(57)【要約】【課題】一つの駆動部によって二つの試薬容器のキャップを開閉することができる試薬容器収容ユニット及び自動分析装置を提供する。【解決手段】試薬容器収容ユニット７は、筐体１０１と、蓋体１０２と、駆動部１２１と、ベース部材１２２と、第１の開閉機構１３５と、第２の開閉機構１３６とを備えている。ベース部材１２２は、駆動部１２１の駆動力により、第１の試薬容器のキャップ及び第２の試薬容器のキャップが閉じられる初期位置と、第１の試薬容器のキャップが開放される第１の開放位置と、第２の試薬容器のキャップが開放される第２の開放位置へ移動可能である。第１の開閉機構１３５は、ベース部材１２２に操作され、ベース部材１２２が第１の開放位置へ移動した際に、第１の試薬容器のキャップを開放する。第２の開閉機構１３６は、ベース部材１２２に操作され、ベース部材１２２が第２の開放位置へ移動した際に、第２の試薬容器のキャップを開放する。【選択図】図６
2015184034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれにキャップを有する第１の試薬容器と第２の試薬容器を収容し、開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部を塞ぐ底面部を有する中空の蓋体と、
前記蓋体の内部に配置された駆動部と、
前記駆動部の駆動力により、前記第１の試薬容器のキャップ及び前記第２の試薬容器のキャップが閉じられる初期位置と、前記第１の試薬容器のキャップが開放される第１の開放位置と、前記第２の試薬容器のキャップが開放される第２の開放位置へ移動可能なベース部材と、
前記ベース部材に操作され、前記ベース部材が前記第１の開放位置へ移動した際に、前記第１の試薬容器のキャップを開放する第１の開閉機構と、
前記ベース部材に操作され、前記ベース部材が前記第２の開放位置へ移動した際に、前記第２の試薬容器のキャップを開放する第２の開閉機構と、
を備えた試薬容器収容ユニット。
【請求項２】
前記ベース部材は、
前記第１の開閉機構に当接する第１の操作片と、
前記第２の開閉機構に当接する第２の操作片と、を有し、
前記第１の開閉機構は、前記ベース部材が前記初期位置から前記第１の開放位置へ移動した際に、前記第１の操作片に押圧され、前記ベース部材が前記初期位置から前記第２の開放位置へ移動した際に、前記第１の操作片が離反し、
前記第２の開閉機構は、前記ベース部材が前記初期位置から前記第２の開放位置へ移動した際に、前記第２の操作片に押圧され、前記ベース部材が前記初期位置から前記第１の開放位置へ移動した際に、前記第２の操作片が離反する
請求項１に記載の試薬容器収容ユニット。
【請求項３】
前記ベース部材を前記底面部と平行をなす第１の方向に移動可能に支持するガイドレールと、を備え、
前記第１の試薬容器及び前記第２の試薬容器の前記キャップは、前記第１の方向と直交する第２の方向へ押圧されることで開放され、
前記第１の開閉機構は、
前記第１の操作片と接触又は離反し、前記第１の操作片における移動力を前記第１の方向から前記第２の方向へ変換する第１の変換部材と、
前記第１の変換部材により押圧され、前記第１の試薬容器の前記キャップを押圧する第１の押し子部材と、を有し、
前記第２の開閉機構は、
前記第２の操作片と接触又は離反し、前記第２の操作片における移動力を前記第１の方向から前記第２の方向へ変換する第２の変換部材と、
前記第２の変換部材により押圧され、前記第２の試薬容器の前記キャップを押圧する第２の押し子部材と、を有する
請求項２に記載の試薬容器収容ユニット。
【請求項４】
前記第１の変換部材は、
前記第１の操作片と接触又は離反する第１片部と、前記第１片部から垂直に屈曲し、前記第１の押し子部材と接触する第２片部と、を有するＬ字状の第１の回動部材からなり、
前記第２の変換部材は、
前記第１の操作片と接触又は離反する第１片部と、前記第１片部から垂直に屈曲し、前記第２の押し子部材と接触する第２片部と、を有するＬ字状の第２の回動部材からなり、
前記蓋体の底面部には、前記第１の回動部材を回動可能に支持する支持部材と、前記第２の回動部材を回動可能に支持する支持部材と、が設けられている
請求項３に記載の試薬容器収容ユニット。
【請求項５】
前記蓋体は、
前記底面部における前記第１の試薬容器に収容された第１の試薬を吸引する位置には、前記第１の試薬を吸引するプローブが挿通する第１の挿通孔と、
前記底面部における前記第２の試薬容器に収容された第２の試薬を吸引する位置には、前記第２の試薬を吸引する前記プローブが挿通する第２の挿通孔と、を有し、
前記ベース部材に設けられ、前記第１の挿通孔を塞ぐ第１のシャッター部材と、
前記ベース部材に設けられ、前記第２の挿通孔を塞ぐ第２のシャッター部材と、をさらに備え、
前記第１のシャッター部材は、前記ベース部材が前記初期位置から前記第１の開放位置に移動した際に、前記第１の挿通孔の開口を開放し、
前記第２のシャッター部材は、前記ベース部材が前記初期位置から前記第２の開放位置に移動した際に、前記第２の挿通孔の開口を開放する
請求項１から４のいずれかに記載の試薬容器収容ユニット。
【請求項６】
第１の試薬を収容する第１の試薬容器と第２の試薬を収容する第２の試薬容器とが収容された試薬容器収容ユニットと、
前記第１の試薬と前記第２の試薬を吸引し、前記第１の試薬及び前記第２の試薬と検体との反応を行う反応ユニットと、を備え、
前記試薬容器収容ユニットは、
それぞれにキャップを有する前記第１の試薬容器と前記第２の試薬容器を収容し、開口部を有する筐体と、
前記筐体の前記開口部を塞ぐ底面部を有する中空の蓋体と、
前記蓋体の内部に配置された駆動部と、
前記駆動部の駆動力により前記第１の試薬容器のキャップ及び前記第２の試薬容器のキャップが閉じられる初期位置と、前記第１の試薬容器のキャップが開放される第１の開放位置と、前記第２の試薬容器のキャップが開放される第２の開放位置へ移動可能なベース部材と、
前記ベース部材に操作され、前記ベース部材が前記第１の開放位置へ移動した際に、前記第１の試薬容器のキャップを開放する第１の開閉機構と、
前記ベース部材に操作され、前記ベース部材が前記第２の開放位置へ移動した際に、前記第２の試薬容器のキャップを開放する第２の開閉機構と、
を備えた自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、試薬容器を収容する試薬容器収容ユニット、及びこの試薬容器収容ユニットを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、免疫検査、生化学検査、輸血検査などさまざまな分野での検査に用いられ、多数の献体に対する分析処理を同時に行い、さらに、多成分を迅速に、かつ、高精度で分析する。また、自動分析装置は、検査に用いる試薬を収容した試薬容器を収容する試薬容器収容ユニットを備えている。
