(57)【要約】【課題】植物工場にて栽培される植物の品質向上及び均質化、コスト抑制を実現する栽培システムを提供する。【解決手段】植物及び該植物を栽培する培地を収容し、各植物を識別する識別情報を記録する記録媒体が設けられた複数の栽培容器と、栽培容器が載置される棚板が所定間隔を隔てて複数段設けられた栽培棚と、前記棚板上面へ緑化用の光を各照射する光源と、複数の棚板間で前記栽培容器を搬送する搬送装置とを備える栽培システムにおいて、栽培容器は、複数の植物を収容し、収容される複数の植物を夫々識別する識別情報を前記記録媒体に記録する記録手段を備え、更に、栽培容器が１又は複数収容される収容部を有し、該収容部に収容された栽培容器が含む前記複数の植物を各検査する検査部と、検査部による各植物への検査結果を各植物の識別情報と対応付けて栽培容器の記録媒体に記録させる記録部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植物及び該植物を栽培する培地を収容することが可能であり、収容された植物を識別する識別情報を記録する記録媒体が設けられた複数の栽培容器と、該栽培容器が載置される棚板が所定間隔を隔てて複数段設けられた栽培棚と、前記棚板上面へ緑化用の光を各照射する光源と、前記複数の棚板間で前記栽培容器を搬送する搬送装置とを備える栽培システムにおいて、
前記栽培容器は、複数の植物を収容することが可能であり、収容される複数の植物を夫々識別する識別情報を前記記録媒体に記録する記録手段を備え、
前記栽培容器を１又は複数収容する収容部を有し、該収容部に収容された栽培容器が含む前記複数の植物を各検査する検査部と、
該検査部による各植物への検査結果を、前記複数の植物の識別情報と対応付けて前記記録媒体に記録させる記録部と
を更に備えることを特徴とする栽培システム。
【請求項２】
前記検査部は、
前記収容部に収容される栽培容器を収容する暗箱と、
該暗箱内でクロロフィル蛍光測定を実行する計測手段と、
該計測手段による計測結果に基づき、植物の評価指標を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の栽培システム。
【請求項３】
前記検査部は、
前記収容部に収容される栽培容器内の植物を撮像する撮像手段を更に含み、
前記算出手段は、前記計測手段による計測結果に加え、前記撮像手段により撮像した画像の解析結果に基づいて前記評価指標を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項２に記載の栽培システム。
【請求項４】
前記搬送装置は、同一の栽培容器を一日に複数回、前記検査部へ搬送するようにしてあり、
前記検査部は、
前記計測手段による時系列的な複数回の計測結果に基づき、前記植物の概日リズムの振幅又は周期を算出する概日リズム算出手段を更に有し、
前記算出手段は、該概日リズム算出手段が算出した周期情報を更に加えて前記評価指標を算出するようにしてある
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の栽培システム。
【請求項５】
前記栽培容器は、
所定範囲内の装置から情報を無線通信によって受信する第１無線通信部と、
該第１無線通信部により受信した情報を前記記録媒体に書き込む書込部と
を更に有し、
前記記録部は、所定範囲内の装置へ情報を無線通信によって受信する第２無線通信部を備え、前記検査部による検査結果を第２無線通信部により前記第１無線通信部へ送信するようにしてある
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の栽培システム。
【請求項６】
前記検査部による検査結果に基づき、前記栽培容器に収容されている植物を他の栽培容器へ移植する移植部を更に備える
ことを特徴とする請求項５に記載の栽培システム。
【請求項７】
前記移植部は、前記検査部による検査結果を、移植先の他の栽培容器へ転記する記録手段を更に備える
ことを特徴とする請求項６に記載の栽培システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屋内施設で植物を栽培する植物工場で用いられる栽培システムに関し、特に、栽培される植物の品質向上、均質化及びコスト抑制を実現することができる栽培システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、屋内施設で植物を育てる植物工場の稼働が増加している。植物工場で栽培される植物は食用の野菜のみならず、食品加工用、薬品用又は観賞用など多種の用途で利用することが可能である。植物工場では、植物の発育に適する温度及び湿度に保たれた環境下で、栽培容器への播種、容器内の培地からの栄養供給及び蛍光灯又はＬＥＤ等の光源からの光照射による芽出し、緑化、育苗、栽培、並びに収穫が各々行なわれる。植物工場で栽培される野菜は、天候に左右されない安定供給が可能であること、最適化された培養材で栽培されることによる栄養価の高さ、虫害がないことによる無農薬栽培が可能であることなどの優れた点を有する。一方で、温度及び湿度の維持、並びに光源等に掛かる光熱費によるコスト高、更に光照射量の不均一性による品質のバラつきの問題点がある。
【０００３】
コストを抑えるためには高効率化、特に大量生産を推進することが重要である。そのため、栽培容器を収容する棚を垂直方向に多数設けた栽培棚を設置し、各棚に光源を設け、各棚への栽培容器の載置及び取出を搬送装置で自動的に実行するシステムが利用されている（特許文献１）。
【０００４】
品質の向上及び均質化を実現するためには、発育状況の検査及び植物の選別も必要である。大量に生産される植物の検査及び選別を低コストで実現するためには自動制御が必要である。
【０００５】
植物の検査及び選別の自動化については、種々の提案がなされている。特許文献２には、検査対象の植物の栽培容器を移送システムで移送しながら一日に一回、栽培容器内の培地の湿度を順次計測し、湿度が所定値より低い場合に培養材である液体を培地に添加することが開示されている。更に特許文献２には、栽培容器に識別子を記憶するデータストレージを設け、移送システムに読み取り装置を設ける構成とすることにより、各栽培容器の識別子と計測値に基づく情報とを対応付けてシステム上の記録装置に記録したり、植物の画像を自動的に撮像して記録装置に記録したりすることが開示されている。特許文献３には、植物のクロロフィル蛍光イメージの作製により植物の質を計測し、計測結果に基づいて植物をソート（選別）することが開示されている。更に引用文献３には、可動台又はロボットアームなどを用い、計測結果に基づいて自動的に植物をソートする装置を構成することが示唆されている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０３６５８０号公報
