(57)【要約】【課題】操作デバイスの本体の移動操作に伴う加速度信号を、情報機器に対する操作入力信号として出力するものにあって、情報機器に対し精度良い操作入力信号を与える。【解決手段】操作デバイス１２は、スマートフォン１５との接続状態で、回転操作つまみ１４の回転操作信号、及び、回転操作つまみ１４の押下操作に伴う決定信号、並びに、操作デバイス１２の移動操作に伴う加速度センサ１９の検出した加速度信号Ｓ１を、ＢＴモジュール２０を介して該スマートフォン１５に対して出力する。スマートフォン１５（ＣＰＵ２４）は、自己の有する基準加速度センサ３０の検出した基準加速度信号Ｓ０と、操作デバイス１２から入力された加速度信号Ｓ１とを比較することに基づいて、操作デバイス１２の操作に伴う操作入力の有無を判定し、それらの差分を、スマートフォン１５に対する操作入力信号とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報機器（１５）と、この情報機器（１５）に対し操作入力信号を出力する操作デバイス（１２）とを備えた操作入力システム（１１）であって、
前記操作デバイス（１２）は、本体（１３）内に加速度センサ（１９）を備えていると共に、自己が移動操作されることに伴い、前記加速度センサ（１９）により検出される加速度信号（Ｓ１）を前記情報機器（１５）に対して出力する加速度信号出力手段（１６）を備え、
前記情報機器（１５）は、該情報機器（１５）に作用する加速度を検出する基準加速度検出手段（３０）の検出した基準加速度信号（Ｓ０）と、前記操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）とを比較することに基づいて、該操作デバイス（１２）の操作に伴う操作入力の有無を判定する入力判定手段（２４）を備えることを特徴とする操作入力システム。
【請求項２】
前記入力判定手段（２４）は、前記操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）と前記基準加速度信号（Ｓ０）との差分を、前記情報機器（１５）に対する操作入力信号とすることを特徴とする請求項１記載の操作入力システム。
【請求項３】
前記入力判定手段（２４）は、前記基準加速度検出手段（３０）の検出した基準加速度信号（Ｓ０）に対する、前記操作デバイス（１２）から入力される加速度信号（Ｓ０）の遅延時間を考慮して、それらを比較することを特徴とする請求項１又は２記載の操作入力システム。
【請求項４】
前記加速度信号（Ｓ１）及び基準加速度信号（Ｓ０）には、絶対値が用いられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項５】
前記情報機器（１５）及び前記操作デバイス（１２）に、同時に同等の加速度を試験的に付与するキャリブレーション処理を実行し、前記情報機器（１５）には、その際の前記基準加速度検出手段（３０）及び前記加速度センサ（１９）の検出加速度の差を補正値として求め、記憶する記憶手段（２７）が設けられていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項６】
前記情報機器（１５）及び操作デバイス（１２）は、車両の車室（１）内で使用可能に構成されており、前記情報機器（１５）は、前記車両に搭載された車載加速度センサを前記基準加速度検出手段として、その加速度検出信号を基準加速度信号として取込むことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の操作入力システム。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の操作入力システム（１１）を構成する操作デバイス（１２）であって、
本体（１３）と、
この本体（１３）内に設けられた加速度センサ（１９）と、
前記情報機器（１５）と近距離無線通信により接続する接続手段（２０）と、
前記本体（１３）が移動操作されることに伴い、前記加速度センサ（１９）により検出される加速度信号を前記情報機器（１５）に対して出力する加速度信号出力手段（１６）とを備えることを特徴とする操作デバイス。
【請求項８】
