(57)【要約】      （修正有）【課題】ノズルを、用紙の搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持する画像形成を提供する。【解決手段】複合装置は、用紙の搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有し該搬送方向に回転することで用紙を搬送する小可動搬送ベルトユニットが主走査方向に複数並んで配設されている。記録ヘッド２１のノズルに空吐出を必要とする空吐出対象ノズルが発生すると、空吐出対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニットを、用紙を搬送可能な搬送位置から離隔した空吐出位置に移動させ、空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる。【選択図】図３
2015205422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有し該搬送方向に回転することで該被記録媒体を搬送する小搬送手段が該主走査方向に複数並んで配設されている搬送手段と、
最大記録幅にわたって複数のノズルが配設されて該ノズルを個別に駆動してインク滴を吐出させる記録ヘッドと、
前記搬送手段を挟んで前記記録ヘッドと対向する位置に配設されて前記ノズルから空吐出されるインク滴を受け取るインク受け手段と、
前記各小搬送手段を、前記被記録媒体と接触して該被記録媒体を搬送可能な搬送位置と、該被記録媒体から離間するとともに前記記録ヘッドの前記ノズルと前記インク受け手段とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる移動手段と、
所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する前記小搬送手段を、前記移動手段に前記搬送位置から前記空吐出位置へ移動させる移動制御手段と、
前記空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる空吐出手段と、
を備えていることを特徴とするインク吐出式画像形成装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドは、
複数の前記ノズルの配設されている複数の小記録ヘッドが、前記主走査方向に前記最大記録幅にわたって適宜の配置で配設され、
前記小搬送手段は、
主走査方向において、前記小記録ヘッド、または、所定数の該小記録ヘッドに対応する状態で配設されていることを特徴とする請求項１記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項３】
前記インク吐出式画像形成装置は、
前記小搬送手段が前記搬送位置に位置する状態のときにのみ、前記被記録媒体を該小搬送手段に吸着させる電荷を付与する帯電手段を、
さらに備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項４】
前記空吐出手段は、
連続して搬送される前記被記録媒体の媒体間隔が前記空吐出対象のノズルと対向するタイミングを前記空吐出タイミングとして、空吐出させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項５】
前記移動制御手段は、
前記空吐出要件に到達したか否かを、前記記録ヘッドのノズル毎に、インクの非吐出状態が予め設定されている要空吐出期間継続したか否かによって判断することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項６】
前記空吐出手段は、
前記被記録媒体のサイズ、連続搬送される該被記録媒体の間隔、前記搬送手段による該被記録媒体の搬送速度に基づいて、前記空吐出開始タイミングと前記空吐出時間を求めて、空吐出させることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項７】
前記インク吐出式画像形成装置は、
前記空吐出対象ノズルと対向する前記小搬送手段を前記移動手段によって前記空吐出位置へ移動させる空吐出移動条件を判定する判定手段を、
さらに備え、
前記移動手段は、
前記空吐出対象ノズルと対向する前記小搬送手段が前記空吐出移動条件を満たしているときにのみ、該小搬送手段を移動させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段は、
移動対象の前記小搬送手段が設定数未満であること、移動対象の該小搬送手段が非隣接であること、移動対象の該小搬送手段が複数存在する場合に先に移動対象となっている該小搬送手段を優先させること、移動対象の該小搬送手段が複数存在する場合に印刷において次にインク吐出タイミングに到達するまでの時間が最も短いノズルと対向する該小搬送手段を優先させることのうち、少なくとも１つを前記空吐出移動条件として判定することを特徴とする請求項７記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項９】
前記インク吐出式画像形成装置は、
印刷対象の前記被記録媒体の主走査方向幅を検出する幅検出手段を、
さらに備え、
前記移動制御手段は、
印刷において、印刷対象の前記被記録媒体の主走査方向幅よりも外側に位置する前記小搬送手段を、前記移動手段に前記空吐出位置へ移動させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項１０】
前記インク吐出式画像形成装置は、
印刷対象の前記被記録媒体の種類を取得する媒体種類取得手段と、
前記媒体種類に応じて、前記小搬送手段毎に該小搬送手段の前記搬送位置と前記空吐出位置を決定する位置決定手段と、
を備え、
前記移動制御手段は、
前記位置決定手段の決定に応じて、前記移動手段に、前記各小搬送手段を前記搬送位置と前記空吐出位置へ移動させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項１１】
前記インク吐出式画像形成装置は、
印刷対象の画像データに基づいて前記被記録媒体におけるインク量を取得するインク量取得手段と、
前記被記録媒体におけるインク量に応じて、前記小搬送手段毎に該小搬送手段の前記搬送位置と前記空吐出位置を決定する位置決定手段と、
さらに備え、
前記移動制御手段は、
前記位置決定手段の決定に応じて、前記移動手段に、前記各小搬送手段を前記搬送位置と前記空吐出位置へ移動させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のインク吐出式画像形成装置。
【請求項１２】
被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有する小搬送手段が該主走査方向に複数並んで配設されている搬送手段の該小搬送手段を個別に該搬送方向に回転させて該被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、
最大記録幅にわたって複数のノズルが配設されている記録ヘッドの該ノズルを個別に駆動してインク滴を吐出させる記録処理ステップと、
前記搬送手段を挟んで前記記録ヘッドと対向する位置に配設されているインク受け手段で前記ノズルから空吐出されるインク滴を受け取るインク受け処理ステップと、
前記各小搬送手段を、前記被記録媒体と接触して該被記録媒体を搬送可能な搬送位置と、該被記録媒体から離間するとともに前記記録ヘッドの前記ノズルと前記インク受け手段とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる移動処理ステップと、
所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する前記小搬送手段を、前記移動処理ステップで前記搬送位置から前記空吐出位置へ移動させる移動制御処理ステップと、
前記空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる空吐出処理ステップと、
を有することを特徴とするインク吐出式画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法に関し、詳細には、ライン状記録ヘッドを用いたインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出式画像形成装置は、現像・定着等のプロセスを必要とせず、非接触で記録を行うことができるために、記録時の騒音が極めて小さいこと、高速印字が可能であること、インクの自由度が高く、安価な普通紙を使用できることなど多くの利点を有している。インク吐出式画像形成装置の中でも、記録を必要とするときにのみインク液滴を吐出する、いわゆるインク・オン・デマンド方式のインク吐出式画像形成装置が、記録に不要なインク液滴の回収を必要とせず、メインテナンスが容易で、かつ、小型、安価であることから、多く利用されている。
【０００３】
ところが、インク・オン・デマンド方式のインク吐出式画像形成装置は、インクを吐出しない状態で、長時間記録ヘッドのノズルが外気にさらされると、ノズル内部のインクが高粘度化する。そのため、インク吐出式画像形成装置は、従来から、ノズル毎に、インク吐出を連続して行っていない不吐出期間を計測して、不吐出期間が所定の閾値期間になると、少なくともそのノズルからインク滴を吐出させる空吐出を行っている。インク吐出式画像形成装置は、記録ヘッドと対向する位置に配設されている維持ユニットに向かってインク滴を吐出させることで、空吐出を行う。
【０００４】
インク吐出式画像形成装置は、ノズルの形成されている記録ヘッドを、主走査方向に移動させながらノズルからインク滴を吐出させて、用紙、フィルム等の被記録媒体（以下、単に、用紙という。）に、所定の画像形成ライン分の画像を形成し、次に、記録ヘッドを停止させた状態で、用紙を画像形成ライン分搬送して、次の画像形成ライン分形成の画像を同様に形成する、いわゆる間欠画像形成方式で画像形成するものがある。
【０００５】
この方式のインク吐出式画像形成装置は、維持ユニットが、主走査方向の画像形成領域外に配設されており、記録ヘッドを該維持ユニットへ移動させて、空吐出を行っている。
【０００６】
ところが、この方式のインク吐出式画像形成装置は、記録ヘッドを主走査方向に移動させながら画像形成するため、画像形成の処理速度が遅いという問題があった。
【０００７】
そして、従来から、インク吐出画像形成装置は、最大記録幅（最大画像形成幅）以上の長さに亘って所定ライン分のノズルの形成されている記録ヘッドを備え、用紙を連続して搬送させながら、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出させて、所定ライン分の画像を形成するライン駆動画像形成方式で画像形成するものがある。なお、この記録ヘッドは、１つの記録ヘッドが最大記録幅を有していてもよいし、複数の記録ヘッドによって最大記録幅の画像形成が確保されているものであってもよい。
【０００８】
この方式のインク吐出式画像形成装置は、連続して所定ラインずつ画像を行うことができるため、画像形成の処理速度が速い。
【０００９】
ところが、この方式のインク吐出式画像形成装置は、空吐出を行う場合、記録ヘッドが所定ライン分のノズルが形成されていて最大記録幅以上の幅を有している。したがって、この方式のインク吐出式画像形成装置は、維持ユニットが、画像形成位置から離れた位置に配設されていると、記録ヘッドを維持ユニットに移動させて空吐出を行った後に、再度、画像形成位置へ戻すのに、その分だけ時間を必要とするだけでなく、大きな記録ヘッドを移動させる必要がある。
【００１０】
その結果、ライン駆動画像形成方式のインク吐出式画像形成装置は、複数枚の用紙に連続して印刷（画像形成）する連続印刷を行っている場合には、空吐出を行うために、該連続印刷を一旦停止させる必要があり、処理速度が遅くなるという問題があった。
【００１１】
そして、従来、記録媒体の搬送方向と直交する方向に所定の間隔で複数配列された第１記録ヘッドと、第１記録ヘッドの第１非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第１搬送ベルトと、前記第１搬送ベルトの搬送方向下流側に設けられ、前記第１非印字領域に所定の間隔で複数配列された第２記録ヘッドと、第２記録ヘッドの第２非印字領域に、前記記録媒体の搬送方向に沿って配設され、前記記録媒体を搬送する第２搬送ベルトと、を備えたインクジェット画像形成装置において、前記第１の搬送ベルトまたは前記第２の搬送ベルトの少なくとも一方に対して用紙を吸着させる吸着手段を設けたインクジェット画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
すなわち、この従来技術は、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドが対向する位置には、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトが、存在せず、記録媒体と記録媒体の間隔において、空吐出を行うことで、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドの移動を行うことなく、空吐出して、連続印刷を停止させることなく、空吐出しようとしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来技術にあっては、第１記録ヘッドと第２記録ヘッドが対向する位置には、第１搬送ベルトと第２搬送ベルトが存在しないため、用紙によじれ等が発生して、画像品質の劣化や印刷自体に支障が出るおそれがあった。すなわち、この従来技術は、印刷中に用紙（被記録媒体）の下に支えがなく、コシの弱い用紙では、よれが発生したり、湿気によって、用紙のよれが大きくなって、用紙搬送に支障をきたし、画像品質の劣化や印刷自体に支障が出るおそれがあった。
【００１４】
