(57)【要約】      （修正有）【課題】シートの搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッドの複数の位置で画像を記録する構成において、シートの斜行を生じている場合でも、精度良く記録位置の調整を行うプリント装置を提供する。【解決手段】シート搬送において斜行が生じている場合は、記録されたドットＣ１−ａ−１、Ｃ１−ａ−２同士の距離の差分は０ではなく、斜行量に比例した成分となる。斜行量が安定している場合、ヘッド位置ごとの、斜行の影響によって生じる記録位置のずれはほぼ等しいとみなし、距離成分の差分の１／２が、同じノズルによる記録結果が斜行の影響でずれた距離成分とする。この値を補正量として記録位置の補正を行うことにより、斜行によるずれた成分を除去した本来のプリントヘッドにおけるノズルの位置を得る。【選択図】図１５
2015205406.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
記録素子を、シートの搬送方向と交差する方向に所定数の記録素子を配列したプリントヘッドを、前記交差方向に移動させ、当該プリントヘッドの複数の位置を定めることが可能なヘッド移動手段と、
前記所定数の記録素子の配列範囲より小さい幅のシートが搬送される場合に、前記ヘッド移動手段によるプリントヘッドの複数の位置それぞれで、プリントヘッドによって調整用パターンを記録し、該記録された調整用パターンの読み取り結果に基づいて、当該プリントヘッドの位置における記録位置の調整を行う調整手段と、
を具え、前記調整手段は、隣接する前記プリントヘッドのそれぞれの位置で境界を有するよう記録される調整用パターンの、当該境界に隣接するそれぞれ部分を同じ記録素子で記録するようにし、前記記録された調整用パターンの読取り結果における前記同じ記録素子で記録した部分の距離の差分を検出し、該検出した差分に基づいた補正量で記録位置の調整を行うことを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記プリントヘッドの複数の位置それぞれで、前記同じ記録素子で記録した部分の読取り結果から、前記検出した差分の１／２を補正量とし、該補正量だけ移動した位置に、前記同じ記録素子で記録するよう記録位置の調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のプリント装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記プリントヘッドの複数の位置それぞれで、前記同じ記録素子で記録した部分について検出した前記差分に基づく補正量の最大として、記録素子列の中心に行くに従って小さくなるよう比例した量をそれぞれの記録素子の補正量とすることを特徴とする請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項４】
前記ヘッド移動手段は、複数の前記プリントヘッドを、前記交差方向に移動させ、当該プリントヘッドの複数の位置を定め、前記差分は、他のプリントヘッドにおいて、前記同じ記録素子に対応する記録素子による記録結果を基準として検出されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項５】
前記ヘッド移動手段は、複数の前記プリントヘッドを、前記交差方向に移動させ、当該プリントヘッドの複数の位置を定め、前記調整手段は、前記複数のプリントヘッドにおける、対応する１つのプリントヘッドの位置における前記読取り結果に基づいて、当該複数のプリントヘッドにおける対応する記録素子の間の記録位置の調整を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項６】
記録素子を、シートの搬送方向と交差する方向に所定数の記録素子を配列したプリントヘッドを、前記交差方向に移動させ、当該プリントヘッドの複数の位置を定めるヘッド移動工程と、
前記所定数の記録素子の配列範囲より小さい幅のシートが搬送される場合に、前記ヘッド移動工程によるプリントヘッドの複数の位置それぞれで、プリントヘッドによって調整用パターンを記録し、該記録された調整用パターンの読み取り結果に基づいて、当該プリントヘッドの位置における記録位置の調整を行う調整工程と、
を有し、前記調整工程は、隣接する前記プリントヘッドのそれぞれの位置で境界を有するよう記録される調整用パターンの、当該境界に隣接するそれぞれ部分を同じ記録素子で記録するようにし、前記記録された調整用パターンの読み取り結果における前記同じ記録素子で記録した部分の距離の差分を検出し、該検出した差分に基づいた補正量で記録位置の調整を行うことを特徴とする記録位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリント装置および記録位置調整方法に関し、詳しくは、シート幅より広い範囲に記録素子を配列したプリントヘッドについて、その記録素子の配列方向におけるプリントヘッドの複数の位置で記録位置を調整する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート幅より広い範囲にノズルなどの記録素子を配列したプリントヘッドを、シートの搬送方向と交差する方向に移動可能とし、この移動によるプリントヘッドの複数の位置で画像を記録する技術の一例として、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１には、シートの搬送方向と交差する方向における、プリントヘッドとシートとの位置関係を変化させ、それぞれの位置で記録した測定用画像の読み取り結果に基づいて、プリントヘッドの記録濃度などの特性を検査することが記載されている。これにより、プリントヘッドの端部領域の記録素子による記録濃度などの特性を正確に検出することが可能となるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−５１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したプリントヘッドの複数の位置で画像を記録する構成において、シートの搬送において斜行が生じた場合には、プリントヘッドの位置ごとの記録領域の境界で、記録される画像のつながりが損なわれることがある。このような場合は、例えば、上述したプリントヘッドの位置ごとに調整用パターンを記録し、それぞれのパターンから記録位置の調整のための補正値を求めると、その値がそのときの記録位置ずれを反映していないという問題がある。
