(57)【要約】【課題】入庫時に駐車位置（駐輪位置を含む）を記憶していなくても、あるいは、駐車位置を忘れても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を確実に特定できるようにする。【解決手段】本発明の駐車場管理システムは、中央管理装置１０及び駐車位置管理装置２０を備える。中央管理装置１０は、駐車位置管理装置２０が取得した駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶部１３に記憶する。そして、端末通信部１７が携帯端末５０から送信された車両識別情報を受信した場合に、端末通信部１７が受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部１３から取得し、当該駐車位置情報を端末通信部１７から携帯端末５０に送信させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車位置を有する駐車場内に駐車された駐車車両を管理する中央管理装置と、
前記複数の駐車位置の各駐車位置に設置され、前記駐車車両に搭載されたビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記駐車車両を識別するための車両識別情報を取得する駐車位置管理装置と、
を備え、
前記中央管理装置は、
前記駐車位置管理装置が取得した前記駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
前記駐車車両の車両識別情報が記憶された携帯端末と通信を行う端末通信部と、
前記端末通信部が前記携帯端末から送信された車両識別情報を受信した場合に、前記端末通信部が受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を前記記憶部から取得し、当該駐車位置情報を前記端末通信部から前記携帯端末に送信させる処理部と、
を有する駐車場管理システム。
【請求項２】
複数の駐車位置を有する駐車場内に駐車された駐車車両を管理する中央管理装置と、
前記複数の駐車位置の各駐車位置に設置され、前記駐車車両に搭載されたビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記駐車車両を識別するための車両識別情報を取得する駐車位置管理装置と、
前記ビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記駐車車両の車両識別情報を取得して記憶し、当該車両識別情報を前記中央管理装置に送信する携帯端末と、
を備え、
前記中央管理装置は、
前記駐車位置管理装置が取得した前記駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、
前記携帯端末と通信を行う端末通信部と、
前記端末通信部が前記携帯端末から送信された車両識別情報を受信した場合に、前記端末通信部が受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を前記記憶部から取得し、当該駐車位置情報を前記端末通信部から前記携帯端末に送信させる処理部と、
を有する駐車場管理システム。
【請求項３】
前記複数の駐車位置の各駐車位置に設置され、前記駐車車両の移動を規制する規制装置と、
前記携帯端末との間で前記駐車車両の駐車料金の決済処理を行い、前記中央管理装置に決済完了通知を送信する決済サーバと、
をさらに備え、
前記中央管理装置は、前記決済サーバと通信を行うサーバ通信部をさらに有し、
前記処理部は、
前記端末通信部が前記携帯端末から送信された車両識別情報を受信した場合に、前記端末通信部が受信した車両識別情報に対応する前記駐車車両の駐車料金を算出して、前記駐車位置情報と共に前記端末通信部から前記携帯端末に送信させ、
前記サーバ通信部が前記決済サーバから送信された前記駐車車両の駐車料金の決済完了通知を受信した場合に、前記規制装置による当該駐車車両の移動規制状態を解除する、
請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項４】
前記複数の駐車位置の各駐車位置に設置され、前記駐車車両の移動を規制する規制装置をさらに備え、
前記中央管理装置は、前記端末通信部が前記携帯端末から送信された車両識別情報を受信した場合に、前記端末通信部が受信した車両識別情報に対応する前記駐車車両の駐車料金を算出して、当該駐車料金の精算処理を行う精算処理部をさらに有し、
前記処理部は、前記精算処理部が前記駐車車両の駐車料金の精算処理を完了した場合に、前記規制装置による当該駐車車両の移動規制状態を解除する、
請求項１又は請求項２に記載の駐車場管理システム。
【請求項５】
前記携帯端末は、前記中央管理装置から送信された駐車位置情報に基づいて、前記駐車車両の駐車位置を案内する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の駐車場管理システム。
【請求項６】
前記携帯端末は、前記中央管理装置から送信された駐車位置情報を受信した後に、前記ビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる車両識別情報と自身が記憶している車両識別情報とが一致した場合に、前記決済サーバに対して前記駐車車両の駐車料金の決済処理を要求する、
請求項３に記載の駐車場管理システム。
【請求項７】
前記駐車位置管理装置は、前記駐車車両の車両識別情報を取得した後に、当該駐車位置管理装置が設置された駐車位置を示す駐車位置情報を送信し、
前記携帯端末は、前記中央管理装置から送信された駐車位置情報を受信した後に、さらに、前記駐車位置管理装置から送信された駐車位置情報を受信して、当該駐車位置情報と前記中央管理装置から受信した駐車位置情報とが一致した場合に、前記決済サーバに対して前記駐車車両の駐車料金の決済処理を要求する、
請求項６に記載の駐車場管理システム。
【請求項８】
