(57)【要約】【課題】検査装置本体に対して相対移動する布線手段上のワイヤハーネスを効率よく検査することができる導通検査装置及び導通検査方法を提供すること。【解決手段】ハーネス側コネクタ２２に設けられた第二壁部２２３と検査側コネクタ３２に形成された当接部３２３とが当接することでＸ方向においてコネクタ同士２２、３２を位置決めすることができ、位置決めされたコネクタ２２、３２同士を接離手段３４によってＺ方向に接近させることで接続し、ワイヤハーネスを検査手段３１に自動で電気的に接続することができ、検査装置本体３に対して相対移動する布線手段２上のワイヤハーネスを効率よく検査することができる。【選択図】図２
2015064206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤハーネスを所定の配索形態で支持する布線手段と、前記ワイヤハーネスの導通を検査する検査手段を備えた検査装置本体と、前記検査装置本体と前記布線手段とを相対移動させる搬送手段と、を備えた導通検査装置であって、
前記布線手段は、前記ワイヤハーネスに電気的に接続されるハーネス側コネクタを備え、
前記検査装置本体は、前記検査手段に電気的に接続された検査側コネクタを備え、
前記搬送手段による搬送方向における前記ハーネス側コネクタと前記検査側コネクタとの相対位置を検知する検知手段と、該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを互いの対向方向に接離する接離手段と、をさらに備え、
前記搬送手段によって前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを前記搬送方向に接近させていき、前記検知手段が該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとの接近を検知したら、前記接離手段によって該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを前記対向方向に接近させて接続することを特徴とする導通検査装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記搬送方向において所定の第一間隔にまで接近したことを検知する第一検知手段と、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第一間隔よりも狭い第二間隔にまで接近したことを検知する第二検知手段と、を備え、
前記接離手段は、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第一間隔にまで接近したことが検知されると該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとを一段階接近させ、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第二間隔にまで接近したことが検知されると該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとをさらに一段階接近させて接続することを特徴とする請求項１に記載の導通検査装置。
【請求項３】
前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとは、前記搬送方向から互いに当接する当接部を備え、
前記検査装置本体は、前記検査側コネクタを前記搬送方向に移動可能に支持する支持手段を備え、
前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを前記搬送方向に接近させて前記当接部同士を当接させることで、該検査側コネクタが該ハーネス側コネクタに追従して移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の導通検査装置。
【請求項４】
前記検査装置本体は、前記当接部同士が当接して前記検査側コネクタが前記搬送方向に移動する際に前記搬送装置の動力をエネルギーとして蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積されたエネルギーによって前記検査側コネクタを初期位置に復帰させる復帰手段と、をさらに備えることを特徴とする請求項３に記載の導通検査装置。
【請求項５】
ワイヤハーネスを所定の配索形態で支持する布線手段と、前記ワイヤハーネスの導通を検査する検査手段を備えた検査装置本体と、前記検査装置本体と前記布線手段とを相対移動させる搬送手段と、を用いた導通検査方法であって、
