(57)【要約】【課題】省電力化が可能となると共に、カメラの撮影範囲によらず、監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出する。【解決手段】動体検出システム１は、主に車両に搭載され、車両の周囲及び／又は車内を撮影して得られる映像データの記録及び再生を行うドライブレコーダ２と、車両の周囲及び／又は車内の動体を検出するセンサユニット３とで構成され、センサユニット３は、入出力される電波に基づき動体を検出するドップラセンサ３１と、動体の検出結果をユーザに対して通知する通知部としての音声出力部３３と、車両から供給されるＡＣＣに基づき、センサユニット３の動作を制御する制御部３０とを備える。制御部３０は、ＡＣＣがＯＦＦの場合に、動体の検出機能をＯＮとすると共に、動体を検出した際に、ドライブレコーダ２に対して電力を供給し、ＡＣＣがＯＮの場合に、検出機能をＯＦＦとし、ドライブレコーダ２に対する電力の供給を停止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物の周囲及び／又は内部を撮影して得られる映像データの記録及び再生を行う記録再生装置と、前記監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出する動体検出装置とからなる動体検出システムであって、
前記動体検出装置は、
入出力される電波に基づき、前記動体を検出するセンサ部と、
前記動体の検出結果をユーザに対して通知する通知部と、
前記監視対象物から供給される所定の動作状態検出信号に基づき、前記動体検出装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記動作状態検出信号の供給が停止された場合に、前記動体を検出する検出機能をＯＮとすると共に、前記動体を検出したときに、前記記録再生装置に対して該記録再生装置を動作させるための電力を供給し、
前記動作状態検出信号が供給された場合に、前記検出機能をＯＦＦとし、前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することを特徴とする動体検出システム。
【請求項２】
前記センサ部は、センサ感度を段階的に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載の動体検出システム。
【請求項３】
前記センサ部は、前記動体を検出した際に、前記制御部に対して動体を検出したことを示す動体検出信号を供給し、
前記制御部は、前記動体検出信号の状態に応じて、前記センサ部の前記センサ感度を変更することを特徴とする請求項２に記載の動体検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記動体を検出した場合で、初めに前記動作状態検出信号が供給されたときに、前記動体を検出したことを示す履歴を前記通知部を介して通知することを特徴とする請求項１、２又は３に記載の動体検出システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記動作状態検出信号が供給されてから遡って所定時間前における前記動体の検出結果を前記履歴から除外することを特徴とする請求項４に記載の動体検出システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記動作状態検出信号の供給が停止してから所定時間経過後に、前記検出機能をＯＮとすることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の動体検出システム。
【請求項７】
前記制御部は、
前記記録再生装置に対して前記電力を供給した場合に、所定時間経過後に前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の動体検出システム。
【請求項８】
前記監視対象物が車両であり、
前記動作状態検出信号が前記車両から供給されるアクセサリー電源であり、
前記動体検出装置は、前記車両の周囲及び／又は車内の動体を検出することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の動体検出システム。
【請求項９】
監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出する動体検出装置であって、
入出力される電波に基づき、前記動体を検出するセンサ部と、
前記動体の検出結果をユーザに対して通知する通知部と、
前記監視対象物から供給される動作状態検出信号に基づき、前記動体検出装置の動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記動作状態検出信号の供給が停止された場合に、前記動体を検出する検出機能をＯＮとすると共に、前記動体を検出したときに、前記監視対象物の周囲及び／又は内部を撮影して得られる映像データの記録及び再生を行う記録再生装置に対して該記録再生装置を動作させるための電力を供給し、
