(57)【要約】【課題】検知対象の周縁部の凹凸が許容される形状となっているか否かを自動で判断すること。【解決手段】本発明による周縁部の凹凸検知装置は、検知対象の周縁部Ｐを撮像する撮像部１０と、基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する測定部２０と、所定の長さにおいて、基準線と周縁部Ｐとの間の距離を記憶する記憶部３０と、所定の長さにおける基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、当該差分と閾値とを比較することで異常の有無を判断する判断部４０と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象の周縁部を撮像する撮像部と、
撮像された前記検知対象の前記周縁部の画像に基づいて、基準線と前記周縁部との間の距離を測定する測定部と、
前記基準線と前記周縁部との間の前記距離を記憶する記憶部と、
所定の長さにおける前記距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、前記差分と閾値とを比較することで前記周縁部の凹凸の異常の有無を判断する判断部と、
を備えたことを特徴とする周縁部の凹凸検知装置。
【請求項２】
前記判断部は、前記検知対象の周縁部の判断箇所を連続的に順次ずらして前記差分を算出し、所定回数連続して前記差分が閾値を超える場合に前記周縁部の凹凸の異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載の周縁部の凹凸検知装置。
【請求項３】
前記検知対象の前記周縁部にモホロジー処理を施し、かつ、前記検知対象の前記周縁部を拡大又は縮小することで前記基準線を作成する基準線作成部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の周縁部の凹凸検知装置。
【請求項４】
前記検知対象の前記周縁部の設計データから前記基準線を作成する基準線作成部をさらに備えたことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載の周縁部の凹凸検知装置。
【請求項５】
前記測定部は、前記検知対象の前記周縁部の直線箇所以外の部分について前記検知対象に対して設定された中心点と当該部分との間を結んだ直線上で前記距離を測定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の周縁部の凹凸検知装置。
【請求項６】
前記直線箇所は、前記検知対象の前記周縁部が上下方向で延びた上下方向直線部又は前記検知対象の前記周縁部が左右方向で延びた左右方向直線部を含み、
前記測定部は、前記直線箇所が前記上下方向直線部を含む場合には前記基準線と当該上下方向直線部との間の左右方向における距離を測定し、前記直線箇所が前記左右方向直線部を含む場合には前記基準線と当該左右方向直線部との間の上下方向における距離を測定することを特徴とする請求項５に記載の周縁部の凹凸検知装置。
【請求項７】
検知対象の周縁部を撮像する工程と、
撮像された前記検知対象の前記周縁部の画像に基づいて、基準線と前記周縁部との間の距離を測定する工程と、
前記基準線と前記周縁部との間の前記距離を記憶する工程と、
所定の長さにおける前記距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、前記差分と閾値とを比較することで前記周縁部の凹凸の異常の有無を判断する工程と、
を備えたことを特徴とする周縁部の凹凸検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷された印刷物等の検知対象の周縁部の凹凸が許容される形状であるか否かを判断するための周縁部の凹凸検知装置及び周縁部の凹凸検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板やフィルム等のワークに印刷等を行った際に、本来であれば、印刷物の周縁部（印刷された物の輪郭を表す一周分のエッジライン）が所定の直線や曲線になっていることが好ましい。しかしながら、ワーク表面や材質とインクの相性等から、インクが乾燥して固定される前に滲んでしまったり、搬送時にまだ乾燥していないインクが振動で流れたりすることにより、印刷物の周縁部に凹凸（鋸刃状のギザギザやガタガタ、あるいは突発的な突出部やヘコミ部等）が発生してしまい、印刷物の周縁部を完全に所定の直線や曲線にするのは困難である。従来であれば、この凹凸が許容される形状となっているか否かは、相当程度熟練した検査者が目視で確認していた。そして、凹凸が許容される形状となっていない場合には、検査者によって不良品として判断されている。
【０００３】
