(57)【要約】【課題】人感センサの異常を速やかにかつ正確に検出する。【解決手段】画像形成装置３０１は、人の近接を検知する人感センサ１１８と、画像形成装置３０１をスリープ状態から画像形成可能な状態へ復帰させる起動手段１５０、１５１、１５２、１５４と、人感センサ１１８が人を検知せずに起動手段１５０、１５１、１５２、１５４が作動したときに、人感センサ１１８が異常状態であると判断する判断手段１２４と、を備え、人感センサ１１８の異常を検出する。【選択図】図１２
2015141386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の近接を検知する人感センサと、
画像形成装置をスリープ状態から画像形成可能な状態へ復帰させる起動手段と、
前記人感センサが人を検知せずに前記起動手段が作動したときに、前記人感センサが異常状態であると判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段により前記人感センサが異常状態であると判断された場合、前記人感センサへの電源供給は、停止されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段により前記人感センサが異常状態であると判断された場合、前記人感センサが異常状態にあることが表示部に表示されることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記人感センサが異常状態であると判断された場合、前記人感センサの動作確認を行う動作確認モードが操作部で選択可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成装置がスリープ状態に入るか前記スリープ状態から復帰するかを選択する節電スイッチと、
前記画像形成装置が前記スリープ状態にある場合に前記節電スイッチを発光する発光手段と、
前記人感センサが正常な場合に前記発光手段を点灯させ、前記判断手段により前記人感センサが異常状態であると判断された場合に前記発光手段を点滅させるように前記発光手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置がスリープ状態に入るか前記スリープ状態から復帰するかを選択する節電スイッチと、
前記画像形成装置が前記スリープ状態にある場合に前記節電スイッチを発光する発光手段と、
前記人感センサが正常な場合に前記発光手段を第一点滅パターンで点滅させ、前記判断手段により前記人感センサが異常状態であると判断された場合に前記発光手段を第二点滅パターンで点滅させるように前記発光手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一点滅パターンと前記第二点滅パターンとで前記発光手段の点滅間隔が異なることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記起動手段は、
原稿自動送り装置の原稿載置部に原稿が置かれたことを検知する原稿検知センサと、
前記原稿自動送り装置の開閉を検知する原稿自動送り装置開閉検知センサと、
トナーボトルを交換する際に開閉する扉の開閉を検知するトナーボトル開閉検知センサと、
前記画像形成装置が前記スリープ状態に入るか前記スリープ状態から復帰するかを選択する節電スイッチと、
からなる群より選ばれた少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置を起動する際に前記起動手段が作動された回数をカウントする計数手段を備え、
前記判断手段は、前記計数手段のカウント値が予め設定された値以上の場合に前記人感センサが異常状態であると判断することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記起動手段は、サイドトレイの上に載置された用紙の有無を検知するサイド用紙検知センサを備え、
前記画像形成装置を起動する際に前記サイド用紙検知センサが用紙を検知した場合、前記計数手段によるカウントを行わないように制御することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置における省電力の要求が高まっており、特に複写機における待機中の不要な電力を落としてスリープ状態に入ることで省電力を実現している。しかし、一方で、スリープ状態からユーザーが使用可能となるスタンバイ状態へと復帰する際、ウォームアップ動作に時間がかかり、ユーザーの操作が可能になるまでが遅いという課題があった。この課題を解決する為に、複写機本体に人の近接を検知するセンサ（人感センサ）を搭載することが多くなっている。複写機は、人感センサによりユーザーの接近を自動で検知して、スリープ状態からスタンバイ状態へ復帰することで、ユーザーがスタンバイ状態に入るまで待たされる時間の短縮を行い、ユーザー利便性の向上を図る方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１１４４９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の発明では、人が近接しているにも関わらず、人感センサが人を検知しない場合、ユーザー操作無しでスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰できなくなり、ユーザーに不安を与えるだけでなく、利便性を欠くことにもなる。また、人感センサが異常状態にあり、人を検知できない場合でも人感センサへの電源は供給され続けるため、無駄な電力を消費することになってしまう。
【０００５】
本発明は、以上の課題に鑑みてなされたもので、人感センサの異常を速やかにかつ正確に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明による画像形成装置は、
人の近接を検知する人感センサと、
画像形成装置をスリープ状態から画像形成可能な状態へ復帰させる起動手段と、
前記人感センサが人を検知せずに前記起動手段が作動したときに、前記人感センサが異常であると判断する判断手段と、
を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人感センサの異常状態を容易に識別することができる。よって、ユーザビリティが向上する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の断面図。
【図２】画像形成装置のブロック図。
【図３】操作部を示す図。
【図４】人感センサで人を検知するときの説明図。
