(57)【要約】【課題】車両感知器等が設置されていない道路に関する混雑状況を通知することができる通信システム、基地局、及び通信システムの制御方法を提供すること。【解決手段】本発明にかかる通信システム１は、記憶部９０１と、基地局９０２と、車両９０３、９０４に設けられた通信装置９１３、９１４と、を備える。記憶部９０１は、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の位置情報を示す車両位置情報を記憶する。基地局９０２は、記憶部９０１から、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の車両位置情報を取得する。そして、基地局９０２は、取得した車両位置情報を、無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の通信装置９１３、９１４に対して送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と、
前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段と、
前記車両に設けられた通信装置と、を備え、
前記基地局は、
前記記憶手段から、前記基地局の無線エリア内に存在する前記車両の前記車両位置情報を取得し、取得した前記車両位置情報を、前記無線エリア内に存在する前記車両の前記通信装置に対して送信する通信システム。
【請求項２】
前記基地局は、
前記無線エリア内に存在する前記車両の前記通信装置から、当該車両の前記車両位置情報を取得し、取得した前記車両位置情報を、前記記憶手段に対して送信する請求項１に記載の通信システム。
【請求項３】
前記車両は、予め設定されたメッセージを記憶するメッセージ記憶手段と、報知手段と、を有し、
前記報知手段は、運転手に対して前記メッセージを通知することを指示するための通知指示信号を他の車両から受信した場合、前記通知指示信号に対応する前記メッセージを前記メッセージ記憶手段から読み出し、前記運転手に通知する請求項１または２に記載の通信システム。
【請求項４】
前記報知手段は、前記基地局から受信した他の車両の前記車両位置情報に基づいて、前記基地局の無線エリア内の混雑状況を運転手に通知する請求項３に記載の通信システム。
【請求項５】
前記車両は、表示手段を備え、
前記表示手段は、前記基地局から受信した他の車両の前記車両位置情報に基づいて、当該基地局の無線エリア内に含まれる前記他の車両の位置を選択可能に表示し、
前記通信装置は、選択された前記他の車両と通信を行う請求項１〜４のいずれか一項に記載の通信システム。
【請求項６】
車両に設けられた通信装置と通信可能な基地局であって、
前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段から、前記車両位置情報を取得し、
取得した前記車両位置情報を、前記通信装置に送信する基地局。
【請求項７】
基地局と、前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段と、前記車両に設けられた通信装置と、を備える通信システムの制御方法であって、
前記基地局が、前記記憶手段から前記車両位置情報を取得するステップと、
前記基地局が、取得した前記車両位置情報を前記通信装置に送信するステップと、
を備える通信システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は通信システム、基地局、及び通信システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車等の車両に搭載されるカーナビゲーション装置（以下、単にナビゲーション装置と称す）が普及している。ナビゲーション装置は、自車両の位置情報や、目的地までの経路情報、渋滞情報等を運転手に通知する。
【０００３】
また、基地局と通信を行う通信装置を搭載した車両の開発も進んでいる。例えば、特許文献１には、基地局と車両との通信において、他の車両が当該通信の中継を行うことにより、車両から離れた基地局と通信を行うことができる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３５１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、現在のナビゲーション装置は、道路に設置された車両感知器やカメラにより検知された渋滞に関する情報のみを通知している。したがって、運転手は、車両感知器が設置されていないローカルな道路の混雑状況を把握することができないという問題がある。
【０００６】
なお、特許文献１に記載の技術は、１つの車両が基地局と通信を行う際の中継制御に関するものであり、混雑状況を知らせるものではない。
