(57)【要約】【課題】受信端末の位置および移動方向を判定可能なナビゲーションシステムおよび受信端末を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステムは、固有の無線ＩＤを第１エリアＷ１に繰り返し送信する無線装置１００と、無線エリアＷ１内でありかつ無線エリアＷ１より狭い可視光エリアＡ１を照明し、固有の可視光ＩＤを照明光に重畳することにより可視光ＩＤを繰り返し送信する少なくとも１つの照明装置２００とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有の第１ＩＤを第１エリアに繰り返し送信する無線装置と、
前記第１エリア内の第２エリアを照明し、固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより前記第２ＩＤを繰り返し送信する少なくとも１つの照明装置とを備える
ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記少なくとも１つの照明装置は、複数の照明装置であり、
前記複数の照明装置に対応する第２エリアは互いに重ならない
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ナビゲーションシステムは、さらに、
前記無線装置から第１ＩＤを受信することによって前記第１エリアを表す図形を付加した地図を表示し、前記照明装置から前記第２ＩＤを受信することによって前記第２エリアを表す図形を付加した地図を表示する受信端末を備える
請求項１または２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記受信端末は、前記無線装置から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始する
請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記受信端末は、前記第２ＩＤを受信したとき、前記第１ＩＤおよび第２ＩＤに基づいて前記受信端末の移動方向を判定し、移動方向を示す情報を音声出力または表示する
請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記受信端末は、前記第１ＩＤを受信したとき、前記無線装置の受信電界強度の変化を測定し、前記受信電界強度の変化に基づいて前記受信端末の移動方向を判定し、移動方向を示す情報をユーザに出力する
請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記受信端末は、
無線通信により送信される前記第１ＩＤを受信する無線部と、
照明光に重畳された前記第２ＩＤを受信する光受信部と、
前記第１ＩＤにより前記無線装置の位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、
前記第２ＩＤにより前記照明装置の位置を示す位置情報を取得する第２取得部と、
２つの前記位置情報から前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、
２つの前記位置情報から前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、
前記受信端末の位置および移動方向に応じて移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備える
請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記方向判定部は、前記位置情報に示される前記無線装置の位置および前記照明装置の位置と、前記無線部における受信電界強度の変化とに基づいて、前記受信端末の移動方向を判定する
請求項７に記載のナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ナビゲーションシステムは、通行路を含む交差点または通行路においてユーザの移動をガイドするシステムである
請求項１〜８の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つ照明装置のそれぞれは、前記第２エリアが前記通行路の幅よりも大きくなるように照明する
請求項９に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記照明装置は、
照明用の第１発光部と、
前記第１発光部と直列に接続された照明用の第２発光部と、
前記第２の発光部と並列に接続されたスイッチトランジスタと、
前記第２ＩＤを表すビットパターンに応じて前記スイッチトランジスタのオンおよびオフを制御する制御信号を発生する信号発生部とを備え、
前記第１発光部および前記第２発光部は異なる方向を照明する
請求項１〜８の何れか１項に記載のナビゲーションシステム。
【請求項１２】
受信端末であって、
無線通信により送信される第１ＩＤを受信する無線部と、
照明光に重畳された第２ＩＤを受信する光受信部と、
受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより前記受信端末の位置を判定する判定部と、
受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、
判定した位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備える
受信端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光信号通信を用いたナビゲーションシステム（Navigation system）および受信端末に関し、特に、照明装置からの照明光に重畳された光信号を用いるナビゲーションシステムおよび受信端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、照明装置からの照明光に光強度変調等によって光信号を重畳させる技術が知られている。これにより、照明装置から、照明光を照射させるだけでなく、情報を送信することができる。
【０００３】
このような照明光を利用した可視光通信は、通常の無線通信に比べ、送信範囲が、照明光が届く範囲に限られるので、通信範囲を目視で確認できたり、送信範囲を限られた空間に限定できたりするという利点がある。そのような利点を利用した応用システムとして、施設に設けられた複数の照明装置のそれぞれから照明装置の識別情報を光信号で送信しておき、移動体に設けられた光信号受信機が受信した識別情報から、移動体の現在位置を特定する位置情報サービスがある。このような位置情報サービスにより、ＧＰＳ（Global Positioning System）の電波が届きにくい屋内での移動体の位置特定等が可能になる。
【０００４】
特許文献１では、外乱光による通信への影響を抑え、高速で安定したデータ通信が可能な可視光通信が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１４７３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の可視光通信では、受信装置の位置または受信装置が位置する範囲を知ることができるが、移動方向を知ることは困難であるという問題がある。
【０００７】
本発明は、受信端末の位置および移動方向を判定可能なナビゲーションシステムおよび受信端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために本発明の一態様におけるナビゲーションシステムは、固有の第１ＩＤを第１エリアに繰り返し送信する無線装置と、前記第１エリア内の第２エリアを照明し、固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより前記第２ＩＤを繰り返し送信する少なくとも１つの照明装置とを備える。
【０００９】
