(57)【要約】【課題】舗装材料を定位置でストックし、高位置へ移動させ、さらに他へ移す機能を備えて舗装材料の効率的な運搬に寄与する。【解決手段】舗装材料を受け取る受取部１と、この受取部１を装置内で移動させる装置内移動機構２とからなり、受取部１が舗装材料を収容する角錐部１１及び、この角錐部１１を包囲しているフレーム体１２とを備え、装置内移動機構２が受取部１を低位置から高位置へ昇降させる平行リンク２１と、受取部１の一端部１ａを持ち上げて受取部１を傾ける油圧シリンダー２２とを備え、受取部１の角錐部１１で受取った舗装材料を、平行リンク２１によって受取部１を略水平の状態のままで高位置まで持ち上げ、油圧シリンダー２２によって角錐部１１における受取部１の一端側１１ａを持ち上げて傾けることにより、運搬用重機のバケットＢへ傾斜に沿って流して移すホッパー装置Ａを構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置であって、
前記物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備え、
前記装置内移動機構が、前記受取部を前記低位置から前記高位置へ、又は、前記高位置から前記低位置へ昇降させる昇降手段と、前記受取部の一端部を持ち上げて前記受取部を傾ける傾斜手段とを有している、
ことを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記受取部は、前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられた後に、前記傾斜手段で傾けられる、
ことを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
前記受取部は、略水平の状態のまま前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられる、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記受取部は、前記低位置にあるときに前記昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに前記昇降装置の他側上方に位置する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までの何れか１項に記載の昇降装置。
【請求項５】
前記受取部は、前記傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となる、
ことを特徴とする請求項１から請求項４までの何れか１項に記載の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降手段は、平行リンクである、
ことを特徴とする請求項１から請求項５までの何れか１項に記載の昇降装置。
【請求項７】
前記傾斜手段は、油圧シリンダー又はエアシリンダーである、
ことを特徴とする請求項１から請求項６までの何れか１項に記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を備え、物体の効率的な運搬に寄与することのできる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交通への影響に鑑み、既存の舗装を補修する工事等において、工事車線以外で車両の通行が規制されることは少ない。したがって、舗装工事を行う作業範囲は極めて狭小となるケースが多い。作業空間が狭い場合、舗装材料を運搬するのに人力に頼る、例えば、手押し型一輪車で舗装材料を運搬することがほとんどである。
【０００３】
また、作業空間が狭い場所と重機を導入することができるような広い場所とが混在するような工事現場では、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替え、この重機で舗装材料を搬送することが効率的であり、かつ安全である。
【０００４】
手押し型一輪車から重機へ舗装材料を移し替えるためには、これを可能とする装置等の何らかの手段が必要になる。手押し型一輪車の収容部が、重機の収容部よりも低位置にあるため、人力で舗装材料を移し替えるのが困難だからである。例えば、低位置でストックした舗装材料を高位置へ移動させ、さらに、その舗装材料を他へ移す手段として、下記特許文献１で提案されるようなホイールローダーを用いることが想定される。
【０００５】
