(57)【要約】【課題】車両を停止させにくくなることを前もって予測して注意を促す技術の提供。【解決手段】車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得手段と、天候情報を取得する天候情報取得手段と、前記作動履歴に基づいて所定の道路区間で前記駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、前記天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において前記所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定手段と、車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって前記所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内手段と、を備える運転支援システムを構成する。【選択図】図２
2015176269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得手段と、
天候情報を取得する天候情報取得手段と、
前記作動履歴に基づいて所定の道路区間で前記駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、前記天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において前記所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定手段と、
車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって前記所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内手段と、
を備える運転支援システム。
【請求項２】
前記案内手段は、
前記所定の道路区間が含まれる区画内における走行の注意を促す案内を行う、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記案内手段は、
車両の駆動源が始動された場合に現在地が前記区画内であるか否かを判定し、前記現在地が前記区画内であり、かつ、車両が停止させにくくなると推定された場合、前記区画内における走行の注意を促す案内を行う、
請求項２に記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記作動履歴取得手段は、
車両を発進させる際にスリップを誘発する駆動力の発生を抑制する前記駆動力抑制装置の前記作動履歴を取得し、
前記案内手段は、
車両を停止させる際にスリップを誘発する過度の制動を抑制する制動力抑制装置の作動を防止するための案内を行う、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項５】
車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得工程と、
天候情報を取得する天候情報取得工程と、
前記作動履歴に基づいて所定の道路区間で前記駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、前記天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において前記所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定工程と、
車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって前記所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内工程と、
を含む運転支援方法。
【請求項６】
車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得機能と、
天候情報を取得する天候情報取得機能と、
前記作動履歴に基づいて所定の道路区間で前記駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、前記天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において前記所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定機能と、
車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって前記所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内機能と、
