(57)【要約】【課題】車両が旋回する際に、車両の運転者が自身の重心を移動させる操作を補助する。【解決手段】本発明の着座シート１００は、３輪または４輪の鞍乗型車両１における車体フレーム３の上方に設けられ、運転者が跨って乗るシート本体１０１と、鞍乗型車両１が旋回する際の走行状態を検出する操舵角センサ２１および車速センサ２３からの信号に応じて、車体フレーム３に対するシート本体１０１の角度を調整する角度調整機構１０３とを備える。また、角度調整機構１０３は、シート本体１０１における鞍乗型車両１の旋回中心側を、旋回中心の外側よりも低くするように車体フレーム３に対するシート本体１０１の角度を調整する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３輪または４輪の鞍乗型車両における車体の上方に設けられ、運転者が跨って乗る鞍型シート本体と、
前記鞍乗型車両が旋回する際の走行状態を検出する検出部からの信号に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の角度を調整する角度調整機構と
を備えることを特徴とする鞍乗型車両用シート。
【請求項２】
前記角度調整機構は、前記鞍乗型車両を操舵する操舵部の角度および当該鞍乗型車両の速度に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の角度を調整することを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両用シート。
【請求項３】
前記角度調整機構は、前記鞍型シート本体における前記鞍乗型車両の旋回中心側を、当該旋回中心の外側よりも低くするように前記車体に対する当該鞍型シート本体の角度を調整することを特徴とする請求項１または２記載の鞍乗型車両用シート。
【請求項４】
前記角度調整機構は、前記鞍乗型車両が旋回する際に前記車体が傾斜する向きとは反対の向きに前記鞍型シート本体を傾斜させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の鞍乗型車両用シート。
【請求項５】
前記角度調整機構は、前記鞍型シート本体の下方であって上端が当該鞍型シート本体に接続され下端が前記車体に接続されながら伸縮するとともに、互いに前記鞍乗型車両の車幅方向における異なる位置に設けられる複数の高さ調整機構を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の鞍乗型車両用シート。
【請求項６】
前記角度調整機構は、前記車体に固定されかつ前記鞍乗型車両の車幅方向における前記鞍型シート本体の中央部を回転可能に支持する支持部を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の鞍乗型車両用シート。
【請求項７】
３輪または４輪の鞍乗型車両用の車体と、
前記車体の上方に設けられ、運転者が跨って乗る鞍型シート本体と、
前記鞍乗型車両が旋回する際の走行状態を検出する検出センサと、
前記検出センサからの信号に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の相対位置を調整する位置調整機構と
を備えることを特徴とする３輪または４輪の鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鞍乗型車両用シートおよび鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、砂地や泥濘地等の悪路走行を目的とした車両であり、鞍乗型車両、全地形走行車両、或いはバギー車などと呼ばれる場合もある。このＡＴＶは、一般的に左右一対の前輪および／または左右一対の後輪を備え、四輪あるいは三輪の鞍乗型車両として構成される。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の鞍乗型車両は、ライダーが跨乗する鞍型の着座シートの左右両側下部に、ライダーの足を載せるフットボードを備える。そして、このフットボードには、ライダーの足底を載せるフットレストが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６８８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、鞍乗型車両において旋回走行を行う際、鞍乗型車両およびその運転者は遠心力を受けることから、運転者はこの遠心力に対し自らバランスをとる必要がある。すなわち、運転者は、旋回中心に対する外側の足をフットボードに対して突っ張り、上体を旋回中心側に傾けるなどして、運転者の重心を移動させることが必要となる。このように運転者の重心位置、すなわち運転者の姿勢に応じて、鞍乗型車両の旋回半径が変化するなど、運転者はよりアクティブに鞍乗型車両の操縦を楽しむことができる。
【０００６】
しかしながら、この運転者が重心移動を行う際には、例えば旋回速度に応じて移動量を調整することが必要となるなど、高い操作技術が必要とされる。また、例えば初めて鞍乗型車両を運転する運転者は、重心移動のために走行中の鞍乗型車両上で姿勢を変えることに対して、恐怖心を覚えることもある。
