(57)【要約】【課題】トンネル工事において坑内の照明を制御し、当該トンネル工事における前記照明の消費電力を低減し、省エネルギー化を図ることができる照明制御システムを提供する。【解決手段】トンネル工事における坑内の照明制御システムであって、トンネル坑口からトンネルの掘削作業区間に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明と、前記複数の区間内において移動可能な移動体に装着され、当該移動体の位置情報を発信する情報端末と、前記情報端末からの前記位置情報を受信する受信ユニットと、前記受信ユニットが受信した前記移動体の前記位置情報に基づいて前記照明を制御する制御手段とを備える。制御手段は、前記移動体が検出された区間の前記照明を点灯させ、その他の区間の照明の光量を減少させることが可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル工事における坑内の照明制御システムであって、
トンネル坑口からトンネルの掘削作業区間に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明と、
前記複数の区間内において移動可能な移動体が有し、当該移動体の位置情報を発信する情報端末と、
前記情報端末からの前記位置情報を受信する受信ユニットと、
前記受信ユニットが受信した前記移動体の前記位置情報に基づいて前記照明を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記移動体が検出された区間の前記照明を点灯させ、その他の区間の照明の光量を減少させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明制御システムにおいて、前記受信ユニットは前記移動体の移動方向を把握可能に構成され、
前記移動体が前記複数の区間にわたって移動する際、前記制御手段は、前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体の移動方向において少なくとも前記移動体が位置している区画に隣接する区画の前記照明を点灯させ、前記移動体が通過した区画の照明の光量を減少させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項３】
請求項２に記載の照明制御システムにおいて、前記制御手段は前記移動体の移動方向における全ての区間の前記照明を点灯させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記制御手段は前記移動体の位置情報に関係なく、前記トンネルの掘削作業区間において前記照明の点灯状態を維持可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、前記情報端末は前記移動体の識別情報を発信し、
前記受信ユニットは前記識別情報を受信し、
前記制御手段は、前記移動体の識別情報に基づいて前記複数の区間において前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項６】
請求項５に記載の照明制御システムにおいて、前記制御手段は、前記移動体の識別情報に基づいてトンネル坑内が無人状態となった場合、前記複数の区間において前記照明を消灯させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の照明制御システムにおいて、前記制御手段はトンネル坑内が無人状態となった場合、前記トンネルの掘削作業区間の照明を消灯させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の照明制御システムにおいて、トンネル坑内を換気する換気装置を備え、
前記換気装置及び前記移動体において少なくとも一つの所定の移動体には、使用電力量を計測する計測機器が設けられ、
前記計測機器は前記換気装置及び前記所定の移動体の稼働情報を発信し、
前記受信ユニットは前記稼働情報を受信し、
前記制御手段は、前記トンネルの掘削作業区間における前記換気装置又は少なくとも一つの所定の移動体の前記稼働情報を分析することにより前記トンネルの掘削作業区間以外の区間の前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【請求項９】
請求項８に記載の照明制御システムにおいて、前記制御手段は前記所定の移動体の全てが未稼働状態であることを検出している場合、前記複数の区間において前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能である、
ことを特徴とする照明制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル工事における坑内の照明の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般にトンネル工事において、トンネル坑口からトンネル先端の掘削作業区間までには複数の照明が設けられている。そして、トンネル工事が進捗するとトンネル坑口からトンネル先端の掘削作業区間までの距離が長くなり、トンネル内に設けられる照明の数も増加する。これらの照明は、トンネル工事における作業性、安全性等を考慮してトンネルの建設工事期間中、常時点灯状態におかれる。
【０００３】
これにより、トンネル工事において多数の照明を常時点灯状態に置くことから、前記照明が消費する電力量が増大し、トンネル工事におけるエネルギー消費が大きくなる。
【０００４】
一方で、近年地球温暖化の懸念から社会の様々な分野で省エネルギー化が求められるようになり、トンネル工事等の工事現場においても工事における省エネルギー化が求められている。省エネルギー化の手法の一つとして、トンネル内における換気システムを制御することにより、トンネル内の作業環境を維持しつつ、換気システムの消費電力を低減するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２８００００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この特許文献１に記載されたトンネル工事における換気の制御システムは、トンネル内における車両や重機等を含む移動体に設けられた環境測定センサや走行センサ等の各種センシング機器からの情報を当該移動体に設けられた無線送信機から無線受信機に送信させ、当該無線受信機に受信されたデータに基づいてコンピューターがモーターの回転数を調整してトンネル内に設置されたファンの換気風量を制御している。これにより、トンネル内における作業環境を良好に保つことができる。さらに必要に応じてモーターの回転数を調整するので、モーターの消費電力を低減することができ、空調システム全体の省エネルギー化を図ることができる。
