(57)【要約】【課題】ペットボトルなどの特定容器を的確に選別して回収できる簡易な構造の特定容器選別回収装置を提供する。【解決手段】本発明の特定容器選別回収装置（Ｓ）は、有底筒状の胴部と胴部の上方に連なる円筒状の首部と首部から連なり先端側で開口している口元部と首部と口元部の間にあり首部よりも拡径したリング状の顎部とを有する特定形状からなる特定容器（Ｐ）を選別して回収する特定容器選別回収装置であり、首部の両外側に対して挿脱自在であり顎部の下面を支承し得る支承部（１１１）を有し、この支承部により特定容器を懸架し得るフォーク（１１）と、ほぼ水平状態にある支承部によって懸架されている特定容器のみを、特定容器の支承部への挿入位置から特定容器の回収位置または回収位置に至る中間位置まで移動させる回収移動手段（２）とを備えることを特徴とする。【選択図】図３
2015048207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状の胴部と該胴部の上方に連なる円筒状の首部と該首部から連なり先端側で開口している口元部と該首部と該口元部の間にあり該首部よりも拡径したリング状の顎部とを有する特定形状からなる特定容器を選別して回収する特定容器選別回収装置であって、
前記首部の両外側に対して挿脱自在であり前記顎部の下面を支承し得る支承部を有し、該支承部により前記特定容器を懸架し得るフォークと、
ほぼ水平状態にある該支承部によって懸架されている該特定容器のみを、該特定容器の該支承部への挿入位置から該特定容器の回収位置または該回収位置に至る中間位置まで移動させる回収移動手段と、
を備えることを特徴とする特定容器選別回収装置。
【請求項２】
有底筒状の胴部と該胴部の上方に連なる円筒状の首部と該首部から連なり先端側で開口している口元部と該首部と該口元部の間にあり該首部よりも拡径したリング状の顎部とを有する特定形状からなる特定容器を選別して回収する特定容器選別回収装置であって、
前記首部の両外側に対して挿脱自在であり前記顎部の下面を支承し得る支承部を有し、該支承部により前記特定容器を懸架し得るフォークと、
該フォークを揺動可能に枢支して該支承部を水平位置から下方回りの傾斜位置まで傾動させ得るフォーク支持部と、
該支承部に作用する重量が所定重量を超えるときは該フォークの揺動を許容して該支承部を該傾斜位置まで傾動させると共に該支承部に作用する重量が該所定重量を超えないときは該フォークの揺動を規制して該支承部を該水平位置に保持する揺動規制手段と、
ほぼ水平状態にある該支承部によって懸架されている該特定容器のみを、該特定容器の該支承部への挿入位置から該特定容器の回収位置または該回収位置に至る中間位置まで移動させる回収移動手段と、
を備えることを特徴とする特定容器選別回収装置。
【請求項３】
前記フォークは、前記フォーク支持部に関して前記支承部の反対側に規制部を有し、
前記揺動規制手段は、前記フォークの支承部に所定重量が作用するまで該支承部を水平位置に保持する所定保持力を該規制部に作用させる保持手段である請求項２に記載の特定容器選別回収装置。
【請求項４】
前記保持手段は、前記規制部の上側に掛合し可動な掛合部と該掛合部に前記所定保持力を下方へ及ぼす錘部とを有する保持レバーと、
該保持レバーを揺動可能に枢支して該掛合部を上方動させ得るレバー支持部と、
からなる請求項３に記載の特定容器選別回収装置。
【請求項５】
前記回収移動手段は、
前記フォーク支持部を支持する支持具と、
前記挿入位置と前記回収位置の間で該支持具を循環移動させる移動体と、
該移動体を駆動する駆動源と、
からなる請求項２に記載の特定容器選別回収装置。
【請求項６】
さらに、前記支承部から脱落または滑落した容器を手前へ案内して返却する返却ガイドを有する請求項１または２に記載の特定容器選別回収装置。
【請求項７】
