(57)【要約】【課題】かごの戸開中に階間調整機能が動作することを防止することが可能な階間調整機能付きエレベータを提供することにある。【解決手段】実施形態によれば、少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整機能を備える階間調整機能付きエレベータが提供される。実施形態に係る階間調整機能付きエレベータは、検知手段と、停止手段とを具備する。検知手段は、着床時に、各かごの戸開状態を検知する。停止手段は、各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、階間調整機能を停止させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整機能を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整機能を停止させる停止手段と
を具備することを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。
【請求項２】
前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段への電源供給を遮断する
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項３】
前記駆動手段によって駆動されるモータに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置を更に具備し、
前記停止手段は、前記ブレーキ装置への電源供給を更に遮断することを特徴とする請求項２記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項４】
前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記制御手段から前記駆動手段に出力される制御信号をブロックする
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項５】
前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記モータとの間の電路を遮断する
ことを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項６】
前記階間調整機能を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を更に具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記制御手段との間の電路を遮断する
ことを特徴する請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、階間調整機能付きエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、超高層ビル等においては、スペース効率を向上させるために、当該ビル内の縦の交通手段として、かごを上下２段に構成した大量輸送が可能なエレベータが用いられている。このようなエレベータは、一般に「ダブルデッキエレベータ」と呼ばれる。
【０００３】
このダブルデッキエレベータには、建物の各階床の高さが一定でない場合にも、上下のかごが同時に行先階に着床できるように、かご枠内の上下のかごを互いに移動させて、当該かご間の距離を調整する階間調整機能を備えたものがある。なお、この階間調整機能は、例えばかご枠に搭載されている階間調整制御装置によって動作する。以下、階間調整機能を備えたエレベータ（ダブルデッキエレベータ）を階間調整機能付きエレベータと称する。
【０００４】
階間調整機能付きエレベータにおいて、かごの着床戸開中（つまり、エレベータを利用する利用者の乗降中）に階間調整機能が動作することは、当該利用者にとって危険である。
【０００５】
そこで、かごの着床戸開中には、エレベータ全体の制御を行う制御盤（エレベータ制御装置）からの指示や階間調整制御装置の制御によって、階間調整機能を動作させない対応がとられている場合が多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０２０７８８号公報
【特許文献２】特開２００３−１１８９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した制御盤の指示の誤出力や階間調整装置の信号入力回路の故障等が生じた場合、かごが着床戸開中であっても階間調整機能が動作する可能性がある。
【０００８】
これに対して、戸開中にかごが予め定められている範囲（戸開走行許容ゾーン）外へ移動した場合に、戸開走行保護装置により階間調整の電源回路を遮断することが行われている。
【０００９】
しかしながら、戸開走行許容ゾーン内であれば階間調整の電源回路は遮断されず、また戸開走行許容ゾーン外となり、戸開走行保護装置によって階間調整の電源回路が遮断された場合であっても、かご内の床面と乗場敷居に段差が生じた状態となる。このような段差は、利用者の転倒等の原因となる。
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、かごの戸開中に階間調整機能が動作することを確実に防止することが可能な階間調整機能付きエレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整機能を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、着床時に、前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整機能を停止させる停止手段とを具備することを特徴とする階間調整機能付きエレベータが提供される。。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す図。
【図２】図１に示す階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。
【図３】第２の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。
【図４】図３に示すサーボパック２２の構成について説明するための図。
【図５】第３の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。
【図６】第４の実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、各実施形態について説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータの構成を示す。なお、ここでは１つのかご枠１に２つのかご２及び３を有するダブルデッキエレベータであるものとして説明する。以下、図１に示す２つのかご２及び３のうち、上側に位置するかごを上かご２、下側に位置するかごを下かご３と称する。
【００１５】
巻上機１１には、メインロープ１２がそらせシーブ１３等を介して巻き掛けられている。この巻上機１１の駆動により、かご枠１がメインロープ１２を介して昇降路内を昇降動作する。
【００１６】
図１に示すように、かご枠１には、上かご２がボールネジ４ａ及び４ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。同様に、かご枠１には、下かご３がボールネジ５ａ及び５ｂを介して上下方向に移動自在に連結されている。これらのボールネジ４ａ、４ｂ、５ａ及び５ｂは、上梁６と中間梁７とによって支持されており、モータ８ａ及び８ｂの駆動によって上かご２及び下かご３をそれぞれ上下方向に移動させる。
