(57)【要約】【課題】リフター装置における昇降フレームの水平度（傾斜状態）に関する表示を遠くから（地上から）でも確実に見えるようにすること。【解決手段】リフター装置の昇降フレーム１に前後傾斜検出器１１と左右傾斜検出器１２とをそれぞれ設け、上記昇降フレーム１の下面に、所定中心位置を前後に跨ぐ少なくとも２箇所と上記所定中心位置を左右に跨ぐ少なくとも２箇所にそれぞれ表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を有した水平度表示部３を設けるとともに、前後傾斜検出器１１及び／又は左右傾斜検出器１２が昇降フレーム１の傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラ１０により各表示ランプにおける特定の表示ランプを点灯又は点滅させるように構成していることにより、地上の遠くからでも表示ランプの作動形態を明瞭に確認できるようにしている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降フレームを前後・左右の４本のジャッキで昇降させ得るようにしたリフター装置において、
上記昇降フレームに、該昇降フレームの前後傾斜状態を検出する前後傾斜検出器と該昇降フレームの左右傾斜状態を検出する左右傾斜検出器とをそれぞれ設け、
上記昇降フレームの下面に、所定中心位置を前後に跨ぐ少なくとも２箇所と上記所定中心位置を左右に跨ぐ少なくとも２箇所にそれぞれ表示ランプを有した水平度表示部を設けるとともに、
上記前後傾斜検出器及び／又は上記左右傾斜検出器が上記昇降フレームの傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラにより上記各表示ランプにおける特定の表示ランプを点灯又は点滅させるように構成している、
ことを特徴とするリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記水平度表示部は、取付台の下面に上記各表示ランプを設けているとともに、
該各表示ランプの下部側を上記取付台の下面から下向きに突出する状態で露出させている、
ことを特徴とするリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記水平度表示部を上記昇降フレームの下面の中央付近に設けている、
ことを特徴とするリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項において、
上記前後傾斜検出器及び／又は上記左右傾斜検出器が上記昇降フレームの傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラにより所定の上記ジャッキを伸長又は縮小させることで上記昇降フレームを水平姿勢側に変位させるように構成している、
ことを特徴とするリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、昇降フレームを前後・左右の４本のジャッキで昇降させ得るようにしたリフター装置に関し、さらに詳しくはそのようなリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のリフター装置として、図５〜図７に示すものが知られている。尚、図５〜図７に示す公知のリフター装置Ｚは、本件出願人が既に提案している特開２００７−１６８９号公報（特許文献１）のものである。
【０００３】
図５〜図７に示す公知のリフター装置Ｚは、矩形の昇降フレーム１の４隅付近をそれぞれジャッキ２，２・・で支持し、該各ジャッキ２，２・・の伸縮により昇降フレーム１を昇降させ得るように構成されている。
【０００４】
尚、図５及び図６に示すリフター装置Ｚは、各ジャッキ２，２・・を、昇降フレーム１の上面側に倒伏させた格納姿勢（実線図示姿勢）と、鎖線図示（符号２′，２′・・）するように昇降フレーム１の外方に張り出させた状態で縦向きに伸縮し得る使用姿勢との間で姿勢変更させ得るようになっている。
【０００５】
そして、このリフター装置Ｚは、図７に示すように、各ジャッキ２，２・・を使用姿勢で伸長させることにより昇降フレーム１を所定高所位置で支持できるとともに、該昇降フレーム１から吊り具５（４箇所）で吊持物Ｘを吊持し得るようになっている。
【０００６】
図７の例では、リフター装置Ｚで吊持される吊持物Ｘとして大型クレーン車における着脱式の伸縮ブームが採用されており、以下の説明では、このリフター装置Ｚで吊持される吊持物を伸縮ブームＸで説明する。
【０００７】
図７に示す大型クレーン車では、公道走行時には伸縮ブームＸをクレーン車両Ｙから分離してトレーラーで別送し、クレーンの使用現場において伸縮ブームＸをクレーン車両Ｙ上に据付けるが、伸縮ブームＸの脱着操作は、図７に示すように伸縮ブームＸをリフター装置Ｚで仮支持（吊持）した状態で行う。
【０００８】
