(57)【要約】【課題】複数の感磁部の感度調整に要する時間を短縮しつつ、感度調整の精度を向上させることができる磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置を提供することである。【解決手段】実施形態の磁気センサは、筐体と、複数の感磁部と、磁気発生部とを持つ。筐体は、被検知媒体に対向して配置される。複数の感磁部は、筐体の内部に収容される。磁気発生部は、筐体の内部において、複数の感磁部と被検知媒体との間に配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知媒体に対向して配置される筐体と、
前記筐体の内部に収容される複数の感磁部と、
前記筐体の内部において、前記複数の感磁部と前記被検知媒体との間に配置される磁気発生部と、
を備える、
磁気センサ。
【請求項２】
前記磁気発生部は、非磁性の導電部材である、
請求項１に記載の磁気センサ。
【請求項３】
前記導電部材は、銅箔である、
請求項２に記載の磁気センサ。
【請求項４】
前記磁気発生部は、前記被検知媒体から前記複数の感磁部に作用する磁界と同一または近似される磁界を、前記被検知媒体が存在しない状態で発生させる、
請求項１から請求項３の何れか１つに記載の磁気センサ。
【請求項５】
前記筐体の内部に収容されてバイアス磁界を発生する磁石を備え、
前記複数の感磁部の各々は、磁気抵抗素子を備える、
請求項１から請求項４の何れか１つに記載の磁気センサ。
【請求項６】
前記複数の感磁部は、前記被検知媒体に対向して一列に配列されている、
請求項１から請求項５の何れか１つに記載の磁気センサ。
【請求項７】
請求項１から請求項６の何れか１つに記載の磁気センサと、
前記複数の感磁部から出力される信号を用いて前記被検知媒体を検査する検査部と、
前記磁気発生部に電流を供給することによって前記磁気発生部から磁界を発生させる通電部と、
前記磁気発生部が発生する磁界に応じて前記複数の感磁部の各々が出力する信号の値を所定の目標値に一致させる補正部と、
を備える、
磁気検査装置。
【請求項８】
前記通電部は、前記磁気発生部にパルス状の電流を供給する、
請求項７に記載の磁気検査装置。
【請求項９】
任意のタイミングで前記通電部から前記磁気発生部に電流を供給して、前記複数の感磁部から出力される信号を用いて前記複数の感磁部を診断する診断部を備える、
請求項７または請求項８に記載の磁気検査装置。
【請求項１０】
紙葉類を搬送する搬送部と、
前記筐体が前記紙葉類の搬送基準面に対向して配置された請求項７から請求項９の何れか１つに記載の磁気検査装置と、
少なくとも前記磁気検査装置によって得られる前記紙葉類の検査結果に応じて、前記搬送部により搬送される前記紙葉類を区分処理する区分処理部と、
を備える、
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送される紙葉類の磁気的な特徴情報を磁気センサによって検出して、紙葉類の真偽および種別などを検査する装置がある。この装置において、紙葉類の全域に亘って精細な検出を行なうために、紙葉類の搬送方向に直交する方向に配列される複数の感磁部を備える磁気センサを用いる場合には、複数の感磁部における感度のばらつきを補正する必要が生じる。この感度のばらつきを補正するために、複数の感磁部の全てに対して一括的に感度調整を行なうことによって、感度調整に要する時間を短縮することが望まれている。さらに、実際に紙葉類を検出する場合の磁力線変動に精度良く近似した磁界を安定に発生させることによって、感度調整の精度を向上させることが望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２５５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、複数の感磁部の感度調整に要する時間を短縮しつつ、感度調整の精度を向上させることができる磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の磁気センサは、筐体と、複数の感磁部と、磁気発生部とを持つ。筐体は、被検知媒体に対向して配置される。複数の感磁部は、筐体の内部に収容される。磁気発生部は、筐体の内部において、複数の感磁部と被検知媒体との間に配置される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の磁気センサの構成を示す斜視図。
