(57)【要約】【課題】汎用品としてのソケットを用いる場合でも、出力軸とソケットとの間の回転方向のがたつきを効果的に抑制する。【解決手段】インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケット４が着脱自在に連結される出力軸３を備えたインパクト工具用のアタッチメントであり、ソケット４が有している角孔４１に嵌る角軸部３１を備えている出力軸３に装着されるアタッチメントは、ソケット４の外周面に接触して出力軸３に対するソケット４の軸回りの動きを規制する規制部材を備える。【選択図】図１
2015193062.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具用アタッチメントであって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸に装着されるとともに上記ソケットの外周面に接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きを規制する規制部材を備えていることを特徴とするインパクト工具用アタッチメント。
【請求項２】
上記規制部材は、ソケットの出力軸に対する軸回りの一回転方向についての抵抗が小で逆回転方向についての抵抗が大である摩擦抵抗材であることを特徴とする請求項１記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項３】
上記規制部材は、弾性体であることを特徴とする請求項１または２記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項４】
上記規制部材は、軸回りの一回転方向にソケットを付勢するものであることを特徴とする請求項１記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項５】
上記規制部材は、ワンウェイクラッチであることを特徴とする請求項１記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項６】
上記規制部材は、出力軸に対する相対回転でソケット外周面を締め付けて出力軸にソケットを固定するものであることを特徴とする請求項１記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項７】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具用アタッチメントであって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸に装着されるとともに上記ソケットの軸方向端面と接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きに摩擦抵抗を付加する接触部を備えていることを特徴とするインパクト工具用アタッチメント。
【請求項８】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具用アタッチメントであって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸の角軸部に装着されるとともに、その角軸部の外面で且つ一方の角部寄りにおいてソケットの角孔内面に接して角軸部に対してソケットを軸回りの一方向に押圧する突起を備えることを特徴とするインパクト工具用アタッチメント。
【請求項９】
上記突起は弾性体からなることを特徴とする請求項８記載のインパクト工具用アタッチメント。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載のインパクト工具用アタッチメントを備えていることを特徴とするインパクト工具。
【請求項１１】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具であって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、上記ソケットの軸方向端面と接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きに摩擦抵抗を付加する接触部を上記出力軸が備えていることを特徴とするインパクト工具。
【請求項１２】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具であって、
