(57)【要約】【課題】ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供する。【解決手段】複数のノズル列６８に含まれるノズル列６８ａ，６８ｂのノズルは、並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしている。複数のノズル列６８と被記録物４００とは、並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動する。第一ノズル列６８ａにおいて第二ノズル列６８ｂとのオーバーラップ部２１２にあるノズルには、不良ノズルＬＮが含まれる。第二ノズル列６８ｂにおいて第一ノズル列６８ａとのオーバーラップ部２１２にあるノズルのうち並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮから並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルＮＺ１とし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルＮＺ２とするとき、記録装置１は、補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を第一補完ノズルＮＺ１と第二補完ノズルＮＺ２とにより形成する。【選択図】図１
2015205442.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズルが含まれ、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備える、記録装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルのうち前記並び方向における位置が前記不良ノズルに近い方のノズルにより形成する補完ドットの割合を前記不良ノズルから遠い方のノズルにより形成する補完ドットの割合よりも多くする、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記第一ノズル列によりドットを形成するための第一ノズルデータと前記第二ノズル列によりドットを形成するための第二ノズルデータとを前記並び方向へノズル単位で相対的にシフトすることにより前記並び方向における前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれをデータ上で少なくするデータシフト部を有し、相対的にずらした後の前記第一ノズルデータに基づいて前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量から前記データシフト部による前記第一ノズルデータと前記第二ノズルデータとの相対的なシフト量を差し引いた誤差量に応じた割合で前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
形成する補完ドットを前記並び方向における前記不良ノズルと前記第一補完ノズルとの距離に応じた割合にする分配情報を記憶した記憶部を備え、
前記処理部は、前記分配情報に従って前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより補完ドットを形成する、請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記第一ノズル列と前記第二ノズル列との基準に対するずれ量を表す情報を入力するずれ量入力部を備え、
前記処理部は、前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する補完ドットに対して前記第一補完ノズルにより形成する補完ドットの割合を前記ずれ量入力部で入力された情報で表されるずれ量に応じた割合にする、請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数用い、該複数のノズル列と被記録物とを前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動させる記録方法であって、
前記複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズルが含まれ、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、及び、記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ並んだ複数のノズルと被印刷物（被記録物）とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にドットの有無を表すノズルデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。また、高速度で印刷を行うため、被印刷物の搬送方向と交差する幅方向のほぼ全体にわたって配置したノズルを移動させず被印刷物を搬送して印刷画像を形成するラインプリンターも知られている。被印刷物の幅方向のほぼ全体にわたってノズルを配置するため、ラインプリンターには、ノズル列を有するチップ（記録ヘッド）を複数用い、隣接する２つのチップの接合部においてノズルをオーバーラップさせたものがある。ノズルを部分的にオーバーラップさせる場合、被印刷物には、１つのノズルでドットが形成される単独領域、及び、複数のノズルでドットが形成されるオーバーラップ領域が生じる。
【０００３】
目詰まり等によりノズルからインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりすると、ドットが形成されない画素が相対移動方向へ繋がった「ドット抜け」領域が形成され、印刷画像に白筋といった筋が生じてしまう。この筋を抑制するため、不良ノズルにより形成されるべきドットを補完する補完ドットを補完ノズルにより形成することが試みられている。
【０００４】
尚、特許文献１は、不良ノズルによるドットを補完する技術ではないが、チップ（Ｎ），（Ｎ＋１）のつなぎ部分に位置するノズルの中からノズルの配列方向のずれ量が最も小さいノズルをオーバーラップするノズルとして選定するインクジェット記録装置を開示している。従って、チップ（Ｎ），（Ｎ＋１）のつなぎ部分においてチップ（Ｎ）のノズルに組み合わされるチップ（Ｎ＋１）のノズルは、一つしかない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１８７９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、不良ノズルによるドットを補完する示唆が無い。また、ノズルの配列方向のずれ量が最も小さいノズルを選定することはノズルの配列方向におけるノズルピッチの単位で位置合わせをすることを意味し、チップ（Ｎ），（Ｎ＋１）のノズル間に残るノズルピッチ未満の誤差によって印刷画像に対して相対移動方向に沿った筋状のむらが生じることがある。従って、特許文献１記載の技術を参照しても、チップのつなぎ部分にある不良ノズルによるドットを補完する好適な技術には至らない。
【０００７】
尚、上述した問題は、種々の記録装置について同様に存在する。
【０００８】
以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明は、所定の並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列を複数有し、該複数のノズル列に含まれる第一ノズル列及び第二ノズル列のノズルが前記並び方向において一部オーバーラップし、前記複数のノズル列と被記録物とが前記並び方向とは異なる相対移動方向へ相対移動する記録装置であって、
前記第一ノズル列において前記第二ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズルが含まれ、
前記第二ノズル列において前記第一ノズル列とのオーバーラップ部にあるノズルのうち、前記並び方向における位置が前記不良ノズルから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルとし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルとして、前記不良ノズルにより形成すべきドットを補完する補完ドットを前記第一補完ノズルと前記第二補完ノズルとにより形成する処理部を備える、態様を有する。
【００１０】
上述した態様は、ドットの形成が不良である不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１１】
さらに、本発明は、記録装置を含む複合装置、上述した各部に対応した工程を含む記録方法、この記録方法を含む複合装置用の処理方法、上述した各部に対応した機能をコンピューターに実現させる記録プログラム、この記録プログラムを含む複合装置用の処理プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】並び方向Ｄ１においてチップ間にずれがあるときのドット補完の例を模式的に示す図。
【図２】並び方向Ｄ１においてチップ間にずれが無いときのドット補完の例を模式的に示す図。
【図３】記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示す図。
