(57)【要約】【課題】リアルタイムに電力料金が変化する場合における電気自動車の充電スケジュールを最適化する。【解決手段】電気自動車の管理装置において、第１の時間帯における確定した電力料金を取得し、第１の時間帯における確定した電力料金に基づいて、第１の時間帯よりも将来の第２の時間帯における電力料金を予測し、第２の時間帯における予定された電力料金に基づいて作成された第１の充電スケジュールに予測された電力料金を適用した場合の総電力料金と、第２の時間帯において予測された電力料金に基づいて作成された第２のスケジュールに予測された電力料金を適用した場合の総電力料金とを比較し、総電力料金が安くなる方の充電スケジュールを採用する。【選択図】図１
2015141465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の時間帯における確定した電力料金を取得する取得部と、
前記第１の時間帯における確定した電力料金に基づいて、前記第１の時間帯よりも将来の第２の時間帯における電力料金を予測する電力料金予測部と、
前記複数の電気自動車の充電に関するスケジュールであって、前記第２の時間帯における予定された電力料金に基づいて作成された第１のスケジュールに前記予測された電力料金を適用した場合の総電力料金と、前記第２の時間帯において予測された電力料金に基づいて作成された第２のスケジュールに前記予測された電力料金を適用した場合の総電力料金とを比較し、総電力料金が安くなる方のスケジュールを選択するスケジュール選択部と
を有する電気自動車の管理装置。
【請求項２】
前記第１の時間帯おける前記予定された電力料金と前記確定した電力料金との差分が所定の閾値よりも大きい場合に、前記電力料金予測部は、前記第２の時間帯における電力料金を予測し、前記スケジュール選択部は、総電力料金の比較を実行する
請求項１に記載の電気自動車の管理装置。
【請求項３】
前記電気自動車が利用される予定の時間を示す利用予定時間であって、前記複数の電気自動車の各々の充電時間を、前記利用予定時間以外の時間に設定した前記第１及び第２のスケジュールを作成するスケジュール作成部、をさらに有する
請求項２に記載の電気自動車の管理装置。
【請求項４】
前記スケジュール作成部は、
前記第１のスケジュールにおいて、前記利用予定時間以外で前記予定された電力料金が最も安い時間帯を優先的に前記電気自動車の充電時間に割り当て、
前記第２のスケジュールにおいて、前記利用予定時間以外で前記予測された電力料金が最も安い時間帯を優先的に前記電気自動車の充電時間に割り当てる
請求項３に記載の電気自動車の管理装置。
【請求項５】
前記スケジュール作成部は、
前記第１及び第２のスケジュールにおいて、前記電気自動車が前記利用予定時間において走行する予定の距離を示す走行予定距離であって、前記複数の電気自動車の各々の充電時間を、前記利用予定時間の開始までに少なくとも前記走行予定距離を走行可能な充電がなされる時間以上に設定する
請求項３又は４に記載の電気自動車の管理装置。
【請求項６】
前記スケジュール作成部は、
前記第１及び第２のスケジュールを、前記複数の電気自動車の各々の充電時間が、同時に充電される複数の電気自動車によって使用される電力の合計値が所定の上限値以下となるように調整する
請求項３乃至５の何れか１項に記載の電気自動車の管理装置。
【請求項７】
前記電気自動車が利用される予定の時間を示す利用予定時間であって、前記複数の電気自動車の各々の充電時間及び放電時間を、前記利用予定時間以外の時間に設定した前記第１及び第２のスケジュールを作成するスケジュール作成部、をさらに有し、
前記総電力料金は、前記充電時間に前記電気自動車を充電した場合の支出と、前記放電時間に前記電気自動車から放電した場合に得られる収入と、に基づいて算出されたものである
請求項２に記載の電気自動車の管理装置
【請求項８】
電気自動車の管理方法であって、前記電気自動車を管理する管理装置が、
第１の時間帯における確定した電力料金を取得し、
前記第１の時間帯における確定した電力料金に基づいて、前記第１の時間帯よりも将来の第２の時間帯における電力料金を予測し、
前記複数の電気自動車の充電に関するスケジュールであって、前記第２の時間帯における予定された電力料金に基づいて作成された第１のスケジュールに前記予測された電力料金を適用した場合の総電力料金と、前記第２の時間帯において予測された電力料金に基づいて作成された第２のスケジュールに前記予測された電力料金を適用した場合の総電力料金とを比較し、総電力料金が安くなる方のスケジュールを選択する