をコンピュータに実現させる運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中の注意を促す運転支援システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行履歴に基づいて注意を促すべき地点を特定するシステムが知られている。例えば、特許文献１においては、スリップ状態に関する情報および気象に関する情報に基づいて路面状況に関するデータを情報提供可能に管理する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１４６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、スリップ発生の増加を予測して注意を促すことができなかった。すなわち、従来の技術においては、スリップした車両の台数等に基づいて路面状況に関するデータを生成するため、車両において実際にスリップが発生しないと路面におけるスリップの注意を促すことができない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、車両を停止させにくくなることを前もって予測して注意を促すことが可能な技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、運転支援システムは、車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得手段と、天候情報を取得する天候情報取得手段と、作動履歴に基づいて所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定手段と、車両を停止させにくくなると推定された場合、所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内手段と、を備える。
【０００６】
また、上記の目的を達成するため、運転支援方法は、車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得工程と、天候情報を取得する天候情報取得工程と、作動履歴に基づいて所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定工程と、車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内工程と、を含むように構成される。
【０００７】
さらに、上記の目的を達成するため、運転支援プログラムは、車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得する作動履歴取得機能と、天候情報を取得する天候情報取得機能と、作動履歴に基づいて所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する車両挙動推定機能と、車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う案内機能と、をコンピュータに実現させる。
【０００８】
以上のように、運転支援システム、方法、プログラムは、駆動力抑制装置の作動履歴および天候情報に基づいて、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する。すなわち、駆動力抑制装置は、過度の駆動力が車両に発生することを防止する装置であり、過度の加速や、路面状況の悪化（摩擦係数の低下）など、各種の原因で発生する。しかし、所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加し、かつ、天候が悪天候なのであれば、悪天候に起因して当該道路区間の路面状況が悪化したことで駆動力抑制装置の作動数が増加したと推定することができる。
【０００９】
このような、駆動力抑制装置の作動数の増加と制動力抑制装置（車両を停止させる際にスリップを誘発する過度の制動を抑制する装置：ＡＢＳ）の作動数の増加との時間的なずれが発生する原因は、種々の原因が考えられる。例えば、駆動力抑制装置は、一般に、車両が停止した状態から発進する際に作動しやすく、発進時における過度の加速は運転者が意図して行うものであるため、車両の周囲が安全であることが確認された場合には加速感を好む運転者等の操作によって容易に駆動力抑制装置が作動し得る。このため、通常の路面状況でも駆動力抑制装置は作動し得る状態であり、路面状況が悪化し始めると早期に駆動力抑制装置の作動数が顕著に増加する。また、トルクが大きい高性能な車両であれば、駆動力抑制装置は容易に作動し得る。
【００１０】
一方、車両を停止させる際の制動力抑制装置の作動は、車両を停止させる際の運転者の不注意等に起因して発生する。通常は、運転者がスリップの発生を防止するように心がけているため、運転者が意図しない不注意等が発生しない限り、車両を停止させる際のスリップは発生しない。さらに、雪などによって路面状況が悪化し始めると運転者自身がより注意しながら運転を行うため、路面状況が悪化していく初期においては、車両を停止させる際のスリップ数の増加程度は小さい。しかし、路面状況が悪化し続けると、急激に運転者の技量によって車両を停止させる際のスリップを防止できない場面が増加する。
【００１１】
いずれにしても、統計的には、駆動力抑制装置の作動数が増加した後に、車両を停止させる際のスリップ数が増加する傾向が現れる。そこで、所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定することができる。そして、車両を停止させにくくなると推定された場合に所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う装置を提供すれば、車両を停止させにくくなることを前もって予測して注意を促す装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】運転支援システムのブロック図である。
