(57)【要約】【課題】時間帯によってＯＢ率を適宜変更して運転することで消費電力化を図る。【解決手段】カウンタウエイト１３の積載量を変更可能な機構２０〜２２が設けられているエレベータの制御装置において、予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出部３３ａと、各階の積載荷重に基づいて乗りかご１２とカウンタウエイト１３との間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出部３３ｂと、消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する最適ＯＢ率決定部３３ｃとを備える。【選択図】図２
2015048229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、
予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、
この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、
この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する最適ＯＢ率決定手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記消費電力算出手段は、
各階の積載荷重とＯＢ率との関係から力行運転時の電力と回生運転時の電力を求め、これらの電力の差分を消費電力として算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記時間帯として、通常時に比べて交通需要が大きく変動する時間帯が設定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記最適ＯＢ率決定手段は、
複数台のエレベータが存在する場合に、上記消費電力算出手段によって各エレベータ毎に算出される消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
上記最適ＯＢ率決定手段によって決定された最適ＯＢ率に基づいて上記カウンタウエイトの積載量を変更して運転制御する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、カウンタウエイトの積載量を変更可能なエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクション式のエレベータでは、巻上機のシーブに巻き架けられたメインロープの一端部に乗りかごが吊り下げられ、他端部にカウンタウエイトが吊り下げられている。巻上機の駆動によりシーブが回転すると、メインロープを介して乗りかごとカウンタウエイトが互いに反対方向に昇降動作する。
【０００３】
通常、このようなトラクション式のエレベータにおいて、カウンタウエイトの重さは、乗りかごの定格荷重の５０％で釣り合うように定められている。この状態をオーババランス率（以下、ＯＢ率と称す）５０％と呼ぶ。ＯＢ率とは、カウンタウエイトの質量と釣り合う乗りかごの積載率のことを言う。
【０００４】
ＯＢ率５０％でカウンタウエイトと乗りかごが釣り合っている状態では、巻上機に負荷がかからないため、最も少ない電力で乗りかごを運転することができる。しかしながら、乗りかごの積載荷重は常に一定というわけではなく、乗客の人数によって変動する。カウンタウエイトと乗りかごとのバランスが崩れると、例えば乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合に電力を要する。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合も同様であり、電力を要する。このように、電力を必要とする運転のことを「力行運転」と呼んでいる。
【０００５】
一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転するも同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。
【０００６】
なお、回生運転時には巻上機が発電機として働くので電力が発生する。この電力のことを「回生電力」と呼んでいる。
【０００７】
ここで、近年の省電力化の要求に伴い、カウンタウエイトの積載量を変更できるようにしたエレベータが提案されている。カウンタウエイトの積載量を変更する方法としては、例えばカウンタウエイトに液体タンクを設け、その液体タンク内に液体を注入あるいは排出する方法がある。また、カウンタウエイトに付加的な錘を着脱可能に取り付ける方法などがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１６２７８２号公報
