(57)【要約】      （修正有）【課題】精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供する。【解決手段】硬貨処理装置１０において、各収納部（例えば、収納筒１４８）に収納されている硬貨を搬送部（例えば、硬貨搬送部１２０）により保留部（例えば、硬貨入金部２０）に送って当該保留部に保留させた後にこの保留部から硬貨を搬送部により各収納部に戻し、この際に搬送部により搬送される硬貨を識別部１２５により少なくとも計数する精査処理を行うようになっている。このような精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨が搬送される。【選択図】図２
2015141587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体内で硬貨の搬送を１枚ずつ行う搬送部と、
前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、
前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、
前記搬送部に接続され、前記搬送部から送られた硬貨を保留するとともに保留された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な保留部と、
各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させた後に前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻し、この際に前記搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により少なくとも計数する精査処理を行う制御部と、
を備え、
前記精査処理において各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際および前記保留部から硬貨を各前記収納部に戻す際において同一の前記搬送部により硬貨が搬送される、硬貨処理装置。
【請求項２】
前記保留部は、入金硬貨を受け入れる入金口または出金硬貨を受け入れる出金口を有している、請求項１記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
前記保留部は、硬貨を収容するホッパと、前記ホッパの底部に配置された搬送ベルトとを有しており、前記搬送ベルトは前記搬送部より前記ホッパに送られてきた硬貨を当該ホッパに収容する方向および前記ホッパ内から硬貨を繰り出す方向の両方向に移動可能となっており、
前記ホッパ内において前記搬送ベルトの側方には、前記ホッパの底部に配置された前記搬送ベルトから上方に突出する突出位置と前記搬送ベルトから下方に退避する退避位置との間で移動する撹拌部材が設けられている、請求項１または２記載の硬貨処理装置。
【請求項４】
前記撹拌部材は、前記搬送ベルトの下方に設けられ水平方向に延びる軸を中心として回転する偏心部分からなる、請求項３記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記偏心部分の前記軸は前記搬送ベルトの駆動と連動して回転するようになっている、請求項４記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記ホッパの外側において、前記搬送ベルトにより搬送される硬貨を上方から前記搬送ベルトに向かって押圧する押圧部材が設けられている、請求項３乃至５のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記搬送部には、搬送される硬貨を引っ掛けるピンが複数設けられており、
前記精査処理において各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際に、前記搬送部により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に引き続く他の硬貨との間に挟まれる前記ピンの数が複数となるよう前記搬送部により硬貨が搬送されるようになっている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記搬送部から送られた硬貨を回収するための回収部を更に備え、
前記制御部は、前記精査処理が行われる際に、各前記収納部に収納されている硬貨の量が前記保留部の容量よりも大きい場合には、各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させるときに一部の硬貨を前記回収部に送るよう制御を行う、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を１枚ずつ行う搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、前記搬送部に接続され、前記搬送部から送られた硬貨を保留するとともに保留された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な保留部とを備えた硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、
各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させる工程と、
前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻す工程と、
を備え、
各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させる工程または前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻す工程において、前記搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により少なくとも計数し、
各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際および前記保留部から硬貨を各前記収納部に戻す際において同一の前記搬送部により硬貨が搬送される、硬貨処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨の処理を行う硬貨処理装置および硬貨処理方法に関し、とりわけ、硬貨の精査処理を行うことができる硬貨処理装置および硬貨処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、銀行等の金融機関には、硬貨の入出金処理を行うことができる循環型の硬貨処理装置が設置されている。例えば、特許文献１には、出金時、精査時、硬貨補充装填時の硬貨の搬送をより安定して行うことができる硬貨処理装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５９７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、機体内に収納されている硬貨の在高を確認するために精査処理が行われるようになっている。このような精査処理の詳細について以下に説明する。特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置では、精査処理を行う際に、金種別金庫に収納されている硬貨は下方に投出されて下部繰出部に送られ、この下部繰出部から硬貨が繰り出されることにより第２の硬貨強制搬送路、合流部、第１の硬貨強制搬送路、選別部を順に経て硬貨が元の金種別金庫に戻される。また、この際に、第１の硬貨強制搬送路に設けられた鑑別センサにより硬貨の計数等が行われる。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されるような従来の硬貨処理装置で精査処理を行うにあたり、金種別金庫から下方に投出された硬貨を下部繰出部により繰り出し、金種別金庫の上方に設けられた第１の硬貨強制搬送路を経て硬貨が金種別金庫に戻されるため、硬貨処理装置が高さ方向に大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる硬貨処理装置および硬貨処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の硬貨処理装置は、筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を１枚ずつ行う搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、前記搬送部に接続され、前記搬送部から送られた硬貨を保留するとともに保留された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な保留部と、各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させた後に前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻し、この際に前記搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により少なくとも計数する精査処理を行う制御部と、を備え、前記精査処理において各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際および前記保留部から硬貨を各前記収納部に戻す際において同一の前記搬送部により硬貨が搬送されることを特徴とする。
【０００８】
このような硬貨処理装置によれば、精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる。
【０００９】
