(57)【要約】【課題】無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を実現する。【解決手段】記録媒体を搬送する動作を実行しても、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しない場合には、２次転写を行わずに、記録媒体が２次転写開始位置に到達するのを待ち受け、記録媒体が２次転写開始位置Ｐ２に到達してから、記録媒体への２次転写を行うようにした。こうすることで、記録媒体の搬送が遅れたとしても、従来のように中間転写ベルト１１に１次転写された画像を破棄するなどして無駄にすることなく、より確実に記録媒体に２次転写することができる。【選択図】図４
2015141292.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像でなる画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、
前記中間転写体に１次転写された画像を搬送する画像搬送手段と、
記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、
前記画像搬送手段により搬送されてくる、前記中間転写体に１次転写された画像を、前記記録媒体搬送手段により搬送されてくる、前記記録媒体に２次転写する２次転写手段と
を有し、
前記記録媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作を実行しても、前記記録媒体が２次転写を行う為の媒体側所定位置に到達しない場合、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記記録媒体を搬送する動作を実行し続けて前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達するのを待ち受け、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達してから、前記２次転写手段による記録媒体への２次転写を行う
画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体に１次転写された画像の搬送路は環状であり、
前記中間転写体に１次転写された画像が２次転写を行う為の画像側所定位置に到達しても、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達しない場合、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記中間転写体に１次転写された画像をそのまま搬送させるとともに、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達するのを待ち受け、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達すると、前記中間転写体に１次転写された画像を再度画像側所定位置まで搬送させて、前記２次転写手段による記録媒体への２次転写を行う
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段及び前記１次転写手段は、前記中間転写体への当接及び前記中間転写体からの離間が可能であり、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記中間転写体に１次転写された画像をそのまま搬送させて再度画像側所定位置まで搬送させる際には、前記中間転写体から離間する
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写体は環状でなり、前記搬送路に沿って設けられ、
前記画像搬送手段は、前記中間転写体を駆動させることで、前記中間転写体に１次転写された画像を搬送するようになっていて、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記中間転写体に１次転写された画像をそのまま搬送させて再度画像側所定位置まで搬送させる際には、当該画像が前記画像形成手段及び前記１次転写手段と前記中間転写体との当接位置に到達する前の時点で、前記中間転写体の駆動を一時停止させ、
前記画像形成手段及び前記１次転写手段は、前記画像搬送手段により前記中間転写体の駆動が一時停止している際に、前記中間転写体から離間する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体に１次転写された画像が２次転写を行う為の画像側所定位置に到達しても、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達しない場合、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記中間転写体に１次転写された画像をそのまま搬送させ、当該画像が少なくとも前記画像形成手段及び前記１次転写手段と前記中間転写体との当接位置に到達する前に、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達したら、前記中間転写体に１次転写された画像を再度画像側所定位置まで搬送させて、前記２次転写手段による記録媒体への２次転写を行う
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体に１次転写された第１の画像が２次転写を行う為の画像側所定位置に到達しても、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達しない場合、当該第１の画像につづく画像で且つまだ１次転写が完了していない画像について、前記第１の画像が少なくとも前記画像形成手段及び前記１次転写手段と前記中間転写体との当接位置に到達する前に１次転写が完了するかどうかを予測する予測手段をさらに有する
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の画像につづく画像で且つまだ１次転写が完了してなく、さらに前記予測手段により前記第１の画像が少なくとも前記画像形成手段及び前記１次転写手段と前記中間転写体との当接位置に到達する前に１次転写が完了すると予測された画像については、１次転写を通常通り行い、前記第１の画像の２次転写後につづけて２次転写を行う
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の画像につづく画像で且つまだ１次転写が完了してなく、さらに前記予測手段により前記第１の画像が少なくとも前記画像形成手段及び前記１次転写手段と前記中間転写体との当接位置に到達する前に１次転写が完了しないと予測された画像については、１次転写を保留する
請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項９】
１次転写を保留した画像については、前記第１の画像と、前記第１の画像につづく画像で１次転写を通常通り行った画像とを２次転写した後に、１次転写と２次転写を行う
請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の中間転写方式の画像形成装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写方式の画像形成装置は、トナー像でなる画像を中間転写ベルトに転写（この転写を１次転写と言う）した後、中間転写ベルトを走行させて、転写された画像を搬送し、この画像を記録媒体（例えば用紙）に転写（この転写を２次転写と言う）する構成となっている。
【０００３】
このような中間転写方式の画像形成装置では、画像の搬送路が、記録媒体の搬送路よりも長くなる為、中間転写ベルトへの画像の１次転写を先に開始して、その後、中間転写ベルトに１次転写された画像の搬送タイミングに、記録媒体の搬送タイミングを合わせて、２次転写を行うようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７７３０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の中間転写方式の画像形成装置では、記録媒体をトレイから繰り出す為のピックアップローラの搬送能力の低下や、記録媒体の種類、品質などが原因で、記録媒体の搬送が遅れることがある。
【０００６】
そして実際、記録媒体の搬送が遅れてしまうと、中間転写ベルトに１次転写された画像の搬送タイミングに記録媒体の搬送タイミングを合わせることができなくなり、この結果、中間転写ベルトに１次転写された画像を記録媒体に２次転写することができず、１次転写された画像が無駄となってしまう。
【０００７】
このように従来の中間転写方式の画像形成装置では、記録媒体の搬送が遅れてしまうと、１次転写された画像が無駄となり、トナーを無駄に消費してしまうという問題を有していた。
【０００８】
本発明は以上の点を考慮したもので、無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため本発明においては、トナー像でなる画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって形成された画像を中間転写体に１次転写する１次転写手段と、前記中間転写体に１次転写された画像を搬送する画像搬送手段と、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段と、前記画像搬送手段により搬送されてくる、前記中間転写体に１次転写された画像を、前記記録媒体搬送手段により搬送されてくる、前記記録媒体に２次転写する２次転写手段とを有し、前記記録媒体搬送手段により前記記録媒体を搬送する動作を実行しても、前記記録媒体が２次転写を行う為の媒体側所定位置に到達しない場合、前記２次転写手段による２次転写を行わずに、前記記録媒体を搬送する動作を実行し続けて前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達するのを待ち受け、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達してから、前記２次転写手段による前記記録媒体への２次転写を行うようにした。
