(57)【要約】【課題】電子シャッターの制御方式によらず、手振れ補正レンズの位置情報を正しく取得して周辺光量落ち補正を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】この撮像装置１００は、被写体を光電変換する撮像手段１４と、振れ情報を検出する振れ検出手段１０−１と、振れ情報に基づいて像振れを補正する補正手段１０と、補正手段１０の位置情報を検出する位置検出手段と、撮像手段１４の露光期間中に検出される位置情報と振れ情報を用いて、補正手段１０の移動に伴う撮像画面の周辺光量落ちの補正を行う光量落ち補正手段２０と、を備え、撮像手段１４は、一括リセット方式とローリングシャッター方式を含む制御方式の電子シャッターを有し、位置検出手段は、制御方式に応じて所定のタイミングで位置情報を検出する。【選択図】  図８
2015138132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を光電変換する撮像手段と、
振れ情報を検出する振れ検出手段と、
前記振れ情報に基づいて像振れを補正する補正手段と、
前記補正手段の位置情報を検出する位置検出手段と、
前記撮像手段の露光期間中に検出される前記位置情報と前記振れ情報を用いて、前記補正手段の移動に伴う撮像画面の周辺光量落ちの補正を行う光量落ち補正手段と、
を備え、
前記撮像手段は、一括リセット方式とローリングシャッター方式を含む制御方式の電子シャッターを有し、
前記位置検出手段は、前記制御方式に応じて所定のタイミングで前記位置情報を検出する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御方式が前記一括リセット方式である場合、前記位置検出手段は、前記撮像手段の露光時間における前記所定のタイミングで前記位置情報を検出する
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、前記露光時間の時間的な重心位置である
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記重心位置は、予め設定された前記露光時間に基づいて算出される
ことを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御方式が前記ローリングシャッター方式である場合、前記位置検出手段は、前記撮像手段の読み出しが開始される前の前記所定のタイミングで前記位置情報を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記所定のタイミングは、前記読み出しの開始の一定期間前のタイミング、または前記撮像手段の露光時間における時間的な重心位置に基づいて算出されるタイミングである
ことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記算出された重心位置が、前記読み出しが開始された後の位置である場合、前記所定のタイミングを前記読み出しの開始の前記一定期間前のタイミングに設定する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記一括リセット方式は、不要電荷を一括除去してから画像の読み出しを行う方式であり、
前記ローリングシャッター方式は、電荷を読み出しライン毎に除去する方式である
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像振れを補正する補正手段を有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手振れ補正機能に関しては、撮影者による手振れ等の撮像装置の振れに応じて、光軸に垂直な平面内で補正レンズを移動させることにより、該振れによる画像振れの影響を抑制する撮像装置が一般的に知られている。特許文献１では、像振れを補正するために光軸に垂直な面に沿って撮像素子ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を駆動する。そして、ＣＣＤの有効画素領域を構成する各画素について、ＣＣＤの駆動後に撮影レンズのイメージサークルの外に位置することとなる画素の輝度情報を補正係数によって補正する技術を開示している。
【０００３】
また、特許文献２では、撮像素子の露光期間中に検出される手振れ補正レンズの位置情報から、手振れ補正レンズの移動に伴う撮像画面の周辺光量落ちの補正量を決定する技術を開示している。さらに、特許文献３では、手振れ情報から手振れ情報を取得する周期を決定し、露光期間が終了するまで上記の取得周期で手振れ情報の取得を行い、その情報を基に周辺光量落ち補正を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−４２３２０号公報
【特許文献２】特開２００９−１４５６２９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１３３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の特許文献１〜３に開示された従来技術では、ＣＣＤや静止画撮影時の撮像素子を一括して読み出す電子シャッターの制御方式を用いる際には有効であるが、ローリングシャッターなどの電子シャッター制御方式を用いる際には有効ではない。具体的には、ローリングシャッターなどの電子シャッター制御方式では、撮像素子の上部と下部の露光開始と終了時間が異なるため、露光期間中の手振れ補正レンズの位置情報を正しく取得することができず、ちらついた画像となる可能性がある。すなわち、手振れ補正レンズの位置情報を基に周辺光量落ち補正を行うため、位置情報を正しく取得しないと画面のちらつきなどが発生する恐れがある。
