(57)【要約】      （修正有）【課題】捜索対象者に装着された通信モジュールを使用した、簡易的且つ安価なシステム構成で非常に効率的な救難活動を行うことを可能とする捜索システムを提供する。【解決手段】捜索対象者１１に装着され、少なくともＧＰＳシステム１６から取得した位置情報を周囲に発信する捜索対象モジュール２１と、捜索対象モジュール２１の周辺領域に所定の間隔で二次元状に分布し、捜索対象モジュール２１から発信された信号を受信すると共に、分布している他のモジュールとの間でリレー方式でネットワークを構築する複数の中継モジュール１２ａ〜１２ｉと、複数の中継モジュールから発信された信号のうちいずれかを受信し、受信した信号から捜索対象モジュール２１及び中継モジュールの位置関係に基づくネットワークの構築状態を演算し、ネットワークを経由して捜索対象モジュール２１の位置情報を取得する演算装置とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索対象者に装着又は所持され、少なくともＧＰＳから取得した位置情報を周囲に発信する捜索対象モジュールと、
前記捜索対象モジュールの周辺領域に所定の間隔で二次元状に分布し、前記捜索対象モジュールから発信された信号を受信すると共に、分布している他のモジュールとの間でリレー方式でネットワークを構築する複数の中継モジュールと、
複数の前記中継モジュールから発信された信号のうちいずれかを受信し、当該受信した信号から前記捜索対象モジュール及び前記中継モジュールの位置関係に基づく前記ネットワークの構築状態を演算し、当該ネットワークを経由して前記捜索対象モジュールの位置情報を取得する演算装置とを備えることを特徴とする捜索システム。
【請求項２】
請求項１に記載の捜索システムにおいて、
複数の前記中継モジュールが、空中から散布されて分布していることを特徴とする捜索システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の捜索システムにおいて、
前記中継モジュールから発信された信号を受信する前記演算装置が、前記中継モジュールが分布している領域の上空を飛行する飛行体又は前記中継モジュールが分布している領域を航行する船舶に設置されていることを特徴とする捜索システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の捜索システムにおいて、
前記捜索対象モジュール、及び、当該捜索対象モジュールを動作させるための電源が予め救命胴衣に装着されており、
前記救命胴衣が起動したタイミング又は当該救命胴衣の着用者による操作のタイミングで、前記電源から前記捜索対象モジュールに電力供給が開始されることを特徴とする捜索システム。
【請求項５】
請求項４に記載の捜索システムにおいて、前記電源が太陽光により発電する太陽光発電モジュール及び二次電池であることを特徴とすることを特徴とする捜索システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の捜索システムにおいて、
前記捜索対象モジュールが前記捜索対象者を識別可能な識別情報を発信することを特徴とする捜索システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、捜索対象者に装着又は所持された通信モジュールの位置情報を、その周囲に分布する他の通信モジュールで構築されたデータリレー方式の空間ネットワークを介して捜索実施者に伝達する捜索システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
海や山などで遭難した場合の遭難活動は人命に関わる重要な活動であり、１秒でも早く遭難者を救出することが求められる。また、海や山などの遭難に限らず、大規模災害時の捜索や痴呆老人の徘徊、子供の行方不明などの場合も、いち早い発見と救助が求められる。一方、近年はＷｉ−ＦｉやＺｉｇＢｅｅ、ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどの特定小電力無線技術の向上により、通信料が不要でデータリレー機能を有し、低価格かつ軽量コンパクトな通信モジュールが開発されている。また、携帯端末も高速かつ大容量のデータ転送が可能となり、低コスト化が進展している。
【０００３】