【００１０】
このように、本発明では、記録媒体を搬送する動作を実行しても、記録媒体が２次転写を行う為の媒体側所定位置に到達しない場合には、２次転写手段による２次転写を行わずに、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達するのを待ち受け、前記記録媒体が前記媒体側所定位置に到達してから、前記２次転写手段による記録媒体への２次転写を行うようにした。こうすることで、記録媒体の搬送が遅れたとしても、従来のように中間転写体に１次転写された画像を無駄にすることなく、より確実に記録媒体に２次転写することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体の搬送が遅れたとしても、中間転写体に１次転写された画像（トナー像）を無駄にすることなく、より確実に記録媒体に２次転写することができるので、無駄なトナー消費を低減し得る画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】プリンタの全体構成を示す略断面図である。
【図２】プリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタの印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにつづく、プリンタの印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図５】搬送路上の各位置を示す略断面図である。
【図６】各部の動作タイミング（パターン１、パターン２）を示すタイミングチャートである。
【図７】各部の動作タイミング（パターン３、パターン４）を示すタイミングチャートである。
【図８】各部の動作タイミング（パターン５）を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための形態（以下、これを実施の形態と呼ぶ）について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
［１．画像形成装置の全体構成］
図１に、中間転写方式の画像形成装置の具体例の１つであるプリンタ１の全体構成を示す。図１は、プリンタ１の全体構成として主にメカ部分の構成を示している。この図１に示すように、プリンタ１は、略箱型の筐体２を有している。
【００１５】
尚、以下の説明では、筐体２の正面から見て左側を筐体２の左側、筐体２の正面から見て右側を筐体２の右側とする。また、筐体２の左側から右側への方向を右方向、筐体２の右側から左側への方向を左方向、筐体２の下側から上側への方向を上方向、筐体２の上側から下側への方向を下方向、筐体２の背面側から正面側への方向を前方向、筐体２の正面側から背面側への方向を後ろ方向とする。
【００１６】
筐体２内部の上部には、プリンタ１で扱うブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の現像剤像（トナー像）を形成する為のイメージドラムユニット（以下、ＩＤユニットと呼ぶ）３Ａ〜３Ｄが、前後方向に並べて設けられている。これら４個のＩＤユニット３Ａ〜３Ｄは、それぞれ筐体２に着脱可能に装着されている。
【００１７】
４個のＩＤユニット３Ａ〜３Ｄは、同一構成でなり、それぞれイメージドラム４、帯電ローラ５、ＬＥＤヘッド（露光手段）６、現像ローラ７、供給ローラ８、トナーカートリッジ９、クリーニングブレード１０などで構成されている。
【００１８】
帯電ローラ５、現像ローラ７、クリーニングブレード１０は、イメージドラム４の周囲に、イメージドラム４の表面と接触可能に設けられている。
【００１９】
帯電ローラ５は、帯電用の負電圧が印加されることにより、イメージドラム４の表面を負に帯電させるようになっている。ＬＥＤヘッド６は、イメージドラム４の上方に配置され、帯電したイメージドラム４の表面に選択的に光を照射することにより、イメージドラム４の表面に印刷画像データに基づく静電潜像を形成するようになっている。現像ローラ７は、負の電圧が印加されて、イメージドラム４の表面に形成された静電潜像をトナーで現像することにより、イメージドラム４の表面にトナー像を形成するようになっている。
【００２０】
供給ローラ８は、現像中、トナーカートリッジ９に収容されているトナーを現像ローラ７に供給すると共に、その際の撹拌動作によりトナーを負に摩擦帯電させるようになっている。トナーカートリッジ９は、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの各々に着脱可能に装着されていて、対応する色のトナーが貯蔵される容器である。
【００２１】
クリーニングブレード１０は、後述する１次転写後に、イメージドラム４の表面に付着している残留トナーを掻き落として除去するようになっている。
【００２２】
さらに、筐体２の内部には、４個のＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの下方、すなわち筐体２内部の中央部に、中間転写ベルト１１が設けられている。この中間転写ベルト１１は、一番前側（上流側）に位置するＩＤユニット３Ｄの前方ななめ下に位置する駆動ローラ１２と、駆動ローラ１２の後方で且つ一番後側（下流側）に位置するＩＤユニット３Ａの後方ななめ下に位置するベルト従動ローラ１３と、駆動ローラ１２の後方ななめ下で且つベルト従動ローラ１３の前方ななめ下に位置する２次転写バックアップローラ１４との３つのローラにより、側面視で逆三角形状に張架された環状のエンドレスベルトであり、例えば、高抵抗の半導電性プラスチックフィルムでなる。
【００２３】
尚、２次転写バックアップローラ１４の前後方向の位置は、駆動ローラ１２よりもベルト従動ローラ１３に近くなっている。
【００２４】
この中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２及びベルト従動ローラ１３間の上面部が、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの各々のイメージドラム４と、各イメージドラム４の下側に対向配置された１次転写ローラ１５との間を通るように配置されている。
【００２５】
そして、この中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２の駆動にともなって、図中時計回り方向に走行するようになっていて、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの各々のイメージドラム４と１次転写ローラ１５との間を通るときに、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの各々のイメージドラム４の表面に形成されたトナー像が、その表面に１次転写される。そして、中間転写ベルト１１に１次転写されたトナー像は、中間転写ベルト１１が走行することにともなって搬送される。つまり、この中間転写ベルト１１は、１次転写されたトナー像の搬送路に沿って設けられていて、１次転写されたトナー像を搬送する役割を担っている。
【００２６】
尚、４個のＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの各々は、図示しないＩＤモータの駆動により、イメージドラム４、帯電ローラ５、現像ローラ７、供給ローラ８を回転させたり、イメージドラム４を中間転写ベルト１１から離間させたり中間転写ベルト１１に当接させたりすることができるようになっている。
【００２７】
さらに、ベルト従動ローラ１３の後方には、クリーニングブレード１６が対向配置されていて、中間転写ベルト１１は、これらベルト従動ローラ１３とクリーニングブレード１６の間を通るようになっている。
【００２８】
クリーニングブレード１６は、板状でなり、その先端部分が、中間転写ベルト１１の表面に当接することで、後述する２次転写後に、中間転写ベルト１１の表面に付着しているトナーなどを掻き落として除去するようになっている。
【００２９】
さらに、このクリーニングブレード１６の下方には、クリーニングブレード１６によって掻き落とされたトナーなどの付着物を収容するクリーナー容器１７が設けられている。
【００３０】
クリーニングブレード１６は、図示しないソレノイドにより、中間転写ベルト１１から離間したり、当接したりすることができるようになっている。
【００３１】
さらに、２次転写バックアップローラ１４の下側には、記録媒体の搬送路１８を間に挟んで、２次転写ローラ１９が対向配置されている。中間転写ベルト１１は、これら２次転写バックアップローラ１４と２次転写ローラ１９の間を通るようになっていて、１次転写されたトナー像を、この２次転写ローラ１９へと搬送するようになっている。
【００３２】
一方、記録媒体は、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１９の間を通るようになっていて、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１９の間を通るときに、中間転写ベルト１１に１次転写されたトナー像が２次転写されるようになっている。
【００３３】
２次転写ローラ１９は、図示しないソレノイドにより、中間転写ベルト１１から離間したり、当接したりすることができるようになっている。この２次転写ローラ１９は、例えば、導電性のゴム材でなり、図示しない金属シャフトにより回転自在に支持されると共に、この金属シャフトを介して筐体２に接続（接地）されている。
【００３４】
さらに、２次転写ローラ１９の下方には、クリーニングローラ２０が、その上端を２次転写ローラ１９の下端に当接するようにして対向配置されている。このクリーニングローラ２０としては、例えば、金属製のローラが用いられる。さらに、このクリーニングローラ２０の下方には、クリーニングブレード２１が対向配置されている。
【００３５】