前記布線手段は、前記ワイヤハーネスに電気的に接続されるハーネス側コネクタを備え、
前記検査装置本体は、前記検査手段に電気的に接続された検査側コネクタを備え、
前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを所定の搬送方向に接近させていき、該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとの該搬送方向における接近を検知したら、該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを互いの対向方向に接近させて接続することを特徴とする導通検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤハーネスを所定の配索形態で支持する布線手段と、前記ワイヤハーネスの導通を検査する検査手段を備えた検査装置本体と、を備えた導通検査装置及び導通検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤハーネスが配索された布線ボード（布線手段）をベルトコンベア（搬送手段）によって搬送するとともに、検査手段によってワイヤハーネスの導通を検査する導通検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された導通検査装置では、検査手段と検査側コネクタとを備えた検査装置本体が所定の位置に設けられ、ハーネス側コネクタを備えた布線ボードが検査装置本体に近づいた際に、ハーネス側コネクタと検査側コネクタとを接続することで、ワイヤハーネスと検査手段とを電気的に接続して導通を検査する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３２９４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の導通検査装置では、ハーネス側コネクタと検査側コネクタとを手動で接続するため、作業時間が長くなるとともに作業ミスが起こる可能性があり、検査の効率が低いという不都合があった。
【０００５】
本発明の目的は、検査装置本体に対して相対移動する布線手段上のワイヤハーネスを効率よく検査することができる導通検査装置及び導通検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の導通検査装置は、ワイヤハーネスを所定の配索形態で支持する布線手段と、前記ワイヤハーネスの導通を検査する検査手段を備えた検査装置本体と、前記検査装置本体と前記布線手段とを相対移動させる搬送手段と、を備えた導通検査装置であって、前記布線手段は、前記ワイヤハーネスに電気的に接続されるハーネス側コネクタを備え、前記検査装置本体は、前記検査手段に電気的に接続された検査側コネクタを備え、前記搬送手段による搬送方向における前記ハーネス側コネクタと前記検査側コネクタとの相対位置を検知する検知手段と、該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを互いの対向方向に接離する接離手段と、をさらに備え、前記搬送手段によって前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを前記搬送方向に接近させていき、前記検知手段が該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとの接近を検知したら、前記接離手段によって該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを前記対向方向に接近させて接続することを特徴とする。
【０００７】
以上のような本発明によれば、検知手段によってハーネス側コネクタと検査側コネクタとの相対位置を検知することでコネクタ同士を搬送方向において位置決めすることができる。このように位置決めされたコネクタ同士を接離手段によって対向方向に近づけて接続することで、布線手段に配索されたワイヤハーネスと検査装置本体に設けられた検査手段とを自動で電気的に接続することができ、検査を効率化することができる。
【０００８】