しかしながら、ホイールローダーが方向転換するのに十分なスペースが確保できない工事現場があり得る。また、ホイールローダーの収容部の高さが、手押し型一輪車の収容部から舗装材料を受け取るのに十分に低くならない場合もある。低位置から高位置への舗装材料の移動にベルトコンベヤを利用することも考えられるが、ベルトコンベヤから舗装材料を重機へ積み込む時間（重機拘束時間）が長くなるため、人力に頼るよりもむしろ効率が悪くなるという可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１６７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のように、既存の舗装を補修する工事等において、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替え、この重機で舗装材料を搬送するのに効率的な装置等の何らかの手段が必要とされている。特に、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能が求められている。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑み提案され、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を備え、物体の効率的な運搬に寄与することのできる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は、低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置であって、前記物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備え、前記装置内移動機構が、前記受取部を前記低位置から前記高位置へ、又は、前記高位置から前記低位置へ昇降させる昇降手段と、前記受取部の一端部を持ち上げて前記受取部を傾ける傾斜手段とを有していることを特徴とする昇降装置である。
【００１０】
前記受取部は、前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられた後に、前記傾斜手段で傾けられることを特徴とする。
【００１１】
前記受取部は、略水平の状態のまま前記昇降手段で前記低位置から前記高位置へ上昇させられることを特徴とする。
【００１２】
前記受取部は、前記低位置にあるときに前記昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに前記昇降装置の他側上方に位置することを特徴とする。昇降装置の一側とは、舗装材料が昇降装置まで運ばれてくる側をいう。すなわち、受取部で舗装材料を受け取る側を昇降装置の一側という。また、昇降装置の他側とは、舗装材料を昇降装置から他へ移し替える側、例えば、高位置で待つ運搬用重機の収容部へ移し替える側をいう。
【００１３】
前記受取部は、前記傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となることを特徴とする。
【００１４】
前記昇降手段は、平行リンクであることを特徴とする。
【００１５】
前記傾斜手段は、油圧シリンダー又はエアシリンダーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、低位置から高位置へ物体を移動させる昇降装置に係り、物体を受け取る受取部と、この受取部を装置内で移動させる装置内移動機構とを備える。また、装置内移動機構が受取部を低位置から高位置へ、又は、高位置から低位置へ昇降させる昇降手段と、受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾ける傾斜手段とを有する構成である。したがって、装置内移動機構の昇降手段及び傾斜手段により、例えば、既設橋の補強コンクリート舗装工事等において、低位置の受取部で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに受取部を傾けて舗装材料をこの傾斜に沿って流し、他へ移す機能を担うことができる。すなわち、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替えるのに効率的な昇降装置として提供することができる。
【００１７】
本発明は、受取部が昇降手段で低位置から高位置へ上昇させられた後に、傾斜手段で傾けられる構成である。これにより、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を確実に実現することができる。
【００１８】
本発明は、受取部が略水平の状態のまま昇降手段で低位置から高位置へ上昇させられる構成である。これにより、受取部が略水平の状態に維持されたまま昇降手段で上昇させられるため、受取部に収容した舗装材料をこぼすことなく、低位置から高位置へ移動させることができる。
【００１９】
本発明は、受取部が低位置にあるときに昇降装置の一側下方に位置し、傾けられたときに昇降装置の他側上方に位置する構成である。これにより、本発明である昇降装置の一側下方（低位置）にあった舗装材料を、他側上方（高位置）へ移動させることができる。すなわち、舗装材料の運搬方向に逆らわず、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移すという機能を担うことができる。
【００２０】
