(57)【要約】【課題】誤配列を確実に防止する挿入作業補助装置を提供する。【解決手段】挿入作業補助装置は、第１プランジャ６１と、判定部と、電極板７０と、を備える。第１プランジャ６１は、コネクタハウジング４０のキャビティ４１毎に配置され、挿入された端子付き電線５０に押圧されることで当該端子付き電線５０とともに移動する。判定部は、端子付き電線５０が正しいキャビティ４１に挿入されたか誤ったキャビティ４１に挿入されたか判定する。電極板７０は、誤ったキャビティ４１に挿入されたと判定部が判定したときに、第１プランジャ６１の移動を阻止して、当該端子付き電線５０の挿入を阻止する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助装置において、
コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線に押圧されることで当該端子付き電線とともに移動する挿入検出部と、
端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定部と、
誤ったキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、前記挿入検出部の移動を阻止して、当該端子付き電線の挿入を阻止する挿入阻止部と、
を備えることを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の挿入作業補助装置であって、
前記挿入阻止部は、端子付き電線の挿入を阻止する位置で待機し、正しいキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、端子付き電線の挿入が可能となる位置に移動することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の挿入作業補助装置であって、
挿入された端子付き電線に押圧されて移動した前記挿入検出部に接触し、当該挿入検出部に電流を流す電極部と、
前記電極部に流れた電流に基づいて、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定するキャビティ特定部と、
を備えることを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項４】
請求項３に記載の挿入作業補助装置であって、
前記挿入阻止部が導電性を有し、前記電極部としての機能も有することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の挿入作業補助装置であって、
前記挿入阻止部は、前記挿入検出部の移動を阻止する阻止要素が複数のキャビティに対応する分だけ形成されており、当該複数の阻止要素が一体的に移動することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の挿入作業補助装置であって、
キャビティに挿入される端子付き電線を特定する電線特定部を備えることを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項７】
請求項６に記載の挿入作業補助装置であって、
挿入前の端子付き電線を保持する電線保持部と、
前記電線保持部に端子付き電線が保持されているか否かを検出する電線検出部と、
を備え、
前記電線特定部は、前記電線検出部の検出結果に基づいて、挿入される端子付き電線を特定することを特徴とする挿入作業補助装置。
【請求項８】
端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助方法において、
端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する判定工程と、
挿入された端子付き電線が誤っていると前記判定工程で判定されたときに、端子付き電線に押圧されて移動する挿入検出部の移動を阻止して、当該端子付き電線の挿入を阻止する挿入阻止工程と、
を含むことを特徴とする挿入作業補助方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する作業（挿入作業）を補助する挿入補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えばワイヤハーネスの製造工程において、作業者が挿入作業を行う際に正しいキャビティに端子付き電線を挿入するために、作業者へ指示を行うことがある。
【０００３】