ここで、前記少なくとも１つの照明装置は、複数の照明装置であり、前記複数の照明装置に対応する第２エリアは互いに重ならないようにしてもよい。
【００１０】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、さらに、前記無線装置から第１ＩＤを受信することによって前記第１エリアを表す図形を付加した地図を表示し、前記照明装置から前記第２ＩＤを受信することによって前記第２エリアを表す図形を付加した地図を表示する受信端末を備えてもよい。
【００１１】
ここで、前記受信端末は、前記無線装置から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始してもよい。
【００１２】
ここで、前記受信端末は、前記第２ＩＤを受信したとき、前記第１ＩＤおよび第２ＩＤに基づいて前記受信端末の移動方向を判定し、移動方向を示す情報を音声出力または表示してもよい。
【００１３】
ここで、前記受信端末は、前記第１ＩＤを受信したとき、前記無線装置の受信電界強度の変化を測定し、前記受信電界強度の変化に基づいて前記受信端末の移動方向を判定し、移動方向を示す情報をユーザに出力してもよい。
【００１４】
ここで、前記受信端末は、無線通信により送信される前記第１ＩＤを受信する無線部と、照明光に重畳された前記第２ＩＤを受信する光受信部と、前記第１ＩＤにより前記無線装置の位置を示す位置情報を取得する第１取得部と、前記第２ＩＤにより前記照明装置の位置を示す位置情報を取得する第２取得部と、２つの前記位置情報から前記受信端末の位置を判定する位置判定部と、２つの前記位置情報から前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、前記受信端末の位置および移動方向に応じて移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備えてもよい。
【００１５】
ここで、前記方向判定部は、前記位置情報に示される前記無線装置の位置および前記照明装置の位置と、前記無線部における受信電界強度の変化とに基づいて、前記受信端末の移動方向を判定してもよい。
【００１６】
ここで、前記ナビゲーションシステムは、通行路を含む交差点または通行路においてユーザの移動をガイドするシステムであってもよい。
【００１７】
ここで、前記少なくとも１つ照明装置のそれぞれは、前記第２エリアが前記通行路の幅よりも大きくなるように照明してもよい。
【００１８】
ここで、前記照明装置は、照明用の第１発光部と、前記第１発光部と直列に接続された照明用の第２発光部と、前記第２の発光部と並列に接続されたスイッチトランジスタと、前記第２ＩＤを表すビットパターンに応じて前記スイッチトランジスタのオンおよびオフを制御する制御信号を発生する信号発生部とを備え、前記第１発光部および前記第２発光部は異なる方向を照明してもよい。
【００１９】
また、本発明の一態様における受信端末は、受信端末であって、無線通信により送信される第１ＩＤを受信する無線部と、照明光に重畳された第２ＩＤを受信する光受信部と、受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより前記受信端末の位置を判定する判定部と、受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより前記受信端末の移動方向を判定する方向判定部と、判定した位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部とを備える。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、受信端末の位置および移動方向を判定可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における無線部の構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１における照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１における受信端末の構成例を示すブロック図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１における制御部の機能構成例を示すブロック図である。
【図５】図５は、実施の形態１における受信端末の移動例を示す図である。
【図６】図６は、実施の形態１における無線エリアに入ったときの受信端末の動作例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１における受信端末の詳細な動作例を示すフローチャートである。
【図８Ａ】図８Ａは、実施の形態１における受信端末の表示画面の一例を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施の形態１における受信端末の表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施の形態３における照明装置の構成例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。
【図１２Ａ】図１２Ａは、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの設置例を示す図である。
【図１２Ｂ】図１２Ｂは、実施の形態３における第１および第２発光部を構成するＬＥＤの配置例を示す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態３における光通信のデータ説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。同図のナビゲーションシステムは、無線装置１００と照明装置２００とを備える。このナビゲーションシステムは、例えば、地下街、オフィスビル、大規模店舗、病院、ホテル、駅構内、空港、校舎、学校敷地、大型船舶、テーマパーク、等々の通行路や交差点に設置される。また、屋内に限らず、このナビゲーションシステムは屋外に設置されてもよい。
【００２４】
無線装置１００は、無線装置１００に固有の第１ＩＤ（ＩＤはidentifier、識別子の略）を第１エリアに繰り返し送信する。第１ＩＤ、第１エリアは以下ではそれぞれ無線ＩＤ、無線エリアとも呼ぶ。ここで無線エリアは、無線装置１００からの電波の到達範囲であって、かつ受信端末が正常に無線ＩＤを受信できる範囲をいう。図中の大きいほうの破線円の内部は無線エリアＷ１を示す。
【００２５】
照明装置２００は、第１エリア内でありかつ第１エリアより狭い第２エリアを照明し、照明装置２００に固有の第２ＩＤを有し、照明光に第２ＩＤを重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する。第２ＩＤ、第２エリアは以下ではそれぞれ可視光ＩＤ、可視光エリアとも呼ぶ。可視光エリアは、照明光の到達範囲であって、かつ受信端末が可視光ＩＤを正常に受信できる範囲をいう。照明装置２００は、無線エリア内に少なくとも１つ存在すればよい。図中の小さい破線円の内部は可視光エリアＡ１を示す。
【００２６】
この構成により、ナビゲーションシステムは移動する受信端末に対して無線ＩＤと可視光ＩＤを繰り返し送信する。これにより、受信端末が自身の位置および移動方向を判定することを容易にする。
【００２７】
例えば、受信端末は、移動に伴ってまず無線ＩＤを受信し、次に可視光ＩＤを受信したものとする。このとき、受信端末は、無線ＩＤから無線装置１００の位置を示す位置情報を取得し、可視光ＩＤから照明装置２００の位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、例えば、受信端末の内部のデータベースからまたは外部のデータサーバーから取得される。また、受信端末は、無線装置１００からの電波の受信電界強度の変化を計測することにより、無線装置１００に近付いているか遠ざかっているかを判定する。さらに、無線装置１００の位置情報、照明装置２００の位置情報および受信電界強度の変化の３つの情報によって、受信端末は、自身の位置と移動方向を判定する。
