(57)【要約】【課題】給脂作業時の作業性を向上できる運搬車両の走行装置を提供すること。【解決手段】支軸１４の先端１４ａから支軸１４の外周面１４ｂに亘って、軸受３１，３２に供給されるグリスの通路となる給脂路１４ｃ，１４ｄが形成される。給脂管３７は、給脂路１４ｃに一端側が連通し支軸１４の軸方向外側に他端側が延設される。給脂管３７の他端にグリスニップル１７が接続されるので、グリスニップル１７を、支軸１４の先端１４ａから軸方向外側に離れた位置に設けることができる。車輪２０や荷台２に給脂作業を妨げられ難くできるので、給脂作業時の作業性を向上できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物が搭載される荷台の底面に上部が支持され下方に向けて延設される支持部材と、その支持部材の下部に基端側が支持される支軸と、その支軸の径方向外側に配設される筒状の外筒と、その外筒の内周面と前記支軸の外周面との間に介設され前記支軸に対して前記外筒を回動可能に支持する軸受と、両側に車輪が固設される車軸を回動可能に支持し前記外筒に固定される軸箱とを備える運搬車両の走行装置において、
前記支軸の先端から前記支軸の外周面に亘って形成され、前記軸受に供給されるグリスの通路となる給脂路と、
その給脂路に一端側が連通し前記支軸の軸方向外側に他端側が延設される給脂管と、
その給脂管の他端に接続されるグリスニップルとを備えていることを特徴とする運搬車両の走行装置。
【請求項２】
前記外筒の軸方向先端に設けられ、前記支軸の先端との間にグリスの保持空間を形成する有底筒状のカバー部と、
そのカバー部の底部に貫通形成されると共に前記支軸の軸線上に配置された前記給脂管が挿通される孔部と、
前記グリスニップル又は前記給脂管と前記カバー部との間に装着されてグリスの漏洩を防ぐシール部材とを備えていることを特徴とする請求項１記載の運搬車両の走行装置。
【請求項３】
前記カバー部は、前記孔部の周囲から軸方向外側に突設される円筒状の筒状突起部を備え、
前記シール部材は、ゴム状弾性体から一体に構成されるシールブーツにより形成され、
そのシールブーツは、前記グリスニップル又は前記給脂管の外周を圧接する円環状の小径シール部と、
前記筒状突起部の外周または内周を圧接する円環状の大径シール部と、
その大径シール部と前記小径シール部とを連結する膜状のシール本体部とを備えていることを特徴とする請求項２記載の運搬車両の走行装置。
【請求項４】
前記筒状突起部は、前記カバー部より硬度が大きく設定されていることを特徴とする請求項３記載の運搬車両の走行装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は運搬車両の走行装置に関し、特に給脂作業時の作業性を向上できる運搬車両の走行装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラントや橋梁、圧延コイル等の搬送物が積載される荷台と、荷台の底面の長手方向および幅方向に配列される複数の走行装置とを備える運搬車両が知られている（特許文献１）。各走行装置は独立して操舵可能であり、各走行装置の操舵により運搬車両は前後左右の任意の方向に走行する。走行装置は、一対の車輪が両側に配置された車軸と、その車軸を揺動可能に支持する支軸とを備えている。支軸に対して車軸を揺動可能にすることで、一対の車輪の接地荷重が均等化される。支軸に配置された軸受は、車輪の接地荷重を均等化するイコライザとして機能する。軸受の損傷を防ぎ、イコライザの機能を確保するため、軸受に潤滑剤（グリス）を定期的に給脂する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４６１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、走行装置は荷台の下に配設されており軸受は車輪の間に配置されているので、荷台や車輪に妨げられて、軸受への給脂作業時の作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は上述した問題を解決するためになされたものであり、給脂作業時の作業性を向上できる運搬車両の走行装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために請求項１記載の運搬車両の走行装置は、搬送物が搭載される荷台の底面に上部が支持され下方に向けて延設される支持部材と、その支持部材の下部に基端側が支持される支軸と、その支軸の径方向外側に配設される筒状の外筒と、その外筒の内周面と前記支軸の外周面との間に介設され前記支軸に対して前記外筒を回動可能に支持する軸受と、両側に車輪が固設される車軸を回動可能に支持し前記外筒に固定される軸箱とを備えるものにおいて、前記支軸の先端から前記支軸の外周面に亘って形成され、前記軸受に供給されるグリスの通路となる給脂路と、その給脂路に一端側が連通し前記支軸の軸方向外側に他端側が延設される給脂管と、その給脂管の他端に接続されるグリスニップルとを備えている。
