(57)【要約】【課題】使用者の動作を安定させることに貢献する補助器具を提供する。【解決手段】補助器具１０は、１本の手すり４０を有する。手すり４０は、第１の手すり５０、第１の手すり１０よりも低い位置に配置される第２の手すり６０、および、第１の手すり５０と第２の手すり６０とを接続し、第１の手すり５０から第２の手すり６０に向かうにつれて下方に傾斜する中間の手すり７０を有する。第１の手すり５０および第２の手すり６０は、掌を支持することに適した断面偏平形状を有し、中間の手すり７０は、第１の手すり５０および第２の手すり６０よりも握りやすい断面正円形状を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の手すりと、前記第１の手すりよりも低い位置に配置される第２の手すりと、前記第１の手すりと前記第２の手すりとを互いに接続し、前記第１の手すりから前記第２の手すりに向かうにつれて下方に向けて傾斜する中間の手すりとを有し、
前記第１の手すりおよび前記第２の手すりが、それぞれ、掌を支持することに適した形状を有し、
前記中間の手すりが、前記第１の手すりおよび前記第２の手すりよりも握りやすい形状を有する
補助器具。
【請求項２】
前記第１の手すりおよび前記第２の手すりの断面形状が偏平形状である
請求項１に記載の補助器具。
【請求項３】
前記中間の手すりの断面形状が楕円形状、または、それらに類似する形状である
請求項１または２に記載の補助器具。
【請求項４】
前記第１の手すりの端部および前記第２の手すりの端部の一方または両方が下方に向けて湾曲している
請求項１〜３のいずれか一項に記載の補助器具。
【請求項５】
前記第１の手すりのうちの掌を支持する面である支持面の摩擦係数が前記第１の手すりの端部の摩擦係数よりも大きく設定されている
請求項４に記載の補助器具。
【請求項６】
前記第２の手すりのうちの掌を支持する面である支持面の摩擦係数が前記第２の手すりの端部の摩擦係数よりも大きく設定されている
請求項４または５に記載の補助器具。
【請求項７】
前記第１の手すりの端部および前記第２の手すりの端部の一方または両方が、それら手すりの長手方向の内側に巻き込むように湾曲している
請求項４〜６のいずれか一項に記載の補助器具。
【請求項８】
前記第１の手すり、前記第２の手すり、および、前記中間の手すりが個別に形成され、前記中間の手すりの一方の端部と前記第１の手すりの端部とが互いに接続され、前記中間の手すりの他方の端部と前記第２の手すりの端部とが互いに接続されていることにより、個別に形成された前記第１の手すり、前記第２の手すり、および、前記中間の手すりが１本の手すりを構成している
請求項１〜７のいずれか一項に記載の補助器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手すりを含む補助器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助器具は、生活の様々なシーンに用いられる。例えば、高齢者および要介護者（以下、「高齢者等」）のために用意される補助器具として、高齢者等が玄関の框等の生活動作の段差を昇る場合または降りる場合の動作を補助するための補助器具が実用化されている。特許文献１は、そのような補助器具の一例を開示している。
【０００３】
特許文献１の補助器具は、設置面に設置される台と、その台に支持された支持部と、その支持部に支持された手すりとを有する。手すりは、設置面に対して水平方向に伸びるように形成された第１の手すりおよび第２の手すりと、第１の手すりと第２の手すりとを互いに接続する中間の手すりとを有している。第２の手すりは、第１の手すりよりも低い位置に配置されている。中間の手すりは、第１の手すりと第２の手すりとを互いに接続し、第１の手すりから第２の手すりに向かうにつれて下方に向けて傾斜している。これらの手すりの断面形状は、それぞれ偏平形状に設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２２００９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明者は、補助器具を利用する使用者の動作を検証したところ、多くの使用者の動作に次のような特徴が見られることを確認した。使用者は、中間の手すりを利用して移動するとき、第１の手すりまたは第２の手すりを利用して移動するときと比較して、中間の手すりを強く握る。一方、特許文献１の手すりは、このような使用者の動作に着目して設計されていない。このため、使用者の動作を補助する点において改善の余地が存在している。なお、ここでは、高齢者等の動作を補助するために用意される補助器具を例に、その課題について検討しているが、手すりを含む補助器具であれば、その用途が高齢者等の補助とは別の用途であっても上記と同様の課題が存在していると考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、使用者の動作を安定させることに貢献する補助器具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔１〕本補助器具の独立した一形態によれば、第１の手すりと、前記第１の手すりよりも低い位置に配置される第２の手すりと、前記第１の手すりと前記第２の手すりとを互いに接続し、前記第１の手すりから前記第２の手すりに向かうにつれて下方に向けて傾斜する中間の手すりとを有し、前記第１の手すりおよび前記第２の手すりが、それぞれ、掌を支持することに適した形状を有し、前記中間の手すりが、前記第１の手すりおよび前記第２の手すりよりも握りやすい形状を有する。
