(57)【要約】【課題】物体の質量を計量すること。【解決手段】荷重受け手段１３０と、荷重検出手段と、作用力検出手段と、荷重検出手段の出力を質量単位の計量値としてデータ処理するデータ処理手段とを備え、データ処理手段は、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部と、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、空掛け時に当該計量装置１００が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部とを有する。【選択図】図１
2015059807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の質量を計量する計量装置であって、
荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、
前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段と、
当該計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段と、
前記荷重検出手段の出力を質量単位の計量値としてデータ処理するデータ処理手段と
を備え、
前記データ処理手段は、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部と、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、
空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部と
を有する計量装置。
【請求項２】
前記データ処理手段は、
計量時に前記作用力検出手段の出力に変化が生じた場合に、当該変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する周波数判定部と、
周波数がしきい値よりも小さいと前記周波数判定部が判定した場合に、前記作用力検出手段の出力の値に前記補正係数算出部が算出した補正係数を乗じた値を、前記荷重検出手段の出力の値から減じて算出される値を計量値とする変化検出時計量値算出部
を更に有する請求項１に記載の計量装置。
【請求項３】
前記データ処理手段は、
操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの前記作用力検出手段の出力と、計量時の前記作用力検出手段の出力との出力差が許容値内であるか否かを判定する出力差判定部と、
出力差が許容値内ではないと前記出力差判定部が判定した場合に、当該出力差の値に前記補正係数算出部が算出した補正係数を乗じた値を、前記荷重検出手段の出力の値から減じて算出される値を計量値とする出力差検出時計量値算出部
を更に有する請求項１又は２に記載の計量装置。
【請求項４】
前記データ処理手段は、
前記補正係数算出部が出荷前に算出した補正係数によって前記補正係数算出部が出荷後に算出した補正係数を除した値を、出荷前に得られた前記荷重検出手段のスパン係数に乗じて算出される値を、出荷後の前記荷重検出手段のスパン係数とするスパン係数算出部
を更に有する請求項１から３のいずれか一項に記載の計量装置。
【請求項５】
物体の質量を計量する計量方法であって、
計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために前記計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、
前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために前記計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、
空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得段階及び前記力出力取得段階においてそれぞれ取得された前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得段階及び前記力出力取得段階においてそれぞれ取得された前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階と
を備える計量方法。
【請求項６】
物体の質量を計量する計量装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、
前記コンピュータを、
前記計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために前記計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、
前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために前記計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として機能させるプログラム。
【請求項７】
物体の質量を計量する計量装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータを、
前記計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために前記計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、
前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために前記計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部及び前記力出力取得部がそれぞれ取得した前記荷重検出手段及び前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。
【請求項８】
物体の質量を計量する計量システムであって、
荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置と、
前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末と
を備え、
前記計量装置は、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部
を有し、
前記携帯情報端末は、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、
前記力出力取得部が取得した出力を示す力データを、前記計量装置へ送信する力データ送信部と
を有し、
前記計量装置は、
前記携帯情報端末から送信された前記力データを受信する力データ受信部と、
空掛け時に前記携帯情報端末が当該計量装置に装着されて当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が当該計量装置に装着されて当該計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部と
を更に有する計量システム。
【請求項９】
物体の質量を計量する計量方法であって、
荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置が、前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、
前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末が、前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、
前記携帯情報端末が、前記力出力取得段階において取得された出力を示す力データを、前記計量装置へ送信する力データ送信段階と、
前記計量装置が、前記携帯情報端末から送信された前記力データを受信する力データ受信段階と、
前記計量装置が、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得段階において取得された前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信段階において受信された力データによって示される前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得段階において取得された前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信段階において受信された力データによって示される前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階と
を備える計量方法。
【請求項１０】
物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記第１のコンピュータを、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部
として機能させ、
前記第２のコンピュータを、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
前記力出力取得部が取得した出力を示す力データを、前記計量装置へ送信する力データ送信部
として機能させ、
前記第１のコンピュータを、
前記携帯情報端末から送信された前記力データを受信する力データ受信部、
空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として更に機能させるプログラム。
【請求項１１】
物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記第１のコンピュータを、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部
として機能させ、
前記第２のコンピュータを、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
前記力出力取得部が取得した出力を示す力データを、前記計量装置へ送信する力データ送信部
として機能させ、
前記第１のコンピュータを、
前記携帯情報端末から送信された前記力データを受信する力データ受信部、
空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重出力取得部が取得した前記荷重検出手段の出力、及び前記力データ受信部が受信した力データによって示される前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として更に機能させるプログラムを記録した記録媒体。
【請求項１２】
物体の質量を計量する計量システムであって、
荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置と、
前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末と
を備え、
前記計量装置は、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部と、
前記荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、前記携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部と
を有し、
前記携帯情報端末は、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、
前記計量装置から送信された前記荷重データを受信する荷重データ受信部と、
