(57)【要約】【課題】分割印刷により画像が形成された複数のシート間における画像の連続性の低下を抑制できる、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供する。【解決手段】元画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データがＲＡＭに記憶される。そして、その複数の分割画像データのそれぞれに係る分割画像が互いに異なる用紙に分割して形成（分割印刷）される。分割印刷の際に、所定の分割画像データの印刷の際、低速搬送処理が実行され、用紙の先端が画像形成部に進入してから、用紙の後端が画像形成部から抜けるまでの期間において、用紙の搬送速度が高速搬送速度よりも低減される。【選択図】図３
2015193150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
一の画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データを記憶する記憶部と、
制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記画像形成部を制御して、前記記憶部に記憶された前記複数の分割画像データに係る前記複数の分割画像のそれぞれを互いに異なるシートに形成する分割画像形成処理と、
前記シート搬送部により搬送されるシートの後端が前記画像形成部から抜ける以前の期間のうち少なくとも一部の期間において、前記分割画像形成処理におけるシートの搬送速度が、前記一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなるように、前記シート搬送部を制御する低速搬送処理と
を実行する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記シート搬送部によるシートの搬送の開始から終了までの間にわたり、前記分割画像形成処理におけるシートの搬送速度が、前記一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなるように、前記シート搬送部を制御する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている複数の分割画像データに係る複数の分割画像のうち少なくとも２つの分割画像が前記分割線上に有色の画像部分を有する画像である場合に、前記低速搬送処理を実行する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記分割画像形成処理において、前記複数の分割画像データのうち前記画像部分を有する分割画像の分割画像データを低速画像データとし、当該低速画像データ以外の前記分割画像データを非低速画像データとして、前記低速画像データと前記非低速画像データとを分けて、前記低速画像データに係る分割画像のそれぞれを連続して互いに異なるシートに形成させ、且つ、前記非低速画像データに係る分割画像のそれぞれを連続して互いに異なるシートに形成させ、
前記低速画像データに係る分割画像の形成時に、前記低速搬送処理を実行する、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記分割画像データに係る分割画像が他の前記分割画像データに係る分割画像とシートの搬送方向と直交する方向につなぎ合わせることにより前記一の画像の少なくとも一部が得られる場合であって、当該分割画像データに係る分割画像がシートの周縁部に余白を生じることなく形成される場合、当該分割画像データを前記低速画像データとする、画像形成装置。
【請求項６】
請求項４または５に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記分割画像データに係る分割画像が他の前記分割画像データに係る分割画像とシートの搬送方向につなぎ合わせることにより前記一の画像の少なくとも一部が得られる場合、当該分割画像データを前記低速画像データとする、画像形成装置。
【請求項７】
シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、一の画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データを記憶する記憶部とを備える画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成部を制御して、前記記憶部に記憶された前記複数の分割画像データに係る前記複数の分割画像のそれぞれを互いに異なるシートに形成する分割画像形成ステップと、
前記分割画像形成ステップにおいて、前記シート搬送部により搬送されるシートの後端が前記画像形成部から抜ける以前の期間のうち少なくとも一部の期間において、前記分割画像形成処理におけるシートの搬送速度が、前記一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなるように、前記シート搬送部を制御する低速搬送ステップと
を含む、画像形成方法。
【請求項８】
シートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、一の画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データを記憶する記憶部とを備える画像形成装置のコンピュータにインストールされるプログラムであって、
前記コンピュータに、
前記画像形成部を制御して、前記記憶部に記憶された前記複数の分割画像データに係る前記複数の分割画像のそれぞれを互いに異なるシートに形成する分割画像形成処理と、
前記シート搬送部により搬送されるシートの後端が前記画像形成部から抜ける以前の期間のうち少なくとも一部の期間において、前記分割画像形成処理におけるシートの搬送速度が、前記一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなるように、前記シート搬送部を制御する低速搬送処理と
