(57)【要約】【課題】ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、このターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路にタービンの回転を増加させる補助物質を、最適な量で供給することができる内燃機関の過給補助システム及びその過給補助方法を提供する。【解決手段】ターボチャージャ２０のコンプレッサ２０ｂへの吸気流量Ｆとコンプレッサ２０ｂの下流側の過給圧力Ｐに基づいて、タービン２０ａの目標回転速度Ｎｒを推定するとともに、タービン２０ａの実回転速度Ｎａを検出し、実回転速度Ｎａを目標回転速度Ｎｒまで上昇させるのに必要な補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを算出し、補助物質Ｍを供給量Ｗinj分、タービン２０ａより上流側の排気通路１６に供給する。【選択図】図３
2015137550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、前記ターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路に前記タービンの回転を増加させる補助物質を供給する内燃機関の過給補助システムにおいて、
補助物質の供給量を制御する制御装置が、
過渡状態の後の前記ターボ式過給機のコンプレッサへの目標吸気流量と前記コンプレッサの下流の目標過給圧力に基づいて、前記タービンの目標回転速度を算出する目標回転速度算出手段と、
過渡状態中の制御時の前記タービンの実回転速度を検出する実回転速度検出手段と、
前記実回転速度を前記目標回転速度まで上昇させるのに必要な補助物質の必要供給量を算出する供給量算出手段と、
前記必要供給量で補助物質を前記タービンより上流側の前記排気通路に供給する供給実施手段を備えて構成されることを特徴とする内燃機関の過給補助システム。
【請求項２】
前記供給量算出手段が、
前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が気体である場合は、
補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、補助物質の温度をＴinj、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の排気ガスと補助物質の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexhとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数１】
2015137550.tif 000027
【数２】
2015137550.tif 000028
上記の（１）式と（２）式に基づいて算出するように構成されることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の過給補助システム。
【請求項３】
前記供給量算出手段が、
前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が液体であり、補助物質の全量が、前記タービンを通過する前に蒸発するとの判断をした場合は、
補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質の液体時の比熱をＣliq、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、排気ガスと補助物質の混合ガスの定圧比熱をＣpmix、補助物質の温度をＴinj、補助物質の沸点をＴinjνap、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexh、補助物質の蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数３】
2015137550.tif 000029
【数４】
2015137550.tif 000030
上記の（３）式と（４）式に基づいて算出するように構成されることを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の過給補助システム。
【請求項４】
目標回転速度算出手段が、
前記目標回転速度を、前記内燃機関を備える車両に設けた大気圧検出手段により検出された実大気圧に基づいて補正するように構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の内燃機関の過給補助システム。
【請求項５】
ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、前記ターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路に前記タービンの回転を増加させる補助物質を供給する内燃機関の過給補助方法において、
過渡状態の後の前記ターボ式過給機のコンプレッサへの目標吸気流量と前記コンプレッサの下流の目標過給圧力に基づいて、前記タービンの目標回転速度を算出すると共に、
過渡状態中の制御時の前記タービンの実回転速度を検出し、
該実回転速度を前記目標回転速度まで上昇させるのに必要な補助物質の必要供給量を算出し、
前記必要供給量で補助物質を前記タービンより上流側の前記排気通路に供給することを特徴とする内燃機関の過給補助方法。
【請求項６】
前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が気体である場合は、
補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、補助物質の温度をＴinj、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の排気ガスと補助物質の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexhとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数１】
2015137550.tif 000031
【数２】
2015137550.tif 000032
上記の（１）式と（２）式に基づいて算出することを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の過給補助方法。
【請求項７】