そして、図７に示すように、クレーン車両Ｙから分離した伸縮ブームＸをリフター装置Ｚで仮支持（吊持）した状態から該伸縮ブームＸをクレーン車両Ｙ上に据付けるには、リフター装置Ｚの昇降フレーム１（４本の吊り具５）で吊持している伸縮ブームＸの下方にクレーン車両Ｙを進入させた後、伸縮ブームＸの吊持高さを調整して、伸縮ブームＸの基端部にあるピン穴Ｘａとクレーン車両Ｙ側の旋回台上部にあるピン穴Ｙａを合致させる一方、伸縮ブームＸの下面側中間部にあるピン穴Ｘｂとクレーン車両Ｙ側の起伏シリンダ先端部にあるピン穴Ｙｂとを合致させて、それら２位置の各ピン穴（ＸａとＹａ、ＸｂとＹｂ）をそれぞれ連結ピンで連結することで据付けが完了する。
【０００９】
尚、図７において、伸縮ブームＸの吊持高さの調整は、主として４本のジャッキ２，２・・を同時に且つ等速度で伸縮させることで行われるが、その際、昇降フレーム１は当初の姿勢を維持した状態で昇降されるようになっている。
【００１０】
ところで、伸縮ブームＸをクレーン車両Ｙ上に据付ける際には、伸縮ブームＸ側の２つのピン穴Ｘａ，Ｘｂをクレーン車両Ｙ側の２つのピン穴Ｙａ，Ｙｂにそれぞれ正確に合致させる必要があるが、その場合、昇降フレーム１から吊下げている伸縮ブームＸは水平姿勢に維持させておくことが望まれる。即ち、図７に実線図示するように、地面Ｇが水平状態であれば、４本の各ジャッキ２，２・・はそれぞれ鉛直姿勢で立っていて、昇降フレーム１が水平に維持されるので、該昇降フレーム１から吊下された伸縮ブームＸも水平姿勢に維持される。
【００１１】
ところが、リフター装置Ｚを設置する地面Ｇが、図７に鎖線図示（符号Ｇ′）するように傾斜している（図示例では後方に下降傾斜している）と、各ジャッキ２，２・・の軸線が符号２′２′で示すように後傾し、それによって昇降フレーム１が符号１′で示すように傾斜（後方に下降傾斜）することで、伸縮ブームＸも符号Ｘ′（ブーム軸線）で示すように傾斜（後方に下降傾斜）してしまう。尚、リフター装置Ｚの昇降フレーム１が傾斜する原因としては、地面Ｇが傾斜している場合のほかに、４本のジャッキ２，２が接地する場所の地面に凹凸がある場合もある。
【００１２】
そして、リフター装置Ｚで吊持している伸縮ブームが符号Ｘ′のように傾斜（後方下降傾斜）していると、該伸縮ブームＸ′の下方にクレーン車両Ｙを進入させた後、昇降フレーム１′を姿勢維持したまま高さ調整しても、該伸縮ブームＸ′側の前後各ピン穴Ｘａ，Ｘｂと、クレーン車両Ｙの前後各ピン穴Ｙａ，Ｙｂとが同時に合致しにくくなり、前後各ピン穴同士（ＸａとＹａ、ＸｂとＹｂ）の位置合わせが面倒となる。
【００１３】
そこで、従来では、図６に示すように、昇降フレーム１における後部位置の下面に気泡式の水準器４を設けており、該水準器４の下面側で変位する気泡位置を地上Ｇから目視することによって、該昇降フレーム１の水平度（傾斜状態）を検出し得るようにしている。
【００１４】
尚、該水準器４によって昇降フレーム１が傾斜していることが判明した場合には、該昇降フレーム１を支持している特定（１本又は２本）のジャッキ２を昇降フレーム水平姿勢変位側に所定量だけ伸長又は縮小させることで、該昇降フレーム１の姿勢を水平に変位させることができる。そして、該昇降フレーム１を水平姿勢に変位させた状態で、４本のジャッキ２，２・・を同時に且つ等速度で伸縮させることで、該昇降フレーム１を水平姿勢に維持したまま昇降させることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−１６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、図６に示す公知のリフター装置Ｚでは、昇降フレーム１の水平度（傾斜状態）を検出するのに気泡式の水準器４を使用していて、該気泡の位置を地上Ｇから目視することで昇降フレーム１の水平度を確認し得るようにしているが、この種のリフター装置Ｚは、昇降フレーム１の最大上昇状態では水準器４の高さが高位置（例えば地上から７ｍ以上の高さ）となるために、水準器４の気泡が小さくなって見えにくくなる。特に、昇降フレーム１の下面位置が暗い環境では、水準器４による昇降フレーム１の傾斜状態を確認するのが非常に困難となる。
【００１７】
又、気泡式の水準器４では、地上からの目視方向が大きな角度をもつ場合（例えばリフター装置Ｚの前部位置から後部位置にある水準器４を見る場合）には、水準器４の気泡の位置が見えにくくなり、その場合は気泡を見れる位置（リフター装置Ｚの後部位置）に移動する必要がある。
【００１８】
そこで、本願発明は、この種のリフター装置における昇降フレームの水平度（傾斜状態）に関する表示を遠くから（地上から）でも確実に見えるようにしたリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００２０】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、昇降フレームを前後・左右の４本のジャッキで昇降させ得るようにしたリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置を対象にしている。尚、以下の説明では、本願発明のリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置を、簡略化して昇降フレームの水平度表示装置あるいは単に水平度表示装置ということがある。
