(57)【要約】【課題】画像を媒体から読み取る際に発生する画像品質の劣化を低減しつつ、媒体搬送機構の駆動源の数を少なくすることが求められる場合があるが、これらを両立させるのが難しかった。【解決手段】用紙載置台１１と、用紙載置台１１から原稿用紙を給紙する給紙部（２１，２２，２３）と、給紙部から給送された原稿用紙を搬送する第２搬送ローラ対２５と、その下流側に配置された第３搬送ローラ対２６と、第２と第３の搬送ローラ対の間にあって、原稿用紙の画像を読み取る画像読み取りユニット１４と、駆動モータ５１と、その軸に固定される駆動伝達部材（５２，７１）と、駆動伝達部材を介して給紙部に駆動力を伝達する第１の駆動伝達部（７２〜７６、７８〜８０、１０２，１０３）と、駆動伝達部材を介して第２、第３搬送ローラ対に駆動力を伝達する第２の駆動伝達部と（６１、６２、６３、５３〜５７）とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を載置する媒体載置部と、
前記媒体載置部から前記媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部の媒体搬送方向における下流側に配置され、前記給紙部から給送された前記媒体を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の搬送部の媒体搬送方向における下流側に配置された第２の搬送部と、
前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に位置し、前記媒体上の画像を読み取り、或いは前記媒体上に画像を形成する画像ユニットと、
前記給紙部、前記第１の搬送部、及び前記第２の搬送部を共に駆動する駆動部と、
軸部に同軸上に配置されて前記軸部と共に回転する駆動伝達部材と、
前記駆動伝達部材を介して前記給紙部に前記駆動部の駆動力を伝達する第１の駆動伝達部と、
前記駆動伝達部材を介して前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部に前記駆動部の駆動力を伝達する第２の駆動伝達部と
を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記駆動伝達部材は、前記軸部と共に回転する第１の駆動伝達部材と第２の駆動伝達部材とからなり、
前記第１の駆動伝達部は、前記第１の駆動伝達部材を介して駆動力が伝達され、前記第２の駆動伝達部は、前記第２の駆動伝達部材を介して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
第１の駆動伝達部及び前記第２の駆動伝達部は共に同一の前記駆動伝達部材を介して駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記軸部は、前記駆動部の駆動軸であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記媒体搬送方向における前記第２の搬送部の下流側に配置された第３の搬送部を備え、
前記第３の搬送部は、前記第１の駆動伝達部により駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の駆動伝達部は、ギアによって駆動力を伝達し、前記第２の駆動伝達部は、ベルトを用いて駆動力を伝達することを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記給紙部への駆動力の伝達は、クラッチにより断続的に行われることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記給紙部は、駆動力を受けて回転するピックアップローラと、駆動力を受けて回転する給紙ローラと、該給紙ローラに圧接する分離ローラを備えることを特徴とする請求項７記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記ピックアップローラと前記給紙ローラとは、個別にワンウェイクラッチを介して駆動力を受けることを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、駆動力を受けて回転する駆動ローラと、該駆動ローラに圧接して回転する従動ローラとによって構成されていることを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第２の搬送部の前記駆動ローラが定着ユニットの加熱ローラであり、前記第２の搬送部の従動ローラが前記定着ユニットの加圧ローラであることを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置や画像形成装置等の画像処理装置に関し、特にその媒体搬送機構の駆動伝達系の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