(57)【要約】【課題】情報表示装置において、利用者が感じる煩わしさを低減すること。【解決手段】情報表示装置の制御装置が実行する情報表示処理では、運転者の瞳孔径から推定された利用者被写界深度を特定し（Ｓ１５０）、その特定された利用者被写界深度の範囲内に注視距離が含まれていれば（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、虚像ＶＩ＿１に運転者の眼のピントが合うものとして、要表示情報を表す虚像ＶＩ＿１を形成する。一方、利用者被写界深度の範囲内に注視距離が含まれていなければ（Ｓ１６０：ＮＯ）、虚像ＶＩ＿１に運転者の眼のピントが合わないため、虚像ＶＩ＿１と重複しない位置に、要表示情報を表す虚像ＶＩ＿２を形成する。【選択図】図２
2015048007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載され、情報を表す光を被投影部材（６）にて反射させ、当該情報を虚像として表示する情報表示装置（１）であって、
前記移動体の利用者が注視すべき進行方向上のポイントを注視点とし、前記被投影部材に規定された領域であり、かつ、前記利用者の眼から前記注視点へと向かう経路上に規定された領域である第一表示領域に前記情報を表す光を投射するように、投射機構（１０）を制御する第一投射手段（４０，Ｓ１７０）と、
前記利用者の眼が第―表示領域とピントが合っているとみなせる距離の範囲を表す利用者被写界深度を特定する深度特定手段（４０，Ｓ１３０〜Ｓ１５０）と、
利用者の眼から注視点までの距離を表す注視距離が、前記深度特定手段で特定された利用者被写界深度の範囲外であれば、前記被投影部材に規定された領域であり、前記利用者から前記注視点へと向かう光の経路上から外れ、かつ、前記第一表示領域とは非重複である第二表示領域に前記情報を表す光が投射されるように、前記投射機構を制御する第二投射手段（４０，Ｓ１６０，Ｓ１８０）と
を備えることを特徴とする情報表示装置。
【請求項２】
前記投射機構は、光を発光して情報を出力する、一つの表示器（１５）であり、
前記表示器において、前記第一表示領域に投射される光を発光する部位を第一発光部とし、前記表示器において、前記第二表示領域に投射される光を発光する部位を第二発光部とし、
前記第一投射手段は、
前記第一表示領域に光が投射されるように前記第一発光部を制御し、
前記第二投射手段は、
前記第二表示領域に光が投射されるように前記第二発光部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記投射機構は、光を発光して情報を出力する、少なくとも２以上の表示器（１２，１４）を有し、
前記第一表示領域に投射される光を発光する前記表示器を第一表示器とし、前記第二表示領域に投射される光を発光する前記表示器を第二表示器とし、
前記第一投射手段は、
前記第一表示領域に光が投射されるように前記第一表示器を制御し、
前記第二投射手段は、
前記第二表示領域に光が投射されるように前記第二表示器を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記深度特定手段は、
利用者の瞳孔径を推定する瞳孔径推定手段を備え、
前記瞳孔径推定手段で推定された瞳孔径が小さいほど、前記利用者被写界深度が深いものと特定する
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記瞳孔径推定手段は、
前記移動体の周囲の照度を特定し、その特定した照度が大きいほど、前記瞳孔径が小さいものと推定する
ことを特徴とする請求項４に記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記注視距離が前記利用者被写界深度の範囲内であれば、前記第一表示領域への光の照射が維持されるように前記投射機構を制御する第三投射手段（４０，Ｓ１６０，Ｓ１７０）を備える
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記第二投射手段は、
前記注視距離が前記利用者被写界深度の範囲外であれば、予め規定された時間、前記第一表示領域への光が照射されるように前記投射機構の制御を実施した後、前記第二表示領域に光が照射されるように前記投射機構を制御する
