(57)【要約】【課題】無端ベルトの補正方向への移動速度が過度に高くなるのを防止することで、無端ベルトの走行を安定化できるようにする。【解決手段】中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写駆動ローラ５２、中間転写従動ローラ５３、ベルト検出センサ２１，２２、及び制御部２３を備える。中間転写従動ローラ５３は、制御方向に沿って変位自在である。制御部２３は、中間転写従動ローラ５３を変位させるか否かを判定する判定タイミングにおいてベルト検出センサ２１，２２が中間転写ベルト５１を検出する毎に中間転写ベルト５１の偏りを補正する方向へ中間転写従動ローラ５３を変位させる。制御部２３は、中間転写従動ローラ５３を同方向に連続して変位させる場合、判定毎に判定タイミングの間隔を長くする。【選択図】図３
2015059942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端ベルトと、
フランジ部を有して前記無端ベルトを張架する張架ローラであって他の張架ローラとの平行度を崩す制御方向に沿って変位自在な制御ローラを含む複数の張架ローラと、
前記制御ローラを前記制御方向に沿って変位させる駆動部と、
前記無端ベルトの幅方向における少なくとも一方の端部側で前記無端ベルトを検出するベルト検出部と、
前記制御ローラを変位させるか否かを判定する判定タイミングにおいて前記ベルト検出部が前記無端ベルトを検出する毎に前記無端ベルトを検出したベルト検出部が配置された前記幅方向における端部側とは反対側の端部側へ前記無端ベルトを移動させる方向に前記制御ローラを変位させる制御部と、を備え、
前記制御部は、前記制御ローラを同方向に連続して変位させる場合、判定毎に判定タイミングの間隔を長くする、ベルト駆動装置。
【請求項２】
前記間隔の設定の入力操作を受け付ける操作部をさらに備える、請求項１に記載のベルト駆動装置。
【請求項３】
環境情報を検出する環境情報検出部をさらに備え、
前記制御部は、判定毎の前記間隔の変化度合を、環境情報に応じて変更する、請求項１又は２に記載のベルト駆動装置。
【請求項４】
前記制御部は、一旦電源オフされると、前記間隔を初期値に戻す、請求項１から３のいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
前記無端ベルトは、ポリイミドを含む薄膜樹脂フィルムで構成される、請求項１から４のいずれかに記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のベルト駆動装置を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の張架ローラに張架された無端ベルトの蛇行補正機能を有するベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、電子写真方式の画像形成装置の中には、中間転写ベルト、二次転写ベルト、及び定着ベルト等の無端ベルトを備えるものがある。このような無端ベルトを回転させるベルト駆動装置として、無端ベルトを張架する互いに平行に配置された複数の張架ローラを備え、張架ローラのうちの駆動ローラが駆動することで無端ベルトを回転させるものが知られている。ベルト駆動装置には、製作誤差による張架ローラの外径のばらつきや、取付誤差による張架ローラ間の平行度の狂い等によって、無端ベルトが蛇行することがあるという問題がある。特に画像形成装置では、無端ベルトの蛇行は画質に悪影響を与えるので、無端ベルトの蛇行をなるべく抑制することが重要である。
【０００３】
そこで、無端ベルトの幅方向の両端部を突き当てて無端ベルトの蛇行を規制するためのフランジ部を、張架ローラの１つである制御ローラの両端部に設け、他の張架ローラとの平行度を崩すように制御ローラを角度変化させる技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。この従来技術では、制御ローラが同方向へ繰り返し角度変化された場合、他の張架ローラに対する制御ローラの角度が大きくなるので、無端ベルトの補正方向への移動速度が高くなると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３５１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来技術では、制御ローラが角度変化される時間間隔が略一定にされている。このため、無端ベルトの補正方向への初期の移動速度が低く、ベルト検出部による検出位置を抜けるまでに長時間を要した場合、無端ベルトの補正方向への移動速度が高くなり過ぎる危惧がある。無端ベルトの移動速度が高くなり過ぎると、無端ベルトの端部の折れや、フランジ部への乗り上げ等の問題や、却って蛇行が大きくなるといった問題が生じることがあり、無端ベルトの走行が安定しない虞がある。
【０００６】
