(57)【要約】【課題】  定着部の状態を検出する際に、センサ等の専用部品を用いないことによりコストの増大を抑制すると共に、モータを駆動させる必要がないことにより消費電力及びモータの劣化を抑制すること。【解決手段】  画像形成装置２００は、記録材２０１を加熱する定着ローラ２１０と、定着ローラ２１０に記録材２０１を押圧する加圧ローラ２１１と、定着ローラ２１０又は加圧ローラ２１１を可動させて、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態と非加圧状態とにする駆動部１００と、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とに電圧を印加する電源３０１と、電源３０１からの電圧印加による電圧値に基づいて、加圧状態又は非加圧状態を検出する制御部３０３と、を有する。【選択図】  図３
2015141238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に形成された現像剤像を記録材に転写し、前記転写された現像剤像を前記記録材に定着する画像形成装置において、
記録材を加熱する定着回転体と、
前記定着回転体に記録材を押圧する加圧回転体と、
前記定着回転体又は前記加圧回転体を可動させて、前記定着回転体と前記加圧回転体とを加圧状態又は非加圧状態にする駆動部と、
前記定着回転体と前記加圧回転体とに電圧を印加する電圧印加部と、
前記電圧印加部からの電圧印加による電圧値に基づいて、前記加圧状態又は前記非加圧状態を検出する検出部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電圧値は、前記定着回転体と前記加圧回転体との間の静電容量により変化する、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出部は、
前記電圧値が第１の基準値より大きい場合に前記非加圧状態であることを検出し、前記電圧値が前記第１の基準値よりも小さい第２の基準値以下の場合に前記加圧状態であることを検出する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記電圧印加部と、前記電圧印加部の電圧印加先である前記定着回転体又は前記加圧回転体と、の間に直列に挿入された抵抗体を更に有し、
前記検出部は、
前記抵抗体の両端の電圧を複数回数測定すると共に、前記測定した複数回数の電圧のうちの最大電圧及び最小電圧を用いて前記第１の基準値及び前記第２の基準値を設定する、
ことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記定着回転体は、
定着ローラであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着回転体は、
定着フィルムであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記加圧回転体は、
加圧ローラであることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着回転体と加圧回転体とが加圧状態又は非加圧状態になる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機又はプリンタ等の画像形成装置は、記録材上に形成された未定着の現像剤像を永久像とするために、ヒータ等の加熱体により加熱される定着回転体と、定着回転体に圧接して回転する加圧回転体と、により記録材を加熱及び加圧する定着部を備えている。
【０００３】
定着部としては、定着回転体と加圧回転体とが加圧状態又は非加圧状態になるものが知られている。従来は、定着回転体と加圧回転体とが加圧状態であるか又は非加圧状態であるかの定着部の状態を、加圧回転体の位置を検出することにより判断している。加圧回転体の位置検出手段としては、センサやフラグを主に用いている。センサやフラグは、加圧回転体又は加圧回転体と連動して動作する動作部材の近くに設けられている。
【０００４】
図１０は、一般的な定着部の斜視図である。図１０において、記録材８０１は、図１０のＣ方向より搬送され、一対の加圧ローラ２１１と定着ローラ２１０とにより形成されるニップ部に進入する。ニップ部に進入した記録材８０１上に形成された未定着の現像剤像は、ニップ部を通過しながら、加圧力と、定着ローラ２１０に内蔵されたヒータからの熱と、を与えられ、溶融等を伴って記録材８０１に定着され、永久像となる。永久像が形成された記録材８０１は、定着ローラ２１０及び加圧ローラ２１１の下流に配置された図示しない排出ローラによって装置外へ導かれる。
【０００５】
次に、従来の定着部における定着ローラと加圧ローラとの加圧状態と非加圧状態とを切り替える機構について、図１１を用いて説明する。図１１は、従来の定着部を示すものであり、図１１（ａ）は、加圧状態の定着部の断面図であり、図１１（ｂ）は、非加圧状態の定着部の断面図である。
