(57)【要約】【課題】路面の点検に係るコストを削減することを目的とする。【解決手段】路面状態の測定方法において、Ｇセンサを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する。【選択図】図１
2015176540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路面状態の測定方法において、
Ｇセンサを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する
ことを特徴とする路面状態の測定方法。
【請求項２】
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定する処理と、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出する処理と、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する処理と、
を実行することを特徴とする路面の劣化箇所特定方法。
【請求項３】
前記算出する処理は、特定した前記路面位置が連続する複数のキロポスト区間のそれぞれに含まれる場合に、前記連続する複数のキロポスト区間を端部の二つのキロポストにより挟まれる区間として算出することを特徴とする請求項２記載の路面の劣化箇所特定方法。
【請求項４】
前記出力する処理は、算出した前記キロポスト区間を識別する情報をＭＣＩ値の測定に関する発注書におけるＭＣＩ値の算出対象区間として出力する処理を含むことを特徴とする請求項２記載の路面の劣化箇所特定方法。
【請求項５】
Ｇセンサを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出する手段と、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する情報を出力する手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定する手段と、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出する手段と、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項７】
Ｇセンサを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する情報を出力する、
処理を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定し、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出し、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面状態の測定方法、路面の劣化箇所特定方法、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、路面の補修工事等に係る費用は、国土交通省等から支払われる補助金により賄われる場合がある。補助金は、例えば路面性状調査により導出されるＭＣＩ（Maintenance Control Index：維持管理指数）値による、路面の状態の評価結果に応じて支給される。そのため従来では、路面の点検を行う際に、点検対象となる道路区間について、路面性状車両による路面性状調査を行い、ＭＣＩ値を導出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１３９６７１号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１２７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、点検対象となるすべての道路区間においてＭＣＩ値を導出する場合、路面性状調査や調査結果の解析等に膨大な時間と人的労力が費やされ、コストがかかる。
【０００５】
本発明の一つの側面では、路面の性状調査に係るコストを削減することが可能な路面状態の測定方法、路面の劣化箇所特定方法、情報処理装置及びプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様によれば、路面状態の測定方法において、Ｇセンサを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する。
【発明の効果】
【０００７】
路面の性状調査に係るコストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】路面状態の測定システムの一例を示す図である。
【図２】携帯端末のハードウェア構成を示す図である。
【図３】サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。
【図４】路面性状測定装置のハードウェア構成を示す図である。
【図５】携帯端末の機能構成を示す図である。
【図６】携帯端末に格納される測定情報の一例を示す図である。
【図７】サーバ装置の機能構成を示す図である。
【図８】サーバ装置において生成される路面劣化位置情報の一例を示す図である。
【図９】サーバ装置に格納されるキロポスト配置位置情報の一例を示す図である。
【図１０】サーバ装置に格納されるマッピング情報の一例を示す図である。
【図１１】サーバ装置に格納される測定対象区間情報の一例を示す図である。
【図１２】サーバ装置において実行される測定対象区間情報の生成処理のフローチャートである。
【図１３】測定対象区間情報の生成を説明する図である。
【図１４】サーバ装置において実行される測定対象区間情報の出力処理のフローチャートである。
【図１５】路面性状測定装置の機能構成を示す図である。
【図１６】路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための対比図である。
【図１７】路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための第一の図である。
【図１８】サーバ装置に格納される測定対象区間情報の他の一例を示す図である。
【図１９】路面性状測定装置の他の機能構成を示す図である。
【図２０】路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための第二の図である。