【特許文献２】特表２０１４−５０２８５１号公報
【特許文献３】特表２００６−５０４９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２、３に開示されている構成により、植物の検査及び選別をいずれも自動的に制御するシステムは想定可能である。しかしながら、植物工場で市場に受け入れられる植物を実際に栽培するためには、数千株の日産を低コスト且つ高品質で達成することが求められる。特許文献２に開示されているような一日一回の自動測定を行なうシステムに、特許文献３で示唆されている検査及びソートの構成を組み合わせたとしても、日産数千株の大量生産、及び数千株における均質化を具現することは依然として困難である。
【０００８】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、植物工場にて栽培される植物の品質向上及び均質化、コスト抑制を実現する栽培システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る栽培システムは、植物及び該植物を栽培する培地を収容することが可能であり、収容された植物を識別する識別情報を記録する記録媒体が設けられた複数の栽培容器と、該栽培容器が載置される棚板が所定間隔を隔てて複数段設けられた栽培棚と、前記棚板上面へ緑化用の光を各照射する光源と、前記複数の棚板間で前記栽培容器を搬送する搬送装置とを備える栽培システムにおいて、前記栽培容器は、複数の植物を収容することが可能であり、収容される複数の植物を夫々識別する識別情報を前記記録媒体に記録する記録手段を備え、前記栽培容器を１又は複数収容する収容部を有し、該収容部に収容された栽培容器が含む前記複数の植物を各検査する検査部と、該検査部による各植物への検査結果を、前記複数の植物の識別情報と対応付けて前記記録媒体に記録させる記録部とを更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、複数の植物が収容される栽培容器に設けられた記録媒体に、前記複数の植物夫々を識別する識別情報が記録され、各複数の植物に対する検査結果が記録媒体に識別情報と対応付けられて記録される。複数の植物を収容する栽培容器に設けられた記録媒体に、各植物の育成状況に関する情報が各植物を識別して記録されるので、以後、記録されている育成情報に関する情報を参照して経過観察することが可能であり、選別又は移植の工程において有用である。
【００１１】
本発明に係る栽培システムは、前記検査部は、前記収容部に収容される栽培容器を収容する暗箱と、該暗箱内でクロロフィル蛍光測定を実行する計測手段と、該計測手段による計測結果に基づき、植物の評価指標を算出する算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明では、植物容器に含まれる各植物個体に対し、クロロフィル蛍光測定が行なわれ、測定で得られるデータから植物個体の評価指標が算出される。非接触で行なわれるクロロフィル蛍光測定によって光合成機能の高低を評価することが可能である。なお評価指標は光合成機能の高低に限られず、種々の要素から求められる数値、記号又は文字等でよい。
【００１３】
本発明に係る栽培システムは、前記検査部は、前記収容部に収容される栽培容器内の植物を撮像する撮像手段を更に含み、前記算出手段は、前記計測手段による計測結果に加え、前記撮像手段により撮像した画像の解析結果に基づいて前記評価指標を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明では、栽培容器内の植物を撮像した画像を解析して得られる結果も併せて植物個体の評価指標が算出される。なお、画像の撮像範囲は植物一個ずつでもよいが、複数の植物を一度に撮像することが効率的で好ましい。画像の解析により例えば、植物の大きさ、形状に基づいて育成状況の評価が可能である。
【００１５】
本発明に係る栽培システムは、前記搬送装置は、同一の栽培容器を一日に複数回、前記検査部へ搬送するようにしてあり、前記検査部は、前記計測手段による時系列的な複数回の計測結果に基づき、前記植物の概日リズムの振幅又は周期を算出する概日リズム算出手段を更に有し、前記算出手段は、該概日リズム算出手段が算出した周期情報を更に加えて前記評価指標を算出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明では、同一の植物個体について一日に複数回の検査が行なわれ、これにより概日リズムの振幅又は周期が算出される。大量生産する植物の苗選別に際し、植物個体の評価を一回の検査のみならず概日リズムから評価することにより、優良な苗であると予測する精度が向上し、品質向上及び均質化を実現することが可能である。
【００１７】
本発明に係る栽培システムは、前記栽培容器は、所定範囲内の装置から情報を無線通信によって受信する第１無線通信部と、該第１無線通信部により受信した情報を前記記録媒体に書き込む書込部とを更に有し、前記記録部は、所定範囲内の装置へ情報を無線通信によって受信する第２無線通信部を備え、前記検査部による検査結果を第２無線通信部により前記第１無線通信部へ送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明では、栽培容器へ無線通信により複数の植物の検査結果の情報が送信され、記録媒体に記録される。非接触にて情報を送受信することにより植物へのストレスを低減しつつ大量の情報の送受信を迅速に実現することができる。
【００１９】
本発明に係る栽培システムは、前記検査部による検査結果に基づき、前記栽培容器に収容されている植物を他の栽培容器へ移植する移植部を更に備えることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、栽培容器に収容されている植物が、検査結果に基づいて他の栽培容器へ移植される。栽培システム内で、検査結果に基づく移植までが実行され、より生産性を向上させることができる。
【００２１】
