(57)【要約】【課題】マッサージの高機能を維持しつつも、電力消費量を抑えたマッサージ機を提供する。  【解決手段】施療子８１を有する機械ユニット６と、前記施療子８１を動作させる駆動手段と、エアセルと、エアユニットと、前記エアユニットと前記駆動手段を制御する制御部６０と、を有し、前記エアユニットは、送気された空気の戻りを防止する逆止弁が設けられたエアポンプ３１と、前記エアセルとエアポンプ３１が連通する第１連通状態とエアセルが大気と連通する第２連通状態の切り替えを行う電磁弁３２と、を有し、前記エアポンプ３１が駆動し電磁弁３２が第１連通状態となる給気状態と、前記エアポンプが停止し電磁弁が第１連通状態となる膨張維持状態と、前記電磁弁が第２連通状態となる排気状態を切り替えることが可能であり、前記制御部６０は、前記エアユニットを前記膨張維持状態とし、前記駆動手段を動作させるよう制御することを特徴とする。 【選択図】      図１０
2015195862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を有する機械ユニットと、前記施療子を動作させる駆動手段と、エアセルと、エアユニットと、前記エアユニットと前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、
前記エアユニットは、
送気された空気の戻りを防止する逆止弁が設けられたエアポンプと、前記エアセルとエアポンプが連通する第１連通状態とエアセルが大気と連通する第２連通状態の切り替えを行う電磁弁と、を有し、
前記エアポンプが駆動し電磁弁が第１連通状態となる給気状態と、前記エアポンプが停止し電磁弁が第１連通状態となる膨張維持状態と、前記電磁弁が第２連通状態となる排気状態を切り替えることが可能であり、
前記制御部は、前記エアユニットを前記膨張維持状態とし、前記駆動手段を動作させるよう制御する
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記エアセルは、前記機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる進退用エアセルを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記エアセルは、被施療者の身体を挟圧又は押圧する施療用エアセルを含む
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機は、第一エアセルと第二エアセルを有し、
前記エアユニットは、第一エアセルに接続される第一電磁弁と、第二エアセルに接続される第二電磁弁と、を有し、
前記第一エアセルは、前記機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる進退用エアセルであり、
前記第二エアセルは、被施療者の身体を挟圧又は押圧する施療用エアセルである
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ機は、第一エアセルと第二エアセルを有し、
前記機械ユニットは、左右一対の施療子を有し、
前記エアユニットは、第一エアセルに接続される第一電磁弁と、第二エアセルに接続される第二電磁弁と、を有し、
前記第一エアセルは、前記機械ユニットの左側の施療子を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセルであり、
前記第二エアセルは、前記機械ユニットの右側の施療子を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセルである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記マッサージ機は、第一エアセルと、第二エアセルと、第一機械ユニットと、第二機械ユニットを更に有し、
前記エアユニットは、第一エアセルに接続される第一電磁弁と、第二エアセルに接続される第二電磁弁と、を有し、
前記第一エアセルは、前記第一機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセルであり、
前記第二エアセルは、前記第二機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセルである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記制御部は、
第一エアセルと第二エアセルのいずれかを前記膨張維持状態とし、駆動手段を動作させるよう制御する
ことを特徴とする請求項４〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、施療子を被施療者の肩の上に位置させて肩上から施療を行っているときに同期して座部のエアバックに空気を給排気させてマッサージを行うマッサージ機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０６８１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このようなマッサージ機は、施療子を有する機械的マッサージ機構とエアーマッサージを行う機構が同時に駆動するので、電力の消費が大きいという問題がある。
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、その目的は、マッサージの高機能を維持しつつも、電力消費量を抑えたマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、施療子を有する機械ユニットと、前記施療子を動作させる駆動手段と、エアセルと、エアユニットと、前記エアユニットと前記駆動手段を制御する制御部と、を有し、前記エアユニットは、送気された空気の戻りを防止する逆止弁が設けられたエアポンプと、前記エアセルとエアポンプが連通する第１連通状態とエアセルが大気と連通する第２連通状態の切り替えを行う電磁弁と、を有し、前記エアポンプが駆動し電磁弁が第１連通状態となる給気状態と、前記エアポンプが停止し電磁弁が第１連通状態となる膨張維持状態と、前記電磁弁が第２連通状態となる排気状態を切り替えることが可能であり、前記制御部は、前記エアユニットを前記膨張維持状態とし、前記駆動手段を動作させるよう制御することを特徴とする。
このように構成することで、エアポンプを停止した状態でもエアセルの膨張状態を維持することができるので、使用する電力を抑えつつ、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【０００６】
また、前記エアセルは、前記機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる進退用エアセルであることが好ましい。
このように構成することで、施療子を被施療者に対して進出させた状態で施療を行ったとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、進退用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。また、施療子の進出や退出は、マッサージ動作のなかでも特に頻繁に行われる動作なので、電力消費を抑えることに効果的である。
【０００７】
また、前記エアセルは、被施療者の身体を挟圧又は押圧する施療用エアセルであることが好ましい。
このように構成することで、施療用エアセルで身体を挟圧又は押圧の状態を保持したとしても、エアをエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、施療用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【０００８】
また、前記マッサージ機は、第一エアセルと第二エアセルを有し、前記エアユニットは、第一エアセルに接続されている第一電磁弁と、第二エアセルに接続されている第二電磁弁と、を有し、前記第一エアセルは、前記機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる進退用エアセルであり、前記第二エアセルは、被施療者の身体を挟圧又は押圧する施療用エアセルであることが好ましい。
このように構成することで、施療子を被施療者に対して進出させた状態を保持し、施療用エアセルで身体を挟圧又は押圧の状態を保持したとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、進退用エアセルと施療用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【０００９】
また、前記マッサージ機は、第一エアセルと第二エアセルを有し、前記機械ユニットは、左右一対の施療子を有し、前記エアユニットは、第一エアセルに接続されている第一電磁弁と、第二エアセルに接続されている第二電磁弁と、を有し、前記第一エアセルは、前記機械ユニットの左側の施療子を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセルであり、前記第二エアセルは、前記機械ユニットの右側の施療子を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセルであることが好ましい。
このように構成することで、左側と右側の施療子を被施療者に対して進出させた状態で施療を行ったとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、右側と左側の進退用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【００１０】
また、前記マッサージ機は、第一エアセルと、第二エアセルと、第一機械ユニットと、第二機械ユニットを更に有し、前記エアユニットは、第一エアセルに接続されている第一電磁弁と、第二エアセルに接続されている第二電磁弁と、を有し、前記第一エアセルは、前記第一機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセルであり、前記第二エアセルは、前記第二機械ユニットの施療子を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセルであることが好ましい。