【０００７】
しかしながら、この特許文献１に記載の制御システムは、ファンのモーターの回転数を前記センシング機器からの情報に基づいて制御することを主眼において構成されていることから、移動体の位置やトンネル工事における作業内容に応じてトンネル内の各照明の点灯や消灯、あるいは照明の明るさを調整することを考慮しておらず、トンネル内における照明の消費電力を低減することができない。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、トンネル工事において坑内の照明を制御し、当該トンネル工事における前記照明の消費電力を低減し、省エネルギー化を図ることができる照明制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様のトンネル工事における坑内の照明制御システムは、トンネル坑口からトンネルの掘削作業区間に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明と、前記複数の区間内において移動可能な移動体に装着され、当該移動体の位置情報を発信する情報端末と、前記情報端末からの前記位置情報を受信する受信ユニットと、前記受信ユニットが受信した前記移動体の前記位置情報に基づいて前記照明を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記移動体が検出された区間の前記照明を点灯させ、その他の区間の照明の光量を減少させることが可能であることを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、制御手段はトンネル坑口からトンネルの掘削作業区間に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明のうち、前記移動体が検出された区間の照明を点灯させ、その他の区間の照明の光量を減少させることが可能である。つまり、移動体やトンネルにおける作業に必要な区間を明るく照らすことができ、かつ、照明を点灯させることを必要としない区間では照明の光量を減少させて照明の明るさを調整することができるので、トンネル工事における照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１１】
尚、本明細書において「移動体」とは、トンネル坑内の複数の区画を移動可能な車両だけでなく、トンネル工事に従事する作業員や重機等の作業機械も含むものとする。また、本明細書における「トンネル」とは、山岳トンネル工法で建設されるトンネルだけでなく、開削工法、沈埋工法、シールド工法等により建設されるトンネルも含む。  
また、本明細書において「照明の光量を減少させる」とは、単に照明の明るさを弱くするだけでなく、トンネル坑内における安全性の担保できる場合において照明の消灯も含むものとする。
【００１２】
本発明の第２の態様の照明制御システムは、前記受信ユニットが前記移動体の移動方向を把握可能に構成され、前記移動体が前記複数の区間にわたって移動する際、前記制御手段は、前記移動体の位置情報に基づいて前記移動体の移動方向において少なくとも前記移動体が位置している区画に隣接する区画の前記照明を点灯させ、前記移動体が通過した区画の前記照明の光量を減少させることが可能であることを特徴とする。
【００１３】
本態様によれば、制御手段は移動体の位置情報に基づいて当該移動体の移動方向において少なくとも移動体が位置している区画に隣接する区画の照明を点灯させ、移動体が通過した区画の照明の光量を減少させることが可能であるので、移動体の進行方向が明るく照らされるので安全に移動できるとともに移動体が通過した区画では照明の光量を減少させて照明の明るさを調整することができ、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００１４】
本発明の第３の態様の照明制御システムは、第２の態様において、前記制御手段は前記移動体の移動方向における全ての区間の前記照明を点灯させることが可能であることを特徴とする。
【００１５】
本態様によれば、制御手段は移動体の移動方向における全ての区間の照明を点灯させることが可能であるので、例えば、移動体がトンネル坑内を高速で移動する車両である場合、移動方向における区間で照明の点灯が移動体の移動に間に合わないということを防止でき、移動体のトンネル坑内における移動を安全にすることができる。
【００１６】
本発明の第４の態様の照明制御システムは、第１から第３のいずれか一の態様において、前記制御手段は前記移動体の位置情報に関係なく、前記トンネルの掘削作業区間において前記照明の点灯状態を維持可能であることを特徴とする。
【００１７】
本態様によれば、制御手段は移動体の位置情報に関係なく、トンネルの掘削作業区間において照明の点灯状態を維持可能であるので、トンネル坑内を移動体が頻繁に移動してもトンネルの掘削作業区間では掘削作業に必要な照明の点灯状態が維持されることから、トンネル工事の作業性を向上させることができる。
【００１８】
本発明の第５の態様の照明制御システムは、第１から第４のいずれか一の態様において、前記情報端末は前記移動体の識別情報を発信し、前記受信ユニットは前記識別情報を受信し、前記制御手段は、前記移動体の識別情報に基づいて前記複数の区間において前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能であることを特徴とする。
【００１９】
本態様によれば、制御手段は移動体の識別情報に基づいて複数の区間において照明の点灯、又は照明の光量を減少させることが可能である。例えば、移動体が作業員であると識別した場合、その作業員がいる区画の照明を明るくしたり、作業員が居ない区画では照明の光量を減少させるなど照明が必要な区画と照明を必要としていない区画でそれぞれ照明の点灯あるいは照明の光量を減少させて照明の明るさを調整することができる。その結果、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００２０】
本発明の第６の態様の照明制御システムは、第５の態様において、前記制御手段は、前記移動体の識別情報に基づいてトンネル坑内が無人状態となった場合、前記複数の区間において前記照明を消灯させることが可能であることを特徴とする。
【００２１】
本態様によれば、制御手段は移動体の識別情報に基づいてトンネル坑内が無人状態となった場合、複数の区間において照明を消灯させることが可能である。つまり、制御手段はトンネル坑内において照明を点灯させる必要がなくなった状態において、トンネル坑内の複数の区間において照明を消灯させるので、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００２２】
