(57)【要約】【課題】記録ヘッドから吐出されたインクを受容するインク受容部材を効率的に使用することでインク受容部材の使用量を削減することが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置１２は、インク受容部材８のインク受容領域に対するインクの吐出量が所定の量を超えたとき、移動手段５がインク受容部材８のインク受容領域を変更するためにインク受容部材８の移動を行う。さらに、インクの吐出量が所定量を超えたとき、制御手段がインクの温度に応じて、移動手段５によるインク受容部材８の移動量を制御する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する吐出口が設けられた記録ヘッドと、
前記吐出口から吐出されたインクを受容するインク受容部材と、
前記インク受容部材において前記吐出口と対向するインク受容領域に吐出されたインクの吐出量を計測する吐出量計測手段と、
前記吐出量計測手段によって計測されたインクの吐出量が所定の量を超えたとき、前記インク受容部材のインク受容領域を変更するため、前記インク受容部材の移動を行う移動手段と、
前記インク受容部材に吐出されたインクの温度を取得する温度取得手段と、
前記温度取得手段によって取得されたインクの温度に応じて、前記移動手段による前記インク受容部材の移動量を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記温度取得手段によって取得された温度が所定温度を超えているときには、前記所定温度を超えていない場合に比べて前記インク受容部材の移動量を少なくすることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インクは、樹脂微粒子を含有し、一定温度以上で樹脂微粒子同士が融着して皮膜化する性質を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記所定温度は、前記樹脂微粒子が皮膜化する温度であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク受容部材に吐出されたインクを加熱する加熱手段をさらに備え、
前記温度取得手段は、前記加熱手段の温度、前記記録ヘッドの温度、前記記録媒体の温度の少なくとも一つの温度に基づいて前記インク受容部材の温度を推定することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記所定温度は、使用するインクの種類に応じて定められた異なる複数の温度を含むことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記温度取得手段によって取得された温度が予め定めた複数の温度領域の中のいずれの温度領域にあるかに応じて、前記インク受容部材の移動量を制御することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記温度取得手段は、前記加熱手段の設定温度に基づいて前記インク受容部材に吐出されたインクの温度を取得することを特徴とする請求項１ないし７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記加熱手段は、前記記録媒体を加熱する温度を、前記記録媒体の種類に応じて定め、
前記制御手段は、使用する前記記録媒体の種類に応じて前記インク受容部材の移動量を制御することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、記録モードに応じて前記インク受容部材の移動量を制御することを特徴とする請求項１ないし９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録モードは、記録媒体の搬送方向と交差する主走査方向に沿って記録ヘッドを移動させる際の速度であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録モードは、記録媒体の同一の領域を記録ヘッドが走査する走査回数であることを特徴とする請求項１０または１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記インク受容部材は、シート状部材からなり、
前記移動手段は、前記シート状部材をその長手方向へ向けて移動させることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
前記移動手段は、前記シート状部材を巻き取る巻取手段を備え、
前記制御手段は、前記巻取手段によるシート状部材の巻取量を制御することを特徴とする請求項１３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
記録ヘッドの吐出口から吐出されたインクを受容するインク受容部材を備えたインクジェット記録装置におけるインク受容部材の制御方法であって、
前記インク受容部材において前記吐出口と対向するインク受容領域に吐出されたインクの吐出量を計測する吐出量計測工程と、
前記吐出量計測手段によって計測されたインクの吐出量が所定の量を超えたとき、前記インク受容部材のインク受容領域を変更するため、前記インク受容部材の移動を行う移動工程と、
前記インク受容部材に吐出されたインクの温度に応じて、前記移動工程による前記インク受容部材の移動量を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするインク受容部材の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから吐出されたインクを加熱定着させるインクジェット記録装置、及び記録ヘッドから予備吐出されたインクを受容するインク受容部材の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口からインクが吐出される際に、記録媒体に着弾しないようなインクミストが発生する。インクミストは記録ヘッドの吐出口面などに付着し、吐出口から吐出されたインクが正常な位置に着弾することを妨げるおそれがある。このように吐出口面に付着したインクミストは、通常、ワイパブレードによって除去される。