空掛け時に当該携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部と
を有する計量システム。
【請求項１３】
物体の質量を計量する計量方法であって、
荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置が、前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、
前記計量装置が、前記荷重出力取得段階において取得された出力を示す荷重データを、前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末へ送信する荷重データ送信段階と、
前記携帯情報端末が、前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、
前記携帯情報端末が、前記計量装置から送信された前記荷重データを受信する荷重データ受信段階と、
前記携帯情報端末が、空掛け時に当該携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信段階において受信された荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得段階において取得された前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信段階において受信された荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得段階において取得された前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階と
を備える計量方法。
【請求項１４】
物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記第１のコンピュータを、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、
前記荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、前記携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部
として機能させ、
前記第２のコンピュータを、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
前記計量装置から送信された前記荷重データを受信する荷重データ受信部、
空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として機能させるプログラム。
【請求項１５】
物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、前記荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、前記計量装置に対して着脱自在に設けられて、前記計量装置に作用している力であって、前記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、
前記第１のコンピュータを、
前記荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、
前記荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、前記携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部
として機能させ、
前記第２のコンピュータを、
前記作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、
前記計量装置から送信された前記荷重データを受信する荷重データ受信部、
空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力と、空掛け時に前記携帯情報端末が前記計量装置に装着されて前記計量装置が前記第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に前記荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される前記荷重検出手段の出力、及び前記力出力取得部が取得した前記作用力検出手段の出力とに基づいて、前記作用力検出手段の出力の変化量に対する前記荷重検出手段の出力の変化量を、前記荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部
として機能させるプログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、計量装置、計量システム、計量方法、プログラム及び記録媒体に関する。特に、本発明は、物体の質量を計量する計量装置、計量システム、計量方法、当該計量装置としてコンピュータを機能させるプログラム、当該計量装置として第１のコンピュータを機能させ、携帯情報端末として第２のコンピュータを機能させるプログラム、並びに当該プログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
はかりは、測定環境の振動等によるノイズを受けて誤差を生じる場合がある。そのため、はかりは、ロードセルから得られたデータをフィルタ処理してノイズを除去するといった対策がとられている。
【０００３】
ところで、測定環境の振動は、高周波から低周波まで様々である。特に、低周波のノイズは、フィルタ処理によっては除去することができない場合がある。また、過度なフィルタ処理は、測定の応答性を劣化させる場合がある。
【０００４】
このような背景に関連する技術としては、様々なものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
例えば、特許文献１には、計量センサと異なるセンサである加速度計を用いて、計量センサの振動補償を安定させることができる計量システムが記載されている。より具体的に説明すると、この計量システムは、計量センサを備える。また、この計量システムは、計量センサが自然に拾う外乱振動の影響を検出するための振動センサを備える。また、この計量システムは、計量センサからのアナログ出力値をデジタル出力値へ変換する第１Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）変換部を備える。また、この計量システムは、振動センサからのアナログ出力値をデジタル出力値へ変換する第２Ａ／Ｄ変換部を備える。また、この計量システムは、第２Ａ／Ｄ変換部からのデジタル出力値を第１Ａ／Ｄ変換部からのデジタル出力値の感度特性と合うように修正する修正演算部を備える。また、この計量システムは、修正演算部からの修正デジタル出力値を第１Ａ／Ｄ変換部からのデジタル出力値と合算して外乱振動の影響を緩める合算部を備える。そして、第２Ａ／Ｄ変換部からのデジタル出力値は、修正演算部で修正される前にアップサンプリングが行われる。このようにして、この計量システムによっては、振動補償が安定する上に、振動補償用センサとして補償したい計量センサと同じセンサを使用する方式と比べて、設置スペース及びコストの増大が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したように、特許文献１に記載の計量システムは、計量センサの出力値から振動センサの出力値を差し引いてノイズを除去するシステムで、非常に有用である。そして、このような計量システムは、振動センサの出力の変化量に対する計量センサの出力の変化量を、計量センサの出力を補正するための補正係数として利用する。
【０００８】
しかしながら、このような補正係数は、例えば、標準として参照される振動をはかりに対して加える装置等の特殊な装置を利用して算出されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態によると、物体の質量を計量する計量装置であって、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段と、当該計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段と、荷重検出手段の出力を質量単位の計量値としてデータ処理するデータ処理手段とを備え、データ処理手段は、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部と、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部とを有する。
【００１０】
データ処理手段は、計量時に作用力検出手段の出力に変化が生じた場合に、当該変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する周波数判定部と、周波数がしきい値よりも小さいと周波数判定部が判定した場合に、作用力検出手段の出力の値に補正係数算出部が算出した補正係数を乗じた値を、荷重検出手段の出力の値から減じて算出される値を計量値とする変化検出時計量値算出部を更に有してもよい。
【００１１】
データ処理手段は、操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの作用力検出手段の出力と、計量時の作用力検出手段の出力との出力差が許容値内であるか否かを判定する出力差判定部と、出力差が許容値内ではないと出力差判定部が判定した場合に、当該出力差の値に補正係数算出部が算出した補正係数を乗じた値を、荷重検出手段の出力の値から減じて算出される値を計量値とする出力差検出時計量値算出部を更に有してもよい。
【００１２】
データ処理手段は、補正係数算出部が出荷前に算出した補正係数によって補正係数算出部が出荷後に算出した補正係数を除した値を、出荷前に得られた荷重検出手段のスパン係数に乗じて算出される値を、出荷後の荷重検出手段のスパン係数とするスパン係数算出部を更に有してもよい。
【００１３】
本発明の第２の形態によると、物体の質量を計量する計量方法であって、計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得段階及び力出力取得段階においてそれぞれ取得された荷重検出手段及び作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得段階及び力出力取得段階においてそれぞれ取得された荷重検出手段及び作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階とを備える。
【００１４】
本発明の第３の形態によると、物体の質量を計量する計量装置として、コンピュータを機能させるプログラムであって、記コンピュータを、計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として機能させる。
【００１５】
本発明の第４の形態によると、物体の質量を計量する計量装置として、コンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、記コンピュータを、計量装置の荷重受け手段に作用している荷重を検出するために計量装置に設けられた荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために計量装置に設けられた作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部及び力出力取得部がそれぞれ取得した荷重検出手段及び作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として機能させるプログラムを記録した。
【００１６】
