(57)【要約】      （修正有）【課題】ＧＰＳの電波を受信することができない場所においても、低コストでかつ受信端末の位置および移動方向を判定可能なナビゲーションシステムおよび受信端末を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、基準点から互いに異なる方向に指向性を有し、かつ方向毎に異なる第１ＩＤを有する複数の信号を繰り返し送信する無線装置１００と受信端末を備える。受信端末は、第１ＩＤを取得した無線モジュールの位置情報により、自身の位置と移動方向を判定するとともに、判定された位置および移動方向に応じて、ユーザに移動のガイダンスを音声で出力または表示する。【選択図】図１
2015176157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基準点から互いに異なる方向に指向性を有し、かつ前記方向毎に異なる第１ＩＤを有する複数の信号を繰り返し送信する無線装置を備える
ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記無線装置は、
前記指向性に対応する複数のアンテナと、
互いに異なる前記第１ＩＤを有し、前記複数のアンテナに対応し、対応するアンテナを介して前記第１ＩＤを繰り返し送信する複数の無線モジュールとを有する
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーションシステムは、交差点におけるユーザの移動をガイドするシステムであり、
前記指向性の向きは、通行路の方向に対応する
請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記ナビゲーションシステムは、さらに、
前記無線装置から前記第１ＩＤを受信することによって、ユーザの移動をガイドする受信端末を備える
請求項１〜３の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記受信端末は、前記無線装置から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始する
請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記受信端末は、前記第１ＩＤを受信することによって、当該第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリアを表す図形を付加した地図を表示する
請求項４または５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ナビゲーションシステムは、さらに受信端末を備え、
前記受信端末は、
前記第１ＩＤにより前記無線モジュールの位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、
前記位置情報により前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、
前記位置情報によりにより前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、
判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備える
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記ナビゲーションシステムは、さらに、
前記基準点の周辺を照明し、照明光に固有の第２ＩＤを重畳することにより前記第２ＩＤを繰り返し送信する照明装置を備える
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーションシステムは、
前記第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリア内に設置される照明装置であって、照明装置に固有の第２ＩＤを照明光に重畳することによって、前記第２ＩＤを繰り返し送信する複数の照明装置を備える
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記複数の照明装置は、異なるエリアを照明する
請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記ナビゲーションシステムは、さらに、受信端末を備え、
前記受信端末は、
無線通信により送信される前記第１ＩＤを受信する無線部と、
照明光に重畳された前記第２ＩＤを受信する光受信部と、
前記第１ＩＤにより前記無線モジュールの位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、
前記第２ＩＤにより前記照明装置の位置を示す位置情報を取得する第２取得部と、
２つの前記位置情報から前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、
２つの前記位置情報から前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、
判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備える
請求項８〜１０の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム（Navigation system）に関し、特に、無線通信を用いるナビゲーションシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を利用するナビゲーションシステムは、自動車だけでなく携帯型情報機器にも広く利用されている。
【０００３】
ＧＰＳ衛星を利用するナビゲーションシステムは、地下街、屋内、トンネルなどでは電波が届かないため利用が制限される。
【０００４】
ＧＰＳの電波を受信することができない場所においても、現在位置の表示を可能にするため、例えば、特許文献１は、次の位置情報配信装置を開示している。すなわち、この位置情報配信装置は、複数のエリアの位置情報を記憶する記憶部を有し、記憶部により記憶されている位置情報を順番に取得し、取得した位置情報にしたがってフェーズドアレイ・アンテナのビーム方向を決定し、そのアンテナを用いて当該位置情報を配信するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３９７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、装置の構成およびその制御が複雑であり、コストがかかるという問題がある。さらに、受信装置の位置または受信装置が位置する範囲を知ることができるが、移動方向を知ることは困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、受信端末の位置および移動方向を判定可能な低コストのナビゲーションシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の一態様におけるナビゲーションシステムは、基準点から互いに異なる方向に指向性を有し、かつ前記方向毎に異なる第１ＩＤを有する複数の信号を繰り返し送信する無線装置を備える。
【０００９】
ここで、前記無線装置は、前記指向性に対応する複数のアンテナと、互いに異なる前記第１ＩＤを有し、前記複数のアンテナに対応し、対応するアンテナを介して前記第１ＩＤを繰り返し送信する複数の無線モジュールとを有していてもよい。
