(57)【要約】【課題】シート折れを生じずにシートの側縁を揃えることが可能なサイドジョガー付き給紙装置を提供する。【解決手段】シート収容部２に積み上げられたシートＳの側縁を押して揃えるように往復動するサイドジョガー４を上下方向に移動させる昇降駆動装置１１を設ける。その昇降駆動装置１１は、シート収容部２に積み上げられたシートＳの最上部またはその近傍のシートＳの側縁をサイドジョガー４で押圧するようにサイドジョガー４の高さを位置決めする。また、シート収容部２のシートＳの積み上げ高さが変動したときに、その積み上げ高さに追従してサイドジョガー４が上昇または下降する。【選択図】図１
2015212179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から送り込まれたシート（Ｓ）を積み上げた状態で収容し、その積み上げたシート（Ｓ）の上に上流側からシート（Ｓ）を受け入れるシート収容部（２）と、
前記シート収容部（２）に積み上げられたシート（Ｓ）の最下部からシート（Ｓ）を１枚ずつ下流側に送り出すシート送り装置（３）と、
前記シート収容部（２）に積み上げられたシート（Ｓ）の側縁を押して揃えるように往復動するサイドジョガー（４）とを有するサイドジョガー付き給紙装置において、
前記サイドジョガー（４）を上下方向に移動させる昇降駆動装置（１１）を設け、その昇降駆動装置（１１）は、前記シート収容部（２）に積み上げられたシート（Ｓ）の最上部またはその近傍のシート（Ｓ）の側縁を前記サイドジョガー（４）で押圧するように前記サイドジョガー（４）の高さを位置決めし、かつ、前記シート収容部（２）のシート（Ｓ）の積み上げ高さが変動したときに、その積み上げ高さに追従して前記サイドジョガー（４）を上昇または下降させることを特徴とするサイドジョガー付き給紙装置。
【請求項２】
前記昇降駆動装置（１１）は、
電動モータ（１４）と、
上下に延びるように配置され、前記電動モータ（１４）で回転駆動されるねじ軸（１５）と、
前記サイドジョガー（４）を往復動させる往復駆動装置（２７）を支持し、前記ねじ軸（１５）に係合するナット部材（１６）とからなる請求項１に記載のサイドジョガー付き給紙装置。
【請求項３】
前記サイドジョガー（４）が上昇または下降したときにそのサイドジョガー（４）と一体に上下方向に移動するように支持され、サイドジョガー（４）の上部に対応する高さ位置のシート（Ｓ）の有無を検知する第１シートセンサ（１２）と、
前記サイドジョガー（４）が上昇または下降したときにそのサイドジョガー（４）と一体に上下方向に移動するように支持され、前記第１シートセンサ（１２）よりも上方の位置のシート（Ｓ）の有無を検知する第２シートセンサ（１３）と、
前記第１シートセンサ（１２）と第２シートセンサ（１３）の検知信号に基づき前記昇降駆動装置（１１）を制御する制御部とを更に有し、
前記制御部は、前記第１シートセンサ（１２）と第２シートセンサ（１３）がいずれもシート（Ｓ）を検知したときに前記サイドジョガー（４）を上昇させる制御をする手段（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）と、前記第１シートセンサ（１２）と第２シートセンサ（１３）がいずれもシート（Ｓ）を検知しないときに前記サイドジョガー（４）を下降させる制御をする手段（Ｓ１、Ｓ５、Ｓ６）と、前記第１シートセンサ（１２）がシート（Ｓ）を検知し、第２シートセンサ（１３）がシート（Ｓ）を検知しないときに、前記サイドジョガー（４）を上下動させない制御をする手段（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ４）とを有する請求項１または２に記載のサイドジョガー付き給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート山の側縁を押して揃えるサイドジョガーを有する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
段ボールシートに印刷を行なう印刷機においては、印刷機の入口に配置されたシート収容部に印刷前のシートを積み上げた状態で収容し、その積み上げた状態のシート（以下「積み重ねシート」という）の最下部から１枚ずつ印刷機内にシートを送り込む。シート収容部のシートが減少すると、印刷機の上流側に隣接して配置されたコンベヤからシート収容部に新たなシートを供給する。
【０００３】
