(57)【要約】【課題】ユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに好適に提供する。【解決手段】車載端末２は、道路情報（例えば路面の舗装等）を送信し、サーバ３は、車載端末２から道路情報を受信すると、その時点で記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定し、更新の必要有を特定した場合に道路情報を更新する。通信端末４は、ユーザが運動を行う際の要望項目を含むリクエスト信号を送信し、サーバ３は、通信端末４からリクエスト信号を受信すると、その時点で記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる要望項目を満たす経路を探索し、その経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末４に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両走行中の道路に関する道路情報を送信する車載端末（２）と、前記道路情報を記憶するサーバ（３）と、ユーザが運動を行う際の要望項目を含むリクエスト信号を送信する通信端末（４）と、を備え、
前記サーバは、前記車載端末から前記道路情報を受信すると、その時点で記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定し、更新の必要有を特定した場合に前記道路情報を更新すると共に、前記通信端末から前記リクエスト信号を受信すると、その時点で記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる前記要望項目を満たす経路を探索し、その経路の探索に成功した場合に当該探索に成功した経路を含むレスポンス信号を前記通信端末に送信し、
前記通信端末は、前記サーバから前記レスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した経路を出力することを特徴とする経路提供システム（１）。
【請求項２】
請求項１に記載した経路提供システムにおいて、
前記車載端末は、道路を撮影する撮影手段（２ｃ、２ｄ）を備え、前記撮影手段により撮影された映像に基づいた前記道路情報を送信することを特徴とする経路提供システム。
【請求項３】
請求項１に記載した経路提供システムにおいて、
前記車載端末は、道路の路面状態を検知する路面状態検知手段（２ｅ）を備え、前記路面状態検知手段により検知された道路の路面状態に基づいた前記道路情報を送信することを特徴とする経路提供システム。
【請求項４】
請求項１に記載した経路提供システムにおいて、
前記車載端末は、車両の現在位置を測位する車載端末の測位手段（２ｆ）を備え、前記測位手段により測位された車両の現在位置に基づいた前記道路情報を送信することを特徴とする経路提供システム。
【請求項５】
請求項１から４の何れか一項に記載した経路提供システムにおいて、
前記通信端末は、当該通信端末の現在位置を測位する通信端末の測位手段（４ｆ）を備え、前記通信端末の測位手段により測位された通信端末の現在位置を前記経路の始点及び終点の少なくとも何れかとする前記要望項目を含むリクエスト信号を送信することを特徴とする経路提供システム。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一項に記載した経路提供システムにおいて、
前記サーバは、前記リクエスト信号に含まれる前記要望項目を満たす経路を複数探索し、その複数の経路の探索に成功した場合に当該探索に成功した複数の経路を含むレスポンス信号を前記通信端末に送信し、
前記通信端末は、前記サーバから前記レスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した複数の経路を、複数の経路のうち何れかをユーザが選択可能に出力することを特徴とする経路提供システム（１）。
【請求項７】
車両走行中の道路に関する道路情報を送信する車載端末（２）と、ユーザが運動を行う際の要望項目を含むリクエスト信号を送信し、レスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した経路を出力する通信端末（４）と共に経路提供システム（１）内で用いられるサーバ（３）であって、
