(57)【要約】【課題】太陽光発電装置の２軸追尾駆動系の簡素化とメンテナンス作業性の向上を図ること。【解決手段】ソーラパネル４０の方位角調節と仰角調節の双方を流体圧式のリニア駆動装置６０、１１０によって行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側に太陽電池の受光面を有するソーラパネルの仰角と方位角との調節によって太陽追尾を行う２軸追尾方式の太陽光発電装置であって、
基台と、
前記基台に取り付けられ、鉛直な軸線周りに回動可能な第１の軸部材と、
前記第１の軸部材に取り付けられて前記ソーラパネルを支持し、水平な軸線周りに回動可能な第２の軸部材と、
一端部を前記第１の軸部材に固定された第１の揺動アームと、
一端部を前記第２の軸部材に固定された第２の揺動アームと、
一端部を前記基台に取りけられ、他端部を第１の揺動アームに連結され、前記ソーラパネルの方位角を変更する第１の流体圧式リニア駆動装置と、
一端部を前記第１の軸部材に取りけられ、他端部を第２の揺動アームに連結され、前記ソーラパネルの仰角を変更する第２の流体圧式リニア駆動装置とを有する太陽光発電装置。
【請求項２】
前記第１の流体圧式リニア駆動装置と前記第２の流体圧式リニア駆動装置とが同一構造のものである請求項１に記載の太陽光発電装置。
【請求項３】
前記第１の流体圧式リニア駆動装置と前記第２の流体圧式リニア駆動装置は、
ピストンを有し、当該ピストンの一方の側に第１の作動室を有し、前記ピストンの他方の側に第２の作動室を有する複動式の油圧シリンダ装置と、
作動油を貯容するリザーバと、
第１の吐出ポートと第２の吐出ポートとを有し、前記リザーバより作動油を供給され、電動機の正転によって第１の吐出ポートより圧油を吐出し、前記電動機の逆転によって第２の吐出ポートより圧油を吐出する双方向型の電動油圧ポンプと、
前記第１の吐出ポートと前記第１の作動室とを接続する第１の油路と、
前記第２の吐出ポートと前記第２の作動室とを接続する第２の油路と、
前記第１の作動室に接続され、前記第１の作動室の内圧が第１の所定値以上である時に当該第１の作動室の作動油を前記リザーバに戻す第１のリリーフ弁と、
前記第２の作動室に接続され、前記第２の作動室の内圧が第２の所定値以上である時に当該第２の作動室の作動油を前記リザーバに戻す第２のリリーフ弁とを有する請求項２に記載の太陽光発電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電装置に関し、更に詳細には、ソーラパネルの仰角と方位角との調節によって太陽追尾を行う２軸追尾方式の太陽光発電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
２軸追尾方式の太陽光発電装置は、ソーラパネルの受光面が太陽に正対するように、太陽の高さと方位とに応じて、ソーラパネルの水平軸周りの傾斜角である仰角と、ソーラパネルの鉛直線周りの回動角である方位角とが自動的に調節されるものである。
【０００３】
従来から知られている２軸追尾方式の太陽光発電装置としては、ソーラパネルの仰角調節と方位角調節の双方を減速歯車装置付きの電動機によって行うもの（例えば、特許文献１、２）と、ソーラパネルの仰角調節を流体圧シリンダ装置によって行い、ソーラパネルの方位角調節を減速歯車装置付きの電動機によって行うもの（例えば、特許文献１）とがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５０７３９号公報
【特許文献２】再公表特許（Ａ１）ＷＯ２００９／１２８４２２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