【特許文献２】特開２００９−２１５０４９号公報
【特許文献３】特開２０１２−５６６９２号公報
【特許文献４】特許第４８４９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般的に、朝の通勤時間帯は基準階からＵＰ（アップ）方向の需要が高まり、夕方の通勤時間帯は各階からＤＮ（ダウン）方向の需要が高まる。従来のエレベータでは、このような時間帯に対し、予めＯＢ率が一律で決められていた。しかしながら、各時間帯における需要はその都度変化するため、一律のＯＢ率を用いた運転では必ずしも消費電力を削減することはではきない。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、時間帯によってＯＢ率を適宜変更して運転することで消費電力化を図ることのできるエレベータの制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する最適ＯＢ率決定手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は同実施形態におけるＯＢ率を説明するための図であり、図３（ａ）は通常時、同図（ｂ）は混雑時、同図（ｃ）は閑散時の状態を示している。
【図４】図４は同実施形態における任意の時間帯で乗りかごが一走行（周回）したときの各階の積載荷重をグラフ化した図である。
【図５】図５は同実施形態における消費電力ＰＳとＯＢ率との関係を示す図である。
【図６】図６は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は同実施形態における各時間帯毎に設定された最適ＯＢ率の一例を示す図である。
【図８】図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト（ＦＷＣ）を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
【００１５】
昇降路１１内にエレベータの乗りかご１２とカウンタウエイト（吊り合い錘）１３が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご１２とカウンタウエイト１３はロープ１４で接続されており、巻上機１５の駆動により、互いに反対方向に昇降動作する。
【００１６】
図１の例では、２：１ローピング形式で乗りかご１２とカウンタウエイト１３が支持されており、ロープ１４の一端は昇降路１１の上部にヒッチ１６により固定されている。ロープ１４の他端側は、乗りかご１２の底部に設けられたシーブ１７を介して巻上機１５に巻き架けられている。巻上機１５に巻き架けられたロープ１４の他端は、カウンタウエイト１３に設けられたシーブ１８を介して昇降路１１の上部にヒッチ１９により固定されている。
【００１７】
ここで、カウンタウエイト１３には、積載量を可変可能な機構が設けられている。具体的には、カウンタウエイト１３の上部にサブウエイト搭載部２０が設けられており、このサブウエイト搭載部２０にサブウエイト供給部２１から供給される少なくとも１個以上のサブウエイト２２が積載される。また、このサブウエイト供給部２１は、サブウエイト搭載部２０に積まれたサブウエイト２２を回収する機能も兼ね備えている。
【００１８】
サブウエイト供給部２１は、昇降路１１の最上部付近に設置されている。カウンタウエイト１３の積載量を変更するときは、乗りかご１２を下降させ、カウンタウエイト１３をサブウエイト供給部２１の設置位置まで移動させる。この状態で、図示せぬサブウエイト供給部２１の駆動機構が動作し、サブウエイト２２が１つずつサブウエイト搭載部２０に供給されるか、あるいは、サブウエイト搭載部２０に積まれたサブウエイト２２が回収される。
【００１９】
なお、サブウエイト搭載部２０やサブウエイト供給部２１などの各機構の具体的な構成については本発明とは直接関係しないため、ここではその詳しい説明を省略するものとする。
【００２０】
図２は同実施形態におけるエレベータ制御装置の構成を示すブロック図である。なお、エレベータの構成について、図１と同じ部分には同一符号を付して、その詳しい説明は省略するものとする。
【００２１】
エレベータ制御装置は、設定部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを備える。設定部３１は、例えば各種ボタンやキーを有する入力装置からなり、保守員の操作により時間帯の設定などを含む各種設定を行う。記憶部３２は、設定部３１によって設定された時間帯やその時間帯に対するＯＢ率（オーババランス率）など、制御部３３の処理動作に必要な各種データを記憶する。
【００２２】
制御部３３は、ＣＰＵからなり、エレベータ全体の制御を行う。本実施形態において、この制御部３３には、本発明を実現するための機能として、積載荷重算出部３３ａ、消費電力算出部３３ｂ、最適ＯＢ率決定部３３ｃ、運転制御部３３ｄが設けられている。
