(57)【要約】 【課題】  接近する人物を確実に検出できる自動改札機を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、自動改札機は、近接センサと、制御手段と、改札処理手段と、を有する。近接センサは、改札用の通路に接近する人物を検知するものであって、焦点方向が通路の床面に対して上向きで設置される。制御手段は、近接センサが人物を検知した場合、動作モードを消費電力を低減する省電力モードから改札処理を行う運用モードへ移行させる移行処理を行う。改札処理手段は、運用モードの状態で通路を通行する人物に対する改札処理を行う。【選択図】図６
2015153251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
改札用の通路を通行する人物に対して改札処理を行う自動改札機において、
前記通路に接近する人物を検知する近接センサと、
前記近接センサが人物を検知した場合、動作モードを消費電力を低減する省電力モードから運用モードへ移行させる移行処理を行う制御手段と、
前記運用モードの状態で前記通路を通行する人物に対する改札処理を行う改札処理手段と、を有し、
前記近接センサは、焦点方向が前記通路の床面に対して上向きで設置される、
自動改札機。
【請求項２】
前記近接センサは、赤外線センサである、
前記請求項１に記載の自動改札機。
【請求項３】
前記近接センサは、検知対象とする人物の顔の高さよりも低い位置に設置され、前記通路へ接近する人物として検知する検知位置における人物の顔の位置と想定する位置に焦点が合うように設置する、
前記請求項１又は２の何れかに記載の自動改札機。
【請求項４】
前記近接センサは、前記通路のセンターライン方向に対して焦点方向が角度を持って設置される、
前記請求項１乃至３の何れか１項に記載の自動改札機。
【請求項５】
前記近接センサは、前記通路のセンターライン方向上の検知位置に焦点が合うように設置される、
前記請求項４に記載の自動改札機。
【請求項６】
前記近接センサは、前記通路へ接近する人物として検知する検知位置に焦点が合うように設置される第１のセンサと、前記第１のセンサの検知範囲を補完する検知範囲を有する第２のセンサとを含む、
前記請求項１乃至５の何れか１項に記載の自動改札機。
【請求項７】
案内を表示する表示部を有し、
前記省電力モードは、前記表示部の案内表示を消灯する、
前記請求項１乃至６の何れか１項に記載の自動改札機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、自動改札機に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道或いはバスなどの交通機関で改札処理を行う自動改札機は、改札用の通路に接近する人物を検知する近接センサを有するものがある。近接センサを用いた機能としては、消費電力の低減を図る機能がある。たとえば、自動改札機は、各種の案内表示を行う案内表示器を利用者が存在する場合にのみ点灯することにより、消費電力の低減を図る。自動改札機は、スムーズな改札処理とともに消費電力を低減する機能などを実現するには、近接センサによる利用者の検出性能を安定させる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１３２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、接近する人物を確実に検出できる自動改札機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態によれば、自動改札機は、近接センサと、制御手段と、改札処理手段と、を有する。近接センサは、改札用の通路に接近する人物を検知するものであって、焦点方向が通路の床面に対して上向きで設置される。制御手段は、近接センサが人物を検知した場合、動作モードを消費電力を低減する省電力モードから改札処理を行う運用モードへ移行させる移行処理を行う。改札処理手段は、運用モードの状態で通路を通行する人物に対する改札処理を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係る自動改札機の外観構成を示す外観図である。
【図２】図２は、実施形態に係る自動改札機の制御系統の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係る自動改札機に設置される近接センサを説明するための図である。