前記道路情報を記憶する記憶手段（３ｃ）と、
前記車載端末から前記道路情報を受信すると共に、前記通信端末から前記リクエスト信号を受信する受信手段（３ｂ）と、
前記レスポンス信号を送信する送信手段（３ｂ）と、
前記車載端末から前記道路情報を前記受信手段により受信すると、その時点で前記記憶手段に記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定し、更新の必要有を特定した場合に前記道路情報を更新すると共に、前記通信端末から前記リクエスト信号を前記受信手段により受信すると、その時点で前記記憶手段に記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる前記要望項目を満たす経路を探索し、その経路の探索に成功した場合に当該探索に成功した経路を含むレスポンス信号を前記送信手段から前記通信端末に送信させる制御手段（３ａ）と、を備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項８】
車両走行中の道路に関する道路情報を送信する車載端末（２）と、ユーザが運動を行う際の要望項目を含むリクエスト信号を送信し、レスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した経路を出力する通信端末（４）と共に経路提供システム（１）内で用いられ、前記道路情報を記憶する記憶手段（３ｃ）と、前記車載端末から前記道路情報を受信すると共に、前記通信端末から前記リクエスト信号を受信する受信手段（３ｂ）と、前記レスポンス信号を送信する送信手段（３ｂ）と、を有するサーバ（３）のマイクロコンピュータに、
前記車載端末から前記道路情報を前記受信手段により受信する第１の手順と、
前記第１の手順により前記道路情報を受信すると、その時点で前記記憶手段に記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定する第２の手順と、
前記２の手順により更新の必要有を特定した場合に前記道路情報を更新する第３の手順と、
前記通信端末から前記リクエスト信号を前記受信手段により第４の手順と、
前記第１の手順により前記リクエスト信号を受信すると、その時点で前記記憶手段に記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる前記要望項目を満たす経路を探索する第５の手順と、
前記第５の手順により経路の探索に成功した場合に当該探索に成功した経路を含むレスポンス信号を前記送信手段から前記通信端末に送信させる第６の手順と、を実行させるための経路提供プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが運動を行うのに適した経路を探索して提供する経路提供システム、サーバ及び経路提供プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、道路リンク毎に高低の情報が対応付けられている道路情報を参照し、ユーザが運動を行うのに適した経路（例えばジョギングコース等）を探索して提供するナビゲーション装置が供されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、実際には道路状況（例えば路面の舗装、路側帯の有無、歩道の有無等）が時間経過にしたがって変化する場合があり、道路情報が劣化している場合がある。その結果、実際の道路状況とは異なる劣化した道路情報を参照してしまうと、例えば歩道が撤去された等の運動を行うのに適さない経路をユーザに提供してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに好適に提供することができる経路提供システム、サーバ及び経路提供プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した発明によれば、車載端末は、車両走行中の道路に関する道路情報（例えば路面の舗装等）を送信する。サーバは、道路情報を記憶し、車載端末から道路情報を受信すると、その時点で記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定する。そして、サーバは、更新の必要有を特定すると、道路情報を更新する。これにより、サーバにおいて、道路情報を逐一更新することで、道路情報の劣化を極力回避することができ、常に最新の道路情報を記憶しておくことができる。