体載置部に載置された媒体を搬送し、読取ユニットで媒体から画像を読み取ったり、画像形成ユニットで媒体に画像を形成したりするものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６６７０７号公報（第４頁、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像を媒体から読み取る際、或いは媒体に画像を形成する際に発生する画像歪み等による品質の劣化を低減しつつ、媒体搬送機構の駆動源の数を出来るだけ少なくすることが求められる場合があるが、これらを両立させるのが難しかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による画像処理装置は、
媒体を載置する媒体載置部と、前記媒体載置部から前記媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部の媒体搬送方向における下流側に配置され、前記給紙部から給送された前記媒体を搬送する第１の搬送部と、前記第１の搬送部の媒体搬送方向における下流側に配置された第２の搬送部と、前記第１の搬送部と前記第２の搬送部との間に位置し、前記媒体上の画像を読み取り、或いは前記媒体上に画像を形成する画像ユニットと、前記給紙部、前記第１の搬送部、及び前記第２の搬送部を共に駆動する駆動部と、軸部に同軸上に配置されて前記軸部と共に回転する駆動伝達部材と、前記駆動伝達部材を介して前記給紙部に前記駆動部の駆動力を伝達する第１の駆動伝達部と、前記駆動伝達部材を介して前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部に前記駆動部の駆動力を伝達する第２の駆動伝達部と
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、第１の駆動伝達部で負荷変動が発生しても、その影響が第２の駆動伝達部に及びにくいので、第１及び第２の搬送部による媒体搬送を常に安定して行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による実施の形態１の画像読み取り装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【図２】実施の形態１において、ピックアップローラ、給紙ローラ、第１〜第３の搬送ローラ対、及び排出ローラ対を駆動する駆動源及び駆動伝達系の構成を概略的に示す要部平面図である。
【図３】電磁クラッチをオン、オフ制御する制御系の構成を示す要部ブロック図である。
【図４】実施の形態１の変形例を示す、ピックアップローラ、給紙ローラ、第１〜第３の搬送ローラ対、及び排出ローラ対を駆動する駆動源及び駆動伝達系の構成を概略的に示す要部平面図である。
【図５】本発明による実施の形態２の画像形成装置の要部構成を説明するための概略構成図である。
【図６】実施の形態２において、ピックアップローラ、給紙ローラ、搬送ローラ対、レジストローラ対、搬送ローラ対、排出ローラ対、及び加熱ローラを駆動する駆動源及び駆動伝達系の伝達経路の構成を概略的に示す要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、本発明による画像処理装置としての実施の形態１の画像読み取り装置１の要部構成を説明するための概略構成図である。
【０００９】
同図に示すように、画像読み取り装置１には、用紙載置台１１、透過板１２、用紙押え部材１３、画像読み取りユニット１４、排出原稿載置台１５、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３、第１搬送ローラ対２４、第２搬送ローラ対２５、第３搬送ローラ対２６、排出ローラ対２７、第１センサ３１、第２センサ３２、及び第３センサ３３が配設されている。
【００１０】
媒体載置部としての用紙載置台１１は、媒体としての原稿用紙５を積載し、ピックアップローラ２１は、用紙載置台１１に重ねて載置された原稿用紙５の最上部の原稿用紙を、下流側の用紙搬送路に向かって送り出す。用紙搬送方向におけるピックアップローラ２１の下流側に互いに所定の圧力で接した状態で配置された給紙ローラ２２及び分離ローラ２３は、共働して、ピックアップローラ２１によって送り出された原稿用紙５を、複数枚重なることなく一枚に捌いて用紙搬送路に沿って下流側に搬送する。尚、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３は給紙部に相当し、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２は、後述する駆動系により駆動力を受けて矢印方向へ回転する。
【００１１】
