(57)【要約】【課題】メンテナンスサイクルへの影響を小さくしつつ、スクリードプレートの加熱効率に優れた道路舗装機械を提供する。【解決手段】スクリードプレートを電気ヒータで加熱するスクリード装置と、前記電気ヒータに供給する電力を発生させる発電機と、前記電気ヒータに接続される無接点素子と、該無接点素子が前記電気ヒータに供給する電力量を可変させる制御装置と、を備える。そして、前記電気ヒータに電圧印加する時間と電圧印加を行わない時間の割合を制御することにより、前記無接点素子が前記電気ヒータに供給する電力量を滑らかに変化させる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリードプレートを電気ヒータで加熱するスクリード装置と、
前記電気ヒータに供給する電力を発生させる発電機と、
前記電気ヒータに接続される無接点素子と、
該無接点素子が前記電気ヒータに供給する電力量を可変させるヒータ制御装置と、
を備えることを特徴とする道路舗装機械。
【請求項２】
前記ヒータ制御装置は、
前記電気ヒータに電圧印加する時間と電圧印加を行わない時間の割合を制御することにより、前記無接点素子が前記電気ヒータに供給する電力量を滑らかに変化させる、
請求項１に記載の道路舗装機械。
【請求項３】
前記ヒータ制御装置は、
前記スクリードプレートが保温されるように制御を行う施工モードにおいて、
前記電力量を前記電気ヒータに常時供給する、
請求項１又は請求項２に記載の道路舗装機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリードプレートを電気ヒータで加熱する道路舗装機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路舗装機械は、アスファルト加熱混合物などを敷き均して道路舗装面を平滑に仕上げるスクリード装置を有している。このスクリード装置は、下面部にはスクリードプレートが配設されており、このスクリードプレートによりアスファルト加熱混合物に対して上記の平滑に仕上げ等の処理を行う。
【０００３】
このスクリード装置は、舗装面を平滑に仕上げると共にアスファルト加熱混合物等がスクリードプレートに付着するのを防止するため、施工時にスクリードプレートを加熱することが行われている。
【０００４】
スクリードプレートを加熱する手段としては、例えばスクリードプレートの全面に高周波誘導コイル等の電気ヒータを配設し、この電気ヒータに電力供給を行うことにより加熱を行う電気加熱方式のものが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−０１４９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようにスクリードプレートの加熱に電気加熱式を用いた道路舗装機械においては、通常、エンジンにより駆動される発電機を電気ヒータの動力源としている。また、道路舗装機械には複数のスクリードプレートが備えられており、各スクリードプレートは電気ヒータによって加熱される。これによって、アスファルトフィニッシャは、広範囲の舗装幅を加熱して舗装することが可能な構成となっている。
【０００７】
ところで、道路舗装機械は、加熱効率を向上させるため、舗装面の温度とスクリードプレートの加熱温度との間に温度差がある方が好ましい。そのため、舗装の準備段階において、発電機の出力を最大出力（１００％出力）に近い状態に設定して、スクリードプレートの加熱を行う場合が多い。
【０００８】
この場合、加熱が終了した後の保温は、電気ヒータのオンオフの切り替えによって行われ、このオンオフは一般的に電磁リレーによりコントロールされる。
【０００９】
しかしながら、電気ヒータのオンオフの切り替えにより、スクリードプレートの保温を行うと問題が生じる。すなわち、保温時において、電気ヒータのオンオフの切り替えが、頻繁に繰り返されるため、熱的応力（熱的ストレス）が生じ、電気ヒータの劣化を促進する虞がある。また、例えば、発電機を油圧で駆動するシステムにおいては、電気ヒータのオンオフの切り替えに伴い、発電機に負荷変動が発生し振動（ハンチング）が生じる虞がある。このようなハンチングが生じると、発電機を含む油圧駆動システムや道路舗装機械の構成部品等に負荷が生じることになる。そのため、道路舗装機械のメンテナンスサイクルが短くなってしまうといった問題が生じる虞がある。
【００１０】
