断箇所Ｃ、Ｃ′で切断される。
【００７３】
図９および図１０は、以上述べた包装シート材３、４の切断を模式的に示している。すなわち、切断前の包装体１は図９に示すような状態になっており、切断がなされると図１０に示すように、包装シート材３、４の２つの端部が切断されて、包装体１は開封済み包装体１′となる。そして、包装シート材３、４の切断された２つの端部は、カット片１ａおよび１ｂとなる。
【００７４】
以上述べたようにして包装シート材３、４が２箇所で切断されると、図１のカットヘッド昇降ロボット３１が上述の場合とは逆方向に駆動されて、ヘッド連結部３２が上昇する。すると、ヘッド連結部３２に連結したカットヘッド３３が上昇し、まず２枚のカット刃３９が開封済み包装体１′から上方に離れ、その後、包装押さえ３５が開封済み包装体１′から上方に離れる。
【００７５】
なお、包装押さえ３５が開封済み包装体１′から上方に離れると、４つのシート材吸引穴１１ｄからの空気吸引は停止される。そこで開封済み包装体１′は、図４に示したように、搬送バー２０の送り部２０ｂにより押して搬送され得る状態となる。
【００７６】
一方、包装押さえ３５のカット片吸引穴３５ｄからの空気吸引は、包装押さえ３５が開封済み包装体１′から上方に離れても維持される。そこで、包装シート材３、４の切断された２つの端部、つまり図１０に示したカット片１ａおよび１ｂは、それぞれ３つのカット片吸引穴３５ｄに吸着保持されて、固定ガイド１０から上方に離れた位置まで運ばれる。
【００７７】
上述のような包装押さえ３５を備えたカットヘッド３３は、カット片１ａおよび１ｂを廃棄位置に送って廃棄するシート材端部廃棄手段として構成することも可能である。すなわち、例えば、包装押さえ３５のカット片吸引穴３５ｄにカット片１ａおよび１ｂを吸着保持した状態で、カットヘッド３３が最高位置まで上昇したところで、カット片１ａおよび１ｂの下方に側方から入り込むような傾斜シュート板を設ける構成が考えられる。そのような構成によれば、傾斜シュート板がカット片１ａおよび１ｂの下方に入り込んだところでカット片吸引穴３５ｄからの空気吸引を停止させることにより、それらのカット片１ａおよび１ｂを傾斜シュート板の上の廃棄位置に廃棄可能となる。
【００７８】
そのようにする場合は、カット片１ａおよび１ｂを傾斜シュート板の上を滑らせて、より遠い所の廃棄位置まで送ることも可能である。さらには、傾斜シュート板の上を滑り落ちたカット片１ａおよび１ｂを、回収容器等に送って回収することも可能である。
【００７９】
次に、開封済み包装体１′が図４や図５に示す位置（シート材拡張位置）に搬送された後、その位置においてなされるシート材拡張工程について説明する。このシート材拡張工程は、開封済み包装体１′の２枚の包装シート材３、４を、カートリッジ２から離れる方向に移動させて、該２枚の包装シート材３、４の間隔を拡大させる工程である。
【００８０】
開封済み包装体１′が、傾斜シュート５０の底板５１上で上記シート材拡張位置に配されると、図１に示した吸盤開閉アクチュエータ５６が駆動されて、吸盤保持部材５９、６０が互いに近接するように移動する。そこで、これらの吸盤保持部材５９、６０に各々空気配管６３、６４を介して取り付けられている吸盤６１、６２が、互いに近接するように移動し、吸盤６１は上から開封済み包装体１′の包装シート材３に、また吸盤６２は下から開封済み包装体１′の包装シート材４に接するようになる。
【００８１】
この状態になると、上記空気配管６３、６４や図示外のフレキシブル配管を介して吸盤６１、６２に連通している前述の空気吸引源が駆動され、吸盤６１、６２からそれぞれ空気吸引がなされる。それにより、開封済み包装体１′の包装シート材３、４は各々吸盤６１、６２に吸着保持される。次いで吸盤開閉アクチュエータ５６が上記の場合とは逆方向に駆動されて、吸盤保持部材５９、６０が互いに離間するように移動する。そこで、吸盤保持部材５９、６０に各々空気配管６３、６４を介して取り付けられている吸盤６１、６２が、互いに離間するように移動する。それにより、開封済み包装体１′の包装シート材３は吸盤６１によって上方に引っ張られ、また開封済み包装体１′の包装シート材４は吸盤６２によって下方に引っ張られて、包装シート材３、４の間隔が拡大する。図１１は、このようにして包装シート材３、４が筒状になった開封済み包装体１′を概略的に示している。