前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が液体であり、補助物質の全量が、前記タービンを通過する前に蒸発するとの判断をした場合は、
補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質の液体時の比熱をＣliq、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、排気ガスと補助物質の混合ガスの定圧比熱をＣpmix、補助物質の温度をＴinj、補助物質の沸点をＴinjνap、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexh、補助物質の蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数３】
2015137550.tif 000033
【数４】
2015137550.tif 000034
上記の（３）式と（４）式に基づいて算出することを特徴とする請求項５または６に記載の内燃機関の過給補助方法。
【請求項８】
前記目標回転速度を、実大気圧に基づいて補正することを特徴とする請求項５〜７のいずれか一項に記載の内燃機関の過給補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、このターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路にタービンの回転を増加させる補助物質を供給する内燃機関の過給補助システム及びその過給補助方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ターボ式過給システムを備えた内燃機関では、負荷が急激に増加する過渡状態時では、吸気の過給圧力が目標圧力まで上がるのが遅れて吸気量が不足するターボラグの問題がある。このターボラグの問題は、ＥＧＲ量の制限によるＮＯｘの増加、空気量不足によるＳｏｏｔ（煤）及び未燃炭化水素の増加、供給燃料量の抑制による、発進や追い越し時に必要な加速性能の不足という問題に発展する。
【０００３】
このターボラグの問題を解消するために、ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、このターボ式過給システムのターボチャージャのタービンより上流側の排気通路に空気や水蒸気等の補助物質を供給することにより、タービンを通過するガス量を増大させて、これにより、タービンの仕事量を増大させ、タービンの回転速度を増加させる内燃機関が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。しかしながら、これらの内燃機関の提案に際しては、内燃機関の過渡状態時における、補助物質の供給量の制御手法についての具体的な提案はなされていない。
【０００４】
この補助物質の供給量に関しては、タービンの仕事量の増大には、供給する補助物質の比熱、温度、供給量が影響することから、適切な制御を行わなければ、補助物質の供給量の増大を招くこととなる。例えば、排気温度に比べて低温の気体や蒸発潜熱を必要とする液体を補助物質として必要以上に供給した場合は、後処理装置に供給される排気ガスの温度が低下するため、触媒の浄化率が低下する懸念がある。また、水や水蒸気の補助物質を必要以上に供給した場合は、排気通路の配管内に結露することによって、配管流路を塞ぎ、排気ガスの流れを阻害すると共に、温度変化により体積膨張するため、各装置の熱サイクル疲労を助長させる懸念がある。
【０００５】
一方、補助物質を必要以上に供給することは、経済面（コスト面）の悪化を招く上に、タービンより下流側の排気通路に設けられた装置、例えば、排気ガスに含有されるＮＯｘ、ＰＭ等を浄化する後処理装置などの性能を十分に発揮させることができなくなる上に、これらの装置の耐久性能を低下させる恐れもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０８０５２７号
【特許文献２】特開２００８−２８６０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記の状況を鑑みてなされたものであり、その目的は、ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、このターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路にタービンの回転を増加させる補助物質を、最適な量で供給することができる内燃機関の過給補助システム及びその過給補助方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の過給補助システムは、ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、前記ターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路に前記タービンの回転を増加させる補助物質を供給する内燃機関の過給補助システムにおいて、補助物質の供給量を制御する制御装置が、過渡状態の後の前記ターボ式過給機のコンプレッサへの目標吸気流量と前記コンプレッサの下流の目標過給圧力に基づいて、前記タービンの目標回転速度を算出する目標回転速度算出手段と、過渡状態中の制御時の前記タービンの実回転速度を検出する実回転速度検出手段と、前記実回転速度を前記目標回転速度まで上昇させるのに必要な補助物質の必要供給量を算出する供給量算出手段と、前記必要供給量で補助物質を前記タービンより上流側の前記排気通路に供給する供給実施手段を備えて構成される。
【０００９】
この構成によれば、内燃機関の過渡状態時に、必要最低限の補助物質をタービンの上流に供給することにより、タービンの仕事量を増大させ、一時的にコンプレッサの過給圧力を回復させることで、ターボ式過給機の過渡応答を改善してドライバビリティを向上させると共に、排気ガスに含有されるＮＯｘ、Ｓｏｏｔ（煤）及び未燃炭化水素の増加を防ぐことができ、目標の機関性能を迅速に発揮させることができる。
【００１０】
また、補助物質の供給量を必要最低限の量に抑えることができるため、コストを削減できることに加えて、タービンより下流側の排気通路に設けた後処理装置等への影響を極力少なくすることができる。
【００１１】
さらに、この過給補助システム付きの内燃機関を備えた車両がアイドリングストップ等で急激な状態変化を伴った場合においても、迅速な制御が可能であることから、発進・加速だけでなく、内燃機関の始動及び停止にも活用でき、燃費向上を図ることができる。
