(57)【要約】【課題】室内の人の存在の有無の誤判断を防止する。【解決手段】室内（10）の人が不在の場合、空気調和装置（20）は空気調和運転を一時的に停止する。空気調和運転の一時停止中に、各室内機（40）の人感センサ（50）のうち少なくとも１つが人の存在を感知し始めた場合、室内機（40a）の室内制御部（45）は、人の存在を感知した時間を人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求める。人感センサ（50）毎の積算感知時間のいずれか１つが、所定時間（T3）が経過するまでに基準値（T2）に達した場合、室外制御部（37）は空気調和運転を再開させる。【選択図】図４
2015064119.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機（30）と、互いに上記室外機（30）と同じ制御系統に属し且つ互いに同一の室内（10）に設置された複数の室内機（40）と、を有する空気調和装置（20）と、
各上記室内機（40）に設けられ、上記室内（10）の人の存在を感知する人感センサ（50）と、
上記室内（10）に人が不在の場合、上記空気調和装置（20）による空気調和運転を一時的に停止させる制御部（37,45）と、
を備え、
上記制御部（37,45）は、
上記空気調和運転の一時停止中に、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも１つが人の存在を感知し始めた場合、人の存在を感知した時間を上記人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求め、
上記人感センサ（50）毎の上記積算感知時間のいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）内に基準値（T2）に達した場合、上記空気調和運転を再開させることを特徴とする空調システム。
【請求項２】
請求項１において、
各上記室内機（40）は、上記室内（10）に空気を吹き出す吹き出し口（41c）が形成された室内ケーシング（41）と、上記吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられたフラップ（44）と、上記吹き出し口（41c）から吹き出される空気の流れを形成する室内ファン（43）と、を含み、
上記制御部（37,45）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記フラップ（44）を閉じて上記室内ファン（43）を停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
上記制御部（37,45）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記室外機（30）に含まれる圧縮機（32）を停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項において、
上記制御部（37,45）は、全ての上記室内機（40）において人が不在だと判断した場合、上記空気調和運転を一時的に停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項において、
各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）毎に上記積算感知時間を求める第１モード、及び、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも２つが人の存在を感知した時間を集約して上記積算感知時間とする第２モード、のいずれかの選択を受け付け可能な受付部（62）、
を更に備え、
上記制御部（60）は、上記受付部（62）により受け付けられた上記第１モードまたは上記第２モードに応じて、上記積算感知時間を求めることを特徴とする空調システム。
【請求項６】
請求項５において、
上記受付部（62）は、上記第２モードの場合、複数の上記室内機（40）のうち所定の上記室内機における上記人感センサ（50）を上記積算感知時間の積算対象から外す設定を、更に受け付け可能であることを特徴とする空調システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサ搭載型の室内機が室内に複数設置されている場合において、室内の人の存在の有無の誤判断を防止する空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内機には、特許文献１に示すように、室内の人の存在を感知する人感センサ（人検知センサ）を備えたものがある。特許文献１に係る室内機では、人感センサの感知結果に応じて、フラップである水平羽根の角度等を調整する動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人感センサは、単に室内を人が通過した場合でも、当該人を感知する。すると、特許文献１に係る室内機は、人感センサの感知結果から室内に人が居ると誤って判断し、人が通過した後の室内に対して空気調和運転を行う虞がある。
【０００５】
また、複数の室内機が１つの制御系統として室内に設置される場合を考える。この場合に、人が居ない状態から居る状態への室内の状態変化に応じて空気調和運転を再開させるとなると、人の通過に伴う上記誤判断が生じれば、室内機全体では無駄に電力が消費されてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、室内の人の存在の有無の誤判断を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、室外機（30）と、互いに上記室外機（30）と同じ制御系統に属し且つ互いに同一の室内（10）に設置された複数の室内機（40）と、を有する空気調和装置（20）と、各上記室内機（40）に設けられ、上記室内（10）の人の存在を感知する人感センサ（50）と、上記室内（10）に人が不在の場合、上記空気調和装置（20）による空気調和運転を一時的に停止させる制御部（37,45）と、を備える空調システムを対象とする。上記制御部（37,45）は、上記空気調和運転の一時停止中に、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも１つが人の存在を感知し始めた場合、人の存在を感知した時間を上記人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求め、上記人感センサ（50）毎の上記積算感知時間のいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）内に基準値（T2）に達した場合、上記空気調和運転を再開させることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明によると、室内（10）に人が居ない状態時、空気調和装置（20）は空気調和運転を一時的に停止する。人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められる。当該積算感知時間を用いて室内（10）に実際に人が居るか否かが判断され、室内（10）に実際に人が居る場合に空気調和運転は再開される。これにより、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機全体にて電力が無駄に消費されずに済む。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、各上記室内機（40）は、上記室内（10）に空気を吹き出す吹き出し口（41c）が形成された室内ケーシング（41）と、上記吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられたフラップ（44）と、上記吹き出し口（41c）から吹き出される空気の流れを形成する室内ファン（43）と、を含む。上記制御部（37,45）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記フラップ（44）を閉じて上記室内ファン（43）を停止させることを特徴とする。
【００１０】
これにより、空気調和運転の一時停止中、室内機（40）が運転を停止している状態に見える。従って、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。また、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）は停止しているため、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００１１】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記制御部（37,45）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記室外機（30）に含まれる圧縮機（32）を停止させることを特徴とする。
【００１２】
これにより、空気調和運転の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００１３】
第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれか１つにおいて、上記制御部（37,45）は、全ての上記室内機（40）において人が不在だと判断した場合、上記空気調和運転を一時的に停止させることを特徴とする。
【００１４】
ここでは、空気調和運転中に全ての室内機（40）において人が不在だと判断されることで、室内（10）には確実に人が居なくなったことが判断され、空気調和運転が一時的に停止される。従って、例えばいずれか１つの室内機（40）において人が存在だと判断されている場合のように、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
