(57)【要約】【課題】歯車伝動装置で用いる軸受の移動を規制する。【解決手段】歯車伝動装置１００では、キャリア２が軸受４０を介してケース４６に支持されている。軸受４０は、インナーレース３０と、アウターレース３６と、複数のローラ３４と、リテーナ３２を備えている。ローラ３４の回転軸３８は、軸受中心軸に対して傾いている。リテーナ３２は、隣り合うローラ３４の間隔を保持する。歯車伝動装置１００では、インナーレース３０の外周面及びアウターレース３６の内周面に、ローラ３４が回転軸３８方向に移動することを規制するリブが設けられていない。また、キャリア２に溝６２が設けられており、リテーナ３２の大径側の端部が溝６２に収容される。【選択図】図２
2015137705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアが軸受を介してケースに支持されている歯車伝動装置であり、
前記軸受は、
キャリアに設けられているインナーレースと、
ケースに設けられているアウターレースと、
インナーレースとアウターレースの間に配置されており、軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有している複数のローラと、
隣り合うローラの間隔を保持するリテーナと、を備えており、
インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが前記回転軸の方向に移動することを規制するリブが設けられておらず、
ケースとキャリアのいずれか一方に、リテーナの大径側の端部を収容する溝が設けられている歯車伝動装置。
【請求項２】
リテーナの大径部が、端部に向けて前記回転軸方向とは異なる方向に延びている請求項１に記載の歯車伝動装置。
【請求項３】
リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、前記回転軸と軸受中心軸との角度より小さく、
キャリアに前記溝が形成されている請求項２に記載の歯車伝動装置。
【請求項４】
リテーナの大径部が軸受中心軸に平行に延びている請求項３に記載の歯車伝動装置。
【請求項５】
リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、前記回転軸と軸受中心軸との角度より大きく、
ケースの内周面に前記溝が形成されている請求項２に記載の歯車伝動装置。
【請求項６】
リテーナの大径部が軸受中心軸に直交する方向に延びている請求項５に記載の歯車伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書は、歯車伝動装置に関する技術を開示する。
【背景技術】
【０００２】
キャリアがケースに対して相対回転し、キャリア又はケースが出力部を構成している歯車伝動装置が知られている。このような歯車伝動装置では、キャリアが軸受を介してケースに支持されている。特許文献１には、ケースとキャリアの間に円筒ころ軸受が配置された歯車伝動装置が開示されている。特許文献１の円筒ころ軸受は、ローラ（ころ）の回転軸が軸受中心軸に対して傾いており、アンギュラころ軸受を構成している。特許文献１のアンギュラころ軸受は、インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５９７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ローラの回転軸が軸受中心軸に対して傾いている場合、歯車伝動装置の駆動中に、ローラに対して、ローラを回転軸方向に沿って外側に移動させる力が作用する。特許文献１では、リテーナの大径側の端部をケースに接触させることにより、ローラが外側に移動することを規制している。すなわち、ローラが外側に移動しようとすると、リテーナの大径側の端部の外周がケースに接触し、ローラの軸方向への移動が規制される。しかしながら、ローラに加わる力が大きくなると、リテーナがケースに対して滑り、ローラの移動を規制できなくなることが起こり得る。その結果、ローラがケースに接触し、ローラ及び／又はケースが摩耗することが起こり得る。本明細書は、上記課題を解決するものであり、ローラの軸方向への移動をより確実に規制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書が開示する技術は、キャリアが軸受を介してケースに支持されている歯車伝動装置に関する。