前記本体（１３）は、車室（１）内の複数の位置に対し、任意の向きに設置することが可能に設けられることを特徴とする請求項７記載の操作デバイス。
【請求項９】
請求項１から６のいずれかに記載の操作入力システム（１１）を構成する情報機器（１５）であって、
自己に作用する加速度を検出する基準加速度検出手段（３０）の検出した基準加速度信号（Ｓ０）を取得する基準加速度入力手段（２４）と、
前記操作デバイス（１２）と近距離無線通信により接続する接続手段（２９）と、
前記操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）を、前記基準加速度信号（Ｓ０）と比較することに基づいて、該操作デバイス（１２）の操作に伴う操作入力の有無を判定する入力判定手段（２４）とを備えることを特徴とする情報機器。
【請求項１０】
携帯通信端末（１５）からなり、前記基準加速度検出手段としての基準加速度センサ（３０）を内蔵していることを特徴とする請求項９記載の情報機器。
【請求項１１】
車両に組込まれる車載装置からなり、前記基準加速度入力手段は、前記基準加速度検出手段としての車載加速度センサから基準加速度信号が入力されることを特徴とする請求項９記載の情報機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報機器とこの情報機器に対し操作入力信号を出力する操作デバイスとを備えた操作入力システム、並びに、その操作入力システムを構成する操作デバイス及び情報機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば自動車に搭載される遠隔入力装置として、センターコンソールに設けられた遠隔操作用の操作デバイスによって、インストルメントパネルに設けられた表示装置の操作（アイコンの選択、決定）を行うようにした構成のものが考えられている（例えば特許文献１参照）。前記操作デバイスは、ベースに、操作ノブをＸＹ方向に移動可能、且つ、押圧操作可能に設けると共に、その操作ノブの操作を検出するためのＸ軸エンコーダ、Ｙ軸エンコーダ、入力スイッチ等を備えて構成される。尚、この特許文献１においては、操作デバイスは、操作ノブに対し反力（ユーザの操作感）を付与するために、Ｘ軸モータ、Ｙ軸モータを備えており、加速度センサの検出した加速度に基づいて力覚制御を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２３５７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の遠隔入力装置では、操作デバイスを自在に移動させることは考慮されていなかったが、操作デバイスを、センターコンソール以外の任意の場所に設置したいというユーザニーズがある。そのため、ユニット化された操作デバイスを、車室内のいずれかの取付部に着脱自在に取付けるようにし、車載機器（或いは他の情報機器）側と無線（又は有線）で接続するようなシステムとすれば、操作装置を任意の場所に自在に配置することが可能となる。
【０００５】
更にこの場合、操作デバイスの本体を、ユーザが取付部から取外して、本体自体を移動操作（上下や左右に振ったり、傾けたりする動作）することにより、車載機器や他の情報機器等の操作対象を操作することも考えられる。このとき、操作デバイスの本体内に、本体に作用する加速度（加速度の変化）を検出する加速度センサを設けることにより、それらの移動操作を検出することが可能となり、検出された加速度信号に応じた操作入力信号を操作対象に出力することができる。
【０００６】
尚、近年では、例えばユーザの所持するスマートフォンや携帯型ナビゲーション装置、タブレット型パソコン等の情報機器を、車室内へ持込んで例えばインパネ上にセットして操作するといったことも多くなってきている。このような場合にも、上記した操作デバイスを、それら情報機器の操作に用いることができれば、ユーザにとっての利便性の向上を図ることができる。
【０００７】
