(57)【要約】【課題】過電流を検知した場合であっても、ステープラに故障でない一時的な誤作動が生じた場合には、そのまま処理を再開できるようにすること。【解決手段】シート処理装置は、シートを綴じるステープラと、ステープラに供給される駆動電流が所定値以上の過電流であるか否を検知する過電流検知部４０１と、過電流検知手段が過電流を検知した場合、ステープラのモータを停止させると共に、ステープラが故障状態にあるか否かを判断し、該故障状態にないと判断した場合には、ステープラモータの停止を解除するフィニッシャ制御部２１１と、を備え、過電流を検知した場合であっても、過電流検知部が、シート処理手段が故障状態にないと判定した場合には、ステープラモータの停止を解除するようになっているので、生産性の低下を防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを処理するシート処理手段と、
前記シート処理手段に供給される駆動電流が所定値以上の過電流であるか否を検知する過電流検知手段と、
前記過電流検知手段が前記過電流を検知した場合、前記シート処理手段を停止させると共に、前記シート処理手段が故障状態にあるか否かを判断し、該故障状態にないと判断した場合には、前記シート処理手段の停止を解除する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記シート処理手段が故障状態であるか否かを検知する故障検知手段を備え、
前記制御手段は、前記過電流検知手段が前記過電流を検知した場合、前記シート処理手段を停止させて、前記故障検知手段に前記シート処理手段が故障状態にあるか否かを判断させ、判断した結果が故障状態でない場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除し、前記結果が故障状態である場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除しない、
ことを特徴とする請求項１にシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記過電流検知手段が前記過電流を検知した場合、前記シート処理手段への前記駆動電流の供給を一旦停止して、前記シート処理手段を停止させ、再度、前記駆動電流を供給し、前記シート処理手段が故障状態にあるか否かを判断し、該故障状態にないと判断した場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除し、該故障状態にあると判断した場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除しない、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート処理手段に処理されるシートを搬送する搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記過電流検知手段が過電流を検知した場合、前記シート処理手段を停止させ、かつ前記搬送手段の動作を継続させる、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成して、該シートを請求項４に記載のシート処理装置に供給する画像形成部と、
前記シート処理装置から前記過電流検知手段が検知した過電流検知情報を取得することに応答して前記画像形成部の内部のシートを排出すると共に、シートへの画像形成を停止し、前記故障状態にないと判断された場合は、シートへの画像形成を再開する応答手段と、を備えている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成して、該シートを請求項４に記載のシート処理装置に供給する画像形成部と、
前記シート処理装置から前記過電流検知手段が検知した過電流検知情報を取得することに応答して前記画像形成部の内部のシートを排出すると共に、シートへの画像形成を停止し、前記故障状態にあると判断された場合は、シートの画像形成を停止するジョブを中止する応答手段と、を備えている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記シート処理手段に供給される駆動電流が所定値以上の過電流であるか否を検知する過電流検知手段と、
前記画像形成手段が前記過電流を検知した場合、前記画像形成手段を停止させると共に、前記画像形成手段が故障状態にあるか否かを判断し、該故障状態にないと判断した場合には、前記画像形成手段の停止を解除する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを処理するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの複合機等の画像形成装置は、画像を形成したシートをステープラ、穿孔装置等のシート処理手段によって処理するシート処理装置を装置本体に備えていることがある。そして、シート処理装置には、複数のＤＣモータに流れる合計電流を検知し、過電流検知信号に応じて予め決められたＤＣモータの駆動電流を制限しているものがある（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１４６６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、過電流は、シート処理手段に故障が生じた場合のみならず、故障でない一時的な動作不良が生じた場合にも発生することがある。シート処理装置は、一時的な動作不良が生じた場合でも、動作を停止して、ユーザによって、シート処理手段の点検やシートが詰まっているか否かの確認が行われていた。このため、シート処理手段に一時的な動作不良が生じたとき、シート処理装置の処理の生産性が低下することがあった。
【０００５】