ここで、印刷機の上流側のコンベヤから印刷機の入口のシート収容部にシートを供給するとき、シートの位置が揃わず、重なり合ったシートの側縁同士がずれた状態になりやすい。そして、シート収容部に積み上げられたシートの位置が揃っていないと、印刷機内に送り込まれるシートの位置にばらつきが生じるので、シートに対する印刷の位置が安定せず、印刷不良を生じる原因となる。
【０００４】
そこで、一般に、印刷機の入口のシート収容部に積み上げた状態の段ボールシートの位置を揃えるために、サイドジョガーが設けられる。サイドジョガーは、シート収容部に積み上げたシートの側縁を押して揃えるように水平に往復動する部材である。
【０００５】
このようなサイドジョガーを有する給紙装置として、特許文献１のものが知られている。特許文献１の給紙装置は、上段ジョガーと中段ジョガーと下段ジョガーとを有する。そして、シートの積み上げ高さが比較的低いときは下段ジョガーのみを作動させ、シートの積み上げ高さが中程度のときは中段ジョガーと下段ジョガーを作動させ、シートの積み上げ高さが比較的高いときは上段ジョガーと中段ジョガーと下段ジョガーをすべて作動させるようにしている。これにより、シート収容部の積み重ねシートの上にまだ落下していない段ボールシート（すなわち、シート後端部がまだ上流側のコンベヤで拘束された状態の段ボールシート）をサイドジョガーで押圧してしまう事態を防止し、シート折れの防止を図っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−６３７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１のように、上段ジョガーと中段ジョガーと下段ジョガーとを有する給紙装置は、シート収容部でのシートの積み上げ高さに応じて選択的にジョガーを作動させるので、シート収容部の積み重ねシートの上にまだ落下していないシートをサイドジョガーで押圧してしまう問題を改善することは可能であるが、その一方で、シート収容部の積み重ねシートの上に落下した後のシートをサイドジョガーで押圧したときにシート折れが生じるおそれがあることが分かった。
【０００８】
すなわち、他のシートよりも外側に突出したシートの側縁をサイドジョガーで押圧したとき、その押圧されるシートが、シート収容部の積み重ねシートの上に落下した直後のシートであれば、そのシートはサイドジョガーで円滑に押し動かされて他のシートと同じ位置に揃うので問題ない。
【０００９】
しかし、他のシートよりも外側に突出したシートの側縁をサイドジョガーで押圧したとき、その押圧されるシートの上に既に複数のシートが積み重なっている場合がある（具体的には、サイドジョガーによる押圧位置がシートの積み上げ高さに対して比較的低い場合がこれに相当する）。この場合、サイドジョガーで押圧されるシートの上に積み重なった複数のシートの重量によりシート間に摩擦力が作用しているので、シート同士の滑りが阻害され、その結果、サイドジョガーで押圧されたシートは他のシートの間に押し込まれずに折れてしまうおそれがある。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、シート折れを生じずにシートの側縁を揃えることが可能なサイドジョガー付き給紙装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、この発明では、以下の構成をサイドジョガー付き給紙装置に採用した。
上流側から送り込まれたシートを積み上げた状態で収容し、その積み上げたシートの上に上流側からシートを受け入れるシート収容部と、
前記シート収容部に積み上げられたシートの最下部からシートを１枚ずつ下流側に送り出すシート送り装置と、
前記シート収容部に積み上げられたシートの側縁を押して揃えるように往復動するサイドジョガーとを有するサイドジョガー付き給紙装置において、
前記サイドジョガーを上下方向に移動させる昇降駆動装置を設け、その昇降駆動装置は、前記シート収容部に積み上げられたシートの最上部またはその近傍のシートの側縁を前記サイドジョガーで押圧するように前記サイドジョガーの高さを位置決めし、かつ、前記シート収容部のシートの積み上げ高さが変動したときに、その積み上げ高さに追従して前記サイドジョガーを上昇または下降させることを特徴とするサイドジョガー付き給紙装置。
【００１２】
