(57)【要約】【課題】ＥＴＣカードに対するアクセスが不可能となったような場合でも、料金所に到達するまでに認証を完了できるようにする。【解決手段】ＥＴＣ路側機（１４）と通信する機能を有する車載装置（２）であって、車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、最寄のＥＴＣ路側機（１４）の位置情報を取得する路側機位置取得手段と、車両の速度情報を取得する車両速度取得手段と、車両の位置情報及びＥＴＣ路側機（１４）の位置情報に基づいて車両の位置とＥＴＣ路側機（１４）の位置との間の距離Ｄを算出する第１の算出手段と、距離Ｄが設定距離よりも短くなったときに、ＥＴＣカード（１５）を前回認証したときに要した認証時間及び車両の速度情報に基づいて車両が認証時間中に走行する距離ｄを算出する第２の算出手段と、距離Ｄが距離ｄよりも短くなったときに、ＥＴＣカード（１５）を認証開始する認証手段とを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受システムにおいてＥＴＣ路側機（１４）と通信する機能を有し車両に搭載された車載装置（２）であって、
車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、
最寄のＥＴＣ路側機（１４）の位置情報を取得する路側機位置取得手段と、
前記車両の速度情報を取得する車両速度取得手段と、
前記車両の位置情報及び前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置情報に基づいて前記車両の位置と前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置との間の距離Ｄを算出する第１の算出手段と、
前記距離Ｄが設定距離よりも短くなったときに、ＥＴＣカード（１５）を前回認証したときに要した認証時間及び前記車両の速度情報に基づいて前記車両が前記認証時間中に走行する距離ｄを算出する第２の算出手段と、
前記距離Ｄが前記距離ｄよりも短くなったときに、前記ＥＴＣカード（１５）を認証開始する認証手段と
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
前記車両位置取得手段は、カーナビゲーション装置（３）から前記車両の位置情報を取得し、
前記路側機位置取得手段は、前記カーナビゲーション装置（３）から前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置情報を取得し、
前記車両速度取得手段は、前記カーナビゲーション装置（３）から前記車両の速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項３】
前記車両位置取得手段は、前記車載装置（２）に内蔵された自車位置検出部（２７）から前記車両の位置情報を取得するように構成され、
前記路側機位置取得手段は、前記車載装置（２）に内蔵された記憶部（２３）に記憶されている情報から前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置情報を取得するように構成され、
前記車両速度取得手段は、前記車載装置（２）に内蔵された自車位置検出部（２７）からの検出信号に基づいて前記車両の速度情報を取得するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【請求項４】
車両がＥＴＣゲートを通過するときに、前記車載装置（２）に内蔵された自車位置検出部（２７）により前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置を検出し、前記ＥＴＣ路側機（１４）の前記検出位置情報を前記車載装置（２）に内蔵された記憶部（２３）に記憶させるように構成され、
前記路側機位置取得手段は、前記車載装置（２）に内蔵された記憶部（２３）に記憶されている前記ＥＴＣ路側機（１４）の前記検出位置情報を前記ＥＴＣ路側機（１４）の位置情報として取得するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の車載装置。
【請求項５】
前記第２の算出手段は、前記車両の速度情報として予め決められた固定値の速度情報を用いることを特徴とする請求項１記載の車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動料金収受システム（ＥＴＣ（Electronic Toll Collection)システム）を利用するために、車両に搭載する車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムにおいては、高速道路等の有料道路の料金所ゲートに設置されたＥＴＣ路側機と、車両に装備された車載装置（ＥＴＣ車載器）との間で、路車間通信を行なうことにより自動的に通行料金を決済し、車両が停止することなく料金所を通過できるようにしている。車載装置は、ＥＴＣカード（接触式のＩＣカード）が挿入されると認証処理を開始することにより、使用可能となる。