本発明の第７の態様の照明制御システムは、第５の態様または第６の態様において、前記制御手段はトンネル坑内が無人状態となった場合、前記トンネルの掘削作業区間の照明を消灯させることが可能であることを特徴とする。
【００２３】
本態様によれば、制御手段はトンネル坑内が無人状態となった場合、トンネルの掘削作業区間の照明を消灯させることが可能である。つまり、トンネル坑内が無人状態である場合では、掘削作業区間での掘削作業も一時的に中断されている状態であるので、掘削作業区間の照明を点灯させておく必要がなく、掘削作業区間の照明を消灯させることにより、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００２４】
本発明の第８の態様の照明制御システムは、第１から第７のいずれか一の態様において、トンネル坑内を換気する換気装置を備え、前記換気装置及び前記移動体において少なくとも一つの所定の移動体には、使用電力量を計測する計測機器が設けられ、前記計測機器は前記換気装置及び前記所定の移動体の稼働情報を発信し、前記受信ユニットは前記稼働情報を受信し、前記制御手段は、前記トンネルの掘削作業区間における前記換気装置又は少なくとも一つの所定の移動体の前記稼働情報を分析することにより前記トンネルの掘削作業区間以外の区間の前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能であることを特徴とする。
【００２５】
本態様によれば、制御手段はトンネルの掘削作業区間におけるトンネル坑内を換気する換気装置及び少なくとも一つの所定の移動体の稼働情報を分析することによりトンネルの掘削作業区間以外の区間の照明の点灯、又は照明の光量を減少させることが可能である。例えば、トンネルの掘削作業区間で所定の移動体すなわち削岩機やコンクリート吹付機が稼働している場合、トンネル内での作業の多くが掘削作業区間に集中するので、掘削作業区間以外の区間における作業の頻度が減少する。したがって、これらの区間の照明を点灯させておく必要がなくなることから、これらの区間の照明の光量を減少させて明るさを調整することができるので、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００２６】
また、換気装置の稼働情報から使用電力量の大きさを判断し、換気装置の使用電力量が所定の電力量を上回った際、掘削作業区間以外の区間の照明を点灯させる制御を行うことができる。具体的には、換気装置の使用電力量が所定の電力量を上回っている場合、掘削した土砂や岩の運び出し作業が行われることにより掘削作業区間での粉塵が多量に発生している状態と判断されるので、掘削作業区間以外での区間において照明を点灯させる制御を行うことができる。これにより、トンネル坑内の作業効率を向上させるとともに作業の安全性を向上させることができる。
【００２７】
また、換気装置の使用電力量が所定の電力量を下回っている場合、掘削作業区間において掘削した土砂や岩の運び出し作業以外の作業が行われていると判断され、その作業のほとんどが掘削作業区間に集中することから、掘削作業区間以外での区間において照明の光量を減少させる制御を行うことができる。その結果、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００２８】
尚、本明細書において「稼働情報」とは、換気装置及び所定の移動体の使用電力量から得られる情報であり、使用電力量の大きさに関する情報も含む。
【００２９】
本発明の第９の態様の照明制御システムは、第８の態様において、前記制御手段は前記所定の移動体の全てが未稼働状態であることを検出している場合、前記複数の区間において前記照明の点灯、又は前記照明の光量を減少させることが可能であることを特徴とする。
【００３０】
本態様によれば、制御手段は所定の移動体の全てが未稼働状態であることを検出している場合、複数の区間において照明を点灯させることが可能である。例えば、トンネルの掘削作業区間で所定の移動体すなわち削岩機やコンクリート吹付機が未稼働状態である場合、掘削作業区間から掘削した土砂や岩をダンプ等でトンネルの外へ運び出す作業が行われる。また、この際、掘削作業区間に土砂等の運び出しによる粉塵が多量に発生し、換気装置の消費電力が所定の電力量を上回ることとなる。したがって、制御手段はトンネル坑内において土砂等の運び出し作業が行われていると判断できるため、複数の区間において照明を点灯させることにより、頻繁にトンネルの坑外と坑内との間を行き来する車両等の作業の安全性を向上させるとともにトンネル内の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例に係るトンネル工事における坑内の照明制御システムの概要図。
【図２】第１の実施例における照明制御システムにおいて移動体を検出した場合の照明制御の概要図。
【図３】（Ａ）は第１の実施例において移動体の移動方向に沿って照明を点灯させる照明制御の第１の状態を示す概要図であり、（Ｂ）は移動体の移動方向に沿って照明を点灯させる照明制御の第２の状態を示す概要図。
【図４】（Ａ）は第１の実施例の第１の変更例において移動体の移動方向に沿って照明を点灯させる照明制御の概要図であり、（Ｂ）は移動体が車両である場合における照明の点灯状態を示す概要図。
【図５】（Ａ）は第１の実施例の第２の変更例において移動体が頻繁にトンネル坑内と坑外とを往復する場合においてトンネル坑内に向けて移動する場合の照明の制御を示す概要図であり、（Ｂ）は移動体が頻繁にトンネル坑内と坑外とを往復する場合においてトンネル坑内からトンネル坑外に向けて移動する場合の照明の制御を示す概要図。
【図６】第１の実施例の第３の変更例においてトンネル内が無人となった状態において照明を消灯させる制御の概要図。
【図７】（Ａ）は掘削作業区間における第１の工程におけるトンネル内の照明制御の状態を示す概要図であり、（Ｂ）は掘削作業区間における第２の工程におけるトンネル内の照明制御の状態を示す概要図。
【図８】（Ａ）は掘削作業区間における第３の工程におけるトンネル内の照明制御の状態を示す概要図であり、（Ｂ）は掘削作業区間における第４の工程におけるトンネル内の照明制御の状態を示す概要図。
【図９】掘削作業区間における第５の工程におけるトンネル内の照明制御の状態を示す概要図。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
