(57)【要約】【課題】従来の重量物の免震構造は、例えば、上下方向と面方向において、防震ゴムとボール、並びにスプリングを配置する構造であって、免震効果を達成できる。しかし、装置全体が振動する構造であるので、重量物に対しの衝撃緩和は期待できないので、問題があると考えられる。【解決手段】本発明の免震装置は、受容体の脚部を可動可能に受入れる上部ユニットと、この受容体を受入れる、前記上部ユニットの下方に設けた下部ユニットとで構成した免震装置において、前記受容体と前記上部ユニットとの間に設けた、スプリング（弾性体）、及び／又は、アクチュエータ（空気、流体、気体）でなる第１免震機構と、前記上部ユニットと前記下部ユニットとの間に設けたスプリング、及び／又は、アクチュエータ、滑動用のボールでなる第２免震機構と、で構成とした免震装置である。【選択図】図１−１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
受容体の脚部を可動可能に受入れる上部ユニットと、この受容体を受入れる、前記上部ユニットの下方に設けた下部ユニットと、で構成し、前記上部ユニット及び前記下部ユニットによって前記受容体に掛かる震動を減衰する免震装置において、
前記上部ユニットと前記受容体との間に設けた、スプリング（弾性体）、及び／又は、アクチュエータ（空気、流体、気体）でなる第１免震機構と、前記下部ユニットに設けたスプリング、及び／又は、アクチュエータ、滑動用のボールでなる第２免震機構と、で構成とした免震装置。
【請求項２】
前記受容体は、前記上部ユニットに挿設される受容部を備えた球面状の凹部を備えた頭部と、この頭部に垂設し、かつ前記上部ユニットに垂下した、前記下部ユニットに配置した摺動体に嵌挿される軸部と、でなる略ボルト型とする構成とした請求項１に記載の免震装置。
【請求項３】
前記第１免震機構は、前記上部ユニットと前記受容体との間に配備した第１スプリングと、第１室に設けた第１アクチュエータ、並びに第２室に設けた第２アクチュエータと、で構成とした請求項１に記載の免震装置。
【請求項４】
前記第２免震機構は、前記下部ユニットに設けた第２スプリング、並びに第３スプリングと、前記上部ユニットと前記下部ユニットとの間の第３室に設けた第３アクチュエータと、前記下部ユニットの第４室に設けた第４アクチュエータと、並びに第５室に設けた第５アクチュエータと、で構成とした請求項１に記載の免震装置。
【請求項５】
前記第１スプリングは、前記受容体の前記脚部に捲装し、前記受容体を上下可能とする構成とした請求項３に記載の免震装置。
【請求項６】
前記第２スプリング並びに前記第３スプリングは、前記下部ユニットに設けた第１プランジャ、並びに第２プランジャに介在し、前記上部ユニットを面方向で摺動可能とする構成とした請求項４に記載の免震装置。
【請求項７】
前記下部ユニットの内底の放射方向に、一個又は複数のプランジャを配備する構成とした請求項１に記載の免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノ等の音響機器、建物、橋梁、成形機、半導体装置等の精密機器等の重量物等を保護する、簡易で、かつ効果がある免震装置であって、全ての振動、及び/又は、衝撃に関し、上下・左右・前後・ピッキング・ヨーイング・ローリング等の、少なくとも、六軸方向の全方向の振動を免震するための免震装置（インシュレータ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の免震装置に関し、従来技術とした、特許文献１〜特許文献３（総称して、先行文献とする）が挙げられる。先行文献は、概述すると、左右・前後方向（面方向）及び上下方向（鉛直方向）に伸縮する弾性部材を利用した免震装置である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２０２８０８号公報
【特許文献２】特開昭６４−６９８４２号公報
【特許文献３】特開２００５−２５６３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記文献１は、転倒防止が主体であり、免震効果は期待できない。従って、直接的な関係はないが、インシュレータという言葉の使用に、類似点がある。また、文献２は、上下方向と面方向において、防震ゴムとボール、並びにスプリングを配置する構造であって、免震効果を達成できる。しかし、装置全体が振動する構造であるので、例えば、重量物に対しの衝撃緩和は期待できないので、問題がある。さらに、文献３は、浮上り防止と免震を図るが、一面的な免震効果と考えられる。
【０００５】
