(57)【要約】【課題】安全性を確保しながらコンテナの受け渡しの際に発生する待機時間を短縮して、荷役効率を向上することができ、且つ、コンテナを受け渡すクレーンなどの荷役機器の数を減らすことができるコンテナターミナルとコンテナターミナルの運用方法を提供する。【解決手段】蔵置レーン２に隣接する荷積荷卸用移載領域８に、コンテナＣを仮置きする仮置スタンド３０を設けると共に、リフトＣＡＲＴ２０が仮置スタンド３０の下に潜り込んで、仮置スタンド３０にコンテナＣを受け渡すように構成され、ＳＣ７が仮置スタンド３０の上を跨いで、仮置スタンド３０にコンテナＣを受け渡すように構成された。【選択図】図１
2015193435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有し、該蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行する蔵置領域と、前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在し、コンテナを運搬する往復搬送台車が往復する走行路と、前記蔵置レーンの一端部側に隣接し、岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、
前記荷積荷卸用移載領域にコンテナを仮置きする荷積荷卸用仮置架台を少なくとも一つ設けると共に、
前記荷積荷卸用仮置架台が、前記往復搬送台車と前記周回搬送台車のどちらか一方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、コンテナを前記荷積荷卸用仮置架台に受け渡すように構成されると共に、他方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の上を跨いで、コンテナを前記荷積荷卸用仮置架台に受け渡すように構成されたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記蔵置レーンの他端部側に隣接し、コンテナターミナルの外部との間でコンテナを運搬する外来シャーシがコンテナの受け渡しを行う搬出搬入用移載領域と、前記走行路の該搬出搬入用移載領域の手前の軌道上にコンテナを仮置きする搬出搬入用仮置架台とを設け、
前記ヤードクレーンが、前記蔵置領域と前記搬出搬入用移載領域との間でコンテナを吊ったまま移動して、前記蔵置レーンと前記外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行う、及び前記搬出搬入用仮置架台と前記外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のコンテナターミナル。
【請求項３】
コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有し、該蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行する蔵置領域と、前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在し、コンテナを運搬する往復搬送台車が往復する走行路と、前記蔵置レーンの一端部側に隣接し、岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、
前記往復搬送台車と前記周回搬送台車のどちらか一方の台車が、前記荷積荷卸用移載領域に設けられた荷積荷卸用仮置架台を跨いで、該荷積荷卸用仮置架台にコンテナを仮置きし、他方の台車が前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、前記荷積荷卸用仮置架台に仮置きされたコンテナを受け取り、
一方、前記他方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、前記荷積荷卸用仮置架台にコンテナを仮置きし、前記一方の台車が前記荷積荷卸用仮置架台を跨いで、前記荷積荷卸用仮置架台に仮置きされたコンテナを受け取ることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【請求項４】
前記ヤードクレーンが、前記蔵置領域と、前記蔵置レーンの他端部側に隣接する搬出搬入用移載領域との間でコンテナを吊ったまま移動して、前記蔵置レーンと前記搬出搬入用移載領域の外来シャーシとの間のコンテナの受け渡し、及び前記走行路の前記搬出搬入用移載領域の手前の軌道上に設けられた搬出搬入用仮置架台と前記外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うことを特徴とする請求項３に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関し、より詳細には、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有し、該蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行する蔵置領域と、前記各蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在し、コンテナを運搬する往復搬送台車が往復する走行路と、前記各蔵置レーンの一端部側に隣接して設けられ、岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナル及びコンテナターミナルの運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナターミナルは岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入する施設である。また、荷卸しされた又は搬入されたコンテナを一時的に保管する施設でもある。
