(57)【要約】【課題】読取部が商品の一部しか撮像できなくても商品を認識できる商品販売データ登録処理装置を提供する。【解決手段】商品販売データ登録処理装置は、情報を入出力する入出力部と、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報を格納する商品ファイルと、商品コードごとに商品全体を示す全体画像の特徴量及び商品の一部を示す分割画像の特徴量を格納する辞書ファイルと、商品を撮像する撮像部と、を備える。【選択図】図１０
2015141449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を入出力する入出力部と、
商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報を格納する商品ファイルと、
前記商品コードごとに商品全体を示す全体画像の特徴量及び商品の一部を示す分割画像の特徴量を格納する辞書ファイルと、
前記商品を撮像する撮像部と、
を備える商品販売データ登録処理装置。
【請求項２】
撮像した前記商品の前記全体画像から前記分割画像を生成し、前記全体画像及び前記分割画像の特徴量を抽出して画像ごとに前記辞書ファイルに格納する制御部をさらに備える請求項１記載の商品販売データ登録処理装置。
【請求項３】
前記商品ファイルは、
前記商品の前記分割画像の自動生成の可否を示す自動生成可否フラグをさらに格納し、
前記制御部は、
前記自動生成可否フラグに応じて、前記分割画像を前記全体画像から自動生成し、あるいは前記分割画像を前記全体画像から自動生成しないことを特徴とする請求項２記載の商品販売データ登録処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記分割画像を前記全体画像と共に前記入出力部に表示させる請求項３記載の商品販売データ登録処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記自動生成可否フラグにより、前記分割画像を前記全体画像から自動生成しない場合に、前記入出力部に分割画像を自動生成できない旨の表示をおこなう請求項４記載の商品販売データ登録処理装置。
【請求項６】
情報を入出力する入出力部と、
商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報を格納する商品ファイルと、
前記商品コードごとに商品全体を示す全体画像の特徴量及び商品の一部を示す分割画像の特徴量を格納する辞書ファイルと、
前記商品を撮像する撮像部と、
を備える商品販売データ登録処理装置を、
撮像した前記商品の前記全体画像から前記分割画像を生成する分割画像生成手段と、
前記全体画像及び前記分割画像の特徴量を抽出して画像ごとに前記辞書ファイルに格納する辞書生成手段と、
として機能させるための商品販売データ登録処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、商品販売データ登録処理装置及び商品販売データ登録処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｓａｌｅｓ）システムなどの商品販売データ登録処理装置は、会計処理を行う端末部と、現金を入出金する入出金装置と、商品を読み取る読取部と、を備える。
【０００３】
従来読取部は商品に貼付されたバーコードを読み取ることにより商品を識別していた。最近では、読取部には商品自体の外観から商品を識別する技術が導入されている。
【０００４】
この種の読取部を備える商品販売データ登録処理装置は、商品コードごとに商品の外観の特徴量を格納する辞書ファイルを備え、読取部が撮像した商品の画像から抽出した特徴量と辞書ファイルに格納された特徴量とを比較して商品を識別する。
【０００５】
従来の商品販売データ登録処理装置は、一つの商品につき、その商品の全体を撮像した画像から取得した特徴量しか辞書ファイルに登録していなかった。
【０００６】
