(57)【要約】【課題】搬送方向に配列された複数のローラ対で段差部を有する冊子を挟み込んで搬送する場合の搬送不良等を防止する。【解決手段】段差部Ｗｓを境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子Ｗを挟持して搬送するべく、冊子Ｗの搬送方向Ｌに所定間隔をおいて配列された複数のローラ対Ｒ１，Ｒ２、複数のローラ対に駆動力を及ぼすローラ駆動機構７０を備えた冊子搬送装置において、複数のローラ対が冊子を挟持する挟持力をそれぞれのローラ対において解除し得る解除機構８０，９０、複数のローラ対のうち冊子の段差部が通過する直前に位置するローラ対の挟持力を解除するべく解除機構を駆動制御する制御手段１４１を設けた。これによれば、搬送不良を生じることなく、冊子を円滑に搬送することができる。【選択図】図８
2015205757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を挟持して搬送するべく、冊子の搬送方向に所定間隔をおいて配列された複数のローラ対と、前記複数のローラ対に駆動力を及ぼすローラ駆動機構と、を備えた冊子搬送装置であって、
前記複数のローラ対が冊子を挟持する挟持力をそれぞれのローラ対において解除し得る解除機構と、
前記複数のローラ対のうち冊子の段差部が通過する直前に位置するローラ対の挟持力を解除するべく前記解除機構を駆動制御する制御手段と、
を含むことを特徴とする冊子搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数のローラ対のうち冊子の段差部が通過した直後に位置するローラ対が冊子を挟持するべく前記解除機構を駆動制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の冊子搬送装置。
【請求項３】
前記ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された従動ローラを含み、
前記解除機構は、前記駆動ローラと協働して挟持力を生じる挟持位置から前記従動ローラを上方の解除位置に移動させて挟持力を解除するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の冊子搬送装置。
【請求項４】
前記搬送方向において所定間隔をおいて配置されると共に前記搬送方向における冊子の先端領域を検出する第１冊子検出センサ及び第２冊子検出センサを含み、
前記複数のローラ対は、前記搬送方向の上流側に配置された第１ローラ対と、前記第１ローラ対よりも下流側に配置された第２ローラ対を含み、
前記制御手段は、前記第１冊子検出センサの検出信号に基づき前記解除機構を駆動させて前記第１ローラ対の挟持力を一旦解除させ、前記第２冊子検出センサの検出信号に基づき前記解除機構を駆動させて前記第２ローラ対の挟持力を一旦解除させるべく、駆動制御する、
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一つに記載の冊子搬送装置。
【請求項５】
前記第１ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第１駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された第１従動ローラを含み、
前記第２ローラ対は、前記ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第２駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された第２従動ローラを含み、
前記解除機構は、前記第１従動ローラと一体的に上下動する第１フォロワ部材と、前記第２従動ローラと一体的に上下動する第２フォロワ部材と、前記第１フォロワ部材及び第２フォロワ部に対してそれぞれ上下動のカム作用を及ぼすカム部材を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の冊子搬送装置。
【請求項６】
前記カム部材は、前記第１フォロワ部材にカム作用を及ぼす第１カム部材と、前記第２フォロワ部材にカム作用を及ぼす第２カム部材を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の冊子搬送装置。
【請求項７】
前記第１カム部材のカム位置を検出する第１カム位置検出センサと、前記第２カム部材のカム位置を検出する第２カム位置検出センサを含む、
ことを特徴とする請求項６に記載の冊子搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冊子等の薄い搬送物をローラで挟みこんで順次に搬送する冊子搬送装置に関し、特に、冊子等を開いて搬送する際に綴じ部を境に搬送方向において厚さが変化する冊子等を搬送する冊子搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の冊子搬送装置としては、複数枚の用紙の一部を深絞りして互いに係合させて綴じた綴じ部を備えた冊子を所定の方向に搬送するべく、冊子を両面から挟持しながら回転する駆動ローラ及び従動ローラ（従動コロ）を備え、駆動ローラ及び従動ローラのローラ対を搬送方向に垂直な方向に３対配列し、３つのローラ対のそれぞれの従動ローラを冊子の綴じ部から離れる方向に退避させるように圧縮バネ及びソレノイドアクチュエータ又はシフトリンク及び偏心カムにより支持して、綴じ部が通過する際に従動ローラを退避させるようにし、３つのローラ対のうち、綴じ部が通過するローラ対は（従動ローラを退避させるため）搬送力を及ぼさないももの、綴じ部が通過しない他の２つのローラ対が冊子を挟み込んで搬送力を及ぼすようにしたものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
