(57)【要約】【課題】外来トレーラの運転手の負担を軽減して効率的にコンテナの搬出入を行うことが可能なコンテナターミナルのゲートシステムを提供する。【解決手段】コンテナターミナルのヤード５０の外部に配置された外来トレーラ５８用の受付ゲート１２と、前記受付ゲート１２上から前記ヤード５０上まで延びるように配置されたレール２０と、前記レール２０に沿って走行可能であるとともにコンテナ６０を吊り上げ可能な天井クレーン２４と、前記外来トレーラ５８に積載されたコンテナ６０を吊り上げ搬送して前記ヤード５０内の搬送車両６２に積載する制御、または、前記搬送車両６２に積載されたコンテナ６０を吊り上げ搬送して前記外来トレーラ５８に積載する制御を前記天井クレーン２４に対して行う制御部３６と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2015193458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナターミナルのヤードの外部に配置された外来トレーラ用の受付ゲートと、
前記受付ゲート上から前記ヤード上まで延びるように配置されたレールと、
前記レールに沿って走行可能であるとともにコンテナを吊り上げ可能な天井クレーンと、
前記外来トレーラに積載されたコンテナを吊り上げ搬送して前記ヤード内の搬送車両に積載する制御、または、前記搬送車両に積載されたコンテナを吊り上げ搬送して前記外来トレーラに積載する制御を前記天井クレーンに対して行う制御部と、を有することを特徴とするコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項２】
前記レールは、
前記ヤード内の前記コンテナの仮置きエリアを跨ぐように配置され、
前記制御部は、
前記吊り上げ搬送の際に、前記コンテナを前記仮置きエリアに仮置きする制御を前記天井クレーンに対して行うことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項３】
前記レールは、
前記ヤード内の前記コンテナの仮置きエリアを跨ぐように配置され、
前記天井クレーンは、前記レールに２つ取り付けられ、
前記制御部は、
前記外来トレーラに積載された前記コンテナを吊り上げ搬送して前記仮置きエリアに積載する制御を一方の前記天井クレーンに対して行い、前記仮置きエリアに配置された前記コンテナを吊り上げ搬送して前記搬送車両に積載する制御を他方の前記天井クレーンに対して行うことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項４】
前記受付ゲートは、前記受付ゲートにおける前記外来トレーラの進行方向及び前記レールの長手方向に互いにずれるように複数配置され、
前記レールは、各受付ゲート上から前記ヤード上に延びるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項５】
前記受付ゲートは、前記受付ゲートにおける前記外来トレーラの進行方向に沿って並ぶように複数配置され、
前記レールは、各受付ゲート上から前記ヤード上に延びるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項６】
前記天井クレーンには、前記コンテナの重量を計測する計測手段が取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【請求項７】
前記受付ゲート、及び／もしくは、前記ヤードには、前記コンテナのダメージ検査を行う検査手段が配置されていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナルにおいて、特に外来トレーラによるコンテナの搬入・搬出を効率的行うためのコンテナターミナルのゲートシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは、陸上輸送と海上輸送の接点に位置し、コンテナ船と外来トレーラ（シャーシ）などの異種輸送手段間のコンテナの積み替えを行う施設である。従来、陸上輸送を行う外来トレーラ（シャーシ）は、コンテナターミナルのコンテナ蔵置エリア（ヤード）内に移動してヤードクレーンなどのコンテナ荷役機器によるコンテナ積み卸し荷役を受けていた。手順としては、ヤード外の待機エリアで待機している外来トレーラがヤードの入り口にある受付ゲートに進入し、外来トレーラの運転手が受付ゲートにて受付を済ませたあとにヤード内の行先について指示を受け、その指示に従って外来トレーラを走らせ、行先として指定された走行レーンに進入し、そのレーン内の指定された位置まで移動して停止し、コンテナ荷役機器による荷役を受けていた。
【０００３】
しかし、このような手順によりコンテナの搬入・搬出を行う場合、以下のような問題があった。
（１）外来トレーラが受付後にヤード内に進入して荷役を行うことになるので、受付から退出までに時間がかかり効率が悪く、待機時間も長いため外来トレーラの運転手の負担となる。