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を表示する情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のフロントガラスに光を投射し、運転者の前方視界に虚像を形成して情報を表示する情報表示装置、いわゆる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：ｈｅａｄｕｐ  ｄｉｓｐｌｙ）が知られている。
【０００３】
この種の情報表示装置として、運転者が注視している注視物が存在する位置までの距離に合わせて、注視物を示すマーカの虚像が形成される位置を変更するものが提案されている（特許文献１参照）。なお、特許文献１に記載された情報表示装置では、運転者の視線の方向を検出し、その視線の方向上に存在する物体と当該視線の方向との交点を、運転者が注視している注視物が存在する位置として特定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された情報表示装置では、視線の方向上の異なる距離に物体が複数存在する場合、利用者の眼のピントが合う距離に存在する一つの物体を注視物として認識することができない可能性がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載された情報表示装置において、先行車両を示す虚像が形成されている場合であっても、利用者は、その先行車両を注視物として注視しているとは限らず、先行車両の前方に存在する信号機を注視物として注視している可能性がある。
【０００７】
このような場合、特許文献１に記載された情報表示装置では、利用者の眼のピントが先行車両を示す虚像に合わないため、そのピントの合っていない虚像が視界に入ることによって、利用者が煩わしさを感じるという課題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、情報表示装置において、利用者が感じる煩わしさを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた本発明は、移動体に搭載され、情報を表す光を被投影部材（６）にて反射させ、当該情報を虚像として表示する情報表示装置（１）に関する。
【００１０】
この本発明の情報表示装置は、第一投射手段（４０，Ｓ１７０）と、深度特定手段（４０，Ｓ１３０〜Ｓ１５０）と、第二投射手段（４０，Ｓ１６０，Ｓ１８０）とを備えている。
【００１１】
第一投射手段は、第一表示領域に情報を表す光が照射されるように投射機構（１０）を制御する。ここで言う第一表示領域とは、被投影部材に規定された領域であり、かつ、利用者の眼から注視点へと向かう経路上に規定された領域である。ここで言う注視点とは、移動体の利用者が注視すべき進行方向上のポイントである。
【００１２】
また、深度特定手段は、利用者が第１表示領域を見ている時に利用者の眼のピントが合っているとみなせる距離の範囲を表す利用者被写界深度を特定する。第二投射手段は、利用者の眼から注視点までの距離である注視距離が、深度特定手段で特定された利用者被写界深度の範囲外であれば、第二表示領域に情報を表す光が照射されるように投射機構を制御する。ここで言う第二表示領域とは、被投影部材に規定された領域であり、利用者から注視点へと向かう光の経路上から外れ、かつ、第一表示領域とは非重複な領域である。
【００１３】
すなわち、注視距離が利用者被写界深度の範囲外であれば、第一表示領域に結像された注視点に重畳した虚像に、利用者の眼のピントは合わない。
このため、本発明の情報表示装置においては、注視距離が利用者被写界深度の範囲外であれば、注視点に非重畳となる虚像を第二表示領域に結像する。これにより、本発明の情報表示装置によれば、注視点が存在する方向と同一の方向でありながら注視点とは異なるポイントを利用者が見ていたとしても、その利用者の視線の方向にピントが合わない虚像が形成されることを抑制できる。
【００１４】
