(57)【要約】【課題】前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに低消費電力化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供すること。【解決手段】車載センサ洗浄装置は、給送された空気を車両１の前部に配設された前方車載カメラ２のレンズ２ａに噴射するための前方センサ洗浄口を有するノズル４と、給送された空気を車両１の後部に配設された後方車載カメラ３のレンズ３ａに噴射するための後方センサ洗浄口を有するノズル５と、空気を送給するためのエアポンプ６とを備え、エアポンプ６は、ノズル５の後方センサ洗浄口よりもノズル４の前方センサ洗浄口に高出力で空気を送給する。【選択図】図１
2015137070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給送された流体を車両の前部に配設された前方センサの前方センシング面に噴射するための前方センサ洗浄口と、
給送された流体を車両の後部に配設された後方センサの後方センシング面に噴射するための後方センサ洗浄口と、
前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、
前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記電動ポンプは、単一の電動ポンプであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前記前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであることを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車載センサ洗浄装置において、
前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられたことを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載センサ洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の前部や後部に車載センサを設け、該車載センサにて撮像された画像を利用することが広く行われている。そして、このような車載センサの外部撮像面（レンズや保護ガラス）は、泥などの異物が付着する虞があるため、外部撮像面に向けてノズルの噴射口から液体を噴射して異物を除去する車載センサ洗浄装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような車載センサを車両の前部と後部とに設けた場合、前部に配置した前方センサの前方センシング面（撮像面）の方が、後部に配置した後方センサの後方センシング面よりも前方からの走行風により異物が付着し易い。よって、前方センシング面及び後方センシング面に同様の装置で洗浄液を噴射する構成では、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄可能な仕様とすると、後方センシング面への洗浄が必要以上に電力を消費する過剰な洗浄となってしまう。
【０００５】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに低消費電力化を図ることができる車載センサ洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する車載センサ洗浄装置は、給送された流体を車両の前部に配設された前方センサの前方センシング面に噴射するための前方センサ洗浄口と、給送された流体を車両の後部に配設された後方センサの後方センシング面に噴射するための後方センサ洗浄口と、前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給する。
【０００７】
同構成によれば、電動ポンプは、後方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給するため、後方センシング面への流体に比べて、前方センシング面への流体の噴射量を多くしたり流体を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、後方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。
【０００８】
上記車載センサ洗浄装置において、前記電動ポンプは、単一の電動ポンプであることが好ましい。
同構成によれば、電動ポンプは、単一の電動ポンプであるため、例えば、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成に比べて、部品点数を少なくすることができる。
【０００９】
上記車載センサ洗浄装置において、前記電動ポンプは、前記後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前記前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであることが好ましい。
【００１０】
同構成によれば、電動ポンプは、後方センサ洗浄口に流体を送給するための低出力電動ポンプと、前方センサ洗浄口に流体を供給するための高出力電動ポンプであるため、例えば、単一の電動ポンプとした場合に比べて、構成や制御が単純となる。
【００１１】
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも流体を高圧で噴射するように設定されるため、前方センシング面を高圧の流体で洗浄することができるとともに、走行風で噴射方向が大きく変わってしまうことを抑えることができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
【００１２】
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも流体の噴射量が多くなるように設定されるため、前方センシング面を多くの流体で洗浄することができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
【００１３】
上記車載センサ洗浄装置において、前記前方センサ洗浄口は、前記後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられることが好ましい。
