(57)【要約】【課題】長期間にわたって潤滑性を維持することが可能な直動案内装置を提供する。【解決手段】直動案内装置のスライダ２は、スライダ本体２Ａとエンドキャップ２Ｂで構成されており、潤滑剤を保持する潤滑部材２０が装着されている。潤滑部材２０には、潤滑部材２０の潤滑剤を方向転換路１５内を移動する転動体３に供給する潤滑剤供給部２２が、潤滑部材２０からエンドキャップ２Ｂに向かって突出するように設けられている。潤滑剤供給部２２の突出先端は、エンドキャップ２Ｂに形成された孔１８の方向転換路１５側の開口にまで延び、突出先端面２２ａが方向転換路１５内に露出している。方向転換路１５内を移動する転動体３が、突出先端面２２ａが露出している部分を通過する際に突出先端面２２ａに接触するので、潤滑部材２０の潤滑剤が転動体３の表面に供給される。供給された潤滑剤は、多孔質材料で形成された転動体３の空孔３ａ内に吸着される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、
前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、
前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、
前記転動体は前記転動通路に配置され、
前記スライダは、前記転動通路の終点から始点に前記転動体を搬送して循環させる転動体搬送路を有し、
前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動し、
前記スライダは、潤滑剤を保持する潤滑部材をさらに有し、
前記潤滑部材に設けられた潤滑剤供給部が、前記転動体搬送路内を移動する前記転動体に前記潤滑剤供給部から前記潤滑剤が供給されるように、前記転動体搬送路内に露出しており、
前記複数の転動体のうち少なくとも一部を多孔質材料で形成したことを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記複数の転動体のうち一部を多孔質材料で形成するとともに残部を非多孔質材料で形成し、多孔質材料で形成された転動体と非多孔質材料で形成された転動体とを交互に並べたことを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は直動案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動案内装置としては、例えば下記のようなものがある。一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レールの上に、スライダが案内レールの長手方向に移動可能に組み付けられている。スライダは凹部を有して断面形状略Ｕ字状をなしており、その凹部内に案内レールの上部を収容するようにして案内レールに組み付けられている。案内レールの両側面には、前記長手方向に延びる軌道面が形成されており、案内レールの側面に対向するスライダの内側面（凹部の内面）には、案内レールの軌道面に対向する軌道面が形成されている。
【０００３】
そして、案内レールの軌道面とスライダの軌道面との間に転動体の転動通路が形成されていて、この転動通路は前記長手方向に延びている。この転動通路内には複数の転動体（例えばボールやころ）が転動自在に装填されていて、これら複数の転動体の転動通路内での転動を介して、スライダが案内レールに案内されつつ前記長手方向に移動するようになっている。
【０００４】
また、スライダは、スライダ本体と、スライダ本体の両端部（スライダの移動方向両端部）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップと、で構成されており、スライダの軌道面はスライダ本体の内側面に形成されている。さらに、スライダは、スライダ本体の内部に、転動通路と平行をなして前記長手方向に貫通する直線孔からなる戻し通路を備えている。
【０００５】
一方、エンドキャップの裏面（スライダ本体との当接面）には、半ドーナツ形状に湾曲する方向転換路が形成されている。このエンドキャップをスライダ本体に取り付けると、方向転換路によって転動通路と戻し通路とが連通される。これら戻し通路と両端の方向転換路とで、転動体を転動通路の終点から始点へ搬送して循環させる転動体搬送路が構成され、転動通路と転動体搬送路とで、略環状の循環経路が構成される。
【０００６】
案内レールに組みつけられたスライダが案内レールに沿って前記長手方向に移動すると、転動通路内に装填されている転動体は、転動通路内を転動しつつ案内レールに対してスライダと同方向に移動する。そして、転動体が転動通路の終点に達すると、転動通路からすくい上げられ方向転換路へ送られる。方向転換路に入った転動体はＵターンして戻し通路に導入され、戻し通路を通って反対側の方向転換路に至る。ここで再びＵターンして転動通路の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。
【０００７】