このように構成することで、第一機械ユニットの施療子と第二機械ユニットの施療子を被施療者に対して進出させた状態で施療を行ったとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、第一進退用エアセルと第二進退用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【００１１】
また、前記制御部は、第一エアセルと第二エアセルのいずれかを前記膨張維持状態とし、駆動手段を動作させるよう制御することが好ましい。
このように構成することで、左側と右側のいずれかの施療子を被施療者に対して進出させた状態で施療を行うことが可能であり、第一機械ユニットの施療子と第二機械ユニットの施療子のいずれか被施療者に対して進出させた状態で施療を行うことが可能であり、エアセルの膨張状態を保つために空気にエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、進退用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
エアセルの膨張状態を保つために空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、進退用エアセルや施療用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能な、マッサージ機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のマッサージ部を搭載した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図２】本発明のマッサージ部を搭載した椅子型マッサージ機の斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の機械ユニットを示すものである。
【図４】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の機械ユニットを示すものである。
【図５】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機のブロック図を示すものである。
【図６】本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の施療用エアセルの配置を示すものである。
【図７】本発明の実施形態に係るエアポンプを示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るエアポンプを示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る電磁弁を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るエアポンプと電磁弁を示す図である。
【図１１】本発明の制御部の制御を示す図である。
【図１２】本発明の制御部の制御を示す図である。
【図１３】本発明の制御部の制御を示す図である。
【図１４】本発明の制御部の制御を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の機械ユニット６を搭載した椅子型マッサージ機１の斜視図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、起立状態にある椅子型マッサージ機１に着座した被施療者から見たときの方向の概念と一致するものとし、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭部側が「上」であり、腰部側が「下」であり、被施療者の顔側が「前」であり、被施療者の後頭部側が「後」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。
図１の椅子型マッサージ機１は、被施療者の背中を支持する背凭れ部２と、被施療者が着座する座部３と、脹脛と足を支持するフットレスト４を有している。また、フットレスト４は、脚保持部４１と足保持部４２に分割されていてもよい。
図２は、本発明の機械ユニット６を搭載した椅子型マッサージ機１の斜視図である。前記椅子型マッサージ機１が有する複数の機械ユニット６を露出させた図である。
【００１５】
図１に示すとおり、本発明の椅子型マッサージ機１は、主として、被施療者が着座する座部３と、座部３の後部に一体的に設けられた使用者が凭れる背凭れ部２と、座部３の前部に一体的に設けられた使用者の脚部を支持するフットレスト４と、座部３の両側面に設けられた肘掛け部５により構成される椅子本体１１と、この椅子本体１１を前後に揺動可能に支持するとともに床面に設置されるベース１２と、椅子本体１１をベース１２に対して前後に揺り動かす揺動手段（図示せず）と、椅子本体１１に設けられた使用者の被施療部をマッサージする機械ユニット６を有している。
また、背凭れ部２の前面には、開口部２６が形成されており、背凭れ部２の内部を機械ユニット６が上下昇降可能に設けられている。
また、前記背凭れ部２，前記座部３，前記フットレスト４は、身体を支持する身体支持部として機能する。
【００１６】
また、本発明の椅子型マッサージ機１は、図２に示すような椅子本体１１であってもよい。前記椅子本体１１は、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５によって形成されており、上側パネル２１、下側パネル２２、左側面パネル２３、右側面パネル２４、背面パネル２５を組み立てることで、前面に開口部２６を有する椅子型となる。
組み立てられた椅子本体１１には、被施療者が着座する座部３と、該座部３の後部に設けられた被施療者が凭れる背凭れ部２と、該座部３の前部に設けられた被施療者の脚部を支持するフットレスト４とが形成される。このように、前記背凭れ部２，前記座部３，前記フットレスト４は、身体を支持する身体支持部として機能する。
また、椅子本体１１の左側面パネル２３と右側面パネル２４の夫々には、ガイドレール２７が設けられる。このガイドレール２７に沿って機械ユニット６がガイドレール２７の長手方向にそれぞれ移動可能である。
前記機械ユニット６は、昇降機構を有し、前記昇降機構の昇降モータ６１（図３を参照）の駆動により、ガイドレール２７上を移動可能である。
また、座部３の両側面には、肘掛け部５が設けられている。
【００１７】
［機械ユニットについて］
図３及び図４は機械ユニット６を示す図である。
機械ユニット６は、左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５と、マッサージ動作を行わせる駆動手段である揉みモータ６２（図５を参照）、叩きモータ６３と、機械ユニット６を昇降移動させる昇降モータ６１と、各モータに対応する駆動伝達機構が設けられており、これらを収容している枠体１００とを有している。
前記左側マッサージユニット１４と前記右側マッサージユニット１５は、夫々施療子８１を有する第２アーム８０、第２アーム８０にマッサージ動作を伝達する第１アーム７０とを有している。
【００１８】
前記第２アーム８０は、第１アーム７０に揺動可能に設けられ、上下一対の施療子８１（８１ａ，８１ｂ）と、進退機構９０を有している。
第２アーム８０は、第一施療子支持体８２と、進退機構９０によって被施療者に対して進退出する第二施療子支持体８３を有している。
前記第一施療子支持体８２は、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４と、前記進退機構９０を取付ける第一取付部８５と、前記第二施療子支持体８３と前記第一施療子８１ａを同軸上に設けた第二揺動軸８６の貫通孔８７とを有している。
第一施療子支持体８２は、扁平な板材を組合わせて形成されており、前記第一取付部８５と第二揺動軸８６の貫通孔８７は、第二施療子支持体８３と対向する前面に設けられており、後面には、進退機構９０の配管を通す孔と、前記第一揺動軸７２を通す貫通孔８４が設けられている。
前記第一取付部８５は、第一施療子支持体８２の前面に取り付けられており、第一取付部８５よりも下方に第二施療子支持体８３と第一施療子８１ａが第二揺動軸８６によって取り付けられている。
また、第二施療子８１ｂは、前記第一施療子８１ａの上方に設けられている。
【００１９】
［進退用エアセルについて］
このような構成とすることで、第一施療子支持体８２と第二施療子支持体８３の間に進退機構９０が位置し、進退機構９０の駆動によって被施療者に対して進退出する。
前記進退機構９０は、進退用エアセル２２７よりなり、第一施療子支持体８２の第一取付部８５に設けられている。
また、第一取付部８５には、配管を通す孔があり、進退用エアセル２２７の給排気口がそこから出されている。進退用エアセル２２７は、前記座部３の下方にあるエアポンプ３１（図５を参照）と電磁弁３２（図５を参照）によって構成されるエアユニットに連結されて動作する。
進退用エアセル２２７は、前記左側マッサージユニット１４と右側マッサージユニット１５にそれぞれ設けられている。
つまり、前記左側マッサージユニット１４は進退用エアセルＬ２２７ａと右側マッサージユニット１５は進退用エアセルＲ２２７ｂを有している。
また、図２に示すような、機械ユニット６が複数ある場合も、同じ進退機構９０を有している。
このような構成とすることで、施療子８１を被施療者側へ進出させることが可能となる。
【００２０】
[リクライニング機構について]
また、図５に示すように、椅子型マッサージ機１は、揺動モータ６４を有している。
揺動モータ６４は、椅子本体１１をベース１２に対して前後揺動可能な駆動手段である。
また、揺動モータ６４は、単に背凭れ部２を起伏するものであってもよいし、背凭れ部２とフットレスト４を同時に角度変更するものであってもよい。
また、揺動モータ６４を連続駆動させることで、椅子本体１１を前後揺動し、ロッキングチェアーのように椅子型マッサージ機１を使用できる。
この揺動モータ６４の駆動によって、椅子本体１１の角度を変更する。