【０００３】
上記構成においては、車両の走行時の振動などにより、ＥＴＣ車載装置とＥＴＣカードの接点が離れてしまうと、ＥＴＣカードに対するアクセスが不可能となる非活性化状態となってしまい、ＥＴＣ路側機と正常な通信ができなくなるという問題がある。この問題を解消するために、特許文献１に記載された装置では、ＥＴＣカードの認証エラー検出を行い、車両の位置や車両の走行状態によってリトライの回数を変更し、料金所に到達する前にリトライが完了するようにしている。
【０００４】
しかし、特許文献１の装置では、ＥＴＣカードの認証エラーを検出する構成が必要になるので、車載装置の構成が複雑になるという問題がある。また、ＥＴＣカードの種類によってカード認証に要する時間が長短変化する事情があるが、特許文献１の装置では、車両の位置や車両の走行状態に基づいてリトライ回数を設定する構成であるため、カード認証に時間がかかるような場合には、料金所に到達するまでに認証を完了しない可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１８６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、ＥＴＣカードに対するアクセスが不可能となったような場合でも、料金所に到達するまでに認証を完了することができる車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、自動料金収受システムにおいてＥＴＣ路側機と通信する機能を有し車両に搭載された車載装置であって、車両の位置情報を取得する車両位置取得手段と、最寄のＥＴＣ路側機の位置情報を取得する路側機位置取得手段と、前記車両の速度情報を取得する車両速度取得手段と、前記車両の位置情報及び前記ＥＴＣ路側機の位置情報に基づいて前記車両の位置と前記ＥＴＣ路側機の位置との間の距離Ｄを算出する第１の算出手段と、前記距離Ｄが設定距離よりも短くなったときに、ＥＴＣカードを前回認証したときに要した認証時間及び前記車両の速度情報に基づいて前記車両が前記認証時間中に走行する距離を算出する第２の算出手段と、前記距離Ｄが前記距離ｄよりも短くなったときに、前記ＥＴＣカードを認証開始する認証手段とを備えたところに特徴を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車両用通信システムの概略的構成を示すブロック図
【図２】ＥＴＣカードの認証制御のフローチャート
【図３】ＥＴＣ路側機との通信制御のフローチャート
【図４】料金所（ＥＴＣ路側機）と車両との距離の関係を模式的に示す図
【図５】本発明の第２実施形態を示す図２相当図
【図６】本発明の第３実施形態を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図４を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の車両用通信システム１の構成を概略的に示しており、この車両用通信システム１は、車載装置であるＥＴＣ車載器２と、これに接続されたカーナビゲーション装置３とを連携させたシステムとして構成される。
【００１０】
カーナビゲーション装置３は、マイクロコンピュータを主体とし、全体の制御を行うナビ制御装置４を中心として構成されている。このナビ制御装置４には、後述するように、ＥＴＣに関する情報を記憶するための記憶手段としてのメモリ（図示しない）が設けられている。ナビ制御装置４には、外部機器接続部５、自車位置検出手段としての自車位置検出部６、地図データ記憶手段としての地図データベース７が接続されている。
【００１１】
自車位置検出部６は、詳しく図示はしないが、ＧＰＳ受信機、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサ等を含んで構成され、ナビ制御装置４は、それらの信号から自車（車両）の現在位置（絶対位置）を高精度で算出するようになっている。地図データベース７には、例えば日本全土の地図データや、それに付随する施設データ、道路地図を表示装置の画面上に再生するためのデータ等が記憶されている。前記地図データには、後述するＥＴＣ路側機（ＥＴＣゲート）の位置情報が含まれている。外部機器接続部５には、例えば車内ＬＡＮ１３を介してＥＴＣ車載器２が接続され、カーナビゲーション装置３との連携が図られるようになっている。
