(57)【要約】【課題】Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの各色についてそれぞれ、作像条件の不適化による画像濃度ずれの発生と、感光体の摩耗による転写不良の発生とを抑えつつ、装置のダウンタイムの増加を抑える。【解決手段】所定の作像条件で作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋに作像させたテストトナー像（パッチ像）に対するトナー付着量を光学センサーユニット２０に検知させた結果に基づいて、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの作像条件を決定するプロセスコントロール処理を実施する制御部を備えるプリンタにおいて、プロセスコントロール処理を実施しているときの転写電流値又は転写電圧値に基づいて、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋから中間転写ベルト７へのトナー像の転写条件を決定する転写条件決定処理を実施するように、制御部を構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持する潜像担持体、前記潜像担持体の表面を帯電させる帯電手段、帯電後の前記潜像担持体の表面に潜像を書き込む潜像書込手段、及び前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段を有する作像手段と、前記潜像担持体の表面上のトナー像を転写体に転写する転写手段と、前記作像手段によって作像されたトナー像に対するトナー付着量を検知する付着量検知手段と、所定の作像条件で前記作像手段に作像させたテストトナー像に対するトナー付着量を前記付着量検知手段に検知させた結果に基づいて、前記作像手段の作像条件を決定する作像条件決定処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、
前記作像条件決定処理にて、潜像担持体の表面移動方向における全域のうち、所定の帯電条件で帯電させた領域を前記転写手段との対向位置に進入させているときの転写電流値又は転写電圧値に基づいて、前記転写手段の転写条件を決定する転写条件決定処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記転写手段として、前記潜像担持体との対向位置に配設されて転写バイアスが印加される転写バイアス部材を具備するものを用い、
前記転写バイアスを出力する転写電源として、前記転写バイアスを定電流制御で出力するものを用い、
前記転写条件決定処理にて、前記転写電源から所定の電流値の転写バイアスを出力させているときの前記転写電源からの出力電圧値を前記転写電圧値として把握し、把握結果に基づいて前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
前記転写条件決定処理にて、前記転写電流値又は前記転写電圧値に基づいて前記潜像担持体の表面層の厚みを推定し、推定結果に基づいて前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２の画像形成装置において、
前記転写条件決定処理にて、前記転写条件として、前記転写バイアスの定電流制御に用いられる電流の出力目標値を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至３の何れかの画像形成装置において、
前記転写条件決定処理にて、前記転写条件として、前記潜像担持体と前記転写体との線速差を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかの画像形成装置において、
前記転写手段として、無端状の中間転写ベルトと、前記潜像担持体と自らとの間に前記中間転写ベルトを挟み込んだ状態で転写バイアスが印加される転写バイアス部材とを具備するものを用い、
前記中間転写ベルトの電気抵抗を検知するベルト抵抗検知手段を設け、
且つ、前記転写条件決定処理にて、前記転写電流値又は前記転写電圧値に加えて、前記ベルト抵抗検知手段による検知結果にも基づいて、前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６の画像形成装置において、
前記ベルト抵抗検知手段として、前記中間転写ベルトのおもて面に当接する第１ローラと、前記中間転写ベルトの裏面に当接する第２ローラと、前記第１ローラ又は前記第２ローラに電圧を印加する電圧印加手段と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に流れる電流値を検知する電流検知手段とを具備し、前記電流値に基づいて前記中間転写ベルトの電気抵抗を算出するもの、を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項７の画像形成装置において、
前記第１ローラ及び前記第２ローラをそれぞれ前記中間転写ベルトに対して接離させる接離手段を前記ベルト抵抗検知手段に設け、
前記ベルト抵抗検知手段に前記電気抵抗を検知させないときには、前記接離手段によって前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記中間転写ベルトから離間させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作像手段によって作像されたテストトナー像に対するトナー付着量を検知した結果に基づいて、作像手段の作像条件を決定する作像条件決定処理を実施する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電子写真プロセスによって画像を形成する画像形成装置は、潜像担持体たる感光体、これを一様に帯電せしめる帯電装置、帯電後の感光体に潜像を光書込する光書込装置、潜像を現像してトナー像を得る現像装置などからなる作像装置を有している。かかる構成においては、潜像の光書込強度や現像ポテンシャルなどの作像条件が環境に適さないものになると、目標の画像濃度が得られずに画像濃度ずれが発生してしまう。
【０００３】