【００１７】
また、かご枠１には、階間調整制御装置２０及び図示しないドア制御装置等が搭載されている。
【００１８】
階間調整制御装置２０は、エレベータ制御装置３０からの指示に従って、モータ８ａ及び８ｂを駆動し、かご枠１の上かご２と下かご３との間の距離を調整する機能（以下、階間調整機能と表記）を有する。また、階間調整制御装置１０は、例えばＥＥＰＲＯＭ、メモリカードまたはＵＳＢメモリ等のような交換可能なメモリ装置（図示せず）を備える。
【００１９】
このメモリ装置には、階間調整機能を動作させ、上かご２と下かご２との間の距離の調整（つまり、階間調整）を行うために必要な情報として、例えば制御上の行先階に対する階間長が設定された階間長テーブル、階間調整動作を行う場合の速度が設定された動作速度テーブル、及び階間調整の予備動作時の速度が運転方向（上昇／下降）別に設定された予備動作速度テーブル等が格納されている。
【００２０】
なお、ドア制御装置は、エレベータホール（乗場）のホール出入口に設けられたホールドア、上かご２及び下かご３に設けられたかごドアの開閉動作を制御するための装置である。
【００２１】
これらの装置類は、かご下ダクト１４に配線されたテールコード１５を介して、ダブルデッキエレベータが設けられているビルの機械室等に設置されたエレベータ制御装置３０に接続されている。
【００２２】
エレベータ制御装置３０は、所謂「制御盤」と呼ばれ、巻き上げ機１１の駆動制御等、エレベータ全体の制御を行う。
【００２３】
なお、図１においては、階間調整制御装置２０とエレベータ制御装置３０とが別個の装置である構成としているが、物理的には例えばモータ８ａ及び８ｂの駆動制御部分のみがかご枠１に搭載され、その他はエレベータ制御装置に設けられるような構成であっても構わない。
【００２４】
図２は、図１に示す階間調整機能付きエレベータの回路構成を示す。図２に示すように、階間調整制御装置２０は、着床時に、ビルの各階のホール出入口に設けられているホールドア１０１、上かご２及び下かご３に設けられたかごドア１０２を直列に監視している戸閉信号（ＤＣ）を入力するように構成されている。
【００２５】
なお、戸閉信号は、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合に階間調整制御装置２０に入力される。一方、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合には、戸閉信号は階間調整制御装置２０には入力されない。
【００２６】
これにより、階間調整制御装置２０においては、着床時に、階間調整機能付きエレベータにおけるかご（上かご２及び下かご３）の戸開状態（または戸閉状態）を検知することができる。
【００２７】
階間調整制御装置２０は、階間調整コントロールユニット（以下、ＫＣＵと表記）２１、サーボパック２２、ブレーキ電源２３を有する。
【００２８】
ＫＣＵ２１は、当該階間調整制御装置２０全体を制御する制御部として動作する。ＫＣＵ２１は、例えば、サーボパック２２にサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動させるように制御信号を出力する。
【００２９】
サーボパック２２は、図１に示すモータ（以下、サーボモータと表記）８ａ及び８ｂと共にサーボ機構を構成する。
【００３０】
サーボパック２２は、階間調整機能を動作させるためにサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動する駆動部として動作する。具体的には、サーボパック２２は、スイッチング素子を搭載するインバータを有し、当該スイッチング素子により、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。なお、サーボモータ８ａ及び８ｂは、階間調整において上かご２及び下かご３の位置及び速度等を制御するためのモータである。
【００３１】
また、サーボパック２２は、例えばエレベータ制御装置３０内に設けられた階間調整動力電源と接続される。
【００３２】
ブレーキ電源２３は、サーボモータ８ａ及び８ｂに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置（機構）９に対して電力を供給する。なお、図２においては省略されているが、ブレーキ装置９は、サーボモータ８ａ及び８ｂに対してそれぞれ設けられている。
【００３３】
また、階間調整制御装置２０は、電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）及び電磁継電器（ＢＫ）を備える。なお、これら電磁接触器（ＭＣ）、電磁接触器（Ｒ）及び電磁継電器（ＢＫ）は、電磁石の動作によって電路を開閉する機能を有する。
【００３４】
電磁接触器（ＭＣ）は、電磁コイル２４ａ及び接点２４ｂを有する。なお、電磁コイル２４ａは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２４ｂは、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路を開閉する位置に設けられている。
【００３５】
このような電磁接触器（ＭＣ）では、電磁コイル２４ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２４ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁接触器（ＭＣ）によれば、電磁コイル２４ａに電流が流れた場合には、階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通する。
【００３６】
電磁継電器（Ｒ）は、階間調整装置の動力電源（つまり、階間調整動力電源）を遮断するための電磁継電器（リレー）であり、電磁コイル２５ａ、接点２５ｂ及び接点２５ｃを有する。なお、電磁コイル２５ａは、戸閉信号が階間調整制御装置２０に入力される電路に設けられている。また、接点２５ｂは、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路を開閉する位置に設けられている。また、接点２５ｃは、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路を開閉する位置に設けられている。
【００３７】
このような電磁継電器（Ｒ）では、上記した電磁接触器（ＭＣ）と同様に、電磁コイル２５ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２５ｂ及び接点２５ｃが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（Ｒ）によれば、電磁コイル２５ａに電流が流れた場合には、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）との間の電路が導通し、更に、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する。
【００３８】
電磁継電器（ＢＫ）は、ブレーキ装置９の動力電源（つまり、ブレーキ電源２３）を遮断するための電磁継電器（リレー）であり、電磁コイル２６ａ及び接点２６ｂを有する。なお、電磁コイル２６ａは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２６ｂは、ブレーキ電源２３及びブレーキ装置９との間の電路を開閉する位置に設けられている。なお、上記したように電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂは共にブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間に設けられているが、図２に示す例では、上記した電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃがブレーキ電源２３側に、電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂがブレーキ装置９側に設けられている。
