(57)【要約】【課題】複数の山に別れて山積みとされた仕掛品の中から処理しなくてはならない仕掛品を効率的に選択して処理する。【解決手段】本発明に係る仕掛品保管設備１の操業支援システム２は、上工程から移送されてきた仕掛品Ｐを保管場所５に複数の山に分けて積み上げ状態で保管すると共に、保管場所５に積み上げられた複数の山の中から仕掛品Ｐを取り出して下工程に搬送する仕掛品保管設備１の操業を支援する操業支援システム２であって、操業支援システム２は、オペレータＨが確認可能な表示器を有し、表示器は、保管場所５に山積みされた仕掛品Ｐの優先度を示す仕掛品優先度と、保管場所５に積み上げられた山の優先度を示す山単位優先度と、を識別可能に表示するように構成されている。【選択図】図１
2015212912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上工程から移送されてきた仕掛品を保管場所に複数の山に分けて積み上げ状態で保管すると共に、前記保管場所に積み上げられた複数の山の中から前記仕掛品を取り出して下工程に搬送する仕掛品保管設備の操業を支援する操業支援システムであって、
前記操業支援システムは、オペレータが確認可能な表示器を有し、
前記表示器は、前記保管場所に山積みされた仕掛品の優先度を示す仕掛品優先度と、前記保管場所に積み上げられた山の優先度を示す山単位優先度と、を識別可能に表示するように構成されていることを特徴とする仕掛品保管設備の操業支援システム。
【請求項２】
前記仕掛品には、複数の優先度指標が紐付けられていると共に、前記複数の優先度指標から前記仕掛品優先度が構成されるものとされ、
前記山単位優先度は、前記山を構成する各仕掛品に紐付けられた優先度指標を合成することで得られることを特徴とする請求項１に記載の仕掛品保管設備の操業支援システム。
【請求項３】
前記各仕掛品に紐付けられた優先度指標を合成するに際しては、
それぞれの仕掛品に紐付けられた複数の優先度指標の重みつき平均値、最大値、又は最小値のいずれか１つを、当該仕掛品の合成優先度として算出し、
算出した各仕掛品の合成優先度を基に、前記山単位優先度を求めるようにしていることを特徴とする請求項２に記載の仕掛品保管設備の操業支援システム。
【請求項４】
前記表示器は、前記山単位優先度を色分けして視覚的に表示する構成とされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の仕掛品保管設備の操業支援システム。
【請求項５】
前記表示器は、前記山単位優先度の時系列変化を表示する構成とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の仕掛品保管設備の操業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延後の圧延材のような製造工程の途中にある仕掛品を一時的に保管する仕掛品保管設備において、仕掛品保管設備での作業を支援する操業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、鋼板圧延設備での圧延は、幾つかの受注を一つにまとめて１つの圧延材（鋼板）とし、この圧延材の圧延が行われている。そのため、上工程である圧延設備で圧延した後の圧延材は、切断設備に送られて複数の受注のそれぞれに対応した製品サイズに切り分けられ、切断された圧延材が、下工程である熱処理工程や検査工程などに送られる。
ところで、上工程と下工程との間には、切断前の圧延材を一時的に保管した上で、所定のサイズに切断する仕掛品保管設備が設けられている。この仕掛品保管設備には、切断前の圧延材を一時的に保管する保管場所と切断設備とが備えられている。
【０００３】
仕掛品保管設備の保管場所に保管される圧延材は下工程での処理を待つ「仕掛品」であり、保管場所に保管された仕掛品のうち、どの仕掛品を切断設備に送り、更には下工程である熱処理工程などに送るかは、仕掛品に紐付けられた納期（お客からの納期、保管場所での滞留日数、切断設備の混み具合、下工程である熱処理工程や検査工程からの要請など）を考慮して決定される。
【０００４】
つまり、各仕掛品には遵守すべき納期が定められているので、この納期内に処理を完了するように、仕掛品保管設備の保管場所にある複数の仕掛品の中から適正なものを選択して切断し、下工程に搬送する必要がある。
ところで、仕掛品保管設備の保管場所では、仕掛品は山積状態で保管されており、さらには、仕掛品が上積みされてなる山が複数存在するのが一般的である。それゆえ、至急処理の納期が紐付けられた仕掛品が、複数の山に別れて存在する場合には、どの山から処理を進めるかを決める必要があり、また、至急処理の仕掛品がある山の下層に存在する場合には、クレーン等によって上に積まれた上層の仕掛品を別の載置場所に移し、その上で、至急処理の仕掛品を取り出し下工程に移送するといった煩雑な作業が必要となる。このような仕掛品の入れ換えを行うことにより、保管場所での作業効率（スループット）を大きく低下させることが知られている。
