(57)【要約】【課題】映像処理部の演算処理能力を高くしなくても、映像処理及び補正処理を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】表示制御装置１２は、車両の現在位置を取得する位置取得部１３と、判断基準情報及び位置補正情報を取得する情報取得部１４と、映像処理部１５とを備える。映像処理部１５は、規定の演算処理能力を有し、判断基準情報に応じて表示装置１１の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて表示装置１１に対する演算処理能力に余剰を生じさせるとともに、位置補正情報に基づいて現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力によって行う。【選択図】図１
2015175610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられた表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、
前記車両の現在位置を取得する位置取得部と、
前記表示装置の表示を簡易化するための判断の基準となる情報と、前記現在位置の補正に使用される第１補正情報とを取得する情報取得部と、
規定の演算処理能力を有し、前記判断の基準となる情報に応じて前記表示装置の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて前記表示装置に対する前記演算処理能力に余剰を生じさせるとともに、前記第１補正情報に基づいて前記現在位置を補正する補正処理を、前記余剰の演算処理能力によって行う映像処理部と
を備える、表示制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記判断の基準となる情報は、前記車両の速度情報、前記車両が走行する経路の経路情報、及び、前記経路の渋滞情報の少なくともいずれか一つを含む、表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の表示制御装置であって、
携帯機器が有するセンサー部の検出結果を示す情報であるセンサー情報を前記携帯機器から受信する第１無線通信部を備え、
前記情報取得部は、
前記センサー情報の補正に使用される第２補正情報をさらに取得し、
前記映像処理部は、
前記補正処理とともに、前記第２補正情報に基づいて前記センサー情報を前記余剰の演算処理能力によって補正し、
前記第１無線通信部は、
前記映像処理部で補正された前記センサー情報を前記携帯機器に送信する、表示制御装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記映像処理部は、
予め定められた操作を入力部で受け付けた場合に、前記判断の基準となる情報に関わらず、前記表示装置の表示を詳細化する、表示制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記映像処理部で補正された前記現在位置を、前記車両の事故発生時に外部に送信する第２無線通信部をさらに備える、表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の表示制御装置であって、
前記情報取得部は、
車両ネットワークから前記第１補正情報を取得するネットワーク処理部、及び、前記第１補正情報を検出するセンサー部の少なくともいずれか一つを含む、表示制御装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の表示制御装置と、
前記表示制御装置に備えられた前記映像処理部で補正された前記現在位置を、前記表示制御装置から受信するセンター側装置と
を備える、緊急通報システム。
【請求項８】
車両に備えられた表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、
（ａ）前記車両の現在位置と、前記表示装置の表示を簡易化するための判断の基準となる情報と、前記現在位置の補正に使用される第１補正情報とを取得する工程と、
（ｂ）規定の演算処理能力を有する映像処理部が、前記判断の基準となる情報に応じて前記表示装置の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて前記表示装置に対する前記演算処理能力に余剰を生じさせるとともに、前記第１補正情報に基づいて前記現在位置を補正する補正処理を、前記余剰の演算処理能力によって行う工程と
を備える、表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に備えられた表示装置の表示を制御する表示制御装置及び表示制御方法、並びに、当該表示制御装置を備える緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両計器表示装置（インストルメントクラスタ）では、機械式のメータが主流であったが、近年、機械式の表示に代えて、液晶表示装置などの映像表示を用いる装置が提案されている。映像表示を用いた車両計器表示装置では、メータ表示だけでなく、車両に搭載されたカメラからの映像やナビゲーション処理を実行した映像なども表示するものも提案されており、機械式の表示を行う車両計器表示装置に比べて表示の情報量が格段に増加している。
