(57)【要約】      （修正有）【課題】検査室の搬入口及び搬出口のそれぞれに配置されたＸ線遮蔽部材が劣化するのを抑制することができると共に、当該Ｘ線遮蔽部材によって物品の円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができるＸ線検査装置を提供する。【解決手段】Ｘ線検査装置は、搬入口２８から検査室２１内に物品Ｇを搬入し、搬出口２９から検査室２１外に物品Ｇを搬出する搬送コンベア２４と、検査室２１内に搬入された物品ＧにＸ線を照射するＸ線源と、物品Ｇを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２３と、搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれに配置され、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材３３と、搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれにおいて、物品Ｇの搬送方向ａにおける第１Ｘ線遮蔽部材３３の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置され、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材３４と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬入口から検査室内に物品を搬入し、搬出口から前記検査室外に前記物品を搬出する搬送部と、
前記検査室内に搬入された前記物品にＸ線を照射するＸ線源と、
前記物品を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
前記搬入口及び前記搬出口のそれぞれに配置され、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材と、
前記搬入口及び前記搬出口のそれぞれにおいて、前記物品の搬送方向における前記第１Ｘ線遮蔽部材の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材に隣接して配置され、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材と、を備える、Ｘ線検査装置。
【請求項２】
前記第１Ｘ線遮蔽部材は、前記搬入口及び前記搬出口のそれぞれに複数ずつ配置されており、
前記第２Ｘ線遮蔽部材は、前記搬入口及び前記搬出口のそれぞれにおいて、複数の前記第１Ｘ線遮蔽部材のうち、前記搬送方向における最上流に位置する前記第１Ｘ線遮蔽部材の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材に隣接して配置されている、請求項１記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記可撓性材料は、タングステンを含有している、請求項１又は２記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記リジッド材料は、金属材料である、請求項１〜３のいずれか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
鉛直方向において、前記第２Ｘ線遮蔽部材の長さは、前記第１Ｘ線遮蔽部材の長さよりも短い、請求項１〜４のいずれか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
前記搬送方向の幅方向において、前記第２Ｘ線遮蔽部材の長さは、前記第１Ｘ線遮蔽部材の長さよりも短い、請求項１〜５のいずれか一項記載のＸ線検査装置。
【請求項７】
前記第２Ｘ線遮蔽部材は、装置本体と電気的に接続されている、請求項１〜６のいずれか一項記載のＸ線検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品への異物の混入の有無等を検査するために、物品を搬送しつつ当該物品にＸ線を照射して当該Ｘ線を検出するＸ線検査装置が使用されている。このようなＸ線検査装置においては、外部へのＸ線の漏洩を防止するために、検査室内において物品にＸ線が照射される。物品を搬入出するための検査室の搬入口及び搬出口のそれぞれには、可撓性材料からなるＸ線遮蔽部材が垂下されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３７２８２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなＸ線検査装置には、搬送される物品がＸ線遮蔽部材に繰り返し衝突するため、Ｘ線遮蔽部材が劣化し易いという問題がある。また、可撓性材料からなるＸ線遮蔽部材が変形して、Ｘ線遮蔽部材と搬送される物品との接触面積が大きくなるため、物品の円滑な搬送が阻害されるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、検査室の搬入口及び搬出口のそれぞれに配置されたＸ線遮蔽部材が劣化するのを抑制することができると共に、当該Ｘ線遮蔽部材によって物品の円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができるＸ線検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のＸ線検査装置は、搬入口から検査室内に物品を搬入し、搬出口から検査室外に物品を搬出する搬送部と、検査室内に搬入された物品にＸ線を照射するＸ線源と、物品を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、搬入口及び搬出口のそれぞれに配置され、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材と、搬入口及び搬出口のそれぞれにおいて、物品の搬送方向における第１Ｘ線遮蔽部材の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材に隣接して配置され、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材と、を備える。