そこで、本発明は、ノズルを、被記録媒体の搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、請求項１記載のインク吐出式画像形成装置は、被記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有し該搬送方向に回転することで該被記録媒体を搬送する小搬送手段が該主走査方向に複数並んで配設されている搬送手段と、最大記録幅にわたって複数のノズルが配設されて該ノズルを個別に駆動してインク滴を吐出させる記録ヘッドと、前記搬送手段を挟んで前記記録ヘッドと対向する位置に配設されて前記ノズルから空吐出されるインク滴を受け取るインク受け手段と、前記各小搬送手段を、前記被記録媒体と接触して該被記録媒体を搬送可能な搬送位置と、該被記録媒体から離間するとともに前記記録ヘッドの前記ノズルと前記インク受け手段とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる移動手段と、所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する前記小搬送手段を、前記移動手段に前記搬送位置から前記空吐出位置へ移動させる移動制御手段と、前記空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる空吐出手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ノズルを、被記録媒体の搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例を適用した複合装置の外観斜視図。
【図２】搬送ベルトユニットと維持ユニットの部分斜視図。
【図３】プリンタ部の部分斜視図。
【図４】小搬送ベルトユニットの正面図。
【図５】記録ヘッドの正面図。
【図６】複合装置の要部ブロック図。
【図７】空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図８】一つの小可動搬送ベルトユニットを移動させて対向する小維持ユニットを開放している状態の可動搬送ベルトユニットの平面図。
【図９】空吐出タイミングの紙間と一部空吐出位置へ移動している可動搬送ベルトユニットの説明図。
【図１０】空吐出タイミングの具体例を示す画像形成制御処理のフローチャート。
【図１１】第２実施例による空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１２】図１１の続きの処理を示すフローチャート。
【図１３】図１１の続きの他の処理を示すフローチャート。
【図１４】次のインク吐出までの時間を考慮した図１１の続きの処理を示すフローチャート。
【図１５】小可動搬送ベルトユニットに設定されている優先度に基づく空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１６】搬送ベルトユニットの優先度の一例を示す図。
【図１７】第３実施例による空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図１８】図１７の続きの処理を示すフローチャート。
【図１９】第３実施例による他の用紙サイズに基づく空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図２０】図１９の続きの処理を示すフローチャート。
【図２１】第３実施例によるさらに他の用紙サイズに基づく空吐出を伴なう画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図２２】第４実施例による空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図２３】第４実施例による他の空吐出を伴う画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図２４】図２３の続きの処理を示すフローチャート。
【図２５】帯電ローラと可動搬送ベルトユニットの平面図。
【図２６】他の小搬送ベルトユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図１０は、本発明のインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明のインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法の第１実施例を適用した複合装置１の外観斜視図である。
【００２０】
図１において、複合装置（インク吐出式画像形成装置）１は、本体筐体２の上部に、スキャナ部３が配設され、本体筐体２内に、プリンタ部４、給紙部５、排紙部６及びインクカートリッジ収納部７等が設けられている。また、複合装置１は、本体筐体２の上部前面に、操作表示部８が設けられており、操作表示部８には、各種キー８ａが設けられているとともに、ディスプレイ８ｂが設けられている。
【００２１】
スキャナ部３としては、例えば、光電変換素子としてＣＣＤ(Charge Coupled Device)またはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）を用いたスキャナが用いられており、原稿を走査して、該原稿の画像を読み取るという画像処理を行う。
【００２２】
プリンタ部４は、例えば、インク吐出方式のプリンタが用いられている。プリンタ部４は、スキャナ部３の読み取った原稿の画像データやコンピュータ等の外部のホスト装置から有線または無線のネットワークを介して送信されてきた画像データに基づいて、給紙部５から送られてきた用紙に画像を形成して、排紙部６へ排出するという画像処理を行う。
【００２３】
複合装置１は、図２に示すような、プリンタ部４を内蔵しており、プリンタ部４は、記録ヘッド２１と維持ユニット（インク受け手段）２２が相対向する上下位置に配設されている。プリンタ部４は、図３に示すように、記録ヘッド２１と維持ユニット２２の間に位置する状態で、搬送ベルトユニット（搬送手段）３０が配設されており、搬送ベルトユニット３０は、複数（本実施例では、８つ）の小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈを備えている。
【００２４】
搬送ベルトユニット３０は、小搬送ベルトユニット３０ａと小搬送ベルトユニット３０ｅ、小搬送ベルトユニット３０ｂと小搬送ベルトユニット３０ｆ、小搬送ベルトユニット３０ｃと小搬送ベルトユニット３０ｇ及び小搬送ベルトユニット３０ｄと小搬送ベルトユニット３０ｈが、それぞれ用紙搬送方向に並んで配設されている。これら用紙搬送方向上流側の小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｄと用紙搬送方向下流側の小搬送ベルトユニット３０ｅ〜３０ｈは、相互に可能な限り近接して配設されている。
【００２５】
小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈは、図３及び図４にその一部を示すように、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈと固定ブロック３２ａ〜３２ｈ及び駆動ユニット３３ａ〜３３ｈに大きく区分されている。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈ（小搬送手段）は、上側が開放した略コの字型の可動支持ブロック３４ａ〜３４ｈ、可動支持ブロック３４ａ〜３４ｈの搬送方向両端部に回転可能に取り付けられた一対の回転ローラ３５ａ〜３５ｈ、回転ローラ３５ａ〜３５ｈに張り渡された無端帯状の小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈ等を備えている。駆動ユニット（移動手段）３３ａ〜３３は、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈ、補助アーム３８ａ〜３８ｈ、カム３９ａ〜３９ｈ及び後述するベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈ（図６参照）等を備えている。
【００２６】
小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈは、回転ローラ３５ａ〜３５ｈの一方が、副走査モータ４５ａ〜４５ｈ（図６参照）によって順方向に回転駆動されることで、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが搬送方向に回転される。また、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈは、回転ローラ３５ａ〜３５ｈの一方が、副走査モータ４５ａ〜４５ｎによって逆方向に回転駆動されることで、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが反搬送方向に回転される。
【００２７】
固定ブロック３２ａ〜３２ｈは、複合装置１の枠体等に固定されており、可動支持ブロック３４ａ〜３４ｈは、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈと補助アーム３８ａ〜３８ｈによって、固定ブロック３２ａ〜３２ｈに対して、下方（固定ブロック３２ａ〜３２ｈ方向）へ移動しつつ図４に矢印で示す搬送方向（反搬送方向）へ移動可能に支持されている。なお、図４において、固定ブロック３２ａ〜３２ｈ及び可動支持ブロック３４ａ〜３４ｈは、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈ及び補助アーム３８ａ〜３８ｈに対して回転軸Ｊによって連結されている。
【００２８】
可動支持アーム３７ａ〜３７ｈは、その可動支持ブロック３４ａ〜３４ｈとは反対側の先端部に、カム３９ａ〜３９ｈが当接する状態で配設されており、カム３９ａ〜３９ｈは、中心から位置ずれした位置に設けられている回転軸Ｊに取り付けられている。カム３９ａ〜３９ｈの回転軸Ｊは、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈ（図６参照）の回転軸に連結されており、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが回転することで、各カム３９ａ〜３９ｈが回転する。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、カム３９ａ〜３９ｈが図４に示す位置（以下、適宜、０［rad］、または、２π［rad］の位置という。）に位置する状態において、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈによって用紙Ｐを搬送可能な搬送位置に位置する。この状態からカム３９ａ〜３９ｈがπ［rad］（１８０°）回転すると、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、図４に矢印で示すように、下方へ移動しつつ搬送方向（反搬送方向）に移動しつつ空吐出位置へ移動する。この空吐出位置は、後述するように、記録ヘッド２１と維持ユニット２２との間に位置していた小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが、記録ヘッド２１と維持ユニット２２の間から外れて、空吐出が可能な位置である。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、カム３９ａ〜３９ｈが、さらにπ［rad］だけ回転して元の位置に戻ると、搬送位置に戻る。すなわち、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、図示しない付勢部材、例えば、バネ部材等によって空吐出位置方向に付勢されている。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、カム３９ａ〜３９ｈが回転することで、この付勢部材の付勢力に抗して、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈを駆動させて、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、搬送位置と空吐出位置とに位置移動させる。
【００２９】
そして、記録ヘッド２１は、例えば、図５に示すように、複数（本実施例では、８つ）の小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが、千鳥状に主走査方向に並んで配設されている。各小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈは、所定色（例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ））のインク滴を吐出するノズルが、色毎に主走査方向に並んで形成されている。
【００３０】
記録ヘッド２１は、各色のノズルが、全ての小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルを利用することで、少なくとも主走査方向において、印刷可能最大幅の用紙Ｐの印刷幅（最大記録幅）において印刷可能な長さにわたって形成されている。
【００３１】
維持ユニット（インク受け手段）２２は、記録ヘッド２１と対向する位置に配設されており、図２に示したように、複数（本実施例では、８つ）の小維持ユニット２２ａ〜２２ｈが、千鳥状に主走査方向に並んで配設されている。これら小維持ユニット２２ａ〜２２ｈは、それぞれ小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対向する位置に配設されている。各小維持ユニット２２ａ〜２２ｈは、記録ヘッド２１の対応する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルから空吐出によって吐出されたインク滴を受け取る。なお、各小維持ユニット２２ａ〜２２ｈは、各小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルをキャッピングして、ノズルの乾燥を防止するキャップ部材を備えていてもよい。
【００３２】