【図２１】路面状態の測定システムの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。
【００１０】
［第１の実施形態］
はじめに、第１の実施形態における路面状態の測定システムについて説明する。図１は、路面状態の測定システムの一例を示す図である。
【００１１】
図１に示すように、路面状態の測定システム１００は、携帯端末１１１と、サーバ装置１２０と、を有する。携帯端末１１１は、パトロール車両１１０に搭載される。また、サーバ装置１２０は、ネットワーク１４０を介して携帯端末１１１と接続される。また、サーバ装置１２０は、路面性状測定車両１３０に搭載された路面性状測定装置１３１との間で、例えば所定の記録媒体１５０を介して情報のやり取りを行う。なお、サーバ装置１２０と、路面性状測定装置１３１との情報の受け渡しは、例えば上述の記録媒体１５０により行われても良いし、他の方法であっても良い。
【００１２】
パトロール車両１１０は、路面状態を巡視するための車両であり、一定期間ごとに巡視の対象となる道路区間を走行する。携帯端末１１１は、例えば、スマートフォンやタブレット等のスマートデバイスであり、パトロール車両１１０の振動に関する情報や位置に関する情報を測定する。また、携帯端末１１１は、測定により得られた情報を測定情報としてサーバ装置１２０に送信する。
【００１３】
サーバ装置１２０は、携帯端末１１１より送信された測定情報に基づいて、路面の劣化の有無を判定し、劣化していると判定した路面の位置（以下、「路面劣化位置」と称す）を特定する。また、サーバ装置１２０は、特定した路面劣化位置が、いずれの道路区間のいずれのキロポスト区間に含まれるかを判定する。更に、サーバ装置１２０は、路面の状態の点検対象となる道路区間において路面劣化位置が含まれるキロポスト区間に関する情報を取得し、測定対象区間情報を生成する。この測定対象区間情報は、路面性状測定装置１３１へ渡される。なお、以下の説明では、路面の状態の点検対象となる道路区間を単に点検対象となる道路区間と呼ぶ。
【００１４】
なお、キロポストとは、予め定められた起点からの距離を示す道路標であり、１Ｋｍごとまたは１００ｍごとに設置されている。また、キロポスト区間とは、一のキロポストを開始点とし、次のキロポストを終了点とする区間（連続するキロポストに挟まれた区間）をいう。
【００１５】
路面性状測定車両１３０は、点検対象となる道路区間を走行する車両である。路面性状測定装置１３１は、ＭＣＩ（Maintenance Control Index：維持管理指数）値を導出するために、レーザスキャンユニットによる道路の段差測定や、カメラ撮像部による路面撮影等の測定（以下、「路面性状測定」と称す）を行う。また、路面性状測定装置１３１は、路面性状測定車両１３０の位置に関する情報を測定する。路面性状測定装置１３１による路面性状測定は、例えばサーバ装置１２０から渡される測定対象区間情報に基づいて行われる。
【００１６】
このように、路面状態の測定システム１００によれば、パトロール車両１１０に搭載された携帯端末１１１より得られた測定情報に基づいて、路面劣化位置が含まれるキロポスト区間を特定する。路面性状測定装置１３１は、この特定されたキロポスト区間における路面性状測定を行う。つまり、路面状態の測定システム１００によれば、点検対象の道路区間において、路面性状測定装置１３１により路面性状測定が行われる区間を限定する。
【００１７】
次に、携帯端末１１１の詳細について説明する。図２は、携帯端末のハードウェア構成を示す図である。携帯端末１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２００と、Ｇ（Gravitation）センサユニット２０１と、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット２０２と、記憶部２０３と、通信部２０４とを備える。
【００１８】
Ｇセンサユニット２０１は、パトロール車両１１０の振動に関する情報として、上下加速度を検出する。これにより、道路のへこみ、轍、ひび割れ等の路面の劣化に起因して生じるパトロール車両１１０の振動を捉えることができる。
【００１９】
ＧＰＳユニット２０２は、携帯端末１１１の位置に関する情報として、緯度及び経度を検出する。
【００２０】
ＣＰＵ２００は、記憶部２０３に格納された各種のプログラムを実行する。記憶部２０３は、携帯端末１１１にインストールされた各種プログラムや、ＣＰＵ２００による演算等により得られたデータ等が格納される。
【００２１】
通信部２０４は、ＣＰＵ２００からの指示に基づいて、測定情報ＤＢ２２０に格納された測定情報をサーバ装置１２０に送信する。
【００２２】
次に、サーバ装置１２０の詳細について説明する。図３は、サーバ装置のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置１２０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）３０３を備える。また、サーバ装置１２０は、記憶部３０４、入出力部３０５、通信部３０６を備える。なお、サーバ装置１２０の各部は、バス３０７を介して相互に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ３０１は、記憶部３０４に格納された各種プログラムを実行するコンピュータである。
【００２４】
ＲＯＭ３０２は不揮発性メモリである。ＲＯＭ３０２は、記憶部３０４に格納された各種プログラムをＣＰＵ３０１が実行するために必要な各種プログラム、データ等を格納する。具体的には、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やＥＦＩ（Extensible Firmware Interface）等のブートプログラムなどを格納する。
【００２５】
ＲＡＭ３０３は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の主記憶装置である。ＲＡＭ３０３は、記憶部３０４に各種プログラムがＣＰＵ３０１によって実行される際に展開される、作業領域として機能する。
【００２６】
記憶部３０４は、サーバ装置１２０にインストールされた各種プログラムや、プログラムを実行することで生成されるデータ等を格納する。入出力部３０５は、サーバ装置１２０に対する各種指示を受け付ける。また、入出力部３０５は、サーバ装置１２０の内部状態の表示を行う。