かかる画像濃度ずれの発生を抑え得るものとして、特許文献１に記載の画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、次のような作像条件決定処理としてのプロセスコントロール処理を定期的に実施するようになっている。即ち、の階調パターン像を作像し、それを感光体から中間転写ベルトの表面に転写する。その階調パターン像は、互いに画像濃度の異なる複数のテストトナー像を具備しており、それらテストトナー像はベルト移動方向に沿って並んでいる。画像形成装置の制御部は、それらテストトナー像のトナー付着量を反射型フォトセンサーによって検知した結果に基づいて、潜像の光書込強度や現像ポテンシャルなどの作像条件について目標の画像濃度を実現し得る値を決定する。このようなプロセスコントロール処理を定期的に実施することで、環境変動に起因する画像濃度ずれ発生を抑えることができる。
【０００４】
一方、感光体の感光層（表面層）は経時的に摩耗していき、その摩耗量によっては画像に様々な悪影響を与え得ることが知られている。そこで、特許文献２に記載の画像形成装置は、次のようにして感光層の厚みを推定し、その結果を作像条件の設定に反映させるようになっている。即ち、転写ローラに所定の電圧値の転写バイアスを印加したときに転写ローラと感光体との間に流れる転写電流値が感光体の感光層の厚みに応じた値になることに着目し、その転写電流値を検知した結果に基づいて感光層の厚みを推定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者らは、実験により、転写電流値の他に、転写ローラに定電流制御で所定の電流値の転写バイアスを印加したときにおける電源からの転写バイアスの出力値（転写電圧値）も、感光体の感光層の厚みに応じた値になることを見出した。よって、転写電流値に限らず、転写電圧値を検知した結果を参照することによっても、感光層の厚みを予測することが可能である。
【０００６】
また、本発明者らは、実験により、感光体の摩耗に伴って感光層の厚みが減少するのに伴って、転写ローラと感光体との間に流れる転写電流の値を大きくするなどして、転写条件の変更による転写性能の向上を図らないと、転写不良を引き起こしてしまうことも見出した。そこで、かかる転写不良の発生を抑えるために、転写電流値又は転写電圧値を検知した結果に基づいて感光体の感光層の厚みを推定し、その結果に基づいて転写条件を決定する処理を定期的に実施する画像形成装置を開発中である。
【０００７】
この画像形成装置は、前述の処理を定期的に実施することで、感光体の感光層の摩耗に起因する転写不良の発生を抑えることができるようになったが、装置のダウンタイムを増加させてしまうという問題を引き起こしてしまった。具体的には、環境変動に起因する画像濃度ずれの発生を抑えるためにプロセスコントロール処理などの作像条件決定処理を定期的に実施する構成では、その実施によって感光体の帯電電位（帯電バイアス）を定期的に変更することになる。そして、帯電電位を変更すると、感光層の厚みが変化していなくても、転写電流値や転写電圧値が変化してしまうことから、転写電流値や転写電圧値の検知結果に基づく感光層の厚みの推定ができなくなる。このため、プリントジョブを実施していないときに、感光体を所定の帯電電位で帯電させながら転写電流値又は転写電圧値を検知する必要があり、その間、プリントジョブを実施することができなくなることから、ダウンタイムを増加させてしまうのである。
【０００８】
本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次のような画像形成装置を提供することである。即ち、作像条件の不適化による画像濃度ずれの発生と、潜像担持体の摩耗による転写不良の発生とを抑えつつ、装置のダウンタイムの増加を抑えることができる画像形成装置である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、潜像を担持する潜像担持体、前記潜像担持体の表面を帯電させる帯電手段、帯電後の前記潜像担持体の表面に潜像を書き込む潜像書込手段、及び前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段を有する作像手段と、前記潜像担持体の表面上のトナー像を転写体に転写する転写手段と、前記作像手段によって作像されたトナー像に対するトナー付着量を検知する付着量検知手段と、所定の作像条件で前記作像手段に作像させたテストトナー像に対するトナー付着量を前記付着量検知手段に検知させた結果に基づいて、前記作像手段の作像条件を決定する作像条件決定処理を実施する制御手段とを備える画像形成装置において、前記作像条件決定処理にて、潜像担持体の表面移動方向における全域のうち、所定の帯電条件で帯電させた領域を前記転写手段との対向位置に進入させているときの転写電流値又は転写電圧値に基づいて、前記転写手段の転写条件を決定する転写条件決定処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作像条件の不適切化よる画像濃度ずれの発生と、潜像担持体の摩耗による転写不良の発生とを抑えつつ、装置のダウンタイムの増加を抑えることができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態に係るプリンタの構成を示す概略構成図。
【図２】同プリンタの作像ユニットの要部構成を示す構成図。
【図３】同プリンタの電気回路の要部を示すブロック図。
【図４】同プリンタの中間転写ベルトの一部を示す部分斜視図。
【図５】一次転写率と一次転写電流との関係を示すグラフ。
【図６】パッチ像を形成する際の帯電電位Ｖｄと、現像バイアスＶｂと、一次転写電圧と、トナー付着量との関係を示すグラフ。
【図７】定電流制御の条件における一次転写電圧と帯電電位Ｖｄとの関係を示すグラフ。
【図８】一次転写電流の出力目標値と一次転写率との関係を示すグラフ。
【図９】感光層の厚みｄと、環境と、定電流制御の条件における一次転写電圧との関係を示すデータテーブル。
【図１０】厚みｄと、定電流制御の条件における一次転写電圧との関係を示すグラフ。
【図１１】実施例に係るプリンタにおけるベルト抵抗検知手段を示す構成図。
【図１２】定電流制御の条件における一次転写バイアスと帯電電位Ｖｄの検知結果の補正との関係を示すグラフ。
【図１３】感光体と中間転写ベルトとに線速差を設けた場合の一次転写率の向上を説明するためのグラフ。
