(57)【要約】 【課題】特定のパターン画像を投影することなく投影された各色の劣化度合いを検出することが可能な画像投影装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像投影装置は、画像形成部と撮像部と第１制御部と算出部と第２制御部とを備える。画像形成部は、順次に色が切り替わる光源からの光を変調して、投影面に投影する画像を形成する。撮像部は、投影面を撮像する。第１制御部は、複数種類の単色の光がそれぞれ投影されるタイミングに合わせて、撮像部に撮像を実行させる。算出部は、撮像部による撮像で得られた撮像画像に基づいて、複数種類の単色の各々の投影面に投影された光の明るさの比率を算出する。第２制御部は、比率が予め規定された値となるように画像形成部を制御する。【選択図】図３
2015175856.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
順次に色が切り替わる光源からの光を変調して、投影面に投影する画像を形成する画像形成部と、
前記投影面を撮像する撮像部と、
複数種類の単色の光がそれぞれ投影されるタイミングに合わせて、前記撮像部に撮像を実行させる第１制御部と、
前記撮像部による撮像で得られた撮像画像に基づいて、前記複数種類の単色の各々の前記投影面に投影された光の明るさの比率を算出する算出部と、
前記比率が予め規定された値となるように前記画像形成部を制御する第２制御部と、を備える、
画像投影装置。
【請求項２】
前記算出部は、前記撮像画像が得られたときの前記画像形成部の動作を示す情報に基づいて前記撮像画像の明るさを補正し、その補正結果に基づいて前記比率を算出する、
請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、一定期間内に、前記複数種類の単色と１対１に対応する複数の前記撮像画像が得られるように前記撮像部を制御する、
請求項１または請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記制御を実行する場合は、一定時間以上の間隔をあけて前記制御を実行する、
請求項１乃至３のうちの何れか１項に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記第２制御部は、前記撮像画像の最も明るい部分と最も暗い部分との差を示すコントラストが閾値以下の場合は、前記制御を実行しない、
請求項１乃至４のうちの何れか１項に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プロジェクタの光源としては、高圧水銀ランプが用いられてきた。しかし、近年、水銀レス、長寿命、広い色再現域などといったメリットから半導体レーザー（ＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）を用いたプロジェクタの開発が進められている。ＬＤやＬＥＤを光源に使用するプロジェクタでは、色ごとに別の光源を用いるため、長時間プロジェクタを使用しているとそれぞれの明るさが異なる割合で低下していく。そのため、使用時間が経過すると各色のバランスが崩れ、色味が設計値から変化してしまうという問題があった。
【０００３】
この問題を防ぐために、各光源の明るさをセンサで測定することで、各光源の劣化度合い（投影された各色の劣化度合い）を検出し、色味が変わらないように制御するという方法が既に知られている。例えば特許文献１には、光学部品の劣化状態を検出することにより、該光学部品が劣化した状態での継続使用によるプロジェクタ全体の寿命低下を抑制することを目的として、プロジェクタにより、画面全体を単色表示するパターン画像（テスト画像）を投影したときに、当該プロジェクタに搭載された撮像部によって撮像された画像に基づいて、各光学部品の劣化状態を検出する構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、投影された各色の劣化度合いを検出するためには、特定のパターン画像を投影する必要があるので、この検出を行う期間においては、ユーザはプロジェクタを使用することができない。このため、ユーザの利便性が低いという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定のパターン画像を投影することなく投影された各色の劣化度合いを検出可能な画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、順次に色が切り替わる光源からの光を変調して、投影面に投影するための画像を形成する画像形成部と、前記投影面を撮像する撮像部と、複数種類の単色の光がそれぞれ投影されるタイミングに合わせて、前記撮像部に撮像を実行させる第１制御部と、前記撮像部による撮像で得られた撮像画像に基づいて、前記複数種類の単色の各々の前記投影面に投影された光の明るさの比率を算出する算出部と、前記比率が予め規定された値となるように前記画像形成部を制御する第２制御部と、を備える画像投影装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、特定のパターン画像を投影することなく投影された各色の劣化度合いを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の画像投影システムの一例を示す全体図である。
