(57)【要約】【課題】  刈払作業の作業性の向上を図ることのできる刈払機を提供すること。【解決手段】  操作管１０と、操作管１０に対し回動可能に支持された支持部材３０と、支持部材３０に支持された切断刃８０と、支持部材３０に連結され、操作管１０に沿って延びるロッド６１と、ロッド６１を前後方向に移動させる移動機構５０と、操作管１０に固定され、ロッド６１を保持している保持部６２と、を備える。【選択図】  図１
2015221015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作管と、
前記操作管に対し回動可能に支持された支持部材と、
前記支持部材に支持された切断刃と、
前記支持部材に連結され、前記操作管に沿って延びるロッドと、
前記ロッドを前後方向に移動させる移動機構と、
前記操作管に固定され、前記ロッドを保持している保持部と、を備える、刈払機。
【請求項２】
前記保持部には、前記ロッドが挿通された開口が形成されている、請求項１に記載の刈払機。
【請求項３】
前記ロッドの長さは、６０〜１２０ｃｍであり、前記ロッドの外径は、５〜１０ｍｍである、請求項１または請求項２に記載の刈払機。
【請求項４】
前記保持部は、前記ロッドの延びる方向における前記ロッドの中心位置から、前記ロッドの長さの５０％の距離内に配置されている、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の刈払機。
【請求項５】
前記支持部材は、前記操作管に対し回動自在に支持されている、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の刈払機。
【請求項６】
前記支持部材は、互いに固定されたハウジングおよび連結部材を含み、
前記連結部材は、前記操作管に対し回動可能に連結されており、且つ、前記ロッドに対し回動可能に連結されている、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の刈払機。
【請求項７】
前記ロッドは、前記操作管に対し刈払面側に配置されている、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の刈払機。
【請求項８】
前記移動機構は、複数の回動位置にて係止可能な操作レバーを含む、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の刈払機。
【請求項９】
前記切断刃を回転させる駆動源を更に備える、請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の刈払機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈払機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、田畑の土手等に生息する雑草を除去するための器具として、刈払機が知られている。刈払機は、エンジンによって発生させられる回転動力を操作管の先端に支持させた回転刃に伝えるように構成されている。作業者はスロットルレバーによってエンジンないしこれによって回転させられる回転刃の回転を制御しつつ、操作管を振り回して所望の刈り払い作業を行う。
【０００３】
このような刈払機の中には、回転刃が操作管に対し回動可能に構成されているものがある（たとえば特許文献１参照）。回転刃が操作管に対し回動可能であると、対象となる地表（刈払面）の傾斜に応じて、あるいは、作業者の背丈に応じて、操作管の基端部を作業者にとって楽な高さに保ちつつ、回転刃に刈払面と平行な姿勢をとらせることができる。
【０００４】
従来の刈払機を使用する際、回転刃が刈払面に接触するなどして、回転刃に、操作管に対し回転刃を回動させる力が働くことがある。このとき、回転刃が操作管に対する所望の角度から変化してしまうおそれがある。このことは、刈払作業の作業性の低下を招きかねない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０１２４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、刈払作業の作業性の向上を図ることのできる刈払機を提供することをその主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の側面によると、操作管と、前記操作管に対し回動可能に支持された支持部材と、前記支持部材に支持された切断刃と、前記支持部材に連結され、前記操作管に沿って延びるロッドと、前記ロッドを前後方向に移動させる移動機構と、前記操作管に固定され、前記ロッドを保持している保持部と、を備える、刈払機が提供される。