複数の駐車位置を有する駐車場内に駐車された駐車車両を管理する中央管理装置と、
前記複数の駐車位置の各駐車位置に設置された駐車位置管理装置と、
を備える駐車場の管理方法であって、
前記駐車位置管理装置は、
前記駐車車両に搭載されたビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる前記駐車車両を識別するための車両識別情報を取得するステップを実行し、
前記中央管理装置は、
前記駐車位置管理装置が取得した前記駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶部に記憶するステップと、
前記駐車車両の車両識別情報が記憶された携帯端末から送信された当該車両識別情報の受信の有無を判定するステップと、
前記携帯端末から前記車両識別情報を受信した場合に、当該車両識別情報に対応する駐車位置情報を前記記憶部から取得し、当該駐車位置情報を前記携帯端末に送信するステップと、
を実行する駐車場管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場管理システム及び駐車場管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の有料駐車場や自転車の有料駐輪場等において、出庫時に駐車位置の番号を入力して精算するシステムが用いられている。
有料駐車場にあっては、ロック方式（フラップ板）の場合、駐車を行うと各駐車スペースに設置されているセンサが感知し、地面に埋め込まれたフラップ板がせり上がり、車両の移動を阻止する。そして、出庫の際は、精算機で駐車スペースの番号を入力し、料金を支払うことで、フラップ板が下がり、出庫が可能となる仕組みになっている（例えば、特許文献１参照）。
有料駐輪場にあっては、ラックに駐輪すると自転車の前輪が電磁的にロックされて、後払い方式で自転車を取り出せる仕組みになっている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３８１３３号公報
【特許文献２】特開２００３−４４８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１や特許文献２に開示の従来技術にあっては、出庫の際に、入庫時に記憶した筈の駐車位置（駐輪位置を含む）の番号を忘れてしまったり、勘違いしたりして違う駐車位置の番号を入力する場合がある。この場合、例えば、有料駐車場にあっては、精算が行えなかったり、他人の駐車料金の精算を行ったりしてしまうことになる。また、特に広い駐車場にあっては、駐車位置を探すのに苦労する場合がある。
【０００５】
なお、ここでは、有料駐車場の場合を例に挙げて従来技術の問題点について説明したが、無料駐車場（無料駐輪場）の場合にあっても、入庫時に記憶した筈の駐車位置（駐輪位置を含む）の番号を忘れたり、特に広い駐車場にあっては、駐車位置を探すのに苦労したりする場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した点に鑑みて為されたものであり、入庫時に駐車位置（駐輪位置を含む）を記憶していなくても、あるいは、駐車位置を忘れても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を確実に特定できるようにする駐車場管理システム及び駐車場管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の駐車場管理システムは、複数の駐車位置を有する駐車場内に駐車された駐車車両を管理する中央管理装置と、複数の駐車位置の各駐車位置に設置され、駐車車両に搭載されたビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる駐車車両を識別するための車両識別情報を取得する駐車位置管理装置と、を備える。中央管理装置は、駐車位置管理装置が取得した駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶する記憶部と、駐車車両の車両識別情報が記憶された携帯端末と通信を行う端末通信部と、端末通信部が携帯端末から送信された車両識別情報を受信した場合に、端末通信部が受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部から取得し、当該駐車位置情報を端末通信部から携帯端末に送信させる処理部と、を有する。
【０００８】
上記目的を達成するための本発明の他の駐車場管理システムは、上記の中央管理装置及び駐車位置管理装置に加えて、ビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる駐車車両の車両識別情報を取得して記憶し、当該車両識別情報を中央管理装置に送信する携帯端末を備える。
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の駐車場管理方法は、複数の駐車位置を有する駐車場内に駐車された駐車車両を管理する中央管理装置と、複数の駐車位置の各駐車位置に設置された駐車位置管理装置と、を備える駐車場の管理方法である。この方法において、駐車位置管理装置は、駐車車両に搭載されたビーコン装置が発信するビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に含まれる駐車車両を識別するための車両識別情報を取得するステップを実行する。また、中央管理装置は、駐車位置管理装置が取得した駐車車両の車両識別情報を、当該駐車車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶部に記憶するステップと、駐車車両の車両識別情報が記憶された携帯端末から送信された当該車両識別情報の受信の有無を判定するステップと、携帯端末から車両識別情報を受信した場合に、当該車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部から取得し、当該駐車位置情報を携帯端末に送信するステップと、を実行する。