を実行させる、プログラム。
【請求項９】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、
前記低速搬送処理において、前記シート搬送部により搬送されるシートの先端が前記画像形成部に進入した後、当該シートの後端が前記画像形成部から抜けるまでの間、シートの搬送速度が前記一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなり、先行するシートの後端が前記画像形成部を抜けた後に、後続のシートの先端が前記画像形成部に進入するように、前記シート搬送部を制御する、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、分割印刷機能（ポスター印刷機能）を有するプリンタが提供されている。分割印刷機能は、１ページ分の画像を複数の用紙に分割して印刷（形成）する機能である。ユーザは、分割印刷機能による画像の分割印刷を実行し、各画像が形成された用紙をつなぎ合わせることにより、プリンタで使用可能な用紙の最大サイズよりも大きいサイズの印刷物を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２２７９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数の用紙間において、用紙に対する画像が形成される領域の位置が互いに異なる（以下、「画像形成位置のずれ」という。）場合がある。この画像形成位置のずれが生じると、複数の用紙がつなぎ合わされたときに、用紙間での画像の連続性が低下する。
【０００５】
本発明の目的は、分割印刷により画像が形成された複数のシート間における画像の連続性の低下を抑制できる、画像形成装置、画像形成方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するため、本発明の一の局面に係る画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送部と、シート搬送部により搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、一の画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データを記憶する記憶部と、制御部とを備え、制御部は、画像形成部を制御して、記憶部に記憶された複数の分割画像データに係る複数の分割画像のそれぞれを互いに異なるシートに形成する分割画像形成処理と、シート搬送部により搬送されるシートの後端が画像形成部から抜ける以前の期間のうち少なくとも一部の期間において、分割画像形成処理におけるシートの搬送速度が、一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度よりも低くなるように、シート搬送部を制御する低速搬送処理とを実行する。
【０００７】
この構成によれば、一の画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データが記憶部に記憶される。そして、その複数の分割画像データのそれぞれに係る分割画像が互いに異なるシートに分割して形成（分割印刷）される。この分割印刷の際、低速搬送処理が実行され、シートの後端が画像形成部から抜ける以前の期間のうち少なくとも一部の期間において、シートの搬送速度が一の画像を１枚のシートに形成する場合のシートの搬送速度（以下、この欄において「高速搬送速度」という。）よりも低減される。これにより、シートの搬送を安定させることができるので、各シートにおける画像が形成される位置の精度を向上させることができる。そのため、複数のシート間における画像形成位置のずれを抑制できる。その結果、複数のシート間における画像の連続性の低下を抑制することができる。
【０００８】
シート搬送の途中でその搬送速度が変更される構成では、シートの搬送制御が煩雑になる。そこで、シートの搬送の開始から終了までの間にわたり、シートの搬送速度が高速搬送速度より低くされてもよい。これにより、シートの搬送開始から終了までの間、シートの搬送速度が不変となるから、シートの搬送制御の煩雑化を回避することができる。
【０００９】
記憶部に記憶されている複数の分割画像データに係る複数の分割画像のうち少なくとも２つの分割画像が分割線上に有色の画像部分を有する画像である場合、低速搬送処理が実行されてもよい。
【００１０】
有色の画像部分がシートに分割して形成される場合、シート間で画像形成位置のずれが生じていると、複数のシートがつなぎ合わされたときに、有色の画像部分でそのずれが目立ちやすい。有色の画像部分がシートに分割して形成される場合に、低速搬送処理が実行されて、シートの搬送速度が高速搬送速度よりも低減されることにより、シート間での画像形成位置のずれを抑制できる。その結果、有色の画像部分において、シート間での画像形成位置のずれが目立つことを抑制できる。
【００１１】
複数の分割画像データのうち、分割線上に有色の画像部分を有する分割画像の分割画像データを低速画像データとし、低速画像データ以外の分割画像データを非低速画像データとして、低速画像データと非低速画像データとを分けて、低速画像データに係る分割画像のそれぞれを連続して互いに異なるシートに形成させ、且つ、非低速画像データに係る分割画像のそれぞれを連続して互いに異なるシートに形成させてもよい。この場合、低速画像データに係る分割画像の形成時に、低速搬送処理が実行されて、シートの搬送速度が高速搬送速度よりも低減されてもよい。
【００１２】
低速画像データに係る分割画像をシートに形成する処理がまとめて実行され、非低速画像データに係る分割画像をシートに形成する処理がまとめて実行されるので、シートの搬送速度が頻繁に変更されることを抑制できる。その結果、シートの搬送制御の煩雑化を抑制することができる。