【図１４】厚みｄと、それに好ましい線速差との関係を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例として、電子写真方式のプリンタについて説明する。まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図１は、本プリンタの構成を示す概略構成図である。図１に示されるように、このプリンタは、イエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），黒（Ｋ）の各色の画像を形成するための４つの作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋを備えている。以下、各符号の添字Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋは、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、黒用の部材であることを示す。Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋの色順は、図１に示される順に限られるものでなく、他の並び順であっても構わない。
【００１３】
図２は、本プリンタにおけるＹ用の作像ユニットの構成を示す構成図である。図２に示されるように、作像ユニット１Ｙに具備される潜像担持体たるドラム状の感光体２Ｙの周囲には、帯電手段たる帯電ローラ３Ｙ、現像手段たる現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙなどが配設されている。ゴムローラからなる帯電ローラ３Ｙは、感光体２Ｙの表面に接触しながら回転するようになっている。本プリンタでは、かかる帯電ローラ３Ｙに対して、図示しない帯電電源によって帯電バイアスを印加することで、帯電ローラ３Ｙと感光体２Ｙとの間で放電を発生させて感光体２Ｙの表面をトナーの帯電極性と同極性に一様に帯電させるようになっている。
【００１４】
現像装置４Ｙ内には、Ｙトナーと磁性キャリアとを含有する二成分現像剤が収容されている。また、現像装置４Ｙは、感光体２に対向した現像剤担持体たる現像ローラ４ａＹ、現像剤を搬送・撹拌するスクリュー、図示しないトナー濃度センサー等を有している。現像ローラ４ａＹは、中空で回転自在なスリーブと、これに連れ回らないように内包されるマグネットローラとから構成されている。
【００１５】
作像ユニット１Ｙは、感光体２Ｙと、その周囲に配設される帯電ローラ３Ｙ、現像装置４Ｙ、クリーニング装置５Ｙとが１つのユニットとして共通の支持体に支持されるプロセスカートリッジとして構成されている。そして、プリンタ本体に対して着脱可能になっており、その寿命到達持に一度に消耗部品を交換できるようになっている。他の作像ユニット１Ｃ，１Ｍ，１Ｋは、トナーとしてＣトナー、Ｍトナー、Ｋトナーを用いるが、それ以外の構成は、Ｙ用の作像ユニットと同様である。
【００１６】
作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの下方には、潜像書込手段たる光書込ユニット６が配設されている。光書込ユニット６は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各色の感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面に対してレーザー光Ｌによる光走査を行う。この光走査により、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上の一様帯電後の表面に、イエロー，シアン，マゼンダ，黒用の静電潜像が形成される。
【００１７】
作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの上方には、各色のトナー像を各色の感光体（２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）から中間転写ベルト７を介して記録シートＳに転写する中間転写ユニット８が配置されている。中間転写ベルト７は、複数のローラに張架されながら、少なくともいずれか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめられる。
【００１８】
転写体としての無端状の中間転写ベルト７は、伸びの少ないフッ素樹脂、ＰＶＤ、ポリイミド樹脂などからなるベース層と、これのおもて面側に被覆されたフッ素系樹脂等からなる平滑性のよいコート層とを少なくとも具備する多層構造のベルトからなる。中間転写ユニット８は、かかる中間転写ベルト７の他、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ、ブラシローラやクリーニングブレードなどから構成されるクリーニング装置１０、二次転写バックアップローラ１１、光学センサーユニット２０などを備えている。
【００１９】
転写バイアス部材としての一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋは、中間転写ベルト７を感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋとの間に挟み込んでいる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋと、中間転写ベルト７のおもて面とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の一次転写ニップが形成されている。中間転写ユニット８は、作像ユニット１Ｋよりもベルト移動方向下流側で、二次転写バックアップローラ１１の近傍にてベルトループ外側に位置する二次転写ローラ１２を備えている。二次転写ローラ１２は、二次転写バックアップローラ１１との間に中間転写ベルト７挟み込んで二次転写ニップを形成している。
【００２０】
二次転写ローラ１２の上方には、定着ユニット１３が配設されている。定着ユニット１３は、互いに回転しながら当接して定着ニップを形成する定着ローラと加圧ローラとを備えている。定着ローラは、ハロゲンヒータを内蔵し、定着ローラ表面が所定の温度となるように、図示しない電源からのヒータへ電力が供給され、加圧ローラとの間に定着ニップを形成している。
【００２１】
プリンタ本体の下部には、出力画像が記録される記録媒体たる記録シートＳを複数枚重ねて収容する給紙カセット１４ａ、１４ｂ、図示しない給紙ローラ、レジストローラ対１５などが配設されている。また、プリンタ本体の側面には、側面から手差しで給紙を行うための手差しトレイ１４ｃが備えられている。また、中間転写ユニット８や定着ユニット１３の図中右側には、両面印刷時に記録シートＳを再び二次転写ニップへ搬送するための両面ユニット１６が設けられている。
【００２２】
プリンタ本体の上部には、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの現像装置へトナーを補給するトナー補給容器１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋが配設されている。また、プリンタ本体には、図示していない廃トナーボトル、電源ユニットなども設けられている。