【図５】人感センサで人を検知できないときの説明図。
【図６】人感センサが正常に動作する場合のＣＰＵの動作を説明するタイミングチャート。
【図７】人感センサが異常状態にある場合のＣＰＵの動作を説明するタイミングチャート。
【図８】人感センサが異常である旨の表示の一例を示す図。
【図９】人感センサの動作確認モードの表示の一例を示す図。
【図１０】人感センサの状態判定の表示の一例を示す図。
【図１１】人感センサが異常状態にある場合のＣＰＵの動作を説明するタイミングチャート。
【図１２】第一の実施例によるＣＰＵの動作を説明するフローチャート。
【図１３】第二の実施例によるＣＰＵの動作を説明するフローチャート。
【図１４】第三の実施例によるＣＰＵの動作を説明するフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、添付図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１０】
（画像形成装置）
図１は、画像形成装置３０１の断面図である。画像形成装置３０１の一例として、デジタル複写機を用いて、本実施例を説明する。画像形成装置３０１は、原稿自動送り装置２０１、読取装置２０２、及び画像形成部２２０を有する。
【００１１】
原稿自動送り装置２０１の原稿載置部２０３に置かれた原稿の有無は、原稿検知センサ１５１により検知される。スタートスイッチ１４２（図３）が押されると、原稿載置部２０３に置かれた原稿は、給紙ローラ２０４によって分離、給紙され、搬送ガイド２０６を経由して、読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上へ搬送される。さらに、搬送ベルト２０８によって一定速度で搬送され、排紙ローラ２０５によって機外へ排出される。
【００１２】
原稿の読取りは、一定速度で搬送される原稿を、停止した読取系により読取る流し読みモードと、読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に載置された原稿を、一定速度で移動する読取系により読み取る固定モードがある。読取系は、照明系２０９、反射ミラー２１０、２１１、２１２、及び画像読取部２１３を有する。
【００１３】
流し読みモードにおいて、原稿は、読取装置２０２の読取位置の上を一定速度で搬送されながら照明系２０９によって照明される。原稿の画像の反射光は、反射ミラー２１０、２１１、２１２からなる光学系により画像読取部２１３へ導かれる。画像読取部２１３は、レンズ、光電変換素子であるＣＣＤ、及びＣＣＤの駆動回路を有する。原稿の画像の反射光は、画像読取部２１３により画像信号に変換される。通常、シート状の原稿は、流し読みモードで、綴じられた原稿は固定モードで読取られる。尚、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２は、原稿を読取装置２０２の原稿ガラス台２１４上に載置するときの原稿自動送り装置２０１の開閉を検知する。
【００１４】
画像信号は、画像処理部１１５（図２）で処理される。画像形成装置３０１は、画像信号に基づいて、ページ単位で用紙（記録媒体）上に画像を形成する。半導体レーザ（不図示）は、画像信号に基づいて変調されたレーザ光（光ビーム）を出射する。変調された光ビームは、光走査装置に設けられた回転多面鏡により偏向され、ミラー３１２、３１３を経由して、帯電器３１０によって表面を一様に帯電された感光ドラム３０９上を走査して静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器３１４のトナーによって現像され、転写分離器３１５によりトナー像が用紙に転写される。用紙は、紙カセット３０２および３０４に収納されている。また、サイドトレイ３５０に載置された用紙の有無がサイド用紙検知センサ１５３によって検知された場合、サイドトレイ３５０からの給紙も許可される。紙カセット３０２内の用紙は、給紙ローラ３０３によって給紙され、また、サイドトレイ３５０上の用紙は、給紙ローラ３２７によって給紙さる。用紙は、その後、搬送ローラ３０６によりレジストローラ３０８へ搬送される。紙カセット３０４内の用紙は、給紙ローラ３０５よって給紙され、搬送ローラ３０７、３０６によりレジストローラ３０８へ搬送される。レジストローラ３０８は、感光ドラム３０９上の画像とタイミングを合わせて、用紙を転写位置へ搬送する。感光ドラム３０９上のトナー像は、転写位置で転写分離器３１５により用紙上へ転写される。転写後に感光ドラム３０９上に残留するトナーは、クリーニング装置３１６により感光ドラム３０９から除去される。
【００１５】
トナー像が転写された用紙は、搬送ベルト３１７により定着器３１８へ搬送される。用紙上のトナー像は、定着器３１８により用紙に定着される。片面モードが設定されている場合、定着器３１８からの用紙は、定着排紙ローラ３１９および排紙ローラ３２４によって機外へ排紙される。両面モードが設定されている場合、用紙は、定着排紙ローラ３１９から搬送ローラ３２０を経由して反転ローラ３２１により反転パス３２５へ搬送される。用紙の後端が両面パス３２６との合流点を通過した直後に反転ローラ３２１の回転を反転することにより、用紙は、両面パス３２６へと搬送される。これにより、用紙の表裏面が反転する。両面パス３２６へ搬送された用紙は、ローラ３２２、３２３によって搬送され、再び、搬送ローラ３０６を経由してレジストローラ３０８へ搬送される。レジストローラ３０８は、感光ドラム３０９上の裏面画像とタイミングを合わせて、用紙を転写位置へ搬送する。裏面への画像が転写された用紙は、定着器３１８により定着され機外へ排出される。
【００１６】
また、定着器３１８からの用紙の表と裏を反転して機外へ排紙する場合には、用紙をいったん搬送ローラ３２０へ搬送し、用紙の後端が搬送ローラ３２０を通過する直前に搬送ローラ３２０の回転を反転して、排紙ローラ３２４によって機外へ排出される。
尚、トナーボトル開閉検知センサ１５４は、トナーボトルを交換するときの扉の開閉を検知する。
【００１７】
上記の基本的な画像形成動作は、一例である。本発明は、上記の画像形成装置３０１の構造及び画像形成動作に限定されるものではない。
【００１８】
（システムコントローラ）