【０００３】
現在、国際航路におけるコンテナ輸送システムの急速な進展に伴い、コンテナターミナル内での荷役や蔵置作業の自動化や省力化が望まれている。すなわち船舶とコンテナターミナル間のコンテナの搬送およびコンテナターミナルでのコンテナの蔵置ヤードでの自動化や高能率化、ならびに低コスト化などが重要になっている。
【０００４】
そこで、岸壁に対して略直交する向きに延在してコンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有する蔵置ヤードと、各蔵置レーンを跨いで走行するトランスファクレーン（ヤードクレーン）と、岸壁に隣接するコンテナクレーンが設置された岸壁エプロン領域と蔵置ヤードの岸壁側位置との間を台車誘導系路に沿って走行する複数の昇降台付の無人搬送台車（周回搬送台車）と、各蔵置レーンの長手方向に設けた軌道に沿って走行する昇降台付の往復台車（往復搬送台車）とを有すると共に、蔵置ヤードの岸壁側位置において各蔵置レーンの昇降台付の往復台車と昇降台付の無人搬送台車との間でコンテナの受け渡しを行うように、台車誘導系路から各蔵置レーンの軌道と一致して延びる引込系路上に移動した昇降台付の無人搬送台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができ、又、昇降台付の往復台車が内側に入り込んで昇降台の昇降によりコンテナの受け渡しができる門型のコンテナ受台（仮置架台）とを有したコンテナターミナルが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このコンテナターミナルは、各蔵置レーンの長手方向に走行する昇降台付の往復搬送台車を設けて、昇降台付の周回搬送台車とヤードクレーンとの間のコンテナの受け渡しと、ヤードクレーンと外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うようにしたので、昇降台付の往復搬送台車は直線走行しての高速走行が可能であるため、蔵置ヤードでのコンテナの荷役能力を大幅に高めて、コンテナターミナルのコンテナの取扱能力を大幅に増大している。
【０００６】
特許文献１に記載のコンテナターミナルは、蔵置ヤードの岸壁側位置でのコンテナの受け渡しのときに、昇降台付の往復搬送台車と昇降台付の周回搬送台車がそれぞれコンテナ受台の内側に入り込むため、どちらか一方がコンテナ受台の内側から退かないと、他方がコンテナ受台の内側に入り込むことはできない。そのような状態になると時間待ちが発生することになり、荷役効率は低下する。
【０００７】
また、蔵置ヤードの陸側位置でのコンテナの受け渡しに際して、移載クレーンなどのガータ上を横行するトロリとトロリから吊り下げられた吊具とを備える門型のクレーンが必要となる。このようなクレーンは大型なものとなるため、できるだけその台数を減らすことがコスト面を考えると必要となる。
【０００８】
さらに、そのようなクレーンを用いて、有人のシャーシとのコンテナの受け渡しをする際に、コンテナをシャーシの頭上で横行させることになり、安全上の問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−０９３６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、安全性を確保しながらコンテナの受け渡しの際に発生する待機時間を短縮することができ、且つ、コンテナを受け渡すクレーンなどの荷役機器の数を減らすことができるコンテナターミナルとコンテナターミナルの運用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルは、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有し、該蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行する蔵置領域と、前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在し、コンテナを運搬する往復搬送台車が往復する走行路と、前記蔵置レーンの一端部側に隣接し、岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルにおいて、前記荷積荷卸用移載領域にコンテナを仮置きする荷積荷卸用仮置架台を少なくとも一つ設けると共に、前記荷積荷卸用仮置架台が、前記往復搬送台車と前記周回搬送台車のどちらか一方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、コンテナを前記荷積荷卸用仮置架台に受け渡すように構成されると共に、他方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の上を跨いで、コンテナを前記荷積荷卸用仮置架台に受け渡すように構成される。
【００１２】
なお、ここでいう荷積荷卸用仮置架台とは、荷積荷卸用移載領域に配置され、往復搬送台車と周回搬送台車のどちらか一方の台車が下に潜り込んでコンテナを受け渡すことができ、且つ他方の台車が跨いでコンテナを受け渡すことができる台のことをいう。
【００１３】
また、コンテナを受け渡す際に荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込む台車は、コンテナを荷台に積んで走行するＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；無人の搬送台車）などの台車のことをいい、コンテナを受け渡す際に前記荷積荷卸用仮置架台の上を跨ぐ台車は、コンテナを吊具で吊って走行するシャトルキャリアなどの台車のことをいう。
【００１４】