前記動作状態検出信号が供給された場合に、前記検出機能をＯＦＦとし、前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することを特徴とする動体検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体検出システム及び動体検出装置に関し、特に、車両等の監視対象物への侵入を検出して監視対象物の周囲及び／又は内部の状態を記録するシステム及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、監視対象物を監視し、異常が生じた際の映像を記録する監視装置が普及し、特に、自動車の分野では、車両に搭載され、事故や異常が生じた際の映像を記録するドライブレコーダが急速に普及している。
【０００３】
ドライブレコーダは、例えば、車両の周囲を撮影するためのカメラと、衝撃や異常を検出する加速度センサと、カメラで撮影された映像に基づく映像データを記録する記録媒体とを備え、カメラによって走行中の周囲の映像を常に記録する。そして、加速度センサからの出力に基づき、事故や急ブレーキ・急ハンドル等の異常を検出すると、その時点から前後の所定時間の映像を映像データとして記録媒体に保存する（例えば、特許文献１）。
【０００４】
最近では、このようなドライブレコーダを利用し、第三者による停車中の車内への不正侵入や、車体へのいたずら、落書き等の不正行為を撮影し、撮影された映像を記録媒体に記録することが提案されている。停車時に車内を撮影する場合には、例えば、通常時には車両の前方を撮影するように配置されたカメラを車内側に向けると共に、車両の電源がＯＦＦ状態でもドライブレコーダが継続的に動作可能となるように、外部に設けられたバッテリー等の電源供給手段からドライブレコーダを動作させるために必要な電力を供給する。
【０００５】
そして、停車中の車内の状態を常に撮影・記録しておき、撮影された映像から所定間隔で連続する２つの画像を抽出し、抽出された２つの画像を比較して得られる差分に基づいて、車内の動体を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２８６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述のように、２つの画像の差分から車内の動体を検出する方法では、カメラの撮影範囲内に存在する動体しか検出することができず、カメラの撮影範囲外に動体が存在しても、その動体を検出することができないという問題があった。具体的には、例えば、車内を撮影可能なようにカメラを設置した場合には、車両の周囲に動体が存在した際に、その動体を検出することが困難である。また、車内であってもカメラの死角となる位置に動体が存在した場合には、その動体を検出することができない。
【０００８】
また、停車中にドライブレコーダを常に動作させるためには、継続動作時間に応じて大容量のバッテリーが必要となると共に、撮影された映像を保存するための大容量の記録媒体が必要となるという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、省電力化が可能となると共に、カメラの撮影範囲によらず、監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出することが可能な動体検出システム及び動体検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、監視対象物の周囲及び／又は内部を撮影して得られる映像データの記録及び再生を行う記録再生装置と、前記監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出する動体検出装置とからなる動体検出システムであって、前記動体検出装置は、入出力される電波に基づき、前記動体を検出するセンサ部と、前記動体の検出結果をユーザに対して通知する通知部と、前記監視対象物から供給される所定の動作状態検出信号に基づき、前記動体検出装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記動作状態検出信号の供給が停止された場合に、前記動体を検出する検出機能をＯＮとすると共に、前記動体を検出したときに、前記記録再生装置に対して該記録再生装置を動作させるための電力を供給し、前記動作状態検出信号が供給された場合に、前記検出機能をＯＦＦとし、前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することを特徴とする。
【００１１】
そして、本発明によれば、動作状態検出信号の供給が停止された場合に、検出機能をＯＮとすると共に、監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出したときに、記録再生装置に対して電力を供給し、動作状態検出信号が供給された場合に、検出機能をＯＦＦとし、記録再生装置に対する電力の供給を停止するため、記録再生装置に対する不要な電力供給を防ぎ、省電力化を図ることができる。
【００１２】
また、入出力される電波に基づいて監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出するため、カメラの撮影範囲外に動体が存在した場合であっても、確実に動体を検出することができる。
【００１３】
上記動体検出システムにおいて、前記センサ部のセンサ感度を段階的に設定可能とすることができる。これにより、必要に応じた感度での動体検出を行うことができる。