【０００８】
〔２〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第１の手すりおよび前記第２の手すりの断面形状が偏平形状である。
〔３〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記中間の手すりの断面形状が楕円形状、または、それらに類似する形状である。
【０００９】
〔４〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第１の手すりの端部および前記第２の手すりの端部の一方または両方が下方に向けて湾曲している。
〔５〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第１の手すりのうちの掌を支持する面である支持面の摩擦係数が前記第１の手すりの端部の摩擦係数よりも大きく設定されている。
【００１０】
〔６〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第２の手すりのうちの掌を支持する面である支持面の摩擦係数が前記第２の手すりの端部の摩擦係数よりも大きく設定されている。
【００１１】
〔７〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第１の手すりの端部および前記第２の手すりの端部の一方または両方が、それら手すりの長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。
【００１２】
〔８〕前記補助器具に従属する一形態によれば、前記第１の手すり、前記第２の手すり、および、前記中間の手すりが個別に形成され、前記中間の手すりの一方の端部と前記第１の手すりの端部とが互いに接続され、前記中間の手すりの他方の端部と前記第２の手すりの端部とが互いに接続されていることにより、個別に形成された前記第１の手すり、前記第２の手すり、および、前記中間の手すりが１本の手すりを構成している。
【発明の効果】
【００１３】
本補助器具によれば、使用者の動作を安定させることに貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態の補助器具の斜視図。
【図２】実施形態の補助器具の側面図。
【図３】図２のＤ３−Ｄ３線の断面図。
【図４】図２のＤ４−Ｄ４線の断面図。
【図５】実施形態の手すりの分解斜視図。
【図６】実施形態の手すりの高さ調整機能を示す動作図。
【図７】比較例の比較補助器具の第１の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図８】比較例の比較補助器具の第２の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図９】比較例の比較補助器具を図７よりも低い框に設置し、第１の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図１０】比較例の比較補助器具を図７よりも低い框に設置し、第２の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図１１】実施形態の補助器具と使用者との関係を示す動作図。
【図１２】実施形態の補助器具を図９よりも低い框に設置したときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１に示されるように、補助器具１０は、基礎２０、中間台２１、２つの支持部３０、および、２つの手すり４０を有する。１つの支持部３０および１つの手すり４０により、１つの組立体Ｃが構成される。補助器具１０は、２つの組立体Ｃを有し、２つの組立体Ｃは、玄関の幅方向に並んで配置されている。
【００１６】
補助器具１０は、玄関の框Ｓの段差の昇降を補助するために、玄関の框Ｓと土間Ｇをまたいで配置される。基礎２０は、平板形状を有し、玄関の土間Ｇのうちの框Ｓと隣り合う部分に配置される。
【００１７】
中間台２１は、框Ｓの段差が大きいときに中間段を形成するためのものであり、框Ｓの段差に応じて基礎２０から取り付けおよび取り外しすることができる。中間台２１は、基礎２０のうちの框Ｓと隣り合う部分、かつ、２つの組立体Ｃの間の位置に取り付けられている。