遭難時の救援に関する技術として、例えば下記の特許文献１、２に示す技術が開示されている。特許文献１に示す技術は、遭難事故があった場合その事故発生情報と位置情報と時間情報を発信する携帯型端末５と、該端末を管理するホストコンピュータ１３と、上記端末と上記ホストコンピュータ１３とをリンクする通信手段とから構成され、事故発生情報は端末の起動と同時に第１波としてホストコンピュータ１３に発信され、位置情報は測位衛星９による測位情報を受信後第２波としてホストコンピュータ１３に発信され、時間情報は端末が起動してからの積算時間として第１波及び第２波中に含めて発信され、第２波は一定時間ごとに繰り返し発信されるものである。
【０００４】
特許文献２に示す技術は、船舶または航空災難時に救命胴衣を着用した遭難者を人工衛星を通じて迅速に探し、遭難者の位置が表示された電子地図及び遭難者の映像をスクリーンを通じて実時間でディスプレイして、遭難者を迅速に救助するための救命胴衣用海上位置追跡による緊急救助システムに関するものであり、より詳細には、前記救命胴衣は、ＧＰＳ衛星及び中継衛星と無線信号を送受信して遭難者の位置を追跡することができる海上位置追跡端末機が取り付けられ、着用した場合、水面に対して頭部及び胸部に浮力がより大きく発生することを特徴とするものである。
【０００５】
また、遭難時などに利用する救命胴衣に関する技術として、例えば特許文献３に示す技術が開示されている。特許文献３に示す技術は、救命胴衣１は無機ＥＬファイバー２又は発光ダイオード６を貼りつけ、固定され、太陽光モジュール３を救命胴衣上部に貼りつける。電子回路装置及び遭難信号用発信装置は救命胴衣裏面下端側面に固定する。ＯＮ−ＯＦＦスイッチは電子回路装置と遭難信号用発信装置と連動している。昇圧回路、充放電回路、インバーター回路は電子回路装置の中に装着されているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６３２９２号公報
【特許文献２】特表２００８−５３５７２２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１３６６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１、２に示す技術は人工衛星を基盤とする衛星通信を利用する必要があるため、非常に複雑で大掛かりなシステムとなり、且つ、非常に高価なシステムとなってしまうため実現性の面で困難な課題を有している。
【０００８】
また、特許文献３に示す技術は、太陽光で発電した電力を充電してＬＥＤの発光に利用するものであるが、救難信号が救助者に目視で発見される必要があり、効率よく救助活動する点では十分な技術ではない。
【０００９】
本発明は、捜索対象者に装着された通信モジュールの位置情報を、その周囲に分布する他の通信モジュールで構成されるデータリレー方式の空間ネットワークを経由して取得することで、簡易的且つ安価なシステム構成を実現し、非常に効率的な救難活動を行うことを可能とする捜索システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る捜索システムは、捜索対象者に装着又は所持され、少なくともＧＰＳから取得した位置情報を周囲に発信する捜索対象モジュールと、前記捜索対象モジュールの周辺領域に所定の間隔で二次元状に分布し、前記捜索対象モジュールから発信された信号を受信すると共に、分布している他のモジュールとの間でリレー方式でネットワークを構築する複数の中継モジュールと、複数の前記中継モジュールから発信された信号のうちいずれかを受信し、当該受信した信号から前記捜索対象モジュール及び前記中継モジュールの位置関係に基づく前記ネットワークの構築状態を演算し、当該ネットワークを経由して前記捜索対象モジュールの位置情報を取得する演算装置とを備えるものである。
【００１１】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、捜索対象者に装着又は所持された捜索対象モジュールの位置情報を、当該捜索対象モジュールの周辺領域に２次元状に分布する中継モジュールのネットワークを介して取得するため、捜索対象者をピンポイントに捜索するのではなく、２次元状に広がった中継モジュールの範囲で一斉に捜索することが可能となり、救難活動の効率を格段に向上することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る捜索システムは、複数の前記中継モジュールが、空中から散布されて分布しているものである。
【００１３】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、複数の中継モジュールが、空中から散布されて分布しているため、例えば海難事故や登山中の事故で遭難した場合に、飛行機やヘリコプタなどの飛行体から中継モジュールを散布することで、その範囲を一斉に捜索することが可能となり、救難活動の効率化を図ることができるという効果を奏する。