電気自動車の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車の管理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ピーク電力を抑制するピークシフトと呼ばれる技術が知られている。ピークシフトでは、各個人及び法人などの電力の需要家に対し、使用電力がピークとなると予測される時間帯の使用電力量を抑制してもらったり、発電又は蓄電した電力を提供してもらったりすることにより、ピーク電力を抑制する。そして、ピーク電力の抑制に貢献した需要家に対して所定のインセンティブを提供するデマンドレスポンスが知られている。また、使用電力がピークとなると予測される時間帯に、電気自動車に蓄電されている電力を系統に提供したりして、ピークシフトに貢献する技術が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８１７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、前日に電力会社等から発表される翌日の電力料金に基づいて、翌日のピークシフトに貢献するための、電気自動車の充放電に関するスケジュールを作成する。しかし、近年、当日の電力需要の変化に基づいて、リアルタイムに電力料金を変化させるリアルタイムプライシングが検討されている。
【０００５】
リアルタイムプライシングでは、電力会社等によって、段階的に電力料金が公表される。第１段階では、季節ごとの電力需要の予測に基づく季節の予定の電力料金が公表される。第２段階では、翌日の電力需要の予測に基づく翌日の予定の電力料金が公表される。翌日の電力需要は、例えば、翌日の天気、温度及び湿度などに基づいて予測される。第３段階では、例えば、当日の現時点までの電力需要に基づいて確定した次の時間帯（例えば、１０時の時間帯）の電力料金が公表される。
【０００６】
したがって、リアルタイムプライシングでは、当日になるまで確定した電力料金がわからないため、翌日の予定の電力料金に基づいて事前に作成された充電スケジュールが、翌日の確定した電力料金においても適切であるとは限らない。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、リアルタイムに電力料金が変化する場合において電気自動車の充電スケジュールを適切に作成することができるようにした電気自動車の管理装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施例に係る電気自動車の管理装置は、第１の時間帯における確定した電力料金を取得する取得部と、その第１の時間帯における確定した電力料金に基づいて第１の時間帯よりも将来の第２の時間帯における電力料金を予測する電力料金予測部と、第２の時間帯における予定された電力料金に基づいて作成された第１の充電スケジュールに予測された電力料金を適用した場合の総電力料金と、第２の時間帯において予測された電力料金に基づいて作成された第２の充電スケジュールに予測された電力料金を適用した場合の総電力料金とを比較し、総電力料金が安くなる方の充電スケジュールを選択するスケジュール選択部と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、リアルタイムに電力料金が変化する場合において適切な電気自動車の充電スケジュールを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】充放電管理装置の構成例のブロック図を示す。
【図２】制約情報テーブルの構成例を示す。
【図３】充放電スケジュールの作成処理例のフローチャートを示す。
【図４】第１充放電スケジュールの表示例を示す。
【図５】予定電力料金のグラフの表示例を示す。
【図６】第２充放電スケジュールの表示例を示す。
【図７】予定電力料金、確定電力料金及び予測電力料金のグラフの表示例を示す。
【図８】予測電力料金の算出方法を説明するための図を示す。
【図９】予測電力料金の算出処理例のフローチャートを示す。
【図１０】充放電管理装置の構成の変形例のブロック図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら、電気自動車（以下「ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）」という）の充電及び放電（「充放電」ともいう）に係る適切な充放電スケジュールを作成する充放電管理装置の実施例を説明する。以下では、ＥＶの充電及び放電の両方を管理する充放電管理装置の実施例について説明するが、充放電管理装置は、ＥＶの充電のみを管理する充電管理装置、又はＥＶの放電のみを管理する放電管理装置であってもよい。
【００１２】
図１は、本発明の一実施例に係る充放電管理装置１００の構成例を示す。
【００１３】