この際、本発明の導通検査装置では、前記検知手段は、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記搬送方向において所定の第一間隔にまで接近したことを検知する第一検知手段と、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第一間隔よりも狭い第二間隔にまで接近したことを検知する第二検知手段と、を備え、前記接離手段は、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第一間隔にまで接近したことが検知されると該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとを一段階接近させ、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとが前記第二間隔にまで接近したことが検知されると該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとをさらに一段階接近させて接続することが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、接離手段がハーネス側コネクタと検査側コネクタとを二段階に接近させるように設けられていることで、検査時以外においてはコネクタ同士を十分に離して干渉を防ぐとともに、二段階目の移動量を小さくしてコネクタ同士の接続に要する時間を短縮することができる。
【００１０】
さらに、本発明の導通検査装置では、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとは、前記搬送方向から互いに当接する当接部を備え、前記検査装置本体は、前記検査側コネクタを前記搬送方向に移動可能に支持する支持手段を備え、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを前記搬送方向に接近させて前記当接部同士を当接させることで、該検査側コネクタが該ハーネス側コネクタに追従して移動することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、検査側コネクタとハーネス側コネクタとが当接部を備えていることで、相対移動するコネクタ同士の接続を維持することができる。さらに、支持手段に支持された検査側コネクタがハーネス側コネクタに追従して移動することで、検査時に搬送手段を停止したり速度を低下させたりする必要がなく、搬送手段の制御を簡単化することができるとともに、導通検査装置が設けられたライン全体における工程を効率化することができる。
【００１２】
また、本発明の導通検査装置では、前記検査装置本体は、前記当接部同士が当接して前記検査側コネクタが前記搬送方向に移動する際に前記搬送装置の動力をエネルギーとして蓄積する蓄積手段と、前記蓄積手段に蓄積されたエネルギーによって前記検査側コネクタを初期位置に復帰させる復帰手段と、をさらに備えることが好ましい。
【００１３】
このような本発明によれば、蓄積手段と復帰手段とを備えていることで、検査側コネクタを初期位置に自動で復帰させることができるとともに、外部から供給される動力によって駆動する駆動手段を設ける必要がなく、構成を簡単化することができる。尚、蓄積手段が蓄積するエネルギーとしては、位置エネルギーや弾性エネルギー、電気エネルギーが例示でき、蓄積手段及び復帰手段は、これらのエネルギーを蓄積して利用することができる適宜な構成であればよい。
【００１４】
一方、本発明の導通検査方法は、ワイヤハーネスを所定の配索形態で支持する布線手段と、前記ワイヤハーネスの導通を検査する検査手段を備えた検査装置本体と、前記検査装置本体と前記布線手段とを相対移動させる搬送手段と、を用いた導通検査方法であって、前記布線手段は、前記ワイヤハーネスに電気的に接続されるハーネス側コネクタを備え、前記検査装置本体は、前記検査手段に電気的に接続された検査側コネクタを備え、前記検査側コネクタと前記ハーネス側コネクタとを所定の搬送方向に接近させていき、該検査側コネクタと該ハーネス側コネクタとの該搬送方向における接近を検知したら、該ハーネス側コネクタと該検査側コネクタとを互いの対向方向に接近させて接続することを特徴とする。このような本発明によれば、前述のようにコネクタ同士を位置決めして接続し、ワイヤハーネスと検査手段とを自動で電気的に接続することで、ワイヤハーネスを効率よく検査することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のような本発明の導通検査装置及び導通検査方法によれば、ハーネス側コネクタと検査側コネクタとの搬送方向における相対位置を検知して位置決めするとともに、コネクタ同士を対向方向に近づけて接続することで、検査装置本体に対して相対移動する布線手段上のワイヤハーネスを効率よく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る導通検査装置全体を示す構成図である。
【図２】前記導通検査装置の要部を示す斜視図である。