【図４】図４は、実施形態に係る自動改札機に設置した近接センサの焦点方向と検出範囲との例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る自動改札機における近接センサの設置状態を示す図である。
【図６】図６は、実施形態に係る自動改札機に設置した近接センサの焦点方向と検出範囲との例を示す図である。
【図７】図７は、実施形態に係る自動改札機における近接センサの設置状態を示す図である。
【図８】図８は、実施形態に係る自動改札機に設置した近接センサによる検出範囲の他の例を示す図である。
【図９】図９は、実施形態に係る自動改札機の動作例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について図面を参照して説明する。  
図１は、実施形態に係る自動改札機１の外観構成を概略的に示す斜視図である。  
図１に示すような自動改札機１は、例えば、鉄道関係の駅の改札口等に設置され、利用者に対する入場業務や出場業務などの通行制御（改札処理）を行うものである。自動改札機１は、例えば、２台１組で１つの改札用の通路を形成する。自動改札機１は、改札用の通路を１方向にのみ通過可能な入場専用あるいは出場専用の専用機として用いられる場合と、改札用の通路を両方向に通過可能な両用機として用いられる場合とがある。自動改札機１は、予め入場用の専用機、出場用の専用機あるいは両用機の何れかに設定される。
【０００８】
自動改札機１は、無線通信機器としての非接触式ＩＣカード（以下、単に、ＩＣカードとも称する）との無線によるデータ通信を行う機能を有する。本実施形態において、自動改札機１は、利用者が乗車券として所持する記録媒体として、磁気情報を記録した磁気券あるいは非接触式ＩＣカードを乗車券として処理するものとする。
【０００９】
利用者が所持する乗車券としてのＩＣカードは、定期券、運賃精算のための料金前払い方式のストアードフェア（ＳＦ）カード、あるいは、運賃精算のための料金後払い方式のカードなどとして利用される。たとえば、自動改札機１は、通常の動作モード（運用モード）において、乗車券としてのＩＣカードを捕捉し（ＩＣカードと通信し）、ＩＣカードに記憶されている乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報により改札処理を行う。
【００１０】
また、利用者が所持する乗車券としての磁気券は、定期券、あるいは、普通乗車券として利用される。たとえば、自動改札機１は、通常の動作モード（運用モード）において磁気券の投入口を開放し、投入口に投入された乗車券を取り込んで乗車券情報としての磁気記録情報を読み取り、読み取った乗車券情報により改札処理を行う。
【００１１】
自動改札機１は、入場用あるいは出場用の通路を形成する筐体２を有する。自動改札機１の筐体２の上面および側面は、筐体内部における係員による保守作業などのために開閉可能なカバー３を有する。カバー３は、通常の動作モード（運用モード）において、図示しない施錠機構によりロックされており、係員による保守作業を受け付ける動作モード（保守モード）において、施錠機構によるロックが解除される。
【００１２】
また、図１に示す構成例において、自動改札機１を形成する筐体上面の一端部には、乗車券として用いられるＩＣカードとの無線通信を行うカードリーダライタ４が設けられている。カードリーダライタ４は、電波の送受信を行うアンテナ及び送受信回路などにより構成され、筐体上面の一端部分が通信範囲となっている。
【００１３】
例えば、改札用の通路を通行しようとする利用者がＩＣカードを所定の通信領域に提示すると、自動改札機１は、利用者が提示したＩＣカードを捕捉し、当該ＩＣカードに記録されている情報を読み取る。自動改札機１は、ＩＣカードから読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断し、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御するとともに、改札処理の結果としての情報を当該ＩＣカードに書き込む。
【００１４】
また、図１に示す構成例において、自動改札機１を形成する筐体上面の一端部には、乗車券として用いられる磁気券が投入される投入口５が設けられている。投入口５は、利用者が磁気券を投入し易いように設計される。たとえば、投入口５は、利用者となりうつ人物のうち平均的な人物が磁気券を投入しやすい高さに設置される。