第１搬送ローラ対２４及び第１の搬送部としての第２搬送ローラ対２５は、用紙搬送方向における給紙ローラ２２の下流側に用紙搬送路に沿って配置され、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３によって送られる原稿用紙５を順次下流側に搬送する。第１搬送ローラ対２４は、駆動ローラ２４ａと従動ローラ２４ｂとが所定の圧力で接した状態で配置され、第２搬送ローラ対２５も、駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとが所定の圧力で接した状態で配置されている。尚、これらの駆動ローラ２４ａ，２５ａは、後述する駆動系により駆動力を受けて原稿用紙５を用紙搬送方向に搬送する回転方向（矢印方向）へ回転する。
【００１２】
透過板１２及び用紙押え部材１３は、用紙搬送方向における第２搬送ローラ対２５の下流側に用紙搬送路を介して対向して配置され、画像ユニットとしての画像読み取りユニット１４は、透過板１２を介して用紙押え部材１３とは反対側に配置されている。画像読み取りユニット１４は、原稿用紙５が、透過板１２と用紙押え部材１３との間を通過する際に、読み取り位置Ｐ１にて、通過する原稿用紙５のデータを読み込む。
【００１３】
第２の搬送部としての第３搬送ローラ対２６、及び排出ローラ対２７は、用紙搬送方向における読み取り位置Ｐ１の下流側に用紙搬送路に沿って配置され、第３搬送ローラ対２６は、読み取り位置Ｐ１を通過した原稿用紙５を下流側に搬送し、排出ローラ対２７は、第３搬送ローラ対２６によって下流側に搬送される原稿用紙５を排出原稿載置台１５上に排出する。
【００１４】
第３搬送ローラ対２６は、駆動ローラ２６ａと従動ローラ２６ｂとが所定の圧力で接した状態で配置され、排出ローラ対２７も、駆動ローラ２７ａと従動ローラ２７ｂとが所定の圧力で接した状態で配置されている。尚、これらの駆動ローラ２６ａ，２７ａは、後述する駆動系により駆動力を受けて原稿用紙５を用紙搬送方向に搬送する回転方向（矢印方向）へ回転する。
【００１５】
第１センサ３１は、用紙載置台１１に原稿用紙５があるか否かを検出し、給紙ローラ２２の下流側に配置された第２センサ３２及び読み取り位置Ｐ１の上流側に配置された第３センサ３３は、搬送されて通過する原稿用紙５を検出し、それぞれの検出情報を制御部２（図３）に送信する。
【００１６】
図２は、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、第１〜第３の搬送ローラ対２４，２５，２６、及び排出ローラ対２７を駆動する駆動源及び駆動伝達系の構成を概略的に示す要部平面図である。
【００１７】
同図に示すように、駆動部としての駆動モータ５１の軸部としての回転軸５１ａにはプーリ５２が同軸に固定され、減速プーリ５３の径大プーリ５３ａとプーリ５２との間には歯付ベルト６１が架けられている。第１搬送ローラ対２４の駆動ローラ２４ａの回転軸９１にはプーリ５４が同軸に固定され、第２搬送ローラ対２５の駆動ローラ２５ａの回転軸９２にはプーリ５５が同軸に固定され、プーリ５４、プーリ５５、及び減速プーリ５３の径小プーリ５３ｂの間には、歯付ベルト６２が架けられている。
【００１８】
駆動ローラ２４ａの回転軸９１には、プーリ５４とは反対側にプーリ５６が同軸で固定され、第３搬送ローラ対２６の駆動ローラ２６ａの回転軸９３にはプーリ５７が同軸に固定され、プーリ５６とプーリ５７との間には歯付ベルト６３が架けられている。
【００１９】
一方、駆動モータ５１の駆動軸としての回転軸５１ａには、プーリ５２と同様にギア７１が同軸で固定され、このギア７１は減速ギア７２の径大ギア７２ａと噛合し、減速ギア７２の径小ギア７２ｂは、駆動ローラ２６ａの回転軸９３に、プーリ５７とは反対側に回転自在に保持されているアイドルギア７３と噛合している。尚、ここでは、プーリ５２とギア７１が駆動伝達部材に相当する。
【００２０】
また、ここでは、駆動伝達部材であるプーリ５２とギア７１が、駆動モータ５１の回転軸５１ａに直接固定された例を示したが、これに限定されることなく、例えば駆動モータ５１の回転軸５１ａと、これと別体で設けたプーリ５２とギア７１が固定される回転軸部とがベルトやギア等の伝達手段を介して接続される構成としてもよい。
【００２１】
排出ローラ対２７の駆動ローラ２７ａの回転軸９４にはギア７７が同軸で固定され、アイドルギア７３とこのギア７７の間には、アイドルギア７３と噛合するアイドルギア７４、アイドルギア７４と噛合するアイドルギア７５、アイドルギア７５と噛合する二段ギア７６の径大ギア７６ａが一列に配置され、径大ギア７６ａとギア７７が噛合している。二段ギア７６の径小ギア７６ｂは、電磁クラッチ１０１のクラッチギア７８と噛合している。
【００２２】
ここで電磁クラッチ１０１は、クラッチギア７８と軸９６とを有し、オン、オフに応じて、クラッチギア７８と軸９６とが接離する構成となっている。即ち、電流が供給されている間はオン状態となって、軸９６とクラッチギア７８とが一体となって回転し、電流が供給されない間はオフ状態となって、軸９６に対してクラッチギア７８がフリーとなる。