【００２１】
［施療用エアセルについて］
また、図６は、本発明の実施形態に係る椅子型マッサージ機の施療用エアセルの配置を示すものである。前記椅子型マッサージ機１の椅子本体１１の各所には、施療用エアセルが設けられている。
施療用エアセルは、単数のエアセルで構成されていてもよいが、複数のエアセルで構成されていてもよい。
施療用エアセルは、前記座部３の下方にあるエアポンプ３１（図５を参照）と電磁弁３２によって構成されるエアユニットに連結されて動作する。
背凭れ部２には背凭れ施療用エアセル９Ａが設けられている。
座部３には座施療用エアセル９Ｂが設けられている。
フットレスト４にはフットレスト施療用エアセル９Ｃが設けられている。
肘掛け部５には肘掛け施療用エアセル９Ｄと被施療者の肩にあたる部分に設けられた肩施療用エアセル９Ｅが設けられている。
施療用エアセル９Ｅは、肘掛け部５に設けられていなくてもよく、背凭れ部２に設けられていてもよい。施療用エアセル９Ｅは、被施療者の肩から上腕を施療できる位置にあればよい。
【００２２】
前記背凭れ部２に設けられた背凭れ施療用エアセル９Ａは、背凭れ部２の身体支持面の下側に設けられた腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２と、背凭れ部２の身体支持面の上側に設けられた背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４とを有している。
また、腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２と、背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４は、取り付け端部が対向している。
腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２は、同じタイミングで膨張収縮を行うと、被施療者の腰を固定保持することが可能である。
また、腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２のいずれかを膨張収縮させると、被施療者の腰を旋廻させることが可能である。例えば、腰エアセルＬ２０１を収縮，腰エアセルＲ２０２を膨張させた場合、左側の腰側を支点に右側の腰側が前方に押圧され、体を捻る動作が可能となる。
背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４は、同じタイミングで膨張収縮を行うと、被施療者の上腕部と肩部を挟んで押圧することが可能である。
また、背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４のいずれかを膨張収縮させると、被施療者の肩を旋廻させることが可能である。例えば、背裏エアセルＬ２０３を収縮，背裏エアセルＲ２０４を膨張させた場合、左側の肩側を支点に右側の肩側が前方に押圧され、体を捻る動作が可能となる。
【００２３】
前記座部３に設けられた座施療用エアセル９Ｂは、座部３の身体支持面（座面）に設けられ、背凭れ部２側には、臀部を背面から押圧する臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６が設けられており、座面のフットレスト４側には大腿部の背面を押圧する大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８が設けられている。
前記臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６は、同期して膨張収縮してもよいし、個別に膨張収縮してもよい。また、前記臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６は、左半身及び右半身を押圧できるように左右に分けているが、一体として座面の幅方向に亘るエアセルを設けるものであってもよい。
前記大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８は、同期して膨張収縮してもよいし、個別に膨張収縮してもよい。また、前記大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８は、左半身及び右半身を押圧できるように左右に分けているが、一体として座面の幅方向に亘るエアセルを設けるものであってもよい。
【００２４】
また、前記座施療用エアセル９Ｂは、座部３の身体支持面（座面）の側部にも設けられている。座面の左右の側部には、臀部の側部やら大腿部の側部を押圧できるように、エアセルが設けられている。
座面の背凭れ部２側には、臀部を側面から押圧する臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０が設けられており、座面のフットレスト４側には大腿部の側面を押圧する大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２が設けられている。
前記臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０は、同期して膨張収縮してもよいし、個別に膨張収縮してもよい。
前記大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２は、同期して膨張収縮してもよいし、個別に膨張収縮してもよい。
また、前記臀部側面エアセルＬ２０９と前記大腿部エアセルＬ２１１は、臀部や大腿部を個別に押圧できるように分けているが、一体として座面の側部に亘るエアセルを設けるものであってもよい。
また、前記臀部側面エアセルＲ２１０と前記大腿部エアセルＬ２１２も同様に、臀部や大腿部を個別に押圧できるように分けているが、一体として座面の側部に亘るエアセルを設けるものであってもよい。
【００２５】
前記フットレスト４に設けられたフットレスト施療用エアセル９Ｃは、脚を保持する脚保持部４１の凹状の溝部分に設けられており、前記凹状部分の両側壁部には、脹脛エアセルＬ２１３と脹脛エアセルＲ２１４が対向して設けられており、脚の両側面を押圧する。
また、前記凹部の両側壁部の間にある底面部には、脹脛の背面を押圧する脹脛裏エアセル２１５が設けられている。
また、脚保持部４１は左右の脚が保持できるように左右一対設けられており、左右で同様の構成となっている。
【００２６】
さらにフットレスト４は、足を保持する足保持部４２を有していてもよく、足保持部４２にも凹状の溝部分にも、フットレスト施療用エアセル９Ｃが設けられている。
前記凹状部の両側壁部は、足先から足首に沿って設けられており、凹状部の両側壁部に、対向して設けられた一対の足首エアセルＬ２１６，足首エアセルＲ２１７が設けられており、足首を両側面から押圧する。
前記足先部の凹部４６は、両側壁部に、対向して設けられた一対の足先エアセルＬ２１８，足先エアセルＲ２１９が設けられており、前記両側壁部の間にある底面部には、足裏を押圧する足裏エアセル２２０が設けられている。また、足裏エアセル２２０は、足先側の位置、土踏まずの位置、かかとの位置にあってもよく、目的に応じて配設される。
【００２７】
また、フットレスト４の脹脛を施療する脚施療部４１と、足首から足先までを施療する足施療部４２は、スライドするフレーム（図示せず）を介して繋がれていてもよく、被施療者の足の長さに合わせて、脚施療部４１と足施療部４２を近接離間させるように構成されていてもよい。
さらに、前記フレームの端部は、座部３に連結されており、回動自在となっていてもよい。
このような場合は、前記座部３は、フットレスト４を上下方向に回動させるアクチュエータ（図示せず）を有しており、フットレスト４を上下方向にリクライニングさせることが可能となっている。
【００２８】
また、肘掛け部５に設けられた肘掛け施療用エアセル９Ｄは、被施療者の手や前腕を施療する。肘掛け施療用エアセル９Ｄは、被施療者の手先部を施療する手エアセルＡ２２１，手エアセルＢ２２２と、被施療者の前腕部を施療する前腕エアセルＡ２２３，前腕エアセルＢ２２４とを有している。手エアセルＡ２２１，手エアセルＢ２２２は、被施療者の手を挟圧できるように配置されていればよく、前腕エアセルＡ２２３，前腕エアセルＢ２２４は、被施療者の前腕を挟圧できるように配置されていればよい。
なお、肘掛け施療用エアセル９Ｄは左右で同じ構成となっている。
前記肘掛け部５は、被施療者の手先部と前腕部との側方に壁を設け、更に手先部と前腕部の上方にまで、壁を延設している構造となっており、手先部と前腕部を支持する支持面と、手先部と前腕部の側方に立設された側壁面と、手先部と前腕部の上方に設けられた天井面とによって構成されていてもよい。
このような場合、手先部と前腕部を支持する支持面上に手エアセルＡ２２１と前腕エアセルＡ２２３が設けられ、前記天井面に被施療者の手先部を押圧する手エアセルＢ２２２と前腕部を押圧する前腕エアセルＢ２２４が設けられていてもよい。
【００２９】
また、肘掛け部５は、被施療者の手先部と前腕部との側方に、設けた壁を被施療者の上腕部まで延設してもよい。
この場合、被施療者の上腕部まで延設した壁に前記肩エア施療部９Ｅを設けることが可能となる。
前記肩エア施療部９Ｅは、被施療者の左肩に対応する肩エアセルＬ２２５と右肩に対応する肩エアセルＲ２２６を有している。これらのエアセルは複数重合していてもよい。左側の肩エアセルＬ２２５，右側の肩エアセルＲ２２６によって、被施療者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧することが可能となっている。
【００３０】
また、前記肩施療用エアセル９Ｅは、肘掛け部５の延設した壁部に設けられているが、背凭れ部２の左右側方にあればよく、背凭れ部２の側面に直接取付けて、背凭れ部２の側方から突出して設けられていてもよい。
この場合、背凭れ部２の側方には、左側突出壁及び右側突出壁が設けられ、左側突出壁の内側には肩エアセルＬ２２５が設けられ、右側突出壁の内側には肩エアセルＲ２２６が設けられる。
この様な構成とすることで、被施療者の上腕や肩を横方向又は前方向からも押圧することが可能となっている。