また、このようなシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置も、シートに画像を形成する生産性が低下することがあった。
【０００６】
本発明は、過電流を検知した場合、シート処理手段に故障でない一時的な動作不良が生じた場合には、そのまま処理を再開するシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のシート処理装置は、シートを処理するシート処理手段と、前記シート処理手段に供給される駆動電流が所定値以上の過電流であるか否を検知する過電流検知手段と、前記過電流検知手段が前記過電流を検知した場合、前記シート処理手段を停止させると共に、前記シート処理手段が故障状態にあるか否かを判断し、該故障状態にないと判断した場合には、前記シート処理手段の停止を解除する制御手段と、を備えた、ことを特徴としている。
【０００８】
また、上記の本発明のシート処理装置は、前記シート処理手段が故障状態であるか否かを検知する故障検知手段を備え、前記制御手段は、前記過電流検知手段が前記過電流を検知した場合、前記シート処理手段を停止させて、前記故障検知手段に前記シート処理手段が故障状態にあるか否かを判断させ、判断結果が故障状態でない場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除し、前記判断結果が故障状態である場合には、前記シート処理手段の前記停止を解除しない、ことを特徴としている。
【０００９】
本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成して、該シートを上記後者のシート処理装置に供給する画像形成部と、前記シート処理装置から前記過電流検知手段が検知した過電流検知情報を取得することに応答して前記画像形成部の内部のシートを排出すると共に、シートへの画像形成を停止し、前記故障状態にあると判断された場合は、シートの画像形成を停止するジョブを中止する応答手段と、を備えている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート処理装置は、過電流を検知した場合であっても、シート処理手段が故障状態にないと判断した場合には、シート処理手段の停止を解除するようになっているので、生産性の低下を防止することができる。
【００１１】
また、本発明のシート処理装置は、過電流検知手段が過電流を検知して、シート処理手段を停止しても、搬送手段の動作を継続しているので、シート処理手段を再起動するとき、シートが詰まるのを防止することができる。
【００１２】
本発明の画像形成装置は、シート処理装置から過電流検知手段が検知した過電流検知情報を取得することに応答して画像形成部内のシートを排出することができるので、シートに画像形成を再開するとき、シートが詰まるのを防止することができる。
【００１３】
また、本発明の画像形成装置は、シート処理装置から過電流検知情報を取得することに応答してシートへの画像形成を停止し、故障状態にないと判定された場合、シートへの画像形成を再開するため、シートに画像を形成する生産性が低下するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態のシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置としての複写機のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図２】複写機の制御系のブロック図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図４】シート処理装置の制御系のブロック図である。
【図５】シート処理装置の供給電源、過電流検知部、ステープラモータ等の結線回路図である。
【図６】ステープラの故障を検知する動作説明用のフローチャートである。
【図７】ステープラユニットの概略平面図である。
【図８】ステープラの故障を検知する他の動作説明用のフローチャートである。
【図９】画像形成装置の装置本体の供給電源、過電流検知部、画像形成ユニット等の結線回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を装置本体に備えた画像形成装置としての複写機とを図面に基づいて説明する。なお、以下に記載されている構成部品形状、部品の相対位置関係などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定するものではない。
【００１６】
画像形成装置は、シートの画像を形成する装置であって、本実施形態の複写機１００の他に、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等があり、複写機に限定されるものではない。シート処理装置１１９は、独立の装置として、複写機１００の装置本体１０１に対して着脱自在に構成されたオプション的な装置であるが、装置本体１０１に分離不能に接続、或いは複写機１００の装置本体１０１内に分離不能に組み込まれていてもよい。分離不能にした場合、シート処理装置１１９のフィニッシャ制御部２１１（図４）は、装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１と一体にしてもよい。シート処理装置１１９は、複写機１００の装置本体１０１以外の印刷機、事務機等に接続されて使用されるようになっており、複写機の装置本体のみに接続されて使用されるものではない。
【００１７】
（複写機）
図１は、本発明の実施形態のシート処理装置１１９を装置本体１０１に備えた複写機１００のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、複写機１００の制御系のブロック図である。複写機１００は、装置本体１０１と、シート処理装置１１９とを備えている。
【００１８】