ところが、操作デバイスを自動車の車内で使用する場合には、操作デバイス（ユーザ）自体が自動車の走行に伴う加速度を受けるため、加速度センサの検出加速度が、自動車の走行に伴うものなのか、ユーザの操作によるものなのかの判別ができず、ひいては、操作対象に対し精度良い操作入力信号を与えることができない問題があった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は、操作デバイスの本体の移動操作に伴う加速度信号を、情報機器に対する操作入力信号として出力することを可能としたものにあって、情報機器に対し、精度良い操作入力信号を与えることができる操作入力システム、操作デバイス及び情報機器を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の操作入力システムは、情報機器（１５）と、この情報機器（１５）に対し操作入力信号を出力する操作デバイス（１２）とを備えた操作入力システム（１１）であって、前記操作デバイス（１２）は、本体（１３）内に加速度センサ（１９）を備えていると共に、自己が移動操作されることに伴い、前記加速度センサ（１９）により検出される加速度信号（Ｓ１）を前記情報機器（１５）に対して出力する加速度信号出力手段（１６）を備え、前記情報機器（１５）は、該情報機器（１５）に作用する加速度を検出する基準加速度検出手段（３０）の検出した基準加速度信号（Ｓ０）と、前記操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）とを比較することに基づいて、該操作デバイス（１２）の操作に伴う操作入力の有無を判定する入力判定手段（２４）を備えるところに特徴を有する（請求項１の発明）。
【００１０】
これによれば、操作デバイス（１２）が、ユーザにより移動操作されると、本体（１３）内の加速度センサ（１９）により検出される加速度信号（Ｓ１）が、加速度信号出力手段（１６）により、情報機器（１５）に対して操作入力信号として出力される。ここで、システムが、例えば自動車、電車等の移動体において使用されている場合（システムを持った人体が移動している場合も含む）には、加速度センサ（１９）の検出加速度が、移動体の移動に伴うものなのか、ユーザの操作によるものなのかの判別ができなくなる虞がある。
【００１１】
ところが、情報機器（１５）は、基準加速度検出手段（３０）により、自己に作用している基準加速度信号（Ｓ０）が検出され、入力判定手段（２４）により、基準加速度信号（Ｓ０）と、操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）とが比較されて、操作デバイス（１２）の操作に伴う操作入力の有無が判定される。これにより、操作デバイス（１２）からの加速度信号（Ｓ１）が、移動体の移動に伴うものなのか、ユーザの操作によるものなのかを判別することができる。この結果、操作デバイス（１２）の移動操作に伴う加速度信号（Ｓ１）を、情報機器（１５）に対する操作入力信号として出力することを可能としたものにあって、情報機器（１５）に対し、精度良い操作入力信号を与えることができる。
【００１２】
また、本発明の操作デバイスは、上記操作入力システム（１１）を構成する操作デバイス（１２）であって、本体（１３）と、この本体（１３）内に設けられた加速度センサ（１９）と、前記情報機器（１５）と近距離無線通信により接続する接続手段（２０）と、前記本体（１３）が移動操作されることに伴い、前記加速度センサ（１９）により検出される加速度信号（Ｓ１）を前記情報機器（１５）に対して出力する加速度信号出力手段（１６）とを備えている（請求項７の発明）。
【００１３】
本発明の情報機器は、上記操作入力システム（１１）を構成する情報機器（１５）であって、自己に作用する加速度を検出する基準加速度検出手段（３０）の検出した基準加速度信号（Ｓ０）を取得する基準加速度入力手段（２４）と、前記操作デバイス（１２）と近距離無線通信により接続する接続手段（２９）と、前記操作デバイス（１２）から入力された加速度信号（Ｓ１）を、前記基準加速度信号（Ｓ０）と比較することに基づいて、該操作デバイス（１２）の操作に伴う操作入力の有無を判定する入力判定手段（２４）とを備えている（請求項９の発明）。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例を示すもので、操作入力システムの要部の電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】操作デバイスの外観を示す斜視図（ａ）及び移動の様子を概略的に示す図（ｂ）