【００２８】
次に、無線装置１００の構成例について説明する。
【００２９】
図２は、実施の形態１における無線装置１００の構成例を示すブロック図である。同図のように無線装置１００は、無線モジュール１０１、制御部１０２を備える。
【００３０】
無線モジュール１０１は、無線ＩＤを繰り返し送信する近距離無線通信に行う無線通信モジュールであればよく、例えば、Bluetooth（登録商標）（ブルートゥース）規格の無線モジュールである。また、無線装置１００は、無線ＩＤを繰り返し送信するだけでなく、受信端末と無線リンクを確立したときに、受信端末に対して特定のアプリケーションプログラムの起動を指示する通知を送信する。これは、いわゆるプッシュ（push）通知である。また、特定のアプリケーションプログラムは、ユーザの移動をガイドするナビゲーション用のプログラムである。
【００３１】
制御部１０２は、プロセッサ１０２ａ、メモリ１０２ｂを備える。
【００３２】
プロセッサ１０２ａは、メモリ１０２ｂに格納された制御プログラムを実行することにより無線装置１００の制御を行う。
【００３３】
メモリ１０２ｂは、制御プログラムを格納し、無線装置１００固有の第１ＩＤ（つまり無線ＩＤ）を記憶する。
【００３４】
続いて、照明装置２００の構成例について説明する。
【００３５】
図３は、実施の形態１における照明装置２００の構成例を示すブロック図である。同図の照明装置２００は、電流源２０１、容量素子２０２、発光部２０３、負荷２１０、スイッチトランジスタ２０５、ＩＤメモリ２０６、信号発生部２０７を備える。
【００３６】
電流源２０１は、発光部２０３に定電流を供給する。発光部２０３を流れる電流は、実際には完全に一定ではなく、スイッチトランジスタ２０５の動作による変動を含む。
【００３７】
容量素子２０２は、発光部２０３を流れる電流の変動を抑制し、ノイズを除去する。
【００３８】
発光部２０３は、直列に接続された複数の発光素子により構成され、照明光を発生する。ここで、発光素子は、照明光に可視光ＩＤを重畳するための応答性の観点から、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）である。複数のＬＥＤは白色が望ましいが、部分的に他の色のＬＥＤが存在してもよい。また、発光部２０３は、スイッチトランジスタ２０５のスイッチング速度に対する応答性が良ければよく、例えば複数のＬＥＤの代わりに有機ＥＬ（Electro Luminescence）発光体、無機ＥＬ発光体等を用いてもよい。
【００３９】
負荷２１０は、発光部２０３と直列に接続され、抵抗成分を有する負荷回路である。
【００４０】
スイッチトランジスタ２０５は、負荷２１０に並列に接続され、例えば、電流容量が大きくオン抵抗が小さい電力制御用のパワーＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）トランジスタである。スイッチトランジスタ２０５がオフのとき、電流源２０１からの電流は、発光部２０３および負荷２１０を流れる。スイッチトランジスタ２０５がオンのとき、電流源２０１からの電流は発光部２０３およびスイッチトランジスタ２０５を流れる。すなわち、スイッチトランジスタ２０５のオンおよびオフにより発光部２０３の電流量が異なり、照明光の明暗が異なる。このように、スイッチトランジスタ２０５を照明光の明暗を制御する。光通信では、デジタルデータが明暗として伝送される。つまり、デジタルデータが照明光に重畳される。
【００４１】
ＩＤメモリ２０６は、照明装置２００に固有の第２ＩＤ（つまり可視光ＩＤ）を記憶する。
【００４２】
信号発生部２０７は、ＩＤメモリ２０６に記憶された可視光ＩＤを照明光に重畳するようにスイッチトランジスタ２０５へのゲート信号を発生する。例えば、信号発生部２０７は、電子情報技術産業協会規格（ＪＥＩＴＡ）のＣＰ−１２２３「可視光ビーコンシステム」に規定された通信フレームに準拠してゲート信号を発生する。具体的には、通信フレームは周期的に繰り返し送信される。各通信フレームは、その通信フレームの先頭を示すプリアンブルと、そのフレームのタイプを示すタイプ情報と、任意の情報（ここでは、照明装置２００の可視光ＩＤ）を載せるペイロードと、その通信フレームの誤り検出符号とを含む固定長のデータである。誤り検出符号は、そのフレームのデータ誤りを検出するための符号であり、例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）符号である。また、信号発生部２０７は、光強度変調として、本実施の形態では、Ｎ（Ｎは整数）値のパルス位置変調（ＰＰＭ；Pulse Position Modulation）を用いるものとする。
【００４３】
この構成により、照明装置２００は、固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する。
【００４４】
以上がナビゲーションシステムの送信側の構成である。次に、受信端末の構成例について説明する。
【００４５】
図４Ａは、実施の形態１における受信端末１２の構成例を示すブロック図である。同図のように、受信端末１２は、光受信部２０、制御部２２、加速度センサ２３、照度センサ２４、外部出力部２５、タッチパネル２６、無線部３０ａ〜３０ｃを備え、いわゆるスマートフォンと呼ばれる携帯型情報装置と同様のハードウェア構成である。
【００４６】
光受信部２０は、照明装置２００からの照明光に重畳された第２ＩＤを受信するために、受光部２０ａ、復調部２０ｂを備える。
【００４７】
受光部２０ａは、光電変換機能を有し、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタ、フォトコンダクタ等である。
【００４８】
復調部２０ｂは、受光部２０ａからの電気信号を復調する。例えば、Ｎ値パルス位置変調された可視光ＩＤを含む電気信号を、元の可視光ＩＤに復調する。
【００４９】
制御部２２は、プロセッサ２２ａ、メモリ２２ｂとを備える。
【００５０】
プロセッサ２２ａは、メモリ２２ｂに格納されたプログラムを実行することにより受信端末全体の動作を制御する。特に、メモリ２２ｂにはユーザの移動をガイドするアプリケーションプログラム（以下、ナビゲーションプログラムと呼ぶ）が格納されており、プロセッサ２２ａはナビゲーションプログラムを実行することにより、無線装置１００および照明装置２００から受信された無線ＩＤおよび可視光ＩＤに基づいて、ユーザの移動をガイドするナビゲーションを制御する。
【００５１】
メモリ２２ｂは、キャッシュメモリ、メインメモリ、および補助記憶を含み、ナビゲーションプログラム、受信端末を情報端末として動作させるＯＳ（Operating System）プログラム等を格納する。さらに、メモリ２２ｂは、無線装置１００の位置を示す位置情報と無線ＩＤとを対応付けたデータベース、照明装置２００の位置を示す位置情報と可視光ＩＤとを対応付けたデータベース、および、無線装置１００および照明装置２００の位置を含む地図を表す地図情報を有するデータベースの少なくとも１つを格納していてもよい。
【００５２】
加速度センサ２３は、受信端末１２の加速度および速度の少なくとも一つを検出するセンサの一例であり、例えば、３軸加速度センサ及び角速度センサ（ジャイロセンサ）である。
【００５３】
照度センサ２４は、照度（周囲の明るさ）を検出するセンサの一例であり、例えば、フォトトランジスタを含む検出回路である。
【００５４】
外部出力部２５は、音声出力部２５ａ、表示部２５ｂを備える。音声出力部２５ａは、スピーカおよびイヤホンジャックを有し、上記のナビゲーションプログラムの実行中には、受信端末１２の現在位置を表現する音声ガイド、目的地への進路をガイドする音声等を出力する。これにより、視覚障害者にも適切にガイドすることができる。また、表示部２５ｂは、表示パネルを有し、上記のナビゲーションプログラムの実行中には、地図を表示する。この地図には、受信端末１２の現在位置、移動方向、目的地、無線エリア、可視光エリア等を表すマークまたは図形が付加される。
