(57)【要約】【課題】  従来から一般的に使用されているスタッカリクレーマのブームの一部を改良することにより、容易に積付け点を増加することができヤード上の総積付け量を増加させる事が出来る積付・払い出し装置を提供する。【解決手段】  レール上を走行可能な走行構体２上に、所定の長さのブームフレーム５をその基端において水平方向に回動可能に載置するとともに、前記ブームフレーム５の先端位置を積付放出点とするブームベルトコンベヤ１０が備えられた積付・払い出し装置１において、前記ブームフレーム５の所定の位置にスクレーパ１９を上下方向に移動可能に備え、且つ上方へ移動させた際には前記ブームベルトコンベヤ１０の流路を開放するとともに、下方へ移動させた際に前記ブームベルトコンベヤ１０の流路を閉じて、前記スクレーパ１９の略両端位置を積付放出点に切り替え可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行可能な走行構体上に、所定の長さのブームフレームをその基端において水平方向に回動可能に載置するとともに、前記ブームフレームの先端位置を積付放出点とするブームベルトコンベヤが備えられた積付・払い出し装置において、
前記ブームフレームの所定の位置にスクレーパを上下方向に移動可能に備え、且つ上方へ移動させた際には前記ブームベルトコンベヤの流路を開放するとともに、下方へ移動させた際に前記ブームベルトコンベヤの流路を閉じて、前記スクレーパの略両端位置を積付放出点に切り替え可能としたことを特徴とするヤード積付量の増加装置。
【請求項２】
前記スクレーパが略Ｖ字形状であることを特徴とする請求項１に記載のヤード積付量の増加装置。
【請求項３】
前記スクレーパは、前記ブームフレームの長さ方向に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載のヤード積付量の増加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、石炭、鉱石等のばら物を貯蔵場において積付け払出しする積付・払出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、石炭、鉱物等のばら物を地上に敷設したコンベヤで輸送し、前記ばら物を俯仰と旋回並びに走行が可能なブームコンベヤ上に移し、そのブームコンベヤの先端からばら物を貯蔵場に落下せしめて山積するスタッカ機能と、上記山積されたばら物をブームコンベヤの先端に設けたバケットホイールで掻出し、ブームコンベヤより地上コンベヤに移し、目的地に輸送するリクレーマ機能を有するスタッカクレーマが兼用機として従来から知られている。
【０００３】
そして、その従来のスタッカリクレーマは図２に示すように走行用レール１８上を走行可能な走行構体２に旋回車輪２１を介して載置された旋回フレーム３には先端にバケットホイール４を備えたブームフレーム５が取り付けられている。ブームフレーム５と反対側にはバランスウエイト６が取着されていて旋回フレーム３が安定して回動できるようになっている。そして、地上コンベヤ７によって運ばれてくるばら物はトリッパ８の傾斜コンベヤ８１によって斜め上方に搬送され、その先端からブームフレーム５のブームベルトコンベヤ１０に移動され、そのブームベルトコンベヤ１０の先端に設けられた放出点から貯蔵場の各堆積ヤードに放出される。
【０００４】
また、各堆積ヤードからばら物を搬出する際には、山積のばら物をバケットホイール４によって掻き取り、ブームベルトコンベヤ１０によって走行構体２の中心部まで搬送し、シュート１２より放出する。このような積付・払出し兼用の積付・払出し装置が知られている。
【０００５】
ところで、従来から存在する上記のようなオープンヤードで使用される積付・払出し兼用装置はその構造上から来る下記のような制約があり、その点で問題があった。
【０００６】
積付上の制約上、兼用機はブームコンベヤの機長が払出機能を満足させる必要から、積付機能としては不必要に長いリーチのものとなっており、ヤード上に敷かれたレール上を走行するスタッカリクレーマが積付け可能な地点は、図３に実線で示すようにばら物の放出点であるブーム先端部の移動可能な地点に限られており、ヤードを有効に活用することが出来なかった。
【０００７】
このような問題を解決する手段として、特許文献１に記載されているスタッカリクレーマのように、ブーム上のベルトコンベヤを、バケットホイールで払い出したばら物を移送するブームフィーダと、ブームフィーダから移送されたばら物をさらに地上方向へ移送するブームベルトコンベヤとに分離し、ブームフィーダをブームベルトコンベヤよりも上方に一方の先端が重なるように配置することにより、積付け時においては、ブームベルトコンベヤのみを利用して積付けを行うことで、より小半径で積付けを行うことが出来るスタッカリクレーマが知られている。