図２は、画像形成装置３０１のブロック図である。システムコントローラ１０１は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、及びＲＡＭ１１２を有している。ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、画像処理部１１５、画像読取部２１３とバス１２１、１２２、１２５及び１２６によりそれぞれ接続されている。ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８と電気的に接続されている。人感センサ１１８は、画像形成装置３０１への人の近接を検知する、すなわち、画像形成装置３０１の近傍に人が存在するか否かを検知する。また、ＣＰＵ１１０は、操作部制御回路１１４を介して操作部１１７と電気的に接続されている。
【００１９】
画像形成装置３０１は、システムコントローラ１０１によって統括的に制御される。システムコントローラ１０１は、主に、画像形成装置３０１内の各装置の駆動、センサの情報の収集及び解析、及び画像処理部１１５に加えて、操作部１１７すなわちユーザーインターフェースとのデータ交換の役割を担っている。
【００２０】
システムコントローラ１０１の内部に搭載されているＣＰＵ１１０は、システムコントローラ１０１に搭載されたＲＯＭ１１１に格納されたプログラムによって、予め決められた画像形成シーケンスに纏わる様々なシーケンスを実行する。また、その際、一次的または恒久的に保存することが必要な書換え可能なデータを格納するために、ＲＡＭ１１２も搭載されている。ＲＡＭ１１２には、例えば、操作部１１７からの画像形成指令情報などが保存されることになる。
【００２１】
システムコントローラ１０１は、画像処理部１１５に必要な各部の仕様設定値データを送出することに加えて、各部からの信号、例えば原稿画像濃度信号などを受信して、画像処理部１１５を制御して最適な画像形成を行うための設定を行う。システムコントローラ１０１は、ユーザーが操作部１１７により設定した複写倍率、濃度設定値などの情報を操作部１１７から取得する。また、システムコントローラ１０１は、画像形成装置３０１の状態、例えば、画像形成枚数や画像形成中か否かの情報、ジャムの発生やその箇所等をユーザーに示すためのデータを操作部１１７へ送る。
操作部１１７には、画像形成装置３０１がスリープ状態に入るかスリープ状態から復帰するかを選択する節電スイッチ１５０が設けられている。画像形成装置３０１がスリープ状態にある場合、節電表示ＬＥＤ（発光手段）１６０は、節電スイッチ１５０を発光（点灯または点滅）する。画像形成装置３０１がスリープ状態からユーザーが使用可能となるスタンバイ状態へ復帰した場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０が消灯するように操作部制御回路１１４を介して節電表示ＬＥＤ１６０を制御する。
【００２２】
ここで、スリープ状態に関して説明する。画像形成装置３０１において、ＡＣ（交流）電源１８３から常夜電源１７０へＡＣ電圧が供給される。常夜電源１７０にＡＣ電圧が供給されると、常夜電源１７０は、システムコントローラ１０１へ、図２の点線で示すように、常夜ＤＣ（直流）電圧（例えば、５Ｖ）を供給する。常夜ＤＣ電圧は、ＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２、サイド用紙検知センサ１５３、トナーボトル開閉検知センサ１５４、操作部１１７及び人感センサ１１８へ供給される。そして、画像形成装置３０１の起動部（起動手段）が作動（反応）するのを待っている状態をスリープ状態と定義する。
スタンバイ状態とは、操作部１１７や外部機器からの画像形成開始の指示を受けたら即座に画像形成動作を開始できるように待機している画像形成可能な状態をいう。
【００２３】
尚、画像形成装置３０１の起動部は、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２、サイド用紙検知センサ１５３、トナーボトル開閉検知センサ１５４、操作部１１７の節電スイッチ１５０及び人感センサ１１８を含む。人感センサ以外の起動部は、原稿検知センサ１５１と、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２と、サイド用紙検知センサ１５３と、トナーボトル開閉検知センサ１５４と、節電スイッチ１５０とからなる群より選ばれた少なくとも一つを含む。
【００２４】
ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５により人感センサ１１８への電源供給を制御する。画像形成装置３０１がスリープ状態であるとき、ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５をオンして、人感センサ１１８へ電源を供給する。
【００２５】
人感センサ１１８が人の近接を検知すると、人感センサ１１８は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させるための起動信号をＣＰＵ１１０へ送信する。同様に、人感センサ以外の起動部が作動（反応）すると、人感センサ以外の起動部は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させるための起動信号をＣＰＵ１１０へ送信する。ここで、節電スイッチ１５０の作動（反応）は、節電スイッチ１５０が押されたことを意味する。原稿検知センサ１５１の作動（反応）は、原稿検知センサ１５１が原稿載置部２０３に置かれた原稿の有無を検知して起動信号を発生することを意味する。原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２の作動（反応）は、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２が原稿自動送り装置２０１の開閉を検知して起動信号を発生することを意味する。サイド用紙検知センサ１５３の作動（反応）は、サイド用紙検知センサ１５３がサイドトレイ３５０に載置された用紙の有無を検知して起動信号を発生することを意味する。トナーボトル開閉検知センサ１５４の作動（反応）は、トナーボトル開閉検知センサ１５４が扉の開閉を検知して起動信号を発生することを意味する。
【００２６】
ＩＨ電源１８１は、定着器３１８の定着ヒータ１８２へ電力を供給する。スリープ状態では、第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７がオフしているので、ＡＣ電源１８３からのＡＣ電圧は、非常夜電源１８０（例えば、１２Ｖや２４Ｖ）及びＩＨ電源１８１へ供給されない。
【００２７】