【００２１】
そして、この請求項１に係る昇降フレームの水平度表示装置は、上記昇降フレームに、該昇降フレームの前後傾斜状態を検出する前後傾斜検出器と該昇降フレームの左右傾斜状態を検出する左右傾斜検出器とをそれぞれ設け、さらに上記昇降フレームの下面に、所定中心位置を前後に跨ぐ少なくとも２箇所と上記所定中心位置を左右に跨ぐ少なくとも２箇所にそれぞれ表示ランプを有した水平度表示部を設けるとともに、上記前後傾斜検出器及び／又は上記左右傾斜検出器が昇降フレームの傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラにより上記各表示ランプにおける特定の表示ランプを点灯又は点滅させるように構成していることを特徴としている。
【００２２】
尚、本願発明において、「前後傾斜検出器及び／又は左右傾斜検出器」における「及び／又は」の語句は、前後傾斜検出器と左右傾斜検出器の両方の場合でもよいし、前後傾斜検出器と左右傾斜検出器のいずれか一方の場合でもよい（少なくともいずれか一方）という意味で使用している。
【００２３】
上記昇降フレームには、その４隅付近にそれぞれジャッキ（合計４本）が取付けられている。そして、全ジャッキ（４本）を同時に且つ等速度で伸縮させることで昇降フレームを一定姿勢に維持したまま昇降させ得る一方、特定の適数本（１本又は２本）のジャッキを個別に伸縮させることで昇降フレームの水平度（傾斜状態）を調整し得るようになっている。
【００２４】
上記前後傾斜検出器は水平面に対して昇降フレームの前後傾斜状態を検出するものであり、上記左右傾斜検出器は水平面に対して昇降フレームの左右傾斜状態を検出するものであるが、昇降フレームが対角線方向に傾斜しているときには前後傾斜検出器と左右傾斜検出器の両方が同時に傾斜状態を検出するようになる。そして、これらの各傾斜検出器（前後傾斜検出器と左右傾斜検出器）は、昇降フレームが傾斜状態にあるときに、その下降傾斜方向と傾斜角度を検出して、それらの各検出データをそれぞれ常時上記コントローラに入力するようになっている。尚、昇降フレームの傾斜状態が変化すると、前後傾斜検出器及び左右傾斜検出器からコントローラに対して更新された検出データが出力される。
【００２５】
上記水平度表示部は昇降フレームの下面に設けられていて、該昇降フレームを所定高位置まで上昇させた状態で水平度表示部に設けている各表示ランプ（少なくとも４つ）をそれぞれ地上から目視し得るようになっている。各表示ランプは、所定中心位置を前後及び左右に跨ぐ十字位置（４箇所）にそれぞれ配置されたものであり、特定（１つ又は隣り合う２つ）の表示ランプが点灯又は点滅していることを視認することで、当該点灯又は点滅している表示ランプが位置している方向に昇降フレームが傾斜（下降傾斜又は上昇傾斜）していることを確認できる。尚、表示ランプが点灯又は点滅すると、昼間の明るい状態であっても、消灯状態の表示ランプとは明確に識別できるものである。
【００２６】
ところで、各表示ランプが反応（点灯又は点滅）するのは、昇降フレームが下降傾斜した側のものでも上昇傾斜した側のものでもよく（オペレータが認識しておけばよい）、反応した表示ランプがどの位置にあるのかを視認することで、昇降フレームがいずれの側に傾斜（下降傾斜又は上昇傾斜）しているのかを確認できる。
【００２７】
コントローラは、前後傾斜検出器及び／又は左右傾斜検出器が昇降フレームの傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、上記各表示ランプにおける昇降フレームが傾斜（下降傾斜又は上昇傾斜）した側に位置する表示ランプを点灯又は点滅させるものである。
【００２８】
上記表示ランプの使用個数は、少なくとも上記十字位置にそれぞれ１個ずつの合計４個あればよい。又、その場合（合計４個の表示ランプを使用した場合）は、昇降フレームの傾斜角度の大きさによって点灯させるか点滅させるかを選択することで、１つの表示ランプで昇降フレームの傾斜方向と傾斜角度の大きさ（角度範囲）を同時に表現することもできる。
【００２９】
尚、表示ランプの個数は、後述の実施例（図２）のように十字位置の各方向に２個ずつ（合計８個）使用して、それぞれ外側の表示ランプ（４個）を大きい傾斜角度表示用として点灯又は点滅するものを採用し、それぞれ内側の表示ランプ（４個）を小さい傾斜角度表示用として点灯又は点滅するものを採用することができる。又、後述の実施例（図２）のように、上記８個の表示ランプのほかに、水平状態を表示する専用の表示ランプを上記十字位置の中心部に１個追加してもよい。
【００３０】
本願請求項１に係る昇降フレームの水平度表示装置は、次のように機能する。
【００３１】