この指示としては、例えば、コネクタハウジングと、各キャビティに挿入すべき端子付き電線（例えば電線の色）と、を対応付けた図を作業台に配置する方法が知られている。また、他の方法としては、作業順に応じて、取るべき端子付き電線と、それを挿入するキャビティの位置を表示装置に表示する方法が知られている。
【０００４】
しかし、上記の方法だけでは作業者が誤ったキャビティに端子付き電線を挿入してしまうことがある。そのため、近年では、挿入される端子付き電線に給電を行い、キャビティ側に設けた導体を介して電流を検知することで、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定する方法が採用されている。そして、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入された場合、その旨を作業者に通知する。
【０００５】
また、特許文献１では、コネクタハウジングの周囲に複数のセンサ板を配置し、端子付き電線の電圧の強度を当該センサ板で検出し、検出した電圧の強度に基づいて、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４３５１０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、端子とコネクタハウジングには、挿入後の抜けを防止するために、係止機構が設けられている。この係止機構は、スナップフィット等で構成されており、いったん係止されてしまうと、引っ張るだけでは端子を取り外すことができない。コネクタハウジングから端子を取り外すためには、特別な工具及び作業が必要であるとともに、この作業を行う際に端子が破損することがある。そのため、端子付き電線が誤ったキャビティに挿入されて係止されること（以下、誤配列）を防止することが好ましい。
【０００８】
しかし、端子付き電線をキャビティに挿入する場合、通常は挿入量が数十ｍｍ程度（時間にして１秒程度）なので、誤ったキャビティに挿入されたことが作業者に通知されても、そのときには既に端子の係止が完了していると考えられる。仮に係止が完了していない場合であっても、いったん挿入し始めた端子付き電線を即座に止めることは難しく、かつ、これを作業者に要求することは作業者のストレスを増大させるため好ましくない。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、誤配列を確実に防止する挿入作業補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の第１の観点によれば、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業を補助する挿入作業補助装置において、以下の構成が提供される。即ち、この挿入作業補助装置は、挿入検出部と、判定部と、挿入阻止部と、を備える。前記挿入検出部は、コネクタハウジングのキャビティ毎に配置され、挿入された端子付き電線に押圧されることで当該端子付き電線とともに移動する。前記判定部は、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する。前記挿入阻止部は、誤ったキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、前記挿入検出部の移動を阻止して、当該端子付き電線の挿入を阻止する。
【００１２】
これにより、端子付き電線の挿入を物理的に阻止するため、誤配列を確実に防止できる。従って、作業者がミスをした場合であっても、即座にやり直すことができるので、作業効率を向上させることができる。また、作業者にストレスを与えることなく、誤配列を防止できる。
【００１３】
前記の挿入作業補助装置においては、前記挿入阻止部は、端子付き電線の挿入を阻止する位置で待機し、正しいキャビティに挿入されたと前記判定部が判定したときに、端子付き電線の挿入が可能となる位置に移動することが好ましい。
【００１４】
これにより、作業者がキャビティに端子を挿入してから係合するまでは１秒程度なので、挿入阻止部が端子付き電線の挿入を阻止する位置で待機することで、誤配列を確実に防止できる。
【００１５】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この挿入作業補助装置は、電極部と、キャビティ特定部と、を備える。前記電極部は、挿入された端子付き電線に押圧されて移動した前記挿入検出部に接触し、当該挿入検出部に電流を流す。前記キャビティ特定部は、前記電極部に流れた電流に基づいて、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定する。
