(57)【要約】      （修正有）【課題】アームの接触部が記録媒体との摩擦によって摩耗しても記録媒体のジャムを抑制することができる搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】第１アーム５０は、第１軸５０ｘが設けられた一端５１ａ及び第１接触部５０ｙが設けられた他端５１ｂを有する第１部分５１及び他端５１ｂから延在した第２部分５２を含み第１アーム５０が第１開放位置にあるとき、第２部分５２における第１接触部５０ｙと接続する部分の第２方向Ｄ２となす角度θが、鈍角である。【選択図】図２
2015048200.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１ガイドと、
前記第１ガイドと対向して配置され、記録媒体が搬送される搬送経路を前記第１ガイドとの間に形成するように構成された、第２ガイドと、
前記搬送経路において記録媒体を一方向及び前記一方向とは反対の方向に搬送するように構成された第１ローラ対を含む、搬送部と、
記録媒体と接触するための第１接触部を含み、前記第１ガイドにおける前記搬送経路を画定するガイド面を前記第２ガイドとの間に挟む位置に配置された第１軸を中心に回動可能であり、当該回動により、前記搬送経路を閉塞する第１閉塞位置と、前記搬送経路を開放する第１開放位置とを取り得るように構成された、第１アームと、
前記第１アームの位置に応じた信号を出力する、第１センサと、
前記第１ローラ対を制御して、前記第１閉塞位置にある前記第１アームの前記第１接触部に記録媒体が接触して前記第１アームが前記第１開放位置に回動するように、前記搬送経路において前記一方向に記録媒体を搬送する第１処理と、前記第１処理の後であって記録媒体の後端が前記第１接触部を通過する前に、前記第１ローラ対を制御して、前記搬送経路において前記反対の方向に記録媒体を搬送する第２処理とを実行する第１シーケンス制御を実行するように構成された、制御部と、を備え、
前記第１アームは、前記第１軸が設けられた一端及び前記第１接触部が設けられた他端を有する第１部分と、前記他端から延在した第２部分と、を含み、
前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１接触部が前記第１軸よりも前記一方向の下流側かつ前記第２ガイドに近い側に位置しており、前記第１部分は前記一端から前記他端まで前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第２ガイドに近づくように延在し、前記第２部分は前記他端から前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第１ガイドに近づくように延在し、前記第２部分における前記第１接触部と接続する部分の前記反対の方向となす角度が鈍角であることを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
記録媒体と接触するための第２接触部を含み、前記第１ガイドにおける前記搬送経路を画定するガイド面を前記第２ガイドとの間に挟む位置に配置された第２軸を中心に回動可能であり、当該回動により、前記搬送経路を閉塞する第２閉塞位置と、前記搬送経路を開放する第２開放位置とを取り得るように構成された、第２アームと、
前記第２アームの位置に応じた信号を出力する、第２センサと、をさらに備え、
前記搬送部は、前記搬送経路において記録媒体を前記一方向に搬送するように構成された第２ローラ対を含み、
前記制御部は、前記第２ローラ対を制御して、前記第２閉塞位置にある前記第２アームの前記第２接触部に記録媒体が接触して前記第２アームが前記第２開放位置に回動した後に、記録媒体の後端が前記第２接触部を通過するように、前記搬送経路において前記一方向に記録媒体を搬送する第３処理を実行する第２シーケンス制御を実行し、
前記第２アームは、前記第２軸が設けられた一端及び前記第２接触部が設けられた他端を有する第３部分を含み、
前記第２アームが前記第２開放位置にあるとき、前記第２接触部が前記第２軸よりも前記一方向の下流側かつ前記第２ガイドに近い側に位置しており、前記第３部分は前記一端から前記他端まで前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第２ガイドに近づくように延在していることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記第１アームは、前記第１部分及び前記第２部分を含む部分が、屈曲形状を有し、
前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分とがなす角度は、前記第１部分における前記第２ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第２ガイドと対向する部分とがなす角度よりも、大きいことを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記第１アームは、前記第１部分及び前記第２部分を含む部分が、湾曲形状を有し、
前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径は、前記第１部分における前記第２ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第２ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径よりも、大きいことを特徴とする、請求項１又は２に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第２部分は、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分との接続点を通る、前記搬送経路と平行な仮想直線よりも、前記第１ガイドに近い部分を含まないことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送装置と、
記録媒体に画像を記録するように構成された記録部と、
を備えたことを特徴とする、記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する搬送装置、及び、搬送装置を含む記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置において、記録媒体と接触するための接触部を含むアームを、記録媒体の検出に用いる技術が知られている。特許文献１では、記録媒体が一方向に搬送される搬送経路に、アーム（アクチュエータ１０７）が配置されている。アームは、一端に設けられた軸を中心に回動可能であり、当該回動により、搬送経路を閉塞する閉塞位置と、搬送経路を開放する開放位置とを取り得るように構成されている。接触部は、アームの他端に設けられている。一方向に搬送される記録媒体が閉塞位置にあるアームの接触部に接触すると、アームは開放位置に回動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１８２８号公報（図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
閉塞位置において、アームは、一端から他端まで、一方向の下流側に向かって搬送経路に対して斜めに延在している。アームが閉塞位置から開放位置に向かうときのアームの回動方向は、接触部が記録媒体から離れる方向であるため、接触部と記録媒体との摩擦力は比較的小さい。このようなアームの構成は、一方向に搬送される記録媒体の検出に適している。
【０００５】
特許文献１では、アクチュエータ１０７が配置された搬送経路とは別に、記録媒体が上記一方向とは反対の方向に搬送される搬送経路（両面経路１２０）が設けられている。本発明者は、装置小型化のため、アクチュエータ１０７が配置された搬送経路と両面経路１２０とを一体にし、当該搬送経路において記録媒体を上記一方向及び上記反対の方向に搬送する、という構成の採用を検討したところ、以下の問題を知見した。