【０００３】
また、試薬が蒸発したり、劣化したりすることを防ぐために、開閉可能なキャップを設けた試薬容器が提案されている。この試薬容器のキャップは、試薬を吸引するときにのみ開放され、それ以外の時は閉じられている。そして、特許文献１には、試薬容器のキャップを開閉する機構を蓋体に設けた試薬容器収容ユニットが開示されている。
【０００４】
なお、免疫検査では、検査に用いる試薬として、磁性試薬と標識試薬の２種類の試薬が必要となる。そのため、近年では、２種類の試薬容器が収容可能な試薬容器収容ユニットが提案されている。そして、２種類の試薬は、それぞれ異なる吸引位置で吸引される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−４０９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、一つの試薬容器のキャップを開閉するために一つの駆動部を駆動させていため、二つの試薬容器のキャップを開閉するためには、二つの駆動部が必要となっていた。その結果、蓋体には、複数の駆動部が必要となり、部品点数が多くなるだけでなく、消費電力が大きくなっていた。
【０００７】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、一つの駆動部によって二つの試薬容器のキャップを開閉することができる試薬容器収容ユニット及び自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の試薬容器収容ユニットは、筐体と、中空の蓋体と、駆動部と、ベース部材と、第１の開閉機構と、第２の開閉機構とを備えている。筐体は、それぞれにキャップを有する第１の試薬容器と第２の試薬容器を収容し、開口部を有する。中空の蓋体は、筐体の開口部を塞ぐ底面部を有する。駆動部は、蓋体の内部に配置される。ベース部材は、駆動部の駆動力により、第１の試薬容器のキャップ及び第２の試薬容器のキャップが閉じられる初期位置と、第１の試薬容器のキャップが開放される第１の開放位置と、第２の試薬容器のキャップが開放される第２の開放位置へ移動可能である。第１の開閉機構は、ベース部材に操作され、ベース部材が第１の開放位置へ移動した際に、第１の試薬容器のキャップを開放する。第２の開閉機構は、ベース部材に操作され、ベース部材が第２の開放位置へ移動した際に、第２の試薬容器のキャップを開放する。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、第１の試薬を収容する第１の試薬容器と第２の試薬を収容する第２の試薬容器とが収容された試薬容器収容ユニットと、第１の試薬と第２の試薬を吸引し、第１の試薬及び第２の試薬と検体との反応を行う反応ユニットと、を備えている。
試薬容器収容ユニットは、本発明の試薬容器収容ユニットは、筐体と、中空の蓋体と、駆動部と、ベース部材と、第１の開閉機構と、第２の開閉機構とを備えている。筐体は、それぞれにキャップを有する第１の試薬容器と第２の試薬容器を収容し、開口部を有する。中空の蓋体は、筐体の開口部を塞ぐ底面部を有する。駆動部は、蓋体の内部に配置される。ベース部材は、駆動部の駆動力により、第１の試薬容器のキャップ及び第２の試薬容器のキャップが閉じられる初期位置と、第１の試薬容器のキャップが開放される第１の開放位置と、第２の試薬容器のキャップが開放される第２の開放位置へ移動可能である。第１の開閉機構は、ベース部材に操作され、ベース部材が第１の開放位置へ移動した際に、第１の試薬容器のキャップを開放する。第２の開閉機構は、ベース部材に操作され、ベース部材が第２の開放位置へ移動した際に、第２の試薬容器のキャップを開放する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の試薬容器収容ユニット及び自動分析装置によれば、ベース部材が初期位置と、第１の開放位置と、第２の開放位置の３つの位置へ移動することで、２つの試薬容器のキャップをそれぞれ独立して開閉することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットを示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットを示す平面図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットを示す断面図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの蓋体の要部を示す平面図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの蓋体の要部を示す側面図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの第１の押し子部材を示す断面図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの第２の押し子部材を示す断面図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの動作を示す平面図である。
【図１０】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの動作を示す側面図である。
【図１１】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの動作を示す平面図である。
【図１２】本発明の実施の形態例にかかる試薬容器収容ユニットの動作を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の自動分析装置及び試薬容器収容ユニットの実施の形態例について、図１〜図１２を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、説明は以下の順序で行うが、本発明は、必ずしも以下の形態に限定されるものではない。
１．第１の実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
１−２．試薬容器収容ユニットの構成
２．試薬容器収容ユニットの動作
【００１３】
１．第１の実施の形態例
１−１．自動分析装置の構成
まず、本発明の自動分析装置の第１の実施の形態例について図１を参照して説明する。
図１は、本例の自動分析装置を模式的に示す説明図である。