したがって、本発明の情報表示装置においては、利用者は、進行方向上に存在する特定の地点を見ている場合に、ピントが合わない虚像を見ることを低減できる。この結果、本発明の情報表示装置によれば、利用者が煩わしさを感じることを低減できる。
【００１５】
また、注視点としてのポイントとは、移動体の進行方向上に存在する先行車両や標識、信号機などである。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すことを目的とするものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第一実施形態における情報表示装置及び情報表示装置に接続された周辺機器の概略構成を示すブロック図である。
【図２】情報表示処理の処理手順を表すフローチャートである。
【図３】（Ａ）光の強さと瞳孔径との関係を表すテーブルであり、（Ｂ）瞳孔径と被写界深度との関係を表すテーブルである。
【図４】第二実施形態における情報表示装置及び情報表示装置に接続された周辺機器の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第一実施形態］
〈情報表示装置〉
図１に示す情報表示装置１は、移動体としての自動車に搭載される装置である。この情報表示装置１は、被投影部材６にて反射された各種情報を虚像ＶＩとして表示する装置（いわゆる、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：ｈｅａｄｕｐ  ｄｉｓｐｌｙ））である。
【００１８】
被投影部材６は、情報が投影される部材であり、例えば、自動車のフロントガラスである。なお、被投影部材６は、フロントガラスに限るものではなく、周知のコンバイナーであっても良い。
【００１９】
すなわち、本実施形態の情報表示装置１は、運転者の視線（即ち、アイレンジＥＲ）において自車両の前方に虚像ＶＩを形成して運転者に視認させる。そして、虚像ＶＩとして表示する各種情報には、車両情報及び前景情報を含む。
【００２０】
情報表示装置１は、情報を表す光を投射する映像投射器１０と、映像投射器１０からの情報（光）を収束（発散）させる光学部１６と、運転者の瞳孔径の推定に用いる推定情報を取得する情報取得部６０と、映像投射器１０を制御する制御装置４０とを備えている。
【００２１】
このうち、映像投射器１０は、各種情報を表す光を発光して投射する機器（投射機構の一例）である。本実施形態では、映像投射器１０として、第一表示器１２と、第二表示器１４とを備えている。本実施形態における第一表示器１２及び第二表示器１４は、それぞれ、周知の液晶ディスプレイである。
【００２２】
このうち、第一表示器１２は、第一表示領域に情報を表す像（光）を投影する位置に配置されている。ここで言う「第一表示領域」とは、被投影部材６において情報が反射される表示領域の一部分であり、運転者の眼（即ち、アイレンジＥＲ）から注視点へと向かう経路上に規定された領域である。なお、ここで言う注視点とは、自動車の運転者が注視すべき進行方向上のポイントであり、例えば、進行方向上の空間や先行車両などである。
【００２３】
第二表示器１４は、第二表示領域に情報を表す像（光）を投影する位置に配置されている。ここで言う「第二表示領域」とは、被投影部材６において像（光）が反射される表示領域の一部分であり、自動車ＡＭの車高方向に沿って第一表示領域の下側に規定された領域である。すなわち、第二表示領域は、利用者の眼から注視点へと向かう光の経路上から外れ、かつ、第一表示領域とは非重複となるように規定された領域である。
【００２４】
光学部１６は、映像投射器１０からの映像（光）が、特定の大きさで被投影部材６に投影されるように設けられたものである。本実施形態における光学部１６は、反射鏡１８と、レンズ２０とを備えている。反射鏡１８は、少なくとも一つの鏡を有し、映像投射器１０からの映像（光）を反射する。レンズ２０は、映像投射器１０からの映像（光）を拡大・縮小する。
【００２５】
ケース４は、自動車のダッシュボード５内に配置される。このケース４は、一部が開口した筐体であり、映像投射器１０及び光学部１６が収納される。なお、ケース４には、開口を覆うようにカバーが設けられていても良い。ここで言うカバーは、光を透過するものである。
【００２６】