図１に示すように、複写機１００は、シートに画像を形成する装置本体１０１の側方に、シート束を形成して積載するシート処理装置１１９が連結されている。装置本体１０１の上部には、原稿を読み取る画像読取装置１０２が設けられている。画像読取装置１０２は、原稿Ｄを自動送りする原稿給送部１０２Ａと、原稿給送部１０２Ａによって給送される原稿を読み取る原稿読取部１０２Ｂとで構成されている。
【００１９】
ユーザによって原稿給送部１０２Ａの原稿トレイ１０３に載置された原稿Ｄは、ピックアップローラ１０４により１枚ずつに分離されて、順次、レジストローラ対１０５に供給される。原稿Ｄは、レジストローラ対１０５によって一旦停止され、ループを形成されて斜行している場合、その斜行を真っ直ぐに矯正される。その後、原稿Ｄは、導入パス１０６を通って読取位置１０７を通過して、いわゆる流し読み方式で表面の画像を、原稿読取部１０２Ｂによって読み取られる。読取位置１０７を通過した原稿Ｄは、排出パス１０８を通って、原稿排出ローラ対１１０によって排出トレイ１０９に排出される。
【００２０】
しかし、原稿の表裏両面を読み取る場合には、読取位置１０７を通過して表面の画像を読み取られた原稿Ｄは、原稿排出ローラ対１１０で一旦停止させられ、原稿排出ローラ対１１０の逆回転によってスイッチバック搬送される。これによって原稿は、表裏反転されて、再度、レジストローラ対１０５に送り込まれる。原稿Ｄは、表裏反転状態でレジストローラ対１０５から導入パス１０６を経て、読取位置１０７で裏面の画像を読み取られて、排出パス１０８を通って排出トレイ１０９へ排出される。
【００２１】
一方、読取位置１０７を通過する原稿Ｄの画像には、照明系１１１の光を照射される。原稿から反射した反射光は、ミラー１１２に中継されて光学系１１３へ入射し、光学系１１３の出口側に配置された受光素子（ＣＣＤあるいは他の素子）１８１に決像し、受光素子１８１によって線画像が読み取られて原稿画像の画像データが作成される。
【００２２】
そして、レーザスキャナ１８２が、画像データに基づいたレーザ光を感光体ドラム１１４に照射して、感光体ドラム１１４の表面に潜像を形成する。なお、図示はしないが、ミラー１１２によって、反射光を、直接、感光体ドラム１１４に照射して潜像を形成するタイプの複写機もある。感光体ドラム１１４の表面に形成された潜像は、トナー現像器１８３によってトナー現像されて、トナー画像に変換される。
【００２３】
カセット１１５には、紙あるいは、プラスチックフィルム等の記録媒体であるシートＰが積載されている。シートＰは、カセット１１５から送り出されてレジストローラ対１４９で待機し、レジストローラ対１４９によって、感光体ドラム１１４に形成されているトナー画像の先頭と同期させられて、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間へ送り込まれる。感光体ドラム１１４上のトナー像は、転写器１１６によって、シートＰに転写される。トナー像が転写されたシートＰは、定着器１１７を通過する間に定着器１１７の加熱加圧を受けて表面にトナー像が定着される。
【００２４】
シートＰの両面に画像を形成する場合、定着器１１７によって片面に画像が定着されたシートＰは、定着器１１７の下流側に設けた両面パス１１８を通ってスイッチバック搬送されてレジストローラ対１４９に搬送される。この間にシートＰは、表裏反転させられる。表裏反転させられたシートは、感光体ドラム１１４と転写器１１６との間に、再度、送り込まれて裏面にもトナー像が転写される。最後、シートは、定着器１１７でトナー像を定着され、シート排出ローラ対１２０によってシート処理装置１１９に排出される。以上の構成において、感光体ドラム１１４、トナー現像器１８３、転写器１１６等は、画像形成ユニット１８５を形成している。
【００２５】
複写機１００は、図２に示すように、ＣＰＵ回路部２０１によって制御されるようになっている。ＣＰＵ回路部２０１は、各部のシーケンス（制御手順）プログラムと各種データを書き込まれたＲＯＭ２０２と、必要に応じて一時的に種々の情報が記憶されるＲＡＭ２０３を有している。
【００２６】
画像読取装置制御部２０４は、画像読取装置１０２の原稿送り動作、原稿読取動作を制御するようになっている。イメージリーダ制御部２０５は、照明系１１１等を制御して、原稿の読み取りを制御するようになっている。画像信号制御部２０６は、イメージリーダ制御部２０５の読み取り画像データ、或いは、外部のコンピュータ２０７から送られてくる画像データを外部Ｉ／Ｆ２０８を介して受信し、その情報を処理して、プリンタ制御部２０９に画像信号を送るようになっている。プリンタ制御部２０９は、画像信号制御部２０６からの画像信号を用いて感光体ドラム１１４等を制御するようになっている。
【００２７】
操作部２１０は、装置本体１０１に設けられて、液晶画面のタッチパネルを有しており、シートサイズ、画像形成の各種設定、シートの処理内容等に関する情報をユーザが入力する場所である。また、操作部２１０の液晶画面には、装置本体１０１とシート処理装置１１９との各部の動作状態や、アラーム等の各種情報が表示されるようになっている。フィニッシャ制御部２１１は、シート処理装置１１９を制御するようになっている。ＦＡＸ制御部２１２は、外部のファックスと通信して画像信号を授受し、装置本体１０１の各部を制御して、複写機１００をファックスとして機能させるようになっている。
【００２８】
（シート処理装置）
図３は、本発明の実施形態に係るシート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図４は、シート処理装置の制御系のブロック図である。シート処理装置１１９は、ステープラユニット１３２、積載トレイ１２８、束折りユニット１３９、サドルトレイ１５０、制御手段としてのフィニッシャ制御部２１１等を備えている。
【００２９】