【図３】車室内の運転席部分を概略的に示す斜視図
【図４】スマートフォンのＣＰＵが実行する、加速度信号入力時の処理手順を示すフローチャート
【図５】スマートフォンのＣＰＵが実行するキャリブレーション処理における手順を示すフローチャート
【図６】キャリブレーション処理における各加速度センサの検出信号の波形の例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施例について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施例は、情報機器としてのスマートフォンを、車両（乗用車）の車室内で使用する場合に本発明を適用したものである。
【００１６】
まず、図３は、車両（自動車）の車室１のうち運転席近傍の様子を概略的に示しており、ここで、運転席の前部には、インストルメントパネル２（以下「インパネ２」と略称する）が設けられている。このインパネ２には、メータ部３が埋込まれるようにして設けられ、その手前側に位置してステアリングコラム４に支持されたステアリングホイール５が設けられている。詳しく図示はしないが、前記メータ部３には、スピードメータ、タコメータ、燃料計、水温計、各種のワーニングランプ等が設けられている。
【００１７】
そして、前記インパネ２の中央に位置するインパネセンター部２ａには、表示装置（マルチディスプレイ）７が組込まれている。この表示装置７は、例えばカラー液晶ディスプレイから構成され、地図画面や、車載ナビゲーション、カーエアコン、カーオーディオ等の各車載機器の制御（指示・選択）用の画面などの各種の画面が表示されるようになっている。また、表示装置７の近傍には、前記各車載機器に関する操作や設定を行うためのボデー系操作スイッチ部８が設けられている。運転席と助手席との間のセンターコンソール部９には、シフトレバー１０が設けられている。
【００１８】
本実施例に係る操作入力システム１１は、図１にも示すように、ユニット化された操作デバイス１２と、この操作デバイス１２により操作可能とされる情報機器（携帯通信端末）としてのスマートフォン１５とを備えて構成される。本実施例の操作入力システム１１においては、ユーザの所有する前記スマートフォン１５は、車室１内に持込まれて、スマホホルダ（スタンド）６を介してインパネ２上に設置されるようになっている。そして、前記操作デバイス１２は、ユーザの操作により、前記スマートフォン１５に対する指示や選択、設定などの入力操作を行うことが可能に構成されている。
【００１９】
図２に示すように、前記操作デバイス１２は、例えばほぼ円板状をなす本体ベース（本体）１３と、その本体ベース１３上に設けられた円形ダイヤル状の回転操作つまみ１４とから構成されている。このとき、図２（ａ）に示すように、回転操作つまみ１４は、本体ベース１３に対し、矢印Ａ及びＢ方向に回転操作可能で、且つ、矢印Ｃ方向に押下操作可能に設けられている。更に、図２（ｂ）に矢印Ｄで示すように、操作デバイス１２は、車室１内から取外した状態で、ユーザが手で持って全体を三次元的に移動操作（上下や左右に振るような操作）することが可能に構成されている。
【００２０】
ここで、図３では、操作デバイス１２は、センターコンソール９上（シフトレバー１０の後ろ側）に配置されているが、それ以外にも、操作デバイス１２（本体ベース１３）は、車室１内の任意の位置に、任意の姿勢で自在に取付ける（着脱する）ことができるようになっている。具体例を挙げると、例えば、インパネセンター部２ａの表示装置７の下方、ステアリングコラム４の上面や左右の側面、ステアリングホイール５の上面（スポーク部分）、運転席側や助手席側のドアの内面、天井面、後部座席近傍など、ユーザの所望する任意の位置に、操作デバイス１２を取付ける（取付位置を変更する）ことが可能となっている。尚、車室１内の各部に対する操作デバイス１２の取付け方法については、特に限定するものではないが、例えば、アタッチメントを用いた嵌め合い、磁石による吸着、両面テープによる接着など、様々な方法を採用することができる。
