(57)【要約】【課題】土砂を簡単かつ河川に与える影響を少なくしつつ、河川に還元することができる。【解決手段】可動式の区画部を移動させ、河川の水が流れる経路の一部を区画し、河川の水が流入しない土砂搬入領域を形成する土砂搬入領域形成工程と、土砂搬入領域に土砂を搬入する土砂搬入工程と、区画部を稼働させ、土砂搬入領域を河川の水が流れている領域と繋げ、土砂搬入領域に河川の水を流入させ、河川の水の流れで土砂搬入領域に搬入された土砂を河川の下流側へ搬送させる土砂流下工程と、を含む。【選択図】図３
2015137459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動式の区画部を移動させ、河川の水が流れる経路の一部を区画し、河川の水が流入しない土砂搬入領域を形成する土砂搬入領域形成工程と、
前記土砂搬入領域に土砂を搬入する土砂搬入工程と、
前記区画部を稼働させ、前記土砂搬入領域を前記河川の水が流れている領域と繋げ、前記土砂搬入領域に前記河川の水を流入させ、前記河川の水の流れで前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流側へ搬送させる土砂流下工程と、を含む土砂処理方法。
【請求項２】
前記河川の濁度の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができるかを判定する流下可否判定工程を含み、
前記流下可否判定工程で前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができると判定した場合、前記土砂流下工程を実行する請求項１に記載の土砂処理方法。
【請求項３】
前記区画部は、前記河川の流れ方向と交差する方向に延在し、前記河川の全域に配置され前記河川をせき止める堰の一部に開閉自在に設けられた第１ゲートと、前記堰に開閉自在に設けられ、前記第１ゲートと対面し、かつ、前記第１ゲートの下流側に設けられた第２ゲートと、を含み、
前記土砂搬入領域形成工程は、前記第１ゲートと前記第２ゲートを閉じ、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの間を前記土砂搬入領域とし、
前記土砂流下工程は、前記第１ゲート及び前記第２ゲートを開く請求項１または請求項２に記載の土砂処理方法。
【請求項４】
前記土砂搬入工程は、堰の上流に堆積した前記土砂及び前記堰の上流に設けられた取水口に堆積した前記土砂の少なくとも一方を、前記土砂搬入領域に搬入する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の土砂処理方法。
【請求項５】
河川の水が流れる領域に配置され、河川の水が流れる経路の一部を区画し、河川の水が流入しない土砂搬入領域を形成する区画部と、
前記区画部を可動させ、前記土砂搬入領域が前記河川の水の流れる領域と繋がる開状態と、前記土砂搬入領域が前記河川の水の流れる領域から遮断されている閉状態とを切り換える区画部制御部と、
前記土砂搬入領域に土砂を搬入する土砂搬入装置と、を含む土砂処理システム。
【請求項６】
前記河川の濁度を計測する濁度計測装置を含み、
前記区画部制御部は、前記濁度計測装置の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができるか判定する流下可否判定部と、を含み、
前記流下可否判定部の判定結果に基づいて、前記区画部の開閉を制御する請求項５に記載の土砂処理システム。
【請求項７】
前記区画部は、前記河川の流れ方向と交差する方向に延在し、前記河川の全域に配置され前記河川をせき止める堰の一部に開閉自在に設けられた第１ゲートと、前記堰に開閉自在に設けられ、前記第１ゲートと対面し、かつ、前記第１ゲートの下流側に設けられた第２ゲートと、を含む請求項５または請求項６に記載の土砂処理システム。
【請求項８】
前記土砂搬入領域に搬入されている前記土砂の量を計測する土砂搬入量計測装置を有し、
前記区画部制御部は、前記土砂搬入量計測装置の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に前記土砂を搬入できるか否かを判定する搬入可否判定部を含む請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の土砂処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、土砂処理方法及び土砂処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
河川に配置された水力発電所の取水口の下流等には、河川の水をせきとめる堰が設けられている。河川に堰を設けると、河川を流れる土砂が堰の上流に堆積し、この土砂の一部は取水口の内部に入り込む。取水口や堰の上流に土砂が堆積し、水力発電所へ供給する水に混入すると、発電や取水口に配置された不純物の除去機構に影響を与える。
【０００３】
そのため、堰の上流や取水口に堆積した土砂は、ショベルカー等によって回収し、ダンプトラック等によって土捨場へ運搬する方法がある。また、取水口に堆積する土砂に対する対策としては、取水口と水力発電所との間に沈砂池を設けて、水力発電所へ供給する水から土砂を除去する方法がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０３７３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、回収した土砂を土捨場へ運搬して処理する方法は、土捨場まで運搬するための費用が掛かる。また、土捨場が受け入れることができる土砂の量には限りがある。さらに、回収した土砂を土捨場へ運搬して処理する方法は、下流に流れていく土砂を河川の途中で回収することになる。このため、河床の低下、海岸線の後退の原因になったり、河川の下流域に生息する生物の生育環境に影響を与えたりする恐れがある。
【０００６】
また、特許文献１の方法は、沈砂池に溜まった土砂を排砂水門から河川へ排出することができる。しかしながら、沈砂池内の水流の運動エネルギーは、必ずしも沈砂池に溜まった全ての土砂を排出する上で十分であるとは限らず、沈砂池に土砂が堆積する恐れがある。この場合、沈砂池に堆積した土砂は、土捨場へ運搬する必要がある。
【０００７】