【００２７】
通信部３０６は、ネットワーク１４０を介して、携帯端末１１１等と通信を行う。
【００２８】
次に、路面性状測定装置１３１の詳細について説明する。図４は、路面性状測定装置のハードウェア構成を示す図である。路面性状測定装置１３１は、ＣＰＵ４００と、レーザスキャンユニット４０１と、カメラ撮像部４０２と、ＧＰＳユニット４０３と、記憶部４０４と、通信部４０５とを備える。
【００２９】
レーザスキャンユニット４０１は、路面に対してレーザ光を照射することにより、照射位置までの距離を測定し、道路の段差測定等を行う。カメラ撮像部４０２は、路面を撮影することにより、路面の撮影画像を生成する。
【００３０】
ＧＰＳユニット４０３は、路面性状測定装置１３１の現在位置に関する情報である緯度及び経度を検出する。
【００３１】
ＣＰＵ４００は、記憶部４０４に格納された各種プログラムを実行する。記憶部４０４は、ＣＰＵ４００により実行される各種プログラムや、各種の測定データ等を格納する。
【００３２】
通信部４０５は、外部装置との通信を行う。
【００３３】
次に、携帯端末１１１の測定プログラム２１０の機能構成について説明する。図５は、携帯端末の機能構成を示す図である。
【００３４】
本実施形態の携帯端末１１１には、測定プログラム２１０がインストールされている。本実施形態の携帯端末１１１は、ＣＰＵ２００が測定プログラム２１０を実行することで、後述する各部の機能を実現する。
【００３５】
また本実施形態の携帯端末１１１は、測定情報データベース（以下、データベースは「ＤＢ」と略す）２２０を有する。本実施形態の測定情報ＤＢ２２０は、例えば記憶部２０３等に設けられる。
【００３６】
本実施形態の携帯端末１１１は、加速度取得部５０１、緯度及び経度取得部５０２、格納制御部５０３を有する。
【００３７】
加速度取得部５０１は、Ｇセンサユニット２０１において検出された上下加速度を取得する。緯度及び経度取得部５０２は、ＧＰＳユニット２０２において検出された緯度及び経度を取得する。本実施形態の加速度取得部５０１と、緯度及び経度取得部５０２とは、所定の周期で同期して上下加速度と、緯度及び経度とを取得する。格納制御部５０３は、取得した上下加速度及び緯度、経度と、取得時の日付及び時刻とが対応付けられた測定情報５１０を、測定情報ＤＢ２２０に格納する。
【００３８】
図６は、携帯端末に格納される測定情報の一例を示す図である。図６に示すように、測定情報５１０は、情報の項目として、"日付"、"時刻"、"緯度"、"経度"、"上下加速度"を有する。図６の例では、ＣＰＵ２００が、緯度、経度、上下加速度を０．５秒周期で取得し、測定情報ＤＢ２２０に格納した場合を示している。
【００３９】
次に、サーバ装置１２０の機能構成について説明する。図７は、サーバ装置の機能構成を示す図である。
【００４０】
本実施形態のサーバ装置１２０には、区間特定プログラム３１０がインストールされている。本実施形態のサーバ装置１２０は、ＣＰＵ３０１が区間特定プログラム３１０を実行することで、後述する各部の機能を実現する。
【００４１】
また本実施形態のサーバ装置１２０は、区間特定用ＤＢ３２０を有する。区間特定用ＤＢ３２０には、キロポスト配置位置情報３２１、マッピング情報３２２、測定対象区間情報３２３が格納される。また区間特定用ＤＢ３２０は、例えば記憶部３０４等に設けられる。
【００４２】
本実施形態のサーバ装置１２０は、測定情報解析部７０１、測定対象区間情報生成部７０２、測定対象区間情報出力部７０３を有する。
【００４３】
測定情報解析部７０１は、携帯端末１１１より送信された測定情報５１０に基づいて、路面劣化位置を特定し、路面劣化位置情報７１０を出力する。具体的には、測定情報５１０に含まれる上下加速度のうち、所定の閾値以上の上下加速度を識別し、識別した上下加速度に対応付けられている緯度及び経度の組み合わせを抽出する。また、測定情報解析部７０１は、抽出した緯度及び経度の組み合わせを路面劣化位置情報７１０として、測定対象区間情報生成部７０２に出力する。路面劣化位置情報７１０の詳細は後述する。
【００４４】
測定対象区間情報生成部７０２は、区間特定用ＤＢに格納されているマッピング情報３２２を用いて、路面劣化位置情報７１０とキロポスト配置位置情報３２１とのマッチングを行うことで、測定対象区間情報３２３を生成し、区間特定用ＤＢ３２０に格納する。測定対象区間情報生成部７０２の処理の詳細は後述する。
【００４５】
測定対象区間情報出力部７０３は、点検対象となる道路区間に対応する測定対象区間情報３２３を区間特定用ＤＢ３２０より読み出し、路面性状測定装置１３１に受け渡すための記録媒体１５０に出力する。
【００４６】
次に、路面劣化位置情報７１０の具体例について説明する。図８は、サーバ装置において生成される路面劣化位置情報の一例を示す図である。図８に示すように、路面劣化位置情報７１０は、情報の項目として、"緯度"と"経度"とが含まれる。路面劣化位置情報７１０の"緯度"の値と"経度"の値の組み合わせは、路面の劣化位置を示す。
【００４７】
次に、キロポスト配置位置情報３２１の具体例について説明する。図９は、サーバ装置に格納されるキロポスト配置位置情報の一例を示す図である。なお、区間特定用ＤＢ３２０には、複数の道路区間についてのキロポスト配置位置情報が格納されており、図９は、そのうちの"道路区間Ａ"についてのキロポスト配置位置情報３２１の具体例を示す図である。
【００４８】
なお、道路区間Ａは、全長が１０ｋｍの道路区間であり、１００のキロポスト区間を含むものとする。図９に示すように、キロポスト配置位置情報３２１には、情報の項目として、"キロポスト区間名"、"開始点"、"終了点"が含まれる。
【００４９】
"キロポスト区間名"には、道路区間Ａに含まれる各キロポスト区間の名称が格納される。道路区間Ａの場合、各キロポスト区間の名称として番号が付されており、"キロポスト区間名"には、各キロポスト区間の名称を示す番号が格納される。
【００５０】
"開始点"には、各キロポスト区間の開始点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納される。また、"終了点"には、各キロポスト区間の終了点の位置を特定する緯度及び経度の組み合わせが格納される。なお、各キロポスト区間の"終了点"には、次のキロポスト区間の"開始点"に格納される緯度及び経度の組み合わせと同じ緯度及び経度の組み合わせが格納される。なお、図９では説明を簡略化するために、直線的な道路を例に挙げたが、実際の道路は曲がりくねっており、１つのキロポスト区間は、始点、終点のほかに複数の参照点が含まれる。