【０００６】
上記一方向に搬送された記録媒体の後端が接触部を通過する前に、記録媒体を上記反対の方向に搬送する場合、上記反対の方向に搬送される記録媒体が開放位置にあるアームの接触部に接触すると、アームは閉塞位置に回動しようとする。このときのアームの回動方向は、接触部が記録媒体に押し付けられる方向であるため、接触部と記録媒体との摩擦力は比較的大きい。したがって、接触部は、上記反対の方向に搬送される記録媒体との摩擦によって、摩耗し易い。接触部が摩耗により尖ってしまうと、接触部が上記反対の方向に搬送される記録媒体に引っ掛かり、記録媒体のジャムが生じ得る。
【０００７】
本発明の目的は、アームの接触部が記録媒体との摩擦によって摩耗しても記録媒体のジャムを抑制することができる、搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る搬送装置は、第１ガイドと、前記第１ガイドと対向して配置され、記録媒体が搬送される搬送経路を前記第１ガイドとの間に形成するように構成された、第２ガイドと、前記搬送経路において記録媒体を一方向及び前記一方向とは反対の方向に搬送するように構成された第１ローラ対を含む、搬送部と、記録媒体と接触するための第１接触部を含み、前記第１ガイドにおける前記搬送経路を画定するガイド面を前記第２ガイドとの間に挟む位置に配置された第１軸を中心に回動可能であり、当該回動により、前記搬送経路を閉塞する第１閉塞位置と、前記搬送経路を開放する第１開放位置とを取り得るように構成された、第１アームと、前記第１アームの位置に応じた信号を出力する、第１センサと、前記第１ローラ対を制御して、前記第１閉塞位置にある前記第１アームの前記第１接触部に記録媒体が接触して前記第１アームが前記第１開放位置に回動するように、前記搬送経路において前記一方向に記録媒体を搬送する第１処理と、前記第１処理の後であって記録媒体の後端が前記第１接触部を通過する前に、前記第１ローラ対を制御して、前記搬送経路において前記反対の方向に記録媒体を搬送する第２処理とを実行する第１シーケンス制御を実行するように構成された、制御部と、を備え、前記第１アームは、前記第１軸が設けられた一端及び前記第１接触部が設けられた他端を有する第１部分と、前記他端から延在した第２部分と、を含み、前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１接触部が前記第１軸よりも前記一方向の下流側かつ前記第２ガイドに近い側に位置しており、前記第１部分は前記一端から前記他端まで前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第２ガイドに近づくように延在し、前記第２部分は前記他端から前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第１ガイドに近づくように延在し、前記第２部分における前記第１接触部と接続する部分の前記反対の方向となす角度が鈍角である。
【０００９】
本発明に係る記録装置は、上記の本発明に係る搬送装置と、記録媒体に画像を記録するように構成された記録部と、を備えている。
【００１０】
本発明に係る搬送装置及び記録装置によれば、第１シーケンス制御の対象となる搬送経路に、第１アームを設けている。第１アームは、第１部分及び第２部分を含む。第１アームが第１開放位置にあるとき、第２部分における第１接触部と接続する部分の上記反対の方向となす角度が、鈍角である。この場合、第１接触部が記録媒体との摩擦によって摩耗しても、摩耗量が一定の範囲内において、上記角度（鈍角）が維持され、記録媒体のジャムを抑制することができる。
【００１１】
本発明に係る搬送装置は、記録媒体と接触するための第２接触部を含み、前記第１ガイドにおける前記搬送経路を画定するガイド面を前記第２ガイドとの間に挟む位置に配置された第２軸を中心に回動可能であり、当該回動により、前記搬送経路を閉塞する第２閉塞位置と、前記搬送経路を開放する第２開放位置とを取り得るように構成された、第２アームと、前記第２アームの位置に応じた信号を出力する、第２センサと、をさらに備え、前記搬送部は、前記搬送経路において記録媒体を前記一方向に搬送するように構成された第２ローラ対を含み、前記制御部は、前記第２ローラ対を制御して、前記第２閉塞位置にある前記第２アームの前記第２接触部に記録媒体が接触して前記第２アームが前記第２開放位置に回動した後に、記録媒体の後端が前記第２接触部を通過するように、前記搬送経路において前記一方向に記録媒体を搬送する第３処理を実行する第２シーケンス制御を実行し、前記第２アームは、前記第２軸が設けられた一端及び前記第２接触部が設けられた他端を有する第３部分を含み、前記第２アームが前記第２開放位置にあるとき、前記第２接触部が前記第２軸よりも前記一方向の下流側かつ前記第２ガイドに近い側に位置しており、前記第３部分は前記一端から前記他端まで前記一方向の下流側に向かうにつれて前記第２ガイドに近づくように延在してよい。この場合、第２アームは、第１部分に相当する第３部分を含みかつ第２部分に相当する部分を含まない。制御部は、第２アームに対して第２シーケンス制御を実行する。つまり、第２アームに対して、記録媒体は一方向には搬送されるものの当該一方向とは反対の方向には搬送されない。そのため、第２接触部と記録媒体との摩擦力は比較的小さく、第２接触部は摩耗し難い。仮に第２接触部が摩耗したとしても、第２アームに対して記録媒体は上記反対の方向に搬送されないので、第２接触部は記録媒体に引っ掛かり難く、記録媒体のジャムは生じ難い。また、第２アームは、第１アームと比較して、第２部分に相当する部分を含まない分、簡素な構成であると共に、軽量化可能である。したがって、上記構成のように、第１シーケンス制御の対象となる搬送経路に第１アームを設け、第２シーケンス制御の対象となる搬送経路に第２アームを設けることで、記録媒体のジャムの抑制と、第２シーケンス制御の対象となる搬送経路に設けられるアームの軽量化とを、共に実現することができる。
【００１２】
前記第１アームは、前記第１部分及び前記第２部分を含む部分が、屈曲形状を有し、前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分とがなす角度は、前記第１部分における前記第２ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第２ガイドと対向する部分とがなす角度よりも、大きくてよい。この場合、第１開放位置にある第１アームにおいて、第１接触部から、第１部分における第１ガイドと対向する部分と、第２部分における第１ガイドと対向する部分との接続点までの、搬送経路と直交する方向に関する距離を、大きくすることが容易である。当該距離を大きくすることにより、第１接触部の摩耗によって第１部分と第２部分とが分断される（又は、第２部分が消失する）までの時間が長くなる。つまり、長い期間に亘って、角度（鈍角）を維持し、記録媒体のジャムを抑制することができる。
【００１３】
或いは、前記第１アームは、前記第１部分及び前記第２部分を含む部分が、湾曲形状を有し、前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径は、前記第１部分における前記第２ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第２ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径よりも、大きくてよい。この場合、第１開放位置にある第１アームにおいて、第１接触部から、第１部分における第１ガイドと対向する部分と、第２部分における第１ガイドと対向する部分との接続点までの、搬送経路と直交する方向に関する距離を、大きくすることが容易である。当該距離を大きくすることにより、第１接触部の摩耗によって第１部分と第２部分とが分断される（又は、第２部分が消失する）までの時間が長くなる。つまり、長い期間に亘って、角度（鈍角）を維持し、記録媒体のジャムを抑制することができる。
【００１４】