【０００７】
又、通信端末は、ユーザが運動を行う際の要望項目（例えばジョギングを行う場合であれば路面の舗装等）を含むリクエスト信号を送信する。サーバは、通信端末からリクエスト信号を受信すると、その時点で記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる要望項目を満たす経路を探索する。そして、サーバは、その経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末に送信する。通信端末は、サーバからレスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した経路を出力する。これにより、サーバにおいて、ユーザが設定した運動を行う際の要望項目を満たす経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末に送信することで、ユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに好適に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態を示す機能ブロック図
【図２】道路情報を示す図
【図３】車載端末の処理を示すフローチャート
【図４】サーバの処理を示すフローチャート
【図５】通信端末の処理を示すフローチャート
【図６】リクエスト画面を示す図
【図７】レスポンス画面を示す図（その１）
【図８】レスポンス画面を示す図（その２）
【図９】レスポンス画面を示す図（その３）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。経路提供システム１は、車両に搭載されている車載端末２と、サーバ３と、ユーザが携帯可能な通信端末４とが通信網（インターネットを含む）５を介してデータ通信可能に構成されている。この場合、不特定多数の車載端末２及び不特定多数の通信端末４がサーバ３とデータ通信可能である。
【００１０】
車載端末２は、制御部２ａと、広域通信部２ｂと、前方撮影カメラ２ｃ（撮影手段）と、側方撮影カメラ２ｄ（撮影手段）と、路面状態検知センサ２ｅ（路面状態検知手段）と、測位部２ｆ（車載端末の測位手段）と、地図データ読取部２ｇ等を有する。制御部２ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部２ａは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することで、車載端末２における広域通信、車両前方の撮影、車両側方の撮影、路面状態の検知、車両の現在位置の測位等の動作全般を制御する。
【００１１】
広域通信部２ｂは、通信網５との間で広域通信を行う。前方撮影カメラ２ｃは、車両前方の路面を含む範囲を撮影し、その撮影した映像を制御部２ａに出力する。側方撮影カメラ２ｄは、車両側方の路面を含む範囲を撮影し、その撮影した映像を制御部２ａに出力する。路面状態検知センサ２ｅは、車両のサスペンション（懸架装置）と連携し、車両走行中に路面から車両に与えられる衝撃を検知し、その検知したセンサ値を制御部２ａに出力する。
【００１２】
測位部２ｆは、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からＧＰＳ信号を受信して緯度経度を計算するＧＰＳ受信機、車両の方位を検知するジャイロセンサ、車両に与えられた加速度を検知するＧセンサ、車速パルスを検知する車速センサ等を有する。測位部２ｆは、これらの計算結果及び検知結果を相互補完して車両の現在位置を測位し（特定し）、その測位した現在位置を制御部２ａに出力する。地図データ読取部２ｇは、記録媒体（ハードディスク等）に記録されている地図データを読取る。
【００１３】
制御部２ａは、車両走行中では、測位部２ｆから入力した車両の現在位置を、地図データ読取部２ｇが記録媒体から読取った地図データと照合し、車両走行中の道路リンクを特定する。又、制御部２ａは、車両走行中では、前方撮影カメラ２ｃから入力した車両前方の映像、側方撮影カメラ２ｄから入力した車両側方の映像、路面状態検知センサ２ｅから入力したセンサ値、測位部２ｆから入力した車両の現在位置の経時変化を総合的に判定し、路面の舗装、路側帯の有無、歩道の有無、道路の形状、上り勾配の程度、下り勾配の程度、ピッチの程度、ロールの程度等の道路の特徴を道路情報として特定する。
