(57)【要約】【課題】運転者に何らかの異常が発生していることを車輌の周囲の人及び車輌内の同乗者に知らせることが可能となる車載装置を提供する。【解決手段】ヘルスチェックＥＣＵ２０は、各種のセンサ２１〜２４を用いて運転者の身体の状態を検出し、検出結果に基づいて、運転者の身体の状態が正常な状態であるか否かを判断し、正常な状態でないと判断した場合に各種のランプ１２〜１４を点灯又は点滅させる点灯要求をボディＥＣＵ１０へ送出する。ボディＥＣＵ１０は、ヘルスチェックＥＣＵ２０から取得した点灯要求に基づいて、各種のランプ１２〜１４を点灯又は点滅させて周囲に通知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌内に設けられて所定態様で点灯する室内灯の制御が可能な車載装置において、
前記車輌を運転する運転者の身体の状態を検出する検出部と、
該検出部が検出した状態が所定の状態であるか否かを判断する判断部と、
該判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させる点灯制御部と
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記点灯制御部は、前記検出部が検出した状態に応じた態様で前記室内灯を点灯させるようにしてあることを特徴とする請求項１に記載の車載装置。
【請求項３】
障害物との衝突を検知する衝突検知部を更に備え、
前記点灯制御部は、前記衝突検知部が衝突を検知し、前記判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させるようにしてあることを特徴とする請求項１又は２に記載の車載装置。
【請求項４】
前記検出部は、心拍センサ、脳波センサ、血圧センサ、赤外線センサのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれかひとつに記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の状態を監視し、運転者に異常が発生した場合に報知することができる車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、運転者が居眠り状態に入りかけているか否かを判断するための居眠り反応テストを行い、運転者の反応に応じて運転者が覚醒状態にあるか居眠り状態にあるかを判定する車載装置が提案されている。例えば、特許文献１に開示された装置は、運転者の意図によらずに車輌のスロットルを閉状態にして車輌を減速させ、このときに運転者がアクセルペダルを踏み込んで加速動作に入るか否かに応じて運転者の状態を判定する。運転者が加速動作に入らないことを検知した場合、特許文献１に開示された装置は、運転者は居眠り状態にあると判断して警告を行う。よって、特許文献１に開示された装置では、運転者が居眠り状態にあるか否かを適切に判定し、警告することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７３６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一人で車輌に乗車中の運転者に何らかの体調不良が生じた場合、その状況を周囲の人に通知することができない可能性がある。例えば、運転者が体調不良を感じて路肩に車輌を停車させた際に、非常点滅表示灯（ハザードランプ）を運転者が点灯できない状況が考えられる。この場合、路肩に車輌が停車している状況を後続車輌の運転者に知らせることができないので、後続車輌の運転者が停車中の車輌に気付かずに追突する虞がある。また、路肩又は駐車場に停車中の車輌内に医療機関への搬送を要する運転者がいた場合に、その状況を周囲の人に知らせることができないので、医療機関への搬送が遅れる虞がある。なお、特許文献１に開示された装置のように運転者の居眠り状態を検知して運転者に警告する装置では、運転者の状況を周囲の人に通知することはできない。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものである。その目的とするところは、運転者に何らかの異常が発生していることを車輌の周囲の人及び車輌内の同乗者に知らせることが可能となる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車載装置は、車輌内に設けられて所定態様で点灯する室内灯の制御が可能な車載装置において、前記車輌を運転する運転者の身体の状態を検出する検出部と、該検出部が検出した状態が所定の状態であるか否かを判断する判断部と、該判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させる点灯制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、車載装置は、運転者の身体の状態を検出しており、検出した状態が所定の状態でない場合に、車輌内に設けられた室内灯を点灯させる。また車載装置は、室内灯が通常点灯する際の所定態様とは異なる態様で点灯させる。よって、車輌内の運転者が所定の状態でない場合、即ち、運転者の体調に何らかの異常が発生している場合に、例えば車輌の周囲にいる人に、その状況を通知できる。また、車輌内に同乗者がいる場合には同乗者にも通知でき、運転者が自身の異常に気付いていない場合には運転者にも通知できる。更に、車輌に一般的に設けられている室内灯を用いるので、コストの増加が発生しない。
【０００８】
