(57)【要約】【課題】暗騒音の発生を抑えることができる電動圧縮機の制御駆動装置を提供する。【解決手段】可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機と、車両の暗騒音を検出する暗騒音検出手段と、電動圧縮機の回転数を制御するインバータとを備え、冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて、電動圧縮機の回転数を制御目標値に追従させるように可変速モータの回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、暗騒音に応じて回転数変化率の上限値を設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機（１）と、車両の暗騒音を検出する暗騒音検出手段（５、９、１１）と、前記電動圧縮機（１）の回転数を制御するインバータ（２）と、を備え、
冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて、前記電動圧縮機（１）の回転数を制御目標値に追従させるように前記可変速モータ（３）の回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、前記暗騒音に応じ、前記回転数変化率の上限値を設けたことを特徴とする電動圧縮機（１）の制御駆動装置（１０）。
【請求項２】
前記回転数変化率の上限値は、前記暗騒音が大きいほど、大きいことを特徴とする請求項１に記載の電動圧縮機（１）の制御駆動装置（１０）。
【請求項３】
前記暗騒音検出手段（５、９、１１）は、暗騒音と関係のある車速、ラジエータに送風を送るファンであるラジエータファンの回転数、またはコンデンサに送風を送るファンであるコンデンサファンの回転数を検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電動圧縮機（１）の制御駆動装置（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動圧縮機の制御駆動装置に係り、特に、暗騒音（車速、ラジエータに送風を送るファンであるラジエータファンまたはコンデンサに送風を送るファンであるコンデンサファンに係る暗騒音を含む）の抑制を図る電動圧縮機の制御駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動圧縮機の制御は、従来より種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。以下、電動圧縮機の制御の一従来例を図４に基づき説明する。図４に示すように、ステップＳＢ０１では、エアコンスイッチがＯＦＦか否かを判断する。エアコンスイッチがＯＦＦの場合はステップＳＢ０２に進む。エアコンスイッチがＯＮの場合に処理はステップＳＢ０３に進む。
【０００３】
ステップＳＢ０２では、コンプレッサの指示回転数に０を設定する。
【０００４】
ステップＳＢ０３では、エバポレータは１℃以下か否かを判断する。エバポレータは１℃以下と判断した場合はステップＳＢ０２に進む。エバポレータは１℃以下ではないと判断した場合はステップＳＢ０４に進む。
【０００５】
ステップＳＢ０４では、コンプレッサの回転数をＰＩ制御演算で算出する。
【０００６】
ここで、回転数は以下のＰＩ制御式で求められる。
【０００７】
回転数＝（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｐ＋∫（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｉ
上記式中の実エバ温度は、実際のエバポレータの温度、目標エバ温度は、目標とするエバポレータの温度である。
【０００８】
ステップＳＢ０５では、回転数差を算出する。すなわち、回転数差＝前回転数（前回の回転数）−回転数（演算値）である。
【０００９】
ステップＳＢ０６では、回転数差が２０００より大きいか否かを判断する。回転数差が２０００より大きいと判断した場合はステップＳＢ０７に進む。回転数差が２０００以下と判断した場合に処理はステップＳＢ０８に進む。
【００１０】
ステップＳＢ０７では、コンプレッサの指示回転数に前回転数−２０００の値を設定する。
【００１１】
ステップＳＢ０８では、指示回転数＝回転数（演算値）を設定する。
【００１２】
ステップＳＢ０９では、インバータ回転数制御を行う。
【００１３】
ステップＳＢ１０では、前回転数に指示回転数を設定する。
【００１４】