（２）外来トレーラがヤード内に進入するため、ヤード内の外来トレーラの動線の確保や安全管理が煩雑となる。
（３）ヤード内は広く、外来トレーラの運転手が指示先までの行き方が分からないことがある。
（４）外来トレーラがヤード内で渋滞することがある。特に、ヤード内の特定のエリアの荷受作業が近いタイミングで多数発生した場合は顕著となる。
【０００４】
上述の運転手の負担や外来トレーラの渋滞を解消するため、ヤード内に同時に進入できる外来トレーラの数を制限する予約システムの導入が進められてきている（特許文献１参照）。このシステムによれば、渋滞の解消のみならず、搬出予定のコンテナの上に別のコンテナを載せないようにする改善も見込まれる。また、コンテナ荷受作業の効率化のため、ヤード内を無人化して専用の無人搬送車両（ＡＧＶ）によりコンテナの荷受けを行わせ、ヤードの外部にある受け渡しエリアにおいて、外来トレーラと無人搬送車両との間のコンテナの受け渡しを行うシステムも提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３１２８５５号公報
【特許文献２】特許第４５６４３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、予約システムでは、そもそも外来トレーラの進入数を制限することになるので、結果的に荷受数を制限することになり、効率的なシステムを構築することが困難という問題がある。また、無人搬送車両を用いたシステムでは、専用の受け渡しエリアと、移載設備が必要となる。さらに、外来トレーラが到着する度に受け渡し作業及び荷受作業が発生するため、結果的にコンテナの搬出入処理の効率は従来のものと大差ないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点に着目し、外来トレーラの運転手の負担を軽減して効率的にコンテナの搬出入を行うことが可能なコンテナターミナルのゲートシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明のコンテナターミナルのゲートシステムは、コンテナターミナルのヤードの外部に配置された外来トレーラ用の受付ゲートと、前記受付ゲート上から前記ヤード上まで延びるように配置されたレールと、前記レールに沿って走行可能であるとともにコンテナを吊り上げ可能な天井クレーンと、前記外来トレーラに積載されたコンテナを吊り上げ搬送して前記ヤード内の搬送車両に積載する制御、または、前記搬送車両に積載されたコンテナを吊り上げ搬送して前記外来トレーラに積載する制御を前記天井クレーンに対して行う制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
上記構成により、外来トレーラの受付処理と、外来トレーラと搬送車両との間のコンテナの受け渡しを、受付ゲートにおいて並行して行うことができるので、外来トレーラの運転手の負担を軽減して効率的にコンテナの受け渡しが可能になるとともに受け渡しのための設備の占有スペースを削減することができる。
【００１０】
また、外来トレーラがヤード内に入ることがないので、ヤード内の安全を確保でき、ヤード内の動線確保や安全管理の負担を軽減することができる。さらに、外来トレーラをヤード内に入れないため、搬送車両を無人運転化させることにより自動化ターミナルに容易に構築することができる。
【００１１】
また、ヤードにあるヤードクレーンのようにクレーン全体が走行することはない。すなわち、レールは固定であり、そのレール上を天井クレーンが走行する形となるので、可動部が少なく、安価で且つメンテナンスが容易であり、自動化運転も容易に行なうことができる。
【００１２】
本発明において、前記レールは、前記ヤード内の前記コンテナの仮置きエリアを跨ぐように配置され、前記制御部は、前記吊り上げ搬送の際に、前記コンテナを前記仮置きエリアに仮置きする制御を前記天井クレーンに対して行うことを特徴とする。
【００１３】
上記構成により、搬出作業を予約制にした場合には、事前に仮置きエリアにコンテナを搬出しておくことができ、外来トレーラの搬出時間を短縮することができる。また、搬入作業においても、ヤード内の作業量（混雑）に左右されず、外来トレーラは、短時間で搬入作業を終了させることができる。
【００１４】
また、仮置きエリアとヤード間の荷役量は外来トレーラの数に左右されず、平準化させることができる。そして、仮置きエリアがバッファとなるので、２４時間稼働させるシステムを構築しやすい。さらに、外来受付と仮置きエリアを２４時間稼働させる場合でも、仮置きエリアとヤード間の作業に休止時間帯を設けることができるので、ヤード内にあるヤードクレーン等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００１５】