【０００３】
多くの情報を表示することは運転者にとって利便性が高くなるが、運転者が、表示される情報に気を取られて、運転に注意を払わなくなる可能性が生じる。このことに鑑みて、特許文献１の技術では、走行中には従来程度の情報量の表示（簡易表示）を行い、停止中には情報量が多い表示（詳細表示）に切り替える技術が提案されている。
【０００４】
一方、自車の事故発生時に自車位置を緊急通報し、センター側でその位置を管理するｅＣａｌｌ（emergency call）システムなどの緊急通報システムも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２０３３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
映像表示を用いた車両計器表示装置の映像処理部には、車速パルス、ハンドル角度またはカメラ映像など、自車位置に関する様々な情報が集められ、当該映像処理部は、これらの情報に基づいて表示装置の表示を制御する。このため、映像処理部には比較的大きな演算処理能力が付与される。発明者は、この点に着目して、これらの情報に基づいて緊急通報システムで用いる自車位置の補正処理を行わせる機能を、映像処理部にて実現する構成を想起した。
【０００７】
しかしながら、映像処理部において、多くの情報を表示する映像処理を行いつつ、自車位置の補正処理を行うと、映像処理部に元々付与された演算処理能力では不足してしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、映像処理部に元々付与された演算処理能力を高くしなくても、映像処理及び補正処理を行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る表示制御装置は、車両に備えられた表示装置の表示を制御する表示制御装置であって、車両の現在位置を取得する位置取得部と、表示装置の表示を簡易化するための判断の基準となる情報と、現在位置の補正に使用される第１補正情報とを取得する情報取得部と、規定の演算処理能力を有し、判断の基準となる情報に応じて表示装置の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて表示装置に対する演算処理能力に余剰を生じさせるとともに、第１補正情報に基づいて現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力によって行う映像処理部とを備える。
【００１０】
また、本発明に係る表示制御方法は、車両に備えられた表示装置の表示を制御する表示制御方法であって、（ａ）車両の現在位置と、表示装置の表示を簡易化するための判断の基準となる情報と、現在位置の補正に使用される第１補正情報とを取得する工程と、（ｂ）規定の演算処理能力を有する映像処理部が、判断の基準となる情報に応じて表示装置の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて表示装置に対する演算処理能力に余剰を生じさせるとともに、第１補正情報に基づいて現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力によって行う工程とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、映像処理部に元々付与された演算処理能力を高くしなくても、映像処理及び補正処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置と、それと関係する装置とを示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態２に係る車両計器表示装置と、それと関係する装置とを示すブロック図である。
【図４】実施の形態２に係る車両計器表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る車両計器表示装置の表示例を示す図である。
【図６】実施の形態２に係る車両計器表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る車両計器表示装置の動作を示す図である。
【図８】変形例に係るサーバーと、それと関係する装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示制御装置１２と、表示装置１１とを示すブロック図である。図１の表示制御装置１２は、車両に備えられた表示装置１１の表示を制御する装置であり、位置取得部１３と、情報取得部１４と、映像処理部１５とを備えている。以下、表示制御装置１２が搭載された車両を「自車」と記載することもある。
【００１４】
位置取得部１３は、自車の現在位置を取得する。位置取得部１３で取得された自車の現在位置は、自車の事故発生時に自車の位置を緊急通報するシステム（以下「緊急通報システム」と記す）で用いられる。
【００１５】