【０００５】
本発明は、シートの搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッドの複数の位置で画像を記録する構成において、シートの斜行を生じている場合でも、精度良く記録位置の調整を行うことが可能なプリント装置および記録位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために本発明は、プリント装置において、シートを搬送するシート搬送手段と、記録素子を、シートの搬送方向と交差する方向に所定数の記録素子を配列したプリントヘッドを、前記交差方向に移動させ、当該プリントヘッドの複数の位置を定めることが可能なヘッド移動手段と、前記所定数の記録素子の配列範囲より小さい幅のシートが搬送される場合に、前記ヘッド移動手段によるプリントヘッドの複数の位置それぞれで、プリントヘッドによって調整用パターンを記録し、該記録された調整用パターンの読み取り結果に基づいて、当該プリントヘッドの位置における記録位置の調整を行う調整手段と、を具え、前記調整手段は、隣接する前記プリントヘッドのそれぞれの位置で境界を有するよう記録される調整用パターンの、当該境界に隣接するそれぞれ部分を同じ記録素子で記録するようにし、前記記録された調整用パターンの読み取り結果における前記同じ記録素子で記録した部分の距離の差分を検出し、該検出した差分に基づいた補正量で記録位置の調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上の構成によれば、シートの搬送方向と交差する方向におけるプリントヘッドの複数の位置で画像を記録する構成において、シートの斜行を生じている場合でも、精度良く記録位置の調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリント装置の内部構成の概略を示す断面図である。
【図２】図１に示した制御部１３の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）およ（ｂ）は、図１および図２に示したプリント装置におけるプリント時の動作を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態のプリント部における、フルライン型プリントヘッドに対して、搬送されるシートの幅が小さい場合の搬送の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る記録位置調整モードにおいて、プリントヘッドの位置を変えてヘッド位置ごとに記録を行う処理を説明する図である。
【図６】図５にて示したヘッド位置ごとの記録結果を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る、１つのプリントヘッドが傾いた状態でヘッド位置を変更した場合におけるヘッド位置ごとに記録を行う処理を説明する図である。
【図８】図７に示す１つのプリントヘッドが傾いた状態でのヘッド位置ごとの記録結果を示す図である。
【図９】比較例に係る、図８に示したように、１つのプリントヘッドが傾いていることによる記録結果に基づいて、記録位置の調整を行う処理を説明する図である。
【図１０】同じく、比較例に係る、図８に示したように、１つのプリントヘッドが傾いていることによる記録結果に基づいて、記録位置の調整を行う処理を説明する図である。
【図１１】比較例に係る、傾き補正がなされた後の記録結果を示す図である。
【図１２】（ａ）〜（ｃ）は、搬送されるシートに斜行が生じた場合を説明する図である。
【図１３】プリントヘッドに傾きがない状態で斜行が生じた場合の記録結果を、ヘッド位置ごとに示す図である。
【図１４】プリントヘッドに傾きがあり、さらに斜行が生じている場合の記録結果を、ヘッド位置ごとに示す図である。
【図１５】図１４に示す状態に対して、上述した比較例に係る記録位置調整を実施した場合を説明する図である。
【図１６】本発明の一実施形態に係る記録位置調整に関する、ヘッド位置ごとの記録領域境界の同じノズルで記録されるドットの位置の差分を説明する図である。
【図１７】本実施形態の記録位置調整における、１つのノズルに関するヘッド位置ごとの記録位置調整を説明する図である。
【図１８】本実施形態の記録位置調整によってシートの斜行の影響を除く補正を行った調整用パターンを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付の図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係るプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続したシート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応したプリンタである。なお、本明細書では、１つのプリント単位（１ページ）の領域内に複数の小さな画像や文字や空白が混在していたとしても、当該領域内に含まれるものをまとめて１つの単位画像という。つまり、単位画像とは、連続したシートに複数のページを順次プリントする場合の１つのプリント単位（１ページ）を意味する。なお、単位画像といわずに単に画像という場合もある。プリントする画像サイズに応じて単位画像の長さは異なる。例えばＬ版サイズの写真ではシート搬送方向の長さは１３５ｍｍ、Ａ４サイズではシート搬送方向の長さは２９７ｍｍとなる。
