(57)【要約】【課題】積載部から送り出されるシートのコシの強さにかかわらず、設置スペースを削減可能なシート給送装置を提供する。【解決手段】積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、給送手段により送り出されたシートの先端を分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、先端保持部とガイド部とを第１位置と第１位置より給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、先端保持部が第１位置から第２位置に移動した際にシート先端を保持している先端保持部からシートの保持を解除する解除手段と、第２位置において先端保持部によるシート保持が解除され、給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、第１位置よりも給送手段側の領域でシートを搬送する搬送手段とを有する。【選択図】図３２
2015205762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、
前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、
前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、
前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、
前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、
前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段と、
前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段の側の領域でシートを搬送する搬送手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記搬送手段は、前記給送手段によるシート送り出し方向と略垂直の方向にシートを搬送することを特徴とする請求項１記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記積載部に積載されたシートを前記給送手段に押圧する押圧手段と、
前記先端保持部及び前記ガイド部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記押圧手段による前記給送手段へのシートの押圧を解除する押圧解除手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
前記保持解除手段は、前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動する際に前記先端保持部を押圧することにより前記先端保持部を回動させ、先端保持部によるシートの保持を解除することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項５】
前記先端保持部が前記第2位置から前記第1位置に移動する際に前記先端保持部の姿勢を復帰させる復帰手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記先端保持部及び前記ガイド部が前記第１位置と前記第２位置との間を移動する際に前記先端保持部及び前記ガイド部が前記搬送手段に接触しないように姿勢を変更させる姿勢変更手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項７】
前記移動手段は、同一の駆動源により前記先端保持部及び前記ガイド部を移動させることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
【請求項８】
シート給送装置により送り出されたシートに画像形成部により画像を形成する画像形成装置において、
前記シート給送装置として請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のシート給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置に用いられるシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複写機等の画像形成装置にあっては、装置本体下部にシートカセット等がセットされ、その上方に画像形成部が配置されているのが一般的である。したがって、画像形成装置に用いられているシート給送装置は、例えば特許文献１に示されるように、積載部に略水平に積載されたシートをローラ部材等で後方より水平方向に押し出した後、これを鉛直方向に進路変更するようにシート搬送経路が形成されている。これによって積載部の上方に位置する画像形成部へと搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０-２１０７９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、水平方向に送り出したシートを鉛直方向に進路変更する場合、シート先端が受けるストレスを少なくするために、シートのコシに見合った曲率半径の搬送経路が必要となる。そして、前記曲率半径はシートのコシが強いほど大きく必要となる。
【０００５】
そのため、シート給送装置はシートが積載されている位置から前記曲率半径以上の寸法分は水平方向に突出させる必要がある。前記突出は装置の設置面積に直接影響するため、装置を小型化して小さなスペースに装置可能な装置を設計する場合の障害となっていた。
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、設置スペースを削減可能なシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、積載部に積載されたシートを送り出す給送手段と、前記給送手段により送り出されたシートを１枚ずつに分離する分離部と、前記給送手段により送り出されたシートの先端を前記分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置において保持する先端保持部と、前記給送手段により給送されるシートをガイドするガイド部と、前記先端保持部と前記ガイド部とを前記第１位置と前記第１位置より前記給送手段に近い第２位置との間を移動させる移動手段と、前記先端保持部が前記第１位置から前記第２位置に移動した際にシート先端を保持している前記先端保持部からシートの保持を解除する解除手段と、前記第２位置において前記先端保持部によるシート保持が解除され、前記給送手段により送り出されたシートを搬送する搬送手段であって、前記第１位置よりも前記給送手段側の領域でシートを搬送する搬送手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
給送手段によって送り出されたシート先端を分離部より下流の第１位置で保持し、保持した状態で給送手段側に戻してから搬送手段へと送り出すことにより、積載部からシートを送り出す方向に突出する量を極力小さくすることが可能となる。このため、装置を小型化するとともに、設置スペースを削減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】シート給送装置を右前上方向から見た図である。
【図３】給送・可動ガイドユニットを右前上方向から見た図である。
【図４】給送・可動ガイドユニットを右後上方向から見た図である。
【図５】給送・可動ガイドユニットを右後下方向から見た図である。
【図６】給送・可動ガイドユニットを左方向から見た図である。
【図７】給送・可動ガイドユニットを見た図であって、（ａ）は前方向から見た図、（ｂ）は右方向から見た図、（ｃ）は下方向から見た図である。
【図８】給送・可動ガイドユニットを見た図であって、（ａ）は後方向から見た図、（ｂ）は上方向から見た図である。
【図９】メインフレームユニットを右前上方向から見た図である。
【図１０】カセット箱周辺を左前上方向から見た図である。
【図１１】カセット箱周辺を右前上方向から見た図である。
【図１２】モータユニットを見た図であって、（ａ）は右前上方向から見た図、（ｂ）は左前上方向から見た図である。
【図１３】左側のカムギアを見た図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。
