(57)【要約】【課題】油圧式のブレーキと、無段階変速装置の斜板を中立に油圧作動させる油圧バルブとを備えた作業車両において、構成をより簡素化できるとともに、コストを低く抑えることのできる作業車両を提供することを課題としている。【解決手段】斜板の角度に応じて走行装置１，１に伝動する動力を変速する油圧式無段階変速装置３１，３２と、走行装置１，１に制動力を作用させる油圧式のブレーキ４３と、前記無段階変速装置３１，３２を中立に油圧作動させる油圧バルブ３４と、前記無段階変速装置３１，３２の変速操作を行う変速操作具５４と、前記ブレーキ４３を操作するブレーキ操作具５３とを備えた作業車両であって、前記油圧バルブ３４には、上記ブレーキ４３の制動状態と非制動状態を油圧制御する制動用ポート４８と、上記無段階変速装置３１，３２の中立状態と非中立状態を油圧制御する中立用ポート４７とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
斜板の角度に応じて走行装置（１，１）に伝動する動力を変速する油圧式無段階変速装置（３１，３２）と、走行装置（１，１）に制動力を作用させる油圧式のブレーキ（４３）と、前記無段階変速装置（３１，３２）を中立に油圧作動させる油圧バルブ（３４）と、前記無段階変速装置（３１，３２）の変速操作を行う変速操作具（５４）と、前記ブレーキ（４３）を操作するブレーキ操作具（５３）とを備えた作業車両であって、前記油圧バルブ（３４）には、上記ブレーキ（４３）の制動状態と非制動状態を油圧制御する制動用ポート（４８）と、上記無段階変速装置（３１，３２）の中立状態と非中立状態を油圧制御する中立用ポート（４７）とを設けた作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式の無段階変速装置により変速する作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜板の角度に応じて走行装置に伝動する動力を変速する油圧式無段階変速装置と、走行装置に制動力を作用させる油圧式のブレーキと、前記無段階変速装置を中立に油圧作動させる油圧バルブと、前記無段階変速装置の変速操作を行う変速操作具と、前記ブレーキを操作するブレーキ操作具とを備えた特許文献１に記載の従来技術が公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１９５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記文献では、油圧バルブにより無段階変速装置の斜板を中立位置に確実に操作できる一方で、ブレーキ操作具によって操作される駐車用の油圧式のブレーキとは別途に、前記油圧バルブを設けるため、部品点数が増えてコストがかかるという課題がある。
【０００５】
本発明では、油圧式のブレーキと、無段階変速装置の斜板を中立に油圧作動させる油圧バルブとを備えた作業車両において、構成をより簡素化できるとともに、コストを低く抑えることのできる作業車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、斜板の角度に応じて走行装置１，１に伝動する動力を変速する油圧式無段階変速装置３１，３２と、走行装置１，１に制動力を作用させる油圧式のブレーキ４３と、前記無段階変速装置３１，３２を中立に油圧作動させる油圧バルブ３４と、前記無段階変速装置３１，３２の変速操作を行う変速操作具５４と、前記ブレーキ４３を操作するブレーキ操作具５３とを備えた作業車両であって、前記油圧バルブ３４には、上記ブレーキ４３の制動状態と非制動状態を油圧制御する制動用ポート４８と、上記無段階変速装置３１，３２の中立状態と非中立状態を油圧制御する中立用ポート４７とを設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
前記油圧バルブに、無段階変速装置の中立状態と非中立状態を油圧制御して中立位置に確実に操作する中立用ポートと、ブレーキの制動状態と非制動状態を切換える制動用ポートとを設けたことにより、部材を兼用して構成を簡素化し、コストを低く抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの全体側面図である。
【図２】トラクタの油圧系を示す油圧回路図である。
【図３】操縦部を示した側面図である。