【００２３】
次に、プリンタの動作について説明する。まず、帯電ローラ３Ｙに対して図示しない帯電電源よって所定の帯電バイアスが印加されながら、感光体２Ｙが回転駆動せしめられる。感光体２Ｙ表面は、帯電バイアスとの対向位置を通過するのに伴って一様に帯電せしめられる。所定の電位に帯電した感光体２Ｙの表面には、光書込ユニット６によって画像データに基づくレーザー光Ｌの走査がなされ、これによって感光体２Ｙに静電潜像が書き込まれる。静電潜像を担持した感光体２Ｙの表面が感光体２Ｙの回転に伴って現像装置４Ｙに到達すると、感光体２Ｙと対向配置される現像ローラ４ａＹにより、感光体２Ｙの表面の静電潜像にＹトナーが供給される。これにより、感光体２Ｙの表面にＹトナー像が形成される。現像装置３Ｙ内には、図示しないトナー濃度センサーの出力に応じて、トナー補給容器１７Ｙから適量のＹトナーが補給される。
【００２４】
同様の動作が作像ユニット１Ｃ，Ｍ，Ｋにおいても所定のタイミングで行われる。これにより、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋの表面に、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像が形成される。これらＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写ニップで中間転写ベルト７のおもて面に順に重ね合わせて一次転写されていく。この一次転写は、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋに、図示しない転写電源によってトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。
【００２５】
記録シートＳは、給紙カセット１４ａ、１４ｂ、もしくは手差しトレイ１４ｃのいずれかから搬送され、レジストローラ対１５に到達したところで一旦停止する。そして、所定のタイミングに合せてレジストローラ対１５が回転して記録シートＳを二次転写ニップへ向けて送り出す。
【００２６】
中間転写ベルト７上に重ね合わされたＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋトナー像は、二次転写ローラ１２と中間転写ベルト７とが当接する二次転写ニップで記録シートＳに二次転写される。この二次転写は、図示しない二次転写電源によって二次転写ローラ１２にトナーと逆極性の電圧が印加されることで行われる。記録シートＳは、二次転写ニップを出た後に定着ユニット１３に向けて搬送されて定着ニップに挟み込まれる。記録シートＳ上のトナー像は、定着ニップにて定着ローラからの熱により加熱定着される。トナー像が定着せしめられた記録シートＳは、片面印刷の場合には、各搬送ローラによって機外に排出される。また、両面印刷の場合、記録シートＳは、各搬送ローラによって両面ユニット１６へ搬送されて反転され、先に画像が形成された面とは反対側の面に、上述したように画像が形成された後に機外に排出される。
【００２７】
本プリンタにおいては、環境変動や経時における画像品質の安定化を図るために、所定のタイミングでプロセスコントロールと呼ばれる作像条件決定処理を実施する。プロセスコントロール処理では、感光体２Ｙに複数のパッチ状Ｙトナー像（テストトナー像）からなるＹ階調パターン像を作像し、それを中間転写ベルト７に転写する。また、感光体２Ｃ，２Ｍ，２Ｋにも、同様にしてＣ，Ｍ，Ｋ階調パターン像を形成する。そして、それらの階調パターン像における各トナー像のトナー付着量を、光学センサーユニット２０で検出し、その検出結果に基づいて、現像スリーブに印加する現像バイアスや、帯電ローラに印加する帯電バイアスなどの作像条件を調整する。
【００２８】
図３は、本プリンタの電気回路の要部を示すブロック図である。同図に示されるように、制御部３０には、作像ユニット１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ、光書込ユニット６、給紙モータ８１、レジストモータ８２、中間転写ユニット８、光学センサーユニット２０などが電気的に接続されている。この制御部３０は、演算処理や各種プログラムを実行するＣＰＵ３０ａと、データを記憶するＲＡＭ３０ｂと、不揮発性メモリー３０ｃとを備えている。なお、給紙モータ８１は、各給紙カセットや給紙トレイの給紙ローラの駆動源になっている。また、レジストモータ８２は、レジストローラの駆動源になっている。
【００２９】
光学センサーユニット２０は、中間転写ベルト７のベルト幅方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の反射型フォトセンサーからなる光学センサーを有している。それぞれの光学センサーは、中間転写ベルト７や中間転写ベルト７上の後述するパッチ像（パッチ状トナー像）の光反射率に応じた信号を出力するように構成されている。この光学センサーは、４つ設けられている。そのうちの３つは、Ｙ，Ｍ，Ｃトナー像やＹ，Ｃ，Ｍ付着トナーに応じた出力を行えるように、ベルト表面上における正反射光及び拡散反射光の両方をとらえて、それぞれの光量に応じた出力を行う。残りの１つは、Ｋトナー像やＫ付着トナーに応じた出力を行うように、ベルト表面上における正反射光だけをとらえてその光量に応じた出力を行う。
【００３０】
制御部３０は、図示しない主電源の投入時や、所定時間経過した後の待機時、所定枚数以上のプリントを出力したあとの待機時など、所定のタイミングで、プロセスコントロール処理を実施する。具体的には、この所定のタイミングが到来すると、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋを回転させながらそれぞれを一様に帯電せしめる。この帯電については、帯電バイアスＶｃとして通常のプリント時における一様な値（例えば−７００Ｖ）とは異なり、その絶対値を大きくしていく。光書込ユニット６によるレーザー光Ｌの走査によって感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋに、Ｙパッチ像，Ｃパッチ像、Ｍパッチ像、Ｋパッチ像用の静電潜像をそれぞれ形成する。それらを現像装置１２Ｙ，１２Ｃ，１２Ｍ，１２Ｋによって現像することで、感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ階調パターン像を形成する。なお、現像の際に、制御部３０は、各色の現像ローラ（４ａ）に印加する現像バイアスＶｂの絶対値も徐々に大きくしていく。現像バイアスＶｂ、帯電バイアスＶｃは、何れも負極性のＤＣバイアスからなる。