【０００６】
定着部は、定着ローラ２１０を保持する側板１０１と、側板１０１を押圧することにより定着ローラ２１０を押圧する加圧バネ１０２と、加圧状態と非加圧状態とを切り替えるカム１０３と、加圧状態又は非加圧状態を検出するセンサ９０４と、を有している。センサ９０４は、フラグと、発光部及び受光部を有するディテクタと、で構成されている。カム１０３は、ワンウェイクラッチにより加圧ローラ２１１の回転軸と接合されている。
【０００７】
図１１（ｂ）に示すように、カム１０３は、加圧バネ１０２の付勢力に抗して側板１０１を図１１（ｂ）の上方へ押し上げて、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態にする。カム１０３は、定着ローラ２１０が記録材８０１の搬送方向に回転する場合と記録材８０１の搬送方向の反対方向に回転する場合とを切り替える際に可動して、加圧状態と非加圧状態とを切り替える。
【０００８】
次に、従来の定着部の状態を検出する処理について、図１２を用いて説明する。図１２は、従来の定着部の状態を検出する処理を示すフロー図である。
【０００９】
まず、定着部は、センサ９０４により加圧状態であるか否かを判断する（Ｓ１００１）。
【００１０】
定着部は、加圧状態である場合（Ｓ１００１：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００１１】
一方、定着部は、非加圧状態である場合（Ｓ１００１：ＮＯ）、定着モータを逆回転させて、加圧ローラ２１１による定着ローラ２１０の加圧を開始する（Ｓ１００２）。
【００１２】
次に、定着部は、センサ９０４により加圧状態であるか否か判断する（Ｓ１００３）。
【００１３】
定着部は、未だ非加圧状態である場合（Ｓ１００３：ＮＯ）、所定時間を超えたか否か判断する（Ｓ１００４）。
【００１４】
定着部は、所定時間を超えていない場合（Ｓ１００４：ＮＯ）、Ｓ１００３の処理に戻る。
【００１５】
一方、定着部は、所定時間を超えた場合（Ｓ１００４：ＹＥＳ）、非加圧状態であることを検出する（Ｓ１００５）。
【００１６】
また、定着部は、Ｓ１００３において加圧状態である場合（Ｓ１００３：ＹＥＳ）、所定時間を超えたか否か判断する（Ｓ１００６）。
【００１７】
定着部は、所定時間を超えていない場合（Ｓ１００６：ＮＯ）、Ｓ１００６の処理を繰り返す。
【００１８】
一方、定着部は、Ｓ１００５の処理の後、又はＳ１００６において所定時間を超えた場合（Ｓ１００６：ＹＥＳ）、定着モータを停止し（Ｓ１００７）、処理を終了する。
【００１９】
また、特許文献１は、センサを用いることなく定着部の状態を検出する画像形成装置を開示する。特許文献１では、定着ローラと加圧ローラとの加圧状態と非加圧状態とで、定着ローラを可動させる際に用いるモータの電流値が変化することを利用し、モータの駆動電流をあらかじめ定めた基準電流値と比較する。これにより、定着部の状態を検出することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開２００３−４３８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
しかしながら、従来のセンサやフラグを用いる定着部の構成においては、センサやフラグを定着部の近くに設ける必要があるため、熱によりセンサやフラグが劣化する可能性があるという課題を有する。また、従来のセンサやフラグを用いる定着部の構成においては、センサは高価であるため、製造コストが高くなるという課題を有する。
【００２２】
また、特許文献１の構成においては、定着ローラと加圧ローラとの状態検出のためにのみモータを駆動させる必要があるので、モータを駆動させるために大きな電流を流す必要があり、消費電力が増大すると共にモータが劣化し易いという課題を有する。
【００２３】
本発明の目的は、定着部の状態を検出する際に、センサを用いないことにより製造コストの増大を抑制すると共に、モータを駆動させる必要がないことにより消費電力及びモータの劣化を抑制する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明に係る画像形成装置は、像担持体に形成された現像剤像を記録材に転写し、前記転写された現像剤像を前記記録材に定着する画像形成装置において、記録材を加熱する定着回転体と、前記定着回転体に記録材を押圧する加圧回転体と、前記定着回転体又は前記加圧回転体を可動させて、前記定着回転体と前記加圧回転体とを加圧状態又は非加圧状態にする駆動部と、前記定着回転体と前記加圧回転体とに電圧を印加する電圧印加部と、前記電圧印加部からの電圧印加による電圧値に基づいて、前記加圧状態又は前記非加圧状態を検出する検出部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、定着部の状態を検出する際に、センサを用いないことにより製造コストの増大を抑制することができると共に、モータを駆動させる必要がないことにより消費電力及びモータの劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の断面図
