(57)【要約】【課題】作業者が電子部品の実装状態の良否判定を行う際の負担を軽減させて、作業者による電子部品の実装状態の良否判定の支援を向上させることができる実装状態検査装置及び実装状態検査方法を提供する。【解決手段】検査用カメラによって取得した実装位置の被検査画像４７に基づいて電子部品３の実装状態を自動で検査し、実装状態が不良と判定された場合には二次検査を行う。二次検査では、被検査画像４７とサンプル画像４８を二次検査用画面３６ａに表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける。このとき、二次検査部はサンプル画像４８としてサンプル画像記憶部に記憶された第１のサンプル画像４８ａ若しくは第２のサンプル画像４８ｂを作業者の要求に応じて二次検査用画面３６ａに表示する。【選択図】図３
2015175693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板上の実装位置に実装された電子部品の実装状態を検査する実装状態検査装置であって、
基板に電子部品が実装された後の前記実装位置を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって前記実装位置を撮像して取得した画像に基づいて電子部品の実装状態を自動で検査する自動検査部と、
前記自動検査部において電子部品の実装状態が不良と判定された被検査画像と、その電子部品の実装状態の良否を判定するための指標となる前記実装位置のサンプル画像を同時に若しくは切り替え可能に表示部に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力部と、
前記自動検査部において電子部品の実装状態が良好であると判定された被検査画像を第１のサンプル画像として記憶し、前記判定入力部において作業者によって電子部品の実装状態の良否の判定に使用された被検査画像を第２のサンプル画像として記憶する記憶部を備え、
前記判定入力部は、前記サンプル画像として前記記憶部に記憶された前記第１のサンプル画像若しくは第２のサンプル画像を作業者の要求に応じて前記表示部に表示することを特徴とする実装状態検査装置。
【請求項２】
前記第１のサンプル画像は判定結果と関連付けられて前記記憶部に記憶され、また、前記第２のサンプル画像は作業者が入力した判定結果を含む作業者判定情報と関連付けられて前記記憶部に記憶され、
前記判定入力部は、前記第１のサンプル画像を判定結果と併せて表示し、若しくは前記第２のサンプル画像を前記作業者判定情報と併せて表示することを特徴とする請求項１に記載の実装状態検査装置。
【請求項３】
前記作業者判定情報には、作業者によって入力された判定結果に基づいて電子部品の搭載状態を複数の属性に分類した属性情報が含まれており、
前記判定入力部は、作業者の要求に応じて前記属性情報を前記表示部に表示することを特徴とする請求項２に記載の実装状態検査装置。
【請求項４】
前記作業者判定情報には、作業者によって作成された電子部品の実装状態についての文字情報及び又は音声情報が含まれており、
前記判定入力部は、作業者の要求に応じて前記文字情報を前記表示部に表示し、また、前記音声情報を出力することを特徴とする請求項２又は３に記載の実装状態検査装置。
【請求項５】
基板上の実装位置に実装された電子部品の実装状態を検査する実装状態検査方法であって、
基板に電子部品が実装された後の前記実装位置を撮像する撮像工程と、
前記撮像手段によって前記実装位置を撮像して取得した画像に基づいて電子部品の実装状態を自動で検査する自動検査工程と、
前記自動検査工程において電子部品の実装状態が不良と判定された被検査画像と、その電子部品の実装状態の良否を判定するための指標となる前記実装位置のサンプル画像を同時に若しくは切り替え可能に表示部に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力工程とを含み、
前記自動検査工程において電子部品の実装状態が良好であると判定された被検査画像は第１のサンプル画像として記憶部に記憶され、前記判定入力工程において作業者によって電子部品の実装状態の良否が判定された被検査画像は第２のサンプル画像として前記記憶部に記憶され、
前記判定入力工程において、前記サンプル画像として前記記憶部に記憶された前記第１のサンプル画像若しくは第２のサンプル画像を作業者の要求に応じて前記表示部に表示することを特徴とする実装状態検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板に実装された電子部品の実装状態を検査する実装状態検査装置及び実装状態検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子部品実装分野においては、基板に電子部品を実装して実装基板を製造するための各種作業を行うスクリーン印刷装置、電子部品装着装置、リフロー装置等を複数連結した電子部品実装システムが知られている。電子部品実装システムには電子部品の搭載状態や半田付け状態（本明細書では「実装状態」とする。）を確認するための検査装置を組み入れた電子部品実装システムが広く用いられている（例えば特許文献１，２，３を参照）。
