(57)【要約】【課題】周囲環境に及ぼす影響を低減しながら、高い威嚇効果を期待することができる鳥獣駆除機を提供することを目的とする。【解決手段】鳥獣を駆除するため、ビーム状の光と、指向性を有する音波を用いる。このため、光及び音波により鳥獣を威嚇した場合であっても、その周囲に及ぼす影響を十分に低減することができる。そして、光と音波との少なくとも一方が時間の経過とともに変化される。これにより、光及び音波が向けられた鳥獣に、あたかも、危険が迫り来るように感じさせることができ、鳥獣に対する威嚇効果を高めることができる。【選択図】図１
2015195761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビーム状の光を照射する光照射手段（３４）と、
前記光照射手段によるビーム状の光の照射方向と同じ方向に向けて、指向性を有する音波を発生する音波発生手段（２４）と、
前記光照射手段によって照射される光と、前記音波発生手段によって発生される音波との少なくとも一方を時間の経過とともに変化させる制御手段（４０）と、を備えることを特徴とする鳥獣駆除機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記光照射手段によって照射される光と、前記音波発生手段によって発生される音波との少なくとも一方を時間の経過とともに強くなるように変化させることを特徴とする請求項１に記載の鳥獣駆除機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光照射手段によって照射される光と、前記音波発生手段によって発生される音波とを、同期させつつ、ともに時間の経過とともに強くなるように変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の鳥獣駆除機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記光及び音波を時間の経過とともに強めた結果、最高強度に達すると、前記光及び音波の強さを初期強度に戻し、その初期強度から前記最高強度へ向けて前記光及び音波を強めることを特徴とする請求項３に記載の鳥獣駆除機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記光の輝度を徐々に高めることにより、前記光を強めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の鳥獣駆除機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記光の照射範囲が徐々に狭まるように前記光照射手段を制御することにより、前記光の輝度を徐々に高めることを特徴とする請求項５に記載の鳥獣駆除機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記光照射手段によって前記光を点滅させつつ照射させ、その点滅間隔を徐々に短くすることにより、前記光を強めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鳥獣駆除機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記音波の音圧を徐々に高めることにより、前記音波を強めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鳥獣駆除機。
【請求項９】
前記制御手段は、音波の周波数を徐々に高めることにより、前記音波を強めることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の鳥獣駆除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光と音を用いて、鳥や獣を威嚇して駆除する鳥獣駆除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、鳥獣が接近するまでは撃退要素を発現させず、鳥獣の接近を、鳥獣が発する赤外線で感知したときに、撃退要素としての、強烈光の点滅と威嚇音の発射を行う鳥獣撃退機器が記載されている。この鳥獣撃退機器は、鳥獣を驚愕、畏怖させて撃退した後は、撃退要素の発現を停止させる。これにより、鳥獣に撃退要素の観察、学習の機会を与えないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５８３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では、鳥獣の撃退要素として、フラッシュライトによる閃光と、銃声と人の怒声等を録音した威嚇音を用いている。このため、特許文献１に記載の鳥獣撃退機器では、周囲環境に与える影響が大きく、例えば、人が多く居住するエリアなどでは、フラッシュライトの閃光や威嚇音に対して苦情が寄せられる可能性が高い。そのため、特許文献１の鳥獣撃退機器は、使用できる環境やエリアが制限される虞がある。
