(57)【要約】【課題】斜板形液圧回転機であって、シューの転倒を防止可能であり、且つ、良好な組立作業性を備えたものを提供する。【解決手段】斜板形液圧回転機が、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向の第１側への移動を規制する移動規制機構（第１の移動規制機構８０）を備える。移動規制機構８０は、例えば、球面ブッシュ８の軸方向の第１側が当接するように、回転軸３に設けられた規制部材である。斜板形液圧回転機が、更に、ケーシング２外で軸受２６と軸方向に対向するように回転軸３に取り付けられたストッパ３５と、軸受２６と間隙調整部材３６の間に設けられた間隙調整部材３６とを備える。間隙調整部材３６は、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５が軸方向に密接したときにストッパ３５と軸受２６の間に形成される間隙Ｇ3に挿入されて、ケーシング２に対する回転軸３の軸方向の第１側への移動を規制する。【選択図】図１
2015212522.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
前記ケーシングに挿通された回転軸と、
前記回転軸を前記ケーシングに回転可能に支持させる軸受と、
前記ケーシング内に設けられ、前記回転軸の軸心と平行な軸方向に対して傾斜した摺接面を有する斜板と、
前記斜板の前記摺接面を摺動するシューと、
前記斜板の前記軸方向の第１側に設けられ、前記斜板との協働によって前記シューを前記軸方向から挟み込むことにより、前記シューを保持する押え板と、
前記回転軸に外嵌されるとともに、前記斜板との協働によって前記シューと前記押え板とを前記軸方向から挟み込むことにより、前記押え板を揺動可能に支持する球面ブッシュと、
前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制する移動規制機構と、
前記軸受の前記軸方向の前記第１側と反対の第２側に設けられ、前記回転軸に取り付けられた第１ストップ部材と、
前記球面ブッシュ、前記押え板、前記シュー及び前記斜板が前記軸方向に密接したときに前記第１ストップ部材と前記軸受の間に形成される前記軸方向の間隙に挿入されて、前記ケーシングに対する前記回転軸の前記軸方向への移動を規制する間隙調整部材とを、
備えている、斜板形液圧回転機。
【請求項２】
前記間隙調整部材は、前記軸方向の大きさが調整可能である、請求項１に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項３】
前記軸受は、
前記軸方向の前記第１側が前記ケーシングに当接している外輪と、
前記外輪の内周側において前記回転軸に外嵌された内輪と、
前記外輪と前記内輪の間に設けられ、前記軸方向の前記第１側が前記外輪に当接している複数の転動体と、
前記軸方向の前記第２側で前記間隙調整部材と当接するとともに、前記軸方向の第１側で前記複数の転動体と当接しているつば輪とを有し、
前記内輪が前記複数の転動体に対して前記軸方向に摺動可能である、請求項１に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項４】
前記移動規制機構は、
前記回転軸の外周面に形成された環状溝と、
前記環状溝の周りに外嵌された第２ストップ部材と、
前記球面ブッシュの内周面に形成された、前記第２ストップ部材と前記軸方向に当接可能な受け座とを有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項５】
前記移動規制機構は、前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側が当接するように、前記回転軸に設けられ当該回転軸の外周面から突出している規制部材を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項６】
前記移動規制機構は、前記球面ブッシュと前記回転軸とを結合する結合部材を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項７】
前記移動規制機構は、前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側が当接するように、前記回転軸に形成された段部を有する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の斜板形液圧回転機。
【請求項８】
斜板形液圧回転機の製造方法であって、
ケーシング内で軸受を介して回転可能に支持された回転軸の軸方向の第１側から第２側へ、球面ブッシュ、押え板、当該押え板に保持されたシュー、及び斜板がこの順序で前記回転軸を中心として配置された状態となるようにすることと、
前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制することと、
前記ケーシングに対し前記回転軸を前記軸方向の前記第２側へ移動させることにより、前記球面ブッシュ、前記押え板、前記シュー及び前記斜板を前記軸方向に密接させることと、
前記軸受の前記軸方向の前記第２側と当接するように前記回転軸へ間隙調整部材を嵌めることと、
前記間隙調整部材の前記軸方向の前記第２側と当接するように前記回転軸へ第１ストップ部材を外嵌することにより、前記ケーシングに対する前記回転軸の前記軸方向の前記第１側への移動を規制することと、
を含む斜板形液圧回転機の製造方法。
【請求項９】
前記回転軸へ前記第１ストップ部材を外嵌することが、
前記軸受と前記第１ストップ部材との前記軸方向の間隙の大きさを計測することと、
前記間隙の大きさと対応する前記軸方向の大きさを有する前記間隙調整部材を調製することと、
前記回転軸へ前記間隙調整部材を外嵌することとを含む、請求項８に記載の斜板形液圧回転機の製造方法。
【請求項１０】
前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制することが、
前記回転軸に第２ストップ部材を設けることと、
前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側を前記第２ストップ部材に当接させることとを含む、請求項８又は９に記載の斜板形液圧回転機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜板形液圧回転機に関し、より詳細には、斜板形液圧回転機におけるシューの転倒を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、斜板形液圧回転機として、斜板形アキシャルピストンポンプや斜板形アキシャルピストンモータが知られている。図１１は、従来の典型的な斜板形液圧回転機１００の一例を示している。この斜板形液圧回転機１００は、回転軸３と、回転軸３の軸心Ｃと平行な軸方向の一方側から順に外嵌された図示しない斜板、シュープレート５ａ、押え板７、球面ブッシュ８、シリンダブロック９、及び弁板４と、シリンダブロック９に形成された複数のボア孔９１の各々に挿入されたピストン１０と、各ピストン１０の先端を球面支持するとともにシュープレート５ａに摺接しているシュー６と、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間に設けられたセットスプリング２０とを備えている。押え板７にはボア孔９１と対応する複数のシュー支持孔７１が設けられている。このシュー支持孔７１にシュー６の球面支持部６１が挿通されており、この球面支持部６１の周囲は斜板５と押え板７との間に挟まれている。球面ブッシュ８は、回転軸３と一体的に回転し、押え板７を球面支持している。セットスプリング２０のばね力と各ボア孔９１内の液体圧との作用により、シリンダブロック９が弁板４に押し付けられるとともに、球面ブッシュ８に押圧された押え板７によって各シュー６がシュープレート５ａの摺接面５１に押し付けられる。