【０００３】
電子部品の実装状態の判定基準は実装基板の製造メーカによって異なるが、製造メーカによっては検査装置では判定基準を厳しく設定して検査を行い、検査装置で不良と判定した場合には作業者に不良と判定された箇所を目視で確認させ、最終的な合否の判断を行う場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７２３４号公報
【特許文献２】特開２００９−１６８５８２号公報
【特許文献３】特開２０１２−２２１８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、電子部品の実装状態は検査対象ごとに様々であり、例えば実装位置に対する電子部品の位置ずれ量には所定の幅が存在する。そのため、実装位置に対する電子部品の位置ずれの程度によっては、作業者が部品画像を確認しただけでは良否判定が困難な場合がある。このような問題は、特に経験に乏しい作業者が良否判定を行う場合に顕著にあらわれ、作業者による電子部品の実装状態の良否判定のさらなる支援の向上が望まれていた。
【０００６】
そこで本発明は、作業者が電子部品の実装状態の良否判定を行う際の負担を軽減させて、作業者による電子部品の実装状態の良否判定の支援を向上させることができる実装状態検査装置及び実装状態検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実装状態検査装置は、基板上の実装位置に実装された電子部品の実装状態を検査する実装状態検査装置であって、基板に電子部品が実装された後の前記実装位置を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって前記実装位置を撮像して取得した画像に基づいて電子部品の実装状態を自動で検査する自動検査部と、前記自動検査部において電子部品の実装状態が不良と判定された被検査画像と、その電子部品の実装状態の良否を判定するための指標となる前記実装位置のサンプル画像を同時に若しくは切り替え可能に表示部に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力部と、前記自動検査部において電子部品の実装状態が良好であると判定された被検査画像を第１のサンプル画像として記憶し、前記判定入力部において作業者によって電子部品の実装状態の良否の判定に使用された被検査画像を第２のサンプル画像として記憶する記憶部を備え、前記判定入力部は、前記サンプル画像として前記記憶部に記憶された前記第１のサンプル画像若しくは第２のサンプル画像を作業者の要求に応じて前記表示部に表示する。
【０００８】
また、本発明の実装状態検査方法は、基板上の実装位置に実装された電子部品の実装状態を検査する実装状態検査方法であって、基板に電子部品が実装された後の前記実装位置を撮像する撮像工程と、前記撮像手段によって前記実装位置を撮像して取得した画像に基づいて電子部品の実装状態を自動で検査する自動検査工程と、前記自動検査工程において電子部品の実装状態が不良と判定された被検査画像と、その電子部品の実装状態の良否を判定するための指標となる前記実装位置のサンプル画像を同時に若しくは切り替え可能に表示部に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力工程とを含み、前記自動検査工程において電子部品の実装状態が良好であると判定された被検査画像は第１のサンプル画像として記憶部に記憶され、前記判定入力工程において作業者によって電子部品の実装状態の良否が判定された被検査画像は第２のサンプル画像として前記記憶部に記憶され、前記判定入力工程において、前記サンプル画像として前記記憶部に記憶された前記第１のサンプル画像若しくは第２のサンプル画像を作業者の要求に応じて前記表示部に表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作業者が電子部品の実装状態の良否判定を行う際の負担を軽減させて、作業者による電子部品の実装状態の良否判定の支援を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態における電子部品実装システムの平面図
【図２】本発明の一実施の形態における実装状態検査装置の制御系を示すブロック図
【図３】本発明の一実施の形態における二次検査用画面の説明図
【図４】本発明の一実施の形態における二次検査用画面の説明図
【図５】本発明の一実施の形態における属性選択画面の説明図
【図６】本発明の一実施の形態におけるサンプル画像一覧表示画面の説明図
【図７】本発明の一実施の形態における二次検査用画面の説明図
【図８】本発明の一実施の形態における二次検査用画面の説明図
【図９】本発明の一実施の形態における実装状態検査処理のフローチャート