日の出から日の入り（日没）までの太陽の仰角および方位角の変化は、日本の緯度では、夏至時で、仰角の最大値が８０度程度、方位角の最大値が２４０度程度になる。このため、日の出から日の入りまでの全日に亘ってソーラパネルを太陽に追尾させる場合には、８０度程度の角度範囲で仰角調節（傾動）が行われ、２４０度程度の角度範囲で方位角調節（回動）が行われる必要がある。
【０００６】
８０度程度の仰角調節であれば、当該調節を流体圧シリンダ装置によって行うことができるが、１８０度以上の回動角による方位角調節回動を流体圧シリンダ装置によって干渉を生じることなく行うことは難しい。
【０００７】
このため、従来の２軸追尾方式の太陽光発電装置では、ソーラパネルの仰角調節は流体圧シリンダ装置によって行われても、ソーラパネルの方位角調節は、流体圧シリンダ装置を用いることなく減速歯車装置付きの電動機で行われている。減速歯車装置付きの電動機の使用により、太陽光発電装置の２軸追尾駆動系が複雑なものになり、しかも、減速歯車装置のバックラッシュによる誤差を避けることができず、メンテナンス作業も面倒なものになる。
【０００８】
本発明者は、実験的研究により、日の出近辺や日の入り近辺の時刻では、太陽の位置が低く、太陽光発電の効率が低く、日の出近辺や日の入り近辺の時刻においてソーラパネルが太陽に正対するように方位角調節が行われなくても、一日の太陽光発電の総量が大きく低下することはないと云うことを見出した。
【０００９】
本発明が解決しようとする課題は、上述の如き発明者の知見に基づいて、太陽光発電装置の２軸追尾駆動系の簡素化とメンテナンス作業性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による太陽光発電装置は、一方の側に太陽電池の受光面（３８）を有するソーラパネル（４０）の仰角と方位角との調節によって太陽追尾を行う２軸追尾方式の太陽光発電装置であって、基台（１０）と、前記基台（１０）に取り付けられ、鉛直な軸線周りに回動可能な第１の軸部材（１８）と、前記第１の軸部材（１８）に取り付けられて前記ソーラパネル（４０）を支持し、水平な軸線周りに回動可能な第２の軸部材（２４）と、一端部を前記第１の軸部材（１８）に固定された第１の揺動アーム（４６）と、一端部を前記第２の軸部材（２４）に固定された第２の揺動アーム（５２）と、一端部を前記基台（１０）に取りけられ、他端部を第１の揺動アーム（４６）に連結され、前記ソーラパネル（４０）の方位角を変更する第１の流体圧式リニア駆動装置（６０）と、一端部を前記第１の軸部材（１８）に取りけられ、他端部を第２の揺動アーム（５２）に連結され、前記ソーラパネル（４０）の仰角を変更する第２の流体圧式リニア駆動装置（１１０）とを有する。
【００１１】
この構成によれば、ソーラパネル（４０）の方位角調節と仰角調節の双方が流体圧式のリニア駆動装置によって行われるから、２軸追尾駆動系が簡素化され、メンテナンス作業性が改善される。
【００１２】
本発明による太陽光発電装置は、好ましくは、前記第１の流体圧式リニア駆動装置（６０）と前記第２の流体圧式リニア駆動装置（１１０）とが同一構造のものである。
【００１３】
この構成によれば、方位角調節装置と仰角調節装置とが共通化され、保守部品の共用によって保守部品点数の削減が図られる。
【００１４】