【００１３】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像とシートの搬送方向と直交する幅方向につなぎ合わせることにより一の画像の少なくとも一部が得られる場合であって、当該分割画像データに係る分割画像がシートの周縁部に余白を生じることなく形成される場合、当該分割画像データが低速画像データとされてもよい。
【００１４】
この場合、シートにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じると、画像の一部がシートに形成されないおそれがある。その結果、シート間で画像が不連続になるおそれがある。シートの搬送速度が高速搬送速度より低減されることにより、シートにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じることを抑制できる。
【００１５】
一方、複数のシートが幅方向につなぎ合わされる場合であって、それらのシートに低速画像データに係る画像が形成され、かつ、両方のシートの周縁部に余白が設けられる場合には、シートにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じても、シートがつなぎ合わされる際には、一方のシートの余白部分が切り落とされるので、有色の画像部分を構成する各画像がシート間で不連続にならない。よって、当該場合には、シートの搬送速度が低減されず、シートが高速搬送速度で搬送されてもよい。これにより、分割印刷に要する時間が長くなることを抑制でき、分割印刷によるスループットの低下を抑制することができる。
【００１６】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像とシートの搬送方向につなぎ合わせることにより一の画像の少なくとも一部が得られる場合、当該分割画像データが低速画像データとされてもよい。
【００１７】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像とシートの搬送方向につなぎ合わされる場合、分割画像が形成された各シートの幅方向の端縁が揃えられることが多い。この場合に、シートにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じていると、シート間で画像が不連続になるおそれがある。当該場合に、シートの搬送速度が高速搬送速度より低減されることにより、シートにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じることを抑制できる。その結果、シート間で画像が不連続になることを抑制できる。
【００１８】
低速搬送処理において、シートの先端が画像形成部に進入した後、当該シートの後端が画像形成部から抜けるまでの間、シートの搬送速度が高速搬送速度よりも低くなり、先行するシートの後端が画像形成部を抜けた後に、後続のシートの先端が画像形成部に進入するように、シートの搬送が制御されてもよい。
【００１９】
この構成によれば、シートの先端が画像形成部に進入してからシートの後端が画像形成部を抜けるまでの間、シートの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される。これにより、シートの搬送の開始から終了までの間にわたって、シートの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される構成と比較して、分割印刷に要する時間を短くすることができ、分割印刷によるスループットの低下を抑制することができる。
【００２０】
また、先行のシートの後端が画像形成部を抜けた後に、後続のシートの先端が画像形成部に進入するように、シートの搬送が制御される。これにより、後続のシートが画像形成部を搬送されている間に、その搬送速度が変更されることを抑制できる。その結果、後続のシートに形成される画像がシートの搬送速度の変化により歪むことを抑制できる。
【００２１】
なお、本発明は、画像形成装置の形態で実現することができるだけでなく、たとえば、画像形成方法および画像形成装置のコンピュータの機能を実現するためのプログラムの形態で実現することもできる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、複数のシート間における画像形成位置のずれを抑制できる。その結果、複数のシート間における画像の連続性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の図解的な断面図である。
【図２】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】分割印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】低速搬送処理における搬送速度の制御について説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２５】
＜機械的構成＞
【００２６】
図１に示されるように、画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備えている。
【００２７】
本体ケーシング２内には、画像形成部３およびシート搬送部の一例としての搬送部４が設けられている。
【００２８】
画像形成部３は、感光ドラム１１、帯電器１２、現像器１３、露光器１４、転写ローラ１５および定着器１６を備えている。
【００２９】
搬送部４は、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２３、１対の搬送ローラ２４、１対のレジストローラ２５、搬送ベルト２６、１対の搬送ローラ２７および１対の排紙ローラ２８を備えている。
【００３０】
感光ドラム１１は、図１の紙面に垂直な方向（以下、この方向を「幅方向」という。）に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３１】