フィニッシャ制御部２１１（図４）は、フィニッシャ制御部２１１のＣＰＵ２２１によって、シート処理装置１１９（図３）をプログラム制御するようになっている。ＣＰＵ２２１は、図６のフローチャートに示す制御手順に対応するシート処理装置１１９の制御プログラムや制御データ等を書き込まれたＲＯＭ２２２を有している。また、ＣＰＵ２２１は、シート処理装置１１９を制御するのに、その都度必要なデータや演算結果が記憶されるＲＡＭ２２３も有している。
【００３０】
フィニッシャ制御部２１１の入力ポートにはシート処理装置１１９の各部に配置された複数のセンサ、エンコーダ等が接続され、出力ポートには多数のモータ、クラッチ等が接続されている。
【００３１】
フィニッシャ制御部２１１は、装置本体１０１の操作部２１０に、ユーザによって入力された画像形成に関する情報や、指示命令等に基づいてシート処理装置１１９を作動制御するようになっている。また、フィニッシャ制御部２１１は、ＲＯＭ２２２の制御プログラムに従って、操作部２１０やＣＰＵ回路部２０１からの画像形成に関する情報や、指示命令、通信データ等を参照して、演算を実行し、モータやアクチュエータを作動制御するようになっている。
【００３２】
シート処理装置１１９は、独立して昇降可能な上下２段の積載トレイ１２８を有している。シート処理装置１１９は、装置本体１０１から受け取ったシートＰを処理トレイ１２９に積載してシート束を形成し、形成したシート束を処理トレイ１２９から積載トレイ１２８へ排出するようになっている。また、処理トレイ１２９の近傍には、ステープラユニット１３２が配設してある。ステープラユニット１３２は、処理トレイ１２９に形成したシート束を針綴じるようになっている。
【００３３】
ユーザが製本モードを操作部２１０に入力した場合、装置本体１０１の内部から排出されたシートは、図３に示す受け取りローラ対１３７を通じてシート処理装置１１９に受け入れられる。受け取りローラ対１３７の下流に配置された入口フラッパ１２２は、受け入れたシートを通常パスＰＳ１と製本パスＰＳ２とに振り分けるようになっており、製本モードを指定されているため、シートを製本パスＰＳ２に振り分ける。
【００３４】
製本パスＰＳ２に振り分けられたシートは、束折りユニット１３９に積載されてシート束が形成される。フィニッシャ制御部２１１は、折りユニット１３９を制御するようになっている。図４に示す束下クラッチＣＬは、束出し（排紙）モータＭ３の回転を、束出しローラ対１２７の下側のローラに伝えたり、断ったりするようになっている。束折りユニット１３９に積載されて形成されたシート束は、中央の折り線上をステープラ１３８で針綴じされた後に、折りローラ対１３９ａのニップと対向する位置に折り線が一致するまで下降される。そして、突き出しユニット１３９ｂが、シート束の折り線を突いて、シート束を二つ折り状態で折りローラ対１３９ａのニップに送り込む。折りローラ対１３９ａは、シート束を２つ折りにしながら搬送して、サドルトレイ１５０に排出する。
【００３５】
ユーザが、シートを積載トレイ１２８へ直接積載するノンソートモードを操作部２１０に入力した場合、シートは、入口フラッパ１２２によって、受け取りローラ対１３７から通常パスＰＳ１に振り分けられる。そして、シートは、入口ローラ対１２１から排紙ローラ対１２６に案内されて、束出しローラ対１２７へと搬送される。最後、シートは、束出しローラ対１２７の正回転によって積載トレイ１２８へ排出されて、積載トレイ１２８に積載される。
【００３６】
ノンソートモードにおいて、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７のローラ同士の圧接状態を維持して、図４の共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出し（排紙）モータＭ３等を回転させる。共通搬送モータＭ１は、受け取りローラ対１３７を回転するようになっている。入口搬送モータＭ２は、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４、排紙ローラ対１２６を回転するようになっている。束出し（排紙）モータＭ３は、束出しローラ対１２７を正逆回転するようになっている。シートは、搬送手段としての受け取りローラ対１３７、入口ローラ対１２１、排紙ローラ対１２６、束出しローラ対１２７によって順送りされて積載トレイ１２８に排出される。
【００３７】
ユーザが、処理トレイ１２９でシートを束状にして揃えるソートモードを操作部２１０に入力した場合、入口フラッパ１２２によって、通常パスＰＳ１に振り分けられたシートは、入口ローラ対１２１から排紙ローラ対１２６へ受け渡される。そして、シートは、束出しローラ対１２７のニップの離間接触と正転逆転とによって、排紙ローラ対１２６から処理トレイ１２９に順次積載されて束状になる。このとき、シートは、不図示の後端ストッパによって後端を整合されるとともに、後述する図７に示す整合板２７２，２８２によって幅整合をされる。束状になって整合されたシート（シート束）は、束出しローラ対１２７の正回転によって、積載トレイ１２８へ排出される。この結果、シート束は、整合された状態で積載トレイ１２８に積載される。
【００３８】
このように、ソートモードでは、フィニッシャ制御部２１１は、処理トレイ１２９でシート束を形成した後、針綴じを行うことなく、束出しローラ対１２７を正回転させて、シート束を積載トレイ１２８へ排出する。
【００３９】
積載トレイ１２８は、シート処理装置１１９の筐体１１９Ａに設けた不図示の案内溝に案内されて筐体１１９Ａを昇降する。積載トレイ１２８は、フィニッシャ制御部２１１が、積載トレイ１２８に内蔵されたトレイモータＭ４（図４）を正転、逆転させることにより昇降して、任意の高さ位置に停止する。
【００４０】
積載トレイ１２８の昇降経路に配置された紙面検知レバー１３３は、積載トレイ１２８の積載面に接触して紙面検知センサ２２４（図３、図４）をＯＮ／ＯＦＦさせる。積載面は、シート未積載状態では積載トレイ１２８の上面であり、シート積載状態では最上位のシートの上面である。積載トレイ１２８の昇降位置は、紙面検知センサ２２４が積載面を検知した位置に応じて決まる。