【０００８】
しかしながら、前記スタッカリクレーマを用いた場合には、積付け可能なブーム上の放出点が１点であることは変わらないため、ヤードを効率的に利用できているとは言い難い。
【０００９】
また、ブームフィーダとブームベルトコンベヤが、ブーム内で重なって配置されていることから、ばら物が詰まったりする等の故障の原因となる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平７−２３６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、従来から一般的に使用されているスタッカリクレーマのブームの一部を改良することにより、容易に積付け点を増加することができヤード上の総積付け量を増加させる事が出来る積付・払い出し装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題を解決するためになされた本発明は、レール上を走行可能な走行構体上に、所定の長さのブームフレームをその基端において水平方向に回動可能に載置するとともに、前記ブームフレームの先端位置を積付放出点とするブームベルトコンベヤが備えられた積付・払い出し装置において、前記ブームフレームの所定の位置にスクレーパを上下方向に移動可能に備え、且つ上方へ移動させた際には前記ブームベルトコンベヤの流路を開放するとともに、下方へ移動させた際に前記ブームベルトコンベヤの流路を閉じて、前記スクレーパの略両端位置を積付放出点に切り替え可能としたことを特徴とする。
【００１３】
また、前記スクレーパが略Ｖ字形状とすることにより、ベルトコンベヤ上でスクレーパにより塞き止められたばら物をベルトコンベヤの両側から放出することが出来るため、放出孔が詰まりにくく効率的に積付け作業を行うことができる。
【００１４】
更に、前記スクレーパを前記ブームフレームの長さ方向に移動可能なものとすることにより、前記ブームフレーム上であればどの位置に放出孔が設けられている場合でも対応することが可能であるとともに、放出孔が複数備えられている場合でも一つのスクレーパで切り替え作業をすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スタッカリクレーマのブーム先端部の積付け放出点に加えて、ブーム上の任意の点に移動可能なスクレーパを配置し積付け放出点を増加することにより、ヤード上の総積付け量を増加することが出来るとともに、既存のスタッカリクレーマを容易に改造可能であるためコストを抑えることができる積付・払い出し装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示すスクレーパの平面模式図である。
【図２】本発明の好ましい実施の形態を示すスタッカリクレーマの側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に示すスクレーパを用いてヤード上の積付けを行った場合と従来の積付け可能エリアを示したものであり、（ａ）は平面図。（ｂ）は断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るスタッカリクレーマ１のブーム部分に設けられた、スクレーパ１９と放出孔１６の平面模式図で、図２は、本発明の実施の形態に係るスタッカリクレーマ１の側面図であり、図３は、前記スタッカリクレーマ１を用いて積付けを行った場合のヤード１７の積付け山のエリアを示したものであり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図であり、破線で示したエリアは、ブーム先端の第一積付放出点１４から積付けを行った場合を示し、実線で示したエリアは、ブームの途中の所定位置に設けられた第二積付放出点１５を用いて積付けを行った場合を示している。
【００１９】
スタッカリクレーマ１は、走行用レール１８上を走行可能な走行構体２に旋回車輪２１を介して載置された旋回フレーム３とその先端にバケットホイール４を備えたブームフレーム５が取り付けられている。
【００２０】
そして、前記ブームフレーム５と旋回フレーム３を介して反対側にはバランスウェイト６が取付けられていて旋回フレーム３が安定して回動できるようになっている。そして、地上コンベヤ７によって運ばれてくるばら物はトリッパ８の傾斜コンベヤ８１によって斜め上方に搬送され、その先端からブームフレーム５のブームベルトコンベヤ１０に移動され、そのブームベルトコンベヤ１０の先端に設けられた第１積付放出点１４からヤードの各堆積山に放出する方式である点は従来のスタッカリクレーマと変わりはない。なお、傾斜ベルトコンベヤ８１から運ばれたばら物を一度中継ベルトコンベヤ９を介して、ブームベルトコンベヤ１０へ運ぶようにしてもよい。