本発明による太陽光発電装置は、好ましくは、前記第１の流体圧式リニア駆動装置（６０）と前記第２の流体圧式リニア駆動装置（１１０）は、ピストン（７８、１２８）を有し、当該ピストン（７８、１２８）の一方の側に第１の作動室（８０、１３０）を有し、前記ピストン（７８、１２８）の他方の側に第２の作動室（８２、１３２）を有する複動式の油圧シリンダ装置（７０、１２０）と、作動油を貯容するリザーバ（６２、１１２）と、第１の吐出ポート（６４Ａ、１１４Ａ）と第２の吐出ポート（６４Ｂ、１１４Ｂ）とを有し、前記リザーバ（６２、１１２）より作動油を供給され、電動機（６６、１１６）の正転によって第１の吐出ポート（６４Ａ、１１４Ａ）より圧油を吐出し、前記電動機（６６、１１６）の逆転によって第２の吐出ポート（６４Ｂ、１１４Ｂ）より圧油を吐出する双方向型の電動油圧ポンプ（６４、１１４）と、前記第１の吐出ポート（６４Ａ、１１４Ａ）と前記第１の作動室（８０、１３０）とを接続する第１の油路（８４、８８、１３４、１３８）と、前記第２の吐出ポート（６４Ｂ、１１４Ｂ）と前記第２の作動室（８２、１３２）とを接続する第２の油路（９０、９４、１４０、１４４）と、前記第１の作動室（８０、１３０）に接続され、前記第１の作動室（８０、１３０）の内圧が第１の所定値以上である時に当該第１の作動室の（８０、１３０）作動油を前記リザーバ（６２、１１２）に戻す第１のリリーフ弁（１００、１５０）と、前記第２の作動室（８２、１３２）に接続され、前記第２の作動室（８２、１３２）の内圧が第２の所定値以上である時に当該第２の作動室（８２、１３２）の作動油を前記リザーバ（６２、１１２）に戻す第２のリリーフ弁（１０２、１５２）とを有する。
【００１５】
この構成によれば、電動機（６６、１１６）の回転方向の制御によって油圧シリンダ装置（７０、１２０）が復動し、電磁切換弁を一切使用していないので、構造が簡単になり、メンテナンスフリー性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による太陽光発電装置によれば、ソーラパネルの方位角調節と仰角調節の双方が流体圧式のリニア駆動装置によって行われ、２軸追尾駆動系の簡素化とメンテナンス作業性の向上が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による太陽光発電装置の一つの実施形態を示す側面図。
【図２】本実施形態による太陽光発電装置の背面図。
【図３】図１の線III-IIIに沿った断面図。
【図４】本実施形態による太陽光発電装置の方位角調節部の機構図。
【図５】本実施形態による太陽光発電装置の仰角調節部の機構図。
【図６】本実施形態による太陽光発電装置に用いられる油圧式リニア駆動装置の油圧回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明による太陽光発電装置の一つの実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
【００１９】
図１〜図３に示されているように、太陽光発電装置は、地面の基礎部（不図示）上に設置される基台１０を有する。基台１０の中央部には円筒形状のポスト支持部材１２が鉛直姿勢（中心軸線が鉛直方向に延在する姿勢）で固定されている。ポスト支持部材１２はころがり軸受１４、１６によって方位調節軸であるポスト部材（第１の軸部材）１８の下端部側を鉛直な軸線周りに回転（回動）可能に支持している。
【００２０】
ポスト部材１８は、鉛直方向に延在しており、上端部に仰角軸支持板２０を取り付けられている。仰角軸支持板２０の左右両端部には軸受ブラケット２２が固定されている。左右の軸受ブラケット２２は、水平方向に延在する一本の仰角調節軸（第２の軸部材）２４を水平な軸線周りに回転（回動）可能に支持している。
【００２１】
仰角調節軸２４にはパネル支持フレーム２６が固定されている。つぎに、仰角調節軸２４とパネル支持フレーム２６との固定構造の詳細を説明する。パネル支持フレーム２６は、四角枠状の外枠２８と、両端部を外枠２８の左右枠部に固定されて水平方向に延在する上下２個の横桟３０と、両端部を外枠２８の上下枠部に固定されて上下方向に延在する左右２個の縦桟３１とにより構成されている。
【００２２】