【０００５】
製造現場における仕掛品の管理技術としては、特許文献１〜特許文献３に示すようなものが知られている。
例えば、特許文献１は、工程情報（仕掛、進捗、納期）の表示に関する技術であって、作業者が実際に作業した製品の情報を入力すると、入力された実績に応じて現在の工程情報が更新され、現状の更新と同時に将来の進捗予測も行うことができる技術が開示されている。この特許文献１の技術では、表示されている現状や進捗予測の情報を生産管理者が確認することで、当初の生産計画のどこでどの程度遅れ／進みが発生しているかを容易に把握することが可能となっている。
【０００６】
また、特許文献２は、製品の特性や工程能力により、通過する工程パターンにばらつきがある場合、どの工程を通過するかを予測したうえで製造工期を計算し、それを最小にするような生産計画を作成するものである。さらに、特許文献３は、製鉄所などの生産現場において、製鋼から精製までの全体での製造負荷を平準化する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０４−３４７７６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７１９４１号公報
【特許文献３】特開２０１２−１４６１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
実際の製造現場では、ある仕掛品を下工程に送るかどうかを決める指標にはさまざまな
ものがあり、それぞれの指標に従って優先度が定められている。それゆえ、仕掛品をどのような優先度に基づいて処理して工程管理を行うかは定まっていないことが多いし、優先度によっては仕掛品の処理順番が全く異なる場合も多い。
例えば、生産計画上指定された「納期」までの余裕が短いもの、言い換えれば、工程での作業終了期日への余裕が最小、あるいは遅延が最も大きいものを優先するといった考え方や、仕掛としての滞留日数の長いものを優先するといった考え方がある。また、下工程での処理に段取りが必要な場合、段取りが最も簡単で処理量が最大化できるようなものを優先するといった考え方や、効率向上の観点から、類似の加工処理が要求されるものをまとめて処理するといった考え方や、他工程から「できるだけ早く」と要求されているものを優先するといった考え方もある。
【０００９】
これらの考え方のいずれに基づいて優先度を決めるかは、保管場所での仕掛品の残存状況などに依存し、固定的に決められないことが多い。それゆえ、特に仕掛品の優先度が他工程の状況に関連する場合には、作業者間での連絡や相談などといった人間の判断に応じて使用される優先度が変わってしまい、的確な工程管理ができなくなるという問題が生じやすくなる。
【００１０】
前述の特許文献１〜特許文献３の技術は、いずれも納期やこの納期に対する工程の進捗などを表示したり、全体の製造工期や負荷の計算結果を表示したりするものであり、仕掛品の工程情報をオペレータなどに明示して工程管理を補助する構成となっているが、上記した複雑な状況（保管場所での仕掛品の選定）での操業支援に対応できるものとはなっていない。
【００１１】
そこで、本発明は上記問題点を鑑み、複数の山に別れて山積みとされた仕掛品の中から、処理しなくてはならない仕掛品を効率的に選択して処理することができる仕掛品保管設備の操業支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明に係る仕掛品保管設備の操業支援システムは、上工程から移送されてきた仕掛品を保管場所に複数の山に分けて積み上げ状態で保管すると共に、前記保管場所に積み上げられた複数の山の中から前記仕掛品を取り出して下工程に搬送する仕掛品保管設備の操業を支援する操業支援システムであって、前記操業支援システムは、オペレータが確認可能な表示器を有し、前記表示器は、前記保管場所に山積みされた仕掛品の優先度を示す仕掛品優先度と、前記保管場所に積み上げられた山の優先度を示す山単位優先度と、を識別可能に表示するように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記仕掛品には、複数の優先度指標が紐付けられていると共に、前記複数の優先度指標から前記仕掛品優先度が構成されるものとされ、前記山単位優先度は、前記山を構成する各仕掛品に紐付けられた優先度指標を合成することで得られるようにするとよい。
好ましくは、前記各仕掛品に紐付けられた優先度指標を合成するに際しては、それぞれの仕掛品に紐付けられた複数の優先度指標の重みつき平均値、最大値、又は最小値のいずれか１つを、当該仕掛品の合成優先度として算出し、算出した各仕掛品の合成優先度を基に、前記山単位優先度を求めるようにするとよい。
【００１４】