本発明の第５の形態によると、物体の質量を計量する計量システムであって、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置と、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末とを備え、計量装置は、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部を有し、携帯情報端末は、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、力出力取得部が取得した出力を示す力データを、計量装置へ送信する力データ送信部とを有し、計量装置は、携帯情報端末から送信された力データを受信する力データ受信部と、空掛け時に携帯情報端末が当該計量装置に装着されて当該計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が当該計量装置に装着されて当該計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部とを更に有する。
【００１７】
本発明の第６の形態によると、物体の質量を計量する計量方法であって、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置が、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末が、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、携帯情報端末が、力出力取得段階において取得された出力を示す力データを、計量装置へ送信する力データ送信段階と、計量装置が、携帯情報端末から送信された力データを受信する力データ受信段階と、計量装置が、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得段階において取得された荷重検出手段の出力、及び力データ受信段階において受信された力データによって示される作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得段階において取得された荷重検出手段の出力、及び力データ受信段階において受信された力データによって示される作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階とを備える。
【００１８】
本発明の第７の形態によると、物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムであって、第１のコンピュータを、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部として機能させ、第２のコンピュータを、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、力出力取得部が取得した出力を示す力データを、計量装置へ送信する力データ送信部として機能させ、第１のコンピュータを、携帯情報端末から送信された力データを受信する力データ受信部、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として更に機能させる。
【００１９】
本発明の第８の形態によると、物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、第１のコンピュータを、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部として機能させ、第２のコンピュータを、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、力出力取得部が取得した出力を示す力データを、計量装置へ送信する力データ送信部として機能させ、第１のコンピュータを、携帯情報端末から送信された力データを受信する力データ受信部、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部が取得した荷重検出手段の出力、及び力データ受信部が受信した力データによって示される作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として更に機能させるプログラムを記録した。
【００２０】
本発明の第９の形態によると、物体の質量を計量する計量システムであって、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置と、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末とを備え、計量装置は、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部と、荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部とを有し、携帯情報端末は、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部と、計量装置から送信された荷重データを受信する荷重データ受信部と、空掛け時に当該携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部とを有する。
【００２１】
本発明の第１０の形態によると、物体の質量を計量する計量方法であって、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置が、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得段階と、計量装置が、荷重出力取得段階において取得された出力を示す荷重データを、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって記荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末へ送信する荷重データ送信段階と、携帯情報端末が、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得段階と、携帯情報端末が、計量装置から送信された荷重データを受信する荷重データ受信段階と、携帯情報端末が、空掛け時に当該携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信段階において受信された荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得段階において取得された作用力検出手段の出力と、空掛け時に当該携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信段階において受信された荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得段階において取得された作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出段階とを備える。
【００２２】
本発明の第１１の形態によると、物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムであって、第１のコンピュータを、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部として機能させ、第２のコンピュータを、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、計量装置から送信された荷重データを受信する荷重データ受信部、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として機能させる。
【００２３】
本発明の第１２の形態によると、物体の質量を計量する計量システムにおける、荷重を受けるために設けられた荷重受け手段と、荷重受け手段に作用している荷重を検出するために設けられた荷重検出手段とを具備する計量装置として、第１のコンピュータを機能させ、計量装置に対して着脱自在に設けられて、計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力を検出するために設けられた作用力検出手段を具備する携帯情報端末として、第２のコンピュータを機能させるプログラムを記録した記録媒体であって、第１のコンピュータを、荷重検出手段の出力を取得する荷重出力取得部、荷重出力取得部が取得した出力を示す荷重データを、携帯情報端末へ送信する荷重データ送信部として機能させ、第２のコンピュータを、作用力検出手段の出力を取得する力出力取得部、計量装置から送信された荷重データを受信する荷重データ受信部、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力と、空掛け時に携帯情報端末が計量装置に装着されて計量装置が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部が受信した荷重データによって示される荷重検出手段の出力、及び力出力取得部が取得した作用力検出手段の出力とに基づいて、作用力検出手段の出力の変化量に対する荷重検出手段の出力の変化量を、荷重検出手段の出力を補正するための補正係数とする補正係数算出部として機能させるプログラムを記録した。
【００２４】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。
【発明の効果】
【００２５】
以上の説明から明らかなように、この発明によっては、例えば、計量センサの出力を補正するための補正係数として、振動センサの出力の変化量に対する計量センサの出力の変化量を、標準として参照される振動をはかりに対して加える装置等の特殊な装置を利用することなく算出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一実施形態に係るはかり１００の構造の一例を示す図である。
【図２】はかり１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図３】第１の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図４】一実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図５】第１の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図６】第２の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図７】第２の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図９】第３の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図１０】第３の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す図である。
【図１１】一実施形態に係る計量システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】一実施形態に係る計量システムの構成の一例を示す図である。
【図１３】計量システムを構成するはかり１００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１４】スマートフォン２００のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図１５】第４の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図１６】第４の実施形態に係るプロセッサ２１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図１７】第４の実施形態に係るはかり１００及びスマートフォン２００の動作シーケンスの一例を示す図である。