クリーニングブレード２１は、クリーニングブレード１６と同様、板状でなり、その先端部分が、クリーニングローラ２０の下端に当接することで、クリーニングローラ２０の表面に付着しているトナーなどを掻き落として除去するようになっている。
【００３６】
さらに、このクリーニングブレード２１の下方には、クリーニングブレード２１によって掻き落とされたトナーなどの付着物を収容するクリーナー容器２２が設けられている。
【００３７】
さらに、筐体２内の底部には、記録媒体を積載する記録媒体収容カセット２３が、筐体２に着脱可能に装着されている。さらに、この記録媒体収容カセット２３の前端の記録媒体出口付近には、記録媒体収容カセット２３内に積層されている記録媒体を１枚ずつ搬送路１８へと繰り出す為のホッピングローラ２４などが設けられている。
【００３８】
搬送路１８は、記録媒体収容カセット２３の記録媒体出口付近から、上方へ延び、筐体２の中央付近で後方に曲がってそのまま後方へ延び、２次転写バックアップローラ１４と２次転写ローラ１９との間を通るようになっている。
【００３９】
この搬送路１８のホッピングローラ２４より下流側には、後方に曲がっている部分の近傍に、記録媒体収容カセット２３から繰り出された記録媒体を、所定のタイミングで、中間転写ベルト１１と２次転写ローラ１９との当接位置Ｐ０へと搬送する為の上下一対のレジストローラ２５が設けられている。
【００４０】
さらに、搬送路１８のレジストローラ２５と当接位置Ｐ０との間には、記録媒体を搬送する為の上下一対の搬送ローラ２６と、上下一対の搬送ローラ２７とが設けられている。尚、搬送ローラ２７は、搬送ローラ２６より上流側に設けられている。
【００４１】
さらに、この搬送ローラ２６と搬送ローラ２７の間には、搬送ローラ２７近傍の位置（以下、これをセンサ位置と呼ぶ）Ｐ１を通る記録媒体の有無を検出する為のセンサ２８が設けられている。このセンサ２８は、例えば、光電センサであり、搬送路１８上のセンサ位置Ｐ１を記録媒体が通るときに、光電センサから出射している光が変化することを検知することで、センサ位置Ｐ１を通る記録媒体の有無を検出するようになっている。
【００４２】
さらに、２次転写バックアップローラ１４及び２次転写ローラ１９の後方には、記録媒体に２次転写されたトナー像を記録媒体に定着させる為の定着器２９が設けられている。定着器２９には、その上側に、内蔵のヒータ（図示せず）にて記録媒体上のトナーを加熱して溶融させるヒートローラ３０が設けられ、さらにこのヒートローラ３０の下側に、溶融したトナーを加圧して記録媒体上に定着させる加圧ローラ３１が対向配置されている。
【００４３】
さらに、定着器２９には、ヒートローラ３０の表面近傍に、ヒートローラ３０の温度を検知するサーミスタ３２が設けられている。
【００４４】
搬送路１８は、２次転写バックアップローラ１４と２次転写ローラ１９の間を通り、その後方に位置する定着器２９へと延び、さらにこの定着器２９を経由して上方へ延び、筐体２の後方上端部に設けられた記録媒体排出口へと繋がっている。
【００４５】
よって、記録媒体は、２次転写バックアップローラ１４と２次転写ローラ１９の間を通って、中間転写ベルト１１の表面に１次転写されているトナー像が２次転写された後、定着器２９のヒートローラ３０と加圧ローラ３１の間を通り、このとき２次転写されたトナー像が定着され、その後、記録媒体排出口へと搬送され、筐体２の外部に排出されるようになっている。
【００４６】
［２．プリンタの機能構成］
次に、上述のプリンタ１の機能構成について、図２を用いて説明する。プリンタ１は、上位装置としてのホストコンピュータ１００との通信を制御して、ホストコンピュータ１００から印刷データを受信して解析するインターフェース部１０１と、プリンタ１のメカ部分の動作制御を行うメカ制御部１０２とで構成される。
【００４７】
さらに、メカ制御部１０２は、主制御部１０３と、画像形成部１０４と、画像搬送部１０５と、定着制御部１０６と、媒体搬送部１０７と、２次転写制御部１０８と、クリーニングブレード制御部１０９と、ＩＤユニット制御部１１０とで構成される。
【００４８】
主制御部１０３は、インターフェース部１０１によって印刷データを受信解析して得られた印刷情報をもとに画像形成の為の動作を各部に指示する。画像形成部１０４は、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄにより画像（すなわちトナー像）の形成を行う。画像搬送部１０５は、中間転写ベルト１１を駆動させて１次転写された画像の搬送を行う。定着制御部１０６は、定着器２９の定着温度の制御などを行う。媒体搬送部１０７は、記録媒体の搬送を行う。２次転写制御部１０８は、２次転写の制御及び２次転写ローラ１９の離間／当接を行う。クリーニングブレード制御部１０９は、クリーニングブレード１６の離間／当接を行う。ＩＤユニット制御部１１０は、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの離間／当接（すなわちイメージドラム４の離間／当接）を行う。
【００４９】
［３．プリンタの印刷動作手順］
次に、図３び図４に示すフローチャートを用いて、プリンタ１の印刷動作の手順（これを印刷動作手順と呼ぶ）について説明する。尚、この印刷動作は、ホストコンピュータ１００から送信されてくる印刷データをインターフェース部１０１が受信解析して、その結果得られる印刷情報を、メカ制御部１０２がインターフェース部１０１から取得することにより開始される。
【００５０】
印刷動作を開始すると、印刷動作手順のステップＳＰ１において、メカ制御部１０２の主制御部１０３は、画像形成部１０４に画像形成を指示することで、１次転写を開始する。また、このとき主制御部１０３は、画像搬送部１０５に画像搬送を指示することで、中間転写ベルト１１を駆動させて１次転写されたトナー像（以下、１次転写画像と呼ぶ）を搬送する。このとき、画像搬送部１０５は、中間転写ベルト１１の走行量から、１次転写画像の位置を特定して、これを管理する。尚、中間転写ベルト１１の走行量は、例えば、駆動ローラ１２の回転量から算出できる。
【００５１】
尚、印刷データが複数頁の場合、主制御部１０３は、前頁の画像の１次転写完了後、規定の画像間隔（例えば７０ｍｍ）を空けて、次の頁の画像形成及び画像搬送を行うようになっている。
【００５２】
つづくステップＳＰ２において、主制御部１０３は、媒体搬送部１０７に媒体搬送を指示することで、媒体搬送を開始する。このとき、媒体搬送部１０７は、ホッピングローラ２４を駆動させ、記録媒体収容カセット２３から記録媒体を１枚ずつ繰り出して給紙を行う。さらに、媒体搬送部１０７は、レジストローラ２５と搬送ローラ２６、２７を駆動させ、レジストローラ２５により記録媒体のスキューを取り除いて、搬送ローラ２６、２７により記録媒体を下流側へと搬送する。
【００５３】
ここで、媒体搬送部１０７は、センサ２８の出力（オン／オフ）をもとに記録媒体の位置を特定して、これを管理する。尚、記録媒体は、搬送途中でスベリなどが発生する可能性がある為、搬送ローラ２６、２７の回転量などから正確な位置を特定することは難しい。ゆえに、媒体搬送部１０７は、センサ２８の出力をもとに記録媒体の位置を特定するようになっている。
【００５４】
実際、センサ２８は、搬送ローラ２７と搬送ローラ２６の間のセンサ位置Ｐ１を記録媒体が通るときにオンするようになっていて、媒体搬送部１０７は、センサ２８がオンすると、ホッピングローラ２４、レジストローラ２５、搬送ローラ２６、２７を停止させて、記録媒体を待機させるようになっている。
【００５５】
このとき、媒体搬送部１０７は、記録媒体の先端部分が搬送ローラ２７の位置Ｐ２に位置する状態で記録媒体を待機させる。このとき、記録媒体の先端部分は、上下の搬送ローラ２７の間に挟み込まれた状態となる。ここで、図５に示すように、搬送路１８上の２次転写ローラ１９から搬送ローラ２７までの距離（すなわち位置Ｐ０から位置Ｐ２までの距離）をｄ１とすると、記録媒体は、２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置で待機することになる。
【００５６】
尚、プリンタ１では、記録媒体とともに中間転写ベルト１１に１次転写された画像を搬送することになるが、主制御部１０３は、１次転写された画像が２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置Ｐ３に到達するより前に、この画像を２次転写する為の記録媒体を搬送ローラ２７から距離ｄ１の位置Ｐ２まで搬送して待機させるようになっている。
【００５７】
また、印刷データが複数頁の場合、媒体搬送部１０７は、前頁の記録媒体の給紙完了後、規定の媒体間隔（例えば５０ｍｍ）を空けて、次の頁の記録媒体の給紙を行うようになっている。
【００５８】
このように、プリンタ１では、画像間隔（７０ｍｍ）を媒体間隔（５０ｍｍ）より大きくして一定量のマージン（７０ｍｍ−５０ｍｍ＝２０ｍｍ）を持たせるようになっている。その理由は、中間転写ベルト１１に１次転写された画像が正確に搬送されるのに対して、記録媒体はスベリ等によって搬送が遅れることがあるからである。ゆえに、プリンタ１では、記録媒体の搬送にマージンを持たせることで、記録媒体にマージン（２０ｍｍ）分のスベリが発生しても、記録媒体の搬送を画像の搬送に同期させて、２次転写を行うことができるようになっている。
【００５９】
このようにして、ステップＳＰ２（図３）で記録媒体の搬送を開始させた後、つづくステップＳＰ３に移る。ステップＳＰ３において、主制御部１０３は、中間転写ベルト１１に１次転写した画像を、記録媒体に２次転写することが可能であるかどうかを判断する。尚、印刷データが複数頁で、１次転写された画像が複数存在する場合、主制御部１０３は、１次転写された画像ごとに、順に、２次転写が可能かどうかを判断するようになっている。
【００６０】
具体的に、主制御部１０３は、中間転写ベルト１１に１次転写した画像が、２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置Ｐ３に到達した時点で、記録媒体が２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置Ｐ２に到達していれば（つまりセンサ２８がオンしていれば）、中間転写ベルト１１に１次転写した画像を、記録媒体に２次転写することが可能であると判断する。