また、更に枕を設けて、施療用エアセルを設けてもよい。枕の施療用エアセルは、首部を押圧又は挟圧するように設けられていればよい。
【００３１】
[エアユニットについて]
エアユニットは、エアポンプ３１と電磁弁３２により構成されている。
また電磁弁３２は、複数設けられていてもよく、エアポンプ３１と複数の電磁弁３２を含む構成をエアユニットとしてもよい。
また、エアポンプ３１は配管によって電磁弁３２に接続され、電磁弁３２は配管によりエアセルに接続されており、制御部６０によって、エアポンプ３１と電磁弁３２が制御される。
【００３２】
[エアポンプについて]
図７と図８はエアポンプ３１内部を示す断面図である。
図７と図８のエアポンプ３１は、紙面上の左側を「左」とし、紙面上の右側を「右」として定義する。
図７のエアポンプ３１は、エアポンプ３１が駆動していない状態を示している。
図８は、エアポンプ３１が駆動しており、空気を送気している状態を示している。
前記エアポンプ３１は、送気された空気の戻りを防止する逆止弁が内部に設けられているものが好ましい。
前記エアポンプ３１には、空気を吸入する吸入口１１０と、空気を送気する吐出口１１１と、ダイアフラム１１２と、吸入口１１０からの空気を一端保持する第一気室１１４と、第一気室１１４からの空気を一端保持する第二気室１１５を左右に夫々有しており、前記ダイアフラム１１２を動作させる駆動部１１３を有している。
前記駆動部１１３は、電磁石１１６を一対有しており、前記一対の電磁石１１６の間には、振動子１１７が設けられている。また、前記振動子１１７の両端はダイアフラム１１２に接続されている。前記振動子１１７には、永久磁石１１８が設けられている。この振動子１１７は、電磁石１１６の磁極を切り替えることで、左右方向へ移動する。
第二気室１１５には、吸入口１１０に連通する穴１１９と、吐出口１１１に連通する穴１２０が設けられている。吸入口１１０に連通する穴１１９は、吸入弁１２２によって塞がれており、第一気室１１４に空気が戻らないようになっている。前記吐出口１１１に連通する穴１２０は、吐出弁１２１によって塞がれており、第二気室１１５に空気が戻らないようになっている。
また、吸入弁１２２は第二気室１１５内に設けられ、吐出弁１２１は、第二気室１１５の外側に設けられている。
このように設けられた吸入弁１２２と吐出弁１２１は、ダイアフラム１１２の動作によって図８ａ，図８ｂに示す様に開閉するようになっている。
図８ａは、振動子１１７が右側へ移動しており、振動子１１７の右側の移動に伴って左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２がそれぞれ右方向へ移動している。前記振動子１１７と左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２が右方向へ移動すると、左側の第二気室１１５の吸入弁１２２が開き、左側の第二気室１１５に空気を吸入し、右側の第二気室１１５は吐出弁１２１が開き、吐出口１１１側へ空気を送気する。
また、図８ｂは、振動子１１７が左側へ移動しており、振動子１１７の左側の移動に伴って左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２がそれぞれ左方向へ移動している。前記振動子１１７と左側のダイアフラム１１２と右側のダイアフラム１１２が左方向へ移動すると、左側の第二気室１１５の吐出弁１２１が開き、吐出口１１１側へ空気を送気し、右側の第二気室１１５は吸入弁１２２が開き、右側の第二気室１１５に空気を吸入する。  
このような動作を繰り返して、エアポンプ３１は、吐出口１１１から空気を送り出している。
また、エアポンプ３１は、駆動部１１３を停止すると、図７に示す様に、前記吸入弁１２２と前記吐出弁１２１の両方が閉じる状態となる。このため、吐出口１１１側の空気は、吐出弁１２１によって穴１２０が塞がれているので、空気が抜けない逆止弁構造となっている。
【００３３】
[電磁弁について]
図９は、電磁弁３２の断面を示す図である。電磁弁３２は三方弁である。
図９ａは、電磁弁３２のＯＦＦ状態（排気）を示している。
図９ｂは、電磁弁３２のＯＮ状態（給気）を示している。
前記電磁弁３２は、エアセルとエアポンプ３１が連通する第１連通状態とエアセルが大気と連通する第２連通状態の切換えを行うことが可能である。
前記電磁弁３２は、気室１３０と、吸入口１３１と、エアセル側への第一吐出口１３２と、大気側への第二吐出口１３３と、気室内部に設けられた鉄心１３４と、前記鉄心１３４を移動させる駆動部１３５と、鉄心１３４を移動状態から復帰させるバネ１３６と、を有している。
前記駆動部１３５は、電磁石になっており、電磁弁３２をＯＮ状態（給気）に制御することで、前記鉄心１３４が第二吐出口１３３側へ移動し、第二吐出口１３３を塞ぎ、第一吐出口１３２と吸入口１３１を連通させる第１連通状態となり、エアセルへ空気を流入させる。電磁弁３２をＯＦＦ状態（排気）に制御することで、バネ１３６によって前記鉄心１３４が吸入口１３１側へ移動し、吸入口１３１を塞ぎ、第一吐出口１３２と第二吐出口１３３を連通させる第２連通状態となり、空気を大気へ開放する。
【００３４】
このようなエアポンプ３１と電磁弁３２を制御することで、エアセルを給気状態と、前膨張維持状態と、排気状態とすることが可能である。
図１０のエアユニットは、エアポンプ３１と複数の電磁弁（第一電磁弁３３と第二電磁弁３４）と複数のエアセル（第一エアセル３５と第二エアセル３６）が簡略化して図示してある。
前記第一電磁弁３２と第二電磁弁３３の内部に示された矢印は、連通状態を示しており、矢印の方向に空気が流れることとなる。
前記第一電磁弁３３には、第一エアセル３５が接続されており、前記第二電磁弁３４には、第二エアセル３６が接続されている。
また、第一エアセル３５と第二エアセル３６は、複数でも単数であってもよいし、進退用エアセル２２７や施療用エアセルであってもよい。
また、図１０では、第一電磁弁３３と第二電磁弁３４の２つを示しているが、電磁弁の数も更に多く設けても良い。
図１０ａは、第一電磁弁３３と第二電磁弁３４がＯＮ状態（給気）となっており、第一エアセル３５と第二エアセル３６に空気を送気している。これが給気状態となっている。また、この状態でエアポンプ３１の送気を停止すると膨張維持状態となる。
図１０ｂは、第一電磁弁３３と第二電磁弁３４がＯＦＦ状態（排気）となっており、第一エアセル３５と第二エアセル３６に空気が送気されない。また、第一エアセル３５と第二エアセル３６が膨張している場合は、第一電磁弁３３と第二電磁弁３４がＯＦＦ状態（排気）となると、内部の空気は抜けて、第一エアセル３５と第二エアセル３６は収縮する。これが収縮状態となっている。
図１０ｃは、第一電磁弁３３をＯＮ状態（給気）とし、第二電磁弁３４をＯＦＦ状態（排気）としている。第一電磁弁３３はＯＮ状態（給気）なので、第一エアセル３５に空気を送気している。第二電磁弁３４は、ＯＦＦ状態なので、第二エアセル３６に空気が送気されない。各電磁弁のＯＮ状態とＯＦＦ状態を制御することで、いずれかのエアセルを膨張又は収縮させることが可能である。また、この状態でエアポンプ３１の送気を停止することで、第二エアセル３６に空気は送気されず、第一エアセル３５は膨張維持状態となる。
【００３５】
[制御部について]
制御部６０は、駆動手段とエアユニットを制御することが可能である。
駆動手段は、昇降モータ６１，揉みモータ６２，叩きモータ６３，揺動モータ６４である。エアユニットは、エアポンプ３１と電磁弁３２である。
図１１は、エアポンプ３１のＯＮ／ＯＦＦ，電磁弁３２の給気（ＯＮ）／排気（ＯＦＦ），駆動手段のＯＮ／ＯＦＦの制御を示した図である。
図１１では、エアポンプ３１がＴ１でＯＮ状態となり、Ｔ４以降はＯＦＦ状態となっている。電磁弁３２は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１３で排気（ＯＦＦ）状態となっている。駆動手段は、Ｔ５でＯＮ状態となっており、Ｔ１３以降はＯＦＦ状態となっている。  
このように、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２と駆動手段のＯＮ／ＯＦＦを切り替えることが可能である。
また、エアポンプ３１がＯＮ状態となるとエアセルに空気が送気される。ＯＦＦ状態だと、空気は送気されない。
また電磁弁３２は、ＯＮ状態となるとエアポンプ３１とエアセルが連通し第１連通状態となり、エアセルに空気が給気される状態となる。ＯＦＦ状態となるとエアセルが大気と連通し、第２連通状態となり、エアセルの空気が排気される状態となる。
エアセルを膨張状態とする場合は、エアポンプ３１をＯＮ状態とし、電磁弁３２をＯＮ状態とすることでエアセルに空気が給気される。
エアセルを排気状態とする場合は、電磁弁３２をＯＦＦ状態とすることでエアセルの空気が排気される。このときエアポンプ３１はＯＮ状態でもよい。これは、電磁弁３２をＯＦＦ状態とするため、電磁弁３２の吸入口１３１が閉ざされるため、電磁弁３２をＯＦＦ状態とするだけでエアセルの排気が可能なためである。
エアセルを膨張維持状態とする場合は、まずエアポンプをＯＮ状態とし、電磁弁３２をＯＮ状態としてエアセルを膨張させ、電磁弁３２をＯＮ状態とし、エアポンプ３１をＯＦＦ状態にすればよい。このような状態とすることで、電磁弁３２はＯＮ状態なので、大気側に繋がる第二吐出口１３３を塞ぎ、吸入口１３１と第一吐出口１３２が連通しているのでエアセルの空気が大気へ流出しない。また、エアポンプ３１はＯＦＦ状態となっているが、エアポンプ３１の第二気室１１５に設けられた吐出弁１２１により、空気が流出しないため、エアセル内部の空気が維持されることとなる。
また、駆動手段もＯＮ状態で駆動し、ＯＦＦ状態だと停止する。
【００３６】
図１１に示す様に、制御部６０は、エアユニットのエアポンプ３１と電磁弁３２と、駆動手段を制御している。
図１１では、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御してエアセルを膨張させる給気状態とし、前記エアポンプ３１の駆動を停止してエアセルの膨張状態を維持させる膨張維持状態を行っている。
また、前記膨張維持状態とし、前記駆動手段を駆動させる制御をおこなっている。
