(57)【要約】【課題】情報送信装置及び情報受信装置の双方で確実に使用できるチャンネルを用いて情報の伝送を行うことのできる情報通信システムを提供するものである。【解決手段】情報送信装置は、第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出手段（Ｓ１１）と、前記空きチャンネルにより、第１通信器にステータスを送信させるステータス送信制御手段（Ｓ１３１）とを有し、情報受信装置は、第３通信器での前記ステータスの受信に応答して、第２の周波数帯域のチャンネルにより、第４通信器に応答ステータスを送信させる応答ステータス送信制御手段（Ｓ２３）を有し、前記情報送信装置は、更に、第２通信器での前記応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信の可否を判定する送信可否判定手段（Ｓ１３９）を有する構成となる。【選択図】図３
2015185942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報送信装置から情報受信装置に無線通信により情報の伝送が行われる情報通信システムであって、
前記情報送信装置は、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、
第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器とを有し、
前記情報受信装置は、前記第１の周波数帯域での通信を行う第３通信器と、
前記第２の周波数帯域での通信を行う第４通信器とを有し、
前記情報送信装置は、更に、
前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出手段と、
前記空きチャンネル検出手段にて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器に所定のステータスを前記情報受信装置の前記第３通信器に送信させるステータス送信制御手段とを有し、
前記情報受信装置は、更に、
前記第３通信器での前記ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第４通信器に前記受信されたステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置の前記第２通信器に送信させる応答ステータス送信制御手段を有し、
前記情報送信装置は、また、更に、
前記第２通信器での前記第２の周波数帯域の前記チャンネルでの前記応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の前記第３通信器への情報の送信の可否を判定する送信可否判定手段を有する情報通信システム。
【請求項２】
前記情報受信装置の前記応答ステータス送信制御手段は、前記第２の周波数帯域の予め定められた複数のチャンネルのそれぞれにより、前記応答ステータスを送信させる請求項１記載の情報通信システム。
【請求項３】
前記情報送信装置の前記送信可否判定手段は、前記複数の全てのチャンネルでの応答ステータスの受信状況が所定の基準に基づいて不良であると判定されたときに、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信が不可であると判定する請求項２記載の情報通信システム。
【請求項４】
前記情報受信装置の前記応答ステータス送信制御手段は、前記第３通信器にて前記ステータスとして受信された情報を前記応答ステータスとして前記第４通信器に送信させる請求項１乃至３のいずれかに記載の情報通信システム。
【請求項５】
情報送信装置から情報受信装置に無線通信により情報を伝送する際の情報通信方法であって、
前記情報送信装置は、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、
第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器とを用い、
前記情報受信装置は、前記第１の周波数帯域での通信を行う第３通信器と、
前記第２の周波数帯域での通信を行う第４通信器とを用い、
前記情報送信装置において、前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出ステップと、
前記情報送信装置において、前記空きチャンネル検出ステップにて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器が所定のステータスを前記情報受信装置の前記第３通信器に送信するステータス送信ステップと、
前記情報受信装置において、前記第３通信器での前記ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第４通信器が受信された前記ステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置の前記第２通信器に送信する応答ステータス送信ステップと、
前記情報送信装置において、前記第２通信器での前記第２の周波数帯域の前記チャンネルでの前記応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の前記第３通信器への情報の送信の可否を判定する送信可否判定ステップとを有する情報通信方法。