その軸受は、キャリアに設けられているインナーレースと、ケースに設けられているアウターレースと、インナーレースとアウターレースの間に配置されている複数のローラと、隣り合うローラの間隔を保持するリテーナを備えている。ローラは、軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有している。上記軸受では、インナーレースの外周面及びアウターレースの内周面に、ローラが自身の回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていない。本明細書で開示する歯車伝動装置では、ケースとキャリアのいずれか一方に、リテーナの大径側の端部を収容する溝が設けられている。
【０００６】
上記の歯車伝動装置によると、ローラを回転軸方向に沿って外側に移動させる力がローラに作用したときに、リテーナの大径側が溝に収容される。ローラを軸方向に移動させる力が大きくなっても、リテーナが溝内に留まり続け、ローラがさらに外側に移動することが防止される。上記の歯車伝動装置は、従来の歯車伝動装置と比較して、ローラが回転軸方向に移動することをより確実に規制することができる。
【０００７】
なお、「インナーレースが、キャリアに設けられている」とは、キャリアとは別部品のインナーレースがキャリアに固定されている形態だけでなく、キャリアの外周面を加工することによりキャリアがインナーレースとして機能する形態も含む。同様に、「アウターレースが、ケースに設けられている」とは、ケースとは別部品のアウターレースがケースに固定されている形態だけでなく、ケースの内周面を加工することによりケースがアウターレースとして機能する形態も含む。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【図２】図１の破線IIで囲った部分の拡大断面図を示す。
【図３】第２実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。
【図４】第３実施例の歯車伝動装置の断面図を示す。
【図５】図４の破線Vで囲った部分の拡大断面図を示す。
【図６】第４実施例の歯車伝動装置の一部分の拡大断面図を示す。
【図７】第１，第３実施例のリテーナの特徴を説明するための図を示す。
【図８】第２，第４実施例のリテーナの特徴を説明するための図を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本明細書で開示する歯車伝動装置の技術的特徴の幾つかを記す。なお、以下に記す事項は、各々単独で技術的な有用性を有している。
【００１０】
歯車伝動装置は、キャリアとケースを備えている。キャリアは、軸受を介して、ケースに回転可能に支持されていてよい。ケース内には、複数の歯車が収容されていてよい。歯車伝動装置は、さらに、クランクシャフトと偏心回転歯車と自転歯車を備えていてよい。クランクシャフトは、キャリアに回転可能に支持されていてよい。クランクシャフトは、偏心体を備えていてよい。偏心回転歯車は、クランクシャフトの偏心体と係合し、クランクシャフトの回転に伴って偏心回転してよい。自転歯車は、偏心回転歯車と噛み合っており、偏心回転歯車の歯数と異なる歯数を有していてよい。偏心回転歯車が外歯歯車であり、自転歯車が内歯歯車であってよい。ケースの内周面に内歯が設けられており、ケースが内歯歯車を兼ねていてよい。
【００１１】
上記軸受は、インナーレースとアウターレースと複数のローラを備えていてよい。インナーレースは、キャリアに設けられていてよい。なお、キャリアの外周面にインナーレースが固定されていてもよいし、キャリアの外周面がインナーレースとして機能してもよい。アウターレースは、ケースに設けられていてよい。ケースの内周面にアウターレースが固定されていてよいし、ケースの内周面がアウターレースとして機能してもよい。複数のローラは、インナーレースとアウターレースの間に配置されていてよい。
【００１２】