前記第１アームが前記第１開放位置にあるとき、前記第２部分は、前記第１部分における前記第１ガイドと対向する部分と、前記第２部分における前記第１ガイドと対向する部分との接続点を通る、前記搬送経路と平行な仮想直線よりも、前記第１ガイドに近い部分を含まなくてよい。この場合、摩耗に関して無駄な部分（上記第１ガイドに近い部分）を省略したことで、第１アームの軽量化が実現可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によると、第１シーケンス制御の対象となる搬送経路に、第１アームを設けている。第１アームは、第１部分及び第２部分を含む。第１アームが第１開放位置にあるとき、第２部分における第１接触部と接続する部分の上記反対の方向となす角度が、鈍角である。この場合、第１接触部が記録媒体との摩擦によって摩耗しても、摩耗量が一定の範囲内において、上記角度（鈍角）が維持され、記録媒体のジャムを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。
【図２】（ａ）は、図１に示す領域ＩＩＡの拡大図であり、第１アームが第１閉塞位置にあるときの状況を示す図である。（ｂ）は、第１アームが第１開放位置にあるときの状況を示す図である。
【図３】（ａ）は、図１に示す領域ＩＩＩＡを上下逆に示した拡大図であり、第２アームが第２閉塞位置にあるときの状況を示す図である。（ｂ）は、第２アームが第２開放位置にあるときの状況を示す図である。
【図４】図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示すプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおける第１アームを示す、図２に対応する図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、本発明に係る第１アームの変形例を示す図２（ｂ）及び図６（ｂ）にそれぞれ対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００１９】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを含む。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間には、インクジェットヘッド２、搬送装置３、給紙ユニット２３等が配置されている。筐体１ａの内部空間には、給紙ユニット２３から排紙部４に向けて、図１に示す太矢印に沿って、用紙Ｐが搬送される搬送経路が形成されている。また、筐体１ａには、ヘッド２に供給されるブラックインクを貯留したカートリッジ（図示略）が着脱可能に設けられている。カートリッジは、チューブ等を介してヘッド２と接続され、ヘッド２にインクを供給する。
【００２０】
ヘッド２は、主走査方向（図１の紙面に垂直な方向）に長尺なラインヘッドである。ヘッド２の下面は、複数の吐出口が開口した吐出面２ａである。
【００２１】
搬送装置３は、プラテン３ｄ、上流ユニット３ａ、下流ユニット３ｂ、再送ユニット３ｃ、第１アーム５０、第１センサ５０ｓ（図２及び図４参照）、第２アーム６０、第２センサ６０ｓ（図３及び図４参照）、及び、制御部１００を含む。
【００２２】
プラテン３ｄは、平坦な板からなり、吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３ｄの上面と吐出面２ａとの間には、記録に適した所定の間隙が形成されている。当該間隙は、記録領域に対応し、搬送経路の一部を構成する。
【００２３】
上流ユニット３ａ及び下流ユニット３ｂは、搬送経路において記録領域を挟んで配置されている。
【００２４】
上流ユニット３ａは、ガイド３１，３２及びローラ対４１，４２を含む。ローラ対４１はガイド３１，３２間に配置され、ローラ対４２はガイド３２と記録領域との間に配置されている。各ガイド３１，３２は、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ローラ対４１，４２は、互いに接触する２つのローラを含む。各対のガイド板間の空間と各ローラ対４１，４２のローラ同士の接触点とによって、給紙ユニット２３と記録領域とを繋ぐ上流側搬送経路が画定されている。各ローラ対４１，４２のうち一方のローラは、制御部１００による制御の下、搬送モータ４１Ｍ，４２Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対４１，４２のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対４１，４２において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが給紙ユニット２３から記録領域に向けて搬送される。
【００２５】
下流ユニット３ｂは、ガイド３３，３４及びローラ対４３〜４５を含む。ローラ対４３は記録領域とガイド３３との間に配置され、ローラ対４４はガイド３３，３４間に配置され、ローラ対４５はガイド３４と排紙部４との間に配置されている。各ガイド３３，３４は、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ローラ対４３〜４５は、互いに接触する２つのローラを含む。各対のガイド板間の空間と各ローラ対４３〜４５のローラ同士の接触点とによって、記録領域と排紙部４とを繋ぐ下流側搬送経路が画定されている。各ローラ対４３〜４５のうち一方のローラは、制御部１００による制御の下、搬送モータ４３Ｍ〜４５Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対４３〜４５のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対４３〜４５において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが記録領域から排紙部４に向けて搬送される。
【００２６】
再送ユニット３ｃは、ガイド３５〜３８及びローラ対４６〜４８を含む。ローラ対４６はガイド３５，３６間に配置され、ローラ対４７はガイド３６，３７間に配置され、ローラ対４８はガイド３７，３８間に配置されている。ガイド３５は、ガイド３３の途中部位に接続されている。ガイド３８は、ガイド３１の途中部位に接続されている。各ガイド３５〜３８は、その厚み方向に互いに離隔した一対のガイド板を含む。各ローラ対４６〜４８は、互いに接触する２つのローラを含む。各対のガイド板間の空間と各ローラ対４６〜４８のローラ同士の接触点とによって、記録領域を迂回して上流側搬送経路と下流側搬送経路とを繋ぐ再搬送経路が画定されている。各ローラ対４６〜４８のうち一方のローラは、制御部１００による制御の下、搬送モータ４６Ｍ〜４８Ｍ（図４参照）の駆動により回転する駆動ローラである。各ローラ対４６〜４８のうち他方のローラは、上記一方のローラの回転に伴って回転する従動ローラである。各ローラ対４６〜４８において、一方のローラ及び他方のローラは、用紙Ｐを挟持しつつ互いに逆方向に回転する。これにより、用紙Ｐが下流側搬送経路から上流側搬送経路に向けて搬送される。
【００２７】
搬送経路は、上流側搬送経路、記録領域、下流側搬送経路、及び、再搬送経路を含む。用紙Ｐの搬送方向について、給紙ユニット２３から上流側搬送経路、記録領域、及び下流側搬送経路を経て排紙部４に向かう方向を第１方向Ｄ１、排紙部４から下流側搬送経路及び再搬送経路を経て再び上流側搬送経路に向かう方向を第２方向Ｄ２と称す。ローラ対４４，４５は、搬送経路において用紙Ｐを第１方向Ｄ１及び第１方向Ｄ１とは反対の第２方向Ｄ２に搬送するように構成されている。ローラ対４４，４５は、正逆回転可能な正逆転ローラ対である。換言すると、ローラ対４４，４５は、搬送経路において用紙Ｐを一方向（第１方向Ｄ１）及び当該一方向とは反対の方向（第２方向Ｄ２）に搬送するように構成されている。ローラ対４１，４２,４３は、搬送経路において用紙Ｐを第１方向Ｄ１に搬送するように構成されている。換言すると、ローラ対４１，４２，４３は、搬送経路において用紙Ｐを一方向（第１方向Ｄ１）に搬送するように構成されている。ローラ対４６，４７，４８は、搬送経路において用紙Ｐを第２方向Ｄ２に搬送するように構成されている。換言すると、ローラ対４６，４７，４８は、搬送経路において用紙Ｐを一方向（第２方向Ｄ２）に搬送するように構成されている。即ち、ローラ対４４，４５を対象としたとき、第１方向Ｄ１が本発明における一方向の一例であり、第２方向Ｄ２が本発明における反対の方向の一例である。ローラ対４１，４２，４３を対象としたとき、第１方向Ｄ１が本発明における一方向の一例である。ローラ対４６，４７，４８を対象としたとき、第２方向Ｄ２が本発明における反対の方向の一例である。ローラ対４１〜４８は、搬送経路において互いに隣接するローラ対間の距離が用紙Ｐの長さ未満となるように、配置されている。