【図４】記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示する図。
【図５】第一ノズルデータＮＤ１と第二ノズルデータＮＤ２とを相対的にシフトさせる様子を模式的に例示する図。
【図６】（ａ）は記録装置１の要部を模式的に例示する図、（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に例示する図。
【図７】（ａ）は不良ノズル検出ユニット４８の電気回路例を示す図、（ｂ）は増幅部７０１からの出力信号の例を模式的に示す図。
【図８】ノズルデータ修正の流れを例示する図。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はずれ量δに応じたノズルの位置関係を例示する図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はずれ量δに応じたノズルの位置関係を例示する図。
【図１１】補完ノズル修正データを生成する様子を模式的に例示する図。
【図１２】（ａ），（ｂ）は補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を有する印刷画像の例を模式的に示す図。
【図１３】印刷処理の例を示すフローチャート。
【図１４】分配マスク設定処理の例を示すフローチャート。
【図１５】比較例の印刷画像９３０を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。
【００１４】
（１）本技術の概要：
まず、図１〜１４を参照して本技術の概要を説明する。
【００１５】
図１〜４等に例示する記録装置１は、所定の並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数有する。該複数のノズル列６８に含まれる第一ノズル列６８ａ及び第二ノズル列６８ｂのノズルは、前記並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしている。前記複数のノズル列６８と被記録物４００とは、前記並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動する。前記第一ノズル列６８ａにおいて前記第二ノズル列６８ｂとのオーバーラップ部２１２にあるノズルには、ドットの形成が不良である不良ノズルＬＮが含まれる。ここで、前記第二ノズル列６８ｂにおいて前記第一ノズル列６８ａとのオーバーラップ部２１２にあるノズルのうち、前記並び方向Ｄ１における位置が前記不良ノズルＬＮから前記並び方向両側のうちの一方側において最も近いノズルを第一補完ノズルＮＺ１とし他方側において最も近いノズルを第二補完ノズルＮＺ２とする。本記録装置１は、前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより形成する処理部Ｕ１を備える。
【００１６】
また、本技術の記録方法は、所定の並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数用い、該複数のノズル列６８と被記録物４００とを前記並び方向Ｄ１とは異なる相対移動方向Ｄ２へ相対移動させる。本記録方法は、前記不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより形成する。
【００１７】
図１５は、オーバーラップ部２１２においてチップ６１ａに含まれる不良ノズルＬＮによるドットをチップ６１ｂに含まれる補完ノズルＮＺ９によるドット形成のみにより補完する比較例を模式的に示している。この例における補完ノズルＮＺ９は、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに最も近いノズルである。相対移動方向Ｄ２に沿ってドットが連続して形成される場合、オーバーラップ部２１２においては、チップ６１ａのノズルによるドットとチップ６１ｂのノズルによるドットとが交互に形成される。
チップ６１ａ，６１ｂ間にノズルピッチＮｐ未満の誤差が生じているとき、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮによるドットの形成予定位置と補完ノズルＮＺ９によるドットのＤＴ９の形成位置とがずれている。このため、１画素おきにチップ６１ｂの補完ノズルＮＺ９によるドットＤＴ９とチップ６１ａのノズルによるドットとが離れる部分が印刷画像９３０に生じ、印刷画像９３０に対して相対移動方向Ｄ２に沿った筋状のむら８００が生じてしまう。
【００１８】
一方、本技術では、図１に例示するように、第一ノズル列６８ａに含まれる不良ノズルＬＮにより形成すべきドットを補完する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が第二ノズル列６８ｂにおいて並び方向Ｄ１における異なる位置の第一補完ノズルＮＺ１及び第二補完ノズルＮＺ２により形成される。従って、上述した態様は、不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術を提供することができる。
【００１９】
ここで、複数のノズルと被記録物とが相対移動することには、複数のノズルが移動しないで被記録物が移動すること、被記録物が移動しないで複数のノズルが移動すること、及び、複数のノズルと被記録物の両方が移動することが含まれる。液滴を吐出してドットを形成するときに複数のノズルが移動しないで被記録物が移動する記録装置の代表例には、ラインプリンターが挙げられる。ノズルは、液滴（インク滴）が噴射する小孔のことである。液滴の吐出が不良であることは、ノズルが塞がれる現象である目詰まり（clogging）を含む。ドットは、被記録物上に液滴によって形成された記録結果の最小単位のことである。
【００２０】
ところで、図９，１０に例示するように、前記処理部Ｕ１は、前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２に対して前記第一補完ノズルＮＺ１により形成する補完ドットＤＴ１の割合を前記並び方向Ｄ１における前記不良ノズルＬＮと前記第一補完ノズルＮＺ１との距離に応じた割合（分配率Ｒｍ又はＲｓ）にしてもよい。尚、図９，１０では、メイン補完ノズルＮＺｍに割り当てる割合（分配率Ｒｍ）、及び、サブ補完ノズルＮＺｓに割り当てる割合（分配率Ｒｓ）を示している。本態様は、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる第一補完ノズルＮＺ１及び第二補完ノズルＮＺ２により形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２の割合が並び方向Ｄ１における不良ノズルＬＮと第一補完ノズルＮＺ１との距離に応じた割合になるので、不良ノズルによるドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２１】
また、前記処理部Ｕ１は、前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２のうち前記並び方向Ｄ１における位置が前記不良ノズルＬＮに近い方のノズル（メイン補完ノズルＮＺｍ）により形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２の割合（Ｒｍ）を前記不良ノズルＬＮから遠い方のノズル（サブ補完ノズルＮＺｓ）により形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２の割合（Ｒｓ）よりも多くしてもよい。この態様は、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに近いメイン補完ノズルＮＺｍにより形成される補完ドットの割合（Ｒｍ）が不良ノズルＬＮから遠いサブ補完ノズルＮＺｓにより形成される補完ドットの割合（Ｒｓ）よりも多いので、不良ノズルによるドットをさらに適切に補完することが可能となる。
【００２２】
図５に例示するように、前記処理部Ｕ１は、前記第一ノズル列６８ａによりドットＤＴを形成するための第一ノズルデータＮＤ１と前記第二ノズル列６８ｂによりドットＤＴを形成するための第二ノズルデータＮＤ２とを前記並び方向Ｄ１へノズル単位で相対的にシフトすることにより前記並び方向Ｄ１における前記第一ノズル列６８ａと前記第二ノズル列６８ｂとの基準に対するずれをデータ上で少なくするデータシフト部Ｕ１２を有してもよい。また、前記処理部Ｕ１は、相対的にずらした後の前記第一ノズルデータＮＤ１に基づいて前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を形成してもよい。本態様は、並び方向Ｄ１における第一ノズル列６８ａと第二ノズル列６８ｂとの基準に対するずれがデータ上で少なくなるので、不良ノズルによるドットを補完する好適な例を提供することができる。
【００２３】
図９，１０に例示するように、前記処理部Ｕ１は、前記第一ノズル列６８ａと前記第二ノズル列６８ｂとの基準に対するずれ量δから前記データシフト部Ｕ１２による前記第一ノズルデータＮＤ１と前記第二ノズルデータＮＤ２との相対的なシフト量ｓを差し引いた誤差量ｅに応じた割合で前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を形成してもよい。この態様は、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる第一補完ノズルＮＺ１及び第二補完ノズルＮＺ２により形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２の割合がずれ量δからシフト量ｓを差し引いた誤差量ｅに応じた割合になるので、不良ノズルによるドットを補完するさらに好適な例を提供することができる。