さらに、前記回収位置の近傍で前記支承部に懸架された前記特定容器を該支承部の先端側へ誘導し、該回収位置で該特定容器を該支承部から滑脱させる回収ガイドを有する請求項１または２に記載の特定容器選別回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ペット（ＰＥＴ）ボトルなどの特定容器を的確に選別して回収できる簡易な構造の特定容器選別回収装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
環境意識の高揚や資源価格の高騰等により、飲み物などの空容器を回収して再利用するリサイクルが推進されている。空容器のリサイクルを効率的に行うには、材質、形状、重量等の異なる多種多様な空容器から、少なくとも同材質のもののみを選別して回収することが不可欠である。
【０００３】
このような観点から、回収された空容器を材質毎に選別する方法や装置に関する種々提案がなされており、例えば、下記の特許文献に関連した記載がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−４８５０４号公報
【特許文献２】特開平１０−１９３１８８号公報
【特許文献３】特表２００２−５０２９６６号公報
【特許文献４】特開２００４−３３８８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これら特許文献の記載からわかるように、これまでは、容器に付しておいたバーコードを利用した選別や、容器の材質により発現する物理的特性（電気的特性・磁気的特性・光学的特性等）の相違を利用した選別が主流であった。
【０００６】
しかし、バーコードの利用には、容器毎にバーコードを予め付与したり、そのバーコードを登録したりしておく必要があり、適用範囲が限られる。また、空容器の材質に応じた物理的特性の利用には、高価なセンサや判定回路等が必要となり、容器を選別回収する装置の複雑化や高額化が避けられない。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みて為されたものであり、特定形状を有する特定容器（空容器）を、簡易かつ的確に選別して回収し得る特定容器選別回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者はこの課題を解決すべく鋭意研究し、試行錯誤を重ねた結果、ペットボトルの空容器（単にペットボトルという。）には、形状やサイズなど多種多様なものがあるが、容器本体（胴部）の肩から口元に至る部分（頭部）は、いずれのペットボトルでもほぼ類似した形状となっており、この頭部形状を利用すれば、その形状を備えた特定容器と他種容器との選別が可能になると考えた。この成果を発展させることにより、以降に述べる本発明を完成するに至った。
【０００９】
《特定容器選別回収装置１》
（１）本発明の特定容器選別回収装置（適宜、単に選別回収装置という。）は、有底筒状の胴部と該胴部の上方に連なる円筒状の首部と該首部から連なり先端側で開口している口元部と該首部と該口元部の間にあり該首部よりも拡径したリング状の顎部とを有する特定形状からなる特定容器を選別して回収する特定容器選別回収装置であって、前記首部の両外側に対して挿脱自在であり前記顎部の下面を支承し得る支承部を有し、該支承部により前記特定容器を懸架し得るフォークと、ほぼ水平状態にある該支承部によって懸架されている該特定容器のみを、該特定容器の該支承部への挿入位置から該特定容器の回収位置または該回収位置に至る中間位置まで移動させる回収移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
（２）本発明の選別回収装置によれば、特定形状（特に外径が特定関係にある首部と顎部）を備えない容器はフォークの支承部に懸架されず、その支承部を抜け落ちる。このため、特定形状を有する容器（特定容器）のみ、フォークに懸架された状態となり、結果的に特定容器のみが選別される。こうして選別された特定容器を、その支承部に懸架した状態で挿入位置から回収位置まで搬送するすれば、特定容器のみの回収が可能となる。