【０００３】
近年、インク受容層を有さない記録媒体上に記録を行うために、紫外線、マイクロ波、熱などを用いてインクを記録媒体上に固着させるインクジェット記録技術の開発が行われている。このようなインクジェット記録技術では、エマルジョンインクなどのような、熱などにより固着しやすい熱定着インク等が用いられている。このようなインクジェット記録技術の記録装置でも、吐出口面に付着したインクミストが強固に固着し、吐出口からのインクが正常な位置に着弾することを妨げるおそれがある。また、このようなインクジェット記録技術のインクミストは強固に固着しているため、通常のワイパブレードで除去することが困難である場合がある。
【０００４】
このような固着したインクを除去するために、特許文献１の記録装置では、シート状部材を吐出口面に対向する位置に供給し、このシート状部材を吐出口面に押し当てて払拭することにより吐出口面をクリーニングしている。そして、特許文献１の記録装置では、一度払拭動作に用いられたシート状部材を巻取ローラで巻き取ることで、シート状部材の未使用部を吐出口面に対向する位置に供給している。
【０００５】
また、特許文献２の記録装置では、ホームポジションにおいて吐出口面の払拭動作に用いたシート状部材を、バックポジションにおいて予備吐出されたインクを受容するために再利用している。この特許文献２の記録装置では、バックポジションで再利用したシート状部材を予備吐出動作ごとに所定量巻き取ることで、予備吐出されたインクを受容できるシート状部材の部位を吐出口面に対向する位置に常に供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３００３２９号公報
【特許文献２】特開２０１２−５１１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら特許文献２の記録装置では、予備吐出動作によってインクが付着した領域の大きさに応じた適切な巻取量でシート状部材が巻き取られておらず、予備吐出されたインクを受容するのに必要な量以上のシート状部材を消費してしまっているおそれがある。
【０００８】
本発明は、インク受容部材を効率的に使用することでインク受容部材の使用量を削減することが可能なインクジェット記録装置、及びインク受容部材の制御方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のインクジェット記録装置は以下の構成を有する。  
本発明の第１の形態は、インクを吐出する吐出口が設けられた記録ヘッドと、前記吐出口から吐出されたインクを受容するインク受容部材と、前記インク受容部材において前記吐出口と対向するインク受容領域に吐出されたインクの吐出量を計測する吐出量計測手段と、前記吐出量計測手段によって計測されたインクの吐出量が所定の量を超えたとき、前記インク受容部材のインク受容領域を変更するため、前記インク受容部材の移動を行う移動手段と、前記インク受容部材に吐出されたインクの温度を取得する温度取得手段と、
前記温度取得手段によって取得されたインクの温度に応じて、前記移動手段による前記インク受容部材の移動量を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、記録ヘッドの吐出口から吐出されたインクを受容するインク受容部材を備えたインクジェット記録装置におけるインク受容部材の制御方法であって、前記インク受容部材において前記吐出口と対向するインク受容領域に吐出されたインクの吐出量を計測する吐出量計測工程と、前記吐出量計測手段によって計測されたインクの吐出量が所定の量を超えたとき、前記インク受容部材のインク受容領域を変更するため、前記インク受容部材の移動を行う移動工程と、前記インク受容部材に吐出されたインクの温度に応じて、前記移動工程による前記インク受容部材の移動量を制御する制御工程と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、インク受容部材に吐出されたインクの温度に応じて、インク受容手段の移動量を制御する。このため、本発明によれば、インク受容部材を効率的に使用することが可能となり、インク受容部材の使用量を削減することができるインクジェット記録装置、及びインク受容部材の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施形態におけるインクジェット記録装置の内部構成を示す模式図である。
【図３】実施形態における記録ヘッドの構成を示す模式図である。
【図４】実施形態における受容ユニットの構成を示す模式図である。
【図５】実施形態における制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】インク受容部材でのインクのにじみ方を示す模式図である。
【図７】実施形態におけるインク受容部材の巻取方法を示す模式図である。
【図８】実施形態におけるインク受容部材の温度変化を示す図である。
【図９】第１の実施形態におけるインク受容部材の巻取動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施形態における巻取制御のフローチャートである。
【図１１】第３の実施形態における巻取制御のフローチャートである。
【図１２】第４の実施形態における巻取制御のフローチャートである。
【図１３】第３の実施形態におけるインク受容部材の巻取量テーブルを示す図である。
【図１４】第４の実施形態におけるインク受容部材の巻取量テーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。  
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は本実施形態におけるインクジェット記録装置の本体部の構成を示す模式図である。本実施形態におけるインクジェット記録装置１２は、インクを吐出する吐出口を配列したインクジェット記録ヘッド（以下、単に記録ヘッドという）を、記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動させて記録を行う、シリアル型のインクジェット記録装置である。この種のインクジェット記録装置１２は、後述する記録ヘッド７を装着したキャリッジ１を有する。このキャリッジ１を主走査方向Ｘに走査させることで記録媒体３への記録動作を行なう。