【図２】図２は、実施形態の画像投影装置のハードウェアの内部構成を示す図である。
【図３】図３は、実施形態の画像投影装置の機能構成の一例を示す図である。
【図４】図４は、カラーホイールの回転周期と、カメラ部のシャッター／露光タイミングとの関係を示す模式図である。
【図５】図５は、カラーホイールの構成の一例を示す図である。
【図６】図６は、画像投影装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】図７は、カメラ部の設置方式のバリエーションの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら、本発明に係る画像投影装置の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の画像投影システムの一例を示す全体図である。画像投影装置１０は、不図示の外部ＰＣと接続されて、外部ＰＣから入力された静止画や動画などの画像データ（投影対象の画像データ）を、投影面であるスクリーン２０に対して投影する。また、画像投影装置１０にはカメラ部３０が接続されている。なお、カメラ部３０は、外付けのハードウェアとして設けてもよいし、画像投影装置１０に内蔵されていてもよい。カメラ部３０は、請求項の「撮像部」に対応していると考えることができる。
【００１１】
図２は、画像投影装置１０のハードウェアの内部構成の一例を示す図である。図２に示されるように、画像投影装置１０は、照明ユニット３ａ、及び投射ユニット３ｂを備える。照明ユニット３ａは、カラーホイール５、ライトトンネル６、リレーレンズ７、平面ミラー８、凸面ミラー９を備えている。これらの各部材は、画像投影装置１０の本体部内に設けられている。また、画像投影装置１０には、画像形成部２が設けられている。この例では、画像形成部２は、画像を形成する光変調素子の一例であるＤＭＤ素子により構成されている。
【００１２】
円盤状のカラーホイール５は、円周方向に配置された複数色の領域（不図示）を有し、光源４からの白色光を単位時間ごとに各領域（セグメント）の色が繰り返す光に変換してライトトンネル６に向けて出射する。見方を変えれば、カラーホイール５は、順次に色が切り替わる光源４からの光を、ライトトンネル６に向けて出射していると捉えることもできる。
【００１３】
ライトトンネル６は、板ガラスを張り合わせて筒状に構成されており、カラーホイール５から出射された光（順次に色が切り替わる光源４からの光）をリレーレンズ７へと導く。リレーレンズ７は、二枚のレンズを組み合わせて構成されており、ライトトンネル６から出射される光の軸上色収差を補正しつつ集光する。平面ミラー８および凸面ミラー９は、リレーレンズ７により出射される光を反射して、画像形成部２へと案内して、集光させる。
【００１４】
画像形成部２は、順次に色が切り替わる光源４からの光を変調して、投影面に投影する画像を形成する。より具体的には、画像形成部２は、複数のマイクロミラー（ＤＭＤ素子）からなる矩形状のミラー面を有し、入力信号（映像や画像のデータ）に基づいて、各マイクロミラーのＯＮ／ＯＦＦ（投射ユニット３ｂ側へ光を投射するか否か）を切り替えることで、投射ユニット３ｂ側へ向かう光を選択的に出力する。
【００１５】
また、光源４としては、例えばＬＤやＬＥＤなどが用いられる。光源４は照明ユニット３ａに向けて白色光を照射する。光源４から照射された白色光は、カラーホイール５を通過した後、ライトトンネル６、リレーレンズ７、平面ミラー８、凹面ミラー９を経て、画像形成部２に集光される。画像形成部２は、入力信号に基づいて画像形成を行い、投射ユニット３ｂは、画像形成部２により形成された画像を拡大投射する。
【００１６】
また、図２で示される画像形成部２の図中手前側となる鉛直方向上方には、画像形成部２に入射した光のうち、投射光としては使用しない不要な光を受光するＯＦＦ光板が設けられている。画像形成部２に光が入射すると、ＤＭＤ素子の働きにより時分割で入力信号に基づいて複数のマイクロミラーが作動し、このマイクロミラーによって使用する光は投射レンズへと反射され、捨てる光はＯＦＦ光板へと反射される。画像形成部２では、投射画像に使用する光は投射ユニット３ｂへと反射され、複数の投射レンズを通って拡大され、拡大された映像光が拡大されて投射される。
【００１７】
図３は、画像投影装置１０の機能構成の一例を示すブロック図である。画像投影装置１０は、映像信号の入力を制御し、光の投射と画像形成部２の駆動が同期するように制御を行う。図３に示されるように、画像投影装置１０は、投射映像信号入力処理部１１、映像処理部１２、デバイス駆動制御部１３、画像形成部２、ランプ電源１４、光源４、カラーホイール５、カメラ部３０、カメラ映像信号入力処理部１５、算出部１６、照度比記録部４０を備えている。
【００１８】