【図３】前記導通検査装置の動作説明図である。
【図４】前記導通検査装置の動作説明図である。
【図５】前記導通検査装置によって導通を検査する際の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の導通検査装置１は、図１に示すように、図示しないワイヤハーネスを支持する布線手段としての布線ボード２と、図示しないフレームに固定されるとともにワイヤハーネスの導通を検査する検査手段３１を備えた検査装置本体３と、布線ボード２を搬送する搬送手段としてのベルトコンベア４と、を備えて構成されている。また、本実施形態におけるＸ方向、Ｙ方向、及び、Ｚ方向は図１に示す通りとし、Ｚ方向の上下は図１を基準とする。さらに、ベルトコンベア４は複数の布線ボード２を搬送するものであって、Ｘ方向を搬送方向とするとともに、搬送方向における上流側及び下流側は図１に示す通りとする。
【００１８】
布線ボード２は、ワイヤハーネスの端末のコネクタと嵌合可能に形成された接続部２１と、ワイヤハーネスに電気的に接続されるハーネス側端子２２１を備えたハーネス側コネクタ２２と、接続部２１とハーネス側端子２２１とを電気的に接続する配線部２３と、を有して構成されている。
【００１９】
接続部２１は、ワイヤハーネスの端末のコネクタと嵌合することで、ワイヤハーネスを布線ボード２上に所定の配索形態に支持する。
【００２０】
ハーネス側コネクタ２２は、図２にも示すように、ワイヤハーネス中の各電線に電気的に接続されるとともにＺ方向上側に突出した複数のハーネス側端子２２１と、ハーネス側端子２２１よりも下流側においてＺ方向上側に突出した第一壁部２２２と、ハーネス側端子２２１よりも上流側においてＺ方向上側に突出した第二壁部２２３と、第一壁部２２２よりも下流側に設けられた被検知部２２４と、を有して構成されている。また、ハーネス側端子２２１は、バネ２２１ａを備えてＺ方向に出没可能に設けられている。第一壁部２２２はハーネス側端子２２１よりも大きな突出寸法を有するとともに、第二壁部２２３は第一壁部２２２よりも大きな突出寸法を有している。さらに、第一壁部２２２及び第二壁部２２３の上端には、ハーネス側端子２２１に向かうにしたがって下側に向かう傾斜を有する傾斜面２２２ａ、２２３ａがそれぞれ形成されている。
【００２１】
検査装置本体３は、検査手段３１と、検査手段３１に電気的に接続された検査側コネクタ３２と、検査手段３１と検査側コネクタ３２とを電気的に接続する電線３３と、検査側コネクタ３２をＺ方向に移動させることでハーネス側コネクタ２２と接離させる接離手段３４と、接離手段３４をＸ方向に移動可能に支持する支持手段としてのスライドレール３５と、接離手段３４のＸ方向への移動を位置エネルギーとして蓄積する蓄積手段３６と、被検知部２２４が下方を通過したことを検知する光学センサ３７と、検査手段３１及び接離手段３４を制御する図示しない制御手段と、を有して構成されている。
【００２２】
検査手段３１は、後述する複数の検査側端子３２１のうち任意の二端子間の導通を検査する装置であって、検査結果を表示する表示部を備えて構成されている。
【００２３】
検査側コネクタ３２は、図２にも示すように、検査手段３１に電気的に接続されるとともにＺ方向下側に向かって突出した複数の検査側端子３２１と、第一壁部２２２をＹ方向両側から挟むようにＺ方向下側に突出したガイド壁３２２と、上流側において第二壁部２２３と当接する当接部３２３と、を有して構成されている。当接部３２３と第二壁部２２３とは、Ｘ方向から当接することで当接部として機能する。さらに、当接部３２３には第二壁部２２３と当接したことを検知する図示しないセンサが内蔵されており、検査側コネクタ３２とハーネス側コネクタ２２とが最接近していることを検知し、当接部３２３と第二壁部２２３とが第二検知手段として機能する。また、ガイド壁３２２は検査側端子３２１よりも大きな突出寸法を有している。さらに、一対のガイド壁３２２の下端には、検査側端子３２１に向かうにしたがって上側に向かう傾斜を有する傾斜面３２２ａがそれぞれ形成されている。
【００２４】
電線３３は、検査側コネクタ３２がＸ方向に移動できるような余長を有して形成され、接離手段３４やスライドレール３５と干渉しない位置に設けられている。
【００２５】
接離手段３４は、図３に示すように、支持アーム３４１によってスライドレール３５に支持された第一直動モータ３４２と、第一直動モータ３４２の第一出力軸３４２Ａに支持された第二直動モータ３４３と、を備え、第二直動モータ３４３の第二出力軸３４３Ａには検査側コネクタ３２が固定されている。さらに、第一出力軸３４２Ａ及び第二出力軸３４３ＡがＺ方向に出没可能に設けられていることで、接離手段３４は検査側コネクタ３２をＺ方向に二段階に移動可能に支持している。ここで、第一直動モータ３４２が第一出力軸３４２Ａを上昇及び下降させることを第一上昇動作及び第一下降動作と呼び、第二直動モータ３４３が第二出力軸３４３Ａを上昇及び下降させることを第二上昇動作及び第二下降動作と呼ぶ。