例えば、下に潜り込む台車と荷積荷卸用仮置架台とのコンテナの受け渡しは、その台車に、コンテナの下面を支持し、昇降可能な荷台を備えることで可能となる。台車が荷積荷卸用仮置架台から仮置きされたコンテナを受け取る場合は、荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んだ台車がコンテナを荷台の上昇により持ち上げて受け取り、荷積荷卸用仮置架台に運搬したコンテナを台車が仮置きする場合は、運搬したコンテナを荷台の上昇により持ち上げたまま、荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込み、下に潜り込んだ台車がコンテナを荷台の下降により降ろして仮置きする。
【００１５】
また、下に潜り込む台車と荷積荷卸用仮置架台とのコンテナの受け渡しは、荷積荷卸用仮置架台に、コンテナの下面を支持し、コンテナを昇降可能なリフト機構を備えることで
も可能となる。
【００１６】
上を跨ぐ台車と荷積荷卸用仮置架台とのコンテナの受け渡しは、その台車に、コンテナを把持し、吊り上げ下げする吊具を備えることで可能となる。台車が荷積荷卸用仮置架台から仮置きされたコンテナを受け取る場合は、荷積荷卸用仮置架台の上を跨いだ台車が、繰り下げた吊具でコンテナを把持し、その吊具を巻き上げて受け取り、台車が荷積荷卸用仮置架台に運搬したコンテナを仮置きする場合は、コンテナを吊った吊具を繰り出して、コンテナを降ろして仮置きする。
【００１７】
往復搬送台車と周回搬送台車とは、どちらの台車も遠隔で操作され、又は遠隔から指示された荷役作業を自動で行う無人の台車が望ましい。
【００１８】
好ましくは、往復搬送台車を、走行路に敷設されたレール上を往復して、蔵置領域でのコンテナの運搬を行うＡＧＶで構成し、周回搬送台車を、岸壁クレーンが荷役したコンテナを吊具で吊り上げて荷積荷卸用移載領域に運搬し、荷積荷卸用仮置架台を跨いで、そのコンテナを荷積荷卸用仮置架台に吊具で吊り降ろす、及び、仮置きされたコンテナを吊具で吊り上げて岸壁クレーンに運搬し、そのコンテナを岸壁に吊具で吊り降ろすシャトルキャリアで構成するとよい。
【００１９】
なお、シャトルキャリアとは、吊具を横行させる必要がないためトロリが無く、且つ仮置きされたコンテナを仮置架台から吊り上げる、及び岸壁クレーンが荷役したコンテナを岸壁から吊り上げることができればよく、吊り上げに必要な高さも小さくてよいキャリアであり、ストラドルキャリアよりも小型のキャリアのことをいう。
【００２０】
上記のコンテナターミナルによれば、蔵置レーンの一端部側に隣接して設けられた荷積荷卸用移載領域に荷積荷卸用仮置架台を設けることで、周回搬送台車と往復搬送台車とのコンテナの受け渡しを、荷積荷卸用仮置架台を経由して行うことにより、互いを待つ時間を短縮することができ、且つ、受け渡しにヤードクレーンやゲートクレーン（走行固定の荷役機器）などを必要とせずに、コンテナの受け渡しを行うことができる。
【００２１】
また、従来技術のコンテナターミナルとは異なり、周回搬送台車と往復搬送台車のどちらか一方の台車が荷積荷卸用仮置架台の上を跨ぎ、他方の台車が荷積荷卸用仮置架台の下を潜るように構成されるので、一方の台車が荷積荷卸用仮置架台にコンテナを受け渡していても、他方の台車が荷積荷卸用仮置架台の上を跨いで、又は下に潜って待機することが可能となり、互いの受け渡し作業が完了するまでの待ち時間を低減することができる。
【００２２】
よって、上記の構成によれば、荷積荷卸用仮置架台がバッファーの役割を果たすので、コンテナを受け渡す際に発生する待機時間を短縮することができ、これにより、荷役効率を向上することができる。
【００２３】
この荷積荷卸用仮置架台は、往復搬送台車をＡＧＶなどで構成する場合は、往復搬送台車の走行路の軌道上に配置されるとよく、例えば、複数の荷積荷卸用仮置架台を一つの走行路上に配置すると、一つの走行路に複数の往復搬送台車を往復させ、荷役効率を向上することができる。
【００２４】
また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記蔵置レーンの他端部側に隣接し、コンテナターミナルの外部との間でコンテナを運搬する外来シャーシがコンテナの受け渡しを行う搬出搬入用移載領域と、前記走行路の該搬出搬入用移載領域の手前の軌道上にコンテナを仮置きする搬出搬入用仮置架台とを設け、前記ヤードクレーンが、前記蔵置領域と前記搬出搬入用移載領域との間でコンテナを吊ったまま移動して、前記蔵置レーンと前記外
来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行う、及び前記搬出搬入用仮置架台と前記外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うように構成されると、搬出搬入用仮置架台がバッファーの役割を果たすので、荷役効率を向上することができると共に、ヤードクレーンがコンテナを吊ったまま蔵置領域と搬出搬入用移載領域の間を走行して、外来シャーシにコンテナを渡すことができ、あるいは外来シャーシからコンテナを受け取ることができるので、外来シャーシの頭上をコンテナが通過することを避けることができ、安全性を向上することができる。
【００２５】
加えて、上記の目的を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、コンテナを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーンを有し、該蔵置レーンを跨いだヤードクレーンが走行する蔵置領域と、前記蔵置レーンに隣接し、且つ、前記蔵置レーンの長手方向に延在し、コンテナを運搬する往復搬送台車が往復する走行路と、前記蔵置レーンの一端部側に隣接し、岸壁クレーンと前記蔵置領域との間でコンテナを運搬する周回搬送台車がコンテナの受け渡しを行う荷積荷卸用移載領域とを設けるコンテナターミナルの運用方法において、前記往復搬送台車と前記周回搬送台車のどちらか一方の台車が、前記荷積荷卸用移載領域に設けられた荷積荷卸用仮置架台を跨いで、該荷積荷卸用仮置架台にコンテナを仮置きし、他方の台車が前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、前記荷積荷卸用仮置架台に仮置きされたコンテナを受け取り、一方、前記他方の台車が、前記荷積荷卸用仮置架台の下に潜り込んで、前記荷積荷卸用仮置架台にコンテナを仮置きし、前記一方の台車が前記荷積荷卸用仮置架台を跨いで、前記荷積荷卸用仮置架台に仮置きされたコンテナを受け取ることを特徴とする方法である。