上記に鑑み、本発明は、例えば、音響機器においては、震動後において、保守管理等の作業を必要としない、免震効果が期待できる免震装置、或いは通常の免震装置の外観を保ちながら、目的とする、上下、左右を始めとして六軸構造の免震効果が期待できる構造を提供する。また、例えば、半導体装置等の精密機器においても、衝撃が少なく、かつ故障の原因回避等が図れる、所謂、免震効果が期待できる免震装置を提供する。さらに、重量物、例えば、建物に関しての六軸構造が図れる免震装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１の免震装置は、受容体の脚部を可動可能に受入れる上部ユニットと、この受容体を受入れる、前記上部ユニットの下方に設けた下部ユニットと、で構成し、前記上部ユニット及び前記下部ユニットによって前記受容体に掛かる震動を減衰する免震装置において、
前記上部ユニットと前記受容体との間に設けた、スプリング（弾性体）、及び／又は、アクチュエータ（空気、流体、気体）でなる第１免震機構と、前記下部ユニットに設けたスプリング、及び／又は、アクチュエータ、滑動用のボールでなる第２免震機構と、で構成とする。
【０００７】
本発明の請求項２の免震装置において、前記受容体は、前記上部ユニットに挿設される受容部を備えた球面状の凹部を備えた頭部と、この頭部に垂設し、かつ前記上部ユニットに垂下した、前記下部ユニットに配置した摺動体に嵌挿される軸部と、でなる略ボルト型とする構成とする。
【０００８】
本発明の請求項３の免震装置において、前記第１免震機構は、前記上部ユニットと前記受容体との間に配備した第１スプリングと、第１室に設けた第１アクチュエータ、並びに第２室に設けた第２アクチュエータと、で構成とする。
【０００９】
本発明の請求項４の免震装置において、前記第２免震機構は、前記下部ユニットに設けた第２スプリング、並びに第３スプリングと、前記上部ユニットと前記下部ユニットとの間の第３室に設けた第３アクチュエータと、前記下部ユニットの第４室に設けた第４アクチュエータと、並びに第５室に設けた第５アクチュエータと、で構成とする。
【００１０】
本発明の請求項５の免震装置において、前記第１スプリングは、前記受容体の前記脚部に捲装し、前記受容体を上下可能とする構成とする。
【００１１】
本発明の請求項６の免震装置において、前記第２スプリング並びに前記第３スプリングは、前記下部ユニットに設けた第１プランジャ、並びに第２プランジャに介在し、前記上部ユニットを面方向で摺動可能とする構成とする。
【００１２】
本発明の請求項７の免震装置において、前記下部ユニットの内底の放射方向に、一個又は複数のプランジャを配備する構成とする。
【００１３】
前述した請求項１〜請求項７の免震装置を提供する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の免震装置は、音響機器では、震動後において、調音等の保守管理等の作業を必要としない、免震効果が期待できる免震装置、或いは通常の免震装置の外観を保ちながら、目的とする、上下、左右を始めとして六軸構造の免震効果が期待できる構造を提供できる。また、精密機器では、故障発生が少ない、免震効果が期待できる免震装置を提供できる。さらに、重量物、建物、橋梁等に関して六軸構造が図れる免震装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１−１】本発明の免震装置をピアノに設置した斜視図
【図１−２】本発明の免震装置を建屋に設置した斜視図
【図１−３】本発明の免震装置を橋梁に設置した斜視図
【図１−４】本発明の免震装置を大仏に設置した斜視図
【図１−５】本発明の免震装置を成形機に設置した斜視図
【図２−１】本発明の免震装置の第１の実施態様を示した正面図
【図２−２】本発明の免震装置の第１の実施態様で、抜け防止を備えた他の例を示した正面図
【図２−３】図２−１の免震装置において、上部ユニットがＹ方向に移動した状態を示した正面図
【図２−４】図２−１の免震装置の要部（受容体と車輪、並びに抜け防止）の模式図
【図３−１】本発明の免震装置の第１の実施態様を示した俯瞰図
【図３−２】図３−１の平面図
【図３−３】図３−１の正面図
【図４−１】図３−２（Ｏリングを受容体の脚部に設けた構造）の断面図
【図４−２】第１の実施態様の変形例１（Ｏリングを上部ユニットのスリーブ部に設けた構造）を示した断面図
【図４−３】第１の実施態様の変形例２（第２スプリングを下部ユニットのプランジャの中間軸部に捲装した構造）を示した断面図
【図５−１】第１の実施態様において、受容体の頭部の受部にピアノの車輪を設置した状態を示している断面図