【００２４】
本記録装置１は、形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を前記並び方向Ｄ１における前記不良ノズルＬＮと前記第一補完ノズルＮＺ１との距離に応じた割合にする分配情報（例えば図１１に示す分配マスクＭＡ１）を記憶した記憶部Ｕ４（図３参照。）を備えてもよい。前記処理部Ｕ１は、前記分配情報（ＭＡ１）に従って前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を形成してもよい。本態様は、記憶部Ｕ４に記憶されている分配情報（ＭＡ１）に従って第一補完ノズルＮＺ１と第二補完ノズルＮＺ２とにより補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されるので、不良ノズルによるドットを補完する好適な例を提供することができる。
【００２５】
図１４に例示するように、本記録装置１は、前記第一ノズル列６８ａと前記第二ノズル列６８ｂとの基準に対するずれ量δを表す情報を入力するずれ量入力部Ｕ２を備えてもよい。前記処理部Ｕ１は、前記第一補完ノズルＮＺ１と前記第二補完ノズルＮＺ２とにより形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２に対して前記第一補完ノズルＮＺ１により形成する補完ドットＤＴ１の割合（Ｒｍ又はＲｓ）を前記ずれ量入力部Ｕ２で入力された情報で表されるずれ量δに応じた割合にしてもよい。本態様は、ヘッド６１を交換する等によりずれ量δが変わることがあってもずれ量δを表す情報が入力されることにより並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる第一補完ノズルＮＺ１及び第二補完ノズルＮＺ２により形成される補完ドットＤＴ１，ＤＴ２の割合がずれ量入力部Ｕ２で入力された情報で表されるずれ量δに応じた割合となる。従って、本態様は、利便性が向上し、ずれ量δが変わっても不良ノズルＬＮによるドットの補完精度を維持することが可能となる。
【００２６】
（２）記録装置及び記録方法の具体例：
以下、インク滴を吐出してドットを形成するときに記録ヘッドが移動しないで被記録物が移動するラインプリンターを具体例として説明する。
【００２７】
図１は、並び方向Ｄ１においてチップ間にずれがあるときのドット補完の例を模式的に示している。図２は、並び方向Ｄ１においてチップ間にずれが無いときのドット補完の例を模式的に示している。図３は、記録装置１としてラインプリンターの構成例を模式的に示している。図４は、記録装置１としてラインプリンターの要部を模式的に例示している。図５は、第一ノズルデータＮＤ１と第二ノズルデータＮＤ２とを相対的にシフトさせる様子を模式的に例示している。
【００２８】
本明細書において、符号Ｄ１はノズル６４の並び方向、符号Ｄ３は被印刷物といった被記録物４００の搬送方向、符号Ｄ２は搬送される被記録物４００を基準にしたときのヘッド６１の相対移動方向、符号Ｄ４は長尺な被記録物４００の幅方向、を示している。図４に示すように固定されたヘッド６１に対して被記録物４００が搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動するとき、被記録物４００に対して搬送方向下流側から搬送方向上流側へ順にドットが形成される。図１等の例では並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４が一致しているが、並び方向Ｄ１と幅方向Ｄ４とは略４５°ずれる等、ずれていてもよい。これらの方向Ｄ１，Ｄ４と相対移動方向Ｄ２（搬送方向Ｄ３）は、異なる方向であればよく、互いに直交するのみならず、略４５°で交差する等、直交しないで交差する場合も本発明に含まれる。むろん、二方向が交差することは、直交することを含めて二方向がずれていることを意味する。分かり易く示すため、各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。また、図１等に示すドットはあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際に形成されるドットの大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。図１〜４等に示すヘッド６１もあくまでも説明のため模式的に示されたものであり、実際の大きさや形状等はこれらの図の通りになるとは限らない。さらに、図２に示す画素ＰＸは便宜上、傾きの無いヘッド６１から吐出（噴射）されるインク滴（液滴）６７の計算上の着弾位置を表すものであり、チップ間にずれがある場合にはインク滴６７の着弾位置が計算上の位置からずれることになる。
【００２９】
尚、被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。
【００３０】
記録装置１は、実際には形成されないドット補完前の仮想の画像３２０を表す元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットを補完した印刷画像３３０を表す修正データ３１０を生成する。補完前後の画像３２０，３３０は、相対移動方向Ｄ２及び幅方向Ｄ４へそれぞれ整然と並んだ計算上の画素ＰＸのそれぞれについてドットＤＴの形成状況（有無を含む。）を表す多値又は二値の画像である。印刷画像３３０は、被記録物４００に対して実際に形成される画像である。
【００３１】
図４に示すヘッドユニット６０は、Ｃのノズル列６８Ｃ、Ｍのノズル列６８Ｍ、Ｙのノズル列６８Ｙ、及び、Ｋのノズル列６８Ｋを有する記録ヘッド６１を備えている。ヘッド６１は、ＣＭＹＫの色別に設けられてもよい。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、被記録物の搬送方向Ｄ３へ並べられている。各ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋは、並び方向Ｄ１へノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋが並んでいる。ヘッドユニット６０は、被記録物４００の幅方向Ｄ４の全体にわたってノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋから吐出されるインク滴６７により被記録物４００にドットＤＴを形成することができるように複数のチップ６１ａ〜６１ｄが配置されている。ここで、チップ６１ａ〜６１ｄをヘッド６１と総称し、ノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋをノズル列６８と総称し、ノズル６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｋをノズル６４と総称する。
【００３２】
ヘッドユニット６０は、相対移動方向Ｄ２とは異なる並び方向Ｄ１へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８を複数有している。ここでいうノズル列６８は、ＣＭＹＫのいずれかのノズル列を意味する。この意味において、図１等に示すように、複数のノズル列６８に含まれる第一ノズル列６８ａ及び第二ノズル列６８ｂのノズル６４が並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしている。複数のノズル列６８に対して被記録物４００が搬送方向Ｄ３へ移動し、ノズル６４からインク滴６７が吐出されることにより、ドットＤＴが形成される。
【００３３】
図４において、ノズル列６８の並び方向Ｄ１における長さをＬ０、隣接するチップ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしたオーバーラップ部２１２の並び方向Ｄ１における長さをＬ２、隣接するチップ同士のノズル６４において並び方向Ｄ１における位置がオーバーラップしていない単独部２１１の並び方向Ｄ１における長さをＬ１とする。ノズル列の長さＬ０は、Ｌ１＋２×Ｌ２となる。被記録物４００には、隣接するチップ同士のノズルによりドットが形成されるオーバーラップ領域３５２と、隣接するチップの一方のノズルによりドットが形成される単独領域３５１とが生じる。
【００３４】
尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、複数のノズルが相対移動方向とは異なる所定の並び方向へ例えば２列に並んでおり、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。
【００３５】