帯電器１２は、感光ドラム１１の上方であって、感光ドラム１１の軸線に対する一方側（以下、この一方側を「後側」という。）に配置されている。帯電器１２は、たとえば、ワイヤおよびグリッドを備えるスコロトロン型帯電器である。
【００３２】
現像器１３は、感光ドラム１１の上方であって、感光ドラム１１の軸線に対する他方側（以下、この他方側を「前側」という。）に配置されている。現像器１３は、トナーを収容する現像筐体１７と、現像筐体１７に保持される現像ローラ１８とを備えている。現像ローラ１８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。現像ローラ１８の周面は、感光ドラム１１の周面に接触している。
【００３３】
露光器１４は、本体ケーシング２内の最上部に配置されている。露光器１４は、ＬＥＤおよびポリゴンミラーなどの光学系を備え、画像データに基づくレーザビームを出射する。
【００３４】
転写ローラ１５は、感光ドラム１１と対向する位置に配置されている。転写ローラ１５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００３５】
定着器１６は、感光ドラム１１の後側に配置されている。定着器１６は、熱ローラ１６１および圧ローラ１６２を備えている。熱ローラ１６１および圧ローラ１６２は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。熱ローラ１６１および圧ローラ１６２の各周面は、互いに当接している。
【００３６】
給紙ローラ２１は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。本体ケーシング２の底部には、シートの一例としての用紙Ｐを積層状態で収容可能な給紙カセット５が設けられている。給紙ローラ２１は、給紙カセット５の前端部の上方に配置されている。給紙ローラ２１の周面は、給紙カセット５に収容された用紙Ｐの前端部に接触している。
【００３７】
分離ローラ２２および分離パッド２３は、給紙ローラ２１の前側に配置されている。分離ローラ２２は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。分離ローラ２２の周面は、分離パッド２３に対して後上側から当接している。
【００３８】
１対の搬送ローラ２４は、分離ローラ２２の前上側に配置されている。搬送ローラ２４は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。搬送ローラ２４の各周面は、互いに当接している。
【００３９】
１対のレジストローラ２５は、搬送ローラ２４の上側に配置されている。レジストローラ２５は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。レジストローラ２５の各周面は、互いに当接している。
【００４０】
搬送ベルト２６は、感光ドラム１１の下方に配置されている。搬送ベルト２６は、２つのローラ２６１，２６２に巻回された無端状のベルトである。２つのローラ２６１，２６２は、上下方向において同じ位置に配置され、前後方向に間隔を空けて配置されている。これにより、搬送ベルト２６は、２つのローラ２６１，２６２間において、前後方向および幅方向に延びる平面状部分を上下に有している。上側の平面状部分は、感光ドラム１１と転写ローラ１５との間をそれらの周面に接触して延びている。
【００４１】
１対の搬送ローラ２７は、定着器１６の上側に配置されている。搬送ローラ２７は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。搬送ローラ２７の各周面は、互いに当接している。
【００４２】
１対の排紙ローラ２８は、搬送ローラ２７の前上側に配置されている。排紙ローラ２８は、幅方向に延びる軸線を中心に回転可能に設けられている。排紙ローラ２８の各周面は、互いに当接している。
【００４３】
印刷時（画像形成時）には、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送が行われる。
【００４４】
具体的には、感光ドラム１１は、右側から見て反時計回りに回転される。感光ドラム１１の回転に伴って、感光ドラム１１の表面は、帯電器１２からの放電により一様に帯電された後、露光器１４からのレーザビームにより選択的に露光される。この露光によって、感光ドラム１１の表面から電荷が選択的に除去され、感光ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器１３の現像ローラ１８からのトナーの供給により、トナー像に現像される。
【００４５】
一方、給紙ローラ２１が右側から見て時計回りに回転され、給紙カセット５から用紙Ｐが送り出される。給紙カセット５から送り出された用紙Ｐは、分離ローラ２２と分離パッド２３との間を通過し、その際に１枚ずつに分離される。分離ローラ２２と分離パッド２３との間を通過した用紙Ｐは、搬送ローラ２４により、レジストローラ２５に向けて搬送される。
【００４６】
レジストローラ２５の後側には、レジストローラ２５の近傍に、用紙Ｐの先端がレジストローラ２５を通過したことを検出するためのレジストセンサ３１が設けられている。レジストセンサ３１は、アクチュエータを備える接触型のセンサ（スイッチ）であってもよいし、光学式センサまたは静電容量式センサなどの非接触型のセンサであってもよい。図１には、接触型のレジストセンサ３１が示されている。
【００４７】
搬送ローラ２４により搬送される用紙Ｐの先端が１対のレジストローラ２５の間に進入すると、レジストセンサ３１により、用紙Ｐの到達が検出される。その後、画像形成部３におけるトナー像の形成とタイミングを合わせて、レジストローラ２５により、用紙Ｐが搬送ベルト２６上に向けて搬送される。
【００４８】