本発明の硬貨処理装置においては、前記保留部は、入金硬貨を受け入れる入金口または出金硬貨を受け入れる出金口を有していてもよい。
【００１０】
本発明の硬貨処理装置においては、前記保留部は、硬貨を収容するホッパと、前記ホッパの底部に配置された搬送ベルトとを有しており、前記搬送ベルトは前記搬送部より前記ホッパに送られてきた硬貨を当該ホッパに収容する方向および前記ホッパ内から硬貨を繰り出す方向の両方向に移動可能となっており、前記ホッパ内において前記搬送ベルトの側方には、前記ホッパの底部に配置された前記搬送ベルトから上方に突出する突出位置と前記搬送ベルトから下方に退避する退避位置との間で移動する撹拌部材が設けられていてもよい。
【００１１】
また、前記撹拌部材は、前記搬送ベルトの下方に設けられ水平方向に延びる軸を中心として回転する偏心部分からなっていてもよい。
【００１２】
また、前記偏心部分の前記軸は前記搬送ベルトの駆動と連動して回転するようになっていてもよい。
【００１３】
本発明の硬貨処理装置においては、前記ホッパの外側において、前記搬送ベルトにより搬送される硬貨を上方から前記搬送ベルトに向かって押圧する押圧部材が設けられていてもよい。
【００１４】
本発明の硬貨処理装置においては、前記搬送部には、搬送される硬貨を引っ掛けるピンが複数設けられており、前記精査処理において各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際に、前記搬送部により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に引き続く他の硬貨との間に挟まれる前記ピンの数が複数となるよう前記搬送部により硬貨が搬送されるようになっていてもよい。
【００１５】
本発明の硬貨処理装置は、前記搬送部から送られた硬貨を回収するための回収部を更に備え、前記制御部は、前記精査処理が行われる際に、各前記収納部に収納されている硬貨の量が前記保留部の容量よりも大きい場合には、各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させるときに一部の硬貨を前記回収部に送るよう制御を行うようになっていてもよい。
【００１６】
本発明の硬貨処理方法は、筐体と、前記筐体内で硬貨の搬送を１枚ずつ行う搬送部と、前記搬送部に設けられ、当該搬送部により搬送される硬貨の識別を行う識別部と、前記搬送部にそれぞれ接続され、各々が前記搬送部から送られた硬貨を収納するとともに収納された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な複数の収納部と、前記搬送部に接続され、前記搬送部から送られた硬貨を保留するとともに保留された硬貨を前記搬送部に繰り出し可能な保留部とを備えた硬貨処理装置による硬貨処理方法であって、各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させる工程と、前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻す工程と、を備え、各前記収納部に収納されている硬貨を前記搬送部により前記保留部に送って当該保留部に保留させる工程または前記保留部から硬貨を前記搬送部により各前記収納部に戻す工程において、前記搬送部により搬送される硬貨を前記識別部により少なくとも計数し、各前記収納部に収納されている硬貨を前記保留部に送る際および前記保留部から硬貨を各前記収納部に戻す際において同一の前記搬送部により硬貨が搬送されるようになっていてもよい。
【００１７】
このような硬貨処理方法によれば、精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の硬貨処理装置および硬貨処理方法によれば、精査処理において各収納部に収納されている硬貨を保留部に送る際および保留部から硬貨を各収納部に戻す際において同一の搬送部により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示す貨幣処理機における硬貨処理装置の内部構成を示す構成図である。
【図３】図２に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部等の上面図である。
【図４】図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の拡大上面図である。
【図５】図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の縦断面図である。
【図６】図２等に示す硬貨処理装置における硬貨入金部の構成の詳細を示す斜視図である。
【図７】図６に示す硬貨入金部を上方から見たときの構成の詳細を示す上面図である。
【図８】図６等に示す硬貨入金部において枠体の外部から内部に硬貨を繰り入れる際に搬送ベルト上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められたときの状態を示す上面図である。
【図９Ａ】図６等に示す硬貨入金部の構成の概略を示す側面図である。
【図９Ｂ】図６等に示す硬貨入金部の構成の概略を示す側面図である。
【図１０】図９Ａや図９Ｂに示す硬貨入金部を上方から見たときの構成の概略を示す上面図である。
【図１１】図６等に示す硬貨入金部に設けられた撹拌機構の構成の一例を示す斜視図である。
【図１２】図６等に示す硬貨入金部に設けられた撹拌機構の構成の他の例を示す斜視図である。
【図１３】図６等に示す硬貨入金部に設けられた撹拌機構の構成の更に他の例を示す斜視図である。
【図１４】図６等に示す硬貨入金部に設けられた撹拌機構の構成を示す拡大側面図である。
【図１５】図６等に示す硬貨入金部に設けられたガイド部の構成を示す上面図である。
【図１６】図１５に示す硬貨入金部のＡ−Ａ矢視による縦断面図である。
【図１７】図１６に示す硬貨入金部の一部を拡大して示す拡大縦断面図である。
【図１８】変形例に係る硬貨入金部の構成の概略を示す側面図である。
【図１９】他の変形例に係る硬貨入金部の構成の概略を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図１７は、本実施の形態による硬貨処理装置およびこの硬貨処理装置を備えた貨幣処理機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態による硬貨処理装置を備えた貨幣処理機の構成を示す斜視図であり、図２は、図１に示す貨幣処理機における硬貨処理装置の内部構成を示す構成図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置における硬貨搬送部の上面図である。また、図４は、図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の拡大上面図であり、図５は、図３に示す硬貨搬送部における収納分岐部および硬貨収納機構の縦断面図である。また、図６乃至図１７は、図２等に示す硬貨処理装置における硬貨入金部の構成を示す図である。
【００２１】
まず、図１を用いて本実施の形態による貨幣処理機の全体構成について説明する。図１に示すように、本実施の形態による貨幣処理機は、並列に配設された硬貨処理装置１０および紙幣処理装置１２から構成されている。より詳細には、本実施の形態による貨幣処理機を正面側から見て右側に硬貨処理装置１０が配置されているとともに左側に紙幣処理装置１２が配置されている。ここで、硬貨処理装置１０は、硬貨の入出金処理等を行う硬貨入出金装置であり、紙幣処理装置１２は、紙幣の入出金処理等を行う紙幣入出金装置である。
【００２２】
図１に示すように、硬貨処理装置１０の前面上部には硬貨入金部２０が設けられており、この硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に投入された硬貨が硬貨処理装置１０の機体内に繰り出されるようになっている。また、硬貨処理装置１０の前面中段には硬貨出金ボックス１３６が着脱自在に設置されている。具体的には、硬貨出金ボックス１３６は硬貨処理装置１０の前面から手前側に引き出すことができるようになっている。このような硬貨処理装置１０の構成の詳細については後述する。
【００２３】
また、図１に示すように、紙幣処理装置１２の前面には上方から順に紙幣入金口１２ａおよび紙幣出金口１２ｂが設けられている。また、紙幣処理装置１２の前面において紙幣出金口１２ｂの下方には紙幣収納カセット１２ｃが着脱自在に設置されている。具体的には、紙幣収納カセット１２ｃは紙幣処理装置１２の前面から手前側に引き出すことができるようになっている。このような紙幣収納カセット１２ｃは紙幣処理装置１２の高さ方向における中間位置に配置されている。また、紙幣処理装置１２の前面において紙幣収納カセット１２ｃの更に下方には出金リジェクト部１２ｄが設けられている。なお、本実施の形態では紙幣処理装置１２の構成の詳細の説明については省略する。
【００２４】
次に、硬貨処理装置１０の構成の詳細について図２乃至図５を用いて説明する。図２は、図１に示す貨幣処理機における硬貨処理装置１０の内部構成を示す構成図であり、図３は、図２に示す硬貨処理装置１０における硬貨搬送部１２０等の上面図である。また、図４は、図３に示す硬貨搬送部１２０における収納分岐部１４１および硬貨収納機構１４２の拡大上面図であり、図５は、図３に示す硬貨搬送部１２０における収納分岐部１４１および硬貨収納機構１４２の縦断面図である。なお、図５において、硬貨収納機構１４２の硬貨収納部１４７に収納された硬貨を参照符号Ｃで示している。また、図２における硬貨処理装置１０の左側面部は当該硬貨処理装置１０の正面側となっており、図２における右方向が硬貨処理装置１０の奥行き方向となっている。
【００２５】