【００１１】
本発明は、プリンタ、プリンタ複合機、複写機、ファクシミリ装置などで用いられるプリント装置に広く適用可能である。プリント処理はインクジェット方式、電子写真方式、熱転写方式、ドットインパクト方式、液体現像方式など方式は問わない。また、本発明はプリント処理に限らずロールシートに種々の処理（記録、加工、塗布、照射、読取、検査など）を行なうシート処理装置にも適用可能である。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態に係るプリント装置の内部構成の概略を示す断面図である。本実施形態のプリント装置は、ロール状に巻かれたシートを用いて、シートの第１面と第１面の背面側の第２面に両面プリントすることが可能となっている。図１において、プリント装置内部には、概略、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、プリント部４、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２、制御部１３の各ユニットを備える。シートは、図中の実線で示したシート搬送経路に沿って、ローラ対やベルトからなる搬送機構で搬送され、各ユニットで処理がなされる。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部１に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１３】
シート供給部１は、ロール状に巻かれた連続シートを保持して供給するためのユニットである。シート供給部１は、２つのロールＲ１、Ｒ２を収納することが可能であり、択一的にシートを引き出して供給する構成となっている。なお、収納可能なロールは２つであることに限定はされず、１つ、あるいは３つ以上を収納するものであってもよい。また、連続したシートであれば、ロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部１に収納されるものでもよい。
【００１４】
デカール部２は、シート供給部１から供給されたシートのカール（反り）を軽減させるユニットである。デカール部２では、１つの駆動ローラに対して２つのピンチローラを用いて、カールの逆向きの反りを与えるようにシートを湾曲させて通過させることでデカール力を作用させてカールを軽減させる。
【００１５】
斜行矯正部３は、デカール部２を通過したシートの斜行（本来の進行方向に対して傾いて搬送されること）を矯正するユニットである。基準となる側のシート端部をガイド部材に押し付けることにより、シートの斜行が矯正される。なお、斜行矯正部３によってシートの斜行が抑制されても、後述されるように、例えばシート端部の真直度の精度が低いことによって、斜行を完全には防ぎきれない場合がある。本発明は、どのような原因であっても斜行が生じた場合に対応して記録位置の調整を行うものである。
【００１６】
プリント部４は、上流側および下流側に配された搬送ローラ対によって搬送されるシートに対してプリントヘッド１４からインクを吐出してシートに画像を記録する。プリントヘッド１４は、使用が想定されるシートの最大幅をカバーする範囲でインクを吐出するための所定数のノズル（記録素子）を配列した、いわゆるフルライン型のプリントヘッドである。より詳しくは、プリントヘッド１４は、吐出するインクの色ごとのプリントヘッドが搬送方向に並べられたものである。本実施形態では、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、ＬＣ（ライトシアン）、ＬＭ（ライトマゼンタ）、Ｇ（グレー）、Ｋ（ブラック）の７色のインクに対応した７つのプリントヘッドが配列されている。なお、色数およびプリントヘッドの数は７つには限定はされない。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介してプリントヘッド１４に供給される。なお、後述されるように、本実施形態のプリント装置は、その幅が異なる複数種類のシートを搬送することが可能であり、プリント部４のプリントヘッド１４のノズルを配列する範囲とほぼ等しい幅からそれより小さい幅のシートを用いることができる。
【００１７】
検査部５は、プリント部４でシートにプリントされた検査パターンや画像をスキャナによって光学的に読み取り、その読取り結果に基づいて、プリントヘッドのノズルの状態、シート搬送状態、画像位置等を検査して画像が正しくプリントされたかを判定するためのユニットである。スキャナはＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサを有する。
【００１８】
カッタ部６は、プリント後のシートを所定長さに切断するカッタ２０を備える。カッタ２０は、２つの機械的なカッタ２０ａ、２０ｂからなる。上流側のカッタ２０ａと下流側の２０ｂの２つによって、後述するように、シートに形成された画像と画像の間の余白領域を効率的に切り落とす。カッタ部６はさらに、シート上に記録されているカットマークを光学的に検出するカットマークセンサ１９と、シートを次工程に送り出すための複数の搬送ローラ、画像の読み飛ばしの際に利用するエッジセンサ２１ａを備えている。また、カッタ部６の近傍にはゴミ箱１７が設けられている。ゴミ箱１７は、余白領域がカッタ２０ａ、２０ｂで切り落とされゴミとして排出される小さなシート片を収容するものである。カッタ部６には、切断したシートをゴミ箱１７に排出するか、本来の搬送経路に移行させるかの振り分け機構が設けられている。