本発明に係る車載装置は、前記点灯制御部は、前記検出部が検出した状態に応じた態様で前記室内灯を点灯させるようにしてあることを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、運転者の身体の状態に応じた態様で室内灯の点灯が行われるので、点灯態様に基づいて、運転者の身体の状態を通知できる。例えば、運転者が医療機関に緊急搬送すべき状態である場合と、そうではない場合とにおいて、室内灯の点滅の間隔を異ならせ、又は点灯する際の光の色を異ならせる。これにより、室内灯の点灯に気付いた人は点灯態様に応じた対応を早期に行うことができ、例えば運転者を医療機関に早期に搬送することができる。
【００１０】
本発明に係る車載装置は、障害物との衝突を検知する衝突検知部を更に備え、前記点灯制御部は、前記衝突検知部が衝突を検知し、前記判断部が否と判断した場合に、前記室内灯を前記所定態様とは異なる態様で点灯させるようにしてあることを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、車載装置は障害物との衝突を検知しており、衝突を検知した場合に、運転者の身体の状態が所定の状態でなければ、室内灯を通常の所定態様とは異なる態様で点灯させる。よって、車輌が障害物と衝突したときに、運転者の体調に何らかの異常が発生している場合、例えば車輌の周囲にいる人に、その状況を通知できる。
【００１２】
本発明に係る車載装置は、前記検出部は、心拍センサ、脳波センサ、血圧センサ、赤外線センサのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、車載装置は、心拍センサ、脳波センサ、血圧センサ、赤外線センサのうちの少なくとも１つを用いて運転者の身体の状態を検出する。即ち、運転者の心拍、脳波、血圧、体温のうちの少なくとも１つに基づいて、運転者の身体の状態が所定の状態であるか否かを判断する。よって、運転者の身体の実際の状態に基づいて、運転者の体調に何らかの異常が発生しているか否かを判断できる。よって、例えば運転者自身が異常に気付く前に運転者の異常を検出することができるので、早期に通知することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、運転者に何らかの異常が発生していることを車輌の周囲の人及び車輌内の同乗者に知らせることができる。これにより、例えば運転者が体調不良を感じて路肩に車輌を停車させていた場合に、後続車輌の運転者が停車中の車輌に気付くことができるので追突を回避することができる。また、運転者の異常に気付いた人によって運転者に状況の確認を行うことができ、必要に応じて医療機関への早期の搬送が可能となる。更に、運転者が自身の異常に気付いていない場合に、運転者に自身の体調が正常ではないことを自覚させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】ボディＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】ヘルスチェックＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明に係る車載装置について、その実施形態を示す図面に基づいて詳述する。図１は、本実施形態に係る車載システムの構成例を示すブロック図である。本実施形態の車載システムは、車輌Ｃに搭載されたボディＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、ヘルスチェックＥＣＵ２０とを備える。ボディＥＣＵ１０及びヘルスチェックＥＣＵ２０はそれぞれ車載ＬＡＮ（Local Area Network）に接続してあり、車載ＬＡＮを介して相互にデータを送受信できる。
【００１７】
ボディＥＣＵ１０は、ボディ系の車載機器を制御する制御装置である。車輌Ｃには、衝撃感知センサ１１、足元ランプ１２、ルームランプ１３、カーテシランプ１４等の車載機器が搭載されており、これらはそれぞれボディＥＣＵ１０に接続されている。
ボディＥＣＵ１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等の制御部、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の記憶部等を有する。記憶部は、制御部にて実行される制御プログラム、各種データ、制御部による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ボディＥＣＵ１０は、記憶部に記憶されている制御プログラムを制御部にて読み出して実行することにより、上述したような車載機器の動作を制御する。
【００１８】
衝撃感知センサ１１は、車輌Ｃが外部から受けた衝撃を感知するセンサであり、衝撃を感知した場合に、感知した衝撃の大きさ（衝撃力）を示す信号をボディＥＣＵ１０へ送出する。ボディＥＣＵ（衝突検知部）１０は、衝撃感知センサ１１から取得した信号に基づいて、車輌Ｃが障害物と衝突したか否かを判断する。例えば、衝撃感知センサ１１が感知した衝撃力が所定値以上であった場合、ボディＥＣＵ１０は、車輌Ｃが何らかの障害物と衝突したと判断する。なお、車輌Ｃが障害物と衝突したか否かの基準となる所定値は、予めボディＥＣＵ１０の記憶部に記憶してある。
【００１９】