画像形成時において、搬送ベルト２６は、右側から見て時計回りに周回する。搬送ベルト２６上に送り込まれる用紙Ｐは、搬送ベルト２６の上側の平面状部分と一体的に移動し、感光ドラム１１と搬送ベルト２６との間を通過する。転写ローラ１５には、転写バイアスが供給されている。用紙Ｐが感光ドラム１１と搬送ベルト２６との間を通過する際に、転写バイアスの作用により、感光ドラム１１の表面に形成されているトナー像が用紙Ｐに転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、定着器１６に搬送される。定着器１６では、用紙Ｐが熱ローラ１６１と圧ローラ１６２との間を通過する。その際、加熱および加圧により、トナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着した用紙Ｐは、搬送ローラ２７および排紙ローラ２８により、本体ケーシング２の上面の排紙トレイ６に排出される。
【００４９】
＜電気的構成＞
【００５０】
レーザプリンタ１は、図２に示されるように、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）４１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）４２、ＲＯＭ４３および記憶部の一例としてのＲＡＭ４４を備えている。
【００５１】
通信インターフェース４１は、ＬＡＮ（Local Area Network）に接続されているＰＣ（パーソナルコンピュータ）１００などの外部装置との通信のためのインターフェースである。通信の方式は、無線通信方式であってもよいし、有線通信方式であってもよい。
【００５２】
ＡＳＩＣ４２は、制御部の一例としてのＣＰＵ４５を内蔵している。ＡＳＩＣ４２には、レジストセンサ３１の検出信号が入力される。また、ＡＳＩＣ４２には、外部装置から送信される画像データが通信インターフェース４１を介して入力される。ＣＰＵ４５は、ＡＳＩＣ４２に入力される画像データをＲＡＭ４４に記憶させる。また、ＣＰＵ４５は、ＡＳＩＣ４２に入力される信号などに基づいて、各種の処理のためのプログラムを実行することにより、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送を制御し、通信インターフェース４１を介した通信を制御する。
【００５３】
用紙Ｐの搬送の制御は、ＣＰＵ４５が第１モータ５１、第２モータ５２および第３モータ５３の駆動を制御することにより実現される。第１モータ５１は、給紙ローラ２１、分離ローラ２２、分離パッド２３、搬送ローラ２４およびレジストローラ２５の駆動源として、レーザプリンタ１に備えられている。第２モータ５２は、感光ドラム１１、現像器１３、定着器１６および搬送ベルト２６の駆動源として、レーザプリンタ１に備えられている。第３モータ５３は、搬送ローラ２７および排紙ローラ２８の駆動源として、レーザプリンタ１に備えられている。
【００５４】
ＲＯＭ４３には、ＣＰＵ４５によって実行されるプログラムおよび各種のデータなどが記憶されている。
【００５５】
ＲＡＭ４４は、ＣＰＵ４５がプログラムを実行する際のワークエリアとして使用される。
【００５６】
＜分割印刷処理＞
【００５７】
レーザプリンタ１は、１ページ分の画像（以下、「元画像」という。）を複数の用紙に分割して印刷する分割印刷機能を有している。レーザプリンタ１の電源が投入されている間、ＡＳＩＣ４２のＣＰＵ４５は、分割印刷機能を使用した印刷（画像形成）のために、図３に示される分割印刷処理を繰り返し実行する。
【００５８】
分割印刷処理では、ＣＰＵ４５は、通信インターフェース４１を介して、分割画像データを受信したか否かを判断する（Ｓ１）。
【００５９】
レーザプリンタ１の使用者は、分割印刷を所望する場合、たとえば、プリンタドライバがインストールされたＰＣ１００（図２参照）を操作して、元画像の分割数（何枚の用紙Ｐに分割して印刷するか）を設定する。ＰＣ１００では、元画像が分割線に沿って使用者により設定された分割数に分割されるように、元画像の画像データが複数に分割されることにより、複数の分割画像データが作成される。複数の分割画像データは、ＰＣ１００からレーザプリンタ１に送信される。
【００６０】
分割画像データを受信すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、その分割画像データをＲＡＭ４４に記憶させる（Ｓ２）。
【００６１】
その後、ＣＰＵ４５は、分割画像データの１つを解析する（Ｓ３）。具体的には、ＣＰＵ４５は、解析対象の分割画像データをビットマップデータとしてＲＡＭ４４上に展開し、各画素の画素値（０〜２５５）を調べる。
【００６２】
分割画像データの解析結果から、ＣＰＵ４５は、分割画像データに係る分割画像が元画像の有色の画像部分を通る分割線に沿って分割された分割画像であるか否かを判定する（Ｓ４）。分割画像が元画像の有色の画像部分を通る分割線に沿って分割された画像である場合、分割画像データにおいて、その分割線に沿った領域に対応する画素列に所定値以上の画素値を有する画素が含まれる。ＣＰＵ４５は、分割線に沿った領域に対応する画素列に所定値以上の画素値を有する画素が含まれる場合、分割画像データに係る分割画像が元画像の有色画像部分を通る分割線に沿って分割された分割画像であると判定し、当該画素が含まれない場合、分割画像データに係る分割画像が元画像の有色画像部分を通る分割線に沿って分割された分割画像ではないと判定する。
【００６３】
分割画像データに係る分割画像が元画像の有色画像部分を通る分割線に沿って分割された分割画像である場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、当該分割画像データを低速画像データとして、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送を制御し、当該低速画像データ（分割画像データ）の低速印刷を実行する（Ｓ５）。低速印刷については、後述する。
【００６４】