しかしながら、この冊子搬送装置においては、搬送方向に垂直な方向において複数のローラ対（駆動ローラ及び従動ローラからなるローラ対を３対）を配置しているため、部品点数も多く、構造が複雑であり、又、搬送方向において冊子の途中から（搬送方向に垂直な方向の全域において）厚さが異なる段差部を有するような冊子、例えば綴じ部を有する冊子を厚さが異なるように開いた状態で、冊子の（頁数の少ない）薄い側から（頁数の多い）厚い側に向けて搬送する場合、３つのローラ対の全ての従動ローラ（従動コロ）を退避させる必要があり、それ故に、いずれのローラ対も搬送力を及ぼさなくなるため冊子を搬送することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を図りつつ、搬送方向に配列された複数のローラ対により、段差部を有する冊子を（例えば、綴じ部を有する冊子を異なる厚さに開いた状態で）挟み込んで搬送するような場合に、搬送不良を生じることなく、円滑に搬送動作を行うことができる冊子搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の冊子搬送装置は、段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を挟持して搬送するべく、冊子の搬送方向に所定間隔をおいて配列された複数のローラ対と、複数のローラ対に駆動力を及ぼすローラ駆動機構と、を備えた冊子搬送装置であって、複数のローラ対が冊子を挟持する挟持力をそれぞれのローラ対において解除し得る解除機構と、複数のローラ対のうち冊子の段差部が通過する直前に位置するローラ対の挟持力を解除するべく解除機構を駆動制御する制御手段と、を含むことを特徴としている。
この構成によれば、ローラ駆動機構により複数のローラ対が駆動された状態で、搬送方向の上流側から冊子が（例えば、薄い領域→段差部→厚い領域の順で）搬入されると、複数のローラ対のうち段差部が通過する直前に位置するローラ対は、順次に、制御手段により駆動制御される解除機構によりその挟持力が解除され、冊子の段差部は当該ローラ対により挟み込まれることなく（冊子が詰まることなく）、挟持力が解除されていない他のローラ対により挟まれつつ下流側に向けて搬出される。
このように、冊子の段差部が通過する際に、段差部が近づいたローラ対において、順次に、その挟持力を段差部が通過する直前に解除するようにしたことにより、段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
【０００７】
上記構成において、制御手段は、複数のローラ対のうち冊子の段差部が通過した直後に位置するローラ対が冊子を挟持するべく解除機構を駆動制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ローラ駆動機構により複数のローラ対が駆動された状態で、搬送方向の上流側から冊子が（例えば、薄い領域→段差部→厚い領域の順で）搬入されると、複数のローラ対のうち段差部が通過する直前に位置するローラ対の挟持力が解除されても、冊子の段差部が通過した直後に位置するローラ対が冊子に挟持力を及ぼす、すなわち、ローラ対の挟持力を、段差部が通過する直前から通過後の所定タイミングまで解除するようにしたことにより、段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
【０００８】
上記構成において、ローラ対は、ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された従動ローラを含み、解除機構は、駆動ローラと協働して挟持力を生じる挟持位置から従動ローラを上方の解除位置に移動させて挟持力を解除するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、冊子は、駆動ローラにより下面が支持され、従動ローラにより上面が駆動ローラに向けて押し付けられた状態で搬送されるため、解除機構により、従動ローラが挟持位置から解除位置に移動して挟持力が解除されても、冊子の落下や位置ずれ等を生じることなく、挟持力が解除されていない他のローラ対により、冊子を円滑に搬送することができる。
【０００９】
上記構成において、搬送方向において所定間隔をおいて配置されると共に搬送方向における冊子の先端領域を検出する第１冊子検出センサ及び第２冊子検出センサを含み、複数のローラ対は、搬送方向の上流側に配置された第１ローラ対と、第１ローラ対よりも下流側に配置された第２ローラ対を含み、制御手段は、第１冊子検出センサの検出信号に基づき解除機構を駆動させて第１ローラ対の挟持力を一旦解除させ、第２冊子検出センサの検出信号に基づき解除機構を駆動させて第２ローラ対の挟持力を一旦解除させるべく駆動制御する、構成を採用することができる。
この構成によれば、ローラ駆動機構により第１ローラ対及び第２ローラ対が駆動された状態で、搬送方向の上流側から冊子が（例えば、薄い領域→段差部→厚い領域の順で）搬入されて、冊子の先端領域が第１冊子検出センサにより検出されると、先ず、制御手段により駆動制御される解除機構により、第１ローラ対の挟持力が一旦（段差部が通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除され、冊子の段差部は第１ローラ対により挟み込まれることなく（冊子が詰まることなく）通過すると共に挟持力が解除されていない第２ローラ対により挟まれつつ下流側に向けて搬送され、冊子の先端領域が第２冊子検出センサにより検出されると、制御手段により駆動制御される解除機構により、第２ローラ対の挟持力が一旦（段差部が通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除され、冊子の段差部は第２ローラ対により挟み込まれることなく（冊子が詰まることなく）通過すると共に挟持力が解除されていない第１ローラ対により挟まれつつ下流側に向けて搬送される。