図１に示す自動分析装置１は、被検体の抗原抗体反応などの免疫分析を行う免疫分析装置を適用したものである。自動分析装置１は、測定装置２と、測定装置２を含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定装置２から出力される測定データの分析を行う制御装置４０とを備えている。
【００１４】
免疫分析装置が適用された自動分析装置１は、例えば化学発光酵素免疫測定法（CLEIA：Chemiluminescent Enzyme Immunoassay）を用いて、高感度の測定を行う。ＣＬＥＩＡは、主な工程として、反応容器内で検体（抗原又は抗体）と試薬とを反応させる反応工程、反応容器内の反応生成物（ｂｏｕｎｄ）と未反応物質（ｆｒｅｅ）を分離する分離工程（ＢＦ分離）、各試薬と検体とが反応して生成される免疫複合体から生じる発光の発光量を測定する測光工程を有する。
【００１５】
［自動分析装置１の測定系］
測定装置２は、大別して反応容器供給ユニット３、検体架設ユニット４、反応容器搬送ユニット５、検体分注ユニット６、試薬容器収容ユニット７、第１の試薬分注ユニット８、第２の試薬分注ユニット９、免疫酵素反応ユニット１０、第１のＢＦ分離ユニット１１、第２のＢＦ分離ユニット１２、基質液保冷庫１４、多波長光源１５及び多波長光度計１６を備える。
【００１６】
反応容器供給ユニット３は、複数の反応容器（キュベット）３ａを収容し、それら複数の反応容器３ａを１つずつ移送位置に供給する。移送位置に供給された反応容器３ａは、反応容器搬送ユニット５によって免疫酵素反応ユニット１０に搬送される。免疫酵素反応ユニット１０に搬送された反応容器３ａには、検体と所定の試薬が注入される。
【００１７】
反応容器搬送ユニット５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームと、アームの先端部に設けられた保持部を備える。反応容器搬送ユニット５は、反応容器供給ユニット３の供給位置に供給された反応容器３ａを保持部により保持し、アームを旋回して、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置に搬送する。
【００１８】
検体架設ユニット４は、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されているターンテーブルを備える。この検体架設ユニット４には、複数の検体容器４ａが収容されている。検体容器４ａには、被検者から採取した血液又は尿等からなる検体（サンプル）が収容される。複数の検体容器４ａは、検体架設ユニット４の周方向に所定の間隔を空けて並べて配置されている。検体架設ユニット４は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されている。そして、検体架設ユニット４は、不図示の駆動機構により、周方向に所定の角度範囲ごとに、所定の速度で回転する。図１の例では、検体架設ユニット４の周方向に並べられた検体容器４ａの列は、検体架設ユニット４の半径方向に所定の間隔を空けて２列設けられている。なお、検体として、所定の希釈液で希釈された検体を用いてもよい。
【００１９】
検体分注ユニット６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームと、アームの先端部に設けられたプローブを備える。検体分注ユニット６は、検体架設ユニット４の所定位置に移動された検体容器４ａ内の検体をプローブによって吸引し、アームを旋回して、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある反応容器３ａに分注する。
【００２０】
試薬容器収容ユニット７には、第１の試薬容器７ａと第２の試薬容器７ｂが収容されている。第１の試薬容器７ａには、第１の試薬として、検体中の目的の抗原と反応する抗体を表面に固定した磁性粒子を液中に分散させた磁性試薬が収容される。また、第２の試薬容器７ｂには、第２の試薬として、検体中の抗原と磁性試薬が結合した反応生成物と反応する標識試薬（酵素抗体）が収容される。試薬容器収容ユニット７内は、不図示の保冷機構によって所定の温度に保たれている。そのため、第１の試薬容器７ａに収容された第１の試薬（磁性試薬）と、第２の試薬容器７ｂに収容された第２の試薬（標識試薬）は、所定の温度で保冷される。なお、試薬容器収容ユニット７の詳細な構成については後述する。
【００２１】
第１の試薬分注ユニット８は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行うアームと、アームの先端部に設けられたプローブを備える。第１の試薬分注ユニット８は、試薬容器収容ユニット７の所定位置に移動された第１の試薬容器７ａ内の第１の試薬（磁性試薬）又は第２の試薬容器７ｂ内の第２の試薬（標識試薬）をプローブによって吸引する。そして、第１の試薬分注ユニット８は、アームを旋回して、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある反応容器３ａに分注する。
【００２２】
第２の試薬分注ユニット９は、第１の試薬分注ユニット８と同様の構成を有する。第２の試薬分注ユニット９は、試薬容器収容ユニット７の所定位置に移動された第１の試薬容器７ａ内の第１の試薬（磁性試薬）又は第２の試薬容器７ｂ内の第２の試薬（標識試薬）プローブによって吸引する。そして、第２の試薬分注ユニット９は、アームを旋回して、所定のタイミングで免疫酵素反応ユニット１０の所定の位置にある反応容器３ａに分注する。
【００２３】
免疫酵素反応ユニット１０では、周方向に配置された反応容器３ａ内で検体と分析項目に対応する所定の試薬との免疫反応と、この免疫反応で生成される免疫複合体と化学発光基質による酵素反応とが行われる。免疫酵素反応ユニット１０は、検体架設ユニット４と同様に、軸方向の一端が開口した略円筒状をなす容器状に形成されているターンテーブルを備える。免疫酵素反応ユニット１０は、不図示の駆動機構によって周方向に沿って回転可能に支持されており、この不図示の駆動機構により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で回転する。ここでは、免疫酵素反応ユニット１０は、反時計回りに回転する。図１の例では、免疫酵素反応ユニット１０の周方向に並べられた反応容器３ａの列は、免疫酵素反応ユニット１０の半径方向に所定の間隔を空けて１列セットされているが、後述する第１の試薬用の反応容器３ａの列と第２の試薬用の反応容器３ａの列を半径方向に所定の間隔を空けて設けてもよい。
【００２４】