【００５１】
図９の例において、"キロポスト区間名"＝"０．１"のキロポスト区間は、道路区間Ａの起点である０ｍの位置に設置されたキロポストと、当該起点から１００ｍの位置に設置されたキロポストとの間の区間を示している。また、"キロポスト区間名"＝"０．１"の開始点（起点である０ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ０，ｂ０）であり、終了点（起点から１００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ１，ｂ１）である。
【００５２】
同様に、"キロポスト区間名"＝"０．２"は、道路区間Ａの起点から１００ｍの位置に設置されたキロポストと、起点から２００ｍの位置に設置されたキロポストとの間の区間を示している。また、"キロポスト区間名"＝"０．２"の開始点（起点から１００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ１，ｂ１）であり、終了点（起点から２００ｍの位置に設置されたキロポスト）の緯度及び経度は（ａ２，ｂ２）である。以下、図９の例では、キロポスト配置位置情報３２１として、"キロポスト区間名"＝"１０．０"のキロポスト区間までの"開始点"及び"終了点"の緯度及び経度が格納されている。
【００５３】
次に、マッピング情報３２２の具体例について説明する。図１０は、サーバ装置に格納されるマッピング情報の一例を示す図である。
【００５４】
本実施形態のマッピング情報３２２は、例えば一般的なカーナビジーション装置等に用いられる地図データであっても良い。本実施形態のマッピング情報３２２は、図１０に示すように、道路を特定できる地図データであることが好ましい。
【００５５】
なお、本実施形態において、キロポスト配置位置情報３２１と、マッピング情報３２２とは、ネットワーク１４０を介してサーバ装置１２０と接続された外部装置に格納されていても良い。その場合、サーバ装置１２０は、外部装置に格納されたキロポスト配置位置情報３２１と、マッピング情報３２２とを参照し、後述する各部の処理を実行しても良い。
【００５６】
次に測定対象区間情報３２３の具体例について説明する。図１１は、サーバ装置に格納される測定対象区間情報の一例を示す図である。
【００５７】
図１１に示すように、測定対象区間情報３２３には、情報の項目として、"キロポスト区間名"、"開始点"、"終了点"が含まれる。
【００５８】
"キロポスト区間名"には、路面劣化位置が含まれるキロポスト区間の名称が格納される。また、"開始点"には、"キロポスト区間名"により特定されるキロポスト区間の開始点の緯度及び経度の組み合わせが格納される。"終了点"には、"キロポスト区間名"により特定されるキロポスト区間の終了点の緯度及び経度の組み合わせが格納される。また、本実施形態の測定対象区間情報３２３は、道路区間毎に生成され、道路区間を識別する情報と対応付けられて格納されても良い。
【００５９】
次に、サーバ装置１２０における測定対象区間情報生成部７０２の処理について説明する。図１２は、サーバ装置において実行される測定対象区間情報の生成処理のフローチャートである。
【００６０】
ステップＳ１２０１において、測定情報解析部７０１は、携帯端末１１１より測定情報５１０を受信したか否かを判定する。ステップＳ１２０１において、測定情報５１０を受信していないと判定した場合、測定情報解析部７０１は、測定情報５１０を受信するまで待機する。
【００６１】
一方、ステップＳ１２０１において、携帯端末１１１より測定情報５１０を受信したと判定した場合、測定情報解析部７０１はステップＳ１２０２に進む。ステップＳ１２０２において、測定情報解析部７０１は、受信した測定情報５１０の中から所定の閾値以上の上下加速度を抽出する。更に、測定情報解析部７０１は、抽出した上下加速度に対応付けられた緯度及び経度の組み合わせを抽出し、路面劣化位置情報７１０を生成する。
【００６２】
ステップＳ１２０３において、測定対象区間情報生成部７０２は、マッピング情報３２２を用いて、路面劣化位置情報７１０とキロポスト配置位置情報３２１とを照合し、照合結果を保持する。具体的には、測定対象区間情報生成部７０２は、路面劣化位置情報７１０に含まれる緯度及び経度の組み合わせにより特定される位置を、マッピング情報３２２にプロットする。
【００６３】
更に、ステップＳ１２０４において、測定対象区間情報生成部７０２は、ステップＳ１２０３における照合により、点検対象の道路区間において、路面劣化位置が含まれるキロポスト区間を判定する。
【００６４】
具体的には、測定対象区間情報生成部７０２は、キロポスト配置位置情報３２１に含まれる各キロポスト区間の開始点及び終了点に基づいて、マッピング情報３２２における各キロポスト区間を特定する。更に、測定対象区間情報生成部７０２は、マッピング情報３２２における各キロポスト区間と、マッピング情報３２２にプロットした路面劣化位置とを照合し、路面劣化位置が含まれるキロポスト区間を判定する。
【００６５】
ステップＳ１２０５において、測定対象区間情報生成部７０２は、ステップＳ１２０４において判定したキロポスト区間の開始点及び終了点の緯度及び経度の組み合わせを、キロポスト配置位置情報３２１より抽出し、測定対象区間情報３２３を生成する。
【００６６】
ステップＳ１２０６において、測定対象区間情報生成部７０２は、ステップＳ１２０５において生成された測定対象区間情報３２３を区間特定用ＤＢ３２０に格納する。
【００６７】
ここで、図１３を参照し、本実施形態の測定対象区間情報の生成について具体的に説明する。図１３は、測定対象区間情報の生成を説明する図である。図１３（ａ）は、測定対象区間情報を説明する第一の例であり、図１３（ｂ）は、測定対象区間情報を説明する第二の例である。
【００６８】
図１３（ａ）では、マッピング情報３２２に対して、路面劣化位置情報７１０に含まれる緯度及び経度の組み合わせのうち、３つの緯度及び経度の組み合わせにより特定される路面劣化位置を黒丸でプロットしてある。更に、マッピング情報３２２に対して、"キロポスト区間名"＝"２．０"の終了点及び"キロポスト区間名"＝"２．１"の開始点を重ねて図示してある。
