(57)【要約】      （修正有）【課題】下型におけるＶ溝のＶ幅が変わることにより下型の高さが異なる場合であっても、容易に対応し得るワークの折曲げ角度検出方法及び装置を提供する。【解決手段】上下動自在な複数の測定子２７Ａ，２７Ｂを備えた角度検出器本体２５を、プレスブレーキに備えた下型９の前面又は後面の少なくとも一方の当接面９Ａに当接してワークＷの折曲げ角度を検出するに際し、下型９のＶ幅又は高さに対応して角度検出器本体２５の上下位置を調節して、角度検出器本体２５を下型９の当接面９Ａに当接し、この当接位置を保持して各測定子２７Ａ，２７Ｂをワークに接触させることによってワークの折曲げ角度を検出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動自在な複数の測定子を備えた角度検出器本体を、プレスブレーキに備えた下型の前面又は後面の少なくとも一方の当接面に当接してワークの折曲げ角度を検出するに際し、前記下型のＶ幅又は高さに対応して前記角度検出器本体の上下位置を調節して、当該角度検出器本体を前記下型の前記当接面に当接し、この当接位置を保持して前記各測定子をワークに接触させることによってワークの折曲げ角度を検出することを特徴とするワークの折曲げ角度検出方法。
【請求項２】
上下動自在な複数の測定子を備えた角度検出器本体を上下動自在に備えた折曲げ角度検出装置であって、プレスブレーキに備えた下型の前面又は後面の少なくとも一方の当接面に対して前記角度検出器本体を当接自在に備え、前記下型の前記当接面に対して前記角度検出器本体を当接するに際し、前記下型のＶ幅又は高さに対応して前記角度検出器本体の上下位置を調節するための上下位置調節機構を備えていることを特徴とする折曲げ角度検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の折曲げ角度検出装置において、前記上下位置調節機構は、前記角度検出器本体を上端部に備えて上下動自在な昇降ロッドと、当該昇降ロッドの上昇時に当該昇降ロッドに備えたストッパが当接する当接面とを備え、かつ前記ストッパと前記当接面との間へ出入自在かつ前記ストッパが当接自在なストッパ当接部材を備えていることを特徴とする折曲げ角度検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の折曲げ角度検出装置において、当該折曲げ角度検出装置の動作を制御する制御装置は、プレスブレーキに備えた下型の金型情報のＶ幅又は下型の高さと、基準値メモリに予め格納した基準値とを比較する比較手段を備えると共に、この比較手段の比較結果に基いて、前記ストッパと前記当接面との間への前記ストッパ部材の出入を行うアクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段を備えていることを特徴とする折曲げ角度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキによって板状のワークの折曲げを行うときに、ワークの折曲げ角度を検出する方法及び装置に係り、さらに詳細には、折曲げ加工したワークの傾斜面に接触する複数の測定子を備えた角度検出器本体を、下型のＶ幅又は高さに対応して下型の前面又は後面に対して当接する位置を調節して、ワークの折曲げ角度を検出する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキによって折曲げ加工した板状のワークの折曲げ角度を検出するとき、ワークの傾斜面に接触する複数の測定子を上下動自在に備えた角度検出器本体を、下型の前面又は後面に当接し、折曲げ加工されたワークの傾斜面に前記各測定子の先端部を当接することが行われている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２０５２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の構成においては、流体圧シリンダによって斜め方向に上下動される長い棒状の支持部材の上端部に検出器本体を備えた構成である。そして、上記検出器本体に、折曲げられたワークの傾斜面に先端部が当接自在な複数の測定子を上下動自在に備えた構成である。上記構成において、ワークの折曲げ角度を検出する場合は、流体圧シリンダによって前記支持部材を斜め上方向に上昇し、前記検出器本体を下型の前面又は後面の当接面に当接して位置決めしている。そして、検出器本体に上下動自在に備えた複数の測定子を上昇し、先端部をワークの傾斜面に当接することによってワークの折曲げ角度の検出を行っている。
