(57)【要約】【課題】出発予定時刻をユーザと調整可能な車両管理システムを提供する。【解決手段】駐車場４０内の自動走行機能付き自動車３０を、乗車場所５２まで自動走行させる車両管理システム１０であって、乗車場所５２から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する予定時刻を取得する指定取得手段と、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、乗車場所に到着する到着時刻を所要時間から算出する時間算出手段と、指定取得手段により取得された予定時刻、及び時間算出手段により算出された到着時刻に基づいて、所定のユーザの自動車３０が、予定時刻までに乗車場所５２に到着できるか否か判断する判断手段と、判断手段により到着できないと判断された場合に、所定のユーザに、新予定時刻として時間算出手段により算出された到着時刻を提案する提案手段と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場（４０）内の自動走行機能付き自動車（３０）を、乗車場所（５２）まで自動走行させる車両管理システム（１０）であって、
前記乗車場所から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する前記予定時刻を取得する指定取得手段（１１，１２）と、
前記所定のユーザの前記自動車が、前記乗車場所に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、前記乗車場所に到着する到着時刻を前記所要時間から算出する時間算出手段（１２）と、
前記指定取得手段により取得された前記予定時刻、及び前記時間算出手段により算出された前記到着時刻に基づいて、前記所定のユーザの前記自動車が、前記予定時刻までに前記乗車場所に到着できるか否か判断する判断手段（１２）と、
前記判断手段により到着できないと判断された場合に、前記所定のユーザに、新予定時刻として前記時間算出手段により算出された前記到着時刻を提案する提案手段（１２）と、を備えることを特徴とする車両管理システム。
【請求項２】
前記所定のユーザの前記自動車は、充電可能なバッテリを備えており、
前記駐車場で前記バッテリを充電する必要がある場合に、前記時間算出手段は、前記バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、前記所要時間を算出する請求項１に記載の車両管理システム。
【請求項３】
前記時間算出手段は、前記乗車場所に到着する前記自動車の混雑状態に基づいて、前記所要時間を算出する請求項１又は２に記載の車両管理システム。
【請求項４】
前記自動車の各ユーザの位置をそれぞれ取得する位置取得手段（１１，１２）を備え、
前記時間算出手段は、他のユーザが前記所定のユーザと判定時間差内の前記予定時刻を指定しているとともに、前記予定時刻よりも所定時間前において、前記位置取得手段により取得された前記他のユーザの位置が前記所定のユーザの位置よりも前記乗車場所に近い場合には、前記到着時刻を遅くするように補正する請求項１〜３のいずれかに記載の車両管理システム。
【請求項５】
前記自動車の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する優先権情報取得手段（１１，１２，１３）を備え、
前記時間算出手段は、他のユーザが前記所定のユーザと判定時間差内の前記予定時刻を指定しているとともに、前記所定のユーザが前記優先権を有さず、且つ前記他のユーザが優先権を有している場合に、前記到着時刻を遅くするように補正する請求項１〜４のいずれかに記載の車両管理システム。
【請求項６】
前記自動車の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する優先権情報取得手段を備え、
前記所定のユーザが優先権を持っている場合には、前記乗車場所が有する複数の停車スペース（５３）のうちの前記駐車場が属する建物（６０）の出入り口（６１）に近い停車スペースに、前記所定のユーザの自動車を停車させる請求項１〜５のいずれかに記載の車両管理システム。
【請求項７】
前記乗車場所は、複数設置されており、
前記自動車の各ユーザの位置をそれぞれ取得する位置取得手段を備え、
前記指定取得手段は、前記所定のユーザが指定する前記乗車場所を取得し、
前記提案手段は、前記予定時刻よりも所定時間前において、前記位置取得手段により取得された前記所定のユーザの位置が、前記指定取得手段により取得された前記乗車場所よりも他の前記乗車場所に近い場合には、前記所定のユーザに、前記所定のユーザの位置に最も近い前記乗車場所を提案する請求項１〜６のいずれかに記載の車両管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場において、自動走行機能を有する車両を管理する車両管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動走行機能を有する車両を自動走行させて、駐車場に駐車させる駐車管理システムが提案されている。例えば特許文献１では、駐車情報を管理する駐車情報管理装置と、車両を所定の目的地まで自動走行制御する自走制御装置とで通信を行い、車両を自動走行させて、所定の駐車枠に駐車させる駐車管理システムが記載されている。