【００１５】
磁気券は、磁気情報を記憶する磁気式の記録媒体で構成され、有効期間や利用区間などの改札情報が磁気エンコード記録された磁気式乗車券（定期券や普通乗車券など）である。自動改札機１は、磁気券を処理するための磁気券処理部（後述する）を有する。磁気券処理部は、投入口５に投入された磁気券を搬送する搬送機構、および、搬送機構により搬送される磁気券に対して磁気情報の読取および書込みを行う処理機構などにより構成される。図１に示す構成例において、自動改札機１は、上面の一端部（通路の進入口側の端部）に磁気券が投入される投入口５が設けられ、上面の他端部（通路の退出口側の端部）の案内表示部８の手前に、装置内部の磁気券処理部で処理された磁気券を排出する取出口６が設けられる。
【００１６】
また、投入口５には、シャッタ５ａが設けられる。シャッタ５ａは、投入口５への磁気券の投入を阻止するものである。自動改札機１が磁気券の受入れ不可な状態である場合、シャッタ５ａは閉鎖され、磁気券の受入れが可能な状態である場合には、シャッタ５ａは開放される。また、投入口５に投入された磁気券は、自動改札機１の筐体内に取り込まれ、筐体内の磁気券処理部（磁気読取部および磁気書込部）により情報の読み取りおよび書込みが施される。
【００１７】
例えば、自動改札機１が改札処理を実行可能な運用モードであれば、シャッタ５ａが開放される。利用者が磁気券を所定の投入口５に投入すると、自動改札機１は、利用者により投入口５に投入された磁気券を取込み、取り込んだ磁気券に記録されている情報を読み取る。自動改札機１は、磁気券から読み取った情報に基づいて当該利用者の通行の可否を判断し、その判断結果に基づいて当該利用者の通行を制御する。この場合、磁気券は、改札処理の処理結果を示す情報が書き込まれて取出口６から返却されるか、もしくは、回収される。
【００１８】
自動改札機１を形成する筐体の通路側の側面の両端部には、それぞれ通行者の通行の許可不許可を行う開閉動作可能なドア７、７が設けられている。ドア７は、通常運用状態においては、利用者が所持するＩＣカードに対する判定結果、あるいは、人間検知センサＳあるいは近接センサＮの検知結果などに基づいて開閉制御される。
【００１９】
自動改札機１を形成する筐体上面の他端部には、利用者あるいは係員などに対して案内を行うための案内表示部８が設けられている。案内表示部８は、例えば、液晶表示装置などにより構成される。案内表示部８は、通路を通行する利用者に対する改札処理の結果などを案内する案内画面を表示する。たとえば、案内表示部８には、ストアードフェア（ＳＦ）カード機能を有するＩＣカードを処理した場合には改札処理後のＩＣカードにおけるＳＦ残額を表示する。なお、案内表示部８は、利用者が表示内容を確認できる位置に設ければ良く、例えば、筐体上面の中央部や筐体上面においてカードリーダ４に隣接して設けても良い。
【００２０】
自動改札機１を形成する筐体上面には、自動改札機１の状態あるいは処理状況などを報知するための状態表示部９が設けられている。たとえば、状態表示部９は、小児用のＩＣカードが提示された場合あるいは磁気券としての小児券が投入された場合、小児に対する改札処理であることを示す表示を行う。また、状態表示部９は、無効な乗車券となるＩＣカード或いは磁気券が提示された場合、利用者が提示した乗車券が無効券であることを示す表示を行う。
【００２１】
自動改札機１を形成する筐体上面のセンサカバー内および筐体の側面には、複数の人間検知センサＳが設けられている。人間検知センサＳは、反射型の検知センサ、あるいは透過型の検知センサにより構成される。人間検知センサＳからの出力信号は、「明」あるいは「暗」の何れかとなる。人間検知センサＳは、所定の検知位置に人物が存在するか否かを検知するものである。自動改札機１は、複数の人間検知センサＳにより通路内の各所における人物の有無を検知する。これにより、自動改札機１は、複数の人間検知センサＳの検知結果に基づいて通路を通過中の利用者の位置を判定するようになっている。
【００２２】
さらに、自動改札機１は、カードリーダライタ４及び投入口５が設けられている側（通路の進入口側）の通路進入方向に面する側面には、通行案内表示部１０、近接センサＮが設けられている。たとえば、自動改札機１の通路進入方向に面する側面において投入口５の直下には、利用可能券の案内（例えばＩＣカード専用あるいは磁気券兼用などの案内）あるいは投入口５への磁気券の投入案内などが掲示され、その掲示の下方に通行案内表示部１０が設けられ、さらに通行案内表示部１０の下方に近接センサＮが設置される。