このように、第１ローラ対及び第２ローラ対により冊子を搬送する構成において、第１冊子検出センサ及び第２冊子検出センサを用いて冊子の位置を検出することで、冊子の段差部が通過する際に第１ローラ対の挟持力を一旦解除し続いて第２ローラ対の挟持力を一旦解除するように、順次にそれらの挟持力を一旦（段差部が通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除するようにしたことにより、段差部を境に薄い領域及び厚い領域を有する冊子を、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
【００１０】
上記構成において、第１ローラ対は、ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第１駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された第１従動ローラを含み、第２ローラ対は、ローラ駆動機構により駆動されると共に冊子を下側から支持する第２駆動ローラと、上下動自在に支持されて冊子を上側から押えるように付勢された第２従動ローラを含み、解除機構は、第１従動ローラと一体的に上下動する第１フォロワ部材と、第２従動ローラと一体的に上下動する第２フォロワ部材と、第１フォロワ部材及び第２フォロワ部に対してそれぞれ上下動のカム作用を及ぼすカム部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１駆動ローラ及び第２駆動ローラがローラ駆動機構により駆動され、第１従動ローラが第１駆動ローラに連動しかつ第２従動ローラが第２駆動ローラに連動することにより、冊子が挟持されつつ搬送され、カム部材のカム作用により第１フォロワ部材が持ち上げられることで、第１従動ローラが第１フォロワ部材と一緒に上方に移動して冊子から離脱し挟持力が解除され、又、カム部材のカム作用により第２フォロワ部材が持ち上げられることで、第２従動ローラが第２フォロワ部材と一緒に上方に移動して冊子から離脱し挟持力が解除される。
このように、解除機構として、フォロワ部材（第１フォロワ部材及び第２フォロワ部材）及びカム部材を採用したことにより、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、解除動作を所望のタイミングで円滑に行うことができる。
【００１１】
上記構成において、カム部材は、第１フォロワ部材にカム作用を及ぼす第１カム部材と、第２フォロワ部材にカム作用を及ぼす第２カム部材を含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、カム部材として、第１フォロワ部材にカム作用を及ぼす第１カム部材と、第２フォロワ部材にカム作用を及ぼす第２カム部材を設けたことにより、第１ローラ対と第２ローラ対において、それぞれ挟持力の解除動作を行わせるタイミングを独立して容易に設定することができ、又、カム部材のカムプロフィルの設定が容易であり、さらに、第１カム部材及び第２カム部材として共通のカム部材を使用することもできる。
【００１２】
上記構成において、第１カム部材のカム位置を検出する第１カム位置検出センサと、第２カム部材のカム位置を検出する第２カム位置検出センサを含む、構成を採用することができる。
この構成によれば、第１カム位置検出センサにより第１カム部材のカム位置を検出し、又、第２カム位置検出センサにより第２カム部材のカム位置を検出するため、挟持力を一旦（所定の期間）解除する動作をより高精度に行うことができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成をなす冊子搬送装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、搬送方向に配列された複数のローラ対により、段差部を有する冊子を（例えば、綴じ部を有する冊子を異なる厚さに開いた状態で）挟み込んで搬送するような場合に、搬送不良を生じることなく、円滑に搬送動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る冊子搬送装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る冊子搬送装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図３】図１及び図２に示す冊子搬送装置において、冊子の段差部が第１ローラ対よりも上流側に位置する状態を示す平面図である。
【図４】図３に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１カム部材及び第１フォロワ部材、第２カム部材及び第２フォロワ部材、第２冊子検出センサ等）を示す側面図である。
【図５】図３に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１冊子検出センサ、第２冊子検出センサ）を示す縦断面図である。
【図６】図１及び図２に示す冊子搬送装置において、冊子の段差部が第１ローラ対を通過する直前で冊子の先端領域が第１冊子検出センサにより検出された状態を示す平面図である。
【図７】図６に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１カム部材及び第１フォロワ部材、第２カム部材及び第２フォロワ部材、第２冊子検出センサ等）を示す側面図である。
【図８】図６に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１冊子検出センサ、第２冊子検出センサ）を示す縦断面図である。
【図９】図１及び図２に示す冊子搬送装置において、冊子の段差部が第２ローラ対を通過する直前で冊子の先端領域が第２冊子検出センサにより検出された状態を示す平面図である。
【図１０】図９に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１カム部材及び第１フォロワ部材、第２カム部材及び第２フォロワ部材、第２冊子検出センサ等）を示す側面図である。