好ましくは、前記表示器は、前記山単位優先度を色分けして視覚的に表示する構成とされているとよい。
好ましくは、前記表示器は、前記山単位優先度の時系列変化を表示する構成とされているとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の仕掛品保管設備の操業支援システムによれば、複数の山に別れて山積みとされた仕掛品の中から、処理しなくてはならない仕掛品を効率的に選択して処理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】仕掛品保管設備の操業支援システムの概念図を示したものである。
【図２】支援モニタの状況表示画面の一例を示した図である。
【図３】滞在日優先度の規格化方法の一例を示した図である。
【図４】支援モニタに選択的に表示可能な推移グラフ画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係る仕掛品保管設備１の操業支援システム２の実施の形態を、図を基に説明する。
図１は、本実施形態の操業支援システム２を示した模式図である。
図１に示す如く、仕掛品保管設備１は、上工程である圧延設備３と下工程である熱処理工程や検査工程との間に設けられているものである。この仕掛品保管設備１は、仕掛品Ｐを保管する保管場所５と、仕掛品Ｐを所定の長さに切断する切断処理とを有する。
【００１８】
上工程である圧延設備３は、例えば、加熱炉に装入された圧延材Ｗを、粗圧延機及び仕上げ圧延機等によって圧延する設備である。圧延後の圧延材Ｗは、冷却床（図示省略）を通過することで冷却され、冷却後の圧延材Ｗは、仕掛品保管設備１の保管場所５に送られて保管されることになる。
この保管場所５に保管されている圧延材Ｗは、下工程に供給されるのを待つ仕掛品Ｐとなっている。
【００１９】
仕掛品保管設備１は、冷却床で冷却された圧延材Ｗを仕掛品Ｐとして順次保管すると共に、保管されている仕掛品Ｐを適宜取り出して切断し、切断された仕掛品Ｐを下工程に搬送するものである。詳しくは、仕掛品保管設備１は、仕掛品Ｐを保管する保管場所５、保管場所５に仕掛品Ｐを搬入したり保管場所５から仕掛品Ｐを搬出したりする搬送クレーン７と、仕掛品Ｐを所定の長さに切断するガス切断装置８（切断工程）と、を備えている。
【００２０】
仕掛品保管設備１における保管場所５は、冷却床から搬入された仕掛品Ｐを保管する場所であり、仕掛品Ｐを水平方向に距離をあけて複数保管するのに十分な広さを備えている。この保管場所５では、仕掛品ＰＷは複数の山に別れて山積み状態で保管されており、それぞれの山の上を搬送クレーン７が移動する構成とされている。
図１に示す如く、本実施形態の場合、この保管場所５には、複数（図例では３峰の山）の仕掛品Ｐの山Ａ、山Ｂ、山Ｃが設定されている。仕掛品Ｐの山Ａ、山Ｂ、山Ｃにおいては、仕掛品Ｐが下側から上側に向けて順に積み重ねるように積層されている。
【００２１】
このような仕掛品保管設備１においては、オペレータＨが搬送クレーン７を操作することにより、冷却床を通過して冷却された圧延材Ｗを搬送クレーン７によって吊り上げる。そして、吊り上げた圧延材Ｗを所定の山の上に移動し、仕掛品Ｐとして山の上に降ろすといった手順で仕掛品Ｐが搬入され保管される。
一方、保管場所５に保管された仕掛品Ｐは、搬送クレーン７により取り出されてガス切断装置８に送られ、ガス切断装置８で切断された後、それぞれの製品仕様に応じて下工程である熱処理工程や検査工程など（これらを総称して加工工程ということもある）に送られる。
【００２２】
ところで、上述した仕掛品保管設備１において、吊り上げた仕掛品Ｐをどの山の上に載置するかは、特段の指示の無い場合、搬送クレーン７のオペレータＨの判断に一任されている。このような仕掛品保管設備１における仕掛品Ｐの受け入れや払い出しの判断にはある程度の経験が必要となるので、本実施形態の操業支援システム２には、オペレータＨや作業を管理するリーダー（職長やライン長）の判断に益する情報を提示してオペレータＨによる仕掛品Ｐの受け入れや払い出しを支援する構成となっている。具体的には、この操業支援システム２は、仕掛品Ｐの山Ａ、山Ｂ、山Ｃに保管された仕掛品Ｐの仕掛かり状況を表示する表示器（支援モニタ９）を備えている。
【００２３】
図２に示すように、支援モニタ９は、液晶モニタやＣＲＴモニタで構成されている。この支援モニタ９は、作業リーダーの搬送クレーン７を操作する操作室に設置され、オペレータＨは常にこの支援モニタ９を視聴可能な状態となっている。また、支援モニタ９は、搬送クレーン７の操作室だけでなく、様々な工程を一括管理するコントロール室にも設置され、例えば職長やライン長のような工程を管理する管理責任者等も視聴可能な状態となっている。
【００２４】