【００２３】
通行案内表示部１０は、当該自動改札機への通路への進入可否などを表示する。例えば、通行案内表示部１０は、通路の逆方向からの進入を許可している場合、機器異常が発生している場合、あるいは、エラー券を検出された場合などに、通路への進入不可を示す案内を表示し、通路への進入を許可している場合（改札処理可能な状態である場合）などには、通路への進入許可を示す矢印などの案内を表示する。
【００２４】
近接センサＮは、自動改札機１に接近してくる人物を検知するためのセンサである。近接センサＮは、平均的な人物が券を投入しやすい高さに設置されている投入口５よりも下方に設けられた通行案内表示部１０よりも、さらに下方に設置される。自動改札機１の下方に設置される近接センサＮは、自動改札機１の通路に接近してくる人物を高精度に検知できるように上向きに設置される。
【００２５】
近接センサＮは、通路に接近している人物を検知し、当該人物が改札処理をスムーズに受けられるようにする。たとえば、通路を両方向に通行する運用形態である場合、自動改札機は、近接センサＮの検知結果に応じて通行方向（改札方向）を制御する。
【００２６】
また、自動改札機は、近接センサＮの検知結果に応じて、表示部の消灯などによって消費電力を低減させる省電力モードと通常動作モード（改札処理を実行する動作モード）との切り替え制御を行う。たとえば、自動改札機は、近接センサＮおよび人間検知センサＳが人物を所定時間以上検知しない場合、動作モードを省電力モードへ切り替える。また、省電力モードの自動改札機は、近接センサＮが人物を検知した場合に、通常動作モードへ移行する。
【００２７】
近接センサＮは、通路に接近する人物を検知できるものであれば良く、赤外線センサ、光学式センサなどのセンサで構成される。たとえば、近接センサＮとしては、赤外線センサが用いられる。また、赤外線センサとしては、焦電式赤外線センサが適用可能である。焦電式赤外線センサは、利用者の接近を検知するセンサとして、安価で広い検出範囲を有する。焦電式赤外線センサは、センサ自身がＬＥＤ等の光を発光するものではなく、周囲と温度差のあるモノ（人）が動作する際に起こる赤外線の変化量を検出するセンサである。このため、焦電式赤外線センサは、人物を検知する場合には露出度が高く周囲との温度変化が大きい顔の部位を検知するようにすれば、高精度で人物を検知できる。
【００２８】
なお、入場用或いは出場用の専用機として用いられる自動改札機１では、利用者が通行する方向が定められており、その方向に対して利用者が通路に進入する側のドアは開放された状態となっており、通路を退場する側のドアが通行可否の判定結果などに応じて制御される。これに対して、両用機として用いられる自動改札機１では、利用者が通行する方向が予め決まっていない。このため、両用機として用いられる自動改札機１では、近接センサＮの検知結果に基づいて自動改札機に接近してきた利用者を検知し、利用者が接近してきた側からの改札処理を実行するようにして良い。
【００２９】
すなわち、両用機として用いられる自動改札機１では、利用者が接近してきた方向に応じて通路の通行方向が決定され、入場用の自動改札機として機能するか、出場用の自動改札機として機能するかが切り替えられる。このような自動改札機１は、利用者の接近してきた方向に応じた通路の通行方向に対して、利用者が通路に進入する側のドア７を開放し、退場する側のドア７を通行可否の判定結果などに応じて制御する。また、両用機として用いられる自動改札機１では、利用者の接近に応じて通行方向が決定されるため、利用者が自動改札機１近傍にいない場合には両側のドア７が開放された状態で待機するようになっている。
【００３０】
図２は、上記のように構成された自動改札機１の制御系統の構成を示すものである。  
図２に示すように、自動改札機１は、制御部２１により全体が制御される。制御部２１には、ＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）２２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２３、データメモリ２４、伝送制御回路２５、表示制御回路２６、ドア開閉機構２７、カードリーダライタ４、シャッタ開閉機構２８、磁気処理部２９、表示制御回路３０、人間検知センサＳ、および近接センサＮなどが接続されている。
【００３１】