【０００７】
請求項２記載の運搬車両の走行装置は、請求項１記載のものにおいて、前記外筒の軸方向先端に設けられ、前記支軸の先端との間にグリスの保持空間を形成する有底筒状のカバー部と、そのカバー部の底部に貫通形成されると共に前記支軸の軸線上に配置された前記給脂管が挿通される孔部と、前記グリスニップル又は前記給脂管と前記カバー部との間に装着されてグリスの漏洩を防ぐシール部材とを備えている。
【０００８】
請求項３記載の運搬車両の走行装置は、請求項２記載のものにおいて、前記カバー部は、前記孔部の周囲から軸方向外側に突設される円筒状の筒状突起部を備え、前記シール部材は、ゴム状弾性体から一体に構成されるシールブーツにより形成され、そのシールブーツは、前記グリスニップル又は前記給脂管の外周を圧接する円環状の小径シール部と、前記筒状突起部の外周または内周を圧接する円環状の大径シール部と、その大径シール部と前記小径シール部とを連結する膜状のシール本体部とを備えている。
【０００９】
請求項４記載の運搬車両の走行装置は、請求項３記載のものにおいて、前記筒状突起部は、前記カバー部より硬度が大きく設定されている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の運搬車両の走行装置によれば、両側に車輪が固設された車軸を揺動可能に支軸が支持し、支軸の先端から支軸の外周面に亘って、軸受に供給されるグリスの通路となる給脂路が形成される。給脂管は、給脂路に一端側が連通し支軸の軸方向外側に他端側が延設される。給脂管の他端にグリスニップルが接続されるので、グリスニップルを、支軸の先端から軸方向外側に離れた位置に設けることができる。その結果、車輪や荷台に給脂作業を妨げられ難くできるので、給脂作業時の作業性を向上できる効果がある。
【００１１】
請求項２記載の運搬車両の走行装置によれば、外筒の軸方向先端に設けられた有底筒状のカバー部と支軸の先端との間にグリスの保持空間が形成される。カバー部の底部に貫通形成された孔部に、支軸の軸線上に配置された給脂管が挿通される。グリスニップル又は給脂管とカバー部との間にグリスの漏洩を防ぐシール部材が装着されるので、請求項１の効果に加え、支軸の先端とカバー部との間にグリスが充填されることにより、支軸の先端側からの異物の侵入を防止できる効果がある。
【００１２】
請求項３記載の運搬車両の走行装置によれば、カバー部は、孔部の周囲から軸方向外側に円筒状の筒状突起部が突設される。ゴム状弾性体から一体に構成されるシールブーツによりシール部材が形成され、グリスニップル又は給脂管の外周がシールブーツの円環状の小径シール部に圧接され、円環状の大径シール部により筒状突起部の外周または内周が圧接される。膜状のシール本体部により小径シール部および大径シール部が連結されるので、製作誤差や組立誤差等に起因するグリスニップル又は給脂管と筒状突起部との芯ずれを、シール本体部の弾性変形により吸収できる。その結果、請求項２の効果に加え、製作誤差や組立誤差等に左右されることなく、カバー部と支軸の先端との間に形成されるグリスの保持空間の密閉性を確保できる効果がある。
【００１３】
請求項４記載の運搬車両の走行装置によれば、大径シール部が圧接される筒状突起部はカバー部より硬度が大きく設定されている。その結果、請求項３の効果に加え、カバー部より筒状突起部の硬度が小さく設定される場合と比較して、大径シール部と擦れて筒状突起部が摩損することを防止できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１実施の形態における走行装置を備える運搬車両の側面図である。
【図２】（ａ）は走行装置の側面図であり、（ｂ）は走行装置の正面図である。
【図３】図２（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線における走行装置の断面図である。
【図４】（ａ）は図３のＩＶａ−ＩＶａ線における走行装置の断面図であり、（ｂ）は走行装置の拡大断面図である。
