(57)【要約】【課題】原稿の給紙が開始され原稿の積載枚数が少なくなっても原稿端部とサイドフェンスが接触しているため、給紙時に原稿が動かなくなり、安定した給紙搬送を行う事ができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。【解決手段】原稿を積載する原稿トレイ１０１と、原稿を搬送する給紙ローラ１１１と、原稿の搬送方向と直交する側の原稿側端部の位置を規制する可動フェンス１０４Ｂと、可動フェンス１０４Ｂを原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に沿って移動させるサイド駆動モータ１０５と、を備える自動原稿搬送装置１００において、原稿トレイ１０１に積載され、給紙ローラ１１１により搬送される原稿の束に関する情報の値を取得する操作表示部５０１と、原稿の束に関する情報の値に応じて可動フェンス１０４Ｂによる原稿側端部の規制位置を変更する本体制御部５００と、を有する。【選択図】図８
2015048228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載手段と、
前記原稿積載手段に積載した原稿を搬送する搬送手段と、
前記原稿積載手段に設けられ、前記原稿の搬送方向と直交する側の原稿側端部の位置を規制するサイド規制手段と、
前記サイド規制手段を前記原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に沿って移動させる移動手段と、
を備える自動原稿搬送装置において、
前記原稿積載手段に積載された前記原稿又は複数の前記原稿からなる原稿束に関する情報の値を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記原稿又は前記原稿束に関する情報の値に応じて前記サイド規制手段による前記原稿側端部の規制位置を変更する変更手段と、を有することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記取得手段は、前記原稿積載手段に積載した前記原稿の重量又は厚さを測定する測定手段であり、
前記変更手段は、前記原稿又は前記原稿束に関する情報の値として前記測定手段により測定した前記原稿積載手段に積載した前記原稿の現在総重量又は現在総厚さに応じて前記サイド規制手段による前記原稿側端部の規制位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
前記取得手段は、前記搬送手段により搬送した前記原稿の搬送枚数を計数する計数手段であり、
前記変更手段は、前記原稿又は前記原稿束に関する情報の値として前記計数手段により計数した前記原稿の搬送枚数に応じて前記サイド規制手段による前記原稿側端部の規制位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記原稿積載手段に積載した、前記原稿の重量又は厚さ、前記原稿束の重量又は厚さ、前記原稿の積載枚数、の少なくともいずれか１以上に関する情報を入力する原稿情報入力手段であり、
前記変更手段は、前記原稿情報入力手段により入力した前記１以上に関する情報に応じて前記サイド規制手段による前記原稿側端部の規制位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記取得手段で取得した情報に基づいて前記原稿積載手段に積載した前記原稿に対する搬送枚数が増大又は残余の枚数が減少するにしたがって前記サイド規制手段が前記原稿側端部に接近するように規制位置を変更することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１の請求項に記載の自動原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を安定して搬送するサイドフェンスを備えた自動原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置や原稿読取部等に用いられる自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」とも称する。）にあっては、原稿トレイに積載した原稿を給紙するときのスキュー発生を抑制する等の搬送品質の要求レベルが年々厳しくなってきている。
【０００３】
特に、特殊なＡＤＦのみならず、一般に普及しているＡＤＦにおいても高速搬送化等に対応するため、搬送品質の要求レベルが以前に比べて一段と高くなってきている。
【０００４】
そこで、原稿を給紙するときに、原稿の搬送方向と直交する方向の原稿側端部をサイドフェンスでしっかりと押えることで、その原稿を給紙するときのスキュー発生を抑制することができ、安定して搬送できることは既に知られている。
【０００５】
従来からあるサイドフェンスにおいても、原稿トレイに複数の原稿を積載した際に、その原稿束の原稿側端部に隙間無くサイドフェンスを移動させることは可能であった。例えば、周知の原稿サイズセンサを用いて原稿トレイに積載した原稿のサイズを検知し、そのサイズに応じた位置にサイドフェンスを自動移動させることで原稿束の原稿側端部にサイドフェンスを接触させることができる。
【０００６】
しかしながら、原稿トレイに積載する普通紙等を用いた原稿は、パッケージから取り出したばかりで原稿側端部がきちんと揃っている記録紙とは異なり、その多くは使い古しによって皺や折目等が発生した紙であるため、原稿側端部がきちんと揃い難い。
【０００７】
このような状況下で、最初は原稿束の原稿側端部にサイドフェンスが接触していても、給紙に伴って原稿枚数が少なくなるとサイドフェンスと原稿との間の隙間が広がり、やがてサイドフェンスが原稿側端部から離れてしまうという問題があった。
【０００８】
なぜなら、上述したように原稿トレイに複数の原稿を積載する際に、原稿側端部は揃っていないことが多い。
【０００９】
したがって、サイドフェンスは、原稿トレイに積載した複数の原稿のうち、搬送方向と直交する方向に最も突出した原稿側端部に接触するように移動する。その結果、原稿の給紙によって原稿トレイの原稿積載枚数が減少すると、サイドフェンスと原稿との間の隙間が広がり易いからである。
【００１０】
このような問題を解決するために、サイドフェンスを自動で可動させるとともに、サイドフェンスに設けた圧力センサーにて所定の圧力を検知した時点でサイドフェンスの可動を停止させるようにした自動原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来の自動原稿搬送装置では、原稿束を積載した当初においては所定の圧力で原稿側端部を押えることができるものの、原稿の給紙が開始された後に、原稿トレイに残っている他の原稿の原稿側端部を隙間なく押えることができないという問題は依然として解消できなかった。
【００１２】
なぜなら、原稿束を積載した後にサイドフェンスに備えた圧力センサーにて所定の圧力を検知した時点でサイドフェンスの可動が停止してしまい、原稿の給紙開始後はサイドフェンスの位置は固定されている。
【００１３】
このため、サイドフェンスが固定したままであると、サイドフェンスと原稿側端部との間の隙間は給紙に伴って広がり、接触しない状態となる。
【００１４】
したがって、サイドフェンスと原稿側端部が接触しない状態である場合は、サイドフェンスが原稿側端部を押えることができず、安定した搬送品質を得ることができない。
