(57)【要約】【課題】  構造が簡単で、部品数を増大させることなく、ドアの開閉方向に直交する方向における異物の接触を検出できるようにする。【解決手段】  エレベータのドア開閉装置は、ドアと、ドアを開閉方向に案内する長尺状の敷居と、ドアの閉動作中に異物に接触することにより当該異物を検出可能な検出装置とを備える。検出装置は、ドアに支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、異物の存在を検出する検出体を備える。敷居は、ドアを開閉方向に案内すべくドアの一部が係合する第１溝部と、ドアの開閉方向の移動に伴って検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部とを備える。第２溝部は、ドアの閉動作中に、ドアの開閉方向に対して直交する方向に沿う力が検出体に作用したときに、検出体を上方に案内する案内部を備える。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアと、前記ドアを開閉方向に案内する長尺状の敷居と、前記ドアの閉動作中に異物に接触することにより当該異物を検出可能な検出装置とを備える、エレベータのドア開閉装置において、
前記検出装置は、前記ドアに支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、前記異物の存在を検出する検出体を備え、
前記敷居は、前記ドアを開閉方向に案内すべく前記ドアの一部が係合する第１溝部と、前記ドアの開閉方向の移動に伴って前記検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部とを備え、
前記第２溝部は、前記ドアの閉動作中に、前記ドアの開閉方向に対して直交する方向に沿う力が前記検出体に作用したときに、前記検出体を上方に案内する案内部を備える、エレベータのドア開閉装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記検出体に接触するとともに前記検出体を上方に案内するように傾斜する傾斜面を有する、請求項１に記載のエレベータのドア開閉装置。
【請求項３】
前記検出体は、前記第２溝部に係合する係合部を備え、前記係合部は、前記傾斜面に案内されるように先細り状の突出部として構成される、請求項２に記載のエレベータのドア開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるセーフティシュー構造を有する、エレベータのドア開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なエレベータは、昇降路内に、かごと、かごを案内するかご用のガイドレールと、釣合い錘と、釣合い錘用のガイドレールと、かごと釣合い錘とを連結するロープと、巻上機とを備える。
【０００３】
エレベータは、巻上機によってロープを駆動することで、かご用のガイドレールに沿ってかごを上下動させ、釣合い錘用のガイドレールに沿って釣合い錘を上下動させる。
【０００４】
かごは、昇降路を上下動するとともに、建物の各階に設けられる乗場に停止できる。かごは、かご側ドア開閉装置を備える。乗場には、かご側ドア開閉装置に対応するように、  乗場側ドア開閉装置が設けられている。
【０００５】
かご側ドア開閉装置は、かごに形成される出入口に対して開閉自在に構成されるドアと、ドアの下方に配置されるとともに、このドアを開閉方向に案内する敷居と、出入口に異物が存在する場合に、ドアの閉動作中に、この異物に接触することによって、その存在を検出する検出装置とを備える（特許文献１から３参照）。
【０００６】
この検出装置は、異物に接触することによって所定の方向に移動する検出体を備える。この検出体は、一般に、セーフティシューと呼ばれる。さらに、検出装置は、ドアの閉動作中に、セーフティシューが移動することによって作動可能なスイッチを備える。検出装置は、ドアの閉動作中に、セーフティシューが異物に接触して押し込まれ、スイッチが作動することによって、異物の存在を検出できる。かご側ドア開閉装置は、検出装置が異物の存在を検出したときに、ドアを閉動作から開動作へと反転させる。
【０００７】
さらに、検出装置は、ドアの開閉方向に対して直交する方向、すなわち、ドア面に対して垂直な方向において、セーフティシューに対して異物が接触した場合にも、これを検出できるようになっている（特許文献２及び３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−３５６７７号公報