本発明は、車両が旋回する際に、車両の運転者が自身の重心を移動させる操作を補助することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的のもと、本発明は、３輪または４輪の鞍乗型車両における車体の上方に設けられ、運転者が跨って乗る鞍型シート本体と、前記鞍乗型車両が旋回する際の走行状態を検出する検出部からの信号に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の角度を調整する角度調整機構とを備えることを特徴とする鞍乗型車両用シートである。
ここで、前記角度調整機構は、前記鞍乗型車両を操舵する操舵部の角度および当該鞍乗型車両の速度に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の角度を調整するとよい。
また、前記角度調整機構は、前記鞍型シート本体における前記鞍乗型車両の旋回中心側を、当該旋回中心の外側よりも低くするように前記車体に対する当該鞍型シート本体の角度を調整するとよい。
また、前記角度調整機構は、前記鞍乗型車両が旋回する際に前記車体が傾斜する向きとは反対の向きに前記鞍型シート本体を傾斜させるとよい。
また、前記角度調整機構は、前記鞍型シート本体の下方であって上端が当該鞍型シート本体に接続され下端が前記車体に接続されながら伸縮するとともに、互いに前記鞍乗型車両の車幅方向における異なる位置に設けられる複数の高さ調整機構を備えるとよい。
また、前記角度調整機構は、前記車体に固定されかつ前記鞍乗型車両の車幅方向における前記鞍型シート本体の中央部を回転可能に支持する支持部を備えるとよい。
他の観点から捉えると、本発明は、３輪または４輪の鞍乗型車両用の車体と、前記車体の上方に設けられ、運転者が跨って乗る鞍型シート本体と、前記鞍乗型車両が旋回する際の走行状態を検出する検出センサと、前記検出センサからの信号に応じて、前記車体に対する前記鞍型シート本体の相対位置を調整する位置調整機構とを備えることを特徴とする３輪または４輪の鞍乗型車両である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両が旋回する際に、車両の運転者が自身の重心を移動させる操作を補助することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の鞍乗型車両の概略構成を示す図である。
【図２】着座シートの概略構成を示す図である。
【図３】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】旋回走行時の鞍乗型車両を説明するための図である。
【図５】旋回走行時の着座シートの動作を説明するための図である。
【図６−１】（ａ）は着座シートの第１の変形例を説明するための図であり、（ｂ）は着座シートの第２の変形例を説明するための図である。
【図６−２】（ｃ）は着座シートの第３の変形例を説明するための図であり、（ｄ）は着座シートの第４の変形例を説明するための図である。
【図７】着座シートの他の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜鞍乗型車両１＞
図１は、本実施の形態の鞍乗型車両１の概略構成を示す図である。
本実施の形態の鞍乗型車両１は、車体の一例である車体フレーム３と、車体フレーム３の前後に設けられたそれぞれ左右一対の前輪５および後輪７と、車体フレーム３の前後に設けられ前輪５および後輪７をそれぞれ懸架する前輪懸架装置９および後輪懸架装置１１とを備える。
【００１１】
また、鞍乗型車両１は、操舵部の一例であり前輪５の上方に設けられる操舵用のステアリングバー１３と、鞍乗型車両用シートの一例でありステアリングバー１３の後方で車体フレーム３の上方に設けられ運転者５０（図４参照）が跨って乗る鞍型の着座シート１００と、前輪５および後輪７の間に設けられ運転者５０の足を載せるフットボード１７とを備える。また、鞍乗型車両１は、車体フレーム３の略中央位置に、前輪５および後輪７へ駆動力を供給するエンジン（不図示）と、エンジンからの駆動力を前輪５および後輪７へ伝達するプロペラシャフト等の駆動伝達装置１９（図２参照）とを備える。
【００１２】
さらに、鞍乗型車両１は、運転者５０がステアリングバー１３を操舵する角度（操舵角）を検出し操舵角信号を出力する操舵角センサ２１と、鞍乗型車両１の速度（車速）を検出し車速信号を出力する車速センサ２３と、これら操舵角センサ２１および車速センサ２３からの検出信号（操舵角信号および車速信号）に基づき着座シート１００を制御する制御装置２５（後述）とを備える。なお、操舵角センサ２１および車速センサ２３は検出部および検出センサの一例である。
【００１３】
ここで、前輪５および後輪７は、それぞれ鞍乗型車両１の前方からみると略矩形状である（図２参照）。さらに説明をすると、この前輪５および後輪７は、所謂バルーンタイヤであり、広幅で低圧の特殊タイヤである。前輪５および後輪７は、路面の凹凸を低圧のタイヤが変形して吸収し、路面が軟弱であっても広幅のタイヤで沈み込みを抑えることができる。
また、図示の例においては、鞍乗型車両１は、鞍乗型車両１が左右に曲がりながら進む際（旋回時）に、左右の駆動輪に生じる回転数の差を吸収させる差動装置（ディファレンシャルギア）を備えない構成である。