【００２６】
スライドレール３５は、Ｘ方向に延びて支持アーム３４１を支持するとともに、両端には支持アーム３４１の移動を規制する図示しないストッパが設けられている。
【００２７】
蓄積手段３６は、一端が接離手段３４に接続されたワイヤ３６１と、複数のプーリ３６２と、ワイヤ３６１の他端に接続された円柱状の重り３６３と、重り３６３を収容する円筒状のパイプ３６４と、を備え、接離手段３４（及び検査側コネクタ３２）が下流側に移動すると重り３６３がパイプ３６４内を上昇して位置エネルギーが蓄積されるように構成されている。また、接離手段３４に対して下流側への外力の付与を停止すると、重り３６３が重力によって下降することで接離手段３４が上流側に移動し、蓄積手段３６は接離手段３４を初期位置に復帰させる復帰手段としても機能する。パイプ３６４は、重り３６３の外径よりもやや大きい内径を有して円筒状に形成されていることで、重り３６３の下降速度を空気抵抗によって低減し、接離手段３４及び検査側コネクタ３２を適宜な移動速度で初期位置に復帰させるようになっている。
【００２８】
光学センサ３７は、被検知部２２４が下方を通過したことを検知することで、検査側コネクタ３２とハーネス側コネクタ２２とのＸ方向における相対位置を検知するように構成され、光学センサ３７と被検知部２２４とが第一検知手段として機能する。
【００２９】
次に、導通検査装置１がワイヤハーネスの導通を検査する際の動作について図３〜５に基づいて説明する。ここで、導通検査装置１によってワイヤハーネスの導通を検査する処理を導通検査処理と呼び、導通検査処理は、布線ボード２上にワイヤハーネスを配索する準備工程と、コネクタ２２、３２同士を接続する接続工程と、ワイヤハーネスの導通を検査する検査工程と、検査装置本体３を初期位置に復帰させる復帰工程と、布線ボード２からワイヤハーネスを取り外す後処理工程と、から構成され、順次搬送される布線ボード２に対して行われる。また、接続工程、検査工程、及び、復帰工程は、検査装置本体３の制御手段が行う接続検査処理によって自動で行われる。
【００３０】
まず、準備工程として、図１に示す位置よりも上流側に位置した布線ボード２に対し、ワイヤハーネスを配索するとともにワイヤハーネスの端末のコネクタを各々接続部２１に接続する。この接続作業は手作業であってもよいし適宜な装置によって自動で行われてもよい。
【００３１】
次に、制御手段が図５のフローチャートに示すような接続検査処理を開始する。ここで、検査側コネクタ３２及び接離手段３４は図１に示すＸ方向位置を初期位置とし、検査側コネクタ３２は図１、図３（Ａ）、及び、図４（Ａ）に示すＺ方向位置を初期高さとする。初期高さにおける検査側コネクタ３２の検査側端子３２１は、下端が第二壁部２２３の上端よりもＺ方向上側に位置している。
【００３２】
まず、制御手段は、検知手段３７の下方をハーネス側コネクタ２２の被検知部２２４が通過したかどうかを判定する（ステップＳ１）。図４（Ａ）に示すように被検知部２２４が通過する（即ち、コネクタ２２、３２同士が第一間隔にまで接近する）と（ステップＳ１でＹ）、制御手段は第一直動モータ３４２を第一下降動作させ、図３（Ｂ）及び図４（Ｂ）に示すように第二直動モータ３４３及び検査側コネクタ３２を下降させる（ステップＳ２）。このとき、検査側端子３２１の下端が第一壁部２２２の上端よりもＺ方向上側に位置するとともに、一対のガイド壁３２２が第一壁部２２２をＹ方向両側から挟む位置にまで検査側コネクタ３２を下降させることで、Ｘ方向に移動する第一壁部２２２を一対のガイド壁３２２が案内する。さらに、当接部３２３と第二壁部２２３の上部とがＺ方向に略同一高さに位置するように検査側コネクタ３２を下降させる。
【００３３】
次に、制御手段は、当接部３２３と第二壁部２２３とが当接したかどうかを判定する（ステップＳ３）。当接部３２３と第二壁部２２３とが当接した（即ち、コネクタ２２、３２同士が第二間隔まで接近した）ことをセンサが検知すると（ステップＳ３でＹ）、制御手段は第二直動モータ３４３を第二下降動作させて検査側コネクタ３２をさらに下降させ、図３（Ｃ）及び図４（Ｃ）に示すように検査側端子３２１とハーネス側端子２２１とを接触させてコネクタ２２、３２同士を接続する（ステップＳ４）。このとき、ハーネス側端子２２１がバネ２２１ａを備えるとともにＺ方向に出没可能に設けられていることで、検査側端子３２１と接触する際の衝撃が吸収されるとともに、端子２２１、３２１同士が確実に接触する。また、ステップＳ１〜Ｓ４が接続工程に相当する。当接部３２３と第二壁部２２３とが当接してからは、検査側コネクタ３２及び接離手段３４がベルトコンベア４によって搬送されるハーネス側コネクタ２２に追従して下流側に移動し、この移動に伴って重り３６３が上昇する。