【００１４】
具体的には、制御部２ａは、例えば映像やセンサ値に基づいて路面の舗装が例えばアスファルト、土、砂利、ウレタンの何れであるかを特定する。制御部２ａは、例えば映像を画像解析して路面の色がアスファルトに近い色であると特定し、且つセンサ値が相対的に小さい（路面から車両に与えられる衝撃が小さい）と特定した場合には、路面の舗装がアスファルトであると特定する。又、制御部２ａは、例えば映像を画像解析して路面の色が砂利に近い色であると特定し、且つセンサ値が相対的に大きい（路面から車両に与えられる衝撃が大きい）と特定した場合には、路面の舗装が砂利であると特定する。又、制御部２ａは、例えば車両前方の映像や車両側方の映像に基づいて路側帯の有無、歩道の有無、上り勾配の程度、下り勾配の程度を特定する。又、制御部２ａは、車両の現在位置の経時変化に基づいて道路の形状（直線、カーブの曲率等）を特定する。又、制御部２ａは、センサ値に基づいてピッチの程度、ロールの程度を特定する。
【００１５】
そして、制御部２ａは、車両走行中では、このように道路リンク毎に特定した道路情報を、例えば車両の移動距離が所定距離に達する毎や所定時間が経過する毎に広域通信部２ｂから通信網５を介してサーバ３に定期的に送信させる。即ち、車載端末２を搭載している車両は、このように道路情報をサーバ３に定期的に送信することで、プローブカー（フローティングカー）としての役割を果たしている。
【００１６】
尚、車載端末２は、車両のＡＣＣ（アクセサリ）スイッチのオンオフに連動して電源オンオフを切替える。即ち、制御部２ａは、ＡＣＣスイッチから入力するＡＣＣ信号によりＡＣＣスイッチのオフからオンへの切替を検知すると、車載端末２を電源オフ（停止状態）から電源オン（起動状態）に切替える。一方、制御部２ａは、ＡＣＣスイッチから入力するＡＣＣ信号によりＡＣＣスイッチのオンからオフへの切替を検知すると、車載端末２を電源オンから電源オフに切替える。又、車載端末２は、周知のナビゲーションの機能として、目的地を設定する機能、車両の現在位置から目的地までの経路を探索する機能、探索した経路を表示や音声出力により案内する機能を有していても良い。
【００１７】
サーバ３は、制御部３ａ（制御手段）と、広域通信部３ｂ（受信手段、送信手段）と、地図情報データベース３ｃ（記憶手段）とを有する。制御部３ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部３ａは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラム（経路提供プログラムを含む）をＣＰＵが実行することで、サーバ３における広域通信、道路情報の更新、後述するリクエスト信号の受信、後述するレスポンス信号の送信等の動作全般を制御する。
【００１８】
広域通信部３ｂは、通信網５との間で広域通信を行う。地図情報データベース３ｃは、道路リンクを特定可能な地図情報を記憶していると共に、上記した道路情報を図２に示すようにデータベース化して記憶可能である。制御部３ａは、車載端末２から道路情報を広域通信部３ｂにより受信すると、その道路情報の道路リンクを特定し、地図情報データベース３ｃを参照し、その時点で記憶されている道路情報と、今回受信された道路情報とを照合する。この場合、前回の道路情報の受信から今回の道路情報の受信までの期間で例えば道路の改修工事等が実施されていなければ、道路情報は変化していないことになる。一方、前回の道路情報の受信から今回の道路情報の受信までの期間で例えば道路の改修工事等が実施されていれば、道路情報は変化していることになる。道路の改修工事とは、例えば路面の舗装の変更、路側帯の撤去や新設、歩道の撤去や新設、形状の変更（例えばカーブの曲率を緩やかにする）等である。
【００１９】