【００２３】
電磁クラッチ１０１の軸９６に同軸で固定されたギア７９は、回転軸９７に同軸で固定されたギア８０と噛合している。回転軸９７には、ワンウェイクラッチ１０２を介してギア８１が同軸で配設され、更にワンウェイクラッチ１０３を介して給紙ローラ２２が同軸で配設されている。ピックアップローラ２１の回転軸９９にはギア８３が同軸で固定され、アイドルギア８２を介してギア８１に噛合している。
【００２４】
尚、ここでは、減速ギア７２、アイドルギア７３，７４，７５、二段ギア７６、クラッチギア７８、ギア７９，８０、ワンウェイクラッチ１０２，１０３が第１の駆動伝達部に相当し、歯付ベルト６１，６２、減速プーリ５３、プーリ５４〜５７が第２の駆動伝達部に相当する。
【００２５】
以上の構成において、駆動モータ５１が所定方向、ここでは矢印方向（反時計方向）に回転すると、駆動ローラ２４ａ，２５ａ，２６ａ，２７ａが同方向に回転し、更に電磁クラッチ１０１がオン状態のとき、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２が反対方向（時計方向）に回転する。この時、図１に示すように各ローラは、共に原稿用紙５を媒体搬送方向の下流側に向けて搬送する方向に回転するように構成されている。
【００２６】
尚、ワンウェイクラッチ１０２，１０３は、駆動モータ５１が同方向（反時計方向）に回転するときのみ、回転軸９７とギア８１及び給紙ローラ２２が一体となって同方向に回転するように動作するものとする。従って、電磁クラッチ１０１がオフとなって回転軸９７が停止していても、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２は、個々に同方向に回転できるように構成されている。
【００２７】
図３は、電磁クラッチ１０１をオン、オフ制御する制御系の構成を示す要部ブロック図である。
【００２８】
同図に示すように、第２センサ３２及び第３センサ３３は、搬送されて通過する原稿用紙５を検出し、それぞれの検出情報を制御部２に送信し、制御部２は、これらの原稿検出情報に基づいて、後述するタイミングで電磁クラッチ１０１への電流供給を制御する。以後、電磁クラッチ１０１に電流を供給することを、電磁クラッチ１０１をオンすると称し、電磁クラッチ１０１への電流供給を停止することを、電磁クラッチ１０１をオフすると称す場合がある。
【００２９】
以上の構成において、画像読み取り装置１による画像読み取り動作について以下に説明する。
【００３０】
図１において、画像読み取り装置１は、用紙載置台１１に原稿用紙５が積載されると、第１センサ３１によってこれを認識し、図示しない読み取り開始スイッチ或いは接続されたパソコンなどの外部機器からの読み取り開始指令に基づいて、読み取り動作を開始する。これにより、駆動モータ５１が、図２に示すように所定方向（ここでは反時計方向であり矢印方向）への回転を開始し、制御部２は、電磁クラッチ１０１をオン状態とする。
【００３１】
このとき、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２は、駆動モータ５１の回転軸５１ａに固定されたギア７１、減速ギア７２、アイドルギア７３〜７５、二段ギア７６、電磁クラッチ１０１、ギア７９，８０、ワンウェイクラッチ１０２，１０３による第１の駆動伝達系によって伝達される駆動力を受けて矢印方向（時計方向）に回転し、排出ローラ対２７の駆動ローラ２７ａも、二段ギアに噛合するギア７７と一体的に矢印方向（反時計方向）に回転する。
【００３２】
一方、第１搬送ローラ対２４の駆動ローラ２４ａ及び第２搬送ローラ対２５の駆動ローラ２５ａは、駆動モータ５１の回転軸５１ａに固定されたプーリ５２、歯付ベルト６２、減速プーリ５３、歯付ベルト６２による、第１の駆動伝達系とは別系統の第２の駆動伝達系によって伝達される駆動力を受けて矢印方向（反時計方向）に回転し、第３搬送ローラ対２６の駆動ローラ２６ａは、更に歯付ベルト６３を介して伝達された駆動力を受けて矢印方向（反時計方向）に回転する。
【００３３】
回転するピックアップローラ２１により、最上部の原稿用紙５が給紙ローラ２２と分離ローラ２３の間に送り出される。分離ローラ２３は、給紙ローラ２２に接して回転するも、所定の回転負荷が発生するように構成されている。従って、給紙ローラ２２との間に複数の原稿用紙が入ろうとするとこれを分離して阻止し、給紙ローラ２２によって１枚だけを通過させる。
【００３４】
給紙ローラ２２によって下流側に搬送される１枚の原稿用紙５は、更に第１搬送ローラ対２４及び第２搬送ローラ対２５によって下流側に搬送され、その先端部が第３センサ３３を通過して、透過板１２と用紙押え部材１３との間に搬送される。制御部２は、第３センサ３３が通過する原稿用紙５の先端を検出してから所定時間Ｔ１後であり、且つ同一の原稿用紙５の後端がまだピックアップローラ２１によって搬送されているタイミングで電磁クラッチ１０１をオフにしてピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２への回転力の伝達を遮断する。