この点、自動化による印刷金属板の品質を検査する目的で、金属板に光を偏光子で偏光にして照射し、金属板からの反射光を光路に配された検光子を透過させ、当該透過光を撮像する撮像ステップと、当該撮像画像と、予め設定されているマスタ画像とを比較し、印刷画像の良否を判定する判定ステップとからなる印刷金属板の印刷品質検査方法が知られている（特許文献１参照）。この特許文献１に記載された従来技術は、あくまでも印刷金属板を対象にしたものであり、ワークに印刷等を行った場合のように、他の検知対象には最適とは言えない。
【０００４】
また、一般的な自動化による検査では、所定の（設計上の）輪郭に対して一定の許容できる形状（幅）を設定して印刷された文字やマークの大きさや周縁部の滑らかさ等の形状がその許容範囲内で有れば良品と判断している。このような自動化による検査は、検査者による検査と比べると、特に印刷物のエッジライン（周縁部）の広い範囲で凸であったり凹であったりした状態ではたとえ許容範囲外であっても不良とされない傾向にある。他方、局所的に生じた凸凹がたとえ許容範囲内であっても、検査者による検査では不良とされる場合がある。このように、自動化による検査結果と検査者による検査結果との間に違いが出ることがあるが、人間の感覚的な印象が優先される場合には、自動化による検査において検査者による検査結果と近い結果を出すことが要求される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−８５９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような点を鑑みてなされたものであり、検知対象の周縁部の凹凸が許容される形状となっているか否かを自動で判断し、検査者による検査結果と近い結果を得ることができる周縁部の凹凸検知装置及び周縁部の凹凸検知方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の周縁部の凹凸検知装置は、
検知対象の周縁部を撮像する撮像部と、
撮像された前記検知対象の前記周縁部の画像に基づいて、基準線と前記周縁部との間の距離を測定する測定部と、
前記基準線と前記周縁部との間の前記距離を記憶する記憶部と、
所定の長さにおける前記距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、前記差分と閾値とを比較することで前記周縁部の凹凸の異常の有無を判断する判断部と、
を備える。
【０００８】
本発明の周縁部の凹凸検知装置において、
前記判断部は、前記検知対象の周縁部の判断箇所を連続的に順次ずらして前記差分を算出し、所定回数連続して前記差分が閾値を超える場合に前記周縁部の凹凸の異常があると判断してもよい。
【０００９】
本発明の周縁部の凹凸検知装置は、
前記検知対象の前記周縁部にモホロジー処理を施し、かつ、前記検知対象の前記周縁部を拡大又は縮小することで前記基準線を作成する基準線作成部をさらに備えてもよい。
【００１０】
本発明の周縁部の凹凸検知装置は、
前記検知対象の前記周縁部の設計データから前記基準線を作成する基準線作成部をさらに備えてもよい。
【００１１】
本発明の周縁部の凹凸検知装置において、
前記測定部は、前記検知対象の前記周縁部の直線箇所以外の部分について前記検知対象に対して設定された中心点と当該部分との間を結んだ直線上で前記距離を測定してもよい。
【００１２】
本発明の周縁部の凹凸検知装置において、
前記直線箇所は、前記検知対象の前記周縁部が上下方向で延びた上下方向直線部又は前記検知対象の前記周縁部が左右方向で延びた左右方向直線部を含み、
前記測定部は、前記直線箇所が前記上下方向直線部を含む場合には前記基準線と当該上下方向直線部との間の左右方向における距離を測定し、前記直線箇所が前記左右方向直線部を含む場合には前記基準線と当該左右方向直線部との間の上下方向における距離を測定してもよい。
【００１３】
本発明の周縁部の凹凸検知方法は、
検知対象の周縁部を撮像する工程と、
撮像された前記検知対象の前記周縁部の画像に基づいて、基準線と前記周縁部との間の距離を測定する工程と、
前記基準線と前記周縁部との間の前記距離を記憶する工程と、
所定の長さにおける前記距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、前記差分と閾値とを比較することで前記周縁部の凹凸の異常の有無を判断する工程と、