まず、昇降フレームを４本の各ジャッキで所定高所まで上昇させた状態で、地上から昇降フレーム下面の水平度表示部を見上げると、該水平度表示部にある各表示ランプを視認することができる。
【００３２】
そして、昇降フレームが水平姿勢（例えば傾斜角度が０.５°以下の許容角度以内）を維持しているときには、前後傾斜検出器及び左右傾斜検出器からの各検出データはいずれも許容値であって、コントローラから各表示ランプに対して作動信号（点灯又は点滅の指示信号）は発せられない。尚、このとき（昇降フレームが上記許容角度以内）、十字位置にある各表示ランプは全て消灯していて、それを地上から視認することで昇降フレームが水平姿勢（許容角度以内）であることを確認できる。
【００３３】
他方、昇降フレームを所定高所まで上昇させた状態で、該昇降フレームが上記許容角度（例えば昇降フレームの傾斜角度が０.５°）を超えていずれかの方向に傾斜していると、その傾斜状態を前後傾斜検出器及び／又は左右傾斜検出器が検出し、該傾斜状態を検出した特定の傾斜検出器からの検出信号がコントローラに入力され、その入力信号に基いて該コントローラにより当該傾斜側に対応する特定の表示ランプ（１つ又は２つ）を点灯又は点滅させるようになる。このように表示ランプが点灯又は点滅していると、それを地上からでも明瞭に視認できるので、点灯又は点滅している表示ランプが位置する方向に昇降フレームが許容角度範囲を超えて傾斜していることが明瞭に確認できる。又、表示ランプが点灯又は点滅するものでは、該表示ランプを暗い場所でも視認し易い。
【００３４】
尚、表示ランプの点灯又は点滅により、昇降フレームの傾斜状態を確認した後は、４本のジャッキのうち傾斜状態を解消し得る特定のジャッキ（１本又は隣り合う２本）を伸縮操作することで、該昇降フレームを水平姿勢に変化させることができる。
【００３５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１に係る昇降フレームの水平度表示装置において、上記水平度表示部は取付台の下面に上記各表示ランプを設けているとともに、該各表示ランプの下部側を上記取付台の下面から下向きに突出する状態で露出させていることを特徴としている。
【００３６】
この請求項２のように、各表示ランプの下部側を、水平度表示部の取付台の下面より下向きに突出させていると、各表示ランプにおける地上から見える範囲が広くなる（表示ランプの下面のほかに露出部分の周側面も見える）。
【００３７】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２に係る昇降フレームの水平度表示装置において、上記水平度表示部を昇降フレームの下面の中央付近に設けていることを特徴としている。
【００３８】
この請求項３のように、水平度表示部を昇降フレームの下面の中央付近に設けていると、昇降フレームを高所まで上昇させた状態で、表示ランプの状態を地上の広範囲の場所（例えば各ジャッキの接地位置付近）からでも十分に視認できる。
【００３９】
［本願請求項４の発明］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項に係る昇降フレームの水平度表示装置において、上記前後傾斜検出器及び／又は上記左右傾斜検出器が昇降フレームの傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラにより所定のジャッキを伸長又は縮小させることで昇降フレームを水平姿勢側に変位させるように構成していることを特徴としている。
【００４０】
この請求項４の昇降フレームの水平度表示装置では、昇降フレームの傾斜状態を確認すると、コントローラにより所定のジャッキを伸縮操作することで、自動で昇降フレームを水平姿勢側に変位させることができる。
【発明の効果】
【００４１】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明は、昇降フレームの下面に設けている水平度表示部として、所定中心位置を前後及び左右に跨ぐ各位置（十字位置）にそれぞれ表示ランプを設けたものを採用し、昇降フレームが許容範囲を超えて傾斜すると、その傾斜方向（下降傾斜方向又は上昇傾斜方向）に位置する特定の表示ランプが点灯又は点滅するようになっている。尚、表示ランプが点灯又は点滅すると、該表示ランプを地上の遠くからでも見易い状態となる。
【００４２】
従って、この請求項１の発明では、水平度表示部として表示ランプを採用していることにより、昇降フレームの水平度（傾斜状態）及び傾斜方向を容易に確認できるという効果がある。
【００４３】
又、この請求項１の発明では、上記水平度表示部に表示ランプを使用しているので、暗い場所での使用であっても該表示ランプを明瞭に視認できるという効果がある。
【００４４】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明は、上記請求項１において、各表示ランプの下部側を水平度表示部の取付台の下面から下向きに突出する状態で露出させていることを特徴としている。
【００４５】