【００１９】
情報記録部７は、切断されたシートの非プリント領域にプリントのシリアル番号や日付などのプリント情報（固有の情報）を記録する。記録はインクジェット方式、熱転写方式などで文字やコードをプリントすることで行なわれる。情報記録部７の上流側且つカッタ部６の下流側には、切断されたシートの先端を検知するエッジセンサ２１ｂが設けられている。つまり、エッジセンサ２１ｂはカッタ部６と情報記録部７による記録位置との間でシートの端部を検知する、エッジセンサ２１ｂの検知タイミングに基づいて情報記録部７で情報記録するタイミングが制御される。
【００２０】
乾燥部８は、プリント部４でプリントされたシートを加熱して、付与されたインクを短時間に乾燥させる。乾燥部８の内部では通過するシートに対して少なくとも下面側から熱風を付与してインク付与面を乾燥させる。なお、乾燥方式は熱風を付与する方式に限らず、電磁波（紫外線や赤外線など）をシート表面に照射する方式であってもよい。
【００２１】
以上のシート供給部１から乾燥部８までのシート搬送経路を第１経路と称する。第１経路はプリント部４から乾燥部８までの間にＵターンする形状を有し、カッタ部６はＵターンの形状の途中に位置している。
【００２２】
反転部９は、両面プリントを行う際に表面プリントが終了した連続シートを一時的に巻き取って表裏反転させる。反転部９は、乾燥部８を通過したシートを再びプリント部４に供給するための、乾燥部８からデカール部２を経てプリント部４に到る経路（ループパス）（第２経路と称する）の途中に設けられている。反転部９はシートを巻き取るための回転する巻取回転体（ドラム）を備えている。表面のプリントが済んで切断されていない連続シートは巻取回転体に一時的に巻き取られる。巻き取りが終わると、巻取回転体が逆回転して巻き取り済みシートは巻き取りのときとは逆順に送り出されてデカール部２に供給され、プリント部４に送られる。このシートは表裏反転しているのでプリント部４で裏面にプリントを行うことができる。
【００２３】
排出搬送部１０は、カッタ部６で切断され乾燥部８で乾燥させられたシートを搬送して、ソータ部１１までシートを受け渡す。排出搬送部１０は、反転部９が設けられた第２経路とは異なる経路（第３経路と称する）に設けられている。第１経路を搬送されてきたシートを第２経路と第３経路のいずれか一方に選択的に導くために、経路の分岐位置には可動フラッパを有する経路切替え機構が設けられている。
【００２４】
ソータ部１１と排出部１２は、シート供給部１の側部で且つ第３経路の末端に設けられている。ソータ部１１は必要に応じてプリント済みシートをグループ毎に仕分ける。仕分けられたシートは、複数のトレイからなる排出部１２に排出される。このように、第３経路はシート供給部１の下方を通過して、シート供給部１を挟んでプリント部４や乾燥部８とは逆側にシートを排出するレイアウトとなっている。
【００２５】
以上のように、シート供給部１から乾燥部８までが第１経路に順に設けられている。乾燥部８の先は第２経路と第３経路に分岐され、第２経路は途中に反転部９が設けられ反転部９の先は第１経路に合流する。第３経路の末端には排出部１２が設けられている。
【００２６】
制御部１３は、上述した、プリント装置全体の各部の制御を司る。制御部１３は、ＣＰＵ、記憶装置、各種制御部を備えたコントローラ、外部インターフェース、およびユーザが入出力を行なう操作部１５を有する。プリント装置の動作は、コントローラまたはコントローラに外部インターフェースを介して接続されるホストコンピュータ等のホスト装置１６からの指令に基づいて制御される。
【００２７】
斜行矯正部３とプリント部４の間にはマーク読取器１８が設けられている。マーク読取器１８は、反転部９から搬送されるシートの第１面に記録された基準マークを、プリントする側とは反対側から光学的に読み取る反射型光学センサである。マーク読取器１８は、シート面を照明する光源（例えば白色ＬＥＤ）と、照明されたシート面からの光をＲＧＢ成分ごとに検出するフォトダイオードあるいはイメージセンサ等の受光器を有する。受光器の信号レベルの変化あるいは撮像データの画像解析によってマークを読み取ることができる。
【００２８】
図２は、図１に示した制御部１３の構成を示すブロック図である。制御部１３に含まれるコントローラ（破線で囲んだ範囲）は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、ＨＤＤ２０４、画像処理部２０７、エンジン制御部２０８、個別ユニット制御部２０９から構成される。ＣＰＵ２０１（中央演算処理部）はプリント装置の各ユニットの動作を統合的に制御する。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラムやプリント装置の各種動作に必要な固定データを格納する。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１のワークエリアとして用いられたり、種々の受信データの一時格納領域として用いられたり、各種設定データを記憶させたりする。ＨＤＤ２０４（ハードディスク）はＣＰＵ２０１が実行するためのプログラム、記録データ、プリント装置の各種動作に必要な設定情報を記憶読出することが可能である。操作部１５はユーザとの入出力インターフェースであり、ハードキーやタッチパネルの入力部、および情報を提示するディスプレイや音声発生器などの出力部を含む。
【００２９】