本発明において、前記レールは、前記ヤード内の前記コンテナの仮置きエリアを跨ぐように配置され、前記天井クレーンは、前記レールに２つ取り付けられ、前記制御部は、前記外来トレーラに積載された前記コンテナを吊り上げ搬送して前記仮置きエリアに積載する制御を一方の前記天井クレーンに対して行い、前記仮置きエリアに配置された前記コンテナを吊り上げ搬送して前記搬送車両に積載する制御を他方の前記天井クレーンに対して行うことを特徴とする。
上記構成により、外来トレーラと搬送車両との間の仮置きエリアを介したコンテナの受け渡しをより迅速に行うことができる。
【００１６】
本発明において、前記受付ゲートは、前記受付ゲートにおける前記外来トレーラの進行方向及び前記レールの長手方向に互いにずれるように複数配置され、前記レールは、各受付ゲート上から前記ヤード上に延びるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする。
上記構成により、一方の受付ゲートを搬入専用ゲート、他方の受付ゲートを搬出専用ゲートとすることができる。よって、コンテナの搬入と搬出を独立して行うことができるとともに、搬入用の外来トレーラと、搬出用の外来トレーラは、互いに干渉することがないので、複数の外来トレーラに対するコンテナの搬入または搬出を効率的に行うことができる。
【００１７】
本発明において、前記受付ゲートは、前記受付ゲートにおける前記外来トレーラの進行方向に沿って並ぶように複数配置され、前記レールは、各受付ゲート上から前記ヤード上に延びるようにそれぞれ配置されていることを特徴とする。
【００１８】
上記構成により、一方（前段）の受付ゲートを搬入専用ゲート、他方（後段）の受付ゲートを搬出専用ゲートとすることができる。よって、コンテナの搬入と搬出を独立して行うことができるとともに、外来トレーラは、一方の受付ゲートから直進して他方の受付ゲートに進入することができるので、一台の外来トレーラに対するコンテナの交換（コンテナの搬出入）を効率的に行うことができる。
【００１９】
本発明において、前記天井クレーンには、前記コンテナの重量を計測する計測手段が取り付けられていることを特徴とする。
上記構成により、天井クレーンによるコンテナの吊上げ時に重量を測定するのでコンテナの重量を高精度の計測することができるとともに、重量計測を受付処理と平行して行うことができるので、作業効率を向上させることができる。
【００２０】
本発明において、前記受付ゲート、及び／もしくは、前記ヤードには、前記コンテナのダメージ検査を行う検査手段が配置されていることを特徴とする。
上記構成により、搬出前にコンテナのダメージを検知した場合は、外来トレーラが到着する前に修理を行うことが可能となる。また、搬入時にダメージを検知した場合は、ヤードに配置する前に修理を行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のコンテナターミナルのゲートシステムによれば、外来トレーラの受付処理と、外来トレーラと搬送車両との間のコンテナの受け渡しを、受付ゲートにおいて並行して行うことができるので、外来トレーラの運転手の負担を軽減して効率的にコンテナの受け渡しが可能になるとともに受け渡しのための設備の占有スペースを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの正面図である。
【図２】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの平面図である。
【図３】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その１）である。
【図４】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その２）である。
【図５】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その３）である。
【図６】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その４）である。
【図７】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その５）である。
【図８】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その６）である。
【図９】第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す正面図（その７）である。
【図１０】第２実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの正面図である。
【図１１】第３実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの平面図である。
【図１２】第４実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
【００２４】