【００１４】
＜着座シート１００＞
図２は、着座シート１００の概略構成を示す図である。なお、図２は、鞍乗型車両１の前方から着座シート１００およびその周辺部材をみた概念図である。
本実施形態の着座シート１００は、シート本体１０１と、このシート本体１０１を支持しながら車体フレーム３に対するシート本体１０１の角度を調整する角度調整機構１０３とを備える。なお、角度調整機構１０３は、車体フレーム３に対するシート本体１０１の相対位置を調整する位置調整機構として捉えることもできる。
【００１５】
鞍型シート本体の一例であるシート本体１０１は、運転者５０が跨って乗るいわゆる鞍型のシートを構成する。
角度調整機構１０３は、車幅方向（図２における左右方向）で互いに離間して設けられた第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７を備える。この第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、それぞれシート本体１０１の下方に設けられ、一端（図中上側端部）がシート本体１０１と接続され、他端（図中下側端部）が車体フレーム３と接続されている。
【００１６】
なお、図示の例における第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７が、それぞれ一端（図中上側端部）にヒンジ１１１，１１３を備える。そして、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、このヒンジ１１１，１１３を介して、シート本体１０１に回転可能に支持される。このことにより、シート本体１０１に対する第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の角度が変更可能となる。
【００１７】
また、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、それぞれ油圧ポンプ（不図示）を備える。第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、それぞれの油圧ポンプを駆動し油圧を調整することで伸縮可能である（図中矢印Ａ１，Ａ２参照）。付言すると、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、油圧ポンプを各々制御することにより、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量（軸方向長さ）を互いに異ならせることが可能である。
【００１８】
＜制御装置２５＞
図３は、制御装置２５の構成を示すブロック図である。
制御装置２５は、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の制御を行う際の演算処理を行うＣＰＵ（不図示）と、このＣＰＵにて実行されるプログラムや各種データ等が記憶されたＲＯＭ（不図示）と、ＣＰＵの作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ（不図示）とを備える。この制御装置２５は、車体フレーム３に設けられる（図２参照）。
【００１９】
ここで、制御装置２５は、操舵角センサ２１からの操舵角信号および車速センサ２３からの車速信号が入力される入力部２５１と、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を規定したテーブルを記憶する記憶部２５３と、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定する伸縮量決定部２５５と、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７へ制御信号を出力する出力部２５７とを備える。
【００２０】
ここで、記憶部２５３は、予め、操舵角および車速の組み合わせと、それぞれの組み合わせにおける第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量との関係を規定したテーブルを記憶する。
また、伸縮量決定部２５５は、入力部２５１が受け付けた操舵角信号および車速信号と、記憶部２５３に記憶されたテーブルとに基づき、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定（算出）する。
【００２１】
＜鞍乗型車両１の旋回動作＞
図４は、旋回走行時の鞍乗型車両１を説明するための図である。図５は、旋回走行時の着座シート１００の動作を説明するための図である。なお、図５は、鞍乗型車両１の前方から着座シート１００およびその周辺部材をみた概念図である。
【００２２】
次に、図１乃至図５を参照しながら、鞍乗型車両１が旋回走行を行う際の動作について説明をする。
まず、鞍乗型車両１は、エンジン（不図示）の駆動力が、駆動伝達装置１９を介して前輪５および後輪７へと伝達されることにより走行する。
【００２３】