【図５】（ａ）は第２実施の形態における走行装置の部分側面図であり、（ｂ）は第３実施の形態における走行装置の部分側面図であり、（ｃ）は第４実施の形態における走行装置の部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１及び図２を参照して、本発明の第１実施の形態における運搬車両１の走行装置１０について説明する。まず、図１を参照して、運搬車両１について説明する。図１は第１実施の形態における走行装置１０を備える運搬車両１の側面図である。
【００１６】
図１に示すように、運搬車両１は、荷台２と、荷台２の前後にそれぞれ連結される運転室３，４と、荷台２の長手方向および幅方向に配列される複数の走行装置１０とを備えて構成される。運転室３，４は、走行方向を指示する走行レバー等の運転用機器を備える運転席（図示せず）が内部に設けられる。運転室３，４に乗り込んだ運転者により運転用機器（図示せず）が操作され、各走行装置１０は任意の方向に操舵される。本実施の形態では、走行装置１０は、荷台２の幅方向（紙面垂直方向）に２組、荷台２の長手方向に８組、合計１６個が荷台２の底面に配列されている。
【００１７】
次に図２を参照して、走行装置１０について説明する。走行装置１０は、モータ（駆動装置）が配置される駆動用の走行装置と、ブレーキ（制動装置）が配置される制動用の走行装置とが別個に設けられている。図２（ａ）及び図２（ｂ）は制動用の走行装置を図示する。駆動用の走行装置は、給脂のための機構およびイコライザとしての機構が制動用の走行装置と同様に構成されているので、図示を省略する。図２（ａ）は走行装置１０の側面図であり、図２（ｂ）は走行装置１０の正面図である。図２（ｂ）では、車輪２０の一部を切断して図示する。
【００１８】
図２（ａ）に示すように、走行装置１０は、荷台２の底面に上端が支持され鉛直軸を中心にして回動可能に構成されるアーム１１と、アーム１１の下端に基端が支持され水平軸を中心にして上下方向に揺動可能に構成されるスイングアーム１２とを備えている。スイングアーム１２及びアーム１１に緩衝装置１３（油圧シリンダ）が連結され、スイングアーム１２の上下方向の揺動（変位）が吸収される。軸状に形成された支軸１４がスイングアーム１２の先端からスイングアーム１２の長手方向に沿って突設され、支軸１４の径方向外側に筒状の外筒１５が配設される。外筒１５の軸方向先端がカバー部１６で覆われ、カバー部１６の底部にグリスニップル１７が突設される。外筒１５の上部に、車軸１９を回動可能に支持する軸箱１８が固設される。
【００１９】
図２（ｂ）に示すように、車軸１９は両端に車輪２０が固設される。車輪２０間に配置された制動装置２１により摩擦材押付機構２２が作動され、摩擦材押付機構２２により車輪２０と連動する回転体（図示せず）と摩擦材（図示せず）とが押し付けられて車輪２０が制動される。車軸１９の両側に配置された車輪２０の接地荷重を均等化するため、支軸１４（図２（ａ）参照）に対して外筒１５が回動可能に支持される。支軸１４に対して軸箱１８を揺動可能にすることで、２つの車輪２０の接地荷重を均等化できる。
【００２０】
次に図３を参照して、イコライザの構造について説明する。図３は図２（ｂ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線における走行装置１０の軸方向断面図である。走行装置１０は、スイングアーム１２（図２（ａ）参照）の先端に基端側（図３左側）が固定された支軸１４と、支軸１４の径方向外側に配置される筒状の外筒１５と、外筒１５の内周面１５ａと支軸１４の外周面１４ｂとの間に介設される軸受３１，３２と、外筒１５の軸方向先端に設けられる有底筒状のカバー部１６とを備えている。
【００２１】
支軸１４は、車軸１９及び車輪２０を支持するための軸状の部材であり、先端１４ａから支軸１４の軸方向中程まで軸線Ｏ上に軸方向路１４ｃが穿設され、外周面１４ｂから軸方向路１４ｃの後端側（図３左側）に連通する径方向路１４ｄが穿設される。軸方向路１４ｃ及び径方向路１４ｄは軸受３１，３２にグリスを供給するための通路（給脂路）である。支軸１４の径方向外側に外筒１５が配置され、外筒１５の内周面１５ａと支軸１４の外周面１４ｂとの間に所定の空間３０（間隔）が形成される。空間３０はグリスを貯留するための空間である。
【００２２】