図１に、第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの正面図を、図２にその平面図を示す。第１実施形態のゲートシステム１０は、コンテナターミナルのヤード５０と、ヤード５０の外部にある外来トレーラ５８の待機エリア５２と、を跨ぐように配置されている。
【００２５】
図示は省略するが、コンテナターミナルのヤード５０は港に隣接しており、その隣接部分には、港に接岸した船舶からコンテナ６０を吊り上げるコンテナクレーンが配置されている。またヤード５０内には、コンテナ６０を積み上げる複数の蔵置ブロック（不図示）があり、各蔵置ブロックには、コンテナ６０を積み上げるヤードクレーン（不図示）が蔵置ブロックを跨ぐように配置されている。
【００２６】
さらにヤード５０内には、ヤード５０内を走行する複数の搬送車両６２がある。搬送車両６２は、コンテナクレーンとヤードクレーンとの間でコンテナ６０の受け渡しを行うとともに、本実施形態では、ヤードクレーンとゲートシステム１０との間でコンテナ６０の受け渡しを行うことになる。
【００２７】
本実施形態のゲートシステム１０は、待機エリア５２に配置された受付ゲート１２と、ヤード５０に設けられたコンテナ６０の仮置きエリア５４と、受付ゲート１２と仮置きエリア５４と搬送車両６２の受け渡しエリア５６とを跨ぐように配置されたレール２０を有する。本実施形態では、受付ゲート１２、仮置きエリア５４、搬送車両６２の受け渡しエリア５６が一列に並ぶように配置されている。
【００２８】
また、本実施形態のゲートシステム１０は、レール２０を走行するとともにコンテナ６０を吊り上げる天井クレーン２４（図１）と、天井クレーン２４を駆動制御する制御部３６（図１）を有する。また、本実施形態のゲートシステム１０は、受付ゲート１２を通過するコンテナ６０に関する情報（属性情報、予約情報、実績情報）等を記憶するサーバ（不図示）を備えている。
【００２９】
受付ゲート１２は、コンテナ６０を陸上搬送する外来トレーラ５８が進入して運転手が受付を行う場所であり、外来トレーラ５８が進入できるゲート１４が並列に複数（本実施形態では５つ）設けられている。各ゲート１４には、運転手が所持するＩＤカードから運転手を識別する個人識別情報を読み取る第１読取装置１６と、コンテナ６０に付されたＩＤタグ（不図示）からコンテナ６０を識別するコンテナ識別情報を読み取る第２読取装置１８が配置されている。読み取られた個人識別情報及びコンテナ識別情報はサーバに送信される。
【００３０】
また受付ゲート１２には、コンテナ６０のダメージの有無を検査する検査手段（不図示）が配置されている。検査手段は、ヤード５０に搬入前のコンテナ６０を検査対象とし、コンテナ６０の変形、ひび割れ、腐食等を、光学的手法（画像処理）等により検知するものである。検査手段は、ダメージを発見した場合、ダメージ情報をサーバに出力する。そして、ダメージがあったコンテナ６０については、搬入後、ヤード５０内の作業者が溶接等により修理する。検査手段は、受付ゲート１２、及び／もしくは、ヤード５０内の搬出チェックエリア６４（図２）に配置することが好適である。すなわち、検査手段をヤード５０内の搬出チェックエリア６４にも設置することにより、ヤード５０から搬出するコンテナ６０のダメージ検査を予め行うことができる。
【００３１】
レール２０は、受付ゲート１２、仮置きエリア５４、受け渡しエリア５６を跨ぐように一方向に延びる部材であり、支柱２２により所定の高さ位置において支持されている。
【００３２】
天井クレーン２４は、レール２０の長手方向に沿って移動するトロリー２６と、トロリー２６から下方に延出しトロリー２６に内蔵された電動機（不図示）により繰り出され若しくは巻き上げられるワイヤー２８と、ワイヤー２８の先端が取り付けられた可動部と、を有する。可動部は、ワイヤー２８に接続されたプレート３０と、コンテナ６０を把持するスプレッダー３２と、プレート３０とスプレッダー３２とを連結する重量計測手段３４と、を有する。スプレッダー３２は、制御部３６の制御によりコンテナ６０を把持する動作と把持を解除する動作をするものである。重量計測手段３４は、バネ等の復元力を有する部材を有するものであり、プレート３０とスプレッダー３２との間に発生する引張力を検知することによりコンテナ６０の重量を計測し、重量の情報をサーバに送信するものである。
【００３３】
制御部３６は、サーバから送信される情報（後述）に基づいて天井クレーン２４を移動させその真下にあるコンテナ６０を吊り上げる動作、または吊上げたコンテナ６０を外来トレーラ５８や搬送車両６２に搭載、あるいは仮置きエリア５４に仮置きする動作を、天井クレーン２４に行わせるものである。
【００３４】
