(57)【要約】      （修正有）【課題】高齢者や身体障害者等をベッドから車椅子等に移動させる場合に、患者及び介護者の負担を軽減する。【解決手段】長尺状で上面が平坦な基板１を持ち、この基板１の中央部分に設けられた凹部のほぼ平坦な底面の長手方向両端に、基板１の長手方向に沿って、２本のガイドレール（ガイド体）６ａ、６ｂが設けられている。このガイドレールの間に、凹部のほぼ平坦な底面全体にわたって多数のローラ（回転体）８ｂが回転可能に支持され、基板１の上面より上方に露出して設置されている。このローラの上縁には人が乗る乗部４が載置され、ローラの回転によって、乗部４が上記基板１上を長手方向つまりガイドレールに沿って、当該基板１から離間して移動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状で、上面がほぼ平坦な基板と、
このほぼ平坦な上面全体にわたって回転可能に支持され、当該上面より上方に露出する多数の回転体と、
この多数の回転体の露出部分の上に当接して設置され、当該回転体の回転によって、上記基板上を長手方向に沿って、上記基板上を当該基板から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、
上記乗部を上記基板の回転体の露出部分の上に当接した状態に保持し、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部と当該基板との間に設けられたガイド体と、
上記基板の端に設けられた、上記乗部の移動を止める当接部とを備えたことを特徴とする移動補助装置。
【請求項２】
上記ガイド体は、上記乗部を、上記基板に対しての移動方向を一方向のみに規制することを特徴とする請求項１記載の移動補助装置。
【請求項３】
上記ガイド体は、上記乗部が上記基板の上面上でスピン回転するのを禁止することを特徴とする請求項２記載の移動補助装置。
【請求項４】
上記回転体の設置密度は、上記基板の中央部より端部が密になっていることを特徴とする請求項３記載の移動補助装置。
【請求項５】
上記乗部には当該乗部を牽引または押すための紐体が設けられていることを特徴とする請求項１または４記載の移動補助装置。
【請求項６】
上記乗部と上記基板または上記ガイド体との間には、上記基板または上記ガイド体に対して、当接及び離間が可能なストッパー体が設けられ、上記乗部の移動を禁止することを特徴とする請求項５記載の移動補助装置。
【請求項７】
上記ストッパー体は、上記紐体に連結され、当該紐体を動かすことによって、当該ストッパー体の上記当接が解除されて上記離間がなされることを特徴とする請求項６記載の移動補助装置。
【請求項８】
上記ストッパー体は、上記紐体の根元付近に設けられ、上記紐体を上記基板から離間する方向に持ち上げたときに解除されることを特徴とする請求項７記載の移動補助装置。
【請求項９】
当該乗部の一部は、当該基板の端では、当該端より外にせり出していることを特徴とする請求項８記載の移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身体障害者等の患者が自力で、あるいは介助者の援助により、主にベッドから車椅子等に移動する際に、被移動者である患者自身及び介助者の労力を軽減し、安全に患者を移乗させることを可能とする移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、社会の高齢化に伴い、介護労働の需要は大幅に増加している。高齢者や身体障害者等の患者が車椅子からベッド、ソファー等の他の場所に移動する機会は頻繁であり、患者の負担が大きいばかりでなく、介護者の肉体的負担も大きく、特に腰痛を引き起こす大きな原因となっている。
【０００３】
そのため、患者自身、介護者双方の負担を軽減するための移動補助装置としては、つるべ型の介護リフター等が使用されてきた。しかし、リフター等は高価であるだけでなく、取り付けるためには工事が必要になることもあり、また段取り等にも時間がかかる等の欠点がある。その他には、以下の介護補助装置が提案されてきた。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２０６８１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記、機械的な移動補助装置では、患者が移乗する乗部の底面にローラ等の回転体が装着されているために、患者が乗部に移乗した際に、患者の体重が加わることによって、板状の乗部が撓み、回転体がうまく回転せず、スムーズな移動ができない等の欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するために、本発明では、長尺状で上面がほぼ平坦な基板と、このほぼ平坦な上面全体にわたって回転可能に支持され、当該上面より上方に露出する多数の回転体と、この多数の回転体の露出部分の上に当接して設置され、当該回転体の回転によって、上記基板上を長手方向に沿って、上記基板上を当該基板から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、上記乗部を上記基板の回転体の露出部分の上に当接した状態に保持し、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部と当該基板との間に設けられたガイド体と、上記基板の端に設けられた、上記乗部の移動を止める当接部とを備えたことを特徴とする移動補助装置を提供する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の移動補助装置によれば、患者を介護具間、例えば、ベッド等から車椅子等に移動させるときに、患者自身及び介護者の肉体的労力を軽減することができ、安全に患者を移動させることができる。介護者の腰痛等の問題も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】乗部４が始点側の端にある状態の移動補助装置１５の側面を示す。