【００１０】
上記構成の駐車場管理システム、あるいは、駐車場管理方法にあっては、車両の入庫時に、駐車車両に搭載されたビーコン装置からビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に含まれる車両識別情報を取得し、駐車位置情報と対応付けて記憶部に記憶する。そして、車両の出庫時には、ユーザ（車両の運転者や同乗者等）が携帯する携帯端末から車両識別情報を受信すると、当該車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部から取得し、当該駐車位置情報を携帯端末に送信する。これにより、携帯端末を持つユーザは、送信された駐車位置情報から自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ユーザが入庫時に車両の駐車位置を記憶していなくても、あるいは、入庫時に記憶した筈の駐車位置を忘れてしまっても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定できるため、車両の出庫を確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける中央管理装置の構成例を示す構成図である。
【図３】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを説明するための説明図である。
【図５】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける入庫時の動作説明図（その１）である。
【図６】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける入庫時の動作説明図（その２）である。
【図７】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける入庫時の処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける車両管理データベースの一例を示す図である。
【図９】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の処理の流れを示すフローチャートであり、図９Ａは、中央管理装置側の処理を示し、図９Ｂは、携帯端末側の処理を示している。
【図１０】第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおいて、携帯端末に表示される駐車場の各駐車位置の配置図、駐車位置及び現在位置の表示の一例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける中央管理装置の構成例を示す構成図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを説明するための説明図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける入庫時の動作説明図（その１）である。
【図１６】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける入庫時の動作説明図（その２）である。
【図１７】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の動作説明図（その１）である。
【図１８】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の動作説明図（その２）である。
【図１９】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の動作説明図（その３）である。
【図２０】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の中央管理装置側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２１】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける車両管理データベースの一例を示す図である。
【図２２】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける出庫時の携帯端末側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図２３】第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおいて、携帯端末に表示される駐車場の各駐車位置の配置図、駐車位置、現在位置及び駐車料金の表示の一例を示す図である。
【図２４】本発明の第３の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。
【図２５】第３の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける中央管理装置の構成例を示す構成図である。
【図２６】駐車料金の精算機能を有する中央管理装置の外観の一例を示す正面図である。
【図２７】第３の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける携帯端末の構成例を示すブロック図である。
【図２８】第３の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」と記述する）について図面を用いて詳細に説明する。本発明は実施の形態に限定されるものではない。本明細書及び図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
以下に説明する各実施の形態では、車両について、自動車を例に挙げて説明するが、これに限られるものではない。すなわち、車両には、自動車だけでなく、自動二輪車、原動機付き自転車、自転車等も含まれるし、駐車場には、駐輪場も含まれる。