サーバ（不図示）は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等のハードウェア及びＰＣにインストールされたアプリケーションにより構成されている。また、サーバは、インターネット回線を通じて、荷主のＰＣ（不図示）、外来トレーラ５８の運転手が所持する携帯端末（不図示）等との間でデータの送受信を行うことができる。サーバには、荷主の識別情報、外来トレーラ５８の運転手の個人識別情報、コンテナ識別情報、荷物の種類の情報、仕向地の情報等が属性情報（マスターデータ）として予め登録されている。また、サーバには、荷主のＰＣから送信された予約情報が記憶される。予約情報は、どの運転手がどのコンテナ６０を（どの種類の荷物を）いつ（いつごろ）搬入・搬出するかを表すものである。
【００３５】
予約情報は、荷主が予約情報を生成してゲートシステム１０の管理者に送信し、管理者からの承認を得た上でサーバに記憶される。外来トレーラ５８の運転手は、自己の所有する携帯端末からサーバにアクセスして予約情報を取得し、受付ゲート１２における自己の搬入・搬出の時間帯を把握する。なお、予約情報は、本実施形態のゲートシステム１０の管理者が生成することも可能である。
【００３６】
また、サーバは、前述の第１読取装置１６、第２読取装置１８に接続され、第１読取装置１６から入力された個人識別情報及び第２読取装置１８から入力されたコンテナ識別情報が予約情報と整合するか否か判断する。
【００３７】
また、予約情報には、コンテナ６０の重量の情報を包含させることもできる。一方、サーバは、前述の重量計測手段３４に接続され、重量の情報が予約情報に予め記録された重量の情報と一致するか否か判断する。
【００３８】
サーバには、ゲート１４に進入した外来トレーラ５８の待機位置を表す第１位置情報、受け渡しエリア５６に進入した搬送車両６２の待機位置を表す第２位置情報、仮置きエリア５４におけるコンテナ６０の仮置き位置を表す仮置き位置情報が登録されている。仮置き位置情報は、第２読取装置１８から読み取ったコンテナ識別番号、または後述の積み上げ位置情報に関連づけられている。図１では、仮置きエリア５４に最大で１２個のコンテナ６０を仮置きできるが、１番から何番（図３等参照）までにコンテナ６０が仮置きされ、それぞれの仮置き位置にどのコンテナ６０が仮置きされているかが把握できるようになっている。
【００３９】
サーバには、どの運転手がどのコンテナ６０をいつ搬出・搬入したかを表す実績情報が記憶される。また、この実績情報には、コンテナ６０のダメージの有無、重量の相違の有無の情報も含まれる。
【００４０】
サーバは、蔵置ブロック内におけるコンテナ６０の積み上げ位置情報と、その積み上げ位置に配置されたコンテナ６０のコンテナ識別情報とを互いに関連付けて記憶することができる。この積み上げ位置情報は、外来トレーラ５８から搬入されたコンテナ６０のみならず、船舶から搬入されたコンテナ６０も包含する。また、ヤードクレーンは、積み上げ位置情報に対応してコンテナ６０を積み上げ、または搬出することができる。
【００４１】
搬送車両６２は、無人で遠隔操作させる無人搬送車（ＡＧＶ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）を前提とするが、有人のトレーラも適用することができる。搬送車両６２は、無線によりサーバに接続され、搬入時において、サーバから送信される積み上げ位置情報に対応した蔵置ブロックに移動することができる。また搬出時において、サーバから送信される積み上げ位置情報に対応した蔵置ブロックに移動してヤードクレーンからコンテナ６０を受け取り、受け渡しエリア５６に向かう前に、ヤード５０内の搬出チェックエリア６４で一旦停止し、そこで検査手段によるコンテナ６０のダメージチェックを行う（図２）。検査手段が、ダメージがないと判断した場合は、そのまま受け渡しエリア５６に移動する。受け渡しエリア５６には、搬送車両６２を検知する検知手段（不図示）が配置され、検知情報がサーバに送信される。
【００４２】
図３乃至図９に、第１実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの動作を示す。次に第１実施形態のゲートシステム１０の動作について説明する。ここでは、コンテナ６０をヤード５０に搬入する場合において、仮置きエリア５４において第１番から第７番までの仮置き位置にコンテナ６０がすでに仮置きされており、さらに５つのコンテナ６０を仮置きエリア５４に仮置きする場合について説明する。
【００４３】
また、ここでは、一番左にある外来トレーラ５８にあるコンテナ６０から右に向かう順でコンテナ６０を搬送していく場合について説明する。しかし、サーバの判断により、コンテナ６０の搬送順序は任意に設定することもできるし、予約情報により時間が最も早く設定されているコンテナ６０から順に搬送するように設定することもできる。また、仮置きエリア５４におけるコンテナ６０の仮置き順序も任意に設定することができるが、予約情報により最も早く仮置きエリア５４から搬出されるコンテナ６０が上部に仮置きされるように設定することもできる。
【００４４】