【図２】（２Ａ）は運転支援処理のフローチャート、（２Ｂ）はＴＲＣ制御およびＡＢＳ制御の作動数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）運転支援システムの構成：
（１−１）案内端末の構成：
（１−２）運転支援システムの構成：
（２）運転支援処理：
（３）他の実施形態：
【００１４】
（１）運転支援システムの構成：
図１は、本実施形態にかかる運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態における運転支援システム１０は、無線通信によって車両Ｃに搭載されたナビゲーション端末１００が備える案内部（後述するユーザＩ／Ｆ部４６０）に所定の道路区間を含む区画における走行の注意を促す案内を行わせる。
【００１５】
（１−１）案内端末の構成：
ナビゲーション端末１００は道路を走行する複数の車両Ｃに搭載されており、当該ナビゲーション端末１００はＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２００と記録媒体３００とを備え、当該記録媒体３００やＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２００で実行することができる。本実施形態において制御部２００は、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラム２１０を実行可能である。
【００１６】
さらに、車両Ｃは、通信部２２０とＧＰＳ受信部４１０と車速センサ４２０とジャイロセンサ４３０とＡＢＳ制御部４４０とＴＲＣ制御部４５０とユーザＩ／Ｆ部４６０とを備えている。通信部２２０は、無線通信を行うための回路にて構成され、制御部２００は通信部２２０を制御して運転支援システム１０と通信を行うことができる。ＧＰＳ受信部４１０は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両Ｃの現在地を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２００は、この信号を取得して車両Ｃの現在地を取得する。車速センサ４２０は、車両Ｃが備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２００は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３０は、車両Ｃの水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両Ｃの向きに対応した信号を出力する。制御部２００は、この信号を取得して車両Ｃの進行方向を取得する。車速センサ４２０およびジャイロセンサ４３０等は、車両Ｃの走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両Ｃの出発地と走行軌跡とに基づいて現在地が特定され、当該出発地と走行軌跡とに基づいて特定された車両Ｃの現在地がＧＰＳ受信部４１０の出力信号に基づいて補正される。
【００１７】
ＡＢＳ制御部４４０は、車両Ｃを停止させる際にスリップを誘発する過度の制動を抑制するための制御を行う装置である。ＴＲＣ制御部４５０は、車両Ｃを発進させる際にスリップを誘発する駆動力の発生を抑制するための駆動力抑制装置であり、当該制御が行われた場合、ＴＲＣ（TRaction Control）制御が作動したことを示す情報を出力する。制御部２００はＴＲＣ制御部４５０の出力情報に基づいてＴＲＣ制御が行われたことを認識する。
【００１８】
ユーザＩ／Ｆ部４６０は、利用者の指示を入力し、また利用者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる入力部を兼ねた表示部やスピーカー等の出力音の出力部を備えている。
【００１９】
記録媒体３００には、地図情報３００ａが記録されている。当該地図情報３００ａには車両Ｃが走行する道路上に設定されたノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ、走行予定経路の目的地となり得る施設を示す施設データ等が含まれている。制御部２００は、地図情報３００ａが示すノードデータやリンクデータに基づいてリンクに相当する道路区間を特定し、各道路区間上での車両Ｃの現在地を特定することができる。
【００２０】
さらに、本実施形態におけるナビゲーションプログラム２１０は、車両Ｃの走行過程において当該車両ＣにおいてＴＲＣ制御が作動した履歴を示す作動履歴を取得する機能を制御部２００に実現させることができる。また、ナビゲーションプログラム２１０は、ＡＢＳ制御の作動を防止するための案内を行う機能を制御部２００に実現させることができる。このため、制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、ＴＲＣ制御部４５０の出力情報に基づいて、ＴＲＣ制御が行われたことを検出する。当該ＴＲＣ制御が行われたことが検出された場合、制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、ＧＰＳ受信部４１０，車速センサ４２０、ジャイロセンサ４３０の出力信号に基づいて車両Ｃの現在地を特定する。また、制御部２００は、図示しない計時回路によって現在時刻を特定する。そして、制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、ＴＲＣ制御が作動した作動地点およびＴＲＣ制御が作動した作動時刻を示す情報を生成し、作動履歴情報３００ｂとして記録媒体３００に記録する。