＜＜＜照明制御システムの概要＞＞＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。尚、各図面において、照明１４の−Ｚ軸方向側に拡散して延びる５本の線は照明１４が点灯した状態を示し、照明１４の−Ｚ軸方向側に拡散して延びる３本の線は照明１４の光量、つまり照明１４の明るさが調整されている状態を示している。
【００３３】
図１及び図２を参照してトンネル１０内における照明制御システム１２について説明する。照明制御システム１２は、照明１４と、情報端末１６と、受信ユニット１８と、計測機器１９と、制御手段としての制御コンピューター２０と、換気装置４４とから構成されている。
【００３４】
トンネル１０は、トンネル坑口Ｙ１からトンネルの先端における掘削作業区間１１まで適宜間隔を置いて複数の区間に分けられている。すなわち、トンネル坑口Ｙ１から順番に１番目、２番目・・・ｎ−１番目の区間、そしてｎ番目の掘削作業区間１１に分けられている（図１参照）。
【００３５】
本実施例では、各区間に少なくとも一つの照明１４が設けられている。各照明１４は制御コンピューター２０に電気的に接続されている。各照明１４には、図示しないが照明１４の点灯、消灯及び光量を調整するための電気回路が設けられている。また、本実施例において照明１４は、水銀灯、蛍光灯あるいはＬＥＤ照明として構成されているが、電圧又は電流の少なくとも一方で照明の光量を調整することができる照明であればよい。
【００３６】
また、制御コンピューター２０は一つの区間内に複数の照明が設けられている場合において、一つの区間内における各照明毎に照明の光量調整の制御が可能である。尚、調光機能を備えていない照明１４について、制御コンピューター２０は一つの区間の複数の照明１４の内、少なくとも一つおきに照明１４を点灯させ、残りの照明１４を消灯させるように制御することにより、一つの区間における明るさを調整することが可能である。
【００３７】
また、情報端末１６は、移動体２２が有している。ここで、本実施例における移動体２２とは、先に定義したようにトンネル１０の作業に従事する作業員２４、トンネル１０内で移動可能なダンプやトラック等の車両２６、トンネル１０の建設作業に使用する重機、電気機器等の作業機械２８を含む。作業機械２８は、トンネル１０の建設作業に用いられる機械全てを含み、例えば専用の台車等により移動させられる、つまり自立移動できない機械等も含まれる。
【００３８】
情報端末１６は、トンネル１０内において移動体２２がどの区間に位置するかの位置情報を最寄りの受信ユニット１８に送信する。また、情報端末１６は、移動体２２の識別情報、すなわち移動体２２が作業員２４、車両２６及び作業機械２８のいずれであるかを識別するための情報も受信ユニット１８に送信する。
【００３９】
また、計測機器１９は、「所定の移動体」である油圧削岩機３２（図７（Ａ）参照）
及びコンクリート吹付機３４（図７（Ａ）参照）にそれぞれ取り付けられている。各計測機器１９は、油圧削岩機３２又はコンクリート吹付機３４の消費電力量を計測するともに、油圧削岩機３２又はコンクリート吹付機３４の稼働情報を受信ユニット１８に送信する。
【００４０】
また、換気装置４４は、トンネル１０内の換気を行うように構成されている。換気装置４４の一例として、換気装置４４はトンネル１０の坑外に設けられたファン４６と、ファン４６から吸い込まれた空気を掘削作業区間１１に導き、当該掘削作業区間１１に前記空気を吹き出させるダクト４８とを備えている。尚、本明細書において換気装置４４には、トンネル１０の坑内に設置される集塵機等も含むものとする。
【００４１】
また、換気装置４４は図示しないが掘削作業区間１１での粉塵量を計測する環境センサを備える。制御コンピューター２０は、環境センサの情報に基づいてファン４６の回転数を制御し、掘削作業区間１１に送り込む空気量を調整する。尚、換気装置４４は、計測機器１９を備えており、ファン４６の消費電力量を監視するとともに、当該消費電力量を換気装置４４の稼働情報として受信ユニット１８に送信する。
【００４２】
本実施例において情報端末１６は、無線送信装置として構成されているが、受信ユニット１８と同様に双方向通信が可能な機器として構成してもよい。また、作業員２４が携帯する情報端末１６は携帯電話のように通話機能を備えていてもよい。さらに、情報端末１６において表示画面が設けられ、当該表示画面にトンネル１０内の状況やトンネル１０内における作業内容、制御コンピューター２０からの指示内容が表示されるように構成されていてもよい。また、表示画面を介して作業員２４が制御コンピューター２０に照明の制御について指示を与え、当該制御コンピューター２０にその指示を実行させる構成としてもよい。
【００４３】
また、本実施例においてトンネル１０の各区間には少なくとも一つの受信ユニット１８が設けられている。各受信ユニット１８は、制御コンピューター２０に電気的に接続されている。受信ユニット１８は、情報端末１６からの移動体２２の位置情報及び移動体２２の識別情報を受信する。また、受信ユニット１８は、計測機器１９から所定の移動体２２、つまり後述する油圧削岩機３２又はコンクリート吹付機３４の稼働情報を受信する。さらに、受信ユニット１８は換気装置４４に設けられた計測機器１９から送信された換気装置４４の稼働情報を受信する。
【００４４】
受信ユニット１８は受信したこれらの情報を制御コンピューター２０へ送信する。尚、本実施例では、受信ユニット１８は無線受信装置として構成されているが、双方向通信が可能な機器として構成してもよい。
【００４５】
本実施例において、制御コンピューター２０はトンネル１０の外側に設けられている。一例としてトンネル１０の坑外近傍に設けられた建設作業事務所等に設置されている。制御コンピューター２０は、受信ユニット１８から送信された情報端末１６からの移動体２２の位置情報、移動体２２の識別情報、油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の少なくとも一つの稼働情報及び換気装置４４の稼働情報を受信する。制御コンピューター２０は、これらの情報に基づいて図示しない電気回路を通じて各区間の照明１４の点灯、あるいは照明１４の光量つまり明るさを調整する。
【００４６】
尚、本実施例において制御コンピューター２０は、各区間に設けた照明１４を自動的に制御している。この構成に加えて、制御コンピューター２０の管理者がトンネル１０の坑内の状況を制御コンピューター２０を介して監視しつつ、制御コンピューター２０を介して照明１４の点灯状態を制御する構成としてもよい。
【００４７】
＜＜＜第１の実施例＞＞＞
図２、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して照明制御システム１２の照明制御について説明する。図２において、例えばトンネル１０の坑口から５番目の区間に作業員２４が位置している場合、情報端末１６は５番目の区間に設けられた受信ユニット１８に作業員２４の位置情報を送信する。