比較的高速なデータ処理が要求されるユニットについては専用の処理部が設けられている。画像処理部２０７は、プリント装置で扱う記録データの画像処理を行う。入力された画像データの色空間（たとえばＹＣｂＣｒ）を、標準的なＲＧＢ色空間（たとえばｓＲＧＢ）に変換する。また、画像データに対し解像度変換、画像解析、画像補正等、様々な画像処理が必要に応じて施される。これらの画像処理によって得られた記録データは、ＲＡＭ２０３またはＨＤＤ２０４に格納される。エンジン制御部２０８は、ＣＰＵ２０１等から受信した制御コマンドに基づいて記録データに応じてプリント部４のプリントヘッド１４の駆動制御を行なう。エンジン制御部２０８は更にプリント装置内の各部の搬送機構の制御も行なう。個別ユニット制御部２０９は、シート供給部１、デカール部２、斜行矯正部３、検査部５、カッタ部６、情報記録部７、乾燥部８、反転部９、排出搬送部１０、ソータ部１１、排出部１２の各ユニットを個別に制御するためのサブコントローラである。ＣＰＵ２０１による指令に基づいて個別ユニット制御部２０９によりそれぞれのユニットの動作が制御される。外部インターフェース２０５は、コントローラをホスト装置１６に接続するためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）であり、ローカルＩ／ＦまたはネットワークＩ／Ｆである。以上の構成要素はシステムバス２１０によって接続されている。
【００３０】
ホスト装置１６は、プリント装置にプリントを行わせるための画像データの供給源となる装置である。ホスト装置１６は、汎用または専用のコンピュータであってもよいし、画像リーダ部を有する画像キャプチャ、デジタルカメラ、フォトストレージ等の専用の画像機器であってもよい。ホスト装置１６がコンピュータの場合は、コンピュータに含まれる記憶装置にＯＳ、画像データを生成するアプリケーションソフトウェア、プリント装置用のプリンタドライバがインストールされる。なお、以上の処理の全てをソフトウェアで実現することは必須ではなく、一部または全部をハードウェアによって実現するようにしてもよい。
【００３１】
図３（ａ）およ（ｂ）は、図１および図２にて上述したプリント装置におけるプリント時の動作を説明するための図であり、図１と同様の図である。本実施形態のプリント装置は、片面プリントモードおよび両面プリントモードを実行することができる。
【００３２】
図３（ａ）は、片面プリントモードでの動作を説明するための図である。シート供給部１から供給され、デカール部２、斜行矯正部３でそれぞれ処理されたシートは、プリント部４において表面（第１面）のプリントがなされる。長尺の連続シートに対して、搬送方向における所定の単位長さの画像（単位画像）を順次プリントして複数の画像を並べて記録していく。ここで、ある画像と次の画像の間には余白領域が設けられ、余白領域にはプリント部４でカットマークを記録する。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６においてカットマークセンサ１９によるカットマーク検出に基づいて、カッタ２０で単位画像ごとに切断される。切断されたカットシートは、必要に応じて情報記録部７でシートの裏面にプリント情報が記録される。そして、カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され乾燥が行なわれる。その後、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。一方、最後の単位画像の切断でプリント部４の側に残されたシートはシート供給部１に送り戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。
【００３３】
以上のように、片面プリントにおいては、シートは第１経路と第３経路を通過して処理され、第２経路は通過しない。
【００３４】
図３（ｂ）は、両面プリントモードでの動作を説明するための図である。両面プリントでは、表面（第１面）プリントシーケンスに次いで裏面（第２面）プリントシーケンスを実行する。最初の表面プリントシーケンスでは、シート供給部１から検査部５までの各ユニットでの動作は上述の片面プリントの動作と同じである。カッタ部６では切断動作は行わずに、連続シートのまま乾燥部８に搬送される。乾燥部８での表面のインク乾燥の後、排出搬送部１０の側の経路（第３経路）ではなく、反転部９の側の経路（第２経路）にシートが導かれる。第２経路においてシートは、順方向（図面では反時計回り方向）に回転する反転部９の巻取回転体に巻き取られていく。プリント部４において、予定された表面のプリントが全て終了すると、カッタ部６にて連続シートのプリント領域の後端が切断される。切断位置を基準に、搬送方向下流側（プリントされた側）の連続シートは乾燥部８を経て反転部９でシート後端（切断位置）まで全て巻き取られる。一方、この巻取りと同時に、切断位置よりも搬送方向上流側（プリント部４の側）に残された連続シートは、シート先端（切断位置）がデカール部２に残らないように、シート供給部１に巻き戻されて、シートがロールＲ１またはＲ２に巻き取られる。この巻き戻しによって、以下の裏面プリントシーケンスで再び供給されるシートとの衝突が避けられる。
【００３５】
上述の表面プリントシーケンスの後に、裏面プリントシーケンスに切り替わる。反転部９の巻取回転体が巻き取り時とは逆方向（図面では時計回り方向）に回転する。巻き取られたシートの端部（巻き取り時のシート後端は、送り出し時にはシート先端になる）は、図の破線の経路に沿ってデカール部２に送り込まれる。デカール部２では巻取回転体で付与されたカールの矯正がなされる。つまり、デカール部２は第１経路においてシート供給部１とプリント部４の間、ならびに第２経路において反転部９とプリント部４の間に設けられて、いずれの経路においてもデカールの働きをする共通のユニットとなっている。シートの表裏が反転したシートは、斜行矯正部３を経て、プリント部４に送られて、シートの裏面に単位画像とカットマークのプリントが行なわれる。プリントされたシートは検査部５を経て、カッタ部６において予め設定されている所定の単位長さ毎に切断される。カットシートは両面にプリントされているので、情報記録部７での記録はなされない。カットシートは１枚ずつ乾燥部８に搬送され、排出搬送部１０を経由して、ソータ部１１の排出部１２に順次排出され積載されていく。