出力軸の角軸部の外面を囲んでソケットの角孔内に角軸部と共に嵌るとともに出力軸の軸回り方向及び軸と直交する方向において角軸部に対して可動となっている可動片と、該可動片に対する角軸部の回転で角孔内面に外面を接触させた上記可動片と上記角軸部との間の位置関係を定めるクリック係合部とを備えていることを特徴とするインパクト工具。
【請求項１３】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具であって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、その角軸部に抜け止め用のピンが挿通される貫通孔を備えるとともに、貫通孔が角軸部外面に対して軸回り方向に傾斜したものとして形成されていることを特徴とするインパクト工具。
【請求項１４】
インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具であって、
上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、その角軸部の外面で且つ一方の角部寄りにおいてソケットの角孔内面に接して角軸部に対してソケットを軸回りの一方向に押圧する突起を備え、上記突起は、角軸部外面に対して軸回り方向に傾斜した貫通孔に配されたボールディテント機構のボールであることを特徴とする請求項１０記載のインパクト工具。
【請求項１５】
出力軸にかかるトルクを計測するトルクセンサと、このトルクセンサの出力を基に上記ソケットを介して駆動される締め付け部材に加えられる締め付けトルクを演算する演算部と、得られた締め付けトルクの値に応じてインパクト発生機構の動作を制御する制御部とを備えていることを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか１項に記載のインパクト工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクト工具の出力軸と、この出力軸に装着されるソケットとの連結に用いるアタッチメント及びインパクト工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インパクト工具における出力軸は、通常、ソケットを介してボルトやナット等の被締め付け部材が接続されて、回転打撃衝撃は出力軸からソケットを通じて被締め付け部材に加えられる。
【０００３】
ところで、出力軸の先端に断面が角型の角軸部を設けるとともに、ソケット側に角孔を設けて、ソケットの角孔に角軸部を嵌め付けることで、出力軸へのソケットの装着を行うが、角軸部と角孔とには相応のクリアランスが必要であり、このクリアランスのために出力軸とソケットとの間には回転方向の遊びが必ず生じる。
【０００４】
このような遊びは、連続的なトルクを加える時には別に問題とならないが、回転打撃衝撃を加えるインパクト工具においては、動力効率が低下することになる。また、締め付けトルクが設定値に達した時点でシャットオフすることで締め付け動作を停止させるものでは、締め付けトルクの検出値の精度が大きく低下することになる。
【０００５】
特開２００２−２１０６７１号公報には、ソケットと出力軸との間の回転方向のがたつきをなくすための部材をソケットに設けたものが示されているが、ソケットは被締め付け部材の呼び径や形状等に応じて各種のものが必要であるとともに、汎用品を使用するのが一般的であり、専用のソケットを必要とすることは実用的ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２１０６７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、汎用品としてのソケットを用いる場合でも、出力軸とソケットとの間の回転方向のがたつきを効果的に抑制してインパクト工具の動力効率を高めることができるとともに、締め付けトルク管理を行う場合の管理精度を高めることができるインパクト工具用アタッチメント及びインパクト工具を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるインパクト工具用アタッチメントは、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えたインパクト工具用であって、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸に装着されるとともに上記ソケットの外周面に接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きを規制する規制部材を備えていることに特徴を有している。