【図２】本発明の実施形態における駆動部の構成を示す図
【図３】本発明の実施形態における加圧状態の定着部の状態検出機構の構成を示す図
【図４】本発明の実施形態における離間状態の定着部の状態検出機構の構成を示す図
【図５】本発明の実施形態における定着部の状態検出機構の等価回路
【図６】Ｖｂ１、Ｖｄ、Ｖｅ、Ｖａ１の関係性を表した図
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフロー図
【図１０】従来の定着部の斜視図
【図１１】従来の定着部及び駆動制御部の断面図
【図１２】従来の画像形成装置の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を適宜参照して、本発明の各実施形態に係る画像形成装置につき、詳細に説明する。
【００２８】
＜画像形成装置の全体構成＞
本発明の実施形態における画像形成装置２００の構成につき、図１を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００２９】
画像形成装置２００は、帯電ローラ２０２と、中間転写体２０３と、定着部２０４と、感光体２０５と、スキャナ２０６と、現像部２０７と、スリーブ２０８と、転写ローラ２０９と、を有している。定着部２０４は、定着ローラ２１０及び加圧ローラ２１１を有している。
【００３０】
画像形成装置２００は、画像形成部において、画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、形成した静電潜像を記録材２０１に転写して現像剤像を形成し、記録材２０１上の現像剤像を定着させる。
【００３１】
帯電ローラ２０２は、感光体２０５を帯電させる。
【００３２】
中間転写体２０３は、感光体２０５に接触して感光体２０５の回転に伴って回転する。中間転写体２０３は、画像形成時に図１において時計回りの方向に回転し、感光体２０５から現像剤像が転写される。中間転写体２０３は、画像形成時において、転写ローラ２０９と共に記録材２０１を挟持して搬送する。
【００３３】
定着部２０４は、記録材２０１を搬送させながら、記録材２０１に転写された現像剤像を記録材２０１に定着させる。
【００３４】
像担持体である感光体２０５は、アルミシリンダの外周に有機光導電体層を塗布して構成されている。感光体２０５は、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されることにより、画像形成時に図１において反時計回りに回転する。
【００３５】
スキャナ２０６は、感光体２０５に対して露光光を照射して感光体２０５の表面を選択的に露光することにより、感光体２０５に静電潜像を形成する。
【００３６】
現像部２０７は、感光体２０５に形成された静電潜像を現像して、静電潜像を可視画像化する。
【００３７】
スリーブ２０８は、現像部２０７に設けられ、感光体２０５の静電潜像に対して現像剤を付与することにより、静電潜像から可視画像である現像剤像を形成する。
【００３８】
転写ローラ２０９は、中間転写体２０３に対して接離自在に配置されている。転写ローラ２０９は、中間転写体２０３上に現像剤像を転写している間は、現像剤像を乱さぬように中間転写体２０３から離間している。そして、転写ローラ２０９は、中間転写体２０３上に現像剤像が形成された後は、形成された現像剤像を記録材２０１に転写するタイミングに合わせて、図示しないカム部材により中間転写体２０３を加圧する方向に移動する。これにより、転写ローラ２０９は、記録材２０１を介して中間転写体２０３に所定の押圧力で圧接すると共にバイアス電圧が印可され、中間転写体２０３上の現像剤像が記録材２０１に転写される。
【００３９】
定着回転体である定着ローラ２１０は、絶縁層により表面を覆われており、図示しないヒータにより加熱される。定着ローラ２１０は、記録材２０１を加熱する。定着ローラ２１０は、後述する駆動部１００より伝達された駆動力で可動して、加圧ローラ２１１により押圧される加圧状態と、加圧ローラ２１１により押圧されない非加圧状態と、になる。なお、定着ローラ２１０の代わりに定着フィルムを用いてもよい。
【００４０】
加圧回転体である加圧ローラ２１１は、定着ローラ２１０との間で加圧状態である際に、定着ローラ２１０に記録材２０１を押圧する。
【００４１】
現像剤像を形成された記録材２０１は、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とにより挟持されて搬送されると共に熱及び圧力を加えられることにより、現像剤像が表面に定着される。
【００４２】
＜駆動部の構成＞