【図１０】本発明の一実施の形態における一次検査処理のフローチャート
【図１１】本発明の一実施の形態における二次検査処理のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
まず図１を参照して、本発明の実施の形態１における電子部品実装システムについて説明する。電子部品実装システム１は、基板２に電子部品３を実装する機能を有しており、電子部品実装装置Ｍ１，Ｍ２、実装状態検査装置Ｍ３を含んで構成される。これらの装置は基板搬送方向（Ｘ方向）に直列した状態で配設される。電子部品実装装置Ｍ１，Ｍ２は、図示しない印刷装置によって部品接合用のはんだペーストが印刷された基板２に電子部品３を実装する。実装状態検査装置Ｍ３は、基板２上の実装位置Ｐｎ（ｎ＝１，２，３・・・）に実装された電子部品３の状態（実装状態）を検査する。なお、電子部品実装装置の数は任意である。
【００１２】
次に、電子部品実装装置Ｍ１，Ｍ２の詳細について説明するが、両者は構造が同一であるため、電子部品実装装置Ｍ１にのみ符号を付して説明する。図１において、基台４上には一対の搬送コンベアを有する基板搬送機構５がＸ方向に配設されている。基板搬送機構５は、電極６にはんだペーストが印刷された基板２を搬送して所定の実装作業位置に位置決めする。搬送コンベアの両側には部品供給部７が設けられており、それぞれの部品供給部７には複数のテープフィーダ８が配置されている。テープフィーダ８は、電子部品３を収納したキャリアテープをピッチ送りすることによって所定の部品供給位置に電子部品３を供給する。
【００１３】
基台４のＸ方向の一端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル９ＹがＹ方向（Ｘ方向と水平面内において直交する方向）に水平に配設されている。このＹ軸テーブル９Ｙには、同様にリニア駆動機構を備えた２基のＸ軸テーブル９ＸがＹ方向に移動自在に装着されており、さらに各Ｘ軸テーブル９Ｘには実装ヘッド１０がＸ方向に移動自在に装着されている。Ｙ軸テーブル９Ｙ及びＸ軸テーブル９Ｘを駆動することにより、実装ヘッド１０はＸＹ方向に移動する。
【００１４】
実装ヘッド１０は複数の単位移載ヘッドから構成され、各単位移載ヘッドの下端部には電子部品３を吸着可能な吸着ノズルが装着されている。実装ヘッド１０は、部品供給部７から供給された電子部品３を吸着ノズルによって取り出して、実装作業位置に位置決めされた基板２上の実装位置Ｐｎに実装する機能を有する。
【００１５】
実装ヘッド１０には基板認識カメラ１１が取り付けられている。基板認識カメラ１１は、基板２に設けられた位置認識用の認識マークを撮像する。また、基板搬送機構５と部品供給部７との間には部品認識カメラ１２が配設されている。部品認識カメラ１２は、部品供給部７から取り出されて実装ヘッド１０に保持された状態の電子部品３を下方から撮像する。基板認識カメラ１１、部品認識カメラ１２によって取得した撮像データは図示しない認識処理部によって認識処理され、これにより基板２、電子部品３の位置がそれぞれ検出される。基板２に電子部品３を実装する際の実装ヘッド１０の位置は、基板２及び電子部品３の検出結果に基づいて算出された位置ずれ量を加味したうえで補正される。
【００１６】
次に、実装状態検査装置Ｍ３の詳細について説明する。基台２０上には、一対の搬送コンベアを有する基板搬送機構２１がＸ方向に配設されている。基板搬送機構２１は、電子部品実装装置Ｍ１，Ｍ２から電子部品実装後の基板２を受け取り、所定の検査位置まで搬送して位置決めする。基台２０のＸ方向の一端部にはリニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル２２ＹがＹ方向に水平に配設されており、このＹ軸テーブル２２Ｙには同様にリニア駆動機構を備えたＸ軸テーブル２２ＸがＹ方向に移動自在に装着されている。
【００１７】
Ｘ軸テーブル２２Ｘには、撮像視野を下方に向けた検査用カメラ２３がＸ方向に移動自在に装着されている。Ｙ軸テーブル２２Ｙ及びＸ軸テーブル２２Ｘは、検査用カメラ２３をＸＹ方向に移動させるカメラ移動機構２２を構成する。検査用カメラ２３は、基板２上の実装位置Ｐｎを上方から撮像する。検査用カメラ２３によって取得した撮像データは、後述する処理部３０によって画像処理される。このように、検査用カメラ２３は、基板２に電子部品３が実装された後の実装位置Ｐｎを撮像する撮像手段となっている。
【００１８】
次に図２を参照して、実装状態検査装置Ｍ３の制御系の構成について説明する。実装状態検査装置Ｍ３が備える処理部３０は、カメラ制御部３１、機構制御部３２、検査処理部３３、判定結果記憶部３４及びサンプル画像記憶部３５を含んで構成される。この処理部３０は、検査用カメラ２３、カメラ移動機構２２、基板搬送機構２１、表示部３６、入力部３７及び報知部３８と接続されている。
【００１９】