支援モニタ９には、保管場所５に保管されている仕掛品Ｐの積み上げ状況を各山ごとに示すと共に、仕掛品Ｐを搬送する際の優先度、及び優先度を決定する指標などを表示する状況表示画面Ｑが設けられている。具体的には、図２に示す如く、状況表示画面Ｑは、数値表示部１０、分布表示部１１及び指標選択部１２の３つの表示エリアに別れている。
次に、状況表示画面Ｑを構成する数値表示部１０、分布表示部１１及び指標選択部１２について説明する。
【００２５】
数値表示部１０は、保管場所５に保管されている仕掛品Ｐの山の番号を表示すると共に、山ごとに分けて仕掛品Ｐの仕掛かり状況を文字、数字、記号等により表示するものである。本実施形態の数値表示部１０には、左側から順に、「山Ａ」の仕掛かり状況に関する表示であることを示す「Ａ」、「山Ｂ」の仕掛かり状況に関する表示であることを示す「Ｂ」、「山Ｃ」の仕掛かり状況に関する表示であることを示す「Ｃ」が示されている。
【００２６】
また、これらの山の番号の下には、山に積み重ねられた仕掛品Ｐの総数、山にある仕掛品Ｐの中から死材（余剰品）を除いた個数（搬送の対象となる仕掛品Ｐの個数）、山にある仕掛品Ｐの中で処理が遅れている仕掛品Ｐ（至急処理しなくてはならないものを除く）の個数、山にある仕掛品Ｐの中で至急処理しなくてはならない仕掛品Ｐの個数などが、上から下に向かって順番に表として示されている。
【００２７】
分布表示部１１は、山Ａの仕掛材を表示する第１エリア１３と、山Ｂの仕掛材を表示する第２エリア１４と、山Ｃの仕掛材を表示する第３エリア１５とに分けられている。これらの第１エリア１３〜第３エリア１５は、上述した数値表示部１０の山の番号の上にそれぞれ位置している。
詳しくは、第１エリア１３には、山Ａに積み上げられた７枚の仕掛材を模した長方形の図形が、また第２エリア１４には、山Ｂに積み上げられた１０枚の仕掛材を示す長方形の図形が、さらに第３エリア１５には、山Ｃに積み上げられた３枚の仕掛材を示す長方形の図形がそれぞれ表示されている。これらの長方形の図形は、仕掛品Ｐの山積み状態を正確に視認できるように、仕掛品Ｐの積み上げ順番の通りに、上下方向に重ねられた状態で表示されている。即ち、状況表示画面Ｑには、山Ａ〜山Ｃに保管された仕掛材の山積み状態の分布が表示されている。
【００２８】
上述した長方形の図形は、１個１個の仕掛品Ｐの仕掛品優先度を色分けで表示している。詳しくは、この仕掛品優先度には、生産計画上指定された「期日」までの余裕を日数として示したもの（いわゆる「納期」を含む）、仕掛品Ｐとしての滞留日数などのように複数の優先度があり、上述した指標選択部１２で表示する仕掛品優先度を切り替えられるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように、仕掛品優先度として納期を表示する場合を例に挙げれば、仕掛品優先度は、次のように色分け表示される。すなわち、納期が最も短い仕掛材を示す場合には、例えば「赤色（図例では濃いグレーに色つけされると共に互いに交差する斜線で示されるもの）」になっている。また、納期が遅れている仕掛品Ｐを示す場合には、例えば「ピンク色（図例では薄いグレーに平行な斜線ハッチで示されるもの）」になっており、納期に変化の無い仕掛材（予定通りの仕掛材）を示す場合には、例えば「灰色（図例では斜線がない白色で示されるもの）」になっている。さらに、規格外れ等で納品することができない仕掛品Ｐ（死材）を示す場合には、例えば「黒色（図例では黒色で塗りつぶされたもの）」になっている。なお、長方形の図形の着色について、緊急性が高いものは「暖色系」、緊急度の低いものは「寒色系」にするのが望ましいが、着色は上述したものに限定されない。また、仕掛品Ｐの形状は、長方形以外の形状、例えば正方形や円形などとしても良い。また、長方形の大きさは、実際の板の幅や長さ（どちらを基準にするかは切り替え選択可能）に比例した形で表示され、目視確認状の利便性をはかってもよい。
【００３０】
さらに、図２に示す如く、本実施形態の表示器（支援モニタ９）では、保管場所５に山積みされた仕掛品Ｐの優先度を示す仕掛品優先度だけでなく、保管場所５に積み上げられた山の優先度を示す山単位優先度をも表示できるようにしている。この山単位優先度は、搬送クレーン７で次に処理を行う際の優先度の大きさを０〜１までの数字で示したものであり、図例では山積みされた長方形の上に位置する括弧内の数字として表示されている。
この山単位優先度がい「１」に近い大きな数字である場合には、搬送クレーン７で搬送を優先して行った方が良いとオペレータは判断され、また山単位優先度が「０」に近い小さな数字である場合には、搬送クレーン７で搬送することを後回しにして良いとオペレータは判断できる。
【００３１】
このような山単位優先度を用いれば、仕掛品優先度だけを見れば外見は同じような仕掛品Ｐの山に対しても、山単位優先度がもう一つの判断指標として示されているため、複数の山に別れて山積みとされた仕掛品Ｐの中から次に処理しなくてはならない仕掛品Ｐや山を効率的に選択して処理することが可能となる。