従って、この請求項２の発明では、各表示ランプにおける地上から見える範囲が広くなる（表示ランプの下面のほかに露出部分の周側面も見える）ので、上記請求項１の効果に加えて、地上の広範囲の場所からでも表示ランプの状態を一層明瞭に確認できるという効果がある。
【００４６】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２において、水平度表示部を昇降フレームの下面の中央付近に設けていることを特徴としている。
【００４７】
従って、この請求項３の発明では、上記請求項１〜２の効果に加えて、昇降フレームを高所まで上昇させた状態で、表示ランプの状態を地上の広範囲の場所（例えば各ジャッキの接地位置付近）からでも確実に視認できるという効果がある。
【００４８】
［本願請求項４の発明の効果］
本願請求項４の発明は、上記請求項１から３のいずれか１項において、昇降フレームが傾斜状態にあるときには、前後傾斜検出器及び／又は左右傾斜検出器からの検出信号に基いて、コントローラにより所定のジャッキを伸長又は縮小させることで昇降フレームを水平姿勢側に変位させるように構成していることを特徴としている。
【００４９】
従って、この請求項４の発明では、昇降フレームが傾斜状態であるときに、コントローラにより自動で昇降フレームを水平姿勢側に変位させることができるので、上記請求項１〜３の効果に加えて、昇降フレームの傾斜状態確認後の手動による水平姿勢変更操作が不要となるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本願の実施例に係る昇降フレームの水平度表示装置を備えたリフター装置の側面図である。
【図２】図１のリフター装置に設けている本願実施例の水平度表示装置部分を斜め下方から見た斜視図である。
【図３】図２のIII−III拡大断面図である。
【図４】本願実施例に係る昇降フレームの水平度表示装置の制御系統説明用のブロック図である。
【図５】公知の昇降フレームの水平度表示装置を備えたリフター装置の平面図で、図１の本願実施例のリフター装置の平面図でもある。
【図６】図５（公知）のリフター装置のVI−VI矢視相当図である。
【図７】図６（公知）のリフター装置による吊持物（伸縮ブーム）の吊持状態説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００５１】
［実施例］
図１〜図４（図５〜図７を併用）を参照して本願実施例を説明すると、以下の実施例においても、本願発明のリフター装置における昇降フレームの水平度表示装置を、簡略化して昇降フレームの水平度表示装置あるいは単に水平度表示装置ということがある。
【００５２】
図１には、本願実施例に係る昇降フレームの水平度表示装置を備えたリフター装置を示しているが、図１のリフター装置Ｚ部分は、図５及び図６に示す公知例のリフター装置と同じものであるので、本願で使用するリフター装置Ｚの基本構成については、上記背景技術の項で説明したものを援用する。
【００５３】
又、図１のリフター装置Ｚも、図７に示すように、各ジャッキ２，２・・を使用姿勢で伸長させることにより昇降フレーム１を所定高所位置で支持できるとともに、該昇降フレーム１から吊り具５（４箇所）で吊持物（以下、この吊持物を伸縮ブームで説明する）Ｘを吊持し得るようになっている。
【００５４】
ところで、本願で使用する図１のリフター装置Ｚにおいても、図７に示すように、伸縮ブームＸをクレーン車両Ｙ上に据付ける際には、伸縮ブームＸ側の２つのピン穴Ｘａ，Ｘｂをクレーン車両Ｙ側の２つのピン穴Ｙａ，Ｙｂにそれぞれ正確に合致させる必要があるが、その場合、昇降フレーム１から吊下げている伸縮ブームＸは水平姿勢に維持させておくことが望まれる。
【００５５】
そして、図１のリフター装置Ｚにも、昇降フレーム１の水平度（傾斜状態）を地上から確認するための水平度表示装置を備えている。
【００５６】
この実施例の水平度表示装置は、図１〜図４に示すように、昇降フレーム１に、該昇降フレーム１の前後傾斜状態を検出する前後傾斜検出器１１と該昇降フレーム１の左右傾斜状態を検出する左右傾斜検出器１２とをそれぞれ設け、さらに昇降フレーム１の下面に、複数個（図示例では９個）の表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を有した水平度表示部３を設けるとともに、前後傾斜検出器１１及び／又は上記左右傾斜検出器１２が昇降フレーム１の傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラ１０により上記各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）における特定の表示ランプを点灯又は点滅させるように構成したものである。
【００５７】
この実施例で使用されている水平度表示部３は、図２及び図３に明示するように、底壁３１ａが正方形でその周囲に小高さの側壁３１ｂを有した薄型ボックス状の取付台３１の下面に複数個（合計９個）の表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を取付けて構成されている。