そして、上記搬送ベルトユニット３０は、上記小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈが、図２に示したように、小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈ及び小維持ユニット２２ａ〜２２ｈと対応する位置に設けられている。そして、小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈ及び小維持ユニット２２ａ〜２２ｈが、上述のように、千鳥状に配設されているため、小搬送ベルトユニット３０ａ及び小搬送ベルトユニット３０ｈは、他の小搬送ベルトユニット３０ｂ〜３０gよりも主走査方向の幅が広く形成されて、搬送ベルトユニット３０全体として、用紙Ｐの幅に対応する幅となっている。
【００３３】
複合装置１は、その要部が、図６に示すようにブロック構成されている。すなわち、複合装置１は、コントローラ４１、ヘッドドライバ４２、用紙先端検知センサ４３、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈ、副走査モータ４５ａ〜４５ｈ及び上記記録ヘッド２１、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈ、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈ等を備えている。
【００３４】
コントローラ４１は、主制御部５１、ヘッド制御部５２、用紙先端検知センサ制御部５３、ベルトユニット駆動部５４及び副走査モータ駆動部５５等を備えている。
【００３５】
主制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構築されている。
【００３６】
主制御部５１は、ＲＯＭ内に複合装置１としての基本プログラム及び本発明のインク吐出式画像形成制御方法等のプログラム及び必要なデータが格納されている。主制御部５１は、ＣＰＵが、ＲＯＭ内のプログラムに基づいて、ＲＡＭをワークメモリとして利用して、複合装置１の各部を制御して、複合装置１としての基本処理を実行するとともに、後述する本発明のインク吐出式画像形成制御処理を実行する。
【００３７】
主制御部５１は、印刷対象の画像データに基づいて、ヘッド制御部５２の動作を制御して、記録ヘッド２１の駆動制御を行わせるとともに、記録ヘッド２１の各ノズルのインク吐出動作の有無を検出して、ノズル毎に、非吐出期間を計測する。主制御部５１は、非吐出期間が予め設定されている要空吐出期間継続したノズルが発生すると、該ノズルに対する空吐出を行わせる空吐出制御処理（インク吐出式画像形成制御処理）を行う。
【００３８】
ヘッド制御部５２は、主制御部５１の制御下で、記録ヘッド２１の小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのそれぞれのノズルにおけるインク吐出の有無、吐出する場合のインク滴吐出タイミング及び吐出量を制御する駆動信号をヘッドドライバ４２に出力する。
【００３９】
ヘッドドライバ４２は、ヘッド制御部５２からの駆動信号に応じた信号波形の吐出信号を小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈの各ノズルのアクチュエータに出力し、ノズルのアクチュエータが駆動することで、ノズルからインク滴を吐出させて用紙Ｐへ画像を記録させる。
【００４０】
用紙先端検知センサ４３は、用紙搬送方向において、記録ヘッド２１よりも所定距離手前に配設され、該記録ヘッド２１へ搬送される用紙Ｐの先端を検出して、検知信号を用紙先端検知センサ制御部５３へ出力する。
【００４１】
用紙先端検知センサ制御部５３は、用紙先端検知センサ４３から用紙Ｐの先端を検出した旨の検知信号が入力されると、用紙検知を示す信号を主制御部５１へ出力する。
【００４２】
主制御部５１は、検知信号に基づいて、ヘッド制御部５２及び後述するベルトユニット駆動部５４、副走査モータ駆動部５５を制御して、印刷制御を行うとともに、空吐出制御を行う。
【００４３】
ベルトユニット駆動部５４は、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈに接続されており、主制御部５１の制御下で、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈの回転を制御する。ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈは、回転することで、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈのカム３９ａ〜３９ｈを回転させ、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈの小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを搬送位置と空吐出位置の間を移動させる。上記可動支持アーム３７ａ〜３７ｈ、補助アーム３８ａ〜３８ｈ、カム３９ａ〜３９ｈ及びベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈからなる駆動ユニット３３ａ〜３３は、全体として、各小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、用紙Ｐと接触して該用紙Ｐを搬送可能な搬送位置と、該用紙Ｐから離間するとともに記録ヘッド２１のノズルと維持ユニット２２とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる移動手段として機能している。そして、主制御部５１は、所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈを、前記駆動ユニット３３ａ〜３３に搬送位置から空吐出位置へ移動させる移動制御手段として機能している。また、主制御部５１は、空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる空吐出手段として機能している。
【００４４】
副走査モータ駆動部５５は、副走査モータ４５ａ〜４５ｈに接続されており、主制御部５１の制御下で、副走査モータ４５ａ〜４５ｈの回転を制御する。副走査モータ４５ａ〜４５ｈは、回転駆動することで、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈの搬送を行う。
【００４５】
なお、図示しないが、複合装置１は、環境温湿度、特に、記録ヘッド２１の周囲環境の温湿度を検出する温湿度センサを備えており、主制御部５１は、温湿度センサの検出結果を参考にして、上記要空吐出期間及び空吐出量を調整する。
【００４６】
なお、複合装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明のインク吐出式画像形成制御方法を実行するインク吐出式画像形成制御プログラムを読み込んで主制御部５１のＲＯＭ等に導入することで、後述するノズルを、被記録媒体の搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持するインク吐出式画像形成制御方法を実行するインク吐出式画像形成装置として構築されている。このインク吐出式画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向プログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４７】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の複合装置１は、記録ヘッド２１のノズルを、用紙Ｐの搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持する。
【００４８】
複合装置１は、スキャナ部３で読み取った原稿の画像データ、情報処理装置等から受け取った外部からの画像データ等に基づいて印刷（画像形成）する。すなわち、主制御部５１は、画像データに対して必要な画像処理を施した後、ヘッド制御部５２に渡して、ヘッドドライバ４２を介して記録ヘッド２１の各ノズルを駆動制御する。また、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３の検出結果に基づいて、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｈの駆動を制御して小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈによる用紙搬送を制御するとともに、ヘッド制御部５２を介してノズルの駆動タイミングを制御する。
【００４９】
複合装置１は、上記印刷処理（画像形成処理）において、主制御部５１が、画像データに基づいて、各記録ヘッド２１の各ノズル毎に、インク滴を吐出していない期間である非吐出期間を算出する。主制御部５１は、非吐出期間が予め設定されている空吐出を必要とする要空吐出期間継続したか判断して、空吐出する空吐出制御処理を行う。
【００５０】
すなわち、図７に示すように、主制御部５１は、画像形成において、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｈを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。すなわち、主制御部５１は、各ノズルの非吐出期間を要空吐出期間と比較して、非吐出期間が要空吐出期間になったノズル、すなわち、空吐出の必要があるノズルを検出したかチェックする。
【００５１】
ステップＳ１０２で、非吐出期間が要空吐出期間になったノズルを検出していないとき（ステップＳ１０２で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００５３】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと（ステップＳ１０４で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【００５４】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出、すなわち、非吐出期間が要空吐出期間になったノズルを検出すると（ステップＳ１０２で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、空吐出の対象ノズルと対応した小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０５）。すなわち、図４において、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］（１８０°）回転させて、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈ及び補助アーム３８ａ〜３８ｈを固定ブロック３２ａ〜３２ｈの回転軸Ｊを中心として、図４で、矢印で示す左下方向に回転させる。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈと補助アーム6a〜３６ｈの左回転によって、左下方向に移動し、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが、用紙Ｐの搬送位置から下方に離れるとともに、図８及び図９に示すように、小維持ユニット２２ａ〜２２ｈの上部を開放する。すなわち、主制御部５１は、空吐出対象ノズルを搭載する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対向する小維持ユニット２２ａ〜２２ｈの上部を開放させる。なお、図４は、説明の都合上、各部の符号としては、全ての小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈに対応させて示されているが、その動作方向、すなわち、カム３９ａ〜３９ｈの回転にともなって、図４の左方向へ移動してその後右上方向に移動するのは、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのうち、図２において用紙搬送方向下流側（図２の左側）に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみである。したがって、図２の右側に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、カム３７ｅ〜３７ｈの回転にともなって、図４の場合とは反対方向、すなわち、図４の右方向に移動して、空吐出可能な空吐出位置へ移動し、その後、左方向に移動して搬送位置に戻る。
【００５５】
主制御部５１は、ヘッド制御部５２を制御して、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。主制御部５１は、例えば、用紙Ｐの搬送方向長さを、ｘ［ｍｍ］、用紙Ｐの搬送速度を、ｖ［ｍｍ／ｓ］としたとき、空吐出開始時間ｔａを、ｔａ＝ｘ／ｙにより算出し、また、紙間を、ｙ［ｍｍ］としたとき、空吐出時間ｔｂを、ｔｂ＝ｙ／ｖで算出する。この算出式を用いた場合、例えば、用紙Ｐが、Ａ４サイズ（ｘ＝２９７ｍｍ）で、用紙Ｐの搬送速度が、２８９．７［ｍｍ／ｓ］、紙間が、３７．６［ｍｍ］であると、図１０にステップ１０６ａとして示すように、空吐出開始時間ｔａが、１．０２５秒、空吐出時間ｔｂが、０．１３秒となる。なお、図１０において、図７と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略する。なお、この算出式は、プリンタ部４の構成条件によって変化する。
【００５６】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にし（ステップＳ１０７）、ステップＳ１０４へ移行する。すなわち、図４において、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］（１８０°）回転させた状態から２π［rad］回転させた状態とし、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈ及び補助アーム３８ａ〜３８ｈを固定ブロック３２ａ〜３２ｈの回転軸Ｊを中心として、図４で、矢印で示す左下方向とは反対の右上方向に回転させる。小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、可動支持アーム３７ａ〜３７ｈと補助アーム6a〜３６ｈの回転によって、右上方向に移動し、小維持ユニット２２ａ〜２２ｈの上部を開放している状態から、用紙Ｐの搬送が可能な搬送位置へ移動する。
