(57)【要約】      （修正有）【課題】ＰＴＯ装置の変速装置へのギヤ入れ接続不良が発生した場合に、適切なギヤ入れ接続制御が可能なＰＴＯ搭載車両を提供する。【解決手段】変速装置と、動力装置と、クラッチと、クラッチ状態判断装置と、外部に動力を取出すＰＴＯ装置と、ＰＴＯ装置に接続制御を行うＰＴＯ制御装置と、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続を開始した時点からの時間をカウントする第１タイマー装置と、ＰＴＯ装置が接続装置への接続を試みた試行回数をカウントする接続回数カウント装置と、を備え、接続回数カウント装置は、第１タイマー装置による時間が規定以上経過した場合、試行回数をインクリメントし、ＰＴＯ制御装置は、接続回数カウント装置がインクリメントした後の試行回数が規定未満であれば、クラッチ状態判断装置が、クラッチの回転数が所定以上、又は、クラッチのストロークが所定値以上であると判断したことを条件に、ＰＴＯ装置の接続制御のリトライを行う。【選択図】図２
2015221607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される変速装置と、
前記変速装置に動力を与える動力装置と、
前記変速装置と前記動力装置の間に備えられるクラッチと、
前記クラッチの回転数又はストロークを判断するためのクラッチ状態判断装置と、
前記変速装置に接続及び遮断され外部に動力を取出すためのＰＴＯ装置と、
前記ＰＴＯ装置を前記変速装置に接続及び遮断する接続制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、
前記ＰＴＯ装置が前記変速装置へ接続を開始した時点からの時間経過をカウントするための第１タイマー装置と、
前記ＰＴＯ装置が前記接続装置への接続を試みた試行回数をカウントするための接続回数カウント装置と、
を備え、
前記接続回数カウント装置は、前記第１タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間以上経過した場合、前記試行回数をインクリメントし、
前記ＰＴＯ制御装置は、
前記接続回数カウント装置が前記試行回数をインクリメントした後の前記試行回数が規定回数未満であれば、前記クラッチ状態判断装置が、前記クラッチの回転数が所定以上、又は、前記クラッチのストロークが所定値以上であると判断したことを条件に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御のリトライを行うように構成されることを特徴とするＰＴＯ搭載車両。
【請求項２】
前記ＰＴＯ装置が前記変速装置への前記接続制御を中断した時点からの経過時間をカウントする第２タイマー装置をさらに備え、
前記ＰＴＯ制御装置は、
前記クラッチ状態判断装置が、前記クラッチの回転数が所定未満、且つ、前記クラッチのストロークが所定値未満であると判断した場合でも、前記第２タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間以上経過したことを条件に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御のリトライを行うように構成されることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＯ搭載車両。
【請求項３】
前記ＰＴＯ制御装置は、
前記接続回数カウント装置が、前記試行回数をインクリメントした後の前記試行回数が規定回数以上の場合に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御を終了するように構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＴＯ搭載車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示はＰＴＯ搭載車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンプ車、ごみ収集車、及びコンクリートミキサー車等の荷役作業に用いられる特殊車両として、エンジンからの動力を走行以外の目的で取り出すＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  ｔａｋｅ  ｏｆｆ）が備えられたＰＴＯ搭載車両が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、変速クラッチ及びＰＴＯ機構の連結／遮断を制御する制御部に、ＰＴＯ機構を変速器Ｔ／Ｍに連結して走行中にシフトレバー操作が行われたとき、ＰＴＯ機構を遮断するＰＴＯ遮断手段判定手段を設けた技術が開示されている。これにより、ＰＴＯを運転しながらの走行中に変速を試みると、ギヤがニュートラルに抜けたところで、ＰＴＯが停止することになるので、シンクロ機構は過大な負荷から保護される。