【０００３】
上記構成の斜板形液圧回転機１００において、回転軸３と共にシリンダブロック９が回転すると斜板５の傾きに沿ってピストン１０がボア孔９１内を往復運動する。斜板形液圧回転機１００が斜板形アキシャルピストンポンプの場合は、このピストン１０の動きによって、低圧の所要量の作動流体を吸込み、高圧側に吐出する。なお、上記斜板形液圧回転機１００において、回転軸３の回転と作動流体の動きとを斜板形アキシャルピストンポンプの場合と逆にすれば、斜板形アキシャルピストンモータとなる。
【０００４】
上記斜板形液圧回転機１００では、回転軸３の回転速度が増大すると、ピストン１０の往復移動速度の増大により、ピストン１０がシュー６を弁板４側へ引っ張る慣性力（図１１中の矢印１０１）が増大する。また、回転軸３の回転速度が増大すると、シュー６に作用する遠心力（図１１中の矢印１０２）が増大する。そのため、回転軸３の回転速度の増大により、シュー６を斜板へ押し付けている力がセットスプリング２０のバネ力を上回ると、シュー６の摺接面６２の一部又は全部が斜板上のシュープレート５ａの摺接面５１から離れて、シュー６が倒れる（以下、「転倒」するという）。転倒したシュー６は斜板上のシュープレート５ａの摺接面５１に片当たりするので、シュープレート５ａやシュー６が偏摩耗したり、これらの間にカジリや焼き付き等が生じたりして、シュー６及びシュープレート５ａが損傷する。
【０００５】
上記のようなシューの転倒を防止するために、本願出願人は特許文献１に記載された斜板形液圧回転機を考案した。この先行技術に係る斜板形液圧回転機では、斜板形液圧回転機の組立時に球面ブッシュ８とシリンダブロック９との軸方向の間隙（図１１中の矢印Ｇ0）を埋めることにより、押え板が軸方向へ移動できないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１２／０７７１５７Ａ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記先行技術に係る斜板形液圧回転機では、球面ブッシュとシリンダブロックとの軸方向の間隙を埋めるために、複数のシム板、圧入部品などが用いられている。しかしながら、斜板形液圧回転機の各構成要素には製造誤差があるため、球面ブッシュとシリンダブロックの軸方向の間隙の大きさには個体差がある。そのため、斜板形液圧回転機の組立作業は、斜板形液圧回転機を一旦組み上げる工程と、球面ブッシュとシリンダブロックの軸方向の間隙の大きさを計測し、計測した大きさに基づいてシム板等の大きさを決定する工程と、斜板形液圧回転機の一部又は全部を分解する工程と、シム板等を組み込んで斜板形液圧回転機を再度組み上げる工程とを含む煩雑なものとなっていた。このように、先行技術に係る斜板形液圧回転機は組立作業性の観点において改善の余地が残されている。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、斜板形液圧回転機において、シューの転倒を防止可能であり、且つ、良好な組立作業性を備えたものを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る斜板形液圧回転機は、
ケーシングと、
前記ケーシングに挿通された回転軸と、
前記回転軸を前記ケーシングに回転可能に支持させる軸受と、
前記ケーシング内に設けられ、前記回転軸の軸心と平行な軸方向に対して傾斜した摺接面を有する斜板と、
前記斜板の前記摺接面を摺動するシューと、
前記斜板の前記軸方向の第１側に設けられ、前記斜板との協働によって前記シューを前記軸方向から挟み込むことにより、前記シューを保持する押え板と、
前記回転軸に外嵌されるとともに、前記斜板との協働によって前記シューと前記押え板とを前記軸方向から挟み込むことにより、前記押え板を揺動可能に支持する球面ブッシュと、
前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制する移動規制機構と、
前記軸受の前記軸方向の前記第１側と反対の第２側に設けられ、前記回転軸に取り付けられた第１ストップ部材と、
前記球面ブッシュ、前記押え板、前記シュー及び前記斜板が前記軸方向に密接したときに前記第１ストップ部材と前記軸受の間に形成される前記軸方向の間隙に挿入されて、前記ケーシングに対する前記回転軸の前記軸方向への移動を規制する間隙調整部材とを備えているものである。
【００１０】
上記斜板形液圧回転機では、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板が軸方向に密接した状態で、ケーシングに対する回転軸の軸方向位置が固定されていることから、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板は回転軸及びケーシングに対して軸方向に移動することができない。したがって、球面ブッシュに押圧されている押え板と斜板との距離は、斜板にシューが密着した状態で一定に保持される。よって、シューは斜板から離れることができず、シューの転倒が防止される。
【００１１】
さらに、上記斜板形液圧回転機では、ケーシングに対する回転軸の軸方向の移動を規制するための第１ストップ部材が軸受の第２側、つまりケーシング外に設けられている。したがって、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板を軸方向に密接させる作業、換言すれば、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板の軸方向の間隙を埋める作業を、ケーシングの外で行うことができる。よってこの作業をケーシング内で行う場合と比較して、作業が容易となり、斜板形液圧回転機の組立作業性が向上する。
【００１２】
上記斜板形液圧回転機において、間隙調整部材は、前記軸方向の大きさが調整可能であることが望ましい。
【００１３】
また、上記斜板形液圧回転機において、前記軸受は、
前記軸方向の前記第１側が前記ケーシングに当接している外輪と、
前記外輪の内周側において前記回転軸に外嵌された内輪と、
前記外輪と前記内輪の間に設けられ、前記軸方向の前記第１側が前記外輪に当接している複数の転動体と、
前記軸方向の前記第２側で前記間隙調整部材と当接するとともに、前記軸方向の第１側で前記複数の転動体と当接しているつば輪とを有し、
前記内輪が前記複数の転動体に対して前記軸方向に摺動可能であることが望ましい。
【００１４】
上記斜板形液圧回転機において、前記移動規制機構の一態様は、前記回転軸の外周面に形成された環状溝と、前記環状溝の周りに外嵌された第２ストップ部材と、前記球面ブッシュの内周面に形成された、前記第２ストップ部材と前記軸方向に当接可能な受け座とを有するものである。
【００１５】