【００５７】
主制御部５１は、対象のカム３９ａ〜３９ｈを回転させて、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを搬送位置に戻すと、指定枚数の印字が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００５８】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）。
【００５９】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、画像形成制御処理を終了する。
【００６０】
すなわち、本実施例の複合装置１は、連続印刷において、空吐出が必要なノズルが出現すると、そのノズルの位置する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対向する維持ユニット２２ａ〜２２ｈとの間に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを移動させる。対象の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを移動させて、用紙Ｐの搬送については、通常の連続印刷の動作によって継続して実行する。その結果、用紙Ｐを適切に搬送させて連続印刷を停止させることなく、必要な空吐出を行い、その後に、空吐出を行ったノズルを使用した画像形成が発生しても、適切にインク吐出を行わせることができる。したがって、ノズルを、用紙Ｐの搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【００６１】
このように、本実施例の複合装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有し該搬送方向に回転することで該用紙Ｐを搬送する小可動搬送ベルトユニット（小搬送手段）３１ａ〜３１ｈが該主走査方向に複数並んで配設されている搬送ベルトユニット（搬送手段）３０と、最大記録幅にわたって複数のノズルが配設されて該ノズルを個別に駆動してインク滴を吐出させる記録ヘッド２１と、前記搬送ベルトユニット３０を挟んで前記記録ヘッド２１と対向する位置に配設されて前記ノズルから空吐出されるインク滴を受け取る維持ユニット（インク受け手段）２２と、前記各可動小搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、用紙Ｐと接触して該用紙Ｐを搬送可能な搬送位置と、該用紙Ｐから離間するとともに前記記録ヘッド２１の前記ノズルと前記維持ユニット２２とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる駆動ユニット（移動手段）３３ａ〜３３ｈと、所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、前記駆動ユニット３３ａ〜３３に前記搬送位置から前記空吐出位置へ移動させる主制御部（移動制御手段）５１と、前記空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる主制御部（空吐出手段）５１と、を備えている。
【００６２】
したがって、空吐出の必要なノズルが発生すると、該空吐出の必要なノズルに対向する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを搬送位置から空吐出位置へ移動して空吐出を行うことができる。その結果、ノズルを、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【００６３】
また、本実施例の複合装置１は、用紙Ｐの搬送方向に直交する主走査方向に所定幅を有する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが該主走査方向に複数並んで配設されている搬送ベルトユニット３０の該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを個別に該搬送方向に回転させて該用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送処理ステップと、最大記録幅にわたって複数のノズルが配設されている記録ヘッド２１の該ノズルを個別に駆動してインク滴を吐出させる記録処理ステップと、搬送ベルトユニット３０を挟んで記録ヘッド２１と対向する位置に配設されている維持ユニット２２で前記ノズルから空吐出されるインク滴を受け取るインク受け処理ステップと、前記各小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、前記用紙Ｐと接触して該用紙Ｐを搬送可能な搬送位置と、該用紙Ｐから離間するとともに記録ヘッド２１のノズルと前記維持ユニット２２とを直接対向させる空吐出位置との間を移動させる移動処理ステップと、所定の空吐出要件に到達したノズルが発生すると、該ノズルを空吐出対象ノズルとして、該空吐出対象ノズルに対向する前記小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、前記移動処理ステップで前記搬送位置から前記空吐出位置へ移動させる移動制御処理ステップと、前記空吐出対象ノズルからインク滴を所定の空吐出開始タイミングから所定の空吐出時間だけ空吐出させる空吐出処理ステップと、を有するインク吐出式画像形成制御方法を実行する。
【００６４】
したがって、空吐出の必要なノズルが発生すると、該空吐出の必要なノズルに対向する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを搬送位置から空吐出位置へ移動して空吐出を行うことができる。その結果、ノズルを、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【００６５】
さらに、本実施例の複合装置１は、前記記録ヘッド２１が、複数の前記ノズルの配設されている複数の小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが、前記主走査方向に最大記録幅にわたって適宜の配置で配設され、前記小可動搬送ベルトユニット（小搬送手段）３１ａ〜３１ｈが、主走査方向において、前記小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈ、または、所定数の該小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対応する状態で配設されている。
【００６６】
したがって、空吐出対象のノズルの存在する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈ毎に小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを搬送位置から空吐出位置へ移動して空吐出を行うことができる。その結果、ノズルを、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送をより適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【００６７】
また、本実施例の複合装置１は、前記主制御部（空吐出手段）５１が、連続して搬送される前記用紙Ｐの紙間（媒体間隔）が前記空吐出対象のノズルと対向するタイミングを前記空吐出タイミングとして、空吐出させる。
【００６８】
したがって、用紙（被記録媒体）Ｐに汚れを付着させることなく、かつ、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送を適切に行いつつ、ノズルを適切な状態に維持することができる。
【００６９】
さらに、本実施例の複合装置１は、前記主制御部（移動制御手段）５１が、前記空吐出要件に到達したか否かを、前記記録ヘッド２１のノズル毎に、インクの非吐出状態が予め設定されている要空吐出期間継続したか否かによって判断する。
【００７０】
したがって、空吐出要件を適切に判断して、空吐出を行うことができ、ノズルを、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送をより適切に行いつつ、より一層適切な状態に維持することができる。
【００７１】
また、本実施例の複合装置１は、前記主制御部（空吐出手段）５１が、前記用紙Ｐのサイズ、連続搬送される該用紙Ｐの間隔、前記搬送手段による該被記録媒体の搬送速度に基づいて、前記空吐出開始タイミングと前記空吐出時間を求めて、空吐出させる。
【００７２】
したがって、用紙Ｐの間隔の適切な位置で、かつ、必要な量だけ空吐出を行うことができ、ノズルを、用紙（被記録媒体）Ｐの搬送を適切に行いつつ、より一層適切な状態に維持することができる。
【実施例２】
【００７３】
図１１〜図１６は、本発明のインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法の第２実施例を示す図である。
【００７４】
本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００７５】
本実施例は、空吐出のために同時に駆動させる小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの数を、所定数（例えば、３つ）以下にするとともに、相隣接する２つの小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを同時に駆動することを防止して、用紙Ｐの搬送性を向上させる。
【００７６】
すなわち、複合装置１は、画像形成において、図１１及び図１２に示すように、空吐出を伴なう画像形成制御処理を実行する。なお、図１１及び図１２において、図７と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化、または、省略する。
【００７７】
図１１において、主制御部５１は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【００７８】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【００７９】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズルがないときには、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【００８０】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【００８１】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【００８２】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出すると、主制御部５１は、図１２に示すように、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈと、主走査方向において隣接する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが、空吐出のための移動対象となっているかチェックする（ステップＳ２０１）。
【００８３】
ステップＳ２０１で、隣接する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが、空吐出のための移動対象となっていると（ステップＳ２０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、空吐出を中止して、図１１のステップＳ１０４へ移動する。したがって、主走査方向において、相隣接する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが同時に空吐出位置へ移動することを防止して、用紙Ｐの適切な搬送を維持することができる。
【００８４】
ステップＳ２０１で、隣接する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっていないと（ステップＳ２０１で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、所定数以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっているかチェックする（ステップＳ２０２）。なお、この所定数は、実験等で用紙Ｐの適切な搬送を維持することのできる数として予め求められ、主制御部５１のＲＯＭ等に格納されている。この所定数は、用紙Ｐの厚さ等の種別によって異なり、用紙Ｐの種別毎に設定されていてもよい。そして、図１１及び図１２の画像形成制御処理では、用紙Ｐの紙種を判定する処理を行い、判定結果に応じて、ステップＳ２０２で判別する所定数を設定してもよい。例えば、図１３にステップＳ２０２ａとして示すように、主制御部５１は、所定数として３つを用いて、３つ以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっているかチェックしてもよい（ステップＳ２０２ａ）。なお、主制御部５１は、用紙Ｐの種別については、用紙Ｐを給紙部５へセットする際に、ユーザによって操作表示部８を使用して設定入力された内容を取得してもよいし、給紙部５に用紙Ｐの厚さを検出する厚さセンサ等の用紙種別を検出する用紙種別センサが設けられているときには、該用紙種別センサの検出結果から取得してもよい。
【００８５】
ステップＳ２０２で、所定数以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが同時に移動対象となっていると（ステップＳ２０２で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、空吐出を中止して、図１１のステップＳ１０４へ移動する。すなわち、所定数以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが同時に空吐出のための移動対象となることを防止して、用紙Ｐの適切な搬送を維持することができる。