【図１１】図９に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１冊子検出センサ、第２冊子検出センサ）を示す縦断面図である。
【図１２】図１及び図２に示す冊子搬送装置において、冊子の段差部が第２ローラ対を通過した後の状態を示す平面図である。
【図１３】図１２に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１カム部材及び第１フォロワ部材、第２カム部材及び第２フォロワ部材、第２冊子検出センサ等）を示す側面図である。
【図１４】図１２に示す冊子搬送装置において、主要部分（冊子、第１ローラ対、第２ローラ対、第１冊子検出センサ、第２冊子検出センサ）を示す縦断面図である。
【図１５】本発明に係る冊子搬送装置の制御を司る制御システム（制御部、ローラ駆動機構及び解除機構の駆動モータのモータ駆動回路、第１冊子検出センサ及び第２冊子検出センサの信号処理回路、第１カム位置検出センサ及び第２カム位置検出センサの信号処理回路、記憶部等を含む構成）を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
この実施形態に係る冊子搬送装置は、図１ないし図４に示すように、冊子Ｗの搬送方向Ｌに所定間隔をおいて配列された複数のローラ対としての第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０、第１従動ローラ２０、第１付勢バネ３０）及び第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０、第２従動ローラ５０、第２付勢バネ６０）、第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２に駆動力を及ぼすローラ駆動機構７０（駆動モータ７１、駆動プーリ７２、従動プーリ７３、無端ベルト７４、連動歯車７５，７６，７７、及び補助操作用としての補助回転軸７８ａ、補助プーリ７８ｂ，７８ｃ、補助無端ベルト７８ｄ）、第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２の挟持力をそれぞれ解除し得る解除機構としての第１解除機構８０（第１駆動モータ８１、歯車８２，８３、第１回転軸８４、第１カム部材８５、第１フォロワ部材８６、第１被検出片８７）及び第２解除機構９０（第２駆動モータ９１、歯車９２，９３、第２回転軸９４、第２カム部材９５、第２フォロワ部材９６、第２被検出片９７）、冊子Ｗの先端領域Ｗｔを検出するべく搬送方向Ｌにおいて所定間隔をおいて配置された第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０、第１カム部材８５のカム位置を検出する第１カム位置検出センサ１２０、第２カム部材９５のカム位置を検出する第２カム位置検出センサ１３０、検出信号等を処理して種々の制御信号を発する制御手段としての制御部１４１を含む制御システム１４０等を備えている。
【００１６】
ここで、上記の構成部品は、本体フレーム（不図示）に設けられて支持ないし固定されている。また、冊子Ｗは、図１ないし図４に示すように、段差部Ｗｓを境に（頁数の少ない）薄い領域Ｗ１及び（頁数の多い）厚い領域Ｗ２を含み、搬送方向Ｌの前方に先端領域Ｗｔを向けて、薄い領域Ｗ１→段差部Ｗｓ→厚い領域Ｗ２の順に搬送されるようになっている。
【００１７】
第１ローラ対Ｒ１は、図１ないし図５に示すように、冊子Ｗを下側から支持する第１駆動ローラ１０、第１フォロワ部材８６により上下動自在に支持されて冊子Ｗを上側から押えるように付勢された第１従動ローラ２０、第１従動ローラ２０を下向きに付勢する第１付勢バネ３０により構成されている。
第１駆動ローラ１０は、図１及び図２に示すように、本体フレームに回動自在に支持された第１駆動軸１１と一体的に回転するように形成されている。
第１駆動軸１１は、図１及び図２に示すように、一端部においてローラ駆動機構７０の従動プーリ７３を一体的に回転するように連結する共に掛止輪３１を空回り可能に連結し、かつ、他端部においてローラ駆動機構７０の連動歯車７５一体的に回転するように連結する共に及び掛止輪３１を空回り可能に連結するように形成されている。
第１従動ローラ２０は、図１及び図２に示すように、第１フォロワ部材８６の縦長孔８６ｂに挿入された第１従動軸２１により回動自在に支持されている。
第１従動軸２１は、図１及び図２に示すように、一端部において掛止輪３２を空回り可能に連結し、他端部において掛止輪３２を空回り可能に連結するように形成されている。
第１付勢バネ３０は、図１ないし図４に示すように、無端状のコイルバネであり、第１駆動軸１１の掛止輪３１及び第１従動軸２１の掛止輪３２に巻き掛けられており、第１従動軸２１（及び第１従動ローラ２０）を第１駆動ローラ１０に向かう下向きに付勢している。
【００１８】
第２ローラ対Ｒ２は、図１ないし図５に示すように、冊子Ｗの搬送方向Ｌにおいて第１ローラ対Ｒ１と所定間隔をおいて下流側に配置されており、冊子Ｗを下側から支持する第２駆動ローラ４０、第２フォロワ部材９６により上下動自在に支持されて冊子Ｗを上側から押えるように付勢された第２従動ローラ５０、第２従動ローラ５０を下向きに付勢する第２付勢バネ６０により構成されている。
第２駆動ローラ４０は、図１及び図２に示すように、本体フレームに回動自在に支持された第２駆動軸４１と一体的に回転するように形成されている。
第２駆動軸４１は、図１及び図２に示すように、一端部においてローラ駆動機構７０の補助プーリ７８ｃを一体的に回転するように連結する共に掛止輪６１を空回り可能に連結し、かつ、他端部においてローラ駆動機構７０の連動歯車７６を一体的に回転するように連結する共に及び掛止輪６１を空回り可能に連結するように形成されている。