【００１６】
これにより、端子付き電線に電流を流すことなく、端子付き電線が挿入されたキャビティを特定することができる。
【００１７】
前記の挿入作業補助装置においては、前記挿入阻止部が導電性を有し、前記電極部としての機能も有することが好ましい。
【００１８】
これにより、部品点数を減らすことができるので、挿入作業補助装置の構成を単純にすることができる。
【００１９】
前記の挿入作業補助装置においては、前記挿入阻止部は、前記挿入検出部の移動を阻止する阻止要素が複数のキャビティに対応する分だけ形成されており、当該複数の阻止要素が一体的に移動することが好ましい。
【００２０】
これにより、１つの駆動機構で複数の阻止要素をまとめて移動させることができるので、駆動機構が簡素となり、装置のコストを低減することができる。更に、阻止要素を選択して移動させる構成と比較して、制御を単純にすることができるので、挿入阻止部を素早く移動させることができる。
【００２１】
前記の挿入作業補助装置においては、キャビティに挿入される端子付き電線を特定する電線特定部を備えることが好ましい。
【００２２】
これにより、作業者が指示通りの端子付き電線を取らなかった場合であっても、検出した端子付き電線（実際に取った端子付き電線）に基づいて、正しいキャビティに挿入されたか否かを判定することができる。
【００２３】
前記の挿入作業補助装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この挿入作業補助装置は、電線保持部と、電線検出部と、を備える。前記電線保持部は、挿入前の端子付き電線を保持する。前記電線検出部は、前記電線保持部に端子付き電線が保持されているか否かを検出する。前記電線特定部は、前記電線検出部の検出結果に基づいて、挿入される端子付き電線を特定する。
【００２４】
これにより、作業者が行う工程を増やすことなく、電線を間違えずに特定することができる。
【００２５】
本発明の第２の観点によれば、以下の挿入作業補助方法が提供される。即ち、この挿入作業補助方法は、判定工程と、挿入阻止工程と、を含む。前記判定工程では、端子付き電線が正しいキャビティに挿入されたか誤ったキャビティに挿入されたか判定する。前記挿入阻止工程では、挿入された端子付き電線が誤っていると前記判定工程で判定されたときに、端子付き電線に押圧されて移動する挿入検出部の移動を阻止して、当該端子付き電線の挿入を阻止する。
【００２６】
これにより、端子付き電線の挿入を物理的に阻止するため、誤配列を確実に防止できる。従って、作業者がミスをした場合であっても、即座にやり直すことができるので、作業効率を向上させることができる。また、作業者にストレスを与えることなく、誤配列を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る挿入作業補助装置の概要を示す説明図。
【図２】端子付き電線がキャビティに挿入された直後の様子を示す側面断面図。
【図３】スプリングプローブ側から見たときの電極板が開閉する様子を説明する図。
【図４】端子付き電線が第１プランジャに接触した直後の様子を示す側面断面図。
【図５】第１プランジャの突起が電極板に接触した直後の様子を示す側面断面図。
【図６】電極板が阻止位置から退避位置に移動する様子を示す側面断面図。
【図７】端子がコネクタハウジングに係止された様子を示す側面断面図。
【図８】挿入阻止部と電極部とを別体とした変形例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
次に、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。初めに、図１から図３を主に参照して挿入作業補助装置１、コネクタハウジング４０及び端子付き電線５０の概要について説明する。
【００２９】
挿入作業補助装置１は、ワイヤハーネスの製造工程の一部である端子付き電線の挿入作業を補助する装置である。具体的には、挿入作業補助装置１は、作業者に作業工程を指示するとともに、作業者の挿入作業の検査を行う。図１に示すように、挿入作業補助装置１は、作業台１０と、電線保持台２０と、制御装置３０と、を備える。
【００３０】
作業台１０は、作業者が作業を行う台である。作業台１０には、コネクタハウジング配置部１１と、表示装置１２と、が配置されている。
【００３１】
コネクタハウジング配置部１１は、コネクタハウジング４０の外形と同程度の枠が形成されている。作業者は、この枠の内部にコネクタハウジング４０を配置して（セットして）挿入作業を行う。