上述の点に鑑み、メンテナンスサイクルへの影響を小さくしつつ、スクリードプレートの加熱効率に優れた道路舗装機械を提供することが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本開示の一局面によれば、
スクリードプレートを電気ヒータで加熱するスクリード装置と、
前記電気ヒータに供給する電力を発生させる発電機と、
前記電気ヒータに接続される無接点素子と、
該無接点素子が前記電気ヒータに供給する電力量を可変させるヒータ制御装置と、
を備えることを特徴とする道路舗装機械が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本開示によれば、メンテナンスサイクルへの影響を小さくしつつ、スクリードプレートの加熱効率に優れた道路舗装機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１（Ａ）は、一実施形態であるアスファルトフィニッシャの概略構成図であり、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）に示すアスファルトフィニッシャのスクリード装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１（Ａ）に示すアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータを説明するための背面図である。
【図３】図１（Ａ）に示すアスファルトフィニッシャのスクリード装置に設けられる電気ヒータのを説明するための平面図である。
【図４】図１（Ｂ）に示すスクリード装置に設けられる電気ヒータの制御系を示す図である。
【図５】図４に示す電気ヒータの制御処理に使用するテーブルの一例を示す図である。
【図６】図４に示す電気ヒータの制御処理の状態の一例を示す図である。
【図７】図４に示す電気ヒータの制御処理の状態の他の例を示す図である。
【図８】図７に示す制御処理の状態との比較例として示す図ある。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、添付の図面を参照しながら、本発明の限定的でない例示の実施形態について説明する。
【００１５】
なお、添付の全図面の中の記載で、同一又は対応する部材又は部品には、同一又は対応する参照符号を付し、重複する説明を適宜省略する。また、図面は、特に指定しない限り、部材もしくは部品間の相対比を示すことを目的としない。従って、具体的な寸法は、以下の限定的でない実施形態に照らし、当業者により決定することができる。
【００１６】
また、以下説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明のある実施形態である道路舗装機械の一例であるアスファルトフィニッシャ１０の概略構成を示している。図１（Ａ）はアスファルトフィニッシャ１０の一部断面として示した概略図、図１（Ｂ）はアスファルトフィニッシャ１０のスクリード装置２４の概略構成を示す平面図である。
【００１８】
アスファルトフィニッシャ１０は、図１（Ａ）に示すように、走行本体部２０とスクリード装置２４とを有している。走行本体部２０は、その前部にアスファルト加熱混合物（以下、「混合物」という）Ｋが積み込まれるホッパ２１が設けられている。
【００１９】
また、走行本体部２０のホッパ２１の後方の車体下部には、ホッパ２１に積み込まれた混合物Ｋを搬送するコンベヤ２２が設けられている。更に、走行本体部２０のコンベヤ２２の後方には、スクリュスプレッダ２３が設けられている。スクリュスプレッダ２３は、スクリュ軸の外周にスクリュ羽根を有し、コンベヤ２２から路面上に落下した混合物Ｋを路面幅方向に撒き拡げる。
【００２０】
スクリード装置２４は、走行本体部２０の後方に設けられている。このスクリード装置２４は、撒き拡げられた混合物Ｋを敷き均して舗装面を平滑に仕上げる。
【００２１】
走行本体部２０は、一対の後輪２５ａ，２５ｂ及び一対の前輪２６ａ，２６ｂによって走行し、スクリード装置２４を牽引する。また、走行本体部２０の運転席には、操作部２７が設けられている。この操作部２７には、舗装処理時にコンベヤ２２及びスクリード装置２４等を操作するための各種操作レバーや操作スイッチ等が装備されている。
【００２２】
