(57)【要約】      （修正有）【課題】自動変速モード及び手動変速モードで運転者の運転性向を判断することによって顧客のニーズに合わせて変速できる車両用自動変速機の変速制御方法を提供する。【解決手段】走行モード及びスポーツモードのうちのいずれか一つに変速される変速レバーを含む車両用自動変速機の変速制御方法において、走行モードの運行情報を利用して第１長期運転性向指数を演算する段階と、スポーツモードの運行情報を利用して第２長期運転性向指数を演算する段階と、走行モードからスポーツモードに切り換えられた場合、切換時点の第１長期運転性向指数を臨時保存する段階と、スポーツモードから走行モードに切り換えられた場合、第２長期運転性向指数が臨時保存された第１長期運転性向指数より大きい時、第２長期運転性向指数を最終長期運転性向指数に更新して運転性向を判定する段階とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モード及びスポーツモードのうちのいずれか一つに変速される変速レバーを含む車両用自動変速機の変速制御方法において、
前記走行モードの運行情報を利用して第１長期運転性向指数を演算する段階と、
前記スポーツモードの運行情報を利用して第２長期運転性向指数を演算する段階と、
前記走行モードから前記スポーツモードに切り換えられた場合、前記切換時点の前記第１長期運転性向指数を臨時保存する段階と、
前記スポーツモードから前記走行モードに切り換えられた場合、前記第２長期運転性向指数が前記臨時保存された第１長期運転性向指数より大きい時、前記第２長期運転性向指数を最終長期運転性向指数に更新して運転性向を判定する段階と、
を含む車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項２】
前記走行モード及び前記スポーツモード間の切換状態をそれぞれ第１値及び第２値で示すモードフラグを前記第１値に初期化する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項３】
前記第１長期運転性向指数を演算する段階は、
前記運行情報によって短期運転性向指数を演算する段階と、
前記走行モードに進入時、前記モードフラグが前記第１値である場合に、一定期間の間に累積した前記短期運転性向指数を利用して前記第１長期運転性向指数を前記最終長期運転性向指数に更新する段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項４】
前記運行情報は、車両の速度、前方車両の速度及び前記車両の加速度を含むことを特徴とする請求項３に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項５】
前記最終長期運転性向指数に更新する段階は、
前記モードフラグが前記第２値である場合に、前記臨時保存された第１長期運転性向指数と前記第２長期運転性向指数の大きさを比較する段階と、
前記モードフラグを前記第１値に更新する段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項６】
前記第２長期運転性向指数が前記臨時保存された第１長期運転性向指数未満の大きさである場合に、前記第１長期運転性向指数を前記最終長期運転性向指数に更新する段階をさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項７】
前記第１長期運転性向指数を臨時保存する段階は、
前記スポーツモードに進入時、前記モードフラグが前記第１値であるかどうかを判断する段階と、
前記モードフラグが前記第１値である場合に、前記スポーツモードに進入する直前の前記走行モードの前記第１長期運転性向指数を抽出する段階と、
前記モードフラグを前記第２値に更新する段階と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【請求項８】
前記モードフラグが前記第２値である場合に、前記第２長期運転性向指数を演算する段階をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両用自動変速機の変速制御方法に係り、特に運転者の運転性向に対応して自動変速機の変速を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席周辺に変速レバーが配置され、変速レバーによる変速段の選択でエンジンの動力を変換させる変速機の変速段数が調節され走行速度が調整される。自動変速機は走行状態によって制御手段に予め定められた変速パターンを適用して変速段を調整し、駐車（Ｐ）、後進（Ｒ）、中立（Ｎ）及び走行（Ｄ）の変速レンジを含む。
【０００３】
変速レバーのレンジ選択はインヒビタスイッチ（Ｉｎｈｉｂｉｔｏｒ  Ｓｗｉｔｃｈ）によって検出されて制御手段（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＴＣＵ）に伝達され、制御手段は適正な変速パターンを適用して変速段を設定し油圧装置を駆動させて変速を実行する。
【０００４】