図３に示すように、外来トレーラ５８が受付ゲート１２に進入して待機し、運転手がＩＤカードを第１読取装置１６にかざすことにより、第１読取装置１６が個人識別情報を読み出してサーバに出力し、第２読取装置１８がコンテナ６０のＩＤタグからコンテナ識別情報を読み出してサーバに出力する。これらの情報は、進入したゲート１４に対応して出力される。サーバは、個人識別情報及びコンテナ識別情報を、搬入に係る予約情報と照合し、予約内容と一致すると判断した場合に外来トレーラ５８のコンテナ６０を仮置きエリア５４に仮置きするための情報（第１位置情報、仮置き位置情報）を制御部３６に出力する。
【００４５】
サーバは、図３において最も左のゲート１４に待機している外来トレーラ５８（コンテナ６０）の第１位置情報と、仮置き位置情報（８番）を制御部３６に送信する。すると制御部３６は、第１位置情報に基づいて天井クレーン２４を移動させ、その位置に到達したのちにワイヤー２８を繰り出し、スプレッダー３２を下降させてコンテナ６０に当接させ、スプレッダー３２を駆動させてコンテナ６０を把持し（図３）、ワイヤー２８を巻き上げてコンテナ６０を吊り上げる制御を行う（図４）。これにより、コンテナ６０が吊り上げられた外来トレーラ５８に対しては搬入作業が終了するので、当該外来トレーラ５８はゲート１４から退出することができる。また、この段階で重量計測手段３４がコンテナ６０の重量を算出し、重量の情報をサーバに出力する。
【００４６】
次に、制御部３６は、仮置き位置情報にもとづいて天井クレーン２４を移動させてコンテナ６０を搬送し（図５）、ワイヤー２８を繰り出してコンテナ６０を下降させ、コンテナ６０が４番のコンテナ６０上に仮置きする制御を行う（図６）。その後、スプレッダー３２を解除してワイヤー２８を巻き上げる制御を行うことにより、８番の仮置き位置にコンテナ６０が仮置きされ、仮置き位置情報が更新される。その後、サーバが、残りの外来トレーラ５８（コンテナ６０）に係る第１位置情報及び更新後の仮置き位置情報を順次制御部３６に送信することにより、受付ゲート１２にあった全てのコンテナ６０が仮置きエリア５４に仮置きされる（図７）。
【００４７】
次に、仮置きエリア５４に仮置きされたコンテナ６０を搬送車両６２により搬送する。検知手段（不図示）が搬送車両６２を検知すると、サーバは仮置き位置情報及び搬送車両６２の第２位置情報を制御部３６に出力する。すると、制御部３６は、前述の同様の制御で、仮置き位置情報に基づいてコンテナ６０を吊り上げ、第２位置情報に基づいてコンテナ６０を搬送車両６２の真上となる位置まで移動する制御を行う（図８）。そしてワイヤー２８を繰り出してコンテナ６０を搬送車両６２に搭載してスプレッダー３２を解除し、その後ワイヤー２８を巻き上げる制御を行う（図９）。そして、サーバは、仮置き位置の情報を更新する。
【００４８】
その後サーバは、搬送車両６２及びヤードクレーンに積み上げ位置情報を送信することにより、搬送車両６２が積み上げ位置に対応する蔵置ブロックに移動し、ヤードクレーンが搬送車両６２に搭載されたコンテナ６０を吊り上げ、積み上げ位置の情報に基づいてコンテナ６０を蔵置ブロックに積み上げる。そして、サーバは、積み上げ位置情報を更新する。
【００４９】
コンテナ６０を搭載した搬送車両６２が受け渡しエリア５６から移動し、新たな搬送車両６２を検知手段が検知するたびに、サーバは、仮置きエリア５４に仮置きされたコンテナ６０に対応して、更新後の仮置き位置の情報、搬送車両６２の第２位置情報、更新後の積み上げ位置情報を送信することにより、仮置きエリア５４に仮置きされた全てのコンテナ６０を蔵置ブロックに積み上げることができる。
【００５０】
次に、蔵置ブロックに積み上げられたコンテナ６０を搬出する動作について説明する。前述のようにサーバは、積み上げ位置情報により、どのコンテナ６０がどの位置に積み上げられているかを把握している。
【００５１】
サーバは、搬出に係る予約情報において搬出直前のコンテナ６０を特定し、積み上げ位置情報に基づいてヤードクレーンにより吊上げて搬送車両６２に搬送して受け渡しエリア５６に移動させ、その後積み上げ情報を更新する。このとき、搬送車両６２は、前述のように搬出チェックエリア６４で一旦停止し、コンテナ６０のダメージチェックを行う。そして、検査手段が、ダメージがないと判断した場合は、そのまま受け渡しエリア５６に移動する。
【００５２】
検知手段が搬送車両６２を検知すると、サーバは、第２位置情報及び仮置き位置情報に基づいて搬送車両６２に搭載されたコンテナ６０を仮置きエリア５４に搬送するが、その方法は前述同様なので説明を省略する。また、受付ゲート１２に搬出予定の外来トレーラ５８が到着し、運転手が所持するＩＤカードからの個人識別情報がサーバに入力されると、サーバは、予約情報と照合する。そして、サーバは、搬出予定の外来トレーラ５８（運転手）が来たと判断すると、ＩＤカードからの個人識別情報に対応する予約情報に係るコンテナ識別情報と同一の情報を包含する仮置き位置情報と、当該外来トレーラ５８の第１位置情報を制御部３６に送信する。これにより、制御部３６は、仮置き位置情報及び第１位置情報に対応するコンテナ６０を当該外来トレーラ５８に搬送することができ（図３乃至図７の動作と逆の動作）、サーバは仮置き位置情報を更新することができる。