【図４】操縦部を示した要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の作業車両を適用した農業用のトラクタの全体側面図であり、図２は、トラクタの油圧系を示す油圧回路図であり、図３及び図４は、操縦部を示した側面図とその要部拡大図である。同図に示すトラクタは、左右一対のクローラ式走行装置（走行装置）１，１によって支持された機体フレーム２上のエンジン３と、該エンジン３からの動力が入力されるトランスミッション４を設け、エンジン３を覆うボンネット６の後方側にオペレータが乗込んで操縦する操縦部７が設けられたキャビン８を立設することにより走行機体９を構成し、該走行機体９の後部には昇降リンク１１を介してロータリ耕耘装置等の作業機（図示しない）が昇降駆動可能に連結されている。該昇降リンク１１は、リフトアームシリンダ１７とリフトロッドシリンダ１８を備えており、リフトアームシリンダ１７によって作業機を昇降作動させるとともに、リフトロッドシリンダ１８によって作業機を左右傾斜させる。
【００１０】
上記左右のクローラ式走行装置１，１は、前後方向に延びるクローラフレーム１２とクローラフレーム１２の前後に回転可能に支持された駆動スプロケット１３及びアイドラーホイール１４と、該駆動スプロケット１３とアイドラーホイール１４とに掛け回されるクローラ１６とによって構成されている。
【００１１】
該クローラ式走行装置１，１は、キャビン８の下方側に設置された詳しくは後述する無段階変速装置によって油圧動作する。ちなみに、本トラクタでは、左右の駆動スプロケット１３，１３を同一速度で回転駆動させることにより、車体を直進走行させる一方で、左右の駆動スプロケット１３，１３を異なる速度で回転駆動させることにより車体を旋回駆動させる。
【００１２】
前記走行機体９は、図２に示されるように、作業機を油圧動作させる作業系油圧回路１０と、クローラ式走行装置１，１を油圧動作させる走行系油圧回路２０とを備えている。前記作業系油圧回路１０は、トランスミッション４の出力で駆動される油圧ポンプ２１と、アタッチメントなどに油圧供給を行うための油圧取出バルブ２２と、油圧ポンプ２１からの供給油を分流させるプライオリティバルブ２３と、リフトアームシリンダ１７を動作させるポジションコントロールバルブ２４と、作業機の下降速度を調整するフローコントロールバルブ２６と、リフトロッド１８を動作させるリフトロッドバルブ２７とを備えている。
【００１３】
前記走行系油圧回路２０は、トランスミッション４の出力に応じて駆動されるＨＳＴポンプ部３１及び、ＨＳＴポンプ部３１からの供給油により駆動する左右の走行モータ部３２からなる前記無段階変速装置３１，３２と、走行モータ部３２の高低速の切換えを行う副変速切換バルブ３３と、ＨＳＴポンプ部３１の斜板を中立位置に制御するとともに、ブレーキ機構による駐車ブレーキの作動を制御する油圧バルブ３４とを備えている。油圧バルブ３４については後述する。
【００１４】
上記ＨＳＴポンプ部３１は、トランスミッション４からの動力が入力され、斜板の角度を制御することにより吐出油量を無段階に調節可能な斜板式可変容量ポンプ３６を一対設けている。各斜板式可変容量ポンプ３６，３６の斜板操作ポートには、斜板操作油路３７を介して吐出油量制御バルブ３８が接続されており、該吐出油量制御バルブ３８によって斜板式可変容量ポンプ３６の斜板の角度が制御される。
【００１５】
上記走行モータ部３２は、ＨＳＴポンプ部３１の斜板式可変容量ポンプ３６からの供給油によって駆動する斜板式可変容量モータ４１と、該斜板式可変容量モータ４１の斜板の角度を制御することにより少なくとも高低速の２段階に切換える高低速切換バルブ４２と、駆動スプロケット１３の駆動を機械的に制動する油圧式の駐車ブレーキ（ブレーキ）４３と、閉ループ回路の圧力調整を行うリリーフバルブ４４と、シャトルバルブ４６とを備えている。
【００１６】
次に、前記油圧バルブ３４について説明する。前記油圧バルブ３４は、前記斜板操作油路３７に接続されており、斜板式可変容量ポンプ３６の斜板の中立状態と非中立状態を油圧制御する中立用ポート４７と、前記ブレーキ機構４３の制動状態と非制動状態とを油圧制御する制動ポート４８とが一体的に設けられている。
【００１７】
具体的には、油圧バルブ３４の中立用ポート４７が非中立状態から中立状態に切換えられると、斜板操作油路３７が短絡され、斜板式可変容量ポンプの斜板が中立角度に戻される（図２参照）。これによれば、後述の主変速レバーを介して操作する場合と比較して、斜板を確実に中立位置へと操作できる。また、油圧バルブ３４の制動用ポート４８が非制動状態から制動状態に切換えられると、走行モータ部３２のブレーキ機構４３への供給油によってブレーキ機構が作動し、駐車ブレーキ力が作用する（図２参照）。