【００２８】
給紙ユニット２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を含む。給紙トレイ２４は、筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２４は、上面が開口した箱であり、複数の用紙Ｐを収容可能である。給紙ローラ２５は、制御部１００による制御の下、給紙モータ２５Ｍ（図４参照）の駆動により回転し、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐを送り出す。
【００２９】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）、タイマ等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（例えば、画像データ）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。なお、制御部１００がＡＳＩＣを含まず、ＣＰＵが実行するプログラムによって画像データの書き換え、並び替え等が行われてもよい。
【００３０】
副走査方向は、水平面に平行で、かつ、ローラ対４２，４３による用紙Ｐの搬送方向及びローラ対４７，４８による用紙Ｐの搬送方向と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。
【００３１】
次いで、図２を参照し、ガイド３４、第１アーム５０、及び第１センサ５０ｓについて説明する。
【００３２】
ガイド３４は、一対のガイド板３４ａ，３４ｂを含む。ガイド板３４ｂは、ガイド板３４ａと対向して配置され、搬送経路Ｖをガイド板３４ａとの間に形成するように構成されている。 各ガイド板３４ａ，３４ｂには、貫通孔３４ａｘ，３４ｂｘが形成されている。
【００３３】
第１アーム５０は、用紙Ｐと接触するための第１接触部５０ｙを含み、第１軸５０ｘを中心に回動可能である。第１アーム５０は、当該回動により、搬送経路Ｖを閉塞する第１閉塞位置（図２（ａ）参照）と、搬送経路Ｖを開放する第１開放位置（図２（ｂ）参照）とを取り得るように構成されている。
【００３４】
第１軸５０ｘは、ガイド板３４ａにおける搬送経路Ｖを画定するガイド面３４ａｙをガイド板３４ｂとの間に挟む位置に配置されている。第１軸５０ｘは、搬送経路Ｖの外側に配置されている。第１軸５０ｘには、鍵状のフック５０ｆが固定されている。
【００３５】
第１アーム５０は、第１部分５１及び第２部分５２を含む。第１部分５１及び第２部分５２は、一体に構成されている。第１アーム５０は、第１部分５１及び第２部分５２を含む部分が、屈曲形状を有する。
【００３６】
第１部分５１は、第１軸５０ｘが設けられた一端５１ａ、及び、第１接触部５０ｙが設けられた他端５１ｂを有する。他端５１ｂの先端面が、第１接触部５０ｙに相当する。他端５１ｂにおける、第１接触部５０ｙに繋がる部分であって、第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるときにガイド板３４ａと対向する部分（図２（ａ），（ｂ）において破線で示す部分）に、第２部分５２が接続している。第２部分５２は、他端５１ｂから延在している。図２の断面において、第１部分５１は細長い棒状であるが、第２部分５２は略三角形状である。
【００３７】
一端５１ａは、貫通孔３４ａｘ内に配置された部分と、貫通孔３４ａｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置された部分とを含む。他端５１ｂ及び第２部分５２は、第１アーム５０が図２（ａ）に示す第１閉塞位置にあるとき、少なくとも部分的に、貫通孔３４ｂｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置されている。他端５１ｂ及び第２部分５２は、第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、搬送経路Ｖの内側に配置されている。第１部分５１における一端５１ａと他端５１ｂとの間の中間部分は、常に搬送経路Ｖの内側に配置されている。
【００３８】
第１アーム５０は、ばね等の付勢部材（図示略）によって、第１軸５０ｘを中心に図２において反時計回りに回動する方向に付勢されている。第１アーム５０は、図２（ａ）に示す第１閉塞位置にあるとき、当該付勢と、ガイド板３４ｂにおける貫通孔３４ｂｘを画定する面による他端５１ｂの支持とによって、位置決めされている。図２（ａ）に示す第１閉塞位置にある第１アーム５０の第１接触部５０ｙに用紙Ｐが接触して、第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置に回動する。その後、用紙Ｐの後端が第１接触部５０ｙを通過すると、第１アーム５０は、上記付勢により、図２（ａ）に示す第１閉塞位置に戻る。
【００３９】
第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第１接触部５０ｙは、第１軸５０ｘよりも第１方向Ｄ１の下流側かつガイド板３４ｂに近い側に位置している。このとき、第１部分５１は、一端５１ａから他端５１ｂまで、第１方向Ｄ１の下流側に向かうにつれてガイド板３４ｂに近づくように、延在している。このとき、第２部分５２は、他端５１ｂから第１方向Ｄ１の下流側に向かうにつれてガイド板３４ａに近づくように、延在している。このとき、第２部分５２における第１接触部５０ｙと接続する部分の第２方向Ｄ２となす角度θは、鈍角（例えば、略１２０°）である。このとき、第１部分５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分５２におけるガイド板３４ａと対向する部分とがなす角度θ１は、第１部分５１におけるガイド板３４ｂと対向する部分（接触部５０ｙを除く）と、第２部分５２におけるガイド板３４ｂと対向する部分とがなす角度θ２よりも、大きい。このとき、第２部分５２は、第１部分５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分５２におけるガイド板３４ａと対向する部分との接続点Ｃを通る、搬送経路Ｖと平行な仮想直線Ｌよりも、ガイド板３４ａに近い部分を含まない。
【００４０】
第１センサ５０ｓは、発光部及び受光部を含み、第１アーム５０が図２（ａ）に示す第１閉塞位置にあるときにフック５０ｆの先端を発光部及び受光部で挟む位置に配置されている。第１アーム５０が図２（ａ）に示す第１閉塞位置にあるとき、発光部から発せられた光がフック５０ｆの先端で遮断されることにより受光部で受信されず、第１センサ５０ｓはＯＦＦ信号を制御部１００に出力する。第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、発光部から発せられた光が受光部で受信され、第１センサ５０ｓはＯＮ信号を制御部１００に出力する。このように、第１センサ５０ｓは、第１アーム５０の位置に応じた信号を出力する。
【００４１】
次いで、図３を参照し、ガイド３２、第２アーム６０、及び第２センサ６０ｓについて説明する。
【００４２】