【図２】乗部４が終点側の端にある状態の移動補助装置１５の側面を示す。
【図３】移動補助装置１５の上面を示す。
【図４】Ａ−Ａで切断した場合の移動補助装置１５の断面を示す。
【図５】Ｂ−Ｂで切断した場合の移動補助装置１５の断面を示す。
【図６】始点側ストッパーピン１１ａ付近の拡大断面を示す。
【図７】終点側ストッパーピン１１ｂ付近の拡大断面を示す。
【図８】移動補助装置１５の使用例を示す。
【符号の説明】
【０００９】
１…基板  ２…ゴムシート
３…金属板  ４…乗部
５…紐体  ６ａ…ガイドレール（ガイド体）
６ｂ…ガイドレール（ガイド体）  ７…連結棒  
８ａ…ローラ回転軸（回転体）８ｂ…ローラ（回転体）  
９…カバー  １０…係合ガイド（ガイド体）  
１０ａ…係合突縁  
１１ａ…始点側ストッパーピン（ストッパー体）
１１ｂ…終点側ストッパーピン（ストッパー体）
１２ａ…引き上げ解除部（ストッパー体）
１２ｂ…基部（ストッパー体）
１２ｃ…回動当接部（ストッパー体）
１２ｄ…終点段差部（ストッパー体）
１２e …始点当接部（ストッパー体）
１２ｆ…乗り越え部（ストッパー体）
１３…ストッパーバネ（ストッパー体）
１４…凹部  １４ａ…始点側当接部
１４ｂ…終点側当接部  １５…移動補助装置。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１）基板１
図１、図２は、本移動補助装置１５の一実施例の側面図であり、図３は本移動補助装置１５の一実施例の平面図である。本移動補助装置１５の基板１は水平方向にわたって長尺状で強度のある軽量の木材または樹脂で出来ており、縦約８５ｃｍ、横約２０ｃｍ、厚さ約２ｃｍほどであり、基板１の上面は平坦で、この長尺状の一方の先端の底面が、斜めに削られ先端に向かって尖っており、基板１の上面は平坦のままとなっている。
【００１１】
これにより、基板１の端を患者（障害者、その他の「人」を指す。以下同じ）の臀部の下に差し込みやすくなっている。基板１の他の端の上面は傾斜して先端に向かって尖っており、基板１の底面は平坦のままとなっている。これにより、移動先の車椅子の上に移動したとき、患者等を本移動補助装置１５から車椅子に下して本移動補助装置１５を臀部の下から引き抜くとき違和感がない。
【００１２】
また、基板１上面の端縁には長方形状の薄い金属板３が貼り付けられ固定されている。この金属板３の上表面はなめらかで摩擦が少なく滑りやすくなっている。これにより、後述する乗部４が基板１の端・始点から円滑に滑るまたは滑り出しやすくなっている。
【００１３】
また、基板１の裏面つまり上記底面の始点付近つまり上記金属板３の下側には、布などとの摩擦が大きいメッシュ状のゴムシート２が貼り付けられて固定されて、これにより、本移動補助装置１５がベッドの布団またはシーツの上で滑らず固定される。基板１の四隅の角のへりは、やや丸みを持たせられて、安全になっている。
【００１４】
基板１の上面は周縁を残して中央部分の内部は長方体状にほぼ平坦にくり抜かれて凹部１４が形成され、この凹部１４の底面は平坦で同じ深さとなっている。この凹部１４の外側の周縁部の幅は一端から他端までおなじ幅で、基板１の左右両端つまり始点及び終点の周縁部の幅は太く、基板１の前後両端の幅は狭くなっている。なお、図１〜図４の左右方向を上記「左右」、図３の上下方向、図５の左右方向を上記「前後」とする。
【００１５】
（２）ガイドレール６a、６ｂ（ガイド体）
基板１の長方体状の凹部１４内の、この長方体の長辺に沿った位置、つまり長手方向両端にはアルミニウム製またはスチール製のガイドレール６a、６ｂが２体ネジ止め等で固定されている。このガイドレール６a、６ｂは、基板１の側面部と平行に、かつ上記凹部１４の内側面に平行に、基板１の始点部分から終点部分まで設けられている。
【００１６】
図５に示すように、ガイドレール６a、６ｂは断面が「コの字型」になっており、「コの字型」の凸部が基板１の周縁部内側に互いに向き合うように基板１の上面に装着され、この「コの字型」の凹部は互いに外方を向いている。この２体のガイドレール６a、６ｂは、複数の金属製の連結棒７で連結されて固定され、平行かつ等間隔に保持される。
【００１７】
そして、このガイドレール６a、６ｂにより、後述する乗部４は、基板１に対して移動方向がガイドレール６a、６ｂに沿った、一方向のみに規制される。また、乗部４が基板１上面上でスピン回転するのが禁止される。
【００１８】
（３）ローラ回転軸８ａ及びローラ８ｂ（回転体）
上記２体のガイドレール６a、６ｂの間には、上記基板１の側部及びガイドレール６a、６ｂとほぼ直角な方向に、多数の（１０本ほどの）金属製のローラ回転軸８ａが互いに平行にかつ基板１上面及び凹部１４底面と平行に架け渡されて固定されており、このローラ回転軸８ａの外側には樹脂製の円筒状のローラ８ｂそれぞれが、回転可能に支持されている。このため、各ローラ８ｂは、ガイドレール６a、６ｂとほぼ直角方向に、互いに平行にかつ水平に設けられている。
【００１９】
円筒状のローラ８ｂの長さは、両ガイドレール６a、６ｂ間の距離よりわずかに短くなっており、円筒状のローラ８ｂの直径は基板１に設けられた凹部１４の深さよりわずかに大きくなっている。これにより、円筒状ローラ８ｂの上部は基板１の上面からわずかに突き出て一部が上方に露出するように設置されている。さらにこれにより、乗部４は基板１から離間して基板１などに引っ掛からずに基板１に沿って移動できる。このように、基板１のほぼ平坦な上面全体にわたって多数の回転体が回転可能に支持され、基板１上面より上方に露出している。
【００２０】