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の構成においては、下型の高さ寸法が一定の場合を前提としている。下型の高さ寸法が一定の条件において、下型におけるＶ溝のＶ幅が異なると、前記Ｖ溝の底部の高さ位置が変化する。したがって、上下の金型を係合してワークの折曲げ加工を行うとき、例えば上下方向の基準位置からの上型のストロークが変化することになる。よって、Ｖ幅の異なる複数の下型をプレスブレーキにおける下部テーブル上に同時に配置して折曲げ加工を行うことは難しいものである。
【０００６】
ところで、下型におけるＶ溝の底部の高さ位置を一定に保持すると、Ｖ幅が大きくなるほど下型における上面の高さ位置はより高くなる。したがって、下型における前面又は後面のほぼ同一高さ位置に検出器本体を当接してワークの折曲げ角度を検出する場合、前記検出器本体に上下動自在に備えた複数の測定子の上端部が、折曲げ加工されたワークの傾斜面に当接しないことがあり、折曲げ角度の検出が不可能になることがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、上下動自在な複数の測定子を備えた角度検出器本体を、プレスブレーキに備えた下型の前面又は後面の少なくとも一方の当接面に当接してワークの折曲げ角度を検出するに際し、前記下型のＶ幅又は高さに対応して前記角度検出器本体の上下位置を調節して、当該角度検出器本体を前記下型の前記当接面に当接し、この当接位置を保持して前記各測定子をワークに接触させることによってワークの折曲げ角度を検出することを特徴とするものである。
【０００８】
また、上下動自在な複数の測定子を備えた角度検出器本体を上下動自在に備えた折曲げ角度検出装置であって、プレスブレーキに備えた下型の前面又は後面の少なくとも一方の当接面に対して前記角度検出器本体を当接自在に備え、前記下型の前記当接面に対して前記角度検出器本体を当接するに際し、前記下型のＶ幅又は高さに対応して前記角度検出器本体の上下位置を調節するための上下位置調節機構を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記折曲げ角度検出装置において、前記上下位置調節機構は、前記角度検出器本体を上端部に備えて上下動自在な昇降ロッドと、当該昇降ロッドの上昇時に当該昇降ロッドに備えたストッパが当接する当接面とを備え、かつ前記ストッパと前記当接面との間へ出入自在かつ前記ストッパが当接自在なストッパ当接部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記折曲げ角度検出装置において、当該折曲げ角度検出装置の動作を制御する制御装置は、プレスブレーキに備えた下型の金型情報のＶ幅又は下型の高さと、基準値メモリに予め格納した基準値とを比較する比較手段を備えると共に、この比較手段の比較結果に基いて、前記ストッパと前記当接面との間への前記ストッパ部材の出入を行うアクチュエータの動作を制御するアクチュエータ制御手段を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、下型におけるＶ溝のＶ幅又は下型の高さに対応して、上記下型の前面又は後面に対して当接する位置を上下に調節するものである。したがって、下型のＶ幅又は高さ寸法が変化する場合であっても容易に対応してワークの折曲げ角度を検出することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る折曲げ角度検出装置と下型との関係を概念的、概略的に示した説明図である。
【図２】折曲げ角度検出装置の構成及び動作を説明する説明図である。
【図３】折曲げ角度検出装置の構成及び動作を説明する説明図である。
【図４】下型におけるＶ溝のＶ幅と角度検出器本体の高さ位置との関係を示す説明図である。
【図５】制御装置の構成を示す機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係る折曲げ角度検出装置１は、プレスブレーキ３における前側に左右方向（Ｘ軸方向、図１において紙面に垂直な方向）に移動自在に備えられている。プレスブレーキ３は、良く知られているように、左右のサイドフレーム５Ｌ，５Ｒ（サイドフレームの全体的構成は省略し、一部分のみを示す）を備えており、このサイドフレーム５Ｌ，５Ｒの前側下部には左右方向に長い下部テーブル７が備えられている。そして、前記サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの前側上部には、下部テーブル７と上下に対向した上部テーブル（図示省略）が上下動可能に備えられている。したがって、下部テーブル７上に装着した下型９と上部テーブルに装着した上型（図示省略）によって板状のワークＷの折曲げ加工を行うことができるものである。
【００１４】