【０００５】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、周囲環境に及ぼす影響を低減しながら、高い威嚇効果を期待することができる鳥獣駆除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明による鳥獣駆除機は、
ビーム状の光を照射する光照射手段（３４）と、
光照射手段によるビーム状の光の照射方向と同じ方向に向けて、指向性を有する音波を発生する音波発生手段（２４）と、
光照射手段によって照射される光と、音波発生手段によって発生される音波との少なくとも一方を時間の経過とともに変化させる制御手段（４０）と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明においても、鳥獣の撃退要素として、光と音を用いる点は、上述した特許文献１と同様である。しかしながら、本発明では、特許文献１のフラッシュライトとは異なり、ビーム状の光を用いる。このため、威嚇すべき鳥獣に対して光を照射しても、その周囲に及ぼす影響を十分に低減することができる。さらに、本発明では、音に関しても、音波発生手段によって指向性を有する音波を発生させている。このため、音波による威嚇音が聴こえる範囲も狭い範囲に限定され、威嚇音に関しても周囲に及ぼす影響を抑制することができる。
【０００８】
また、本発明では、音波発生手段が発生する音波の指向性は、光照射手段によるビーム状の光の照射方向と同じ方向となるように設定されている。このため、ビーム状の光を威嚇すべき鳥獣に向けることで、音波の送出方向を同じ鳥獣に向けることができる。すなわち、ビーム状の光が、指向性を持った音波の照準器の役割を果たすことになる。このため、ユーザが鳥獣駆除機を自ら駆除すべき鳥獣に向けて、鳥獣を駆除する際に、音波を威嚇すべき鳥獣に向けることが容易に行い得る。
【０００９】
さらに、本発明では、制御手段が、光と音波との少なくとも一方を時間の経過とともに変化させる。これにより、光及び音波が向けられた鳥獣に、あたかも危険が迫り来るように感じさせることができる。これにより、鳥獣に対する威嚇効果を高めることができる。
【００１０】
上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。
【００１１】
また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る鳥獣駆除機の外観を示す図である。
【図２】図１の矢印Ａの方向から観た場合の、鳥獣駆除機の外観を示す図である。
【図３】超音波にＰＷＭ変調を行った一例を示す波形図である。
【図４】超音波スピーカが、第１スピーカ群と第２スピーカ群とに区分けされていることを説明するための図である。
【図５】第１スピーカ群に属する超音波スピーカと、第２スピーカ群に属する超音波スピーカとが同じ位相で駆動された場合に、超音波が、正面方向において強め合い、斜め方向において弱め合う様子を示した図である。
【図６】図５のように駆動された場合の、超音波の放射範囲の一例を示す図である。
【図７】第１スピーカ群に属する超音波スピーカと、第２スピーカ群に属する超音波スピーカとが逆の位相で駆動された場合に、超音波が、正面方向において弱め合い、斜め方向において強め合う様子を示した図である。
【図８】図７のように駆動された場合の、超音波の放射範囲の一例を示す図である。
【図９】制御装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】制御装置において実行される、鳥獣駆除のための処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】超音波スピーカを駆動するための駆動電圧の変化する様子と、その駆動電圧の変化により威嚇音の音圧が変化する様子、及び、レーザーダイオードを駆動するための駆動電圧の変化する様子と、その駆動電圧の変化によりレーザー光の輝度が変化する様子を示す波形図である。
【図１２】レーザー光の輝度を変化させるための変形例について説明するための図である。