まず、画像投影装置１０の投射映像信号入力処理部１１には、ＨＤＭＩ(登録商標)などのデジタル信号や、ＶＧＡやコンポーネント信号等のアナログ信号が外部ＰＣから入力される。投射映像信号入力処理部１１は、入力信号に応じてＲＧＢやＹＰｂＰｒ信号等へと映像を加工する処理を行う。なお、投射映像信号入力処理部１１は、入力された映像信号がデジタル信号の場合は、入力信号のビット数に応じて映像処理部１２が規定するビットフォーマットに変換する。また、投射映像信号入力処理部１１は、入力された映像信号がアナログ信号入力の場合はアナログ信号をデジタルサンプリングするＤＡＣ処理等を行い、ＲＧＢあるいはＹＰｂＰｒのフォーマット信号を映像処理部１２へと入力する。
【００１９】
映像処理部１２は、入力信号に応じてデジタル画像処理等を行う。具体的には、コントラスト、明るさ、彩度、色相、ＲＧＢゲイン、シャープネス、拡大縮小等のスケーラー機能等、あるいはデバイス駆動制御部１３の特性に応じて適切な画像処理を行う。デジタル画像処理後の入力信号はデバイス駆動制御部１３に渡される。また、映像処理部１２は、任意に指定した、あるいは登録したレイアウトの画像信号を生成する事もできる。
【００２０】
デバイス駆動制御部１３は、カラーホイール５、画像形成部２、および、光源４の駆動電流をコントロールするランプ電源１４の駆動条件を決定し、カラーホイール５や画像形成部２、ランプ電源１４に駆動の指示を出す。デバイス駆動制御部１３は、カラーホイール５を制御して、順に投射光の色を切り替える。
【００２１】
また、デバイス駆動制御部１３は、カメラ部３０による撮像を制御する機能を有し、カメラ部３０に対する撮像指示を出す。カメラ部３０による撮像のタイミング（撮像タイミング）については後述する。なお、本明細書において、「撮像」とは、レンズなどの光学系により結像された被写体の像を、電気信号に変換することを指す。
【００２２】
カメラ部３０は、デバイス駆動制御部１３からの指示に従って、スクリーン２０全体を撮像する。以下の説明では、カメラ部３０による撮像で得られた画像を、「撮像画像」と称する場合がある。カメラ部３０の撮像方式としては、グローバルシャッター方式と、ローリングシャッター方式とがある。グローバルシャッター方式では、全画素の同時感光が行われ、それぞれの画素に対して、ローリングシャッター方式よりも複雑な回路を必要とするが、全画素を一気に感光させ、撮像することができるという利点がある。ローリングシャッター方式では、順次走査型の感光が行われ、シンプルな回路で実装でき、走査する形で撮像することができる。しかし、１つの画素ごとに、撮像タイミングが違うので、高速移動する物体を撮像した際には、歪みなどが発生することがある。
【００２３】
ここで、カメラ部３０の撮像タイミングについて説明する。本実施形態では、デバイス駆動制御部１３は、複数種類の単色の光がそれぞれ投影されるタイミングに合わせて、カメラ部３０に撮像を実行させる。以下、具体的な内容を説明する。なお、この例では、デバイス駆動制御部１３は、請求項の「第１制御部」に対応していると考えることができる。
【００２４】
図４は、カラーホイール５の回転周期と、カメラ部３０のシャッター／露光タイミングとの関係を示す模式図である。図４の例では、カラーホイール５は、Ａ期間、Ｂ期間、Ｃ期間およびＤ期間の４つの期間を１つの単位として回転を繰り返す。ここでは、例えばＡ期間においては、光源４から入射される光のうち、「赤色（単色の一例）」の光（赤色に対応する波長の光）のみがカラーホイール５を通過する。つまり、Ａ期間においては、赤色の光がスクリーン２０に投影されていると考えることができる。また、例えばＢ期間においては、「緑色」の光（緑色に対応する波長の光）のみがカラーホイール５を通過する。つまり、Ｂ期間においては、緑色の光がスクリーン２０に投影されていると考えることができる。また、例えばＣ期間においては、「青色」の光（青色に対応する波長の光）のみがカラーホイール５を通過する。つまり、Ｃ期間においては、「青色」の光がスクリーン２０に投影されていると考えることができる。
【００２５】
図４の例では、カメラ部３０は３０Ｈｚの周期で回転しており、カラーホイール５が４回転するたびに、カメラ部３０は１回撮像することができる。ここで、カラーホイール５とカメラ部３０の撮像タイミングの同期をずらすことで、例えば赤色の光が投影されているときのスクリーン２０や、緑色の光が投影されているときのスクリーン２０などの、単色の光が投影されているときのスクリーン２０をカメラ部３０で撮像することが可能になる。図４の例では、デバイス駆動制御部１３は、赤色、緑色および青色の光がそれぞれスクリーン２０に投影されるタイミング（図４に示すａ、ｂ、ｃ）を、カメラ部３０の撮像タイミングとして決定する。なお、カラーホイール５のセグメント数が増減した場合であっても、上記と同様に、複数種類の単色の光がそれぞれスクリーン２０に投影されるタイミングに合わせて、カメラ部３０の撮像タイミングを決定することができる。なお、デバイス駆動制御部１３は、一定期間内に、複数種類の単色と１対１に対応する複数の撮像画像が得られるよう、カメラ部３０を制御することもできる。これにより、各単色に対応する後述の照度比を正確に求めることができる。