を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、所定の長さにわたって基準線と周縁部との間の距離が測定され、当該距離の最大値と最小値との間の差分と閾値とを比較することで周縁部の凹凸の異常の有無が判断される。このため、検知対象になっている物の種類に特に限定されることなく、検知対象の周縁部の凹凸が許容される形状となっているか否かを自動で判断することができ、かつ、検査者による検査結果と近い結果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態で用いられる撮像部を示した上方平面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態による凹凸検知装置の構成を示した機能ブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態による凹凸検知装置による測定態様を説明するための図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態で用いられる撮像部によって撮像された結果の一例を示した図である。
【図５】図５は、図４で示された図の検知対象の周縁部に輝度微分を施したものを示した図である。
【図６】図６は、図５で示された図の検知対象の周縁部にモホロジー処理を施したものを示した図である。
【図７】図７は、図６で示された図を、撮像部によって撮像された図を重ね合わせて示した図である。
【図８】図８は、図７で示された図を用いて、基準線と検知対象の周縁部との間の距離を測定した態様を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態
《構成》
以下、本発明に係る周縁部の凹凸検知装置及び周縁部の凹凸検知方法の実施の形態について、図面を参照して説明する。ここで、図１乃至図８は本発明の実施の形態を説明するための図である。
【００１７】
本実施の形態による周縁部の凹凸検知装置は、印刷物等の検知対象の周縁部Ｐの凹凸が許容される形状となっているか否かを判断するために用いられる。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態による周縁部の凹凸検知装置は、周縁部Ｐを含む検知対象を撮像する、例えばラインセンサや、エリアセンサ等により構成されたカメラ等からなり、周縁部Ｐを含む検知対象の画像を作成する撮像部１０を備えている。また、図２に示すように、本実施の形態による周縁部の凹凸検知装置は、作成された画像に基づいて基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する測定部２０と、検知対象の周縁部Ｐの所定の長さにおいて、基準線と周縁部Ｐとの間の距離を記憶する記憶部３０と、検知対象の周縁部Ｐの所定の長さにおける基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分を算出し、当該差分と閾値とを比較することで周縁部Ｐの凹凸の異常の有無を判断する判断部４０と、を備えている。なお、本実施の形態における「所定の長さ」は、検知対象の実寸法で表すと、好ましくは約２０μｍ〜約８０μｍであり、より好ましくは約４０μｍ〜約６０μｍであり、さらに好ましくは約５０μｍである。所定の長さが８０μｍを超えると、長い距離にわたって最大値と最小値を取ることから本来ならば検査者が気にならないような凹凸まで異常と判断してしまう可能性があることから好ましくない。他方、所定の長さが２０μｍよりも短いと、短い距離でしか最大値と最小値を取らないことから、本来ならば異常と判断しなければならない凹凸を見逃してしまう可能性があることから好ましくない。
【００１９】
本実施の形態による判断部４０は、判断箇所を周縁部Ｐに沿って連続的に順次ずらし、測定部２０において測定された検知対象の周縁部Ｐと基準線との間の距離に基づいて、所定の長さにおける基準線と周縁部Ｐとの距離の最大値と最小値との差分を算出し、所定回数（所定の複数回）連続して差分が閾値を超える場合に検知対象の周縁部Ｐの凹凸に異常があると判断する。このように判断箇所を連続的に順次ずらす場合には、判断箇所を重複させずにずらすことも考えられるが、本実施の形態では、判断箇所を一部重複させてずらす態様となっている。より具体的には一画素（検知対象の実寸法で約７μｍの長さを表す）ずつ順次ずらし、所定の長さ（例えば約５０μｍ）にわたって最大値と最小値を取得することとなる（図３参照）。
【００２０】