図２および図３に示すように、硬貨入金部２０における硬貨投入口２１の下部には搬送ベルト２４および逆転ローラ２２が設けられており、操作者により硬貨投入口２１に投入された硬貨は搬送ベルト２４により硬貨処理装置１０の奥方に繰り出され、この際に搬送ベルト２４と逆転ローラ２２との間の隙間を通ることにより、搬送ベルト２４により搬送される硬貨は１枚ずつに分離されるようになっている。硬貨処理装置１０の機体内において搬送ベルト２４の奥方には硬貨搬送部１２０が設けられており、搬送ベルト２４から硬貨搬送部１２０に硬貨が１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部１２０により硬貨が更に搬送されるようになっている。
【００２６】
硬貨搬送部１２０は、硬貨処理装置１０の奥行き方向に沿って延びる搬送通路１１４を通るよう、硬貨を１枚ずつ搬送するようになっている。より詳細には、硬貨搬送部１２０は、循環移動を行う無端状の搬送ベルト１２１を有しており、この搬送ベルト１２１は、搬送通路１１４の前端および後端にそれぞれ水平方向に回転可能に軸支されたプーリ１２２によって張設されている（なお、図３では、搬送通路１１４の前端に設けられたプーリ１２２のみを図示しており、搬送通路１１４の後端に設けられたプーリ１２２の図示は省略している）。搬送ベルト１２１には内周側に歯を有するタイミングベルトが用いられ、プーリ１２２にも外周に歯を有するタイミングプーリが用いられている。より詳細には、プーリ１２２の外周には搬送ベルト１２１の溝部に係合する突起部が設けられており、プーリ１２２によって搬送ベルト１２１の高さ方向の位置が規制され、搬送ベルト１２１と搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６（図５参照、図３では図示せず）との間隔が、処理されるべき硬貨のうちの最大厚み硬貨の厚みよりも少し広い寸法に保たれている。
【００２７】
搬送ベルト１２１には、当該搬送ベルト１２１の下面から下方に向かって突出し、搬送通路１１４内の硬貨を１枚ずつ押動搬送する複数のピン１２３（図４および図５参照）が搬送ベルト１２１の長手方向に沿って所定の間隔毎に設けられている。複数のピン１２３の間隔は、搬送方向前後のピン１２３間に硬貨を１枚ずつ受け入れて搬送可能とする寸法とされている。ピン１２３と搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６との間には、処理されるべき硬貨のうちの最小厚み硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙が空けられている。
【００２８】
このような硬貨搬送部１２０において、複数のプーリ１２２のうちある一つのプーリ１２２が駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動される。そして、このような駆動モータによるプーリ１２２の駆動によって、搬送通路１１４上の搬送ベルト１２１が、搬送通路１１４の前側から後側方向へ向けた入金搬送方向Ｆ１、および搬送通路１１４の後側から前側方向へ向けた出金搬送方向Ｆ２にそれぞれ循環移動させられる。また、プーリ１２２の軸には、このプーリ１２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路１１４上における搬送ベルト１２１の位置および各ピン１２３の位置を検知することができるようになっている。
【００２９】
また、図２および図３に示すように、硬貨搬送部１２０には、搬送通路１１４を通って搬送される硬貨の金種、真偽、正損、表裏等の識別を行う識別部１２５が設けられている。
【００３０】
また、硬貨処理装置１０の奥行き方向において、硬貨搬送部１２０の搬送通路１１４における識別部１２５の奥側には、当該識別部１２５による識別結果に基づいて硬貨を金種別に分岐させる金種別の収納分岐部１４１が配設されている。さらに、搬送通路１１４の一側部には、各収納分岐部１４１に対応して金種別に硬貨を収納する硬貨収納機構１４２が配設されている。
【００３１】
収納分岐部１４１は、搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６（図５参照）から上方に突出可能な振分ゲート１４５を有しており、この振分ゲート１４５は、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を中心として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、このことにより搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６から上方に突出することができるようになっている。ここで、振分ゲート１４５は、通常時は搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６の下方に退避し、この振分ゲート１４５上を硬貨が通過するようになっているが、搬送ベルト１２１により搬送される硬貨のうち、識別部１２５で該当金種と識別された硬貨が搬送されてくる所定のタイミングで、振分ゲート１４５の入金搬送方向Ｆ１の上流側が搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６から上方に突出し、この振分ゲート１４５により該当金種の硬貨が当該振分ゲート１４５に対応する硬貨収納機構１４２へ向けて案内される。また、硬貨収納機構１４２から搬送通路１１４に硬貨を繰り出す際にも、振分ゲート１４５が搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６から上方に突出した状態で、硬貨収納機構１４２から繰り出された硬貨を搬送通路１１４内に案内するようになる。なお、図４に示すように、硬貨処理装置１０の奥行き方向における最も奥側にある搬送通路１１４の端部には振分ゲート１４５ではなく案内部材１４６が設けられており、搬送通路１１４から最も奥側にある硬貨収納機構１４２の収納筒１４８へはこの案内部材１４６により硬貨が案内されるようになっている。
【００３２】
硬貨収納機構１４２は、搬送通路１１４から硬貨を受け入れて収納するとともに、収納している硬貨を搬送通路１１４に繰り出すものである。硬貨収納機構１４２は、上下方向（鉛直方向）を集積方向として硬貨を積層状態で収納する硬貨収納部１４７を構成する収納筒１４８、および搬送通路１１４および収納筒１４８の両方に跨がった状態でそれらの上方に配置される押動部材１４９を備えている（図５参照）。収納筒１４８の上端は開口されており、この上端の開口から硬貨の収納および繰出が行われるようになっている。
【００３３】
図２乃至図４に示すように、硬貨処理装置１０の奥行き方向に沿って６つの硬貨収納機構１４２が設けられており、これらの６つの硬貨収納機構１４２は、硬貨処理装置１０の手前側から順に（すなわち、図２における左側から順に）、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨および５００円硬貨をそれぞれ収納するようになっている。
【００３４】
図４および図５に示すように、搬送通路１１４の一側方に収納筒１４８の上端が配置されており、搬送通路１１４と収納筒１４８の上端との間にはこれらの搬送通路１１４と収納筒１４８の上端との間で硬貨を案内する案内通路１５０が形成されている。図４に示すように、案内通路１５０は、搬送通路１１４から収納筒１４８の上端へ向けて湾曲した形状となっている。さらに、案内通路１５０の上方には、押動部材１４９の一部が配置されている。
【００３５】
押動部材１４９は、収納筒１４８の集積方向と平行な回転軸１５５を中心に水平方向に回転する回転板１５６を有している。この回転板１５６の下面周辺部には、３つの突起１５７が周方向に等間隔で設けられている。回転板１５６の回転軸１５５の上端は駆動モータ１５８（図２参照）に連結されており、この駆動モータ１５８によって回転板１５６が回転可能に支持されている。
【００３６】
回転板１５６の下面と搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６との間には硬貨の１枚分の厚みより大きく２枚分の厚みより小さい間隙が空けられ、また、突起１５７の下面と搬送通路１１４の硬貨搬送面１１６との間には硬貨の１枚分の厚みより小さい間隙が空けられている。したがって、回転板１５６の下側に１枚の硬貨のみが進入し、その硬貨の側面に突起１５７が当接して押動可能となる。このようにして、回転板１５６が１２０°回転することにより１枚の硬貨の収納筒１４８への収納動作または１枚の硬貨の収納筒１４８からの繰出動作を行うようになる。
【００３７】
押動部材１４９には、回転板１５６の回転位置を検知する検知部（図示せず）が設けられている。具体的には、回転板１５６の周縁部には、３つの突起１５７の位置に対応して３つの開口１６２が形成されている。また、回転板１５６の回転位置を検知する検知部は、回転板１５６または回転軸１５５に取り付けられた検知板およびこの検知板の周辺部に対して上下方向から対向配置されたフォトインタラプタである定位置検知センサを有しており、定位置検知センサに対して検知板の周縁部が対向する状態から開口１６２が対向する状態となって、定位置検知センサが遮光状態から透光状態に切り換わることにより、回転板１５６の定位置を検知する。回転板１５６の定位置は、図４に示すように、いずれの突起１５７も搬送通路１１４の外に位置している回転板１５６の回転位置としている。このような回転板１５６の定位置では、１つの突起１５７が案内通路１５０の出入口の中央に位置し、搬送通路１１４から案内通路１５０に硬貨が進入するのを防止している。
【００３８】
