(57)【要約】【課題】エレベータの戸開から自動戸閉までの時間を可変とすることで、利便性の高いサービスを提供することが可能なエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、積載荷重量取得部とかご呼び情報登録部と戸開時間情報記憶部と戸開閉制御部とを備える。積載荷重量取得部は、荷重検出装置から乗りかごの積載荷重量を取得する。かご呼び情報登録部は、乗りかご内の行き先階登録ボタンの操作に基づいてかご呼び情報を登録する。戸開時間情報記憶部は、予め設定された、乗りかごの積載荷重量ごとおよびかご呼び情報の登録数ごとの、戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する。戸開閉制御部は、情報テーブルを参照して、取得された積載荷重量と登録されているかご呼び情報の登録数とから、該当する戸開時間情報を特定し、エレベータのドアが次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う。【選択図】図３
2015048174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設置された荷重検出装置から、前記乗りかごの積載荷重量を取得する積載荷重量取得部と、
前記乗りかご内の行き先階登録ボタンの操作に基づいてかご呼び情報を登録するかご呼び情報登録部と、
予め設定された、前記乗りかごの積載荷重量ごとおよび前記かご呼び情報の登録数ごとの、戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する戸開時間情報記憶部と、
前記情報テーブルを参照して、前記積載荷重量取得部で取得された積載荷重量と、前記かご呼び情報登録部に登録されているかご呼び情報の登録数とから、該当する戸開時間情報を特定し、前記エレベータのドアが次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う戸開閉制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記戸開時間情報は、前記積載荷重量が多い程長い時間で設定され、前記かご呼び情報の登録数が多い程短い時間で設定される
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータでは、戸開中にボタン操作が検出されないまま一定時間が経過すると、自動で戸閉するように制御されている。
【０００３】
このように自動戸閉制御が行われることにより、乗りかご内で利用者が戸閉するための操作を行わなくても、エレベータの昇降運転を開始させることができる。例えば、エレベータに乗り込んだ利用者が行き先階を指定する操作のみで所望の行き先階へエレベータを運転させることができ、また、行き先階で利用者が降車して乗りかご内が空車状態になっても、他のエレベータ乗場で発生する乗場呼びに応答するよう運転させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−７１０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
自動戸閉制御において、戸開から自動戸閉までの時間は、エレベータの稼動状態等にかかわらず常に一定時間に設定されている。
【０００６】
そのため、大人数が乗りかごに乗車しており行き先階ですべての利用者が降車するまでに時間がかかる場合には、自動戸閉するまでの時間では全員の降車が間に合わないことがあり、乗りかご内の戸開ボタンや開延長ボタンにより戸開時間を延長する操作が必要であった。また、複数の行き先階が指定されているときには、利用者は戸開時間をなるべく短縮させて早く次の行き先登録階に移動させたいと考えるが、自動戸閉よりも早いタイミングで戸閉させるには乗りかご内の戸閉ボタンを操作する必要があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータの戸開から自動戸閉までの時間を可変とすることで、利便性の高いサービスを提供することが可能なエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、積載荷重量取得部とかご呼び情報登録部と戸開時間情報記憶部と戸開閉制御部とを備える。積載荷重量取得部は、荷重検出装置から乗りかごの積載荷重量を取得する。かご呼び情報登録部は、乗りかご内の行き先階登録ボタンの操作に基づいてかご呼び情報を登録する。戸開時間情報記憶部は、予め設定された、乗りかごの積載荷重量ごとおよびかご呼び情報の登録数ごとの、戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する。戸開閉制御部は、情報テーブルを参照して、取得された積載荷重量と登録されているかご呼び情報の登録数とから、該当する戸開時間情報を特定し、エレベータのドアが次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】一実施形態によるエレベータ制御装置に接続されたかご内操作盤を示す外観図。
【図３】一実施形態によるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、一実施形態によるエレベータ制御装置に予め記憶された戸開時間情報を示す情報テーブルの例。