すなわち、情報表示装置１では、映像投射器１０から投射され、光学部１６及びケース４の開口を通過した映像が被投影部材６に投影される。この被投影部材６に投影される映像は、運転者の視線（即ち、アイレンジＥＲ）において自車両の前方に形成された虚像ＶＩとなる。
【００２７】
このうち、第一表示器１２からの光は、第一表示領域にて反射され、自動車の前方に虚像ＶＩ＿１として形成される。このような情報表示装置１では、被投影部材６に投影された虚像ＶＩ＿１を、自車両の進行路上に存在する注視物から視線を移動させることなく運転者に視認させることが可能となる。
【００２８】
一方、第二表示器１４からの光は、第二表示領域にて反射され、虚像ＶＩ＿１の形成位置よりもアイレンジＥＲに近い位置にて虚像ＶＩ＿２として形成される。
制御装置４０は、記憶装置４２と、マイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と称す）４４とを備えている。記憶装置４２は、記憶内容を書換可能な不揮発性の記憶装置である。
【００２９】
マイコン４４は、電源が切断されても記憶内容を保持する必要がある処理プログラムやデータを格納するＲＯＭ４６と、処理プログラムやデータを一時的に格納するＲＡＭ４８と、ＲＯＭ４６やＲＡＭ４８に記憶された処理プログラムに従って各種処理を実行するＣＰＵ５０とを少なくとも有した周知のコンピュータを中心に構成されている。
【００３０】
このうち、ＲＯＭ４６には、制御装置４０に接続された各種周辺機器からの車両情報及び前景情報が被投影部材６に投影されるように映像投射器１０を制御する情報表示処理をマイコン４４が実行するための処理プログラムが格納されている。
【００３１】
本実施形態における情報取得部６０として、照度センサ６２が設けられている。照度センサ６２は、照度を検出する周知のセンサである。本実施形態における照度センサ６２は、自動車の周辺、ひいては、運転者の目の周辺の照度を検出するように、例えば、ダッシュボード５上に配置されている。
【００３２】
さらに、制御装置４０には、車両情報及び前景情報の取得元として、少なくとも、ナビゲーション装置５２と、運転支援電子制御装置（以下、「運転支援ＥＣＵ」と称す）５４とが接続されている。
【００３３】
ナビゲーション装置５２は、位置検出器にて検出した現在位置を、地図データ記憶部に記憶されている地図データに照合した結果に従って、設定された目的地までの経路を案内する周知の装置である。なお、地図データは、ノードデータやリンクデータ、コストデータなどを含む周知のデータである。この地図データには、道路の制限速度や車線数、交差点に関する情報などの各種情報が含まれる。
【００３４】
制御装置４０は、このようなナビゲーション装置５２から、自車両が走行している現在位置に対応する道路の制限速度や車線数、ナビゲーション装置５２に設定された自車両の移動予定経路などの情報を前景情報として取得する。
【００３５】
運転支援ＥＣＵ５４は、周辺監視装置５６での監視の結果検出された障害物に従って、駆動系や制動系を制御することで運転支援制御を実現する周知の制御装置である。ここで言う運転支援制御とは、自動車の走行の安全性を向上させる周知の処理であり、クルーズコントロールや、アダプティブクルーズコントロール、プリクラッシュセーフティ、レーンキーピングアシストなどを含む。
【００３６】
周辺監視装置５６は、自車両の周辺の状況を監視する周知の装置である。周辺監視装置５６としては、自車両の周辺を撮像した画像に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出するカメラや、探査波を送受信した結果に基づいて自車両の周辺に存在する物体を検出する探査装置などが考えられる。
【００３７】
制御装置４０は、このような運転支援ＥＣＵ５４から、先行車両までの距離及び先行車両の方位（即ち、先行車両が存在する位置）、障害物や標識が存在する位置などの情報を前景情報として取得する。
【００３８】
さらに、制御装置４０には、イグニッション（ＩＧ）信号、及び自車状態情報が少なくとも入力される。
このうち、イグニッション信号は、イグニッションスイッチがオンされたことを表す周知の信号である。
【００３９】
