(57)【要約】【課題】押圧操作時に発生する手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供する。【解決手段】入力装置１００は、押圧操作可能な操作面を有し、この操作面１ｃに対する操作体Ｆの接触を検出する座標入力部１と、操作面が押圧操作されたことを検出する押圧検出部２と、座標入力部１の検出結果と、押圧検出部２の検出結果と、を処理する制御部３と、を有し、制御部３は、座標入力部１の検出結果から接触位置の中心座標を求めるとともに、押圧検出部の検出結果から操作面への押圧操作があったと判断した際に、制御部３は、押圧操作の前と押圧操作の後の中心座標を比較し、比較した中心座標の差が所定の閾値より小さい場合には、押圧操作前の中心座標を押圧操作時の中心座標とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧操作可能な操作面を有し、この操作面に対する操作体の接触を検出する座標入力部と、
前記操作面が押圧操作されたことを検出する押圧検出部と、
前記座標入力部の検出結果と、前記押圧検出部の検出結果と、を処理する制御部と、を有した入力装置であって、
前記制御部は、前記座標入力部の検出結果から接触位置の中心座標を求めるともに、
前記押圧検出部の検出結果から前記操作面への押圧操作があったと判断した際に、前記制御部は、押圧操作の前と押圧操作の後の中心座標を比較し、
比較した中心座標の差が所定の閾値より小さい場合には、押圧操作前の中心座標を押圧操作時の中心座標とすることを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記押圧検出部が、押圧操作された際の圧力に応じた検出結果を出力し、
前記制御部は、前記押圧検出部の検出結果に基づいて前記閾値の値を切換えることを特徴とする、請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作面の一端部に基準位置を設定するとともに、前記基準位置からの距離に基づいて前記閾値を複数設定し、前記閾値は基準位置から距離が離れるに従って大きな値が設定されることを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記押圧操作の前の中心座標に対して、前記押圧操作の後の中心座標が前記基準位置に近づくまたは遠ざかることに応じて、前記閾値を少なくとも二つ設定し、前記閾値は、前記基準位置に近づく際に大きな値が設定されることを特徴とする、請求項３に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力装置に関し、特に、座標入力操作と押圧操作を行うことができる入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、接触圧を感知して反応する感圧式や、指と導電膜との間の静電容量の変化に反応する静電容量式等、種々の方式によって接触操作する位置を検出する入力装置が知られている。
【０００３】
このような入力装置は、操作者が直感的な入力操作を行うことができるので、ノート型パーソナルコンピュータ、携帯電話やタブレット型端末等の携帯機器、あるいはナビゲーション装置等の車載機器等に広く用いられている。
【０００４】
また、これらの機器の高機能化などに伴って、多様な入力操作を実現するため、接触操作と共に押圧操作を行うことができる入力装置が提案されている。
【０００５】
特許文献１（従来例）に記載の入力装置９００はでは、図９に示すように、操作体の接触位置を検出できる入力パッド９２４と、入力パッド９２４での操作体の接触位置を分析するデータ処理部と、を有し、入力パッド９２４を押圧したときに出力が切換わるスイッチ９２２が設けられている。
【０００６】
データ処理部では、スイッチ９２２の出力が切換わらずに入力パッド９２４が操作体の接触を検出したときは、複数の領域を含む範囲を座標入力部とし、座標入力部において操作体が接触した位置に対応する座標データをパッド入力信号として生成する。また、スイッチ９２２の出力が切換わったときにデータ処理部は、操作体の接触位置が入力パッド９２４上で区分される複数の領域のどこであるかを検出して、操作体が接触した領域毎に異なった入力信号を生成する。
【０００７】