【００１８】
各支持部３０は、第１支柱３１、第２支柱３２、中間支柱３３、下桟３４、上桟３５、および、板３６を有する。支持部３０の下端は、一部が基礎２０に固定されて基礎２０を介して土間Ｇ上に配置され、一部が框Ｓ上に配置される。支持部３０の上端は、手すり４０を支持する。
【００１９】
第１支柱３１は、本体部３１Ａ、調整脚３１Ｂ、および、第１頂部３１Ｃを有する。
本体部３１Ａは、円筒形状を有している。
調整脚３１Ｂは、棒形状を有している。調整脚３１Ｂの上端部は、本体部３１Ａに収納されている。調整脚３１Ｂの下端部は、框Ｓ上に配置される。
【００２０】
調整脚３１Ｂは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、調整脚３１Ｂの穴の位置と本体部３１Ａのうちの下方側の部分に形成されている穴の位置とを合わせてボルトＢにより固定することができる。そして、ボルトＢにより固定する調整脚３１Ｂの穴と本体部３１Ａの穴との組み合わせを変更することにより、調整脚３１Ｂの本体部３１Ａからの突出量を変更することができる。このため、框Ｓの高さに合わせて調整脚３１Ｂの下端の高さ位置を変更することができる。
【００２１】
第１頂部３１Ｃは、棒形状を有している。第１頂部３１Ｃの下端部は、本体部３１Ａに収納されている。第１頂部３１Ｃの上端部は、手すり４０を支持している。
第１頂部３１Ｃは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、第１頂部３１Ｃの穴の位置と本体部３１Ａのうちの上方側の部分に形成されている穴の位置とを合わせてボルトＢにより固定することができる。そして、ボルトＢにより固定する第１頂部３１Ｃの穴と本体部３１Ａの穴との組み合わせを変更することにより、第１頂部３１Ｃの本体部３１Ａからの突出量を変更することができる。このため、使用者に合わせて手すり４０のうちの第１頂部３１Ｃが支持する部分の高さ位置を変更することができる。
【００２２】
第２支柱３２は、本体部３２Ａ、足カバー３２Ｂ、および、第２頂部３２Ｃを有する。
本体部３２Ａは、円筒形状を有している。本体部３２Ａの下端部は、基礎２０にボルト（図示略）により固定されている。足カバー３２Ｂは、本体部３２Ａの下端部の回りを覆っている。
【００２３】
第２頂部３２Ｃは、棒形状を有している。第２頂部３２Ｃの下端部は、本体部３２Ａに収納されている。第２頂部３２Ｃの上端部は、手すり４０を支持している。
第２頂部３２Ｃは、長手方向に並ぶ複数の穴を有しており、第２頂部３２Ｃの穴の位置と本体部３２Ａのうちの上方側の部分に形成される穴の位置とを合わせてボルトＢ（図２参照）により固定することができる。そして、ボルトＢ（図２参照）により固定する第２頂部３２Ｃの穴と本体部３２Ａの穴との組み合わせを変更することにより、第２頂部３２Ｃの本体部３２Ａからの突出量を変更することができる。このため、使用者に合わせて手すり４０のうちの第２頂部３２Ｃが支持する部分の高さ位置を変更することができる。
【００２４】
中間支柱３３は、本体部３３Ａおよび足カバー３３Ｂを有する。中間支柱３３は、第１支柱３１と第２支柱３２との間に配置されている。
本体部３３Ａは、円筒形状を有している。本体部３３Ａの下端部は、基礎２０にボルト（図示略）により固定されている。足カバー３３Ｂは、本体部３３Ａの下端部の回りを覆っている。
【００２５】
第２支柱３２の本体部３２Ａの上端部は、第１支柱３１の本体部３１Ａの上端部よりも低い位置に形成されている。中間支柱３３の上端部は、第２支柱３２の本体部３２Ａの上端部よりも低い位置に形成されている。
【００２６】
下桟３４は、水平方向に延びる棒形状を有する。下桟３４は、長手方向の中間部分が中間支柱３３の上端部の上に溶接により固定されている。また、下桟３４は、両端部がそれぞれ第１支柱３１の本体部３１Ａの外周面、および、第２支柱３２の本体部３２Ａの外周面に溶接により固定されている。
【００２７】
上桟３５は、水平方向に延びる棒形状を有する。上桟３５は、下桟３４よりも上方に配置されている。上桟３５は、両端部がそれぞれ第１支柱３１の本体部３１Ａの外周面および第２支柱３２の本体部３２Ａの外周面に溶接により固定されている。
【００２８】
板３６は、第２支柱３２、中間支柱３３、下桟３４、および、基礎２０により囲まれる部分を埋める。板３６は、第２支柱３２、中間支柱３３、および、下桟３４に溶接により固定されている。板３６は、第２支柱３２、中間支柱３３、下桟３４、および、基礎２０により囲まれる部分から使用者の身体の一部がはみ出すことを妨げている。
【００２９】
第１支柱３１の本体部３１Ａ、第２支柱３２の本体部３２Ａ、および、中間支柱３３の本体部３３Ａは、下桟３４、上桟３５、および、基礎２０により互いの位置関係が固定されている。
【００３０】
図２〜５を参照して、手すり４０の構成について説明する。