円筒状のローラ８ｂの設置密度は、上記基板１の中央部より端部が密になっている。つまり、基板１の金属板３が貼り付けられている先端（始点）の方が基板１中央部よりも密になっている。これにより、乗部４が始点付近で撓みが減って滑り出しやすいようになっている。
【００２１】
ローラ８ｂの数は多くてもよいが、移動補助装置１５全体の重量及びコストが増えるので、乗部４の移動方向に対して、乗部４の下に３〜６本ほど、望ましくは３本〜５本、より望ましくは３本〜４本ほど存在する密度で設けられるのがよい。
【００２２】
また、ローラ８ｂとローラ８ｂの間のすべての隙間には、樹脂製の薄い透明の板状のカバー９がガイドレール６a、６ｂの上面に架け渡され、この各カバー９の下面両端はガイドレール６a、６ｂの上面に接着されて固定されている。これにより、患者の衣服等がローラ８ｂ間、または凹部１４とローラ８ｂとの間、その他の箇所の隙間にはさまらないようになっている。
【００２３】
（４）乗部４
上記多数のローラ８ｂの露出部分の上縁には、上に人が乗せられる長方形板状の乗部４の下面が当接して載置されている。この乗部４の上面及び下面はなめらかで平坦となっており、硬質樹脂、金属、木材などからなり、例えばスライディングボードと同じ材質からなっている。乗部４は、幅は基板１の幅とほぼ同じ２０ｃｍほど、長さは基板１よりも短く３０ｃｍほどとなっている。
【００２４】
図５は、本移動補助装置１５の長手方向に直交する方向の断面図を示す。乗部４の底面の前縁と後縁つまり移動方向に沿った両縁には長手方向に延びる金属製の係合ガイド１０、１０がねじ止めなどで固定されている。
【００２５】
この係合ガイド１０、１０は移動方向に沿った細長い板状で、この板状部分が乗部４下面に複数個所でねじ止めされて密着され、この板状部分の内縁は下方へほぼ直角に折れ曲がってさらに内方に水平に内側に直角に折れ曲がって、先端は係合突縁１０ａ、１０ａとなっている。この係合突縁１０ａ、１０ａは、上記断面コの字状のガイドレール６a、６ｂの中に入り込んでスライド可能に係合されている。
【００２６】
係合突縁１０ａ、１０ａの先端どうしの間隔は、係合突縁１０ａ、１０ａの外縁どうしの間隔より小さいので、係合ガイド１０、１０はガイドレール６a、６ｂからはずれない。したがって、乗部４は基板１から外れないように規制される。
【００２７】
このように、乗部４は、当該乗部４と当該基板１との間に設けられたガイド体６a、６ｂによって、多数の回転体８ｂの露出部分の上に当接して設置され、当該回転体８ｂの回転によって、上記基板１上を長手方向に沿って、上記基板１上を当該基板から離間して移動可能となる。
【００２８】
この係合ガイド１０、１０の長さは、上記乗部４の左右の長さより短く、図1において、係合ガイド１０、１０の左端は上記凹部１４内の垂直な左内壁に設けられた始点側当接部１４aに当接しており、係合ガイド１０、１０の右端は乗部４の右端まで達している。これにより、乗部４が基板１の左端の始点まで移動したとき、乗部４のほぼ左半分は、凹部１４の左内壁よりさらに左に移動して基板１の左端は、図１に示すように、乗部４の先端が基板１の薄くなった先端よりさらに外にせり出した状態になる。
【００２９】
そして、後述するように、ガイドレール６ａの内底面上面に設けられた始点側ストッパーピン１１ａにより、乗部４の左半分が基板１からせり出した状態で固定できる。つまり、当該乗部４の一部は、当該基板１の端では、当該端より外にせり出している。これにより、たとえば、ベッドに寝たままの状態の患者の臀部下に、本移動補助装置１５を容易に差し込むことができる。
【００３０】
（５）紐体５
乗部４には、乗部４を牽引または押すための紐体５が設けられている。乗部４の長尺状の四隅のうち基板１終点側の二つの隅には、乗部４を牽引する縄状の紐体５が取り付けられており、この紐体５を引くことによって、乗部４を始点から終点に向かって楽にスライドさせることができる。紐体５にはアジャスターがついており、長さが調節できるようになっている。したがって、比較的要介護度の軽い患者が自分で紐体５を引いて移動する場合には紐体５を短くし、介護者が患者の体を支えながら紐体５を引いて乗部４を移動させる場合には長めにできるようになっている。
【００３１】
（６）始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂ、引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ、終点段差部１２ｄ、始点当接部１２ｅ、乗り越え部１２ｆ、ストッパーバネ１３（ストッパー体）
図６は始点側ストッパーピン１１ａ付近の拡大断面図であり、図７は終点側ストッパーピン１１ｂ付近の拡大断面図である。また、図６、図７の左側、右側がそれぞれ基板１の始点側、終点側に当たる。図３、図６、図７に示すように、一方のガイドレール６aの内底面上面には、基板１の始点側の端からやや終点よりの付近に、円板状の始点側ストッパーピン１１ａが突設され、他方のガイドレール６ｂの内底面上面には、基板１の終点側の端からやや始点よりの付近に、円板状の始点側ストッパーピン１１ｂが突設されている。
【００３２】
一方、ストッパー体（引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ）は、紐体５の両端の根元付近に、設けられている。乗部４の下の係合ガイド１０、１０の下面には、終点側の端よりやや始点より（図の左側）の位置に、略直方体状の基部１２ｂ、１２ｂがほぼ水平に取り付けられ、固定されている。この基部１２ｂ、１２ｂは、終点側（図の右側）内部には凹部が設けられており、上方または下方から見るとＵ字型になっている。
【００３３】