まず、図２に示すようにチップ６１ａ，６１ｂを例にとり、チップ６１ａ，６１ｂに含まれるノズル列６８ａ，６８ｂのノズルが並び方向Ｄ１において一部オーバーラップしたヘッド６１により印刷画像３３０を被記録物４００に形成する例を説明する。ここでは、不良ノズルＬＮを有するチップ６１ａを注目チップとも呼び、この注目チップ６１ａに隣接するチップ６１ｂを隣接チップとも呼び、この隣接チップ６１ｂにおける並び方向一方側の端部からノズル６４をn2-1,n2-2,…で識別し、チップ６１ａ，６１ｂ間にずれが無いときに並び方向Ｄ１において同じ位置になる注目チップ側のノズルをn1-1,n1-2,…で識別することにする。ノズルn2-1,n2-2,n1-9,n1-8,は、予備のノズルであり、チップ６１ａ，６１ｂ間にずれが無ければ使用しないノズルである。ノズルn1-3〜n1-7，n2-3〜n2-7は、オーバーラップ部２１２に存在するノズルである。ノズルn2-8,n2-9,…及びノズルn1-1,n1-2は、単独部２１１に存在するノズルである。仮想の画像３２０、及び、印刷画像３３０に示す各ドットＤＴには、該ドットを形成するためのノズルと同じ模様を付している。被記録物４００には、搬送方向Ｄ３への被記録物４００の移動に伴って丸１〜４の順にドットＤＴが形成されるものとする。
【００３６】
単独部２１１のノズルは、相対移動方向Ｄ２に沿ったラスターの全ドットを一つのノズルで形成する。本技術において、ラスターは、相対移動方向へ線状に連続した領域を意味する。オーバーラップ領域３５２から並び方向一方側にある単独領域３５１のドットは、注目チップ６１ａのノズルから吐出されるインク滴により形成される。例えば、注目チップ６１ａのノズルn1-1は、対応するラスターの全ドットを形成する。オーバーラップ領域３５２から並び方向他方側にある単独領域３５１のドットは、隣接チップ６１ｂのノズルから吐出されるインク滴により形成される。例えば、隣接チップ６１ｂのノズルn2-8は、対応するラスターの全ドットを形成する。オーバーラップ領域３５２のドットは、両チップ６１ａ，６１ｂのノズルにより形成される。例えば、ノズルn1-3,n2-3によりドットが形成されるラスターには、注目チップ６１ａのノズルn1-3により奇数番目（丸１，３）の画素ＰＸにドットが形成され、隣接チップ６１ｂのノズルn2-3により偶数番目（丸２，４）の画素ＰＸにドットが形成される。ノズルn1-4〜n1-7,n2-4〜n2-7についても、同様である。
【００３７】
ノズル列６８には、目詰まり等によりインク滴が吐出しなかったり吐出インク滴が正しい軌跡を描かなかったりする不良ノズルＬＮが生じることがある。注目チップ６１ａにおいてオーバーラップ部２１２に不良ノズルn1-5がある場合、１画素おき、例えば、図２では奇数番目の画素にドットが形成されないことになる。不良ノズルn1-5により形成されるべきドットＤＴ０が補完されない場合、印刷画像３３０に対して筋状に薄くなったむらが相対移動方向Ｄ２に沿って生じてしまう。チップ６１ａ，６１ｂ間にずれが無ければ、不良ノズルn1-5と同じラスターＲＡＬにドットを形成するノズルn2-5（補完ノズルＮＺ０）により奇数番目の画素にドットを形成することができる。
【００３８】
実際には、チップ６１ａ〜６１ｄを組み付けるときに並び方向Ｄ１において隣接するチップ同士の相対的な位置にずれが生じることがある。図１には、隣接チップ６１ｂを基準としたときに注目チップ６１ａが並び方向一方側へノズルピッチＮｐの０．７倍分ずれた例を示している。尚、ノズルピッチＮｐ分のずれを１としてずれ量δを表すことにすると、図１はδ＝０．７の例を示していることになる。図１に示すように、並び方向Ｄ１において不良ノズルn1-5の位置は、隣接チップ６１ｂのノズルn2-4,n2-5のいずれの位置にも一致しないことがある。この場合、図１５で示したように、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに最も近い補完ノズルＮＺ９のみにより補完ドットＤＴ９を形成しても、印刷画像９３０に対して相対移動方向Ｄ２に沿った筋状のむら８００が生じてしまう。これは、並び方向Ｄ１において不良ノズルＬＮによるドットの形成予定位置と補完ノズルＮＺ９によるドットのＤＴ９の形成位置とがずれているためである。
【００３９】
本技術では、図１等に示すように、並び方向一方側と並び方向他方側とで不良ノズルＬＮに並び方向Ｄ１における位置が最も近い補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２により補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を形成するので、上述した筋状のむらが抑制される。詳しくは、後述する。
【００４０】
図３に示す記録装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、不良ノズル検出ユニット４８、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。
【００４１】
コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２、ハーフトーン処理部４３、補完部Ｕ１１、駆動信号送信部４６、等を備える。駆動信号送信部４６は、並び方向Ｄ１におけるノズル列６８ａ，６８ｂの基準に対するずれをデータ上で少なくするデータシフト部Ｕ１２を構成する。コントローラー１０は、機構部５０とともにドット形成部Ｕ１３を構成し、不良ノズル検出ユニット４８とともに不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。
【００４２】
ＣＰＵ１１は、記録装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば、幅方向Ｄ４を600dpi、相対移動方向Ｄ２を1200dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。
【００４３】
色変換部４２は、例えば、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。
ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータを生成する。ハーフトーンデータは、ドットの形成状況を表すデータであり、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、大中小の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。各画素について１ビットで表現可能な２値データは、例えば、ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、ドット無しに０、を対応させるデータとすることができる。大ドットを補完ドット専用にする場合、ハーフトーンデータは大ドットが形成されない多値データでもよい。ハーフトーンデータは、本実施形態において不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００である。
【００４４】
補完部Ｕ１１は、上記元データ３００に基づいて不良ノズルＬＮによるドットを補完する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成される修正データ３１０を生成する。従って、修正データ３１０も、ドットの形成状況を表すデータであり、２値データでもよいし、３階調以上の多値データでもよい。修正データ３１０には、ノズル列６８ａ，６８ｂによりドットを形成するためのノズルデータＮＤ１，ＮＤ２が含まれる。補完部Ｕ１１の詳細は、後述する。
【００４５】
駆動信号送信部４６は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを修正データ３１０から生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、修正データ３１０が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、修正データ３１０が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、修正データ３１０が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、駆動信号送信部４６（データシフト部Ｕ１２））は、チップ間のずれがある程度以上ある場合、オーバーラップ部２１２において並び方向Ｄ１における位置が最も近くなるようにチップ間のノズルを対応させるため、ノズル列６８ａ，６８ｂのためのノズルデータＮＤ１，ＮＤ２をノズル単位で相対的にシフトさせる。
上記各部４１，４２，４３，Ｕ１１，４６は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。
【００４６】
図５は、データシフト部Ｕ１２で行われるデータシフト処理を模式的に例示している。図５の左側には、チップ６１ａ，６１ｂ間にずれが無い場合に駆動信号生成用に使用されるノズルデータＮＤ１，ＮＤ２を模式的に示している。これらのデータは、データシフト処理を行う場合のデータシフト前のデータである。ここで、注目チップ６１ａのノズルn1-1,n1-2,…にノズルデータd1-1,d1-2,…（第一ノズルデータＮＤ１）が割り当てられ、隣接チップ６１ｂのノズルn2-3,n2-4,…にノズルデータd2-3,d2-4,…（第二ノズルデータＮＤ２）が割り当てられているものとする。予備ノズルn1-8,n1-9,n2-1,n2-2には、ノズルデータが割り当てられていない。尚、第一ノズルデータd1-1,d1-2,…及び第二ノズルデータd2-3,d2-4,…は、２値データであれば例えば１と０で表現されるデータ等とされ、４値データであれば例えば３，２，１，０で表現されるデータ等とされる。
