(57)【要約】【課題】空隙容積の小さい減速機や、粘度やちょう度が高いグリースを使用した場合であってもグリースを必要量確実に注入できるようにする。【解決手段】遊星減速機１のケース２に、遊星歯車減速機構５の収容空間１５と連通する注入孔１６と、収容空間１５と連通する吸引孔１７とをそれぞれ形成して、注入孔１６からグリースを注入すると同時に吸引孔１７から収容空間１５内の空気を吸引する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース内に、入力軸と、出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に介在される減速機構とを備えてなる減速機において、前記減速機構の収容空間内にグリースを注入する方法であって、
前記ケースに、前記収容空間と連通する注入孔と、前記収容空間と連通する吸引孔とをそれぞれ形成して、前記注入孔からグリースを注入すると同時に前記吸引孔から前記収容空間内の空気を吸引することを特徴とする減速機におけるグリース注入方法。
【請求項２】
前記注入孔と前記吸引孔とは、前記ケースの軸心を中心とした点対称位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の減速機におけるグリース注入方法。
【請求項３】
前記注入孔と前記吸引孔との少なくとも一方を複数設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の減速機におけるグリース注入方法。
【請求項４】
前記注入孔と前記吸引孔とを前記ケースの軸方向で前後にずらせて配置したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の減速機におけるグリース注入方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機に潤滑用のグリースを注入する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機は、ケース内に設けた入力軸と出力軸との間に、ギヤによる減速機構を介在させて、モータ等の駆動源から回転伝達される入力軸の回転を減速して出力軸から取り出すもので、例えば特許文献１では、入力軸と出力軸との間に、インターナルギヤ内で公転運動する遊星歯車を設けて遊星歯車を保持するキャリアを出力側に、遊星歯車の中心に位置する太陽歯車を入力側に設けてなる遊星歯車減速機構を介在させている。
このような減速機においては、歯車の回転や噛み合いを潤滑するため減速機構の収容空間内にグリースが注入されるが、高精度減速機においては、バックラッシ、音、効率等の精度品質維持管理のために、組み付け途中で分解して再調整する場合がある。この分解時に減速機内部にグリースが注入されていると作業の妨げになるため、この段階でグリースは注入できない。また、精度品質検査に合格した後は、品質維持のために分解しないので、グリースは注入できない。
従って、高精度減速機においては、ケースに設けた注入孔から最後にグリースを注入する方法がとられている。
【０００３】
このグリース注入方法としては、図２に示す減速機３０のように、ケース３１の側面に設けた注入孔４１からチューブ４２を差し込み、チューブ４２を介して奥側から収容空間４０内にグリースを注入するようにしたものが知られている。なお、この減速機３０は、ケース３１内に、モータのモータ軸が結合される入力軸３２と、その入力軸３２と直交方向に第二軸３３及び出力軸３４とを軸支すると共に、入力軸３２の先端に形成されるピニオン３６を第二軸３３のハイポイドギヤ３７に噛合させ、第二軸３３のピニオン３８に出力軸３４のギヤ３９を噛合させてなる減速機構３５を備えて、入力軸３２の回転を減速して直交状の出力軸３４から取り出し可能としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３１５５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に示すような遊星歯車減速機構を用いた遊星減速機においては、内部の部品が高密度で配置されて収容空間内の空隙容積が小さいため、チューブを奥まで差し込むことができない。このため図３に示す遊星減速機５０のようにチューブ５９の先端が注入孔５８付近にとどまった状態でグリースを注入することになるが、この場合、注入したグリースが注入孔５８付近に滞留して流路を塞ぐため、グリースの注入量が不足してしまう。なお、この遊星減速機５０では、ケース５１内で入力軸５２と出力軸５３との間に形成される収容空間５４に、遊星歯車５７を支持するキャリア５６を軸方向に二段並設してなる遊星歯車減速機構５５が収容されている。
このように空隙容積が小さい場合、ケース５１に空気抜き孔を設ければ注入孔５８付近の滞留に対応できるが、遊星減速機は構造上空気抜き孔を設ける場所が限られるため、空気抜き孔の場所によっては規定量を注入する前に空気抜き孔にグリースが達してしまい、結局規定量の注入ができなくなる。これらの問題は、空隙容積があっても粘度やちょう度が高いグリースを使用した場合でも起こり得る。
【０００６】
