(57)【要約】【課題】乗員の乗り心地を向上させることができる。【解決手段】駆動装置３０により、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及び前記シートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変し、制御部２２により、入力される前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、駆動装置３０を制御する。【選択図】図２
2015205562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及び前記シートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変する面形状可変手段と、
入力される前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、前記面形状可変手段を制御する制御手段と、
を含む、シート制御装置。
【請求項２】
補正手段を更に含み、
前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の前記支持面のうちの左右方向に並んだ２つの支持部の形状、及び前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変し、
前記制御手段は、前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の前記支持面のうちの前記２つの支持部の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、前記面形状可変手段を制御し、
前記補正手段は、入力される車両の横加速度に応じて、前記背もたれ部の支持面の前記２つの支持部のうち、前記横加速度が発生している方向に対応する一方の支持部の形状が凹み、他方の支持部の形状が凹まないように、前記制御手段により前記面形状可変手段を制御する制御量を補正する請求項１記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の、乗員の上体部のうちの背上部に対する支持面の形状、及び前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変する請求項１又は２記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の前記支持面のたわみを可変することにより、前記背もたれ部の前記支持面の形状を可変し、前記ヘッドレストの前記支持面のたわみを可変することにより、前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変し、
前記制御手段は、前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面のたわみ、及び前記ヘッドレストの支持面のたわみが大きくなるように、前記面形状可変手段を制御する請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項記載のシート制御装置と、
乗員が着座するためのシートと、
を含む車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート制御装置及び車両用シートに係り、特に、シートに着座している乗員に対する支持面の形状を可変するシート制御装置及び車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの支持面の形状を可変するシート（特許文献１）や、フルフラット時にシートバックを機械的に変化させるシート（特許文献２）が知られている。両シートは、共に使い易さと、ホールド性の両立を目的としている。
【０００３】
特許文献１のシート面を総合的に可変制御できる多機能シートは、乗降時、シートベルト装着時、後退時、高速走行時、及び疲労を低減したい時に合わせて、シート面をモードごとに変更するものである。ここで、高速走行時のモード（サイドサポート・ホールドモード）は、サイドサポートのエアパックにエアを供給し、左右側縁が小さく突出した状態にさせ、車両の横加速度に対して乗員のホールド性を高めるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５５１４５３号明細書