【００２６】
図５は、本実施形態のカラーホイール５の構成例を示す図である。図５の例では、カラーホイールは、モータ５１の駆動に応じて回転し、カラーホイール５自体には、回転を検出するための指標となる黒色シール５２が設けられ、カラーホイール５のホルダーには黒色シール５２を検知するためのセンサ５３が設けられている。モータ５１の駆動は、デバイス駆動制御部１３によって制御される。また、デバイス駆動制御部１３は、この黒色シール５２が検出されるタイミングを示す信号（以下の説明では、「同期信号」と称する場合がある）をセンサ５３から取得し、その取得した同期信号に基づいて、以上に説明したカメラ部３０の撮像タイミングを決定（設定）し、その決定した撮像タイミングでカメラ部３０による撮像が実行されるよう、カメラ部３０に撮像指示を出すという具合である。
【００２７】
図３に戻って説明を続ける。カメラ映像信号入力処理部１５には、カメラ部３０からの撮像画像が入力される。算出部１６は、カメラ映像信号入力部１５に入力された撮像画像に基づいて、任意の複数種類（この例では３つ）の単色の各々のスクリーン２０に投影された光の明るさの比率（照度比）を算出する。この例では、算出部１６は、撮像画像が得られたときの画像形成部２の動作を示す情報に基づいて撮像画像の明るさ（照度）を補正し、その補正結果に基づいて照度比を算出する。より具体的には以下のとおりである。
【００２８】
本実施形態では、算出部１６は、投射映像面積検出部１７と、階調値出力部１８と、照度値補正処理部１９とを含む。投射映像面積検出部１７は、カメラ映像信号入力処理部１５に入力された撮像画像のうち、画像投影装置１０からの光が投射されている領域を検出し、その検出結果を示す情報を照度値補正処理部１９へ出力する。また、階調値出力部１８は、投射映像信号入力処理部１１に入力された入力信号の値を元に、カメラ部３０による撮像で撮像画像が得られたときのそれぞれの位置の階調値（投射映像信号入力処理部１１に入力された画像データ（入力信号）に含まれる複数の画素の各々の階調値）、つまり、各ＤＭＤ素子のオンオフ比を示す情報（撮像画像が得られたときの画像形成部２の動作を示す情報であると考えることができる）を照度値補正処理部１９へ出力する。
【００２９】
照度値補正処理部１９は、投射映像面積検出部１７から入力される情報と、階調値出力部１８から入力される情報とを元に、撮像画像の照度（明るさ）の値を補正する。照度値補正処理部１９は、以上の補正処理を、任意の複数種類（この例では３つ）の単色と１対１に対応する複数の撮像画像ごとに実施し、複数種類の単色ごとに、スクリーン２０に投影された光の照度値を算出する。そして、複数種類の単色と１対１に対応する複数の照度値を用いて照度比を算出し、算出した照度比を照度比記録部４０に記録する。
【００３０】
映像処理部１２は、照度比記録部４０に記録された照度比と、予め規定された照度比とを比較し、規定された照度比が得られるよう、投射映像信号入力処理部１１に入力された入力信号（画像データ）に対する画像処理（補正処理）を実施する。そして、デバイス駆動制御部１３は、補正後の入力信号に応じて、画像形成部２の駆動条件を決定する。見方を変えれば、デバイス駆動制御部１３は、照度比記録部４０に記録された照度比が、予め規定された値となるように、画像形成部２を制御していると考えることもできるので、デバイス駆動制御部１３は、請求項の「第２制御部」に対応していると考えることができる。また、例えば映像処理部１２とデバイス駆動制御部１３との組み合わせが請求項の「第２制御部」に対応していると考えることもできる。
【００３１】
また、例えばデバイス駆動制御部１３は、上記制御を実行する場合は、一定時間以上の間隔をあけて上記制御を実行する形態であってもよい。これにより、ユーザが画像投影装置１０を使用中に、頻繁に色味が変化することを抑制できるので、当該ユーザが違和感を覚えないようにすることができる。
【００３２】
また、例えば映像処理部１２は、撮像画像の最も明るい部分と最も暗い部分との差を示すコントラストが閾値以下の場合は、入力信号の補正処理を行わない形態であってもよい。つまり、デバイス駆動制御部１３は、撮像画像のコントラストが閾値以下の場合は、上記制御（照度比記録部４０に記録された照度比を予め規定された値にするための画像形成部２の制御）を実行しない形態であってもよい。これにより、例えば周囲の環境が非常に明るい場合など、不適切な条件で得られた照度比に基づいて投影画像を補正してしまうことを防ぐことができる。
【００３３】
次に、図６を用いて、本実施形態の画像投影装置１０による処理の一例を説明する。図６に示すように、まず、デバイス駆動制御部１３は、カラーホイール５から同期信号を受信（取得）する（ステップＳ１）。次に、デバイス駆動制御部１３は、複数種類の単色のうちの何れかの単色の光が投影されるタイミングでスクリーン２０が撮像されるよう、カメラ部３０を制御する（ステップＳ２）。次に、算出部１６は、上述したように、カメラ部３０による撮像で撮像画像が得られたときの画像形成部２の動作を示す情報（この例では、各ＤＭＤ素子のオンオフ比を示す情報）に基づいて撮像画像の明るさを補正し（ステップＳ３）、その補正結果（補正後の撮像画像）に基づいて、上述のステップＳ２でのカメラ部３０による撮像時にスクリーン２０に投影される色（単色）に対応する照度値を算出して記録する（ステップＳ４）。以上のステップＳ１〜ステップＳ４の処理は、任意の複数種類（この例では３つ）の単色の各々に対応する照度値が全て記録されるまで行われる（ステップＳ５）。