自車状態情報は、車両情報として取得される情報である。この自車状態情報には、例えば、内燃機関の燃料の残量や内燃機関の冷却水の水温などが、予め規定された異常状態となったことを表す警告情報を含む。なお、異常状態とは、例えば、燃料の残量であれば、規定値以下となった状態であり、冷却水の水温であれば、規定閾値以上となった状態である。さらに、自車状態情報には、方向指示器の操作結果や自車両の走行速度（即ち、車速）、自車両のシフトポジションを含む。
〈情報表示処理〉
制御装置４０が実行する情報表示処理は、イグニッション信号が入力されると起動される。以降、予め規定された時間間隔（例えば、「数［ｍｓ］」）ごとに起動される。
【００４０】
そして、情報表示処理は、起動されると、図２に示すように、まず、移動体の運転者に認識させるべき情報（以下、「要表示情報」と称す）が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。ここで言う要表示情報とは、被投影部材６に投影すべき情報であり、例えば、車両情報のうちの少なくとも一つや、前景情報のうちの少なくとも一つである。
【００４１】
そして、Ｓ１１０での判定の結果、要表示情報が存在していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。一方、Ｓ１１０での判定の結果、要表示情報が存在すれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、その要表示情報を取得する（Ｓ１２０）。
【００４２】
続いて、推定情報を取得する（Ｓ１３０）。本実施形態における推定情報は、照度センサ６２での検知結果（即ち、運転者の眼の周辺の照度）である。そして、推定情報に基づいて、運転者の瞳孔径を特定する（Ｓ１４０）。
【００４３】
本実施形態におけるＳ１４０では、瞳孔径テーブルに基づいて、Ｓ１３０で取得した照度に対応する運転者の瞳孔径を取得する。なお、ここで言う瞳孔径テーブルとは、図３（Ａ）に示すように、照度（図３（Ａ）中、光の強さ）と瞳孔径とを対応付けたテーブルである。この瞳孔径テーブルは、照度が大きいほど瞳孔径が小さいものとして予め実験などによって求められたものである。
【００４４】
さらに、情報表示処理では、運転者が第１表示領域を見ている時に運転者の眼のピントが合っているとみなせる距離の範囲（以下、「利用者被写界深度」と称す）を特定する（Ｓ１５０）。本実施形態におけるＳ１５０では、被写界深度テーブルに基づいて、Ｓ１４０で特定した瞳孔径に対応する利用者被写界深度を特定して取得する。なお、ここで言う被写界深度テーブルとは、図３（Ｂ）に示すように、瞳孔径と利用者被写界深度とを対応付けたテーブルである。この被写界深度テーブルは、瞳孔径が小さいほど利用者被写界深度が深いものとして、予め実験などによって求められたものである。なお、図３（Ｂ）に示す被写界深度テーブルは、運転者から１０ｍの距離に示された像を見ている場合の例である。
【００４５】
続いて、注視距離が利用者被写界深度の範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１６０）。ここで言う注視距離とは、運転者の眼から注視点までの距離である。この注視距離として、例えば、周辺監視装置５６にて検出した自車両の進行方向上に存在する物体（例えば、先行車両など）までの距離とすることが考えられる。このように考えられる理由は、要表示情報が重畳情報である場合、周辺監視装置５６にて検出した自車両の進行方向上に存在する物体（例えば、先行車両など）に重畳して、当該情報を表示するためである。あるいは、注視している対象までの距離を輻輳角等から推定してもよい。
【００４６】
そして、Ｓ１６０での判定の結果、注視距離が利用者被写界深度の範囲内であれば（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、Ｓ１７０へと移行する。すなわち、Ｓ１６０では、利用者被写界深度の後端から前端までの距離の範囲内に注視距離が含まれる場合には、Ｓ１７０へと移行する。
【００４７】