従って、オペレータが商品を読取部によって撮像する際に商品の一部しか撮像できないと、商品の認識がうまくいかないことがあった。この場合、オペレータは商品を再度読み取るか、手動登録をする必要があるため、会計に係る時間が長くなるという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−８９０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、読取部が商品の一部しか撮像できなくても商品を認識できる及び商品販売データ登録処理プログラムが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、情報を入出力する入出力部と、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報を格納する商品ファイルと、商品コードごとに商品全体を示す全体画像の特徴量及び商品の一部を示す分割画像の特徴量を格納する辞書ファイルと、商品を撮像する撮像部と、を備える商品販売データ登録処理装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】商品販売データ登録処理装置の外観斜視図である。
【図２】商品販売データ登録処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】商品ファイルのデータ構成を示す図である。
【図４】トランザクションファイルのデータ構成を示す図である。
【図５】辞書ファイルのデータ構成を示す図である。
【図６】商品販売データ登録処理装置の商品画像登録及び商品認識に係る商品販売データ登録処理プログラムのソフトウエアブロック図である。
【図７】商品販売データ登録処理装置による商品認識における商品の動きを示す図である。
【図８】全体画像、分割画像、及び撮像画像の関係を示す図である。
【図９】商品販売データ登録処理装置の辞書登録動作を示すフローチャートである。
【図１０】分割画像生成時に読取部入出力部に表示される分割画面の例を示す図である。
【図１１】分割画像生成時に読取部入出力部に表示される分割不可表示部の例を示す図である。
【図１２】セルフ型登録処理装置の外観斜視図である。
【図１３】セルフ型登録処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、及び商品販売データ登録処理プログラムの一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１２】
本実施形態の商品販売データ登録処理装置は、情報を入出力する入出力部と、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報を格納する商品ファイルと、商品コードごとに商品全体を示す全体画像の特徴量及び商品の一部を示す分割画像の特徴量を格納する辞書ファイルと、商品を撮像する撮像部と、を備える。
【００１３】
図１は、商品販売データ登録処理装置１（以下、登録処理装置１と言う。）の外観斜視図である。図１に示すように、登録処理装置１は、会計処理を行う端末部１０と、現金を入出金する入出金装置１０４と、商品を読み取る読取部１０５と、を備える。
【００１４】
端末部１０は、顧客に情報を提示する客面表示装置１２Ａと、オペレータに情報を提示し、情報の入出力を行うタッチパネルなどのオペレータ側入出力装置１２Ｂと、小計キー及び現計キーを含むキーボード１２Ｃと、を備える。以下、客面表示装置１２Ａ、オペレータ側入出力装置１２Ｂ、及びキーボード１２Ｃを入出力部１２という。
【００１５】
読取部１０５は、タッチパネル、キーボードなどの情報を入出力する読取部入出力部１０５Ｃと、商品の外観を撮像する撮像部１０５Ｅと、を備える。
【００１６】
オペレータが商品を撮像部１０５Ｅにかざすと、読取部１０５は商品の外観を撮像し、この撮像した商品の画像を端末部１０に送信する。
【００１７】
端末部１０は商品の識別に成功した場合、商品を売上品目として後述するトランザクションファイル１４Ｂに登録する。端末部１０は小計キーが押下されたと判定した場合、小計を計算する。
【００１８】
オペレータは顧客から預かった現金を入出金装置１０４に投入する。入出金装置１０４は投入された現金を計数し、金種ごとに格納するとともに、投入された現金の額を端末部１０に送信する。
【００１９】