【００８６】
ステップＳ２０２で、所定数以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっていないとき（ステップＳ２０２で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。主制御部５１は、ヘッド制御部５２及びヘッドドライバ４２を介して、用紙Ｐの先端検知から所定秒ｔａ（＝ｘ／ｖ秒）後に、所定秒間ｔｂ（＝ｙ／ｖ秒間）だけ、空吐出対象のノズルを駆動させて空吐出を行わせる（ステップＳ１０６）。主制御部５１は、この空吐出の開始時間ｔａ及び空吐出時間ｔｂを、上述のように、用紙Ｐの搬送方向長さｘ、紙間ｙ、搬送速度ｖに基づいて算出して、例えば、Ａ４サイズで、紙間が３７．６［ｍｍ］の場合であると、図１０の場合と同様に、図１３にステップＳ１０６ａとして示すような開始時間ｔａ（＝１．０２５秒）と空吐出時間ｔｂ（＝０．１３秒間）で空吐出させる。
【００８７】
そして、主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０７）。その後、主制御部５１は、図１１のステップＳ１０４に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ２０１、Ｓ２０２、Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。
【００８８】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、画像形成制御処理を終了する。
【００８９】
このように、本実施例の複合装置１は、前記空吐出対象ノズルと対向する前記小可動搬送ベルトユニット（小搬送手段）３１ａ〜３１ｈを駆動ユニット（移動手段）３３ａ〜３３ｈによって前記空吐出位置へ移動させる空吐出移動条件を判定する主制御部（判定手段）５１を、さらに備え、前記駆動ユニット３３ａ〜３３ｈが、前記空吐出対象ノズルと対向する前記小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが前記空吐出移動条件を満たしているときにのみ、該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを移動させる。
【００９０】
したがって、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを適切な条件下でのみ移動させて空吐出することができ、より一層用紙Ｐの搬送性能を向上させることができる。
【００９１】
また、本実施例の複合装置１は、主制御部（判定手段）５１が、移動対象の小可動搬送ベルトユニット（小搬送手段）３１ａ〜３１ｈが設定数未満であること、移動対象の該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが非隣接であること等を前記空吐出移動条件として判定して、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの移動を制御している。
【００９２】
したがって、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈをより一層適切な条件下でのみ移動させて空吐出することができ、より一層用紙Ｐの搬送性能を向上させることができる。
【００９３】
また、上記ステップＳ２０１で、ＮＯの場合、または、ステップＳ２０２で、ＮＯの場合に、空吐出が必要となったノズルによる画像形成のためのインク吐出までの時間が短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの可動を優先させてもよい。なお、図１４において、図１２と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略、または、簡略化する。
【００９４】
すなわち、図１４に図１１の続きの処理として示すように、ステップＳ２０１、またはステップＳ２０２において、ＮＯの場合、主制御部５１は、空吐出対象となっているノズルのうち、次のインク吐出までの時間が所定数番目より短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈであるかチェックする（ステップＳ２０３）。すなわち、空吐出対象となっているノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに隣接する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっている場合、あるいは、空吐出対象となっているノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを含めて所定数以上の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっている場合がステップＳ２０３の判断対象となる。そして、ステップＳ２０３で、主制御部５１は、空吐出対象となっているノズルのうち、今回の処理において空吐出の対象となっているノズルが、画像データから判断して、次のインク吐出までの時間が、空吐出対象となっている他のノズルのインク吐出までの時間と比較して、所定数番目より短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈであるか判断する。この所定数番目は、例えば、ステップＳ２０２の所定数と同じ数に設定してもよいし、その他の数に設定してもよい。すなわち、主制御部５１は、複数の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが移動対象となっているときに、次のインク吐出までの時間が短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの移動を優先させて、該ノズルの空吐出を優先的に行う。
【００９５】
主制御部５１は、ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき、優先させる小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈ以外の空吐出の対象となっているノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、０［rad］の位置（搬送位置）の状態にする（ステップＳ２０４）。すなわち、主制御部５１は、空吐出対象のノズルのうち、次のインク吐出までの時間が所定数番目よりも長い時間のノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを０［rad］回転した状態にする。
【００９６】
主制御部５は、ステップＳ２０３で、空吐出対象となっているノズルのうち、次のインク吐出までの時間が所定数番目より短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈであると（ステップＳ２０３で、ＹＥＳのとき）、該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを優先させて、該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０５）。
【００９７】
主制御部５１は、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。
【００９８】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ１０７）。
【００９９】
そして、ステップＳ２０３で、空吐出対象となっているノズルのうち、次のインク吐出までの時間が所定数番目より短いノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈでないと（ステップＳ２０３で、ＮＯのとき）、該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを可動対象から外し、ステップＳ１０４へ移行する。
【０１００】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、画像形成制御処理を終了する。
【０１０１】
このようにすると、空吐出対象のノズルが複数存在するときに、画像形成のための次の吐出タイミングまでが短いノズルの空吐出を優先して行うことができ、用紙Ｐの搬送性を適切に維持しつつ、ノズルの空吐出の適正化をより一層向上させることができる。
【０１０２】
また、上記の場合、空吐出の対象となっている複数のノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが複数存在し、次のインク吐出までの時間が同じであると、主制御部５は、予め設定されている小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの移動優先度に基づいて移動させる小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを決定してもよい。すなわち、図１４において同じ条件の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが複数存在する場合、図１５に示すように、予め設定されている移動優先度に基づいて、移動させる小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを決定してもよい。なお、図１５において、図１１及び図１２と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略、または、簡略化する。
【０１０３】
すなわち、図１５に示すように、主制御部５は、画像形成において、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｈを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１０４】
主制御部５は、ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズル（空吐出対象ノズル）を検知しないときには、上記同様に、空吐出を行って（ステップＳ１０３）、指定枚数の印字が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１０５】
ステップＳ１０２で、空吐出対象ノズルを検知すると、主制御部５は、同じ条件のノズルが複数存在するか、及び、複数存在すると、処理対象のノズルは、優先度が上位から所定順位以内の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応するかチェックする（ステップＳ２１１）。すなわち、主制御部５は、空吐出対象ノズルが複数存在すると、それらのノズルの対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの優先度を、ＲＯＭ等から読み出して優先度を比較する。この小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの優先度は、例えば、図１６にＡ１からＡ８で示すように予め設定されて、ＲＯＭ等に格納されている。なお、図１６において、優先度Ａ１が最も優先度が高く、Ａ８が最も優先度が低いことを示している。
【０１０６】
また、ステップＳ１０２において、所定順位は、予め設定されてＲＯＭ等に格納されており、例えば、上記同時に駆動を許可する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの数が設定される。
【０１０７】
ステップＳ２１１で、空吐出対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが所定数以下、または、所定数を超えるが、優先度が所定順位以内であると（ステップＳ２１１で、ＹＥＳのとき）、主制御部５は、空吐出対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【０１０８】
主制御部５１は、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出対象ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。
【０１０９】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ１０７）。
【０１１０】
そして、ステップＳ２１１で、空吐出対象のノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが所定数を超え、かつ、優先度が所定順位以内でないと（ステップＳ２１１で、ＮＯのとき）、主制御部５は、そのノズルを空吐出対象から省く。すなわち、主制御部５は、該空吐出対象のノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを可動対象から外し、ステップＳ１０４へ移行する。
【０１１１】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、画像形成制御処理を終了する。
【０１１２】
このようにすると、確実かつ適切に空吐出を行うノズルを決定して、必要な空吐出を、用紙Ｐの搬送性を適切に維持しつつ行うことができる。
【０１１３】
すなわち、上記の場合、複合装置１は、前記主制御部（判定手段）５１が、移動対象の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが複数存在する場合に先に移動対象となっている該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを優先させること、移動対象の該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが複数存在する場合に印刷において次にインク吐出タイミングに到達するまでの時間が最も短いノズルと対向する該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを優先させること等を前記空吐出移動条件として判定して、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの移動を制御している。