そのＳ１７０では、要表示情報を表示する制御信号を第一表示器１２に対して出力する。この制御信号が入力された第一表示器１２は、Ｓ１２０で取得した要表示情報を表示し虚像ＶＩ＿１を形成する。この虚像ＶＩ＿１は、自車両の進行路上に存在する注視物から視線を移動させることなく運転者に視認可能なものである。前景情報が要表示情報として取得された場合におけるＳ１７０では、対象となる道路や先行車両に重畳するように、当該前景情報が表示される。
【００４８】
その後、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
一方、Ｓ１６０での判定の結果、注視距離が利用者被写界深度の範囲外であれば（Ｓ１６０：ＮＯ）、Ｓ１８０へと移行する。すなわち、Ｓ１６０では、利用者被写界深度の後端までの距離よりも注視距離が短い場合や、利用者被写界深度の前端までの距離よりも注視距離が長い場合には、Ｓ１８０へと移行する。
【００４９】
そのＳ１８０では、要表示情報を表示する制御信号を第二表示器１４に対して出力する。この制御信号が入力された第二表示器１４は、Ｓ１２０で取得した要表示情報を表示し虚像ＶＩ＿２を形成する。この虚像ＶＩ＿２は、利用者の眼から注視点へと向かう光の経路上から外れた位置に形成される。
【００５０】
なお、Ｓ１８０における虚像ＶＩ＿２の形成は、虚像ＶＩ＿１が予め規定された時間形成されるように、要表示情報を表示する制御信号を第一表示器１２に出力した後、要表示情報を表示する制御信号を第二表示器１４に対して出力することで実現しても良い。すなわち、利用者の眼のピントが虚像ＶＩ＿１に合わない場合、その虚像の表示を、虚像ＶＩ＿２へと遷移させても良い。
【００５１】
その後、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
つまり、本実施形態の情報表示処理では、運転者の瞳孔径から推定された利用者被写界深度を推定し、その推定された利用者被写界深度の範囲内に注視距離が含まれていれば、虚像ＶＩ＿１に運転者の眼のピントが合うものとして、要表示情報を表す虚像ＶＩ＿１を形成する。一方、利用者被写界深度の範囲内に注視距離が含まれていなければ、虚像ＶＩ＿１に運転者の眼のピントが合わないため、虚像ＶＩ＿１と重複しない位置に、要表示情報を表す虚像ＶＩ＿２を形成する。
［第一実施形態の効果］
通常、注視距離が利用者被写界深度の範囲外であれば、第一表示領域に投影された虚像に、利用者の眼のピントは合わない。
【００５２】
このため、情報表示装置１においては、注視点に非重畳となる虚像を第二表示領域に形成する。これにより、情報表示装置１によれば、注視点が存在する方向と同一の方向でありながら注視点とは異なるポイントを利用者が見ていたとしても、その利用者の視線の方向にピントが合わない虚像が形成されることを抑制できる。
【００５３】
したがって、情報表示装置１においては、利用者は、ピントが合わない虚像を見ることを低減できる。この結果、情報表示装置１によれば、利用者が煩わしさを感じることを低減できる。
【００５４】
また、瞳孔径（即ち、絞り）が小さいほど、利用者の眼のピントが合っているとみなせる距離の範囲は広くなる（即ち、利用者被写界深度は深くなる）。
したがって、情報表示装置１によれば、瞳孔径に基づいて精度良く利用者被写界深度を特定できる。
【００５５】
さらに、本実施形態の情報表示処理では、運転者の眼のピントが虚像ＶＩ＿１に合っている場合には、虚像ＶＩ＿１の表示が維持される。よって、情報表示装置１によれば、表示された虚像ＶＩ＿１に運転者の眼のピントが合っている場合には、その虚像ＶＩ＿１の表示を維持でき、運転者は、対象物に重畳して表示された虚像を見ることができる。
【００５６】
なお、本実施形態の情報表示処理において、虚像ＶＩ＿１が予め規定された時間形成されるように要表示情報を表示する制御信号を第一表示器１２に出力した後、要表示情報を表示する制御信号を第二表示器１４に対して出力することで、虚像ＶＩ＿２の形成を実現した場合、情報表示装置１によれば、第一表示領域に表示された虚像に利用者の眼のピントが合っていない場合には、虚像の表示を、第一表示領域から第二表示領域へと遷移させることができる。
［第二実施形態］
