(57)【要約】【課題】  検者が容易にアライメント操作できる。【解決手段】  基台と、基台上で移動可能に載置され、被検眼を検査する検眼ユニットと、被検眼に対して検眼ユニットを移動させる駆動手段と、任意の方向に傾倒可能に支持されるジョイスティックと、ジョイスティックに対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、を備えるジョイスティック機構と、基台に対してスライド移動可能に配置された第２操作部と、第２操作部に対するスライド操作を検出する第２検出手段と、を備える第２操作機構と、第１検出手段から出力される操作信号に基づいて駆動手段を制御し、検眼ユニットを移動させると共に、第２検出手段から出力される操作信号に基づいて駆動手段を制御し検眼ユニットを移動させる駆動制御手段と、を備え、第２操作部は、ジョイスティックの移動とは独立して第２操作部が移動されるように配置される。【選択図】      図４
2015195919.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基台と、
前記基台上で移動可能に載置され、被検眼を検査するための検眼ユニットと、
被検眼に対して検眼ユニットを移動させるための駆動手段と、
任意の方向に傾倒可能に支持されるジョイスティックと、前記ジョイスティックに対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、を備えるジョイスティック機構と、
前記基台に対してスライド移動可能に配置された第２操作部と、前記第２操作部に対するスライド操作を検出する第２検出手段と、を備える第２操作機構と、
前記第１検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記検眼ユニットを移動させると共に、前記第２検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段を制御し前記検眼ユニットを移動させる駆動制御手段と、
を備え、
前記第２操作部は、前記ジョイスティックの移動とは独立して前記第２操作部が移動されるように配置されることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、
前記ジョイスティックの傾倒角度に応じて前記駆動手段を駆動させることによって前記検眼ユニットを微動させる微動制御手段と、
前記第２操作部材のスライド移動に応じて前記駆動手段を駆動させることによって前記検眼ユニットを粗動させる粗動制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１の眼科装置。
【請求項３】
前記第２操作部は、前記基台に形成され前記ジョイスティックを挿通する開口部において、スライド移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１または２の眼科装置。
【請求項４】
前記第２操作部は、リング状又はＵ字状であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の検査する眼科装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼に対する位置合わせが必要な眼科装置（例えば、オートレフ・眼底カメラ・視野計）において、ジョイスティックに対する検者からの操作を電気的に検出し、検出結果に基づいて検査部を電動駆動させる電動ジョイスティック機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１の装置では、ジョイスティックの傾倒角度に応じて検査部が微動され、ジョイスティックのスライドに応じて検査部が粗動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１３０２２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来装置の場合、一つのジョイスティックに対する操作によって粗動と微動が行われるので、直感的に分かりにくい部分もあった。また、ジョイスティックの傾倒機構とジョイスティックのスライド機構が連結されているので、ジョイスティックを傾倒させたときにスライド機構を動かしてしまい、粗動制御が行われる可能性もありうる。
【０００６】
本発明は、上記問題点を鑑み、検者が容易にアライメント操作できる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  基台と、前記基台上で移動可能に載置され、被検眼を検査するための検眼ユニットと、被検眼に対して検眼ユニットを移動させるための駆動手段と、任意の方向に傾倒可能に支持されるジョイスティックと、前記ジョイスティックに対する傾倒操作を検出する第１検出手段と、を備えるジョイスティック機構と、前記基台に対してスライド移動可能に配置された第２操作部と、前記第２操作部に対するスライド操作を検出する第２検出手段と、を備える第２操作機構と、前記第１検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段を制御し、前記検眼ユニットを移動させると共に、前記第２検出手段から出力される操作信号に基づいて前記駆動手段を制御し前記検眼ユニットを移動させる駆動制御手段と、を備え、前記第２操作部は、前記ジョイスティックの移動とは独立して前記第２操作部が移動されるように配置されることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例の概略構成を示す外観図である。
【図２】本実施例の眼科検査装置の正面図および側面図である。
【図３】眼科検査装置に用いられる測定光学系の一例を示す図である。
【図４】アライメント操作部の概略を説明する図である。
【図５】収納ホルダを説明するための概略図である。
【図６】収納ホルダの配置を説明するための概略図である。
【図７】測定動作の制御フローチャートである。
【図８】測定部の移動範囲に設定されたエリアを説明するための図である。
【図９】観察される眼底像を示す図である。
【図１０】撮像素子の受光強度に関するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜概要＞
［収納部］
以下、主に収納部に関する第１実施形態の概要を説明する。本実施形態の眼科検査装置（以下、本装置ともいう）１は、例えば、被検者の視野検査を行うことができる。
【００１１】
本装置１は、例えば、収納部９、連結部（例えば、磁石部材２ｂ）を主に備える。収納部９は、例えば、応答ユニット（例えば、応答部５）を収納してもよい。連結部は、例えば、眼科検査装置１の筐体１ａに対して収納部９を着脱可能に連結してもよい。これによって、収納部９に負荷が掛かり、破損することが低減される。
【００１２】
応答ユニットは、被検者によって把持される筐体部と、被検者による応答操作を検出するためのセンサと、を備えてもよい。センサとしては、例えば、被検者による押圧操作を検出する押圧センサ、被検者による操作方向を検出する方向検出センサなどが用いられる。
【００１３】