そして、回転板１５６は、駆動モータ１５８により、硬貨の収納時（押込動作時）に図４の時計回りの方向の押込回転方向に回転駆動され、硬貨の繰出時（押出動作時）に押込回転方向と反対になる図４の反時計回りの方向の押出回転方向に回転駆動されるようになっている。さらに、駆動モータ１５８による回転板１５６の各方向への回転は、硬貨搬送部１２０による硬貨の搬送に同期されている。すなわち、上述したように、プーリ１２２の回転位置を検知する検知センサが設けられており、この検知センサの検知に基づいて搬送通路１１４上における搬送ベルト１２１の位置および各ピン１２３の位置を検知することができるようになっているため、入金時には、ピン１２３の検知位置と識別部１２５での識別結果とに基づいて該当する金種の硬貨を分岐させるように駆動モータ１５８で回転板１５６を回転させ、また、出金時にはピン１２３の位置に基づいて該当するピン１２３に硬貨を受け渡すように駆動モータ１５８で回転板１５６を回転させる。
【００３９】
また、図４に示すように、各押動部材１４９の回転板１５６の近傍における搬送通路１１４上には、硬貨の通過を検知する通過確認センサ１７０が各押動部材１４９に対応して設けられている。このような通過確認センサ１７０により、各硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から搬送通路１１４に繰り出された硬貨の計数が行われるようになっている。なお、各硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から搬送通路１１４に繰り出された硬貨の計数を通過確認センサ１７０により行うにあたり、繰出直後の搬送通路１１４上での硬貨の挙動は不安定であり、硬貨が二重に計数されるおそれがあるため、硬貨が収納筒１４８から搬送通路１１４に繰り出された直後に位置する通過確認センサ１７０ではなく、この通過確認センサ１７０よりも出金搬送方向Ｆ２の下流側に設けられた通過確認センサ１７０が用いられるようになっている。
【００４０】
図２および図３に示すように、硬貨処理装置１０の奥行き方向における識別部１２５と各硬貨収納機構１４２との間には、識別部１２５で識別不能または不適切と識別されたリジェクト硬貨を硬貨搬送部１２０の搬送通路１１４から分岐するリジェクト分岐部１２７が設けられている。このリジェクト分岐部１２７は、搬送通路１１４の通路底面に形成された分岐口、およびこの分岐口を開閉してリジェクト硬貨のみを選択的に分岐させる分岐ゲートを有している。分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、入金搬送方向Ｆ１の下流側の水平な軸を支点として入金搬送方向Ｆ１の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉する。そして、識別部１２５で識別された硬貨が各硬貨収納機構１４２に収納される場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、入金搬送方向Ｆ１に搬送される硬貨が識別部１２５でリジェクト硬貨と識別された場合には、分岐ゲートの入金搬送方向Ｆ１の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、分岐ゲートでリジェクト硬貨を分岐口に落とし込んで分岐させる。
【００４１】
図２に示すように、リジェクト分岐部１２７の分岐口の下方には、この分岐口により分岐されたリジェクト硬貨を、硬貨処理装置１０の前面に設けられた硬貨出金ボックス１３６に導くリジェクトシュート１３１が設けられている。
【００４２】
また、図２および図３に示すように、硬貨処理装置１０の奥行き方向における硬貨入金部２０と識別部１２５との間には、硬貨を硬貨搬送部１２０の搬送通路１１４から分岐する出金分岐部１３３が設けられている。この出金分岐部１３３は、リジェクト分岐部１２７と同様に分岐口および分岐ゲートを有しているが、分岐ゲートは、ソレノイド等の駆動手段により、出金搬送方向Ｆ２の下流側の水平な軸を支点として出金搬送方向Ｆ２の上流側が上下に移動し、分岐口を開閉するようになっている。そして、出金分岐部１３３において、硬貨が出金されない場合には、分岐ゲートによって分岐口を閉塞する状態で分岐ゲート上を硬貨が通過する。また、後述する出金処理や回収処理等において、分岐ゲートの出金搬送方向Ｆ２の上流側が上方に移動して分岐口を開放し、出金搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を分岐ゲートで分岐口に落とし込んで分岐させるようになっている。
【００４３】
出金分岐部１３３の分岐口の下方には、この分岐口により分岐された硬貨を、硬貨処理装置１０の前面に設けられた硬貨出金ボックス１３６に導く出金シュート１３５が設けられている。また、出金シュート１３５の中間部には、硬貨処理装置１０の機体内に着脱可能に配置された硬貨回収カセット１３７に硬貨を導くための回収シュート１３８が接続されている。また、出金シュート１３５と回収シュート１３８との接続部には、分岐口から分岐された硬貨を出金シュート１３５または回収シュート１３８に振り分ける切換レバー１３９が配設されている。
【００４４】
また、本実施の形態では、図２に示すように、硬貨処理装置１０の各構成要素の制御を行う制御部１９０が当該硬貨処理装置１０の機体内に設置されている。
【００４５】
次に、硬貨入金部２０の構成の詳細について図６乃至図１７を用いて説明する。ここで、図６は、硬貨入金部２０の構成の詳細を示す斜視図であり、図７は、図６に示す硬貨入金部２０を上方から見たときの構成の詳細を示す上面図である。また、図８は、図６等に示す硬貨入金部２０において枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる際に搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められたときの状態を示す上面図である。また、図９Ａおよび図９Ｂは、図６等に示す硬貨入金部２０の構成の概略を示す側面図であり、図１０は、図９Ａや図９Ｂに示す硬貨入金部２０を上方から見たときの構成の概略を示す上面図である。また、図１１乃至図１３は、図６等に示す硬貨入金部２０に設けられた撹拌機構３０、３０ａ、３０ｂの構成の様々な例を示す斜視図であり、図１４は、図６等に示す硬貨入金部２０に設けられた撹拌機構３０の構成を示す拡大側面図である。また、図１５は、図６等に示す硬貨入金部２０に設けられたガイド部２６の構成を示す上面図であり、図１６は、図１５に示す硬貨入金部２０のＡ−Ａ矢視による縦断面図であり、図１７は、図１６に示す硬貨入金部の一部を拡大して示す拡大縦断面図である。
【００４６】
本実施の形態による硬貨入金部２０は、上部が開口している枠体２０ａを有しており、この枠体２０ａの上部開口により硬貨投入口２１が構成されている。このような枠体２０ａにより、硬貨を収容するホッパが構成されている。また、枠体２０ａの一方の側部（図９Ａおよび図９Ｂにおける右側の側部）にも開口が設けられている。また、枠体２０ａの下部には、当該枠体２０ａの側部に設けられた開口を通って当該枠体２０ａの内部および外部に跨がるよう搬送ベルト２４が設けられている。この搬送ベルト２４により、硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に投入されて枠体２０ａの内部に収容された硬貨が当該枠体２０ａの外部に繰り出されて硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１に受け渡されるようになっている。
【００４７】
また、枠体２０ａの側部に設けられた開口を塞ぐように逆転ローラ２２が設置されている。ここで、逆転ローラ２２は、搬送ベルト１２１の上方において当該搬送ベルト１２１との間に硬貨１枚分の厚さよりもわずかに大きな隙間を隔てるよう設置されており、枠体２０ａの内部に収容された硬貨が搬送ベルト１２１により当該枠体２０ａの外部に繰り出される際に図９Ａや図９Ｂにおける時計回りの方向に回転するようになっている。このような逆転ローラ２２が設置されていることにより、搬送ベルト１２１により枠体２０ａの内部から繰り出される硬貨が一層一列状態に整列されるようになっている。また、逆転ローラ２２の外周面には当該逆転ローラ２２の周方向（すなわち、逆転ローラ２２の軸に対して直交する方向）に沿って２つの溝が形成されている。ここで、逆転ローラ２２が単なる円筒形状であるときには、多数の硬貨が硬貨投入口２１に一度に投入されることにより枠体２０ａ内に硬貨が充満した状態となったときには、搬送ベルト１２１が駆動しても枠体２０ａ内の硬貨同士が干渉しあっていわゆるケイリン現象が発生してしまい、このようなケイリン現象が発生すると、枠体２０ａ内にある硬貨が当該枠体２０ａの外部に一層一列状態で繰り出されるまでに時間がかかるおそれがあった。これに対し、逆転ローラ２２の外周面に２つの溝を形成することによりこのようなケイリン現象の発生を抑制することができる。また、逆転ローラ２２の外周面における２つの溝の間の部分はその一部が切り欠けられている（すなわち、逆転ローラ２２の外周面における２つの溝の間の部分においてＤ字カットが行われている）。このことにより、多数の硬貨が硬貨投入口２１に一度に投入されることにより枠体２０ａ内に硬貨が充満した状態となったときに、逆転ローラ２２の外周面における切り欠けられた部分により枠体２０ａ内の硬貨の撹拌を行うことができるようになっている。
【００４８】