本発明に係る栽培システムは、前記移植部は、前記検査部による検査結果を、移植先の他の栽培容器へ転記する記録手段を更に備えることを特徴とする。
【００２２】
本発明では、移植先の他の栽培容器に設けられている記憶媒体に、検査結果が転記される。これにより、植物を選別する際の検査結果の情報が選別後の植物に対して持続して保持される。選別後の植物の生育結果と苗選別時の情報との対応を記録することができ、植物工場における品質向上に有用となる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による場合、多段棚を用いた大量栽培において植物個体を識別して各個体の検査結果が栽培容器の記録媒体に記録される。複数の植物夫々の情報が夫々識別可能に記録されるから大量栽培される植物の品質向上及び均質化、更にコスト抑制を実現することができる。更に、一日複数回の検査と検査結果に基づく選別とを自動化することを可能とし、品質向上及びコスト抑制を推進することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施の形態１における植物を収容する栽培ユニットの一例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１における栽培システムを構成する栽培装置の斜視図である。
【図３】実施の形態１における栽培システムを構成する栽培装置の正面図である。
【図４】実施の形態１における栽培システムを構成する栽培装置の側面図である。
【図５】実施の形態１における栽培システムを構成する栽培装置の上面図である。
【図６】栽培システムの制御装置及び制御用端末装置の構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態１における栽培システムにて実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図８】植物のクロロフィル蛍光量の時間推移の例を示すグラフである。
【図９】計測回数と相関係数との関係の一例を示すグラフである。
【図１０】図８に示した時間推移を直線近似及び正弦波近似した場合の決定係数の分布を示すヒストグラムである。
【図１１】実施の形態２において苗選別にて用いられる栽培パレットの一例を示す斜視図である。
【図１２】実施の形態２における栽培システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態２において移植部により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
なお、以下の実施の形態は例示であって、本発明は実施の形態に示した構成に限定されないことは勿論である。
【００２６】
（実施の形態１）
以下に示す実施の形態１における栽培システムは、植物工場における播種、芽出し、緑化、苗選別、育苗、苗移植、栽培、及び収穫の工程の内、緑化の工程で利用される。緑化の工程は、播種された容器を２日間暗室に置いて芽出しさせた後、該容器を４日間緑化室に置き、緑化室にて芽に光を当てて緑化させる工程である。
【００２７】
まず、植物Ｐの苗を収容する栽培ユニットについて説明する。図１は、実施の形態１における植物Ｐを収容する栽培ユニット１の一例を示す斜視図である。栽培ユニット１は、植物Ｐ及び該植物Ｐを栽培するための培地Ｂと、植物Ｐ及び培地Ｂを２組並べて収容する栽培トレイ１１とからなる。
【００２８】
栽培トレイ１１は、金属又は樹脂等の材料からなる矩形皿である。栽培トレイ１１は、両短辺から外側に張り出すように設けた断面Ｌ字の取手部１２を有している。また、栽培トレイ１１の裏面には、長辺に沿うようにして案内レール２６（図２参照）に対応する金具が設けられている（図示せず）。栽培トレイ１１の一短辺側の側面にはＲＦタグ１３が設けられている。ＲＦタグ１３は、例えばパッシブ式タグであり植物Ｐの識別情報と、後述する植物Ｐ夫々の検査結果とを記録することが可能である。
【００２９】
培地Ｂは、例えばウレタン製で平板形状をなす。培地Ｂは、縦横各複数列に並ぶ複数の苗床部に区分され、各苗床部に設けられた孔Ｂ１を有している。培地Ｂの大きさは例えば６００×３００ｍｍであって、３００個の苗床部に区分されて３００個の孔Ｂ１が設けられており、１つの培地Ｂ当たりに３００株の植物Ｐの苗が育成されている。図１の斜視図では、播種の工程において各孔Ｂ１に植物Ｐの種が播かれ、芽出し工程を経て孔Ｂ１から植物Ｐの双葉が出ている様子が図示されている。
【００３０】
次に、植物工場における緑化室において緑化の工程を自動的に実現するための栽培システムについて説明する。図２は、実施の形態１における栽培システムを構成する栽培装置１０の斜視図であり、図３は栽培装置１０の正面図、図４は栽培装置１０の側面図、図５は栽培装置１０の上面図である。図６は、栽培システムの制御装置５及び制御用端末装置６の構成を示すブロック図である。
【００３１】
栽培システムは、栽培棚２、搬送装置３及び検査部４を備える栽培装置１０と、搬送装置３及び検査部４の動作を制御する制御装置５及び制御用端末装置６とにより構成される。
【００３２】
まず、図２〜図５を参照して栽培装置１０の各構成部について説明する。栽培棚２は、夫々複数の収容棚２１と、入出庫棚２２と、バッファ棚２３と、収容棚２１，入出庫棚２２，バッファ棚２３の各棚板を支持する支柱２４１及び横架材２４２からなる支持体２４とで構成される。
【００３３】
収容棚２１は、栽培ユニット１を収容する棚である。収容棚２１は、矩形状の金属板からなる複数の棚板で構成される。収容棚２１の棚板は、栽培ユニット１の栽培トレイ１１を２つ並べて載置可能な大きさを有している。収容棚２１は、各棚板が上下に所定間隔を隔てて複数段（例えば６段）に積層され、更に天板が積層されて構成されている。収容棚２１の各棚板の一方の面（上面）には、栽培トレイ１１の金具に対応する２本一組の案内レール２６が２組設けられている。収容棚２１の最下段を除く各棚板及び天板の下面には、白色発光ダイオード又は蛍光灯を用いた光源２５が下方に向けて設置されている。
【００３４】
入出庫棚２２は、栽培ユニット１の栽培装置１０への入出庫に用いられる棚である。入出庫棚２２は、矩形状の金属板からなる１つ又は２つの棚板で構成される。入出庫２２の棚板は、栽培ユニット１の栽培トレイ１１を１つ載置可能な大きさを有している。入出庫棚２２の棚板の一方の面（上面）には、栽培トレイ１１の金具に対応する２本一組の案内レール２６が１組設けられている。