【００１０】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、交差点におけるユーザの移動をガイドするシステムであり、前記指向性の向きは、通行路の方向に対応していてもよい。
【００１１】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、さらに、前記無線装置から前記第１ＩＤを受信することによって、ユーザの移動をガイドする受信端末を備えてもよい。
【００１２】
ここで、前記受信端末は、前記無線装置から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始してもよい。
【００１３】
ここで、前記受信端末は、前記第１ＩＤを受信することによって、当該第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリアを表す図形を付加した地図を表示してもよい。
【００１４】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、さらに受信端末を備え、前記受信端末は、前記第１ＩＤにより前記無線モジュールの位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、前記位置情報により前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、前記位置情報によりにより前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備えてもよい。
【００１５】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、さらに、前記基準点の周辺を照明し、照明光に固有の第２ＩＤを重畳することにより前記第２ＩＤを繰り返し送信する照明装置を備えてもよい。
【００１６】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、前記第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリア内に設置される照明装置であって、照明装置に固有の第２ＩＤを照明光に重畳することによって、前記第２ＩＤを繰り返し送信する複数の照明装置を備えてもよい。
【００１７】
ここで、前記複数の照明装置は、異なるエリアを照明してもよい。
【００１８】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、さらに、受信端末を備え、前記受信端末は、無線通信により送信される前記第１ＩＤを受信する無線部と、照明光に重畳された前記第２ＩＤを受信する光受信部と、前記第１ＩＤにより前記無線モジュールの位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、前記第２ＩＤにより前記照明装置の位置を示す位置情報を取得する第２取得部と、２つの前記位置情報から前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、２つの前記位置情報から前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備えてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、低コストであり、かつ受信端末の位置および移動方向を判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における無線装置の構成例を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施の形態１における受信端末の構成例を示すブロック図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施の形態１における制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図４】図４は、実施の形態１における無線エリアに入ったときの受信端末の動作例を示すフローチャート例である。
【図５】図５は、実施の形態１における受信端末の動作例を示すフローチャート例である。
【図６】図６は、実施の形態１における表示画面の表示例を示す図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの設置例を示す図である。
【図８】図８は、実施の形態２における照明装置の構成例を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施の形態２における受信端末の構成例を示すブロック図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施の形態２における制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２における受信端末の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施の形態２における表示画面の表示例を示す図である。
【図１２】図１２は、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図１３】図１３は、変形例における照明装置の構成例を示す図である。
【図１４】図１４は、変形例における照明装置による光通信の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。同図のナビゲーションシステムは、無線装置１００を備える。このナビゲーションシステムは、例えば、地下街、オフィスビル、大規模店舗、病院、ホテル、駅構内、空港、校舎、学校敷地、大型船舶、テーマパーク、等々の通行路や交差点等に設置される。また、屋内に限らず、このナビゲーションシステムは屋外に設置されてもよい。図１では、例えば、地下街の交差点の天井に取り付けられている例を示している。
【００２３】
無線装置１００は、基準点から互いに異なる方向に指向性を有し、かつ方向毎に異なる第１ＩＤ（ＩＤはidentifier、識別子の略）を有する複数の信号を繰り返し送信する。図１での基準点は交差点天井の中央部分である。無線装置１００は、交差点から通行路のそれぞれの方向を向く指向性を有している。図中のハッチング部分は、指向性を模式的に表している。
【００２４】
このように、無線装置１００は、異なる方向に異なる第１ＩＤを送信する。例えば、第１ＩＤを受信した受信端末は、受信端末の現在位置が地図上で無線装置１００からどの位置なのか、どの方向に移動しているのかを判定することができる。また、無線装置は少なくとも第１ＩＤを繰り返し送信すればよく、複雑な機能を要しないので低コスト化できる。
【００２５】
次に、無線装置１００のより詳細な構成例について説明する。
【００２６】
図２は、実施の形態１における無線装置１００の構成例を示す図である。同図のように無線装置１００は、アンテナＲａ〜Ｒｄ、無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄ、および制御部１０２を備える。
【００２７】
アンテナＲａ〜Ｒｄは、基準点から互いに異なる方向に指向性を有する。図１では、Ｒａ〜Ｒｄの指向性の強い方向はそれぞれ通行路の通行方向を一致している。また、アンテナＲａ〜Ｒｄからの電波を受信端末が有効に受信可能な範囲を無線エリアと呼ぶ。本実施の形態では、アンテナＲａ〜Ｒｄに対応する無線エリアは、通行路の区間をカバーし、互いに重ならないかまたは重なる部分が小さいことが望ましい。
【００２８】