搬送ベルト２４は図示しない複数のプーリに張架されており、複数のプーリのうちある一つのプーリが駆動モータ（図示せず）によって正逆回転駆動されることにより搬送ベルト２４は枠体２０ａの内部から外部に硬貨を繰り出す方向および枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる方向の両方向に移動するようになっている。より詳細には、後述する入金処理を行う際には、搬送ベルト２４は枠体２０ａの内部から外部に硬貨を繰り出す方向に移動し、硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に投入された硬貨は当該搬送ベルト２４により枠体２０ａの内部から外部に繰り出されて硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１に受け渡されるようになっている。一方、後述する精査処理を行う際には、搬送ベルト２４は枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる方向に移動し、硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１から搬送ベルト２４に受け渡された硬貨は枠体２０ａの外部から内部に繰り入れられるようになっている。このように、本実施の形態による硬貨入金部２０は、硬貨搬送部１２０に接続され、当該硬貨搬送部１２０から送られた硬貨を枠体２０ａ内で保留するともに保留された硬貨を硬貨搬送部１２０に繰り出し可能な保留部として機能するようになっている。
【００４９】
ここで、枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる方向に搬送ベルト２４を移動させて枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる際に、図８に示すように搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない場合がある。このような現象の発生を防止するために、本実施の形態による硬貨入金部２０では様々な工夫がなされている。
【００５０】
例えば、枠体２０ａ内における搬送ベルト２４の下部には撹拌機構３０が設置されており、この撹拌機構３０により、搬送ベルト２４上でいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨の撹拌を行うことができるようになっている。図１１に示すように、撹拌機構３０は、搬送ベルト２４の下方に設けられ、その軸心が水平方向に延びる円筒形状の軸部３２と、この軸部３２の両端部に設けられた偏心フランジ３４とを有している。ここで、軸部３２は搬送ベルト２４の下面に接するよう配置されており、搬送ベルト２４が移動すると軸部３２も搬送ベルト２４に連れ回るようになっている。また、各偏心フランジ３４は搬送ベルト２４の両側方に位置するようになっている。すなわち、硬貨入金部２０を上方から見たときに、撹拌機構３０の軸部３２は搬送ベルト２４に隠れて見えないが各偏心フランジ３４は見えるようになっている。また、各偏心フランジ３４は軸部３２の軸心から偏心した楕円形状となっており、これらの偏心フランジ３４は、図９Ａに示すような搬送ベルト２４の下方に退避する退避位置と図９Ｂに示すような搬送ベルト２４の上方に突出する突出位置との間で移動するようになっている。なお、図１１に示すように、軸部３２の両端部に設けられた偏心フランジ３４における軸部３２から突出する向きは同じ向きとなっている。このような撹拌機構３０によれば、搬送ベルト２４が移動することにより軸部３２が連れ回って回転すると、偏心フランジ３４は軸部３２の軸心を中心として回転し、図９Ａに示すような退避位置および図９Ｂに示すような突出位置に交互に位置するようになる。ここで、図８に示すように搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態にあるときには、搬送ベルト２４上に敷き詰められた硬貨の一部は搬送ベルト２４から側方にはみ出している。このため、搬送ベルト２４が移動することにより撹拌機構３０の軸部３２が連れ回って回転し、偏心フランジ３４が軸部３２の軸心を中心として回転すると、搬送ベルト２４から側方にはみだした硬貨の一部分が偏心フランジ３４により上方に押され、この硬貨が搬送ベルト２４から上方に浮くことにより後続の硬貨がこの浮き上がった硬貨の下側に入り込む（潜り込む）ようになり、枠体２０ａ内において硬貨を上方に積み上げていくことが可能となる。
【００５１】
なお、偏心フランジ３４が搬送ベルト２４上の硬貨や異物等に当接することにより撹拌機構３０がロックされた場合には、このロックされた撹拌機構３０の軸部３２に対して搬送ベルト２４は滑りながら移動するようになり、当該搬送ベルト２４を駆動する駆動モータに過負荷がかからないようになっている。
【００５２】
ここで、枠体２０ａ内において搬送ベルト２４の下部に設置される撹拌機構は図１１に示すような形状のものに限定されることはない。枠体２０ａ内において搬送ベルト２４の下部に設置される撹拌機構の他の例として、図１２および図１３に示す撹拌機構３０ａ、３０ｂを用いてもよい。図１２に示す撹拌機構３０ａでは、軸部３２の両端部に設けられた偏心フランジ３５は上下２つの偏心部分が重ね合わせられたものからなり、各偏心部分は軸部３２の中心から偏心している。このような撹拌機構３０ａによれば、軸部３２が１回転する間に各偏心フランジ３５は搬送ベルト２４の上方に２回突出するようになり、図１１に示すような撹拌機構３０と比べて搬送ベルト２４上の硬貨の撹拌をより一層確実に行うことができるようになる。また、図１３に示す撹拌機構３０ｂでは、軸部３２の両端部に設けられた偏心フランジ３６、３７における軸部３２から突出する向きが互いに逆向きとなっている。このような撹拌機構３０ｂによれば、軸部３２が１回転する間に２つの偏心フランジ３６、３７がそれぞれ搬送ベルト２４の上方に１回突出するようになり、図１１に示すような撹拌機構３０と比べて搬送ベルト２４上の硬貨の撹拌をより一層確実に行うことができるようになる。
【００５３】
また、図１４に示すように、図１１に示すような撹拌機構３０が設けられる場合には、搬送ベルト２４の上方において撹拌機構３０の近傍に当該搬送ベルト２４上の硬貨を検知する硬貨検知センサ３８を設けることができる。硬貨検知センサ３８は例えば発光素子および受光素子を有する光センサからなり、発光素子と受光素子との間の光軸上に搬送ベルト２４上の硬貨が位置したときに当該硬貨が硬貨検知センサ３８により検知されるようになっている。ここで、搬送ベルト２４が駆動されていない状態のときには撹拌機構３０の偏心フランジ３４は図９Ａに示すような位置にあり、このことにより硬貨検知センサ３８による硬貨の検知動作において発光素子と受光素子との間の光軸上に偏心フランジ３４が位置することがなくなり、偏心フランジ３４が硬貨検知センサ３８による硬貨の検知動作の邪魔になることはない。
【００５４】
なお、図９Ａ、図９Ｂおよび図１０に示す例では硬貨入金部２０において撹拌機構３０が１つだけ設けられた態様について示されているが、変形例として、硬貨入金部２０において複数の撹拌機構３０が設置されるようになっていてもよい。
【００５５】
また、図９Ａおよび図９Ｂに示すように、搬送ベルト２４は、撹拌機構３０の軸部３２によりいわゆる「へ」の字形状に屈曲させられるようになっている。このように搬送ベルト２４が屈曲していることにより、枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる方向に搬送ベルト２４を移動させて枠体２０ａの外部から内部に硬貨を繰り入れる際に、枠体２０ａの収容された硬貨のうち軸部３２の真上に位置する硬貨における逆転ローラ２２側の端部が搬送ベルト２４から上方に浮いた状態となる。そして、このような状態で搬送ベルト２４が更に移動することにより後続の硬貨が搬送ベルト２４から上方に浮いた硬貨の下側に入り込む（潜り込む）ようになり、枠体２０ａ内において硬貨を上方に積み上げていくことが可能となる。
【００５６】
また、本実施の形態による硬貨入金部２０では、枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４により搬送される硬貨を上方から搬送ベルト２４に向かって押圧する押圧部材としてベアリング４０が設けられている。図６および図７に示すように当該ベアリング４０は支持部材４２により搬送ベルト２４に向かって支持されており、この支持部材４２によりベアリング４０は搬送ベルト２４に向かって押圧されるようになっている。このようなベアリング４０が設けられていることにより、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態のときに、ベアリング４０により押圧された硬貨と搬送ベルト２４との間の摩擦力が大きくなることにより当該硬貨の搬送力を増加させることができ、このような搬送力が増加した硬貨により搬送ベルト２４上にいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨を崩すことができ、よって枠体２０ａの上方に硬貨を積み上げることができるようになる。
【００５７】
なお、枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４により搬送される硬貨を上方から搬送ベルト２４に向かって押圧する押圧部材として、ベアリング４０の代わりにローラ、板バネ、球等を用いてもよい。
【００５８】
また、図６および図７に示すように、枠体２０ａの外側において搬送ベルト２４の幅方向における側縁部の上方には円盤形状のカム５０が設けられており、このカム５０は軸５０ａを中心として回転するようになっている。また、カム５０には複数の切り欠き５２が形成されている。ここで、搬送ベルト２４により枠体２０ａの外部から当該枠体２０ａ内に硬貨を繰り入れる際に、カム５０が軸５０ａを中心として図７における反時計回りの方向に回転することにより、枠体２０ａの外側において搬送ベルト２４上にある硬貨がこのカム５０の切り欠き５２に引っ掛けられることにより当該硬貨の搬送力を増加させることができる。このため、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態のときに、カム５０の切り欠き５２に引っ掛けられることにより搬送力が増加した硬貨により搬送ベルト２４上にいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨を崩すことができ、よって枠体２０ａの上方に硬貨を積み上げることができるようになる。