【００３６】
以上のように、両面プリントでは、シートは第１経路、第２経路、第１経路、第３経路の順に通過して処理される。
【００３７】
以上説明した本実施形態のプリント装置における、通常の記録の前に実施される調整モードについて、次に説明する。
【００３８】
図４は、本実施形態のプリント部４における、フルライン型プリントヘッド１４に対して、搬送されるシートの幅が小さい場合の搬送の一例を示す図である。図４に示すように、搬送方向に並べられた複数のプリントヘッド１４は、ヘッド移動機構３０に取り付けられ、これにより、シートの搬送方向と直交するシート幅方向に移動することができる。すなわち、プリントヘッド１４は、シート幅方向において、通常の記録動作のときのプリントヘッドの位置を含めて複数の位置（以下、ヘッド位置ともいう）をとることができる。このようにプリントヘッド１４の位置を変更可能とすることにより、例えば、プリントヘッド１４のノズル配列範囲より小さい幅のシートに対して記録を行う場合に、一定のノズルのみを用いることによる、ノズル使用範囲の不均一による記録不良の発生を低減することが可能となる。
【００３９】
図５は、本発明の一実施形態に係る記録位置調整モードにおいて、プリントヘッドの位置を変えてヘッド位置ごとに記録を行う処理を説明する図である。通常の記録動作の前に行われる調整モードでは、記録動作で用いるシートの幅に応じて定まる複数のヘッド位置で、シートの幅に対応する範囲のノズルで所定の調整用パターンを記録する。そして、記録した調整用パターンを検査部５で読取ることにより、読取り結果に応じてノズルごとの記録位置の調整を行う。図５に示す例は、使用するシートの幅に応じて３つのヘッド位置をとる場合である。なお、図５は、図示および説明を簡略化するため、ヘッド位置が搬送方向にもずれて示されているが、実際は、搬送方向の位置は同じであることはもちろんである。
【００４０】
図５において、ヘッド位置１では、第１ラインヘッド１４−１のノズルのうち、ノズルＣ１−１〜ノズルＣ１−ａを使用してシートの幅Ｌ１−１に記録を行う。同様に、ヘッド位置２では、第１ラインヘッド１４−１のノズルのうち、ノズルＣ１−ａ〜ノズルＣ１−ｂを使用してシートの幅Ｌ１−２に記録を行い、ヘッド位置３では、ノズルＣ１−ｂ〜ノズルＣ１−ｎを使用して幅Ｌ１−３に記録を行う。このとき、それぞれのヘッド位置は、２つのヘッド位置間で、少なくとも１つは同一のノズルを使用するような位置関係になるように定められる。図５に示す例では、ヘッド位置１とヘッド位置２との間ではノズルＣ１−ａが、ヘッド位置２とヘッド位置３との間ではノズルＣ１−ｂが共通に使用される。他のプリントヘッド１４−２〜１４−ｎについても同様にヘッド位置ごとに割り当てられたノズルを使用してそれぞれ記録を行う。
【００４１】
図６は、図５にて上述したヘッド位置ごとの、調整用パターンの記録結果を示す図であり、図示および説明の簡略化のため、第１のプリントヘッド１４−１と最終段の第ｎのプリントヘッド１４−ｎ（本実施形態は、ｎ＝７）の記録結果のみを示している。また、図６に示すヘッド位置ごとの記録結果は、図示および説明の便宜上横に並べて示すものであり、実際は、ノズルの配列範囲より小さい幅のシートにヘッド位置ごとに別に記録されたものである。以下、同様の図においても同じである。図６において、各ヘッド位置の記録結果は、記録したノズルに対応させてドットの配列で示されている。それぞれのヘッド位置１〜３で、幅Ｌ１−１〜Ｌ１−３、Ｌｎ−１〜Ｌｎ−３の記録結果が得られる。図６に示すように、本実施形態では、それぞれの記録結果において、他のヘッド位置の記録結果と隣接する部分であるドット（Ｃ１−ａ−１とＣ１−ａ−２、Ｃ１−ｂ−２とＣ１−ｂ−３）は、同じノズルＣ１−ａ、Ｃ１−ｂを用いて記録している。図６に示す例のように、プリントヘッドの傾きやノズルのばらつき、搬送のばらつき等の誤差成分がない場合、各ヘッド位置の記録結果は、記録結果が一直線に並んだものとなる。なお、図６に示す調整用パターンの記録結果は、第１のプリントヘッド１４−１と第ｎのプリントヘッド１４−ｎの記録結果が所定距離だけ離れた位置に形成されるが、これは検査部５によるそれぞれのプリントヘッドによる記録結果を読み取り易くするためである。実際の記録では、同じ画素の記録データに基づく、第１〜第ｎのプリントヘッドによる記録結果は同じ位置（重なる位置）に形成される。換言すれば、本実施形態の調整モードは、複数のプリントヘッドによる記録結果が重なるように記録位置の調整を行う。
【００４２】
図７は、本実施形態に係る、第１のプリントヘッドが傾いた状態でヘッド位置を変更した場合におけるヘッド位置ごとに記録を行う処理を説明する図であり、図５と同様の図である。図７に示すように、第１のプリントヘッドが傾いている場合も同様に、ヘッド位置１では、第１ラインヘッド１４−１のノズルのうち、ノズルＣ１−１〜ノズルＣ１−ａを使用して記録を行う。同様に、ヘッド位置２では、第１ラインヘッド１４−１のノズルのうち、ノズルＣ１−ａ〜ノズルＣ１−ｂを使用して記録を行い、ヘッド位置３では、ノズルＣ１−ｂ〜ノズルＣ１−ｎを使用して記録を行う。
【００４３】
図８は、図７に示す第１のプリントヘッドが傾いた状態でのヘッド位置ごとの記録結果を示す図である。図８に示されるように、第１のプリントヘッドと最終段の第ｎのプリントヘッドによって記録されたドットずれは、ヘッド位置が変わると、プリントヘッドの傾きに比例してずれた結果となる。
【００４４】