上記斜板形液圧回転機において、前記移動規制機構の別の態様は、前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側が当接するように、前記回転軸に設けられ当該回転軸の外周面から突出している規制部材を有するものである。
【００１６】
上記斜板形液圧回転機において、前記移動規制機構の更に別の態様は、前記球面ブッシュと前記回転軸とを結合する結合部材を有するものである。
【００１７】
上記斜板形液圧回転機において、前記移動規制機構の更に別の態様は、前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側が当接するように、前記回転軸に形成された段部を有するものである。
【００１８】
本発明に係る斜板形液圧回転機の製造方法は、
ケーシング内で軸受を介して回転可能に支持された前記回転軸の軸方向の第１側から第２側へ、球面ブッシュ、押え板、当該押え板に保持されたシュー、及び斜板がこの順序で回転軸を中心として配置された状態となるようにすることと、
前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制することと、
前記ケーシングに対し前記回転軸を前記軸方向の前記第２側へ移動させることにより、前記球面ブッシュ、前記押え板、前記シュー及び前記斜板を前記軸方向に密接させることと、
前記軸受の前記軸方向の前記第２側と当接するように前記回転軸へ間隙調整部材を嵌めることと、前記間隙調整部材の前記軸方向の前記第２側と当接するように前記回転軸へ第１ストップ部材を外嵌することにより、前記ケーシングに対する前記回転軸の前記軸方向の前記第１側への移動を規制することと含むものである。
【００１９】
上記斜板形液圧回転機の製造方法によれば、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板が軸方向に密接した状態で、ケーシングに対する回転軸の軸方向位置が固定されることから、組み上げられた斜板形液圧回転機では球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板は回転軸及びケーシングに対して軸方向に移動することができない。したがって、球面ブッシュに押圧されている押え板と斜板との距離は、斜板にシューが密着した状態で一定に保持される。よって、シューは斜板から離れることができず、シューの転倒が防止される。
【００２０】
さらに、上記斜板形液圧回転機の製造方法によれば、ケーシングに対する回転軸の軸方向の移動を規制するための作業がケーシング外で行われる。つまり、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板を軸方向に密接させる作業、換言すれば、球面ブッシュ、押え板、シュー及び斜板の軸方向の間隙を詰める作業を、ケーシングの外で行われる。よってこの作業をケーシング内で行う場合と比較して、作業が容易となり、斜板形液圧回転機の組立作業性が向上する。
【００２１】
上記斜板形液圧回転機の製造方法において、前記回転軸へ前記第１ストップ部材を外嵌することが、前記軸受と前記第１ストップ部材との前記軸方向の間隙の大きさを計測することと、前記間隙の大きさと対応する前記軸方向の大きさを有する前記間隙調整部材を調製することと、前記回転軸へ前記間隙調整部材を外嵌することとを含むことが望ましい。
【００２２】
また、上記斜板形液圧回転機の製造方法において、前記回転軸に対する前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側への移動を規制することが、前記回転軸に第２ストップ部材を設けることと、前記球面ブッシュの前記軸方向の前記第１側を前記第２ストップ部材に当接させることとを含んでいてよい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、シューの転倒を防止可能であり、且つ、良好な組立作業性を備えた斜板形液圧回転機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプの全体的な構成を示す図である。
【図２】球面ブッシュ及びその近傍の拡大図である。
【図３】第１の移動規制機構を説明する図である。
【図４】ケース本体による回転軸の支持部の拡大図である。
【図５】球面ブッシュに形成される溝のその他の形状を示す図である。
【図６】斜板形アキシャルピストンポンプの組立手順を説明するフローチャートである。
【図７】回転軸に対する球面ブッシュの軸方向前向きの移動を規制する流れを示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプの全体的な構成を示す図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプの全体的な構成を示す図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプの全体的な構成を示す図である。
【図１１】従来の典型的な斜板形液圧回転機の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の実施の形態を説明する。ここでは、本発明に係る斜板形液圧回転機の一態様として、本発明を斜板形アキシャルピストンポンプに適用させた例を説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複説明を省略する。
【００２６】
［第１実施形態］
図１には、本実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプ（以下、単に「ポンプ１」という）の概略構成が示されている。このポンプ１は、ケーシング２と、ケーシング２に軸受２５，２６を介して回転可能に支持された回転軸３と、ケーシング２内において回転軸３に外嵌された弁板４、シリンダブロック９、球面ブッシュ８（球面滑り軸受）、押え板７、及び斜板５と、シリンダブロック９に摺動可能に挿入された複数のピストン１０と、各ピストン１０の頭部１０ａに装着されて斜板５の摺接面５１を摺動するシュー６と、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間に設けられたセットスプリング２０とを備えている。回転軸３は、エンジン等の駆動源（図示略）と接続されている。なお、この明細書において回転軸３の軸心Ｃと平行な方向を「軸方向」という。また、説明の便宜を図って、軸方向においてシリンダブロック９から見て弁板４が配置された側を「後（第１側）」といい、その反対側を「前（第２側）」という。以下では、ポンプ１の各構成要素について説明する。
【００２７】
ケーシング２は、ケース本体２１と、ケース本体２１の軸方向後側に配置されたリアカバー２２とで構成されている。ケース本体２１とリアカバー２２は図示されない締結部材により結合されており、ケーシング２の内部には作動流体が充填されている。ケーシング２の軸方向前後両側には軸受２５，２６が設けられており、これらの軸受２５，２６を介して回転軸３がケーシング２に回転可能に支持されている。
【００２８】
ケーシング２内の軸方向後側には弁板４が設けられている。弁板４は、リアカバー２２の軸方向前側に固定されている。なお、弁板４はリアカバー２２と一体的に形成されていてもよい。弁板４は、環型板状部材であって、その環内を回転軸３が通っている。弁板４には、図示されない作動流体をシリンダブロック９内へ供給する少なくとも１つの流入ポート４１と、シリンダブロック９内の作動流体を排出する少なくとも１つの吐出ポート４２とが設けられている。これらの給排ポート４１，４２は、ケーシング２に形成された図示されない吸排通路と連通されている。