【００２３】
積載荷重算出部３３ａは、予め設定された時間帯で乗りかご１２が各階に停止したときの積載荷重を算出する。
【００２４】
消費電力算出部３３ｂは、積載荷重算出部３３ａによって算出された各階の積載荷重に基づいて、乗りかご１２とカウンタウエイト１３との間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する。
【００２５】
最適ＯＢ率決定部３３ｃは、消費電力算出部３３ｂによって算出された消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する。
【００２６】
運転制御部３３ｄは、最適ＯＢ率決定部３３ｃによって決定された最適ＯＢ率に基づいてカウンタウエイト１３の積載量を変更して運転制御する。
【００２７】
なお、図２において、３４は乗りかご１２の底部に設けられた荷重検出器である。この荷重検出器３４は、乗りかご１２の積載荷重を検出し、その検出信号をテールコードと呼ばれる伝送ケーブ３５を介して制御部３３に出力する。
【００２８】
ここで、理解を容易にするため、乗りかご１２とカウンタウエイト１３との間のＯＢ率について説明する。
【００２９】
図３はＯＢ率を説明するための図であり、図３（ａ）は通常時、同図（ｂ）は混雑時、同図（ｃ）は閑散時の状態を示している。
【００３０】
通常は、乗りかご１２の定格荷重の半分で釣り合うようにカウンタウエイト１３の質量が定められている。例えば、乗りかご１２の定格荷重（最大積載容量）が５００ｋｇ、かご本体の重さが１００ｋｇとすれば、カウンタウエイト１３の質量は、２５０ｋｇ＋１００ｋｇ＝３５０ｋｇである。
【００３１】
この状態が図３（ａ）である。つまり、ＯＢ率＝５０％（２５０ｋｇ／５００ｋｇ×１００％）で、乗りかご１２とカウンタウエイト１３が釣り合っている。
【００３２】
一方、図３（ｂ）に示すように、混雑時は乗りかご１２の積載荷重が通常時よりも増えるので、それに伴いＯＢ率も変動する。例えば乗りかご１２の積載荷重が４５０ｋｇであれば、ＯＢ率＝９０％（４５０ｋｇ／５００ｋｇ×１００％）である。このとき、カウンタウエイト１３の質量を３５０ｋｇ→５５０ｋｇに調整すれば、乗りかご１２との釣り合いが取れるので、電力をあまり必要とせずに運転できる。
【００３３】
また、図３（ｃ）に示すように、閑散時は乗りかご１２の積載荷重が通常時よりも減るので、それに伴いＯＢ率も変動する。例えば乗りかご１２の積載荷重が１００ｋｇであれば、ＯＢ率＝２０％（１００ｋｇ／５００ｋｇ×１００％）である。このとき、カウンタウエイト１３の質量を３５０ｋｇ→２００ｇに調整すれば、乗りかご１２との釣り合いが取れるので、電力をあまり必要とせずに運転できる。
【００３４】
次に、最適ＯＢ率の求めた方について説明する。
【００３５】
乗りかご１２が上昇方向と下降方向に一走行（周回）したときの各階の積載荷重をグラフ化し、消費電力が最も少なくなるＯＢ率を最適ＯＢ率とする。図４および図５に具体例を示す。
【００３６】
図４は任意の時間帯で乗りかご１２が一走行（周回）したときの各階の積載荷重をグラフ化した図である。図中のＬは乗りかご１２の積載荷重、ｘはＯＢ率である。
【００３７】
この例では、乗りかご１２が１階から２階まで積載荷重Ｌ＝３０％の状態で上昇方向に運転し、続いて２階から３階まで積載荷重Ｌ＝５０％の状態で上昇方向に運転している状態が示されている。また、３階で乗りかご１２が折り返し運転を行い、３階から２階まで積載荷重Ｌ＝２０％の状態で下降方向に運転し、続いて２階から１階まで積載荷重Ｌ＝４０％の状態で下降方向に運転している状態が示されている。
【００３８】
ここで、消費電力をＰＳとすると、以下のような式で表される。  
ＰＳ＝Ｃ−ｋＧ      …（１）
なお、ｋは対力行との回生損失比であり、エレベータの構造によって０〜１の値を取る。Ｃは力行運転時に消費される電力、Ｇは回生運転時に得られる電力を示している。
【００３９】
力行運転時の電力と回生運転時の電力は積載荷重とＯＢ率ｘとの関係によって異なる。いま、ＯＢ率ｘを１０％の範囲で変えながら、各範囲毎に消費電力ＰＳを求めると、以下のようになる。
【００４０】
（ａ）０＜ｘ≦２０
ＰＳ＝（３０−ｘ）＋（５０−ｘ）−（２０−ｘ）ｋ−（４０−ｘ）ｋ
＝−２（１−ｋ）ｘ＋（８０−６０ｋ）
（ｂ）２０＜ｘ≦３０
ＰＳ＝（３０−ｘ）＋（５０−ｘ）＋（ｘ−２０）−（４０−ｘ）ｋ
＝−（１−ｋ）ｘ＋（６０−４０ｋ）
（ｃ）３０＜ｘ≦４０
ＰＳ＝−（ｘ−３０）ｋ＋（５０−ｘ）＋（ｘ−２０）−（４０−ｘ）ｋ
＝−１０ｋ＋３０
（ｄ）４０＜ｘ≦５０
ＰＳ＝−（ｘ−３０）ｋ＋（５０−ｘ）＋（ｘ−２０）＋（ｘ−４０）
＝（１−ｋ）ｘ＋（３０ｋ−１０）
これらの消費電力ＰＳの式をグラフ化すると、図５のようになる。
【００４１】
