(57)【要約】【課題】間欠回転するローラの場合であっても，ローラの回転異常を正確に検出できるローラ監視装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係るローラ監視装置１は，モータ２ｃで回転するローラ２ａの軸端とジョイント部２ｂを介して連結し，ローラ２ｃが所定の回転角だけ回転するごとに一つのパルス信号を出力する回転センサ手段１１と，回転センサ手段１１が出力するパルス信号の信号間隔を計測し，パルス信号の信号間隔が判定基準時間を超えると，ローラの回転異常が発生したと判定する回転検査手段１０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで回転するローラの軸端と連結し，前記ローラが所定の回転角だけ回転するごとに一つのパルス信号を出力する回転センサ手段と，前記回転センサ手段が出力する前記パルス信号の信号間隔を計測し，前記パルス信号の信号間隔が判定基準時間を超えると，前記ローラの回転異常が発生したと判定する回転検査手段を備えたことを特徴とするローラ監視装置。
【請求項２】
前記ローラの軸端に取り付けられた円板体と，前記円板体の周面に設けられた少なくとも一つのパルス発生部材と，前記パルス発生部材を検知する毎に一つの前記パルス信号を出力するセンサを用いて前記回転センサ手段を構成したことを特徴とする，請求項１に記載したローラ監視装置。
【請求項３】
前記回転検査手段は，前記ローラの回転数に基づいて前記判定基準時間を決定するように構成したことを特徴とする，請求項１または２に記載したローラ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，印刷機や加工機が有するローラが正常に回転しているか否かを検査するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機は，印刷機の部位で必要となる様々なローラを備える。例えば，オフセット印刷機の印刷ユニットは，印刷ユニットで必要なローラとして，印刷版を装着させる版胴，印刷版からインキが転写されるブラケット胴，および，インキを版胴に供給するためのインキ供給ローラ・インキ元ローラなどを備える。
【０００３】
印刷機が備えるローラは，ローラと接続しているモータにより回転する。ローラを回転させるモータに異常が発生すると，ローラが回転異常を起こして印刷不良が発生するため，モータの異常を検出することが必要になる。例えば，特許文献１では，ブラシレスモータの回転子の回転角度位置を検出して目標値との差をリアルタイムで監視することで，ブラシレスモータの異常を検出する発明が開示されている。また，特許文献２では，サーボモータのトルク、速度等のモータ駆動状態量を検出しログデータとして記憶することで，サーボモータの異常を検出する発明が開示されている。
【０００４】
しかしながら，モータの異常は，ローラの回転異常が発生する要因の一つにしか過ぎず，モータ軸とローラ軸を結合するジョイント部の不具合によってもローラの回転異常は発生する。ジョイント部の不具合によるローラの回転異常の場合，ローラの回転が完全停止するよりも，むしろ，ローラの回転停止がある程度の間隔を置いて散発的に発生することが多く， ローラの回転異常が発生しているか否かを正確に判断するのは困難であった。とりわけ，オフセット印刷機の印刷ユニットに備えられるインキ元ローラは間欠回転することもあるため，この場合は，インキ元ローラの回転停止が散発的に発生しても，インキ元ローラに回転異常が発生しているか否かを正確に判断するのはより困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表平１０−５０５０２９号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで，本発明は，間欠回転するローラの場合であっても，ローラの回転異常を正確に検出できるローラ監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決する第１の発明は，モータで回転するローラの軸端と連結し，前記ローラが所定の回転角だけ回転するごとにパルス信号を出力する回転センサ手段と，前記回転センサ手段が出力する前記パルス信号の信号間隔を計測し，前記パルス信号の信号間隔が判定基準時間を超えると，前記ローラの回転異常が発生したと判定する回転検査手段を備えたことを特徴とするローラ監視装置である。第１の発明によれば，前記ローラの回転停止が散発的に発生すると，前記ローラが所定の回転角だけ回転した時の時間が延びるため，前記ローラの回転が正常なときの時間に基づき判定基準時間を設定すれば，間欠回転するローラの場合であっても，前記ローラの回転異常を正確に判定できる。