【図１３】図１２の変形例による、輝度変化の様子を示した波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しつつ、詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る鳥獣駆除機の外観を示す図である。但し、図１においては、光照射手段としてのレーザーダイオード３４及び音波発生手段としての超音波スピーカ２４の搭載状態を示すべく、それぞれを収容するケース２１、３１の断面を示している。また、図２は、図１の矢印Ａの方向から観た場合の、鳥獣駆除機の外観を示す図である。この図２においては、超音波スピーカ２４を保護するためのカバー２５の図示を省略している。
【００１４】
図１に示すように、鳥獣駆除機は、本体ハウジング１０を有する。本体ハウジング１０内には、後述する制御装置４０や、電源としての電池などが収容される。ただし、制御装置４０や電池は、例えばキャリングケース内に収容するなど、本体ハウジング１０とは独立して設け、コードを介してレーザーダイオード３４や超音波スピーカ２４と接続するようにしても良い。
【００１５】
本体ハウジング１０からは、把持部１１が伸びている。本実施形態に係る鳥獣駆除機はハンディ型であり、鳥獣駆除機の使用時には、ユーザは把持部１１を把持して、鳥獣駆除機を操作する。把持部１１の近傍には、操作スイッチ１２が設けられている。この操作スイッチ１２がユーザによって操作されると、レーザーダイオード３４からビーム状のレーザー光が照射されるとともに、超音波スピーカ２４から超音波が放射される。
【００１６】
超音波スピーカ２４は、例えば、超音波の周波数帯域に共振周波数を持つ圧電振動子と、その圧電振動子を振動させるための一対の電極から構成することができる。そして、超音波の指向性を高めるため、複数の超音波スピーカ２４が、図２に示すように、基板２３上で密に配列されている。
【００１７】
基板２３に実装された複数の超音波スピーカ２４は、図１及び図２に示すように、一面が開口した、底面及び側面からなるケース２１内に収容されている。ケース２１の底面は、本体ハウジング１０に固定されている。ケース２１の底面の内側から、複数本の支持ステー２２が伸びている。複数の超音波スピーカ２４を実装した基板２３は、それら複数本の支持ステー２２に固定される。基板２３が固定された後、ケース２１の開口面を塞ぐように、カバー２５がケース２１に取り付けられる。このカバー２５の、複数の超音波スピーカ２４に対応する部分は、メッシュ状の金網となっている。このため、各超音波スピーカ２４から超音波が放射されても、カバー２５が、放射された超音波に対する障害となることはない。
【００１８】
レーザーダイオード３４は、図１及び図２に示すように、底面及び側面からなるケース３１内に収容されている。ケース３１の底面は、超音波スピーカ２４を収容するケース２１の側面に固定される。ケース３１の底面の内側には、レーザーダイオード３４を保持するための保持具３３が固定されている。また、ケース３１の側面には、保持具３３に保持固定されたレーザーダイオード３４からのレーザー光の照射方向に対応する位置に、開孔部３１ａが設けられている。ケース３１の上面は、カバー３２によって塞がれている。
【００１９】
上述したように、本実施形態に係る鳥獣駆除機は、レーザー光を照射するレーザーダイオード３４と、超音波を放射する超音波スピーカ２４とを有している。そして、レーザー光の照射方向と、超音波の放射方向とが、同じ方向、つまり、レーザー光の照射方向と超音波の放射方向が平行となるように、超音波スピーカ２４とレーザーダイオード３４の向きが調整されている。このため、ユーザが鳥獣駆除機を使用するとき、レーザー光を威嚇すべき鳥獣に向けることで、超音波の放射方向を同じ鳥獣に向けることができる。すなわち、レーザー光が、指向性の強い超音波の照準器の役割を果たす。このため、ユーザは、容易に超音波を威嚇すべき鳥獣に向けることできる。
【００２０】
ここで、超音波による威嚇音について説明する。超音波は、指向性が高いという特徴を持っている。このため、超音波を利用することにより、威嚇音が聴こえる範囲を狭い範囲に限定することができるようになる。ただし、超音波は、人間や多くの鳥獣には聞こえない高い周波数（振動数）を持つ音波である。そのため、超音波を用いて、駆除すべき鳥獣に威嚇音を聴こえるようにするため、本実施形態に係る鳥獣駆除機では、超音波をＰＷＭ変調する。このＰＷＭ変調の一例を図３に示す。
【００２１】
図３に示すＰＷＭ信号は、威嚇音（原音）に応じて、デューティ比が変化するように生成されたものである。なお、図３に示す例では、ＰＷＭ信号のデューティ比の変化範囲を０％〜１００％としている。このＰＷＭ信号に従って、超音波スピーカ２４への通電、非通電をスイッチングすることにより、超音波スピーカ２４からは、ＰＷＭ信号のデューティ比に応じて振幅が変化する超音波が放射される。