【図２】実施形態の磁気センサの構成を示す断面図。
【図３】実施形態の磁気センサの構成を示す断面図であって、永久磁石によるバイアス磁界を模式的に示す図。
【図４】実施形態の磁気センサの構成を示す断面図であって、永久磁石によるバイアス磁界および導体による磁界を模式的に示す図。
【図５】実施形態の磁気センサの導体による磁界を模式的に示す図。
【図６】実施形態の磁気センサの導体に供給されるパルス状の電流の一例を示す図。
【図７】実施形態の磁気検査装置および紙葉類処理装置の構成を示すブロック図。
【図８】実施形態の変形例に係る磁気センサの構成を模式的に示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の磁気センサ、磁気検査装置、および紙葉類処理装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
実施形態の磁気センサ１０は、例えば磁気印刷を有する紙葉類を、被検知媒体としている。
実施形態の磁気センサ１０は、図１および図２に示すように、搬送機構１によって搬送される紙葉類Ｐに設けられている磁気印刷などの磁性体を検出して、紙葉類Ｐが有する磁気的な特徴情報（例えば、磁気印刷情報など）に応じた信号を出力する。磁気センサ１０は、センサ筐体１１と、複数の感磁部１２と、永久磁石１３と、導体１４と、複数のローノイズアンプ１５と、を備えている。
【０００９】
なお、磁気センサ１０の周辺に配置されている搬送機構１は、図２に示すように、搬送方向Ｄにおいて磁気センサ１０の上流側に配置された上流側搬送機構１ａおよび下流側に配置された下流側搬送機構１ｂを備えている。上流側搬送機構１ａおよび下流側搬送機構１ｂは、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄの長さよりも短い距離をおいて配置されている。
【００１０】
上流側搬送機構１ａは、１対の第１および第２搬送ローラ２ａ，２ｂと、１対の第１および第２搬送ベルト３ａ，３ｂと、を備えている。第１および第２搬送ローラ２ａ，２ｂは、互いの回転軸が平行に配置されるとともに搬送方向Ｄでずれて配置されている。これにより第１搬送ローラ２ａは下流側搬送機構１ｂに近接するように配置され、第２搬送ローラ２ｂは下流側搬送機構１ｂに離間するように配置されている。第１および第２搬送ベルト３ａ，３ｂは、第１および第２搬送ローラ２ａ，２ｂの各々に装着されて下流側搬送機構１ｂから離間する方向に曲げ返されている。第１および第２搬送ベルト３ａ，３ｂは、第１および第２搬送ローラ２ａ，２ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で移動することにより、紙葉類Ｐを搬送方向Ｄに案内する。
【００１１】
下流側搬送機構１ｂは、１対の第３および第４搬送ローラ４ａ，４ｂと、１対の第３および第４搬送ベルト５ａ，５ｂと、を備えている。第３および第４搬送ローラ４ａ，４ｂは、互いの回転軸が平行に配置されるとともに搬送方向Ｄでずれて配置されている。これにより第３搬送ローラ４ａは上流側搬送機構１ａに近接するように配置され、第４搬送ローラ４ｂは上流側搬送機構１ａに離間するように配置されている。第３および第４搬送ベルト５ａ，５ｂは、第３および第４搬送ローラ４ａ，４ｂの各々に装着されて上流側搬送機構１ａから離間する方向に曲げ返されている。第３および第４搬送ベルト５ａ，５ｂは、第３および第４搬送ローラ４ａ，４ｂ間において、紙葉類Ｐを厚さ方向の両側から挟み込んだ状態で移動することにより、紙葉類Ｐを搬送方向Ｄに案内する。