【特許文献２】特開２００７−３０１２２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１では、高速走行時のモードは、ハンドル操作により、体の姿勢が発生する車両の横加速度に対抗姿勢となるドライバのみに有効であり、助手席やリア席のパッセンジャーに対しては、ハンドルを握らないため、サイドサポートによって胸の動きのみが拘束されるので、首の付け根を中心に頭がロール方向に動かされ、身体負担が増すという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２の走行時のホールド性を確保しながら、フルフラット時にくつろぎやすいシートアレンジが可能な車両用シート装置は、シートバックをシートクッションと平坦状に連続させる後倒時（シートのフルフラット時）には、変位機構部が背もたれ部をサイドサポート部との段差をなくす方向へ変位させるので、乗員がシート上で同様にシートバックの形状のみに着目したものであり、身体負担に寄与する頭の動揺を抑制する方法ではない。
【０００７】
本発明では、上記問題点を解決するために成されたものであり、乗員の乗り心地を向上させることができるシート制御装置及び車両用シートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明に係るシート制御装置は、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及び前記シートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変する面形状可変手段と、入力される前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、前記面形状可変手段を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【０００９】
第１の発明によれば、面形状可変手段により、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及び前記シートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変し、制御手段により、入力される前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、前記面形状可変手段を制御する。
【００１０】
このように、入力されるシートの座部とシートの背もたれ部との角度が小さいほど、背もたれ部の支持面の形状、及びヘッドレストの支持面の形状が凹むように、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及びシートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変するように制御することによって、リクライニング角度に応じた姿勢支持になるので、乗員の乗り心地を向上させることができる。
【００１１】
また、第１の発明のシート制御装置において、補正手段を更に含み、前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の前記支持面のうちの左右方向に並んだ２つの支持部の形状、及び前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変し、前記制御手段は、前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の前記支持面のうちの前記２つの支持部の形状、及び前記ヘッドレストの支持面の形状が凹むように、前記面形状可変手段を制御し、前記補正手段は、入力される車両の横加速度に応じて、前記背もたれ部の支持面の前記２つの支持部のうち、前記横加速度が発生している方向に対応する一方の支持部の形状が凹み、他方の支持部の形状が凹まないように、前記制御手段により前記面形状可変手段を制御する制御量を補正してもよい。
【００１２】
また、第１の発明のシート制御装置において、前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の、乗員の上体部のうちの背上部に対する支持面の形状、及び前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変してもよい。
【００１３】
また、第１の発明のシート制御装置において、前記面形状可変手段は、前記背もたれ部の前記支持面のたわみを可変することにより、前記背もたれ部の前記支持面の形状を可変し、前記ヘッドレストの前記支持面のたわみを可変することにより、前記ヘッドレストの前記支持面の形状を可変し、前記制御手段は、前記シートの座部と前記シートの背もたれ部との角度が小さいほど、前記背もたれ部の支持面のたわみ、及び前記ヘッドレストの支持面のたわみが大きくなるように、前記面形状可変手段を制御してもよい。
【００１４】