【０００７】
このＸ線検査装置では、搬送される物品が、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材に衝突することになる。そのため、搬送される物品が、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材に直接的に衝突することが回避される。よって、第１Ｘ線遮蔽部材及び第２Ｘ線遮蔽部材が劣化するのを抑制することができる。更に、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材が、搬送される物品の接触によっては殆ど変形せずに、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材を押し退けることになる。そのため、第１Ｘ線遮蔽部材及び第２Ｘ線遮蔽部材と搬送される物品との接触面積が大きくならずに維持される。よって、第１Ｘ線遮蔽部材及び第２Ｘ線遮蔽部材によって物品の円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができる。
【０００８】
本発明のＸ線検査装置では、第１Ｘ線遮蔽部材は、搬入口及び搬出口のそれぞれに複数ずつ配置されており、第２Ｘ線遮蔽部材は、搬入口及び搬出口のそれぞれにおいて、複数の第１Ｘ線遮蔽部材のうち、搬送方向における最上流に位置する第１Ｘ線遮蔽部材の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材に隣接して配置されていてもよい。この場合、検査室外へのＸ線の漏洩をより確実に防止することができる。
【０００９】
本発明のＸ線検査装置では、可撓性材料は、タングステンを含有していてもよい。この場合、鉛フリー化を図りつつ、検査室外へのＸ線の漏洩を防止することができる。更に、タングステンを含有する可撓性材料は、鉛を含有する可撓性材料に比べて耐久性が低いものの、上述したように、搬送される物品が第１Ｘ線遮蔽部材に直接的に衝突することが回避されるため、タングステンを含有する可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材が劣化するのを抑制することができる。
【００１０】
本発明のＸ線検査装置では、リジッド材料は、金属材料であってもよい。この場合、搬送される物品の接触によっては殆ど変形しない第２Ｘ線遮蔽部材を好適に形成することができる。
【００１１】
本発明のＸ線検査装置では、鉛直方向において、第２Ｘ線遮蔽部材の長さは、第１Ｘ線遮蔽部材の長さよりも短くてもよい。また、搬送方向の幅方向において、第２Ｘ線遮蔽部材の長さは、第１Ｘ線遮蔽部材の長さよりも短くてもよい。これらの場合、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材の大きさが小さくなり、第２Ｘ線遮蔽部材の重量が軽くなるので、第２Ｘ線遮蔽部材を押し退けるために要する力が小さくて済む。そのため、搬送される物品の重量が軽い場合であっても、第２Ｘ線遮蔽部材によって物品の円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができる。
【００１２】
本発明のＸ線検査装置では、第２Ｘ線遮蔽部材は、装置本体と電気的に接続されていてもよい。この場合、搬送される物品との接触によって第２Ｘ線遮蔽部材に静電気が帯びることが防止される。そのため、物品を精度良く検査することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検査室の搬入口及び搬出口のそれぞれに配置されたＸ線遮蔽部材が劣化するのを抑制することができると共に、当該Ｘ線遮蔽部材によって物品の円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができるＸ線検査装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のＸ線検査装置の正面図である。
【図２】図１のＸ線検査装置の平面図である。
【図３】図１のＸ線検査装置の検査室の縦断面図である。
【図４】図１のＸ線検査装置のＸ線遮蔽ユニットを搬送方向から見た図である。
【図５】図１のＸ線検査装置の第１Ｘ線遮蔽部材及び第２Ｘ線遮蔽部材の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、Ｘ線検査装置１は、装置本体２と、搬入コンベア３と、搬出コンベア４と、を備えている。Ｘ線検査装置１では、上面が開口した箱Ｙに内容物Ｍが収納された物品Ｇが搬送方向ａに搬送されつつ、当該物品Ｇへの異物の混入の有無等が検査される。なお、物品Ｇは、幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法を有している。
【００１７】
搬入コンベア３は、装置本体２に検査前の物品Ｇを搬入する。搬出コンベア４は、装置本体２から検査後の物品Ｇを搬出する。搬入コンベア３及び搬出コンベア４には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。なお、搬出コンベア４が、物品Ｇの振分機能を備えていてもよい。
【００１８】