【００３５】
バッファ棚２３は、栽培ユニット１の移載時に一時的に栽培ユニット１を収容する棚である。バッファ棚２３は、矩形状の金属板からなる複数の棚板で構成される。バッファ棚２３の棚板は、栽培ユニット１の栽培トレイ１１を１つ載置可能な大きさを有している。バッファ棚２３は収容棚２１同様に、各棚板が上下に所定間隔を隔てて複数段（例えば６段）に積層され、更に天板が積層されて構成されている。バッファ棚２３の各棚板の一方の面（上面）には、栽培トレイ１１の金具に対応する２本一組の案内レール２６が１組設けられている。
【００３６】
栽培棚２は、以下のようにして構成される。
収容棚２１が長手方向に２連並べられ、該２連の収容棚２１が短手方向に所定間隔を隔てた２列をなすように並べられる。入出庫棚２２は、２列の収容棚２１群の内の一方の列（以下、第１列という）に連方向に隣接するように配置される。バッファ棚２３は、第１列側の収容棚２１群及び入出庫棚２２に更に連なるような位置と、他方の列（以下、第２列という）の収容棚２１群に連なり、入出庫棚２２に対向する位置との２箇所に配置される。各配置された収容棚２１、入出庫棚２２、バッファ棚２３は夫々、植物工場の緑化室の床面に固定された支柱２４１と、複数の支柱２４１の上部を連結する複数の横架材２４２により支持されている。
【００３７】
このように構成される栽培棚２において、図２〜５に示す６段の収容棚２１には、植物Ｐを収容した栽培トレイ１１を４８個収容可能である。１つの栽培トレイ１１には、２組の植物Ｐ及び培地Ｂ、即ち２×３００の６００株が収容されるから、収容棚２１全体では合計２８，８００株の植物Ｐが収容可能である。
【００３８】
搬送装置３は、栽培棚２の収容棚２１，入出庫棚２２，バッファ棚２３、及び検査部４間で栽培ユニット１を自動搬送する装置である。搬送装置３は、所定間隔を隔てて対向配置された２列の収容棚２１群、入出庫棚２２、バッファ棚２３の前記間隔に設置されている。
【００３９】
搬送装置３は、スタッカークレーンを用いて構成される。具体的には、栽培棚２の列間の床面に列方向に敷設された走行レール３１と、走行ベルト（チエイン）３２と、横架材２４２に固定された列方向の走行ガイド３３と、走行制御部３４と、走行ガイド３３及び走行レール３１間に直立する２本の昇降ガイド３５と、昇降ベルト（チエイン）３６と、昇降制御部３７と、移載機３８とを有している。
【００４０】
移載機３８は、栽培ユニット１の栽培トレイ１１を１つ載置可能な大きさの載置面３８１を上面に有している。移載機３８は、載置面３８１上に、栽培ユニット１を栽培棚２の収容棚２１，入出庫棚２２，バッファ棚２３、及び後述の検査部４との間で受け渡すためのスライド式のアタッチメントを有している。アタッチメントは、栽培ユニット１の栽培トレイ１１の取手部１２と係脱可能に構成される。
【００４１】
移載機３８は、走行制御部３４の制御に基づくモータの駆動力によって走行ベルト３２が送られることにより、走行レール３１及び走行ガイド３３に案内されて列方向に移動する。また、移載機３８は、昇降制御部３７の制御に基づくモータの駆動力によって昇降ベルト３６が送られることにより、昇降ガイド３５に案内されて上下に移動する。
【００４２】
検査部４は、クロロフィル蛍光測定を実行する装置である。検査部４は、栽培棚２の第２列のバッファ棚２３に列方向に連接するようにして設けられている。検査部４は、検査箱４１、及びカメラ４２を有している。
【００４３】
検査箱４１は、栽培ユニット１を受け入れ可能な略直方体の箱体である。検査箱４１の側面の内の搬送装置３側の面には、シャッターが設けられて駆動部４１４によって開閉が可能である。シャッターを閉鎖することによって検査箱４１内を暗くすることが可能である。なお、図２〜５において検査箱４１は、内部が見通せるように開放されて図示されているが、開放面は黒布等で覆われるとよい。
【００４４】
カメラ４２は、冷却型ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）カメラを用いる。カメラ４２は、検査箱４１の上部に検査箱４１の底面に向けて設置されている。カメラ４２は、検査箱４１に収容される栽培ユニット１内の植物Ｐを撮像し、画像信号を出力する。カメラ４２の撮像範囲は、検査箱４１の底面に載置された栽培トレイ１１を全体的に含むように設定され、一度に複数（６００株）の植物Ｐを撮像するようにしてある。
【００４５】
次に図６を参照して上述の栽培装置１０の構成部を制御する制御装置５、及び制御用端末装置６について説明する。図６に示すように、制御装置５及び制御用端末装置６はＲＳ２３２Ｃ又はＬＡＮケーブル等によって接続されており、情報の送受信が可能である。なお、図６においては、栽培装置１０の各構成部の内、制御装置５の制御対象となる構成のみを記載している。
【００４６】
検査部４は、検査箱４１内に更に、センサ４１２、励起光光源４３、及び記録部４４を備えている。
【００４７】
センサ４１２は、検査箱４１の底面に栽培トレイ１１が載置されたことを検知し、出力するセンサである。
【００４８】
励起光光源４３は、植物Ｐのクロロフィルを励起する所定の波長（例えば４５０ｎｍ及び近傍）の光を発光する光源である。具体的には、青色発光ダイオードを用いる。励起光光源４３は、検査箱４１の天井又は側壁から底面に向けて光を照射するように設置される。励起光光源４３は、ＰＡＭ（Pulse Amplitude Modulation）式であって、カメラ４２はＰＡＭ周期に応じたシャッターを有していてもよい。
【００４９】
記録部４４は、ＲＦタグ１３に対応するリーダライタを用いる。記録部４４は、栽培トレイ１１に収容されている植物Ｐの識別情報のＲＦタグ１３からの読み取り、及び検査結果のＲＦタグ１３への書き込みを行なう。
【００５０】
制御装置５は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller ）を用いる。制御装置５は、搬送装置３を制御する搬送制御部５３と、検査部４の各構成部を制御する検査制御部５４とを備える。
【００５１】
搬送制御部５３は、予め設定されてあるスケジュールに基づき、日毎に、入出庫棚２２からの栽培ユニット１の取り出し、入出庫棚２２から取り出した栽培ユニット１の収容棚２１のいずれかへの載置、栽培ユニット１の収容棚２１のいずれかからの取り出し、栽培ユニット１の検査部４への導入及び導出、並びに、栽培ユニット１の収容棚２１、入出庫棚２２、バッファ棚２３への載置を制御する。