指標選択部１２は、上述した分布表示部１１に表示される仕掛品優先度や山単位優先度を計算するために必要なパラメータを、本実施形態の操業支援システム２を操作するオペレータＨが選択可能とする領域である。
【００３２】
つまり、仕掛品Ｐには複数の優先度指標が紐付けられており、上述した仕掛品優先度は複数の優先度指標に従って得られる優先度を演算することで得られるもの（複数の優先度指標から構成されるもの）となっている。
この仕掛品優先度を構成する複数の優先度指標には、「滞留日数」、「納期余裕」、「計画遅延」、「至急材指定」などがある。これらの優先度指標を用いて、山単位優先度も算出される。
【００３３】
例えば、「滞留日数」は、仕掛品Ｐとして保管場所５に滞在している日数、詳しくは保管場所５に搬入されて保管が開始されてから仕掛品Ｐとして保管されてきた保管日数を示したものである。例えば、保管日数が長いと、その上に新しい材が積み上がりがちであり、いざ仕掛品Ｐを作業しようとすると取り出すのに時間がかかることが多い。そのため、仕掛品Ｐにはこの「滞留日数」の優先度指標が好適に使用される。この「滞留日数」を優先度指標として仕掛品優先度を定めた場合には、この「滞留日数」が予め定めた値以上となった場合に優先して処理を行う必要があると判断される。
【００３４】
また、「納期余裕」は、顧客などとの取り決めによって設定される「納期」までの余裕を日数として示したものである。この「納期余裕」を優先度指標として仕掛品優先度を定めた場合には、「納期余裕」が小さいものほど優先して処理を行う必要があることを示している。
さらに、「計画遅延」は、他の生産部門や運搬業者などとの間に定められている生産上の「期日」からの遅延を日数として示したものである。この「計画遅延」を優先度指標として仕掛品優先度を定めた場合には、「納期余裕」とは異なりに「計画遅延」が大きいものほど優先して処理を行う必要があることを示している。
【００３５】
さらにまた、「至急材指定」は、顧客や他の生産部門などからの要請により、緊急で処理をする必要性を示すものである。この「至急材指定」には、最も緊急度が高いものから、緊急度が低いものまでを示す数値や記号が用いられている。
上述した「滞留日数」、「納期余裕」、「計画遅延」、「至急材指定」など優先度指標は、指標選択部１２で選択可能となっている。具体的には、指標選択部１２には、これら複数の優先度指標が上下に並んで表示されており、上下に並んだ優先度指標の側方には、複数の優先度指標中から１つを選択するスライダボタン１６が設けられている。それゆえ、オペレータＨがマウスなどを用いて状況表示画面Ｑのスライダボタン１６を上下に移動させることで、複数の優先度指標中から１つを選択することが可能となる。
【００３６】
上述したように、保管場所５に積まれている仕掛品Ｐを、仕掛品優先度に応じて色分け表示することにより、仕掛品優先度に応じた仕掛品Ｐの分布を容易に把握することができる。つまり、オペレータＨが支援モニタ９に表示された状況表示画面Ｑを見ることにより、仕掛品優先度に応じた仕掛品Ｐの分布が一目瞭然でわかり（どのような仕掛品Ｐがどこの載置場所に詰まれているかを容易に目視確認できる）、どの載置場所に存在する仕掛材（山）を優先的に処理すべきかの判断を補助することが可能となる。
【００３７】
次に、本発明の操業支援システムの特徴である山単位優先度、及びこの山単位優先度を算出する方法について説明する。
山単位優先度は、保管場所５に保管されている仕掛品Ｐの仕掛品優先度を山ごとに示す
ものである。
具体的には、保管場所５に保管されている仕掛品Ｐには、それぞれ複数の優先度指標が紐付けられている。これら複数の優先度指標のそれぞれに対して得られる仕掛品優先度を、すべての優先度指標に対して合成したものが、ある仕掛品Ｐの合成優先度となる。この合成優先度を山を構成するすべての仕掛品Ｐに対して合成したものが、上述した山単位優先度となる。
【００３８】
この山単位優先度は、本実施形態の場合であれば、図２に示すように、表示器の状況表示画面Ｑにおける分布表示部１１に数値として記載されており、オペレータＨはこの山単位優先度の数値の大きさに基づいて処理を行う仕掛品Ｐの山を判断することとなる。
この山単位優先度は、具体的には次のような手順で得ることができる。例えば、ある仕掛品ＰＰに対して、ｎ個の優先度指標が付随している場合を考える。
【００３９】
このときの仕掛品優先度は、ｎ個の優先度指標にそれぞれ従う優先度を値とするベクトル、つまりｎ次元ベクトルとして示される（式（１）を参照）。
【００４０】
【数１】
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【００４１】