【０００３】
さらに、管理センタの指示によって、駐車場に駐車している車両を自動走行させ、車両を指定時刻に指定場所へ自動で移動させる管理システムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１９７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記管理システムにおいて、ユーザが乗車場所で車両に搭乗するためには、ユーザと車両とが時間を合わせて乗車場所に到着することが求められる。しかしながら、状況によっては、ユーザが指定する出発予定時刻に、車両を乗車場所に到着させられない場合もある。このような場合には、ユーザと管理センタとの間で、出発予定時刻の調整を行うことが求められる。
【０００６】
本発明は、上記実情を鑑み、出発予定時刻をユーザと調整可能な車両管理システムを提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、駐車場内の自動走行機能付き自動車を、乗車場所まで自動走行させる車両管理システムであって、前記乗車場所から出発する予定時刻であって、所定のユーザが指定する前記予定時刻を取得する指定取得手段と、前記所定のユーザの前記自動車が、前記乗車場所に到着するまでに要する所要時間を算出するとともに、前記乗車場所に到着する到着時刻を前記所要時間から算出する時間算出手段と、前記指定取得手段により取得された前記予定時刻、及び前記時間算出手段により算出された前記到着時刻に基づいて、前記所定のユーザの前記自動車が、前記予定時刻までに前記乗車場所に到着できるか否か判断する判断手段と、前記判断手段により到着できないと判断された場合に、前記所定のユーザに、新予定時刻として前記時間算出手段により算出された前記到着時刻を提案する提案手段と、を備える。
【０００８】
本発明によれば、ユーザが指定する出発予定時刻が取得される。また、ユーザの自動車が乗車場所に到着するまでに要する所要時間が算出されるとともに、乗車場所に到着する到着時刻が所要時間から算出される。そして、取得した出発予定時刻及び算出した到着時刻に基づいて、ユーザの自動車が、予定時刻までに乗車場所に到着できるか否か判断され、到着できないと判断された場合には、ユーザに、新しい出発の予定時刻として到着時刻が提案される。
【０００９】
よって、ユーザに指定された出発予定時刻までに、ユーザの自動車が乗車場所に到着できない場合には、出発予定時刻をユーザと調整することができる。ひいては、適切な時間にユーザを乗車場所へ来させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】車両管理システムの構成を示す図。
【図２】車両管理の実施態様を示す図。
【図３】出発予定時刻をユーザと調整する処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、車両管理システムを、スーパーに来店した自動走行機能付き自動車の管理に適用した実施形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図１を参照して、本実施形態に係る車両管理システムの構成について説明する。本実施形態に係る車両管理システムは、管理センタ１０を備え、自動走行機能を備えた自動車３０、及び自動車３０のユーザが所有する携帯端末２０と通信可能に構成されている。本実施形態に係る車両管理システムは、来店した自動車３０を降車場所５１から駐車場４０まで自動走行させて、駐車場４０に駐車させるとともに、駐車場４０内の自動車３０を、乗車場所５２まで自動走行させる。
【００１２】
携帯端末２０は、通信装置２１、制御装置２２、入出力装置２３及びＧＰＳ受信機２４を備えたスマートフォン、タブレット端末等である。
【００１３】
ＧＰＳ受信機２４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)衛星からＧＰＳ信号を受信する。通信装置２１は、Wi-Fi（登録商標）等の無線通信方式で管理センタ１０の通信装置１１と接続し、データの送受信を行う。入出力装置２３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等を含んだタッチパネルディスプレイ、タッチパネルディスプレイと一体となったタッチスイッチ、及びメカニカルスイチである。
【００１４】