【０００６】
また、通常、手振れ補正レンズの位置情報取得、撮像素子の読み出し開始の順序で処理が行われる。しかしながら、ローリングシャッター方式を用いる際には、露光時間や読み出し速度（ローリング歪具合）の条件によっては、手振れ補正レンズの位置情報取得、撮像素子の読み出し開始の順序が逆転してしまう可能性がある。そのため、手振れ補正レンズの位置情報と撮像素子から取得した画像とのずれが発生し、画面がちらついた画像となる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、電子シャッターの制御方式によらず、手振れ補正レンズの位置情報を正しく取得して周辺光量落ち補正を行うことができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を光電変換する撮像手段と、振れ情報を検出する振れ検出手段と、前記振れ情報に基づいて像振れを補正する補正手段と、前記補正手段の位置情報を検出する位置検出手段と、前記撮像手段の露光期間中に検出される前記位置情報と前記振れ情報を用いて、前記補正手段の移動に伴う撮像画面の周辺光量落ちの補正を行う光量落ち補正手段と、を備え、前記撮像手段は、一括リセット方式とローリングシャッター方式を含む制御方式の電子シャッターを有し、前記位置検出手段は、前記制御方式に応じて所定のタイミングで前記位置情報を検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ローリングシャッター時の手振れ補正レンズの位置情報取得タイミングと、最初の画像読み出しラインの順序を保証することで、画面のちらつきを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置全体のブロック図である。
【図２】撮像装置の主ルーチンのスルー表示時のフローチャートである。
【図３】撮像装置の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図４】撮像装置の測距・測光ルーチンのフローチャートである。
【図５】撮像装置の主ルーチンの撮影モード判定のフローチャートである。
【図６】撮像装置の通常撮影のフローチャートである。
【図７】撮像装置の記録媒体への書き込みフローチャートである。
【図８】撮像装置のスルー表示時のタイミング制御図である。
【図９】撮像装置の静止画撮影時のタイミング制御図である。
【図１０】撮像装置のスルー表示時のタイミング制御図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面などを参照して説明する。
【００１２】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る撮像装置の構成を説明する。本実施形態において、撮像装置を画像形成装置１００とする。撮影レンズ群１０は、手振れ補正レンズを含む構成である。振れ検出部１０−１は、手振れによる振れを検出し、検出された振れ情報を基に、振れ補正制御１０−２は、撮影レンズ群１０を駆動させる。これにより、手振れ等によって発生する像振れを補正する。
【００１３】
機械式シャッター１２は、絞り機能を備え、撮像素子１４は、光学像を電気信号に変換（光電変換）し、Ａ／Ｄ変換器１６は、撮像素子１４のアナログ信号出力をデジタル信号にＡ／Ｄ変換する。タイミング発生回路１８は、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６にクロック信号や制御信号を供給し、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。機械式シャッター１２は、撮像素子１４のリセットタイミングの制御によって、電子シャッターとして、蓄積時間を制御することが可能であり、動画撮影などに使用可能である。
【００１４】
また、電子シャッターの制御方式として、撮像素子の画素に蓄積された不要電荷を一括でリセット（一括除去）した後に読み出しを行う一括リセット方式と、電荷を読み出しライン毎にリセットするローリングシャッター方式の２つの方法が存在する。なお、システム制御部５０は、制御信号に基づいて動画撮影時やライブビュー（ＬＶ）動作時の垂直同期信号（以下、ＶＤ信号）を生成し、動画撮影時やＬＶ動作時ではこのＶＤ信号に同期して撮像素子１４や画像処理回路２０などを制御する。
【００１５】
画像処理回路２０は、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ、或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また、画像処理回路２０によって画像の切り出し、変倍処理を行うことで電子ズーム機能が実現される。また、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行う。そして、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行うＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理を行う。さらに、画像処理回路２０は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行う。加えて、画像処理回路２０は、画像データの画像識別や、前フレーム画像との変化量を検出する処理も行う。