以上のように、入力パッドとスイッチとを組み合わせることにより、入力パッドを使用して多様な操作入力を行うことが可能な入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７‐３０４７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述した従来例の入力装置では、押圧操作時に操作面に対して加わる指からの圧力が増すことで、操作面に対して操作者の手指の接触面積が変化することが考慮されていない。図１０は、操作体Ｆとしての手指の接触面積Ｒと中心座標Ｃとの関係を説明する模式図で、図１０（ａ）は手指が押圧操作を行わずに接触操作をしている場合を示す図であり、図１０（ｂ）は、手指が押圧操作をしている場合を示す図である。図１０（ａ）に示すように押圧していない状態では、操作体Ｆとしての手指の接触面積Ｒが比較的小さいが、押圧操作を行った場合には図１０（ｂ）のように操作圧力によって接触面積Ｒが拡大する。この操作体Ｆの接触面積Ｒの変化に伴って接触している範囲の中心座標Ｃの位置もずれてしまう。また、このようにして生じる位置ずれは、手指が操作面に対して垂直に近いように立っている場合には小さく、指が操作面に沿うように寝ている状態では大きくなる。このため、押圧操作時に操作者の手指の接触面積Ｒが変化し、また、入力装置の手指が接近する側の端から遠ざかるほど顕著に手指の接触面積Ｒが変化しやすくなるため、押圧操作することによって中心座標Ｃが変動する虞があるという課題があった。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決するもので、押圧操作時に発生する手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために、本発明の入力装置は、押圧操作可能な操作面を有し、この操作面に対する操作体の接触を検出する座標入力部と、前記操作面が押圧操作されたことを検出する押圧検出部と、前記座標入力部の検出結果と、前記押圧検出部の検出結果と、を処理する制御部と、を有し、前記制御部は、前記座標入力部の検出結果から接触位置の中心座標を求めるとともに、前記押圧検出部の検出結果から前記操作面への押圧操作があったと判断した際に、前記制御部は、押圧操作の前と押圧操作の後の中心座標を比較し、比較した中心座標の差が所定の閾値より小さい場合には、押圧操作前の中心座標を押圧操作時の中心座標とすることを特徴とする。
【００１２】
これによれば、制御部が、押圧検出部の検出結果から操作面への押圧操作があったと判断した際に、押圧操作の前と押圧操作の後の中心座標を比較し、比較した中心座標の差が所定の閾値より小さい場合には、押圧操作前の中心座標を押圧操作時の中心座標とする。このため押圧操作時に発生する手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供することができる。
【００１３】
また、本発明の入力装置は、前記押圧検出部が、押圧操作された際の圧力に応じた検出結果を出力し、前記制御部は、前記押圧検出部の検出結果に基づいて前記閾値の値を切換えることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、制御部が押圧検出部の検出結果に基づいて前記閾値の値を切換えるので、押圧操作した際の圧力の応じて適切な閾値で中心座標を設定することができる。また、操作する圧力に応じて入力に対する出力信号を切換えることが可能となるので、多彩な入力操作に対応することができる入力装置を提供することができる。
【００１５】
また、本発明の入力装置は、前記制御部は、前記操作面の一端部に基準位置を設定するとともに、前記基準位置からの距離に基づいて前記閾値を複数設定し、前記閾値は基準位置から距離が離れるに従って大きな値が設定されることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、基準位置から距離が離れるに従って大きな値の閾値が設定されているので、基準位置から離れた位置で押圧操作され、手指の接触面積の変化が大きな場合でも、手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を確実に抑制することができる。
【００１７】
また、本発明の入力装置は、前記制御部は、前記押圧操作の前の中心座標に対して、前記押圧操作の後の中心座標が前記基準位置に近づくまたは遠ざかることに応じて、前記閾値を少なくとも二つ設定し、前記閾値は、前記基準位置に近づく際に大きな値が設定されることを特徴とする。
【００１８】
これによれば、接触前の中心座標に対して基準位置に近づく側に大きな閾値を設定し、遠ざかる側に小さい閾値を設定することで、押圧操作時の接触面積の変化に対応して適切な中心座標のずれに対する許容範囲を設定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、押圧操作時に発生する手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る入力装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る入力装置の構成部品を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る入力装置の外観を示す斜視図である。
【図４】可動部を示す図である。