図２に示されるように、手すり４０は、第１の手すり５０、第２の手すり６０、および、中間の手すり７０を有する。手すり４０は、框Ｓ側から土間Ｇ側に向かって第１の手すり５０、中間の手すり７０、および、第２の手すり６０の順に接続され、１本の手すり４０を構成している。
【００３１】
第１の手すり５０は、水平方向に延びる棒形状を有している。図３に示されるように、第１の手すり５０の断面形状は、偏平形状を有する。第１の手すり５０の断面の幅方向の大きさは、高さ方向の大きさよりも大きい。図２に示されるように、第１の手すり５０は、框Ｓ側の端部５１が下方に屈曲し、さらに、手すり４０の長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。第１の手すり５０のうちの掌を支持する面である支持面５３には、表面にエラストマー樹脂が塗布され、端部５１にはエラストマー樹脂は塗布されていない。これにより、支持面５３の摩擦係数が端部５１の摩擦係数よりも大きく設定されている。第１の手すり５０の下面には、スライド溝５２が形成されている。
【００３２】
第２の手すり６０は、水平方向に延びる棒形状を有している。第２の手すり６０の断面は、図３に示される第１の手すり５０の断面形状と同様に偏平形状を有する。第２の手すり６０の断面の幅方向の大きさは、高さ方向の大きさよりも大きい。図２に示されるように、第２の手すり６０は、土間Ｇ側の端部６１が下方に屈曲し、さらに、手すり４０の長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。第２の手すり６０のうちの掌を支持する面である支持面６３には、表面にエラストマー樹脂が塗布され、端部６１にはエラストマー樹脂は塗布されていない。これにより、支持面６３の摩擦係数が端部６１の摩擦係数よりも大きく設定されている。第２の手すり６０のうちの下面には、スライド溝６２が形成されている。
【００３３】
中間の手すり７０は、直線形状の棒形状を有している。図４に示されるように、中間の手すり７０の断面形状は、正円形状を有している。中間の手すり７０の断面の最大径は、第１の手すり５０および第２の手すり６０の幅方向の大きさよりも小さい。中間の手すり７０の外周面７１にはエラストマー樹脂が塗布されている。
【００３４】
図５に示されるように、第１の手すり５０と中間の手すり７０とは、ヒンジ７２を介して接続されている。具体的には、中間の手すり７０に回転可能に固定されたヒンジ７２の一部がスライド溝５２の中間の手すり７０側の開口している部分に挿入されて、中間の手すり７０とボルト（図示略）により固定される。このように、中間の手すり７０は、第１の手すり５０と回転可能に接続されている。
【００３５】
図２に示されるように、第２の手すり６０と中間の手すり７０とは、第１の手すり５０と中間の手すり７０と同様の接続構造によりヒンジ７３を介して接続されている。中間の手すり７０に回転可能に固定されたヒンジ７３の一部がスライド溝６２の中間の手すり７０側の開口している部分に挿入されて、中間の手すり７０とボルト（図示略）により固定される。このように、中間の手すり７０は、第２の手すり６０と回転可能に接続されている。
【００３６】
図２および図５を参照して、第１の手すり５０および第２の手すり６０と支持部３０とのスライド構造について説明する。
図５に示されるように、第１頂部３１Ｃの上端部にはスライド部３１Ｄが固定されている。スライド部３１Ｄは、スライド溝５２に嵌め込まれている。このため、第１の手すり５０は、第１頂部３１Ｃに対して第１の手すり５０の長手方向にスライドすることができる。なお、補助器具１０の使用時においては、第１頂部３１Ｃは、ボルトＢにより第１の手すり５０に固定されている。
【００３７】
図２に示されるように、第２頂部３２Ｃの上端部にはスライド部３２Ｄが固定されている。スライド部３２Ｄは、図５に示される第１頂部３１Ｃのスライド部３１Ｄと同様にスライド溝６２に嵌め込まれている。このため、第２の手すり６０は、第２頂部３２Ｃに対して第２の手すり６０の長手方向にスライドすることができる。なお、補助器具１０の使用時においては、第２頂部３２Ｃは、ボルト（図示略）により第２の手すり６０に固定されている。
【００３８】
図６を参照して、組立体Ｃの手すり４０の高さ調整機能について説明する。
第１の手すり５０の框Ｓからの高さである上段高さＨＸ１、および、第２の手すり６０の基礎２０からの高さである下段高さＨＸ２の少なくとも一方を変更するとき、ヒンジ７２，７３、および、スライド構造が機能する。
【００３９】
例えば、図６の実線に示される手すり４０の高さを、図６の二点鎖線に示される手すり４０の高さに変更するとき、スライド部３１Ｄがスライド溝５２内をスライドし、水平方向において第１の手すり５０が手すり４０の長手方向の内側に移動する。また、スライド部３２Ｄがスライド溝６２内をスライドし、水平方向において第２の手すり６０が手すり４０の長手方向の内側に移動する。また、中間の手すり７０が第１の手すり５０および第２の手すり６０に対して回転し、傾斜角が小さくなるように中間の手すり７０の姿勢が変化する。これにより、第１の手すり５０および第２の手すり６０の長手方向が水平方向に沿った状態を維持して第１の手すり５０および第２の手すり６０の高さを変更することができる。