最近、多様な変速パターンを選択するために自動変速機は駐車（Ｐ）、後進（Ｒ）、中立（Ｎ）及び走行（Ｄ）の自動変速モード以外に手動変速モード（スポーツモード）をさらに含む。手動変速モードは変速レバーを前後（＋、−）に動かす操作によってアップ／ダウン変速が提供される。手動変速モードでは加速ペダルを踏んだ状態でギヤ変速が可能で、動力損失が少なく高い運転性能を提供する。
【０００５】
一方、車両の走行性能に関連した運転者の満足度は車両がどれくらい運転者の性向に合うように走行するかにかかっている。しかし、運転者の性向は多様であるが、同一の車種については車両の性能特性が一つに定められているため、運転者の運転性向と車両の反応の間には差が発生することがある。
【０００６】
これにより、運転者の運転性向を学習し、学習された運転性向によって変速を制御する方法が開発された。例えば、運転者が緩慢な加速習慣を有する防御的（Ｄｅｆｅｎｓｉｖｅ）運行パターンのマイルド運転性向を有するか急激な加速習慣を有する攻撃的（Ａｇｇｒｅｓｓｉｖｅ）運行パターンのスポーティー運転性向を有するかを判断して変速パターン、エンジントルクマップ、エンジントルクフィルターなどを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国登録特許第１０−０８３６９１４号公報
【特許文献２】特開２０１０−０７１２９９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１２７４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、運転性向に対する学習動作は変速レバーが走行（Ｄ）レンジに位置した場合にのみ行われる。したがって、運転者が手動変速モードを頻りに利用する場合、学習時間の不足で学習結果と実際運転者の運転性向の間に差が発生することがある。よって、本発明は自動変速モード及び手動変速モードで運転者の運転性向を判断することによって顧客のニーズに合わせて変速できる車両用自動変速機の変速制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走行モード及びスポーツモードのうちのいずれか一つに変速される変速レバーを含む車両用自動変速機の変速制御方法において、前記走行モードの運行情報を利用して第１長期運転性向指数を演算する段階と、前記スポーツモードの運行情報を利用して第２長期運転性向指数を演算する段階と、前記走行モードから前記スポーツモードに切り換えられた場合、前記切換時点の前記第１長期運転性向指数を臨時保存する段階と、前記スポーツモードから前記走行モードに切り換えられた場合、前記第２長期運転性向指数が前記臨時保存された第１長期運転性向指数より大きい時、前記第２長期運転性向指数を最終長期運転性向指数に更新して運転性向を判定する段階とを含む。
【００１０】
ここで、前記走行モード及び前記スポーツモード間の切換状態をそれぞれ第１値及び第２値で示すモードフラグを前記第１値に初期化する段階をさらに含む。そして、前記第１長期運転性向指数を演算する段階は、前記運行情報によって短期運転性向指数を演算する段階と、前記走行モードに進入時、前記モードフラグが前記第１値である場合に、一定期間の間に累積した前記短期運転性向指数を利用して前記第１長期運転性向指数を前記最終運転性向指数に更新する段階とを含む。
【００１１】
また、前記運行情報は、車両の速度、前方車両の速度及び前記車両の加速度を含む。そして、前記最終長期運転性向指数に更新する段階は、前記モードフラグが前記第２値である場合に、前記臨時保存された第１長期運転性向指数と前記第２長期運転性向指数の大きさを比較する段階と、前記モードフラグを前記第１値に更新する段階とを含む。
【００１２】
そして、前記第２長期運転性向指数が前記臨時保存された第１長期運転性向指数未満の大きさである場合に、前記第１長期運転性向指数を前記最終長期運転性向指数に更新する段階をさらに含む。
【００１３】
ここで、前記第１長期運転性向指数を臨時保存する段階は、前記スポーツモードに進入時、前記モードフラグが前記第１値であるかどうかを判断する段階と、前記モードフラグが前記第１値である場合に、前記スポーツモードに進入する直前の前記走行モードの前記第１長期運転性向指数を抽出する段階と、前記モードフラグを前記第２値に更新する段階とを含む。そして、前記モードフラグが前記第２値である場合に、前記第２長期性向指数を演算する段階をさらに含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の実施形態は、走行モード及びスポーツモードのそれぞれで運転者の運転性向を判断して累積学習時間を十分に確保することによって信頼性のある学習結果が導出できる。
【００１５】
また、本発明の実施形態は、スポーツモードでの運転性向が直前走行モードに比べてマイルド（ｍｉｌｄ）な場合を例外条件に設定することによって、長期運転性向指数の大きさが直前走行モードより小さくなることを防止し運転者の走行満足度を満足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態による車両用自動変速機の変速制御装置を示したブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による車両用自動変速機の変速制御方法を示した順序図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施できるように詳しく説明する。しかし、本発明は様々な相違した形態に実現でき、ここで説明する実施形態に限定されない。図面で本発明を明確に説明するために説明上不必要な部分は省略した。明細書全体にわたって類似の部分については類似の図面符号を付けた。