【００３９】
このような電磁継電器（ＢＫ）では、上記した電磁接触器（ＭＣ）及び電磁継電器（Ｒ）と同様に、電磁コイル２６ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２６ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（ＢＫ）によれば、電磁コイル２６ａに電流が流れた場合には、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する。
【００４０】
以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。
【００４１】
まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。
【００４２】
なお、階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂ及び接点２５ｃは閉状態となる。
【００４３】
ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｂが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路が導通している）ため、ＫＣＵ２１で電磁接触機（ＭＣ）を制御可能となり、ＫＣＵで電磁接触器（ＭＣ）を制御すると、当該電磁コイル２４ａに電流が流れ、電磁接触器（ＭＣ）の接点２４ｂが閉状態となる。これによれば、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通するため、サーボパック２２に必要な電力が供給され、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動される。
【００４４】
同様に、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、電磁継電器（ＢＫ）の電磁コイル２６ａに電流が流れ、当該電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂが閉状態となる。このとき、上記したように電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）の接点２６ｂの両方が閉状態である（つまり、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通する）ため、ブレーキ装置９に電力が供給される。これにより、ブレーキ装置９は駆動される。
【００４５】
このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２及びブレーキ装置９に電力が供給されるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。
【００４６】
次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。
【００４７】
なお、階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、ＫＣＵ２１では制御できず、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂ及び接点２５ｃは開状態となる。
【００４８】
電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ）の電磁コイル２４ａとの間の電路が導通していない）場合、当該電磁コイル２４ａには電流が流れないため、電磁接触器（ＭＣ）の接点２４ｂは開状態となる。これによれば、エレベータ制御装置３０内に設けられている階間調整動力電源とサーボパック２２との間の電路が導通しない（つまり、遮断される）ため、サーボパック２２に必要な電力が供給されず、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。
【００４９】
同様に、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃが開状態である（つまり、ブレーキ電源２３とブレーキ装置９との間の電路が導通していない）場合、ブレーキ装置９には電力が供給されないため、ブレーキ装置９は駆動されない。
【００５０】
このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボパック２２及びブレーキ装置９に電力が供給されないため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることはできない。
【００５１】
上記したように本実施形態においては、階間調整制御装置２０への戸閉信号の入力の有無によってかご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知し、当該かごの戸開状態が検知された場合、階間調整機能を動作させるためにサーボモータ８ａ及び８ｂを駆動するサーボパック２２への電源供給を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを確実に防止することが可能となる。すなわち、本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整が誤動作することによって当該上かご２及び下かご３と乗場敷居（ホール）との段差が生じてしまうことを防止することができる。
【００５２】
また、本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にサーボモータ８ａ及び８ｂに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置９への電源供給を更に遮断することにより、上記したサーボパック２２への電源供給の遮断と共に２重系で上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能の動作を防止することができる。
【００５３】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。図３は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。
【００５４】
本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、サーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を利用する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。
【００５５】
図３に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２００は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｄを有する。この接点２５ｄは、サーボパック２２に接続される位置に設けられている。この接点２５ｄは、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して開状態となる。