【００５３】
いずれの作業であっても、例えば、運転手の個人識別情報を読み取った時刻をコンテナ６０の搬入時間、搬出時間として記録し、これにコンテナ識別情報を関連付けることにより実績情報として記録することができる。
【００５４】
第１実施形態のゲートシステム１０によれば、外来トレーラ５８の受付処理と、外来トレーラ５８と搬送車両６２との間のコンテナ６０の受け渡しを、受付ゲート１２において並行して行うことができるので、外来トレーラ５８の運転手の負担を軽減して効率的にコンテナ６０の受け渡しが可能になるとともに受け渡しのための設備の占有スペースを削減することができる。
【００５５】
また、外来トレーラ５８がヤード５０内に入ることがないので、ヤード５０内の安全を確保でき、ヤード５０内の動線確保や安全管理の負担を軽減することができる。さらに、外来トレーラ５８をヤード５０内に入れないため、搬送車両６２を無人運転化させることにより自動化ターミナルに容易に構築することができる。
【００５６】
また、ヤード５０にあるヤードクレーンのようにクレーン全体が走行することはない。すなわち、レール２０は固定であり、そのレール２０上を天井クレーン２４が走行する形となるので、可動部が少なく、安価で且つメンテナンスが容易であり、自動化運転も容易に行なうことができる。
【００５７】
そして、搬出作業を上述の予約情報により予約制にした場合には、事前に仮置きエリア５４にコンテナ６０を搬出しておくことができ、外来トレーラ５８の搬出時間を短縮することができる。また、搬入作業においても、ヤード５０内の作業量（混雑）に左右されず、外来トレーラ５８は、短時間で搬入作業を終了させることができる。
【００５８】
また、仮置きエリア５４とヤード５０間の荷役量（コンテナ６０の受け渡し両）は外来トレーラ５８の数に左右されず、平準化させることができる。そして、仮置きエリア５４がバッファとなるので、２４時間稼働させるシステムを構築しやすい。さらに、外来受付と仮置きエリア５４を２４時間稼働させる場合でも、仮置きエリア５４とヤード５０間の作業に休止時間帯を設けることができるので、ヤード５０内にあるヤードクレーン等のメンテナンスを容易に行なうことができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、仮置きエリア５４にコンテナ６０を仮置きすることを前提としたが、搬送車両６２による搬送能力が、外来トレーラ５８の受付量に対応できる場合には、仮置きエリア５４にコンテナ６０に仮置きすることなく、外来トレーラ５８と搬送車両６２との間のコンテナ６０の受け渡しをダイレクトに行なってもよい。また、本実施形態では、予約情報により、外来トレーラ５８の受付ゲート１２への進入を制限することを前提に説明してきた。しかし、コンテナ６０の搬出入が少なく、外来トレーラ５８と搬送車両６２との間のコンテナ６０の受け渡しが遅滞なく行える場合は、予約情報を用いて外来トレーラ５８の受付ゲート１２への進入を制限する必要はない。
【００６０】
図１０に、第２実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの正面図を示す。第２実施形態のゲートシステム１０Ａは、レール２０において天井クレーン２４が２つ設けられている点で第１実施形態と相違する。第２実施形態では、一方の天井クレーン２４Ａが外来トレーラ５８と仮置きエリア５４との間のコンテナ６０の受け渡しを行い、他方の天井クレーン２４Ｂが仮置きエリア５４と搬送車両６２との間のコンテナ６０の受け渡しを行う。
【００６１】
例えば、他方の天井クレーン２４Ｂの制御部３６Ｂを、一方の天井クレーン２４Ａの動作に従属して動作させることができる。すなわち、一方の天井クレーン２４Ａが仮置きエリア５４上から離間して受付ゲート１２にある間のみ制御部３６Ｂが他方の天井クレーン２４Ｂを仮置きエリア５４上に移動できるように制御することができる。逆に、一方の天井クレーン２４Ａの制御部３６Ａを、他方の天井クレーン２４Ｂの動作に従属して動作させることができる。すなわち、他方の天井クレーン２４Ａが仮置きエリア５４上から離間して受け渡しエリア５６にある間のみ制御部３６Ａが一方の天井クレーン２４Ａを仮置きエリア５４上に移動できるように制御することができる。これらにより天井クレーン２４Ａと天井クレーン２４Ｂとの干渉を回避することができる。本実施形態とすることにより、外来トレーラ５８と搬送車両６２との間の仮置きエリア５４を介したコンテナ６０の受け渡しをより迅速に行うことができる。
【００６２】
また、図１０に示すように、レール２０を受け渡しエリア５６側よりもさらにヤード５０内部に延出させることにより、他方の天井クレーン２４Ｂ用の退避エリア６６を形成することができる。これにより、一方の天井クレーン２４Ａが受付ゲート１２から受け渡しエリア５６の間を移動することができる。もちろん、レール２０に一方の天井クレーン２４Ａ用の退避エリアを形成し、他方の天井クレーン２４Ｂが受付ゲート１２から受け渡しエリア５６の間を移動できるようにすることも可能である。いずれにしても、仮置きエリア５４にコンテナ６０を仮置きしない場合には、外来トレーラ５８と搬送車両６２との間のコンテナ６０の受け渡しをダイレクトに行なうことができる。