本発明の実施形態における駆動部１００の構成につき、図２を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００４３】
駆動部１００は、側板１０１と、加圧バネ１０２と、カム１０３と、モータドライバ１０４と、モータ１０５と、制御部１０７と、を有している。なお、側板１０１と、加圧バネ１０２と、カム１０３と、は、図１０と同一構成であるので、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
駆動部１００は、定着部２０４の定着ローラ２１０を可動させて、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態又は非加圧状態にする。
【００４５】
モータドライバ１０４は、モータ１０５を駆動するための電力をモータ１０５に供給する。
【００４６】
モータ１０５は、モータドライバ１０４から電力の供給を受けることによりカム１０３を駆動する。
【００４７】
制御部１０７は、モータ１０５の駆動を制御する。
【００４８】
図２において、カム１０３上のＡの位置は、カム１０３による側板１０１の押し上げ量が最小となる箇所であり、カム１０３上のＢの位置は、カム１０３による側板１０１の押し上げ量が最大となる箇所である。定着ローラ２１０は、側板１０１の押し上げ量が最小となるカム１０３のＡの位置が側板１０１に当接する場合、加圧バネ１０２により押圧されて加圧ローラ２１１と加圧状態になる。一方、定着ローラ２１０は、側板１０１の押し上げ量が最大となるカム１０３のＢの位置が側板１０１に当接する場合、加圧ローラ２１１から離間する方向に移動して加圧ローラ２１１と非加圧状態になる。
【００４９】
なお、例えばカムで加圧ローラ２１１をリフトアップすることにより定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態にし、リフトアップを解放することにより定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態にしてもよい。また、加圧バネ１０２の保持部をリフトアップすることにより加圧バネ１０２を押し上げ、それに伴って定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態にしてもよい。そして、リフトアップを解放することにより定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態にしてもよい。即ち、加圧ローラ２１１と定着ローラ２１０とを加圧状態と非加圧状態とにすることができる機構であれば、任意の機構を用いることができる。
【００５０】
＜定着部の状態検出機構＞
本発明の実施形態における定着部２０４の状態検出機構につき、図３及び図４を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００５１】
電圧印加部である電源３０１は、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とに交流電圧を印加する。
【００５２】
抵抗体３０２は、電源３０１と、電源３０１の電圧印加先である定着ローラ２１０と、の間に直列に挿入されている。
【００５３】
検出部である制御部３０３は、抵抗体３０２の両端の電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂに基づいて、定着部２０４の状態を検出する際に用いる基準電圧Ｖｄ及び基準電圧Ｖｅを設定する。制御部３０３は、電源３０１から電圧印加した際の電圧Ｖｂと基準電圧Ｖｄ及び基準電圧Ｖｅとの比較結果に基づいて、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との加圧状態又は非加圧状態の定着部２０４の状態を検出する。なお、定着部２０４の状態検出方法は後述する。
【００５４】
メモリ３０４は、制御部３０３により検出した電圧を保存する。
【００５５】
＜定着部の状態検出方法＞
本発明の実施形態における定着部２０４の状態検出方法につき、図３から図６を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００５６】
図３に示すように、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とが加圧状態の場合、導体である定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間に絶縁体である絶縁層２１２が加圧状態で接触している。これにより、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間に静電容量Ｃ１を有する。
【００５７】