インナーレースの外周面には、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていなくてよい。すなわち、インナーレースの外周面に、ローラの回転軸方向の端部に接触する突出部が設けられていなくてよい。アウターレースの内周面には、ローラが回転軸方向に移動することを規制するリブが設けられていなくてよい。すなわち、アウターレースの内周面に、ローラの回転軸方向の端部に接触する突出部が設けられていなくてよい。
【００１３】
複数のローラは、上記軸受の軸受中心軸に対して傾いた回転軸を有していてよい。ローラは、円筒状であってもよいし、円錐状であってもよい。ローラが円筒状の場合、上記軸受は、円筒ころ軸受（アンギュラころ軸受）である。ローラが円錐状の場合、上記軸受は、円錐ころ軸受である。ローラの回転軸は、歯車伝動装置の内側（歯車伝動装置の軸線方向における中心側）に向かうに従って、上記軸受の軸受中心軸に近づくように傾いていてよい。上記軸受が円錐ころ軸受の場合、ローラの小径部が大径部より歯車伝動装置の内側に位置していてよい。
【００１４】
上記軸受は、隣り合うローラの間隔を保持するリテーナを備えていてよい。リテーナは、リング状であり、大径部と小径部を備えていてよい。リテーナの小径部が大径部より歯車伝動装置の内側に位置していてよい。リテーナの周方向に複数の孔（ポケット）が設けられており、ローラが、その孔内に配置されていてよい。リテーナの大径側の端部を収容する溝がケースに設けられていてよい。あるいは、リテーナの大径側の端部を収容する溝がキャリアに設けられていてよい。リテーナの大径側の端部は、上記溝の底面に常に接していてもよい。あるいは、リテーナの大径側の端部は、ローラを外側に移動させる力がローラに作用したときに、上記溝の底面に接してもよい。リテーナの大径側の端面は、軸受中心軸の周りを一巡する円形であってよい。すなわち、リテーナの大径側の端面は、平坦であってよい、この場合、リテーナの大径側の端部の全周が、上記溝内に収容される。あるいは、リテーナの大径側の端面は、凹凸を有していてもよい。すなわち、リテーナの大径側の端部は、周方向の一部が突出している形態であってもよい。この場合、少なくともリテーナの大径側の端部の一部（突出部）が、上記溝内に収容される。
【００１５】
リテーナの大径部は、端部に向けて、ローラの回転軸とは異なる方向に延びていてよい。すなわち、リテーナは、ローラの外側端面（リテーナの大径側に位置する端面）より外側において、ローラの回転軸とは異なる方向に曲がっていてよい。リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、ローラの回転軸と軸受中心軸との角度より小さくてよい。この場合、リテーナの大径側の端部を収容する溝は、キャリアに設けられていてよい。なお、「ローラの回転軸と軸受中心軸との角度」とは「鋭角」のことを意味する。また、「リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度」は０度を含む。すなわち、リテーナの大径部が、軸受中心軸に平行に延びていてもよい。
【００１６】
リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度が、ローラの回転軸と軸受中心軸との角度より大きくてよい。リテーナの大径部が延びる方向と軸受中心軸との角度は、９０度であってもよい。すなわち、リテーナの大径部側の端部が、軸受中心軸に直交する方向に延びていてよい。
【実施例】
【００１７】
（第１実施例）
図１を参照し、歯車伝動装置１００について説明する。なお、以下の説明では、機能が実質的に同じ部品について、参照番号に付しているアルファベットの記号を省略して説明することがある。歯車伝動装置１００は、内歯歯車４８とキャリア２とクランクシャフト１０と外歯歯車１４を備えている。内歯歯車４８は、ケース４６と複数の内歯ピン４４を備えている。ケース４６は、外歯歯車１４の径方向の外側を囲っている。内歯ピン４４は、円柱状であり、ケース４６の内周面に配置されている。キャリア２は、一対の第１軸受４０，６０によって、ケース４６に回転可能に支持されている。内歯ピン４４は、第１軸受４０，６０の間に配置されている。第１軸受４０，６０は、キャリア２がケース４６に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、第１軸受４０，６０として円錐ころ軸受を用いている。
【００１８】