【００１４】
また、海難事故の場合、散布した複数の中継モジュールが潮流で移動することから、捜索対象者が流された方向を推測できる効果を奏する。
【００１５】
本発明に係る捜索システムは、前記中継モジュールから発信された信号を受信する前記演算装置が、前記中継モジュールが分布している領域の上空を飛行する飛行体又は前記中継モジュールが分布している領域を航行する船舶に設置されているものである。
【００１６】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、中継モジュールから発信された信号を受信する演算装置が、前記中継モジュールが分布している領域の上空を飛行する飛行体又は前記中継モジュールが分布している領域を航行する船舶に設置されているため、分布している中継モジュールからの信号をその分布領域の上空を飛行するだけ又はその領域を航行するだけで受信することができ、救難活動の効率化を図ることができるという効果を奏する。
【００１７】
本発明に係る捜索システムは、前記捜索対象モジュール、及び、当該捜索対象モジュールを動作させるための電源が予め救命胴衣に装着されており、前記救命胴衣が起動したタイミング又は当該救命胴衣の着用者による操作のタイミングで、前記電源から前記捜索対象モジュールに電力供給が開始されるものである。
【００１８】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、捜索対象モジュール、及び、当該捜索対象モジュールを動作させるための電源が予め救命胴衣に装着されており、救命胴衣が起動したタイミング又は当該救命胴衣の着用者による操作のタイミングで、電源から捜索対象モジュールに電力供給が開始されるため、遭難した捜索対象者は救命胴衣を着るだけ、又は、簡単な操作をするだけで捜索対象モジュールから必要な情報を発信することができ、捜索対象者の負担を軽減しつつ救難活動の効率を上げることができるという効果を奏する。
【００１９】
本発明に係る捜索システムは、前記電源が太陽光により発電する太陽光発電モジュール及び二次電池とするものである。
【００２０】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、電源が太陽光により発電する太陽光発電モジュール及び二次電池であるため、それぞれの電源を効率よく利用することで、捜索が長期に亘る場合であっても、捜索対象モジュールからの発信を途切れさせることなく継続的に行うことが可能になるという効果を奏する。
【００２１】
本発明に係る捜索システムは、前記捜索対象モジュールが前記捜索対象者を識別可能な識別情報を発信するものである。
【００２２】
このように、本発明に係る捜索システムにおいては、捜索対象モジュールが捜索対象者を識別可能な識別情報を発信するため、捜索対象モジュールの位置情報と共に、捜索対象者を識別することができ、救難活動の安否確認に役立てることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の実施形態に係る捜索システムのシステム概要図である。
【図２】第１の実施形態に係る捜索システムにおける救命胴衣の一例を示す第１の図である。
【図３】第１の実施形態に係る捜索システムにおける救命胴衣の一例を示す第２の図である。
【図４】第１の実施形態に係る捜索システムのシステム構成図である。
【図５】第１の実施形態に係る捜索システムにおける捜索対象モジュール及び中継モジュールの構成を示す機能ブロック図である。
【図６】第１の実施形態に係る捜索システムにおける演算装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図７】第１の実施形態に係る捜索システムにおける演算装置におけるディスプレイの表示の一例を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る捜索システムにおける捜索対象モジュールのハードウェア構成図である。
【図９】第１の実施形態に係る捜索システムにおける中継モジュールのハードウェア構成図である。
【図１０】第１の実施形態に係る捜索システムにおける演算装置のハードウェア構成図である。