【図５−２】第１の実施態様において、受容体の頭部の受部にピアノの車輪を設置した状態を示している断面図
【図６−１】下部ユニットに対の第３スプリングを配備した、第２の実施態様を示している横断面図
【図６−２】［イ］〜［ニ］は、図６−１の第２の実施態様において、［イ］は下部ユニットが上方（＋Ｚ）に移動した状態を、［ロ］は下部ユニットが下方（−Ｚ）に移動した状態を、［ハ］は下部ユニットが左方（−Ｙ）に移動した状態を、［ニ］は下部ユニットが右方（＋Ｙ）に移動した状態を、それぞれ示した縮尺横断面図
【図６−３】図６−１において、第２スプリングを二重に設けた第２の実施態様の変形例１を示している横断面図
【図６−４】図６−１において、第２プランジャを設けた第２の実施態様の変形例２を示している横断面図
【図６−５】図６−１において、第１プランジャに、複合（複数条のスプリング）を設けた第２の実施態様の変形例３を示している横断面図
【図６−６】図６−４において、第１プランジャのスプリングの別の例を示した第２の実施態様の変形例４を示している横断面図
【図６−７】図６−１において、第２プランジャのみで形成した第２の実施態様の変形例５を示している横断面図
【図７−１】本発明の第１の実施態様を分解して示した斜視図
【図７−２】本発明の第１の実施態様において、第１スプリングの他の例であり、トーションスプリングを採用した分解して示した斜視図
【図８−１】本発明の第３の実施態様であり、第１プランジャのみで構成した横断面図
【図８−２】［イ］〜［ニ］は、図８−１の第１の実施態様において、［イ］は下部ユニットが上方（＋Ｙと＋Ｚ）に移動した状態を、［ロ］は下部ユニットが下方（−Ｙと＋Ｚ）に移動した状態を、［ハ］は下部ユニットが左方（＋Ｚ）に移動した状態を、［ニ］は下部ユニットが右方（−Ｚ）に移動した状態を、それぞれ示した縮尺横断面図
【図８−３】本発明の第３の実施態様の変形例２であり、多数基の第１プランジャのみで構成した横断面図
【図９−１】本発明の第３の実施態様の変形例３であり、第２プランジャの配置を、第１プランジャと併設するように構成した横断面図
【図９−２】本発明の第３の実施態様の変形例４であり、第１プランジャを着脱可能にする構成とした横断面図
【図９−３】本発明の第３の実施態様の変形例５であり、第２プランジャを、第１プランジャ間に設ける構成とした横断面図
【図１０−１】本発明の第４の実施態様であり、第１プランジャを第４スプリングで作動するように構成した一部欠截の正面図
【図１０−２】図１０−１の他の例を示した一部欠截の正面図
【図１０−３】本発明の第５の実施態様であり、第１プランジャと第２プランジャとを連動して作動するように構成した一部欠截の正面図
【図１０−４】図１０−３の他の例を示した一部欠截の正面図
【図１０−５】本発明の第６の実施態様であり、第１スプリングに、衝撃吸収用のスプリングを備えるように構成した一部欠截の正面図
【図１０−６】図１０−５の他の例を示した一部欠截の正面図
【図１０−７】本発明の第７の実施態様であり、第１スプリングに、衝撃吸収用のトーションスプリングを備えるように構成した一部欠截の正面図
【図１０−８】図１０−７の他の例を示した一部欠截の正面図
【図１１−１】第１の実施態様において、その受容体が沈んだ状態の断面図
【図１１−２】図１１−１の沈んだ状態で、下部ユニットが＋Ｚ方向に移動した状態の断面図
【図１１−３】図１１−１の沈んだ状態で、下部ユニットが−Ｚ方向に移動した状態の断面図
【図１１−４】図１１−１のさらに沈んだ（例えば、最低位置に沈んだ）状態の断面図
【図１１−５】図１１−１の最低位置に沈んだ状態で、下部ユニットが＋Ｚ方向に移動した状態の断面図
【図１１−６】図１１−１の最低位置に沈んだ状態で、下部ユニットが−Ｚ方向に移動した状態の断面図
【図１２】本発明の第８の実施態様であり、受容体が、下部ユニットに、Ｚ方向の全方向に搖動自在に設けた一例を示した断面図
【図１３】第１の実施態様〜第８の実施態様の組合せと、この組合せでは図示できない、その他の好ましい実施態様を説明する図表
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（免震装置の構成）
以下、本発明の実施態様に係る免震装置１について説明する。図中のＸＹ平面は、各建屋の床面、地面、その他の面の水平面な面であり、図中のＺ軸の方向は鉛直方向である。また、鉛直軸の回りに回転する向きを「回転方向」と称する。＋Ｚ側から−Ｚ側を見て、＋Ｘ側から−Ｙ側に向かう回転方向を「時計回り」と称する。＋Ｚ側から−Ｚ側を見て、＋Ｘ側から＋Ｙ側に向かう回転方向を「反時計回り」と称する。