【００２１】
図１に示すように、この操作デバイス１２の本体ベース１３内には、全体を制御するＣＰＵ１６が設けられていると共に、前記回転操作つまみ１４の回転量（回転方向を含む）を検出する例えばロータリエンコーダ等の回転検出部１７、回転操作つまみ１４が押圧操作された時にオン動作するプッシュスイッチ１８が設けられている。これと共に、操作デバイス１２の本体ベース１３には、操作デバイス１２に作用する加速度を検出するための加速度センサ１９が設けられている。
【００２２】
詳しい図示及び説明は省略するが、この加速度センサ１９は、例えばジャイロセンサ、傾斜センサ、複数個の加速度センサ等の複数のセンサを組合せて構成され、加速度の絶対値、つまり、絶対的な３軸方向（重力方向、東西方向、南北方向）に関しての加速度を検出できる構成とされている。また、この加速度センサ１９により、操作デバイス１２の設置されている姿勢、つまり回転操作つまみ１４の回転軸の延びる方向の検出も可能とされている。前記回転検出部１７、プッシュスイッチ１８、及び加速度センサ１９の検出信号は、前記ＣＰＵ１６に入力される。
【００２３】
また、操作デバイス１２には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２０（以下「ＢＴモジュール２０」という）が設けられている。このＢＴモジュール２０は、前記ＣＰＵ１６により制御され、前記スマートフォン１５との間で近距離無線通信を行ってデータのやり取りを行うようになっており、接続手段として機能する。さらに、操作デバイス１２には、前記ＣＰＵ１６に接続されたＲＴＣ（Real Time Clock）２１及び記憶部２２が設けられている。尚、図示はしないが、操作デバイス１２には、電源となる電池（バッテリ）が内蔵されている。
【００２４】
前記スマートフォン１５は、図３に示すように、手持ち操作可能な矩形パネル状の本体の前面部に、表示装置２３を備えている。この表示装置２３は、例えばフルカラー液晶表示機からなり、その表面部には操作部としての図示しないタッチパネルが設けられている。図１に示すように、このスマートフォン１５内には、前記表示装置２３を含め全体を制御するＣＰＵ２４が設けられている。これと共に、スマートフォン１５には、前記ＣＰＵ２４に接続された、ＲＴＣ（Real Time Clock）２５、音声出力装置２６、記憶部２７、通信装置２８が設けられている。
【００２５】
前記通信装置２８は、移動通信網やネットワークへ接続する広域通信を行い、通話やネットワークとの間のデータの送受信などを行う。前記記憶部２８は、電話帳データや楽曲などを記憶していると共に、スマートフォン１５にて実行される各種のアプリケーションやユーザが保存したデータなどが記憶されている。このとき、スマートフォン１５は、前記操作デバイス１２と接続するためのアプリケーションを備えており、該アプリケーションの実行によって、該操作デバイス１２からの入力信号（回転操作信号、決定信号、加速度信号）により動作することが可能となる。
【００２６】
そして、スマートフォン１５は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）モジュール２９（以下「ＢＴモジュール２９」という）が設けられている。このＢＴモジュール２９は、前記ＣＰＵ２４により制御され、前記操作デバイス１２（ＢＴモジュール２０）との間で近距離無線通信を行ってデータのやり取りを行うようになっており、接続手段として機能する。更に、スマートフォン１５には、自己に作用する加速度（基準加速度Ｓ０）を検出する基準加速度検出手段としての基準加速度センサ３０が設けられている。この基準加速度センサ３０も加速度の絶対値を検出できる構成となっている。
【００２７】
さて、前記操作デバイス１２（ＣＰＵ１６）は、前記スマートフォン１５との接続状態で、回転操作つまみ１４の回転操作に伴う回転検出部１７の検出信号（回転操作信号）、及び、回転操作つまみ１４の押下操作に伴うプッシュスイッチ１８のオン動作信号（決定信号）、並びに、操作デバイス１２の移動操作に伴う前記加速度センサ１９の検出した加速度信号Ｓ１を、ＢＴモジュール２０を介して該スマートフォン１５に対して出力する。従って、ＣＰＵ１６が、加速度センサ１９により検出される加速度信号Ｓ１を前記スマートフォン１５に対して出力する加速度信号出力手段として機能する。