【００４８】
５番目の区間に設けられた受信ユニット１８は、情報端末１６からの作業員２４の位置情報を受信し、当該位置情報を制御コンピューター２０に送信する。制御コンピューター２０は、受信した作業員２４の位置情報に基づいて、５番目の区間の照明１４を点灯させる。尚、本実施例においてｎ番目の区間である掘削作業区間１１では掘削作業が行われることから掘削作業区間１１において作業をしている間、制御コンピューター２０は移動体２２の移動に関わらず照明１４を点灯状態となるように制御する。
【００４９】
また、本実施例において制御コンピューター２０は、作業員２４が位置する５番目の区間に隣接する４番目の区間及び６番目の区間の照明１４の光量を減少させた状態つまり明るさを調整した状態で点灯させている。これにより、作業員２４が隣接した４番目の区間又は６番目の区間に移動する際に作業員２４が移動や作業に必要とする照明１４の光量への調整時間を短くすることができる。その結果、作業員２４のトンネル１０内における作業性や安全性を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施例では、制御コンピューター２０はトンネル１０の坑口からトンネル１０の掘削作業区間１１に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明１４のうち、移動体２２が検出された区間の照明を点灯させ、その他の区間の照明の光量を減少させることができる。その結果、移動体２２やトンネル１０における作業に必要な区間を明るく照らすことができ、かつ、照明１４を点灯させることを必要としない区間では照明１４の光量を減少させて照明の明るさを調整することができるので、トンネル工事における照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００５１】
次に、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）を参照して、移動体２２の一例である作業員２４が図２における５番目の区間からトンネル１０の坑口Ｙ１へと移動する場合の各区間の照明１４の制御について説明する。
【００５２】
図３（Ａ）を参照するように作業員２４は、トンネル１０の坑口Ｙ１から５番目の区間に位置した状態である。この状態から−Ｙ方向であるトンネル１０の坑口Ｙ１へ移動を開始する。図３（Ａ）に示す作業員２４が５番目の区間に位置する状態からから図３（Ｂ）に示す作業員２４が４番目の区間に移動した際、作業員２４が携帯する情報端末１６は、作業員２４の位置情報を４番目の区間の受信ユニット１８及び５番目の区間の受信ユニット１８に送信している。
【００５３】
具体的には、作業員２４が５番目の区間から４番目の区間に移動する際、５番目の区間の受信ユニット１８では、作業員２４の情報端末１６から送信される位置情報の受信強度が弱くなる。これに対し、作業員２４の移動方向である４番目の区間の受信ユニット１８では、作業員２４の情報端末１６から送信される位置情報の受信強度が強くなる。
【００５４】
したがって、制御コンピューター２０は、４番目の区間の受信ユニット１８及び５番目の区間の受信ユニット１８の情報端末１６からの位置情報の受信強度により、作業員２４の移動方向を検出することができる。これにより、制御コンピューター２０は作業員２４の移動方向である４番目の区間の照明１４を点灯させ、あるいは照明１４の光量が減少させられた状態から完全に照明１４を点灯させることができる。
【００５５】
一方で、制御コンピューター２０は作業員２４が移動し終えた５番目の区間の照明１４の光量を減少させる。制御コンピューター２０は、作業員２４がさらに４番目の区間から３番目の区間、３番目の区間から２番目の区間、２番目の区間から１番目の区間へと順次移動する場合、３番目の区間の照明１４、２番目の区間の照明１４、１番目の区間の照明１４の順に点灯させ、作業員２４が通過した区間の照明１４の光量を減少させる。
【００５６】
したがって、制御コンピューター２０は移動体２２の位置情報に基づいて当該移動体２２の移動方向において少なくとも移動体２２が位置している区画に隣接する区画の照明１４を点灯させ、移動体２２が通過した区画の照明１４の光量を減少させる。つまり、移動体２２の進行方向が明るく照らされるので安全に移動できるとともに移動体２２が通過した区画では照明１４の光量を減少させて照明の明るさを調整することができ、照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００５７】
＜＜＜第１の実施例における第１の変更例＞＞＞
また、図３（Ａ）及び図３（Ｂ）に示した移動体２２の移動に伴う照明１４の制御の第１の変更例として、図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示す制御例を示す。この制御例では、制御コンピューター２０が移動体２２（図４（Ａ）では作業員２４、図４（Ｂ）では車両２６）の移動を各区間に設けられた受信ユニット１８が受信した情報端末１６の位置情報に基づいて検出した場合、移動方向における全ての区間（図４（Ａ）では１番目の区間から４番目の区間）の照明１４を点灯させる。
【００５８】
特に、図４（Ｂ）に示すように移動体２２が車両２６である場合、その移動速度は作業員２４の移動速度よりも速いことから、隣接した区間のみを点灯させる制御では車両の２６の移動速度に隣接した区間の照明１４の光量を減少させた状態から点灯状態への切り替えが間に合わないことも考えられる。本実施例では、制御コンピューター２０が情報端末１６からの識別情報に基づいて、移動体２２が車両２６であると識別した場合において、予め移動体２２の移動方向における全ての区間の照明を点灯させるので、移動方向における区間で照明１４の点灯が車両２６（移動体２２）の移動に間に合わないということを防止でき高速で移動する車両２６のトンネル１０内の移動において安全性が向上する。
ネルギー化を図ることができる。
【００５９】
つまり、制御コンピューター２０は移動体２２の識別情報に基づいて複数の区間において照明１４の点灯、又は照明１４の光量を減少させることができるので、例えば、移動体２２が作業員２４であると識別した場合、その作業員２４がいる区画の照明１４を明るくすることや、作業員２４が居ない区画では照明１４の光量を減少させるなど照明１４が必要な区画と照明１４を必要としていない区画でそれぞれ照明１４の点灯、あるいは照明１４の光量を減少させて照明１４の明るさを調整することができる。その結果、照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００６０】