【００５２】
検査制御部５４は、予め設定されている手順に基づき、センサ４１２にて検査箱４１の底面への栽培トレイ１１の載置が検知された場合、記録部４４によって栽培トレイ１１のＲＦタグ１３から識別情報を取得すると共に、駆動部４１４によりシャッターを閉鎖し、暗順応に係る所定時間経過後に励起光光源４３を点灯させ、カメラ４２にて植物Ｐを撮像するように制御する。検査制御部５４は、ＲＦタグ１３から取得した識別情報を制御用端末装置６へ出力する。検査制御部５４は、カメラ４２から得られる画像信号を所定撮影時間（例えば５分）、制御用端末装置６へ出力する。検査制御部５４は、所定撮影時間経過後カメラ４２での撮像を終了させる。検査制御部５４は、同一の栽培ユニット１に対する一日複数回の撮像を終了した際には、制御用端末装置６から送信される検査結果を記録部４４へ出力し、記録部４４によりＲＦタグ１３に検査結果を記録させる。
【００５３】
制御用端末装置６は、ＰＣ（Personal Computer ）を用いる。制御用端末装置６は、制御部６０、一時記憶部６１、記憶部６２、接続部６３、画像処理部６４及び通信部６５を備える。制御用端末装置６は他に、オペレータの操作用の表示部及び操作部を備えてもよい。
【００５４】
制御部６０は、ＣＰＵを用いる。制御部６０は、記憶部６２に記憶されている検査プログラム６Ｐを読み出して実行することにより、ＰＣを制御用端末装置６として機能させる。制御部６０による処理の詳細については後述する。一時記憶部６１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、ＳＲＡＭ（Static RAM）等のＲＡＭを用い、制御部６０の処理により発生する情報を一時的に記憶する。
【００５５】
記憶部６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive ）を用いる。記憶部６２には、検査プログラム６Ｐが記憶されている。制御部６０は、記憶部６２に記憶されてある検査プログラム６Ｐに基づき、励起光光源４３下での植物Ｐを撮像した画像を用いて植物Ｐ個体に対して優良性を示す数値を算出する処理を実行する。記憶部６２には、上述の演算処理の結果得られる検査情報６２１が記憶される。
【００５６】
接続部６３は、制御装置５に接続されるインタフェースである。制御装置５及び制御用端末装置６は上述したようにＲＳ２３２Ｃ又はＬＡＮケーブル等を用いて接続されており、接続部６３はそのインタフェースであり、形式は問われない。制御装置５及び制御用端末装置６間は無線通信により通信が可能な構成であってもよい。制御部６０は、接続部６３を介して制御装置５との間で情報を送受信することが可能である。
【００５７】
画像処理部６４は、検査部４のカメラ４２にて撮像された画像に対するフィルタ処理、エッジ検出等の処理を行なう。画像処理部６４はソフトウェア的に実現されてもよい。
【００５８】
通信部６５は、中央装置７と通信可能に接続される通信インタフェースである。中央装置７は、植物工場全体の各工程における情報を記憶し、制御する装置である。中央装置７は、大容量の記録装置７１を内蔵又は外部に有し、記録装置７１に各工程における種々の情報を記録すると共に、記録装置７１から情報を取得することが可能である。制御部６０は、通信部６５により中央装置７へ検査結果を送信したり、中央装置７から情報を受信したりする。
【００５９】
制御用端末装置６において制御部６０は、制御装置５における検査制御部５４から送信される識別情報及び画像信号に基づき、クロロフィル蛍光測定に係る演算処理を実行する。具体的には、制御部６０は、送信される画像信号に基づき、画像処理部６４を用いて各植物Ｐ個体のサイズ及び形状の特定、クロロフィル蛍光に係る遅延蛍光（例えば励起光照射後４〜３０秒の間）の強度の算出を行なう。なお制御部６０は、インダクションカーブの導出を行なうようにしてもよい。制御部６０は、受信した識別情報と、導出、算出した検査結果とを対応付けて記憶部６２に記憶する。制御部６０は、同一個体に対して一日複数回の測定を行ない、複数回の測定結果に基づきサイズ、形状、クロロフィル蛍光強度についての概日リズムの振幅及び周期を算出する。更に制御部６０は、算出したサイズ、形状、クロロフィル蛍光強度、それらの概日リズムの振幅及び周期を所定の評価関数に当てはめて苗の評価指標を算出する。評価指標は、優劣を示す数値でもよいし、合否を示す記号、ランクを示す文字であってもよい。評価関数は、ベイズ統計又は機械学習（ニューラルネットワーク）により定められる。制御部６０は、各個体について算出した評価指標に対応する数値を、識別情報と共に制御装置５へ送信し、制御装置５の検査制御部５４から記録部４４によってＲＦタグ１３に記録させる。
【００６０】
このように構成される栽培システムにおいて行なわれる苗の緑化の工程を、フローチャートを参照して詳細に説明する。図７は、実施の形態１における栽培システムにて実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００６１】
以下の処理は、制御用端末装置の記憶部に記憶されてある検査プログラム６Ｐに基づく制御部６０と、所定のプログラムに基づく制御装置５との協働により、日毎に開始され、４日間のサイクルで実行される。
【００６２】
栽培ユニット１は、播種後２日間暗室にて芽出し工程を経て、図示しない他の自動搬送装置により入出庫棚２２に順次載置されるようにしてある。このとき栽培ユニット１のＲＦタグ１３には予め、栽培ユニット１内に収容されている複数の植物Ｐ（６００株）の識別情報が記憶されている。なお、芽出し工程を経て栽培装置１０へ入庫される栽培ユニット１の数は、１２個／日である。
【００６３】
制御装置５の搬送制御部５３は、所定のスケジュールに基づき、入出庫棚２２に順次載置される複数の栽培ユニット１を、収容棚２１の内の予め定められた位置へ搬送する（ステップＳ１）。
【００６４】
ステップＳ１により、一日に１２個の栽培ユニット１が収容棚２１に順次載置され、光源２５からの光エネルギー、光質が植物Ｐに供給される緑化工程が開始され、緑化工程の３日目までは、収容棚２１でそのまま緑化が進められる。緑化工程では各日、深夜０時から１２時まで光源２５は消灯、１２時から２４時まで光源２５は点灯するように制御される。そして緑化工程の４日目の１日で、以下の処理が実行される。
【００６５】