【００３５】
以後、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２は、ワンウェイクラッチ１０２の働きによって、原稿用紙５が第１搬送ローラ対２４等によって搬送されるのに伴って同方向に回転してその搬送を許容し、それぞれが、原稿用紙５の後端が通過した段階で回転を停止する。
【００３６】
原稿用紙５の先端は、第３センサ３３を通過した後の所定時間後に原稿読み取り位置Ｐ１に達し、画像読み取りユニット１４によって原稿用紙５の情報が順次読み取られる。この時の原稿用紙５は、用紙押え部材１３によって透過板１２から一定距離以上離れないように規制されながら画像読み取りユニット１４によって読み取られる。読み取り位置Ｐ１を通過した原稿用紙５は、更に第３搬送ローラ対２６及び排出ローラ対２７によって下流側に搬送され、排出原稿載置台１５上に排出される。
【００３７】
制御部２は、以上のようにして情報が読み込まれる、先行する原稿用紙５の後端部が第２センサ３２によって検出されてから所定時間Ｔ２後に電磁クラッチ１０１を再びオンにする。これにより、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２が再び駆動力を受けて矢印方向（時計方向）に回転し、ピックアップローラ２１により、最上部の次の原稿用紙５が給紙ローラ２２と分離ローラ２３の間に送り出される。以後の読み取り動作は、前記した先行した原稿用紙５の場合と同様である。
【００３８】
ここで、電磁クラッチ１０１のオン、オフが及ぼす、用紙読み取り動作への影響について考察する。
【００３９】
上記したように、先行する原稿用紙５の後端が第２センサ３２を通過するのに同期して、次の原稿用紙５を給紙するために電磁クラッチ１０１をオンすると、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、及び分離ローラ２３の回転負荷が、図２に示す駆動伝達系において、ギア８０より上流側の駆動部へと伝達される。
【００４０】
次の原稿用紙５を給紙するために電磁クラッチ１０１をオンするとき、先行する原稿用紙５は、画像読み取りユニット１４で読み取りされている最中であるため、もしこの時の回転負荷により、読み取り位置Ｐ１の前後の第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６の搬送速度が一時的に低下すると、読み取り画像が伸びることになり画像乱れが発生することになる。
【００４１】
駆動モータ５１が、回転負荷の如何にかかわらず一定に回転制御されている状況において、上記した回転負荷により、第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６の搬送速度が一時的に低下するのは、駆動伝達系において、第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６よりも上流の駆動部材（例えばベルト、ギア類など）が回転負荷の衝撃により微小に変形する場合である。
【００４２】
また、上記したように原稿用紙５の先端が第３センサ３３を通過するのに同期して、電磁クラッチ１０１をオフにするとき、先行する原稿用紙５の読み取りが開始されている場合、もし回転負荷が抜けることにより、読み取り位置Ｐ１の前後の第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６の搬送速度が瞬間的に増加すると、読み取り画像が縮むことになり画像乱れが発生することになる。
【００４３】
駆動モータ５１が、回転負荷の如何にかかわらず一定に回転制御されている状況において、上記したように回転負荷のぬけにより、第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６の搬送速度が瞬間的に増加するのは、駆動伝達系において、第２搬送ローラ対２５及び第３搬送ローラ対２６よりも上流の駆動部材（例えばベルト、ギア類など）が、回転負荷が抜けることにより前記した微小変形が緩和される場合である。
【００４４】
しかしながら本願実施の形態の構成では、駆動モータ５１から第１〜第３の搬送ローラ対２４，２５，２６に回転駆動力を伝達する第２の駆動伝達系と、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２に回転力を伝達する第１の駆動伝達系とは、駆動モータ５１の回転軸５１ａから別系統となっているため、第１の駆動伝達系に発生した回転負荷及び回転負荷抜けの影響（速度変動）が、回転が一定に制御された駆動モータ５１の回転軸であり、金属で形成されてピックアップローラ２１、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３の負荷では捻れることのない回転軸５１ａを経由して第２の駆動伝達系に伝わることはない。