このようにすると、サイドジョガーでシートの側縁を揃えるときに、シート折れを生じるのを防止することが可能となる。すなわち、シート収容部の積み重ねシートの上に新たなシートが落下したとき、その落下した直後のシートは、まだ他のシートの重量がほとんど作用していないので、シート間に作用する摩擦力が小さい。そして、上記構成のサイドジョガーは、シート収容部の積み重ねシートの上に落下した直後のシートの側縁を押圧するように位置決めされるので、他のシートよりも外側に突出したシートを他のシートの間に円滑に押し込むことが可能である。そのため、シート折れを生じずにシートの側縁を揃えることができる。しかも、上流側からシート収容部へのシートの供給速度と、シート収容部から下流側へのシートの排出速度の相違によって、シート収容部のシートの積み上げ高さが変動したときにも、その積み上げ高さに追従してサイドジョガーが上昇または下降するので、高い精度をもってシート折れを防止することが可能である。
【００１３】
前記昇降駆動装置としては、電動モータと、上下に延びるように配置され、前記電動モータで回転駆動されるねじ軸と、前記サイドジョガーを往復動させる往復駆動装置を上下方向に支持し、かつ、前記ねじ軸に係合するナット部材とからなるものを採用することができる。
【００１４】
このようにすると、電動モータでねじ軸を回転させることで、サイドジョガーを任意の高さ位置に昇降させることが可能である。
【００１５】
また、上記サイドジョガー付き給紙装置としては、例えば、以下の構成を有するものを採用することができる。
前記サイドジョガーが上昇または下降したときにそのサイドジョガーと一体に上下方向に移動するように支持され、サイドジョガーの上部に対応する高さ位置のシートの有無を検知する第１シートセンサと、
前記サイドジョガーが上昇または下降したときにそのサイドジョガーと一体に上下方向に移動するように支持され、前記第１シートセンサよりも上方の位置のシートの有無を検知する第２シートセンサと、
前記第１シートセンサと第２シートセンサの検知信号に基づき前記昇降駆動装置を制御する制御部とを更に有し、
前記制御部は、前記第１シートセンサと第２シートセンサがいずれもシートを検知したときに前記サイドジョガーを上昇させる制御をする手段と、前記第１シートセンサと第２シートセンサがいずれもシートを検知しないときに前記サイドジョガーを下降させる制御をする手段と、前記第１シートセンサがシートを検知し、第２シートセンサがシートを検知しないときに、前記サイドジョガーを上下動させない制御をする手段とを有する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明のサイドジョガー付き給紙装置は、シート収容部の積み重ねシートの上に新たなシートが落下したとき、その落下した直後のシートの側縁をサイドジョガーで押圧するので、他のシートよりも外側に突出したシートを他のシートの間に円滑に押し込むことが可能である。そのため、シート折れを生じずにシートの側縁を揃えることができる。しかも、シート収容部のシートの積み上げ高さが変動したときに、その積み上げ高さに追従してサイドジョガーが上昇または下降するので、高い精度をもってシート折れを防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施形態のサイドジョガー付き給紙装置をサイドガイドの側から見た図
【図２】図１に示す給紙装置のフロントガイドの側をバックガイドの側から見た図
【図３】図２に示す給紙装置を上方から見た図
【図４】図２のサイドジョガー近傍の拡大断面図
【図５】図１のサイドジョガー近傍の拡大断面図
【図６】図１のサイドジョガー近傍を反対側から見た拡大図
【図７】図１に示す昇降駆動装置を制御する制御部の制御例を示すフロー図
【図８】第１シートセンサと第２シートセンサがいずれもＯＮの状態のときにサイドジョガーを上昇させる動作を示す模式図
【図９】第１シートセンサがＯＮかつ第２シートセンサがＯＦＦの状態のときに、サイドジョガーを上下動させずに往復動させる動作を示す模式図
【図１０】第１シートセンサと第２シートセンサがいずれもＯＦＦの状態のときにサイドジョガーを下降させる動作を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１から図３に、この発明の実施形態のサイドジョガー付き給紙装置を示す。この給紙装置は、上流側に隣接して配置されたコンベヤ１から送り込まれる段ボールシートＳを積み上げた状態で収容するシート収容部２と、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの最下部から段ボールシートＳを１枚ずつ下流側に送り出すシート送り装置３と、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの側縁を押して揃えるように水平に往復動するサイドジョガー４とを有する。