充放電管理装置１００は、機能として、電力料金受信部１０１と、電力料金予測部１０３と、入力部１０５と、充放電スケジュール作成部１０７と、充放電スケジュール選択部１１０と、出力部１１１とを有する。充放電管理装置１００は、データとして、予定電力料金テーブル１０２と、予測電力料金テーブル１０４と、制約情報テーブル１０６と、第１充放電スケジュール１０８と、第２充放電スケジュール１０９とを有する。充放電管理装置１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メインメモリ及び記憶装置などを備えており、記憶装置にこれらのデータを保持し、ＣＰＵにおいて所定のコンピュータプログラムを実行することにより、これらの機能を実現してもよい。メインメモリは、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｏｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などで構成されもよい。記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）又はフラッシュメモリなどで構成されてもよい。充放電管理装置１００は、例えば、１台以上のＥＶを所有するレンタカー会社又はカーシェアリング会社など（「レンタカー会社等」という）によって使用される。
【００１４】
電力料金受信部１０１（「取得部」ともいう）は、将来の予定されている電力料金（「予定電力料金」という）を、所定の通信ネットワーク又は放送波などを介して受信する。例えば、電力料金受信部１０１は、電力会社等によって前日のうちに送信される、翌日の予定電力料金を受信する。電力料金受信部１０１は、その予定電力料金を予定電力料金テーブル１０２に登録する。
【００１５】
また、電力料金受信部１０１は、近い将来の時間帯（「次の時間帯」という）の確定した電力料金（「確定電力料金」という）を、所定の通信ネットワーク又は放送波などを介して受信する。例えば、電力料金受信部１０１は、電力会社等によって所定時間毎（例えば１時間毎）に送信される次の時間帯（例えば現在時刻から１時間後の時間帯）における確定電力料金を受信する。電力料金受信部１０１は、その受信した次の時間帯における確定電力料金を、電力料金予測部１０３へ提供する。
【００１６】
予定電力料金テーブル１０２は、翌日の各時間帯における予定電力料金をテーブルとして保持する。予定電力料金テーブル１０２の詳細については後述する（図５参照）。
【００１７】
電力料金予測部１０３は、当日の確定電力料金に基づいて、未確定の時間帯における電力料金を予測する。未確定の時間帯のうち電力料金の予測対象となった時間帯を「予測時間帯」といい、予測時間帯に対して予測された電力料金を「予測電力料金」という。電力料金予測部１０３は、その予測時間帯に対する予測電力料金を、予測電力料金テーブル１０４に登録する。
【００１８】
電力料金予測部１０３は、次の時間帯において、確定電力料金が予定電力料金から所定以上逸脱した場合にのみ、予測電力料金を算出してもよい。例えば、電力料金予測部１０３は、確定電力料金と予定電力料金との差分が所定の閾値よりも大きい場合にのみ、予測電力料金を算出してもよい。予測電力料金の算出方法の詳細については後述する（図８参照）。
【００１９】
予測電力料金テーブル１０４は、当日の各時間帯における確定電力料金及び予測電力料金をテーブルとして保持する。予測電力料金テーブル１０４の詳細については後述する（図７参照）。
【００２０】
入力部１０５は、例えば、キーボード又はマウスなどの入力Ｉ／Ｆ（インターフェース）を通じて、充放電管理装置１００に対する様々な入力を受け付ける。
【００２１】
制約情報テーブル１０６は、第１及び第２充放電スケジュール１０８、１０９を作成する際に制約条件となる情報（「制約情報」という）をテーブルとして保持する。制約情報には、ＥＶの利用予約に関する情報（「利用予約情報」という）が含まれてよい。制約情報には、ＥＶの充放電の特性に関する情報（「特性情報」という）が含まれてもよい。制約情報は、入力部１０５を介して手動で作成されてもよいし、他の装置（例えば、ＥＶの利用予約システム）と連携して自動的に作成されてもよい。制約情報テーブル１０６は、ＥＶごとの制約情報に加えて、レンタカー会社等の所有するＥＶの全体に対する制約情報を保持してもよい。制約情報テーブル１０６の詳細については後述する（図２参照）。
【００２２】
充放電スケジュール作成部１０７は、予定電力料金テーブル１０２及び制約情報テーブル１０６に保持されている情報に基づいて、第１充放電スケジュール１０８を作成する。また、充放電スケジュール作成部１０７は、予測電力料金テーブル１０４及び制約情報テーブルに保持されている情報に基づいて、第２充放電スケジュール１０９を作成する。
【００２３】
例えば、充放電スケジュール作成部１０７は、翌日のＥＶに係る制約条件を満たしつつ、予定電力料金テーブル１０２に保持されている翌日の予定電力料金に基づいて各ＥＶを充放電した場合の総電力料金が最も安くなるように、第１充放電スケジュール１０８を作成する。