【００１６】
メモリ制御回路２２は、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に書き込まれる。画像表示部２８は、ＴＦＴやＬＣＤ等から成り、メモリ２０に書き込まれた表示用の画像データを、メモリ制御回路２２を介して表示する。画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００１７】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合、画像処理装置１００の電力消費を大幅に低減することができる。また、画像表示部２８にタッチパネルを用いた場合、タッチパネルを操作部としても使用することで、操作部７０を省くことも可能である。
【００１８】
メモリ３０は、撮影した静止画像や動画像を格納し、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。また、メモリ３０は、システム制御回路５０の作業領域として使用してもよい。
【００１９】
不図示の不揮発性メモリは、ＦｌａｓｈＲＯＭ等で構成されるメモリである。システム制御回路５０が実行するプログラムコードは、不揮発性メモリに書き込まれ、逐次読み出しながらプログラムコードを実行する。また、不揮発性メモリ内には、システム情報を記憶する領域や、ユーザー設定情報を記憶する領域を設け、さまざまな情報や設定を次回起動時に読み出して、復元することができる。
【００２０】
圧縮・伸長回路３２は、適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長し、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。露光制御手段４０は、絞り機能を備えるシャッター１２を制御し、フラッシュ４８と連動することによりフラッシュ調光機能も有する。測距制御手段４２は、撮影レンズ群１０のフォーカシングを制御し、ズーム制御手段４４は、撮影レンズ群１０のズーミングを制御する。
【００２１】
フラッシュ４８は、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能を有する。露光制御手段４０、測距制御手段４２は、ＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０で演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０を介して制御を行う。システム制御回路５０は、画像処理装置１００全体を制御する。
【００２２】
モードダイアル６０、シャッタースイッチ６２及び６４、ズームレバー６６、操作部７０及びズームスイッチ７２は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作部である。各操作部は、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００２３】
モードダイアルスイッチ６０は、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、動画撮影モード、再生モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを切り替え設定することができる。シャッタースイッチ（ＳＷ１）６２は、シャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ処理、ＡＥ処理、ＡＷＢ処理等の動作開始を指示する。シャッタースイッチ（ＳＷ２）６４は、シャッターボタンの操作完了でＯＮとなる。通常撮影の場合、ＥＦ処理を行った後に、ＡＥ処理で決定された露光時間分、撮像素子１４を露光させる。また、フラッシュ撮影の場合、この露光期間中に発光させて、露光期間終了と同時に露光制御手段４０により遮光することで、撮像素子１４への露光を終了させる。
【００２４】
また、モードダイアルスイッチ６０は、撮像素子１４から読み出した信号をメモリ３０に書き込む処理、画像処理回路２０等での演算を用いた現像処理、およびメモリ３０から画像データを読み出して圧縮し、記録媒体２００に書き込む処理の動作開始を指示する。表示切り替えスイッチ６６は、画像表示部２８の表示切り替えをするためのスイッチである。光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴやＬＣＤ等から成る画像表示部２８への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００２５】
操作部７０は、タッチパネルや回転式ダイアル等から成る操作部であり、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写/連写/セルフタイマー切り替えボタン等であってよい。また、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付/時間設定ボタン等であってもよい。
【００２６】
ズームスイッチ７２は、ユーザーが撮像画像の倍率変更指示を行うズーム操作手段として使用される。このズームスイッチ７２は、撮像画角を望遠側に変更させるテレスイッチと、広角側に変更させるワイドスイッチから成る。このズームスイッチ７２は、ズーム制御手段４４に撮影レンズ１０の撮像画角の変更を指示し光学ズーム操作を行うトリガとなる。また、画像処理回路２０による画像の切り出しや、画素補間処理などによる撮像画角の電子的なズーミング変更のトリガともなる。被写体検出部７４は、撮影レンズ群１０の焦点を被写体に合わせるために被写体を検出する。