【図５】一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
〈一実施形態によるエレベータシステムの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータシステムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータシステム１は、昇降路２内を移動する乗りかご３と、昇降路２上部の機械室４に設置されたエレベータ制御盤５と、建物内の各エレベータ乗場に設置された乗場ドア６とを有する。
【００１２】
乗りかご３は、荷重検出装置３１と、かご内操作盤３２と、かごドア３３と、ドアユニット３４と、信号中継盤３５とを有する。
【００１３】
荷重検出装置３１は、乗りかご３の底部に設置され、乗りかご３の積載荷重量を検知する。積載荷重量は、乗りかご３の最大積載荷重量に対する割合（％）で検知される。
【００１４】
かご内操作盤３２は、乗りかご３内に設置され、行き先階登録ボタンや戸開閉ボタンを有する。本実施形態においてかご内操作盤３２は、図２に示すように、行き先階登録ボタン（１階）３２−１〜行き先階登録ボタン（１０階）３２−１０と、戸開ボタン３２−１１と、戸閉ボタン３２−１２とを有する。
【００１５】
ドアユニット３４は、信号中継盤３５から取得した制御指示情報に従って、かごドア３３の戸開閉を制御する。
【００１６】
信号中継盤３５は、荷重検出装置３１で検出された積載荷重量、およびかご内操作盤３２内のボタンの操作情報を取得し、エレベータ制御盤５に送信する。また、エレベータ制御盤５から送信されたかごドア３３の制御指示情報をドアユニット３４に送信する。
【００１７】
エレベータ制御盤５は、図３に示すように、戸開時間情報記憶部５１と、積載荷重量取得部５２と、かご呼び情報登録部５３と、戸開閉制御部５４と、タイマ部５５とを有する。
【００１８】
戸開時間情報記憶部５１は、予め設定された、乗りかご３の積載荷重量ごとおよびかご呼び情報の登録数ごとの、戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する。
【００１９】
戸開時間情報を示す情報テーブルの例を、図４（ａ）および（ｂ）に示す。
【００２０】
図４（ａ）の情報テーブルでは、乗りかご３の積載荷重量が多い程、戸開時間情報が長くなるように設定されており、例えばかご呼び情報登録数が１件〜４件のときには、積載荷重量が０％超２５％以下であれば戸開時間は５秒であり、積載荷重量が２５％超５０％以下であれば戸開時間は７秒であり、積載荷重量が５０％超７５％以下であれば戸開時間は７秒であり、積載荷重量が７５％超１００％以下であれば戸開時間は１０秒として設定されている。
【００２１】
また、図４（ｂ）の情報テーブルでは、かご呼び情報登録数が多い程、戸開時間情報が短くなるように設定されており、例えば積載荷重量が０％超２５％以下のときには、かご呼び情報登録数が１件であれば戸開時間は１５秒であり、かご呼び情報登録数が２件であれば戸開時間は１０秒であり、かご呼び情報登録数が３件であれば戸開時間は７秒であり、かご呼び情報登録数が４件であれば戸開時間は７秒として設定されている。
【００２２】
積載荷重量取得部５２は、荷重検出装置３１で検出された積載荷重量を、信号中継盤３５を介して取得する。
【００２３】
かご呼び情報登録部５３は、行き先階登録ボタン３２−１〜３２−１０の操作情報を、信号中継盤３５を介して取得し、かご呼び情報として登録する。
【００２４】
戸開閉制御部５４は、戸開時間情報記憶部５１に記憶された情報テーブルを参照して、積載荷重量取得部５２で取得された積載荷重量と、かご呼び情報登録部５３に登録されているかご呼び情報の件数とから、該当する戸開時間情報を特定し、かごドア３３および乗場ドア６が次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う。
【００２５】
タイマ部５５は、戸開閉制御部５４の制御によりかごドア３３および乗場ドア６が戸開するとタイマカウントを開始する。
【００２６】
〈一実施形態によるエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について説明する。図５は、乗りかご３内の利用者の乗車状況およびかご内操作盤３２の操作内容に基づいて、かごドア３３および乗場ドア６の開閉動作が制御されるときに、エレベータ制御盤５で実行される処理を示すフローチャートである。
【００２７】
本実施形態において、戸開時間情報記憶部５１には、図４（ａ）に示す情報テーブルが記憶され、現在の乗りかご３の位置は１階にあるものとする。
【００２８】
まず、乗りかご３の底部に設置された荷重検出装置３１で検知された積載荷重量が信号中継盤３５を介してエレベータ制御盤５に送信され、積載荷重量取得部５２で取得される（Ｓ１）。ここでは、積載荷重量が「４０％」として取得されたものとする。
【００２９】
また、かご内操作盤３２内の行き先階登録ボタンの操作情報が、信号中継盤３５を介してエレベータ制御盤５に送信され、かご呼び情報登録部５３に登録される（Ｓ２）。ここでは、図２に示すように、行き先階登録ボタン（３階）３２−３、行き先階登録ボタン（７階）３２−７、および行き先階登録ボタン（１０階）３２−１０が操作されており、これらの操作情報がエレベータ制御盤５に送信されてかご呼び情報としてかご呼び情報登録部５３に登録されたものとする。