【０００４】
また、特許文献２には、外部負荷に駆動力を取出すためのＰＴＯ機構を変速器Ｔ／Ｍに対して連結／遮断自在に設け、変速クラッチ及びＰＴＯ機構の連結／遮断を制御する制御部に、ＰＴＯ機構の連結を要求するＰＴＯスイッチを接続すると共に、車両の状態に応じてＰＴＯ機構を連結するかどうかを判定するＰＴＯ駆動判定手段を設けた技術が開示されている。これにより、変速器がニュートラルになれば変速クラッチが断に制御されるクラッチ自動制御式車両にあっても、ＰＴＯスイッチの操作に対応して変速クラッチを接に制御するようにしたので、ＰＴＯを使用することが可能になった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２８２８５号公報
【特許文献２】特開２００３−２５８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ＰＴＯ装置が変速装置に接続されるときに、ＰＴＯ装置のギヤと変速装置のギヤが係合しない、ギヤ入れ接続不良が発生することがある。この場合、ＰＴＯ装置は、ギヤ入れ接続指示を受けている状態となるが、このような状態が継続しても、ＰＴＯ装置のギヤと変速装置のギヤは係合しないことがある。つまり、ＰＴＯ装置がＰＴＯ接続を試みている状態で固着してしまうことがある。
【０００７】
この場合、ドライバが、ＰＴＯ装置がフリーズしたものと認識してしまいＰＴＯスイッチをオフ操作し、再び、オン操作することが考えられる。このように、ドライバによるＰＴＯスイッチのオフ・オン操作の頻度が高くなると、特殊車輌による作業効率が低下するという問題がある。
【０００８】
そのため、上述のギヤ入れ接続不良に対応したギヤ入れ接続制御を行うことが必要であるが、上述した特許文献１や特許文献２は、上記の問題を解決するものではない。
【０００９】
本発明の少なくとも一実施形態は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ＰＴＯ装置の変速装置へのギヤ入れ接続不良が発生した場合に、適切なギヤ入れ接続制御を実行可能なＰＴＯ搭載車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（１）本発明の少なくとも一実施形態に係るＰＴＯ搭載車両は、
車両に搭載される変速装置と、
前記変速装置に動力を与える動力装置と、
前記変速装置と前記動力装置の間に備えられるクラッチと、
前記クラッチの回転数又はストロークを判断するためのクラッチ状態判断装置と、
前記変速装置に接続及び遮断され外部に動力を取出すためのＰＴＯ装置と、
前記ＰＴＯ装置を前記変速装置に接続及び遮断する接続制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、
前記ＰＴＯ装置が前記変速装置へ接続を開始した時点からの時間経過をカウントするための第１タイマー装置と、
前記ＰＴＯ装置が前記接続装置への接続を試みた試行回数をカウントするための接続回数カウント装置と、
を備え、
前記接続回数カウント装置は、前記第１タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間以上経過した場合、前記試行回数をインクリメントし、
前記ＰＴＯ制御装置は、
前記接続回数カウント装置が前記試行回数をインクリメントした後の前記試行回数が規定回数未満であれば、前記クラッチ状態判断装置が、前記クラッチの回転数が所定以上、又は、前記クラッチのストロークが所定値以上であると判断したことを条件に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御のリトライを行うように構成される。
【００１１】
上記（１）の実施形態に係るＰＴＯ搭載車両は、ＰＴＯ装置を変速装置に接続及び遮断する接続制御を行うためのＰＴＯ制御装置と、ＰＴＯ装置が変速装置へ接続を開始した時点からの時間経過をカウントするための第１タイマー装置と、ＰＴＯ装置が接続装置への接続を試みた試行回数をカウントするための接続回数カウント装置とを備えている。そしてＰＴＯ制御装置は、接続回数カウント装置が試行回数をインクリメントした後の試行回数が規定回数未満であれば、クラッチ状態判断装置が、クラッチの回転数が所定以上、又は、クラッチのストロークが所定値以上であると判断したことを条件に、ＰＴＯ装置の接続制御のリトライを行うように構成されている。
このため、ＰＴＯ装置が変速装置に接続を試みている状態のまま固着することがなく、ドライバが、ＰＴＯ装置がフリーズしたと認識してＰＴＯスイッチのオフ・オン操作することで特殊車輌の作業効率が低下するという問題が回避される。
【００１２】