【図１８】第５の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図１９】第５の実施形態に係るプロセッサ２１０のブロック構成の一例を示す図である。
【図２０】第５の実施形態に係るはかり１００及びスマートフォン２００の動作シーケンスの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００２８】
図１は、一実施形態に係るはかり１００の構造の一例を示す。はかり１００のハードウェア構成の一例を示す。はかり１００は、物体の質量を計量するために使用する計量器である。なお、はかり１００は、この発明における「計量装置」の一例であってもよい。
【００２９】
はかり１００は、プロセッサ１１０、荷重受け部１３０、ロードセル１４０、ＡＤＣ（Ａｎａｌｏｇ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）１５０、加速度計１６０、ＡＤＣ１７０及びデジタルディスプレイ１８０を備える。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。なお、プロセッサ１１０は、この発明における「データ処理手段」の一例であってもよい。また、荷重受け部１３０は、この発明における「荷重受け手段」の一例であってもよい。また、ロードセル１４０は、この発明における「荷重検出手段」の一例であってもよい。また、加速度計１６０は、この発明における「作用力検出手段」の一例であってもよい。
【００３０】
荷重受け部１３０は、荷重を受けるために設けられた部分である。例えば、荷重受け部１３０は、はかり１００の表面に設けられている。
【００３１】
ロードセル１４０は、起わい体に張り付けられたひずみゲージで検出した荷重信号を質量に変換することによって質量を計測する機器である。例えば、ロードセル１４０は、荷重受け部１３０が荷重を受けた場合に、その荷重によって起わい体がひずむように設けられている。また、ロードセル１４０は、ＡＤＣ１５０と電気的に接続されている。そして、ロードセル１４０は、質量を計測すると、その計測結果を示すアナログ信号を、ＡＤＣ１５０へ出力する。なお、質量を計測することは、この発明における「荷重を検出する」ことの一例であってもよい。
【００３２】
ＡＤＣ１５０は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。例えば、ＡＤＣ１５０は、ロードセル１４０及びプロセッサ１１０と電気的に接続されている。そして、ＡＤＣ１５０は、ロードセル１４０から出力されたアナログ信号の入力を受け付けると、そのアナログ信号をデジタル信号に変換して、プロセッサ１１０へ出力する。
【００３３】
加速度計１６０は、加速度を計測するセンサである。例えば、加速度計１６０は、ＡＤＣ１７０と電気的に接続されている。そして、加速度計１６０は、加速度を計測すると、その計測結果を示すアナログ信号を、ＡＤＣ１７０へ出力する。なお、加速度は、この発明における「計量装置に作用している力であって、荷重受け手段に作用している荷重とは異なる力」の一例であってもよい。また、加速度を計測することは、この発明における「力を検出する」ことの一例であってもよい。
【００３４】
ＡＤＣ１７０は、アナログ信号をデジタル信号に変換する回路である。例えば、ＡＤＣ１７０は、加速度計１６０及びプロセッサ１１０と電気的に接続されている。そして、ＡＤＣ１７０は、加速度計１６０から出力されたアナログ信号の入力を受け付けると、そのアナログ信号をデジタル信号に変換して、プロセッサ１１０へ出力する。
【００３５】
プロセッサ１１０は、ＡＤＣ１５０及びＡＤＣ１７０から出力されるデジタルデータに基づいて、ロードセル１４０の出力信号の変換後のデータを質量単位の計量値として処理する電子装置である。例えば、プロセッサ１１０は、ＡＤＣ１５０、ＡＤＣ１７０及びデジタルディスプレイ１８０と電気的に接続されている。そして、プロセッサ１１０は、処理結果を示す信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する。
【００３６】
デジタルディスプレイ１８０は、信号電圧の高低を判別し、画素ひとつひとつを制御して画面表示する装置である。例えば、デジタルディスプレイ１８０は、プロセッサ１１０と電気的に接続されている。そして、デジタルディスプレイ１８０は、プロセッサ１１０から出力される電気信号に基づいて、画面表示を行う。
【００３７】
なお、本実施形態においては、説明が煩雑になることを防ぐことを目的として、はかり１００が一のプロセッサ１１０、荷重受け部１３０、ロードセル１４０、ＡＤＣ１５０、加速度計１６０、ＡＤＣ１７０及びデジタルディスプレイ１８０を備える構成について説明する。しかしながら、はかり１００は、複数のプロセッサ１１０、荷重受け部１３０、ロードセル１４０、ＡＤＣ１５０、加速度計１６０、ＡＤＣ１７０及びデジタルディスプレイ１８０を備えてもよい。
【００３８】
図３は、第１の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ１１０は、荷重出力取得部１１１、力出力取得部１１２、補正係数算出部１１３、補正係数情報格納部１１４、周波数判定部１１５、通常時計量値算出部１１６、変化検出時計量値算出部１１７及び計量値出力部１１８を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【００３９】
荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する。
【００４０】
力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する。
【００４１】
補正係数算出部１１３は、空掛け時にはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部１１１及び力出力取得部１１２がそれぞれ取得したロードセル１４０及び加速度計１６０の出力と、空掛け時にはかり１００が第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部１１１及び力出力取得部１１２がそれぞれ取得したロードセル１４０及び加速度計１６０の出力とに基づいて、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。ここで、空掛け時とは、荷重受け部１３０に被計量物が載っていない状態である。
【００４２】
補正係数情報格納部１１４には、補正係数算出部１１３が算出した補正係数の情報が格納される。
【００４３】
周波数判定部１１５は、計量時に加速度計１６０の出力に変化が生じた場合に、その変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する。
【００４４】
通常時計量値算出部１１６は、ロードセル１４０の出力の値を計量値とする。
【００４５】
変化検出時計量値算出部１１７は、周波数がしきい値よりも小さいと周波数判定部１１５が判定した場合に、加速度計１６０の出力の値に補正係数算出部１１３が算出した補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【００４６】
計量値出力部１１８は、計量値を表示させるための信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する。
【００４７】
図４は、一実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、補正係数を設定する処理について詳述する。なお、この動作フローの説明においては、図１から図３を共に参照する。
【００４８】
はかり１００の操作を行う操作者は、補正係数を設定するにあたり、はかり１００の動作モードを、例えば、補正係数を設定するためのモードに切り替える。そして、操作者は、空掛け時にはかり１００を第１の姿勢に置いて、例えば、その旨をプロセッサ１１０に認識させるための所定の第１の操作を行う。操作者は、第１の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第１の操作として、例えば、第１の姿勢に置いたことをプロセッサ１１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【００４９】
所定の第１の操作が成されると、プロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ１０１）。例えば、荷重出力取得部１１１は、所定の第１の操作が成されたタイミングに、ＡＤＣ１５０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、ロードセル１４０の出力を取得する。空掛け時に荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００が置かれた状態においてデジタルディスプレイ１８０の計量値の表示が零になるように設定されていれば、ロードセル１４０は、零の値を計測することになる。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第１の荷重データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【００５０】
一方、所定の第１の操作が成されると、プロセッサ１１０の力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する（Ｓ１０２）。例えば、力出力取得部１１２は、所定の第１の操作が成されたタイミングに、ＡＤＣ１７０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、加速度計１６０の出力を取得する。加速度計１６０は、重力加速度の値を計測することになる。そして、力出力取得部１１２は、取得した出力の値を示す第１の力データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【００５１】
次に、操作者は、空掛け時にはかり１００を第２の姿勢に置いて、例えば、その旨をプロセッサ１１０に認識させるための所定の第２の操作を行う。操作者は、第２の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が下になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第２の操作として、例えば、第２の姿勢に置いたことをプロセッサ１１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【００５２】
所定の第２の操作が成されると、プロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ１０３）。例えば、荷重出力取得部１１１は、所定の第２の操作が成されたタイミングに、ＡＤＣ１５０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、ロードセル１４０の出力を取得する。空掛け時に荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００が置かれた状態においてデジタルディスプレイ１８０の計量値の表示が零になるように設定されていれば、ロードセル１４０は、ロードセル１４０の重さやはかり１００の筐体の一部の重さ等を含む値を計測することになる。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第２の荷重データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【００５３】