足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４は、車輌Ｃ内に設けられた室内灯であり、それぞれボディＥＣＵ１０からの指示に従って点灯／点滅／消灯する。足元ランプ１２は、例えば車輌Ｃの各座席に座った人の足元近傍に設けてあり、ルームランプ１３は、例えば車輌Ｃの天井の適宜位置に設けてあり、カーテシランプ１４は、例えば車輌Ｃの各ドアの内側の適宜位置に設けてある。なお、本実施形態の足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４は、白色の光、赤色の光及び黄色の光等を点灯できるように構成してある。
【００２０】
ヘルスチェックＥＣＵ２０は、車輌Ｃの運転者（運転席に座っている人）の身体の状態を検出する各種の車載機器を制御する制御装置である。車輌Ｃには、心拍センサ２１、脳波センサ２２、血圧センサ２３、赤外線センサ２４等の車載機器（検出部）が搭載されており、これらはそれぞれヘルスチェックＥＣＵ２０に接続されている。
ヘルスチェックＥＣＵ２０は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の制御部、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の記憶部等を有する。記憶部は、制御部にて実行される制御プログラム、各種データ、制御部による制御プログラムの実行時に発生するデータ等を記憶する。ヘルスチェックＥＣＵ２０は、記憶部に記憶されている制御プログラムを制御部にて読み出して実行することにより、上述したような車載機器の動作を制御する。
【００２１】
心拍センサ２１は、ヘルスチェックＥＣＵ２０からの指示に従って運転者の心拍の波形及び心拍数等を検出し、検出結果を示す信号をヘルスチェックＥＣＵ２０へ送出する。脳波センサ２２は、ヘルスチェックＥＣＵ２０からの指示に従って運転者の脳波を検出し、検出結果を示す信号をヘルスチェックＥＣＵ２０へ送出する。血圧センサ２３は、ヘルスチェックＥＣＵ２０からの指示に従って運転者の血圧値を所定時間間隔で測定し、測定結果を示す信号をヘルスチェックＥＣＵ２０へ送出する。赤外線センサ２４は、ヘルスチェックＥＣＵ２０からの指示に従って運転者の体温を所定時間間隔で測定し、測定結果を示す信号をヘルスチェックＥＣＵ２０へ送出する。
【００２２】
脳波センサ２２は、例えば運転者の頭部や耳等に装着されて使用される器具であり、例えばケーブルを介して予めヘルスチェックＥＣＵ２０に接続されている。心拍センサ２１及び血圧センサ２３は、例えば運転者の指に接触して使用される器具であり、例えば車輌Ｃのハンドルに設けられる。赤外線センサ２４は、運転者に対して赤外線を照射する赤外線照射部と、運転者によって反射された赤外線を受光する赤外線受光部とを有する。赤外線センサ２４は、運転者に対して赤外線を照射できる位置に設けられており、車輌Ｃのハンドル又はダッシュボード等に設けられる。
なお、各センサ２１〜２４はこのような構成に限らない。例えば、心拍センサ２１及び血圧センサ２３は、運転者の腕又は手首等に装着されて使用される構成でもよく、この場合、例えばケーブルを介して予めヘルスチェックＥＣＵ２０に接続されている。また、運転者の体温を測定するセンサは、赤外線センサ２４に限らない。また、これらのセンサ２１〜２４以外にも、運転者の身体の状態を検出するセンサが設けてあってもよい。
【００２３】
本実施形態では、各センサ２１〜２４がヘルスチェックＥＣＵ２０に直接接続されている構成を例に示すが、このような構成に限らない。例えば、各センサ２１〜２４が車載ＬＡＮに接続され、ヘルスチェックＥＣＵ２０が、車載ＬＡＮを介して各センサ２１〜２４からの信号を受信する構成でもよい。また、ヘルスチェックＥＣＵ２０が無線通信機能を備え、各センサ２１〜２４からの信号を無線通信にて受信する構成でもよい。
【００２４】
以下に、本実施形態の車載システムにおいて、ボディＥＣＵ１０及びヘルスチェックＥＣＵ２０が行う処理についてそれぞれ説明する。まず、ボディＥＣＵ１０が行う処理について説明する。なお、ボディＥＣＵ１０は、車輌Ｃが動作中（走行中及び停車中）である場合に以下の処理を行う。図２は、ボディＥＣＵ１０が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【００２５】
ボディＥＣＵ１０は、衝撃感知センサ１１から出力される信号を取得し（Ｓ１）、取得した信号に基づいて、車輌Ｃが外部の障害物と衝突したか否かを判断する（Ｓ２）。障害物と衝突したと判断した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１０は、障害物との衝突を検知したことを、車載ＬＡＮを介してヘルスチェックＥＣＵ２０へ通知する（Ｓ３）。なお、車輌Ｃが障害物と衝突していないと判断した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ボディＥＣＵ１０は、ステップＳ３の処理をスキップする。
【００２６】
次にボディＥＣＵ１０は、車載ＬＡＮを介してヘルスチェックＥＣＵ２０から、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４に対する点灯要求を取得したか否かを判断する（Ｓ４）。ヘルスチェックＥＣＵ２０がボディＥＣＵ１０に対して点灯要求を送信する処理については後述するが、例えば短い時間間隔（例えば１００ｍ秒毎）で赤色の光を点滅させる点灯要求がヘルスチェックＥＣＵ２０からボディＥＣＵ１０へ送信される。