本発明は、受取部が傾斜手段で傾けられるときに、その他端部が支点となる構成である。これにより、舗装材料を高位置へ移動させた後、受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾ける際に他端部が支点となるから他端部が固定され、受取部に収容した舗装材料をこぼすことなく、さらに他（例えば、高位置で待つ重機の収容部）へ移すことができる。受取部の他端部が、昇降装置の他側に位置することとなるので、舗装材料の運搬方向に逆らわず、スムーズに低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移すという機能を担うことができる。
【００２１】
本発明は、昇降手段が平行リンクである構成により、比較的簡素な構造によって受取部を低位置から高位置へ、又は、高位置から低位置へ昇降させることができる。また、傾斜手段が油圧シリンダー又はエアシリンダーである構成により、簡素な構造によって受取部の一端部を持ち上げて受取部を傾けることができる。したがって、低位置で舗装材料をストックし、高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を簡素な構造で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略側面図である。
【図２】本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略平面図である。
【図３】本発明に係り、受取部が高位置に位置している昇降装置の全体概要を表した概略正面図である。
【図４】本発明に係る昇降装置の要部（装置内移動機構）を説明する要部説明図であって、（ａ）は受取部で舗装材料を受け取るときの受取部及び平行リンク機構の位置を説明する説明図、（ｂ）は受取部で舗装材料を持ち上げたときの受取部及び平行リンク機構の位置を説明する説明図、（ｃ）は受取部で舗装材料を移し替えるときの受取部及び平行リンク機構、油圧シリンダーの状態を説明する説明図である。
【図５】本発明に係る昇降装置を用い、舗装材料を運搬用重機の収容部（バケット）へ移し替えている様子を表した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る昇降装置の構成及び、これを用いて舗装材料を運搬用重機へ移し替える実施形態を、図面を参照しつつ詳述していく。以下に説明する実施形態は、本発明の一例に過ぎない。本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。
【００２４】
本発明は、例えば、図１に示すように、物体を受け取る受取部１と、この受取部１を装置内で移動させる装置内移動機構２とを備え、物体を低位置から高位置へ物体を移動させることのできる昇降装置としてのホッパー装置Ａに係る。本発明では、このホッパー装置Ａを、例えば、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を運搬用重機に移し替える作業を効率化することのできる装置として提供する。これにより、舗装施工の工期の短縮、人件費の圧縮等、時間的、経済的な効率化を図ることを狙う。
【００２５】
ホッパー装置Ａは、図１〜３に示すように、舗装材料を収容する凹部である角錐部１１が形成されているホッパー様の受取部１と、この受取部１を装置内で移動させる装置内移動機構２とを備えている。装置内移動機構２は、受取部１を低位置から高位置へ、又は高位置から低位置へ昇降させる昇降手段と、受取部１の一端部１ａを持ち上げて受取部１を傾ける傾斜手段とを有している。
【００２６】
本実施形態において、受取部１を低位置から高位置へ又は高位置から低位置へ昇降させる昇降手段には、平行リンク２１を採用している。受取部１の一端部１ａを持ち上げて受取部１を傾ける傾斜手段には、油圧シリンダー２２を採用している。なお、ホッパー装置Ａの一側とは、舗装材料がホッパー装置Ａまで運ばれてくる側をいう。すなわち、受取部１で舗装材料を受け取る側をホッパー装置Ａの一側という。また、ホッパー装置Ａの他側とは、舗装材料をホッパー装置Ａから他へ移し替える、例えば、高位置で待つ運搬用重機の収容部へ移し替える側をいう。
【００２７】
ホッパー装置Ａは、昇降手段として平行リンク２１を採用することにより、受取部１の特に角錐部１１を略水平の状態のまま低位置から高位置へ上昇させることができる。また、受取部１を低位置にあるときにホッパー装置Ａの一側下方に位置させ、傾けられたときにホッパー装置Ａの他側上方に位置させる等の装置内の移動を容易に達成することができる。本発明において、これらの受取部１の状態や装置内移動を可能にする昇降手段であれば、平行リンク２１に限定されないで採用することができる。
【００２８】
ホッパー装置Ａは、傾斜手段として油圧シリンダー２２を採用することにより、高位置へ上昇させられた後の受取部１の一端部１ａを簡単に傾けることができる。また、油圧シリンダー２２によって、受取部１を傾けるときに、一端部１ａを持ち上げる一方で他端部１ｂを支点とする構成を、例えば、他端部１ｂに軸体１２ａを設けて軸支する等の容易な構造により達成することができる。本発明において、これらの受取部１の傾斜を可能にする昇降手段であれば、油圧シリンダー２２に限定されないで採用することができる。例えば、エアシリンダー、その他の伸縮するアクチュエーターを採用し得る。