【００３１】
Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ階調パターン像は、図４に示されるように、中間転写ベルト７上に重なり合わずに、ベルト幅方向に並ぶように転写される。具体的には、Ｙ階調パターン像Ｓｙは、中間転写ベルト７の幅方向における一端部に転写される。また、Ｃ階調パターン像Ｓｃは、ベルト幅方向において、Ｙ階調パターン像よりも少し中央側にずれた位置に転写される。また、Ｍ階調パターン像Ｓｍは、中間転写ベルト７の幅方向におけるＣ階調パターン像の隣りに転写される。また、Ｋ階調パターン像Ｓｋは、ベルト幅方向における他端部に転写される。
【００３２】
光学センサーユニット２０は、互いにベルト幅方向の異なる位置でベルトの光反射特性を検知するＹ用光学センサー２１Ｙ、Ｃ用光学センサー２１Ｃ、Ｍ用光学センサー２１Ｍ、及びＫ用光学センサー２１Ｋを有している。これら４つの光学センサーのうち、Ｋ用光学センサー２１Ｋは、Ｋトナーの付着に起因するベルト表面の光反射特性の変化を検知するように、正反射光だけを検知するものを採用している。これに対し、その他の光学センサーは、Ｙ，Ｃ又はＭトナーの付着に起因するベルト表面の光反射特性の変化を検知するように、正反射光と拡散反射光との両方を検知するタイプのものである。
【００３３】
Ｙ用光学センサー２１Ｙは、中間転写ベルト７の幅方向の一端部に形成されたＹ階調パターン像ＳｙのＹパッチ像のＹトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、Ｃ用光学センサー２１Ｃは、ベルト幅方向において、Ｙ階調パターン像Ｓｙの近くに位置するＣ階調パターン像ＳｃのＣパッチ像のＣトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、また、Ｍ用光学センサー２１Ｍは、ベルト幅方向において、Ｃ階調パターン像Ｓｃの近くに位置するＭ階調パターン像ＳｍのＭパッチ像のＭトナー付着量を検知する位置に配設されている。また、Ｋ用光学センサー２１Ｋは、中間転写ベルト７の幅方向の一端部に形成されたＫ階調パターン像ＳｋのＫパッチ像のＫトナー付着量を検知する位置に配設されている。
【００３４】
制御部３０は、光学センサーユニット２０の４つの光学センサーから順次送られてくる出力信号に基づいて、各色のパッチ像の光反射率を演算し、演算結果に基づいてトナー付着量を求めてＲＡＭ３０ａに格納していく。なお、中間転写ベルト７の走行に伴って光学センサーユニット２０との対向位置を通過した各色の階調パターン像は、クリーニング装置１０によってベルトおもて面からクリーニングされる。
【００３５】
Ｙ,Ｍ,Ｃ,Ｋの階調パターン像（Ｓｋ、Ｓｍ、Ｓｃ、Ｓｙ）におけるパッチ像のトナー付着量は、最小で０．１［ｍｇ／ｃｍ２］、最大で０．５５［ｍｇ／ｃｍ２］ほどある。また、トナーのＱ／ｄ分布を測定すると、ほぼ正規帯電極性に揃っている。
【００３６】
制御部３０は、各色の階調パターン像における各パッチ像のトナー付着量に基づいて、作像装置１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋの作像条件をそれぞれ決定する。具体的には、パッチ像におけるトナー付着量を検知した結果と、各パッチ像を作像したときの現像ポテンシャルとに基づいてその直線グラフを示す関数（ｙ＝ａｘ＋ｂ）を回帰分析によって計算する。そして、この関数に画像濃度の目標値を代入することで適切な現像バイアス値を算出する。
【００３７】
制御部３０の不揮発メモリー３０ｃには、数十通りの現像バイアス値と、それぞれに個別に対応する適切な感光体帯電電位（以下、帯電電位Ｖｄという）とが予め関連付けられている作像条件データテーブルが格納されている。制御部３０は、作像装置１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋについて、それぞれこの作像条件テーブルの中から、現像バイアス値の算出結果に最も近い値の現像バイアス値と、これに対応する帯電電位Ｖｄとを特定する。そして、以降のプリントジョブにおいて、特定結果と同じ作像条件で作像を行うことで、設置環境や経時トナー劣化が生じても、目標値に近い画像濃度で安定した画像形成を行うことができる。
【００３８】
転写電源ユニット５２は、一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋに印加するためのＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の一次転写バイアスをそれぞれ個別に定電流制御で出力するようになっている。このように、一次転写バイアスを定電流制御で出力する構成では、経時で感光体の感光層が削れていくと、それに伴って感光体の静電容量Ｃが大きくなることから、次式で示されるように、一次転写電圧Ｖが小さくなる。
「Ｑ＝Ｃ×Ｖ＝Ｓε／ｄ×Ｖ」
【００３９】
この式において、Ｑは感光体の電荷量、Ｃは静電容量、Ｖは一次転写電圧、Ｓは感光体の面積、εは感光体の誘電率、ｄは感光層の厚みをそれぞれ表している。感光層の厚みｄが経時的に小さくなっていくと、一次転写バイアスを定電流制御で出力している条件（一定の電荷量Ｑで出力している条件）では、一次転写電圧Ｖが小さくなる。つまり、感光層の厚みｄが小さくなると、一次転写電界強度が小さくなる。これにより、図５に示されるように一次転写率と一次転写電流との関係を示すグラフが高電流側へシフトし、設定電流値のままでは所望の一次転写率が得られなくなる。このため、経時で安定した画像を提供することができなくなってしまう。
【００４０】
本プリンタでは、上述したように、電源投入時あるいは所定枚数の作像を行う度にプロセスコントロール処理を実施する。この際、各色においてそれぞれ互いにトナー付着量の異なる十個のパッチ像を作像するために、現像バイアス値、および帯電バイアス値を徐々に大きくする。定電流制御で一定の電流値の一次転写バイアスを出力しながら、中間転写ベルト７上に階調パターン像を転写するのであるが、階調パターン像の画像面積率が比較的低いことから、一次転写バイアスの出力電圧値（一次転写電圧）が帯電電位Ｖｄに大きく依存する。このため、図６及び図７に示されるように、互いに異なる帯電電位Ｖｄの条件で作像された各パッチ像は、互いに異なる一次転写電圧の条件で一次転写される。転写電源ユニット５２は、それぞれの一次転写バイアスの出力電圧値を個別に検知するＹ，Ｃ，Ｍ，Ｋ用の電圧検知部を有している。これにより、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋにおける一次転写電圧を個別に検知することができる。