【００５５】
タッチパネル２６は、ユーザ操作を受け付ける。
【００５６】
無線部３０ａは、無線装置１００から送信される無線ＩＤを受信する。無線部３０ａは、例えば、Bluetooth規格の無線モジュールである。また、無線部３０ａは、無線ＩＤを受信するだけでなく、無線装置１００と無線リンクを確立したときに、特定のアプリケーションプログラムの起動を指示する通知（上記のプッシュ通知）を受信する。特定のアプリケーションプログラムは、上記のナビゲーションプログラムである。
【００５７】
無線部３０ｂは、無線ＬＡＮ（Local Area Network）に接続する通信モジュールである。受信端末１２の周囲に無線ＬＡＮのアクセスポイントが存在する場合は、無線部３０ｂはアクセスポイントに接続可能である。これにより、制御部２２は、無線ＬＡＮおよびアクセスポイントを介してインターネット上のサーバー装置の各種データベースにアクセスし、無線装置１００の位置を示す位置情報、照明装置２００の位置を示す情報、地図情報等を取得することができる。
【００５８】
無線部３０ｃは、携帯電話機（ここでは、受信端末１２がスマートフォンつまり携帯電話機であるものとする）の基地局と無線接続する通信モジュールである。これにより、制御部２２は、無線部３０ｃおよび基地局を介して上記のサーバー装置の各種データベースにアクセスすることができる。
【００５９】
制御部２２のハードウェア構成例は上記の通りである。さらに、制御部２２の機能的な構成について説明する。
【００６０】
図４Ｂは、実施の形態１における制御部２２の機能構成例を示すブロック図である。
【００６１】
制御部２２は、第１取得部２２２、第２取得部２２３、電界強度処理部２２４、地図取得部２２５、位置判定部２２６、方向判定部２２７、ガイド生成部２２８を備える。これらの構成要素（つまり図４Ｂの各ブロック）は、プロセッサ２２ａが上記ナビゲーションプログラムを実行することによって実現される機能である。
【００６２】
第１取得部２２２は、無線部３０ａによって受信された無線ＩＤから、当該無線ＩＤを送信した無線装置１００の位置を示す位置情報を取得する。この位置情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納されたデータベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置のデータベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置のデータベースの何れかである。
【００６３】
第２取得部２２３は、光受信部２０によって受信された可視光ＩＤから、当該可視光ＩＤを送信した照明装置２００の位置を示す位置情報を取得する。この位置情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納されたデータベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置のデータベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置のデータベースの何れかである。
【００６４】
電界強度処理部２２４は、無線ＩＤを受信したときの無線部３０ａにおける受信電界強度（ＲＳＳＩ、Received Signal Strength Indicator）の変化を測定し、受信電界強度の変化に応じて、受信端末１２の移動方向を判定する。すなわち、受信電界強度が一定範囲を超えて以前よりも増加している場合は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が無線装置１００に近付いていると判定する。受信電界強度が一定範囲を超えて以前よりも減少している場合は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が無線装置１００に遠ざかっていると判定する。受信電界強度が以前と比べて一定範囲を超えない場合（つまりほとんど変化していない場合）は、電界強度処理部２２４は、受信端末１２が動いていない、または無線装置１００の無線エリアの周方向に移動していると判定する。この判定に関して、電界強度処理部２２４は、地図情報から、例えば無線装置１００が設置された通行路が東西を向いていて移動方向が限定可能である場合には、移動方向を東向き、西向きの何れかとみなしてもよい。
【００６５】
地図取得部２２５は、無線装置１００の位置または照明装置２００の位置を含む地図を示す地図情報を取得する。この地図情報の取得経路は、メモリ２２ｂに格納された地図データベース、無線部３０ｂを介して接続された上記のサーバー装置の地図データベース、無線部３０ｃを介して接続された上記のサーバー装置の地図データベースの何れかである。
【００６６】
位置判定部２２６は、無線装置１００の位置を示す位置情報、照明装置２００の位置を示す位置情報、および、地図情報から受信端末１２の位置を判定する。
【００６７】
方向判定部２２７は、無線装置１００の位置を示す位置情報、照明装置２００の位置を示す位置情報、地図情報、および、電界強度処理部２２４の判定結果から受信端末１２の移動方向を判定する。
【００６８】
ガイド生成部２２８は、地図情報、位置判定部２２６に判定された受信端末１２の位置、方向判定部２２７に判定された受信端末１２の移動方向に従って、ガイダンス画像およびガイダンス音声を生成する。ガイダンス画像は、地図、現在位置を示すマーク、移動方向を示すマーク等により構成される。ガイダンス音声は、現在位置、移動方向、目的地への案内の少なくとも１つを含む。
【００６９】
なお、方向判定部２２７は、受信端末１２の現在位置が通行路内である場合は、通行路の長手方向の一方向き、他方向きの２つの方向に絞って判定してもよい。現在位置が三叉路であれば、各通行路の長手方向に沿う６方向に絞って判定してもよい。現在位置が四叉路であれば、各通行路の長手方向に沿う８方向に絞って判定してもよい。
【００７０】
以上のように構成された実施の形態１におけるナビゲーションシステムについて、以下その動作を説明する。
【００７１】
図５は、実施の形態１における受信端末１２の移動例を示す図である。同図では無線装置１００および照明装置２００が、例えば地下街の通行路Ｐ１の天井の通行路幅の中央付近に取り付けられている例を示す。無線装置１００と照明装置２００は同図のように離れた位置に取り付けられている。照明装置２００による可視光エリアＡ１は、発光部２０３の照明光によって形成される領域であり、無線装置１００による無線エリアＷ１よりも小さく、無線エリアＷ１の内部にある。また、通行路Ｐ１に面する施設Ｓ１は、店舗等である。また、同図中のマークＭ１〜Ｍ１２は受信端末１２の位置および移動方向を表している。以下、受信端末１２が、マークＭ１〜Ｍ１２に示す移動をしたときのそれぞれの概略動作を説明する。
【００７２】
（マークＭ１）
受信端末１２がマークＭ１に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が無線エリアＷ１に入ったとき、受信端末１２は、それまで受信していなかった無線装置１００からの無線ＩＤを受信する。受信端末１２は無線ＩＤを受信したとき、または、無線装置１００からアプリケーションプログラムの起動を指示する通知を受けたとき、ナビゲーションプログラムを起動する。これにより、表示部２５ｂは、無線エリアＷ１の範囲を示す図形を付加した地図を表示する。また、音声出力部２５ａは、例えば「ナビゲーションを開始します。」「施設Ｓ１近くの無線エリアに入りました。」「可視光通信を受信できるように受信端末を持って下さい。」等の音声ガイドを出力する。
【００７３】
マークＭ１に示す移動とマークＭ７に示す移動とを比べると、受信端末１２は、マークＭ２およびＭ９に示すそれぞれの移動を判別できないのでこの時点では移動方向を判定できない。
【００７４】