【００１１】
《特定容器選別回収装置２》
（１）また本発明は、有底筒状の胴部と該胴部の上方に連なる円筒状の首部と該首部から連なり先端側で開口している口元部と該首部と該口元部の間にあり該首部よりも拡径したリング状の顎部とを有する特定形状からなる特定容器を選別して回収する特定容器選別回収装置であって、前記首部の両外側に対して挿脱自在であり前記顎部の下面を支承し得る支承部を有し、該支承部により前記特定容器を懸架し得るフォークと、該フォークを揺動可能に枢支して該支承部を水平位置から下方回りの傾斜位置まで傾動させ得るフォーク支持部と、該支承部に作用する重量が所定重量を超えるときは該フォークの揺動を許容して該支承部を該傾斜位置まで傾動させると共に該支承部に作用する重量が該所定重量を超えないときは該フォークの揺動を規制して該支承部を該水平位置に保持する揺動規制手段と、ほぼ水平状態にある該支承部によって懸架されている該特定容器のみを、該特定容器の該支承部への挿入位置から該特定容器の回収位置または該回収位置に至る中間位置まで移動させる回収移動手段と、を備えることを特徴とする特定容器選別回収装置でもよい。
【００１２】
（２）この本発明の選別回収装置によれば、上述したように形状に基づく容器の選別に加えて、重量（質量）に基づく容器の選別も可能となる。具体的にいうと、上述したフォークが揺動可能であり、支承部に作用する重量が所定重量を超えると、支承部が水平位置から下向きの傾斜位置まで傾動し得る。このため、上述した特定形状を有する容器等であっても、回収を予定していないような重い容器等は傾動した支承部から滑落し、回収対象から排除される。このため、重量が所望範囲（所定重量以下）の特定容器のみが支承部に安定的に懸架された状態となり、特定形状を有すると共に所定重量以下である特定容器のみが選別される。こうして選別された特定容器を、例えば、その支承部に懸架された状態で挿入位置から回収位置まで搬送するすれば、特定容器のみの回収が可能となる。なお、回収を予定していない重い容器は、例えば、回収想定外の材質、形状または大きさ等を有する容器や回収を想定している特定容器であっても飲み残した飲料等が含まれている容器などである。
【００１３】
ちなみに、選別した容器を圧縮、破砕、裁断等して回収する際に特定容器からの液体の漏出を問題としない場合（例えば、圧縮等した特定容器から漏出した液体を別途処理する場合）なら、前述した形状に基づく選別だけでも、特定容器を実質的に選別することは可能である。
【００１４】
（３）いずれにしても、本発明の選別回収装置によれば、非常にシンプルな構成で、特定容器を確実にまたは的確に選別さらには回収でき、選別回収装置の簡素化、小型化、低コスト化さらには管理コスト（メンテナンス費用等）の削減なども図れる。
【００１５】
《その他》
特に断らない限り本明細書でいう「ｘ〜ｙ」は下限値ｘおよび上限値ｙを含む。本明細書に記載した種々の数値または数値範囲に含まれる任意の数値を新たな下限値または上限値として「ａ〜ｂ」のような範囲を新設し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例である選別回収装置を示す外観図である。
【図２】その主要な内部構造を示す平面図である。
【図３】その内部構造の一部である選別機構を示す正面図である。
【図４】その選別機構を示す平面図である。
【図５】ペットボトル（特定容器）の概観を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
上述した本発明の構成要素に、本明細書中から任意に選択した一つまたは二つ以上の構成要素を付加し得る。いずれの実施形態が最良であるか否かは、対象、要求性能等によって異なる。
【００１８】
《フォーク》