制御装置５の搬送制御部５３は、所定のスケジュールに基づき、収容棚２１から栽培ユニット１を移載機３８に引き込み、検査部４へ搬送する（ステップＳ２）。
【００６６】
検査部４へ搬送された栽培ユニット１が検査箱４１の底面に載置された場合、検査制御部５４における処理により、センサ４１２によって載置が検知され（ステップＳ３）、駆動部４１４によりシャッターが閉鎖される（ステップＳ４）。
【００６７】
シャッターが閉鎖されて暗箱化した検査箱４１内で、検査制御部５４はまず、記録部４４に識別情報をＲＦタグ１３から読み取らせ（ステップＳ５）、識別情報を制御用端末装置６へ送信する（ステップＳ６）。検査制御部５４は、励起光光源４３を点灯させ（ステップＳ７）、カメラ４２を起動して植物Ｐの撮像を開始し（ステップＳ８）、例えば５分間の所定時間、カメラ４２により得られる画像信号を制御用端末装置６へ送信する（ステップＳ９）。
【００６８】
制御用端末装置６では、検査制御部５４により検査部４で検査が開始されることを契機として１回の検査毎に、以下に示す処理を実行する。
【００６９】
制御部６０は、制御装置５から識別情報及び画像信号を受信し（ステップＳ６０１）、受信した識別情報について初回であるか否かを判断する（ステップＳ６０２）。初回である場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、制御部６０は受信した識別情報を記憶し（ステップＳ６０３）、初回でない場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、制御部６０はステップＳ６０３の処理を省略して次のステップＳ６０４に処理へ進める。
【００７０】
制御部６０は、受信した画像信号に対する画像処理を実行する（ステップＳ６０４）。制御部６０は、画像信号に基づく画像から、受信した識別情報に対応する各植物Ｐ個体について、サイズ及び形状を特定し（ステップＳ６０５）、クロロフィル蛍光に係る遅延蛍光の強度の算出を行なう（ステップＳ６０６）。
【００７１】
ステップＳ６０６において具体的には、制御部６０は、時系列に撮像される画像を６００株の植物Ｐ個体夫々に対応するように各区別し、各箇所の輝度及び色の変化に基づいて遅延蛍光の強度の算出を行なう。
【００７２】
制御部６０は、各植物Ｐ個体の識別情報に対応付けて、検査結果を記憶部６２に記憶し（ステップＳ６０７）、現在の検査対象の栽培ユニット１について６回の検査が完了したか否かを判断する（ステップＳ６０８）。６回の検査が完了していないと判断した場合（Ｓ６０８：ＮＯ）、制御部６０は現在の１回の検査の処理を終了する。
【００７３】
制御装置５の検査制御部５４は、所定時間経過後、カメラ４２による撮像を停止し（ステップＳ１０）、励起光光源４３を消灯させる（ステップＳ１１）。検査制御部５４は、５回目の検査までは、そのまま駆動部４１４によりシャッターを開放する（ステップＳ１２）。
【００７４】
シャッターが開放されると、制御装置５の搬送制御部５３は、検査が終了した栽培ユニット１の栽培トレイ１１を移載機３８に引き込み、収容棚２１へ戻すべく搬送する（ステップＳ１３）。
【００７５】
制御装置５の搬送制御部５３及び検査制御部５４は、所定のスケジュールに基づき、同一の栽培ユニット１について１日に６回、検査部４にて検査を行なうべく検査部４への搬送、検査処理及び収容棚２１への収容（Ｓ２〜Ｓ１３）を繰り返す。制御用端末装置６の制御部６０は、検査部４における１回の検査毎にステップＳ６０１〜Ｓ６０８の処理を実行する。
【００７６】
６回目の検査では、制御用端末装置６の制御部６０はステップＳ６０８にて６回目の検査が完了したと判断し（Ｓ６０８：ＹＥＳ）、制御部６０は、計６回の検査で得られた各植物Ｐ個体のサイズ、形状、クロロフィル蛍光強度についての概日リズムの振幅及び周期を算出する（ステップＳ６０９）。制御部６０は、算出したサイズ、形状、クロロフィル蛍光強度、それらの概日リズムの振幅及び周期を所定の評価関数に当てはめて栽培ユニット１に含まれる複数の植物Ｐ夫々の評価指標を算出する（ステップＳ６１０）。制御部６０は、算出した評価指標に対応する数値を、対応する識別情報と共に制御装置５へ送信し（ステップＳ６１１）、検査の処理を終了する。
【００７７】
６回目の検査では、制御装置５の検査制御部５４はステップＳ１１にて励起光光源４３を消灯させた後、制御用端末装置６から送信される数値及び識別情報を受信し、記録部４４によってＲＦタグ１３に記録させ（ステップＳ１４）、その後に駆動部４１４によりシャッターを開放する（Ｓ１２）。これにより、６回の検査によって得られた複数の植物Ｐ個体夫々の評価指標が、栽培トレイ１１のＲＦタグ１３に記録される。
【００７８】
緑化工程の最終日（４日目）の終わりには、以下の処理が実行される。
【００７９】
制御装置５の搬送制御部５３は、所定のスケジュールに基づき、収容棚２１から栽培ユニット１を移載機３８に引き込み、入出庫棚２２へ搬送する（ステップＳ１５）。このとき、他の自動搬送装置により栽培ユニット１が順次、入出庫棚２２から他の苗選別ユニットへ搬送される。搬送制御部５３は、ステップＳ１５の処理を一日に１２個分行なう。これにより、緑化工程及び検査が終了した栽培ユニット１が１日に１２個、栽培装置１０から搬出される。
【００８０】
ステップＳ６１０における評価指標の算出について、更に詳細を述べる。ステップＳ６０１〜Ｓ６０９で示したように、実施の形態１において、制御部６０は一日に６回の検査を行ない概日リズムの振幅及び周期を算出する構成とした。植物Ｐのクロロフィル蛍光強度には周期性が認められ、その振幅及び周期を特定することにより、植物Ｐの生育結果との相関係数が向上するからである。
【００８１】
図８は、植物Ｐのクロロフィル蛍光量の時間推移の例を示すグラフである。図８のグラフは、横軸に時刻（時）を示し、縦軸に各時刻平均発光量強度を示している。平均発光量強度とは、観測対象の複数の植物Ｐから得られた遅延蛍光強度の平均値である。また図８中のハッチングに示す期間は光源２５が消灯期間であることを示している。図８に示すように、クロロフィル蛍光発光量の強度には周期性が認められる。したがって例えば一日に一回の遅延蛍光強度の計測を行なう場合には、いずれの時刻において計測するかによって計測結果にバラつきが生じることになる。実際に複数の植物Ｐに対し、緑化工程を経て複数回の測定を行なった後に１４日間の水耕栽培を実施して生重量を測定し、各時点での測定結果と生育後の生重量との相関関係を求めたところ、朝の４時（消灯後４時間経過時）に測定した平均発光量と平均生重量との相関係数が０．６５０を示したが、以下のように時刻によって異なる値となった。