（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の実施形態において、前記ＰＴＯ装置が前記変速装置への前記接続制御を中断した時点からの経過時間をカウントする第２タイマー装置をさらに備える。そして、前記ＰＴＯ制御装置は、前記クラッチ状態判断装置が、前記クラッチの回転数が所定未満、且つ、前記クラッチのストロークが所定値未満であると判断した場合でも、前記第２タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間以上経過したことを条件に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御のリトライを行うように構成される。
【００１３】
上記（２）の実施形態によれば、クラッチ回転数が所定未満、且つ、クラッチのストロークが所定値未満の場合でも、第２タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間を超えたことを条件に、ＰＴＯ制御装置はＰＴＯ装置の接続制御のリトライを行うように構成される。このため、クラッチ回転数が所定未満、且つ、クラッチのストロークが所定値未満の場合においても、ＰＴＯ装置の接続制御のリトライが行われないという事態を回避することが出来る。
【００１４】
（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の実施形態において、前記ＰＴＯ
制御装置は、前記接続回数カウント装置が、前記試行回数をインクリメントした後の前記試行回数が規定回数以上の場合に、前記ＰＴＯ装置の前記接続制御を終了するように構成される。
【００１５】
上記（３）の実施形態によれば、ＰＴＯ装置の接続制御のリトライ回数が規定回数を超えた場合には、ＰＴＯ装置の変速装置への接続制御を終了するように構成される。このため、ＰＴＯ装置のギヤ入れが完了しない場合であっても、ＰＴＯ装置の接続制御のリトライが延々と繰り返されるような事態を回避することが出来る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の少なくとも一実施形態によれば、ＰＴＯ装置の変速装置へのギヤ入れ接続不良が発生した場合に、適切なギヤ入れ接続制御を実行可能なＰＴＯ搭載車両が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ搭載車両の全体構成を示した全体概略構成図である。
【図２】図１に示したＰＴＯ制御装置からの指示によって実行されるギヤ入れ接続制御の一例を示したフローチャートである。
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の幾つかの実施形態について説明する。ただし、これらの実施形態に記載されている、又は、図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状及びその相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単に説明例に過ぎない。
【００１９】
図１は、本発明の幾つかの実施形態に係るＰＴＯ搭載車両の全体構成を示した全体概略構成図である。ＰＴＯ搭載車両９９は、例えば、ダンプ車、ごみ収集車、及びコンクリートミキサー車等の荷役作業に用いられる特殊車両である。ＰＴＯ制御システム１００は、動力装置であるエンジン１と、該エンジン１の動力系下流側に位置し、エンジン１の回転駆動（動力）を変換する変速装置（例えば、機械式自動変速機等、以下、Ｍ／Ｔと略称する。）２と、エンジン１とＭ／Ｔ２との間に介装され、エンジン１の回転駆動力をＭ／Ｔ２に伝達、又は、遮断を行うクラッチ３と、エンジン１の回転数（出力）を制御するエンジン制御装置６と、Ｍ／Ｔ２の側壁に装着されエンジン１からの動力を車両走行以外の外部機構に動力を伝達（接続）、又は、遮断するＰＴＯ装置であるトランスミッションＰＴＯ（以後、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯと略称する。）２３と、運転席のメータクラスタＭに配置され、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３をＭ／Ｔ２へ接続、又は、遮断操作するためのＰＴＯスイッチ８３と、ＰＴＯスイッチ８３のＯＮ―ＯＦＦに基づいてＴ／Ｍ  ＰＴＯ２３の接続、又は、遮断を制御するＰＴＯ制御装置５１と、車両走行以外の動力装置の作動、又は、停止をＰＴＯ制御装置５１に伝達する外部機構作動指示装置８を備えている。
なお、動力装置としては、上述したエンジン１に代えて、またはこれと合わせて、電動モータを採用することも出来る。
【００２０】
また、ＰＴＯ制御装置５１には、第１タイマー装置６１、及び、第２タイマー装置６２が電気的に接続されている。第１タイマー装置６１、及び、第２タイマー装置６２は、ギヤ入れ接続制御において、ＰＴＯ制御装置５１により制御される。第１タイマー装置６１は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２へ接続を開始した時点からの時間経過をカウントするための装置である。第２タイマー装置６２は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２へ接続を中断した時点からの時間経過をカウントするための装置である。