一方、所定の第２の操作が成されると、プロセッサ１１０の力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する（Ｓ１０４）。例えば、力出力取得部１１２は、所定の第２の操作が成されたタイミングに、ＡＤＣ１７０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、加速度計１６０の出力を取得する。加速度計１６０は、荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００が置かれた場合とは逆方向に重力加速度の値を計測することになる。そして、力出力取得部１１２は、取得した出力の値を示す第２の力データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【００５４】
プロセッサ１１０の補正係数算出部１１３は、第１の荷重データ、第１の力データ、第２の荷重データ及び第２の力データをそれぞれ受け取ると、これらのデータに基づいて、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする（Ｓ１０５）。例えば、第１の荷重データによって示されるロードセル１４０の出力の値をＳＧ１とし、第１の力データによって示される加速度計１６０の出力の値をＡＣＣ１とし、第２の荷重データによって示されるロードセル１４０の出力の値をＳＧ２とし、第２の力データによって示される加速度計１６０の出力の値をＡＣＣ２とすると、補正係数算出部１１３は、式（１）のようにして、補正係数ＣＣを算出する。
【００５５】
【数１】
2015059807.tif 000003
【００５６】
そして、補正係数算出部１１３は、算出した補正係数を示す情報を、補正係数情報格納部１１４に格納する（Ｓ１０６）。このようにして、はかり１００には、補正係数が設定される。
【００５７】
図５は、第１の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローにおいては、計量時にはかり１００に対して低周波の振動が加わった場合の処理について詳述する。なお、この動作フローの説明においては、図１から図４を共に参照する。
【００５８】
はかり１００のユーザは、計量するにあたり、はかり１００の動作モードを、例えば、計量を行うための計量モードに切り替える。そして、ユーザは、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物を載せる。
【００５９】
はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられると、プロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ１１１）。例えば、荷重出力取得部１１１は、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられてから所定時間の間、ＡＤＣ１５０から出力されるデジタル信号を繰り返しサンプリングすることによって、ロードセル１４０の出力を取得する。そして、荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する度に、取得した出力の値を示す荷重データを、通常時計量値算出部１１６及び変化検出時計量値算出部１１７へ送る。
【００６０】
一方、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられると、プロセッサ１１０の力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する（Ｓ１１２）。例えば、力出力取得部１１２は、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられてから所定時間の間、ＡＤＣ１７０から出力されるデジタル信号を繰り返しサンプリングすることによって、加速度計１６０の出力を取得する。そして、力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する度に、取得した出力の値を示す力データを、周波数判定部１１５及び変化検出時計量値算出部１１７へ送る。
【００６１】
プロセッサ１１０の周波数判定部１１５は、力出力取得部１１２から複数の力データを受け取ると、その各力データによって示される加速度計１６０の出力に変化が生じているか否かを判定する（Ｓ１１３）。例えば、はかり１００に対して振動が加わっていれば、加速度計１６０の出力には、変化が生じることになる。
【００６２】
そして、周波数判定部１１５は、加速度計１６０の出力に変化が生じていると判定した場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、その変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ１１４）。例えば、しきい値は、フィルタ処理によって除去することが適切でない低周波の振動を検知するような値に設定されている。したがって、そのような低周波の振動がはかり１００に加わった場合に、周波数判定部１１５は、周波数がしきい値よりも小さいと判定することになる。そして、周波数判定部１１５は、周波数がしきい値よりも小さいと判定した場合（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、その旨を通知する通知データを、変化検出時計量値算出部１１７へ送る。
【００６３】
プロセッサ１１０の変化検出時計量値算出部１１７は、荷重出力取得部１１１から荷重データを受け取り、力出力取得部１１２から力データを受け取る。そして、変化検出時計量値算出部１１７は、周波数判定部１１５から通知データを受け取ると、荷重データによって示されるロードセル１４０の出力の値と、力データによって示される加速度計１６０の出力の値と、補正係数情報格納部１１４に格納されている補正係数とに基づいて、計量値を算出する（Ｓ１１５）。例えば、ロードセル１４０の出力の値をＳＧとし、加速度計１６０の出力の値をＡＣＣとし、補正係数をＣＣとすると、変化検出時計量値算出部１１７は、式（２）のようにして、計量値ＣＣＳＧを算出する。
【００６４】
【数２】
2015059807.tif 000004
【００６５】
そして、変化検出時計量値算出部１１７は、算出した計量値を示す計量値データを、計量値出力部１１８へ送る。
【００６６】
プロセッサ１１０の計量値出力部１１８は、変化検出時計量値算出部１１７から計量値データを受け取ると、その計量値データによって示される計量値を表示させるための信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する（Ｓ１１７）。このようにして、デジタルディスプレイ１８０には、はかり１００が低周波の振動を受けたとしても、その振動による影響が補償された計量値が表示される。
【００６７】
一方、ステップＳ１１３において、周波数判定部１１５は、加速度計１６０の出力に変化が生じていないと判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、その旨を通知する通知データを、通常時計量値算出部１１６へ送る。また、ステップＳ１１４において、周波数判定部１１５は、周波数がしきい値よりも小さくないと判定した場合（Ｓ１１４：ＮＯ）、その旨を通知する通知データを、通常時計量値算出部１１６へ送る。
【００６８】
プロセッサ１１０の通常時計量値算出部１１６は、周波数判定部１１５から通知データを受け取ると、ロードセル１４０の出力の値を計量値とする（Ｓ１１６）。そして、通常時計量値算出部１１６は、算出した計量値を示す計量値データを、計量値出力部１１８へ送る。
【００６９】
プロセッサ１１０の計量値出力部１１８は、通常時計量値算出部１１６から計量値データを受け取ると、その計量値データによって示される計量値を表示させるための信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する（Ｓ１１７）。このようにして、デジタルディスプレイ１８０には、計量値が表示される。
【００７０】
以上、説明したように、はかり１００は、物体の質量を計量する。そして、はかり１００は、荷重を受けるために設けられた荷重受け部１３０を備える。また、はかり１００は、荷重受け部１３０に作用している荷重を検出するために設けられたロードセル１４０を備える。また、はかり１００は、加速度を検出するために設けられた加速度計１６０を備える。また、はかり１００は、ロードセル１４０の出力を質量単位の計量値としてデータ処理するプロセッサ１１０を備える。そして、プロセッサ１１０は、ロードセル１４０の出力を取得する。また、プロセッサ１１０は、加速度計１６０の出力を取得する。そして、プロセッサ１１０は、空掛け時にはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合に取得したロードセル１４０及び加速度計１６０の出力と、空掛け時にはかり１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に取得したロードセル１４０及び加速度計１６０の出力とに基づいて、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。
【００７１】
このようにして、はかり１００によっては、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数として、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、標準として参照される振動をはかり１００に対して加える装置等の特殊な装置を利用することなく算出することができる。
【００７２】
また、上述したように、本実施形態に係るはかり１００は、計量時に加速度計１６０の出力に変化が生じた場合に、その変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する。そして、はかり１００は、周波数がしきい値よりも小さいと判定した場合に、加速度計１６０の出力の値に補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【００７３】
このようにして、本実施形態に係るはかり１００によっては、はかり１００が低周波の振動を受けたとしても、その振動による影響が補償された計量値を算出することができる。
【００７４】
ところで、はかりには、電源が投入されてから使用されるまでに表示を零に設定することなく計量し得る機能を有するものがある。このような機能を有するはかりは、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示を零に設定する処理を定期的に行い、荷重を検出した場合に、その時点における零点を基準にして計量値を算出する。そのため、はかりは、計量時と同じ水平にて表示が零に設定されるように、常に計量時と同じ水平にて保管されなければならない。しかしながら、はかりは、保管スペース等の問題から立て掛けられて保管されている場合も多い。仮に、はかりが水平にて保管されていなかった場合、ユーザは、計量時にはかりを水平に置いて、表示を零に設定する処理を行った後に、計量を開始しなければ、精確な計量値を得ることができない。以下の説明においては、このような課題をも解決し得る第２の実施形態に係るプロセッサ１１０を備えるはかり１００について詳述する。
【００７５】
図６は、第２の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ１１０は、荷重出力取得部１１１、力出力取得部１１２、補正係数算出部１１３、補正係数情報格納部１１４、力情報格納部１１９、出力差判定部１２０、通常時計量値算出部１１６、出力差検出時計量値算出部１２１及び計量値出力部１１８を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【００７６】