第２の発明の車両用シートは、第１の発明のシート制御装置と、乗員が着座するためのシートと、を含んで構成されている。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明のシート制御装置、及び車両用シートよれば、入力されるシートの座部とシートの背もたれ部との角度が小さいほど、背もたれ部の支持面の形状、及びヘッドレストの支持面の形状が凹むように、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及びシートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変するように制御することによって、乗員の乗り心地を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ヘッドレストの適用の例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用シートを示す概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用シートの機能的構成を示すブロック図である。
【図４】リクライニング角度と圧力指令値の関係性を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る駆動装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る車両用シートにおけるシート制御処理ルーチンを示す図である。
【図７】左右方向の加速度とシートの面形状との関係性の例を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る車両用シートを示す概略図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係る車両用シートの機能的構成を示すブロック図である。
【図１０】リクライニング角度と補正係数の関係性の例を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る駆動装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る車両用シートにおけるシート制御処理ルーチンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
＜第１の実施の形態に係る車両用シートの原理＞
まず、本発明の第１の実施の形態に係る車両用シート１００による支持面のたわみを制御する原理について説明する。
【００１９】
図１に乗員のヘッドレストの材質が軟らかい場合と、硬い場合とにおいて、後席乗員にレーンチェンジによる左右の横加速度が与えられた際の、頭の左右加速度（図１の上段）と、ロールレイトとヨーレイトの時系列波形を示す。なお、胸の動きは双方とも同じである。ヘッドレストの材質が軟らかい場合には、頭のヨーレイトとロールレイトのピーク（Ｂ、Ｃ）が先鋭であり、首への負担が大きい。一方、ヘッドレストの材質が硬い場合には、頭が横滑りし、ヨーレイトとロールレイトのピーク（Ｂ´、Ｃ´）が減少するので、首の回転運動と、首の並進運動に作用するため、首の回転運動が低減され、首への負担が減少する。
【００２０】
このように、胸に対して頭の相対運動が大きくなると、人の不快さ（身体負担）は高まることから、第１の実施の形態における車両用シートにおいては、ヘッドレストの支持面のたわみとシートバックの支持面のたわみとを同時に変化させて、胸と頭の相対運動を小さくさせる。
【００２１】
ここで、ヘッドレストについては、乗員の頭部と面接触しているのを、点接触に変化させることによって、頭部の左右運動を促進するので、頭のヨーレイトとロールレイトが抑制される。また、シートバックについては、支持面がフラットになることにより、乗員の胴体に左右運動を促進することによって、全体として、胸と頭の相対運動を低減し乗員の頭部に対する負担を減少させる。
【００２２】
また、シートのリクライニング角度が、乗員のヘッドレストを使用し始める安楽姿勢の角度範囲にある場合、頭のロール運動成分が身体負担に大きく寄与する。従来シートの安楽姿勢の場合には、シートバック天板の支持荷重が腰部に対して肩部が小さいため、操舵に伴う車両の横加速度に対して、腰を中心として胸と頭が車両のロール方向に動かされやすい。
【００２３】
そこで、本実施の形態においては、シートバック天板とヘッドレストのたわみを大きくし、シートバックの背上部の支持荷重を増やすと共に、ヘッドレストの中央部のたわみも大きくし、サイドとの段差を大きくする。
【００２４】