【０００７】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、車両感知器等が設置されていない道路に関する混雑状況を通知することができる通信システム、基地局、及び通信システムの制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様にかかる通信システムは、基地局と、前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段と、前記車両に設けられた通信装置と、を備え、前記基地局は、前記記憶手段から、前記基地局の無線エリア内に存在する前記車両の前記車両位置情報を取得し、取得した前記車両位置情報を、前記無線エリア内に存在する前記車両の前記通信装置に対して送信するものである。
【０００９】
本発明の一態様にかかる基地局は、車両に設けられた通信装置と通信可能な基地局であって、前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段から、前記車両位置情報を取得し、取得した前記車両位置情報を、前記通信装置に送信するものである。
【００１０】
本発明の一態様にかかる通信システムの制御方法は、基地局と、前記基地局の無線エリア内に存在する車両の位置情報を示す車両位置情報を記憶する記憶手段と、前記車両に設けられた通信装置と、を備える通信システムの制御方法であって、前記基地局が、前記記憶手段から前記車両位置情報を取得するステップと、前記基地局が、取得した前記車両位置情報を前記通信装置に送信するステップと、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、車両感知器等が設置されていない道路に関する混雑状況を通知することができる通信システム、基地局、及び通信システムの制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１にかかる通信システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態２にかかる通信システムの構成を示すブロック図である。
【図３】実施の形態２にかかる車両ＩＤを説明するための図である。
【図４】実施の形態２にかかる路車間通信を説明するための図である。
【図５】実施の形態２にかかる路車間通信を示すシーケンス図である。
【図６】実施の形態２にかかる車車間通信を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２にかかる車車間通信を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。図１は、本実施の形態にかかる通信システム１の構成を示す図である。図１に示すように、通信システム１は、記憶部９０１と、基地局９０２と、通信装置９１３、９１４と、を備える。
【００１４】
なお、本発明は、記憶部９０１と、基地局９０２と、通信装置９１３、９１４との間の通信方法に特徴を有するため、車両９０３、９０４の構成に関する詳細な説明は省略する。
【００１５】
記憶部９０１は、例えば、サーバ等のメモリ装置である。図１においては、記憶部９０１は、基地局９０２とは別の装置として記載されているが、基地局９０２の内部に設けられていてもよい。
【００１６】
記憶部９０１は、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の車両位置情報を格納する。車両位置情報とは、車両９０３、９０４の位置情報を意味する。つまり、図１においては、記憶部９０１は、車両９０３の位置情報と、車両９０４の位置情報を格納する。なお、位置情報には、座標や、緯度経度、住所等の位置を特定するための情報が含まれる。
【００１７】
記憶部９０１が格納する車両位置情報は、様々な方法により生成される。例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて取得された各車両９０３、９０４の位置情報を、通信装置９１３、９１４が、基地局９０２に送信する。そして、基地局９０２が、受信した車両位置情報を記憶部９０１に送信することにより生成してもよい。また、各車両９０３、９０４の位置情報を、通信装置９１３、９１４が、記憶部９０１に直接送信することにより生成してもよい。
【００１８】
基地局９０２は、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の通信装置９１３、９１４と無線通信をすることができる。無線エリアは、基地局９０２と無線通信が可能なエリアであり、例えば、基地局９０２を中心として半径数十Ｋｍ〜数十ｍの範囲である。また、基地局９０２は、記憶部９０１とも通信可能である。なお、基地局９０２は、無線エリアが連続するように、路肩や路面等に配置される。