情報取得部１４は、表示装置１１の表示を簡易化するための判断の基準となる情報（以下「判断基準情報」と記す）と、位置取得部１３で取得された現在位置の補正に使用される第１補正情報（以下「位置補正情報」と記す）とを取得する。なお、判断基準情報に適用される情報と、位置補正情報に適用される情報とは、同一であってもよいし異なっていてもよい。
【００１６】
映像処理部１５は、規定の演算処理能力（例えば設計時などに規定された演算処理能力）を有している。この映像処理部１５は、映像処理を行うだけでなく、補正処理も行うように構成されている。具体的には、映像処理部１５は、情報取得部１４で取得された判断基準情報に応じて表示装置１１の表示を簡易化する映像処理を行うことにより、簡易化前と比べて表示装置１１に対する演算処理能力に余剰を生じさせる。そして、映像処理部１５は、情報取得部１４で取得された位置補正情報に基づいて、緊急通報システムで用いられる現在位置を補正する補正処理を、上記余剰の演算処理能力によって行う。
【００１７】
＜動作＞
図２は、本実施の形態１に係る表示制御装置１２の動作を示すフローチャートである。以下、図２を用いて当該表示制御装置１２の動作について説明する。
【００１８】
まず、ステップＳ１にて、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を詳細化する映像処理を行う。これにより、表示装置１１は、後述の簡易表示よりも多い情報を示す詳細表示を行う。
【００１９】
ステップＳ２にて、情報取得部１４は判断基準情報を取得する。
【００２０】
ステップＳ３にて、映像処理部１５は、ステップＳ２の判断基準情報に基づいて、表示装置１１の表示を簡易化するか否かを判断する。表示装置１１の表示を簡易化すると判断した場合にはステップＳ４に進み、そうでない場合にはステップＳ１に戻る。
【００２１】
ステップＳ４にて、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を簡易化する映像処理を行う。これにより、表示装置１１は、上述の詳細表示よりも少ない情報を示す簡易表示を行う。また、これに伴い、簡易化前と比べて映像処理部１５の演算処理能力に余剰が生じる。
【００２２】
ステップＳ５にて、位置取得部１３は自車の現在位置を取得し、情報取得部１４は位置補正情報を取得する。
【００２３】
ステップＳ６にて、映像処理部１５は、ステップＳ５の位置補正情報に基づいて、ステップＳ５の現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力を用いて行う。その後、ステップＳ２に戻る。
【００２４】
＜効果＞
以上のような本実施の形態１に係る表示制御装置及び表示制御方法によれば、映像処理部１５の余剰の演算処理能力により、緊急通報システムで用いる現在位置を補正する補正処理を行う。したがって、映像処理部１５の演算処理能力を効率よく使用して、映像処理及び補正処理を実行することができるので、映像処理部１５の演算処理能力を高くしなくても、映像処理及び補正処理を行うことができる。
【００２５】
＜実施の形態２＞
＜構成＞
本発明の実施の形態２では、車速などを示す車両計器（各種メータ）などを表示する、車載の車両計器表示装置（インストルメントクラスタ）に、実施の形態１に係る表示制御装置１２と同様の表示制御装置が備えられている。
【００２６】
図３は、本実施の形態２に係る車両計器表示装置１と、携帯機器４１及びセンター側管理装置５１とを示すブロック図である。なお、本実施の形態２の説明において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては異なる点を中心に説明する。
【００２７】
車両計器表示装置１の構成について説明する前に、携帯機器４１の構成について説明する。
【００２８】
携帯機器４１は、センサー部４２と、ナビゲーション処理部４３とを備えている。このうち、ナビゲーション処理部４３の機能は、携帯機器４１の図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）が、携帯機器４１の図示しないメモリなどに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。携帯機器４１には、例えば、携帯電話、スマートフォン、またはタブレットなどが適用される。
【００２９】
センサー部４２は、携帯機器４１の現在位置に関する情報を検出する。センサー部４２には、例えば、マルチＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）測位装置、または、ジャイロセンサーなどの各種センサーなどが適用される。なお、マルチＧＮＳＳ測位装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星などを含むマルチＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいて携帯機器４１の位置情報（例えば緯度・経度）を、携帯機器４１の現在位置に関する情報として検出可能である。各種センサーは、自車とともに移動する携帯機器４１の速度情報（例えば、速度または加速度）または角速度情報を、携帯機器４１の現在位置に関する情報として検出可能である。
【００３０】