【００２１】
ＰＴＯ制御装置５１は、接続回数カウント装置６３、及び、クラッチ状態判断装置６４が備える。接続回数カウント装置６３は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２への接続を試み
た試行回数をカウントするための装置である。クラッチ状態判断装置６４は、クラッチ３の回転数又はストロークを判断するための装置である。
【００２２】
例えば、ダンプ車の場合、外部機構作動指示装置８は、外部作動センサ８１とダンプレバー８２を備えている。ダンプ車のベッセル（荷台）を作動させるとき、ドライバは、ダンプレバー８２を操作する。外部作動センサ８１は、ドライバによるダンプレバー８２の操作を検知して、ＰＴＯ制御装置５１に検知信号を送信する。検知信号を受信したＰＴＯ制御装置５１は、ベッセルを作動させるようにＴ／Ｍ  ＰＴＯ２３を制御する。
【００２３】
Ｍ／Ｔ２は、燃費効率のよい手動変換機と同様の構造をした機械式変速機２１と、該機械式変速機２１のギヤレンジを変換指示するシフト指示装置５３と、機械式変速機２１の上部に配設され、機械式変速機２１のギヤレンジの変速を行うギヤシフトユニット（ＧＳＵ）２２と、クラッチ３の伝達、又は、遮断の制御と同期して、遮断的にギヤユニットシフト（ＧＳＵ）２２によって機械式変速機２１のギヤレンジ（変速段）を変速制御する変速制御装置５と、機械式変速機２１の変速レンジの変速後のギヤレンジを表示する認識装置であるギヤシフトインジケータ５４と、クラッチ３の伝達、又は、遮断の制御を行うクラッチ制御装置５２と、クラッチ制御装置５２の制御に基づいてクラッチ３を接続（伝達）、又は、遮断を実施するクラッチアクチュエータ３１と、機械式変速機２１の出力軸部に装着され、車両が停止状態にあるか否かを判断する停車状態判断装置である車速センサ２５と、を備えている。
【００２４】
さらに、変速制御装置５には、エンジン１の回転数ｒｐｍを検出し、エンジン制御装置６を介して回転数センサ１１の信号、車両の走行路面の状況を検知する勾配センサ１２からの信号がそれぞれ入力される。ドライバが所望の運転感覚を得るために、エンジンン出力を操作するアクセル装置９が配設されている。アクセル装置９は、ドライバが踏込むアクセルペダル９１と、アクセルペダル９１の踏込量を検知してエンジン制御装置６に信号を出力するアクセルセンサ９２を備えている。
【００２５】
シフト指示装置５３は、前進走行を自動変速させるＤレンジ、後退走行のＲレンジ、及び、ニュートラルＮを有した自動走行パターンと、前進走行をマニュアル操作するマニュアル操作パターンとを選択して操作可能な構成となっている。
【００２６】
自動走行パターンの場合、変速制御装置５は、アクセルペダル９１の踏込量、車速、及び、機械式変速機２１の現状のギヤレンジに基づいて、最適な燃費、及び、運転感覚が得られるように、予め求められたマップに沿って、機械式変速機２１の変速レンジを得るように自動制御する。
【００２７】
一方、マニュアル操作パターンの場合、変速制御装置５は、ドライバがシフト指示装置５３の操作レバー（図示省略）の所望の変速レンジになるように繰返し操作することにより、操作レバーの下部に配設された信号発信機（図示省略）から信号が変速制御装置５に送信され、変速制御装置５は変速指示に沿った変速レンジになるようギヤシフトユニット２２を制御するようになっている。
【００２８】
ここで、クラッチ制御装置５２によるクラッチ制御の一例について説明する。クラッチ制御は、クラッチ３を切断し、Ｍ／Ｔ２のギヤをニュートラルにし、クラッチ３を接続する。次いで、エンジン１によりクラッチ３の回転数を上昇させた後にクラッチを切断し、再びクラッチ３を接続する手順で実行される制御である。
【００２９】
ギヤ入れを実行するとき、Ｍ／Ｔ２側のギヤの歯（図示省略）とＴ／Ｍ  ＰＴＯ２３側のギヤの歯（図示省略）の山どうしが対峙しているため、ギヤは係合不能となりギヤ入れ
接続不良となることがある。このギヤ入れ接続不良を解消するために、上述したクラッチ制御を実行することがある。例えば、クラッチ３の回転数を上げ、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３側のギヤを回転させる。するとギヤの位相が変化し、この位相の変化によって、ギヤの歯の山どうしが対峙する状態が解消し、ギヤは係合可能となる。Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３とＭ／Ｔ２との接続が完了する。このギヤ入れは、ＰＴＯ制御装置５１によって制御される接続制御である。
【００３０】
図２は、図１に示したＰＴＯ制御装置からの指示によって実行されるギヤ入れ接続制御の一例を示したフローチャートである。