（１）本発明に係るフォークは、支承部により特定容器を懸架し得る部材である限り、その具体的な形態や材質等は問わない。支承部は、特定容器の首部の両外側に対して挿脱自在であり顎部の下面を支承し得る部分であるから、例えば、先端が開口したＵ字形状をしているとよい。この場合、その開口へ特定容器の首部を差し込んだ状態で特定容器を放すと、その開口縁近傍に顎部の下面が当接して特定容器がその支承部に懸架されることとなる。なお、支承部の先端開口は、先側が拡幅した緩やかなテーパー状であると、ペットボトルの挿入が容易となり好ましい。
【００１９】
（２）特定容器をその形状のみならず重量でも選別する場合、フォークはフォーク支持部により揺動可能に枢支される。この際、支承部が水平位置から（鉛直）下方回りの傾斜位置まで傾動可能である限り、フォーク支持部による支持形態は問わない。支承部は（鉛直）上方回りへ傾動する必要はないため、そのような傾動を規制するストッパーが適宜設けられてもよい。
【００２０】
《揺動規制手段》
本発明に係る揺動規制手段は、支承部に作用する重量に応じてフォークの揺動を許容または規制し、支承部を傾斜位置まで傾動させたり、支承部を水平位置に保持したりする。この揺動規制手段の構造や形式は種々が考えられる。例えば、揺動規制手段は、フォークの支承部に所定重量が作用するまで、支承部を水平位置に保持する所定保持力をフォーク支持部に関して支承部の反対側に設けた規制部へ作用させる保持手段とできる。この場合、支承部を作用点、フォーク支持部を支点、規制部を力点とする梃子（てこ）が構成され、揺動規制手段の構造の簡素化を図りつつ、フォークの揺動を的確に制御できる。
【００２１】
ここで、保持手段が及ぼす所定保持力として、電磁力や各種アクチュエータによる駆動力等を用いることも可能であるが、錘の重力を利用すると、揺動規制手段の構造をさらに簡素化できて好ましい。なお、所定保持力に弾性力を用いることも可能であるが、弾性力は特定容器の重量に応じて連続的に変化するため、フォークの支承部も水平位置と傾斜位置の間で連続的に位置変化を生じ易くなり、特定容器の保持と滑落が不安定となり得る。
【００２２】
所定保持力として錘の重力を利用する場合、保持手段は、例えば、フォークの規制部の上側に掛合して可動な掛合部と掛合部に所定保持力を下方へ及ぼす錘部とを有する保持レバーと、保持レバーを揺動可能に枢支して掛合部を上方動させ得るレバー支持部と、からなると好適である。この場合、掛合部を作用点、レバー支持部を支点、錘部を力点とする梃子が構成され、保持手段の構造の簡素化を図りつつ、フォークの揺動を的確に制御できるようになる。
【００２３】
《回収移動手段》
本発明に係る回収移動手段は、フォークの支承部に挿入された容器等が回収予定の特定容器である場合、ほぼ水平状態にある支承部により懸架されている特定容器のみを、その挿入位置から回収位置または回収位置に至る中間位置まで移動させる手段である。
【００２４】
回収移動手段は、例えば、フォーク支持部を支持する支持具と、挿入位置と回収位置の間で支持具を循環移動し得る移動体と、移動体を駆動する駆動源とからなる。この移動体は、外周に複数の支持具を配設した円板状部材でも、直線状または放射状にアームが延びたアーム部材でも、スプロケットに掛架されたチェーン等でもよい。駆動源は、通常、電動機であるが、人力でもよい。
【００２５】
《返却ガイド》
フォークの支承部に挿入された容器等が、回収予定の特定容器でない場合、その容器は持込者へ返却される。そこで、フォークの支承部から脱落または滑落した容器等を手前へ案内して返却する返却ガイドを設けると好ましい。返却ガイドは、例えば、上方奥側から手前下方へ延在する傾斜板等である。なお、支承部から脱落する場合とは、支承部へ挿入された容器等の形状が特定形状でない場合であり、支承部から滑落する場合とは、支承部へ挿入された容器等の重量が所定重量を超える場合である。
【００２６】
《回収ガイド》