図５は消費電力ＰＳとＯＢ率との関係を示す図である。この例では、ｋ＝０のときの消費電力ＰＳのグラフ、ｋ＝１のときの消費電力ＰＳのグラフが示されている。この図が分かるように、ｘ＝３０％〜４０％のときに消費電力ＰＳの値が最も少なくなる。したがって、最適ＯＢ率＝３０％〜４０％として決定される。
【００４２】
同様にして、各時間帯毎に最適ＯＢ率を求める。以後、それぞれの時間帯で最適ＯＢ率で運転制御すれば、一日の消費電力を大幅に削減することが可能となる。
【００４３】
次に、同実施形態の動作を説明する。
【００４４】
図６は同実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、エレベータ制御装置に備えられた制御部（ＣＰＵ）３３が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００４５】
まず、設定部３１を通じてＯＢ率の変更対象となる任意の時間帯を設定しておく（ステップＳ１１）。例えば朝や夕方の混在時間帯や夜中の閑散時間帯など、通常時（例えばＯＢ率５０％程度で運転を継続できる状態のとき）に比べて交通需要が大きく変動する時間帯を設定しておくことが好ましい。ここで設定された時間帯は記憶部３２に記憶される。
【００４６】
制御部３３は、上記設定された時間帯で乗りかご１２が各階に停止したときの積載荷重を算出する（ステップＳ１２）。詳しくは、乗りかご１２が一走行（周回）中に各階で停止して乗客を乗せたときの積載荷重を乗りかご１２に設置された荷重検出器３４から取得する。
【００４７】
なお、各階の乗場で利用者の行先階を登録可能な乗場行先階登録装置を備えたエレベータであれば、この乗場行先階登録装置によって登録された行先階の情報から各階の乗車人数を正確に得ることができるので、その乗車人数を積載荷重として扱うことができる。
【００４８】
次に、制御部３３は、ステップＳ１２で得られた各階の積載荷重とＯＢ率との関係から消費電力を算出する（ステップＳ１３）。詳しくは、図４で説明したように、ＯＢ率をｘとして、そのｘの値を所定範囲（例えば１０％）毎に変えながら、力行運転時の電力と回生運転時の電力を算出し、これらの電力から上記（１）式に従って消費電力ＰＳを求める。
【００４９】
ｘの範囲毎に消費電力ＰＳが算出されると、制御部３３は、その中で消費電力ＰＳが最も小さくなるＯＢ率を求める（ステップＳ１４）。詳しくは、図５で説明したように、ｘの範囲毎に求められた消費電力ＰＳの式をグラフ化し、そのグラフを解析することで消費電力ＰＳが最小となるＯＢ率を抽出する。このＯＢ率が当該時間帯における最適ＯＢ率となる。
【００５０】
制御部３３は、このようして求めた最適ＯＢ率を時間帯と関連付けて記憶部３２に記憶しておく。また、他の時間帯が設定されていれば（ステップＳ１５のＹｅｓ）、制御部３３は、上記同様にして最適ＯＢ率を求め、そのときの時間帯と関連付けて記憶部３２に記憶しておく。図７に各時間帯毎に設定された最適ＯＢ率の一例を示す。
【００５１】
以後、制御部３３は、記憶部３２から各時間帯毎に最適ＯＢ率を読み出し、カウンタウエイト１３の積載量を調整しながら、乗りかご１２の運転制御を行う。詳しくは、各時間帯毎にそれぞれの時間帯に入る少し前にカウンタウエイト１３をサブウエイト供給部２１の設置位置まで移動させ、サブウエイト搭載部２０に積載されるサブウエイト２２を増減して当該時間帯の最適ＯＢ率に合わせる。
【００５２】
このように、各時間帯でＯＢ率を適宜変更して運転することにより、エレベータの消費電力を効率的に削減することが可能となる。
【００５３】
（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、１台のエレベータについて説明したが、複数台のエレベータを有する群管理システムでも同様である。この場合、各エレベータ全体の消費電力という観点から最適ＯＢ率を求めることになる。
【００５４】
図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、以下では、各エレベータのことを「号機」と呼ぶ。図８の例では、Ａ，Ｂ，Ｃの３台の号機が群管理された構成が示されているが、群管理の対象は３台に限らず、何台でも良い。
【００５５】
群管理制御装置４１は、乗場呼びやかご呼びに応答して各号機の運転を制御する。「乗場呼び」とは、各階の乗場に設置された乗場呼び釦の操作により登録される呼びの信号のことである。この乗場呼びには、登録階と行先方向（上方向／下方向）の情報を含む。「かご呼び」とは、乗りかご内に設けられた行先階釦の操作により登録される呼びの信号のことである。このかご呼びには、行先階の情報を含む。
【００５６】
各号機の制御装置４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…は、群管理制御装置４１からの指示に従って各号機の運転を制御する。なお、図８では、各号機の構成が簡略的に示されているが、実際には図１のような構成を有する。