（マークＭ２）
受信端末１２がマークＭ２に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が可視光エリアＡ１に入ったとき、受信端末１２は、それまで受信していなかった照明装置２００からの可視光ＩＤを受信する。これにより、受信端末１２は、可視光エリアＡ１の境界に位置すると判定する。表示部２５ｂは、可視光エリアＡ１の範囲を示す図を表示中の地図に付加し、現在位置および移動方向を示すマーク（例えば図５のマークＭ２のようなマーク）を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「左側に施設Ｓ１があります。」等の音声ガイドを出力する。
【００７５】
ここでは、受信端末１２は、移動方向を、通行路Ｐ１に沿う２つの方向の一方と他方（図５では左方向と右方向）の何れかであると判定するものとする。
【００７６】
マークＭ２に示す移動とマークＭ９に示す移動とを比べると、マークＭ１からＭ２への移動での受信電界強度の増加程度が小さいことから、受信端末１２はマークＭ２およびＭ９に示すそれぞれの移動を判別可能である。
【００７７】
（マークＭ３）
受信端末１２がマークＭ３に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が可視光エリアＡ１内を進んだとき、受信端末１２は、無線ＩＤおよび可視光ＩＤの両方を受信し続ける。受信端末１２は、受信電界強度が増加していることから、通行路Ｐ１を無線装置１００に近付く方向（図５の左方向）に移動していると判定する。これにより、表示部２５ｂは、現在位置および移動方向を示すマークＭ３を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「左側に施設Ｓ１の正面です。」等の音声ガイドを出力する。
【００７８】
マークＭ３に示す移動とマークＭ１０に示す移動とを比べると、マークＭ３に示す移動では受信電界強度が増加し、マークＭ１０に示す移動では受信電界強度が減少する。したがって、受信端末１２はマークＭ３およびＭ１０に示すそれぞれの移動を判別可能である。
【００７９】
（マークＭ４）
受信端末１２がマークＭ４に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が可視光エリアＡ１から出たとき、受信端末１２は、無線ＩＤを受信し続けるが、可視光ＩＤを受信できなくなる。これにより、受信端末１２は、可視光エリアＡ１を出たと判定する。表示部２５ｂは、現在位置および移動方向を示すマークＭ４を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「左側の施設Ｓ１の前を通り過ぎようとしています。」等の音声ガイドを出力する。
【００８０】
マークＭ４に示す移動とマークＭ１１に示す移動とを比べると、マークＭ４に示す移動では受信電界強度が増加し（または大きく）、マークＭ１１に示す移動では受信電界強度が減少する（または小さい）。よって、受信端末１２はマークＭ４およびＭ１１に示すそれぞれの移動を判別可能である。
【００８１】
（マークＭ５）
受信端末１２がマークＭ５に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が可視光エリアＡ１の外で、無線エリアＷ１内を移動したとき、受信端末１２は、無線ＩＤを受信し続け、受信電界強度が減少する。これにより、表示部２５ｂは、現在位置および移動方向を示すマークＭ５を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「施設Ｓ１から離れました。」等の音声ガイドを出力する。
【００８２】
マークＭ５に示す移動とマークＭ１０に示す移動とを比べると、マークＭ５に示す移動では可視光ＩＤを受信できず、マークＭ１０に示す移動では可視光ＩＤを受信するので、受信端末１２はマークＭ５およびＭ１０に示すそれぞれの移動を判別可能である。
【００８３】
（マークＭ６）
受信端末１２がマークＭ６に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が無線エリアＷ１を出たとき、受信端末１２は、それまで受信していた無線装置１００からの無線ＩＤを受信できなくなる。これにより、受信端末１２は、無線エリアＷ１を出たと判定する。表示部２５ｂは、現在位置および移動方向を示すマークＭ６を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「無線エリアＷ１を出ました。」等の音声ガイドを出力する。
【００８４】
マークＭ６に示す移動とマークＭ１２に示す移動とを比べると、過去の移動方向から受信端末１２はマークＭ６およびＭ１２に示すそれぞれの移動を判別可能である。
【００８５】
（マークＭ７）
受信端末１２がマークＭ７に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が無線エリアＷ１に入ったとき、受信端末１２は、上記マークＭ１の説明と同様に動作する。受信端末１２は、マークＭ７およびＭ１に示すそれぞれの移動を判別できないのでこの時点では移動方向を判定できない。
【００８６】
（マークＭ８）
受信端末１２がマークＭ８に示す移動をしたとき、つまり、受信端末１２が可視光エリアＡ１の外で、無線エリアＷ１内を移動したとき、受信端末１２は、無線ＩＤを受信し続け、受信電界強度が増加し、可視光ＩＤを受信できない。これにより、表示部２５ｂは、現在位置および移動方向を示すマークＭ８を表示中の地図に付加する。音声出力部２５ａは、例えば「右前方ある施設Ｓ１に近付いています。」等の音声ガイドを出力する。
【００８７】
マークＭ８に示す移動とマークＭ１とＭ２の中間の移動とを比べると、受信電界強度の増加の程度が異なる。よって、受信端末１２はマークＭ８に示す移動と、マークＭ１とＭ２の中間の移動とを判別可能である。
【００８８】
（マークＭ９〜Ｍ１１）
マークＭ９〜Ｍ１１のそれぞれの移動については、マークＭ２〜Ｍ４で既に説明したように、移動方向を判定可能である。
【００８９】
以上、受信端末１２の概略動作を説明した。引き続き、受信端末１２の動作をより詳細に説明する。
【００９０】
図６は、実施の形態１における無線エリアに入ったときの受信端末１２の動作例を示すフローチャートである。同図は、図５のマークＭ１およびＭ７に示す移動時の受信端末１２の動作例を示す。
【００９１】
図６に示すように、受信端末１２は、無線エリアに入ったとき、それまで受信していなかった無線装置１００からの無線ＩＤを受信し、さらに、無線装置１００から特定のアプリケーションプログラムの起動を指示するプッシュ通知を受信する（Ｓ６０）。このとき、受信端末１２は、特定のアプリケーションプログラム（つまり上記のナビゲーションプログラム）を起動済みであるか否かを判定し（Ｓ６１）、起動済みであればこの処理を終了し、起動済みでなければナビゲーションプログラムを起動する（Ｓ６２）。
【００９２】
なお、図６では、ナビゲーションプログラム起動のトリガーとして、上記のプッシュ通知の受信としているが、無線ＩＤの受信をトリガーとしてもよいし、ユーザ操作によって起動するようにしてもよい。また、受信端末１２がナビゲーション専用端末である場合には電源オン時に起動し、常時実行中の状態としてもよい。
【００９３】
次に、ナビゲーションプログラムによる動作例について詳細に説明する。
【００９４】
図７は、実施の形態１における受信端末の詳細な動作例を示すフローチャートである。同図は、プロセッサ２２ａがナビゲーションプログラムを実行することによる受信端末１２の動作を示している。
【００９５】