【００１２】
また、上記の内燃機関の過給補助システムにおいて、前記供給量算出手段が、前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が気体である場合は、補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、補助物質の温度をＴinj、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の排気ガスと補助物質の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexhとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数１】
2015137550.tif 000003
【数２】
2015137550.tif 000004
【００１３】
上記の（１）式と（２）式に基づいて算出するように構成されると、排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が気体である場合において、上記の（１）式と（２）式を用いることにより、補助物質の必要供給量をより精度よく算出することができる。
【００１４】
また、上記の内燃機関の過給補助システムにおいて、前記供給量算出手段が、前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が液体であり、補助物質の全量が、前記タービンを通過する前に蒸発するとの判断をした場合は、補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質の液体時の比熱をＣliq、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、排気ガスと補助物質の混合ガスの定圧比熱をＣpmix、補助物質の温度をＴinj、補助物質の沸点をＴinjνap、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexh、補助物質の蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数３】
2015137550.tif 000005
【数４】
2015137550.tif 000006
【００１５】
上記の（３）式と（４）式に基づいて算出するように構成されると、排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が液体である場合において、蒸発潜熱を考慮して、上記の（３）式と（４）式を用いることにより、補助物質の必要供給量をより精度よく算出することができる。
【００１６】
また、上記の内燃機関の過給補助システムにおいて、目標回転速度算出手段が、前記目標回転速度を、前記内燃機関を備える装置に設けた大気圧検出手段および吸気温度検出手段により検出された実大気圧および実吸気温度に基づいて補正するように構成されると、センサ等（大気圧検出手段および吸気温度検出手段）の検出値で補正を行うことにより、目標回転速度および実回転速度の推定精度を向上させることができるため、補助物質の必要供給量をより精度よく算出することができる。
【００１７】
そして、上記の目的を達成するための本発明の内燃機関の過給補助方法は、ターボ式過給システムを備えた内燃機関の過渡状態時に、前記ターボ式過給システムのターボ式過給機のタービンより上流側の排気通路に前記タービンの回転を増加させる補助物質を供給する内燃機関の過給補助方法において、過渡状態の後の前記ターボ式過給機のコンプレッサへの目標吸気流量と前記コンプレッサの下流の目標過給圧力に基づいて、前記タービンの目標回転速度を算出すると共に、過渡状態中の制御時の前記タービンの実回転速度を検出し、該実回転速度を前記目標回転速度まで上昇させるのに必要な補助物質の必要供給量を算出し、前記必要供給量で補助物質を前記タービンより上流側の前記排気通路に供給することを特徴とする方法である。
【００１８】
また、上記の内燃機関の過給補助方法において、前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が気体である場合は、補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、補助物質の温度をＴinj、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の排気ガスと補助物質の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexhとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数１】
2015137550.tif 000007
【数２】
2015137550.tif 000008
【００１９】
上記の（１）式と（２）式に基づいて算出する。
【００２０】
また、上記の内燃機関の過給補助方法において、前記排気通路への補助物質の供給時に、補助物質が液体であり、補助物質の全量が、前記タービンを通過する前に蒸発するとの判断をした場合は、補助物質の気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質の液体時の比熱をＣliq、排気ガスの定圧比熱をＣpexh、混合ガスの定圧比熱をＣpmix、補助物質の温度をＴinj、補助物質の沸点をＴinjνap、前記タービンを通過する前の排気ガスの温度をＴexh_in、前記タービンを通過する前の混合ガスの温度をＴmix_in、前記タービンを通過する排気ガスの流入量をＷexh、補助物質の蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、前記タービンを通過する補助物質の必要供給量Ｗinjminを、
【数３】
2015137550.tif 000009
【数４】
2015137550.tif 000010
【００２１】
上記の（３）式と（４）式に基づいて算出する。
【００２２】
また、上記の内燃機関の過給補助方法において、前記目標回転速度および実回転速度を、実大気圧および実吸気温度に基づいて補正する。
【００２３】