また、回収した土砂を土捨場に搬送せずに、堰の下流側の河川の内部に置き、河川に戻す置き土という方法がある。この置き土は、回収した土砂を河川内に置くため、土砂が河川の水を濁らしてしまう状態が継続する場合がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、土砂を簡単かつ河川に与える影響を少なくしつつ、河川に還元することができる土砂処理方法及び土砂処理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の土砂処理方法は、可動式の区画部を移動させ、河川の水が流れる経路の一部を区画し、河川の水が流入しない土砂搬入領域を形成する土砂搬入領域形成工程と、前記土砂搬入領域に土砂を搬入する土砂搬入工程と、前記区画部を稼働させ、前記土砂搬入領域を前記河川の水が流れている領域と繋げ、前記土砂搬入領域に前記河川の水を流入させ、前記河川の水の流れで前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流側へ搬送させる土砂流下工程と、を含む。
【００１０】
前記河川の濁度の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができるかを判定する流下可否判定工程を含み、前記流下可否判定工程で前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができると判定した場合、前記土砂流下工程を実行することが好ましい。
【００１１】
前記区画部は、前記河川の流れ方向と交差する方向に延在し、前記河川の全域に配置され前記河川をせき止める堰の一部に開閉自在に設けられた第１ゲートと、前記堰に開閉自在に設けられ、前記第１ゲートと対面し、かつ、前記第１ゲートの下流側に設けられた第２ゲートと、を含み、前記土砂搬入領域形成工程は、前記第１ゲートと前記第２ゲートを閉じ、前記第１ゲートと前記第２ゲートとの間を前記土砂搬入領域とし、前記土砂流下工程は、前記第１ゲート及び前記第２ゲートを開くことが好ましい。
【００１２】
前記土砂搬入工程は、堰の上流に堆積した前記土砂及び前記堰の上流に設けられた取水口に堆積した前記土砂の少なくとも一方を、前記土砂搬入領域に搬入することが好ましい。
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の土砂処理システムは、河川の水が流れる領域に配置され、河川の水が流れる経路の一部を区画し、河川の水が流入しない土砂搬入領域を形成する区画部と、前記区画部を可動させ、前記土砂搬入領域が前記河川の水の流れる領域と繋がる開状態と、前記土砂搬入領域が前記河川の水の流れる領域から遮断されている閉状態とを切り換える区画部制御部と、前記土砂搬入領域に土砂を搬入する土砂搬入装置と、を含む。
【００１４】
また、前記河川の濁度を計測する濁度計測装置を含み、前記区画部制御部は、前記濁度計測装置の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に搬入された前記土砂を前記河川の下流へ流すことができるか判定する流下可否判定部と、を含み、前記流下可否判定部の判定結果に基づいて、前記区画部の開閉を制御することが好ましい。
【００１５】
また、前記区画部は、前記河川の流れ方向と交差する方向に延在し、前記河川の全域に配置され前記河川をせき止める堰の一部に開閉自在に設けられた第１ゲートと、前記堰に開閉自在に設けられ、前記第１ゲートと対面し、かつ、前記第１ゲートの下流側に設けられた第２ゲートと、を含むことが好ましい。
【００１６】
また、前記土砂搬入領域に搬入されている前記土砂の量を計測する土砂搬入量計測装置を有し、前記区画部制御部は、前記土砂搬入量計測装置の計測結果に基づいて、前記土砂搬入領域に前記土砂を搬入できるか否かを判定する搬入可否判定部を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明は、土砂を簡単かつ河川に与える影響を少なくしつつ、河川に還元することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る土砂処理システムが設置された河川の概略構成を示す平面図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係る土砂処理方法を示すフローチャートである。
【図４Ａ】図４Ａは、第１実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第１実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施形態に係る土砂処理システムが設置された河川の概略構成を示す平面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施形態に係る土砂処理システムが設置された河川の概略構成を示す平面図である。
【図７】図７は、図６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図８】図８は、本発明の第３実施形態に係る土砂処理方法を示すフローチャートである。
【図９Ａ】図９Ａは、第３実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第３実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための形態（以下、実施形態という）によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。
【００２０】
（第１実施形態）
図１及び図２を参照しながら、本発明の第１実施形態に係る土砂処理システムについて説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る土砂処理システム及びその周辺部を示す平面図である。図２は、図１のＡ−Ａ線断面図である。土砂処理システム１は、河川２及びその周辺に設置されている。河川２には、河川２の流れ方向と交差する方向に延在し、河川２をせき止める堰３が設けられている。堰３の大きさ及び形状は、河川２をせき止めることができれば、特に限定されない。堰３は、河川２の流れ方向に直交する全域に延在している。つまり、河川２の一方の川岸４から他方の川岸４まで延在している。また、堰３の上流側の川岸４には、取水口５が設けられている取水口５の河川２との連結部には、スクリーン６が設置されている。スクリーン６は、河川２から取水口５へ流れる水によって運ばれてきたゴミ等の異物を濾し取る。スクリーン６は、例えば、格子状、櫛状等の板状部材が配置され、板状部材の間を水が通る。スクリーン６は、板状部材で異物の通過を遮ることで、取水口よりも水の流れ方向下流側の水に混入する異物を低減する。取水口５には、導水路７が接続されている。導水路７は、スクリーン６を通過して、取水口５の内部に流入した水を水力発電所へ導く。
