(57)【要約】【課題】効率的で簡易な画像撮影により３次元画像表示に適用可能な視差画像を生成する。【解決手段】被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する。制御部は、前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御し、連続撮影された２枚の画像を３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する。【選択図】図１
2015212782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記カメラと前記被写体間の距離ｄを算出、または取得して、
前記距離ｄに基づいて、前記画像撮影タイミングを決定する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記カメラと前記被写体間の距離をｄ、
人の眼の両眼の距離Ｌ、
としたとき、
θ＝２×ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／ｄ）
被写体が、上記式によって算出される角度θ、回転するごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記回転台の一周に要する時間をＴａｒｏｕｎｄとして、
Ｔｉｎｔ＝（θ／３６０）×（Ｔａｒｏｕｎｄ）
上記式によって算出される時間Ｔｉｎｔの時間間隔ごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記画像撮影タイミングで、順次撮影された画像から、連続撮影された２枚の画像を１セットとして、３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、
画像撮影開始後、前記回転台が一周したことを検出して画像撮影を終了する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、
前記回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、
前記カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する構成であり、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記画像撮影タイミングで、順次撮影された画像から、連続撮影された２枚の画像を１セットとして、３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する請求項７に記載の画像撮影装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記カメラと前記被写体間の距離をｄ、
人の眼の両眼の距離Ｌ、
としたとき、
θ＝２×ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／ｄ）
被写体が、上記式によって算出される角度θ、回転するごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する請求項７に記載の画像撮影装置。
【請求項１０】
情報処理装置において実行する画像撮影方法であり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部が、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影方法。
【請求項１１】
情報処理装置における画像撮影を制御するプログラムであり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像撮影装置、情報処理装置、および画像撮影方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、３次元画像（３Ｄ画像）表示に利用可能な画像の撮影や生成を行う画像撮影装置、情報処理装置、および画像撮影方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、いわゆる立体画像と呼ばれる３次元画像（３Ｄ画像）を表示可能としたテレビやＰＣなどの表示装置や、３次元画像（３Ｄ画像）を記録可能としたビデオカメラ、スチルカメラなどが開発され利用されている。３Ｄ画像の表示のためには異なる視点から２つの画像を撮影することが必要となる。すなわち左眼視点からの左眼用画像と右眼視点からの右眼用画像である。
【０００３】
異なる視点から撮影された２つの画像を表示する際に、左眼用画像は観察者の左眼にのみ観察させ、右眼用画像は観察者の右眼にのみ観察させる制御を行うことで、観察者は立体感を知覚することができる。なお、３Ｄ画像の生成や表示方式には、様々な方式がある。
【０００４】
３Ｄ画像の表示方式の１つとして、例えば、表示装置に左眼用画像と右眼用画像を交互に表示し、観察者がシャッター式眼鏡を装着して、左眼用画像の表示期間と、右眼用画像の表示期間ごとにシャッター切り替えを行って、各画像を一方の目でのみ観察させる方式がある。
【０００５】
このような３Ｄ画像表示に適用する画像を生成するためには、異なる視点からの画像を撮影することが必要となる。例えば、２つのカメラを離間した位置に設定し、異なる視点から画像を撮影する処理が行われる。
【０００６】
また、２つのレンズを備えたカメラを用いて３Ｄ画像の撮影を行う方法についても提案されている。例えば、特許文献１（特開２００４−３０９８６８号公報）が、この方法を開示している。この特許文献１は、２つのレンズを備えたカメラを用いて視差画像を撮影する構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３０９８６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述したように３Ｄ画像の撮影には２つの異なる視点の画像を撮影することが必要であり、このために２つのカメラを用いて撮影する構成や、離間位置に２つのレンズを備えたカメラを用いた方法が提案されている。
