(57)【要約】      （修正有）【課題】容易かつ正確に挿入でき、不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入装置を提供する。【解決手段】ソケットを供給してセットするソケット供給セット手段と、バルブを供給してソケットに対して挿入するバルブ供給挿入手段と、ソケットにバルブを挿入してソケットバルブを組付けるソケットバルブ組付手段と、組付けされたソケットバルブの検査をするソケットバルブ検査手段５と、検査結果による不合格品を排出する不合格品排出手段６と、検査結果による合格品を出荷すべく搬出する搬出手段７と、これら各手段を制御する制御手段と、を具備してなるバルブ自動挿入装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソケットを供給してセットするソケット供給セット手段と、
バルブを供給してソケットに対して挿入するバルブ供給挿入手段と、
ソケットにバルブを挿入してソケットバルブを組付けるソケットバルブ組付手段と、
組付けされたソケットバルブの点灯検査をするソケットバルブ検査手段と、
検査結果による不合格品を排出する不合格品排出手段と、
検査結果による合格品を出荷すべく搬出する搬出手段と、
これら各手段を制御する制御手段と、
を具備していることを特徴とするバルブ自動挿入装置。
【請求項２】
上記ソケットバルブ検査手段による点灯検査は、
１．５秒以上にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項３】
上記ソケットバルブ検査手段による点灯検査は、
１．５秒から２秒までの間にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項４】
上記ソケットバルブ検査手段による点灯検査は、
１．５秒間にわたって行う、
ことを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項５】
前記ソケット供給セット手段は、
多数のソケットを投入すると共に、１個宛順次に配列して供給するソケットホッパと、
該配列されたソケットを直列に並べて移動するソケットレールと、
該直列移動したソケットを１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動し、前記ソケットバルブ組付手段に所定の軸回りの姿勢にセットするソケットアームと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項６】
前記バルブ供給挿入手段は、
多数のバルブを投入すると共に、１個宛順次に配列して供給するバルブホッパと、
該配列されたバルブを直列に並べて移動するバルブレールと、
該直列移動したバルブを１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動し、前記ソケットバルブ組付手段にセットされたソケットの直上に位置させ、さらにソケットの中心軸とバルブの中心軸とを一致させ、またソケットの軸回りの姿勢とバルブの軸回りの姿勢とを一致させ、
バルブを降下させてソケットの溝部に挿入して嵌合し、ソケットバルブを組付形成するバルブ挿入アームと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項７】
前記ソケットバルブ組付手段は、
盤状に形成されると共に、前記ソケット供給セット手段と前記バルブ供給挿入手段と近接して回転自在に設けられたターンテーブルと、
該ターンテーブルの上面の同心円上に均等に多数配設されたソケットをセットする為のソケットセット体と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項８】
前記ソケットバルブ検査手段は、
上記ソケットセット体にセットされたソケットバルブに接触して所定時間にわたって通電することで点灯の有無を検査するソケットバルブ検査体と、
ソケットバルブの検査状況の監視をする監視カメラと、
を備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項９】
前記不合格品排出手段は、
検査結果による不合格品が排出される排出孔と、
不合格品を１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、上記排出孔に排出する排出アームと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項１０】
前記搬出手段は、
検査結果による合格品を搬出するコンベアと、
合格品を１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、上記コンベアに出荷すべく載置する搬出アームと、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記各手段を制御するもので、ＣＰＵ等からなる制御回路と、
該各手段を動作する制御器と、
を備えていることを特徴とする請求項１記載のバルブ自動挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、容易かつ正確に挿入でき、不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、ウェッジバルブ等のバルブをソケットに挿入して組付けるに際しては、片手（例えば左手）でソケットを持ち、他方の手（例えば右手）でウェッジバルブ等のバルブを持ち、ソケットの軸中心に対してバルブの軸中心を合致させて、該バルブをソケットの軸中心方向に移動させて挿入してソケットバルブを組付けていた。【０００３】  ところが、このような従来技術によれば、ソケットの軸中心とバルブの軸中心とを正確に合致させて挿入するのが困難であるばかりでなく、リード線の曲りや端子の変形を生じる等の不具合を発生し、点灯不良の異常な製品が生じるという問題点があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  本発明は、ウェッジバルブ等のバルブをソケットに正確に挿入することで、不点灯等の不良品発生を可及的に少くすることができるバルブ自動挿入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明は、上記問題点の解決を図ったものであり、