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、原稿積載手段に積載した原稿の枚数が給紙により減少しても原稿側端部にサイドフェンスが接触することで原稿側端部とサイドフェンスとの間の隙間の発生を抑制することができ、安定した搬送品質を得ることができる自動原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、上記目的を達成するため、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段に積載した原稿を搬送する搬送手段と、前記原稿積載手段に設けられ、前記原稿の搬送方向と直交する側の原稿側端部の位置を規制するサイド規制手段と、前記サイド規制手段を前記原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に沿って移動させる移動手段と、を備える自動原稿搬送装置において、前記原稿積載手段に積載された前記原稿又は複数の前記原稿からなる原稿束に関する情報の値を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記原稿又は前記原稿束に関する情報の値に応じて前記サイド規制手段による前記原稿側端部の規制位置を変更する変更手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、原稿積載手段に積載した原稿の枚数が給紙により減少しても原稿側端部にサイドフェンスが接触することで原稿側端部とサイドフェンスとの間の隙間の発生を抑制することができ、安定した搬送品質を得ることができる自動原稿搬送装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部の平面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置の要部の側面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿側端部の状態を示し、（Ａ）は原稿側端部が揃っている状態の説明図、（Ｂ）は原稿側端部が不揃いな状態の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿側端部とサイドフェンスとの関係を示し、（Ａ）は原稿積載時の原稿側端部とサイドフェンスとの位置関係を示す説明図、（Ｂ）は原稿給紙時の原稿側端部とサイドフェンスとの位置関係を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の要部のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿厚に応じてサイドフェンスの押し込み量を決定するためのフロー図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿厚に応じたサイドフェンスの押し込み量を示す図表である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿の搬送枚数に応じてサイドフェンスの押し込み量を決定するためのフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿積載枚数に応じてサイドフェンスの押し込み量を決定するためのフロー図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿積載枚数に応じたサイドフェンスの押し込み量を示す図表である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置における原稿厚と原稿積載枚数との組み合わせに応じたサイドフェンスの押し込み量を示す図表である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係る自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の一実施の形態の概略構成を示す図であり、画像形成装置を電子写真方式の複合機に適用した例を示している。
【００２１】
まず、構成について説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態の画像形成装置１は、電子写真方式を採用しており、図示上段から、自動原稿搬送装置１００と、原稿読取部２００と、画像形成装置本体３００と、画像形成装置本体３００の側面に配置した両面搬送装置４００と、を有する。
【００２３】
自動原稿搬送装置１００は、枚葉の原稿Ｓ１を積載して最上位の原稿から順に自動的に取り出して搬送する自動原稿搬送装置を用いており、オプションにより設置可能となっている。
【００２４】
自動原稿搬送装置１００は、画像形成装置１の背面側を軸線として原稿読取部２００に対して開閉可能となっている。
【００２５】
自動原稿搬送装置１００は、原稿Ｓ１を積載する原稿トレイ１０１と、原稿Ｓ１を最上位から順に取り出して搬送する給紙搬送部１１０と、搬送後の原稿Ｓ１を積載する排紙トレイ部１０２と、給紙搬送部１１０を覆うカバー１０３と、を有する。
【００２６】
原稿トレイ１０１は、複数の原稿Ｓ１を原稿束Ｓとして積載することが可能となっている。原稿トレイ１０１には、原稿Ｓ１の給紙方向（図１の右から左方向）に直交する原稿幅方向に沿って移動可能なサイドフェンス１０４やサイド駆動モータ１０５（ここでは図示せず。）等が設けられている。原稿トレイ１０１は、本発明における原稿積載手段を構成する。
【００２７】
給紙搬送部１１０は、原稿Ｓ１の搬送方向上流側から下流側に向かって、給紙ローラ１１１、分離部１１２、中継ローラ１１３、折返部１１４、排紙部１１５、スイッチバック部１１６、をこの順に配置している。
【００２８】
給紙ローラ１１１は、原稿トレイ１０１に画像上向き状態で積載した原稿Ｓ１の原稿束のうち、最上位に位置する原稿Ｓ１の表面と接触し、この最上位の原稿Ｓ１を下流側に向けて給紙するようになっている。給紙ローラ１１１は、本発明における搬送手段を構成する。
【００２９】
分離部１１２は、給紙ローラ１１１で取り出した最上位の原稿Ｓ１を下流側へと搬送する搬送ベルト体１１２Ａと、搬送ベルト体１１２Ａに対向して配置して搬送ベルト体１１２Ａとは逆方向に回転する分離ローラ１１２Ｂと、を有する。分離部１１２は、搬送ベルト体１１２Ａによって最上位の原稿Ｓ１を下流側に向けて搬送すると同時に、分離ローラ１１２Ｂによって最上位の原稿Ｓ１よりも下側の他の原稿Ｓ１を重ねて搬送しないように上流側に向けて押し戻すようになっている。これにより、最上位の原稿Ｓ１のみを分離して下流側へと搬送するようになっている。
【００３０】
中継ローラ１１３は、一対のローラ体から構成し、原稿Ｓ１をさらに下流側へとニップして通紙するようになっている。中継ローラ１１３は、自動原稿搬送装置１００で設定した最小許容サイズの原稿Ｓ１を上流側から下流側へと引き継いで搬送するように給紙搬送部１１０の適宜位置に配置している。
【００３１】
折返部１１４は、搬送駆動ローラ１１４Ａと、この搬送駆動ローラ１１４Ａに当接する複数のピンチローラ１１４Ｂと、カバー１０３の裏面から立ち上げて搬送方向に沿って延びる複数の搬送リブ（図示せず）と、を有する。搬送駆動ローラ１１４Ａの下端付近は原稿Ｓ１の画像読取部となっている。折返部１１４は、中継ローラ１１３から引き継いだ原稿Ｓ１を搬送駆動ローラ１１４Ａとピンチローラ１１４Ｂとで排紙部１１５に向けて搬送する。後述する原稿読取部２００は、搬送駆動ローラ１１４Ａの下端付近の画像読取部で原稿Ｓ１の画像を読み取るようになっている。
【００３２】
排紙部１１５は、一対のローラ体から構成し、画像読み取り後の原稿Ｓ１を排紙トレイ部１０２へと排紙するようになっている。排紙部１１５は、読み取り後の原稿Ｓ１を原稿トレイ１０１と同じ順序で排紙トレイ部１０２に積載するようになっている。
【００３３】
スイッチバック部１１６は、フラップ１１６Ａと、スイッチバックローラ１１６Ｂと、排紙部１１５の一対のローラ体の一方を共有する中継ローラ１１６Ｃと、を有する。スイッチバック部１１６は、原稿Ｓ１が両面原稿の場合に、裏面側の画像を読み取るために折返部１１４よりも搬送方向上流側に記録シートＳ２を再び送り出すようになっている。
【００３４】
フラップ１１６Ａは、排紙部１１５から排紙されようとする原稿Ｓ１をスイッチバックローラ１１６Ｂに向けて案内するように搬送経路を切り替えるようになっている。
【００３５】
スイッチバックローラ１１６Ｂは、一対のローラ体から構成し、両面の原稿Ｓ１を一旦搬送方向に沿って引き続き搬送し、原稿Ｓ１の上流端が排紙部１１５を抜けた後に逆方向に回転し、原稿Ｓ１を逆搬送するようになっている。
【００３６】
原稿読取部２００は、スキャナ装置であり、自動原稿搬送装置１００によって搬送過程にある原稿Ｓ１の画像を読み取る機能と、固定原稿（図示せず）の画像を読み取る機能とを具備している。原稿読取部２００は、コンタクトガラス２０１と、プラテンガラス２０２と、第１キャリッジ２０３と、第２キャリッジ２０４と、レンズユニット２０５と、イメージセンサであるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）２０６と、を有する。
【００３７】