【０００８】
更に，第２の発明は，第１の発明に記載したローラ監視装置において，前記ローラの軸端に取り付けられた円板体と，前記円板体の周面に設けられた少なくとも一つのパルス発生部材と，前記パルス発生部材を検知する毎に一つの前記パルス信号を出力するセンサを用いて前記回転センサ手段を構成したことを特徴とする。第２の発明は，前記回転センサ手段を簡単な構成で実現した発明である。
【０００９】
更に，第３の発明は，第１の発明または第２の発明に記載したローラ監視装置において，前記回転検査手段は，前記ローラの回転数に基づいて前記判定基準時間を決定するように構成したことを特徴とする。第３の発明は，前記判定基準時間を自動的に決定できるようにした発明である。
【発明の効果】
【００１０】
このように，本願発明によれば，間欠回転するローラの場合であっても，ローラの回転異常を正確に検出できるローラ監視装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】ローラ監視装置のブロック図。
【図２】ローラ監視装置の設置例を説明する図。
【図３】タッチパネルに表示させる表示画面を説明する図。
【図４】ＰＬＣの動作を説明する図。
【図５】パルス信号の信号間隔を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の範囲を束縛するものでなく，理解を助けるために記述するものである。
【００１３】
図１は，本実施形態に係るローラ監視装置１のブロック図である。本実施形態は，オフセット印刷機の印刷ユニットに備えられるインキ元ローラ等の回転異常を検出できるように開発された装置で，図１に図示したように，本実施形態に係るローラ監視装置１は，モータ２ｃで回転するローラ２ａの軸端とジョイント部２ｂを介して連結し，ローラ２ｃが所定の回転角だけ回転するごとに一つのパルス信号を出力する回転センサ手段１１と，回転センサ手段１１が出力するパルス信号の信号間隔を計測し，パルス信号の信号間隔が判定基準時間を超えると，ローラの回転異常が発生したと判定する回転検査手段１０を備える。
【００１４】
図２は，本実施形態に係るローラ監視装置１の設置例を説明する図で，図２では，インキ元ローラ３ａの回転を検査できるようにローラ監視装置１をオフセット印刷機の印刷ユニット３に設置している。なお，印刷ユニット３は，ローラとして，インキ元ローラ３ａ，インキ供給ローラ３ｂ，版胴３ｃおよびブラケット胴３ｄを備え，ブラケット胴３ｄにはエンコーダ３ｅが連結している。
【００１５】
図２においては，ローラ監視装置１の回転センサ手段１１を，ジョイント部３ｆを介してモータ３ｇと連結しているインキ元ローラ３ａの軸端に取り付けられた円板体１１１と，円板体１１１の周面に設けられたパルス発生部材１１２と，パルス発生部材１１２を検知する毎に一つのパルス信号を出力するセンサ１１０にて実現している。なお，図２では，円板体１１１の周面に設けているパルス発生部材１１２の数は一つとしているため，パルス信号を発生する時の所定の回転角は３６０度になる。
【００１６】
センサ１１０の具体的な形態はパルス発生部材１１２の具体的な形態に依存する。例えば，パルス発生部材１１２を突起物とするとき，センサ１１０として変位センサを用いることができる。また，パルス発生部材１１２を金属板とするとき，センサ１１０として渦電流変位センサを用いることができる。更に，パルス発生部材１１２を反射板とするとき，センサ１１０として反射型の光学センサを用いることができる。
【００１７】
また，図２においては，ローラ監視装置１の回転検査手段１０を，タッチパネル１０１が接続されたＰＬＣ１００（programmable logic controller）で実現している。ローラ監視装置１の回転検査手段１０として用いるＰＬＣ１００は，ローラ監視装置１の回転変位検出手段で用いるセンサ１１０と電気的に接続し，センサ１１０のパルス信号がＰＬＣ１００に入力されるように構成している。また，ＰＬＣ１００は，オフセット印刷機３のブラケット胴に設けられたエンコードと電気的に接続し，このエンコーダのパルス信号がＰＬＣ１００に入力されるように構成することで，ＰＬＣ１００側でオフセット印刷機３の本機の速度を算出できるようにしている。
【００１８】