制御装置２２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されている。制御装置２２は、メールや専用のアプリケーション等の無線ツールを実行し、ユーザにより入出力装置２３から入力された出発予定時刻を、通信装置２１から管理センタ１０へ送信させる。出発予定時刻は、ユーザが、乗車場所５２から出発する予定時刻、すなわち、乗車場所５２で自動車３０に搭乗可能な状態になっていることを、ユーザが求める時刻であり、例えば５分間隔で指定可能になっている。ユーザは、来店した際に出発予定時刻を管理センタ１０に登録してもよいし、帰宅時間近くになってから出発予定時刻を管理センタ１０へ送信してもよい。ユーザは、出発予定時刻までに配車行う時間が確保できる時刻であれば、いつ出発予定時刻を管理センタ１０へ送信してもよい。また、制御装置２２は、ＧＰＳ受信機２４が受信したＧＰＳ信号から現在位置を算出するとともに、算出した現在位置を通信装置２１から管理センタ１０へ送信させる。
【００１５】
自動車３０は、通信装置３１、自走制御装置３２、ナビゲーション装置３３、カメラ３４及びレーダ３５を備える。
【００１６】
通信装置３１は、Wi-Fi等の無線通信方式で管理センタ１０の通信装置１１と接続し、データの送受信を行う。カメラ３４は、自動車３０の走路や周囲の障害物を撮影する。レーダ３５は、自動車３０の周囲の障害物を検出する。ナビゲーション装置３３は、通信装置３１が管理センタ１０から受信した目的地までの経路案内情報を生成する。目的地は、自動車３０が来店して降車場所５１に停車した際には、駐車場４０のいずれかの駐車スペースとなり、自動車３０が駐車場４０から乗車場所５２へ向かう際には、乗車場所５２の停車スペース５３（＃１）〜（＃５）のいずれかになる。
【００１７】
自走制御装置３２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏ等を備えるマイクロコンピュータとして構成されており、自動走行制御を開始すると、自動車３０を、ナビゲーション装置３３が生成した経路案内情報に基づいて、目的地まで走行させる。詳しくは、自走制御装置３２は、カメラ３４により撮影された走路の形状に基づいて、走行駆動源であるエンジン及びモータの少なくとも一方、ステアリング、ブレーキ等を制御し、自動車３０を目的地まで走行させる。自走制御装置３２は、目的地までの走行中に、カメラ３４やレーダ３５により障害物が検出された場合には、衝突事故を回避するように制動制御するとともに、必要な場合には、ナビゲーション装置３３に再度経路案内情報を生成させる。
【００１８】
また、自走制御装置３２は、自動車３０が駐車スペースに到着して駐車を完了すると、通信装置３１から管理センタ１０へ駐車完了情報を送信させ、自動車３０が乗車場所５２の停車スペース５３に停車すると、通信装置３１から管理センタ１０へ停車完了情報を送信させる。
【００１９】
なお、自走制御装置３２は、自動車３０の車内に搭乗者がいない状態で、通信装置３１が管理センタ１０から開始信号を受信することにより、自動走行制御を開始する。自動車３０の車内における搭乗者の有無は、車内監視カメラによる撮影画像から検出してもよいし、シートベルトの装着状態から検出してもよい。
【００２０】
管理センタ１０は、通信装置１１、制御装置１２、及びデータベース１３を備える。通信装置１１は、Wi-Fi等の無線通信方式で、携帯端末２０の通信装置２１及び自動車３０の通信装置３１と接続し、データの送受信を行う。
【００２１】
データベース１３は、駐車場４０においてマトリックス状に区画された駐車スペース情報、各駐車スペースの駐車可否情報、乗車場所５２において区画された停車スペース情報、及び各停車スペース５３の停車可否情報等が格納されている。
【００２２】
さらに、データベース１３には、自動車３０のＩＤ等の情報と、ユーザのＩＤ、メールアドレス等の情報とが、対応付けられて格納されている。ユーザの情報には、ユーザの優先権の有無が含まれる。優先権は、高額買い物客、利用頻度が高い買い物客、大きな物や重い物を買った買い物客、身障者、高齢者等に付与される。ユーザの買い物履歴は、ユーザがスーパーの発行したカード等を利用することにより、店舗６０（建物）の管理サーバに取得され、店舗６０の管理サーバから通信装置３１へ送信される。なお、自動車３０の情報及びユーザの情報は、自動車３０が始めて来店したときに又は来店する度に、降車場所５１に自動車３０が到着した際、自動車３０又はユーザの携帯端末２０から管理センタ１０へ送信される。
【００２３】
駐車場４０は、図２に示すように、５×５のマトリックス状に区画された駐車スペースと、敷地の端に５個の充電器４１を備える。充電器４１に隣接する駐車スペースに駐車中の自動車３０が、充電可能なバッテリを備えた電気自動車やプラグインハイブリッド車の場合に、充電器４１は非接触でバッテリの充電を行うことができる。駐車場４０は、スーパーの店舗６０に併設されたものに限らず、店舗６０から離れた場所に設けられたものでもよい。また、乗車場所５２は、店舗６０の近くの乗降場所５０に設けられており、５個の区画された停車スペース５３（＃１）〜（＃５）を備える。乗降場所５０には、他に降車場所５１も設けられている。
【００２４】