【００２１】
本実施形態において、制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、通信部２２０を介して作動履歴情報３００ｂを運転支援システム１０に対して送信することができる。運転支援システム１０においては、複数の車両Ｃから送信される作動履歴情報３００ｂを取得して解析し、ＡＢＳ制御が作動しやすくなる道路区間を含む区画を特定する。そして、当該区画を案内対象区画として車両Ｃに対して送信する。
【００２２】
制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、通信部２２０を制御して案内対象区画を取得する。さらに、制御部２００は、ナビゲーションプログラム２１０の処理により、ＧＰＳ受信部４１０，車速センサ４２０，ジャイロセンサ４３０の出力信号に基づいて車両Ｃの現在地を特定し、当該現在地が案内対象区画内である場合、ＡＢＳ制御が作動しやすくなることを案内するための制御信号をユーザＩ／Ｆ部４６０に対して出力する。
【００２３】
この結果、ユーザＩ／Ｆ部４６０の表示部にＡＢＳ制御が作動しやすくなることを示す画像が表示され、ユーザＩ／Ｆ部４６０の出力部からＡＢＳ制御が作動しやすくなることを示す音声が出力される。この結果、車両Ｃの運転者に対して、当該車両Ｃの現在地が存在する道路区間における走行の注意を促すことができる。
【００２４】
（１−２）運転支援システムの構成：
運転支援システム１０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ等を備える制御部２０と記録媒体３０とを備えており、制御部２０は当該記録媒体３０やＲＯＭに記録されたプログラムを実行することができる。さらに、運転支援システム１０は通信部２２を備えている。通信部２２は、無線通信および有線通信を行うための回路にて構成され、制御部２０は通信部２２を制御して車両Ｃと無線通信を行うことができる。また、制御部２０は通信部２２を制御して天候情報管理システム５０と有線通信または無線通信によって通信を行うことができる。本実施形態において、天候情報管理システム５０は、上述の区画毎に、現在から既定期間後までの間の天気予報を示す情報を天候情報として生成しており、制御部２０は、通信部２２を介して任意のタイミングで任意の区画に関する天候情報を取得することができる。
【００２５】
さらに、記録媒体３０には、地図情報３００ａと同内容の地図情報３０ａが記録されている。また、記録媒体３０には、車両Ｃから取得された作動履歴情報３００ｂが作動履歴情報３０ｂとして記録され、天候情報管理システム５０から取得された天候情報３０ｃが記録される。
【００２６】
本実施形態において制御部２０は、記録媒体３０に記録された運転支援プログラム２１を実行可能であり、制御部２０は、当該運転支援プログラム２１の処理により、作動履歴情報を収集し、案内対象区画を特定して車両Ｃに対して配信する。このために、運転支援プログラム２１は、作動履歴取得部２１ａと天候情報取得部２１ｂと車両挙動推定部２１ｃと案内部２１ｄとを備えている。
【００２７】
作動履歴取得部２１ａは、車両ＣにおけるＴＲＣ制御の作動履歴を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、作動履歴取得部２１ａの処理により、通信部２２を制御して車両ＣからＴＲＣ制御の作動履歴を示す作動履歴情報３００ｂを取得する。そして、制御部２０は、作動履歴情報３００ｂを作動履歴情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。
【００２８】
天候情報取得部２１ｂは、天候情報を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、天候情報取得部２１ｂの処理により、通信部２２を制御して天候情報管理システム５０から天候情報を取得し、天候情報３０ｃとして記録媒体３０に記録する。
【００２９】
車両挙動推定部２１ｃは、作動履歴情報３０ｂに基づいて所定の道路区間でＴＲＣ制御の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報３０ｃが悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両Ｃを停止させにくくなると推定する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、ＴＲＣ制御は、過度の駆動力が車両Ｃに発生することを防止するために行われる制御であり、車両Ｃにおける過度の加速や、路面状況の悪化（摩擦係数の低下）など、各種の原因で発生する。しかし、所定の道路区間でＴＲＣ制御の作動数が基準よりも増加し、かつ、天候が悪天候なのであれば、悪天候に起因して路面状況が悪化したことでＴＲＣ制御の作動数が増加したと推定することができる。
【００３０】
図２Ｂは、ＴＲＣ制御の作動数とＡＢＳ制御の作動数との履歴の例を示すグラフであり、横軸が時間、縦軸が作動数である。また、図２Ｂにおいては、同一の道路区間内でのＴＲＣ制御の作動数が実線、ＡＢＳ制御の作動数が破線によって示されている。同図２Ｂにおいては、時刻Ｔ1頃に天候が悪化し始め、時間の経過とともに天候が悪化して路面状況も悪くなった（摩擦係数が低下した）場合の例を示している。この場合において、ＴＲＣ制御の作動数はＡＢＳ制動の作動数より多い状態を維持し、さらに、時刻Ｔ1の前後でＴＲＣ制御の作動数が増加した後に、遅れてＡＢＳ制御の作動数が増加している。