【図１１】第１の実施形態に係る捜索システムにおける捜索対象モジュール及び中継モジュールの動作を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態に係る捜索システムにおける演算装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を説明する。また、本実施形態の全体を通して同じ要素には同じ符号を付けている。
【００２５】
（本発明の第１の実施形態）
本実施形態に係る捜索システムについて、図１ないし図１０を用いて説明する。本実施形態に係る捜索システムは、捜索対象者が装着している通信装置（以下、捜索対象モジュールという）の位置情報を、その周辺の領域に分布する他の通信装置（以下、中継モジュールという）が構築するネットワークを介して取得することで、捜索対象者の位置を特定する早急に救難活動を行うものである。以下の本実施形態においては、海難事故の場合の救難活動を具体例として説明する。
【００２６】
図１は、本実施形態に係る捜索システムの概要図である。図１において、例えば海上で船舶事故が起こり、乗船者が救命胴衣を着て海上に避難している状態を示している。救命胴衣には、捜索対象モジュールが予め装着されている。ここで、救命胴衣について具体例を挙げて説明する。図２は、本実施形態に係る捜索システムにおける救命胴衣の一例を示す図である。
【００２７】
図２において、救命胴衣２０は一方の肩部に通信機能を有する捜索対象モジュール２１を装着している。捜索対象モジュール２１は、例えば、数百ＭＨｚ帯で通信可能な特定小電力無線通信モジュールであり、非常に低消費電力での通信が可能となっている。１つの特定小電力無線通信モジュールは半径１０００〜２０００メートル程度の短距離通信を行うが、複数の中継モジュール１２が捜索対象モジュール２１を検出すると中継モジュール１２同士がリレー方式で中継することで遠隔地に信号を届けることができる。
【００２８】
捜索対象モジュール２１の近傍には捜索対象モジュール２１を動作させるための電源として電池２２が配設されている。また、他方の肩部にはシート型の太陽光電池であるＰＶ２３が配設されている。捜索活動が長期に及ぶような場合であっても、電池２２とＰＶ２３との電力を利用することで、途切れることなく信号の発信が可能となる。さらに、捜索対象モジュール２１の内部又は近傍にＧＰＳレシーバ２５を有しており、ＧＰＳシステム１６から捜索対象モジュール２１の位置情報を取得する。
【００２９】
なお、限られた電力を効率よく利用するために、昼間の太陽が出ている間はＰＶ２３からの供給電力で捜索対象モジュール２１を動作させ、夜間の間は電池２２からの供給電力で捜索対象モジュール２１を動作させるようにしてもよい。また、ＰＶ２３からの供給電力を小型の二次電池に蓄電して利用するようにしてもよい。
【００３０】
また、図２に示すように、救命胴衣２０の胸部あたりにアンテナ２４を内蔵することで、遠距離発信を可能とする構成にしてもよい。さらに、救命胴衣２０自体が波の力で振動することを利用して発電する機能を有するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、図３に示すように、捜索対象モジュール２１、電池２２、ＰＶ２３、アンテナ２４及びＧＰＳレシーバ２５のいずれか一又は複数の組み合わせを一体化した捜索対象モジュール２６として救命胴衣２０のいずれかの箇所に装着（図３においては一例として肩部に装着）されるようにしてもよい。
【００３２】
図１に戻って、このような図２、図３に示す救命胴衣２０を装着した捜索対象者１１が、海上にて救援を待っている。船舶事故は直ちに海上保安庁などに通報され、事故が発生したおおよその位置に救援者が救難活動に向かう。このとき、救援者が目視で捜索対象者１１を発見するのは困難であるため、事故が発生した領域に捜索対象モジュール２１と同様の機能を有する複数の中継モジュール１２（１２ａ〜１２ｉ）を飛行機やヘリ等の飛行体１３（１３ａ〜１３ｂ）から任意の範囲に散布する。中継モジュール１２は、浮き輪と旗で構成される目印１４（１４ａ〜１４ｉ）に個々に対応付けられて装着され、目印１４の分布にしたがって海面に沿って２次元的に分布する。そして、中継モジュール１２は各モジュール間でリレー方式の通信を行うことで分布にしたがったネットワークが構築される。
【００３３】
任意の範囲に分布する中継モジュール１２のいずれかの中継モジュール（図１においては、例えば、捜索対象モジュール２１に最も近い中継モジュール１４ｆ）が捜索対象モジュール２１から発信された、当該捜索対象モジュール２１の位置情報を含む発信情報を受信できた場合、中継モジュール１２が構築するネットワークにより、当該ネットワークにつながる全ての中継モジュール１２が捜索対象モジュール２１の位置情報を共有することができる。