【図１４】右側のカムギアを見た図であって、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。
【図１５】左側のトリガーレバーとカムギアと給送ギアの位置関係を示す図である。
【図１６】右側のトリガーレバーとカムギアと給送ギアの位置関係を示す図である。
【図１７】右側の給送ギアとリンクディスクとの位置関係を示す図である。
【図１８】給送ローラを前方向から見た図である。
【図１９】トリガー付与関連部品を右後上方向から見た図である。
【図２０】右側の解除カムが中板を最大限押し下げた図である。
【図２１】可動ガイド周辺を右前上方向から見た図である。
【図２２】可動ガイド周辺を右後方向から見た図である。
【図２３】シート先端保持部周辺及び内ガイドを右方向から見た断面図である。
【図２４】左側のスイッチ部を右方向から見た断面図である。
【図２５】左側の可動ガイド姿勢変更手段を右方向から見た図である。
【図２６】可動ガイド姿勢変更手段を右前方向から見た図である。
【図２７】主要部品の動作タイミング示すチャート図である。
【図２８】給送ゴムローラによる給送が開始される時を右方向から見た断面図である。
【図２９】給送ゴムローラによる給送が完了した時を右方向から見た断面図である。
【図３０】シート先端保持部が第２位置にて開放されていることを示す断面図である。
【図３１】可動ガイドが第１位置と第２位置の間を往復運動する際の姿勢変化を右方向から見た断面図である。
【図３２】ピックアップ後のシート搬送路が従来例に比較して装置内側に進路変更されていることを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に本発明の実施形態に係るシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１１】
〔第１実施形態〕
【００１２】
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の全体模式説明図である。本実施形態の画像形成装置Ｍ１はイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像を形成する４個の画像形成部５００Ｙ，５００Ｍ，５００Ｃ，５００Ｋが配置されている。各画像形成部の構成は画像形成するトナーの色が異なるのみで他は同一である。例えば、イエローの画像形成部５００Ｙを例に画像形成部について説明する。
【００１３】
画像形成時に際しては感光ドラム５０１が駆動回転するとともに帯電ローラ５０２によって表面を帯電させられる。そして、レーザスキャナユニット６００が、内部に備える不図示の光源からレーザ光を出射し、レーザ光を感光体ドラム上に照射する。これにより感光体ドラム５０１の表面上に潜像が形成される。この潜像を現像器５０３によって現像することにより、感光ドラム５０１上にトナー像が形成される。感光ドラム５０１上に形成されたトナー像は、転写ローラ５０４への転写バイアス印加によって中間転写ベルト５０５に一次転写される。回転する中間転写ベルト５０５にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部から各色のトナー像の転写が順次行われてカラー画像が形成される。
【００１４】
前記画像形成と同期してシート給送装置Ｍ２からシートが二次転写部を兼ねる搬送ローラ対１４１，１４２のニップ部へ給送される。この搬送ローラ対によって搬送される際に二次転写ローラを兼ねるローラ１４２への転写バイアス印加により前記中間転写ベルト５０５に転写されたカラートナー像がシートに転写される。そして、トナー像が転写されたシートは定着部５０６において加熱、加圧されてトナー像が定着された後、排出ローラ対５０７によって排出部５０８へ排出される。
【００１５】
＜シート給送装置＞
次にシート給送装置Ｍ２について説明する。図２はシート給送装置Ｍ２を右前上方向から見た図である。なお、ここで装置の前後、左右、上下は図２のそれぞれ矢印に示した方向とする。本実施形態のシート給送装置Ｍ２は、給送・可動ガイドユニット１、メインフレームユニット２、モータユニット３から構成される。
【００１６】
以下の説明では最初に各ユニット毎に概略機能、概略構成を説明し、次に主要部品毎に詳細構成を説明し、最後に連続動作させた時の詳細について各工程毎に説明する。
【００１７】
（給送・可動ガイドユニット）
カセット箱２１に積載された最上シート２１０を給送ゴムローラ１１２により送り出す。シートが送り出される方向は後方の矢印Ａ方向、給送ゴムローラ１１２の回転方向は右方向から見て反時計方向である。
【００１８】
本実施形態のシート給送装置は、シート給送手段である給送ゴムローラ１１２によってピックアップされたシートを斜面分離部２５（図２９参照）によって１枚ずつに分離給送する。このときは所定の曲率をもって給送する。そして、給送したシートの先端を前記斜面分離部よりもシート給送方向下流側の第１位置で待機しているシート先端保持部１７２（図２９参照）により保持する。そして、シートを保持した状態でシート先端保持部１７２を前記第１位置より前記給送ゴムローラ１１２に近くであって、搬送ローラ対１４のニップ１４ａ近傍の第２位置まで戻してシート保持を解除する。これにより、分離給送されたシートが戻される。このシートを再度、給送ゴムローラ１１２によって給送することで前記ニップ１４ａへと給送し、搬送ローラ対１４でシートを二次転写部へと給送するものである。
【００１９】
これにより、シートを分離するまでは所定の曲率で給送するものの、給送ゴムローラ１１２から搬送ローラ対１４へと略垂直に近い経路でシートを給送することが可能となる。一方、前記シート先端保持部１７２はその間に前記第２位置から第１位置に戻り、次のシートのピックアップに備える。
【００２０】
上記のようにシートを給送するための給送・可動ガイドユニット１の概略構成について説明する。
【００２１】
図３は給紙・可動ガイドユニット１を右前上方向から見た図であり、図４は給紙・可動ガイドユニット１を右後上方向から見た図である。また、図５は給紙・可動ガイドユニット１を右後下方向から見た図である。
【００２２】
図３に示すように、フレーム１２は、左下方向に曲げられたフレーム左側部１２ａと右下方向に曲げられたフレーム右側部１２ｂ、及び左右のフレーム１２ａ，１２ｂの間を橋渡しするフレーム水平部１２ｃから構成される。
【００２３】
左右のフレーム１２ａ，１２ｂの間に給送ローラ１１の回転軸である給送軸１１１と、カムギア１３２，１３３の回転軸であるカムギア軸１３１と、搬送ローラ対１４の一方の搬送内ローラ１４１の回転軸であるローラ軸１４１１が回転自在に支持されている。また、図４に示すように、トリガー軸１８１（図８参照）が左右のフレーム１２ａ，１２ｂの間に橋渡しされかつ各々に対して回転自在に支持されている。このトリガー軸１８１は、給送装置の左右に設けられたトリガーロッド１５２，１６２を付勢バネ（不図示）により前方向に直線運動開始させるきっかけを作るトリガー１８２，１８３（図１９参照）を左右方向に一体で動かすものである。
【００２４】
また、図６、図７に示すように、前記搬送内ローラ軸１４１１は、給送ローラ１１の回転ＯＮ、ＯＦＦ制御のため、カムギア１３２，１３３にトリガーを与えるためのトリガーレバー１４１２，１４１３の回転軸を兼ねる。搬送内ローラ軸１４１１はメインモータ３１からの駆動をカムギア１３２，１３３に伝えるためにカムギア１３２，１３３とかみ合い関係にある搬送内ローラギア１４１５，１４１６の回転軸を兼ねる。
【００２５】
なお、前記フレーム左側部１２ａ及びフレーム右側部１２ｂにはモールドフレーム１５，１６が各々左、右方向から締結されている。
【００２６】
搬送外ローラ１４２（図２３参照）は搬送内ローラ１４１と圧接することにより搬送ローラ対１４を構成し、搬送外ローラ軸１４２１（図２０参照）は、左右のモールドフレーム１５，１６の間を橋渡しされ、かつ各々に対して回転自在に支持されている。
【００２７】
また、図６、図７、図８に示すように、左右のモールドフレーム１５，１６には可動ガイド１７の姿勢を変更させるための姿勢変更ガイド１５１，１６１が各々装着されている。また、左右のモールドフレーム１５，１６にはトリガーロッド１５２，１６２が各々前後方向に摺動可能に装着されている。
【００２８】
（メインフレームユニット）
図９はメインフレームユニット２を右前上方向から見た図、図１０はカセット箱２１周辺を左前上方向から見た図、図１１はカセット箱２１周辺を右前上方向から見た図である。
【００２９】