以下、携帯機器４１が有するセンサー部４２の検出結果を示すセンサー情報（ここでは、位置情報、速度情報または角速度情報などの携帯機器４１の現在位置に関する情報）を、「携帯側センサー情報」と記す。
【００３１】
ナビゲーション処理部４３は、携帯側センサー情報（ここでは携帯機器４１の現在位置に関する情報）に基づいて、現在位置などの出発地から、運転者などのユーザにより指定された目的地までの経路に沿った案内を実行するための情報（以下「案内情報」）を生成する。案内情報には、例えば、携帯機器４１が有する地図情報のうち、携帯機器４１の現在位置周辺の地図情報などが適用される。
【００３２】
ここでは、案内対象となる経路が、自車が走行する経路に適用される。携帯機器４１は、自車が走行する経路の経路情報（例えば、一般道路、高速道路などを示す情報）を、携帯機器４１が有する地図情報から取得する。また、携帯機器４１は、自車が走行する経路の渋滞情報（例えば、交通の流れが順調か渋滞かを示す情報）を、自車が走行する経路の渋滞情報としてネットワークから受信する。
【００３３】
携帯機器４１は、上述の携帯側センサー情報、案内情報、経路情報及び渋滞情報を、無線通信を介して車両計器表示装置１に送信する。
【００３４】
次に、車両計器表示装置１の構成、及び、センター側管理装置５１について説明する。
【００３５】
車両計器表示装置１は、表示装置１１と、表示制御装置１２とを備えている。
【００３６】
表示装置１１は、表示制御装置１２の制御によって、自車の車両計器などを表示する。表示装置１１には、例えばタッチパネルの検出面に設けられた液晶表示装置などが適用される。
【００３７】
表示制御装置１２は、映像処理部１５と、緊急通報装置１８と、位置検出用アンテナ１８ａａと、長距離通信用アンテナ１８ｂａと、センサー部１９と、ネットワーク処理部２０と、音声処理部２１と、近距離無線通信部２２と、近距離通信用アンテナ２２ａと、入力部２３とを備えている。このうち、映像処理部１５には、表示制御装置１２の図示しないｖｉｄｅｏ  ＳｏＣ（System on Chip）が適用される。また、ネットワーク処理部２０及び音声処理部２１の機能は、表示制御装置１２の図示しないＣＰＵが、表示制御装置１２の図示しないメモリなどに記憶されたプログラムを実行することにより実現される。
【００３８】
緊急通報装置１８は、位置検出部１８ａと、長距離無線通信部１８ｂとを備えている。緊急通報装置１８には、例えばｅＣａｌｌシステムの通信装置が適用される。
【００３９】
位置検出部１８ａは、位置検出用アンテナ１８ａａと接続されており、位置検出用アンテナ１８ａａを用いた無線通信が可能となっている。位置検出部１８ａは、実施の形態１に係る位置取得部１３に対応しており、位置検出用アンテナ１８ａａで受信した信号に基づいて自車の現在位置を検出する。位置検出用アンテナ１８ａａには、例えば、マルチＧＮＳＳ衛星からの信号を受信するマルチＧＮＳＳアンテナが適用される。位置検出部１８ａには、例えば、マルチＧＮＳＳアンテナで受信したＧＮＳＳ衛星からの信号に基づいて、自車の位置（緯度・経度）を検出するマルチＧＮＳＳ測位装置などが適用される。
【００４０】
位置検出部１８ａは、検出した自車の現在位置を、映像処理部１５及び近距離無線通信部２２に出力する。以降の説明で明らかになるが、位置検出部１８ａから映像処理部１５に出力された自車の現在位置は、緊急通報システムで用いられる現在位置であり、実施の形態１と同様に映像処理部１５にて補正される。
【００４１】
長距離無線通信部（第２無線通信部）１８ｂは、長距離通信用アンテナ１８ｂａと接続されており、長距離通信用アンテナ１８ｂａを用いた無線通信が可能となっている。長距離無線通信部１８ｂは、映像処理部１５で補正された現在位置を、自車の事故発生時に外部に送信する。長距離通信用アンテナ１８ｂａには、例えば、第２世代または第３世代携帯電話の通信網を利用可能な２Ｇ／３Ｇアンテナが適用され、長距離無線通信部１８ｂには、例えば第２世代または第３世代携帯電話の通信網を利用可能な無線通信装置が適用される。
【００４２】
ここで、車両計器表示装置１の外部に設けられたセンター側管理装置５１について説明する。センター側管理装置（センター側装置）５１は、表示制御装置１２に備えられた映像処理部１５で補正された自車の現在位置を、表示制御装置１２から無線通信を介して受信する。センター側管理装置５１は、車両の現在位置を受信した場合に、その旨をセンターのオペレータに通知する。このように、本実施の形態２では、緊急通報システムが、車両計器表示装置１（表示制御装置１２）及びセンター側管理装置５１を備えて構成されている。
【００４３】
話を表示制御装置１２の説明に戻す。
【００４４】
センサー部１９は、実施の形態１に係る情報取得部１４に対応しており、位置検出部１８ａで取得された現在位置の補正に使用される第１補正情報（位置補正情報）を検出する。センサー部１９には、例えば、ジャイロセンサーなどの各種センサーが適用される。ここでは、センサー部１９は、自車の加速度情報または角速度情報を、位置補正情報として検出する。
【００４５】