収納部（ホルダ）９は、例えば、応答ユニットを支持するための支持部を備えても良い。より好ましくは、支持部の形状が、応答ユニットの筐体形状に沿うように形成されることによって、応答ユニットの脱落が防止される。
【００１４】
眼科検査装置１の筺体１ａは、基台と２、基台２に対して移動可能な装置本体と、を備えても良い。装置本体には、被検眼を検査するための検査系（例えば、測定部３）が配置されてもよい。例えば、収納部９を着脱可能に連結するための連結部が、基台２に設けられ、連結部は、収納部９を基台２に対して着脱可能に連結してもよい。
【００１５】
なお、収納部９あるいは連結部には、磁気ユニット（例えば、磁石部材２ｂ）が備えられてもよい。磁気ユニットは、例えば、筺体１ａと収納部９との間に磁気を発生させてもよい。収納部９は、磁気ユニットによって発生された寺領によって筺体１ａと着脱可能に連結されてもよい。
【００１６】
なお、収納部９は、例えば、面ファスナーによって筺体１ａと連結されてもよい。
【００１７】
なお、収納部９は、例えば、筐体１ａの外面に対して突出した状態で連結されてもよい。これによって、検者は、収納部９に応答部５を収納しやすい。
【００１８】
なお、収納部９は、応答ユニットを横方向に載置可能な載置部９ａ（図６参照）を備えてもよい。例えば、置載部９ａは、応答ユニットの長手方向が本装置１の横方向になるように応答ユニットを置載できてもよい。これによって、被検者または検者は、例えば、収納部９から応答ユニットを取り出しやすくなる。
【００１９】
なお、本装置１は、演算部（例えば、制御部８０）、接続コードＣｄ等を備えてもよい。演算部は、例えば、応答ユニットからの応答信号に基づいて検査結果をえてもよい。接続コードＣｄは、例えば、応答ユニットからの応答信号を演算部に送信してもよい。接続コードＣｄの長さは、例えば、座位状態の被検者を検査するために眼科検査装置１が置載される検眼テーブルＴの高さよりも短いことが好ましい。これによって、応答ユニットが床に落ちて破損することが低減される。
【００２０】
なお、本装置１は、接続部２ａを設けてもよい。接続部２ａは、例えば、接続コードＣｄに接続されてもよい。接続部２ａは、被検者側に設けられてもよい。これによって、例えば、接続コードＣｄが短い場合でも、被検者は応答ユニットを容易に取り扱うことができる。
【００２１】
［操作機構］
以下、操作機構に関する第２実施形態の概要を説明する。なお、第１実施形態と同様の構成には、同一番号を付して説明する。第２実施形態の眼科装置（以下、本装置ともいう）１は、被検眼Ｅの検査を行う。眼科装置１は、主に、基台２、検眼ユニット（例えば、測定部３）、駆動部６、ジョイスティック機構１１０、第２操作機構（例えば、粗動リング機構１２０）、駆動制御部（例えば、制御部８０）等を備える。検眼ユニットは、例えば、被検眼Ｅを検査する。駆動部６は、被検眼Ｅに対して検眼ユニットを移動させる。
【００２２】
ジョイスティック機構１１０は、例えば、ジョイスティック１１１、第１検出器（例えば、角度センサ１５７）等を備えてもよい。ジョイスティック１１１は、任意の方向に傾倒可能に支持されてもよい。第１検出器は、ジョイスティック１１１に対する傾倒操作を検出してもよい。第２操作機構は、例えば、第２操作部（例えば、リング部材１２１）、第２検出器（例えば、角度センサ１５８）等を備えてもよい。第２操作部は、基台２に対してスライド移動（例えば、水平移動）可能に配置されてもよい。第２検出器は、第２操作部に対するスライド操作を検出してもよい。
【００２３】
駆動制御部は、例えば、第１検出器から出力される操作信号に基づいて、駆動部６を制御し、検眼ユニットを移動させると共に、第２検出器から出力される操作信号に基づいて駆動部６を制御し検眼ユニットを移動させてもよい。第２操作部は、例えば、ジョイスティック１１１の移動とは独立して第２操作部が移動されるように配置されてもよい。これによって、検者が検眼ユニットの操作をミスすることが低減される。
【００２４】
なお、第２操作部は、基台２の筐体上面に独立して配置されてもよい。例えば、第１検出器または第２検出器は、基台の筐体内に配置されてもよい。操作は、例えば、電気的、磁気的に検出されてもよい。第１検出器は、ジョイスティック１１１の操作量又は操作位置又は操作速度を検出してもよい。駆動制御部は、その検出結果に基づいて検眼ユニットを微動させてもよい。
【００２５】
第２検出器は、第２操作部の操作方向を検出してもよい。駆動制御部は、その検出結果に基づいて検眼ユニットを粗動させてもよい。
【００２６】
なお、駆動制御部は、例えば、微動制御部（例えば、制御部８０）と、粗動制御部（例えば、制御部８０）等を備えてもよい。微動制御部は、例えば、ジョイスティック１１１の傾倒角度に応じて駆動部６を駆動させることによって検眼ユニットを微動させてもよい。粗動制御部は、例えば、第２操作部のスライド移動に応じて駆動部６を駆動させることによって検眼ユニットを粗動させてもよい。これによって、例えば、ジョイスティック１１１と第２操作部が独立して操作される場合、検者は、検眼ユニットの粗動と微動を間違えて操作することが低減される。
【００２７】
なお、第２操作部は、基台２に形成されジョイスティック１１１を挿通する開口部１２１ａ（図４参照）において、スライド移動可能に配置されていてもよい。これによって、例えば、ジョイスティック機構と第２操作機構が独立して操作可能であり、かつ、集約される。したがって、装置全体のスペース全体のスペースを小さくできる。なお、第２操作部は、リング状又はＵ字状であってもよい。これによって、第２操作部は、ジョイスティック１１１と集約可能となる。なお、第２操作部は、基台の筐体上面よりもせり出された凸部（例えば、指掛け部１２２）を有してもよい。
【００２８】
［移動速度の制御］
以下、速度制御に関する第３実施形態の概要を説明する。なお、第１実施形態または第２実施形態と同様の構成には、同一番号を付して説明する。第３実施形態の眼科装置（以下、本装置ともいう）１は、被検眼Ｅの検査を行う。
【００２９】
眼科装置１は、主に、基台２、検眼ユニット（例えば、測定部３）、駆動部６、位置検出器（例えば、位置センサ７）、駆動制御部（例えば、制御部８０）等を備える。
【００３０】
検眼ユニットは、例えば、被検眼Ｅを検査してもよい。駆動部６は、例えば、被検者に対して検眼ユニットを移動させてもよい。位置検出器は、例えば、基台２上における検眼ユニットの位置を検出してもよい。駆動制御部は、駆動部６を制御し、検眼ユニットを被検者に対して移動させてもよい。なお、駆動制御部は、駆動部６を制御する際、位置検出器によって検出される検眼ユニットの位置に応じて駆動部６による検眼ユニットの移動速度を変更してもよい。これによって、例えば、被検者に恐怖感を与えることなく、スムーズに検眼ユニットを移動できる。
【００３１】
なお、本装置は、操作検出器（例えば、角度センサ１５８など）をさらに備えてもよい。操作検出器は、検者によって操作される操作部材（例えば、リング部材１２１）に対する操作信号を検出してもよい。なお、駆動制御部は、操作検出器から出力される操作信号に基づいて駆動部６を制御し、検眼ユニットを被検者に対して移動させる際、位置検出器によって検出される検眼ユニットの位置に応じて駆動部６による検眼ユニットの移動速度を変更してもよい。
【００３２】