スクリード装置２４は、図１（Ｂ）に示すように、中央に配置され所定の舗装幅で混合物Ｋを敷き均すフロントスクリードプレート３０と、このフロントスクリードプレート３０の図中左側（図中矢印Ｘ１方向側）に配設される左スクリードプレート３１と、図中右側（図中矢印Ｘ２方向側）に配設される右スクリードプレート３２とを備えている。
【００２３】
この左スクリードプレート３１及び右スクリードプレート３２は、フロントスクリードプレート３０に対し、フロントスクリードプレート３０の長手方向（図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向）に移動可能な構成となっている。よって、各スクリードプレート３０，３１，３２の幅方向の全体長さ（図中矢印Ｘ１，Ｘ２方向の長さ）は、左スクリードプレート３１及び右スクリードプレート３２が移動することにより調整可能な構成となっている。これにより、舗装幅を任意に設定することが可能となる。
【００２４】
スクリード装置２４は、舗装面を平滑に仕上げると共に混合物Ｋ等がスクリードプレート３０，３１，３２に付着するのを防ぐため、スクリードプレート３０，３１，３２を加熱する必要がある。本実施形態では、スクリードプレート３０，３１，３２を加熱するのに電気加熱方式を用いている。このためスクリード装置２４には、後述するように、フロントスクリードプレート３０を加熱する電気ヒータ４０（図２参照）、左スクリードプレート３１を加熱する電気ヒータ４１（図２参照）、及び右スクリードプレート３２を加熱する電気ヒータ４２（図２参照）が設けられている。
【００２５】
次に、スクリードプレート３０，３１，３２に対する電気ヒータ４０，４１，４２の取付け構造について説明する。なお、各スクリードプレート３０，３１，３２に対する電気ヒータ４０，４１，４２の取付け構造はほぼ等しいため、以下の説明では図２及び図３を用いてフロントスクリードプレート３０に対する電気ヒータ４０の取付け構造について説明し、他のスクリードプレート３１，３２に対する電気ヒータ４１，４２の取付け構造についての説明は省略する。
【００２６】
図２に示されるように、フロントスクリードプレート３０はスクリード装置２４の下面部に配設されている。フロントスクリードプレート３０の左側端部（図中、矢印Ｘ１方向側の端部）は、図３に示されるように左側のフレーム３３，３５，３６に支持されており、右スクリードプレート３２の右端部（図中、矢印Ｘ２方向側の端部）は右側のフレーム３４，３５，３６に支持されている。
【００２７】
電気ヒータ４０は、図３に示されるように、第１ヒータ４０Ａと第２ヒータ４０Ｂとにより構成されている。第１及び第２ヒータ４０Ａ，４０Ｂへの通電は互いに独立に切替え可能な構成とされている。これにより、一方のヒータが故障しても他方のヒータで舗装工事を行えるため、フロントスクリードプレート３０に対する安定性が確保されている。
【００２８】
後述するように、各電気ヒータ４０，４１，４２には発電機４７から電力供給がされる。この発電機４７からの電力供給により各電気ヒータ４０，４１，４２は発熱し、これにより各フロントスクリードプレート３０，３１，３２は加熱される。
【００２９】
次に、電気ヒータ４０，４１，４２に対する加熱制御処理を行う電気ヒータの制御系について、図４を用いて説明する。
【００３０】
アスファルトフィニッシャ１０は、主にスクリード装置２４の各ヒータ４０，４１，４２を制御するヒータ制御コントローラＡ５０（ヒータ制御装置）と、主に走行本体部２０を制御する走行本体制御コントローラＢ５１と、コンベヤ２２を制御するコンベヤ制御コントローラＣ５２とを有している。この各コントローラＡ５０，コントローラＢ５１，コントローラＣ５２は、バスライン５３により接続されており、互いにデータの授受を行いうる構成となっている。
【００３１】
エンジン４３は、油圧ポンプ４４を駆動する。油圧ポンプ４４が駆動されることによりオイルタンクＯＴ内のオイルは電磁比例弁４５を介して油圧モータ４６に供給され、油圧モータ４６は駆動軸を回転させる。発電機４７は油圧モータ４６の駆動軸に接続されており、駆動軸が回転することにより発電機４７は発電を行う。
【００３２】
油圧センサ４９は、油圧ポンプ４４が油圧モータ４６に供給するオイルの油圧を検出する。この油圧センサ４９が検出したオイル油圧は、ヒータ制御コントローラＡ５０に送信される。
【００３３】
走行本体制御コントローラＢ５１は、油圧モータ４６の回転を制御する。また走行本体制御コントローラＢ５１は、ヒータ制御コントローラＡ５０から油圧センサ４９が検出したオイル油圧の情報が送信される。そして、このオイル油圧が所定値以上になった時、走行本体制御コントローラＢ５１は電磁比例弁４５は閉弁し、油圧モータ４６が過回転となることを防止している。