上下の横桟３０には左右側方より見てコの字形をしたパネル固定部材３２の上下の脚部材３２Ａの先端部が固定されている。パネル固定部材３２は、左右２箇所に設けられており、各々脚部材３２Ａの長さ分だけパネル支持フレーム２６の背面より後方に離れた位置にて上下に延在する中間部３２Ｂを有する。左右のパネル固定部材３２の中間部３２Ｂには、各々、水平方向に貫通する中心軸線を有し且つ互いに同心の軸受スリーブ３４が固定されている。
【００２３】
仰角調節軸２４の左右両端部は、対応する側の軸受ブラケット２２より左右外方に突出している。この左右の突出端部は、対応する側の軸受スリーブ３４に嵌合し、キー等によって軸受スリーブ３４に固定されている。
【００２４】
パネル支持フレーム２６の前側には、前面に太陽電池の受光面３８を有するソーラパネル４０が固定されている。
【００２５】
これにより、ソーラパネル４０は、ポスト部材１８の中心軸線を回動中心としたポスト部材１８の基台１０に対する鉛直軸線周りの回動によって方位角を変更し、仰角調節軸２４の中心軸線を傾動中心としたパネル固定部材３２のポスト部材１８に対する水平軸線周りの回動によって仰角を変更する。
【００２６】
パネル支持フレーム２６およびソーラパネル４０は、パネル固定部材３２を介して仰角調節軸２４に取り付けられているので、脚部材３２Ａの長さ分だけポスト部材１８より離れた位置に位置することになり、ソーラパネル４０の方位角方向の移動および仰角方向の移動において、ポスト部材１８と干渉することを回避される。
【００２７】
次に、太陽光発電装置の方位角軸と仰角軸との２軸追尾駆動系について説明する。
【００２８】
基台１０には第１の取付ブラケット４２が固定されている。第１の取付ブラケット４２には方位角調節用の油圧式リニア駆動装置（第１の流体圧式リニア駆動装置）６０の基部側が枢支ピン４４によって鉛直軸線周りに回動（枢動）可能に連結されている。
【００２９】
ポスト部材１８の下端近傍の外周部には、第１の揺動アーム４６を一体に有するリング部材４８が固定されている。第１の揺動アーム４６は、リング部材４８より径方向外方に突出しており、つまり基端部（一端部）をポスト部材１８に固定されており、突出端部に油圧式リニア駆動装置６０の作用端であるピストンロッド７２の先端部に枢支ピン４７によって鉛直軸線周りに回動（枢動）可能に連結されている。このようにして、油圧式リニア駆動装置６０は、第１の取付ブラケット４２と第１の揺動アーム４６との間に略水平姿勢で配置されている。
【００３０】
ポスト部材１８の下端近傍には第２の取付ブラケット４９が固定されている。第２の取付ブラケット４９には仰角調節用の油圧式リニア駆動装置（第２の流体圧式リニア駆動装置）１１０の基部側が枢支ピン５０によって水平軸線周りに回動（枢動）可能に連結されている。なお、第２の取付ブラケット４９はリング部材４８より上方の位置にある。
【００３１】
仰角調節軸２４の軸線方向の中央部には第２の揺動アーム５２の基端部（一端部）が固定されている。第２の揺動アーム５２は、仰角調節軸２４より径方向外方に突出しており、突出端部に油圧式リニア駆動装置１１０の作用端であるピストンロッド１２２の先端部に枢支ピン５４によって水平軸線周りに回動（枢動）可能に連結されている。このようにして、油圧式リニア駆動装置１１０は、第２の取付ブラケット４９と第２の揺動アーム５２との間に略垂直姿勢で配置されている。
【００３２】
方位角調節用の油圧式リニア駆動装置６０と仰角調節用の油圧式リニア駆動装置１１０とは、同一構造のものであり、各々、作動油を貯容するリザーバ６２、１１２（図６参照）を一体に有する双方向型の油圧ポンプ６４、１１４と、油圧ポンプ６４、１１４を正逆回転駆動する電動機６６、１１６と、バルブケース６８、１１８と、ピストンロッド７２、１２２を有する油圧シリンダ装置７０、１２０との組立体によって構成されている。油圧式リニア駆動装置６０、１１０は、油圧シリンダ装置７０、１２０の基端部（ピストンロッド７２、１２２が突出している側とは反対の側）に、枢支ピン４４、５０が貫通して第１の取付ブラケット４２、第２の取付ブラケット４９に対する取付部をなす連結片部７４、１２４を一体に有する。