【００１９】
基地局９０２は、記憶部９０１から、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の車両位置情報を取得する。そして、基地局９０２は、取得した車両位置情報を、通信装置９１３、９１４に送信する。これにより、車両９０３は、自車両及び他の車両（車両９０４）の位置情報を取得することができる。また、車両９０４は、自車両及び他の車両（車両９０３）の位置情報を取得することができる。そして、車両９０３、９０４に搭載されたナビゲーション装置（図示省略）等が、他の車両の位置情報に基づいて、当該無線エリア内に存在する車両の台数や、渋滞位置等の混雑状況を運転手に通知する。
【００２０】
以上のように、本実施の形態にかかる通信システム１の構成によれば、基地局９０２が、基地局９０２の無線エリア内に存在する車両９０３、９０４の位置情報を、車両９０３の通信装置９１３及び車両９０４の通信装置９１４に送信する。これにより、各車両は、自車両が位置する基地局９０２の無線エリア内に存在する他の車両の位置情報を取得することができる。そのため、車両（運転手）は、他の車両の位置情報に基づいて、当該無線エリアの道路に関する車両の台数や渋滞位置等を正確に把握することができる。つまり、通信システム１は、車両（運転手）に対して、車両感知器やカメラが設置されていない道路に関する混雑状況を詳細に通知することができる。
【００２１】
また、本実施の形態にかかる通信システム１によれば、所定のエリアに１つの基地局を設けるだけでよく、道路毎に多数の車両感知器等の設備を配置する必要がないため、設備コストを抑制することができる。
【００２２】
＜実施の形態２＞
本発明にかかる実施の形態２について説明する。本実施の形態にかかる通信システム２の構成を示すブロック図を図２に示す。通信システム２は、車両運転支援装置１０と、ナビゲーション装置２０と、基地局３０、３１と、共有データベース４０と、を備える。なお、車両運転支援装置１０が、図１の通信装置９１３、９１４に対応する。つまり、図２の車両運転支援装置１０及びナビゲーション装置２０が、車両に搭載される。また、共有データベース４０が、図1の記憶部９０１に対応する。
【００２３】
＜通信システム２の構成＞
車両運転支援装置１０は、連携インターフェース１０ａを介して、ナビゲーション装置２０と接続されている。連携インターフェース１０ａは、有線でもよいし、無線でもよい。また、車両運転支援装置１０は、路車間通信１０ｂを用いて、基地局３０と通信可能である。
【００２４】
基地局３０、３１は、例えば、車両が通行する道路上に配置される。基地局３０、３１は、共有データベース４０と無線通信を用いて通信可能である。
【００２５】
車両運転支援装置１０は、制御回路１０１と、車車間通信部１０２と、路車間通信部１０３と、を備える。制御回路１０１は、予め設定されたプログラムに基づいて、車両運転支援装置１０の各ブロックを制御する制御部である。制御回路１０１は、ナビゲーション装置２０の制御回路２０１と接続される。また、制御回路１０１は、車車間通信部１０２及び路車間通信部１０３によるデータの送受信を制御する。
【００２６】
車車間通信部１０２は、自車両以外の車両（他の車両）と通信を行うための通信インターフェースである。車車間通信部１０２は、他の車両とデータの送受信を行う。具体的には、車車間通信部１０２は、他の車両との間でメッセージの送受信を行う。
【００２７】
路車間通信部１０３は、道路上の基地局３０、３１と通信を行うための通信インターフェースである。路車間通信部１０３は、車両が存在する無線エリアをカバーする基地局とデータの送受信を行う。具体的には、路車間通信部１０３は、基地局に対して、自車両の車両位置情報を送信する。また、路車間通信部１０３は、基地局から、無線エリア内の他の車両の車両位置情報や、基地局の位置情報等を取得する。
【００２８】
ナビゲーション装置２０は、制御回路２０１と、表示部２０２と、位置情報取得部２０３と、地図データ２０４と、タッチセンサ２０５と、音声再生部２０６と、音声データ２０７と、を備える。
【００２９】
制御回路２０１は、予め設定されたプログラムに基づいて、ナビゲーション装置２０の各ブロックを制御する制御部である。制御回路２０１は、位置情報取得部２０３が取得した自車両の位置情報（車両位置情報）２０ａを車両運転支援装置１０に送信したり、車両運転支援装置１０から、他の車両の車両位置情報や他の車両からのメッセージを受信したりする。
【００３０】
表示部２０２は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を用いた表示画面である。表示部２０２は、制御回路２０１の命令に応じて、地図、各車両の位置、目的地までの経路、及び他の車両からのメッセージ等を表示する。