【００２２】
上述したように、超音波そのものは人間や多くの鳥獣には聴こえない。しかし、上述した変調により、空気中を超音波が進行するときに生じる歪を利用し、可聴領域の音を再現することができるようになる。具体的には、図３に点線で示した超音波の包絡線が空気中でひずみとして、駆除すべき鳥獣に聴こえることになる。従って、超音波を用いながら、鳥獣に威嚇音を聴かせることが可能になるのである。なお、図３には、ＰＷＭ変調の例を示したが、変調方式は、ＰＷＭ変調に限られず、例えば、ＡＭ変調やＦＭ変調を用いることも可能である。
【００２３】
また、本実施形態においては、超音波の放射範囲を変更できるように構成されている。この点について、図４〜図８の図面を参照して説明する。
【００２４】
図４に示すように、複数の超音波スピーカ２４は、第１スピーカ群２４ａと第２スピーカ群２４ｂとに区分けされている。第１スピーカ群２４ａ及び第２スピーカ群２４ｂは、それぞれ、全体の配列形状が渦巻き状となるように配列されている。さらに、第１スピーカ群２４ａの渦巻き状配列における隣接する２列の配列の間には、第２スピーカ群２４ｂの渦巻き状の配列が挟み込まれる。同様に、第２スピーカ群２４ｂの渦巻き状配列における隣接する２列の配列の間には、第１スピーカ群２４ａの渦巻き状の配列が挟み込まれる。
【００２５】
このような第１スピーカ群２４ａ及び第２スピーカ群２４ｂの配列により、中心付近及び最外周列を除き、第１スピーカ群２４ａに属する各超音波スピーカ２４は、第２スピーカ群２４ｂに属する４個の超音波スピーカ２４によって、その周囲を取り囲まれる。逆に、第２スピーカ群２４ｂに属する各超音波スピーカ２４は、第１スピーカ群２４ａに属する４個の超音波スピーカ２４によって取り囲まれる。このため、後述するように、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とを逆位相で駆動したときに、超音波の放射方向に偏りが生じにくくすることができる。
【００２６】
第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とは、通常、同じ位相で駆動される。この場合、図５に示すように、複数の超音波スピーカ２４の正面方向において、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４からの超音波と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４からの超音波との位相が同じになる。その結果、超音波スピーカ２４の正面方向に放射される超音波が、互いに強め合うことで増幅される。一方、図５に示すように、複数の超音波スピーカ２４の正面方向からある角度だけ傾いた斜め方向において、隣接する超音波スピーカ２４から放射される超音波の位相が逆位相になる。この超音波の位相が逆位相になる斜め方向は、隣接する超音波スピーカ２４の間隔及び超音波の波長によって決まる。この斜め方向においては、超音波は互いに打ち消し合うため大きく減衰される。
【００２７】
このように、密に配列された複数の超音波スピーカ２４がすべて同じ位相の超音波を放射する場合、複数の超音波スピーカ２４の正面方向において超音波は最も強められ、その正面方向から、超音波が逆位相となる斜め方向に向かって減衰していく。従って、図６に例示するように、超音波スピーカ２４は、正面方向の狭い範囲に、強められた超音波を放射することになる。この結果、放射される超音波は非常に高い指向性を持つとともに、超音波の到達距離が比較的長くなる。従って、このような超音波の放射範囲は、駆除すべき鳥獣が単独行動していたり、比較的狭い範囲に集まっていたりする場合に有効となる。
【００２８】
一方、本実施形態では、後述するように、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とを、逆位相で駆動することも可能となっている。なお、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とを逆位相で駆動するには、互いの駆動電流の向きを反対にすれば良い。駆動電流の向きを反対にすることにより、一対の電極によって発生する電界の向きが逆となるため、振動子が逆の位相で振動するようになるからである。
【００２９】