【００１２】
また、ナビ制御装置４には、ユーザが各種の操作指示などを行うための操作スイッチ部８、ナビゲーション画面を表示可能な表示装置９、音声案内等を行うための音声出力装置１０、外部メモリ１１、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタ等との間での通信により道路交通情報等を取得するための通信装置１２が接続されている。
【００１３】
ナビ制御装置４は、そのソフトウエア構成（及びハードウエア構成）により、自車位置検出部６からの信号に基づいて、自分の車両の現在位置（絶対位置）を高精度で算出し、表示装置９の画面に自車周辺の道路地図と共に自車の現在位置（及び進行方向）を重ね合せて表示させるロケーション機能や、ユーザにより指定された目的地までの推奨する走行経路を自動的に計算しその経路を案内するルートガイダンス機能等の、各種ナビゲーション機能を実行するようになっている。
【００１４】
さらに、ナビ制御装置４は、ＥＴＣ車載器２から出力された信号を、外部機器接続部５を介して受信すると、それに従って、音声出力装置１０により、「ＥＴＣカードを確認しました。」、「ＥＴＣカードが挿入されていません。」、「料金所を通過しました。料金は○○円です。」といったＥＴＣに関連する音声案内を行なったり、表示装置９に必要なメッセージを表示させたりするようになっている。
【００１５】
ここで、ＥＴＣシステムについて簡単に説明する。ＥＴＣシステムは、例えば高速道路等の有料道路の出入口などの料金所（ＥＴＣゲート）に設置された路側機としてのＥＴＣ路側機１４のアンテナ１４ａと、車両に搭載されたＥＴＣ車載器２のアンテナ２ａとの間でのいわゆる路車間通信（例えばＤＳＲＣと称される狭域通信）を行うことにより自動的に通行料金が決済され、車両が停止することなく料金所を通過できるものである。このとき、ＥＴＣ車載器２は、料金決済機能を有するＥＴＣカード１５がセット（挿入接続）された状態で、使用可能とされる。
【００１６】
ＥＴＣ路側機１４は、ＥＴＣ車線における車両の接近を検知すると、ＥＴＣ車載器２との間での必要な通信を行い、ゲートの開閉制御や課金処理などを実行する。このとき、ＥＴＣ車載器２に対し、ゲート通過情報や課金情報などの必要な情報を送信するようになっている。
【００１７】
ＥＴＣカード１５は、周知の接触式（接点型）のＩＣカードからなり、ＩＣチップを内蔵したプラスチック製のカードの表面の所定位置に、例えば合計８個（或いは６個）の接触電極を有して構成されている。このＥＴＣカード１５（ＩＣチップ）は、マイコン（ＣＰＵ）を主体とした制御部１６や、フラッシュメモリ等からなる記憶部１７を備えている。記憶部１７には、契約情報（ＩＤ情報や利用者情報、クレジット機能に関する情報）が予め記録されていると共に、利用履歴情報（通過したＥＴＣゲートの情報）等が書き込まれるようになっている。
【００１８】
また、ＥＴＣ車載器２は、マイコンを主体として構成され全体を制御する制御回路１８を備え、この制御回路１８に接続された、無線通信部１９、カード処理回路２０、電源部２１、外部機器接続部２２、記憶部２３、表示部２４、入力操作部２５を備えている。また、カード処理回路２０に接続されたカードコネクタ２６を備えている。
【００１９】
このカードコネクタ２６には、前記ＥＴＣカード１５が出し入れ可能にセット（挿入）されるようになっており、ＥＴＣカード１５がセットされた状態で、該カードコネクタ２６に設けられた複数個のコンタクトが、そのＥＴＣカード１５の各接触電極に接触して電気的接続がなされるようになっている。カード処理回路２０は、カードコネクタ２６を介してＥＴＣカード１５に対するデータの読取り及び書込みを行うようになっている。
【００２０】
無線通信部１９は、アンテナ２ａを介してＥＴＣ路側機１４と無線通信を行うように構成されている。電源部２１は、車両のＡＣＣオン時に、車載バッテリから電源が供給されるようになっており、所定の直流電圧を生成して各部に給電するように構成されている。外部機器接続部２２は、車内ＬＡＮ１３を介して前記カーナビゲーション装置３とデータの授受を行うものである。記憶部２３は、例えばフラッシュメモリ等からなり、車両に搭載される際に車両情報などが予め登録されたデータが記憶されると共に、課金処理に必要な各種のデータが記憶されるようになっている。表示部２４は、ＥＴＣ路側機１４との通信が正常に行われたかどうか等を例えばランプにより表示するものである。入力操作部２５は、利用履歴確認スイッチなどから構成される。
【００２１】