前記ワークＷの折曲げ角度を検出するために、前記折曲げ角度検出装置１が前記下部テーブル７の前側（図１において右側）に左右方向へ移動自在に備えられている。なお、折曲げ角度検出装置１は、前記特許文献１に記載のように、下部テーブル７の前後両側に備えることが望ましいものである。前記折曲げ角度検出装置１を左右方向に移動するために、前記下部テーブル７の前側には左右方向に長いガイド部材１１が備えられており、このガイド部材１１に前記折曲げ角度検出装置１が左右方向へ移動可能に支持されている。
【００１５】
より詳細には、前記折曲げ角度検出装置１には、前記ガイド部材１１に左右方向へ移動自在に係合したスライドブロック１３を下部に一体的に備えたスライドフレーム１５が垂直に備えられている。そして、このスライドフレーム１５の上部には、下部側がスライドフレーム１５から離反するように傾斜した傾斜フレーム１７（図２参照）が水平な枢軸（図示省略）を介して上下に回動可能、かつトーションスプリング等の付勢手段によって、下部側がスライドフレーム１５から離反する方向へ付勢して備えられている。そして、前記傾斜フレーム１７には、当該傾斜フレーム１７と同一傾斜のガイド部材１９が一体的に備えられており、このガイド部材１９には昇降ロッド２１が斜めに上下動自在に案内支持されている。
【００１６】
前記昇降ロッド２１を上下動するために、前記傾斜フレーム１７には流体圧シリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ２３が備えられている。そして、前記上下動用アクチュエータ２３に上下動自在に備えたピストンロッドなどのごとき上下作動部材（図示省略）が前記昇降ロッド２１と連動連結してある。したがって、前記昇降ロッド２１は、前記上下動用アクチュエータ２３によって斜め方向に上下動されるものである。
【００１７】
前記昇降ロッド２１の上端部には、前記特許文献１における検出器本体に相当する角度検出器本体２５（図３参照）が枢軸（図示省略）を介して回動可能に支持されている。この角度検出器本体２５は、前記昇降ロッド２１によって上昇されると、下型９の前面である当接面９Ａ（図１参照）に当接して垂直状態に位置決めされるものである。前記角度検出器本体２５には、折曲げ加工されて傾斜した状態のワークＷに先端部が当接自在な第１，第２の測定子２７Ａ，２７Ｂが上下動自在に備えられている。
【００１８】
そして、前記角度検出器本体２５には、前記第１，第２の測定子２７Ａ，２７Ｂを上下動するためのアクチュエータ（図示省略）が備えられていると共に、第１，第２の測定子２７Ａ，２７Ｂの基準位置からの上昇距離を測定する、例えばリニアスケールなどのごとき測定器（図示省略）が備えられている。なお、上記構成のごとく、第１，第２の測定子２７Ａ，２７Ｂを上下動自在に備えた角度検出器本体２５の構成は、例えば前記特許文献１に記載されているように、既に公知の構成であるから、角度検出器本体２５の詳細についての説明は省略する。
【００１９】
前記昇降ロッド２１の下端部付近には、前記スライドフレーム１５に備えたカバープレート２９に形成した垂直な側壁２９Ａの下面（ガイド面）を転動自在なローラ３１が回転自在に備えられている。また、前記昇降ロッド２１の下端部付近には、前記傾斜フレーム１７の下端面である当接面１７Ａへ当接自在なストッパ３３が上下方向に突出長さ調節可能に備えられている。そして、前記カバープレート２９における前記側壁２９Ａには、前記昇降ロッド２１が上昇されたときに、前記ローラ３１が転動自在なガイド面（上面）を備えた付勢プレート３５が備えられている。前記付勢プレート３５は、枢軸３７を介して前記カバープレート２９の側壁２９Ａに回動自在に支持されている。そして、前記付勢プレート３５とカバープレート２９の一部との間に張設したコイルスプリングなどのごとき弾性部材３７によって、前記付勢プレート３５は、図２，３において反時計回り方向に付勢され、かつストッパ（図示省略）によって反時計回り方向の回動は規制されている。
【００２０】
前記下型９におけるＶ溝のＶ幅又は下型９の高さに対応して前記角度検出器本体２５の上下位置を調節するための上下位置調節機構が備えられている。すなわち、前記傾斜フレーム１７における当接面１７Ａと前記ストッパ３３との間には、直方体状のストッパ当接部材３９が出入自在に備えられている。そして、前記ストッパ当接部材３９を出入するためのアクチュエータとして、前記傾斜フレーム１７の側面には流体圧シリンダ４１が備えられている。
【００２１】
したがって、前記傾斜フレーム１７の当接面１７Ａと前記ストッパ３３との間に前記ストッパ当接部材３９を進入すると、ストッパ３３はストッパ当接部材３９に当接して上昇を制限されることになる。そして、前記当接面１７Ａとストッパ３３との間からストッパ部材３９を後退すると、ストッパ３３は傾斜フレーム１７の当接面１７Ａに当接することになる。すなわち、角度検出器本体２５の高さ位置は、ストッパ３３がストッパ当接部材３９に当接した状態の低位置と、ストッパ３３が傾斜フレーム１７の当接面１７Ａに当接した状態の高位置との２段階の位置に位置調節されることになる。