【００３２】
表示装置１２は、液晶ディスプレイ等で構成され、制御装置と接続されている。表示装置１２には、作業手順が表示されるとともに、挿入作業を誤った場合等は警告が表示される。
【００３３】
電線保持台２０は、端子の圧着等を行う装置が製造した端子付き電線５０を保持する。電線保持台２０は、電線保持部２１と、電線検出部２２と、を備える。
【００３４】
電線保持部２１は、円柱状の突出部であり、端子付き電線５０が吊るされている。電線保持台２０は、電線保持部２１を複数備えている。それぞれの電線保持部２１には、異なる種類の端子付き電線５０が吊るされている。なお、どの電線保持部２１にどの端子付き電線５０が吊るされるかは、予め定められている。
【００３５】
電線検出部２２は、電線保持部２１の内部に形成されており、端子付き電線５０の重さを検知することで、電線保持部２１に端子付き電線５０が吊るされているか否かを検出することができる。電線検出部２２が検出した結果は、制御装置３０へ送信される。
【００３６】
制御装置３０は、表示装置１２を制御して作業者に指示を行う。また、制御装置３０は、電線特定部３１と、キャビティ特定部３２と、判定部３３と、を備えている（詳細は後述）。
【００３７】
次に、コネクタハウジング４０について説明する。コネクタハウジング４０には、図１に示すように、複数のキャビティ４１が形成されている。各キャビティ４１には予め定められた端子付き電線５０を取り付ける必要がある。また、図２に示すように、各キャビティ４１の内部には、端子付き電線５０を係止するための係止突起４２が形成されている。
【００３８】
次に、端子付き電線５０について説明する。端子付き電線５０は、図２に示すように、電線５１と、端子５２と、を備える。電線５１は、導体部５１ａと被覆部５１ｂとから構成されている。
【００３９】
端子５２は、インシュレーションバレル５３と、ワイヤバレル５４と、係止孔５５と、嵌合部５６と、を備える。
【００４０】
ワイヤバレル５４は、電線５１の導体部５１ａに対して端子５２を圧着するためのものであり、これによって電線５１と端子５２とが電気的に接続される。インシュレーションバレル５３は、電線５１の被覆部５１ｂに対して端子５２を固定するためのものである。
【００４１】
係止孔５５は、端子５２の上部に形成されており、上記の係止突起４２が入り込むことで、コネクタハウジング４０と端子５２とを係止する。嵌合部５６は、端子付き電線５０をコネクタハウジング４０に係止した後に、相手の端子（本実施形態ではオス端子）と嵌合する。
【００４２】
次に、コネクタハウジング配置部１１の奥に配置される構成について説明する。以下の説明では、端子付き電線５０の挿入方向の奥側を単に「奥側」と称し、その反対側を単に「手前側」と称することがある。コネクタハウジング配置部１１の奥側には、スプリングプローブ６０と、電極板（挿入阻止部、電極部）７０と、が配置される。なお、スプリングプローブ６０は、キャビティ４１毎に設置されている。
【００４３】
スプリングプローブ６０は、第１プランジャ（挿入検出部）６１と、スリーブ６２と、スプリング６３と、第２プランジャ６４と、検知部６５と、を備える。
【００４４】
第１プランジャ６１は、導電性を有する細長状の部材であり、一部がキャビティ４１の内部に位置している。また、給電された部材を第１プランジャ６１に接触させることで、当該第１プランジャ６１には電流が流れる。制御装置３０は、第１プランジャ６１に流れた電流を検出して、第１プランジャ６１に部材が接触していることを把握できる。なお、第１プランジャ６１には、長手方向と垂直に突出する突出部６１ａが形成されている。
【００４５】
スリーブ６２は、筒状の部材である。スリーブ６２の内部には、スプリング６３が配置されている。スプリング６３は、第１プランジャ６１を手前側に付勢する。
【００４６】
第１プランジャ６１の奥側には第２プランジャ６４が接続されている。第２プランジャ６４は、第１プランジャ６１とともに移動する。スプリングプローブ６０の奥側には検知部６５が配置されている。制御装置３０は、第２プランジャ６４が検知部６５に接触したことを検出することができる。
【００４７】
電極板７０は、電源８０に接続された導電性の板材である。電極板７０は、第１プランジャ６１が奥側に移動することを阻止する位置（阻止位置）で待機している。電極板７０は、駆動部７２によりガイドレール７３に沿って端子挿入方向に垂直に移動することで、第１プランジャ６１が奥側に移動可能となる位置（退避位置）まで移動することができる（後述の図６を参照）。なお、駆動部７２は、制御装置３０により制御されている。また、駆動部７２としては、例えばソレノイドやピエゾ駆動部等を採用することができる。