【００５９】
また、搬送ベルト２４により枠体２０ａの外部から当該枠体２０ａ内に硬貨を繰り入れる際に、カム５０が搬送ベルト２４上に敷き詰められた硬貨や異物等により停止させられた場合には、まず硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８から硬貨を繰り出す回転板１５６が停止させられ、次に硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１が逆方向（すなわち、入金搬送方向Ｆ１）に移動するようになる。このことにより、硬貨入金部２０の枠体２０ａ内の硬貨の集積状態が改善される。その後、回転板１５６が再び駆動させられるとともに硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１が出金搬送方向Ｆ２に移動するようになり、通常の処理モードに戻るようになる。
【００６０】
また、図１５乃至図１７に示すように、硬貨入金部２０における枠体２０ａの内部において搬送ベルト２４の両側方にはガイド部２６が設けられている。ここで、ガイド部２６には搬送ベルト２４の両端部から斜め上方に延びる傾斜面が設けられている。また、各ガイド部２６における搬送ベルト２４側の端部（すなわち、傾斜面における最も低い部分）の高さレベルは、搬送ベルト２４の上面の高さレベルよりも低くなっている。このことにより、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態のときに、搬送ベルト２４上にある後続の硬貨による押圧力によって当該搬送ベルト２４上にいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨は図１５乃至図１７の二点鎖線で示すようにガイド部２６のガイド面に沿って搬送ベルト２４の側方に移動するようになり、この搬送ベルト２４上に敷き詰められた硬貨を崩すことができるようになる。
【００６１】
また、本実施の形態による硬貨入金部２０では、枠体２０ａの内部において搬送ベルト２４の下方に２つの磁気センサ６０が撹拌機構３０を挟むよう設置されている。このような磁気センサ６０は、枠体２０ａの内部において搬送ベルト２４上に残留する硬貨を検知する残留検知センサとして機能するようになっている。
【００６２】
次に、このような構成からなる硬貨処理装置１０の動作について説明する。なお、以下に示す硬貨処理装置１０の動作は、制御部１９０が硬貨処理装置１０の各構成要素を制御することにより行われるようになっている。
【００６３】
〔硬貨の入金処理〕
硬貨の入金処理開始の指令が硬貨処理装置１０に与えられた後、操作者により硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に硬貨が投入されると、枠体２０ａ内に収容された硬貨は搬送ベルト２４により当該枠体２０ａの外部に繰り出され、この際に搬送ベルト２４と逆転ローラ２２との間の隙間を通ることにより、搬送ベルト２４により搬送される硬貨は一層一列状態となる。そして、枠体２０ａの外部に繰り出された硬貨は硬貨入金部２０の搬送ベルト２４から硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１に１枚ずつ受け渡され、この硬貨搬送部１２０により硬貨が更に搬送される。具体的には、搬送通路１１４に沿って、搬送ベルト１２１の下面から下方に向かって突出したピン１２３により硬貨が押動され、この硬貨は硬貨処理装置１０の奥方（図２における右方向）に向かって搬送されるようになる。また、搬送ベルト１２１により搬送される硬貨は、識別部１２５により識別が行われる。
【００６４】
識別部１２５での識別の結果、正常な硬貨ではないリジェクト硬貨が識別されると、リジェクト分岐部１２７の分岐ゲートが開かれ、リジェクト硬貨は搬送通路１１４から分岐してリジェクトシュート１３１を介して硬貨出金ボックス１３６に送られるようになる。また、識別部１２５での識別の結果、正常な硬貨であると識別された硬貨は、リジェクト分岐部１２７を通過し、対応する金種の収納分岐部１４１で搬送通路１１４から分岐されて、対応する金種の硬貨収納機構１４２の収納筒１４８内に収納される。
【００６５】
そして、識別部１２５で硬貨を所定時間識別しなくなることで、硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に投入された硬貨についての入金処理が完了したものとなる。
【００６６】
〔硬貨の出金処理〕
次に、硬貨処理装置１０における硬貨の出金処理について説明する。硬貨の出金処理開始の指令が硬貨処理装置１０に与えられると、操作者等によって入力された出金額や出金金種等の出金データに基づいて、出金該当金種の硬貨収納機構１４２に収納されている硬貨を１金種ずつ順番に出金する。具体的には、搬送ベルト１２１のピン１２３とピン１２３との間に硬貨を繰り出すように、搬送ベルト１２１の循環移動に同期して押動部材１４９の回転板１５６を図３や図４における反時計回りの方向に回転させる。このことにより、回転する回転板１５６の１つの突起１５７が、収納筒１４８内の最上層にある硬貨に当接し、この硬貨を案内通路１５０に押し出していく。このときに、最上層から２番目の硬貨は、収納筒１４８の内壁に当接して最上層の硬貨とともに連れ出されることはなく、１枚の硬貨のみが案内通路１５０に押し出されていく。そして、回転板１５６の突起１５７による押出動作により、硬貨を案内通路１５０に沿って移動させながら搬送通路１１４内に押し出していく。このようにして、搬送通路１１４内に押し出される硬貨は、搬送ベルト１２１のピン１２３とピン１２３との間に進入する。
【００６７】
そして、硬貨に当接して押動していた突起１５７が案内通路１５０の出入口に位置する定位置で、回転板１５６の回転が停止する。硬貨は、突起１５７で押動されていた慣性によって搬送通路１１４内に移動する。そして、搬送通路１１４内に移動した硬貨に搬送ベルト１２１のピン１２３が当接し、硬貨を出金搬送方向Ｆ２（図２参照）に搬送する。その後、搬送ベルト１２１により搬送される硬貨は識別部１２５により識別が行われ、出金分岐部１３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部１３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路１１４から硬貨が出金シュート１３５に分岐され、この出金シュート１３５により硬貨が硬貨出金ボックス１３６に送られる。なお、識別部１２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金部２０の枠体２０ａの内部に一度送られ、硬貨の出金処理が完了した後にこの硬貨入金部２０から再び硬貨搬送部１２０によって硬貨処理装置１０の奥行き方向に搬送されることにより、識別部１２５により識別された後に各硬貨収納機構１４２に収納されるようになる。
【００６８】
硬貨出金ボックス１３６に出金硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理機の筐体から硬貨出金ボックス１３６を引き出すことにより、出金硬貨を取り出すことができる。
【００６９】
〔硬貨の回収処理〕
次に、硬貨処理装置１０における硬貨の回収処理について説明する。硬貨の回収処理開始の指令が硬貨処理装置１０に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から搬送通路１１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト１２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送される。そして、搬送ベルト１２１により搬送される硬貨は識別部１２５により識別され、出金分岐部１３３で分岐される。より詳細には、出金分岐部１３３の分岐ゲートは開放されており、搬送通路１１４から硬貨が出金シュート１３５に分岐され、切換レバー１３９により出金シュート１３５から回収シュート１３８に硬貨が送られ、この回収シュート１３８により硬貨が硬貨回収カセット１３７に収納される。なお、識別部１２５により正常な硬貨ではないと識別されたリジェクト硬貨は硬貨入金部２０の枠体２０ａの内部に一度送られ、硬貨の回収処理が完了した後にこの硬貨入金部２０から再び硬貨搬送部１２０によって硬貨処理装置１０の奥行き方向に搬送されることにより、識別部１２５により識別された後に各硬貨収納機構１４２に収納されるようになる。
【００７０】
硬貨回収カセット１３７に回収硬貨が送られた後、操作者は、貨幣処理機の筐体から硬貨回収カセット１３７を取り出すことにより、この硬貨回収カセット１３７ごと硬貨を回収することができる。
【００７１】
〔硬貨の精査処理〕
