(57)【要約】【課題】つなぎシリアル形態において使用ノズルと不使用ノズルの特性の差異に起因する画質劣化を防止すること。【解決手段】第１のヘッドチップ２０１ｋと第２のヘッドチップ２０２ｋが重複する範囲Ａを検知する。記録マスク５１，５２を用いて、第１のヘッドチップ２０１ｋ及び第２のヘッドチップ２０２ｋの重複する範囲Ａのノズルに記録データを振り分ける。記録マスク５３，５４を用いて、記録媒体上の主走査方向の同一ラインの画像Ｂを記録する第１のヘッドチップ２０１ｋ及び第２のヘッドチップ２０２ｋの近接し合う端部と反対側の端部のノズルに記録データを振り分ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置において、
前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分ける第１の振り分け手段と、
前記記録媒体上の前記交差する方向の同一ラインの画像を記録する、前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記両方の反対側の端部のノズルに振り分ける第２の振り分け手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記所定量は、前記前記第１及び第２のヘッドチップの長さの２倍の値から、前記重複する範囲の長さの想定される最大値を引いた値であることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録媒体上の所定領域に対して前記所定量の搬送を一回、実行して、前記所定領域に画像を記録することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録媒体上の所定領域に対して前記所定量の搬送を複数回、実行して、前記所定領域に画像を記録することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項５】
複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置において、
前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分ける手段と、
前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルによって前記記録媒体に記録する画像が前記交差する方向において重複することなく連続するように、前記所定量を前記重複する範囲の長さに基づいて設定する設定手段と
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記第１及び第２のヘッドチップの長さの２倍の値から前記重複する範囲の長さを引いた値に前記所定量を設定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記重複する範囲の長さを検出する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置の制御方法において、
前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分けるステップと、
前記記録媒体上の前記交差する方向の同一ラインの画像を記録する、前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記両方の反対側の端部のノズルに振り分けるステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置の制御方法において、
前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分けるステップと、
前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルによって前記記録媒体に記録する画像が前記交差する方向において重複することなく連続するように、前記所定量を前記重複する範囲の長さに基づいて設定するステップと
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
コンピュータに読み込まれて実行されることで、該コンピュータを請求項１乃至６の何れか一項に記載された記録装置として機能させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムに関する。特に詳細には、シリアル走査方式の記録装置、該記録装置の制御方法、及び、コンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の記録装置は、高解像度化やカラー化が進み画像品位が向上したことから、広く普及している。シリアル走査方式のインクジェット記録装置においては、より高速の画像記録に対応するために、いわゆるつなぎヘッドを利用した方式が提案されている（特許文献１）。この方式は、複数のノズルを有する複数のヘッドチップ群と記録媒体を相対的に移動しつつ記録する方式である。この方式を、本明細書では“つなぎシリアル方式”と呼ぶ。“つなぎシリアル方式”では、記録ヘッドをノズル配列方向と異なる方向に繰り返し走査し、記録ヘッドの１回の主走査を終了すると記録媒体を所定量搬送し、続いて、記録媒体に対して次の主走査を行う動作を繰り返すことで、記録媒体に記録を行う。