ソケットを供給してセットするソケット供給セット手段と、
バルブを供給してソケットに対して挿入するバルブ供給挿入手段と、
ソケットにバルブを挿入してソケットバルブを組付けるソケットバルブ組付手段と、
組付けされたソケットバルブの点灯検査をするソケットバルブ検査手段と、
検査結果による不合格品を排出する不合格品排出手段と、
検査結果による合格品を出荷すべく搬出する搬出手段と、
これら各手段を制御する制御手段と、
を具備することにより、前記目的を達成する。
【発明の効果】
【０００６】  本発明によれば、次のような効果がある。
（１）ソケットにバルブを挿入する際、斜め挿入が防止される。
（２）該バルブの斜め挿入の阻止により、リード線の曲りや端子の変形が阻止される。
（３）フィラメントの位置変化による光学（配光）的な異常の発生が防止される。
（４）ソケット端子の拡がりによるバルブの保持力低下や接触不良を阻止できる。
（５）バルブの通電不良による不灯を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明装置の実施の形態の一例を示す平面配置図
【図２】同実施の形態の一例を示す要部平面配置図
【図３】同実施の形態の一例のソケットへのバルブ挿入を示す説明図
【図４】同実施の形態の一例のソケットへのバルブ挿入状態を示す説明図
【図５】同実施の形態の一例を示すブロック図
【図６】同実施の形態の一例を示すフローチャート図
【発明を実施するための形態】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【０００９】  本発明のバルブ自動挿入装置１の一実施例は、図に示すように、
ソケットＳを供給してセットするソケット供給セット手段２と、
バルブＢを供給してソケットＳに対して挿入するバルブ供給挿入手段３と、
ソケットＳにバルブＢを挿入してソケットバルブＳＢを組付けるソケットバルブ組付手段４と、
組付けされたソケットバルブＳＢの点灯検査をするソケットバルブ検査手段５と、
検査結果による不合格品を排出する不合格品排出手段６と、
検査結果による合格品を出荷すべく搬出する搬出手段７と、
これら各手段２〜７を制御する制御手段８と、
を具備している。
【００１０】  上記ソケット供給セット手段２は、
多数のソケットＳを投入すると共に、１個宛順次に配列して供給するソケットホッパ２１と、
該配列されたソケットＳを直列に並べて移動するソケットレール２２と、
該直列移動したソケットＳを１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動してソケットバルブ組付手段４にセットするソケットセットアーム２３と、
ソケットＳの品質の合否を検査するソケット検査カメラ２４と、
検査結果による不合格品を排除するソケット分別孔２５と、
を備えている。
【００１１】  前記バルブ供給挿入手段３は、
多数のバルブＢを投入すると共に、１個宛順次に配列して供給するバルブホッパ３１と、
該配列されたバルブＢを直列に並べて移動するバルブレール３２と、
該直列移動したバルブＢを１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、ソケットバルブ組付け手段４にセットされたソケットＳの直上に位置させ、さらにソケットＳの軸中心とバルブＢの軸中心とを一致させ、該ソケットＳの軸回りの回転方向の姿勢と、
バルブＢの軸回りの回転方向の姿勢とを合致させて、バルブＢを軸中心方向に降下させて、ソケットＳの溝部Ｓｇに挿入して嵌合し、ソケットバルブＳＢを形成するバルブ挿入アーム３３と、
バルブＢの品質の合否を検査するバルブ検査カメラ３４と、
検査結果による不合格品を排除するバルブ分別孔３５と、
を備えている。
【００１２】  前記ソケットバルブ組付手段４は、
盤状に形成されると共に、前記ソケット供給セット手段２と前記バルブ供給挿入手段３とに近接して回転自在に設けられたターンテーブル４１と、
該ターンテーブル４１の上面の同心円上に均等に多数（本実施例にあっては８個）配設されたソケットＳをセットする為のソケットセット体４２と、
を備えている。
【００１３】  前記ソケットバルブ検査手段５は、
ソケットセット体４２にセットされたソケットバルブＳＢに一定時間接触して通電することで、点灯の有無を検査するソケットバルブ検査体５１と、
ソケットバルブＳＢの検査状況の監視をする監視カメラ５２と、
を備えている。
【００１４】  前記不合格品排出手段６は、
検査結果による不合格品が排出される排出孔６１と、
不合格品を１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、上記排出孔６１に排出する排出アーム６２と、
を備えている。
【００１５】  前記搬出手段７は、
検査結果による合格品を搬送するコンベア７１と、
合格品を１個宛ピックアップして縦方向及び横方向に移動して、上記コンベア７１に載置する搬出アーム７２と、
を備えている。
【００１６】  前記制御手段８は、
前記各手段２〜７を制御するもので、ＣＰＵ等からなる制御回路８１と、
該各手段２〜７を動作する制御器８２と、
を備えている。
【００１７】  該制御手段８により、前記ソケットバルブ検査体５１による通電時間を適切な時間（１．５秒以上、好ましくは１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）に設定することができる。
【００１８】  次に、本発明のバルブ自動挿入装置の使用方法について評述する。
【００１９】  まず、ソケットホッパ２１に多数のソケットＳを投入すると共に、バルブホッパ３１に多数のバルブＢを投入する。