【００１７】
各実施態様に係る免震装置１は、図１−１〜図１−５に示すように、例えば、円柱状の装置である点で共通する。免震装置１は、各種の重量物（重さ、大きさは問わない）、例えば、ピアノ２等の音響機器等の免震すべき対象の下部に取り付けられ、免震すべき対象に外部からの振動が伝わることを防ぐ。免震装置１は、図３−１に示されるように、水平面に設置される。免震装置１のサイズは、好ましくは、縦（Ｙ軸方向）２４ｃｍ×横（Ｘ軸方向）２４ｃｍ×高さ（Ｚ軸方向）１２．９ｃｍとする構造である。この一例では、免震装置１は、全体構造は、例えば、図４−１〜図５−２に示す、第１の実施態様の如く、外郭部を、組付け関係となる上部ユニット３０及び下部ユニット８０と、上部ユニット３０に挿設され、一部が下部ユニット８０に望む受容体２０と、この受容体２０を、上部ユニット３０及び下部ユニット８０に収容する、上部ユニット３０にネジ１１等の止め具で取付ける蓋体１０と、で構成する。そして、受容体２０と上部ユニット８０の支持部（後述する。支持部３０ｃは、下部ユニット８０内にセットされる）に挿設された第１スプリング４１と、この上部ユニット８０の支持部（後述する）と、下部ユニット８０の内面との間に設けられる第１プランジャ５０（５０ａ〜５８ｎ）と、第１プランジャ５０と下部ユニット８０の内面との間に設けられる第２プランジャ５５（５５ａ〜５５ｎ）と、支持部３０ｃと下部ユニット８０の内底面に設けた転動用のボール７０と、を備える。
【００１８】
以下、前記の主要構造を、順に説明する。
【００１９】
上部ユニット３０は、円盤状の本体部３０ａと、この本体部３０ａより垂下したスリーブ５０ｃと、このスリーブ５０ｃの放射方向に迫出した環状、又はターミナル形状の複数枝でなる支持部３０ｃとで構成する。そして、スリーブ５０ｃと支持部３０ｃとが、下部ユニット８０内にセットされる。図中３０ｄは本体部３０ａに開設した開口凹部である。本体部３０ａの鍔部が、下部ユニット８０の環状壁面８０ａに隙間Ａを設けた載架されている。支持部３０ｃには、第１プランジャ５０が設けられており、この第１プランジャ５０は、転動用のボール５１（５１ａ〜５１ｎ）を介して、下部ユニット８０の壁面８０ａの内面８０ａ１に接触する。また、図６−１に示すように、第１プランジャ５０と下部ユニット８０の内面８０ａ１との間には、第２プランジャ５５が設けられ、この第２プランジャ５５の両端部には、ボール５２（５２ａ〜５２ｎ）、５３（５３ａ〜５３ｎ）が設けられている。このボール５１〜５３は、上部ユニット３０及び下部ユニット８０とか、第１プランジャ５０及び第２プランジャ５５の全方向（６軸方向、例えば、上下、左右、前後、ピッキング、ローリング、ヨーイング等＝六軸機構」）動き、又はこれらに対する衝撃緩和、故障回避、並びに本発明の免震効果等を図る。
【００２０】
第１プランジャ５０は、図４−１の断面図、図６−１の横断面図等に示すように、平面視して、４方向（４基）に配置されている。この例では、スリーブ５０ｃより、枝分かれした支持部３０ｃと、本体部３０ａ（ソケット）との間に設けた複数の筒体３０ｅと、この各筒体３０ｅ間に、それぞれ突出した軸部５０ｂと、この各軸部５０ｂを中心に備え、かつ各筒体３０ｅに嵌合、かつ移動可能に設けられる各スリーブ５０ｃと、各筒体３０ｅより放射方向に突設した各枝部３０ｆと、この各筒体３０ｅと各枝部３０ｆの間に設けた第２スプリング５０ｄと、で構成されている。また、第１プランジャ５０には第２アクチュエータ５０００（空気、液体、気体の吸排気用の孔を開設する。他の例も同じ）を設ける。この第２アクチュエータ５０００用の部屋を確保するために、支持部３０ｃとか、本体部３０ａ、又は軸部５０ｂ、スリーブ５０ｃ等の各適所に、図示した、一条、又は数条の封止部材（Ｏリング「符号付さず」）を設ける。そして、第２スプリング５０ｄは、図６−３では、二重構造とし、第２スプリング５０ｄを、スリーブ５０ｃと支持部３０ｃ、又は筒体３０ｅとの間に係止する。尚、第１プランジャ５０は、図８−３の例では、６基である。基数は、原則として自由である（ユーザーの要望と、重さ、大きさ等に対応可能とする。以下、同じ）。
【００２１】