【００３１】
位置情報取得部２０３は、例えばＧＰＳであり、自車両の車両位置情報を取得する。位置情報取得部２０３は、取得した車両位置情報２０ａを制御回路２０１に出力する。なお、位置情報取得部２０３は、ＧＰＳに限られず、複数の基地局との間の電波強度に基づいて、自車両の車両位置情報を取得してもよい。
【００３２】
地図データ２０４は、図示しないメモリに予め格納された地図データである。当該地図データには、高速道路及び幹線道路の情報だけでなく、県道、市道、町道等のローカルな道路の情報も含まれている。
【００３３】
タッチセンサ２０５は、例えば、表示部２０２の画面上に配置され、運転手等のユーザの接触を検知して、ナビゲーション装置２０への入力を受け付ける。
【００３４】
音声再生部２０６（報知手段）は、経路案内の音声メッセージや、車車間通信に用いられる音声メッセージ等を、音声データ２０７から読み出し、再生する。
【００３５】
音声データ２０７は、図示しないメモリ（メッセージ記憶手段）に予め格納された音声データである。
【００３６】
基地局３０、３１は、車両の路車間通信部１０３と路車間通信を行う。また、基地局３０、３１は、共有データベース４０と通信を行う。具体的には、基地局３０、３１は、車両から取得した車両位置情報を共有データベース４０に送信する。また、基地局３０、３１は、共有データベース４０から、基地局３０、３１の無線エリア内に存在する車両の車両位置情報を受信する。これにより、基地局３０は、自身の無線エリア内に存在する車両の車両位置情報に加えて、他の基地局３１の無線エリア内に存在する車両の車両位置情報も取得可能となる。基地局３１も同様に、基地局３０の無線エリア内に存在する車両の車両位置情報を取得可能となる。
【００３７】
共有データベース４０は、例えば、ネットワーク上に配置されたサーバ装置等に格納される。共有データベース４０は、基地局の無線エリア内に存在する車両の車両値情報を格納する。具体的には、共有データベース４０は、車両ＩＤを格納する。ここで、車両ＩＤとは、車両の識別情報と当該車両の車両位置情報とが対応付けられたデータである。車両の識別情報とは、共有データベース４０内において車両毎にユニークな情報であればよく、例えば、車両運転支援装置１０のシリアル番号や、車両の車台番号等である。
【００３８】
図３に、共有データベース４０が格納する車両ＩＤの一例を示す。図３に示した例においては、車両の識別情報として、車両運転支援装置１０のシリアル番号が用いられている。なお、図３においては、車両位置情報として緯度及び経度が用いられているが、これに限られるものではない。共有データベース４０は、複数の基地局３０、３１と定期的に通信し、最新の車両位置情報を取得する。これにより、共有データベース４０内の車両ＩＤは、常に最新の車両位置情報に更新される。
【００３９】
ここで、路車間通信の概要について、図４を参照して簡単に説明する。図４は、道路上を走行する車両５１と、道路上（路肩）に設けられた基地局３０、３１を示す。車両５１が車両位置Ａを走行している場合、車両５１は、車両前方（進行方向）の最も近くに位置する基地局３０と路車間通信を行う。
【００４０】
その後、車両５１が基地局３０を通り過ぎ、車両位置Ｂに到達したとする。この場合、車両５１は、通信相手を、基地局３０から、車両前方の最も近くに位置する基地局３１に切り替える。つまり、車両位置Ｂにおいては、車両５１は、基地局３１と路車間通信を行う。
【００４１】
このように、走行中の車両５１は、路車間通信を行う基地局を、車両の進行方向に存在する基地局へと順々に切り替える。このとき、基地局が切り替わることにより、車両５１が取得する基地局の位置情報も随時変化する。車両５１は、新たな基地局の位置情報を取得した場合、既に記憶している基地局の位置情報を更新する。これにより、車両５１は、常に最新の基地局（現在路車間通信を行っている基地局）の位置情報を取得する。なお、車両５１は、基地局の位置情報を自車両の車両位置情報の補間に使用する。これにより、車両位置情報の精度を向上させることができる。
【００４２】
＜通信システム２の動作＞
続いて、本実施の形態にかかる通信システム２の動作について、図５に示すシーケンス図を参照して説明する。図５に示すシーケンス図は、車両５１〜５３と、基地局３０、３１と、共有データベース４０と、を含む通信システムの動作を示している。
【００４３】
まず、車両５１が、基地局３０の無線エリア内に入る。すると、車両５１の路車間通信部１０３と基地局３０とが、路車間通信を開始する。車両５１の路車間通信部１０３は、位置情報取得部２０３により取得された車両５１の車両位置情報を、ナビゲーション装置２０から取得し、基地局３０に送信する（ステップＳ１０１）。このとき、路車間通信部１０３は、車両運転支援装置１０のシリアル番号も合わせて基地局３０に送信する。
【００４４】