【００６１】
一方で、中間転写ベルト１１に１次転写した画像が、２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置Ｐ３に到達した時点で、まだ記録媒体がスベリ等により２次転写ローラ１９から距離ｄ１の位置Ｐ２に到達していなければ（つまりセンサ２８がオンしていなければ）、１次転写した画像の搬送に記録媒体が間に合わず２次転写することが不可能であると判断する。尚、以下、位置Ｐ２を、媒体側２次転写開始位置Ｐ２と呼び、位置Ｐ３を、画像側２次転写開始位置Ｐ３と呼ぶ。
【００６２】
そして、実際、主制御部１０３は、センサ２８がオンしていて２次転写が可能であると判断した場合には、ステップＳＰ３で肯定結果を得て、ステップＳＰ４に移り、センサ２８がオフのままであり２次転写が不可能であると判断した場合には、ステップＳＰ３で否定結果を得て、ステップＳＰ８（図４）に移る。
【００６３】
２次転写が可能と判断した場合に移るステップＳＰ４において、主制御部１０３は、待機させている記録媒体を２次転写ローラ１９へと搬送させ、２次転写制御部１０８に２次転写を指示することで、１次転写された画像の記録媒体への２次転写を開始させる。尚、画像の２次転写が完了した記録媒体については、その後、順に、定着器２９へと搬送され、画像の定着が行われた後、排出される。
【００６４】
つづくステップＳＰ５において、主制御部１０３は、画像搬送部１０５に問い合わせて、１次転写された全頁の画像が２次転写されたかどうかを判断する。主制御部１０３は、まだ全頁の画像が２次転写されていない場合には、全頁の画像が２次転写されるまで待ち受ける。
【００６５】
そして、全頁の画像が２次転写されると、主制御部１０３は、ステップＳＰ５で肯定結果を得て、ステップＳＰ６に移る。ステップＳＰ６において、主制御部１０３は、画像形成部１０４に問い合わせて、受信した全ての印刷データが１次転写されたかどうかを判断する。
【００６６】
ここで、全印刷データの１次転写が完了していれば、主制御部１０３は、このステップＳＰ６で肯定結果を得て、ステップＳＰ７に移り、完了していなければ、ステップＳＰ２２に移る。
【００６７】
全印刷データが１次転写されたと判断した場合に移るステップＳＰ７において、主制御部１０３は、各部の駆動を停止させ、印刷動作を終了する。
【００６８】
一方で、全印刷データの１次転写がまだ完了していないと判断した場合に移るステップＳＰ２２において、主制御部１０３は、ＩＤユニット制御部１１０に問い合わせて、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１から離間しているかどうかを判断する。
【００６９】
ここで、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが離間している場合、このことは、詳しくは後述するが、全印刷データの１次転写が完了してなく且つ１次転写を保留している画像が存在することを意味する。この場合、主制御部１０３は、ステップＳＰ２２で肯定結果を得て、ステップＳＰ２３に移る。ステップＳＰ２３以降の処理については後述する。
【００７０】
一方で、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが離間していない場合、このことは、単に全印刷データの１次転写がまだ完了してないことを意味する。この場合、主制御部１０３は、ステップＳＰ１に戻り、残りの印刷データの１次転写を開始する。
【００７１】
また、上述のステップＳＰ３で否定結果を得た場合、すなわち1次転写画像の搬送に記録媒体の搬送が間に合わず記録媒体への２次転写が不可能であると判断した場合に移るステップＳＰ８（図４）において、主制御部１０３は、２次転写ローラ１９とクリーニングブレード１６とを一旦中間転写ベルト１１から離間させるように、２次転写制御部１０８及びクリーニングブレード制御部１０９に指示する。また、このとき、主制御部１０３は、図示しないタイマーのカウントを開始する。
【００７２】
尚、本実施の形態のプリンタ１では、詳しくは後述するが、記録媒体の搬送が遅れて２次転写が不可能であると判断された１次転写画像については、２次転写を１度キャンセルして搬送路（すなわち中間転写ベルト１１）を１周させ、再度２次転写を試みるようになっている。ゆえに、ここでは、この１次転写画像（以下、２次転写リトライ画像と呼ぶ）の２次転写を１度キャンセルして搬送路を１周させるときに、この２次転写リトライ画像が、２次転写ローラ１９に付着したりクリーニングブレード１６に掻き落とされたりして劣化したり破棄されたりしないよう、２次転写ローラ１９とクリーニングブレード１６とを一旦中間転写ベルト１１から離間させるようになっている。
【００７３】
つづくステップＳＰ９において主制御部１０３は、２次転写リトライ画像の先端が一番後側（最もクリーニングブレード１６に近い側）に位置するＩＤユニット３Ａの中間転写ベルト１１との当接位置Ｐ４（図５参照）に到達するまでに1次転写が完了しない画像があるかどうかを判断する。
【００７４】
実際、２次転写をリトライする為に２次転写リトライ画像を１周させる場合、この２次転写リトライ画像上に１次転写画像が上書きされないようにＩＤユニット３Ａ〜３Ｄも中間転写ベルト１１から離間させる必要がある。一方で、このようにＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させれば、当然のことながら１次転写を行うことはできなくなる。
【００７５】
つまり、２次転写リトライ画像を１周させるには、少なくとも２次転写リトライ画像の先端が一番後側（上流側）のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４に到達するまでに、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させなくてはならず、このときまでに１次転写が完了しない画像については、１次転写を保留もしくは中止しなくてはならない。
【００７６】
したがって、２次転写リトライ画像の先端が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４に到達するまでに１次転写が完了しない画像というのは、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライするうえで、１次転写を保留もしくは中止する必要がある画像のことであり、この画像を、以下、１次転写保留対象画像と呼ぶ。
【００７７】
一方で、２次転写リトライ画像の先端が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４に到達するまでに１次転写が完了する画像については、詳しくは後述するが、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライするときに、つづけて２次転写を行うようになっている。
【００７８】
尚、厳密に言えば、２次転写リトライ画像の先端が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４に到達してしまうと、２次転写リトライ画像の先端が、ＩＤユニット３Ａに接触して劣化してしまう恐れがある。ゆえに、実際、主制御部１０３は、ＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４から所定距離だけ離れた所定位置Ｐ５に、２次転写リトライ画像の先端が到達する時点で、まだ１次転写が完了しない画像があるかどうかを判断するようになっている。
【００７９】
尚、この所定位置Ｐ５を当接位置Ｐ４から離すほど、２次転写リトライ画像が所定位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了する画像の数が減ってしまうので、できるだけ当接位置Ｐ４に近いことが望ましい。
【００８０】
また、この時点では、まだ２次転写リトライ画像が搬送中であり、画像側２次転写開始位置Ｐ３の近傍に位置している。ゆえに、主制御部１０３は、この時点で、１次転写保留対象画像があるかどうかを、印刷データなどをもとに予測する。
【００８１】
具体的に、主制御部１０３は、印刷データをもとに、全頁の画像のうち、まだ1次転写が完了していない画像（以下、これを１次転写未完了画像と呼ぶ）の画像長を算出する。この画像長とは、中間転写ベルト１１の走行方向に平行な長さのことを意味する。そして、主制御部１０３は、１次転写未完了画像の画像長と画像間の間隔をもとに、１次転写保留対象画像があるかどうかを予測する。
【００８２】
ここで、1次転写保留対象画像があると予測できた場合、このことは、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライするときに、全頁の画像の中に１次転写が完了しない為に１次転写を保留もしくは中止すべき画像が存在することを意味する。このとき、主制御部１０３は、ステップＳＰ９で肯定結果を得てステップＳＰ１９に移る。一方で、１次転写保留対象画像は存在しないと予測できた場合、このことは、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライするときに、全頁の画像の１次転写が完了して１次転写を保留もしくは中止すべき画像が存在しないことを意味する。このとき、主制御部１０３は、ステップＳＰ９で否定結果を得てステップＳＰ１０に移る。
【００８３】
１次転写保留画像があると予測できた場合に移るステップＳＰ１９において、主制御部１０３は、１次転写保留対象画像が、２次転写リトライ画像自身であるかどうかを判断する。
【００８４】
ここで、１次転写保留対象画像が２次転写リトライ画像自身である場合というのは、２次転写リトライ画像の先端が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４（実際には当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５）に到達しても、まだ２次転写リトライ画像の後端側の１次転写が完了しない程、２次転写リトライ画像の画像長が長い場合であり、この場合、２次転写リトライ画像の１次転写を完了させることも２次転写をリトライすることもできない。