【００２１】
第１実施形態の土砂処理システム１は、堰３の上流側及び取水口５に堆積した土砂を回収し、堰３の下流側に流すシステムである。土砂処理システム１は、堰３の一部を含む部分に配置されている。図１に示すように、土砂処理システム１は、区画部１０と、土砂搬入機構５０と、濁度計測装置６０と、土砂搬入量計測装置６２と、制御ユニット７０と、を含む。
【００２２】
区画部１０は、堰３の一部に配置されており、第１ゲート１１と第２ゲート１２とを含む。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、堰３に設けられている。つまり第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、堰３の一部であり、堰３の他の部分（堰本体）とともに河川２の水の流れをせき止めている。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、河川２の流れ方向に直交する方向において、取水口５側の端部の川岸４と接する部分を含む部分に配置されている。第１ゲート１１は、堰３の河川の流れ方向の上流側の面３Ｕに配置されている。第２ゲート１２は、河川２の流れ方向に直交する方向において、第１ゲート１１と重なり、河川２の流れ方向において、第１ゲート１１の下流側に配置されている。第１ゲート１１と第２ゲート１２とは、河川２の流れ方向において、離れて配置されており、第１ゲート１１と第２ゲート１２の間に、第１ゲート１１と第２ゲート１２と一方の川岸４と堰本体の川岸４側の面３Ｍとで囲まれる土砂搬入領域２０が形成される。
【００２３】
第１ゲート１１は、扉体１１Ｇと軸１１Ａと駆動部１１Ｂとを有する。第１ゲート１１の扉体１１Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して略平行に延在する板状の部材である。第１ゲート１１の扉体１１Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して傾斜していてもよい。扉体１１Ｇは、流れ方向に直交する方向の一方の端面が堰３の堰本体と接し、他方の端面が川岸４と接している。本実施形態の扉体１１Ｇは、鉛直方向に移動可能な部材である。堰本体と川岸４は、扉体１１Ｇと接する部分に扉体１１Ｇの鉛直方向の移動を案内するレールを設けてもよい。
【００２４】
軸１１Ａは、鉛直方向に伸びた棒状の部材であり、扉体１１Ｇの上端１１Ｔに固定されている。第１ゲート１１は、扉体１１Ｇに対して２本の軸１１Ａが、流れ方向に直交する方向に離れて配置されている。駆動部１１Ｂは、２本の軸１１Ａを鉛直方向に移動させる。駆動部１１Ｂは、２本の軸１１Ａを鉛直方向の両方向に移動させることで、扉体１１Ｇを鉛直方向（上下方向）に移動させる。
【００２５】
第１ゲート１１は、駆動部１１Ｂにより扉体１１Ｇ及び軸１１Ａを上方向に動かし扉体１１Ａを底２Ｂと離れた状態とすることで、第１ゲート１１を開いた状態となり、第１ゲート１１が配置されている領域を河川２の水が通過できる状態となる。また、第１ゲート１１は、駆動部１１Ｂにより扉体１１Ｇ及び軸１１Ａを下方向に動かし扉体１１Ａを底２Ｂと接した状態とすることで、第１ゲート１１を閉じた状態となり、第１ゲート１１が配置されている領域を河川２の水が通過できない状態となる。
【００２６】
第２ゲート１２は、扉体１２Ｇと軸１２Ａと駆動部１２Ｂとを有する。第２ゲート１２は、配置位置が異なるのみで、基本的な構造は第１ゲート１１と同様である。第２ゲート１２の扉体１２Ｇは、堰３の下流側の面３Ｄに対し、略平行に延在する板状の部材である。第２ゲート１２の扉体１２Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して傾斜していてもよい。扉体１２Ｇは、流れ方向に直交する方向の一方の端面が堰３の堰本体と接し、他方の端面が川岸４と接している。本実施形態の扉体１２Ｇは、鉛直方向に移動可能な部材である。堰本体と川岸４は、扉体１２Ｇと接する部分に扉体１２Ｇの鉛直方向の移動を案内するレールを設けてもよい。
【００２７】
軸１２Ａは、鉛直方向に伸びた棒状の部材であり、扉体１２Ｇの上端１２Ｔに固定されている。第２ゲート１２は、扉体１２Ｇに対して２本の軸１２Ａが、流れ方向に直交する方向に離れて配置されている。駆動部１２Ｂは、２本の軸１２Ａを鉛直方向に移動させる。駆動部１２Ｂは、２本の軸１２Ａを鉛直方向の両方向に移動させることで、扉体１２Ｇを鉛直方向（上下方向）に移動させる。
【００２８】
区画部１０は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開閉、具体的には扉体１１Ｇ、１２Ｇを開閉することで、河川２の水が堰３の下流側に流すか否かを切り換えることができる。なお、本実施形態の第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、扉体１１Ｇ、１２Ｇを鉛直方向に移動させて開閉させたが、開閉する機構はこれに限定されない。第１ゲート１１及び第２ゲート１２は、扉体１１Ｇ、１２Ｇを回転させてもよいし、横方向にスライドさせてもよい。
【００２９】
土砂搬入領域２０は、上述したように第１ゲート１１と第２ゲート１２と一方の川岸４と堰本体の川岸４側の面３Ｍとで囲まれている。土砂搬入領域２０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２とが閉じた状態の場合、河川２の水が流入しない状態となり、かつ、土砂搬入領域２０に貯留されている物体が、堰３よりも下流側に流出しない状態である。つまり、土砂搬入領域２０は、第１ゲート１１と第２ゲート１２とが閉じた状態の場合、投入された物体を貯留することができる。
【００３０】
土砂搬入機構５０は、土砂搬入領域２０に堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入する。土砂搬入機構５０は、第１土砂搬入路５１と第２土砂搬入路５２と土砂搬入装置５５とを含む。第１土砂搬入路５１は、川岸４に設けられ、取水口５と土砂搬入領域２０とを接続する管路である。つまり、第１土砂搬入路５１は、一方の端部が取水口５に開口され、他方の端部が土砂搬入領域２０に開口された管路である。第１土砂搬入路５１には、第１ポンプ５１Ｐが設置されている。第１ポンプ５１Ｐは、取水口５に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０に向けて送る流れを形成する。これにより、第１土砂搬入路５１は、取水口５に堆積した土砂Ｅを、土砂搬入領域２０へ搬入することができる。