【００２６】
さらに、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記ヤードクレーンが、前記蔵置領域と、前記蔵置レーンの他端部側に隣接する搬出搬入用移載領域との間でコンテナを吊ったまま移動して、前記蔵置レーンと前記搬出搬入用移載領域の外来シャーシとの間のコンテナの受け渡し、及び前記走行路の前記搬出搬入用移載領域の手前の軌道上に設けられた搬出搬入用仮置架台と前記外来シャーシとの間のコンテナの受け渡しを行うことを特徴とすることが望ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、荷積荷卸用移載領域に荷積荷卸用仮置架台を設けると共に、往復搬送台車と周回搬送台車のどちら一方の台車が荷積荷卸用仮置架台に上を跨ぎ、他方の台車が荷積荷卸用移載領域の下に潜るように構成されることで、荷積荷卸用仮置架台とのコンテナの受け渡しを、荷役機器を必要とせずに行うことが可能となることに加えて、往復搬送台車と周回搬送台車が互いを待つ時間を短縮することができる。
【００２８】
一方、搬出搬入用移載領域では、ヤードクレーンがコンテナを吊ったまま蔵置領域と搬出搬入用移載領域の間を走行して、外来シャーシに対して荷役するので、コンテナが外来シャーシの頭上を横切ることを避けることができ、安全且つ迅速な荷役を行うことができる。
【００２９】
以上により、安全性を確保しながらコンテナの受け渡しの際に発生する待機時間を短縮し、荷役効率を向上することができ、且つ、コンテナを受け渡すクレーンなどの荷役機器の数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルを示す平面図である。
【図２】図１の荷積荷卸用移載領域を示す平面図である。
【図３】図２の矢印ＩＩＩ方向の仮置架台と往復搬送台車を示す矢視図である。
【図４】図２の矢印ＩＶ方向の仮置架台と周回搬送台車を示す矢視図である。
【図５】図１の搬出搬入用移載領域を示す平面図である。
【図６】本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナルの仮置架台と往復搬送台車を示す正面図である。
【図７】本発明に係る第三の実施の形態のコンテナターミナルの搬出搬入用移載領域を示す平面図である。
【図８】本発明に係る第四の実施の形態のコンテナターミナルの荷積荷卸用移載領域を示す平面図である。
【図９】本発明に係る第四の実施の形態のコンテナターミナルの搬出搬入用移載領域を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係る実施の形態のコンテナターミナルについて、図面を参照しながら説明する。なお、図１における岸壁に沿う方向をｘ方向とし、ｘ方向に直交する海陸方向をｙ方向とする。
【００３２】
先ず、図１〜図５を参照しながら、本発明に係る第一の実施の形態のコンテナターミナルについて説明する。図１に示すように、このコンテナターミナル１は、コンテナＣを所定位置に積み付け保管する複数の蔵置レーン２を有したコンテナヤード（蔵置領域）４と、各蔵置レーン２の荷積荷卸端部２ａの外側に隣接して設けられた荷積荷卸用移載領域８と、各蔵置レーン２の搬出搬入端部２ｂの外側に隣接して設けられた搬出搬入用移載領域１０と、各蔵置レーン２に隣接し、且つ、蔵置レーン２の長手方向であるｙ方向に延在するＣＡＲＴ用走行路Ｌ１が設けられている。
【００３３】
また、このコンテナヤード４は、蔵置レーン２を跨いだＲＭＧ（Ｒａｉｌ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ−ｃｒａｎｅ；ヤードクレーン）３が走行する領域である。加えて、荷積荷卸用移載領域８は、岸壁に接岸した船舶Ｓｈに対して荷役する岸壁クレーン５が設置された岸壁エプロン領域６を周回するＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）７が停車する領域であり、搬出搬入用移載領域１０は、外部にコンテナＣを運搬する外来シャーシ９が停車する領域である。さらに、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１は、コンテナＣを運搬するレール式のリフトＣＡＲＴ（往復搬送台車）２０が往復する走行路である。
【００３４】
以下の実施の形態では、蔵置レーン２がｙ方向に延在し、蔵置レーン２を計六レーン設けたコンテナターミナルに、本発明を適用したものを例として説明するが、本発明はこれに限定されず、例えば、蔵置レーン２がｘ方向に延在するコンテナターミナルに適用することができ、設けられる蔵置レーン２の数も限定されない。
【００３５】
また、この第一の実施の形態では、一つの蔵置レーン２に対して二台のＲＭＧ３と、二台のリフトＣＡＲＴ２０を備える構成とするが、本発明はこれに限定されないが、ＲＭＧ３の台数やリフトＣＡＲＴ２０の台数が増えるとその分、コストが増加する。
【００３６】