第２従動ローラ５０は、図１及び図２に示すように、第２フォロワ部材９６の縦長孔９６ｂに挿入された第２従動軸５１により回動自在に支持されている。
第２従動軸５１は、図１及び図２に示すように、一端部において掛止輪６２を空回り可能に連結し、他端部において掛止輪６２を空回り可能に連結するように形成されている。
第２付勢バネ６０は、図１ないし図４に示すように、無端状のコイルバネであり、第２駆動軸４１の掛止輪６１及び第２従動軸５１の掛止輪６２に巻き掛けられており、第２従動軸５１（及び第２従動ローラ５０）を第２駆動ローラ４０に向かう下向きに付勢している。
【００１９】
ローラ駆動機構７０は、図１及び図２に示すように、本体フレームに固定された駆動モータ７１、駆動モータ７１の回転軸に直結された駆動プーリ７２、第１駆動軸１１の一端部に一体的に回転するように連結された従動プーリ７３、駆動プーリ７２及び従動プール７３に巻き掛けられた無端ベルト７４、第１駆動軸１１の他端部に一体的に回転するように連結された連動歯車７５、第２駆動軸４１の他端部に一体的に回転するように連結された連動歯車７６、連動歯車７５と連動歯車７６の間に介在して噛合するべく本体フレームに回動自在に支持された連動歯車７７、補助操作用として本体フレームに回動自在に支持された補助回転軸７８ａ、補助回転軸７８ａの一端部に一体的に回転するように連結された補助プーリ７８ｂ、第２駆動軸４１の一端部に一体的に回転するように連結された補助プーリ７８ｃ、補助プーリ７８ｂ及び補助プーリ７８ｃに巻き掛けられた補助無端ベルト７８ｄ等により構成されている。
【００２０】
そして、駆動モータ７１が一方向に回転すると、駆動プーリ７２→無端ベルト７４→従動プーリ７３→第１駆動軸１１を介して第１駆動ローラ１０を回転させ、又、第１駆動軸１１→連動歯車７５→連動歯車７７→連動歯車７６→第２駆動軸４１を介して第２駆動ローラ４０を回転させるようになっている。
また、駆動モータ７１の駆動力を使わない場合、例えば手動操作にて、補助回転軸７８ａを回転させると、補助プーリ７８ｂ→補助無端ベルト７８ｄ→補助プーリ７８ｃ→第２駆動軸４１を介して第２駆動ローラ４０を回転させ、又、第２駆動軸４１→連動歯車７６→連動歯車７７→連動歯車７５→第１駆動軸１１を介して第１駆動ローラ１０を回転させるようになっている。
【００２１】
第１解除機構８０は、図１ないし図４に示すように、第１ウォーム８１ａを有すると共に本体フレームに固定された第１駆動モータ８１、本体フレームに回動自在に支持されて第１ウォーム８１ａに噛合する歯車８２、歯車８２に噛合する歯車８３、歯車８３と一体的に回転するべく本体フレームに支持された第１回転軸８４、第１回転軸８４の両端部に一体的に回転するように連結された二つの第１カム部材８５、二つの第１カム部材８５と上方から対向する第１フォロワ部８６ａを有する共に第１従動軸２１を支持して上向きに移動するように上下動自在に本体フレームに支持された二つの第１フォロワ部材８６、第１回転軸８４に設けられ第１カム位置検出センサ１２０により検出される第１被検出片８７等を備えている。
第１カム部材８５は、図４に示すように、第１フォロワ部材８６の第１フォロワ部８６ａに対して離脱可能に係合して上下方向のカム作用を及ぼす第１カム部８５ａを備えている。
第１フォロワ部材８６は、上下方向に移動自在に本体フレームに支持されると共に、第１カム部材８５の第１カム部８５ａに係合してカム作用を受ける第１フォロワ部８６ａ、挟持力を解除するとき第１従動ローラ２０の第１従動軸２１に下端内縁が係合して持ち上げると共に挟持力を復活させるとき第１従動軸２１から下側に離れるように形成された縦長孔８６ｂ、本体フレームにより上下方向に移動自在に支持される縦長孔８６ｃ等を備えている。
【００２２】
そして、第１駆動モータ８１が回転し、第１ウォーム８１ａ→歯車８２→歯車８３→第１回転軸８４→第１カム部材８５（の第１カム部８５ａ）を介して、第１フォロワ部材８６が上向きに所定量持ち上げられると、第１従動軸２１と一緒に第１従動ローラ２０が、挟持位置から解除位置まで持ち上げられて冊子Ｗから離脱し、冊子Ｗを挟み込む挟持力が解除され、一方、第１駆動モータ８１がさらに回転して、第１カム部材８５（の第１カム部８５ａ）が第１フォロワ部８６ａから外れて第１フォロワ部材８６が下降すると、第１付勢バネ３０の付勢力により第１従動ローラ２０が下向きに移動して第１駆動ローラ１０と協働して冊子Ｗを所定の挟持力で挟み込むようになっている。
ここでは、第１カム位置検出センサ１２０により、第１回転軸８４に設けられた第１被検出片８７を検出することで、第１カム部材８５のカム位置を検出し、所定のタイミングで（所定の期間に亘って）カム作用を及ぼすように駆動制御される。
【００２３】
第２解除機構９０は、図１ないし図４に示すように、第２ウォーム９１ａを有すると共に本体フレームに固定された第２駆動モータ９１、本体フレームに回動自在に支持されて第２ウォーム９１ａに噛合する歯車９２、歯車９２に噛合する歯車９３、歯車９３と一体的に回転するべく本体フレームに支持された第２回転軸９４、第２回転軸９４の両端部に一体的に回転するように連結された二つの第２カム部材９５、二つの第２カム部材９５と上方から対向する第２フォロワ部９６ａを有する共に第２従動軸５１を支持して上向きに移動するように上下動自在に本体フレームに支持された二つの第２フォロワ部材９６、第２回転軸９４に設けられ第２カム位置検出センサ１３０により検出される第２被検出片９７等を備えている。
第２カム部材９５は、図４に示すように、第２フォロワ部材９６の第２フォロワ部９６ａに対して離脱可能に係合して上下方向のカム作用を及ぼす第２カム部９５ａを備えている。
第２フォロワ部材９６は、上下方向に移動自在に本体フレームに支持されると共に、第２カム部材９５の第２カム部９５ａに係合してカム作用を受ける第２フォロワ部９６ａ、挟持力を解除するとき第２従動ローラ５０の第２従動軸５１に下端内縁が係合して持ち上げると共に挟持力を復活させるとき第２従動軸５１から下側に離れるように形成された縦長孔９６ｂ、本体フレームにより上下方向に移動自在に支持される縦長孔９６ｃ等を備えている。