【００６９】
また、図１０（ｂ）では、マッピング情報３２２に対して、路面劣化位置情報７１０に含まれる緯度及び経度の組み合わせのうち、残りの３つの緯度及び経度の組み合わせにより特定される路面劣化位置を黒丸でプロットしてある。更に、マッピング情報３２２に対して、"キロポスト区間名"＝"６．０"の終了点、"キロポスト区間名"＝"６．１"の開始点、"キロポスト区間名"＝"６．１"の終了点、"キロポスト区間名"＝"６．２"の開始点を重ねて図示してある。
【００７０】
図１３（ａ）、（ｂ）の例では、測定対象区間情報生成部７０２は、路面劣化位置情報７１０に含まれる緯度及び経度の組み合わせにより特定される路面劣化位置が、道路区間Ａに含まれると判定する。更に、測定対象区間情報生成部７０２は、当該路面劣化位置が、道路区間Ａのうち"キロポスト区間名"＝"２．０"、"２．１"のキロポスト区間と、"キロポスト区間名"＝"６．０"、"６．１"、"６．２"のキロポスト区間と、に含まれると判定する。
【００７１】
このように、測定対象区間情報生成部７０２は、マッピング情報３２２と路面劣化位置情報７１０とキロポスト配置位置情報３２１とを照合させることで、路面劣化位置が含まれるキロポスト区間を特定する。
【００７２】
次に、サーバ装置１２０における測定対象区間情報出力部７０３の処理について説明する。図１４は、サーバ装置において実行される測定対象区間情報の出力処理のフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ１４０１において、測定対象区間情報出力部７０３は、測定対象区間情報３２３の出力指示が入力されたか否かを判定する。ステップＳ１４０１において、測定対象区間情報３２３の出力指示が入力されていないと判定された場合、測定対象区間情報出力部７０３は、出力指示が入力されるまで待機する。
【００７４】
一方、ステップＳ１４０１において、測定対象区間情報３２３の出力指示が入力されたと判定された場合には、ステップＳ１４０２に進み、測定対象区間情報出力部７０３は、当該出力指示とともに入力された道路区間を識別する。
【００７５】
ステップＳ１４０３において、測定対象区間情報出力部７０３は、ステップＳ１４０２において識別した道路区間に対応する測定対象区間情報３２３を区間特定用ＤＢ３２０より読み出す。
【００７６】
ステップＳ１４０４において、測定対象区間情報出力部７０３は、ステップＳ１４０３において読み出された測定対象区間情報３２３を路面性状測定装置１３１に受け渡すための記録媒体１５０に出力する。
【００７７】
次に、本実施形態の路面性状測定装置１３１の機能構成について説明する。図１５は、路面性状測定装置の機能構成を示す図である。
【００７８】
本実施形態の路面性状測定装置１３１には、路面性状測定プログラム４１０がインストールされている。本実施形態の路面性状測定装置１３１は、ＣＰＵ４００が路面性状測定プログラム４１０を実行することで、後述する各部の機能を実現する。
【００７９】
また本実施形態の路面性状測定装置１３１は、路面性状測定情報ＤＢ４２０を有する。路面性状測定情報ＤＢ４２０は、例えば記憶部４０４に設けられており、路面性状測定プログラム４１０を実行することにより取得された路面性状測定情報が格納される。
【００８０】
本実施形態の路面性状測定装置１３１は、緯度及び経度取得部１５０１、判定部１５０２、レーザ測定値取得部１５０３、撮影画像取得部１５０４、格納制御部１５０５を有する。
【００８１】
緯度及び経度取得部１５０１は、ＧＰＳユニット４０３において検出された緯度及び経度を、所定の周期で取得する。
【００８２】
判定部１５０２は、取得した緯度及び経度により特定される位置が、サーバ装置１２０より受け渡された測定対象区間情報３２３により特定されるキロポスト区間内にあるか否かを判定する。また、判定部１５０２は、取得した緯度及び経度により特定される位置が、測定対象区間情報３２３により特定されるキロポスト区間内にあると判定した場合に、レーザ測定値取得部１５０３及び撮影画像取得部に対して、取得指示を出力する。
【００８３】
レーザ測定値取得部１５０３は、判定部１５０２により取得指示が出力されている間、レーザスキャンユニット４０１により検出されたレーザ測定値を取得する。
【００８４】
撮影画像取得部１５０４は、判定部１５０２により取得指示が出力されている間、カメラ撮像部４０２により撮影された撮影画像を取得する。
【００８５】
格納制御部１５０５は、取得した緯度及び経度と、レーザ測定値と、撮影画像と、取得時の日付及び時刻とが対応付けられた路面性状測定情報１４１０を、路面性状測定情報ＤＢ４２０に格納する。
【００８６】
次に、路面状態の測定システム１００による効果について説明する。なお、説明に際しては、対比のため、まず、第１の実施形態における路面状態の測定システム１００を用いずに、路面の点検作業を行う場合の作業フローについて説明する。
【００８７】
図１６は、路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための対比図である。図１６の作業フローに示すように、路面性状測定車両１６３０は、道路区間Ａ全体に対して路面性状測定を行い、路面性状測定情報を取得する。また、路面性状測定情報についての解析を道路区間Ａ全体に対して行い、道路区間Ａに含まれる全てのキロポスト区間についてＭＣＩ値を導出する。
【００８８】
更に、導出したＭＣＩ値のうち、ＭＣＩ値が２以下のキロポスト区間の路面性状測定情報を用いて、検査報告書等が作成される。なお、検査報告書は、例えば道路区間Ａについての道路舗装の点検結果として自治体等に提出される。
【００８９】
ここで、ＭＣＩ値が"２"の場合、監視が必要な区間と評価される。また、ＭＣＩ値が"１"の場合、補修が必要な区間と評価される。なお、一般に、ＭＣＩ値が２以下のキロポスト区間が点検対象に占める割合は、５〜１０％程度である。したがって、この場合には、５〜１０％程度の監視が必要な区間を見つけるために、道路区間Ａ全体に対して路面性状測定を行うことになり、費用対効果が低い。
【００９０】
一方、第１の実施形態における路面状態の測定システム１００を用いて、道路舗装の点検作業を行う場合の作業フローを図１７に示す。図１７は、路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための第一の図である。