【００４７】
例えば、図１に示すように隣接チップ６１ｂに対して注目チップ６１ａが並び方向一方側へノズルピッチＮｐの０．７倍分ずれているとする。この場合、隣接チップ６１ｂのノズルのうち並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルn1-5に最も近いノズルは、チップ間のずれが無いときに最も近いノズルn2-5ではなく、このノズルn2-5よりも並び方向一方側にあるノズルn2-4となる。そこで、オーバーラップ部２１２において隣接チップ６１ｂのノズルn2-3〜n2-7にそれぞれ注目チップ６１ａのノズルn1-4〜n1-8を対応させ、注目チップ６１ａにある第一ノズル列６８ａの中で使用するノズルを一つずつ並び方向他方側へずらすことにしている。ノズルn1-8は、チップ間にずれが無いときには予備ノズルとして使用されないノズルである。注目チップ６１ａについて使用するノズルを一つずつ並び方向他方側へずらすためには、チップ間のずれが無い場合のための第一ノズルデータＮＤ１をノズル一つ分ずつ並び方向他方側へずらす必要がある。この場合、データシフト部Ｕ１２は、図５に示すように、データシフト前にノズルn1-1〜n1-7に対応していたノズルデータd1-1〜d1-7をノズル一つ分ずつ並び方向他方側へずらしてデータシフト後にノズルn1-2〜n1-8に対応させる。図５の右側では、分かり易く示すため、注目チップ６１ａにおいて第一ノズルデータＮＤ１に対応するノズルの位置をノズル一つ分ずつ並び方向一方側へずらして示している。このようにして、ノズル列６８ａ，６８ｂの相対的なずれがデータ上で少なくされる。
【００４８】
尚、チップ６１ａ，６１ｂ間のずれは相対的であるため、隣接チップ６１ｂに対して注目チップ６１ａが並び方向一方側へ例えば０．７×Ｎｐ分ずれていることは、注目チップ６１ａに対して隣接チップ６１ｂが並び方向他方側へ０．７×Ｎｐ分ずれていることにもなる。そこで、データシフト部Ｕ１２は、データシフト前にノズルn2-3〜n2-11に対応していたノズルデータd2-3〜d2-11をノズル一つ分ずつ並び方向一方側へずらしてデータシフト後にノズルn2-2〜n2-10に対応させてもよい。
【００４９】
図３に示す機構部５０は、紙送り機構５３、ヘッドユニット６０、ヘッド６１、等を備え、コントローラー１０とともにドット形成部Ｕ１３を構成する。紙送り機構５３は、相対移動方向Ｄ２へ連続した被記録物４００を搬送方向Ｄ３へ搬送する。ヘッドユニット６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被記録物４００に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被記録物４００にインク滴６７のドットＤＴが形成される。被記録物４００が搬送方向Ｄ３へ搬送されることにより、すなわち、複数のノズル６４と被記録物４００とが相対移動方向Ｄ２へ相対移動することにより、修正データ３１０に対応した印刷画像３３０が複数のドットＤＴにより形成される。多値データが４値データであれば、多値データで表されるドットサイズに応じたドットの形成により画像３３０が印刷される。
【００５０】
ＲＡＭ２０は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、プログラムＰＲＧ２、元データ３００、修正データ３１０、等が格納される。プログラムＰＲＧ２は、記録装置１の各部Ｕ１〜Ｕ３に対応する処理機能、ずれ量入力機能、及び、不良ノズル検出機能を記録装置１に実現させる記録プログラムを含む。
不揮発性メモリー３０（記憶部Ｕ４）には、プログラムデータＰＲＧ１、チップ間のずれ量δ、分配マスク（分配情報）ＭＡ１、等が記憶されている。チップ間のずれ量δは、第一ノズル列６８ａと第二ノズル列６８ｂとの相対的な設計位置（基準）に対するずれ量であり、例えば、チップ６１ａ，６１ｂに設けられたアライメントマークＡＬ１同士の並び方向Ｄ１における距離を測定し設計値との差を算出することにより求めることができる。分配マスクＭＡ１は、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２により形成する補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を並び方向Ｄ１における不良ノズルＬＮと第一補完ノズルＮＺ１との距離（例えば図９（ａ）では「１−ｅ」）に応じた割合にするための情報テーブルである。尚、不良ノズルＬＮと第二補完ノズルＮＺ２との距離（例えば図９（ａ）では「ｅ」）は不良ノズルＬＮと第一補完ノズルＮＺ１との距離に依存するため、分配マスクＭＡ１は、補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を並び方向Ｄ１における不良ノズルＬＮと第二補完ノズルＮＺ２との距離に応じた割合にする情報テーブルとも言える。
【００５１】
例えば、記録装置の製造工場の作業員がチップ間のずれ量δを測定すると、このずれ量δ、及び、ずれ量δに応じた分配マスクＭＡ１を不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行うことができる。むろん、記録装置のユーザーがずれ量δを測定し、このずれ量δ、及び、ずれ量δに応じた分配マスクＭＡ１を不揮発性メモリー３０に記憶させる作業を行ってもよい。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムとしてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。
【００５２】
カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。メモリーカード９０は、データの書き込み及び消去が可能な不揮発性半導体メモリーであり、デジタルカメラといった撮影装置により撮影された画像等が記憶される。画像は、例えばＲＧＢ色空間の画素値で表され、ＲＧＢの各画素値は、例えば０〜２５５の８ビットの階調値で表される。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置１００の通信Ｉ／Ｆ１７２に接続され、ホスト装置１００に対して情報を入出力する。通信Ｉ／Ｆ７２，１７２には、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を用いることができる。ホスト装置１００には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。
【００５３】
操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが記録装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や記録装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。操作パネル７３は、ノズル列６８の並び方向Ｄ１の基準に対するずれ量δを表す情報を入力するずれ量入力部Ｕ２となり得る。
【００５４】
不良ノズル検出ユニット４８は、コントローラー１０とともに各ノズル６４の状態が正常であるか不良であるかを検出する不良ノズル検出部Ｕ３を構成する。
【００５５】
図６（ａ），（ｂ）はノズル６４の状態を検出する方法例を説明するための図であり、図６（ａ）は記録装置１の要部を模式的に示し、図６（ｂ）は振動板６３０の残留振動に基づく起電力曲線ＶＲを模式的に示している。図７（ａ）は検出ユニット４８の電気回路例を示し、図７（ｂ）はコンパレーター７０１ｂからの出力信号の例を模式的に示している。
図６（ａ）に示すヘッド６１の流路基板６１０には、圧力室６１１、インクカートリッジ６５から圧力室６１１へとインク６６が流れるインク供給路６１２、圧力室６１１からノズル６４へとインク６６が流れるノズル連通路６１３、等が形成されている。流路基板６１０には、例えばシリコン基板等を用いることができる。流路基板６１０の表面は、圧力室６１１の壁面の一部を構成する振動板部６３４とされている。振動板部６３４は、例えば酸化シリコン等で構成することができる。振動板６３０は、例えば、振動板部６３４、この振動板部６３４上に形成された駆動素子６３、等で構成することができる。駆動素子６３は、例えば、振動板部６３４上に形成された下電極６３１、概ね下電極６３１上に形成された圧電体層６３２、概ね圧電体層６３２上に形成された上電極６３３、を有する圧電素子等とすることができる。電極６３１，６３３は、例えば白金や金等を用いることができる。圧電体層６３２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛、化学量論比でＰｂ（Ｚｒx，Ｔｉ1-x）Ｏ3）といった強誘電体のペロブスカイト型酸化物等を用いることができる。
【００５６】
図６（ａ）は、振動板６３０の残留振動に基づく圧電素子（駆動素子６３）からの起電力状態を検出する検出ユニット４８を設けた記録装置１の要部をブロック図により示している。検出ユニット４８の一端は下電極６３１に対して電気的に接続され、検出ユニット４８の他端は上電極６３３に対して電気的に接続されている。