これらの方法によれば、上記の内燃機関の過給補助システムと同様の効果を奏することができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の内燃機関の過給補助システム及びその過給補助方法によれば、内燃機関の過渡状態時に、必要最低限の供給量の補助物質をタービンの上流に供給することにより、タービンの仕事量を増大させ、一時的にコンプレッサの過給圧力を回復させることで、ターボ式過給機の過渡応答を改善してドライバビリティを向上させると共に、排気ガスに含有されるＮＯｘ、Ｓｏｏｔ（煤）及び未燃炭化水素の増加を防ぐことができ、目標の機関性能を迅速に発揮させることができる。
【００２５】
また、補助物質の供給量を必要最低限に抑えることができるため、コストを削減できることに加えて、タービンより下流側の排気通路に設けた後処理装置等への影響を極力少なくすることができる。
【００２６】
さらに、この過給補助システム付きの内燃機関を備えた車両がアイドリングストップ等で急激な状態変化を伴った場合においても、迅速な制御が可能であることから、発進・加速だけでなく、内燃機関の始動及び停止でも活用でき、燃費向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助システムの制御装置の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助方法の制御フローの一例を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助方法の物質供給量算出マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る実施の形態の内燃機関の過給補助システムについて、図面を参照しながら説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態の内燃機関の過給補助システム１を備えるエンジン（内燃機関）１０は、エンジン本体１１と吸気通路１５と排気通路１６とＥＧＲ通路１７を備えている。また、エンジン本体１１には、各気筒（シリンダ）毎に燃料噴射装置１２（図１では、簡略化のため１個のみ図示）が備えられると共に、エンジン本体１１と吸気通路１５の接続口に吸気弁１３を、エンジン本体１１と排気通路１６の接続口に排気弁１４が備えられている。
【００２９】
このエンジン本体１１に吸気マニホールド（図示しない）を介して接続する吸気通路１５には、上流側より順に、ターボチャージャ（ターボ式過給機）２０のコンプレッサ２０ｂ、インタークーラー２１、吸気バルブ２２が設けられている。また、エンジン本体１１に排気マニホールド（図示しない）を介して接続する排気通路１６には、上流側より順に、ターボチャージャ２０のタービン２０ａ、後処理装置２３が設けられている。そして、ＥＧＲ通路１７は、タービン２０ａより上流側の排気通路１６とコンプレッサ２０ｂより下流側の吸気通路１５とを接続して設けられ、上流側より順に、ＥＧＲクーラー２４、ＥＧＲバルブ２５が設けられている。
【００３０】
そして、大気から導入される吸気（新気）Ａが、コンプレッサ２０ｂ、インタークーラー２１、吸気バルブ２２を経由して、エンジン本体１１に送られて、燃料噴射装置１２より各気筒内に噴射された燃料と混合圧縮されて、燃料が燃焼することで、エンジン本体１１に動力を発生させる。そして、この燃焼により発生した排気ガスＧが、排気通路１６に排出され、その一部がＥＧＲ通路１７にＥＧＲガスＧｅとして使用され、残りの排気ガスＧｏ（＝Ｇ−Ｇｅ）は、タービン２０ａを経由して後処理装置２３により浄化されて、この浄化された排気ガスＧｃは、マフラー（図示しない）を経由して大気へ放出される。
【００３１】
一方、ターボ式過給システム２０Ｓを構成するターボチャージャ２０では、タービン２０ａが排気ガスＧのエネルギーを利用して回転駆動することで、このタービン２０ａに連結軸２０ｃを介して直結しているコンプレッサ２０ｂが駆動し、吸気Ａを圧縮する。従って、このターボ式過給システム２０Ｓを用いることで、吸気Ａの過給圧力Ｐを高めると共に、吸気流量Ｆ（図示しない）を多くすることができるので、エンジン本体１１で発生する動力を大きくすることができる。
【００３２】
しかしながら、このターボ式過給システム２０Ｓを備えたエンジン１０を搭載した車両では、エンジン１０の負荷が急激に増加する過渡状態時では、吸気Ａの過給圧力Ｐが目標過給圧力まで上がるのが遅れ、吸気流量Ｆが不足するというターボラグの問題がある。
【００３３】
そこで、本発明に係る実施の形態では、このターボラグの問題を解消すべく、図１に示すように、エンジン１０は過給補助システム１を備えて構成される。この過給補助システム１は、補助物質貯蔵タンク１ａと供給ポンプ１ｂと熱交換器１ｃとヒーター１ｄと補助物質噴射装置１ｅを備えており、エンジン１０の過渡状態時に、ターボ式過給システム２０Ｓのターボチャージャ２０のタービン２０ａより上流側の排気通路１６に設けた補助物質噴射装置１ｅより、タービン２０ａの回転を増加させる補助物質Ｍを供給するシステムであり、これにより、タービン２０ａを通過するガス量（吸気量）を増大させ、タービン２０ａの仕事量を増大させ、タービン２０ａの回転速度を増加させる。ここで、エンジン１０の過渡状態時とは、例えば自動車の場合、運転者がアクセルペダルを踏み込んで、車両が急発進したり急加速したりする時のエンジン１０の運転状態をいう。
【００３４】
この補助物質Ｍは、タービン２０ａの回転を増加できれば、気体、液体、固体の如何なるものでも良いが、圧縮空気、排気ガス、あるいは水蒸気等のように比熱の大きな物質を用いることが好ましい。また、この補助物質Ｍは、少ない量で効率良くタービン２０ａの回転を増加できるように、補助物質貯蔵タンク１ａより供給ポンプ１ｂを介して圧送される補助物質Ｍを、熱交換器１ｃで排気ガスＧｏやＥＧＲガスＧｅと熱交換したり、ヒーター１ｄで加熱したりして、温度上昇させてから、補助物質噴射装置１ｅを介してタービン２０ａより上流側の排気通路１６に供給することが好ましい。ただし、補助物質Ｍが排気通路１６に供給される前に、補助物質Ｍを加熱して温度上昇させることができればよく、必ずしも上記した熱交換器１ｃやヒーター１ｄを設けることに限定されない。
【００３５】
そして、過給補助システム１は、補助物質Ｍの供給量の制御等、過給補助システム１の制御を行う制御装置４１を備えて構成される。この制御装置４１には、図１に示すように、エンジン１０に備えた流量センサ３０、圧力センサ３１、回転センサ３２、排気ガス用温度センサ３３、補助物質用温度センサ３４、大気圧センサ３５及び吸気温度センサ３６等の情報が入力される。また、制御装置４１は、これらの各種センサの情報に基づいて、供給ポンプ１ｂの出力及び補助物質噴射装置１ｅを制御することで、補助物質Ｍの供給量を制御する。
【００３６】