支軸１４と外筒１５との間に形成された空間３０の一端側に軸受３１が、他端側に軸受３２が配置される。軸受３１，３２は、支軸１４に対して外筒１５を回動自在に支持するための円環状の部材である。本実施の形態では軸受３１，３２（ブッシュ）はすべり軸受であり、軸方向に所定の間隔をあけて軸方向基端側（図３左側）及び軸方向先端側（図３右側）に配置される。径方向路１４ｄは、軸受３１及び軸受３２に干渉しない外周面１４ｂ上に開口する。
【００２３】
なお、支軸１４の内部に軸方向路１４ｃ及び径方向路１４ｄ（給脂路）が設けられるので、支軸１４の外周面１４ｂの軸方向中程にグリスを供給できる。支軸１４の外周面１４ｂに供給されたグリスは、支軸１４の外周面１４ｂ及び外筒１５の内周面１５ａの間の空間３０を通って、軸受３１，３２に向かって移動する。
【００２４】
ここで、図４（ａ）を参照して軸受３１について説明する。図４（ａ）は図３のＩＶａ−ＩＶａ線における走行装置１０（軸受３１）の断面図である。なお、軸受３１の径方向外側に配置される外筒１５の図示は省略する。図４（ａ）に示すように軸受３１は、支軸１４の外周面１４ｂと接する内周面に複数（本実施の形態では４本）の油溝３１ａが形成される。油溝３１ａは、支軸１４の軸方向基端側および軸方向先端側にグリスを供給するための通路である。油溝３１ａは、断面円弧状に凹設され、軸線Ｏと平行に軸受３１の軸方向一端から軸方向他端に亘って直線状に形成される。なお、軸受３２も軸受３１と同様に、直線状の油溝が内周面に複数本（本実施の形態では４本）形成されている（図示せず）。
【００２５】
図３に戻って説明する。外筒１５の内周面１５ａには、断面矩形状の係止溝１５ｂ，１５ｃが周方向に亘って凹設される。係止溝１５ｂ，１５ｃは、軸受３１，３２の軸方向移動を防止するための部位であり、軸受３１，３２の径方向外側にそれぞれ張り出す鍔部３１ｂ，３２ｂが係入される。支軸１４の基端側には円環状に形成された環状体３３が外嵌され、外筒１５の基端部には環状体３３に対応する位置にオイルシール３４が装着される。
【００２６】
環状体３３は、オイルシール３４のリップ部が密着する部材である。オイルシール３４は、金属製の外周リングとゴム状弾性体とが一体形成されており、外筒１５の基端側内周端部に外周リングが接着される。オイルシール３４は、環状体３３にリップ部（ゴム状弾性体）が密着し、グリスを密封すると共に異物の侵入を防止する。
【００２７】
支軸１４の先端１４ａに押え部材３５が配置（ボルトで締結固定）され、外筒１５の軸方向先端にカバー部１６が配置（ボルトで締結固定）される。押え部材３５は、円盤状に形成される部材であり、外縁が、支軸１４の先端１４ａの外縁より大きく設定される。これは押え部材３５により軸受３２が軸方向に移動するのを制限して支軸１４から脱落するのを防止すると共に、堰を設けて支軸１４の外周面１４ｂにグリスを保持するためである。なお、押え部材３５は、外縁が、外筒１５の内周面１５ａと僅かに間隔をあけて配置される。押え部材３５と外筒１５とが擦れ合うことを防ぐためである。
【００２８】
押え部材３５は、厚さ方向に貫通する貫通孔３５ａが中央に形成される。貫通孔３５ａは、支軸１４の先端１４ａに開口する軸方向路１４ｃに接続されるニップル３６が内部に配置される部位である。ニップル３６は、軸方向路１４ｃの内周に螺刻されたテーパ雌ねじに、ニップル３６の外周面に形成されたテーパ雄ねじが螺着されることにより、支軸１４の先端１４ａの軸線Ｏ上に配置される。
【００２９】
カバー部１６は、外筒１５の軸方向先端に配置される有底筒状の部材であり、カバー部１６が外筒１５に配置されることで、押え部材３５との間にグリスの保持空間４２が形成される。カバー部１６は、底部の中央に孔部１６ａが貫通形成される。孔部１６ａは、ニップル３６に接続された給脂管３７が挿通される部位である。
【００３０】
給脂管３７は、一端がニップル３６に接続される管状の部材であり、他端側が孔部１６ａの外側にまで延設される。給脂管３７は、他端にグリスニップル１７が接続され、支軸１４の軸線Ｏ上に配置される。グリスニップル１７は、逆止弁が内蔵されており、グリスガン等を接続して圧力をかけることによってグリスが給脂管３７に注入される。グリスニップル１７は先端にキャップ１７ａが被装される。異物の侵入を防ぐためである。
【００３１】
ニップル３６は、給脂管３７の内周に螺刻されたテーパ雌ねじに、ニップル３６の外周面に形成されたテーパ雄ねじが螺着されることにより給脂管３７の一端に挿着される。これにより給脂管３７は、ニップル３６を介して支軸１４に片持ち支持される。また、接続部分にテーパねじを用いることで、給脂管３７と軸方向路１４ｃとの間が密閉される。さらに、給脂管３７は、ニップル３６に接続された一端が、押え部材３５に形成された貫通孔３５ａの内部に配置される。給脂管３７の外径は貫通孔３５ａの内径よりわずかに小さく設定されるので、給脂管３７の一端側が径方向にガタつくのを防止できる。