【００３１】
第２土砂搬入路５２は、堰３の堰本体の内部に設けられ、堰３の上流側と土砂搬入領域２０とを接続する管路である。つまり、第２土砂搬入路５２は、一方の端部が堰本体の面３Ｕに開口され、他方の端部が土砂搬入領域２０に開口された管路である。第２土砂搬入路５２には、第２ポンプ５２Ｐが設置されている。第２ポンプ５２Ｐは、堰３の上流側に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０に送る流れを形成する。これにより、第２土砂搬入路５２は、堰３の上流から回収した土砂Ｅを、土砂搬入領域２０へ搬入することができる。
【００３２】
土砂搬入装置５５は、堰３の上流及び取水口５の少なくとも一方から回収した土砂Ｅを、土砂搬入領域２０へ搬入する装置である。土砂搬入装置５５は、例えば油圧ショベルである。土砂搬入装置５５は、堰３の上流及び取水口５の少なくとも一方から土砂を回収し、回収した土砂を土砂搬入領域２０へ搬入する。土砂搬入装置５５は、堰３の上流または取水口５と、土砂搬入領域２０との間に固定してもよいが、駆動機構を備え、移動可能であることが好ましい。
【００３３】
ここで、第１土砂搬入路５１と第２土砂搬入路５２は、河川２の水Ｗとともに土砂Ｅを搬送する。このため、土砂搬入領域２０には、土砂Ｅと水Ｗが搬入される。土砂搬入装置５５も、土砂搬入領域２０に土砂Ｅとともに水Ｗを搬入する場合がある。そのため、土砂搬入機構５０は、土砂搬入領域２０に供給された水Ｗを土砂搬入領域２０から搬出する機構を備えることが好ましい。土砂搬入機構５０は、土砂搬入領域２０から水Ｗを排出する機構を設けることで、土砂搬入領域２０に効率よく土砂Ｅを蓄積することができる。土砂搬入領域２０から水Ｗを排出する機構としては、ポンプと配管とを組み合わせた機構としてもよいし、第１ゲート１１の所定高さより上側に水Ｗを排出する穴を形成してもよい。なお、穴は河川２の水面よりも高い位置とすることが好ましい。このように、河川よりも高い位置に穴を設けることで、土砂Ｅに比べて比重が軽い水Ｗを土砂搬入領域２０の外に排出することができる。なお、土砂搬入機構５０は、土砂搬入領域２０の水を堰３の上流側に排出することが好ましい。土砂搬入機構５０は、第１土砂搬入路５１と第２土砂搬入路５２と土砂搬入装置５５とを備えることが好ましいが、土砂Ｅを搬入できればよく、いずれか１つのみを備えた構成としてもよい。
【００３４】
濁度計測装置６０は、堰３の下流の河川２の近傍に配置されている。濁度計測装置６０は、堰３の下流の河川２の水Ｗの濁度を計測する。濁度計測装置６０の計測原理は、特に限定されない。濁度計測装置６０は、検出した堰３の下流の河川２の濁度の情報を制御ユニット７０に送る。
【００３５】
土砂搬入量計測装置６２は、図２に示すように、土砂搬入領域２０に配置されており、土砂搬入領域２０に蓄積される土砂の量を計測する。ここで、土砂搬入量計測装置６２は、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅの量が所定の量を超えているか否かを計測してもよいし、土砂搬入量計測装置６２は、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅの量を計測してもよい。土砂搬入量計測装置６２は、センサ部６４と、支持部６６と、を有する。センサ部６４は、土砂の量を計測する計測装置である。センサ部６４としては、超音波センサを用いることができる。支持部６６は、堰３の面３Ｍに取り付けられたセンサ部６４を支持する。センサ部６４は、支持部６６で支持されることで、所定の位置に固定される。これにより、土砂搬入量計測装置６２は、センサ部６４で所定の位置と土砂の表面との距離を計測することで、土砂の位置を計測することができる。土砂搬入量計測装置６２は、センサ部６４で、土砂搬入領域２０に貯留されている土砂の表面の位置を検出する。土砂搬入量計測装置６２は、土砂、表面の位置に基づいて、土砂搬入領域２０に蓄積されている土砂の量を計測する。なお、土砂搬入量計測装置６２は、センサ部６４で土砂搬入領域２０に蓄積されている土砂の全面の位置を計測して、積算を行うことで、土砂の量を計測してもよいし、土砂の一点または複数点の位置に基づいて土砂の量を計測してもよい。土砂搬入量計測装置６２は、計測結果を制御ユニット７０に送る。
【００３６】
制御ユニット７０は、区画部制御部７２と、土砂搬入制御部７４と、流下可否判定部７６と、搬入可否判定部７８と、を有し、土砂処理システム１の各部の動作を制御する。制御ユニット７０は、マイクロコンピュータであり、取得した情報や設定された条件に基づいて演算を行い、演算結果に基づいて、各部に信号を出力することで、各部の動作を制御する。制御ユニット７０は、区画部制御部７２と、土砂搬入制御部７４と、流下可否判定部７６と、搬入可否判定部７８と、を物理的に一体となった装置で実現しても、複数に分割された装置で実現してもよい。また、制御ユニット７０は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスや、ディスプレイ等の出力デバイス、通信デバイスをさらに備えていてもよい。
【００３７】
区画部制御部７２は、区画部１０を制御する。具体的には第１ゲート１１と第２ゲート１２の開閉動作をする。土砂搬入制御部７４は、土砂搬入機構５０による土砂搬入領域２０への土砂の搬入動作を制御する。具体的には、第１ポンプ５１Ｐと第２ポンプ５２Ｐと土砂搬入装置５５の動作を制御する。なお、区画部制御部７２と土砂搬入制御部７４とは、制御に必要な情報を出力し、実際の操作を作業員により実行させてもよい。
【００３８】
流下可否判定部７６は、濁度計測装置６０の計測結果に基づいて、土砂搬入領域２０の土砂を河川２の下流に流すか（流下するか）を判定する。流下可否判定部７６は、判定結果を区画部制御部７２に送る。流下可否判定部７６は、例えば、濁度計測装置６０の計測結果が所定の値より大きい場合、土砂搬入領域２０に搬入されている土砂Ｅを河川２の下流に流すことができると判定する。流下可否判定部７６は、濁度計測装置６０の計測結果が所定の値より小さい場合、土砂搬入領域２０に搬入されている土砂Ｅを河川２の下流に流すことができないと判定する。これにより、河川２の水Ｗの濁度が小さい場合に、土砂搬入領域２０に搬入されている土砂Ｅを河川２の下流に流下させ、河川２の水Ｗを濁らせることを抑制することができる。区画部制御部７２は、流下可否判定部７６の判定結果に基づいて区画部１０の動作を制御する。
