(57)【要約】【課題】安価でありながら、作業者に対するスポット空調を適切に行い得るスポット空調装置を提供する。【解決手段】搬送コンベアＣ（搬送装置）により搬送されているワークＷに対して人手作業を施す作業エリアに設けられるスポット空調装置１であって、空調機本体２から供給された調温空気１０の吹出口９を備えたスポットダクト４と、吹出口９の向きを変化させる駆動手段２０と、搬送されているワークＷに対して吹出口９が向くように駆動手段２０を制御する制御手段３０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアに設けられるスポット空調装置であって、
空調機本体から供給される調温空気の吹出口を備えたスポットダクトと、
前記吹出口の向きを変化させる駆動手段と、
搬送されているワークに対して前記吹出口が向くように前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えるスポット空調装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記搬送装置の動作情報および前記人手作業の作業内容に応じて前記駆動手段を制御する請求項１に記載のスポット空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スポット空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、例えば自動車生産工場のような全体空調に不向きな大規模工場においては、空調装置として、空調機本体で温度調整された調温空気（冷風又は温風）を一又は複数の空調対象スポットに対して吹き付け可能としたスポット空調装置を設置する場合が多い。
【０００３】
スポット空調装置としては、例えば下記の特許文献１に開示されたものがある。同文献に開示された空調装置は、空調機本体から調温空気が導かれるメインダクトと、メインダクトに対して回動可能に設けられた複数のスポットダクトとを備え、スポットダクトのそれぞれに、人感センサおよび人感センサの検知信号に基づいてスポットダクト（吹出口）の向きを制御する制御手段を設けた、いわゆる対人追従型のスポット空調装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−５０５８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のような対人追従型のスポット空調装置であれば、常に作業者に向けて調温空気を吹き付けることができるので、作業者に対する空調を効率良く行うことができる。しかしながら、特許文献１のスポット空調装置で採用しているような対人追従型のセンサシステムは、一般に高価である。そのため、多数の作業エリアを有し、多数のスポットダクトを設置する必要がある大型の生産ライン（例えば、自動車工場の生産ライン）に、対人追従型のスポット空調装置を設置するのは現実的ではない。
【０００６】
また、自動車工場の生産ラインは、搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアを搬送装置（搬送経路）に沿って複数設けて構成されるのが一般的であるが、各作業エリアにおける作業者の動作速度（作業速度）は、生産効率を高める観点から、作業品質を低下させない限りにおいて高速化されているのが実情である。そのため、上記のような生産ライン（作業エリア）に対人追従型のスポット空調装置を設置したとしても、スポットダクト（吹出口）を作業者に追従して動作させることは難しく、従って、作業者の周辺環境を適当に空調できない可能性が高い。
【０００７】
以上のような実情に鑑み、本発明は、搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業が施される作業エリア、ひいてはこの作業エリアを上記搬送装置に沿って複数設けて構成される生産ラインに適したスポット空調装置を新規に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために創案された本発明は、搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアに設けられるスポット空調装置であって、空調機本体から供給される調温空気の吹出口を備えたスポットダクトと、吹出口の向きを変化させる駆動手段と、搬送されているワークに対して吹出口が向くように駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。なお、本発明でいう「調温空気」とは、空調機本体で温度調整がなされた空気であり、冷風および温風の双方を含む概念である。
【０００９】
搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアでは、作業者による人手作業は、当然に、搬送されているワークに対して実施される。すなわち、このような作業エリアでワークに対して人手作業を施す作業者は、搬送装置に沿ってワークと同期移動しながらワークに対して所定の人手作業を実施する。そのため、本発明に係るスポット空調装置のように、スポットダクトの吹出口の向きを変化させる駆動手段と、搬送されているワークに対して吹出口が向くように駆動手段を制御する（駆動手段の動作制御を行う）制御手段とを備え、調温空気が搬送されているワークに向けて吹き出されるようになっていれば、高価な対人追従型のセンサシステム（対人センサ）を用いずとも、作業者に対して調温空気を吹き付けることが、すなわち、作業者の周辺環境にスポット空調を施すことができる。また、搬送されているワークを冷却する必要があるような場合には、別途の冷却装置を必ずしも設置する必要がなくなるので、作業エリア、ひいては生産ラインの簡素化および設備投資の低減を図ることができるという利点もある。
【００１０】
上記構成のスポット空調装置において、制御手段は、搬送装置の動作情報および人手作業の作業内容に応じて駆動手段を制御するものとすることができる。このようにすれば、吹出口の向きを、ワークの搬送速度や作業エリアで実施される作業内容に応じて制御することができるので、作業者に対するスポット空調を一層効率良く実施することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上より、本発明によれば、搬送装置により搬送されているワークに対して人手作業を施す作業エリアに適した安価でしかも高い空調効率を得られるスポット空調装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係るスポット空調装置を設置した生産ラインの概要図である。
【図２】図１に示すスポット空調装置の要部を概念的に示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１に、本発明の実施形態に係るスポット空調装置１を設置した生産ラインの概要図を示し、図２に、スポット空調装置１の要部拡大概念図を示す。まず、図１に示す生産ラインは、搬送装置としての搬送コンベアＣによって上流側から下流側に順次搬送されるワークＷに対し、搬送コンベアＣ（搬送経路）の途上に設けた複数の作業エリアＡ1，Ａ2，Ａ3・・・のそれぞれにおいて所定の人手作業が施される生産ラインである。このように構成された生産ラインの一例として、自動車の組立ラインを挙げることができる。
【００１５】
スポット空調装置１は、空調機本体２と、建屋の内壁面に沿って敷設され、一端が空調機本体２の送風口に接続されたメインダクト３と、メインダクト３から分岐した複数のスポットダクト４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・）とを有する。なお、スポットダクト４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・は、それぞれ、作業エリアＡ1，Ａ2，Ａ3・・・の範囲内に、空調機本体２から供給された調温空気１０を吹き出し可能とされており、基本的に同一の構造を有する。詳細な図示は省略するが、空調機本体２は、空気を取り込む吸引ポンプ、吸引ポンプで取り込んだ空気から粉塵等の異物を除去するフィルタ、フィルタを通過することで浄化された空気の温度を調整する温度調整手段、温度調整手段により温度調整された空気（調温空気）をメインダクト３に供給する送風機などを備える。メインダクト３および各スポットダクト４は、外面に断熱材が取り付けられたものとすることができる。このようにすれば、空調機本体２からメインダクト３および各スポットダクト４の内部流路に送り込まれた調温空気１０の温度が、外気温の影響を受けて変化するのを可及的に防止することができる。
【００１６】
スポットダクト４（４Ａ，４Ｂ，４Ｃ・・・）の先端には、吹出口９を有する可動部材６が取り付けられており、空調機本体２からメインダクト３の内部流路に供給された調温空気１０は、スポットダクト４の内部流路および吹出口９を介して外部に吹き出される。
【００１７】
可動部材６は、ベース部７と、スポットダクト４（ベース部７）に対して回動可能な可動部８と、可動部８の内外面に開口し、スポットダクト４の内部流路と外部を連通させる一又は複数の吹出口９とを有する。可動部８は、駆動手段２０の駆動力を受けることでベース部７に対して回動するようになっており、従って、吹出口９の向きは、駆動手段２０が作動することで変化させられる。可動部８の外面は凸曲面（凸球面）状をなしており、可動部８が駆動手段２０の駆動力を受けると、球状外面がベース部７の凹曲面（凹球面）状をなした案内面に沿って案内移動される。このような構成を備えた可動部材６は、パンカールーバとも称される。
【００１８】
スポット空調装置１は、制御手段３０をさらに有しており、この制御手段３０は、搬送コンベアＣにより搬送されているワークＷに対して吹出口９が向くように駆動手段２０（駆動手段２０の動作態様）を制御する。本実施形態の制御手段３０は、搬送コンベアＣの動作情報、および人手作業の作業内容に応じて駆動手段２０を制御するようにプログラムされている。
【００１９】