【００１５】
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれか１つにおいて、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）毎に上記積算感知時間を求める第１モード、及び、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも２つが人の存在を感知した時間を集約して上記積算感知時間とする第２モード、のいずれかの選択を受け付け可能な受付部（62）、を更に備える。上記制御部（60）は、上記受付部（62）により受け付けられた上記第１モードまたは上記第２モードに応じて、上記積算感知時間を求めることを特徴とする。
【００１６】
ここでは、第１モードが選択された場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められ、第２モードが選択された場合、複数の人感センサ（50）の感知時間を集約して積算感知時間が求められる。従って、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００１７】
第６の発明は、第５の発明において、上記受付部（62）は、上記第２モードの場合、複数の上記室内機（40）のうち所定の上記室内機における上記人感センサ（50）を上記積算感知時間の積算対象から外す設定を、更に受け付け可能であることを特徴とする。
【００１８】
第２モードにおいて、積算感知時間の積算対象に、室内の出入口などの人の出入りが激しい位置にある室内機における人感センサが含まれていると、人の存在の有無の誤検知が生じ易い。これに対し、第６の発明では、このような室内機（40）の人感センサ（50）を、積算感知時間の積算対象から外す設定を行うことにより、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機全体にて電力が無駄に消費されずに済む。
【００２０】
また、上記第２の発明によれば、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。また、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）は停止しているため、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００２１】
また、上記第３の発明によれば、空気調和の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００２２】
また、上記第４の発明によれば、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
【００２３】
また、上記第５の発明によれば、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００２４】
また、上記第６の発明によれば、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、空調システムの構成概略図である。
【図２】図２は、１つの室外機及び複数の室内機によって構成される冷媒回路図である。
【図３】図３は、赤外線の量、人感センサの感知タイミング及び人感センサの感知結果の経時的変化を表すタイミングチャートである。
【図４】図４は、各室内機の人感センサの感知結果、室内機（親機）による室外制御部への出力信号、及び室外制御部の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【図５】図５は、空調システムの動作の流れを示す図である。
【図６】図６は、空調コントローラの外観図である。
【図７】図７は、第２モードにおける人の存在の有無の判断動作を説明するための図であって、各室内機の人感センサの感知結果及び室外制御部の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態１≫
＜空調システムの構成＞
図１は、空調システム（100）の構成概略図である。図１に示すように、空調システム（100）は、空気調和装置（20）、複数の人感センサ（50）、及び１つの空調コントローラ（60）を備える。
【００２７】
空気調和装置（20）は、室内（10）の空気の温度及び湿度を所望の温度及び湿度に調節する空気調和運転を行う。具体的に、空気調和運転には、冷房運転、暖房運転、除湿運転等が含まれる。空気調和装置（20）は、１台の室外機（30）と、複数の室内機（40）とを有する。室外機（30）は、建物外に設置されている。複数の室内機（40）は、冷媒配管（24,26）を介して室外機（30）と接続されていると共に、互いに室外機（30）と同じ制御系統に属している。複数の室内機（40）は、建物内のうち、同一の室内（10）の天井に設置されている。
【００２８】
なお、以下では、個々の室内機（40）を特定する必要のある場合に限り、“室内機（40a,40b,40c）”の符合を用いる。
【００２９】
人感センサ（50）は、全ての室内機（40）の下面（41a）に１つずつ設けられている。人感センサ（50）は、焦電効果によって赤外線を検出する焦電センサにて構成されており、赤外線の量に応じて室内（10）の人の存在を感知する。なお、人感センサ（50）の感知動作の詳細については、“＜人の存在の有無の判断動作＞”にて説明する。
【００３０】
空調コントローラ（60）は、室内（10）の壁面に取り付けられている。空調コントローラ（60）は、電気配線（L1）を介して親機である室内機（40a）と直接接続されている。なお、室外機（30）と親機である室内機（40a）とは、電気配線（L2）を介して通信可能に接続されており、室内機（40a）と子機である室内機（40b）、室内機（40b）と子機である室内機（40c）とは、電気配線（L3,L4）を介してそれぞれ通信可能に接続されている。従って、空調コントローラ（60）は、室内機（40a）を介して他の室内機（40b,40c）及び室外機（30）とも接続されていると言える。空調コントローラ（60）は、ユーザからの各種運転指示を受け付けると、当該運転指示に基づいて室外機（30）及び各室内機（40）の統括的な制御を行う。
【００３１】
特に、空調システム（100）では、人が居る状態から居ない状態へと室内（10）の状態が変化した場合、空気調和装置（20）の空気調和運転が自動で一時的に停止される。逆に、人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、空気調和運転は自動で再開される。
【００３２】
＜室外機及び室内機の構成＞
ここで、室外機（30）及び室内機（40）の構成を、図１及び図２を用いて簡単に説明する。図２は、１つの室外機（30）及び複数の室内機（40）によって構成される冷媒回路（22）の回路図である。
【００３３】
冷媒回路（22）は、複数の室内機（40）が冷媒配管（24,26）によって１つの室外機（30）に対し並列接続されることで形成されている。冷媒回路（22）の内部には、例えばＲ３２である冷媒が充填され循環されている。
【００３４】
室外機（30）は、主として、室外ケーシング（31）、圧縮機（32）、四方切換弁（33）、室外熱交換器（34）、膨張弁（35）、室外ファン（36）、及び制御部に相当する室外制御部（37）を含む。
【００３５】
室外ケーシング（31）は、高さが比較的高い直方体状に形成されており、その内部に、圧縮機（32）、四方切換弁（33）、室外熱交換器（34）、膨張弁（35）、室外ファン（36）及び室外制御部（37）を収容している。圧縮機（32）は、冷媒を圧縮する。四方切換弁（33）は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒回路（22）内の冷媒の流れ方向を、図２の実線または点線の方向に切り換える。室外熱交換器（34）は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能することで、外気と冷媒との間で熱交換を行う。膨張弁（35）は、冷媒を減圧させる絞り弁であって、冷媒回路（22）内の冷媒の流量を調節する。室外ファン（36）は、室外熱交換器（34）へ外気を供給する。室外制御部（37）は、ＣＰＵ及びメモリ等で構成されたマイクロコンピュータであって、圧縮機（32）及び室外ファン（36）の駆動制御等を行う。
【００３６】
特に、本実施形態１に係る室外制御部（37）は、親機である室内機（40a）から送られてくる人の感知結果に関する出力信号に基づき、空気調和装置（20）が行う空気調和運転の動作制御を行う。この動作制御については、＜空調システム動作＞にて詳述する。
【００３７】
複数の室内機（40）は、いずれも同じ構成を有している。各室内機（40）は、主として、室内ケーシング（41）、室内熱交換器（42）、室内ファン（43）、複数のフラップ（44）、及び制御部に相当する室内制御部（45）を含む。
【００３８】
室内ケーシング（41）は、概ね直方体状に形成されており、その内部に、室内熱交換器（42）、室内ファン（43）及び室内制御部（45）を収容している。室内ケーシング（41）の下面（41a）には、１つの吸い込み口（41b）と、当該吸い込み口（41b）を囲うようにして位置する複数の吹き出し口（41c）とが形成されている。室内熱交換器（42）は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能することで、冷媒と室内（10）の空気との間で熱交換を行う。室内ファン（43）は、室内（10）の空気が吸い込み口（41b）から室内ケーシング（41）内部へと吸い込まれると共に熱交換後の空気が吹き出し口（41c）を介して室内（10）へと吹き出される空気流、を形成する。複数のフラップ（44）は、室内ケーシング（41）の下面（41a）にて、各吹き出し口（41c）に対応して各吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられている。フラップ（44）は、下面（41a）に対して様々な角度を採ることができ、吹き出し口（41c）から吹き出された熱交換後の空気を、ユーザが所望する方向へと導く。室内制御部（45）は、ＣＰＵ及びメモリ等で構成されたマイクロコンピュータであって、室内ファン（43）の駆動制御及びフラップ（44）の状態制御等を行う。