この発明の目的は、無端ベルトの補正方向への移動速度が過度に高くなるのを防止することで、無端ベルトの走行を安定化できるベルト駆動装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明のベルト駆動装置は、無端ベルト、複数の張架ローラ、ベルト検出部、及び制御部を備える。張架ローラは、フランジ部を有して無端ベルトを張架する。張架ローラは、他の張架ローラとの平行度を崩す制御方向に沿って変位自在な制御ローラを含む。駆動部は、制御ローラを制御方向に沿って変位させる。ベルト検出部は、無端ベルトの幅方向における少なくとも一方の端部側で無端ベルトを検出する。制御部は、制御ローラを変位させるか否かを判定する判定タイミングにおいてベルト検出部が無端ベルトを検出する毎に無端ベルトを検出したベルト検出部が配置された幅方向における端部側とは反対側の端部側へ無端ベルトを移動させる方向に制御ローラを変位させる。制御部は、制御ローラを同方向に連続して変位させる場合、判定毎に判定タイミングの間隔を長くする。
【０００８】
この構成では、第１判定タイミングで制御ローラを変位させた場合でも、無端ベルトの補正方向への移動速度が低く、次の第２判定タイミングにおいても制御ローラが前回と同じ側に偏っていた場合、制御ローラはさらに前回と同方向へ変位する。しかし、第２判定タイミングからさらに次の第３判定タイミングまでの間隔が、第１判定タイミングから第２判定タイミングまでの間隔よりも、長くなるように設定される。このため、第３判定タイミングには無端ベルトの偏りが補正されて制御ローラを変位させる必要がなくなる可能性が高まる。第３判定タイミングに無端ベルトが依然として前回と同じ側に偏っていた場合でも制御ローラを変位させる進度（テンポ）を遅らせることができる。よって、無端ベルトの補正方向への移動速度が過度に高められることを防止できる。
【０００９】
上述の構成において、前記間隔の設定の入力操作を受け付ける操作部をさらに備えることが好ましい。この構成では、前記間隔を任意に設定し、調整することができる。
【００１０】
また、環境情報を検出する環境情報検出部をさらに備え、制御部は、判定毎の前記間隔の変化度合を、環境情報に応じて変更するように構成することもできる。
【００１１】
この構成では、気温や湿度等の環境によって無端ベルトの硬度等の物性が変化した場合でも、環境の変化に応じて前記間隔を調整することができる。
【００１２】
さらに、制御部は、一旦電源オフされると、前記間隔を初期値に戻すように構成されることが好ましい。
【００１３】
この構成では、通常の電源オフや無端ベルトの交換等のメンテナンスのための電源オフがなされると、前記間隔が初期値に戻される。メンテナンスによって無端ベルトがリフレッシュされる。また、電源オフによって機内温度が低くなると、それに伴って無端ベルトの硬度等の物性も変化する。無端ベルトの物性が変化すると、無端ベルトの偏り速度も変化する。このため、このような無端ベルトの物性の変化に応じて前記間隔を変更することで、無端ベルトの補正方向への偏り速度が過度に高められることを防止できる。
【００１４】
また、無端ベルトは、ポリイミドを含む薄膜樹脂フィルムで構成することができる。
【００１５】
金属ベルトよりも、撓みやすいポリイミドを含む薄膜樹脂フィルムで無端ベルトを構成した場合に、無端ベルトの補正方向への偏り速度が過度に高められることを防止できるという効果が特に大きくなる。また、ベルト駆動装置が画像形成装置に適用された場合に、無端ベルトを弾性ベルトで構成すると、高濃度積層トナーのクリーニングが困難になるという問題が生じる。
【００１６】
この発明の画像形成装置は、上述のいずれかに記載のベルト駆動装置を備える。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、無端ベルトの補正方向への移動速度が過度に高くなるのを防止することで、無端ベルトの走行を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】この発明のベルト駆動装置の第１実施形態に係る中間転写ユニットを備えた画像形成装置の概略の構成を示す図である。
【図２】画像形成装置の一部の拡大図である。
【図３】中間転写ユニットの平面図である。
【図４】中間転写ユニットの一部の正面図である。
【図５】画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図６】制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】中間転写ベルトの前側端部及び後側端部の偏り検出領域に対するそれぞれの位置と中間転写従動ローラを変位させるか否かの判定タイミングとの関係の一例を示す図である。