同構成によれば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から前記流体を噴射するように設けられるため、前方センシング面を後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から洗浄することができ、前方センシング面を良好に洗浄することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の車載センサ洗浄装置では、前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに低消費電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】一実施形態の車載センサ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。
【図２】一実施形態の前方車載カメラとノズルの模式側面図。
【図３】一実施形態の後方車載カメラとノズルの模式側面図。
【図４】別例の前方車載カメラとノズルの模式側面図。
【図５】別例の車載センサ洗浄装置を備えた車両の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、車載センサ洗浄装置が搭載された車両の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。
図１に示すように、車両１の前部には、前方センシング面としてのレンズ２ａを有した前方センサとしての前方車載カメラ２が配設されている。又、車両１の後部には、後方センシング面としてのレンズ３ａを有した後方センサとしての後方車載カメラ３が配設されている。
【００１７】
前方車載カメラ２及び後方車載カメラ３は、例えば、車両１の車庫入れ時など、変速装置のシフトレバーＳＬをリバース位置に操作すると、本実施形態では詳しく言及しない側方車載カメラ等と共に、車両１の周囲の撮像画像を車内のディスプレイＤＳＰに送信して表示させる。
【００１８】
又、図２に示すように、車両１における前方車載カメラ２の近傍位置には、給送された流体としての空気を前方車載カメラ２のレンズ２ａに噴射するための前方センサ洗浄口４ａを有したノズル４が配設されている。
【００１９】
又、図３に示すように、車両１における後方車載カメラ３の近傍位置には、給送された流体としての空気を後方車載カメラ３のレンズ３ａに噴射するための後方センサ洗浄口５ａを有したノズル５が配設されている。
【００２０】
又、図１に示すように、車両１の前方側（エンジンルーム）には、各ノズル４，５に空気を送給するための電動ポンプとしての単一のエアポンプ６が配設されている。エアポンプ６は、制御装置７に電気的に接続され、該制御装置７に電気的に接続された操作スイッチ８の操作に基づいて、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）又はノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に択一的に空気を送給する。
【００２１】
ここで、本実施形態のエアポンプ６は、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）よりもノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気を送給する。
又、前方センサ洗浄口４ａは、上記のようにエアポンプ６から高出力で空気が送給されると、後方センサ洗浄口５ａよりも空気の（単位時間当たりの）噴射量が多くなるように設定されている。又、前方センサ洗浄口４ａは、上記のようにエアポンプ６から高出力で空気が送給されると、後方センサ洗浄口５ａよりも空気を高圧で噴射するように設定されている。
【００２２】
即ち、本実施形態では、前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも大きな開口とされて噴射量が多くなるように設定されながらも、エアポンプ６の出力の違いによって、更に空気を高圧で噴射するように設定されている。言い換えると、本実施形態のエアポンプ６は、上記のように構成された前方センサ洗浄口４ａから、後方センサ洗浄口５ａよりも噴射量が多く、且つ後方センサ洗浄口５ａよりも高圧で、空気が噴射されるように、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に対して高出力で空気を送給するように設定されている。
【００２３】
次に、本実施形態の車載センサ洗浄装置の動作とその作用について説明する。
例えば、後方車載カメラ３のレンズ３ａを洗浄すべく運転手が操作スイッチ８を操作すると、制御装置７にてエアポンプ６が駆動されて、エアポンプ６からノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に低出力で空気が送給される。すると、後方センサ洗浄口５ａから後方車載カメラ３のレンズ３ａに空気が噴射されて該レンズ３ａが洗浄される。
【００２４】
又、例えば、前方車載カメラ２のレンズ２ａを洗浄すべく運転手が操作スイッチ８を操作すると、制御装置７にてエアポンプ６が駆動されて、エアポンプ６からノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気が送給される。すると、前方センサ洗浄口４ａから前方車載カメラ２のレンズ２ａに大量の空気が高圧で噴射されて該レンズ２ａが洗浄される。
【００２５】
次に、上記実施形態の特徴的な効果を以下に記載する。
（１）エアポンプ６は、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）よりもノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に高出力で空気を送給するため、後方車載カメラ３のレンズ３ａへの空気に比べて、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの空気の噴射量を多くしたり空気を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができるとともに、後方車載カメラ３のレンズ３ａの洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。
【００２６】
（２）エアポンプ６は、単一の電動ポンプであるため、例えば、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成に比べて、部品点数を少なくすることができる。
（３）前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも空気を高圧で噴射するように設定されるため、前方車載カメラ２のレンズ２ａを高圧の流体で洗浄することができるとともに、走行風で噴射方向が大きく変わってしまうことを抑えることができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００２７】
（４）前方センサ洗浄口４ａは、後方センサ洗浄口５ａよりも空気の（単位時間当たりの）噴射量が多くなるように設定されるため、前方車載カメラ２のレンズ２ａを多くの空気で洗浄することができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００２８】