【００３２】
筒状突起部３８は、孔部１６ａの周囲からカバー部１６の軸方向外側に突設される円筒状の部位であり、軸線Ｏと同心状に配置されると共に、給脂管３７との間にシールブーツ５０（後述する）が配置される。本実施の形態では、筒状突起部３８は、カバー部１６とは別部材とされ、孔部１６ａに嵌挿される。筒状突起部３８は保持空間４２内に雄ねじ部３８ａが延設され、保持空間４２内に配置されたナット３９が雄ねじ部３８ａに螺合される。これにより、カバー部１６に筒状突起部３８が固設される。
【００３３】
給脂管３７は支軸１４の軸線Ｏ上に配置され、筒状突起部３８は軸線Ｏと同心状に配置される。そのため、支軸１４に対して外筒１５及びカバー部１６が軸線Ｏを中心に回動（揺動）した場合の芯ずれを生じ難くできる。仮に、製作誤差（カバー部１６に対する孔部１６ａの位置ずれ）や組立誤差（外筒１５に対するカバー部１６の組立誤差）によって筒状突起部３８に芯ずれが生じたとしても、給脂管３７と筒状突起部３８との間にシールブーツ５０が設けられるので、シールブーツ５０により芯ずれを吸収してグリスの漏洩を防止できる。
【００３４】
グリスニップル１７が接続された給脂管３７の外周端部にカラー４０が嵌着される。カラー４０は、給脂管３７に装着されるシールブーツ５０の軸方向移動を制限するための部材である。シールブーツ５０は、給脂管３７と筒状突起部３８（カバー部１６）との間に装着され、保持空間４２に充填されたグリスの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防ぐためのシール部材である。
【００３５】
次に図４（ｂ）を参照して、シールブーツ５０について説明する。図４（ｂ）は走行装置１０の拡大断面図である。但し、図４（ｂ）はシールブーツ５０回りを部分的に拡大して図示すると共に、軸線Ｏを中心にした一方の断面を図示する。図４（ｂ）に示すように、シールブーツ５０はゴム状弾性体から一体に構成される部材であり、円環状に形成された小径シール部５１と、小径シール部５１より径が大きく形成された円環状の大径シール部５２と、大径シール部５２と小径シール部５１とを連結する膜状のシール本体部５３とを備えている。
【００３６】
小径シール部５１は、弾性変形して給脂管３７の外周を径方向内側に向かって圧接するための部位であり、給脂管３７に対して締め代が設けられると共に、給脂管３７に外嵌されたカラー４０により軸方向外側（図４（ｂ）右側）への移動が制限される。大径シール部５２は、弾性変形して筒状突起部３８の外周面を径方向内側に向かって圧接するための部位であり、筒状突起部３８の周方向に亘って外周面に凹設された溝部３８ｂに対して締め代が設けられると共に、溝部３８ｂにより軸方向の移動が制限される。
【００３７】
シール本体部５３は、小径シール部５１及び大径シール部５２を弾性的に連結して、グリスの漏洩を防ぐと共に異物の侵入を防ぐための部位である。本実施の形態では、軸線Ｏを通る断面において、径方向外側に凸の円弧状に形成される円弧部５３ａが大径シール部５２寄りに設けられる。円弧部５３ａの弾性変形によって、筒状突起部３８の芯ずれに起因する小径シール部５１と大径シール部５２との相対変位を許容することができる。
【００３８】
なお、筒状突起部３８は、雄ねじ部３８ａの外周に螺合したナット３９によりカバー部１６に対して軸方向外側（図４（ｂ）右側）への移動が制限される。また、径方向外側に向かって張り出すように筒状突起部３８の外周面に鍔状に突設された鍔部３８ｃによりカバー部１６に対して軸方向内側（図４（ｂ）左側）への移動が制限される。ここで、筒状突起部３８及び給脂管３７（本実施の形態ではステンレス製）は、カバー部１６（本実施の形態では鋳鉄製）と材質を異ならせることにより、カバー部１６より硬度が大きく設定される。
【００３９】
シールブーツ５０は、筒状突起部３８の溝部３８ｂに大径シール部５２を嵌めた後、給脂管３７を小径シール部５１に嵌挿し、次いでカラー４０を給脂管３７に嵌着することにより給脂管３７の先端側に配置される。小径シール部５１が軸線Ｏに沿って軸方向外側に位置するので、給脂管３７及び筒状突起部３８へのシールブーツ５０の取付作業を容易にできる。
【００４０】