【００９１】
図１７に示すように、第１の実施形態における路面状態の測定システム１００を用いる場合、まず、道路区間Ａをパトロールするパトロール車両１１０に搭載された携帯端末１１１が、道路区間Ａ全体についての測定情報５１０を取得する。そしてサーバ装置１２０は、携帯端末１１１から測定情報５１０を受け取り、所定の閾値との比較により路面劣化位置を特定した後、測定対象区間情報を生成する。
【００９２】
そして、路面性状測定装置１３１では、測定対象区間情報により特定されるキロポスト区間についてのみ路面性状測定を行う。更に、路面性状測定情報の解析及びＭＣＩ値の導出も、道路区間Ａ全体ではなく、測定対象区間情報により特定されるキロポスト区間に対してのみ行う。
【００９３】
このように、第１の実施形態における路面状態の測定システム１００によれば、路面性状測定装置１３１により路面性状測定を行う区間を短くできるうえ、路面性状測定情報の解析及びＭＣＩ値の導出にかかる時間及び人的労力を大幅に削減することができる。この結果、路面の点検に係るコストを削減することができる。
【００９４】
例えば、路面性状測定車両１３０を走行させ、ＭＣＩ値を導出するためのコストを、１００ｍ（１キロポスト区間）あたり１万円とすると、道路区間Ａ（全長１０ｋｍ）についての路面の点検に係るコストは、以下の通り算出することができる。
・従来：
１万円×１００キロポスト区間＝１００万円
・路面状態の測定システム１００を用いる場合：
１万円×５キロポスト区間＝５万円
このように、路面状態の測定システム１００を用いる場合、大きな経済的効果を得ることができる。
【００９５】
［第２の実施形態］
第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２は、複数のキロポスト区間が連続していた場合に、最初のキロポスト区間の開始点と、最後のキロポスト区間の終了点とを格納することで、測定対象区間情報を生成する。
【００９６】
図１８は、サーバ装置に格納される測定対象区間情報の他の一例を示す図である。図１８は、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２により生成された測定対象区間情報１８００を示している。
【００９７】
ここで、上記第１の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２では、"キロポスト区間名"＝"２．０"、"２．１"の開始点及び終了点を別々に格納することで、測定対象区間情報３２３を生成していた（図１１参照）。
【００９８】
これに対して、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２では、"キロポスト区間名"＝"２．０"、"２．１"を結合した形式で格納することで、測定対象区間情報１８００を生成する。つまり、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２は、"キロポスト区間名"＝"２．０"の開始点の緯度及び経度を"開始点"に格納し、"キロポスト区間名"＝"２．１"の終了点の緯度及び経度を"終了点"に格納する。これにより、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２は、測定対象区間情報１８００を生成する。
【００９９】
同様に、上記第１の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２では、"キロポスト区間名"＝"６．０"、"６．１"、"６．２"の開始点及び終了点を別々に格納することで、測定対象区間情報３２３を生成していた（図１１参照）。
【０１００】
これに対して、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２では、"キロポスト区間名"＝"６．０"〜"６．２"までを結合した形式で格納することで、測定対象区間情報１８００を生成する。つまり、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２は、"キロポスト区間名"＝"６．０"の開始点の緯度及び経度を"開始点"に格納し、"キロポスト区間名"＝"６．２"の終了点の緯度及び経度を"終了点"に格納する。これにより、第２の実施形態における測定対象区間情報生成部７０２は、測定対象区間情報１８００を生成する。
【０１０１】
このように、連続する複数のキロポスト区間を端部の２つのキロポストにより挟まれる区間として、当該端部の２つのキロポスト区間の開始点及び終了点を格納することで、測定対象区間情報１８００をより簡素化できる。
【０１０２】
［第３の実施形態］
第３の実施形態における路面性状測定装置１３１は、道路区間Ａ全体に対して路面性状測定を実行したうえで、解析対象を、測定対象区間情報３２３、１８００により特定されるキロポスト区間に限定する。
【０１０３】
つまり、第３の実施形態における路面性状測定装置１３１は、測定対象区間情報３２３、１８００を、路面性状測定情報を解析する際の解析対象を制限するための情報として用いる。以下、第３の実施形態における路面性状測定装置１３１の機能構成について説明する。
【０１０４】
図１９は、路面性状測定装置の他の機能構成を示す図である。第３の実施形態における路面性状測定装置１３１は、路面性状測定プログラム１９００がＣＰＵ４００により実行されることで後述する各部の機能が実現される。第３の実施形態における路面性状測定装置１３１は、緯度及び経度取得部１５０１、レーザ測定値取得部１５０３、撮影画像取得部１５０４、分類部１９０１、格納制御部１５０５を有する。
【０１０５】
緯度及び経度取得部１５０１は、ＧＰＳユニット４０３において検出された緯度及び経度を取得する。
【０１０６】
レーザ測定値取得部１５０３は、レーザスキャンユニット４０１により検出されたレーザ測定値を所定の周期で取得する。撮影画像取得部１５０４は、カメラ撮像部４０２により撮影された撮影画像を取得する。
【０１０７】
分類部１９０１は、取得された緯度及び経度により特定される位置が、サーバ装置１２０より受け渡された測定対象区間情報３２３により特定されるキロポスト区間内にあるか否かを判定する。また、分類部１９０１は、取得した緯度及び経度により特定される位置が、測定対象区間情報３２３に特定されるキロポスト区間内にあると判定した場合に、当該緯度及び経度に対応して取得されたレーザ測定値及び撮影画像を、解析対象に分類する。また、分類部１９０１は、取得した緯度及び経度により特定される位置が、測定対象区間情報３２３により特定されるキロポスト区間内にないと判定した場合に、当該緯度及び経度に対応して取得されたレーザ測定値及び撮影画像を、非解析対象に分類する。