【００３４】
発電機４７は、ブレーカ４８、ヒータ温度調整装置５５を介してスクリード装置２４に設けられた各電気ヒータ４０，４１，４２に接続されている。よって各電気ヒータ４０，４１，４２は、発電機４７から供給される電力により加熱を行う。
【００３５】
ブレーカ４８は、電気ヒータ４０，４１，４２に過剰電流が流れた場合、発電機４７から各電気ヒータ４０，４１，４２への電力供給を停止する。また、ヒータ温度調整装置５５は、各電気ヒータ４０，４１，４２への電極供給量を制御する。
【００３６】
このヒータ温度調整装置５５は、ヒータ制御コントローラＡ５０に接続されている。よって、各電気ヒータ４０，４１，４２の出力（加熱量）は、ヒータ制御コントローラＡ５０により制御される。なお、説明の便宜上、ヒータ温度調整装置５５の詳細については後述するものとする。
【００３７】
ヒータ制御コントローラＡ５０は、加熱温度センサ３７，３８，３９、油圧センサ４９、ヒータ温度調整装置５５、モード切り換えスイッチ６０、表示装置６２、及び外気温度センサ（不図示）等が接続されている。
【００３８】
加熱温度センサ３７は、フロントスクリードプレート３０の温度を測定するものである。この加熱温度センサ３７で測定されたフロントスクリードプレート３０の加熱温度データは、ヒータ制御コントローラＡ５０に送信される。同様に、加熱温度センサ３８で測定された左スクリードプレート３１の加熱温度データ、及び加熱温度センサ３９で測定された右スクリードプレート３２の加熱温度データもヒータ制御コントローラＡ５０に送信される。
【００３９】
油圧センサ４９は、前記のように油圧ポンプ４４が油圧モータ４６に供給するオイルの油圧を検出するものであり、ヒータ制御コントローラＡ５０は油圧センサ４９から送信される油圧データに基づき油圧モータ４６を制御する。
【００４０】
モード切り換えスイッチ６０は、操作部２７に設けられている。本実施形態に係るアスファルトフィニッシャ１０は、舗装の施工を行うに際して少なくとも二つの制御モードを有している。その一つは準備モードであり、もう一つは施工モードである。この準備モードと施工モードは、アスファルトフィニッシャ１０のオペレータ（運転者）がモード切り換えスイッチ６０を操作することにより切り替えることができる。
【００４１】
なお、本実施形態ではモード切り換えスイッチ６０としてロータリスイッチを適用した例を示しているが、これに限定されるものではない。また、モード切り換えスイッチ６０は、準備モードも施工モードも実施しない切り状態とすることもできる。なお、本実施形態では、モード切り換えスイッチ６０は、切り状態位置を挟んで一方側に準備モード、他方側に施工モードを配置しているがこれに限られない。更に、他のモードを追加することもできる。
【００４２】
ここで準備モードとは、外界の温度（環境温度）とほぼ等しくなっている各スクリードプレート３０，３１，３２を、道路表面に対して舗設を行うのに適した所定温度（以下。この温度を所定加熱温度という）まで加熱するモードである。
【００４３】
これに対して施工モードとは、準備モードを実施することにより所定加熱温度となった各スクリードプレート３０，３１，３２が所定加熱温度を保持するよう（保温されるよう）制御を行うモードである。なお、所定加熱温度は、操作部２７に設けられた加熱温度設定スイッチ（図示せず）で調整することが可能な構成となっている。
【００４４】
表示装置６２は、操作部２７に配設されている。この表示装置６２には、加熱温度センサ３７，３８，３９で測定された各スクリードプレート３０，３１，３２の温度、及び加熱設定スイッチで設定された所定加熱温度等の舗設処理を行うのに必要な各種情報が表示される。
【００４５】
走行本体制御コントローラＢ５１は、走行本体部２０の駆動を制御するための各種装置及び機器が接続されている。図４に示す例では、走行本体制御コントローラＢ５１に接続される各種装置・機器の内、電気ヒータ４０，４１，４２に電力供給及びその制御に用いられる電磁比例弁４５、油圧モータ４６、及び適温表示灯６４のみを示している。
【００４６】
走行本体制御コントローラＢ５１は、発電機４７が安定した電力を発生させるよう電磁比例弁４５及び油圧モータ４６を制御する。また適温表示灯６４は、後述するように各スクリードプレート３０，３１，３２が所定の温度とった時に走行本体制御コントローラＢ５１により点灯される。