【特許文献２】特開２００５−２００１９５号公報
【特許文献３】特開２０１１−２１９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように、ドアの開閉方向に対して直交する方向に異物が接触した場合に、この異物の存在を検出するには、セーフティシューを、ドアの開閉方向に直交する方向に対して変位（変形）可能に構成する必要がある。さらに、この方向に変位するセーフティシューを元の位置に戻すために、ばね部材等の弾性部材を使用する必要がある。
【００１０】
したがって、従来のドア開閉装置では、セーフティシューの構造が複雑なものになり、部品数も多くなってしまっていた。
【００１１】
そこで、本発明は、構造が簡単で、部品数を増大させることなく、ドアの開閉方向に直交する方向における異物の接触を検出できる、エレベータのドア開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、ドアと、ドアを開閉方向に案内する長尺状の敷居と、ドアの閉動作中に異物に接触することにより当該異物を検出可能な検出装置とを備える。検出装置は、ドアに支持されるとともに、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、異物の存在を検出する検出体を備える。敷居は、ドアを開閉方向に案内すべくドアの一部が係合する第１溝部と、ドアの開閉方向の移動に伴って検出体が移動できるように、検出体の一部が係合する第２溝部とを備える。第２溝部は、ドアの閉動作中に、ドアの開閉方向に対して直交する方向に沿う力が検出体に作用したときに、検出体を上方に案内する案内部を備える。
【００１３】
かかる構成によれば、検出体に異物が接触して、ドアの開閉方向に直交する方向に沿う力が検出体に作用した場合、検出体は敷居の第２溝部における案内部によって上方に案内される。したがって、上方に移動した検出体によって、スイッチを作動させるようにすれば、検出装置は、異物の存在を検出することができる。このように、敷居に第２溝部を形成するだけで、異物の検出を行うことができるため、ドア開閉装置は、部品数を増大させることなく、簡単な構造によって構成されることになる。
【００１４】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、案内部は、検出体に接触するとともに検出体を上方に案内するように傾斜する傾斜面を有することが望ましい。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、検出体は、第２溝部に係合する係合部を備え、係合部は、傾斜面に案内されるように先細り状の突出部として構成されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るエレベータのドア開閉装置によれば、構造が簡単で、部品数を増大させることなく、ドアの開閉方向に直交する方向における異物の接触を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、エレベータの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、ドア開閉装置を示す背面図である。
【図３】図３は、ドア開閉装置の一部を示す背面図である。
【図４】図４は、ドア開閉装置の要部を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、図１から図４を参照しながら説明する。図１は、エレベータの全体構成を示す斜視図である。図１は、機械室を有していない、いわゆるマシンルームレスタイプのエレベータを例示する。
【００１９】
図１に示すように、エレベータは、昇降路１内に、かご２と、かご２を案内する第１ガイドレール３と、釣合い錘（カウンターウェイト）４と、釣合い錘４を案内する第２ガイドレール５と、かご２と釣合い錘４とを連結するロープ６と、巻上機７とを備える。
【００２０】
さらに、昇降路１の上部には、ロープ６を巻きかけるための返し車８が配置されている。昇降路１の下部には、巻上機７を制御するための制御盤９と、エレベータの速度を調速するための調速機１０と、緩衝器１１とがさらに設けられている。
【００２１】