【００１９】
シート収容部２は、段ボールシートＳの前縁を位置決めするフロントガイド５と、段ボールシートＳの後縁を位置決めするバックガイド６と、段ボールシートＳの左右一方の側縁を位置決めするサイドガイド７と、サイドガイド７で位置決めする側とは反対側に設けられたサイドジョガー４とで区画される領域である。シート収容部２内の段ボールシートＳの向きは、段ボールの段に平行な方向が前後方向、段ボールの段に交差する方向が左右方向となる向きとされている。
【００２０】
コンベヤ１はベルトコンベヤである。コンベヤ１は、多数の段ボールシートＳを少しずつずれて重なった状態（いわゆるラップ状態）で搬送する。コンベヤ１の出口は、バックガイド６よりも高い位置に配置され、コンベヤ１から排出された段ボールシートＳが、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上に落下するようになっている。ここで、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上に落下する直前の段ボールシートＳは、シート前端がシート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上に接触し、かつ、シート後端がコンベヤ１に支持された状態となっており、この状態でコンベヤ１が作動するとシート後端がコンベヤ１から離れ、段ボールシートＳはシート収容部２の積み重ねシートの上に落下することとなる。
【００２１】
サイドガイド７には、上下方向に間隔をおいて複数の光電センサ８が取り付けられている。これらの光電センサ８の検知信号に基づいてコンベヤ１は制御される。例えば、作業者が予め２つの光電センサ８をスイッチ等で選択し、シート収容部２の段ボールシートＳの積み上げ高さが前記２つの光電センサ８の間に保持されるようにコンベヤ１の駆動を制御する。
【００２２】
フロントガイド５の下方には、１枚の段ボールシートＳを通過させることはできるが２枚は通過することができない大きさの隙間が形成されている。フロントガイド５は左右一対設けられ、使用する段ボールシートＳの大きさに応じてフロントガイド５の左右の間隔を調節できるようになっている。サイドジョガー４は、左右一対のフロントガイド５のうち一方のフロントガイド５に支持され、フロントガイド５を左右方向に移動したときにそのフロントガイド５と一体にサイドジョガー４の位置も移動するようになっている。
【００２３】
シート送り装置３は、例えば、バックガイド６の下方を前後に往復動して段ボールシートＳの後縁を前方に押し動かすキッカーである。シート送り装置３が、積み上げられた段ボールシートＳの最下部から段ボールシートＳを１枚ずつ下流側に送り出すと、その段ボールシートＳの前縁が上下一対の送りローラ９にくわえ込まれ、更に前方に段ボールシートＳが送り出されるようになっている。図に示すキッカーに代えて、段ボールシートＳをサクション（吸引）しながら前方に搬送するサクションコンベヤを採用することもできる。
【００２４】
図４から図６に示すように、この給紙装置は、サイドジョガー４を上下方向に移動させる昇降駆動装置１１と、サイドジョガー４の上部に対応する高さ位置の段ボールシートＳの有無を検知する第１シートセンサ１２と、第１シートセンサ１２よりも上方の位置の段ボールシートＳの有無を検知する第２シートセンサ１３とを有する。
【００２５】
昇降駆動装置１１は、電動モータ１４と、電動モータ１４で回転駆動されるねじ軸１５と、ねじ軸１５に係合するナット部材１６とからなる。電動モータ１４とねじ軸１５の間には、電動モータ１４の回転を減速して伝達する減速機１７が設けられている。ねじ軸１５は上下に延びるように配置されている。
【００２６】
電動モータ１４は、フロントガイド５（図２参照）に固定して設けられたベースプレート１８に取り付けられている。ねじ軸１５は、ベースプレート１８に取り付けられた上下一対の軸受１９で回転可能に両端を支持されている。また、ベースプレート１８には、サイドジョガー４を上下に移動可能に支持する昇降ブラケット２０と、サイドジョガー４を前後に移動可能に支持する前後移動ブラケット２１とが設けられている。