第二実施形態の情報表示装置は、第一実施形態における情報表示装置１とは、主として、映像投射器１０及び情報取得部６０の構成と、制御装置４０が実行する情報表示処理の処理内容とが異なる。このため、本実施形態においては、第一実施形態と同様の構成及び処理には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態とは異なる映像投射器１０及び情報取得部６０の構成、及び情報表示処理を中心に説明する。
〈情報表示装置〉
本実施形態の情報表示装置２は、図４に示すように、映像投射器１０と、光学部１６と、情報取得部６０と、制御装置４０とを備えている。
【００５７】
このうち、本実施形態の映像投射器１０は、一台の液晶ディスプレイ１５である。
この液晶ディスプレイ１５には、第一表示領域に投射される光を発光する部位（以下、「第一発光部」と称す）と、第二表示領域に投射される光を発光する部位（以下、「第二発光部」と称す）とが規定されている。
【００５８】
そして、本実施形態では、情報取得部６０として、撮像装置６４を備えている。この撮像装置６４は、画像を撮影する周知のカメラであり、自動車の運転者の顔面を撮像するように車室内に向けて配置されている。
【００５９】
なお、光学部１６や制御装置４０は、第一実施形態と同様に構成されている。
〈情報表示処理〉
本実施形態における情報表示処理は、第一実施形態における情報表示処理とは、Ｓ１４０，及びＳ１７０，Ｓ１８０の処理内容だけが異なる。このため、本実施形態における情報表示処理の説明では、第一実施形態における情報表示処理の説明と同様、図２を参照して説明し、第一実施形態の情報表示処理と同様の処理内容には、同一の符号を付して説明を省略する。そして、第一実施形態における情報表示処理とは異なるＳ１４０，及びＳ１７０，Ｓ１８０の処理内容を中心に説明する。
【００６０】
本実施形態の情報表示処理は、イグニッション信号が入力されると起動される。以降、予め規定された時間間隔（例えば、「数［ｍｓ］」）ごとに起動される。
そして、情報表示処理では、起動されると、図２に示すように、まず、要表示情報が存在するか否かを判定する（Ｓ１１０）。このＳ１１０での判定の結果、要表示情報が存在していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。一方、Ｓ１１０での判定の結果、要表示情報が存在すれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、その要表示情報を取得する（Ｓ１２０）。
【００６１】
続いて、推定情報を取得する（Ｓ１３０）。本実施形態における推定情報は、撮像装置６４にて撮影した画像である。そして、推定情報に基づいて、運転者の瞳孔径を特定する（Ｓ１４０）。
【００６２】
まず、撮像装置６４にて撮像された画像に対して周知の画像処理を実行して運転者の瞳孔を検出する。具体的に、瞳孔を検出する画像処理手法では、まず、顔面を表す画像として予め用意された顔面抽出テンプレートをパターンマッチングし、規定割合以上で一致する領域を顔面領域として抽出する。そして、その抽出された顔面領域から運転者の目を含む目周辺領域を抽出し、その目周辺領域に含まれている楕円を瞳孔として検出すれば良い。
【００６３】
なお、楕円を抽出する手法としては、例えば、特開２００７−１６４５１７，特開２００７−１６４５１８に記載された手法を用いれば良い。そして、このような手法によって検出された瞳孔の代表値を瞳孔径として特定すれば良い。
【００６４】
さらに、情報表示処理では、被写界深度テーブルに基づいて、Ｓ１４０で特定した瞳孔径に対応する利用者被写界深度を特定する（Ｓ１５０）。
続いて、注視距離が利用者被写界深度の範囲内であるか否かを判定し（Ｓ１６０）、判定の結果、注視距離が利用者被写界深度の範囲内であれば（Ｓ１６０：ＹＥＳ）、要表示情報を表示する制御信号を映像投射器１０（液晶ディスプレイ１５）に対して出力する（Ｓ１７０）。この制御信号が入力された液晶ディスプレイ１５は、Ｓ１２０で取得した要表示情報を第一表示部に表示し虚像ＶＩ＿１を形成する。
【００６５】
その後、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
一方、Ｓ１６０での判定の結果、注視距離が利用者被写界深度の範囲外であれば（Ｓ１６０：ＮＯ）、要表示情報を表示する制御信号を液晶ディスプレイ１５に対して出力する（Ｓ１８０）。この制御信号が入力された液晶ディスプレイ１５は、Ｓ１２０で取得した要表示情報を第二表示部に表示し虚像ＶＩ＿２を形成する。