【００３９】
搬入可否判定部７８は、土砂搬入量計測装置６２の算出結果等に基づいて、土砂搬入領域２０に土砂を搬入できるかを判定する。例えば、搬入可否判定部７８は、土砂搬入量計測装置６２の算出結果とあらかじめ決められた閾値との大小関係に基づいて、土砂搬入領域２０に土砂Ｅを搬入できるか否かを判定する。具体的には、搬入可否判定部７８は、土砂搬入量計測装置６２の算出結果が閾値より小さい場合、土砂搬入領域２０に土砂Ｅを搬入できると判定する。搬入可否判定部７８は、土砂搬入量計測装置６２の算出結果が閾値より大きい場合、土砂搬入領域２０に土砂Ｅを搬入できないと判定する。また、搬入可否判定部７８は、土砂搬入量計測装置６２の算出結果が閾値と同じ値である場合は、土砂搬入領域２０に土砂Ｅを搬入できると判定してもよいし、土砂搬入領域２０に土砂Ｅを搬入できないと判定してもよい。閾値は、例えば、土砂搬入領域２０に搬入できる土砂Ｅの量の８割程度とすることができる。これにより、土砂搬入領域２０から土砂Ｅが溢れることを抑制することができる。搬入可否判定部７８は、区画部１０が閉じた状態であるかを検出し、閉じた状態ではない場合、つまり空いている場合、土砂の搬入ができないと判定するようにしてもよい。土砂搬入制御部７４は、搬入可否判定部７８の判定結果に基づいて土砂搬入機構５０の動作を制御する。
【００４０】
次に、図３、図４Ａ及び図４Ｂを参照しながら、第１実施形態の土砂処理システム１による土砂処理方法について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係る土砂処理方法を示すフローチャートである。図４Ａ及び図４Ｂは、それぞれ第１実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。図４Ａは、第１ゲート及び第２ゲートを閉めて、土砂搬入領域に土砂を搬入した状態を示す側面図である。図４Ｂは、第１ゲート及び第２ゲートを開いて、河川の水を土砂搬入領域に導入し、土砂を河川の下流へ流下させている状態を示す側面図である。図３に示す土砂処理方法は、土砂処理システム１が各処理を実行することで、実現することができる。また、土砂処理方法は、一部作業を作業員の操作を検出して実行する。
【００４１】
土砂処理方法は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を閉める（ステップＳ１）。これにより、土砂搬入領域２０は、河川２から区画された状態となる。土砂搬入領域２０に、土砂搬入領域２０を貫通する河川２の水Ｗが流入せず、土砂搬入領域２０の貯留物が堰３の下流に流出しない状態となる。次に、土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、土砂搬入領域２０、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができるか否かを判定する（ステップＳ２）。土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができないと判定した場合（ステップＳ２、Ｎｏ）、ステップＳ２へ戻る。土砂処理方法は、土砂を搬入できる状態となるまで、ステップＳ２の判定を繰り返す。
【００４２】
土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができると判定した場合（ステップＳ２、Ｙｅｓ）、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を土砂搬入領域２０に搬入する（ステップＳ３）。土砂処理方法は、例えば、土砂搬入装置５５を用いて堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を土砂搬入領域２０に搬入する。また、土砂処理方法は、第１ポンプ５１Ｐを稼働させ、第１土砂搬入路５１を通じて、取水口５に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０に搬入する。また、土砂処理方法は、第２ポンプ５２Ｐを稼働させ、第２土砂搬入路５２を通じて、取水口５に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０に搬入する。これにより、図４Ａに示すように、第１ゲート１１と第２ゲート１２との間の土砂搬入領域２０には、土砂Ｅが搬入され、蓄積された状態となる。
【００４３】
土砂処理方法は、土砂搬入領域２０に土砂を搬入したら、流下可否判定部７６により、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができるか否かを判定する（流下可否判定工程、ステップＳ４）。第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができる場合の例としては、台風や大雨等で河川２の水Ｗの濁度が所定の値より大きい場合が挙げられる。第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができない場合の例としては、天候が穏やかなため、河川２の水Ｗの濁度が所定の値より小さい場合が挙げられる。
【００４４】
土砂処理方法は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができると判定した場合（ステップＳ４、Ｙｅｓ）、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、河川２の水Ｗの流れを第１ゲート１１から土砂搬入領域２０に導入し、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを第２ゲート１２から河川２の下流へ流す（ステップＳ５）。具体的には、図４Ｂに示すように、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０を貫通する河川２の水Ｗの流れを土砂搬入領域２０に導入し、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流す。ここで、川岸４のうち堰３の面３Ｍと対向する部分と堰３の面３Ｍとの間の距離は河川２の幅より小さいため、土砂搬入領域２０を貫通する河川２の水Ｗの流れの流速は河川２の流速より速くなる。したがって、土砂搬入領域２０を貫通する河川２の水Ｗの流れの運動エネルギーは、河川２を流れる水Ｗの運動エネルギーより大きくなる。このため、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを、河川２の下流に確実に流すことができる。