【００２４】
そして、第２駆動モータ９１が回転し、第２ウォーム９１ａ→歯車９２→歯車９３→第２回転軸９４→第２カム部材９５（の第２カム部９５ａ）を介して、第２フォロワ部材９６が上向きに所定量持ち上げられると、第２従動軸５１と一緒に第２従動ローラ５０が、挟持位置から解除位置まで持ち上げられて冊子Ｗから離脱し、冊子Ｗを挟み込む挟持力が解除され、一方、第２駆動モータ９１がさらに回転して、第２カム部材９５（の第２カム部９５ａ）が第２フォロワ部９６ａから外れて第２フォロワ部材９６が下降すると、第２付勢バネ６０の付勢力により第２従動ローラ５０が下向きに移動して第２駆動ローラ４０と協働して冊子Ｗを所定の挟持力で挟み込むようになっている。
ここでは、第２カム位置検出センサ１３０により、第２回転軸９４に設けられた第２被検出片９７を検出することで、第２カム部材９５のカム位置を検出し、所定のタイミングで（所定の期間に亘って）カム作用を及ぼすように駆動制御される。
【００２５】
上記のように、解除機構として、第１解除機構８０及び第２解除機構９０を設け、カム部材として、第１フォロワ部材８６にカム作用を及ぼす第１カム部材８５及び第２フォロワ部材９６にカム作用を及ぼす第２カム部材９５を設けたことにより、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）と第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）において、それぞれ挟持力の解除動作を行わせるタイミングを独立して容易に設定することができ、又、カム部材のカムプロフィルの設定が容易であり、さらに、第１カム部材８５及び第２カム部材９５として共通のカム部材を使用することもできる。
【００２６】
第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０は、図１、図２、図３、図５に示すように、上側に配置された投光素子１０１，１１１及び下側に配置された受光素子１０２，１１２を含む透過型の光センサであり、冊子Ｗの搬送方向Ｌにおいて所定間隔をおいて第１冊子検出センサ１００が上流側及び第２冊子検出センサ１１０が下流側に配列されるように、本体フレームに固定されるブラケットＢに保持されている。
そして、第１冊子検出センサ１００は、図８に示すように、冊子Ｗの段差部Ｗｓが第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）の直前に至ったとき、冊子Ｗの先端領域Ｗｔを検出してその検出信号を発するようになっている。
また、第２冊子検出センサ１１０は、図１１に示すように、冊子Ｗの段差部Ｗｓが第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）の直前に至ったとき、冊子Ｗの先端領域Ｗｔを検出してその検出信号を発するようになっている。
このように、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）及び第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）により冊子Ｗを搬送する構成において、第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０を用いて冊子Ｗの位置を検出することで、冊子Ｗの段差部Ｗｓが通過する際に第１ローラ対Ｒ１の挟持力を一旦解除し続いて第２ローラ対Ｒ２の挟持力を一旦解除するように、順次にそれらの挟持力を一旦（段差部Ｗｓが通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除するようにしたことにより、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、冊子Ｗを所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
【００２７】
第１カム位置検出センサ１２０は、本体フレームに固定されて投光素子及び受光素子を含む透過型の光センサであり、図３に示すように、第１回転軸８４に設けられた第１被検出片８７を検出し得るようになっている。
そして、第１カム位置検出センサ１２０は、図６に示すように、冊子Ｗの先端領域Ｗｔが第１冊子検出センサ１００により検出された検出信号に基づき、第１駆動モータ８１が起動されて第１カム部材８５が回転し、第１カム部材８５の第１カム部８５ａが第１フォロワ部材８６の第１フォロワ部８６ａに係合して上昇させるカム作用を及ぼしたタイミングで第１被検出片８７を検出し、その検出信号を出力するようになっている。
これによれば、第１カム位置検出センサ１２０により第１カム部材８５のカム位置を検出するため、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）の挟持力を一旦（所定の期間に亘って）解除する動作をより高精度に行うことができる。
【００２８】
第２カム位置検出センサ１３０は、本体フレームに固定されて投光素子及び受光素子を含む透過型の光センサであり、図３に示すように、第２回転軸９４に設けられた第２被検出片９７を検出し得るようになっている。
そして、第２カム位置検出センサ１３０は、図９に示すように、冊子Ｗの先端領域Ｗｔが第２冊子検出センサ１１０により検出された検出信号に基づき、第２駆動モータ９１が起動されて第２カム部材９５が回転し、第２カム部材９５の第２カム部９５ａが第２フォロワ部材９６の第２フォロワ部９６ａに係合して上昇させるカム作用を及ぼしたタイミングで第２被検出片９７を検出し、その検出信号を出力するようになっている。
これによれば、第２カム位置検出センサ１３０により第２カム部材９５のカム位置を検出するため、第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）の挟持力を一旦（所定の期間に亘って）解除する動作をより高精度に行うことができる。