【００１４】
上記動体検出システムにおいて、前記センサ部は、前記動体を検出した際に、前記制御部に対して動体を検出したことを示す動体検出信号を供給し、前記制御部は、前記動体検出信号の状態に応じて、前記センサ部の前記センサ感度を変更することができる。これにより、動体の誤検出を抑制することができる。
【００１５】
上記動体検出システムにおいて、前記制御部は、前記動体を検出した場合で、初めに前記動作状態検出信号が供給されたときに、前記動体を検出したことを示す履歴を前記通知部を介して通知することができる。これにより、監視対象物内の動体を検出したことを確実にユーザに対して知らせることができる。
【００１６】
上記動体検出システムにおいて、前記制御部は、前記動作状態検出信号が供給されてから遡って所定時間前における前記動体の検出結果を前記履歴から除外することができる。これにより、監視対象物に近づくユーザを不審者として誤って認識するのを防ぐことができる。
【００１７】
上記動体検出システムにおいて、前記制御部は、前記動作状態検出信号の供給が停止してから所定時間経過後に、前記検出機能をＯＮとすることができる。これにより、監視対象物から離れようとするユーザを不審者として誤って認識して記録するのを防ぐことができる。
【００１８】
上記動体検出システムにおいて、前記制御部は、前記記録再生装置に対して前記電力を供給した場合に、所定時間経過後に前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することができる。これにより、記録再生装置に対する不要な電力供給を防ぎ、省電力化を図ることができる。
【００１９】
上記動体検出システムにおいて、前記監視対象物を車両とし、前記動作状態検出信号を前記車両から供給されるアクセサリー電源とし、前記動体検出装置は、前記車両の周囲及び／又は車内の動体を検出することができる。
【００２０】
また、本発明は、監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出する動体検出装置であって、入出力される電波に基づき、前記動体を検出するセンサ部と、前記動体の検出結果をユーザに対して通知する通知部と、前記監視対象物から供給される動作状態検出信号に基づき、前記動体検出装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記動作状態検出信号の供給が停止された場合に、前記動体を検出する検出機能をＯＮとすると共に、前記動体を検出したときに、前記監視対象物の周囲及び／又は内部を撮影して得られる映像データの記録及び再生を行う記録再生装置に対して該記録再生装置を動作させるための電力を供給し、前記動作状態検出信号が供給された場合に、前記検出機能をＯＦＦとし、前記記録再生装置に対する電力の供給を停止することを特徴とする。本発明によれば、前記発明と同様に、記録再生装置に対する不要な電力供給を防ぎ、省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明によれば、省電力化が可能となると共に、カメラの撮影範囲によらず、監視対象物の周囲及び／又は内部の動体を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る動体検出システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るドライブレコーダの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るセンサユニットの一実施の形態を示すブロック図である。
【図４】センサユニットによる動体検出の際の状態について説明するための状態遷移図である。
【図５】車両のエンジンが停止した場合の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図６】センサ感度設定処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【図７】車両のエンジンがかかった場合の処理の流れについて説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
本発明に係る動体検出システムは、監視対象となる物体の周囲及び／又は内部をカメラ等を用いて撮影する。そして、動体を検出した場合には、撮影により得られる映像を記録し、ユーザに対して動体を検出したことを通知する。以下では、監視対象を車両とし、車両の周囲及び／又は車内の動体を検出する場合を例にとって説明する。尚、監視対象はこの例に限られず、建物等の他の物体を監視対象とした場合にも適用可能である。
【００２５】
図１は、本発明に係る動体検出システムの一実施の形態を示し、この動体検出システム１は、監視対象物である車両の周囲及び／又は車内を撮影し、撮影により得られる映像を映像データとして記録媒体に保存する記録再生装置としてのドライブレコーダ２と、車両の周囲及び／又は車内の動体を検出する動体検出装置としてのセンサユニット３とで構成される。
【００２６】