【００１８】
明細書全体で、ある部分が他の部分と“連結”されているという時、これは“直接的に連結”されている場合だけでなく、その中間に他の素子を介して“電気的に連結”されている場合も含む。また、ある部分がある構成要素を“含む”という時、これは特に反対になる記載がない限り他の構成要素を除くのではなく他の構成要素をさらに含むことができるのを意味する。
【００１９】
以下、本発明の属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を容易に実施できる実施形態を添付図面を参照して詳しく説明する。
【００２０】
図１は本発明の実施形態による車両用自動変速機の変速制御装置を示したブロック図である。
【００２１】
図１に示す通り、本発明の実施形態による車両用自動変速機の変速制御装置１は、運行情報収集部１００、運転性向分析部２００、及び走行モード決定部３００を含む。
【００２２】
運行情報収集部１００は運転者の性向を判断するために基礎になる車両運行情報を検出し、このために車両の内部ネットワークを通じて各種センサー、制御器及び装置と連結される。
【００２３】
例えば、運行情報収集部１００は、車両速度を感知する車速センサー、車両の加速度を感知する加速度センサー、前方車両と本車両間の相対的な距離を感知する車間距離センサー、アクセルペダルの開度量を感知する加速ペダル位置センサー、ブレーキペダルが踏まれた量を感知するブレーキペダル位置センサー、変速レバーの位置を感知するＴＣＵ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、車両の操向状態を感知するステアリングホイールセンサー、ＧＰＳ／ＧＩＳ基盤で車両の位置及び道路種類などを感知する車両位置センサー、走行区間の混雑度及び気象情報などを収集するテレマティックスのうちの少なくとも一つと連動して運行情報を収集することができる。
【００２４】
運転性向分析部２００は運行情報収集部１００で収集された運転者の車両運行情報を分析して運転者の運転性向を判定する。本発明の実施形態による運転性向分析部２００は運行情報収集部１００から変速レバーの位置情報を受信し、変速レバーの位置情報によって長期運転性向指数を演算及び更新する。
【００２５】
また、運転性向分析部２００は走行モード及びスポーツモード間の切換状態をモードフラグ（Ｍｆｌａｇ）で生成して‘０’または‘１’の値に設定及び保存することができる。本発明の実施形態では走行モードのみで走行した場合、つまり、スポーツモードに切り換えられた履歴がない場合を初期モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）と定義し、初期モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）値を‘０’に設定した場合を例に挙げて説明する。
【００２６】
具体的に、運転性向分析部２００は変速レバーが走行（Ｄ）レンジに位置した状態で走行（以下、走行モードという）する間に第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）を演算し、変速レバーが手動変速モードに位置した状態で走行（以下、スポーツモードという）する間に第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を演算する。
【００２７】
ここで、運転性向分析部２００は車両の運行情報を一定期間または一定回数で累積し、累積した運行情報の平均値を比較及び分析して正規分布基盤確率値で第１及び第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１、ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を演算することができる。
【００２８】
例えば、運転性向分析部２００は比較的に短時間の間の運行情報を基盤として運転者の短期運転性向を示す短期運転性向指数を演算し、最近ｎ個の短期運転性向指数を利用して長期運転性向指数を演算することができる。ここで、短期運転性向は現在の走行期間の間または走行期間中の設定された期間の間の運転者の運転性向を示すものであって、ファジー制御理論（ｆｕｚｚｙ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｔｈｅｏｒｙ）を用いて判定することができる。
【００２９】
運転性向分析部２００は前方車両に対する相対速度及び車両の加速度に対してファジー制御理論を適用して前方車両に対する相対速度及び車両の加速度のメンバーシップ関数（ｍｅｍｂｅｒｓｈｉｐ  ｆｕｎｃｔｉｏｎ）を設定することができる。そして、メンバーシップ関数からファジー結果値が算出できる。
【００３０】