ＥＴＣ車載器２の制御回路１８は、そのソフトウエア的構成により、ＥＴＣ車載器２の電源がオンされたときに、ＥＴＣカード１５のセットの有無を確認し、カードコネクタ２６にＥＴＣカード１５がセットされた状態で、ＥＴＣ車載器２とＥＴＣカード１５との間で互いに正規の相手であるかを確認する相互認証動作を実行するように構成されている。認証が正しく行われた場合には、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが可能な活性化状態となってＥＴＣシステムの利用（ＥＴＣ路側機１４との間の通信）が可能となるようになっている。
【００２２】
そして、本実施形態では、制御回路１８は、外部機器接続部２２を介してカーナビゲーション装置２から、車両の現在位置の位置情報と、車両の現在位置に近いＥＴＣ路側機１４（ＥＴＣゲート、料金所）の位置情報と、車両の現在の速度ｖの情報等を設定時間毎に受信するようになっている。制御回路１８は、車両位置取得手段、路側機位置取得手段及び車両速度取得手段としての各機能を有している。
【００２３】
また、ＥＴＣ車載器２の制御回路１８は、受信した車両の位置情報とＥＴＣ路側機１４の位置情報とに基づいて、車両の位置に近いＥＴＣゲート（ＥＴＣ路側機１４）までの距離（第１の距離Ｄ）を算出する。制御回路１８は、第１の算出手段としての機能を有する。そして、制御回路１８は、車両の位置が当該ＥＴＣゲートに対して所定距離（例えば直線距離で５００ｍ程度）以内に近付いたかどうかを判断し、所定距離以内に近付いた場合に、車両の速度と、記憶しているＥＴＣカード１５の認証時間とに基づいて、ＥＴＣゲートの手前でＥＴＣカード１５の認証が確実に完了するように、ＥＴＣカード１５を再活性化する処理を開始する位置（ＥＴＣゲートの前方の位置、車両とＥＴＣ路側機１４との間の距離(第２の距離ｄ））を計算して求める。制御回路１８は、第２の算出手段としての機能を有する。更に、制御回路１８は、車両が上記計算して求めた位置に到達したら、ＥＴＣカード１５を再活性化する処理を開始して認証するようになっている。制御回路１８は、認証手段としての機能を有する。
【００２４】
次に、上記構成の動作について、図２、図３、図４を参照して説明する。尚、図２及び図３のフローチャートは、ＥＴＣ車載器２の制御回路１８の制御内容を示す。まず、図２のステップＳ１０において、ＥＴＣカード１５がカードコネクタ２６に挿入されると、ＥＴＣカード１５を活性化させる処理を実行する。そして、ステップＳ２０へ進み、ＥＴＣカード１５を相互認証する処理を実行する。続いて、ステップＳ３０へ進み、ＥＴＣカード１５内のカード情報を読み出す。次いで、ステップＳ４０へ進み、ＥＴＣ路側機１４と通信可能な状態（即ち、ＥＴＣシステム利用可能状態）とする。
【００２５】
この後、ステップＳ５０へ進み、ＥＴＣカード１５を認証するのにかかった認証時間（ステップＳ１０の処理からステップＳ４０の処理までに要した時間）を記憶部２３に記憶する。続いて、ステップＳ６０へ進み、カーナビゲーション装置３から受信した情報の中から、車両の現在位置の情報と、車両の現在位置に近い(最寄りの）位置に設置されたＥＴＣ路側機１４（ＥＴＣゲート、料金所）の位置情報とを取得し、記憶部２３に記憶する。
【００２６】
次いで、ステップＳ７０へ進み、車両の現在位置と、ＥＴＣ路側機１４の位置との間の距離である第１の距離Ｄを算出する。そして、ステップＳ８０へ進み、車両が料金所（ＥＴＣゲート、ＥＴＣ路側機１４）に対して所定距離（例えば上記第１の距離Ｄ＜５００ｍ）の位置に近付いたか否かを判断する。ここで、車両が図４に示す円Ｃ１の領域の外側であると、ステップＳ８０にて、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ９０へ進み、再活性化フラグをＯＮする。この後は、ステップＳ６０へ進み、上述した処理を繰り返す。
【００２７】
上記ステップＳ８０において、車両が図４に示す円Ｃ１の領域の内側に入ると、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１００へ進み、再活性化フラグがＯＮであるか否かを判断する。ここで、再活性化フラグがＯＮであれば、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１１０へ進む。尚、ステップＳ１００において、再活性化フラグがＯＮで無ければ、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６０へ進む。
【００２８】