【請求項６】
情報受信装置に無線通信により情報を送信する情報送信装置であって、
第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、
第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器と、
前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出手段と、
前記空きチャンネル検出手段にて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器に所定のステータスを前記情報受信装置に送信させるステータス送信制御手段と、
前記第１通信器が前記空チャンネルにて前記所定のステータスを前記情報受信装置に送信した後に、前記第２通信器が前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにて前記所定のステータスに対する応答ステータスを前記情報受信装置から受信したときに、当該応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信の可否を判定する送信可否判定手段を有する情報送信装置。
【請求項７】
前記第２通信器が前記第２の周波数帯域の予め定められた複数のチャンネルにて前記応答ステータスを前記情報受信装置から受信する場合、前記送信可否判定手段は、前記複数の全てのチャンネルでの応答ステータスの受信状況が所定の基準に基づいて不良であると判定されたときに、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信が不可であると判定する請求項６記載の情報送信装置。
【請求項８】
情報送信装置から無線通信により送信される情報を受信する情報受信装置であって、
第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、
第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器と、
前記情報送信装置から第１の周波数帯域の空きチャンネで送信されたステータスを前記第１通信器にて受信したときに、該ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第２通信器に前記受信されたステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置に送信させる応答ステータス送信制御手段とを有し、
前記第２通信器が前記応答ステータスを送信した後に、前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルにて前記情報送信装置から送信される情報を前記第１通信器にて受信する情報受信装置。
【請求項９】
前記応答ステータス送信制御手段は、前記第２の周波数帯域の予め定められた複数のチャンネルのそれぞれにより、前記応答ステータスを送信させる請求項８記載の情報受信装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の周波数帯域の空きチャンネルを用いて情報送信装置から情報受信装置への画像等の情報の伝送が行われる情報通信システム及び情報通信方法、更に、該情報通信システムで用いられる情報送信装置及び情報受信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周波数を有効に利用するために、所定の周波数帯域の空きチャンネルをみつけて、その空きチャンネルを利用して画像等の情報を伝送するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この種の情報通信のシステムでは、送信側の通信機器（情報送信装置）において、利用しようとうする周波数帯域の各チャンネルの信号強度を検出し、その検出される信号強度が所定強度に達していなければ、そのチャンネルが空きチャンネルとして決められる。そして、その空きチャンネルを用いて画像等の目的の情報が送信側の通信機器から受信側の通信機器（情報受信装置）に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２５２８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、送信側の通信機器において利用しようとする周波数帯域における受信信号強度の弱いチャンネルを空チャンネルとして判定したとしても、例えば、その送信側の通信機器が建物の影にあるような場合等、受信側の通信機器において同じチャンネルの受信信号強度が必ずしも低いとは限らない。このため、送信側の通信機器にて空きチャンネルとして判定されたチャンネルを用いて情報を受信側の通信機器に送信する際に、受信側の通信機器において通信障害等の不都合が発生する可能性がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、送信側の通信機器（情報送信装置）及び受信側の通信機器（情報受信装置）の双方で確実に空きチャンネルとして使用できるチャンネルを用いて情報の伝送を行うことのできる情報通信システム及び情報通信方法を提供するものである。