画像形成装置３０１の起動部が作動した場合、ＣＰＵ１１０は、第二電気スイッチ１６６及び第三電気スイッチ１６７をオンするように制御する。ここで、起動部の作動は、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２、サイド用紙検知センサ１５３、トナーボトル開閉検知センサ１５４、操作部１１７の節電スイッチ１５０及び人感センサ１１８のいずれか１つが反応した場合を意味する。第二電気スイッチ１６６及び第三電気スイッチ１６７がオンすると、非常夜電源１８０及びＩＨ電源１８１は、動作状態となる。非常夜電源１８０及びＩＨ電源１８１から負荷駆動部１９０及び定着ヒータ１８２へ電源が供給されるので、負荷駆動部１９０及び定着ヒータ１８２は、ＣＰＵ１１０により制御可能な状態となる。負荷駆動部１９０は、画像形成装置３０１のそれぞれの駆動装置を駆動する。
【００２８】
（操作部）
図３は、操作部１１７を示す図である。操作部１１７は、テンキースイッチ１４１、スタートスイッチ１４２、ストップスイッチ１４３、表示部１４４及び節電スイッチ１５０が設けられている。テンキースイッチ１４１は、コピー枚数などを選択する。スタートスイッチ１４２は、画像形成装置３０１の画像形成動作を開始する。ストップスイッチ１４３は、画像形成中に画像形成動作を停止する。節電スイッチ１５０は、画像形成装置３０１がスタンバイ状態からスリープ状態へ入るか、スリープ状態からスタンバイ状態へ復帰するかを選択する。
【００２９】
尚、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させる人感センサ１１８以外の起動部（１５０、１５１、１５２、１５３、１５４）が作動された回数をカウントする計数部（計数手段）１２３としての機能を備えている。また、ＣＰＵ１１０は、計数部１２３のカウント値（計数値）が予め設定された値以上の場合に人感センサ１１８を異常状態であると判断する判断部（判断手段）１２４としての機能を備えている。
【００３０】
（人感センサ）
図４は、人感センサ１１８で人を検知するときの説明図である。本実施例においては、人感センサ１１８として反射型センサを用いた例を説明する。
【００３１】
図４（ａ）は、人感センサ１１８の検知範囲内に人がいるときの説明図である。反射型センサとしての人感センサ１１８は、光を発光する発光部１１８ｂと、人（対象物）に反射された光を受光する受光部１１８ｃと、発光部１１８ｂ及び受光部１１８ｃを駆動する駆動回路部１１８ａを有する。人が人感センサ１１８の検知範囲内へ進入すると、発光部１１８ｂから発光された光（実線矢印）が人に反射して受光部１１８ｃで受光される。人感センサ１１８は、受光部１１８ｃにより受光された光を検知して人がいることを検知する。
【００３２】
図４（ｂ）は、人感センサ１１８が人を検知しないときの説明図である。人が人感センサ１１８の検知範囲外にいる時、発光部１１８ｂから発光された光（実線矢印）を反射する人（対象物）が検知範囲内にいないので、受光部１１８ｃが光を受光せず、人感センサ１１８は人を検知しない。
【００３３】
図４（ｃ）は、図４（ａ）と図４（ｂ）の人感センサ１１８の検知状態を表した図である。図４（ａ）の場合、人感センサ１１８の発光部１１８ｂから発光した光（実線矢印）が人に反射して受光部１１８ｃに受光されるため、人感センサ１１８の出力値としてｓ（Ｖ）が駆動回路部１１８ａへ出力される。ｓ（Ｖ）の出力値は、人を検知した時の「Ｈ」レベル信号に相当する。図４（ｂ）の場合、人感センサ１１８の発光部１１８ｂから発光した光（実線矢印）は、人に反射しないため、受光部１１８ｃに受光されず０（Ｖ）が出力される。０（Ｖ）の出力値は、人を検知しない時の「Ｌ」レベル信号に相当する。
図５は、人感センサ１１８で人を検知できないときの説明図である。人感センサ１１８の駆動回路部１１８ａ、発光部１１８ｂ又は受光部１１８ｃが故障している場合、人感センサ１１８は、人を検知できない。また、発光部１１８ｂ又は受光部１１８ｃに汚れ１１９が付着している場合にも、人感センサ１１８は、人を検知できない。汚れ１１９としては、特に、空気中の埃や人による脂などが考えられる。空気中の埃は、使用環境に左右されるため、汚れ１１９によっては光を吸収し易い物や光を反射し易い物の両方が考えられる。本実施例においては、光を吸収し易い汚れ（反射率の低い汚れ）１１９について説明する。
【００３４】
図５（ａ）は、発光部１１８ｂに光を吸収または遮断する汚れ１１９が付着しているときの説明図である。図５（ａ）の実線は、光跡であり、破線は、人を検知したときに得られる光跡である。発光部１１８ｂに光を吸収し易い汚れ１１９が付着している場合、発光部１１８ｂから発光される光（実線矢印）は汚れに吸収されてしまう。そのため、人が人感センサ１１８の検知範囲内に進入しても、人に光が反射して受光部１１８ｃに光が受光されないため人を検知することができない。
【００３５】
図５（ｂ）は、受光部１１８ｃに光を吸収または遮断する汚れ１１９が付着しているときの説明図である。人が人感センサ１１８の検知範囲内に進入すると、発光部１１８ｂから発光された光（実線矢印）が人に反射する。しかし、受光部１１８ｃに付着した汚れによって人に反射した光（実線矢印）は吸収されてしまう。よって、受光部１１８ｃに光が受光されないため人を検知することができない。
また、人感センサ１１８の異常状態、つまり、発光部１１８ｂ又は受光部１１８ｃが故障している場合、あるいは、発光部１１８ｂ及び受光部１１８ｃを駆動する駆動回路部１１８ａが故障している場合にも、人感センサ１１８は、人を検知することができない。
【００３６】
図５（ｃ）は、図５（ａ）と図５（ｂ）の人感センサ１１８の検知状態を表した図である。破線は、通常時に得られる出力波形であり、実線は、汚れ１１９のある場合に得られる出力波形である。図５（ａ）の場合、人感センサ１１８の発光部１１８ｂから発光した光（実線矢印）は、汚れ１１９に吸収されて受光部１１８ｃに受光されないため、人感センサ１１８の出力値として０（Ｖ）が駆動回路部１１８ａに出力される。０（Ｖ）の出力値は、人を検知しないときの「Ｌ」レベル信号に相当する。
【００３７】
図５（ｂ）の場合、人感センサ１１８の発光部１１８ｂから発光した光（実線矢印）は、人に反射するが受光部１１８ｃに付着した汚れ１１９に吸収される。このため、受光部１１８ｃに光が受光されず人感センサ１１８の出力値として０（Ｖ）が出力される。０（Ｖ）の出力値は、人を検知しないときの「Ｌ」レベル信号に相当する。
また、人感センサ１１８が故障しいている場合にも、図５（ｃ）に示すように、センサ出力は、０（Ｖ）となる。
【００３８】
（タイミングチャート）
図６は、人感センサ１１８が正常に動作する場合のＣＰＵ１１０の動作を説明するタイミングチャートである。はじめに、画像形成装置３０１は、スリープ状態であるとし、節電表示ＬＥＤ１６０は、点灯し、電源が人感センサ１１８へ供給されているものとする。また、ＣＰＵ１１０の計数部１２３のカウント値Ｎは、予め設定された値Ｄよりも小さい状態（Ｎ＜Ｄ）とする。計数部１２３のカウント値Ｎは、ＲＡＭ１１２に記憶されている。