カメラ制御部３１は、検査用カメラ２３の撮像動作を制御する。検査用カメラ２３によって取得された画像は、電子部品３の実装状態の検査を受ける被検査画像として用いられる。機構制御部３２は、カメラ移動機構２２の駆動を制御することによって、検査用カメラ２３をＸＹ方向に移動させる。また、基板搬送機構２１の駆動を制御することによって、基板２を所定の検査位置まで搬送して位置決めする。
【００２０】
検査処理部３３は電子部品３の実装状態を検査するための各種処理を実行するものであり、被検査画像記憶部３３ａ、一次検査部３３ｂ及び二次検査部３３ｃを含んで構成される。被検査画像記憶部３３ａは、検査用カメラ２３によって取得した実装位置Ｐｎの被検査画像を一時的に記憶する。
【００２１】
一次検査部３３ｂは、被検査画像を予めプログラムされたアルゴリズムや閾値等の判定基準値に基づいて処理して電子部品３の実装状態の良否を判定する（一次検査）。例えば、一次検査部３３ｂは被検査画像から電子部品３の位置ずれ量を位置ずれ検出用のアルゴリズムによって算出し、位置ずれ量が予め設定された閾値を超えているか判断する。ここでいう閾値とは、電子部品３の位置ずれを許容可能な範囲を示す。そして、閾値を超えていない場合には実装状態が良好であると判定し、閾値を超えている場合には実装状態が不良であると判定する。このように、一次検査部３３ｂは、撮像手段によって実装位置Ｐｎを撮像して取得した画像に基づいて電子部品３の実装状態を自動で検査する自動検査部となっている。
【００２２】
二次検査部３３ｃは、一次検査部３３ｂによって電子部品３の実装状態が不良と判定された実装位置Ｐｎについて、作業者に電子部品３の実装状態の良否判定を目視で行わせるための各種処理を実行する（二次検査）。具体的には、二次検査部３３ｃは案内画面の表示処理及び判定結果などの登録処理を主として行い、検査対象となる被検査画像と、作業者が実装状態を判定する際の指標となるサンプル画像を表示部３６に同時に表示する。そして、この状態で入力部３７を介して作業者からの判定結果の入力を受け付け、作業者からの入力指示にしたがって判定結果やサンプル画像を登録する。このように、二次検査部３３ｃは、自動検査部において電子部品３の実装状態が不良と判定された被検査画像と、その電子部品３の実装状態の良否を判定するための指標となる実装位置Ｐｎのサンプル画像を同時に表示部３６に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力部となっている。
【００２３】
判定結果記憶部３４は、一次検査部３３ｂでの判定結果や二次検査において作業者によってなされた判定に関する情報である「作業者判定情報」を記憶する。作業者判定情報には、作業者によって入力された判定結果に加え、作業者によって作成されたコメント、判定結果に基づいて電子部品３の実装状態を複数の属性に分類した属性情報が含まれる。属性とは、一次検査、二次検査でなされた電子部品３の実装状態の具体的な判定内容をさす。
【００２４】
サンプル画像記憶部３５は、一次検査及び二次検査において判定された被検査画像をサンプル画像として記憶する。サンプル画像は第１のサンプル画像と第２のサンプル画像に分けられる。第１のサンプル画像は一次検査において実装状態が良好と判定された被検査画像である。第２のサンプル画像は二次検査において作業者がサンプル画像として保存すべきと判断した画像であり、実装状態の良否判定の参考になる画像である。第１のサンプル画像は、一次検査での判定結果と関連付けられてサンプル画像記憶部３５に記憶される。第２のサンプル画像は、作業者が入力した判定結果を含む作業者判定情報と関連付けられてサンプル画像記憶部３５に記憶される。
【００２５】
サンプル画像は、一次検査と二次検査を繰り返し行うに従ってサンプル画像記憶部３５に蓄積され、また、二次検査において作業者が目視により電子部品３の実装状態を判定する際の指標（参考画像）として活用される。このように、サンプル画像記憶部３５は、自動検査部において電子部品３の実装状態が良好であると判定された被検査画像を第１のサンプル画像として記憶し、判定入力部において作業者によって電子部品３の実装状態の良否の判定に使用された被検査画像を第２のサンプル画像として記憶する記憶部となっている。
【００２６】
表示部３６は液晶パネル等の表示装置であり、二次検査において作業者が電子部品３の実装状態を目視で判定するための各種情報を含む案内画面を表示する。入力部３７はキーボードや表示部３６に表示されるタッチパネルなどの入力装置であり、二次検査での判定結果、サンプル画像を登録するための入力や、表示部３６に表示される各種情報の切り替え入力などを行う。報知部３８は警告灯やブザーなどの報知装置であり、一次検査において電子部品３の実装状態が不良と判定された被検査画像がある場合に、作業者に対してその旨の報知を行う。
【００２７】
次に図３〜図８を参照して、表示部３６に表示される各種の案内画面の詳細について説明する。図３は、二次検査部３３ｃによって表示される二次検査用画面３６ａを示しており、「被検査画像表示欄」４０、「サンプル画像表示欄」４１、「判定結果」４２、「他のサンプル画像参照」４３、「コメント作成」４４、「部品情報表示欄」４５及び「登録」４６の表示を含む。
【００２８】