【００４１】
フィニッシャ制御部２１１は、シート束の積載が開始されると、積載ごとに紙面検知センサ２２４がＯＦＦするまで積載トレイ１２８を一旦下降させ、その後、上昇させて、紙面検知センサ２２４がＯＮする高さ位置で積載トレイ１２８を停止させる。これにより、積載されたシート束の最上面の高さが一定に維持されて、束出しローラ対１２７は、積載面と一定の高さを保って安定してシート束の排出を継続できる。ただし、ノンソートモードでは、シートが所定枚数積載される毎にこの操作が実行される。
【００４２】
ユーザが操作部２１０にステープルモードを入力した場合、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７のローラを離間状態に保って逆回転させる。このため、シートは、排紙ローラ対１２６から処理トレイ１２９へ排出される。その後、フィニッシャ制御部２１１は、戻しローラ１３０（図３）でシートを図３の右方向（図７の矢印Ｅ方向）に移動させて後端を不図示の後端ストッパに当接させて後端を整合する。それとともに、フィニッシャ制御部２１１は、図７の整合板２７２，２８２をシートの幅方向Ｊに往復移動させてシートＰの幅整合を行う。整合板２７２，２８２は、幅整合モータＭ６，Ｍ７によって回転するピニオン１７４，１８４と、整合板２７２，２８２が一体に形成されたラック１７３，１８３との噛み合いによって、シートの幅方向Ｊに移動して、シートの幅整合を行う。
【００４３】
そして、所定枚数のシート束が形成されると、フィニッシャ制御部２１１は、シート処理手段としてのステープラ１６６を作動させて、ステープラ１６６にシート束の後端の縁を針綴じさせる（シートを処理する）。その後、フィニッシャ制御部２１１は、束出しローラ対１２７にシートを挟み込ませて、束出し（排紙）モータＭ３を回転させる。この結果、束出しローラ対１２７が正回転して、シート束を図７の矢印Ｆ方向に移動させて、積載トレイ１２８へ排出する。
【００４４】
ステープラ１６６は、図７において、ガイド溝１９０に案内されて、シートの幅方向Ｊに移動するようになっている。ガイド溝１９０の両端は、互いに平行な二股のガイド溝１９０ａ、１９０ｂになっている。ステープラ１６６には、ガイド溝１９０に係合するガイドピン１９１，１９２が突設されている。ステープラ１６６は、ガイドピン１９１，１９２と、ガイド溝１９０との係合によってシートの幅方向Ｊに案内されて移動する。ステープラ１６６は、ガイドピン１９１，１９２が二股のガイド溝１９０ａ、１９０ｂに係合する位置ＳＴ１Ａ、ＳＴ１Ｂにいる場合、シートＰの後端の角に対向する向きになって、シート束の後端の角を綴じることができる。また、ステープラ１６６は、ガイドピン１９１，１９２がガイド溝１９０の中間部分１９０ｃに係合する位置ＳＴ２にいる場合、シートＰの後端の中間部分に対向する向きになって、シート束の後端の中間部分を綴じることができる。さらに、ステープラ１６６は、シート束の後端の角を綴じる位置より、さらに外側に移動すると、ステープラホームポジション（ＨＰ）センサＳ２Ａ，Ｓ２Ｂによってホームポジションにいることが検知される。ステープラ１６６は、シート束を綴じないときには、ホームポジションＳＴ３Ａ，ＳＴ３Ｂに待機している。
【００４５】
また、ステープラ１６６は、不図示の押刃がホームポジションの位置から針を押して曲げ台に接近させながらシート束を貫通させ、曲げ台で針を折り曲げてシート束を綴じるようになっている。シート束を綴じたステープラ１６６は、押刃がシート束から離間してホームポジションに戻って次のシート束を受け入れるようになっている。押刃がホームポジションにいるか否かは、ステープラ１６６に設けられたステープラホームポジション（ＨＰ）センサ３０５（図７）によって検知されるようになっている。
【００４６】
ステープルモードを詳細に説明する。受け取りローラ対１３７は、フィニッシャ制御部２１１に制御される共通搬送モータＭ１（図４）によって回転する。入口ローラ対１２１、排紙ローラ対１２６、バッファローラ１２４は、入口搬送モータＭ２（図４）によって回転する。入口搬送モータＭ２（図４）は、エンコーダＥ２によって回転角毎のパルスを検知され、フィニッシャ制御部２１１によって回転数や回転速度を制御されて回転する。束出しローラ対１２７の上側のローラは、不図示のソレノイドが不図示のばねに抗して上側に移動して、束出しローラ対１２７の下側のローラと処理トレイ１２９とから離間している。シートは、受け取りローラ対１３７、入口ローラ対１２１、バッファローラ１２４に搬送されて、排紙ローラ対１２６によって、ローラ同士が離間した束出しローラ対１２７の間と、処理トレイ１２９上に排出される。
【００４７】
処理トレイ１２９には、戻しローラ１３０が接離するようになっている。戻しローラ１３０は、処理トレイ１２９へ排出されたシートに不図示のばねによって圧接されて回転し、シートを処理トレイ１２９の斜面に沿って下降させ、不図示の後端ストッパにシートの後端を当接させて、ステープラユニット１３２に位置決めする。このとき、束出しローラ対１２７も、シートを挟んで回転し、シートの後端をステープラユニット１３２に位置決めする。
【００４８】
また、束出しローラ対１２７も、シートが送られてくる度にシートを挟んで回転し、戻しローラ１３０と協働して、シートの後端を後端ストッパに当接させてステープラユニット１３２に位置決めする。束出しローラ対１２７は、束出し（排紙）モータＭ３（図４）によって逆回転する。束出しモータＭ３は、エンコーダＥ３によって回転角毎のパルスを検知されて、フィニッシャ制御部２１１によって回転数や回転速度を制御されて回転する。処理トレイ１２９に所定枚数のシートが積載されて、シートが束状になると、ステープラ１６６が、ステープラモータＭ５によって作動して、処理トレイ１２９に積載されたシート束の後端部を針で綴じる。