【図８】中間転写ベルトの前側端部及び後側端部の偏り検出領域に対するそれぞれの位置と中間転写従動ローラを変位させるか否かの判定タイミングとの関係の比較例を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る中間転写ユニットの制御部の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る中間転写ユニットの中間転写ベルトの前側端部及び後側端部の偏り検出領域に対するそれぞれの位置と中間転写従動ローラを変位させるか否かの判定タイミングとの関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、この発明のベルト駆動装置の第１実施形態に係る中間転写ユニット５０を備えた画像形成装置１００は、原稿から生成した画像データ又は外部から入力した画像データに基づいて、用紙に単色又は多色の画像を形成する。用紙として、普通紙、印画紙、ＯＨＰフィルム等の記録媒体が挙げられる。
【００２０】
画像形成装置１００は、画像読取部１２０、画像形成部１１０、給紙部８０、及び排紙部９０を備えている。
【００２１】
画像読取部１２０は、原稿の画像を読み取って画像データを生成し、画像形成部１１０へ出力する。
【００２２】
画像形成部１１０は、露光ユニット３、４個の画像形成ステーション３１，３２，３３，３４、中間転写ユニット５０、二次転写ユニット６０、及び定着装置７０を備え、用紙に画像形成処理を行う。
【００２３】
中間転写ユニット５０は、中間転写ベルト５１、中間転写駆動ローラ５２、中間転写従動ローラ５３、及び中間転写テンションローラ５４を有している。中間転写駆動ローラ５２、中間転写従動ローラ５３、及び中間転写テンションローラ５４は、互いに略平行に配置されている。中間転写ベルト５１として、ポリイミド等の伸縮性を有しない薄膜樹脂製のフィルムが用いられている。中間転写ベルト５１は、無端ベルトであり、中間転写駆動ローラ５２と中間転写従動ローラ５３との間に張架されてループ状の移動経路を形成している。中間転写テンションローラ５４は、中間転写ベルト５１の張力を変更する方向に変位自在である。中間転写ベルト５１の張力は、中間転写テンションローラ５４によって変更自在である。中間転写駆動ローラ５２、中間転写従動ローラ５３、及び中間転写テンションローラ５４のそれぞれは、中間転写ベルト５１を張架する張架ローラである。
【００２４】
画像形成部１１０は、画像データに基づいて、ブラック、並びに、カラー画像を色分解して得られる減法混色の３原色であるシアン、マゼンタ及びイエローの４色の各色相のトナー像を、画像形成ステーション３１〜３４において形成する。画像形成ステーション３１〜３４は、中間転写ベルト５１の移動経路に沿って一列に配置されている。画像形成ステーション３２〜３４は、画像形成ステーション３１と実質的に同様に構成されている。
【００２５】
ブラックの画像形成ステーション３１は、感光体ドラム１、帯電器２、現像器４、中間転写ローラ５、及びクリーナユニット６を備えている。
【００２６】
感光体ドラム１は、静電潜像担持体であり、図示しない駆動源から駆動力を伝達されることで所定方向に回転する。帯電器２は、感光体ドラム１の周面を所定の電位に帯電させる。
【００２７】
露光ユニット３は、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データによって変調されたレーザビームを、画像形成ステーション３１〜３４のそれぞれの感光体ドラム１にそれぞれ照射する。４個の感光体ドラム１の周面には、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの各色相の画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２８】
現像器４は、感光体ドラム１の周面に、画像形成ステーション３１の色相であるブラックのトナーを供給し、静電潜像をトナー像に顕像化する。
【００２９】
中間転写ベルト５１の外周面は、４個の感光体ドラム１に順に対向する。中間転写ベルト５１を挟んで感光体ドラム１に対向する位置に、中間転写ローラ５が配置されている。中間転写ベルト５１と感光体ドラム１とが互いに対向する位置のそれぞれが、一次転写位置である。
【００３０】
中間転写ローラ５には、トナーの帯電極性（例えば、マイナス）と逆極性（例えば、プラス）の一次転写バイアスが定電圧制御によって印加される。画像形成ステーション３２〜３４においても同様である。これによって、感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色相のトナー像が中間転写ベルト５１の外周面に順次重ねて一次転写され、中間転写ベルト５１の外周面にフルカラーのトナー像が形成される。
【００３１】
但し、ブラック、シアン、マゼンタ及びイエローの色相の一部のみの画像データが入力された場合は、４個の感光体ドラム１のうち、入力された画像データの色相に対応する一部のみにおいて静電潜像及びトナー像の形成が行われ、一部の色相のトナー像のみが中間転写ベルト５１の外周面に一次転写される。