【００１２】
搬送機構１は、搬送基準面Ｓに対する磁気センサ１０の反対側に搬送補助ローラ６を備えている。搬送補助ローラ６は、例えば非磁性の材質によって形成され、各第１〜第４搬送ベルト３ａ，３ｂ，５ａ，５ｂのベルト搬送速度と同等の外周速度で回転している。これにより搬送補助ローラ６は、上流側搬送機構１ａ（つまり、第１および第２搬送ベルト３ａ，３ｂ）から放たれた紙葉類Ｐを停滞させず、下流側搬送機構１ｂ（つまり、第３および第４搬送ベルト５ａ，５ｂ）に送り出す。さらに、搬送補助ローラ６は、搬送補助ローラ６と磁気センサ１０との間を通過する紙葉類Ｐに対して、磁気センサ１０と紙葉類Ｐとの間の距離、すなわち検出ギャップを一定距離以内に規制する。
【００１３】
センサ筐体１１は、紙葉類Ｐの搬送基準面Ｓに対向して配置されている。センサ筐体１１は、ステンレス鋼などの金属により形成されている。センサ筐体１１は、搬送基準面Ｓを移動する紙葉類Ｐに対向する部分にカバー１１ａを備えている。カバー１１ａは、絶縁性を有するセラミックにより形成されている。センサ筐体１１は、搬送基準面Ｓを移動する紙葉類Ｐの幅方向（つまり、搬送基準面Ｓに平行な平面内において搬送方向Ｄに直交する方向Ｆ）において、紙葉類Ｐの移動領域よりも長く形成されている。センサ筐体１１は、複数の感磁部１２、永久磁石１３、導体１４、および複数のローノイズアンプ１５を内部に収容している。
【００１４】
複数の感磁部１２は、被検知媒体である紙葉類Ｐに対向して一列に配列される。つまり、複数の感磁部１２は、搬送基準面Ｓを移動する紙葉類Ｐの搬送方向Ｄに直交する方向Ｆ（つまり紙葉類Ｐの幅方向）に順次隣接して一列に配列されている。各感磁部１２は、例えばニッケルおよび鉄などを合金化した強磁性金属の薄膜によって構成されるＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）素子などの磁気抵抗素子（図示略）を備えている。
【００１５】
磁気抵抗素子は、背面側（つまりカバー１１ａから見てセンサ筐体１１の内部側）に配置された永久磁石１３から発生するバイアス磁界が常時印加されている。磁気抵抗素子は、永久磁石１３から発生するバイアス磁界に対して磁性体（つまり紙葉類Ｐの磁気印刷など）が搬送方向Ｄに相対移動（接近および離隔）することに伴うバイアス磁力線の変化を抵抗値の変化に変換し、この抵抗値の変化を電気信号として出力する。
例えば、磁気抵抗素子の周辺に磁性体が存在しない状態のバイアス磁力線分布に応じて、磁気抵抗素子は抵抗値Ｒａを有している。磁気抵抗素子の周辺に磁性体が接近すると、バイアス磁界のバイアス磁力線が磁性体の移動に伴って曲げられ、磁気抵抗素子に作用するバイアス磁界が変化する。この変化によるバイアス磁力線分布に応じて磁気抵抗素子が抵抗値Ｒｂを有すると、抵抗値の差（＝Ｒａ−Ｒｂ）が磁性体の接近に伴う抵抗値の変化となる。
【００１６】
各感磁部１２は、複数の磁気抵抗素子と、複数の磁気抵抗素子を接続する回路（図示略）となどを備えている。例えば、各感磁部１２は、４つの磁気抵抗素子をブリッジ接続するブリッジ回路を備え、４つの磁気抵抗素子の温度特性を互いに打ち消すように温度補償をしつつ、４つの磁気抵抗素子から出力される電気信号を加算的に処理するようにして差動増幅する。
【００１７】
永久磁石１３は、複数の感磁部１２の背面側、つまりカバー１１ａから見て複数の感磁部１２よりもセンサ筐体１１の内部側に配置されている。搬送方向Ｄにおいて、永久磁石１３の中心位置は、複数の感磁部１２の各々の中心位置に一致するように配置されている。永久磁石１３は、磁化方向が搬送基準面Ｓに直交するように配置されている。これにより永久磁石１３は、図３に示すようなバイアス磁力線分布を有するバイアス磁界ＭＢを発生させる。
【００１８】