【００４９】
なお、束出しローラ対１２７のローラ同士は、シートが送られてくる度にシートを挟んで回転し、シートの後端をステープラユニット１３２に位置決めをする。そのとき、束出しローラ対１２７は、搬送されてきたシート、或いは後述するバッファシートを確実に挟む必要がある。また、処理トレイ１２９からシート束が排出されたか否かを検知する必要がある。このため、通常パスＰＳ１には、搬送されてきたシート、或いはバッファシートの後端を検知する、後端検知センサ３０１，３０２，３０３，３０４が設けられている。後端検知センサ３０１，３０２，３０３，３０４は、赤外光を射出する発光部と反射光を検知する受光部とを備えて、射出した赤外光がシートＰで反射した反射光を検知してシートＰまでの距離に応じた信号を発する測距センサである。
【００５０】
ステープラ１６６が処理トレイ１２９上のシート束を綴じている間も、シート処理装置１１９に複写機１００の装置本体１０１からシートが送り込まれてくる。このため、送り込まれてくるシートをバッファユニット１４０に貯留（バッファ）する必要がある。バッファユニット１４０は、バッファローラ１２４を用いてシートの後端が入口ローラ対１２１を抜けると、シートをスイッチバック搬送して、後端を不図示の押さえ部材で挟み込むことにより、複数枚のシートを通常パスＰＳ１に貯留する。バッファユニットは、ステープラユニットの綴じ動作が終了して、シート束が処理トレイ１２９に排出されると、貯留したシート束を、ローラ同士が離間した束出しローラ対１２７の間と、処理トレイ１２９とに、排紙ローラ対１２６の正回転によって排出する。
【００５１】
（過電流検知時におけるステープラ１６６の故障検知の動作説明）
次に、シート処理手段としてのステープラ１６６の故障の検知について説明をする。
【００５２】
図５は、供給電源４０２、過電流検知部４０１、ステープラモータＭ５等の結線回路図である。図６は、ステープルモード時において過電流検知した際の、ステープラの故障を検知する動作説明用のフローチャートである。
【００５３】
トレイモータＭ４（図４）はＤＣブラシレスモータ或いはＤＣモータである。ステープラ１６６のステープラモータＭ５、束折りユニット１３９のステープラ１３８の不図示のモータは、ＤＣモータである。共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３はパルスモータである。
【００５４】
過電流検知手段としての過電流検知部４０１は、電流検知抵抗Ｒ１、オペアンプＩＣ１、ツェナーダイオードＺＤ１及びコンパレータＩＣ２を有している。
【００５５】
電流検知抵抗Ｒ１は供給電源４０２とシート処理装置の負荷４０４との間に設けられている。負荷４０４（図４）には、各モータＭ１〜Ｍ７、束下クラッチＣＬ等がある。オペアンプＩＣ１は、供給電源４０２からシート処理装置内の負荷全体に流れる電流（負荷電流）によって電流検知抵抗Ｒ１の両端に生じる電位差を増幅するようになっている。ツェナーダイオードＺＤ１は、シート処理装置の何れかの負荷４０４が故障したことを判断するための所定の電流値を設定するために設けられている。この場合、所定の電流値は、シート処理装置の何れかの負荷が故障したときの最小の電流値である。コンパレータＩＣ２は、電流検知抵抗Ｒ１を流れている電流（負荷電流）の値と、ツェナーダイオードＺＤ１によって設定された所定の電流値とを比較するようになっている。コンパレータＩＣ２は、電流検知抵抗Ｒ１を流れている電流（負荷電流）の値が、設定された所定の電流値未満のときＨｉｇｈの過電流検知信号４０３を出力し、設定された所定の電流値以上のときＬｏｗの過電流検知信号４０３を出力するようになっている。過電流検知信号４０３は、ＦＥＴＱ１とフィニッシャ制御部２１１とに入力されるようになっている。
【００５６】
したがって、過電流検知部４０１は、電流検知抵抗Ｒ１の両端の電位差をオペアンプＩＣ１により増幅させシート処理装置の負荷に流れる電流を検知する。そして、コンパレータＩＣ２は、オペアンプＩＣ１から出力されるシート処理装置内に流れる電流値と、ツェナーダイオードＺＤ１によって設定された所定の電流値とを比較する。コンパレータＩＣ２は、シート処理装置内に流れる電流値が所定の電流値未満ならＨｉｇｈ信号を、所定の電流値以上ならＬｏｗ信号を過電流検知信号４０３としてＦＥＴＱ１と、フィニッシャ制御部２１１へ出力する。コンパレータＩＣ２がＬｏｗ信号を発した場合、過電流検知部４０１がシート処理装置内の負荷に過電流が流れていること検知したことになる。
【００５７】
ＦＥＴＱ１は、コンパレータＩＣ２からのＨｉｇｈ信号とＬｏｗ信号とによって、ＯＮ、ＯＦＦして、供給電源４０２からシート処理装置の負荷４０４への電源供給の接続と非接続とを行うようになっている。このため、ＦＥＴＱ１は、過電流検知部４０１からＬｏｗ信号を受けると、シート処理装置の負荷への駆動電流を断って、負荷を停止させる。過電流検知部４０１が負荷の過電流を検知しても、トレイモータＭ４、ステープラ１６６のステープラモータＭ５、束折りユニット１３９のステープラ１３８の不図示のモータ等のいずれに過電流が流れているかが不明である。本実施形態では、使用頻度の多いステープラ１６６に過電流が流れたか否かを検知するものとする。
【００５８】
フィニッシャ制御部２１１は、ステープラモータＭ５のみに供給電源４０２の駆動電流を再度流して、過電流検知部４０１に、ステープラモータ５に過電流が流れるか否かを検知させる。過電流が再度流れれば、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ１６６が故障しているものと判断して、シート処理装置１１９を停止し、操作部２１０（図１）にステープラが故障していることを表示する。ステープラモータＭ５に過電流が再度流れなければ、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ１６６の一時的な誤作動により過電流が流れたものでありステープラ１６６が故障していないものと判断して、シート処理装置にシート処理動作を継続させる。