図３は，タッチパネル１０１に表示させる表示画面を説明する図である。ＰＬＣ１００がタッチパネル１０１に表示させる表示画面には，ローラ監視装置１と連動している印刷ユニットを点灯表示するアイコン１０１ｂと，インキ元ローラ３ａの回転検査に用いる判定基準時間を設定するアイコン１０１ｃと，ブラケット胴３ｄに設けられたエンコード３ｅから算出した本機の速度を表示するアイコン１０１ｄと，インキ元ローラ３ａの回転検査を開始する本機の速度である検査開始速度を設定するアイコン１０１ｅと，画面を切り替えるためのアイコン１０１ａが含まれる。
【００１９】
オフセット印刷機の印刷ユニット３では，インキ元ローラ３ａの回転速度を増減速できる機構を備えているため，ＰＬＣ１００と接続しているタッチパネル１０１の表示画面に，判定基準時間を設定するアイコン１０１ｃを含ませている。図３では，判定基準時間を設定するアイコン１０１ｃには，この時点で設定されている判定基準時間が表示され，このアイコン１０１ｃをタッチすると，判定基準時間の入力に用いるテンキー画面が表示されて判定基準時間を変更できるようになる。なお，判定基準時間は，センサ１１０が出力するパルス信号の信号間隔に所定の時間を加算した時間にするとよい。
【００２０】
また，ＰＬＣ１００側で本機の速度を算出できるようにするため，ＰＬＣ１００と接続しているタッチパネル１０１の表示画面に，検査開始速度を設定するアイコン１０１ｅを含ませている。図３では，検査開始速度を設定するアイコン１０１ｅには，この時点で設定されている検査開始速度が表示され，このアイコン１０１ｅをタッチすると，検査開始速度の入力に用いるテンキー画面が表示されて検査開始速度を変更できるようになる。
【００２１】
図４は，ＰＬＣ１００の動作を説明する図である。ＰＬＣ１００は，本機の速度が検査開始速度に達すると（Ｓ１），センサ１１０から出力されるパルス信号の信号間隔を計測する（Ｓ２）。図５は，パルス信号の信号間隔を説明する図で，本実施形態では，パルス信号の信号間隔は，パルス信号の立ち上がりから次のパルス信号の立ち上がりまでの時間としている。本機の速度が速くなると，パルス信号の信号間隔が短くなるため，高速入力ユニットまたは高速カウンタユニットをＰＬＣ１００に備えさせるとよい。
【００２２】
パルス信号の信号間隔を計測すると，ＰＬＣ１００は，パルス信号の信号間隔が，アイコンを用いて設定された判定基準時間を超えているか確認する（Ｓ３）。パルス信号の信号間隔が，アイコン１０１ｃを用いて設定された判定基準時間を超えていない場合，図４のＳ２に戻る。また，パルス信号の信号間隔が，アイコン１０１ｃを用いて設定された判定基準時間を超えている場合，ＰＬＣ１００は，インキ元ローラ３ａの回転異常が発生したと判定し，インキ元ローラ３ａの回転異常が発生したことを示す信号を所定の装置（例えば，警報装置）に出力して（Ｓ４），図４のＳ２に戻る。
【００２３】
本願発明は，上述の実施形態以外の様々に形態が考えられる。例えば，図２の設置例では，円板体１１１の周面に設けたパルス発生部材１１２の数は一つとしているが，複数のパルス発生部材１１２を円板体１１１の周面に設けてもよい。円板体１１１の周面に設けたパルス発生部材１１２の数は四つとする場合，パルス信号を発生する時の所定の回転角は９０度になる。
【００２４】
更に，本実施形態に係るローラ監視装置１が備える回転センサ手段１１は，ロータリーエンコーダを用いて構成することもできる。ロータリーエンコーダを用いて回転センサ手段１１を構成する際，ロータリーエンコーダが出力するパルス信号をカウントする装置を設け，ロータリーエンコーダが出力するパルス信号を所定数カウントすると一つのパルス信号を回転検査手段１０（例えば，ＰＬＣ１００）に入力する。
【００２５】
また，上述の実施形態では，判定基準時間を手動で入力するようにしていたが，ローラの回転数に連動させて判定基準時間を自動で決定するように構成することもできる。例えば，インキ元ローラ３ａの回転数に連動させて判定基準時間を自動で変更する際，ローラ監視装置の回転検査手段１０には，インキ元ローラ３ａの回転数が入力され，インキ元ローラ３ａが一回転するときの時間に基づき判定基準時間を自動で決定する。
【符号の説明】
【００２６】
１    ローラ監視装置
１０  回転検査手段
１１  回転センサ手段
１００  ＰＬＣ
１０１  タッチパネル
１１０  センサ
１１１  円板体
１１２  パルス発生部材
３ａ  インキ元ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2015212059.tif 000006
【図５】
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