【０００６】
また、本発明はそのような情報通信システムに用いられる情報送信装置及び情報受信装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る情報通信システムは、情報送信装置から情報受信装置に無線通信により情報の伝送が行われる情報通信システムであって、前記情報送信装置は、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器とを有し、前記情報受信装置は、前記第１の周波数帯域での通信を行う第３通信器と、前記第２の周波数帯域での通信を行う第４通信器とを有し、前記情報送信装置は、更に、前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出手段と、前記空きチャンネル検出手段にて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器に所定のステータスを前記情報受信装置の前記第３通信器に送信させるステータス送信制御手段とを有し、前記情報受信装置は、更に、前記第３通信器での前記ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第４通信器に前記受信されたステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置の前記第２通信器に送信させる応答ステータス送信制御手段を有し、前記情報送信装置は、また、更に、前記第２通信器での前記第２の周波数帯域の前記チャンネルでの前記応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の前記第３通信器への情報の送信の可否を判定する送信可否判定手段を有する構成となる。
【０００８】
このような構成により、情報送信装置（送信側の通信機器）において、第１の周波数帯域の空きチャンネルが検出されると、第１通信器が当該空きチャンネル(第１の周波数帯域)にて情報受信装置（受信側の通信機器）の第３通信器に所定のステータスを送信する。情報受信装置では、第３通信器が前記所定のステータスを前記空チャンネルにて受信すると、第４通信器がその所定のステータスに基づいた応答ステータスを第２の周波数帯域の予め定めたチャンネルにて情報送信装置の第２通信器に送信する。更に、情報送信装置では、第２通信器が前記第２の周波数帯域の前記所定のチャンネルにて前記応答ステータスを受信すると、その応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の第３通信器への情報の送信の可否が判定される。
【０００９】
情報受信装置の第３通信器にて受信されるステータスは、当該第３通信器における第１の周波数帯域の空きチャンネルでの通信環境の影響を受け得るので、そのステータスに基づいた応答ステータスも情報受信機の第３通信器における第１の周波数帯域の空きチャンネルでの通信環境の影響を受け得る。情報送信装置では、このような応答ステータスの受信状況に基づいて、第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の第３通信器への情報の送信の可否が判定される。
【００１０】
前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信が可能であると判定されると、情報送信装置の第１通信器が画像等の情報を前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルにて前記情報受信装置の第３通信器に送信することができ、前記情報受信装置では、前記第３通信器により情報送信装置から送信される情報を受信することができる。
【００１１】
本発明に係る情報通信システムにおいて、前記情報受信装置の前記応答ステータス送信制御手段は、前記第２の周波数帯域の予め定められた複数のチャンネルのそれぞれにより、前記応答ステータスを送信させる構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、情報送信装置では、第２通信器が前記第２の周波数帯域の複数のチャンネルのそれぞれにて前記応答ステータスを受信することができるので、複数の応答ステータスの受信状況、即ち、より多くの応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の第３通信器への情報の送信の可否を判定することができる。
【００１３】
本発明に係る情報通信システムにおいて、前記情報送信装置の前記送信可否判定手段は、前記複数の全てのチャンネルでの応答ステータスの受信状況が所定の基準に基づいて不良であると判定されたときに、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信が不可であると判定する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成により、情報送信装置では、第２通信器にて第２の周波数帯域の複数の全てのチャンネルでの応答ステータスの受信状況が所定の基準に基づいて不良であると判定されると、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信が不可であると判定される。この場合、前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルを利用した情報送信装置から情報受信装置への情報の伝送は行われない。