なお、上述した実施形態に係るプロセッサ１１０、及び本実施形態に係るプロセッサ１１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【００７７】
力情報格納部１１９には、操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときに、加速度計１６０によって計測された重力加速度の情報が格納される。
【００７８】
出力差判定部１２０は、操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの加速度計１６０の出力と、計量時の加速度計１６０の出力との出力差が許容値内であるか否かを判定する。
【００７９】
出力差検出時計量値算出部１２１は、出力差が許容値内ではないと出力差判定部１２０が判定した場合に、その出力差の値に補正係数算出部１１３が算出した補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【００８０】
図７は、第２の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの処理について詳述する。なお、この動作フローの説明においては、図１から図６を共に参照する。
【００８１】
はかり１００は、電源が投入されてから使用されるまでに表示を零に設定することなく計量し得る機能を実現するために、はかり１００は、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示を零に設定する処理を定期的に行うものとする。
【００８２】
空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されると、プロセッサ１１０の力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する（Ｓ２０１）。例えば、力出力取得部１１２は、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたタイミングに、ＡＤＣ１７０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、加速度計１６０の出力を取得する。例えば、はかり１００が水平に置かれておらず、立て掛けられた状態にて、表示が零に設定された場合、加速度計１６０は、水平に置かれた場合の重力加速度の方向とは異なる方向に重力加速度を計測する。そして、力出力取得部１１２は、加速度計１６０によって計測された重力加速度の値を取得する。そして、力出力取得部１１２は、取得した重力加速度の情報を、力情報格納部１１９に格納する（Ｓ２０２）。このようにして、はかり１００には、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの重力加速度の情報が記憶される。
【００８３】
図８は、第２の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときのはかり１００の姿勢と、計量時のはかり１００の姿勢とが異なる場合の処理について詳述する。なお、この動作フローの説明においては、図１から図７を共に参照する。
【００８４】
はかり１００のユーザは、電源が投入されてから使用されるまでに表示を零に設定することなく計量し得る機能を利用する場合、電源を投入した直後に、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物を載せる。
【００８５】
はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられると、プロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ２１１）。例えば、荷重出力取得部１１１は、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられたタイミングに、ＡＤＣ１５０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、ロードセル１４０の出力を取得する。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す荷重データを、通常時計量値算出部１１６及び出力差検出時計量値算出部１２１へ送る。
【００８６】
一方、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられると、プロセッサ１１０の力出力取得部１１２は、加速度計１６０の出力を取得する（Ｓ２１２）。例えば、力出力取得部１１２は、はかり１００の荷重受け部１３０に被計量物が載せられたタイミングに、ＡＤＣ１７０から出力されるデジタル信号をサンプリングすることによって、加速度計１６０の出力を取得する。例えば、計測時にはかり１００が水平に置かれている場合、加速度計１６０は、水平に置かれた場合の重力加速度を計測する。そして、力出力取得部１１２は、加速度計１６０によって計測された重力加速度の値を取得する。そして、力出力取得部１１２は、取得した出力の値を示す力データを、出力差判定部１２０へ送る。
【００８７】
プロセッサ１１０の出力差判定部１２０は、力出力取得部１１２から力データを受け取ると、その各力データによって示される重力加速度の値と、力情報格納部１１９に格納されている重力加速度の値との差が許容値内であるか否かを判定する（Ｓ２１３）。例えば、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときに、はかり１００が水平に置かれていなかった場合、加速度計１６０の出力には、出力差が生じることになる。この出力差に対する許容値は、例えば、ある姿勢にて、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されるときの姿勢が、水平の姿勢に対して許容される姿勢であることが判別されるような値に設定されている。したがって、そのような許容される姿勢にはかり１００が置かれている状態にて表示が零に設定されていた場合に、出力差判定部１２０は、出力差が許容値内であると判定する。そして、出力差判定部１２０は、出力差が許容値内ではないと判定した場合（Ｓ２１３：ＮＯ）、その出力差を示す出力差データを、出力差検出時計量値算出部１２１へ送る。
【００８８】
プロセッサ１１０の出力差検出時計量値算出部１２１は、荷重出力取得部１１１から荷重データを受け取る。そして、出力差検出時計量値算出部１２１は、出力差判定部１２０から出力差データを受け取ると、その出力差データによって示される加速度計１６０の出力差の値と、荷重データによって示されるロードセル１４０の出力の値と、補正係数情報格納部１１４に格納されている補正係数とに基づいて、計量値を算出する（Ｓ２１４）。例えば、ロードセル１４０の出力の値をＳＧとし、補正係数をＣＣとし、出力差の値をＡＣＣ０とすると、出力差検出時計量値算出部１２１は、式（３）のようにして、計量値ＣＣＳＧを算出する。
【００８９】
【数３】
2015059807.tif 000005
【００９０】
そして、出力差検出時計量値算出部１２１は、算出した計量値を示す計量値データを、計量値出力部１１８へ送る。
【００９１】
プロセッサ１１０の計量値出力部１１８は、出力差検出時計量値算出部１２１から計量値データを受け取ると、その計量値データによって示される計量値を表示させるための信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する（Ｓ２１６）。このようにして、デジタルディスプレイ１８０には、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときのはかり１００の姿勢と、計量時のはかり１００の姿勢とが異なっていても、その姿勢の相違による影響が補償された計量値が表示される。
【００９２】
一方、ステップＳ２１３において、出力差判定部１２０は、出力差が許容値内であると判定した場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、その旨を通知する通知データを、通常時計量値算出部１１６へ送る。
【００９３】
プロセッサ１１０の通常時計量値算出部１１６は、出力差判定部１２０から通知データを受け取ると、ロードセル１４０の出力の値を計量値とする（Ｓ２１５）。そして、通常時計量値算出部１１６は、算出した計量値を示す計量値データを、計量値出力部１１８へ送る。
【００９４】
プロセッサ１１０の計量値出力部１１８は、通常時計量値算出部１１６から計量値データを受け取ると、その計量値データによって示される計量値を表示させるための信号を、デジタルディスプレイ１８０へ出力する（Ｓ２１６）。このようにして、デジタルディスプレイ１８０には、計量値が表示されることになる。
【００９５】
以上、説明したように、本実施形態に係るはかり１００は、操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときの加速度計１６０の出力と、計量時の加速度計１６０の出力との出力差が許容値内であるか否かを判定する。そして、はかり１００は、出力差が許容値内ではないと判定した場合に、その出力差の値に補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【００９６】
このようにして、本実施形態に係るはかり１００によっては、空掛け時に操作者の介在なしで自動的に表示が零に設定されたときのはかり１００の姿勢と、計量時のはかり１００の姿勢とが異なっていても、その姿勢の相違による影響が補償された計量値を算出することができる。
【００９７】
ところで、ロードセルのスパン係数は、様々な理由により変化することがある。例えば、ロードセルのスパン係数は、起わい体等が経年的に変化することにより変化する。また、例えば、ロードセルのスパン係数は、はかりが所定の耐久性を超えて使用されることにより変化する。また、例えば、ロードセルのスパン係数は、はかりが落下する等して、予期せぬ負荷がかかることにより変化する。通常、スパン係数は、ひょう量分の分銅を載せて調整される。しかしながら、このような調整方法は、一般のユーザにとっては困難である。以下の説明においては、このような課題をも解決し得る第３の実施形態に係るプロセッサ１１０を備えるはかり１００について詳述する。
【００９８】
図９は、第３の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ１１０は、荷重出力取得部１１１、力出力取得部１１２、補正係数算出部１１３、補正係数情報格納部１１４、周波数判定部１１５、通常時計量値算出部１１６、変化検出時計量値算出部１１７、計量値出力部１１８、スパン係数情報格納部１２２及びスパン係数算出部１２３を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【００９９】
なお、上述した実施形態に係るプロセッサ１１０、及び本実施形態に係るプロセッサ１１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【０１００】
スパン係数情報格納部１２２には、ロードセル１４０のスパン係数の情報が格納される。ここで、スパン係数とは、ロードセル１４０の出力と重量値とを関連付ける係数値である。スパン係数は、計量値を算出する際に、ロードセル１４０の出力の値に乗じられる。
【０１０１】
スパン係数算出部１２３は、補正係数算出部１１３が出荷前に算出した補正係数によって補正係数算出部１１３が出荷後に算出した補正係数を除した値を、出荷前に得られたロードセル１４０のスパン係数に乗じて算出される値を、出荷後のロードセル１４０のスパン係数とする。