【００３０】
次に、戸開閉制御部５４において、戸開時間情報記憶部５１に記憶された情報テーブルが参照されて、積載荷重量取得部５２で取得された積載荷重量と、かご呼び情報登録部５３に登録されたかご呼び情報の数とから、該当する戸開時間情報が特定される。
【００３１】
ここでは、取得された積載荷重量が「４０％」であり、かご呼び情報の登録数が３件であることから、図４（ａ）の情報テーブルにより戸開時間情報が「７秒」と特定される。
【００３２】
次に、特定された戸開時間情報「７秒」が、次にかごドア３３および乗場ドア６が戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定される。
【００３３】
そして次の行き先階「３階」に乗りかご３が着床し、かごドア３３および乗場ドア６が戸開されると（Ｓ４の「YES」）、タイマ部５５によりタイマカウントが開始される（Ｓ５）。
【００３４】
タイマカウントにより、ステップＳ３で設定された戸開時間情報で示される「７秒」が経過したか否かが監視され（Ｓ６）、経過したと判定されたとき（Ｓ６の「YES」）は自動で戸閉される（Ｓ７）。
【００３５】
またステップＳ６において「７秒」が経過していないと判定されたとき（Ｓ６の「NO」）に、利用者により戸閉ボタン３２−１２が操作されると（Ｓ８の「YES」）、戸閉される（Ｓ７）。また、戸閉ボタン３２−１２が操作されず（Ｓ８の「NO」）戸開ボタン３２−１１が操作された場合（Ｓ９の「YES」）は、ステップＳ５に戻り、タイマカウント値がリセットされ、新たにタイマカウントが開始される。
【００３６】
戸開ボタン３２−１１も戸閉ボタン３２−１２も操作されていなければ（Ｓ９の「NO」）、ステップＳ６に戻り、設定した戸開時間「７秒」が経過したか否かの監視が継続される。
【００３７】
以上の本実施形態によれば、エレベータの乗りかごの荷重状態とかご呼び登録の件数とにより、戸開から自動戸閉までの最適な時間を特定して設定することで、利便性が高く、効率のよい運転を行うことが可能になる。具体的には、乗りかご内の積載荷重量が多く利用者が多く乗っているときには降車に時間がかかるため戸開時間が長く設定され、かご呼び登録数が多いときには、戸開時間をなるべく短縮させて早く次の行き先登録階に移動させるようにすることができる。
【００３８】
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３９】
１…エレベータシステム
２…昇降路
３…乗りかご
４…機械室
５…エレベータ制御盤
６…乗場ドア
３１…荷重検出装置
３２…かご内操作盤
３２−１〜３２−１０…行き先階登録ボタン
３２−１１…戸開ボタン
３２−１２…戸閉ボタン
３３…かごドア
３４…ドアユニット
３５…信号中継盤
５１…戸開時間情報記憶部
５２…積載荷重量取得部
５３…かご呼び情報登録部
５４…戸開閉制御部
５５…タイマ部
【図１】
2015048174.tif 000003
【図２】
2015048174.tif 000004
【図３】
2015048174.tif 000005
【図４】
2015048174.tif 000006
【図５】
2015048174.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月29日(2014.10.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごに設置された荷重検出装置から、前記乗りかごの積載荷重量を取得する積載荷重量取得部と、
前記乗りかご内の行き先階登録ボタンの操作に基づいてかご呼び情報を登録するかご呼び情報登録部と、
前記乗りかごの積載荷重量ごとおよび前記かご呼び情報の登録数ごとに、前記積載荷重量が多い程戸開時間が長くなり、且つ、前記かご呼び情報の登録数が多い程戸開時間が短くなるように設定された戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する戸開時間情報記憶部と、
前記情報テーブルを参照して、前記積載荷重量取得部で取得された積載荷重量と、前記かご呼び情報登録部に登録されているかご呼び情報の登録数とから、該当する戸開時間情報を特定し、前記エレベータのドアが次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う戸開閉制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、積載荷重量取得部とかご呼び情報登録部と戸開時間情報記憶部と戸開閉制御部とを備える。積載荷重量取得部は、荷重検出装置から乗りかごの積載荷重量を取得する。かご呼び情報登録部は、乗りかご内の行き先階登録ボタンの操作に基づいてかご呼び情報を登録する。戸開時間情報記憶部は、乗りかごの積載荷重量ごとおよびかご呼び情報の登録数ごとに、積載荷重量が多い程戸開時間が長くなり、且つ、かご呼び情報の登録数が多い程戸開時間が短くなるように設定された戸開時間情報を示す情報テーブルを記憶する。戸開閉制御部は、情報テーブルを参照して、取得された積載荷重量と登録されているかご呼び情報の登録数とから、該当する戸開時間情報を特定し、エレベータのドアが次に戸開してから自動戸閉するまでの時間として設定して戸開閉制御を行う。