【００３１】
このような、ＴＲＣ制御の作動数の増加とＡＢＳ制御の作動数の増加との時間的なずれが発生する原因は、種々の原因が考えられる。例えば、ＴＲＣ制御は、一般に、車両が停止した状態から発進する際に作動しやすく、発進時における過度の加速は運転者が意図して行うものであるため、車両の周囲が安全であることが確認された場合には加速感を好む運転者等の操作によって容易にＴＲＣ制御が作動し得る。このため、通常の路面状況でもＴＲＣ制御は作動し得る状態であり、路面状況が悪化し始めると早期にＴＲＣ制御の作動数が顕著に増加する。また、トルクが大きい高性能な車両であれば、ＴＲＣ制御は容易に作動し得る。
【００３２】
一方、車両を停止させる際のスリップ数は、車両を停止させる際の運転者の不注意等に起因して発生する。通常は、運転者がスリップの発生を防止するように心がけているため、運転者が意図しない不注意等が発生しない限り、車両を停止させる際のスリップは発生しない。さらに、雪などによって路面状況が悪化し始めると運転者自身がより注意しながら運転を行うため、路面状況が悪化していく初期においては、車両を停止させる際のスリップ数の増加程度は小さい。しかし、路面状況が悪化し続けると、急激に運転者の技量によって車両を停止させる際のスリップを防止できない場面が増加する。
【００３３】
いずれにしても、図２Ｂに示すように、統計的には、ＴＲＣ制御の作動数が増加した後に、車両を停止させる際のスリップ数が増加する傾向がある。そこで、所定の道路区間でＴＲＣ制御の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定することができる。
【００３４】
このような解析を行うため、まず、制御部２０は、記録媒体３０を参照し、作動履歴情報３０ｂが示すＴＲＣ制御が作動した時刻を取得し、現在時刻以前の所定単位期間においてＴＲＣ制御が作動した地点を取得する。さらに、制御部２０は、地図情報３０ａを参照してＴＲＣ制御が作動した地点が存在する道路区間を特定し、当該道路区間においてＴＲＣ制御が作動した地点の数をカウントすることにより、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数を取得する。そして、制御部２０は、当該単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数が閾値以上であるか否かを判定し、閾値以上である場合、ＴＲＣ制御の作動数が基準よりも増加したと見なす。
【００３５】
この場合、さらに、制御部２０は、ＴＲＣ制御が作動した地点が存在する道路区間が含まれる区画を特定し、当該区画についての天候情報３０ｃを参照する。さらに、制御部２０は、当該天候情報３０ｃが悪天候（降雨、降雪、霜の発生）を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなり、ＡＢＳ制御が作動しやすくなると推定する。そして、制御部２０は、当該所定の道路区間を含む区画を案内対象区画として設定する。
【００３６】
案内部２１ｄは、車両Ｃを停止させにくくなると推定された場合、案内部によって所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行う機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において、制御部２０は、通信部２２を介して、当該案内対象区画を示す情報を車両Ｃに対して送信する。この結果、車両Ｃにおいては、当該車両Ｃの現在地が案内対象区画内である場合に、ＡＢＳ制御が作動しやすくなることが画像および音声がユーザＩ／Ｆ部４６０によって出力される。
【００３７】
以上のように、本実施形態においては、ＴＲＣ制御の作動履歴および天候情報に基づいて、現在以後において所定の道路区間内でＡＢＳ制御が作動しやすくなると推定し、所定の道路区間を含む区画を案内対象区画とし、走行の注意を促す案内を行う。この結果、図２Ｂに示す時刻Ｔ1において、将来的に車両を停止させにくくなることを予測し、時刻Ｔ1以後、車両Ｃの運転者に注意を促すことができる。従って、車両を停止させにくくなることを前もって予測して注意を促すことが可能な技術を提供することができる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、道路区間内のＴＲＣ制御の作動数と区画毎の天候情報とに基づいて車両を停止させにくくなるか否かを推定しているため、区画内の一部の道路区間についての解析に基づいて区画全体を対象とした案内を行うことが可能になる。さらに、ＴＲＣ制御は、一般に、車両Ｃが停止した状態から発進する際に作動しやすいため、本発明にかかる運転支援システムにおいては、車両Ｃの発進時の事象に基づいて異なる事象である車両Ｃ停止時の事象についての発生確率を推定していることになる。また、ＴＲＣ制御は、スリップの発生を防止するように作用する。従って、ＴＲＣ制御の作動履歴に基づいて車両Ｃを停止させにくくなるか否かを推定すれば、実際にスリップが発生していなくても、将来車両Ｃを停止させにくくなるか否かを推定することが可能である。
【００３９】
（２）運転支援処理：