【００４５】
土砂処理方法は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて、土砂搬入領域２０に搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができないと判定した場合（ステップＳ４、Ｎｏ）、土砂搬入領域２０に、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができるか否かを判定する（ステップＳ６）。土砂処理方法は、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができると判定した場合（ステップＳ６、Ｙｅｓ）、ステップＳ３へ戻る。また、土砂処理方法は、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができないと判定した場合（ステップＳ６、Ｎｏ）、ステップＳ４へ戻る。これにより、土砂搬入領域２０が溢れることを抑制することができる。
【００４６】
本実施形態の土砂処理システム１は、河川２の水を通過させることができる領域に土砂を蓄積する土砂搬入領域２０を設け、所定の条件を満たす場合、区画部１０を駆動させ土砂搬入領域２０に河川２の水を流入させ、河川２の水の流れの力で土砂搬入領域２０に蓄積された土砂を流すことで、蓄積した土砂を河川２の下流に流すことができる。
【００４７】
これにより、土砂処理システム１は、土捨場までの運搬に必要な費用を低減すること及び土捨場が満杯になることを抑制することが可能になる。また、堰３の上流及び取水口５に溜まった土砂を河川２に戻すことができるため、河川２の環境を保護することができる。
【００４８】
また、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を、河川２から区画された土砂搬入領域２０に条件を満たすまで貯留することで、土砂Ｅによって、堰３の上流及び取水口５の周辺の水Ｗが濁ることを抑制することができる。また、本実施形態のように河川が濁っている場合に土砂を下流に流すことで、土砂を流すことにより生じる河川の濁りを目立たないようにすることができる。
【００４９】
本発明に係る土砂処理システム１は、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を有しているが、第１ゲート１１として堰３に設けられている既存のゲートを使用することもできる。このため、本発明に係る土砂処理システム１は、第１ゲート１１を新たに建設する必要がない。このため、設備投資に必要な費用を低減することができる。
【００５０】
また、土砂処理システム１は、濁度に基づいて区画部１０の動作を制御したが、これに限定されない。例えば、堰３の上流の水位が閾値より高くなった場合、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いてもよい。この場合、河川２の流量が多くなるため、下流に流した土砂を迅速に下流まで搬送することができ、土砂搬入領域２０の土砂の河川２の濁りへの影響を小さくすることができる。
【００５１】
なお、土砂搬入領域２０に搬入する土砂Ｅは、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅに限定されない。
【００５２】
（第２実施形態）
図５を参照しながら、本発明の第２実施形態に係る土砂処理システムについて説明する。図５は、本発明の第２実施形態に係る土砂処理システム及びその周辺部を示す平面図である。上述した第１実施形態と同様の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５３】
図５に示すように、土砂処理システム１ａは、区画部１０と、水量調整ゲート１３と、土砂搬入機構５０と、濁度計測装置６０と、土砂搬入量計測装置６２と、制御ユニット７０と、を含む。水量調整ゲート１３は、堰３ｂの区画部１０が設けられている部分とは異なる位置に設けられている。水量調整ゲート１３は、扉体１３Ｇと軸１３Ａと駆動部１３Ｂとを有する。水量調整ゲート１３は、配置位置が異なるのみで、基本的な構造は第１ゲート１１と同様である。水量調整ゲート１３の扉体１３Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対し、略平行に延在する板状の部材である。水量調整ゲート１３の扉体１３Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して傾斜していてもよい。扉体１３Ｇは、流れ方向に直交する方向の一方の端面が堰３の堰本体と接し、他方の端面が川岸４と接している。本実施形態の扉体１３Ｇは、鉛直方向に移動可能な部材である。堰本体と川岸４は、扉体１３Ｇと接する部分に扉体１３Ｇの鉛直方向の移動を案内するレールを設けてもよい。
【００５４】
軸１３Ａは、鉛直方向に伸びた棒状の部材であり、扉体１３Ｇの上端１３Ｔに固定されている。水量調整ゲート１３は、扉体１３Ｇに対して２本の軸１３Ａが、流れ方向に直交する方向に離れて配置されている。駆動部１３Ｂは、２本の軸１３Ａを鉛直方向に移動させる。駆動部１３Ｂは、２本の軸１３Ａを鉛直方向の両方向に移動させることで、扉体１３Ｇを鉛直方向（上下方向）に移動させる。
【００５５】
水量調整ゲート１３は、堰３ｂの上流の水量を調節するために開閉される。土砂処理システム１ａは、水量調整ゲート１３を含む。このため、河川２の水Ｗの濁度が所定の値より小さいが、堰３ｂの上流の水Ｗを放水する必要がある場合、土砂Ｅを土砂搬入領域２０に置いたまま（区画部１０を閉じたまま）、水量調整ゲート１３から放水することができる。
【００５６】
これにより、第２実施形態に係る土砂処理方法では、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を、土砂搬入領域２０ａに搬入された土砂Ｅを下流へ流す場合にのみ開くようにすることができる。このため、第１ゲート１１及び第２ゲート１２を開いて放水することで、土砂搬入領域２０ａに搬入した土砂Ｅが河川２の下流へ流下し、河川２の水Ｗが濁ることを抑制することができる。
【００５７】
（第３実施形態）
図６及び図７を参照しながら、本発明の第３実施形態に係る土砂処理システムについて説明する。図６は、本発明の第３実施形態に係る土砂処理システム及びその周辺部を示す平面図である。図７は、図６のＢ−Ｂ線断面図である。上述した第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成には同一の符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００５８】