【０００９】
上記規制部材は、ソケットの出力軸に対する軸回りの一回転方向についての抵抗が小で逆回転方向についての抵抗が大である摩擦抵抗材であることや、上記規制部材が弾性体であることが好ましい。
【００１０】
上記規制部材は、軸回りの一回転方向にソケットを付勢するものであってもよく、また、上記規制部材は、ワンウェイクラッチであってもよい。更には、上記規制部材は、出力軸に対する相対回転でソケット外周面を締め付けて出力軸にソケットを固定するものであってもよい。
【００１１】
また本発明にかかるインパクト工具用アタッチメントは、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具用であって、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸に装着されるとともに上記ソケットの軸方向端面と接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きに摩擦抵抗を付加する接触部を備えていることに他の特徴を有している。
また本発明にかかるインパクト工具用アタッチメントは、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具用であって、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えた上記出力軸の角軸部に装着されるとともに、その角軸部の外面で且つ一方の角部寄りにおいてソケットの角孔内面に接して角軸部に対してソケットを軸回りの一方向に押圧する突起を備えることに他の特徴を有している。
【００１２】
上記突起は弾性体からなるものであってもよい。
【００１３】
そして本発明にかかるインパクト工具は、上記の各発明におけるアタッチメントを備えていることに特徴を有している。
【００１４】
また、本発明にかかるインパクト工具は、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具において、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、上記ソケットの軸方向端面と接触して出力軸に対するソケットの軸回りの動きに摩擦抵抗を付加する接触部を上記出力軸が備えていることに他の特徴を有している。
【００１５】
本発明は、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具において、出力軸の角軸部の外面を囲んでソケットの角孔内に角軸部と共に嵌るとともに出力軸の軸回り方向及び軸と直交する方向において角軸部に対して可動となっている可動片と、該可動片に対する角軸部の回転で角孔内面に外面を接触させた上記可動片と上記角軸部との間の位置関係を定めるクリック係合部とを備えていることに更に他の特徴を有している。
【００１６】
さらには、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具において、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、その角軸部に抜け止め用のピンが挿通される貫通孔を備えるとともに、貫通孔が角軸部外面に対して軸回り方向に傾斜したものとして形成されていることに別の特徴を有している。
【００１７】
また本発明は、インパクト発生機構によって軸回りの回転打撃が加えられるとともにソケットが着脱自在に連結される出力軸を備えているインパクト工具において、上記ソケットが有している角孔に嵌る角軸部を備えている上記出力軸は、その角軸部の外面で且つ一方の角部寄りに、ソケットの角孔内面に接して角軸部に対してソケットを軸回りの一方向に押圧する突起を備え、上記突起は、角軸部外面に対して軸回り方向に傾斜した貫通孔に配されたボールディテント機構のボールであってもよい。
【００１８】
そして、上記のいずれかのインパクト工具において、出力軸にかかるトルクを計測するトルクセンサと、このトルクセンサの出力を基に上記ソケットを介して駆動される締め付け部材に加えられる締め付けトルクを演算する演算部と、得られた締め付けトルクの値に応じてインパクト発生機構の動作を制御する制御部とを備えていることにも特徴を有している。