【００４１】
制御部３０は、プロセスコントロール処理において、転写条件決定処理を実施する。この転写条件決定処理では、各色についてそれぞれ、転写条件として、転写電源ユニット５２からの一次転写電流の出力目標値を決定する。具体的には、一次転写電圧及び帯電バイアスの組み合わせと、感光層の厚みｄとの関係を示す厚みデータテーブルを不揮発メモリー３０ｃに記憶している。そして、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋのパッチ像についてそれぞれ、一次転写ニップに進入したときの一次転写電圧の値を転写電源ユニット５２に検知させる。そそいて、その検知結果及びパッチ像形成時の帯電バイアス値の組み合わせに対応する厚みｄを厚みデータテーブルから特定する。その後、特定した厚みｄについて、所定の閾値よりも小さいか否かを判定し、小さくない場合には、一次転写電流の出力目標値としてそれまでと同じ値を決定する。これに対し、厚みが閾値よりも小さい場合には、図８に示されるように、出力目標値として、それまでよりも大きな値を決定する。これにより、一次転写電圧の値をより大きくすることで、厚みｄが閾値よりも小さくなっている条件下でも所望の一次転写率を確保して、安定した画像を出力することができる。
【００４２】
厚みｄの予測に用いるパッチ像としては、複数のパッチ像のうち、例えば６００［Ｖ］の帯電バイアスの条件で形成されたものを用いる。このパッチ像を一次転写ニップに進入させるタイミングを計時処理によって判定し、そのタイミングが到来したときの一次転写電圧の検知結果を転写電源ユニット５２から取得する。そして、取得結果に対応する厚みｄを厚みデータテーブルから特定し、特定結果が閾値よりも小さい場合に、一次転写電流の出力目標値として、通常よりも大きな値を決定する。例えば、初期の厚みｄが４０［μｍ］である場合、中温中湿環境（ＭＭ）下で６００［Ｖ］の帯電バイアスを印加したときの転写電圧が１．５［ｋＶ］であるとする。そして、閾値を３５［μｍ］に設定したとする。パッチ像を一次転写ニップに進入させたときの一次転写電圧が１．２［ｋＶ］だった場合に、図９、図１０に示されるように、感光層の厚みｄは３４［μｍ］と予測される。厚みｄの予測結果が閾値よりも小さくなるので、一次転写電流の出力目標値がそれまでよりも２［μＡ］だけ引き上げられる。但し、厚みｄの予測精度を上げるために、十点のパッチ像（十段階の帯電バイアス値）のうち、半分以上のパッチ像における検知結果が閾値よりも小さくなった場合にだけ、出力目標値を引き上げるようにしてもよい。
【００４３】
厚みｄの閾値を３５［μｍ］以下に設定し、それよりも小さくなったら出力目標値を２［μＡ］引き上げる例について説明したが、これに限らず、閾値を複数設け、それぞれを超える度に出力目標値をそれぞれ引き上げる構成としてもよい。なお、実施形態に係るプリンタでは、プロセス線速１２０［ｍｍ／ｓｅｃ］を設定しているが、ユーザーの命令に応じてプロセス線速を変化させる構成では、プロセス線速に応じて出力目標値の補正量を変化させてもよい。
【００４４】
次に、実施形態に係る複写機に、より特徴的な構成を付加した実施例のプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、実施例に係るプリンタの構成は、実施形態と同様である。
【００４５】
実施形態に係るプリンタでは、パッチ像を一次転写ニップに進入させた際の一次転写電圧の検知結果を厚みｄの予測に用いているが、その検知結果は、中間転写ベルト７の電気抵抗に応じて変化する。そして、中間転写ベルト７の電気抵抗は環境変動や劣化度合いなどに応じて経時的に変化する。よって、単に一次転写電圧の検知結果だけに基づいて厚みｄを予測する場合には、中間転写ベルト７の電気抵抗によっては、厚みｄの予測値と実際の厚みとに大きな誤差を発生させるおそれがある。
【００４６】
そこで、実施例に係るプリンタでは、中間転写ベルト７の電気抵抗を測定するベルト抵抗検知手段を備えている。このベルト抵抗検知手段は、図１２に示されるように、第１金属ローラ７１、第２金属ローラ７２、電流検知部７３、電源７４などから構成される。中間転写ベルト７のループ外側に配設された第１金属ローラ７１と、ループ内側に配設された第２金属ローラ７２とは、互いの間に中間転写ベルト７を挟み込んでいる。そして、第１金属ローラ７１は接地されている一方で、第２金属ローラ７２には電源７４によって所定のバイアスが印加される。
【００４７】
電源７４によって第２金属ローラ７２に所定のバイアスを印加すると、電流検知部７３に対して中間転写ベルト７の電気抵抗に応じた電流が流れる。つまり、電流検知部７３による電流の検知結果は、中間転写ベルト７の電気抵抗に応じた値になる。制御部３０は、その検知結果と、電気抵抗との関係を示すアルゴリズムを不揮発性メモリー３０ｃに記憶している。そして、検知結果に対応する電気抵抗値を前述のアルゴリズムから特定する。
【００４８】
図１２は、パッチ像を一次転写ニップに進入させたときの一次転写電圧と、感光体の帯電電位Ｖｄとの関係を示すグラフである。このグラフは、中間転写ベルト７の電気抵抗に応じて変化する。具体的には、中間転写ベルト７の電気抵抗が高くなるほど、グラフの高さ位置が低くなって、一次転写電圧がより低い値になる。そこで、制御部３０は、電気抵抗の検知結果に応じて、一次転写電圧の検知結果を補正する。これにより、厚みｄの予測に用いる一次転写電圧を、厚みｄにより近い値に補正することで、中間転写ベルト７の電気抵抗の変動による厚みｄの予測精度の悪化を回避している。
【００４９】
本プリンタは、第１金属ローラ７１及び第２金属ローラ７２をそれぞれ中間転写ベルト７に接離させる図示しない接離機構を有している。そして、制御部３０は、接離機構の駆動を制御することで、中間転写ベルト７の電気抵抗を測定するときだけ、第１金属ローラ７１や第２金属ローラ７２を中間転写ベルト７に当接させる。電気抵抗を測定しないときには、２つの金属ローラをそれぞれ中間転写ベルト７から離間させる。これにより、中間転写ベルト７と金属ローラとの摺擦時間を減らして、常時接触させている場合に比べて中間転写ベルト７への負担を減らすことで、中間転写ベルト７の寿命低下を抑えることができる。
【００５０】
次に、実施例に係るプリンタにおける構成の一部を、他の構成に変更した変形例に係るプリンタについて説明する。なお、以下に特筆しない限り、変形例に係るプリンタの構成は、実施例と同様である。
【００５１】