検眼ユニットを移動させるための操作部材は、ジョイスティック１１１の他、タッチパネルであってもよい。ジョイスティック１１１の場合、例えば、操作検出センサとして、検者によって移動される操作部の移動を検出するセンサ（例えば、角度センサ１５７，１５８）が用いられても良い。タッチパネルの場合、タッチパネル自体が操作検出部として用いられてもよい。この場合、タッチパネル上の操作位置に基づいて検眼ユニットの移動が制御されてもよい。
【００３３】
位置検出センサは、エンコーダ、ポテンショメータ等であってもよいし、検眼ユニットを移動させるモータの駆動量（例えば、パルスモータのパルス数）であってもよい。
【００３４】
なお、検眼ユニットの移動速度を変更するとき、例えば、駆動制御部は、検眼ユニットが被検眼Ｅに近い第１の位置の場合、低速である第１の速度で検眼ユニットを移動させ、検眼ユニットが被検眼Ｅから遠い第２の位置（第１の位置よりも遠い）の場合、第１の速度よりも高速である第２の速度にて検眼ユニットを移動させてもよい。
【００３５】
なお、駆動制御部は、操作信号に基づいて駆動部６を制御する際、位置検出器によって検出される前記検眼ユニットの前後方向における位置に応じて駆動部６による検眼ユニットの移動速度を変更してもよい。例えば、被検者と離れた位置では、検眼ユニットの横方向のアライメントを通常の移動速度で行ってもよい。そして、横方向のアライメントが合い、作動方向に検眼ユニットを被検者に対して近づける場合、移動速度が徐々に遅くなるように制御してもよい。これによって、横方向のアライメントは、スムーズに行うことができ、かつ、検眼ユニットを前後方向に移動させたときに、被検者に与える恐怖感が低減される。
【００３６】
なお、駆動制御部は、基台２上における検眼ユニットの位置が被検者に近づくにつれて、駆動部６による検眼ユニットの移動速度を段階的に遅くしてもよい。例えば、検眼ユニットの移動範囲に複数の制御エリアが設定されてもよい。そして、検眼ユニットが被検者に近いエリアに進入すると、検眼ユニットの移動速度を遅くするように制御してもよい。これによって、検眼ユニットを必要以上に遅く移動させることを低減できる。なお、駆動制御部は、検眼ユニットの移動速度を連続的に遅くしてもよい。
【００３７】
なお、駆動制御部は、基台２上における同じ位置にて検眼ユニットが移動される際、被検者に向けて前進するときの移動速度と、被検者に対して後退するときの移動速度とが、等速となるように設定されてもよい。これによって、例えば、前進時と後退時の移動速度の違いによって操作ミスが生じることを低減できる。
【００３８】
なお、駆動制御部は、駆動部６による検眼ユニットの粗動を行う際、位置検出器によって検出される検眼ユニットの位置に応じて駆動部６による検眼ユニットの粗動速度を変更してもよい。
【００３９】
例えば、駆動制御部は、操作信号に基づく検眼ユニットの粗動制御として、操作検出部によって検者による操作があったことを検出された場合、検者による操作が継続する間、検眼ユニットを連続的に移動させてもよい。さらに、制御部は、検者による操作が無くなると、検眼ユニットの移動を停止してもよい。
【００４０】
なお、本装置１は、ジョイスティック機構１１０、第２操作機構（例えば、粗動リング機構１２０）等を備えてもよい。ジョイスティック機構１１０は、例えば、ジョイスティック１１１、第１検出器（例えば、角度センサ１５７）等を備えてもよい。ジョイスティック１１１は、任意の方向に傾倒可能に支持されてもよい。第１検出器は、ジョイスティック１１１に対する傾倒操作を検出してもよい。第２操作機構は、例えば、第２操作部（例えば、リング部材１２１）、第２検出器（例えば、角度センサ１５８）等を備えてもよい。第２操作部は、基台２に対してスライド移動（例えば、水平移動）可能に配置されてもよい。第２検出器は、２操作部に対するスライド操作を検出してもよい。
【００４１】
駆動制御部は、第１検出器から出力される操作信号に基づいて駆動部６を制御する場合、検眼ユニットを微動させてもよい。そして、駆動制御部は、第２検出から出力される操作信号に基づいて駆動部６を制御する場合、検眼ユニットの位置に応じて変更された移動速度で、検眼ユニットを粗動させてもよい。なお、検眼ユニットの位置は例えば、位置検出器によって検出されてもよい。これによって、例えば、検者は、検眼ユニットを粗動させるときに被検者に恐怖感を与えることが低減される。かつ、検眼ユニットを微動させるときにジョイスティック機構１１０の操作性を損なうことが低減される。
【００４２】
＜実施例＞
以下、本実施例の眼科装置を説明する。本装置１は、被検眼を検査するための装置である。本実施例においては、被検者の視野の検査を行う眼科装置を例に説明する。ただし、本発明は、オートレフ、眼圧測定装置、眼底カメラ、眼軸長測定装置、光干渉断層計等の各種眼科装置に用いられてもよい。
【００４３】
本装置１は、例えば、基台２、測定部３（例えば、視野測定部）、制御部８０、操作部１００、を主に備える（図１、図２参照）。さらに、本装置１は、表示部４、応答部５等を備えてもよい。各構成を順に説明する。
【００４４】
＜基台＞
基台２は、例えば、装置全体を支持する。例えば、基台２は、検眼テーブルＴに設置される。基台２には、駆動部６、位置センサ７、顔支持部８、収納部９等が設けられる。駆動部７は、測定部３を３次元方向に駆動する。位置センサ７は、測定部３の基準位置を検出する。顔支持部８は、被検者の顎または額等を支持する。収納部９は、例えば、基台２に設けられ、応答部５を収納する。
【００４５】
＜測定部＞
測定部３は、被検者の視機能を測定する。測定部３には、測定光学系３００が設けられる（図３参照）。
【００４６】
本実施例の測定光学系３００は、例えば、照明光学系１０、観察・撮影光学系３０、フォーカス視標投影光学系４０、視標呈示光学系７０を主に備える。観察・撮影光学系３０は、眼底や前眼部等の観察・撮影をする。フォーカス視標投影光学系４０は、眼底にフォーカス指標（フォーカス指標）を投影する。視標呈示光学系７０は、患者眼Ｅの視線を誘導する固視標と各種検査視標を呈示する。
【００４７】
［照明光学系］
照明光学系１０は、撮影照明光学系と観察照明光学系を有する。撮影照明光学系は、撮影光源１４、コンデンサレンズ１５、リングスリット１７、リレーレンズ１８、ミラー１９、黒点板２０、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５等を備えてもよい。撮影光源１４は、可視光束を照射する。リングスリット１７は、リング状の開口を有する。黒点板２０は、中心部に黒点を有する。観察照明光学系は、照明光源１１、赤外フィルター１２、コンデンサレンズ１３、ダイクロイックミラー１６、リングスリット１７から孔あきミラー２２までの光学系と、対物レンズ２５を主に備える。照明光源１１は、近赤外光の光束を照射する。赤外フィルター１２は、近赤外光を透過する。ダイクロイックミラー１６は、コンデンサレンズ１３とリングスリット１７との間に配置される。
【００４８】
［観察・撮影光学系］