ガイド３２は、一対のガイド板３２ａ，３２ｂを含む。ガイド板３２ｂは、ガイド板３２ａと対向して配置され、搬送経路Ｖをガイド板３２ａとの間に形成するように構成されている。 各ガイド板３２ａ，３２ｂには、貫通孔３２ａｘ，３２ｂｘが形成されている。
【００４３】
第２アーム６０は、用紙Ｐと接触するための第２接触部６０ｙを含み、第２軸６０ｘを中心に回動可能である。第２アーム６０は、当該回動により、搬送経路Ｖを閉塞する第２閉塞位置（図３（ａ）参照）と、搬送経路Ｖを開放する第２開放位置（図３（ｂ）参照）とを取り得るように構成されている。
【００４４】
第２軸６０ｘは、ガイド板３２ａにおける搬送経路Ｖを画定するガイド面３２ａｙをガイド板３２ｂとの間に挟む位置に配置されている。第２軸６０ｘは、搬送経路Ｖの外側に配置されている。第２軸６０ｘには、鍵状のフック６０ｆが固定されている。
【００４５】
第２アーム６０は、第３部分６３を含む。
【００４６】
第３部分６３は、第２軸６０ｘが設けられた一端６３ａ、及び、第２接触部６０ｙが設けられた他端６３ｂを有する。他端６３ｂの先端面が、第２接触部６０ｙに相当する。図３の断面において、第３部分６３は細長い棒状である。
【００４７】
一端６３ａは、貫通孔３２ａｘ内に配置された部分と、貫通孔３２ａｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置された部分とを含む。他端６３ｂは、第２アーム６０が図３（ａ）に示す第２閉塞位置にあるとき、少なくとも部分的に、貫通孔３２ｂｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置されている。他端６３ｂは、第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置にあるとき、搬送経路Ｖの内側に配置されている。第３部分６３における一端６３ａと他端６３ｂとの間の中間部分は、常に搬送経路Ｖの内側に配置されている。
【００４８】
第２アーム６０は、ばね等の付勢部材（図示略）によって、第２軸６０ｘを中心に図３において反時計回りに回動する方向に付勢されている。第２アーム６０は、図３（ａ）に示す第２閉塞位置にあるとき、当該付勢と、ガイド板３２ｂにおける貫通孔３２ｂｘを画定する面による他端６３ｂの支持とによって、位置決めされている。図３（ａ）に示す第２閉塞位置にある第２アーム６０の第２接触部６０ｙに用紙Ｐが接触して、第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置に回動する。その後、用紙Ｐの後端が第２接触部６０ｙを通過すると、第２アーム６０は、上記付勢により、図３（ａ）に示す第２閉塞位置に戻る。
【００４９】
第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置にあるとき、第２接触部６０ｙは、第２軸６０ｘよりも第１方向Ｄ１の下流側かつガイド板３２ｂに近い側に位置している。このとき、第３部分６３は、一端６３ａから他端６３ｂまで、第１方向Ｄ１の下流側に向かうにつれてガイド板３２ｂに近づくように、延在している。このとき、他端６３ｂにおける、第２接触部６０ｙに繋がる部分であって、第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置にあるときにガイド板３２ａと対向する部分の、第２方向Ｄ２となす角度θ’は、鋭角（例えば、略３０°）である。
【００５０】
第２センサ６０ｓは、発光部及び受光部を含み、第２アーム６０が図３（ａ）に示す第２閉塞位置にあるときにフック６０ｆの先端を発光部及び受光部で挟む位置に配置されている。第２アーム６０が図３（ａ）に示す第２閉塞位置にあるとき、発光部から発せられた光がフック６０ｆの先端で遮断されることにより受光部で受信されず、第２センサ６０ｓはＯＦＦ信号を制御部１００に出力する。第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置にあるとき、発光部から発せられた光が受光部で受信され、第２センサ６０ｓはＯＮ信号を制御部１００に出力する。このように、第２センサ６０ｓは、第２アーム６０の位置に応じた信号を出力する。
【００５１】
次いで、図５を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。
【００５２】
制御部１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該記録指令に基づいて、給紙モータ２５Ｍを駆動し、給紙を行う（Ｓ２）。
【００５３】
Ｓ２の後、制御部１００は、搬送モータ４１Ｍ〜４５Ｍを駆動し、用紙Ｐの搬送を行う（Ｓ３）。Ｓ３の後、制御部１００は、第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判断する（Ｓ４）。第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合とは、図３（ａ）に示す第２閉塞位置にある第２アーム６０の第２接触部６０ｙに、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐが接触して、第２アーム６０が図３（ａ）に示す第２閉塞位置から図３（ｂ）に示す第２開放位置に回動したことを意味する。第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該信号が切り換わったタイミングと、記録指令に含まれる画像データとに基づいて、ヘッド２を駆動し、吐出口からインクを吐出させ、記録を行う（Ｓ５）。これにより、用紙Ｐの表面に画像が記録される。第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わらない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００はＳ４の処理を繰り返す。
【００５４】
Ｓ５の後、制御部１００は、第２センサ６０ｓからの信号がＯＮからＯＦＦに切り換わったか否かを判断する（Ｓ６）。第２センサ６０ｓからの信号がＯＮからＯＦＦに切り換わった場合とは、用紙Ｐの後端が第２接触部６０ｙを通過して、第２アーム６０が図３（ｂ）に示す第２開放位置から図３（ａ）に示す第２閉塞位置に回動したことを意味する。第２センサ６０ｓからの信号がＯＮからＯＦＦに切り換わらない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ６の判断を最初に行った時点から所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ７）。所定時間が経過していない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ６に戻す。所定時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、プリンタ１のユーザにエラーが生じたことを報知する（Ｓ８）。Ｓ８において、制御部１００は、例えば、プリンタ１に設けられた音声出力部（スピーカ等）や画像出力部（ディスプレイ等）を制御して、エラー報知に係る音声や画像を出力する。
【００５５】
第２センサ６０ｓからの信号がＯＮからＯＦＦに切り換わった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該用紙Ｐに対する記録が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。このとき、片面記録の場合は、当該用紙Ｐに対する記録が終了した（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断され、両面記録の場合は、当該用紙Ｐに対する記録が終了していない（Ｓ９：ＮＯ）と判断される。記録指令は、片面記録又は両面記録の指令を含む。片面記録とは、用紙Ｐの表面（給紙トレイ２４内で下方を向く面）に画像を記録することをいう。両面記録とは、用紙Ｐの表面及び裏面（給紙トレイ２４内で上方を向く面）の両方に画像を記録することをいう。