【００２９】
弁板４の軸方向前側にはシリンダブロック９が設けられている。シリンダブロック９は、厚肉円筒状部材であって、円筒の内周面には軸方向のスプラインが形成された嵌合部９４が設けられている。シリンダブロック９のスプラインは回転軸３の外周面に設けられたスプライン３２と嵌合しており、シリンダブロック９は回転軸３と一体的に回転する。なお、回転軸３の外周面にはシリンダブロック９の後部から斜板５の前部までに亘る領域に対応する軸方向位置にスプライン３２が形成されている。
【００３０】
シリンダブロック９には、前方へ開放した複数のボア孔９１が設けられている。複数のボア孔９１は、回転軸３を中心として環状に並んでいる。シリンダブロック９の後側は弁板４の前側と摺動可能に接触しており、弁板４の給排ポート４１，４２とボア孔９１内とはシリンダブロック９に形成されたシリンダポート９２により連通している。
【００３１】
シリンダブロック９の各ボア孔９１には、ボア孔９１内で軸方向に往復運動するピストン１０が摺動可能に挿入されている。ピストン１０の前部は、シリンダブロック９から前方へ突出する球形状の頭部１０ａとなっている。このピストン１０の頭部１０ａは、シュー６の後部に形成された球面支持部６１に嵌め込まれることによって、シュー６に揺動可能に装着されている。シュー６の前部には球面支持部６１と比較して大径な円板部６３が形成されており、シュー６の軸方向前向きの面は摺接面６２となっている。
【００３２】
ケーシング２内の軸方向前側であって、シリンダブロック９から軸方向前側へ離れたところに、斜板５が設けられている。斜板５はシュープレート５ａを有する略環型板状部材であって、シュープレート５ａの軸方向後向きの面は摺接面５１となっており、摺接面５１は軸方向と直交する方向から傾いている。斜板５とシュープレート５ａを回転軸３が貫通している。斜板５の軸方向前側は、ケーシング２に固定された支持台２３に支持されている。なお、支持台２３はケース本体２１に一体的に形成されていてもよい。また、斜板５とシュープレート５ａは一体構造であってもよい。
【００３３】
シュープレート５ａの摺接面５１にシュー６の摺接面６２が摺動可能に接触している。本実施形態に係る斜板５は、摺接面５１の軸方向と直交する方向に対する傾き（傾転角）が固定された固定斜板であるが、斜板５は最大傾転角を変更可能な可動斜板であってもかまわない。斜板５が可動斜板である場合には、斜板５が支持台２３に対し傾転角が可変となるように支持されるとともに、ポンプ１に斜板５の傾転角を変化させるサーボピストン等による傾転機構が更に備えられる。
【００３４】
シリンダブロック９と斜板５との間であって、斜板５の軸方向後側には、押え板７が設けられている。押え板７は、ピストン１０と対応する複数のシュー支持孔７１が形成された環型板状部材である。シュー支持孔７１に、軸方向後向きにシュー６の球面支持部６１が嵌め込まれている。押え板７の軸方向前向きの面は、斜板５の摺接面５１と対峙する押え面７４となっている。斜板５の摺接面５１と押え板７の押え面７４との間にシュー６の円板部６３が挟み込まれている。このように、押え板７と斜板５との協働によってシュー６が軸方向から挟み込まれている。
【００３５】
球面ブッシュ８は、押え板７とシリンダブロック９との間において、回転軸３と一体的に回転するように回転軸３に外嵌されている。球面ブッシュ８は、軸方向後向きに漸次拡径し、且つ、滑らかな曲面で形成された外周面を有している。球面ブッシュ８は、球面ブッシュ８の外周面と押え板７の内周面とが接触するように、環状の押え板７に軸方向前向きに内挿されている。さらに、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間には、これらの間で反発するセットスプリング２０が設けられている。セットスプリング２０のバネ力によって、軸方向前向きに付勢された押え板７により、シュー６の摺接面６２がシュープレート５ａの摺接面５１へ押し付けられている。このように、球面ブッシュ８と斜板５との協働によってシュー６と押え板７とが軸方向から挟み込まれることにより、押え板７が揺動可能に球面ブッシュ８に支持されている。
【００３６】
図２には、球面ブッシュ８及びその近傍が示されている。球面ブッシュ８の前部は、回転軸３との嵌合部８１となっている。嵌合部８１の内周面には軸方向のスプラインが形成されており、球面ブッシュ８のスプラインと回転軸３のスプライン３２とが嵌合している。球面ブッシュ８の後部の案内部８２には、シリンダブロック９の案内部９５が内挿されている。
【００３７】
上記構成のポンプ１には、図２，３に示すように、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後側への移動を規制する第１の移動規制機構８０と、図４に示すように、ケーシング２に対する回転軸３の軸方向後側への移動を規制する第２の移動規制機構９０とが設けられている。
【００３８】
先ず、第１の移動規制機構８０について詳細に説明する。図２，３に示されるように、第１の移動規制機構８０は、回転軸３の外周面に形成された環状の外向き溝３１と、外向き溝３１の周りに嵌められたＣリング８８（第２ストップ部材）と、球面ブッシュ８の内周面に形成された内向き溝８４，８５とにより概ね構成されている。
【００３９】
外向き溝３１は、回転軸３の外周面に形成された環状溝であって、回転軸３の他の部分と比較して小さな外径を有している。外向き溝３１は、組み上げられた状態のポンプ１において球面ブッシュ８の第１溝８４と対応する軸方向位置に形成されている。外向き溝３１の少なくとも軸方向後側は、回転軸３の外周面と滑らかに繋がる斜面３１ａとなっている。また、斜面３１ａは断面円弧状の曲面であっても良い。
【００４０】
回転軸３の外向き溝３１には、負荷が掛からない定常状態で外向き溝３１の外径Ｄ１よりも小さな内径を有するＣリング８８が外嵌されている。つまり、Ｃリング８８は弾性変形した状態で外向き溝３１に嵌められている。外向き溝３１の外径とＣリング８８の大きさとの関係は、外向き溝３１に嵌った状態のＣリング８８の外径が回転軸３の外径Ｄ２よりも大きくなるように定められている。つまり、外向き溝３１に嵌められたＣリング８８は、少なくとも一部分が回転軸３の外周面よりも外周側に突出している。
【００４１】
内向き溝８４，８５は、球面ブッシュ８の内周面に形成された軸方向に隣接している２つの環状溝である。第１溝８４は、組立完成時において回転軸３の外向き溝３１に嵌められたＣリング８８と軸方向において当接する環状の受け座８４ａ（第１溝８４の前端面）を有しており、第２溝８５は、組立作業時において回転軸３の外周面に嵌められたＣリング８８を収容可能な空間である。第１溝８４は、第２溝８５の軸方向前側に位置している。回転軸３の外向き溝３１と球面ブッシュ８の第１溝８４の間に嵌ったＣリング８８により、回転軸３に対する球面ブッシュ８の相対的な軸方向後向きの移動が規制され、球面ブッシュ８に対する回転軸３の相対的な軸方向前向きの移動が規制される。つまり、回転軸３を軸方向前向きに移動させることにより、球面ブッシュ８は回転軸３に対する相対位置を変えることなく軸方向前向きに移動することになる。
【００４２】