【０００３】
特許文献１に示されているように、２つヘッドチップのノズルを記録ヘッドの走査方向にオーバーラップさせて配置し、ノズル配列方向から見れば、オーバーラップさせた領域において複数のヘッドチップによる記録を行うことができる。このため、特許文献２などに開示されている方法を適用すると、複数のヘッドチップの吐出特性の差などによる画質劣化を抑制して、視認しにくくすることができる。
【０００４】
特許文献３は、複数のヘッドチップ間の相対的な配置誤差を補正するために、ヘッドチップ内の記録領域を変更する手法を開示している。しかし、オーバーラップ領域がある場合については開示していない。
【０００５】
また、インクジェット記録装置には顔料インクを搭載したものが増えてきている。この種の記録装置では、顔料インクの使用における課題に対して様々な工夫がされている。例えば、特許文献５には、ノズル列を使用ノズルと不使用ノズルに分離した記録モードにおける課題が記載されており、使用ノズルと不使用ノズルとの間にインク吐出特性の差異が生じ画質の劣化を生じる場合があることが指摘されている。
【０００６】
一方、インクジェット記録装置において、ユーザーの使用環境下である程度の期間使用された場合に記録ヘッドを交換することが行われる。片方のチップのみを交換した場合に、交換前と異なる位置にずれて取り付けられると、オーバーラップ領域を変更する必要が生じるため、それまで不使用であったノズルを使用しなければならなくなる。不使用であったノズルは、上述したように使用されたノズルとは吐出特性に差異があることから、たとえオーバーラップ領域に設定されても、この差異が画質劣化として視認されてしまう。この課題は、特許文献３が開示している手法によっては解決できない。
【０００７】
特許文献４では、フルマルチ形態において、オーバーラップ領域を変更したり、オーバーラップ領域の記録許容比率を変更することで、配置誤差による画質劣化を視認させにくくする工夫が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１６１６８１号公報
【特許文献２】特開平５−５７９６５号公報
【特許文献３】特開２００５−５３１６７号公報
【特許文献４】特開２００６−３３４９９４号公報
【特許文献５】特開２０１１−１２１３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献４ではシリアル形態への言及がされておらず、シリアル走査方式の記録装置には上記の工夫を適用することができない。つまり、使用ノズルと不使用ノズルの特性差に起因する画質劣化に対しては、“つなぎシリアル方式”においては未だ解決策が無いのが現状である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために提供される本発明の一態様は、複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置において、前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分ける第１の振り分け手段と、前記記録媒体上の前記交差する方向の同一ラインの画像を記録する、前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記両方の反対側の端部のノズルに振り分ける第２の振り分け手段とを備える。
【００１１】
本発明の別の態様は、複数のノズルが配列されてなる第１及び第２のヘッドチップの近接し合う端部が該配列方向と交差する方向において重複して配置された記録ヘッドを備え、該記録ヘッドと記録媒体を前記交差する方向に相対移動させつつ、前記第１及び第２のヘッドチップの前記複数のノズルを記録データに従って駆動することで前記記録媒体上に画像を記録する主走査を、前記記録媒体を前記配列方向に所定量搬送するごとに実行する記録装置において、前記第１及び第２のヘッドチップが重複する範囲の前記第１及び第２のヘッドチップの両方のノズルが前記記録データに対し相補的に駆動されるように、前記記録データを前記重複する範囲の前記両方のノズルに振り分ける手段と、前記第１及び第２のヘッドチップの両方の前記近接し合う端部と反対側の端部のノズルによって前記記録媒体に記録する画像が前記交差する方向において重複することなく連続するように、前記所定量を前記重複する範囲の長さに基づいて設定する設定手段とを備える。