以上のように構成される走行装置１０の軸受３１，３２にグリスを給脂する給脂作業を行う場合には、走行装置１０（図１参照）を操舵して、各走行装置１０のグリスニップル１７を荷台２の外側方向に向ける。次いで、各走行装置１０の緩衝装置１３（図２（ａ）参照）を収縮させて、荷台２を下降させ、グリスニップル１７を斜め上方に向ける。これはグリスニップル１７を視認し易くするためである。先端に被装されたキャップ１７ａを脱着した後、グリスニップル１７にグリスガン等を接続して圧力をかけると、グリスニップル１７から給脂管３７にグリスが注入され、ニップル３６、軸方向路１４ｃ、径方向路１４ｄを通って空間３０にグリスが充填される。グリスニップル１７に圧力をかけ続けると、軸受３１，３２に形成された油溝３１ａを通ってグリスは支軸１４の軸方向に拡げられる。さらにグリスニップル１７に圧力をかけ続けることで、グリスは、外筒１５と押え部材３５との隙間から保持空間４２内に流入し、保持空間４２に充填される。保持空間４２にグリスが充填されてグリスが注入されなくなったら、グリスニップル１７からグリスガン等を取り外す。
【００４１】
本実施の形態によれば、給脂管３７は、ニップル３６に一端側が連通し支軸１４の軸方向外側に他端側が延設される。給脂管３７の他端にグリスニップル１７が接続されるので、支軸１４の先端から軸方向外側に離れた位置にグリスニップル１７を設けることができる。その結果、グリスガン等をグリスニップル１７に接続する給脂作業を、車輪２０（図２（ｂ））や荷台２に妨げられ難くできるので、給脂作業時の作業性を向上できる。
【００４２】
また、外筒１５の軸方向先端に設けられた有底筒状のカバー部１６と支軸１４の先端１４ａとの間にグリスの保持空間４２が形成される。カバー部１６の底部に貫通形成された孔部１６ａに、支軸１４の軸線Ｏ上に配置された給脂管３７が挿通される。給脂管３７とカバー部１６との間にグリスの漏洩を防ぐシールブーツ５０（シール部材）が装着されるので、保持空間４２の密閉性を確保できる。支軸１４の先端１４ａとカバー部１６との間（保持空間４２）にグリスが充填されることにより、支軸１４の先端側からの異物の侵入を防止すると共に錆の発生を防止できる。
【００４３】
支軸１４やカバー部１６の製作誤差や組立誤差（外筒１５にカバー部１６をボルトで締結固定するときの位置ずれ）等に起因して給脂管３７及び筒状突起部３８に芯ずれが生じている場合には、支軸１４に対して軸線Ｏを中心に外筒１５が回動（揺動）すると、給脂管３７と筒状突起部３８との隙間の大きさが変化する。しかし、給脂管３７と筒状突起部３８との間にシールブーツ５０が介設されているので、シール本体部５３（円弧部５３ａ）が弾性変形することにより、芯ずれに伴う隙間を生じ難くでき、給脂管３７及び筒状突起部３８の芯ずれのばらつきを吸収できる。その結果、組立誤差等に左右されることなく、カバー部１６と支軸１４の先端１４ａとの間に形成されるグリスの保持空間４２の密閉性を確保できる。
【００４４】
支軸１４に対して外筒１５が回動（揺動）すると、シールブーツ５０に軸線Ｏを中心とするねじり力が働く。その結果、シールブーツ５０の小径シール部５１又は大径シール部５２の一方は給脂管３７又は筒状突起部３８に締め付け固定され、小径シール部５１又は大径シール部５２の他方は給脂管３７又は筒状突起部３８の外周を摺動する。給脂管３７及び筒状突起部３８の硬度はカバー部１６の硬度より大きく設定されているので、筒状突起部３８がカバー部１６と一体形成されて筒状突起部３８とカバー部１６との硬度が同一に設定される場合と比較して、大径シール部５２の摺動によって筒状突起部３８が摩損することを防止できる。
【００４５】
次に図５を参照して、第２実施の形態、第３実施の形態および第４実施の形態について説明する。第１実施の形態では、グリスニップル１７が直管状に形成される場合について説明した。これに対し第２実施の形態では、グリスニップル６７が約６５°に屈曲された曲がり管を有する場合について説明し、第３実施の形態では、グリスニップル７７が略直角に屈曲された曲がり管を有する場合について説明する。また、第４実施の形態では、略直角に屈曲された管継手８１が給脂管３７に接続され、管継手８１及びホース８２を介してグリスニップル８４が給脂管３７に接続される場合について説明する。なお、第１実施の形態と同一の部分については、第１実施の形態と同一の符号を付して以下の説明を省略する。図５（ａ）は第２実施の形態における走行装置６０の部分側面図であり、図５（ｂ）は第３実施の形態における走行装置７０の部分側面図であり、図５（ｃ）は第４実施の形態における走行装置８０の部分側面図である。
【００４６】