この動体検出システム１において、センサユニット３は、車両の周囲及び／又は車内の動体を検出した場合に、ドライブレコーダ２に対して電源を供給する。これにより、ドライブレコーダ２は動作状態となり、ドライブレコーダ２は、撮影した車両の周囲及び／又は車内の映像を映像データとして保存する。また、センサユニット３は、車両の停車中等に動体を検出した場合には、ユーザが乗車して車両のエンジンをかけた際に、車内の映像を記録したことをユーザに対して通知することができる。
【００２７】
ドライブレコーダ２は、図２に示すように、制御部１０、カメラ１１、マイクロフォン（以下、「マイク」とする）１２、加速度センサ１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール１４、操作部１５、表示部１６、音声出力部１７、記録部１８、入出力インタフェース（以下、「入出力Ｉ／Ｆ」とする）１９及び電源部２０を備える。
【００２８】
カメラ１１は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）やＣＯＭＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等を撮像素子として用い、撮像素子に受光された光に基づく撮像信号に対して各種信号処理を施して映像信号を生成し、後述する制御部１０に供給する。
【００２９】
マイク１２は、周囲の音声を収音して音声信号を生成し、制御部１０に供給する。
【００３０】
加速度センサ１３は、例えば、３軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）方向の加速度や傾き、衝撃等を検出し、検出した加速度を示す加速度情報を生成し、制御部１０に供給する。
【００３１】
ＧＰＳモジュール１４は、ＧＰＳを構成する複数の人工衛星からの電波を図示しないアンテナで受信し、受信した電波に基づき、現在位置の座標（経度及び緯度）を示す位置情報を生成し、制御部１０に供給する。
【００３２】
操作部１５は、例えば、ドライブレコーダ２の筐体等に設けられた各種キーであり、ユーザの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１０に供給する。
【００３３】
表示部１６は、例えば、映像信号を表示するためのモニタと、ドライブレコーダ２の動作状態等を示すためのインジケータとからなる。モニタは、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、カメラ１１から制御部１０に対して供給された映像信号を表示する。インジケータは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成され、ＬＥＤを点灯／点滅させたり、ＬＥＤの色を変化させたりすることによって、ドライブレコーダ２が起動中であるか否かや、映像の記録中であるか否か等の、ドライブレコーダ２の動作状態を表示する。
【００３４】
音声出力部１７は、例えばスピーカであり、マイク１２から制御部１０に対して供給された音声信号を出力する。また、音声出力部１７は、例えば、ドライブレコーダ２を起動させた際に、起動したことをユーザに知らせるための通知音等を出力する。
【００３５】
記録部１８は、記録媒体を備え、制御部１０の制御に基づき、カメラ１１から制御部１０に対して供給された映像信号を映像データとして記録すると共に、マイク１２から制御部１０に対して供給された音声信号を音声データとして記録する。また、記録部１８は、制御部１０の制御に基づき、記録媒体に記録された映像データ及び音声データを読み出し、制御部１０に供給する。さらに、記録部１８は、事故や異常を検出した際の位置情報を記録する。
【００３６】
記録媒体としては、例えば、ＳＤメモリーカードを用いることができる。尚、記録媒体は、この例に限られず、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等を用いてもよい。
【００３７】
入出力Ｉ／Ｆ１９は、外部の機器との間で各種データのやりとりを行うためのインタフェースであり、例えば、外部モニタ出力端子や、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）入出力端子等を備える。
【００３８】
電源部２０は、車両のアクセサリー電源（以下、「ＡＣＣ」とする）及び後述するセンサユニット３が接続され、接続されたＡＣＣ及びセンサユニット３から供給されたいずれかの電力を、制御部１０に対して供給する。
【００３９】
制御部１０は、ドライブレコーダ２全体の動作を制御し、例えば、カメラ１１及びマイク１２により得られる映像信号及び音声信号を、映像データ及び音声データとして記録部１８の記録媒体に記録する記録処理や、記録部１８の記録媒体に記録された映像データ及び音声データを読み出し、表示部１６及び音声出力部１７を用いて映像及び音声を再生する再生処理を行う。
【００４０】
また、制御部１０は、加速度センサ１３から供給される加速度情報に基づき、事故や異常が発生したか否かを判断すると共に、ＧＰＳモジュール１４から供給される位置情報に基づき、車両が走行中であるか否かを判断する。そして、事故や異常が発生したと判断した場合、制御部１０は、事故や異常が発生した時点の映像データ及び音声データと、その直前の映像データ及び音声データとを保存し、記録部１８の記憶媒体から消去できないようにする。
【００４１】