【００３９】
＜人の存在の有無の判断動作＞
特に、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、人感センサ（50）それぞれの感知結果に応じて、室内（10）に人が居るか否かを確実に判断する動作を行う。ここでは、当該動作について、図３〜図４を用いて説明する。図３は、赤外線の量、人感センサ（50）の感知タイミング及び人感センサ（50）の感知結果の経時的変化を表すタイミングチャートである。図４は、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）の感知結果、親機である室内機（40a）による室外制御部（37）への出力信号、及び室外制御部（37）の制御内容の経時的変化を表すタイミングチャートである。
【００４０】
室内（10）の赤外線の量が、図３に示すように変化したと仮定する。人感センサ（50）は、例えば１秒である所定周期（T1）毎に赤外線の量を感知する。感知した赤外線の量が所定量よりも多い場合、人感センサ（50）は、室内（10）には人が存在する旨の感知結果「在」を、同じ室内機（40）の室内制御部（45）に出力する。感知した赤外線の量が所定量よりも少ない場合、人感センサ（50）は、室内（10）には人が不在である旨の感知結果「不在」を出力する。所定量は、例えば室内（10）の環境条件に応じて適宜決定される。
【００４１】
室内制御部（45）は、自身の室内機（40）を識別するための識別番号を人感センサ（50）の感知結果に付与すると、これを人感知信号として、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）に送信する。
【００４２】
親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、自身の室内機（40a）も含め全ての室内機（40）から人感知信号を受信すると、人感センサ（50）の感知結果が「不在」から「在」へと変化したタイミング、つまりは当該人感センサ（50）が人の存在を感知し始めたタイミングからの経過時間の計測を、室内機（40）毎（つまりは人感センサ（50）毎）に開始する。そして、室内機（40a）の室内制御部（45）は、人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間を、人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求める。計測している経過時間が例えば１分である所定時間（T3）となるよりも前に、人感センサ（50）毎の積算感知時間のいずれか１つが、例えば１０秒である基準値（T2）に達した場合、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）には確実に人が居ると判断し、出力信号「在」を室外制御部（37）に出力する（図４の区間Ｂ）。
【００４３】
従って、本実施形態１において、室内（10）には確実に人が居ると判断されるパターン例としては、例えば区間Ｂに示すように、いずれか１つの人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間が、基準値（T2）の間連続した場合が挙げられる。室内（10）には確実に人が居ると判断されるパターンの他の例としては、図示してはいないが、任意の人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間が途中で一旦途切れてはいるものの、計測している経過時間が所定時間（T3）となるよりも前に、感知結果が「在」である時間が合計して基準値（T2）に達する場合が挙げられる。このように、本実施形態１では、各人感センサ（50）の瞬間的な感知結果のみで室内（10）の人の存在の有無が判断されるのではなく、各人感センサ（50）の複数回の感知結果を用いて、室内（10）の人の存在の有無が判断されていると言える。従って、単に室内（10）を人が通過した場合を、室内（10）に人が居ると誤って判断してしまうことを防ぐことができる。
【００４４】
一例として、図４の区間Ｂでは、各室内機（40a,40b）の人感センサ（50）の感知結果の積算感知時間“T2a”“T2b”は、所定時間（T3）内に基準値（T2）に到達していない。しかし、室内機（40c）の人感センサ（50）の感知結果の積算感知時間“T2c”は、所定時間（T3）内に基準値（T2）に到達している。この“T2c”により、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）に人が確実に存在していると判断している。
【００４５】
しかし、図４の区間Ａに示すように、全ての室内機（40a,40b,40c）において、積算感知時間“T2a”“T2b”“T2c”が基準値（T2）に達することなく、計測している経過時間が所定時間（T3）に到達した場合、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）には人が居ないと判断し、出力信号「不在」を室外制御部（37）に出力する。そして、室内制御部（45）は、積算感知時間及び経過時間をリセットし、経過時間の計測を終了する。単に室内（10）を人が通過したに過ぎない可能性があるためである。
【００４６】
なお、ここでは、人感センサ（50）が感知動作を行う所定周期（T1）が１秒、所定時間（T3）が１分、基準値（T2）が１０秒と説明している。しかし、これらの時間は、所定周期（T1）、基準値（T2）、所定時間（T3）の順に時間が長い条件を満たした上で、適宜設定される。例えば、所定周期（T1）は、人感センサ（50）の仕様により決定され、所定時間（T3）及び基準値（T2）は、室内（10）の広さ等により決定されることができる。
【００４７】
＜空調システムの動作＞
次に、主に図５を用いて、空調システム（100）の動作の流れを説明する。図５は、空調システム（100）の動作の流れを示す図である。
【００４８】
空気調和装置（20）が空気調和運転を行っている間（ステップＳ１）、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、全ての室内機（40）から送られてくる人感知信号に基づき、上述した人の存在の有無の判断動作を行う。全ての室内機（40）にて、所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達しなかった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、室外制御部（37）は、室内機（40a）から出力される出力信号「不在」に応じて（ステップＳ３のＹｅｓ）、空気調和運転を一時的に停止させる（ステップＳ４、図４の区間Ａ参照）。
【００４９】
空気調和運転の一時的な停止では、各人感センサ（50）が人の存在の有無を感知可能な状態を保つと共に、室内機（40a）の室内制御部（45）が上記人の存在の有無の判断動作を行うことが可能な状態を保ったまま、ステップＳ４に示す動作が行われる。具体的に、室外制御部（37）は、室外機（30）側では圧縮機（32）を停止させ、全ての室内機（40）側では、フラップ（44）を閉じて室内ファン（43）を停止させる（いわゆる強制サーモオフ動作）。なお、室外制御部（37）は、空気調和運転を一時的に停止させる直前に、室内ケーシング（41）の下面（41a）に対するフラップ（44）の傾斜角度を、各室内制御部（45）に記憶させておく。
【００５０】
ステップＳ２において、たとえ１台であっても所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達した室内機（40）がある場合（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ１の空気調和運転が継続される。
【００５１】
ステップＳ４の空気調和運転の一時停止中に、いずれか１つの室内機（40）にて、所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、室外制御部（37）は、室内機（40a）から出力される出力信号「在」に応じて（ステップＳ６）、空気調和運転を再開させる（ステップＳ７、図４の区間Ｂ参照）。
【００５２】
ステップＳ７に係る空気調和運転の運転再開により、室外機（30）の圧縮機（32）は駆動を再開する。各室内機（40）のフラップ（44）は、空気調和運転が一時停止される直前に各室内制御部（45）が記憶した傾斜角度で傾斜し、室内ファン（43）は駆動を再開する（いわゆるサーモオン動作）。
【００５３】
＜実施形態１の効果＞
本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、室内（10）に人が居ない状態時、空気調和装置（20）は空気調和運転を一時的に停止する。人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められる。各人感センサ（50）の積算感知時間のうちのいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）が経過するまでの間に基準値（T2）に達した場合、室内（10）には実際に人が居ると判断され、空気調和運転が再開される。これにより、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機（40）全体にて電力が無駄に消費されずに済む。