【００５９】
なお、本実施形態では、ステープラモータＭ５に過電流が流れたか否かを検知するようになっているが、束折りユニット１３９のステープラ１３８の不図示のモータ又はトレイモータＭ４に過電流が流れたか否かを検知してもよい。あるいは、トレイモータＭ４、ステープラモータＭ５、ステープラ１３８の不図示のモータ等を順次過電流が流れたか否かを検知してもよい。
【００６０】
図６のフローチャートに示す過電流検知時の動作について説明する。
【００６１】
ユーザによって、シート処理装置１１９に供給電源４０２が投入されて、電力が供給されると（Ｓ１０１）、シート処理装置のステープラモータＭ５を含めた各部のモータ（負荷）４０４に、電流検出信号Ｒ１を通じて駆動電流が流れる。これにともなって、過電流検知部４０１は、シート処理装置の負荷に、過電流検知が流れているか否かの検知をできる状態になる（Ｓ１０２）。過電流は、シート処理装置のステープラモータＭ５を含めた各部のモータ（負荷）に流れる駆動電流が所定値以上になったときの駆動電流のことである。シート処理装置のユーザが操作部２１０にステープルモードを入力しているものとする（Ｓ１０３）。このため、シート処理装置１１９は、ステープルモードに基づいた動作をする。
【００６２】
過電流検知部４０１は、ジョブが終了するまで、負荷４０４に過電流が流れているか否かを検知している状態にある（Ｓ１０４でＮＯ、Ｓ１１０でＮＯ）。ジョブが終了するまでに、過電流検知部４０１が過電流を検知しない場合、フィニッシャ制御部２１１は、ジョブを終了する（Ｓ１０４でＮＯ、Ｓ１１０でＹＥＳ、Ｓ１１１）。
【００６３】
しかし、ジョブが終了するまでに、過電流検知部４０１が、過電流を検知することがある（Ｓ１０４のＹＥＳ）。この場合、フィニッシャ制御部２１１は、積載トレイ１２８、ステープラ１６６、束折りユニット１３９のステープラ１３８等の何れかが故障したものとして、これらのモータ等への駆動電流を断つ（Ｓ１０５）。供給電源４０２から各部のモータ等への電源供給の遮断は、過電流検知部４０１から出力される過電流検知信号４０３がＬｏｗとなりＦＥＴＱ１がＯＦＦになることで、フィニッシャ制御部２１１が行う。
【００６４】
この一方で、フィニッシャ制御部２１１は、シートを搬送する共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３への駆動電流の供給を継続して、シート処理装置内で搬送中のシートを積載トレイ１２８に排出する（Ｓ１０６）。積載トレイ１２８のトレイモータＭ４、ステープラ１６６のステープラモータＭ５、束折りユニット１３９のステープラ１３８の不図示のモータ等は、ＤＣモータである。このため、過電流検知部４０１は、これらのモータ全体の過電流を検知できるようになっている。したがって、フィニッシャ制御部２１１は、過電流検知部４０１が過電流を検知した場合、積載トレイ１２８、ステープラ１６６、束折りユニット１３９のステープラ１３８等の少なくとも１つが故障したものと判定する。
【００６５】
しかし、共通搬送モータＭ１、入口搬送モータＭ２、束出しモータＭ３は、パルスモータである。このため、過電流検知部４０１は、これらのモータＭ１〜Ｍ３の故障を検知するには、パルスの状態によって検知するようになっており、過電流を検知するようになっていない。したがって、シート処理装置は、トレイモータＭ４、ステープラモータＭ５、ステープラ１３８の不図示のモータ等を停止させても、通常パスＰＳ１や製本パスＰＳ２内のシートを排出して、シート詰まりを防止することができる。
【００６６】
また、フィニッシャ制御部２１１は、過電流検知部４０１が過電流を検知すると、複写機１００の画像形成部としての装置本体１０１のＣＰＵ回路部２０１に過電流検知情報を送る。応答手段としてのＣＰＵ回路部２０１は、過電流検知情報を取得することに応答して、装置本体内の各部を制御して、画像形成動作を停止させる（ジョブを中止する。Ｓ１０７）。しかし、ＣＰＵ回路部２０１は、レジストローラ対１４９や定着器１１７によるシートの搬送を継続させている。このため、過電流検知部４０１が、過電流を検知したとき、複写機の装置本体やシート処理装置内を搬送されているシートは、そのまま搬送を継続されて積載トレイ１２８に排出されて、シート詰まりを防止される。
【００６７】
なお、過電流検知部４０１が、過電流を検知したとき、画像形成中のシートは、画像形成を継続されて、シート処理装置１１９で処理されることなく、積載トレイ１２８に排出される。また、後述するように、過電流検知部４０１が過電流を検知しても、積載トレイ１２８、ステープラ１６６、ステープラ１３８が故障していない場合がある。このような場合、ＣＰＵ回路部２０１は、過電流検知時に実行していたジョブをやり直す制御をする。
【００６８】
処理Ｓ１０４で過電流検知部４０１が過電流を検知した場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ１６６が故障したのか、一時的な誤作動なのかを確認するため、ステープラモータＭ５に再度駆動電流を供給する（Ｓ１０８）。
【００６９】
そして、過電流検知部４０１がステープラモータＭ５に過電流が流れていることを再度検知した場合、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ自体とステープラモータＭ５との少なくとも一方が故障しているものと判断する（Ｓ１０９でＹＥＳ）。そして、フィニッシャ制御部２１１は、ジョブを中止し（Ｓ１１２）、操作部２１０（図２）にステープラ１６６が故障したことを表示する。
【００７０】