【００８５】
ゆえに、１次転写保留対象画像が２次転写リトライ画像自身であると判断した場合、主制御部１０３は、ステップＳＰ１９で肯定結果を得て、ステップＳＰ２１に移り、例えば、異状が発生して印刷を正常に行うことができなかった旨を図示しない画面に表示するなどしてユーザに通知する処理（これを異状検出処理と呼ぶ）を実行して、印刷動作を終了する。
【００８６】
一方、１次転写保留対象画像が２次転写リトライ画像自身ではないと判断した場合、主制御部１０３は、ステップＳＰ１９で否定結果を得て、ステップＳＰ２０に移る。ステップＳＰ２０において主制御部１０３は、１次転写保留対象画像の１次転写を保留とするように画像形成部１０４に指示して、ステップＳＰ１０に移る。
【００８７】
尚、２次転写リトライ画像ではない１次転写保留対象画像と成り得るのは、現時点（すなわち２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３の近傍に位置している時点）でまだ１次転写が行われてなく２次転写リトライ画像が所定位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了しない画像か、現時点で１次転写が既に行われている途中であり２次転写リトライ画像が所定位置Ｐ５に到達するまでにこの１次転写が完了しない画像である。
【００８８】
このうち、現時点でまだ１次転写が行われていない１次転写保留対象画像については、今回は１次転写を行わず、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライした後で、１次転写を行う。一方、現時点で既に１次転写が行われている途中の１次転写保留対象画像については、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させる時点で、１次転写が中断されることになる。この１次転写保留対象画像の場合、不完全な状態で中間転写ベルト１１に１次転写されていることになるので、２次転写は行わずに、クリーニングブレード１６などにより中間転写ベルト１１から掻き落とされるようになっていて、２次転写リトライ画像の２次転写をリトライした後で、再度１次転写を行い、その後、２次転写を行うようになっている。
【００８９】
ステップＳＰ１０において主制御部１０３は、図示しないタイマーのカウント値と、センサ２８の出力（オン／オフ）とをもとに、記録媒体が遅れて２次転写が不可能であると判断した時点から所定時間内に、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達したかどうかを判断する。
【００９０】
尚、この場合の所定時間は、図５に示すように、例えば、２次転写リトライ画像の先端が、画像側２次転写開始位置Ｐ３から、当該位置Ｐ３から距離ｄ２（ただしｄ２＜ｄ１）の位置Ｐ６に到達するまでに要する時間に設定されている。
【００９１】
ここで、所定時間内に記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しなかった場合、このことは、単なるスベリ等によって記録媒体の搬送が遅れていたのではなくジャム（紙詰まり）等によって記録媒体を搬送することができなくなっている可能性が高いことを意味する。このとき、主制御部１０３は、ステップＳＰ１０で否定結果を得てステップＳＰ２１に移り、異状検出処理を実行して、印刷動作を終了する。
【００９２】
一方で、所定時間内に記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達した場合、このことは、単なるスベリ等によって記録媒体の搬送が遅れていたことを意味する。このとき、主制御部１０３は、ステップＳＰ１０で肯定結果を得てステップＳＰ１１に移り、この媒体側２次転写開始位置Ｐ２で記録媒体を待機させるように、媒体搬送部１０７に媒体の搬送停止を指示して、ステップＳＰ１２に移る。
【００９３】
ステップＳＰ１２において主制御部１０３は、２次転写リトライ画像の先端が、一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達した時点で、中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させるように、画像搬送部１０５に指示して、ステップＳＰ１３に移る。
【００９４】
ステップＳＰ１３において主制御部１０３は、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させるように、ＩＤユニット制御部１１０に指示して、ステップＳＰ１４に移る。ステップＳＰ１４において主制御部１０３は、２次転写リトライ画像の先端が画像側２次転写開始位置Ｐ３の近傍に設定された所定位置Ｐ７に到達するまで中間転写ベルト１１を再び駆動させ、所定位置Ｐ７に到達した時点で中間転写ベルト１１を一時停止させるように、媒体搬送部１０７に指示する。尚、この所定位置Ｐ７は、例えば、中間転写ベルト１１上に１次転写されている画像の全てが、クリーニングブレード１６の当接位置Ｐ８を通り過ぎるように設定されている。
【００９５】
つづくステップＳＰ１５において主制御部１０３は、２次転写ローラ１９とクリーニングブレード１６とを中間転写ベルト１１に当接させるように、２次転写制御部１０８及びクリーニングブレード制御部１０９に指示して、次のステップＳＰ１６に移り、中間転写ベルト１１を再駆動させて画像の搬送を再開するように、媒体搬送部１０７に指示して、次のステップＳＰ１７に移る。
【００９６】
ステップＳＰ１７において主制御部１０３は、画像搬送部１０５に問い合わせて、２次転写リトライ画像の先端が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達するのを待ち受け、２次転写リトライ画像の先端が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達すると、このステップＳＰ１７で肯定結果を得て、ステップＳＰ１８に移る。
【００９７】
ステップＳＰ１８において主制御部１０３は、媒体側２次転写開始位置Ｐ２で待機させている記録媒体の搬送を再開させるように、媒体搬送部１０７に指示して、ステップＳＰ４（図３）に移る。その後、ステップＳＰ４以降の処理により、２次転写リトライ画像の２次転写が行われる。この場合、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達していることを確認したうえで２次転写が行われるので基本的に２次転写は成功する。さらに、この２次転写リトライ画像につづく１次転写画像が有る場合には、その１次転写画像についても記録媒体への２次転写が行われる。尚、この１次転写画像については、画像ごとに、再び、２次転写が可能かどうかを判断したうえで、２次転写が行われる。
【００９８】
さらに、このとき、２次転写リトライ画像につづく１次転写画像の中に、１次転写が途中で中断された１次転写保留対象画像が存在する場合、主制御部１０３は、この１次転写保留対象画像については、記録媒体への２次転写を行わずに、２次転写ローラ１９を通過させ、クリーニングブレード１６などにより中間転写ベルト１１から掻き落とすようになっている。
【００９９】
ところで、上述したように、プリンタ１では、１次転写保留対象画像のうち、２次転写リトライ画像自身ではない画像については、１次転写を保留するようにした。このような１次転写を保留した画像が存在する場合、プリンタ１は、全印刷データの１次転写が完了してなく且つ上述のステップＳＰ１３の処理によりＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１から離間した状態となっている。
【０１００】
この場合、主制御部１０３は、上述のステップＳＰ６（図３）で否定結果を得た後、ステップＳＰ２２で肯定結果を得て、ステップＳＰ２３に移る。その後、１次転写を保留している画像の１次転写を開始する為に、主制御部１０３は、ステップＳＰ２３において、中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させるように画像搬送部１０５に指示する。中間転写ベルト１１の駆動が一時停止されたことを確認すると、主制御部１０３は、続くステップＳＰ２４において、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを再度中間転写ベルト１１に当接させるようにＩＤユニット制御部１１０に指示する。ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの当接を確認すると、主制御部１０３は、続くステップＳＰ２５において、中間転写ベルト１１を再駆動させるように画像搬送部１０５に指示する。
【０１０１】
ここまでのステップＳＰ２３〜ＳＰ２５の処理により、１次転写を保留している画像の１次転写を開始する準備ができたことになり、その後、主制御部１０３は、ステップＳＰ１に戻り、１次転写を保留している画像の１次転写を開始する。
【０１０２】
プリンタ１の印刷動作の手順は、以上のようになっている。ここまで説明したように、プリンタ１では、１次転写画像の搬送に記録媒体の搬送が間に合わなかった場合には、この１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして搬送路を１周させ、再度２次転写を試みるようになっている。
【０１０３】
［４．印刷動作時の各部の動作タイミング］
次に、上述した印刷動作によって、実際に、各部がどのようなタイミングで動作するのかについて、いくつかのパターンを例に挙げて説明する。まず、全１頁の画像が正常に印刷されるパターン１での各部の動作タイミングについて、図６（Ａ）に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【０１０４】