【０００８】
好ましくは、前記保持部には、前記ロッドが挿通された開口が形成されている。
【０００９】
好ましくは、前記ロッドの長さは、６０〜１２０ｃｍであり、前記ロッドの外径は、５〜１０ｍｍである。
【００１０】
好ましくは、前記保持部は、前記ロッドの延びる方向における前記ロッドの中心位置から、前記ロッドの長さの５０％の距離内に配置されている。
【００１１】
好ましくは、前記支持部材は、前記操作管に対し回動自在に支持されている。
【００１２】
好ましくは、前記支持部材は、互いに固定されたハウジングおよび連結部材を含み、前記連結部材は、前記操作管に対し回動可能に連結されており、且つ、前記ロッドに対し回動可能に連結されている。
【００１３】
好ましくは、前記ロッドは、前記操作管に対し刈払面側に配置されている。
【００１４】
好ましくは、前記移動機構は、複数の回動位置にて係止可能な操作レバーを含む。
【００１５】
好ましくは、前記切断刃を回転させる駆動源を更に備える。
【００１６】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態の刈払機を示す斜視図である。
【図２】図１に示した刈払機の一部を示す正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う正面図（一部断面を示す）である。
【図４】図３に示した刈払機における、支持部材および切断刃が操作管に対して回動した状態を示す正面図（一部断面を示す）である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図１〜図５を用いて、本発明の第１実施形態について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態の刈払機を示す斜視図である。図２は、図１に示した刈払機の一部を示す正面図である。
【００２１】
これらの図に示す刈払機Ａ１は、田畑の土手等に生育する雑草を除去するためのものである。刈払機Ａ１は、操作管１０と、駆動源２０と、支持部材３０と、回転伝動体４０（図３、図４参照）と、移動機構５０と、ロッド６１と、保持部６２と、切断刃８０と、を備える。
【００２２】
操作管１０は、たとえば、アルミニウム等の軽量金属よりなる。操作管１０は、一方向に延びる筒状を呈している。操作管１０内には伝動軸４１（後述）が収容されている。操作管１０の基端方には、横方向に延びるハンドル１７が適当なブラケットを介して取り付けられている。
【００２３】
駆動源２０は、操作管１０の基端部に、たとえばクラッチハウジングを介して連結されている。図示しないスロットルレバーを作業者が操作することによって、駆動源２０の回転数が上昇する。駆動源２０の回転出力は、たとえばクラッチドラムを経由して伝動軸４１に伝達し、伝動軸４１が回転する。これにより、操作管１０の先端の切断刃８０が回転させられる。
【００２４】
支持部材３０は、操作管１０の先端部に設けられている。支持部材３０は、操作管１０に対し回動可能に支持されている。本実施形態では、支持部材３０は、操作管１０に対し回動自在に支持されている。支持部材３０には、ベベルギア機構が内装されている。操作管１０の軸線方向に対して角度が与えられて回転刃支持軸が支持されている。この回転刃支持軸には切断刃８０が取付けられている。
【００２５】
本実施形態では、支持部材３０の具体的構成は以下のとおりである。
【００２６】
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う正面図（一部断面を示す）である。図４は、図３に示した刈払機における、支持部材および切断刃が操作管に対して回動した状態を示す正面図（一部断面を示す）である。
【００２７】
図３、図４に示すように、支持部材３０は、ハウジング３５と、連結部材３７とを含む。
【００２８】
ハウジング３５は、ベベルギア機構を収容している。ハウジング３５は、基端側筒部３５Ａおよび先端側筒部３５Ｂを有する。基端側筒部３５Ａは、ハウジング３５のうち操作管１０側に位置する部位である。先端側筒部３５Ｂは、ハウジング３５のうち切断刃８０側に位置する部位である。先端側筒部３５Ｂは、基端側筒部３５Ａにつながっている。先端側筒部３５Ｂの延びる方向は、基端側筒部３５Ａの延びる方向に交差している。
【００２９】
連結部材３７は、ハウジング３５に固定されている。より具体的には、連結部材３７は、基端側筒部３５Ａに固定されている。連結部材３７は、操作管１０に対し回動可能に連結されている。本実施形態では、連結部材３７は、操作管１０に対し回動自在に連結されている。連結部材３７はアーム３７１を有する。アーム３７１は刈払面Ｓ１側に突出した形状である。刈払面Ｓ１は、たとえば、雑草が生えている地面である。