【００４０】
例えば、図６の二点鎖線に示される手すり４０の高さを、図６の実線に示される手すり４０の高さに変更するとき、スライド部３１Ｄがスライド溝５２内をスライドし、水平方向において第１の手すり５０が手すり４０の長手方向の外側に移動する。また、スライド部３２Ｄがスライド溝６２内をスライドし、水平方向において第２の手すり６０が手すり４０の長手方向の外側に移動する。また、中間の手すり７０が第１の手すり５０および第２の手すり６０に対して回転し、傾斜角が小さくなるように中間の手すり７０の姿勢が変化する。これにより、第１の手すり５０および第２の手すり６０の長手方向が水平方向に沿った状態を維持して第１の手すり５０および第２の手すり６０の高さを変更することができる。
【００４１】
なお、図６の二点鎖線に示される手すり４０と、図６の実線に示される手すり４０とは、第１の手すり５０および第２の手すり６０の両方の高さを変更している。第１の手すり５０と第２の手すり６０とは独立して高さを変更することができるため、第１の手すり５０および第２の手すり６０の一方の高さを維持した状態において、第１の手すり５０および第２の手すり６０の他方の高さのみを変更することもできる。
【００４２】
図７〜図１２を参照して、補助器具１０の作用について説明する。図７〜１０は、比較例の比較補助器具１００を示し、図１１および図１２は、補助器具１０を示している。なお、図７〜図１２は、全て同一の体格の使用者を図示している。また、図７、図８、および、図１１の框Ｓの高さである段差ＨＳは互いに等しい。図９、図１０、および、図１２の段差ＨＳは互いに等しく、図７、図８、および、図１１の段差ＨＳよりも低い。なお、図９、図１０、および、図１２は段差ＨＳが低いため、基礎２０に中間台２１を取り付けていない。なお、図９および図１０の補助器具１０は、板３６を省略している。
【００４３】
図７に示されるように、比較補助器具１００は、一体的に形成された手すり１４０と、手すり１４０を支持する第１支柱１３１および第２支柱１３２とを有する。手すり１４０は、手すり１４０のうちの框Ｓ側の部分である第１の手すり１５０、および、土間Ｇ側の部分である第２の手すり１６０を有する。
【００４４】
手すり１４０は、垂直方向に平行移動することができる。このため、使用者の体格等に合わせて手すり１４０の高さを変更できる。しかし、手すり１４０は一体的に形成されているため、第１の手すり１５０と第２の手すり１６０との相対的な高さである手すり段差ＨＡは変更できない。このため、使用者の体格等によって上段高さＨＸ１および下段高さＨＸ２の一方が使用者に適切な高さであって、上段高さＨＸ１および下段高さＨＸ２の他方が使用者の体格等に合わない不適切な高さである状態が形成されることがある。このため、使用者の動作が不安定になるおそれがある。なお、不適切な高さとは、例えば、使用者の手が手すり１５０，１６０に届かない高さ、および、手すり１５０，１６０に手を置きにくい高さ等が挙げられる。
【００４５】
具体的には、図７および図８に示されるように、框Ｓの段差である段差ＨＳが、手すり段差ＨＡよりも大きいとき、上段高さＨＸ１が下段高さＨＸ２よりも小さくなる。このため、図７の実線で示されるように上段高さＨＸ１を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、下段高さＨＸ２が使用者の体格に対して過度に高くなることがある。このため、例えば、框Ｓを昇るとき、図７の二点鎖線で示す適切な下段高さＨＸ２の高さのときと比較して、第２の手すり１６０に手を置いた使用者の肘の曲がりが大きくなる、または、上半身が反る等して、第２の手すり１６０に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。
【００４６】
また、図８の実線で示されるように下段高さＨＸ２を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、上段高さＨＸ１が使用者の体格に対して過度に低くなることがある。このため、例えば、框Ｓを昇るとき、図８の二点鎖線で示す適切な上段高さＨＸ１の高さのときと比較して、第１の手すり１５０に手を置いた使用者の腰が曲がる、または、曲がりが大きくなる等して、第１の手すり１５０に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。
【００４７】