【００２７】
昇降ブラケット２０は、ベースプレート１８に上下に延びるように設けられたリニヤガイド２２でベースプレート１８に対して上下に移動可能に支持されている。昇降ブラケット２０には、昇降駆動装置１１のナット部材１６が固定されており、電動モータ１４でねじ軸１５を回転させたときに、ねじ軸１５の回転に応じて昇降ブラケット２０が上下方向に移動するようになっている。電動モータ１４の停止時に昇降ブラケット２０の位置が固定されるようにするため、電動モータ１４はブレーキ内蔵のものを使用している。また、ベースプレート１８には、昇降ブラケット２０が上限位置にあることを検出する上限センサ２３と、昇降ブラケット２０が下限位置にあることを検出する下限センサ２４とが取り付けられている。
【００２８】
前後移動ブラケット２１は、昇降ブラケット２０に前後に延びるように設けられたリニヤガイド２５で昇降ブラケット２０に対して前後に移動可能に支持されている。また、前後移動ブラケット２１と昇降ブラケット２０の間には、前後移動ブラケット２１を前後方向に移動させる直動アクチュエータ２６が設けられている。この直動アクチュエータ２６で前後移動ブラケット２１を移動させることにより、段ボールシートＳに対するサイドジョガー４の押圧位置を前後方向に調節することが可能となっている。直動アクチュエータ２６は、例えばロッドレス空気圧シリンダである。
【００２９】
前後移動ブラケット２１には、サイドジョガー４を往復動させる往復駆動装置２７が取り付けられている。往復駆動装置２７は、例えば、水平に延びるように配置されたピストンロッド２８を空気圧で進退させる空気圧シリンダである。この空気圧シリンダは、ピストンロッド２８と平行に移動可能に支持されたガイドロッド２９を更に有する。ピストンロッド２８およびガイドロッド２９の先端には、プレート３０を介してサイドジョガー４が固定されている。ここで、サイドジョガー４および往復駆動装置２７は、前後移動ブラケット２１と昇降ブラケット２０とを順に介してナット部材１６で支持されており、ナット部材１６が上昇または下降したときにそのナット部材１６と一体に上下方向に移動するようになっている。
【００３０】
サイドジョガー４は、図４に示すように、段ボールシートＳの側縁を上下真っ直ぐに揃えるように鉛直に形成された平面３１と、この平面３１の上端から上方に向かって段ボールシートＳから次第に離れる方向に湾曲して形成された凸面３２とを有する。凸面３２は、サイドジョガー４の縁が段ボールシートＳに当たって傷つけるのを防止するために形成した面である。また、サイドジョガー４を支持する各部材に段ボールシートＳが接触して傷つくのを防止するため、サイドジョガー４とプレート３０の間にガイド板３３が組み付けられている。
【００３１】
第１シートセンサ１２および第２シートセンサ１３は、例えば、水平に光を発射してその反射光を検出することにより段ボールシートＳの有無を検知する光電センサである。第１シートセンサ１２および第２シートセンサ１３は、前後移動ブラケット２１に固定されたセンサブラケット３４で支持されており、サイドジョガー４が上昇または下降したときにそのサイドジョガー４と一体に上下方向に移動するようになっている。ここで、第１シートセンサ１２は、サイドジョガー４の平面３１の上端の高さ位置（平面３１と凸面３２の境界位置）またはそれよりも僅かに上方の高さ位置（凸面３２の下部の位置）に配置されている。
【００３２】
第１シートセンサ１２と第２シートセンサ１３の検知信号は、制御部（図示せず）に入力される。制御部は、第１シートセンサ１２と第２シートセンサ１３の検知信号に基づいて昇降駆動装置１１を制御する制御回路である。制御部は、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの最上部またはその近傍の段ボールシートＳの側縁をサイドジョガー４で押圧するようにサイドジョガー４の高さを位置決めし、かつ、シート収容部２の段ボールシートＳの積み上げ高さが変動したときに、その積み上げ高さに追従してサイドジョガー４を上昇または下降させるように電動モータ１４を作動させる。なおここで、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの最上部またはその近傍の段ボールシートＳの側縁をサイドジョガー４で押圧するとは、サイドジョガー４が、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上から１枚目の段ボールシートＳの側縁を押圧領域の上端として押圧するか、またはシート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上から２〜８枚目程度（好ましくは２〜５枚目程度）の段ボールシートＳの側縁を押圧領域の上端として押圧することをいう。