給送・可動ガイドユニット１をベースフレーム２０に立設した左側板２２、右側版２３、後側板２４にて支持する。給送ローラ１１により送り出されるシートの前後、左右、上下の各方向位置を決める。給送ローラ１１によって給送可能となるように、カセット箱２１に積載されたシートの下側の中板２１４により最上シート２１０を給送ローラ１１に加圧する。モータユニット３をベースフレーム２０にて支持する。
【００３０】
シートが積載されたカセット箱２１の前後方向の位置は、カセット箱２１をベースフレーム２０に立設した斜面分離部２５の底部に後方側に突き当てることにより決める。左右方向の位置は、カセット箱２１を、左側版２２に前後方向に延びて設置されたガイド部材２２１及び右側版２３に前後方向に延びて設置されたガイド部材２３１により、左右方向に微小な隙間を持ちながら挟み込むことにより決める。カセット箱２１をガイド部材２２１，２３１の長手方向（前後方向）に摺動させることにより脱着可能にする。
【００３１】
カセット箱２１に収納されたシートの左右方向の位置は、左右方向にスライド可能な幅規制板２１１，２１２によりシート両端部に軽圧力をかけた状態で挟み込むことにより決める。幅規制板２１１，２１２のスライド位置を変更することにより様々なシート幅に対応可能となる。前後方向の位置は、前方向は斜面分離部２５の底部に軽く当てた状態で、前後方向にスライド可能な後端規制ブロック２１３をシート後端に軽く押し当てることにより決める。
【００３２】
中板２１４は、図１０、図１１に示すように、左右両端にあるボス部２１４ａ，２１４ｂがカセット箱２１の孔２１ａ，２１ｂに嵌め合い回転自在に支持されている。さらに中板２１４は付勢バネ（不図示）により上方向に付勢されており、中板２１４の上に積載されたシートの最上シートを給送ローラ１１に押圧させるか、離間させるかは解除カム１１９，１２０（図２０、図３２参照）の回転位置により制御する。
【００３３】
ベースフレーム２０には斜面分離部２５が固定されている。この斜面分離部２５は給送ローラ１１によって複数枚繰り出された時は１枚のみを分離する機能を有する。また、可動ガイド１７が第２位置から第１位置に戻る時に、スムースに戻れるように可変ガイド姿勢変更手段２６，２７がベースフレーム２０に固定されている。
【００３４】
（モータユニット）
図１２（ａ）はモータユニット３を右前上方向から見た図であり、図１２（ｂ）はモータユニット３を左前上方向から見た図である。このモータユニット３により給送・可動ユニット１に駆動を与える。
【００３５】
駆動の伝達は、モータ軸と一体回転するモータギア３２と 搬送内ローラ軸１４１１と一体回転するアイドラギア３３とを、かみ合い関係にすることにより行う。モータユニット３はベースフレーム２０に固定されている。
【００３６】
以下、カムギア等の各部材について説明する。各部材はシート積載部の左右に同じ部材が設けられているものが多い。これら左右に配置された部材の構成は左右対称であって、略同じ構成となっている。そこで、以下の説明においては左側の部材を中心に説明し、これに対応する右側の部材については符号にカッコを付す。
【００３７】
（カムギア）
【００３８】
次にカムギア１３２（１３３）について説明する。 図１３は左側のカムギア１３２を示し、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。また、図１４は右側のカムギア１３３を示し、（ａ）は左方向から見た図、（ｂ）は前方向から見た図、（ｃ）は右方向から見た図である。
【００３９】
カムギア１３２（１３３）はメインモータ３１からの駆動を、メインモータ３１→モータギア３２→アイドラギア３３→搬送内ローラギア１４１５（１４１６）→カムギア１３２（１３３）→給送ギア１１５（１１６）→給送軸１１１→給送ゴムローラ１１２の順で伝える。もしくは搬送内ローラギア１４１５（１４１６）／カムギア１３２（１３３）間をカムギアの半回転毎に遮断することにより、  給送ギア１１５（１１６）以降への駆動を遮断する。
【００４０】
カムギア１３２（１３３）の回転位置により給送ギア１１５（１１６）（図１５、図１６参照）のスラスト方向位置を変化させる。これにより給送ギア１１５（１１６）とリンクディスク１１７（１１８）（図１８参照）とで形成されるクラッチのＯＮ、ＯＦＦタイミングを制御し、結果、可動ガイド１７の動き（移動方向含む）、静止タイミングを制御する。
【００４１】
カムギア１３２（１３３）は、フレーム１２に回転可能に軸支されたカム軸１３１（図３参照）に平行ピン等で一体的に締結されている。カムギア１３２（１３３）の半回転で、給送ギア１１５（１１６）が１回転できるように、カムギアのピッチ円直径は給送ギアのピッチ円直径の略２倍に設定されている。
【００４２】
そして、給送ギア１１５（１１６）の１回転毎にメインモータ３１からの駆動を遮断できるように、カムギア１３２（１３３）には半回転毎にギア歯が無い欠歯部１３２ａ、１３２ｂ（１３３ａ、１３３ｂ）が設けられている。
【００４３】
図１３、図１４に示すように、カムギア１３２（１３３）のフレーム側に対向した側面には、カムギアの回転中心と同心の円弧を幅方向中心線としてフレーム側に張り出した山形突起１３２ｃ、１３２ｄ（１３３ｃ、１３３ｄ）が円周上１８０°間隔で計２個ある。そして、山形形状は円周方向に対して頂上稜線部１３２ｃａ、１３２ｄａ（１３３ｃａ、１３３ｄａ）に対して対称形状で山の斜面のテーパー角度は一律３０°である。
【００４４】
山形突起１３２ｃ、１３２ｄ（１３３ｃ、１３３ｄ）の頂上稜線部１３２ｃａ、１３２ｄａ（１３３ｃａ、１３３ｄａ）は共に、回転中心を通る直線上にある。そして、前記頂上稜線部の各々の中点は回転中心から同位置にある。
【００４５】
カムギアの山形突起がある側面とは反対側側面であって、頂上稜線部１３２ｃａ、１３２ｄａ（１３３ｃａ、１３３ｄａ）の中点と対向した位置に円筒状のカムビット１３２ｅ、１３２ｆ（１３３ｅ、１３３ｆ）が立設している。このカムビットはトリガーレバー１４１２（１４１３）のキャッチ部１４１２ａ（１４１３ａ）からトリガーを受けてカムギア１３２（１３３）を回転開始させる。
【００４６】
図１５は左側のトリガーレバー１４１２とカムギア１３２と給送ギア１１５の位置関係を示す図であり、図１６は右側のトリガーレバー１４１３とカムギア１３３と給送ギア１１６の位置関係を示す図である。また、図１７は右側の給送ギア１１６とリンクディスク１１８との位置関係を示す図であり、図１８は給送ローラ１１を前方向から見た図である。
【００４７】
カムギア１３２（１３３）の待機位置は欠歯部１３２ａ（１３３ａ）が搬送内ローラギア１４１５（１４１６）と対向した位置である。この位置ではメインモータ３１が駆動して搬送内ローラギア１４１５（１４１６）が回転しても、この搬送内ローラギアとカムギア１３２（１３３）とはギア歯同士のかみ合いは発生せず、駆動は伝達されない。
【００４８】
カムギア１３２（１３３）の待機位置では、２箇所の山形突起の頂上稜線部１３２ｃａ、１３２ｃａ（１３３ｃａ、１３３ｄａ）を結ぶ直線は、回転中心を通る水平線に対して、右方向から見て時計回り方向２１°の角度である。このときカムギアの山形テーパ面１３２ｃｂ（１３３ｃｂ）にフランジエッジ部１１５ａ（１１６ａ）を接触させてスラスト方向位置を決めている給送ギア１１５（１１６）は、長溝部１１５ｂ（１１６ｂ）がリンクディスク１１７（１１８）の凸部１１７ａ（１１８ａ）（図１７、図１８参照）にわずかに入り込んだ状態である。
【００４９】
（給送ギア）
給送ギア１１５（１１６）はカムギア１３２（１３３）からの駆動をカムギア１３２（１３３）→給送ギア１１５（１１６）→給送軸１１１→給送ゴムローラ１１２の順で伝達する。給送ギア１１５（１１６）の回転力を、給送軸１１１と同軸上の円形状のリンクディスク１１７（１１８）に伝達する、あるいは遮断する。結果、可動ガイド１７をクランク機構により駆動ＯＮ，ＯＦＦさせるために、リンクディスク１１７（１１８）とリンク１００１（１００２）（図２１参照）によって形成されるクランク機構により可動ガイド１７を移動あるいは停止させる。そのための構成は以下の通りである。
【００５０】
給送ギア１１５（１１６）はカムギア１３２（１３３）と常時かみ合っている。給送ギア１１５（１１６）はフレーム１２に回転可能に支持された給送軸１１１に垂直に立設したスプリングピン（不図示）と一体的に締結されている。給送ギア１１５（１１６）はスプリングピン（不図示）をガイドに給送軸１１１のスラスト方向に移動可能となるようにスプリングピンに嵌合した長溝部１１５ｂ（１１６ｂ）を給送ギア１１５（１１６）の側面間スラスト方向に貫通した状態で設けている。
【００５１】