ここで、鞍乗型車両１が直進している際には、図２に示すように、車体フレーム３およびシート本体１０１は、原則として車幅方向において傾斜せず、水平方向に沿って配置される。なお、この鞍乗型車両１が直進している際のステアリングバー１３の操舵角を、直進角度とする。
また、エンジン（不図示）が駆動している際、制御装置２５は、操舵角センサ２１からの操舵角信号および車速センサ２３からの車速信号を監視する。
【００２４】
そして、図４に示すように、運転者５０がステアリングバー１３を直進角度から左右に操舵することによって、鞍乗型車両１は旋回を開始する（図４の矢印Ｂ参照）。
鞍乗型車両１が旋回走行を行うと、鞍乗型車両１および運転者５０は遠心力を受ける。すなわち、鞍乗型車両１および運転者５０は、旋回中心側から旋回中心の外側に向かう向き（図４の矢印Ｃ参照）に力を受ける。
【００２５】
そして、図５に示すように、遠心力を受けることにともない、車体フレーム３は、旋回中心の外側（図５における右側）が旋回中心側（図５における左側）と比較して低くなる（沈み込む）ように傾斜する。いわば、車体フレーム３は、旋回中心の外側に向けて倒れる。
一方、制御装置２５は、操舵角センサ２１を介してステアリングバー１３の操舵角の変化を検知すると、角度調整機構１０３を駆動させる。このことにより、シート本体１０１は、旋回中心側（図５における左側）が旋回中心の外側（図５における右側）と比較して低くなる（沈み込む）ように傾斜する。いわば、シート本体１０１は、車体フレーム３が傾斜する向きとは反対の向き、すなわち旋回中心側に向けて倒れる。
【００２６】
シート本体１０１の傾斜を具体的に説明すると、まず制御装置２５の入力部２５１が、鞍乗型車両１が旋回を開始した際の操舵角信号および車速信号を、操舵角センサ２１および車速センサ２３から受け付ける。そして、伸縮量決定部２５５が、入力部２５１が受け付けた操舵角信号および車速信号と、記憶部２５３に記憶されたテーブルとに基づき、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定する。
【００２７】
そして、出力部２５７が、決定した伸縮量に基づき、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７に制御信号を出力する。この制御信号を受けた第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、それぞれの油圧ポンプ（不図示）を駆動させながら、伸縮する。図５に示す例においては、旋回中心側（図５における左側）に位置する第２油圧ダンパ１０７の長さが、旋回中心の外側（図５における右側）に位置する第１油圧ダンパ１０５よりも短くなる。
【００２８】
そして、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７が駆動することにより、シート本体１０１が旋回中心側に倒れこむとともに、シート本体１０１上に乗る運転者５０の重心が旋回中心側に向けて移動する（図４の矢印Ｄ参照）。このようにシート本体１０１が傾斜し運転者５０の重心が移動することで、遠心力と対向する向きに力（いわゆる旋回力）が加わることとなり、鞍乗型車両１の旋回半径が小さくなるなど鞍乗型車両１の旋回がより円滑になる。また、運転者５０による重心の移動が、旋回力に応じて円滑に行えるようになる。
【００２９】
そして、旋回する鞍乗型車両１のステアリングバー１３の操舵角が直進角度に戻ることにより、鞍乗型車両１は直進を開始するとともに、図２に示すように、車体フレーム３およびシート本体１０１は水平方向に沿って配置される。
【００３０】
さて、上述のように車体フレーム３は、鞍乗型車両１が旋回走行時に旋回中心の外側に倒れこむように傾斜する。この車体フレーム３が傾斜する分、車体フレーム３が傾斜しない場合と比較して、車体フレーム３上に設けられたシート本体１０１に乗る運転者５０は、より大きく重心を移動させることが必要となる。
しかしながら、本実施形態においては、上述のように角度調整機構１０３がシート本体１０１を傾斜させることにより、運転者５０が重心を移動させる操作が簡易となる。さらに説明をすると、角度調整機構１０３を備えない場合と比較して、本実施形態においては角度調整機構１０３が運転者５０の重心を移動させるため、運転者５０自身が重心を移動させる移動量が低減され、あるいは運転者５０が重心を移動させる操作が必要なくなる。
【００３１】
さて、旋回時に鞍乗型車両１および運転者５０に加わる遠心力は、鞍乗型車両１の走行状態、すなわち上記の例でいえば操舵角および車速に応じて変化する。したがって、上述のように記憶部２５３が記憶するテーブルにおいては、操舵角が大きくなるに従い、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の軸方向長さの差が大きくなるように、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量（軸方向長さ）が定められている。また、車速が大きくなるに従い、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の長さの差が大きくなるように、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量（軸方向長さ）が定められている。