フォークの支承部に懸架された特定容器が回収移動手段により回収位置へ搬送された場合、その特定容器は、減容装置へ投入されたり、所定の回収ボックスや回収袋へ投入されたりする。いずれにしても、回収位置において、特定容器は支承部から抜き取られる必要がある。そこで例えば、回収位置の近傍で支承部に懸架された特定容器を支承部の先端側へ誘導し、回収位置で特定容器を支承部から滑脱させる回収ガイドを設けると好ましい。この他、回収位置で支承部を下方へ傾動させ、特定容器が支承部から滑落するようにしてもよい。いずれの場合でも、簡単な構造で、回収位置における特定容器の回収が可能となる。
【００２７】
《特定容器》
本発明の選別回収装置により回収が予定される特定容器は、特定形状を有する限り、その詳細は問わない。この特定容器の代表例は、熱可塑性樹脂であるポリエチレンテレフタレート （ＰＥＴ）からなるペットボトルである。ペットボトルには、容量（２００ｍｌ〜５０００ｍｌ程度）や容器本体（胴部）の形状（六角筒状、円筒状、方形筒状等）が異なる多種多様なものが存在するが、いずれのペットボトルであっても、本明細書で規定するような首部と顎部（鍔部）を有する点で共通する。
【００２８】
具体的にいうと、首部外径（φｄ１）は約２６ｍｍ（２５．５〜２６．５ｍｍ）、顎部外径（φｄ２）は約３３ｍｍ（３２．５〜３３．５ｍｍ）であり、いずれのペットボトルでも共通している。このようなペットボトル（特定容器）を回収する場合、フォークの支承部の開口幅（ｗ）は首部外径よりも大きく顎部外径よりも小さくすればよい（ｄ１＜ｗ＜ｄ２）。また、いずれのペットボトルでも、首部の付け根から顎部の付け根までの距離（または首部の下端位置から上端位置までの距離）である首長（Ｌｎ）は６〜７ｍｍとなっている。従ってフォークの支承部の厚みも、その首長間に差し込める厚さ（ｔ）とするとよい（ｔ＜Ｌｎ）。
【００２９】
ちなみに、ペットボトルは、通常、胴部から口元部まで（顎部を含む）が一体成形（ブロー成形）されてなるが、その用途に応じて、適宜、形状や加熱処理の有無などが異なる。例えば、清涼飲料用ペットボトルの場合、炭酸系内容物用か非炭酸系内容物用で形状が異なり、耐熱用か否かで熱処理（結晶化処理）の有無（主に口元部）が異なる。但し、材質が同一である限り、特定容器の元の用途まで問題にする必要はない。
【００３０】
なお、ペットボトルのキャップの材質は、ポリエチレン（ＰＥ）かポリプロピレン（ＰＰ）であることが多い。これらの材質は、ＰＥＴと比重が異なるため容易に分離可能である。従って、本発明に係る特定容器がペットボトルである場合、キャップの装着の有無は問わない。
【００３１】
《その他》
（１）本発明の選別回収装置は、選別した特定形状を回収して圧縮、破砕、裁断等を行う減容手段（装置）を備えるとより好ましい。この場合、その減容方法や構造等は問わない。
【００３２】
（２）特定容器を支承部に挿入する場合、人の手などがフォークの周辺等にあるときは、その旨を検知して、重量選別や回収移動手段による搬送を行わないようにする安全装置を備えると好適である。また回収移動手段は、支承部の周辺に人の手などがないことを検知すると共に、支承部が水平位置にあること（特定容器が所定重量内にあること）と支承部に特定形状が懸架されていることを検知して、稼働すると好ましい。
【実施例】
【００３３】
一実施例であるペットボトルＰ（特定容器）の選別回収装置Ｓを取り上げて本発明を具体的に説明する。
【００３４】
《ペットボトル／特定容器》
先ず、ペットボトルＰの形状（特定形状）について説明する。現在流通しているペットボトルＰは、内容量（サイズ）や容器の本体部分である胴部ｂの形状は種々あるが、図５に示すように、胴部ｂより上方の形状はほぼ共通している。つまり、胴部ｂの肩部ｓから連なる円筒状の首部ｎと、首部ｎの上方にあり拡径している円環状の顎部ｃと、顎部ｃの上方に延在する口元部ｍと有し、首部ｎの外径（φｄ１）が約２６ｍｍ、顎部ｃの外径（φｄ１）が約３３ｍｍ、首部ｎの長さ（首長）が約６〜７ｍｍである点は、ペットボトルＰの内容量や胴部ｂの形状等に拘わらず、共通している。また、空容器であるペットボトルＰの重量は、サイズにより当然異なるが、スクリューキャップ（単にキャップという。）を含めても、最大６０〜７０ｇ程度であり、１００ｇを超えることはない。ちなみに、ペットボトルＰは、通常、胴部ｂ〜口元部ｍに至るまで、熱可塑性樹脂（ＰＥＴ）の一体成形品となっている。