【００１５】
本発明に係る情報通信システムにおいて、前記情報受信装置の前記応答ステータス送信制御手段は、前記第３通信器にて前記ステータスとして受信された情報を前記応答ステータスとして前記第４通信器に送信させる構成とすることができる。
【００１６】
このような構成により、情報受信装置の第３通信器にて受信されるステータスの情報は、当該第３通信器における第１の周波数帯域の空きチャンネルでの通信環境の影響を受け得るので、応答ステータスとして用いられる前記第３通信器にて受信される前記ステータスの情報は、当該第３通信器における第１の周波数帯域の空きチャンネルの通信環境の影響をより直接的に受け得る。従って、情報送信装置では、情報受信装置の第３通信器における第１の周波数帯域の空きチャンネルの通信環境の影響をより直接的に受け得る応答ステータスの受信状況に基づいて第１通信器による第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の前記第３通信器への情報の送信の可否を判定することができる。
【００１７】
本発明に係る情報通信方法は、情報送信装置から情報受信装置に無線通信により情報を伝送する際の情報通信方法であって、前記情報送信装置は、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器とを用い、前記情報受信装置は、前記第１の周波数帯域での通信を行う第３通信器と、前記第２の周波数帯域での通信を行う第４通信器とを用い、前記情報送信装置において、前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出ステップと、前記情報送信装置において、前記空きチャンネル検出ステップにて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器が所定のステータスを前記情報受信装置の前記第３通信器に送信するステータス送信ステップと、前記情報受信装置において、前記第３通信器での前記ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第４通信器が受信された前記ステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置の前記第２通信器に送信する応答ステータス送信ステップと、前記情報送信装置において、前記第２通信器での前記第２の周波数帯域の前記チャンネルでの前記応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の前記第３通信器への情報の送信の可否を判定する送信可否判定ステップとを有する構成となる。
【００１８】
本発明に係る情報送信装置は、情報受信装置に無線通信により情報を送信する情報送信装置であって、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器と、第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器と、前記第１の周波数帯域に含まれるチャンネルの前記第１通信器での受信状況に基づいて、前記第１の周波数帯域における空きチャンネルを検出する空きチャンネル検出手段と、前記空きチャンネル検出手段にて検出された空きチャンネルにより、前記第１通信器に所定のステータスを前記情報受信装置に送信させるステータス送信制御手段と、前記第１通信器が前記空チャンネルにて前記所定のステータスを前記情報受信装置に送信した後に、前記第２通信器が前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにて前記所定のステータスに対する応答ステータスを前記情報受信装置から受信したときに、当該応答ステータスの受信状況に基づいて、前記第１通信器による前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルでの前記情報受信装置への情報の送信の可否を判定する送信可否判定手段を有する構成となる。
【００１９】