このように、シートバック天板とヘッドレストのたわみを変更することによって、操舵に伴う車両の横加速度（遠心力）が胸に作用したときには、作用方向側の肩胛骨がよりシートバック天板に沈み込み、背上部の荷重が増すので、胸のロール運動成分が減少し、車両旋回と反対の向きのヨー運動成分が増える。すなわち、身体動揺に伴う負担（身体負担）の感度が低いヨー運動を増やし、胸のロール運動を抑制することにより、胸の動きに起因する頭に作用するロールモーメントを減らすことができる。また、ヘッドレストの中央部のたわみが大きいため、車両の横加速度（遠心力）が頭に作用したときには、頭が直ちにヘッドレストのサイドと接触し、胸と同じ方向のヨー運動成分が増え、ロール運動成分が減少する。その結果、ヘッドレストを使用し始める安楽姿勢において、身体負担の感度が低いヨー運動を増やすことで、身体負担の感度が高い頭のロール運動が抑制されるので、身体負担を大幅に低減することができる。
【００２５】
また、リクライニング角度を大きくした睡眠姿勢では、主に頭のヨー運動成分が身体負担に大きく寄与する。ところが、従来シートでリクライニング角度を大きくすると頭と胸の質量の重力成分がシートバック天板とヘッドレストとに加わり、それぞれに作用する支持荷重が増す。そのため、車両の横加速度に対して、支持荷重に応じた頭と胸の抗力（摩擦力）の増加により、頭と胸は横方向に動きにくくなり、ヨー方向に動かされやすくなる。その結果、身体負担が増す。そこで、シートバック天板のたわみを小さくし、肩胛骨の接触面積を小さくし、ヘッドレストの中央部のたわみを小さくし、サイドとの段差を小さくする。
【００２６】
このように、シートバック天板とヘッドレストのたわみを小さくするように変更することによって、操舵に伴う車両の横加速度（遠心力）が作用したときには、頭と胸の横方向の抗力（摩擦力）がそれぞれ小さくなり、横滑りをし易くなる。すなわち、横運動が増えた分だけ、ヨー運動とロール運動の回転成分が減少する。その結果、リクライニング角度の大きい睡眠姿勢における頭のヨー運動を抑制することができるので、身体負担を大幅に低減することができる。このように、リクライニング角度に適応してシートバック天板の乗員の背上部とヘッドレストとのたわみを変更し、乗員の身体動揺の向きをコントロールすることで、乗員の乗り心地を大幅に向上させることができる。
【００２７】
具体的には、乗員がシートをリクライニングさせると、当該リクライニング角度に基づいて、当該リクライニング角度に適合したシートバック天板とヘッドレストとのたわみにするための圧力指令値Ｐｃを算出し、当該圧力指令値Ｐｃに基づいて、バックレスト天板とヘッドレストとの圧力を圧力指令値Ｐｃの値と同一の圧力とすることができる。これにより、リクライニング角度に適合したシートバック天板とヘッドレストとのたわみが実現される。
【００２８】
＜第１の実施の形態に係る車両用シートの構成＞
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車両用シート１００の構成について説明する。
【００２９】
本発明の第１の実施の形態に係る車両用シート１００は、図２に示すように、乗員の左右の肩胛骨部の支持面を含むシートバック天板２と、シートバックにおける車両の右側に設けられたエアパック３と、シートバックにおける車両の左側に設けられたエアパック４と、ヘッドレストに設けられたエアパック５と、乗員の頭部の支持面を含むヘッドレスト６と、状態検出部１０と、角度センサ１１と、制御部２２と、駆動装置３０と、管路６０とを備えている。また、本発明の第１の実施の形態に係る車両用シート１００の機能をブロック図で表したものが図３である。制御部２２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）で実現され、圧力指令値算出部２０と、駆動装置制御部２３と、を備えている。なお、制御部２２と、駆動装置３０との組み合わせがシート制御装置の一例である。また、エアパック３〜エアパック５が支持部の一例である。また、車両用シート１００には、乗員が着座するものとする。また、車両の右側を、車両の進行方向を正面方向とした場合の左右方向の右側とし、車両の左側を、車両の進行方向を正面方向とした場合の左右方向の左側とする。
【００３０】
状態検出部１０は、角度センサ１１から入力される車両用シート１００のリクライニング角度θｒを受け付ける。なお、リクライニング角度θｒがシートの座部とシートの背もたれ部との角度の一例である。
【００３１】