また、制御部１０は、接続された電源部２０から電力が供給された場合に、車両の電源が投入された、又はセンサユニット３が動作したと判断し、ドライブレコーダ２を動作状態とする。
【００４２】
尚、マイク１２、加速度センサ１３、ＧＰＳモジュール１４、表示部１６及び音声出力部１７は、必ずしもドライブレコーダ２に備える必要はなく、例えば外部に設けられた各々をドライブレコーダ２に接続して用いてもよい。
【００４３】
ここで、本実施の形態によるドライブレコーダ２は、従来のドライブレコーダにおける映像の記録機能に加え、セキュリティモード機能を備える。
【００４４】
セキュリティモード機能は、ドライブレコーダ２を起動させた際のインジケータ点灯／点滅や起動音の出力、起動中のインジケータ点灯／点滅といった、ユーザに対してドライブレコーダ２の動作状態を通知する動作を行わないようにする機能である。ユーザの操作により、セキュリティモード機能が「ＯＮ」とされた場合、制御部１０は、起動時及び起動中にドライブレコーダ２の動作状態を通知するための、表示部１６及び音声出力部１７に対する信号の供給を行わないようにする。
【００４５】
このように設定することにより、外部からはドライブレコーダ２が動作していることが判断できないため、例えば、駐車時に不審者が車内に侵入した際でも、不審者に気づかれることなく、ドライブレコーダ２を動作させて車内を撮影することができる。
【００４６】
センサユニット３は、図３に示すように、制御部３０、ドップラセンサ３１、電源部３２、音声出力部３３及び操作部３４を備える。
【００４７】
ドップラセンサ３１は、所定範囲内の動体を検出するセンサであり、出力される電波の周波数と、反射により入力される電波の周波数とに基づき、所定範囲内に動体が存在するか否かを検出する。ドップラセンサ３１は、動体を検出した場合に、制御部３０に対して検出結果を示す動体検出信号を供給する。また、ドップラセンサ３１は、後述するように、センサ感度を設定することができ、設定された感度に応じて検出の閾値を変え、検出レベルを調整して動体を検出する。
【００４８】
電源部３２は、例えば、センサユニット３の筐体に内蔵されたバッテリー等の電源供給手段であり、制御部３０に対して電力を供給する。尚、電源部３２は、これに限られず、外部に設けてもよい。
【００４９】
音声出力部３３は、例えばスピーカであり、後述する操作部３４を操作してセンサユニット３に対する各種設定等を行った場合に、設定操作を行ったことをユーザに知らせるための通知音等を出力する。また、音声出力部３３は、車両のエンジンをかけた場合に、車両の周囲及び／又は車内の映像を記録したことをユーザに知らせるための通知音を出力する通知部として機能する。
【００５０】
操作部３４は、例えば、センサユニット３の筐体等に設けられた各種キーであり、ユーザの操作に応じた操作信号を生成し、制御部３０に供給する。例えば、操作部３４を操作することにより、センサユニット３による動体を検出する機能（以下「センサ機能」という）をＯＮ／ＯＦＦすることができると共に、ドップラセンサ３１のセンサ感度を設定・変更することができる。
【００５１】
制御部３０は、ＡＣＣが接続され、このＡＣＣのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて車両のエンジンの動作状態を判断し、センサユニット３を動作させるか否かを決定する。すなわち、制御部３０に供給されるＡＣＣは、車両のエンジンの動作状態を判断するための動作状態検出信号としての役割を果たすものである。
【００５２】
具体的には、制御部３０は、ＡＣＣがＯＦＦ状態、すなわち車両のエンジンが停止して車両から電力が供給されない場合に、車両が停車状態であると判断し、センサ機能をＯＮとしてドップラセンサ３１による動体の検出動作を開始する。
【００５３】
一方、制御部３０は、ＡＣＣがＯＮ状態、すなわち車両のエンジンがかかって車両から電力が供給された場合に、ユーザが乗車したと判断し、センサ機能をＯＦＦとしてドップラセンサ３１による動体の検出動作を停止する。
【００５４】
ここで、エンジンが停止した直後は、運転席にユーザが着座した状態であるため、ＡＣＣがＯＦＦ状態となった直後にセンサ機能をＯＮとすると、運転席から離れようとするユーザを動体として検出し、ドライブレコーダ２による車内の撮影・記録が開始されることが考えられる。そこで、制御部３０は、ＡＣＣがＯＦＦ状態となってから所定時間経過後にセンサ機能をＯＮとすると好ましい。
【００５５】
また、制御部３０は、ドップラセンサ３１から動体検出信号が供給された場合に、車両の周囲及び／又は車内に不審者が存在すると判断し、ドライブレコーダ２に対して電力を供給する。そして、制御部３０は、ドップラセンサ３１から動体検出信号が供給されなくなってから所定時間後に、ドライブレコーダ２に対する電力の供給を停止する。
【００５６】
さらに、動体を検出してドライブレコーダ２による車内の撮影・記録が行われた場合、制御部３０は、映像を記録したことをユーザに知らせるための通知（以下「履歴通知」という。）を、音声出力部３３を介して行うように制御する。
【００５７】