また、駐車場の駐車位置とは、車両の駐車スペースとして画定された領域を言う。駐輪場にあっては、自転車の車輪を収めるラックが車両の駐車スペースに相当し、駐車位置に対応する駐輪位置ということになる。
【００１５】
［１．第１の実施の形態（無料駐車場の例）］
＜駐車場管理システムの構成例＞
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。
図１に示すように、第１の実施の形態に係る駐車場管理システムは、少なくとも、中央管理装置１０及び駐車位置管理装置２０を有する構成となっている。中央管理装置１０は、１つの駐車場内に少なくとも１つあればよい。駐車位置管理装置２０は、アンテナ２１を含む構成となっており、各駐車位置に駐車位置の個数だけ設置されている。このとき、駐車位置管理装置２０は、アンテナ２１を含んで各駐車位置に配置されてもよいし、アンテナ２１だけが各駐車位置に配置されてもよい。
【００１６】
駐車位置管理装置２０は、ＬＡＮ（Local Area Network）３０を介して中央管理装置１０に接続されている。なお、ここでは、駐車場内のローカルなネットワーク構成の一例としてＬＡＮ３０を用いているに過ぎず、駐車位置管理装置２０と中央管理装置１０との間を通常の電気ケーブルで配線しても構わない。駐車位置管理装置２０は、駐車場内に駐車した車両（不図示）に搭載されたビーコン装置４０が発信（送信）するビーコン信号を受信して、その駐車位置の駐車車両に固有の車両識別情報（ＩＤ）を取得し、ＬＡＮ３０を介して中央管理装置１０に送信する。
【００１７】
ビーコン装置４０は、少なくとも、車両ＩＤ記憶部及びビーコン信号発信部を含む構成となっている。車両ＩＤ記憶部は、不揮発性メモリであってもよいし、電源供給が維持される前提で揮発性メモリであってもよい。ビーコン装置４０と駐車位置管理装置２０と間の通信規格としては、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。例えば、ＢＬＥ規格のビーコン装置は、車両識別情報を含むアドバタイジングデータを発信する。
【００１８】
＜中央管理装置の構成例＞
図２は、中央管理装置１０の構成例を示す構成図である。
図２に示すように、本構成例に係る中央管理装置１０は、バス１１を介して互いに接続された、処理部１２、記憶部１３、入力部１４、出力部１５、ローカル通信部１６及び端末通信部１７を有する構成となっている。
【００１９】
処理部１２は、例えば、プロセッサからなる。記憶部１３は、例えば、メモリやハードディスクドライブからなる。入力部１４は、キーボードやマウス等からなる。出力部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像出力（表示）部や、スピーカ等の音声出力部からなる。すなわち、処理部１２、記憶部１３、入力部１４及び出力部１５を含む構成は、一般的なコンピュータシステムの構成と同じである。
【００２０】
ローカル通信部１６は、ＬＡＮ３０を介して駐車位置管理装置２０との間で通信を行う。端末通信部１７は、ユーザ（車両の運転者や同乗者等）が所有する（携帯する）携帯端末５０との間で無線通信を行う。端末通信部１７と携帯端末５０との間の通信規格としては、ビーコン装置４０と駐車位置管理装置２０との間の通信規格と同様に、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）等の近距離無線通信規格が適している。また、中央管理装置１０と携帯端末５０との間においても、ビーコン装置４０と駐車位置管理装置２０との間と同様に、ビーコン信号として情報を送受信してもよい。記憶部１３には、車両管理データベース（ＤＢ）が格納されている。なお、車両管理データベースの内容や処理部１２の処理については、図４以降の具体的な動作に関連して説明する。
【００２１】
＜携帯端末の構成例＞
図３は、携帯端末５０の構成例を示すブロック図である。
携帯端末５０は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。図３に示すように、本構成例に係る携帯端末５０は、バス５１を介して互いに接続された、処理部５２、記憶部５３、入力部５４、出力部５５及び管理装置通信部５６を有する構成となっている。
【００２２】
処理部５２は、例えば、プロセッサからなる。記憶部５３は、例えば、メモリやメモリカードからなる。入力部５４は、例えば、タッチパネルからなる。出力部５５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の画像出力部（表示部）や、スピーカ等の音声出力部からなる。すなわち、処理部５２、記憶部５３、入力部５４及び出力部５５からなる構成は、一般的なコンピュータシステムの構成と同じである。
【００２３】
管理装置通信部５６は、中央管理装置１０の端末通信部１７（図２参照）との間で無線通信を行う。記憶部５３には、ビーコン装置４０のビーコン信号に含まれる車両識別情報（ＩＤ）と同じ車両識別情報が記憶されている。処理部５２は、管理装置通信部５６を介した中央管理装置１０との間の情報の送受信を行う。
【００２４】
＜駐車場管理方法の処理例＞
続いて、上記構成の第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける管理方法（第１の実施の形態に係る駐車場管理方法）の処理の流れについて、図４乃至図６を参照して説明する。
【００２５】
図４は、第１の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを説明するための説明図である。図４において、（１）は入庫時の流れを示し、（２），（３）は出庫時の流れを示している。
図５及び図６は、入庫時の動作説明図（その１，その２）である。
【００２６】
（１）入庫時の動作（ビーコン装置〜駐車位置管理装置〜中央管理装置間の通信）
車両に搭載されたビーコン装置４０は、その車両に固有の車両識別情報（ＩＤ）を含むビーコン信号を周期的に発信（送信）している。