コンタクトガラス２０１は、自動原稿搬送装置１００で搬送中の原稿Ｓ１の画像を読み取るための画像読取部に相当する。
【００３８】
プラテンガラス２０２は、例えば、本等の固定原稿を載置するようになっている。プラテンガラス２０２は、画像形成装置１で設定した最大許容サイズの固定原稿を載置できる大きさとなっている。
【００３９】
第１キャリッジ２０３は、原稿Ｓ１又は固定原稿の露光用の光源２０３Ａと、第１反射ミラー２０３Ｂと、を有する。第１キャリッジ２０３は、自動原稿搬送装置１００によって搬送過程にある原稿Ｓ１の画像を読み取る際にはコンタクトガラス２０１の下方に位置するようになっている。第１キャリッジ２０３は、プラテンガラス２０２に載置した固定原稿の画像を読み取る際にはプラテンガラス２０２の下方を副走査方向に移動し、固定原稿を露光走査する。この際、第１キャリッジ２０３は、図示しないステッピングモータの駆動により、プラテンガラス２０２に載置した固定原稿の読み取り面とＣＣＤ２０６との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動する。
【００４０】
光源２０３Ａは、各ガラス２０１，２０２の読み取り面に対して、所定角度で照明光を照射する。
【００４１】
第２キャリッジ２０４は、第２反射ミラー２０４Ａと、第３反射ミラー２０４Ｂと、を有する。第２キャリッジ２０４は、プラテンガラス２０２に載置した固定原稿の画像を読み取る際にプラテンガラス２０２の下方を副走査方向に移動し、固定原稿を露光走査する。この際、第２キャリッジ２０４は、図示しないステッピングモータの駆動により、プラテンガラス２０２に載置した固定原稿の読み取り面とＣＣＤ２０６との間の距離を一定に保ちながら副走査方向に移動する。
【００４２】
ＣＣＤ２０６は、読み取り画像データである画像信号に対して各種の信号処理を施す信号処理回路（図示せず）と接続されている。
【００４３】
光源２０３Ａ、第１キャリッジ２０３の第１反射ミラー２０３Ｂ、第２キャリッジ２０４の第２反射ミラー２０４Ａ及び第３反射ミラー２０４Ｂ、及びレンズユニット２０５は、走査光学系を構成する。光源２０３Ａから照射した照明光は、原稿Ｓ１又は固定原稿で反射し、第１，第２，第３反射ミラー２０３Ｂ，２０４Ａ，２０４Ｂ及びレンズユニット２０５を経由してＣＣＤ２０６に入射する。ＣＣＤ２０６は、入射光量に対応する電圧をアナログ画像信号として出力する。
【００４４】
画像形成装置本体３００は、給紙装置１０、露光装置２０、作像装置３０、中間転写装置４０、二次転写装置５０、定着装置６０、を画像形成プロセス順に有している。
【００４５】
給紙装置１０は、画像形成装置本体３００の内部下方に配置している。給紙装置１０は、引き出し式の給紙カセット１１を複数段に配置している。給紙カセット１１は、この例では上下四段に配置している。給紙カセット１１は、記録紙等の記録シートＳ２を収納可能としている。そして、各給紙カセット１１の下流端側の上部には、各給紙カセット１１に収納した記録シートＳ２を最上位のものから一枚ずつ繰り出して搬送する記録シート搬送路１２に給紙する給紙コロ１３を設けている。
【００４６】
露光装置２０は、最上段の給紙カセット１１の上部に配置している。露光装置２０は、ＣＣＤ２０６で受像した原稿Ｓ１又は固定原稿の画像データ、或いは、図示しないパーソナルコンピュータや電話回線を通じて受信した画像データに基づいてレーザ光を作像装置３０に照射する。
【００４７】
作像装置３０は、シアン（ｃ）、マゼンタ（ｍ）、イエロー（ｙ）、ブラック（ｋ）の各色用の作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋを有する。作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは四連タンデム式に並べて設けている。各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは、図１において時計回り方向に回転するドラム状の像担持体３１の周囲に、帯電，露光，現像，転写，クリーニング，除電の各作像プロセスをこの順に実行するようになっている。各作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋは、各色に対応したトナーをトナーボトル３２ｃ，３２ｍ，３２ｙ，３２ｋから補給する。
【００４８】
中間転写装置４０は、複数のローラに掛け回してエンドレスの中間転写ベルト４１をほぼ水平に張り渡し、図示反時計回りに回動移動するようになっている。中間転写装置４０は、作像装置３０ｃ，３０ｍ，３０ｙ，３０ｋの各像担持体３１と中間転写ベルト４１を挟んで対峙する一次転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋを有する。一時転写装置４２ｃ，４２ｍ，４２ｙ，４２ｋは、像担持体３１に形成されたトナー像を中間転写ベルト４１に転写する。
【００４９】
二次転写装置５０は、記録シート搬送路１２の経路上に配置しており、中間転写ベルト４１に形成した一次転写画像であるトナー像を記録シートＳ２に転写する。
【００５０】
定着装置６０は、記録シートＳ２に転写されたトナー像を記録シートＳ２に定着するためにシート表面側に配置したベルト方式の加熱部６１と、シート裏面側に配置して加熱部６１を加圧する加圧部６２と、を有する。
【００５１】
次に、図２乃至図４を参照して、原稿トレイ１０１の詳細について説明する。
【００５２】
本実施の形態におけるサイド規制手段としてのサイドフェンス１０４は、例えば利用者が画像形成装置１の正面に立ったときの奥側に位置する固定フェンス１０４Ａと、利用者の手前側に位置する可動フェンス１０４Ｂと、を備えている。また、原稿トレイ１０１は本発明におけるサイドフェンス１０４（可動フェンス１０４Ｂ）の移動手段として、サイド駆動モータ１０５と、レール１０６と、ラック１０７と、を備えている。
【００５３】
固定フェンス１０４Ａ及び可動フェンス１０４Ｂは、原稿Ｓ１の搬送方向に沿って対向するように設けられ、原稿Ｓ１の搬送方向と直交する側の原稿側端部の位置をそれぞれ規制するようになっている。
【００５４】
固定フェンス１０４Ａは、原稿Ｓ１の奥側の側端部の位置決めの基準とするために原稿トレイ１０１に対して固定して設けられている。なお、固定フェンス１０４Ａは、原稿トレイ１０１の原稿幅方向中央を基準（センター基準）とした場合には、可動フェンス１０４Ｂと連動して互いに接近及び離間するように構成することも可能である。
【００５５】
可動フェンス１０４Ｂは、原稿トレイ１０１に積載する原稿Ｓ１の原稿サイズ、特に、搬送方向と直交する方向（図３の矢印Ａ方向）である原稿幅サイズに合わせて可動し、レール１０６に沿って可動する。
【００５６】
サイド駆動モータ１０５は、自動原稿搬送装置１００の内部において原稿トレイ１０１の鉛直方向下方に設けられ、ラック１０７のラックギア１０７ａと噛み合うようにピニオンギヤ１０５ａを備えている（図３参照）。サイド駆動モータ１０５は、自動原稿搬送装置１００の本体制御部５００（図７参照）から回転指示を受け取り、サイドフェンス１０４を原稿の搬送方向と直交する原稿幅方向に沿って可動させる。
【００５７】
レール１０６は、原稿トレイ１０１の原稿搬送方向と直交する方向に沿って延在するように形成された開口である。レール１０６は、サイドフェンス１０４の可動方向及び可動範囲を規制するために設けられている。
【００５８】
ラック１０７は、自動原稿搬送装置１００の内部において原稿トレイ１０１の底面に配置されている。ラック１０７は、サイド駆動モータ１０５のピニオンギア１０５ａに噛み合うようにラックギヤ１０７ａを備えている。ラック１０７はレール１０６を介してサイドフェンス１０４の底面に連結され、サイドフェンス１０４と一体に可動するようになっている。
【００５９】
図４は可動フェンス１０４Ｂの内部機構を原稿搬送方向と直交する方向の手前側（側面）から視た図である。可動フェンス１０４Ｂは原稿Ｓ１を検知できる原稿接触板１２１を備える。原稿接触板１２１は、原稿トレイ１０１上に原稿側端部と平行な面を有するよう設けられている。原稿接触板１２１は原稿トレイ１０１の内部で図中矢印Ｂ方向に可動できる構成を持つ。また、原稿接触板１２１はスプリング１２２により常時は図４の上側方向に付勢される状態となる。これにより、原稿接触板１２１は、原稿トレイ１０１の上面から突出した上面１２１ａを有する。
【００６０】