無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄは、互いに異なる第１ＩＤを有し、アンテナＲａ〜Ｒｄに対応し、対応するアンテナを介して第１ＩＤを繰り返し送信する。第１ＩＤは無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄに固有の識別子であり、モジュールＩＤとも呼ぶ。無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄのそれぞれは、例えば、Bluetooth（登録商標）（ブルートゥース）規格の無線通信モジュールである。
【００２９】
また、無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄは、第１ＩＤを繰り返し送信するだけでなく、受信端末と無線リンクを確立したときに、受信端末に対して特定のアプリケーションプログラムの起動を指示する通知を送信する。これは、いわゆるプッシュ（push）通知である。ここで、特定のアプリケーションプログラムは、ユーザの移動をガイドするナビゲーション用のプログラムである。
【００３０】
制御部１０２は、プロセッサ１０２ａ、メモリ１０２ｂを備える。以下、無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄのうちの１つを単に無線モジュール１０１と表記する。
【００３１】
プロセッサ１０２ａは、メモリ１０２ｂに格納された制御プログラムを実行することにより無線装置１００の制御を行う。
【００３２】
メモリ１０２ｂは、上記の制御プログラムを格納する。
【００３３】
ナビゲーションシステムの送信側は以上のように構成されている。次に、受信端末の構成例について説明する。
【００３４】
図３Ａは、実施の形態１における受信端末１２の構成例を示すブロック図である。同図のように、受信端末１２は、制御部２２、加速度センサ２３、照度センサ２４、外部出力部２５、タッチパネル２６、無線部３０ａ〜３０ｃを備え、いわゆるスマートフォンと呼ばれる携帯型情報装置と同様のハードウェア構成である。
【００３５】
制御部２２は、プロセッサ２２ａ、メモリ２２ｂとを備える。
【００３６】
プロセッサ２２ａは、メモリ２２ｂに格納されたプログラムを実行することにより受信端末全体の動作を制御する。特に、メモリ２２ｂにはユーザの移動をガイドするアプリケーションプログラム（以下、ナビゲーションプログラムと呼ぶ）が格納されており、プロセッサ２２ａはナビゲーションプログラムを実行することにより、無線モジュール１０１から受信されたモジュールＩＤ（つまり第１ＩＤ）に基づいて、ユーザの移動をガイドするナビゲーションを制御する。
【００３７】
メモリ２２ｂは、キャッシュメモリ、メインメモリ、および補助記憶を含み、ナビゲーションプログラム、受信端末１２を情報端末として動作させるＯＳ（Operating System）プログラム等を格納する。さらに、メモリ２２ｂは、無線モジュール１０１の位置およびその無線エリアを示す位置情報とモジュールＩＤとを対応付けたデータベース、および、無線モジュール１０１位置を含む地図を表す地図情報を有するデータベースの少なくとも１つを格納していてもよい。なお、位置情報は、無線モジュール１０１の位置だけでなく、無線モジュール１０１に対応するアンテナにより形成される無線エリアの位置および範囲も示す。
【００３８】
加速度センサ２３は、受信端末１２の加速度および速度の少なくとも一つを検出するセンサの一例であり、例えば、３軸加速度センサ及び角速度センサ（ジャイロセンサ）である。
【００３９】
照度センサ２４は、照度（周囲の明るさ）を検出するセンサの一例であり、例えば、フォトトランジスタを含む検出回路である。
【００４０】
外部出力部２５は、音声出力部２５ａ、表示部２５ｂを備える。音声出力部２５ａは、スピーカおよびイヤホンジャックを有し、上記のナビゲーションプログラムの実行中には、受信端末１２の現在位置を表現する音声ガイド、目的地への進路をガイドする音声等を出力する。これにより、視覚障害者にも適切にガイドすることができる。また、表示部２５ｂは、表示パネルを有し、上記のナビゲーションプログラムの実行中には、地図を表示する。この地図には、受信端末１２の現在位置、移動方向、目的地、無線エリア等を表すマークまたは図形が付加される。
【００４１】
タッチパネル２６は、ユーザ操作を受け付ける。
【００４２】
無線部３０ａは、無線モジュール１０１から送信されるモジュールＩＤを受信する。無線部３０ａは、例えば、Bluetooth（登録商標）規格の無線通信モジュールである。また、無線部３０ａは、モジュールＩＤを受信するだけでなく、無線モジュール１０１と無線リンクを確立したときに、特定のアプリケーションプログラムの起動を指示する通知（上記のプッシュ通知）を受信する。特定のアプリケーションプログラムは、上記のナビゲーションプログラムである。
【００４３】
無線部３０ｂは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に接続する通信モジュールである。受信端末１２の周囲に無線ＬＡＮのアクセスポイントが存在する場合は、無線部３０ｂはアクセスポイントに接続可能である。これにより、制御部２２は、無線ＬＡＮおよびアクセスポイントを介してインターネット上のサーバー装置の各種データベースにアクセスし、無線モジュール１０１の位置および無線エリアを示す位置情報、地図情報等を取得することができる。
【００４４】
無線部３０ｃは、携帯電話機（ここでは、受信端末１２がスマートフォンつまり携帯電話機であるものとする）の基地局と無線接続する通信モジュールである。これにより、制御部２２は、無線部３０ｃおよび基地局を介して上記のサーバー装置の各種データベースにアクセスすることができる。
【００４５】
制御部２２のハードウェア構成例は上記の通りである。さらに、制御部２２の機能的な構成について説明する。
【００４６】
図３Ｂは、実施の形態１における制御部２２の機能構成例を示すブロック図である。
【００４７】
制御部２２は、第１取得部２２２、電界強度処理部２２４、地図取得部２２５、位置判定部２２６、方向判定部２２７、ガイド生成部２２８を備える。これらの構成要素（つまり図３Ｂの各ブロック）は、プロセッサ２２ａが上記ナビゲーションプログラムを実行することによって実現される機能である。
【００４８】
第１取得部２２２は、無線部３０ａによって受信された第１ＩＤから、当該モジュールＩＤを送信した無線モジュール１０１の位置および無線エリアを示す位置情報を取得する。この位置情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納されたデータベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置のデータベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置のデータベースの何れかである。
【００４９】