前記制御部６０は、エアポンプ３１を駆動して送気を行い、電磁弁３２はエアポンプ３１とエアセルを連通させる。この動作により、エアセルに空気が送気されていく。更にエアポンプ３１のみの駆動を停止する。この動作により、エアポンプ３１内部のダイアフラム１１２が動作を停止し、吐出弁１２１が第二気室１１５に空気が戻るのを防止する。ここで吐出弁１２２は空気の逆流を防ぐ逆止弁の役割をしている。そして、電磁弁３２はエアセルと連通した状態となっているため、エアセル内部の空気が維持されることとなる。
そして、駆動手段の昇降モータ６１、揉みモータ６２、叩きモータ６３、揺動モータ６４等を駆動している。
このような制御を行うことで、エアセルの膨張を維持するためにエアセルに空気を送り続ける必要がないので、使用する電力を抑えつつ、多様なマッサージを行うことが可能となる。
また、制御部６０は、エアユニットの動作と同時に駆動手段の昇降モータ６１、揉みモータ６２、叩きモータ６３、揺動モータ６４を選択的に駆動させてもよい。前記エアポンプ３１と前記駆動手段は、全て同時に動作させると電力の消費が非常に大きいが、動作させる数を限定すれば、電力の消費を抑えつつマッサージを行うことが可能である。
例えば、前記制御部６０は、揉みモータ６２と叩きモータ６３を駆動させ、エアポンプ３１を駆動して送気を行い、電磁弁３２はエアポンプ３１とエアセルを連通させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止してエアセルの膨張状態を維持させる。さらに前記駆動手段は、昇降モータ６１と、揉みモータ６２と叩きモータ６３を駆動させてもよい。
膨張維持状態では、エアポンプ３１が停止しているので、駆動手段を複数動かしても電力消費を抑えつつマッサージすることが可能となる。このようにエアポンプ３１を停止させることで、電力の消費を抑えつつマッサージを行うことが可能である。
【００３７】
また、前記エアセルは、前記機械ユニット６の施療子８１を被施療者に対して進退させる進退用エアセル２２７を含むものであってもよいし、被施療者の進退を挟圧又は押圧する施療用のエアセルを含むものであってもよい。
このように構成することで、施療子８１を被施療者に対して進出させた状態で施療を行ったとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、進退用エアセル２２７を任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。また、施療子８１の進出や退出は、マッサージ動作のなかでも特に頻繁に行われる動作なので、電力の消費を抑えることに効果的である。
このように構成することで、施療用エアセルで身体を挟圧又は押圧の状態を保持したとしても、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能であり、施療用エアセルを任意の膨張量で維持することが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
【００３８】
[具体的な動作の例]
例えば、前記電磁弁３２が進退用エアセル２２７に接続されている場合、前述の通り、施療子８１を被施療者に対して進出させた状態で駆動手段を制御してマッサージすることが可能となる。
施療子８１を被施療者に向かって進出させた後に、機械ユニット６は、昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を動作させてマッサージが可能である。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して進退用エアセル２２７を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して進退用エアセル２２７の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、図２に示すように機械ユニット６を複数有する場合、前記制御部６０は、で、第一機械ユニット６と第二機械ユニット６の進退用エアセル２２７とを膨張させて施療子８１を進出させた状態とし、前記エアポンプ３１の駆動を停止して、エアセルの膨張状態を維持させ、前記駆動手段の昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
この様に、各機械ユニット６の進退用エアセル２２７を被施療者側へ進出させることが可能である。
また、前記機械ユニット６の昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３ではなく、椅子型マッサージ機１の揺動モータ６４を駆動させてもよい。この場合、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して進退用エアセル２２７を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して進退用エアセル２２７の膨張状態を維持させ、揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。このような順序で動作させることで、後傾により被施療者への揉み球の当たりを強くすることが可能である。
【００３９】
また、前記電磁弁３２が腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２に接続されている場合、被施療者の腰を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記制御部６０は、腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２を膨張させて腰を保持又は挟圧した状態とし、前記エアポンプ３１の駆動を停止して、エアセルの膨張状態を維持させ、機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の腰位置まで機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、腰を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
また、駆動手段の揺動モータ６４を駆動させてもよい。この場合、前記制御部６０は、腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２を膨張させて腰を保持又は挟圧した状態とし、前記エアポンプ３１の駆動を停止して、エアセルの膨張状態を維持させ、揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。このような順序で動作させることで、後傾により被施療者の位置ズレを防止できる。
また、前記制御部６０は、腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２を膨張させて腰を保持又は挟圧した状態とし、前記エアポンプ３１の駆動を停止して、エアセルの膨張状態を維持させ、機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の腰位置まで機械ユニット６を移動させ、揺動モータ６４を駆動させて背凭れ部２を後傾させ、揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
このような動作とすることで、より強い体感を与えることが可能である。
【００４０】
また、前記電磁弁３２が背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４に接続されている場合、被施療者の背裏から肩を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、、エアポンプ３１と電磁弁３３を制御して背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して背裏エアセルＬ２０３と背裏エアセルＲ２０４の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段は、機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の肩位置まで機械ユニット６を移動させた後に、揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、肩を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
また、揺動モータ６４を駆動させてもよい。この場合、揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。さきに肩が保持又は挟圧されているので、後傾による被施療者の位置ズレを防止できる。
【００４１】
また、前記電磁弁３２が臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６に接続されている場合、被施療者の臀部を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段は、機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の臀部位置まで機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、臀部を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
【００４２】
また、前記電磁弁３２が大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８に接続されている場合、被施療者の大腿部を座面側から押圧又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段は、機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、大腿部を押圧又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
【００４３】