給送ギア１１５（１１６）は、図１８に示すように、解除カム１１９（１２０）との間の圧縮バネ３２１（３２２）により給送軸１１１方向にフレーム１２ａ（１２ｂ）から離れる方向に付勢されている。これにより、カムギア１３２（１３３）の山形突起部のテーパー面１３２ｃｂ（１３３ｃｂ）に給送ギア１１５（１１６）のフランジエッジ１１５ａ（１１６ａ）が押し当てられ、給送ギア１１５（１１６）のスラスト方向位置が決められている。言い換えるとカムギア１３２（１３３）の山形突起１３２ｃ、１３２ｄ（１３３ｃ、１３３ｄ）の回転位置により給送ギア１１５（１１６）のスラスト方向の位置が決められる。
【００５２】
給送ギア１１５（１１６）の待機位置は、長溝部１１５ｂ（１１６ｂ）がリンクディスク１１７（１１８）の凸部１１７ａ（１１８ａ）にわずかに入り込んだ状態である。
【００５３】
（トリガー）
図１９はトリガー付与関連部品を右後上方向から見た図である。トリガーロッド１５２（１６２）を付勢バネ（不図示）により前方向に直線運動開始させるきっかけを作る。
【００５４】
トリガーロッド１５２（１６２）を待機位置で停止させる。あるいはトリガーロッド１５２（１６２）の前方向直線運動によりトリガーロッド１５２（１６２）→トリガーレバー１４１２（１４１３）→カムビット１３２ｅ（１３３ｅ）→カムギア１３２（１３３）の経路で回転力を伝達する。これにより、カムギア１３２（１３３）が搬送内ローラギア１４１５（１４１６）とかみ合い、メインモータ３１の駆動により回転を続行し、カムギア１３２（１３３）が待機位置から半回転する間にトリガーロッド１５２（１６２）を待機位置に戻すものである。
【００５５】
そのための構成は以下の通りである。トリガー１８２（１８３）はトリガー軸１８１の両サイドに止め輪等（不図示）にて一体的に固定されている。トリガー軸１８１はフレーム１２に回転可能に、かつスラスト方向に摺動可能に支持されている。トリガー軸１８１はソレノイド胴１８５１と胴・軸結合部１８４により一体的に固定されている。トリガー軸１８１はソレノイド１８５不作動時、ソレノイド胴１８５１が待機位置方向に戻るよう、トリガー軸１８１に同心に固定された円形リンク（不図示）とフレーム１２間にあるソレノイド圧縮バネ（不図示）により、左方向に付勢されている。
【００５６】
トリガー１８２（１８３）の待機位置は、トリガーロッド１５２（１６２）がトリガーロッド圧縮バネ（不図示）のバネ力を最大限蓄えた状態とするためにソレノイド圧縮バネ（不図示）により左側に寄せられた状態である。この時、トリガー１８２（１８３）はトリガーロッド１５２（１６２）の凹み部１５２ａ（１６２ａ）に入り込み、トリガー１８２（１８３）の突き当て面１８２ａ（１８３ａ）がトリガーロッド１５２（１６２）の凹み突き当て面１５２ｂ（１６２ｂ）に接触してトリガーロッド１５２（１６２）の前方向の動きを規制している。
【００５７】
トリガー１８２（１８３）には、トリガーロッド１５２（１６２）が待機位置（後方）にもどる際に、トリガーロッド１５２（１６２）の三角面１５２ｃ（１６２ｃ）と擦りながら右側に寄せられるための三角面１８２ｂ（１８３ｂ）がある。
【００５８】
（トリガーロッド）
トリガーロッド１５２（１６２）は、欠歯部１３２ａ（１３３ａ）が搬送内ローラギア１４１５（１４１６）と対向した待機位置にあるカムギア１３２（１３３）にトリガーを与えて回転させ、搬送内ローラギア１４１５（１４１６）とかみ合い状態にする機能を有する。
【００５９】
かみ合い状態にするまでの経路は、ソレノイド１８５→胴−軸接合部１８４→トリガー軸１８１→トリガー１８２（１８３）→トリガーロッド１５２（１６２）→トリガーレバー連接部１４１４→トリガーレバー１４１２（１４１３）→カムビット１３２ｅ（１３３ｅ）→カムギア１３２（１３３）→搬送内ローラギア１４１５（１４１６）である。
【００６０】
なお、トリガーロッド１５２（１６２）が動く方向（前後）は、トリガー１８２（１８３）が動く方向（左右）に対して直角である。トリガーロッド１５２（１６２）はカムギア１３２（１３３）の半回転毎に初期位置に戻る。
【００６１】
そのための構成は以下の通りである。トリガーロッド１５２（１６２）はモールドフレーム１５（１６）の溝部（不図示）をガイドとして前後方向に往復運動可能でトリガーロッド１５２（１６２）とモールドフレーム１５（１６）の間の圧縮バネ（不図示）により前方向に付勢されている。トリガーロッド１５２（１６２）は、モールドフレーム１５（１６）のストッパ１５３（１６３）（図３参照）により前方向移動を規制されている。
【００６２】
トリガーロッド１５２（１６２）の待機位置は、圧縮バネ（不図示）を最大限縮めてバネ力を最大限度蓄えた状態である。この位置は、トリガーロッド１５２（１６２）の凹み突き当て面１５２ｂ（１６２ｂ）にトリガー１８２（１８３）の突き当て面１８２ａ（１８３ａ）を接触させトリガーロッド１５２（１６２）の前方向の動きを規制することにより形成される。
【００６３】
トリガーロッド１５２（１６２）には、待機位置にもどる際に、トリガー１８２（１８３）の三角面１８２ｂ（１８３ｂ）と擦りながらトリガー１８２（１８３）を右に寄せるための三角面１５２ｃ（１６２ｃ）がある。
【００６４】
（解除カム）
図２０は右側の解除カム１２０が中板２１４を最大限押し下げた図である。このとき、左側も同様に左側の解除カム１１９が中板２１４を押し下げている（図３２参照）。カムギア１３２（１３３）の前半（後半）回転時において、給送タイミング時に、カセット箱２１の底部２１ｃと中板２１４間の圧縮バネ（押圧手段）の加圧力により中板２１４を上昇させ、カセット箱２１内最上シート２１０と給送ゴムローラ１１２を接触させる。その結果、両者間に加圧力を発生させることにより最上シート２１０を送り出し可能な状態とする。
【００６５】
シート先端をシート先端保持部１７２に保持した状態で、シート先端保持部１７２と一体の可動ガイド１７を給送ローラ１１側に移動させる際、シート後端側の負荷抵抗を最小限度にすることが好ましい。そこで、本実施形態では中板２１４を下降させて最上シート２１０と給送ゴムローラ１１２間に加圧力を発生させない状態にする。
【００６６】
解除カム１１９（１２０）はシート先端保持部１７２及び可動ガイド１７が第１位置から第２位置に移動する際に押圧手段による前記給送ゴムローラ１１２へのシートの押圧を解除する押圧解除手段として作用する。
【００６７】
そのために、解除カム１１９（１２０）は給送軸１１１と平行ピン等（不図示）で一体締結されており一体回転する。解除カム１１９（１２０）に回動可能に設けられた２つのコロ１１９１、１１９２（１２０１、１２０２）の一方のコロ１１９１（１２０１）は、外周面が中板２１４の両端部２１４ｃ（２１４ｄ）（図１０参照）と接触している。中板２１４は、図１０、図１１に示すように、ボス部２１４ａ（２１４ｂ）がカセット箱２１の孔２１ａ（２１ｂ）に対して回動可能に支持され圧縮バネ（不図示）により上方に付勢されている。
【００６８】
中板２１４の回動位置は解除カム１１９（１２０）の回転位置により決まる。解除カム１１９（１２０）の半円形状の大きさ及びコロ１１９１、１１９２（１２０１、１２０２）の大きさ、さらに中板２１４との突き当て位置は、カセット箱２１内の最上シート２１０が、給送ゴムローラ１１２の回転角度３２.５〜１１２.５°の範囲で、カセット箱２１内のシート積載量（少載〜満載）に関わらず、給送ゴムローラ１１２との間で、中板２１４から押されることにより、結果、加圧力が発生するように決められている。
【００６９】
中板２１４の加圧力を解除するタイミングと、カムギア１３２（１３３）の欠歯部１３２ａ、１３２ｂ（１３３ａ、１３３ｂ）が給送ギア１１５（１１６）を通過するタイミングとが一致している。この時、給送軸１１１は中板２１４の加圧力から給送回転方向とは逆回転方向に力を受けている。その結果、カムギア１３２（１３３）と給送ギア１１５（１１６）との歯同士のかみ合いがずれてしまう。これを防止するために、図１８に示すように、給送軸１１１には逆転防止のための１ウェイクラッチ１１１０（１１１１）を入れてある。
【００７０】
また、にカムギア１３２（１３３）の欠歯部１３２ａ、１３２ｂ（１３３ａ、１３３ｂ）の中で、慣性により給送ギア１１５（１１６）が行き過ぎてカムギアと給送ギアとの歯同士のかみ合いがずれるのを防止する必要がある。そのため、本実施形態では給送軸１１１には軽負荷のブレーキ（不図示）をかけている。解除カム１１９（１２０）の待機位置は中板２１４を下方向に最大限押し下げた位置である。
【００７１】
（給送ローラ）
給送ローラは、給送ゴムローラ１１２の１回転目ではカセット箱２１の最上シート２１０を送り出し、斜面分離部２５で分離された１枚のシートをシート保持部１７２に確実に突き当たるまで送る。給送ゴムローラ１１２の２回転目では、第２位置で待機しているシートを画像形成タイミングと同期して搬送ローラ対１４まで送るものである。