制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏを備えるコンピュータとして構成されている。制御装置１２は、降車場所５１に到着した自動車３０から、車内の無人情報を受信すると、通信装置１１から自動車３０へ自動制御開始信号を送信する。さらに、制御装置１２は、通信装置１１から自動車３０へ、データベース１３の駐車可否情報に駐車可と登録されている駐車スペースの中から、所定の駐車スペースを目的地として送信させ、自動車３０を降車場所５１から所定の駐車スペースまで自動走行させる。そして、制御装置１２は、自動車３０から駐車完了情報を受信すると、データベース１３の駐車可否情報について、所定の駐車スペースを駐車不可に更新する。
【００２５】
また、制御装置１２は、出発予定時刻近くになると、通信装置１１から駐車スペースに駐車中の自動車３０へ、自動制御開始信号を送信する。さらに、制御装置１２は、データベース１３の停車可否情報に停車可と登録されている停車スペース５３の中から、所定の停車スペース５３を目的地として送信させ、自動車３０を駐車スペースから停車スペース５３まで自動走行させる。
【００２６】
そして、制御装置１２は、自動車３０から停車完了情報を受信すると、データベース１３の駐車可否情報について、自動車３０が駐車していた駐車スペースを駐車可に更新するとともに、停車可否情報について、所定の停車スペース５３を停車不可に更新する。その後、制御装置１２は、自動車３０から発車情報を受信すると、データベース１３の停車可否情報について、所定の停車スペース５３を停車可に更新する。
【００２７】
ここで、ユーザが指定する出発予定時刻までに、ユーザの自動車３０を乗車場所５２に到着させられない場合もある。そのような場合には、ユーザと管理センタ１０との間で、出発予定時刻を調整することが求められる。そこで、制御装置１２は、ＲＯＭに記憶されている各種プログラムを実行することで、指定取得手段、位置取得手段、優先権情報取得手段、時間算出手段、判断手段、及び提案手段の機能を実現する。
【００２８】
指定取得手段は、自動車３０の所定のユーザが指定する出発予定時刻を取得する。詳しくは、所定のユーザが携帯端末２０から送信した出発予定時刻を、通信装置１１を介して取得する。位置取得手段は、自動車３０の各ユーザの位置をそれぞれ取得する。詳しくは、各ユーザの携帯端末２０からそれぞれ送信された各ユーザの位置を、通信装置１１を介してそれぞれ取得する。優先権情報取得手段は、データベース１３から、自動車３０の各ユーザの優先権の有無をそれぞれ取得する。
【００２９】
時間算出手段は、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２に到着するまでに要する所要時間を算出する。例えば、所定のユーザの自動車３０が、充電可能なバッテリを備えた電気自動車又はプラグインハイブリッド自動車であり、駐車場４０でバッテリを充電する必要がある場合に、時間算出手段は、バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、所要時間を算出する。また、時間算出手段は、乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、所要時間を算出する。そして、時間算出手段は、算出した所要時間と現在時刻とから、所定のユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着する到着時刻を算出する。
【００３０】
判断手段は、指定取得手段により取得された出発予定時刻、及び時間算出手段により算出された到着時刻に基づいて、所定のユーザの自動車３０が、所定のユーザの指定する出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できるか否か判定する。
【００３１】
提案手段は、判断手段により、所定のユーザの自動車３０が、所定のユーザの指定する出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できないと判断された場合に、所定のユーザに、新しい出発予定時刻（新予定時刻）として算出された到着時刻を提案する。
【００３２】
次に、出発予定時刻をユーザと調整する処理手順について、図３のフローチャートを参照して説明する。本処理手順は、管理センタ１０の制御装置１２が実行する。ここでは、所定のユーザの自動車３０は、電気自動車又はプラグインハイブリッド車を想定している。
【００３３】
まず、所定のユーザが乗車場所５２への配車を希望して、携帯端末２０から出発予定時刻を送信すると、所定のユーザの出発予定時刻のリクエストを受信する（Ｓ１０）。
【００３４】