変形例に係るプリンタにおいては、転写条件決定処理にて、転写条件として、一次転写電流の出力目標値を決定する代わりに、感光体と中間転写ベルト７との線速差を決定する。具体的には、感光層の厚みｄの減少に伴って、感光体の線速を速くする。感光体の線速を速くするほど、一次転写ニップ内においてトナー像に大きなせん断力を付与することになるので、一次転写率を向上させることができる。
【００５２】
制御部３０は、厚みｄの予測結果が所定の閾値以上である場合には、感光体の線速（ひいては線速差）として、標準値を決定する。そして、その標準値が得られるように、感光体の駆動モータを制御する。一方、厚みｄの予測結果が閾値よりも小さい場合には、感光体の線速を標準値よりも０．５［％］だけ速くした値に決定する。これにより、一次転写ニップ内でのトナー像のせん断力を増加させて、図１３に示されるように、一次転写率を向上させることで、厚みｄの低下による転写不良の発生を抑える。
【００５３】
なお、本プリンタでは、感光体の線速の増加率を標準値に対して０．５［％］よりも大きくしてしまうと、振動によるバンディングに起因する画像劣化を引き起こし易くなる。よって、０．５［％］を超えない範囲で、線速を増加させている。
【００５４】
但し、厚みｄの予測精度を向上させるために、１０個のパッチ像のうち（十段階の帯電バイアス値）のうち、半分以上のパッチ像について厚みｄの予測結果が閾値よりも小さくなった場合にだけ、感光体の線速を標準値よりも０．５［％］増加させてもよい。また、図１４に示されるように、閾値を複数設定して、それぞれの閾値に対応させて線速の増加率を異ならせてもよい。
【００５５】
なお、厚みｄの低下に伴う画像濃度不足を抑制する狙いで、感光体のトナー量を増加させる方法も考えられるが、この場合、感光体から中間転写ベルト７へトナー像を一次転写する際にトナーを散らせて画チリを発生させる可能性を高めてしまう。画像チリを発生させないで画像濃度不足を抑制するという観点から、本プリンタのように、感光体と中間転写ベルトとの線速差を異ならせる方法が有効である。また、始めから線速差を設けておき、常に一次転写効率を高める方法を採用すると、線速差による感光体やベルトへの負荷を常にかけてしまうことになる。よって、厚みｄが閾値を下回った場合だけ、線速差を設けるようにすることが望ましい。
【００５６】
なお、線速差を設ける方法として、厚みｄの低下に伴って感光体の線速を速くする方法を採用しているが、厚みｄの低下に伴って中間転写ベルト７の線速を速くしてもよい。但し、後者の場合には、記録シート上の出力画像の伸びを抑えるために、線速の増加に伴って、光書込ユニット６による潜像の書き込み開始タイミングを早くすることが望ましい。
【００５７】
本発明が適用可能な画像形成装置は複合機に限られず、一般的な電子写真プロセスを用いる複写機、プリンタ、ファクシミリ、プロッタ等にも、本発明の適用が可能である。
【００５８】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
［態様Ａ］
潜像を担持する潜像担持体（例えば感光体２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ）、前記潜像担持体の表面を帯電させる帯電手段（例えば帯電ローラ３Ｙ）、帯電後の前記潜像担持体の表面に潜像を書き込む潜像書込手段（例えば光書込ユニット６）、及び前記潜像を現像してトナー像を得る現像手段（例えば現像装置４Ｙ）を有する作像手段（例えば作像装置１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ）と、前記潜像担持体の表面上のトナー像を転写体（例えば中間転写ベルト７）に転写する転写手段（例えば一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ）と、前記作像手段によって作像されたトナー像に対するトナー付着量を検知する付着量検知手段（例えば光学センサーユニット２０）と、所定の作像条件で前記作像手段に作像させたテストトナー像に対するトナー付着量を前記付着量検知手段に検知させた結果に基づいて、前記作像手段の作像条件を決定する作像条件決定処理を実施する制御手段（例えば制御部３０）とを備える画像形成装置において、前記作像条件決定処理にて、潜像担持体の表面移動方向における全域のうち、所定の帯電条件で帯電させた領域を前記転写手段との対向位置に進入させているときの転写電流値又は転写電圧値に基づいて、前記転写手段の転写条件を決定する転写条件決定処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。
【００５９】
かかる構成においては、作像条件決定処理を実施して作像条件の適切化を図ることで、作像条件の不適切化による画像濃度ずれの発生を抑えることができる。
また、転写電圧の変化や転写電流の変化など、転写手段の周辺で認められる電気特性に基づいて、転写条件として、潜像担持体の摩耗量に応じた条件を決定する転写条件決定処理を実施することで、潜像担持体の摩耗による転写不良の発生を抑えることができる。
更に、次に説明する理由により、装置のダウンタイムの発生を抑えることができる。即ち、一般的な作像条件決定処理では、作像手段の作像性能を正確に把握する狙いから、通常のプリントジョブにおける潜像担持体の帯電電位の設定とは無関係に、潜像担持体を所定の帯電電位で帯電させるタイミングを設ける。例えば、１０個のテストトナー像からなる階調パターン像を形成する際に、予め定められた所定の帯電電位で帯電させた潜像担持体にそれぞれのテストトナー像のための潜像を書き込む構成の画像形成装置が知られている。この構成では、通常のプリントジョブにおける潜像担持体の帯電電位の設定にかかわらず、作像条件決定処理のときに潜像担持体におけるテストトナー像の潜像書き込み領域を所定の帯電電位で帯電させている。また、潜像担持体における個々のテストトナー像の潜像書き込み領域を互いに異なる帯電電位で帯電させるものの、１個目のテストトナー像の潜像書き込み領域は必ず所定の第１帯電電位で帯電させる画像形成装置も知られている。この構成では、通常のプリントジョブにおける潜像担持体の帯電電位の設定にかかわらず、作像条件決定処理のときに潜像担持体における１個目のテストトナー像の潜像書き込み領域を所定の第１帯電電位で帯電させている。このように、作像条件決定処理では、通常のプリントジョブにおける潜像担持体の帯電電位の設定とは無関係に、潜像担持体を所定の帯電電位で帯電させるタイミングを設けるのが一般的である。態様Ａでは、作像条件決定処理において、潜像担持体の表面移動方向における全域のうち、前述のように所定の帯電条件で帯電させた領域を転写手段との対向位置に進入させているときの転写電流値又は転写電圧を把握する。これにより、装置のダウンタイムを増やすことなく、潜像担持体における所定の帯電電位で帯電させた領域を転写手段との対向位置に進入させているときの転写電流値又は転写電圧値を把握することで、装置のダウンタイムの発生を抑えることもできるのである。