図３に示す態様では、まず、検知対象の周縁部Ｐの画像に基準線を重ね合わせた画像において、「所定の長さ（１）」（例えば約５０μｍ）における基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、当該差分が閾値を超えるか否かが判断される。次いで、判断箇所が周縁部Ｐに沿って、例えば一画素（約７μｍ）ずらされて「所定の長さ（２）」（例えば約５０μｍ）における基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、当該差分が閾値を超えるか否かが判断される。さらに、判断箇所が周縁部Ｐに沿って、例えば一画素（約７μｍ）ずらされて「所定の長さ（３）」（例えば約５０μｍ）における基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、当該差分が閾値を超えるか否かが判断される。以降、検知対象の周縁部Ｐの全周において、この工程が繰り返して行われ、所定回数（例えば７回）連続して差分が閾値を超える場合に、判断部４０によって周縁部Ｐの凹凸に異常があると判断される。なお、この「７回」という回数は、「所定の長さ」である５０μｍを「一画素の長さ」である７μｍでわった値、すなわち５０μｍ÷７μｍ＝７．１から出されている。
【００２１】
凹凸検知装置で検知される検知対象は特に限られるものではなく紙の周縁部、基板の周縁部、フィルム（シート）の周縁部等の様々なものが考えられるが、一例としては、モバイル機器の画面に用いられる液晶パネルを含む各種パネルやフィルム（シート）等に施されるマーク，文字，記号等の「印刷物」（印刷された物）である。このような印刷物が検知対象となる場合には、当該印刷物の周縁部Ｐ（マーク，文字，記号等の輪郭）が「検知対象の周縁部Ｐ」となる。以下では、印刷物が検知対象となっている態様を用いて説明するが、これはあくまでも一例であることには留意が必要である。
【００２２】
図２に示すように、本実施の形態による凹凸検知装置は、上述した基準線を作成する基準線作成部５０をさらに備えてもよい。この基準線作成部５０の一態様としては、検知対象の周縁部Ｐを撮像した画像より、検知対象の周縁部Ｐを抽出し、抽出した周辺部Ｐにモホロジー処理を施して凹凸を除去し、かつ、モホロジー処理を施した検知対象の周縁部Ｐを拡大又は縮小することで基準線を作成するものを挙げることができる。また、基準線作成部５０の別の態様としては、検知対象の周縁部Ｐに関するＣＡＤ等の設計データから基準線を作成するものを挙げることができる。
【００２３】
本実施の形態の測定部２０は、検知対象の周縁部Ｐに直線箇所がある場合については当該直線の法線方向における距離を測定し、直線箇所以外の部分については検知対象に対して画像上に設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定するようにしてもよい。より具体的には、図８に示すように、検知対象の周縁部Ｐが上下方向に延びた上下方向直線部Ｐｖについては基準線と当該上下方向直線部Ｐｖとの間の左右方向（図８の左右方向）における距離を測定し、検知対象の周縁部Ｐが左右方向に延びた左右方向直線部Ｐｈについては基準線と当該左右方向直線部Ｐｈとの間の上下方向（図８の上下方向）における距離を測定し、これら上下方向直線部Ｐｖ及び左右方向直線部Ｐｈ以外の部分については検知対象に対して画像上に設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定するようにしてもよい。なお、図８において「＋」で示された箇所が「中心点Ｃ」である。ところで、この「中心点Ｃ」は、厳密に測定対象の中心に位置する点を意味するものではなく、検知対象の略中心となっている点を含む概念である。また、周縁部Ｐが非対称の形状となっている場合には、例えば周縁部Ｐの最も外方に位置する縁が接触する矩形を作成し、当該矩形の中心を中心点Ｃとしてやることが考えられる。
【００２４】
なお、図２に示すように、撮像部１０、測定部２０、記憶部３０、判断部４０及び基準線作成部５０は制御部６０を介して互いに接続されている。そして、この制御部６０は、これら撮像部１０、測定部２０、記憶部３０、判断部４０及び基準線作成部５０から情報を取得したり、これらに対して指示を出すことでこれらを制御したりする。
【００２５】
《方法》
次に、上述した周縁部の凹凸検知装置を用いた周縁部の凹凸検知方法について説明する。
【００２６】
まず、撮像部１０によって、周縁部Ｐを含む検知対象が撮像される（図４参照）。
【００２７】
次に、測定部２０によって、撮像された画像に基準線が重ね合わされて基準線と周縁部Ｐとの間の距離が測定される。この場合、周縁部Ｐを表す画素と、それに対応する基準線の画素との間の画素数、又は、その画素数を実距離に換算した値を算出して測定してもよい。なお、撮像部１０による検知対象の周縁部Ｐの全てを撮像した後で、測定部２０による測定を行ってもよいが、測定部２０は、撮像部１０による検知対象の周縁部Ｐの撮像の直後に、撮像した周縁部Ｐの一部についての測定を開始してもよい。
【００２８】