図５（ａ）に示す第２実施の形態における走行装置６０は、グリスニップル６７が約６５°に屈曲された曲がり管を有している。軸線Ｏを通る鉛直面上に曲がり管が位置し、グリスニップル６７の先端が上方を向いて配置される。これにより、給脂作業時にグリスニップル６７にグリスガン等を接続し易くできるので、給脂作業時の作業性をさらに向上できる。
【００４７】
図５（ｂ）に示す第３実施の形態における走行装置７０は、グリスニップル７７が略直角に屈曲された曲がり管を有している。軸線Ｏを通る鉛直面上に曲がり管が位置し、グリスニップル７７の先端が上方を向いて配置される。フレキシブルホース等のグリス供給用の延長管（図示せず）をグリスニップル７７の先端に接続した場合に、延長管を支軸１４の軸直角方向に延設させることができ、延長管が支軸１４の軸方向に張り出すことを防止できる。
【００４８】
図５（ｃ）に示す第４実施の形態における走行装置８０は、給脂管３７の先端に、略直角に屈曲された管継手８１の一端が接続される。管継手８１の他端に柔軟なホース８２が接続され、ホース８２の先端が継手８３の一端に接続される。継手８３は、制動装置２１（図２（ａ）参照）に設けられたホース固定部材８５に固定されている。継手８３の他端にグリスニップル８４が接続される。グリスニップル８４は、約６５°に屈曲された曲がり管を有しているので、先端が上向きとなる。第４実施の形態によれば、ホース８２を用いることによってグリスニップル８４を制動装置２１の高さに配置できるので、給脂作業をより楽にできる。
【００４９】
以上、実施の形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。例えば、上記実施の形態で挙げた数値（例えば荷台２に配列される走行装置１０の数）は一例であり、他の数値を採用することは当然可能である。
【００５０】
上記各実施の形態では、支軸１４の内部に給脂路（軸方向路１４ｃ及び径方向路１４ｄ）が形成される場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、支軸１４の先端１４ａ及び外周面１４ｂに溝を形成して、その溝をグリスの供給路（給脂路）とすることは当然可能である。
【００５１】
上記各実施の形態では、外筒１５とカバー部１６とが別部材によって形成され、外筒１５にカバー部１６を配置する場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、外筒１５とカバー部１６とを一体形成する（一部材とする）ことは当然可能である。外筒１５とカバー部１６とを一体形成することにより、部品点数を削減できると共に、外筒１５に対するカバー部１６の組立誤差をなくすことができる。
【００５２】
上記各実施の形態では、カバー部１６と筒状突起部３８とが別部材によって形成され、カバー部１６に筒状突起部３８を配置する場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、カバー部１６と筒状突起部３８とを一体形成する（一部材とする）ことは当然可能である。カバー部１６と筒状突起部３８とを一体形成することにより、部品点数を削減できる。
【００５３】
上記各実施の形態では、給脂管３７と筒状突起部３８との間にシールブーツ５０を介設する場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、オイルシール（支軸１４及び外筒１５の軸方向基端部に配置されるオイルシール３４のようなシール部材）を、シールブーツ５０に代えて、給脂管３７と筒状突起部３８との間に配置することは当然可能である。
【００５４】
上記各実施の形態では、シールブーツ５０の大径シール部５２が筒状突起部３８の外周面を締め付ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、シールブーツ５０の大径シール部で、筒状突起部３８の内周面を径方向外側に向けて圧接することは当然可能である。この場合には、大径シール部およびシール本体部に金属リングを一体形成して、大径シール部の剛性を向上させることが望ましい。
【００５５】
上記各実施の形態では、シールブーツ５０の小径シール部５１が給脂管３７の外周面を締め付ける場合について説明したが、必ずしもこれに限られるものではない。例えば、シールブーツ５０のシール本体部５３の軸方向長さを大きくすると共に小径シール部５１の内径を小さくして、小径シール部５１でグリスニップル１７の外周面を締め付けるようにすることは当然可能である。
【００５６】