免疫酵素反応ユニット１０は、検体が注入された反応容器３ａに第１の試薬分注ユニット８によって磁性試薬が分注されると、不図示の撹拌機構により磁性試薬と検体の混合液を撹拌し、検体中の抗原と磁性試薬とを一定時間免疫反応させる（１次免疫反応）。次に、免疫酵素反応ユニット１０は、この反応容器３ａを第１の集磁機構（磁石１３）に移動し、抗原と磁性試薬が結合した反応生成物を磁力により集磁する。そして、この状態で反応容器３ａ内が洗浄され、磁性試薬と反応しなかった未反応物質が除去される（１次ＢＦ分離）。
【００２５】
第１の集磁機構は、免疫酵素反応ユニット１０の外周部近傍に配置された第１のＢＦ分離ユニット１１に対応した位置に固定されている。免疫酵素反応ユニット１０のターンテーブルは、固定された下層と回転可能な上層の二層で構成されている。下層のターンテーブルには、第１の集磁機構として２つの磁石１３が配置され、上層のターンテーブルには反応容器３ａが配置される。２つの磁石１３は、反応容器３ａを挟むように対向配置されており、２つの磁石１３の間に移動してきた反応容器３ａ内の反応生成物を集磁する。
【００２６】
第１のＢＦ分離ユニット１１は、アーム２５と、アーム２５に取り付けられたノズル２１と、洗浄槽２４とを備える。ノズル２１は、１次ＢＦ分離の工程において、検体と磁性試薬が注入された反応容器３ａ内に洗浄液を吐出及び吸引して洗浄し、磁性試薬と反応しなかった未反応物質を除去する（ＢＦ洗浄）。アーム２５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。このアーム２５は、ノズル２１を、免疫酵素反応ユニット１０の１次ＢＦ分離位置にある反応容器３ａと、第１のＢＦ分離ユニット１１側のノズル洗浄位置にある洗浄槽２４に移動する。
【００２７】
第１のＢＦ分離ユニット１１は、反応容器３ａが１次ＢＦ分離位置に搬送されると、１次ＢＦ分離を行う。１次ＢＦ分離及びＢＦ洗浄により、反応容器３ａには、検体中の目的の抗原と磁性試薬が結合した反応生成物が集磁される。そして、１次ＢＦ分離が終了すると、アーム２５によりノズル２１を洗浄槽２４があるノズル洗浄位置に移動する。
【００２８】
１次ＢＦ分離後、免疫酵素反応ユニット１０は、反応生成物が残留した反応容器３ａに、第２の試薬分注ユニット９によって標識試薬が分注されると、不図示の撹拌機構により磁性試薬と検体の混合液を撹拌し、反応生成物と標識試薬とを一定時間免疫反応させる（２次免疫反応）。次に、免疫酵素反応ユニット１０は、この反応容器３ａを不図示の第２の集磁機構に移動し、反応生成物と標識試薬が結合した免疫複合体を磁力により集磁する。そして、この状態で反応容器３ａ内が洗浄され、標識試薬と反応しなかった未反応物質が除去される（２次ＢＦ分離）。
【００２９】
第２の集磁機構は、第１の集磁機構と同様に２つの磁石１３を有し、免疫酵素反応ユニット１０の外周部近傍に配置された第２のＢＦ分離ユニット１２に対応した位置に固定されている。図１の例では、第２の集磁機構が備える２つの磁石１３は、２次ＢＦ分離位置にあるノズル２１の下方に配置されている。
【００３０】
第２のＢＦ分離ユニット１２は、第１のＢＦ分離ユニット１１と同様の構成を有し、第１のＢＦ分離ユニット１１に対し周方向に所定の距離をあけて配置される。第２のＢＦ分離ユニット１２のノズル２１は、２次ＢＦ分離の工程において、標識試薬が注入された反応容器３ａ内に洗浄液を吐出及び吸引して洗浄し、標識試薬と反応しなかった余剰の未反応物質を除去する（ＢＦ洗浄）。アーム２５は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。このアーム２５は、ノズル２１を、免疫酵素反応ユニット１０の２次ＢＦ分離位置にある反応容器３ａと、第２のＢＦ分離ユニット１２側のノズル洗浄位置にある洗浄槽２４に移動する。
【００３１】
第２のＢＦ分離ユニット１２は、反応容器３ａが２次ＢＦ分離位置に搬送されると、２次ＢＦ分離を行う。２次ＢＦ分離及びＢＦ洗浄により、反応容器３ａには、検体中の目的の抗原及び磁性試薬からなる反応生成物と標識試薬とが結合した免疫複合体が集磁される。そして、２次ＢＦ分離が終了すると、アーム２５によりノズル２１を洗浄槽２４があるノズル洗浄位置に移動する。
【００３２】
１−２．試薬容器収容ユニットの構成
次に、試薬容器収容ユニット７の詳細な構成について図２〜図８を参照して説明する。
図２は、試薬容器収容ユニット７の斜視図、図３は、試薬容器収容ユニットの平面図、図４は、試薬容器収容ユニット７の断面図である。
【００３３】
図２に示すように、試薬容器収容ユニット７は、略円筒状をなす容器状の筐体１０１と、筐体の開口を塞ぐ蓋体１０２と、筐体１０１内に配置されたターンテーブル１０３（図４参照）と、テーブル駆動機構１０４（図４参照）等を備えて構成されている。
【００３４】
図３及び図４に示すように、筐体１０１の内部空間１０１ａには、ターンテーブル１０３が収容されている。ターンテーブル１０３には、第１の試薬容器７ａと第２の試薬容器７ｂが載置されている。第１の試薬容器７ａと第２の試薬容器７ｂは、ターンテーブル１０３の周方向に沿って所定の間隔を開けて配置される。また、筐体１０１は、内部空間１０１ａに収容した第１の試薬容器７ａと、第２の試薬容器７ｂを所定の温度で保冷する。第１の試薬容器７ａには、上下方向にそって下向きに押下することで開くキャップ７１ａが設けられている。同様に、第２の試薬容器７ｂには、上下方向に沿って下向きに押下することで開くキャップ７１ｂが設けられている。
【００３５】
ターンテーブル１０３は、テーブル駆動機構１０４によって周方向に回動可能に支持されている。そして、ターンテーブル１０３は、テーブル駆動機構１０４により、その周方向に所定の角度範囲ずつ、所定の速度で正回転又は逆回転する。
【００３６】
図２及び図４に示すように、蓋体１０２は、中空の略円筒状に形成され、軸方向の両端が閉じている。略円形の上面部１０２ａと、上面部１０２ａと対向し、かつ筐体１０１の開口を塞ぐ底面部１０２ｃと、上面部１０２ａと底面部１０２ｃと略垂直をなす側面部１０２ｂとを有している。蓋体１０２には、試薬を吸引するプローブ２０１が通過する２つの溝部１１１Ａ，１１１Ｂが形成されている。２つの溝部１１１Ａ，１１１Ｂは、蓋体１０２における上面部１０２ａと側面部１０２ｂにかけて連続して形成され、上面部１０２ａを円弧状に切り欠くことで形成されている。
【００３７】
図１、図３及び図４に示すように、２つの溝部１１１Ａ，１１１Ｂには、それぞれ第１の注入孔１１２と、第２の注入孔１１３が設けられている。また、底面部１０２ｃにおける第１の注入孔１１２と対向する位置には、第１の挿通孔１０６（図５及び図７参照）が形成されており、第２の注入孔１１３と対向する位置には、第２の挿通孔１０７が形成されている。第１の挿通孔１０６と第２の挿通孔１０７は、底面部１０２ｃを上下方向に貫通している。