第２プランジャ５５は、図６−１の横断面図等に示すように、図において、平面視して、２方向（２基）に配置されている。また図６−４では、４基に配置されている。さらに、図９−３では、１基である。また、取付け状態は、ストレートとか、傾斜等があり、原則として自由である。この例では、第１プランジャ５０の支持部３０ｃ（ソケット）に設けた筒体５５ａと、この筒体５５ａ内に設け、かつ内面８０ａ１の後述する突起部に転動自在に設けたボール５３を介して連繋する中子筒体５５ｂと、この筒体５５ａと中子筒体５５ｂとの間に設けた第３スプリング５５ｃと、で構成されている。また、第２プランジャ５０には第３アクチュエータ５５００を設ける。この第３アクチュエータ５５００用の部屋を確保するために、筒体３０ｅと、中子筒部５５ｂ等の各適所に、一条、又は数条の封止部材（Ｏリング「符号付さず」）を設ける。Ｏリングの条数は、原則として自由である。また、図６−３の如く、中子筒体５５ｂ内にも、第３スプリング５５ｃを設けることで、第１プランジャ５０と同様の二重構造もあり得る。
【００２２】
下部ユニット８０は、上面に開口８０ｂが形成されている円柱状の筐体で、８０ａは壁面を示す。８０ｃは底面で、その外底面８０ｃ１には、防滑部材が設けられる。尚、壁面８０ａの内面８０ａ１には突起部８０ｄ、８０ｅ（図７−１、図７−２、図９−１、並びに図９−２に示した、内面８０ａ１の貫通孔に、着脱自在に設けるキャップを含む）が設けられており、ボール５２、５３の一端を抱持する。また、第１プランジャ５０の筒体３０ｅにも突起部を形成し、ボール５２、５３の他端を抱持する。内底面８０ｃ２には、突起部８０ｆを形成し、ボール７０を抱持する。尚、図２−２において、下部ユニット８０の盲動防止として、底面延設部８０ｃ３という拡大鍔片を形成し、止め具を利用して、床面等に固止する構造もあり得る。
【００２３】
この下部ユニット８０の壁面８０ａには、上部ユニット３０の鍔形状を備えた本体部３０ａが載架されるとともに、第１プランジャ５０及び第２プランジャ５５（第２スプリング５０ｄ及び第３スプリング５５ｃ、及び/又は、第２アクチュエータ５０００及び第３アクチュエータ５５００）の働きで、上部ユニット３０が、６軸方向に移動し、免震を図る構造である。
【００２４】
図６−１〜図６−７に示した第２の実施態様は、第１プランジャ５０及び第２プランジャ５５と、第２スプリング５０ｄ及び第３スプリング５５ｃとの組合せであって、多様な構造の第２実施態様を示している。例えば、図６−１は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０を十文字形で、第２プランジャ５５を、対に配備した、第２の実施態様を示している。図６−３は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０を十文字形で、かつ第２スプリング５０ｄをダブルにし、第２プランジャ５５を、対に配備し、かつ第３スプリング５５ｃをダブルに配備した、第２の実施態様を示している。図６−４は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０を十文字形で、第２プランジャ５５を、十文字形に配備した、第２の実施態様を示している。さらに、図６−５は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０を十文字形で、かつ第２スプリング５０ｄをダブルにし、第２プランジャ５５を、十文字形に配備した、第２の実施態様を示している。尚、図６−６は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０を十文字形で、かつスリーブ５０ｃの外周面（外周面には、上ユニット３０の本体部３０ａと、スリーブ５０ｃとの間に形成した隙間Ｃを必要とする。「図示しない」）に第２スプリング５０ｄを捲装し、第２プランジャ５５を、十文字形に配備した、第２の実施態様を示している。また、図６−７は、下部ユニット８０に、第１プランジャ５０はボール５１を備えた支持部材とし、第２プランジャ５５を、十文字形に配備した、第２の実施態様を示している。いずれにしても、それぞれの態様の組合せと、実施態様がある。
【００２５】
また、図８−１〜図９−３に示した第３の実施態様は、第２の実施態様の変形例の配置構造であり、この第３の実施態様では、図８−１〜図８−３は、第１プランジャ５０と第２スプリング５０ｄとの組合せによるシンプルな構造と、図９−１〜図９−３は、第１・第２プランジャ５０、５５と、第２・第３スプリング５０ｄ、５５ｃとの組合せ等に高精度の構造を示している。その他の構造は、前述の第１・第２の実施態様に準ずる。
【００２６】
尚、図１０−１〜図１０−８に示した第４の実施態様は、第１プランジャ５０を簡略化し、この第１プランジャ５０と上部ユニット３０の筒体３０ｅとの間に、第４スプリング３０ｇを設けた各実施態様を示している。その他は、前述の第１・第２の実施態様に準ずる。また、図１０−５、図１０−６の例では、第１スプリング４１の座面と、頭部２０ａの底面の凹み部との間に、戻りスプリング４１ｂを設けた構造である。図１０−７、図１０−８の例では、第１スプリング４１の座面と、頭部２０ａの底面の凹み部との間に、トーションスプリング４１ｃを設けた構造である。第１スプリング４１の小径化とか、補強と迅速化、又は疲労軽減化等を図る。