【００３４】
救援者は、中継モジュール１２から送られてくる情報を受信して、中継モジュール１２で構築されているネットワーク状態を演算する演算装置１５ａ〜１５ｂを備えた飛行体１３ａ〜１３ｂ又は演算装置１５ｃを備えた船舶１３ｃで、目印１４の分布領域の上空又は海域を移動する。演算装置１５は、中継モジュール１２のいずれか（図１において、例えば、飛行体１３ａの場合は最も近い中継モジュール１２ｅ、飛行体１３ｂの場合は最も近い中継モジュール１２ａ、船舶１３ｃの場合は最も近い中継モジュール１２ｃ）から発信される情報を取得し、その中に捜索対象モジュール２１の位置情報が含まれていれば、その位置に向かって移動し実際に救難活動を行う。
【００３５】
なお、捜索対象モジュール２１から発信された信号をいずれの中継モジュール１２も受信できていない場合は、捜索対象モジュール２１の位置情報を取得することができないため、追加の中継モジュール１２を散布する等の対応がなされるようにしてもよい。
【００３６】
また、捜索対象範囲が広範囲である場合や演算装置が遠距離である場合などには、任意の中継モジュール１２を特定小電力無線通信モジュールから携帯通信端末（数百ＭＨｚ〜数ＧＨｚ帯）に変更し、数十Ｋｍの長距離伝送をしてもよい。
【００３７】
さらに、図１においては、救援者が飛行体１３ａ，１３ｂや船舶１３ｃといった演算装置１５を備えた移動体に乗って捜索を行うものとしているが、例えば、山で遭難した場合などは救援者が演算装置１５を所持している状態で徒歩等の手段により捜索を行うことも可能である。
【００３８】
図４は、本実施形態に係る捜索システムのシステム構成図である。本実施形態に係る捜索システム１は、捜索対象者に装着又は所持され、ＧＰＳから取得した位置情報を周囲に発信する捜索対象モジュール２１と、捜索対象モジュール２１の周辺領域に二次元状に分布し他のモジュールとの間でリレー方式によりネットワークを構築する複数の中継モジュール１２と、中継モジュール１２又は捜索対象モジュール２１から発信された信号を受信し、構築されているネットワーク状態を演算すると共に、ネットワークを経由して捜索対象モジュール２１の位置情報を取得する演算装置１５とを備える。上述したように、捜索対象モジュール２１と中継モジュール１２は、例えば９２０ＭＨｚ帯で通信可能な特定小電力無線通信モジュールである。
【００３９】
図５は、本実施形態に係る捜索システム１における捜索対象モジュール２１及び中継モジュール１２の構成を示す機能ブロック図である。捜索対象モジュール２１及び中継モジュール１２は、ＧＰＳからの位置情報を受信するＧＰＳ受信部４１と、各モジュールの識別情報を少なくとも記憶する記憶部４２と、各通信信号を送受信する送受信部４３とを備える。捜索対象モジュール２１は、中継モジュール１２と連携が取れるまでは、識別情報及び位置情報を周囲に発信する。また、中継モジュール１２は、ネットワークを構築する際に各モジュール間で識別情報及び位置情報をリレー方式で通信してネットワークを構築し、情報を共有する。複数の中継モジュール１２のいずれかが、捜索対象モジュール２１が発信する信号を受信した時点で、捜索対象モジュール２１も含むネットワークが構築され、各中継モジュール１２は捜索対象モジュール２１の識別情報及び位置情報を共有する。
【００４０】
なお、中継モジュール１２は、ＧＰＳからの位置情報を受信するＧＰＳ受信部４１を備えているため、海難事故等の場合にランダムに散布された場合であっても個々の位置を知ることができるため、回収することが可能である。
【００４１】
図６は、本実施形態に係る捜索システム１における演算装置１５の構成を示す機能ブロック図である。演算装置１５は、捜索対象モジュール２１及び中継モジュール１２から発信されている複数の信号のうちのいずれかを受信する信号受信部５１と、受信した信号に基づいて複数の中継モジュール１２が構築しているネットワークの状態を演算すると共に、当該ネットワークを経由して捜索対象モジュール２１の位置情報を取得する演算部５２と、演算部５２が取得した捜索対象モジュール２１の位置情報やその他中継モジュール１２の位置情報、識別情報等に基づいて、中継モジュール１２及び捜索対象モジュール２１で構築されるネットワークの分布をディスプレイ５４に表示する表示制御部５３とを備える。
【００４２】