【００３２】
クリーナユニット６は、一次転写の後に感光体ドラム１の周面に残留したトナーを回収する。
【００３３】
一次転写位置のそれぞれにおいて中間転写ベルト５１の外周面に一次転写されたトナー像は、中間転写ベルト５１の回転によって、中間転写ベルト５１と、二次転写ユニット６０に備えられた二次転写ベルト６１との対向位置である二次転写位置へ搬送される。
【００３４】
給紙部８０は、給紙カセット８１、手差しトレイ８２、第１用紙搬送路８３、及び第２用紙搬送路８４を備えている。給紙カセット８１及び手差しトレイ８２のそれぞれには、用紙が収容される。第１用紙搬送路８３は、給紙カセット８１及び手差しトレイ８２のそれぞれから二次転写位置及び定着装置７０を経由して排紙部９０へ至るように形成されている。第２用紙搬送路８４は、両面印刷用の用紙搬送路であり、一方の面に画像を形成された用紙が表裏を反転された状態で再び二次転写位置へ搬送されるように形成されている。
【００３５】
二次転写ユニット６０は、二次転写ベルト６１の他に、二次転写ローラ６２を備えている。二次転写ローラ６２は、二次転写ベルト６１及び中間転写ベルト５１を挟んで中間転写駆動ローラ５２に所定のニップ圧で圧接している。二次転写ローラ６２と中間転写ベルト５１とのニップ圧を所定値に維持するために、二次転写ローラ６２又は中間転写駆動ローラ５２のいずれか一方が硬質材料（例えば、金属又は樹脂）で構成され、他方が軟質材料（例えば、弾性ゴム又は発泡性樹脂）で構成されている。
【００３６】
用紙が二次転写位置を経由する際に、二次転写ローラ６２に、トナーの帯電極性（例えば、マイナス）と逆極性（例えば、プラス）の二次転写バイアスが定電圧制御によって印加され、これによって、中間転写ベルト５１の外周面に担持されたトナー像が、用紙に二次転写される。
【００３７】
トナー像が用紙に転写された後の中間転写ベルト５１上に残留したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット５５によって回収される。
【００３８】
トナー像が転写された用紙は、定着装置７０へ送られる。定着装置７０は、定着ローラ７１、及び加圧ローラ７２を備えている。定着装置７０は、定着ローラ７１と加圧ローラ７２との間に用紙を挟んで回転することで、用紙を加熱及び加圧してトナー像を用紙に堅牢に定着させる定着処理を行う。
【００３９】
排紙部９０は、排紙トレイ９１及び排紙ローラ９２を備えている。トナー像が定着した用紙は、排紙ローラ９２によって排紙トレイ９１へ排出される。用紙は、トナー像が定着した面を下にして、排紙トレイ９１に収容される。
【００４０】
図２に示すように、中間転写ベルト５１の走行方向において、画像形成ステーション３１〜３４のうち最も下流側に配置されたブラック用の画像形成ステーション３１と中間転写駆動ローラ５２との間に、転写前帯電器（PTC：Pre Transfer Charger）５６が配置されている。転写前帯電器５６は、中間転写ベルト５１の外周面に対向している。中間転写ベルト５１を挟んで転写前帯電器５６に対向するように、対向ローラ５７が配置されている。転写前帯電器５６は、中間転写ベルト５１の外周面に担持されたトナー像を構成するトナーの帯電量を二次転写前に調整する。これによって、用紙に転写されたトナー像の画質が向上する。
【００４１】
二次転写ユニット６０は、二次転写ベルト６１及び二次転写ローラ６２の他に、二次転写駆動ローラ６３、二次転写従動ローラ６４、二次転写テンションローラ６５を備えている。二次転写ベルト６１は、無端ベルトである。二次転写ベルト６１として、伸縮性を有するゴム系材料が用いられている。
【００４２】
二次転写ローラ６２、二次転写駆動ローラ６３、二次転写従動ローラ６４、及び二次転写テンションローラ６５は、それぞれ二次転写ベルト６１を張架する張架ローラであり、互いに略平行に配置されている。二次転写ベルト６１の張力は、二次転写テンションローラ６５によって変更自在である。
【００４３】
図３に示すように、中間転写駆動ローラ５２は、軸部材５２１、ローラ部５２２、及びフランジ部５２３，５２４を有している。中間転写従動ローラ５３は、軸部材５３１、ローラ部５３２、及びフランジ部５３３，５３４を有している。図３において、下側が画像形成装置１００の前側Ｆであり、上側が後側Ｒである。ローラ部５３２は、軸部材５３１を中心として回転自在に軸部材５３１に支持されている。
【００４４】
中間転写ベルト５１の幅方向１０１における少なくとも一方の端部側に、中間転写ベルト５１を検出するベルト検出センサ２１が配置されている。フランジ部５３３，５３４は、ローラ部５３２よりも大きい径を有し、幅方向１０１においてローラ部５３２の、少なくとも、ベルト検出センサ２１が配置される方の端部に配置されている。フランジ部５３３，５３４は、ローラ部５３２とともに回転する。フランジ部５２３，５２４についてもフランジ部５３３，５３４と同様である。