【発明の効果】
【００１９】
本発明においては、出力軸に対するソケットの軸回りの動きが規制されるために、インパクト機構による打撃が出力軸に加えられた際に、出力軸とソケットとの間のクリアランスに起因するがたつきを抑制するものであり、この抑制により、動力の無駄を削減することができる上に、トルク制御のための締め付けボルトの測定をより精確に行うことができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】同上の加速度算出のための回転角についての説明図である。
【図３】同上の出力軸とソケットの部分縦断面図である。
【図４】他例における出力軸とソケットの部分縦断面図である。
【図５】更に他例における出力軸とソケットの部分縦断面図である。
【図６】他の例の破断側面図である。
【図７】同上の出力軸とソケットの連結時の破断側面図である。
【図８】更に他の例の破断側面図である。
【図９】同上の出力軸とソケットの連結時の破断側面図である。
【図１０】別の例の断面図である。
【図１１】更に別の例を示すもので、(a)は縦断面図、(b)は断面図である。
【図１２】他例を示すもので、(a)は縦断面図、(b)はＡ−Ａ線断面図である。
【図１３】他の例の縦断面図である。
【図１４】更に他の例の縦断面図である。
【図１５】別の例の縦断面図である。
【図１６】異なる例の縦断面図である。
【図１７】同上の動作を示す断面図である。
【図１８】同上の他の例を示すもので、(a)は分解縦断面図、(b)はＢ−Ｂ線縦断面図である。
【図１９】同上のクリック係合時の断面図である。
【図２０】他例の断面図である。
【図２１】更に他例の断面図である。
【図２２】別の例の断面図である。
【図２３】(a)(b)(c)は夫々異なる例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を図示実施例に基づいて詳述すると、図中１は駆動源としてのモータであり、このモータ１の回転は所定の減速比を有する減速機１０を介して駆動軸１１に伝達される。駆動軸１１にはカム機構（図示せず）を介してハンマー２が取り付けられているとともに、このハンマー２はばね１２によって出力軸３側に向けて付勢されている。
【００２２】
出力軸３は上記ハンマー２と回転方向において係合する係合部を有するアンビル３０を有しており、出力軸３に負荷がかかっていない時には、ハンマー２と出力軸３とは一体に回転する。しかし、出力軸３に所定値以上の負荷がかかった時には、ハンマー２がばね１２に抗して後退し、アンビル３０との係合が外れた次点でハンマー２は回転しながら前進してアンビル３０（出力軸３）に回転方向の打撃衝撃を与え、出力軸３を回転させる。従って、この実施例では、ハンマー２とばね１２と上記カム機構がインパクト機構を構成している。
【００２３】
出力軸３はその先端部に角軸部３１を備える。図示例において、軸方向と直交する方向の断面が四角形となっている角軸部３１は、ソケット４の一端側に設けられた角孔４１に嵌ることで、ソケット４に連結される。
【００２４】
ソケット４は、他端側に軸方向と直交する方向の断面が例えば六角形となっている第２角孔４２を備えており、この第２角孔４２は、被締め付け部材であるボルトの頭部やナットと嵌合する。従って出力軸３に装着したソケット４をボルトの頭部やナット等の被締め付け部材に嵌めてインパクト機構を作動させれば、出力軸３に加えられた回転打撃が出力軸３とソケット４を介して被締め付け部材に加えられる。
【００２５】
また、このインパクト工具では、出力軸３にかかるトルクＴｓを計測するトルクセンサ７と、このトルクセンサ７の出力を基に上記ソケット４を介して駆動される被締め付け部材に加えられる締め付けトルクＴｂを演算する演算部８と、得られた締め付けトルクＴｂの値に応じてインパクト発生機構の動作を制御する制御部９とを備えている。上記トルクセンサ７としては、出力軸７に貼付した歪センサを用いることができる。
【００２６】
上記演算部８は、締め付けトルクＴｂを、測定したトルクＴｓから、出力軸３先端部とソケット４とを合わせたものの慣性モーメントＩと角加速度αとの乗算値を減算することで求める。角加速度αは、インパクト機構が出力軸３及びソケット４を介して被締め付け部材を締め付ける際の回転角θから算出する。つまり、回転角θの変化をエンコーダで取得し、図２に示すように前打撃の際の回転角最大値θｍａｘと、現打撃の回転角最大値θｍａｘとから、角加速度αを微分で算出するための回転角θ（図２中の区間Ｔの回転角）を得る。慣性モーメントＩは、既知情報として得てもよい。