【００３３】
次に、油圧式リニア駆動装置６０、１１０の油圧回路を、図６を参照して説明する。なお、油圧式リニア駆動装置６０の油圧回路と油圧式リニア駆動装置１１０の油圧回路とは全く同一構造である。
【００３４】
油圧ポンプ６４、１１４は、第１の吐出ポート６４Ａ、１１４Ａと第２の吐出ポート６４Ｂ、１１４Ｂと有する双方向型の歯車ポンプ等によって構成され、電動機６６、１１６によって正逆回転駆動される電動油圧ポンプであり、電動機６６、１１６の正回転によってリザーバ６２、１１２より作動油を汲み上げ、第１の吐出ポート６４Ａ、１１４Ａより圧油を吐出し、電動機６６、１１６の逆回転によってリザーバ６２、１１２より作動油を汲み上げ、第２の吐出ポート６４Ｂ、１１４Ｂより圧油を吐出する。
【００３５】
油圧シリンダ装置７０、１２０は、シリンダチューブ７６、１２６内にピストンロッド７２、１２２を連結されたピストン７８、１２８を軸線方向に摺動可能に有し、ピストン７８、１２８の一方の側に第１の作動室８０、１３０を有し、ピストン７８、１２８の他方の側に第２の作動室８２、１３２を有する複動式のものである。
【００３６】
第１の吐出ポート６４Ａ、１１４Ａは、油路８４、１３４、逆止弁８６、１３６、油路８８、１３８によって第１の作動室８０、１３０に接続されている。第２の吐出ポート６４Ｂ、１１４Ｂは、油路９０、１４０、逆止弁９２、１４２、油路９４、１４４によって第２の作動室８２、１３２に接続されている。
【００３７】
逆止弁８６、１３６は、第１の吐出ポート６４Ａ、１１４Ａより第１の作動室８０、１３０に向かう作動油の流れのみを許す逆止弁である。逆止弁９２、１４２は、第２の吐出ポート６４Ｂ、１１４Ｂより第２の作動室８２、１３２に向かう作動油の流れのみを許す逆止弁である。
【００３８】
油路８４、１３４には圧力調整弁９６、１４６が接続されている。圧力調整弁９６、１４６は第１の作動室８０、１３０に供給する作動油の圧力を一定値に調整する。油路９０、１４０には圧力調整弁９８、１４８が接続されている。圧力調整弁９８、１４８は第２の作動室８２、１３２に供給する作動油の圧力を一定値に調整する。
【００３９】
油路８８、１３８には第１のリリーフ弁１００、１５０が接続されている。第１のリリーフ弁１００、１５０は、第１の作動室８０、１３０の内圧（作動油の圧力）が第１の所定値以上である時に第１の作動室８０、１３０の作動油をリザーバ６２、１１２に戻す。
【００４０】
油路９４、１４４には第２のリリーフ弁１０２、１５２が接続されている。第２のリリーフ弁１０２、１５２は、第２の作動室８２、１３２の内圧（作動油の圧力）が第２の所定値以上である時に第２の作動室８２、１３２の作動油をリザーバ６２、１１２に戻す。なお、第１のリリーフ弁１００、１５０のリリーフ圧である第１の所定値と、第２のリリーフ弁１０２、１５２のリリーフ圧である第２の所定値とは、同値であってよく、圧力調整弁９６、１４６、９８、１４８の設定圧より高い。
【００４１】
上述の油路８４、１３４、８８、１３８、９０、１４０、９４、１４４と、逆止弁８６、１３６、９２、１４２と、圧力調整弁９６、１４６、９８、１４８と、第１のリリーフ弁１００、１５０、第２のリリーフ弁１０２、１５２とは、モジュール化されてバルブケース６８、１１８内に組み込まれている。
【００４２】
電動機６６、１１６は、公知の太陽追尾制御装置（不図示）よって制御され、ソーラパネル４０が太陽に対向するように回転方向および回転角を決められる。
【００４３】