導体１４は、非磁性の材質からなる導電部材であり、例えば銅箔である。導体１４は、センサ筐体１１の内部において、複数の感磁部１２と搬送基準面Ｓとの間に配置されている。導体１４は、複数の感磁部１２が一列に配列されている方向（つまり、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄに直交する方向Ｆであって、紙葉類Ｐの幅方向）を長手方向とし、搬送方向Ｄを短手方向とする長方形板状に形成されている。導体１４の形状のうち少なくとも導体１４の長手方向の長さは、一列に配列された複数の感磁部１２の全体の長さよりも長くされている。搬送方向Ｄにおいて、導体１４の中心位置は、永久磁石１３の中心位置および複数の感磁部１２の各々の中心位置に一致するように配置されている。
【００１９】
導体１４は、長手方向の第１端部が負荷抵抗Ｒを介して後述する磁界発生器駆動部２１に接続され、第２端部がセンサ筐体１１または回路基板（図示略）のグランドに接地されている。
導体１４は、後述する磁界発生器駆動部２１から電流が供給されることによって、図４および図５に示すような所望の磁力線分布を有する磁界Ｍ（つまり、電流進行方向に対して右回りの磁界）を発生させる。なお、後述する磁界発生器駆動部２１から導体１４に供給される電流は、例えば図６に示すようなパルス状の電流波形を有している。
導体１４の形状（例えば、搬送方向Ｄの幅および搬送基準面Ｓに直交する方向の厚さなど）および導体１４の配置位置は、所望の磁力線分布を有する磁界Ｍが発生するように設定されている。つまり、導体１４は、永久磁石１３のバイアス磁界ＭＢが発生している状態において、実際に紙葉類Ｐが搬送基準面Ｓを移動する際に複数の感磁部１２に作用する磁界と同一または近似される磁界を、紙葉類Ｐが存在しない状態で発生させるように設定されている。例えば図５に示す磁界Ｍは、少なくとも磁束方向が複数の感磁部１２の感磁する方向に一致するように設定されている。
【００２０】
複数のローノイズアンプ１５の各々は、複数の感磁部１２の各々に接続されている。各ローノイズアンプ１５は、各感磁部１２から出力される電気信号（電圧信号）を増幅して出力する。
【００２１】
以下に、上述した実施形態の磁気センサ１０を備える磁気検査装置２０について説明する。
磁気検査装置２０は、図７に示すように、磁気センサ１０と、磁界発生器駆動部２１と、複数の前段アンプ２２と、複数の前段マルチプレクサー２３と、複数のアンプ２４と、複数のアンチエイリアスフィルタ２５と、マルチプレクサー２６と、ＡＤＣ２７と、ＡＤＣ制御部２８と、検知判定処理部２９と、記憶部３０と、処理動作制御部３１と、タイミング制御部３２と、を備えている。
【００２２】
磁界発生器駆動部２１は、後述するタイミング制御部３２から出力される指令信号に応じて磁気センサ１０の導体１４に負荷抵抗Ｒを介して電流を供給する。磁界発生器駆動部２１は、例えば図６に示すようなパルス状の電流波形を有する電流を導体１４に供給する。磁界発生器駆動部２１は、導体１４に供給する電流の電流波形を、例えば地磁気などのように位置（地域）または時間に応じて変動する環境磁気が各感磁部１２に与える影響を除去する回路（図示略）の応答特性よりも高い周波数特性を有するように設定する。
【００２３】
複数の前段アンプ２２の各々は、磁気センサ１０の複数のローノイズアンプ１５の各々に接続されている。各前段アンプ２２は、各ローノイズアンプ１５から出力される電気信号を増幅して出力する。
複数の前段マルチプレクサー２３は、複数の前段アンプ２２の各々に接続されている。複数の前段マルチプレクサー２３は、後述するタイミング制御部３２から出力される指令信号に応じて、複数の前段アンプ２２から出力される電気信号を時系列分割して出力する。つまり、各前段マルチプレクサー２３は、複数の前段アンプ２２から出力される電気信号のうちから選択する１つの電気信号を時系列的に順次切り替えながら、選択した１つの電気信号を順次出力する。
【００２４】