【００３０】
切断刃８０は、支持部材３０に支持されている。切断刃８０は、金属よりなる回転刃である。具体的には、切断刃８０は、たとえば、金属円板の外周に鋸刃を直接形成したもの、あるいは超鋼チップ刃を取付けたものなどが好適に用いられる。本実施形態とは異なり、切断刃８０はナイロンコード切断刃であってもよい。
【００３１】
回転伝動体４０は、駆動源２０による回転出力を、切断刃８０へと伝達する。回転伝動体４０は、操作管１０および支持部材３０に収容されている。
【００３２】
図５は、図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【００３３】
図３〜図５に示すように、回転伝動体４０は、伝動軸４１と、入力軸４３と、取り付け軸４５と、を含む。
【００３４】
図３〜図５に示す伝動軸４１は、操作管１０および支持部材３０に収容されている。伝動軸４１の基端は、上述のクラッチドラムの軸に連結されている。伝動軸４１は、いわゆるフレキシブル軸と呼ばれる部材を採用することができる。このフレキシブル軸は、たとえば、細い金属芯の周りに、金属細線を密に、かつ複数重に巻き付けた構成のものである。そして、このフレキシブル軸は、回転トルクを効果的に伝達しながら、比較的自由に撓曲することができるものである。
【００３５】
図４、図５に示す入力軸４３は、支持部材３０に収容されている。具体的には、入力軸４３は、基端側筒部３５Ａに収容されている。入力軸４３は、基端側筒部３５Ａ内において、ベアリング８３を介して回転可能に支持されている。入力軸４３には、伝動軸４１の先端が連結されている。入力軸４３は、第１ベベルギア４３Ａを有する。第１ベベルギア４３Ａは、入力軸４３における先端側に位置している。
【００３６】
図４、図５に示す取り付け軸４５は、支持部材３０に収容されている。具体的には、取り付け軸４５は、先端側筒部３５Ｂに収容されている。取り付け軸４５は、先端側筒部３５Ｂ内において、ベアリング８５を介して回転可能に支持されている。取り付け軸４５の先端には、切断刃８０が取付けられる。取り付け軸４５は、第２ベベルギア４５Ａを有する。第２ベベルギア４５Ａは、取り付け軸４５における基端側に位置している。第２ベベルギア４５Ａは、第１ベベルギア４３Ａと噛み合っている。第２ベベルギア４５Ａおよび第１ベベルギア４３Ａが噛み合うことにより、ベベルギア機構が構成されている。そして、支持部材３０内においては、入力軸４３と取り付け軸４５とが交差するように、回転動力伝達軸の方向が変換されている。本実施形態では、入力軸４３と取り付け軸４５とが１２０度程度の角度で交差するように、回転動力伝達軸の方向が変換されている。
【００３７】
図１〜図５に示すロッド６１は、支持部材３０に連結されている。ロッド６１は操作管１０に沿って延びている。本実施形態では、ロッド６１は金属よりなり、このような金属としては、たとえばステンレスが挙げられる。ロッド６１は、支持部材３０を操作管１０に対し回動させる機能を果たす。ロッド６１には、連結部材３７が回動軸Ｏｘ２を中心に回動可能に連結されている。具体的には、ロッド６１は、アーム３７１に連結されている。ロッド６１が、操作管１０の先端側にスライドすると、支持部材３０は、操作管１０に対し回動軸Ｏｘ１を中心に方向Ｐに回動する。一方、ロッド６１が操作管１０の基端側にスライドすると、支持部材３０は、操作管１０に対し回動軸Ｏｘ１を中心に方向Ｑに回動する。
【００３８】
本実施形態では、ロッド６１は、操作管１０に対し刈払面Ｓ１側に配置されている。ロッド６１の長さは、たとえば、６０〜１２０ｃｍであり、好ましくは８０〜１００ｃｍであり、更に好ましくは８８〜９０ｃｍである。ロッド６１の外径は、たとえば、５〜１０ｍｍであり、好ましくは６〜７ｍｍである。本実施形態では、ロッド６１は操作管１０に対し刈払面Ｓ１側に配置されているが、本実施形態とは異なり、ロッド６１が操作管１０に対し刈払面Ｓ１とは反対側に配置されていてもよい。あるいは、たとえば、比較的太い操作管１０を用いる等して、ロッド６１の大部分が、操作管１０内に配置されていてもよい。本実施形態では、ロッド６１は１本であるが、複数本が並列されたものであってもよい。なお、ロッド６１と操作管１０との間の隙間はなるべく小さい方がよい。ロッド６１と操作管１０との間の隙間に、切断刃８０によって刈り取られた草等が挟まることを防止するためである。
【００３９】