【０１０８】
格納制御部１５０５は、取得された緯度及び経度と、解析対象または非解析対象に分類されたレーザ測定値及び撮影画像と、取得時の日付及び時刻とが対応付けられた路面性状測定情報１９１０を、路面性状測定情報ＤＢ４２０に格納する。
【０１０９】
次に、第３の実施形態における路面状態の測定システム１００による効果について説明する。
【０１１０】
図２０は、路面の点検に係るコストの削減効果を説明するための第二の図である。なお、図２０において、測定対象区間情報を生成するまでの作業フローは、上記第１の実施形態の図１７を用いて説明した測定対象区間情報３２３を生成するまでの作業フローと同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１１１】
図１７との相違点は、路面性状測定車両１３０は、道路区間Ａ全体に対して走行し、路面性状測定装置１３１が、道路区間Ａ全体に対して路面性状測定を行う点である。また、道路区間Ａ全体についての路面性状測定情報が路面性状測定情報ＤＢ４２０に格納される点である。更に、格納された路面性状測定情報のうち、分類部１９０１により解析対象に分類されたレーザ測定値及び撮影画像を含む路面性状測定情報に対してのみ解析を行い、ＭＣＩ値を導出する点である。
【０１１２】
このように、測定対象区間情報に基づいて、路面性状測定情報の解析対象を限定することで、路面性状測定情報の解析及びＭＣＩ値の導出にかかる時間及び人的労力を大幅に削減することができる。この結果、路面の点検に係るコストを削減することができる。
【０１１３】
［第４の実施形態］
上記各実施形態では、サーバ装置１２０において生成された測定対象区間情報３２３を記録媒体１５０に出力する場合について説明したが、測定対象区間情報３２３の出力先は特定の出力先に限定されるものではない。
【０１１４】
例えば、発注者端末がネットワーク１４０に接続されていた場合にあっては、サーバ装置１２０は、発注者端末からのアクセスに応じて測定対象区間情報を発注者端末へ出力するようにしてもよい。なお、ここでいう発注者端末とは、路面性状測定車両１３０（を有する業者）に路面状態の検査報告書の作成を発注するための端末を指す。以下、第４の実施形態の詳細について説明する。
【０１１５】
図２１は、路面状態の測定システムの他の一例を示す図である。図２１では、第４の実施形態における路面状態の測定システム２１００の全体構成を示している。なお、ここでは、上記第１の実施形態において図１を用いて説明した路面状態の測定システム１００の全体構成との相違点を中心に説明する。
【０１１６】
図２１において、発注者端末２１５０は、路面性状測定車両１３０を有する業者（以下、測定業者と呼ぶ。）等に路面の点検作業を発注する発注者が利用する端末であり、ネットワーク１４０に接続されている。
【０１１７】
発注者端末２１５０では、発注者が、測定業者に路面の点検作業を発注するにあたり、サーバ装置２１２０に対して、所定の道路区間を指定し、測定対象区間情報の取得要求を送信する。
【０１１８】
サーバ装置２１２０では、測定対象区間情報の取得要求において指定された道路区間（例えば、道路区間Ａ）の測定対象区間情報３２３を区間特定用ＤＢ３２０より読み出し、読み出した測定対象区間情報３２３を、発注者端末２１５０に出力する。
【０１１９】
発注者端末２１５０では、サーバ装置２１２０より取得した測定対象区間情報３２３により特定されるキロポスト区間を識別する識別情報を含む発注書データを生成する。そして発注者端末２１５０は、例えば測定業者の有する端末装置へ発注書データを送信する。
【０１２０】
本実施形態において、測定業者は、この発注書データにに含まれるキロポスト区間の識別情報に基づき路面性状測定を行うように路面性状測定装置１３１を制御し、測定結果の路面性状測定情報を取得しても良い。更に、測定業者は、測定業者の有する端末装置により、路面性状測定情報に基づいて発注書データに含まれるキロポスト区間の検査報告書データを生成し、この検査報告書データを発注者端末２１５０に送信しても良い。
【０１２１】
このように、第４の実施形態における路面状態の測定システム２１００によれば、サーバ装置２１２０により生成される測定対象区間情報は、路面の点検作業を発注する際の発注書データに含まれるキロポスト区間として利用されることとなる。
【０１２２】
なお、上記説明では、発注者端末２１５０からの測定対象区間情報３２３の取得要求に対して、サーバ装置２１２０は、対応する測定対象区間情報３２３を直ちに出力したが、測定対象区間情報３２３の出力方法はこれに限定されるものではない。
【０１２３】
例えば、サーバ装置２１２０が測定対象区間情報３２３の利用サービスを提供し、測定対象区間情報３２３の取得要求を行う要求元に対して課金してもよい。
【０１２４】
具体的には、サーバ装置２１２０は、発注者端末２１５０を介して測定対象区間情報の取得要求を行った要求元より利用料が支払われたことを条件に、測定対象区間情報を出力してもよい。あるいはサーバ装置２１２０は、測定対象区間情報にアクセス可能な端末または要求元を、所定の利用料と引き換えに予め登録しておき、当該端末または要求元からアクセスがあった場合にのみ、測定対象区間情報を出力してもよい。
【０１２５】
［第５の実施形態］
上記各実施形態では、パトロール車両１１０の振動に関する情報として上下加速度を検出することとしたが、振動に関する情報は上下加速度に限定されるものではない。例えば、角速度を検出してもよいし、振動幅を検出してもよい。
【０１２６】
なお、開示の技術では、以下に記載する付記のような形態が考えられる。
（付記１）
路面状態の測定方法において、
Ｇセンサユニットを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサユニットの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する
ことを特徴とする路面状態の測定方法。
（付記２）
前記レーザスキャン機能による測定処理及び前記カメラ撮像機能による撮影処理を、前記測定対象区間に制限することを特徴とする付記１に記載の路面状態の測定方法。