【００３５】
なお、顎部ｃから口元部ｍに至る部分が透明なペットボトルＰもあれば、加熱処理による結晶化により白色化したペットボトルＰもあるが、ＰＥＴからなる限り、リサイクル上、両者を区別して取り扱う必要はない。また、キャップや開栓前のキャップを固定するためのリングｒは、選別回収装置Ｓによる回収前に事前に取り外されていることが好ましい。しかし、口元部ｍにキャップが装着されていたり、リングｒが顎部ｃ上に嵌挿されたままでも、ペットボトルＰのリサイクル上、問題は少ない。ペットボトルＰの原料であるＰＥＴの比重は約１．４で、キャップやリングｒの原料であるＰＰやＰＥの比重は１未満であるため、ペットボトルＰの破砕片を水中へ投入すれば容易に比重分離できるからである。
【００３６】
《選別回収装置》  
選別回収装置Ｓは、図１に示すように、箱型板金製の筐体９を有し、その上方に設けた挿入扉９１を空けてペットボトルＰ（空容器）が挿入できるようになっている。挿入されたペットボトルＰは、筐体９内に設けた圧縮減容装置８１まで搬送され、圧縮減容装置８１により圧縮されて回収袋８２へ入れられる。
【００３７】
なお、挿入扉９１から挿入された容器が形状または重量の点で、回収予定のペットボトルＰでない場合、その容器は回収扉９３の手前に設けた返却口（図略）から、そのまま持込者へ返却される。ペットボトルＰの挿入、選別等に関する説明や注意点は、表示パネル９２に表示され、ユーザーに告知される。また、ペットボトルＰの回収に伴いポイント付与サービス等を行う場合、その処理も表示パネル９２を通じてなされる。
【００３８】
ところで選別回収装置Ｓは、図２に示すように、選別機構部１と、搬送機構部２と、回収機構部３とから主になる。以下、これらについて詳しく説明する。
【００３９】
（１）選別機構部
選別機構部１は、挿入された容器が回収予定のペットボトルＰであるか否かを形状に基づいて選別するフォーク１１と、その選別を重量に基づいて行う押えレバー１２（保持レバー）からなる。これらの詳細を図３および図４に示した。
【００４０】
フォーク１１は、挿入扉９１側に設けられた受け部１１１（支承部）と、受け部１１１の反対側に設けられ滑らかに回転するローラ１１３（規制部）と、そのローラ１１３の少し手前側（受け部１１１側）にありフォーク１１を揺動自在に枢支するフォーク軸部１１２（フォーク支持部）とからなる。
【００４１】
受け部１１１は、並列に延在する一対の爪１１１ａ、１１１ｂと、緩やかなテーパー状（Ｕ字状）に開口する開口溝１１１ｃとからなる。開口溝１１１ｃの開口幅（ｗ）は、ペットボトルＰの首部ｎの外径（φｄ１）よりも大きく、顎部ｃの外径（φｄ２）よりも小さくなっており（ｄ１＜ｗ＜ｄ２）、例えば２７〜３０ｍｍ程度に設定される。また、爪１１１ａ、１１１ｂの厚さ（ｔ）は、首部ｎの長さ（Ｌｎ）よりも小さくなっており（ｔ＜Ｌｎ）、例えば５ｍｍ程度に設定される。このような受け部１１１に首部ｎが挿入されたペットボトルＰは、その顎部ｃの下面が爪１１１ａ、１１１ｂの上面に当接する結果、受け部１１１から脱落せず受け部１１１に懸架された状態となる。
【００４２】
このように開口幅ｗを適切に設定すれば、特定形状を有するペットボトルＰだけが形状的に選別され、それ以外の形状をした瓶類容器、缶類容器などは受け部１１１の開口溝１１１ｃに懸架されずに脱落して、奥側上方から手前側下方へ傾斜した傾斜板１３（返却ガイド）に案内されて、筐体９の手前側に設けた返却口から、容器等の持込者へ返却される。
【００４３】