【００７２】
給送ゴムローラ１１２は半円形状での給送量が、カセット箱２１内のシート位置（少載〜満載）による給送量変化及び耐久後給送量減少に関わらず、シート先端がシート保持部１７２に確実に突き当たるようにしている。そのために、給送ゴムローラ１１２の半円形状による給送量は、給送点位置とシート先端がシート先端保持部に突き当たる位置との間の距離よりも余裕分を盛り込んで設定してある。給送ゴムローラ１１２で送った余裕分は通常はループ（たるみ）が形成されるが、本実施形態の場合、給送完了後はただちに解除カム１１９（１２０）により中板２１４の加圧が解除されるのでループ分はシート後端側に開放される。
【００７３】
給送ゴムローラ１１２の両端には、図１８に示すように、同心に回動する補助コロ１１３（１１４）がある。補助コロ１１３（１１４）の半径は給送ゴムローラ１１２の半径よりもわずかに小さい。かつ解除カム１１９（１２０）により中板２１４を最大限下げた時に、カセット箱２１のシート満載時の最上シート２１０と補助コロ１１３（１１４）の間にはわずかな隙間が生じるように設定している。
【００７４】
給送ゴムローラ１１２の待機位置は、給送開始ポイント、終了ポイントが右方向から見て給送軸の回り時計方向３２.５°、１１２.５°の位置となるように設定してある。
【００７５】
（可動ガイド）
図２１は可動ガイド１７周辺を右前上方向から見た図であり、図２２は可動ガイド１７周辺を右後方向から見た図である。
【００７６】
可動ガイド板１７１は、給送ゴムローラ１１２で送り出された後、斜面分離部２５で分離された１枚のシートを斜面分離部２５よりシート送り方向下流の第１位置にあるシート先端保持部１７２まで導く。可動ガイド板１７１は、シート先端をシート先端保持部１７２で保持した状態で、シート先端保持部１７２と一体で給送ローラ１１側に戻った第２位置まで移動する。
【００７７】
可動ガイド板１７１は、第１位置から第２位置に移動、シートを搬送ローラ対１４まで送付後、次のシート給送に備え（シート先端保持可能となるように）、シート先端保持部１７２と一体で第２位置から第１位置まで戻る。
【００７８】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢は、第１位置と第２位置との間を往復運動する間で変化して行く。すなわち、第１位置から第２位置まで移動する際、搬送ローラ対１４の下を潜るように、待機位置におけるほぼ直立した姿勢から一端傾斜した姿勢となる。さらにスイッチ部１２１（１２２）によりシート先端保持部１７２を回転させて保持機能を解除後、シートを搬送ローラ対１４まで給送ゴムローラ１１２にて送る際、シート先端が搬送ローラ対１４にスムーズに入り込むように再び直立した姿勢に変化する。第２位置から第１位置に戻る際には上記と反対の姿勢で変化する。
【００７９】
斜面分離部２５を通過したシートは、可動ガイド板１７１に引っかかることなくスムーズに橋渡しされる。なぜなら可動ガイド板１７１は斜面分離部２５と互いに櫛歯状にかみ合うように配置することにより、シート進行方向に繋ぎ目（合わせ目）が無い。かつ可動ガイド板１７１の表面位置は斜面分離部２５表面よりも奥まった位置に設定してあるからである。
【００８０】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を第１位置から第２位置の間で変化させるために、以下の工夫がされている。
【００８１】
図２２に示すように、可動ガイド板１７１は両端の折り曲げ部１７１ａ（１７１ｂ）を介してガイド軸１７３に対して回動可能に支持されている。ガイド軸１７３の両端部にはモールドホルダ１７４（１７５）が各々嵌合固定されており、モールドボルダー１７４（１７５）と可動ガイド板１７１の折り曲げ部１７１ａ（１７１ｂ）との間に付設されたネジリバネ（不図示）により、右方向から見て可動ガイド板１７１を反時計方向に付勢している。
【００８２】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢変化は、図６、図７に示すように、ガイド軸１７３の端部に回動可能に支持されたコロ１７６（１７７）をモールドフレーム１５（１６）の摺動面１５ａ（１６ａ）に摺動させながら移動させる。これとともに、可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）を姿勢変更ガイド１５１（１６１）の外形ライン１５１ａ（１６１ａ）に沿いながら移動させることにより行う。
【００８３】
可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を傾斜させる場合は、可動ガイド板１７１がネジリバネ（不図示）に逆らって右から見て時計回り方向へ開くように外形ライン１５１ａ（１６１ａ）を設定している。可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）は付勢力により姿勢変更ガイド１５１（１６１）の外形ライン１５１ａ（１６１ａ）に押し当てられた状態となるので可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２は傾斜した姿勢を維持できる。
【００８４】
傾斜角度を変化させるには可動ガイド板１７１の回転角度を変化させることにより行う。可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２の姿勢を待機位置に戻すには可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２が時計方向の回転を起こさないように外形ライン１５１ａ（１６１ａ）を設定する。
【００８５】
可動ガイド１７はガイド軸１７３の両端にてガイド軸１７３に対して直角方向に遊びが有る状態でリンク１００１（１００２）後方側片端と締結されている。リンク１００１（１００２）の前方側片端は回転するリンクディスク１１７（１１８）の凸円筒部１１７ｂ（１１８ｂ）に回動可能に支持されている。
【００８６】
可動ガイド１７はリンクディスク１１７（１１８）の回転運動と連動したリンク１００１（１００２）から形成されるクランク機構により前後方向に往復運動可能である。可動ガイドの前後方向位置は、リンクディスクの回転位置により決まる。
【００８７】
ガイド軸１７３に対してシート先端保持部１７２を回転可能に支持している。これにより可動ガイド板１７１はシート先端保持部１７２と一体的に移動可能である。
【００８８】
（シート先端保持部）
図２３はシート先端保持部１７２周辺及び内ガイド１２３を右方向から見た図（断面図）である。斜面分離部２５で分離されたシートの先端を保持する。そして、シート先端保持部１７２によるシートの保持は、スイッチ部１２１（１２２）により保持機能を解除あるいは復帰される。
【００８９】
シート先端保持部１７２は、可動ガイド板１７１に沿って進入したシートが突き当て部１７２ｂまで確実に進入するように可動ガイド板１７１表面１７１ｅに対して４５°の案内ガイド部１７２ａを持つ。シート先端保持部１７２は、可動ガイド板１７１に回動可能に支持されたガイド軸１７３に対して、回動可能に支持されている。可動ガイド板１７１との間でネジリバネ（不図示）が付設されており右方向から見て反時計方向に付勢している。
【００９０】
シート先端保持部１７２待機位置は、平面部１７２ｃが可動ガイド板１７１凹みエッジ１７１ｆに付勢された位置である。スイッチ部１２１（１２２）により開閉させるための突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）がある。
【００９１】
（スイッチ部）
図２４は左側のスイッチ部１２１を右方向から見た図（断面図）である。スイッチ部１２１（１２２）は、シート先端保持部１７２の保持機能を解除あるいは復帰させるものである。この、スイッチ部１２１（１２２）は、シート先端保持部１７２が前記第１位置から第２位置に移動した際に、シート先端を保持している前記シート先端保持部からシートの保持を解除する保持解除手段として機能する。
【００９２】
そのために、図２２、図２４に示すように、スイッチ部１２１（１２２）は、押圧シリンダ１２１１（１２２１）を有している。さらにスイッチ部１２１（１２２）は、前記押圧シリンダを前後方向に移動させるための案内部１２１２（１２２２）と、押圧シリンダの後方向の位置を決めるストッパ１２１３（右側の押圧シリンダのストッパは不図示）を有している。さらに、スイッチ部１２１（１２２）は、押圧シリンダに後方向に付勢力を与える圧縮バネ（不図示）を有している。そして、これらがユニット状態でフレーム１２に固定されている。