【００３９】
人感センサ１１８が人を検知した場合、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎをリセットする（Ｎ＝０）とともに、画像形成装置３０１のスリープ状態を解除する。スリープ状態が解除されると、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を消灯するとともに、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電圧の供給を許可するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオンするように制御する。
【００４０】
その後、画像形成装置３０１がスリープ状態に入る場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を点灯するとともに、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電圧の供給を切断するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオフする。また、一般的に、スリープ状態では、操作部制御回路１１４は、操作部１１７への電源供給を切断するようになっているが、節電スイッチ１５０への電源供給は切断されないようになっている。
【００４１】
尚、画像形成装置３０１がスリープ状態に入るタイミングは、操作部１１７から設定可能である。画像形成動作終了直後にスリープ状態へ入るように設定してもよいし、画像形成動作が終了してから所定時間後にスリープ状態へ入るように設定してもよい。また、スリープ解除状態になった後、所定時間経過しても画像形成動作の要求がない場合、再び、スリープ状態へ入るように設定してもよい。
【００４２】
図７は、人感センサ１１８が異常状態にある場合のＣＰＵ１１０の動作を説明するタイミングチャートである。図７は、サイド用紙検知センサ１５３以外の起動部（節電スイッチ１５０、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２、トナーボトル開閉検知センサ１５４）の作動に応じて画像形成装置３０１のスリープ状態を解除する場合を示す。はじめに、画像形成装置３０１は、スリープ状態であるとし、節電表示ＬＥＤ１６０は、点灯し、電源が人感センサ１１８へ供給されているものとする。また、ＣＰＵ１１０の計数部１２３のカウント値Ｎは、Ｄ−１（Ｄ≧１）である状態とする（Ｎ＝Ｄ−１）。
【００４３】
人感センサ１１８は、異常状態にあるので、人を検知できない。人感センサ１１８が人を検知せずにサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部が検知されると、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎを１カウントアップするとともにスリープ状態を解除する。カウント値Ｎは、Ｄとなる。カウント値Ｎは、予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上となるため（Ｎ≧Ｄ）、人感センサ１１８のエラーフラグがオンする。ＣＰＵ１１０の判断部１２４は、人感センサ１１８が異常状態であると判断される。ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８への電源供給を停止するために、第一電気スイッチ１６５をオフするように制御する。人感センサ１１８が異常状態にある場合、人感センサ１１８への電源供給が停止されるので、無駄な電力消費を抑えることができ、装置全体の省エネになる。ＣＰＵ１１０は、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電圧の供給を許可するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオンするように制御する。
【００４４】
判断部１２４により人感センサ１１８が異常状態であると判断された後、ＣＰＵ１１０は、操作部１１７の表示部１４４に人感センサ１１８が異常である旨のメッセージを表示する。図８は、人感センサ１１８が異常である旨の表示の一例を示す図である。人感センサ１１８の異常状態は、
１．人感センサに汚れが付着している
２．人感センサが故障している
ことが原因である可能性が高いため、ユーザーに人感センサ１１８の表面の清掃を促すようなメッセージを操作部１１７の表示部１４４に表示する。表示部１４４は、また、人感センサ１１８の動作確認を行う動作確認モードに入るか否かを選択する選択ボタン１４５及び１４６を表示する。ユーザーは、人感センサ１１８の清掃を行った後、操作部１１７で動作確認モードを選択可能である。
【００４５】
ユーザーが選択ボタン（Ｙｅｓボタン）１４５に触れて人感センサ１１８の確認モードを行うことが選択された場合、ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５を再びオンするように制御する。図９は、人感センサの動作確認モードの表示の一例を示す図である。図９に示す表示に従ってユーザーが人感センサ１１８に手をかざしてＯＫボタン１４７に触れた場合、カウントダウン表示がされる。１０秒カウントダウンされた後、図１０に示すように、人感センサ１１８の状態判定がなされる。
【００４６】
図１０は、人感センサ１１８の状態判定の表示の一例を示す図である。ユーザーが人感センサ１１８に手をかざして１０秒以内に人感センサ１１８が人を検知しない場合、ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８が異常状態であると判断して、表示部１４４に図１０（ａ）に示す画面を表示する。ユーザーが人感センサ１１８に手をかざして１０秒以内に人感センサ１１８が人を検知した場合、ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８が正常状態であると判断して、表示部１４４に図１０（ｂ）に示す画面を表示する。カウントダウン表示は、１０秒でなくても構わない。
【００４７】