分割画像データに係る分割画像が元画像の有色画像部分を通る分割線に沿って分割された分割画像ではない場合（Ｓ４：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と主走査方向につなぎ合わされる分割画像であって、当該分割画像データが用紙Ｐの周縁部に余白を生じることなく形成される縁なし印刷に対応した分割画像データであるか否かを判定する（Ｓ６）。なお、レーザプリンタ１が縁なし印刷に対応していない場合、この判定のステップは省略される。
【００６５】
主走査方向は、レーザプリンタ１における用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向である。また、他の分割画像と主走査方向につなぎ合わされる分割画像は、元画像を元画像の幅方向に延びる分割線に沿って分割することにより得られる画像である。元画像の２分割により得られる各分割画像は、互いに主走査方向につなぎ合わされる分割画像である。したがって、ＣＰＵ４５は、２つの分割画像データを受信した場合、各分割画像データに係る分割画像は、互いに主走査方向につなぎ合わされる分割画像であると判定することができる。また、ＰＣ１００からレーザプリンタ１への複数の分割画像データの送信順序が予め決められているので、ＣＰＵ４５は、４つ以上の分割画像データを受信した場合、その受信した順序から、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と主走査方向につなぎ合わされる分割画像であるか否かを判定することができる。
【００６６】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と主走査方向につなぎ合わされる分割画像であって、当該分割画像データが縁なし印刷に対応した分割画像データである場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、当該分割画像データを低速画像データとして、画像形成部３による画像形成動作および搬送部４による用紙Ｐの搬送を制御し、当該低速画像データの低速印刷による縁なし印刷を実行する（Ｓ５）。縁なし印刷では、用紙Ｐの周縁部に余白を生じることなく、分割画像データに係る画像が用紙Ｐに形成される
【００６７】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と主走査方向につなぎ合わされる分割画像ではない場合、または、当該分割画像データが用紙Ｐの周縁部に余白を生じることなく形成される縁なし印刷に対応した分割画像データではない場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像であるか否かを判定する（Ｓ７）。
【００６８】
副走査方向は、主走査方向と直交する方向であって、レーザプリンタ１における用紙Ｐの搬送方向である。また、他の分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像は、元画像を元画像の長さ方向に延びる分割線に沿って分割することにより得られる画像である。ＰＣ１００から受信した複数の分割画像データに、他の分割画像データに係る分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像の分割画像データが含まれるのは、元画像の画像データが４つ以上に分割された場合である。ＣＰＵ４５は、分割画像データの受信順序から、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像であるか否かを判定することができる。
【００６９】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像である場合、ＣＰＵ４５は、当該分割画像データを低速画像データとして、当該低速画像データの低速印刷を実行する（Ｓ５）。
【００７０】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と副走査方向につなぎ合わされる分割画像ではない場合（Ｓ７：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４４に記憶されている全ての分割画像データを解析したか否かを判断する（Ｓ８）。また、分割画像データの低速印刷を実行した後にも（Ｓ５）、ＲＡＭ４４に記憶されている全ての分割画像データを解析したか否かを判断する（Ｓ８）。
【００７１】
全ての分割画像データの解析が完了していない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、ＣＰＵ４５は、前述したステップＳ３以降の処理を実行する。
【００７２】
全ての分割画像データの解析が完了すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ４５は、ＲＡＭ４４に印刷が実行されていない分割画像データの有無を調べる。そして、ＣＰＵ４５は、印刷が実行されていない分割画像データの高速印刷を実行し（Ｓ９）、分割印刷処理を終了する。高速印刷では、後述する低速搬送処理が実行されず、用紙Ｐは、元画像を１枚の用紙Ｐに形成する場合の搬送速度と同じ搬送速度（以下、「高速搬送速度」という。）で搬送される。
【００７３】
＜低速印刷＞
【００７４】
分割画像データ（低速画像データ）の低速印刷では、ＣＰＵ４５は、画像形成部３による画像形成動作の制御とともに、低速搬送処理を実行する。
【００７５】
低速搬送処理では、ＣＰＵ４５は、図４に示されるように、第１モータ５１および第３モータ５３を所定の高回転速度で回転させる。第２モータ５２は、低速印刷および高速印刷にかかわらず、印刷中、常に一定の回転速度で回転している。第１モータ５１の回転が給紙ローラ２１に伝達されると、給紙ローラ２１の回転により、給紙カセット５から用紙Ｐが送り出される（Ｔ１）。
【００７６】
第１モータ５１が高回転速度で回転しているので、分離ローラ２２および搬送ローラ２４が高速で回転し、給紙カセット５から送り出された用紙Ｐは、分離ローラ２２および搬送ローラ２４により、レジストローラ２５に向けて高速で搬送される。