本実施の形態２では、センサー部１９で検出された位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）が、携帯側センサー情報の補正に使用される第２補正情報（以下「センサー補正情報」と記す）としても使用される。すなわち、センサー部１９は、センサー補正情報も検出（取得）することが可能となっている。なお、本実施の形態２では、位置補正情報に適用される情報と、センサー補正情報に適用される情報とは同一であるが、もちろん異なっていてもよい。センサー部１９は、検出した位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報、ここではセンサー補正情報でもある）を、映像処理部１５及び近距離無線通信部２２に出力する。
【００４６】
ネットワーク処理部２０は、実施の形態１に係る情報取得部１４に対応しており、自車に設けられたＣＡＮ（Controller Area Network）などの車両ネットワークから、表示装置１１の表示を簡易化するための判断の基準となる情報（判断基準情報）を取得する。ここでは、ネットワーク処理部２０は、ＶＳＰ（Vehicle Speed Pulse）などの自車の速度情報を、判断基準情報として車両ネットワークから取得する。ネットワーク処理部２０は、取得した判断基準情報（自車の速度情報）を、映像処理部１５及び近距離無線通信部２２に出力する。
【００４７】
音声処理部２１は、表示装置１１において映像表示とともに出力すべき音声を生成する。
【００４８】
近距離無線通信部（第１無線通信部）２２は、近距離通信用アンテナ２２ａと接続されており、近距離通信用アンテナ２２ａを用いた無線通信が可能となっている。近距離無線通信部２２は、実施の形態１に係る情報取得部１４に対応しており、携帯機器４１からの経路情報及び渋滞情報を、上述の判断基準情報として受信する。また、近距離無線通信部２２は、携帯機器４１からの携帯側センサー情報及び案内情報を受信する。
【００４９】
近距離通信用アンテナ２２ａには、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、または、ＷＬＡＮ（Wireless Local Area Network）のアンテナが適用され、近距離無線通信部２２には、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷＬＡＮの無線通信装置が適用される。
【００５０】
近距離無線通信部２２は、携帯機器４１から受信した判断基準情報（経路情報及び渋滞情報）、携帯側センサー情報及び案内情報を映像処理部１５に出力する。一方、近距離無線通信部２２は、位置検出部１８ａからの情報、センサー部１９からの情報、及び、ネットワーク処理部２０からの情報を、携帯機器４１に適宜送信する。
【００５１】
入力部２３は、押下操作（予め定められた操作）を受け付ける。入力部２３には、例えばマニュアルボタンなどが適用される。入力部２３は、押下操作を受け付けた場合には、押下操作を受け付けたことを示す情報（押下受付情報）を映像処理部１５に出力する。
【００５２】
次に、映像処理部１５について説明する。映像処理部１５には、位置検出部１８ａで検出した自車の現在位置と、センサー部１９で検出した位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報、ここではセンサー補正情報でもある）と、ネットワーク処理部２０で取得した判断基準情報（自車の速度情報）と、近距離無線通信部２２で受信した携帯機器４１からの判断基準情報（経路情報及び渋滞情報）、携帯側センサー情報及び案内情報と、入力部２３からの押下受付情報とが、入力情報として入力される。また、図３に示されるように、映像処理部１５には、カメラまたは外部ネットワークから、自車が走行している道路の白線などの画像が、入力情報として入力される。
【００５３】
映像処理部１５は、入力情報に基づいて、表示装置１１に表示される映像を生成する。例えば、映像処理部１５は、ネットワーク処理部２０で取得した自車の速度情報に基づいて車速メータを示す映像を生成したり、カメラまたは外部ネットワークから入力された画像を示す映像を生成したりする。また、例えば、映像処理部１５は、近距離無線通信部２２を介して携帯機器４１から受信した経路情報、渋滞情報及び案内情報に基づいて、運転者などのユーザにより指定された目的地までの経路に沿った案内をカーナビゲーションアプリで実行し、当該案内を行うための映像（以下「カーナビゲーション映像」と記す）を生成する。
【００５４】
また、映像処理部１５は、実施の形態１と同様に、入力された判断基準情報（自車の速度情報、経路情報及び渋滞情報）に応じて表示装置１１の表示を簡易化する映像処理を行うことにより、簡易化前と比べて表示装置１１に対する演算処理能力に余剰を生じさせる。
【００５５】
そして、映像処理部１５は、実施の形態１と同様に、入力された位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）に基づいて、緊急通報システムで用いられる自車の現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力によって行う。例えば、特許第４５３６１５０号に記載された技術などを用いて、マルチＧＮＳＳ衛星信号に基づいて検出された現在位置に、センサー部１９で検出された位置補正情報を考慮して推測航法処理を行い、それによって補正処理を行う。これにより、マルチパス環境下でそれほど測位精度が高くない現在位置を高精度化したり、マルチＧＮＳＳ衛星信号が受信できないトンネルや屋内駐車場においてもある程度の精度を有する現在位置を取得したりすることが可能となる。