一方、図４に示すように、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とが離間して非加圧状態の場合、導体である定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間に絶縁体である空気の層があるため、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間に静電容量Ｃ２を有する。
【００５８】
ここで、静電容量Ｃは、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間を平行板コンデンサと見なした場合、（１）式により表される。
【００５９】
Ｃ＝εＳ／ｄ                （１）式
ただし、ε：極板間の誘電率
Ｓ：極板間の有効面積
ｄ：極板間距離
Ｃ：静電容量
【００６０】
（１）式より、静電容量Ｃは、極板間の誘電率に比例し、極板間距離に反比例する。
【００６１】
絶縁層２１２が例えばポリイミド製である場合には、比誘電率は約３．５５である。非加圧状態である場合の空気層の誘電率は真空中とほぼ等しく１である。従って、この場合、非加圧状態の場合の誘電率は、非加圧状態の場合の誘電率に比べて、３．５５倍程度低い。これより、非加圧状態の場合の静電容量Ｃ２は、加圧状態の場合の静電容量Ｃ１に比べて、３．５５倍程度低い。
【００６２】
定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との極板間距離に相当する導体間距離は、例えば、絶縁層２１２の厚さを約０．１ｍｍとし、絶縁層２１２と加圧ローラ２１１との離間距離を約１０ｍｍとした場合、加圧状態よりも非加圧状態の方が１００倍程度長くなる。従って、非加圧状態の静電容量Ｃ２は、加圧状態の場合の静電容量Ｃ１に比べて、１００倍程度低い。
【００６３】
上記より、上記の条件の場合、非加圧状態の静電容量Ｃ２は、誘電率及び極板間距離より、加圧状態の静電容量Ｃ１に比べて、３５５倍程度低い（Ｃ１＝３５５×Ｃ２）。なお、上記計算は一例であり、各値は上記に限らない。
【００６４】
上記の通り、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との加圧状態と非加圧状態とで、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１との間の静電容量Ｃに差を生じる。従って、制御部３０３は、静電容量Ｃの差に応じて変化する電圧Ｖｂを検出することにより、定着部２０４の状態を検出することができる。これにより、定着部の状態を検出する際に、センサ等の高価な部品を用いないことにより製造コストの増大を抑制することができると共に、モータを駆動させる必要がないことにより消費電力及びモータの劣化を抑制することができる。
【００６５】
ここで、定着部２０４の状態検出機構における検出回路は、図５の等価回路とみなせる。
【００６６】
このとき、電源３０１の出力電圧Ｖ（ｔ）は、（２）式によって与えられる。
【００６７】
【数１】
2015141238.tif 000003
ただし、Ｖ０：パルス発生装置の交流電圧実効値
Ｖ１：パルス発生装置の直流電圧実効値
ω：角速度
ｔ：時間
θ：位相
【００６８】
抵抗体３０２の高電位側の電圧Ｖａの波高値は、電源３０１の出力波形と同値となることから、（３）式となる。
【００６９】
【数２】
2015141238.tif 000004
【００７０】
また、抵抗体３０２の低電位側の電圧Ｖｂの波高値は、ＲＣ直列回路のインピーダンスの分圧によって（４）式となる。
【００７１】
【数３】
2015141238.tif 000005
【００７２】
制御部３０３は、電圧Ｖａの波高値と電圧Ｖｂの波高値との差を利用して、加圧状態と非加圧状態とを検出するための第２の基準値である基準電圧Ｖｄ及び第１の基準値である基準電圧Ｖｅを設定する。
【００７３】
例えば、制御部３０３は、電源投入時、又は加圧状態と非加圧状態とを切り替えた際のタイミングで、加圧状態にする動作と非加圧状態にする動作とを３回程度繰り返して、電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂを複数回数測定する。また、制御部３０３は、その際の電圧Ｖａ及び電圧Ｖｂをメモリ３０４に順次記憶する。そして、制御部３０３は、メモリ３０４に記憶された電圧の中の最大電圧Ｖａ１及び最小電圧Ｖｂ１を用いて、基準電圧Ｖｄ及び基準電圧Ｖｅを、（５）式により求める。
【００７４】
Ｖｄ＝Ｖａ１×（１−ｘ）+Ｖｂ１×ｘ
Ｖｅ＝Ｖａ１×ｙ+Ｖｂ１×（１−ｙ）            （５）式
ただし、ｘ、ｙは係数（０≦ｘ≦１、０≦ｙ≦１）
【００７５】
上記（５）式より、Ｖｄ、ＶｅはＶｂ１≦Ｖｄ≦Ｖａ１、Ｖｂ１≦Ｖｅ≦Ｖａ１となり、このとき、Ｖｄ＜Ｖｅとなるようにｘ、ｙの値を設定することにより、図６の関係のＶｄ、Ｖｅを設定することが可能になる。
【００７６】