図６（ｂ）は、ノズル６４からインク滴６７を吐出するための駆動信号ＳＧの供給後に生じる振動板６３０の残留振動に基づく駆動素子６３の起電力曲線（起電力状態）ＶＲを例示している。ここで、横軸は時間ｔ、縦軸は起電力Ｖfである。起電力曲線ＶＲは、正常なノズル６４からインク滴６７を吐出した例を示している。目詰まり等によりノズルからインク滴６７が吐出しなかったり吐出インク滴６７が正しい軌跡を描かなかったりすると、起電力曲線がＶＲからずれる。そこで、図７（ａ）に示すような検出回路を用いてノズル６４が正常であるか不良であるかを検出することができる。
【００５７】
図７（ａ）に示す検出ユニット４８は、増幅部７０１及びパルス幅検出部７０２を備えている。増幅部７０１は、例えば、オペアンプ７０１ａ、コンパレーター７０１ｂ、コンデンサＣ１１，Ｃ１２、抵抗Ｒ１〜Ｒ５、を備える。駆動回路６２から出力される駆動信号ＳＧが駆動素子６３に印加されると、残留振動が生じ、残留振動に基づく起電力が増幅部７０１に入力される。この起電力に含まれる低周波成分はコンデンサＣ１１と抵抗Ｒ１とで構成される高域通過フィルターによって除去され、低周波成分除去後の起電力がオペアンプ７０１ａにより所定の増幅率で増幅される。オペアンプ７０１ａの出力は、コンデンサＣ１２と抵抗Ｒ４とで構成される高域通過フィルターを通過し、コンパレーター７０１ｂによって基準電圧Ｖｒｅｆと比較され、基準電圧Ｖｒｅｆより高いか否かによってハイレベルＨかローレベルＬかのパルス状電圧に変換される。
【００５８】
図７（ｂ）は、コンパレーター７０１ｂから出力されパルス幅検出部７０２に入力されるパルス状電圧の例を示している。パルス幅検出部７０２は、入力されるパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値をリセットし、所定期間毎にカウント値をインクリメントし、次のパルス状電圧の立ち上がり時にカウント値を検出結果としてコントローラー１０へ出力する。カウント値は残留振動に基づく起電力の周期に対応し、順次出力されるカウント値は残留振動に基づく起電力の周波数特性を示す。ノズルが不良ノズルＬＮである場合の起電力の周波数特性（例えば周期）は、ノズルが正常である場合の起電力の周波数特性とは異なる。そこで、コントローラー１０は、順次入力されるカウント値が許容範囲内であれば検出対象のノズルが正常であると判定することができ、順次入力されるカウント値が許容範囲外であれば検出対象のノズルが不良ノズルＬＮであると判定することができる。
上述した処理を各ノズル６４について行うことにより、コントローラー１０は、各ノズル６４の状態を把握することができ、不良ノズルＬＮの位置を表す情報を例えばＲＡＭ２０又は不揮発性メモリー３０に格納することができる。
【００５９】
むろん、不良ノズルＬＮの検出は、上述した方法に限定されない。例えば、複数のノズル６４から対象のノズルを順次切り替えながらインク滴６７を吐出させ、被記録物４００にドットが形成されないノズルを識別する情報（例えばノズル番号）の操作入力を受け付けることも、不良ノズルＬＮの検出に含まれる。また、製造工場から出荷する前に不良ノズルＬＮを識別する情報を例えば不揮発性メモリー３０に記憶させると、記録装置１に不良ノズル検出部Ｕ３を設ける必要が無くなる。
【００６０】
次に、図８等を参照して、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２についてのノズルデータを修正する流れを説明する。ここでも、チップ６１ａ，６１ｂを例にとって説明する。
最初に、チップ６１ａ，６１ｂのずれ量δ、すなわち、注目チップの第一ノズル列６８ａと隣接チップの第二ノズル列６８ｂとの相対的な設計位置（基準）に対するずれ量δを取得する（ステップＳ１０２。以下、「ステップ」の記載を省略。）。上述したように、チップ６１ａ，６１ｂに設けられたアライメントマークＡＬ１同士の並び方向Ｄ１における距離を測定し、この距離と設計値との差を算出することにより求めることができる。説明の便宜上、ずれの向きを把握することを前提にしてδ≧０であるものとする。
【００６１】
次のＳ１０４では、オーバーラップ部２１２においてノズル列６８ａ，６８ｂ間のノズルの並び方向Ｄ１における位置が最も近くなるようにノズルデータＮＤ１，ＮＤ２を相対的にシフトするためのデータシフト量ｓを決定する。シフト量ｓは、例えば、ずれ量δを四捨五入した値等にすることができ、小数点以下を切り下げた値や切り上げた値にすることもできる。
【００６２】
次のＳ１０６では、ずれ量δを四捨五入するなど丸める処理を行うことにより生じる丸め誤差量ｅを決定する。誤差量ｅは、例えば、ずれ量δからシフト量ｓを差し引いた値等にすることができる。
【００６３】
次のＳ１０８では、第二ノズル列６８ｂにおいて並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮから並び方向一方側において最も近い第一補完ノズルＮＺ１と並び方向他方側において最も近い第二補完ノズルＮＺ２とを特定し、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２のうち並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに近い方のメイン補完ノズルＮＺｍと不良ノズルＬＮから遠い方のサブ補完ノズルＮＺｓとを特定する。そのうえで、メイン補完ノズルＮＺｍへの分配率Ｒｍ、及び、サブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｓを決定する。
【００６４】
図９（ａ）〜（ｃ）及び図１０（ａ）〜（ｃ）は、ノズル列６８ａ，６８ｂ間の様々なずれに対するずれ量δ、シフト量ｓ、誤差量ｅ、及び、分配率Ｒｍ，Ｒｓを例示している。ノズル列６８ａ，６８ｂの各ノズルは、図１，２に示す符号により識別されるものとする。並び方向Ｄ１においてノズル列６８ａ，６８ｂ間で最も近い位置にあるノズル同士を破線で結んでいる。また、図９（ａ）〜（ｃ）は第二ノズル列６８ｂに対して第一ノズル列６８ａが並び方向一方側（図の上側）へずれた例を示し、図１０（ａ）〜（ｃ）は第二ノズル列６８ｂに対して第一ノズル列６８ａが並び方向他方側（図の下側）へずれた例を示している。以下の説明において、距離というときは並び方向Ｄ１における距離を意味する。
【００６５】
図９（ａ）に示す例では、δ＜０．５であり、シフト量ｓはずれ量δの四捨五入値である０となっており、誤差量ｅはδである。この場合、第一補完ノズルn2-4と不良ノズルn1-5との距離１−ｅが第二補完ノズルn2-5と不良ノズルn1-5との距離ｅよりも大きいので、第二補完ノズルn2-5がメイン補完ノズルＮＺｍになり、第一補完ノズルn2-4がサブ補完ノズルＮＺｓになる。補完ノズルＮＺｍ，ＮＺｓにより形成する補完ドットの分配率Ｒｍ，Ｒｓを不良ノズルn1-5からの距離の逆比にする場合、メイン補完ノズルＮＺｍへの分配率Ｒｍは１−ｅとなり、サブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｓはｅとなる。
【００６６】
図９（ｂ）に示す例では、０．５＜δ＜１であり、シフト量ｓはずれ量δの四捨五入値である１となっており、誤差量ｅはδ−ｓ（マイナス値）である。この場合、第一補完ノズルn2-4と不良ノズルn1-5との距離−ｅ＝−（δ−ｓ）が第二補完ノズルn2-5と不良ノズルn1-5との距離１＋ｅよりも小さいので、第一補完ノズルn2-4がメイン補完ノズルＮＺｍになり、第二補完ノズルn2-5がサブ補完ノズルＮＺｓになる。分配率を不良ノズルからの距離の逆比にする場合、メイン補完ノズルＮＺｍへの分配率Ｒｍは１＋ｅとなり、サブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｓは−ｅとなる。
【００６７】
図９（ｃ）に示す例では、１＜δ＜１．５であり、シフト量ｓはずれ量δの四捨五入値である１となっており、誤差量ｅはδ−ｓ（プラス値）である。この場合、第一補完ノズルＮＺ１はノズルn2-3に変わり、第一補完ノズルn2-3と不良ノズルn1-5との距離１−ｅが第二補完ノズルn2-4と不良ノズルn1-5との距離ｅ＝δ−ｓよりも大きいので、第二補完ノズルn2-4がメイン補完ノズルＮＺｍになり、第一補完ノズルn2-3がサブ補完ノズルＮＺｓになる。分配率を不良ノズルからの距離の逆比にする場合、メイン補完ノズルＮＺｍへの分配率Ｒｍは１−ｅとなり、サブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｓはｅとなる。
【００６８】
尚、図１０（ａ）〜（ｃ）に示す例は、図９（ａ）〜（ｃ）で示した例とずれの向きが異なるだけであり、同様の方法で分配率Ｒｍ，Ｒｓを決定することができる。
【００６９】
図８のＳ１１０では、分配閾値ＴＨ１を利用して分配マスクＭＡ１を生成する。