次に、硬貨処理装置１０における硬貨の精査処理について説明する。本実施の形態の硬貨処理装置１０における硬貨の精査処理では、１金種ごとに硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から搬送通路１１４に硬貨を繰り出して硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１により硬貨入金部２０の枠体２０ａ内に収容させた後、この硬貨入金部２０の枠体２０ａ内から搬送ベルト２４により繰り出された硬貨を硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１により硬貨収納機構１４２の収納筒１４８に戻すようになっている。より詳細には、硬貨の精査処理開始の指令が硬貨処理装置１０に与えられると、上述した硬貨の出金処理と同様の方法により各硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から搬送通路１１４に硬貨が１枚ずつ繰り出され、この繰り出された硬貨は搬送ベルト１２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送され、搬送ベルト１２１から搬送ベルト２４に受け渡されることにより硬貨入金部２０の枠体２０ａ内に送られる。そして、ある金種の硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から硬貨が全て搬送通路１１４に繰り出されて硬貨入金部２０の枠体２０ａ内に収容させられると、硬貨入金部２０の枠体２０ａ内から搬送ベルト２４により硬貨が１枚ずつ繰り出されて硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１に受け渡され、この搬送ベルト１２１により入金搬送方向Ｆ１に搬送され、対応する金種の硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８内に収納される。また、硬貨入金部２０の枠体２０ａ内から搬送ベルト２４により繰り出された硬貨が搬送ベルト１２１により入金搬送方向Ｆ１に搬送されて硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８内に戻される際に識別部１２５により当該硬貨の計数が行われる。
【００７２】
なお、硬貨処理装置１０における硬貨の精査処理において、硬貨入金部２０の枠体２０ａ内から搬送ベルト２４により繰り出された硬貨が搬送ベルト１２１により入金搬送方向Ｆ１に搬送されて硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８内に戻される際に識別部１２５により当該硬貨の計数が行われる代わりに、各硬貨収納機構１４２の収納筒１４８から繰り出された硬貨が搬送ベルト１２１により出金搬送方向Ｆ２に搬送されて硬貨入金部２０の枠体２０ａ内に送られる際に識別部１２５により当該硬貨の計数が行われるようになっていてもよい。
【００７３】
また、硬貨処理装置１０における硬貨の精査処理において識別部１２５により硬貨の計数が行われる際に、カウントセンサにより硬貨の計数のみが行われ、当該硬貨の識別は行われないようになっていてもよい。この場合には、カウントセンサにより計数される硬貨の金種は、当該硬貨が繰り出された収納筒１４８に対応する金種に基づいて判断されるようになる。また、他の態様として、硬貨処理装置１０における硬貨の精査処理において識別部１２５により硬貨の計数のみならず識別も行われるようになっていてもよい。
【００７４】
また、このような硬貨の精査処理において硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８から搬送通路１１４に繰り出された硬貨を硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１により硬貨入金部２０に向かって搬送する際に、当該搬送ベルト１２１により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に続く他の硬貨との間に挟まれるピン１２３の数が複数となるように搬送ベルト１２１により硬貨が搬送されるようになっている。具体的には、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨および１００円硬貨の各々が搬送ベルト１２１により搬送される際には、１枚目〜８０枚目の硬貨については搬送ベルト１２１により搬送される１枚の硬貨に対応するピン１２３の数は２つとなり（すなわち、硬貨と硬貨との間に挟まれるピン１２３の数は２つとなり）、８１枚目以降の硬貨については搬送ベルト１２１により搬送される１枚の硬貨に対するピン１２３の数は３つとなる（すなわち、硬貨と硬貨との間に挟まれるピン１２３の数は３つとなる）。また、５００円硬貨が搬送ベルト１２１により搬送される際には、１枚目〜４０枚目の硬貨については搬送ベルト１２１により搬送される１枚の硬貨に対応するピン１２３の数は２つとなり（すなわち、硬貨と硬貨との間に挟まれるピン１２３の数は２つとなり）、４１枚目以降の硬貨については搬送ベルト１２１により搬送される１枚の硬貨に対するピン１２３の数は４つとなる（すなわち、硬貨と硬貨との間に挟まれるピン１２３の数は４つとなる）。このように硬貨の精査処理が行われる際に搬送ベルト１２１により間欠的に硬貨が搬送されることによって、硬貨入金部２０における枠体２０ａ内の硬貨の集積状態が前述した撹拌機構３０やベアリング４０等によって改善されるまでの時間を十分に確保することができるようになる。
【００７５】
また、上述した硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８に収納されている硬貨の量が硬貨入金部２０の枠体２０ａの硬貨の収容量よりも大きい場合には、各収納筒１４８に収納されている硬貨を硬貨搬送部１２０により硬貨入金部２０に送って枠体２０ａ内に保留させるときに当該枠体２０ａ内に入りきらない一部の硬貨を硬貨搬送部１２０から出金分岐部１３３により出金シュート１３５に分岐させ、この出金シュート１３５から回収シュート１３８を介して硬貨回収カセット１３７に収納させるようにしてもよい。この場合には、制御部１９０により管理される各収納筒１４８内の硬貨の在高および硬貨回収カセット１３７内の硬貨の在高がそれぞれ更新されるようになる。なお、硬貨入金部２０の枠体２０ａ内に入りきらない硬貨を硬貨回収カセット１３７に収納させるタイミングは、硬貨の精査処理を行う直前でもよく、あるいは硬貨の精査処理中において硬貨入金部２０の枠体２０ａ内の硬貨がフル状態となったときでもよい。このような硬貨入金部２０の枠体２０ａ内における硬貨のフル状態は、当該硬貨入金部２０に設けられたフルセンサ（図示せず）による検知に基づいて判断されてもよく、あるいは識別部１２５による硬貨の計数結果に基づいて判断されてもよい。
【００７６】
また、硬貨入金部２０にはシャッタ（図示せず）が設けられており、上述した硬貨の入金処理時には当該シャッタは開閉自在な状態となっている。一方、上述した硬貨の出金処理時には、識別部１２５やカウントセンサで搬送異常と判定された出金リジェクト硬貨を硬貨入金部２０で保留するため、シャッタは閉じられたままとなる。なお、出金リジェクト硬貨は、上述したように、出金処理が完了した後、硬貨入金部２０から硬貨搬送部１２０に繰り出されて、識別部１２５で識別された金種に該当する収納筒１４８に戻されるようになる。また、上述した硬貨の精査処理時には、硬貨入金部２０に操作者の手が入ってしまうことを防止するために、精査処理が完了するまでシャッタは閉じられたままとなる。
【００７７】
以上のような構成からなる本実施の形態の硬貨処理装置１０によれば、硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８に収納されている硬貨を硬貨搬送部１２０により硬貨入金部２０（保留部）に送って当該硬貨入金部２０に保留させた後に硬貨入金部２０から硬貨を硬貨搬送部１２０により各収納筒１４８に戻し、この際に硬貨搬送部１２０により搬送される硬貨を識別部１２５により少なくとも計数する精査処理を行うようになっており、このような精査処理において硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８に収納されている硬貨を硬貨入金部２０に送る際および硬貨入金部２０から硬貨を各収納筒１４８に戻す際において同一の硬貨搬送部１２０により硬貨が搬送されるようになっている。このように精査処理において各収納筒１４８に収納されている硬貨を保留部としての硬貨入金部２０に送る際および硬貨入金部２０から硬貨を各収納筒１４８に戻す際において同一の硬貨搬送部１２０により硬貨を搬送することにより、硬貨処理装置１０の高さを小さくすることができ小型化を図ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、前述したように、保留部として機能する硬貨入金部２０は、入金硬貨を受け入れる入金口（硬貨投入口２１）を有している。なお、保留部の他の例として、入金硬貨を受け入れる入金口の代わりに出金硬貨を受け入れる出金口を有するものが用いられてもよい。また、保留部の更に他の例として、入金硬貨を受け入れる入金口および出金硬貨を受け入れる出金口を兼用する入出金口を有するものが用いられてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、前述したように、保留部として機能する硬貨入金部２０は、硬貨を収容するホッパとして機能する枠体２０ａと、この枠体２０ａの底部に配置された搬送ベルト２４とを有しており、搬送ベルト２４は硬貨搬送部１２０より枠体２０ａに送られてきた硬貨を当該枠体２０ａ内に収容する方向および枠体２０ａ内から硬貨を繰り出す方向の両方向に移動可能となっている。
【００８０】
また、枠体２０ａ内において搬送ベルト２４の側方には、枠体２０ａの底部に配置された搬送ベルト２４から上方に突出する突出位置と搬送ベルト２４から下方に退避する退避位置との間で移動する撹拌部材として偏心フランジ３４が設けられている。このことにより、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態にあるときでも、搬送ベルト２４上に敷き詰められた硬貨のうち搬送ベルト２４から側方にはみだした硬貨の一部分が偏心フランジ３４により上方に押され、この硬貨が搬送ベルト２４から上方に浮くことにより後続の硬貨がこの浮き上がった硬貨の下側に入り込む（潜り込む）ようになり、枠体２０ａ内において硬貨を上方に積み上げていくことが可能となる。ここで、偏心フランジ３４は、搬送ベルト２４の下方に設けられ水平方向に延びる軸部３２の軸心を中心として回転するようになっている。また、この軸部３２は搬送ベルト２４の駆動と連動して回転するようになっている。このことにより、偏心フランジ３４の駆動源の設置を省略することができる。