また、この制御装置４１は、エンジン１０に備えた各種センサ、またはエンジン１０を搭載した装置に備えた各種センサの情報に基づいて、燃料噴射装置１２の燃料噴射制御やＥＧＲバルブ２５の開度制御等、エンジン１０の全般の制御や車両の全般の制御を行う全体システム制御装置４０に組み込まれて構成される。なお、図１では、制御装置４１への入力信号を一点鎖線、全体システム制御装置４０及び制御装置４１からの出力信号を二点鎖線で示している。
【００３７】
ここで、上述した各種センサについて説明する。流量センサ３０は、コンプレッサ２０ｂより上流側の吸気通路１５に設けられ、ターボチャージャ２０のコンプレッサ２０ｂへの吸気流量Ｆを検出するセンサである。圧力センサ３１は、コンプレッサ２０ｂとインタークーラー２１との間に設けられ、コンプレッサ２０ｂを通過後の吸気Ａの過給圧力Ｐを検出するセンサである。インタークーラー２１または吸気バルブ２２の圧力損失を吸入空気量より計算し、コンプレッサ２０ｂを通過後の圧力を推定する場合は、圧力センサ３１はインタークーラー２１または吸気バルブ２２の下流側に設置してもよい。回転センサ３２は、ターボチャージャ２０の連結軸２０ｃに設けられ、タービン２０ａの実際の回転速度Ｎａを検出するセンサである。排気ガス用温度センサ３３は、補助物質噴射装置１ｅより上流側の排気通路１６に設けられ、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度Ｔexh_inを検出するセンサである。補助物質用温度センサ３４は、ヒーター１ｄと補助物質噴射装置１ｅの間の供給通路に設けられ、補助物質Ｍの温度Ｔinjを検出するセンサである。大気圧センサ３５は、大気の圧力（実大気圧）Ｐ0を検出するセンサである。そして、吸気温度センサ３６は、エンジン１０の吸気通路１５に流入する吸気流量Ｆの温度Ｔ0を検出するセンサである。
【００３８】
そして、本発明に係るエンジン１０の過給補助システム１は、補助物質Ｍの供給量を制御する制御装置４１が、過給状態が終わった後の目標の状態におけるターボチャージャ２０のコンプレッサ２０ｂへ吸気Ａが供給されるときの目標吸気流量Ｆとコンプレッサ２０ｂの下流の吸気Ａの目標過給圧力Ｐに基づいて、タービン２０ａの目標回転速度Ｎｒを算出する目標回転速度算出手段４１ａと、過渡状態中の制御時のタービン２０ａの実回転速度Ｎａを検出する実回転速度検出手段４１ｂと、タービン２０ａの実回転速度Ｎａをタービン２０ａの目標回転速度Ｎｒまで上昇させるのに必要な補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを算出する供給量算出手段４１ｃと、補助物質Ｍを必要供給量Ｗinjmin分、タービン２０ａより上流側の排気通路１６に供給する供給実施手段４１ｄを備えて構成される。
【００３９】
この制御装置４１の構成を、図２に簡易的に示す。また、過渡状態後の目標の状態での目標吸気流量Ｆと目標過給圧力Ｐは、過渡状態前のエンジン回転速度と負荷（又は燃料噴射量）と過渡状態の開始である変化したアクセル開度等から、予め設定されたマップデータ等を参照して算出される。
【００４０】
また、コンプレッサ２０ｂの目標回転速度は、タービン２０ａの目標回転速度でもあるが、コンプレッサ２０ｂの回転速度は供給流量と過給圧力によって決まるので、予め、エンジン１０の定常時の各運転状態で、流量センサ３０で吸気流量Ｆは、圧力センサ３１で過給圧力Ｐは、回転センサ３２で実回転速度Ｎａは検出しておき、吸気流量Ｆと過給圧力Ｐに対しての実回転速度Ｎａをマップデータなどで記憶しておき、このマップデータを用いて、目標吸気流量Ｆと目標過給圧力Ｐに対して目標回転速度Ｎｒを算出する。また、吸気流量とコンプレッサ２０ｂの前後の圧力比によっても回転速度が決まるので、目標吸気流量Ｆとコンプレッサ２０ｂの前後の圧力比Ｒｐによって、目標回転速度Ｎｒを算出するように目標回転速度算出手段４１ａを構成してもよい。実回転速度Ｎａは、吸気流量Ｆと過給圧力Ｐによって表せられるため、回転センサ３２を使用せず、流量センサ３０および圧力センサ３１で計測した値から推定してもよい。
【００４１】
さらに、目標回転速度算出手段４１ａが、目標回転速度Ｎｒを、エンジン１０を備える装置に設けた大気圧センサ（大気圧検出手段）３５および吸気温度センサ３６（吸気温度検出手段）等により検出された実大気圧Ｐ0及び実吸気温度Ｔ0に基づいて補正するように構成されると、大気圧センサ３５及び吸気温度センサ３６等の検出値で補正を行うことにより、目標回転速度Ｎｒの推定精度を向上させることができるため、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminをより精度よく算出することができるようになる。上記、吸気流量Ｆと過給圧力Ｐにより実回転速度Ｎａを推定する場合には、目標回転速度Ｎｒと同様に大気圧センサ３５及び吸気温度センサ３６等の検出値で補正を行うことにより、実回転速度Ｎａの計算精度を向上することができる。
【００４２】
そして、制御装置４１の供給量算出手段４１ａは、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合は、補助物質Ｍの気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスＧｏの定圧比熱をＣpexh、補助物質Ｍの温度をＴinj、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度をＴexh_in、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏと補助物質Ｍの混合ガスＧｍｉｘの温度をＴmix_in、タービン２０ａを通過する排気ガスＧｏの流入量をＷexhとしたときに、供給量算出手段４１ｃにて、タービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを、下記の（１）式と（２）式に基づいて算出するように構成される。
【数１】
2015137550.tif 000011
【数２】
2015137550.tif 000012
【００４３】
なお、各比熱（Ｃpinj、Ｃpexh）の単位は[Ｊ／Ｋ・ｇ]、各温度（Ｔinj、Ｔexh_in、Ｔmix_in）の単位は[Ｋ]、各流量（Ｗexh、Ｗinjmin）の単位は[ｋｇ／ｓ]とする。
【００４４】
これにより、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合は、上記の（１）式と（２）式を用いることにより、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを精度よく算出することができる。