時刻            相関係数
１６時          ０．５４０
２０時          ０．５９３
２４時（消灯）  ０．５９０
４時          ０．６５０
８時          ０．６１９
１２時（点灯）  ０．６１７
【００８２】
なお、複数回の遅延蛍光強度の測定結果の平均と生重量との相関関係を回数毎に求めた場合、計測回数が多いほど相関係数が増加することが分かった。図９は、計測回数と相関係数との関係の一例を示すグラフである。図９のグラフは、横軸に計測回数、縦軸に相関係数を示している。計測回数が１回の場合の測定結果の平均と平均生重量との相関係数は０．６０２、２回の場合の相関係数は０．６１５、３回の場合の相関係数は０．６３３、４回の場合の相関係数は０．６５８、５回の場合の相関係数は０．６６７、６回の場合の相関係数は０．６７７であった。このように、複数回の測定によって得られる遅延蛍光強度の平均により評価指標を求める方が、１回の計測によって得られる遅延蛍光強度によって評価する場合よりも生育結果である苗の生重量との相関が高く、良好に生育する苗を選別することが可能となる。
【００８３】
更に実施の形態１においては、制御部６０は、複数回の遅延蛍光強度に対して図８に示した時間推移を正弦波に近似して時間推移の振幅及び周期を算出する。図１０は、図８に示した時間推移を直線近似及び正弦波近似した場合の決定係数の分布を示すヒストグラムである。図１０Ａのヒストグラムは、直線近似した場合の決定係数Ｒliの２乗の頻度分布であり、図１０Ｂのヒストグラムは、正弦波近似した場合の決定係数Ｒnli の２乗の頻度分布である。直線近似した場合の決定係数Ｒliの２乗の平均は、０．１８であり、正弦波近似した場合の決定係数Ｒnli の２乗の平均は、０．５０である。直線近似よりも正弦波近似の方が適切である。そこで制御部６０は、ｉ番目の植物Ｐの計６回の遅延蛍光強度の測定結果を以下の式１で近似し、式（１）中の振幅Ａi 、位相φi 、定数Ｌi の最適解とその際の決定係数Ｒnli を求める。
【００８４】
【数１】
2015195786.tif 000003
【００８５】
制御部６０は求めた振幅Ａi 、位相φi 、定数Ｌi、決定係数Ｒnliを、式（２）に示す評価関数Ｆに当てはめて評価指標Ｉi を得る。評価関数Ｆは、実際の生育結果として測定される生重量とパラメータＡi 、φi 、Ｌi、Ｒnliとの関係を人工ニューラルネットワークによる機械学習によって求められる。なお、評価指標Ｉi と生重量との相関係数は、複数回測定した平均値との相関係数０．６７７と比較して、０．７４まで向上することが実測値から分かっている。
【００８６】
【数２】
2015195786.tif 000004
【００８７】
このように２４時間中に複数回の検査を行なってから評価指標を算出することにより、良好に生育する苗を選別可能とする予測精度を向上させることが可能である。
【００８８】
上述したように、日毎に７，２００株に相当する複数の栽培ユニット１が栽培装置１０に取り込まれ、４日間の緑化工程を経て日毎に７，２００株に相当する複数の栽培ユニット１が一日に複数回検査された後に次の苗選別の工程に係る装置へ搬送される。検査結果は栽培トレイ１１のＲＦタグ１３に記録されてあるから、他の苗選別ユニットにて検査結果である評価指標に基づく苗選別が可能である。
【００８９】
これにより、日産数千株の植物Ｐの大量生産と、日毎の数千株の植物Ｐの検査とを自動的に行ない、更に一日に複数回の検査を行なうことによって検査結果に基づく生育予測の精度を向上させることも可能である。したがって本発明により、大量生産、品質向上、及び均質化を具現することが可能となる。
【００９０】
実施の形態１では、栽培棚２の構成を図２〜図５に示したように６段の収容棚２１を２連２列備える構成としたが、これに限らず、処理が可能な範囲で更に数倍の収容棚２１群で構成されてもよい。又は、栽培システムが複数の栽培装置１０を含むようにし、数倍の株数に対する検査及び生産を実現してもよい。
【００９１】
実施の形態１では、制御系における制御装置５及び制御用端末装置６がＰＬＣ及びＰＣと別途設けられる構成とした。しかしながら制御用端末装置６の機能を制御装置５にて実現するようにして一体化してもよいし、制御用端末装置６の処理は、中央装置７にて実行されるようにしてもよい。
【００９２】
（実施の形態２）
実施の形態２では、緑化工程の最終日において栽培装置１０にて苗選別を併せて行なう構成とする。
【００９３】
実施の形態２における栽培システムの構成は、以下に説明する苗選別に係る移植部に係る構成以外は、実施の形態１におけるシステムと同様であるから、共通する構成については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００９４】
図１１は、実施の形態２において苗選別にて用いられる栽培パレット８の一例を示す斜視図である。栽培パレット８は、例えば発泡スチロール製で平板形状をなし、縦横各複数列に孔８１が設けられている。各孔８１は、培地Ｂを切り分けた苗床部を隙間なく収容できるように構成されている。具体的には孔８１は夫々、苗床部の大きさよりも少し小さく、更にテーパ状に縮径されて苗床部を確実に保持できるようにしてある。栽培パレット８の大きさは例えば８９０×５９０ｍｍであって、約１５０個の孔８１が設けられ、各孔８１で植物Ｐを育成可能である。栽培パレット８は、植物工場内の図示しない他のトレイ内に収容される。苗選別後の育苗工程では、該他のトレイ内に満たされる育成用の培養材（液体）により、植物Ｐが育成される。
【００９５】
栽培パレット８は更に、ＲＦタグ８２を有している。ＲＦタグ８２は、栽培トレイ１１のＲＦタグ１３と同形式のタグであり、各孔８１に植えられる植物Ｐ個体の識別情報と、植物Ｐ個体に関する情報とを記録することが可能である。
【００９６】
図１２は、実施の形態２における栽培システムの構成を示すブロック図である。実施の形態２の栽培システムは、栽培ユニット１の栽培トレイ１１から、培地Ｂごと植物Ｐを栽培パレット８へ移植する移植部９を栽培装置１０に更に備え、制御装置５内に移植部９の動作を制御する移植制御部５９を有して構成される。移植部９は、例えば検査部４に隣接されるように栽培装置１０に設けられる。
【００９７】