また、前記電磁弁３２が臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０に接続されている場合、被施療者の臀部側部を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段の機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の臀部位置まで機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、臀部側面を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
【００４４】
また、前記電磁弁３２が大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２に接続されている場合、被施療者の大腿部側面を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段の機械ユニット６の昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の臀部位置まで機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、大腿部側面を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
【００４５】
また、前記電磁弁３２が脹脛エアセルＬＡ２１３と脹脛エアセルＬＢ２１４に接続されている場合、被施療者の脹脛を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して脹脛エアセルＬＡ２１３と脹脛エアセルＬＢ２１４を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して脹脛エアセルＬＡ２１３と脹脛エアセルＬＢ２１４の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、駆動手段の機械ユニット６の昇降モータ６１を腰から肩にかけて駆動させることで、身体を延ばすような動作が可能となる。
【００４６】
また、前記電磁弁３２が脹脛裏エアセル２１５に接続されている場合、被施療者の脹脛を押圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して脹脛裏エアセル２１５を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して脹脛裏エアセル２１５の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。このような順序で動作させることで、後傾により脹脛裏の押圧をより強力にすることが可能である。
【００４７】
また、前記電磁弁３２が足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７に接続されている場合、被施療者の足首を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。後傾と足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７の保持又は挟圧により、被施療者の足首をストレッチさせることが可能である。
【００４８】
また、前記電磁弁３２が足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９に接続されている場合、被施療者の足先を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。  
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。後傾と足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９の保持又は挟圧により、被施療者の足首をストレッチさせることが可能である。
【００４９】
また、前記電磁弁３２が足裏エアセル２２０に接続されている場合、被施療者の足裏を押圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して足裏エアセル２２０を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して足裏エアセル２２０の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
このように足裏を押圧して足先を上昇させるので、足首がのばされてストレッチすることが可能となり、さらに機械ユニット６でのマッサージが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。後傾と足裏エアセル２２０の押圧により、被施療者の足首をストレッチさせることが可能である。
【００５０】
また、前記電磁弁３２が手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２に接続されている場合、被施療者の手を押圧又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。前記手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２は、左右の肘掛け部に設けられており、同じ構造となっている。また、左側の手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２と、右側の手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２は、左右で独立して膨張収縮することが好ましい。同時に膨張させてしまうと、被施療者の左右の手を拘束するので、片方ずつ制御を行う。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。このような順序で動作させることで、後傾と手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２の押圧又は挟圧により、被施療者の手から腕にかけてストレッチさせることが可能である。
【００５１】
また、前記電磁弁３２が前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４に接続されている場合、被施療者の前腕を押圧又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。前記前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４は、左右の肘掛け部に設けられており、同じ構造となっている。
また、左側の前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４と、右側の前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４は、左右で独立して膨張収縮することが好ましい。同時に膨張させてしまうと、被施療者の左右の手を拘束するので、片方ずつ制御を行う。また、前述の手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２と同期させて膨張収縮させてもよい。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段の揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。このような順序で動作させることで、後傾と前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４の押圧又は挟圧により、被施療者の腕をのばすストレッチを行うことが可能である。
【００５２】
また、前記電磁弁３２が肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６に接続されている場合、被施療者の肩を保持又は挟圧した状態で、機械ユニット６による施療が可能となる。
機械ユニット６は、昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を動作させてマッサージが可能である。
このような場合、前記制御部６０は、エアポンプ３１と電磁弁３２を制御して肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６を膨張させ、前記エアポンプ３１の駆動を停止して肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６の膨張状態を維持させ、前記駆動手段である昇降モータ６１や揉みモータ６２、叩きモータ６３を駆動させて、マッサージを行うことが可能である。
また、前記駆動手段は、昇降モータ６１を駆動させてもよい。この場合、昇降モータ６１を駆動させて、被施療者の肩位置まで機械ユニット６を移動させて揉みモータ６２又は叩きモータ６３、又は揉みモータ６２と叩きモータ６３を同時に、駆動させてもよい。
この様に、肩を保持又は挟圧した状態でマッサージするので、体感の強いマッサージを行うことが可能となる。
また、前記駆動手段は、前記揺動モータ６４を駆動させてもよい。この場合、揺動モータ６４を駆動させて、背凭れ部２を後傾させることが可能である。後傾により被施療者の位置ズレを防止してマッサージを行うことが可能となる。
【００５３】
また、エアユニットには、電磁弁が複数設けられているので、エアユニットが有する第一電磁弁３３と、第二電磁弁３４をそれぞれ制御してもよい。
前述の通り、前記第一電磁弁３３には、第一エアセル３５が接続され、前記第二電磁弁３４には、第二エアセル３６が接続されている。
図１２は、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と、第二電磁弁３４と、駆動手段が示されており、エアポンプ３１のＯＮ／ＯＦＦ，第一電磁弁３３の給気（ＯＮ）/排気（ＯＦＦ），第二電磁弁３４の給気（ＯＮ）/排気（ＯＦＦ），駆動手段のＯＮ／ＯＦＦが示されている図である。