加圧状態の測定電圧ＶｂがＶｄよりも低い場合は、最小電圧Ｖｂ１よりもわずかに高い電圧を示すと考えられるため、Ｖｂ１≦Ｖｂ≦Ｖｄとなる。この電圧値を測定した時、加圧状態であることを検出することができる。
【００７７】
また、非加圧状態では図５におけるＣ１、Ｃ２がオープン状態となるため、ＶｂとＶａはほぼ同電位となる。よって、Ｖｂは最大電圧Ｖａ１よりわずかに低い電圧を示すと考えられるため、Ｖｅ≦Ｖｂ≦Ｖａ１となる。この電圧値を測定した時、非加圧状態であることを検出することができる。
【００７８】
上記の様にＶｄ、Ｖｅの電圧を設定し、測定電圧Ｖｂと比較することによって加圧状態であるか、非加圧状態であるかを検出することが可能になる。
【００７９】
制御部３０３は、係数ｘ又は係数ｙを調整することにより、基準電圧Ｖｄ及び基準電圧Ｖｅを、電圧Ｖａの波高値及び電圧Ｖｂの波高値と比較できるような適切な値にする。これにより、最適な基準電圧Ｖｄ及び基準電圧Ｖｅを設定できるので、定着部２０４の状態を正確に検出することができる。
【００８０】
制御部３０３は、（５）式より求めたＶｄ、Ｖｅを基準電圧として、電源３０１から交流電圧を印加された際の電圧Ｖｂを検出する。制御部３０３は、検出した電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ以下の場合、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態として検出し、検出した電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きい場合、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態として検出する。これにより、電圧Ｖｂと、基準電圧Ｖｅ又は基準電圧Ｖｄと、の比較により定着部２０４の状態を検出できるので、検出処理を簡便にすることができる。
【００８１】
なお、測定電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ≦Ｖｂ≦Ｖｅのときは、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１の加圧状態が不明としてエラー処理をする。
【００８２】
＜画像形成装置の起動時の動作＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置２００の起動時の動作につき、図７を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００８３】
電源スイッチをオンにして起動した際には、印刷動作を行うまでは、定着部２０４の状態を加圧状態にする必要が無いため、定着部２０４の状態を非加圧状態にする。
【００８４】
また、電源スイッチをオフにして停止した際又は画像形成装置２００の外装扉を開いた際は、ユーザが定着部２０４に触れることができるため、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態にする必要がある。
【００８５】
従って、起動した際、停止した際、及び外装扉を開いた際には、定着部２０４の状態を非加圧状態にするために、定着部２０４の状態を検出する必要がある。
【００８６】
まず、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きいかを確認し、非加圧状態であるかを確認する（Ｓ２００１）。
【００８７】
制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きい場合（Ｓ２００１：ＹＥＳ）、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１間の静電容量が小さいために、非加圧状態と判断して（Ｓ２００２）、処理を終了する。
【００８８】
一方、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅ以下の場合（Ｓ２００１：ＮＯ）、前記静電容量が大きく、このときは非加圧状態ではないと判断して、定着モータを逆回転させて加圧ローラ２１１を定着ローラ２１０から離間させる（Ｓ２００３）。
【００８９】
次に、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きいかを確認し、非加圧状態であるかを再度確認する（Ｓ２００４）。
【００９０】
制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きい場合（Ｓ２００４：ＹＥＳ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ２００５）。
【００９１】
制御部３０３は、所定時間を超えていない場合（Ｓ２００５：ＮＯ）、Ｓ２００５の処理を繰り返す。