この場合、まず時刻ｔ１−１において、中間転写ベルト１１の駆動が開始され、その後、時刻ｔ１−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始され、時刻ｔ１−４で画像の１次転写が完了する（印刷動作のステップＳＰ１に該当する処理）。
【０１０５】
その一方で、時刻ｔ１−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始された後の時刻ｔ１−３で記録媒体の搬送が開始される。その後、時刻ｔ１−５で記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達すると、記録媒体の搬送が一時停止される（ステップＳＰ２）。
【０１０６】
その後、時刻ｔ１−６で１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達すると、記録媒体の搬送が再開され、ｔ１−７で記録媒体への２次転写が開始される（ステップＳＰ３〜ＳＰ４）。時刻ｔ１−８で２次転写が終了すると、その後、時刻ｔ１−９で中間転写ベルト１１の駆動が停止され、記録媒体に転写された画像の定着及び排出が行われて、時刻ｔ１−１０で、記録媒体の搬送が終了する（ステップＳＰ５〜ＳＰ７）。
【０１０７】
次に、全１頁の画像を２次転写しようとするときに記録媒体の搬送が遅れてこの画像の２次転写をリトライするパターン２での、各部の動作タイミングについて、図６（Ｂ）に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【０１０８】
この場合、まず時刻ｔ２−１において、中間転写ベルト１１の駆動が開始され、その後、時刻ｔ２−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始され、時刻ｔ２−４で画像の１次転写が完了する（ステップＳＰ１）。
【０１０９】
その一方で、時刻ｔ２−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始された後の時刻ｔ２−３で記録媒体の搬送が開始される（ステップＳＰ２）。その後、１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達しても記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しないと、１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして時刻ｔ２−５で２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ３、ＳＰ８）。その後、所定時間内の時刻ｔ２−６で記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達すると、記録媒体の搬送が一時停止される（ステップＳＰ９〜ＳＰ１１）。
【０１１０】
その後、時刻ｔ２−７で２次転写リトライ画像が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達すると、中間転写ベルト１１の駆動が停止される（ステップＳＰ１２）。そして、時刻ｔ２−８でＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ１３）。その後、時刻ｔ２−９で中間転写ベルト１１の駆動が再開され、時刻ｔ２−１０で２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３近傍の所定位置Ｐ７に到達すると、再び中間転写ベルト１１の駆動が停止される（ステップＳＰ１４）。中間転写ベルト１１の駆動が停止している間の時刻ｔ２−１１で、再び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１に当接される（ステップＳＰ１５）。そして、時刻ｔ２−１２で中間転写ベルト１１の駆動が再開され、時刻ｔ２−１３で２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達すると、記録媒体の搬送が再開される（ステップＳＰ１６〜ＳＰ１８）。
【０１１１】
その後、時刻ｔ２−１４で記録媒体への２次転写が開始される。時刻ｔ２−１５で２次転写が終了すると、その後、時刻ｔ２−１６で中間転写ベルト１１の駆動が停止され、記録媒体に転写された画像の定着及び排出が行われて、時刻ｔ２−１７でＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが再び中間転写ベルト１１に当接され、時刻ｔ２−１８で記録媒体の搬送が終了する（ステップＳＰ４〜ＳＰ７）。
【０１１２】
次に、全２頁の画像のうち１頁目の画像を２次転写しようとするときに記録媒体の搬送が遅れてこの１頁目の画像の２次転写をリトライするパターン３での、各部の動作タイミングについて、図７（Ａ）に示すタイミングチャートを用いて説明する。尚、このパターン３は、２頁目の画像が１次転写保留対象画像ではなく、１頁目の画像の２次転写をリトライした後に、つづけて２頁目の画像の２次転写を行うパターンである。
【０１１３】
この場合、まず時刻ｔ３−１において、中間転写ベルト１１の駆動が開始され、その後、時刻ｔ３−２で中間転写ベルト１１への１頁目の画像の１次転写が開始され、時刻ｔ３−４で１頁目の画像の１次転写が完了し、時刻ｔ３−５で２頁目の画像の１次転写が開始され、時刻ｔ３−８で２頁目の画像の１次転写が完了する（ステップＳＰ１）。
【０１１４】
その一方で、時刻ｔ３−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始された後の時刻ｔ３−３で記録媒体の搬送が開始される（ステップＳＰ２）。その後、１頁目の１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達しても記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しないと、１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして時刻ｔ３−６で２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ３、ＳＰ８）。その後、所定時間内の時刻ｔ３−７で記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達すると、記録媒体の搬送が一時停止される（ステップＳＰ９〜ＳＰ１１）。
【０１１５】
その後、時刻ｔ３−９で１頁目の２次転写リトライ画像が一番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達すると、中間転写ベルト１１の駆動が停止される（ステップＳＰ１２）。そして、時刻ｔ３−１０でＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ１３）。その後、時刻ｔ３−１１で中間転写ベルト１１の駆動が再開され、時刻ｔ３−１２で２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３近傍の所定位置Ｐ７に到達すると、再び中間転写ベルト１１の駆動が停止される（ステップＳＰ１４）。中間転写ベルト１１の駆動が停止している間の時刻ｔ３−１３で、再び２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１に当接される（ステップＳＰ１５）。そして、時刻ｔ３−１４で中間転写ベルト１１の駆動が再開され、時刻ｔ３−１５で２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達すると、記録媒体の搬送が再開される（ステップＳＰ１６〜ＳＰ１８）。
【０１１６】
その後、時刻ｔ３−１６で１頁目の１次転写画像の記録媒体への２次転写が開始され、時刻ｔ３−１７で１頁目の２次転写が終了すると、時刻ｔ３−１８で２頁目の２次転写が開始され、時刻ｔ３−１９で２頁目の２次転写が完了する。以降の動作は、パターン２と同様であるので説明を省略する。
【０１１７】
次に、全３頁の画像のうち１頁目の画像を２次転写しようとするときに記録媒体の搬送が遅れてこの１頁目の画像の２次転写をリトライするパターン４での、各部の動作タイミングについて、図７（Ｂ）に示すタイミングチャートを用いて説明する。尚、このパターン４は、３頁目の画像が１次転写保留対象画像となり１次転写されないパターンである。
【０１１８】
この場合、まず時刻ｔ４−１において、中間転写ベルト１１の駆動が開始され、その後、時刻ｔ４−２で中間転写ベルト１１への１頁目の画像の１次転写が開始され、時刻ｔ４−４で１頁目の画像の１次転写が完了し、時刻ｔ４−５で２頁目の画像の１次転写が開始され、時刻ｔ４−８で２頁目の画像の１次転写が完了する（ステップＳＰ１）。
【０１１９】
その一方で、時刻ｔ４−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始された後の時刻ｔ４−３で記録媒体の搬送が開始される（ステップＳＰ２）。その後、１頁目の１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達しても記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しないと、１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして時刻ｔ４−６で２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ３、ＳＰ８）。ここで、３頁目の画像は、１頁目の２次転写リトライ画像が１番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了しないと予測されることにより、１次転写保留対象画像に設定される（ステップＳＰ９、ＳＰ２）。尚、この時点で、３頁目の画像は、まだ１次転写されていないので、１次転写が全く行われることなく保留される。仮に、この時点で３頁目の画像が１次転写中であった場合、一部分が１次転写された状態で保留されることになる。
【０１２０】