圧力指令値算出部２０は、状態検出部１０において受け付けた車両用シート１００のリクライニング角度θｒに基づいて、エアパック３、４、及び５の圧力指令値Ｐｃを算出する。リクライニング角度θｒが小さいほど、シートバックのエアパック３、及び４の圧力を下げて左右の肩胛骨部を含むシートバック天板２の背上部（図２のＡ部）のたわみを大きくし、同時にヘッドレスト６のエアパック５の圧力も下げて、ヘッドレスト６の中央部が凹むたわみにしてサイドとの段差を大きくすることを実現する圧力指令値Ｐｃを算出する。また、リクライニング角度θｒが大きいほど、シートバックのエアパック３、及び４の圧力を上げて、左右の肩胛骨を含むシートバック天板２の背上部（図２のＡ部）のたわみを小さくし、同時にヘッドレスト６のエアパック５の圧力も上げて、ヘッドレスト６の中央部のたわみを小さくし、両サイドに対して段差を小さくすることを実現する圧力指令値Ｐｃを算出する。具体的には、図４に示すようなリクライニング角度θｒと圧力指令値Ｐｃとの関係に基づいて、状態検出部１０において受け付けた車両用シート１００のリクライニング角度θｒに対応する、エアパック３〜エアパック５の圧力指令値Ｐｃを算出する。これによって、例えば、ヘッドレスト６を使用し始める安楽姿勢におけるリクライニング角度領域では、シートバックのエアパック３、及び４の圧力を下げて左右の肩胛骨部を含むシートバック天板２の背上部（図２のＡ部）のたわみを大きくし、同時にヘッドレスト６のエアパック５の圧力も下げて、ヘッドレスト６の中央部が凹むたわみにしてサイドとの段差を大きくする。また、リクライニング角度θｒが最大となる睡眠姿勢では、シートバックのエアパック３、及び４の圧力を上げて、左右の肩胛骨を含むシートバック天板２の背上部（図２のＡ部）のたわみを小さくし、同時にヘッドレスト６のエアパック５の圧力も上げて、ヘッドレスト６の中央部のたわみを小さくし、両サイドに対して段差を小さくする。
【００３２】
駆動装置制御部２３は、車両用シート１００のエアパック３、４、及び５の各々が、圧力指令値算出部２０において算出された圧力指令値Ｐｃと同じ圧力となるように駆動装置３０を制御する。
【００３３】
駆動装置３０は、図５に示すように、駆動アンプ３１と、エアポンプ４０と、リリーフ弁５０と、リリーフ弁５１と、リリーフ弁５２とを備えている。なお、エアポンプ４０と、リリーフ弁５０〜リリーフ弁５２とは管路６０で接続されており、リリーフ弁５０〜リリーフ弁５２と、エアパック３〜エアパック５とは管路６０で接続されている。なお、駆動装置３０が面形状可変手段の一例である。
【００３４】
駆動アンプ３１は、制御部２２から入力される圧力指令値Ｐｃの値に基づいて、エアパック３〜エアパック５の圧力が圧力指令値Ｐｃと同一になるように、リリーフ弁５０〜リリーフ弁５２を駆動する。なお、リリーフ弁５０〜リリーフ弁５２を駆動することによって、管路６０からエアパック３〜エアパック５の各々へのエアの供給、及び管路６０からのエアの排出を行う。
【００３５】
エアポンプ４０は、制御部２２の命令に基づいて、エアパック３〜エアパック５に管路６０を通じてエアを送る。
【００３６】
＜第１の実施の形態に係る車両用シートの作用＞
次に、本発明の第１の実施の形態に係る車両用シート１００の作用について説明する。まず、状態検出部１０により、車両用シート１００のリクライニング角度θｒが逐次検出されているときに、車両用シート１００のＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することにより、図６に示すシート制御処理ルーチンが実行される。
【００３７】
まず、ステップＳ１００では、状態検出部１０において検出されたリクライニング角度θｒに基づいて、図４に示すリクライニング角度θｒと圧力指令値Ｐｃとの関係性に従って、エアパック３〜エアパック５の圧力指令値Ｐｃを算出する。
【００３８】
次に、ステップＳ１０２では、ステップＳ１００において取得した圧力指令値Ｐｃに基づいて、エアパック３〜エアパック５に対するエアの供給又は排出を行うように駆動装置３０を制御し、ステップＳ１００に移行し、ステップＳ１００〜ステップＳ１０２の処理を繰り返す。
【００３９】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態に係る車両用シートによれば、入力されるシートの座部とシートの背もたれ部との角度が小さいほど、背もたれ部の支持面の形状、及びヘッドレストの支持面の形状が凹むように、シートの背もたれ部の、乗員の上体部に対する支持面の形状、及びシートのヘッドレストの、乗員の頭部に対する支持面の形状を可変するように制御することによって、リクライニング角度に応じた姿勢支持にするので乗員の乗り心地を向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【００４１】
例えば、第１の実施の形態においては、エアパックの圧力によってシートバック天板及びヘッドレストの面形状を変更する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、ばね、剛性等を制御して、シートバック天板及びヘッドレストの面形状を変更してもよい。例えば、入力されるシートの座部とシートの背もたれ部との角度が小さいほど、シートバック天板の支持面のばね定数又は剛性、及びヘッドレストの支持面のばね定数又は剛性を低下させることにより、シートバック天板及びヘッドレストの面形状を変更してもよい。