【００１２】
本発明はさらに、上記各態様の記録装置において実施される制御方法、及び、コンピュータを上記各態様の記録装置として機能させるためのコンピュータプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数のヘッドチップ間の相対的な配置誤差があった場合でも、ノズルの使用不使用を変更せず記録することができ、使用ノズルと不使用ノズルの特性の差異に起因する画質劣化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部構成を簡略的に示す斜視図
【図２】図１のインクジェット記録装置における記録制御系の構成を示すブロック図
【図３】図１のインクジェット記録装置における画像処理のための機能ブロック図
【図４】本発明の第１実施形態を説明する図
【図５】本発明の第１実施形態を示す図
【図６】本発明の第１実施形態を説明する図
【図７】本発明の第１実施形態における処理フローを示すフローチャート
【図８】本発明の第１実施形態を示す図
【図９】本発明の第２実施形態を説明する図
【図１０】本発明の第２実施形態を説明する図
【図１１】本発明の第２実施形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔実施形態１〕
図１は、本発明を適用可能なシリアル方式のインクジェット記録装置の要部構成を簡略的に示す概要斜視図である。
【００１６】
インクタンク（不図示）は、４色のインク（黒、シアン、マゼンタ、黄：ＣＭＹＫ）を収容している。これら４色のインクがヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋに供給されるように構成されている。ヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋが４色のインクに対応して設けられ、インクタンクから供給されるインクを吐出することができる。
【００１７】
搬送ローラ１０３は、補助ローラ１０４とともに記録媒体（記録用紙）１０７を挟持しながら回転して記録媒体１０７を搬送するとともに、記録媒体１０７を保持する役割も担う。キャリッジ（不図示）は、インクタンク、及び、ヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋを有する記録ヘッドを搭載し、Ｘ方向に沿って往復移動するように構成されている。キャリッジはさらに、後述の光学センサを記録媒体に対向する位置に搭載する。キャリッジの往復移動中に記録ヘッドから対向する記録媒体に対しインクが吐出され、これにより記録媒体に画像が記録される。上記光学センサはキャリッジの往復移動中に、記録媒体に記録された後述のテストパターンを読み取ることができる。ヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋの回復動作時等の非記録動作時には、キャリッジは図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機するように制御される。
【００１８】
図１においてホームポジションｈに待機している記録ヘッドは、記録開始命令が入力されると、キャリッジの移動に伴い、記録媒体１０７に対しＸ方向に相対移動しつつインクを吐出し、記録媒体１０７上に画像を記録する。この記録ヘッドの１回の移動（走査）によって、ヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋのノズルの配列範囲に対応した記録幅を有する、記録媒体１０７上の所定領域に記録が行われる。主走査方向（Ｘ方向）へのキャリッジの１回の走査による記録が終了すると、キャリッジはホームポジションｈに戻り、再びＸ方向へ走査しながらヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋにより記録を行う。前回の記録走査が終了してから次の記録走査が始まるまでに、搬送ローラ１０３が回転して、主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ方向）へ、記録幅に相当する分だけ記録媒体が搬送される。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送を繰り返すことで記録媒体１０７に対する画像の記録が完成する。ヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋからインクを吐出する記録動作は、後述の記録制御部による制御下で行われる。
【００１９】