第１軸受４０は、ケース４６とキャリア２（第２プレート２ｃ）の間に配置されている。第１軸受４０は、インナーレース３０，アウターレース３６，ローラ３４及びリテーナ３２を備えている。インナーレース３０は、キャリア２と一体である。より具体的には、キャリア２の外周面が、インナーレース３０を兼ねている。すなわち、インナーレース３０は、キャリア２の一部である。アウターレース３６は、ケース４６に取り付けられている。アウターレース３６は、ケース４６の内周面に嵌め込まれている。第１軸受４０は、複数のローラ３４を備えている。図１には、複数のローラ３４のうちの一部が示されている。
【００１９】
インナーレース３０の外周面とアウターレース３６の内周面は、回転軸３８に向けて突出する突出部を備えていない。すなわち、インナーレース３０の外周面とアウターレース３６の内周面は、ローラ３４が回転軸３８方向に移動することを規制するリブを備えていない。隣り合うローラ３４同士の間隔は、リテーナ３２によって保持されている。具体的には、リテーナ３２の周方向に複数の孔（図示省略）が設けられており、各々の孔内にローラ３４が配置されている。ローラ３４の回転軸３８は、歯車伝動装置１００の軸線２６に対して傾いている。軸線２６は、キャリア２又はケース４６の回転軸であり、第１軸受４０の軸受中心軸でもある。
【００２０】
第１軸受６０は、ケース４６とキャリア２（第１プレート２ａ）の間に配置されている。第１軸受６０は、インナーレース５０，アウターレース５６，ローラ５４及びリテーナ５２を備えている。インナーレース５０は、キャリア２と一体である。キャリア２の外周面が、インナーレース５０を兼ねている。すなわち、インナーレース５０は、キャリア２の一部である。アウターレース５６は、ケース４６に取り付けられている。アウターレース５６は、ケース４６の内周面に嵌め込まれている。第１軸受６０は、複数のローラ５４を備えている。
【００２１】
インナーレース５０の外周面とアウターレース５６の内周面は、回転軸３８に向けて突出する突出部を備えていない。すなわち、インナーレース５０の外周面とアウターレース５６の内周面は、ローラ５４が回転軸５８方向に移動することを規制するリブを備えていない。隣り合うローラ５４同士の間隔は、リテーナ５２によって保持されている。リテーナ５２の周方向に複数の孔（図示省略）が設けられており、各々の孔内にローラ５４が配置されている。ローラ５４の回転軸５８は、軸線２６に対して傾いている。回転軸３８,５８は、歯車伝動装置１００の内側に向かうに従って軸線２６に近づいている。軸線２６に対する回転軸３８の傾斜角は、軸線２６に対する回転軸５８の傾斜角と等しい。すなわち、回転軸３８と回転軸５８が交わる位置は、軸線２６方向における、第１軸受４０と第１軸受６０の中点である。
【００２２】
キャリア２は、第１プレート２ａと第２プレート２ｃを備えている。第１プレート２ａは、柱状部２ｂを備えている。柱状部２ｂは、第１プレート２ａから第２プレート２ｃに向けて延びており、第２プレート２ｃに固定されている。第１プレート２ａと第２プレート２ｃは、着脱可能である。第１プレート２ａとケース４６の間に、オイルシール１２が設けられている。また、歯車伝動装置１００は、軸線２６に沿って貫通孔４を備えている。すなわち、キャリア２及び外歯歯車１４の中央に貫通孔が設けられている。
【００２３】
クランクシャフト１０は、一対の第２軸受６によって、キャリア２に支持されている。第２軸受６ａが第１プレート２ａに取り付けられており、第２軸受６ｂが第２プレート２ｃに取り付けられている。一対の第２軸受６は、クランクシャフト１０がキャリア２に対してアキシャル方向及びラジアル方向に移動することを規制している。歯車伝動装置１００では、一対の第２軸受６として円錐ころ軸受を用いている。
【００２４】
クランクシャフト１０は、シャフト部８（８ａ，８ｂ）と２個の偏心体１８（１８ａ，１８ｂ）を備えている。偏心体１８ａ，１８ｂは、シャフト部８ａ，８ｂの間に設けられている。第２軸受６は、シャフト部８に固定されている。そのため、偏心体１８は、第２軸受６ａ，６ｂの間に配置されているということもできる。偏心体１８ａと偏心体１８ｂは、クランクシャフト１０の回転軸２４に対して、偏心の向きが対称である。偏心体１８ａは、円筒ころ軸受１６ａを介して外歯歯車１４ａに係合している。偏心体１８ｂは、円筒ころ軸受１６ｂを介して外歯歯車１４ｂに係合している。円筒ころ軸受１６は、第２軸受６によって、軸方向（回転軸２４方向）に移動することが規制されている。