【００４２】
次に、第２の実施の形態に係る車両用シートについて説明する。
【００４３】
第２の実施の形態においては、車両の横加速度に応じてシートバック天板のエアパックの各々の圧力指令値を補正している点が第１の実施の形態と異なる。なお、第１の実施の形態に係る車両用シートと同様の構成及び作用については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００４４】
＜第２の実施の形態に係る車両用シートの原理＞
本発明の第２の実施の形態に係る車両用シート３００による支持面のたわみを制御する原理について説明する。
【００４５】
第２の実施の形態に係る車両用シート３００においては、車両の横加速度が作用する方向側のシートバック天板のエアパックの圧力指令値Ｐｃに、横加速度の大きさに応じた補正係数を掛けて、圧力指令値を小さくし、肩胛骨の天板に沈み込みを大きくする。同時に、反対側のエアパックの圧力指令値Ｐｃに、横加速度の大きさに応じた補正係数を掛けて、圧力指令値Ｐｃを大きくして、肩胛骨の天板に沈み込みを小さくする。すなわち、左右方向の加速度の方向に対するシートバック天板の背上部が図７のようにたわみ、乗員の胸がヨー運動する。
【００４６】
これにより、操舵に伴う車両の横加速度（遠心力）が胸に作用したときには、圧力指令値の補正前に比べて、車両旋回と反対向きに胸のヨー運動成分を大きくすることができる。これにより、ヨー運動が増える分だけ、胸のロール運動が圧力補正値の補正前に比べてさらに抑制されることになり、頭に作用するロールモーメントを大きく減らすことができる。その結果、ヘッドレストを使用し始める安楽姿勢における頭のロール運動がさらに抑制されるので、身体負担を大幅に低減できる。また、車両の横加速度の大きさに応じてバックレスト天板のエアパックの圧力指令値Ｐｃを補正するため、車両の横加速度の減衰とともにエアパックの圧力指令値Ｐｃも減衰するので、胸のヨー運動も減衰する。
【００４７】
具体的には、乗員がシートをリクライニングさせると、当該リクライニング角度に基づいて、当該リクライニング角度に適合したシートバック天板とヘッドレストとのたわみにするための圧力指令値Ｐｃを算出し、検出された車両の横加速度に基づいて算出される補正係数を用いて、当該圧力指令値Ｐｃを補正をする。そして、補正後の圧力指令値に基づいて、バックレスト天板の左右のエアパックの圧力を変更し、リクライニング角度及び車両の動作に適合したシートバック天板のたわみが実現される。
【００４８】
＜第２の実施の形態に係る車両用シートの構成＞
本発明の第２の実施の形態に係る車両用シート３００は、図８に示すように、乗員の左右の肩胛骨部の支持面を含むシートバック天板２と、シートバックにおける車両の右側に設けられたエアパック３と、シートバックにおける車両の左側に設けられたエアパック４と、ヘッドレストに設けられたエアパック５と、乗員の頭部の支持面を含むヘッドレスト６と、状態検出部４１０と、角度センサ１１と、横加速度センサ１２と、制御部４２２と、駆動装置４３０と、管路６０とを備えている。また、本発明の第２の実施の形態に係る車両用シート３００の機能をブロック図で表したものが図９である。制御部４２２は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）で実現され、圧力指令値算出部２０と、補正部４２１と、駆動装置制御部４２３と、を備えている。
【００４９】
状態検出部４１０は、角度センサ１１から入力される車両用シート３００のリクライニング角度θｒ、及び横加速度センサ１２から入力される車両の進行方向を正面方向とした場合の左右方向の横加速度を受け付ける。
【００５０】
補正部４２１は、状態検出部４１０において受け付けた車両の左右方向の横加速度及びリクライニング角度θｒと、圧力指令値算出部２０において算出された圧力指令値Ｐｃとに基づいて、エアパック３の圧力指令値Ｐｃ３と、エアパック４の圧力指令値Ｐｃ４とを算出する。具体的には、まず、車両の横加速度が作用する方向を特定する。次に、状態検出部４１０において受け付けた横加速度及びリクライニング角度θｒに基づいて、図１０に示すような、横加速度の大きさＧｙ毎に定められたリクライニング角度θｒと補正係数Ｋ１（≦１）及びＫ２（≧１）との関係性に従って、横加速度及びリクライニング角度θｒに対応する、補正係数Ｋ１及びＫ２を算出する。次に、圧力指令値Ｐｃに補正係数Ｋ１を乗じたものを、当該横加速度が発生している方向に対応している側のエアパックの圧力指令値として算出し、圧力指令値Ｐｃに補正係数Ｋ２を乗じたものを、他方のエアパックの圧力指令値として算出する。なお、図１０においては、補正係数Ｋ１、及びＫ２は、リクライニング角度θｒが大きくなるに従って、１の値に近づくようになる。また、圧力指令値Ｐｃが制御量の一例である。