前記エアポンプ３１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ４以降はＯＦＦ状態となっている。
前記第一電磁弁３３は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１３で排気（ＯＦＦ）状態となっている。
前記第二電磁弁３４は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１３で排気（ＯＦＦ）状態となっている。
駆動手段は、Ｔ５でＯＮ状態となっており、Ｔ１３以降はＯＦＦ状態となっている。  
図１２によると、前記制御部６０は、Ｔ１からＴ４の期間に、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、給気状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６を膨張させ、Ｔ４からＴ１３の期間に、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、膨張維持状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張状態を維持し、、Ｔ１３からＴ１５の期間エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、排気状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６が収縮させている。また、駆動手段は、Ｔ５からＴ１３の期間がＯＮ状態となっている。
このような制御を行うことで、第一エアセル３５と第二エアセル３６を膨張維持状態にして、モータを駆動させることが可能であり、エアセルの膨張状態を保つためにエアセルに空気を送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能である。
【００５４】
また、図１３においては、エアポンプ３１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ４でＯＦＦ状態となっている。
前記第一電磁弁３３は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１５まで給気（ＯＮ）状態となっている。
前記第二電磁弁３４は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ８で排気（ＯＦＦ）状態となっている。
駆動手段は、Ｔ５でＯＮ状態となっており、Ｔ１５までＯＮ状態となっている。
図１３によると、Ｔ１からＴ４の期間は、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、給気状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６を膨張させ、Ｔ４からＴ８までの期間は、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、膨張維持状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張状態を維持し、Ｔ８からＴ１５までの期間は、エアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、第一エアセル３５の膨張状態を維持し、第二エアセル３６が収縮状態としている。また駆動手段はＴ５からＴ１５の期間がＯＮ状態となっている。
このような制御を行うことで、エアポンプ３１を停止して第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張を維持した状態で、モータを駆動させることが可能であり、エアセルの膨張状態を保つためにエアセルに空気を送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能である。
また、図１３では、第二電磁弁３４を制御して、第二エアセル３６を収縮させたが、第一電磁弁３３を制御して第一エアセル３５を収縮させてもよい。このような制御により、第一エアセル３５または第二エアセル３６のいずれかを途中で収縮させることが可能となり、電力の消費を抑えながらも、施療のバリエーションを増やすことが可能である。
【００５５】
また、図１４においては、エアポンプ３１は、Ｔ１でＯＮ状態となり、Ｔ４でＯＦＦ状態となっており、Ｔ８でＯＮ状態となり、Ｔ１１でＯＦＦ状態となっている。
前記第一電磁弁３３は、Ｔ１で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１５まで給気（ＯＮ）状態となっている。
前記第二電磁弁３４は、Ｔ８で給気（ＯＮ）状態となり、Ｔ１５まで給気（ＯＮ）状態となっている。
駆動手段は、Ｔ１１でＯＮ状態となっており、Ｔ１５までＯＮ状態となっている。
図１４によると、Ｔ１からＴ４の期間にエアポンプ３１と第一電磁弁３３を制御して、給気状態とし、第一エアセル３５を膨張させ、Ｔ４からＴ８の期間にエアポンプ３１と第一電磁弁３３を制御して、膨張維持状態とし、第一エアセル３５の膨張状態を維持し、Ｔ８からＴ１１の期間にエアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、給気状態とし、第一エアセル３５を更に膨張させ、第二エアセル３６が膨張し、Ｔ１１からＴ１５の期間にエアポンプ３１と第一電磁弁３３と第二電磁弁３４を制御して、膨張維持状態とし、第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張状態が維持されるようになっている。駆動手段はＴ１１からＴ１５の期間がＯＮ状態となっている。
このような制御を行うことで、エアポンプ３１を停止して第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張を維持した状態で、モータを駆動させることが可能であり、エアセルの膨張状態を保つためにエアセルに空気を送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能である。
また、第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張タイミングをずらすことが可能であり、第一エアセル３５に多く空気が給気されるため、第一エアセル３５と第二エアセル３６の膨張量に変化を付けることが可能となる。
また、図１２〜図１４で示す実施例では、第一電磁弁３３は、進退用エアセル２２７に連通していてもよいし、第二電磁弁３４は、施療用エアセルに連通していてもよい。
また、第一電磁弁３３には、施療用エアセルが接続され、第二電磁弁３４には、施療用エアセルが接続されていてもよいし、第一電磁弁３３には、左側施療子８１の進退用エアセル２２７が接続され、第二電磁弁３４には、右側施療子８１の進退用エアセル２２７が接続されていてもよい。
【００５６】
図１２や図１３に示すような制御は、以下のようなマッサージ機で実施されてもよい。
前記マッサージ機１は、第一エアセル３５と第二エアセル３６を有し、前記機械ユニット６は、左右一対の施療子８１を有し、前記エアユニットは、第一エアセル３５に接続されている第一電磁弁３３と、第二エアセル３６に接続されている第二電磁弁３４と、を有し、前記第一エアセル３５は、前記機械ユニット６の左側の施療子８１を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセル２２７であり、前記第二エアセル３６は、前記機械ユニット６の右側の施療子８１を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセル２２７となっている。
このようなマッサージ機１は、左側と右側の施療子８１を被施療者に対して進出させた状態で施療を行うことが可能である。
また、エアポンプ３１を停止するため、空気をエアセルに送り続ける必要がなく、電力の消費を抑えることが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。
また、左側の施療子８１と右側の施療子８１のいずれかを進出させた状態で、マッサージすることも可能である。
【００５７】
図１２や図１３に示すような制御は、以下のようなマッサージ機で実施されてもよい。
前記マッサージ機１は、第一エアセル３５と、第二エアセル３６と、第一機械ユニット６と、第二機械ユニット６を更に有し、前記エアユニットは、第一エアセル３５に接続されている第一電磁弁３３と、第二エアセル３６に接続されている第二電磁弁３４と、を有しており、前記第一エアセル３５は、前記第一機械ユニット６の施療子８１を被施療者に対して進退させる第一進退用エアセル２２７となっており、前記第二エアセル３６は、前記第二機械ユニット６の施療子８１を被施療者に対して進退させる第二進退用エアセル２２７となっている。
このようなマッサージ機１は、第一機械ユニット６の施療子８１と第二機械ユニット６の施療子８１を被施療者に対して進出させた状態で施療を行うことが可能である。
また、エアポンプ３１は、空気をエアセルに送り続ける必要がないので、電力の消費を抑えることが可能である。
また、第一機械ユニット６の施療子８１と第二機械ユニット６の施療子８１のいずれかを進出させた状態でマッサージすることも可能である。
また、電磁弁の数を増やして、第一機械ユニット６の左右の施療子８１をそれぞれ独立して進出させてもよく、第二機械ユニット６の左右の施療子８１をそれぞれ独立して進出させてもよい。
また、これらのマッサージ機１は、進退用エアセル２２７を任意の膨張量で維持することが可能である。
【００５８】
図１４に示すような制御は、以下のようなマッサージ機で実施される。
前記マッサージ機１は、第一エアセル３５と、第二エアセル３６と、を有し、前記エアユニットは、第一エアセル３５が接続されている第一電磁弁３３と、第二エアセル３６が接続されている第二電磁弁３４と、を有し、前記第一エアセル３５は、前記第一施療用エアセルであり、前記第二エアセル３６は、前記第二施療用エアセルである。