【００１８】
なお、油圧バルブ３４は、中立用ポート４７が非中立状態の場合には、制動用ポート４８が非制動状態に切換えられる一方で、中立用ポートが中立状態の場合には、制動用ポート４８が制動状態に切換えられる。
【００１９】
該構成の油圧バルブ３４によれば、斜板式可変容量ポンプ３６の斜板を中立角度に操作するためのバルブと、ブレーキ機構４３を入切操作するためのバルブとを別途に設ける必要がないため、部品点数が削減されるとともに、切換構成を集約して簡素化できるため、製造コストを低く抑えることができる。
【００２０】
図３に示されるように、上記キャビン８内の操縦部７は、オペレータが着座する座席５１と、座席５１の前方に配置された操向操作具であるステアリングハンドル５２と、座席５１の前方下側に配置されて駐車用のブレーキ操作を行うブレーキペダル（ブレーキ操作具）５３と、座席５１の左右側方側に設けられて走行変速操作を行う主変速レバー（変速操作具）５４とを備えて構成されており、座席５１の下方側には上述の油圧系が収納される油圧ボックス５６が設けられている（図３及び図４参照）。なお、該油圧ボックス５６は、前部側に前記油圧バルブ３４が連結されるとともに、側面側に前記吐出量制御バルブ３８，３８を操作する斜板操作アーム５７，５７が設けられている。
【００２１】
前記主変速レバー５４は、基端側が前後揺動可能に支持されており、第１連係機構５８を介して、操縦部７前側に設けた連結アーム５９に連結されている。該第１連係機構５８は、主変速レバー５４の基端部側に連結された第１ロッド６１と、第１ロッド６１の前後揺動操作に応じて回動するベルクランク６２と、一端側が該ベルクランク６２に連結されて前後方向に押引き操作される第２ロッド６３とから構成されており、第２ロッド６３の他端側が上下方向に延設された連結アーム５９の上部側に連結されている。
【００２２】
該連結アーム５９は、下部側に連結された一対のワイヤ６４，６４などを介して前記斜板操作アーム５７，５７に連結されている。すなわち、主変速レバー５４の前後揺動操作がされると、第１連係機構５８、連結アーム５９、ワイヤ６４を介して斜板操作アーム５７が操作され、これにより、無段階変速装置３１，３２による走行動力の無段階変速操作ができる。
【００２３】
前記ブレーキペダル５３は、オペレータが踏込み操作する際に踏むペダル部５３ａから前方上方側に向けて棒状の延設部５３ｂが延設されており、ペダル支持軸６６によって上下回動可能に支持されている。また、該ブレーキペダル５３は、ペダル支持軸６６を軸にブレーキペダル５３と一体回動するアーム部６７に設けたスプリング部材６８により上方回動する側に付勢されている。このとき、延設部５３ｂに設けたアングル部材６９と、ブレーキペダル５３の上限回動位置でアングル部材６９と当接する上限ストッパ７１を設けることにより、ブレーキペダル５３の上限位置が規定されている。
【００２４】
また、上限ストッパ７１の近傍にはブレーキペダル５３が上限位置にあることを検出する上限位置検出スイッチ７２が設けられており、ブレーキペダル５３が上限位置まで付勢された状態において、延設部５３ｂ上面側に配置したシート状の当接部７３に当接し、上限検出スイッチ７２がＯＮ作動するように構成されている。該構成により、オペレータによるブレーキペダル５３の踏込み操作によって、当接部７３から上限検出スイッチ７２が離間し、上限検出スイッチ７２がＯＦＦ作動することで、図示しないブレーキランプが点灯する。
【００２５】
また、ブレーキペダル５３の下限位置を規定する下限ストッパ７４と、前記延設部５３ｂの下面側に配置されたシート状の当接部７６とが設けられており、ブレーキペダル５３を踏込み操作した際に下限ストッパ７４と当接部７６とが当接することにより、ブレーキペダルの下限位置が設定されるように構成されている。このとき、下限ストッパはブラケット７７に固定されたボルト部材により構成されており、締付位置を調整することによって、ブレーキペダル５３の下限位置を調整することができる。
【００２６】
さらに、ブレーキペダル５３の延設部５３ｂの基端部側にはブレーキペダル５３の踏込み操作を検出する下限検出スイッチ７８が設けられている。該下限検出スイッチ７８は、ブレーキペダル５３を前記下限位置まで踏込み操作した際に、又は、その直前位置に到達したときに、ブレーキペダル延設部５３ｂの回動軸側と当接してＯＮ作動するように構成されている。