【００４５】
なお、上記の（１）式と（２）式を用いることにより、補助物質Ｍの必要供給量の下限値Ｗinjminを算出するが、補助物質Ｍの必要供給量の上限値Ｗinjmaxは、予め実施された実験等の結果により予め設定され、例えば、この下限値Ｗinjminの１０倍等として設定される。
【００４６】
更に、制御装置４１の供給量算出手段４１ａは、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが液体であり、補助物質Ｍの全量が蒸発するとの判断をした場合は、補助物質Ｍの気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質Ｍの液体時の比熱をＣliq、排気ガスＧｏの定圧比熱をＣpexh、混合ガスＧｍｉｘの定圧比熱をＣpmix、補助物質Ｍの温度をＴinj、補助物質Ｍの沸点をＴinjνap、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度をＴexh_in、タービン２０ａを通過する前の混合ガスＧｍｉｘの温度をＴmix_in、タービン２０ａを通過する排気ガスＧｏの流入量をＷexh、補助物質Ｍの蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、供給量算出手段４１ｃにて、タービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを下記の（３）式と（４）式に基づいて算出するように構成される。
【数３】
2015137550.tif 000013
【数４】
2015137550.tif 000014
【００４７】
ここでも、各比熱（Ｃpinj、Ｃpexh、Ｃliq、Ｃpmix）の単位は[Ｊ／Ｋ・ｇ]、各温度（Ｔinj、Ｔexh_in、Ｔmix_in、Ｔinjνap）の単位は[Ｋ]、蒸発潜熱（ΔＨinjνap）の単位は[Ｊ／Ｋ]、各流量（Ｗexh、Ｗinjmin）の単位は[ｋｇ／ｓ]とする。
【００４８】
これにより、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが液体である場合において、蒸発潜熱ΔＨinjνapを考慮して、上記の（３）式と（４）式を用いることにより、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminをより精度よく算出することができる。
【００４９】
なお、上記の（３）式と（４）式を用いることにより、補助物質Ｍの必要供給量の下限値Ｗinjminを算出するが、補助物質Ｍの必要供給量の上限値Ｗinjmaxは、予め実施された実験等の結果により予め設定され、例えば、この下限値Ｗinjminの１０倍等として設定される。
【００５０】
また、上記の（１）式と（３）式は同一の計算式であるが、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合に用いる式と、補助物質Ｍが液体である場合に用いる式とを明確に区別するため、異なる番号の計算式にしている。
【００５１】
必要供給量Ｗinjminの計算に必要な混合ガスＧｍｉｘの温度Ｔmix_inを計算するための上記の（２）式と（４）式は、必要供給量Ｗinjminの値が必要となるため、（１）式と（２）式、あるいは（３）式と（４）式を数回反復計算して収束解を得ることにより、必要供給量Ｗinjminが算出される。
【００５２】
なお、補助物質Ｍの全量が蒸発するか否かの判断に関しては、少なくとも、排気ガス用温度センサ３３で検出した排気ガスＧｏの温度Ｔexh_inが補助物質Ｍの沸点Ｔinjνapよりも高いだけでなく、この排気ガスＧｏと蒸発した補助物質Ｍの混合ガスＧmixの温度Ｔmix_inが補助物質Ｍの沸点Ｔinjνap以上になることが必要である。言い換えれば、排気ガスＧｏが持つ沸点Ｔinjνapから温度Ｔexh_inまでの熱量が、補助物質Ｍを補助物質Ｍの温度Ｔinjから沸点Ｔinjνapまで昇温するための熱量と、補助物質Ｍの蒸発に必要な蒸発潜熱による熱量の和よりも大きい必要がある。
【００５３】
従って、補助物質Ｍの全量を蒸発させるか否かの判断は、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度Ｔexh_inと排気ガスＧｏの流量と、補助物質Ｍの沸点Ｔinjνapから、排気ガスＧｏが持つ沸点Ｔinjνapから温度Ｔexh_inまでの熱量を算出し、この熱量が、補助物質Ｍの供給量と供給時の温度Ｔinjから沸点Ｔinjνapまでの熱量と補助物質Ｍの蒸発に必要な熱量の和よりも大きいか否かで判断することができる。
【００５４】
この排気ガスＧｏの流量は、吸気流量Ｆと燃料噴射量で算出でき、排気ガスＧｏの温度Ｔexh_inは、排気ガス用温度センサ３３で検出でき、予め設定されたマップデータ等を参照して算出するか、各種センサの信号と燃料噴射量から計算してもよい。また、補助物質Ｍの供給量は必要供給量Ｗinjminを用いることができるが、計算の簡便化のために予め設定した判断用供給量Ｗcを用いることができ、補助物質Ｍの温度Ｔinjは補助物質用温度センサ３４で検出することができる。
【００５５】
次に、上記の実施の形態の内燃機関の過給補助システム１における内燃機関の過給補助方法について、図３の制御フローを参照しながら説明する。図３の制御フローは、エンジン１０を備える自動車を想定し、車両の発進時や加速時等の過渡状態、すなわち、アクセルなどが踏み込まれて、エンジン１０の過渡状態が発生すると判断された時に、上級の制御フローから呼ばれてスタートし、図３の制御フローの制御を実施して、エンジン１０が過渡状態から定常状態に移行したときに、リターンして上級の制御フローに戻る。そして、次の過渡状態が発生すると判断された時に上級の制御フローから呼ばれて、エンジン１０の過渡状態中は繰り返し実施されるものとして示してある。
【００５６】
この図３の制御フローが上級の制御フローから呼ばれてスタートすると、ステップＳ１１にて、エンジン１０が過渡状態であるか否かを判定する。この判定は、エンジン回転速度が変化している途中であるか、アクセルによる要求出力が過渡状態であるか等で判定することができる。
【００５７】