【００５７】
Ａ号機には、巻上機４３ａと、この巻上機４３ａによって昇降動作する乗りかご４４ａとカウンタウエイト４５ａを備える。また、カウンタウエイト４５ａの上部にはサブウエイト搭載部４６ａが設けられており、昇降路の最上部付近に設置されたサブウエイト供給部４７ａとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００５８】
Ｂ号機、Ｃ号機についても同様の構成である。  
すなわち、Ｂ号機には、巻上機４３ｂ、乗りかご４４ｂ、カウンタウエイト４５ｂを備える。カウンタウエイト４５ｂにはサブウエイト搭載部４６ｂが設けられ、サブウエイト供給部４７ｂとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００５９】
Ｃ号機には、巻上機４３ｃ、乗りかご４４ｃ、カウンタウエイト４５ｃを備える。カウンタウエイト４５ｃにはサブウエイト搭載部４６ｃが設けられ、サブウエイト供給部４７ｃとの連結により積載量を可変可能な構成を有する。
【００６０】
ここで、主制御装置である群管理制御装置４１に図２に示した設定部３１、記憶部３２、制御部３３の各処理部３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄと同様の機能が備えられる。これにより、群管理制御装置４１は、以下のような処理を実行する。
【００６１】
図９は同実施形態における群管理制御装置４１の処理動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、群管理制御装置４１が所定のプログラムを読み込むことにより実行される。
【００６２】
基本的な処理の流れは、上記第１の実施形態と同様である。すなわち、まず、ＯＢ率の変更対象となる任意の時間帯を設定しておく（ステップＳ２１）。群管理制御装置４１は、上記設定時間帯で各号機の乗りかご４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…がそれぞれに各階に停止したときの積載荷重を算出する（ステップＳ２２）。
【００６３】
次に、群管理制御装置４１は、各号機毎に上記ステップＳ２２で得られた各階の積載荷重とＯＢ率との関係から消費電力を算出する（ステップＳ２３）。詳しくは、図４で説明したように、ＯＢ率をｘとして、そのｘの値を所定範囲（例えば１０％）毎に変えながら、力行運転時の電力と回生運転時の電力を算出し、これらの電力から上記（１）式に従って消費電力ＰＳを求める。この消費電力ＰＳを各号機について計算する。
【００６４】
各号機について、ｘの範囲毎に消費電力ＰＳが算出されると、群管理制御装置４１は、その中で消費電力ＰＳが最も小さくなるＯＢ率を求める（ステップＳ２４）。詳しくは、図５で説明したように、ｘの範囲毎に求められた消費電力ＰＳの式をグラフ化し、そのグラフを解析することで消費電力ＰＳが最小となるＯＢ率を抽出する。各号機について、このようなＯＢ率を求め、その平均値を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する。
【００６５】
群管理制御装置４１は、このようして求めた最適ＯＢ率を時間帯と関連付けて図示せぬ記憶部に記憶しておく。また、他の時間帯が設定されていれば（ステップＳ２５のＹｅｓ）、群管理制御装置４１は、上記同様にして最適ＯＢ率を求め、そのときの時間帯と関連付けて記憶部に記憶しておく。
【００６６】
以後、群管理制御装置４１は、記憶部から各時間帯毎に最適ＯＢ率を読み出し、各号機のカウンタウエイト４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…の積載量を調整しながら、乗りかご４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…の運転制御を行う。なお、各号機で同じ積載量に調整するものとする。これは、各号機で積載荷重が大きく異なることはなく、例えば混雑していれば、すべての号機で積載荷重が増えるからである。
【００６７】
このように、群管理システムにおいて、各号機の消費電力を考慮して各時間帯でＯＢ率適宜変更して運転することにより、エレベータ全体の消費電力を削減することが可能となる。
【００６８】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、時間帯によってＯＢ率を適宜変更して運転することで消費電力化を図ることのできるエレベータの制御装置を提供することができる。
【００６９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７０】