【００８２】
以上の状態になると、次に、図１に示すシュート傾斜アクチュエータ５５が、駆動軸５５ａを図１中で反時計方向に回転させるように駆動する。すると、先に述べた通り傾斜シュート５０が図１中の矢印Ａ方向に揺動して、水平状態から傾斜状態に移行する。図１２は、傾斜シュート５０が水平状態から傾斜状態に移行する様子を概略的に示している。なお、このとき吸盤６１、６２も、傾斜シュート５０と一体的に動く。
【００８３】
こうして傾斜シュート５０が傾斜状態になると、吸盤６１、６２に保持されている開封済み包装体１′も傾斜状態（つまり、一方の切断箇所Ｃが他方の切断箇所Ｃ′よりも高い位置にある状態）になるので、包装シート材３、４の切断箇所Ｃ′からカートリッジ２が抜け出して、落下する。このとき、２枚の包装シート材３、４の間の間隔が前述のようにして拡大されているので、カートリッジ２は包装シート材３、４に引っ掛るようなことなく、包装シート材３、４の間から確実に抜け出して、落下する。
【００８４】
包装シート材３、４の間から抜け出したカートリッジ２は、図１２に示すように、傾斜シュート５０の１対の側板５２により左右から位置規定され、予め決められた姿勢にして傾斜シュート５０の上を移送される。この移送は、傾斜状態にある傾斜シュート５０上をカートリッジ２が滑り落ちることによってなされる。このとき、傾斜シュート５０の底板５１の上面に開口している複数の空気吹き出し口５１ｂから、適量の空気が吹き出される。そこで、この吹き出した空気の薄い層が、底板５１とカートリッジ２との間に介在する状態となるので、カートリッジ２の移送が円滑になされる。
【００８５】
上記のように予め決められた姿勢にして傾斜シュート５０上を移送されるカートリッジ２は、この傾斜シュート５０から直接的に、あるいはその他の移送手段を介してから、例えば生化学分析装置内の使用位置に送られ、そこで生化学分析に供される。
【００８６】
なお、カートリッジ２が１対の側板５２によって左右から位置規定される部分よりも、カートリッジ移送方向上流側では、１対の側板５２の間の間隔が、開封済み包装体１′を収めるために、より広くなっている。そこで、開封済み包装体１′から抜け出した直後のカートリッジ２は位置規定され得ない。しかし、１対の側板５２には前述した通りのテーパ状部分が形成されているので、カートリッジ２はこのテーパ状部分の作用により、円滑に位置規定部分（１対の側板５２の間の間隔が狭くなっている部分）まで案内されるようになる。
【００８７】
カートリッジ２が位置規定された状態で傾斜シュート５０から排出されると、シュート傾斜アクチュエータ５５が、駆動軸５５ａを図１中で時計方向に回転させるように駆動する。それにより傾斜シュート５０は、傾斜状態から水平状態に戻って、次の開封済み包装体１′が搬送されて来るのを待つ。この状態にある傾斜シュート５０を、図１３に概略的に示す。
【００８８】
なお本装置においては、開封済み包装体１′が傾斜状態になったとき、高い方の切断箇所Ｃから、低い方の切断箇所Ｃ′に向かう方向にカートリッジ２を押して、このカートリッジ２の落下を補助する手段をさらに設けるのが望ましい。そのような落下補助手段としては、例えば図１４に示すように、空気の噴流を発生させてその噴流によってカートリッジ２を押す空気噴出管７０を適用することができる。さらには図１５に示すように、棒状のプッシャー７１と、このプッシャー７１を往復動させるアクチュエータ７２とを備えて、プッシャー７１によりカートリッジ２を押すようにした落下補助手段７３も適用可能である。アクチュエータ７２としては、機械的に作動するもの、電磁的に作動するもの、さらには圧縮空気で作動するもの等、公知のものが適宜利用可能である。