このことにより、旋回時に鞍乗型車両１および運転者５０に加わる遠心力に応じて、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量が調整される。
【００３２】
なお、図５に示すように、鞍乗型車両１が旋回する際、前輪５および後輪７は、それぞれの回転軸が路面に沿った向きの姿勢のままである。すなわち、鞍乗型車両１は、例えば図示の鞍乗型車両１とは異なる２輪車のように、車輪の回転軸を路面に対して傾斜させ車輪の側面を路面に接触させながら旋回するものではない。
【００３３】
＜変化例１＞
図６−１および図６−２の（ａ）乃至（ｄ）は、それぞれ着座シート１００の第１の変形例乃至第４の変形例を説明するための図である。
さて、上述の実施形態においては、角度調整機構１０３として、着座シート１００が車幅方向で互いに離間して設けられた第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７を備える構成を説明したが、この構成に限定されない。
【００３４】
例えば、図６−１（ａ）に示す第１の変形例においては、着座シート２００が、シート本体２０１と、車幅方向で互いに離間して設けられるとともにそれぞれモータ（不図示）からの駆動力を受けて駆動するラックアンドピニオン２０５，２０７とを備える。また、図示の例におけるラックアンドピニオン２０５，２０７は、それぞれ一端（図中上側端部）にヒンジ２１１，２１３を備える。
そして、この着座シート２００においては、ラックアンドピニオン２０５，２０７がそれぞれ駆動することにともない、シート本体２０１が車幅方向において傾斜する。
【００３５】
また、図６−１（ｂ）に示す第２の変形例においては、着座シート３００が、シート本体３０１と、車幅方向で互いに離間して設けられる第１油圧ダンパ３０５および第２油圧ダンパ３０７を有するシート角調整機構３０３と、支持部の一例でありシート本体３０１の下方にてシート本体３０１を車幅方向に回転可能に支持する支点３０９とを備える。
【００３６】
ここで、図示の例における第１油圧ダンパ３０５および第２油圧ダンパ３０７は、それぞれ一端（図中下側端部）にヒンジ３１１，３１３を備える。そして、第１油圧ダンパ３０５および第２油圧ダンパ３０７は、このヒンジ３１１，３１３を介して、車体フレーム３に回転可能に支持される。このことにより、車体フレーム３に対する第１油圧ダンパ３０５および第２油圧ダンパ３０７の角度が変更可能となる。
また、この支点３０９は、シート本体３０１における車幅方向の中央部に設けられるとともに、車体フレーム３に固定される。
【００３７】
そして、この着座シート３００においては、第１油圧ダンパ３０５および第２油圧ダンパ３０７がそれぞれ伸縮することにともない、支点３０９を中心として回転しながらシート本体３０１が車幅方向において傾斜する。
【００３８】
また、図６−２（ｃ）に示す第３の変形例においては、着座シート４００が、シート本体４０１と、車幅方向で互いに離間して設けられるとともにそれぞれの一端がシート本体４０１と接続され他端が車体フレーム３と接続されるスプリング４０５，４０７と、シート本体４０１の下方にてシート本体４０１における車幅方向の中央部に設けられた従動ギア４０９と、車体フレーム３に回転可能に支持されるとともにモータ（不図示）の駆動を受けて回転する駆動ギア４１０とを備える。
【００３９】
ここで、図示の例におけるスプリング４０５，４０７は、それぞれ一端（図中下側端部）にヒンジ４１１，４１３を備える。そして、スプリング４０５，４０７は、このヒンジ４１１，４１３を介して、車体フレーム３に回転可能に支持される。このことにより、車体フレーム３に対するスプリング４０５，４０７の角度が変更可能となる。
また、従動ギア４０９はシート本体４０１に対して固定されている。そして、この従動ギア４０９が駆動を受けて回転することにともないシート本体４０１も従動ギア４０９を中心として回転する。
この着座シート４００においては、駆動ギア４１０が駆動することにともない、従動ギア４０９が回転することで、シート本体４０１が車幅方向において傾斜する。
【００４０】
また、図６−２（ｄ）に示す第４の変形例においては、着座シート５００が、シート本体５０１と、シート本体５０１の下方にてシート本体５０１に固定して設けられるガイドピン５０５と、車体フレーム３に対して固定されガイドピン５０５を車体フレーム３の車幅方向に案内するガイドレール５０７と、車体フレーム３に対して固定されシート本体５０１を車幅方向に押圧する油圧シリンダ５０９とを備える。
そして、この着座シート５００においては、油圧シリンダ５０９を駆動させることにより、車体フレーム３に対してシート本体５０１を車幅方向に移動させる（図中矢印Ｅ参照）。
【００４１】
なお、この変形例においては、上述の実施形態あるいは変形例とは異なり、車体フレーム３に対するシート本体５０１の角度を変更するものではない。しかしながら、この変形例のように車体フレーム３に対してシート本体５０１を車幅方向に移動させることによって、シート本体５０１に乗る運転者５０の重心を移動させてもよい。
【００４２】
＜変形例２＞
図７は、着座シート１００の他の動作例を説明するための図である。