図１１は、分配閾値ＴＨ１と分配率Ｒｍとから分配マスクＭＡ１を生成する例を模式的に示している。分配閾値ＴＨ１は、相対移動方向Ｄ２へ連続する画素列の各画素に設けられ、例えば０〜１の数値とされる。メイン補完ノズルＮＺｍへの分配率Ｒｍを０〜１の数値で表す場合、分配閾値ＴＨ１がＲｍ以上であればサブ補完ノズルＮＺｓで補完ドットが形成されるデータを分配マスクＭＡ１のサブ補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｓに配置し、分配閾値ＴＨ１がＲｍ未満であればメイン補完ノズルＮＺｍで補完ドットが形成されるデータを分配マスクＭＡ１のメイン補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｍに配置する。或いは、分配閾値ＴＨ１がサブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｓ以上であればメイン補完ノズルＮＺｍで補完ドットが形成されるデータを分配マスクＭＡ１のメイン補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｍに配置し、分配閾値ＴＨ１がＲｓ未満であればサブ補完ノズルＮＺｓで補完ドットが形成されるデータを分配マスクＭＡ１のサブ補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｓに配置してもよい。図１１に示す分配マスクＭＡ１は、補完ドットを形成可能な画素に１が格納され、補完ドットを形成しない画素に０が格納されている。分かり易く示すため、０が格納された画素に×印を付している。
【００７０】
図８のＳ１１２では、上記分配マスクＭＡ１に従って、不良ノズルＬＮに割り当てられた不良ノズルデータ３０１をメイン補完ノズル用とサブ補完ノズル用とに分配して分配済不良ノズルデータ３０２を生成する。不良ノズルデータ３０１は、不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００に含まれる不良ノズル用のノズルデータである。図１１では、分かり易く示すため、各画素に１（ドット形成）又は０（ドット無し）が格納された不良ノズルデータ３０１を例示し、１が格納された画素を太線で囲っている。例えば、分配マスクＭＡ１のメイン補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｍと不良ノズルデータ３０１との各画素における論理積を分配済不良ノズルデータ３０２のメイン補完ノズル用の画素列３０２ｍに格納し、分配マスクＭＡ１のサブ補完ノズル用の画素列ＭＡ１ｓと不良ノズルデータ３０１との論理積を分配済不良ノズルデータ３０２のサブ補完ノズル用の画素列３０２ｓに格納することができる。図１１では、不良ノズルデータ３０１に含まれる画素３０１ａのデータ「１」が分配マスクＭＡ１に従ってメイン補完ノズル用の画素列３０２ｍに配置され、不良ノズルデータ３０１に含まれる画素３０１ｂのデータ「１」が分配マスクＭＡ１に従ってサブ補完ノズル用の画素列３０２ｓに配置されることが示されている。分配済不良ノズルデータ３０２についても、１が格納された画素を太線で囲っている。
【００７１】
図８のＳ１１４では、上記分配済不良ノズルデータ３０２に従って、補完ノズルＮＺｍ，ＮＺｓに割り当てられた補完ノズル元データ３０３を修正して補完ノズル修正データ３０４を生成する。補完ノズル元データ３０３は、不良ノズルＬＮによるドットを補完する前の元データ３００に含まれる補完ノズルＮＺｍ，ＮＺｓ用のノズルデータである。図１１に示す補完ノズル元データ３０３も、各画素に１（ドット形成）又は０（ドット無し）が格納され、１が格納された画素を太線で囲っている。分配済不良ノズルデータ３０２においてドットが形成される画素に対応する補完ノズル元データ３０３の画素には、ドットが形成されるデータが格納されていることがある。そこで、例えば、分配済不良ノズルデータ３０２のメイン補完ノズル用の画素列３０２ｍと補完ノズル元データ３０３のメイン補完ノズル用の画素列３０３ｍとの各画素における論理和を補完ノズル修正データ３０４のメイン補完ノズル用の画素列３０４ｍに格納し、分配済不良ノズルデータ３０２のサブ補完ノズル用の画素列３０２ｓと補完ノズル元データ３０３のサブ補完ノズル用の画素列３０３ｓとの各画素における論理和を補完ノズル修正データ３０４のサブ補完ノズル用の画素列３０４ｓに格納することにする。図１１では、分配済不良ノズルデータ３０２に含まれる画素３０２ａのデータ「１」が補完ノズル修正データ３０４のメイン補完ノズル用の画素列３０４ｍに格納され、分配済不良ノズルデータ３０２に含まれる画素３０２ｂのデータ「１」が補完ノズル修正データ３０４のサブ補完ノズル用の画素列３０４ｓに格納されていることが示されている。補完ノズル修正データ３０４についても、１が格納された画素を太線で囲っている。補完ノズル修正データ３０４に含まれる画素３０４ａは、補完ノズル元データ３０３ではドットが形成されず新たに補完ドットが形成されることになる画素である。
【００７２】
尚、上述したデータ３０１〜３０４は、４値データ等の多値データでもよい。例えば、データ３０１〜３０４が４値データである場合、Ｓ１１２では、０〜３の不良ノズルデータ３０１を分配マスクＭＡ１に従ってメイン補完ノズル用とサブ補完ノズル用とに分配して分配済不良ノズルデータ３０２を生成してもよい。Ｓ１１４では、０〜３の分配済不良ノズルデータ３０２と０〜３の補完ノズル元データ３０３とを各画素について３以下の範囲内で加算して補完ノズル修正データ３０４を生成してもよい。
【００７３】
図１２（ａ），（ｂ）は、上述した流れに従って形成される印刷画像３３０の例を模式的に示している。図１２（ａ）は、図９（ａ）で示したように第一ノズル列６８ａが第二ノズル列６８ｂに対して相対的に並び方向一方側へずれ、そのずれ量δが０．５未満であり、シフト量ｓが０であり、第二補完ノズルＮＺ２がメイン補完ノズルＮＺｍである場合を示している。この場合、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２により補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成され、且つ、メイン補完ノズルＮＺｍによるドットＤＴ２がサブ補完ノズルＮＺｓによるドットＤＴ１よりも多く形成される。並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、図１５で示したような１画素おきに薄くなる筋状のむら８００が抑制される。また、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに近いメイン補完ノズルＮＺｍによる補完ドットＤＴ２の形成割合が多いことにより、不良ノズルＬＮにより形成されるべきドットが好適に補完される。
【００７４】
図１２（ｂ）は、図９（ｂ）で示したように第一ノズル列６８ａが第二ノズル列６８ｂに対して相対的に並び方向一方側へずれ、そのずれ量δが０．５よりも大きく１未満であり、シフト量ｓが１であり、第一補完ノズルＮＺ１がメイン補完ノズルＮＺｍである場合を示している。この場合、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２により補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成され、且つ、メイン補完ノズルＮＺｍによるドットＤＴ１がサブ補完ノズルＮＺｓによるドットＤＴ２よりも多く形成される。この場合も、図１５で示したような１画素おきに薄くなる筋状のむら８００が抑制され、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮに近いメイン補完ノズルＮＺｍによる補完ドットＤＴ１の形成割合が多いことにより不良ノズルＬＮによるドットが好適に補完される。
【００７５】
上述した分配マスクＭＡ１を記録装置１（例えば図３に示す不揮発性メモリー３０）に記憶させることにより、分配マスクＭＡ１に従って迅速にドット補完を行うことができる。そこで、図１３等を参照して、記録装置１で行われる印刷処理の例を説明する。図１３においてホスト装置１００やメモリーカード９０等からの入力画像に基づいて印刷画像３３０を形成するＳ２０２〜Ｓ２１４の処理は、上述した各部４１，４２，４３，Ｕ１１，４６，５０が順に行う。印刷処理は、電気回路により実現されてもよいし、プログラムにより実現されてもよい。ここで、Ｓ２０８〜Ｓ２１４の処理を行うコントローラー１０及び機構部５０は処理部Ｕ１を構成し、Ｓ２０８〜Ｓ２１０の処理を行うコントローラー１０は補完部Ｕ１１を構成し、Ｓ２１２の処理を行う駆動信号送信部４６（コントローラー１０）はデータシフト部Ｕ１２を構成し、Ｓ２１４の処理を行うコントローラー１０及び機構部５０はドット形成部Ｕ１３を構成する。
【００７６】
印刷処理が開始されると、解像度変換部４１は、入力画像を表すＲＧＢデータ（例えば２５６階調）を設定解像度（例えば600×1200dpi）に変換する（Ｓ２０２）。色変換部４２は、設定解像度のＲＧＢデータをＣＭＹＫデータ（例えば２５６階調）に色変換する（Ｓ２０４）。ハーフトーン処理部４３は、ＣＭＹＫデータに対してハーフトーン処理を行ってハーフトーンデータを生成する（Ｓ２０６）。このハーフトーンデータは、不良ノズルＬＮによるドットが形成されない仮想の画像３２０を表す元データ３００である。
【００７７】