図６に示すように、土砂処理システム１ｂは、区画部１０ｂと、ゲート１５と、土砂搬入機構５０ｂと、濁度計測装置６０と、土砂搬入量計測装置６２と、制御ユニット７０ｂと、を含む。
【００５９】
水量調整ゲート１４は、扉体１４Ｇと軸１４Ａと駆動部１４Ｂとを有する。水量調整ゲート１４は、第１ゲート１１と同じ位置に配置され、基本的な構造は第１ゲート１１と同様である。水量調整ゲート１４の下流には、第２ゲートが設けられていない。水量調整ゲート１４の扉体１４Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対し、略平行に延在する板状の部材である。水量調整ゲート１４の扉体１４Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して傾斜していてもよい。扉体１４Ｇは、流れ方向に直交する方向の一方の端面が堰３の堰本体と接し、他方の端面が川岸４と接している。本実施形態の扉体１４Ｇは、鉛直方向に移動可能な部材である。堰本体と川岸４は、扉体１４Ｇと接する部分に扉体１４Ｇの鉛直方向の移動を案内するレールを設けてもよい。
【００６０】
軸１４Ａは、鉛直方向に伸びた棒状の部材であり、扉体１４Ｇの上端１４Ｔに固定されている。水量調整ゲート１４は、扉体１４Ｇに対して２本の軸１４Ａが、流れ方向に直交する方向に離れて配置されている。駆動部１４Ｂは、２本の軸１４Ａを鉛直方向に移動させる。駆動部１４Ｂは、２本の軸１４Ａを鉛直方向の両方向に移動させることで、扉体１４Ｇを鉛直方向（上下方向）に移動させる。
【００６１】
区画部１０ｂは、ゲート１５を有する。ゲート１５は、水量調整ゲート１４の下流側に設けられている。ゲート１５は、扉体１５Ｇと軸１５Ａと駆動部１５Ｂとを有する。ゲート１５の扉体１５Ｇは、筒状の部材の側壁の一部を無くした部材である。筒状の部材の側壁の一部が無い部分は、川岸４の一部によって覆われている。堰３の上流側の面３Ｕに対し、略平行に延在する板状の部材である。ゲート１５の扉体１５Ｇは、堰３の上流側の面３Ｕに対して傾斜していてもよい。扉体１５Ｇは、流れ方向に直交する方向の一方の端面が堰３の堰本体と接し、他方の端面が川岸４と接している。本実施形態の扉体１５Ｇは、鉛直方向に移動可能な部材である。堰本体と川岸４は、扉体１５Ｇと接する部分に扉体１５Ｇの鉛直方向の移動を案内するレールを設けてもよい。
【００６２】
軸１５Ａは、鉛直方向に伸びた棒状の部材であり、扉体１５Ｇの上端１５Ｔに固定されている。ゲート１５は、扉体１５Ｇに対して４本の軸１５Ａが、流れ方向に直交する方向に離れて配置されている。２つの駆動部１４Ｂは、２本の軸１５Ａを鉛直方向に移動させる。２つの駆動部１４Ｂは、それぞれ２本の軸１５Ａを鉛直方向の両方向に移動させることで、扉体１５Ｇを鉛直方向（上下方向）に移動させる。このような区画部１０ｂは、ゲート１５と川岸４とで囲った領域を土砂搬入領域２０ｂとする。なお、ゲート１５の扉体１５Ｇは、筒状の部材でもよい。この場合、土砂搬入領域２０ｂは、ゲート１５の内側の領域となる。
【００６３】
土砂搬入領域２０ｂは、土砂搬入機構５０ｂによって、堰３の上流及び取水口５の少なくとも一方から土砂Ｅが搬入される。土砂搬入領域２０ｂは、ゲート１５が閉まっている場合、川岸４のうちゲート１５の対向する部分及びゲート１５の扉体１５Ｇによって、河川２から区画される。したがって、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅは、河川２の水Ｗと接触することがない。土砂搬入領域２０ｂは、ゲート１５が開くことで、河川２の一部となり、河川２の水が流入し、流入した水が流出する。
【００６４】
土砂搬入機構５０ｂは、第１土砂搬入路５１ｂ及び土砂搬入装置５５を含む。第１土砂搬入路５１ｂは、川岸４に設けられ、取水口５と土砂搬入領域２０ｂとを接続する管路である。つまり、第１土砂搬入路５１ｂは、一方の端部が取水口５に開口され、他方の端部が土砂搬入領域２０に開口された管路である。第１土砂搬入路５１ｂには、第１ポンプ５１Ｐｂが設置されている。第１ポンプ５１Ｐｂは、取水口５に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０ｂに向けて送る流れを形成する。これにより、第１土砂搬入路５１ｂは、取水口５に堆積した土砂Ｅを、土砂搬入領域２０ｂへ搬入することができる。
【００６５】
次に、図８、図９Ａ及び図９Ｂを参照しながら、第３実施形態に係る土砂処理方法について説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係る土砂処理方法を示すフローチャートである。図９Ａ及び図９Ｂは、それぞれ第１実施形態に係る土砂処理方法の動作を説明するための説明図である。図９Ａは、水量調整ゲートを閉めて、土砂搬入領域に土砂を搬入した状態を示す側面図である。図９Ｂは、水量調整ゲートを開いて、河川の水の流れを土砂搬入領域に導入し、土砂を河川の下流へ流下させている状態を示す側面図である。図９に示す土砂処理方法は、土砂処理システム１が各処理を実行することで、実現することができる。また、土砂処理方法は、一部作業を作業員の操作を検出して実行する。
【００６６】
土砂処理方法は、ゲート１５を閉める（ステップＳ１０）。これにより、土砂搬入領域２０ｂは、河川２から区画された状態となる。土砂搬入領域２０ｂに、土砂搬入領域２０ｂを貫通する河川２の水Ｗが流入せず、土砂搬入領域２０ｂの貯留物が堰３の下流に流出しない状態となる。次に、土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、土砂搬入領域２０ｂ、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができるか否かを判定する（ステップＳ２０）。土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができないと判定した場合（ステップＳ２０、Ｎｏ）、ステップＳ２０へ戻る。土砂処理方法は、土砂を搬入できる状態となるまで、ステップＳ２０の判定を繰り返す。
【００６７】