【００４７】
なお、コンベヤ制御コントローラＣ５２にも各装置・機器が接続されるが、前記した準備モード及び施工モードに直接関係するものがないため、図４では図示を省略している。
【００４８】
次に、ヒータ温度調整装置５５について説明する。
【００４９】
ヒータ温度調整装置５５は、３台の電気ヒータ４０，４１，４２に対応して、３個のソリッドステートリレー（無接点素子）５６，５７，５８（以下、ＳＳＲと略称する）により構成されている。発電機４７で発電された電力は、３分岐されて各ＳＳＲ５６，５７，５８に供給される。
【００５０】
ＳＳＲ５６は、フロントスクリードプレート３０を加熱する電気ヒータ４０に接続されている（以下、ＳＳＲ５６をフロントヒータ用ＳＳＲ５６という）。またＳＳＲ５７は、左スクリードプレート３１を加熱する電気ヒータ４１に接続されている（以下、ＳＳＲ５７を左ヒータ用ＳＳＲ５７という）。またＳＳＲ５８は、右スクリードプレート３２を加熱する電気ヒータ４２に接続されている（以下、ＳＳＲ５８を右ヒータ用ＳＳＲ５８という）。
【００５１】
更に、各ＳＳＲ５６，５７，５８は、それぞれヒータ制御コントローラＡ５０に接続されている。このヒータ制御コントローラＡ５０及びヒータ温度調整装置５５（ＳＳＲ５６，５７，５８）は、電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力をチョッパ制御する。よって、電気ヒータ４０，４１，４２の加熱量はヒータ制御コントローラＡ５０及びヒータ温度調整装置５５により制御され、これに伴い各スクリードプレート３０，３１，３２の温度も制御される。
【００５２】
図５に示す出力設定テーブルは、最大加熱時と保温時における、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値（これは各電気ヒータのヒータ出力と等価）と、電力量との関係を示すテーブルである。図５では、施工モード（保温時）において、ＳＳＲ５６，５７，５８毎の電力量の配分を３つのサイクルに区分し、交互ヒーティングを行う場合を例示している。以下、それぞれのサイクルをサイクル１、サイクル２、サイクル３と称す。
【００５３】
最大加熱時の電力量を最左列に示す。計算を簡単にするため、例えば、ＳＳＲ５６，５７，５８の最大加熱時の電力量を全て５（ｋＶＡ）とする。また、以下のDUTY値は例示であり、本実施形態は、これに限定されるものではない。
【００５４】
ヒータ制御コントローラＡ５０は図５に示される出力設定テーブルに示すように、まず、サイクル１において、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値をそれぞれ、６５％，３０％，５％に設定する。そして、サイクル２において、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値をそれぞれ、５％，６５％，３０％に設定する。そして、サイクル３において、ＳＳＲ５６，５７，５８のDUTY値をそれぞれ、３０％，５％，６５％に設定する。これにより、各電気ヒータ４０，４１，４２はDUTY値に対応するヒータ出力となり、各スクリードプレート３０，３１，３２は各電気ヒータ４０，４１，４２により設定加熱温度まで加熱される。
【００５５】
DUTY値が５％，３０％，６５％のときの電力量は、それぞれ、０．２５（ｋＶＡ）、１．５（ｋＶＡ）、３．２５（ｋＶＡ）である。
【００５６】
このように、ヒータ制御コントローラＡ５０は、図５に示す出力設定テーブルに基づき、電気ヒータ４０，４１，４２に電圧印加する時間（オン時間）と電圧印加を行わない時間（オフ時間）の割合（DUTY値）を設定し、電気ヒータ４０，４１，４２に供給する電力量を設定する。
【００５７】
ここで、ＳＳＲ５６のDUTY値が６５％とは、所定の時間において、ＳＳＲ５６のオンオフの切り替えのタイミングは、６５％がオン状態で、３５％がオフ状態であることをいう。また、ＳＳＲ５６のDUTY値が３５％とは、所定の時間において、ＳＳＲ５６のオンオフの切り替えのタイミングは、３５％がオン状態で、６５％がオフ状態であることをいう。また、ＳＳＲ５６のDUTY値が５％とは、所定の時間において、ＳＳＲ５６のオンオフの切り替えのタイミングは、５％がオン状態で、９５％がオフ状態であることをいう。
【００５８】
このようにDUTY値を設定することにより、各電気ヒータ４０，４１，４２は所定の出力（６５％又は３５％又は５％）となり、この出力下で各スクリードプレート３０，３１，３２は各電気ヒータ４０，４１，４２により設定加熱温度まで加熱される。