【００２７】
電源手段８６は、アルカリ電池の一次電池やＮｉＣｄ（ニッケルカドミウム）電池やＮｉＭＨ（ニッケル水素）電池、Ｌｉ（リチウム）イオン電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる。インタフェース（Ｉ／Ｆ）９０は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェースであり、コネクタ９２は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行う。
【００２８】
不図示の保護手段は、画像処理装置１００のレンズ１０を含む撮像部を覆うことにより、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである。光学ファインダー１０４は、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、撮影を行うことが可能である。通信手段１１０は、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。コネクタ（アンテナ）１１２は、通信手段１１０により画像処理装置１００を他の機器と接続するコネクタとして機能し、または無線通信の場合はアンテナとして機能する。
【００２９】
記録媒体２００は、メモリカードやハードディスク等の記録媒体である。記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、画像処理装置１００とのインタフェース（Ｉ／Ｆ）２０４、画像処理装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００３０】
図２、図３は、本実施形態に係る画像処理装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。まず、電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０は、フラグや制御変数等を初期化し（ステップＳ１０１）、画像表示部２８の画像表示をＯＦＦ状態に初期設定する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
次に、システム制御回路５０は、モードダイアル６０の設定位置から、モードダイアル６０が撮影モードかそれ以外のモードかを判定する（ステップＳ１０３）。モードダイアル６０が撮影モードに設定されている場合、ステップＳ１０６に進む。本実施形態では、撮影モードには、ＡＵＴＯ撮影モードやＨＤＲ（ハイダイナミックレンジ）撮影モードが含まれる。一方、モードダイアル６０が撮影モード以外のモードに設定されている場合、システム制御回路５０は、選択されたモードに応じた処理を実行し（ステップＳ１０４）、その後、ステップＳ１０３に戻る。
【００３２】
そして、システム制御回路５０は、不図示の電源制御手段として電池等により構成される電源８６の残容量や動作状況が画像処理装置１００の動作に問題があるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。電源８６に問題がある場合（ＮＯ）、画像表示部２８を用いて画像や音声により所定の警告表示を行い（ステップＳ１０８）、その後、ステップＳ１０３に戻る。
【００３３】
電源８６に問題が無い場合（ＹＥＳ）、システム制御回路５０は、記録媒体２００の動作状態が画像処理装置１００の動作、特に、記録媒体２００に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かを判定する（ステップＳ１０７）。記録媒体２００に問題がある場合（ＮＯ）、画像表示部２８を用いて画像や音声により所定の警告表示を行い（ステップＳ１０８）、その後、ステップＳ１０３に戻る。
【００３４】
記録媒体２００の動作状態に問題が無い場合（ＹＥＳ）、画像表示部２８を用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う（ステップＳ１０９）。なお、画像表示部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２８も用いて画像や音声により画像処理装置１００の各種設定状態の表示を行う。
【００３５】
次に、システム制御回路５０は、撮像した画像データを逐次表示するスルー表示状態に設定する（ステップＳ１１６）。スルー表示状態においては、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０に逐次書き込まれたデータを、画像表示部２８により逐次表示することにより、電子ファインダー機能を実現している。
【００３６】
次に、シャッタースイッチＳＷ１（６２）の状態を判定する（ステップＳ１１９）。シャッタースイッチＳＷ１が押されていない場合（ＯＦＦ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、シャッタースイッチＳＷ１が押された場合（ＯＮ）、ステップＳ１２２に進む。そして、システム制御回路５０は、測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する（ステップＳ１２２）。測光処理において、必要であればフラッシュの設定も行う。なお、この測距・測光処理の詳細は、図４を用いて後述する。