【００２１】
ここで、本発明の実施の形態に係るスタッカリクレーマ１においては、前記ブームフレーム５上の所定の位置に、図１に示すようなスクレーパ１９と第２積付放出点１５を設けて、前記スクレーパ１９により、ブームベルトコンベヤ１０の流路の一部を遮断することで、ばら物の積付け点を先端の第１積付放出点１４から第２積付放出点１５へ切り替えることを可能としている。
【００２２】
具体的には、積付け時（図示する白矢印方向）において、ブームベルトコンベヤ１０を移送されたばら物は、前記スクレーパ１９に衝突すると略Ｖ字形状のスクレーパ１９の外側側面１９１を沿って流れるとともにブームベルトコンベヤ１０の両側のブームフレーム５の一部に設けられた放出孔１６から放出される。
【００２３】
そして、図２に示すように、ブームフレーム５上に新たな放出孔１６が備えられていることにより、ブームフレーム５の２カ所からばら物を放出することが可能となるため、ブームフレーム５の最大半径を利用した積付けに加えて、ブームフレーム５の途中の小半径の積付けも可能となる。
【００２４】
尚、本実施の形態においては図１に示すように、スクレーパ１９で塞き止められたばら物が効率的に落下する位置に放出孔１６をブームベルトコンベヤ１０の両側２カ所に略長方形の形状で配置した。放出孔の数については制限されるものではなく、スタッカリクレーマ１のブームフレーム５の長さや、スタッカリクレーマ１の設置されるヤード１７の大きさ等を考慮して適宜調節可能であり、その位置についてもスタッカリクレーマ１が設置されるヤード１７の状況等を考慮して適宜調節可能である。
【００２５】
続いて、図３に示したヤード１７において、本実施の形態にかかるスタッカリクレーマ１を用いてばら物の積付け試験を行った場合を示す。なお、図３（ａ）は本実施の形態におけるスタッカリクレーマ１を用いてヤード１７上の一部で積付け作業を行っている様子を平面から観察した図面であり、（ｂ）は完成した積山の断面形状を模式的に示した断面図である。
【００２６】
ここで示したヤード１７において、例えば、ブームフレーム５の先端の第１積付放出点１４のみを用いてヤード１７に積付けをおこなったところ、Ａ側ヤードおよびＢ側ヤード合計で、貯炭量（嵩比重０．８ｔ／ｍ３とする）が２５１，６００トンであったのに対して、ブームフレーム５の中間に設けた放出孔１６を使用して、第２積付放出点１５を目標として積付け作業を行った場合の貯炭量は、２８０，４００トンとなり、貯炭量に１１．４％の増加が見られた。
【００２７】
これは、積付け作業に使用されるスタッカリクレーマ１のブームフレーム５の旋回角度は、３６０度自在に回転するのではなく、その構造上一定の制限があるのが通常である。本実施の形態においても、積付け時の旋回範囲は片側１３５度であるため、ばら物の放出点が先端の一箇所のみである場合には、破線で示す範囲のみ積付作業を行うことになるところ、ブームフレーム５の途中に放出孔１６を設けることにより、ブームフレーム５の先端側の第１積付放出点１４だけでなく、小半径の第２積付放出点１５を利用して積付けが可能となる。
【００２８】
この結果、従来はデッドスペースであったＡ側ヤード及びＢ側ヤードの斜線Ｓで示した範囲においてもばら物を積付けることが可能となり、その分積付け可能なばら物の量を増加させることが可能となった。
【００２９】
また、本実施の形態に用いたスタッカリクレーマ１の別の実施形態において、ヤードの状態により十分な積付けのための旋回角を得られないような場所においても、ブームフレーム５上に複数の放出孔を設け積付け点を増やすことにより（図示せず）、ヤード上の積付けのデッドスペースを減らし効率的な積付・払い出し作業を行うこともできる。
【符号の説明】
【００３０】
１  積付け・払い出し装置（スタッカリクレーマ）、２  走行構体、２１  旋回車輪、３  旋回フレーム、４  バケットホイール、５  ブームフレーム、６  バランスウェイト、７  地上コンベヤ、８  トリッパ、８１  傾斜コンベヤ、９  中継ベルトコンベヤ、１０  ブームベルトコンベヤ、１１  ホッパ、１２  シュート、１３  運転室、１４  第１積付放出点、１５  第２積付放出点、１６  放出孔、１７  ヤード、１８  走行用レール、１９  スクレーパ、１９１  外側側面、１９２  移動手段
【図１】
2015221714.tif 000003
【図２】
2015221714.tif 000004
【図３】
2015221714.tif 000005