端末部１０は現計キーが押下されたと判定した場合、つり銭を計算して入出金装置１０４に出金指令を送信する。入出金装置１０４はつり銭を出金し、一取引が完了する。
【００２０】
図２は、登録処理装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、登録処理装置１は、端末部１０が入出金装置１０４と、読取部１０５と、ストアコントローラである管理装置２と、に接続する。
【００２１】
端末部１０は、演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）を含む制御部１１と、入出力部１２と、通信を行う通信部１３と、レシートを発行するプリンタ１５と、メモリ、ハードディスクドライブなどの記憶装置を含む記憶部１４と、を備える。
【００２２】
記憶部１４は、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品情報である商品名、価格、商品画像を格納する商品ファイル１４Ａと、一取引の内容を格納するトランザクションファイル１４Ｂと、商品コードごとに商品の全体の特徴量及び商品の一部の特徴量を格納する辞書ファイル１４Ｃと、を備える。
【００２３】
記憶部１４はさらに、商品販売データ登録処理プログラムを格納し、制御部１１はこの商品販売データ登録処理プログラムを読み出して順次実行する。
【００２４】
読取部１０５は、演算装置であるＣＰＵを含む読取部制御部１０５Ａと、メモリなどの記憶装置を含む読取部記憶部１０５Ｂと、読取部入出力部１０５Ｃと、通信を行う読取部通信部１０５Ｄと、撮像部１０５Ｅと、増幅器、スピーカを含み、音声を再生する音声再生部１０５Ｆと、を備える。
【００２５】
管理装置２は、店舗ごとに１台設置される。管理装置２は、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品名、価格、商品画像を格納する商品マスタを備え、端末部１０の商品ファイル１４Ａに存在しない商品コードに係る単価、品名などの商品情報を端末部１０の要求に応じて端末部１０に送信する。
【００２６】
また、管理装置２は、単価の変更の指示を各登録処理装置１に送信することにより、商品の単価を一斉に変更することが可能である。管理装置２は、店舗ごとに１台設置されるものに限らず、複数の店舗の端末１０に接続可能なサーバであってもよい。
【００２７】
図３は、商品ファイル１４Ａのデータ構成を示す図である。図３に示すように、商品ファイル１４Ａは、商品に固有に割り当てられる「商品コード」と、商品の名称である「商品名」と、商品の販売部門を示す「部門」と、商品の単価を示す「単価」と、商品の画像である「商品画像」と、分割画像を自動生成することを許可するか否かを示す「自動生成可否フラグ」と、を格納する。
【００２８】
ここで、分割画像とは、商品の全体の画像から分割生成された商品の一部の画像を指す。
【００２９】
各データの例は、商品コードが「１２３０４５６７」、商品名が「リンゴＡ」、部門が「０１」、単価が「２３０」、商品画像が「１２３０４５６７.ｊｐｇ」、自動生成可否フラグが「可」である。
【００３０】
図４は、トランザクションファイル１４Ｂのデータ構成を示す図である。図４に示すように、トランザクションファイル１４Ｂは、「商品コード」と、「商品名」と、「部門」と、「単価」と、顧客が購入した商品の数量を示す「数量」と、を格納する。トランザクションファイル１４Ｂはさらに、取扱日時、担当者コード、レジ番号などを格納することもできる。
【００３１】
各データの例は、商品コードが「１２３０４５６７」、商品名が「リンゴＡ」、部門が「０１」、単価が「２３０」、数量が「１」である。
【００３２】
図５は、辞書ファイル１４Ｃのデータ構成を示す図である。図５に示すように、辞書ファイル１４Ｃは、「商品コード」と、分割画像ごとに割り当てられる識別子である「サブＩＤ」と、サブＩＤごとの「特徴量」と、特徴量の算出の基準となった画像である「辞書画像」と、を格納する。
【００３３】
特徴量の例は、商品の色合い、形状、模様、凹凸などが挙げられるが適宜削除追加できる。辞書ファイル１４Ｃは、特徴量を数値にて格納する。
【００３４】
辞書画像は、商品の全体を含む全体画像と、全体画像から分割生成された分割画像と、を含む。