【００６６】
その後、本情報表示処理を終了し、次の起動タイミングまで待機する。
［第二実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態の情報表示装置２によれば、第一実施形態の情報表示装置１と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
特に、情報表示装置２によれば、情報が表示される領域の切り替えを、一つの表示器で実現できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【００６８】
例えば、第一実施形態の情報表示装置１においては、情報取得部６０を照度センサ６２としていたが、情報表示装置１における情報取得部６０は、撮像装置６４であっても良い。この場合、情報表示装置１の制御装置４０が実行する情報表示処理におけるＳ１４０の処理内容は、第二実施形態の情報表示処理におけるＳ１４０と同様の処理内容であることが好ましい。
【００６９】
また、第二実施形態の情報表示装置２においては、情報取得部６０を撮像装置６４としていたが、情報表示装置２における情報取得部６０は、照度センサ６２であっても良い。この場合、情報表示装置２の制御装置４０が実行する情報表示処理におけるＳ１４０の処理内容は、第一実施形態におけるＳ１４０と同様の処理内容であることが好ましい。
【００７０】
なお、上記第一実施形態の情報表示処理では、Ｓ１４０にて、瞳孔径テーブルに基づいて照度に対応する運転者の瞳孔径を取得し、Ｓ１５０にて、その取得した瞳孔径に対応する利用者被写界深度を被写界深度テーブルに基づいて特定することで、利用者被写界深度の特定を実現していた。しかしながら、第一情報表示処理における利用者被写界深度の特定方法は、これに限るものではない。例えば、第一実施形態の情報表示処理において、照度に基づいて利用者被写界深度を直接特定しても良い。この場合、利用者被写界深度の特定には、照度と利用者被写界深度とが対応付けられたテーブルを用いることが考えられる。
【００７１】
ところで、第一実施形態及び第二実施形態においては、虚像ＶＩ＿２は、車高方向に沿って虚像ＶＩ＿１の下方に形成されていたが、虚像ＶＩ＿２が形成される位置は、虚像ＶＩ＿１の車高方向に沿った下方に限るものではない。虚像ＶＩ＿２が形成される位置は、例えば、車幅方向に沿って左右のいずれか一方でも良いし、虚像ＶＩ＿１の車高方向に沿った上方であっても良い。
【００７２】
後者の場合、虚像ＶＩ＿２として表示される情報は、道路標識を示すマーカであることが好ましい。この場合、道路標識に重畳した虚像ＶＩ＿２を表示できる。
また、上記実施形態では、情報表示装置が搭載される移動体を自動車としていたが、情報表示装置が搭載される移動体は、自動車に限るものではない。情報表示装置が搭載される移動体は、例えば、鉄道車両や船舶、航空機などでも良い。
【００７３】
なお、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略した態様も本発明の実施形態である。また、上記実施形態と変形例とを適宜組み合わせて構成される態様も本発明の実施形態である。また、特許請求の範囲に記載した文言によって特定される発明の本質を逸脱しない限度において考え得るあらゆる態様も本発明の実施形態である。
【符号の説明】
【００７４】
１，２…情報表示装置  ４…ケース  ５…ダッシュボード  ６…被投影部材  １０…映像投射器  １２…第一表示器  １４…第二表示器  １５…液晶ディスプレイ  １６…光学部  １８…反射鏡  ２０…レンズ  ４０…制御装置  ４２…記憶装置  ４４…マイコン  ４６…ＲＯＭ  ４８…ＲＡＭ  ５０…ＣＰＵ  ５２…ナビゲーション装置  ５４…運転支援ＥＣＵ  ５６…周辺監視装置  ６０…情報取得部  ６２…照度センサ  ６４…撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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