また、本発明に係る情報受信装置は、情報送信装置から無線通信により送信される情報を受信する情報受信装置であって、第１の周波数帯域での通信を行う第１通信器（情報通信システムにおける第３通信器に相当）と、第２の周波数帯域での通信を行う第２通信器（前記情報通信システムにおける第４通信器に相当）と、前記情報送信装置から第１の周波数帯域の空きチャンネで送信されたステータスを前記第１通信器にて受信したときに、該ステータスの受信に応答して、前記第２の周波数帯域の予め定められたチャンネルにより、前記第２通信器に前記受信されたステータスに基づいた応答ステータスを前記情報送信装置に送信させる応答ステータス送信制御手段とを有し、前記第２通信器が前記応答ステータスを送信した後に、前記第１の周波数帯域の前記空きチャンネルにて前記情報送信装置から送信される情報を前記第１通信器にて受信する構成となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る情報通信システム及び情報通信方法によれば、情報送信装置において、第１の周波数帯域の空きチャンネルが検出されると、情報受信装置の第３通信器における前記空きチャンネルでの通信環境の影響を受け得る応答ステータスが第２の周波数帯域のチャンネルを用いて受信され、その応答ステータスの受信状況に基づいて、第１通信器による前記空きチャンネルでの前記情報受信装置の第３通信器への情報の送信の可否が判定されるので、送信側の通信機器（情報送信装置）及び受信側の通信機器（情報受信装置）の双方で確実に空きチャンネルとして使用できるチャンネルを用いて情報の伝送を行うことができるようになる。
【００２１】
また、本発明に係る情報送信装置及び情報受信装置は、前記情報通信システムに用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報通信システムの基本的な構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す情報通信システムにおける情報送信装置の処理ユニットが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】図２に示す判定処理の具体的な内容を表すフローチャートである。
【図４】図１に示す情報通信システムにおける情報受信装置の処理ユニットが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２４】
本発明の実施の一形態に係る情報通信システムは、図１に示すように構成される。
【００２５】
図１において、この情報通信システムは、情報送信装置１０と情報受信装置２０とを有している。情報送信装置１０は、例えば、ＵＨＦ帯に設定された利用周波数帯域（第１の周波数帯域）での通信を行う第１通信器１１０と、ＷｉＦｉ等の通信インフラを利用して、例えば、２．４ＧＨｚ帯（第２の周波数帯域）での通信を行う第２通信器１２０と、第１通信器１１０及び第２通信器１２０に対する各種制御処理を行う処理ユニット１３０とを有している。情報受信装置２０は、前記利用周波数帯域（第１の周波数帯域：例えば、ＵＨＦ帯）での通信を行う第３通信器２１０と、ＷｉＦｉ等の通信インフラを利用して、前記２．４ＧＨｚ帯（第２の周波数帯域）での通信を行う第４通信器２２０と、第３通信器２１０及び第４通信器２２０に対する各種制御処理を行う処理ユニット２３０とを有している。
【００２６】
情報送信装置１０における第１通信器１１０は、受信部１１１、復調回路１１２、変調回路１１３及び送信部１１４を有している。受信部１１１は、利用周波数帯域のチャンネルで送信されてくる信号を受信し、復調回路１１２は、受信部１１１にて受信された信号を所定の規則に従って復調し、その復調により得られる情報を処理ユニット１３０に供する。変調回路１１３は処理ユニット１３０から与えられる送信すべき情報を所定の規則に従って変調し、その変調によって得られる信号を送信部１１４に供する。送信部１１４は、変調回路１１３から与えられる信号（変調済み信号）を利用周波数帯域のチャンネルにて送信する。第２通信器１２０は、受信部１２１及び復調回路１２２を有している。受信部１２１は、２．４ＧＨｚ帯のチャンネルで送信されてくる信号を受信し、復調回路１２２は、受信部１２１にて受信された信号を所定の規則に従って復調し、その復調により得られる情報を処理ユニット１３０に供する。
【００２７】
情報受信装置２０における第３通信器２１０は、受信部２１１及び復調回路２１２を有している。受信部２１１は、利用周波数帯域のチャンネルで情報送信装置１０の第１通信器（送信部１１４）から送信されてくる信号を受信し、復調回路２１２は、受信部２１１にて受信された信号を所定の規則に従って復調し、その復調により得られる情報を処理ユニット２３０に供する。第４通信器２２０は、変調回路２２１及び送信部２２２を有している。変調回路２２１は、処理ユニット２３０から与えられる送信すべき情報を所定の規則に従って変調し、その変調により得られる信号を送信部２２２に供する。送信部２２２は、変調回路２２１から与えられる信号（変調済み信号）を２．４ＧＨｚ帯のチャンネルにて情報送信装置１０に送信する。情報送信装置１０では、情報受信装置２０における第４通信器２２０の送信部２２２から２．４ＧＨｚ帯のチャンネルで送信される信号が第２通信器１２０の受信部１２１にて受信することができる。
【００２８】
情報送信装置１０は、処理ユニット１３０の制御のもと、第１通信器１１０の送信部１１４から利用周波数帯域（例えば、ＵＨＦ帯）のチャンネルで画像等の情報を表す信号（変調済み信号）を情報受信装置２０に送信する。情報受信装置２０では、情報送信装置１０から利用周波数帯域のチャンネルで送信されてくる信号が第３通信器２１０の受信部２１１にて受信され、復調回路２１２での復調処理及び処理ユニット２３０での各種処理を経て情報送信装置１０から送信された画像等の情報を得ることができる。