上記各実施の形態では、給脂管３７及び筒状突起部３８をカバー部１６と異なる材質で形成して、給脂管３７及び筒状突起部３８の硬度をカバー部１６より大きく設定する場合について説明した。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、表面処理によって給脂管３７及び筒状突起部３８の表面（シールブーツ５０等のシール部材が密接する面）の硬度を上げることは当然可能である。
【００５７】
上記各実施の形態では、荷台２の長手方向両側に運転室３，４が配設される運搬車両１に用いられる走行装置１０，６０，７０，８０について説明したが、必ずしもこれに限られるものではなく、他の運搬車両に走行装置１０，６０，７０，８０を用いることは当然可能である。他の運搬車両としては、例えば荷台２の長手方向の一方に運転室３が配設される運搬車両、荷台２に運転室３が着脱可能に構成されるユニットキャリア式の運搬車両などが挙げられる。また、無人運転が可能な運搬車両（運転室３，４を要しないもの）に適用することは当然可能である。なお、上記各実施の形態では説明を省略したが、走行装置１０，６０，７０，８０の駆動方式は、油圧モータ、電動モータ（電動機）等、適宜設定することが可能である。
【００５８】
上記各実施の形態では、緩衝装置１３が油圧シリンダを備える場合について説明したが、これに限られるものではなく、他の機構を採用することは当然可能である。他の機構としては、例えばコイルばね、空気ばね等が挙げられる。
【００５９】
上記各実施の形態では説明を省略したが、筒状突起部３８と給脂管３７との間に異物の侵入を防ぐためのシール材を充填することは可能である。シール材としては、例えば、液状ガスケットによって略円筒状に形成されるものが挙げられる。
【００６０】
上記第４実施の形態では、制動装置２１（図２（ａ）参照）が配置される制動用の走行装置８０のイコライザの構造を説明したので、制動装置２１に設けられたホース固定部材８５に継手８３を固定し、その継手８３の他端にグリスニップル８４を接続した。モータ（駆動装置）が配置される駆動用の走行装置については説明を省略したが、この場合には、モータ（駆動装置）を固定するブラケット（ホース固定部、図示せず）に継手を固定し、その継手にグリスニップルを接続することができる。なお、制動装置や駆動装置に設けられたブラケットにホース固定部材を設けるものに限定するものではない。例えば、支軸１４や、荷台２に対し鉛直軸を中心にして支軸１４と一体に回動するスイングアーム１２等の部材にブラケットを設け、そのブラケットにホース固定部材を設けることは当然可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１                      運搬車両
２                      荷台
１０，６０，７０，８０  走行装置
１１                    アーム（支持部材の一部）
１２                    スイングアーム（支持部材の一部）
１４                    支軸
１４ａ                  先端
１４ｂ                  外周面
１４ｃ                  軸方向路（給脂路の一部）
１４ｄ                  径方向路（給脂路の一部）
１５                    外筒
１５ａ                  内周面
１６                    カバー部
１６ａ                  孔部
１７，６７，７７，８４  グリスニップル
１８                    軸箱
１９                    車軸
２０                    車輪
３１，３２              軸受
３７                    給脂管
３８                    筒状突起部
４２                    保持空間
５０                    シールブーツ（シール部材）
５１                    小径シール部
５２                    大径シール部
５３                    シール本体部
Ｏ                      軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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