即ち、制御部３ａは、車載端末２から道路情報を広域通信部３ｂにより受信すると、前回の道路情報の受信から今回の道路情報が変化していないと判定すると、その前回の道路情報を継続して記憶する（道路情報を更新しない）。一方、制御部３ａは、前回の道路情報の受信から今回の道路情報が変化していると判定すると、その前回の道路情報を今回の道路情報に変更して記憶する（道路情報を更新する）。尚、制御部３ａは、図に示す道路情報をどのような項目や指標で管理しても良い。即ち、図２に示す項目に加え、車幅、景観（周辺の建物、住宅地域、商業地域）、段差の有無等を含めても良い。又、図２では、例えば路面の舗装を、アスファルト、ウレタン、砂利、コンクリートで区分して管理しているが、それ以外（例えば石畳、土、砂地等）を含めて管理しても良い。又、例えば路側帯の有無を、あり、なしで区分して管理しているが、同一の道路リンクに路側帯が付設されている区間と付設されていない区間とが混在する場合に、道路リンクの全長に対する路側帯が付設されている区間の長さの割合等で管理しても良い。又、例えばピッチの程度を、あり、なしで区分して管理しているが、数値化して管理しても良い。又、数値化する際に係数を考慮しても良い。
【００２０】
通信端末４は、例えばスマートホン等の多機能型の携帯情報端末である。通信端末４は、制御部４ａと、広域通信部４ｂと、表示部２ｃと、操作受付部４ｄと、音声処理部４ｅと、測位部４ｆ（通信端末の測位手段）と、記憶部４ｇ等を有する。制御部２ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部４ａは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムをＣＰＵが実行することで、通信端末４における広域通信、リクエスト信号の送信、レスポンス信号の受信等の動作全般を制御する。
【００２１】
広域通信部４ｂは、通信網５との間で広域通信を行う。表示部４ｃは、制御部４ａから表示指令を入力すると、その入力した表示指令にしたがってホーム画面やメニュー画面等の各種画面を表示する。操作受付部４ｄは、筐体に配置されている機械的な釦（ホーム釦等）や表示部４ｃに形成されるタッチ釦を含み、ユーザ（通信端末４の使用者）が釦を押下すると、そのユーザが釦を押下したことを示す操作通知を制御部４ａに出力する。この場合、制御部４ａは、ユーザがリクエスト画面を呼出す操作を操作受付部４ｄにより受付けると、リクエスト画面（後述する図６参照）を表示部４ｃに表示させる。リクエスト画面とは、ユーザが例えばジョギング等の運動を行う際の要望項目を設定（選択又は入力）するための画面である。即ち、ユーザは、リクエスト画面を呼出すことで、自分が例えばジョギング等の運動を行う際の要望項目をリクエスト画面により設定可能となる。
【００２２】
又、制御部４ａは、サーバ３からレスポンス信号を広域通信部４ｂにより受信すると、その受信されたレスポンス信号に対応するレスポンス画面（後述する図７から図９参照）を表示部４ｃに表示させる。音声処理部４ｅは、マイクロホン（図示せず）が入力した音声を送話音声として送話処理したり、スピーカ（図示せず）から出力する音声を受話音声として受話処理したりする。測位部４ｆは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信して緯度経度を計算するＧＰＳ受信機を有し、その計算結果に基づいて通信端末４の現在位置を測位し（特定し）、その測位した通信端末４の現在位置を制御部４ａに出力する。記憶部４ｇは、各種情報を記憶可能な記憶領域を有する。
【００２３】
次に、上記した構成の作用について、図３から図９も参照して説明する。ここでは、
（１）車載端末２が行う処理
（２）サーバ３が行う処理
（３）通信端末４が行う処理
について説明する。
【００２４】
（１）車載端末２が行う処理
車載端末２において、制御部２ａは、車両走行中では、前方撮影カメラ２ｃから車両前方の映像を入力し（Ａ１）、側方撮影カメラ２ｄから車両側方の映像を入力し（Ａ２）、路面状態検知センサ２ｅからセンサ値を入力し（Ａ３）、測位部２ｆから車両の現在位置を入力し続ける（Ａ４）。そして、制御部２ａは、例えば車両の移動距離が所定距離に達したか否かや所定時間が経過したか否かを判定することで、道路情報の送信タイミングになったか否かを判定する（Ａ５）。
【００２５】
制御部２ａは、道路情報の送信タイミングになったと判定すると（Ａ５：ＹＥＳ）、前回の送信タイミングから今回の送信タイミングまでの期間に入力した車両前方の映像、車両側方の映像、センサ値、車両の現在位置の経時変化を総合的に判定し、道路リンク毎に道路情報を特定する（Ａ６）。そして、制御部２ａは、道路リンク毎に特定した道路情報を広域通信部２ｂから通信網５を介してサーバ３に送信させる（Ａ７）。
