(57)【要約】【課題】本発明は、音声入力によって施設を検索する際に、ナビゲーション装置の動作状況に応じて最適な検索行いユーザに通知することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】目的地を設定して経路案内可能なナビゲーション装置であって、入力された音声を認識する音声認識部と、前記音声認識部で音声を認識した際に前記ナビゲーション装置が経路案内中か否かを判断する動作判断部と前記動作判断部において経路案内中であると判断したときに前記音声認識部で認識した音声に対応する経路上の対象施設を検索する対象施設検索部と、前記対象施設検索部で検索された検索結果を通知する通知部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地を設定して経路案内可能なナビゲーション装置であって、
入力された音声を認識する音声認識部と、
前記音声認識部で音声を認識した際に前記ナビゲーション装置が経路案内中か否かを判断する動作判断部と
前記動作判断部において経路案内中であると判断したときに前記音声認識部で認識した音声に対応する対象施設を検索する対象施設検索部と、
前記対象施設検索部で検索された検索結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記対象施設検索部は、前記音声認識部で認識された音声に対応する対象施設に応じて検索範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記対象施設検索部は、前記音声認識部で駐車場を認識すると前記目的地の周辺の駐車場を検索し、前記音声認識部で商業施設を認識すると経路上の進行方向にある施設を検索することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の目的地を設定して経路探索を行い、目的地までの経路を案内することができるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的なナビゲーション装置は、ユーザが任意の目的地を設定すると目的地までの経路を探索し、少なくとも一つ以上の経路候補からユーザが選択して目的地まで経路案内することができるように構成されている。また従来のナビゲーション装置は、運転中のユーザ操作を簡略化するために音声入力を用いて目的地設定や機能選択等ができるように構成されたものがある。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、目的地設定時や経路案内中に発話すると、発話内容に対応して目的地設定、音量調整、ラジオや音楽の選択等を行うことができるように構成され、例えば、「駐車場」と音声入力すると、現在位置周辺にある駐車場を検索し、現在位置からの距離に応じたリスト表示や検索された駐車場を地図上に表示することでユーザに通知するように構成されている。（例えば下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２５６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来技術における音声入力では、現在位置周辺を基準にして施設を検索するため、目的地周辺の施設を検索しようとした場合、現在位置周辺の施設を検索してしまい、本来検索したい目的地周辺の施設を簡単に検索することができないという課題があった。また、現在位置周辺の施設の検索結果を表示するため、自車の進行方向に関係なく施設が検索されて表示されてしまうという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、音声入力によって施設を検索する際に、ナビゲーション装置の動作状況に応じて最適な検索行いユーザに通知することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、目的地を設定して経路案内可能なナビゲーション装置であって、入力された音声を認識する音声認識部と、前記音声認識部で音声を認識した際に前記ナビゲーション装置が経路案内中か否かを判断する動作判断部と前記動作判断部において経路案内中であると判断したときに前記音声認識部で認識した音声に対応する経路上の対象施設を検索する対象施設検索部と、前記対象施設検索部で検索された検索結果を通知する通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置によれば、音声認識部で音声を認識すると、ナビゲーション装置が経路案内中か否かを判断し、経路案内中の時は経路上にある音声認識で認識した施設を検索してユーザに通知することができる。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記対象施設検索部は、前記音声認識部で認識された音声に応じて検索範囲を変更することを特徴とする。
【００１０】
本発明のナビゲーション装置によれば、音声認識部が音声を認識すると経路案内中か否かを判断し、経路案内中の場合には、音声認識で認識した音声が示す施設に応じて検索範囲を変更することができ、経路に対して進行方向にある施設や目的地周辺にある施設を検索することができる。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記対象施設検索部は、前記音声認識部で駐車場を認識すると前記目的地の周辺の駐車場を検索し、前記音声認識部で商業施設を認識すると経路上の進行方向にある施設を検索することを特徴とする。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置によれば、音声認識部が音声を認識すると経路案内中か否かを判断し経路案内中であると判断すると、音声認識した音声が駐車場である場合には、目的地周辺の駐車場を検索し、音声認識した音声が商業施設の場合には、経路上の進行方向にある施設を検索して通知することができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１３】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、音声認識部が音声を認識すると、経路案内中か否かに応じて経路上にある音声認識した施設を検索してユーザに通知することができる。また、本発明のナビゲーション装置によれば、音声認識で認識した施設に応じて検索範囲を変更して検索することができ、検索結果をユーザに通知することができる。また、本発明のナビゲーション装置によれば、経路案内中に音声認識で駐車場を認識すると目的地周辺の駐車場を検索してユーザに通知し、経路案内中に音声認識で商業施設を認識すると経路上の進行方向にある施設を検索してユーザに通知することができる。なお、通知とは、地図上に表示してもよく、また、音声でユーザに場所を説明することで、ユーザが運転中であっても簡単に対象施設の場所を調べることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】第２の実施の形態における検索範囲の設定条件例を示す図。