【００２７】
図中２０は受容体であり、曲面形状の凹部２１を備えた頭部２０ａと、この頭部２０ａより垂下した脚部２０ｂとで構成される。この受容体２０は、頭部２０ａが、上部ユニット３０の開口凹部３０ｄに移動可能（頭部２０ａと、開口凹部３０ｄの内面側で形成されるスペースＢの寸法内で移動する）に装着され、かつＯリングで密封されている。従って、開口凹部３０ｄは、頭部２０ａの底部と、スリーブ３０ｂとの関係で、第１アクチュエータ４０を形成する。また、頭部２０ａの底部と、スリーブ５０ｃとの間には、第１スプリング４１を装置する。尚、脚部２０ｂと下部ユニット８０の内底面８０ｃ２との間には、受容体２０の上下動を担保する空間Ｈが形成されている。尚、第１スプリング４１は、図７−２で示すように、トーションスプリング４１ａとすることもあり得る（他のスプリングも、トーションスプリングを採用することもあり得る）。このトーションスプリング４１ａを採用する実施態様では、安定性とか、免震効果拡充、又は疲労軽減化等を図る。
【００２８】
尚、受容体２０は、図１−１のピアノ２の脚部、図１−２の建屋の脚部、図１−３の橋梁の脚部、図１−４の大仏の脚部、図１−５の成形機の脚部等を設置する。また、図２−２と図２−３の例では、脚部２０ｂが、受容体２０より離間しないように、車輪１００の軸部１００ａを、受容体２０のブラケット２０ｃに嵌着することもあり得る。受容体２０の抜け防止構造として、脚部２０ｂの端部には、リング２０ｄ、突起等を設け、スリーブ５０ｃからの脱外防止を図る。リング２０ｄは空間Ｈに位置する。
【００２９】
図中１０はドーナツ形状の蓋体であり、上部ユニット３０の本体部３０ａに止め具で支持されるとともに、受容体２０の頭部２０ａの段付部を挾持し抜け防止を図る。
【００３０】
図１２の例では、開口凹部３０ｄの内側と、頭部２０ａの外側、及び/又は、スリーブ３０ｂの内側筒部３０ｂ１と、脚部２０ｂの外側との間に、隙間Ｃを形成する構造である。これにより、図示の如く、全方向の揺動角度θ、θ１等を確保でき、免震効果の拡充が図れる。
【００３１】
次に、免震装置１の動作を詳細に説明する。
【００３２】
図１−１〜図１−５に示した、使用態様では、受容体２０の凹部２１に、ピアノ２の脚部２０ｂが設置される。従って、鉛直方向の振動、又は衝撃に関しては、図１１−１、図１１−４に示されるように、第１スプリング４１の伸縮とともに、第１アクチュエータ４０の圧縮開放により（第１免震機構の働きで）、受容体２０が、開口凹部３０ｄとスリーブ５０ｃの中を、上下動し、吸収かつ減衰する。ピアノ２に対する鉛直方向の振動、又は衝撃を緩和する。一方、水平方向（床面方向）の振動、又は衝撃に関しては、各図に示されるように、第１プランジャ５０、及び/又は、第２プランジャ５５の伸縮（第２スプリング５０ｄ及び/又は第３スプリング５５ｃの伸縮と、第２アクチュエータ５０００及び/又は第３アクチュエータ５５００の圧縮開放）を介して（第２免震機構の働きで）、上部ユニット３０が左右方向に移動し、吸収かつ減衰する。ピアノ２に対する水平方向の振動、又は衝撃を緩和する。そして、第１プランジャ５０及び第２プランジャ５５と、第２スプリング５０ｄ及び第３スプリング５５ｃとを備えた、例えば、図６−４、図６−５と、図９−１、図９−２等においては、第１免震機構の働きと、第２免震機構の働きとが、合体する免震機構であるが、それぞれ単独の例、即ち、第１免震機構の働きと、第２免震機構の働きとが、別の例である。何れも免震効果は期待できる。尚、ボール７０と、ボール５１、５２の働きで、水平方向の上部ユニット３０の動きを保証し、水平方向の振動、又は衝撃を緩和する。何れにしても、地震は、複合的であり、前述の各動作と、振動、又は衝撃を緩和することで、達成できる。
【００３３】
図６−２［イ］〜［ニ］において、免震と、本発明の動作とを、説明する。
【００３４】
［イ］は、下部ユニット３０が左方（−Ｙ）に移動し、向かって、＋Ｙ側の第１プランジャ５０を圧縮する（縮む）ことで、震動、及び／又は、衝撃を吸収する（免震する）。逆に、−Ｙ側の第１プランジャ５０を伸張する（伸びる）。また、向かって、＋Ｚ側の第２プランジャ５５を圧縮することで、震動、及び／又は、衝撃を吸収する。逆に、−Ｚ側の第２プランジャ５５を伸張する。
【００３５】