しかし、これらの開示構成は、一般的なカメラを用いて容易に３Ｄ画像を撮影することを実現するものではない。
【０００９】
本開示は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、一般に多く利用されている一視点からの画像のみを撮影可能なカメラを用いて、容易に３Ｄ画像表示用の画像を生成することを可能とする画像撮影装置、情報処理装置、および画像撮影方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本開示の第１の側面は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する情報処理装置にある。
【００１１】
さらに、本開示の第２の側面は、
被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、
前記回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、
前記カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する構成であり、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影装置にある。
【００１２】
さらに、本開示の第３の側面は、
情報処理装置において実行する画像撮影方法であり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部が、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影方法にある。
【００１３】
さらに、本開示の第４の側面は、
情報処理装置における画像撮影を制御するプログラムであり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御させるプログラムにある。
【００１４】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００１５】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００１６】
本開示の一実施例の構成によれば、効率的で簡易な画像撮影により３次元画像表示に適用可能な視差画像を生成することが可能となる。
具体的には、被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する。制御部は、前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御し、連続撮影された２枚の画像を３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する。
本構成により、効率的で簡易な画像撮影により３次元画像表示に適用可能な視差画像を生成することが可能となる。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像撮影装置の全体構成例について説明する図である。
【図２】回転する被写体の撮影態様の一例について説明する図である。
【図３】撮影画像の表示例について説明する図である。
【図４】回転する被写体の撮影態様の例について説明する図である。
【図５】回転する被写体の撮影画像を用いた３次元画像（３Ｄ画像）の生成例について説明する図である。
【図６】３Ｄ画像の立体感知覚原理について説明する図である。
【図７】回転する被写体の撮影画像を用いた３次元画像（３Ｄ画像）の生成例について説明する図である。
【図８】本開示の画像撮影装置の実行する撮影処理シーケンスについて説明するフローチャートを示す図である。
【図９】画像撮影装置を構成する装置の構成例について説明する図である。
【図１０】画像撮影装置を構成する装置の構成例について説明する図である。
【図１１】画像撮影装置を構成する装置と３Ｄ画像の表示装置の構成例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しながら本開示の画像撮影装置、情報処理装置、および画像撮影方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．画像撮影装置の全体構成例について
２．３Ｄ画像の撮影処理について
３．画像撮影シーケンスについて
４．装置の構成例について
５．本開示の構成のまとめ
【００１９】
［１．画像撮影装置の全体構成例について］
まず、本開示の画像撮影装置の全体構成例について説明する。
図１は、本開示の画像撮影装置の全体構成の一実施例を示す図である。
図１に示す画像撮影装置は、撮影対象となる被写体３０を載せて回転する回転台１２を有する。
回転台１２は、図に示す矢印のように所定方向に、所定速度で回転する。
図に示す例では、カメラ２０側から見て左方向に回転する設定としている。なお、回転方向は一例であり、左右いずれの方向に回転する設定も可能である。
【００２０】
回転台１２の回転に伴って回転する被写体３０が、カメラ２０によって撮影される。図に示す例では、カメラ２０はスマホ（スマートホン）であり、昨今、多くのユーザが日常的に利用している携帯型の情報処理装置である。
なお、図に示す例ではカメラ２０としてスマホを用いた例を示しているが、スマホ以外のカメラを利用した構成としてもよい。
【００２１】
図１に示すカメラ（スマホ）２０には、カメラレンズ２１が備えられ、また、表示部２２を有する。表示部２２には、カメラレンズ２１を介して撮影される画像が表示される。