【００５４】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転の一時停止中、フラップ（44）は吹き出し口（41c）を閉じて室内ファン（43）は停止する。これにより、室内機（40）が運転を停止しているように見えるため、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。
【００５５】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）のみならず圧縮機（32）も停止する。従って、空気調和運転の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００５６】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転中に全ての室内機（40）において人が居ないと判断された場合、空気調和運転が一時的に停止される。従って、例えばいずれか１つの室内機（40）において人が存在すると判断されている場合のように、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
≪実施形態２≫
本実施形態２に係る空調システム（100）は、上記実施形態１に係る人の存在の有無の判断動作と、複数の人感センサ（50）の感知時間を集約して求めた積算感知時間に基づき人の存在の有無を判断する動作とが、選択して実施可能となっている。
【００５７】
以下では、本実施形態２に係る空調コントローラ（60）の構成と、複数の人感センサ（50）の感知結果を用いた人の存在の有無の判断動作とについて説明する。
【００５８】
＜空調コントローラ＞
図６は、空調コントローラ（60）の外観図である。空調コントローラ（60）は、表示部（61）と、受付部である入力ボタン群（62）とを有する。
【００５９】
表示部（61）は、目標温度及び目標湿度の設定画面等のように、空気調和運転に関する各種設定画面が表示される。
【００６０】
特に、本実施形態２に係る表示部（61）は、図６に示すように、モード設定画面（sc1）を表示することができる。図６は、空気調和運転を一時的に停止している状態から再開する場合の、人の存在の有無の判断動作に関連するモード設定画面（sc1）の画面例であって、第１モード及び第２モードが選択可能に表示されている。第１モードは、空気調和運転の一時停止中に、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）毎に積算感知時間を求め、求めた積算感知時間から人の存在の有無を判断するモードである。第２モードは、空気調和運転の一時停止中に、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）のうち少なくとも２つを積算感知時間の積算対象とし、当該積算感知時間から人の存在の有無を判断するモードである。
【００６１】
入力ボタン群（62）は、表示部（61）に表示された各種設定画面からユーザが所望する設定を行うために用いられる。特に、図６のモード設定画面（sc1）が表示部（61）に表示された場合、入力ボタン群（62）は、ユーザによる第１モードまたは第２モードの選択を受け付ける。
【００６２】
第１モードが選択された場合には、上記実施形態１にて示したように、主として、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）にて人の存在の有無の判断動作が行われる。第２モードが選択された場合には、室内機（40a）の室内制御部（45）に代えて空調コントローラ（60）が、以下に述べる人の存在の有無の判断動作を行う。
【００６３】
＜第２モードにおける人の存在の有無の判断動作＞
図７は、第２モードにおける人の存在の有無の判断動作を説明するための図であって、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）の感知結果及び室外制御部（37）の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【００６４】
先ず、空気調和運転の一時停止中、各室内機（40a,40b,40c）から空調コントローラ（60）に向けて、室内機（40）の識別番号が付与された人感センサ（50）の感知結果（即ち、人感知信号）が送られる。図７では、空調コントローラ（60）が、全ての人感センサ（50）を積算感知時間の積算対象としている場合を例示している。
【００６５】
具体的に、図７に示すように、空気調和運転の一時停止中に、先ずは室内機（40a）から感知結果「在」が時間（T2a）の間出力され、次いで室内機（40b）から感知結果「在」が時間（T2b）の間出力され、更に室内機（40c）から感知結果「在」が時間（T2c）以上出力されたとする。この場合、空調コントローラ（60）は、室内機（40a）から感知結果「在」が出力され始めた時点で、経過していく時間の計測を開始する。そして、空調コントローラ（60）は、各室内機（40a,40b，40c）から感知結果「在」が出力された時間（T2a,T2b,T2c）を合計し、これを積算感知時間（T2a+T2b+T2c）とする。計測している時間が所定時間（T3）となるよりも前に、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に達した場合、空調コントローラ（60）は、室内（10）には確実に人が居ると判断し、出力信号「在」を室外制御部（37）に出力する。これにより、室外制御部（37）は、停止している圧縮機（32）を駆動させることで、一時停止している空気調和運転を再開させる。
【００６６】
また、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に到達せずに、計測している時間が所定時間（T3）に達した場合には、空気調和運転の一時停止の状態が維持される。
【００６７】
なお、空調コントローラ（60）は、空気調和運転中に、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に到達せずに計測している時間が所定時間（T3）に達した場合には、室内（10）に人が不在だと判断することができる。
【００６８】
＜実施形態２の効果＞
本実施形態２に係る空調システム（100）によれば、図６に示すように、第１モード及び第２モードのいずれかが、空調コントローラ（60）から選択可能となっている。第１モードが選択された場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められ、第２モードが選択された場合、複数の人感センサ（50）の感知結果を集約して積算感知時間が求められる。従って、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００６９】
＜実施形態２の変形例＞
第２モードにおいて、積算感知時間の積算対象に、室内（10）の出入口などの人の出入りが激しい位置にある室内機（40）における人感センサ（50）が含まれていると、人の存在の有無の誤検知が生じ易い。当該室内機（40）における人感センサ（50）は、人を感知する機会が頻繁にあるため、その感知時間が積算感知時間の積算対象となることで、積算感知時間は容易に基準値（T2）に達してしまうからである。
【００７０】
そこで、上記第２モードの場合、空調コントローラ（60）の入力ボタン群（62）を用いて、複数の室内機（40）のうち所定の室内機における人感センサ（50）を積算感知時間の積算対象から外す設定が可能であっても良い。所定の室内機（40）における人感センサ（50）としては、例えば室内（10）の出入口のように、人の出入りが激しい位置に設置されている室内機（40）の人感センサ（50）が挙げられる。
【００７１】
当該設定が行われた場合、空調コントローラ（60）は、設定された所定の室内機（40）からの人感知信号を受信しないか、またはたとえ受信したとしても積算感知時間の算出には利用しない。または、空調システム（100）は、所定の室内機（40）が人感知信号を送信しない仕様であっても良い。
【００７２】
これにより、例えば人の出入りが激しい位置にある所定の室内機（40）の人感センサ（50）を、積算感知時間の積算対象から外す設定が行われることで、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
≪その他の実施形態≫
上記実施形態１，２については、以下のような構成としてもよい。
【００７３】
空気調和運転が一時的に停止される場合、圧縮機（32）の駆動が停止する代わりに、冷媒回路（22）の冷媒の循環が停止してもよい。この場合、膨張弁（35）の開度を空気調和運転中に比して小さくすることが挙げられる。
【００７４】
また、空気調和運転が一時的に停止される場合、室内ファン（43）の駆動が停止する代わりに、室内ファン（43）の回転数が空気調和運転中に比して低くなってもよい。
【００７５】
また、空気調和運転が一時的に停止される場合、室内機（40）におけるフラップ（44）は、完全に吹き出し口（41c）を閉じなくてもよい。例えば、フラップ（44）は、室内ケーシング（41）の下面（41a）側から吹き出し口（41c）を介して室内ケーシング（41）内部が見えない程度に、当該下面（41a）に対して傾斜していてもよい。
【００７６】
また、空気調和運転を一時的に停止する条件は、全ての室内機（40）において人が不在だと判断された場合でなくてもよい。空調コントローラ（60）は、少なくとも１つの室内機（40）において人が不在だと判断した場合、更に各室内機（40）の設置位置を考慮した上で、空気調和運転を一時的に停止させてもよい。
【００７７】
また、空気調和装置（20）は、複数の制御系統からなる複数の室外機（30）及び複数の室内機（40）で構成されてもよい。
【００７８】
また、複数の室内機（40）は、全てが同タイプの室内機でなくても良く、異なるタイプの室内機を含んでいても良い。
【００７９】