【００２６】
（２）サーバ３が行う処理
サーバ３において、制御部３ａは、車載端末２から道路情報を広域通信部３ｂにより受信したか否かを監視していると共に（Ｂ１）、通信端末４からリクエスト信号を広域通信部３ｂにより受信したか否かを監視している（Ｂ２）。制御部３ａは、車載端末２から道路情報を広域通信部３ｂにより受信したと判定すると（Ｂ１：ＹＥＳ）（第１の手順）、その受信された道路情報に対応付けられている道路リンクを特定し（Ｂ３）、地図情報データベース３ｃを参照し（Ｂ４）、その時点で記憶されている道路情報と、今回受信された道路情報とを照合し、道路情報を更新する必要があるか否か（道路情報の新旧）を判定する（Ｂ５）（第２の手順）。
【００２７】
制御部３ａは、前回の道路情報の受信から今回の道路情報が変化していないと判定し、道路情報を更新する必要がないと判定すると（Ｂ５：ＮＯ）、その前回の道路情報を継続して記憶する（道路情報を更新しない）（Ｂ６）。一方、制御部３ａは、前回の道路情報の受信から今回の道路情報が変化していると判定し、道路情報を更新する必要があると判定すると（更新の必要有を特定すると）（Ｂ５：ＹＥＳ）、その前回の道路情報を今回の道路情報に変更して記憶する（道路情報を更新する）（Ｂ７）（第３の手順）。
【００２８】
又、制御部３ａは、通信端末４からリクエスト信号を広域通信部３ｂにより受信したと判定すると（Ｂ２：ＹＥＳ）（第４の手順）、地図情報データベースを参照し（Ｂ８）、その受信されたリクエスト信号に含まれている要望事項を特定し、その特定した要望事項を満たす経路を探索する（Ｂ９）（第５の手順）。制御部３ａは、要望事項を満たす経路の探索に成功したと判定すると（Ｂ１０：ＹＥＳ）、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を広域通信部３ｂから通信網５を介して通信端末４に送信させる（Ｂ１１）（第６の手順）。一方、制御部３ａは、要望事項を満たす経路の探索に失敗した（成功しなかった）と判定すると（Ｂ１０：ＮＯ）、エラー通知を含むレスポンス信号を広域通信部３ｂから通信網５を介して通信端末４に送信させる（Ｂ１２）。
【００２９】
（３）通信端末４が行う処理
通信端末４において、制御部４ａは、リクエスト画面を呼出す操作を操作受付部４ｄにより受付けたか否かを監視していると共に（Ｃ１）、サーバ３からレスポンス信号を広域通信部４ｂにより受信したか否かを監視している（Ｃ２）。
【００３０】
制御部４ａは、リクエスト画面を呼出す操作を操作受付部４ｄにより受付けたと判定すると（Ｃ１：ＹＥＳ）、例えば図６に示すようなリクエスト画面を表示部４ｃに表示させ（Ｃ３）、ユーザからの要望項目の設定完了を待機する（Ｃ４）。図６では、ユーザが運動としてジョギングを行う際の要望項目を設定可能なリクエスト画面を例示している。この場合、ユーザは、路面の舗装、路側帯の有無、歩道の有無、道路の形状、上り勾配の程度、下り勾配の程度、ピッチの程度、ロールの程度等を設定可能である。ユーザは、例えば路面の舗装についてはアスファルト、ウレタン、砂利、コンクリートのうちから何れか選択し、路側帯やピッチの程度等については有無を選択し、上り勾配の程度等については数値を選択する。又、ユーザは、例えばリクエスト画面をスクロールすることで、これらの他に距離、出発地（経路の始点）、到着地（経路の終点）等の項目をも設定可能である。制御部４ａは、例えば図６では各項目の複数の選択肢のうち囲っている方をデフォルトとして設定している。尚、リクエスト画面を表示する態様や要望項目を設定する態様はどのような態様であっても良い。即ち、例えば周回コース（周回経路）とするか否か、コース（経路）中に工事区間が含まれても許容するか否か、コース中に踏切が含まれても許容するか否か等を設定可能としても良い。又、例えばピッチの程度等についても数値を選択可能としても良い。
【００３１】
制御部４ａは、ユーザが必要な要望項目を全て設定し、ユーザからの要望項目の設定を正常に完了したと判定すると（Ｃ４：ＹＥＳ）、そのリクエスト画面により設定された要望項目を含むリクエスト信号を送信させる操作を操作受付部４ｄにより受付けたか否かを待機する（Ｃ５）。制御部４ａは、リクエスト信号を送信させる操作を操作受付部４ｄにより受付けたと判定すると（Ｃ５：ＹＥＳ）、そのリクエスト信号を広域通信部４ｂから通信網５を介してサーバ３に送信させる（Ｃ６）。尚、制御部４ａは、ユーザが現在地を出発点（始点、ジョギングのスタート地点）や到着点（終点、ジョギングのゴール地点）をとして設定した場合には、測位部４ｆにより測位されている通信端末４の現在位置を含むリクエスト信号を広域通信部４ｂから通信網５を介してサーバ３に送信させる。