＜＜＜第１の実施例における第２の変更例＞＞＞
図５（Ａ）及び図５（Ｂ）を参照して、さらにトンネル１０内における照明１４の制御における第２の変更例について説明する。トンネル１０の建設工事においては、トンネル１０内における工事に直接従事する作業員２４の他に、トンネル１０の建設作業を支援する作業員２４がいる。建設作業を支援する作業員２４の一例として、トンネル１０の坑外近傍に設けられた建設作業事務所とトンネル１０内の作業現場との間で書類や指示を伝達する連絡要員３０がいる。尚、連絡要員３０も移動体２２の一例である。
【００６１】
連絡要員３０は、一日のうち、トンネル１０坑内の作業現場とトンネル１０坑外の建設作業事務所との間を数回往復することがある。したがって、連絡要員３０がトンネル１０の坑内を移動するたびに各区間の照明１４を点灯あるいは照明１４の光量を減少させる制御を行うと、往復のたびに各区間の照明１４の光量の調整が繰り返され、照明１４の消費電力が増大する虞がある。
【００６２】
一例として、図５（Ａ）に示すように制御コンピューター２０は、トンネル１０の坑内の複数の区間で照明１４を光量が減少した状態に制御している。この状態で制御コンピューター２０が受信ユニット１８を介してトンネル坑口Ｙ１においてトンネル１０の坑内へ向かう連絡要員３０の位置情報及び識別情報を受信した場合、連絡要員３０の移動方向において、制御コンピューター２０は照明１４の光量を減少させた状態つまり照明１４の明るさを調整した状態で照明１４における点灯状態を維持する。すなわち、制御コンピューター２０はトンネル１０内において連絡要員３０の移動に支障が出ない程度の光量つまり明るさを維持する。そして、連絡要員３０がトンネル１０の坑口Ｙ１から坑内に向かって移動し終えた区間の照明１４の光量を減少させた状態で維持する。
【００６３】
ついで、連絡要員３０がトンネル１０内での用件を終えて、トンネル１０の坑内から坑外に向けて移動する際も同様に、制御コンピューター２０は連絡要員３０が移動し終えた区間の照明１４の光量を減少させた状態で維持する。
【００６４】
また、図示しないが、移動体２２がトンネル１０の坑外と坑内とを頻繁に往復する連絡用の車両２６の場合も同様である。また、トンネル１０の坑内における照明１４が完全に点灯している状態において、制御コンピューター２０は照明１４が完全に点灯した状態を維持するように制御する。
【００６５】
次に、図示しないが移動体２２が土砂運び出しのダンプ車等の大型の車両２６である場合、制御コンピューター２０は、トンネル１０の坑口Ｙ１で当該坑口Ｙ１からトンネル１０の坑内に向けて移動する大型の車両２６の識別情報を検出すると、移動方向に沿って全区間の照明１４を完全に点灯させる。そして、制御コンピューター２０は、大型の車両２６が通過した区間の照明１４の光量を減少させる。
【００６６】
そして、ダンプ車等の大型の車両２６がトンネル１０内での用件を終えて、トンネル１０の坑内から坑外に向けて移動する際、大型車両２６の移動方向に沿って全区間の照明１４を完全に点灯させる。そして、制御コンピューター２０は車両２６が移動し終えた区間の照明１４の光量を減少させた状態つまり照明１４の明るさを調整するように制御する。
【００６７】
また、移動体２２がトンネル１０の坑外と坑内とを頻繁に往復する場合、制御コンピューター２０はｎ番目の区間である掘削作業区間１１の照明１４の点灯状態を維持するように制御する。
【００６８】
移動体２２がトンネル１０の坑外と坑内とを頻繁に往復する場合、制御コンピューター２０は移動体２２の位置情報に関係なく、トンネル１０の掘削作業区間１１において照明１４の点灯状態を維持するので、トンネル１０の坑内を移動体２２が頻繁に移動してもトンネルの掘削作業区間１１では掘削作業に必要な照明１４の点灯状態が維持されることから、トンネル工事の作業性を向上させることができる。
【００６９】
＜＜＜第１の実施例における第３の変更例＞＞＞
図６を参照してトンネル１０内における照明１４の制御における第３の変更例について説明する。本変更例においても制御コンピューター２０は、１番目からｎ−１番目の区間までの間で移動体２２が移動してもｎ番目の区間である掘削作業区間１１における照明１４を点灯した状態を維持するように制御する。
【００７０】
一方で、トンネル１０の坑内の全ての区間から作業員２４が退去し、作業員２４が携帯する情報端末１６の位置情報及び識別情報に基づいてトンネル１０内が無人の状態となったことを制御コンピューター２０が検出した場合、制御コンピューター２０は、掘削作業区間１１を含む全ての区間の照明１４を消灯させる。尚、制御コンピューター２０は、全ての区間の照明１４を消灯させることに代えて、全ての区間の照明１４の光量を減少させて照明１４の明るさを調整するように制御してもよい。
【００７１】
つまり、制御コンピューター２０は移動体２２の識別情報に基づいてトンネル１０の坑内が無人状態となった場合、複数の区間において照明１４を消灯させる。つまり、制御コンピューター２０はトンネル１０の坑内において照明１４を点灯させる必要がなくなった状態において、トンネル１０の坑内の複数の区間において照明１４を消灯させるので、照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００７２】
また、トンネル１０の坑内が無人状態である場合では、掘削作業区間１１での掘削作業も一時的に中断されている状態であるので、掘削作業区間１１の照明１４を点灯させておく必要がない。したがって、掘削作業区間１１の照明１４を消灯させることにより、照明の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００７３】
＜＜＜第１の実施例における第４の変更例＞＞＞
次いで、図７（Ａ）ないし図９を参照して、トンネル１０内における照明１４の制御における第４の変更例について説明する。本変更例において制御コンピューター２０は、ｎ番目の区間である掘削作業区間１１における作業内容に応じてトンネル１０の１番目の区間からｎ−１番目の区間までの照明１４の点灯、あるいは照明１４の光量を減少させるように制御する。
【００７４】
以下、具体的に説明する。掘削作業区間１１での作業工程は、第１の工程として削岩・装薬・発破工程があり、第２の工程として掘削・ずり出し工程があり、第３の工程として鋼製支保工建込工程があり、第４の工程として吹付コンクリート施工工程があり、第５の工程としてロックボルト打設工程がある。
【００７５】