【００５６】
なお、映像処理部１５は、カメラまたは外部ネットワークから入力された画像も考慮して、現在位置の補正処理を行ってもよい。
【００５７】
映像処理部１５は、補正した現在位置を、緊急通報装置１８及び近距離無線通信部２２に出力する。映像処理部１５から長距離無線通信部１８ｂに出力された補正後の現在位置は、自車の事故発生時に長距離無線通信部１８ｂによって外部に送信される。映像処理部１５から近距離無線通信部２２に出力された補正後の現在位置は、近距離無線通信部２２によって携帯機器４１に送信され、携帯機器４１のナビゲーション処理部４３などに用いられる。
【００５８】
さて、携帯機器４１のセンサー部４２は、表示制御装置１２のセンサー部１９に比べて、温度や振動によるドリフトの影響を受けやすい。このため、携帯機器４１のセンサー部４２で検出された携帯側センサー情報（携帯機器４１の角速度情報など）は、表示制御装置１２のセンサー部１９で検出された位置補正情報（自車の角速度情報など）よりも精度が低い。
【００５９】
このことに鑑みて本実施の形態２では、映像処理部１５は、上述した現在位置の補正処理とともに、センサー補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）に基づいて携帯側センサー情報を、余剰の演算処理能力によって補正する。例えば、特許第４５３６１５０号に記載された技術などを用いて、携帯機器４１のセンサー部４２で検出された携帯側センター情報に、表示制御装置１２のセンサー部１９で検出された位置補正情報を考慮して、温度や振動によるドリフト補正を行う。これにより、携帯側センサー情報の高精度化を図ることが可能となる。
【００６０】
なお、映像処理部１５は、カメラまたは外部ネットワークから入力された画像も考慮して、携帯側センサー情報の補正処理を行ってもよい。
【００６１】
映像処理部１５は、補正した携帯側センサー情報を、近距離無線通信部２２に出力する。映像処理部１５から近距離無線通信部２２に出力された補正後の携帯側センサー情報は、近距離無線通信部２２によって携帯機器４１に送信される。すなわち、近距離無線通信部２２は、映像処理部１５で補正された携帯側センサー情報を携帯機器４１に送信する。携帯機器４１は、近距離無線通信部２２から送信された携帯側センサー情報に基づいて、センサー部４２の検出に用いられるパラメータなどの補正を行う。
【００６２】
さらに、映像処理部１５は、押下操作を入力部２３で受け付けた場合に、判断基準情報に関わらず、表示装置１１の表示を詳細化する。すなわち、この場合には、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を詳細表示にする。
【００６３】
＜動作＞
図４は、本実施の形態２に係る表示制御装置１２の動作を示すフローチャートである。以下、図４を用いて当該表示制御装置１２の動作について説明する。
【００６４】
まず、ステップＳ１１にて、ネットワーク処理部２０は、車両ネットワークなどからエンジンに関する情報を取得する。映像処理部１５は、当該エンジンに関する情報に基づいて自車が走行を開始するか否かを判断する。自車が走行を開始すると判断した場合にステップＳ１２に進み、そうでない場合にはステップＳ１１を再度行う。
【００６５】
ステップＳ１２にて、表示装置１１の表示を詳細化する映像処理を行う。これにより、表示装置１１は詳細表示を行う。
【００６６】
図５（ａ）は、ステップＳ１２での表示装置１１での詳細表示６１の一例を示す図である。図５（ａ）の詳細表示６１には、上述のカーナビゲーション映像６２と、その映像を操作するためのメニューボタン６３とが表示される。さらに、詳細表示６１には、エアコンディショナーやハザードランプ等の車載機器を制御するための制御ボタン６４ａ，６４ｂと、車両速度、エンジン回転数、室内温度及び走行距離などの車両計器、並びに、カメラからの画像等のうちのいずれか４つを示す映像６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄとが表示される。
【００６７】
図４に戻って、ステップＳ１３にて、ネットワーク処理部２０は、車両ネットワークからエンジンに関する情報を取得する。映像処理部１５は、当該エンジンに関する情報に基づいて、エンジンが停止したか否かを判断する。エンジンが停止したと判断した場合には、図４の動作を終了する。そうでない場合にはステップＳ１４に進む。
【００６８】
ステップＳ１４にて、映像処理部１５は、押下操作を入力部２３で受け付けたか否かを判断する。押下操作を入力部２３で受け付けたと判断した場合にはステップＳ１２に戻る。そうでない場合にはステップＳ１５に進む。
【００６９】
ステップＳ１５にて、ネットワーク処理部２０は、車両ネットワークから判断基準情報（自車の速度情報）を取得する。近距離無線通信部２２は、携帯機器４１から判断基準情報（経路情報及び渋滞情報）を受信する。
【００７０】
ステップＳ１６にて、映像処理部１５は、ステップＳ１５の判断基準情報（自車の速度情報、経路情報及び渋滞情報）に基づいて、表示装置１１の表示を簡易化するか否かを判断する。表示装置１１の表示を簡易化すると判断した場合にはステップＳ１７に進み、そうでない場合にはステップＳ１２に戻る。