続いて、Ｓ１０で受信した出発予定時刻よりも所定時間前において、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２に到着するまでに要する所要時間を算出する。すなわち、所定のユーザの自動車３０が、乗車場所５２において搭乗可能な状態になるまでに要する所要時間を算出する。詳しくは、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の距離、バッテリの充電終了までに要する時間、及び、乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、所要時間を算出する。そして、現在時刻に所要時間を加算して、自動車３０が乗車場所５２に到着する到着時刻を算出する（Ｓ１１）。到着時刻は、所定のユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着可能な時刻であり、到着時刻が出発予定時刻よりも早い場合は、所定のユーザの自動車３０は、出発予定時刻に到着するように配車される。なお、所定時間は、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の長さ等に応じて設定される。
【００３５】
バッテリの充電終了までに要する時間は、駐車場４０で自動車３０のバッテリの充電を開始すると、自動車３０から管理センタ１０へ送信される。混雑状態は、駐車場４０から乗車場所５２までの経路の混み具合、停車スペース５３の混み具合、及び、Ｓ１０で受信した出発予定時刻付近の時刻における、出発予定時刻の指定すなわち自動車３０の配車予約の混み具合を含む。
【００３６】
また、停車可能な停車スペース５３の数以上のユーザが、所定のユーザと判定時間差（例えば５分）内の出発予定時刻を指定しており、他のユーザの現在位置が、所定のユーザの現在位置よりも乗車場所５２に近い場合には、到着時刻を遅くするように補正する。
【００３７】
例えば、所定のユーザを含めて６人のユーザが判定時間差内の出発予定時刻を指定しているとする。他の５人のユーザの現在位置が乗車場所５２付近であり、所定のユーザの現在位置が店舗６０内の場合には、所定のユーザの自動車３０の到着時刻を、他の５人のユーザの自動車３０の到着時刻よりも遅くなるように補正する。すなわち、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０が先に乗車場所５２に到着し、離れているユーザの自動車３０が後に乗車場所５２に到着するようにする。このようにすると、判定時間差内の出発予定時刻を指定しているユーザの中で、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０が先に乗車場所５２に到着するように移動開始され、離れているユーザの自動車３０が後に乗車場所５２に到着するように移動開始される。
【００３８】
さらに、所定のユーザを含めて停車スペース５３の数よりも多くのユーザが、所定のユーザと判定時間差内の出発予定時刻を指定しており、他のユーザが優先権を有し、所定のユーザが優先権を有していない場合には、到着時刻を遅くするように補正する。
【００３９】
例えば、所定のユーザを含めて６人のユーザが判定時間差内の出発予定時刻を指定しているとする。他の５人のユーザが優先権を有しており、所定のユーザが優先権を有していない場合には、所定のユーザの自動車３０の到着時刻を、他の５人のユーザの自動車３０の到着時刻よりも遅くなるように補正する。
【００４０】
なお、優先権を有しているユーザの数が４人以下（停車スペース５３の数未満）の場合には、優先権を有していないユーザの中で、最も遅く予約したユーザ、又は最も遠くにいるユーザの到着時刻を遅くするように補正する。停車スペース５３の数と、判定時間差内の出発予定時刻を指定しているユーザの数とに基づいて、適宜到着時刻を補正する。
【００４１】
続いて、Ｓ１０で受信した出発予定時刻、及びＳ１１で算出した到着時刻に基づいて、所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を、乗車場所５２に配車できるか否か判定する（Ｓ１２）。
【００４２】
所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を配車できる場合は（Ｓ１２：ＹＥＳ）、所定のユーザとＳ１０で受信した出発予定時刻で合意し、所定のユーザの自動車３０を、出発予定時刻までに乗車場所５２に到着するように配車する（Ｓ１４）。
【００４３】
一方、所定のユーザのリクエストどおりに、所定のユーザの自動車３０を配車できない場合は（Ｓ１２：ＮＯ）、新しい出発予定時刻として算出した到着時刻を所定のユーザに提案する（Ｓ１３）。続いて、所定のユーザとＳ１３で提案した新しい出発予定時刻で合意し、所定のユーザの自動車３０を、新しい出発予定時刻までに乗車場所５２に到着するように配車する（Ｓ１４）。
【００４４】
所定のユーザが優先権を有している場合は、所定のユーザの自動車３０を配車する際に、所定のユーザの自動車３０を、停車スペース５３（＃１）〜（＃５）のうち、店舗６０の出入り口６１に近い停車スペース５３に停車させるようにしてもよい。所定のユーザが、大きな物や重い物を買ったときには、荷物を出入り口６１から遠くの停車スペース５３まで運ぶ必要がなく便利である。
【００４５】
以上説明した本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