【００２９】
情報送信装置１０の処理ユニット１３０及び情報受信装置２０の処理ユニット２３０は、情報送信装置１０と情報受信装置２０との間で画像等の情報の伝送（送受）に利用される前記利用周波数帯のチャンネルを図２〜図４に示す手順に従って決定する。具体的には、情報送信装置１０の処理ユニット１３０は、図２及び図３に示す手順に従って処理を行い、情報受信装置２０の処理ユニット２３０は、図４に示す手順に従って処理を行う。
【００３０】
図２において、情報送信装置１０の処理ユニット１３０は、利用周波数帯域（例えば、ＵＨＦ帯）のチャンネルを順次サーチして（Ｓ１１）、各チャンネルの第１通信器１１０（送信部１１１、復調回路１１２）での受信状況、例えば、ＲＳＳＩ（受信信号強度）等に基づいて利用可能な空きチャンネルがあるか否かを判定する（Ｓ１２：空きチャンネル検出手段）。処理ユニット１３０は、受信信号強度（ＲＳＳＩ）が小さく、情報送信装置１０の周辺において他の通信機器が利用していないと推定される空きチャンネルを検出すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、判定処理（Ｓ１３）を実行する。判定処理は、図３に示す手順に従って実行される。
【００３１】
図３において、処理ユニット１３０は、２．４ＧＨｚ帯におけるチャンネルを表すチャンネル番号ＣＨｎの初期設定（ｎ＝１）を行うとともに、判定結果フラグresult の初期設定（result [NG,NG,NG]）を行う（Ｓ１３０）。前記チャンネル番号ＣＨｎは、２．４ＧＨｚ帯において予め定められた３つのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０のうちの１つ（例えば、ＣＨ１（ｎ＝１））に初期設定される。また、判定フラグresult は、チャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０についての判定結果（良（ＯＫ）否（ＮＧ））を表しており、例えば、３つのチャンネルＣＨ１，ＣＨ５，ＣＨ１０について全て否（ＮＧ）に初期設定される。
【００３２】
上記のようにして初期設定が終了すると、処理ユニット１３０は、利用周波数帯域において検出された空きチャンネル（図２におけるＳ１１、Ｓ１２参照）により、第１通信器１１０（変調回路１１３、送信部１１４）に、所定のステータスを情報受信装置２０の第３通信器２１０に送信させる（Ｓ１３１：ステータス送信制御手段）。その後、処理ユニット１３０は、２．４ＧＨｚ帯のチャンネル番号ＣＨｎで特定されるチャンネル（以下、適宜ＣＨｎで表す）で情報受信装置２０側から送信されてくる応答ステータスが第２通信器１２０（受信部１２１、復調回路１２２）で受信されるか否かを繰り返し判定する（Ｓ１３２）状態を維持する。
【００３３】
一方、図４に示す手順に従って処理を実行する情報受信装置２０の処理ユニット２３０は、情報送信装置１０と同様に２．４ＧＨｚ帯におけるチャンネルを表すチャンネル番号ＣＨｎの初期設定（ｎ＝１）を行った（Ｓ２１）後、前述したように利用周波数帯域の空きチャンネルにて情報送信装置１０の第１通信器１１０から送信されてくる前記ステータスが第３通信器２１０（受信部２１１、復調回路２１２）にて受信されるか否かを監視する（Ｓ２２）状態を維持している。その過程で、第３通信器２１０が利用周波数帯域の前記空きチャンネルにて前記ステータスを受信すると（Ｓ２２でＹＥＳ）、処理ユニット２３０は、受信された前記ステータスに基づいて応答ステータスを生成し、その応答ステータスを２．４ＧＨｚ帯のチャンチャンネルＣＨｎにより、第４通信器２２０（変調回路２２１、送信部２２２）から情報送信装置１０の第２通信器１２０（受信部１２１、復調回路１２２）に送信させる（Ｓ２３：応答ステータス送信制御手段）。
【００３４】
情報受信装置２０の第３通信器２１０（受信部２１１、復調回路２１２）にて受信されるステータスは、この第３通信器２１０における利用周波数帯域の空きチャンネルでの通信環境の影響を受ける。前述したように（図２におけるステップＳ１１、Ｓ１２参照）情報送信装置１０において受信信号強度が小さい（他の通信に利用されていないと推定された）チャンネルとして検出された空きチャンネルであっても、情報受信装置２０の周辺では、その保証がなく、その空きチャンネルを利用する他の通信の影響により、第３通信器２１０が当該空きチャンネルで送信されてくる前記ステータスを正しく受信できない可能性がある。従って、そのような第３通信器２１０で受信される前記ステータスに基づいて生成される応答ステータスもまた、情報受信装置２０における利用周波数帯域の空きチャンネルでの通信環境の影響を受けたものとなる。例えば、第３通信器２１０で受信される前記ステータスの情報（内容）そのものを応答ステータスとすることができる。この場合、第３通信器２１０で正しく前記ステータスが受信されない場合、前記応答ステータスは、正しく受信されなかった前記ステータスの情報（内容）となり、情報送信装置１０から送信されたステータスとは異なったものとなる。
【００３５】