【００２９】
制御システム１４０は、図１５に示すように、種々の情報に基づき演算処理を行って制御を司る制御部１４１、ローラ駆動機構７０の駆動モータ７１を駆動するモータ駆動回路１４２、第１解除機構８０の第１駆動モータ８１を駆動するモータ駆動回路１４３、第２解除機構９０の第２駆動モータ９１を駆動するモータ駆動回路１４４、第１冊子検出センサ１００の信号を処理する信号処理回路１４５、第２冊子検出センサ１１０の信号を処理する信号処理回路１４６、第１カム位置検出センサ１２０の信号を処理する信号処理回路１４７、第２カム位置検出センサ１３０の信号を処理する信号処理回路１４８、種々の情報（冊子Ｗの寸法等に関する情報、第１解除機構８０及び第２解除機構９０の制御マップ等の情報）を記憶する記憶部１４９等を備えている。
そして、制御部１４１は、種々の検出信号及び予め記憶された情報に基づき演算処理を行って、第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２のうち冊子Ｗの段差部Ｗｓが通過する直前に位置するローラ対の挟持力を一旦解除するように第１解除機構８０及び第２解除機構９０を駆動制御する（すなわち、第１冊子検出センサ１００及び第１カム位置検出センサ１２０の検出信号に基づき第１解除機構８０を駆動させて第１ローラ対Ｒ１の挟持力を一旦解除させ、第２冊子検出センサ１１０及び第２カム位置検出センサ１３０の検出信号に基づき第２解除機構９０を駆動させて第２ローラＲ２の挟持力を一旦解除させるべく駆動制御する）ようになっている。
【００３０】
次に、上記構成をなす冊子搬送装置の搬送動作（及び解除動作）について、図３ないし図１４を参照しつつ説明する。
先ず、図３ないし図５に示すように、ローラ駆動機構７０が起動することにより、搬送方向Ｌの上流側から冊子Ｗが（薄い領域Ｗ１→段差部Ｗｓ→厚い領域Ｗ２の順で）搬入され、冊子Ｗの薄い領域Ｗ１が、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）及び第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）により挟持されつつ搬送方向Ｌの下流側に向けて搬送される。
この状態において、第１解除機構８０及び第２解除機構９０は、挟持力の解除動作を行っておらず（第１カム部材８５は第１フォロワ部材８６から離脱し、第２カム部材９５は第２フォロワ部材９６から離脱している）、第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２は、第１付勢バネ３０及び第２付勢バネ６０の付勢力により、同様の挟持力を生じて冊子Ｗの薄い領域Ｗ１を挟み込んでいる。
【００３１】
続いて、図６ないし図８に示すように、冊子Ｗの先端領域Ｗｔが第１冊子検出センサ１００により検出されると、第１解除機構８０の第１駆動モータ８１が起動し、第１ウォーム８１ａ→歯車８２→歯車８３→第１回転軸８４→第１カム部材８５（の第１カム部８５ａ）を介して、第１フォロワ部材８６が上向きに所定量持ち上げられ、第１従動軸２１と一緒に第１従動ローラ２０が持ち上げられて冊子Ｗから離脱し、冊子Ｗを挟み込む挟持力が一旦（段差部Ｗｓが通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除される。また、第１カム位置検出センサ１２０により第１回転軸８４の第１被検出片８７を検出することで、第１カム部材８５のカム位置が検出されて、挟持力の解除を維持する期間（挟持力の解除から挟持力を復活させるまでのタイミング）が高精度に制御される。
この状態において、冊子Ｗは、挟持力が解除されていない第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）により挟持されつつ下流側に向けて搬送される。
このように、冊子Ｗの段差部Ｗｓが第１ローラ対Ｒ１の領域を通過する際にその挟持力が解除されるため、段差部Ｗｓを乗り越えるような場合の負荷が発生せず、冊子Ｗの詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて冊子Ｗを円滑に搬送することができる。
【００３２】
続いて、図９ないし図１１に示すように、冊子Ｗの先端領域Ｗｔが第２冊子検出センサ１１０により検出されると、第２解除機構９０の第２駆動モータ９１が起動し、第２ウォーム９１ａ→歯車９２→歯車９３→第２回転軸９４→第２カム部材９５（の第２カム部９５ａ）を介して、第２フォロワ部材９６が上向きに所定量持ち上げられ、第２従動軸５１と一緒に第２従動ローラ５０が持ち上げられて冊子Ｗから離脱し、冊子Ｗを挟み込む挟持力が一旦（段差部Ｗｓが通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除される。また、第２カム位置検出センサ１３０により第２回転軸９４の第２被検出片９７を検出することで、第２カム部材９５のカム位置が検出されて、挟持力の解除を維持する期間（挟持力の解除から挟持力を復活させるまでのタイミング）が高精度に制御される。
この状態において、冊子Ｗは、挟持力が解除されていない第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）により挟持されつつ下流側に向けて搬送される。
このように、冊子Ｗの段差部Ｗｓが第２ローラ対Ｒ２の領域を通過する際にその挟持力が解除されるため、段差部Ｗｓを乗り越えるような場合の負荷が発生せず、冊子Ｗの詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて冊子Ｗを円滑に搬送することができる。
【００３３】