尚、図８に示す画面において、ユーザーが選択ボタン（Ｎｏボタン）１４６に触れて人感センサ１１８の確認モードを行わないことが選択された場合、又はキャンセルボタン１４８に触れた場合、図３の表示部１４４に表示されている画面へ移行する。図９に示す画面において、ユーザーがキャンセルボタン１４８に触れた場合も、図３の表示部１４４に表示されている画面へ移行する。また、図１０に示す画面において、ユーザーがＯＫボタン１４９に触れた場合も、図３の表示部１４４に表示されている画面へ移行する。
【００４８】
画像形成装置３０１がスリープ状態に入る場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させる。同時に、ＣＰＵ１１０は、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電源の供給を切断するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオフするように制御する。
【００４９】
図１１は、人感センサ１１８が異常状態にある場合のＣＰＵ１１０の動作を説明するタイミングチャートである。図１１は、サイド用紙検知センサ１５３の作動に応じて画像形成装置３０１のスリープ状態を解除する場合を示す。はじめに、画像形成装置３０１は、スリープ状態であるとし、節電表示ＬＥＤ１６０は、点灯し、電源が人感センサ１１８へ供給されているものとする。また、ＣＰＵ１１０の計数部１２３のカウント値Ｎは、Ｄ−１（Ｄ≧１）である状態とする（Ｎ＝Ｄ−１）。
【００５０】
人感センサ１１８が人を検知せずにサイド用紙検知センサ１５３が用紙を検知すると、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎをそのままとするとともに画像形成装置３０１のスリープ状態を解除する。カウント値Ｎ（Ｎ＝Ｄ−１）は、予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）よりも小さいので、人感センサ１１８のエラーフラグがオフのままである。ＣＰＵ１１０の判断部１２４は、人感センサ１１８が異常状態でないと判断する。続いて、ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８への電源供給を維持し、第一電気スイッチ１６５をオンに維持するように制御する。同時に、ＣＰＵ１１０は、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電圧の供給を許可するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオンするように制御する。
【００５１】
サイド用紙検知センサ１５３が用紙を検知することで画像形成装置３０１が起動する場合、ユーザーは、サイドトレイ３５０に向かう方向から用紙をサイドトレイ３５０へセットして、操作部１１７を操作する場合がある。この場合、人感センサ１１８でユーザーを検知できない可能性があるので、ＣＰＵ１１０は、計数部１２３によるカウントを行わないように制御する。ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎ（Ｎ＝Ｄ−１）をそのまま維持して、画像形成装置３０１のスリープ状態を解除する。
【００５２】
画像形成装置３０１がスリープ状態に入る場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を点灯するとともに、非常夜電源１８０とＩＨ電源１８１へのＡＣ電圧の供給を切断するために第二電気スイッチ１６６と第三電気スイッチ１６７をオフするように制御する。
尚、人感センサ１１８が正常な場合、節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させても構わない。
【００５３】
（第一の実施例）
図１２は、第一の実施例によるＣＰＵ１１０の動作を説明するフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、人感センサ異常検出動作を開始すると、画像形成装置３０１がスリープ状態にあるか否かを判断する（Ｓ１０１）。画像形成装置３０１がスリープ状態でない場合（Ｓ１０１のＮＯ）、人感センサ異常検出動作を終了する。画像形成装置３０１がスリープ状態にある場合（Ｓ１０１のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、人感センサ１１８が人を検知したか否かを判断する（Ｓ１０２）。人感センサ１１８が人を検知した場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶された計数部１２３のカウント値Ｎをゼロ（０）にリセットする（Ｎ＝０）（Ｓ１０３）。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させて（Ｓ１０４）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００５４】
Ｓ１０２で人感センサ１１８が人を検知していない場合（Ｓ１０２のＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１の起動部１５０〜１５４のいずれかからの起動信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０５）。起動部１５０〜１５４のいずれからも起動信号を受信していなければ（Ｓ１０５のＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態に維持して人感センサ異常検出動作を終了する。
【００５５】
ＣＰＵ１１０は、起動部１５０〜１５４のいずれかから起動信号を受信した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３からの起動信号である場合（Ｓ１０６のＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させて（Ｓ１０４）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００５６】
受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号である場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎを１カウントアップする（Ｎ＝Ｎ＋１）（Ｓ１０７）。この場合、起動信号は、節電スイッチ１５０、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２又はトナーボトル開閉検知センサ１５４のいずれかからの起動信号である。ＣＰＵ１１０は、カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）よりも小さい場合（Ｓ１０８のＮＯ）、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させて（Ｓ１０４）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００５７】
カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上の場合（Ｎ≧Ｄ）（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０の判断部１２４は、人感センサ１１８が異常状態であると判断する。ＣＰＵ１１０は、操作部１１７の表示部１４４に人感センサ１１８が異常である旨のメッセージを表示する（Ｓ１０９）。また、ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５をオフして、人感センサ１１８への電源の供給を停止する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させて（Ｓ１０４）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００５８】
（第二の実施例）
図１３は、第二の実施例によるＣＰＵ１１０の動作を説明するフローチャートである。第二の実施例において、人感センサ１１８が異常状態であると判断された場合、スリープ状態において節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させる。第二の実施例において、第一の実施例と同様のステップには、同様の参照符号を付して説明を省略する。
【００５９】
画像形成装置３０１がスリープ状態であり（Ｓ１０１のＹＥＳ）、人感センサ１１８が人を検知していない（Ｓ１０２のＮＯ）とする。Ｓ１０５で、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１の起動部１５０〜１５４のいずれかからの起動信号を受信したか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、起動部１５０〜１５４のいずれかから起動信号を受信した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３からの起動信号である場合（Ｓ１０６のＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶された計数部１２３のカウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）よりも小さい場合（Ｓ１０８のＮＯ）、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させる（Ｓ１０４）。その後、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行したか否かを判断する（Ｓ２０１）。画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行した場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を点灯させて（Ｓ２０２）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００６０】
受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号である場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎを１カウントアップする（Ｎ＝Ｎ＋１）（Ｓ１０７）。この場合、起動信号は、節電スイッチ１５０、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２又はトナーボトル開閉検知センサ１５４のいずれかからの起動信号である。ＣＰＵ１１０は、カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上の場合（Ｎ≧Ｄ）（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０の判断部１２４は、人感センサ１１８が異常状態であると判断する。ＣＰＵ１１０は、操作部１１７の表示部１４４に人感センサ１１８が異常である旨のメッセージを表示する（Ｓ１０９）。また、ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５をオフして、人感センサ１１８への電源の供給を停止する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させる（Ｓ２０３）。その後、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行したか否かを判断する（Ｓ２０４）。画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行した場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させて（Ｓ２０５）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００６１】
ＣＰＵ（制御手段）１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態で人感センサ１１８が正常である場合、節電表示ＬＥＤ１６０を点灯させる点灯モードで節電表示ＬＥＤ１６０を制御する。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態で人感センサ１１８が異常である場合、節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させる点滅モードで節電表示ＬＥＤ１６０を制御する。判断部１２４により人感センサ１１８が異常であると判断された場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０の点灯モードを点滅モードへ変更する。
【００６２】
（第三の実施例）