観察・撮影光学系３０は、眼底観察光学系、眼底撮影光学系、前眼部観察光学系を有する。眼底観察光学系は、対物レンズ２５、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、挿脱用光学部材３４等を主に備える。撮影絞り３１は、孔あきミラー２２の開口近傍に位置する。フォーカシングレンズ３２は、光軸方向に移動可能である。挿脱用光学部材３４の反射方向の光路には、赤外光反射・可視光透過の特性を有するダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６、２次元撮像素子３８が配置される。二次元撮像素子３８は、赤外域に感度を有する。撮像素子３８は、赤外光源で照明された眼底の眼底像を撮影する。なお、挿脱用光学部材３４は挿脱機構３９によって眼底の観察時に光路に挿入され、眼底の撮影時に光路から外される。
【００４９】
眼底撮影光学系は、対物レンズ２５，撮影絞り３１から結像レンズ３３までの光学系を眼底観察光学系と共用する。また眼底撮影光学系は、可視域に感度を有する撮影用の二次元撮像素子３５を備え、撮影光源１４で照明された眼底像が撮像素子３５で撮影される。なお、撮影絞り３１は眼Ｅの瞳孔と略共役な位置に置かれる。フォーカシングレンズ３２はモータを備える移動機構４９で光軸に沿って移動される。
【００５０】
以上の構成により眼底の観察時には、照明光源１１を発した光束は対物レンズ２５によって眼Ｅの瞳孔付近で一旦収束された後、拡散して眼底を照明する。眼底からの反射光は、対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３、挿脱用光学部材３４、ダイクロイックミラー３７、リレーレンズ３６を介して撮像素子３８に結像する。眼底の撮影時、撮影光源１４で照明された眼底からの反射光は対物レンズ２５、孔あきミラー２２の開口部、撮影絞り３１、フォーカシングレンズ３２、結像レンズ３３を経て二次元撮像素子３５に結像する。
【００５１】
前眼部観察光学系は、光源３５ａ，光源３５ｂ、対物レンズ２５、前眼部観察補助レンズ（以下、補助レンズと略す）２６、穴あきミラー２２から撮像素子３８までの光学系を眼底観察光学系と共用する。光源３５ａ，光源３５ｂは赤外光を発してもよい。赤外光源３５ａ，３５ｂは、眼Ｅの角膜に向けて所定の投影角度で発散光束による有限遠の指標（患者眼に対して垂直方向に延びる矩形状の指標）を投影してもよい。つまり光源３５ａ，３５ｂによって前眼部全体が照明されると共に、眼Ｅと測定部３の三次元方向のアライメント状態が示される。
【００５２】
なお、補助レンズ２６は駆動部２６ａの駆動で光路に挿脱される。補助レンズ２６が光軸Ｌ１に置かれたとき前眼部と撮像素子３８が略共役関係になる。つまり前眼部の観察時には、補助レンズ２６が光軸Ｌ１上に置かれて撮像素子３８で撮像された前眼部が表示部４に表示される。一方、眼底観察時には、補助レンズ２６が駆動部２６ａの駆動で光路から退避され、撮像素子３８と眼底が略共役関係となり、撮影された眼底像が表示部４に表示される。
【００５３】
また、本実施形態では穴あきミラーの開口付近（眼底の略共役位置）に点光源２７が設けられており、眼底観察時に点光源２７が点灯されることで、眼底に形成されたワーキングドットＷによる作動距離方向のアライメントが行われるようになっている。
【００５４】
［フォーカス指標投影光学系］
フォーカス指標投影光学系４０は、赤外光源４１、スリット指標板４２、偏角プリズム４３、レバー４５、スポットミラー４４、ロータリーソレノイド４６、投影レンズ４７と、を備える。
【００５５】
２つの偏角プリズム４３は、スリット指標板４２に取り付けられた。レバー４５は、照明光学系１０の光路に斜設される。スポットミラー４４は、レバー４５に取り付けられ眼底の共役位置に置かれる。
【００５６】
レバー４５は光軸上に置かれ、スポットミラー４４は光軸上を避けた位置に置かれるようにレバー４５の先端に取り付けられる。これにより眼底の観察時に、スポットミラー４４からの反射光が眼底上の光軸Ｌ１上を避けた位置に投影される。
【００５７】
スリット指標板４２の光束は、偏角プリズム４３で分離された後、投影レンズ４７を介してスポットミラー４４で反射され、リレーレンズ２１、孔あきミラー２２、対物レンズ２５を経て眼底に投影される。眼底のフォーカスが合っていないとき、スリット指標板４２の指標像（フォーカス指標Ｓ１，Ｓ２）は眼底と共役関係になっていないため眼底に分離して投影される。この場合、フォーカス視標Ｓ１，Ｓ２の分離状態の検出結果に基づき、駆動機構４９の駆動によってフォーカシングレンズ３２及びフォーカス視標投影光学系４０が連動して光軸方向に移動される。一方、眼底のフォーカスが合った状態では、フォーカス指標Ｓ１，Ｓ２は眼底と共役位置にあり合致する。なお、フォーカスが合った状態で眼底撮影が行われるときには、ロータリーソレノイド４６の軸の回転によってレバー４５が光路から退避される。
【００５８】
［視標呈示光学系］
視標呈示光学系７０は、例えば、視標呈示部７１を持つ。視標呈示部は、観察・撮影光学系３０の対物レンズ２５から挿脱用光学部材３４までを共用する。視標呈示部７１には、例えば、特開２００３−１７２９７４号公報に記載の機構が適用されてもよい。
【００５９】
＜制御部＞
制御部８０は、本装置１の各駆動部の駆動を制御する。制御部８０は、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ・ＲＡＭ等の記憶部８２、および不揮発性メモリ（図示せず）等を備える。ＣＰＵ８１は、眼科用レーザ手術装置１の各種制御を司る。記憶部８２には、各種プログラム、初期値、一時的な情報が記憶される。
【００６０】
制御部８０には、図示は略すが、表示部４、応答部５、駆動部６、位置センサ７、測定光光学系３００の各光源、各撮像素子、各駆動部、操作部１００の各ボタン、角度センサ１５７，角度センサ１５８、等が接続されてもよい。
【００６１】
＜操作部＞
操作部１００は、例えば、検者からの操作を受け付け、制御部８０に操作信号を送信する。操作部１００は、図１（ｂ）に示すように、例えば、アライメント操作部１０１と、各種ダイアル１０２と、各種ボタン１０３等を備える。
【００６２】
＜アライメント操作部＞
アライメント操作部１０１は、検者からの操作信号に基づいて、測定部３を駆動させるための操作信号を制御部８０に送信する。アライメント操作部１０１は、例えば、ジョイスティック機構（微動操作機構）１１０と、粗動リング機構（粗動操作機構）１２０等を備えてもよい。ジョイスティック機構１１０及び粗動リング機構１２０は、検者からの操作に基づいて、駆動部７を制御するための信号を出力する。ジョイスティック機構１１０は、主に測定部３の微動動作を操作するために使用される。微動動作とは、例えば、被検眼に対して測定部３を細かく動かす動作である。粗動リング機構１２０は、主に測定部３の粗動動作を操作するために使用される。粗動動作とは、例えば、被検眼に対して測定部３を大きく動かす動作である。本実施例のアライメント操作部１０１は、測定部３の微動操作のためのジョイスティック機構１１０と、粗動操作のための粗動リング機構１２０を備えており、粗動と微動を独立して操作できる。これによって、検者は、粗動と微動を間違えて操作することが低減される。
【００６３】
［ジョイスティック］