【００２８】
そして、スマートフォン１５のＣＰＵ２４は、前記操作デバイス１２との接続状態で、ＢＴモジュール２９を介して、操作デバイス１２からの信号を受信（入力）すると、表示装置２３の画面における、回転操作信号に応じた複数個のアイコンの選択表示などの処理を行うと共に、決定信号に基づいて決定処理を実行する。また、操作デバイス１２からの加速度信号に応じて、モード変更の処理を実行する。
【００２９】
このとき、後の作用説明でも述べるように、ＣＰＵ２４は、前記基準加速度センサ３０の検出した基準加速度信号と、前記操作デバイス１２から入力された加速度信号とを比較することに基づいて、該操作デバイス１２の操作に伴う操作入力の有無を判定する。そし、前記操作デバイス１２から入力された加速度信号（絶対値）と基準加速度信号（絶対値）との差分を、スマートフォン１５に対する操作入力信号とする。従って、ＣＰＵ２４が入力判定手段として機能する。
【００３０】
またこの場合、ＣＰＵ２４は、前記基準加速度センサ３０の検出した基準加速度信号Ｓ０と、前記操作デバイス１２から入力された加速度センサ１９の加速度信号Ｓ１とを比較するにあたり、加速度信号Ｓ１の遅延時間ΔＴ（図６参照）を考慮して、それらを比較するようになっている。更に、これも次の作用説明で述べるように、本実施例では、予めキャリブレーション処理を実行することに基づき、前記遅延時間ΔＴ及び基準加速度センサ３０と加速度センサ１９との間の出力誤差ΔＥを求め、それら誤差を補正するための補正値を、記憶部２７に記憶するようになっている。従って、記憶部２７が記憶手段として機能する。
【００３１】
次に、上記のように構成された操作入力システム１１の作用について、図４〜図６も参照して述べる。上記のように、例えば、ユーザは、自分が所持するスマートフォン１５を、車室１内に持ち込み、例えばスマホホルダ６にセットする。このスマートフォン１５において、操作デバイス１２との接続のアプリケーションを実行することにより、スマートフォン１５の操作を、操作デバイス１２を用いて行うことが可能となる。
【００３２】
この場合、上記のように、操作デバイス１２は、車室１内において、ユーザの所望の位置に、任意の向きで取付けられる。これにより、操作デバイス１２を車室１内のユーザの好みの位置に設置して使用することができる。ユーザは、操作デバイス１２の回転操作つまみ１４を回転操作する、回転操作つまみ１４を押下操作する、操作デバイス１２を上下或いは水平方向に移動操作する（振る）ことにより、スマートフォン１５に対する操作入力が可能となる。このとき、操作デバイス１２がユーザにより移動操作されると、本体ベース１３内の加速度センサ１９により検出される加速度信号が、スマートフォン１５に対して操作入力信号として出力される。
【００３３】
ここで、システム１１は、自動車（車両）において使用されているので、加速度センサ１９の検出加速度が、車両の移動に伴うものなのか、ユーザの操作によるものなのかの判別ができなくなる虞が考えられる。そこで、本実施例では、スマートフォン１５（ＣＰＵ２４）は操作デバイス１２から加速度信号を受信した場合に、図４のフローチャートに示す処理を実行する。また、図５のフローチャートは、それに先立つ使用開始初期に、スマートフォン１５（ＣＰＵ２４）が実行する基準加速度センサ３０と加速度センサ１９との間のキャリブレーション処理における手順を示している。
【００３４】
まず、図５及び図６を参照しながら、キャリブレーション処理について述べる。このキャリブレーション処理は、例えば車両の停止状態（加速度が他から作用しない状態）で、ユーザが、スマートフォン１５においてキャリブレーション処理の実行を指示することより、が接続された状態で行われる。具体的には、図５に示すように、ステップＳ２１にて、ユーザは、スマートフォン１５と操作デバイス１２とを接触させる（重ねる）ように持ち、同時に、上下、左右、回転といった移動操作を行う。
【００３５】