【００２７】
以下に、入庫時の処理の流れについて、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、このフローチャートにおいて、ステップＳ１１乃至Ｓ１３は、駐車位置管理装置２０による処理であり、ステップＳ１４及びＳ１５は、中央管理装置１０による処理である。
ある駐車位置（例えば、駐車位置＃３とする）に車両を駐車すると、ビーコン装置４０が駐車位置管理装置２０に近づくため、図５に示すように、駐車位置管理装置２０がビーコン装置４０から送信されるビーコン信号の受信が可能となる。そして、駐車位置管理装置２０は、ビーコン装置４０からのビーコン信号の受信の有無、すなわち、ビーコン装置４０からビーコン信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２８】
駐車位置管理装置２０は、ビーコン信号を受信したと判定したら、ビーコン信号に含まれる車両識別情報（例えば、ＣＩＤｘとする）を取得する（ステップＳ１２）。ここで、ビーコン信号の信号強度や駐車位置管理装置２０の受信感度によって、同じビーコン装置４０からのビーコン信号を複数の駐車位置管理装置２０が受信可能となる場合もある。その場合には、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indication/Indicator）の値が最大の駐車位置管理装置２０を優先し、その駐車位置管理装置２０が設置された駐車位置に駐車したものとして取り扱う。
【００２９】
次に、駐車位置管理装置２０は、取得した車両識別情報を、ＬＡＮ３０を介して中央管理装置１０に送信する（ステップＳ１３）。すると、中央管理装置１０は、駐車位置管理装置２０から車両識別情報を受け取り（ステップＳ１４）、次いで、記憶部１３の車両管理データベースに、その車両の駐車位置を示す駐車位置情報と対応付けて記憶する（ステップＳ１５）。
図８に、車両管理データベースの一例を示す。この例では、駐車位置＃３、＃５及び＃７に駐車している駐車車両の車両識別情報として、それぞれ「ＣＩＤｘ」、「ＣＩＤｙ」及び「ＣＩＤｚ」が登録されている。
【００３０】
ユーザ（車両の運転者や同乗者等）が所有する携帯端末５０の記憶部５３には、少なくとも駐車車両から離れる時点までに、その車両に搭載されたビーコン装置４０のビーコン信号に含まれる車両識別情報と同じ車両識別情報が記憶されている。車両識別情報については、例えば、自己の所有する車両の場合には、ユーザが携帯端末５０に予め登録し、記憶させておくことができる。また、例えば、レンタカーやカーシェアリングの場合など、自己の所有する車両でない場合には、図６の（１ａ）に示すように、ユーザが携帯端末５０にビーコン装置４０からのビーコン信号を受信させて取得された車両識別情報を記憶させておくこともできる。
【００３１】
（２）出庫時の動作１（携帯端末５０→中央管理装置１０の方向の通信）
駐車車両を出庫する場合、ユーザは、携帯端末５０を操作して、記憶部５３に記憶されている車両識別情報を中央管理装置１０に送信する。
【００３２】
（３）出庫時の動作２（中央管理装置１０→携帯端末５０の方向の通信）
先ず、中央管理装置１０側の出庫時の処理について、図９Ａのフローチャートを用いて説明する。
中央管理装置１０の処理部１２は、端末通信部１７が携帯端末５０から送信された車両識別情報の受信の有無を判定する（ステップＳ２１）。そして、処理部１２は、車両識別情報を受信したと判定すると、記憶部１３の車両管理データベースを参照して、受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を取得する（ステップＳ２２）。例えば、車両識別情報「ＣＩＤｘ」に対応する駐車位置情報「＃３」を取得する。そして、処理部１２は、取得した駐車位置情報を端末通信部１７から携帯端末５０に送信する（ステップＳ２３）。
【００３３】
次に、携帯端末５０側の出庫時の処理について、図９Ｂのフローチャートを用いて説明する。
携帯端末５０の処理部５２は、管理装置通信部５６が中央管理装置１０から送信された駐車位置情報の受信の有無を判定する（ステップＳ３１）。そして、処理部５２は、駐車位置情報を受信したと判定すると、当該駐車位置情報を出力部５５に表示するとともに、駐車位置情報に基づいて駐車車両の駐車位置を案内するために、出力部５５に駐車場の各駐車位置の配置図を表示する（ステップＳ３２）。
【００３４】
次いで、処理部５２は、出力部５５に表示された配置図上に駐車位置や現在位置を表示する（ステップＳ３３）。
図１０に、携帯端末５０に表示される駐車場の各駐車位置の配置図、駐車位置及び現在位置の表示の一例を示す。現在位置については、人物のマークで示している。一例として、人物のマークを点滅表示することで、現在位置の視認性の向上を図ることができる。ユーザは、携帯端末５０による案内に従って駐車位置まで移動し、その駐車位置に駐車されている車両を、例えば、車種，色，ナンバープレート等を目視で確認することにより確認する。これにより、ユーザは、自分自身が駐車した車両の出庫を確実に行うことができる。
【００３５】
前述したように、中央管理装置１０〜携帯端末５０間においても、ビーコン信号として情報を送受信してもよい。この場合、携帯端末５０の管理装置通信部５６が記憶部５３に記憶されている車両識別情報を含むビーコン信号を発信し、この携帯端末５０を中央管理装置１０に近づけると、中央管理装置１０の端末通信部１７がビーコン信号を受信して車両識別情報を取得する。また、中央管理装置１０の端末通信部１７は、受信モードから送信モードに切り替わり、携帯端末５０の管理装置通信部５６は、送信モードから受信モードに切り替わる。そして、中央管理装置１０の端末通信部１７は、駐車位置情報を含むビーコン信号を発信し、携帯端末５０の管理装置通信部５６がビーコン信号を受信して駐車位置情報を取得する。
【００３６】