複数のアンプ２４の各々は、複数の前段マルチプレクサー２３の各々に接続されている。各アンプ２４は、各前段マルチプレクサー２３から出力される電気信号を増幅して出力する。
複数のアンチエイリアスフィルタ２５の各々は、複数のアンプ２４の各々に接続されている。各アンチエイリアスフィルタ２５は、各アンプ２４から出力される電気信号にアンチエイリアス処理を行ない、折り返し雑音が減衰した電気信号を出力する。
マルチプレクサー２６は、複数のアンチエイリアスフィルタ２５に接続されている。マルチプレクサー２６は、後述するタイミング制御部３２から出力される指令信号に応じて、各アンチエイリアスフィルタ２５から出力される電気信号を時系列分割して出力する。
ＡＤＣ２７は、マルチプレクサー２６に接続されている。ＡＤＣ２７は、マルチプレクサー２６から出力されるアナログの電気信号をデジタル信号に変換して出力する。
ＡＤＣ制御部２８は、後述するタイミング制御部３２から出力される指令信号に応じてＡＤＣ２７の動作を制御する。
【００２５】
検知判定処理部２９は、後述する処理動作制御部３１または検査装置統合判定処理部５１から出力される指令信号に応じて動作する。検知判定処理部２９は、較正モードでは、ＡＤＣ２７から出力される電気信号を用いて、複数の感磁部１２の感度のばらつきを補正するための補正係数を設定する。検知判定処理部２９は、鑑査モードでは、ＡＤＣ２７から出力される電気信号を用いて、複数の感磁部１２の感度のばらつきを補正しつつ、紙葉類Ｐの真偽および種別などを判定する。検知判定処理部２９は、自己診断モードでは、ＡＤＣ２７から出力される電気信号を用いて、複数の感磁部１２の各々が正常か否かを判定する。
【００２６】
検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２の感度のばらつきを補正するための補正係数を設定するために、紙葉類Ｐが搬送されていない状態において、処理動作制御部３１を介してタイミング制御部３２に磁界発生器駆動部２１の起動を指示する信号を出力する。検知判定処理部２９は、磁界発生器駆動部２１から導体１４に電流が供給されている状態でＡＤＣ２７から出力される電気信号を、励磁状態の信号として取得する。さらに検知判定処理部２９は、紙葉類Ｐが搬送されていない状態において、処理動作制御部３１を介してタイミング制御部３２に磁界発生器駆動部２１の停止を指示する信号を出力する。検知判定処理部２９は、磁界発生器駆動部２１から導体１４への電流供給を停止している状態でＡＤＣ２７から出力される電気信号を、静止状態の信号として取得する。検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２の各々に対して、励磁状態の信号と静止状態の信号との差分を算出し、この差分を導体１４の信号出力成分とする。検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２の各々に対して、信号出力成分の値を、予め設定している所定の目標値に一致させるための補正係数を算出し、算出した補正係数を各感磁部１２に対応付けて記憶部３０に記憶する。
【００２７】
検知判定処理部２９は、紙葉類Ｐの真偽および種別などを判定するために、紙葉類Ｐが搬送されている状態において、磁気センサ１０に対向する搬送基準面Ｓを通過する１枚ごとの紙葉類Ｐに対して、ＡＤＣ２７から出力される電気信号を、入力データとして取得する。このとき検知判定処理部２９は、磁界発生器駆動部２１から導体１４への電流供給の停止を維持するので、非磁性の導体１４は、磁気センサ１０の感磁動作に対して何ら影響を与えない。検知判定処理部２９は、記憶部３０に記憶している補正係数を用いて、複数の感磁部１２の各々の入力データを補正（例えば、入力データに補正係数を乗算など）することによって、紙葉類磁気データを算出する。
【００２８】