電界強度処理部２２４は、モジュールＩＤを受信したときの無線部３０ａにおける受信電界強度（ＲＳＳＩ、Received Signal Strength Indicator）の変化を測定し、受信電界強度の変化に応じて、受信端末１２の移動方向を判定する。すなわち、受信電界強度が一定範囲を超えて以前よりも増加している場合は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が無線モジュール１０１に近付いていると判定する。受信電界強度が一定範囲を超えて以前よりも減少している場合は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が無線モジュール１０１に遠ざかっていると判定する。受信電界強度が以前と比べて一定範囲を超えない場合（つまりほとんど変化していない場合）は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が動いていない、または無線モジュール１０１の無線エリアの周方向に移動していると判定する。この判定に関して、電界強度処理部２２４は、地図情報から、例えば無線モジュールの無線エリア内の通行路が東西を向いていて移動方向が限定可能である場合には、移動方向を東向き、西向きの何れかとみなしてもよい。
【００５０】
地図取得部２２５は、無線モジュール１０１の位置およびその無線エリアを含む地図を示す地図情報を取得する。この地図情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納された地図データベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置の地図データベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置の地図データベースの何れかである。
【００５１】
位置判定部２２６は、無線モジュール１０１の位置および無線エリアを示す位置情報、および、地図情報から受信端末１２の位置を判定する。
【００５２】
方向判定部２２７は、無線モジュール１０１の位置および無線エリアを示す位置情報、地図情報、および、電界強度処理部２２４の判定結果から受信端末１２の移動方向を判定する。
【００５３】
ガイド生成部２２８は、地図情報、位置判定部２２６に判定された受信端末１２の位置、方向判定部２２７に判定された受信端末１２の移動方向に従って、ガイダンス画像およびガイダンス音声を生成する。ガイダンス画像は、地図、現在位置を示すマーク、移動方向を示すマーク等により構成される。ガイダンス音声は、現在位置、移動方向、目的地への案内の少なくとも１つを含む。
【００５４】
なお、方向判定部２２７は、受信端末１２の現在位置が通行路内である場合は、通行路の長手方向の一方向き、他方向きの２つの方向に絞って判定してもよい。現在位置が三叉路であれば、各通行路の長手方向に沿う６方向に絞って判定してもよい。現在位置が四叉路であれば、各通行路の長手方向に沿う８方向に絞って判定してもよい。
【００５５】
以上のように構成された実施の形態１におけるナビゲーションシステムについて、以下その動作を説明する。
【００５６】
図４は、実施の形態１における無線エリアに入ったときの受信端末１２の動作例を示すフローチャート例である。図４に示すように、受信端末１２は、無線エリアに入ったとき、それまで受信していなかった無線モジュール１０１からのモジュールＩＤを受信し、さらに、無線モジュール１０１から特定のアプリケーションプログラムの起動を指示するプッシュ通知を受信する（Ｓ６０）。このとき、受信端末１２は、特定のアプリケーションプログラム（つまり上記のナビゲーションプログラム）を起動済みであるか否かを判定し（Ｓ６１）、起動済みであればこの処理を終了し、起動済みでなければナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ６２）。
【００５７】
なお、図６では、ナビゲーションプログラム起動のトリガーとして、上記のプッシュ通知の受信としているが、モジュールＩＤの受信をトリガーとしてもよいし、ユーザ操作によって起動するようにしてもよい。また、受信端末１２がナビゲーション専用端末である場合には電源オン時に起動し、常時実行中の状態としてもよい。
【００５８】
次に、ナビゲーションプログラムによる動作例について詳細に説明する。
【００５９】
図５は、実施の形態１における受信端末１２の動作例を示すフローチャート例である。
同図は、プロセッサ２２ａがナビゲーションプログラムを実行することによる受信端末１２の動作を示している。
【００６０】
同図において、まず、受信端末１２は、受信したモジュールＩＤに対応する無線モジュール１０１の位置情報を取得し（Ｓ７０）、当該無線モジュール１０１の位置情報に対応する地図情報を取得して出力する（Ｓ７１）。位置情報、地図情報の取得は、上述した図３Ｂに示した第１取得部２２２、地図取得部２２５によりそれぞれなされる。地図情報の出力について、表示部２５ｂは、地図情報に基づいて、無線エリアの範囲を示す図形を付加した地図を表示する。また、音声出力部２５ａは、例えば「ナビゲーションアプリを起動しました。」「ナビゲーションを開始します。」「無線エリアに入りました。」等の音声ガイドを出力する。また、ステップＳ７１において、ユーザにナビゲーションの開始を知らせるために、バイブレータの振動を追加してもよいし、特定の起動音の鳴動を追加してもよい。こうすれば、例えば、ユーザが受信端末１２をポケットに入れていたとしても、ナビゲーションの開始を知らせることができる。
【００６１】
図５のステップＳ７１に続いて、受信端末１２は、受信電界強度（ＲＳＳＩ）の変化を測定し、受信電界強度の変化に応じて、受信端末１２の移動方向を判定する（Ｓ７２）。すなわち、受信端末１２は、受信端末１２が無線モジュール１０１に近付いているか、遠ざかっているか、受信端末１２が動いていないか（または無線モジュール１０１の無線エリアの周方向に移動しているか）を判定する。なお、この移動方向の判定において、移動方向は、通行路の長手方向の２つの方向の何れかであるとみなしてもよい。この移動方向の判定は、電界強度処理部２２４によってなされる。
【００６２】
次に、受信端末１２は、受信端末１２の地図上の位置を判定する（Ｓ８０）。受信端末１２の地図上の位置の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によってなされる。より詳しくは、位置判定部２２６は、地図上の無線エリアの位置および大きさと、ステップＳ７２の判定結果を満たす地図上の位置とを判定する。
【００６３】
さらに、受信端末１２は、地図上の受信端末１２の移動方向を判定する（Ｓ８１）。移動方向の判定は、図４Ｂに示した方向判定部２２７によってなされる。より具体的には、方向判定部２２７は、ステップＳ７２の判定結果（つまり受信電界強度の変化による移動方向の判定結果）と、位置判定部２２６による判定結果とを満たす地図上の移動方向を判定する。このとき、方向判定部２２７は、例えば、地図上の通行路を無線エリアがカバーしている場合、通行路の長手方向の通行方向である２つの方向のうちのどちらの方向を受信端末１２の移動方向とみなしてもよい。
【００６４】
次に、受信端末１２は、ステップＳ８０およびＳ８１で判定された受信端末１２の位置および移動方向を、地図上に表示する（Ｓ８２）。
【００６５】
図６は、ステップＳ８２において表示される表示画面の一例を示す図である。同図の表示画面の例では、交差点を含む地図に、無線装置１００を示すマーク（画面中央のマーク）と、無線エリアを示す図形（破線の楕円）と、現在位置および移動方向を示すマーク（ハッチングされた矢印）が付加されている。このときの表示画面に表示される画像は、ガイド生成部２２８によって生成される。
【００６６】
図６のステップＳ８２に続いて、受信端末１２は、受信端末１２の位置および移動方向をガイドする音声を出力する（Ｓ８３）。音声出力部２５ａは、例えば、「この先に交差点があります。」等の音声ガイダンスを出力する。この音声ガイダンスは、ガイド生成部２２８によって生成される。
【００６７】