【００２７】
演算部８によって算出された締め付けトルクＴｂの値は、制御部９において、予め設定されたトルク値と比較され、締め付けトルクＴｂが設定トルク以上となれば、制御部９はモータ１を停止させることでインパクト機構の動作を止める。なお、この演算制御は、インパクト機構が出力軸３を打撃する度に行われて、次の打撃が必要かどうかが判断されることになる。
【００２８】
ここにおいて、締め付けトルクＴｂを精確に検出するという点において、出力軸３の角軸部３１と、ソケット４の角孔４１との間のクリアランスが問題となる。ハンマー２によって叩かれて出力軸３（アンビル３０）が回転する時、角軸部３１とソケット４の角孔４１内面とが同じ接触状態を保っておれば、締め付けトルクを精確に算出することができる。しかし、角孔４１と、この角孔４１内に入る角軸部３１との間には、クリアランスのために軸回りの遊びがどうしても生じる。また、ハンマー２によるアンビル３０の１回の打撃で、出力軸３の角軸部３１の角部が角孔４１の内面を叩いては離れることを複数回繰り返してしまうことが生じる。これは、上記の締め付けトルクＴｂの算出にあたっての角加速度αの精確な検出の妨げとなり、算出した締め付けトルクＴｂの値の誤差を大きくする。
【００２９】
このために、ここでは出力軸３の角軸部３１とソケット４の角孔４１との間の上記遊びの影響を受けることなく、締め付けトルクＴｂを精確に算出することができるようにするために、以下の構成を備えたものとしている。
【００３０】
図３に示す実施例では、出力軸３の先端部に角軸部３１の外面を間隔をおいて囲む筒部３２を一体に設け、この筒部３２の内周面に摩擦抵抗材３３を配置している。この摩擦抵抗材３３は、ソケット４の角孔４１内に角軸部３１を嵌め込んだ時、ソケット４における角孔４１が設けられている一端部外周面に接触し、出力軸３に対するソケット４の軸回り回転について摩擦抵抗を付与することで、出力軸３に対するソケット４の軸回りの回転を規制する。
【００３１】
今、出力軸３先端の角軸部３０にソケット４を嵌めると、この時点での出力軸３とソケット４との位置関係は、両者の軸回りの遊びの範囲内で不定である。しかし、ソケット４の第２角孔４２にボルトやナット等の被締め付け部材を連結してインパクト機構を作動させることで締め付け作業を行えば、その初期に、上記位置関係が固定される。
【００３２】
すなわち、締め付け動作に伴ってソケット４と出力軸３との間に働くトルクは、上記摩擦抵抗を大きく上回ることから、ソケット４に対して出力軸３は両者の間の遊びの範囲内で締め付け方向に回転し、角軸部３１の角部が角孔４１の内面に接する状態となる。そして、ソケット４に対する出力軸３の締め付け方向と逆の方向の動きは、ソケット４と出力軸３との間の摩擦抵抗材３３による摩擦抵抗によって抑えられる。このために、締め付け作業を開始した直後から、角軸部３１の角部が角孔４１の内面に接した状態が維持される。
【００３３】
図４に示すように、筒部３２は出力軸３と別体のアタッチメントとして形成して、出力軸３に装着したものとしてもよい。ただし、出力軸３と筒部３２との間に軸回りの遊びがあると、これが新たな問題を招くことになるために、ここでは出力軸３の角軸部３１に筒部３２を圧入固定することで、遊びが生じないようにしておく。図５に示すように、摩擦抵抗材３３自体が筒部３２を構成するようにしてもよい。
【００３４】
また、出力軸３とソケット４との相対回転を摩擦抵抗材３３で規制する場合、図６及び図７に示すように出力軸３の外周に螺旋状もしくは軸方向に対して傾いた突起３４を形成しておいてもよい。そして、摩擦抵抗材３３をソケット４の外面に例えば圧入固定で嵌め付けておき、この状態でソケット４を出力軸３に装着する。
【００３５】
上記の装着時、出力軸３外周に周方向において間隔をおいて設けた複数の突起３４が摩擦抵抗材３３の内周面に接して、摩擦抵抗材３３及びソケット４を軸回りに回転させる。この回転で出力軸３の角軸部３１の角部が角孔４１の内面に接する状態となる。従って、この場合は、締め付け作業の開始時から、締め付け回転方向において出力軸３とソケット４との間に軸回りの相対回転が生じない状態となる。
【００３６】