履歴通知は、例えば、ユーザが車両に乗車し、車両のエンジンをかけた際に、音声出力部３３から通知音を出力することで行う。尚、この例では、ユーザが車両に乗車してエンジンをかける直前の車両の周囲及び／又は車内の映像についても、ドライブレコーダ２によって撮影・記録されることになるが、この場合は、不審者の車内への侵入ではないと考えられるため、履歴としてはカウントしない。具体的には、制御部３０は、車両のエンジンがかかり、制御部３０に対してＡＣＣが供給された場合に、ＡＣＣが供給されるタイミングから遡って所定時間前までの記録動作を履歴としてカウントしない。
【００５８】
次に、ドップラセンサ３１のセンサ感度の設定について説明する。ドップラセンサ３１のセンサ感度は、例えば、高感度（感度Ｈ）及び低感度（感度Ｌ）の２段階に設定することができる。高感度（感度Ｈ）は、車両の周囲及び／又は車内の動体を検出することが可能な感度である。低感度（感度Ｌ）は、車内の動体のみを検出することが可能な感度である。
【００５９】
ここで、このセンサユニット３では、降雨による雨滴や強風による周囲の木々の揺れ等を第三者による不正行為以外を動体として誤検出してしまう虞がある。そこで、本実施の形態では、ドップラセンサ３１のセンサ感度をドップラセンサ３１による動体検出状態に応じて自動的に変更することができるようにした。
【００６０】
図４に示すように、センサユニット３は、動体検出状態に応じて「アイドル状態」、「ノイズチェック状態」及び「ノイズ対策状態」の３つの状態を遷移し、状態に応じてセンサ感度を自動的に変更する。
【００６１】
「アイドル状態」は、センサ機能がＯＮとされている状態であり、このときのセンサ感度は、感度Ｈ又は設定された感度となる。「ノイズチェック状態」は、検出された動体が降雨による雨滴や木々の揺れ等（以下、「ノイズ」とする）によるものであるか否かを判断する状態である。この場合のセンサ感度は、アイドル状態中のセンサ感度と同様の感度となる。「ノイズ対策状態」は、ノイズを動体として検出しないようにセンサ感度が設定された状態であり、センサ感度は感度Ｌとなる。
【００６２】
「アイドル状態」において、ドップラセンサ３１から制御部３０に対して２秒未満の動体検出信号が１分間に２回供給された場合には、状態が「アイドル状態」から「ノイズチェック状態」に遷移する。尚、ここでは、動体を検出した際にドップラセンサ３１から出力される信号で、所定の閾値を超えたものを「動体検出信号」とする。
【００６３】
「ノイズチェック状態」は、ドップラセンサ３１から制御部３０に対して２秒未満の動体検出信号が１分間に２回供給されている状態であり、この状態が１０分間継続した場合には、状態が「ノイズチェック状態」から「ノイズ対策状態」に遷移する。
【００６４】
一方、「ノイズチェック状態」において、ドップラセンサ３１から制御部３０に対して２回／１分の動体検出信号が供給されなかった場合、又は２秒以上の動体検出信号が供給された場合には、状態が「ノイズチェック状態」から「アイドル状態」に遷移する。
【００６５】
「ノイズ対策状態」において、動体検出信号が３０分検出されない場合、又はユーザによる操作部３４に対する操作によってセンサ感度設定が変更された場合には、状態が「ノイズ対策状態」から「アイドル状態」に遷移する。
【００６６】
すなわち、この例では、検出時間が短い（２秒未満）動体を検出する時間が長時間（１０分）継続した場合には、動体が木々の揺れ等の不審者ではないものであると判断し、この動体を検出しないようにセンサ感度を感度Ｌに設定する。そして、感度Ｌの状態が長時間（３０分）継続した場合には、センサ感度を再度、感度Ｈに設定して不審者に備える。
【００６７】
また、検出時間が長い（２秒以上）動体を検出した場合には、車両の周囲及び／又は車内に不審な動体が存在すると判断して、この動体を検出するようにセンサ感度を感度Ｈに設定する。
【００６８】
このように、動体の検出状態に応じてドップラセンサ３１のセンサ感度を自動的に変更することにより、動体の誤検出を抑制することができる。
【００６９】
尚、動体検出信号の長さ（例えば、２秒以上、２秒未満）や、状態が「ノイズチェック状態」から「ノイズ対策状態」へ遷移する際の「ノイズチェック状態」の継続時間（例えば、１０分）、「ノイズ対策状態」から「アイドル状態」へ遷移する際に判断される動体検出信号の検出時間（例えば、３０分）等については、この例に限られず、使用状況や検出精度等に応じて適宜変更が可能である。
【００７０】
また、検出された動体が不審者であるか否かを判断する方法は、これに限られず、動体が不審者であるか、又は木々の揺れ等であるかが判断できれば、いずれの方法でも適用可能である。
【００７１】
次に、上記構成を有する動体検出システム１の動作について、図５〜図７に示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、主に、センサユニット３における動作について説明し、特別な記載がない限り、制御部３０の制御の下で各処理が行われるものとする。
【００７２】
まず、図５に示すフローチャートを参照して、車両のエンジンが停止した場合の処理の流れについて説明する。
【００７３】
ステップＳ１では、センサユニット３の操作部３４に対する操作により、センサ機能がＯＮに設定される。
【００７４】