図９および図１０は、比較例に係る、図８に示したように、第１のプリントヘッドが傾いていることによる記録結果に基づいて、記録位置の調整を行う処理を説明する図である。
【００４５】
比較例に係る記録位置調整では、先ず、１つのプリントヘッドの１つのノズルと他の１つのプリントヘッドの対応する位置のノズルそれぞれによる記録位置の位置合わせを行う。図９はこの調整を示しており、ヘッド位置１の記録結果における、第１のプリントヘッド１４−１の中央のノズルによって記録されたドットと、第ｎのプリントヘッド１４−ｎの中央のノズルによって記録されたドットと、の読取り結果からこれらプリントヘッド間の記録位置ずれを補正する。すなわち、記録位置が合っている場合の上記２つのドット間の距離からどの程度ずれているかを検出し、そのずれを補正するための補正量を算出する。そして、実際の記録では、上記２つのヘッド間では、上記補正量分だけ記録（吐出）タイミングを調整する。同様の補正を、第１のプリントヘッド１４−１と他の第２〜第ｎ−１のプリントヘッドそれぞれとの間でも行う。
【００４６】
比較例に係る記録位置調整では、次に、各プリントヘッドにおいて、ノズル間の記録位置ずれを検出してノズル列の傾き（プリントヘッドの傾き）を求め、この傾きの補正をする。図１０はこの調整を示しており、ヘッド位置１に関して、ノズルＣ１−１によるドットＣ１−１−１とノズルＣ１−２によるドットＣ１−２−１のずれを検査部５によって読み取る。同様に、ドットＣ１−２−１とドットＣ１−３−１、ドットＣ１−３−１とドットＣ１−４−１…、というように、Ｃ１−１−１からＣ１−ａ−１まで、隣接するノズルによる２つのドット間のずれを検査部５にて読み取る。そして、各ノズル間のずれを補正するための補正値、すなわち、ノズル列（記録素子列）の傾きを補正する補正値を算出する。ヘッド位置２、ヘッド位置３でも同様に補正値を算出する。そして、ヘッド位置間の端部のドットＣ１−ａ−１とＣ１−ａ−２は、同じノズルによるドットであり位置は等しいはずであることから、このドットの位置を介してそれぞれのヘッド位置での補正値をつなぎ合せる。これにより、プリントヘッドの全ノズル分（ノズル列全体）の補正値を求めることができ、この補正値に応じた記録（吐出）タイミングの調整を行い、ノズル列の傾きを補正することができる。他のプリントヘッドでも同様の傾き補正を行う。図１１は、比較例に係る、上述の傾き補正がなされた後の記録結果を示す図である。
【００４７】
以上説明した比較例に係る記録位置調整は、シートの搬送において何らかの原因で斜行が生じた場合はそれに適切に対応できない。すなわち、シートに斜行が生じている場合は、比較例のような、それぞれのヘッド位置の記録領域境界のドットを記録するノズルを同じノズルとし、このノズルによる記録位置が同じ位置であると仮定することによる調整では、記録位置調整を適切に行うことができない。本発明の実施形態は、これに対応して適切な調整を可能とするものであり、以下、これについて説明する。
【００４８】
図１２（ａ）〜（ｃ）は、搬送されるシートに斜行が生じた場合を説明する図である。このような斜行は、例えば、シートの端部の真直度の精度が低いシートの場合に生じることがある。図１２（ａ）は、第１のプリントヘッド１４−１による記録結果を示しており、プリントヘッド傾きやノズル間誤差による着弾ずれがなく、シートの搬送方向に対して直交する方向に直線状に記録がなされる。しかし、この記録がなされたシートが搬送され、そのシートに斜行が生じると、図１２（ｂ）に示されるように、シートがある距離搬送されたとき、プリントヘッド直下で記録された時の記録結果に対して紙が斜行した分だけ傾く。その状態で、第ｎのプリントヘッド１４−ｎによる記録を行うと、図１２（ｃ）に示されるように、プリントヘッド１４−ｎによる記録結果に対して、第１ヘッドの記録結果が傾いた状態になる。
【００４９】
図１３および図１４は、上述したシート搬送において斜行が生じている場合、プリントヘッドをシート搬送方向と交差する方向に移動させた、プリントヘッドの３つの位置で調整用パターンを記録した結果を、上記交差方向に並べて示す図であり、図６と同様の図である。このうち、図１３は、プリントヘッドに傾きがない状態で斜行が生じている場合の記録結果を、ヘッド位置ごとに示す図である。また、図１４は、プリントヘッドに傾きがあり、さらに斜行が生じている場合の記録結果を、ヘッド位置ごとに示す図である。
【００５０】
図１３に示すように、第１のプリントヘッド１４−１による記録結果は、第ｎのプリントヘッドによる記録結果に対して、斜行による影響のみが現れて、それぞれのヘッド位置では同じようにシートの幅方向に対してある角度変位したものとなる。この結果、各ヘッド位置の記録領域境界では、プリントヘッド１４−１における同じノズルによる記録結果のドット同士が大きく離れ、記録画像のつながりが損なわれることになる。
【００５１】
図１４に示す、プリントヘッドに傾きがあり、さらに斜行が生じている場合の記録結果では、第１のプリントヘッド１４−１による記録結果に、第ｎのプリントヘッドによる記録結果に対して、斜行による影響に加えプリントヘッド（ノズル列）の傾きの影響が現れる。その結果、それぞれのヘッド位置で、プリントヘッドの傾きによる角度変位が、斜行による角度変位に重畳されたものとなる。その結果、図１３に示す斜行のみの場合と同様、各ヘッド位置の記録領域境界では、プリントヘッド１４−１における同じノズルによる記録結果のドット同士が大きく離れ、記録画像のつながりが損なわれる。但し、プリントヘッドの傾きによる角度変位が斜行による角度変位に重畳された場合、斜行のみの場合と比較して、境界におけるドット同士の離れる距離がより大きくなる。また、角度変位が、ヘッド位置が、第１のプリントヘッド１４−１のノズル列のうちより右側のノズルが使用されるヘッド位置（ヘッド位置１よりヘッド位置２、ヘッド位置２よりヘッド位置３、図５参照）ほど大きな変位となる。