【００４５】
この第１実施形態では、幅方向１０１における中間転写ベルト５１の両方の端部側にベルト検出センサ２１，２２が配置されている。また、幅方向１０１におけるローラ部５３２の両端部にフランジ部５３３，５３４が配置されている。ベルト検出センサ２１，２２は、中間転写ベルト５１がフランジ部５３３とフランジ部５３４との間の中央部に配置された状態において、幅方向１０１における中間転写ベルト５１の外側であってフランジ部５３３，５３４の内側で中間転写ベルト５１を検出する。
【００４６】
図４に示すように、中間転写従動ローラ５３の軸部材５３１は、中間転写駆動ローラ５２及び中間転写テンションローラ５４との平行度を崩す制御方向１０２に沿って変位自在に構成されている。一例として、軸部材５３１の前側Ｆの端部が上下方向に変位自在に構成されている。例えば、軸部材５３１の前側Ｆの端部は、偏心カムの回転角度を調整されることで、上下方向に変位する。この第１実施形態では、中間転写従動ローラ５３が、他の張架ローラとの平行度を崩す制御方向１０２に沿って変位自在な制御ローラである。
【００４７】
図５に示すように、画像形成装置１００は、制御部２３、ローラ変位駆動部２４、及びベルト駆動部２５を備えている。
【００４８】
ベルト検出センサ２１，２２は、それぞれの検出領域において中間転写ベルト５１を検出すると、検出結果を制御部２３へ出力する。ローラ変位駆動部２４は、中間転写従動ローラ５３の軸部材５３１の前側Ｆの端部を制御方向１０２に沿って変位させる。ベルト駆動部２５は、中間転写駆動ローラ５２に回転力を供給する。制御部２３は、画像形成装置１００の各部機器を統括的に制御する。
【００４９】
図６及び図７を参照しつつ、制御部２３の処理手順について説明する。
【００５０】
制御部２３は、中間転写従動ローラ５３を変位させるか否かを判定する判定タイミングになったか否かを判定する（Ｓ１）。図７に示す例では、判定タイミングの間隔の初期値として、印刷枚数１０００枚が設定されている。なお、判定タイミングの間隔は、印刷枚数で設定されることに限定されず、時間で設定することもできる。
【００５１】
制御部２３は、判定タイミングになると、中間転写ベルト５１が偏っているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００５２】
中間転写ベルト５１の前側Ｆの端部５１Ｆが前側Ｆのベルト検出センサ２１の検出領域２１Ｅよりも幅方向１０１の外側に配置されると、ベルト検出センサ２１がＯＮになる。端部５１Ｆが検出領域２１Ｅよりも幅方向１０１の内側に配置されると、ベルト検出センサ２１がＯＦＦになる。同様に、中間転写ベルト５１の後側Ｒの端部５１Ｒが後側Ｒのベルト検出センサ２２の検出領域２２Ｅよりも幅方向１０１の外側に配置されると、ベルト検出センサ２２がＯＮになる。端部５１Ｒが検出領域２２Ｅよりも幅方向１０１の内側に配置されると、ベルト検出センサ２２がＯＦＦになる。
【００５３】
ベルト検出センサ２１，２２がともにＯＦＦの場合、中間転写ベルト５１は蛇行していないと判断される。ベルト検出センサ２１がＯＮかつベルト検出センサ２２がＯＦＦの場合、中間転写ベルト５１が前側Ｆへ偏っていると判断される。ベルト検出センサ２１がＯＦＦかつベルト検出センサ２２がＯＮの場合、中間転写ベルト５１が後側Ｒへ偏っていると判断される。なお、ベルト検出センサ２１，２２がともにＯＮの場合は、エラーと判断される。
【００５４】
制御部２３は、判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１が前側Ｆへ偏っていると判断する毎に、制御方向１０２に沿う方向であって中間転写ベルト５１を後側Ｒへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａずつ変位させる。一方、制御部２３は、判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１が後側Ｒへ偏っていると判断する毎に、制御方向１０２に沿う方向であって中間転写ベルト５１を前側Ｆへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａずつ変位させる。
【００５５】
即ち、制御部２３は、判定タイミングにおいてベルト検出センサ２１，２２が中間転写ベルト５１を検出したと判断する毎に中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサが配置された幅方向１０１における端部側とは反対側の端部側へ中間転写ベルト５１を移動させる方向に中間転写従動ローラ５３を変位させる。
【００５６】
一例として、判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１が前側Ｆ又は後側Ｒへ偏っていると判断された場合に中間転写従動ローラ５３を変位させる１回の距離Ａは、０．１ｍｍである。
【００５７】