その後、所定時間内の時刻ｔ４−７で記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達すると、記録媒体の搬送が一時停止される（ステップＳＰ９〜ＳＰ１１）。以降の動作は、パターン２と同様であるので説明を省略する。
【０１２１】
尚、１次転写保留対象画像に設定された３頁目の画像については、２頁目の画像の２次転写が終了して、時刻ｔ４−２０で中間転写ベルト１１の駆動が停止され、さらに時刻ｔ４−２１でＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが再び中間転写ベルト１１に当接され、時刻ｔ４−２２で記録媒体の搬送が終了した後、パターン１と同じ動作タイミングで１次転写と２次転写が行われる。
【０１２２】
次に、全１頁の画像を２次転写しようとするときに記録媒体の搬送が遅れてこの画像の２次転写をリトライしようとするものの、この画像自身の１次転写を完了することができない為に１次転写も２次転写も行えなくなるパターン５での、各部の動作タイミングについて、図８に示すタイミングチャートを用いて説明する。
【０１２３】
この場合、まず時刻ｔ５−１において、中間転写ベルト１１の駆動が開始され、その後、時刻ｔ５−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始される（ステップＳＰ１）。
【０１２４】
その一方で、時刻ｔ５−２で中間転写ベルト１１への画像の１次転写が開始された後の時刻ｔ５−３で記録媒体の搬送が開始される（ステップＳＰ２）。その後、１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達しても記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しないと、１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして時刻ｔ５−４で２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１から離間される（ステップＳＰ３、ＳＰ８）。ここで、この画像は、まだ１次転写中であり、この画像の先端が１番後側のＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了しないと予測されることにより、時刻ｔ５−５で１次転写が中断され、異状検出処理が実行される（ステップＳＰ９、ＳＰ１９、ＳＰ２０）。さらに、時刻ｔ５−６で中間転写ベルト１１の駆動が停止され、時刻ｔ５−７で媒体搬送が停止され、時刻ｔ５−８で２次転写ローラ１９が中間転写ベルト１１に当接される。
【０１２５】
［５．まとめと効果］
上述したように、プリンタ１は、中間転写ベルト１１に転写された１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達した時点で、まだ記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達していない場合、２次転写を行うことが不可能と判断して、１次転写画像の記録媒体への２次転写を１度キャンセルする。
【０１２６】
その後、所定時間内に、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に遅れて到達すると、プリンタ１は、この記録媒体を媒体側２次転写開始位置Ｐ２に待機させる一方で、２次転写をキャンセルした１次転写画像（すなわち２次転写リトライ画像）については、中間転写ベルト１１とともに環状の搬送路を１周させる。
【０１２７】
そして、プリンタ１は、２次転写リトライ画像が再び画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達すると、このとき、媒体側２次転写開始位置Ｐ２に待機させている記録媒体の搬送を開始して、２次転写リトライ画像と記録媒体の搬送タイミングを同期させ、２次転写リトライ画像を、記録媒体に２次転写するようにした。
【０１２８】
こうすることで、プリンタ１は、記録媒体の搬送が遅れたとしても、従来のように中間転写ベルト１１に転写されている１次転写画像（トナー像）を無駄にしてしまうことなく、記録媒体に２次転写することができ、無駄なトナー消費を低減することができる。
【０１２９】
また、プリンタ１では、記録媒体の搬送遅れを直ちにジャムと判断するのではなく、所定時間待っても記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達しなかった場合にのみ、ジャムと判断して印刷動作を停止するようにした。こうすることで、記録媒体の搬送遅れをジャムと誤判断してしまう状況を極力回避することができる。これにより、プリンタ１は、ジャムとして破棄される記録媒体の数を従来と比して減らすことができ、印刷コストを低減させることができる。
【０１３０】
さらに、プリンタ１は、中間転写ベルト１１とともに２次転写リトライ画像を１周させるときに、２次転写ローラ１９、クリーニングブレード１６及びＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させて、２次転写リトライ画像を素通りさせるようにした。こうすることで、プリンタ１では、２次転写リトライ画像を１周させるときに、２次転写ローラ１９やクリーニングブレード１６、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄによって、２次転写リトライ画像が中間転写ベルト１１から掻き落とされたり剥がされたりすることを回避して、画像の劣化を防止することができる。
【０１３１】
また、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させているので、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄの消耗を防ぐこともできる。
【０１３２】
さらに、プリンタ１は、２次転写リトライ画像が一番上流側のＩＤユニット３Ａに到達する直前で中間転写ベルト１１を一端停止させ、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させるようにした。こうすることで、２次転写リトライ画像につづく画像については、２次転写リトライ画像が一番下流側のＩＤユニット３Ａに到達する直前まで１次転写を継続することができる。
【０１３３】
これにより、プリンタ１は、２次転写リトライ画像につづく画像のうち、２次転写リトライ画像が一番下流側のＩＤユニット３Ａに到達する直前までに１次転写が完了する画像については、途中で中断したり破棄したりすることなく、中間転写ベルト１１への１次転写を通常通りに行うことができる。
【０１３４】
一方で、プリンタ１は、２次転写リトライ画像につづく画像のうち、２次転写リトライ画像が一番上流側のＩＤユニット３Ａに到達する直前までに１次転写が完了しない画像については、中間転写ベルト１１への１次転写を通常通りに行うことはできない。
【０１３５】
そこで、プリンタ１は、記録媒体の搬送が遅れて１次転写画像の２次転写が不可能だと判断した時点で、２次転写リトライ画像につづく画像の中に、２次転写リトライ画像が一番上流側のＩＤユニット３Ａに到達する直前までに１次転写が完了しない画像が存在するかどうかを予測する。
【０１３６】
そして、プリンタ１は、２次転写リトライ画像がＩＤユニット３Ａに到達する直前までに１次転写が完了しない画像で、且つまだ１次転写が行われていない画像については、この時点（すなわちその画像の１次転写が行われる前の時点）で１次転写を保留するようにした。
【０１３７】
こうすることで、２次転写リトライ画像につづく画像のうち、２次転写リトライ画像がＩＤユニット３Ａに到達する直前までに１次転写が完了しない画像の１次転写が行われて、この画像の１次転写が途中で中断されてしまうような状況を回避することができる。
【０１３８】
これにより、１次転写の途中で中断された画像、すなわち破棄する必要がある画像が中間転写ベルト１１に残存してしまうことを極力防ぐことができるので、無駄なトナー消費を低減することができる。
【０１３９】
［６．他の実施の形態］
［６−１．他の実施の形態１］
尚、上述した実施の形態では、１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達した時点で、まだ記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達していない場合、その１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして、その１次転写画像（すなわち２次転写リトライ画像）が画像側２次転写開始位置Ｐ３から距離ｄ１の位置Ｐ６に到達するまでの所定時間、記録媒体の搬送を待つようにした。
【０１４０】
これに限らず、例えば、２次転写リトライ画像がＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達するまでの所定時間、記録媒体の搬送を待つようにしてもよく、要は、２次転写画像が、画像側２次転写開始位置Ｐ３とＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４との間の所定位置に到達するまでの所定時間、記録媒体の搬送を待つようにすればよい。
【０１４１】
尚、この場合の所定位置は、ＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４に近いほど、記録媒体を待つ時間が長くなり、画像側２次転写開始位置Ｐ３に近いほど、記録媒体を待つ時間が短くなる。
【０１４２】
［６−２．他の実施の形態２］
また、上述した実施の形態では、１次転写画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３に到達した時点で、まだ記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達していない場合、その１次転写画像の２次転写を１度キャンセルして、その１次転写画像（２次転写リトライ画像）が画像側２次転写開始位置Ｐ３から距離ｄ１の位置Ｐ６に到達するまでの所定時間、記録媒体の搬送を待ち、この所定時間内に記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に遅れて到達すると、記録媒体を媒体側２次転写開始位置Ｐ２で待機させるとともに２次転写リトライ画像を１周させ、２次転写のリトライを行うようにした。