ところで、フォーク１１は、フォーク軸部１１２を支点として上下方向に揺動自在であるため、受け部１１１に懸架されたペットボトルＰの回収を行うには、フォーク１１の揺動を規制してペットボトルＰの懸架状態を維持する必要がある。このフォーク１１の揺動規制を押えレバー１２（揺動規制手段、保持手段）が担う。
【００４４】
押えレバー１２は、フォーク１１のローラ１１３に上側から摺接する可動な押え部１２１（掛合部）と、押え部１２１の反対側に設けられ押えレバー１２を揺動自在に枢支するレバー軸部１２２（レバー支持部）と、受け部１１１とレバー軸部１２２の中間に設けられた錘１２３とからなる。
【００４５】
押えレバー１２は、フレーム１２６に設けたストッパー１２５によって規制されるため、水平位置より下方へは揺動せず、常に下方へ錘１２３の重力が作用した状態となっているため、水平状態で安定保持される。なお、ストッパー１２５はネジ式であり、鉛直方向の突出量を変更することにより、押えレバー１２の傾きを微調整できる。
【００４６】
また、押えレバー１２に作用する錘１２３の重力（Ｇ）は、レバー軸部１２２から押え部１２１までの距離（Ｌｆ）に対するレバー軸部１２２から錘１２３までの距離の比率（Ｌｇ）に応じて、押え部１２１に保持力（Ｆ＝Ｇ・Ｌｇ／Ｌｆ）として作用する。押え部１２１は、その保持力によりフォーク１１のローラ１１３を鉛直下方へ押さえ込んでいる。このため、フォーク１１の受け部１１１にペットボトルＰ等が挿入され、その受け部１１１に鉛直下向きの重力が作用しても、支点であるフォーク軸部１１２の反対側にあるローラ１１３に作用する鉛直上方の反力が、押えレバー１２の押え部１２１に作用する保持力を超えない限り、フォーク１１は水平状態に維持される。逆にいえば、所定重量を超えるペットボトルＰ等がフォーク１１の受け部１１１に挿入されると、ローラ１１３に及ぶ反力が押え部１２１に作用する保持力を超え、フォーク１１の受け部１１１は下方へ傾動する。
【００４７】
この結果、所定重量内のペットボトルＰだけが重量的に選別されて回収され、所定重量を超えるペットボトルＰ等は、傾斜したフォーク１１の受け部１１１を滑落し、傾斜板１３に案内されて、筐体９の手前側に設けた返却口から容器等の持込者へ返却される。なお、所定重量を超えるペットボトルＰ等が受け部１１１に挿入されたことは、錘１２３とストッパー１２５の間に配設され押えレバー１２の揺動と連動するリミットスイッチ１２４（揺動検知手段）により検知され、後述する搬送の可否判断に利用される。
【００４８】
なお、回収対象とするペットボトルＰの重量設定は、錘１２３の重量以外に、フォーク軸部１１２回りおよびレバー軸部１２２回りのジオメトリーを変更することにより、適宜調整され得る。フォーク１１および押えレバー１２による重量選別が設定値通りに安定してなさるように、フォーク軸部１１２とレバー軸部１２２には摺動抵抗を低下させる軸受けを設け、また、押えレバー１２とフォーク１１の掛合部分には摺接抵抗を低下させるローラ１１３を配置している。
【００４９】
（２）搬送機構部
搬送機構部２は、フォーク軸部１１２を枢支してフォーク１１を支持する支持具２１と、複数の支持具２１が所定間隔で外周側に配設されたチェーン２２と、このチェーン２２を掛架する一対のスプロケット２３１、２３２と、スプロケット２３１を回転駆動するモーター２４（駆動源）と、搬送中にペットボトルＰが受け部１１１から脱落または滑落することを防止する搬送ガイド２５とからなる。なお、チェーン２２およびスプロケット２３１、２３２が本発明でいう移動体に相当する。
【００５０】
搬送機構部２は、フォーク１１の受け部１１１に所定重量内のペットボトルＰが懸架されたときのみモーター２４を稼働させ、そのペットボトルＰを挿入位置から回収位置へ向けて移動させる。ペットボトルＰを移動させる際、フォーク１１のローラ１１３は、押えレバー１２の押え部１２１から離脱した後、押え部１２１に替わる別途設けたレール（図略）に沿って転動（または摺動）する。これによりフォーク１１は水平状態を維持したまま移動する。また、搬送機構部２による１回あたりの移動量は、次の空のフォーク１１が挿入位置に来るまでである。これにより、多数のペットボトルＰを順次効率よくフォーク１１へ懸架できる。