【００５１】
駆動装置制御部４２３は、車両用シート３００のエアパック３が圧力指令値Ｐｃ３と同じ圧力となり、かつ、エアパック４が圧力指令値Ｐｃ４と同じ圧力となり、かつ、エアパック５が圧力指令値Ｐｃと同じ圧力となるように、駆動装置４３０を制御する。
【００５２】
駆動装置４３０は、図１１に示すように、駆動アンプ４３１と、エアポンプ４０と、リリーフ弁５０と、リリーフ弁５１と、リリーフ弁５２とを備えている。
【００５３】
駆動アンプ４３１は、制御部４２２から入力される圧力指令値Ｐｃ３、圧力指令値Ｐｃ４、及び圧力指令値Ｐｃの値に基づいて、リリーフ弁５０〜５２を駆動する。
【００５４】
＜第２の実施の形態に係る車両用シートの作用＞
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車両用シート３００の作用について説明する。まず、状態検出部４１０により、車両用シート３００のリクライニング角度θｒと車両の左右の横加速度とが逐次検出されているときに、車両用シート３００のＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＣＰＵが実行することにより、図１２に示すシート制御処理ルーチンが実行される。なお、第２の実施の形態におけるシート制御処理ルーチンにおいては、右方向に横加速度が発生している場合について説明する。左方向に横加速度が発生している場合には、エアパック３及び圧力指令値Ｐｃ３とエアパック４及び圧力指令値Ｐｃ４とを置き換えることによって当該処理を実現することができる。
【００５５】
ステップＳ２００では、状態検出部４１０において取得した横加速度の方向を特定する。例えば、右方向に横加速度が発生していると特定される。
【００５６】
次に、ステップＳ２０２では、状態検出部４１０において取得した横加速度及びリクライニング角度θｒに基づいて、補正係数Ｋ１及びＫ２を算出する。
【００５７】
次に、ステップＳ２０４では、ステップＳ１００において取得した圧力指令値Ｐｃに補正係数Ｋ１を乗じた値をエアパック３の圧力指令値Ｐｃ３とし、ステップＳ１００において取得した圧力指令値Ｐｃに補正係数Ｋ２を乗じた値をエアパック４の圧力指令値Ｐｃ４として算出する。
【００５８】
次に、ステップＳ２０６では、ステップＳ１００において取得した圧力指令値Ｐｃに基づいて、エアパック５にエアの供給又は排出を行わせ、ステップＳ２０４において取得した圧力指令値Ｐｃ３に基づいてエアパック３にエアの供給又は排出を行わせ、ステップＳ２０４において取得した圧力指令値Ｐｃ４に基づいてエアパック４にエアの供給又は排出を行わせるように駆動装置４３０を制御し、ステップＳ１００に移行し、ステップＳ１００〜ステップＳ２０６の処理を繰り返す。
【００５９】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態に係る車両用シートによれば、入力されるシートのリクライニング角度と車両の横加速度とに基づいて、乗員の左右の肩胛骨に作用する左右の支持面の各々を可変させるように、駆動装置を制御することによって、乗員の乗り心地を向上させることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
【００６１】
本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して提供することも可能であるし、ネットワークを介して提供することも可能である。
【符号の説明】
【００６２】
２     シートバック天板
３     エアパック
４     エアパック
５     エアパック
６     ヘッドレスト
１０   状態検出部
１１   角度センサ
１２   横加速度センサ
２０   圧力指令値算出部
２２   制御部
２３   駆動装置制御部
３０   駆動装置
３１   駆動アンプ
４０   エアポンプ
５０   リリーフ弁
５１   リリーフ弁
５２   リリーフ弁
６０   管路
１００ 車両用シート
３００ 車両用シート
４１０ 状態検出部
４２１ 補正部
４２２ 制御部
４２３ 駆動装置制御部
４３０ 駆動装置
４３１ 駆動アンプ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１】
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【図７】
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【図１０】
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