つづいて、受信端末１２は、モジュールＩＤに変化があるか否か、すなわち、モジュールＩＤを受信できなくなったか、受信しているモジュールＩＤが別のモジュールＩＤに変わったかどうかを判定し（Ｓ８５）、モジュールＩＤに変化がある場合には（Ｓ８５でｙｅｓ）ステップＳ７０の処理に戻る。モジュールＩＤに変化がない場合には（Ｓ８５でｎｏ）ステップＳ７２の処理に戻る。
【００６８】
以上のように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、受信端末１２は、無線モジュール１０１からモジュールＩＤを受信することによって、受信端末１２の位置と移動方向とを判定し、ユーザの移動をガイドすることができる。
【００６９】
（実施の形態２）
実施の形態２では、実施の形態１に対して、さらに、基準点の周辺を照明し、照明光に固有の第２ＩＤを重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する照明装置を備えるナビゲーションシステムについて説明する。
【００７０】
図７Ａは、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。同図は、図１と比べて、基準点つまり交差点天井の中央付近に、照明装置２００が追加されている点が異なる。以下、異なる点を中心に説明する。
【００７１】
照明装置２００は、基準点の周辺を照明し、照明装置２００に固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する。ここで、基準点の周辺というのは、例えば、図７Ａ中の破線円で示された可視光エリアＡ１であり、基準点が天井であれば基準点に対応する路面を含む周辺をいう。可視光エリアＡ１は、受信端末１２が第２ＩＤを受信可能なエリアを表している。また、第２ＩＤを、可視光ＩＤとも呼ぶ。
【００７２】
図７Ｂは、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの設置例を示す図である。
【００７３】
同図のナビゲーションシステムは、地下街の交差点の天井に設置され、地下街の行き先案内を記した内照式の看板装置を構成している。照明装置２００は通行路が交差する領域を照明し、これにより、破線で示すような可視光エリアＡ１が形成されている。
【００７４】
図８は、実施の形態２における照明装置２００の構成例を示す図である。同図の照明装置２００は、電流源２０１、容量素子２０２、発光部２０３、負荷２１０、スイッチトランジスタ２０５、ＩＤメモリ２０６、信号発生部２０７を備える。
【００７５】
電流源２０１は、発光部２０３に定電流を供給する。発光部２０３を流れる電流は、実際には完全に一定ではなく、スイッチトランジスタ２０５の動作による変動を含む。
【００７６】
容量素子２０２は、発光部２０３を流れる電流の変動を抑制し、ノイズを除去する。
【００７７】
発光部２０３は、直列に接続された複数の発光素子により構成され、照明光を発生する。ここで、発光素子は、照明光に可視光ＩＤを重畳するための応答性の観点から、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。複数のＬＥＤは白色が望ましいが、部分的に他の色のＬＥＤが存在してもよい。また、発光部２０３は、スイッチトランジスタ２０５のスイッチング速度に対する応答性が良ければよく、例えば複数のＬＥＤの代わりに有機ＥＬ（Electro Luminescence）発光体、無機ＥＬ発光体等を用いてもよい。
【００７８】
負荷２１０は、発光部２０３と直列に接続され、抵抗成分を有する負荷回路である。
【００７９】
スイッチトランジスタ２０５は、負荷２１０に並列に接続され、例えば、電流容量が大きくオン抵抗が小さい電力制御用のパワーＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタである。スイッチトランジスタ２０５がオフのとき、電流源２０１からの電流は、発光部２０３および負荷２１０を流れる。スイッチトランジスタ２０５がオンのとき、電流源２０１からの電流は発光部２０３およびスイッチトランジスタ２０５を流れる。すなわち、スイッチトランジスタ２０５のオンおよびオフにより発光部２０３の電流量が異なり、照明光の明暗が異なる。このように、スイッチトランジスタ２０５を照明光の明暗を制御する。光通信では、デジタルデータが明暗として伝送される。つまり、デジタルデータが照明光に重畳される。
【００８０】
ＩＤメモリ２０６は、照明装置２００に固有の第２ＩＤ（つまり可視光ＩＤ）を記憶する。
【００８１】
信号発生部２０７は、ＩＤメモリ２０６に記憶された可視光ＩＤを照明光に重畳するようにスイッチトランジスタ２０５へのゲート信号を発生する。例えば、信号発生部２０７は、電子情報技術産業協会規格（ＪＥＩＴＡ）のＣＰ−１２２３「可視光ビーコンシステム」に規定された通信フレームに準拠してゲート信号を発生する。具体的には、通信フレームは周期的に繰り返し送信される。各通信フレームは、その通信フレームの先頭を示すプリアンブルと、そのフレームのタイプを示すタイプ情報と、任意の情報（ここでは、照明装置２００の可視光ＩＤ）を載せるペイロードと、その通信フレームの誤り検出符号とを含む固定長のデータである。誤り検出符号は、そのフレームのデータ誤りを検出するための符号であり、例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号である。また、信号発生部２０７は、光強度変調として、本実施の形態では、Ｎ（Ｎは整数）値のパルス位置変調（ＰＰＭ；Pulse Position Modulation）を用いるものとする。
【００８２】
この構成により、照明装置２００は、固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する。
【００８３】
このナビゲーションシステムによれば、基準点の近くでは第１ＩＤの電波が届かない不感エリアであり、あるいは、所望の指向性からの漏れ電波により第１ＩＤの電波が混信するエリアであり、モジュールＩＤの受信が困難になるが、受信端末１２は、第２ＩＤの受信により受信端末１２が基準点付近に居ることを判定することができる。
【００８４】
以上が送信側の構成である。次に、受信端末の構成例について説明する。
【００８５】
図９Ａは、実施の形態２における受信端末１２の構成例を示すブロック図である。図９Ａの受信端末１２は、図３Ａと比べて、光受信部２０が追加されている点が主に異なっている。以下異なる点を中心に説明する。
【００８６】
光受信部２０は、照明装置２００からの照明光に重畳された第２ＩＤを受信するために、受光部２０ａ、復調部２０ｂを備える。
【００８７】
受光部２０ａは、光電変換機能を有し、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトコンダクタ等である。
【００８８】
復調部２０ｂは、受光部２０ａからの電気信号を復調する。例えば、Ｎ値パルス位置変調された可視光ＩＤを含む電気信号を、元の可視光ＩＤに復調する。
【００８９】
制御部２２のハードウェア構成例は図３Ａと同じであるが、機能的にはナビゲーションプログラムが可視光ＩＤに対応するようになっている点で異なる。さらに、制御部２２の機能的な構成について説明する。
【００９０】
図９Ｂは、実施の形態２における制御部２２の機能構成例を示すブロック図である。図９Ｂの構成は、図３Ｂと比べて、第２取得部２２３が追加されている点が主として異なっている。以下異なる点を中心に説明する。
【００９１】