【００６３】
図１１に、第３実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの平面図である。第３実施形態のゲートシステム１０Ｂは、受付ゲート１２を２か所設け、一方の受付ゲート１２Ａを搬入専用（搬出専用）とし、他方の受付ゲート１２Ｂを搬出専用（搬入専用）としている。また図１１に示すように、受付ゲート１２Ａ，１２Ｂは、外来トレーラ５８の受付ゲート１２への進入方向、及びレール２０Ａ，２０Ｂの長手方向に互いにずれるように配置されている。そして、レール２０Ａは、受付ゲート１２Ａ上からヤード５０上に延びるように配置され、レール２０Ｂは、受付ゲート１２Ｂからヤード５０上に延びるように配置されている。しかし、受付レール１２Ａを跨ぐレール２０Ａは、レール２０Ｂよりも長く設計され、受付ゲート１２Ｂに進入する外来トレーラ５８の進入経路（図中の破線の矢印）上を跨ぐように配置されている。
【００６４】
本実施形態によれば、コンテナ６０の搬入と搬出を独立して行うことができるとともに、搬入用の外来トレーラ５８と、搬出用の外来トレーラ５８は、互いに干渉することがないので、複数の外来トレーラ５８に対するコンテナ６０の搬入または搬出を効率的に行うことができる。
【００６５】
図１２に、第４実施形態のコンテナターミナルのゲートシステムの平面図を示す。本実施形態のゲートシステム１０Ｃにおいて、受付ゲート１２Ａ，１２Ｂは、受付ゲート１２における外来トレーラ５８の進行方向に沿って２つ並ぶように配置されている。また、レール２０Ａは受付ゲート１２Ａ上からヤード５０上に延びるように配置され、レール２０Ｂは受付ゲート１２Ｂ上からヤード５０上に延びるように配置されている。
【００６６】
本実施形態において、一方（前段）の受付ゲート１２Ａを搬入専用ゲート、他方（後段）の受付ゲート１２Ｂを搬出専用ゲートとすることができる。よって、コンテナ６０の搬入と搬出を独立して行うことができるとともに、外来トレーラ５８は、一方の受付ゲート１２Ａから直進して他方の受付ゲート１２Ｂに進入することができるので、一台の外来トレーラ５８に対するコンテナ６０の交換（コンテナ６０の搬出入）を効率的に行うことができる。
【００６７】
日本の場合、その面積及び地形により、内陸方向にコンテナターミナルの領域を拡大することは困難であるが、沿岸方向に拡大することは容易である。また、日本では、コンテナ６０及び蔵置ブロックは、沿岸方向が長手方向となるように配置される。第３実施形態、第４実施形態では、受付ゲート１２を２つ用いたが、３つ以上用いることも可能である。この場合、受付ゲート１２は、沿岸方向に沿って多段階に設けることができる。したがって、第３実施形態、第４実施形態は、日本の港湾事情に合致したシステムになる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
外来トレーラの運転手の負担を軽減して効率的にコンテナの搬出入を行うことが可能なコンテナターミナルのゲートシステムとして利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１０，１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ………ゲートシステム、１２，１２Ａ，１２Ｂ………受付ゲート、１４………ゲート、１６………第１読取装置、１８………第２読取装置、２０，２０Ａ，２０Ｂ………レール、２２………支柱、２４，２４Ａ，２４Ｂ………天井クレーン、２６………トロリー、２８………ワイヤー、３０………プレート、３２………スプレッダー、３４………重量計測手段、３６，３６Ａ，３６Ｂ………制御部、５０………ヤード、５２………待機エリア、５４………仮置きエリア、５６………受け渡しエリア、５８………外来トレーラ、６０………コンテナ、６２………搬送車両、６４………搬出チェックエリア、６６………退避エリア。
【図１】
2015193458.tif 000003
【図３】
2015193458.tif 000004
【図４】
2015193458.tif 000005
【図５】
2015193458.tif 000006
【図６】
2015193458.tif 000007
【図７】
2015193458.tif 000008
【図８】
2015193458.tif 000009
【図９】
2015193458.tif 000010
【図１０】
2015193458.tif 000011
【図２】
2015193458.tif 000012
【図１１】
2015193458.tif 000013
【図１２】
2015193458.tif 000014