点灯要求を取得していないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、ボディＥＣＵ１０は、ステップＳ１の処理に戻る。点灯要求を取得したと判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、ボディＥＣＵ１０は、取得した点灯要求に従って、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を点灯させる（Ｓ５）。
【００２７】
次に、ヘルスチェックＥＣＵ２０が行う処理について説明する。なお、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、車輌Ｃが動作中である場合に以下の処理を行う。図３は、ヘルスチェックＥＣＵ２０が行う処理の手順を示すフローチャートである。
ヘルスチェックＥＣＵ２０は、各センサ２１〜２４から出力される信号（運転者の身体の状態を示す信号）を逐次取得する（Ｓ１１）。またヘルスチェックＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０から、障害物との衝突を検知したことを通知されたか否かを判断する（Ｓ１２）。具体的には、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、図２中のステップＳ３においてボディＥＣＵ１０がヘルスチェックＥＣＵ２０へ通知した衝突検知を取得したか否かを判断する。
【００２８】
ボディＥＣＵ１０から障害物との衝突検知を通知されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ヘルスチェックＥＣＵ（判断部）２０は、ステップＳ１１で取得した信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内（所定の状態）であるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００２９】
例えば、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、心拍センサ２１にて検出した心拍数（１分間の拍動の回数）が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。また、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、脳波センサ２２にて検出した脳波の周波数又は振幅が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。なお、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、脳波センサ２２にて検出した脳波の波形が所定形状であるか否かを判断し、所定形状であれば正常範囲内であると判断してもよい。更に、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、血圧センサ２３にて検出した血圧値が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断し、赤外線センサ２４にて検出した体温が所定範囲内であるか否かを判断し、所定範囲内であれば正常範囲内であると判断する。なお、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かの基準となる各値（例えば、正常範囲とする心拍数の最小値及び最大値、正常範囲とする脳波の周波数の最小値及び最大値等）は、予めヘルスチェックＥＣＵ２０の記憶部に記憶してある。
【００３０】
運転者の身体の状態が正常範囲内であると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、即ち、各センサ２１〜２４によって検出された各値が全て正常範囲内であった場合、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、ステップＳ１１の処理に戻る。運転者の身体の状態が正常範囲内でないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、即ち、いずれかのセンサ２１〜２４によって検出された値が正常範囲内でなかった場合、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、運転者の身体が緊急を要する状態（医療機関への緊急搬送を要する状態）であるか否かを判断する（Ｓ１４）。
【００３１】
ここでは、例えば、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、心拍センサ２１にて検出した心拍数が第１閾値以下又は第２閾値以上（第１閾値＜第２閾値）であるか否かを判断し、第１閾値以下又は第２閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。また、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、脳波センサ２２にて検出した脳波の波形が、何らかの異常が発生している場合の波形の形状に一致するか否かを判断し、一致すれば緊急を要する状態であると判断する。更に、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、血圧センサ２３にて検出した血圧値が第１閾値以下又は第２閾値以上（第１閾値＜第２閾値）であるか否かを判断し、第１閾値以下又は第２閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。更に、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、赤外線センサ２４にて検出した体温が第１閾値以下又は第２閾値以上（第１閾値＜第２閾値）であるか否かを判断し、第１閾値以下又は第２閾値以上であれば緊急を要する状態であると判断する。なお、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かの基準となる各値（例えば、心拍数における第１閾値及び第２閾値、緊急を要求する状態とする脳波の波形、血圧値における第１閾値及び第２閾値等）は、予めヘルスチェックＥＣＵ２０の記憶部に記憶してある。