【００２５】
シャフト部８ｂに、入力歯車２２が固定されている。入力歯車２２は、第２軸受６ａ，６ｂの外側でシャフト部８ｂに固定されている。入力歯車２２には、モータ（図示省略）のトルクが伝達される。入力歯車２２にモータのトルクが伝達されると、クランクシャフト１０が回転軸２４の周りを回転する。クランクシャフト１０が回転すると、偏心体１８が回転軸２４の周りを偏心回転する。偏心体１８の偏心回転に伴って、外歯歯車１４が、内歯歯車４８と噛み合いながら偏心回転する。外歯歯車１４は、軸線２６の周りを偏心回転する。外歯歯車１４ａと外歯歯車１４ｂは、軸線２６に対して対称に偏心回転する。外歯歯車１４の歯数と内歯歯車４８の歯数（内歯ピン４４の数）は異なる。外歯歯車１４は、クランクシャフト１０を介してキャリア２に支持されている。そのため、外歯歯車１４が偏心回転すると、外歯歯車１４と内歯歯車４８の歯数差に応じて、キャリア２が、内歯歯車４８（ケース４６）に対して回転する。
【００２６】
図２を参照し、第１軸受４０について詳細に説明する。なお、第１軸受６０の構造は、第１軸受４０の構造と実質的に同一である。そのため、第１軸受６０については説明を省略することがある。
【００２７】
図２に示すように、リテーナ３２の大径部３２ａは、回転軸３８とは異なる方向に延びている。具体的には、リテーナ３２は、小径部の端部からローラ３４の大径部３２ａ側の端部までは回転軸３８に沿って延びており、ローラ３４の大径部３２ａ側の端部から大径部３２ａの端部までは軸受中心軸２６に沿って延びている（図１も参照）。リテーナ３２の大径部３２ａの端面は、軸受中心軸２６の周りを一巡する円形である。図２の一点鎖線は、大径部３２ａが延びる方向を示している。一点鎖線３２ｂは、軸受中心軸２６に平行である。リテーナ３２の大径側が回転軸３８とは異なる方向に曲がっているということもできる。あるいは、リテーナ３２の大径側に、回転軸３８とは異なる方向に突出している突出部３２ａが設けられているということもできる。
【００２８】
図７に、軸受中心軸２６に対する、ローラ３４の回転軸３８及び大径部３２ａが延びる方向３２ｂの角度を示している。なお、図７は、各々の線（軸）が形成する角度を説明するための図であり、実際の線（軸）の位置を正確に示しているものではない。上記したように、大径部３２ａが延びる方向３２ｂは、軸受中心軸２６に平行である。軸受中心軸２６と方向３２ｂとの角度は０度である。また、軸受中心軸２６と回転軸３８との角度θ１はおよそ４０度である。すなわち、リテーナ３２は、小径側から大径側に向けて、ローラ３４の大径部３２ａ側の端部までは軸受中心軸２６に対しておよそ４０度の角度で延び、ローラ３４の大径部３２ａ側の端部を超えた後に軸受中心軸２６に対して平行（０度の角度）に延びている。軸受中心軸２６と方向３２ｂとの角度は、軸受中心軸２６と回転軸３８との角度θ１より小さい。
【００２９】
溝６２が、キャリア２に設けられている。溝６２は、軸線２６の周りを一巡している。溝６２は、大径部３２ａの端面に対向する位置に形成されている。溝６２は、大径部３２ａの端部を収容している。上記したように、大径部３２ａの端面は、軸受中心軸２６の周りを一巡する円形である。そのため、大径部３２ａの全周が、溝６２内に収容されている。ローラ３４を外側（回転軸３８方向における歯車伝動装置１００の外部側）に移動させる力がローラ３４に加わると、ローラ３４とともにリテーナ３２が外側に移動し、リテーナ３２がキャリア２に接する。リテーナ３２の動きが規制され、その結果、ローラ３４の回転軸３８方向への移動が規制される。同様に、ローラ５４を外側に移動させる力がローラ５４に加わると、リテーナ５２の動きが規制され、ローラ５４の回転軸３８方向への移動が規制される。
【００３０】
歯車伝動装置１００の利点を説明する。以下、第１軸受４０についてのみ説明し、第１軸受６０の説明は省略する。歯車伝動装置１００を駆動すると、ローラ３４を外側に移動させる力がローラ３４に加わる。インナーレース３０とアウターレース３６は、ローラ３４の移動を規制するリブを備えていない。そのため、ローラ３４の回転軸３８方向の端部に、インナーレース３０及びアウターレース３６が接触することがない。ローラ３４が摩耗することを防止することができる。