【図５】筐体を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る入力装置の構造を示す模式断面図である。
【図７】基準位置と距離判定閾値との関係を示す平面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る入力装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】従来技術の入力装置を示す図である。
【図１０】操作体としての手指の接触面積と中心座標を説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
［第１実施形態］
以下に第１実施形態における入力装置１００について説明する。
【００２２】
まず始めに本実施形態における入力装置１００の構成について図１ないし図５を用いて説明する。図１は入力装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。図２は入力装置１００の構成部品を示す分解斜視図である。図３は入力装置１００の外観を示す斜視図である。図４は可動部５を示す図で、図４（ａ）は、可動部５を上（Ｚ１）側から見た斜視図であり、図４（ｂ）は可動部５を下（Ｚ２）側から見た斜視図である。図５は筐体７を示す図で、図５（ａ）は、筐体７の斜視図であり、図５（ｂ）は、筐体７を図５（ａ）に示すＺ１側から見た平面図である。
【００２３】
入力装置１００は、図１に示すように、座標入力部１と、押圧検出部２と、制御部３と、を有している。また入力装置１００は、図２に示すように、座標入力部１と、押圧検出部２と、基板４と、可動部５と、保持部６と、筐体７と、弾性部材８と、から構成されている。入力装置１００は、図３に示すように、直方体状に形成され、上面（Ｚ１方向側の面）に操作面１ｃが設けられ、操作面１ｃを、操作者の手指等の操作体Ｆで接触や押圧するなどして入力操作をすることができる。
【００２４】
座標入力部１は、図２に示すように、静電容量式のタッチパッド部１ａと、操作部１ｂとによって構成されている。操作部１ｂは合成樹脂材からなり、長方形の平板状に形成されており、操作部１ｂの上面は平滑な平面に形成され、操作体Ｆによる操作を受ける操作面１ｃが形成されている。タッチパッド部１ａは、操作面１ｃとほぼ同じ大きさで矩形の平板状に形成されており、操作面１ｃの下面（Ｚ２方向側の面）に配置されている。座標入力部１は、操作面１ｃに操作体Ｆが接触することによってタッチパッド部１ａに発生する静電容量の変化を捉えることで操作面１ｃに対する操作体Ｆの接触を検出し、検出結果である静電容量値を制御部３へ出力する。
【００２５】
押圧検出部２は、押圧操作可能な押圧操作部２ａを備えた圧力センサで、押圧操作部２ａをＺ２方向へ押圧操作することができる。押圧検出部２は押圧操作部２ａが押圧操作された際の圧力に応じた電気信号を発生し、押圧操作によって圧力が増加すると圧力に応じて出力される電気信号が大きくなることで押圧操作されたことを検出し、検出結果を制御部３へ出力する。また、押圧操作を止めると電気信号は操作前の状態に復帰する。なお、本実施形態では、押圧検出部２は押圧操作部２ａに加わる圧力に応じて出力する電圧が変化し、圧力が高くなると出力電圧が高くなる電圧信号によって検出結果を出力するものとして以下の説明を進める。
【００２６】
制御部３は、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）を備え、基板４に実装されて構成されている。制御部３は、座標入力部１からの検出結果である静電容量値と、押圧検出部２からの検出結果である電圧値Ｖと、を演算して処理し、その結果を制御信号として出力端子３ａから出力する。また、制御部３にはタイマ機能やメモリ（図示せず）が備えられ、タイマ機能による制御間隔の管理や、操作位置信号や押圧信号の値及びそれらを演算した結果を記憶することなどを行うことができる。
【００２７】
基板４は、ガラスエポキシ等の樹脂材料からなる基材に銅等の金属箔によって図示しない配線パターンが形成されており、図２に示すように矩形状に形成されている。基板４には制御部３を構成するＭＰＵや他の電子部品が実装されて回路が構成されている。また、座標入力部１と、押圧検出部２とは、基板４に電気的に接続されており、基板４に設けられた配線パターンを介して基板４に実装されている制御部３と接続されている。
【００２８】
可動部５は合成樹脂材料からなり、図２及び図４に示すように矩形状の外形を有している。可動部５の上面（Ｚ１方向）側の４箇所の角部には、図４（ａ）に示すように支持部５ａが設けられている。また、可動部５の下面（Ｚ２方向）側には、図４（ｂ）に示すように、ガイド部５ｂと上側突起部５ｃとが、それぞれ４箇所ずつ突出するように形成されるとともに、中央付近を囲むように下端部５ｄが設けられている。