尚、掘削作業区間１１での作業工程中において、多数の作業機械２８が掘削作業区間１１で稼働する。特に「所定の移動体」として設定されている油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報は、それぞれに設けられた計測機器１９から掘削作業区間１１に設けられた受信ユニット１８に送信され、当該受信ユニット１８を介して制御コンピューター２０に受信される。尚、本変更例において、多数の作業機械２８には、一例として油圧削岩機３２、コンクリート吹付機３４、バックホウ３６、ダンプ車３８等が含まれている。尚、本実施例では、「所定の移動体」として油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４を設定したが、多数の作業機械２８に含まれる作業機械を「所定の移動体」として設定してもよい。
【００７６】
図７（Ａ）に示すように第１の工程である削岩・装薬・発破工程では、油圧削岩機３２が掘削作業区間１１で稼働する。したがって、制御コンピューター２０は、受信ユニット１８を介して計測機器１９から送信された油圧削岩機３２の稼働情報を受信する。また、油圧削岩機３２は掘削作業区間１１の先端部（切羽）に火薬又は爆薬を装薬するための掘削孔を掘削する。その後、掘削孔に火薬又は爆薬を装薬し、発破を行い、先端部（切羽）を切り崩す。この工程では、制御コンピューター２０は１番目の区間からｎ−１番目の区間までの複数の区間の照明１４の光量を減少させる。
【００７７】
次いで、図７（Ｂ）に示すように第２の工程であるずり出し工程では、バックホウ３６やダンプ車３８が稼働する。具体的には、掘削作業区間１１の先端部（切羽）で切り崩された土砂や岩石をバックホウ３６でダンプ車３８に積み込み、掘削作業区間１１からトンネル１０の坑外へと運び出す。これにより、ダンプ車３８は掘削作業区間１１とトンネル１０の坑外とを複数回往復することとなる。
【００７８】
また、第２の工程では、所定の移動体２２である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４は稼働しておらず、油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報は送信されていない。一方で、土砂等を掘削作業区間１１から運び出すことにより掘削作業区間には多量の粉塵が生じる。この粉塵を換気装置４４に設けられた環境センサ（図示せず）が検出し、換気装置４４はファン４６の回転数を調整して掘削作業区間１１に送り込む空気量を増大させる。その結果、換気装置４４の消費電力量が増大する。この消費電力量の増大は、換気装置４４の稼動情報として計測機器１９から受信ユニット１８を介して制御コンピューター２０に送信される。
【００７９】
したがって、制御コンピューター２０は油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報及び換気装置４４の稼働情報に基づいて、トンネル坑内における作業が第２の工程であると判断できることから１番目の区間からｎ−１番目の区間までの複数の区間の照明１４を点灯させる。
【００８０】
次いで、図８（Ａ）に示すように第３の工程である鋼製支保工建込工程では、再度油圧削岩機３２が稼働し、当該油圧削岩機３２の稼働情報が計測機器１９から送信され、制御コンピューター２０に受信ユニット１８を介して受信される。尚、この工程では、油圧削岩機３２を用いて掘削作業区間１１の先端部（切羽）に鋼製支保工４０を建て込む。
【００８１】
第３の工程においても、トンネル１０の坑内における作業が掘削作業区間１１に集中するので、制御コンピューター２０は、第３の工程において掘削作業区間１１以外の区間の照明１４の光量を減少させる。
【００８２】
次いで、図８（Ｂ）に示すように第４の工程である吹付コンクリート施工工程では、コンクリート吹付機３４が掘削作業区間１１で稼働する。コンクリート吹付機３４の稼働情報は、コンクリート吹付機３４に設けられた計測機器１９から送信され、受信ユニット１８を介して制御コンピューター２０に受信される。コンクリート吹付機３４は、掘削作業区間１１の先端部（切羽）で壁面にコンクリートを吹き付けて先端部（切羽）の強度を高め、先端部（切羽）を安定させる。
【００８３】
第４の工程においても、トンネル１０の坑内における作業が掘削作業区間１１に集中するので、制御コンピューター２０は、第４の工程において掘削作業区間１１以外の区間の照明１４の光量を減少させる。
【００８４】
次いで、図９に示すように第５の工程であるロックボルト打設工程では、油圧削岩機３２が稼働し、当該油圧削岩機３２の稼働情報が計測機器１９から送信され、制御コンピューター２０に受信ユニット１８を介して受信される。尚、この工程では、油圧削岩機３２を用いてトンネル１０の壁面から外周方向に向かって土中にロックボルト４２を打設する。
【００８５】
第５の工程においても、トンネル１０の坑内における作業が掘削作業区間１１に集中するので、制御コンピューター２０は、第５の工程において掘削作業区間１１以外の区間の照明１４の光量を減少させる。
【００８６】
また、本変更例において制御コンピューター２０は、第１の工程、第３の工程ないし第５の工程において掘削作業区間１１以外の区間において作業員２４及び連絡要員３０を検出した場合や作業員２４、連絡要員３０及び車両２６の移動を検出した場合には、これら移動体２２の位置情報や識別情報に基づいて、すでに説明した照明１４を点灯させる制御を行う。
【００８７】
本変更例において、制御コンピューター２０はトンネル１０の掘削作業区間１１におけるトンネル１０の坑内を換気する換気装置４４及び少なくとも一つの所定の移動体である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の前記稼働情報を分析することによりトンネル１０の掘削作業区間１１以外の区間の照明１４の点灯、又は照明１４の光量を減少させることが可能である。例えば、トンネル１０の掘削作業区間１１で所定の移動体すなわち油圧削岩機３２やコンクリート吹付機３４が稼働している場合、トンネル１０内での作業の多くが掘削作業区間１１に集中するので、掘削作業区間１１以外の区間における作業の頻度が減少する。したがって、これらの区間の照明１４を点灯させておく必要がなくなることから、これらの区間の照明１４の光量を減少させて明るさを調整することができるので、照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００８８】
また、換気装置４４の稼働情報から使用電力量の大きさを判断し、換気装置４４の使用電力量が所定の電力量を上回った際、掘削作業区間１１以外の区間の照明１４を点灯させる制御を行うことができる。具体的には、換気装置４４の使用電力量が所定の電力量を上回っている場合、掘削した土砂や岩の運び出し作業が行われることにより掘削作業区間１１での粉塵が多量に発生している状態と判断されるので、掘削作業区間１１以外での区間において照明１４を点灯させる制御を行うことができる。これにより、トンネル１０坑内の作業効率を向上させるとともに作業の安全性を向上させることができる。