【００６０】
［態様Ｂ］
態様Ｂは、態様Ａにおいて、前記転写手段として、前記潜像担持体との対向位置に配設されて転写バイアスが印加される転写バイアス部材（例えば一次転写ローラ９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ）を具備するものを用い、前記転写バイアスを出力する転写電源（例えば転写電源ユニット５２）として、前記転写バイアスを定電流制御で出力するものを用い、前記転写条件決定処理にて、前記転写電源から所定の電流値の転写バイアスを出力させているときの前記転写電源からの出力電圧値を前記転写電圧値として把握し、把握結果に基づいて前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、転写電源の出力電圧値に基づいて、潜像担持体の摩耗量を予測することができる。
【００６１】
［態様Ｃ］
態様Ｃは、態様Ａ又はＢにおいて、前記転写条件決定処理にて、前記転写電流値又は前記転写電圧値に基づいて前記潜像担持体の表面層の厚みを推定し、推定結果に基づいて前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、表面層（例えば感光層）の厚みの推定結果に基づいて、転写条件を適切なものに補正することができる。
【００６２】
［態様Ｄ］
態様Ｄは、態様Ｂにおいて、前記転写条件決定処理にて、前記転写条件として、前記転写バイアスの定電流制御に用いられる電流の出力目標値を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、出力電流目標値を補正することで、潜像担持体の摩耗による転写効率の悪化を抑えることができる。
【００６３】
［態様Ｅ］
態様Ｅは、態様Ａ〜Ｃの何れかにおいて、前記転写条件決定処理にて、前記転写条件として、前記潜像担持体と前記転写体との線速差を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、線速差を補正することで、潜像担持体の摩耗による転写効率の悪化を抑えることができる。
【００６４】
［態様Ｆ］
態様Ｆは、態様Ａ〜Ｅの何れかにおいて、前記転写手段として、無端状の中間転写ベルトと、前記潜像担持体と自らとの間に前記中間転写ベルトを挟み込んだ状態で転写バイアスが印加される転写バイアス部材（例えば一次転写ローラ９Ｙ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｋ）とを具備するものを用い、前記中間転写ベルトの電気抵抗を検知するベルト抵抗検知手段（例えば第１金属ローラ７１、第２金属ローラ７２、電流検知部７３など）を設け、且つ、前記転写条件決定処理にて、前記転写電流値又は転写電圧値に加えて、前記ベルト抵抗検知手段による検知結果にも基づいて、前記転写条件を決定する処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、中間転写ベルト７の電気抵抗の経時変動に起因する転写条件についての決定条件の不適切化を抑えることができる。
【００６５】
［態様Ｇ］
態様Ｇは、態様Ｆにおいて、前記ベルト抵抗検知手段として、前記中間転写ベルトのおもて面に当接する第１ローラ（例えば第１金属ローラ７１）と、前記中間転写ベルトの裏面に当接する第２ローラ（第２金属ローラ７２）と、前記第１ローラ又は前記第２ローラに電圧を印加する電圧印加手段と、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に流れる電流値を検知する電流検知手段（例えば電流検知部７３）とを具備し、前記電流値に基づいて前記中間転写ベルトの電気抵抗を算出するもの、を用いたことを特徴とするものである。かかる構成では、電流検知手段による電流の検知結果に基づいて中間転写ベルト７の電気抵抗を算出することができる。
【００６６】
［態様Ｈ］
態様Ｈは、態様Ｇにおいて、前記第１ローラ及び前記第２ローラをそれぞれ前記中間転写ベルトに対して接離させる接離手段を前記ベルト抵抗検知手段に設け、前記ベルト抵抗検知手段に前記電気抵抗を検知させないときには、前記接離手段によって前記第１ローラ及び前記第２ローラを前記中間転写ベルトから離間させる処理を実施するように、前記制御手段を構成したことを特徴とするものである。かかる構成では、第１ローラや第２ローラとの摺擦による中間転写ベルトの劣化を抑えることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ：作像装置（作像手段）
２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｋ：感光体（潜像担持体）
３Ｙ：帯電ローラ（帯電手段）
４Ｙ：現像装置（現像手段）
６：光書込ユニット（潜像書込手段）
９Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｋ（一次転写手段、転写バイアス部材）
２０：光学センサーユニット付着量検知手段）
３０：制御部（制御手段）
５２：転写電源ユニット（転写電源）
７１：第１金属ローラ（第１ローラ）
７２：第２金属ローラ（第２ローラ）
７３：電流検知部（電流検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６８】
【特許文献１】特開２０１４−６４７１号公報
【特許文献２】特開２００３−７６１０１号公報
【図１】
2015176071.tif 000003
【図２】
2015176071.tif 000004
【図３】
2015176071.tif 000005
【図４】
2015176071.tif 000006
【図５】
2015176071.tif 000007
【図６】
2015176071.tif 000008
【図７】
2015176071.tif 000009
【図８】
2015176071.tif 000010
【図９】
2015176071.tif 000011
【図１０】
2015176071.tif 000012
【図１１】
2015176071.tif 000013
【図１２】
2015176071.tif 000014
【図１３】
2015176071.tif 000015
【図１４】
2015176071.tif 000016