【００５６】
当該用紙Ｐに対する記録が終了していない場合（即ち、両面記録の場合）（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、第１センサ５０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判断する（Ｓ１０）。第１センサ５０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合とは、第１アーム５０が図２（ａ）に示す第１閉塞位置から図２（ｂ）に示す第１開放位置に回動したことを意味する。第１センサ５０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、再搬送を行う（Ｓ１１）。Ｓ１１において、制御部１００は、当該信号が切り換わったタイミングから所定時間が経過した後、用紙Ｐの後端が第１接触部５０ｙを通過する前に、搬送モータ４４Ｍ，４５Ｍを制御し、ローラ対４４，４５を逆方向に回転させる。これにより、ローラ対４４，４５による用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わる。用紙Ｐは、再搬送経路を経て、再び上流側搬送経路に供給される。
【００５７】
なお、Ｓ１１でローラ対４４，４５の回転方向を正方向から逆方向に切り換えるタイミングにおいて、用紙Ｐはローラ対４４，４５に挟持されており、第１方向Ｄ１に関して用紙Ｐの後端はローラ対４４のすぐ上流側であってガイド３３におけるガイド３５の接続部分よりも下流側に位置している。
【００５８】
Ｓ１１の後、制御部１００は、処理をＳ４に戻す。即ち、制御部１００は、第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わったか否かを判断する（Ｓ４）。第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該信号が切り換わったタイミングと、記録指令に含まれる画像データとに基づいて、ヘッド２を駆動し、吐出口からインクを吐出させ、記録を行う（Ｓ５）。これにより、用紙Ｐの裏面に画像が記録される。第２センサ６０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わらない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１００はＳ４の処理を繰り返す。
【００５９】
Ｓ５の後、制御部１００は、上記と同様、Ｓ６〜Ｓ８の処理を行う。
【００６０】
第２センサ６０ｓからの信号がＯＮからＯＦＦに切り換わった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該用紙Ｐに対する記録が終了したか否かを判断する（Ｓ９）。この時点では、両面記録における表面及び裏面の記録が終了していることから、当該用紙Ｐに対する記録が終了した（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断される。
【００６１】
当該用紙Ｐに対する記録が終了した（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断した場合、制御部１００は、用紙Ｐを排紙部４に排出する（Ｓ１２）。Ｓ１２で用紙Ｐが排紙部４に排出される前に、図２（ａ）に示す第１閉塞位置にある第１アーム５０の第１接触部５０ｙに用紙Ｐが接触して、第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置に回動する。これに伴い、第１センサ５０ｓからの信号がＯＦＦからＯＮに切り換わる。しかしながら、Ｓ１２では、制御部１００は、第１センサ５０ｓからの信号に基づく処理を行わず、用紙Ｐを排紙部４に排出する。Ｓ１２の後、制御部１００は当該ルーチンを終了する。
【００６２】
Ｓ３，Ｓ４：ＹＥＳ，Ｓ５，Ｓ６：ＹＥＳ，Ｓ９：ＮＯ，Ｓ１０：ＹＥＳの処理が、本発明における第１処理の一例である。当該一例に係る第１処理は、ローラ対４４，４５を制御して、第１閉塞位置にある第１アーム５０の第１接触部５０ｙに用紙Ｐが接触して第１アーム５０が第１開放位置に回動するように、搬送経路Ｖにおいて第１方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送する処理をいう。Ｓ１１の処理が、本発明における第２処理の一例である。当該一例に係る第２処理は、第１処理の後であって用紙Ｐの後端が第１接触部５０ｙを通過する前に、ローラ対４４，４５を制御して、搬送経路Ｖにおいて第２方向Ｄ２に用紙Ｐを搬送する処理をいう。第１処理と第２処理とを実行する制御を、第１シーケンス制御という。Ｓ３，Ｓ４：ＹＥＳ，Ｓ５，Ｓ６：ＹＥＳの処理、及び、Ｓ１１，Ｓ４：ＹＥＳ，Ｓ５，Ｓ６：ＹＥＳの処理が、それぞれ、本発明における第３処理の一例である。当該一例に係る第３処理は、ローラ対４１，４２を制御して、第２閉塞位置にある第２アーム６０の第２接触部６０ｙに用紙Ｐが接触して第２アーム６０が第２開放位置に回動した後に、用紙Ｐの後端が第２接触部６０ｙを通過するように、搬送経路Ｖにおいて第１方向Ｄ１に用紙Ｐを搬送する処理をいう。第３処理を実行する制御を、第２シーケンス制御という。
【００６３】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１シーケンス制御の対象となる搬送経路に、第１アーム５０を設けている。第１アーム５０は、第１部分５１及び第２部分５２を含む。第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第２部分５２における第１接触部５０ｙと接続する部分の第２方向Ｄ２となす角度θが、鈍角である。角度θは、第２部分５２における第１接触部５０ｙと接続する部分と、第１アーム５０におけるこの部分よりも第２方向Ｄ２下流側の部分との、なす角度である。この場合、第１接触部５０ｙが用紙Ｐとの摩擦によって摩耗しても、摩耗量が一定の範囲内において、上記角度θ（鈍角）が維持され、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【００６４】
図２（ａ）に示す第１閉塞位置にある第１アーム５０は、用紙Ｐが第１方向Ｄ１に搬送され、用紙Ｐの先端が第1接触部５０ｙに接触した後、さらに用紙Ｐが第１方向Ｄ１に搬送されると、当該用紙Ｐにつられて、図２（ｂ）に示す第１開放位置に回動する。このときの第１アーム５０の回動方向は、第１接触部５０ｙが用紙Ｐから離れる方向であるため、第１接触部５０ｙと用紙Ｐとの摩擦力は比較的小さい。そのため、第１接触部５０ｙは、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐとの摩擦によって摩耗され難い。
【００６５】
第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置に回動した後、第１方向Ｄ１に搬送される用紙Ｐの後端が第１接触部５０ｙを通過する前に、用紙Ｐの搬送方向が第１方向Ｄ１から第２方向Ｄ２に切り換わる。第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるときに、用紙Ｐが第２方向Ｄ２に搬送されると、第１アーム５０は、当該用紙Ｐにつられて、図２（ａ）に示す第１閉塞位置に回動しようとする。このときの第１アーム５０の回動方向は、第１接触部５０ｙが用紙Ｐに押し付けられる方向であるため、第１接触部５０ｙと用紙Ｐとの摩擦力は比較的大きい。そのため、第１接触部５０ｙは、第２方向Ｄ２に搬送される用紙Ｐとの摩擦によって摩耗し易い。本実施形態において、第１アーム５０は、第１部分５１及び第２部分５２を含み、磨耗量が距離Ｔに達するまで、角度θ（鈍角）を維持することができる。これにより、第２部分５２を含まない場合と比較して、第１アーム５０の寿命を長くすることができる。さらに、角度θが鈍角であるため、第１接触部５０ｙが第２方向Ｄ２に搬送される用紙に引っ掛かり難く、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【００６６】