また、図９および図１０に示されるように、框Ｓの段差である段差ＨＳが、手すり段差ＨＡよりも小さいとき、上段高さＨＸ１が下段高さＨＸ２よりも大きくなる。このため、図９の実線で示されるように上段高さＨＸ１を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、下段高さＨＸ２が使用者の体格に対して過度に低くなることがある。このため、例えば、框Ｓを昇るとき、図９の二点鎖線で示す適切な下段高さＨＸ２のときと比較して、第２の手すり１６０に手を置いた使用者の腰が曲がる、または、曲がりが大きくなる等して、第２の手すり１６０に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。
【００４８】
また、図１０の実線で示されるように下段高さＨＸ２を使用者の体格に合わせた高さにしたとき、上段高さＨＸ１が使用者の体格に対して過度に高くなることがある。このため、例えば、框Ｓを昇るとき、図１０の二点鎖線で示す適切な上段高さＨＸ１のときと比較して、第１の手すり１５０に手を置いた使用者の上半身が反る、または、肘の曲がりが大きくなる等して、第１の手すり１５０に体重をかけにくくなる。このため、使用者の姿勢が不安定になりやすい。
【００４９】
以上のように、比較補助器具１００は、第１支柱１３１および第２支柱１３２の高さを変更することにより、手すり１４０を垂直方向に平行移動することができる。しかし、第１の手すり１５０および第２の手すり１６０の一方の高さを使用者に適切な位置に変更した場合、第１の手すり１５０および第２の手すり１６０の他方の高さが使用者に不適切な高さになってしまうおそれがある。
【００５０】
一方、図１１および図１２に示されるように、補助器具１０は、上段高さＨＸ１と、下段高さＨＸ２とを独立して変更することができる。このため、上段高さＨＸ１および下段高さＨＸ２の両方を使用者に適切な高さに調整することができる。
【００５１】
具体的には、図１１の二点鎖線で示されるように、上段高さＨＸ１と下段高さＨＸ２とが異なる状態が形成されているとき、図１１の実線に示されるように、下段高さＨＸ２を維持したまま、上段高さＨＸ１のみを変更する。これにより、上段高さＨＸ１と下段高さＨＸ２を一致させることができ、上段高さＨＸ１を使用者に適切な高さに変更することができる。このように、補助器具１０は、上段高さＨＸ１および下段高さＨＸ２の両方を使用者の体格等に応じた適切な高さに調整することができる。このため、使用者の動作を安定させることができる。
【００５２】
また、図１２に示されるように、框Ｓの段差である段差ＨＳが、手すり段差ＨＡよりも小さいときにおいて、図１２の二点鎖線で示されるように、上段高さＨＸ１と下段高さＨＸ２とが異なる状態が形成されているとき、図１２の実線に示されるように、下段高さＨＸ２を維持したまま、上段高さＨＸ１のみを変更する。これにより、上段高さＨＸ１と下段高さＨＸ２を一致させることができ、上段高さＨＸ１を使用者に適切な高さに変更することができる。このように、上段高さＨＸ１および下段高さＨＸ２の両方を框Ｓの高さに応じた適切な高さに調整することができる。
【００５３】
図１１を参照して、手すり４０の作用について説明する。
補助器具１０は、第１の手すり５０が段差の高い部分である框Ｓの上面と平行し、第２の手すり６０が段差の低い部分である土間Ｇと平行し、中間の手すり７０が段差をまたいで框Ｓおよび土間Ｇにわたり配置される。
【００５４】
使用者は、土間Ｇから框Ｓに移動するときには、最初第２の手すり６０の支持面６３に掌を載せ、その掌を支点として身体を前方である段差の高い位置に向けて移動させる。
第２の手すり６０は、断面形状が偏平な形状を有し、支持面６３が形成されている。このため、掌を支持することに適している。このため、使用者が掌を第２の手すり６０に載せているとき、掌の広い範囲が支持面６３によりしっかりと支持される。このため、使用者が掌を支点として身体を前方に移動させるとき、使用者の動作が不安定になりにくい。
【００５５】
使用者が段差をまたいで土間Ｇから框Ｓに移動するときには、身体の重心の位置が大きく変化するため、平面を移動するときよりも使用者の動作が不安定になりやすい。このため、多くの使用者は、段差をまたぐときに中間の手すり７０を強く握る。
【００５６】
補助器具１０の中間の手すり７０は、断面形状が正円形状を有する。また、中間の手すり７０の断面の最大径が第１の手すり５０および第２の手すり６０の断面の幅方向の大きさよりも小さい。このため、第１の手すり５０および第２の手すり６０よりも握りやすい。このため、使用者が段差をまたぐときに中間の手すり７０をしっかり握ることができる。このため、段差をまたぐときに使用者の動作が不安定になるおそれが低減される。
【００５７】
使用者は、段差をまたいで框Ｓに移動したとき、第１の手すり５０に掌を載せ、その掌を支点として身体を前方である第１の手すり５０の端部５１に向けて移動させる。補助器具１０の第１の手すり５０は、掌を支持することに適した形状を有するため、使用者が掌を第１の手すり５０に載せているとき、掌の広い範囲が支持面５３によりしっかりと支持される。このため、使用者が掌を支点として身体を前方に移動させるとき、使用者の動作が不安定になりにくい。