上記ステップＳ１１０では、ＥＴＣカード１５を前回認証したときにかかった認証時間（記憶部２３に記憶している）を取得する。そして、ステップＳ１２０へ進み、カーナビゲーション装置３から受信した情報の中から車両の速度ｖを取得する。続いて、ステップＳ１３０へ進み、ＥＴＣカード１５を認証開始してから認証終了するまでの時間中に、車両が移動する距離である第２の距離ｄを、上記認証時間と上記車両の速度ｖとに基づいて算出する。尚、第２の距離ｄには、上記算出距離にマージンとして一定距離（例えば５０ｍ、１００ｍ程度等の距離）を加算しておくことが好ましい。
【００２９】
この後、ステップＳ１４０へ進み、第１の距離Ｄ（車両と料金所との間の距離）が第２の距離ｄよりも小さくなったか否かを判断する。ここで、第１の距離Ｄが第２の距離ｄよりも小さくなければ、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ６０へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３０】
上記ステップＳ１４０において、第１の距離Ｄが第２の距離ｄよりも小さくなったときには（図４において、円Ｃ２の領域の内側に入ると）、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１５０へ進み、ＥＴＣカード１５の認証を開始する、即ち、まずＥＴＣカード１５を活性化させる処理（再活性化処理）を実行する。そして、ステップＳ１６０へ進み、ＥＴＣカード１５を相互認証する処理を実行する。続いて、ステップＳ１７０へ進み、ＥＴＣカード１５内のカード情報を読み出す。更に、ステップＳ１８０へ進み、ＥＴＣ路側機１４と通信可能な状態（即ち、ＥＴＣシステム利用可能状態）とする。このように、ＥＴＣ路側機１４と通信可能な状態となるまでの処理は（即ち、ＥＴＣカード１５の認証が完了するまでの処理は）、図４にて円Ｃ３の領域の外側にいる間（円Ｃ２の内側と円Ｃ３の外側との間の領域内にいるとき）に完了する。尚、上記円Ｃ３の半径は、例えば５０ｍ程度の距離である。そして、ステップＳ１９０へ進み、再活性化フラグをオフする。この後は、ステップＳ６０へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３１】
また、車両がＥＴＣ路側機１４に更に近づくと、即ち、図４にて円Ｃ３の領域の内側に入ると、車両の車載装置２と、ＥＴＣ路側機１４との間で通信が実行される。このときの車載装置２の制御の内容を、図３のフローチャートに示す。図３のステップＳ２１０においては、ＥＴＣ路側機１４と通信が開始されたか否かを判断する。ここで、通信が開始されていないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２１０の判断を繰り返す。
【００３２】
上記ステップＳ２１０において、ＥＴＣ路側機１４と通信が開始されると、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２２０へ進み、ＴＣ路側機１４との間の通信の通信ログの情報を記憶する。そして、ステップＳ２３０へ進み、ＥＴＣ路側機１４の位置情報、即ち、ＥＴＣ路側機１４の入口の位置情報（通信開始時点の車両の位置情報）及びＥＴＣ路側機１４の出口の位置情報（通信終了時点の車両の位置情報）を記憶する。尚、記憶する場所としては、車載装置２の記憶部２３（フラッシュメモリ等）と、カーナビゲーション装置３のナビ制御装置４内のメモリ（フラッシュメモリ等）とに記憶することが好ましい。また、図２の前記ステップＳ６０において、ＥＴＣ路側機１４の位置情報を取得する際に、地図データからのＥＴＣ路側機１４の位置情報の代わりに、上記記憶したＥＴＣ路側機１４の位置情報を取得して用いるように構成しても良い。この後は、ステップＳ２１０へ戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３３】
上記した構成の本実施形態においては、車両の位置情報及びＥＴＣ路側機１４の位置情報に基づいて車両の位置とＥＴＣ路側機１４の位置との間の第１の距離Ｄを算出し、この距離Ｄが設定距離（例えば５００ｍ）よりも短くなったときに、ＥＴＣカード１５を前回認証したときに要した認証時間及び車両の速度情報に基づいて車両が認証時間中に走行する第２の距離ｄを算出し、第１の距離Ｄが第２の距離ｄよりも短くなったときに、ＥＴＣカード１５を認証開始するようにした。この構成によれば、車両の走行時の振動などにより、車載装置２とＥＴＣカード１５の接点が離れ、ＥＴＣカード１５に対するアクセスが不可能となったような場合でも、ＥＴＣ路側機１４と通信する前の適切なタイミングでＥＴＣカード１５を再認証することができる、即ち、料金所（ＥＴＣゲート）に到達するまでにＥＴＣカード１５の認証を完了することができる。この結果、車両が料金所に到達したとき（図４の円Ｃ３の内側に入ったとき）には、車載装置２とＥＴＣ路側機１４との間で正常に通信することができる。そして、上記構成の場合、ＥＴＣカード１５の認証エラーを検出する構成が不要であるから、車載装置２の全体構成が複雑になることを防止できる。