【００２９】
保持部６は合成樹脂材料からなり、図２に示すように内側に矩形の開口部６ａを有する枠状外形に形成されており、下（Ｚ２方向）側にはその外周に沿って複数の爪部６ｂが設けられている。
【００３０】
筐体７は合成樹脂材からなり、図２及び図５に示すように、直方体状の外形を有し、内底部７ａとその外周を囲むように側壁部７ｂが一体的に形成されている。内底部７ａには下側突起部７ｃが４箇所設けられるとともに、図５（ｂ）に示すように可動部５に設けられたガイド部５ｂが挿通可能な貫通孔７ｄが４箇所設けられている。また、それぞれの貫通孔７ｄの一辺にはガイド部５ｂに対応する位置に規制部７ｅが配置されている。側壁部７ｂには、保持部６の爪部６ｂに対応した位置に嵌合孔７ｆが設けられている。
【００３１】
弾性部材８は、金属線材からなり、図２に示すように、コイルばね状に形成されている。なお、本実施形態においては４つの弾性部材８を用いている。
【００３２】
次に、本実施形態に係る入力装置１００の構造について図２及び図６を用いて説明する。図６は、本実施形態に係る入力装置１００の構造を示す模式断面図で、図３に示すＡ‐Ａ断面を示す図であり、図６（ａ）は操作体Ｆが押圧操作をする前の状態を示す図で、図６（ｂ）は操作体Ｆが押圧操作を行った場合の状態を示す図である。
【００３３】
図６（ａ）に示すように、基板４は筐体７の側壁部７ｂの内側で、内底部７ａの下側に収納されている。
【００３４】
筐体７の内底部７ａの上側（Ｚ１方向）の面には、押圧検出部２が配置されており、押圧検出部２に設けられた押圧操作部２ａの上面に可動部５の下面が接するように配置されている。この際、可動部５に設けられたガイド部５ｂは筐体７に設けられた貫通孔７ｄに挿通されるとともに、規制部７ｅに沿って配置される。このため可動部５は、筐体７の内底部７ａに沿った面方向（図２に示すＸ‐Ｙ方向）に動いたり傾いたりすることなく、内底部７ａに直行する方向（Ｚ軸方向）に移動可能に案内される。
【００３５】
弾性部材８は図６に示すように、筐体７の内底部７ａに設けられた下側突起部７ｃに下側（Ｚ２側）が位置決めされており、可動部５の下面側に設けられた上側突起部５ｃに上側（Ｚ１側）が位置決めされた状態で、筐体７と可動部５に挟持されており、筐体７に対して可動部５を上側に付勢している。この状態では図６（ｂ）に示すように、可動部５の下面（Ｚ２方向）側に設けられた下端部５ｄと、下端部５ｄに向かい合う筐体７の内底部７ａの上面との間には距離Ｄの分だけ間隔が空いている状態となっている。
【００３６】
座標入力部１は図６に示すように、可動部５の上面に設けられた支持部５ａに支持された状態で固定されている。座標入力部１と可動部５とは、保持部６の爪部６ｂが筐体７に設けられた嵌合孔７ｆに嵌め合わされることで、筐体７と保持部６との間で、筐体７の内底部７ａの上面側を上下（Ｚ１‐Ｚ２）方向に移動可能に挟持されている。このように組み合わされた際に、保持部６に設けられた開口部６ａには座標入力部１の操作面１ｃが操作可能な状態に露出した状態となり、図３に示す入力装置１００となる。
【００３７】
座標入力部１の操作面１ｃが保持部６の開口部６ａに露出しているため、操作面１ｃに手指等の操作体Ｆで接触操作を行うことによって、座標入力部１の検知結果を制御部３が演算処理することで、操作が行われた座標を判断して座標入力を行うことができる。また図６（ｂ）に示すように、操作面１ｃを操作体Ｆで押圧操作した場合、座標入力部１が固定されている可動部５に押圧する力が加わり、この力で弾性部材８が圧縮されることで可動部５及び座標入力部１が下側（Ｚ２方向）に移動する。可動部５は、下面（Ｚ２方向）側に設けられた下端部５ｄと、下端部５ｄに向かい合う筐体７の内底部７ａの上面とが接触する位置まで移動することが可能になっている。
【００３８】
このように可動部５が下側に移動することで、可動部５の下面が押圧検出部２に設けられた押圧操作部２ａを下（図６に示すＺ２）側に押圧する。押圧操作部２ａに加わった圧力に応じて検知結果が電圧値Ｖとして押圧検出部２から出力されるので、その検知結果を制御部３が演算処理することで、押圧操作が行われたことを判断して押圧入力を行うことができる。押圧操作を止め圧力が加わらなくなると弾性部材８が伸張し、可動部５及び座標入力部１は元の位置に復帰し、押圧操作部２ａに圧力が加わらなくなるので、押圧検出部２の検出結果も押圧操作前の状態に復帰することができる。
【００３９】
次に、本実施形態に係る入力装置１００の動作について図３及び図７，図８を用いて説明する。図７は、基準位置Ｐ０と距離判定閾値Ｌｎ（ｎは自然数とする）との関係を示す平面図である。図７（ａ）は本実施形態における基準位置Ｐ０と距離判定閾値Ｌ１との関係を示す図であり、図７（ｂ）は本実施形態の変形例の基準位置Ｐ０と３つの距離判定閾値（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３との関係を示す図である。図８は入力装置１００の動作を示すフローチャートである。図８のフローチャートで示された処理手順は、制御部３に内蔵されているタイマ機能などによって定期的に繰り返して行われる。