方位角の調節に際して、電動機６６が正回転方向に駆動されると、油圧ポンプ６４の第１の吐出ポート６４Ａより圧油が、油路８４、逆止弁８６、油路８８を通って油圧シリンダ装置７０の第１の作動室８０に供給される。この圧油の圧力がピストン７８に作用することにより、第２の作動室８２の内圧が第２のリリーフ弁１０２のリリーフ圧より高くなり、第２の作動室８２の作動油が第２のリリーフ弁１０２よりリザーバ６２に戻されつつピストンロッド７２が突出量を増大する方向に移動する。これにより、ポスト部材１８が図３で見て反時計廻り方向に回動し、ソーラパネル４０の方位角が、ソーラパネル４０を正面より見て右向きに変更される。
【００４４】
これに対し、電動機６６が逆回転方向に駆動されると、油圧ポンプ６４の第２の吐出ポート６４Ｂより圧油が、油路９０、逆止弁９２、油路９４を通って油圧シリンダ装置７０の第２の作動室８２に供給される。この圧油の圧力がピストン７８に作用することにより、第１の作動室８０の内圧が第１のリリーフ弁１００のリリーフ圧より高くなり、第１の作動室８０の作動油が第１のリリーフ弁１００よりリザーバ６２に戻されつつピストンロッド７２が突出量を減少する方向に移動する。これにより、ポスト部材１８が図３で見て時計廻り方向に回動し、ソーラパネル４０の方位角が、ソーラパネル４０を正面より見て左向きに変更される。
【００４５】
仰角の調節に際して、電動機１１６が正回転方向に駆動されると、油圧ポンプ１１４の第１の吐出ポート１１４Ａより圧油が、油路１３４、逆止弁１３６、油路１３８を通って油圧シリンダ装置１２０の第１の作動室１３０に供給される。この圧油の圧力がピストン１２８に作用することにより、第２の作動室１３２の内圧が第２のリリーフ弁１５２のリリーフ圧より高くなり、第２の作動室１３２の作動油が第２のリリーフ弁１５２よりリザーバ１１２に戻されつつピストンロッド１２２が突出量を増大する方向に移動する。これにより、仰角調節軸２４が図１で見て反時計廻り方向に回動し、ソーラパネル４０の仰角が増大する側（垂直側）に変更される。
【００４６】
これに対し、電動機１１６が逆回転方向に駆動されると、油圧ポンプ１１４の第２の吐出ポート１１４Ｂより圧油が、油路１４０、逆止弁１４２、油路１４４を通って油圧シリンダ装置１２０の第２の作動室１３２に供給される。この圧油の圧力がピストン１２８に作用することにより、第１の作動室１３０の内圧が第１のリリーフ弁１５０のリリーフ圧より高くなり、第１の作動室１３０の作動油が第１のリリーフ弁１５０よりリザーバ１１２に戻されつつピストンロッド１２２が突出量を減少する方向に移動する。これにより、仰角調節軸２４が図１で見て時計廻り方向に回動し、ソーラパネル４０の仰角が減少する側（水平側）に変更される。
【００４７】
油圧式リニア駆動装置１１０による仰角の最大調節角θａは、図１、図５に示されているように、７０〜８０度程度であるが、油圧式リニア駆動装置６０による方位角の最大調節角θｂは、図３、図４に示されているように、１１０〜１３０度程度に設定されている。
【００４８】
この方位角の最大調節角θｂの設定は、日の出近辺や日の入り近辺の時刻では、太陽の位置が低く、太陽光発電の効率が低く、日の出近辺や日の入り近辺の時刻においてソーラパネルが太陽に正対するように方位角調節が行われなくても、一日の太陽光発電の総量が大きく低下することはないと云う知見に基づくものである。これにより、方位角の調節が、仰角の調節を行う油圧式リニア駆動装置１１０と同等の油圧式リニア駆動装置６０によって行うことが可能になり、２軸追尾駆動系が簡素化され、メンテナンス作業性が改善される。
【００４９】
また、歯車式の減速装置が用いられていないので、方位角調節と仰角調節との何れにおいても、バックラッシュの問題が生じることがなく、風等によってソーラパネル４０が方位角方向と仰角方向との何れの方向にもがたつくことがない。