第１溝８４の内径Ｄ３は、第２溝８５の内径Ｄ４と比較して小さい。第１溝８４の内径Ｄ３は、回転軸３の外向き溝３１に嵌った状態のＣリング８８の外径と略等しくなるように、定められている。また、第２溝８５の内径Ｄ４は、回転軸３の外周に嵌った状態のＣリング８８の外径と略等しくなるように、定められている。更に、第１溝８４と第２溝８５との軸方向の境界部８６の内径は、回転軸３の外向き溝３１と球面ブッシュ８の第１溝８４に嵌った状態のＣリング８８が境界部８６の間隙Ｇ5から第２溝８５へ移動できないように、定められている。なお、球面ブッシュ８の内周面に形成されるＣリング８８が収容される溝は、第１溝８４と第２溝８５の２つの溝によって形成されていなくてもよい。例えば、図５に示されるように、溝の後端部から前端部にかけて縮径するような１つの溝８９によって形成されていても良い。この場合、溝８９の後方は、組立作業時において回転軸３の外周面に嵌められたＣリング８８を収容可能な空間である。また、溝８９の前端部は、組立完成時において回転軸３の外向き溝３１に嵌められたＣリング８８と軸方向において当接する環状の受け座８９ａ（縮径溝の前端面）を有している。
【００４３】
次に、第２の移動規制機構９０について説明する。図４では、ケース本体２１による回転軸３の支持部が示されている。第２の移動規制機構９０は、回転軸３のケーシング２内から軸方向前側へ突出した部分とケーシング２の間に設けられている。第２の移動規制機構９０は、ケーシング２外で軸受２６と軸方向に対向するように回転軸３に取り付けられたストッパ３５（第１ストップ部材）と、ストッパ３５と軸受２６の間に設けられた間隙調整部材３６とで構成されている。
【００４４】
回転軸３が挿入されるケーシング２の開口には、内周側へ突出した開口縁２７が設けられている。軸受２６は、軸方向後側が開口縁２７と当接している外輪４５と、外輪４５の内周側において回転軸３に外嵌された内輪４６と、外輪４５と内輪４６の間に設けられた複数の転動体４７と、軸方向前側で間隙調整部材３６と当接するとともに軸方向後側で転動体４７と当接しているつば輪４８とにより概ね構成されている。外輪４５は、開口縁２７とケース本体２１に固定されたフロントカバー２８とにより軸方向両側から挟み込まれている。また、外輪４５の軸方向両側にはフランジが形成されており、このフランジに転動体４７が軸方向両側から挟み込まれている。転動体４７の少なくとも軸方向後側は外輪４５と当接している。内輪４６の軸方向後側は、回転軸３に形成されたつば部３３と軸方向に当接している。このつば部３３は、環状溝３４よりも軸方向後側において回転軸３の外周面に形成された環状の凸部である。
【００４５】
内輪４６のフランジ４６１と転動体４７との間には、軸方向の間隙Ｇ1が設けられている。また、内輪４６とつば輪４８との間には、軸方向の間隙Ｇ2が設けられている。このような間隙Ｇ1，Ｇ2が設けられることによって、内輪４６は転動体４７に対して軸方向に摺動することができる。よって、つば輪４８を軸方向後向きに押圧したときに、その押圧力はつば輪４８、転動体４７、及び外輪４５に作用するが、内輪４６には作用しない。
【００４６】
つば輪４８とストッパ３５との軸方向の間隙Ｇ3、即ち、間隙調整部材３６が配設される空間の軸方向の大きさは、ポンプ１の個体ごとに異なる。そこで、間隙調整部材３６は軸方向の大きさが調整可能である。例えば、間隙調整部材３６の軸方向の大きさを調整するために、軸方向の大きさの異なる複数種類の間隙調整部材が用意される。そして、軸受２６のつば輪４８とストッパ３５との軸方向の間隙Ｇ3の大きさに応じて、この間隙を埋めることのできる適切な大きさの１又は複数の間隙調整部材３６が選択的に用いられる。また、例えば、間隙調整部材３６の軸方向の大きさを調整するために、間隙調整部材３６として軸方向に積層された複数の間隙調整部材が用いられてもよい。この場合、つば輪４８とストッパ３５との軸方向の間隙Ｇ3の大きさに応じて、この間隙を埋めることができるように使用する間隙調整部材の数を増減する。なお、間隙調整部材３６は、カラー、スペーサー、シム及びベアリングナットのうち１つ又は２つ以上の組み合わせであってもよい。
【００４７】
次に、上記構成のポンプ１の組立手順について説明する。図６は斜板形アキシャルピストンポンプの組立手順を説明するフローチャートである。
【００４８】
図６に示されるように、先ず、回転軸３に、ケース本体２１と、ケーシング２内に配置される構成要素（即ち、斜板５、シュー６、押え板７、球面ブッシュ８、Ｃリング８８、シリンダブロック９及び弁板４）とを嵌める（ステップＳ１）。
【００４９】
回転軸３に、ケース本体２１とケーシング２内に配置される構成要素とを嵌める手順は多々存在するため、以下ではその一例を説明する。先ず、ケース本体２１に、支持台２３及び斜板５を取り付ける。次に、シュー６と、シュー６が嵌められた押え板７と、シュー６に支承されたピストン１０と、球面ブッシュ８と、ピストン１０が挿入されたシリンダブロック９と、回転軸３とが一体的に組み付けられたアセンブリを用意する。その際、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間の回転軸３の外周面上には、Ｃリング８８が外嵌された状態にしておく。そして、ケース本体２１にアセンブリを組み付ける。更に、回転軸３へ弁板４を軸方向後端から前向きに嵌める。
【００５０】
次に、ケース本体２１の後側にリアカバー２２を取り付けてケース本体２１とリアカバー２２とを連結する（ステップＳ２）。ケース本体２１とリアカバー２２とが連結される前に、回転軸３とリアカバー２２の間に軸受２５が取り付けられる。この段階で、Ｃリング８８は、回転軸３の外周面と球面ブッシュ８の第２溝８５との間に嵌っている（図７（ａ）、参照）。
【００５１】
続いて、ケーシング２の前側に軸受２６を取り付ける（ステップＳ３）。但し、このステップＳ３は、後述するステップＳ４の後で行ってもよい。
【００５２】
続いて、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動を規制する（ステップＳ４）。ここで、先ず、ケーシング２に対して回転軸３を軸方向後方へ押し込むようにして、回転軸３をケーシング２と相対的に軸方向後方へ移動させる。すると、回転軸３が球面ブッシュ８及びシリンダブロック９に対して相対的に軸方向後方へ移動するので、回転軸３の外周面に嵌っていたＣリング８８は、シリンダブロック９に軸方向前方へ押圧され、斜面３１ａに沿って移動して外向き溝３１に嵌まり込む（図７（ｂ）、参照）。
【００５３】
続いて、ケーシング２から回転軸３を軸方向前方へ引き抜くようにして、回転軸３をケーシング２と相対的に軸方向前方へ移動させる。ここで、回転軸３は、外向き溝３１に外嵌されたＣリング８８が球面ブッシュ８の第１溝８４の前端面である受け座８４ａと当接するまで、球面ブッシュ８及びシリンダブロック９に対して相対的に軸方向前方へ移動する（図７（ｃ）、参照）。Ｃリング８８が一旦回転軸３の外向き溝３１と球面ブッシュ８の第１溝８４との間に位置すると、Ｃリング８８はそこから抜け出すことができない。このように回転軸３に固定されたＣリング８８に、球面ブッシュ８の軸方向後側である受け座８４ａが当接することで、回転軸３に対する球面ブッシュ８の相対的な軸方向後向きの移動が規制される。
【００５４】