図７において、黒丸（●）は判定タイミングにおいて該当するベルト検出センサ２１，２２がオンであったことを示し、白丸（○）は判定タイミングにおいて該当するベルト検出センサ２１，２２がオフであったことを示す。
【００５８】
図７に示す例では、制御部２３は、累計１０００枚目の判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１が前側Ｆへ偏っていると判断する。このため、制御部２３は、中間転写ベルト５１を後側Ｒへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａ変位させる（Ｓ３）。これによって、中間転写ベルト５１が偏っている側である前側Ｆへの中間転写ベルト５１の偏り速度が低下するか、又は蛇行を補正する方向即ち後側Ｒへ移動するようになる。
【００５９】
制御部２３は、次の累計２０００枚目の判定タイミングでは、再び中間転写ベルト５１が前側Ｆへ偏っていると判断し、前回と同方向、即ち中間転写ベルト５１を後側Ｒへ移動させる方向に、中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部をさらに所定距離Ａ変位させる。これによって、中間転写駆動ローラ５２と平行な基準位置に対する中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部の変位距離は、２Ａとなる。
【００６０】
制御部２３は、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２が前回の判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２と同一であった場合、即ち中間転写ベルト５１の偏りが前回と同じ側であり、中間転写従動ローラ５３を同方向へ連続して変位させる場合（Ｓ４）、判定毎に判定タイミングの間隔を長くする（Ｓ５）。図７に示す例では、制御部２３は、中間転写ベルト５１の偏りが前回と同じ前側Ｆであるため、判定タイミングの間隔を１０００枚から２０００枚に長くする。このため、次回の判定タイミングは累計４０００枚目となる。
【００６１】
一例として、中間転写ベルト５１が一方側に偏り続けている場合、即ちベルト検出センサ２１，２２のいずれか一方のベルト検出センサに連続して検出され続けている場合の判定タイミングの間隔は、判定タイミング毎に、１０００枚、２０００枚、３０００枚…と、１０００枚ずつ長くなるように設定される。
【００６２】
中間転写ベルト５１が幅方向１０１の一方側に偏り続けている場合は中間転写従動ローラ５３の同方向への変位が繰り返される。このため、中間転写従動ローラ５３の変位が、１回目よりは２回目、２回目よりは３回目と、中間転写従動ローラ５３の同方向への変位の回数が多くなるほど、中間転写ベルト５１が補正方向へ移動する速度が高くなる。よって、中間転写従動ローラ５３の同方向への変位を繰り返す場合は、判定タイミングの間隔を順次に長くしていくことで、中間転写ベルト５１の補正方向への移動速度が過度に高くなるのを防止し、中間転写ベルト５１の走行を安定化させることができる。
【００６３】
なお、判定タイミングの間隔が所定値（例えば、５０００枚）になるまで中間転写従動ローラ５３を同方向へ連続して変位させた場合であって、次回判定タイミングにおいても再び同じベルト検出センサに中間転写ベルト５１が検出された場合は、エラーと判定される。
【００６４】
このように、第１判定タイミング（累計１０００枚目）の中間転写従動ローラ５３の変位による中間転写ベルト５１の補正方向への移動速度が低く、次の第２判定タイミング（累計２０００枚目）において同一のベルト検出センサ２１で再び中間転写ベルト５１が検出された場合、中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部はさらに前回と同方向へ変位するが、第２判定タイミングからさらに次の第３判定タイミングまでの間隔が、第１判定タイミングから第２判定タイミングまでの間隔よりも、長くなるように設定される。
【００６５】
このため、第３判定タイミング（累計４０００枚目）には中間転写ベルト５１がベルト検出センサ２１，２２に検出されなくなって中間転写従動ローラ５３を変位させる必要がなくなる可能性が高まる。第３判定タイミングに中間転写ベルト５１がベルト検出センサ２１，２２に検出された場合でも中間転写従動ローラ５３を変位させる進度（テンポ）を遅らせることができる。よって、中間転写ベルト５１の補正方向への移動速度が過度に高められることを防止できる。したがって、中間転写ベルト５１の補正方向への移動速度が過度に高くなるのを防止することで、中間転写ベルト５１の走行を安定化させることができる。
【００６６】
制御部２３は、累計４０００枚目の判定タイミングでは、中間転写ベルト５１は前側Ｆにも後側Ｒにも偏っていないと判断し（Ｓ２においてＮＯ）、判定タイミングの間隔を初期値１０００枚に戻す（Ｓ６）。