【００２４】
例えば、充放電スケジュール作成部１０７は、当日のＥＶに係る制約条件を満たしつつ、予測電力料金テーブル１０４に保持されている当日の確定電力料金及び予測電力料金に基づいて各ＥＶを充放電した場合の総電力料金が最も安くなるように、第２充放電スケジュール１０９を作成する。上記の総電力料金は、ＥＶを充電する際に発生する電力料金（支出）およびＥＶから系統に放電した際に得られるインセンティブ（収入）の両方を含むものであってもよいし、何れか一方のみを含むものであってもよい。
【００２５】
充放電スケジュール作成部１０７は、電力料金予測部１０３が予測電力料金を算出した場合にのみ、第２充放電スケジュール１０９を作成してもよい。第１及び第２充放電スケジュール１０８、１０９の作成方法の詳細については後述する（図４、図６参照）。
【００２６】
充放電スケジュール選択部１１０は、第１充放電スケジュール１０８又は第２充放電スケジュール１０９の何れか一方を選択する。各ＥＶは選択された充放電スケジュールに従って充放電される。充放電スケジュール選択部１１０は、第１充放電スケジュール１０８に予測電力料金を適用した場合の総電力料金と、第２充放電スケジュール１０９に予測電力料金を適用した場合の総電力料金とを比較し、総電力料金が安くなる方の充放電スケジュールを選択してもよい。充放電スケジュール選択部１１０は、充放電スケジュール作成部１０７が第２充放電スケジュール１０９を作成した場合にのみ、この選択処理を実行してもよい。
【００２７】
出力部１１１は、充放電管理装置１００において生成された様々な情報を、例えば、ディスプレイやスピーカなどに出力する。
【００２８】
次に、図２を参照しながら、制約情報テーブル１０６について説明する。
【００２９】
制約情報テーブル１０６は、充放電スケジュールを作成する際に制約となる制約情報を保持する。制約情報テーブル１０６は、例えば、レンタカー会社等の所有するＥＶごとに、対応する制約情報を保持してもよい。
【００３０】
制約情報は、車両ＩＤ２０１と、更新日時２０２と、利用開始予定日時２０３と、利用終了予定日時２０４と、走行予定距離２０５と、現ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）２０６と、目標ＳＯＣ２０７と、充放電効率２０８と、想定充電時間２０９とを対応付ける。制約情報は、これらの要素の一部のみを対応付けるものであってもよい。
【００３１】
車両ＩＤ２０１は、レンタカー会社等の所有する各ＥＶを識別するための情報を示す。
【００３２】
更新日時２０２は、車両ＩＤ２０１に対応する制約情報が更新された日時を示す。制約情報が常に最新の状態に更新される場合、更新日時２０２は現在日時であってもよい。
【００３３】
利用予約開始日時２０３は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶの利用予約の開始日時を示す。つまり、利用予約開始日時２０３は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶのレンタル予約の開始日時を示す。
【００３４】
利用予約終了日時２０４は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶの利用予約の終了日時を示す。つまり、利用予約終了日時２０４は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶのレンタル予約の終了日時を示す。
【００３５】
走行予定距離２０５は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶが、利用予約開始日時２０３と利用予約終了日時２０４との間である利用期間中に走行予定の距離を示す。走行予定距離２０５は、目安値であってもよい。走行予定距離２０５は、ＥＶのレンタル予約時に顧客に登録してもらってもよいし、顧客の登録した情報（例えば、使用用途や行き先など）に基づいて算出されてもよいし、利用期間の長さに基づいて（例えば、利用期間が１日以上の場合は１００ｋｍ以上とするなどとして）算出されてもよい。
【００３６】
現ＳＯＣ２０６は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶの更新日時２０２の時点におけるバッテリの残量を示す。例えば、現ＳＯＣ２０６がほぼ１００％の場合、そのＥＶのバッテリはフル充電されていることを表す。
【００３７】
目標ＳＯＣ２０７は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶの利用予約開始日時２０３までに、そのＥＶに充電されているべきバッテリの残量を示す。例えば、目標ＳＯＣ２０７がほぼ１００％の場合、そのＥＶのバッテリは利用予約開始日時２０３までにフル充電されているべきであることを表す。