また、人の存在の有無の判断や空気調和運転の一時停止等の動作制御全ては、室内制御部（45）及び室外制御部（37）に代えて空調コントローラ（60）が行っても良いし、室外制御部（37）が行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上説明したように、本発明は、人感センサ搭載型の室内機が室内に複数設置されている空調システムについて有用である。
【符号の説明】
【００８１】
10  室内
20  空気調和装置
30  室外機
32  圧縮機
37  室外制御部（制御部）
40  室内機
41  室内ケーシング
41c  吹き出し口
43  室内ファン
44  フラップ
45  室内制御部（制御部）
50  人感センサ
60  空調コントローラ（制御部）
62  入力ボタン群（受付部）
100  空調システム
T2  基準値
T3  所定時間
【図１】
2015064119.tif 000003
【図２】
2015064119.tif 000004
【図３】
2015064119.tif 000005
【図４】
2015064119.tif 000006
【図５】
2015064119.tif 000007
【図６】
2015064119.tif 000008
【図７】
2015064119.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成26年10月28日(2014.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサ搭載型の室内機が室内に複数設置されている場合において、室内の人の存在の有無の誤判断を防止する空調システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
室内機には、特許文献１に示すように、室内の人の存在を感知する人感センサ（人検知センサ）を備えたものがある。特許文献１に係る室内機では、人感センサの感知結果に応じて、フラップである水平羽根の角度等を調整する動作が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人感センサは、単に室内を人が通過した場合でも、当該人を感知する。すると、特許文献１に係る室内機は、人感センサの感知結果から室内に人が居ると誤って判断し、人が通過した後の室内に対して空気調和運転を行う虞がある。
【０００５】
また、複数の室内機が１つの制御系統として室内に設置される場合を考える。この場合に、人が居ない状態から居る状態への室内の状態変化に応じて空気調和運転を再開させるとなると、人の通過に伴う上記誤判断が生じれば、室内機全体では無駄に電力が消費されてしまう。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、室内の人の存在の有無の誤判断を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、室外機（30）と、互いに上記室外機（30）と同じ制御系統に属し且つ互いに同一の室内（10）に設置された複数の室内機（40）と、を有する空気調和装置（20）と、各上記室内機（40）に設けられ、上記室内（10）の人の存在を感知する人感センサ（50）と、上記室内（10）に人が不在の場合、上記空気調和装置（20）による空気調和運転を一時的に停止させる制御部（37,45,60）と、を備える空調システムを対象とする。上記制御部（37,45,60）は、上記空気調和運転の一時停止中に、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも１つが人の存在を感知し始めた場合、人の存在を感知した時間を上記人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求め、上記人感センサ（50）毎の上記積算感知時間のいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）内に基準値（T2）に達した場合、上記空気調和運転を再開させる。更に、第１の発明は、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）毎に上記積算感知時間を求める第１モード、及び、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも２つが人の存在を感知した時間を集約して上記積算感知時間とする第２モード、のいずれかの選択を受け付け可能な受付部（62）、を更に備え、上記制御部（60）は、上記受付部（62）により受け付けられた上記第１モードまたは上記第２モードに応じて、上記積算感知時間を求めることを特徴とする。
【０００８】
第１の発明によると、室内（10）に人が居ない状態時、空気調和装置（20）は空気調和運転を一時的に停止する。人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められる。当該積算感知時間を用いて室内（10）に実際に人が居るか否かが判断され、室内（10）に実際に人が居る場合に空気調和運転は再開される。これにより、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機全体にて電力が無駄に消費されずに済む。
【０００９】
更にここでは、第１モードが選択された場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められ、第２モードが選択された場合、複数の人感センサ（50）の感知時間を集約して積算感知時間が求められる。従って、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、各上記室内機（40）は、上記室内（10）に空気を吹き出す吹き出し口（41c）が形成された室内ケーシング（41）と、上記吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられたフラップ（44）と、上記吹き出し口（41c）から吹き出される空気の流れを形成する室内ファン（43）と、を含む。上記制御部（37,45,60）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記フラップ（44）を閉じて上記室内ファン（43）を停止させることを特徴とする。
【００１１】
これにより、空気調和運転の一時停止中、室内機（40）が運転を停止している状態に見える。従って、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。また、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）は停止しているため、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００１２】
第３の発明は、第１の発明または第２の発明において、上記制御部（37,45,60）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記室外機（30）に含まれる圧縮機（32）を停止させることを特徴とする。
【００１３】
これにより、空気調和運転の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００１４】
第４の発明は、第１の発明から第３の発明のいずれか１つにおいて、上記制御部（37,45,60）は、全ての上記室内機（40）において人が不在だと判断した場合、上記空気調和運転を一時的に停止させることを特徴とする。
【００１５】
ここでは、空気調和運転中に全ての室内機（40）において人が不在だと判断されることで、室内（10）には確実に人が居なくなったことが判断され、空気調和運転が一時的に停止される。従って、例えばいずれか１つの室内機（40）において人が存在だと判断されている場合のように、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１の発明から第４の発明のいずれか１つにおいて、上記受付部（62）は、上記第２モードの場合、複数の上記室内機（40）のうち所定の上記室内機における上記人感センサ（50）を上記積算感知時間の積算対象から外す設定を、更に受け付け可能であることを特徴とする。
【００１７】
第２モードにおいて、積算感知時間の積算対象に、室内の出入口などの人の出入りが激しい位置にある室内機における人感センサが含まれていると、人の存在の有無の誤検知が生じ易い。これに対し、第６の発明では、このような室内機（40）の人感センサ（50）を、積算感知時間の積算対象から外す設定を行うことにより、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機全体にて電力が無駄に消費されずに済む。更に、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００１９】
また、上記第２の発明によれば、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。また、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）は停止しているため、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００２０】
また、上記第３の発明によれば、空気調和の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００２１】
また、上記第４の発明によれば、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
【００２２】
また、上記第５の発明によれば、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は、空調システムの構成概略図である。
【図２】図２は、１つの室外機及び複数の室内機によって構成される冷媒回路図である。
【図３】図３は、赤外線の量、人感センサの感知タイミング及び人感センサの感知結果の経時的変化を表すタイミングチャートである。