第２取得部２２３は、光受信部２０によって受信された可視光ＩＤから、当該可視光ＩＤを送信した照明装置２００の位置を示す位置情報を取得する。この位置情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納されたデータベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置のデータベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置のデータベースの何れかである。
【００９２】
また、地図取得部２２５、位置判定部２２６、方向判定部２２７、ガイド生成部２２８も可視光ＩＤに対応する処理が追加されている。詳細はフローチャートを用いた動作例で説明する。
【００９３】
図１０は、実施の形態２における受信端末１２の動作例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートは、図５と比べて、ステップＳ７３〜Ｓ７９、Ｓ８４が追加されている点が主に異なっている。以下、異なる点を中心に説明する。
【００９４】
図１０のステップＳ７２に続いて、受信端末１２は、現在可視光ＩＤを受信しているか否か、例えば、一定時間内に可視光ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ７３）。一定時間は、繰り返し送信される可視光ＩＤの１周期以上の時間であり、例えば、光受信部２０が偶発的に遮光され得ることを考慮すれば、一定時間を数１００ｍＳとしてもよい。
【００９５】
現在可視光ＩＤを受信していると判定した場合（Ｓ７３でｙｅｓ）、受信端末１２は、当該可視光ＩＤの最初の受信であるか否かを判定する（Ｓ７４）。さらに、受信端末１２は、最初の受信であると判定した場合（Ｓ７４でｙｅｓ）、受信端末１２が当該可視光エリアの外から中に入ったと判定し（Ｓ７５）、最初の受信でないと判定した場合（Ｓ７４でｎｏ）、受信端末１２が既に当該可視光エリアの中にいると判定し（Ｓ７７）、ステップＳ８０の処理に進む。ステップＳ７６、Ｓ７７、Ｓ７９の判定は、図９Ｂに示した位置判定部２２６によりなされる。
【００９６】
一方、現在可視光ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ７３でｎｏ）、受信端末１２は直前に可視光ＩＤを受信していたか否か、例えば、上記の一定時間より前に可視光ＩＤを受信していたか否かを判定する（Ｓ７８）。直前に可視光ＩＤを受信していたと判定した場合（Ｓ７８でｙｅｓ）、受信端末１２は、受信端末１２が可視光エリアから出たと判定し（Ｓ７９）、ステップＳ８０の処理に進む。また、直前に可視光ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ７８でｎｏ）、受信端末１２は、受信端末１２が可視光エリア内にいないことから、ステップＳ８４の処理に進む。ステップＳ７８、Ｓ７９の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によりなされる。
【００９７】
ステップＳ７５の次に、受信端末１２は、最初に受信した可視光ＩＤに対応する照明装置２００の位置情報を取得する（Ｓ７６）。位置情報の取得は、図４Ｂに示した第２取得部２２３によりなされる。この時点で、ステップＳ７１において既に地図情報が取得されているが、より狭い可視光エリアの詳細な地図を表示するために、ステップＳ７６において当該照明装置２００の位置情報に対応する地図情報を取得してもよい。地図情報の取得は、地図取得部２２５によりなされる。
【００９８】
ステップＳ７６、Ｓ７７、Ｓ７９それぞれの次に、受信端末１２は、受信端末１２の地図上の位置を判定する（Ｓ８０）。受信端末１２の地図上の位置の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によってなされる。より詳しくは、位置判定部２２６は、地図上の可視光エリアの位置および大きさと、ステップＳ７６、Ｓ７７、Ｓ７９の何れかの判定結果（つまり受信端末１２が光通信エリアに入ったか、出たか、中にいるかを示す判定結果）とを満たす地図上の位置を判定する。
【００９９】
さらに、受信端末１２は、地図上の受信端末１２の移動方向を判定する（Ｓ８１）。移動方向の判定は、図４Ｂに示した方向判定部２２７によってなされる。より具体的には、方向判定部２２７は、ステップＳ７２の判定結果（つまり受信電界強度の変化による移動方向の判定結果）と、位置判定部２２６による判定結果とを満たす地図上の移動方向を判定する。このとき、方向判定部２２７は、例えば、地図上の通行路に照明装置２００が取り付けられている場合、通行路の長手方向の通行方向である２つの方向のうちのどちらの方向を受信端末１２の移動方向とみなしてもよい。
【０１００】
ステップＳ８０、Ｓ８１における判定の後、上述の表示部２５ｂおよび音声出力部２５ａによる表示および音声出力がなされる（Ｓ８２、Ｓ８３）。
【０１０１】
図１１は、ステップＳ８３における受信端末１２表示画面の表示例を示す図である。同図では、交差点を表す地図上に、無線装置１００を表すマークと、可視光エリアを表す図形（画面中の破線円）と、無線エリアを表す図形（画面中の破線の楕円部分）、受信端末１２の位置および移動方向を示すマーク（画面中の白抜き矢印）が付加されている。
【０１０２】
ステップＳ８２、Ｓ８３における表示および音声出力の後、受信端末１２は、可視光ＩＤに変化があるか否か、すなわち、可視光ＩＤを受信できなくなったか、受信している可視光ＩＤが別の可視光ＩＤに変わったかどうかを判定し（Ｓ８４）、可視光ＩＤに変化がある場合には（Ｓ８４でｙｅｓ）ステップＳ７２の処理に戻る。
【０１０３】
さらに、可視光ＩＤに変化がない場合には（Ｓ８４でｎｏ）、受信端末１２は、モジュールＩＤに変化があるか否か、すなわち、モジュールＩＤを受信できなくなったか、受信しているモジュールＩＤが別のモジュールＩＤに変わったかどうかを判定し（Ｓ８５）、モジュールＩＤに変化がある場合には（Ｓ８５でｙｅｓ）ステップＳ７０の処理に戻る。
【０１０４】
なお、図７のステップＳ８４では所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したときにステップＳ７２に戻り、所定時間が経過していないときにステップＳ８５に進むようにしてもよい。所定時間は、表示画面の更新周期でもあり、例えば、プロセッサの処理能力等に応じて定めればよく、数１０ｍ秒〜数秒程度でよい。
【０１０５】
以上のように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、受信端末１２は、無線モジュール１０１および照明装置２００からモジュールＩＤおよび可視光ＩＤを受信することによって、受信端末１２の位置と移動方向とを判定し、ユーザの移動をガイドすることができる。
【０１０６】
（実施の形態３）
実施の形態３では、実施の形態１または２に対して、さらに、第１ＩＤの送信範囲内（つまり無線エリア内）に複数の照明装置が追加されたナビゲーションシステムについて説明する。複数の照明装置のそれぞれは、実施の形態２で説明した照明装置と同じ構成である。
【０１０７】
図１２は、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成例の一部を示す図である。つまり、同図は、図１または図７Ａにおける１つの通行路の部分を示している。図１２における交差点の部分は図１または図７Ａと同じである。
【０１０８】
図１２のナビゲーションシステムは、無線装置１００と、複数の照明装置２００ａ〜２００ｆとを備えている。複数の照明装置２００ａ〜２００ｆは、互いに異なる第２ＩＤを有している。照明装置２００ａ〜２００ｆのそれぞれは、例えば店名を表示する看板として、地下街通行路に面する店Ａ〜Ｆの入り口の上部に備え付けられる。図中の破線丸印は、各照明装置の照明光により形成される可視光エリアを表している。