そして、この第一の実施の形態では、荷積荷卸用移載領域８でのコンテナＣの受け渡しに掛かる待ち時間を短縮するために、このコンテナターミナル１は、図２に示すように、走行路Ｌ１の荷積荷卸用移載領域８の軌道上に、コンテナＣを仮置きする仮置スタンド（荷積荷卸用仮置架台）３０を少なくとも一つ設けると共に、リフトＣＡＲＴ２１が、仮置スタンド３０の下に潜り込んで、仮置スタンド３０にコンテナＣを受け渡すように構成され、ＳＣ７が仮置スタンド３０の上を跨いで、仮置スタンド３０にコンテナＣを受け渡すように構成される。
【００３７】
そして、このコンテナターミナル１は、図１に示すように、ＴＯＳ（ターミナルオペレーティングシステム；制御装置）４０を備え、このＴＯＳ４０により、コンテナターミナル１内での荷役作業を監視し、ＲＭＧ３、ＳＣ７、及びリフトＣＡＲＴ２０の動作を遠隔で操作する、又は遠隔から指示した荷役作業を自動で行わせる。これにより、コンテナヤード４及び荷積荷卸用移載領域８を無人領域、並びに搬出搬入用移載領域１０を有人領域とし、安全性を確保しながら、無人領域での荷役作業を自動化して、コンテナターミナル１の荷役効率を向上することができる。
【００３８】
ＲＭＧ３は、図２に示すように、蔵置レーン２を跨いで設けられたＲＭＧ用走行路Ｌ２を走行可能な走行装置１１と、ガータ１２上を横行可能なトロリ１３と、トロリ１３から吊り下げられたスプレッダ（吊具）１４と、トロリ１３とスプレッダ１４を駆動させる装置を収納した機械室１５と、を備える。この第一の実施の形態では、ＲＭＧ用走行路Ｌ２がレールで形成され、且つ走行装置１１がレール上を走行可能にフランジが設けられた車輪を有して形成されるが、本発明はこれに限定されずに、例えば、タイヤ式門型クレーン（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ）を用いることもできる。
【００３９】
ＳＣ７は、図３に示すように、岸壁を走行するラバータイヤを有する走行装置１６と、門型に形成された本体１７と、コンテナＣを把持して昇降するスプレッダ１８と、スプレッダ１８を昇降させる装置を収納した機械室１９と、を備える。このＳＣ７は、ＲＭＧ３のように、スプレッダ１８をｘ方向に動かす必要がなく、トロリを備えないキャリアである。
【００４０】
また、このＳＣ７の本体１７の幅Ｗ１は、仮置スタンド３０を跨ぐことができるように形成され、このＳＣ７の全高Ｈ１は、仮置きされたコンテナＣを仮置スタンド３０から吊り上げたり、岸壁クレーン５が岸壁に降ろしたコンテナＣを吊り上げたりすることができればよい。よって、このＳＣ７は、コンテナＣの吊り上げに必要な高さが小さくてよいキャリアであり、ストラドルキャリアよりも小型のキャリアのことをいい、ストラドルキャリアよりも安価で製造可能である。
【００４１】
この第一の実施の形態では、このＳＣ７は、遠隔で操作され、又は遠隔から指示された荷役作業を自動で行う無人のキャリアで形成したが、本発明はこれに限定されずに、運転手が搭乗して運転される有人のキャリアで構成しもよい。しかし、荷積荷卸用移載領域８を無人領域として、コンテナターミナル１の荷役を自動化するためには、無人のＳＣ７が好ましい。
【００４２】
なお、岸壁クレーン５と荷積荷卸用移載領域８との間のコンテナＣの運搬をＳＣ７で行うことにより、荷積荷卸用移載領域８に設けられた仮置スタンド３０ではなく、直接、荷積荷卸用移載領域８にコンテナＣを置くこと、及び荷積荷卸用移載領域８に置かれたコンテナＣを受け取ることもできる。
【００４３】
レール式のリフトＣＡＲＴ２０は、図４に示すように、ＣＡＲＴ本体２２に、レールで形成されたＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を走行可能なフランジを設けた車輪を有した走行装置２３を備える。この構成は、周知の技術であり、好ましくは、このリフトＣＡＲＴ２０は、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ；無人搬送台）で構成するとよい。この実施の形態では、レール上を走行するリフトＣＡＲＴ２０を用いたが、走行路を敷設された磁気テープで形成し、その磁気テープに添って往復する搬送台車を用いることもできる。
【００４４】
本発明のリフトＣＡＲＴ２０は、この構成に加えて、コンテナＣの下面を支持して、コンテナＣを昇降可能なリフト機構２１を備える。
【００４５】
リフト機構２１は、コンテナＣの下面を支持する荷台２４とその荷台２４を昇降させる
昇降装置２５からなる機構であり、仮置スタンド３０の下に潜り込んだリフトＣＡＲＴ２０が、仮置スタンド３０からコンテナＣを受け取って出発したり、仮置スタンド３０にコンテナＣを仮置きするために停車したりするときに、コンテナＣと仮置スタンド３０を接触することなく持ち上げるように構成される。
【００４６】
一方、リフトＣＡＲＴ２０が、仮置スタンド３０から抜け出た後にＣＡＲＴ用走行路Ｌ１を走行する際には、コンテナＣを安定させるためにリフト機構２１により下げるように構成される。このリフト機構２１は、コンテナＣの下面を持ち上げることができればよく、上記の構成に限定しない。
【００４７】
仮置スタンド３０は、リフトＣＡＲＴ２０のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に配置され、幅Ｗ３がＣＡＲＴ本体２２の幅Ｗ２よりも広く形成されて、下に潜り込んだリフトＣＡＲＴ２０がコンテナＣを持ち上げた状態で、通り抜けられるように構成されたスタンド本体３１に、コンテナＣの下面を支持するコンテナ支持部３２と、スタンド本体３１を支えるスタンド支持部３３とを備える。
【００４８】
この仮置スタンド３０が、リフトＣＡＲＴ２０のＣＡＲＴ用走行路Ｌ１上に配置され、リフトＣＡＲＴ２０がコンテナＣを持ち上げた状態で通り抜けられるように設けられることで、リフトＣＡＲＴ２０がヤードクレーンやゲートクレーンなどの荷役機器を必要とせずに、直接、仮置スタンド３０からコンテナＣを受け取る、又は仮置スタンド３０にコンテナＣを仮置きすることができる。
【００４９】