【図４】図４は、各室内機の人感センサの感知結果、室内機（親機）による室外制御部への出力信号、及び室外制御部の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【図５】図５は、空調システムの動作の流れを示す図である。
【図６】図６は、空調コントローラの外観図である。
【図７】図７は、第２モードにおける人の存在の有無の判断動作を説明するための図であって、各室内機の人感センサの感知結果及び室外制御部の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
≪実施形態１≫
＜空調システムの構成＞
図１は、空調システム（100）の構成概略図である。図１に示すように、空調システム（100）は、空気調和装置（20）、複数の人感センサ（50）、及び１つの空調コントローラ（60）を備える。
【００２５】
空気調和装置（20）は、室内（10）の空気の温度及び湿度を所望の温度及び湿度に調節する空気調和運転を行う。具体的に、空気調和運転には、冷房運転、暖房運転、除湿運転等が含まれる。空気調和装置（20）は、１台の室外機（30）と、複数の室内機（40）とを有する。室外機（30）は、建物外に設置されている。複数の室内機（40）は、冷媒配管（24,26）を介して室外機（30）と接続されていると共に、互いに室外機（30）と同じ制御系統に属している。複数の室内機（40）は、建物内のうち、同一の室内（10）の天井に設置されている。
【００２６】
なお、以下では、個々の室内機（40）を特定する必要のある場合に限り、“室内機（40a,40b,40c）”の符合を用いる。
【００２７】
人感センサ（50）は、全ての室内機（40）の下面（41a）に１つずつ設けられている。人感センサ（50）は、焦電効果によって赤外線を検出する焦電センサにて構成されており、赤外線の量に応じて室内（10）の人の存在を感知する。なお、人感センサ（50）の感知動作の詳細については、“＜人の存在の有無の判断動作＞”にて説明する。
【００２８】
空調コントローラ（60）は、室内（10）の壁面に取り付けられている。空調コントローラ（60）は、電気配線（L1）を介して親機である室内機（40a）と直接接続されている。なお、室外機（30）と親機である室内機（40a）とは、電気配線（L2）を介して通信可能に接続されており、室内機（40a）と子機である室内機（40b）、室内機（40b）と子機である室内機（40c）とは、電気配線（L3,L4）を介してそれぞれ通信可能に接続されている。従って、空調コントローラ（60）は、室内機（40a）を介して他の室内機（40b,40c）及び室外機（30）とも接続されていると言える。空調コントローラ（60）は、ユーザからの各種運転指示を受け付けると、当該運転指示に基づいて室外機（30）及び各室内機（40）の統括的な制御を行う。
【００２９】
特に、空調システム（100）では、人が居る状態から居ない状態へと室内（10）の状態が変化した場合、空気調和装置（20）の空気調和運転が自動で一時的に停止される。逆に、人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、空気調和運転は自動で再開される。
【００３０】
＜室外機及び室内機の構成＞
ここで、室外機（30）及び室内機（40）の構成を、図１及び図２を用いて簡単に説明する。図２は、１つの室外機（30）及び複数の室内機（40）によって構成される冷媒回路（22）の回路図である。
【００３１】
冷媒回路（22）は、複数の室内機（40）が冷媒配管（24,26）によって１つの室外機（30）に対し並列接続されることで形成されている。冷媒回路（22）の内部には、例えばＲ３２である冷媒が充填され循環されている。
【００３２】
室外機（30）は、主として、室外ケーシング（31）、圧縮機（32）、四方切換弁（33）、室外熱交換器（34）、膨張弁（35）、室外ファン（36）、及び制御部に相当する室外制御部（37）を含む。
【００３３】
室外ケーシング（31）は、高さが比較的高い直方体状に形成されており、その内部に、圧縮機（32）、四方切換弁（33）、室外熱交換器（34）、膨張弁（35）、室外ファン（36）及び室外制御部（37）を収容している。圧縮機（32）は、冷媒を圧縮する。四方切換弁（33）は、冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒回路（22）内の冷媒の流れ方向を、図２の実線または点線の方向に切り換える。室外熱交換器（34）は、冷房運転時には冷媒の放熱器として機能し、暖房運転時には冷媒の蒸発器として機能することで、外気と冷媒との間で熱交換を行う。膨張弁（35）は、冷媒を減圧させる絞り弁であって、冷媒回路（22）内の冷媒の流量を調節する。室外ファン（36）は、室外熱交換器（34）へ外気を供給する。室外制御部（37）は、ＣＰＵ及びメモリ等で構成されたマイクロコンピュータであって、圧縮機（32）及び室外ファン（36）の駆動制御等を行う。
【００３４】
特に、本実施形態１に係る室外制御部（37）は、親機である室内機（40a）から送られてくる人の感知結果に関する出力信号に基づき、空気調和装置（20）が行う空気調和運転の動作制御を行う。この動作制御については、＜空調システム動作＞にて詳述する。
【００３５】
複数の室内機（40）は、いずれも同じ構成を有している。各室内機（40）は、主として、室内ケーシング（41）、室内熱交換器（42）、室内ファン（43）、複数のフラップ（44）、及び制御部に相当する室内制御部（45）を含む。
【００３６】
室内ケーシング（41）は、概ね直方体状に形成されており、その内部に、室内熱交換器（42）、室内ファン（43）及び室内制御部（45）を収容している。室内ケーシング（41）の下面（41a）には、１つの吸い込み口（41b）と、当該吸い込み口（41b）を囲うようにして位置する複数の吹き出し口（41c）とが形成されている。室内熱交換器（42）は、冷房運転時には冷媒の蒸発器として機能し、暖房運転時には冷媒の放熱器として機能することで、冷媒と室内（10）の空気との間で熱交換を行う。室内ファン（43）は、室内（10）の空気が吸い込み口（41b）から室内ケーシング（41）内部へと吸い込まれると共に熱交換後の空気が吹き出し口（41c）を介して室内（10）へと吹き出される空気流、を形成する。複数のフラップ（44）は、室内ケーシング（41）の下面（41a）にて、各吹き出し口（41c）に対応して各吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられている。フラップ（44）は、下面（41a）に対して様々な角度を採ることができ、吹き出し口（41c）から吹き出された熱交換後の空気を、ユーザが所望する方向へと導く。室内制御部（45）は、ＣＰＵ及びメモリ等で構成されたマイクロコンピュータであって、室内ファン（43）の駆動制御及びフラップ（44）の状態制御等を行う。
【００３７】
＜人の存在の有無の判断動作＞
特に、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、人感センサ（50）それぞれの感知結果に応じて、室内（10）に人が居るか否かを確実に判断する動作を行う。ここでは、当該動作について、図３〜図４を用いて説明する。図３は、赤外線の量、人感センサ（50）の感知タイミング及び人感センサ（50）の感知結果の経時的変化を表すタイミングチャートである。図４は、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）の感知結果、親機である室内機（40a）による室外制御部（37）への出力信号、及び室外制御部（37）の制御内容の経時的変化を表すタイミングチャートである。
【００３８】
室内（10）の赤外線の量が、図３に示すように変化したと仮定する。人感センサ（50）は、例えば１秒である所定周期（T1）毎に赤外線の量を感知する。感知した赤外線の量が所定量よりも多い場合、人感センサ（50）は、室内（10）には人が存在する旨の感知結果「在」を、同じ室内機（40）の室内制御部（45）に出力する。感知した赤外線の量が所定量よりも少ない場合、人感センサ（50）は、室内（10）には人が不在である旨の感知結果「不在」を出力する。所定量は、例えば室内（10）の環境条件に応じて適宜決定される。
【００３９】
室内制御部（45）は、自身の室内機（40）を識別するための識別番号を人感センサ（50）の感知結果に付与すると、これを人感知信号として、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）に送信する。
【００４０】
親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、自身の室内機（40a）も含め全ての室内機（40）から人感知信号を受信すると、人感センサ（50）の感知結果が「不在」から「在」へと変化したタイミング、つまりは当該人感センサ（50）が人の存在を感知し始めたタイミングからの経過時間の計測を、室内機（40）毎（つまりは人感センサ（50）毎）に開始する。そして、室内機（40a）の室内制御部（45）は、人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間を、人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求める。計測している経過時間が例えば１分である所定時間（T3）となるよりも前に、人感センサ（50）毎の積算感知時間のいずれか１つが、例えば１０秒である基準値（T2）に達した場合、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）には確実に人が居ると判断し、出力信号「在」を室外制御部（37）に出力する（図４の区間Ｂ）。
【００４１】