カメラ（スマホ）２０には、本開示の画像撮影処理を実行させるアプリ（アプリケーションプログラム）が格納されており、このアプリに従って、画像の撮影処理が実行される。
【００２２】
具体的には、カメラ（スマホ）２０は、回転台１２上の回転する被写体３０の画像を撮影する。
例えば、一定の時間間隔で連続的に撮影する。すなわち、被写体を様々な方向から観察した場合の静止画を順次、撮影してカメラ２０内の記憶部に格納していく。
あるいは、動画像を撮影して、カメラ２０内の記憶部に格納し、その後、適宜、フレーム画像を選択して処理を行なう構成としてもよい。
なお、以下に説明する実施例では、所定間隔で静止画を撮影して処理を行なうものとして説明するが、以下に説明する実施例は、動画像を撮影して記憶部に格納し、記憶部に格納した動画像データから選択したフレーム画像に対する処理として実行することも可能である。
【００２３】
なお、回転台１２は、回転台駆動装置１１に装着されている。回転台駆動装置１１は、カメラ２０を固定するカメラ固定部１３を有し、カメラ（スマホ）２０は、このカメラ固定部１３に固定されて撮影が行われる。
また、カメラ２０と、回転台駆動装置１１は、制御信号入出力ライン１４によって接続され、相互に通信可能な構成となっている。
【００２４】
この図１に示す画像撮影装置を用いた撮影シーケンスの一例について、図２を参照して説明する。
図２は、横軸に時間（ｔ）、縦軸に被写体の回転角度（θ）を示し、各撮影タイミングにおける被写体の回転角度の推移をグラフとして示した図である。
なお、被写体３０の回転角度は、回転台１２の回転角度に等しい角度となる。
カメラ２０は、アプリによって規定された時間間隔で、連続して静止画を撮影する。
図２に示す例では、時間ｔ０，ｔ１，ｔ２，ｔ３，・・・，ｔｎまで、被写体が一周（３６０°）回転するまでに、ｎ＋１枚の画像を撮影する設定である。
【００２５】
このように、回転する被写体３０を所定間隔で撮影することで、所定角度毎の異なる方向から観察した被写体の静止画を撮影して記憶部に格納することが可能となる。
例えば、撮影時間ｔ０においては、被写体３０の正面位置（回転角度＝０°）の静止画が撮影される。
次の撮影時間ｔ１においては、被写体は、所定角度、例えばカメラ２０側から見て角度θ分、左方向に回転した位置に設定され、この角度θ回転した位置から見た被写体の静止画が撮影される。
その後も、時間ｔ２，ｔ３・・・と、順次、角度θ左方向に回転した位置から見た被写体の静止画が、順次、撮影されて、カメラ（スマホ）２０の記憶部に格納される。
【００２６】
例えば、時間ｔｎに撮影を終了する。この時間ｔｎ時点で、カメラ（スマホ）２０の記憶部には、ｎ＋１枚の静止画が蓄積される。
これらのｎ＋１枚の静止画は、被写体３０の全周に渡って角度θごとに異なる方向から見た静止画の集合となる。
【００２７】
これら、記憶部に格納された多数の静止画は、カメラ（スマホ）２０の表示部２２に表示することができる。
この表示処理も、カメラ（スマホ）２０の記憶部に格納済みのアプリケーション（プログラム）に従って行われる。
【００２８】
図３は、カメラ（スマホ）２０の表示部２２に表示した画像表示例を示す図である。
図３（ａ）は、表示部２２に被写体３０の正面画像を表示した状態を示している。すなわち、撮影時間＝ｔ０において撮影された回転角度＝０°の被写体正面画像である。
【００２９】
ユーザは、この画像が表示された表示画面に指を触れてフリック、あるいはスライド処理を実行すると、連続撮影された画像に順次切り替えることができる。
表示部２２は、タッチパネルとして構成されており、ユーザの指の動きを検出する構成となっている。
この検出情報に応じて、表示画像の切り替えが実行される。
例えば、ユーザの指を左方向に移動させることで、表示画像は順次、後続撮影画像に切り替えられる。すなわち、ユーザの指の指定方向に被写体が回転しているように表示されることになる。
なお、画面のタッチ操作に限らず、例えば、カメラ（スマホ）２０に傾き検出機能を持たせ、カメラ（スマホ）２０の傾きに応じて、画像の切り換えを行う構成としてもよい。
また、画像表示後、自動的に画像切り替えを実行させる構成としてもよい。
【００３０】
図３（ｂ），（ｃ）はこのユーザ操作によって表示される画像の例を示している。
図３（ｂ）は、図３（ａ）の表示状態においてユーザが指を左方向にスライドさせた場合の表示画像の例であり、被写体が左方向に約４０°回転した画像の表示状態を示している。すなわち、撮影時間＝ｔ２において撮影された回転角度＝４０°の被写体右前面画像である。
【００３１】
図３（ｃ）は、さらに、図３（ｂ）の表示状態においてユーザが指を左方向にスライドさせた場合の表示画像の例であり、被写体が左方向に約１１０°回転した画像の表示状態を示している。すなわち、撮影時間＝ｔ４において撮影された回転角度＝１１０°の被写体右背面画像である。
【００３２】
このように、ユーザの指を左方向に移動させることで、表示画像は順次、後続撮影画像に切り替えられる。すなわち、ユーザの指の指定方向に被写体が回転しているように表示されることになる。
また、逆に、ユーザの指を右方向に移動させることで、表示画像は順次、先行撮影画像に切り替えられる。すなわち、ユーザの指が右方向に移動した場合は、被写体も右方向に回転し、あたかもユーザの指示に従って被写体を回転させて表示することを可能とした表示制御が行われる。
【００３３】
なお、回転台１２の回転方向や、回転速度、あるいはカメラ２０の画像撮影間隔の設定は、様々な設定が可能である。
回転台１２の回転速度の変更例について、図４を参照して説明する。
【００３４】
図４は、先に説明した図２と同様、横軸に時間（ｔ）、縦軸に被写体の回転角度を示し、時間と被写体の回転角度の推移をグラフとして示した図である。
図４には、以下の３本のラインを示している。
高速回転モード、
中速回転モード、
低速回転モード、