そして、この基部１２ｂ、１２ｂの凹部の幅より、やや小さい幅を持った棒状の回動当接部１２ｃ、１２ｃの一端が、１２ｂ、１２ｂの凹部に嵌入され、回転軸で両者がこの凹部内で連結され、回動当接部１２ｃ、１２ｃは基部１２ｂ、１２ｂに対して、この回転軸を中心としてこの凹部内で回転可能に取り付けられている。この回動当接部１２ｃ、１２ｃの回動する先端下部分は上部分に対して１８０度よりやや小さい角度を持って湾曲しており、回動当接部１２ｃ、１２ｃの先端部分の外方の側面には、引き上げ解除部１２ａ、１２ａの内側面がピンなどで連結、固定されている。また、回動当接部１２ｃ、１２ｃの先端下部分上面には凹部が設けられ、後述するストッパーバネ１３、１３の端が収納される。
【００３４】
また、図６に示すように、一方のガイドレール６ａ側に設けられた回動当接部１２ｃの回動先端は垂直面になっていて始点当接部１２ｅとなっており、この始点当接部１２ｅは、始点側ストッパーピン１１ａに当接かつ係合する。
【００３５】
さらに、図７に示すように、他方のガイドレール６ｂ側に設けられ回動当接部１２ｃには、下面の中央部分に凹んだ終点段差部１２ｄが形成されており、回動先端は斜めにカットされて乗り越え部１２ｆを形成する。この終点段差部１２ｄは終点側ストッパーピン１１ｂに当接かつ係合する。また、乗り越え部１２ｆは、引かれて移動すると、容易に終点側ストッパーピン１１ｂを乗り越える。
【００３６】
紐体５の根元には、板状の薄型の引き上げ解除部１２ａ、１２ａが連結され、引き上げ解除部１２ａ、１２ａは基板１とガイドレール６ａ、６ｂの間から下方に延び、さらに始点方向に向かって延びた略Ｌ字型をしており、引き上げ解除部１２ａ、１２ａの下方は、ガイドレール６ａ、６ｂの内底面上面に当接する状態となっている。紐体５を牽引または押すと、この動きに連動して引き上げ解除部１２ａ、１２ａも動くようになっている。回動当接部１２ｃ、１２ｃの下部分の外方の側面は、引き上げ解除部１２ａ、１２ａと連結、固定されている。
【００３７】
係合ガイド１０、１０の、引き上げ解除部１２ａ、１２ａと基部１２ｂ、１２ｂの間の位置には、コイル状のストッパーバネ１３、１３が垂直方向に固定されており、ストッパーバネ１３、１３の上端は係合ガイド１０、１０の下面の凹部内に収納、連結、固定され、ストッパーバネ１３、１３の下端は回動当接部１２ｃの下部分の上面の凹部内に収納、連結、固定されている。このストッパーバネ１３、１３は、上記回動する回動当接部１２ｃ、１２ｃの先端を下方に付勢し、紐体５を引かない状態では、回動当接部１２ｃ、１２ｃの下面をガイドレール６ａ、６ｂの内底面に当接させている。
【００３８】
乗部４が始点位置にあり、紐体５を持ち上げていない状態では、図６に示すように、回動当接部１２ｃの終点側の端つまり始点当接部１２ｅが始点側ストッパーピン１１ａの始点側の端と当接係合している。このため、回動当接部１２ｃは終点方向への移動が禁止され、これに連結された基部１２ｂ、係合ガイド１０、１０を介して基部１２ｂに連結されている乗部４も、終点方向への移動が禁止される。
【００３９】
また、上記基板１の端には、上記乗部４の移動を止める当接部１４ａが設けられている。具体的には、乗部４の係合ガイド１０、１０の始点側の端は、基板１に設けられた凹部１４の始点側の垂直な内壁面（当接切欠部）が始点側当接部１４ａとなっており、これに当接しているため、乗部４の始点方向への移動も禁止される。したがって、乗部４は始点側の端に到達し、基板１からせり出した状態で、基板１に対して移動が禁止され、固定される。
【００４０】
このため、患者がベッド等から乗部４に移動する際に、乗部４が不意に動くことがなく、患者を安全に乗部４に乗せることができる。このように、乗部４と上記基板１または上記係合ガイド１０、１０との間の始点付近には、上記基板１または上記係合ガイド１０、１０に対して、当接及び離間が可能なストッパー体が設けられ、上記乗部４の移動が禁止される。また、始点側ストッパーピン１１ａによって、乗部４の移動が禁止される状態では、乗部４の一部は、基板１の端より外にせり出している。
【００４１】
乗部４が始点側の端にある状態で、ストッパーバネ１３に抗して、紐体５を基板１から離間する方向、つまり上方に持ち上げると、引き上げ解除部１２ａも上方に持ち上げられる。同時にストッパーバネ１３が圧縮され、これに固定された回動当接部１２ｃも上方に向かって回転移動する。このため、回動当接部１２ｃの終点側の端つまり始点当接部１２ｅが、始点側ストッパーピン１１ａから外れて離間して乗り越え、乗部４全体がガイドレール６ａ、６ｂに沿って基板１の始点側から終点側に向かって移動可能となる。
【００４２】
以上説明したように、本移動補助装置１５では、上記紐体５にストッパー体が連結されており、片手で紐体５を上記基板から離間する方向に持ち上げたときに解除され、簡単にストッパーの当接を解除し、離間がなされることから、患者が乗部４に完全に乗ったことを確認した後には、紐体５を水平に引けば、楽に乗部４を滑り出させることができる。
【００４３】
乗部４が始点位置にあるときに紐体５の持ち上げを解除すると、ストッパーバネ１３の作用により、再び回動当接部１２ｃの始点当接部１２ｅが始点側ストッパーピン１１ａに当接係合し、乗部４の移動が禁止された状態となる。このように、引き上げ解除部１２ａは、紐体５に連結され、当該紐体５を動かすことによって、具体的には紐体５を基板１から離間する方向に持ち上げたときに、当該ストッパー体の当接が解除されて離間がなされる。
【００４４】
また始点側ストッパーピン１１aが設けられているガイドレール６aと反対側のガイドレール６ｂの内底面の終点付近は、乗部４が基板１の終点側の端まで到達して当接した状態で固定できる位置に、終点側ストッパーピン１１ｂが設けられている。そして、紐体５のガイドレール６ｂ側の根元にも、ストッパー体（引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ）が連結されている。
【００４５】