【００６７】
中間転写ベルト５１が同一のベルト検出センサ２１，２２に連続して検出されなくなった時、即ち、判定タイミングにおいて連続してオンになっていたベルト検出センサ２１の検出結果がオフになった時や、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２２が前回の判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１と相違する時にも、判定タイミングの間隔は、初期値に戻される。
【００６８】
このため、制御部２３は、次回の判定タイミングを、累計５０００枚目に設定する。制御部２３は、累計５０００枚目の判定タイミングにおいても中間転写ベルト５１は前側Ｆにも後側Ｒにも偏っていないと判断すると、判定タイミングの間隔は初期値１０００枚のままなので、次回の判定タイミングを累計６０００枚目に設定する。
【００６９】
制御部２３は、累計６０００枚目の判定タイミングでは、中間転写ベルト５１が後側Ｒへ偏っていると判断する。このため、制御部２３は、中間転写ベルト５１を前側Ｆへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａだけ変位させる。これによって、基準位置に対する中間転写従動ローラ５３の変位距離は、２Ａ−Ａ＝Ａとなる。
【００７０】
上述のように、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２２が前回の判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１と相違する時にも、判定タイミングの間隔は初期値に戻される。累計６０００枚目の判定タイミングでは、中間転写ベルト５１は前回の前側Ｆと異なる後側Ｒへ偏っているので（Ｓ４においてＮＯ）、制御部２３は、判定タイミングの間隔を初期値１０００枚に戻す（Ｓ７）。
【００７１】
判定タイミングの間隔は、電源オンされた時、メンテナンス時、中間転写ベルト５１が交換された時にも、初期値に設定される。
【００７２】
これに対して、図７に示す比較例では、判定タイミングの間隔は一定である。このため、制御部２３は、累計２０００枚目の判定タイミングにおいて、中間転写ベルト５１が前回と同じ前側Ｆに偏っていると判断した場合でも、次回の判定タイミングは１０００枚後の累計３０００枚目に設定されるので、中間転写ベルト５１が依然として前側Ｆに偏っていると判断される可能性が高まる。よって、中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部がさらに距離Ａ変位され、基準位置に対する中間転写従動ローラ５３の傾き角度が大きくなり、中間転写ベルト５１の幅方向１０１に沿った移動速度が高くなる。このため、中間転写ベルト５１の端部の折れや、フランジ部５３３，５３４への乗り上げ、フランジ部５３３，５３４の損傷等の問題や、却って蛇行が大きくなるといった問題が生じることがあり、中間転写ベルト５１の走行が安定しない虞がある。
【００７３】
図９及び図１０を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１００の制御部２３の処理手順について説明する。
【００７４】
この第２実施形態に係る画像形成装置１００では、中間転写ベルト５１が偏っているか否かを判断する偏り判定タイミングは、一定間隔、例えば印刷枚数１０００枚毎に設定される。この偏り判定タイミングは通常は、中間転写従動ローラ５３を変位させるか否かを判定する変位判定タイミングと一致するが、特定の条件を具備した場合は、変位判定タイミングが延長される。即ち、制御部２３は、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２が前回の偏り判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２と同一であった場合、変位判定タイミングを延長する。制御部２３は、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２が前回の偏り判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１，２２と同一である状態が続いた場合は、変位判定タイミングの間隔を徐々に長くしていく。
【００７５】
制御部２３は、偏り判定タイミングになったか否かを判定する（Ｓ１１）。制御部２３は、中間転写ベルト５１が偏っていると（Ｓ１２）、変位判定タイミングになったか否かをさらに判定する（Ｓ１３）。上述のように、通常は偏り判定タイミングは変位判定タイミングでもある。
【００７６】
図１０において、黒丸（●）は偏り判定タイミングにおいて該当するベルト検出センサ２１，２２がオンであったことを示し、白丸（○）は偏り判定タイミングにおいて該当するベルト検出センサ２１，２２がオフであったことを示す。