装置本体２は、検査室２１と、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、搬送コンベア（搬送部）２４と、主電源スイッチ２５と、モニタ付き操作パネル２６と、表示灯２７と、を備えている。図３に示されるように、検査室２１は、箱状に形成されている。搬送方向ａにおける上流側（以下、単に「上流側」という）の側壁２１ａには、物品Ｇが通過する搬入口２８が設けられている。搬送方向ａにおける下流側（以下、単に「下流側」という）の側壁２１ｂに、物品Ｇが通過する搬出口２９が設けられている。
【００１９】
図１及び図３に示されるように、Ｘ線源２２は、装置本体２内における検査室２１の上方に配置されている。Ｘ線源２２は、スリット機構（図示せず）等を介してＸ線照射領域Ａを形成しつつ、検査室２１内に搬入された物品ＧにＸ線を照射する。
【００２０】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線源２２と対向するように、装置本体２内における検査室２１の下方に配置されている。Ｘ線検出器２３は、搬送方向ａの幅方向（搬送方向ａ及び鉛直方向に垂直な方向）に一列に配列された複数の画素からなるラインセンサを有しており、物品Ｇを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検査装置１では、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過するときに、Ｘ線検出器２３によって所定のタイミングで取得された検出信号が画像処理されて、物品Ｇへの異物の混入等が検査される。
【００２１】
搬送コンベア２４には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。搬送コンベア２４の両端部は、検査室２１の搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれから突出している。搬送コンベア２４は、搬入コンベア３から検査前の物品Ｇを受け取り、搬入口２８から検査室２１内に物品Ｇを搬入する。そして、搬送コンベア２４は、搬出口２９から検査室２１外に物品Ｇを搬出し、搬出コンベア４に検査後の物品Ｇを受け渡す。
【００２２】
図３に示されるように、搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれには、検査室２１外への散乱Ｘ線の漏洩を防止するために、Ｘ線遮蔽ユニット３０が設けられている。搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれに設けられたＸ線遮蔽ユニット３０は、同一の構成を有するため、以下、搬入口２８に設けられたＸ線遮蔽ユニット３０について説明する。
【００２３】
Ｘ線遮蔽ユニット３０は、一対のブラケット３１と、複数の支軸３２と、第１Ｘ線遮蔽部材３３と、第２Ｘ線遮蔽部材３４と、を有している。一対のブラケット３１は、搬送方向ａの幅方向において対向した状態で、検査室２１内の上流側部分に取り付けられている。複数の支軸３２は、搬送方向ａに沿って並設された状態で、一対のブラケット３１間に掛け渡されている。
【００２４】
第１Ｘ線遮蔽部材３３は、搬入口２８の内側において、搬送方向ａに沿って複数並設されている。第１Ｘ線遮蔽部材３３は、支軸３２に垂下されており、第１Ｘ線遮蔽部材３３の先端部３３ａは、搬送コンベア２４の搬送面２４ａに接触している。第１Ｘ線遮蔽部材３３は、タングステンを含有する可撓性材料（例えば、ゴム材料等）によってシート状に形成されている。なお、可撓性材料とは、搬送される物品Ｇの接触によって柔軟に変形する材料である。
【００２５】
第２Ｘ線遮蔽部材３４は、搬入口２８の内側において、搬送方向ａに沿って並設された複数の第１Ｘ線遮蔽部材３３のうち、搬送方向ａにおける最上流に位置する第１Ｘ線遮蔽部材３３の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置されている。第２Ｘ線遮蔽部材３４は、支軸３２に垂下されており、第２Ｘ線遮蔽部材３４の先端部３４ａは、搬送コンベア２４の搬送面２４ａから離間している。第２Ｘ線遮蔽部材３４は、支軸３２及び一対のブラケット３１等を介して、装置本体２と電気的に接続されている。第２Ｘ線遮蔽部材３４は、リジッド材料（例えば、ステンレス鋼等の金属材料）によってシート状に形成されている。なお、リジッド材料とは、搬送される物品Ｇの接触によっては殆ど変形しない材料である。
【００２６】
図４に示されるように、第１Ｘ線遮蔽部材３３は、搬送方向ａの幅方向に沿って複数並設されており、搬入口２８の全体を覆っている。第２Ｘ線遮蔽部材３４は、所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３の上流側に、当該所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置されている。ここで、所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３とは、幅Ｗ、長さＬ、高さＨなる寸法を有する物品Ｇが搬送される場合に、当該物品Ｇにおける前方の一対の角部Ｙ１が衝突すると想定される第１Ｘ線遮蔽部材３３である。そして、第２Ｘ線遮蔽部材３４の先端部３４ａは、物品Ｇにおける前方の一対の角部Ｙ１よりも下方に延在している。これにより、搬送される物品Ｇは、実際には、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材３４に衝突することになる。したがって、Ｘ線検査装置１では、搬送される物品Ｇが、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材３３に直接的に衝突することが回避される。
【００２７】