【００３８】
第１の注入孔１１２及び第１の挿通孔１０６は、筐体１０１に収容された第１の試薬容器７ａの上方に位置しており、第２の注入孔１１３及び第２の挿通孔１０７は、第２の試薬容器７ｂの上方に位置している。第１の試薬容器７ａに収容された第１の試薬を吸引する際、プローブ２０１は、第１の注入孔１１２及び第１の挿通孔１０６を通過する。また、第２の試薬容器７ｂに収容された第２の試薬を吸引する際、プローブ２０１は、第２の注入孔１１３及び第２の挿通孔１０７を通過する。
【００３９】
図４に示すように、蓋体１０２の底面部１０２ｃには、第１の試薬容器７ａ及び第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ａ、７１ｂを開閉する第１のキャップ開閉装置１２０Ａと、第２のキャップ開閉装置１２０Ｂが設けられている。
【００４０】
次に、図５〜図８を参照して、第１のキャップ開閉装置１２０Ａと第２のキャップ開閉装置１２０Ｂの詳細な構成について説明する。なお、第１のキャップ開閉装置１２０Ａと第２のキャップ開閉装置１２０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは第１のキャップ開閉装置１２０Ａについてのみ説明する。
【００４１】
図５は、第１のキャップ開閉装置１２０Ａ及び第２のキャップ開閉装置１２０Ｂを示す平面図、図６は、第１のキャップ開閉装置１２０Ａを示す側面図、図７及び図８は、第１のキャップ開閉装置１２０Ａの要部を示す断面図である。
【００４２】
図５に示すように、第１のキャップ開閉装置１２０Ａと第２のキャップ開閉装置１２０Ｂは、底面部１０２ｃの一面に固定された支持台１１９に設けられている。第１のキャップ開閉装置１２０Ａは、駆動部１２１と、ベース部材１２２と、ガイドレール１２３と、スライダ１２４と、第１の開閉機構１３５と、第２の開閉機構１３６と、第１のシャッター部材１２９と、第２のシャッター部材１３０と、センサ片１３１とを有している。
【００４３】
また、支持台１１９には、ガイドレール１２３と、第１のセンサ部１３２と、第２のセンサ部１３３が固定されている。ガイドレール１２３は、底面部１０２ｃの一面と平行をなす第１の方向Ｘ１に沿って、支持台１１９に固定されている。ガイドレール１２３には、スライダ１２４が第１の方向Ｘ１に摺動可能に支持されている。第１のセンサ部１３２は、第２のセンサ部１３３よりも第１の方向Ｘ１の一側に配置されている。第１のセンサ部１３２及び第２のセンサ部１３３としては、例えば光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部と、を有する光学センサが用いられる。
【００４４】
また、底面部１０２ｃには、摺動溝１１６が設けられている。摺動溝１１６は、底面部１０２ｃの一面から他面に向けて所定の深さで凹んだ凹部である。この摺動溝１１６には、第１の挿通孔１０６と、第２の挿通孔１０７が形成されている。
【００４５】
駆動部１２１は、シャフト部材１２１ａを有する直動モータである。駆動部１２１は、シャフト部材１２１ａを第１の方向Ｘ１に進退移動させる。シャフト部材１２１ａの軸方向の一端部は、固定部材１２２ａを介してベース部材１２２が固定されている。
【００４６】
ベース部材１２２は、スライダ１２４を介してガイドレール１２３に第１の方向Ｘ１に沿って移動可能に支持されている。駆動部１２１が駆動すると、ベース部材１２２は、図５に示す初期位置から、第１の方向Ｘ１の一側の第１の開放位置（図９参照）と、第１の方向Ｘ１の他側の第２の開放位置（図１１参照）へ移動する。
【００４７】
ベース部材１２２には、第１の操作片１２７と、第２の操作片１２８と、第１のシャッター部材１２９と、第２のシャッター部材１３０と、センサ片１３１が固定されている。
【００４８】
センサ片１３１は、ベース部材１２２が初期位置にある場合、第１のセンサ部１３２と第２のセンサ部１３３の間に配置される。ベース部材１２２が第１の開放位置（図９参照）へ移動すると、センサ片１３１は、第１のセンサ部１３２の発光部と受光部の間へ移動し、発光部からの光を遮光する。また、ベース部材１２２が第２の開放位置（図１１参照）へ移動すると、センサ片１３１は、第２のセンサ部１３３の発光部と受光部の間へ移動し、発光部からの光を遮光する。これにより、ベース部材１２２が、初期位置から、第１の開放位置（図９参照）又は第２の開放位置（図１１参照）へ移動したこと判別することができる。
【００４９】
なお、本例では、第１のセンサ部１３２と第２のセンサ部１３３として光学センサを用いた例を説明したが、これに限定されるものではなく、機械式にＯＮとＯＦＦが切り替わる機械式のセンサを用いてもよい。
【００５０】
図５及び図６に示すように、第１の操作片１２７と、第２の操作片１２８は、それぞれ平板状の部材を折りまげることで形成されている。ベース部材１２２が初期位置にある場合、第１の操作片１２７は、後述する第１の開閉機構１３５の第１の回動部材１４１に接触又は離反し、第２の操作片１２８は、後述する第２の開閉機構１３６の第２の回動部材１７１に接触又は離反している。
【００５１】
第１のシャッター部材１２９及び第２のシャッター部材１３０は、略平板状の部材により形成されている。第１のシャッター部材１２９及び第２のシャッター部材１３０は、底面部１０２ｃに設けた摺動溝１１６に摺動可能に載置されている。また、ベース部材１２２が初期位置にある場合、第１のシャッター部材１２９は、第１の挿通孔１０６の開口を塞ぎ（図７参照）、第２のシャッター部材１３０は、第２の挿通孔１０７の開口を塞いでいる。これにより、筐体１０１の内部空間１０１ａ（図４参照）の冷気が第１の挿通孔１０６及び第２の挿通孔１０７から蓋体１０２側へ流れ出ることを防ぐことができ、筐体１０１の内部空間１０１ａの温度を所定の温度に保つことができる。
【００５２】
さらに、第１のシャッター部材１２９及び第２のシャッター部材１３０が摺動する摺動溝１１６を設けたことにより、第１のシャッター部材１２９と第２のシャッター部材１３０が溝部１１１Ａと干渉することができる。また、蓋体１０２の上面部１０２ａから底面部１０２ｃまでの長さを短くすることができ、蓋体１０２を薄く形成することができる。なお、摺動溝１１６を設けなくても本発明の目的は、達成できるものである。
【００５３】
［第１の開閉機構］
第１の開閉機構１３５は、ベース部材１２２における第１の操作片１２７が設けられた側に配置されている。第１の開閉機構１３５は、第１の変換部材の一例を示す第１の回動部材１４１と、第１の回動部材１４１を回動可能に支持する支持部材１４６と、第１の押し子部材１４５とを有している。