「被検査画像表示欄」４０は、検査対象となる実装位置Ｐｎを含む被検査画像４７を表示する。本実施の形態においては、被検査画像４７に含まれる並列した３つの電子部品３のうち、中央に位置する電子部品３ａを実装状態の判定対象として示している。「サンプル画像表示欄」４１は、サンプル画像記憶部３５に記憶された所望のサンプル画像４８（第１のサンプル画像４８ａ、第２のサンプル画像４８ｂ）を表示する。この「サンプル画像表示欄」４１に表示されるサンプル画像４８は、作業者による操作によって他のサンプル画像に変更することができる。
【００２９】
「判定結果」４２は、作業者による判定結果の入力を受け付けるための各種のスイッチを表示するものであり、「ＯＫ」４２ａ、「ＯＫ限度」４２ｂ、「ＮＧ」４２ｃ、「ＮＧ限度」４２ｄ、「その他」４２ｅの表示を含む。「ＯＫ」４２ａは、電子部品３の実装状態が良好であると作業者が判定した場合に操作するスイッチである。「ＯＫ限度」４２ｂは、電子部品３の実装状態が良好であるとは言い難いが、品質上において特に問題が生じないであろうと作業者が判定した場合に操作するスイッチである。「ＮＧ」４２ｃは、電子部品３の実装状態が不良であると作業者が判定した場合に操作するスイッチである。「ＮＧ限度」４２ｄは、電子部品３の実装状態が不良であるとは言い難いが、品質上において問題が生じるおそれがあると作業者が判定した場合に操作するスイッチである。「その他」４２ｅは、電子部品３の位置ずれ量に基づいて実装状態の良否判定を行うことが困難な場合に作業者が操作するスイッチである。例えば、実装位置Ｐｎに電子部品３が実装されていない場合、誤った電子部品３が実装されている場合、実装位置Ｐｎに埃などの異物が付着している場合などが該当する。
【００３０】
作業者は画面上に表示された被検査画像４７とサンプル画像４８を対比させながら、電子部品３の実装状態の良否を判定する。そして、作業者は自身の判定結果を反映した「判定結果」４２内の任意の表示４２ａ〜４２ｅを操作（タップ）する。このように、被検査画像４７とサンプル画像４８を表示部３６に同時に表示した状態で判定結果の入力を受け付けることにより、作業者による電子部品３の実装状態の良否判定を容易にして負担を軽減させることができる。
【００３１】
「他のサンプル画像参照」４３は、「サンプル画像表示欄」４１に表示されているサンプル画像４８を、サンプル画像記憶部３５に記憶されている他のサンプル画像４８に切り替える際に作業者が操作するスイッチである。作業者が「他のサンプル画像参照」４３を操作すると、表示部３６には図５に示す属性選択画面３６ｂが表示される。当画面についての詳細は後述する。
【００３２】
「コメント作成」４４は、電子部品３の実装状態について作業者がコメントを作成したい場合に操作するスイッチである。作業者が「コメント作成」４４を操作すると、図４に示すコメント作成画面４９が二次検査用画面３６ａ上でポップアップ表示される。作業者は、コメント作成画面４９上でコメントをテキスト（文字情報）若しくは音声（音声情報）の何れかの形式で作成することができる。なお、コメントは一つの被検査画像４７についてテキストと音声の双方で作成することもできる。コメントは、作業者判定情報の一つとして判定結果記憶部３４に記憶される。このように、作業者判定情報には、作業者によって作成された電子部品３の実装状態についての文字情報及び又は音声情報が含まれる。
【００３３】
図３において、「部品情報表示部」４５は、「被検査画像表示欄」４０に表示される被検査画像４７の各種情報を示すものである。この「部品情報表示部」４５には、被検査画像４７としてあらわされる電子部品３（３ａ）の種類を示す「部品種」４５ａ、電子部品３の名称を示す「部品名」４５ｂ、基板２上における電子部品３の実装点を示す「実装点」４５ｃが表示される。
【００３４】
「登録」４６は、電子部品３の実装状態の判定結果を登録する際に作業者が操作するスイッチである。作業者が「判定結果」４２内の任意の表示４２ａ〜４２ｅを選択した後、「登録」４６を操作することによって、被検査画像４７は第２のサンプル画像４８ｂとして登録される。ここでいう登録とは、サンプル画像記憶部３５に第２のサンプル画像４８ｂが記憶されることを意味する。
【００３５】
次に図４を参照して、作業者が「コメント作成」４４を操作したときに表示されるコメント作成画面４９について説明する。コメント作成画面４９は、「録音」５０、「適用」５１、「削除」５２、「戻る」５３、「コメント作成者表示欄」５４の表示を含む。「録音」５０は、作業者がコメントを音声によって作成したいときに操作するスイッチである。「適用」５１は、作業者が作成したテキスト若しくは音声を仮登録する際に操作するスイッチである。「削除」５２は、作成したテキスト若しくは音声を削除する際に操作するスイッチである。「戻る」５３は、コメント作成画面４９を終了して図３に示す二次検査用画面３６ａに戻るためのスイッチである。「コメント作成者表示欄」５４は、コメントを作成した作業者を表示する欄である。
【００３６】