なお、上記例の装置は、記録ヘッドが往路方向に走査する時にのみ記録動作を行う、いわゆる片方向記録を行う方式の記録装置として説明した。しかし、記録ヘッドが往路方向への走査時と復路方向への走査時の両方において記録を行う、いわゆる双方向記録を行う方式の記録装置にも本発明は適用可能である。また、図１の例では、インクタンクとヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋとを分離可能にキャリッジに搭載する構成を示した。しかし、インクタンクとヘッドチップ２０１ｃ〜２０１ｋ、２０２ｃ〜２０２ｋとが一体となったカートリッジをキャリッジに搭載する形態を採用してもよい。さらに、複数色のインクを吐出可能な複数色一体型の一つの記録ヘッドをキャリッジに搭載する形態であってもよい。
【００２０】
図２は、図１に示したインクジェット記録装置における記録制御系の構成を示すブロック図である。
【００２１】
インクジェット記録装置２００は、インターフェイス２４０を介して、ホストコンピュータ（以下、ホストＰＣ）２３０等のデータ供給装置に接続される。ホストコンピュータ２３０から送信される各種データや記録に関連する制御信号等は、インクジェット記録装置２００の記録制御部２１０に入力される。記録制御部２１０は、後述する記録マスクを格納するメモリ、制御演算装置であるＣＰＵ（ＡＳＩＣでも良い）を備え、インターフェイス２４０を介して入力された制御信号に従って後述のモータドライバやヘッドドライバを制御する。記録制御部２１０は、入力される画像データ、上述した光学センサ２２０からの検知信号の処理や、後述のヘッド種別信号発生回路より入力される信号の処理を行う。光学センサ２２０は記録媒体上の画像の濃淡を検出することができるものであればよく、ノズル配列方向に１つまたは複数のフォトダイオードを配列した構成のものを用いることができる。
【００２２】
搬送モータ２０３は、記録媒体１０７の搬送のための搬送ローラ１０３を回転駆動するモータである。キャリッジモータ２０４は、記録ヘッド２０１，２０２を搭載するキャリッジを往復駆動するモータである。モータドライバ２０５、２０６は、搬送モータ２０３、キャリッジモータ２０４を回転駆動するドライバである。ヘッドドライバ２０７，２０８は記録ヘッド２０１，２０２を駆動するドライバであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられている。ヘッド種別信号発生回路２０９は、キャリッジに搭載されている記録ヘッド２０１，２０２の種類や数を示す信号を記録制御部２１０に供給する。
【００２３】
図３は、インクジェット記録装置とホストＰＣとで構成される画像処理システムにおける画像データ処理のための機能ブロック図である。インクジェット記録装置の記録制御部２１０は、インターフェイス２０４を介して、プリンタドライバがインストールされたホストＰＣ２３０から転送されるデータを処理する。
【００２４】
ホストＰＣ２３０は、例えばアプリケーションから入力画像データ３０を受け取る。受け取った入力画像データ３０に対し、１２００ｄｐｉの解像度でレンダリング処理３１をして、記録用多値ＲＧＢデータ３２を生成する。本実施形態では、記録用多値ＲＧＢデータ３２は２５６値をとる。生成された記録用多値ＲＧＢデータ３２は、インクジェット記録装置２００が備える記録制御部２１０に転送される。
【００２５】
記録制御部２１０では、記録用多値ＲＧＢデータ３２に対し色変換処理３５を施し、多値（２５６値）ＣＭＹＫデータ３６に変換する。次いで、多値（２５６値）ＣＭＹＫデータ３６に対し量子化処理３７（例えば、誤差拡散）を施して２値化し、２値ＣＭＹＫデータ３８を生成する。２値ＣＭＹＫデータ３８に基づき記録ヘッド２０１，２０２が駆動される。主走査する領域に対応する２値ＣＭＹＫデータ３８をメモリから読み出し、メモリに格納されている記録マスクとの論理積を取り、カラム間引きを行った上で、当該走査で記録するデータを生成する。記録マスクが格納されているメモリは、２値ＣＭＹＫデータ３８が格納されているメモリと同一でも異なっても良い。記録マスクは、記録色毎に異なっても良い。
【００２６】
以下では、記録データとして２値ＣＭＹＫデータのうち２値Ｋデータのみを取り上げて、記録データに記録マスクを適用することについて述べるが、他の色ＣＭＹに関しても同様に記録マスクを適用できる。また、淡インクを加えた６色インクで記録する記録装置や、ＲＧＢやグレーや淡グレーなどを加えた７色以上のインクで記録する記録装置においても、同様に本発明を実施することができる。