測定部２０による測定の仕方には様々なものが考えられるが、本実施の形態では、図８に示すように、検知対象の周縁部Ｐが上下方向に延びた上下方向直線部Ｐｖについては基準線と当該上下方向直線部Ｐｖとの間の左右方向における距離を測定し、検知対象の周縁部Ｐが左右方向で延びた左右方向直線部Ｐｈについては基準線と当該左右方向直線部Ｐｈとの間の上下方向における距離を測定し、検知対象の周縁部Ｐのうち上下方向直線部Ｐｖ及び左右方向直線部Ｐｈ以外の部分については検知対象に対して画像上に設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する態様を採用してもよい。ちなみに、検知対象のどの箇所が直線（上下方向直線部Ｐｖ及び左右方向直線部Ｐｈ）になっているかは、モホロジー処理を施したデータや設計データから自動で取得されてもよいし、検査者が手入力してもよい。
【００２９】
このようにして測定部２０で測定された距離が記憶部３０によって記憶される。
【００３０】
そして、判断部４０によって、所定の長さにおける基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、当該差分と閾値とを比較することで周縁部Ｐの凹凸の異常の有無が判断される。より具体的には、判断部４０によって、検知対象の周縁部Ｐの判断箇所が周縁部Ｐに沿って、一画素（約７μｍ）ずつ連続的に順次ずらされて、所定区間における基準線と周縁部Ｐとの間の距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、所定回数（例えば７回）連続して当該差分が閾値を超える場合に周縁部Ｐの凹凸の異常があると判断される（図３参照）。
【００３１】
ちなみに、上述した基準線は、基準線作成部５０によって作成されてもよい。用いられる基準線の一態様としては、検知対象の周縁部Ｐにモホロジー処理を施し（図６参照）、かつ、検知対象の周縁部Ｐを拡大（図７参照）又は縮小することで作成されるものを挙げることができる。基準線作成の別の態様としては、検知対象の周縁部Ｐに関するＣＡＤ等の設計データから作成されるものを挙げることができる。
【００３２】
ここで、検知対象の周縁部Ｐを撮像した画像において、モホロジー処理を施し、かつ、検知対象の周縁部Ｐを拡大することで基準線を作成する態様について、具体例を用いて説明する。
【００３３】
まず、撮像部１０によって検知対象が撮像される（図４参照）
【００３４】
次に、撮像部１０によって撮像された検知対象の周縁部Ｐの画像が作成される。
【００３５】
次に、基準線作成部５０によって、作成された周縁部Ｐの画像に対して、輝度微分が施され、周縁部Ｐが抽出される（図５参照）。
【００３６】
次に、このようにして得られた周縁部Ｐの画像に対してモホロジー処理を施し（図６参照）、かつ、検知対象の周縁部Ｐを拡大することで（図７参照）、元の画像よりも一回り大きな周縁部Ｐの基準線が形成される。
【００３７】
そして、上述したように、このようにして得られた基準線と周縁部Ｐとの間の距離が画像上で測定され、測定された距離の最大値と最小値との間の差分から検知対象の周縁部の凹凸が許容される形状となっているか否かが判断される。
【００３８】
《作用・効果》
次に、上述した構成からなる本実施の形態による作用・効果について説明する。
【００３９】
本実施の形態によれば、検知対象の周縁部Ｐを撮像した画像において、所定の長さにわたって基準線と周縁部Ｐとの間の距離が測定され、当該距離の最大値と最小値との間の差分が算出され、当該差分と閾値とを比較することで検知対象の周縁部Ｐの凹凸の異常の有無が判断される。このため、検知対象になっている物の種類に特に限定されることなく、検知対象の周縁部Ｐの凹凸が許容される形状となっているか否かを自動で判断することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、判断部４０が、検知対象の周縁部Ｐの判断箇所を一画素ずつ連続的に順次ずらして差分を算出し、所定回数（例えば７回）連続して差分が閾値を超える場合に異常があると判断する。つまり、本実施の形態では、所定回数連続して上記差分が閾値を超えた場合にはじめて異常があると判断することから、検査者の目で見て異常を感知しない程度の長さからなる閾値を超えた凹凸を無視して異常を検知することができ、精度良く異常の検知をすることができる。
【００４１】
この点について説明する。
【００４２】
差分が閾値を超えた場合であっても、その距離が短い場合には、検査者（人）の目では異常を感じないため不良品とはならない。この点、本実施の形態では、所定回数連続して差分が閾値を超える場合に異常があると判断する、より具体的には判断箇所の一部を重複させてずらして所定回数連続して差分が閾値を超える場合に異常があると判断することから、検査者（人）の目で見て異常を感じるもののみについて異常と判断することができ、検査者による検査結果と近い結果を得ることができる。
【００４３】