【００２９】
ホッパー装置Ａは、一側下方（低位置）にあった舗装材料を、他側上方（高位置）へ移動させ、さらに他へ移すのに、舗装材料の運搬方向に逆らう(逆行する）ことがない。そして、受取部１は高位置に位置するときに、ホッパー装置Ａの他側上方において他端部１ｂが支点となり、一端部１ａが油圧シリンダー２２に持ち上げられて傾けられ、受取部１内の舗装材料を傾斜に沿わせて流すことにより、他へ移すこととなる。なお、ホッパー装置Ａでは、油圧シリンダー２２及び平行リンク２１により、他側上方（高位置）から一側下方（低位置）へ受取部１を降ろすことができる。
【００３０】
以下、ホッパー装置Ａの構造について図１〜図３を用いて詳細に説明していく。
【００３１】
受取部１は、特に、図１に示すように、舗装材料を収容する凹部である角錐部１１及び、この角錐部１１を包囲しているフレーム体１２とからなる。この角錐部１１の凹部を形成している底部１１ａは、受取部１の一端部１ａ側の凹みが大きく、他端部１ｂ側へ向けて、その凹みが小さくなるように傾斜している。このような角錐部１１の凹部形状は、受取部１の他端部１ｂ側を傾けて他へ移すのを念頭に置きつつ、舗装材料を角錐部１１へより多く収容するのに好適な形状となる。
【００３２】
受取部１は、この傾斜している角錐部１１の底部１１ａの傾斜途中（略中央部）に、油圧シリンダー２２の一端２２ａが接続されている。また、受取部１の他端部１ｂのフレーム体１２に、受取部１が傾けられたときに支点となる軸体１２ａが設けられるとともに、油圧シリンダー２２の他端２２ｂが接続されている。角錐部１１の他端部は、この支点となる軸体１２ａに接して配置されている。
【００３３】
角錐部１１で受け入れることのできる舗装材料の容量は、例えば、０．１〜０．３ｍ3であることが効率的な施工の観点から好ましい。本実施形態において、その容量は、例えば、０．２ｍ3（舗装材料の製造装置の１バッチ分）である。効率の観点から舗装材料の製造装置の能力（フル稼働時）に対応させることが好ましく、本実施形態では０．１〜０．３ｍ3であることが適切である。
【００３４】
平行リンク２１は、２対で合計４本の棒体からなり、それぞれホッパー装置Ａにおける本体Ａ１の一側及び他側と、受取部１における一端部１ａ及び他端部１ｂ側のフレーム体１２上とに接続されている。平行リンク２１は、この２対４本が常に平行に動作することにより、受取部１の特に角錐部１１を略水平の状態まま低位置から高位置へ、又は高位置から低位置へ昇降させることとなる。また、舗装材料の運搬方向に逆らう(逆行する）ことなく、一側下方（低位置）にあった舗装材料を、他側上方（高位置）へ移動させることができる。平行リンク２１を動作させるための動力源は、電動シリンダー、エンジン、油圧又は電動モーター等の各種の駆動装置を採用することができる。本実施形態では、油圧シリンダーを採用している。
【００３５】
油圧シリンダー２２は、上述のとおり、その一端２２ａが角錐部１１の底部１１ａの傾斜途中（略中央部）に接続されている。また、油圧シリンダー２２の他端２２ｂが、受取部１の他端部１ｂのフレーム体１２上に接続されている。その他端部１ｂにおいて、フレーム体１２が軸体１２ａにより軸支されていることから、油圧シリンダー２２は伸縮動作することにより、他端２２ｂを支点として一端２２ａで受取部１を持ち上げることができる。
【００３６】
これにより、受取部１の一端部１ａ側が持ち上げられ、角錐部１１が傾く。角錐部１１の他端部は、軸体１２ａに接して配置されているので、ほぼ不動である。また、油圧シリンダー２２が伸縮動作し、角錐部１１の一端部側を持ち上げ傾けるのに際し、平行リンク２１も不動である。平行リンク２１の２対４本の棒体は、いずれもフレーム体１２上に接続されているからである。
【００３７】
なお、油圧シリンダー２２を動作させるための動力源は、電動シリンダー、エンジン、油圧又は電動モーター等の各種の駆動装置を採用することができる。また、ホッパー装置Ａは、移動を便宜とするため、その本体Ａ１に車輪Ｔを備えさせ、かつエンジン等を備えさせて自走可能とすることができる。また、ホッパー装置Ａの手押し等の操作に鑑み、手すりＨを備えさせることが好ましい。本実施形態において、Ｅは油圧パワーパッケージである。油圧パワーパッケージは、電動モーターで油圧ポンプを回転させ、油圧源を発生させて、油圧シリンダー２２を作動させるための装置である。
【００３８】
以下、ホッパー装置Ａの動作について図４を用いて詳細に説明していく。
【００３９】
まず、舗装材料を製造する製造装置から舗装材料が直接、ホッパー装置Ａにおける受取部１の角錐部１１へ投入される。また、この製造装置から手押し型一輪車に供給された舗装材料が、この手押し型一輪車を介して受取部１の角錐部１１へ投入される。または、これらが併用して行なわれる。これらを併用して行う場合に、ホッパー装置Ａは複数、例えば、２台導入されることが好ましい。このときホッパー装置Ａは、図４（ａ）に示すように、受取部１が一側下方（低位置）に位置している。したがって、製造装置から直接投入することはもちろん、手押し型一輪車を介しても、容易に低位置にある受取部１の角錐部１１へ舗装材料を投入することができる。