ここで図４を参照しながら、１パス記録かつ１走査で、記録媒体上の所定領域への記録が完成する場合について考察する。図４（ａ）は、ヘッドチップ２０１ｋ及び２０２ｋのノズル配置と、これらヘッドチップの各ノズルに適用される記録マスク４１，４２を対照して描いたものである。図においてＡで示す範囲は、一列に配列されたノズルの配列方向と交わる主走査方向において両ヘッドチップが物理的に重複する範囲であり、且つ、記録データが両ヘッドチップの両方のノズルを相補的に使用するように振り分けられるオーバーラップ領域である。記録マスクの描画において、黒塗りのドットは記録データの記録が許容されるドット、白抜きのドットは許容されないドットである。オーバーラップ領域においては、一回の主走査においてヘッドチップ２０１ｋ及び２０２ｋの両方から記録が行える。例えば、一組の相補的な記録マスク４１，４２を使用してオーバーラップ領域Ａについてヘッドチップ２０１ｋ及び２０２ｋの両方を使用するように記録データを振り分けることで、両ヘッドチップの吐出特性の差異の画像への影響を緩和できる。
【００２７】
ヘッドチップ２０１ｋ及び２０２ｋの相対的な位置関係が、例えば一方のヘッドチップが交換されたことによって変化して配置誤差が生じた場合を考える。物理的な重複範囲がより狭い図４（ａ）の配置からより広い配置に変化した場合を図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示す。図４（ｂ）と図４（ｃ）では物理的な重複範囲は等しいが、オーバーラップ領域Ａが異なる。したがって、記録マスク４３，４４の組と記録マスク４５，４６の組は異なる。図４（ｂ）は特許文献２に開示された手法であり、それに特許文献３の手法を適用すると図４（ｃ）のようになる。図４（ｃ）では不使用に設定されるノズル２２がヘッドチップ２０２ｋにおいて発生し、ヘッドチップ２０１ｋが交換された際などに図４（ａ）の様に配置されてしまうと、使用されていなかったノズル２２を再び使用する必要が生じる。不使用のノズル２２では、不使用に起因して、インクの特性によっては、ノズル内で異物が発生してノズル周辺やノズル内壁面に付着しており、再び使用した場合に適正なインク滴の吐出が阻害され、画質劣化が視認されることも考えられる。そこで特許文献４に開示されている手法のように、図４（ｂ）の様に、物理的な重複範囲において不使用となるノズルを発生させない記録マスク４３，４４を用いることが、１パス記録かつ１走査における解決策となる。
【００２８】
以上は１走査のみを考察対象としたが、シリアルプリンタでは記録媒体上の所定領域への主走査と記録媒体を所定量搬送することを繰り返すことで、該所定領域への記録を完成する。そこで、シリアルプリンタにおける画像記録について、図４（ａ）及び図４（ｂ）の配置例を複数回の走査に展開したものを図５及び図６に示し、これらの図面を参照しながら考察する。
【００２９】
より広い重複範囲の配置に対して、異なる主走査においてヘッドチップ２０１ｋによる画像とヘッドチップ２０２ｋによる画像が重複することなく連続して記録媒体上に記録できるように、記録媒体の搬送量（Ｙ方向の相対的な移動量）を設定することを考える。図５（ｂ）の様な、より広い重複範囲の配置に対応した一定の搬送量Ｈ１に設定した場合、例えば一方のヘッドチップ交換によってより狭い重複範囲の配置に変更されると、図５（ａ）のようになる。つまり、範囲Ｂに、ヘッドチップ２０１ｋの図中上方の端部のノズルとヘッドチップ２０２ｋの図中下方の端部のノズルの両方から、異なる主走査により記録が行われるため、範囲Ｂに対応する記録媒体上の領域に必要量の２倍のドットが記録されてしまう。
【００３０】
一方、より狭い重複範囲の配置に対して、異なる主走査においてヘッドチップ２０１ｋによる画像とヘッドチップ２０２ｋによる画像が重複することなく連続して記録媒体上に記録できるように、記録媒体の搬送量を設定することを考える。図６（ａ）の様な、より狭い重複範囲の配置に対応した一定の搬送量Ｈ２に設定した場合、例えば一方のヘッドチップ交換によってより広い重複範囲の配置に変更されると、図５（ｂ）のようになる。つまり、範囲Ｃには、ヘッドチップ２０１ｋ及びヘッドチップ２０２ｋのどちらからも記録が行われないため、範囲Ｃに対応する記録媒体上の領域において画像が欠落してしまう。
【００３１】
つまり、ヘッドチップ２０１ｋ，２０２ｋの相対的な配置誤差が生じると、一回の走査による、ヘッドチップ２０１ｋとヘッドチップ２０２ｋの近接し合う端部のノズルの重複範囲、すなわちオーバーラップ領域Ａが変化する現象が生じる。さらに、ヘッドチップ２０１ｋの上端のノズルとヘッドチップ２０２ｋの下端のノズルの両方が異なる走査によって記録を行なう領域が変化する現象が生じる。
【００３２】
これらの現象に対して本実施形態では、ヘッドチップ２０１ｋ及び２０２ｋの相対的な配置ずれをある範囲内として想定し、想定した範囲に応じて記録媒体の搬送量を設定し、オーバーラップ領域のデータを実際のずれ量に応じ間引く構成を採る。
【００３３】