【００９２】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えた場合（Ｓ２００５：ＹＥＳ）、非加圧状態への移行を成功したものと判断する（Ｓ２００６）。
【００９３】
また、制御部３０３は、Ｓ２００４において電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅ以下の場合（Ｓ２００４：ＮＯ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ２００７）。
【００９４】
制御部３０３は、所定時間を超えてない場合（Ｓ２００７：ＮＯ）、Ｓ２００４の処理に戻る。
【００９５】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えた場合（Ｓ２００７：ＹＥＳ）、非加圧状態への移行に失敗したため加圧状態であると判断し（Ｓ２００８）、図示しない表示部にエラーを表示させる（Ｓ２００９）。
【００９６】
制御部３０３は、Ｓ２００２、Ｓ２００６又はＳ２００９の処理の後、定着モータを停止させて（Ｓ２０１０）、処理を終了する。
【００９７】
＜画像形成装置の印刷時の動作＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置２００の印刷時の動作につき、図８を参照しながら、以下詳細に説明する。
【００９８】
印刷時では、記録材２０１が定着部２０４に進入する際に、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態にする必要があるため、定着部２０４の状態を検出する必要がある。
【００９９】
まず、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ以下であるかを確認する（Ｓ３００１）。
【０１００】
制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ以下の場合（Ｓ３００１：ＹＥＳ）、加圧状態であると判断し（Ｓ３００２）、処理を終了する。
【０１０１】
一方、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄより大きい場合（Ｓ３００１：ＮＯ）、定着モータを正回転させて、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを加圧状態にする処理を開始する（Ｓ３００３）。
【０１０２】
次に、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ以下であるかを確認する（Ｓ３００４）。
【０１０３】
制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄ以下である場合（Ｓ３００４：ＹＥＳ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ３００５）。
【０１０４】
制御部３０３は、所定時間以下の場合（Ｓ３００５：ＮＯ）、Ｓ３００５の処理を繰り返す。
【０１０５】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えている場合（Ｓ３００５：ＹＥＳ）、加圧状態であると判断する（Ｓ３００６）。
【０１０６】
また、Ｓ３００４において、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｄより大きい場合（Ｓ３００４：ＮＯ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ３００７）。
【０１０７】
制御部３０３は、所定時間以下の場合（Ｓ３００７：ＮＯ）、Ｓ３００４の処理に戻る。
【０１０８】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えている場合（Ｓ３００７：ＹＥＳ）、加圧状態への移行に失敗したため非加圧状態であると判断し（Ｓ３００８）、図示しない表示部にエラーを表示させる（Ｓ３００９）。
【０１０９】
制御部３０３は、Ｓ３００２、Ｓ３００６又はＳ３００９の処理の後、定着モータを停止させて（Ｓ３０１０）、処理を終了する。
【０１１０】
＜画像形成装置の紙詰まり時の動作＞
本発明の実施形態に係る画像形成装置２００の紙詰まり時の動作につき、図９を参照しながら、以下詳細に説明する。
【０１１１】
印刷時等に記録材２０１が定着部２０４に挟まって詰まっている状態が続くと、定着ローラ２１０や加圧ローラ２１１に負荷がかかり定着部２０４を破損する可能性があるため、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを非加圧状態にする必要がある。印刷中に紙詰まりを検出した場合は、図８で説明した動作より、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とは通常加圧状態であるため、定着ローラ２１０を加圧ローラ２１１から離間させる必要がある。従って、紙詰まり時には、定着部２０４の状態を検出する必要がある。