移植部９は、移植機９１と記録部９２とを備える。
【００９８】
移植機９１は例えば、栽培トレイ１１と栽培パレット８とを夫々水平に保持する保持部を有し、栽培トレイ１１の保持部から植物Ｐを含む培地Ｂを苗床部に切り分けて栽培パレット８の孔８１に押し込む機構を有している。移植部９による移植の機構はその他、公知技術を含む種々の構成を適用してよい。
【００９９】
記録部９２は、栽培トレイ１１のＲＦタグ１３及び栽培パレット８のＲＦタグ８２に対応するリーダライタを用いる。記録部９２は、栽培トレイ１１に収容されている植物Ｐの識別情報及び評価指標に対応する数値のＲＦタグ１３からの読み取り、及び評価指標のＲＦタグ８２への転記を行なう。
【０１００】
移植部９は、制御装置５の移植制御部５９により制御される。移植制御部５９は、移植機９１の保持部に保持された栽培トレイ１１から栽培トレイ１１に収容されている植物Ｐの識別情報及び該識別情報に対応付けて記憶されている数値を読み取り、読み取った数値に基づき植物Ｐを選別して、栽培パレット８に移植する。例えば移植制御部５９は、各培地Ｂの３００株から約１５０株を数値の高い順に選別し、栽培パレット８へ移植させるように制御する。移植制御部５９は、搬送制御部５３と連動するか、又はオペレータ手動により、バッファ棚２３を用いて同一の栽培トレイ１１上の培地Ｂから異なる栽培パレット８への移植を併せて行ない、結果的に植物Ｐの苗を７，２００株から５，０００株へ選別する。移植制御部５９は、植物Ｐを栽培パレット８へ移植させるに際し、検査部４による検査結果である評価指標を移植先の栽培パレット８のＲＦタグ８２に転記する。
【０１０１】
図１３は、実施の形態２において移植部９により実行される処理手順の一例を示すフローチャートである。図１３のフローチャートに示す処理は、図７のフローチャートに示した処理手順の内、４日目の入出庫棚２２への搬送（Ｓ１５）の処理に代替して、所定のプログラムに基づき制御装置５によって実行される。
【０１０２】
制御装置５の搬送制御部５３は、所定のスケジュールに基づき、収容棚２１のいずれかから栽培ユニット１の栽培トレイ１１を移載機３８に引き込み、移植部９へ搬送する（ステップＳ２１）。
【０１０３】
移植部９は、移植制御部５９の制御により、搬送された栽培トレイ１１と、栽培パレット８とを保持する（ステップＳ２２）。移植制御部５９は、記録部９２に、栽培トレイ１１に収容されている複数の植物Ｐの全てについて識別情報及び評価指標をＲＦタグ１３から読み取らせる（ステップＳ２３）。
【０１０４】
移植制御部５９は、読み取った識別情報及び評価指標に基づき、移植する植物Ｐの識別情報を決定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４において移植制御部５９は、所定値以上の数値に対応する評価指標、又は所定値に等しい数値に対応する評価指標が対応付けられている識別情報を決定する。
【０１０５】
移植制御部５９は、決定した識別情報に基づいて特定される植物Ｐを移植機９１によって栽培パレット８に移植させ（ステップＳ２５）、移植する都度、記録部９２により栽培パレット８のＲＦタグ８２に、移植対象の植物Ｐの識別情報と、該識別情報に対応付けられている評価指標とを転記する（ステップＳ２６）。
【０１０６】
移植制御部５９が決定した識別情報に対応する植物Ｐ全ての移植を完了させた場合、搬送制御部５３が栽培トレイ１１を移載機３８に引き込み、入出庫棚２２へ搬送する（ステップＳ２７）。選別された植物Ｐが移植された栽培パレット８は、図示しない他の出庫口に移植機９１によって載置されてもよいし、オペレータが手動で次の工程に係る装置へ運搬するようにしてもよい。
【０１０７】
このようにして、検査結果の評価指標に基づいて、植物Ｐが夫々栽培トレイ１１から栽培パレット８へ移植される。栽培装置１０内で、検査結果に基づく苗選別までもが実行されるので、高効率化が図られて生産性が向上する。更に、植物Ｐの育苗工程へ進んだ後も各植物Ｐ個体の評価指標が記録されたままであるから、育苗結果と苗選別時の情報とを対応させることが可能となる。収穫まで検査結果を維持しておき、最終的な生育結果と苗選別時の情報とを対応させることも可能である。生育結果と苗選別時の検査結果の情報との対応は、制御用端末装置６を介して中央装置７にて記録装置７１に集積されるとよい。一日当たり７，２００株の検査結果、日産５，０００株の各植物Ｐ個体についての生育結果を記録しておくことにより、実施の形態１で示した検査時の評価関数Ｆへの当てはめにおける評価関数の逐次学習、又は新たな検査アルゴリズム開発に利用することが可能である。これにより、苗選別の精度を向上させることも可能である。実施の形態１にて記載したように、収容棚２１群の数を数倍とした場合には一日当たりの検査数及び生産数を更に増加させることができる。
【０１０８】
なお実施の形態２で示した移植部９は、検査部４と兼用される構成としてもよい。このとき、記録部４４と記録部９２とは１つのハードウェアを用いる構成が可能である。
【０１０９】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１１０】
Ｐ  植物
Ｂ  培地
１  栽培ユニット
１１  栽培トレイ
１３  ＲＦタグ
１０  栽培装置
２  栽培棚
２１  収容棚
２２  入出庫棚
２３  バッファ棚
２５  光源
２６  案内レール
３  搬送装置
４  検査部
４１  検査箱
４２  カメラ
４３  励起光光源
４４  記録部
５  制御装置
６  制御用端末装置
６０  制御部
６２  記憶部
８  栽培パレット
９  移植部
９１  移植機
９２  記録部
【図１】
2015195786.tif 000005
【図２】
2015195786.tif 000006
【図３】
2015195786.tif 000007
【図４】
2015195786.tif 000008
【図５】
2015195786.tif 000009
【図６】
2015195786.tif 000010
【図７】
2015195786.tif 000011
【図８】
2015195786.tif 000012
【図９】
2015195786.tif 000013
【図１０】
2015195786.tif 000014
【図１１】
2015195786.tif 000015
【図１２】
2015195786.tif 000016
【図１３】
2015195786.tif 000017