【００８９】
また、換気装置４４の使用電力量が所定の電力量を下回っている場合、掘削作業区間１１において掘削した土砂や岩の運び出し作業以外の作業が行われていると判断され、その作業のほとんどが掘削作業区間１１に集中することから、掘削作業区間１１以外での区間において照明１４の光量を減少させる制御を行うことができる。その結果、照明１４の消費電力を低減することができ、省エネルギー化を図ることができる。
【００９０】
また、制御コンピューター２０は所定の移動体である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の両方が未稼働状態であることを検出している場合、複数の区間において照明１４を点灯させることが可能である。例えば、トンネル１０の掘削作業区間１１で所定の移動体すなわち油圧削岩機３２やコンクリート吹付機３４が未稼働状態である場合、掘削作業区間１１から掘削した土砂や岩をダンプ等でトンネルの外へ運び出す作業が行われる。また、この際、掘削作業区間１１に土砂等の運び出しによる粉塵が多量に発生し、換気装置４４の消費電力が所定の電力量を上回ることとなる。したがって、制御コンピューター２０はトンネル１０坑内において土砂等の運び出し作業が行われていると判断できるため、複数の区間において照明を点灯させることにより、頻繁にトンネル１０の坑外と坑内との間を行き来する車両等の作業の安全性を向上させるとともにトンネル１０内の作業効率を向上させることができる。
【００９１】
尚、本変更例では、所定の移動体である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４及び換気装置４４の稼働情報の双方に基づいて、掘削作業区間１１以外の区間の照明１４を制御したが、この構成に代えて、所定の移動体である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報のみ、あるいは換気装置４４の稼働情報のみで掘削作業区間１１以外の区間の照明１４を制御してもよい。
【００９２】
上記説明をまとめると本実施例においてトンネル工事における坑内の照明制御システム１２は、トンネル１０の坑口Ｙ１からトンネル１０の掘削作業区間１１に向かって区分けされた複数の区間に設けられた照明１４と、複数の区間内において移動可能な移動体２２が有し、当該移動体２２の位置情報を発信する情報端末１６と、当該情報端末１６からの位置情報を受信する受信ユニット１８と、当該受信ユニット１８が受信した移動体２２の位置情報に基づいて照明１４を制御する制御コンピューター２０とを備える。制御コンピューター２０は、移動体２２が検出された区間の照明１４を点灯させ、その他の区間の照明１４の光量を減少させることが可能である。
【００９３】
受信ユニット１８は移動体２２の移動方向を把握可能に構成されている。移動体２２が複数の区間にわたって移動する際、制御コンピューター２０は、移動体２２の位置情報に基づいて移動体２２の移動方向において少なくとも移動体２２が位置している区画に隣接する区画の照明１４を点灯させ、移動体２２が通過した区画の照明１４の光量を減少させることが可能である。
【００９４】
制御コンピューター２０は移動体２２の移動方向における全ての区間の照明１４を点灯させることが可能である。制御コンピューター２０は移動体２２の位置情報に関係なく、トンネル１０の掘削作業区間１１において照明１４の点灯状態を維持可能である。
【００９５】
情報端末１６は移動体２２の識別情報を発信し、受信ユニット１８は識別情報を受信する。制御コンピューター２０は、移動体２２の識別情報に基づいて複数の区間において照明１４の点灯、又は照明１４の光量を減少させることが可能である。
【００９６】
制御コンピューター２０は、移動体２２の識別情報に基づいてトンネル１０の坑内が無人状態となった場合、複数の区間において照明１４を消灯させることが可能である。制御コンピューター２０はトンネル１０の坑内が無人状態となった場合、トンネル１０の掘削作業区間１１の照明１４を消灯させることが可能である。
【００９７】
照明制御システム１２はトンネル坑内を換気する換気装置４４を備える。換気装置４４及び前記移動体である油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４には、使用電力量を計測する計測機器１９が設けられている。計測機器１９は換気装置４４及び油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報を発信し、受信ユニット１８は前記稼働情報を受信する。制御コンピューター２０は、トンネル１０の掘削作業区間１１における換気装置４４又は油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の稼働情報を分析することによりトンネル１０の掘削作業区間１１以外の区間の照明１４の点灯、又は照明１４の光量を減少させることが可能である。制御コンピューター２０は油圧削岩機３２及びコンクリート吹付機３４の全てが未稼働状態であることを検出している場合、複数の区間において照明１４の点灯、又は照明１４の光量を減少させることが可能である。
【００９８】
本実施例において、トンネル１０の坑内において各区間に設けられた照明１４を点灯、あるいは照明１４の光量を減少させる制御を行っているが、安全性を担保できる場合は、トンネル１０の坑内において各照明１４の光量を減少させる制御に代えて各照明１４を消灯させる制御を行うことができる。
【００９９】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１００】
１０  トンネル、１１  掘削作業区間、１２  照明制御システム、１４  照明、
１６  情報端末、１８  受信ユニット、１９  計測機器、２０  制御コンピューター、
２２  移動体、２４  作業員、２５  照明、２６  車両、２８  作業機械、
３０  連絡要員、３２  油圧削岩機、３４  コンクリート吹付機、３６  バックホウ、
３８  ダンプ車、４０  鋼製支保工、４２  ロックボルト、４４  換気装置、
４６  ファン、４８  ダクト、Ｙ１  トンネル坑口
【図１】
2015138582.tif 000003
【図２】
2015138582.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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