基地局３０は、車両５１から受信した車両位置情報及びシリアル番号を共有データベース４０に送信する（ステップ１０２）。
【００４５】
共有データベース４０は、基地局３０から受信した車両５１の車両位置情報とシリアル番号とを対応付けて、車両ＩＤとして登録する（ステップＳ１０３）。なお、基地局３０は、車両ＩＤの登録が完了すると、車両５１以外の車両位置情報を共有データベース４０から取得し、車両５１に送信するが、ステップＳ１０３の段階では、未だ他の車両の車両ＩＤが登録されていない。そのため、基地局３０は、車両５１に対して、他の車両の車両ＩＤの送信を行わない。
【００４６】
次に、車両５２が、基地局３１の無線エリア内に入る。すると、車両５２の路車間通信部１０３と基地局３１とが、路車間通信を開始する。車両５２の路車間通信部１０３は、位置情報取得部２０３により取得された車両５２の車両位置情報及び車両運転支援装置１０のシリアル番号を、基地局３１に送信する（ステップＳ１０４）。
【００４７】
基地局３１は、車両５２から受信した車両位置情報及びシリアル番号を共有データベース４０に送信する（ステップ１０５）。
【００４８】
共有データベース４０は、基地局３１から受信した車両５２の車両位置情報とシリアル番号とを対応付けて、車両ＩＤとして登録する（ステップＳ１０６）。
【００４９】
車両５２の車両ＩＤの登録が完了すると、基地局３１は、車両５２以外の車両位置情報を共有データベース４０から取得する（ステップＳ１０７）。このとき、ステップＳ１０３において、他の車両５１の車両ＩＤが登録されているため、基地局３１は、車両５１の車両ＩＤを取得する。そして、基地局３１は、車両５２に対して、車両５１の車両ＩＤを送信する（ステップＳ１０８）。これにより、車両５２は、基地局３０の無線エリア内に存在する車両５１の位置情報及び識別情報（シリアル番号）を取得する。
【００５０】
次に、基地局３０の無線エリア内に存在する車両５１が、定期的な路車間通信として、基地局３０と２回目の路車間通信を行う。車両５１が走行中の場合、車両５１の車両位置情報は、ステップＳ１０１とは異なる値となる。車両５１の路車間通信部１０３は、現在の車両位置情報を位置情報取得部２０３から取得し、基地局３０に送信する（ステップＳ１０９）。
【００５１】
基地局３０は、車両５１から受信した車両位置情報及びシリアル番号を共有データベース４０に送信する（ステップ１１０）。
【００５２】
共有データベース４０は、基地局３０から受信した車両５１の車両位置情報とシリアル番号とを参照し、車両ＩＤを更新する（ステップＳ１１１）。具体的には、共有データベース４０の車両ＩＤには、車両５１のシリアル番号が既に登録済みのため、共有データベース４０は、車両５１のシリアル番号に対応付けられた車両位置情報を、ステップＳ１１０で取得した車両位置情報に更新する。
【００５３】
基地局３０は、車両ＩＤが更新されると、共有データベース４０から他の車両５２の車両ＩＤを取得する（ステップＳ１１２）。なお、車両５２の車両ＩＤ（車両位置情報）が更新されている場合は、基地局３０は、更新後の車両ＩＤを取得する。基地局３０は、車両５１に対して、車両５２の車両ＩＤを送信する（ステップＳ１１３）。これにより、車両５１は、基地局３１の無線エリア内に存在する他の車両５２の車両位置情報及びシリアル番号を取得する。
【００５４】
その後、車両５１が基地局３０の無線エリアから外れたとする。無線エリア内に車両５１が存在しなくなると、基地局３０は、車両５１との定期的な路車間通信が行えなくなる。すると、基地局３０は、車両５１が無線エリアの圏外に移動したと判断し、共有データベース４０に、車両５１の車両ＩＤの削除を指示する（ステップＳ１１４）。共有データベース４０は、削除指示を受信すると、車両ＩＤの中から、車両５１に対応する車両ＩＤを削除する（ステップＳ１１５）。
【００５５】
次に、車両５３が、基地局３０の無線エリア内に入る。すると、車両５３の路車間通信部１０３と基地局３０とが、路車間通信を開始する。車両５３の路車間通信部１０３は、位置情報取得部２０３により取得された車両５３の車両位置情報及び車両運転支援装置１０のシリアル番号を、基地局３０に送信する（ステップＳ１１６）。
【００５６】
基地局３０は、車両５３から受信した車両位置情報及びシリアル番号を共有データベース４０に送信する（ステップＳ１１７）。
【００５７】
共有データベース４０は、基地局３０から受信した車両５３の車両位置情報とシリアル番号とを対応付けて、車両ＩＤに登録する（ステップＳ１１８）。
【００５８】
次に、基地局３１の無線エリア内に存在する車両５２が、定期的な路車間通信として、基地局３１と２回目の路車間通信を行う。車両５２の路車間通信部１０３は、現在の車両位置情報を位置情報取得部２０３から取得し、基地局３１に送信する（ステップＳ１１９）。
【００５９】