【００５４】
第１の回動部材１４１は、略Ｌ字状に形成されており、第１片部１４２と、第１片部１４２から略垂直に屈曲する第２片部１４３とを有している。第１片部１４２及び第２片部１４３の端部には、それぞれローラ１４２ａ，１４３ａが回転可能に設けられている。第１の回動部材１４１は、第１片部１４２と第２片部１４３の中間部、すなわち第１の回動部材１４１が屈曲している箇所が、回動軸１４６ａを介して支持部材１４６に回動可能に支持されている。第１片部１４２のローラ１４２ａは、第１の操作片１２７に接触又は離反し、第２片部１４３のローラ１４３ａは、後述する第１の押し子部材１４５の頭部１５１に当接している。なお、第１片部１４２は、第１の操作片１２７よりも第１の方向Ｘ１の一側に位置している。
【００５５】
図６及び図７に示すように、第１の押し子部材１４５は、頭部１５１と、軸部１５２と、押圧部１５３と、調整板１５４と、調整ねじ１５５と、調整ばね１５６と、ばね受け部１５７と、付勢ばね１５８等を有している。軸部１５２は、支持台１１９及び底面部１０２ｃに設けた貫通孔１１９ａ，１１７を第１の方向Ｘ１と直交する上下方向である第２の方向Ｙ１に沿って貫通している。そして、軸部１５２の第２の方向Ｙ１の一側は、底面部１０２ｃの一面から蓋体１０２の内部へ露出し、軸部１５２の第２の方向Ｙ１の他側は、底面部１０２ｃの他面から筐体１０１の内部空間１０１ａ側へ露出している。また、軸部１５２の第２の方向Ｙ１の一側、すなわち上部には頭部１５１が設けられている。
【００５６】
頭部１５１には、直進スライダ１４７が固定されている。直進スライダ１４７は、直進ガイド１４８に摺動可能に支持されている。直進ガイド１４８は、底面部１０２ｃの一面から第２の方向Ｙ１に沿って配置されている。そのため、直進スライダ１４７は、直進ガイド１４８に第２の方向Ｙ１に沿って摺動する。これにより、第１の押し子部材１４５は、第２の方向Ｙ１以外への移動が規制され、第２の方向Ｙ１に沿って移動する。
【００５７】
また、底面部１０２ｃの一面には、軸部１５２が貫通するばね受け部１５７が固定されている。頭部１５１とばね受け部１５７の間には、付勢ばね１５８が介在されている。付勢ばね１５８の第２の方向Ｙ１の一端部は、頭部１５１に当接し、付勢ばね１５８の第２の方向Ｙ１の他端部は、ばね受け部１５７に当接している。そして、付勢ばね１５８は、頭部１５１を第２の方向Ｙ１の一側に向けて付勢している。
【００５８】
なお、第１の押し子部材１４５は、頭部１５１が第１の回動部材１４１の第２片部１４３に当接し、第２の方向Ｙ１の一側への移動が規制されている。そのため、第１の押し子部材１４５が、付勢ばね１５８の付勢力によって、貫通孔１１９ａ，１１７から第２の方向Ｙ１の一側へ抜け出ることを防ぐことができる。
【００５９】
軸部１５２の第２の方向Ｙ１の他側、すなわち下部には調整板１５４が固定ねじ１６１を介して固定されている。調整板１５４には、平板状の押圧部１５３が調整ねじ１５５を介して固定されている。押圧部１５３は、第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａに当接している。そして、第１の押し子部材１４５が第２の方向Ｙ１の他側、すなわち上下方向の下方へ押し込まれると、押圧部１５３は、キャップ７１ａを押圧する。第１の試薬容器７ａは、キャップ７１ａが下方へ押し込まれると、キャップ７１ａの内部に設けた不図示の封止体が押圧される。この封止体には、複数のスリットが放射状に形成されており、押圧されることで、スリットが開放する。
【００６０】
押圧部１５３及び調整板１５４には、それぞれプローブ２０１が通過する通過孔１５３ａ，１５４ａが設けられている。また、押圧部１５３と調整板１５４の間には、調整ばね１５６が介在されている。調整ばね１５６の第２の方向Ｙ１の一端部は、調整板１５４に当接し、調整ばね１５６の第２の方向Ｙ１の他端部は、押圧部１５３に当接している。押圧部１５３と調整板１５４における第２の方向Ｙ１の間隔及び調整ばね１５６の付勢力は、調整ねじ１５５の締め込み加減によって調整される。これにより、第１の押し子部材１４５における第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａに対する押圧力を調整することができる。
【００６１】
［第２の開閉機構］
図５及び図６に示すように、第２の開閉機構１３６は、ベース部材１２２における第２の操作片１２８が設けられた側に配置されている。第２の開閉機構１３６は、第２の変換部材の一例を示す第２の回動部材１７１と、第２の回動部材を回動可能に支持する支持部材１７６と、第２の押し子部材１７５とを有している。
【００６２】
第２の回動部材１７１は、略Ｌ字状に形成されており、第１片部１７２と、第２片部１７３とを有している。第１片部１７２及び第２片部１７３の端部には、それぞれローラ１７２ａ，１７３ａが回転可能に設けられている。第２の回動部材１７１は、第１片部１７２と第２片部１７３の中間部、すなわち第２の回動部材１７１が屈曲している箇所が、回動軸１７６ａを介して支持部材１７６に回動可能に支持されている。第１片部１７２のローラ１７２ａは、第２の操作片１２８に当接し、第２片部１７３のローラ１７３ａは、後述する第２の押し子部材１７５の頭部１８１に当接している。なお、第１片部１７２は、第２の操作片１２８よりも第１の方向Ｘ１の他側に位置している。
【００６３】
図６及び図８に示すように、第２の押し子部材１７５は、頭部１８１と、軸部１８２と、調整ナット１８３と、調整板１８４と、調整ねじ１８５と、調整ばね１８６と、ばね受け部１８７と、付勢ばね１８８等を有している。軸部１８２は、支持台１１９及び底面部１０２ｃに設けた貫通孔１１９ｂ，１１８を第２の方向Ｙ１に沿って貫通している。そして、軸部１８２の第２の方向Ｙ１の一側は、底面部１０２ｃの一面から蓋体１０２の内部へ露出し、軸部１８２の第２の方向Ｙ１の他側は、底面部１０２ｃの他面から筐体１０１の内部空間１０１ａ側へ露出している。また、軸部１８２の第２の方向Ｙ１の一側、すなわち上部には頭部１８１が設けられている。
【００６４】
頭部１８１には、直進スライダ１７７が固定されている。直進スライダ１７７は、直進ガイド１７８に摺動可能に支持されている。直進ガイド１７８は、底面部１０２ｃの一面から第２の方向Ｙ１に沿って配置されている。そのため、直進スライダ１７７は、直進ガイド１７８に第２の方向Ｙ１に沿って摺動する。これにより、第２の押し子部材１７５は、第２の方向Ｙ１以外への移動が規制され、第２の方向Ｙ１に沿って移動する。
【００６５】