その後、図１２ないし図１４に示すように、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）の挟持力及び第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）の挟持力は所定のタイミングで復活しているので、冊子Ｗの厚い領域Ｗ２が、第１ローラ対Ｒ１（第１駆動ローラ１０及び第１従動ローラ２０）及び第２ローラ対Ｒ２（第２駆動ローラ４０及び第２従動ローラ５０）により挟持されつつ搬送方向Ｌの下流側に向けて搬送される。
【００３４】
このように、第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２により冊子Ｗを搬送する構成において、第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０を用いて冊子Ｗの位置を検出することで、冊子Ｗの段差部Ｗｓが通過する際に第１ローラ対Ｒ１の挟持力を一旦解除し続いて第２ローラ対Ｒ２の挟持力を一旦解除するように、順次にそれらの挟持力を一旦（段差部Ｗｓが通過する直前から通過後の所定タイミングまで）解除するようにしたことにより、段差部Ｗｓを境に薄い領域Ｗ１及び厚い領域Ｗ２を有する冊子Ｗを、詰まりや位置ずれ等の搬送不良を生じることなく、所定のタイミングで上流側から下流側に向けて円滑に搬送することができる。
また、上述の冊子Ｗの搬送過程において、冊子Ｗは、第１駆動ローラ１０及び第２駆動ローラ４０により下面が支持され、第１従動ローラ２０及び第２従動ローラ５０により上面が下向きに押し付けられた状態で搬送されるため、第１解除機構８０及び第２解除機構９０により、第１従動ローラ２０及び第２従動ローラ５０が挟持位置から解除位置に移動して挟持力が解除されても、冊子Ｗの落下や位置ずれ等を生じることなく、挟持力が解除されていない他のローラ対（第２ローラ対Ｒ２又は第１ローラ対Ｒ１）により、冊子Ｗを円滑に搬送することができる。
【００３５】
以上述べたように、上記構成をなす冊子搬送装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、搬送方向Ｌに配列された複数のローラ対Ｒ１，Ｒ２により、段差部Ｗｓを有する冊子Ｗを（例えば、綴じ部を有する冊子Ｗを異なる厚さに開いた状態で）挟み込んで搬送するような場合に、搬送不良を生じることなく、円滑に搬送動作を行うことができる。
【００３６】
上記実施形態においては、複数のローラ対として第１ローラ対Ｒ１及び第２ローラ対Ｒ２を含み、冊子Ｗの先端領域Ｗｔを検出するセンサとして第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０を含む場合について説明したが、これに限定されるものではなく、３つ以上のローラ対及び３つ以上の冊子検出センサを含む構成において、本発明を採用してもよい。
上記実施形態においては、冊子Ｗの先端領域Ｗｔを検出する冊子検出センサ（第１冊子検出センサ１００及び第２冊子検出センサ１１０）を採用した構成を示したが、これに限定されるものではなく、予め冊子Ｗの寸法等が明確であれば、冊子検出センサを廃止した構成において、冊子の寸法情報、搬送速度等の種々の情報に基づいて駆動制御することで、挟持力の解除及び挟持力の復活動作を所望のタイミングで行うことができる。
上記実施形態においては、解除機構として、第１カム部材８５を含む第１解除機構８０及び第２カム部材９５を含む第２解除機構９０を採用した場合を示したが、これに限定されるものではなく、第１フォロワ部材８６及び第２フォロワ部材９６に対して異なる所望のタイミングでカム作用を及ぼす一つのカム部材を採用し、一つのカム部材を駆動する一つの駆動モータを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上述べたように、本発明の冊子搬送装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化等を達成しつつ、搬送方向に配列された複数のローラ対により、段差部を有する冊子を挟み込んで搬送するような場合に、搬送不良を生じることなく、円滑に搬送動作を行うことができるため、綴じ部を境に頁数を異なるように開いた冊子を搬送するために適用できるのは勿論のこと、段差部を有するようなものであれば冊子以外の搬送物を搬送する搬送装置としても有用である。
【符号の説明】
【００３８】
Ｌ  搬送方向
Ｗ  冊子
Ｗ１  薄い領域
Ｗ２  厚い領域
Ｗｓ  段差部
Ｗｔ  先端領域
１０  第１駆動ローラ（第１ローラ対）
２０  第１従動ローラ（第１ローラ対）
３０  第１付勢バネ
４０  第２駆動ローラ（第２ローラ対）
５０  第２従動ローラ（第２ローラ対）
６０  第２付勢バネ
７０  ローラ駆動機構
８０  第１解除機構（解除機構）
８５  第１カム部材（カム部材）
８６  第１フォロワ部材
９０  第２解除機構
９５  第２カム部材（カム部材）
９６  第２フォロワ部材
１００  第１冊子検出センサ
１１０  第２冊子検出センサ
１２０  第１カム位置検出センサ
１３０  第２カム位置検出センサ
１４０  制御システム
１４１  制御部（制御手段）
【図１】
2015205757.tif 000003
【図２】
2015205757.tif 000004
【図３】
2015205757.tif 000005
【図４】
2015205757.tif 000006
【図５】
2015205757.tif 000007
【図６】
2015205757.tif 000008
【図７】
2015205757.tif 000009
【図８】
2015205757.tif 000010
【図９】
2015205757.tif 000011
【図１０】
2015205757.tif 000012
【図１１】
2015205757.tif 000013
【図１２】
2015205757.tif 000014
【図１３】
2015205757.tif 000015
【図１４】
2015205757.tif 000016
【図１５】
2015205757.tif 000017