【００４０】
制御部３には、図３及び図７に示すように操作面１ｃに手指が接近する一端部（図３及び図７に示すＸ２側）に予め基準位置Ｐ０が設定されている。また制御部３に備えられたメモリには、第１の押圧閾値Ｖｔｈ１、第２の押圧閾値Ｖｔｈ２、距離判定閾値Ｌ１、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの初期値ｔｈ、第１の補正値ｔｈ１、第２の補正値ｔｈ２、第３の補正値ｔｈ３、が記憶されている。
【００４１】
第１の押圧閾値Ｖｔｈ１は押圧検出部２への押圧操作の有無を判断するための閾値であり、第２の押圧閾値Ｖｔｈ２は押圧力の大小を判定するための閾値である。距離判定閾値Ｌ１は押圧操作位置の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）と基準位置Ｐ０との距離を判定する閾値で、図７（ａ）に示す基準位置Ｐ０からＬ１までの距離に対応する値が設定されている。座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの初期値ｔｈは、座標のずれが押圧操作による位置ずれであるか否かを判断する閾値の基準値である。また、第１の補正値ｔｈ１と第２の補正値ｔｈ２は、操作位置に応じて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを補正する値で、第１の補正値ｔｈ１に対し第２の補正値ｔｈ２は大きな値が設定されているものとする。また、第３の補正値ｔｈ３は押圧操作する圧力に応じて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを補正する値である。これらの閾値及び補正値は、予め実験等によって求められているものとする。
【００４２】
最初に初期状態として、操作体Ｆが操作面１ｃに接触していない場合の動作について説明する。
【００４３】
制御部３は、図８のフローチャートで示された手順Ｓ１で、座標入力部１の検出結果である静電容量値を取得する。
【００４４】
手順Ｓ２で、制御部３は取得した静電容量値の変化の有無から接触の有無を判断し、接触有と判断した場合には手順Ｓ３に移行し、接触無と判断した場合には動作を終了する。従って、入力操作が行われない場合には、何も動作せずに待機状態となる。
【００４５】
次に、操作体Ｆが操作を行うために、操作面１ｃに接触し、押圧操作していない場合の動作について説明する。なお、説明を簡潔にするため、既に説明した手順Ｓ１と手順Ｓ２については説明を省略する。
【００４６】
操作体Ｆが操作を行うために、操作面１ｃに接触すると、手順Ｓ２で接触有と判断されるので、手順Ｓ３に移行する。
【００４７】
制御部３は手順Ｓ３で、手順Ｓ１で取得した静電容量値から接触位置の中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）（図８では（Ｃ）で標記）を求め、手順Ｓ４へ移行する。なお、座標入力装置で操作された位置の中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）を求める方法については、静電容量値の変化量の加重平均を行うなど幾つかの方法があるが、ここではその具体的な方法については割愛する。なお、中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）のｘは、図３及び図７に示す座標入力部１の操作面１ｃ上のＸ軸に沿った位置を示す値であり、ｙはＹ軸に沿った位置を表す値であるものとする。従って、制御部３の演算によってｘ及びｙに具体的な値が決定されると、中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）が決定することになる。
【００４８】
手順Ｓ４で制御部３は、押圧検出部２の検出結果である出力電圧の電圧値Ｖを取得して手順Ｓ５に移行する。
【００４９】
手順Ｓ５で制御部３は、座標入力部１の操作面１ｃへの押圧操作の有無を判断するため、第１の押圧閾値Ｖｔｈ１と取得した電圧値Ｖとを比較し、取得した電圧値Ｖが第１の押圧閾値Ｖｔｈ１以上の場合は押圧操作有と判断し手順Ｓ６へ移行する。また、電圧値Ｖが第１の押圧閾値Ｖｔｈ１より低い場合には押圧操作無と判断し手順Ｓ１５に移行する。
【００５０】
ここでは、操作体Ｆが操作を行うために、操作面１ｃに接触し、押圧操作していない場合の動作説明である手順Ｓ１５に移行した場合について説明を進める。手順Ｓ１５で制御部３は、手順Ｓ３で求めた中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）の値を接触操作時の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）（図８ではＣ１で標記）として制御部３のメモリに記憶して手順Ｓ１６に移行する。