同図において、まず、受信端末１２は、受信した無線ＩＤに対応する無線装置１００の位置情報を取得し（Ｓ７０）、当該無線装置１００の位置情報に対応する地図情報を取得して出力する（Ｓ７１）。位置情報、地図情報の取得は、上述した図４Ｂに示した第１取得部２２２、地図取得部２２５によりそれぞれなされる。地図情報の出力について、表示部２５ｂは、地図情報に基づいて、無線エリアＷ１の範囲を示す図形を付加した地図を表示する。また、音声出力部２５ａは、例えば「ナビゲーションアプリを起動しました。」「ナビゲーションを開始します。」「施設Ｓ１近くの無線エリアの入りました。」等の音声ガイドを出力する。また、ステップＳ７１において、ユーザにナビゲーションの開始を知らせるために、バイブレータの振動を追加してもよいし、特定の起動音の鳴動を追加してもよい。こうすれば、例えば、ユーザが受信端末１２をポケットに入れていたとしても、可視光ＩＤを受信可能な状態で受信端末１２を持つことをユーザに促すことができる。
【００９６】
図８Ａは、ステップＳ７１において表示される表示画面の一例を示す図である。同図の表示画面の例では、通行路と施設とを含む地図に、無線装置１００を示すマーク（図中の矩形マーク）と、無線エリアを示す図形（図中の破線円）が付加されている。
【００９７】
図７のステップＳ７１に続いて、受信端末１２は、受信電界強度（ＲＳＳＩ）の変化を測定し、受信電界強度の変化に応じて、受信端末１２の移動方向を判定する(Ｓ７２）。
【００９８】
すなわち、受信端末１２は、受信端末１２が無線装置１００に近付いているか、遠ざかっているか、受信端末１２が動いていないか（または無線装置１００の無線エリアの周方向に移動しているか）を判定する。なお、この移動方向の判定において、移動方向は、通行路の長手方向の２つの方向の何れかであるとみなしてもよい。この移動方向の判定は、電界強度処理部２２４によってなされる。
【００９９】
さらに、受信端末１２は、現在可視光ＩＤを受信しているか否か、例えば、一定時間内に可視光ＩＤを受信したか否かを判定する（Ｓ７３）。一定時間は、繰り返し送信される可視光ＩＤの１周期以上の時間であり、例えば、光受信部２０が偶発的に遮光され得ることを考慮すれば数１００ｍＳとしてもよい。
【０１００】
現在可視光ＩＤを受信していると判定した場合（Ｓ７３でｙｅｓ）、受信端末１２は、当該可視光ＩＤの最初の受信であるか否かを判定する（Ｓ７４）。さらに、受信端末１２は、最初の受信であると判定した場合（Ｓ７４でｙｅｓ）、受信端末１２が当該可視光エリアの外から中に入ったと判定し（Ｓ７５）、最初の受信でないと判定した場合（Ｓ７４でｎｏ）、受信端末１２が既に当該可視光エリアの中にいると判定し（Ｓ７７）、ステップＳ８０の処理に進む。ステップＳ７４、Ｓ７５、Ｓ７７の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によりなされる。
【０１０１】
一方、現在可視光ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ７３でｎｏ）、受信端末１２は直前に可視光ＩＤを受信していたか否か、例えば、上記の一定時間より前に可視光ＩＤを受信していたか否かを判定する（Ｓ７８）。直前に可視光ＩＤを受信していたと判定した場合（Ｓ７８でｙｅｓ）、受信端末１２は、受信端末１２が可視光エリアから出たと判定し（Ｓ７９）、ステップＳ８０の処理に進む。また、直前に可視光ＩＤを受信していないと判定した場合（Ｓ７８でｎｏ）、受信端末１２は、受信端末１２が可視光エリア内にいないことから、ステップＳ８４の処理に進む。ステップＳ７８、Ｓ７９の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によりなされる。
【０１０２】
ステップＳ７５の次に、受信端末１２は、最初に受信した可視光ＩＤに対応する照明装置２００の位置情報を取得する（Ｓ７６）。位置情報の取得は、図４Ｂに示した第２取得部２２３によりなされる。この時点で、ステップＳ７１において既に地図情報が取得されているが、より狭い可視光エリアの詳細な地図を表示するために、ステップＳ７６において当該照明装置２００の位置情報に対応する地図情報を取得してもよい。地図情報の取得は、地図取得部２２５によりなされる。
【０１０３】
ステップＳ７６、Ｓ７７、Ｓ７９それぞれの次に、受信端末１２は、受信端末１２の地図上の位置を判定する（Ｓ８０）。受信端末１２の地図上の位置の判定は、図４Ｂに示した位置判定部２２６によってなされる。より詳しくは、位置判定部２２６は、地図上の可視光エリアの位置および大きさと、ステップＳ７６、Ｓ７７、Ｓ７９の何れかの判定結果（つまり受信端末１２が光通信エリアに入ったか、出たか、中にいるかを示す判定結果）とを満たす地図上の位置を判定する。
【０１０４】
さらに、受信端末１２は、地図上の受信端末１２の移動方向を判定する（Ｓ８１）。移動方向の判定は、図４Ｂに示した方向判定部２２７によってなされる。より具体的には、方向判定部２２７は、ステップＳ７２の判定結果（つまり受信電界強度の変化による移動方向の判定結果）と、位置判定部２２６による判定結果とを満たす地図上の移動方向を判定する。このとき、方向判定部２２７は、例えば、地図上の通行路に照明装置２００が取り付けられている場合、通行路の長手方向の通行方向である２つの方向のうちのどちらの方向を受信端末１２の移動方向とみなしてもよい。
【０１０５】
次に、受信端末１２は、ステップＳ８０およびＳ８１で判定された受信端末１２の位置および移動方向を、地図上に表示する（Ｓ８２）。
【０１０６】
図８Ｂは、ステップＳ８２において表示される表示画面の一例を示す図である。同図の表示画面の例では、図８Ａの表示画面に対して、さらに、照明装置２００を示すマーク（図中の矩形マーク）と、可視光エリアを示す図形（図中の小さい破線円）と、受信端末１２の位置および移動方向を示すマーク（図中の白抜き矢印）が付加されている。このときの表示画面に表示される画像は、ガイド生成部２２８によって生成される。
【０１０７】
図７のステップＳ８２に続いて、受信端末１２は、受信端末１２の位置および移動方向をガイドする音声を出力する（Ｓ８３）。音声出力部２５ａは、例えば、「左側に施設があります。」等の音声ガイダンスを出力する。この音声ガイダンスは、ガイド生成部２２８によって生成される。
【０１０８】
つづいて、受信端末１２は、可視光ＩＤに変化があるか否か、すなわち、可視光ＩＤを受信できなくなったか、受信している可視光ＩＤが別の可視光ＩＤに変わったかどうかを判定し（Ｓ８４）、可視光ＩＤに変化がある場合には（Ｓ８４でｙｅｓ）ステップＳ７２の処理に戻る。
【０１０９】
さらに、可視光ＩＤに変化がない場合には（Ｓ８４でｎｏ）、受信端末１２は、無線ＩＤに変化があるか否か、すなわち、無線ＩＤを受信できなくなったか、受信している無線ＩＤが別の無線ＩＤに変わったかどうかを判定し（Ｓ８５）、無線ＩＤに変化がある場合には（Ｓ８５でｙｅｓ）ステップＳ７０の処理に戻る。
【０１１０】
なお、図７のステップＳ８４では所定時間が経過したか否かを判定し、所定時間が経過したときにステップＳ７２に戻り、所定時間が経過していないときにステップＳ８５に進むようにしてもよい。所定時間は、表示画面の更新周期でもあり、例えば、プロセッサの処理能力等に応じて定めればよく、数１０ｍ秒〜数秒程度でよい。
【０１１１】
以上のように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、受信端末１２は、無線装置１００および照明装置２００から無線ＩＤおよび可視光ＩＤを受信することによって、受信端末１２の位置と移動方向とを判定し、ユーザの移動をガイドすることができる。
【０１１２】
（実施の形態２）
実施の形態１では通行路にナビゲーションシステムを設置する例について説明したが、実施の形態２では、交差点にナビゲーションシステムを設置する例について説明する。
【０１１３】
図９は、実施の形態２におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。同図のナビゲーションシステムは、無線装置１００、照明装置２００ａ〜２００ｄを備えている。
【０１１４】
同図の構成は、図１と比べて、１台の照明装置２００の代わりに４台の照明装置２００ａ〜２００ｄを備える点が異なっている。以下異なる点を中心に説明する。
【０１１５】