高速回転モードでは、時間ｔａ近辺で被写体が一周（３６０°）回転する高速回転の設定となっている。
【００３５】
一方、低速回転モードでは、時間ｔｂにおいて、被写体の回転角度は、３６０°の半分の１８０°以下であり、低速の回転設定となっている。
このように、回転台１２の回転速度は様々な設定に変更可能である。
なお、撮影間隔は、回転速度に応じて変更する。すなわち、いずれの回転速度においても、立体視のための最適角度毎に撮影を実行することになる。
この他、回転方向の設定変更も可能であり、撮影間隔の設定も様々に変更可能である。
これらの設定変更は、カメラ（スマホ）２０に対するユーザ入力、あるいは回転台駆動装置１１に対するユーザ入力によって行われる。
【００３６】
［２．３Ｄ画像の撮影処理について］
次に、図１を参照して説明した画像撮影装置を利用して３Ｄ画像を撮影する実施例について説明する。
【００３７】
３Ｄ画像の表示のためには異なる視点から２つの画像を撮影することが必要となる。すなわち左眼視点からの左眼用画像と右眼視点からの右眼用画像である。
異なる視点から撮影された２つの画像を表示する際に、左眼用画像は観察者の左眼にのみ観察させ、右眼用画像は観察者の右眼にのみ観察させる制御を行うことで、観察者は立体感を知覚することができる。
【００３８】
図１を参照して説明した画像撮影装置では、被写体３０は回転台１２とともに回転し、異なる方向から見た被写体画像を順次撮影することが可能である。
これらの複数の方向からの撮影画像を組み合わせることで、左眼視点からの左眼用画像と右眼視点からの右眼用画像を取得することができる。
【００３９】
図１を参照して説明した画像撮影装置を用いた撮影画像から、左眼視点からの左眼用画像と右眼視点からの右眼用画像を取得する処理について、図５以下を参照して説明する。
【００４０】
図５（ａ）は、図１に示した画像撮影装置を示している。
図５（ａ）に示すシステムにおいて、被写体３０と、カメラ２０との距離をｄとする。
このとき、図５（ｂ）に示す２つの画像５１，５２が、左眼視点からの左眼用画像と右眼視点からの右眼用画像として利用できる。
【００４１】
図５（ｂ）は、被写体３０の回転に応じて変化するカメラの２つの撮影方向からの撮影画像を２つ示している。カメラ撮影Ｌ画像５１と、カメラ撮影Ｒ画像５２である。
【００４２】
図５（ａ）に示す画像撮影装置では、被写体３０が回転し、カメラ２０は固定されており、回転する被写体３０をカメラ２０が、連続的に撮影する構成である。
この撮影状態は、被写体３０が固定されていると仮定すると、カメラが半径ｄの円周上を移動しながら画像を撮影している状態に相当する。
【００４３】
図５（ｂ）に示す２つの画像５１，５２は、この過程に基づいてカメラ２０が、連続的に撮影する２つの画像に相当する。被写体を半径ｄの円の中心に設定し、カメラ２０が、半径ｄの円の円周上を移動して順次、撮影している画像中の２つの連続撮影画像が図５（ｂ）に示す２つの画像５１，５２である。
【００４４】
画像５１，５２は、被写体３０に対するカメラ２０の撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置の画素鵜である。、
例えば、図５（ｂ）に示す２つのカメラ撮影Ｌ画像５１と、カメラ撮影Ｒ画像５２の撮影位置の離間距離を人間の両眼の間隔である約６．５ｃｍである。
すなわち、被写体を半径ｄの円の中心に設定し、カメラが半径ｄの円の円周上を移動して撮影していると仮定した場合に、前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で画像を、順次、撮影する。この設定で連続的に撮影された２つの画像は、以下のような設定の画像となる。
【００４５】
カメラ撮影Ｌ画像５１が、左眼視点から見た左眼用画像に相当し、
カメラ撮影Ｒ画像５２が、右眼視点から見た右眼用画像に相当する。
すなわち、画像５１，５２は、両眼視差に相当する視差を持つ画像となる。
【００４６】
カメラ撮影Ｌ画像５１と、カメラ撮影Ｒ画像５２間の移動距離は６．５ｃｍであり、これは人の左右の眼の間隔にほぼ等しい距離である。
この結果、上記のように、カメラ撮影Ｌ画像５１が左眼からの視点画像、カメラ撮影Ｒ画像５２が右眼からの視点画像になる。すなわち、人の眼の視差に応じた２つの画像のセットが撮影できる。
これらの画像を３Ｄ画像表示用の左眼用画像と右眼用画像として用いることで３Ｄ画像表示が可能となる。
【００４７】
３Ｄ画像の表示処理における立体感の知覚の原理について、図６を参照して説明する。
図６には、
（ａ）視差なし画像の表示画像と知覚画像
（ｂ）視差あり画像の表示画像と知覚画像
これらの図を並べて示している。
【００４８】
（ａ）視差なし画像の表示画像は、左眼用画像と右眼用画像の双方とも、画像表示面における表示オブジェクトが全く同じ角度から観察した画像となる。
この場合、（ａ）の知覚画像に示すように、観察者の左眼で観察する左眼用画像においても、視覚者の右眼で観察する右眼用画像においても、全く同じ表示オブジェクトが観察される。
この結果、観察者には、この表示オブジェクトが表示面位置に平面的に存在する、すなわち２次元的な物体として存在するように知覚する。
【００４９】
一方、図６（ｂ）視差あり（視差設定例）は、図６（ｂ）に示すように、表示面上に表示される左眼用画像６１は被写体をやや左方向から観察した画像となり、右眼用画像６２は被写体をやや右方向から観察した画像となる。
この結果、観察者は、被写体が表示面領域に実際に存在すると同様の立体感、すなわち３次元的な物体として知覚することになる。
このように、各眼に、それぞれの方向に対応する画像を観察させることで表示部の表示画像を立体的な３Ｄ画像として知覚させることができる。
【００５０】
なお、異なる視点から撮影された２つの画像を表示する際に、左眼用画像は観察者の左眼にのみ観察させ、右眼用画像は観察者の右眼にのみ観察させる制御を行うことが必要となる。このような制御により、観察者は立体感を知覚することができる。なお、３Ｄ画像の記録や表示方式には、様々な方式がある。