このステップＳ１１の判定で、エンジン１０が過渡状態でない場合（ＮＯ）は、リターンに行って本制御フローを終了し、上級の制御フローに戻る。一方、エンジン１０が過渡状態である場合（ＹＥＳ）は、ステップＳ１２に進み、ターボチャージャ２０のコンプレッサ２０ｂへの吸気流量Ｆとコンプレッサ２０ｂの下流の吸気Ａの過給圧力Ｐに基づいて、タービン２０ａの目標回転速度Ｎｒを算出し、ステップＳ１３に進む。なお、ここで、タービン２０ａの目標回転速度Ｎｒを、エンジン１０を備える車両に設けた大気圧センサ３５及び吸気温度センサ３６等により検出された実大気圧Ｐ0および実吸気温度Ｔ0に基づいて補正すると、目標回転速度Ｎｒの推定精度を向上させることができ、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminをより精度よく算出することができる。
【００５８】
ステップＳ１３では、エンジン１０の過渡状態時におけるタービン２０ａの実回転速度Ｎａを検出する。回転センサ３２を使用せず、流量センサ３０および圧力センサ３１で計測した値から実回転速度Ｎａを推定する場合、上記と同様に実大気圧Ｐ0および実吸気温度Ｔ0に基づいて補正すると実回転速度Ｎａの推定精度を向上させることができる。次のステップＳ１４では、目標回転速度Ｎｒと実回転速度Ｎａとの間に、実験等により予め設定した値Ｎｇ以上の差があり、補助物質Ｍの供給が必要であるか否かを判定する。この判定は、Ｎｒ−Ｎａ≧Ｎｇが成立するか否かで判定する。Ｎｒ−Ｎａ≧Ｎｇが成立しないと判定した場合（ＮＯ）は、補助物質Ｍの供給が必要でないとし、リターンに行く。Ｎｒ−Ｎａ≧Ｎｇが成立すると判定した場合（ＹＥＳ）は、補助物質Ｍの供給が必要であるとし、ステップＳ１５に進む。
【００５９】
ステップＳ１５では、タービン２０ａの実回転速度Ｎａを、タービン２０ａの目標回転速度Ｎｒまで上昇させるのに必要な補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを算出し、ステップＳ１６に進む。
【００６０】
このステップＳ１５では、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合は、補助物質Ｍの気体時の定圧比熱をＣpinj、排気ガスＧｏの定圧比熱をＣpexh、補助物質Ｍの温度をＴinj、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度をＴexh_in、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏと補助物質Ｍの混合ガスＧｍｉｘの温度をＴmix_in、タービン２０ａを通過する排気ガスＧｏの流入量をＷexhとしたときに、タービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを下記の（１）式と（２）式に基づいて算出する
【数１】
2015137550.tif 000015
【数２】
2015137550.tif 000016
【００６１】
これにより、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminをより精度よく算出することができる。
【００６２】
また、ステップＳ１５で、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが液体であり、補助物質Ｍの全量が蒸発するとの判断をした場合は、補助物質Ｍの気体時の定圧比熱をＣpinj、補助物質Ｍの液体時の比熱をＣliq、排気ガスＧｏの定圧比熱をＣpexh、混合ガスＧｍｉｘの定圧比熱をＣpmix、補助物質Ｍの温度をＴinj、補助物質Ｍの沸点をＴinjνap、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度をＴexh_in、タービン２０ａを通過する前の混合ガスＧｏの温度をＴmix_in、タービン２０ａを通過する排気ガスＧｏの流入量をＷexh、補助物質Ｍの蒸発潜熱をΔＨinjνapとしたときに、タービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを下記の（３）式と（４）式に基づいて算出する。
【数３】
2015137550.tif 000017
【数４】
2015137550.tif 000018
【００６３】
これにより、補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminをより精度よく算出することができる。
【００６４】
そして、ステップＳ１６で、供給ポンプ１ｂを駆動して、補助物質貯蔵タンク１ａに貯蔵された補助物質Ｍを補助物質噴射装置１ｅに圧送して、この補助物質噴射装置１ｅより補助物質Ｍを供給量Ｗinj分、タービン２０ａより上流側の排気通路１６に供給して、予め設定した制御時間を経過後に、ステップＳ１１に戻る。
【００６５】
図４に補助物質Ｍの供給量Ｗinjの計算に用いる参照マップの例を示す。目標回転速度Ｎｒと実回転速度Ｎａとの差が大きくなるに従い、供給量を増大するように供給すると、より迅速に、実回転速度Ｎａを目標回転速度Ｎｒまで上昇させることができる。参照マップは必要供給量Ｗinjminの倍数として目標回転速度Ｎｒと実回転速度Ｎａとの差によらず一定とする、あるいは供給量Ｗinjを増加する変化量が一定としなくてもよい。
【００６６】
そして、戻ったステップＳ１１で、ステップＳ１１〜ステップＳ１６を繰り返すが、ステップＳ１１で、エンジン１０が過渡状態でないと判定した場合（ＮＯ）や、ステップＳ１４で、補助物質Ｍの供給が必要でないと判定した場合（ＮＯ）は、補助物質Ｍの供給を停止して、リターンに行って本制御フローを終了し、上級の制御フローに戻る。
【００６７】
なお、本制御フローの途中で、エンジン１０が停止するときには、割り込みが生じてリターンに行って本制御フローを終了し、上級の制御フローに戻り、そして、エンジン１０が運転停止すると、図３の制御フローもこの上級の制御フローの終了と共に終了する。
【００６８】
上記の構成のエンジン１０の過給補助システム１及びその制御方法によれば、エンジン１０の過渡状態時に、必要最低限の補助物質Ｍをタービン２０ａの上流に供給することにより、タービン２０ａの仕事量を増大させ、一時的にコンプレッサ２０ｂの過給圧力Ｐを回復させることで、ターボチャージャ２０の過渡応答を改善してドライバビリティを向上させると共に、排気ガスＧｏに含有されるＮＯｘ、Ｓｏｏｔ（煤）及び未燃炭化水素の増加を防ぐことができ、目標の機関性能を迅速に発揮させることができる。
【００６９】
また、補助物質Ｍの供給量を必要最低限の量に抑えることができるため、コストを削減できることに加えて、タービン２０ａより下流側の排気通路１６に設けた後処理装置２３等への影響を極力少なくすることができる。
【００７０】
さらに、この過給補助システム付きのエンジン１０を備えた自動車を想定した場合は、車両がアイドリングストップ等で急激な状態変化を伴った場合においても、迅速な制御が可能であることから、発進・加速だけでなく、エンジン１０の始動及び停止でも活用でき、燃費向上を図ることができる。