【０１０２】
図１０は、第３の実施形態に係るプロセッサ１１０の動作フローの一例を示す。この動作フローの説明においては、ロードセル１４０のスパン係数を出荷後に調整する場合の処理について詳述する。なお、この動作フローの説明においては、図１から図９を共に参照する。
【０１０３】
以下の説明において、補正係数情報格納部１１４には、出荷前に算出された補正係数の情報が格納されているものとする。また、スパン係数情報格納部１２２には、出荷前に得られたスパン係数の情報が格納されているものとする。
【０１０４】
はかり１００のユーザは、出荷後にスパン係数を調整するにあたり、はかり１００の動作モードを、例えば、スパン係数を調整するためのモードに切り替える。そして、ユーザは、補正係数を算出するための操作を行う。そのような操作が成されると、プロセッサ１１０は、図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０６における処理と同様の処理を行う。このようにして、補正係数情報格納部１１４には、出荷前に算出された補正係数の情報と共に、出荷後に算出された補正係数の情報が格納される。
【０１０５】
出荷後の補正係数の情報が算出されると、プロセッサ１１０のスパン係数算出部１２３は、補正係数情報格納部１１４に格納されている出荷前に算出された補正係数、及び出荷後に算出された補正係数と、スパン係数情報格納部１２２に格納されている出荷前に得られたスパン係数とに基づいて、ロードセル１４０のスパン係数を算出する（Ｓ３１１）。例えば、出荷前に算出された補正係数をＣＣ１とし、出荷後に算出された補正係数をＣＣ２とし、出荷前に得られたスパン係数をＳＣ１とすると、スパン係数算出部１２３は、式（４）のようにして、出荷後の現在のスパン係数ＳＣ２を算出する。
【０１０６】
【数４】
2015059807.tif 000006
【０１０７】
そして、スパン係数算出部１２３は、算出したスパン係数を示す情報を、スパン係数情報格納部１２２に格納する（Ｓ３１２）。このようにして、スパン係数情報格納部１２２には、出荷前に得られたスパン係数の情報と、出荷後に得られたスパン係数の情報とが格納される。
【０１０８】
プロセッサ１１０は、その後に計量値を算出するにあたっては、新たに算出された補正係数の情報やスパン係数の情報を参照する。
【０１０９】
以上、説明したように、本実施形態に係るはかり１００は、出荷前に算出した補正係数によって出荷後に算出した補正係数を除した値を、出荷前に得られたロードセル１４０のスパン係数に乗じて算出される値を、出荷後のロードセル１４０のスパン係数とする。
【０１１０】
このようにして、本実施形態に係るはかり１００によっては、出荷後にスパン係数に変化が生じたとしても、一般のユーザによっても実施し得る簡易な方法にてスパン係数を調整することができる。
【０１１１】
図１１及び図１２は、一実施形態に係る計量システムの構成の一例を示す。本実施形態に係る計量システムは、物体の質量を計量するために使用するシステムである。
【０１１２】
本実施形態に係る計量システムは、はかり１００及びスマートフォン２００を備える。ここで、スマートフォン２００とは、個人用の携帯コンピュータの機能を併せ持った携帯電話である。なお、スマートフォン２００は、この発明における「携帯情報端末」の一例であってもよい。
【０１１３】
はかり１００の表面には、スマートフォン２００が装着される装着部１０１が設けられている。スマートフォン２００は、はかり１００の装着部１０１に着脱される。図１１は、はかり１００の装着部１０１からスマートフォン２００が取り外された状態を示す。図１２は、はかり１００の装着部１０１にスマートフォン２００が装着された状態を示す。
【０１１４】
図１３は、計量システムを構成するはかり１００のハードウェア構成の一例を示す。計量システムを構成するはかり１００は、プロセッサ１１０、荷重受け部１３０、ロードセル１４０、ＡＤＣ１５０及び無線通信サブシステム１９０を備える。
【０１１５】
なお、上述した実施形態に係るはかり１００、及び本実施形態に係るはかり１００の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【０１１６】
はかり１００は、無線周波数受信機及び送信機、及び／又は光学受信機及び送信機を含むことができる１つ以上の無線通信サブシステム１９０を通じて、通信機能が補助されてもよい。無線通信サブシステム１９０の具体的な設計及び実装は、はかり１００が動作しようとする通信ネットワークに依存するものであってもよい。例えば、はかり１００は、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｍｏｂｉｌｅ  ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）（登録商標）ネットワーク、ＧＰＲＳ（Ｇｅｎｅｒａｌ  Ｐａｃｋｅｔ  Ｒａｄｉｏ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）ネットワーク、ＥＤＧＥ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ  Ｄａｔａ  ＧＳＭ  Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）ネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）ネットワーク及びブルートゥース（登録商標）ネットワークを通じて動作するように設計された無線通信サブシステム１９０を含むことができる。特に、無線通信サブシステム１９０は、はかり１００がスマートフォン２００に対する基地局として構成されることを可能にするようなホスティングプロトコルを含むことができる。
【０１１７】
図１４は、スマートフォン２００のハードウェア構成の一例を示す。スマートフォン２００は、メモリインタフェース２３０、１つ以上のデータプロセッサ、画像プロセッサ及び／又はプロセッサ２１０と、周辺インタフェース２４０とを含むことができる。メモリインタフェース２３０、１つ以上のプロセッサ２１０、及び／又は周辺インタフェース２４０は、個別部品であってもよいし、１つ以上の集積回路に統合されてもよい。スマートフォン２００の様々な構成要素は、例えば、１つ以上の通信バス又は信号線によって接続されてもよい。
【０１１８】
スマートフォン２００においては、センサ、機器、サブシステムが、多数の機能を容易にするため、周辺インタフェース２４０に接続されてもよい。センサは、例えば、角速度センサ２５０、磁力計センサ２６０である。スマートフォン２００においては、地理的位置を提供するために、位置プロセッサ２７０を周辺インタフェース２４０に接続することができる。スマートフォン２００においては、モバイル機器の速度変化や移動方向の変化を判定するために使用可能なデータを提供するため、加速度計２８０もまた周辺インタフェース２４０に接続することができる。
【０１１９】
スマートフォン２００においては、カメラサブシステム２９０及び光学センサ３００、例えば、電荷結合素子又は相補型金属酸化物半導体光学センサを、写真やビデオクリップの記録のようなカメラ機能を補助するために用いてもよい。
【０１２０】
スマートフォン２００は、無線周波数受信機及び送信機、及び／又は光学受信機及び送信機を含むことができる１つ以上の無線通信サブシステム３１０を通じて、通信機能が補助されてもよい。無線通信サブシステム３１０の具体的な設計及び実装は、スマートフォン２００が動作しようとする通信ネットワークに依存するもので合ってもよい。例えば、スマートフォン２００は、ＧＳＭ（登録商標）ネットワーク、ＧＰＲＳネットワーク、ＥＤＧＥネットワーク、Ｗｉ−Ｆｉネットワーク及びブルートゥース（登録商標）ネットワークを通じて動作するように設計された無線通信サブシステム３１０を含むことができる。特に、無線通信サブシステム３１０は、スマートフォン２００がはかり１００に対する基地局として構成されることを可能にするようなホスティングプロトコルを含むことができる。
【０１２１】
オーディオサブシステム３２０は、音声認識、音声反復、デジタルレコーディング及び電話通信機能のような音声を利用可能な機能を補助するために、スピーカー３３０及びマイク３４０に接続されてもよい。
【０１２２】
Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）サブシステム３５０は、タッチスクリーンコントローラ３５１、及び／又は１以上の他の入力コントローラ３５２を含むことができる。タッチスクリーンコントローラ３５１は、タッチスクリーン３６０やパッドに接続されてもよい。タッチスクリーン３６０及びタッチスクリーンコントローラ３５１は、タッチスクリーン３６０と接触した１以上の点を判別するための、例えば、容量式、抵抗式、赤外線式及び表面弾性波技術といった複数の接触感知技術や、他の近接センサアレイ、又は他の素子を用いて、接触及び移動又は損傷を検出することができる。
【０１２３】
スマートフォン２００においては、１以上の他の入力コントローラ３５２が、ボタン、ロッカースイッチ、サムホイール、赤外線ポート、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポート、及び／又はスタイラスのようなポインティングデバイスの１つ以上のような他の入力／制御機器３７０に接続されてもよい。１以上のボタンは、スピーカー３３０及び／又はマイク３４０のボリュームコントロールのためのアップ／ダウンボタンを含むことができる。
【０１２４】
ある実施態様において、スマートフォン２００は、あるボタンの第１の期間の押下が、タッチスクリーン３６０又はパッドのロックを解除し、第１の期間よりも長い第２の期間の押下が、機器の電源をオン又はオフしてもよい。また、ある実施態様において、スマートフォン２００は、ユーザが１以上のボタンの機能をカスタマイズすることができてもよい。また、ある実施態様において、タッチスクリーン３６０は、例えば、仮想又はソフトボタン及び／又はキーボードを実現するために用いられてもよい。
【０１２５】
ある実施態様において、スマートフォン２００は、ＭＰ３（ＭＰＥＧ  Ａｕｄｉｏ  ｌａｙｅｒ  ３）、ＡＡＣ（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｄｉｎｇ）及びＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）ファイルのような記録された音声及び／又は映像ファイルを提示してもよい。ある実施態様において、スマートフォン２００は、ＭＰ３プレーヤの機能を含んでもよい。
【０１２６】
メモリインタフェース２３０は、メモリ３８０に接続されてもよい。メモリ３８０は、高速ランダムアクセスメモリ、及び／又は１以上の磁気ディスク記憶装置、１以上の光学記憶装置、及び／又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリを含んでもよい。メモリ３８０は、ダーウィン、ＲＴＸＣ、ＬＩＮＵＸ（登録商標）、ＵＮＩＸ（登録商標）、ＯＳＸ、ＷＩＮＤＯＷＳ（登録商標）又はＶｘＷｏｒｋｓ（登録商標）のような組み込み型ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のようなオペレーティングシステムを格納することができる。オペレーティングシステムは、基本システムサービスを処理するための命令、及びハードウェアに依存する処理を実行するための命令を含んでもよい。ある実施態様において、オペレーティングシステムは、カーネルを含んでもよい。
【０１２７】