上述したように、第１の実施の形態に係る駐車場管理システム（駐車場管理方法）においては、車両の入庫時に、駐車車両に搭載されているビーコン装置４０からビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に含まれる車両識別情報を取得し、駐車位置情報と対応付けて記憶部１３に記憶する。そして、車両の出庫時には、ユーザ（車両の運転者や同乗者等）が携帯する携帯端末５０から車両識別情報を受信すると、当該車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部１３から取得し、当該駐車位置情報を携帯端末５０に送信する。これにより、携帯端末５０を持つユーザは、送信された駐車位置情報から自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定可能となる。従って、入庫時に駐車位置を記憶していなくても、あるいは、入庫時に記憶した筈の駐車位置を忘れてしまっても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定できるため、自分自身が駐車した車両の出庫を確実に行うことができる。
【００３７】
［２．第２の実施の形態（有料駐車場の例）］
＜駐車場管理システムの構成例＞
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。
図１１に示すように、第２の実施の形態に係る駐車場管理システムは、中央管理装置１０及び駐車位置管理装置２０に加えて、規制装置（ロック装置）６０及び決済サーバ７０を有する構成となっている。なお、図１１には、規制装置６０の一部を構成するフラップ板６１のみを図示している。規制装置６０は、各駐車位置に駐車位置の個数だけ設置されており、ＬＡＮ３０を介して中央管理装置１０に接続されている。決済サーバ７０は、１つの駐車場に対して１つでもよいし、複数の駐車場に対して１つでもよい。
【００３８】
規制装置６０は、例えばフラップ板６１がせり上がることで駐車車両の移動を規制（ロック）し、ＬＡＮ３０を介して中央管理装置１０による制御の下に移動規制状態（ロック状態）が解除される。なお、駐車位置管理装置２０については、ビーコン信号が受信可能であれば、規制装置６０と一体に構成してもよい。決済サーバ７０は、アンテナを備えたアクセスポイント９０に対してインターネット等のネットワーク８０を介して接続されている。そして、携帯端末５０は、アクセスポイント９０を介して決済サーバ７０に決済情報を送信し、決済サーバ７０は、この決済情報に基づいて携帯端末５０との間で駐車料金の決済処理を行う。また、決済サーバ７０は、中央管理装置１０に対してネットワーク８０を介して接続されており、決済処理が完了すると、中央管理装置１０に決済完了通知を送信する。
【００３９】
＜中央管理装置の構成例＞
図１２は、中央管理装置１０の構成例を示す構成図である。
図１２に示すように、本構成例に係る中央管理装置１０は、処理部１２、記憶部１３、入力部１４、出力部１５、ローカル通信部１６及び端末通信部１７に加えて、これらとバス１１を介して接続されたサーバ通信部１８を有する構成となっている。サーバ通信部１８は、ネットワーク８０を介して決済サーバ７０との間で通信を行う。
【００４０】
＜携帯端末の構成例＞
図１３は、携帯端末５０の構成例を示すブロック図である。
図１３に示すように、本構成例に係る携帯端末５０は、処理部５２、記憶部５３、入力部５４、出力部５５及び管理装置通信部５６に加えて、これらとバス５１を介して接続されたサーバ通信部５７を有する構成となっている。サーバ通信部５７は、駐車料金の決済処理にあたって、ネットワーク８０及びアクセスポイント９０を介して決済サーバ７０と通信を行う。処理部５２は、管理装置通信部５６を介した中央管理装置１０との間の情報の送受信に加えて、サーバ通信部５７を介した決済サーバ７０に対する駐車料金の決済処理の要求等を行う。
【００４１】
サーバ通信部５７とアクセスポイント９０との間の通信規格としては、例えば移動体通信（３Ｇ等）や無線ＬＡＮ（Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等）の通信規格が想定される。ここでは、携帯電話等の移動体通信における基地局を含む用語として「アクセスポイント」を用いている。
【００４２】
＜駐車場管理方法の処理例＞
続いて、上記構成の第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける管理方法（第２の実施の形態に係る駐車場管理方法）の処理の流れについて、図１４乃至図１９を参照して説明する。図１４は、第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを説明するための説明図である。図１４において、（１）は入庫時の流れを示し、（２），（３），（４），（５），（６）は出庫時の流れを示している。
図１５及び図１６は、入庫時の動作説明図（その１及びその２）である。
図１７乃至図１９は、出庫時の動作説明図（その１乃至その３）である。
【００４３】
図１５及び図１６に示す車両の入庫時の流れ、及び出庫時の車両識別情報に対応する駐車位置情報の取得までの流れについては、図５及び図６に示した第１の実施の形態に係る駐車場管理システムの場合とほぼ同じ流れとなる。ただし、本実施の形態では、例えば、不図示のセンサ等が駐車位置への車両の駐車を検知してから所定時間経過すると、規制装置６０のフラップ板６１がせり上がり、駐車車両は移動規制状態（ロック状態）となる。
以下に、上述した第１の実施の形態における（３）出庫時の動作２に相当する、出庫時の車両識別情報に対応する駐車位置情報の取得以降の流れについて図２０乃至図２３のフローチャートを参照して説明を行う。
【００４４】
（３）出庫時の動作２（中央管理装置１０→携帯端末５０の方向の通信）
先ず、中央管理装置１０側の出庫時の処理について、図２０のフローチャートを用いて説明する。