【００７１】
ここで、自車の速度情報がゼロを示す場合、自車の速度情報がゼロより大きい値を示すが、経路情報が高速道路など単純な道路を示す場合、または、自車の速度情報がゼロより大きい値を示すが、渋滞情報が渋滞を示す場合には、運転者は表示装置１１を見ることが容易である可能性が高い。そこで、これらの場合（以下「単純走行である場合」と記す）などには、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を詳細化する（簡易化しない）と判断する。
【００７２】
一方、自車の速度情報がゼロより大きい値を示し、かつ経路情報が街路または山道など複雑な道路を示す場合、または、自車の速度情報がゼロより大きい値を示し、かつ渋滞情報が順調を示す場合には、運転者は表示装置１１を見ることが困難である可能性が高い。そこで、これらの場合（以下「複雑走行である場合」と記す）などには、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を簡易化する（詳細化しない）と判断する。
【００７３】
ステップＳ１６からステップＳ１７に進んだ場合、ステップＳ１７にて、映像処理部１５は、表示装置１１の表示を簡易化する映像処理を行う。これにより、表示装置１１は簡易表示を行う。また、これに伴い、簡易化前と比べて映像処理部１５の演算処理能力に余剰が生じる。
【００７４】
図５（ｂ）は、ステップＳ１７での表示装置１１での簡易表示７１の一例を示す図である。図５（ｂ）の簡易表示７１には、図５（ａ）のカーナビゲーション映像６２の一部（例えば右左折を示す矢印と距離など）からなる簡易カーナビゲーション映像７２が表示され、音声による案内が主となる。そして、図５（ｂ）の簡易表示７１には、図５（ａ）の映像６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄのうち、走行に必要なもの（例えば車両速度、エンジン回転数など）を示す映像７３ａ，７３ｂが表示される。
【００７５】
図４に戻って、ステップＳ１８にて、表示制御装置１２は、余剰の演算処理能力により、次に詳細に説明する補正処理を行う。その後、ステップＳ１４に戻る。
【００７６】
図６は、図４のステップＳ１８にて、表示制御装置１２により行われる補正処理を示すフローチャートである。以下、図６を用いて当該表示制御装置１２の補正処理について説明する。
【００７７】
まず、ステップＳ２１にて、位置検出部１８ａは、自車の現在位置を検出する。近距離無線通信部２２は、携帯機器４１から携帯側センサー情報を受信する。
【００７８】
ステップＳ２２にて、センサー部１９は、位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報、ここではセンサー補正情報でもある）を検出する。
【００７９】
ステップＳ２３にて、映像処理部１５は、余剰の演算処理能力を用いて、ステップＳ２２の位置補正情報に基づいて、ステップＳ２１の現在位置を補正するとともに、ステップＳ２２のセンサー補正情報に基づいて、ステップＳ２１の携帯側センサー情報を補正する。
【００８０】
ステップＳ２４にて、長距離無線通信部１８ｂは、自車に事故が発生した場合に、補正後の現在位置をセンター側管理装置５１などに送信する。近距離無線通信部２２は、補正後の携帯側センサー情報を携帯機器４１に送信する。その後、図６の補正処理を終了する。
【００８１】
図７は、本実施の形態２に係る表示制御装置１２の動作を示す図である。図７では、横軸は時間を示し、縦軸は映像処理部１５の演算処理能力を示す。
【００８２】
図７に示されるように、単純走行時（実線の矢印）には、詳細表示が行われ、当該詳細表示に必要な映像処理部１５の演算処理能力が高くなる。このため、自車の現在位置などは補正されない。一方、複雑走行時（一点鎖線の矢印）には、簡易表示が行われ、当該簡易表示に必要な映像処理部１５の演算処理能力が低くなる。このため、図７のハッチングで示される領域に対応する余剰の演算処理能力が生じ、この余剰の演算処理能力によって、自車の現在位置などが補正される。
【００８３】
＜効果＞
以上のような本実施の形態２に係る車両計器表示装置１（表示制御装置１２）によれば、実施の形態１と同様に、映像処理部１５の演算処理能力を高くしなくても、映像処理及び補正処理を行うことができる。
【００８４】
また、本実施の形態２によれば、携帯側センサー情報も余剰の演算処理能力によって補正する。これにより、携帯機器４１は、表示制御装置１２からの補正後の携帯側センサー情報に基づいて、センサー部４２の検出の検出に用いられるパラメータなどを補正することができる。よって、携帯機器４１のセンサー部４２の検出精度を高めることができる。
【００８５】
また、本実施の形態２によれば、押下操作を入力部２３で受け付けた場合に、判断基準情報に関わらず、表示装置１１の表示を詳細化する。これにより、運転者は、自身の意思で、表示装置１１の表示を詳細化することができる。
【００８６】
＜変形例＞