図４に戻って、情報受信装置２０の処理ユニット２３０は、情報送信装置１０側から利用周波数帯の空きチャンネルにて送信されてくるステータスが第３通信器２１０にて受信される（Ｓ２２でＹＥＳ）毎に、２．４ＧＨｚ帯で予め定められた各チャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０について（Ｓ２４、Ｓ２５）、上述したのと同様の処理（Ｓ２３）を行う。そして、３つ全てのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０についての処理が終了すると（Ｓ２４でＹＥＳ）、情報送信装置１０側での処理が終了する。
【００３６】
一方、情報送信装置１０側では、図３に戻って、前述したように、処理ユニット１３０は、２．４ＧＨｚ帯のチャンネルチャンネルＣＨｎで情報受信装置２０側から送信されてくる応答ステータスが第２通信器１２０（受信部１２１、復調回路１２２）で受信されるか否かを監視している（Ｓ１３２）。そして、処理ユニット１３０は、情報受信装置２０側から送信されてくる（図４におけるＳ２３参照）前記応答ステータスが受信されたと判定すると（Ｓ１３２でＹＥＳ）、所定の基準に基づいて、当該応答ステータスの品質（応答ステータスの受信状況を表す）を判定する（Ｓ１３３）。例えば、前述したように、情報受信装置２０の第３通信器２１０で受信される前記ステータスの情報（内容）そのものを応答ステータスとした場合、既に送信したステータスと受信された応答ステータスとを比較し、それらが一致すれば、品質良好（受信状況が良好）であると判定し、それらが一致しなければ品質良好ではない（受信状況が不良）、と判定することができる。
【００３７】
処理ユニット１３０は、受信された応答ステータスの品質が良好であると判定した場合（Ｓ１３４でＹＥＳ）、判定結果フラグresultを、応答ステータスを受信した前記チャンネルＣＨｎに対応した判定結果が良（ＯＫ）となるように更新する（Ｓ１３５）。一方、受信された応答ステータスの品質が良好でない（不良）と判定した場合（Ｓ１３４でＮＯ）、判定結果フラグresultを、応答ステータスを受信した前記チャンネルＣＨｎに対応した判定結果が否（ＮＧ）となるように更新する（Ｓ１３６）。
【００３８】
処理ユニット１３０は、２．４ＧＨｚ帯で予め定めた３つのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０の全てについて応答ステータスが受信されるまで（Ｓ１３７、Ｓ１３８）、第１通信器１１０による利用周波数帯域の空きチャンネルでのステータスの送信（Ｓ１３１）、対応する応答ステータスの受信（Ｓ１３２）、応答ステータスの品質判定（Ｓ３３、Ｓ１３４）及び判定結果フラグresult の更新（Ｓ１３７又はＳ１３８）を繰り返し実行する。そして、前記３つ全てのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０について応答ステータスの品質判定が終了すると（Ｓ１３７でＹＥＳ）、処理ユニット１３０は、その時点での結果判定フラグresult の内容に基づいて、第１通信器１１０（変調回路１１３、送信部１１４）による利用周波数帯域の前記検出された（図２におけるＳ１１、Ｓ１２参照）空きチャンネルでの情報受信装置２０の第３通信器２１０への情報（画像等）の送信の可否の最終判定を行う（Ｓ１３９：送信可否判定手段）。
【００３９】
例えば、３つ（複数）全てのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０での応答ステータスの品質が不良である（ＮＧ）ことを表す判定結果フラグresult [NG,NG,NG] が得られた場合、応答ステータスの品質が良好でないことが、２．４ＧＨｚ帯の通信環境に起因するものではなく、情報受信装置２０側における利用周波数帯域の空きチャンネルの通信環境が悪いことに起因するものであると、比較的高い確からしさにて、推定することができる。この場合、利用周波数帯域において検出された（図２におけるＳ１１、Ｓ１２参照）前記空きチャンネルは、第１通信器１１０（変調回路１１３、送信部１１４）による情報受信装置２０の第３通信器２１０への情報（画像等）の送信には使用すべきではない（使用不可）と判定される。一方、例えば、３つのチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０での応答ステータスの品質がそれ以外の場合、利用周波数帯域の前記検出された空きチャンネルは、第１通信器１１０による情報受信装置２０の第３通信器２１０への情報（画像等）の送信に使用可能であると判定することができる。
【００４０】
図２に戻って、情報送信装置１０の処理ユニット１３０は、前記判定処理（Ｓ１３：図３のＳ１３０〜Ｓ１３９参照）での判定結果が、利用周波数帯域において検出された前記空きチャンネルが利用可能であるというものであれば（Ｓ１４でＹＥＳ）、第１通信器１１０（変調回路１１３、送信部１１４）に、利用周波数帯域の前記空きチャンネルにて画像等の情報を情報受信装置２０の第３通信器２１０（受信部２１１、復調回路２１２）に送信させる（Ｓ１５）。一方、処理ユニット１３０は、前記判定処理（Ｓ１３）での判定結果が、利用周波数帯域において検出された前記空きチャンネルが利用できないというものであれば（Ｓ１４でＮＯ）、利用周波数帯域における全空きチャンネルのサーチが終了したか否かを判定する（Ｓ１６）。そして、全空きチャンネルのサーチがまだ終了していなければ（Ｓ１６でＮＯ）、処理ユニット１３０は、更に利用周波数帯域において新たな空きチャンネルを検出し（Ｓ１１、Ｓ１２）、前述したのと同様の処理（Ｓ１３（図１３におけるＳ１３０〜Ｓ１３９参照）、Ｓ１４、Ｓ１５またはＳ１６） を行う。