【００７７】
用紙Ｐの先端がレジストローラ２５に到達し、その到達がレジストセンサ３１により検出されると、ＣＰＵ４５は、第１モータ５１および第３モータ５３の回転速度を下げて、第１モータ５１および第３モータ５３を所定の低回転速度で回転させる（Ｔ２）。これにより、レジストローラ２５、搬送ローラ２７および排紙ローラ２８は、搬送ベルト２６の周回速度に応じた低速で回転する。用紙Ｐは、低速回転するレジストローラ２５により、搬送ベルト２６上に向けて、搬送ベルト２６による用紙Ｐの搬送速度と同一の搬送速度で低速搬送される。この低速搬送の開始により、用紙Ｐの先端が画像形成部３に進入する。そのため、用紙Ｐは、速度変化を生じることなく、搬送ベルト２６上に送り込まれる。そして、用紙Ｐが搬送ベルト２６上を搬送される途中で、感光ドラム１１から用紙Ｐに分割画像データに係るトナー像が転写される。
【００７８】
その後、用紙Ｐの後端がレジストセンサ３１の検出位置を通過すると、ＣＰＵ４５は、第１モータ５１の回転速度を低回転速度から高回転速度に戻す（Ｔ３）。第３モータ５３の回転速度は、低回転速度のままで維持される。
【００７９】
用紙Ｐが定着器１６を通過する際に、用紙Ｐに転写されたトナー像が用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐの後端が定着器１６を通過し終えることにより、用紙Ｐの後端が画像形成部３から抜け出すタイミングが到来すると、ＣＰＵ４５は、第３モータ５３の回転速度を低回転速度から高回転速度に戻す（Ｔ４）。これにより、搬送ローラ２７および排紙ローラ２８が高速で回転する。そのため、搬送ローラ２７および排紙ローラ２８により、用紙Ｐは、高速で搬送され、排紙トレイ６に排出される。
【００８０】
また、次の分割画像データの印刷を行う必要がある場合、ＣＰＵ４５は、用紙Ｐの後端が定着器１６を通過するタイミングで、非図示の電磁クラッチをオンにして、第１モータ５１の回転を給紙ローラ２１に伝達させる。第１モータ５１の回転が給紙ローラ２１に伝達されると、給紙ローラ２１の回転により、次の用紙Ｐが給紙カセット５から送り出される。これにより、後続の用紙Ｐは、先行する用紙Ｐが画像形成部３を抜けた後に、画像形成部３に進入する。
【００８１】
＜作用効果＞
【００８２】
以上のように、元画像を分割線に沿って分割した複数の分割画像に係る複数の分割画像データがＲＡＭ４４に記憶される。そして、その複数の分割画像データのそれぞれに係る分割画像が互いに異なる用紙Ｐに分割して形成（分割印刷）される。
【００８３】
複数の分割画像データのうち、分割線上に有色画像部分を有する分割画像の分割画像データは、低速画像データとされる。また、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向につなぎ合わせることにより元画像の少なくとも一部が得られる場合であって、当該分割画像データに係る分割画像が用紙Ｐの周縁部に余白を生じることなく形成される場合、当該分割画像データが低速画像データとされる。さらに、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と用紙Ｐの搬送方向につなぎ合わせることにより元画像の少なくとも一部が得られる場合、当該分割画像データが低速画像データとされる。
【００８４】
低速画像データの印刷の際、低速搬送処理が実行され、用紙Ｐの先端が画像形成部３に進入してから、用紙Ｐの後端が画像形成部３から抜けるまでの期間において、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される。これにより、画像形成時の用紙Ｐの搬送を安定させることができるので、各用紙Ｐにおける画像が形成される位置の精度を向上させることができる。そのため、複数の用紙Ｐ間における画像形成位置のずれを抑制できる。その結果、複数の用紙Ｐ間における画像の連続性の低下を抑制することができる。
【００８５】
ここで、搬送速度が高くなると、用紙Ｐにおける画像が形成される位置の精度が低下する理由を説明する。１つ目の理由としては、搬送速度が速くなると搬送部４の機械的要素の寸法誤差などにより発生する機械的振動により、用紙Ｐの搬送精度が悪くなる（幅方向の位置ずれや搬送方向の位置ずれが大きくなる）ことが考えられる。２つ目の理由としては、搬送速度が速くなっても、用紙Ｐの搬送位置を検知するセンサ（レジストセンサ３１）の検出精度（検出周期）は向上していないので、用紙Ｐの搬送方向に関する搬送精度が悪くなることが考えられる。３つ目の理由としては、搬送速度が速くなると用紙Ｐと周囲の空気との相対速度が大きくなるので、周囲空気の乱れにより用紙Ｐの搬送方向先端部が浮き上がったりして、用紙Ｐの搬送方向先端位置が幅方向にずれることなどが考えられる。
【００８６】
とくに、有色画像部分が用紙Ｐに分割して形成される場合、用紙Ｐ間で画像形成位置のずれが生じていると、複数の用紙Ｐがつなぎ合わされたときに、有色画像部分でそのずれが目立ちやすい。有色画像部分が用紙Ｐに分割して形成される場合に、低速搬送処理が実行されて、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される。これにより、用紙Ｐ間での画像形成位置のずれを抑制できる。その結果、有色画像部分において、用紙Ｐ間での画像形成位置のずれが目立つことを抑制できる。
【００８７】
また、分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と用紙Ｐの搬送方向と直交する幅方向につなぎ合わせることにより元画像の少なくとも一部が得られる場合であって、当該分割画像データに係る分割画像が用紙Ｐの周縁部に余白を生じることなく形成される場合、用紙Ｐにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じると、画像の一部が用紙Ｐに形成されないおそれがある。その結果、用紙Ｐ間で画像が不連続になるおそれがある。この場合に、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度より低減されることにより、用紙Ｐにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じることを抑制できる。