アライメント操作部１０１を図４に基づいて詳細に説明する。図４（ａ）は、検者側から見たアライメント操作部１０１の斜視図、図４（ｂ）は、被検者側から見たアライメント操作部１０１の斜視図、図４（ｃ）は検者側（図４ａのＸＩ方向）から見たアライメント操作部１０１の断面図である。ジョイスティック機構１１０は、例えば、ジョイスティック１１１、測定開始ボタン１１２、回転ダイアル１１３、操作軸１１４等を備えてもよい。測定開始ボタン１１２及び回転ダイアル１１３は、ジョイスティック１１１に設けられてもよい。検者によって測定開始ボタン１１２が押されると、操作部１００は各種眼測定を開始する信号を出力する。検者によって回転ダイアル１１３が操作されると、操作部１００は、測定部３をＹ軸方向に駆動させる信号を出力する。操作軸１１４には球面部１１５，球面部１１６等が形成されてもよい。球面部１１５は、後述する軸受けユニット１５０によって保持される。これによってジョイスティック１１１は、軸受けユニット１５０によって傾倒可能に保持される。
【００６４】
［粗動リング］
粗動リング機構１２０は、例えば、リング部材１２１を備える。リング部材１２１には、指掛け部１２２と、連結部１２３等が形成されてもよい。指掛け部１２２は、検者が指を掛けて操作しやすいように、山形に突出した形状になっている。連結部１２３は、後述する軸受けユニット１５０と連結されてもよい。リング部材１２１は、後述する軸受けユニット１５０によって摺動可能に保持されてもよい。
【００６５】
［軸受けユニット］
軸受けユニット１５０は、例えば、ジョイスティック機構１１０、粗動リング機構１２０を保持するとともに、ジョイスティック１１１の傾倒角度およびリング部材１２１の移動を検出する。以下、軸受けユニット１５０の一例を詳細に説明する。
【００６６】
軸受けユニット１５０は、例えば、第１ベース１５１，第１ベース１５２と、玉軸受け１５３と、移動部材１５４と、移動板１５５，移動板１５６と、角度センサ１５７，角度センサ１５８等を備える（図４参照）。なお、軸受けユニット１５０は、支持部１５９，支持部１６０と、ガイド板１６９，ガイド板１７４と、摺動受け部１６３等を備えてもよい。
【００６７】
第１ベース１５１は、軸受けユニット１５０全体の土台である。支持部１５９，支持部１６０は、第１ベース１５１に固定される。支持部１５９，支持部１６０は、第１ベース１５２を支持する。第１ベース１５２は、玉軸受け１５３、摺動受け部１６３等を保持する。玉軸受け１５３は操作軸１１４に形成された球面部１１５を摺動可能に保持する。摺動受け部１６３は移動部材１５４を摺動可能に保持する。移動部材１５４は、操作軸１１４に形成される球面部１１６と係合される。移動板１５５は、移動部材１５４に固定される。移動板１５５は、移動部材１５４とともに移動される。移動板１５５には、軸受部１６４が固定される。軸受部１６４は、角度センサ１５７と連結される。第１ベース１５１に固定される角度センサ１５７は、センサ軸１６５を備える。センサ軸１６５の端部には、球面軸１６６が固定される。球面軸１６６は、軸受部１６４に保持される。角度センサ１５７は、センサ軸１６５の傾倒角度に応じた電圧を出力する。なお、角度センサ１５７および後述の角度センサ１５８の構成としては、例えば、特開２０１４−００２５９５号公報に記載の構成を用いてもよい。
【００６８】
支持部１５９，支持部１６０には、それぞれガイド軸１６７，ガイド軸１６８が設けられる。ガイド軸１６７とガイド軸１６８は、同じ方向（例えば、Ｘ方向）に延びている。ガイド板１６９には、ガイド軸１６７，ガイド軸１６８を挿入するための軸受け孔１７０，軸受け孔１７１が設けられる。つまり、ガイド板１６９は、ガイド軸１６７，ガイド軸１６８が延びる方向（例えば、Ｘ方向）に第１ベース１５１に対して移動可能である。ガイド板１６９には、ガイド軸１７２，ガイド軸１７３が設けられる。ガイド軸１７２，ガイド軸１７３は、例えば、ガイド軸１６７，ガイド軸１６８と垂直な方向（例えば、Ｚ軸方向）に延びている。ガイド板１７４には、ガイド軸１７２，ガイド軸１７３を挿入するための軸受け孔１７５，軸受け孔１７６が設けられる。つまり、ガイド板１７４は、ガイド板１６９に対して、ガイド軸１７２，ガイド軸１７３が延びる方向（例えば、Ｚ方向）に移動可能である。さらに、ガイド板１７４は、ガイド板１６９とともに、第１ベース１５１に対して、ガイド軸１６７，ガイド軸１６８が延びる方向（例えば、Ｘ方向）に移動可能である。したがって、ガイド板１７４は、２次元的（ＺＸ方向）に移動可能である。ガイド板１７４には、移動板１５６が固定される。したがって、移動板１５６はガイド板１７４と同様に２次元的（ＺＸ方向）に移動可能である。さらに、移動板１５６には、リング部材１２１が固定されている。これによって、リング部材１２１は、移動板１５６ともに、２次元的（ＺＸ方向）に移動される。なお、ガイド板１７４には、軸受部１７７が固定される。軸受部１７７は、角度センサ１５８と連結される。第１ベース１５１に固定される角度センサ１５８は、センサ軸１７８を備える。センサ軸１７８の端部には、球面軸１７９が固定される。球面軸１７９は、軸受部１７７に保持される。角度センサ１５８は、センサ軸１７８の傾倒角度に応じた電圧を出力する。
【００６９】
上記のように、ジョイスティック１１１とリング部材１２１は、軸受けベースに対してそれぞれ別々に支持されている。これによって、ジョイスティック１１１とリング部材１２１は個別に傾倒及び移動される。つまり、ジョイスティック１１１は、リング部材１２１の移動に連動して傾倒しない。リング部材１２１は、ジョイスティック１１１の傾倒に連動して移動しない。
【００７０】
［ジョイスティックの傾倒検出］
軸受けユニット１５０がジョイスティック１１１の傾倒を検出する動作を説明する。例えば、検者によってジョイスティック１１１が傾倒されたとする。ジョイスティック１１１が傾倒されると、操作軸１１４が傾倒される。操作軸１１４は、球面部１１５の中心を回転中心として傾倒する。操作軸１１４が傾倒すると、球面部１１６の位置が移動する。球面部１１６の位置が移動すると、それと係合する移動部材１５４が球面部１１６とともに移動される。移動部材１５４が移動されると、それに固定される移動板１５５が移動される。移動板１５５が移動されると、それに固定される軸受部１６４が移動される。軸受部１６４が移動されると、それに保持されるセンサ軸１６５が傾倒される。
【００７１】
センサ軸１６５が傾倒されると、角度センサ１５７は、例えば、センサ軸１６５の傾倒角度に応じた電圧を制御部８０に出力する。制御部８０は、例えば、角度センサ１５７から取得された電圧値に基づいてセンサ軸１６５の傾倒を検出してもよい。制御部８０は、角度センサ１５７から取得された電圧値に基づいて、センサ軸１６５に連動する操作軸１１４すなわちジョイスティック１１１の傾倒を検出してもよい。さらに、制御部８０は、取得された電圧値に応じて操作軸１１４すなわちジョイスティック１１１の傾倒角度を算出してもよい。
【００７２】
［リング部材の移動検出］
続いて、軸受けユニット１５０がリング部材１２１への操作を検出する動作を説明する。例えば、検者によってリング部材１２１が移動されたとする。リング部材１２１が移動されると、それに固定された移動板１５６が移動される。移動板１５６が移動されると、それに固定されるガイド板１７４が移動される。ガイド板１７４が移動されると、それに固定される軸受部１７７が移動される。軸受部１７７が移動されると、それに保持されるセンサ軸１７８が傾倒される。
【００７３】