【０１０９】
また、受信端末１２は、実施の形態２で説明した構成およびフローチャートに示した動作例と同じでよい。
【０１１０】
この構成によれば、受信端末１２は、通行路を移動に伴って複数の可視光エリアを通過することになる。受信端末１２は、図１０に示したフローチャートによれば、１つの可視光エリアに入る毎に画面に表示された地図上の図形やマークを更新し、また音声ガイドを更新することができる。例えば、音声出力部２５ａは、「左側のスポーツ用品店Ｂでは・・・の販売セールをしています。」「左側の日本料理店Ａでは、期間限定ランチを・・円で提供しています。」等の音声ガイドを出力することができる。
【０１１１】
以上のように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、無線エリア内の通行路に沿って照明装置を複数備えることにより、受信端末１２の移動に伴って照明装置の可視光エリア毎にその位置に適切なガイドをすることができる。例えば、照明装置が店舗の入り口にあれば、店舗の所在をガイドすることができる。
【０１１２】
なお、図１２において、可視光エリアは重なりがない方が望ましいが、重なりがあっても受信端末１２の受光部２０ａの向きによって第２ＩＤを正しく受信することが可能である。
【０１１３】
また、図１２では通行路の１つしか図示していないが、他の通行路においても同様に複数の照明装置を備えてもよい。
【０１１４】
なお、照明装置２００は、図３に示した構成例の代わりに図１３に示す構成例としてもよい。図１３は、変形例における照明装置２００ａの構成例を示す図である。
【０１１５】
図１３の構成は、図３と比べて、負荷２１０の代わりに第２発光部２０４を備える点が異なっている。本実施の形態では、発光部２０３を第１発光部２０３と呼ぶ。
【０１１６】
以下異なる点を中心に説明する。
【０１１７】
第２発光部２０４は、直列に接続された複数のＬＥＤにより構成され、照明光を発生する。また、第２発光部２０４は、スイッチトランジスタ２０５のスイッチング速度に対する応答性が良ければよく、例えば複数のＬＥＤの代わりに有機ＥＬ発光体、無機ＥＬ発光体等を用いてもよい。第２発光部２０４は、スイッチトランジスタ２０５のオフおよびオンにより点灯および消灯する。この点灯および消灯により可視光ＩＤは第２発光部２０４の照明光に重畳される。
【０１１８】
これにより、照明装置２００ａは、第１発光部２０３により形成される可視光エリアと、第２発光部２０４により形成される可視光エリアの２つを持つことができる。
【０１１９】
ここで、照明光への可視光ＩＤの重畳、つまり変調について説明する。
【０１２０】
図１４は、変形例における照明装置２００ａによる光通信の説明図である。同図では照明光を４値パルス位置変調（４ＰＰＭ）する場合の、変調の単位である１シンボルとして扱われる２ビットのデータ、４ＰＰＭによる４つの位置に対応する４ＰＰＭ値、第２発光部２０４および第１発光部２０３の光信号波形を示している。「点灯」および「消灯」を付加した光信号波形は第２発光部２０４に、「明」および「暗」を付加した光信号波形は第１発光部２０３に対応する。
【０１２１】
第２発光部２０４の光信号波形の変動は、実際には、第１発光部２０３の光信号波形の変動よりもずっと大きい。すなわち、第２発光部２０４の変調度は第１発光部２０３よりも大きい。それゆえ、第２発光部２０４からの可視光ＩＤは、第１発光部２０３よりも遠くまで送信される。
【０１２２】
また、第１発光部２０３と第２発光部２０４とで、光信号の位相が反転しているが、受信端末１２では両者の照明光をそれぞれ同一の可視光ＩＤに正しく復調することができる。第１発光部２０３と第２発光部２０４の照明光が重なる領域では光信号波形の変動が一部相殺されるが、異なる方向を照明することにより、光信号波形の変動を相殺する領域を限定することができる。なお、第２発光部２０４の照明光の色は第１発光部２０３と異なる色にしてもよい。
【０１２３】
このように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、実施の形態２と比べて、ユーザの移動をガイドする範囲を、より広くすることができる。
【０１２４】
すなわち、第２発光部２０４による可視光エリアは、第１発光部２０３による可視光エリアよりも可視光ＩＤを遠くまで送信することができ、例えば、照明光を水平方向および斜め下に向けた可視光エリアの形成に適している。しかも、第１発光部２０３による可視光エリア、および第２発光部２０４による可視光エリアの２つを任意の方向に設けることができる。
【０１２５】
以上説明してきたように、本発明のナビゲーションシステムは、基準点から互いに異なる方向に指向性を有し、かつ前記方向毎に異なる第１ＩＤを有する複数の信号を繰り返し送信する無線装置１００を備える。
【０１２６】
この構成によれば、無線装置は、異なる方向に異なる第１ＩＤを送信するので、第１ＩＤを受信した受信端末は、無線装置の位置さえ分かれば、受信端末の現在位置が無線装置からどの方向の位置なのか、どの方向に移動しているのかを判定することができる。また、無線装置は少なくとも第１ＩＤを繰り返し送信すればよく、複雑な機能を要しないので低コスト化できる。
【０１２７】
ここで、無線装置１００は、上記の指向性に対応する複数のアンテナＲａ〜Ｒｄと、互いに異なる第１ＩＤを有し、複数のアンテナＲａ〜Ｒｄに対応し、対応するアンテナを介して第１ＩＤを繰り返し送信する複数の無線モジュール１０１ａ〜１０１ｄとを有していてもよい。
【０１２８】
この構成によれば、アンテナと無線モジュールの組を複数備える構成でよい。
【０１２９】
ここで、ナビゲーションシステムは、交差点におけるユーザの移動をガイドするシステムであり、上記の指向性の向きは、通行路の方向に対応していてもよい。
【０１３０】
この構成によれば、例えば、地下街の交差点にナビゲーションシステムを設置すれば、地下街における受信端末１２の現在位置がどの通行路なのか、移動方向はどの方向なのかを判定を容易にする。
【０１３１】
ここで、ナビゲーションシステムは、さらに、無線装置１００から第１ＩＤを受信することによって、ユーザの移動をガイドする受信端末１２を備えてもよい。
【０１３２】
この構成によれば、受信端末の現在位置と移動方向に基づいてガイドすることができる。
【０１３３】
ここで、受信端末１２は、無線装置１００から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始してもよい。
【０１３４】
この構成によれば、いわゆるプッシュ通知によりプログラムを起動できるので、受信端末１２のユーザは、プログラムの起動操作を意識しなくても移動のガイドを受けることができる。
【０１３５】
ここで、受信端末１２は、第１ＩＤを受信することによって、当該第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリアを表す図形を付加した地図を表示してもよい。
【０１３６】
この構成によれば、受信端末１２は、無線エリアを表す図が付加された地図を表示することにより、ユーザの移動をガイドすることができる。
【０１３７】
ここで、ナビゲーションシステムは、さらに受信端末１２を備え、受信端末１２は、第１ＩＤにより無線モジュール１０１の位置を示す位置情報を取得する第１取得部２２２と、位置情報により受信端末１２の位置を判定する位置判定部２２６と、位置情報によりにより受信端末１２の移動方向を判定する方向判定部２２７と、判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部２５とを備えてもよい。