エレベータは、制御盤９を介して巻上機７を駆動することにより、かご２を第１ガイドレール３に沿って上下動させる。巻上機７は、トラクションシーブ１２を備えるとともに、このトラクションシーブ１２を介してロープ６を駆動することにより、かご２を上下動させることができる。
【００２２】
釣合い錘４は、ロープ６を介してかご２に連結されているため、かご２の上下動に応じて、このかご２の動きとは逆に、第２ガイドレール５に沿って上下動する。釣合い錘４がかご２に連結されることにより、巻上機７は、小さな動力で、かご２を上下動させることができる。調速機１０は、かご２の上下動の速度が規定以上になったときに、かご２を停止させることができる。緩衝器１１は、かご２に接触したときに、その衝撃を緩和することができる。
【００２３】
かご２は、昇降路１を上下動するとともに、建物の各階に設けられる乗場１３に停止できる。図１、図２に示すように、かご２は、かご側ドア開閉装置１４を備える。乗場１３には、かご側ドア開閉装置１４に対応するように、乗場側ドア開閉装置１５が設けられている。図１には、これらのドア開閉装置１４，１５の例として、いわゆるセンターオープンタイプのものが示されている。
【００２４】
以下、本発明に係るドア開閉装置の例として、かご側ドア開閉装置１４の構成を詳細に説明する。かご側ドア開閉装置１４は、所定の開閉方向（図２、図３において符号Ｘで示す）に移動可能な複数（例えば２枚）のドア２１と、ドア２１を開閉方向Ｘに案内する長尺状の敷居２２と、ドア２１の閉動作中に異物に接触することにより当該異物の存在を検出可能な検出装置２３とを備える。
【００２５】
ドア２１は、図示しない駆動機構及び制御装置を介して、所定の開閉方向Ｘ、すなわち、敷居２２の長手方向に沿って往復移動可能に構成される。図４に示すように、ドア２１は、敷居２２と係合してドア２１を開閉方向Ｘに案内する案内部（ガイドシュー）２４と、案内部２４を支持する支持部２５を有する。なお、図２、図３では、２枚のドア２１のうち、１枚のドア２１を示している。
【００２６】
図２から図４に示すように、敷居２２は、ドア２１の下方に配置されている。図４に示すように、敷居２２は、ドア２１を開閉方向Ｘに案内すべくドア２１の一部である案内部２４が係合する第１溝部２６と、検出装置２３の一部が係合する第２溝部２７とを備える。
【００２７】
第１溝部２６は、敷居２２の上部２２ａに形成されている。第１溝部２６は、上方開口状に構成される。第１溝部２６は、敷居２２の長手方向に沿って直線状に形成されている。
【００２８】
第２溝部２７は、敷居２２の上部２２ａに形成されている。第２溝部２７は、上方開口状に構成される。第２溝部２７は、敷居２２の長手方向に沿って直線状に形成されている。第２溝部２７は、第１溝部２６と平行となるように形成される。図４に示すように、第２溝部２７の壁面は、所定の角度で傾斜する傾斜面２７ａ，２７ｂとして構成される。
【００２９】
検出装置２３は、セーフティシュー３０と、セーフティシュー３０に連結される複数（例えば２つ）のリンク部材３１，３２と、セーフティシュー３０の動きに応じて操作されるシュースイッチ３３とを備える。なお、本実施形態では、検出装置２３として、いわゆる片側出放し式のセーフティシュー構造を採用したものが例示されている。
【００３０】
セーフティシュー３０は、上下方向に沿って長い長尺状の部材として構成される。セーフティシュー３０は、各リンク部材３１，３２を介してドア２１に支持されている。セーフティシュー３０は、ドア２１の閉動作中に、異物に接触したときに所定の方向に移動することにより、異物の存在を検出する検出体として機能する。
【００３１】
図４に示すように、セーフティシュー３０は、敷居２２の第２溝部２７に係合する係合部３５を有する。係合部３５は、下方に突出する突出部としてセーフティシュー３０の下部に形成される。この係合部３５の先端部は、先細り状に形成されている。
【００３２】
図２に示すように、リンク部材３１，３２は、セーフティシュー３０の上部側と下部側の２箇所に配置されている。以下、セーフティシュー３０の上部側に設けられるリンク部材３１を「第１リンク部材」といい、セーフティシュー３０の下部側に設けられるリンク部材３２を「第２リンク部材」という。本実施形態では、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２によって、平行リンク機構が構成されている。
【００３３】