次に、この第一の実施の形態のコンテナターミナル１の運用方法について、説明する。コンテナＣの荷卸し作業（船舶Ｓｈからコンテナヤード４にコンテナＣを蔵置する作業）は、先ず、図１に示すように、船舶Ｓｈから岸壁クレーン５が岸壁に降ろしたコンテナＣを、ＳＣ７が岸壁から吊り上げて、荷積荷卸用移載領域８に運搬する。
【００５０】
次に、図２に示すように、ＳＣ７は空いている仮置スタンド３０の上を跨いで、コンテナＣを仮置スタンド３０に仮置きする。仮置スタンド３０にコンテナＣを仮置きしたＳＣ７は、ＲＭＧ３やリフトＣＡＲＴ２０の到着を待つこと無く、岸壁エプロン領域６に戻り、引き続きコンテナＣの運搬を行う。
【００５１】
このとき、仮置スタンド３０にコンテナＣが置かれていない状態が、仮置スタンド３０が空いている状態であって、仮置スタンド３０の下でリフトＣＡＲＴ２０が待機している状態でも、ＳＣ７は仮置スタンド３０にコンテナＣを仮置きすることができる。
【００５２】
次に、予め仮置スタンド３０の下で待機していた、又は仮置スタンド３０の下に潜り込んで、停車したリフトＣＡＲＴ２０が、リフト機構２１の上昇により、コンテナＣを仮置スタンド３０のコンテナ支持部３２よりも高い位置に持ち上げる。次に、その状態を維持したまま、リフトＣＡＲＴ２０が、仮置スタンド３０から抜け出す。次に、リフト機構２１の下降によりコンテナＣを降ろして、コンテナヤード４を走行する。
【００５３】
次に、リフトＣＡＲＴ２０が待機しているＲＭＧ３の下に潜り込んで、停車する。次に、ＲＭＧ３が、リフトＣＡＲＴ２０が運搬したコンテナＣを、スプレッダ１４で掴み、トロリ１３を横行させて、ＴＯＳ４０から指示された所定の位置にコンテナＣを蔵置する。
【００５４】
コンテナＣの荷積み作業（コンテナヤード４から船舶ＳｈにコンテナＣを積み込む作業）は、荷卸し作業の逆となるため、その説明については省略するが、このときも仮置スタンド３０の上をＳＣ７が跨いで待機している状態でも、リフトＣＡＲＴ２０は仮置スタンド３０にコンテナＣを仮置きすることができる。
【００５５】
コンテナＣの搬出作業（コンテナヤード４から外部へコンテナＣを搬出する作業）は、先ず、図示しないＲＭＧ３が、蔵置レーン２に蔵置され、ＴＯＳ４０から支持された搬出するコンテナＣをスプレッダ１４で掴み、トロリ１３を横行させて、ＲＭＧ３の下に潜り込んで停止しているリフトＣＡＲＴ２０にコンテナＣを渡す。次に、リフトＣＡＲＴ２０がそのコンテナＣを搬出搬入用移載領域１０の手前に待機しているＲＭＧ３まで運搬する。
【００５６】
次に、図５に示すように、搬出搬入用移載領域１０の手前で待機していたＲＭＧ３が、リフトＣＡＲＴ２０が運搬してきたコンテナＣをスプレッダ１４で掴み、ＴＯＳ４０に指示された外来シャーシ９の位置まで、トロリ１３を横行させる。一方、コンテナＣをＲＭＧ３に渡したリフトＣＡＲＴ２０は、次のコンテナＣを運搬するため、もう一台のＲＭＧ３まで戻る。
【００５７】
次に、ＲＭＧ３が、コンテナヤード４から搬出搬入用移載領域１０までコンテナＣを吊ったまま走行し、外来シャーシ９の真上で、スプレッダ１４によりコンテナＣを外来シャーシ９に降ろす。そして、外来シャーシ９が、コンテナＣを外部へと運搬する。
【００５８】
コンテナＣの搬入作業（外部からコンテナヤード４へコンテナＣを搬入する作業）は、搬出作業の逆の手順となるため、その説明については省略する。
【００５９】
なお、以上の動作はＴＯＳ４０からＲＭＧ３、ＳＣ７、及びリフトＣＡＲＴ２０へ送られた指示に従って、各装置が自動で行う操作とする。但し、有人領域である搬出搬入用移載領域１０でのＲＭＧ３の操作については、安全性を確保するため、遠隔操作としてもよい。
【００６０】
また、外来シャーシ９により搬入され、船舶Ｓｈに荷積みされるコンテナＣを蔵置レーン２の荷積荷卸用移載領域８側に蔵置し、ＳＣ７により荷卸しされ、外来シャーシ９から搬出されるコンテナＣを蔵置レーン２の搬出搬入用移載領域１０側に蔵置すると、より荷役効率を向上することができる。
【００６１】
上記の運用方法によれば、荷積荷卸用移載領域８では、ＳＣ７とリフトＣＡＲＴ２０とのコンテナＣの受け渡しの際に、仮置スタンド３０をバッファーとして使用することに加えて、ＳＣ７が仮置スタンド３０の上を跨ぎ、且つリフトＣＡＲＴ２０が仮置スタンド３０の下に潜るように構成され、一方の台車が仮置スタンド３０で待機していても、他方の台車は仮置スタンド３０への荷役作業を行うことができる。よって、互いの動作を待つ必要が無くなり、それぞれの受け渡しに掛かる待機時間を短縮することができ、荷役効率を向上することができる。
【００６２】
また、ＳＣ７とリフトＣＡＲＴ２０とのコンテナＣの受け渡しに仮置スタンド３０を用いので、ＲＭＧ３やゲートクレーンといった荷役機器を必要とせず、一つの蔵置レーン２に対するＲＭＧ３などの荷役機器の台数を適正な台数とすることができ、コストを抑えることができる。
【００６３】
加えて、リフトＣＡＲＴ２０が仮置スタンド３０の下に潜り込み、リフト機構２１によって仮置スタンド３０に対するコンテナＣの受け渡しを可能とするため、受け渡し作業を容易に自動化することができる。
【００６４】
さらに、外来シャーシ９に対する荷役の際に、ＲＭＧ３がコンテナＣを吊ったままコンテナヤード４と搬出搬入用移載領域１０の間を走行し、コンテナＣの受け渡しを行うので
、コンテナＣが外来シャーシ９の頭上を通過することを避けることができ、安全且つ迅速な荷役を行うことができる。
【００６５】
以上により、安全性を確保しながらコンテナＣの受け渡しの際に発生する待機時間を短縮して、荷役効率を向上することができ、且つ、コンテナＣを受け渡すクレーンなどの荷役機器の数を減らすことができる。
【００６６】
次に、本発明に係る第二の実施の形態のコンテナターミナル５０について、図６を参照しながら説明する。このコンテナターミナル５０は、第一の実施の形態のコンテナターミナル１のリフトＣＡＲＴ２０と仮置スタンド３０の代わりに、リフト機構を備えないＣＡＲＴ（往復搬送台車）５１と、仮置リフトスタンド（仮置架台）５２を備えて構成される。