基地局３１は、車両５２から受信した車両位置情報及びシリアル番号を共有データベース４０に送信する（ステップＳ１２０）。
【００６０】
共有データベース４０は、基地局３１から受信した車両５２の車両位置情報とシリアル番号とを参照し、車両ＩＤを更新する（ステップＳ１２１）。
【００６１】
基地局３１は、車両ＩＤが更新されると、共有データベース４０から他の車両５３の車両ＩＤを取得する（ステップＳ１２２）。なお、車両５１の車両ＩＤはステップＳ１１５において削除されているため、基地局３１が取得した車両ＩＤの中に、車両５１の車両ＩＤは含まれていない。基地局３１は、車両５２に対して、車両５３の車両ＩＤを送信する（ステップＳ１２３）。これにより、車両５３は、基地局３０の無線エリア内に存在する他の車両５３の車両位置情報及びシリアル番号を取得する。
【００６２】
なお、図５に示した例においては、各車両は、自車両が位置する無線エリアと異なる無線エリア内に存在する他の車両の車両ＩＤを取得したが、自車両が位置する無線エリア内に存在する他の車両の車両ＩＤを取得することもできる。つまり、ステップＳ１１８において、車両５１が基地局３０の無線エリア内に残っていた場合には、車両５３に対して、車両５１の車両ＩＤが送信される。
【００６３】
続いて、本実施の形態にかかる通信システム２の車車間通信について、図６及び図７のフローチャートを参照して説明する。図６は、車車間通信においてメッセージを送信する車両の動作を説明するためのフローチャートである。図７は、車車間通信のメッセージを受信する車両の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６４】
はじめに、図６を参照して、車車間通信のメッセージの送信側の動作について説明する。まず、車両運転支援装置１０の車車間通信部１０２は、自車両の近くに他の車両が存在すると、他の車両に対して、車車間通信を開始する（ステップＳ２０１）。車車間通信部１０２は、車車間通信の開始に伴い、他の車両の車両ＩＤを取得する（ステップＳ２０２）。
【００６５】
そして、車両運転支援装置１０の制御回路１０１は、他の車両の車両ＩＤ（シリアル番号）が、基地局から取得した車両ＩＤ（シリアル番号）と一致するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。つまり、制御回路１０１は、基地局から取得した車両ＩＤの中に、車車間通信部１０２が取得した車両ＩＤが含まれるか否かを判定する。
【００６６】
車両ＩＤが一致する場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、制御回路１０１は、当該車両ＩＤに対応する車両の位置を、表示部２０２に表示させるように、ナビゲーション装置２０に指示する。これにより、ナビゲーション装置２０は、表示部２０２に車両の位置を選択可能に表示する（ステップＳ２０４）。なお、表示部２０２における車両位置の表示は、俯瞰した地図上に車両位置を表示してもよいし、運転手の目線に対応する道路画像中に車両位置を表示してもよい。
【００６７】
このとき、複数の車両と車車間通信を行った場合には、表示部２０２に複数の車両の車両位置を表示してもよい。また、表示部２０２は、複数の車両位置を選択可能に表示する。つまり、複数の車両位置が表示された場合、運転手は、タッチセンサ２０５を用いて、コミュニケーションを図る車両を選択することができる。
【００６８】
次に、ナビゲーション装置２０の制御回路２０１は、タッチセンサ２０５の入力に基づいて、表示中の車両からコミュニケーションを図る車両が選択されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。
【００６９】
コミュニケーションを図る車両が選択されない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、表示部２０２は、選択されるまで、車両位置の表示を続ける（ステップＳ２０４）。
【００７０】
一方、コミュニケーションを図る車両が選択された場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、制御回路２０１は、表示部２０２に、送信可能なメッセージの選択肢を表示する（ステップＳ２０６）。メッセージの種類は１つでもよいし、複数であってもよい。運転手は、タッチセンサ２０５を用いて、送信するメッセージを選択することができる。
【００７１】