保持部６２は、操作管１０に固定されている。本実施形態では保持部６２は操作管１０とは別体であるが、操作管１０と一体のものであってもよい。保持部６２は、ロッド６１を保持している。図５に示すように、具体的には、保持部６２には、ロッド６１が挿通された開口６２１が形成されている。このことにより、保持部６２はロッド６１を保持している。本実施形態では、開口６２１の内面の断面形状は、円形状である。開口６２１の内径は、ロッド６１の外径よりもわずかに大きい程度である。図２に示すように、保持部６２は、ロッド６１の延びる方向におけるロッド６１の中心位置Ｐ１から、ロッド６１の長さの５０％の距離Ｌ１内に配置されていることが好ましい。保持部６２を構成する材料は樹脂でも金属でもよい。本実施形態では、保持部６２の個数は１個であるが複数個であってもよい。そして複数個の保持部が、ロッド６１の延びる方向において異なる位置にて、ロッド６１を保持していてもよい。
【００４０】
移動機構５０は、ロッド６１を前後方向に移動させるための機構である。移動機構５０にはロッド６１が連結されている。本実施形態では、移動機構５０は操作レバーを含む。当該操作レバーは、複数の回動位置にて係止可能である。たとえば、操作レバーを図２の時計回りに回動させると、ロッド６１が操作管１０の先端側にスライドする。これにより、操作管１０に対して、支持部材３０および切断刃８０が回動軸Ｏｘ１を中心に方向Ｐに回動する。逆に、操作レバーを図２の反時計回りに回動させると、ロッド６１が操作管１０の基端側にスライドする。これにより、操作管１０に対して、支持部材３０および切断刃８０が回動軸Ｏｘ１を中心に方向Ｑに回動する。
【００４１】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００４２】
刈払機Ａ１を使用する際、切断刃８０が刈払面Ｓ１に接触するなどして、切断刃８０に、操作管１０に対し切断刃８０を回動させる力が働くことがある。この場合、上記の回動させる力は、支持部材３０を介してロッド６１に伝わる。これにより、ロッド６１には、ロッド６１の延びる方向の力が働き、ロッド６１が撓むおそれがある。本実施形態においては、刈払機Ａ１は、操作管１０に固定され、ロッド６１を保持している保持部６２を備える。このような構成によると、切断刃８０に、操作管１０に対し切断刃８０を回動させる力が働いたとしても、保持部６２によって、ロッド６１が撓むことを抑制できる。ロッド６１が撓むことを防止できると、切断刃８０に、操作管１０に対し切断刃８０を回動させる力が働いたとしても、切断刃８０が方向Ｐや方向Ｑに回動することなく、切断刃８０を操作管１０に対する所望の角度に固定することが可能となる。このことは、刈払機Ａ１を用いた刈払作業の作業性の向上に資する。
【００４３】
本実施形態においては、保持部６２には、ロッド６１が挿通された開口６２１が形成されている。このような構成によると、保持部６２によってロッド６１をより確実に保持できる。これにより、ロッド６１が撓むことを防止できる。このことは、刈払機Ａ１を用いた刈払作業の作業性の向上に更に適する。
【００４４】
本実施形態においては、ロッド６１の長さは、６０〜１２０ｃｍであり、ロッド６１の外径は、５〜１０ｍｍである。このように、ロッド６１の長さが長く、ロッド６１が比較的細い場合には、ロッド６１が撓みやすい。したがって、ロッド６１が撓むことを抑制できる本実施形態の構成は、ロッド６１の長さが長い場合に、特に好適である。
【００４５】
本実施形態においては、保持部６２は、ロッド６１の延びる方向におけるロッド６１の中心位置Ｐ１から、ロッド６１の長さの５０％の距離Ｌ１内に配置されている。このような構成によると、ロッド６１における湾曲しやすい箇所を、保持部６２により保持することが可能となる。その結果、さらに確実に、ロッド６１が撓むことを防止できる。このことは、刈払機Ａ１を用いた刈払作業の作業性の向上に更に適する。
【００４６】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  操作管
１７  ハンドル
２０  駆動源
３０  支持部材
３５  ハウジング
３５Ａ  基端側筒部
３５Ｂ  先端側筒部
３７  連結部材
３７１  アーム
４０  回転伝動体
４１  伝動軸
４３  入力軸
４３Ａ  第１ベベルギア
４５  取り付け軸
４５Ａ  第２ベベルギア
５０  移動機構
６１  ロッド
６２  保持部
６２１  開口
８０  切断刃
８３，８５  ベアリング
Ａ１  刈払機
Ｌ１  距離
Ｏｘ１，Ｏｘ２  回動軸
Ｐ，Ｑ  方向
Ｐ１  中心位置
Ｓ１  刈払面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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