【００５１】
手順Ｓ１６で制御部３は、接触操作時の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）に対応した制御信号を出力し、動作を終了する。以上のように、座標入力部１の操作面１ｃに接触操作を行うことで入力操作を行うことができ、座標入力装置として機能することができる。
【００５２】
次に、操作体Ｆが操作を行うために、操作面１ｃを押圧操作した場合の動作について説明する。押圧操作を行う場合には、押圧操作を行う前に必ず操作面１ｃへの接触が行われているため、手順Ｓ１５で記憶した接触操作時の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）が記憶されていることとなる。なお、上記までの説明と同様に、既に説明した手順Ｓ１から手順Ｓ５までと手順Ｓ１５及び手順Ｓ１６については説明を省略する。
【００５３】
操作体Ｆが押圧操作を行い、手順Ｓ５で押圧操作があったと判断されると手順Ｓ６に移行する。
【００５４】
手順Ｓ６で制御部３は、手順Ｓ４で取得した押圧検出部２の出力電圧の電圧値Ｖを、操作圧ＶＰとして制御部３のメモリに記憶して手順Ｓ７に移行する。
【００５５】
手順Ｓ７で制御部３は、手順Ｓ３で求めた中心座標Ｃ（ｘ，ｙ）の値を押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）（図８ではＣ２で標記）として制御部３のメモリに記憶して手順Ｓ８に移行する。
【００５６】
手順Ｓ８で制御部３は、基準位置Ｐ０から押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）までの距離Ｌを算出し、手順Ｓ９に移行する。基準位置Ｐ０から押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）までの距離Ｌの値は、図３及び図７に示す基準位置Ｐ０のｘ座標を”０”（零）とした場合にはＣ２（ｘ，ｙ）の”ｘ”の値で表されることになる。
【００５７】
制御部３は手順Ｓ９で、手順Ｓ８で求めた距離Ｌの値と予め設定されている距離判定閾値Ｌ１とを比較する。押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）が図７（ａ）に示す基準位置Ｐ０からＬ１まで（Ｌ≦Ｌ１）の間に存在する場合には、距離Ｌの値が距離判定閾値Ｌ１以下となるための手順Ｓ１０に移行する。押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）が図７（ａ）に示すＬ１よりも基準位置ＰＯから離れた位置（Ｌ＞ＬＩ）に存在する場合には、距離Ｌの値が距離判定閾値Ｌ１より大きくなるため手順Ｓ１７へ移行する。
【００５８】
手順Ｓ１０で制御部３は、距離Ｌが距離判定閾値Ｌ１以下と判定されたので、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの初期値ｔｈと第１の補正値ｔｈ１とを加えて算出して、制御部３に備えられたメモリに記憶し、手順Ｓ１１に移行する。
【００５９】
手順Ｓ１７で制御部３は、距離Ｌが距離判定閾値Ｌ１より大きいと判定されたので、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの初期値ｔｈと第２の補正値ｔｈ２とを加えて算出して、制御部３に備えられたメモリに記憶し、手順Ｓ１１に移行する。
【００６０】
以上のように制御部３は、基準位置Ｐ０からの距離Ｌに基づいて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを複数設定し、また座標ずれ判定閾値Ｃｔｈは基準位置Ｐ０から距離が離れるに従って大きな値が設定されるように制御を行う。このため、押圧操作された位置が基準位置Ｐ０から離れた位置で、操作体Ｆである手指が操作面１ｃに沿うように寝ている状態となり、顕著に手指の接触面積Ｒが変化しやすい場合でも手指の接触面積Ｒの変化に伴う意図しない座標変動を確実に抑制することができる。
【００６１】
手順Ｓ１１で制御部３は、手順Ｓ６で記憶した操作圧ＶＰと予め設定されている第２の押圧閾値Ｖｔｈ２とを比較し、操作圧ＶＰの値が第２の押圧閾値Ｖｔｈ２以下の場合には手順Ｓ１２に移行し、大きい場合には手順Ｓ１８に移行する。
【００６２】
手順Ｓ１８で制御部３は、操作圧ＶＰが第２の押圧閾値Ｖｔｈ２より大きいと判断されたので、新たな座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを、手順Ｓ１０または手順Ｓ１７で求めた座標ずれ判定閾値Ｃｔｈに第３の補正値ｔｈ３を加えて算出する。また、算出した新たな座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを制御部３に備えられたメモリに記憶し、手順Ｓ１２に移行する。