このような直動案内装置においては、転動体や軌道面を潤滑するために、転動体や軌道面に潤滑油、グリース等の潤滑剤が供給される。転動体や軌道面に潤滑剤を供給する技術は種々知られているが、特許文献１には、戻し通路１０１の内面を多孔質体１０２で構成した直動案内装置が開示されている（図５を参照）。この多孔質体１０２には、フッ素系オイル等の潤滑油が含浸されているため、戻し通路１０１内を通る転動体１０３に多孔質体１０２から潤滑油が供給される。また、特許文献２には、隣接する転動体１０３の間に樹脂等で形成されるスペーサ１０４を配した直動案内装置が開示されている（図６を参照）。このスペーサ１０４は潤滑剤を含有しているため、接触する転動体１０３に潤滑剤が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−４２７７１号公報
【特許文献２】特開２００１−４１３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に開示の技術には、以下のような問題があった。すなわち、戻し通路１０１の内面の全面から潤滑油が供給されるため、多量の潤滑油が転動体１０３に供給されてしまうおそれがあり、その結果、多孔質体１０２が含有する潤滑油が短期のうちに枯渇するおそれがあった。また、特許文献２に開示の技術では、スペーサ１０４は小さな部材であるため、潤滑剤を多量に保持することは困難であった。
【００１０】
よって、特許文献１，２に開示の技術では、潤滑剤が枯渇しやすく、長期間にわたって直動案内装置の潤滑性を維持できないおそれがあった。
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、長期間にわたって潤滑性を維持することが可能な直動案内装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記スライダは、前記転動通路の終点から始点に前記転動体を搬送して循環させる転動体搬送路を有し、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動し、前記スライダは、潤滑剤を保持する潤滑部材をさらに有し、前記潤滑部材に設けられた潤滑剤供給部が、前記転動体搬送路内を移動する前記転動体に前記潤滑剤供給部から前記潤滑剤が供給されるように、前記転動体搬送路内に露出しており、前記複数の転動体のうち少なくとも一部を多孔質材料で形成したことを特徴とする。
【００１２】
換言すれば、本発明の一態様に係る直動案内装置は、以下のようになる。すなわち、本発明の一態様に係る直動案内装置は、案内レールと、スライダと、複数の転動体と、を有し、前記案内レール及び前記スライダは、互いに対向する位置に、前記転動体の転動通路を形成する軌道面をそれぞれ有し、前記両軌道面は前記案内レールの長手方向に延び、前記転動体は前記転動通路に配置され、前記スライダは、前記転動通路の終点から始点に前記転動体を搬送して循環させる転動体搬送路を有し、前記転動通路内での前記転動体の転動を介して、前記スライダが前記案内レールに案内されて前記長手方向に移動する直動案内装置において、前記スライダは、潤滑剤を保持する潤滑部材をさらに有し、前記潤滑部材に設けられた潤滑剤供給部が、前記転動体搬送路内を移動する前記転動体に前記潤滑剤供給部から前記潤滑剤が供給されるように、前記転動体搬送路内に露出しており、前記複数の転動体のうち少なくとも一部を多孔質材料で形成したことを特徴とする。
【００１３】
この直動案内装置においては、前記複数の転動体のうち一部を多孔質材料で形成するとともに残部を非多孔質材料で形成し、多孔質材料で形成された転動体と非多孔質材料で形成された転動体とを交互に並べてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、直動案内装置の潤滑性を長期間にわたって維持することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る直動案内装置の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を案内レールの長手方向から見た正面図である（ただし、エンドキャップを省略して図示している）。
【図３】図１の直動案内装置を案内レールの長手方向に沿う水平面で切断した要部拡大断面図である。
【図４】転動体と潤滑剤供給部との接触部分を拡大して示した拡大図である。
【図５】転動体や軌道面に潤滑剤を供給する従来の技術の一例を説明する断面図である。
【図６】転動体や軌道面に潤滑剤を供給する従来の技術の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明に係る直動案内装置の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、これ以降の説明で参照する各図においては、同一又は相当する部分には同一の符号を付してある。また、これ以降の説明において「断面」と記した場合は、特に断りがない限り、案内レールの長手方向に直交する平面で切断した場合の断面を意味する。さらに、これ以降の説明における「上」，「下」，「左」，「右」等の方向を示す用語は、特に断りがない限り、説明の便宜上、図２におけるそれぞれの方向を意味するものである。
【００１７】