第２アーム６０は、第１部分５１に相当する第３部分６３を含みかつ第２部分５２に相当する部分を含まない。制御部１００は、第２アーム６０に対して第２シーケンス制御を実行する。つまり、第２アーム６０に対して、用紙Ｐは第１方向Ｄ１には搬送されるものの第２方向Ｄ２には搬送されない。
【００６７】
図３（ａ）に示す第２閉塞位置にある第２アーム６０は、用紙Ｐが第１方向Ｄ１に搬送され、用紙Ｐの先端が第２接触部６０ｙに接触した後、さらに用紙Ｐが第１方向Ｄ１に搬送されると、当該用紙Ｐにつられて、図３（ｂ）に示す第２開放位置に回動する。このときの第２アーム６０の回動方向は、第２接触部６０ｙが用紙Ｐから離れる方向であるため、第２接触部６０ｙと用紙Ｐとの摩擦力は比較的小さい。そのため、第２接触部６０ｙは摩耗し難い。仮に第２接触部６０ｙが摩耗したとしても、第２アーム６０に対して用紙Ｐは第２方向Ｄ２に搬送されないので、第２接触部６０ｙは用紙Ｐに引っ掛かり難く、用紙Ｐのジャムは生じ難い。また、第２アーム６０は、第１アーム５０と比較して、第２部分５２に相当する部分を含まない分、簡素な構成であると共に、軽量化可能である。第２アーム６０の軽量化によって、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。したがって、本実施形態のように、第１シーケンス制御の対象となる搬送経路に第１アーム５０を設け、第２シーケンス制御の対象となる搬送経路に第２アーム６０を設けることで、用紙Ｐのジャムの抑制と、第２シーケンス制御の対象となる搬送経路に設けられるアーム（第２アーム６０）の軽量化とを、共に実現することができる。
【００６８】
第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第１部分５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分５２におけるガイド板３４ａと対向する部分とがなす角度θ１は、第１部分５１におけるガイド板３４ｂと対向する部分（接触部５０ｙを除く）と、第２部分５２におけるガイド板３４ｂと対向する部分とがなす角度θ２よりも、大きい。この場合、角度θ１，θ２が等しい場合と比較して、第１開放位置にある第１アーム５０において、第１接触部５０ｙから、第１部分５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分５２におけるガイド板３４ａと対向する部分との接続点Ｃまでの、搬送経路Ｖと直交する方向に関する距離Ｔを、大きくすることが容易である。距離Ｔを大きくすることにより、第１接触部５０ｙの摩耗によって第１部分５１と第２部分５２とが分断される（又は、第２部分５２が消失する）までの時間が長くなる。つまり、長い期間に亘って、角度θ（鈍角）を維持し、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【００６９】
第１アーム５０が図２（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第２部分５２は、第１部分５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分５２におけるガイド板３４ａと対向する部分との接続点Ｃを通る、搬送経路Ｖと平行な仮想直線Ｌよりも、ガイド板３４ａに近い部分を含まない。この場合、摩耗に関して無駄な部分（上記ガイド板３４ａに近い部分）を省略したことで、第１アーム５０の軽量化が実現可能である。
【００７０】
続いて、図６を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【００７１】
第２実施形態に係るプリンタは、第１アームの構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、同じ構成要素については同じ符号を付して説明を省略する。
【００７２】
本実施形態の第１アーム１５０は、第１部分１５１及び第２部分１５２を含む。第１部分１５１及び第２部分１５２は、一体に構成されている。第１アーム１５０は、第１部分１５１及び第２部分１５２を含む部分が、湾曲形状を有する。
【００７３】
第１部分１５１は、第１軸１５０ｘが設けられた一端１５１ａ、及び、第１接触部１５０ｙが設けられた他端１５１ｂを有する。他端１５１ｂの先端面が、第１接触部１５０ｙに相当する。他端１５１ｂにおける、第１接触部１５０ｙに繋がる部分であって、第１アーム１５０が図６（ｂ）に示す第１開放位置にあるときにガイド板３４ａと対向する部分（図６（ａ），（ｂ）において破線で示す部分）に、第２部分１５２が接続している。第２部分１５２は、他端１５１ｂから延在している。図６の断面において、第１部分１５１は細長い棒状であるが、第２部分１５２は略三角形状である。
【００７４】
一端１５１ａは、貫通孔３４ａｘ内に配置された部分と、貫通孔３４ａｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置された部分とを含む。他端１５１ｂ及び第２部分１５２は、第１アーム１５０が図６（ａ）に示す第１閉塞位置にあるとき、少なくとも部分的に、貫通孔３４ｂｘを介して搬送経路Ｖの外側に配置されている。他端１５１ｂ及び第２部分１５２は、第１アーム１５０が図６（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、搬送経路Ｖの内側に配置されている。第１部分１５１における一端１５１ａと他端１５１ｂとの間の中間部分は、常に搬送経路Ｖの内側に配置されている。
【００７５】
第１アーム１５０は、ばね等の付勢部材（図示略）によって、第１軸１５０ｘを中心に図６において反時計回りに回動する方向に付勢されている。第１アーム１５０は、図６（ａ）に示す第１閉塞位置にあるとき、当該付勢と、ガイド板３４ｂにおける貫通孔３４ｂｘを画定する面による他端１５１ｂの支持とによって、位置決めされている。図６（ａ）に示す第１閉塞位置にある第１アーム１５０の第１接触部１５０ｙに用紙Ｐが接触して、第１アーム１５０が図６（ｂ）に示す第１開放位置に回動する。その後、用紙Ｐの後端が第１接触部１５０ｙを通過すると、第１アーム１５０は、上記付勢により、図６（ａ）に示す第１閉塞位置に戻る。
【００７６】
第１アーム１５０が図６（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第１接触部１５０ｙは、第１軸１５０ｘよりも第１方向Ｄ１の下流側かつガイド板３４ｂに近い側に位置している。このとき、第１部分１５１は、一端１５１ａから他端１５１ｂまで、第１方向Ｄ１の下流側に向かうにつれてガイド板３４ｂに近づくように、延在している。このとき、第２部分１５２は、他端１５１ｂから第１方向Ｄ１の下流側に向かうにつれてガイド板３４ａに近づくように、延在している。このとき、第２部分１５２における第１接触部１５０ｙと接続する部分の第２方向Ｄ２となす角度θは、鈍角（例えば、略１２０°）である。このとき、第１部分１５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ａと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径Ｒ１は、第１部分１５１におけるガイド板３４ｂと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ｂと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径Ｒ２よりも、大きい。このとき、第２部分１５２は、第１部分１５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ａと対向する部分との接続点Ｃを通る、搬送経路Ｖと平行な仮想直線Ｌよりも、ガイド板３４ａに近い部分を含まない。
【００７７】
以上に述べたように、本実施形態によれば、第１アームの構成が第１実施形態と異なるものの、第１実施形態と同様の構成によって同様の効果を得ることができる。