【００３５】
端末部１０は撮像部１０５Ｅによって撮像された商品の画像から特徴量を抽出する。そして、端末部１０は抽出された特徴量と辞書ファイル１４Ｃに格納されている特徴量との類似度を計算する。類似度の計算方法には特に限定はなく、例えばユークリッド距離を用いることができるし、χ２検定などの統計処理によることもできる。
【００３６】
さらに、端末部１０はいわゆる一般物体認識によって行うこともできる。一般物体認識については、例えば以下の公知の技術がある。
【００３７】
（１）柳井  啓司、“一般物体認識の現状と今後”、情報処理学会論文誌、Ｖｏｌ．４８、Ｎｏ．ＳＩＧ１６（URL: https://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf (平成２５年１２月２０日検索)）
（２）Ｊａｍｉｅ  Ｓｈｏｔｔｏｎ  ｅｔ  ｌａ．，  “Ｓｅｍａｎｔｉｃ  Ｔｅｘｔｏｎ  Ｆｏｒｅｓｔｓ  ｆｏｒ  Ｉｍａｇｅ  Ｃａｔｅｇｏｒｉｚａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ”（URL http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf）(平成２５年１２月２０日検索)）
図６は、登録処理装置１の商品画像登録及び商品認識に係る商品販売データ登録処理プログラムのソフトウエアブロック図である。図６に示すように、商品販売データ登録処理プログラムは、撮像部１０５Ｅから撮像画像を入力する画像入力部６０１と、入力した撮像画像から分割画像を自動生成する自動生成部６０２と、全体画像及び分割画像から画像ごとに特徴量を抽出する特徴量抽出部６０３と、抽出した特徴量を辞書ファイル１４Ｃに登録する登録部６０４と、商品を認識する認識部６０５と、を備える。
【００３８】
商品を辞書ファイル１４Ｃに登録する場合、登録処理装置１はまず撮像部１０５Ｅによって商品の全体画像を撮像する。
【００３９】
次に、登録処理装置１は商品ファイル１４Ａから自動生成可否フラグを読み出し、自動生成可否フラグが「可」であった場合、自動生成部６０２によって全体画像から分割画像を自動生成する。
【００４０】
登録処理装置１は特徴量抽出部６０３によって全体画像及び分割画像の各画像から特徴量を抽出する。
【００４１】
登録処理装置１は抽出した特徴量を登録部６０４によって商品コードごとサブＩＤ別に辞書ファイル１４Ｃに格納する。
【００４２】
商品を認識する場合、登録処理装置１はまず撮像部１０５Ｅによって商品を撮像する。
【００４３】
次に、登録処理装置１は撮像した画像から特徴量を特徴量抽出部６０３によって抽出する。
【００４４】
登録処理装置１は、認識部６０５によって撮像した画像から抽出した特徴量と、辞書ファイル１４Ｃに格納されている特徴量とから類似度を算出する。認識部６０５は、この類似度が第１の閾値である確定閾値以上である場合に、商品を自動確定してトランザクションファイル１４Ｂに認識結果として登録し、確定閾値未満であって第２の閾値である候補閾値以上である場合、登録する商品の候補として当該商品の商品画像を読取部入出力部１０５Ｃに認識結果として表示する。
【００４５】
オペレータは、登録する商品の候補が読取部入出力部１０５Ｃに表示された場合、読取部入出力部１０５Ｃによって登録する商品を選択入力する。
【００４６】
登録処理装置１は、認識部６０５によって候補閾値に達する類似度を有する商品がないと判定した場合、読取部入出力部１０５Ｃに手動登録を促す警告メッセージを表示する。
【００４７】
図７は、登録処理装置１による商品認識における商品の動きを示す図である。図７に示すように、オペレータは通常商品を読取部１０５の右側から左側に、或いはその逆方向に、ほぼ水平に商品を移動させて商品を読取部１０５に撮像させる。
【００４８】
従って、読取部１０５は撮像のタイミングによって商品の一部しか撮像できない場合がある。
【００４９】
図８は、全体画像、分割画像、及び撮像画像の関係を示す図である。図８に示すように、自動生成部６０２は、商品のＨにしめす全体画像からＬ１、Ｌ２、Ｒ１、Ｒ２に示す複数の分割画像を生成する。そして、辞書ファイル１４Ｃは、全体画像と分割画像とから抽出した特徴量を、これらの画像ごとに格納する。