照明装置２００ａ〜２００ｄは、それぞれ照明装置２００と同じ構成である。照明装置２００ａは、交差点に繋がる通行路Ｐ１の交差点の手前の天井に取り付けられていて、照明光により可視光エリアＡ１を形成する。照明装置２００ｂ〜２００ｄもそれぞれ、交差点に繋がる通行路Ｐ２〜Ｐ４の交差点の手前の天井に取り付けられていて、照明光により可視光エリアＡ２〜Ａ４を形成する。
【０１１６】
可視光エリアＡ１〜Ａ４は、それぞれ無線エリアＷ１の範囲内であり、無線エリアより狭く、重複のない互いに異なる領域である。また、可視光エリアＡ１〜Ａ４はそれぞれの通行路の幅よりも広くなっている。こうすれば、交差点に入る前に受信端末１２が可視光エリアをすり抜けることを防止できる。
【０１１７】
また、本実施の形態における受信端末１２は、実施の形態１と同じでよい。ただし、交差点の内部における移動方向の判定では、移動方向は、交差する通行路の通行方向の何れかであるとみなして移動方向を判定してもよい。図９では、通行路が直交しているので、受信端末１２は、交差点内部では、移動方向が４方向のいずれであるとみなして、移動方向の判定をしてもよい。ここでいう交差点の内部は、受信端末１２が可視光エリアＡ１〜Ａ４の外でかつ交差点側の領域をいう。例えば、Ｙ字型の三叉路にナビゲーションシステムが設置される場合には、受信端末１２は、三叉路の内部では移動方向が６方向のいずれかであるとみなして移動方向を判定すればよい。
【０１１８】
以上のように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、受信端末１２は、無線装置１００および照明装置２００から無線ＩＤおよび可視光Ｄを受信することによって、受信端末１２の位置と移動方向とを判定し、ユーザの移動をガイドすることができる。例えば、受信端末１２は、交差点付近を移動する際に「交差点を右に曲がって下さい。」、「交差点を行き過ぎています。交差点に戻って左に曲がって下さい。」等の移動を適切にガイドすることができる。
【０１１９】
（実施の形態３）
実施の形態３では、可視光エリアの指向性を改良した照明装置２００ａ〜２００ｄを備えるナビゲーションシステムについて説明する。
【０１２０】
図１０は、実施の形態３における照明装置２００ａの構成例を示すブロック図である。同図の構成は、図３と比べて負荷２１０の代わりに第２発光部２０４を備える点が異なっている。本実施の形態では、発光部２０３を第１発光部２０３と呼ぶ。以下異なる点を中心に説明する。
【０１２１】
第２発光部２０４は、直列に接続された複数のＬＥＤにより構成され、照明光を発生する。複数のＬＥＤは白色が望ましいが、部分的に他の色のＬＥＤが存在してもよい。また、第２発光部２０４は、スイッチトランジスタ２０５のスイッチング速度に対する応答性が良ければよく、例えば複数のＬＥＤの代わりに有機ＥＬ発光体、無機ＥＬ発光体等を用いてもよい。第２発光部２０４は、スイッチトランジスタ２０５のオフおよびオンにより点灯および消灯する。この点灯および消灯により可視光ＩＤは第２発光部２０４の照明光に重畳される。
【０１２２】
図１１は、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの構成例を示す図である。同図は、図９と比べると、照明装置２００ａ〜２００ｄが図３に示した照明装置ではなく図１０に示した照明装置である点が異なる。この差異により、図１１では可視光エリアＡ１ｓ〜Ａ４ｓが追加されている。すなわち、可視光エリアＡ１ｓ〜Ａ４ｓは、照明装置２００ａ〜２００ｄの第２発光部２０４の照明光によって形成される領域である。
【０１２３】
図１２Ａは、実施の形態３におけるナビゲーションシステムの設置例を示す図である。同図のナビゲーションシステムは、地下街の交差点の天井に設置され、地下街の行き先案内を記した内照式の看板装置を構成している。可視光エリアＡ１ｓ〜Ａ４ｓは、照明装置２００ａ〜２００ｄ内の第２発光部２０４により形成され、看板の側面のうち、交差点中心ではなく通行路側に面する１側面から照明している。
【０１２４】
このように可視光エリアを２つ形成する照明装置２００ａにおける第１発光部２０３、第２発光部２０４の配置例について説明する。
【０１２５】
図１２Ｂは、実施の形態３における第１発光部２０３および第２発光部を構成するＬＥＤの配置例を示す図である。同図は、図１２Ａの看板の４分の１を構成する部分であり、照明装置２００ａ〜２００ｄのいずれか１つに相当する。同図の丸印はＬＥＤを表している。右側の２つの破線丸印（ＬＥＤ）は、第２発光部２０４に、それ以外の実線丸印（ＬＥＤ）は第１発光部２０３に対応する。図１２Ｂにおいて第２発光部２０４は、筐体右側の小さな側面から横方向に照明するよう配置されている。第１発光部２０３は、筐体下面、前面および背面から照明するように配置されている。この配置により、照明装置２００ａでは第１発光部２０３による可視光エリアＡ１と、第２発光部２０４による可視光エリアＡ１ｓを個別に形成することができる。
【０１２６】
また、可視光エリアＡ１ｓは、可視光エリアＡ１よりも遠くまで可視光ＩＤを送信することができる。なぜなら、照明光への可視光ＩＤの重畳が、第２発光部２０４では「点灯」および「消灯」によりなされ、第１発光部２０３では「暗い」および「明るい」によりなされるからである。言い換えれば、第２発光部２０４の変調度は発光部２０３よりも大きい。
【０１２７】
ここで、照明光への可視光ＩＤの重畳、つまり変調について説明する。
【０１２８】
図１３は、実施の形態３における光通信のデータ説明図である。同図では照明光を４値パルス位置変調（４ＰＰＭ）する場合の、変調の単位である１シンボルとして扱われる２ビットのデータ、４ＰＰＭによる４つの位置に対応する４ＰＰＭ値、第２発光部２０４および第１発光部２０３の光信号波形を示している。「点灯」および「消灯」を付加した光信号波形は第２発光部２０４に、「明」および「暗」を付加した光信号波形は第１発光部２０３に対応する。
【０１２９】
第２発光部２０４の光信号波形の変動は、実際には、第１発光部２０３の光信号波形の変動よりもずっと大きい。すなわち、第２発光部２０４の変調度は第１発光部２０３よりも大きい。それゆえ、第２発光部２０４からの可視光ＩＤは、第１発光部２０３よりも遠くまで送信される。
【０１３０】
また、第１発光部２０３と第２発光部２０４とで、光信号の位相が反転しているが、受信端末１２では両者の照明光をそれぞれ同一の可視光ＩＤに正しく復調することができる。第１発光部２０３と第２発光部２０４の照明光が重なる領域では光信号波形の変動が一部相殺されるが、異なる方向を照明することにより、光信号波形の変動を相殺する領域を限定することができる。なお、第２発光部２０４の照明光の色は第１発光部２０３と異なる色にしてもよい。
【０１３１】
このように構成された本実施の形態におけるナビゲーションシステムによれば、実施の形態２と比べて、ユーザの移動をガイドする範囲を、より広くすることができる。
【０１３２】
すなわち、第２発光部２０４による可視光エリアは、第１発光部２０３による可視光エリアよりも可視光ＩＤを遠くまで送信することができ、例えば、照明光を水平方向および斜め下に向けた可視光エリアの形成に適している。しかも、第１発光部２０３による可視光エリア、および第２発光部２０４による可視光エリアの２つを任意の方向に設けることができる。
【０１３３】
以上説明してきたように、本発明のナビゲーションシステムは、固有の第１ＩＤを第１エリアに繰り返し送信する無線装置１００と、第１エリア内でありかつ第１エリアより狭い第２エリアを照明し、固有の第２ＩＤを照明光に重畳することにより第２ＩＤを繰り返し送信する少なくとも１つの照明装置２００とを備える。
【０１３４】
この構成によれば、ナビゲーションシステムは移動する受信端末１２に対して無線ＩＤと可視光ＩＤを繰り返し送信する。これにより、受信端末１２が自身の位置および移動方向を判定することを容易にする。
【０１３５】
ここで、上記の少なくとも１つの照明装置は、複数の照明装置２００ａ〜２００ｄであり、複数の照明装置に対応する第２エリアＡ１〜Ａ４は互いに重ならないようにしてもよい。