【００５８】
なお、ここでは、使用者が土間Ｇから框Ｓに移動する場合を例に、補助器具１０により得られる効果を示しているが、使用者が框Ｓから土間Ｇに移動する場合についても上記と同様の効果が得られる。
【００５９】
補助器具１０は、以下の効果を奏する。
（１）補助器具１０は、第１の手すり５０および第２の手すり６０が、それぞれ、掌を支持することに適した形状を有し、中間の手すり７０が、第１の手すり５０および第２の手すり６０よりも握りやすい形状を有する。このため、段差を移動するときの使用者の動作を安定させることに貢献することができる。
【００６０】
（２）第１の手すり５０および第２の手すり６０の断面形状は偏平形状を有するため、第１の手すり５０および第２の手すり６０が掌を支持する支持面５３，６３の面積が広くなり、使用者の動作を安定させることにより貢献する。
【００６１】
（３）中間の手すり７０は、断面形状が正円形状を有するため、使用者が中間の手すり７０を握るときに、その動作を妨げるような角が存在していない。このため、使用者が中間の手すり７０を一層握りやすい。
【００６２】
（４）例えば、第１の手すり５０の端部５１が湾曲していない構成によれば、使用者が、第１の手すり５０から離れた場所から第１の手すり５０に接近し、第１の手すり５０に掌を載せるために手を第１の手すり５０に接近させたとき、使用者が着用している衣服の袖が第１の手すり５０の端部に引っ掛かるおそれがある。
【００６３】
第１の手すり５０の端部５１は下方に湾曲しているため、使用者が第１の手すり５０に掌を載せるために手を第１の手すり５０に接近させる方向と、第１の手すり５０の端部が向く方向とが互いに異なる。このため、衣服の袖が第１の手すり５０の端部に引っ掛かるおそれが低くなる。なお、第２の手すり６０の端部６１についても第１の手すり５０の端部５１と同様の効果が得られる。
【００６４】
また、端部５１，６１が下方に湾曲することにより、使用者が手すり４０を掴み始めるときに使用者の袖と対向する手すり４０の端面の面積が大きくなる。このため、衣服の袖が第１の手すり５０の端部に引っ掛かるおそれがより低くなる。
【００６５】
（５）第１の手すり５０の支持面５３の摩擦係数が第１の手すり５０の端部５１の摩擦係数よりも大きく設定されている。また、第２の手すり６０の支持面６３の摩擦係数が第２の手すり６０の端部６１の摩擦係数よりも大きく設定されている。
【００６６】
このため、使用者が第１の手すり５０の支持面５３または第２の手すり６０の支持面６３に載せた掌を支点として身体を前方に移動させるとき、支持面５３，６３の摩擦係数が大きく設定されていることにより、その掌が支持面５３，６３に対してすべりにくい。このため、使用者が掌を支点として身体を前方に移動させるときに、使用者の動作が一層安定する。他方、端部５１，６１の摩擦係数が小さく設定されていることにより、端部５１，６１に衣服の袖がひっかかることを抑制することができる。
【００６７】
（６）第１の手すり５０の端部５１および第２の手すり６０の端部６１の両方が、手すり４０の長手方向の内側に巻き込むように湾曲している。このため、使用者が第１の手すり５０に掌を載せるために手を第１の手すり５０に接近させる方向と、第１の手すり５０の端部５１が向く方向とが、実質的に反対の関係を形成する。このため、衣服の袖が第１の手すり５０の端部に引っ掛かるおそれが一層低くなる。また、使用者が第２の手すり６０に掌を載せるために手を第２の手すり６０に接近させる方向と、第２の手すり６０の端部６１が向く方向とが、実質的に反対の関係を形成する。このため、衣服の袖が第２の手すり６０の端部に引っ掛かるおそれが一層低くなる。
【００６８】
また、端部５１，６１が手すり４０の長手方向の内側に巻き込むように湾曲しているため、端部５１，６１が湾曲していない構成、および、端部５１，６１が下方を向いている構成と比較して、端部５１，６１の先端が使用者に当たりにくい。
【００６９】
（７）個別に形成された第１の手すり５０、第２の手すり６０、および、中間の手すり７０が互いに接続されることにより１本の手すり４０を構成している。この構成によれば、各手すり５０，６０，７０の少なくとも１つを、使用者の体格、使用者が感じる使用感、または、補助器具１０が使用されるシーン等に応じて取り替えることができる。このため、補助器具１０の汎用性が高められる。
【００７０】
本補助器具が取り得る具体的な形態は、上記実施形態に例示された形態に限定されない。本補助器具は、本発明の目的が達成される範囲において、上記実施形態とは異なる各種の形態を取り得る。以下に示される上記実施形態の変形例は、本補助器具が取り得る各種の形態の一例である。
【００７１】
・第１の手すり５０および第２の手すり６０の断面形状を円形状とし、最大径を中間の手すり７０の最大径よりも大きくすることもできる。この場合、第１の手すり５０および第２の手すり６０の最大径が大きいため、第１の手すり５０および第２の手すり６０に掌を載せやすくなる。
【００７２】