【００２２】
したがって、下型９のＶ幅又は高さを２つのグループに予め仕分けして、角度検出器本体２５の高さ位置を低位置又は高位置に調節することにより、下型９のＶ幅又は高さに対応して前記角度検出器本体２５の高さを調節できることになる。すなわち、下型９におけるＶ溝のＶ幅ＷＡがＷＡ≦ＷＢの場合には、図４（Ａ）に示すように、角度検出器本体２５は低位置に位置調節して下型９の当接面９Ａに当接位置決めされることになる。そして、Ｖ溝のＶ幅ＷＡがＷＡ＞ＷＢの場合には、前記角度検出器本体２５は、図４（Ｂ）に示すように、高位置に位置調節して下型９の当接面９Ａに当接位置決めされることになる。
【００２３】
なお、下型９の当接面９Ａに前記角度検出器本体２５が当接されると、当該角度検出器本体２５は、前記弾性部材３７の付勢力によって、前記当接面９Ａに押圧付勢されることになる。そして、前記第１，第２の測定子２７Ａ，２７Ｂは垂直に上下動されるものである。
【００２４】
前記折曲げ角度検出装置１の動作を制御する制御装置４３は次のように構成してある。すなわち、制御装置４３は、図５に示すように、ＣＰＵ４５を備えると共に、下型９におけるＶ溝の基準値となるＶ幅ＷＢを格納した基準値メモリ４７を備えている。なお、下型９の高さを基準とする場合には、前記Ｖ幅ＷＢに該当する下型の高さを基準値として格納されている。また、前記制御装置４３には比較手段４９が備えられている。
【００２５】
前記比較手段４９は、金型情報入力手段５１から入力された下型９のＶ幅又は高さと前記基準値メモリ４７に格納された基準値（ＷＢ）とを比較するものである。そして、入力された下型９のＶ幅ＷＡがＷＡ≦ＷＢの場合には、前記傾斜フレーム１７の当接面１７Ａと前記ストッパ３３との間にストッパ当接部材３９を進入させるべく、アクチュエータ制御手段５３によって流体圧シリンダ４１の動作を制御する。また、ＷＡ＞ＷＢの場合には、前記当接面１７Ａと前記ストッパ３３との間からストッパ当接部材３９を退避すべく前記流体圧シリンダ４１の動作を制御する。
【００２６】
そして、前記流体圧シリンダ４１の動作を制御して、前記当接面１７Ａとストッパ３３との間にストッパ部材３９を位置決めした後、又は前記当接面１７Ａとストッパ３３との間からストッパ部材３９を退避した後に、前記上下動用アクチュエータ２３を作動して、下型９の前面９Ａに角度検出器本体２５を当接するものである。したがって、角度検出器本体２５は、下型９におけるＶ溝のＶ幅に対応して低位置又は高位置に位置決めして下型９の前面９Ａに当接されることになる。よって、下型９におけるＶ幅が大きくなって下型９が高くなる場合であっても、角度検出器本体２５の高さ位置を調節できることとなり、ワークＷの折曲げ角度を検出することができるものである。
【００２７】
以上のごとき説明から理解されるように、プレスブレーキにおける下型において、下型におけるＶ溝の底部の高さを一定にすると、Ｖ幅が大きくなるに従って下型の高さが高くなる。しかし、折曲げ角度検出装置１の高さ位置は２段階に調節可能であるから、Ｖ幅が小さく高さの低いグループに属する下型及びＶ幅が大きく高さの高いグループに属する下型に対応してワークＷの折曲げ角度を検出することができるものである。
【００２８】
なお、本発明は前述した実施形態のみに限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、その他の形態で実施可能なものである。すなわち、前記角度検出器本体２５を低位置と高位置の２段階に位置決めする場合について説明した。しかしストッパ当接部材３９を複数段の階段状に形成し、各段に対してストッパ３３が当接する構成として、３段階以上に位置決めすることが可能である。また、ストッパ３３の突出長さを種々の長さに調節可能な構成として、角度検出器本体２５の高さ位置を種々調節する構成とすることも可能である。
【符号の説明】
【００２９】
９  下型
９Ａ  当接面（前面）
１５  スライドフレーム
１７  傾斜フレーム
１７Ａ  当接面
２１  昇降ロッド
２３  上下動用アクチュエータ（流体圧シリンダ）
２５  角度検出器本体
２７Ａ，２７Ｂ  測定子
３１  ローラ
３３  ストッパ
３５  付勢プレート
３９  ストッパ当接部材
４１  流体圧シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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