【００５９】
なお、所定の時間におけるＳＳＲ５６のオンオフの切り替えのタイミングが、非常に短周期で、且つ高速であるため、全ての電気ヒータ４０，４１，４２に電力が常時供給されているものとみなすことができる。
【００６０】
したがって、DUTY値が０％にならないように設定することにより、全ての電気ヒータ４０，４１，４２に電力が常時供給されることになり、施工モード（保温時）における加熱効率が向上する。DUTY値は、発電機４７の発電出力を超えない範囲であれば、任意に設定することができる。
【００６１】
図６は、図４に示す電気ヒータの制御処理の状態の一例を示す図５のテーブルに対応する図である。図６（Ａ）はＳＳＲ５６の制御処理の状態、図６（Ｂ）はＳＳＲ５７の制御処理の状態、図６（Ｃ）はＳＳＲ５８の制御処理の状態をそれぞれ示す。
【００６２】
縦軸は、電気ヒータ４０，４１，４２に供給される電力量を、最大加熱を１００％した場合の割合を示す。ＳＳＲ５６，ＳＳＲ５７，ＳＳＲ５８のDUTY値に対応する。横軸は時間ｔを示す。なお、時間軸は共通とする。
【００６３】
まず、サイクル１において、時刻０から時刻ｔ１１に至るまでに、ＳＳＲ５６のDUTY値を徐々に増加させることにより、ヒータ出力を６５％に設定する。このとき、ＳＳＲ５７，ＳＳＲ５８では、時刻０から時刻ｔ１１においては、ＳＳＲ５６と同様にDUTY値を徐々に増加させ、ヒータ出力を、それぞれ３０％，５％に設定する。
【００６４】
次いで、サイクル２において、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３に至るまでに、ＳＳＲ５６のDUTY値を徐々に減少させることにより、ヒータ出力を５％に設定する。このとき、ＳＳＲ５７，ＳＳＲ５８では、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３においては、DUTY値を徐々に増加させ、ヒータ出力を、それぞれ６５％，３０％に設定する。
【００６５】
次いで、サイクル３において、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５に至るまでに、ＳＳＲ５６のDUTY値を徐々に増加させることにより、ヒータ出力を３０％に設定する。このとき、ＳＳＲ５７では、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５においては、DUTY値を徐々に減少させ、ヒータ出力を５％に設定する。ＳＳＲ５８では、時刻ｔ１４から時刻ｔ１５においては、ＳＳＲ５６と同様にDUTY値を徐々に増加させ、ヒータ出力を６５％に設定する。以降、サイクル１からサイクル３の工程を繰り返す。
【００６６】
電気ヒータ４０，４１，４２の加熱制御に、ＳＳＲを用いることにより、任意にDUTY値を変化（可変）させて、電気ヒータ４０，４１，４２に供給される電力量を連続的に変化させることができる。ＳＳＲには加速リミッタが内蔵されているため、予め、各ＳＳＲにおけるDUTY値をヒータ制御コントローラＡ５０に記憶させておくことにより、DUTY値の立ち上がり及び立下りを滑らかに制御することができる。そのため、サイクル２からサイクル３に移行する場合も、例えば、時刻ｔ１ｘにおける、ＳＳＲ５６，ＳＳＲ５７，ＳＳＲ５８のDUTY値を予め設定しておくことにより、円滑にサイクルの移行を行うことができる。このようにすることで、電気ヒータ４０，４１，４２の全体に供給される電力量の総量をほぼ一定に保つことができ、発電機４７の負荷変動を抑制することができる。また、有接点素子（電磁リレー）と異なり、スイッチング素子のオンオフが頻繁に繰り返されることによるリレーの劣化を抑制することができる。また、電気ヒータ４０，４１，４２に電力が常時供給されるため、熱的応力（熱的ストレス）を軽減することができる。
【００６７】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【００６８】
上記実施形態では、３個のＳＳＲを用いて３サイクルにより、電気ヒータに供給される電力量を制御する場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。２個のＳＳＲを用いて２サイクルにより、電気ヒータに供給される電力量を制御してもよいし、１個のＳＳＲを用いて、電気ヒータに供給される電力量を制御してもよい。或いは、３個以上のＳＳＲを用いて、電気ヒータに供給される電力量を制御してもよい。