この場合、図７に示すように、超音波スピーカ２４の正面方向において、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４からの超音波と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４からの超音波との位相が逆になる。そのため、超音波スピーカ２４の正面方向の超音波は弱められる。一方、図７に示すように、複数の超音波スピーカ２４の正面方向からある角度だけ傾いた斜め方向において、隣接する超音波スピーカ２４から放射される超音波の位相が同じ位相になる。従って、この斜め方向において、超音波が互いに強め合うことで増幅される。
【００３０】
その結果、図８に示すように、超音波スピーカ２４は、正面方向から、その周囲の全方向に向かって、ある角度だけ傾いた斜め方向において、強められた超音波を放射することになる。そのため、超音波の照射範囲は、図６の場合に比較して拡がるので、駆除すべき鳥獣が、比較的広い範囲に存在する場合に有効となる。
【００３１】
次に、本実施形態の鳥獣駆除機の制御装置４０について説明する。図９は、制御装置４０の構成を示すブロック図である。
【００３２】
図９に示すように、制御装置４０は、マイコン４４を備える。マイコン４４は、図示しないメインスイッチが投入されたときに、図示しない電池を電源とする電源回路からの電源供給を受けて動作を開始する。制御装置４０には、操作スイッチ１２からの操作信号を受け付けるためのインターフェース回路４１が設けられている。このインターフェース回路４１を介して、操作スイッチ１２からの操作信号がマイコン４４に入力されると、マイコン４４は、超音波スピーカ２４及びレーザーダイオード３４の駆動を開始する。
【００３３】
マイコン４４にはＲＯＭ４２及びＲＡＭ４３が接続されている。ＲＯＭ４２には、マイコン４４が動作するためのアプリケーションソフトや、駆除すべき鳥獣に対する威嚇音が格納されている。なお、駆除すべき鳥獣の種類に対応した複数の威嚇音（例えば天敵の鳴き声や、仲間の断末魔の声など）をＲＯＭ４２に格納するようにしても良い。この場合、例えば、後述する液晶表示器（ＬＣＤ）５０における表示に対するタッチパネル５１への操作によって駆除すべき鳥獣の種類をユーザに選択してもらい、マイコン４４が、選択された鳥獣の種類に応じた威嚇音を使用するようにすれば良い。
【００３４】
ＬＣＤ５０は、マイコン４４からの表示指令に従い、鳥獣駆除機の各種設定を行うための画面を表示する。例えば、ＬＣＤ５０は、超音波の放射範囲を選択するための選択画面や、駆除すべき鳥獣の種類を選択するための選択画面を表示する。その選択画面には、選択スイッチが表示される。
【００３５】
タッチパネル５１は、ＬＣＤ５０の表示画面上に設けられ、ユーザが表示画面をタッチしたとき、そのタッチ位置に応じた信号をマイコン４４に出力する。従って、マイコン４４は、ＬＣＤ５０に表示された選択画面において、ユーザがいずれの選択スイッチを操作したかを認識することができる。このようにして、ユーザは、鳥獣駆除機の各種設定を所望の設定状態となるように操作することができる。
【００３６】
制御装置４０には、昇圧コンバータ４５及び降圧コンバータ４６が設けられている。昇圧コンバータ４５は、電源回路から供給される電源電圧（例えば、１２Ｖ）を超音波スピーカ２４を駆動するための駆動電圧（例えば、２４Ｖ〜３２Ｖ）まで昇圧する。昇圧コンバータ４５によって昇圧された駆動電圧は、第１Ｈブリッジアンプ４７及び第２Ｈブリッジアンプ４８に提供される。また、降圧コンバータ４６は、電源電圧をレーザーダイオード３４を駆動するための駆動電圧（例えば、３Ｖ〜５Ｖ）まで降圧する。降圧コンバータ４６によって降圧された駆動電圧は、レーザーダイオード３４を駆動するドライバ回路４９に提供される。昇圧コンバータ４５及び降圧コンバータ４６がそれぞれ出力する電圧の大きさは、マイコン４４によって制御される。
【００３７】
制御装置４０は、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４を駆動するための第１Ｈブリッジアンプ４７を備える。また、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４を駆動するための第２Ｈブリッジアンプ４８も備えている。従って、マイコン４４は、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４への駆動電流の通電方向を切り換えることも、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４への駆動電流の通電方向を切り換えることも、いずれも可能となっている。ただし、Ｈブリッジアンプは、第１スピーカ群２４ａと第２スピーカ群２４ｂのいずれか一方のみに設けるようにしても良い。