【００７１】
以下に、上記の（１）式〜（４）式の導出について説明する。一般に、ターボチャージャ２０のタービン２０ａの軸トルクＴｑturbineは、下記の（５）式と（６）式を用いることで算出される。
【数５】
2015137550.tif 000019
【数６】
2015137550.tif 000020
【００７２】
ここで、ガスの定圧比熱をＣp、タービン２０ａを通過する質量流量をＷ、連結軸２０ｃの回転速度をＮ、タービン２０ａの入口の温度をＴin、タービン２０ａの出口の温度をＴout、タービン２０ａの入口の圧力をＰin、タービン２０ａの出口の圧力をＰout、ηturbineをタービン効率、κを比熱比としている。
【００７３】
上記の（５）式を用いて、補助物質Ｍを供給しない場合のタービン２０ａの軸トルクＴｑw/ogasは下記の（７）式で、補助物質Ｍを供給する場合のタービン２０ａの軸トルクＴｑw/gasは下記の（８）式で表される。
【数７】
2015137550.tif 000021
【数８】
2015137550.tif 000022
【００７４】
ここで、排気ガスＧｏの定圧比熱をＣpexh、混合ガスＧｍｉｘの定圧比熱をＣpmix、タービン２０ａを通過する排気ガスＧｏの流入量をＷexh、タービン２０ａを通過する前の排気ガスＧｏの温度をＴexh_in、タービン２０ａを通過後の排気ガスＧｏの温度をＴexh_out、タービン２０ａを通過する前の混合ガスＧｍｉｘの温度Ｔmix_in、タービン２０ａを通過後の混合ガスＧｏの温度をＴmix_outとしている。
【００７５】
そして、補助物質Ｍを供給しない状態から、タービン２０ａの実回転速度Ｎａを上昇させ、コンプレッサ２０ｂの過給圧力Ｐを高めるには、補助物質Ｍを供給しない場合のタービン２０ａの軸トルクＴｑw/ogasより、補助物質Ｍを供給した後のタービン２０ａの軸トルクＴｑw/gasを高めればよい。すなわち、上記の（７）式の右辺＜上記の（８）式の右辺が成立すればよい。この不等式を整理していくと、下記の（９）式のようになる。
【数９】
2015137550.tif 000023
【００７６】
ここで、タービン２０ａの上流に補助物質Ｍを供給した瞬時には、ターボチャージャ２０が慣性力を有することから、実回転速度Ｎａはすぐには変化せず、タービン２０ａの効率は供給した直後での変化量は少なく、また供給する補助物質Ｍの量が排気ガスＧｏの流量に対して少量である場合には、タービン２０ａの前後の圧力はさほど変化しない。また比熱比κの影響も小さいことから、上記の（９）式を簡略化すると、上記の（１）式と（３）式を導出することができる。
【００７７】
一方、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合、排気ガスＧｏとの混合ガスＧｍｉｘの温度はエンタルピーが保存されるとして、下記の（１０）式のように表せられる。
【数１０】
2015137550.tif 000024
【００７８】
上記の（１０）式を整理して、上記の（２）式を導出することができる。
【００７９】
また、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが液体である場合、噴射した液体が全て気体となると仮定すると、排気ガスＧｏとの混合ガスＧｍｉｘの温度はエンタルピーが保存されるとして、下記の（１１）式のように表せられる。
【数１１】
2015137550.tif 000025
【００８０】
上記の（１１）式を整理して、上記の（４）式を導出することができる。
【００８１】
なお、上記の（１）式と（２）式により、下記の（１２）式を導くことができるため、制御装置４１が、排気通路１６への補助物質Ｍの供給時に、補助物質Ｍが気体である場合は、この（１２）式に基づいて、タービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjを算出する制御を行うように構成してもよい。また、より高精度に制御する必要がある場合、（９）式によりタービン２０ａを通過する補助物質Ｍの必要供給量Ｗinjminを算出する制御を行うように構成してもよい。
【数１２】
2015137550.tif 000026
【符号の説明】
【００８２】
１  過給補助システム
１ａ  補助物質貯蔵タンク
１ｂ  供給ポンプ
１ｃ  熱交換器
１ｄ  ヒーター
１ｅ  補助物質噴射装置
１０  エンジン（内燃機関）
１１  エンジン本体
１２  燃料噴射装置
１３  吸気弁
１４  排気弁
１５  吸気通路
１６  排気通路
１７  ＥＧＲ通路
２０Ｓ  ターボ式過給システム
２０  ターボチャージャ（ターボ式過給機）
２０ａ  タービン
２０ｂ  コンプレッサ
２０ｃ  連結軸
２１  インタークーラー
２２  吸気バルブ
２３  後処理装置
２４  ＥＧＲクーラー
２５  ＥＧＲバルブ
３０  流量センサ
３１  圧力センサ
３２  回転センサ
３３  排気ガス用温度センサ
３４  補助物質用温度センサ
３５  大気圧センサ
３６  吸気温度センサ
４０  全体システム制御装置
４１  制御装置
４１ａ  目標回転速度算出手段
４１ｂ  実回転速度検出手段
４１ｃ  供給量算出手段
４１ｄ  供給実施手段
Ｍ  補助物質
Ｃpinj  補助物質の気体時の定圧比熱
Ｃliq  補助物質の液体時の比熱
Ｃpexh  排気ガスの定圧比熱
Ｔinj  補助物質の温度
Ｔinjνap  補助物質の沸点
Ｔexh_in  タービンを通過する前の排気ガスの温度
Ｔmix_in  タービンを通過する前の排気ガスと補助物質の混合ガスの温度
ＲＴmix_in  排気ガス温度領域
ΔＨinjνap  補助物質の蒸発潜熱
Ｗexh  タービンを通過する排気ガスの流入量
Ｗinj  タービンを通過する補助物質の供給量
Ｗinjmin  タービンを通過する補助物質の必要供給量
Ｗinjmax  タービンを通過する補助物質の最大供給量
Ｗc  判断用供給量
Ｎａ  タービンの実回転速度
Ｎｒ  タービンの目標回転速度
Ｎｇ  予め設定した値
Ａ  吸気（新気）
Ｐ  吸気の過給圧力
Ｆ  吸気流量
Ｇ、Ｇｏ  排気ガス
Ｇｍｉｘ  混合ガス
Ｇｃ  浄化処理された排気ガス
Ｇｅ  ＥＧＲガス
Ｐ0  実大気圧
Ｔ0  吸気温度
【図１】
2015137550.tif 000035
【図２】
2015137550.tif 000036
【図３】
2015137550.tif 000037
【図４】
2015137550.tif 000038