スプリング１２２は、原稿接触板１２１の鉛直方向下方に一対取り付けられている。スプリング１２２は、原稿接触板１２１を鉛直方向下方より上方に付勢するようになっている。この際、スプリング１２２のバネ圧は原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の紙厚や枚数に応じて圧縮するようになっている。したがってスプリング１２２は、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の重さを図るバネ計用バネとなっている。なお、スプリング１２２は、原稿Ｓ１の原稿サイズに拘わらずに原稿接触板１２１を傾きなく（特に原稿幅方向）下方に変位させることができれば、その数や位置は特に限定されるものではない。
【００６１】
フィラー検知センサ１２３は、原稿トレイ１０１の鉛直方向下方に固定されている。フィラー検知センサ１２３は、フィラー１２４の高さ方向の位置を検知し、その位置信号を画像形成装置１の本体制御部５００に出力する。これにより本体制御部５００は、原稿接触板１２１の位置を検知することができる。
【００６２】
フィラー１２４は、平板状の部材で構成され、原稿接触板１２１の鉛直方向下方に固定されている。フィラー１２４は、原稿Ｓ１の原稿束Ｓを原稿トレイ１０１に積載すると、原稿接触板１２１がスプリング１２２の付勢に抗して沈み込み、これに連動して原稿接触板１２１が鉛直方向下方に下がることによりフィラー検知センサ１２３を遮光するようになっている。本体制御部５００は、フィラー検知センサ１２３がフィラー１２４により遮光された位置に応じて出力した位置信号により、原稿トレイ１０１上に積載した原稿束の重量を検知するようになっている。
【００６３】
なお、原稿トレイ１０１上に積載された原稿束Ｓの重量検知は、フィラー１２４とフィラー検知センサ１２３とによる構成ではなくても、原稿接触板１２１の圧力を検知できる圧力センサ１２５でも可能となる。この際、圧力センサ１２５は、原稿接触板１２１の鉛直方向下部に取り付けられる。圧力センサ１２５は、原稿接触板１２１の押圧を検知し、その検知信号を画像形成装置１の本体制御部５００に出力する。これにより圧力センサ１２５は、原稿接触板１２１からの圧力を検知することにより、原稿接触板１２１の位置検知に代えて圧力検知により原稿束の重量を検知することができる。
【００６４】
上記構成により、可動フェンス１０４Ｂは、ラックギア１０７ａとピニオンギア１０５ａとの噛み合いにより、サイド駆動モータ１０５が駆動することでレール１０６に沿って可動し、原稿トレイ１０１に積載した原稿束Ｓの原稿幅方向の位置を規制する。
【００６５】
また上記構成により、サイドフェンス１０４に設けられた原稿接触板１２１がスプリング１２２により付勢されている状態で、原稿トレイ１０１に原稿Ｓ１が積載されると、原稿接触板１２１が原稿束の重量に応じてスプリング１２２の付勢に抗して沈み込む。そして原稿接触板１２１が矢印Ｂ方向に可動し、原稿接触板１２１に取り付けられたフィラー１２４が連動して下がった位置をフィラー検知センサ１２３で検知することによって原稿トレイ１０１に積載した原稿束Ｓの重量を検知する。
【００６６】
次に原稿トレイ１０１に積載した原稿束Ｓについて、図５及び図６を用いて説明する。図５（Ａ）に示すように、原稿トレイ１０１に積載した原稿束Ｓの側端部状態が揃った状態であれば、サイドフェンス１０４を原稿束Ｓの積載時に原稿側端部に接触させることで、原稿束Ｓの給紙終了まで原稿束Ｓはサイドフェンス１０４により押えられる。しかしながら、図５（Ｂ）に示すように、実際には、原稿束Ｓをここまできちんと揃えて積載することは少なく、各原稿Ｓ１の皺や撚れ等に起因して原稿側端部が原稿幅方向にズレたりして不揃いな状態になっている。
【００６７】
このような原稿側端部が不揃いな状態の原稿積載時では、図６（Ａ）に示すように、可動フェンス１０４Ｂは、最上位付近の原稿Ｓ１の原稿側端部に合わせるようになる。しかしながら、可動フェンス１０４Ｂの位置がこのままだと、図６（Ｂ）に示すように、原稿Ｓ１を給紙するに伴って残余の枚数が減少するにつれ、可動フェンス１０４Ｂと残余の原稿Ｓ１の原稿側端部との間の隙間が広くなってしまう。この結果、原稿Ｓ１の原稿側端部を可動フェンス１０４Ｂで押えられなくなってしまう。なお、このような押えが利かない状態は、固定フェンス１０４Ａ側においても同様の状態となる。
【００６８】
そこで、原稿Ｓ１の給紙に伴って、原稿枚数をカウントし、給紙された枚数にあわせてサイド駆動モータ１０５に一定量ずつの回転動作信号を与える。これにより、画像形成装置１のサイドフェンス１０４は、図６（Ｂ）に示すように、原稿側端部を押える方向（例えば、距離Ｌ）だけ可動フェンス１０４Ｂを移動し、原稿枚数が減少しても、残余の原稿束Ｓの原稿側端部を押えることができる。
【００６９】
次に図７を用いて本実施の形態に係る画像形成装置１の制御構成について説明する。
【００７０】
図７に示すように、画像形成装置１は、本体制御部５００と、操作表示部５０１と、ホームポジションセンサ５０２と、カウンタ５０３と、原稿サイズ検知センサ５０５と、圧力センサ１２５と、フィラー検知センサ１２３と、を備えている。また、本体制御部５００は、これらの入力信号に基づいてサイド駆動モータ１０５と給紙駆動モータ５０７とを駆動制御する。
【００７１】
本体制御部５００は、ＣＰＵ５１０、ＲＯＭ５１１、ＲＡＭ５１２等を含むマイクロコンピュータにより構成されている。
【００７２】
ＲＯＭ５１１には、本実施の形態における自動原稿搬送装置１００を含む画像形成装置１の駆動等の全般に関する制御プログラムが記憶されている。このＲＯＭ５１１に記憶されたプログラムを、ＣＰＵ５１０によって実行するようになっている。
【００７３】
したがって、本体制御部５００は、操作表示部５０１、給紙駆動モータ５０７、原稿サイズ検知センサ５０５、サイド駆動モータ１０５、ホームポジションセンサ５０２、カウンタ５０３、フィラー検知センサ１２３、圧力センサ１２５および画像形成装置１に設けられた図示しない各種センサ類やモータ等と接続されている。
【００７４】
また、本体制御部５００は、各種センサから入力された検知信号に基づいて、サイドフェンス１０４による原稿側端部の規制位置の変更を含む各種駆動制御をＲＯＭ５１１に記憶したプログラムにしたがって実行するようになっている。なお、本実施の形態において、本体制御部５００は、本発明に係る変更手段を構成している。
【００７５】
操作表示部５０１は、画像形成装置１の本体に設けられ、テンキーやプリントスタートキーなどの各種キーおよびタッチパネル方式の液晶表示器等を有しており、各種キーを介して入力された入力信号を本体制御部５００に出力するようになっている。また、本実施の形態に係る操作表示部５０１は、原稿トレイ１０１に積載した複数の原稿の積載枚数又は原稿厚に関する情報を入力するようになっており、本発明における原稿情報の入力手段を構成する。この際、本体制御部５００は、原稿情報の取得手段を構成する。
【００７６】
給紙駆動モータ５０７は、給紙ローラ１１１を駆動させることで原稿束Ｓのうち最上位の原稿Ｓ１から順に１枚ずつ給紙する。
【００７７】
原稿サイズ検知センサ５０５は、図２に示すように、原稿搬送方向に沿って原稿トレイ１０１に複数設けられ、その何れの原稿サイズ検知センサ５０５が原稿Ｓ１を検知しているかによって原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１のサイズを検知する。
【００７８】
サイド駆動モータ１０５は、駆動することで、可動フェンス１０４Ｂをレール１０６上で可動させる。これにより原稿トレイ１０１上に積載された原稿の原稿幅方向の位置を規制することができる。
【００７９】
ホームポジションセンサ５０２は、例えば、原稿トレイ１０１の下面に設けられ、可動フェンス１０４Ｂがホームポジションにあることを検知するようになっており、検知情報を本体制御部５００に出力する。したがって、可動フェンス１０４Ｂがホームポジションになく現在位置が不明な場合でも、可動フェンス１０４Ｂを一旦ホームポジションに復帰させることで、その後の可動フェンス１０４Ｂの移動距離や現在位置を本体制御部５００で特定することが可能となる。
【００８０】
カウンタ５０３は、例えば、分離部１１２よりも下流側に配置され、通過した原稿Ｓ１の枚数を検知し本体制御部５００に出力する。また、本実施の形態に係るカウンタ５０３は、給紙ローラ１１１により搬送した搬送枚数を入力するようになっており、本発明における取得手段である計数手段を構成する。