続いて、回転軸３の軸方向前向きへの移動を続けることにより、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５を軸方向に密着させる（ステップＳ５）。上記のように回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動が規制された状態で、ケーシング２に対して回転軸３が更に軸方向前方へ移動すると、回転軸３に伴って球面ブッシュ８、押え板７、及びシュー６（並びに、シュー６に頭部１０ａが保持されたピストン１０）が軸方向前方へ移動する。これにより、斜板５と球面ブッシュ８の間で押え板７とシュー６とを挟み込んで加圧することができる。そして、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５が軸方向に密着するまで、回転軸３を軸方向後向きに移動させる。
【００５５】
続いて、間隙調整部材３６を回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌める（ステップＳ６）。ここで、先ず、軸受２６とストッパ３５との軸方向の間隙Ｇ3の軸方向の大きさを計測する。このとき、回転軸３にストッパ３５を仮止めしてもよい。そして、間隙Ｇ3を間隙調整部材３６で埋めることができるように、計測された間隙Ｇ3の大きさと対応する軸方向の大きさを有する間隙調整部材３６を調製する。間隙調整部材３６を調製することには、複数種類の間隙調整部材から適合するものを選択すること、複数の間隙調整部材を組み合わせること、機械加工などにより間隙調整部材の大きさを変化させること、また、積層する間隙調整部材の枚数を決定すること、などのなかから１つ以上が含まれる。そして、このように軸方向の大きさが調製された間隙調整部材３６を回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌める。
【００５６】
続いて、ストッパ３５を回転軸３に取り付ける（ステップＳ７）。これにより、Ｃリング８８からストッパ３５までの構成要素は軸方向に密接された状態となる。最後に、フロントカバー２８をケース本体２１に固定する（ステップＳ８）。以上のステップＳ１〜Ｓ８により、ポンプ１を組み上げることができる。
【００５７】
以上説明したポンプ１の組立手順では、第１の移動規制機構８０により回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動を規制したうえで、斜板５にシュー６が密着するまで、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５を軸方向に密接させる。これにより、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５の各構成要素に存在していた軸方向の隙間が詰められて、軸受２６とストッパ３５の間に集約される。この集約された間隙は、間隙調整部材３６によって埋められる。
【００５８】
また、上記ポンプ１の組立手順において、軸受２６とストッパ３５と間隙Ｇ3の軸方向の大きさは、各構成要素の製造誤差により変動する。そのため、間隙Ｇ3を埋める間隙調整部材３６のサイズ調整が必要である。本実施形態では、間隙Ｇ3はケーシング２の外に設けられることから、間隙調整部材３６の設置作業、即ち、間隙Ｇ3を埋める作業は間隙がケーシング２の内部にある場合と比較して容易である。つまり、各構成要素の製造誤差を計測するために、それまで組み上げた構成要素を分解する必要がない。また、間隙Ｇ3に間隙調整部材３６を設置する作業も容易である。よって、先行技術に係る斜板形液圧回転機（ポンプ）１００の組立作業において行われていた、間隙の計測、それまで組み上げた構成要素の分解、再組立の工程が不要となり、組立作業を単純化することができる。また、分解と再組立に伴う部品の損傷のリスクを低減できる。このようにポンプ１の組立作業性が向上するので、ポンプ１の生産性を向上させることができる。
【００５９】
続いて、上記構成のポンプ１の動作について説明する。回転軸３が回転駆動されると、シリンダブロック９、各ピストン１０、各シュー６、押え板７、及び球面ブッシュ８が、回転軸３を中心として回転軸３と一体的に回転する。ここで、シリンダブロック９は弁板４に対して摺接しつつ相対的に回転し、シリンダブロック９のボア孔９１とシリンダポート９２を介して連通されるポート４１，４２が切り換えられる。また、各ピストン１０は、斜板５の傾転角に応じたストロークでボア孔９１内を往復運動し、各ピストン１０が上死点から下死点まで押動する吸入行程では吸排通路から流入ポート４１を介して各ボア孔９１内に作動流体を吸込み、下死点から上死点に復動する吐出行程では各ボア孔９１内に吸込んだ作動流体を高圧作動流体として吐出ポート４２から吸排通路へと吐出する。
【００６０】
上記のように動作するポンプ１において、低圧運転等によりボア孔９１内の流体圧が低下した状態で回転軸３が高速回転すると、ピストン１０がシリンダブロック９から見て弁板４が配置された後側（第１側）に向けて移動する際の慣性力や遠心力によるシュー６を転倒させようとするモーメントがセットスプリング２０のバネ力よりも大きくなる場合がある。
【００６１】
本実施形態に係るポンプ１では、Ｃリング８８からストッパ３５までの各構成要素（即ち、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６、斜板５、支持台２３、ケース本体２１、軸受２６、及び間隙調整部材３６）が軸方向に密接している。軸方向に密接した各構成要素は、各要素間の相対的な軸方向位置が固定されている。そのため、押え板７の押え面７４と斜板５の摺接面５１との軸方向の距離は一定に保持される。つまり、押え板７と斜板５により挟み込まれたシュー６の各構成要素に対する相対位置は不変である。したがって、上記のように回転軸３が高速回転した場合でも、シュー６の摺接面６２は斜板５の摺接面５１から離れることができない。よって、シュー６の浮き上がりや転倒を防止することができ、斜板５へのシュー６の片当たりによるシュー６及び斜板５の損傷を防ぐことができる。そして、回転軸３の回転速度が増大してもシュー６が転倒しないので、ポンプ１の回転速度を更に高速化することができる。
【００６２】
また、本実施形態に係るポンプ１では、シュー６の転倒を防止するために、セットスプリング２０のバネ力を増大させる必要がない。仮に、セットスプリング２０のバネ力をシュー６の転倒を防止できる程度に増加させると、バネ力の増大により、斜板５とシュー６の間の摩擦力が増大して効率が低下したり、斜板５とシュー６に焼き付きが生じたりするといった不具合が生じる。上記ポンプ１では、セットスプリング２０のバネ力は従前から変化させないので、上記のような不具合が生じない。
【００６３】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態を説明する。上記実施形態に係る第１の移動規制機構８０は、球面ブッシュ８が回転軸３に対して軸方向後向きに移動しないように規制する機構の一例である。本発明に係る第１の移動規制機構８０は、上記第１実施形態に限定されず、球面ブッシュ８の回転軸３に対する相対的な軸方向後向きの移動を規制できるものであれば他の態様であってもよい。そこで、以下では、上記第１実施形態の第１の移動規制機構８０と別態様の第１の移動規制機構８０Ａを備えた、第２実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプ（以下、単に「ポンプ１Ａ」という）について説明する。なお、ポンプ１Ａは、上記第１実施形態に係るポンプ１に対し、主に第１の移動規制機構８０において相違する。そこで、本実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００６４】