【００４５】
排出ローラ対２７は、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２に回転力を伝達する第１の駆動伝達系に属しているため、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、及び分離ローラ２３の回転負荷の影響を受けて瞬間的に速度変動を起こすが、原稿用紙５は、第３搬送ローラ対２６に挟持されて搬送されているため、その上流側に位置する読み取り位置Ｐ１に影響することはない。
【００４６】
むしろ排出ローラ対２７は、回転を一定に維持しようとする慣性力によって、給紙ローラ２２、及び分離ローラ２３による回転負荷変動発生時に、その変動を抑制するように作用する。
【００４７】
次に、本実施の形態の変形例について説明する。
【００４８】
図４は、歯付ベルト６１の代わりにアイドルギア１５２を採用した変形例を示す、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、第１〜第３の搬送ローラ対２４，２５，２６、及び排出ローラ対２７を駆動する駆動源及び駆動伝達系の構成を示す要部平面図である。
【００４９】
この変形例では、図２に示すプーリ５２及び歯付ベルト６１を除いて、減速プーリ５３の径大プーリ５３ａ（図２）に相当する径大ギア１５３ａと駆動モータ５１の回転軸５１ａに固定されたギア７１とに噛合するアイドルギア１５２を追加している。歯付ベルト６２が減速プーリ１５３の径小プーリ１５３ｂに架かり、減速ギア７２の径大ギア７２ａがギア７１に噛合している点を含め、他の構成は図２の駆動伝達系と一緒である。
【００５０】
ここでは、駆動モータ５１から第１〜第３の搬送ローラ対２４，２５，２６に回転駆動力を伝達する第２の駆動伝達系と、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２に回転力を伝達する第１の駆動伝達系とが、駆動モータ５１の回転軸５１ａに固定された駆動伝達部材としてのギア７１より後から別系統となっているため、前記した実施の形態と同様に、第１の駆動伝達系に発生した回転負荷及び回転負荷抜けの影響（回転変動）が、回転が一定に制御された駆動モータ５１の回転軸であり、金属で形成されてピックアップローラ２１、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３の負荷では捻れることのない回転軸５１ａを経由して第２の駆動伝達系に伝わることはない。
【００５１】
尚、本実施の形態では、第２の駆動伝達系において歯付ベルトを用いて駆動力を伝達したが、これにより、第１の駆動伝達系に発生した回転負荷及び回転負荷抜けの影響（回転変動）が、わずかに第２の駆動伝達系に伝わったとしても、歯付ベルトによってこの影響を吸収することができる。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の画像読み取り装置１によれば、電磁クラッチ１０１のオン、オフによって発生する回転負荷変動に起因する回転速度変動の影響が、搬送方向において読み取り位置Ｐ１の前後に位置する第２、第３の搬送ローラ対２５，２６に回転駆動力を伝達する駆動伝達系に及ぶことがないので、常に、伸縮のない高品位な読取画像を提供することが可能となる。
【００５３】
実施の形態２．
図５は、本発明による画像処理装置としての実施の形態２の画像形成装置２０１の要部構成を説明するための概略構成図である。
【００５４】
同図に示すように、画像形成装置２０１には、用紙カセット２１０、画像形成ユニット２１１、定着ユニット２１２、スタッカ２１３、転写ローラ２１４、ピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２、分離ローラ２２３、搬送ローラ対２３１、レジストローラ対２３２、搬送ローラ対２３３、及び排出ローラ対２３４が配設されている。
【００５５】
媒体載置部としての用紙カセット２１０は、媒体としての記録用紙２０５を載置し、ピックアップローラ２２１は、用紙カセット２１０に重ねて載置された記録用紙２０５の最上部の記録用紙を、下流側の用紙搬送路に向かって送り出す。用紙搬送方向におけるピックアップローラ２２１の下流側に互いに所定の圧力で接した状態で配置された給紙ローラ２２２及び分離ローラ２２３は、共働して、ピックアップローラ２２１によって送り出された記録用紙２０５を、複数枚重なることなく一枚に捌いて用紙搬送路に沿って下流側に搬送する。ピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２及び分離ローラ２２３は給紙部に相当し、ピックアップローラ２２１及び給紙ローラ２２２は、後述する駆動系により駆動力を受けて矢印方向へ回転する。