検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２の各々の紙葉類磁気データを用いて、紙葉類Ｐの真偽判定処理として、積分演算処理、部分演算処理、およびパターンマッチング処理などを実行する。検知判定処理部２９は、紙葉類Ｐの真偽判定処理を、紙葉類Ｐの全面領域全体または磁気特徴が集中する一部などの選択的な部分領域を対象として実行する。検知判定処理部２９は、積分演算処理として、紙葉類Ｐの磁気的な特徴情報の絶対量が所定範囲内か否かを判定する。検知判定処理部２９は、部分演算処理として、紙葉類Ｐの磁気的な特徴情報のうち特徴線分の情報が所定情報であるか否かを判定する。検知判定処理部２９は、パターンマッチング処理として、紙葉類Ｐにおいて磁気的な特徴情報が存在する部分と存在しない部分との関係を比較する。検知判定処理部２９は、真偽判定処理の対象領域の情報、処理演算式、マッチング用辞書データ、および真偽判定レベルなどのパラメータデータを、記憶部３０から取得する。検知判定処理部２９は、磁気センサ１０に対向する搬送基準面Ｓを通過する１枚ごとの紙葉類Ｐに対して、真偽判定結果を後述する検査装置統合判定処理部５１へ送出する。
【００２９】
検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２を自己診断するために、任意のタイミングで処理動作制御部３１を介してタイミング制御部３２に磁界発生器駆動部２１の起動を指示する信号を出力する。検知判定処理部２９は、真偽判定処理の実行時と同様にして、ＡＤＣ２７から出力される電気信号を取得し、記憶部３０に記憶している補正係数を用いた補正を行ない、複数の感磁部１２の各々の紙葉類磁気データを算出する。検知判定処理部２９は、複数の感磁部１２の各々の紙葉類磁気データが、予め記憶部３０に記憶している所定の自己診断レベルによる適正範囲内か否かを判定することによって、複数の感磁部１２の各々が正常か否かを判定する。検知判定処理部２９は、自己診断の結果を後述する検査装置統合判定処理部５１へ送出する。
【００３０】
記憶部３０は、検知判定処理部２９によって設定される補正係数、つまり複数の感磁部１２の感度のばらつきを補正するための補正係数を、各感磁部１２に対応付けて記憶する。記憶部３０は、検知判定処理部２９が実行する真偽判定処理で用いられるパラメータデータを記憶する。記憶部３０は、検知判定処理部２９が実行する自己診断で用いられるパラメータデータを記憶する。
【００３１】
処理動作制御部３１は、後述するタイミング制御部３２によって生成される指令信号を用いて、検知判定処理部２９の動作を制御する。
タイミング制御部３２は、磁界発生器駆動部２１、複数の前段マルチプレクサー２３、マルチプレクサー２６、およびＡＤＣ制御部２８などの動作タイミングを指示する指令信号を生成して出力する。
【００３２】
以下に、上述した実施形態の磁気検査装置２０を備える紙葉類処理装置４０について説明する。
紙葉類処理装置４０は、磁気検査装置２０と、磁気検査装置２０以外の他の複数の検査装置（例えば、３つの異なる検査装置４１，４２，４３など）と、検査装置統合判定処理部５１と、処理装置制御部５２と、区分制御部５３と、を備えている。
【００３３】
検査装置統合判定処理部５１は、後述する処理装置制御部５２から、処理対象である紙葉類Ｐの情報、並びに較正モード、鑑査モード、および自己診断モードなどの検査装置全体の動作制御にかかわる指令信号を受け取る。検査装置統合判定処理部５１は、処理装置制御部５２から取得した指令信号に応じて、検知判定処理部２９の動作を制御する。
検査装置統合判定処理部５１は、磁気検査装置２０および他の複数の検査装置（例えば、検査装置４１，４２，４３など）から出力される判定結果を統合し、紙葉類Ｐの廃棄、再流通、および排除などの各区分先を指定する。検査装置統合判定処理部５１は、磁気検査装置２０および他の複数の検査装置から出力される自己診断の結果を受け取り、各検査装置の異常有無を判定して、この判定結果を処理装置制御部５２に出力する。
【００３４】