【００３３】
図７〜図１０に基づいて制御部による制御例を説明する。
【００３４】
第１シートセンサ１２と第２シートセンサ１３がいずれも段ボールシートＳを検知したときは、現在のサイドジョガー４の高さが、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの最上部またはその近傍を押圧する高さ位置よりも低いと考えられるので（図８参照）、サイドジョガー４が上昇するように電動モータ１４を作動させる（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３）。また、第１シートセンサ１２が段ボールシートＳを検知し、第２シートセンサ１３が段ボールシートＳを検知しないときは、現在のサイドジョガー４の高さが、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの最上部またはその近傍を押圧する高さ位置にあると考えられるので（図９参照）、サイドジョガー４が上下動しないように電動モータ１４は停止させる（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ４）。また、第１シートセンサ１２と第２シートセンサ１３がいずれも段ボールシートＳを検知しないときは、現在のサイドジョガー４の高さが高すぎて、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上にまだ落下していない段ボールシートＳ（すなわち、シート後端部がまだコンベヤ１で拘束された状態の段ボールシートＳ）をサイドジョガー４で押圧してしまうおそれがあると考えられるので（図１０参照）、サイドジョガー４が下降するように電動モータ１４を作動させる（ステップＳ１、Ｓ５、Ｓ６）。
【００３５】
上述のサイドジョガー付き給紙装置は、サイドジョガー４で段ボールシートＳの側縁を揃えるときに、シート折れを生じるのを効果的に防止することができる。すなわち、シート収容部２に積み上げられた段ボールシートＳの上に新たな段ボールシートＳが落下したとき、その落下した直後の段ボールシートＳは、まだ他の段ボールシートＳの重量がほとんど作用していないので、段ボールシートＳ間に作用する摩擦力が小さい。そして、この実施形態のサイドジョガー４は、シート収容部２の積み重ねシートの上に落下した直後の段ボールシートＳの側縁を押圧するように位置決めされるので、他の段ボールシートＳよりも外側に突出した段ボールシートＳを他の段ボールシートＳの間に円滑に押し込むことが可能である。そのため、シート折れを生じずに段ボールシートＳの側縁を揃えることができる。しかも、コンベヤ１からシート収容部２への段ボールシートＳの供給速度と、シート収容部２から印刷機内部への段ボールシートＳの排出速度の相違によって、シート収容部２の段ボールシートＳの積み上げ高さが変動したときにも、その積み上げ高さに追従してサイドジョガー４が上昇または下降するので、高い精度をもってシート折れを防止することが可能である。
【符号の説明】
【００３６】
２        シート収容部
３        シート送り装置
４        サイドジョガー
１１      昇降駆動装置
１２      第１シートセンサ
１３      第２シートセンサ
１４      電動モータ
１５      ねじ軸
１６      ナット部材
２７      往復駆動装置
Ｓ        段ボールシート
【図１】
2015212179.tif 000003
【図２】
2015212179.tif 000004
【図３】
2015212179.tif 000005
【図４】
2015212179.tif 000006
【図５】
2015212179.tif 000007
【図６】
2015212179.tif 000008
【図７】
2015212179.tif 000009
【図８】
2015212179.tif 000010
【図９】
2015212179.tif 000011
【図１０】
2015212179.tif 000012