制御部２１は、ＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）などにより構成され、ＲＯＭ２２などのメモリに記憶されているプログラムを実行することにより種々の処理機能を実現する。たとえば、制御部２１は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、動作モードの切り替えを制御する機能、カードリーダライタ４によりＩＣカードを処理する機能、磁気処理部２９により磁気券を処理する機能、ＩＣカードから読み取った情報、あるいは、磁気券から読み取った情報に基づく入場又は出場の判定処理、および、通行判定結果に基づいて利用者の入場又は出場を制御する通行制御処理などの改札処理を実現する。
【００３２】
また、制御部２１は、当該自動改札機１の動作モードを切り替えたり、動作モードの設定を切り替えたりする機能を有する。たとえば、当該自動改札機１は、動作モードとして、改札処理を実施する運用モード、消費電力を抑制する省電力（低消費）モード、保守作業を行うための保守モードなどがある。たとえば、制御部２１は、所定の移行条件を満たした場合（例えば、所定期間人物を検知されない場合）に動作モードを省電力モードへ移行したり、省電力モード中において人物を検知した場合には運用モードへ移行したりする。また、動作モードの設定としては、動作モードを省電力モードへ切り換ることを禁止したり、動作モードを運用モードに固定したりする設定が可能である。
【００３３】
ＲＯＭ２２は、予めデータが記憶されている不揮発性のメモリで構成される。例えば、ＲＯＭ２２には、制御部２１により実行される制御プログラムや制御データなどが記憶されている。ＲＡＭ２３は、一時的にデータを記憶する揮発性メモリで構成される。例えば、ＲＡＭ２３は、制御部２１にて実行される制御プログラムなどのバッファメモリとして機能する。
【００３４】
データメモリ２４は、書き換え可能な不揮発性メモリにより構成される。データメモリ２４には、例えば、運賃情報や上位装置としてのホストコンピュータ（図示しない）からダウンロードされたデータなどが記憶されている。
【００３５】
伝送制御回路２５は、自動改札機１の稼働状況を駅係員が監視するための監視盤３１とのデータ通信を行うためのインターフェースである。伝送制御回路２５は、監視盤３１からの当該自動改札機１への制御指示（例えば、動作モードを指定する制御指示）を受信したり、当該自動改札機１の動作状況を示す情報（例えば、センサ故障等）を監視盤３１へ送信したりする。また、伝送制御回路２５としては、データ集計などを行う上位装置としてのホストコンピュータなどとのデータ通信を行うようにしても良い。
【００３６】
表示制御回路２６は、案内表示部８の表示制御を行うものである。例えば、表示制御回路２６は、制御部２１からの指示に応じて案内表示部８に通行判定の結果を示す情報などを表示する。ドア開閉機構２７は、ドア７を開閉する機構である。ドア開閉機構２７は、制御部２１による制御に基づいてドア７を開閉駆動するようになっている。
【００３７】
また、カードリーダライタ４は、制御部２１からの動作指示に基づいて乗車券として利用されるＩＣカードとのデータの送受信を行う。カードリーダライタ４は、ＩＣカードにコマンドを供給し、供給したコマンドに対するレスポンスをＩＣカードから受信する。例えば、カードリーダライタ４は、ＩＣカードに書込みコマンドを送信することにより、ＩＣカードに情報（例えば、改札情報）を書き込む書込み手段として機能する。また、カードリーダライタ４は、ＩＣカードに読出しコマンドを送信することにより、ＩＣカードから情報（例えば、乗車券情報）を読み取る読取手段として機能する。
【００３８】
シャッタ開閉機構２８は、投入口５に設けられたシャッタ５ａを開閉する機構である。たとえば、シャッタ開閉機構２８は、乗車券としての磁気券の処理が可能な状態（磁気券の処理が可能な動作モード）である場合、制御部２１による制御によりシャッタ５ａを開放することにより投入口５への磁気券の投入を受付ける。  
また、磁気処理部２９は、投入口５に投入された乗車券として利用される磁気券を処理する。たとえば、磁気処理部２９は、制御部２１からの動作指示に基づいて磁気券から情報を読出したり磁気券に改札情報を記録したりする。表示制御回路３０は、通行案内表示部１０の表示制御を行うものである。例えば、表示制御回路３０は、制御部２１からの指示に応じて通路の通行可否を示す案内などを表示する。