前述したように回動当接部１２ｃの形状は、ガイドレール６ａ側の回動当接部１２ｃの形状とは異なるが、それ以外のストッパー体である引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂの形状はガイドレール６ａ側の引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂの形状と同一である。
【００４６】
これら、一対の回動当接部１２ｃ、引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂは、いずれも紐体の根元付近に連結されて設けられている。図７は、終点側ストッパーピン１１ｂ付近の拡大断面図であり、図の左側、右側が、それぞれ基板の始点側、終点側に当たる。
【００４７】
紐体５を上方に持ち上げると、回動当接部１２ｃ等が、始点側ストッパーピン１１ａを乗り超えることができ、その後は、乗部４の紐体５を基板１の始点側から終点側に向かって水平に引くと、ガイドレール６ｂ側の回動当接部１２ｃの底面は斜めにカットされて乗り越え部１２ｆとなっているため、ストッパーピン１１ｂを容易に乗り越えることができる。このため、乗部４を終点側の端まで容易に移動させることができる。
【００４８】
乗部４が終点まで移動すると、図７に示すように、引き上げ解除部１２ａの端縁が基板１に設けられた凹部１４内の終点側の内側壁に設けられた終点側当接部１４ｂに当接し、これにより乗部４の終点方向への移動が禁止される。
【００４９】
また、回動当接部１２ｃが終点側ストッパーピン１１ｂを乗り越え、乗部４が基板１の終点側の端まで移動した状態で、紐体５から手を離すと、回動当接部１２ｃの左下部分に設けられた終点段差部１２ｄが終点側ストッパーピン１１ｂに当接して係合する。
【００５０】
このため、回動当接部１２ｃ、基部１２ｂおよび係合ガイド１０、１０を介して終点段差部１２ｄと連結している乗部４は、始点方向への移動も禁止され、乗部４が終点側の端に到達した状態が保持され、基板１に対して移動が禁止される。
【００５１】
これにより、乗部４が終点側の端まで移動した状態で、紐体５から手を離して紐体５の引き上げを解除すれば、乗部４を終点側の端で固定させることができ、不用意に乗部４が動かず、安全に患者を移動先の車椅子等に下ろすことができる。したがって、乗部４と上記基板１または上記係合ガイド１０、１０との間の終点付近には、上記基板１または上記係合ガイド１０、１０に対して、当接及び離間が可能なストッパー体が設けられ、上記乗部４の移動が禁止される。
【００５２】
（７）本発明の移動補助装置の使用例
図８は、本移動補助装置１５の使用例を示している。図８に沿って、本発明の移動補助装置１５によって、介護者が患者をベッドから車椅子に移動する場合の使用例を説明する。
【００５３】
１．ベッドの上面と車椅子の上面が同一の高さになるようにベッドの高さを調節する。
２．ベッドに対して２０度位の角度で車椅子を近づけ、車椅子のブレーキをかける。
【００５４】
３． 移動補助装置１５の乗部４を基板１の始点側の端に固定して、寝たままの状態の患者の臀部下に本移動補助装置１５を差し込み、本移動補助装置１５の終点側の先端を移動先である車椅子に渡す。乗部４中央に患者の臀部が乗ったことを確認する。
４．ベッドの頭部側を起こすか、または患者の手及び肩を持って患者の上体を支え起こし、かつ患者の肩を支えながら、患者の足部をベッドの側面に垂らす。
【００５５】
５．患者の肩を支えたまま、乗部４の紐体５を引き始点側ストッパーピン１１ａとの係合を解除して、乗部４を基板１の始点から終点まで滑らせる。これにより、患者を車椅子まで移動させる。紐体５から手を離し、ストッパーピン１１ｂをかけ、乗部４を基板１の終点で固定させる。
６．患者の後部に回り、患者を抱き上げて車椅子の座面奥までずらし、本移動補助装置１５を臀部下から抜き、車椅子のブレーキを外す。
【００５６】
(８)他の実施の形態
患者は介護者・補助者がいても一人でも乗り移りできる。上記乗部４の上記始点と上記終点は、便宜上のものであり、上記実施例では、患者がベッドから車椅子に移動する事例で、始点がベッド側、終点が車椅子側である。しかし、本移動補助装置を逆向きにして、始点側を車椅子側、終点側を別途側にしても同様に使用できる。
【００５７】
ベッドと車椅子の高さが異なるときは、一方の高さを調整して、本移動補助装置を水平に保つが、傾いていても、ストッパーピン１１が設置されているので、乗部４がひとりでに動き出すことはない。本移動補助装置１５は、ベッドと車椅子との間のほか、ベッドどうし、車椅子どうし、ソファー、ベンチ、通常の椅子、トイレ便座、風呂椅子、床の布団、座椅子、台等、座る場所、横になる場所など、どのような場所でも使用できる。
【００５８】
上記患者は、障害者のほか、全身まひの人、半身まひの人、片まひの人、怪我・病気をした者、障害者スポーツをする者、健常者、要介護者、その他の「人」でもよく、動物でも荷物でも人形でも介護練習用ロボットでもその他のロボットでもよく、「人」には動物、擬人化物、荷物も含む。
【００５９】
また、本発明の移動補助装置１は、寝たままの患者等をベッド等から他のベッド等に移動させる際にも、使用することができる。この場合、元のベッドと移動先のベッドを平行に近接して並べ、寝たきりの患者の体の下、患者の頭部、肩甲骨、臀部の部分に、体とほぼ垂直な方向に、複数台の本補助装置１の終点を移動先に向けて互いに平行に差し込んで、複数台の本補助装置１の乗部４を移動先のベッドに向けて、スライドさせ、移動先のベッドに患者を寝たまま移動させることもできる。
【００６０】
また、患者の肩甲骨から臀部まで届く程の横幅を持った本移動補助装置１の大型のものを使用して、これを患者の体の下、頭部、肩甲骨から臀部までの位置に差し込み、同じように本移動補助装置１の乗部４を移動先に向かってスライドさせれば、単体ので、移動先のベッドに寝たまま移動することも可能である。この場合、本移動補助装置１の前部、つまり図３の上方向に、患者の頭部を乗せる枕が取り付けられていてもよい。