【００３４】
次に、制御手段は検査手段３１を制御し、任意の二つの検査側端子３２１間の導通を検査することで、対応するワイヤハーネス中の電線の導通を検査して異常の有無を判定する（ステップＳ５）。検査した電線に異常がない場合（ステップＳ５でＮ）、制御手段は未検査の電線があるか否かを判定する（ステップＳ６）。未検査の電線がある場合（ステップＳ６でＹ）、対象とする検査側端子３２１を変更し（ステップＳ７）、再びステップＳ５に戻る。一方、電線に異常が検知された場合（ステップＳ５でＹ）、制御手段は検査手段３１に異常を表示させ（ステップＳ８）、ステップＳ６に進む。ここで、ステップＳ５〜Ｓ８が検査工程に相当する。
【００３５】
検査対象の電線に対する検査が終了したら（ステップＳ６でＮ）、制御手段は第一直動モータ３４２を第一上昇動作させるとともに第二直動モータ３４３を第二上昇動作させ、検査側コネクタ３２を初期高さにまで上昇させ（ステップＳ９：復帰工程）、再びステップＳ１に戻る。検査側コネクタ３２が上昇して当接部３２３と第二壁部２２３とが離れると、重り３６３が下降することで検査側コネクタ３２及び接離手段３４が上流側に移動し、検査装置本体３は初期位置に復帰する。
【００３６】
次に、後処理工程として、接続部２１からコネクタを取り外すことでワイヤハーネスを布線ボード２から取り外し、ワイヤハーネスを次工程へと送る。ワイヤハーネス中の電線に異常が発見された場合、異常箇所を特定するとともに手動で再検査してもよいし、異常が発見された電線を交換して再度導通検査処理によって検査してもよい。
【００３７】
このような本実施形態によれば、以下のような効果がある。即ち、当接部３２３と第二壁部２２３とが当接することでＸ方向においてコネクタ同士２２、３２を位置決めすることができ、位置決めされたコネクタ２２、３２同士を接離手段３４によってＺ方向に接近させることで接続し、布線ボード２上のワイヤハーネスと検査装置本体３に設けられた検査手段３１とを自動で電気的に接続することができる。
【００３８】
さらに、接離手段３４がハーネス側コネクタ２２と検査側コネクタ３２とを二段階に接近させるように設けられていることで、検査側端子３２１と第二壁部２２３とが干渉することを防ぎつつ、ステップＳ４における検査側コネクタ３２の移動量を小さくしてコネクタ２２、３２同士の接続に要する時間を短縮することができる。
【００３９】
また、当接部３２３と第二壁部２２３とが当接したことをセンサが検知してコネクタ２２、３２同士を位置決めすることで、非接触でコネクタ２２、３２同士の接近を検知する構成と比較して、より正確に位置決めすることができるとともに、構成を簡単化することができる。
【００４０】
また、当接部３２３と第二壁部２２３とが当接している状態で端子２２１、３２１同士が接触することで、接触を確実に維持することができる。さらに、検査側コネクタ３２がハーネス側コネクタ２２に追従して移動することで、検査時にベルトコンベア４を停止したり速度を低下させたりする必要がなく、ベルトコンベア４の制御を簡単化することができるとともに、導通検査装置１が設けられたライン全体における工程を効率化することができる。
【００４１】
また、蓄積手段３６を備えていることで、検査側コネクタ３２を初期位置に自動で復帰させることができるとともに、外部から供給される動力によって駆動する手段を設ける必要がなく、構成を簡単化することができる。また、パイプ３６４が重り３６３の下降時の速度を低減する、即ち、検査側コネクタ３２が初期位置に復帰する際の移動速度を低減することで、検査側コネクタ３２が慣性力や衝撃によって劣化したり故障したりすることを防ぐことができる。
【００４２】
また、第一壁部２２２及び第二壁部２２３の上端に傾斜面２２２ａ、２２３ａが形成されていることで、コネクタ２２、３２同士のＸ方向のずれを修正することができるとともに、ガイド壁３２２の下端に傾斜面３２２ａが形成されていることで、Ｙ方向のずれを修正することができ、対応する端子２２１、３２１同士を確実に接触させることができる。
【００４３】
また、Ｘ方向に移動する第一壁部２２２を一対のガイド壁３２２がＹ方向両側から挟んで案内することで、布線ボード２と検査装置本体３とにＸ方向のずれが生じてしまっても、ずれを修正することができる。
【００４４】