【００３８】
充放電効率２０８は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶの充電及び放電の効率を示す。充放電効率の値が高いほど、充電速度が速いことを示す。充放電効率２０８は、後述する充電時間２０９の算出に用いられてもよい。
【００３９】
充電時間２０９は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶのバッテリを、現ＳＯＣ２０６から目標ＳＯＣ２０７まで充電するのに要する時間を示す。充電時間２０９は、通常充電の場合に要する時間と、急速充電の場合に要する時間とを有してもよい。通常充電に要する時間は、通常充電の手段で、現ＳＯＣ２０６から目標ＳＯＣ２０７までバッテリを充電する場合に要する時間である。急速充電に要する時間は、急速充電の手段で、現ＳＯＣ２０６から目標ＳＯＣ２０７までバッテリを充電する場合に要する時間である。一般的に急速充電の充電速度は通常充電と比較して速い。しかし、急速充電はバッテリに負担をかけるので、できるだけ通常充電で行うことが望ましい。
【００４０】
図２において、車両ＩＤ２０１「１」に対応する制約情報は、その車両ＩＤ２０１「１」に対応するＥＶが、「２０１３年８月１８日１７時」（符号２０３）から「２０１３年８月２０日１０時」（符号２０４）までレンタル予約されていることを表す。そのＥＶは、その利用期間中に「１００ｋｍ以上」（符号２０５）走行する予定であることを表す。そのＥＶの「２０１３年８月１９日９時」（符号２０２）の時点におけるバッテリの残量は「３０％」（符号２０６）であり、次の利用予約開始日時までに、バッテリの残量を「１００％」（符号２０７）にしておくべきことを表す。また、そのＥＶのバッテリの残量を「３０％」から「１００％」にするには、通常充電で「４．５時間」、急速充電で「３０分」の充電時間（符号２０９）を要することを表す。
【００４１】
なお、制約情報テーブル１０６は、複数のＥＶの内の所定台数のＥＶについては、現ＳＯＣ２０６を所定値未満（例えば５０％未満）としないという制約条件を有してもよい。レンタカー会社等が、当日の急な利用予約に対応できるようにするためである。
【００４２】
次に、図３のフローチャートを参照しながら、充放電スケジュールの作成処理方法の一例を説明する。
【００４３】
まず、充放電スケジュール作成部１０７は、前日中に、電力会社等から公表された翌日の予定電力料金に基づいて、翌日の第１充放電スケジュール１０８を作成しておく。そして、充放電管理装置１００は、その翌日（つまり当日）、以下の処理を実行する。
【００４４】
電力料金受信部１０１は、次の時間帯の確定電力料金を受信する（Ｓ１０１）。電力料金予測部１０３は、次の時間帯について、当日の確定電力料金と翌日の予定電力料金との差分が閾値よりも大きいか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００４５】
確定電力料金と予定電力料金との差分が閾値以下の場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、電力料金予測部１０３は特に何もせず、第１充放電スケジュール１０８を引き続き採用するとして（Ｓ１１０）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４６】
確定電力料金と予定電力料金との差分が閾値よりも大きい場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、電力料金予測部１０３は、予測電力料金テーブル１０４を作成する（Ｓ１０３）。予測電力料金テーブル１０４の作成方法の詳細については後述する（図９参照）。
【００４７】
充放電スケジュール作成部１０７は、制約情報テーブル１０６と予測電力料金テーブル１０４とに基づき、ＥＶごとに最適化した第２充放電スケジュールを作成する（Ｓ１０４）。すなわち、充放電スケジュール作成部１０７は、車両ＩＤ２０１に対応するＥＶごとに、そのＥＶに対する制約条件を満たし、且つ、予測電力料金に基づいてそのＥＶの充放電を行った場合に電力料金が最も安くなる第２充放電スケジュール１０９を作成する。
【００４８】
充放電スケジュール作成部１０７は、その作成した第２充放電スケジュール１０９を全体で最適となるように調整する（Ｓ１０５）。すなわち、充放電スケジュール作成部１０７は、ＥＶごとの制約条件だけでなく、レンタカー会社等の所有する全てのＥＶに対する制約条件も満たすように、第２充放電スケジュール１０９を調整する。例えば、充放電スケジュール作成部１０７は、同時に充電されるＥＶの台数が、レンタカー会社等が電力会社等と契約している最大電力以下となるように、第２充放電スケジュール１０９を調整する。