【００３２】
制御部４ａは、このようにしてリクエスト信号を広域通信部４ｂから通信網５を介してサーバ３に送信させたことで、サーバ３からレスポンス信号を広域通信部４ｂにより受信したと判定すると（Ｃ２：ＹＥＳ）、その受信されたレスポンス信号に含まれている経路（サーバ３が探索に成功した経路）又はエラー通知を表示部４ｃに表示させる（Ｃ７）。即ち、制御部４ａは、レスポンス信号に経路が含まれている場合には、図７に示すように、サーバ３が探索に成功した経路を含む地図画面を表示部４ｃに表示させる。尚、制御部４ａは、このようにサーバ３が探索に成功した経路を含む地図画面を表示部４ｃに表示させる場合には、ユーザが周知のフリック、ピンチイン、ピンチアウト等の各種操作を行うことで、スクロール（移動）、ズームアウト（縮小）、ズームイン（拡大）等の各種態様による表示変更が可能である。又、図７では、サーバ３が探索に成功した経路を「Ｒ」で示し、出発点を「Ｓ」で示し、到着点を「Ｇ」で示している。一方、制御部４ａは、レスポンス信号にエラー通知が含まれている場合には、図８に示すように、ユーザが設定した要望項目を満たす経路が存在しなかった（探索できなかった）ことを示すエラー通知を表示部４ｃに表示させる。
【００３３】
以上に説明した一連の処理により、サーバ３は、道路情報を逐一更新することで、地図情報データベース３ｃに記憶する道路情報の劣化を極力回避する。そして、サーバ３は、ユーザが運動を行う際の要望項目を設定し、通信端末４からリクエスト信号を受信し、その要望項目を満たす経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末４に送信することで、ユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに好適に提供することができる。即ち、サーバ３は、不特定多数の車載端末２から道路情報を受信することで、記憶している道路情報を常に最新としておくことができ、不特定多数の通信端末４からリクエスト信号を受信したときに、そのユーザが運動を行う際の要望項目を満たす経路をユーザに好適に提供することができる。ユーザは、通信端末４を操作することで、自分が運動を行うのに適した経路をサーバ３から取得することができる。
【００３４】
尚、サーバ３において、制御部３ａは、要望事項を満たす複数の経路の探索に成功したと判定した場合には、その探索に成功した複数の経路を含むレスポンス信号を広域通信部３ｂから通信網５を介して通信端末４に送信させても良い。その場合、通信端末４において、制御部４ａは、図９に示すように、複数の経路のうち何れかをユーザが選択可能に表示部４ｃに表示させても良い。又、制御部４ａは、例えば複数の経路を色で区別して表示させても良い。又、図９では、出発点と到着点とが同じで経由地や距離が異なる複数の経路（Ａコース〜Ｄコース）を表示させているが、出発点や到着点が異なる複数の経路を表示させても良い。
【００３５】
以上に説明したように本実施形態によれば、経路提供システム１において、車載端末２は、道路情報（例えば路面の舗装等）を送信し、サーバ３は、車載端末から道路情報を受信すると、その時点で記憶されている道路情報と当該受信された道路情報の新旧を判定して更新の必要有無を判定し、更新の必要有を特定すると、道路情報を更新するようにした。これにより、サーバ３において、道路情報を逐一更新することで、道路情報の劣化を極力回避することができ、常に最新の道路情報を記憶しておくことができる。
【００３６】
又、通信端末４は、ユーザが運動を行う際の要望項目を含むリクエスト信号を送信する。サーバ３は、通信端末４からリクエスト信号を受信すると、その時点で記憶されている道路情報を参照して当該リクエスト信号に含まれる要望項目を満たす経路を探索し、その経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末４に送信する。通信端末４は、サーバ３からレスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した経路を表示するようにした。これにより、サーバ３において、ユーザが設定した運動を行う際の要望項目を満たす経路の探索に成功すると、その探索に成功した経路を含むレスポンス信号を通信端末に送信することで、ユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに好適に提供することができる。