このようなマッサージ機１の制御部６０は、前記エアポンプ３１と、前記第一電磁弁３３を制御して、前記第一施療用エアセルを膨張させ、前記第二電磁弁３４を制御して、前記第二施療用エアセルを収縮状態とする第一ステップと、前記エアポンプ３１と、前記第一電磁弁３３を制御して前記第一施療用エアセルを更に膨張させ、前記第二電磁弁３４を制御して前記第二施療用エアセルを膨張状態させる第二ステップと、前記エアポンプ３１の駆動を停止する第三ステップと、前記駆動手段を動作させる第四ステップを有する。
このように動作させることで、最初に膨張させている第一施療用エアセルは、第一ステップや第二ステップにおいても膨張し続けるので、被施療者の身体をしっかりと固定することが可能となり、第二ステップで膨張する第二施療用エアセルの膨張量に差をつけることが可能となる。
このような制御は、身体をしっかり抑える必要がある施療を行う際に実施するのが好ましい。
また、エアポンプ３１を停止するため、空気をエアセルに送り続ける必要がなく、電力の消費を抑えることが可能であり、多様なマッサージを行うことが可能となる。  
【００５９】
また、以下のような組み合わせであってもよい。
第一施療用エアセルが肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６であり、第二施療用エアセルが臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０である場合、第一ステップにより肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６が膨張され、身体を挟圧し、第二ステップにより肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６が更に膨張され、身体を更に挟圧し、前記臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０が膨張し、第三ステップにより、肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６と臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０の膨張状態が維持される。
この第三ステップの後に、第四ステップとして、背凭れ部２を後傾させてもよい。
このように動作させることで、腰部のストレッチが可能であり、肩部はしっかり保持されているので、しっかり固定した状態でストレッチを行うことが可能である。
第一施療用エアセルを肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６とする場合、第二施療用エアセルは、臀部側面エアセルＬ２０９と臀部側面エアセルＲ２１０に限られるものではなく、被施療者の身体を挟圧できるエアセルであればよい。
例えば、第二施療用エアセルが大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２であれば、肩部をしっかりと保持して、腰部のストレッチが可能である。
また、第二施療用エアセルを大腿部側面エアセルＬ２１１と大腿部側面エアセルＲ２１２と腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２とすることで、腰部が更にあげられ、腰ストレッチがより強力となる。腰エアセルＬ２０１と腰エアセルＲ２０２の変わりに、臀部エアセルＬ２０５と臀部エアセルＲ２０６、大腿部エアセルＬ２０７と大腿部エアセルＲ２０８を膨張させても同様の効果を得ることができる。
例えば、第二施療用エアセルが脹脛エアセルＬＡ２１３と脹脛エアセルＬＢ２１４であれば、肩部をしっかりと保持して、上半身と大腿部のストレッチが可能である。
例えば、第二施療用エアセルが足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７であれば、肩部をしっかりと保持して、上半身と大腿部と脹脛のストレッチが可能である。
また、第二施療用エアセルを足首エアセルＬ２１６と足首エアセルＲ２１７と脹脛裏エアセル２１５とすることで、上半身と大腿部と脹脛のストレッチが強力となる。
例えば、第二施療用エアセルが足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９であれば、肩部をしっかりと保持して、上半身と大腿部と脹脛のストレッチが可能である。
また、第二施療用エアセルを足先エアセルＬ２１８と足先エアセルＲ２１９と脹脛裏エアセル２１５とすることで、上半身と大腿部と脹脛のストレッチが強力となる。
例えば、第二施療用エアセルが手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２であれば、肩部をしっかりと保持して、前腕と上腕のストレッチが可能である。
例えば、第二施療用エアセルが前腕エアセルＡ２２３と前腕エアセルＢ２２４であれば、肩部をしっかりと保持して、上腕のストレッチが可能である。
第二施療用エアセルとして、同時に膨張させるエアセルは、ストレッチしたい場所に合わせて適宜変更できるようになっている。
【００６０】
また、以下のような組み合わせであってもよい。
第一施療用エアセルが背裏エアセルＬ２０３であり、第二施療用エアセルが臀部エアセルＲ２０６である場合、第一ステップにより背裏エアセルＬ２０３が膨張され、身体を傾けるように押圧し、第二ステップにより臀部エアセルＲ２０６が更に膨張し、身体を傾けるように押圧し、第三ステップにより、背裏エアセルＬ２０３と臀部エアセルＲ２０６の膨張状態が維持される。
この第三ステップの後に、第四ステップとして、背凭れ部２を後傾させてもよい。
このように動作させることで、身体の異なる部位を左右から押圧されることで身体を捻るようなストレッチが可能である。また、膨張させるエアセルは、身体異なる部位を左右から押圧できるものであればよい。
【００６１】
また、第一施療用エアセルと第二施療用エアセルの膨張量の違いによって、被施療者の施療部を引っ張りながら擦ることも可能である。
第一施療用エアセルは、肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６であり、第二施療用エアセルが、手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２である場合、第一ステップにより肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６が膨張され、身体を挟圧し、第二ステップにより肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６が更に膨張し、前記手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２が膨張し、第三ステップにより、肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６と手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２の膨張状態が維持され、第四ステップにより、揺動モータ６４を駆動させて背凭れ部２を後傾させる。
このように制御すると、被施療者の身体は背凭れ部２に肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６により固定されているため、背凭れ部２の後傾とともに身体も移動する。更に手部は手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２により固定されているが、肩エアセルＬ２２５と肩エアセルＲ２２６と手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２は、膨張量がことなっており、身体を固定する力も異なっている。このため、肩部が固定され背凭れ部２の後傾に伴って、手部が手エアセルＡ２２１と手エアセルＢ２２２から少しずつずれていき、施療部を引っ張りながら擦る動作が可能となる。被施療者の施療部をエアセルで挟圧した状態で、挟まれた施療部を動かすことができれば、施療部を引っ張りながら擦る動作が可能である。
【００６２】
上述で示した動作は、一例にすぎず、様々な組み合わせが考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
マッサージの高機能を維持しつつも、電力消費量を抑えたマッサージ機を提供することができる。
【符号の説明】
【００６４】
６  機械ユニット
９Ａ  背凭れ施療用エアセル（施療用エアセル）
９Ｂ  座施療用エアセル（施療用エアセル）
９Ｃ  フットレスト施療用エアセル（施療用エアセル）
９Ｄ  肘掛け施療用エアセル（施療用エアセル）
９Ｅ  肩施療用エアセル（施療用エアセル）
３１  エアポンプ（エアユニット）
３２  電磁弁（エアユニット）
３３  第一電磁弁
３４  第二電磁弁
３５  第一エアセル
３６  第二エアセル
６０  制御部
６１  昇降モータ（駆動手段）
６２  揉みモータ（駆動手段）
６３  叩きモータ（駆動手段）
６４  揺動モータ（駆動手段）
８１  施療子
２２７  進退用エアセル
【図１】
2015195862.tif 000003
【図２】
2015195862.tif 000004
【図３】
2015195862.tif 000005
【図４】
2015195862.tif 000006
【図５】
2015195862.tif 000007
【図６】
2015195862.tif 000008
【図７】
2015195862.tif 000009
【図８】
2015195862.tif 000010
【図９】
2015195862.tif 000011
【図１０】
2015195862.tif 000012
【図１１】
2015195862.tif 000013
【図１２】
2015195862.tif 000014
【図１３】
2015195862.tif 000015
【図１４】
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