図８及び図９に示すように、ソケット４の外面に圧入固定した摩擦抵抗材３３の内面に螺旋状または傾斜した溝４４を設けておき、出力軸３の外面に溝４４に入る突起３４を設けても、上記の例と同じく、締め付け作業の開始時から、出力軸３とソケット４との間に締め付け方向において軸回りの相対回転が生じない状態となる。なお、ここでは出力軸３の角軸部３１の根本部に圧入固定した板状部材３５の外周面に突起３４を設けている。
【００３７】
摩擦抵抗材３３としては、弾性体からなるものを好適に用いることができる。また、出力軸３とソケット４の相対回転の方向によって摩擦抵抗値が異なるものを用いてもよい。つまり、出力軸３を締め付け方向に回転させる際に生じるソケット４と出力軸３との間の相対回転についての摩擦抵抗が小さく、逆方向の相対回転についての摩擦抵抗が大となる摩擦異方性のものを用いるのである。同じ観点からすれば、図１０に示すように摩擦抵抗材３３に変えて、ワンウェイクラッチ３５を用いてもよい。
【００３８】
この他、図１１に示すように、出力軸３の外面から突出させた凸部３６と、ソケット４の外面に圧入固定した筒部３２から軸方向に突出させた凸部３７との間に、出力軸３に対してソケット４を軸回り方向に付勢する弾性体３８を配してもよい。上記凸部３６は出力軸３に一体に形成したものでも、出力軸３に圧入固定したものでもよい。後者の場合、凸部３６，３７と弾性体３８とがアタッチメントを構成することになる。いずれにしても、図示例ではコイルばねとなっている弾性体３８は、締め付け時にソケット４の角孔４１内面に接することになる角軸部３１の角部が、角孔４１内面に常時接触する状態を保つ。
【００３９】
上記凸部３７そのものを弾性材で形成して、凸部３６との係合で凸部３７が出力軸３に対してソケット４を軸回り方向に付勢する弾性体３８としての機能も果たすようにしてもよい。
【００４０】
図１２に他の実施例を示す。これは出力軸３に設けた複数本の可動爪５１がソケット４の外面を掴んでソケット４の相対回転を阻止するもので、各可動爪５１は出力軸３から外周方向に突出する鍔片３９に軸５０で支持されている。鍔片３９はその外周面に雄ねじが形成されており、可動爪５１の外周側に位置する筒５２の内周面の雌ねじと螺合している。筒５２はソケット４側の一端に可動爪５１の外面を押す押圧部５３を備えている。
【００４１】
ここで、締め付けのために出力軸３を正転させた時、上記筒５２はその慣性のために出力軸３との間に相対回転が生じる。この時、上記雄ねじと雌ねじは、逆ねじで形成されているために、上記相対回転で筒５２はソケット４側に前進移動する。手動で筒５２を回転させることで筒５２を前進移動させてもよい。
【００４２】
この移動で押圧部５３が可動爪５１を押して内周側に移動させるために、可動爪５１はソケット４の外周を締め付ける。また、この時点では、出力軸３とソケット４との間の遊びの範囲内での相対回転で出力軸３の角軸部３１の角部が角孔４１の内面に接する状態となっている。従って、ソケット４はこの状態で出力軸４に固定されたことになる。出力軸３からソケット４を外す場合は、筒５２を回転させて筒５２を後退させれば、可動爪５１によるソケット４の締め付けが解除されるから、この状態でソケット４を抜けばよい。
【００４３】
本例においても、鍔片３９を出力軸３に後付けで固定するものとした場合、鍔片３９と可動爪５１と筒５２がアタッチメントを構成することになる。
【００４４】
図１３に別の実施例を示す。出力軸３にはソケット４の装着時にソケット４の後端面（角孔４１の開口縁）が当たる鍔片３９を設けている。また鍔片３９の背後にはソケット４を鍔片３９に吸着するための磁石５５を配置してある。本例では、ソケット４の軸方向端面と鍔片３９との接触面における摩擦抵抗が、図３などに示したものと同様に、出力軸３に対するソケット４の無用な相対回転を防ぐ。
【００４５】
なお、被締め付け材の締め付けを行う場合、インパクト工具は被締め付け材に押しつけるようにして作業を行うが、この押しつけ力は出力軸３とソケット４との軸方向接触面の接触圧を大きくする。このために、軸方向接触では接触面積をあまり大きくとることができないものの、接触圧の大きさから、相対回転防止について十分な大きさの摩擦抵抗を得ることができる。
【００４６】
鍔片３９は出力軸３に後付けで固定されるアタッチメントとして構成してもよいのはもちろんである。
【００４７】
出力軸３に対するソケット４の抜け止めのために、出力軸３の角軸部３１及びソケット４を貫通するピン５を備えるものでは、図１４に示すように、出力軸３の外周面に設けた雄ねじと螺合する雌ねじを内周面に備えた筒５６を設けたものとしてもよい。ソケット４を装着してピン５を挿通した後、筒５６を回転させて前進移動させると、ソケット４の軸方向端面と筒５６とが接触する。この接触面での摩擦抵抗を利用することで、出力軸３に対するソケット４の無用な相対回転を防ぐ。