【００５１】
なお、３Ｄ画像の表示方式の１つとして、例えば、表示装置に左眼用画像と右眼用画像を交互に表示し、観察者がシャッター式眼鏡を装着して、左眼用画像の表示期間と、右眼用画像の表示期間ごとにシャッター切り替えを行って、各画像を一方の眼でのみ観察させる方式がある。
【００５２】
図１を参照して説明した画像撮影装置では、被写体を回転させて、被写体を異なる方向から観察した画像を連続的に撮影する設定となっている。
この連続撮影画像の各々を、被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置からの画像とすることで、３Ｄ画像として適用可能な左眼用画像と右眼用画像を順次、取得することが可能となる。
【００５３】
このように、３Ｄ画像として適用可能な左眼用画像と右眼用画像を連続的に撮影するためには、画像撮影タイミングを適切に設定することが必要となる。すなわち、被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように撮影タイミングを決定することが必要である。
【００５４】
具体的には、撮影タイミングを、回転台１２の回転角度θに基づいて決定する。すなわち、被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる回転台１２の回転角度を求めて、撮影タイミングヲ決定する。
【００５５】
被写体３０からの距離ｄにあるカメラ２０の被写体に対する撮影方向の相対的角度変化量がほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる回転台１２の回転角度θは、以下の算出式（式１）によって算出できる。
θ＝２×ｔａｎ−１（（６．５／２）／ｄ）  ・・・・（式１）
【００５６】
図５（ｂ）に示す（θ／２）のｔａｎ（θ／２）については、図５（ｂ）に示す三角形ｐｑｒから、以下の関係が成り立つ。
ｔａｎ（θ／２）＝（６．５／２）／ｄ
従って、θの算出式は、以下の式（式１）となる。
θ＝２×ｔａｎ−１（（６．５／２）／ｄ）  ・・・・（式１）
【００５７】
上記式（式１）に従って算出される角度θの回転ごとに画像を撮影すれば、図５（ｂ）に示す２つの画像（視差画像）が得られる。すなわち被写体３０に対する観察位置を、ほぼ人の眼の間隔である６．５ｃｍ離間した位置とした２つの画像（視差画像）を得ることができる。これらの画像は、３Ｄ画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像として利用できる。
【００５８】
図７は、上記（式１）に従って算出される角度θ毎に静止画を連続的に撮影し、２枚の連続撮影画像の各セットを左眼用画像と右眼用画像のセットとして設定する処理について説明する図である。
【００５９】
なお、図１に示す画像撮影装置では、被写体３０を回転台１２条で回転させ、カメラ２０を固定した設定であるが、図７（ａ）は、撮影方向の変化を理解しやすくするため、被写体３０を固定し、カメラが移動する設定として図を示している。
すなわち、カメラ２０が、被写体３０を中心とする半径ｄ（被写体とカメラ間の距離）の円周上を移動すると仮定した場合の図を示している。
【００６０】
画像は、図７（ａ）に示すＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４・・・の各位置で撮影する。
Ｆ１とＦ２の距離は、人の両眼の間隔である約６．５ｃｍとする。
この距離設定とするために、被写体３０の中心とＦ１を結ぶ線７１と、被写体３０の中心とＦ２を結ぶ線７２のなす角を上記（式１）によって算出されるθとする。
その他の２つの連続する撮影ポイントＦｘとＦｘ＋１との関係も、Ｆ１とＦ２との関係と同じであり、それぞれの撮影位置と被写体中心との線分のなす角度は全てθに設定される。
すなわち、回転台１２がθ回転するごとに１枚の静止画を撮影する。
【００６１】
このようにして撮影された画像から、連続して撮影された２枚の画像を、順次選択すると、図７（ｂ）に示す各セット画像を順次取り出すことができる。これらの各セットを３Ｄ画像表示用の左眼用画像と右眼用画像とする。
【００６２】
回転台１２がθ回転するごとに１枚の静止画を撮影する撮影処理によって、図７（ｂ）に示すように、３Ｄ画像表示用の左眼用画像と右眼用画像のセットが順次撮影されることになる。撮影ポイントＦｘの撮影画像を画像Ｆｘとすると、以下の３Ｄ画像用の画像セットが順次設定される。
画像Ｆ１と画像Ｆ２、
画像Ｆ２と画像Ｆ３、
画像Ｆ３と画像Ｆ４、
：
このように、連続撮影画像の一方を左眼用画像とし、他方を右眼用画像とする。
【００６３】
なお、セット１の右眼用画像Ｆ２は、次のセット２の左眼用画像として利用可能である。このように、先行する画像セットの右眼用画像は、次の画像セットの左眼用画像として利用される。
【００６４】
このように、カメラ２０の制御部は、被写体３０を固定し、カメラ２０が被写体３０を中心とした円周上を移動すると仮定した場合のカメラ移動距離が、ほぼ人の両眼の距離に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する。
このような画像撮影を行うことで、３Ｄ画像表示に適用可能な左眼用画像と右眼用画像のセット画像を、被写体の３６０°全周囲画像として連続的に生成することが可能となる。
【００６５】
［３．画像撮影シーケンスについて］
次に、図１に示す画像撮影装置を利用して。３Ｄ画像表示用の画像を撮影する撮影シーケンスについて図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６６】
図８に示すフローチャートに従った処理は、例えば図１に示すカメラ（スマホ）２０の制御部の制御の下に実行される。制御部は、カメラ（スマホ）２０にの記憶部に格納されたアプリケーションプログラムを実行して、フローに従った処理を実行する。