【００６３】
以上のように制御部３は、押圧検出部２の検出結果に基づいて閾値の値を切換えるように制御を行う。
【００６４】
手順Ｓ１２で制御部３は、メモリに記憶されている押圧操作の前の接触操作時の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）と押圧操作の後の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）との差ΔＣを算出し、手順Ｓ１３に移行する。算出したΔＣが押圧操作による中心座標のずれを示している。
【００６５】
手順Ｓ１３で制御部３は、手順Ｓ１２で求めた中心座標の差ΔＣとメモリに記憶されている座標ずれ判定閾値Ｃｔｈとを比較し、中心座標の差ΔＣが座標ずれ判定閾値Ｃｔｈより小さい場合には手順Ｓ１４に移行する。また、中心座標の差ΔＣが座標ずれ判定閾値Ｃｔｈ以上の場合には手順Ｓ１９に移行する。
【００６６】
手順Ｓ１４では、押圧操作の前の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）と押圧操作の後の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）との差ΔＣが所定の座標ずれ判定閾値Ｃｔｈより小さいと判断されたこととなる。この場合、中心座標の差ΔＣは押圧操作による中心座標のずれと判断されたこととなる。このため制御部３は、押圧操作前の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）を押圧操作時の中心座標として、Ｃ１（ｘ，ｙ）の押圧操作に対応した制御信号を出力して動作を終了する。
【００６７】
手順Ｓ１９では、押圧操作の前の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）と押圧操作の後の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）との差ΔＣが所定の座標ずれ判定閾値Ｃｔｈ以上と判断されたこととなる。この場合、押圧操作による中心座標のずれではなく、操作者が意図して操作体Ｆ（手指）を動かしたものと判断したこととなる。このため、制御部３は、押圧操作後の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）を押圧操作時の中心座標として、Ｃ２（ｘ，ｙ）の押圧操作に対応した制御信号を出力して動作を終了する。
【００６８】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００６９】
本実施形態の入力装置１００では、押圧操作可能な操作面１ｃを有し、操作面１ｃに対する操作体Ｆの接触を検出する座標入力部１と、操作面１ｃが押圧操作されたことを検出する押圧検出部２と、座標入力部１の検出結果と、押圧検出部２の検出結果と、を処理する制御部３と、を有し、制御部３は、座標入力部１の検出結果から接触位置の中心座標（Ｃ１，Ｃ２）を求めるとともに、押圧検出部２の検出結果から操作面１ｃへの押圧操作があったと判断した際に、制御部３は、押圧操作の前と押圧操作の後の中心座標（Ｃ１，Ｃ２）を比較し、比較した中心座標の差ΔＣが所定の座標ずれ判定閾値Ｃｔｈより小さい場合には、押圧操作前の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）を押圧操作時の中心座標とするよう構成した。
【００７０】
これにより、押圧操作時に発生する手指の接触面積Ｒの変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供することができる。
【００７１】
また、本実施形態の入力装置１００では、押圧検出部２が、押圧操作された際の圧力に応じた検出結果を出力し、制御部３は、押圧検出部２の検出結果に基づいて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの値を切換えるようとした。
【００７２】
これにより、押圧操作した際の圧力の応じて適切な閾値で中心座標を設定することができる。また、操作する圧力に応じて入力に対する出力信号を切換えることが可能となるので、多彩な入力操作に対応することができる入力装置を提供することができる。
【００７３】
また、本実施形態の入力装置１００では、制御部３は、操作面１ｃの一端部に基準位置Ｐ０を設定するとともに、基準位置Ｐ０からの距離Ｌに基づいて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈを複数設定し、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈは基準位置Ｐ０から距離が離れるに従って大きな値が設定される構成とした。