これにて、スマートフォン１５及び操作デバイス１２には、同時に同等の加速度が試験的に付与される。このとき、スマートフォン１５において基準加速度センサ３０が加速度を検出し、例えば図６（ａ）に示すような検出信号Ｓ０を出力する。同様に、操作デバイス１２において、加速度センサ１９が加速度を検出し、例えば図６（ｂ）に示すような加速度信号Ｓ１が、スマートフォン１５（ＣＰＵ２４）に入力される。
【００３６】
この場合、本来は、スマートフォン１５の基準加速度センサ３０の検出信号Ｓ０と、操作デバイス１２の加速度センサ１９の検出信号Ｓ１とは同等になる筈であるが、入力される加速度センサ１９の検出信号には、基準加速度センサ３０の検出信号に対し、遅延時間ΔＴが生ずると共に、特性上の出力誤差ΔＥが発生している。次のステップＳ２２では、スマートフォン１５のＣＰＵ２４は、上記した遅延時間ΔＴ及び出力誤差ΔＥを求め、それら誤差を補正するための補正値を記憶部２７に記憶する。
【００３７】
さて、図４のフローチャートは、主としてスマートフォン１５（ＣＰＵ２４）が実行する、操作デバイス１２から加速度信号Ｓ１を受信する場合の処理手順の概略を示している。上記のように、ユーザによりスマートフォン１５が車室１内に持込まれて操作デバイス１２との接続のアプリケーションが実行されると、まずステップＳ１１にて、操作デバイス１２とスマートフォン１５とが近距離無線（ＢＴモジュール２０、２９）により接続される。次のステップＳ１２では、スマートフォン１５と操作デバイス１２との内部時計（ＲＴＣ２１、２５）が同期される。
【００３８】
これにて、操作デバイス１２からの操作信号の入力が可能となるのであるが、ステップＳ１３では、操作デバイス１２に加速度が作用した（加速度センサ１９が加速度を検出した）場合には、その加速度信号Ｓ１がスマートフォン１５に対して出力（送信）される。すると、スマートフォン１５（ＣＰＵ２４）においては、ステップＳ１４にて、自己の基準加速度センサ３０の検出した基準加速度信号Ｓ０と、操作デバイス１２から入力された加速度信号Ｓ１との比較が行われる。
【００３９】
このとき、上記したように、基準加速度信号Ｓ０及び加速度信号Ｓ１を比較するに当たっては、絶対値が用いられる。この場合、スマートフォン１５側の基準加速度信号Ｓ０を三軸を基準としてベクトル変換が行われ、絶対値が算出された後、絶対値について加速度信号Ｓ１から基準加速度信号Ｓ０を減算する処理が行われる。またこのとき、上記したキャリブレーション処理により求められた補正値に基づいて、基準加速度信号Ｓ０に対する加速度信号Ｓ１の誤差が補正される。
【００４０】
そして、次のステップＳ１５では、上記計算結果を、操作デバイス１２が移動されたことに伴う加速度波形として検出される。ステップＳ１６では、操作デバイス１２からの実際の操作入力があったかどうかが判定される。この判断は、例えば、所定方向の加速度の絶対値が閾値を越えたかどうか、或いは、所定の入力モデルとの一致度が閾値を越えたかどうかによって判定することができる。操作入力があったと判定されたときには（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、ステップＳ１７にて、判定された操作入力をスマートフォン１５側アプリに出力し、ステップＳ１３に戻る。操作入力があったと判定されなかった場合には（ステップＳ１６にてＮｏ）、そのままステップＳ１３に戻る。
【００４１】
このように本実施例の操作入力システム１１によれば、スマートフォン１５においては、基準加速度センサ３０により、自己に作用している基準加速度信号Ｓ０が検出され、基準加速度信号Ｓ０と、操作デバイス１２から入力された加速度信号Ｓ１とが比較されて、操作デバイス１２の操作に伴う操作入力の有無が判定される。これにより、操作デバイス１２からの加速度信号Ｓ１が、移動体この場合車両の移動に伴うものなのか、ユーザの操作によるものなのかを判別することができる。
【００４２】