以下、フローチャートに示す各ステップの処理について、順次、説明する。
【００６７】
（ステップＳ１０１）
ステップＳ１０１において、カメラから被写体までの距離ｄを算出、または取得する。
距離ｄは、図５を参照して説明したように、カメラから被写体までの距離に相当する。距離ｄは、撮影タイミング、すなわち、先に説明した式（式１）に従って画像撮影間隔となる回転台の回転角度θを算出するためのパラメータとして取得するものである。
【００６８】
なお、距離ｄは、必ずしも高い精度が要求される値ではないため、回転台１２の中心位置からカメラ２０との間の距離、あるいは、被写体３０の表面からカメラ２０間の距離、いずれを用いてもよい。
回転台１２の中心とカメラ間の距離を予め、カメラ（スマホ）２０のメモリに記憶しておく設定とし、これを用いてもよい。またはユーザがカメラ（スマホ）２０の入力部から距離データを入力してもよい。
あるいは、カメラのフォーカス制御情報から算出される被写体距離情報を適用する設定や、カメラ（スマホ）２０に距離センサを備え、距離センサの計測情報を用いる構成としてもよい。
【００６９】
（ステップＳ１０２）
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１において算出したカメラと被写体間の距離ｄを用いて、画像の撮影タイミングを決定する。
具体的には、まず、先に説明した式（式１）の角度θを算出する。
以下の算出式に従ってθを算出する。
θ＝２×ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／ｄ）  ・・・・（式１）
上記式において、
ｄは、カメラと被写体間の距離、
Ｌは、人の両眼の距離、
である。
なお、Ｌは、例えば６．５ｃｍとする。
【００７０】
この角度θは、各画像の撮影間隔の間に回転台１２が回転する角度である。
回転台の回転スピード、例えば１周に要する時間Ｔａｒｏｕｎｄとすると、各画像の撮影時間間隔Ｔｉｎｔは、以下の式によって算出できる。
Ｔｉｎｔ＝（θ／３６０）×（Ｔａｒｏｕｎｄ）
カメラは、この画像撮影間隔Ｔｉｎｔごとに静止画を撮影することで、回転台１２がθ回転するごとに１枚の画像を撮影することができる。
【００７１】
この撮影時間間隔Ｔｉｎｔごとに撮影される画像は、先に説明した図５（ｂ）の設定を有する画像となる。すなわち、連続撮影する２枚の画像は、その視点移動距離が約６．５ｃｍの画像に相当し、人の左右の眼の間隔分、離間した位置からの視差画像に相当し、３Ｄ画像の左眼用画像と右眼用画像のセットとして利用可能な画像となる。
【００７２】
（ステップＳ１０３）
ステップＳ１０２において撮影タイミングの決定が終了すると、次に、ステップＳ１０３において、回転台１２の回転を開始する。なお、回転台１２には被写体を載せて回転を開始する。
【００７３】
なお、回転開始は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２の処理以前に行っても構わない。
回転の開始や停止は、カメラ２０のプログラムに従って制御信号を回転台駆動装置１１に出力することで実行する。あるいは、回転台駆動装置１１に対するユーザによる入力、例えばスイッチ操作によって実行してもよい。
【００７４】
なお、回転台１２の回転速度は、先のステップＳ１０２における撮影タイミングの算出において適用した回転速度に一致した速度とする。すなわち回転台１２の１周に要する時間＝Ｔａｒｏｕｎｄは、変更しないことが必要である。
回転速度の変更を行った場合は、ステップＳ１０２の撮影タイミング算出処理を再度、実行する必要がある。
【００７５】
（ステップＳ１０４）
ステップＳ１０４では、カメラによる画像撮影を開始する。画像撮影は、ステップＳ１０２において決定した撮影タイミングに従って実行する。すなわち、回転台１２が先に説明した（式１）に従って算出される角度θ分、回転するごとに、１枚の静止画を撮影する処理を行なう。
このステップＳ１０２で決定したタイミングに従った画像撮影処理によって、２枚の連続撮影画像のセットが３Ｄ画像に適用可能な左眼用画像と右眼用画像のセットとなる。
【００７６】
（ステップＳ１０５）
最後に、撮影開始後、回転台が一周したか否かを判定し、一周していなければ、撮影処理を継続し、一周していれば、撮影処理を終了する。
【００７７】
このようにして被写体が３６０°回転するまで、回転角度＝θごとに静止画を連続撮影する。
この撮影処理によって、被写体を全周囲から観察可能な３Ｄ画像の表示に適用可能な左眼用画像と右眼用画像のセットを多数、生成することが可能となる。
【００７８】
なお、このようにして撮影された画像は、カメラ（スマホ）２０の記憶部に格納される。
３Ｄ画像の表示を行う場合は、３Ｄ画像を表示可能な表示部を持つ表示装置に出力して表示を行う。
【００７９】
なお、先に説明したように、３Ｄ画像の表示方式には様々な方式がある。
例えば、表示装置に左眼用画像と右眼用画像を交互に表示し、観察者がシャッター式眼鏡を装着して、左眼用画像の表示期間と、右眼用画像の表示期間ごとにシャッター切り替えを行って、各画像を一方の目でのみ観察させる方式がある。
図８に示すフローに従って撮影された画像は、上記の方式に限らず、様々な方式に従って３Ｄ画像表示処理を行なう様々なタイプの表示装置において利用可能である。
【００８０】
［４．装置の構成例について］
次に、図１に示す撮影システムを構成する各装置のハードウェア構成例について、図９以下を参照して説明する。
【００８１】
図９には、図１のカメラ（スマホ）２０に相当する情報処理装置１２０と、図１の回転台駆動装置１１に相当する回転台駆動装置１４０の構成を示している。
情報処理装置（スマホ）１２０は、制御部１２１、カメラ１２２、表示部１２３、入力部１２４、出力部１２５、記憶部１２６、通信部１２７、タイマ１２８を有する。