【００３９】
次に、近接センサＮの一例としての赤外線センサについて説明する。  
近接センサＮとしては、周囲と温度差のあるモノ（人）が動作する際に起こる赤外線の変化量を検出する焦電式赤外線センサなどの赤外線センサが適用できる。赤外線センサは温度差を検知するため、赤外線センサを近接センサＮとして用いる場合、人物全体のうち露出している部分に焦点を当てることにより検出精度が向上する。通常、自動改札機を利用する人物で露出している確率が高いのは顔の部分であると想定される。従って、赤外線センサを近接センサＮとして用いる場合、近接センサＮは、露出部たとえば顔に焦点を合わせるように設置することにより、検出精度を高めることができる（本実施形態では、近接センサＮにより検出される部位は、検出が可能な露出部であれば良いので、例えば首や腕等でも構わない）。
【００４０】
図３は、近接センサＮとしての赤外線センサを説明するための図である。  
人物を検知するための赤外線センサは、図３に示すように、真正面の方向（焦点方向）をＺ方向とすると、Ｚ軸の方向を中心としてＸ方向及びＹ方向に広がる領域を人物の検知範囲とする。ただし、焦電式赤外線センサは、Ｚ方向にだけ移動する人物を検知しにくい特性がある。従って、焦電式赤外線センサを近接センサＮとして用いる場合には、近接センサＮは、当該自動改札機の通路に接近する人物の動きをＹ方向あるいはＸ方向の動きとして検知できるように設置する。
【００４１】
たとえば、後述する図４及び図６に示すように、近接センサＮとしての赤外線センサを設置すれば、近接センサＮは、通路のセンターラインに沿って移動する人物（主に人物の顔）に対して、Ｚ方向（焦点方向）のみでなく、Ｙ方向およびＸ方向に移動する人物の顔を検出対象とすることが可能となる。この結果として、近接センサＮとして用いられる赤外線センサは、通路に接近してくる人物を高精度に検出することが可能となる。
【００４２】
次に、本実施形態に係る自動改札機１における近接センサＮの設置について説明する。  
図４及び図６は、近接センサＮの検知範囲の設定例を示す図であり、図５及び図７は、自動改札機１における近接センサＮの設置例を示す図である。  
図４は、自動改札機１と近接センサＮによる人物の検知位置との関係を示す図である。また、図４では、近接センサＮが検知対象とする人物と自動改札機１との距離の関係を示している。
【００４３】
近接センサＮは、当該自動改札機１の通路に接近してくる人物を検知できるように設置される。近接センサＮは、自動改札機１の通路の進入口側に設けられる。図１に示す構成例では、通路への進入方向に対する自動改札機１の側面において、通行案内表示部１０の下方に設置される。近接センサＮは、省電力モードから通常モードへの復帰などに用いられる。このため、近接センサＮは、省電力モードから通常モードへ復帰するのに十分な処理時間を得られるような検知範囲で人物を検知する。
【００４４】
図４に示す例では、近接センサＮは、通路のセンターラインＣの延長線上において、自動改札機１の通路進入口ＩからＡ（ｍ）の位置で人物を検知するものとする。この場合、近接センサＮは、通路のセンターラインＣの延長線上における通路進入口ＩからＡ（ｍ）の位置を検知位置に焦点が合うように自動改札機１に設置される。
【００４５】
たとえば、通行者の移動速度を１５００ｍｍ／ｓとした場合、検知位置から通路進入口までの距離Ａを２０００ｍｍと設定すれば、利用者が検知位置で近接センサＮによって検出された後に当該自動改札機１の通路へ進入するまでの時間は約１．３秒となる。自動改札機１に実装している多くの電装品（案内表示部８を含む）は、電源オンから制御可能となるまでの時間が５００ｍｓ以内である。また、ある実験結果によれば、電源オンから復帰までの時間が一番長い電装品がドア開閉機構（ドアモータ）であり、その復帰時間は、約６００ｍｓであることが確認されている。従って、たとえば、Ａ＝２０００ｍｍとすれば、省電力モードから通常モードへの復帰が問題なくスムーズに実施できることなる。
【００４６】
また、自動改札機の筐体は、通路のセンターラインＣ上にはない。このため、近接センサＮは、通路のセンターラインＣ上に焦点を合わせるようにすると、センターラインの方向と近接センサの焦点方向とは角度を有するものとなる。たとえば、図４の例では、通路のセンターラインＣ上の検知位置に焦点が合うように近接センサＮを設置することにより、近接センサＮは、焦点方向が通路のセンターラインＣとは特定の角度（β）をなすように設置される。