【００５２】
図１５は、図１４に示す状態に対して、上述した比較例に係る記録位置調整を実施した場合を説明する図である。比較例に係る記録位置調整では、図９および図１０にて上述したように、プリントヘッド間の位置あわせの他、それぞれのプリントヘッドにおいて、隣接するノズル間の記録位置を合わせる調整を行うだけである。このような記録位置調整では、図１５に示すように、ヘッド位置２においてノズルＣ１−ａによって記録されるドットＣ１−ａ−２の位置は、同じノズルＣ１−ａによる記録結果Ｃ１−ａ−１と同じ位置であるＣ１−ａ−２’と仮定して、補正値の計算上は認識される。その結果、ヘッド位置２においてノズルＣ１−ａで記録された実際の記録結果Ｃ１−ａ−２と、誤認識されたドットＣ１−ａ−２’の位置と、の差分に応じた量だけ、誤った補正値が算出される。そして、この誤認識に基づく差分は、プリントヘッドの傾きがある場合、図１５に示されるように、ヘッド位置２よりヘッド位置３の方が大きくなるため、ヘッド位置間で算出される補正値の誤差が異なることになる。
【００５３】
これ対し、本発明の実施形態による記録位置調整は、比較例のようなヘッド位置ごとの記録領域境界の、同じノズルで記録されるドット同士が同じ位置であるとする仮定を排し、これらドットの位置の差分を求め、この位置の差分に応じて補正量を定めるものである。
【００５４】
図１６は、本発明の一実施形態に係る記録位置調整に関する、ヘッド位置ごとの記録領域の境界の同じノズルで記録されるドットの位置の差分を説明する図である。図１６は、プリントヘッドに傾きがあり、かつ斜行が生じている場合を示している。
【００５５】
図１６において、黒丸で示されるドットＣ１−ａ−１、Ｃ１−ａ−２は、上記斜行の影響を受けて、第１のプリントヘッド１４−１のヘッド位置ごとの記録領域の境界の同じノズルＣ１−ａで実際に記録されるドットを示している。一方、白丸で示されるドットＣ１−ａ−１’’、Ｃ１−ａ−２’’は、シート搬送の斜行の影響が無い（プリントヘッドの傾きはある）場合の、同じ第１のプリントヘッド１４−１のヘッド位置ごとの記録領域の境界の同じノズルＣ１−ａで記録され得るドットを示している。また、Ｘ１−ａ−１’’およびＹ１−ａ−１’’は、ヘッド位置１において、上記斜行の影響がないドットＣ１−ａ−１’’と、第ｎのプリントヘッド１４−ｎの対応するノズルＣｎ−ａで記録されるドットＣｎ−ａ−１との間の距離の、搬送方向成分および搬送方向と直交する方向の成分である。Ｘ１−ａ−２’’およびＹ１−ａ−２’’は、ヘッド位置２において、同じノズルで記録されるドットの同様の距離である。
【００５６】
本来、プリントヘッドが傾いていても傾いていなくても、第１のプリントヘッド１４−１のノズルＣ１−ａと、第ｎのプリントヘッド１４−ｎの対応するノズルＣｎ−ａと、の距離は固定されて一定である。このため、シートの搬送状態を考慮しないすると、これらの対応するノズルで記録されるドット間の距離も常に一定となり、成分Ｘ１−ａ−１’’とＸ１−ａ−２’’、成分Ｙ１−ａ−１’’とＹ１−ａ−２’’は、互いに等しい。従って、距離の成分であるＸ１−ａ−１’’とＸ１−ａ−２’’の差分（Ｘ１−ａ−１’’−Ｘ１−ａ−２’’）は０となる。しかし、シート搬送において斜行が生じている場合は、ノズルの位置関係が固定されていても、上述したように、同じノズルで記録されるドットの距離（の成分）の差分は０とはならない。つまり、実際に記録されたドット同士の距離の成分の差分（Ｘ１−ａ−２−Ｘ１−ａ−１）と（Ｙ１−ａ−２−Ｙ１−ａ−１）はそれぞれ０ではなく、斜行量に比例した成分となる。
【００５７】
本発明の一実施形態では、斜行量が安定している場合、ヘッド位置ごとの、斜行の影響によって生じる記録位置のずれはほぼ等しいとみなし、上記距離成分の差分の１／２が、同じノズルＣ１−ａによる記録結果が斜行の影響でずれた距離成分とする。すなわち、この斜行の影響でずれた距離成分は、
（Ｘ１−ａ−２−Ｘ１−ａ−１）／２、（Ｙ１−ａ−２−Ｙ１−ａ−１）／２
と表すことができる。従って、この値を補正量として記録位置の補正を行うことにより、斜行によるずれた成分を除去した本来のプリントヘッドにおけるノズルの位置を得ることができる。
【００５８】
図１７は、本実施形態の記録位置調整におけるノズルＣ１−ａに関するヘッド位置ごとの記録位置調整を説明する図である。図１７に示すように、第１のプリントヘッド１４−１のヘッド位置ごとの記録領域の境界の同じノズルＣ１−ａで実際に記録されるドットＣ１−ａ−１、Ｃ１−ａ−２は、それぞれ上記補正量の補正によって、黒丸で示す位置に記録されたものとして認識される。
【００５９】
同様の補正を、各ヘッド位置において、プリントヘッドの端部ノズルの補正量を最大として、ノズル列の中心に行くに従って小さくなっていくように線形比例させることによって行う。図１８は、上述のようにして斜行の影響を除く補正を行った調整用パターン（黒丸）を示す図である。この状態で、斜行が生じていない状態でのプリントヘッドの本来の傾きを正確に検出することができ、この検出された状態に基づいて、プリントヘッド間の記録位置ずれ、プリントヘッドの傾きおよびノズル間の記録位置ずれそれぞれの調整を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００６０】
４    プリント部
５    検査部
１４    プリントヘッド
１４−１    第１プリントヘッド
１４−ｎ    第ｎプリントヘッド
１５    コントローラ
Ｃ１−１    第１ヘッドの第１ノズル
Ｃ１−ａ    第１ヘッドの第ａノズル
Ｃｎ−１    第ｎヘッドの第１ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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