次に、センサユニット３が搭載された車両から供給されたＡＣＣが停止されると（ステップＳ２）、ステップＳ３において、ＡＣＣの供給停止から所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）には、センサ機能がＯＮとされる（ステップＳ４）。このように、ＡＣＣの供給停止から所定時間経過後にセンサ機能をＯＮとすることにより、運転席から離れようとするユーザが動体として検出されるのを防ぐことができる。
【００７５】
一方、ＡＣＣの供給停止から所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ３に戻る。
【００７６】
次に、ステップＳ５において、ドップラセンサ３１に対するセンサ感度設定処理が行われる。センサ感度設定処理の詳細については後述するが、初期状態では、ユーザによって予め設定されたセンサ感度がドップラセンサ３１に対して設定される。
【００７７】
次に、ステップＳ６において、ドップラセンサ３１により、車両の周囲及び／又は車内で動体が検出されたか否かが判断される。動体が検出されたと判断された場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）には、ドライブレコーダ２に対して電源が供給される（ステップＳ７）。ドライブレコーダ２では、カメラ１１による撮影及び撮影された映像データの記録部１８への記録が行われる。
【００７８】
一方、動体が検出されていないと判断された場合（ステップＳ６；Ｎｏ）には、処理がステップＳ５に戻り、センサ感度設定処理が行われながら、動体が検出されるまでステップＳ６の動体検出処理が繰り返される。
【００７９】
次に、ステップＳ８では、ステップＳ６で動体が検出されてから所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過したと判断された場合（ステップＳ８；Ｙｅｓ）には、ドライブレコーダ２に対する電源供給が停止される（ステップＳ９）。これにより、ドライブレコーダ２では、撮影・記録処理が停止される。
【００８０】
一方、動体が検出されてから所定時間が経過していないと判断された場合（ステップＳ８；Ｎｏ）には、処理がステップＳ５に戻り、センサ感度設定処理が行われながら、車内の動体検出処理が行われる。
【００８１】
尚、ステップＳ６で動体が検出された後、所定時間経過する前に再度、動体が検出された場合には、ステップＳ７の処理が既に行われ、ドライブレコーダ２に対して電源が供給されているため、ステップＳ７の処理は行われない。
【００８２】
以下、車両のエンジンがかかってＡＣＣが供給されるまで、上述した処理が巡回的に繰り返される。
【００８３】
次に、図６に示すフローチャートを参照して、ドップラセンサ３１のセンサ感度設定処理の流れについて説明する。
【００８４】
まず、ステップＳ１１において、センサユニット３の状態が「アイドル状態」となり、センサ感度が予め設定された感度に設定される。尚、初期状態では、例えばセンサ感度が感度Ｈに設定される。
【００８５】
次に、ステップＳ１２において、ドップラセンサ３１から制御部３０に対して供給される動体検出信号の状態が条件Ｘを満足したか否かが判断される。ここで、条件Ｘとは、「２秒未満の動体検出信号を１分間に２回検出する」ことである。
【００８６】
条件Ｘを満足したと判断された場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、センサユニット３の状態が「アイドル状態」から「ノイズチェック状態」に遷移する（ステップＳ１３）。一方、条件Ｘを満足していないと判断された場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１１に戻る。
【００８７】
次に、ステップＳ１４では、条件Ｙを満足したか否かが判断される。ここで、条件Ｙとは、「『ノイズチェック状態』が１０分間継続した」ことである。条件Ｙを満足したと判断された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）には、センサユニット３の状態が「ノイズチェック状態」から「ノイズ対策状態」に遷移する（ステップＳ１５）。
【００８８】
一方、条件Ｙを満足していないと判断された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、すなわち、２秒未満の動体検出信号を１分間に２回検出しなかった場合や、２秒以上の動体検出信号を検出した場合には、処理がステップＳ１１に戻り、センサユニット３の状態が「ノイズチェック状態」から「アイドル状態」に遷移する。
【００８９】
次に、ステップＳ１６において、条件Ｚを満足したか否かが判断される。ここで、条件Ｚとは、「動体検出信号を３０分検出しなかった、又はセンサ感度設定がユーザによって変更された」ことである。
【００９０】
条件Ｚを満足したと判断された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１１に戻り、センサユニット３の状態が「ノイズ対策状態」から「アイドル状態」に遷移する。そして、ドップラセンサ３１のセンサ感度が感度Ｈ又は設定された感度に設定される。一方、条件Ｚを満足していないと判断された場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）には、処理がステップＳ１５に戻る。