従って、本実施形態１において、室内（10）には確実に人が居ると判断されるパターン例としては、例えば区間Ｂに示すように、いずれか１つの人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間が、基準値（T2）の間連続した場合が挙げられる。室内（10）には確実に人が居ると判断されるパターンの他の例としては、図示してはいないが、任意の人感センサ（50）の感知結果が「在」である時間が途中で一旦途切れてはいるものの、計測している経過時間が所定時間（T3）となるよりも前に、感知結果が「在」である時間が合計して基準値（T2）に達する場合が挙げられる。このように、本実施形態１では、各人感センサ（50）の瞬間的な感知結果のみで室内（10）の人の存在の有無が判断されるのではなく、各人感センサ（50）の複数回の感知結果を用いて、室内（10）の人の存在の有無が判断されていると言える。従って、単に室内（10）を人が通過した場合を、室内（10）に人が居ると誤って判断してしまうことを防ぐことができる。
【００４２】
一例として、図４の区間Ｂでは、各室内機（40a,40b）の人感センサ（50）の感知結果の積算感知時間“T2a”“T2b”は、所定時間（T3）内に基準値（T2）に到達していない。しかし、室内機（40c）の人感センサ（50）の感知結果の積算感知時間“T2c”は、所定時間（T3）内に基準値（T2）に到達している。この“T2c”により、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）に人が確実に存在していると判断している。
【００４３】
しかし、図４の区間Ａに示すように、全ての室内機（40a,40b,40c）において、積算感知時間“T2a”“T2b”“T2c”が基準値（T2）に達することなく、計測している経過時間が所定時間（T3）に到達した場合、室内機（40a）の室内制御部（45）は、室内（10）には人が居ないと判断し、出力信号「不在」を室外制御部（37）に出力する。そして、室内制御部（45）は、積算感知時間及び経過時間をリセットし、経過時間の計測を終了する。単に室内（10）を人が通過したに過ぎない可能性があるためである。
【００４４】
なお、ここでは、人感センサ（50）が感知動作を行う所定周期（T1）が１秒、所定時間（T3）が１分、基準値（T2）が１０秒と説明している。しかし、これらの時間は、所定周期（T1）、基準値（T2）、所定時間（T3）の順に時間が長い条件を満たした上で、適宜設定される。例えば、所定周期（T1）は、人感センサ（50）の仕様により決定され、所定時間（T3）及び基準値（T2）は、室内（10）の広さ等により決定されることができる。
【００４５】
＜空調システムの動作＞
次に、主に図５を用いて、空調システム（100）の動作の流れを説明する。図５は、空調システム（100）の動作の流れを示す図である。
【００４６】
空気調和装置（20）が空気調和運転を行っている間（ステップＳ１）、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）は、全ての室内機（40）から送られてくる人感知信号に基づき、上述した人の存在の有無の判断動作を行う。全ての室内機（40）にて、所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達しなかった場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、室外制御部（37）は、室内機（40a）から出力される出力信号「不在」に応じて（ステップＳ３のＹｅｓ）、空気調和運転を一時的に停止させる（ステップＳ４、図４の区間Ａ参照）。
【００４７】
空気調和運転の一時的な停止では、各人感センサ（50）が人の存在の有無を感知可能な状態を保つと共に、室内機（40a）の室内制御部（45）が上記人の存在の有無の判断動作を行うことが可能な状態を保ったまま、ステップＳ４に示す動作が行われる。具体的に、室外制御部（37）は、室外機（30）側では圧縮機（32）を停止させ、全ての室内機（40）側では、フラップ（44）を閉じて室内ファン（43）を停止させる（いわゆる強制サーモオフ動作）。なお、室外制御部（37）は、空気調和運転を一時的に停止させる直前に、室内ケーシング（41）の下面（41a）に対するフラップ（44）の傾斜角度を、各室内制御部（45）に記憶させておく。
【００４８】
ステップＳ２において、たとえ１台であっても所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達した室内機（40）がある場合（ステップＳ２のＮｏ）、ステップＳ１の空気調和運転が継続される。
【００４９】
ステップＳ４の空気調和運転の一時停止中に、いずれか１つの室内機（40）にて、所定時間（T3）までに積算感知時間が基準値（T2）に到達した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、室外制御部（37）は、室内機（40a）から出力される出力信号「在」に応じて（ステップＳ６）、空気調和運転を再開させる（ステップＳ７、図４の区間Ｂ参照）。
【００５０】
ステップＳ７に係る空気調和運転の運転再開により、室外機（30）の圧縮機（32）は駆動を再開する。各室内機（40）のフラップ（44）は、空気調和運転が一時停止される直前に各室内制御部（45）が記憶した傾斜角度で傾斜し、室内ファン（43）は駆動を再開する（いわゆるサーモオン動作）。
【００５１】
＜実施形態１の効果＞
本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、室内（10）に人が居ない状態時、空気調和装置（20）は空気調和運転を一時的に停止する。人が居ない状態から居る状態へと室内（10）の状態が変化した場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められる。各人感センサ（50）の積算感知時間のうちのいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）が経過するまでの間に基準値（T2）に達した場合、室内（10）には実際に人が居ると判断され、空気調和運転が再開される。これにより、例えば室内（10）を単に通過したにすぎない人を室内（10）に居る人だと誤って判断してしまい、その結果空気調和運転が再開されることを防ぐことができる。従って、室内機（40）全体にて電力が無駄に消費されずに済む。
【００５２】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転の一時停止中、フラップ（44）は吹き出し口（41c）を閉じて室内ファン（43）は停止する。これにより、室内機（40）が運転を停止しているように見えるため、誰も居ない室内（10）に入ってきた人は、不在時に室内機（40）が実際に運転を停止していたことを確認できる。
【００５３】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転の一時停止中、室内ファン（43）のみならず圧縮機（32）も停止する。従って、空気調和運転の一時停止中、空気調和装置（20）の電力消費が抑えられる。
【００５４】
また、本実施形態１に係る空調システム（100）によれば、空気調和運転中に全ての室内機（40）において人が居ないと判断された場合、空気調和運転が一時的に停止される。従って、例えばいずれか１つの室内機（40）において人が存在すると判断されている場合のように、室内（10）に人がまだ居る可能性がある状態で空気調和運転が一時的に停止されてしまうことを防ぐことができる。
≪実施形態２≫
本実施形態２に係る空調システム（100）は、上記実施形態１に係る人の存在の有無の判断動作と、複数の人感センサ（50）の感知時間を集約して求めた積算感知時間に基づき人の存在の有無を判断する動作とが、選択して実施可能となっている。
【００５５】
以下では、本実施形態２に係る空調コントローラ（60）の構成と、複数の人感センサ（50）の感知結果を用いた人の存在の有無の判断動作とについて説明する。
【００５６】
＜空調コントローラ＞
図６は、空調コントローラ（60）の外観図である。空調コントローラ（60）は、表示部（61）と、受付部である入力ボタン群（62）とを有する。
【００５７】
表示部（61）は、目標温度及び目標湿度の設定画面等のように、空気調和運転に関する各種設定画面が表示される。
【００５８】
特に、本実施形態２に係る表示部（61）は、図６に示すように、モード設定画面（sc1）を表示することができる。図６は、空気調和運転を一時的に停止している状態から再開する場合の、人の存在の有無の判断動作に関連するモード設定画面（sc1）の画面例であって、第１モード及び第２モードが選択可能に表示されている。第１モードは、空気調和運転の一時停止中に、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）毎に積算感知時間を求め、求めた積算感知時間から人の存在の有無を判断するモードである。第２モードは、空気調和運転の一時停止中に、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）のうち少なくとも２つを積算感知時間の積算対象とし、当該積算感知時間から人の存在の有無を判断するモードである。
【００５９】
入力ボタン群（62）は、表示部（61）に表示された各種設定画面からユーザが所望する設定を行うために用いられる。特に、図６のモード設定画面（sc1）が表示部（61）に表示された場合、入力ボタン群（62）は、ユーザによる第１モードまたは第２モードの選択を受け付ける。
【００６０】
第１モードが選択された場合には、上記実施形態１にて示したように、主として、親機である室内機（40a）の室内制御部（45）にて人の存在の有無の判断動作が行われる。第２モードが選択された場合には、室内機（40a）の室内制御部（45）に代えて空調コントローラ（60）が、以下に述べる人の存在の有無の判断動作を行う。
【００６１】
＜第２モードにおける人の存在の有無の判断動作＞