例えば、２つのヘッドチップの相対的な配置ずれを、図４（ａ）から図４（ｂ）の範囲内と想定した場合、記録媒体の搬送量を、想定したずれ量の最大値をとる図４（ｂ）の配置に合わせて、図５（ｂ）にＨ１で示す一定の量に設定する。すなわち、記録ヘッドのノズル配列方向の長さの２倍の値から、想定した最大ずれ量を引いた固定値にＨ１を設定する。その上で、実際に生じている配置ずれ量を検出し、該ずれ量に応じて図５（ｃ）のように範囲Ａについて記録マスクを設定することに加えて範囲Ｂについても記録マスクを設定する。このように実際のずれ量に合わせて範囲Ａ，Ｂについて記録マスクを設定することで、該ずれ量が図４（ａ）から図４（ｃ）の想定範囲内であれば、ずれがない時と同じ画像を出力することができる。また、本実施形態によれば、搬送量を固定したまま変更することがないので、異なる機体間(ヘッド間)で同一のスループットを担保することができる利点がある。
【００３４】
本実施形態による記録マスクの設定処理のフローは図７に示す通りである。この設定処理に先立って、記録媒体の搬送量を上で説明した固定値Ｈ１に設定しておく。Ｓ７００において、図８に示すような、配置ずれ量を実際に検出するための、複数のパターンで構成されるテストパターン８００を記録媒体上に記録する。このとき、キャリッジをＸ方向に移動させつつヘッドチップ２０１ｋのノズル８１からインクを吐出して、パターン８１ａ〜８１ｆを主走査方向に一定の間隔で記録する。さらに、ヘッドチップ２０２ｋのノズル８２によりパターン８２ａを、ノズル８３によりパターン８３ａを、ノズル８４によりパターン８４ａを、ノズル８５によりパターン８５ａを、ノズル８６によりパターン８６ａを、ノズル８７によりパターン８７ａを記録する。これらパターンは、本発明の限定ではなく例示にすぎない。
【００３５】
Ｓ７２０では、キャリッジをＸ方向に移動させつつ、記録媒体上のテストパターン８００を光学センサ２２０により読み取る。光学センサ２２０による検知信号は記録制御部２１０に供給される。
【００３６】
Ｓ７４０では、検知信号に基づき、記録制御部２１０が備えるＣＰＵにより２つのヘッドチップの相対的な位置関係を検出する。図８に示した例示のテストパターン８００では、ヘッドチップ２０１ｋとヘッドチップ２０２ｋがＹ方向において２ノズル分重複した配置となっているためにパターン８１ｂとパターン８３ａの位置が一致している。ヘッドチップ２０１ｋで記録したパターンとヘッドチップ２０２ｋで記録したパターンの位置関係は図示したものは一つの例であって一様ではない。ヘッドチップ２０１ｋとヘッドチップ２０２ｋのＹ方向において重複する範囲のノズル配列方向の長さはヘッドチップ２０１ｋで記録したパターンとヘッドチップ２０２ｋで記録したパターンの位置関係に反映される。このため、光学センサ２２０の１つまたは複数のフォトダイオードによる各検知信号のレベル（すなわち記録媒体上の光学濃度の分布）からこれらパターンの位置関係を算出することで、重複する範囲の長さを検知できる。
【００３７】
重複する範囲の長さを検知すると、この検知した値に対応してオーバーラップ領域Ａと範囲Ｂが分かる。そこで、Ｓ７６０において、オーバーラップ領域Ａの記録マスク５１，５２を設定し、続いてＳ７８０において範囲Ｂの記録マスク５３，５４を設定する（図５（ｃ））。記録マスク５１，５２は、それぞれのドットを相補的に設定し、いずれか一方のヘッドチップのノズルが不使用になることなく、且つ、両方のヘッドチップのノズルの使用が重複しないように設定する。記録マスク５３，５４についても同様である。このようにすることで、ヘッドチップの配置誤差が図４（ａ）から図４（ｂ）の範囲内で生じても、ずれない時と同じ画像を出力することができる。
【００３８】
なお、Ｓ７６０とＳ７８０の実行順序は問わず、逆でもよいし、並行的に実行してもよい。また、必ずしも図７のフローに従って処理をする必要はない。例えば、ヘッドチップを交換したときに重複する範囲を検出するための処理(Ｓ７００〜７４０)を実行して検出結果をメモリに記憶させておき、後に記録コマンドがあったときに検出結果をメモリから読み出して取得し、次いでＳ７６０，７８０を実行してもよい。
【００３９】
〔実施形態２〕
実施形態１では、搬送量固定の場合に、記録データを物理的に重複する範囲について振り分け、ヘッドチップ２０１ｋの上端部とヘッドチップ２０２ｋの上端部と反対側の下端部についても振り分けることで、不使用ノズルによる画質低下を防止した。本実施形態では、２つのヘッドチップの配置ずれ量を検出して、ずれ量に応じて記録データを物理的に重複する範囲について振り分けることに加えて記録媒体の搬送量を設定する構成を採用する。
【００４０】
本実施形態の処理フローは、例えば図７のフローチャートにおけるＳ７８０を搬送量設定処理に置き換えることで実現される。他のステップ、及び、Ｓ７６０における、に重複する範囲についての記録データの振り分けは実施形態１と同様に行う。搬送量設定処理では、ヘッドチップのノズル配列方向の長さの２倍の値から、検出した重複する範囲の長さを引いた値に記録媒体の搬送量を設定し、異走査間のオーバーラップがないようにする。