【００８１】
圧力センサ１２５は、原稿トレイ１０１に設けられている。圧力センサ１２５は、原稿トレイ１０１上に積載された原稿Ｓ１の重量を検知する。圧力センサ１２５の検知信号は、本体制御部５００に入力される。また、本実施の形態に係る圧力センサ１２５は、原稿トレイ１０１に積載した複数の原稿の重量を入力するようになっており、本発明における取得手段である測定手段を構成する。
【００８２】
（実施例１）
次に図８を用いて本体制御部５００において実行される可動フェンス１０４Ｂの動作処理について説明する。本実施の形態では、原稿厚ａに応じて可動フェンス１０４Ｂの押し込み量を変化させる。なお、ここで押し込み量とは、原稿束Ｓを積載して可動フェンス１０４Ｂのホームポジションから図６（Ａ）に示す原稿側端部を押えた位置まで移動した後の変位量であり、例えば、図６（Ｂ）の長さＬを示す。また、原稿厚ａとは、市販の各種用紙のパッケージ等に記載されたもので、例えばＡ４等の一定のサイズの紙１０００枚分の重量を指す。
【００８３】
本体制御部５００は、ユーザによって、操作表示部５０１によって原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の１枚単位の原稿厚ａが入力されると、その原稿厚ａの値を取得してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１０１）。
【００８４】
次に、本体制御部５００は、ＲＡＭ５１２に記憶した原稿厚ａとＲＯＭ５１１に予め記憶した第１の判定値である所定の原稿厚ａ１とを比較し、原稿厚ａの方が原稿厚ａ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００８５】
本体制御部５００は、このステップＳ１０２において、原稿厚ａが原稿厚ａ１よりも大きい場合（ＹＥＳ）、厚紙と判定し、ステップＳ１０３へと移行し、原稿厚ａが原稿厚ａ１よりも小さい場合（ＮＯ）、厚紙ではないと判定し、ステップＳ１０４へと移行する。ここで、厚紙とは、予め設定された普通紙（例えば、４５ｋｇ〜７０ｋｇの市販のコピー用紙等）よりも厚手のもの（例えば、７０ｋｇ超の用紙等）を指す。なお、予め設定された普通紙よりも薄手のもの（例えば、４５ｋｇ未満の用紙等）を薄紙とする。したがって、本体制御部５００は、第１の判定値としての原稿厚ａ１は、ここでは７０ｋとしている。
【００８６】
本体制御部５００は、厚紙と判定した場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬａ１と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１０３）。
【００８７】
次に、本体制御部５００は、取得した原稿厚ａとＲＯＭ５１１に予め記憶した第２の判定値である所定の原稿厚ａ２とを比較し、原稿厚ａの方が原稿厚ａ２よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００８８】
本体制御部５００は、原稿厚ａが原稿厚ａ２よりも大きい場合（ＹＥＳ）、すなわち、原稿厚ａが原稿厚ａ１（＝７５ｋｇ）よりも小さくかつ原稿厚ａ２（＝４５ｋｇ）よりも大きいことから、普通紙と判定し、ステップＳ１０５へと移行する。また、本体制御部５００は、原稿厚ａが原稿厚ａ２よりも小さい場合（ＮＯ）、薄紙と判定し、ステップＳ１０６へと移行する。
【００８９】
本体制御部５００は、普通紙と判定した場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬａ２と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１０５）。
【００９０】
本体制御部５００は、薄紙と判定した場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬａ３と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００９１】
本体制御部５００は、押し込み量Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３を設定したら、フィラー検知センサ１２３（又は圧力センサ１２５）のセンサ値、すなわち、原稿Ｓ１の処理枚数に相当する厚さ（又は重量）を決定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１０７）。なお、以下においては、圧力センサ１２５を用いた例の説明は省略し、フィラー検知センサ１２３を用いた場合のみで説明する。
【００９２】
例えば、原稿Ｓ１が給紙されると、原稿接触板１２１に取り付けられたフィラー１２４が連動して上昇する。したがって、本体制御部５００は、そのフィラー１２４の位置をフィラー検知センサ１２３で検知した結果、厚紙、普通紙、薄紙に対応した原稿束Ｓの現在位置から、原稿Ｓ１のおよその処理枚数を換算して認識することができる。
【００９３】
次に、本体制御部５００は、原稿Ｓ１の給紙を開始するとともに、フィラー検知センサ１２３の検知値がステップＳ１０７で決定したセンサ値に達したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００９４】
本体制御部５００は、フィラー検知センサ１２３の検知値が所定のセンサ値に達した場合にはステップＳ１０９へと移行し、所定のセンサ値に達していない場合には継続してステップＳ１０８を監視する。
【００９５】
本体制御部５００は、フィラー検知センサ１２３の検知値がセンサ値に達した場合に、サイド駆動モータ１０５の駆動を制御し、可動フェンス１０４Ｂを原稿側端部に接近する方向に押し込み量Ｌ（Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３）だけ移動させる（ステップＳ１０９）。ここで、本端制御部５００は、例えば、厚紙３枚分、普通紙４枚分、薄紙５枚分、の給紙を実行したと判定した場合に、ステップＳ１０７で決定したセンサ値に達したと判定する。
【００９６】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂを移動させるとともに給紙を継続し、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１が残っているか否かを判定する。すなわち、本体制御部５００は、フィラー検知センサ１２３が原稿Ｓ１を積載する前の初期値に達したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００９７】
本体制御部５００は、原稿Ｓ１が残っている場合にはステップＳ１０８にループして所定のカウント値を監視して上述したルーチンを繰り返し、原稿が残っていない場合にはこのルーチンを終了する。
【００９８】
なお、本体制御部５００は、ステップＳ１０８において、給紙開始前である原稿Ｓ１の積載時における原稿束Ｓの現在センサ値を基準として第１回目の所定のセンサ値により移動判定を行う。そして、ステップＳ１１０でループした場合には、可動フェンス１０４Ｂを原稿側端部側に移動させたときの現在センサ値から所定のセンサ値を監視する。
【００９９】
図９は、上記のルーチンによって決定した押し込み量Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３の具体的な寸法関係を示す。ここでは、第１の判定値である原稿厚ａ１を７０ｋ、第２の判定値である原稿厚ａ２を４５ｋとするとともに、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌａ１を３ｍｍ、Ｌａ２を２ｍｍ、Ｌａ３を１ｍｍとしてＲＡＭ５１２に記憶している。
【０１００】
したがって、可動フェンス１０４Ｂの原稿厚ａが７０ｋ超の厚紙の場合の押し込み量Ｌａ１は３ｍｍ、原稿厚ａが４５ｋ超かつ７０ｋ以下の普通紙の場合の押し込み量Ｌａ２は２ｍｍ、原稿厚ａが４５ｋ以下の薄紙の場合の押し込み量Ｌａ３は１ｍｍとなる。
【０１０１】
なお、図８及び図９に示した原稿厚a、および可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌの具体的な値は、一例であり、原稿厚ａが厚手になるほど押し込み量Ｌを大きく設定することを前提として、他の値でも良く、本発明の範囲を限定するものではない。