【００３４】
全ての単色に対応する照度値が記録された場合（ステップＳ５：Ｙｅｓ）、算出部１６（照度値補正処理部１９）は、複数種類の単色と１対１に対応する照度値を用いて照度比を算出し、その算出した照度比を照度比記録部４０に記録する（ステップＳ６）。次に、映像処理部１２は、照度比記録部４０に記録された照度比と、予め規定された照度比とを比較し（ステップＳ７）、両者の差分が閾値以内であるか否かを判断する（ステップＳ８）。差分が閾値以内である場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、そのまま処理を終了する。一方、差分が閾値を超える場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、デバイス駆動制御部１３は、記録された照度比を規定値にするための制御値（この例では、各ＤＭＤ素子のオンオフ比）を算出する（ステップＳ９）。そして、デバイス駆動制御部１３は、ステップＳ９で算出した制御値を用いて、画像形成部２を制御する（ステップＳ１０）。そして、上述のステップＳ１以降の処理が繰り返されるという具合である。
【００３５】
以上に説明したように、本実施形態では、複数種類の単色の光がそれぞれ投影されるタイミングに合わせて、カメラ部３０に撮像を実行させ、カメラ部３０による撮像で得られた撮像画像に基づいて、複数種類の単色の各々のスクリーン２０に投影された光の明るさの比率（照度比）を算出し、その算出した照度比が予め規定された値となるように画像形成部２を制御している。これにより、特定のパターン画像を投影することなく投影された各色の劣化度合いを検出することが可能になる。また、本実施形態によれば、リアルタイムで色味の制御を行うことも可能になる。
【００３６】
以上、本発明の実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。本発明は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述の実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００３７】
例えば上述のカメラ部３０は、画像投影装置１０に内蔵される必要はなく、図７に示されるように、（ａ）外付け方式、（ｂ）内臓方式、（ｃ）外部接続方式などのように所望の方式で設けるようにすることができる。
【００３８】
なお、本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供される。本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００３９】
さらに、本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００４０】
さらに、本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成してもよい。また、本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。
【００４１】
本実施形態の画像投影装置１０で実行されるプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記ＲＯＭからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。また、画像投影装置１０における各部はプログラムによってソフトウェアとして実現されてもよいし、所定の電子回路の組み合わせでハードウェアとして実現されてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０  画像投影装置
１１  投射映像信号入力処理部
１２  映像処理部
１３  デバイス駆動制御部
１４  ランプ電源
１５  カメラ映像信号入力処理部
１６  算出部
１７  投射映像面積検出部
１８  階調値出力部
１９  照度値補正処理部
２０  スクリーン
３０  カメラ部
４０  照度比記録部
５１  モータ
５２  黒色シール
５３  センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４３】
【特許文献１】特開２０１２−１１３２１７号公報
【図１】
2015175856.tif 000003
【図２】
2015175856.tif 000004
【図３】
2015175856.tif 000005
【図４】
2015175856.tif 000006
【図５】
2015175856.tif 000007
【図６】
2015175856.tif 000008
【図７】
2015175856.tif 000009