そこで、本発明は、空隙容積の小さい減速機や、粘度やちょう度が高いグリースを使用した場合であってもグリースを必要量確実に注入できる減速機におけるグリース注入方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ケース内に、入力軸と、出力軸と、入力軸と出力軸との間に介在される減速機構とを備えてなる減速機において、減速機構の収容空間内にグリースを注入する方法であって、ケースに、収容空間と連通する注入孔と、収容空間と連通する吸引孔とをそれぞれ形成して、注入孔からグリースを注入すると同時に吸引孔から収容空間内の空気を吸引することを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、注入孔と吸引孔とは、ケースの軸心を中心とした点対称位置に配置されることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、注入孔と吸引孔との少なくとも一方を複数設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、注入孔と吸引孔とをケースの軸方向で前後にずらせて配置したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、減速機構の収容空間の空隙容積が小さい減速機や、粘度やちょう度が高いグリースを使用した場合であっても、グリースを必要量確実に注入することができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、グリースを収容空間内にムラなくスムーズに注入することができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、サイズの大きい減速機や構造の複雑な減速機でも効率良くグリースを注入することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、注入孔と吸引孔との間の距離が離れて効果的な注入が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】グリース注入方法を示す説明図である。
【図２】従来のグリース注入方法を示す説明図で、（Ａ）は減速機の水平断面、（Ｂ）は垂直断面をそれぞれ示す。
【図３】従来のグリース注入方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１は減速機の一例である遊星減速機で、この遊星減速機１は、筒状のケース２内の後方（図１の左側を前方とする。）に入力軸３を収容し、その入力軸３の前方に同軸で配置した出力軸４を前方へ突出させて、入力軸３と出力軸４との間に遊星歯車減速機構５を設けている。
ケース２は、出力軸４を軸支する前ケース６と、入力軸３を軸支する後ケース７とに分割されており、後ケース７の後部には、モータを組み付け可能なブラケット８が連結されている。
【００１１】
遊星歯車減速機構５は、インターナルギヤ１１内で公転運動する複数の遊星歯車１０，１０・・を支持するキャリア９Ａ，９Ｂを軸方向に二段並設したもので、入力軸３の先端に設けた太陽歯車１２が一段目の遊星歯車１０の中心で噛合し、一段目のキャリア９Ａの先端に設けた太陽歯車１３が二段目の遊星歯車１０の中心で噛合して、二段目のキャリア９Ｂが出力軸４と一体に形成されている。
また、前ケース６の前端で出力軸４の間と、後ケース７と入力軸３との間には、シール部材１４，１４がそれぞれ介在されて、両シール部材１４，１４の間でケース２内部に、遊星歯車減速機構５の収容空間１５が形成されている。
そして、前ケース６の側面には、収容空間１５と連通する注入孔１６と、収容空間１５と連通する吸引孔１７とが、前ケース６の軸心を中心とした点対称位置でそれぞれ半径方向に貫通形成されている。
【００１２】
以上の如く構成された遊星減速機１において、収容空間１５にグリースを供給する際には、注入孔１６に、図示しないグリースの供給源と接続されるチューブ１８の先端を差し込み、吸引孔１７に、図示しない吸引機と接続されるチューブ１９の先端を差し込んで、チューブ１８からグリースを供給すると同時にチューブ１９から収容空間１５内の空気を吸引する。すると、シール部材１４，１４で閉塞される収容空間１５内が負圧となることで、網掛けで示すグリース２０は収容空間１５の全体に行き渡り、短時間で必要量を注入することができる。
【００１３】
このように、上記形態のグリース注入方法によれば、ケース２に、収容空間１５と連通する注入孔１６と、収容空間１５と連通する吸引孔１７とをそれぞれ形成して、注入孔１６からグリースを注入すると同時に吸引孔１７から収容空間１５内の空気を吸引することで、収容空間１５内の空隙容積が小さい遊星減速機１であっても、グリースを必要量確実に注入できる。粘度やちょう度の高いグリースを使用した場合でも同様の効果が得られる。
特にここでは、注入孔１６と吸引孔１７とを、ケース２の軸心を中心とした点対称位置に配置しているので、グリースを収容空間１５内にムラなくスムーズに注入することができる。
【００１４】
なお、上記形態では、注入孔がケースの下側に、吸引孔がケースの上側にそれぞれ設けられているが、逆にしてもよいし、上下でなく左右に分けて設けてもよい。
また、注入孔と吸引孔とを点対称位置に配置する形態に限定するものではなく、点対称位置から周方向にずれたり、何れか一方が前後方向にずれたり（例えば注入孔と吸引孔とのどちらか一方を前ケースに、他方を後ケースにそれぞれ設ける等）しても差し支えないが、注入孔と吸引孔との間の距離はできるだけ離した方が効果的な注入が可能となる。サイズの大きい減速機や構造の複雑な減速機では、注入孔と吸引孔との少なくとも一方を複数設けて注入効率の向上を図ることもできる。
そして、上記形態では、遊星歯車を支持する二段のキャリアを並設した遊星歯車減速機構を用いた遊星減速機となっているが、三段以上のキャリアを並設した遊星歯車減速機構であってもよいし、逆に一段のみのキャリアを有する遊星歯車減速機構であってもよい。勿論遊星減速機に限らず、図２で説明したように出力軸を入力軸と直交状に配置した減速機等、他の構造の減速機であっても本発明は適用可能である。
【符号の説明】
【００１５】
１・・遊星減速機、２・・ケース、３・・入力軸、４・・出力軸、５・・遊星歯車減速機構、６・・前ケース、７・・後ケース、９Ａ，９Ｂ・・キャリア、１０・・遊星歯車、１１・・インターナルギヤ、１５・・収容空間、１６・・注入孔、１７・・吸引孔、１８，１９・・チューブ、２０・・グリース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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