【００９１】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、車両のエンジンがかかった場合の処理の流れについて説明する。
【００９２】
まず、ステップＳ２１において、車両のエンジンがかかり、ＡＣＣが供給されると、センサ機能がＯＦＦとされ、ドライブレコーダ２に対する電源供給が停止される。（ステップＳ２２、Ｓ２３）。これにより、ドライブレコーダ２では、撮影・記録処理が停止される。
【００９３】
次に、ステップＳ２４において、センサ機能がＯＮである間に、車両の周囲及び／又は車内で動体が検出されたか否かが判断される。動体が検出されたと判断された場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）には、音声出力部３３により、センサ機能がＯＮとされている間に動体が検出されたことを示す通知音が出力され、履歴通知が行われる（ステップＳ２５）。尚、この場合には、上述したように、ＡＣＣが供給されるタイミングから遡って所定時間前までの記録動作を履歴としてカウントしないようにする。
【００９４】
一方、動体が検出されていないと判断された場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）には、一連の処理が終了する。
【００９５】
以上のように、本実施の形態によれば、車両から供給されるＡＣＣの状態に応じて、センサ機能のＯＮ／ＯＦＦを行うため、ユーザが意識することなくセンサ機能を動作させることができる。
【００９６】
また、動体を検出した場合にドライブレコーダに対して電力を供給し、動体検出後、所定時間経過しても動体が検出されない場合に、ドライブレコーダに対する電力の供給を停止するため、不要な電力供給を防ぎ、省電力化を図ることができる。
【００９７】
さらに、ＡＣＣの供給停止から所定時間後にセンサ機能をＯＮとするため、ＡＣＣの供給停止直後に、乗車中のユーザを不審者として誤って認識して記録するのを防ぐことができる。
【００９８】
さらにまた、センサ機能がＯＮとされている間に動体を検出し、ドライブレコーダによる記録が行われた場合には、動体が検出されたことを示す履歴を通知するため、車内に不審者が侵入したか否かや車両の周囲に不審者がいるか否かを確実にユーザに対して知らせることができる。
【００９９】
また、履歴通知を行う場合に、ＡＣＣが供給されるタイミングから遡って所定時間前までの記録動作を履歴としてカウントしないようにすることにより、乗車するユーザを不審者として誤って認識するのを防ぐことができる。
【０１００】
さらにまた、ドップラセンサ３１のセンサ感度を段階的に設定できると共に、動体の検出状態に応じてセンサ感度を自動的に変更するため、動体の誤検出を抑制することができる。
【０１０１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した本発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。例えば、上述では、ドライブレコーダ及びセンサユニットが別体として構成された場合について説明したが、これに限られず、ドライブレコーダ及びセンサユニットが一体的に構成されてもよい。
【０１０２】
また、例えば、センサユニット３に対して通知部としての表示部を設け、履歴通知を行う際に、音声出力部３３による通知音の出力だけでなく、動体が検出されたことを表示部に表示してもよい。この場合の表示部としては、例えば、ＬＥＤを用いてＬＥＤの点灯／消灯状態によって履歴を通知してもよいし、ＬＣＤ等のディスプレイを用いて文字によって履歴を通知してもよい。
【０１０３】
さらに、例えば、ドライブレコーダ２における表示部１６をタッチパネルディスプレイで構成し、操作部１５を表示部１６のタッチパネルとしてもよいし、ドライブレコーダ２に対して赤外線受光部を設け、赤外線によって通信可能なリモートコントローラを操作部１５として用いてもよい。
【０１０４】
また、ドップラセンサ３１のセンサ感度は、上述した２段階の感度（高感度及び低感度）に変更可能である場合に限られず、例えば、高感度（感度Ｈ）、中感度（感度Ｍ）及び低感度（感度Ｌ）の３段階に変更可能としてもよいし、感度をさらに細分化して４段階以上の感度に変更可能としてもよい。
【０１０５】
さらにまた、上述した例では、監視対象物として車両を用いた場合について説明したが、監視対象物が車両以外の物体である場合には、動作状態検出信号として、アクセサリー電源に代えて、センサユニット３を動作させるか否かを決定するためのその他の信号等を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０６】
１  動体検出システム
２  ドライブレコーダ
３  センサユニット
１０  制御部
１１  カメラ
１２  マイクロフォン
１３  加速度センサ
１４  ＧＰＳモジュール
１５  操作部
１６  表示部
１７  音声出力部
１８  記録部
１９  入出力インタフェース
２０  電源部
３０  制御部
３１  ドップラセンサ
３２  電源部
３３  音声出力部
３４  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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