【００６７】
ＣＡＲＴ５１は、ＣＡＲＴ本体２２に、昇降しない荷台５３を備える。
【００６８】
仮置リフトスタンド５２は、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の軌道上に配置され、下に潜り込んだＣＡＲＴ５１がコンテナＣを搭載して通り抜けられるように構成されたスタンド本体５４に、コンテナＣを昇降するリフト機構５５と、スタンド本体５４を支えるスタンド支持部５６とを備える。
【００６９】
リフト機構５５は、コンテナＣの下面を支持し、コンテナＣを昇降させるリフト支持部５７と、リフト支持部５７を昇降させる昇降装置５８を備える。このリフト機構５５は、コンテナＣの下面を支持して、ＣＡＲＴ６１の荷台に降ろすことができればよく、上記の構成に限定しない。例えば、油圧ジャッキなどを用いることができる。
【００７０】
次に、第二の実施の形態のコンテナターミナルの運用方法について、説明する。なお、ここでは、コンテナＣの荷積み、荷卸し、搬出、及び搬入作業については、第一の実施の形態のコンテナターミナル１と同様となるため、その説明については省略し、ＲＭＧ３又はＳＣ７に仮置きされたコンテナＣをＣＡＲＴ５１に渡す動作について説明する。
【００７１】
先ず、ＣＡＲＴ５１が、仮置リフトスタンド５２の下に潜り込んで停車する。次に、リフト支持部５７でコンテナＣの下面を支持しながら、リフト支持部５７を下方に下げ、コンテナＣをＣＡＲＴ５１の荷台５３上に降ろす。
【００７２】
その後、コンテナＣと接触しない位置までリフト支持部５７が下がると、次に、ＣＡＲＴ５１が仮置リフトスタンド５２から抜け出して、走行する。なお、ＣＡＲＴ５１が運搬したコンテナＣを仮置リフトスタンド５２が受け取る動作については、上記の動作の逆となるため、その説明は省略する。
【００７３】
この構成によれば、第一の実施の形態のコンテナターミナル１のリフトＣＡＲＴ２０と仮置スタンド３０に代えて、上記のＣＡＲＴ５１と仮置リフトスタンド５２を設けても、前述と同様の作用効果を得ることができる。その上、この構成によれば、従来のＣＡＲＴ５１を使用し、仮置リフトスタンド５２を設置するだけでよいため、低コストで従来のコンテナターミナルに導入することができる。
【００７４】
次に、本発明に係る第三の実施の形態のコンテナターミナル６０について、図７を参照しながら説明する。このコンテナターミナル６０は、第一及び第二の実施の形態のコンテナターミナルの構成に加えて、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ１の搬出搬入用移載領域１０の手前の軌道上にコンテナＣを仮置きする仮置スタンド（搬出搬入用仮置架台）３０を設け、ＲＭＧ３が、コンテナヤード４と搬出搬入用移載領域１０との間でコンテナＣを吊ったまま移
動して、蔵置レーン２及び仮置スタンド３０と、外来シャーシ９との間のコンテナＣの受け渡しを行うように構成される。
【００７５】
このコンテナターミナル６０は、蔵置レーン２の搬出搬入端部２ｂに近い、つまり搬出搬入用移載領域１０の近くに蔵置されているコンテナＣについては、ＲＭＧ３が直接、外来シャーシ９まで運搬し、一方、搬出搬入用移載領域１０から遠くに蔵置されているコンテナＣについては、リフトＣＡＲＴ２０が仮置スタンド３０まで運搬して、仮置きする。その仮置きされたコンテナＣをＲＭＧ３が外来シャーシまで運搬する。
【００７６】
この構成によれば、搬出搬入用移載領域１０の手前に仮置スタンド３０を設けることで、仮置スタンド３０と外来シャーシ９との間のコンテナＣの受け渡しは、ＲＭＧ３を経由することになる。よって、ＲＭＧ３がコンテナＣを吊ったまま、コンテナヤード４と搬出搬入用移載領域１０との間を走行して、外来シャーシ９のコンテナＣの受け渡しを行うので、外来シャーシ９の頭上をコンテナＣが通過することを防止することができ、安全、且つ迅速な荷役作業を行うことができる。
【００７７】
また、搬出搬入用移載領域１０の手前に設けた仮置スタンド３０により、仮置スタンド３０がバッファーの役割を果たすので、コンテナＣを受け渡す際に発生する待機時間を短縮することができ、これにより、荷役効率を向上することができる。
【００７８】
次に、本発明に係る第四の実施の形態のコンテナターミナル７０について、図８及び図９を参照しながら説明する。このコンテナターミナル７０は、図８に示すように、各蔵置レーン２に隣接し、且つ、蔵置レーン２の長手方向であるｙ方向に延在し、コンテナＣを運搬するレール式のリフトＣＡＲＴ２０が往復する二条のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３とＣＡＲＴ用走行路Ｌ４とを設け、一つの蔵置レーンに対して二台のＲＭＧ３と四台のリフトＣＡＲＴ２０を備えて構成される。
【００７９】
なお、ＲＭＧ３とリフトＣＡＲＴ２０の台数、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４の本数については、限定されない。
【００８０】
この二条のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４は、荷積荷卸用移載領域８側でそれぞれの軌道が曲げられて形成される。そして、その曲げられた軌道上にそれぞれ三台の仮置スタンド３０が配置される。なお、この実施の形態では、一条の軌道上に三台の仮置スタンド３０を設けたが、本発明では、一条のＣＡＲＴ用走行路の軌道上に設ける仮置スタンド３０の台数は限定しない。
【００８１】