【００７７】
図１０に示す例では、制御部２３は、累計１０００枚目で中間転写ベルト５１は前側Ｆへ偏っていると判断し、中間転写ベルト５１を後側Ｒへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａ変位させる（Ｓ１４）。
【００７８】
制御部２３は、累計２０００枚目の偏り判定タイミングでは、中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１が前回の偏り判定タイミングにおいて中間転写ベルト５１を検出したベルト検出センサ２１と同一であり、中間転写ベルト５１は前回と同じ前側Ｆに偏っているので（Ｓ１５）、累計２０００枚目では変位判定を行わず、次の累計３０００枚目の偏り判定タイミングまで延長する。これによって、変位判定タイミングの間隔が１０００枚から２０００枚に長くなる（Ｓ１６）。
【００７９】
制御部２３は、累計２０００枚目の偏り判定タイミングにおいて、もし中間転写ベルト５１の偏りが前回の偏り判定タイミングと異なる側であった場合は、変位判定タイミングの間隔を初期値に戻す（Ｓ１７）。
【００８０】
制御部２３は、累計３０００枚の偏り判定タイミングでは、両側のベルト検出センサ２１，２２ともオフなので中間転写ベルト５１は偏っていないと判断し（Ｓ１２においてＮＯ）、中間転写従動ローラ５３を変位させることなく、変位判定タイミングの間隔を初期値に戻す（Ｓ１８）。
【００８１】
制御部２３は、累計４０００枚目の偏り判定タイミングにおいても中間転写ベルト５１は偏っていないと判断する。制御部２３は、累計５０００枚目の偏り判定タイミングにおいて、中間転写ベルト５１は後側Ｒに偏っていると判断し、中間転写ベルト５１を前側Ｆへ移動させる方向に中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部を所定距離Ａ変位させる。図１０に示す例では、中間転写従動ローラ５３の前側Ｆの端部の位置は、累計１０００枚目において＋Ａにされていたので、累計５０００枚目において逆方向にＡだけ変位されて、結果的には０の位置、即ち中間転写駆動ローラ５２に対して平行な基準位置にされる。
【００８２】
第２実施形態に係る画像形成装置１００によれば、中間転写従動ローラ５３を１回変位させた後に変位判定タイミングの間隔を長くすることができるので、第１実施形態に係る画像形成装置１００においては中間転写従動ローラ５３を２回変位させた後に変位判定タイミングの間隔を長くするのに比べて、早期に変位判定タイミングの間隔を長くすることができる。
【００８３】
第３実施形態に係る画像形成装置１００は、中間転写従動ローラ５３を同方向に連続して変位させる場合の、判定毎の判定タイミングの間隔の設定の入力操作を受け付ける操作部２６をさらに備える点を除いて、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様に構成される。
【００８４】
第３実施形態に係る画像形成装置１００によれば、中間転写従動ローラ５３を同方向に連続して変位させる場合の判定タイミングの間隔を任意に設定し、調整することができる。
【００８５】
第４実施形態に係る画像形成装置１００は、環境情報検出センサ２７をさらに備え、中間転写従動ローラ５３を同方向に連続して変位させる場合の、中間転写従動ローラ５３を変位させるか否かの判定タイミングの間隔の変化度合を、環境情報に応じて変更する点を除いて、第１実施形態に係る画像形成装置１００と同様に構成される。
【００８６】
第４実施形態に係る画像形成装置１００によれば、気温や湿度等の環境によって中間転写ベルト５１の硬度等の物性が変化した場合でも、環境の変化に応じて前記間隔を調整することができる。
【００８７】
なお、中間転写テンションローラ５４を制御ローラとすることもできる。
【００８８】
また、二次転写ユニット６０にこの発明のベルト駆動装置を適用することもできる。
【００８９】
上述の実施形態のそれぞれの技術的特徴を互いに組み合わせることで、新たな実施形態を構成することが考えられる。
【００９０】
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９１】
２１，２２  ベルト検出センサ（ベルト検出部）
２３  制御部
２４  ローラ変位駆動部（駆動部）
２６  操作部
２７  環境情報検出センサ（環境情報検出部）
５０  中間転写ユニット
５１  中間転写ベルト（無端ベルト）
５２  中間転写駆動ローラ（張架ローラ）
５３  中間転写従動ローラ（制御ローラ）
５３１  軸部材
５３２  ローラ部
５３３，５３４  フランジ部
５４  中間転写テンションローラ
６０  二次転写ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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