【００８９】
上述した吸盤保持部材５９、６０および吸盤６１、６２は、開封済み包装体１′の包装シート材３、４を廃棄位置に送って廃棄するシート材中央部廃棄手段として構成することも可能である。すなわち、例えば、吸盤保持部材５９を水平面内で往復回動可能とする構成が考えられる。そのような構成によれば、上側の吸盤６１に包装シート材３を吸着保持したまま、下側の吸盤６２からの空気吸引は停止して包装シート材４を解放し、その状態で吸盤保持部材５９を、図１に示す位置から例えば９０度程度回動させたところで吸盤６１からの空気吸引を停止させることにより、吸盤６１に保持されていた包装シート材３、４（カット後の中央部分のみ）を廃棄位置に落下させ、廃棄することができる。
【００９０】
なお、以上説明した実施形態においては、刃面が鋸刃状に形成されたカット刃３９が用いられているが、それに限らず、刃面が直刃状に形成されたカット刃も適用可能である。また上記カット刃３９は、包装シート材３、４を１本の直線状の切断箇所Ｃ、Ｃ′で切断するように構成されたものであるが、切断箇所の形状はそれに限らず、包装シート材３、４の接合部の形状に応じて種々に設定可能である。
【００９１】
例えば図１６に示す包装体１００は、概略薄い直方体状の内容物１０２を、包装シート材１０３と、それに向き合う図示外の別の包装シート材とによって包装してなるものであるが、それらの包装シート材（以下、包装シート材１０３等という）の接合部は同図中に斜線を付して示す形状となっている。このような包装体１の包装シート材１０３等を、同図中Ｃ２で示す直線状の切断箇所で切断した場合は、包装シート材１０３等の開口幅は同図中にＷ２で示す幅となる。この程度の開口幅Ｗ２では、内容物１０２の取り出しの際にその左右端部が開口端の包装シート材接合部に引っ掛かって、取り出しが不可能になることもある。
【００９２】
それに対して、カット刃を途中２箇所で折れ曲がった形状として、包装シート材１０３等の接合部の形状に倣った形状、つまり接合部の内端縁（内容物１０２が有る側の端縁）に沿った形状の切断箇所Ｃ１で切断を行うことも考えられる。そのようにする場合、包装シート材１０３等の開口幅は同図中にＷ１で示す幅となり、上記開口幅Ｗ２よりも広くなる。こうして開口幅をより広くとるために、接合部の形状に倣った形状で切断を行うことで、内容物１０２の左右端部が開口端の包装シート材接合部に引っ掛かることを防止して、取り出しをより確実に行うことが可能になる。
【００９３】
また、包装される内容物が例えば薄い円柱状のものである場合等は、包装シート材の接合部の内端縁の形状が円弧の一部をなす形状とされることもある。そのような場合も、切断箇所の形状を上記円弧に沿った形状とすることにより、切断箇所の形状を直線状とする場合と比べて、包装シート材の開口幅をより広くすることが可能になる。
【００９４】
また、以上説明した実施形態では、１枚の包装シート材３に対して１つの吸盤６１が、そして別の１枚の包装シート材４に対して別の１つの吸盤６２が配設されているが、包装シート材の大きさ等によっては、１枚の包装シート材に対して複数の吸盤を設けて、包装シート材の吸着保持をより確実にするようにしてもよい。
【００９５】
そのようにする場合は複数の吸盤を、包装シート材の切断箇所が延びる方向に対して直交する方向、つまり図１の構成の場合はＸ方向に並べて配置するのが好ましい。さらには、包装シート材が特に大きい場合等は、Ｘ方向とＹ方向にそれぞれ複数（たとえば２個×２個）並べて配置してもよい。
【００９６】
さらには、以上述べた円形の吸着面を有する吸盤６１、６２に限らず、例えば細長い長方形状の吸着面を有する吸着手段も適用可能である。その種の吸着手段を適用する場合は、その細長い吸着面の長軸を、包装シート材の切断箇所の切断方向に沿って配置するのが好ましい。そのようにすれば、切断箇所の近くで２枚の包装シート材の間隔を拡大させる処理が、より確実になされるようになる。