１１…昇降路、１２…乗りかご、１３…カウンタウエイト、１４…ロープ、１５…巻上機、１６…ヒッチ、１７…シーブ、１８…シーブ、１９…ヒッチ、２０…サブウエイト搭載部、２１…サブウエイト供給部、２２…サブウエイト、３１…設定部、３２…記憶部、３３…制御部、３３ａ…積載荷重算出部、３３ｂ…消費電力算出部、３３ｃ…最適ＯＢ率決定部、３３ｄ…運転制御部、４１…群管理制御装置、４２ａ，４２ｂ，４２ｃ…制御装置、４３ａ，４３ｂ，４３ｃ…巻上機、４４ａ，４４ｂ，４４ｃ…乗りかご、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…カウンタウエイト、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ…サブウエイト搭載部、４７ａ，４７ｂ，４７ｃ…サブウエイト供給部。
【図１】
2015048229.tif 000003
【図２】
2015048229.tif 000004
【図３】
2015048229.tif 000005
【図４】
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【図５】
2015048229.tif 000007
【図６】
2015048229.tif 000008
【図７】
2015048229.tif 000009
【図８】
2015048229.tif 000010
【図９】
2015048229.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年11月10日(2014.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、
予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、
この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、
この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する最適ＯＢ率決定手段とを具備し、
上記消費電力算出手段は、
各階の積載荷重とＯＢ率との関係から力行運転時の電力と回生運転時の電力を求め、これらの電力の差分を消費電力として算出することを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上記時間帯として、通常時に比べて交通需要が大きく変動する時間帯が設定されることを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
上記最適ＯＢ率決定手段は、
複数台のエレベータが存在する場合に、上記消費電力算出手段によって各エレベータ毎に算出される消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定することを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上記最適ＯＢ率決定手段によって決定された最適ＯＢ率に基づいて上記カウンタウエイトの積載量を変更して運転制御する運転制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
一方、乗りかごがカウンタウエイトより重い状態で乗りかごを下降方向に運転する場合には、乗りかごの重みを利用できるので電力を必要としない。乗りかごがカウンタウエイトより軽い状態で乗りかごを上昇方向に運転する場合も同様であり、電力を必要としない。このように、電力を必要としない運転のことを「回生運転」と呼んでいる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
本実施形態に係るエレベータの制御装置は、カウンタウエイトの積載量を変更可能な機構が設けられたエレベータの制御装置において、予め設定された時間帯で乗りかごが各階に停止したときの積載荷重を算出する積載荷重算出手段と、この積載荷重算出手段によって算出された各階の積載荷重に基づいて、上記乗りかごと上記カウンタウエイトとの間のＯＢ率を変えながら消費電力を算出する消費電力算出手段と、この消費電力算出手段によって算出された消費電力が最も低くなるＯＢ率を当該時間帯における最適ＯＢ率として決定する最適ＯＢ率決定手段とを具備し、上記消費電力算出手段は、各階の積載荷重とＯＢ率との関係から力行運転時の電力と回生運転時の電力を求め、これらの電力の差分を消費電力として算出することを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を示す図であり、ここではフレキシブルカウンタウエイト（ＦＣＷ）を備えたエレベータの構成が概略的に示されている。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
次に、最適ＯＢ率の求め方について説明する。