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成できる他の構成等を含み、以下に示すような変形等も本発明に含まれる。
例えば、前記実施形態では、検知手段３７と被検知部２２４とが第一検知手段として機能するとともに当接部３２３と第二壁部２２３とが第二検知手段として機能するものとしたが、被検知部２２４よりも上流側においてハーネス側コネクタ２２にさらに被検知部が設けられて検知手段３７に検知されることで第二検知手段として機能する構成であってもよい。また、第一検知手段と第二検知手段とのうちいずれか一方が設けられる構成であってもよく、例えば、第二壁部２２３及び当接部３２３が省略されるとともに、被検知部２２４が検知されてから経過した時間とベルトコンベア４の速度とに基づいて制御手段が接離手段３４を駆動するタイミングを決定する構成であってもよい。
【００４５】
また、前記実施形態では、接離手段３４が検査側コネクタ３２を二段階で下降させるものとしたが、検査側コネクタ３２を一段階で下降させてコネクタ２２、３２同士を接続する構成であってもよい。さらに、接離手段は、布線ボード２上に設けられるとともにハーネス側コネクタ２２をＺ方向に移動させるものであってもよいし、検査装置本体３全体をＺ方向に移動させるものであってもよい。
【００４６】
また、前記実施形態では、検査側コネクタ３２がスライドレール３５によってＸ方向に移動可能に支持されるものとしたが、ハーネス側コネクタ２２が布線ボード２上においてＸ方向に移動可能に支持されていてもよいし、ハーネス側コネクタ２２又は検査側コネクタ３２をＸ方向に移動させる直動モータ等の移動手段が設けられることで、コネクタ２２、３２同士が接続時に略同一速度で移動する構成であってもよい。
【００４７】
また、前記実施形態では、位置エネルギーを蓄積するとともに接離手段３４及び検査側コネクタ３２を初期位置に復帰させる蓄積手段３６を備えるものとしたが、蓄積手段は、例えば、バネ等によって弾性エネルギーを蓄積する構成であってもよいし、二次電池やキャパシタ等の蓄電手段とモータとが接続されて電気エネルギーを蓄積する構成であってもよいし、検査側コネクタ３２を初期位置に復帰させる復帰手段が別体で設けられていてもよい。また、蓄積手段は省略されていてもよく、作業者が手動で検査側コネクタ３２を初期位置に復帰させてもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、重り３６３がパイプ３６４の内側に設けられることで検査側コネクタ３２が初期位置に復帰する際の速度を低減する構成としたが、例えば、プーリ３６２に適宜な摩擦力を生じさせることで速度を低減する構成であってもよいし、緩衝部材が設けられることで検査側コネクタ３２の復帰時の衝撃を吸収する構成であってもよい。
【００４９】
また、前記実施形態では、検査装置本体３が固定されるとともに布線ボード２がベルトコンベア４によって搬送されるものとしたが、布線ボード２が固定されるとともに検査装置本体３が搬送される構成であってもよいし、布線ボード２及び検査装置本体３が搬送される構成であってもよい。
【００５０】
その他、本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱することなく、以上述べた実施形態に対し、形状、材質、数量、その他の詳細な構成において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。従って、上記に開示した形状、材質などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状、材質などの限定の一部、もしくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５１】
１          導通検査装置
２          布線ボード（布線手段）
２２        ハーネス側コネクタ
２２３      第二壁部（第二検知手段、当接部）
２２４      被検知部（第一検知手段）
３          検査装置本体
３１        検査手段
３２        検査側コネクタ
３２３      当接部（第二検知手段）
３４        接離手段
３５        スライドレール（支持手段）
３６        蓄積手段（復帰手段）
３７        検知手段（第一検知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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