センサ軸１７８が傾倒されると、角度センサ１５８は、角度センサ１５７と同様に、センサ軸１７８の傾倒角度に応じた電圧を制御部８０に出力する。制御部８０は、例えば、角度センサ１５８から取得された電圧値に基づいて、センサ軸１７８の傾倒を検出してもよい。制御部８０は、角度センサ１５８から取得された電圧値に基づいて、センサ軸１７８に連動するリング部材１２１の移動を検出してもよい。さらに、制御部８０は、取得された電圧値に応じてリング部材１２１の移動量を算出してもよい。
【００７４】
なお、本実施例の粗動リング機構１２０では、測定部３の斜めの操作ができないようになっている。例えば、リング部材１２１をＺＸ方向に斜めに移動させても、測定部３は移動しない。例えば、角度センサ１５８は、斜め方向の移動を検出しない構成になっていてもよい。また、例えば、制御部８０は、リング部材１２１の斜め方向の移動を検出しても駆動部７を駆動させない構成でもあってもよい。つまり、本実施例において、測定部３は、十字の方向（例えば、Ｚ軸方向およびＸ軸方向）にしか粗動しない。これによって、例えば、検者は、操作ミスによって測定部３を意図しない方向に粗動させることが少なくなる。例えば、Ｘ方向のアライメントがあった状態で、Ｚ軸方向のアライメントを合わせる場合、リング部材１２１の操作ミスによって測定部３をＸ方向に移動させることが軽減される。
【００７５】
本実施例のように、アライメント操作部１０１は、上記のように、粗動操作機構と微動操作機構が独立した構成を備えてもよい。本実施例の構成によれば、検者は、測定部３を粗動させる場合と、微動させる場合とで、別々の操作部材を操作することになる。これによって、検者は、例えば、測定部３を微動させようとするときに、誤って粗動させることが低減される。したがって、検者の操作ミスによって測定部３が大きく動き、アライメントが大きくずれてしまうことが低減される。また、測定部３と被検眼が近づいた状態で測定部３が粗動させるという操作ミスが低減される。これによって、測定部３が被検眼に接触する可能性を低減できる。
【００７６】
なお、本実施例のように、粗動操作機構と微動操作機構が独立した構成であるため、検者は両手でアライメント操作を行うことができる。これによって、粗動と微動の操作を間違えることが軽減される。
【００７７】
なお、本実施例のように、前後左右に移動可能なリング部材１２１を用いることで、測定部３を直感的に操作することが可能となる。これによって、検者は、従来の機械式のアライメント機構を用いる感覚で、電動式のアライメント機構を操作することができる。参考として、従来の機械式のアライメント機構を用いた場合、例えば、検者は、基台２に対して移動台を一方の手で動かして測定部３の粗動を行っていた。また、他方の手で機械式ジョイスティックを操作して測定部３の微動を行っていた。本実施例のように、粗動操作機構と微動操作機構が独立した構成を用いる場合、検者は、機械式アライメント機構の操作と同様に、電動アライメント機構を両手で操作してアライメン動作を行うことができる。
【００７８】
両手で操作する場合、例えば、検者は、左手でリング部材１２１を操作し、撮像素子３５で被検眼が観察できる位置まで測定部３を粗動させる。そして、被検眼が観察できると、検者は、右手でジョイスティック１１１を操作し、測定可能な位置に測定部３を微動させる。
【００７９】
なお、ジョイスティック機構１１０は、上記のような構成に限らない。例えば、特開２０１２−１７９１１０号公報に記載のように、エンコーダ等を用いた構成であってもよい。
【００８０】
＜応答部＞
応答部５（例えば、応答ボタン、応答スイッチなどの応答手段）は、被検者の応答を受け付け、制御部８０に応答信号を送る。例えば、制御部８０は、応答部５からの応答信号によって、被検者が検査視標を視認したと判定することができる。図５に示すように、応答部５は、基台２に設けられた収納部９（例えば、収納ホルダ）に収納される。応答部５は、コードＣｄによって制御部８０と接続されても良いし、無線で接続されても良い。
【００８１】
なお、本実施例では、例えば、応答部５は、楕円形状であり、長手方向にコードＣｄが接続されている。このコードＣｄは、装置の接続部２ａと接続されている。
【００８２】
なお、このコードＣｄは、必要最小限に短いことが好ましい。これによって、応答部５が床に落下した衝撃で破損することを防止できる。例えば、コードＣｄは、検眼テーブルＴの高さより短いことが好ましい。検眼テーブルＴの高さは、例えば、６００〜９００ｍｍが一般的である。例えば、標準値が７００ｍｍであってもよい。
【００８３】
なお、本実施例のコードＣｄは、カールコードを用いてもよい。カールコードは、コードが螺旋状に巻かれており、伸縮自在である。この場合、応答部５の使用時は、カールコードを伸ばし、収納時はカールコードを縮めるとよい。このように、制御部８０と応答部５との接続にカールコードを用いることによって、コードを不用意に長くする必要がなくなる。
【００８４】
なお、制御部８０と応答部５は、本実施例のようにコードＣｄで接続されてもよいし、無線によって通信可能であってもよい。
【００８５】
＜収納部＞
収納部９は、応答部５を収納する。例えば、収納部９は、装置１に設置されており、応答部５を装置１に対して一体的に収納してもよい。これによって、検者は、応答部５と装置１を一体的に移動させることができる。
【００８６】
なお、収納部９は、装置の外面に対して突出するように設けられてもよい。これによって、応答部５を収納することが容易になる。逆に、例えば、装置の外面より内側に収納部９が設けられた場合、応答部５を収納しづらく、面倒である。
【００８７】
例えば、図２（ａ）に示すように、収納部９は、基台２に対して外側に飛び出た形状であってもよい。これによって、応答部５を収納する際に装置の他の部材が邪魔にならず、応答部５をスムーズに収納部９へ収納することができる。
【００８８】
本実施例において、例えば、収納部９は、基台２に対して着脱可能に設けられる（図６参照）。このため、例えば、装置を搬送する際に収納部９を予め取り外しておくことができる。したがって、収納部９が人や壁に接触して破損することを予防することができる。
【００８９】
さらに、収納部９は、外部から負荷が加わると、基台２から外れるようになっていてもよい。例えば、本実施例の場合、収納部９は、基台２と磁力によって固定されてもよい。したがって、基台２と収納部９との間に生じる磁力より大きな力が外部から加わると、収納部９は基台２から外れる。例えば、収納部９を固定する磁力を、収納部９の強度より小さく設定することによって、外力によって収納部９が破損する前に、収納部９が基台２から外れるようにしてもよい。
【００９０】
例えば、本実施例の収納部９は、基台２に対して磁力で固定されている。例えば、磁場を発生させる磁石部材２ｂ（例えば、磁石、電磁石などの磁石体）が基台２に固定されており、収納部９の少なくとも一部には磁石体及び強磁性体の少なくとも一方が用いられる。これによって、基台２の磁石部材２ｂと収納部９の強磁性体の間に生じる引力で収納部９は基台２に着脱可能に固定される。もちろん、収納部９に磁石部材２ｂが設けられ、基台２に強磁性体が設けられてもよい。
【００９１】
なお、以上の説明において、磁石または電磁石等を用いて、磁力によって収納部９を基台２に固定するものと説明したが、これに限らない。例えば、互いに嵌り合う形状の留め具（例えば、スナップボタン）を用いてもよい。例えば、面ファスナー等を用いてもよい。
【００９２】