【００３７】
次に、シャッタースイッチＳＷ２（６４）の状態を判定する（ステップＳ１２５）。シャッタースイッチＳＷ２が押されず（ＯＦＦ）、さらにシャッタースイッチＳＷ１も解除された場合（ＯＦＦ）、ステップＳ１０３に戻る。一方、シャッタースイッチＳＷ２が押された場合（ＯＮ）、ステップＳ１２９に進み、撮影処理を行う。このステップＳ１２９（撮影処理）の詳細は図５を用いて後述する。そして、撮影処理後、撮影したデータを記録する（ステップＳ１３５）。このステップＳ１３５（記録処理）の詳細は図７を用いて後述する。
【００３８】
図４は、図３のＳ１２２における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。まず、システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を介して画像処理回路２０に撮影画像データを逐次読み込む（ステップＳ２０１）。この逐次読み込まれた画像データを用いて、画像処理回路２０は、ＴＴＬ方式のＡＥ処理、ＥＦ処理、ＡＦ処理に用いる所定の演算を行っている。なお、ここでの各処理は、撮影した全画素数のうちの必要に応じた特定の部分を必要個所分切り取って抽出し、演算に用いている。これにより、ＴＴＬ方式のＡＥ、ＥＦ、ＡＷＢ、ＡＦの各処理において、中央重点モード、平均モード、評価モードの各モード等の異なるモード毎に最適な演算を行うことが可能となる。
【００３９】
次に、画像処理回路２０での演算結果を用いて、システム制御回路５０は、露出（ＡＥ）が適正か否かを判定する（ステップＳ２０２）。露出が適正であるでない場合（ＮＯ）、露光制御手段４０を用いてＡＥ制御を行う（ステップＳ２０３）。次に、ＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は、フラッシュが必要か否かを判定する（ステップＳ２０４）。フラッシュが必要である場合（ＹＥＳ）、フラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８を充電する（ステップＳ２０５）。
【００４０】
一方、ステップＳ２０２で、露出が適正と判定された場合（ＹＥＳ）、測定データ及び／または設定パラメータをメモリ３０に記憶する。そして、画像処理回路２０での演算結果及びＡＥ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は、ホワイトバランス（ＡＷＢ）が適正か否かを判定する（ステップＳ２０６）。ホワイトバランスが適正でない場合（ＮＯ）、画像処理回路２０を用いて色処理のパラメータを調節してＡＷＢ制御を行う（ステップＳ２０７）。一方、ホワイトバランスが適正と判定された場合（ＹＥＳ）、測定データ及び／または設定パラメータをメモリ３０に記憶する。
【００４１】
次に、ＡＥ制御及びＡＷＢ制御で得られた測定データを用いて、システム制御回路５０は、測距（ＡＦ）が合焦であるか否かを判定する（ステップＳ２０８）。測距が合焦出ない場合（ＮＯ）、測距制御手段４２を用いてＡＦ制御を行う（ステップＳ２０９）。一方、測距が合焦である場合（ＹＥＳ）、測定データ及び／または設定パラメータをメモリ３０に記憶し、測距・測光処理を終了する。なお、ステップＳ２０４でＮＯと判定された場合、並びにステップＳ２０５、ステップＳ２０７、およびステップＳ２０９の処理が終了した後は、ステップＳ２０１に戻って処理を進める。
【００４２】
図５は、図３のステップＳ１２９における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。まず、図２のステップＳ１０３のモードダイアルで選択されている撮影モードの判定を行う（ステップＳ３００）。すなわち、ステップＳ３００で、通常撮影が選択されているか否かを判定する。通常撮影が選択されている場合（ＹＥＳ）、通常撮影を行う（ステップＳ３０２）。
【００４３】
一方、通常撮影が選択されていない場合（ＮＯ）、ステップＳ３０１へ進みＨＤＲ撮影が選択されているか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ＨＤＲ撮影が選択されている場合（ＹＥＳ）、ＨＤＲ撮影を行う（ステップＳ３０３）。一方、ＨＤＲ撮影が選択されていない場合（ＮＯ）、多重露光撮影を行う（ステップＳ３０４）。そして、一連の処理を終了し、撮影処理を終了する。
【００４４】
図６は、図５のステップＳ３０２における通常撮影のフローチャートを示す。まず、システム制御回路５０は、メモリ３０に記憶される測光データに従い、露光制御手段４０によって、絞り機能を有するシャッター１２を絞り値に応じて開放し（ステップＳ３１１）、撮像素子１４を露光する（ステップＳ３１２）。
【００４５】
次に、システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１２の露光が終了したか否かを判定する（ステップＳ３１３）。露光が終了した場合（ＹＥＳ）、シャッター１２を閉じる（ステップＳ３１４）。一方、露光が終了していない場合（ＮＯ）、露光が終了するまで、ステップＳ３１３にて判定を行う。
【００４６】
次に、システム制御回路５０は、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６を用いて電荷信号をデジタル信号に変換する（ステップＳ３１５）。そして、メモリ制御回路２２を介して、画像としてメモリ３０にデータを書き込む（ステップＳ３１６）。その後、各駆動モードに応じて現像処理を実施し（ステップＳ３１７）、メモリ３０に処理を終えた画像データを書き込む。一連の処理を終えたならば、通常撮影を終了する。