また、底面部１０２ｃの一面には、軸部１８２が貫通するばね受け部１８７が固定されている。頭部１８１とばね受け部１８７の間には、第１の押し子部材１４５と同様に、付勢ばね１８８が介在されている。付勢ばね１８８の構成は、第１の押し子部材１４５の付勢ばね１５８と同一であるため、その説明は省略する。
【００６６】
軸部１８２の第２の方向Ｙ１の他側、すなわち下部には調整板１８４が固定ねじ１６２を介して固定されている。調整板１８４には、押圧部の一例を示す調整ねじ１８５が固定されている。そして、調整ねじ１８５における第２の方向Ｙ１の他端が、第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ｂ（図４参照）を押圧する。
【００６７】
また、調整ねじ１８５における第２の方向Ｙ１の他側には、調整ナット１８３が設けられている。調整ナット１８３と調整板１８４の間には、調整ばね１８６が介在されている。調整ばね１８６は、調整ねじ１８５の周方向の外側に配置される。そして、調整ばね１８６の第２の方向Ｙ１の一端部は、調整板１８４に当接し、調整ばね１８６の第２の方向Ｙ１の他端部は、調整ナット１８３に当接している。調整ナット１８３の締め込み加減を調整することで、調整ばね１８６の付勢力が調整される。この調整ばね１８６の付勢力を調整することで、調整ねじ１８５がキャップ７１ｂを押圧する力を調整することができる。
【００６８】
２．試薬容器収容ユニットの動作
次に、上述した試薬容器収容ユニット７の動作について図９〜図１２を参照して説明する。
図９〜図１２は、試薬容器収容ユニット７の動作を説明する説明図である。
【００６９】
まず、図９及び図１０を参照して、プローブが第１の試薬容器７ａの第１の試薬を吸引する際の試薬容器収容ユニット７の動作について説明する。
【００７０】
プローブ２０１が溝部１１１Ａを通過し、第１の注入孔１１２及び第１の挿通孔１０６の上方に移動すると、図９及び図１０に示すように、駆動部１２１が駆動し、シャフト部材１２１ａが第１の方向Ｘ１の一側へ移動する。シャフト部材１２１ａが第１の方向Ｘ１の一側へ移動することにより、ベース部材１２２がガイドレール１２３に沿って初期位置から第１の開放位置へ移動する。そして、センサ片１３１が第１のセンサ部１３２の発光部と受光部の間へ移動することで、第１のセンサ部１３２は、ベース部材１２２が初期位置から第１の開放位置へ移動したことを検知する。
【００７１】
また、ベース部材１２２の移動と共に、ベース部材１２２に固定された第１の操作片１２７、第２の操作片１２８、第１のシャッター部材１２９及び第２のシャッター部材１３０が第１の方向Ｘ１の一側へ移動する。そのため、図９に示すように、第１のシャッター部材１２９に塞がれていた第１の挿通孔１０６の開口が開放される。なお、第２の挿通孔１０７の開口は、第２のシャッター部材１３０で塞がれた状態である。これにより、吸引を行わない、第２の挿通孔１０７から筐体１０１の内部空間１０１ａの冷気が蓋体１０２側へ流れ出ることを防ぐことができる。
【００７２】
さらに、第１の操作片１２７が第１の方向Ｘ１の一側へ移動することで、図１０に示すように、第１の開閉機構１３５における第１の回動部材１４１の第１片部１４２が第１の操作片１２７によって、第１の方向Ｘ１の一側へ押圧される。この第１の回動部材１４１は、回動軸１４６ａを介して支持部材１４６によって回動可能に支持されている。そのため、第１の回動部材１４１は、回動軸１４６ａを中心に回動する。すなわち、駆動部１２１の駆動力の方向の向きが、第１の回動部材１４１によって第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｙ１へ変換される。
【００７３】
第１の回動部材１４１が回動することで、第２片部１４３が第２の方向Ｙ１の他側へ移動する。そして、第２片部１４３は、第１の押し子部材１４５の付勢ばね１５８の付勢力に抗して、頭部１５１を第２の方向Ｙ１の他側へ押圧する。このとき、頭部１５１は、直進ガイド１４８によって第２の方向Ｙ１以外への移動が規制されているため、頭部１５１及び軸部１５２は、第２の方向Ｙ１に沿って移動する。その結果、第１の押し子部材１４５の押圧部１５３によって、第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａ（図７参照）が押圧され、第１の試薬容器７ａが開放される。
【００７４】
次に、プローブ２０１が第２の方向Ｙ１の他側へ移動すると、プローブ２０１は、第１の注入孔１１２及び第１の挿通孔１０６を通過する。すなわち、プローブ２０１は、蓋体１０２の上面部１０２ａから底面部１０２ｃを貫通し、筐体１０１の内部空間１０１ａに達する。そして、プローブ２０１によって第１の試薬容器７ａに収容された第１の試薬の吸引が行われる。
【００７５】
なお、図９及び図１０に示すように、第２の操作片１２８が第１の方向Ｘ１の一側へ移動すると、第２の操作片１２８は、第２の開閉機構１３６における第２の回動部材１７１の第１片部１７２から離反する。そのため、第２の開閉機構１３６の第２の回動部材１７１は、回動することなく、さらに第２の押し子部材１７５は、初期位置に留まる。その結果、第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ｂは、閉まったままである。
【００７６】
次に、プローブ２０１による第１の試薬の吸引が完了し、プローブ２０１が第１の注入孔１１２の上方（第２の方向Ｙ１の一側）へ退避すると、駆動部１２１が駆動し、ベース部材１２２が第１の開放位置から図５及び図６に示す初期位置へ移動する。そのため、第１のシャッター部材１２９は、第１の方向Ｘ１の他側へ移動し、再び第１の挿通孔１０６の開口を塞ぐ。さらに、第１の操作片１２７が第１の方向Ｘ１の他側へ移動することで、第１の回動部材１４１への押圧が解除される。そして、第１の押し子部材１４５の付勢部ばね１５８の付勢力により、第１の押し子部材１４５が第２の方向Ｙ１の一側へ移動し、頭部１５１が第１の回動部材１４１の第２片部１４３を第２の方向Ｙ１の一側へ押圧する。その結果、第１の回動部材１４１が図１０に示す方向と反対方向に回動し、図５及び図６に示す初期位置に戻る。また、第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａに対する押圧が解除され、キャップ７１ａによって第１の試薬容器７ａが閉じられる。
【００７７】
次に、プローブ２０１が溝部１１１Ａを通過し、第２の注入孔１１３及び第２の挿通孔１０７の上方に移動すると、図１１及び図１２に示すように、駆動部１２１が駆動し、シャフト部材１２１ａが第１の方向Ｘ１の他側へ移動する。そして、シャフト部材１２１ａに固定されたベース部材１２２は、初期位置から第２の開放位置へ移動する。また、センサ片１３１が、第２のセンサ部１３３の発光部と受光部の間へ移動することで、第２のセンサ部１３３は、ベース部材１２２が初期位置から第２の開放位置へ移動したことを検知する。