【０１４３】
これに限らず、２次転写リトライ画像を１周させずに、２次転写のリトライを行うようにしてもよい。
【０１４４】
この場合、２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３から距離ｄ１の位置Ｐ６に到達するまでの所定時間、記録媒体の搬送を待ち、この所定時間内に記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に遅れて到達したら、その時点で、中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させて２次転写リトライ画像の搬送を停止させる。
【０１４５】
またこのとき、記録媒体を媒体側２次転写開始位置Ｐ２から距離ｄ２の位置（図示せず）まで搬送して停止させる。その後、中間転写ベルト１１を再駆動させて２次転写リトライ画像の搬送を再開させ、２次転写リトライ画像が画像側２次転写開始位置Ｐ３から距離ｄ１の位置Ｐ６に到達した時点で、媒体側２次転写開始位置Ｐ２から距離ｄ１の位置に停止させている記録媒体の搬送を再開させ、２次転写リトライ画像と記録媒体の搬送タイミングの同期を取り、２次転写を行うようにする。
【０１４６】
このようにすれば、２次転写リトライ画像を１周させずに、２次転写のリトライを行うことができ、結果として、印刷にかかる時間を短縮することができる。
【０１４７】
［６−３．他の実施の形態３］
さらに、上述した実施の形態では、中間転写ベルト１１とともに２次転写リトライ画像を１周させるときに、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させて、２次転写リトライ画像を素通りさせるようにした。
【０１４８】
これは、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１に当接していると、２次転写リトライ画像が通るときに、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが２次転写リトライ画像を劣化させてしまうからである。
【０１４９】
一方で、例えば、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄが中間転写ベルト１１に当接していても、２次転写リトライ画像を劣化させない機構であるならば、２次転写リトライ画像を１周させるときに、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させなくてもよい。
【０１５０】
また、２次転写リトライ画像が劣化しても問題ない（例えばユーザが認識できるほどの劣化ではない）場合にも、２次転写リトライ画像を１周させるときに、２次転写ローラ１９やＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを離間させなくてもよい。
【０１５１】
［６−４．他の実施の形態４］
さらに、上述した実施の形態では、２次転写リトライ画像が、ＩＤユニット３Ａの当接位置Ｐ４近傍の所定位置Ｐ５に到達すると、中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させて２次転写リトライ画像の搬送を停止させ、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させるようにした。
【０１５２】
これに限らず、２次転写リトライ画像につづく画像のうち、２次転写リトライ画像が位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了する画像の最後尾の画像の１次転写が完了した時点で、中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させて２次転写リトライ画像の搬送を停止させ、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させるようにしてもよい。
【０１５３】
また、１次転写画像の２次転写が不可能でリトライしなくてはならないと判断した時点で、その１次転写画像（すなわち２次転写リトライ画像）につづく画像が、既に１次転写中であり、且つ２次転写リトライ画像が位置Ｐ５に到達するまでに１次転写が完了しない１次転写保留対象画像である場合には、この１次転写保留対象画像の１次転写を無駄に続行させないように、直ちに中間転写ベルト１１の駆動を一時停止させて２次転写リトライ画像の搬送を停止させ、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを中間転写ベルト１１から離間させるようにしてもよい。
【０１５４】
［６−５．他の実施の形態５］
さらに、上述した実施の形態では、プリンタ１を、記録媒体収容カセット２３を１基有する構成としたが、これに限らず、記録媒体収容カセット２３を２基以上有する構成としてもよい。このような構成であっても、上述した実施の形態と同様の印刷動作を行うことで、記録媒体の搬送が遅れても、２次転写をリトライすることができ、無駄なトナー消費を低減することができる。
【０１５５】
［６−６．他の実施の形態６］
さらに、上述した実施の形態では、光電センサでなるセンサ２８のオン／オフにより、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達したかどうかを判別するようにしたが、これに限らず、記録媒体が媒体側２次転写開始位置Ｐ２に到達したかどうかを判別できるものであれば、他のセンサを用い判別するようにしてもよく、また、センサでの判別とは異なる方法で判別するようにしてもよい。
【０１５６】
［６−７．他の実施の形態７］
さらに、上述した実施の形態では、中間転写方式のプリンタ１に本発明を適用したが、中間転写方式の画像形成装置であれば、ファクシミリ、ＭＦＰ（Multi  Function  Product：複合機）、コピー機などの画像形成装置にも適用できる。
【０１５７】
［６−８．他の実施の形態８］
さらに、上述した実施の形態では、画像を形成する画像形成手段の具体例として、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄを用いるようにした。これに限らず、画像を形成する機能を有するものであれば、ＩＤユニット３Ａ〜３Ｄとは機構の異なる画像形成手段を用いるようにしてもよい。
【０１５８】
さらに、上述した実施の形態では、画像が１次転写される中間転写体の具体例として、中間転写ベルト１１を用いるようにした。これに限らず、中間転写体として機能するものであれば、例えば、中間転写ベルト１１の代わりにドラム状の中間転写体を用いるようにしてもよい。
【０１５９】
さらに、上述した実施の形態では、中間転写体に画像を１次転写する１次転写手段の具体例として、１次転写ローラ１５を用いるようにした。これに限らず、１次転写する機能を有するものであれば、１次転写ローラ１５とは機構の異なる１次転写手段を用いるようにしてもよい。
【０１６０】
さらに、上述した実施の形態では、中間転写体に１次転写された画像を搬送する画像搬送手段の具体例として、駆動ローラ１２を用いるようにした。これに限らず、画像を搬送する機能を有するものであれば、駆動ローラ１２とは機構の異なる画像搬送手段を用いるようにしてもよい。
【０１６１】
さらに、上述した実施の形態では、記録媒体を搬送する記録媒体搬送手段の具体例として、ホッピングローラ２４、レジストローラ２５、搬送ローラ２６及び２７を用いるようにした。これに限らず、記録媒体を搬送する機能を有するものであれば、これらとは機構の異なる記録媒体搬送手段を用いるようにしてもよい。
【０１６２】
さらに、上述した実施の形態では、記録媒体に画像を２次転写する２次転写手段の具体例として、２次転写ローラ１９を用いるようにした。これに限らず、１次転写する機能を有するものであれば、２次転写ローラ１９とは機構の異なる２次転写手段を用いるようにしてもよい。
【０１６３】
さらに、上述した実施の形態では、画像の１次転写が完了するかどうかを予測する予測手段の具体例として、主制御部１０３を用いるようにした。これに限らず、画像の１次転写が完了するかどうかを予測する機能を有するものであれば、主制御部１０３とは異なる予測手段を用いるようにしてもよい。
【０１６４】
［６−９．他の実施の形態９］
さらに、本発明は、上述した実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した実施の形態と他の実施の形態の一部または全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、中間転写方式の画像形成装置で広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１……画像形成装置、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ……ＩＤユニット、４……イメージドラム、１１……中間転写ベルト、１２……駆動ローラ、１５……１次転写ローラ、１８……搬送路、１９……２次転写ローラ、２４……ホッピングローラ、２５……レジストローラ、２６、２７……搬送ローラ、１０３……主制御部。
【図１】
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【図２】
2015141292.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015141292.tif 000008
【図７】
2015141292.tif 000009
【図８】
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