【００４１】
そして、利用可能な空きチャンネルが決められることなく（Ｓ１４でＮＯ）、当該利用周波数帯での全てのチャンネルサーチが終了すると（Ｓ１６でＹＥＳ）、利用周波数帯において使用可能な空きチャンネルがないとして、処理ユニット１３０は、情報送信を行うことができない旨のメッセージを表示部（図示略）に表示させて（Ｓ１７）、処理を終了する。このメッセージにより情報送信装置１０のユーザは、情報受信装置２０に画像等の情報を送信することができないことを知ることができる。なお、利用周波数帯域におけるチャンネルサーチを行った（Ｓ１１）結果、受信信号強度の低いチャンネル（空きチャンネル）を検出することができない場合（Ｓ１２でＮＯ）、処理ユニット１３０は、前述したのと同様に、表示部（図示略）に情報送信を行うことができない旨のメッセージを表示させて、処理を終了する。
【００４２】
上述したような情報通信システムによれば、情報送信装置１０では、利用周波数帯域（第１の周波数帯域）の空きチャンネルが検出されると、情報受信装置２０の第３通信器２１０における前記空きチャンネルでの通信環境の影響を受け得る応答ステータスが、利用周波数帯域とは異なる２．４ＧＨｚ帯（第２の周波数帯域）の複数（３つ）のチャンネルＣＨ１、ＣＨ５、ＣＨ１０のそれぞれを用いて受信され、その応答ステータスの受信状況に基づいて、第１通信器１１０による前記空きチャンネルでの情報受信装置２０の第３通信器２１０への情報の送信の可否が判定される。これにより、情報送信装置１０（送信側の通信機器）及び情報受信装置２０（受信側の通信機器）の双方で利用周波数帯域（第１の周波数帯域）において確実に空きチャンネルとして使用できるチャンネルを用いて、情報送信装置１０から情報受信装置２０に情報の伝送を行うことができるようになる。
【００４３】
前述した情報通信システムでは、２．４ＧＨｚ帯の３つ（複数）のチャンネルを用いて情報受信装置２０から情報送信装置１０に送信された３つ（複数）の応答ステータスの受信状況に基づいて利用周波数帯域の空きチャンネルでの情報の送信の可否が判定されたが、２．４ＧＨｚ帯の単一のチャンネルを用いて情報受信装置２０から情報送信装置１０に送信された応答ステータスの受信状況に基づいてその判定を行うようにしてもよい。
【００４４】
前述した情報通信システムでは、情報送信装置１０において、送信したステータスと情報受信装置２０側から受信される応答ステータスとが比較され、その比較結果が当該応答ステータスの受信状況を表すものとして、利用周波数帯域の空きチャンネルでの情報の送信の可否が判定されたが、情報受信装置２０の周辺での利用周波数帯域の前記空きチャンネルの通信環境が著しく悪く、情報送信装置１０側で実質的な応答ステータスが受信できない場合も、その受信できないという受信状況に基づいて、利用周波数帯域の空きチャンネルでの情報の送信は不可であると判定することができる。
【００４５】
また、上述した情報通信システムは、所謂、プラチナスペースとして定められた周波数帯域の空きチャンネルを利用して画像等の情報を送信する通信システムに適用することもできる。この場合、情報送信装置１０側でプラチナスペースにおいて検出される空きチャンネルについて、上述した手順（図２〜図４参照）に従って、情報受信装置２０側での通信環境を考慮し、情報の送信に利用することの可否が判断されることになる。
【００４６】
上述した情報通信システムでは、情報受信装置２０から情報送信装置１０への対応ステータスの送信に利用される周波数帯域（第２の周波数帯域）は、２．４ＧＨｚ帯に限られることなく、情報通信に利用可能な周波数帯域として定められた任意の周波数帯域を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る情報通信システムは、送信側の通信機器（情報送信装置）及び受信側の通信機器（情報受信装置）の双方で確実に空きチャンネルとして使用できるチャンネルを用いて情報の伝送を行うことができるという効果を有し、所定の周波数帯域の空きチャンネルを用いて情報送信装置から情報受信装置への画像等の情報の伝送が行われる情報通信システムとして有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  情報送信装置
２０  情報受信装置
１１０  第１通信器
１１１  受信部
１１２  復調回路
１１３  変調回路
１１４  送信部
１２０  第２通信器
１２１  受信部
１２２  復調回路
１３０  処理ユニット
２１０  第３通信器
２１１  受信部
２１２  復調回路
２２０  第４通信器
２２１  変調回路
２２２  送信部
２３０  処理ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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