【００４１】
このようにすることで、不使用ノズルの発生を防止しつつ、図５（ｂ）においてＣで示した範囲のように画像が欠落することがない。また、本実施形態では、異走査間のオーバーラップがないように搬送量を変更するので、当初の重複する範囲が狭い場合にはより高いスループットが得られる。
【００４２】
〔実施形態３〕
実施形態１はシリアル走査におけるシングルパス印字の例であったが、本実施形態では、シリアル走査におけるマルチパス印字の例として、４パス印字の構成に実施形態１を変形した例について説明する。
【００４３】
図９及び図１０は記録媒体の位置を基準に各走査（パス）におけるヘッドチップのＹ方向の位置及び各走査においてヘッドチップに適用される記録マスクを示している。
【００４４】
図９（ａ）と図１０（ａ）では、２つのヘッドチップの相対的な位置関係が異なる。すなわち、オーバーラップ領域Ａは、図９の方が図１０よりも狭い。
【００４５】
図９（ｂ）及び図１０（ｂ）に示した記録マスク９１，９２は、実施形態１と同様に、オーバーラップ領域Ａについてのみ設定が異なる。ここでは、１パス目でヘッドチップ１０２の下端ノズルが記録するラインと、４パス印字を終了した次の５パス目でヘッドチップ１０１の上端ノズルが記録する同一ラインが、図９（ｂ）のＢで示した範囲にあると想定して記録マスク９１，９２が設計されている。このため、図１０（ｂ）の例えば領域Ｃでは記録ドットが１つ足りない。一方、図１０（ｂ）の領域Ｂでは記録ドットが１つ余分である。
【００４６】
そこで、図１１（ｂ）に示すように記録マスク９３，９４を設定すると、ヘッドチップの相対的な位置関係が図９（ａ）から図１０（ａ）の範囲でずれても、ずれない時と同じ画像を出力することができる。記録マスク９３，９４を記録マスク９１，９２と比較すると、記録マスク９３の領域Ｂに対応する二行のうち下の行から記録データの記録が許容されるドットが削除されており、記録マスク９４の領域Ｂに対応する二行のうち上の行から同ドットが削除されている。加えて、記録マスク９３において領域Ｃの四行のうち上の三行に同ドットが追加されている。このような設定とすることで、上記したドットの過不足の問題は生じない。
【００４７】
（その他の実施形態）
以上の実施形態はインクジェット式で説明したが、ノズル列を有し、各ノズルを時分割で駆動するプリンタであれば、前述の実施形態を実現することができる。例えば、サーマル式、ＬＥＤ露光による電子写真式等が対象となり得る。また前述の実施形態では、画像データを構成する画素ごとに該画素と前記複数のノズルのうちいずれかとの対応を示す分配情報として、分配マスクを用いる例を説明したがこれに限らない。分配情報は例えば、画素位置と該画素位置の画素を記録するノズルとを対応づけたテーブルとして実現することもできる。
【００４８】
また前述の実施形態では、インクジェットプリンタのみの構成を示したが、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェイス機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用してもよい。また、画像データ処理は、上述したように記録装置内で実行する場合には限られず、記録装置を制御するための外部装置（コンピュータ）において実行してもよい。この場合、外部装置においてノズル列の２値データの決定処理まで実行し、これら２値データを記録装置へ転送し、記録装置ではその転送データに基づいて記録を行う。
【００４９】
本明細書において、「記録（プリント）」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表わすものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わない。
【００５０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表わすものとする。
【００５１】
更に、「インク」とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表わすものとする。また、インクの処理に供され得る例としては、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化がある。
【００５２】
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアを、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がコンピュータプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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