【００３８】
第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とを同じ位相で駆動する場合、マイコン４４は、第１Ｈブリッジアンプ４７と第２Ｈブリッジアンプ４８とで、オンする半導体スイッチの上下の組み合わせを同じにする。例えば、第１Ｈブリッジアンプ４７において、左側ハイサイドと右側ローサイドの半導体スイッチをオンした場合には、第２Ｈブリッジアンプ４８においても、左側ハイサイドと右側ローサイドの半導体スイッチをオンするようにする。これにより、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４に通電する駆動電流の向きと、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４に通電する駆動電流の向きとを、同じ向きにすることができる。
【００３９】
一方、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４と、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４とを逆位相で駆動する場合、マイコン４４は、第１Ｈブリッジアンプ４７と第２Ｈブリッジアンプ４８とで、オンする半導体スイッチの上下の組み合わせを異ならせる。例えば、第１Ｈブリッジアンプ４７において、左側ハイサイドと右側ローサイドの半導体スイッチをオンした場合には、第２Ｈブリッジアンプ４８において、左側ローサイドと右側ハイサイドの半導体スイッチをオンするようにする。これにより、第１スピーカ群２４ａに属する超音波スピーカ２４に通電する駆動電流の向きと、第２スピーカ群２４ｂに属する超音波スピーカ２４に通電する駆動電流の向きとを、互いに逆向きにすることができる。
【００４０】
以上のように構成された制御装置４０において実行される、鳥獣駆除のための処理の流れを図１０のフローチャートに従って説明する。なお、図１０のフローチャートに示す処理は、図示しないメインスイッチがオンされたときに実行される。
【００４１】
まず、ステップＳ１００では、操作スイッチ１２がオンされたか否かが判定される。操作スイッチ１２がオンされていないと判定された場合には、操作スイッチ１２がオンされるまで繰り返しステップＳ１００の処理が実行される。ステップＳ１００において、操作スイッチ１２がオンされたと判定されると、ステップＳ１１０の処理に進む。
【００４２】
ステップＳ１１０では、超音波スピーカ２４及びレーザーダイオード３４のそれぞれの駆動電圧を、それぞれの初期値である最小駆動電圧に設定する。そして、マイコン４４は、設定したそれぞれの最小駆動電圧を発生するように、昇圧コンバータ４５及び降圧コンバータ４６を制御する。そして、ステップＳ１２０では、それぞれの最小駆動電圧の下で、超音波スピーカ２４及びレーザーダイオード３４を駆動する。これにより、超音波スピーカ２４から放射される超音波によって、駆除すべき鳥獣に聴こえる威嚇音の音圧（威嚇音の大きさ）は相対的に小さなものとなり、また、レーザーダイオード３４から照射されるレーザー光の輝度も相対的に小さなものとなる。
【００４３】
続くステップＳ１３０では、それぞれの最小駆動電圧の下で、超音波スピーカ２４及びレーザーダイオード３４の駆動を開始してから、所定時間が経過したか否かを判定する。この判定処理において、所定時間が経過したと判定されると、ステップＳ１４０の処理に進む。ステップＳ１４０では、マイコン４４は、昇圧コンバータ４５及び降圧コンバータ４６がそれぞれ発生する駆動電圧を、それぞれ個別に定められている所定値だけ増加させる。そして、ステップＳ１５０では、それぞれ増加された駆動電圧の下で、超音波スピーカ２４及びレーザーダイオード３４を駆動する。これにより、威嚇音の音圧レベル及びレーザー光の輝度は、それぞれ増加された駆動電圧の分だけ上昇する。
【００４４】
ステップＳ１６０では、操作スイッチ１２がオンされた状態が継続しているか否かを判定する。もし、操作スイッチ１２がオンされていなければ、その時点で、図１０のフローチャートに示す処理を終了する。一方、操作スイッチ１２がオンされた状態が継続している場合には、ステップＳ１７０の処理が実行される。
【００４５】