【０１１４】
したがって、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈをより一層適切な条件下でのみ移動させて空吐出することができ、より一層用紙Ｐの搬送性能を向上させることができる。
【実施例３】
【０１１５】
図１７〜図２１は、本発明のインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法の第３実施例を示す図である。
【０１１６】
本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１１７】
本実施例は、連続印刷の被記録媒体である用紙Ｐのサイズ（用紙サイズ）を考慮して、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの移動、空吐出を制御して、用紙Ｐの搬送性を向上させつつ、空吐出を適切に行う。
【０１１８】
そこで、本実施例の複合装置１は、図示しないが、プリンタ部４に用紙Ｐを給紙する給紙部５にセットされていて、連続印刷に使用する給紙部５の用紙Ｐのサイズを検出する用紙サイズセンサ（図示略）を備えている。用紙サイズセンサ（幅検出手段）は、給紙部５にセットされている用紙Ｐのサイズ（幅サイズ、長さサイズ）を検出してコントローラ４１の主制御部５１へ出力する。なお、用紙サイズセンサは、給紙部５が複数の給紙トレイを備えているときには、各給紙トレイ毎に設けられている。
【０１１９】
主制御部５１は、この用紙サイズセンサの検出する用紙サイズに基づいて、後述する空吐出を伴う画像形成制御処理を行う。
【０１２０】
すなわち、複合装置１は、画像形成において、図１７及び図１８に示すように、空吐出を伴なう画像形成制御処理を実行する。なお、図１７及び図１８において、図７と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化、または、省略する。
【０１２１】
図１７において、主制御部５１は、連続印刷の画像データに基づいて、該連続印刷で使用しないノズルを判定して、使用しないノズルがあり、小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルのうち、全てのノズルが使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈがあるかチェックする（ステップＳ３０１）。
【０１２２】
ステップＳ３０１で、全てのノズルが印刷で使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが存在しないとき（ステップＳ３０１で、ＮＯのとき）、主制御部５は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１２３】
ステップＳ３０１で、全てのノズルが印刷で使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈがあると（ステップＳ３０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部５は、該小記録ヘッドに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御して、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］回転させた状態とする（ステップＳ３０２）。すなわち、印字（印刷）に使用しないノズルのみを搭載する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置に移動させた状態にする。主制御部５は、この状態で、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１２４】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１２５】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズル（空吐出対象ノズル）がないときには、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１２６】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１２７】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【０１２８】
ステップＳ１０２で、空吐出対象ノズルを検出すると、主制御部５１は、図１８に示すように、空吐出対象のノズルが用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応するノズルであるかチェックする（ステップＳ３０３）。
【０１２９】
ステップＳ３０３で、空吐出対象ノズルが印刷において用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応していないとき（ステップＳ３０３で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０５）。
【０１３０】
主制御部５１は、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出対象ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。
【０１３１】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ１０７）。
【０１３２】
ステップＳ３０３で、空吐出対象ノズルが印刷において用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応していると（ステップＳ３０３で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、該空吐出対象ノズルの空吐出を行わせて、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ３０４）。すなわち、この場合、ステップＳ３０２で、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈは、空吐出位置に移動した状態であり、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを改めて空吐出位置へ移動させることなく、そのまま空吐出を行うことができる。
【０１３３】
このように、本実施例の複合装置１は、印刷対象の用紙Ｐの主走査方向幅を検出する用紙サイズセンサ（幅検出手段）を、さらに備え、主制御部（移動制御手段）５１が、印刷において、印刷対象の用紙Ｐの主走査方向幅よりも外側に位置する前記小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、前記駆動ユニット３３ａ〜３３ｈに前記空吐出位置へ移動させる。
【０１３４】
したがって、印刷において用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、該印刷においては空吐出位置に位置させ、その小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対向する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルが空吐出対象のノズルとなったときには、速やかに空吐出を行うことができる。その結果、全体の処理時間を高速化することができ、利用性を向上させることができる。
【０１３５】
なお、用紙サイズに基づく空吐出を伴う画像形成制御処理においては、図１９及び図２０に示すように、維持ユニット２２ａ〜２２ｈによるキャッピングを行うようにしてもよい。
【０１３６】
すなわち、複合装置１は、維持ユニット２２の各小維持ユニット２２ａ〜２２ｈが、対応する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈの各ノズルをキャッピングする図示しないキャップを備えている。また、維持ユニット２２は、小維持ユニット２２ａ〜２２ｈ毎に、小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対して近接・離隔する方向（上下方向）に移動させる図示しない移動機構を備えている。維持ユニット２２は、移動機構で小維持ユニット２２ａ〜２２ｈを上方へ移動させることで、対応する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルをキャッピングし、下方へ移動させることで、キャップを外すキャッピング機能を備えている。
【０１３７】
複合装置１は、図示しないが、コントローラ４１に、移動機構の駆動を制御する維持ユニット駆動制御部を備えており、主制御部５１が、該維持ユニット駆動制御部を介して移動機構を駆動させて、キャッピングとキャッピング解除を行う。
【０１３８】
この場合、複合装置１は、主制御部５１が、図１９及び図２０に示すように、用紙サイズに基づく空吐出を伴う画像形成制御処理を行う。なお、図１９及び図２０において、図１７及び図１８と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を省略、または、簡略化する。
【０１３９】
すなわち、主制御部５１は、図１９に示すように、連続印刷の画像データに基づいて、該連続印刷で使用しないノズルを判定して、使用しないノズルがあり、小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルのうち、全てのノズルが使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈがあるかチェックする（ステップＳ３０１）。
【０１４０】
ステップＳ３０１で、全てのノズルが使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが存在しないとき、主制御部５は、搬送に使用する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応するノズルのヘッドキャップ（キャップ部材）を外す（ステップＳ３１１）。主制御部５は、ヘッドキャップを外した小維持ユニット２２ａ〜２２ｈを、移動機構によって下降させる（ステップＳ３１２）。
【０１４１】
主制御部５は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１４２】
ステップＳ３０１で、全てのノズルが使用しないノズルである小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈがあると、主制御部５は、該小記録ヘッドに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御して、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］回転させた状態とする（ステップＳ３０２）。
【０１４３】
その後、主制御部５は、搬送に使用する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応するノズルのヘッドキャップを外す（ステップＳ３１１）。主制御部５は、ヘッドキャップを外した小維持ユニット２２ａ〜２２ｈを、移動機構によって下降させる（ステップＳ３１２）。
【０１４４】
主制御部５は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１４５】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１４６】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズルがないときには、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１４７】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１４８】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【０１４９】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出すると、図２０に示すように、空吐出対象のノズルが用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応するノズルであるかチェックする（ステップＳ３０３）。
【０１５０】
ステップＳ３０３で、空吐出対象のノズルが用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応していないとき、主制御部５１は、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０５）。
【０１５１】
主制御部５１は、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。
【０１５２】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ１０７）。
【０１５３】
ステップＳ３０３で、空吐出対象のノズルが用紙搬送に使用しない小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに対応していると、主制御部５１は、空吐出の対象ノズルの小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対応する小維持ユニット２２ａ〜２２ｈを上昇させる（ステップＳ３１３）。主制御部５１は、対応する小維持ユニット２２ａ〜２２ｈによって、対象の小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルをキャッピングして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ３１４）。