【００５６】
搬送ローラ対２３１及び第１の搬送部としてのレジストローラ対２３２は、用紙搬送方向における給紙ローラ２２２の下流側に用紙搬送路に沿って配置され、給紙ローラ２２２及び分離ローラ２２３によって送られる記録用紙２０５を順次下流側に搬送する。搬送ローラ対２３１は、駆動ローラ２３１ａと従動ローラ２３１ｂとが所定の圧力で接した状態で配置され、レジストローラ対２３２も、駆動ローラ２３２ａと従動ローラ２３２ｂとが所定の圧力で接した状態で配置されている。尚、これらの駆動ローラ２３１ａ，２３２ａは、後述する駆動系により駆動力を受けて矢印方向へ回転する。
【００５７】
また、ここでのレジストローラ対２３２は、搬送する記録用紙２０５の斜行を矯正した後、その下流側に配設された画像形成ユニット２１１と転写ローラ２１４とからなる画像ユニットとしての画像形成部に送り出す。
【００５８】
画像形成部では、レジストローラ対２３２から搬送される記録用紙２０５に対し、印刷データに基づいて感光体ドラム２１１ａ上に形成したトナー像を転写ローラ２１４によって転写すると共に、転写した記録用紙２０５を定着ユニット２１２に搬送する。
【００５９】
定着ユニット２１２は、加熱された加熱ローラ２１２ａ及びこれに圧接する加圧ローラ２１２ｂからなる第２の搬送部としてのローラ対による加熱及び加圧処理によって、搬送されてくる記録用紙２０５に転写されたトナー像を定着して搬送方向下流側に排出する。搬送ローラ対２３３は、定着ユニット２１２から送られてくる定着済みの記録用紙２０５を排出ローラ対２３４に搬送し、排出ローラ対２３４は、その印刷処理された記録用紙２０５をスタッカ２１３上に排出する。従って、上記した処理によって順次印刷された記録用紙２０５は、スタッカ２１３に重ねて堆積する。  
【００６０】
搬送ローラ対２３３は、駆動ローラ２３３ａと従動ローラ２３３ｂとが所定の圧力で接した状態で配置され、排出ローラ対２３４も、駆動ローラ２３４ａと従動ローラ２３４ｂとが所定の圧力で接した状態で配置されている。尚、これらの駆動ローラ２３３ａ，２３４ａは、後述する駆動系により駆動力を受けて矢印方向へ回転する。  
【００６１】
図６は、ピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２、搬送ローラ対２３１、レジストローラ対２３２、搬送ローラ対２３３、排出ローラ対２３４、及び加熱ローラ２１２ａを駆動する駆動源及び駆動伝達系の伝達経路の構成を概略的に示す要部平面図である。
【００６２】
同図に示す構成は、前記した実施の形態１の図２に示す、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、第１〜第３の搬送ローラ対２４，２５，２６、及び排出ローラ対２７を駆動する駆動源及び駆動伝達系の伝達経路の構成に対して、各ローラがそれぞれピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２、搬送ローラ対２３１、加熱ローラ２１２ａ、レジストローラ対２３２、及び搬送ローラ対２３３が対応し、更に排出ローラ対２３４及びその伝達経路が追加された構成となっている。
【００６３】
追加されたここでの排出ローラ対２３４の駆動ローラ２３４ａの回転軸９８にはギア８５が同軸で固定され、アイドルローラ８４を介してギア７７と噛合している。
【００６４】
追加された駆動ローラ２３４ａを除く駆動伝達経路の構成は、前記した図２の構成と同じであるため、ここでの詳しい説明は省略するが、以上の構成において、駆動モータ５１が所定方向、ここでは矢印方向（反時計方向）に回転すると、駆動ローラ２３１ａ，２３２ａ，２３３ａ，２３４ａ及び加熱ローラ２１２ａが同方向に回転し、更に電磁クラッチ１０１がオン状態のとき、ピックアップローラ２２１及び給紙ローラ２２２が反対方向（時計方向）に回転する。この時、図５に示すように各ローラは、共に記録用紙２０５を下流側に向けて搬送する方向に回転するように構成されている。  
【００６５】
本実施の形態の画像形成装置２０１においても、転写位置Ｐ２において、感光体ドラム２１１ａ上に形成したトナー像を転写ローラ２１４によって記録用紙２０５に転写している最中に、電磁クラッチ１０１をオン、オフしてピックアップローラ２２１、給紙ローラ２２２、及び分離ローラ２２３を回転駆動する場合が想定される。
【００６６】
そのときの影響によって、媒体搬送方向における転写位置Ｐ２の前後で記録用紙２０５を挟持して搬送するするレジストローラ対２３２、及び定着ユニット２１２の加熱ローラ２１２ａと加圧ローラ２１２ｂのローラ対による搬送速度が変動すると、転写されるトナー像に歪みが生じることとなる。
【００６７】