【００６１】
本発明では、患者を移動させる際に、患者の臀部下に本移動補助装置１５を差し込むだけなので、特別な段取りを必要とせず、比較的短時間で患者を移動させることができる。基板１の先端部分が薄くなっており、更に、乗部４の先端は基板１の先端からせり出して固定できる構造となっているため、患者の体を少し浮かせるだけで、容易に患者の臀部下に本移動補助装置１５を差し込むことができる。
【００６２】
始点部分で始点側ストッパーピン１１ａにより乗部４を基板１に対し固定することができるので、患者を安全に乗部４に乗せることができ、乗せるときに乗部４が不用意に動いてしまうことがない。乗部４のせり出し構造は、基板１の始点側以外に終点側に設けられてもよい。これに応じて、係合ガイド１０、１０の長さは乗部４の右端から短くなり、始点側ストッパーピン１１ａも乗部４の中央付近に移動し、紐体５も乗部４の中央付近から外方に引き出される。
【００６３】
始点側ストッパーピン１１ａは基板１に対し、紐体５を持ち上げることによって簡単に解除できるので、介護者が患者を抱えながら容易に解除することができ介護者の負担が少なく、あるいは要介護度が比較的軽い患者が独力で移動する場合にも、簡単にストッパーを外すことができる。
【００６４】
紐体５は長さを調節できるため、患者自身が自分で紐を引く場合には短く、要介護者が患者を抱きかかえて移動させる場合には、長くすることで、様々な状況に対応することができる。
【００６５】
また、基板１に装着された複数のローラ８ｂは、基板１の始点に近い所で中央部よりも、設置密度が密になっているため、乗部４が撓むことがなく、乗部４を容易に滑り出させることができる。乗部４を基板１の終点まで移動させれば、終点側ストッパーピン１１ｂにより、乗部４が基板１に対して固定されるため、患者が本移動補助装置１５から車椅子等移動先に降りる際にも、安全に移動することができる。
【００６６】
本移動補助装置１５は、場所を取らないため、たとえば、ベッドから車椅子に簡単に渡すことができ、肘が上がらないタイプの車椅子に患者を移動する際にも、使用することができる。
【００６７】
本移動補助装置１５の基板１は、長尺状でなくても、たとえば、ブーメラン状のものでもよい。基板１は、木材製でなくても、ある程度の強度のある材質または軽量の材質であれば、樹脂製、金属製、これらの複合材等でもよい。通常の使用の仕方で、１００ｋｇ乃至５００ｋｇ程度の荷重に耐えるものであればよい。基板１の下面は平坦ではなく、箱状、カート状、キャスター付でもよい。基板１の上面は前後にも大きくせり出してもよく、全体が楕円板状、円板状などでもよい。
【００６８】
基板１の上面はほぼ平坦でなければならないが、底面は凹凸があっても構わないし、基板１の上面は、凸状に湾曲してもよいし、凹状に湾曲してもよいし、基板１の上面は平坦のまま右にカーブしたり左にカーブしていてもよい。基板１の底面には、滑り止めのためのゴムシート２が全体に貼られていてもよいし、始点付近及び終点付近にのみ貼られていてもよい。また、ゴムシート２が全く貼られていなくてもよい。
【００６９】
ガイドレール６a、６ｂは、金属製、樹脂製、木材製、これらの複合材などであっても、乗部４を始点から終点まで滑らせることができる材質であればよい。断面は「コの字型」以外に、Ｕ字状、Ｌ字状、Ｔ字状、Ｚ字状、Ｖ字状、Ｎ字状、Ｅ字状でもよく、乗部４の係合ガイド１０、１０と係合する形状であればどんなものでもよい。
【００７０】
上記ガイドレール６の数は、一本でも、三本以上でもよい。この場合、一本のガイドレール６が、基板１の中央に設けられ、このガイドレール６の両側に、ローラ８ｂ（回転体）が配置され、係合ガイド１０は乗部４の中央下面に設けられる。ガイドレール６a、６ｂは、直線状のほか、カーブしていてもよいし、複数本が組み合わせられ、Ｘ字状、Ｌ字状、Ｔ字状、＃字状などでもよく、これにより、乗部４は、基板１に対して複数方向に移動可能となる。
【００７１】
ローラ８ｂ（回転体）は、円筒状ローラ以外にも、例えば、ボール等でもよい。ローラ８ｂ（回転体）の数は１０本程度でよいが、これより多くても少なくてもよい。回転体８ｂがボールである場合には、複数のボールが軸棒に回転可能に挿通されて、凹部１４内に取り付けられる。
【００７２】
また、このようなボールまたはローラ８ｂなどの回転体は、それぞれの間隔の隙間はないほど多くてもよい。これにより、カバー９を省略できる。なお、この隙間はある場合でも、カバー９は省略されてもよい。また、カバー９は透明でなくともよい。
【００７３】
ローラ８ｂの間隔は、全て等間隔でもよいし、疎密二段階ではなく、三段階以上にわたって変化してもよい。凹部１４は底の無い穴でもよく、これにより本移動補助装置１を薄くできる。
【００７４】
乗部４の形状は、略長方形以外にも、例えば、円形、扇形、三角形等の平面状であってもよいし、背もたれを有する椅子状、箱状等の立体形状のものであってもよい。また、乗部４の患者の臀部を乗せる部分は、安定性を高めるために、丸みを持った一対の凹部が形成され、お椀型をしていてもよい。実施例では乗部４の幅は基板１と同じであったが、基板１の幅より大きくても小さくてもよいし、乗部４の長さは基板１より小さかったが、同じ大きさでも大きくてもよい。乗部４の上に乗部４に対してスピン可能な乗部がさらに設けられてもよい。これにより、患者の乗り降りにあたって乗部４の向きを基板１に対して水平方向で変更できる。また、患者には皮膚の弱い人も多いため、安全性を高めるため、木材製等の基板１の周り全体あるいは、四隅、全周囲または全体を低反発ウレタンゲルクッション等柔らかい素材で覆ってもよい。
【００７５】