図８は、第２実施形態に係るポンプ１Ａの概略構成を示している。このポンプ１Ａにおいて、球面ブッシュ８の嵌合部８１とシリンダブロック９との軸方向の間には、球面ブッシュ８が回転軸３に対して軸方向後向きに移動しないように規制する規制部材５４が設けられている。この規制部材５４は、回転軸３に固定されており、回転軸３と一体的に軸方向へ移動することができる。規制部材５４として、例えば、回転軸３に軸方向と直交する方向に挿入された少なくとも１つのピン、回転軸３に嵌められたストップリング、などを用いることができる。
【００６５】
また、ポンプ１Ａにおいて、回転軸３のつば部３３は、回転軸３の周囲に形成された環状の溝３３ａと、この溝３３ａに嵌められたストップリング３３ｂとにより構成されている。これにより、回転軸３へ軸方向前端から後向きに球面ブッシュ８、押え板７などの構成要素を嵌めることができる。
【００６６】
続いて、ポンプ１Ａの組立手順について一例を説明する。
【００６７】
先ず、回転軸３に、ケース本体２１と、ケーシング２内に配置される構成要素（即ち、斜板５、シュー６、押え板７、球面ブッシュ８、シリンダブロック９及び弁板４）とを嵌める。ここで、初めに、ケース本体２１に支持台２３及び斜板５を取り付ける。次に、回転軸３に規制部材５４を固定する。続いて、シュー６、ピストン１０、押え板７、球面ブッシュ８を、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌める。また、シリンダブロック９を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌め、ピストン１０をボア孔９１へ挿入する。ここで、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間にセットスプリング２０を配置する。さらに、弁板４を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌める。
【００６８】
次に、ケース本体２１の後側にリアカバー２２を取り付けてケース本体２１とリアカバー２２とを連結する。ケース本体２１とリアカバー２２とが連結される前に、回転軸３とリアカバー２２の間に軸受２５が取り付けられる。
【００６９】
続いて、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動を規制する。ここで、ケーシング２から回転軸３を軸方向前方へ引き抜くようにして、回転軸３をケーシング２に対して軸方向前方へ移動させる。球面ブッシュ８の軸方向後側の受け座が規制部材５４と当接することによって、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動が規制される。
【００７０】
続いて、回転軸３をケーシング２に対して更に軸方向前方へ移動させて、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５を軸方向に密着させる。
【００７１】
続いて、回転軸３の溝３３ａへストップリング３３ｂを嵌め、回転軸３につば部３３を形成する。そして、ケーシング２の前側に軸受２６を取り付け、軸受２６及び間隙調整部材３６をこの順序で、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌め、更に、回転軸３にストッパ３５を取り付ける。最後に、フロントカバー２８をケース本体２１に固定する。以上の組立手順により、ポンプ１Ａを組み上げることができる。
【００７２】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態の第１の移動規制機構８０と別態様の第１の移動規制機構８０Ｂを備えた第３実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプ（以下、単に「ポンプ１Ｂ」という）について説明する。なお、ポンプ１Ｂは、上記第１実施形態に係るポンプ１に対し、主に第１の移動規制機構８０において相違する。そこで、本実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７３】
図９は、第３実施形態に係るポンプ１Ｂの概略構成を示している。このポンプ１Ｂでは、球面ブッシュ８と回転軸３とを軸方向と直交する方向に貫く結合部材５３によって、球面ブッシュ８の回転軸３に対する軸方向後向きの移動が規制されている。結合部材５３として、例えばピンを用いることができる。
【００７４】
また、ポンプ１Ｂにおいて、回転軸３のつば部３３は、回転軸３の周囲に形成された環状の溝３３ａと、この溝３３ａに嵌められたストップリング３３ｂとにより構成されている。これにより、回転軸３へ軸方向前端から後向きに球面ブッシュ８、押え板７などの構成要素を嵌めることができる。
【００７５】
続いて、ポンプ１Ｂの組立手順について一例を説明する。
【００７６】
先ず、回転軸３に、ケース本体２１と、ケーシング２内に配置される構成要素（即ち、斜板５、シュー６、押え板７、球面ブッシュ８、シリンダブロック９及び弁板４）とを嵌める。ここで、初めに、ケース本体２１に支持台２３及び斜板５を取り付ける。次に、球面ブッシュ８に回転軸３を挿入し、球面ブッシュ８と回転軸３とを結合部材５３で結合する。これにより、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動が規制される。続いて、シュー６、ピストン１０、押え板７を、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌める。また、シリンダブロック９を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌め、ピストン１０をボア孔９１へ挿入する。ここで、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間にセットスプリング２０を配置する。さらに、弁板４を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌める。
【００７７】
次に、ケース本体２１を回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌め、リアカバー２２を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌め、ケース本体２１とリアカバー２２とを結合する。ケース本体２１とリアカバー２２とが連結される前に、回転軸３とリアカバー２２の間に軸受２５が取り付けられる。
【００７８】
続いて、回転軸３をケーシング２に対して更に軸方向前方へ移動させて、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５を軸方向に密着させる。ここで、ケーシング２から回転軸３を軸方向前方へ引き抜くようにして、回転軸３をケーシング２に対して軸方向前方へ移動させる。
【００７９】
続いて、回転軸３の溝３３ａへストップリング３３ｂを嵌め、回転軸３につば部３３を形成する。そして、ケーシング２の前側に軸受２６を取り付け、軸受２６及び間隙調整部材３６をこの順序で、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌め、更に、回転軸３にストッパ３５を取り付ける。最後に、フロントカバー２８をケース本体２１に固定する。以上の組立手順により、ポンプ１Ｂを組み上げることができる。