【００９３】
可動ガイド板１７１がシート先端保持部１７２と一体で第１位置から第２位置に移動する際、第２位置近傍にてシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）は押圧シリンダ１２１１（１２２１）の先端１２１１ａ（１２２１ａ）に突き当たる。 シート先端保持部１７２の付勢力は押圧シリンダ１２１１（１２２１）の付勢力よりも弱く設定している。このため、可動ガイド板１７１がさらに前進すると、シート先端保持部１７２の付勢力に抗して、シート先端保持部１７２は右方向から見て時計方向に開いて行く。
【００９４】
押圧シリンダ１２１１（１２２１）の先端１２１１ａ（１２２１ａ）の前後位置、圧縮バネ圧（シート先端保持部１７２が開放するタイミング）、内ガイド１２３の角部１２３ａ、シート先端保持部１７２の案内ガイド部１７２ａの表面性を調整する。これにより、シート先端保持部１７２が開放され、かつシート先端がシート先端保持部１７２周辺の安定した位置に設定することが可能である。この状態はあたかも最初から第２位置にてシート先端位置を決める頭出しのシャッタがあるのと同じである。
【００９５】
（内ガイド）
内ガイド１２３は、第２位置にて給送ゴムローラ１１２により送り出されたシートが搬送ローラ対１４にスムースに入り込めるように可動ガイド板１７１と対向してシート搬送路を作るものである。
【００９６】
内ガイド１２３は、シート先端保持部１７２が第２位置あるいは近辺にてシート先端保持部１７２を開放する際、シート先端がスムースに出てくるようにする。そのために、給送ポイントから下流位置の内ガイド１２３の三角柱部１２３ａの稜部１２３ａａと接触させることにより（図３０参照）、シートの姿勢を右方向から見て反時計方向に立てる。
【００９７】
内ガイド１２３は、図２３に示すように、断面が三角形である三角柱部１２３ａと三角柱部１２３ａを保持する板金部１２３ｂとから構成され、三角柱部１２３ａは板金部１２３ｂに相対位置関係を維持しながら両面テープ（不図示）で固定されている。板金部１２３ｂはフレーム左側部１２ａ及びフレーム右側部１２ｂに相対位置関係を維持しながら固定されている。
【００９８】
（可動ガイド姿勢変更手段）
図２５は左側の可動ガイド姿勢変更手段２６を右方向から見た図であり、図２６は可動ガイド姿勢変更手段を右前方から見た斜視図である。
【００９９】
可動ガイド板１７１を第２位置から第１位置に戻す際、可動ガイド板１７１は第２位置で右方向から見て時計回り方向に倒れた姿勢になっている。そのため同じ経路で戻そうとしても可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）と姿勢変更ガイド１５１（１６１）の外形ライン１５１ａ（１６１ａ）（図６、図７参照）とがロックしてしまい動作を開始できない。
【０１００】
これを解決するために動作開始時、可動ガイド板１７１の姿勢を姿勢変更ガイド１５１（１６１）の外形ライン１５１ａ（１６１ａ）とほぼ平行になるまで倒して可動ガイド板１７１の角部１７１ｃ（１７１ｄ）と姿勢変更ガイド１５１（１６１）の外形ライン１５１ａ（１６１ａ）とがロックしない機構を設けている。但し、第１位置から第２位置に移動する際には弊害を発生させない。
【０１０１】
そのために、Ｌ字アーム２６１（２７１）はＵ字部材２６２（２７２）に軸２６３（２７３）を介して回動可能に、かつ出っ張り部２６１ｄ（２７１ｄ）がＵ字部材２６２（２７２）の角孔２６２ａ（２７２ａ）に入り込んだ形で支持されている。そして、ネジリバネ（不図示）により右方向から見て時計方向に付勢されている。Ｌ字アーム２６１（２７１）は右方向から見て時計方向に水平面から３０°傾いた傾斜面２６１ａ（２７１ａ）、続いて水平面２６１ｂ（２７１ｂ）、続いて垂直面２６１ｃ（２７１ｃ）を持つ。可動ガイド板１７１の両サイドには棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）が突き出されている。
【０１０２】
Ｌ字アーム２６１（２７１）の待機位置は出っ張り部２６１ｄ（２７１ｄ）がネジリバネ（不図示）による付勢力により角孔２６２ａ（２７２ａ）のエッジに接触した位置である。Ｌ字アーム２６１（２７１）は、可動ガイド板１７１が第１位置から第２位置に移動する際、棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）が傾斜面２６１ａ（２７１ａ）に到達すると付勢バネに抗して反時計方向に回転開始する。続いて水平面２６１ｂ（２７１ｂ）を通過すると、最大限押し下がり、水平面２６１ｂ（２７１ｂ）を乗り越えるとネジリバネ（不図示）の付勢力により元の位置に戻る。
【０１０３】
可動ガイド板１７１が第２位置から第１位置に戻る動作開始時、Ｌ字アーム２６１（２７１）の垂直面２６１ｃ（２７１ｃ）に可動ガイド板１７１の棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）が接触する。このとき、Ｌ字アーム２６１（２７１）には右方向から見て時計方向に回転させようとする回転モーメントが発生する。しかし、このとき角孔２６２ａ（２７２ａ）のエッジがストッパになっているので静止したままである。
【０１０４】
一方、可動ガイド１７のガイド軸１７３にはリンクディスク１１７（１１８）の回転運動とともにリンク１００１（１００２）を介して後方へ力が働く。したがって可動ガイド板１７１には棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）を中心に右方向から見て時計方向に回転させる回転モーメントが発生するので同方向に回転する。
【０１０５】
可動ガイド板１７１が回転し姿勢変更ガイド１５１の外形ライン１５１ａとほぼ平行になると角部１７１ｃと外形ライン１５１ａとのロック状態が解消されるので可動ガイド板１７１は後方へ移動を開始する。同時に棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）はＬ字アーム２６１（２７１）の垂直面２６１ｃ（２７１ｃ）を上昇し、続いて水平面２６１ｂ（２７１ｂ）、続いて傾斜面２６１ａ（２７１ａ）を乗り越える。この一連の動きにより、可動ガイド板１７１は待期位置に戻るとともに、Ｌ字アーム２６１（２７１）も待期位置に戻る。
【０１０６】
次に本実施形態のシート給送装置を連続動作させた時の各部材の動作について、各ステップ毎（Ｓ１〜Ｓ３）に説明する。
【０１０７】
図２７はシート給送装置の主要部品の動作タイミングを示すチャート図である。本実施形態は１サイクルがカムギア１回転で完了するので、カムギアの回転角度に対応させて各ステップ毎に説明する。
【０１０８】
＜Ｓ１：シート先端保持（第１位置）（カムギア０〜９０°回転）＞
＜Ｓ１-１：トリガー付与（カムギア０〜１０°回転）＞
【０１０９】
給送開始動作を行うために、ソレノイド１８５に作動信号を与える。図１９に示すように、ソレノイド胴１８５１とトリガー軸１８１は  胴−軸接合部１８４により、一体支持されている。このため、ソレノイド胴１８５１が吸引されると、トリガー軸１８１はソレノイド胴１８５１と同方向（右方向）へ移動する。トリガー１８２（１８３）はトリガー軸１８１と一体支持されているのでトリガー１８２（１８３）の突き当て面１８２ａ（１８３ａ）はソレノイド胴１８５１の移動とともに同方向へ移動する。そして、トリガーロッド１５２（１６２）の凹み突き当て面１５２ｂ（１６２ｂ）から離れ、両突き当て面の接触領域が減少して行く。そして、両突き当て面の接触領域が完全になくなると、トリガーロッド１５２（１６２）はトリガー１８２（１８３）による前方向への規制がなくなるのでロッドバネ（不図示）により前方向に押される。
【０１１０】
押されたトリガーロッド１５２（１６２）は、両側のトリガーレバー１４１２，１４１３間をビス等で連接して一体化するトリガーレバー連接部１４１４（図７、図６参照）を介して、トリガーレバー１４１２，１４１３を押す。図１５、図１６に示すように、トリガーレバー１４１２（１４１３）は搬送内ローラ軸１４１１を中心に揺動可能なため、装置の左方向から見ると、トリガーレバー１４１２（１４１３）は時計方向に回転する。
【０１１１】
トリガーレバーが回転し始め、トリガーレバーキャッチ部１４１２ａ（１４１３ａ）がカムギア１３２（１３３）側面に円周方向１８０°間隔で立設した計２個のカムビット１３２ｅ、１３２ｆ（１３３ｅ、１３３ｆ）の１つである１３２ｅ（１３３ｅ）円筒面に接触するとカムギアの回転が始まる。カムギア１３２（１３３）は待機位置から１０°回転するとカムギア１３２（１３３）と搬送内ローラギア１４１５（１４１６）はかみ合い状態となる。