そして、運転手により送信するメッセージが選択された場合、制御回路２０１は、選択されたメッセージの送信を車両運転支援装置１０に指示する（ステップＳ２０７）。具体的には、制御回路２０１は、制御回路１０１に対して、選択された車両に選択されたメッセージに対応する通知指示信号を送信することを指示する。ここで、通知指示信号とは、メッセージに対応する音声の再生を指示するための信号である。つまり、メッセージの再生指示においては、車車間通信部１０２は、車車間通信を用いて音声データそのものを送信するわけではなく、音声データの再生指示のみを送信する。これにより、送信データ量を低減することができ、コミュニケーションの高速化を図ることができる。なお、本実施の形態においては、コミュニケーションを図るためのメッセージとして音声を用いているが、メッセージは、ナビゲーション装置に表示させる文書（テキスト）であってもよいし、図形画像であってもよい。
【００７２】
車車間通信部１０２は、メッセージの通知指示信号を送信すると、車車間通信を終了する（ステップＳ２０８）。その後、車車間通信部１０２は、新たな車両を検出するまで待機する。
【００７３】
なお、ステップＳ２０３において、車両ＩＤが一致しない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、車車間通信部１０２は、検出エリア内に別の車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ２０９）。別の車両が存在する場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、車車間通信部１０２は、当該車両から車両ＩＤを取得する（ステップＳ２０２）。一方、別の車両が存在しない場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、車車間通信部１０２は、車車間通信を終了する（ステップＳ２０８）。
【００７４】
続いて、図７を参照して、車車間通信のメッセージの受信側の動作について説明する。まず、図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０４と同様に、車両運転支援装置１０の車車間通信部１０２は、他の車両に対して、車車間通信を開始し、他の車両の車両ＩＤを取得する（ステップＳ３０１、Ｓ３０２）。そして、車両運転支援装置１０の制御回路１０１は、他の車両の車両ＩＤが、基地局から取得した車両ＩＤと一致するか否かを判定する（ステップＳ３０３）。車両ＩＤが一致する場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、ナビゲーション装置２０は、表示部２０２に車両の位置を表示する（ステップＳ３０４）。
【００７５】
次に、制御回路１０１は、表示中の車両からメッセージを受けたか否かを判定する（ステップＳ３０５）。メッセージを受けていない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、表示部２０２は、車両位置の表示を続ける（ステップＳ３０４）。
【００７６】
一方、メッセージを受けた場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、表示部２０２は、メッセージを送信した車両を明確化する（ステップＳ３０６）。具体的には、表示部２０２は、メッセージを送信してきた車両の表示を点滅させたり、ポップアップさせたりすることにより、車両を明確にする。
【００７７】
また、音声再生部２０６は、受信したメッセージを再生する（ステップＳ３０６）。具体的には、制御回路２０１は、受信した通知指示信号に対応するメッセージを、音声データ２０７から読み出し、音声再生部２０６に再生させる。これにより、運転手は、送信されたメッセージに対応する音声を聞くことができる。
【００７８】
次に、制御回路２０１は、受信したメッセージに対して返信するか否かを判定する（ステップＳ３０７）。具体的には、制御回路２０１は、タッチセンサ２０５の入力に基づいて、運転手から返信する旨の指示があったか否かを判定する。返信しない場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、表示部２０２は、車両位置の表示を続ける（ステップＳ３０４）。
【００７９】
一方、返信する場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、図６のステップＳ２０６、Ｓ２０７と同様に、制御回路２０１は、表示部２０２に、送信可能なメッセージの選択肢を表示し、選択されたメッセージを送信する（ステップＳ３０８、Ｓ３０９）。
【００８０】
車車間通信部１０２は、メッセージの通知指示信号を送信すると、車車間通信を終了する（ステップＳ３１０）。その後、車車間通信部１０２は、新たな車両を検出するまで待機する。
【００８１】