【００４９】
充放電スケジュール選択部１１０は、予測電力料金テーブル１０４を第２充放電スケジュール１０９の全てのＥＶに適用した場合の総電力料金（「第２総電力料金」という）を算出する（Ｓ１０６）。充放電スケジュール選択部１１０は、当日の電力料金が未確定の時間帯（つまり、予測された時間帯）における第２総電力料金を算出してもよい。
【００５０】
充放電スケジュール選択部１１０は、予測電力料金テーブル１０４を第１充放電スケジュール１０８の全てのＥＶに適用した場合の総電力料金（「第１総電力料金」という）を算出する（Ｓ１０７）。充放電スケジュール選択部１１０は、当日の電力料金が未確定の時間帯（つまり、予測された時間帯）における第１総電力料金を算出してもよい。
【００５１】
充放電スケジュール選択部１１０は、第２総電力料金が第１総電力料金よりも小さい（安い）か否かを判定する（Ｓ１０８）。第２総電力料金が第１総電力料金以上である場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、充放電スケジュール選択部１１０は、第１充放電スケジュール１０８を引き続き採用し（Ｓ１１０）、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００５２】
第２総電力料金が第１総電力料金よりも小さい場合（Ｓ１０８：ＮＯ）、充放電スケジュール選択部１１０は、第２充放電スケジュール１０９を新たに採用し、処理を終了する（ＥＮＤ）。このとき、第２充放電スケジュール１０９を、新たに第１充放電スケジュール１０８としてもよい。
【００５３】
以上の処理により、充放電管理装置１００は、確定電力料金が予定電力料金を逸脱した場合、その後のＥＶの充放電スケジュールを、総電力料金が安くなる充放電スケジュールに切り替えることができる。
【００５４】
図４の表７０１は、第１充放電スケジュール１０８を表形式で表示したものである。図５のグラフ７０２は、翌日の各時間帯における予定電力料金をグラフ形式で表示したものである。以下、図４及び図５を参照しながら、第１充放電スケジュール１０８の詳細について説明する。
【００５５】
図４に示す第１充放電スケジュールの表７０１は、車両ＩＤごとに、その車両ＩＤに対応するＥＶの充電予定時間８０１、放電予定時間８０３、およびレンタル予定時間８０２とを有する。表７０１において、各行が車両ＩＤを示し、各列が１日における各時間帯を表す。この表７０１において、点による塗りつぶし領域はＥＶの充電予定時間８０１を、縦線による塗りつぶし領域はＥＶの放電予定時間８０３を表す。また、斜線による塗りつぶし枠はＥＶのレンタル予定時間８０２を表す。この表７０１に、各予定時間においてＥＶから充放電される予定の電力値（ｋＷ）が表示されてもよい。
【００５６】
図５に示す翌日の予定電力料金のグラフ７０２において、横軸が翌日の１日の各時間帯を示し、縦軸が翌日の各時間帯における予定電力料金を示す。電力料金受信部１０１は、例えば、前日の２３時ごろに、この翌日の予定電力料金に係る情報を受信する。そして、充放電スケジュール作成部１０７は、この翌日の予定電力料金に係る情報に基づいて、翌日の第１充放電スケジュール１０６を作成する。
【００５７】
図４及び図５を参照すると、ＥＶのレンタル予定のない５時の時間帯の予定電力料金が最も安い。そこで、充放電スケジュール作成部１０７は、ＥＶの充電予定時間に５時の時間帯が含まれるように第１充放電スケジュール１０６を作成する。しかし、充放電スケジュール作成部１０７は、同時に充電するＥＶの台数を、レンタカー会社等が電力会社等と契約している最大電力以下とする必要がある。そこで、充放電スケジュール作成部１０７は、図４に示すように、予定電力料金の比較的安い２時から５時までの時間帯において、同時に充電されるＥＶが所定台数以下となるように、第１充放電スケジュール１０６を調整する。
【００５８】
図４及び図５を参照すると、ＥＶのレンタル予定のない１３時から１５時までの時間帯の予定電力料金が比較的高い。そこで、充放電スケジュール作成部１０７は、直近の将来にレンタル予定のないＥＶの放電予定時間にその１３時から１５時までの時間帯が含まれるように第１充放電スケジュールを作成する。これにより、レンタカー会社等は比較的高い料金で売電することができる。売電の形態は、電力系統に放電して電力会社等に買い取ってもらう形態に限られず、レンタカー会社等の内部でその放電した電力を使用して電力使用量を抑制することによってインセンティブを得る形態（いわゆるネガワット）であってもよい。
【００５９】
図４及び図５を参照すると、車両ＩＤ「１」に対応するＥＶは、１０時から１２時までの時間帯、および１７時以降の時間帯においてレンタル予定である。そこで、充放電スケジュール作成部１０７は、１３時から１７時までの時間帯において最も予定電力料金の安い１２時から１３時までの時間帯を、車両ＩＤ「１」に対応するＥＶの充電予定時間とする第１充放電スケジュール１０６を作成する。