【０１１２】
カムギア１３２（１３３）と搬送内ローラギア１４１５（１４１６）がかみ合い状態となると、カムギア１３２（１３３）は搬送内ローラギア１４１５（１４１６）を介してメインモータ３１からの駆動を受けることが可能となる。
【０１１３】
この時、カムギア１３２（１３３）側面の山形突起１３２ｃ（１３３ｃ）の頂上稜線部１３２ｃａ（１３３ｃａ）が給送ギア１１５（１１６）のフランジエッジ１１５ａ（１１６ａ）を乗り越えて内側に入り込む。このため、給送ギア１１５（１１６）のスラスト方向位置はフレーム１２側に最も近接した位置となり、リンクディスク１１７（１１８）凸部１１７ａ（１１８ａ）に嵌合した給送ギアの凹み部１１５ｂ（１１６ｂ）はリンクディスクから完全に離れた位置となる。このため、給送ギア１１５（１１６）の回転力はリンクディスク１１７（１１８）へ完全に遮断された状態となる。
【０１１４】
＜Ｓ１-２：給送（カムギア１６.２５〜５６.２５°回転）＞
（給送ローラ３２.５〜１１２.５°回転）
図２８は給送ゴムローラ１１２による給送が開始される時を右方向から見た図（断面図）である。
【０１１５】
図１５、図１６に示すように、トリガーレバー１４１２（１４１３）のキャッチ部１４１２ａ（１４１３ａ）がカムビット１３２ｅ（１３３ｅ）の円筒面に接触押圧することによりカムギア１３２（１３３）が回転開始する。これにより、給送ギア１１５（１１６）も回転を始める。さらにカムギア１３２（１３３）が待機位置から１０°回転した位置になって搬送内ローラギア１４１５（１４１６）とかみ合い始めると、給送ギア１１５（１１６）はメインモータ３１からの駆動を受ける。
【０１１６】
図３に示すように、給送ギア１１５（１１６）が回転を始めると一体締結の給送軸１１１、さらに給送軸１１１と一体締結の解除カム１１９（１２０）及び給送ゴムローラ１１２も同方向に同速度で回転を始める。
【０１１７】
図２０に示すように、中板２１４は待機位置では解除カム１１９（１２０）により下に押し下げられた状態である。しかし、給送ゴムローラ１１２が３２.５°回転するまでの間に解除カム１１９（１２０）のコロ１１９１（１２０１）は中板端部２１４ｃ（２１４ｄ）から離れる。これにより、中板２１４は圧縮バネ（不図示）により上昇し、カセット箱２１内の最上シート２１０は給送ゴムローラ１１２の両サイドにある補助コロ１１３（１１４）に中板２１４により加圧された状態となる。
【０１１８】
給送ゴムローラ１１２の半径は補助コロ１１３（１１４）の半径よりもわずかに大きく設定している。このため、図２８に示すように、給送ゴムローラ１１２が３２.５°回転すると、給送ゴムローラ１１２の半月端部はカセット箱２１内の最上シート２１０を補助コロ１１３（１１４）から離すと同時に最上シート２１０と接触開始する。給送ゴムローラ１１２と最上シート２１０との間では加圧力が発生しているので給送ゴムローラ１１２の摩擦によりシートの送り出しが開始される。この状態は給送ゴムローラ１１２が１１２.５°回転するまで続く。
【０１１９】
給送ゴムローラ１１２の下流側にはシートの進行方向に対して傾斜を持った斜面分離部２５がある。シートが２枚以上送り出された場合は１枚のみが分離される。図２９に示すように、斜面分離部２５を通過した１枚のシートはシート先端保持部１７２の中に入り込み先端が突き当たった状態となる。
【０１２０】
＜Ｓ１-３：中板圧解除（カムギア５６.２５〜９０°回転）＞
（給送ローラ１１２.５〜１８０°回転）
図２９は給送ゴムローラ１１２による給送が完了した時を右方向から見た図（断面図）である。図２９に示すように、給送ゴムローラ１１２と一体回転の解除カム１１９（１２０）は、コロ１１９２（１２０２）が再び中板端部２１４ｃ（２１４ｄ）に接触して回転とともに中板２１４を押し下げて行く。その結果、給送ローラ１１２と最上シート２１０との加圧力が解除される。加圧力が解除される区間はカムギア１３２（１３３）１８０°回転までである。
【０１２１】
＜Ｓ２：シート先端移動・位置決め（第１位置→第２位置）（カムギア９０〜１８０°回転）＞
＜Ｓ２-１：可動ガイド往き＞
【０１２２】
カムギア１３２（１３３）が９０°回転すると、図１８に示す給送ギア１１５（１１６）が１８０°回転する。このとき、給送ギアの凹み部１１５ｂ（１１６ｂ）はリンクディスク１１７（１１８）の凸部１１７ａ（１１８ａ）に向き合った位置となる。
【０１２３】
同時に圧縮バネ３２１（３２２）により給送軸１１１のスラスト方向に付勢されている給送ギア１１５（１１６）は、フランジ部エッジ１１５ａ（１１６ａ）がカムギア１３２（１３３）の山形突起斜面のすその底面部１３２ｇ（１３３ｇ）と対向する。これにより、給送ギア１１５（１１６）は、底面部１３２ｇ（１３３ｇ）まで移動可能となる。その結果、給送ギア１１５（１１６）の凹み部１１５ｂ（１１６ｂ）はリンクディスク１１７（１１８）の凸部１１７ａ（１１８ａ）に完全に嵌め合わさる。このため、給送ギア１１５（１１６）とリンクディスク１１７（１１８）とで形成される機械クラッチがＯＮ状態となる。よって、給送ギア１１５（１１６）の回転力をリンクディスク１１７（１１８）に完全に伝達可能となる。
【０１２４】
図２１に示すリンクディスク１１７（１１８）が回転開始するとリンクディスク１１７（１１８）とリンク１００１（１００２）とで形成されるクランク機構により、ガイド軸１７３と一体の可動ガイド１７は、第１位置から第２位置の方向へ移動開始する。図２５、図２６に示すように、可動ガイド板１７１の棒状部１７１ｇ（１７１ｈ）がＬ字アーム２６１（２７１）を倒し、回転させ乗り越えた後、第２位置に到達する。また、図３１に示すように、可動ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２は搬送外ローラ１４２の下を潜るように一端寝かせ姿勢を変化させながら移動する。
【０１２５】
図３０はシート先端保持部１７２が第２位置にて開放されていることを示す図（断面図）である。可動ガイド１７が図２９に示す第１位置から図３０に示す第２位置に移動開始時、シートは先端がシート先端保持部１７２の突き当て部１７２ｂに突き当たった状態で可動ガイド１７と一体で前方に押し戻され始める。中板２１４の加圧力はすでに解除されており、かつ押し戻されているシートと補助コロ左１１３（右１１４）との間にはわずかの隙間がある設定なので、シートを押し戻す際に補助コロ１１３（１１４）がストッパとなってシートにたるみが生じることはない。
【０１２６】
＜Ｓ２-２：シート先端保持部解除＞
【０１２７】
図３０に示すように、可動ガイド板１７１がシート先端保持部１７２と一体で第１位置から第２位置に移動する際、第２位置近傍にてシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）は押圧シリンダの先端１２１１ａ（１２２１ａ）に突き当たる。 シート先端保持部１７２の付勢力は押圧シリンダ１２１１（１２２１）の付勢力よりも弱く設定している。このため、可動ガイド板１７１がさらに前進すると、シート先端保持部１７２の付勢力に抗して、シート先端保持部１７２は右方向から見て時計方向に開いて行く。
【０１２８】
押圧シリンダの先端の前後位置、圧縮バネ圧（シート先端保持部１７２が開放するタイミング）、内ガイド１２３の角部１２３ａ、シート先端保持部１７２の案内ガイド部１７２ａの表面性を調整することにより、シート先端保持部１７２が開放される。かつシート先端がシート先端保持部１７２周辺の安定した位置に設定することが可能である。この状態はあたかも最初から第２位置にてシート先端位置を決める頭出しのシャッタがあり、そのシャッタにシート先端が突き当たって待機しているのと同じである。
【０１２９】
カムギア１３２（１３３）は１８０°回転終了すると、欠歯部１３２ｂ（１３３ｂ）が搬送内ローラギア１４１５（１４１６）と向き合う位置となる。このため、メインモータ３１→搬送内ローラギア１４１５（１４１６）からの駆動力は遮断され、給送ギア１１５（１１６）、給送ゴムローラ１１２、解除カム１１９（１２０）、リンクディスク１１７（１１８）、可動ガイド１７は静止状態となる。
【０１３０】
給送ギア１１５（１１６）、給送ゴムローラ１１２、解除カム１１９（１２０）は待機状態と同じ位置である。リンクディスク１１７（１１８）は１８０°回転した位置である。一方搬送内ローラギア１４１５（１４１６）と一体の搬送内ローラ１４１及び搬送外ローラ１４２は回転を続行する。
【０１３１】
＜Ｓ３：垂直搬送（カムギア１８０〜３６０°回転）＞
＜Ｓ３-１：給送ローラによる搬送＞
【０１３２】