このとき、操作デバイス１２から入力された加速度信号Ｓ１と基準加速度信号Ｓ０との差分を、スマートフォン１５に対する操作入力信号としたので、移動体（車両）の移動に伴う加速度を排除して、ユーザの操作デバイス１２の移動操作のみによる正確な加速度を、操作入力信号とすることができる。この結果、本実施例によれば、操作デバイス１２の動操作に伴う加速度信号Ｓ１を、スマートフォン１５に対する操作入力信号として出力することを可能としたものにあって、スマートフォン１５に対し、精度良い操作入力信号を与えることができるという優れた効果を奏する。
【００４３】
そして、本実施例では、加速度信号Ｓ１及び基準加速度信号Ｓ０に、絶対値を用いるようにした。これにより、操作デバイス１２の設置の向きとスマートフォン１５の設置の向きとが異なっていても、加速度信号Ｓ１と基準加速度信号Ｓ０との差分によってユーザの操作デバイス１２の移動操作のみによる正確な加速度を求めることができる。そのため、ユーザが、操作デバイス１２の利用時に設置の向きを考慮する必要がなくなり、操作デバイス１２とスマートフォン１５との向きの相違に起因して、誤った操作入力信号を出力してしまうといった事態を排除することができる。
【００４４】
また、特に本実施例では、基準加速度センサ３０の検出した基準加速度信号Ｓ０に対する、操作デバイス１２から入力される加速度信号Ｓ１の遅延時間ΔＴを考慮して、それらを比較するようにした。更に、本実施例では、キャリブレーション処理を実行することにより、基準加速度センサ３０と加速度センサ１９との間の加速度信号の誤差を求め、補正値として補正するように構成した。これらにより、ユーザの操作デバイス１２の移動操作のみによる加速度を、より一層正確に求めることができる。
【００４５】
尚、上記実施例では、情報機器（携帯通信端末）としてのスマートフォン１５に適用する場合を例示したが、情報機器としては、それ以外にも、ＰＮＤ（携帯型ナビゲーション装置）や、タブレット型パソコン等であっても良い。このとき、それら情報機器にも操作デバイス１２と接続するためのアプリケーションを設けることによって、同様に操作入力システムを構築することが可能となる。情報機器と操作デバイスとの間の接続手段としては、Bluetooth方式に限らず、無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）や、有線（ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）等）を用いても良い。
【００４６】
そして、図示はしないが、本発明は、情報機器として、車両に組込まれる車載ナビゲーション装置、車載オーディオ装置などの車載装置に適用することもできる。この場合、基準加速度検出手段として車両に搭載された車載加速度センサを用い、その加速度検出信号を基準加速度信号Ｓ０として取込むように構成することができる。更には、上記した情報機器（携帯通信端末）を用いる場合でも、車載加速度センサを基準加速度検出手段として利用する構成としても良い。これにより、車載加速度センサを利用することができ、別途の基準加速度センサを設けずに済ませることができる。
【００４７】
また、上記実施例では詳しく説明しなかったが、操作デバイスを車室内の様々な場所に、任意の向きで設置する場合、操作デバイスの向き（回転操作つまみの回転軸の延びる方向）を検出し、検出された向きに応じて、グラフィックス表示に変化を設けるようにすること可能である。その他、本発明は、上記した実施例に限定されるものではなく、例えば、操作デバイスや情報機器の外観やハードウエア構成などについても、様々な変更が可能である等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４８】
図面中、１は車室、１１は操作入力システム、１２は操作デバイス、１３は本体ベース（本体）、１４は回転操作つまみ、１５はスマートフォン（情報機器）、１６はＣＰＵ（加速度信号出力手段、手段）、１９は加速度センサ、２０はBluetoothモジュール（接続手段）、２３は表示装置、２４はＣＰＵ（入力判定手段）、２７は記憶部（記憶手段）、２９はBluetoothモジュール（接続手段）、３０は基準加速度センサ（基準加速度検出手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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