【００１５】
記録媒体３は、スプール１３に保持されている。記録媒体３は、不図示の搬送ローラによってプラテン２へ向けて主走査方向Ｘと交差する（図１では直交する）搬送方向Ｙへと間欠的に搬送される。
【００１６】
記録媒体３が記録可能な記録位置まで搬送されると、キャリッジ１が主走査方向Ｘに沿って移動する。この移動の過程で、キャリッジ１に装着された記録ヘッド７からインクを吐出する。インクは、記録ヘッド７に設けられた後述する吐出口面７ｂに設けられた吐出口７ａから吐出される。インクを吐出するタイミングは、エンコーダ１４で取得された位置信号に基づいて決定される。
【００１７】
記録動作の終了後に記録媒体３が所定量搬送され、記録媒体３の新しい領域が記録位置に繰り出される。この記録媒体３の新しい領域に対して次の記録動作が行なわれる。
【００１８】
キャリッジ１を走査させる空間の上には、ヒータ４が設けられている。記録媒体３に着弾したインクをヒータ４によって加熱することで定着させる。ヒータ４で記録媒体３を加熱することで、ユーザがインクジェット記録装置１２のコンソール２２９（図５）で設定した設定温度に記録媒体３の温度を保持することができる。キャリッジ１は、記録媒体３の温度を検知する後述の記録媒体温度センサ３ａを有する。
【００１９】
プラテン２の主走査方向Ｘに沿った延長線上の片側の位置であるホームポジションＨＰには、予備吐出されたインクを受容する後述の受容ユニット５が設けられている。受容ユニット５は、プラテン２の主走査方向Ｘに沿った延長線上の片側だけに設けられても両側に設けられてもよい。
【００２０】
図２に、インクジェット記録装置１２の内部構成を示す模式図を示す。プラテン２の主走査方向Ｘの延長線上のホームポジションＨＰには、受容ユニット５が設けられている。なお、ホームポジションＨＰとプラテン２を挟んで主走査方向Ｘに対向する位置はバックポジションＢＰである。また、受容ユニット５は、プラテン２の側部に近接して配置されているため、記録媒体３と共に受容ユニット５もヒータ４によって加熱される。記録媒体温度センサ３ａは、記録媒体３の温度を検知する。ヒータ４は、記録媒体３の温度が設定された設定温度に到達するまで加熱する。
【００２１】
記録媒体３の設定温度を決定する因子としては、インクの種類、記録媒体３の種類、記録媒体３へのインク打ち込み量、記録速度、及び記録モードなどが挙げられる。例えば、インクの種類と記録媒体３の設定温度との関係において、被膜化温度が高いインクを用いる場合には記録媒体３の設定温度を高くする必要があり、被膜化温度が低いインクを用いる場合には記録媒体３の設定温度は低くすることができる。また、設定温度は、記録媒体３に用いられる素材の熱に対する耐性、定着性、膜強度などによって決定される。記録媒体３としては、例えば、塩化ビニル、ポリエステル、金属、ガラスなどの素材が用いられる。また、記録媒体３へのインクの打ち込み量が多い場合なども記録媒体３の設定温度を高くする必要がある。
【００２２】
図３に、図１のキャリッジ１に装着されている記録ヘッド７の模式図を示す。記録ヘッド７の吐出口面７ｂには、インクを吐出する複数の吐出口７ａが設けられている。このインクの色調には、色や濃度が異なるものも含む。インクの色は、例えばブラック（ＢＫ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）などである。
【００２３】
吐出口７ａから吐出されるインクは、記録ヘッド７内部の不図示のインク流路を介して不図示のインクタンクから供給される。ヘッド温度センサ７ｃは、吐出口列７ｄの列方向の延長線上の両端に設けられ、記録ヘッド７の温度を検知する。なお、本実施形態においてはヒータ４の影響により記録ヘッド７も加熱される可能性がある。これを防ぐために、および記録ヘッド７の周辺を断熱するような構成を設けることがより好ましい。
【００２４】
図４に、受容ユニット５の模式図を示す。受容ユニット５は、インク受容部材としてのシート状部材８、巻取手段としての巻取装置９、及び温度取得手段としてのウェブ温度センサ１０を有する。巻取装置９は、帯状をなすシート状部材８を供給する供給ローラ９ａ、供給ローラ９ａから導出されたシート状部材８を巻き取る巻取ローラ９ｂ、及び巻取ローラ９ｂを回転させる巻取モータ２２８などを備える。シート状部材８は、多孔質のウレタンフォームやメラミンフォーム、ポリオレフィン、またはＰＥＴ、ナイロンなどを用いた不織布などである。シート状部材８には、水、界面活性剤、または溶剤などからなる払拭液が含浸されている。
【００２５】
シート状部材８は、供給源を構成する供給ローラ９ａに巻き付けられており、ここからシート状部材８の長手方向に巻き出された部分が記録ヘッドの吐出口列との対向位置を通過して巻取ローラ９ｂに巻き取られる。すなわち、巻取ローラ９ｂは、シート状部材８の中で記録ヘッド７から吐出されたインクが着弾し、付着する領域であるインク受容領域（以下、単に受容領域ともいう）を巻き取る巻取動作を行なう。巻取ローラ９ｂは、後述する巻取モータ２２８の駆動力によって回転し、シート状部材８を移動させて巻取り動作を行なう。この巻取動作でのシート状部材８の移動により、シート状部材８の受容領域を変更する変更動作が行なわれる。この変更動作によって、既に吐出口面７ｂとの対向位置でインクが吐出された使用後の受容領域は巻取ローラ９ｂ側へと移動し、未使用のシート状部材８の受容領域が新たな受容領域として吐出口面７ｄと対向する。なお、巻取ローラ９ｂによってシート状部材８を巻き取る方向は、図７（ａ）に示すように主走査方向Ｘであってもよいし、図７（ｂ）に示すように搬送方向Ｙであってもよい。巻取ローラ９ｂの巻取動作では巻取ローラ９ｂの回転量を、後述の制御手段で制御することにより、シート状部材を過不足のない適正な量だけ巻き取ることができる。
【００２６】
巻取ローラ９ｂによる巻取動作は、シート状部材８の受容領域に対して予備吐出されたインク量が所定量を超えたと判定されると実行される。本実施形態では、予備吐出されインク量としてインク吐出数のカウントを行い、カウントされた吐出数が所定の閾値を超えたと判定された場合に、予備吐出されたインク量が所定量を超えたと判定する。すなわち、受容領域を変更する変更動作を行なった後に、記録ヘッド７から受容領域に吐出されたインク吐出量に相当するインクの吐出数が所定の閾値を超えると、巻取動作を行う。吐出数の計測は、後述する予備吐出カウンタ（吐出量計測手段）２１０によって行われる。