なお、ステップＳ３０３において、車両ＩＤが一致しない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、車車間通信部１０２は、検出エリア内に別の車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ３１１）。別の車両が存在する場合（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、車車間通信部１０２は、当該車両から車両ＩＤを取得する（ステップＳ３０２）。一方、別の車両が存在しない場合（ステップＳ３１１：Ｎｏ）、車車間通信部１０２は、車車間通信を終了する（ステップＳ３１０）。
【００８２】
以上のように、本実施の形態にかかる通信システム２の構成によれば、基地局から受信した他の車両の車両ＩＤ（車両位置情報及びシリアル番号）を用いて、基地局の無線エリア内に存在する他の車両の位置情報を取得することができる。そのため、車両（運転手）は、他の車両の位置情報に基づいて、当該無線エリアの道路に関する車両の台数や渋滞位置等を正確に把握することができる。つまり、通信システム２は、車両（運転手）に対して、車両感知器等が設置されていない道路に関する混雑状況を詳細に通知することができる。
【００８３】
また、ナビゲーション装置２０は、基地局の無線エリア内に含まれる他の車両の位置を選択可能に表示し、選択された車両に対して、メッセージを送信する。これにより、自車両や他の車両が、合流や割り込みをする際に、相手車両を特定して、意志を伝えたり、謝辞を伝えたりすることができる。そのため、運転手同士のコミュニケーションの円滑化を図ることができ、安全運転に繋がる。
【００８４】
＜変形例１＞
本実施の形態にかかる変形例１について説明する。制御回路２０１は、基地局から取得した車両ＩＤに基づいて、自車両の進行方向に存在する基地局の無線エリアごとの車両台数を取得する。そして、制御回路２０１は、無線エリア毎の車両台数を地図データ２０４上に表示する。これにより、近隣の基地局の無線エリア内の車両台数を事前に運転手に知らせることができる。
【００８５】
＜変形例２＞
本実施の形態にかかる変形例２について説明する。共有データベース４０は、基地局から受信した車両ＩＤを時系列に分けて格納する。これにより、基地局の無線エリアにおける時間帯別の交通量を把握することができる。例えば、ある無線エリアの１週間の交通量を時系列に分けて格納することにより、交通量の多いエリアや、交通量の多い時間帯、曜日などの混雑予想データを統計的に算出することができる。
【００８６】
そして、制御回路２０１は、車両の進行方向の無線エリアにおける混雑予想データを取得し、現在自車両が存在する無線エリア、時間帯、及び曜日等に基づいて、予め決められた注意喚起用のメッセージ（例えば「この先は車両の多いエリアです。注意して走行してください。」等）を音声再生部２０６（報知手段）に再生させる。これにより、運転手に対して事前に注意を促すことができる。なお、上記メッセージを表示部２０２（報知手段）に表示してもよい。
【００８７】
また、上述の通信システムの任意の処理は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）にコンピュータプログラムを実行させることにより実現することも可能である。この場合、コンピュータプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００８８】
また、コンピュータが上述の実施の形態の機能を実現するプログラムを実行することにより、上述の実施の形態の機能が実現される場合だけでなく、このプログラムが、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（Operating System）もしくはアプリケーションソフトウェアと共同して、上述の実施の形態の機能を実現する場合も、本発明の実施の形態に含まれる。さらに、このプログラムの処理の全てもしくは一部がコンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットによって行われて、上述の実施の形態の機能が実現される場合も、本発明の実施の形態に含まれる。
【符号の説明】
【００８９】
１、２  通信システム
１０  車両運転支援装置
２０  ナビゲーション装置
３０、３１  基地局
４０  共有データベース
５１〜５３  車両
１０１  制御回路
１０２  車車間通信部
１０３  路車間通信部
２０１  制御回路
２０２  表示部
２０３  位置情報取得部
２０４  地図データ
２０５  タッチセンサ
２０６  音声再生部
２０７  音声データ
９０１  記憶部
９０２  基地局
９０３、９０４  車両
９１３、９１４  通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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