中央管理装置１０の処理部１２は、端末通信部１７が携帯端末５０から送信された車両識別情報の受信の有無を判定する（ステップＳ４１）。そして、処理部１２は、車両識別情報を受信したと判定すると、記憶部１３の車両管理データベースを参照して、受信した車両識別情報に対応する駐車位置情報を取得する（ステップＳ４２）。
【００４５】
次いで、処理部１２は、その車両識別情報に対応する駐車車両の駐車料金を算出する（ステップＳ４３）。ここで、第２の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける車両管理データベースの一例を図２１に示す。この例では、駐車料金の算出に用いるため、駐車車両の駐車開始時刻も駐車位置情報と対応付けて記憶され、駐車位置＃３、＃５及び＃７に駐車している駐車車両の駐車開始時刻として、それぞれ「１２：００」、「９：４５」及び「１４：３０」が登録されている。この車両管理データベースを参照して、例えば、車両識別情報「ＣＩＤｘ」に対応する駐車開始時刻「１２：００」を取得し、現在時刻との差から駐車時間を求め、駐車料金を算出する。
【００４６】
次に、処理部１２は、取得した駐車位置情報及び算出した駐車料金を端末通信部１７から携帯端末５０に送信する（ステップＳ４４）。
【００４７】
次に、携帯端末５０側の出庫時の処理について、図２２のフローチャートを用いて説明する。
携帯端末５０の処理部５２は、管理装置通信部５６が中央管理装置１０から送信された駐車位置情報及び駐車料金の受信の有無を判定する（ステップＳ５１）。
【００４８】
そして、携帯端末５０の処理部５２は、駐車位置情報及び駐車料金を受信したと判定すると、当該駐車位置情報及び駐車料金を出力部５５に表示し、さらに、駐車位置情報に基づいて駐車車両の駐車位置を案内するために、出力部５５に駐車場の各駐車位置の配置図を表示する（ステップＳ５２）。
【００４９】
次いで、処理部５２は、出力部５５に表示された配置図上に駐車位置や現在位置を表示する（ステップＳ５３）。図２３に、携帯端末５０に表示される駐車場の各駐車位置の配置図、駐車位置及び現在位置の表示の一例を示す。
【００５０】
（４）出庫時の動作３（携帯端末５０〜決済サーバ７０間の通信）
ユーザは、携帯端末５０による案内に従って駐車位置まで移動し、その駐車位置に駐車されている車両を確認する。これにより、ユーザは、自分自身が駐車した車両の出庫が可能になる。
【００５１】
ユーザは、その車両が自身の駐車した車両であることを確認した場合には、携帯端末５０を操作して、図１７に示すように、駐車料金を決済するための決済情報を、サーバ通信部５７、アクセスポイント９０及びネットワーク８０を介して決済サーバ７０に送信し、決済処理を要求する（ステップＳ５４）。決済情報には、駐車料金のほか、クレジットカード情報等が含まれる。
【００５２】
なお、ここでの車両の確認は、自己の所有する車両の場合、例えば、車種，色，ナンバープレート等を目視で確認することにより行うことができる。しかしながら、自己の所有する車両でない場合、それらの記憶が曖昧な場合がある。その場合には、例えば、図１８の（４ａ）に示すように、その車両に搭載されたビーコン装置４０からのビーコン信号を携帯端末５０に受信させる。そして、そのビーコン信号に含まれる車両識別情報と携帯端末自身が記憶している車両識別情報とが一致した場合にのみ、携帯端末５０から決済サーバ７０に対して駐車料金の決済処理を要求するようにしてもよい。
【００５３】
また、図１９に示す例では、駐車位置管理装置２０は、空車時にはビーコン信号の受信モードとなり、車両が駐車してその車両識別情報を取得すると駐車位置情報の送信モードに切り替わるように構成されている。そのため、図１９の（４ｂ）に示すように、駐車位置管理装置２０からの駐車位置情報を携帯端末５０に受信させ、その駐車位置情報と既に中央管理装置１０から受信した駐車位置情報とが一致するか否かを確認させることができる。そして、図１８と同様の車両識別情報の一致と、この駐車位置情報の一致とを確認した場合にのみ、携帯端末５０から決済サーバ７０に対して駐車料金の決済処理を要求するようにしてもよい。
【００５４】
（５）出庫時の動作４（決済サーバ７０〜中央管理装置１０間の通信）
決済サーバ７０は、携帯端末５０から送信された決済情報に基づいて、駐車車両の駐車料金の決済処理を行い、決済処理が完了すると、中央管理装置１０に決済完了通知を送信する。
【００５５】
（６）出庫時の動作５（中央管理装置１０〜規制装置６０間の通信）
中央管理装置１０の処理部１２は、サーバ通信部１８が決済サーバ７０から送信された決済完了通知を受信すると、ＬＡＮ３０を介して規制装置（ロック装置）６０を制御し、駐車車両の移動規制状態（ロック状態）を解除する。これにより、ユーザは、確実に自分自身が駐車した車両の駐車料金の精算を行った上で、車両の出庫を行うことができる。
【００５６】
上述したように、第２の実施の形態に係る駐車場管理システム（駐車場管理方法）においては、車両の入庫時に、駐車車両に搭載されているビーコン装置４０からビーコン信号を受信し、当該ビーコン信号に含まれる車両識別情報を取得し、駐車位置情報と対応付けて記憶部１３に記憶する。そして、車両の出庫時には、ユーザ（車両の運転者や同乗者等）が携帯する携帯端末５０から車両識別情報を受信すると、当該車両識別情報に対応する駐車位置情報を記憶部１３から取得するとともに、駐車料金を算出し、当該駐車位置情報及び駐車料金を携帯端末５０に送信する。これにより、携帯端末５０を持つユーザは、送信された駐車位置情報から自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定可能となる。従って、入庫時に駐車位置を記憶していなくても、あるいは、入庫時に記憶した筈の駐車位置を忘れてしまっても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定できるため、自分自身が駐車した車両の出庫を確実に行うことができる。また、駐車料金の精算に際して、違う駐車位置の番号を入力する間違いを未然に防止できるため、精算が行えなかったり、他人の駐車料金の精算を行ったりすることもない。
【００５７】