【００２７】
巻取動作を実行するか否かを判定するための基準となるインクの吐出数の所定の閾値Ｎｔｈは、後述するＲＯＭ２０２に記憶されている。後述するＣＰＵ２０１によって制御される予備吐出カウンタ２１０によって行なわれる。巻取動作を実行するか否かを判定するインクの吐出数の所定の閾値は、後述するＲＯＭ２０２に記憶されている。後述するＣＰＵ２０１によって、予備吐出カウンタ２１０にて計測された予備吐出数とＲＯＭ２０２に記憶されている所定の閾値とを比較することによって、予備吐出数が所定の閾値を超えたか否かが判定される。
【００２８】
シート状部材８を有する受容ユニット５は、記録媒体３と近接しているため、記録媒体３の温度とシート状部材８の温度はほぼ同じであると推定できる。また、記録ヘッド７の温度は、記録動作前でまだインクが吐出されていないときであればヒータ４の温度とほぼ同じである。前述の通り、ヒータ４の設定温度とシート状部材８の温度もほぼ同じと推定できるため、記録ヘッド７の温度とシート状部材８の温度もほぼ同じであると推定できる。
【００２９】
したがって、シート状部材８の温度は、ヒータ４の設定温度、記録媒体３の温度、及び記録ヘッド７の温度とほぼ同じであると推定できる。このため、シート状部材８の温度の代わりに、ヒータ４の設定温度、記録媒体３の温度、記録ヘッド７の温度などを用いてもよい。予備吐出においてインクを受容するシート状部材８は、供給源を構成する供給ローラ９ａに巻かれており、巻取装置９ｃによって駆動される巻取ローラ９ｂに、予備吐出にてインクが吐出された使用済み部分が巻き取られる。シート状部材８の巻取方向については、キャリッジの移動方向である主走査方向Ｘと同方向に設定しても、キャリッジ１のスキャン方向と直交する方向（Ｙ方向）に設定してもよい。
【００３０】
図５に、インクジェット記録装置１２の制御回路の構成を示すブロック図を示す。主制御部２００は、ＣＰＵ２０１およびＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、入出力ポート２０４などを有する。ＲＯＭ２０２は、ＣＰＵ２０１によって実行される制御プログラムなどを格納する。ＲＡＭ２０３はインクを吐出するか否かを表す２値の記録データを格納するバッファや、ＣＰＵ２０１のワークエリアなどとして用いられる。主制御部２００は、インターフェイス回路２０５を介してホストコンピュータ２０９に接続されている。
【００３１】
コンソール２２９からは、インクジェット記録装置１２に関する設定をユーザが入力できる。ユーザが入力できる設定の内容は、記録に関する種々の条件である記録条件である。記録条件としては、例えば、ヒータ４の温度、記録媒体３の種類などのインクジェット記録装置１２の記録動作に関係する条件、記録ヘッドを装着したキャリッジの移動速度やパス数などの記録モードなどが挙げられる。コンソール２２９で入力された設定の内容は、ＲＡＭ２０３に記憶される。ＲＡＭ２０３に記憶された設定の内容は、ＲＯＭ２０２に記憶されている制御プログラムに基づきＣＰＵ２０１によって処理される。このＣＰＵ２０１による処理の結果に基づいて、ヒータ４や後述する搬送モータ２１９などの各部を制御する。
【００３２】
入出力ポート２０４は、駆動回路２１４〜２１７及び２２４を介して、キャリッジ１を駆動するキャリッジモータ（ＣＲモータ）２１８、搬送ローラを駆動する搬送モータ（ＬＦモータ）２１９、記録ヘッド７、回復ユニット１５、ヒータ４などに接続されている。回復ユニット１５は、記録ヘッドの吐出口面７ｂを払拭するワイパ２２０、吐出口面７ｂと記録媒体とのギャップを調整するギャップ調整機構２２１、記録ヘッド７からインクを吸引するための負圧を発生させる吸引ポンプ２２２及び供給弁２２３を備える。
【００３３】
入出力ポート２０４には、記録媒体温度センサ３ａ、ヘッド温度センサ７ｃ、温湿度センサ２０６、エンコーダセンサ２０７などのセンサ類が接続されている。なお、エンコーダセンサ２０７は、キャリッジ１に固定されている。
【００３４】
また、入出力ポート２０４には、予備吐出カウンタ２１０、吐出ドットカウンタ２１１、回復処理カウンタ２１２、フチ無しインクカウンタ２１３などのカウンタ類も接続されている。カウンタ類のうち、予備吐出カウンタ２１０は、後述する変更動作後の予備吐出数Ｎなどの予備吐出動作によるインクの吐出数を計測するカウンタである。ここで、変更動作後の予備吐出数Ｎは、巻取ローラ９ｂによってシート状部材８が巻き取られ、シート状部材８の受容領域が変更されてから、予備吐出されたインクの吐出数を指す。
【００３５】
また、吐出ドットカウンタ２１１は、記録中に吐出するインクをカウントするカウンタである。回復処理カウンタ２１２は、吸引ポンプ２２２の吸引力によって記録ヘッド７から強制的にインクを排出させた場合に、その廃インク量を計測する。フチ無しインクカウンタ２１３は、記録を行う場合に記録媒体の領域外に吐出されるインク数を計測する。
【００３６】
ＲＯＭ２０２には、後述する受容数閾値Ｎｔｈが格納されている。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に記憶されている変更動作後の予備吐出数が受容数閾値Ｎｔｈを超えたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１によって変更動作後の予備吐出数Ｎが受容数閾値Ｎｔｈを超えたと判定されると、受容ユニット５の制御装置２２６によって駆動回路２２７が動作する。駆動回路２２７の動作によって巻取モータ２２８が動作する。巻取モータ２２８によって巻取ローラ９ｂを回転させてシート状部材８を巻き取る。
【００３７】
主制御部２００は、ホストコンピュータ２０９からインターフェイス回路２０５を介して記録データを受信する。主制御部２００に受信された記録データは、ＲＡＭ２０３のバッファに展開される。次に、記録処理が開始されると、記録媒体３は、記録ヘッド７の吐出口面７ｂと対向する位置へ搬送ローラによって搬送される。そして、記録ヘッド７から記録媒体３にインクが吐出され、記録動作が実行される。