ステップＳ１７０では、それぞれの駆動電圧が、ステップＳ１４０において所定値だけ増加された結果、それぞれの最大駆動電圧に到達したか否かを判定する。なお、超音波スピーカ２４を駆動するための駆動電圧と、レーザーダイオード３４を駆動するための駆動電圧とは、同じタイミングで最大値に到達するように、ステップＳ１４０における所定値がそれぞれ個別に定められている。ステップＳ１７０において、最大駆動電圧に到達したと判定された場合には、ステップＳ１１０の処理に戻る。一方、最大駆動電圧に到達していないと判定された場合には、ステップＳ１３０の処理に戻る。従って、各駆動電圧が最大駆動電圧に到達するまでは、時間の経過とともに、徐々にそれぞれの駆動電圧が増加される。そして、最大駆動電圧に達すると、それぞれの駆動電圧は、初期値である最小駆動電圧に設定される。
【００４６】
図１１は、超音波スピーカ２４を駆動するための駆動電圧が変化する様子と、その駆動電圧の変化により威嚇音の音圧が変化する様子、及び、レーザーダイオード３４を駆動するための駆動電圧が変化する様子と、その駆動電圧の変化によりレーザー光の輝度が変化する様子を示している。
【００４７】
図１１に示すように、本実施形態の鳥獣駆除機によれば、威嚇音の音圧とレーザー光の輝度とを同期させつつ、時間の経過とともに強くなるように変化させることができる。このため、レーザー光及び超音波が向けられた鳥獣に、あたかも、危険が迫り来るように強く感じさせることができる。従って、鳥獣に対する威嚇効果を高めることができる。
【００４８】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に何ら制限されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形してじしすることが可能なものである。
【００４９】
例えば、上述した実施形態では、レーザー光の輝度を変化させるために、レーザーダイオード３４の駆動電圧を変化させた。しかしながら、他の手法によって、レーザー光の輝度を変化させることも可能である。
【００５０】
例えば、図１２に示すように、レーザーダイオード３４から照射されるレーザー光を集光するレンズやリフレクタを用いる場合に、レーザー光の照射方向に沿って、レーザーダイオード３４に対して、レンズやリフレクタを移動可能に構成しても良い。あるいは、レンズやリフレクタに対して、レーザーダイオード３４を移動可能に構成しても良い。このようにすると、図１２に示すように、レーザー光の照射範囲の広さを変化させることが可能となる。そして、レーザーダイオード３４が出力するレーザー光の強さが一定である場合、その照射範囲が小さくなるほど、レーザー光の輝度は高くなり、照射範囲が広くなるほど、レーザー光の輝度は低くなる。
【００５１】
従って、図１３に示すように、レーザー光の輝度が徐々に高くなるように、レンズやリフレクタ（あるいはレーザーダイオード３４）の移動量をコントロールすることにより、時間の経過とともに、レーザー光の輝度を高くすることができる。さらに、照射範囲を徐々に小さくすることにより、駆除すべき鳥獣への照準を合わせることが容易になる。なお、この場合、レンズやリフレクタ（あるいはレーザーダイオード３４）の移動量が最大値に達すると、初期値に復帰させるようにすることで、上述した実施形態と同様に制御することが可能になる。
【００５２】
さらに、駆除すべき鳥獣に危険が迫り来るように感じさせるには、必ずしもレーザー光の輝度を高めるばかりが唯一の手法ではない。例えば、レーザー光を点滅照射しつつ、時間の経過とともに、その点滅間隔を短くすることでも、駆除すべき鳥獣に、レーザー光が強くなり、危険が迫っていると感じさせることができる。
【００５３】
同様に、威嚇音に関しても、その周波数を徐々に高めることにより、威嚇音を強めるようにしても良い。威嚇音の周波数を高めるには、例えば、ＲＯＭ４２に記憶された威嚇音の変化が早くなるように、そのサンプリング間隔を調整すれば良い。
【００５４】
また、上述した実施形態では、レーザー光の輝度と威嚇音の音圧の両方を、時間の経過とともに強めるように変化させる例について説明したが、一方のみ変化させるようにしても一定の効果が得られる。
【００５５】
さらに、上述した実施形態では、ハンディ型の鳥獣駆除機について説明したが、固定型として使用することも可能である。この場合には、鳥獣駆除機を遠隔操作できるようにしたり、駆除すべき鳥獣を検出する検出器を設け、レーザー光の照射及び超音波の放射を自動制御したりするようにしても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１０  本体ハウジング
１１  把持部
１２  操作スイッチ
２４  超音波スピーカ
３４  レーザーダイオード
４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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