上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
・上記実施形態のノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）は、他の構成のノズル（前方センサ洗浄口）に変更してもよい。
【００２９】
例えば、図４に示すように、前方センサ洗浄口１１ａが、前記後方センサ洗浄口５ａよりも多い複数方向（この例では２箇所）から流体を噴射するように設けられた構成としてもよい。即ち、この例（図４参照）では、前記ノズル５と同様のノズル１１がレンズ２ａを挟むように（１８０°間隔に）一対配設され、レンズ２ａの斜め上方からと斜め下方から流体（空気）を噴射可能とされている。
【００３０】
このようにすると、前方車載カメラ２のレンズ２ａを後方センサ洗浄口５ａよりも多い複数方向から洗浄することができ、前方車載カメラ２のレンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００３１】
尚、勿論、前方センサ洗浄口が、後方センサ洗浄口よりも多い複数方向から流体を噴射するように、前方センサ洗浄口を３つ以上設けてもよく、例えば、レンズ２ａの周囲を囲うように多数の前方センサ洗浄口が設けられた構成としてもよい。
【００３２】
又、例えば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口と流体の（単位時間当たりの）噴射量が同じとなるように設定してもよい。この場合では、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの流体を高圧で噴射させることで、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００３３】
又、例えば、前方センサ洗浄口は、後方センサ洗浄口と流体を同じ圧力で噴射するように設定してもよい。この場合では、前方車載カメラ２のレンズ２ａへの流体の噴射量を多くすることで、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００３４】
・上記実施形態では、エアポンプ６は、単一の電動ポンプであるとしたが、これに限定されず、前方用と後方用とをそれぞれ設けた構成としてもよい。
例えば、図５に示すように、車両１に、ノズル５（後方センサ洗浄口５ａ）に空気を送給するための（小型の）低出力電動ポンプとしての低出力エアポンプ２１と、ノズル４（前方センサ洗浄口４ａ）に空気を供給するための高出力電動ポンプとしての高出力エアポンプ２２とを設けた構成としてもよい。このようにすると、例えば、単一の電動ポンプ（エアポンプ６）とした場合に比べて、構成や制御が単純となる。
【００３５】
・上記実施形態では、運転手による操作スイッチ８の操作に基づいてエアポンプ６が駆動される構成としたが、これに限定されず、例えば、検出された汚れに基づいて自動的にエアポンプ６が駆動される構成や、変速装置のシフトレバーＳＬのリバース位置への操作に基づいてエアポンプ６が駆動される構成に変更してもよい。
【００３６】
・上記実施形態では、前方センサを前方車載カメラ２としたが、これに限定されず、他の前方センサに変更してもよく、例えば、前方の障害物や車両との距離を測定する前方センサに変更してもよい。又、上記実施形態では、後方センサを後方車載カメラ３としたが、これに限定されず、他の後方センサに変更してもよく、例えば、後方の障害物や車両との距離を測定する後方センサに変更してもよい。
【００３７】
・上記実施形態では、洗浄する流体を空気としたが、これに限定されず、流体は、洗浄液や、洗浄液と空気を混合した流体とする等、他の流体に変更してもよい。尚、流体を洗浄液とする場合は、勿論、電動ポンプとして液体ポンプを用いることになる。
【００３８】
・上記実施形態では、特に言及していないが、前方車載カメラ２及びそのレンズ２ａは後方車載カメラ３及びそのレンズ３ａよりも大きなサイズのものとしてもよく、この場合では、大きなレンズ２ａへの空気の噴射量を多くしたり空気を高圧で噴射させることができるので、該レンズ２ａを良好に洗浄することができる。
【００３９】
・上記実施形態では、前方車載カメラ２（前方センサ）及び後方車載カメラ３（後方センサ）を備えた車両１について記載したが、車両１の側部（ドアミラーの下部等）に側方車載カメラ（側方センサ）を備えた車両１において、同様の構成としてもよい。即ち、側方車載カメラ（側方センサ）のレンズ（側方センシング面）に噴射するための側方センサ洗浄口を備え、エアポンプ６（電動ポンプ）が側方車載カメラ（側方センサ）への側方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給する構成としてもよい。このようにしても、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、側方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。
【００４０】
上記実施形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）給送された流体を車両の前部に配設された前方センサの前方センシング面に噴射するための前方センサ洗浄口と、給送された流体を車両の側部に配設された側方センサの側方センシング面に噴射するための側方センサ洗浄口と、前記流体を送給するための電動ポンプとを備え、前記電動ポンプは、前記側方センサ洗浄口よりも前記前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給することを特徴とする車載センサ洗浄装置。
【００４１】
同構成によれば、電動ポンプは、側方センサ洗浄口よりも前方センサ洗浄口に高出力で流体を送給するため、側方センシング面への流体に比べて、前方センシング面への流体の噴射量を多くしたり流体を高圧で噴射させることができる。よって、異物が付着し易い前方センシング面を良好に洗浄することができるとともに、側方センシング面の洗浄時には低い出力で低消費電力化を図ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…車両、２…前方車載カメラ（前方センサ）、２ａ…レンズ（前方センシング面）、３…後方車載カメラ（後方センサ）、３ａ…レンズ（後方センシング面）、４ａ，１１ａ…前方センサ洗浄口、５ａ…後方センサ洗浄口、６…エアポンプ（電動ポンプ）、２１…低出力エアポンプ（低出力電動ポンプ）、２２…高出力エアポンプ（高出力電動ポンプ）。
【図１】
2015137070.tif 000003
【図２】
2015137070.tif 000004
【図３】
2015137070.tif 000005
【図４】
2015137070.tif 000006
【図５】
2015137070.tif 000007