作業者は、コメント作成画面４９を表示させた状態で入力部３７を介してテキストを作成し、また、必要に応じて音声を録音する。そして、「適用」５１を操作することによってコメントが仮登録された状態となる。その後、作業者が二次検査用画面３６ａ上の「登録」４６を操作することにより、コメントが判定結果とともに判定結果記憶部３４に記憶される。
【００３７】
次に図５を参照して、作業者が「他のサンプル画像参照」４４を操作したときに表示される属性選択画面３６ｂについて説明する。属性選択画面３６ｂは、二次検査用画面３６ａ上の「サンプル画像表示欄」４１に表示するサンプル画像４８の属性を選択するための案内画面であり、「ＯＫ（自動判定）」６０、「ＯＫ（マニュアル判定）」６１、「ＯＫ限度」６２、「ＮＧ」６３、「ＮＧ限度」６４、「その他」６５の表示を含む。これらの表示６０〜６５は、サンプル画像４８の属性を個別に示すものである。このように、判定入力部は、作業者の要求に応じて属性情報を表示部３６に表示する。
【００３８】
作業者が任意の表示６０〜６５を操作することによって画面が切り替わり、操作された属性のサンプル画像４８が表示される。なお、「ＯＫ（自動判定）」６０は、一次検査において実装状態が良好と判定された第１のサンプル画像４８ａを表示させるためのスイッチであり、「ＯＫ（マニュアル判定）」６１は、二次検査において実装状態が良好と判定された第２のサンプル画像４８ｂを表示させるためのスイッチである。
【００３９】
また、基板２上の異なる実装位置Ｐｎに同一種の電子部品３が実装されている場合には、属性選択画面３６ｂ上に「実装位置が異なる同一部品種（ｎ（ｎ＝１，２，３・・・））」６６が表示される。作業者が当該表示を操作することによって、同一種の電子部品３が実装された異なる実装位置Ｐｎのサンプル画像４８が表示される。属性選択画面３６ｂを終了して二次検査用画面３６ａに戻る場合には「戻る」６７を操作する。
【００４０】
次に図６を参照して、作業者が属性選択画面３６ｂにおいて何れかの表示６０〜６５を選択したときに表示されるサンプル画像一覧表示画面３６ｃについて説明する。サンプル画像一覧表示画面３６ｃは、サンプル画像記憶部３５に記憶されたサンプル画像４８を属性ごとに一覧表示する案内画面である。すなわち、この画面上には、過去に一次検査若しくは二次検査において判定を受けたサンプル画像４８が一覧表示される。
【００４１】
図６は、作業者が「ＯＫ（マニュアル判定）」６１を操作したときに表示されるサンプル画像一覧表示画面３６ｃを例示している。サンプル画像一覧表示画面３６ｃには、過去に行われた二次検査において電子部品３の実装状態が良好と判定された第２のサンプル画像４８ｂが「登録年月日」６８と併せて一覧表示される。「登録年月日」６８は、第２のサンプル画像４８ｂが登録された年月日（ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ）を示す。この画面上で表示される第２のサンプル画像４８ｂの数は、二次検査が繰り返し行われるに従って増加する。
【００４２】
サンプル画像一覧表示画面３６ｃでは、一側（紙面右側）に表示されたスクロールバー６９を上下方向にスクロールさせることにより（矢印ａ）、画面欄外に隠れている第２のサンプル画像４８ｂを表示させることができる。属性選択画面３６ｂに再び戻る場合には、「戻る」７０を操作する。画面上に表示される何れかの第２のサンプル画像４８ｂを操作（選択）すると、その第２のサンプル画像４８ｂが二次検査用画面３６ａの「サンプル画像表示欄」４１に表示される。
【００４３】
図７は、サンプル画像一覧表示画面３６ｃにおいて作業者が所定のサンプル画像４８を操作した後に表示される二次検査用画面３６ａを示しており、「サンプル画像表示欄」４１には作業者が操作したサンプル画像４８が表示される。このように、判定入力部は、サンプル画像４８として記憶部に記憶された第１のサンプル画像４８ａ若しくは第２のサンプル画像４８ｂを作業者の要求に応じて表示部３６に表示する。
【００４４】
図７に示す二次検査用画面３６ａには、「部品情報表示欄」４５（図３）に替えて「サンプル画像情報表示欄」７１が表示されるとともに、一側に「次の画像」７２、「前の画像」７３が表示される。「サンプル画像情報表示欄」７１は、サンプル画像一覧表示画面３６ｃ上で操作されたサンプル画像４８に関する各種情報を示すものであり、「判定結果」７１ａ、「登録年月日」７１ｂ、「実装点」７１ｃ、「ロット情報」７１ｄ、及び「コメント」７１ｅが表示される。
【００４５】
「判定結果」７１ａは、サンプル画像４８の判定結果を表示する。「登録年月日」７１ｂは、サンプル画像４８の登録年月日（及び時間）を表示する。「実装点」７１ｃは、サンプル画像４８においてあらわされる電子部品３の基板２上における実装点を示す。「ロット情報」７１ｄは、電子部品３のロット情報を示す。「コメント」７１ｄは、作業者判定情報の一つであるコメントの有無を表示する。なお、コメントは第２のサンプル画像４８ｂに対して作成されるため、一次検査で実装状態が良好であるとの判定を受けた第１のサンプル画像４８ａについては、「コメント」７１ｄに「無し」と表示される。このように、判定入力部は、第１のサンプル画像４８ａを判定結果と併せて表示し、若しくは第２のサンプル画像４８ｂを作業者判定情報と併せて表示する。