【０１５４】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７、Ｓ３０３、Ｓ３１３、Ｓ３１４）。
【０１５５】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると、画像形成制御処理を終了する。
【０１５６】
このようにすると、用紙サイズによって印刷に使用しない小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈのノズルをキャッピングして、乾燥を防止することができる。その結果、印刷における全体の処理時間を短縮することができるとともに、ノズルを、用紙Ｐの搬送を適切に行いつつ、適切な状態に維持することができる。
【０１５７】
また、用紙サイズに基づく空吐出を伴う画像形成制御処理においては、図２１に示すように、用紙サイズに応じて、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置と搬送位置とに位置させ、また、インク量に応じて用紙幅内の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの数を適宜変更するようにしてもよい。なお、図２１において、図７と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化、または、省略する。
【０１５８】
すなわち、図２１において、主制御部５１は、一旦、全てのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させて、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］回転した状態に位置させる（ステップＳ３２１）。次に、主制御部５１は、連続印刷で用いる用紙Ｐのサイズを検出して、該用紙サイズに応じた小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させて、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］回転した状態に位置させる（ステップＳ３２２）。すなわち、用紙サイズに対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのみを、搬送位置に位置させる。
【０１５９】
主制御部５１は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１６０】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１６１】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズルがないときには、主制御部５１は、印字の際のインク吐出量を調べ、多い場合には、該インク吐出量の多い小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対向する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させて、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］回転した状態にする（ステップＳ３２３）。すなわち、主制御部５１は、該ページの印刷においてインク吐出量の多い小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを搬送位置に位置させる。
【０１６２】
この状態で、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１６３】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１６４】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、印刷（印字）においてインク吐出量が多くない（少ない）と、該インク吐出量の少ない小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対向する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させて、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］回転した状態にする（ステップＳ３２４）。すなわち、主制御部５１は、該ページの印刷においてインク吐出量の少ない小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置に位置させる。
【０１６５】
主制御部５１は、その後、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２、Ｓ３２３、Ｓ１０３、Ｓ１０４、Ｓ３２４）。
【０１６６】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出すると、主制御部５１は、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０５）。
【０１６７】
主制御部５１は、用紙Ｐの先端検知から所定の空吐出開始時間ｔａが経過すると、所定の空吐出時間ｔｂだけ空吐出ノズルを、空吐出させる（ステップＳ１０６）。
【０１６８】
主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にして、ステップＳ１０４へ移行する（ステップＳ１０７）。
【０１６９】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７、Ｓ３２３、Ｓ３２４）。
【０１７０】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると、主制御部５１は、画像形成制御処理を終了する。
【０１７１】
なお、上記説明では、用紙サイズに基づいて、搬送位置と空吐出位置に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを選別しているが、用紙種別に基づいて、搬送位置と空吐出位置に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを選別してもよい。この場合、複合装置１は、上述のように、用紙種別を検出して検出結果を主制御部５１へ出力する用紙種別センサを備え、主制御部５１が、用紙種別に基づいて、印刷対象の用紙Ｐの記録幅内に位置する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈであっても、適宜、搬送位置と空吐出位置とを設定する。
【０１７２】
すなわち、複合装置１は、印刷対象の用紙の種類を取得する用紙種別センサ（媒体種類取得手段）と、前記用紙種類に応じて、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈ毎に該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの搬送位置と空吐出位置を決定する主制御部（位置決定手段）５１と、を備え、主制御部（移動制御手段）５１が、位置決定手段としての主制御部５１の決定に応じて、駆動ユニット３３ａ〜３３ｈに、前記各小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを前記搬送位置と前記空吐出位置へ移動させる。
【０１７３】
このように、複合装置１は、印刷対象の画像データに基づいて用紙Ｐにおけるインク量を取得する主制御部（インク量取得手段）５１と、用紙Ｐにおけるインク量に応じて、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈ毎に該小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの前記搬送位置と前記空吐出位置を決定する主制御部（位置決定手段）５１と、さらに備え、前記移動制御手段としての主制御部５１が、前記位置決定手段としての主制御部５１の決定に応じて、前記駆動ユニット３３ａ〜３３に、前記各小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを前記搬送位置と前記空吐出位置へ移動させる。
【０１７４】
したがって、インク吐出量に応じて用紙幅内の小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈであっても、空吐出位置と搬送位置とに分けて配置し、適切な用紙Ｐのよじれを防止して搬送性能を維持しつつ、空吐出を速やかにかつ適切に行うことができる。
【実施例４】
【０１７５】
図２２〜図２４は、本発明のインク吐出式画像形成装置及びインク吐出式画像形成制御方法の第４実施例を示す図である。
【０１７６】
本実施例は、上記第１実施例の複合装置１と同様の複合装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、必要に応じて、第１実施例で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【０１７７】
本実施例は、空吐出に必要な各部の動作の確認を行って、適切な空吐出を行う
すなわち、複合装置１は、画像形成において、図２２に示すように、空吐出を伴なう画像形成制御処理を実行する。なお、図２２において、図７と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化、または、省略する。
【０１７８】
図２２において、主制御部５１は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１７９】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１８０】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズルがないときには、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１８１】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１８２】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【０１８３】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出すると、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙Ｐの先端検知を行えたかチェックする（ステップＳ４０１）。
【０１８４】
ステップＳ４０１で、用紙Ｐの先端検出を行えていると（ステップＳ４０１で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを空吐出位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。主制御部５１は、ヘッド制御部５２及びヘッドドライバ４２を介して、用紙Ｐの先端検知から所定秒ｔａ（＝ｘ／ｖ秒）後に、所定秒間ｔｂ（＝ｙ／ｖ秒間）だけ、空吐出対象のノズルを駆動させて空吐出を行わせる（ステップＳ１０６）。
【０１８５】
そして、主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０７）。その後、主制御部５１は、ステップＳ１０４に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ４０１、Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。
【０１８６】
ステップＳ４０１で、用紙Ｐの先端検出に失敗していると（ステップＳ４０１で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、空吐出に必要な全ての動作を行うことなく、ステップＳ１０４に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ４０１、Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。
【０１８７】
主制御部５１は、ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると（ステップＳ１０４で、ＹＥＳのとき）、画像形成制御処理を終了する。
【０１８８】
このようにすると、用紙Ｐの搬送状態を確認して、適切に用紙間で空吐出を行うことができ、画像品質を向上させつつ、複合装置１の安全な運用を行うことができる。
【０１８９】
また、複合装置１は、空吐出に必要な動作として、空吐出対象である小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈの回転が正常に行われているかを判断して、図２３及び図２４に示すように、空吐出の実行の有無を制御してもよい。なお、図２３及び図２４において、図７と同様の処理ステップには、同一の同一のステップナンバーを付与して、その説明を簡略化、または、省略する。
【０１９０】
なお、この場合、複合装置１は、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈの回転角度を検出する回転量検出センサ、例えば、エンコーダ等を備えている。主制御部５１は、回転量検出センサの検出結果に基づいて、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定料回転したか判断し、空吐出の動作制御を行う。
【０１９１】
図２３において、主制御部５１は、副走査モータ駆動部５５を介して副走査モータ４５ａ〜４５ｎを駆動させて、搬送ベルトである各小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈを進行させ、用紙Ｐの搬送を開始する（ステップＳ１０１）。
【０１９２】
次に、主制御部５１は、空吐出の必要のあるノズルを検知したかチェックする（ステップＳ１０２）。