【００５１】
なお、搬送機構部２によるペットボトルＰの搬送（フォークの送り）は、前述したリミットスイッチ１２４により押えレバー１２が持ち上がっていないこと（ペットボトルＰが所定重量内であること）が検知され、かつ、受け部１１１にペットボトルＰが存在すると共に挿入扉９１内に持込者の手などがないことが光電センサーにより検知されたときになされる。これらスイッチやセンサーからの信号（情報）が一つでも要件を満たさないとき、搬送機構部２は安全のため稼働せず、表示パネル９２にその旨の警告が表示される。
【００５２】
（３）回収機構部
回収機構部３は、搬送機構部２により順次搬送されてきたペットボトルＰをフォーク１１の受け部１１１から滑脱させる回収ガイド３１からなる。回収ガイド３１は、チェーン２２とペットボトルＰの口元部ｍの間に介在し、回収位置の少し手前から回収位置にかけてチェーン２２の外周側へ傾斜する傾斜路３１１を有する。この傾斜路３１１により、搬送されてきたペットボトルＰは、受け部１１１の開口溝１１１ｃの先端側へ誘導されて、回収位置で滑脱する。滑脱したペットボトルＰは、その下方に設けた圧縮減容装置８１の投入口へ誘導され、圧縮減容装置８１で圧縮減容された後、回収袋８２に収容されてリサイクルに回される。
【００５３】
《その他》
（１）本実施例では、ペットボトルＰの形状による選別と、重量による選別を選別機構部１でほぼ同時に行っているが、それらの選別にタイムラグを設けてもよい。例えば、形状による選別は、持込者が持ち込んだ容器をフォーク１１の受け部１１１に挿入したときに行う。そして、その容器が回収予定の特定形状（ペットボトルＰ）であれば、その重量に拘わらず、一時的にペットボトルＰをフォーク１１に懸架した状態を維持する。そして持込者が挿入扉９１を締めて手などを装置内から出した後、フォーク１１に懸架されているペットボトルＰの重量選別を行う。もし、飲み残しなどがあり、ペットボトルＰの重量が所定重量を超える場合は、その時点でフォーク１１を傾動させて受け部１１１からペットボトルＰを滑落させて返却するようにしてもよい。なお、形状選別から重量選別に至る間におけるフォーク１１の一時的な揺動規制（固定）は、ソレノイドバルブ（ロッド）等を用いて容易に行える。
【００５４】
（２）上述した実施例では、特定容器を形状と重量により選別したが、特定容器を形状のみで選別してもよい。この場合、フォークを挿入位置で傾動させる必要がないため、揺動規制手段を省略でき、フォークは支承部が水平位置となるように支持具に固定されればよい。また、挿入位置で支承部へ特定容器を懸架した後、少なくとも回収位置まで、その支承部から特定容器を脱落または滑落させないために、挿入後の特定容器の脱落を防止する機構を適宜支承部等に設けてもよい。このよう脱落防止機構として、弾性付勢された可動式ストッパーなどがある。なお、脱落防止機構を設ければ、上述した搬送ガイド２５等は省略できる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ      選別回収装置
Ｐ      ペットボトル（特定容器）
１１    フォーク
１１１  受け部（支承部）
１１２  フォーク軸部（フォーク支持部）
１１３  ローラ（規制部）
１２    押えレバー（保持レバー）
１２１  押え部（掛合部）
１２２  レバー軸部（レバー支持部）
１２３  錘
１３    傾斜板（返却ガイド）
３１    回収ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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