【００４６】
「コメント」７１ｄに「有」と表示されている場合、作業者がその表示を操作すると図８に示す「コメント情報表示欄」７４が二次検査用画面３６ａ上でポップアップ表示される。コメントがテキストで作成されている場合には、「コメント情報表示欄」７４上にテキストが表示される。また、コメントが音声で作成されている場合には、「再生スイッチ」７５を作業者が操作することによって音声が出力（再生）される。さらに、画面上にはコメント作成者を示す「作成者」７６が併せて表示される。このように、判定入力部は、作業者の要求に応じて文字情報を表示部３６に表示し、また、音声情報を出力する。「コメント情報表示欄」７４を終了する場合には「戻る」７７を操作する。
【００４７】
図７において、「次の画像」７２及び「前の画像」７３は、「サンプル画像表示欄」４１に表示されるサンプル画像４８を同属性の他のサンプル画像４８に切り替えるための操作スイッチである。すなわち、作業者が「次の画像」７２を操作することにより、「サンプル画像表示欄」４１に表示されるサンプル画像４８が、現在表示されているサンプル画像４８の次に登録された同属性のサンプル画像４８に切り替わる。同様に、作業者が「前の画像」７３を操作することにより、「サンプル画像表示欄」４１に表示されるサンプル画像４８が、現在表示されているサンプル画像の前に登録された同属性のサンプル画像４８に切り替わる。
【００４８】
本発明の実装状態検査装置Ｍ３は以上のように構成され、次に図９、図１０及び図１１を参照して、基板２上の実装位置Ｐｎに実装された電子部品３の実装状態を検査する実装状態検査方法について説明する。まず、検査用カメラ２３によって基板２に電子部品３が実装された後の実装位置Ｐｎを撮像する（ＳＴ１：撮像工程）。すなわち、検査用カメラ２３は検査位置に位置決めされた基板２の上方に移動し、電子部品３が実装された全ての実装位置Ｐｎを順次撮像する。取得した実装位置Ｐｎの被検査画像４７は、被検査画像記憶部３３ａに記憶される。
【００４９】
次いで、一次検査部３３ｂによって一次検査を行う（ＳＴ２：一次検査工程）。ここで図１０を参照して、一次検査のフローについて説明する。まず、一次検査部３３ｂは検査対象となる複数の実装位置Ｐｎから所望の実装位置Ｐｎを選択する（ＳＴ１１：実装位置選択工程）。次いで、一次検査部３３ｂは選択した実装位置Ｐｎの被検査画像４７を用いて検査を行う。すなわち撮像手段によって実装位置Ｐｎを撮像して取得した被検査画像４７に基づいて、電子部品３の実装状態を自動で検査する（ＳＴ１２：自動検査工程）。
【００５０】
次いで、一次検査部３３ｂは自動検査工程における検査の結果、電子部品３の実装状態が良好であるか判定する（ＳＴ１３：判定工程）。判定結果が良好である場合、一次検査部３３ｂは検査した実装位置Ｐｎを示す第１のサンプル画像４８ａの登録数を確認する（ＳＴ１４：登録数確認工程）。つまり、一次検査で電子部品３の実装状態が良好と判定された被検査画像４７は、第１のサンプル画像４８ａとして全てが登録されるわけではなく、所定数のみが登録される。
【００５１】
第１のサンプル画像４８ａの登録数が予め設定した所定数以下である場合、一次検査部３３ｂは判定結果を登録する（ＳＴ１５：判定結果登録工程）。ここで登録される判定結果は全て「良好」であり、判定結果記憶部３４に記憶される。次いで、一次検査部３３ｂは被検査画像４７を第１のサンプル画像４８ａとして登録する（ＳＴ１６：第１のサンプル画像登録工程）。第１のサンプル画像４８ａは、判定結果と関連付けられた状態でサンプル画像記憶部３５に記憶される。
【００５２】
次いで、一次検査部３３ｂは検査対象となる他の実装位置Ｐｎがあるかを確認する（ＳＴ１７：実装位置確認工程）。また、（ＳＴ１３）において判定結果が「不良」である場合、（ＳＴ１４）において第１のサンプル画像４８ａの登録数が所定数に達している場合にも、他の実装位置Ｐｎがあるかを確認する（ＳＴ１７）。他の実装位置Ｐｎがある場合には（ＳＴ１１）に戻り、上述した各工程を実行する。その一方で、他の実装位置Ｐｎがない場合には、１枚の基板２についての一次検査を終了する。
【００５３】
一次検査が終了したならば、検査処理部３３は一次検査で実装状態が不良と判定された被検査画像４７があるか判断する（ＳＴ３：不良判定被検査画像有無判断工程）。不良と判定された被検査画像４７がなければ、１枚の基板２についての全ての検査を終了する。その一方で、不良と判定された被検査画像４７がある場合には、報知部３８によってその旨を作業員に報知する（ＳＴ４：報知工程）。そして、二次検査部３３ｃによって二次検査を行う（ＳＴ５：二次検査工程）。
【００５４】