処理装置制御部５２は、紙葉類処理装置４０の動作モードおよび操作者情報などを統合的に制御する。処理装置制御部５２は、処理対象である紙葉類Ｐの情報および紙葉類Ｐの区分条件などを検査装置統合判定処理部５１に通知する。処理装置制御部５２は、検査装置統合判定処理部５１によって指定される区分先の情報を受け取り、実際の区分先情報を区分制御部５３に通知することによって、区分制御部５３に紙葉類Ｐを区分させる。処理装置制御部５２は、検査装置統合判定処理部５１から出力される各検査装置の異常有無の判定結果に基づき、紙葉類処理装置４０としての他の機能（例えば、機構制御部、ソフトウエア処理部、および接続機器など）の異常有無を判定する。処理装置制御部５２は、紙葉類処理装置４０の異常有無の判定結果に応じて、処理継続可能か否かを操作者へ報知する。
【００３５】
以上説明した実施形態によれば、センサ筐体１１の内部に複数の感磁部１２と搬送基準面Ｓとの間に配置される導体１４を持つことにより、実際に紙葉類Ｐを検出する場合の磁力線変動に精度良く近似した磁界を安定に発生させることができる。さらに、磁気センサ１０の内部において複数の感磁部１２と導体１４との間の距離を精度良く設定することができ、各感磁部１２周辺の狭い範囲に実際の紙葉類Ｐによる磁界変化に精度良く近似した必要最小限に狭域の磁界分布を容易に発生させることができる。さらに、狭域であるため磁気センサ１０の内部においては、磁気センサ１０周辺の構造物から磁気的な影響を受けること無しに、所望の磁界分布を発生させることができ、磁気センサ１０周辺の構造物の配置および材質を制約する必要が無い。さらに、複数の感磁部１２に対して１つの導体１４を持つことにより、各感磁部１２に均等に磁力線が分布する磁界Ｍを発生させることができ、複数の感磁部１２の感度調整を一括的に行なうことができる。これらにより、複数の感磁部１２の感度ばらつきを補正するための補正係数を短時間で精度良く設定することができる。しかも、例えば磁気印刷濃度のばらつきおよび搬送時の磁気センサ１０に対する距離の管理が問題となる感度調整用の磁気印刷媒体を必要とすることが無い。
さらに、実際の紙葉類Ｐを必要とせずに、任意のタイミングで複数の感磁部１２の各々が正常か否かを瞬時に自己診断することができる。
【００３６】
さらに、磁気センサ１０の内部に非磁性の導体１４を持つことにより、導体１４の通電停止状態では磁気センサ１０の感磁動作に対して何ら影響を与えることが無く、紙葉類Ｐが有する磁気的な特徴情報を精度良く検出することができる。さらに、銅箔の導体１４を持つことにより、磁気センサ１０の構成に要する費用が嵩むことを抑制しつつ、磁気センサ１０を容易に構成することができる。
【００３７】
さらに、導体１４にパルス状の電流波形の電流を供給する磁界発生器駆動部２１を持つので、地磁気などの環境磁気が各感磁部１２に与える影響を除去する回路を備える場合であっても、導体１４が発生する磁界Ｍによる磁界変動を適正に検出することができる。
【００３８】
さらに、センサ筐体１１が絶縁性を有するカバー１１ａを備えることに伴い、静電気の地絡放電が発生したときにカバー１１ａが地絡電流の放電経路とならない場合であっても、導体１４を介して静電気を放電させることができ、各感磁部１２を保護することができる。
【００３９】
以下、変形例について説明する。
上述した実施形態では、感磁部１２は、磁気抵抗素子として、異方性の強磁性体薄膜によるＡＭＲ（Anisotropic Magneto Resistance）素子を備えるとしたが、これに限定されない。
上述した実施形態の変形例に係る磁気センサ１０は、図８に示すように、磁気抵抗素子として、インジウムアンチモン単結晶（ＩｎＳｂ）などの半導体薄膜によるＭＲ（Magneto Resistance）素子を備えてもよい。この変形例の感磁部１２は、紙葉類Ｐの搬送方向Ｄに平行に配列された２つの磁気抵抗素子Ｒ１，Ｒ２を備えている。感磁部１２は、搬送方向Ｄに移動する磁性体（つまり紙葉類Ｐの磁気印刷など）によって永久磁石１３のバイアス磁力線が変化した場合、このバイアス磁力線の変化に伴う２つの磁気抵抗素子Ｒ１，Ｒ２の抵抗値の差分を電気信号として出力する。