【００５８】
水平度表示部３の取付台３１の大きさは、特に限定するものではないが底壁３１ａの一辺が５０cm程度のものが採用可能である。そして、この水平度表示部３（取付台３１）は、昇降フレーム１の下面１ａの中央付近に下向き状態で取付けている（本願請求項３の構成）。
【００５９】
上記前後傾斜検出器１１と上記左右傾斜検出器１２は、昇降フレーム１の前後・左右の各傾斜状態を検出するものであるが、この各傾斜検出器１１，１２には、例えば重錘式や歪み検出式のような汎用の角度検出器を使用できる。そして、この実施例では、図２に示すように、前後傾斜検出器１１を取付台３１の左側の側壁３１ｂに取付けている一方、左右傾斜検出器１２を取付台３１の前側の側壁３１ｂに取付けている。尚、この各傾斜検出器１１，１２の取付位置は、昇降フレーム１の前後傾斜状態と左右傾斜状態をそれぞれ検出し得る位置であれば該昇降フレーム１のどこに取付けてもよい。
【００６０】
前後傾斜検出器１１は、水平面に対して昇降フレーム１の前後傾斜状態（前下がりか後下がりか）を検出するとともに、前後方向の傾斜角度も検出するものである。又、上記左右傾斜検出器１２は、水平面に対して昇降フレーム１の左右傾斜状態（左下がりか右さがりか）を検出するとともに、左右方向の傾斜角度も検出するものである。尚、昇降フレーム１が対角線方向に傾斜しているときには、該昇降フレーム１が前後方向と左右方向の両方に傾斜する成分を有しているので、前後傾斜検出器１１と左右傾斜検出器１２が同時に昇降フレーム１の傾斜状態を検出するようになる。
【００６１】
そして、前後傾斜検出器１１と左右傾斜検出器１２で検出した各検出データ（傾斜方向と傾斜角度）は、それぞれ常時コントローラ１０に出力されているとともに、昇降フレーム１の傾斜状態が変化すると、前後傾斜検出器１１及び左右傾斜検出器１２からコントローラ１０に対して更新された各検出データが出力されるようになっている。尚、図示例では、コントローラ１０は取付台３１内の空所に収容しているが、コントローラ１０の設置場所はどこでもよい。
【００６２】
尚、上記実施例では、前後傾斜検出器１１と左右傾斜検出器１２は別体式のものを使用して２箇所に設置しているが、他の実施例では、前後傾斜検出器１１と左右傾斜検出器１２とを一体式に組付けて１箇所に設置したものでもよい。
【００６３】
水平度表示部３の各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）は、昇降フレーム１の下面に取付けている取付台３１の底壁３１ａに設けられていて、図１に示すように昇降フレーム１を所定高位置まで上昇させた状態で地上Ｇから各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を目視できるようにしている。
【００６４】
この実施例では、各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）として、図２に示すように合計９個使用し、取付台３１の底壁３１ａの中心位置に１つの表示ランプ３３と、該中心位置の表示ランプ３３を前後及び左右に跨ぐ十字位置（４方向）にそれぞれ内外方向に若干の間隔をもって２つずつの表示ランプ（３４Ａと３５Ａ、３４Ｂと３５Ｂ、３４Ｃと３５Ｃ、３４Ｄと３５Ｄ）を配置している。
【００６５】
尚、この実施例では、中心位置にある１つの表示ランプ３３を除く十字位置にある各表示ランプ（３４Ａ，３５Ａ、３４Ｂ，３５Ｂ、３４Ｃ，３５Ｃ、３４Ｄ，３５Ｄ）は、昇降フレーム１が下降傾斜した側にあるものが反応（点灯又は点滅）するようにしているが、該各表示ランプは昇降フレーム１が上昇傾斜した側にあるものが反応するようにしてもよい。
【００６６】
そして、図２において、中心位置にある１つの表示ランプ３３を昇降フレーム１が水平姿勢（許容角度範囲内）にあるときに反応するものに割り当て、中心位置にある表示ランプ３３より前側位置にある２つの表示ランプ３４Ａ，３５Ａを昇降フレーム１が前側に下降傾斜したときに反応するものに割り当て、同じく中心位置にある表示ランプ３３より後側位置にある２つの表示ランプ３４Ｂ，３５Ｂを昇降フレーム１が後側に下降傾斜したときに反応するものに割り当て、同じく中心位置にある表示ランプ３３より左側位置にある２つの表示ランプ３４Ｃ，３５Ｃを昇降フレーム１が左側に下降傾斜したときに反応するものに割り当て、同じく中心位置にある表示ランプ３３より右側位置にある２つの表示ランプ３４Ｄ，３５Ｄを昇降フレーム１が右側に下降傾斜したときに反応するものに割り当てている。
【００６７】
又、これらの表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）は、図２及び図３に明示するように、それらの下部側（下半部）をそれぞれ取付台３１の底壁３１ａの下面から下向きに突出する状態で露出させている（本願請求項２の構成）。
【００６８】