以上の構成において、車両ネットワークに接続されたジャイロセンサーなどの各種センサー（図示せず）が接続されている場合には、ネットワーク処理部２０は、当該各種センサーで検出された自車の加速度情報または角速度情報を、位置補正情報として取得してもよい。このように構成した場合、映像処理部１５は、例えば、センサー部１９で検出した角速度と、ネットワーク処理部２０で取得した角速度との平均値に基づいて、自車の現在位置を補正することができる。すなわち、映像処理部１５は、センサー部１９で検出した位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）と、ネットワーク処理部２０で取得した位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）とに基づいて、自車の現在位置を補正することができる。あるいは、実施の形態２の構成からセンサー部１９を省くことができる。
【００８７】
また、以上の構成において、ネットワーク処理部２０は、自車の速度情報を、判断基準情報としてだけでなく位置補正情報として取得してもよい。このように構成した場合、映像処理部１５は、センサー部１９で検出した位置補正情報（自車の加速度情報または角速度情報）と、ネットワーク処理部２０で取得した位置補正情報（自車の速度情報）とに基づいて、自車の現在位置を補正することができる。あるいは、実施の形態２の構成からセンサー部１９を省くことができる。
【００８８】
また、実施の形態２では、判断基準情報は、自車の速度情報、経路情報及び渋滞情報を含んでいた。しかしこれに限ったものではなく、判断基準情報は、自車の速度情報、経路情報及び渋滞情報の少なくともいずれか一つを含むものであればよい。
【００８９】
また、以上の構成において、演算処理量が異なる複数の簡易表示が用意されてもよい。そして、映像処理部１５は、判断基準情報に基づいて、表示装置の表示を簡易化する度合（例えば数値）を、ルックアップテーブルなどを用いて算出し、当該算出した度合に基づいて複数の簡易表示の中から一つの簡易表示を表示装置１１に表示させるように構成してもよい。
【００９０】
＜表示制御装置を車両計器表示装置以外にも適用した変形例＞
本変形例では、本発明に係る表示制御装置が、クラウドコンピューティングのサービスなどを提供可能なサーバーに適用されている。図８は、本変形例に係るサーバー８１と、車載装置８７とを示すブロック図である。なお、本変形例に係るサーバーにおいて、以上で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ参照符号を付し、以下においては主要な点を中心に説明する。
【００９１】
図８の車載装置８７は、表示装置８６及び図示しない通信機能を備えている。サーバー８１は、通信部８２と、上述の映像処理部１５と同様の映像処理部８３とを備えており、通信部８２を介して表示装置８６の表示を制御する。
【００９２】
通信部（位置取得部）８２は、緊急通報システムで用いられる現在位置を、車載装置８７から受信（取得）する。また、通信部（情報取得部）８２は、上述の判断基準情報及び位置補正情報を、車載装置８７から受信（取得）する。
【００９３】
映像処理部８３は、規定の演算処理能力を有し、通信部８２で受信した判断基準情報に応じて表示装置８６の表示を簡易化する映像処理を行うことにより簡易化前と比べて表示装置８６に対する演算処理能力に余剰を生じさせる。そして、映像処理部８３は、通信部８２で受信した位置補正情報に基づいて現在位置を補正する補正処理を、余剰の演算処理能力によって行う。通信部８２は、補正後の現在位置を車載装置８７に送信する。
【００９４】
以上のような本変形例に係るサーバー８１によっても、実施の形態２で説明した車両計器表示装置１と同様の効果を得ることができる。
【００９５】
＜その他の変形例＞
以上で説明した表示制御装置は、車両に搭載可能な、カーナビゲーション装置、ＰＮＤ（Portable Navigation Device）、及び、携帯端末（例えば携帯電話、スマートフォン、及びタブレットなど）、並びにサーバーなどを適宜に組み合わせてシステムとして構築される表示制御装置にも適用することができる。この場合、以上で説明した表示制御装置またはナビゲーション装置の各機能あるいは各構成要素は、前記システムを構築する各機器に分散して配置される。
【００９６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００９７】
１  車両計器表示装置、１１，８６  表示装置、１２  表示制御装置、１３  位置取得部、１４  情報取得部、１５，８３  映像処理部、１８ａ  位置検出部、１８ｂ  長距離無線通信部、１９，４２  センサー部、２０  ネットワーク処理部、２２  近距離無線通信部、２３  入力部、４１  携帯機器、５１  センター側管理装置、８１  サーバー、８２  通信部。
【図１】
2015175610.tif 000003
【図２】
2015175610.tif 000004
【図３】
2015175610.tif 000005
【図４】
2015175610.tif 000006
【図５】
2015175610.tif 000007
【図６】
2015175610.tif 000008
【図７】
2015175610.tif 000009
【図８】
2015175610.tif 000010