【００３２】
運転者の身体が緊急を要する状態であると判断した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、ヘルスチェックＥＣＵ（点灯制御部）２０は、車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０へ、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を緊急時点灯パターン１で点灯させる要求（点灯要求）を送信する（Ｓ１５）。緊急時点灯パターン１は例えば短い時間間隔（例えば１００ｍ秒毎）で赤色の光を点滅させるパターンである。運転者の身体が緊急を要する状態でないと判断した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０へ、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を早急時点灯パターン１で点灯させる要求を送信する（Ｓ１６）。早急時点灯パターン１は例えば長い時間間隔（例えば２００ｍ秒毎）で赤色の光を点滅させるパターンである。
【００３３】
一方、ボディＥＣＵ１０から障害物との衝突検知を通知されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、ステップＳ１３と同様に、ステップＳ１１で取得した信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かを判断する（Ｓ１７）。運転者の身体の状態が正常範囲内でないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０へ、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を緊急時点灯パターン２で点灯させる要求を送信する（Ｓ１８）。緊急時点灯パターン２は例えば短い時間間隔で赤色の光と黄色の光とを交互に点灯させるパターンである。運転者の身体の状態が正常範囲内であると判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０へ、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を早急時点灯パターン２で点灯させる要求を送信する（Ｓ１９）。早急時点灯パターン２は例えば短い時間間隔で黄色の光を点滅させるパターンである。
【００３４】
ステップＳ１５，Ｓ１６，Ｓ１８，Ｓ１９でヘルスチェックＥＣＵ２０から送信された点灯要求は、図２中のステップＳ４においてボディＥＣＵ１０にて取得される。そしてボディＥＣＵ１０は、図２中のステップＳ５において、取得した点灯要求が示す点灯パターン（緊急時点灯パターン１，２、早急時点灯パターン１，２）に従った点灯態様で足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を点灯させる。例えば緊急時点灯パターン１での点灯要求を取得した場合、ボディＥＣＵ１０は、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を制御し、赤色光の点灯及び消灯を短い時間間隔で繰り返す。また早急時点灯パターン１での点灯要求を取得した場合、ボディＥＣＵ１０は、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を制御し、赤色光の点灯及び消灯を長い時間間隔で繰り返す。また緊急時点灯パターン２での点灯要求を取得した場合、ボディＥＣＵ１０は、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を制御し、赤色光の点灯及び黄色光の点灯を短い時間間隔で繰り返す。更に早急時点灯パターン２での点灯要求を取得した場合、ボディＥＣＵ１０は、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を制御し、黄色光の点灯及び消灯を短い時間間隔で繰り返す。
【００３５】
ヘルスチェックＥＣＵ２０は、上述した処理を、運転者の状態を示す信号を各センサ２１〜２４から取得する都度行う。なお、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、各センサ２１〜２４から取得した信号を記憶部に一旦蓄積しておき、所定時間間隔で（定期的に）上述した処理を行う構成でもよい。
ボディＥＣＵ１０は、ヘルスチェックＥＣＵ２０から点灯要求を取得する都度、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を制御し、点灯要求に応じた態様で各ランプ１２〜１４を点灯／点滅させる。
【００３６】