【００５０】
読取部１０５が撮像した撮像画像が８０１に示す画像であった場合、登録処理装置１は辞書ファイル１４ＣにＲ１に示す分割画像が格納されているため、特徴量がほかの画像と類似しなくても商品である「リンゴＡ」を認識することが可能となる。
【００５１】
図９は、登録処理装置１の制御部１１による辞書登録動作を示すフローチャートである。図９に示すように、ステップ９０１において、登録処理装置１は設定する商品を指定する。例えば、「リンゴＡ」を辞書ファイル１４Ｃに登録する場合、オペレータは設定商品として読取部入出力部１０５Ｃから「リンゴＡ」を指定入力する。
【００５２】
ステップ９０２において、登録処理装置１は指定入力された設定商品の商品コードに基づいて商品ファイル１４Ａを検索し、当該商品の自動生成可否フラグを読み込む。
【００５３】
ステップ９０３において、登録処理装置１は撮像部１０５Ｅによって商品の全体画像を撮像する。
【００５４】
ステップ９０４において、登録処理装置１は読み込んだ自動生成可否フラグが「可」であるかを判定する。登録処理装置１は自動生成不可フラグが「可」であった場合（ステップ９０４のＹ）、ステップ９０５に進み、「可」でなかった場合（ステップ９０４のＮ）、ステップ９０６に進む。
【００５５】
ステップ９０５において、登録処理装置１は分割画像を自動生成する。この際、登録処理装置１は全体画像を左から右にずらしながら分割画像を生成することが望ましい。
【００５６】
ステップ９０６において、登録処理装置１は全体画像、又は全体画像及び分割画像から特徴量を抽出する。
【００５７】
ステップ９０７において、登録処理装置１は画像ごとに抽出した特徴量を辞書ファイル１４Ｃに登録する。
【００５８】
図１０は、分割画像生成時に読取部入出力部１０５Ｃに表示される分割画面１００１の例を示す図である。図１０に示すように、分割画面１００１は、認識中の全体画像を表示する全体画像表示部１００２と、各分割画像を表示する分割画像表示部１００３と、特徴量の抽出と辞書ファイル１４Ｃへの登録を指示する「ＯＫ」ボタン１００４と、やり直しを指示する「やり直し」ボタン１００５と、分割画像の自動生成の可否を明暗転により示す自動生成可否表示部１００６と、を備える。
【００５９】
オペレータは、意図した分割画像が生成したことを確認したうえで、登録を登録処理装置１に指示することができる。
【００６０】
図１１は、分割画像生成時に読取部入出力部１０５Ｃに表示される分割不可表示部１１０１の例を示す図である。図１１に示すように、自動生成可否フラグが「否」である商品が設定商品として指定された場合、登録処理装置１は読取部入出力部１０５Ｃに分割不可表示部１１０１を表示させる。
【００６１】
分割不可表示部１１０１は、例えば「分割画像は自動生成されませんでした。」などの分割画像自動生成不可メッセージと、確認のための「ＯＫ」ボタン１１０２と、を含む。
【００６２】
登録処理装置１は、分割不可表示部１１０１の表示に先立ち自動生成可否表示部１００６を明転させる。
【００６３】
図１２は、セルフ型登録処理装置５の外観斜視図である。図１２に示すセルフ型登録処理装置５によっても、上述の実施形態を実施することができる。
【００６４】
図１２に示すように、セルフ型登録処理装置５は、情報を入出力するセルフ入出力部５０２と、レシートを発行するプリンタ５０４と、商品を読み込む読取部５０５と、現金を入出金する入出金装置５０７と、登録前の商品の重量を計量する第１の計量部５０６と、登録後の商品の重量を計量する第２の計量部５０６Ｂと、を備える。以下、第１の計量部５０６Ａ及び第２の計量部５０６Ｂを計量部５０６という。
【００６５】
顧客は購入する商品を第１の計量部５０６Ａに載置する。セルフ型登録処理装置５は第１の計量部５０６Ａによって登録前の商品の総重量を計量する。
【００６６】
顧客は商品を読取部５０５によって読取らせ、セルフ型登録処理装置５に商品を登録させる。顧客は登録が終了した商品を第２の計量部５０６Ｂに載置する。
【００６７】
セルフ型登録処理装置５は、第１の計量部５０６Ａによって計量した重量と、第２の計量部５０６Ｂによって計量した重量が等しい場合、全商品の登録が終了したと判定する。