なお、第２の実施の形態では、駐車位置毎に規制装置６０が配置されたシステム構成の有料駐車場を例に挙げて説明したが、本発明は、このようなシステム構成の有料駐車場への適用に限られるものではない。有料駐車場には、例えば、駐車位置毎に規制装置６０を備えず、駐車場の出口で駐車料金を精算するシステム構成の有料駐車場もある。このようなシステム構成の有料駐車場に対しては、第１の実施の形態に係る駐車場管理システムの概念を適用することが可能である。この場合にも、入庫時に駐車位置を記憶していなくても、あるいは、入庫時に記憶した筈の駐車位置を忘れてしまっても、自分自身の駐車位置を確実に特定できるという作用、効果を得ることができる。
【００５８】
［３．第３の実施の形態（中央管理装置が精算処理部を有する例）］
図２４は、本発明の第３の実施の形態に係る駐車場管理システムの構成例を示すシステム構成図である。図２４に示すように、第３の実施の形態に係る駐車場管理システムは、中央管理装置１０、駐車位置管理装置２０及び規制装置（ロック装置）６０を有し、駐車位置管理装置２０が駐車料金を精算する機能を有する精算機として構成されている。
【００５９】
図２５は、中央管理装置１０の構成例を示す構成図である。図２５に示すように、本構成例に係る中央管理装置１０は、処理部１２、記憶部１３、入力部１４、出力部１５、ローカル通信部１６及び端末通信部１７に加えて、これらとバス１１を介して接続された精算処理部１９を有する構成となっている。精算処理部１９は、駐車料金の精算処理を行う。
【００６０】
図２６に、駐車料金の精算機能を有する中央管理装置（精算機）１０の外観の一例を示す。図２６に示すように、中央管理装置１０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示部からなる出力部１５に加えて、電子マネー決済部９１、紙幣投入部９２、硬貨投入部９３及び釣銭返却部９４を備えた構成となっている。そして、中央管理装置１０は、出力部（表示部）１５に駐車位置情報及び駐車料金を表示することで、ユーザに駐車位置情報及び駐車料金を告知する。出力部１５については、表示による告知の手法だけでなく、音声にて駐車位置情報及び駐車料金を告知する手法を採ることも可能である。
【００６１】
図２７は、携帯端末５０の構成例を示すブロック図である。図２７に示すように、本構成例に係る携帯端末５０は、処理部５２、記憶部５３、入力部５４、出力部５５、管理装置通信部５６及び通信部５７を有し、第２の実施の形態の場合と同様の構成となっている。ただし、通信部５７は、移動体通信や無線ＬＡＮ等の通信部に相当するものであり、第２の実施の形態におけるサーバ通信部５７と実質的に同じものであるが、本実施の形態では、決済サーバとの通信を行わないため、単に「通信部」と称する。
【００６２】
図２８に、第３の実施の形態に係る駐車場管理システムにおける駐車車両の管理の全体的な流れを示す。図２８において、（１）は入庫時の流れを示し、（２），（３ａ），（３ｂ），（４），（５）は出庫時の流れを示している。
【００６３】
第３の実施の形態に係る駐車場管理システムは、上述した第２の実施の形態における（３）出庫時の動作２に相当する、出庫時の車両識別情報に対応する駐車位置情報の取得以降の動作が異なる。具体的には、以下の通りである。
（３ａ）駐車料金の算出、並びに、駐車位置情報及び駐車料金の表示
中央管理装置１０の処理部１２は、携帯端末５０から送信された車両識別情報に対応する駐車位置情報を取得したら、その車両識別情報に対応する駐車車両の駐車料金を算出し、駐車位置情報及び駐車料金を出力部（表示部）１５に表示し、ユーザに告知する。
（３ｂ）中央管理装置１０〜携帯端末５０間の通信
駐車料金は中央管理装置１０の出力部（表示部）１５に表示され、その場で精算が行われるため、第２の実施の形態の場合と異なり、中央管理装置１０から携帯端末５０へは駐車位置情報のみを送信することになる。
【００６４】
（４）駐車料金の精算
ユーザ（車両の運転者や同乗者等）は、中央管理装置１０において、出力部（表示部）１５に表示された駐車料金を確認し、駐車料金の精算を行う。このとき、ユーザは、中央管理装置１０の出力部（表示部）１５に表示された駐車位置情報、あるいは、携帯端末５０の出力部（表示部）５５に表示された駐車位置情報を確認する。そして、駐車料金の精算が完了したら、ユーザは、携帯端末５０による案内に従って駐車位置まで移動し、その駐車位置に駐車されている車両を確認する。
【００６５】
（５）移動規制（ロック）解除
中央管理装置１０の処理部１２は、精算処理部１９が駐車料金の精算を完了すると、ＬＡＮ３０を介して規制装置（ロック装置）６０を制御し、駐車車両の移動規制状態（ロック状態）を解除する。これにより、ユーザは、車両の出庫を行うことができる。
【００６６】
上述した第３の実施の形態に係る駐車場管理システム（駐車場管理方法）においても、第２の実施の形態に係る駐車場管理システム（駐車場管理方法）と同様の作用、効果を得ることができる。すなわち、入庫時に駐車位置を記憶していなくても、あるいは、入庫時に記憶した筈の駐車位置を忘れてしまっても、自分自身が駐車した車両の駐車位置を特定できるため、自分自身が駐車した車両の出庫を確実に行うことができる。また、駐車料金の精算に際して、違う駐車位置の番号を入力する間違いを未然に防止できるため、精算が行えなかったり、他人の駐車料金の精算を行ったりすることもない。しかも、中央管理装置１０が駐車料金の精算機能を有するため、当該中央管理装置１０において、駐車料金の精算を電子カード又は現金で行うことができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０…中央管理装置、２０…駐車位置管理装置、２１…アンテナ、３０…ＬＡＮ、４０…ビーコン装置、５０…携帯端末、６０…規制装置、６１…フラップ板、７０…決済サーバ、８０…ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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