【００７４】
これにより、基準位置Ｐ０から離れた位置で押圧操作され、操作体Ｆである手指が操作面１ｃに沿うように寝ている状態となり、顕著に手指の接触面積Ｒが変化しやすい場合でも手指の接触面積Ｒの変化に伴う意図しない座標変動を確実に抑制することができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態の入力装置１００によれば、押圧操作時に発生する手指の接触面積の変化に伴う意図しない座標変動を抑制することができる入力装置を提供することができる。
【００７６】
以上のように、本発明の実施形態に係る入力装置１００を具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００７７】
（１）本実施形態において、基準位置Ｐ０から押圧操作時の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）までの距離Ｌに応じて、座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの初期値ｔｈに対し、第１の補正値ｔｈ１または第２の補正値ｔｈ２を加えることで座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの値を切換える例を示して説明を行った。これに対し更に、制御部３が、押圧操作の前の中心座標Ｃ１（ｘ，ｙ）に対して、押圧操作の後の中心座標Ｃ２（ｘ，ｙ）が基準位置Ｐ０に近づくまたは遠ざかることに応じて、閾値を少なくとも二つ設定し、この二つの閾値は、基準位置に近づく際に大きな値が設定されるように変形して実施しても良い。このように変形して実施した場合、接触前の中心座標Ｃ１に対して基準位置Ｐ０に近づく側に大きな閾値を設定し、遠ざかる側に小さい閾値を設定することで、押圧操作時の接触面積Ｒの変化に対応して適切な中心座標のずれに対する許容範囲を設定することができる。
【００７８】
（２）本実施形態において、押圧操作した際の圧力に応じて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの値を切換える例を示して説明を行ったが、圧力に応じて制御部３が出力する制御信号も併せて変更するように変形して実施しても良い。
【００７９】
（３）本実施形態において、距離判定閾値ＬｎがＬ１だけ設定されており、距離判定閾値Ｌ１より近い場合と遠い場合で座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの値を切換える例を示して説明を行ったが、図７（ｂ）に示すように距離判定閾値Ｌｎを複数設定しても良い。この場合、複数の距離設定閾値（Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３）に対応して細かな段階で補正値を設定することで、基準位置Ｐ０から離れた位置で押圧操作され、顕著に手指の接触面積が変化しやすい場合でも押圧操作に伴う意図しない座標変動を一層確実に抑制することができる。また、距離判定閾値Ｌｎによる段階的な座標ずれ判定閾値Ｃｔｈの切換えではなく距離Ｌに応じて直線的に座標ずれ判定閾値Ｃｔｈが設定されるように変形して実施しても良い。
【００８０】
（４）本実施形態において、操作面１ｃに手指が接近する一端部に直線状に基準位置Ｐ０が設定されている例を示して説明を行ったが、基準位置を点で設定し、この点からの距離Ｌに応じて座標ずれ判定閾値Ｃｔｈが設定されるように変形して実施しても良い。
【００８１】
（５）本実施形態において、押圧検出部２が圧力センサである例を示して説明を行ったが、押圧操作による圧力によって複数段階の切換え出力を得られるプッシュスイッチを用いるように変形して実施しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１      座標入力部
１ａ    タッチパッド部
１ｂ    操作部
１ｃ    操作面
２      押圧検出部
２ａ    押圧操作部
３      制御部
３ａ    出力端子
４      基板
５      可動部
５ａ    支持部
５ｂ    ガイド部
５ｃ    上側突起部
５ｄ    下端部
６      保持部
６ａ    開口部
６ｂ    爪部
７      筐体
７ａ    内底部
７ｂ    側壁部
７ｃ    下側突起部
７ｄ    貫通孔
７ｅ    規制部
７ｆ    嵌合孔
１００  入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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