【００３７】
又、車載端末２は、前方撮影カメラ２ｃが撮影した車両前方の映像、側方撮影カメラ２ｄが撮影した車両側方の映像に基づいた道路情報を送信するようにした。これにより、サーバ３は、車両前方の映像や車両側方の映像から得られる例えば路面の舗装、路側帯の有無、歩道の有無、上り勾配の程度、下り勾配の程度等の道路情報を収集して管理することができ、その道路情報を参照してユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに提供することができる。
【００３８】
又、車載端末２は、路面状態検知センサ２ｅが検知したセンサ値に基づいた道路情報を送信するようにした。これにより、サーバ３は、センサ値から得られる例えば路面の舗装、ピッチの程度、ロールの程度等の道路情報を収集して管理することができ、その道路情報を参照してユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに提供することができる。
【００３９】
又、車載端末２は、測位部２ｆが測位した車両の現在位置に基づいた道路情報を送信するようにした。これにより、サーバ３は、車両の現在位置の経時変化から得られる例えば道路の形状等の道路情報を収集して管理することができ、その道路情報を参照してユーザが運動を行うのに適した経路をユーザに提供することができる。
【００４０】
又、通信端末４は、ユーザが現在地を出発点や到着点として設定すると、通信端末４の現在位置を経路の出発点や到着点とする要望項目を含むリクエスト信号を送信するようにした。これにより、サーバ３は、ユーザの現在地を出発点や到着点とする経路をユーザに提供することができる。
【００４１】
更に、サーバ３は、複数の経路の探索に成功すると、その探索に成功した複数の経路を含むレスポンス信号を通信端末４に送信し、通信端末４は、サーバ３からレスポンス信号を受信すると、その受信されたレスポンス信号に含まれる探索に成功した複数の経路のうち何れかをユーザが選択可能に表示するようにした。これにより、サーバ３は、複数の経路をユーザが何れかを選択可能に提供することができる。
【００４２】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
通信端末４は、ユーザが携帯可能な携帯情報端末に限らず、例えば自宅に設置されている固定端末や車両に搭載されている車載器であっても良い。そのような構成では、ユーザは在宅中に自宅の固定端末を操作したり乗車中に車載器を操作したりすることで、自分が運動を行うのに適した経路をサーバから取得することができる。
【００４３】
車載端末２がサーバ３に送信する情報として、信号機の設置数等を含めることで、ユーザが設定する要望項目に信号待ちを許容するか否か等を含めることもできる。又、車載端末２がサーバ３に送信する情報として、外気温、エアコンの設定温度、ワイパの駆動状態等を含めることで、ユーザが設定する要望項目に気温、天気等を含めることもできる。又、車載端末２がサーバ３に送信する情報として、街路灯の設置数等を含めることで、ユーザが設定する要望項目に時間帯（昼間、夜間）等を含めることもできる。
ユーザが行う運動として、ジョギングに限らず、ウォーキングやサイクリング等の道路を使用する運動であれば、そのような他の運動にも適用することもできる。
【符号の説明】
【００４４】
図面中、１は経路提供システム、２は車載端末、２ｃは前方撮影カメラ（撮影手段）、２ｄは側方撮影カメラ（撮影手段）、２ｅは路面状態検知センサ（路面状態検知手段）、２ｆは測位部（車載端末の測位手段）、３はサーバ、３ａは制御部（制御手段）、３ｂは広域通信部（受信手段、送信手段）、３ｃは地図情報データベース（記憶手段）、４は通信端末、４ｆは測位部（通信端末の測位手段）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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