【００３１】
上記したように、ローラ３４の外側への移動は、リテーナ３２がキャリア２に接することによって規制される。より具体的には、リテーナ３２の大径部３２ａの端面が溝６２の底面に接することにより、ローラ３４の移動が規制される。リテーナ３２が溝６２の底面に接すると、リテーナ３２の大径部３２ａの端部が溝６２内に収容される。ローラ３４を外側に移動させる力が大きくなっても、リテーナ３２が溝６２内に留まり、ローラ３４が外側に移動することを規制することができる。
【００３２】
歯車伝動装置１００は、リテーナ３２がキャリア２に接した後は、リテーナ３２が破損しない限り、ローラ３４が外側に移動することを規制し続けることができる。一方、従来の歯車伝動装置は、上記したように、リテーナの大径部をケースに当接させることにより、ローラが外側に移動することを規制している。そのため、ローラを外側に移動させる力が大きくなると、リテーナがケースに対して滑り、ローラの移動を規制することができない。歯車伝動装置１００は、従来の歯車伝動装置に比べ、より確実にローラの移動を規制することができる。
【００３３】
図１から明らかなように、リテーナ３２の大径部３２ａは、ケース４６に接触しない。そのため、リテーナ３２によって、ケース４６とキャリア２の間の隙間が塞がれることを防止することができる。歯車伝動装置１００は、潤滑剤等が第１軸受４０の内外を移動し易い。
【００３４】
（第２実施例）
図３を参照し、歯車伝動装置２００について説明する。歯車伝動装置２００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置２００は、第１軸受が円筒ころ軸受（アンギュラころ軸受）を形成していることが歯車伝動装置１００と異なる。図３は、歯車伝動装置２００の一部分（図２に相当する部分）のみを示している。なお、歯車伝動装置２００は、歯車伝動装置１００と同様に一対の第１軸受を備えている（図１も参照）。しかしながら、以下では、ケース４６と第２プレート２０２ｃとの間に設けられている第１軸受２４０のみを説明する。また、歯車伝動装置２００の他の構造は、歯車伝動装置１００と実質的に同一である。
【００３５】
第１軸受２４０は、インナーレース２３０，アウターレース２３６，ローラ２３４及びリテーナ２３２を備えている。キャリア２０２（２０２ｃ）の外周面が、インナーレース２３０を兼ねている。インナーレース２３０の外周面とアウターレース２３６の内周面は、軸線２６に対する傾斜角が等しい。ローラ２３４は円筒状である。リテーナ２３２の大径部２３２ａは、回転軸２３８とは異なる方向２３２ｂに延びている。
【００３６】
図８に、軸受中心軸２６に対する、ローラ２３４の回転軸２３８及び大径部２３２ａが延びる方向２３２ｂの角度を示している。大径部２３２ａが延びる方向２３２ｂは、軸受中心軸２６に平行である。すなわち、軸受中心軸２６と方向３２ｂとの角度は０度である。また、軸受中心軸２６と回転軸２３８との角度θ３はおよそ４５度である。軸受中心軸２６と方向３２ｂとの角度は、軸受中心軸２６と回転軸２３８との角度θ３より小さい。
【００３７】
（第３実施例）
図４，図５を参照し、歯車伝動装置３００について説明する。歯車伝動装置３００は歯車伝動装置１００の変形例であり、歯車伝動装置１００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置３００は、一対の第１軸受３４０，３６０の構造及びその周囲の構造が歯車伝動装置１００と異なる。以下の説明では、第１軸受３４０について説明し、第１軸受３６０の説明は省略することがある。
【００３８】
第１軸受３４０，３６０は、ケース４６とキャリア２の間に配置されている。第１軸受３４０がケース４６とキャリア２（第２プレート２ｃ）の間に配置されており、第１軸受３６０がケース４６とキャリア２（第１プレート２ａ）の間に配置されている。第１軸受３４０は、インナーレース３０，アウターレース３６，ローラ３４及びリテーナ３３２を備えている。リテーナ３３２の大径部３３２ａは、回転軸３８とは異なる方向３３２ｂに延びている。リテーナ３３２は、小径部の端部からローラ３４の大径部３２ａ側の端部まで、回転軸３８に沿って軸受中心軸２６から離れるように延びている。また、リテーナ３３２は、ローラ３４の大径部３３２ａ側の端部から大径部３３２ａの端部まで、回転軸３８よりも急角度で軸受中心軸２６から離れるように延びている。大径部３３２ａは、ケース３４６に向かって延びている。