【００８２】
制御部１２１は、画像の撮影制御、表示制御等、情報処理装置１２０において実行するデータ処理の制御を実行する。制御部１２１は、プログラム実行機能を有するＣＰＵを有し、記憶部１２６に格納されたアプリケーション（プログラム）に従った処理等を実行する。
具体的には、例えば先に図８を参照して説明したフローに従った処理等を行なう。
【００８３】
カメラ１２２は、画像撮影用のカメラであり、回転台に置かれた被写体の撮影を行う。撮影処理は、例えば先に図８のフローを参照して説明したシーケンスに従って、所定間隔で連続的に静止画を撮影する処理などを行う。
【００８４】
表示部１２３は、カメラ１２２による撮影画像の表示や、撮影済みの画像を記憶部１２６から読み出して表示する処理などに利用される。
なお、先に図３を参照して説明したように、表示部１２３は、タッチパネル形式であり、ユーザ操作による表示データの切り換えが可能である。
【００８５】
さらに、ユーザによる実行アプリケーションの選択、あるいは撮影アプリを選択後の撮影開始、撮影終了を指示することも可能である。例えばこれらの指示は、表示部１２３に表示されるアイコンに対する操作によって行うことができる。
ユーザは、表示部１２３に表示されたアイコンに対する操作を行うことで、アプリケーションの実行、撮影の開始、終了、さらには回転台の回転方向の設定や回転速度の変更、撮影間隔の設定などを行うことができる。
【００８６】
入力部１２４は、ユーザ操作可能な入力部であり、様々な操作指示などを行うための入力部である。タッチパネル形式の表示部も入力部の一部である。
出力部１２５は、画像出力、音声出力、その他、外部機器に対するデータ出力部等によって構成される。表示部１２３も出力部１２５の構成要素の１つである
【００８７】
記憶部１２６は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、その他の記録メディアによって構成される。撮影画像の記憶領域として利用され、さらに、制御部１２１の実行するアプリケーションプログラムの格納領域としても利用される。さらに制御部１２１の実行するデータ処理に適用するパラメータ等の記憶領域、ワーク領域としても利用される。
【００８８】
通信部１２７は、外部機器との通信処理に利用される通信部であり、無線、有線、各種の通信経路を介したデータ通信に利用される。
図９に示す例では、回転台駆動装置１４０の通信部１４２との通信経路を示している。
例えば回転台１４５の回転開始や終了コマンドを、通信部１２７を介して回転台駆動装置１４０に出力することで、回転台１４５の回転の開始や停止を行うことができる。
【００８９】
タイマ１２８は、例えば撮影間隔の時間測定等に利用される。先に図８を参照して説明したフローに従った処理を実行する際に、決定した撮影タイミングで画像を撮影するための時間計測などに利用される。
【００９０】
回転台駆動装置１４０は、制御部１４１、通信部１４２、入力部１４３、記憶部１４４を有する。
制御部１４１は、例えば情報処理装置（スマホ）１２０から通信部１４２を介して入力するコマンドの解釈等を実行して、被写体１５０を載せた回転台１４５の制御を行う。
制御プログラムは記憶部１４４に格納されている。
制御部１４１は、例えば回転台１４５の回転速度の変更や、回転方向の変更処理等を実行する。
【００９１】
通信部１４２は、情報処理装置（スマホ）１２０との通信等に利用される。
入力部１４３は、ユーザによる回転台１４５の回転開始、停止、あるいは設定変更等の入力に用いられる入力部であるる
記憶部１４４は、制御部１４１の実行するデータ処理用のプログラム格納領域、あるいはデータ処理に適用するパラメータ格納領域、ワーク領域として利用される。
【００９２】
図１０に示す例は、図９と異なり、回転台駆動装置１４０が制御部等を有していない構成例を示している。回転台駆動装置１４０は回転台１４５を回転させるモータ等を有するのみであり、回転台１４５に対する全ての制御が情報処理装置（スマホ）１２０によって実行される。
【００９３】
図１２は、情報処理装置（スマホ）１２０が撮影し、情報処理装置（スマホ）１２０の記憶部１２６に格納された３Ｄ画像を表示する際のシステム構成例を示している。
撮影画像は、記憶部１２６から通信部１２７を介して、３Ｄ画像表示を実行する表示装置１６０に出力される。
【００９４】
表示装置１６０は、表示制御部１６１、表示部１６２、通信部１６３、記憶部１６４を有する。
通信部１６３を介して入力された３Ｄ画像表示用の撮影画像データは、記憶部１６４に格納される。
【００９５】
表示制御部１６１は、例えば左眼用画像と右眼用画像を交互に表示部１６２に表示する制御を実行する。
なお、この表示処理は、観察者が装着したシャッター式眼鏡のシャッター動作と同期して実行され、左眼用画像は観察者の左眼のみによって観察され、右眼用画像は観察者の右眼のみによって観察される。
このような画像表示を行うことで、観察者は３Ｄ画像、すなわち立体感のある画像を知覚することができる。
なお、表示制御プログラムは記憶部１６４に格納されており、表示制御部１６１は、プログラムに従って、各画像の切り換え表示を実行する。
【００９６】
［５．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【００９７】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する情報処理装置。
【００９８】
（２）前記制御部は、前記カメラと前記被写体間の距離ｄを算出、または取得して、前記距離ｄに基づいて、前記画像撮影タイミングを決定する前記（１）に記載の情報処理装置。
【００９９】
（３）前記制御部は、
前記カメラと前記被写体間の距離をｄ、
人の眼の両眼の距離Ｌ、
としたとき、
θ＝２×ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／ｄ）