次に、運転支援プログラム２１によって制御部２０が実行する運転支援処理を詳細に説明する。図２Ａは、運転支援処理を示すフローチャートであり、当該運転支援処理は、車両Ｃから作動履歴情報３００ｂが送信されるたびに実行される。運転支援処理において、制御部２０は、作動履歴取得部２１ａの処理により、ＴＲＣ制御の作動履歴および天候情報を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、通信部２２を介して車両Ｃが送信した作動履歴情報３００ｂを取得し、作動履歴情報３０ｂとして記録媒体３０に記録する。また、制御部２０は、当該作動履歴情報３０ｂに対応づけられていたＴＲＣ制御の作動地点を含む区画の天候を示す天候情報を、通信部２２を介して天候情報管理システム５０から取得し、天候情報３０ｃとして記録媒体３０に記録する。
【００４０】
次に、制御部２０は、車両挙動推定部２１ｃの処理により、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数を取得する（ステップＳ１０５）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１００において取得した作動履歴情報３０ｂに対応づけられていたＴＲＣ制御の作動地点を含む道路区間を地図情報３０ａに基づいて特定する。そして、制御部２０は、これらの作動履歴情報３０ｂに基づいて、当該道路区間におけるＴＲＣ制御の作動地点であって、単位時間だけ過去の時間から現在までの時刻が対応づけられた作動地点の数を取得し、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数とみなす。
【００４１】
次に、制御部２０は、車両挙動推定部２１ｃの処理により、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０において、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数が所定の閾値以上であると判定されない場合、制御部２０は、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなるか否か不明であると見なし、ステップＳ１１５以降をスキップする。
【００４２】
一方、ステップＳ１１０において、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部２０は、所定の道路区間でＴＲＣ制御の作動数が基準よりも増加したことが検出されたとみなす。この場合、制御部２０は、車両挙動推定部２１ｃの処理により、天候情報を参照する（ステップＳ１１５）。すなわち、ステップＳ１００にて取得された天候情報３０ｃを参照する。
【００４３】
次に、制御部２０は、車両挙動推定部２１ｃの処理により、現在以降の天候が悪天候であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１５にて参照した天候情報３０ｃに基づいて、現在以降の天候が悪天候であるか否かを判定する。ステップＳ１２０において、現在以降の天候が悪天候であると判定されない場合、制御部２０は、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなるか否か不明であると見なし、ステップＳ１２５以降をスキップする。
【００４４】
ステップＳ１２０において、現在以降の天候が悪天候であると判定された場合、制御部２０は、案内部２１ｄの処理により、案内対象区画を配信対象に設定する（ステップＳ１２５）。すなわち、制御部２０は、案内対象区画を示す情報をＲＡＭ等に記録する。案内対象区画が設定されている場合、車両Ｃから運転支援システム１０に案内対象区画の配信要求が行われると、制御部２０が、通信部２２を介して、当該案内対象区画を示す情報を車両Ｃに対して配信する。この結果、車両Ｃにおいては、当該車両Ｃの現在地が案内対象区画内である場合に、ＡＢＳ制御が作動しやすくなることが画像および音声がユーザＩ／Ｆ部４６０によって出力される。このため、案内対象区画に含まれる任意の道路区間における走行の注意を促す案内が行われる。
【００４５】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、ナビゲーション端末１００は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１００が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。また、作動履歴取得部２１ａ、天候情報取得部２１ｂ、車両挙動推定部２１ｃ、案内部２１ｄの少なくとも一部が上述の実施形態と異なる制御主体で実現されても良い。例えば、各部がナビゲーション端末１００に備えられていても良い。さらに、単位時間当たりのＴＲＣ制御の作動数は、上述のように１個の道路区間について取得され、閾値と比較されても良いが、同一区画内に存在する複数の道路区間または任意の道路区間について取得され、閾値と比較されても良い。
【００４６】
作動履歴取得手段は、車両の駆動力を抑制する駆動力抑制装置の作動履歴を取得することができればよい。駆動力抑制装置としては、例えば、車両を発進させる際にスリップを誘発する駆動力の発生を抑制する装置が想定され、ＴＲＣを実行するＥＣＵ等が当該駆動力抑制装置に該当する。そして、このような駆動力抑制装置は、一般に、車両が停止した状態から発進する際に作動しやすいため、本発明にかかる運転支援システムにおいては、車両の発進時の事象に基づいて異なる事象である車両停止時の事象についての発生確率を推定していることになる。また、駆動力抑制装置は、スリップの発生を防止するように作用する。従って、駆動力抑制装置の作動履歴に基づいて車両を停止させにくくなるか否かを推定すれば、実際にスリップが発生していなくても、将来車両を停止させにくくなるか否かを推定することが可能である。