この式（１）中のＶ1〜Ｖnの数値は、上述した「滞留日数」、「納期余裕」、「計画遅延」、「至急材指定」などの優先度指標に従ったある仕掛品Ｐの優先度の値を示している。なお、「納期余裕」は納期より遅れている場合は負の数値となる。また、優先度指標には、他にもさまざまな指標が考えられるが、本実施形態ではすでに優先度指標として、上述した４つの中で「滞留日数」を優先して用いることが定まった場合を想定して、山単位優先度の算出方法の説明を行う。
【００４２】
まず、上述した優先度指標Ｖ1〜Ｖnの中から、「滞留日数」を優先度指標として選び、「滞留日数」の値を正規化（規格化）する。具体的には、優先度指標Ｖ1〜Ｖnは、日数のように整数で示されていたり、管理区分のように文字（例えば、Ａ、Ｂ、Ｃ・・・などのアルファベット）で示されていたり、あるいはそれらの組み合わせであったりする。そこで、これらの優先度指標Ｖ1〜Ｖnを、０から１までの実数に変換する。
【００４３】
例えば、滞留日数などのように、「値がある値を超えてはならない」あるいは「値があらかじめ定められた限界値に近づく（あるいはそれを超える）につれ、優先度が高くなる」というような場合は、図３に示すような関数を定義する。この関数は、滞留日数が０〜１日までの間は優先度が０となっているが、滞留日数が１〜５日となると優先度が徐々に１に近づき、５日以降は優先度は常に１となる。それゆえ、ある仕掛品ＰＰの「滞留日数」が３日のときは０．５という実数が、また「滞留日数」が８日のときは１．０という実数が、規格化された優先度として与えられる。
【００４４】
このような関数を用いて規格化された優先度（規格化されたV(P)）は、Ｓｉj（山ｉの一番下からｊ番目の仕掛品Ｐの優先度）として表される。そして、この規格化された優先度Ｓｉjを基に、上述の山単位優先度が求められる。
具体的には、本実施形態ではパラメータ「Ｎcount」を用いて演算して山単位優先度を求めている。
【００４５】
この「Ｎcount」は、仕掛品Ｐのある優先度を選び出し、選び出した優先度の数値が大きいものから順に並べた場合、優先度（母集団）の中で最も大きいものから指定した個数までを対象として、平均を計算する手法である。例えば、「Ｎcount」＝１ならば、「Ｎcount」を用いて演算された山単位優先度は優先度の最大値そのものとなり、また「Ｎcount」＝「置き場の仕掛品Ｐの総数」であれば、「Ｎcount」を用いて演算された山単位優先度は通常の加算平均と同じとなる。
【００４６】
なお、「Ｎcount」で平均を求める個数の指定は、仕掛品Ｐの総数の替わりに、全仕掛品Ｐを母数とした比率、例えば優先度の値が大きなものから１０％を指定するような方法を採用することも可能である。
さらに、平均を求めるために指定する個数を仕掛品Ｐの山ごとに変更することも可能であるが、山同士を同じ条件で比較するという観点からいえば、指定する個数はどの山でも
同じ数とするのが好ましい。
【００４７】
上述した「Ｎcount」を利用することにより、山ごとに存在する仕掛品Ｐ数の差の影響を抑えつつ山単位優先度を正確に計算して求めることが可能になる。例えば、山単位優先度を算出するのに単純な加算平均を用いる場合、仕掛品優先度がそれほど高くない仕掛品Ｐで構成されていても、このような仕掛品Ｐが多数存在する山の方が、仕掛品優先度が高い仕掛品Ｐがあるのに仕掛品Ｐの数が少ない山よりも、山単位優先度の計算結果が高くなってしまうことが起こり得る。当然、このような山単位優先度を用いて処理を行っても、仕掛品Ｐを効率的に処理することはできない。そこで、本発明の操業支援システム２では、上述した「Ｎcount」を山単位優先度の計算に用いて、仕掛品Ｐの数の差による影響（平均化により高い仕掛品優先度の値が丸まってしまうこと）を排除している。このようにすれば、仕掛品Ｐ数が山ごとに違っていても、山単位優先度を適正に求めることが可能となり、仕掛品Ｐを効率的に処理することが可能となる。
【００４８】
なお、上述した山単位優先度の計算では、ｎ個の優先度指標のいずれかを選択した上で、選択された優先度指標の優先度から「Ｎcount」などの手法を用いて山単位優先度を求める計算方法を示した。
しかしながら、山単位優先度は、ｎ個ある優先度指標を先に合成して合成優先度を求め、求められた合成優先度を山単位で合成して山単位優先度を計算しても、得ることができる。以降では、ｎ個ある優先度指標を先に合成する方法について述べる。
【００４９】
例えば、各仕掛品Ｐのｎ個の優先度（いづれも０から１の値に規格化されている）に対して、「ｎ個の優先度の中からどれか１つのみを選択する」、「ＯＲ合成（複数の指標のなかで最も優先度が大きい指標の優先度を用いる）」、「ＡＮＤ合成（複数の指標の中で最も小さいものを用いる）」、「平均（ｎ個の優先度の平均を計算する）」といった合成のやり方を採用することができる。これらの合成の仕方のうち、どの合成方法を用いるかは、上述した表示部の指標選択部１２でオペレータＨなどの利用者が適宜選択できるものとする。
【００５０】
また、合成を行う場合には、上述の合成の仕方に加えて、合成重み係数を用いても良い。この合成重み係数は、合成優先度を合成する際にどの優先度指標を主に用いるかを示す係数であり、下記のような０から１までの数値となっている。