【００４６】
・ユーザが指定した出発予定時刻及び算出した到着時刻に基づいて、ユーザの自動車３０が、出発予定時刻までに乗車場所５２に到着できるか否か判断され、到着できないと判断された場合には、ユーザに、新しい出発予定時刻として算出した到着時刻が提案される。よって、ユーザに指定された出発予定時刻までに、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着できない場合には、出発予定時刻をユーザと調整することができる。ひいては、適切な時間にユーザを乗車場所５２へ来させることができる。
【００４７】
・ユーザの自動車３０のバッテリを充電する必要がある場合には、バッテリの充電終了までに要する時間に基づいて、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着するまでに要する時間が算出される。よって、ユーザに、バッテリの充電の不十分な自動車３０で出発させることを避けられる。
【００４８】
・乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態に基づいて、ユーザの自動車３０が乗車場所５２に到着するまでに要する時間が算出される。よって、乗車場所５２までの交通や配車予約が混雑している場合でも、ユーザに、乗車場所５２で待たせることを避けられる。特に、駐車場４０が店舗６０から離れた場所にあり、ユーザが混雑状態を把握できない場合でも、ユーザに、乗車場所５２で待たせることを避けられる。
【００４９】
・他のユーザが所定のユーザと判定時間差内の予定時刻を指定しているとともに、予定時刻よりも所定時間前において、他のユーザが所定のユーザよりも乗車場所５２の近くにいる場合には、到着時刻が遅くなるように補正される。よって、予定時刻よりも所定時間前において、乗車場所５２から遠い位置にいるユーザの自動車３０を、後回しで乗車場所５２に到着させることができる。ひいては、乗車場所５２を効率的に運用することができる。
【００５０】
・他のユーザが所定のユーザと判定時間差内の予定時刻を指定しているとともに、所定のユーザが優先権を有さず、且つ他のユーザが優先権を有している場合には、到着時刻が遅くなるように補正される。よって、高額買い物客や身障者等の優先権を持っているユーザの自動車３０を、優先的に乗車場所５２に到着させることができる。したがって、優先権を持っているユーザに対するサービスを向上させることができる。
【００５１】
・ユーザが優先権を持っている場合には、乗車場所５２が有する複数の停車スペース５３のうちの店舗６０の出入り口６１に近い停車スペース５３に、ユーザの自動車３０が停車する。よって、優先権を持っているユーザは、店舗６０の出入り口６１の近くで自動車３０に乗車することができる。したがって、優先権を持っているユーザに対するサービスを向上させることができる。
【００５２】
（他の実施形態）
・店舗６０が大型のスーパーで、乗車場所が複数設置されている場合には、ユーザは、出発予定時刻とともに乗車場所を指定してもよい。この場合、管理センタ１０は、ユーザの携帯端末２０から送信された出発予定時刻と指定乗車場所を受信する。
【００５３】
さらに、この場合、出発予定時刻よりも所定時間前において、ユーザの現在位置が、指定乗車場所よりも他の乗車場所に近い場合には、ユーザに、ユーザの現在位置に最も近い乗車場所を提案する。これにより、出発予定時刻近くに、ユーザが指定乗車場所よりも他の乗車場所の近くにいる場合には、乗車場所をユーザと調整することができる。ひいては、ユーザの移動距離を減らすことができる。
【００５４】
・所定のユーザの位置及び他のユーザの位置に基づいて、到着時刻を補正しなくてもよい。
【００５５】
・所定のユーザ及び他のユーザの優先権の有無に基づいて、到着時刻を補正しなくてもよい。この場合、管理センタ１０は、各ユーザの優先権情報を取得しなくてもよい。
【００５６】
・バッテリの充電終了時間、及び乗車場所５２に到着する自動車３０の混雑状態のどちらか一方に基づいて、所要時間を算出してもよい。
【００５７】
・図３のフローチャートのＳ１４で、同じ出発予定時刻までに、乗車場所５２に到着するように配車する自動車３０が複数ある場合には、乗車場所５２の近くにいるユーザの自動車３０ほど、早いタイミングで到着するように移動開始してもよい。
【００５８】
・車両管理システムは、スーパーの駐車場に限らず、集合住宅やテーマパーク等の施設に属する大型駐車場における自動走行機能付き自動車の管理に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１０…管理センタ、１１，２１，３１…通信装置、１２，２２…制御装置、３２…自走制御装置、２０…携帯端末、３０…自動車、４０…駐車場、５１…降車場所、５３…停車スペース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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