【００３８】
なお、キャリッジ１の位置は、キャリッジ１の移動に伴ってエンコーダセンサ２０７から出力されるパルス信号を主制御部２００でカウントすることにより検出される。すなわち、エンコーダセンサ２０７は、主走査方向Ｘに沿って配置された不図示のエンコーダフィルムに一定の間隔で形成された検出部を検出することによりパルス信号を主制御部２００へ出力する。主制御部２００はこのパルス信号をカウントし、キャリッジ１の位置を検出する。キャリッジ１のホームポジション及びその他の位置への移動は、エンコーダセンサ２０７からの信号に基づいて行われる。
【００３９】
ここで、本発明の実施形態で使用するインクについて説明する。  
本発明の実施形態に係わるインクは、樹脂微粒子を含有し、一定温度以上で樹脂微粒子が軟化し、微粒子同士が融着して皮膜化する性質を有しており、このインク中には樹脂微粒子、顔料、水、水溶性有機溶剤、その他の成分が含まれている。樹脂微粒子としては、アクリル酸アルキルエステルやアクリル酸アルキルアミドなどのモノマーを乳化重合などして作製したアクリル樹脂微粒子などが挙げられる。樹脂微粒子は、分子量が１００，０００以上３，０００，０００以下、平均粒径が０．１８μｍ以上０．２５μｍ以下、ガラス転移温度が４０℃以上９０℃以下であることが好ましい。
【００４０】
顔料には公知のもののうちいずれのものを用いてもよく、インク中の顔料の含有量は０．３％以上２０．０％以下であることが好ましい。水は一般の水ではなくイオン交換水を用いることが好ましく、インク中の水の含有量は５０．０％以上９０．０％以下であることが好ましい。水溶性有機溶剤としては、２−ピロリドンなどの非プロトン性極性溶剤が１．０％以上かつ２５．０％以下、２−メチル１，３プロパンジオールなどのプロトン性極性溶剤が１．０％以上かつ１０．０％以下、分子量が２００以上６００以下のポリエチレングリコールが２．０％以上かつ４．０％以下、その他の水溶性有機溶剤が０％以上かつ１５．０％以下が含有されていることが好ましい。
【００４１】
ここで、上記のような樹脂微粒子を含有するインクが皮膜化する過程について説明する。インクは加熱されることにより水分が蒸発し、樹脂微粒子同士が凝集して密着するようになる。さらに加熱が進むと密着した樹脂微粒子が軟化し、樹脂微粒子同士が融着することで皮膜化する。このとき、インク中の溶媒は樹脂微粒子の軟化を促進する役割があるので、溶剤の含有量がインクの性質に影響する。また、インクが被膜化するには温度と時間が影響する。本実施形態では７０℃で１０分以上加熱すると被膜化するインクを用いているが、このインクを６０℃で被膜化させるには１５分以上の加熱が必要である。また５０℃ではインクを被膜化させることは難しい。インクの種類が異なれば、被膜化するのに要する温度も時間も異なることになる。
【００４２】
次に、インク受容部材としてのシート状部材８の温度検知方法について説明する。シート状部材８の温度検知には、図４に示すようにウェブ温度センサ１０のような専用のセンサを用いてシート状部材８の温度を直接的に検知してもよいし、記録ヘッド７、記録媒体３、またはヒータ４などの温度からシート状部材８の温度を算出してもよい。また、図１に示すヒータ４のような加熱手段を有する記録装置では、記録媒体３の温度を測定するために、図２に示すようにキャリッジ１に記録媒体温度センサ３ａを搭載している場合もある。この場合、記録媒体温度センサ３ａによってシート状部材８の近傍の温度を測定し、その測定温度をシート状部材８の温度として用いることも可能である。
【００４３】
例えば、図１および図２に示すような本体部において、ヒータ４により記録媒体３が８０℃に加熱されたとき、予備吐出受容ユニット５はほぼ７５℃まで昇温する。従って、記録媒体３の温度に基いて、シート状部材８の温度は
（シート状部材８の温度）＝（記録媒体３の温度）−５℃
の演算を行うことによって算出することができる。
【００４４】
この場合、記録媒体３の温度は、例えば図２に示すような記録媒体温度センサ３ａなどによって検知すればよい。また図８に示すように、ヒータ４の設定温度は、ヒータ４の通電時間が十分に経過した領域においては記録媒体３の温度と同じになる。図８は、ヒータ４を通電した時からの経過時間を横軸にとり、かつ記録媒体３の温度を縦軸にとったグラフであり、ヒータ４の設定温度ＴＨと記録媒体３の温度との関係を示している。図８に示すように、ヒータ４を通電しはじめてから、記録媒体３の温度ＴＭがヒータ４の設定温度ＴＨに到達するまでには、時間（Ａ）の遅延が生じる。すなわち、ヒータ４を加熱しはじめてから時間（Ａ）が経過するまでは、記録媒体３の温度ＴＭはヒータ４の設定温度ＴＨから乖離しているが、経過時間が（Ａ）を越えるとヒータ４の設定温度ＴＨと記録媒体３の温度ＴＭとが一致する。よって、十分に時間が経過した領域においては、シート状部材８の温度は、
（シート状部材８の温度）＝（ヒータ４の設定温度）−５℃
の演算を行うことによって算出することもできる。すなわち、ヒータ４の設定温度ＴＨをシート状部材８の温度として代用することもできる。また、記録ヘッド７の温度も、記録動作前の非吐出時であればヒータ４の温度とほぼ同じである。従って、記録ヘッド７の近傍の温度を検知する温度センサ７ｃの記録動作前の非吐出時の温度などもシート状部材８の温度を算出するために用いてもよい。このようにして取得されるシート状部材８の温度は、シート状部材８に吐出されるインクの温度にも影響する。つまり、インクの温度は、シート状部材８の温度によって定まる。
【００４５】
図６は、シート状部材８の温度と、そのシート状部材８に予備吐出されたインクのにじみ具合との関係を示す模式図である。図６（ａ）はシート状部材８を加熱しない場合のインクのにじみ状態を、図６（ｂ）はシート状部材８を加熱した場合のインクのにじみ状態をそれぞれ表している。
【００４６】