さて、上述の実施形態においては、角度調整機構１０３が駆動することにより、シート本体１０１を車幅方向で傾斜させることを説明した。
【００４３】
しかしながら、図７に示すように、シート本体１０１の上面（座面）を、車幅方向において水平方向に維持するように角度調整機構１０３を駆動させてもよい。さらに説明をすると、鞍乗型車両１が旋回する際に、車体フレーム３は旋回中心の外側に倒れこむように傾斜するが、この車体フレーム３上に設けられたシート本体１０１は車幅方向に傾斜しないように角度調整機構１０３が駆動してもよい。
【００４４】
＜その他＞
さて、上記の説明においては、前輪５および後輪７を特殊タイヤであるバルーンタイヤとして説明をしたが、この構成に限定されるものではない。例えば、所謂通常のタイヤとして、普通自動車に用いられるタイヤのような路面との接触面が路面から押圧されたように扁平した形状のタイヤや、自動２輪車に用いられるタイヤのような路面と接触する部分が路面に向けて突出する向きに湾曲した形状のタイヤを用いてももちろんよい。
【００４５】
また、上記の説明においては、鞍乗型車両１の走行状態を検出する手段として、操舵角センサ２１および車速センサ２３を備え、これらの検出信号に基づきシート本体１０１を傾斜させる制御を行うことを説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、鞍乗型車両１の横方向の加速度を検出する横Ｇセンサ、ヨーレイトを検出するためのヨーレイトセンサ、車体の高さを検出するための車高センサ、あるいはシート本体１０１の傾斜を検出するセンサの検出信号などに基づいて、シート本体１０１を傾斜させる制御を行ってももちろんよい。
【００４６】
また、上記の説明においては、制御装置２５が、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を規定したテーブルを参照しながら第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定したが、この構成に限定されるものではない。例えば次のように、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定してもよい。
まず、制御装置２５は、鞍乗型車両１の走行状態を検出する検出信号をもとに、旋回力の大きさを算出（演算）する。そして算出された旋回力に基づき、運転者５０の重心を移動させるべき量（移動量）を算出する。この算出された移動量が得られるように、第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７の伸縮量を決定する。
【００４７】
さて、角度調整機構１０３の第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７は、それぞれが伸縮することにともない、支持する領域におけるシート本体１０１の高さが変化する。したがって、角度調整機構１０３は、シート本体１０１の高さを調整する高さ調整機構として捉えることもできる。
【００４８】
また、上記の説明においては、鞍乗型車両１は、差動装置を備えない構成として説明をしたが、差動装置を備える構成であってももちろんよい。
また、上記の説明においては、制御装置２５が車体フレーム３に設けられることを説明したが、制御装置２５が着座シート１００に設けられる構成であってもよい。
【００４９】
また、上記の説明においては、シート本体１０１を車幅方向に傾斜させることを説明したが、車体フレーム３に対するシート本体１０１の角度を変更するものであればよい。例えば、シート本体１０１を前後方向に傾斜させる構成であってもよい。シート本体１０１を前後方向に傾斜させることにより、運転者５０の重心が前後方向において移動し、前輪５および後輪７に加わる荷重が調整される。さらに説明をすると、シート本体１０１を前後方向に傾斜させる構成としては、例えば第１油圧ダンパ１０５および第２油圧ダンパ１０７を前後方向で互いに離間して設ける構成であってもよい。
【００５０】
また、図６−２（ｄ）に示す変形例においては、シート本体５０１を車幅方向に移動させることを説明したが、シート本体５０１を前後方向に移動させる構成であってもよい。
さらに、車体フレーム３に対するシート本体５０１の角度を変更するとともに、車体フレーム３に対してシート本体５０１を車幅方向に移動させる、あるいは、車体フレーム３に対してシート本体５０１を前後方向に移動させる構成であってもよい。さらにまた、車体フレーム３に対するシート本体５０１の角度を変更するとともに、車体フレーム３に対してシート本体５０１を、車幅方向および前後方向に移動させる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…鞍乗型車両、３…車体フレーム、５…前輪、７…後輪、１３…ステアリングバー、２１…操舵角センサ、２３…車速センサ、２５…制御装置、５０…運転者、１００…着座シート、１０１…シート本体、１０３…角度調整機構、１０５…第１油圧ダンパ、１０７…第２油圧ダンパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図７】
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