第２位置に待機しているシートに対して、画像形成に同期して再びソレノイド１８５駆動信号をＯＮにする。ソレノイド１８５駆動信号をＯＮにすると、前述の「Ｓ１：シート先端保持（第１位置）」と同プロセスにて、トリガー付与され、第２位置に待機のシートに対して給送ゴムローラ１１２による搬送が開始される。
【０１３３】
＜Ｓ３-２：給送ゴムローラ１１２及び搬送ローラ対１４による合わせ搬送＞
【０１３４】
図３０に示すように、シートは可動ガイド板１７１および対向した内ガイド１２３に規制されながら先端が搬送ローラ対１４のニップ１４ａに到達すると、前記搬送ローラ対１４により搬送されると同時に、後方からは給送ゴムローラ１１２により押し出される。
【０１３５】
＜Ｓ３-３：搬送ローラ対１４による搬送＞
【０１３６】
シート後端が給送ゴムローラ１１２により送り終えられると、シートは搬送ローラ対１４のみで下流に搬送される。
【０１３７】
＜Ｓ３-４：可動ガイド帰り（カムギア２７０〜３６０°回転）＞
（給送ローラ１８０〜３６０°回転）
図３１は可動ガイド１７が第１位置と第２位置の間を往復運動する際の姿勢変化を右方向から見た図（断面図）である。
【０１３８】
前述「Ｓ２-１：可動ガイド往き」と同プロセスにて可動ガイド１７を移動させることが可能となる 。リンクディスク１１７（１１８）が回転開始するとリンクディスク１１７（１１８）とリンク１００１（１００２）とで形成されるクランク機構により（図２２参照）、ガイド１７３軸と一体移動の可動ガイド１７は第２位置から第１位置の方向へ移動開始する。このとき、可変ガイド姿勢変更手段２６（２７）により可変ガイド板１７１及びシート先端保持部１７２を一度倒してから送る。
【０１３９】
カムギア１３２（１３３）が３６０°回転終了すると、図１５（図１６）に示すように、欠歯部１３２ａ（１３３ａ）が搬送内ローラギア１４１５（１４１６）と向きあう位置となる。このため、メインモータ３１→搬送内ローラギア１４１５（１４１６）からの駆動力は遮断され、給送ギア１１５（１１６）、給送ゴムローラ１１２、解除カム１１９（１２０）、リンクディスク１１７（１１８）は静止状態となる。すべての部品が待機状態の位置に戻り、次のシートを送り出し可能となる。
【０１４０】
ここで、本実施形態の効果について説明する。図３２はピックアップ後のシート搬送路が従来例に比較して装置内側に進路変更されていることを示す図である。シート搬送路２１００は本実施形態において、ピックアップ後のシート先端が第１位置から第２位置に移動、さらに搬送ローラ対１４によって搬送される搬送路を示す。シート搬送路２１０１はシート先端が第１位置から従来例のように給送ゴムローラ１１２により送り続けられた場合のシート搬送路である。搬送ローラ２１０２はシート搬送路２１０１の時の搬送手段の一方である。
【０１４１】
本実施形態によれば、シート搬送路２１００はシート搬送路２１０１に比較して搬送手段を含めてΔＤ分、装置内側に設定できる。このため、装置設置スペースはシート送り方向で給送側の最大外形が従来位置ａ１からａ２に変更可能となり、結果、同量分（ΔＤ）削減可能となる。
【０１４２】
また、本実施形態によれば、給送ゴムローラ１１２によるシート給送時のみ加圧手段の中板２１４が働き、給送完了後は直ちに加圧手段が解除される。このため、シート給送量としてはシート積載状態（少載〜満載）による給送量変動分さらに給送ゴムローラ１１２の耐久減少分を考慮した（余裕分としてプラスした）設定が可能となる。
【０１４３】
したがって、シート積載状態（少載〜満載）、さらには給送ゴムローラ１１２の耐久劣化に影響されずに、シート先端をシート先端保持部１７２の突き当て部１７２ｂに確実に突き当て可能となる。その結果、第２位置にてシート先端保持部材１７２が開放された時のシート先端位置精度を向上させることが可能となる。この時、給送ゴムローラ１１２で送った余裕分は一端ループ（たるみ）が形成されるが、給送完了後直ちに中板２１４が解除されることによりループも直ちに開放される。
【０１４４】
さらに、可動ガイド１７が第１位置から第２位置に移動する際にも中板２１４が解除されているのでループが新たに生じない。よって可動ガイド１７駆動負荷増大、シート先端保持部材１７２の保持力増大等の問題を発生しない。
【０１４５】
本実施形態と異なり加圧手段を開放しない場合は、シート給送量は可動ガイド１７の移動に障害にならない程度にしか余裕分を設定できず、シート積載状態（少載〜満載）、さらに給送ゴムローラ１１２の耐久劣化を考慮した設定が十分できない。したがって、シート先端をシート先端保持部１７２の突き当て部１７２ｂに確実に突き当てることが困難になり、第２位置にてシート先端保持部材１７２が開放された時のシート先端位置精度は本実施形態より低下する。
【０１４６】
また、本実施形態によれば、スイッチ部は、シート先端保持部１７２が第１位置から第２位置近傍に移動する際にシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）を押圧することによりシート先端保持機能を解除する保持解除手段としての機能を有する。さらに、シート先端保持部１７２が第２位置から第１位置に移動する際にシート先端保持部１７２の突き出し部１７２ｄ（１７２ｅ）の押圧を除去することにより保持機能を復帰させる押圧シリンダ１２１１（１２２１）を備え、シート先端保持部１７２の姿勢を復帰させる復帰手段としての機能を有している。したがって、スイッチ部として電気的アクチュエータのソレノイドが不要となるため、小型化、低コスト化が可能となる。
【０１４７】
また、本実施形態によれば、シート先端保持部１７２及び可動ガイド板１７１が第１位置と第２位置との間を往復運動する際に、シート先端保持部１７２及び可動ガイド板１７１を搬送外ローラ１４２の下を潜るように傾斜させている。これを傾斜させない場合は搬送外ローラ１４２の位置を移動中のシート先端保持部１７２及び可動ガイド板１７１に接触しないように本実施形態に比較して上方に設定する必要がある。したがって、傾斜させない場合に比較して装置の高さ方向を一層削減可能となる。
【０１４８】
また、本実施形態によれば、システムを動かすための回転駆動源としてモータ３１を１個、動作開始のトリガー付与するものとしてソレノイド１８５を１個使用している。給送ローラ１１、解除カム１１９（１２０）、可動ガイド１７、搬送ローラ対１４の回転駆動源を各々別個に持つ構成でも本実施形態と同じ連続動作可能であるが、その分大型化したり高コスト化してしまう。したがって、本実施形態の場合は、シート先端保持部材１７２や可動ガイド板１７等を同一の駆動源で駆動するため、各々独立させて回転駆動源を備えた場合に比較して、小型化、低コスト化が可能となる。
【０１４９】
また、本実施形態のシート給送装置を備えた画像形成装置（カラ―電子写真方式）にあっては、特許文献1の特開2010-210797で述べられている給送時期調整のためのレジストレーションローラ、センサー、シャッタ部材等が不要となるため、装置設置スペースのみならず、装置の高さ方向の寸法を一層削減及び低コスト化することが可能である。
【０１５０】
本実施形態のシート給送装置を備えた画像形成装置としてカラ―電子写真方式の例を挙げたが、白黒電子写真方式、インクジェット方式他の画像形成装置についても適用可能である。
【符号の説明】
【０１５１】
１１…給送ローラ
１１２…給送ゴムローラ
１１９、１２０…解除カム
１２１、１２２…スイッチ部
１４…搬送ローラ対
１５１、１６２…姿勢変更ガイド
１７…可動ガイド
１７２…シート先端保持部
２５…斜面分離部
２６、２７…可動ガイド姿勢変更手段
３１…メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2015205762.tif 000019
【図１８】
2015205762.tif 000020
【図１９】
2015205762.tif 000021
【図２０】
2015205762.tif 000022
【図２１】
2015205762.tif 000023
【図２２】
2015205762.tif 000024
【図２３】
2015205762.tif 000025
【図２４】
2015205762.tif 000026
【図２５】
2015205762.tif 000027
【図２６】
2015205762.tif 000028
【図２７】
2015205762.tif 000029
【図２８】
2015205762.tif 000030
【図２９】
2015205762.tif 000031
【図３０】
2015205762.tif 000032
【図３１】
2015205762.tif 000033
【図３２】
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