本実施の形態において、検知対象の周縁部Ｐにモホロジー処理を施し、かつ、検知対象の周縁部Ｐを拡大又は縮小することで基準線を作成する基準線作成部５０を採用した場合には、実際に対象となっている検知対象の画像に対してモホロジー処理を施したもので基準線を作成することができるので、凹凸に注力して異常を検知することができる。
【００４４】
この点、検知対象の周縁部Ｐに関するＣＡＤ等の設計データから基準線を作成する基準線作成部５０を採用した場合には、理想的な設計図からの凹凸の異常を検知することができる。しかしながら、実際の検知対象ではそもそも設計図の形状からずれてしまっていることが少なくないことから、検知対象の凹凸に注力して異常を検知するという意味では、好ましくない。また、このような設計データを用いた場合には、ＣＡＤ等の設計データと検知対象の周縁部Ｐの画像の縮尺を合わせる等の手間がかかってしまう。このため、検知対象の周縁部Ｐの凹凸異常を検知する観点からは、上述したように、実際に対象となっている検知対象の画像の周縁部Ｐにモホロジー処理を施し、かつ、検知対象の周縁部Ｐを拡大又は縮小することで基準線を作成する態様の方が好ましい。
【００４５】
また、本実施の形態において、測定部２０が、検知対象の周縁部Ｐの形状において、直線箇所については当該直線の法線方向における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定し、直線箇所以外の部分については検知対象に対して設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する場合には、処理量を大幅に削減することができる点で好ましい。
【００４６】
この点について説明する。
【００４７】
理想的には、基準線と検知対象の周縁部Ｐとの間の距離は、基準線と検知対象の周縁部Ｐとの間の距離が「最小」となる直線を引き、当該直線の長さを測ることで求められることが好ましい。しかしながら、このような態様では、曲線形状となっている箇所において、複雑な演算処理を行う必要があり、処理に時間がかかったり高価な装置を導入したりする必要が発生してしまう。この点、本実施の形態では、直線箇所以外の部分については検知対象に対して設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する。このため、周縁部Ｐが曲線形状となっている箇所でも、処理量を少なくしてその距離を近似的に求めることができる。したがって、この態様では、処理能力のそれほど高くない安価な装置を採用しても処理時間を短くすることができる。
【００４８】
さらには、測定部２０が、検知対象の周縁部Ｐが上下方向で延びた上下方向直線部Ｐｖについては基準線と当該上下方向直線部Ｐｖとの間の左右方向（図８の左右方向）における距離を測定し、検知対象の周縁部Ｐが左右方向で延びた左右方向直線部Ｐｈについては基準線と当該左右方向直線部Ｐｈとの間の上下方向（図８の上下方向）における距離を測定し、これら上下方向直線部Ｐｖ及び左右方向直線部Ｐｈ以外の部分については検知対象に対して設定された中心点Ｃと当該部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定する場合には、処理量をより削減することができる点で好ましい。
【００４９】
これは、距離を測定する際、特に左右方向及び上下方向においては距離を非常に簡単に（つまり速い処理速度で）測ることができるためである。したがって、上下方向直線部Ｐｖ及び左右方向直線部Ｐｈについては非常に簡単に測ることができる左右方向及び上下方向の距離を測定し、それ以外の箇所については近似的に中心点Ｃと対象となっている部分との間を結んだ直線上における基準線と周縁部Ｐとの間の距離を測定することで、処理量をより削減することができるのである。
【００５０】
最後になったが、上述した実施の形態の記載及び図面の開示は、特許請求の範囲に記載された発明を説明するための一例に過ぎず、上述した実施の形態の記載又は図面の開示によって特許請求の範囲に記載された発明が限定されることはない。
【符号の説明】
【００５１】
１０        撮像部
２０        測定部
３０        記憶部
４０        判断部
５０        基準線作成部
６０        制御部
Ｐ          周縁部
Ｐｖ         上下方向直線部
Ｐｈ         左右方向直線部
【図１】
2015064303.tif 000003
【図２】
2015064303.tif 000004
【図３】
2015064303.tif 000005
【図４】
2015064303.tif 000006
【図５】
2015064303.tif 000007
【図６】
2015064303.tif 000008
【図７】
2015064303.tif 000009
【図８】
2015064303.tif 000010