一直線状に延びる断面形状略矩形の案内レール１の上に、断面形状略Ｕ字状のスライダ２が、案内レール１の長手方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａと上面１ｂとが交差する稜部には、前記長手方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体軌道溝１０，１０（本発明の構成要件である軌道面に相当する）が形成されている。
【００１８】
また、案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部には、前記長手方向に延びる断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体軌道溝１０，１０が形成されている。そして、案内レール１の幅方向左右両側面１ａ，１ａの上下方向略中央部に形成された転動体軌道溝１０，１０の溝底部には、保持器４の一部を収容してスライダ２の移動時に保持器４を案内する保持器用溝１０ａ（ワイヤー溝）が、スライダ２の移動領域の両端間（例えば、案内レール１の長手方向両端間）にわたって前記長手方向に沿って形成されている。保持器用溝１０ａの断面形状は例えば略矩形状である。
【００１９】
また、スライダ２は、案内レール１の上面１ｂに対向する平板状の胴部７と、胴部７の左右両側部からそれぞれ下方に延び側面１ａに対向する２つの脚部６，６とからなり、胴部７と脚部６，６とのなす角度は略直角であるため、スライダ２の断面形状は略Ｕ字状をなしている。そして、スライダ２は、両脚部６，６の間に案内レール１を挟むようにして、案内レール１に移動可能に取り付けられている。
【００２０】
このようなスライダ２は、スライダ本体２Ａと、スライダ本体２Ａの両端部（スライダ２の移動方向両端部）に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されている。さらに、スライダ２の両端部（各エンドキャップ２Ｂの前記移動方向外端面）には、潤滑剤を保持する潤滑部材２０，２０が装着されている。潤滑部材２０については後に詳述する。
【００２１】
さらに、潤滑部材２０，２０の前記移動方向外端面には、案内レール１の外面（上面１ｂ及び側面１ａ，１ａ）に摺接して案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうち前記移動方向端面側に面する部分を密封するサイドシール５，５が装着されており、スライダ２の下部には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口のうちスライダ２の下面側に面する部分を密封するアンダーシール８，８が装着されている。これらサイドシール５，５及びアンダーシール８，８により、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の漏出が防止されている。
【００２２】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の内側面の角部及び上下方向略中央部には、案内レール１の転動体軌道溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ半円形の凹溝からなる転動体軌道溝１１，１１，１１，１１（本発明の構成要件である軌道面に相当する）が形成されている。そして、案内レール１の転動体軌道溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体軌道溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動通路１３，１３，１３，１３がそれぞれ形成されていて、これらの転動通路１３，１３，１３，１３は前記長手方向に延びている。
【００２３】
これらの転動通路１３内には複数の転動体３（ボール）が保持器４に保持されつつ転動自在に装填されていて、転動通路１３内でのこれらの転動体３の転動を介して、スライダ２が案内レール１に案内されて前記長手方向に移動するようになっている。保持器４は例えばワイヤーで形成されており、案内レール１に組み付ける前のスライダ２からの転動体３の脱落を防止するために、転動体３を保持している。
【００２４】
なお、転動体３の種類はボールに限定されるものではなく、ころであってもよい。また、案内レール１及びスライダ２が備える転動体軌道溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上であってもよい。さらに、転動体軌道溝１０，１１の断面形状は、前述したように単一の円弧からなる円弧状でもよいが、曲率中心の異なる２つの円弧を組合せてなる略Ｖ字状（ゴシックアーク形状溝）でもよい。
【００２５】
さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両脚部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動通路１３，１３，１３，１３と平行をなして前記長手方向に貫通する断面形状円形の直線孔からなる戻し通路１４，１４，１４，１４を備えている。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の成形品からなり、断面形状が略Ｕ字状に形成されている。また、エンドキャップ２Ｂの裏面（スライダ本体２Ａとの当接面）の左右両側には、断面形状円形で半ドーナツ形状に湾曲する方向転換路１５が上下二段に形成されている。このエンドキャップ２Ｂをスライダ本体２Ａに取り付けると、方向転換路１５によって転動通路１３と戻し通路１４とが連通される。