ここで図１１を参照して、二次検査のフローについて説明する。まず、二次検査部３３ｃは二次検査用画面３６ａ（図３）を表示する（ＳＴ２１：二次検査用画面表示工程）。このとき、二次検査部３３ｃは検査対象となる実装位置Ｐｎの被検査画像４７と、当該実装位置Ｐｎのサンプル画像４８を同時に表示する（図３）。なお、二次検査が開始される初期段階では、画面上に表示されるサンプル画像４８として、一次検査において実装状態が良好と判定された第１のサンプル画像４８ａが暫定的に選択される。
【００５５】
次いで、二次検査部３３ｃは二次検査用画面３６ａを表示したままの状態で作業者による判定結果の入力を受け付ける。そして、作業者からの判定結果の入力がなされるまで待機する（ＳＴ２２：入力待機工程）。この間、作業者側では被検査画像４７とサンプル画像４８を対比しながら電子部品３の実装状態の良否を判定する。ここで、現在表示されている２つの画像を対比しただけでは良否判定が困難な場合には、作業者は属性選択画面３６ｂ及びサンプル画像一覧表示画面３６ｃを通じて画面上に表示されるサンプル画像４８を他のサンプル画像４８に切り換える。また、作業者は必要に応じてコメントを確認する。
【００５６】
このように、過去に登録されたサンプル画像４８やコメントを含む作業者判定情報を表示部３６に表示することで、作業者は良否判定が容易となる。その結果、作業者に対する負担を軽減させて電子部品３の実装状態の良否判定を支援することができる。
【００５７】
前述した（ＳＴ２１），（ＳＴ２２）は、自動検査工程（ＳＴ１２）において電子部品３の実装状態が不良と判定された被検査画像４７と、その電子部品３の実装状態の良否を判定するための指標となる実装位置Ｐｎのサンプル画像を同時に若しくは切り替え可能に表示部３６に表示した状態で作業者による目視での判定結果の入力を受け付ける判定入力工程を構成する。また、判定入力工程において、サンプル画像４８として記憶部に記憶された第１のサンプル画像４８ａ若しくは第２のサンプル画像４８ｂを作業者の要求に応じて表示部３６に表示する。
【００５８】
次いで、二次検査部３３ｃは作業者による判定結果の入力がなされたか判断する（ＳＴ２３：判定結果入力有無判断工程）。ここでの判断は、作業者による二次検査用画面３６ａ上の「登録」４６の操作の有無に基づいて行う。判定結果の入力がなされた場合、二次検査部３３ｃは判定結果を登録する（ＳＴ２４：判定結果登録工程）。すなわち、二次検査部３３ｃは被検査画像４７の判定結果を判定結果記憶部３４に記憶する。このとき、作業者によってコメントが作成されている場合には、当該コメントも併せて記憶する。そして、二次検査部３３ｃは被検査画像４７を第２のサンプル画像４８ｂとして登録する（ＳＴ２５：第２のサンプル画像登録工程）。第２のサンプル画像４８ｂは、判定結果を含む作業者判定情報と関連付けられた状態でサンプル画像記憶部３５に記憶される。
【００５９】
次いで、二次検査部３３ｃは検査すべき他の被検査画像４７があるか判断する（ＳＴ２６：被検査画像有無判断工程）。そして、他の被検査画像４７がある場合には（ＳＴ２１）に戻り、上述した各工程を実行する。その一方で、他の被検査画像４７がない場合には二次検査を終了する。これにより、１枚の基板２についての全ての検査が終了する。
【００６０】
このように、本実施の形態の実装状態検査装置Ｍ３によれば、サンプル画像記憶部３５に記憶された第１のサンプル画像４８ａ若しくは第２のサンプル画像４８ｂを作業者の要求に応じて表示部３６に表示するので、作業者が電子部品３の実装状態の良否判定を行う際の負担を軽減させて、作業者による電子部品３の実装状態の良否判定を支援することができる。
【００６１】
また、サンプル画像４８は作業者が電子部品３の実装状態の良否判定を行ううえで有益な資料となり、一次検査と二次検査を繰り返し行うことでその数も増加する。したがって、一次検査、二次検査を繰り返し行ってサンプル画像４８の数を増加させることにより、作業者に対する支援の向上を図ることができる。
【００６２】
本発明はこれまで説明した実施の形態に限定されるものではない。例えば、二次検査において、被検査画像４７とサンプル画像４８は同一画面上に表示させる必要はなく、作業者による画面の切り替え操作によって被検査画像４７とサンプル画像４８を交互に表示させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本実施の形態における実装状態検査装置及び実装状態検査方法によれば、作業者が電子部品の実装状態の良否判定を行う際の負担を軽減させて、作業者による電子部品の実装状態の良否判定の支援を向上させることができ、電子部品実装分野において特に有用である。
【符号の説明】
【００６４】
２  基板
３  電子部品
２３  検査用カメラ
３３ｂ  一次検査部
３３ｃ  二次検査部
３５  サンプル画像記憶部
３６  表示部
４７  被検査画像
４８  サンプル画像
４８ａ  第１のサンプル画像
４８ｂ  第２のサンプル画像
Ｍ３  実装状態検査装置
Ｐｎ  実装位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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