【００４８】
電極板７０には、図３に示すように、第１プランジャ６１の移動を阻止する阻止要素７１が複数（各キャビティ４１毎に）形成されている。阻止要素７１は、一枚の板材の一部分なので、複数の阻止要素７１は一体的に移動する。
【００４９】
これにより、１つの駆動部７２で複数の阻止要素７１をまとめて移動させることができるので、挿入作業補助装置１のコストを低減することができる。更に、阻止要素７１を選択して移動させる構成と比較して、制御を単純にすることができるので、電極板７０を素早く移動させることができる。なお、各キャビティ４１に配置された挿入阻止部を個別に移動させる構成でも本発明を実現できるが、キャビティ４１は小さいため、まとめて移動させる方が好適である。
【００５０】
次に、図４から図７までを参照して、作業者が挿入作業を行う際の挿入作業補助装置１の動作及び制御について説明する。
【００５１】
作業者は、初めに、コネクタハウジング４０をコネクタハウジング配置部１１に配置する。制御装置３０は、電線５１の色、長さ、端子５２の種類、吊り下げられている位置等を表示装置１２に表示して、初めに挿入すべき端子付き電線５０を指示する。
【００５２】
作業者は、指示された端子付き電線５０を電線保持部２１から取り外す。電線検出部２２は、端子付き電線５０が取り外されたことを制御装置３０へ出力する。制御装置３０の電線特定部３１は、これを受けて、挿入される端子付き電線５０を特定することができる。
【００５３】
制御装置３０は、特定した端子付き電線５０が先ほど指示したものと同じか判定する。制御装置３０は、誤った端子付き電線５０が取り外されている場合は、その旨を作業者に警告する。なお、誤った端子付き電線５０が取り外されている場合であっても、挿入作業に支障がないと判断した場合は、警告を行う必要はない。
【００５４】
次に、制御装置３０は、取り外された端子付き電線５０を挿入すべきキャビティ４１を表示装置１２に図示する。作業者は、指示に従って端子付き電線５０をキャビティ４１に挿入する。作業者が端子付き電線５０を挿入していくと、端子５２の先端が第１プランジャ６１に接触する（図４）。
【００５５】
作業者が端子付き電線５０を更に挿入すると、端子付き電線５０とともに第１プランジャ６１が一体的に移動して、第１プランジャ６１の突出部６１ａが電極板７０（阻止要素７１）に接触する（図５）。これにより、電源８０及び電極板７０を介してスプリングプローブ６０に電流が流れる。制御装置３０のキャビティ特定部３２は、電流が流れたスプリングプローブ６０に基づいて、端子付き電線５０が挿入されたキャビティ４１を特定する。
【００５６】
制御装置３０は、作業者が取り外した端子付き電線５０、及び、作業者が挿入したキャビティ４１を把握できる。これらに基づいて、制御装置３０の判定部３３は、端子付き電線５０が正しいキャビティ４１に挿入されたか誤ったキャビティ４１に挿入されたか判定する。
【００５７】
誤ったキャビティ４１に挿入されたと判定部３３が判定した場合、制御装置３０は電極板７０を移動させない。そのため、作業者は、端子付き電線５０を挿入しても電極板７０が邪魔となりそれ以上挿入できない。また、制御装置３０は、誤ったキャビティ４１に挿入された旨を表示装置１２に表示して警告する。作業者は、表示装置１２に表示された正しいキャビティ４１に再度端子付き電線５０を挿入する。このように、本実施形態では、端子付き電線５０がコネクタハウジング４０に係止される前に異常を検出できる。
【００５８】
正しいキャビティ４１に挿入されたと判定部３３が判定した場合、制御装置３０は、駆動部７２を制御して、電極板７０を退避位置に移動させる（図６）。ここで、第１プランジャ６１と電極板７０が接触してから電極板７０が退避位置に移動するまでタイムラグがあるので、作業速度が遅くなるとの懸念がある。しかし、制御装置３０は、誤ったキャビティ４１の通電の有無を判定する必要はなく、正しいキャビティ４１に通電があるか否かを判定すれば良いので、判定部３３による判定を素早く行うことができる。従って、電極板７０を即座に動かすことができるので、作業速度への影響は殆どないと考えられる。
【００５９】
なお、電極板７０において、退避位置を待機位置とすることも可能であるが、誤配列を確実に防ぐという観点から、阻止位置を待機位置とすることが好ましい。
【００６０】
その後、作業者は、端子付き電線５０を更に挿入することで、係止突起４２が係止孔５５に入り込み、端子付き電線５０がコネクタハウジング４０に係止される（図７）。
【００６１】