【０１０２】
すなわち、薄手の原稿Ｓ１では厚手の原稿Ｓ１よりもコシが弱く、押し込み量Ｌを大きくすると原稿の座屈等の懸念がある。しかし、厚手の原稿Ｓ１ではそのような懸念は少なくなく、押し込み量Ｌを薄手の原稿Ｓ１に合わせると押し込み量が不足する。したがって、厚手の原稿Ｓ１ほど押し込み量Ｌを大きく設定するようにしている。
【０１０３】
また、原稿サイズ、例えば原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１が、規格サイズＡ４で縦置きの場合と横置きの場合とでは、横置きの場合の方が押し込み量Ｌは大きくなる。
【０１０４】
この場合の押し込み量Ｌの相違は、例えば、Ａ４縦置きの場合の押し込み量に対してＡ４横置きの場合の押し込み量を１．２倍とするなどの倍率で決定しても良いし、原稿幅の比率（約２１：３０）に応じて決めても良い。
【０１０５】
また、図８の例では原稿厚ａの判定値である区分けをａ１（＝７０ｋｇ）とａ２（＝４５ｋｇ）の２つとし、原稿厚ａを３種類とした。ここで、例えば、原稿厚ａの区分けを１つとした場合であれば、２種類の原稿厚ａに対応させることができる。また、原稿厚ａの区分けを３つ以上とした場合であれば、４種類以上の原稿厚ａに対応させることができる。なお、原稿厚ａの種類を４種類以上とした場合には、上述した３種類の原稿（厚紙、普通紙、薄紙）に加え、さらに厚手の特厚紙又はさらに薄手の特薄紙等に対応することができる。
【０１０６】
このように、本実施の形態の自動原稿搬送装置１００にあっては、原稿Ｓ１を積載する原稿トレイ１０１と、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１を搬送する給紙搬送部１１０と、原稿トレイ１０１に設けられ、原稿Ｓ１の搬送方向と直交する側の原稿側端部の位置を規制するサイドフェンス１０４と、サイドフェンス１０４を原稿Ｓ１の搬送方向と直交する原稿幅方向に沿って移動させる移動手段（サイド駆動モータ１０５、レール１０６、ラック１０７）と、を備えている。
【０１０７】
そして、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１又は原稿束Ｓに関する情報の値として、原稿トレイ１０１に積載した原稿束Ｓの現在総重量を測定する圧力センサ１２５又は原稿束Ｓの現在総厚さを測定するフィラー検知センサ１２３により取得した原稿束Ｓに関する重さ又は厚さが減少するにつれて、本体制御部５００がサイド駆動モータ１０５を駆動制御し、可動フェンス１０４Ｂによる原稿側端部の規制位置を原稿端部に接近させる。
【０１０８】
これにより、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の枚数が給紙により減少しても原稿側端部に可動フェンス１０４Ｂが接触することで原稿側端部とサイドフェンス１０４との間の隙間の発生を抑制することができ、安定した搬送品質を得ることができる。
【０１０９】
なお、本体制御部５００は、所定のセンサ値は任意に設定することができる。例えば、原稿Ｓ１の厚さに拘わらず、給紙１枚を厚さ又は重さによって検知し、１枚ごとに押し込みを実行してもよいし、所定枚数（例えば、５枚）単位での厚さ又は重さの減少を現在総厚さ又は現在総重量で検知するごとに押し込みを実行してもよい。
【０１１０】
また、本体制御部５００は、所定のセンサ値を、操作表示部５０１で入力した１枚当たりの原稿Ｓ１の厚さ又は重さに応じて設定することができる。例えば、厚紙の場合のセンサ値は５枚分の厚さ又は重さ、普通紙の場合のセンサ値は１０枚分の厚さ又は重さ、薄紙の場合のセンサ値は１５枚分の厚さ又は重さ、のように設定することができる。この場合、押し込み量Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３に統一（例えば、Ｌａ２で統一）したものを用い、押し込み量を変更するのではなく、所定のセンサ値としての厚さ又は重さを統一した押し込み量に合わせて設定することによって紙厚に対応することも可能である。
【０１１１】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１００においては、原稿トレイ１０１上に積載された原稿Ｓ１が給紙されるにつれて積載枚数が少なくなっても、原稿厚ａに応じて可動フェンス１０４Ｂが押し込まれることで残りの原稿Ｓ１の原稿側端部に対して、特に上位のＳ１に可動フェンス１０４Ｂを接触させることができる。これにより、給紙時に発生するスキューの原因となる原稿幅方向に対する原稿Ｓ１の動きを抑制することができ、安定した給紙搬送を行うことができる。
【０１１２】
(実施例２）
図１０は、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１００の実施例２を示す。上記実施例１では、原稿厚ａの変化、すなわち、原稿束Ｓを積載したときのセンサ値から原稿Ｓの搬送数の増大又は残数の減少に応じて可動フェンス１０４Ｂを移動させたが、単純に原稿搬送枚数によって可動フェンス１０４Ｂを移動させてもよい。
【０１１３】
すなわち、上記ステップＳ１０１〜ステップＳ１０６のルーチンを実行した後、本体制御部５００は、その原稿厚ａに応じたカウント値を決定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ１１７）。
【０１１４】
次に、本体制御部５００は、原稿Ｓ１の給紙を開始するとともに、カウンタ５０３のカウントを開始し、所定のカウント値に達したか否かを判定する（ステップＳ１１８）。
【０１１５】
本体制御部５００は、所定の枚数に達した場合にはステップＳ１０９へと移行し、所定の枚数に達していない場合にはこのルーチンを継続して監視する。
【０１１６】
ここで、本体制御部５００は、所定のカウント値は任意に設定するすることができる。例えば、原稿Ｓ１の厚さに拘わらず、給紙１枚をカウントするごとに押し込みを実行してもよいし、所定枚数（例えば、５枚）ごとに押し込みを実行してもよい。
【０１１７】
また、本体制御部５００は、所定のカウント値を、原稿Ｓ１の厚さに応じ、例えば、厚紙の場合にはカウント値は５枚、普通紙の場合にはカウント値は１０枚、薄紙の場合にはカウント値は１５枚のように設定することができる。この場合、押し込み量Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３を同一（例えば、Ｌａ２）として、カウント値の設定枚数を変えることによって紙厚に対応することも可能である。
【０１１８】
本体制御部５００は、所定のカウント値に達すると、サイド駆動モータ１０５の駆動を制御し、可動フェンス１０４Ｂを原稿側端部に接近する方向に押し込み量Ｌ（Ｌａ１，Ｌａ２，Ｌａ３）だけ移動させる（ステップＳ１０９）。
【０１１９】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂを移動させるとともに給紙を継続し、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１が残っているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【０１２０】
本体制御部５００は、原稿Ｓ１が残っている場合にはステップＳ１１８にループして所定のカウント値を監視して上述したルーチンを繰り返し、原稿が残っていない場合にはこのルーチンを終了する。
【０１２１】
このように、本体制御部５００は、給紙搬送部１１０により搬送した原稿Ｓ１の搬送枚数をカウンタ５０３によりカウント（計数）し、その搬送枚数に応じてサイドフェンス１０４による原稿側端部の規制位置を変更する。
【０１２２】
これにより、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の枚数が給紙により減少しても原稿側端部に可動フェンス１０４Ｂが接触することで原稿側端部とサイドフェンス１０４との間の隙間の発生を抑制することができ、安定した搬送品質を得ることができる。
【０１２３】
なお、カウンタ５０３のカウント値は、原稿Ｓ１を原稿トレイ１０１に積載したときをゼロカウントとし、以降、所定カウント値（例えば、５枚ごと）にリセットしてもよいし、累積カウント値（例えば、５枚、１０枚、１５枚・・・）で行ってもよい。また、操作表示部５０１により原稿束Ｓの積載枚数を入力した場合には、残り枚数でカウントダウンしてもよい。