【００２６】
これら戻し通路１４と両端の方向転換路１５，１５とで、転動体３を転動通路１３の終点から始点に搬送して循環させる転動体搬送路１６が構成され（転動体搬送路１６は転動通路１３と同数設けられている）、転動通路１３と転動体搬送路１６とで、略環状の循環経路が構成される。そして、この略環状の循環経路は、案内レール１を挟んで左右両側に形成される。
【００２７】
案内レール１に組みつけられたスライダ２が案内レール１に沿って前記長手方向に移動すると、転動通路１３内に装填されている転動体３は、転動通路１３内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動通路１３の終点に達すると、転動通路１３からすくい上げられ方向転換路１５へ送られる。方向転換路１５に入った転動体３はＵターンして戻し通路１４に導入され、戻し通路１４を通って反対側の方向転換路１５に至る。ここで再びＵターンして転動通路１３の始点に戻り、このような循環経路内の循環を無限に繰り返す。
【００２８】
ここで、転動体３について説明する。転動体は、通常は鋼等の金属やセラミックで形成されているが、本実施形態の直動案内装置においては、複数の転動体３のうち少なくとも一部が多孔質材料で形成されている。多孔質材料としては、例えばセラミック粉末（アルミナ粉末、炭化ケイ素粉末など）や金属粉末の焼結体があげられるが、多孔質であればこれらに限定されるものではない。
【００２９】
多孔質材料で形成されていない転動体３（すなわち、非多孔質材料で形成された転動体３）は、通常の直動案内装置と同様に、多孔質材料ではない金属やセラミックで形成されている。全転動体３のうち多孔質材料で形成された転動体３の比率は特に限定されるものではなく、全転動体３のうち１個のみを多孔質材料で形成してもよいし、全ての転動体３を多孔質材料で形成してもよい。例えば、全転動体３のうち５０％を多孔質材料で形成された転動体３としてもよい。５０％の場合は、多孔質材料で形成された転動体３と非多孔質材料で形成された転動体３とを交互に並べてもよい。ただし、多孔質材料で形成された転動体３の比率が高い程、多孔質材料で形成された転動体３が備える空孔３ａ内に吸着される潤滑剤量が多くなる。
【００３０】
次に、潤滑部材２０について詳細に説明する。スライダ２の両端部に装着された潤滑部材２０，２０は、潤滑油、グリース等の潤滑剤を保持している。潤滑部材２０の例としては、含油樹脂、含油ゴム等の含油素材で形成された成形体があげられる。具体的には、潤滑剤と樹脂やゴムとの混合物を成形した成形体や、樹脂やゴムの成形体に潤滑剤を含浸させたものがあげられる。樹脂の種類は特に限定されるものではないが、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリプロピレン等があげられる。
【００３１】
また、潤滑部材２０の別の例として、多孔質体で構成された多孔質部材に潤滑剤を含浸させたものがあげられる。多孔質体の例としては、ポリオレフィン製の多孔質体や、繊維交絡体がある。ポリオレフィンの種類は特に限定されるものではないが、ポリエチレン、ポリプロピレン等があげられる。また、繊維交絡体の種類は特に限定されるものではないが、羊毛フェルト、ポリエステル繊維交絡体、ポリアミド繊維交絡体、アクリル繊維交絡体等があげられる。
【００３２】
潤滑部材２０が有する潤滑剤の種類は特に限定されるものではないが、鉱油、合成油等の一般的な潤滑油や、一般的な潤滑用グリースを使用することができる。
潤滑部材２０は、そのままスライダ２の両端部に装着してもよいし、樹脂、金属等の材料で形成されたケース３０に収容してスライダ２の両端部に装着してもよい。なお、樹脂、金属等の材料で形成されたケースに潤滑剤を収容したものを潤滑部材２０とすることもできる。本実施形態においては、潤滑部材２０は含油素材で形成された成形体であり、図３に示すように、ケース３０に収容されてスライダ２の両端部に装着されている。
【００３３】
この潤滑部材２０は、エンドキャップ２Ｂと同様に断面形状が略Ｕ字状に形成されており、潤滑部材２０のエンドキャップ２Ｂと対向する側の面には、潤滑部材２０の潤滑剤を方向転換路１５内を移動する転動体３に供給する例えば柱状の潤滑剤供給部２２が、潤滑部材２０からエンドキャップ２Ｂに向かって突出するように設けられている。この潤滑剤供給部２２は、潤滑部材２０と一体をなしており（潤滑部材２０と別体でもよい）、ケース３０に形成されている開口からケース３０の外部に突出している。また、エンドキャップ２Ｂには、潤滑部材２０に対向する側の面（前記移動方向外端面）と方向転換路１５の内面とを貫通する孔１８が形成されており、潤滑剤供給部２２は該孔１８内に配されている。
【００３４】
潤滑剤供給部２２の突出先端は、孔１８の方向転換路１５側の開口にまで延び、突出先端面２２ａが方向転換路１５内に露出している。この突出先端面２２ａは、方向転換路１５の内面に沿う形状の曲面をなしている。そのため、突出先端面２２ａと方向転換路１５の内面とは面一となっていて、一つの曲面をなしている（図４を参照）。