なお、収納部９は、一方に設けられたフックを他方の溝に引っ掛けて収納部９と基台２を着脱可能に固定してもよい。この場合、溝からフックを外すことで、収納部９を基台２から取り外すことができる。また、例えば、一方に形成された溝に、他方を摺動させることによって収納部９と基台２を着脱可能に固定してもよい。この場合、基台２に対して収納部９を摺動させることによって、収納部９を基台２から取り外すことができる。
【００９３】
なお、収納部９は、収納部９の長手方向が、水平方向（横方向）になるように配置されてもよい。さらに収納部９の開口部が被検者側を向いている方がより好ましい。これによって、被検者は、応答部５を取り出しやすく、収納しやすい。
【００９４】
なお、収納部９は、応答部５と装置とを接続するコードＣｄが装置と接続される接続部の方向にコードＣｄが延びる状態で、応答部５を収納できるように設けられてもよい。これによって、コードＣｄの長さを短くすることができる。
【００９５】
例えば、応答部５に接続されたコードＣｄが横方向に延びる状態で収納できるように、収納部９が装置に対して設けられてもよい。例えば、本実施例では、応答部５の長手方向が装置の水平方向（横方向）になる状態で収納できるように、収納部９が設けられてもよい。これによって、収納部９に応答部５を収納した際、装置と応答部５とのそれぞれのコードＣｄの接続部の距離が短くなり、コードＣｄを短くすることができる。
【００９６】
なお、コードＣｄを横方向に延ばすことによって、収納の際にコードＣｄを気にする必要がなくなる。例えば、コードＣｄは収納部９の収納口側から出すことによって、収納の際にコードＣｄが邪魔になることが低減される。例えば、収納部９のスリットにコードＣｄを通す必要がなく、収納楽である。また、コードＣｄに過度の負担が掛かることがないため、コードＣｄの耐久性も損なわない。
【００９７】
例えば、応答部５をコードＣｄが下方向に延びた状態で収納部９に収納した場合、収納の際にコードＣｄが邪魔になる。例えば、コードＣｄを収納部９に設けたスリットにコードＣｄを通すことが必要になり、収納の手間が増える。
【００９８】
なお、以上の説明において、収納部９は、基台２に連結されるとしたが、これに限らない。装置本体であれば、収納部９は、どこに連結されてもよい。
【００９９】
＜検査手順・動作＞
以下、本装置１を用いた検査手順を本装置１の動作を交えて説明する。まず、検者は、収納部９から応答部５を取り出し、被検者に持たせる。そして、検者は、被検者に、あご台にあごを乗せ、額当てに額を当てるように指示する。その後、測定部３のアライメントおよび測定動作が行われる。
【０１００】
［測定部３のアライメント動作］
本装置１は、アライメント動作において、測定部３の移動速度を制限する。例えば、制御部８０は、測定部３が被検者に近づくにつれ、測定部３の移動速度の上限が小さくなるように駆動を制御する。これによって、検者は、より安定した操作でアライメントを行うことができる。また、被検者の近くで測定部３を高速で移動させることが低減され、被検者に恐怖感を与えることが低減される。
【０１０１】
以下、本実施例における測定部３のアライメント動作の一例について、図７を用いて詳細に説明する。測定部３のアライメント動作を行う場合、制御部８０は、例えば、ステップ１〜ステップ１３の制御を行う。
【０１０２】
ステップ１において、制御部８０は、測定部３の移動指示の有無を判定する。例えば、操作部１００によって出力される操作信号の有無を判定する。ステップ１において、制御部８０は、測定部３の移動指示がない場合にはステップ２に進み、移動指示がある場合にはステップ３に進む。
【０１０３】
ステップ２において、制御部８０は、測定部３が移動中であるか否かを判定する。制御部８０は、測定部３が移動中でない場合にはアライメント動作を終了し、移動中である場合にはステップ３に進む。
【０１０４】
ステップ３において、制御部８０は、測定部３がどの制御エリアに配置されているかどうか判定する。例えば、本実施例において、測定部３の移動範囲は複数の制御エリアに区分されている。例えば、図８に示すように、測定部３の移動範囲は、Ｚ軸方向の距離に基づいて制御エリアが設定され、記憶部に記憶されている。例えば、センサによって検出される位置Ｚ０を基準に検者側に向かって、距離−Ｌ０〜Ｌ１（例えば、−１５〜１０ｍｍ）の領域を第１エリアＡ１、距離Ｌ１〜Ｌ２（例えば、１０〜１２．５ｍｍ）までを第２エリアＡ２、距離Ｌ２〜Ｌ３（例えば、１２．５〜１５ｍｍ）までを第３エリアＡ３、距離Ｌ３〜Ｌ４（例えば、１５〜２０ｍｍ）までを第４エリアＡ４、距離Ｌ４〜Ｌ５（例えば、２０〜２５ｍｍ）までを第５エリアＡ５として設定される。なお、第１エリアＡ１には、進入禁止エリアＡ０が設けられる。進入禁止エリアＡ０は位置Ｚ０を基準に、Ｚ方向に距離Ｌ０（例えば、１５ｍｍ）、Ｘ方向に±距離Ｘ１（例えば、±２０ｍｍ）のエリアである。進入禁止エリアＡ０の領域は自由に設定できてもよい。制御部８０は、測定部３がどの制御エリアに配置されているか判定するとステップ４に進む。
【０１０５】
ステップ４において、制御部８０は、測定部３が進入禁止エリアＡ０に位置するかどうか判定する。制御部８０は、測定部３が進入禁止エリアＡ０に位置する場合にはステップ５に進み、進入禁止エリアＡ０に位置しない場合にはステップ７に進む。
【０１０６】
ステップ５において、制御部８０は、測定部３が移動中であるかどうか判定する。制御部８０は、測定部３が移動中でない場合にはアライメント動作を終了し、測定部３が移動中である場合にはステップ６に進む。
【０１０７】
ステップ６において、制御部８０は、測定部３を停止させる。つまり、測定部３が進入禁止エリアＡ０を移動している場合、制御部８０は、測定部３を停止させる。これによって、測定部３が被検者に接触することを防止する。
【０１０８】
ステップ７において、制御部８０は、測定部３が移動要求位置に到達したかどうか判定する。制御部８０は、例えば、図示無き指令部から指示された座標位置に測定部３が配置されているかどうか判定する。測定部３が粗動リング機構１２０によって操作される場合は、制御部８０は、粗動リング機構１２０からの移動指示があるかどうか判定する。そして、移動指示がある場合、測定部３が移動要求位置に到達していないと判定し、移動指示がない場合、測定部３が移動要求位置に到達したと判定する。制御部８０は、測定部３が移動要求位置に到達している場合にはステップ８に進み、到達していない場合にはステップ９に進む。
【０１０９】
ステップ８において、制御部８０は、測定部３を停止させ、アライメント動作を終了する。
【０１１０】
ステップ９において、制御部８０は、測定部３の位置に基づいて制限速度を決定する。例えば、制御部８０は、測定部３が第１エリアＡ１に配置される場合、前後移動の制限速度を３ｍｍ／ｓｅｃに決定する。例えば、制御部８０は、測定部３が第２エリアＡ２に配置される場合、前後移動の制限速度を５ｍｍ／ｓｅｃに決定する。例えば、制御部８０は、測定部３が第３エリアＡ３に配置される場合、前後移動の制限速度を９ｍｍ／ｓｅｃに決定する。例えば、制御部８０は、測定部３が第４エリアＡ４に配置される場合、前後移動の制限速度を１５ｍｍ／ｓｅｃに決定する。第５エリアＡ５では、制限速度は設定されない。制御部８０は、測定部３の制限速度を決定するとステップ１０に進む。
【０１１１】