【００４８】
出力軸３とソケット４とにおける軸方向端面での摩擦抵抗を利用する場合、図１５に示すように、出力軸３の角軸部３１の先端面と、ソケット４の角孔４１の底面を接触させるようにしてもよい。
【００４９】
図１６及び図１７に更に別の実施例を示す。出力軸３の角軸部３１の各外面には、夫々可動片６を配してある。これら可動片６は、角軸部３１の先端面にピン６５で取り付けた支持板６４に連結されている。また、角軸部３１の軸回り方向に回転自在となっている支持板６４における可動片６の連結部付近は、可動片６を角軸部３１外面に接触させる方向のばね付勢力を発揮するものとしてある。また、各可動片６の角軸部３１外面に面した部分の一辺寄りに、クリック溝６０を設けてある。
【００５０】
ソケット４を出力軸３に装着するために角孔４１に角軸部３１を挿入して、角軸部３１と角孔４１内面との間に可動片６を位置させ、この状態で出力軸３を締め付け方向に回転させると、可動片６は角軸部３１によって押し広げられて角孔４１内面に接する。また、可動片６のクリック溝６０に角軸部３１の角部が嵌り、ソケット４と出力軸３との間の相対回転が規制された状態となる。角軸部３１への装着をピン６５によらずに上記ばね付勢力によるものとしてもよい。
【００５１】
図１８及び図１９に示すように、角軸部３１の端面と、この端面に対向する支持板６４とにクリック用の突起６６とクリック溝６７とを設けても、ソケット４と出力軸３との間の相対回転を規制するための状態を得ることができる。
【００５２】
この他、出力軸３に対するソケット４の抜け止めのためのピン５を備えたものでは、角軸部３１に形成されてピン５が挿通される貫通孔７２を、図２０に示すように、角軸部３１外面に対して軸回り方向に傾斜したものとしてもよい。なお、図２０に示す例では、軸回り方向に傾斜していない貫通孔７２の両端の孔縁の異なる側に突起７３を設けることで、実質的に傾斜した貫通孔７２を得ている。ピン５をソケット４及び角軸部３１に挿通すれば、角軸部３１に対してソケット４が一方向に回転した状態で固定され、出力軸３とソケット４との遊びの範囲内での回転規制がなされる。
【００５３】
出力軸３の角軸部３１外面の片側に、ソケット４の角孔４１内面に接して角軸部３１に対してソケット４を軸回りの一方向に押圧する突起７５を設けてもよい。
【００５４】
図２１は出力軸３に対するソケット４の抜け止めを角軸部３１に設けたボールディテント機構で行っているものにおけるボール７０を突起７５として利用したものを示している。ボールディテント機構を構成するボール７０及びばね７１を配置するために角軸部３１に設けた貫通孔７２を、角軸部３１の外面に対して軸回り方向に傾斜したものとしている。突起７５（ボール７０）が角軸部３１に対してソケット４を回転させて、出力軸３とソケット４との遊びの範囲内での回転を規制する。
【００５５】
図２２は角軸部３１の外面にホーローセット（イモネジ）からなる突起７５を設けた例を示す。ホーローセットを用いたものでは、ソケット４の角孔寸法に合わせて角軸部３１外面からの高さを調整することができる。突起７５は図２３に示すように、板ばね、ゴム等からなる弾性体で形成してもよい。
【００５６】
いずれの例においても、締め付け作業時におけるソケット４と出力軸３との間のクリアランス（遊び）に起因して生じるソケット４に対する出力軸３の相対回転が抑制されるために、締め付けトルクの算出に必要な前述の回転角θを精確に検出することができるようになるために、より精確な締め付けトルクの管理を行うことができるものとなる。
【００５７】
なお、締め付けトルクの検出に関しては、各種の方法が知られており、出力軸３に加えられるトルクや、出力軸３の角加速度αを用いることなく、締め付けトルクの算出推定を行う方法も知られている。本発明における上記の出力軸３とソケット４との間の軸回りの遊びの影響を避ける構成は、どのような締め付けトルク検出を行うものにおいても、精確なトルク検出という点において有効である。
【符号の説明】
【００５８】
１  モータ
２  インパクト機構
３  出力軸
４  ソケット
３１  角軸部
４１  角孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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