【００３１】
ＰＴＯ制御装置５１は、試行回数を初期化する（ステップＳ１）。Ｓ１の処理では、試行回数を０とする。
【００３２】
ＰＴＯ制御装置５１は、ギヤ入れ接続を開始する（ステップＳ２）。すなわち、Ｔ／Ｍ
ＰＴＯ２３のギヤとＭ／Ｔ２のギヤとの接続を試みる。このとき、第１タイマー装置は、経過時間のカウントを開始する。
【００３３】
ＰＴＯ制御装置５１は、ギヤの係合が完了したか否か判定する（ステップＳ３）。ギヤの係合が完了したと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３側のギヤとＭ／Ｔ２のギヤは係合しており、ギヤ入れ接続が完了し、接続制御は終了する。
【００３４】
ＰＴＯ制御装置５１は、第１タイマー装置によりカウントされる経過時間が規定時間以上か否か判定する（ステップＳ４）。規定時間以上経過したと判定された場合、（Ｓ４：ＹＥＳ）、接続回数カウント装置は、試行回数をインクリメントする（ステップＳ５）。一方、第１タイマー装置によりカウントされる経過時間が規定時間未満であると判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）、規定時間以上経過するまでＳ３の処理を繰り返す。
【００３５】
ＰＴＯ制御装置５１は、試行回数が規定値以上か否か判定する（ステップＳ６）。試行回数が規定値未満であると判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）、ＰＴＯ制御装置５１は、ギヤ入れ接続を中断する。ＰＴＯ制御装置５１は、クラッチ３を断に制御し、Ｍ／Ｔ２のギヤをニュートラルにし、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３のギヤとＭ／Ｔ２のギヤとの係合を解除する（ステップＳ７）。また、第２タイマー装置は、ギヤ入れ接続の中断からの経過時間のカウントを開始する。
【００３６】
ＰＴＯ制御装置５１は、クラッチ制御を開始する（ステップＳ８）。上述したようにクラッチ制御は、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３のギヤの位相を変化させ、ギヤの歯が対峙する状態を解消し、係合可能な状態にするための制御である。
【００３７】
ＰＴＯ制御装置５１は、クラッチ３の回転数が規定値以上か否かを判定する（ステップＳ９）。回転数が規定値未満と判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）、ＰＴＯ制御装置５１は、クラッチ３のクラッチストロークが規定値まで動いたか否かを判定する（ステップＳ１０）。クラッチストロークが規定値まで動いていないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＰＴＯ制御装置５１は、第２タイマー装置によりカウントされる経過時間が規定以上か否かを判定する（ステップＳ１１）。経過時間が規定時間未満であると判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ９の処理に戻る。
【００３８】
経過時間が規定時間経過するまでは、Ｓ９〜Ｓ１１の処理を繰り返す。クラッチ３の回転数が規定値以上であると判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、又は、クラッチ３のクラッチストロークが規定値まで動いたと判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、又は、中断時間が第２規定時間以上であると判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ギヤ入れ接続の中断が
解除され、接続制御のリトライが行われる。接続制御のリトライは、Ｓ４の処理で第１タイマー装置の経過時間が規定以上と判定された場合に中断されたギヤ入れ接続を再び行うようにする制御である。
【００３９】
ＰＴＯ制御装置５１は、第１タイマー装置と第２タイマー装置をリセットする（ステップＳ１２）。続いて、クラッチ３を断に制御し、Ｍ／Ｔ２のギヤをニュートラルとし（ステップＳ１３）、接続制御のリトライに備える。
【００４０】
再びＳ２の処理に戻り、ギヤ入れ接続を開始する（ステップＳ２）。引き続き、上述したＳ３〜Ｓ６の処理を実行する。Ｓ６の処理において、試行回数が規定値以上であると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、ＰＴＯ制御装置５１は、ギヤ入れ接続が不良であると判定する（ステップＳ１４）。ギヤ入れ接続の試行回数が規定値以上となってもギヤが係合しないと判定されたため、ＰＴＯ制御装置５１はギヤ入れ接続を強制終了する（ステップＳ１５）。ＰＴＯ制御装置５１は、Ｍ／Ｔ２のギヤをニュートラルとし、クラッチ３を接に制御する（ステップＳ１６）。この時、ギヤシフトインジケータ５４を点滅（例えば、Ｎ点滅）させることや、他の報知手段によって、ギヤ入れ接続の強制終了をドライバに報知する。ＰＴＯ制御装置５１は接続制御を終了する。