ステップ１０において、制御部８０は、移動指示速度が制限速度に比べて大きいか小さいかを判定する。例えば、粗動リング機構１２０への操作が検出されると、２０ｍｍ／ｓｅｃでの移動指示速度が出力される。したがって、第１〜４エリアでは、移動指示速度は制限速度より大きくなる。制御部８０は、移動指示速度が制限速度に比べて大きい場合にはステップ１１に進み、小さい場合にはステップ１２に進む。
【０１１２】
ステップ１１において、制御部８０は、制限速度Ｖを移動速度に設定する。制御部８０は、制限速度を移動速度Ｖに設定するとステップ１３に進む。
【０１１３】
ステップ１２において、制御部８０は、移動指示速度を移動速度Ｖに設定する。制御部８０は、移動指示速度を移動速度Ｖに設定すると、ステップ１３に進む。
【０１１４】
ステップ１３において、制御部８０は、ステップ１１またはステップ１２で設定した移動速度Ｖで測定部３を移動させる。制御部８０は、測定部３の移動が完了すると、アライメント動作を終了する。
【０１１５】
上記のように、本実施例において、制御部８０は、測定部３が被検者に近い領域を移動する場合、移動速度の上限が小さくなるように測定部３の駆動を制御する。これによって、例えば、測定部３をアライメント完了位置に向けて粗動させる場合、検者は、ゆっくりとした速度で確実に測定部３を移動させることができる。したがって、検者は、操作ミスをすることが少なくなる。また、被検者に近い領域において、被検者に恐怖感を与えることなく測定部３を移動させることができる。
【０１１６】
なお、本実施例では、測定部３の前後の移動領域を複数の領域に分けている。そして、分かれた複数の領域ごとに測定部３の移動速度を制限している。例えば、検者側から被検者側に向かって測定部３を移動させるにつれて、徐々に移動速度が遅くなるように測定部３の移動速度を段階的に制限している。これによって、検者は、測定部３を安全かつスピーディに移動させることができる。仮に、測定部３を常に低速移動させた場合、測定部３の移動に時間が掛かってしまう。したがって、本実施例のように、測定部３の移動速度を段階的に制御することによって、被検者から離れた領域では高速で、被検者に近い領域では低速で測定部３を移動させることができる。つまり、測定部３を安全に移動させるだけでなく、ストレスなく移動させることができる。
【０１１７】
なお、上記のように移動速度を段階的に制御する他、例えば、移動速度を連続的に制限してもよい。例えば、測定部が存在するＺ方向の位置から基準の位置Ｚ０にむかって連続的に遅くしてもよい。
【０１１８】
なお、本実施例では、測定部３の移動速度の制限領域において、測定部３を被検者に近づく方向に移動させる場合も、被検者から遠ざかる方向に移動させる場合も、どちらの方向であっても同様に移動速度が制限される。このように、測定部３をＺ軸方向に前進させる場合と後退させる場合とで、移動速度を一致させることによって、検者の操作ミスを低減させる。例えば、検者が測定部３を前進及び後退させてアライメントを合わせようとする場合を考える。仮に、前進速度と後退速度が異なるとすると、検者は、例えば、測定部３を後退させるときに測定部３の前進速度を参考にすることができない。例えば、アライメント調整のために測定部３を前後に移動させる場合、前進と後退とで移動速度が異なると操作し辛い。本実施例では、前進速度と後退速度が一致するように制御されるため、検者の意図しない速度で測定部３が移動されることが低減される。
【０１１９】
なお、本実施例においては、アライメント操作部１０１から出力された操作信号に基づいて測定部３を移動させる場合について説明したが、これに限らない。測定部３を移動させるためにアライメント操作部１０１を用いなくてもよい。例えば、制御部８０は、コンピュータ等の指令部から入力された制御信号に基づいて測定部３を移動させてもよい。例えば、制御部８０は、指令部から入力された目標座標と移動速度を取得してもよい。制御部８０は、指令部から取得された目標座標と移動速度を基に測定部３の移動を制御してもよい。このような場合であっても、制御部８０は、図７に示すステップによって測定部３の移動速度を制御してよい。
【０１２０】
なお、制御部８０は、自動でアライメント動作を制御してもよい。例えば、制御部８０は、眼底に形成されたワーキングドットＷを検出することで、自動でアライメント動作を行ってもよい。例えば、図９に示すように、撮像素子３５によって撮影された眼底画像からワーキングドットＷを検出してもよい。例えば、制御部８０は、撮像素子３５に検出されたワーキングドットＷの信号強度が最大になるように、アライメントを行ってもよい。また、受光素子３５に検出されるワーキングドットＷの検出範囲が小さくなるように、アライメントを行ってもよい。
【０１２１】
＜測定動作＞
アライメント動作が完了すると、制御部８０は、測定動作を行う。なお、光学系によっては、アライメント完了位置と測定位置がずれている場合がある。このため、制御部８０は、測定動作の前に、測定部３をアライメント完了位置から測定位置まで移動させてもよい。例えば、図１０に示すように、制御部８０は、アライメント完了位置Ｚｊから測定位置Ｚｍに測定部３を移動させてから測定を開始してもよい。
【０１２２】
なお、アライメント完了位置から被検眼の位置を移動させる距離は、被検眼の眼特性に基づいて設定されてもよい。例えば、制御部８０は、被検眼の角膜曲率，被検眼のディオプター等を用いてアライメント完了位置から測定部３を移動させる距離を求めてもよい。なお、被検眼の角膜曲率は、ワーキングドットＷの位置に基づいて求めてもよい。被検眼のディオプターは、フォーカス視標Ｓ１，Ｓ２の分離状態の検出結果に基づいて求めてもよい。
【０１２３】
なお、本実施例の眼科装置においては、視野を測定することができる。例えば、制御部８０は視標呈示部７１を制御する。制御部８０は、視野検査視標の視標位置をランダムに切り替えるとともに、視野検査視標の輝度を変更する。このとき、被検者は、固視標による固視を維持しながら、視野検査視標を認識したら応答部５を操作する。
【０１２４】
制御部８０は、応答部５からの入力信号に基づいて、被検者の応答情報を記憶部に記憶させる。例えば、制御部８０は、視野検査視標の輝度を、その計測点における被検者の認識可能な感度の応答情報そして記憶部に記憶させる。一方、視野検査視標に対する応答部５からの入力がない場合には、制御部８０は、そのときの視野検査視標の輝度を、測定点における被検者が認識できない感度の応答情報として記憶部に記憶させる。
【０１２５】
検査が終了すると、検者は、被検者から応答部５を受け取り、応答部５を収納部９に収納する。なお、応答部５は、検者が収納部９から取り出してもよいし、被検者が取り出し、収納してもよい。本実施例のように、収納部９の開口部が被検者側を向いている場合、被検者が応答部５を出し入れし易い。
【符号の説明】
【０１２６】
１  眼科装置
２  基台
２ａ  接続部
２ｂ  磁石部材
３  測定部
４  表示部
５  応答部
６  駆動部
７  位置センサ
８  顔支持部
９  収納部
１００  操作部
１０１  アライメント操作部
１１０  ジョイスティック機構
１２０  粗動リング機構
３００  測定光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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