【００９７】
また本発明の方法および装置は、２枚の包装シート材が四辺形以外の例えば円形や多角形に形成されている包装体や、あるいは内容物が概略薄い直方体以外の例えば薄い円柱形や多角体、さらには不規則な形状とされている包装体も取扱い可能である。
【００９８】
また以上説明した実施形態は、包装シート材３、４あるいは包装シート材１０３等の周囲４辺において、２枚の包装シート材同士が例えば熱溶着等によって接合されている包装体を取扱い対象とするものであるが、本発明の方法および装置は、それ以外のシート材接合構造を持つ包装体も取り扱うことができるものである。
【００９９】
例えば図１７に示す包装体２００は、上下の包装シート材３、４として１枚のシート材が用いられ、そのシート材が一辺２０１で折り曲げられ、その他の三辺で包装シート材３、４が熱溶着等によって接合されてなるものである。なおこの図１７において、既述の図１等に示された要素には同番号を付してあり、それらについての重複した説明は省略する。このような構造の包装体２００も、本発明の方法および装置が取扱い対象とする「包装される内容物が２枚の包装シート材の間に配され、前記２枚の包装シート材が前記内容物の周囲で互いに接合されてなる包装体」に含まれるものとする。
【０１００】
また、以上説明した実施形態は、自動で包装内容物を取り出す装置、および方法に関するものであり、以上説明した工程にわたりすべて自動で行われる実施形態が好ましいが、各工程の開始の決定を人が行う実施形態も本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０１】
１、１００、２００    包装体
１′  開封済み包装体
１ａ、１ｂ    カット片
２    カートリッジ（内容物）
２ａ  カートリッジの上面
２ｂ  カートリッジの下面
３、４、１０３    包装シート材
１０    固定ガイド
１１    底板
１１ａ  底板の切り欠き
１１ｂ、１１ｃ    底板のスリット
１１ｄ    底板のシート材吸引穴
１２    側板
２０    搬送バー
２３    昇降アクチュエータ
２４    搬送アクチュエータ
３０    切断手段
３１    カットヘッド昇降ロボット
３２    ヘッド連結部
３３    カットヘッド
３４    ヘッド基盤
３５    包装押さえ
３５ｄ  カット片吸引穴
３９    カット刃
５０    傾斜シュート
５１    底板
５１ａ  底板の切り欠き
５１ｂ  底板の空気吹き出し口
５２    側板
５３    揺動ブロック
５５    シュート傾斜アクチュエータ
５６    吸盤開閉アクチュエータ
５７、５８    移動ブロック
５９、６０    吸盤保持部材
６１、６２    吸盤
６３、６４    空気配管
１０２    内容物
２０１    包装体の一辺
【図１】
2015212159.tif 000003
【図２】
2015212159.tif 000004
【図３】
2015212159.tif 000005
【図４】
2015212159.tif 000006
【図５】
2015212159.tif 000007
【図６】
2015212159.tif 000008
【図７】
2015212159.tif 000009
【図８】
2015212159.tif 000010
【図９】
2015212159.tif 000011
【図１０】
2015212159.tif 000012
【図１１】
2015212159.tif 000013
【図１２】
2015212159.tif 000014
【図１３】
2015212159.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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