第１リンク部材３１は、セーフティシュー３０の上部側に設けられる支持ブラケット（以下「第１支持ブラケット」という）３６に連結されている。より具体的には、第１リンク部材３１の一端部３１ａと第１支持ブラケット３６とは、連結軸（以下「第１連結軸」という。）３７を介して相対回動自在に連結される。第１リンク部材３１の他端部３１ｂは、連結軸（以下「第２連結軸」）３８を介してドア２１に回動自在に連結されている。第１リンク部材３１は、第２連結軸３８を支点として所定の往復動を行うことができる。また、セーフティシュー３０は、第１連結軸３７を支点として、第１リンク部材３１とともに往復動を行うことができる。
【００３４】
第２リンク部材３２は、セーフティシュー３０の下部側に設けられる支持ブラケット（以下「第２支持ブラケット」という）４０に連結されている。より具体的には、第２リンク部材３２の一端部３２ａと第２支持ブラケット４０とは、連結軸（以下「第３連結軸」という）４１を介して相対回動自在に連結されている。第２リンク部材３２の他端部３２ｂは、連結軸（以下「第４連結軸」という）４２を介してドア２１に回動自在に支持されている。第２リンク部材３２は、第４連結軸４２を支点として所定の往復動を行うことができる。セーフティシュー３０は、第３連結軸４１を支点として、第２リンク部材３２とともに往復動を行うことができる。
【００３５】
第２リンク部材３２の他端部３２ｂ側には、シュースイッチ３３を操作するための操作部材４３が設けられている。操作部材４３は、取付部材４４を介して第２リンク部材３２に取り付けられている。
【００３６】
図２、図３に示すように、シュースイッチ３３は、ドア２１の一方の面（背面）に固定されている。本実施形態では、シュースイッチ３３として、レバー式のマイクロスイッチが例示されている。シュースイッチ３３のレバー４５には、操作部材４３が接触（押圧）している。このシュースイッチ３３は、通常時において、すなわち、セーフティシュー３０に異物が接触していない状態において、操作部材４３がレバー４５に接触し続けることにより、オン（ＯＮ）の状態を維持している。シュースイッチ３３は、接続線（信号線）４６を介して制御装置に接続されている。
【００３７】
以下、本発明に係るかご側ドア開閉装置１４の作用について説明する。
【００３８】
図２に示すように、通常の状態において、かご側ドア開閉装置１４における検出装置２３では、セーフティシュー３０の端部３０ａがドア２１の端部２１ａよりも、ドア２１の閉方向に突出した状態となっている。この状態において、ドア２１が閉動作を行うとき、ドア２１の進行方向（閉方向）に異物が存在すると、ドア２１よりも先にセーフティシュー３０の端部３０ａが異物に接触する。そうすると、セーフティシュー３０は、この異物に押されることになる。セーフティシュー３０は、異物に押されると、第１リンク部材３１と第２リンク部材３２の回動動作とともに、ドア２１の進行方向とは逆の方向（開方向）に移動する。
【００３９】
セーフティシュー３０が異物に押されると、第２リンク部材３２は、第１リンク部材３１とともに反時計回りに回動する。この回動により、第２リンク部材３２に設けられている操作部材４３は、シュースイッチ３３のレバー４５から離れる。そうすると、シュースイッチ３３がオフ（ＯＦＦ）になり、制御装置は、スイッチ３３がオフになったことを検知し、異物の存在を検出する。そして、制御装置は、駆動機構によってドア２１を開方向へと反転させる。
【００４０】
上記のような異物検出の他、検出装置２３は、ドア２１の開閉方向Ｘに直交する方向又は敷居２２の長手方向に直交する幅方向において、異物がセーフティシュー３０に接触した場合にも、この異物の存在を検出できる。
【００４１】
以下、この場合の作用について、図４を参照しながら説明する。ドア２１の開閉方向Ｘに直交する方向において、異物がセーフティシュー３０に接触する場合とは、例えば、エレベータの利用者や荷物がかご２の出入口を通過する際に、セーフティシュー３０に直接接触（衝突）する場合や、エレベータの利用者や荷物がドア２１に衝突し、ドア２１が、一時的に変形又は変位して、異物としてセーフティシュー３０に接触する場合等が想定される。
【００４２】
このような場合、異物は、セーフティシュー３０の正面部３０ｂ又は背面部３０ｃに接触することになる。本実施形態では、異物がセーフティシュー３０の正面部３０ｂに接触した場合について説明する。
【００４３】