元データ３００の生成後、補完部Ｕ１１は、まず、分配マスクＭＡ１に従って、元データ３００に含まれる不良ノズルデータ３０１をメイン補完ノズル用とサブ補完ノズル用とに分配して分配済不良ノズルデータ３０２を生成する（Ｓ２０８）。分配済不良ノズルデータ３０２を生成する例は、図１１に示した通りである。次に、補完部Ｕ１１は、分配済不良ノズルデータ３０２に従って、元データ３００に含まれる補完ノズル元データ３０３を修正して補完ノズル修正データ３０４を含む修正データ３１０を生成する（Ｓ２１０）。補完ノズル修正データ３０４を生成する例も、図１１に示した通りである。この補完ノズル修正データ３０４に従うと、画素３０４ａに格納されたデータ「１」に従って、並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成される。元データ３００のうち補完ノズル元データ３０３及び不良ノズルデータ３０１を除いたデータは、そのまま修正データ３１０に使用される。不良ノズルＬＮからはドットが形成されないため、不良ノズルデータ３０１もそのまま修正データ３１０に使用されてもよい。
【００７８】
修正データ３１０の生成後、駆動信号送信部４６は、まず、ずれ量δから求められるデータシフト量ｓが０でないときに図５で示したようにノズル列６８ａ，６８ｂによりドットを形成するためのノズルデータＮＤ１，ＮＤ２を並び方向Ｄ１へノズル単位で相対的にシフトする（Ｓ２１２）。シフト量ｓに従ってノズルデータＮＤ１，ＮＤ２をシフトすることにより、並び方向Ｄ１におけるノズル列６８ａ，６８ｂの設計位置に対するずれがデータ上で少なくなる。また、並び方向Ｄ１における位置が並び方向一方側において最も近い第一補完ノズルＮＺ１と並び方向他方側において最も近い第二補完ノズルＮＺ２とから補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されるようになる。
【００７９】
次に、駆動信号送信部４６は、修正データ３１０に対応した駆動信号ＳＧを生成してヘッド６１の駆動回路６２に出力し、修正データ３１０に合わせて駆動素子６３を駆動させてヘッド６１のノズル６４からインク滴６７を吐出させて印刷を実行する（Ｓ２１４）。これにより、被記録物４００上に補完ドットＤＴ１，ＤＴ２を含む多値（例えば２値や４値）のドットで表現された印刷画像３３０が形成され、印刷処理が終了する。尚、元データ３００ではドットが形成されない場合に新たなドットが形成される場合にはこの新たなドットが補完ドットとなり、元データ３００でドットが形成される場合にドットサイズが大きくなるときにはサイズの大きくなったドットが補完ドットとなる。
【００８０】
以上の処理により、図１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮよりも並び方向一方側にある第一補完ノズルＮＺ１により補完ドットＤＴ１が形成され、且つ、並び方向Ｄ１における位置が不良ノズルＬＮよりも並び方向他方側にある第二補完ノズルＮＺ２により補完ドットＤＴ２が形成される。並び方向Ｄ１における位置が互いに異なる補完ドットＤＴ１，ＤＴ２が形成されることにより、図１５で示したような筋状のむら８００が抑制される。
【００８１】
また、並び方向Ｄ１において、不良ノズルＬＮと第一補完ノズルＮＺ１との距離と、不良ノズルＬＮと第二補完ノズルＮＺ２との距離と、の比に応じた割合で補完ドットが形成される。この割合は、チップ間のずれ量δからデータシフト量ｓを差し引いた誤差量ｅに応じた割合である。さらに、不良ノズルＬＮに近いメイン補完ノズルＮＺｍによる補完ドットの割合が不良ノズルＬＮから遠いサブ補完ノズルＮＺｓによる補完ドットの割合よりも多い。従って、不良ノズルＬＮによるドットが好適に補完される。
【００８２】
尚、上述した実施形態ではチップ６１ａのオーバーラップ部２１２に不良ノズルがある場合について説明したが、チップ６１ｂ〜６１ｄのオーバーラップ部２１２に不良ノズルがある場合についても同様にして隣接チップの補完ノズルにより不良ノズルによるドットを補完することができる。
また、並び方向Ｄ１において、不良ノズルＬＮと第一補完ノズルＮＺ１との距離と、不良ノズルＬＮと第二補完ノズルＮＺ２との距離と、が同じ場合には、例えば、補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２による補完ドットを１：１の割合で形成してもよい。このような場合も、本技術に含まれる。
【００８３】
（３）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、本技術を適用可能なプリンターは、ラインプリンターのみならず、ノズル列の一部をオーバーラップさせた複数のチップ（例えば図４に示す配置のチップ６１ａ〜６１ｄ）をキャリッジに搭載したマルチヘッドタイプのシリアルプリンターも含まれる。このシリアルプリンターは、インク滴を吐出してドットを形成するときに被記録物が移動しないで複数のチップが移動する。従って、複数のチップと被記録物との相対移動には、少なくとも、複数のチップが移動しないで被記録物が移動することと、被記録物が移動しないで複数のチップが移動することと、が含まれる。
また、本技術を適用可能な記録装置は、複写機、ファクシミリ、等も含まれる。
【００８４】
インクの色は、ＣＭＹＫの一部が無くてもよく、ＣＭＹＫ以外にも、ｌｃ（ライトシアン）、ｌｍ（ライトマゼンタ）、ｄｙ（ダークイエロー）、ｌｋ（ライトブラック）、ｌｌｋ（ライトライトブラック）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、Ｖ（バイオレット）、等の少なくとも一部が含まれてもよい。
また、インクは、色を表現するための液体にとどまらず、光沢感を出す無着色の液体等、何らかの機能を付与する種々の液体が含まれる。従って、インク滴には、無着色の液滴等、種々の液滴が含まれる。
尚、不良ノズル検出部Ｕ３が設けられていない記録装置であっても、本技術の基本的な効果が得られる。
【００８５】
ところで、チップ間のずれ量δを表す情報を記録装置１に入力することができると、サービスマン又はユーザーがヘッド６１を交換する等によりチップ間のずれ量δが変わっても分配マスクＭＡ１を設定し直すことにより、不良ノズルＬＮによるドットの補完精度を良好に維持することができる。
【００８６】
図１４は、分配マスクＭＡ１を設定する分配マスク設定処理の例を示している。この分配マスク設定処理を行うコントローラー１０は、操作パネル７３とともにずれ量入力部Ｕ２を構成する。
分配マスク設定処理が開始されると、記録装置１は、操作パネル７３からチップ間のずれ量δの測定値の入力を受け付ける（Ｓ３０２）。次に、コントローラー１０は、図８で示したようにデータシフト量ｓを決定して不揮発性メモリー３０に記憶させ、駆動信号送信部４６でシフト量ｓに応じたデータシフト処理を行えるようにする（Ｓ３０４）。さらに、コントローラー１０は、ずれ量δとシフト量ｓとに基づいて丸め誤差量ｅを決定し、誤差量ｅに基づいてメイン補完ノズルＮＺｍとサブ補完ノズルＮＺｓへの分配率Ｒｍ，Ｒｓを決定し、分配閾値ＴＨ１と分配率とに基づいて分配マスクＭＡ１を生成する（Ｓ３０６）。最後に、コントローラー１０は、分配マスクＭＡ１を不揮発性メモリー３０に記憶させる（Ｓ３０８）。
以後、図１３で示した印刷処理が行われると、第一補完ノズルＮＺ１，ＮＺ２により形成する全補完ドットＤＴ１，ＤＴ２に対して第一補完ノズルＮＺ１により形成する補完ドットＤＴ１の割合（Ｒｍ）が新たに記憶された分配マスクＭＡ１で表されるずれ量δに応じた割合にされる。
【００８７】
以上より、サービスマン等がヘッド６１を交換する等によりチップ間のずれ量δが変わることがあっても、ずれ量δを表す情報を入力することによりメイン補完ノズルＮＺｍとサブ補完ノズルＮＺｓのそれぞれにより形成される補完ドットの割合が新たに入力された情報で表されるずれ量δに応じた割合となる。従って、本変形例は、利便性が向上し、不良ノズルＬＮによる筋状のむらを好適に抑制する効果を維持することができる。
【００８８】
（４）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、不良ノズルによるドットをより適切に補完することが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１…記録装置、４８…検出ユニット、５０…機構部、６０…ヘッドユニット、６１…ヘッド、６１ａ〜６１ｄ…チップ、６２…駆動回路、６３…駆動素子、６４…ノズル、６５…インクカートリッジ（液体カートリッジ）、６６…インク（液体）、６７…インク滴（液滴）、６８…ノズル列、６８ａ…第一ノズル列、６８ｂ…第二ノズル列、７３…操作パネル、２１１…単独部、２１２…オーバーラップ部、３００…元データ、３０１…不良ノズルデータ、３０２…分配済不良ノズルデータ、３０３…補完ノズル元データ、３０４…補完ノズル修正データ、３１０…修正データ、３２０，３３０…画像、３５１…単独領域、３５２…オーバーラップ領域、４００…被記録物、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…相対移動方向、Ｄ３…搬送方向、Ｄ４…幅方向、ＤＴ，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、ＬＮ…不良ノズル、ＭＡ１…分配マスク（分配情報）、ＮＤ１…第一ノズルデータ、ＮＤ２…第二ノズルデータ、ＮＺ１…第一補完ノズル、ＮＺ２…第二補完ノズル、ＮＺｍ…メイン補完ノズル、ＮＺｓ…サブ補完ノズル、ＴＨ１…分配閾値、Ｕ１…処理部、Ｕ２…ずれ量入力部、Ｕ３…不良ノズル検出部、Ｕ４…記憶部、Ｕ１１…補完部、Ｕ１２…データシフト部、Ｕ１３…ドット形成部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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