【００５１】
【数２】
2015212912.tif 000004
【００５２】
また、Ｓｉjは、ｉ番目の山における下からｊ番目の仕掛品Ｐの優先度指標（規格化された優先度）である。
例えば、「滞留日数」、「納期余裕」、「希望納期までの余裕日数」といった３つの優先度指標を合成する場合、規格化された仕掛品Ｐの優先度指標が、Ｓｉj＝（0.7,0.9,0.8）となる場合を考える。
【００５３】
この規格化された仕掛品Ｐの優先度指標に対し、「滞留日数」の合成重み係数をλ1、「納期余裕」の合成重み係数をλ2、「希望納期までの余裕日数」の合成重み係数をλ3とする。
ここで、合成重み係数をλ＝（λ1,λ2,λ3）＝(1/3,1/3,1/3)として優先度指標の合成を行うと、合成された合成優先度は各優先度指標の単純な加算平均となる。ところが、合成重み係数をλ=(1,0,0)のようにして優先度指標の合成を行うと、合成された合成優先度は滞留日数のみを考慮したものとなる。なお、滞留日数をより重視すべく、λ＝（λ1,λ2,λ3）＝(1/2,1/4,1/4)など、通常「重みつき平均」とよばれるものを用いることができる。
【００５４】
具体的には、優先度の値が最小な優先度指標の合成重み係数を１として、ＡＮＤ結合により優先度指標の合成を行うと、優先度の値が最小な優先度指標が合成優先度となる。つまり、上述した（0.7,0.9,0.8）という優先度の場合であれば、優先度0.7に対応する「滞
留日数」の合成重み係数が１、すなわち、λ=(1,0,0)として合成が行われるため、最も小さい優先度である0.7を合成優先度とすることが可能となる。
【００５５】
また、優先度の値が最大な優先度指標の合成重み係数を１として、ＯＲ結合により優先度指標の合成を行うと、上述した（0.7,0.9,0.8）という優先度の場合であれば、優先度0.9に対応する「納期余裕」の合成重み係数が１、すなわち、λ=(0,1,0) として合成が行われるため、最も大きな優先度である0.9を合成優先度とすることが可能となる。（重みλは各仕掛により異なるが、最大値、最小値を選ぶという点では共通である。その他、大きいものから順にならべ、それらの重みを順に1/2、1/4、1/4することにより、最大値を重視した指標の合成も考えられる。）
なお、この合成優先度（統合スコア）は、仕掛品Ｐのそれぞれに対して計算されるので、仕掛品Ｐによって重視される指標（重み）が異なる場合もある。このような場合でも、仕掛品Ｐごとに重み付けを変えつつ合成優先度を算出した上で、算出された合成優先度を山にあるすべての仕掛品Ｐに対して平均するなどすれば、山単位優先度を求めることができる。
【００５６】
ところで、上述した「Ｎcount」における優先度の個数、ＡＮＤ合成やＯＲ合成などといった優先度指標の合成の仕方、または合成重み係数λといったパラメータを変更すると、表示部に表示される山単位優先度の値も大きく変化する。そのため、オペレータＨや作業管理者（工程計画者）によっては、このような表示部に表示される山単位優先度の値の変化を確認しながら仕掛かり状況を判断したいという要望もある。
【００５７】
そこで、本発明の操業支援システム２では、指標選択部１２に上述したパラメータなどを自在に変更可能なボタンなどを設け、パラメータの変更に対応して山単位優先度の計算を繰り返し行い、計算結果を短時間で画面に表示できるようにしている。このようにすれば、オペレータＨや作業管理者（工程計画者）によって上述のパラメータが変更された際には、山単位優先度の計算が繰り返し行われ、計算結果をみながらオペレータＨなどが対話的に最終的な処理の判断が行えるようになる。例えば、パラメータを複数変更した際に、山単位優先度が高い状態を維持する仕掛品Ｐの山があれば、このような山を優先して処理することで、効率的な仕掛品Ｐの処理が可能となる。
【００５８】
なお、この山単位優先度を計算する際には、例えばある山のすべてと別の山の半分というように、１日の処理量と山の仕掛枚数によっては、複数の山に跨る優先度を用いることも可能である。
また、上述した山単位優先度を、すべての山に対して集計したものを、「仕掛全体指標」とし、この「仕掛全体指標」を推移グラフ（時系列グラフ）として、表示部に表示しても良い。
【００５９】
例えば、山単位優先度をすべての山に対して加算した総和、あるいはこの総和を山の数で除した山単位優先度の平均値を、「仕掛全体指標」として用いる。そして、この「仕掛全体指標」の変化を、１日ごとの推移グラフとしてまとめたものを、表示部に表示する。