【００８１】
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、前述したように、枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４により搬送される硬貨を上方から搬送ベルト２４に向かって押圧する押圧部材としてベアリング４０が設けられている。このことにより、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態のときに、ベアリング４０により押圧された硬貨と搬送ベルト２４との間の摩擦力が大きくなることにより当該硬貨の搬送力を増加させることができ、このような搬送力が増加した硬貨により搬送ベルト２４上にいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨を崩すことができ、よって枠体２０ａの上方に硬貨を積み上げることができるようになる。
【００８２】
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、前述したように、硬貨の精査処理において硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８から搬送通路１１４に繰り出された硬貨を硬貨搬送部１２０の搬送ベルト１２１により硬貨入金部２０に向かって搬送する際に、当該搬送ベルト１２１により搬送される一の硬貨と、この一の硬貨に続く他の硬貨との間に挟まれるピン１２３の数が複数となるように搬送ベルト１２１により硬貨が搬送されるようになっている。このように硬貨の精査処理が行われる際に搬送ベルト１２１により間欠的に硬貨が搬送されることによって、硬貨入金部２０における枠体２０ａ内の硬貨の集積状態が前述した撹拌機構３０やベアリング４０等によって改善されるまでの時間を十分に確保することができるようになる。
【００８３】
また、本実施の形態による硬貨処理装置１０においては、前述したように、硬貨の精査処理が行われる際に、硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８に収納されている硬貨の量が硬貨入金部２０の枠体２０ａの硬貨の収容量よりも大きい場合には、各収納筒１４８に収納されている硬貨を硬貨搬送部１２０により硬貨入金部２０に送って枠体２０ａ内に保留させるときに当該枠体２０ａ内に入りきらない一部の硬貨を硬貨搬送部１２０から出金分岐部１３３により出金シュート１３５に分岐させ、この出金シュート１３５から回収シュート１３８を介して硬貨回収カセット１３７に収納させることができるようになっている。このことにより、硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８に収納されている硬貨の量が硬貨入金部２０の枠体２０ａの硬貨の収容量よりも大きい場合でも硬貨の精査処理を行うことができるようになる。
【００８４】
なお、本実施の形態による硬貨処理装置１０や硬貨処理方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００８５】
例えば、硬貨の精査処理において硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８から送られた硬貨が一時的に保留される保留部として、硬貨入金部２０以外のものを用いてもよい。例えば、硬貨搬送部１２０における硬貨入金部２０と識別部１２５との間に保留部を新たに設置し、硬貨搬送部１２０により搬送される硬貨が当該保留部に対応するよう新たに設置された分岐部により分岐されてこの保留部に保留されるようになっていてもよい。
【００８６】
また、硬貨の入金処理が行われる際に、硬貨収納機構１４２の各収納筒１４８には硬貨フル状態で収納されることなく、各収納筒１４８に収納される硬貨の最大枚数が硬貨入金部２０の枠体２０ａ内の硬貨の収容量と同じとなっていてもよい。この場合には、硬貨の精査処理を行う際に各収納筒１４８から硬貨搬送部１２０に繰り出された硬貨の一部を硬貨回収カセット１３７に収納させる必要がなくなる。
【００８７】
また、硬貨の入金処理を行う際には識別部１２５により硬貨の画像を取得するとともに当該硬貨の磁性を磁気センサで検知することにより当該硬貨の真偽等の判別を行い、一方、硬貨の出金処理や回収処理を行う際には識別部１２５により硬貨の画像を取得するのみであり当該硬貨の磁性を磁気センサで検知しないようにしてもよい。この場合には、硬貨の出金処理や回収処理を行う際における識別部１２５による硬貨の識別処理にかかる時間が短縮されるようになるので、識別部１２５と出金分岐部１３３との間の距離が短くても識別部１２５による硬貨の識別結果を用いて出金分岐部１３３による硬貨の分岐を行うことができるようになる。
【００８８】
また、硬貨入金部２０の枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４により搬送される硬貨を上方から搬送ベルト２４に向かって押圧する押圧部材としてベアリング４０を設ける代わりに、図１８に示すように、硬貨入金部２０の枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４の裏側（すなわち、搬送ベルト２４における硬貨が搬送される面と反対側の面）に押圧部材としてベアリング４４を設置するとともに当該ベアリング４４に対向するようガイド部４６を設置するようにしてもよい。より詳細には、ガイド部４６は枠体２０ａの外側において搬送ベルト２４の上面から硬貨１枚分の厚さよりもわずかに大きな隙間を隔てて上方に設置されており、ベアリング４４とガイド部４６との間に搬送ベルト２４が挟まれるようこれらのベアリング４４およびガイド部４６は配置されている。また、ベアリング４４は図示しない押圧手段によってガイド部４６に向かって押圧されるようになっている。そして、ガイド部４６と搬送ベルト２４との間に硬貨が挟まれた状態にあるときにベアリング４４がガイド部４６に向かって押圧されることにより、ベアリング４４とガイド部４６との間で挟圧された硬貨と搬送ベルト２４との間の摩擦力が大きくなることにより当該硬貨の搬送力を増加させることができる。このようなベアリング４４およびガイド部４６が設けられていることにより、搬送ベルト２４上に硬貨がいわゆる千鳥状態で敷き詰められてしまいこれ以上搬送ベルト２４を駆動しても枠体２０ａの上方へ硬貨を積み上げることができない状態のときに、ベアリング４４によって搬送力が増加した硬貨により搬送ベルト２４上にいわゆる千鳥状態で敷き詰められた硬貨を崩すことができ、よって枠体２０ａの上方に硬貨を積み上げることができるようになる。
【００８９】
また、硬貨入金部２０の枠体２０ａの外側において、搬送ベルト２４により搬送される硬貨を上方から搬送ベルト２４に向かって押圧する押圧部材としてベアリング４０を設ける代わりに、図１９に示すように、搬送ベルト２４に対向する面に凹部分７２が形成されたガイド部７０を枠体２０ａの外部に設置してもよい。図１９に示すような硬貨入金部２０によれば、搬送ベルト２４により枠体２０ａ内の硬貨が当該枠体２０ａの外部に繰り出される際に、逆転ローラ２２と搬送ベルト２４との間の隙間を通過した硬貨のうち折れ曲がって変形した硬貨はその折れ曲がった部分がガイド部７０の凹部分７２に入り込むようになり、搬送ベルト２４によりこれ以上搬送されなくなる。このことにより、硬貨入金部２０の硬貨投入口２１に投入された硬貨のうち変形硬貨が硬貨入金部２０から硬貨搬送部１２０に受け渡されてしまうことを防止することができるようになる。
【符号の説明】
【００９０】
１０  硬貨処理装置
１２  紙幣処理装置
１２ａ  紙幣入金口
１２ｂ  紙幣出金口
１２ｃ  紙幣収納カセット
１２ｄ  出金リジェクト部
２０  硬貨入金部
２０ａ  枠体
２１  硬貨投入口
２２  逆転ローラ
２４  搬送ベルト
２６  ガイド部
３０、３０ａ、３０ｂ  撹拌機構
３２  軸部
３４、３５、３６、３７  偏心フランジ
３８  硬貨検知センサ
４０  ベアリング
４２  支持部材
４４  ベアリング
４６  ガイド部
５０  カム
５０ａ  軸
５２  切り欠き
６０  磁気センサ
７０  ガイド部
７２  凹部分
１１４  搬送通路
１１６  硬貨搬送面
１２０  硬貨搬送部
１２１  搬送ベルト
１２２  プーリ
１２３  ピン
１２５  識別部
１２７  リジェクト分岐部
１３１  リジェクトシュート
１３３  出金分岐部
１３５  出金シュート
１３６  硬貨出金ボックス
１３７  硬貨回収カセット
１３８  回収シュート
１３９  切換レバー
１４１  収納分岐部
１４２  硬貨収納機構
１４５  振分ゲート
１４６  案内部材
１４７  硬貨収納部
１４８  収納筒
１４９  押動部材
１５０  案内通路
１５５  回転軸
１５６  回転板
１５７  突起
１５８  駆動モータ
１６２  開口
１７０  通過確認センサ
１９０  制御部
Ｆ１  入金搬送方向
Ｆ２  出金搬送方向
【図１】
2015141587.tif 000003
【図２】
2015141587.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2015141587.tif 000009
【図８】
2015141587.tif 000010
【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
2015141587.tif 000012
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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