過電流検知部４０１がステープラモータＭ５に過電流が流れていることを再度検知しない場合、ステープラ１６６が何等かの誤作動によって、前回ステープラモータＭ５に過電流が流れたことになる。このような場合、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ自体やステープラモータが故障していないものと判断する（Ｓ１０９でＮＯ）。そして、フィニッシャ制御部２１１は、駆動電流をステープラモータＭ５に供給して、シート処理装置１１９を元の作動状態に戻すべく、過電流検知時に実行していたジョブをやり直す制御をする（Ｓ１１３）。その後、過電流検知部４０１は、再度、過電流を検知する状態になる（Ｓ１０４）。
【００７１】
なお、以上の説明では、過電流検知部４０１が、処理Ｓ１０４において過電流を検知した場合、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラモータＭ５に再度駆動電流を供給して（Ｓ１０８）、ステープラ１６６の故障の有無を検知している。しかし、ステープラモータＭ５に再度駆動電流を供給しなくても、図８のフローチャートに示すように、故障検知手段としてのステープラＨＰセンサ３０５（図７）によっても、ステープラ１６６の故障の有無を検知することができる。
【００７２】
図８において、図６と同じ処理は、同一処理番号を付して、その部分の説明は省略する。すなわち、ステープラ１６６が故障した場合、ステープラモータＭ５自体が故障してステープラモータＭ５に過電流が流れる場合と、ステープラ１６６自体が故障してステープラモータＭ５に過電流が流れる場合とがある。
【００７３】
ステープラ１６６自体が故障した場合、ステープラ１６６が綴じ動作をした後、不図示の押刃が曲げ台から離れたホームポジションに所定時間内に戻らないか、あるいは、押刃がホームポジションにいたままで、曲げ台に所定時間内に接近しない。これ等の場合、故障検知手段としてのステープラＨＰセンサ３０５（図７）は、所定時間内に押刃が位置を変更したことを検知することができない。
【００７４】
したがって、図８の処理Ｓ２０８において、ステープラＨＰセンサ３０５（図７）が所定時間内に押刃が位置を変更したことを検知した場合（Ｓ２０８でＹＥＳ）、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ１６６が正常であると判断する（Ｓ２０９）。しかし、処理Ｓ２０８において、ステープラＨＰセンサ３０５（図７）が所定時間内に押刃が位置を変更したことを検知しない場合（Ｓ２０８でＮＯ）、フィニッシャ制御部２１１は、ステープラ１６６が故障していると判断する（Ｓ２１０）。
【００７５】
なお、以上の説明は、ステープラ１６６が故障か否かを検知する動作について説明したが、フィニッシャ制御部２１１は、同様にして、積載トレイ１２８のトレイモータＭ４に流れる電流を検知して、積載トレイが故障しているか否かを検知することもできる。さらに、フィニッシャ制御部２１１は、サドル制御部２２８を介して、束折りユニット１３９のステープラ１３８の不図示のモータに流れる電流を検知して、ステープラ１３８が故障しているか否かを検知することもできる。
【００７６】
また、以上の発明は、図９に示すように、複写機の装置本体にも適用することができる。図９において、図５と同一部分については、同一符号を付して、その部分の説明を省略する。すなわち、過電流検知部４０１を装置本体１０１に備え、この過電流検知部が、装置本体１０１の供給電源１４０２からシートに画像を形成する画像形成手段としての画像形成ユニット１８５に供給される駆動電流が所定値以上の過電流であるか否を検知する。そして、過電流検知部が過電流を検知した場合、ＣＰＵ回路部２０１は、画像形成ユニット１８５の画像形成動作を停止させる。但し、感光体ドラム１１４は回転させて、シートの搬送を継続する。そして、ＣＰＵ回路部２０１は、画像形成ユニット１８５に再度駆動電流を供給して、画像形成ユニット１８５が故障しているか否かを判断する。ＣＰＵ回路部２０１が、画像形成ユニット１８５が故障していないと判断した場合、画像形成ユニット１８５の停止を解除してシートに画像を形成する動作を再開する。逆に、ＣＰＵ回路部２０１が、画像形成ユニット１８５が故障していると判断した場合、画像形成ユニット１８５の停止を継続する。
【００７７】
以上、複写機１００は、シート処理装置から過電流検知部４０１が検知した過電流検知情報を取得することに応答して装置本体内のシートを排出することができるので、シートに画像形成を再開するとき、シートが詰まるのを防止することができる。
【００７８】
また、複写機１００は、シート処理装置から過電流検知情報を取得することに応答してシートへの画像形成を停止し、故障状態にないと判定された場合、シートへの画像形成を再開するため、シートに画像を形成する生産性が低下するのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７９】
１００：画像形成装置、１０１：画像形成装置の装置本体（画像形成部）、１０２：画像読取装置、１１９：シート処理装置、１２１：入口ローラ対（搬送手段）、１２６：排紙ローラ対（搬送手段）、１２７：束出しローラ対（搬送手段）、１３７：受け取りローラ対（搬送手段）、１６６：ステープラ（シート処理手段）、１８５：画像形成ユニット（画像形成手段）、２０１：ＣＰＵ回路部（応答手段）、２１１ ：フィニッシャ制御部（制御手段）、３０５：ステープラＨＰセンサ（故障検知手段）、４０１：過電流検知部（過電流検知手段）、Ｐ：シート、Ｄ：原稿。
【図１】
2015205769.tif 000003
【図２】
2015205769.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015205769.tif 000006
【図５】
2015205769.tif 000007
【図６】
2015205769.tif 000008
【図７】
2015205769.tif 000009
【図８】
2015205769.tif 000010
【図９】
2015205769.tif 000011