異物がセーフティシュー３０の正面部３０ｂに接触すると、セーフティシュー３０には、図４に示すように、ドア２１の開閉方向Ｘに直交する方向の力（符号Ｆで示す）が作用する。そうすると、セーフティシュー３０は、この力Ｆによって、図４の二点鎖線で示すように、ドア２１の開閉方向Ｘに直交する方向に移動する。このとき、セーフティシュー３０の係合部３５は、敷居２２の第２溝部２７における傾斜面２７ｂに接触し、この傾斜面２７ｂに沿って上方（斜め上方）に案内される。すなわち、第２溝部２７の傾斜面２７ｂは、セーフティシュー３０を上方に案内する案内部として機能する。同様に、第２溝部２７の他方の傾斜面２７ａも、係合部３５が上記の方向とは反対の方向に移動したときに、セーフティシュー３０を上方に案内する案内部として機能し得る。
【００４４】
検出装置２３は、セーフティシュー３０が上方に移動したときに、この移動を検出することができる。すなわち、この検出は、セーフティシュー３０が上方に移動したときに、操作部材４３がシュースイッチ３３のレバー４５から離れるように、操作部材４３の位置調整を行うことにより、実現され得る。また、この検出は、セーフティシュー３０が上方に移動したときに、シュースイッチ３３とは別のサブスイッチ（図示せず）を作動させることによっても実現可能である。
【００４５】
以上説明したかご側ドア開閉装置１４によれば、敷居２２に第２溝部２７を形成するだけで、ドア２１の開閉方向Ｘに直交する方向における異物の存在を検出できるようになる。したがって、かご側ドア開閉装置１４は、部品数を増大させることなく、簡単な構造によって異物を検出できる。
【００４６】
また、検出体であるセーフティシュー３０は、異物に接触することにより、第２溝部２７の傾斜面２７ａ、２７ｂによって上方に案内されることになるが、異物への接触が解除されると、セーフティシュー３０の自重により、係合部３５が傾斜面２７ａ，２７ｂに案内されて自動的に元の位置に復帰できるようになる。このため、セーフティシュー３０を元の位置に復帰させるための部品も不要となる。
【００４７】
さらに、セーフティシュー３０の係合部３５は、下方に向かって突出する先細り状の突出部として構成されることから、第２溝部２７の傾斜面２７ａ，２７ｂに接触したときに、大きな摩擦力を生じることなく、上方に案内されることになる。
【００４８】
なお、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記実施形態の構成に限定されるものではない。また、本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明に係るエレベータのドア開閉装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４９】
上記の実施形態では、かご側ドア開閉装置１４に検出装置２３が設けられた例を示したが、これに限定されない。本発明は、乗場側ドア開閉装置１５にも適用できる。
【００５０】
上記の実施形態では、片側出放し式のセーフティシュー構造による検出装置２３を例示したが、これに限定されず、例えば、両側引き込み式のセーフティシュー構造その他の種々の方式の検出装置２３を採用できる。
【００５１】
上記の実施形態では、シュースイッチ３３としてマイクロスイッチを例示したが、これに限定されず、他の種々のスイッチを採用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１…昇降路、２…かご、３…第１ガイドレール、４…釣合い錘、５…第２ガイドレール、６…ロープ、７…巻上機、８…返し車、９…制御盤、１０…調速機、１１…緩衝器、１２…トラクションシーブ、１３…乗場、１４…かご側ドア開閉装置、２１…ドア、２２…敷居、２２ａ…敷居の上部、２３…検出装置、２４…案内部、２５…支持部、２６…第１溝部、２７…第２溝部、２７ａ，２７ｂ…傾斜面、３０…セーフティシュー、３０ａ…セーフティシューの端部、３０ｂ…セーフティシューの正面部、３０ｃ…セーフティシューの背面部、３１…第１リンク部材、３１ａ…第１リンク部材の一端部、３１ｂ…第１リンク部材の他端部、３２…第２リンク部材、３２ａ…第２リンク部材の一端部、３２ｂ…第２リンク部材の他端部、３３…シュースイッチ、３５…係合部、３６…第１支持ブラケット、３７…第１連結軸、３８…第２連結軸、４０…第２支持ブラケット、４１…第３連結軸、４２…第４連結軸、４３…操作部材、４４…取付部材、４５…レバー、Ｘ…開閉方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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