このような構成により、方向転換路１５内を移動する転動体３が、潤滑剤供給部２２の突出先端面２２ａが露出している部分を通過する際に、潤滑剤供給部２２の突出先端面２２ａに接触するので、潤滑部材２０の潤滑剤が潤滑剤供給部２２の突出先端面２２ａから滲み出て、接触する転動体３の表面に供給（塗布）される。多孔質材料で形成された転動体３は、その表面に複数の空孔３ａが形成されているので、供給された潤滑剤は空孔３ａ内に吸着される。
【００３５】
図４の例は、多孔質材料で形成された転動体３が図４の上方から下方に移動しながら潤滑剤供給部２２の突出先端面２２ａに接触した状態を示している。転動体３の表面のうち突出先端面２２ａに接触した部分（図４における転動体３の下側部分）の空孔３ａには潤滑剤Ｌが吸着されており、突出先端面２２ａに接触していない部分（図４における転動体３の上側部分）の空孔３ａには潤滑剤Ｌは吸着されていない。
【００３６】
潤滑剤Ｌを吸着した転動体３は循環経路内を循環するが、その過程で、転動体３が接触する部材に対して転動体３から空孔３ａ内の潤滑剤Ｌが供給される（付着する）。例えば、隣接する転動体３（非多孔質材料で形成された転動体３）や転動体軌道溝１０，１１に潤滑剤が供給（塗布）される。その結果、転動体３や転動体軌道溝１０，１１が潤滑され、転動体３や転動体軌道溝１０，１１の損傷（例えば摩耗）が抑制される。このとき、全転動体３のうち多孔質材料で形成された転動体３の比率が高い程、多孔質材料で形成された転動体３が備える空孔３ａ内に吸着される潤滑剤量が多くなるので、より長期間にわたって直動案内装置の潤滑性が維持される。
【００３７】
また、方向転換路１５内に露出する潤滑剤供給部２２の突出先端面２２ａの面積は小さいので（例えば、方向転換路１５の内面の面積の４５％以下）、潤滑剤が突出先端面２２ａから転動体３に多量に供給されることはなく、少量ずつ供給される。そのため、潤滑部材２０の潤滑剤が短期のうちに枯渇するおそれがなく、本実施形態の直動案内装置は長期間にわたって良好な潤滑性が維持される。このような直動案内装置は、例えば数値制御工作機や数値制御測定機に好適に使用可能である。
【００３８】
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態においては、突出先端面２２ａと方向転換路１５の内面とが面一となっていたが、潤滑剤供給部２２の突出先端が孔１８の方向転換路１５側の開口から方向転換路１５内に僅かに突出していてもよい。方向転換路１５内に突出する潤滑剤供給部２２の突出先端が、方向転換路１５内を転動する転動体３に接触するので、潤滑部材２０の潤滑剤が潤滑剤供給部２２の突出先端から滲み出て、接触する転動体３に供給（塗布）される。
【００３９】
また、潤滑剤供給部２２の突出先端は方向転換路１５内に突出しておらず、孔１８内に配されていてもよい（すなわち、孔１８の方向転換路１５側の開口部近傍に空隙部が存在する）。潤滑剤供給部２２の突出先端から滲み出た潤滑剤が、前記空隙部から方向転換路１５内に流れ出て、方向転換路１５内の転動体３に供給される。このような構成であれば、潤滑剤供給部２２の突出先端が転動体３と接触しないので、潤滑剤供給部２２の突出先端が摩耗することがなく、長期間にわたって潤滑剤の供給を行うことができる。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、潤滑剤供給部２２の突出先端が方向転換路１５内に露出していたが、戻し通路１４内に露出する構成としてもよい。すなわち、スライダ本体２Ａには、スライダ本体２Ａの外面と戻し通路１４の内面とを貫通する孔が形成されていて、潤滑部材の潤滑剤供給部が該孔内に配され、潤滑剤供給部２２の突出先端が戻し通路１４内に露出していてもよい。
【００４１】
このような構成であれば、戻し通路１４内を移動する転動体３が、潤滑剤供給部の突出先端面が露出している部分を通過する際に、潤滑剤供給部の突出先端面に接触するので、潤滑部材の潤滑剤が潤滑剤供給部の突出先端面から滲み出て、接触する転動体３の表面に供給（塗布）される。
【符号の説明】
【００４２】
１        案内レール
２        スライダ
２Ａ      スライダ本体
２Ｂ      エンドキャップ  
３        転動体
３ａ      空孔
１０        転動体軌道溝（軌道面）
１１        転動体軌道溝（軌道面）
１３        転動通路
１４        戻し通路
１５        方向転換路
１６        転動体搬送路
１８        孔
２０        潤滑部材
２２        潤滑剤供給部
２２ａ      突出先端面
Ｌ        潤滑剤
【図１】
2015206457.tif 000003
【図２】
2015206457.tif 000004
【図３】
2015206457.tif 000005
【図４】
2015206457.tif 000006
【図５】
2015206457.tif 000007
【図６】
2015206457.tif 000008