【００２０】  次に、ソケットホッパ２１の作動によって、上記投入された多数のソケットＳは、１個宛順次に立上って配列され、ソケットレール２２に向って次々と供給される。
【００２１】  一方、バルブホッパ３１の作動によって、上記投入された多数のバルブ３１は、１個宛順次に立上って配列され、バルブレール３２に向って次々と供給される。
【００２２】  さらに、ソケットＳはソケットレール２２に順次供給され、直列に並べられて次々に移動する。
【００２３】  一方、バルブＢは、バルブレール３２に順次供給され、直列に並べられて次々に移動する。
【００２４】  次に、上記直列移動したソケットＳをソケットセットアーム２３によってピックアップして縦方向及び横方向に移動し、まずソケット検査カメラ２４によりソケットＳの品質の合否を検査して、不合格品をソケット分別孔２５に投入し、さらに合格品をソケットセット体４２にセットする。
【００２５】  一方、上記直列移動したバルブＢをバルブ挿入アーム３３によってピックアップして縦方向及び横方向に移動し、まずバルブ検査カメラ３４によりバルブＢの品質の合否を検査して、不合格品をバルブ分別孔３５に投入し、さらに合格品をソケットセット体４２にセットされたソケットＳの直上からソケットＳに挿入して嵌合する。
【００２６】  この際、バルブＢの軸中心とソケットＳの軸中心とを一致させ、該ソケットＳの軸回りの回転方向の姿勢とバルブＢの軸回りの回転方向の姿勢とを合致させて、バルブＢを軸中心方向に降下させて、ソケットＳの溝部Ｓｇに挿入して嵌合し、ソケットバルブＳＢを形成する。
【００２７】  つづいて、ターンテーブル４１の回転によって、ソケットバルブＳＢをソケットバルブ検査体５１の直下に位置させ、監視カメラ５２で監視しながらソケットバルブ検査体５１を移動させてソケットバルブＳＢに接触させて通電することで、点灯の有無を検査する。
【００２８】  この際、ソケットバルブＳＢの通電検査は、１．５秒以上の時間をかけて行うのが好ましく、生産性を考慮すると、１．５秒〜２．０秒が好ましく、１．５秒間が最適な通電時間であり、擬似点灯を回避することができる。
【００２９】  この通電時間（１．５秒以上、好ましくは１．５秒〜２．０秒、最適は１．５秒間）によれば、これより短時間（１．５秒未満の時間）の通電時間による通電検査に比べて、擬似点灯を回避してより確実に通電検査を行い、ソケットバルブＳＢの通電の可否（点灯の可否）を確実に検査することができ、不合格品の搬出を未然に阻止し、不合格品の出荷を可及的に少く（殆んど零に近く）することができる。
【００３０】  これによって、ソケットバルブＳＢの出荷を略１００％の合格品とすることができ、従来技術の問題点を解消することができる。
【００３１】  次に、上記通電検査により合格に至らず不合格となったものは、不合格品として排出アーム６２によって縦方向及び横方向に移動して、排出孔６１へ投入される。
【００３２】  一方、上記通電検査によって合格となったものは、合格品として搬出アーム７２により縦方向及び横方向に移動して、コンベア７１に載置され、該コンベア７１によって搬出することで、出荷函等の出荷用の収納体に収納される。
【００３３】  このようにして、本発明のバルブ自動挿入装置によって、ソケットＳにバルブＢを挿入して嵌合し、目的の完成品となったソケットバルブＳＢは、ヘッドランプ等のランプ類に使用されることによって、製品の機能を充分に発揮することができ、所期の目的を充分に満足することができる。
【００３４】  上記バルブＢとしては、ヘッドランプ等のランプ類に使用されるウェッジバルブその他のものがある。
【００３５】  また、バルブＢやソケットＳは、大きさや形状を問わず、本考案の装置に適用するこができ、上記と同様の作用効果を得ることができる。
【００３６】  さらに、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、異なる形状のものや異なる構成（付加した構成や差引いた構成）とすることができる。
【００３７】  例えば、ソケットバルブ組付の監視カメラをソケットバルブ組付手段４に設けてソケットバルブＳＢの組付を監視することができ、ソケットバルブＳＢの組付の不良品を排除することができる。
【００３８】  また、このソケットバルブ組付の監視カメラを設けることによって、前記のソケット検査カメラ２４またはバルブ検査カメラ３４に代えることもでき、これら検査カメラ２４、３４の一方または両方を廃止することもできる。
【符号の説明】
【００３９】１          バルブ自動挿入装置
２          ソケット供給セット手段
３          バルブ供給挿入手段
４          ソケットバルブ組付手段
５          ソケットバルブ検査手段
６          不合格品排出手段
７          合格品搬出手段
８          制御手段
２１        ソケットホッパ
２２        ソケットレール
２３        ソケットセットアーム
２４        ソケット検査カメラ
２５        ソケット分別孔
３１        バルブホッパ
３２        バルブレール
３３        バルブ挿入アーム
３４        バルブ検査カメラ
３５        バルブ分別孔
４１        ターンテーブル
４２        ソケットセット体
５１        ソケットバルブ検査体
５２        監視カメラ
６１        排出孔
６２        排出アーム
７１        コンベア
７２        搬出アーム
８１        制御回路
８２        制御器
Ｂ          バルブ
Ｓ          ソケット
ＳＢ        ソケットバルブ
Ｓｇ        ソケットの溝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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