又、この実施例では、各表示ランプを識別し易くするために、内外方向の各位置にある各表示ランプを色違いにしている。即ち、この実施例では、中心位置にある１つの表示ランプ３３に青色ランプを使用し、半径方向の中間位置にある４つの表示ランプ３４Ａ〜３４Ｄにそれぞれ橙色ランプを使用し、半径方向の外側にある４つの表示ランプ３５Ａ〜３５Ｄにそれぞれ赤色ランプを使用している。尚、以下の説明では、中心位置にある１つの表示ランプを中心表示ランプ３３といい、半径方向の中間位置にある４つの表示ランプを中間表示ランプ３４Ａ〜３４Ｄといい、半径方向の外側にある４つの表示ランプを外側表示ランプ３５Ａ〜３５Ｄということがある。
【００６９】
又、上記の各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）は、昇降フレーム１の傾斜角度の大きさによって、後述するようにコントローラ１０からの信号で、消灯状態と点灯状態と点滅状態とに変化するように設定している。
【００７０】
さらに、この実施例では、昇降フレーム１の傾斜角度の大きさを４つの範囲に区画して、それぞれの角度範囲に基いて各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）の作動形態をそれぞれ変化させるようにしている。具体的には、昇降フレーム１の傾斜角度の大きさとして、０°〜０.５°以下を水平に近い許容角度範囲内とし、０.５°超〜１.０°以下を第１傾斜範囲とし、１.０°超〜２.０°以下を第２傾斜範囲とし、２.０°超を第３傾斜範囲として、それらの区画範囲において各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）の作動形態をそれぞれ後述するように変化させる。
【００７１】
そして、この実施例の昇降フレームの水平度表示装置は、次のように機能する。
【００７２】
図１に鎖線図示するように、４本のジャッキ２′，２′・・を同長ずつ伸長させて昇降フレーム１を所定高所位置まで上昇させた状態では、地上Ｇから昇降フレーム１の下面に設けた水平度表示部３の各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を視認することができる。
【００７３】
他方、昇降フレーム１を高所に支持した状態で、前後傾斜検出器１１及び左右傾斜検出器１２が昇降フレーム１の水平度（前後及び左右の各傾斜状態）を検出し、該各傾斜検出器１１，１２からの各検出データがコントローラ１０に入力されている。
【００７４】
そして、上記各傾斜検出器１１，１２からの各検出データに基いて、各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）がそれぞれ以下のように作動する。
【００７５】
まず、昇降フレーム１の前後及び左右の水平度（傾斜状態）がいずれも水平に近い許容角度範囲内（０°〜０.５°以下）であると、前後傾斜検出器１１及び左右傾斜検出器１２からの傾斜状態検出データに基づくコントローラ１０からの信号で、中心表示ランプ３３を点灯させる一方、４つの中間表示ランプ３４Ａ〜３４Ｄ及び４つの外側表示ランプ３５Ａ〜３５Ｄを全て消灯させる。この場合は、それらの表示ランプの作動形態（特に中心表示ランプ３３の点灯状態）を地上Ｇから視認することで、現状の昇降フレーム１の姿勢が前後及び左右のいずれの方向も水平に近い許容角度範囲内（０°〜０.５°以下）であることを明瞭に把握できる。
【００７６】
次に、昇降フレーム１が前後及び／又は左右に傾斜すると、後傾斜検出器１１及び／又は左右傾斜検出器１２が昇降フレーム１の傾斜状態を検出し、その傾斜状態を検出した傾斜検出器（１１及び／又は１２）からの検出データ（下降傾斜方向及び傾斜角度）に基いてコントローラ１０からの指令で、当該下降傾斜方向に対応する位置にある中間表示ランプ（３４Ａ〜３４Ｄのうちの１つ又は２つ）又は／及び外側表示ランプ（３５Ａ〜３５Ｄのうちの１つ又は２つ）が作動（点灯又は点滅）する。尚、昇降フレーム１が前後又は左右のいずれか一方のみに傾斜している状態では、その下降傾斜方向に対応する位置にある中間表示ランプ（３４Ａ〜３４Ｄのうちの１つ）と外側表示ランプ（３５Ａ〜３５Ｄのうちの１つ）が反応するが、昇降フレーム１が対角線方向に傾斜している状態では、前後及び左右の各下降傾斜方向にある２つずつの中間表示ランプ及び外側表示ランプが反応するようになる。
【００７７】