【００４７】
天候情報取得手段は、天候情報を取得することができればよく、当該天候情報に基づいて現在以後において車両を停止させにくくなるか否かを判定することができればよい。従って、天候情報は、少なくとも所定の道路区間についての情報であるか、または、所定の道路区間についての天候を推定可能な情報である。また、天候情報は、現在以降の天候を示す情報であれば良く、現在の天候であってもよいし、現在以降の天候を示す天気予報であってもよい。
【００４８】
車両挙動推定手段は、作動履歴に基づいて所定の道路区間で駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定することができればよい。駆動力抑制装置の作動数を評価するための基準は、通常状態における作動数よりも増加したか否かを判定するための基準として予め定義されていれば良く、例えば、作動数の閾値が基準として定義されていても良いし、単位時間当たりの作動数の閾値が基準として定義されていても良いし、単位時間当たりの作動数の変化率の閾値が基準として定義されていても良い。天候情報における悪天候は、車両を停止させにくくなる要因となる天候であれば良く、降雨、降雪、霜の発生等が挙げられる。
【００４９】
案内手段は、車両を停止させにくくなると推定された場合、案内部によって所定の道路区間内における走行の注意を促す案内を行うことができればよい。すなわち、案内を受け取った利用者が、車両を停止させにくくなると認識できるように案内が行われればよい。ただし、本発明にかかる運転支援システムにおいては車両を停止させにくくなる旨を推定しており、当該推定は単に天候の悪化を推定するのではなく、天候の悪化によって路面状況が悪化することにより所定の道路区間で車両を停止させにくくなると推定するものである。
【００５０】
従って、走行の注意を促す案内は、単に天候の悪化のみを案内するのではなく、路面状況が悪化することを示すまたは示唆する案内であることが好ましい。後者としては、スリップが発生しやすい状況であることを案内する構成や、車両を停止させる際にスリップを誘発する過度の制動を抑制する制動力抑制装置（ＡＢＳ）の作動を防止するための案内を行う構成が想定される。なお、案内が行われる案内部は運転支援システムと一体の装置に備えられていても良いし、別の装置に備えられていても良い。後者は、例えば、運転支援システムが当該別の装置の案内部に案内を行わせるための情報を別の装置に提供することによって実現される。
【００５１】
なお、車両を停止させにくくなる旨の推定は、少なくとも所定の道路区間を対象として行われれば良く、他の領域を含んでも良い。従って、案内手段が、所定の道路区間が含まれる区画内における走行の注意を促す案内を行うように構成しても良い。この構成によれば、区画内の一部の道路区間についての解析に基づいて区画全体を対象とした案内を行うことが可能になる。なお、区画は任意の手法で定義可能であるが、例えば、地図情報３０ａを定義する際に利用されるメッシュが挙げられる。
【００５２】
さらに、案内手段が、車両の駆動源が始動された場合に現在地が区画内であるか否かを判定し、現在地が区画内であり、かつ、車両が停止させにくくなると推定された場合、区画内における走行の注意を促す案内を行う構成であっても良い。この構成によれば、車両による走行の開始直前に利用者に注意を与えることができ、車両の走行開始当初から注意を促すことができる。この構成は、例えば、図１において、車両Ｃの駆動源が始動された場合に車両Ｃから案内対象区画の配信要求が出力されるように構成するなどして実現可能である。
【００５３】
さらに、本発明のように、駆動力抑制装置の作動数が基準よりも増加したことが検出され、かつ、天候情報が悪天候を示している場合、現在以後において所定の道路区間内で車両を停止させにくくなると推定する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合もあれば、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のようなシステムを備えた情報管理システムやナビゲーションシステム、方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１０…運転支援システム、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…作動履歴取得部、２１ｂ…天候情報取得部、２１ｃ…車両挙動推定部、２１ｄ…案内部、２２…通信部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…作動履歴情報、３０ｃ…天候情報、１００…ナビゲーション端末、２００…制御部、２１０…ナビゲーションプログラム、２２０…通信部、３００…記録媒体、３００ａ…地図情報、３００ｂ…作動履歴情報、４１０…ＧＰＳ受信部、４２０…車速センサ、４３０…ジャイロセンサ、４４０…ＡＢＳ制御部、４５０…ＴＲＣ制御部、４６０…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
2015176269.tif 000003
【図２】
2015176269.tif 000004