【０１３８】
この構成によれば、受信端末１２は、受信端末１２の位置および移動方向を判定することができる。
【０１３９】
ここで、ナビゲーションシステムは、さらに、基準点の周辺を照明し、照明光に固有の第２ＩＤを重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する照明装置２００を備えしてもよい。
【０１４０】
この構成によれば、受信端末１２は、無線装置の位置情報から受信端末１２の位置および移動方向を判定することができる。特に、基準点では第１ＩＤの電波が混信し、無線ＩＤの受信が困難になるが、第２ＩＤの受信により受信端末１２の基準点に居ることを知らせることができる。
【０１４１】
ここで、ナビゲーションシステムは、第１ＩＤを受信可能な範囲である無線エリア内に設置される照明装置２００ａ〜２００ｄであって、照明装置２００ａ〜２００ｄに固有の第２ＩＤを、照明光に重畳することによって、第２ＩＤを繰り返し送信する複数の照明装置２００ａ〜２００ｄを備えてもよい。
【０１４２】
この構成によれば、さらに、第２ＩＤを繰り返し送信することにより、受信端末１２に照明装置の近傍に居ることを知らせることができる。例えば、照明装置が店舗の入り口にあれば、店舗の所在をガイドすることができる。
【０１４３】
ここで、複数の照明装置２００ａ〜２００ｄは、異なるエリアを照明してもよい。
【０１４４】
この構成によれば、照明エリア毎に受信端末１２の位置を判定させることができ、位置判定および移動方向の判定の精度を向上させることができる。
【０１４５】
ここで、ナビゲーションシステムは、さらに、受信端末１２を備え、受信端末１２は、無線通信により送信される第１ＩＤを受信する無線部３０ａと、照明光に重畳された第２ＩＤを受信する光受信部２０と、第１ＩＤにより無線モジュール３０ａの位置を示す位置情報を取得する第１取得部２２２と、第２ＩＤにより照明装置の位置を示す位置情報を取得する第２取得部２２３と、２つの位置情報から受信端末１２の位置を判定する位置判定部２２６と、２つの前記位置情報から受信端末１２の移動方向を判定する方向判定部２２７と、判定された位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部２５とを備えしてもよい。
【０１４６】
この構成によれば、第１ＩＤおよび第２ＩＤによって、受信端末１２は、受信端末１２の位置判定および移動方向の判定をすることができる。
【０１４７】
以上、本発明のナビゲーションシステム、受信端末について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１４８】
たとえば、上記実施の形態では、ナビゲーションシステムを地下街の通行路および交差点に配置する例を説明したが、ビル内、駅舎内などのＧＰＳの電波が届きにくい屋内に電波の届かない屋内で有効に利用できる。また、屋外の交差点、通行路等にナビゲーションシステムを設置してもよく、ＧＰＳと併用または選択的に利用するようにしてもよい。
【０１４９】
また、ナビゲーションシステムの設置場所は、通行路や交差点に限らず、展示会、博覧会の会場等の屋内または屋外の敷地内に、複数の照明装置を設置してもよい。
【０１５０】
また、実施の形態１、２のナビゲーションシステムでは、指向性を向ける方向の数が４つである例を説明したが、ナビゲーションシステムを適用する場所に応じて、指向性を向ける数を定めて、同数のアンテナおよび無線モジュール１０１を備えればよい。
【０１５１】
また、無線モジュール１０１は、Bluetooth（登録商標）規格の無線モジュールにより、モジュールＩＤを繰り返し送信する例を説明したが、数ｍから数１０ｍの近距離無線通信であれば他の通信方式であってもよいし、超音波にモジュールＩＤを重畳して繰り返し送信する無線モジュールであってもよい。
【０１５２】
また、無線モジュール１０１の位置および無線エリアの範囲を示す位置情報は、無線モジュール１０１の位置を少なくとも示せばよく、必ずしも無線エリアの範囲を示す必要はない。この位置情報が無線エリアの範囲を示さない場合には、受信端末１２は、地図上の無線モジュール１０１の位置から無線エリアの範囲を推定するようにすればよい。例えば、受信端末１２は、無線装置１００内の他の無線モジュール１０１の位置と、当該無線モジュール１０１位置から、地図上において、当該無線モジュール１０１の直近の通行路をカバーする位置および方向に無線エリアが存在すると推定すればよい。
【０１５３】
また、変形例で説明した第１発光部２０３、第２発光部２０４が異なる色で照明する場合、受信端末１２は、色に対応する複数の受光部を備えてもよい。この場合、第１発光部２０３および第２発光部２０４の波長領域が、異なっていればよく、排他的であっても一部重複していても包含されていてもよい。
【０１５４】
また、各実施の形態では、無線モジュール１０１に対応する指向性が地下街の通行路に沿って通行路をカバーするように形成されているが、例えば、階段、エスカレータ、エレベータ等の人の移動方向に沿ってそれらの通行路をカバーするように指向性を持たせてもよい。
【０１５５】
また、実施の形態２、３では、照明装置２００の照明光が可視光であることを前提に説明したが、照明光が赤外光であって、かつ受信端末１２が赤外光を受光すれば、同様の効果を得ることができる。
【０１５６】
また、受信端末の動作は、ナビゲーション方法として実現することができ、その方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。
【０１５７】
また、本発明のナビゲーションシステムは、地下街、ビル内、駅舎内または道路等の交差点、通行路に設置され、例えば、誘導システム、案内システム、看板システムとして利用可能であり、また、本発明の受信端末は、例えば、スマートフォンを含む携帯電話機等の携帯型の情報端末装置、車載のナビゲーション端末装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１２  受信端末
２０  光受信部
２５  外部出力部（出力部）
３０ａ  無線部
１００  無線装置
１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ  無線モジュール
２００  照明装置
２２２  第１取得部
２２３  第２取得部
２２６  位置判定部
２２７  方向判定部
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄ  アンテナ
【図１】
2015176157.tif 000003
【図２】
2015176157.tif 000004
【図３Ａ】
2015176157.tif 000005
【図３Ｂ】
2015176157.tif 000006
【図４】
2015176157.tif 000007
【図５】
2015176157.tif 000008
【図６】
2015176157.tif 000009
【図７Ａ】
2015176157.tif 000010
【図７Ｂ】
2015176157.tif 000011
【図８】
2015176157.tif 000012
【図９Ａ】
2015176157.tif 000013
【図９Ｂ】
2015176157.tif 000014
【図１０】
2015176157.tif 000015
【図１１】
2015176157.tif 000016
【図１２】
2015176157.tif 000017
【図１３】
2015176157.tif 000018
【図１４】
2015176157.tif 000019