しかしながら本願実施の形態の構成では、図６に示すように、駆動モータ５１から搬送ローラ対２３１の駆動ローラ２３１ａ、レジストローラ対２３２の駆動ローラ２３２ａ、加熱ローラ２１２ａに回転駆動力を伝達する第２の駆動伝達系と、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２に回転力を伝達する第１の駆動伝達系とは、駆動モータ５１の回転軸５１ａから別系統となっているため、第１の駆動伝達系に発生した回転負荷及び回転負荷抜けの影響（速度変動）が、回転が一定に制御された駆動モータ５１の回転軸であり、金属で形成されてピックアップローラ２１、給紙ローラ２２及び分離ローラ２３の負荷では捻れることのない回転軸５１ａを経由して第２の駆動伝達系に伝わることはない。
【００６８】
搬送ローラ対２３３及び排出ローラ対２３４は、ピックアップローラ２１及び給紙ローラ２２に回転力を伝達する第１の駆動伝達系に属しているため、ピックアップローラ２１、給紙ローラ２２、及び分離ローラ２３の回転負荷の影響を受けて瞬間的に速度変動を起こすが、記録用紙２０５は、加熱ローラ２１２ａと加圧ローラ２１２ｂのローラ対に挟持されて搬送されているため、その上流側に位置する転写位置Ｐ２に影響することはない。
【００６９】
尚、本実施の形態では、レジストローラ対２３２の駆動ローラ２３２ａに、歯付ベルト６３からプーリ５７を介してその回転軸９３に駆動力を伝えたが、例えばプーリ５７と回転軸９３の間に電磁クラッチを設け、必要に応じて駆動力の伝達を断続制御するように構成しても良い。
【００７０】
以上のように、本実施の形態の画像形成装置２０１によれば、電磁クラッチ１０１のオン、オフによって発生する回転負荷変動に起因する回転速度変動の影響が、搬送方向において転写位置Ｐ２の前後に位置するレジストローラ対２３２、及び加熱ローラ２１２ａと加圧ローラ２１２ｂのローラ対による各用紙搬送速度に及ぶことがないので、常に、伸縮のない高品位な印刷画像を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
上記した実施の形態の説明では、画像読み取り装置や、画像形成装置として単色電子写真プリンタを例にして説明したが、本発明は、カラー用電子写真プリンタも含め、ＭＦＰやファクシミリ、複写機といった画像処理装置においても同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像読み取り装置、  ２  制御部、  ５  原稿用紙、  １１  用紙載置台、  １２  透過板、  １３  用紙押え部材、  １４  画像読み取りユニット、  １５  排出原稿載置台、  ２１  ピックアップローラ、  ２２  給紙ローラ、  ２３  分離ローラ、  ２４  第１搬送ローラ対、  ２４ａ  駆動ローラ、  ２４ｂ  従動ローラ、  ２５  第２搬送ローラ対、  ２５ａ  駆動ローラ、  ２５ｂ  従動ローラ、  ２６  第３搬送ローラ対、  ２６ａ  駆動ローラ、  ２６ｂ  従動ローラ、  ２７  排出ローラ対、  ２７ａ  駆動ローラ、  ２７ｂ  従動ローラ、  ３１  第１センサ、  ３２  第２センサ、  ３３  第３センサ、  ５１  駆動モータ、  ５１ａ  回転軸、  ５２  プーリ、  ５３  減速プーリ、  ５３ａ  径大プーリ、  ５３ｂ  径小プーリ、  ５４  プーリ、  ５５  プーリ、  ５６  プーリ、  ５７  プーリ、  ６１  歯付ベルト、  ６２  歯付ベルト、  ６３  歯付ベルト、  ７１  ギア、  ７２    減速ギア、  ７２ａ  径大ギア、  ７２ｂ  径小ギア、  ７３  アイドルギア、  ７４  アイドルギア、  ７５  アイドルギア、  ７６  二段ギア、  ７６ａ  径大ギア、  ７７  ギア、  ７８  クラッチギア、  ７９  ギア、  ８０  ギア、  ８１  ギア、  ８２  アイドルギア、  ８３  ギア、  ８４  アイドルローラ、  ８５  ギア、  ９１  回転軸、  ９２  回転軸、  ９３  回転軸、  ９４  回転軸、  ９６  軸、  ９７  回転軸、  ９８  回転軸、  ９９  回転軸、  １０１  電磁クラッチ、  １０２  ワンウェイクラッチ、  １０３  ワンウェイクラッチ、  １５２  アイドルギア、  １５３  減速プーリ、  １５３ａ  径大ギア、  １５３ｂ  径小プーリ、  ２０１  画像形成装置、  ２０５  記録用紙、  ２１０  用紙カセット、  ２１１  画像形成ユニット、  ２１１ａ  感光体ドラム、  ２１２  定着ユニット、  ２１３  スタッカ、  ２１４  転写ローラ、  ２２１  ピックアップローラ、  ２２３  分離ローラ、  ２３１  搬送ローラ対、  ２３２  レジストローラ対、  ２３３  搬送ローラ対、  ２３４  排出ローラ対。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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