【００４０】
次に、受取部１の角錐部１１で受取った舗装材料が、平行リンク２１によって角錐部１１を略水平の状態のまま高位置まで持ち上げる。これにより、図４（ｂ）に示すように、舗装材料を角錐部１１から外部へこぼすことなく、かつ、舗装材料の運搬方向に逆らうことなく、ホッパー装置Ａの一側下方（低位置）から他側上方（高位置）へ移送することができる。
【００４１】
さらに、図４（ｃ）に示すように、ホッパー装置Ａの他側上方（高位置）において、油圧シリンダー２２によって角錐部１１における受取部１の一端側１ａが持ち上げられ、受取部１（角錐部１１）が傾けられる。このとき、角錐部１１の他端部は、受取部１の傾けられる支点となるフレーム体１２の軸体１２ａが支点に接して配置されているので、ほぼ不動とされる。すなわち、角錐部１１の他端部が固定されて角錐部１１が傾けられるので、角錐部１１に収容した舗装材料をこぼすことなく、さらに他へ移すことができる。例えば、図５に示すように、高位置で待つ運搬用重機の収容部としてのバケットＢへ移すことができる。
【００４２】
ここで、２台の舗装材料製造装置を縦断方向に配置し、１３０ｍ離れた施工機まで舗装材料を運搬する例を取り上げ、人員の削減をどこまで進められるかについて検討したので説明する。この場合において、手押し型一輪車で舗装材料の運搬を全工程にわたり行っていた従来法では、３３台の手押し型一輪車並びに、人員が必要であった。
【００４３】
これに対し、本発明に係るホッパー装置Ａ及び運搬用重機を導入する場合、必要な手押し型一輪車の数は６台であった。すなわち、確保すべき人員は６人で済むこととなる。したがって、運搬用重機を運転する人員１名、ホッパー装置Ａを操作する者１名を加えたとしても、従来に比べ２５人を削減することができる。運搬用重機が施工場所まで舗装材料を搬送し、ホッパー装置の位置まで戻ってくる間の時間を利用し、手押し型一輪車からホッパー装置Ａに舗装材料を貯留することで、搬送時間がより一層短縮されることとなる。
【００４４】
したがって、本発明では、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を担うことができるホッパー装置Ａを用いて機械化を図りつつ、必要最小限の人手により舗装位置への舗装材料の運搬を実現することができる。したがって、時間的、経済的に効率的な既設橋の補強コンクリート舗装工事等の施工に資することができる。すなわち、ホッパー装置Ａを、狭い場所を人力で搬送した後、広い場所に至ったときに舗装材料を重機に移し替えるのに効率的な昇降装置として提供することができる。
【００４５】
さらに、受取部１が平行リンク２１で低位置から高位置へ上昇させられた後に、油圧シリンダー２２で傾けられる構成、受取部１が略水平の状態のまま平行リンク２１で低位置から高位置へ上昇させられる構成等により、低位置で舗装材料をストックし、これを高位置へ移動させて、さらに他へ移す機能を確実にしている。受取部１が低位置にあるときにホッパー装置Ａの一側下方に位置し、傾けられたときにホッパー装置Ａの他側上方に位置する構成、受取部１が油圧シリンダー２２で傾けられるときに、その他端部が支点となる構成等により、舗装材料の一連の運搬をスムーズに進めることができる。また、本発明では、平行リンク２１及び油圧シリンダー２２といった簡素な構造でこれらの作用を実現したのである。
【００４６】
以上、本発明に関する実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。そして、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。例えば、本発明を、既設橋の補強コンクリート舗装工事に際して実施する際に用いることができる。しかしながら、本発明は、これに限定されず、様々な舗装工事に適用することができる。運搬される舗装材料についても当然、既設橋の補強コンクリート舗装工事で使われるようなＦＲＣ又はＳＦＲＣに限定されることなく、他の材料等であっても適用することができる。
【００４７】
また、本発明は、道路の舗装工事等に限定されず、低位置でストックした物体を高位置へ物体を移動させ、さらに、その物体を他へ移す機能を必要とする用途において、物体の効率的な運搬に寄与することができる。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ・・・ホッパー装置（本発明）
Ａ１・・本体
Ｂ・・・バケット（重機の収容部）
Ｅ・・・油圧パワーパッケージ
Ｈ・・・手すり
Ｔ・・・車輪
１・・・受取部
１ａ・・一端部
１ｂ・・他端部
１１・・角錐部
１１ａ・底部
１２・・フレーム体
１２ａ・軸体
２・・・装置内移動機構
２１・・平行リンク
２２・・油圧シリンダー
２２ａ・一端
２２ｂ・一端
【図１】
2015221991.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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