【００４７】
図７は、図３のステップＳ１３５における記録処理の詳細なフローチャートを示す。まず、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２を用いて、メモリ３０に書き込まれた画像データを読み出して、圧縮・伸長回路３２により設定したモードに応じた画像圧縮処理を行う（ステップＳ４０２）。そして、インタフェース９０、コネクタ９２を介して、メモリカード等の記録媒体２００へ圧縮した画像データの書き込みを行う（ステップＳ４０３）。記録媒体への書き込みが終わったならば、記録処理を終了する。
【００４８】
次に、本実施形態に係る振れ補正システムについて説明する。図１の振れ検出部１０−１は、角速度センサ、ＨＰＦ（ハイパスフィルタ）、および目標位置算出部を有する。角速度センサで検出された振れ信号は、所定の周波数以上の信号を通過させるＨＰＦを通過した後、撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの目標位置情報に変換される。そして、目標位置情報と現在の振れ補正レンズの位置情報の差分を検出し、振れ補正制御１０−２によって撮像レンズ群１０の振れ補正レンズを画像の振れを抑制する方向へ移動する。これにより、ユーザーの手振れ等の振れによる画像の振れが補正される。
【００４９】
次に、本実施形態に係る周辺光量落ち補正システムについて説明する。撮像レンズ群１０やシャッター１２の位置情報を検出する不図示の位置検出手段により取得する。撮像レンズ群１０のズーム位置、シャッター１２の絞り位置に応じて、予めメモリ３０に蓄積された周辺光量落ち補正テーブルを基に画像処理回路２０を用いて、撮像画面の周辺光量落ちを補正する。また、撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報を基に周辺光量落ちの補正テーブルの変更を行う。なお、周辺光量落ちを補正とは、レンズの周辺光量落ちを考慮し、レンズの種類によって画像の周辺部にゲイン補正をかけて補正することである。
【００５０】
図８は、図２のステップＳ１１６におけるスルー表示状態の撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報取得タイミングを示す。本実施形態では、スルー表示状態における撮像素子１４の電子シャッターの方式として、ローリングシャッター方式を用いる。ローリングシャッター方式では電荷を読み出すタイミングが露光完了のタイミングになるため、画面上部と下部で露光完了のタイミングが異なる。
【００５１】
また、本実施形態では、撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報を取得するタイミングを撮像素子１４の画面上部の読み出しが開始されたタイミング（画面上部の露光完了タイミング）からＸｍｓ前（一定期間前）に設定する。このタイミングで取得した撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報を基に本実施形態の周辺光量落ち補正システムを用いて、補正処理を実施する。
【００５２】
図９は、静止画撮影時の撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報取得タイミングである。本実施形態では、静止画における撮像素子１４の電子シャッターの方式として一括リセット方式を用いる。本実施形態において、撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報を取得するタイミングを撮像素子１４の露光開始から露光終了までの時間的な重心を露光重心位置に設定する。露光期間の設定は、予め画像処理回路２０のＡＥ処理によって行われており、その露光期間を基に露光重心位置を算出する。このタイミングで取得した撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報を基に本実施形態の周辺光量落ち補正システムを用いて、補正処理を実施する。
【００５３】
また、図１０は、スルー表示状態において、読み出しの開始タイミングのＸｍｓ前に設定するのとは別の設定である。具体的には、一括リセット時と同様に露光開始から露光終了までの露光重心で行う場合（図１０（Ａ））と、露光重心が読み出し開始より後になってしまう場合（図１０（Ｂ））の撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報取得タイミングを示す。露光重心が読み出し開始より後になってしまう場合には、読み出し開始タイミングのＸｍｓ前に設定するように露光時間に応じて、撮像レンズ群１０の振れ補正レンズの位置情報取得タイミングを変更することも可能である。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、これらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１４      撮像素子
１０−１  振れ検出部
１０      撮影レンズ群
２０      画像処理回路
１００    画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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