【０１９３】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要のあるノズルがないときには、主制御部５１は、用紙先端検知センサ４３による用紙先端検知から所定の印字開始時間経過すると、印字対象のノズルを駆動させて用紙Ｐに印字を開始する（ステップＳ１０３）。
【０１９４】
主制御部５１は、１ページ分の印字（画像形成）を完了すると、印刷設定で指定されている指定枚数の印字（画像形成）が完了したかチェックする（ステップＳ１０４）。
【０１９５】
ステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了していないと、主制御部５１は、ステップＳ１０２に戻って、上記同様の処理を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０４）。
【０１９６】
ステップＳ１０２で、空吐出の必要があるノズルを検出すると、図２４に示すように、主制御部５１は、対象ノズルに対応する小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させて空吐出位置へ移動させる（ステップＳ１０５）。
【０１９７】
主制御部５１は、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを駆動させると、該ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈがカム３９ａ〜３９ｈをπ［rad］回転させるのに必要な指定の回転量だけ回転したかチェックする（ステップＳ４１１）。
【０１９８】
ステップＳ４１１で、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定回転量回転すると（ステップＳ４１１で、ＹＥＳのとき）、主制御部５１は、ヘッド制御部５２及びヘッドドライバ４２を介して、用紙Ｐの先端検知から所定秒ｔａ（＝ｘ／ｖ秒）後に、所定秒間ｔｂ（＝ｙ／ｖ秒間）だけ、空吐出対象のノズルを駆動させて空吐出を行わせる（ステップＳ１０６）。
【０１９９】
そして、主制御部５１は、空吐出を完了すると、空吐出の対象ノズルと対応した小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈのベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈを制御し、カム３９ａ〜３９ｈを２π［rad］だけ回転させた状態にする（ステップＳ１０７）。その後、主制御部５１は、ステップＳ１０４に移行して、上記同様に処理する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０４、Ｓ４１１、Ｓ１０５〜Ｓ１０７）。
【０２００】
ステップＳ４１１で、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定回転量回転しないと（ステップＳ４１１で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、再度、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈの駆動制御を行なう（ステップＳ４１２）。
【０２０１】
主制御部５１は、再駆動所定回数以内にベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定回転量回転したかチェックする（ステップＳ４１３）。すなわち、主制御部５１は、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈの再駆動と指定回転量の回転の検出を、予め設定されている所定回数だけ繰り返し行なって、その間に、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定回転量回転したかチェックする。
【０２０２】
そして、複合装置１は、この小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが指定回転量回転しない場合に、繰り返し駆動を試みる所定回数を、ユーザが、操作表示部８の操作等で適宜設定することができる。主制御部５１は、設定された所定回数（例えば、３回）をコントローラ４１の主制御部５１に内蔵されているＲＯＭ等に格納し、上記処理において、ＲＯＭの所定回数の情報を読み出して、処理を行う。
【０２０３】
ステップＳ４１３で、再駆動所定回数以内にベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定量回転すると（ステップＳ４１３で、ＹＥＳのとき）、ステップＳ１０６へ移行して、空吐出を上記同様に処理する（ステップＳ１０６〜Ｓ１０７）。
【０２０４】
ステップＳ４１３で、再駆動所定回数以内にベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが指定量回転しないと（ステップＳ４１３で、ＮＯのとき）、主制御部５１は、異常通知をユーザに行う（ステップＳ４１４）。主制御部５１は、この異常通知を、例えば、操作表示部８のディスプレイ８ｂに、ベルトユニットモータ４４ａ〜４４ｈが正常動作していない旨のメッセージを表示すること等によって行う。
【０２０５】
主制御部５１は、異常通知を行うと、プリンタ部４の動作を異常停止（エラー停止）させ、画像形成制御処理を終了する（ステップＳ４１５）。
【０２０６】
なお、主制御部５１は、上記エラーが発生することなく、図２３のステップＳ１０４で、指定枚数の印字が完了すると、主制御部５１は、画像形成制御処理を終了する。
【０２０７】
このようにすると、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが適切に空吐出位置に移動していることを確認して、空吐出を行うことができる。その結果、画像品質を向上させつつ、複合装置１の安全な運用を確保することができる。
【０２０８】
そして、複合装置１は、上記各実施例において、図２５に示すように、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが、搬送位置に位置する状態において接触し、空吐出位置へ移動するために搬送位置から離れると、非接触となる帯電部材６１が配設されていてもよい。帯電部材（帯電手段）６１としては、例えば、帯電ローラ等が用いられている。
【０２０９】
すなわち、この場合、複合装置１は、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが、搬送位置に位置すると、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが帯電部材６１に接触する。小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈは、帯電部材６１と接触することで帯電して、該帯電電荷によって用紙Ｐを吸着し、用紙Ｐを小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈに密接させた状態で搬送する。
【０２１０】
そして、複合装置１は、空吐出を行う場合、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを、搬送位置から空吐出位置へ移動すると、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが、帯電部材６１と接触している状態から離れた状態となる。したがって、複合装置１は、空吐出を行うために、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを移動させても、移動対象となっている小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが、非帯電状態となり、用紙Ｐの搬送を阻害することを防止することができる。その結果、用紙Ｐの搬送性を適切に維持しつつ、空吐出を行うことができる。
【０２１１】
この場合、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを搬送位置から空吐出位置への移動方向を、上記各実施例のように斜め下方方向ではなく、用紙搬送方向または反用紙搬送方向としても、用紙Ｐへの負荷を抑制しつつ、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを移動することができる。すなわち、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを搬送位置から空吐出位置へ移動させる際に、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが帯電部材６１から離れて非帯電状態となるため、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈの移動が用紙Ｐに与える負荷を抑制することができる。
【０２１２】
また、小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈは、図２６に示すように、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが張り渡される回転ローラ３５ａ〜３５ｈの軸３２ａｊ〜３２ｈｊが、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈに形成されている軸受穴７１に挿入されて指示されていてもよい。この軸受穴７１は、用紙Ｐの搬送方向に所定長さを有する状態で形成されており、回転ローラ３５ａ〜３５ｈの軸３５ａj〜３５ｈｊは、軸受穴７１内で所定量用紙搬送方向に移動可能となっている。
【０２１３】
したがって、この場合、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈが搬送位置から空吐出位置へ移動する際、また、空吐出位置から搬送位置へ復帰する際に、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが用紙Ｐに与える負荷を削減することができる。その結果、空吐出における用紙Ｐの搬送性能をより一層向上させることができる。
【０２１４】
さらに、上記各実施例においては、１つの小搬送ベルトユニット３０ａ〜３０ｈ、すなわち、１つの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが対向する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが１つである場合について説明した。ところが、１つの小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈが対向する小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈは、１つに限るものではなく、例えば、２つの小記録ヘッド２１ａ〜２１ｈが対向するものであってもよい。
【０２１５】
この場合、連続印刷において、小搬送ベルト３６ａ〜３６ｈ、すなわち、小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈを移動させるときに、移動させる小可動搬送ベルトユニット３１ａ〜３１ｈの数が少なくなり、用紙Ｐのよれ発生をより一層防止することができる。
【０２１６】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【０２１７】
１  複合装置
２  本体筐体
３  スキャナ部
４  プリンタ部
５  給紙部
６  排紙部
７  インクカートリッジ収納部
８  操作表示部
８ａ  キー
８ｂ  ディスプレイ
２１  記録ヘッド
２１ａ〜２１ｈ  小記録ヘッド
２２  維持ユニット
２２ａ〜２２ｈ  小維持ユニット
３０  可動搬送ベルトユニット
３０ａ〜３０ｈ  小搬送ベルトユニット
３１ａ〜３１ｈ  小可動搬送ベルトユニット
３２ａ〜３２ｈ  固定ブロック
３３ａ〜３３ｈ  駆動ユニット
３４ａ〜３４ｈ  可動支持ブロック
３５ａ〜３５ｈ  回転ローラ
３６ａ〜３６ｈ  小搬送ベルト
３７ａ〜３７ｈ  可動支持アーム
３８ａ〜３８ｈ  補助アーム
３９ａ〜３９ｈ  カム
４１  コントローラ
４２  ヘッドドライバ
４３  用紙先端検知センサ
４４ａ〜４４ｈ  ベルトユニットモータ
４５ａ〜４５ｈ  副走査モータ
５１  主制御部
５２  ヘッド制御部
５３  用紙先端検知センサ制御部
５４  ベルトユニット駆動部
５５  副走査モータ駆動部
６１  帯電部材
３５ａｊ〜３５ｈｊ  軸
７１  軸受穴
Ｐ  用紙
【先行技術文献】
【特許文献】
【０２１８】
【特許文献１】特開２００５−０７５４７５号公報
【図１】
2015205422.tif 000003
【図２】
2015205422.tif 000004
【図３】
2015205422.tif 000005
【図４】
2015205422.tif 000006
【図５】
2015205422.tif 000007
【図６】
2015205422.tif 000008
【図７】
2015205422.tif 000009
【図８】
2015205422.tif 000010
【図９】
2015205422.tif 000011
【図１０】
2015205422.tif 000012
【図１１】
2015205422.tif 000013
【図１２】
2015205422.tif 000014
【図１３】
2015205422.tif 000015
【図１４】
2015205422.tif 000016
【図１５】
2015205422.tif 000017
【図１６】
2015205422.tif 000018
【図１７】
2015205422.tif 000019
【図１８】
2015205422.tif 000020
【図１９】
2015205422.tif 000021
【図２０】
2015205422.tif 000022
【図２１】
2015205422.tif 000023
【図２２】
2015205422.tif 000024
【図２３】
2015205422.tif 000025
【図２４】
2015205422.tif 000026
【図２５】
2015205422.tif 000027
【図２６】
2015205422.tif 000028