【図４】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図５】他の実施の形態における検索条件を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように,本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）３と、ＧＰＳ受信部３ａと、自立航法ユニット３ｂと、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、データ通信部９と、マイク１０と、バスライン１１と、を備えて構成されている。
【００１６】
ここで制御部２は、ナビゲーション装置１を構成している各部の動作を制御することができるように構成されると共に、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、音声認識部２ｃ、動作判断部２ｄ、対象施設検索部２ｅ、経路案内部２ｆ、通知部２ｇを備えて構成されている。
【００１７】
ここで現在位置検出部２ａは、ＧＰＳ受信部３ａから取得された緯度・経度情報及び／又は自立航法ユニットから３ｂから取得した加速度情報及び角速度情報を用いて現在位置を検出することができるように構成されている。
【００１８】
経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作して入力された目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部２ａにより検出された現在位置を出発点とし、出発点から目標点までの推奨経路をＲＡＭ７に読み出された地図データを使って探索し、ＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。なお、経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作することにより設定された位置を出発点として用いても構わない。また、探索する際に、ユーザが有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として設定して探索することができるように構成されている。
【００１９】
音声認識部２ｃは、マイク１０から入力された音声を認識することができるように構成されており、認識された音声に対応するナビゲーション装置１に対して動作処理の指示を出すことができるように構成されている。なお、音声認識部２ｃは、マイク１０から入力された音声をデータ通信部９から外部サーバに送信し、外部サーバに設けられている音声認識エンジンを用いて検索して、検索結果を取得するようにしても良い。
【００２０】
動作判断部２ｄは、音声認識部２ｃで音声を認識するとナビゲーション装置１が経路案内中であるか否かを判断するように構成されている。なお、ナビゲーション装置１が経路案内中である場合には、対象施設検索部２ｅに音声認識した施設の情報を送信し対象施設を検索することができるように構成されている。また、動作判断部２ｄは、音声認識部２ｃで音声を認識しナビゲーション装置１が経路案内中で無いと判断すると、認識した音声に対応した動作指示を行うことができるように構成されている。
【００２１】
対象施設検索部２ｅは、動作判断部２ｄでナビゲーション装置１が経路案内中と判断すると、認識した音声に対応する施設を検索することができるように構成されている。なお、対象施設検索部２ｅは、音声認識部２ｃで認識した音声に応じて対象となる施設の検索範囲を変更して自動的に検索することができる。また、対象となる施設を検索する際には、経路案内における経路の進行方向にある施設を検索対象とし、進行方向に該当する施設が無い場合には、経路の進行方向に関係なく施設を検索することができるように構成されている。
【００２２】
経路案内部２ｆは、経路探索部２ｂで探索された経路について案内を行うことができるように構成されており、例えば、現在位置から推奨経路に沿って目標点側の一定距離内のある交差点を曲折する場合は、表示部８や音声出力を用いて一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。なお、音声出力は車両のスピーカなどを接続して出力してもよく、また、ナビゲーション装置に内蔵してもよい。
【００２３】
通知部２ｇは、表示部８に表示する地図データや自車位置の表示を制御することができるように構成されている。また、対象施設検索部２ｅで検索された結果を表示部８に表示してユーザに通知することができ、また、車両に設けられたスピーカから音声で通知することができるように構成されている。なお、通知部２ｇは、表示部８を用いて対象施設検索部２ｅで検索された結果を表示する際に地図上に施設を表示することができるように構成されている。また、施設候補が複数ある場合には、表示部８の表示された地図上にそれぞれの施設の場所を表示させてユーザに選択させるようにしてもよく、また、現在位置から施設までの距離と共にリスト表示させてユーザに選択させるようにしてもよい。
【００２４】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３は、ＧＰＳ受信部３ａ及び自立航法ユニット３ｂが接続されて構成されている。ここでＧＰＳ受信部３ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電