土砂処理方法は、搬入可否判定部７８により、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができると判定した場合（ステップＳ２０、Ｙｅｓ）、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を土砂搬入領域２０ｂに搬入する（ステップＳ３０）。土砂処理方法は、例えば、土砂搬入装置５５を用いて堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を土砂搬入領域２０ｂに搬入する。また、土砂処理方法は、第１ポンプ５１Ｐｂを稼働させ、第１土砂搬入路５１ｂを通じて、取水口５に堆積した土砂Ｅを土砂搬入領域２０ｂに搬入する。これにより、図９Ａに示すように、ゲート１５に囲まれた土砂搬入領域２０ｂには、土砂Ｅが搬入され、蓄積された状態となる。
【００６８】
土砂処理方法は、土砂搬入領域２０ｂに土砂を搬入したら、流下可否判定部７６により、ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができるか否かを判定する（流下可否判定工程、ステップＳ４０）。ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができる場合の例としては、台風や大雨等で河川２の水Ｗの濁度が所定の値より大きい場合が挙げられる。ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができない場合の例としては、天候が穏やかなため、河川２の水Ｗの濁度が所定の値より小さい場合が挙げられる。
【００６９】
土砂処理方法は、ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができると判定した場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、ゲート１５を開いて、河川２の水Ｗの流れを土砂搬入領域２０ｂに導入し、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流す（ステップＳ５０）。具体的には、図９Ｂに示すように、ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂを貫通する河川２の水Ｗの流れを土砂搬入領域２０ｂに導入し、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流す。
【００７０】
ここで、実施形態３の土砂処理方法の場合、図９Ｂに示すように、水量調整ゲート１４を開けて堰３の上流の水Ｗを下流へ放水していることを、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができると判定する条件とすることが好ましい。これにより、水量調整ゲート１４を通過する河川２の水Ｗの流れにより、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを、水量調整ゲート１４を通過する水Ｗの流れを利用して、河川２の下流により確実に流すことができる。
【００７１】
土砂処理方法は、ゲート１５を開いて、土砂搬入領域２０ｂに搬入された土砂Ｅを河川２の下流へ流すことができないと判定した場合（ステップＳ４０、Ｎｏ）、土砂搬入領域２０ｂに、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができるか否かを判定する（ステップＳ６０）。土砂処理方法は、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができると判定した場合（ステップＳ６０、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０へ戻る。また、土砂処理方法は、堰３の上流に堆積した土砂Ｅ及び取水口５に堆積した土砂Ｅの少なくとも一方を搬入することができないと判定した場合（ステップＳ６０、Ｎｏ）、ステップＳ４０へ戻る。これにより、土砂搬入領域２０ｂが溢れることを抑制することができる。
【００７２】
このように、区画部１０ｂを堰３とは異なる部分に設けても、第１実施形態と同様の処理を行うことで、河川に与える影響を少なくすることができ、かつ、土砂を流すことで生じる水の濁りの影響を小さくすることができる。
【００７３】
以上、第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態に係る土砂処理方法及び土砂処理システムについて説明したが、上述した内容により本発明が限定されるものではない。また、上述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、上述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。また、上述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換及び変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００７４】
１、１ａ、１ｂ  土砂処理システム
２  河川
２Ｂ  底
３、３ｂ  堰
３Ｕ  面
３Ｄ  面
３Ｍ  面
４  川岸
５  取水口
６  スクリーン
７  導水路
１０、１０ｂ  区画部
１１  第１ゲート
１１Ａ、１２Ａ、１３Ａ、１４Ａ、１５Ａ  軸
１１Ｂ、１２Ｂ、１３Ｂ、１４Ｂ、１５Ｂ  駆動部
１１Ｇ、１２Ｇ、１３Ｇ、１４Ｇ、１５Ｇ  扉体
１１Ｔ、１２Ｔ、１３Ｔ、１４Ｔ、１５Ｔ  上端
１２  第２ゲート
１３、１４  水量調整ゲート
１５  ゲート
２０、２０ａ、２０ｂ  土砂搬入領域
５０、５０ｂ  土砂搬入機構
５１、５１ｂ  第１土砂搬入路
５１Ｐ、５１Ｐｂ  第１ポンプ
５２  第２土砂搬入路
５２Ｐ  第２ポンプ
５５  土砂搬入装置
６０  濁度計測装置
６２  土砂搬入量計測装置
６４  センサ部
６６  支持部材  
７０  制御ユニット  
７２  区画部制御部
７６  流下可否判定部
７８  搬入可否判定部
Ｅ  土砂
Ｗ  水
【図１】
2015137459.tif 000003
【図２】
2015137459.tif 000004
【図３】
2015137459.tif 000005
【図４Ａ】
2015137459.tif 000006
【図４Ｂ】
2015137459.tif 000007
【図５】
2015137459.tif 000008
【図６】
2015137459.tif 000009
【図７】
2015137459.tif 000010
【図８】
2015137459.tif 000011
【図９Ａ】
2015137459.tif 000012
【図９Ｂ】
2015137459.tif 000013