【００４７】
図５は、自動改札機を上方から見た場合の近接センサＮの設置状態を示す図であり、センターラインの方向に対する近接センサＮの設置向きを示している。  
すなわち、図５は、通路のセンターラインＣの方向と近接センサＮの焦点方向とが角度（β）を有するように近接センサＮを設置した状態を示している。図５に示す例では、近接センサＮは、センサ本体ＮａとセンサカバーＮｂとで構成されるものとする。センサカバーＮｂは、自動改札機１の通路進入口側の側面に合わせて設置され、センサ本体Ｎａは、センサカバーＮｂを介して検知対象を検知するように設置される。センサ本体Ｎａは、センサカバーＮｂを介して焦点方向が通路のセンターラインＣの方向とは角度βをなすように傾けて設置される。
【００４８】
図６は、検知位置の人物と自動改札機１に設置した近接センサＮとの関係を示す図である。図６では、近接センサＮの設置位置と検知対象とする人物の顔の高さとの関係を示している。  
図６に示す例では、近接センサＮは、通路のセンターラインＣの延長線上の検知位置に存在する人物（検知対象として想定する人物）の顔に焦点を合わせるように設置される。図１に示す構成例では、近接センサＮは、自動改札機の通路進入口側の側面において、投入口５の下方に設置される通行案内表示部１０よりもさらに下方に設置される。たとえば、近接センサＮは、高さ（垂直方向の設置位置）ｈが底面（地面）から５００〜５５０ｍｍとなる位置に設置される。
【００４９】
すなわち、近接センサＮは、少なくとも検知対象となる通行中の人物の顔よりも低い位置に設置される。従って、検知位置に存在する人物の顔に焦点を合わせる場合、近接センサＮは、焦点方向と利用者が通行する床面（地面）とが特定の角度（α）をなすように上向きに設置される。たとえば、図６に示す例のように、通路の進行方向における通路進入口（近接センサの設置位置）から検知位置までの距離をＡとし、検知位置における検知対象とする人物の顔の高さ（例えば、利用者と想定される人物の平均的な顔の高さ）をＢとし、近接センサＮの設置位置の高さをｈすれば、近接センサの焦点方向と床面とのなす角αが算出できる。
【００５０】
図７は、近接センサＮの設置状態を自動改札機の側方から見た状態を示す図であり、通路の床面に対する近接センサＮの設置向きを示している。  
図７では、通路の床面と近接センサＮの焦点方向とが角度（α）となるように近接センサＮを設置した状態を示している。図７に示す例では、近接センサＮは、センサ本体ＮａとセンサカバーＮｂとで構成される。センサカバーＮｂは、自動改札機の筐体の面（進入口側の側面）に合わせて設置され、センサ本体Ｎａは、センサカバーＮｂを介して対象物を検知するように設置される。センサ本体Ｎａは、センサカバーＮｂを介して焦点方向が通路の床面とは角度αをなすように傾けて設置される。
【００５１】
上述した設定例によれば、図５及び図７の設置状態を合わせて考慮すると、近接センサ本体Ｎａは、焦点方向が通路の床面とは角度αをなし、通路のセンターラインＣ方向とは角度βをなすように設置される。これにより、通路のセンターライン上の検知位置における人物の顔が焦点位置となるように、近接センサＮを自動改札機１に設置できる。
【００５２】
また、近接センサＮとして赤外線センサを用いる場合、近接センサＮは、図４及び図６に示すように、通路のセンターラインに沿って移動する人物（主に人物の顔）に対して、Ｚ方向（焦点方向）だけでなく、Ｙ方向およびＸ方向に移動する人物の顔を検出対象とすることが可能となる。この結果として、近接センサＮとして用いられる赤外線センサは、通路に接近してくる人物（Ｙ方向及びＸ方向に移動する人物）を高い精度で検出することが可能となる。
【００５３】
なお、近接センサＮは、複数個を設置しても良い。図８は、複数の近接センサＮ１、Ｎ２、Ｎ３を設置した例を示す図である。図８に示す構成例によれば、第１の近接センサＮ１の検知範囲Ｒ１を補完するような検知範囲Ｒ２、Ｒ３を設定した第２、第３の近接センサＮ２、Ｎ３を設置している。たとえば、図８に示す例では、第２近接センサＮ２が検知範囲Ｒ２により第１近接センサＮ１の検知範囲Ｒ１を補完し、第３近接センサＮ３が検知範囲Ｒ３により第１近接センサＮ１の検知範囲Ｒ１を補完するように構成している。
【００５４】
複数のセンサにより人物の接近を検知するように構成することにより、近接センサとして検知範囲が狭いセンサであっても、接近する人物を確実に検知することができる。また、複数のセンサで検知範囲を補完し合うことにより、何れかのセンサが故障した場合であっても接近してくる人物を確実に検知できる。