図７は、第２モードにおける人の存在の有無の判断動作を説明するための図であって、各室内機（40a,40b,40c）の人感センサ（50）の感知結果及び室外制御部（37）の制御内容の経時的変化を表したタイミングチャートである。
【００６２】
先ず、空気調和運転の一時停止中、各室内機（40a,40b,40c）から空調コントローラ（60）に向けて、室内機（40）の識別番号が付与された人感センサ（50）の感知結果（即ち、人感知信号）が送られる。図７では、空調コントローラ（60）が、全ての人感センサ（50）を積算感知時間の積算対象としている場合を例示している。
【００６３】
具体的に、図７に示すように、空気調和運転の一時停止中に、先ずは室内機（40a）から感知結果「在」が時間（T2a）の間出力され、次いで室内機（40b）から感知結果「在」が時間（T2b）の間出力され、更に室内機（40c）から感知結果「在」が時間（T2c）以上出力されたとする。この場合、空調コントローラ（60）は、室内機（40a）から感知結果「在」が出力され始めた時点で、経過していく時間の計測を開始する。そして、空調コントローラ（60）は、各室内機（40a,40b，40c）から感知結果「在」が出力された時間（T2a,T2b,T2c）を合計し、これを積算感知時間（T2a+T2b+T2c）とする。計測している時間が
所定時間（T3）となるよりも前に、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に達した場合、空調コントローラ（60）は、室内（10）には確実に人が居ると判断し、出力信号「在」を室外制御部（37）に出力する。これにより、室外制御部（37）は、停止している圧縮機（32）を駆動させることで、一時停止している空気調和運転を再開させる。
【００６４】
また、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に到達せずに、計測している時間が所定時間（T3）に達した場合には、空気調和運転の一時停止の状態が維持される。
【００６５】
なお、空調コントローラ（60）は、空気調和運転中に、積算感知時間（T2a+T2b+T2c）が基準値（T2）に到達せずに計測している時間が所定時間（T3）に達した場合には、室内（10）に人が不在だと判断することができる。
【００６６】
＜実施形態２の効果＞
本実施形態２に係る空調システム（100）によれば、図６に示すように、第１モード及び第２モードのいずれかが、空調コントローラ（60）から選択可能となっている。第１モードが選択された場合、人感センサ（50）毎に積算感知時間が求められ、第２モードが選択された場合、複数の人感センサ（50）の感知結果を集約して積算感知時間が求められる。従って、第２モードでは、第１モードに比して、室内（10）に人が居るか否かを比較的速く判断することが可能となる。
【００６７】
＜実施形態２の変形例＞
第２モードにおいて、積算感知時間の積算対象に、室内（10）の出入口などの人の出入りが激しい位置にある室内機（40）における人感センサ（50）が含まれていると、人の存在の有無の誤検知が生じ易い。当該室内機（40）における人感センサ（50）は、人を感知する機会が頻繁にあるため、その感知時間が積算感知時間の積算対象となることで、積算感知時間は容易に基準値（T2）に達してしまうからである。
【００６８】
そこで、上記第２モードの場合、空調コントローラ（60）の入力ボタン群（62）を用いて、複数の室内機（40）のうち所定の室内機における人感センサ（50）を積算感知時間の積算対象から外す設定が可能であっても良い。所定の室内機（40）における人感センサ（50）としては、例えば室内（10）の出入口のように、人の出入りが激しい位置に設置されている室内機（40）の人感センサ（50）が挙げられる。
【００６９】
当該設定が行われた場合、空調コントローラ（60）は、設定された所定の室内機（40）からの人感知信号を受信しないか、またはたとえ受信したとしても積算感知時間の算出には利用しない。または、空調システム（100）は、所定の室内機（40）が人感知信号を送信しない仕様であっても良い。
【００７０】
これにより、例えば人の出入りが激しい位置にある所定の室内機（40）の人感センサ（50）を、積算感知時間の積算対象から外す設定が行われることで、人の存在の有無の誤判断をより防止することができる。
≪その他の実施形態≫
上記実施形態１，２については、以下のような構成としてもよい。
【００７１】
空気調和運転が一時的に停止される場合、圧縮機（32）の駆動が停止する代わりに、冷媒回路（22）の冷媒の循環が停止してもよい。この場合、膨張弁（35）の開度を空気調和運転中に比して小さくすることが挙げられる。
【００７２】
また、空気調和運転が一時的に停止される場合、室内ファン（43）の駆動が停止する代わりに、室内ファン（43）の回転数が空気調和運転中に比して低くなってもよい。
【００７３】
また、空気調和運転が一時的に停止される場合、室内機（40）におけるフラップ（44）は、完全に吹き出し口（41c）を閉じなくてもよい。例えば、フラップ（44）は、室内ケーシング（41）の下面（41a）側から吹き出し口（41c）を介して室内ケーシング（41）内部が見えない程度に、当該下面（41a）に対して傾斜していてもよい。
【００７４】
また、空気調和運転を一時的に停止する条件は、全ての室内機（40）において人が不在だと判断された場合でなくてもよい。空調コントローラ（60）は、少なくとも１つの室内機（40）において人が不在だと判断した場合、更に各室内機（40）の設置位置を考慮した上で、空気調和運転を一時的に停止させてもよい。
【００７５】
また、空気調和装置（20）は、複数の制御系統からなる複数の室外機（30）及び複数の室内機（40）で構成されてもよい。
【００７６】
また、複数の室内機（40）は、全てが同タイプの室内機でなくても良く、異なるタイプの室内機を含んでいても良い。
【００７７】
また、人の存在の有無の判断や空気調和運転の一時停止等の動作制御全ては、室内制御部（45）及び室外制御部（37）に代えて空調コントローラ（60）が行っても良いし、室外制御部（37）が行っても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
以上説明したように、本発明は、人感センサ搭載型の室内機が室内に複数設置されている空調システムについて有用である。
【符号の説明】
【００７９】
10  室内
20  空気調和装置
30  室外機
32  圧縮機
37  室外制御部（制御部）
40  室内機
41  室内ケーシング
41c  吹き出し口
43  室内ファン
44  フラップ
45  室内制御部（制御部）
50  人感センサ
60  空調コントローラ（制御部）
62  入力ボタン群（受付部）
100  空調システム
T2  基準値
T3  所定時間
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機（30）と、互いに上記室外機（30）と同じ制御系統に属し且つ互いに同一の室内（10）に設置された複数の室内機（40）と、を有する空気調和装置（20）と、
各上記室内機（40）に設けられ、上記室内（10）の人の存在を感知する人感センサ（50）と、
上記室内（10）に人が不在の場合、上記空気調和装置（20）による空気調和運転を一時的に停止させる制御部（37,45,60）と、
を備え、
上記制御部（37,45,60）は、
上記空気調和運転の一時停止中に、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも１つが人の存在を感知し始めた場合、人の存在を感知した時間を上記人感センサ（50）毎に積算して積算感知時間を求め、
上記人感センサ（50）毎の上記積算感知時間のいずれか１つが、人の存在を感知し始めてから所定時間（T3）内に基準値（T2）に達した場合、上記空気調和運転を再開させ、
各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）毎に上記積算感知時間を求める第１モード、及び、各上記室内機（40）の上記人感センサ（50）のうち少なくとも２つが人の存在を感知した時間を集約して上記積算感知時間とする第２モード、のいずれかの選択を受け付け可能な受付部（62）、
を更に備え、
上記制御部（60）は、上記受付部（62）により受け付けられた上記第１モードまたは上記第２モードに応じて、上記積算感知時間を求める
ことを特徴とする空調システム。
【請求項２】
請求項１において、
各上記室内機（40）は、上記室内（10）に空気を吹き出す吹き出し口（41c）が形成された室内ケーシング（41）と、上記吹き出し口（41c）を開閉可能に設けられたフラップ（44）と、上記吹き出し口（41c）から吹き出される空気の流れを形成する室内ファン（43）と、を含み、
上記制御部（37,45,60）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記フラップ（44）を閉じて上記室内ファン（43）を停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
上記制御部（37,45,60）は、上記空気調和運転の一時停止中、上記室外機（30）に含まれる圧縮機（32）を停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項において、
上記制御部（37,45,60）は、全ての上記室内機（40）において人が不在だと判断した場合、上記空気調和運転を一時的に停止させることを特徴とする空調システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つにおいて、
上記受付部（62）は、上記第２モードの場合、複数の上記室内機（40）のうち所定の上記室内機における上記人感センサ（50）を上記積算感知時間の積算対象から外す設定を、更に受け付け可能であることを特徴とする空調システム。