乗部４の底面に設置される、係合ガイド１０、１０は、金属製以外に、木材製、樹脂製、これらの複合材などでもよく、乗部４と一体成型されていてもよい。また、本実施例で示したような断面形状でなくても、ガイドレール６a、６ｂと係合可能な形状であればどんな断面形状でもよい。また、乗部４の移動方向に沿った両縁の始点側の端から終点側の端まで取り付けられていてもよいが、一部だけに取り付けられていてもよい。
【００７６】
紐体５は鎖状、棒状であってもよいし、図面のような二連ではなく一連、三連以上でもよいし、繊維製のほか、金属製、樹脂製、木材製、これらの複合材でもよく、二重、三重であってもよいし、可撓性があるほか、乗部４に固定された棒状の金属製のような可撓性の無い変形しないものでもよい。これにより、乗部４を引くだけでなく、押すこともできる。紐体５は、なくてもよいし、着脱可能となっていてもよい。また、乗部４の終点側のほか、始点側、これら両側に設けられてもよく、始点側及び終点側以外、つまり移動方向側以外の側面側に設けられていてもよいし、乗部４の上面にも下面にも設けられてもよい。
【００７７】
ストッパーピン１１、ストッパー部品（引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ、終点段差部１２ｄ、始点当接部１２ｅ、  乗り越え部１２ｆ）は、金属製でなくても、不撓性であれば樹脂製でも木材製でもよい。また、ストッパーピン１１ｂと回動当接部１２ｃに設けられた終点段差部１２ｄの形状は、互いに当接係合可能であれば、どんな形状でもよい。
【００７８】
ストッパーピン１１はなくてもよいし、始点側または終点側に一つだけあってもよい。また、始点側ストッパーピン１１ａと終点側ストッパーピン１１ｂは、同じ側のガイドレール６a、６ｂに設置されていてもよいし、反対側のガイドレール６a、６ｂに設置されていてもよい。さらに、始点側または終点側以外にも、ガイドレール６a、６ｂの始点と終点の中間に、さらに複数のストッパーピン１１を設けて、途中でストッパーがかかってもよい。
【００７９】
たとえば、高い場所からより低い場所に本移動補助装置１５を渡す場合には、本移動補助装置１５が移動先に向かって下向きに傾斜してしまう。しかし、ガイドレール６a、６ｂの始点と終点の中間に、第三のストッパーピン１１を設けていれば、患者を移動させる際に、乗部４の動きを始点から終点に移動させる途中で一度ストッパーピン１１により乗部４の動きを止め、その後、再び紐体５を持ち上げてストッパーピン１１を解除させて、乗部４の移動を再開させることができる。これにより、より安全に患者を移動先に移動することができ、患者にも移動の際に安心感を与えることができる。
【００８０】
本移動補助装置１５は、ベッドから車椅子に患者を移動させる場合以外にも、車椅子からベッドに移動する際、ベッドから食事用の椅子、ソファーまたはポータブルトイレの便座などに移動させる場合や、浴室で車椅子からシャワーキャリーへ移動させる場合、車椅子からリフター―付の介護車両に移動する場合など、あらゆる介護器具間での移動場面で使用することができるし、この車椅子は肘掛けが持ち上がる方式のものでも持ち上がらない方式でもよい。
【００８１】
更に、本補助装置は、比較的要介護度の低い患者、特に上半身に障害のない患者が独力で操作して、介護者の手助けなしに、自力でベッドから車椅子等、その他の移動に移動する際にも、使用することが可能である。
【００８２】
ストッパー体は、上記形状に限られるものではなく、同じ機能が果たされれば、どのような形状でもよい。また、紐体５上記構造に限られず、始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂは、係合ガイド１０、１０の垂直側面、内天井面下面に設けられてもよい。これに応じて、ストッパーバネ１３の向きは横向き縦向きなどになり、回動当接部１２ｃの付勢方向も水平方向向き（横向き）上向きとなる。
【００８３】
そして、紐体５の操作方向も、水平方向となったり、係合解除が上下逆向きとなったりする。始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂは、穴状になってもよく、回動当接部１２ｃ側に、この穴に嵌合される突起が設けられる。
【００８４】
ストッパー体は、摩擦方式でもよく、回動当接部１２ｃは、表面摩擦の大きいゴム体、樹脂体などでもよく、ガイドレール６ａ、６ｂの内底面に当接したり離間したりする。ストッパー体１１は、フック方式でもよく、このフックは、回動当接部１２ｃまたは引き上げ解除部１２ａから突設され、紐体５の引き上げまたは解除に応じて、連結棒７、カバー９、ローラ回転軸８ａ（回転体）またはローラ８ｂ（回転体）に当接係合または離間解除される。
【００８５】
ストッパー体のブレーキ機能は、ガイドレール６ａ、６ｂに対してではなく、基板１、ゴムシート２、金属板３、カバー９、凹部１４に対して当接係合または離間解除されてもよい。これに応じて、始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂ、上記フックに係合する被フックも、これら基板１などに設けられる。
【００８６】
上記のようなストッパー体（ブレーキ機構）、つまり基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ、引き上げ解除部１２ａ、終点段差部１２ｄ、始点当接部１２ｅ、乗り越え部１２ｆ、ストッパーバネ１３、上記摩擦方式、フック方式は、乗部４側ではなく、基板１側、係合ガイド１０側、連結棒７側、カバー９側等に設けられてもよく、これに応じて、始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂ、当接面、被フックなどは、乗部４側に設けられる。
【００８７】
始点側当接部１４ａ及び終点側当接部１４ｂは、垂直面だけではなく、傾斜していてもよいし、凹んだ凹部１４内ではなく、基板１の上面または側面に、板状、突起状などに突出していてもよいし、係合する穴でもよいし、磁石でもよく、乗部４の移動を止めればどのような形状・機構であってもよい。