上述した構成により、運転者の体調に何らかの異常が発生した場合に、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４による光の点灯／点滅によって、車輌Ｃの周囲の人及び車輌Ｃの同乗者に知らせることができる。よって、例えば運転者が体調不良を感じて路肩に車輌Ｃを停車させており、その際に非常点滅表示灯を運転者自身が点灯できなかった場合であっても、後続車輌の運転者が停車中の車輌Ｃに気付くことができ、追突を回避できる。また、車輌Ｃの周囲の人及び他の車輌の運転者等によって、車輌Ｃの運転者の異常が早期に発見される可能性が高くなる。これにより、車輌Ｃの運転者の異常に気付いた人によって、医療機関への早期の搬送が可能となる。また、運転者が自身の異常に気付いていない場合には、運転者に自身の体調が正常ではないことを自覚させることができる。
【００３７】
本実施形態の車載システムでは、車輌Ｃが障害物に衝突していない場合、運転者が緊急を要する状態であるか否かに応じて異なる態様でランプ１２〜１４を点灯／点滅させ、車輌Ｃが障害物に衝突した場合、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否かに応じて異なる態様でランプ１２〜１４を点灯／点滅させる構成である。これにより、車輌Ｃのランプ１２〜１４による点灯／点滅に気付いた人は、車輌Ｃの点灯態様に基づいて、運転者の状態を把握でき、点灯態様に応じた対応を早期に行うことができる。例えば運転者を医療機関に早期に搬送することができる。なお、車輌Ｃが障害物に衝突した場合にも、運転者が緊急を要する状態であるか否かを判断し、緊急を要する状態であるか否かに応じてランプ１２〜１４の点灯態様を異ならせる構成としてもよい。また、ランプ１２〜１４の点灯態様は、上述したように短い時間間隔での赤色光の点滅、長い時間間隔での赤色光の点滅等に限らず、また、光の色も赤色及黄色に限らない。ランプ１２〜１３の点灯態様は、各ランプ１２〜１４が通常点灯する際の態様（例えば白色光の点灯）とは異なり、車輌Ｃの周囲の人に異常の発生を通知できる態様であればどのような態様でもよい。更に、点灯／点滅させるランプ１２〜１４、光の点滅期間、光の色等を任意に変更できるように構成してもよい。
【００３８】
本実施形態では、車輌Ｃに一般的に設けられている足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４を用いて、車輌Ｃの運転者に異常が発生していることを通知するのでコストの増加を招かない。なお、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４の全てを同じように点灯／点滅させる構成に限らない。例えば、足元ランプ１２、ルームランプ１３及びカーテシランプ１４をそれぞれ異なる態様で点灯／点滅させる構成でもよく、また、車輌Ｃの前部に設けられ、車輌Ｃの前方を照明するヘッドランプ、車輌Ｃの前部及び後部に設けられたハザードランプ等を更に用いる構成でもよい。
【００３９】
本実施形態の車載システムは、ボディＥＣＵ１０が衝撃感知センサ１１を用いて車輌Ｃが障害物に衝突したか否かを検出する構成を有する。このほかに、衝撃感知センサ１１を備えずに、各センサ２１〜２４からの信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、また、運転者が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた報知処理（ランプ１２〜１４の点灯処理）を行う構成でもよい。
【００４０】
本実施形態の車載システムでは、運転者の身体の状態を検出する各センサ２１〜２４はヘルスチェックＥＣＵ２０に接続される構成である。そして、ヘルスチェックＥＣＵ２０が、各センサ２１〜２４からの信号（情報）に基づいて運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、及び、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた点灯態様での点灯要求をボディＥＣＵ１０へ送信する構成である。このほかに例えば、ヘルスチェックＥＣＵ２０は、各センサ２１〜２４からの信号を車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０へ送信し、ボディＥＣＵ１０が、ヘルスチェックＥＣＵ２０から取得した各センサ２１〜２４からの信号に基づいて、運転者の身体の状態が正常範囲内であるか否か、及び、運転者の身体が緊急を要する状態であるか否かを判断し、判断結果に応じた点灯態様で各ランプ１２〜１４を点灯／点滅させる構成でもよい。また、ヘルスチェックＥＣＵ２０を設けずに、各センサ２１〜２４が直接ボディＥＣＵ１０に接続される構成、各センサ２１〜２４が車載ＬＡＮを介してボディＥＣＵ１０に接続される構成でもよい。
【００４１】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４２】
１０  ボディＥＣＵ（車載装置、衝突検知部）
１１  衝撃感知センサ
１２  足元ランプ（室内灯）
１３  ルームランプ（室内灯）
１４  カーテシランプ（室内灯）
２０  ヘルスチェックＥＣＵ（判断部、点灯制御部）
２１  心拍センサ（検出部）
２２  脳波センサ（検出部）
２３  血圧センサ（検出部）
２４  赤外線センサ（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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