【００６０】
図６の表７１１は、第２充放電スケジュール１０９を表形式で表示したものである。図７のグラフ７１２は、当日の各時間帯における、前日に発表された翌日の電力料金と、当日の確定電力料金及び予測電力料金とをグラフ形式で表示したものである。以下、図６及び図７を参照しながら、第２充放電スケジュール１０９の詳細について説明する。
【００６１】
図６に示す第２充放電スケジュールの表７１１は、第１充放電スケジュールと同様、車両ＩＤごとに、その車両ＩＤに対応するＥＶの充電予定時間８０１、放電予定時間８０３、およびレンタル予定時間８０２とを有する。表７１１の構成については、図４に示す表７０１と同様である。
【００６２】
図７に示す電力料金のグラフ７１２の横軸及び縦軸の構成については、図５に示すグラフ７０２と同様である。図７のグラフ７１２において、黒色の棒グラフ８１１は翌日の予定電力料金を表し、白色の棒グラフ８２１は当日の確定電力料金を表し、破線の棒グラフ８３１ａ、８３１ｂは当日の予測電力料金を表す。
【００６３】
電力料金予測部１０３は、図７のグラフの０時から１０時までの時間帯のように、確定電力料金と予定電力料金とがほぼ同じである場合、予測電力料金を算出する必要はない。前日に作成された第１充放電スケジュール１０８を採用すればよいからである。電力料金予測部１０３は、１１時の時間帯のように、確定電力料金が予定電力料金から逸脱した場合、１２時以降の電力料金が未確定である予測時間帯について予測電力料金を算出する。確定電力料金が予定電力料金から逸脱する場合とは、例えば、何らかの原因により電力需要が逼迫した場合などである。
【００６４】
電力料金予測部１０３は、当日の確定電力料金の推移に基づいて、予測時間帯の予測電力料金を算出してもよい。例えば、電力料金予測部１０３は、９時から１１時までの時間帯の確定電力料金に基づいて、１２時の時間帯の予測電力料金（符号８３１ａ）を算出してもよい。予測電力料金の算出手法の具体例については後述する（図８、図９参照）。
【００６５】
そして、充放電スケジュール作成部１０７は、その算出された予測電力料金を用いて第２充放電スケジュール１０９を作成する。例えば、図７のグラフ７１２によれば、１２時から１６時までの時間帯において、予定電力料金では１２時の時間帯（符号８３１ａ）が最も安かったが、予測電力料金では１６時の時間帯（符号８３１ｂ）が最も安い。そこで、充放電スケジュール作成部１０７は、車両ＩＤ「１」に対応するＥＶの充電予定時間を、１６時の時間帯８０１ｂに設定した第２充放電スケジュール１０９を作成する。つまり、車両ＩＤ「１」に対応するＥＶの充電予定時間が、図４に示す第１充放電スケジュールの表７０１では１２時の時間帯８０１ａとなり、図６に示す第２充放電スケジュールの表７１１では１６時の時間帯８０１ｂとなる。
【００６６】
出力装置１１１は、図４〜図７に示すような表およびグラフを、ディスプレイ等に表示してもよい。このとき、出力装置１１１は、第１充放電スケジュールに対応する表７０１と、第２充放電スケジュールに対応する表７１１とを同一画面に表示してもよい。これにより、充放電管理装置１００の使用者に、各ＥＶの充放電の時間帯がどのように変更されるのかを視覚的に認識させることができる。
【００６７】
次に、図８を参照しながら、予測電力料金の算出手段の具体例について説明する。
【００６８】
電力料金予測部１０３は、例えば、下記の式１のテイラー展開に基づく近似式を用いて、予測時間帯の予測電力料金を算出する。
【数１】
2015141465.tif 000003
【００６９】
ここで、ｆ（ｘ＋Δｘ）は、或る時間帯の一つ次の時間帯の予測電力料金を表し、ｆ（ｘ）は或る時間帯の確定電力料金を表し、ｆ（ｘ−Δｘ）は或る時間帯の一つ前の時間帯の確定電力料金を表し、ｆ（ｘ−２・Δｘ）は或る時間帯の二つ前の時間帯の確定電力料金を表す。
【００７０】
例えば、図８の表８４０の１１時の時間帯において、予定電力料金は「４６．０」、確定電力料金は「４８．０」であり（符号８４１）、この差分が閾値よりも大きいとする。この場合、電力料金予測部１０３は、例えば、９時、１０時および１１時の時間帯の確定電力料金である「４０．０」、「４４．０」および「４８．０」を、上記式１に代入し、１２時の時間帯の予測電力料金「（５／２）×４８．０−２×４４．０＋（１／２）×４０．０＝５２．０」を算出する（符号８４３）。
【００７１】
そして、電力料金予測部１０３は、必要に応じて、この算出した予測電力料金を所定の補正係数で補正する。例えば、１２時の時間帯に対する補正係数が「−２．０」である場合（符号８４２）、電力料金予測部１０３は、１２時の時間帯の予測電力料金を「５２．０−２．０＝５０．０」と補正する（符号８４４）。
【００７２】