【００７８】
また、ベース部材１２２の移動と共に、ベース部材１２２に固定された第１の操作片１２７、第２の操作片１２８、第１のシャッター部材１２９及び第２のシャッター部材１３０が第１の方向Ｘ１の他側へ移動する。そのため、図１１に示すように、第２のシャッター部材１３０に塞がれていた第２の挿通孔１０７の開口が開放される。なお、第１の挿通孔１０６の開口は、第１のシャッター部材１２９で塞がれた状態である。これにより、吸引を行わない、第１の挿通孔１０６から筐体１０１の内部空間１０１ａの冷気が蓋体１０２側へ流れ出ることを防ぐことができる。
【００７９】
さらに、第２の操作片１２８が第１の方向Ｘ１の一側へ移動することで、図１２に示すように、第２の開閉機構１３６における第２の回動部材１７１の第１片部１７２が第２の操作片１２８によって、第１の方向Ｘ１の他側へ押圧される。この第２の回動部材１７１は、回動軸１７６ａを介して支持部材１７６によって回動可能に支持されている。そのため、第２の回動部材１７１は、回動軸１７６ａを中心に回動する。すなわち、駆動部１２１の駆動力の方向の向きが、第２の回動部材１７１によって第１の方向Ｘ１から第２の方向Ｙ１へ変換される。
【００８０】
また、第２の回動部材１７１が回動することで、第２の押し子部材１７５の頭部１８１が第２の回動部材１７１の第２片部１７３によって第２の方向Ｙ１の他側へ押圧される。また、第２の押し子部材１７５は、第１の押し子部材１４５と同様に、直進ガイド１７８によって第２の方向Ｙ１以外への移動が規制されている。そして、第２の押し子部材１７５が、付勢ばね１８８の付勢力に抗して、第２の方向Ｙ１の他側へ移動する。その結果、第２の押し子部材１７５の調整ねじ１８５によって、第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ｂ（図４参照）が押圧され、第２の試薬容器７ｂが開放される。
【００８１】
なお、第１の操作片１２７が第１の方向Ｘ１の他側へ移動すると、第１の操作片１２７は、第１の開閉機構１３５における第１の回動部材１４１の第１片部１４２から離反する。そのため、第１の開閉機構１３５における第１の回動部材１４１は、回動することがない。さらに、第１の押し子部材１４５は、初期位置に留まり、第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａは、閉まったままでる。
【００８２】
なお、第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ｂの閉じる動作は、ベース部材１２２を第２の開放位置から初期位置へ戻すことによって行うことができる。
【００８３】
本例の試薬容器収容ユニット７によれば、一つの駆動部１２１によって、２つの試薬容器７ａ，７ｂのキャップ７１ａ，７１ｂの開閉動作と、２つの挿通孔１０６，１０７の開閉動作を行うことができる。これにより、駆動部１２１の数を減らすことができ、省電力化と、蓋体１０２の軽量化を図ることができる。さらに、部品点数の削減を図ることも可能となる。また、ベース部材１２２が初期位置と、第１の開放位置と、第２の開放位置の２つの位置へ移動することで、第１の試薬容器７ａのキャップ７１ａと、第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ｂをそれぞれ独立して開閉することができる。
【００８４】
なお、本発明は上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施の形態例では、第１の挿通孔１０６を塞ぐ第１のシャッター部材１２９と第２の挿通孔１０７を塞ぐ第２のシャッター部材１３０を別々の部材で構成した例を説明したが、第１のシャッター部材１２９と第２のシャッター部材１３０を一体に構成してもよい。
【００８５】
また、上述した実施の形態例では、第１の試薬容器７ａ及び第２の試薬容器７ｂのキャップ７１ａ，７１ｂがそれぞれ押圧することで、開閉する例を説明したが、これに限定されるものではない。第１の試薬容器７ａ及び第２の試薬容器７ｂのキャップは、第１の方向Ｘ１へスライドさせることで、開閉してもよい。この場合、第１の開閉機構及び第２の開閉機構は、ベース部材に操作されて、第１の方向Ｘ１に沿ってスライドし、第１の試薬容器及び第２の試薬容器のキャップをスライドさせる。
【００８６】
さらに、自動分析装置として、免疫検査を行う免疫装置に適用した例を説明したが、これに限定されるものでない。例えば、血液や尿の生体試料の分析に用いられる生化学分析装置や、水質や、食品等のその他各種の分析を行う装置に適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８７】
１…自動分析装置、  ２…測定装置、  ７…試薬容器収容ユニット、  １０…免疫酵素反応ユニット（反応ユニット）  ７ａ…第１の試薬容器、  ７ｂ…第２の試薬容器、  ７１ａ，７１ｂ…キャップ、  １０１…筐体、  １０１ａ…内部空間、  １０２…蓋体、  １０２ａ…上面部、  １０２ｂ…側面部、  １０２ｃ…底面部、  １０３…ターンテーブル、  １０４…テーブル駆動機構、  １０６…第１の挿通孔、  １０７…第２の挿通孔、  １１１Ａ，１１１Ｂ…溝部、  １１２…第１の注入孔、  １１３…第２の注入孔、  １１６…摺動溝、  １１９…支持台、１２０Ａ．１２０Ｂ…キャップ開閉装置、  １２１…駆動部、  １２１ａ…シャフト部材、  １２２…ベース部材、  １２２ａ…固定部材、  １２３…ガイドレール、  １２４…スライダ、  １２７…第１の操作片、  １２８…第２の操作片、  １２９…第１のシャッター部材、  １３０…第２のシャッター部材、  １３１…センサ片、  １３２…第１のセンサ部、  １３３…第２のセンサ部、  １３５…第１の開閉機構、  １３６…第２の開閉機構、  １４１…第１の回動部材、  １４２，１７２…第１片部、  １４３，１７３…第２片部、  １４５…第１の押し子部材、  １４６…支持部材、  １４６ａ…回動軸、  １４７…直進スライダ、  １４８…直進ガイド、  １５１，１８１…頭部、  １５２，１８２…軸部、  １５３，１８５…押圧部、  １７１…第２の回動部材、  １７５…第２の押し子部材、  Ｘ１…第１の方向、  Ｙ１…第２の方向、  ２０１…プローブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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