【０１２４】
（実施例３）
図１１は、本実施の形態の自動原稿搬送装置１００の実施例３を示す。この実施例３は、上記実施例１の紙厚（又は重量）に加え実施例２の搬送枚数を含めた場合である。すなわち、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の枚数（以下、単に「原稿積載枚数」という。）ｂに応じて可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌを変化させる場合の一例を示すフローチャートである。
【０１２５】
本体制御部５００は、ユーザによって、操作表示部５０１から原稿積載枚数ｂが入力されると、その原稿積載枚数ｂの値を取得してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２０１）。
【０１２６】
なお、原稿積載枚数ｂは、操作表示部５０１によって原稿厚ａが入力されていれば、その原稿厚ａと原稿サイズ検知センサ５０５で検知した原稿サイズとに基づいて原稿Ｓ１の１枚単位の重量を認識することができる。
【０１２７】
すなわち、本体制御部５００は、操作表示部５０１から原稿積載枚数ｂが入力されなくても、フィラー検知センサ１２３又は圧力センサ１２５からのセンサ値に基づいておよその原稿積載枚数ｂを算出することが可能である。また、ユーザは、操作表示部５０１から原稿Ｓ１の枚数に変えて、原稿束Ｓの総重量又は総厚さを入力しても、原稿厚ａと原稿サイズとが既知であれば、およその原稿積載枚数ｂを算出することができる。
【０１２８】
したがって、本体制御部５００は、これら何れかの（入力または算出した）原稿積載枚数ｂをＲＡＭ５１２に記憶し、以降のルーチンにおいて利用することができる。
【０１２９】
また、この原稿積載枚数ｂは、カウンタ５０３によってカウントした搬送枚数のカウント値から減算することにより、可変枚数として用いられる。
【０１３０】
次に、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂの値を取得すると、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌを"０"と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２０２）。
【０１３１】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが予めＲＯＭ５１１に記憶した所定の原稿積載枚数ｂ１よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【０１３２】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが所定の原稿積載枚数ｂ１よりも大きい場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿枚数が所定枚数よりも多い状態と判定し、ステップＳ２０４へと移行する。また、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ１よりも大きくない場合（ＮＯ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多くない状態と判定し、ステップＳ２０７へと移行する。
【０１３３】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが所定の原稿積載枚数ｂ１よりも大きい場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ１との値が等しいか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【０１３４】
本体制御部５００は、ステップＳ２０４において、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ１との値が異なる場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が最も多い状態と判定し、ステップＳ２０５へと移行する。また、本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ１との値が同じ場合にはステップＳ２１７へと移行する。
【０１３５】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬｂ１と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２０５）。
【０１３６】
次に、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが所定の原稿積載枚数ｂ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ２０７）。
【０１３７】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ２よりも大きい場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量より多い状態と判定し、ステップＳ２０８へと移行する。また、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ２よりも大きくない場合（ＮＯ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量ｂ２よりも多くない状態と判定し、ステップＳ２１０へと移行する。
【０１３８】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載量ｂ１よりも少なくかつ原稿積載枚数ｂ２よりも大きい場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ２との値が等しいか否かを判定する（ステップＳ２０８）。
【０１３９】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ２との値が異なる場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多い状態と判定し、ステップＳ２０９へと移行する。また、本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ２との値が等しい場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へと移行する。
【０１４０】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ２との値が異なる場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬｂ２と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２０９）。
【０１４１】
同様に、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが所定の原稿積載枚数ｂ３より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１０）。
【０１４２】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ３よりも大きい場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量より多い状態と判定し、ステップＳ２１１へと移行する。また、本体制御部５００は、ステップＳ２１０において、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ３よりも大きくない場合（ＮＯ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多くない状態と判定し、ステップＳ２１３へと移行する。