被写体が、上記式によって算出される角度θ、回転するごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
【０１００】
（４）前記制御部は、
前記回転台の一周に要する時間をＴａｒｏｕｎｄとして、
Ｔｉｎｔ＝（θ／３６０）×（Ｔａｒｏｕｎｄ）
上記式によって算出される時間Ｔｉｎｔの時間間隔ごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する前記（３）に記載の情報処理装置。
【０１０１】
（５）前記制御部は、前記画像撮影タイミングで、順次撮影された画像から、連続撮影された２枚の画像を１セットとして、３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する前記（１）〜（４）いずれかに記載の情報処理装置。
【０１０２】
（６）前記制御部は、画像撮影開始後、前記回転台が一周したことを検出して画像撮影を終了する前記（１）〜（５）いずれかに記載の情報処理装置。
【０１０３】
（７）  被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、
前記回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、
前記カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する構成であり、
前記制御部は、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影装置。
【０１０４】
（８）前記制御部は、前記画像撮影タイミングで、順次撮影された画像から、連続撮影された２枚の画像を１セットとして、３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する前記（７）に記載の画像撮影装置。
【０１０５】
（９）前記制御部は、
前記カメラと前記被写体間の距離をｄ、
人の眼の両眼の距離Ｌ、
としたとき、
θ＝２×ｔａｎ−１（（Ｌ／２）／ｄ）
被写体が、上記式によって算出される角度θ、回転するごとに画像の撮影を実行するように画像撮影タイミングを制御する前記（７）または（８）に記載の画像撮影装置。
【０１０６】
（１０）  情報処理装置において実行する画像撮影方法であり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記制御部が、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御する画像撮影方法。
【０１０７】
（１１）  情報処理装置における画像撮影を制御するプログラムであり、
前記情報処理装置は、
回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラと、
前記カメラの画像撮影タイミングを制御する制御部を有し、
前記プログラムは、前記制御部に、
前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御させるプログラム。
【０１０８】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１０９】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０１１０】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、効率的で簡易な画像撮影により３次元画像表示に適用可能な視差画像を生成することが可能となる。
具体的には、被写体を載置する回転台を有する回転台駆動部と、回転台上で回転台とともに回転する被写体を撮影するカメラを有し、カメラは、画像撮影タイミングを制御する制御部の制御の下で画像撮影を実行する。制御部は、前記被写体に対するカメラ撮影方向の相対的角度変化量が、ほぼ人の両眼からの観察方向角度に等しくなる位置で、順次、画像を撮影するように画像撮影タイミングを制御し、連続撮影された２枚の画像を３次元画像表示に適用する左眼用画像と右眼用画像のセットとして記憶部に格納する。
本構成により、効率的で簡易な画像撮影により３次元画像表示に適用可能な視差画像を生成することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１１】
１１  回転台駆動装置
１２  回転台
１３  カメラ固定部
１４  制御信号入出力ライン
２０  カメラ（スマホ）
２１  カメラレンズ
２２  表示部
５１  カメラ撮影Ｌ画像
５２  カメラ撮影Ｒ画像
６１  左眼用画像
６２  右眼用画像
６５  知覚画像
１２０  情報処理装置
１２１  制御部
１２２  カメラ
１２３  表示部
１２４  入力部
１２５  出力部
１２６  記憶部
１２７  通信部
１２８  タイマ
１４０  回転台駆動装置
１４１  制御部
１４２  通信部
１４３  入力部
１４４  記憶部
１４５  回転台
１５０  被写体
１６０  表示装置
１６１  表示制御部
１６２  表示部
１６３  通信部
１６４  記憶部
【図１】
2015212782.tif 000003
【図２】
2015212782.tif 000004
【図３】
2015212782.tif 000005
【図４】
2015212782.tif 000006
【図５】
2015212782.tif 000007
【図６】
2015212782.tif 000008
【図７】
2015212782.tif 000009
【図８】
2015212782.tif 000010
【図９】
2015212782.tif 000011
【図１０】
2015212782.tif 000012
【図１１】
2015212782.tif 000013