信号受信部５１は、演算装置１５を備える飛行機やヘリ等の飛行体で中継モジュール１２が分布する領域の上空を飛行することで、中継モジュール１２から発信される信号を受信する。この飛行は中継モジュール１２からの信号が届く範囲内で行われる。複数の中継モジュール１２が分布しており、各中継モジュール１２が信号を発信しているため、信号受信部５１は、それらのうちのいずれかの信号を受信する。信号を受信した時点で、演算部５２が各中継モジュール１２の位置情報及び捜索対象モジュール２１の位置情報を用いてネットワーク状態が演算される。表示制御部５３は、図７に一例を示すように、演算されたネットワーク状態にしたがってディスプレイ５４上に各中継モジュール１２の位置及び捜索対象モジュール２１の位置をマッピングして表示する。救援者は、ディスプレイ５４を確認して捜索対象者の元へ向かう。
【００４３】
なお、ここでは、表示例として図７に示すようなマッピングを示したが、目的となる捜索対象者の位置（すなわち、捜索対象モジュールの位置）のみを表示してもよいし、マップではなく、単に緯度と経度のみを文字で表示したり音声で通知するようにしてもよい。
【００４４】
次に、各モジュール及び演算装置１５のハード構成について説明する。図８は、本実施形態に係る捜索システムにおける捜索対象モジュールのハードウェア構成図である。捜索対象モジュール２１は、中継モジュール１２や演算装置１５との間で信号の送受信を行う内蔵アンテナ８１と、送受信情報を通信可能な情報として生成、変換する特定小電力通信モジュール８２と、ＧＰＳからの信号を位置情報として取得するＧＰＳモジュール８３と、太陽光発電を行う太陽光発電モジュール８４と、発電した太陽光エネルギーを蓄電する二次電池８５と、上記各処理部の処理を制御する制御ＣＰＵ８６と、捜索対象モジュール２１の起動／停止を行うためのＯＮ／ＯＦＦスイッチ８７とを備える。事故等が発生した際には救命胴衣の着用や捜索対象者の操作にしたがってＯＮ／ＯＦＦスイッチ８７がＯＮとなり、制御ＣＰＵ８６が起動する。制御ＣＰＵ８６は、各処理部を制御して情報の送受信、充電等の管理を行う。
【００４５】
図９は、本実施形態に係る捜索システムにおける中継モジュールのハードウェア構成図である。基本的な構成は、図８に示す捜索対象モジュール２１と類似しているが、使用目的が違うため一部異なる構成となっている。中継モジュール１２は、海難事故の場合は通信可能な状態で海面に浮かぶ必要があるため、底部にバランスウエイトを有し、外付けのアンテナが海面から露出する構造となる。また、太陽光発電モジュール８４は備えても備えなくてもよい。救命胴衣２０に装着する必要はないため、多少大型化しても容量が大きい電池を用いることも可能である。海難事故等が発生した際には、この中継モジュール１２のＯＮ／ＯＦＦスイッチ８７をＯＮにして事故周辺領域にランダムに複数散布する。起動した制御ＣＰＵ８６の制御により、散布された中継モジュール１２が通信可能な中継モジュール１２同士でネットワークを構築し、捜索対象モジュール２１の情報収集がなされる。
【００４６】
図１０は、本実施形態に係る捜索システムにおける演算装置のハードウェア構成図である。演算装置１５は、図９に示す中継モジュール１２で取得した情報を用いてパソコン、タブレット端末、スマートフォン等で演算する構成である。ここで用いる中継モジュール１２は、海面に浮かぶ必要がないためバランスウエイトは必要ない。また、電池も大型化してもよい。中継モジュール１２で取得した情報は、パソコンやタブレット端末等の高度な演算が可能な装置に送信され、そこで中継モジュール１２や捜索対象モジュール２１で構築されるネットワーク状態が演算され、図７のようにディスプレイに表示される。救援者は、そのディスプレイに表示されたネットワーク状態や位置関係から、捜索対象者の元に向かって実際の救難活動を行う。
【００４７】
次に、本実施形態に係る捜索システムの動作について説明する。図１１は、本実施形態に係る捜索システムにおける捜索対象モジュール及び中継モジュールの動作を示すフローチャートである。まず、事故等が発生した時点で捜索対象者が身に着けている救命胴衣２０に装着された捜索対象モジュール２１が起動する。捜索対象モジュール２１の起動は、救命胴衣２０の起動と共に行われてもよいし、捜索対象者の操作（例えば、ボタンを押下する、紐を引く等）に伴って行われるようにしてもよい。捜索対象モジュール２１が起動されると、ＧＰＳ受信部４１がＧＰＳから位置情報を取得し（Ｓ１）、取得された位置情報と記憶部４２に記憶されている捜索対象モジュール２１の識別情報とを周囲に発信する（Ｓ２）。
【００４８】
事故の連絡を受けた救援者は、中継モジュール１２が装着された複数の目印１４を持って事故現場に急行し、中継モジュール１２を起動すると共に所定の間隔で目印１４を散布して分布させる（Ｓ３）。各中継モジュール１２は、ＧＰＳ受信部４１によりＧＰＳからの位置情報を取得しつつ、リレー方式による通信で情報を共有しながら自律的にネットワークを構築する（Ｓ４）。各中継モジュール１２は、ネットワークを構築しながら当該各中継モジュール１２の位置情報及び記憶部４２に記憶されている識別情報を発信する（Ｓ５）。