（付記３）
前記レーザスキャン機能により測定された測定結果及び前記カメラ撮像機能により撮影された撮影画像の解析を、前記測定対象区間に制限することを特徴とする付記１に記載の路面状態の測定方法。
（付記４）
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定する処理と、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出する処理と、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する処理と、
を実行することを特徴とする路面の劣化箇所特定方法。
（付記５）
前記算出する処理は、特定した前記路面位置が連続する複数のキロポスト区間のそれぞれに含まれる場合に、前記連続する複数のキロポスト区間を端部の２つのキロポストにより挟まれる区間として算出することを特徴とする付記４記載の路面の劣化箇所特定方法。
（付記６）
前記出力する処理は、算出した前記キロポスト区間を識別する情報をＭＣＩ値の測定に関する発注書におけるＭＣＩ値の算出対象区間として出力する処理を含むことを特徴とする付記４記載の路面の劣化箇所特定方法。
（付記７）
前記出力する処理は、所定の道路区間における前記算出対象区間の取得要求に応じて出力し、該取得要求の要求元に対して課金する処理を含むことを特徴とする付記４記載の路面の劣化箇所特定方法。
（付記８）
Ｇセンサユニットを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサユニットの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出する手段と、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する情報を出力する手段（７０３）と、を有することを特徴とする情報処理装置。
（付記９）
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定する手段と、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出する手段と、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する手段と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
（付記１０）
Ｇセンサユニットを搭載した車両を所定の道路区間について走行させて得られたＧセンサユニットの測定値に基づいて、前記所定の道路区間の一部であって、所定の劣化基準を満たす路面を含む道路部分をＭＣＩ値の測定対象区間として抽出し、
レーザスキャンおよびカメラ撮像機能を有する路面性状測定車両を用いたＭＣＩ値の測定対象を、前記道路区間の一部である前記測定対象区間に制限する情報を出力する、
処理を、コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
（付記１１）
車両に搭載されたセンサによって測定された、該車両の走行位置と路面の状態に基づいて、所定の劣化基準を満たす路面位置を特定し、
路面におけるキロポストの配置位置情報に基づいて、特定した前記路面位置を含むキロポスト区間を算出し、
算出した前記キロポスト区間を識別する情報を出力する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【０１２７】
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【０１２８】
１００        ：路面状態の測定システム
１１０        ：パトロール車両
１１１        ：携帯端末
１２０        ：サーバ装置
１３０        ：路面性状測定車両
１３１        ：路面性状測定装置
１４０        ：ネットワーク
２００        ：制御部
２０１        ：Ｇセンサユニット
２０２        ：ＧＰＳユニット
２０３        ：記憶部
２０４        ：通信部
２１０        ：測定プログラム
２２０        ：測定情報ＤＢ
３１０        ：区間特定プログラム
３２０        ：区間特定用ＤＢ
３２１        ：キロポスト配置位置情報
３２２        ：マッピング情報
３２３        ：測定対象区間情報
４００        ：制御部
４０１        ：レーザスキャンユニット
４０２        ：カメラ撮像部
４０３        ：ＧＰＳユニット
４１０        ：路面性状測定プログラム
４２０        ：路面性状測定情報ＤＢ
５１０        ：測定情報
７０１        ：測定情報解析部
７０２        ：測定対象区間情報生成部
７０３        ：測定対象区間情報出力部
７１０        ：路面劣化位置情報
１５１０      ：路面性状測定情報
【図１】
2015176540.tif 000003
【図２】
2015176540.tif 000004
【図３】
2015176540.tif 000005
【図４】
2015176540.tif 000006
【図５】
2015176540.tif 000007
【図６】
2015176540.tif 000008
【図７】
2015176540.tif 000009
【図８】
2015176540.tif 000010
【図９】
2015176540.tif 000011
【図１０】
2015176540.tif 000012
【図１１】
2015176540.tif 000013
【図１２】
2015176540.tif 000014
【図１３】
2015176540.tif 000015
【図１４】
2015176540.tif 000016
【図１５】
2015176540.tif 000017
【図１６】
2015176540.tif 000018
【図１７】
2015176540.tif 000019
【図１８】
2015176540.tif 000020
【図１９】
2015176540.tif 000021
【図２０】
2015176540.tif 000022
【図２１】
2015176540.tif 000023