【００８８】
上記の基板１、ゴムシート２、金属板３、乗部４、紐体５、ガイドレール（ガイド体）６ａ、６ｂ、連結棒７、ローラ回転軸８ａ、ローラ（回転体）８ｂ、カバー９、係合ガイド（ガイド体）１０、始点側ストッパーピン１１ａ、終点側ストッパーピン１１ｂ、引き上げ解除部１２ａ、基部１２ｂ、回動当接部１２ｃ、終点段差部１２ｄ、始点当接部１２e 、乗り越え部１２ｆ、ストッパーバネ１３、凹部１４、始点側当接部１４ａ、終点側当接部１４ｂそれぞれの一部または全体はなくてもよいし、その形状は任意に変更可能であり、均等の他のものに置き換えられてもよいし、これらの２つまたは３つ以上が合体または一体化されて兼用されていてもよい。
【００８９】
（９）他の発明の効果
［１］長尺状で、上面がほぼ平坦な基板と、このほぼ平坦な上面全体にわたって回転可能に支持され、当該上面より上方に露出する多数の回転体と、この多数の回転体の露出部分の上に当接して設置され、当該回転体の回転によって、上記基板上を長手方向に沿って、上記基板上を当該基板から離間して移動可能で、上に人が乗せられる乗部と、上記乗部を上記基板の回転体の露出部分の上に当接した状態に保持し、当該乗部の上記移動方向に沿って形成され、当該乗部と当該基板との間に設けられたガイド体と、上記基板の端に設けられた、上記乗部の移動を止める当接部とを備えたことを特徴とする移動補助装置。これにより、患者が乗部に乗っても、乗部が撓むことがなく、ガイド体に沿ってスムーズに動かすことができ、介助者、患者自身双方の負担を軽減することができる。
【００９０】
［２］上記ガイド体は、上記乗部を、上記基板に対しての移動方向を一方向のみに規制することを特徴とする請求項１記載の移動補助装置。これにより、患者が一端、乗部に乗った後は、乗部が予期せぬ動きをすることがなく、安全に患者を移動先に移動させることができる。
【００９１】
［３］上記ガイド体は、上記乗部が上記基板の上面上でスピン回転するのを禁止することを特徴とする請求項２記載の移動補助装置。これにより、患者を安全に乗部に座らせ、更に安全に移動させることができる。
【００９２】
［４］上記回転体の設置密度は、上記基板の中央部より端部が密になっていることを特徴とする請求項３記載の移動補助装置。これにより、回転体が密の箇所では、乗部がより円滑に移動でき、特に力を入れなくとも、乗部をスムーズに滑り出させることができる。
【００９３】
［５］上記乗部には当該乗部を牽引または押すための紐体が設けられていることを特徴とする請求項１または４記載の移動補助装置。これにより、紐体を引くまたは押すことによって、患者を乗部に乗せたまま楽に乗り部を基板の始点から終点まで移動させることができる。
【００９４】
［６］上記乗部と上記基板または上記ガイド体との間には、上記基板または上記ガイド体に対して、当接及び離間が可能なストッパー体が設けられ、上記乗部の移動を禁止することを特徴とする請求項５記載の移動補助装置。これにより、患者を乗部に乗せるときまたは降ろすとき、若しくは患者を乗部に乗せたまま、必要に応じて乗部を基板に対し、固定させることができる。
【００９５】
［７］上記ストッパー体は、上記紐体に連結され、当該紐体を動かすことによって、当該ストッパー体の上記当接が解除されて上記離間がなされることを特徴とする請求項６記載の移動補助装置。これにより、紐体で乗部を引く押すほか、紐体で上記ストッパー体による移動禁止を解除できる。また、片手で簡単にストッパーを解除することができるので、患者が独力で介護具間を移動する場合にも、介助者が援助する場合にも、楽に本移動補助装置を操作することができる。
【００９６】
［８］上記ストッパー体は、上記紐体の根元付近に設けられ、上記紐体を上記基板から離間する方向に持ち上げたときに解除されることを特徴とする請求項７記載の移動補助装置。これにより、紐体を基板から離間する方向につまり上方に軽く持ち上げるだけで、簡単にストッパーを解除することができるので、患者が独力で介護具間を移動する場合にも、介助者が援助する場合にも、楽に本移動補助装置を操作することができる。
【００９７】
［９］当該乗部の一部は、当該基板の端では、当該端より外にせり出していることを特徴とする請求項８記載の移動補助装置。これにより、たとえばベッドに寝ている患者の臀部下に本移動補助装置を差し込む場合にも、基板を差し込まないで乗部を差し込むだけで、つまり少し患者の体を持ち上げるだけで、患者の臀部下に楽に差し込むことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
高齢者や身体障害者等をベッドから車椅子等に移動させる場合において、患者及び介護者の肉体的負担を軽減する、特に介護者を腰痛等から解放させる。長尺状で上面が平坦な基板１を持ち、この基板１の中央部分に設けられた凹部１４のほぼ平坦な底面の長手方向両端に、基板１の長手方向に沿って、２本のガイドレール（ガイド体）６ａ、６ｂが設けられている。
【００９９】
このガイドレール（ガイド体）６ａ、６ｂの間に、上記凹部１４のほぼ平坦な底面全体にわたって多数のローラ（回転体）８ｂが回転可能に支持され、基板１の上面より上方に露出して設置されている。このローラ（回転体）８ｂの上縁には人が乗ることができる乗部４が載置され、ローラ８ｂの回転によって、乗部４を、上記基板１上を長手方向つまりガイドレール（ガイド体）６ａ、６ｂに沿って、当該基板１から離間して移動可能となっている。また、上記基板１の凹部１４の端には、上記乗部４の移動を止める始点側当接部１４ａ、終点側当接部１４ｂが設けられている。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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