例えば、運転性向分析部２００は前方車両の速度と運転者の車両の速度間の差、つまり、相対速度値が正数（＋）であり、車両の加速度が一定基準以下である場合に運転者の短期運転性向がマイルド（ｍｉｌｄ）であると判定することができる。これとは反対に、相対速度値が負数（−）であり、車両の加速度が一定基準以上である場合に運転者の短期運転性向がスポーティー（ｓｐｏｒｔｙ）であると判定することができる。
【００３１】
そして、運転性向分析部２００はｎ個の短期運転性向指数に一定の大きさの加重値を付与して長期運転性向指数を演算することができる。例えば、１からｎ番目の短期運転性向指数と加重値をかけた値の合計を予め設定された時間で割って演算することができる。
【００３２】
この場合、最も最近に算出した短期運転性向指数の加重値を最も大きく設定し、以前に算出した短期運転性向指数の加重値が順次に小さくなるように設定することができる。ここで、ｎ個の加重値の合計は１である。つまり、最近の短期運転性向が長期運転性向に最も大きな影響を与える。本明細書では短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算する一つの例示的な方法を開示したのであり、短期運転性向指数と長期運転性向指数を計算する方法は本明細書に開示された例示的な方法に限定されない。
【００３３】
運転性向分析部２００は走行モードに進入時、スポーツモードに切り換えられた履歴がない場合に第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）を演算して最終長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ）として保存する。運転性向分析部２００はスポーツモードに進入時、走行モードに切り換えられた履歴がない場合に第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を演算する。
【００３４】
運転性向分析部２００は走行モードからスポーツモードに切換えされた場合に走行モードの第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）を臨時保存し、第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を演算する。
【００３５】
そして、運転性向分析部２００はスポーツモードから再び走行モードに切り換えられた場合に臨時保存された第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）と第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）の大きさを比較して、第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）が第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）以上の大きさである場合にのみ第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を最終長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ）に更新する。
【００３６】
つまり、運転性向分析部２００は走行モード及びスポーツモードのそれぞれで運転者の運転性向を判断し、スポーツモードで運転者の運転性向が走行モードでの運転性向に比べてマイルド（ｍｉｌｄ）な性向に変化されてもスポーツモードに切り換えられる以前の運転性向を反映する。
【００３７】
一般にスポーツモードが走行モードに比べて加速性能が高いため、走行モードでノーマル（ｎｏｒｍａｌ）な運転性向を有する運転者がスポーツモードで走行時に車両の加速感が相対的に高いためマイルド（ｍｉｌｄ）に運転をすることがある。この場合、長期運転性向指数がマイルド（ｍｉｌｄ）な性向に対応して大きさが小さくなれば再び走行モードに切り換えられて走行する時に運転者の走行満足度が低くなることがある。
【００３８】
よって、本発明の実施形態による運転性向分析部２００はスポーツモードでの運転性向が直前走行モードに比べてマイルド（ｍｉｌｄ）である場合を例外条件に設定することによって、長期運転性向指数の大きさが直前走行モードより小さくなることを防止して運転者の走行満足度を満足させることができる。
【００３９】
走行モード決定部３００は長期運転性向指数を利用して運転者の運転性向別選好パターンを判断し、選好パターンによって最適の走行モードを決定する。例えば、走行モード決定部３００は運転性向インデックス基盤の燃費運転（Ｅｃｏ  Ｄｒｉｖｅ）モード、ノーマル（ｎｏｒｍａｌ）モード及びスポーツ（Ｓｐｏｒｔｓ）モードなどを決定することができる。つまり、運転者の選好パターンがマイルド（ｍｉｌｄ）性向であるか、またはスポーティー（ｓｐｏｒｔｙ）性向であるかによって走行モードを自動的に設定することができるので、別途のモード選択ボタンが不必要である。
【００４０】
走行モード決定部３００は決定された走行モードによってエンジントルクマップ、エンジントルクフィルター、変速パターン及び目標変速段に対する締結感などを変更することができる。変更された特性はエンジン及び自動変速機に適用され得る。