【００３４】
（第２実施形態）
図５は、本発明の第２実施形態を示すものである、尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、ＥＴＣカード１５の認証中に車両が移動する距離を計算するに際して、車両の速度を一定速度(例えば８０ｋｍ／ｈ)とするように構成した。即ち、第１実施形態の図２のステップＳ１２０及びステップＳ１３０の代わりに、図５のステップＳ３１０を実行するように構成した。
【００３５】
具体的には、第１実施形態と同様にして、ステップＳ１０〜ステップＳ１１０を実行した後、ステップＳ３１０において、ＥＴＣカード１５を認証開始してから認証終了するまでの時間中に、車両が移動する距離である第２の距離ｄを、ＥＴＣカード１５の認証時間と車両の一定速度（固定値例えば８０ｋｍ／ｈ）とに基づいて算出する。この後、ステップＳ１４０〜ステップＳ１９０までの処理は、第１実施形態と同様に実行する。
【００３６】
尚、上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態と同じ構成となっている。したがって、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００３７】
（第３実施形態）
図６は、本発明の第３実施形態を示すものである、尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第１実施形態及び第２実施形態では、カーナビゲーション装置３から車両の位置とＥＴＣ路側機１４の位置情報を取得するように構成したが、これに代えて、第３実施形態では、車載装置２内に、自車位置検出部２７を設けると共に、記憶部２３内に例えば日本全国の全ての有料道路のＥＴＣ路側機１４（ＥＴＣゲート、料金所）の位置情報を予め記憶させておくように構成した。尚、自車位置検出部２７は、例えばＧＰＳ受信機等で構成することが好ましい。また、車両の速度は、自車位置検出部２７によって検出した複数の車両の位置情報に基づいて演算して求めるように構成することが好ましい。
【００３８】
上述した以外の第３実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第３実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第３実施形態によれば、カーナビゲーション装置３を搭載していない車両においても、第３実施形態の車載装置２を搭載すれば、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。
【００３９】
尚、上記第３実施形態では、記憶部２３内に例えば日本全国の全ての有料道路のＥＴＣ路側機１４の位置情報を記憶させておくように構成したが、これに限られるものではなく、主な高速道路のＥＴＣ路側機１４の位置情報を記憶させておくだけでも良いし、自宅や勤務先が存在する地方（関東地方や中部地方や近畿地方等）の中にある全ての有料道路のＥＴＣ路側機１４の位置情報を記憶させておくだけでも良く、記憶部２３の要領に応じて記憶させるＥＴＣ路側機１４の位置情報の量を増減させることが好ましい。また、初期状態では、ＥＴＣ路側機１４の位置情報を記憶させないでおき、車両がＥＴＣゲート（料金所）を通過する毎に、自車位置検出部２７によりＥＴＣ路側機１４の位置情報を検出し、検出したＥＴＣ路側機１４の位置情報を記憶部２３内に記憶させることにより、ＥＴＣ路側機１４の位置情報を蓄積するようにし、蓄積したＥＴＣ路側機１４の位置情報に基づいて上記第３実施形態の制御を実施するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００４０】
図面中、１は車両用通信システム、２はＥＴＣ車載器（車載装置）、３はカーナビゲーション装置、４はナビ制御装置、６は自車位置検出部、７は地図データベース、１２は通信装置、１３は車内ＬＡＮ、１４はＥＴＣ路側機、１５はＥＴＣカード、１６は制御部、１７は記憶部、１８は制御回路、１９は無線通信部、２０はカード処理回路、２２は外部機器接続部、２３は記憶部、２６はカードコネクタ、２７は自車位置検出部である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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