図１４は、第三の実施例によるＣＰＵ１１０の動作を説明するフローチャートである。第三の実施例において、人感センサ１１８が異常状態であると判断された場合、スリープ状態において人感センサ１１８が正常である場合と異なる点滅パターンで節電表示ＬＥＤ１６０を点滅させる。第三の実施例において、第一の実施例と同様のステップには、同様の参照符号を付して説明を省略する。
【００６３】
画像形成装置３０１がスリープ状態であり（Ｓ１０１のＹＥＳ）、人感センサ１１８が人を検知していない（Ｓ１０２のＮＯ）とする。Ｓ１０５で、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１の起動部１５０〜１５４のいずれかからの起動信号を受信したか否かを判断する。ＣＰＵ１１０は、起動部１５０〜１５４のいずれかから起動信号を受信した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号であるか否かを判断する（Ｓ１０６）。受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３からの起動信号である場合（Ｓ１０６のＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶された計数部１２３のカウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）よりも小さい場合（Ｓ１０８のＮＯ）、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させる（Ｓ１０４）。その後、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行したか否かを判断する（Ｓ３０１）。画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行した場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を１秒周期で点滅させて（Ｓ３０２）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００６４】
受信した起動信号がサイド用紙検知センサ１５３以外の起動部１５０〜１５２及び１５４のいずれかからの起動信号である場合（Ｓ１０６のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１１２に記憶されたカウント値Ｎを１カウントアップする（Ｎ＝Ｎ＋１）（Ｓ１０７）。この場合、起動信号は、節電スイッチ１５０、原稿検知センサ１５１、原稿自動送り装置開閉検知センサ１５２又はトナーボトル開閉検知センサ１５４のいずれかからの起動信号である。ＣＰＵ１１０は、カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上であるか否かを判断する（Ｓ１０８）。カウント値Ｎが予め設定された値Ｄ（Ｄ≧１）以上の場合（Ｎ≧Ｄ）（Ｓ１０８のＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０の判断部１２４は、人感センサ１１８が異常状態であると判断する。ＣＰＵ１１０は、操作部１１７の表示部１４４に人感センサ１１８が異常である旨のメッセージを表示する（Ｓ１０９）。また、ＣＰＵ１１０は、第一電気スイッチ１６５をオフして、人感センサ１１８への電源の供給を停止する（Ｓ１１０）。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１をスリープ状態からスタンバイ状態へ復帰させる（Ｓ３０３）。その後、ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行したか否かを判断する（Ｓ３０４）。画像形成装置３０１がスリープ状態へ移行した場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０を０．５秒周期で点滅させて（Ｓ３０５）、人感センサ異常検出動作を終了する。
【００６５】
Ｓ３０２及びＳ３０５における節電表示ＬＥＤ１６０の点滅周期は、人感センサ１１８が正常な状態と異常な状態とでユーザーが区別できるようになっていれば上記点滅周期でなくてもよい。
【００６６】
ＣＰＵ（制御手段）１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態で人感センサ１１８が正常である場合、節電表示ＬＥＤ１６０を第一点滅パターンで点滅させる第一点滅モードで節電表示ＬＥＤ１６０を制御する。ＣＰＵ１１０は、画像形成装置３０１がスリープ状態で人感センサ１１８が異常である場合、節電表示ＬＥＤ１６０を第二点滅パターンで点滅させる第二点滅モードで節電表示ＬＥＤ１６０を制御する。判断部１２４により人感センサ１１８が異常であると判断された場合、ＣＰＵ１１０は、節電表示ＬＥＤ１６０の第一点滅モードを第二点滅モードへ変更する。
【００６７】
第一点滅パターンと第二点滅パターンとで節電表示ＬＥＤ１６０の点滅パターンが異なる。例えば、第一点滅パターンと第二点滅パターンとで節電表示ＬＥＤ１６０の点滅間隔が異なる。点滅間隔は、一様でなくてもよい。
【００６８】
上記実施例により人感センサ１１８の異常を速やかかつ正確に検出することで、汚れによる異常の場合は清掃を行って正常な状態へ復帰できる可能性もある。故障による異常の場合は、センサの故障を報知して交換を促すことができる。
【符号の説明】
【００６９】
１１０・・・ＣＰＵ（制御手段）
１１８・・・人感センサ
１２３・・・計数部（計数手段）
１２４・・・判断部（判断手段）
１５０・・・節電スイッチ（起動手段）
１５１・・・原稿検知センサ（起動手段）
１５２・・・原稿自動送り装置開閉検知センサ（起動手段）
１５４・・・トナーボトル開閉検知センサ（起動手段）
３０１・・・画像形成装置
【図１】
2015141386.tif 000003
【図２】
2015141386.tif 000004
【図３】
2015141386.tif 000005
【図４】
2015141386.tif 000006
【図５】
2015141386.tif 000007
【図６】
2015141386.tif 000008
【図７】
2015141386.tif 000009
【図８】
2015141386.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2015141386.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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