図６（ａ）では、インクのにじみ跡１１はシート状部材８上で水平方向に広がり、予備吐出されたインクがシート状部材８に十分浸み込んでいる。これに対し、図６（ｂ）では、にじみ跡１１は、図６（ａ）よりもシート状部材８上で水平方向に広がらず、垂直方向に盛り上がる。つまり、シート状部材８が加熱されている場合には、予備吐出されたインクが皮膜化して垂直方向に盛り上がり、シート状部材８に対して十分に浸み込まない。従って、シート状部材８を加熱した場合には、シート状部材８へのインク浸透量が減少した分、より多くのインクをシート状部材８に吐出することが可能となる。換言すれば、同量のインクを予備吐出したとしても、図６（ｂ）に示すにじみ跡１１の幅（インク受容領域の幅）が、図６（ａ）に示すにじみ跡１１の幅より小さくなる。このため、シート状部材８が加熱されてにじみ跡１１の幅が小さくなる場合の巻取量Ｌ１（図７（ｃ）参照）は、シート状部材８が加熱されず、にじみ跡１１の幅が大きくなる場合の巻取量Ｌ２（図７（ｄ）参照）よりも小さくすることができる。また、シート状部材８の巻取方向は、図７（ａ）に示すように、記録ヘッド７の吐出口の配列方向と直交する方向（Ｘ方向）に設定してもよいし、図７（ｂ）に示すように、記録ヘッド７の吐出口の配列方向と平行する方向（Ｙ方向）に設定してもよい。
【００４７】
以上、本実施形態のインクジェット記録装置１２の構成について説明した。以下、本実施形態のインクジェット記録装置１２の動作について説明する。
【００４８】
図９に本実施形態のインクジェット記録装置１２の記録処理動作のフローチャートを示す。本実施形態において実行される記録処理動作のプログラムは、図５のＲＯＭ２０２に格納されている。このＲＯＭ２０２に格納されているプログラムは、ＣＰＵ２０１によって読み出され、実行される。
【００４９】
本実施形態では、シート状部材８の温度が直接的に検知され、検知されたシート状部材８の温度に応じてシート状部材８の巻取量の制御が行われるようになっている。具体的には、図９に示すフローチャートに基づいて以下の処理動作が行なわれる。すなわち、記録処理が開始されると、ステップＳ１でシート状部材８におけるインク受容領域を変更する変更動作後の予備吐出数Ｎが取得される。この変更動作後の予備吐出数Ｎは、シート状部材８の受容領域を変更する変更動作が行なわれた後に、記録ヘッド７から受容領域に吐出されたインクの吐出数である。変更動作後の予備吐出数Ｎは、吐出量検出手段としての予備吐出カウンタ２１０によって計測され、ＲＡＭ２０３に記憶される。本発明の実施形態における予備吐出数は、記録ヘッド７に設けられた全ての吐出口から予備吐出されたインクの吐出数である。
【００５０】
ステップＳ１で変更動作後の予備吐出数Ｎを取得した後、ステップＳ２で記録ヘッド７による記録動作を実行し、ステップＳ３で記録ヘッド７による予備吐出動作を実行し、次のステップＳ４に進む。ステップＳ４では、ステップＳ３の予備吐出動作の予備吐出数Ｎを取得した後、ステップＳ５へ進む。ステップＳ５では、取得した予備吐出数Ｎが、所定の閾値吐出数Ｎｔｈを超えたか否かを判定し、超えていなければステップＳ１へ移行し、超えていれば、ステップＳ６へ進んでシート状部材８の温度を取得する。
【００５１】
ステップＳ７では、取得したシート状部材８の温度Ｔが閾値温度以上（所定温度以上）か否かを判定する。この閾値温度Ｔｔｈは、ＲＯＭ２０２に記憶されている。ＣＰＵ２０１によって、シート状部材８の温度の代わりに、ヒータ４の設定温度、記録媒体３の温度、記録ヘッド７の温度などを用いてもよい。従ってシート状部材の温度Ｔは、ウェブ温度センサ１０から取得される温度に限らず、ヒータ４の設定温度や記録媒体温度センサ３ａ、ヘッド温度センサ７ｃから取得される温度などであってもよい。閾値温度Ｔｔｈは、予備吐出動作で吐出されるインクが皮膜化する温度である。  
ステップＳ７においてシート状部材８の温度Ｔが閾値温度Ｔｔｈ（本実施形態では８０℃に設定）以上であると判定された場合には、シート状部材８の巻取量が後述の通常の巻取量よりも小さい巻取量（小巻取量）に設定される。本実施形態ではステップＳ８において、３５ｍｍの巻取量が設定される。また、シート状部材８の温度Ｔが閾値温度Ｔｔｈ（本実施形態では８０℃に設定）に満たない場合には、シート状部材８の巻取量は通常の巻取量に設定される。本実施形態では、通常の巻取量として４０ｍｍの巻取量が設定される。この後、ステップＳ１０では、ステップＳ８またはＳ９で設定された巻取量が得られるように巻取動作を実行する。
【００５２】
巻取動作が終了すると、ステップＳ１１では予備吐出カウント値をリセットする（Ｎ=０とする）。ステップＳ１２では、記録動作を実行すべき記録データが存在するか否かを判定し、記録データが存在すると判定された場合にはステップＳ１へと移行し、再度、予備吐出カウント値（予備吐出数）を取得し、前述のステップＳ１〜Ｓ１１の処理を行う。また、全ての記録データに基づく記録動作が行なわれ、記録動作を実行すべき記録データが存在しなくなった場合は、一連の記録処理を終了する。
【００５３】
ところで、上記の予備吐出カウント値の閾値吐出数Ｎｔｈは、シート状部材８の面積、インクの種類、記録ヘッド７の１つの吐出口から１回の吐出動作によって吐出されるインクの体積（吐出量）等によって決定した数となっている。本実施形態において閾値吐出数Ｎｔｈは、Ｎｔｈ＝２×１０７ドットとなっている。この閾値吐出数Ｎｔｈは、シート状部材８上に予備吐出を行ってもインクが溢れない限界量に基づいて決定している。なお、図４に示す予備吐出カウンタ２１０はノズル単位で予備吐出数を計測しているが、本実施形態における予備吐出数Ｎは各予備吐出カウンタ２１０から取得した吐出口単位の予備吐出数をＣＰＵ２０１が全吐出口分加算した値となっている。従って、予備吐出数Ｎと比較される予備吐出カウント値の閾値吐出数Ｎｔｈも全吐出口分の加算値に基づいて定められた値となっている。
【００５４】