・第１の手すり５０および第２の手すり６０の断面形状を長方形状、または、逆三角形状とすることもできる。
・第１の手すり５０および第２の手すり６０の形状を、互いに異なるものにすることもできる。
【００７３】
・中間の手すり７０の断面形状を、正円形状ではない楕円形状にすることもできる。
・中間の手すり７０の断面形状を、上面が弧となるおうぎ形にすることもできる。なお、この場合であっても、おうぎ形の角が、使用者が中間の手すり７０を握る動作の妨げとならないような部分に存在する場合、または、その動作の妨げとならないような大きさの角である場合、中間の手すり７０には使用者の動作を妨げるような角は存在していない。
【００７４】
・中間の手すり７０の外周面７１に凹凸を有する形状にすることもできる。この場合、使用者は凹凸に指をかけることができるため、中間の手すり７０を握りやすい。
・中間の手すり７０を長手方向において湾曲した形状にすることもできる。
【００７５】
・第１の手すり５０、第２の手すり６０、および、中間の手すり７０を一体的に形成することもできる。
・中間の手すり７０のエラストマー樹脂の被膜加工を省略することもできる。
【００７６】
・第１の手すり５０のエラストマー樹脂の被膜加工を省略することにより、支持面５３の摩擦係数と端部５１の摩擦係数とを一致させることもできる。また、第２の手すり６０のエラストマー樹脂の被膜加工を省略することにより、支持面６３の摩擦係数と端部６１の摩擦係数とを一致させることもできる。
【００７７】
・第１の手すり５０、第２の手すり６０、および、中間の手すり７０の少なくとも１つのエラストマー樹脂の加工に代えて、表面の摩擦係数が大きいカバーで覆うこともできる。また、表面に荒らし加工を施すこともできる。要するに、使用者の手が第１の手すり５０、第２の手すり６０、および、中間の手すり７０から滑りにくい構成であれば、いずれの構成を採用することもできる。
【００７８】
・第１の手すり５０よりも上方に位置する第３手すりを追加することもできる。この場合、支持部３０に第３手すりを支持する部分を設けるとともに、第１の手すり５０と第３手すりとを中間の手すり７０と同様の中間の手すりにより接続することもできる。
【００７９】
・第１支柱３１の本体部３１Ａ、第２支柱３２の本体部３２Ａ、中間支柱３３の本体部３３Ａ、下桟３４、上桟３５、および、板３６を一体的に形成することもできる。要するに、基礎２０に支持され、手すり４０を支持できる支持部３０であれば、いずれの構成を採用することもできる。
【００８０】
・組立体Ｃを１つのみにすることもできる。
・基礎２０を省略することもできる。
・補助器具１０は、玄関の框Ｓに設置したが、玄関の框Ｓ以外の段差がある部分であれば、いずれの場所に設置することもできる。
【００８１】
・補助器具１０は、段差の移動を補助するために段差に設置したが、使用者が立ち上がる動作を補助するために平面に設置することもできる。例えば、布団からの起き上がり、および、トイレからの立ち上がりを補助するために平面に設置することもできる。
【符号の説明】
【００８２】
１０…補助器具、４０…手すり、５０…第１の手すり、５１…端部、５３…支持面、６０…第２の手すり、６１…端部、６３…支持面、７０…中間の手すり。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年4月30日(2014.4.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
【図１】実施形態の補助器具の斜視図。
【図２】実施形態の補助器具の側面図。
【図３】図２のＤ３−Ｄ３線の断面図。
【図４】図２のＤ４−Ｄ４線の断面図。
【図５】実施形態の手すりの分解斜視図。
【図６】実施形態の手すりの高さ調整機能を示す動作図。
【図７】比較例の比較補助器具の第１の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図８】比較例の比較補助器具の第２の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図９】比較例の比較補助器具を図７よりも低い框に設置し、第１の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図１０】比較例の比較補助器具を図７よりも低い框に設置し、第２の手すりの高さを使用者の体格に合わせたときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【図１１】実施形態の補助器具と使用者との関係を示す動作図。
【図１２】実施形態の補助器具を図１１よりも低い框に設置したときの手すりと使用者との関係を示す動作図。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
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