所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３と、当該所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置された第２Ｘ線遮蔽部材３４とを対比すると、鉛直方向において、第２Ｘ線遮蔽部材３４の長さは、第１Ｘ線遮蔽部材３３の長さよりも短い。また、搬送方向ａの幅方向において、第２Ｘ線遮蔽部材３４の長さは、第１Ｘ線遮蔽部材３３の長さよりも短い。そして、搬送方向ａから見た場合に、第２Ｘ線遮蔽部材３４は、所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３に含まれるように、当該所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３に重なっている。所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３と、当該所定の第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置された第２Ｘ線遮蔽部材３４とは、互いに固定されておらず、接触した際には、互いに摺動可能となっている。なお、図５に示されるように、第２Ｘ線遮蔽部材３４の先端部３４ａにおける上流側及び下流側の角部は、Ｒ面取りされている。
【００２８】
以上説明したように、Ｘ線検査装置１では、搬送される物品Ｇが、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材３４に衝突することになる。そのため、搬送される物品Ｇが、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材３３に直接的に衝突することが回避される。よって、第１Ｘ線遮蔽部材３３及び第２Ｘ線遮蔽部材３４が劣化するのを抑制することができる。更に、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材３４が、搬送される物品Ｇの接触によっては殆ど変形せずに、可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材３３を押し退けることになる。そのため、第１Ｘ線遮蔽部材３３及び第２Ｘ線遮蔽部材３４と搬送される物品Ｇとの接触面積が大きくならずに維持される。よって、第１Ｘ線遮蔽部材３３及び第２Ｘ線遮蔽部材３４によって物品Ｇの円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができる。
【００２９】
また、Ｘ線検査装置１では、第１Ｘ線遮蔽部材３３が、搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれに複数ずつ配置されており、第２Ｘ線遮蔽部材３４が、搬入口２８及び搬出口２９のそれぞれにおいて、複数の第１Ｘ線遮蔽部材３３のうち、搬送方向における最上流に位置する第１Ｘ線遮蔽部材３３の上流側に、当該第１Ｘ線遮蔽部材３３に隣接して配置されていている。これにより、検査室２１外へのＸ線の漏洩をより確実に防止することができる。
【００３０】
また、Ｘ線検査装置１では、可撓性材料がタングステンを含有している。これにより、鉛フリー化を図りつつ、検査室２１外へのＸ線の漏洩を防止することができる。更に、タングステンを含有する可撓性材料は、鉛を含有する可撓性材料に比べて耐久性が低いものの、上述したように、搬送される物品Ｇが第１Ｘ線遮蔽部材３３に直接的に衝突することが回避されるため、タングステンを含有する可撓性材料からなる第１Ｘ線遮蔽部材３３が劣化するのを抑制することができる。
【００３１】
また、Ｘ線検査装置１では、リジッド材料に金属材料を用いることで、搬送される物品Ｇの接触によっては殆ど変形しない第２Ｘ線遮蔽部材３４を好適に形成することができる。
【００３２】
また、Ｘ線検査装置１では、鉛直方向において、第２Ｘ線遮蔽部材３４の長さが第１Ｘ線遮蔽部材３３の長さよりも短く、搬送方向ａの幅方向において、第２Ｘ線遮蔽部材３４の長さが第１Ｘ線遮蔽部材３３の長さよりも短い。これらにより、リジッド材料からなる第２Ｘ線遮蔽部材３４の大きさが小さくなり、第２Ｘ線遮蔽部材３４の重量が軽くなるので、第２Ｘ線遮蔽部材３４を押し退けるために要する力が小さくて済む。そのため、搬送される物品Ｇの重量が軽い場合であっても、第２Ｘ線遮蔽部材３４によって物品Ｇの円滑な搬送が阻害されるのを抑制することができる。
【００３３】
また、Ｘ線検査装置１では、第２Ｘ線遮蔽部材３４が装置本体２と電気的に接続されている。これにより、搬送される物品Ｇとの接触によって第２Ｘ線遮蔽部材３４に静電気が帯びることが防止される。そのため、物品Ｇを精度良く検査することができる。
【００３４】
また、Ｘ線検査装置１では、第２Ｘ線遮蔽部材３４の先端部３４ａにおける上流側の角部がＲ面取りされている。これにより、第２Ｘ線遮蔽部材３４の接触によって物品Ｇに傷等の損傷が生じるのを防止することができる。また、第２Ｘ線遮蔽部材３４の先端部３４ａにおける下流側の角部がＲ面取りされている。これにより、搬送される物品Ｇに押し退けられた第２Ｘ線遮蔽部材３４の接触によって第１Ｘ線遮蔽部材３３に傷等の損傷が生じるのを防止することができる。
【００３５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、搬送方向ａに沿って並設される第１Ｘ線遮蔽部材３３の数は、上述したものに限定されない。同様に、搬送方向ａの幅方向に沿って並設された第１Ｘ線遮蔽部材３３の数、及び動幅方向に沿って並設された第２Ｘ線遮蔽部材３４の数も、上述したものに限定されない。
【符号の説明】
【００３６】
１…Ｘ線検査装置、２…装置本体、２１…検査室、２２…Ｘ線源、２３…Ｘ線検出器、２４…搬送コンベア（搬送部）、２８…搬入口、２９…搬出口、３３…第１Ｘ線遮蔽部材、３４…第２Ｘ線遮蔽部材、Ｇ…物品、ａ…搬送方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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