また、本実施形態では、前述のようにシート状部材８の閾値温度Ｔｔｈを８０℃としている。この閾値温度は、本実施形態に用いたインクの被膜化温度が７０℃であるため、この皮膜化温度に、インクのばらつき、ヒータのばらつき等を考慮した温度を加算し、インクの被膜化温度よりも高い温度を閾値温度Ｔｔｈとして設定している。また、インクの種類、主に被膜化温度によって、閾値温度Ｔｔｈを異ならせるようにすることも可能である。シート状部材８の巻取量は、シート状部材の巻取方向、ノズル列の長さ、インクの種類、記録ヘッド７の吐出量、予備吐出カウント閾値Ｎｔｈ等によって決定される。本実施形態では、巻取方向がノズル列に対して垂直な方向（Ｘ方向）であった場合のにじみを想定して３５〜４０ｍｍとしているが、例えば巻取方向がノズル列と同方向（Ｙ方向）であった場合は３０〜３５ｍｍとなる。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、シート状部材への予備吐出量を表す予備吐出数が閾値吐出数Ｎに達し、シート状部材のインク受容領域を変更する場合には、インク受容部材の移動量をシート状部材の温度によって制御するようになっている。つまり、シート状部材の温度が閾値温度以上であり、吐出されたインクが皮膜化される場合にはシート状部材の移動量を少なくする。また、シート状部材の温度が閾値温度より低い場合にはシート状部材のインク受容領域からインクが溢れるのを防ぐため、シート状部材８をより多く移動させる。これによれば、シート状部材８からのインクの溢れを抑制しつつ、シート状部材８を無駄なく効率的に使用することが可能になり、過不足のないシート状部材８の使用が可能になり、シート状部材に係るコストを低減することが可能になる。
【００５６】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。なお、上記第１実施形態と同様の部分についての重複説明は省略し、第１の実施形態と異なる点を中心に説明を行う。
【００５７】
上記の第１の実施形態では、ウェブ温度センサ１０を用いてシート状部材８の温度を直接的に検出するものとなっているが、この第２の実施形態では、ヒータ４の設定温度に基づいてシート状部材８の巻取量の制御を行なう。すなわち、ヒータ４の温度とシート状部材８の温度との間には一定の関係があるので、第２の実施形態では、ヒータ４の設定温度に基づいてシート状部材８の温度を推定し、その推定温度に応じてシート状部材の巻取量を制御する。さらにこの第２の実施形態では、インクジェット記録装置内の送風量、環境温度、加熱継続時間等を加味してヒータ４の温度を定めており、シート状部材８の温度をより正確に推定することが可能になっている。
【００５８】
図１０に本実施形態におけるインクジェット記録装置１２の記録処理動作のフローチャートを示す。図１０に示すステップＳ２１〜Ｓ２５は、図９に示すステップＳ１〜Ｓ２５とそれぞれ同様であり、ステップＳ２７〜Ｓ３２は、ステップＳ７〜Ｓ１２とそれぞれ同様である。
【００５９】
ステップＳ２５において予備吐出数Ｎが閾値吐出数Ｎｔｈ以上であると判定された場合にはステップＳ２６へと進み、閾値吐出数Ｎｔｈに満たないと判定された場合にはステップＳ２１に戻る。ステップＳ２６では、前述のように、送風量、環境温度、加熱継続時間等を加味したヒータ４の温度を取得する。ステップＳ２７では、取得したヒータ４の温度が閾値Ｔｔｈ以上であるか否かを判定し、閾値以下であれば、シート状部材８の巻取量を通常の巻取量（４０ｍｍ）とし、閾値以上であれば通常の巻取量より少ない小巻取量（３５ｍｍ）とする。この後、ステップＳ２０では設定された巻取量に基づき巻取動作を行なう。
【００６０】
この第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、シート状部材８からのインクの溢れを抑制しつつ、シート状部材８を無駄なく効率的に使用することが可能になる。さらにシート状部材の温度を直接検出するためのセンサ（ウェブ温度センサ１０など）を省略することが可能になり、インクジェット記録装置のコストをより低減することが可能になる。
【００６１】
［第３の実施形態］
次に本発明の第３の実施形態を説明する。この第３の実施形態におけるインクジェット記録装置１２は、記録動作を行なうための記録条件として記録媒体３の種類を設定することにより、記録媒体３の種類に対応した巻取量でシート状部材８を巻き取るものとなっている。
【００６２】
図１１は、第３の実施形態におけるインクジェット記録装置１２の記録処理動作のフローチャートを示す。なお、図１１に示すステップＳ４１〜Ｓ４５、Ｓ４７〜Ｓ４９は、図９に示すステップＳ１〜Ｓ５、Ｓ１０〜Ｓ１２とそれぞれ同様である。
【００６３】
ステップＳ４５において予備吐出数Ｎが閾値吐出数Ｎｔｈ以上であると判定された場合にはステップＳ４６へと進み、閾値吐出数Ｎｔｈに満たないと判定された場合にはステップＳ４１に戻る。ステップＳ４６では、記録媒体の種類毎に定められている巻取量を取得し、ステップＳ４７では取得した巻取量に基づき巻取動作を行なう。巻取量は、図１３に示す巻取量テーブルから取得する。この巻取量テーブルは、主制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。
【００６４】
図１３に示す巻取量テーブルは、記録媒体の種類毎に、ヒータ設定温度、巻取量を定めたテーブルである。本実施形態における使用可能な記録媒体の種類には、普通紙、光沢紙などの他に、塩化ビニル系、ポリエステル系、金属系、ガラス系などの記録媒体が含まれている。  
本実施形態におけるインクジェット記録装置では、使用する記録媒体３の種類が選択されると、巻取量テーブルに基づいて、選択された記録媒体の種類に応じたヒータ４の設定温度と、シート状部材８の巻取量とが巻取量テーブルに基づいて自動的に設定される。すなわち、ヒータ４の設定温度が８０℃よりも低い温度領域となっている記録媒体３が選択された場合には、通常の巻取量（４０ｍｍ）が自動的に設定される。また、ヒータ４の設定温度が８０℃以上の温度領域となっている記録媒体３が選択された場合には通常の巻取量り少ない巻取量が自動的に設定される。
【００６５】
インク受容層を有する普通紙や光沢紙などの記録媒体３では、記録媒体３に吐出されたインクを加熱する必要がないためヒータ４の駆動は行われず、シート状部材８に対する加熱も行なわれない。このためシート状部材８に吐出されたインクのにじみ量は多くなり、シート状部材８におけるインク受容領域の幅も大きくなる。従って、インク受容層を有する記録媒体を使用する場合、シート状部材８の巻取量は通常の巻取量に設定される。
【００６６】
一方、ヒータ４の加熱によって記録媒体３上に吐出されたインクを定着させる必要がある塩化ビニル、ポリエステル、金属、ガラスなどを素材にもつ記録媒体３では、ヒータ４の熱によってシート状部材８に予備吐出されたインクも加熱されて皮膜化する。従って、この種の記録媒体では、シート状部材８に吐出されたインクのにじみ量が少なく、インク受容領域の幅が小さくなるため、シート状部材８の巻取量は通常の巻取量よりも小さく設定している。