【００６８】
セルフ型登録処理装置５はセルフ入出力部５０２の小計ボタンが押下されたと判定した場合、小計を計算する。
【００６９】
顧客は入出金装置５０７に現金を投入し、セルフ入出力部５０２の現計ボタンを押下することにより、つり銭の計算と出金が行われ、一取引が完了する。
【００７０】
図１３は、セルフ型登録処理装置５の構成を示すブロック図である。図１３に示すように、セルフ型登録処理装置５は、端末部１０と、読取部５０５と、計量部５０６と、入出金装置５０７と、を備える。
【００７１】
端末部１０は、入出金装置１０４と、読取部１０５と、ストアコントローラである管理装置２と、に接続する。
【００７２】
端末部１０は、演算装置であるＣＰＵを含む制御部１１と、セルフ入出力部５０２と、通信を行う通信部１３と、レシートを発行するプリンタ５０４と、メモリ、ハードディスクドライブなどの記憶装置を含む記憶部１４と、を備える。
【００７３】
記憶部１４は、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品名、価格、商品画像を格納する商品ファイル１４Ａと、一取引の内容を格納するトランザクションファイル１４Ｂと、商品コードごとに商品の全体の特徴量及び商品の一部の特徴量を格納する辞書ファイル１４Ｃと、を備える。
【００７４】
記憶部１４はさらに、商品販売データ登録処理プログラムを格納し、制御部１１はこの商品販売データ登録処理プログラムを読み出して順次実行する。
【００７５】
読取部５０５は、演算装置であるＣＰＵを含む読取部制御部１０５Ａと、メモリなどの記憶装置を含む読取部記憶部１０５Ｂと、通信を行う読取部通信部１０５Ｄと、撮像部１０５Ｅと、増幅器、スピーカを含み、音声を再生する音声再生部１０５Ｆと、を備える。
【００７６】
管理装置２は、店舗ごとに１台設置される。管理装置２は、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品名、価格、商品画像を格納する商品マスタを備え、端末部１０の商品ファイル１４Ａに存在しない商品コードに係る単価、品名などの商品情報を端末部１０の要求に応じて端末部１０に送信する。
【００７７】
また、管理装置２は、単価の変更の指示を各登録処理装置１に送信することにより、商品の単価を一斉に変更することが可能である。
【００７８】
セルフ型登録処理装置５の商品確定動作は、図６に示す登録処理装置１の商品確定動作と同様である。
【００７９】
以上述べたように、本実施形態の登録処理装置１は、情報を入出力する入出力部１２乃至読取部入出力部１０５Ｃと、商品に固有に割り当てられる商品コードごとに商品名、単価、及び分割画像の自動生成の可否を格納する商品ファイル１４Ａと、商品コードごとに商品の全体の特徴量及び商品の一部の特徴量を格納する辞書ファイル１４Ｃと、商品を撮像する撮像部１０５Ｅと、撮像した商品の全体画像から商品の一部を示す分割画像を生成し、全体画像及び分割画像の特徴量を抽出して画像ごとに辞書ファイル１４Ｃに格納する制御部１１と、を備える。
【００８０】
従って、読取部が商品の一部しか撮像できなくても商品を認識できるという効果がある。
【００８１】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１：登録処理装置
２：管理装置
１４Ａ：商品マスタ
１４Ｂ：トランザクションファイル
１４Ｃ：辞書ファイル
１０５：読取部
【図１】
2015141449.tif 000003
【図２】
2015141449.tif 000004
【図３】
2015141449.tif 000005
【図４】
2015141449.tif 000006
【図６】
2015141449.tif 000007
【図９】
2015141449.tif 000008
【図１２】
2015141449.tif 000009
【図１３】
2015141449.tif 000010
【図５】
2015141449.tif 000011
【図７】
2015141449.tif 000012
【図８】
2015141449.tif 000013
【図１０】
2015141449.tif 000014
【図１１】
2015141449.tif 000015