【０１３６】
この構成によれば、第１エリアにおいて受信端末１２をもつユーザの移動をより細やかにガイドすることを可能にする。
【０１３７】
ここで、ナビゲーションシステムは、さらに、無線装置１００から第１ＩＤを受信することによって第１エリアを表す図形を付加した地図を表示し、照明装置２００から前記第２ＩＤを受信することによって第２エリアを表す図形を付加した地図を表示する受信端末１２を備えていてもよい。
【０１３８】
この構成によれば、例えば、受信端末１２は、移動に伴ってまず第１ＩＤを受信し、次に第２ＩＤを受信する。受信端末１２は、第１ＩＤおよび第２ＩＤによって、自身の位置を移動方向とを判定する可能である。また、ユーザは地図により現在位置を容易にしることができる。
【０１３９】
ここで、受信端末１２は、無線装置１００から特定のプログラムの起動を指示する通知を受信したとき、ユーザの移動をガイドするプログラムの実行を開始してもよい。
【０１４０】
こうすれば、例えば、ユーザが意識しなくても移動により第１エリアに入ったときにプログラムを自動的に起動することができる。また、ユーザが受信端末１２をポケットに入れていたとしても、可視光ＩＤを受信可能な状態で受信端末１２を持つことをユーザに促すこともできる。
【０１４１】
ここで、受信端末１２は、第２ＩＤを受信したとき、第１ＩＤおよび第２ＩＤに基づいて受信端末の移動方向を判定し、移動方向を示す情報を音声出力または表示するようにしてもよい。
【０１４２】
ここで受信端末１２は、第１ＩＤを受信したとき、無線装置の受信電界強度の変化を測定し、受信電界強度の変化に基づいて受信端末１２の移動方向を判定し、移動方向を示す情報をユーザに出力してもよい。
【０１４３】
ここで、受信端末１２は、無線通信により送信される第１ＩＤを受信する無線部３０ａと、照明光に重畳された第２ＩＤを受信する光受信部２０と、第１ＩＤにより無線装置１００の位置を示す位置情報を取得する第１取得部２２２と、第２ＩＤにより照明装置２００の位置を示す位置情報を取得する第２取得部２２３と、位置情報から受信端末１２の位置を判定する位置判定部２２６と、位置情報から受信端末１２の移動方向を判定する方向判定部２２７と、受信端末１２の位置および移動方向に応じて移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部２５とを備えていてもよい。
【０１４４】
ここで、方向判定部２２７は、位置情報に示される無線装置１００の位置および照明装置２００の位置と、無線部３０ａにおける受信電界強度の変化とに基づいて、受信端末１２の移動方向を判定してもよい。
【０１４５】
この構成によれば、受信端末１２は、受信電界強度の変化により、無線装置１００に近付いているか遠ざかっているかを判定できる。さらに、無線装置１００の位置情報、照明装置２００の位置情報および受信電界強度の変化の３つの情報によって、受信端末１２は、自身の位置と移動方向を判定できる。
【０１４６】
ここで、ナビゲーションシステムは、通行路を含む交差点または通行路においてユーザの移動をガイドするシステムであってもよい。
【０１４７】
例えば、無線装置１００は、ユーザが移動可能な交差点付近に設置され、第１エリアは交差点およびその周囲を含み、少なくとも１つの照明装置２００のそれぞれは、交差点の周囲の互いに異なる通行路を照明してもよい。
【０１４８】
この構成によれば、ユーザが地下街等の交差点または通行路を通行するときに、ユーザの位置および移動方向を適切にガイドすることを可能にする。
【０１４９】
ここで、上記の少なくとも１つ照明装置のそれぞれは、第２エリアが通行路の幅よりも大きくなるように照明してもよい。
【０１５０】
この構成によれば、通行路を通るユーザが第２エリアをすり抜けること、つまり第２ＩＤの受信漏れを低減することができる。
【０１５１】
ここで、照明装置２００は、照明用の第１発光部２０３と、第１発光部２０３と直列に接続された照明用の第２発光部２０４と、第２の発光部２０４と並列に接続されたスイッチトランジスタ２０５と、第２ＩＤを表すビットパターンに応じてスイッチトランジスタのオンおよびオフを制御する制御信号を発生する信号発生部２０７とを備え、第１発光部２０３および第２発光部２０４は異なる方向を照明してもよい。
【０１５２】
また、本発明の受信端末１２は、無線通信により送信される第１ＩＤを受信する無線部３０ａと、照明光に重畳された第２ＩＤを受信する光受信部２０と、受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより受信端末１２の位置を判定する判定部２２６と、受信した第１ＩＤおよび第２ＩＤにより受信端末１２の移動方向を判定する方向判定部２２７と、判定した位置および移動方向に応じてユーザに移動のガイダンスを音声出力または表示する出力部２５とを備える。
【０１５３】
以上、本発明のナビゲーションシステム、受信端末１２について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態における一部の構成要素を組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
【０１５４】
たとえば、上記実施の形態では、ナビゲーションシステムを地下街の通行路および交差点に配置する例を説明したが、ビル内、駅舎内などのＧＰＳの電波が届きにくい屋内に電波の届かない屋内で有効に利用できる。また、屋外の交差点、通行路等にナビゲーションシステムを設置してもよく、ＧＰＳと併用または選択的に利用するようにしてもよい。
【０１５５】
また、ナビゲーションシステムの設置場所は、通行路や交差点に限らず、展示会、博覧会の会場等の屋内または屋外の敷地内に、複数の照明装置を設置してもよい。
【０１５６】
なお、複数の照明装置を設置する場合は、可視光エリアに重なりがないことが望ましい。
【０１５７】
また、無線装置１００は、Bluetooth規格の無線モジュールにより、無線ＩＤを繰り返し送信する例を説明したが、数ｍから数１０ｍの近距離無線通信であれば他の通信方式であってもよいし、超音波に無線ＩＤを重畳して繰り返し送信する無線モジュールであってもよい。
【０１５８】
また、実施の形態３で第１発光部２０３、第２発光部２０４が異なる色で照明する場合、受信端末１２は、色に対応する複数の受光部を備えてもよい。第１発光部２０３および第２発光部２０４の波長領域が、異なっていればよく、排他的であっても一部重複していても包含されていてもよい。
【０１５９】
また、各実施の形態では、照明装置２００の照明光が可視光であることを前提に説明したが、照明光が赤外光であって、かつ受信端末１２が赤外光を受光すれば、同様の効果を得ることができる。
【０１６０】
また、受信端末の発明に関して、ナビゲーション方法として実現することができ、その方法に含まれるステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。
【０１６１】
本発明のナビゲーションシステムは、地下街、ビル内、駅舎内または道路等の交差点、通行路に設置され、例えば、誘導システム、案内システム、看板システムとして利用可能であり、また、本発明の受信端末は、例えば、スマートフォンを含む携帯電話機等の携帯型の情報端末装置、車載のナビゲーション端末装置等に利用可能である。
【符号の説明】
【０１６２】
１２  受信端末
２０  光受信部
２５  外部出力部（出力部）
３０ａ  無線部
１００  無線装置
２００、２００ａ〜２００ｄ  照明装置
２０３  発光部（第１発光部）
２０４  第２発光部
２０５  スイッチトランジスタ
２０７  信号発生部
２２２  第１取得部
２２３  第２取得部
２２６  位置判定部
２２７  方向判定部
Ｗ１  無線エリアＷ１
Ａ１〜Ａ４  可視光エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１３】
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