【００８０】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態を説明する。以下では、上記第１実施形態の第１の移動規制機構８０と別態様の第１の移動規制機構８０Ｃを備えた第４実施形態に係る斜板形アキシャルピストンポンプ（以下、単に「ポンプ１Ｃ」という）について説明する。なお、ポンプ１Ｃは、上記第１実施形態に係るポンプ１に対し、主に第１の移動規制機構８０において相違する。そこで、本実施形態の説明においては、前述の第１実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００８１】
図１０は、第４実施形態に係るポンプ１Ｃの概略構成を示している。このポンプ１Ｃにおいて、回転軸３は軸方向後部の大径部３ａと軸方向前部の小径部３ｂとを有している。大径部３ａと小径部３ｂとの軸方向の境界は、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間にある。大径部３ａの外径は、小径部３ｂの外径よりも大きいため、大径部３ａと小径部３ｂとの境界にはこれらの外径差による段部３ｃが形成されている。
【００８２】
シリンダブロック９は、回転軸３の大径部３ａに外嵌されている。また、球面ブッシュ８は、回転軸３の小径部３ｂに外嵌されており、球面ブッシュ８の軸方向後端の受け座は段部３ｃの段差面に当接している。このように、球面ブッシュ８は、段部３ｃの段差面に当接することによって、球面ブッシュ８の回転軸３に対する軸方向後向きの移動が規制されている。
【００８３】
また、ポンプ１Ｃにおいて、回転軸３のつば部３３は、回転軸３の周囲に形成された環状の溝３３ａと、この溝３３ａに嵌められたストップリング３３ｂとにより構成されている。これにより、回転軸３へ軸方向前端から後向きに球面ブッシュ８、押え板７などの構成要素を嵌めることができる。
【００８４】
続いて、ポンプ１Ｃの組立手順について説明する。
【００８５】
先ず、回転軸３に、ケース本体２１と、ケーシング２内に配置される構成要素（即ち、斜板５、シュー６、押え板７、球面ブッシュ８、シリンダブロック９及び弁板４）とを嵌める。ここで、初めに、ケース本体２１に支持台２３及び斜板５を取り付ける。次に、シュー６、ピストン１０、押え板７、球面ブッシュ８を、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌める。また、シリンダブロック９を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌め、ピストン１０をボア孔９１へ挿入する。ここで、球面ブッシュ８とシリンダブロック９との間にセットスプリング２０を配置する。さらに、弁板４を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌める。
【００８６】
次に、ケース本体２１を回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌め、リアカバー２２を回転軸３へ軸方向後端から前向きに嵌め、ケース本体２１とリアカバー２２とを結合する。ケース本体２１とリアカバー２２とが連結される前に、回転軸３とリアカバー２２の間に軸受２５が取り付けられる。
【００８７】
続いて、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動を規制する。ここで、ケーシング２から回転軸３を軸方向前方へ引き抜くようにして、回転軸３をケーシング２に対して軸方向前方へ移動させる。すると、球面ブッシュ８の軸方向後側が段部３ｃの段差面と当接することにより、球面ブッシュ８の回転軸３に対する軸方向後向きの移動が規制される。
【００８８】
続いて、回転軸３をケーシング２に対して更に軸方向前方へ移動させて、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５を軸方向に密着させる。
【００８９】
続いて、回転軸３の溝３３ａへストップリング３３ｂを嵌め、回転軸３につば部３３を形成する。そして、ケーシング２の前側に軸受２６を取り付け、軸受２６及び間隙調整部材３６をこの順序で、回転軸３へ軸方向前端から後向きに嵌め、更に、回転軸３にストッパ３５を取り付ける。最後に、フロントカバー２８をケース本体２１に固定する。以上の組立手順により、ポンプ１Ｃを組み上げることができる。
【００９０】
以上説明した第２〜４実施形態に係るポンプ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいても、第１実施形態に係るポンプ１と同様の効果を奏することができる。即ち、ポンプ１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、第１の移動規制機構８０Ａ，８０Ｂ，８０Ｃにより、回転軸３に対する球面ブッシュ８の軸方向後向きの移動が規制されている。そして、球面ブッシュ８、押え板７、シュー６及び斜板５が軸方向に密接した状態で、第２の移動規制機構９０によりケーシング２に対する回転軸３の軸方向後向きの移動が規制されている。これにより、斜板５と押え板７との相対的な軸方向の位置が一定に保持され、シュー６の浮き上がりや転倒が防止される。
【００９１】
更に、ポンプ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの組立手順によれば、ポンプ１Ａ，１Ｂ，１Ｃの各構成要素の製造誤差により大きさが変動する隙間は、軸受２６のつば輪４８とストッパ３５との間、即ち、ケーシング２の外に集約される。そのため、この間隙はポンプ１を分解することなく計測することが可能であり、また、この間隙を埋める作業も容易である。よって、ポンプ１の組立作業性が向上するので、ポンプ１の生産性を向上させることができる。
【００９２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、本発明が適用される斜板形液圧回転機は斜板形アキシャルピストンポンプに限定されない。例えば、斜板形液圧回転機は、斜板形アキシャルピストンモータであってもかまわない。また、斜板形液圧回転機の細部構造に係わらず、本発明を斜板形液圧回転機に広く適用させることができる。
【符号の説明】
【００９３】
１  斜板形アキシャルピストンポンプ
２  ケーシング
３  回転軸
３１  外向き溝（環状溝）
３３  つば部
３５  ストッパ（第１ストップ部材）
４  弁板
５  斜板
５ａ  シュープレート
５１  摺接面
６  シュー
７  押え板
８  球面ブッシュ
８４  第１溝（内向き溝）
８５  第２溝（内向き溝）
８６  境界部
９  シリンダブロック
９１  ボア孔
１０  ピストン
２０  セットスプリング
２５，２６  軸受
２７  開口縁
３６  間隙調整部材
４５  外輪
４６  内輪
４７  転動体
４８  つば輪
８０  第１の移動規制機構
８８  Ｃリング（第２ストップ部材）
９０  第２の移動規制機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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