図５（ａ）に示すように、通常では時間と共にエバポレータの温度が下がる。そして、図５（ｂ）に示すように時間と共にコンプレッサの回転数を下げた場合にＢ１〜Ｂ４に示すように急な回転数の下がり方になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特許３４７７７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、電動コンプレッサの回転数の高回転域と低回転域で、高回転域の方がコンプレッサの回転数変化率が大きく、回転数変動に伴う騒音（音が目立ちやすい）が発生するという問題がある。
【００１７】
そこで、本発明は、車速等によって変化する暗騒音に応じ、回転数の変化率を変化させることで、騒音の発生を抑えることができる電動圧縮機の制御駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
請求項１に記載の発明は、可変速モータを内蔵し空調用の冷媒を圧縮する電動圧縮機と、車両の暗騒音を検出する暗騒音検出手段と、前記電動圧縮機の回転数を制御するインバータと、を備え、冷凍サイクルによる空調運転状態に応じて、前記電動圧縮機の回転数を制御目標値に追従させるように前記可変速モータの回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、前記暗騒音に応じ、前記回転数変化率の上限値を設けたことを特徴とする。
【００１９】
請求項２に係る発明は、前記回転数変化率の上限値は、前記暗騒音が大きいほど、大きいことを特徴とする。
【００２０】
請求項３に係る発明は、前記暗騒音検出手段は、暗騒音と関係のある車速、ラジエータに送風を送るファンであるラジエータファンの回転数、またはコンデンサに送風を送るファンであるコンデンサファンの回転数を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、車速によって変化する回転数変化率の上限値を設けることで、騒音の発生を抑える。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態を示し、制御駆動装置の概略を示す概略図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、制御駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示し、（ａ）は通常時のエバポレータを通過した空気温度の特性線図、（ｂ）はエバポレータを通過した空気温度の降下時における、コンプレッサの回転数の変化を示す特性線図である。
【図４】従来例を示し、制御駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来例を示し、（ａ）は通常時のエバポレータを通過した空気温度の特性線図、（ｂ）はエバポレータを通過した空気温度の降下時における、コンプレッサの回転数の変化を示す特性線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の実施形態を図面を参照し説明する。
【００２４】
図１に示すように、車両用冷却装置は、冷凍サイクルＳと、車両の速度（暗騒音）を検出する速度（暗騒音）検出手段１１と、速度検出手段１１の検出結果等に応じて電動圧縮機１の回転数を制御するインバータ２を制御する制御駆動装置１０とを備える。
【００２５】
上記冷凍サイクルＳは、一般的によく知られたものであり、概略を説明すると、電動圧縮機１で気体冷媒を圧縮して高温高圧の冷媒とし、この高温高圧の冷媒をコンデンサ４で冷却して液体冷媒とし、液体冷媒を膨張弁６で減圧し、減圧した冷媒の気化熱を利用してエバポレータ７を通過する空気を冷却するものである。電動圧縮機１は、インバータ２とこのインバータ２の出力によって駆動する可変速モータ３とを内蔵する。
【００２６】
電動圧縮機１の制御駆動装置１０は、冷凍サイクルＳによる空調運転状態に応じて、前記電動圧縮機１の回転数を制御目標値に追従させるように前記可変速モータ３の回転数を制御するようにし、追従させる時の所定時間に回転数が変化する割合である回転数変化率を、前記速度（暗騒音）に応じ、前記回転数変化率の上限値を設けている。以下、説明する。
【００２７】
図２に制御駆動装置１０の制御フローが示され、この制御フローを説明する。図２に示すように、ステップＳＡ０１では、エアコンスイッチ（ＡＣ−ＳＷ）がＯＮかＯＦＦか否かを判断する。エアコンスイッチがＯＮと判断した場合には、処理はステップＳＡ０２に進む。エアコンスイッチがＯＦＦと判断した場合には、処理はステップＳＡ０３に進む。
【００２８】
ステップＳＡ０２では、制御駆動装置１０は、指示回転数を０とする。
【００２９】