【００４１】
以上のように、本発明の少なくとも一実施形態に係るＰＴＯ搭載車両は、上述したように、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３をＭ／Ｔ（変速装置）２に接続及び遮断する接続制御を行うためのＰＴＯ制御装置５１と、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２へ接続を開始した時点からの時間経過をカウントするための第１タイマー装置６１と、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２への接続を試みた試行回数をカウントするための接続回数カウント装置６３とを備えている。そしてＰＴＯ制御装置５１は、接続回数カウント装置６３が試行回数をインクリメントした後の試行回数が規定回数未満であれば、クラッチ状態判断装置６４が、クラッチ３の回転数が所定以上、又は、クラッチ３のストロークが所定値以上であると判断したことを条件に、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３の接続制御のリトライを行うように構成されている。
このため、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がＭ／Ｔ２に接続を試みている状態のまま固着することがなく、ドライバが、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３がフリーズしたと認識してＰＴＯスイッチ８３のオフ・オン操作することで特殊車輌の作業効率が低下するという問題が回避される。
【００４２】
また、幾つかの実施形態では、上述したように、クラッチ３の回転数が所定未満、且つ、クラッチ３のストロークが所定値未満の場合においても、第２タイマー装置６２によりカウントされる経過時間を経過したことを条件に、ＰＴＯ制御装置５１は接続制御のリトライを行うように構成されている。
このため、クラッチ３の回転数が所定未満、且つ、クラッチ３のストロークが所定値未満であっても、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３の接続制御のリトライが行われないという事態を回避することが出来る。
【００４３】
また、幾つかの実施形態では、上述したように、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３の接続制御のリトライ回数が規定回数を超えた場合には、ＰＴＯ制御装置５１からの指示によって実行される接続制御を終了する。
このため、Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ２３のギヤ入れが完了しない場合であっても、接続制御のリトライが延々と繰り返されるような事態を回避することが出来る。
【００４４】
本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、上述した実施形態では、ＰＴＯ装置の前記接続制御のリトライの条件として、クラッチの回転数が所定以上、前記クラッチのストロークが所定値以上、第２タイマー装置によってカウントされる経過時間が規定時間以上経過の３つを記載しているが、これに
限らず、少なくとも上述の３つのうち、１つを備えた構成としてもよい。
また、本発明は、シングルクラッチトランスミッションやデュアルクラッチトランスミッションなどに適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、あらゆる仕様のＰＴＯ搭載車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  エンジン
２  Ｍ／Ｔ
３  クラッチ
５  変速制御装置
６  エンジン制御装置
８  外部機構作動指示装置
９  アクセル装置
１１  回転数センサ
１２  勾配センサ
２１  機械式変速機
２２  ギヤシフトユニット
２３  Ｔ／Ｍ  ＰＴＯ
２５  車速センサ
３１  クラッチアクチュエータ
５１  ＰＴＯ制御装置
５２  クラッチ制御装置
５３  シフト指示装置
５４  ギヤシフトインジケータ
６１  第１タイマー装置
６２  第２タイマー装置
６３  接続回数カウント装置
６４  クラッチ状態判断装置
８１  外部作動センサ
８２  ダンプレバー
８３  ＰＴＯスイッチ
９１  アクセルペダル
９２  アクセルセンサ
９９  ＰＴＯ搭載車両
１００  制御システム
Ｍ  メータクラスタ
【図１】
2015221607.tif 000003
【図２】
2015221607.tif 000004