【００２７】
上記のブレーキペダル５３は、第２連係機構８１を介して、連結アーム５９の中途部に連結されている。第２連係機構８１は、前記ペダル支持軸６６の軸にブレーキペダル５３と一体的に回動する第１アーム８２と、該第１アーム８２に連結されて下方に延びる連結プレート８３と、該連結プレート８３に連結されて軸部材８４を軸に回動する第２アーム８６と、同様に軸部材８４を軸に回動するとともに下方に延びる第３アーム８７と、該第３アーム８７と連結アーム５９の中途部とを連結するロッド部材８８とから構成されており、ブレーキペダル５３と連結アーム５９とが連結されている。
【００２８】
このとき、ブレーキペダル５３を踏込み操作することにより、第２連係機構８１、連結アーム５９、第１連係機構５８を介して、主変速レバー５４が中立側に操作されるように構成されており、特に、ブレーキペダル５３が下限位置まで踏込み操作されることにより、主変速レバー５４が中立位置となるように設定されている。
【００２９】
ちなみに、前記連結プレート８３は、下端側に穿設した長手方向の長孔８３ａとピン部材８０から構成される融通機構を介して第２アーム８６が連結されている。これにより、主変速レバー５４を前後方向に操作した場合には、ピン部材８０が長孔８３ａ内を移動して、ブレーキペダル５３とは連動しないように構成されている。
【００３０】
また、上記ブレーキペダル５３は、第３連係機構９１を介して、前記油圧ボックス５６の前側の油圧バルブ３４に連結されている。第３連係機構９１は、前記軸部材８４を軸に回動する第４アーム９２と、該第４アーム９２に連結されて上方のブレーキペダル５３側に延設される押込ロッド９３と、第４アーム９２に連結されて油圧バルブ３４側に連結されるワイヤ部材９４とから構成されている。このとき、押込ロッド９３は前記ブラケット７９を貫通してブレーキペダル５３の延設部５３ｂ下面側に延びている。
【００３１】
該構成の第３連係機構９１によれば、ブレーキペダル５３を下限位置まで踏込み操作することにより、延設部５３ｂ下面側が押込ロッド９３を下方側に押込み、これにより、第４アーム９２が回動作動し、ワイヤ部材９４を介して前記油圧バルブ３４を操作することができる。
【００３２】
上記構成より、ブレーキペダル５３を踏込み操作することにより、第２連係機構８１を介して、主変速レバー５４が中立側へと操作される。また、ブレーキペダル５３の下限位置までの踏込み操作により、第３連係機構９１を介して、油圧バルブ３４が操作されて、前記中立用ポート４７が非中立状態から中立状態となるように切換えられ、前記斜板式可変容量ポンプ３６の斜板が中立位置に操作される。これにあわせて、前記制動ポート４８が非制動状態から制動状態に切換えられて、ブレーキ機構４３が作動して駐車ブレーキ力が作用する。これにより、走行機体９が確実を止めることができる。
【００３３】
また、ブレーキペダル５３の下限位置への踏込みを解除することにより、油圧バルブ３４が操作されて、中立揺ポートが中立状態から非中立状態に切換えられるとともに、制動用ポート４８が制動状態から非制動状態に切換えられることで、ブレーキ機構４３によるブレーキ力が解除され、クローラ式走行装置１，１が駆動可能な状態となる。
【００３４】
上述の構成により、油圧バルブ３４は、前記ブレーキ機構４３を作用させる制動用ポート４８と、ＨＳＴポンプ部３１の斜板を中立位置に操作する中立用ポート４７とを一体的に備えた構成のため、部品点数を削減されるとともに構成が簡素化されてコストを低く抑えることができる。また、ブレーキペダル５３の踏込み操作と連係する該油圧バルブ３４を、機械的な連係機構である第３連係機構９１を介して操作する構成とすることにより、上述の切換え機構の信頼性が高いものとなる。
【符号の説明】
【００３５】
１    クローラ式走行装置（走行装置）
３１    ＨＳＴポンプ部（無段階変速装置）
３２    走行モータ部（無段階変速装置）
３４    油圧バルブ
４７    中立用ポート
４８    制動用ポート
５３    ブレーキペダル（ブレーキ操作具）
５４    主変速レバー（変速操作具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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