【００４９】
Ｓ６の判定処理において、複数の中継モジュール１２のいずれかが捜索対象モジュール２１から発信される情報を受信しない場合は、Ｓ４の各中継モジュール１２間のネットワーク構築及びＳ５の情報発信を継続的に行う。複数の中継モジュール１２のいずれかが捜索対象モジュール２１から発信される情報を受信した場合は、捜索対象モジュール２１を含めた新たなネットワークが構築される（Ｓ７）。新たなネットワークが構築されたことで、ネットワークを構成する全てのモジュールが情報を共有することが可能となる。各中継モジュール１２及び捜索対象モジュール２１は、救援活動が終了するか起動停止するまで識別情報及び位置情報を発信する（Ｓ８）。
【００５０】
図１２は、本実施形態に係る捜索システムにおける演算装置の動作を示すフローチャートである。まず、演算装置１５が起動されると、信号受信部５１が信号受信の待機状態となる。飛行体で事故現場領域の中継モジュール１２が分布している領域上空を飛行することで、中継モジュール１２や捜索対象モジュール２１が発信している複数の信号のいずれかを受信する（Ｓ１１）。
【００５１】
Ｓ１２の判定処理において、受信した信号に捜索対象モジュール２１の識別情報及び位置情報が含まれていない場合は、飛行を継続してＳ１１の信号を受信し続ける。捜索対象モジュール２１の識別情報及び位置情報が含まれている場合は、演算部５２が、受信した情報に基づいて、構築されているネットワークの状態を演算すると共に、構築されているネットワークを介して捜索対象モジュール２１の識別情報及び位置情報を取得する（Ｓ１３）。表示制御部５３は、演算部５２が演算した結果に基づいて、中継モジュール１２及び捜索対象モジュール２１の位置関係をマッピングしディスプレイ５４に表示する（Ｓ１４）。演算装置１５は、救援活動が終了するか起動停止するまで演算処理や表示制御処理を継続して行う。
【００５２】
救援者は、演算装置１５のディスプレイ５４を見ながら、捜索対象モジュール２１の位置を特定して救援活動に向かう。
【００５３】
なお、これまでの実施形態においては、海難事故の場合を例に説明したが、登山などでの遭難事故や老人の徘徊などの場合にも本発明の技術を適用することができる。すなわち、登山の場合は、入山時に捜索対象モジュール２１が装着されたものを身に着け、事故が発生した場合に、おおよその事故現場の周辺に中継モジュール１２を散布することで、上記と同様の救難活動が可能となる。また、予め登山道が定められている場合は、その登山道に沿った周辺領域に前もって中継モジュール１２を設置しておくことで、中継モジュール１２を任意に散布する必要がなく、均等に分布した状態で救難活動を行うことができる。
【００５４】
また、老人の徘徊の場合も同様に適用することができ、例えば、徘徊の可能性がある老人に常時捜索対象モジュール２１を身に着けさせ（例えば、体に固定しておく）、家の周囲や電柱、防犯街路灯、防犯カメラ等に予め中継モジュール１２を設置しておくことで、中継モジュール１２が均等に分布した状態で捜索活動を行うことができる。
【００５５】
いずれの場合も、演算装置１５が、いずれか１つの中継モジュール１２と通信することで、中継モジュール１２の分布内に捜索対象モジュール２１が存在するか否か、また存在する場合は、その正確な位置を特定して捜索対象者を捜索することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  捜索システム
１１  捜索対象者
１２（１２ａ〜１２ｉ）  中継モジュール
１３（１３ａ〜１３ｂ）  飛行体
１３ｃ  船舶
１４（１４ａ〜１４ｉ）  目印
１５  演算装置
１６  ＧＰＳシステム
２０  救命胴衣
２１  捜索対象モジュール
２２  電池
２３  ＰＶ
２４  アンテナ
２５  ＧＰＳレシーバ
４１  ＧＰＳ受信部
４２  記憶部
４３  送受信部
５１  信号受信部
５２  演算部
５３  表示制御部
５４  ディスプレイ
８１  内蔵アンテナ
８２  特定小電力通信モジュール
８３  ＧＰＳモジュール
８４  太陽光発電モジュール
８５  二次電池
８６  制御ＣＰＵ
８７  ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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