波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット３ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んで構成されており、それらから検出された加速度情報及び角速度情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース３は、ＧＰＳ受信部３ａと自立航法ユニット３ｂから入力された位置情報並びに加速度情報及び角速度情報を制御部２に転送することができるように構成されている。
【００２５】
入力部４は、例えば表示部８の印字画面の表面に設けられたタッチパネルやリモートコントローラ（リモコン）のように、利用者がナビゲーション装置１に対してナビゲーション装置の動作の操作やデータ入力（目的地設定、経路条件設定、施設選択、表示設定等）を行うことができるように構成されている。また、表示部８に表示された地図上にナビゲーション装置の操作などを行うための操作釦を重畳した構成としてもよい。
【００２６】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが予め保存されており、ＲＯＭ５に保存されたコンピュータプログラムを読み出し、コンピュータプログラムに基づいてナビゲーション装置１の動作を規定することができるように構成されている。
【００２７】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な電子地図データ６ａと地図データに関連付けされた施設データ６ｂが記録され、制御部２からの指示に基づいて必要な電子地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、施設データ６ｂには、地図データの緯度経度と関連付けされた施設の詳細情報が記憶されて構成されている。また、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等を同様に用いることができる。
【００２８】
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００２９】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００３０】
データ通信部９は、外部から渋滞情報等を取得することができると共に外部ネットワークに接続してサーバからデータの送受信を行うことができるように構成されている。
【００３１】
マイク１０は、ユーザからの発話をナビゲーション装置１に入力することができるように構成されている。また、携帯電話や携帯端末とナビゲーション装置を接続し、ハンズフリー通話等にも使用することができるように構成されている。なお、マイク１０の設置位置は、ナビゲーション装置１に内蔵するタイプでも外付けするタイプでも同様の効果を得ることができる。
【００３２】
バスライン１１は、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部と通信可能に接続することができるように構成されている。
【００３３】
次に、このように構成されたナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００３４】
図２に示すように本発明のナビゲーション装置１は、マイク１０から音声入力があった
か否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１において音声入力があると判断すると（Ｓ１、ＹＥＳ）、音声認識部２ｃでマイク１０から入力された音声を認識する（Ｓ２）。Ｓ２において音声認識部２ｃでマイク１０から入力されたものが音声であると認識すると、動作判断部２ｄはナビゲーション装置１が経路案内中か否かを判断する（Ｓ３）。Ｓ３において、経路案内中であると判断されると（Ｓ３、ＹＥＳ）、音声認識部２ｃで認識した認識結果が施設であるか否かを確認し（Ｓ４）、音声認識結果が施設であることを確認できると（Ｓ４、ＹＥＳ）、対象施設検索部２ｅで音声認識部２ｃの認識結果に該当する施設検索を行う（Ｓ５）。次に、対象施設検索部２ｅで検索された少なくとも１つ以上の施設から、制御部２が進行方向に施設があるか否かを確認する（Ｓ６）。Ｓ６において、進行方向に施設があることが確認されると（Ｓ６、ＹＥＳ）、現在経路案内中の経路において進行方向の地図上に施設を表示する（Ｓ７）。
【００３５】
なお、Ｓ１においてマイク１０から音声入力が無い状態では（Ｓ１、ＮＯ）、音声入力が行われるまで待機する。
また、Ｓ３において動作判断部２ｄが経路案内中でないと判断すると（Ｓ３、ＮＯ）、音声認識部２ｃの認識結果に該当する動作を実施する（Ｓ８）。ここでＳ８の動作としては、例えば「駐車場」、「コンビニ」、「ガソリンスタンド」等、音声認識した場合には、現在位置周辺にある音声認識結果に該当する施設を検索して地図上に表示する。また、「音量をあげる」、「ラジオ」、「テレビ」、「オーディオ」、「次」、「前」等、ナビゲーション機能とは別の機能操作に関して音声認識した場合には、その音声に該当する動作を実施する。
また、Ｓ４において、音声認識部２ｃで認識した音声内容が施設ではない場合には（Ｓ４、ＮＯ）、認識結果に該当する動作を実施する（Ｓ８）。また、Ｓ６において、対象施設検索部２ｅが進行方向に音声認識で認識した該当施設が無いと判断すると（Ｓ６、ＮＯ）、経路案内中の経路における進行方向に関係なく地図上に施設を表示する（Ｓ９）。
【００３６】
このように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置は、マイク１０を介して音声入力が検出されると経路案内中か否かを判断し、経路案内中であると判断すると、音声認識で認識した施設を地図上に表示してユーザに通知することができる。
また、音声入力があると、経路案内中の経路の進行方向に音声入力に該当する施設がある場合には、進行方向の地図上に施設を表示してユーザに通知することができる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成については詳細な説明は省略する。図３は、第２の実施の形態における検索範囲の設定条件例を示す表である。