次に、［ロ］は、下部ユニット３０が右方（＋Ｙ）に移動し、［イ］の状態より、第１プランジャ５０が逆の動きをする。第２プランジャ５５は、［イ］の第２プランジャ５５と同じ動きをする。
【００３６】
続いて、［ハ］は下部ユニット３０が下方（−Ｚ）に移動し、向かって、＋Ｚ側の第１プランジャ５０を圧縮することで、震動、及び／又は、衝撃を吸収する（免震する）。逆に、−Ｚ側の第１プランジャ５０を伸張する。また、向かって、＋Ｚ側の第２プランジャ５５を圧縮することで、震動、及び／又は、衝撃を吸収する。逆に、−Ｚ側の第２プランジャ５５を伸張する。
【００３７】
そして、［ニ］は、下部ユニット３０が上方（＋Ｚ）に移動し、［ハ］の状態より、第１プランジャ５０が逆の動きをする。第２プランジャ５５は、［ハ］の第２プランジャ５５と同じ動きをする。
【００３８】
以上の［イ］〜［ニ］の動きで、少なくとも、地震で、下部ユニット８０が移動しても、上方ユニット３０は、略、静止した状態であり、水平方向の免震が図れる。
【００３９】
そして、前述した各図における鉛直方向、及び水平方向、並びに前述した図１２による揺動方向の免震が図れる。即ち、前記鉛直方向・水平方向の免震に、揺動方向の免震が図れることで、総合的な免震が達成できると考えられる。
【００４０】
尚、図８−２における動きも、図６−２の例に準ずる。
【００４１】
また、図１１−１〜図１１−６の動きを説明すると、図１１−１は、第１の実施態様において、その受容体２０が沈んだ状態の断面図を、図１１−２は、図１１−１の沈んだ状態で、下部ユニット８０が＋Ｚ方向に移動した状態の断面図を、図１１−３は、図１１−１の沈んだ状態で、下部ユニット８０が−Ｚ方向に移動した状態の断面図を、また、図１１−４は、図１１−１の受容体２０がさらに沈んだ（例えば、最低位置に沈んだ）状態の断面図を、図１１−５は、図１１−１の最低位置に沈んだ状態で、下部ユニット８０が＋Ｚ方向に移動した状態の断面図を、図１１−６は、図１１−１の最低位置に沈んだ状態で、下部ユニット８０が−Ｚ方向に移動した状態の断面図を、それぞれ示しており、免震態様の基本的な動きである。
【００４２】
図１３は、図６−１を基準として、Ｏリングによるダンパー効果と、第１プランジャ５０の第２スプリング５０ｄ・第２アクチュエータ５０００と、第２プランジャ５５の第３スプリング５５ｃ・第３アクチュエータ５５００等の組合せ（組付けの有無）と、機能優劣（免震の有効性）、並びに第２スプリング５０ｄと第３スプリング５５ｃの二重構造等に関する図表である。
【００４３】
以上、本実施態様について説明したが、本発明は、上記実施態様によって限定されるものではなく、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施態様及び変形が可能とされるものである。上述した実施態様は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１  免震装置
２  ピアノ
１０  蓋体
１１  ネジ
２０  受容体  
２０ａ  頭部
２０ｂ  脚部
２０ｃ  ブラケット
２０ｄ  リング
２１  凹部
３０  上部ユニット
３０ａ  本体部
３０ｂ  スリーブ
３０ｂ１  筒部
３０ｃ  支持部
３０ｄ  開口凹部
３０ｅ  筒体
３０ｆ  枝部
３０ｇ  第４スプリング
４０  第１アクチュエータ
４１  第１スプリング
４１ａ  トーションスプリング
４１ｂ  スプリング
４１ｃ  トーションスプリング
５０  第１プランジャ
５０ａ  筒体
５０ｂ  軸部
５０ｃ  スリーブ
５０ｄ  第２スプリング
５０００  第２アクチュエータ
５１  ボール
５２  ボール
５３  ボール
５５  第２プランジャ
５５ａ  筒体
５５ｂ  中子筒体
５５ｃ  第３スプリング
５５００  第３アクチュエータ
７０  ボール
８０  下部ユニット
８０ａ  壁面
８０ａ１  内面
８０ｂ  開口
８０ｃ  底面
８０ｃ１  外底面
８０ｃ２  内底面
８０ｃ３  延設部
８０ｄ  突起部
８０ｅ  突起部
８０ｆ  突起部
８０００  第１アクチュエータ
１００  車輪
１００ａ  軸部
Ａ  隙間
Ｂ  スペース
Ｃ  隙間
Ｈ  空間
【図１−１】
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【図１−２】
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【図１−３】
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【図１−４】
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【図１−５】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図２−３】
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【図２−４】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図３−３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図４−３】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図６−４】
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【図６−５】
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【図６−６】
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【図６−７】
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【図７−１】
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【図７−２】
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【図８−１】
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【図８−２】
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【図８−３】
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【図９−１】
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【図９−２】
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【図９−３】
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【図１０−１】
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【図１０−２】
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【図１０−３】
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【図１０−４】
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【図１０−５】
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【図１０−６】
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【図１０−７】
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【図１０−８】
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【図１１−１】
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【図１１−２】
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【図１１−３】
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【図１１−４】
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【図１１−５】
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【図１１−６】
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【図１２】
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【図１３】
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