【００７８】
さらに、本実施形態によれば、第１アーム１５０が図６（ｂ）に示す第１開放位置にあるとき、第１部分１５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ａと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径Ｒ１は、第１部分１５１におけるガイド板３４ｂと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ｂと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径Ｒ２よりも、大きい。この場合、曲率半径Ｒ１，Ｒ２が等しい場合と比較して、第１開放位置にある第１アーム１５０において、第１接触部１５０ｙから、第１部分１５１におけるガイド板３４ａと対向する部分と、第２部分１５２におけるガイド板３４ａと対向する部分との接続点までの、搬送経路と直交する方向に関する距離Ｔを、大きくすることが容易である。距離Ｔを大きくすることにより、第１接触部１５０ｙの摩耗によって第１部分１５１と第２部分１５２とが分断される（又は、第２部分１５２が消失する）までの時間が長くなる。つまり、長い期間に亘って、角度θ（鈍角）を維持し、用紙Ｐのジャムを抑制することができる。
【００７９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００８０】
ガイド及び搬送部について：
・搬送経路は、上述の実施形態で示したものに限定されず、任意に変更してよい。
・搬送モータや駆動伝達機構は、任意の構成であってよい。
【００８１】
アームについて：
・第１アームが第１開放位置にあるとき、第１部分における第１ガイドと対向する部分と、第２部分における第１ガイドと対向する部分とがなす角度は、第１部分における第２ガイドと対向する部分と、第２部分における第２ガイドと対向する部分とがなす角度と等しい（図７（ａ）参照。当該変形例ではθ１＝θ２）、又は、当該角度よりも小さくてもよい。このような場合でも、本発明に係る第１アームは、第２部分を含まないアームと比較して、距離Ｔを大きくすることができ、第１アームの寿命を長くすることができる。
・第１アームが第１開放位置にあるとき、第１部分における第１ガイドと対向する部分と、第２部分における第１ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径は、第１部分における第２ガイドと対向する部分と、第２部分における第２ガイドと対向する部分とが形成する円弧の曲率半径と等しい（図７（ｂ）参照。当該変形例ではＲ１＝Ｒ２）、又は、当該曲率半径よりも小さくてもよい。このような場合でも、本発明に係る第１アームは第２部分を含まないアームと比較して、距離Ｔを大きくすることができ、第１アームの寿命を長くすることができる。
・第１アームが第１開放位置にあるとき、第２部分は、第１部分における第１ガイドと対向する部分と、第２部分における第１ガイドと対向する部分との接続点を通る、搬送経路と平行な仮想直線よりも、第１ガイドに近い部分を含んでもよい（図７（ａ），（ｂ）参照）。
・閉塞位置及び開放位置は、上述の実施形態のような位置に限定されない。例えば、アームが閉塞位置にあるとき、第１部分又は第３部分の他端や第２部分は、搬送経路の外側に配置されず、搬送経路の内側に配置されてもよい。アームが閉塞位置にあるとき、接触部は、第２ガイドから離隔していてもよいし、第２ガイドにおける搬送経路を画定する面に接触していてもよい。アームが開放位置にあるとき、搬送経路において記録媒体が通過可能な空間が確保されればよい。
・第１接触部及び第２接触部は、記録媒体と面接触することに限定されず、記録媒体と線接触又は点接触してもよい。
・上述の実施形態では、第１アーム５０がガイド３４に設けられているが、これに限定されない。例えば、上述の実施形態において、ガイド３５におけるガイド３３との接続部分よりも第１方向Ｄ１の下流側に、第１アーム５０が設けられてもよい。
【００８２】
センサについて：
・第１センサ及び第２センサは、それぞれ、第１アーム及び第２アームの位置に応じた信号を出力するものである限りは、光センサに限定されず、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
【００８３】
制御部について：
・制御部は、上述の実施形態では、第１センサ及び第２センサからの信号に基づいて、記録媒体の搬送方向の切換えタイミングや、記録媒体に対する記録のタイミングを決定する。しかしながら、これに限定されない。例えば、制御部は、第１センサ及び／又は第２センサからの信号に基づいて、記録媒体のジャムの発生の有無を判断してもよい。また、制御部は、第１センサからの信号ではなく、別のセンサからの信号に基づいて、記録媒体の搬送方向の切換えタイミングを決定してもよく、第２センサからの信号ではなく、別のセンサからの信号に基づいて、記録媒体に対する記録のタイミングを決定してもよい。或いは、制御部は、第１センサ及び第２センサからの信号に基づかず、搬送モータの回転数に基づいて、記録媒体の位置を把握し、搬送に係る各種制御を行ってもよい。
・制御部は、上述の実施形態では、記録指令に基づいて片面記録制御及び両面記録制御を選択的に行うが、両面記録制御のみを行う（片面記録に係る制御を行わない）構成であってもよい。
【００８４】
その他：
・本発明に係る搬送装置及び記録装置は、第２アーム及び第２センサを備えなくてもよい。或いは、本発明に係る搬送装置及び記録装置は、第２アーム及び第２センサを複数備えてもよい。
・上述の実施形態では、第２アーム６０がガイド３２に設けられているが、これに限定されない。例えば、上述の実施形態において、ガイド３１、プラテン３ｄの近傍、及び、ガイド３３におけるガイド３５との接続部分よりも第１方向Ｄ１の上流側の少なくともいずれかに、第２アーム６０が設けられてよい。或いは、上述の実施形態において、ガイド３５におけるガイド３３との接続部分よりも第２方向Ｄ２の下流側、ガイド３６、ガイド３７、及び、ガイド３８の少なくともいずれかに、第２アーム６０が設けられてもよい。第２アーム６０の位置に応じて、ローラ対４１，４２，４３，４６，４７，４８が、第２ローラ対の一例になり得る。
・記録装置に含まれる記録部の数は、複数であってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
・本発明は、ライン方式の記録装置に限定されず、シリアル方式の記録装置にも適用可能である。
・本発明は、インクジェット方式の記録装置に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等の記録装置にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１  インクジェットプリンタ（記録装置）
２  インクジェットヘッド（記録部）
３  搬送装置
３２ａ  ガイド板（第１ガイド）
３２ａｙ  ガイド面
３２ｂ  ガイド板（第２ガイド）
３４ａ  ガイド板（第１ガイド）
３４ａｙ  ガイド面
３４ｂ  ガイド板（第２ガイド）
４１，４２  ローラ対（第２ローラ対）
４４，４５  ローラ対（第１ローラ対）
５０；１５０  第１アーム
５０ｘ；１５０ｘ  第１軸
５０ｙ；１５０ｙ  第１接触部
５０ｓ  第１センサ
５１；１５１  第１部分
５１ａ；１５１ａ  一端
５１ｂ；１５１ｂ  他端
５２；１５２  第２部分
６０  第２アーム
６０ｘ  第２軸
６０ｙ  第２接触部
６０ｓ  第２センサ
６３  第３部分
６３ａ  一端
６３ｂ  他端
１００  制御部
Ｃ  接続点
Ｄ１  第１方向
Ｄ２  第２方向
Ｌ  仮想直線
Ｐ  用紙（記録媒体）
Ｖ  搬送経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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