【００６９】
２個のＳＳＲを用いて２サイクルにより、電気ヒータに供給される電力量を制御する場合は、図７に示すように、サイクル１において、時刻０から時刻ｔ２１に至るまでに、ＳＳＲＡのDUTY値を徐々に増加させることにより、ヒータ出力を９５％に設定する（図７（Ａ）参照）。このとき、ＳＳＲＢでは、時刻０から時刻ｔ２１においては、ＳＳＲＡと同様にDUTY値を徐々に増加させ、ヒータ出力を５％に設定する（図７（Ｂ）参照）。
【００７０】
次いで、サイクル２において、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３に至るまでに、ＳＳＲＡのDUTY値を徐々に減少させることにより、ヒータ出力を５％に設定する（図７（Ａ）参照）。このとき、ＳＳＲＢでは、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３においては、DUTY値を徐々に増加させ、ヒータ出力を９５％に設定する（図７（Ｂ）参照）。以降、サイクル１からサイクル２の工程を繰り返すことになる。３個のＳＳＲを用いる上記構成と同様に、DUTY値の立ち上がり及び立下りを滑らかに制御することができる。そのため、サイクル１からサイクル２に移行する場合も、例えば、時刻ｔ２ｘにおける、ＳＳＲＡ，ＳＳＲＢのDUTY値を予め設定しておくことにより、円滑にサイクルの移行を行うことができる。
【００７１】
以上のように、２個のＳＳＲを用いる場合であっても、電気ヒータに供給される電力量を連続的に変化させることができ、３個のＳＳＲを用いる上記構成と同様の作用効果を奏する。
【００７２】
図８は、上記加熱制御が行われない場合の図７に対応する比較例として示す。
【００７３】
本実施形態は、電気ヒータへの電力量の供給に、有接点素子を用いた場合の、ヒータ出力波形である。縦軸は、電気ヒータに供給される電力量を、最大加熱を１００％した場合の割合を示す。ＳＳＲＡ，ＳＳＲＢのDUTY値に対応する。横軸は時間ｔを示す。なお、時間軸は共通とする。図８（Ａ）はＳＳＲＡの制御処理の状態、図８（Ｂ）はＳＳＲＢの制御処理の状態をそれぞれ示す。
【００７４】
図８に示すように、時刻０からｔ２１'（サイクル１）において、ＳＳＲＡのDUTY値が１００％のときに、ＳＳＲＢのDUTY値が０％となり、時刻ｔ２１'からｔ２２'（サイクル２）において、ＳＳＲＡのDUTY値が０％のときに、ＳＳＲＢのDUTY値が１００％となる。
【００７５】
電気ヒータが、フル加熱状態（１００％）と非加熱状態（０％）を交互に切り替わるように、有接点素子のオンオフ（接触・開放）制御が行われる。
【００７６】
本実施形態によれば、有接点素子のように接点が頻繁に接触・開放を繰り返すといったことはないため、スイッチング素子のオンオフが繰り返し行われることによるリレーの劣化を抑制することができる。また、電気ヒータに電力が常時供給されるため、熱的応力（熱的ストレス）を軽減することができる。また、電気ヒータの全体に供給される電力量の総量をほぼ一定に保つことができるので、発電機に負荷変動が発生し振動（ハンチング）が生じることもない。そのため、道路舗装機械のメンテナンスサイクルが短くなってしまうといった問題を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  アスファルトフィニッシャ（道路舗装機械）
２０  走行本体部
２１  ホッパ
２２  コンベヤ
２３  スクリュスプレッダ
２４  スクリード装置
２７  操作部
３０  フロントスクリードプレート
３１  左スクリードプレート
３２  右スクリードプレート
３７〜３９  加熱温度センサ
４０〜４２  電気ヒータ
４３  エンジン
４４  油圧ポンプ
４５  電磁比例弁
４６  油圧モータ
４７  発電機
５０  ヒータ制御コントローラ（コントローラＡ）
５１  走行本体制御コントローラ（コントローラＢ）
５２  コンベヤ制御コントローラ（コントローラＣ）
５５  ヒータ温度調整装置
５６  フロントヒータ用ＳＳＲ
５７  左ヒータ用ＳＳＲ
５８  右ヒータ用ＳＳＲ
６０  モード切り換えスイッチ
６４  適温表示灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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