具体的には、１日単位で作業計画が決められている場合、ある作業日に処理される仕掛品Ｐの予定と共に、他工程から新たに持ち込まれる仕掛品Ｐの情報を生産指示データなどから取得し、１日の作業終了後に仕掛全体指標を計算する。このような仕掛全体指標は、過去から現在、そして現在から将来に亘って全仕掛品Ｐの仕掛かり状況がどのように推移するかを表示している。そのため、保管場所５にある仕掛品Ｐがあらかじめ指定した管理値以下にとどまっているかといった視点（水準管理視点）、個々の優先度指標値が減少傾向にあるか、あるいは増加傾向にあるか、更には高い値で停滞しているか、といった視点（状況推移視点）で、保管場所５全体の仕掛かり状況を把握することができる。このような保管場所５全体の仕掛かり状況の把握ができれば、例えば「仕掛全体指標」が管理値以上で、なおかつ増加、高どまり傾向を示す場合には、置場処理順を変更する、他工程と調整を行うといった処置を講じることが可能となる。
【００６０】
また、「仕掛全体指標」を仕掛品保管設備１や他工程の処理計画に基づいて計算すれば、予め山ごとの処理順を変更した結果をシミュレーションしたうえで、処理する山を正確に選択することも可能となり、他工程の計画を見直したり他工程との調整をはかることも
可能となって、保管場所５全体での仕掛品Ｐの増大やスループットの低下を事前に予防することが可能になる。
【００６１】
例えば、図４に示すように、「滞留日数」や「納期余裕」の推移グラフを見た場合に、「滞留日数」のグラフの傾きが小さくなっていると共に「納期余裕」が増加傾向にあると判断できる際には、定常的な作業だけでなく仕掛品Ｐの処理を効率化する作業を優先的に実施する必要があることをオペレータＨは認知することができる。
なお、「納期余裕」と「滞留日数」との間には高い相関がある場合が多いが、「納期余裕」は他の工程の進捗状況も複合して関与し、他の工程の進捗状況の影響を受けることが多い。これに対して、「滞留日数」は、自らの工程の状況を表すために用いられる指標であり、他の工程の進捗状況の影響を受け難い。それゆえ、仕掛かりの全体的な状況を判断する際には、上述した「納期余裕」よりは「滞留日数」を優先的に用いるのがよい。
【００６２】
ただし、「滞留日数」が他の工程の進捗状況の影響を受け難いとはいえ、「滞留日数」の増加自身が前後工程の進捗の影響を受ける場合もある。例えば、自らの工程に搬入される仕掛品Ｐと自らの工程で作業が完了する仕掛品Ｐの数量がバランスしていれば（物流が整流化していれば）、「滞留日数」は基準管理値以内で推移し、大きく増減することはない。しかし、トラブルなどが発生したり前後の工程に何らかの事情があったりして、自らの工程で処理できる能力を上回る仕掛品Ｐが搬入された場合、仕掛品保管設備１で処理する作業順の工夫だけでは搬入された仕掛品Ｐの処理が追いつかず、自らの工程の仕掛品Ｐが減少できなくなるという事態は十分に生じ得る。それゆえ、「滞留日数」のみならず、「納期余裕」を「滞留日数」に加えて用いることで、仕掛品保管設備１の全体的な仕掛かり状況を正確且つ安定して把握することが可能となる。
【００６３】
上述した操業支援システム２によれば、処理を行う仕掛品Ｐの山、言い換えれば処理を行う作業順を工夫することによって、仕掛品保管設備１の仕掛かり状況が改善（減少）されるかどうかを予め判断しやすくなり、仕掛品Ｐの新規搬入を抑制したり、作業を一部他の部署に委託したりするといった緊急処置が必要かどうかも判断しやすくなる。また、このような仕掛かり状況の推移表示を仕掛品保管設備１で作業する関係者間で共有化することで、仕掛品Ｐの滞留に関するリスク認識を共有することも可能となる。
【００６４】
なお、表示部の下部には、経過日数を設定するスライドスイッチを設けることもできる。このスライドスイッチは、他工程での作業進捗情報を踏まえ、「仕掛全体指標」を再計算するものである。スライドスイッチが「本日」の位置に停止している場合は、「本日」を基準日とする「仕掛全体指標」が表示されているが、例えばスライドスイッチをスライドして「明日」の位置までスライダを移動させれば「仕掛全体指標」が明日どうなっているか、といったことを視覚的に確認することができる。このようなスライドスイッチを用いることにより、「仕掛全体指標」の将来状況を簡単に把握することが可能となり、将来状況を踏まえて処理を実行する山の選択や山での仕掛品Ｐの配置換えの可否の判断することも可能となる。
【００６５】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【００６６】
１  仕掛品保管設備
２  操業支援システム
３  圧延設備
５  保管場所
７  搬送クレーン
８  ガス切断装置
９  支援モニタ
１０  数値表示部
１１  分布表示部
１２  指標選択部
１３  第１エリア
１４  第２エリア
１５  第３エリア
１６  スライダボタン
Ｈ  オペレータ
Ｐ  仕掛品
Ｑ  状況表示画面
Ｗ  圧延材
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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