なお、挿入作業補助装置１は、端子付き電線５０が係止されたときに、第２プランジャ６４が検知部６５に接触するように位置関係が定められている。従って、制御装置３０は、端子付き電線５０が係止されたことを検出できる。
【００６２】
その後、制御装置３０は、上記で説明したように、次に挿入すべき端子付き電線５０を表示装置１２に表示する。以上の工程を繰り返すことで、挿入作業が完了する。
【００６３】
なお、本実施形態では、電極板７０に給電を行うことで、端子付き電線５０への給電を行うことなく、挿入されたキャビティ４１を特定できる。しかし、端子付き電線５０の一方の端子５２を係止した後に、他方の端子５２を挿入するときには、挿入済みの端子５２から給電を行っても良い。この場合、挿入途中の端子５２が第１プランジャ６１に接触したタイミングで、挿入されたキャビティ４１を特定できるので、第１プランジャ６１が電極板７０に接触する前に、当該電極板７０を退避位置に移動させることができ、スムーズな作業性を実現できる。一方で、この通電を行わない場合、作業感覚の同一性を保つことができる。
【００６４】
以上に説明したように、本実施形態の挿入作業補助装置１は、第１プランジャ６１と、判定部３３と、電極板７０と、を備える。第１プランジャ６１は、コネクタハウジング４０のキャビティ４１毎に配置され、挿入された端子付き電線５０に押圧されることで当該端子付き電線５０とともに移動する。判定部３３は、端子付き電線５０が正しいキャビティ４１に挿入されたか誤ったキャビティ４１に挿入されたか判定する。電極板７０は、誤ったキャビティ４１に挿入されたと判定部３３が判定したときに、第１プランジャ６１の移動を阻止して、当該端子付き電線５０の挿入を阻止する。
【００６５】
これにより、端子付き電線５０の挿入を物理的に阻止するため、誤配列を確実に防止できる。従って、作業者がミスをした場合であっても、即座にやり直すことができるので、作業効率を向上させることができる。また、作業者にストレスを与えることなく、誤配列を防止できる。
【００６６】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６７】
上記実施形態では、電極板７０は、挿入阻止部と電極部の双方の機能を有しているが、図８に示すように、両者を別体としても良い。図８の挿入作業補助装置１は、挿入阻止部７４と、電極部７５と、を備える。挿入阻止部７４は、導体である必要はない。また、電極部７５は、挿入阻止部７４よりもコネクタハウジング４０側に配置され、図８（ｂ）に示すように第１プランジャ６１の移動を阻止しない構成とすることで、第１プランジャ６１が挿入阻止部７４に接触する前に、挿入阻止部７４を退避位置に移動させることができる。これにより、スムーズな作業性が実現できる。
【００６８】
端子付き電線５０の有無を検出する構成は任意であり、光センサ等を用いた構成等に適宜変更できる。また、電線保持部２１での端子付き電線５０の有無ではなく、挿入時に端子付き電線５０の種類を特定しても良い。
【００６９】
端子付き電線５０の端子５２は、メス端子に限られずオス端子でも良い。
【００７０】
上記で説明した他にも、本発明の構成を実現できる限り、各部材の有無、形状、配置等は適宜変更することができる。また、上記で説明した挿入作業補助装置は、ワイヤハーネスの製造工程以外にも、端子付き電線をコネクタハウジングのキャビティに挿入する挿入作業全般に用いることができる。この場合であっても、誤配列を確実に防止する等の同様の効果を発揮することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  挿入作業補助装置
１０  作業台
２０  電線保持台
３０  制御装置
３１  電線特定部
３２  キャビティ特定部
３３  判定部
４０  コネクタハウジング
４１  キャビティ
４２  係止突起
５０  端子付き電線
５１  電線
５２  端子
６０  スプリングプローブ
６１  第１プランジャ（挿入検出部）
７０  電極板（挿入阻止部、電極部）
７４  挿入阻止部
７５  電極部
【図１】
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【図２】
2015064973.tif 000004
【図３】
2015064973.tif 000005
【図４】
2015064973.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015064973.tif 000009
【図８】
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