【００４１】
図２は本発明の実施形態による車両用自動変速機の変速制御方法を示したフローチャートである。
【００４２】
図２に示す通り、まず、運転性向分析部２００は変速レバーが走行（Ｄ）レンジに位置するかどうかを判断する（段階Ｓ１）。判断結果、変速レバーが走行（Ｄ）レンジに位置、即ち、走行モードである場合、運転性向分析部２００はモードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が‘１’の値であるかどうかを判断する（段階Ｓ２）。
【００４３】
判断結果、モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が‘１’でない場合、運転性向分析部２００は第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）を演算し、保存する（段階Ｓ３）。反面、モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が'１'である場合、運転性向分析部２００は走行モードで走行する以前にスポーツモードで走行した履歴があると判断する。
【００４４】
そうすると、運転性向分析部２００は臨時保存された直前走行モードの第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）とスポーツモードで演算された第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）の大きさを比較する（段階Ｓ４）。
【００４５】
比較結果、第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）の大きさが臨時保存された直前走行モードの第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）以上である場合、運転性向分析部２００は第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を最終運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ）に更新する（段階Ｓ５）。
【００４６】
反面、段階Ｓ４で比較結果、第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）の大きさが臨時保存された直前走行モードの第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）より小さい場合、運転性向分析部２００は第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を例外条件として処理して、最終運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ）を更新しない。
【００４７】
その後、運転性向分析部２００はモードフラグ（Ｍｆｌａｇ）を‘０’に更新して保存する（段階Ｓ６）。一方、段階Ｓ１で運転性向分析部２００は変速レバーが走行（Ｄ）レンジに位置しない場合、手動モード、即ち、スポーツモードであるかどうかを判断する（段階Ｓ７）。判断結果、スポーツモードである場合、運転性向分析部２００はモードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が‘０’値であるかどうかを判断する（段階Ｓ８）。
【００４８】
判断結果、モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が‘０’である場合、運転性向分析部２００は走行モードで走行した履歴があると判断する。つまり、現在走行モードからスポーツモードに切り換えられたと判断し、切り換えられた時点の走行モードで演算された第１長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ１）を臨時保存する（段階Ｓ９）。
【００４９】
その後、運転性向分析部２００はモードフラグ（Ｍｆｌａｇ）を‘１’の値に更新して保存する（段階Ｓ１０）。その後、運転性向分析部２００はスポーツモードの走行区間の間に第２長期運転性向指数（ＳＩ_ｌｏｎｇ２）を演算する（段階Ｓ１１）。
【００５０】
一方、段階Ｓ８で判断結果、モードフラグ（Ｍｆｌａｇ）が‘０’でない場合、運転性向分析部２００は段階Ｓ９及び段階Ｓ１０を省略し、段階Ｓ１１を行う。
【００５１】
以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、次の請求範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の様々な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属する。
【符号の説明】
【００５２】
１００      運行情報収集部
２００      運転性向分析部
３００      走行モード決定部
【図１】
2015048941.tif 000003
【図２】
2015048941.tif 000004