【００５０】
また、油圧式リニア駆動装置６０と１１０とが同一構造のものであることにより、メンテナンス作業性が改善されるばかりでなく、方位角調節装置と仰角調節装置とが共通化され、保守部品の共用によって保守部品点数の削減が図られる。このことは、多数のソーラパネルが並設される大規模な太陽光発電所において有用である。
【００５１】
油圧式リニア駆動装置６０と１１０とは、電動機６６、１１６の回転方向の制御によって油圧シリンダ装置７０、１２０が復動するものであり、電磁切換弁を一切使用していないので、構造が簡単になり、メンテナンスフリー性が向上する。
【００５２】
なお、太陽追尾制御装置は、連続的に太陽を追尾するものでなく、例えば、１０分に１回、１５分に１回などの間欠的な追尾を行うものであってよい。この場合、追尾間隔の間は電動機６６、１１６の運転が停止されても、油圧シリンダ装置７０、１２０の第１の作動室８０、１３０の油圧は、逆止弁８６、１３６および第１のリリーフ弁１００、１５０によって封止され、第２の作動室８２、１３２の油圧は、逆止弁９２、１４２および第２のリリーフ弁１０２、１５２によって封止され、油圧シリンダ装置７０、１２０はピストン位置を自己保持するから、追尾に必要な電力を節約することができる。また、ソーラパネル４０の位置保持のためのブレーキ機構を追加する必要がなく、メンテナンス性も向上する。
【００５３】
以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、方位角調節および仰角の調節は、油圧式リニア駆動装置６０、１１０に代えて空気圧式のリニア駆動装置によって行われてもよい。また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    基台
１８    ポスト部材（第１の軸部材）
２０    仰角軸支持板
２２    軸受ブラケット
２４    仰角調節軸（第２の軸部材）
２６    パネル支持フレーム
３２    パネル固定部材
３４    軸受スリーブ
３８    受光面
４０    ソーラパネル
４２    第１の取付ブラケット
４６    第１の揺動アーム
４８    リング部材
４９    第２の取付ブラケット
５２    第２の揺動アーム
６０    油圧式リニア駆動装置（第１の流体圧式リニア駆動装置）
６２    リザーバ
６４    油圧ポンプ
６４Ａ  第１の吐出ポート
６４Ｂ  第２の吐出ポート
６６    電動機
６８    バルブケース
７０    油圧シリンダ装置
７２    ピストンロッド
７６    シリンダチューブ
７８    ピストン
８０    第１の作動室
８２    第２の作動室
８６    逆止弁
９２    逆止弁
９６    圧力調整弁
９８    圧力調整弁
１００  第１のリリーフ弁
１０２  第２のリリーフ弁
１１０  油圧式リニア駆動装置（第２の流体圧式リニア駆動装置）
１１２    リザーバ
１１４    油圧ポンプ
１１４Ａ  第１の吐出ポート
１１４Ｂ  第２の吐出ポート
１１６    電動機
１１８    バルブケース
１２０    油圧シリンダ装置
１２２    ピストンロッド
１２４    連結片部
１２６    シリンダチューブ
１２８    ピストン
１３０    第１の作動室
１３２    第２の作動室
１３４    油路
１３６    逆止弁
１４２    逆止弁
１４６    圧力調整弁
１４８    圧力調整弁
１５０  第１のリリーフ弁
１５２  第２のリリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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