【００８８】
一方、複数の用紙Ｐが幅方向につなぎ合わされる場合であって、それらの用紙Ｐに低速画像データに係る画像が形成され、かつ、両方の用紙Ｐの周縁部に余白が設けられる場合には、用紙Ｐにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じても、用紙Ｐがつなぎ合わされる際には、一方の用紙Ｐの余白部分が切り落とされるので、有色の画像部分を構成する各画像が用紙Ｐ間で不連続にならない。よって、当該場合には、用紙Ｐの搬送速度が低減されず、用紙Ｐが高速搬送速度で搬送される。これにより、分割印刷に要する時間が長くなることを抑制でき、分割印刷によるスループットの低下を抑制することができる。
【００８９】
分割画像データに係る分割画像が他の分割画像データに係る分割画像と用紙Ｐの搬送方向につなぎ合わされる場合、分割画像が形成された各用紙Ｐの幅方向の端縁が揃えられることが多い。この場合に、用紙Ｐにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じていると、用紙Ｐ間で画像が不連続になるおそれがある。当該場合に、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度より低減されることにより、用紙Ｐにおける画像形成位置のずれが幅方向に生じることを抑制できる。その結果、用紙Ｐ間で画像が不連続になることを抑制できる。
【００９０】
また、低速画像データとそれ以外の分割画像データとが分けられて、低速画像データに係る分割画像のそれぞれが連続して互いに異なる用紙Ｐに形成され、且つ、低速画像データ以外の分割画像データに係る分割画像のそれぞれが連続して互いに異なる用紙Ｐに形成される。
【００９１】
低速画像データに係る分割画像を用紙Ｐに形成する処理がまとめて実行され、非低速画像データに係る分割画像を用紙Ｐに形成する処理がまとめて実行されるので、用紙Ｐの搬送速度が頻繁に変更されることを抑制できる。その結果、用紙Ｐの搬送制御の煩雑化を抑制することができる。
【００９２】
また、低速搬送処理では、用紙Ｐの先端が画像形成部３に進入した後、当該用紙Ｐの後端が画像形成部３から抜けるまでの間、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度よりも低くなり、それ以外の期間は、用紙Ｐが高速搬送速度で搬送される。
【００９３】
これにより、用紙Ｐの先端が画像形成部３に進入してから用紙Ｐの後端が画像形成部３を抜けるまでの間、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される。これにより、用紙Ｐの搬送の開始から終了までの間にわたって、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度よりも低減される構成と比較して、分割印刷に要する時間を短くすることができ、分割印刷によるスループットの低下を抑制することができる。
【００９４】
また、先行の用紙Ｐの後端が画像形成部３を抜けた後に、後続の用紙Ｐの先端が画像形成部３に進入するように、用紙Ｐの搬送が制御される。これにより、後続の用紙Ｐが画像形成部３を搬送されている間に、その搬送速度が変更されることを抑制できる。その結果、後続の用紙Ｐに形成される画像が用紙Ｐの搬送速度の変化により歪むことを抑制できる。
【００９５】
＜変形例＞
【００９６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００９７】
たとえば、低速搬送処理において、用紙Ｐの搬送の開始から終了までの間にわたり、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度より低くされてもよい。これにより、用紙Ｐの搬送開始から終了までの間、用紙Ｐの搬送速度が不変となるから、用紙Ｐの搬送制御の煩雑化を回避することができる。また、低速搬送処理において、用紙Ｐの搬送の開始から用紙Ｐの後端が画像形成部３を抜けるまでの期間のうち一部の期間において、用紙Ｐの搬送速度が高速搬送速度より低くされてもよい。用紙Ｐへの画像形成が完了するまでの期間のうち少なくとも一部の期間で搬送速度を低速にすれば、画像形成位置のずれが幅方向に生じることを抑制できることに変わりはないからである。
【００９８】
また、前述の実施形態では、分割画像データ（低速画像データ）の低速印刷において、画像形成部３による画像形成動作の制御とともに、低速搬送処理を実行する場合を中心に説明したが、分割画像データでない画像データの印刷については、ＣＰＵ４５は、高速印刷を実行する。
【００９９】
また、前述の実施形態では、ＣＰＵ４５が各処理を実行する場合について説明した。しかしながら、レーザプリンタ１が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵが協働して各処理を実行してもよい。
【０１００】
また、画像形成装置の一例として、レーザプリンタ１を取り上げたが、本発明は、インクジェットプリンタに適用することもできる。
【０１０１】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    レーザプリンタ
３    画像形成部
４    搬送部
４４  ＲＡＭ
４５  ＣＰＵ
Ｐ    用紙
【図１】
2015193150.tif 000003
【図２】
2015193150.tif 000004
【図３】
2015193150.tif 000005
【図４】
2015193150.tif 000006