【０１４３】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数ｂ３よりも大きい場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ３との値が等しいか否かを判定する（ステップＳ２１１）。
【０１４４】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ３との値が異なる場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多い状態と判定し、ステップＳ２１２へと移行する。また、本体制御部５００は、ステップＳ２１１において、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ３との値が等しい場合（ＮＯ）、ステップＳ２１７へと移行する。
【０１４５】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂ３との値が異なる場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬｂ３と設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２１２）。
【０１４６】
本体制御部５００は、基準となる原稿積載枚数ｂが最小の値となるまで上記のサイクル（ステップＳ２０１〜２１２）と同様のサイクルを原稿積載枚数ｂ＝１となるまで繰り返す。
【０１４７】
すなわち、このルーチンにおいては、原稿積載枚数ｂが何枚積載されたかに応じて押し込み量Ｌを設定するルーチンである。したがって、原稿Ｓ１を給紙した場合には、上述したように原稿積載枚数ｂは残数（現在枚数）となる。
【０１４８】
そして、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが最小単位として原稿積載枚数１より大きいか否かを判定する（ステップＳ２１３）。なお、本実施の形態においては基準となる原稿積載枚数ｂの最小の値を１としたが、原稿Ｓ１の積載時に関しては１よりも大きい他の値であっても良い。
【０１４９】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数１よりも大きい場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量より多い状態と判定し、ステップＳ２１４へと移行する。
【０１５０】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数１よりも大きい場合、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂｚとの値が等しいか否かを判定する（ステップＳ２１４）。
【０１５１】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂｚとの値が異なる場合（ＹＥＳ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多い状態と判定し、ステップＳ２１５へと移行する。本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌと所定の押し込み量Ｌｂｚとの値が等しい場合（ＮＯ）、ステップＳ２０６へと移行する。
【０１５２】
本体制御部５００は、ステップＳ２１５において可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬｂＺと設定してＲＡＭ５１２に記憶する（ステップＳ２１５）。
【０１５３】
本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂが原稿積載枚数１よりも大きくない場合（ＮＯ）、原稿トレイ１０１上の原稿残数が所定量よりも多くない状態と判定し、ステップＳ２１６へと移行する。
【０１５４】
本体制御部５００は、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量ＬをＬ１と設定してＲＡＭ５１２に記憶し（ステップＳ２１６）、ステップＳ２１７へと移行する。
【０１５５】
このように、本体制御部５００は、原稿積載枚数ｂに応じて可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌを初期設定する各ステップ（ステップＳ２０５、２０９、２１２、２１５）を経てステップＳ２１７へ移行した後、原稿Ｓ１の処理を行うごとに現在枚数からカウンタ値を−１し（ステップＳ２１７）、原稿積載枚数ｂの現在枚数である残数が"０"になるまで繰り返す。
【０１５６】
図１２は、原稿積載枚数ｂ１を８０枚、ｂ２を７０枚、ｂ３を６０枚・・・とし、可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌｂ１を３ｍｍ、Ｌｂ２を２ｍｍ、Ｌｂ３を１ｍｍ、・・・Ｌ１を０．３ｍｍとした例である。
【０１５７】
図１２の例で示した原稿積載枚数の値、および可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌの値は、一例であり、他の値でも良く、本発明の範囲を限定するものでは無い。また、図１２の例では原稿積載枚数ｂの区分けをｂ１とｂ２とｂ３の３つとしたが、原稿積載枚数ａの区分けは３つ以外でも良く、３種類に限定するものでは無い。
【０１５８】
また、原稿厚ａと原稿積載枚数ｂの２つの組み合わせから可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌの値を設定しても良い。図１３は、原稿厚ａと原稿積載枚数ｂの２つを組み合わせて可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌの値を設定した例である。図１３に示すように、初期値の原稿積載枚数ｂ（８０，７０，６０枚）に変えて、原稿厚ａ１，ａ２・・・ａｙを基準として移動距離を設定してもよい。
【０１５９】
また、圧力センサ１２５で測定した原稿トレイ１０１上に積載した原稿Ｓ１の重量と、原稿厚ａ又は原稿積載枚数ｂの組み合わせから可動フェンス１０４Ｂの押し込み量Ｌの値を設定しても良い。
【０１６０】
このように、本体制御部５００は、原稿トレイ１０１に積載した、原稿Ｓ１の重量又は厚さ、原稿束Ｓの重量又は厚さ、原稿Ｓ１の積載枚数、の少なくともいずれか１以上に関する情報を入力又は算出し、入力又は算出した１以上に関する情報に応じてサイドフェンス１０４による原稿側端部の規制位置を変更することにより、原稿トレイ１０１に積載した原稿Ｓ１の枚数が給紙により減少しても原稿側端部に可動フェンス１０４Ｂが接触することで原稿側端部とサイドフェンス１０４との間の隙間の発生を抑制することができ、安定した搬送品質を得ることができる。
【０１６１】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置１００においては、原稿トレイ１０１上に積載された原稿Ｓ１が給紙されると搬送枚数がカウンタ５０３により計数されるので原稿積載枚数を把握することができる。そして、原稿積載枚数が少なくなっても、原稿積載枚数に応じて可動フェンス１０４Ｂが押し込まれることで原稿側端部と可動フェンス１０４Ｂが接触する。これにより、給紙時に原稿Ｓ１が動かなくなり安定した給紙搬送を行うことができる。
【符号の説明】
【０１６２】
Ｓ  原稿束
Ｓ１  原稿
１００  自動原稿搬送装置
１０１  原稿トレイ（原稿積載手段）
１０４  サイドフェンス（サイド規制手段）
１０４Ａ  固定フェンス
１０４Ｂ  可動フェンス
１０５  サイド駆動モータ（移動手段）
１０６  レール（移動手段）
１０７  ラック（移動手段）
１１０  給紙搬送部（搬送手段）
１２３  フィラー検知センサ（取得手段）
１２５  圧力センサ（取得手段）
５００  本体制御部（取得手段・変更手段）
５０１  操作表示部（原稿情報入力手段）
５０３  カウンタ（取得手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６３】
【特許文献１】特開２０１１−１６２３５３号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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