以上の構成を有するスポット空調装置１の動作態様について、以下簡単に説明する。まず、搬送コンベアＣにより搬送されるワークＷが作業エリアＡ1の上流側端部に進入すると、図示しない作業者は、ワークＷが作業エリアＡ1の下流側端部に搬送されるまでの間、作業エリアＡ1内でワークＷに対して施すべき人手作業を実施する。このとき、制御手段３０からは、スポットダクト４Ａの駆動手段２０に向けて、スポットダクト４Ａの吹出口９が作業エリアＡ1内を搬送されているワークＷに向くようにする制御信号が出力される。これにより、スポットダクト４Ａの可動部８は、その吹出口９から調温空気１０を吹き出させつつ、吹出口９を作業エリアＡ1内を搬送されているワークＷに向けた状態でワークＷと同期移動する。従って、作業エリアＡ1を搬送中のワークＷに対しては、スポットダクト４Ａの吹出口９から吹き出された調温空気１０が常時吹き付けられる。
【００２０】
作業エリアＡ1外に搬送されたワークＷが、その後、作業エリアＡ1の下流側に隣接配置された作業エリアＡ2に進入すると、図示しない作業者（この作業者は、作業エリアＡ1で人手作業を実施する作業者と同一人物である場合と、別人物である場合とがある）は、ワークＷが作業エリアＡ2の下流側端部に搬送されるまでの間、作業エリアＡ2内でワークＷに対して施すべき人手作業を実施する。このとき、制御手段３０からは、スポットダクト４Ｂの駆動手段２０に向けて、スポットダクト４Ｂの吹出口９が作業エリアＡ2内を搬送されているワークＷに向くようにする制御信号が出力される。これにより、スポットダクト４Ｂの可動部８は、その吹出口９から調温空気１０を吹き出させつつ、吹出口９を作業エリアＡ2内を搬送中のワークＷに向けた状態でワークＷと同期移動する。すなわち、作業エリアＡ2を搬送中のワークＷに対しては、スポットダクト４Ｂの吹出口９から吹き出された調温空気１０が常時吹き付けられる。
【００２１】
以降同様にして、ワークＷが各作業エリアＡ3・・・を搬送されている間、各スポットダクト４Ｃ・・・の吹出口９は、調温空気１０を吹き出させつつ、対応する作業エリアＡ3・・・を搬送されているワークＷに向けた状態でワークＷと同期移動する。
【００２２】
以上で説明したように、搬送コンベアＣにより搬送されているワークＷに対して人手作業を施す作業エリアにおいては、作業者による人手作業は、搬送されているワークＷに対して実施される。すなわち、各作業エリアで人手作業を実施する作業者は、搬送コンベアＣに沿ってワークＷと同期移動しながらワークＷに対して所定の人手作業を実施する。そのため、本発明の実施形態に係るスポット空調装置１のように、スポットダクト４の吹出口９の向きを変化させる駆動手段２０と、搬送コンベアＣにより搬送されているワークＷに対して吹出口９が向くように駆動手段２０を制御する制御手段３０とを備えていれば（要するに、調温空気１０が、搬送されているワークＷに向けて吹き出されるようになっていれば）、高価な対人追従型のセンサシステム（対人センサ）を用いずとも作業者の周辺環境にスポット空調を施すことができる。特に本実施形態のスポット空調装置１のように、制御手段３０が、搬送コンベアＣの動作情報および人手作業の作業内容に応じて駆動手段２０を制御するようになっていれば、吹出口９の向きを、ワークＷの搬送速度や作業内容に応じて制御することができるので、作業者に対するスポット空調を一層効率良く実施することができる。
【００２３】
また、上記のスポット空調装置１を採用すれば、搬送中のワークＷを冷却する必要があるような場合であっても、別途の冷却装置を用いることなくワークＷを冷却することが可能となる。そのため、別途の冷却装置を省略して、作業エリア、ひいては生産ラインの簡素化および設備投資の低減を図ることができる。
【００２４】
以上、本発明に係るスポット空調装置１の一実施形態について説明を行ったが、上記のスポット空調装置１には本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を施すことが可能である。
【００２５】
例えば、詳細な図示は省略するが、各スポットダクト４は、メインダクト３に対して着脱可能とすることもできる。このようにすれば、ライン変更（例えば、作業エリアの配置間隔の変更）に対してフレキシブルに対応することができる。
【００２６】
また、以上で説明したスポット空調装置１は、各スポットダクト４の先端に、調温空気１０の吹出口９を有する可動部材６（可動部８）を設けたもの、すなわち、スポットダクト４の先端部を動作させることでワークＷに対して調温空気１０を吹き付け可能としたものであるが、スポットダクト４の形態はこれに限られるものではない。例えば、スポットダクト４を全体的に回動（首振り揺動）させることで、吹出口９の向きが変化するように構成することもできる。
【００２７】
また、本発明に係るスポット空調装置１は、搬送コンベアＣにより搬送されるワークＷに対し、人手作業と、産業用ロボットや加工装置による自動作業とが実施されるような生産ライン（作業エリア）に適用することもできる。
【符号の説明】
【００２８】
１      スポット空調装置
２      空調機本体
３      メインダクト
４      スポットダクト
６      可動部材
７      ベース部
８      可動部
９      吹出口
１０    調温空気
２０    駆動手段
３０    制御手段
Ａ      作業エリア
Ｃ      搬送コンベア（搬送装置）
Ｗ      ワーク
【図１】
2015048959.tif 000003
【図２】
2015048959.tif 000004