【０１１２】
制御部３０３は、印刷中に紙詰まりを生じた場合、定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とは加圧状態であるため、定着モータを逆回転させて定着ローラ２１０と加圧ローラ２１１とを離間させる（Ｓ４００１）。
【０１１３】
次に、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きいかを確認する（Ｓ４００２）。
【０１１４】
制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅより大きい場合（Ｓ４００２：ＹＥＳ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ４００３）。
【０１１５】
制御部３０３は、所定時間以下の場合（Ｓ４００３：ＮＯ）、Ｓ４００３の処理を繰り返す。
【０１１６】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えた場合（Ｓ４００３：ＹＥＳ）、非加圧状態への移行に成功したものと判断し（Ｓ４００４）、紙詰まり要因を除去することを促す表示を、図示しない表示部に表示する（Ｓ４００５）。
【０１１７】
また、Ｓ４００２において、制御部３０３は、電圧Ｖｂが基準電圧Ｖｅ以下の場合（Ｓ４００２：ＮＯ）、所定時間を超えたか確認する（Ｓ４００６）。
【０１１８】
制御部３０３は、所定時間以下の場合（Ｓ４００６：ＮＯ）、Ｓ４００２の処理に戻る。
【０１１９】
一方、制御部３０３は、所定時間を超えた場合（Ｓ４００６：ＹＥＳ）、非加圧状態への移行に失敗したために加圧状態であるものと判断する（Ｓ４００７）。そして、制御部３０３は、非加圧状態への移行処理が正常に終了しなかったことを、図示しない表示部に表示する（Ｓ４００８）。
【０１２０】
制御部３０３は、Ｓ４００５又はＳ４００８の処理の後、定着モータを停止させて（Ｓ４００９）、処理を終了する。
【０１２１】
本実施形態では、定着ローラ２１０及び加圧ローラ２１１に電源３０１から電圧印加した際の電圧値に基づいて、定着部２０４の状態を検出する。これにより、本実施形態によれば、定着部の状態を検出する際に、センサ等の専用部品を用いないことによりコストの増大を抑制することができると共に、モータを駆動させる必要がないことにより消費電力及びモータの劣化を抑制することができる。
【０１２２】
なお、本発明は、部材の種類、配置、個数等は前述の実施形態に限定されるものではなく、その構成要素を同等の作用効果を奏するものに適宜置換する等、発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能であることはもちろんである。
【０１２３】
例えば、定着部２０４の状態検知を、起動時、停止時、外装扉を開いた時、印刷時及び紙詰まり時に行ったが、これら以外の任意のタイミングで行うことができる。
【０１２４】
また、定着ローラ２１０を可動させて加圧状態と非加圧状態とを切り替えたが、加圧ローラ２１１を可動させて加圧状態と非加圧状態とを切り替えてもよい。
【０１２５】
また、電源３０１からの交流電圧の印加先を定着ローラ２１０にしたが、加圧ローラ２１１を電源３０１からの交流電圧の印加先にしてもよい。この場合には、電源３０１と加圧ローラ２１１との間に抵抗体３０２を直列に挿入する。
【符号の説明】
【０１２６】
１００  駆動部
１０１  側板
１０２  加圧バネ
１０３  カム
１０４  モータドライバ
１０５  モータ
１０７  制御部
２００  画像形成装置
２０１  記録材
２０２  帯電ローラ
２０３  中間転写体
２０４  定着部
２０５  感光体
２０６  スキャナ
２０７  現像部
２０８  スリーブ
２０９  転写ローラ
２１０  定着ローラ
２１１  加圧ローラ
２１２  絶縁層
３０１  電源
３０２  抵抗体
３０３  制御部
３０４  メモリ
８０１  記録材
９０４  センサ
【図１】
2015141238.tif 000006
【図２】
2015141238.tif 000007
【図３】
2015141238.tif 000008
【図４】
2015141238.tif 000009
【図５】
2015141238.tif 000010
【図６】
2015141238.tif 000011
【図７】
2015141238.tif 000012
【図８】
2015141238.tif 000013
【図９】
2015141238.tif 000014
【図１０】
2015141238.tif 000015
【図１１】
2015141238.tif 000016
【図１２】
2015141238.tif 000017