そして、昇降フレーム１の下降傾斜角度が上記第１傾斜範囲（０.５°超〜１.０°以下）である場合は、当該下降傾斜方向に対応する位置にある中間表示ランプ（３４Ａ〜３４Ｄのうちの１つ又は２つ）が点灯する一方、中心表示ランプ３３が点滅し且つ外側表示ランプ３５Ａ〜３５Ｄは消灯して、それらの表示ランプの作動形態（特に中間表示ランプの点灯状態）を地上Ｇから視認することで、現状の昇降フレーム１の下降傾斜方向及び傾斜角度（第１傾斜範囲）を把握できる。又、昇降フレーム１の下降傾斜角度が上記第２傾斜範囲（１.０°超〜２.０°以下）である場合は、当該下降傾斜方向に対応する位置にある外側表示ランプ（３５Ａ〜３５Ｄのうちの１つ又は２つ）が点灯する一方、中心表示ランプ３３及び中間表示ランプ（３４Ａ〜３４Ｄうちの１つ又は２つ）がそれぞれ点滅して、それらの表示ランプの作動形態（特に外側表示ランプの点灯状態）を地上Ｇから視認することで、現状の昇降フレーム１の下降傾斜方向及び傾斜角度（第２傾斜範囲）を把握できる。さらに、昇降フレーム１の下降傾斜角度が上記第３傾斜範囲（２.０°超）である場合は、当該下降傾斜方向に対応する位置にある外側表示ランプ（３５Ａ〜３５Ｄのうちの１つ又は２つ）と中間表示ランプ（３４Ａ〜３４Ｄのうちの１つ又は２つ）と中心表示ランプ３３がそれぞれ点滅して、それらの表示ランプの作動形態（特に３つの表示ランプの点滅状態）を地上Ｇから視認することで、現状の昇降フレーム１の下降傾斜方向及び傾斜角度（第３傾斜範囲）を把握できる。
【００７８】
このように、本願実施例の昇降フレームの水平度表示装置では、昇降フレーム１の傾斜状態に応じて水平度表示部３の各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）を作動させるようにしているので、それらの表示ランプの作動形態（方向位置及び点灯、点滅、消灯の別）を地上Ｇから視認することで、現状の昇降フレーム１の水平度（傾斜方向）及び傾斜角度の大きさを明確に把握できる。
【００７９】
又、各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）の下部側を取付台３１の下面から下向きに突出する状態で露出させている（本願請求項２に対応する構成）と、各表示ランプの下面のほかに露出部分の周側面も見えるので、地上の広範囲の場所からでも表示ランプの状態を一層明瞭に確認できる。
【００８０】
さらに、水平度表示部３を昇降フレーム１の下面の中央付近に設けている（本願請求項３に対応する構成）と、表示ランプの状態を地上の広範囲の場所（例えば各ジャッキの接地位置付近）からでも確実に視認できる。
【００８１】
この実施例の昇降フレームの水平度表示装置では、上記のように、地上Ｇから水平度表示部３の各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）の作動形態を視認することで、昇降フレーム１の傾斜方向や傾斜角度範囲等を把握できるようになっているが、昇降フレーム１の傾斜角度が修正を必要とする以上に大きい場合には、いずれか１本又は２本のジャッキ２′を伸縮させることにより、昇降フレーム１を水平姿勢に調整することができる。即ち、昇降フレーム１の下降傾斜側に位置する１本又は２本のジャッキ２′を伸長させたり、あるいは昇降フレーム１の上昇傾斜側に位置する１本又は２本のジャッキ２′を縮小させたりすることで、昇降フレーム１を水平姿勢に調整することができる。
【００８２】
ところで、昇降フレーム１の傾斜状態を修正するには、所定のジャッキ２′を伸縮操作することで行うが、このジャッキ操作は、各表示ランプ（３３、３４Ａ〜３４Ｄ、３５Ａ〜３５Ｄ）の作動形態を目視しながらオペレータが手動で行うことができる一方、この実施例（本願請求項４の構成）では、昇降フレーム１の傾斜が修正を必要とする範囲を超えたときに自動で昇降フレーム１を水平姿勢側に変位させるようにすることもできる。
【００８３】
この場合、図４のブロック図に示すように、前後傾斜検出器１１及び／又は左右傾斜検出器１２が昇降フレーム１の傾斜状態を検出したときの検出信号に基いて、コントローラ１０により該傾斜状態を修正し得る所定のジャッキの操作バルブ（左前ジャッキ用操作バルブ２１Ａ、右前ジャッキ用操作バルブ２１Ｂ、左後ジャッキ用操作バルブ２１Ｃ、右後ジャッキ用操作バルブ２１Ｄのいずれか１つ又は２つ）に対して伸長側又は縮小側の作動信号を出力することで、当該操作バルブ（２１Ａ〜２１Ｄ）に対応するジャッキシリンダ（左前ジャッキシリンダ２１Ａ、右前ジャッキシリンダ２２Ｂ、左後ジャッキシリンダ２２Ｃ、右後ジャッキシリンダ２２Ｄのいずれす１つ又は２つ）を伸長又は縮小させ、それによって昇降フレーム１を自動で水平姿勢側に変位させることができる。
【００８４】
このように、昇降フレーム１が傾斜状態であるときに、コントローラ１０により自動で昇降フレーム１を水平姿勢側に変位させるようにすると、昇降フレーム１の傾斜状態確認後の手動による水平姿勢変更操作が不要となる。
【符号の説明】
【００８５】
１は昇降フレーム、２はジャッキ、３は水平度表示部、１０はコントローラ、１１は前後傾斜検出器、１２は左右傾斜検出器、２１Ａ〜２１Ｄはジャッキ用操作バルブ、２２Ａ〜２２Ｄはジャッキシリンダ３１は取付台、３３は表示ランプ（中心表示ランプ）、３４Ａ〜３４Ｄは表示ランプ（中間表示ランプ）、３５Ａ〜３５Ｄは表示ランプ（外側表示ランプ）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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