【００５６】
なお、本実施形態においては、接点２５ｄが閉状態である場合にはベースブロック機能を動作させるための信号（以下、ベースブロック信号と表記）がサーボパック２２に入力されるように構成されている。
【００５７】
また、本実施形態においては、サーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を利用して階間調整機能を停止させるため、図３に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。
【００５８】
ここで、図４を参照して、図３に示すサーボパック２２の構成について説明する。図４に示すように、サーボパック２２は、インバータ２２１及びベースブロック部２２２を有する。
【００５９】
インバータ２２１は、スイッチング素子（トランジスタ）２２１ａを搭載し、当該スイッチング素子２２１ａにより、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。
【００６０】
ベースブロック部２２２は、上記したサーボパック２２の保護機能であるベースブロック機能を動作させるための機能部であり、上記したベースブロック信号に基づいてＫＣＵ２１からインバータ２２１に出力される指令（階間調整機能を動作させるための制御信号）をブロックする。
【００６１】
以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。
【００６２】
まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２００には、戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。
【００６３】
なお、階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄは開状態となる。
【００６４】
電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄが開状態である場合、サーボパック２２（が有するベースブロック部２２２）にはベースブロック信号が入力されないため、ＫＣＵ２１からインバータ２２１に出力される制御信号はブロックされない。
【００６５】
この場合、サーボパック２２（が有するインバータ２２１）は、ＫＣＵ２１からの制御信号に基づいてサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力を供給する。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動される。
【００６６】
このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２が有するインバータ２２１にＫＣＵ２１からの制御信号が入力されるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。
【００６７】
次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。
【００６８】
なお、階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄは閉状態となる。
【００６９】
電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｄが閉状態である場合、サーボパック２２が有するベースブロック部２２２にベースブロック信号が入力されるため、ＫＣＵ２１からサーボパック２２（が有するインバータ２２１）に出力された制御信号が当該ベースブロック部２２２によってブロックされる。具体的には、ベースブロック部２２２は、インバータ２２１に搭載されるスイッチング素子（トランジスタ）２２１ａのベース信号をブロックする。これによれば、サーボパック２２におけるスイッチングが停止され、インバータ２２１からサーボモータ８ａ及び８ｂへの交流電力の供給がされなくなるため、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。
【００７０】
このように階間調整制御装置２００に戸閉信号が入力されない場合には、ＫＣＵ２１からの制御信号がブロックされるため、階間調整制御装置２０において階間調整機能を動作させることはできない。
【００７１】
なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。
【００７２】
上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にＫＣＵ２１からサーボパック２２に出力される制御信号をブロックすることによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。
【００７３】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。
【００７４】
本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。
【００７５】
図５に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２１０は、電磁接触器（ＭＣ２）を備える。
【００７６】
電磁接触器（ＭＣ２）は、電磁コイル２１０ａ及び接点２１０ｂを有する。接点２１０ｂは、ＫＣＵ２１に接続される位置に設けられている。また、接点２１０ｂは、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を開閉する位置に設けられている。
【００７７】
このような電磁接触器（ＭＣ２）では、電磁コイル２１０ａに電流が流れると磁力によって可動鉄片を吸引し、それに連動して接点２１０ｂが閉状態となる。すなわち、この電磁接触器（ＭＣ２）によれば、電磁コイル２１０ａに電流が流れた場合には、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通する。
【００７８】
また、階間調整制御装置２１０は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｅを有する。この接点２５ｅは、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路を開閉する位置に設けられている。
【００７９】
このような電磁継電器（Ｒ）では、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して接点２５ｅが閉状態となる。すなわち、この電磁継電器（Ｒ）によれば、電磁コイル２５ａに電流が流れた場合には、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）との間の電路が導通する。
【００８０】
なお、図５においては、図２に示す電磁コイル２４ａ及び接点２４ｂから構成される電磁接触器（ＭＣ）を、便宜的に電磁接触器（ＭＣ１）として示している。
【００８１】
また、本実施形態においては、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断することによって階間調整機能を停止させるため、図５に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。
【００８２】
以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。
【００８３】
まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２１０には戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２１０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。
【００８４】
なお、階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅは閉状態となる。
【００８５】
ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｅが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路が導通している）ため、当該電磁コイル２１０ａに電流が流れ、電磁接触器（ＭＣ２）の接点２１０ｂが閉状態となる。これによれば、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通するため、当該サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給される。これにより、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動される。
【００８６】
このように階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されるため、階間調整制御装置２１０において階間調整機能を動作させることが可能となる。
【００８７】
次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２１０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２１０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。
【００８８】
なお、階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅは開状態となる。
【００８９】
電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｅが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１と電磁接触器（ＭＣ２）の電磁コイル２１０ａとの間の電路が導通していない）場合、当該電磁コイル２１０ａには電流が流れないため、電磁接触器（ＭＣ２）の接点２１０ｂは開状態となる。これによれば、サーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路が導通しない（つまり、遮断される）ため、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されない。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。
【００９０】
このように階間調整制御装置２１０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されないため、階間調整制御装置２１０において階間調整機能を動作させることはできない。
【００９１】
なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ１）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。
【００９２】
上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にサーボパック２２とサーボモータ８ａ及び８ｂとの間の電路を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。
【００９３】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。図６は、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の回路構成を示す。なお、前述した図２と同様の部分には同一参照符号を付してその詳しい説明を省略する。ここでは、図２と異なる部分について主に述べる。
【００９４】
本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中における階間調整機能（の動作）を停止させる際に、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断する点が、前述した第１の実施形態とは異なる。
【００９５】
図５に示すように、本実施形態に係る階間調整制御装置２２０は電磁継電器（Ｒ）を備え、当該電磁継電器（Ｒ）は、接点２５ｆを有する。この接点２５ｆは、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を開閉する位置に設けられている。この接点２５ｆは、電磁コイル２５ａに電流が流れると、それに連動して閉状態となる。
【００９６】
なお、本実施形態においては、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断することによって階間調整機能を停止させるため、図６に示すように、前述した第１の実施形態における電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｂは設けられていないものとする。
【００９７】
以下、本実施形態に係る階間調整機能付きエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の動作について説明する。
【００９８】
まず、ホールドア１０１及びかごドア１０２の全てが戸閉状態にある場合について説明する。この場合、階間調整制御装置２２０には、戸閉信号（ＤＣ）が入力される。このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力された場合には、当該階間調整制御装置２２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸閉状態を検知することができる。
【００９９】
なお、階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されると、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れるため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆは閉状態となる。
【０１００】
ここで、ＫＣＵ２１の制御により階間調整機能が動作する場合、接点２５ｆが閉状態である（つまり、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路が導通している）ため、サーボパック２２ではＫＣＵ２１によって出力された制御信号が入力される。これにより、サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給され、当該サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動される。
【０１０１】
このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されている場合には、サーボパック２２において制御信号が入力され、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動されるため、階間調整制御装置２２０において階間調整機能を動作させることが可能となる。