次に、電力料金予測部１０３は、１０時および１１時の時間帯の確定電力料金と、１２時の時間帯の予測電力料金（符号８４４）を、上記式１に代入し、１３時の時間帯の予測電力料金「５１．０」を算出する（符号８４５）。１３時の時間帯に対する補正係数は存在しないので、電力料金予測部１０３は、「５１．０」をそのまま１３時の時間帯の予測電力料金とする。このように、電力料金予測部１０３は、１４時、１５時、…、の時間帯の予測電力料金を算出する。
【００７３】
電力料金予測部１０３は、上述のようなテイラー展開に基づく近似式を用いることに代えて、例えば、重回帰分析法など他の方法を用いて、確定電力料金から予測電力料金を算出してもよい。
【００７４】
次に、図９に示すフローチャートを参照しながら、予測電力料金テーブル１０４の作成方法の一例を説明する。この処理は、図３のフローチャートのＳ１０３の処理に該当する。
【００７５】
電力料金予測部１０３は、電力料金が未確定である時間帯を予測時間帯にセットする（Ｓ２０１）。電力料金予測部１０３は、１日分の予測電力料金テーブル１０４が完成したか否かを判定する（Ｓ２０２）。つまり、全ての未確定の時間帯について予測電力料金を算出したか否かを判定する。予測電力料金テーブル１０４が完成した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、電力料金予測部１０３は、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００７６】
１日分の予測電力料金テーブル１０４が未完成の場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、電力料金予測部１０３は、例えば、上述の式１に予測時間帯よりも前の時間帯における確定電力料金及び予測電力料を代入し、予測時間帯の予測電力料金を算出する（Ｓ２０３）。
【００７７】
電力料金予測部１０３は、予測時間帯に対応する補正係数が存在するか否かを判定する（Ｓ２０４）。補正係数が存在しない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、電力料金予測部１０３は、そのままステップＳ２０６へ進む。補正係数が存在する場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、電力料金予測部１０３は、Ｓ２０３で算出した予測電力料金をその補正係数で補正し（Ｓ２０５）、ステップＳ２０６へ進む。
【００７８】
電力料金予測部１０３は、予測電力料金テーブル１０４に予測電力料金を登録する（Ｓ２０６）。電力料金予測部１０３は、予測時間帯を一つ進め（Ｓ２０７）、ステップＳ２０２へ戻る。
【００７９】
以上の処理により、電力料金が未確定の時間帯における予測電力料金を算出することができる。
【００８０】
図１０は、充放電管理装置の構成の変形例を示す。図１０に示す充放電管理装置６００は、図１に示す充放電管理装置１００と比較し、入力部１０５が制約情報受信部６０５に置き換えられている点が相違する。
【００８１】
制約情報受信部６０５は、所定の通信ネットワーク（専用線またはインターネットなど）を通じて、他の装置から制約情報を受信する。そして、制約情報受信部６０５は、その受信した制約情報を、制約情報テーブル１０６に登録する。他の装置とは、例えば、レンタカー会社等が既にレンタカーの予約管理に使用している予約管理装置などである。つまり、充放電管理装置６００は、既存の予約管理装置などと連携して動作してもよい。
【００８２】
上述した本発明の実施例は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をその実施例にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００８３】
例えば、上述の実施例における「ＥＶ」は、蓄電及び放電の可能な何らかの他の装置であってもよい。例えば、上述の実施例における「レンタカー会社等」は、その蓄電及び放電の可能な複数の他の装置を管理及びレンタルなどを行う個人又は法人等であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１００、６００…充放電管理装置  １０１…電力料金受信部  １０２…予定電力料金テーブル  １０３…電力料金予測部  １０４…予測電力料金テーブル  １０６…制約情報テーブル  １０７…充放電スケジュール作成部  １０８…第１充放電スケジュール  １０９…第２充放電スケジュール  １１０…充放電スケジュール選択部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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