【００３９】
溝３６２が、ケース３４６に設けられている。溝３６２は、軸線２６の周りを一巡している。大径部３３２ａの端部が、溝３６２内に収容されている。歯車伝動装置３００は、歯車伝動装置１００と同様に、ローラ３４を外側に移動させる力がローラ３４に加わっても、リテーナ３２が溝３６２内に留まり、ローラ３４が外側に移動することを規制することができる。
【００４０】
図７に示すように、軸受中心軸２６と方向３３２ｂとの角度θ２は、軸受中心軸２６と回転軸３８との角度θ１より大きい。角度θ２はおよそ９０度であり、角度θ１はおよそ４０度である。すなわち、リテーナ３３２は、小径側から大径側に向けて、ローラ３４の大径部３２ａ側の端部までは軸受中心軸２６に対しておよそ４０度の角度で延び、ローラ３４の大径部３２ａ側の端部を超えた後に軸受中心軸２６から離れるように軸受中心軸２６に直交する方向に延びている。
【００４１】
（第４実施例）
図６を参照し、歯車伝動装置４００について説明する。歯車伝動装置４００は歯車伝動装置２００，３００の変形例であり、歯車伝動装置２００，３００と同じ部品には、同じ符号又は下二桁が同じ符号を付すことにより説明を省略することがある。歯車伝動装置４００は、リテーナ４３２の大径部４３２ａの端部を収容する溝３６２がケース３６２に設けられていることが歯車伝動装置２００と異なる（図３も参照）。あるいは、歯車伝動装置４００は、第１軸受４４０が円筒ころ軸受（アンギュラころ軸受）を形成していることが歯車伝動装置３００と異なる（図５も参照）。なお、以下の説明では、一対の第１軸受のうち、ケース３４６と第２プレート４０２ｃとの間に設けられている第１軸受４４０のみを説明する。
【００４２】
第１軸受４４０は、インナーレース４３０，アウターレース２３６，ローラ２３４及びリテーナ４３２を備えている。キャリア４０２（４０２ｃ）の外周面が、インナーレース４３０を兼ねている。リテーナ４３２の大径部４３２ａは、回転軸２３８とは異なる方向４３２ｂに延びている。リテーナ４３２は、小径部の端部からローラ２３４の大径部４３２ａ側の端面まで、回転軸２３８に沿って軸受中心軸２６から離れるように延びている。また、リテーナ４３２は、ローラ２３４の大径部４３２ａ側の端面から大径部４３２ａの端部まで、回転軸２３８よりも急角度で軸受中心軸２６から離れるように延びている。大径部４３２ａは、ケース３４６に向かって延びている。
【００４３】
図８に示すように、軸受中心軸２６と方向４３２ｂとの角度θ４は、軸受中心軸２６と回転軸２３８との角度θ３より大きい。角度θ４はおよそ９０度であり、角度θ３はおよそ４５度である。すなわち、リテーナ４３２は、小径部側から大径部側に向けて、ローラ２３４の大径部４３２ａ側の端部までは軸受中心軸２６に対しておよそ４５度の角度で延び、ローラ２３４の大径部４３２ａ側の端部を超えた後に軸受中心軸２６から離れるように軸受中心軸２６に直交する方向に延びている。
【００４４】
上記実施例では、リテーナの大径側の端面が軸受中心軸の周りを一巡する円形である形態について説明した。このようなリテーナは、大径部の全周が溝内に収容されるので、リテーナの動きが規制されやすいという利点を有する。本明細書で開示する技術は、リテーナの大径側の端面が凹凸を有する形態に適用することもできる。このようなリテーナは、リテーナの端面が溝の底面に接するときに、接触面積を減らすことができ、ケース（又はキャリア）とリテーナとの摩擦を低減することができる。
【００４５】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数の目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【００４６】
２：キャリア
２６：軸受中心軸
３０：インナーレース
３２：リテーナ
３４：ローラ
３６：アウターレース
３８：ローラの回転軸
４０：軸受（第１軸受）
４８：ケース
６２：溝
１００：歯車伝動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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