【０１０２】
次に、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合について説明する。上記した戸閉信号はホールドア１０１及びかごドア１０２を直列に監視しているため、全てのホールドア１０１及びかごドア１０２のうちの少なくとも１つが戸開状態にある場合、階間調整制御装置２２０には戸閉信号は入力されない。このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されない場合には、当該階間調整制御装置２２０は、かご（上かご２及び下かご３）の戸開状態を検知することができる。
【０１０３】
なお、階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されないと、電磁継電器（Ｒ）の電磁コイル２５ａには電流が流れないため、当該電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆは開状態となる。
【０１０４】
電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｆが開状態である（つまり、ＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路が導通していない）場合、サーボパック２２ではＫＣＵ２１によって出力された制御信号が入力されないため、サーボパック２２からサーボモータ８ａ及び８ｂに交流電力が供給されない。したがって、サーボモータ８ａ及び８ｂは駆動されない。
【０１０５】
このように階間調整制御装置２２０に戸閉信号が入力されない場合には、サーボパック２２において制御信号が入力されず、サーボモータ８ａ及び８ｂが駆動されないため、階間調整制御装置２２０において階間調整機能を動作させることはできない。
【０１０６】
なお、本実施形態における電磁接触器（ＭＣ）、電磁継電器（Ｒ）の接点２５ｃ及び電磁継電器（ＢＫ）等の動作については前述した第１の実施形態と同様であるため、その詳しい説明を省略する。
【０１０７】
上記したように本実施形態においては、上かご２及び下かご３の戸開中にＫＣＵ２１とサーボパック２２との間の電路を遮断することによって、階間調整機能を停止させる。このような構成により、たとえエレベータ制御装置３０の指示の誤出力等が生じた場合であっても、上かご２及び下かご３の戸開中に階間調整機能が動作して当該上かご２及び下かご３が移動してしまうことを防止することが可能となる。
【０１０８】
以上説明した各実施形態によれば、かごの戸開中に階間調整機能が動作することを防止することが可能な階間調整機能付きエレベータを提供することができる。
【０１０９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１０】
１…かご枠、２…上かご、３…下かご、４ａ，４ｂ…ボールネジ、５ａ，５ｂ…ボールネジ、６…上梁、７…中間梁、８ａ，８ｂ…サーボモータ、９…ブレーキ装置、１１…巻上機、１２…メインロープ、１３…そらせシーブ、１４…かご下ダクト、１５…テールコード、２０，２００，２１０，２２０…階間調整制御装置、２１…階間調整コントロールユニット（制御手段）、２２…サーボパック（駆動手段）、２３…ブレーキ電源、２４ａ…電磁コイル、２４ｂ…接点、２５ａ…電磁コイル、２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ…接点、２６ａ…電磁コイル、２６ｂ…接点、３０…エレベータ制御装置、１０１…ホールドア、１０２…かごドア、２２１…インバータ、２２１ａ…スイッチング素子、２２２…ベースブロック部、２１０ａ…電磁コイル、２１０ｂ…接点。
【図１】
2015048215.tif 000003
【図２】
2015048215.tif 000004
【図３】
2015048215.tif 000005
【図４】
2015048215.tif 000006
【図５】
2015048215.tif 000007
【図６】
2015048215.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月17日(2014.11.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、
前記階間調整装置を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と
を具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段への電源供給を遮断する
ことを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。
【請求項２】
前記駆動手段によって駆動されるモータに対してブレーキ動作を行うブレーキ装置を更に具備し、
前記停止手段は、前記ブレーキ装置への電源供給を更に遮断することを特徴とする請求項１記載の階間調整機能付きエレベータ。
【請求項３】
少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、
前記階間調整装置を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を具備し、
前記停止手段は、前記制御手段から前記駆動手段に出力される制御信号をブロックする
ことを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。
【請求項４】
少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、
前記階間調整装置を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と
を具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記モータとの間の電路を遮断する
ことを特徴とする階間調整機能付きエレベータ。
【請求項５】
少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、
着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、
前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、
前記階間調整装置を動作させるためのモータと、
前記モータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段に対して制御信号を出力することによって、前記モータを駆動させるように前記駆動手段を制御する制御手段と
を具備し、
前記停止手段は、前記駆動手段と前記制御手段との間の電路を遮断する
ことを特徴する階間調整機能付きエレベータ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
実施形態によれば、少なくとも２つのかごが上下方向に連結されたかご枠を有し、当該かご枠の各かご間の距離を調整する階間調整装置を備える階間調整機能付きエレベータにおいて、着床時に、前記階間調整装置への戸閉信号の有無によって前記各かごの戸開状態を検知する検知手段と、前記各かごのいずれかの戸開状態が検知された場合、前記階間調整装置の動作を停止させる停止手段と、前記階間調整装置を動作させるためのモータと、前記モータを駆動する駆動手段とを具備し、前記停止手段は、前記駆動手段への電源供給を遮断することを特徴とする階間調整機能付きエレベータが提供される。