二条のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４のそれぞれの軌道を曲げずに仮置スタンド３０を配置することはできるが、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３上に配置された仮置スタンド３０と、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ４上に配置された仮置スタンド３０との間隔が狭くなり、ＳＣ７が仮置スタンド３０上に移動し難くなる。
【００８２】
一方、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３上に配置された仮置スタンド３０と、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ４上に配置された仮置スタンド３０との間隔を広くすると、蔵置レーン２の幅が狭くなり蔵置できるコンテナＣの数が減ってしまう。
【００８３】
また、軌道を曲げない場合は、荷積荷卸用移載領域８が広くなってしまい、岸壁エプロン領域６を侵食する、あるいは蔵置レーン２が短くなってしまう。
【００８４】
そこで、軌道を曲げることで、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３上に配置された仮置スタンド３０と、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ４上に配置された仮置スタンド３０との間隔を確保することで、
ＳＣ７のコンテナＣの仮置き作業を円滑に行うことができると共に、リフトＣＡＲＴ２０と仮置スタンド３０の台数を増やすことができる。これにより、コストは増加するが、多くのリフトＣＡＲＴ２０でコンテナＣを運搬することが可能となるため、荷役効率を向上することができる。
【００８５】
さらに、軌道を曲げることで、荷積荷卸用移載領域８が広がることを抑制し、岸壁エプロン領域６を侵食する、あるいは蔵置レーン２が短くなることを防止することができる。
【００８６】
また、このコンテナターミナル７０は、図９に示すように、二条のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４の搬出搬入用移載領域１０の手前の軌道上にそれぞれ、三台の仮置スタンド３０を設けて構成される。仮置スタンド３０が、二条のＣＡＲＴ用走行路Ｌ３及びＬ４の搬出搬入用移載領域１０の手前の軌道上に配置されるので、ＲＭＧ３がコンテナヤード４と搬出搬入用移載領域１０との間でコンテナＣを吊ったまま走行して、外来シャーシ９との間のコンテナＣの受け渡しを行うように構成される。
【００８７】
なお、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ３上に配置された仮置スタンド３０と、ＣＡＲＴ用走行路Ｌ４の軌道上に配置された仮置スタンド３０との間隔が狭くてもよいため、軌道を曲げる必要はなく、並べて配置する。
【００８８】
なお、この第四の実施の形態では、走行路Ｌ３及びＬ４の荷積荷卸用移載領域８の軌道上と搬出搬入用移載領域１０の手前の軌道上の両方に仮置スタンド３０を設けた構成を例に説明したが、どちらか一方に仮置スタンド３０を設けた構成としてもよい。
【００８９】
また、リフトＣＡＲＴ２０と仮置スタンド３０の代わりに、第二の実施の形態のＣＡＲＴ５１と仮置リフトスタンド５２を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明のコンテナターミナルは、荷積荷卸用移載領域では、往復搬送台車の走行路の軌道上に荷積荷卸用仮置架台を設けると共に、往復搬送台車と周回搬送台車のどちら一方の台車が荷積荷卸用仮置架台に上を跨ぎ、他方の台車が荷積荷卸用移載領域の下に潜るように構成されることで、荷積荷卸用仮置架台とのコンテナの受け渡しを、荷役機器を必要とせずに行うことが可能となることに加えて、往復搬送台車と周回搬送台車が互いを待つ時間を短縮することができる。
【００９１】
一方、搬出搬入用移載領域では、外来シャーシに対する荷役の際に、蔵置領域と搬出搬入用移載領域の間を走行可能なヤードクレーンを経由させることで、コンテナが外来シャーシの頭上を通過することを避けることができ、安全且つ迅速な荷役を行うことができる。
【００９２】
以上により、安全性を確保しながらコンテナの受け渡しの際に発生する待機時間を短縮して、荷役効率を向上することができ、且つ、コンテナを受け渡すクレーンなどの荷役機器の数を減らすことができるので、岸壁に接岸する船舶に対してコンテナを荷積み又は荷卸し、陸上輸送用の外来シャーシでコンテナを搬出及び搬入するコンテナターミナルに利用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１、５０、６０、７０  コンテナターミナル
２  蔵置レーン
３  ＲＭＧ（ヤードクレーン；荷役機器）
４  コンテナヤード（蔵置領域）
５  岸壁クレーン
６  岸壁エプロン領域
７  ＳＣ（シャトルキャリア；周回搬送台車）
８  荷積荷卸用移載領域
９  外来シャーシ
１０  搬出搬入用移載領域
２０  リフトＣＡＲＴ（往復搬送台車）
２１  リフト機構
３０  仮置スタンド（仮置架台）
４０  ＴＯＳ（制御装置）
５１  ＣＡＲＴ（往復搬送台車）
５２  仮置リフトスタンド（仮置架台）
５５  リフト機構
Ｌ１、Ｌ３、Ｌ４  ＣＡＲＴ用走行路（走行路）
Ｌ２  ＲＭＧ用走行路
【図１】
2015193435.tif 000003
【図２】
2015193435.tif 000004
【図３】
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【図４】
2015193435.tif 000006
【図５】
2015193435.tif 000007
【図６】
2015193435.tif 000008
【図７】
2015193435.tif 000009
【図８】
2015193435.tif 000010
【図９】
2015193435.tif 000011