【００４０】
上述した実施形態では、搬送方向Ｄにおいて、導体１４の中心位置と、永久磁石１３の中心位置と、複数の感磁部１２の各々の中心位置とは、一致するように配置されているとしたが、これに限定されない。互いの中心位置がずれて配置されてもよい。
【００４１】
上述した実施形態では、検知判定処理部２９は、補正係数を算出するために静止状態の信号を取得するとしたが、これに限定されない。
検知判定処理部２９は、励磁状態の信号のみを用いて補正係数を算出してもよい。
また、検知判定処理部２９は、静止状態の信号を用いて補正係数を算出するか否かを、磁気センサ１０周辺の磁気環境条件および温度環境条件などに応じて選択してもよい。
【００４２】
上述した実施形態では、検知判定処理部２９が記憶部３０に記憶している補正係数を用いて、デジタル化されたデータ（つまり、ＡＤＣ２７から出力される複数の感磁部１２の各々の入力データ）を補正するとしたが、これに限定されない。
例えば、磁気検査装置２０は、複数のアンプ２４として、増幅率が一定の固定ゲインアンプを用いる代わりに、アナログ的にゲイン調整を行なうＰＧＡ（プログラム制御アンプ）などを備え、ハードウェアによって複数の感磁部１２の感度のばらつきを補正してもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、磁界発生器駆動部２１は導体１４にパルス状の電流波形の電流を供給するとしたが、これに限定されない。
例えば、各感磁部１２が磁気センサ１０周辺の環境磁界のゆらぎに影響されない場合には、磁界発生器駆動部２１は導体１４に定電流を供給してもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、磁気センサ１０の被検知媒体を、磁気印刷を有する紙葉類としたが、これに限定されない。
磁気センサ１０は、他の各種の被検知媒体に対して、実際に被検知媒体を検出する場合の磁力線変動に精度良く近似した磁界を安定に発生させることができる。
【００４５】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、センサ筐体１１の内部に複数の感磁部１２と被検知媒体との間に配置される導体１４を持つことにより、実際に被検知媒体を検出する場合の磁力線変動に精度良く近似した磁界を安定に発生させることができる。さらに、狭域であるため磁気センサ１０の内部において複数の感磁部１２と導体１４との間の距離を精度良く設定することができ、各感磁部１２周辺の狭い範囲に実際の被検知媒体による磁界変化に精度良く近似した必要最小限に狭域の磁界分布を容易に発生させることができる。さらに、磁気センサ１０の内部においては、磁気センサ１０周辺の構造物から磁気的な影響を受けること無しに、所望の磁界分布を発生させることができ、磁気センサ１０周辺の構造物の配置および材質を制約する必要が無い。さらに、複数の感磁部１２に対して１つの導体１４を持つことにより、各感磁部１２に均等に磁力線が分布する磁界Ｍを発生させることができ、複数の感磁部１２の感度調整を一括的に短時間で行なうことができる。
さらに、実際の被検知媒体を必要とせずに、任意のタイミングで複数の感磁部１２の各々が正常か否かを瞬時に自己診断することができる。
【００４６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４７】
１…搬送機構、１０…磁気センサ、１１…センサ筐体、１１ａ…カバー、１２…感磁部、１３…永久磁石、１４…導体、２０…磁気検査装置、２１…磁界発生器駆動部、２９…検知判定処理部、３０…記憶部、３１…処理動作制御部、３２…タイミング制御部、４０…紙葉類処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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