ステップＳＡ０３では、検知された値を参照し、制御駆動装置１０は、エバポレータは１℃以下か否かを判断する。エバポレータは１℃以下と判断した場合はステップＳＡ０２に進む。エバポレータは１℃以下ではないと判断した場合はステップＳＡ０４に進む。
【００３０】
ステップＳＡ０４では、制御駆動装置１０は、電動圧縮機１の回転数をＰＩ制御演算で算出する。
【００３１】
すなわち、以下の式で電動圧縮機１の回転数を算出する。
【００３２】
回転数＝（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｐ＋∫（実エバ温度−目標エバ温度）×Ｉ
上記式中の実エバ温度は、実際のエバポレータ７の温度、目標エバ温度は、目標とするエバポレータ７の温度である。
【００３３】
ステップＳＡ０５では、制御駆動装置１０は、電動圧縮機１の回転数差を算出する。
【００３４】
すなわち、回転数差＝前回転数（前回の回転数）−回転数（演算値）である。
【００３５】
ステップＳＡ０６では、制御駆動装置１０は、車速が６０ｋｍ／ｈより大きいか否かを判断する。車速が６０ｋｍ／ｈより大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ０７に進む。車速が６０ｋｍ／ｈ以下と判断した場合に処理はステップＳＡ０８に進む。
【００３６】
ステップＳＡ０７では、制御駆動装置１０は、変化率を２０００に設定する。
【００３７】
ステップＳＡ０８では、制御駆動装置１０は、車速が２０ｋｍ／ｈより大きいか否かを判断する。車速が２０ｋｍ／ｈより大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ０９に進む。車速が２０ｋｍ／ｈ以下と判断した場合に処理はステップＳＡ１０に進む。
【００３８】
ステップＳＡ０９では、制御駆動装置１０は、変化率を５００に設定する。
【００３９】
ステップＳＡ１０では、制御駆動装置１０は、変化率を１００に設定する。
【００４０】
ステップＳＡ１１では、制御駆動装置１０は、前記回転数差が前記変化率より大きいか否かを判断する。前記回転数差が前記変化率より大きいと判断した場合に処理はステップＳＡ１２に進む。前記回転数差が前記変化率以下と判断した場合に処理はステップＳＡ１３に進む。
【００４１】
ステップＳＡ１３では、制御駆動装置１０は、指示回転数に回転数（演算値）を設定する。
【００４２】
ステップＳＡ１２では、制御駆動装置１０は、指示回転数に前回転数―変化率の値を設定する。
【００４３】
ステップＳＡ１４では、インバータが、インバータの回転数の制御を行う。
【００４４】
ステップＳＡ０５では、制御駆動装置１０は、前回転数に指示回転数を設定する。
【００４５】
つまり、上記制御フローでは、回転数変化率の上限値は、前記速度（暗騒音）が大きいほど大きく設定されている。換言すれば、回転数変化率の上限値は、前記速度（暗騒音）が小さいほど小さく設定されている。
【００４６】
従って、図３（ａ）に示すように、通常運転では、時間と共にエバポレータを通過した空気温度が下がる。エバポレータを通過した空気温度の降下によって電動圧縮機（コンプレッサ）１の回転の制御を行うが、上記したように車速によって変化率の上限値を変更、具体的には、暗騒音が目立つ状況では、図３（ｂ）に示すように、電動圧縮機（コンプレッサ）１の回転がＡ１〜Ａ４に示すように緩やかな回転数の下がり方になる。
【００４７】
上記制御での分解能は、温度；０．３℃刻み、回転数；１ｒｐｍ、温度範囲；−１０〜４０℃、回転数；１０００〜９０００ｒｐｍであるが、分解能の差による回転数変動の騒音を抑えるという効果もある。
【００４８】
上記実施形態の制御では、電動圧縮機（コンプレッサ）１の回転の変化の上限値を変更する基準速度は、６０ｋｍ／ｈ、２０ｋｍ／ｈに設定されているが、これに限定されるものではなく種々の要素を勘案として決定される。
【００４９】
上記実施形態では、暗騒音検出手段１１は、暗騒音と関係のある車速を検出するものであったが、ラジエータに送風を送るファンであるラジエータファンの回転数、またはコンデンサに送風を送るファンであるコンデンサファンの回転数を検出するものであっても良い。
も適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
１  電動圧縮機
２  インバータ
３  可変速モータ
４  コンデンサ
５  コンデンサファン
６  膨張弁
７  エバポレータ
８  ラジエータ
９  ラジエータファン
１０  制御駆動装置
１１  速度検出手段
【図１】
2015193283.tif 000003
【図２】
2015193283.tif 000004
【図３】
2015193283.tif 000005
【図４】
2015193283.tif 000006
【図５】
2015193283.tif 000007