【００６７】
このように第３の実施形態では、記録媒体とシート状部材とが共にヒータ４を用いて加熱される構成において、シート状部材８の温度を直接検出するのではなく、インク定着温度が異なる記録媒体の種類に応じてシート状部材８の巻取量を制御している。このため第３の実施形態によれば、第２の実施形態と同様にインクの溢れを抑制しつつ、シート状部材８の効率的な使用が可能になると共に、シート状部材８を直接検出するためのセンサが不要になる。さらに、第２の実施形態のようにヒータ４の温度を取得する必要もなくなり、より安価な構成により、適正な巻取制御を行うことが可能になる。
【００６８】
［第４の実施形態］
次に本発明の第４の実施形態を説明する。この第４の実施形態におけるインクジェット記録装置１２では、記録動作を行なうための記録条件として記録モードを設定することにより、記録モードに対応した巻取量でシート状部材８を巻き取るものとなっている。ここで、記録モードを特定する複数のパラメータのうち、予備吐出に関係するパラメータとしてはキャリッジ１の走査速度（ＣＲ速度）とパス数とが考えられる。ＣＲ速度が比較的遅い場合には、シート状部材８に対して予備吐出を行なった後、時間が十分に経過してからシート状部材８に次の予備吐出が行なわれることになる。このため、加熱されたシート状部材８に吐出されたインクの温度は、ＣＲ速度が速い場合よりも上昇することからインクの皮膜化、固化が生じ易く、シート状部材８におけるインクのにじみ量は少なくなり、インク受容領域の幅も小さくなる。従って、ＣＲ速度が比較的遅い場合には、シート状部材８の巻取量を、ＣＲ速度が速い場合に比べて小さくする制御が行われる。
【００６９】
図１２は、第４の実施形態におけるインクジェット記録装置１２の記録処理動作のフローチャートを示す。なお、図１２に示すステップＳ５１〜Ｓ５７、Ｓ５９〜Ｓ６２は、図９に示すステップＳ１〜Ｓ７、Ｓ９〜Ｓ１２とそれぞれ同様である。  
ステップＳ５７においてシート状部材８の温度Ｔが閾値温度Ｔｔｈ（本実施形態では８０℃に設定）以上であると判定された場合には、ステップＳ５８へ進み、ここで記録モード毎の巻取量を図１４に示す巻取量テーブルから取得する。この巻取量テーブルは主制御部２００のＲＯＭ２０２に格納されている。
【００７０】
図１４に示す巻取量テーブルは、記録モード１〜９それぞれに対して、ＣＲ速度、パス数、及び巻取量を定めたテーブルである。なお、ここでパス数とは、記録媒体における同一の領域に対して記録ヘッドが走査する回数（走査回数）を意味する。図１４では、２５ｉｐｓ、３３ｉｐｓ、４０ｉｐｓなどの３種類のＣＲ速度と、１パス、２パス、４パス、８パス、１６パスなどの５種類のパス数とを組み合わせた９つの記録モードのそれぞれに対応する巻取量が示されている。図１４に示す巻取量テーブルでは、９種類の記録モードに対して、３３ｍｍ、３５ｍｍ、３７ｍｍなどの３種類の巻取量が設定されている。なお、図１４に示す巻取量テーブルはあくまで一例であり、記録モードの数、ＣＲ速度、パス数、巻取量などの値は、任意に変更可能である。
【００７１】
以上のようにこの第４の実施形態では、シート状部材８に吐出されたインクの温度が、記録モードによって変化することに着目し、設定された記録モードに応じてシート状部材の巻取量を制御するようになっている。このため、第４の実施形態によれば、インクの溢れを抑制しつつ、シート状部材８の効率的な使用が可能になると共に、シート状部材を直接検出するためのセンサが不要になる。さらに、ヒータ４の温度を取得する必要もなくなり、より安価な構成により、適正な巻取制御を行うことが可能になる。
【００７２】
［他の実施形態］
本発明は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録する様々なインクジェット記録装置に対して、広く適用することができる。したがって、記録媒体の搬送方向と交差する方向に沿って記録ヘッドを走査させるシリアル型の記録装置に限らず、記録媒体の搬送方向と交差する方向に延在する長尺な記録ヘッドを用いて記録を行うフルライン型の記録装置にも適用可能である。
【００７３】
また、インク受容部材に吐出されたインクの温度を、記録媒体の種類と記録モードの双方を勘案して推定し、その推定された温度に基づいてインク受容部材のインク受容領域を移動させるようにしてもよい。
【００７４】
また、記録ヘッドから予備吐出されるインクの吐出数Ｎは、記録ヘッド７から実際に吐出されたインクの吐出数に限らず、記録される吐出数であってもよい。例えば、記録される画像のＲＧＢデータやＣＭＹＫデータから推定される吐出数などであってもよい。
【００７５】
また、本発明のインク受容部材のインク受容領域となる部位を変更する構成は、シート状部材を巻き取る構成に限らない。例えば、シート状部材の汚れた部位を巻き取るのではなく切除して回収するような構成であってもよい。従って、シート状部材の移動経路は、直線的であってもよいし、曲線的であってもよい。
【００７６】
また、本発明のインク受容部材はシート状部材に限らず、ベルト状部材などであってもよい。
【００７７】
また、本発明のインク受容部材は、未使用状態のインク受容部材に限らず、再利用されている使用済みのインク受容部材であってもよい。
【符号の説明】
【００７８】
３  記録媒体
３ａ  記録媒体温度センサ
４  ヒータ
５  インク受容ユニット
７  記録ヘッド
７ａ  吐出口
７ｃ  主走査方向
８  シート状部材
９  巻取装置
１０  ウェブ温度センサ
１２  インクジェット記録装置
２００  主制御部
２１０  予備吐出カウンタ
Ｔｔｈ  閾値温度
【図３】
2015221534.tif 000003
【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１】
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【図２】
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【図６】
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