【００５５】
次に、自動改札機１の動作例について説明する。  
図９は、本実施形態に係る自動改札機１の動作例を説明するためのフローチャートである。  
動作モードが運用モードの自動改札機１の制御部２１は、待機状態において、省電力モードへの移行するための条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ１１）。たとえば、省電力モードへ移行するための条件としては、近接センサＮおよび人間検知センサＳが人物を検知しない状態が所定時間以上継続した場合、あるいは、当該自動改札機１による改札処理が所定時間以上実行されておらず、かつ、接近してくる人物も存在しない場合などが想定される。
【００５６】
省電力モードへ移行するための条件を満たすと判断した場合（ステップＳ１１、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該自動改札機１の動作モードを運用モードから省電力モードへ移行させる移行処理を行う（ステップＳ１３）。動作モードを省電力モードへ移行させた後、自動改札機１の制御部２１は、近接センサＮおよび人間検知センサＳによる人物の検知状態を監視する。また、動作モードが既に省電力モードである場合、制御部２１は、省電力モードを維持した状態のままで、近接センサＮおよび人間検知センサＳによる人物検知を継続する。
【００５７】
近接センサＮにより当該自動改札機１に接近してくる人物を検知した場合（ステップＳ１４、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該自動改札機１の動作モードが省電力モードであれば（ステップＳ１５、ＹＥＳ）、動作モードを省電力モードから運用モードへ移行（復帰）させる移行処理（復帰処理）を行う（ステップＳ１６）。また、動作モードを運用モードへ移行した後、あるいは、動作モードが省電力モードでないと判断した場合（動作モードが既に運用モードであると判断した場合）（ステップＳ１５、ＮＯ）、制御部２１は、人間検知センサＳにより通路内の人物を検知したか否かを監視する（ステップＳ１７）。
【００５８】
人間検知センサＳにより当該自動改札機１の通路に進入した人物を検知した場合（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、制御部２１は、当該自動改札機１の動作モードが省電力モードであるか否かを確認する（ステップＳ１８）。動作モードが運用モードであれば（ステップＳ１８、ＮＯ）、制御部２１は、人間検知センサＳが検知する通路内の人物に対して改札処理を実行する（ステップ２０）。
【００５９】
なお、近接センサＮが正常に動作していない場合、あるいは、近接センサＮの検知範囲外から通路に人物が進入した場合、近接センサＮでの検知無しで人間検知センサＳが人物を検知する可能性がある。このような場合、省電力モード中に人間検知センサＳが人物を検知する事がありうる。省電力モード中に人間検知センサＳが人物を検知した場合（ステップ１８、ＹＥＳ）、制御部２１は、動作モードを運用モードに切り替える移行処理を行い（ステップＳ１９）、人間検知センサＳが検知する通路内の人物に対する改札処理を実行する（ステップＳ２０）。
【００６０】
上記のように、本実施形態に係る自動改札機は、省電力モードである場合、近接センサが通路に接近する人物を検知すれば、運用モードに復帰させて改札処理を実行するものであり、近接センサを通路に接近する人物の顔の高さが焦点位置となるように上向きに設置したものである。これにより、本実施形態に係る自動改札機によれば、近接センサによる人物の検出精度の向上させることができ、結果として信頼性の高い運用モードの切り替えを実現でき、省電力モードなどを的確に運用できる。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１…自動改札機、Ｓ…人間検知センサ、Ｎ、Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３…近接センサ、８…案内表示部、１０…通行案内表示部、２１…制御部、２６…表示制御回路。
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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