【００３８】
対象施設検索部２ｅは、第１の実施の形態において音声認識部２ｃで認識した音声に対応する施設を検索することができるように構成していたが、第２の実施の形態における対象施設検索部２ｅは、動作判断部２ｄでナビゲーション装置１が経路案内中と判断すると、認識した音声に対応する施設を検索する際に音声認識部２ｃで認識した音声に応じて対象となる施設の検索範囲を変更して検索することができるように構成されている。例えば音声認識において「駐車場」、「コンビニ」、「レストラン」、「トイレ」、「ガソリンスタンド」等のいずれかが音声認識された場合には、図３に示すように、「駐車場」であれば、目的地付近でかつ目的地まで５ｋｍ以内になる駐車場を検索し、「コンビニ」であれば、検索範囲の条件は無くルート沿いにあるコンビニを検索し、「レストラン」であれば検索範囲の条件は無く、ルート沿いでかつ進行方向に対して左側にある「レストラン」を検索し、「トイレ」の場合は、ルート沿いで現在位置から２ｋｍ以内にある「トイレ」を検索し、「ガソリンスタンド」の場合は、ルート沿いでかつ５ｋｍ以内にある「ガソリンスタンド」を検索するように、音声の認識結果に応じて検索条件を予め設定しておき、その設定条件に基づいて検索できるように構成されている。なお。検索条件は、ユーザが自由に設定するようにしてもよく、種々の変更を加えることができるようにしても良い。
【００３９】
このように構成された本発明の第２の実施の形態の動作についてフローチャートを用いて説明する。図４は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、マイク１０から音声入力があったか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１１において音声入力があると判断すると（Ｓ１０、ＹＥＳ）、音声認識部２ｃでマイク１０から入力された音声を認識する（Ｓ１１）。Ｓ１１において音声認識部２ｃでマイク１０から入力されたものが音声であると認識すると、動作判断部２ｄはナビゲーション装置１が経路案内中か否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２において、経路案内中であると判断されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、音声認識部２ｃで認識した認識結果が施設であるか否かを確認し（Ｓ１３）、音声認識結果が施設であることを確認できると（Ｓ１３、ＹＥＳ）、音声認識で認識された施設に応じて検索範囲に変更する（Ｓ１４）。対象施設検索部２ｅで音声認識部２ｃの認識結果に該当する施設検索を行う（Ｓ１５）。次に、対象施設検索部２ｅで検索された少なくとも１つ以上の施設を現在経路案内中の進行方向の地図上に表示する（Ｓ１６）。
【００４１】
なお、Ｓ１においてマイク１０から音声入力が無い状態では（Ｓ１０、ＮＯ）、音声入力が行われるまで待機する。また、Ｓ１２において動作判断部２ｄが経路案内中でないと判断すると（Ｓ１２、ＮＯ）、音声認識部２ｃの認識結果に該当する動作を実施する（Ｓ１７）。また、Ｓ１３において、音声認識部２ｃで認識した音声内容が施設ではない場合には（Ｓ１３、ＮＯ）、認識結果に該当する動作を実施する（Ｓ１７）。
【００４２】
このように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、マイク１０を介して音声入力が検出されると経路案内中か否かを判断し、経路案内中であると判断すると、音声認識された施設毎に検索範囲を変更して対象となる施設を検索して地図上に施設を表示してユーザに通知することができる。
【００４３】
なお本発明は、第１の実施の形態又は第２の実施の形態に記載したものに限定されるものでなく、種々の変更を行っても同様の効果を得ることができる。例えば、車両情報を取得し、例えば図５に示すように検索条件を設定しておくことで、経路案内中において車両異常が発生している状態での音声認識結果に応じて検索範囲を変更するようにしても良い。具体的には、例えば、車両情報で燃料情報を取得しガソリン残量が１０Ｌ以下の状態で音声認識において「ガソリンスタンド」を認識すると、ルート沿いにあるガソリンスタンドを検索して地図上に表示してユーザに通知することができる。また、車両異常を示す情報を車両情報から取得している状態では「整備工場」や「ディーラー」等を音声認識した場合には、ルート沿いかつ左側にある整備工場やディーラーを検索して地図上に表示してユーザに通知することができるように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、音声入力を用いて検索する際に音声認識結果と、経路案内中か否かに応じて検索範囲を変更することができるので、目的地に向かって経路案内中に駐車場と音声入力した場合には、目的地を中心として検索を行いユーザに通知することができ、また、コンビニやガソリンスタンドなどの場合には、経路上の進行方向の左側にある施設を自動的に検索してユーザに通知することができるナビゲーション装置における走行支援として有用である。
【符号の説明】
【００４５】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  現在位置検出部
２ｂ  経路探索部
２ｃ  音声認識部
２ｄ  動作判断部
２ｅ  対象施設検索部
２ｆ  経路案内部
２ｇ  通知部
３    インターフェース（Ｉ／Ｆ）
３ａ  ＧＰＳ受信部
３ｂ  自立航法ユニット
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
６ａ  電子地図データ
６ｂ  施設データ
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    データ通信部
１０  マイク
１１  バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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