また、メモリ３８０は、１以上のはかり１００、１以上のコンピュータ及び／又は１以上のサーバとの通信を補助するための通信命令も格納してもよい。メモリ３８０は、グラフィカルユーザインタフェース処理を補助するためのグラフィカルユーザインタフェース命令、センサ関連の処理及び機能を補助するためのセンサ処理命令、電話関連の処理及び機能を補助するための電話命令、電子メッセージに関する処理及び機能を補助するための電子メッセージ処理命令、ウェブブラウズに関する処理及び機能を補助するためのウェブブラウズ命令、メディア処理関連処理及び機能を補助するためのメディア処理命令、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）及びナビゲーション関連処理及び機能を補助するためのＧＰＳ／ナビゲーション命令、カメラ関係の処理及び機能を補助するためのカメラ命令を含んでもよい。また、メモリ３８０は、セキュリティ命令、ウェブビデオに関する処理及び機能を補助するためのウェブビデオ命令、及び／又はウェブショッピング関連処理及び機能を補助するためのウェブショッピング命令のような、他のソフトウェア命令を格納してもよい。ある実施態様において、メディア処理命令は、音声処理関連処理及び機能と、映像関連処理及び機能をそれぞれ補助するための音声処理命令及び映像処理命令に分けられる。また、メモリ３８０には、アクティベーションレコード及び国際移動体装置識別子、又は同様のハードウェア識別子も格納されてもよい。メモリ３８０は、磁力計データ、及び１以上の推定磁場ベクトルを含むことができる。
【０１２８】
上述の特定された命令及び用途の各々は、上述した１以上の機能を実行するための一式の命令に対応してもよい。これらの命令は、個別のソフトウェアプログラム、手順又はモジュールとして実装されなくてもよい。メモリ３８０は、これ以外の命令を含んでもよいし、より少ない命令を含んでもよい。更に、スマートフォン２００の様々な機能は、１以上の信号処理、及び／又は特定用途向け集積回路を含む、ハードウェア及び／又はソフトウェアによって実施されてもよい。
【０１２９】
図１５は、第４の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ１１０は、荷重出力取得部１１１、力データ受信部１２４、補正係数算出部１１３、補正係数情報格納部１１４、周波数判定部１１５、通常時計量値算出部１１６、変化検出時計量値算出部１１７及び計量値データ送信部１２５を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【０１３０】
なお、上述した実施形態に係るプロセッサ１１０、及び本実施形態に係るプロセッサ１１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【０１３１】
力データ受信部１２４は、スマートフォン２００から送信された加速度計２８０の出力を示す力データを受信する。
【０１３２】
補正係数算出部１１３は、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部１１１が取得したロードセル１４０の出力、及び力データ受信部１２４が受信した力データによって示される加速度計２８０の出力と、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重出力取得部１１１が取得したロードセル１４０の出力、及び力データ受信部１２４が受信した力データによって示される加速度計２８０の出力とに基づいて、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。
【０１３３】
周波数判定部１１５は、計量時に加速度計２８０の出力に変化が生じた場合に、その変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する。
【０１３４】
変化検出時計量値算出部１１７は、周波数がしきい値よりも小さいと周波数判定部１１５が判定した場合に、加速度計２８０の出力の値に補正係数算出部１１３が算出した補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【０１３５】
計量値データ送信部１２５は、計量値を示す計量値データを、スマートフォン２００へ送信する。
【０１３６】
図１６は、第４の実施形態に係るプロセッサ２１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ２１０は、力出力取得部２１１、力データ送信部２１２、計量値データ受信部２１３及び計量値出力部２１４を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【０１３７】
力出力取得部２１１は、加速度計２８０の出力を取得する。
【０１３８】
力データ送信部２１２は、力出力取得部２１１が取得した出力を示す力データを、はかり１００へ送信する。
【０１３９】
計量値データ受信部２１３は、計量値を示す計量値データを、はかり１００から受信する。
【０１４０】
計量値出力部２１４は、計量値を表示させるための信号を、タッチスクリーン３６０へ出力する。
【０１４１】
図１７は、第４の実施形態に係るはかり１００及びスマートフォン２００の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、補正係数を設定する処理について詳述する。なお、この動作シーケンスの説明においては、図１から図１６を共に参照する。
【０１４２】
はかり１００の操作を行う操作者は、補正係数を設定するにあたり、スマートフォン２００をはかり１００の装着部１０１に装着して、はかり１００とスマートフォン２００とを無線通信接続させる。そして、操作者は、はかり１００の動作モードを、例えば、補正係数を設定するためのモードに切り替える。そして、操作者は、空掛け時にはかり１００を第１の姿勢に置いて、例えば、その旨をはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるための所定の第１の操作を行う。操作者は、第１の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第１の操作として、例えば、第１の姿勢に置いたことをはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【０１４３】
所定の第１の操作が成されると、はかり１００のプロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、図４のステップＳ１０１における処理と同様の処理を行って、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ４０１）。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第１の荷重データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【０１４４】
一方、所定の第１の操作が成されると、スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力出力取得部２１１は、図４のステップＳ１０２におけるはかり１００の処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力を取得する（Ｓ４０２）。そして、力出力取得部２１１は、取得した出力の値を示す第１の力データを、力データ送信部２１２へ送る。
【０１４５】
スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力データ送信部２１２は、第１の力データを受け取ると、その第１の力データを、無線通信サブシステム３１０を介して、はかり１００へ送信する（Ｓ４０３）。
【０１４６】
次に、操作者は、空掛け時にはかり１００を第２の姿勢に置いて、例えば、その旨をはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるための所定の第２の操作を行う。操作者は、第２の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が下になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第２の操作として、例えば、第２の姿勢に置いたことをはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【０１４７】
所定の第２の操作が成されると、はかり１００のプロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、図４のステップＳ１０３における処理と同様の処理を行って、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ４０４）。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第２の荷重データを、補正係数算出部１１３へ送る。
【０１４８】
一方、所定の第２の操作が成されると、スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力出力取得部２１１は、図４のステップＳ１０４におけるはかり１００の処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力を取得する（Ｓ４０５）。そして、力出力取得部２１１は、取得した出力の値を示す第２の力データを、力データ送信部２１２へ送る。
【０１４９】
スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力データ送信部２１２は、第２の力データを受け取ると、その第２の力データを、無線通信サブシステム３１０を介して、はかり１００へ送信する（Ｓ４０６）。
【０１５０】
はかり１００のプロセッサ１１０の補正係数算出部１１３は、第１の荷重データ、第１の力データ、第２の荷重データ及び第２の力データをそれぞれ受け取ると、図４のステップＳ１０５における処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする（Ｓ４０７）。そして、補正係数算出部１１３は、算出した補正係数を示す情報を、補正係数情報格納部１１４に格納する（Ｓ４０７）。このようにして、はかり１００には、補正係数が設定される。この補正係数は、上述した実施形態と同様に、計量値を算出する際に参照される。計量システムにおいては、計量値を算出する際にも、スマートフォン２００の加速度計２８０が利用される。
【０１５１】
以上、説明したように、計量システムは、物体の質量を計量するシステムである。そして、計量システムは、荷重を受けるために設けられた荷重受け部１３０と、荷重受け部１３０に作用している荷重を検出するために設けられたロードセル１４０とを具備するはかり１００を備える。また、計量システムは、はかり１００に対して着脱自在に設けられて、はかり１００に作用している力であって、加速度を検出するために設けられた加速度計２８０を具備するスマートフォン２００を備える。そして、本実施形態に係るはかり１００は、ロードセル１４０の出力を取得する。一方、本実施形態に係るスマートフォン２００は、加速度計２８０の出力を取得する。そして、スマートフォン２００は、取得した出力を示す力データを、はかり１００へ送信する。そして、はかり１００は、スマートフォン２００から送信された力データを受信する。そして、はかり１００は、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合にが取得したロードセル１４０の出力、及び受信した力データによって示される加速度計２８０の出力と、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に取得したロードセル１４０の出力、及び受信した力データによって示される加速度計２８０の出力とに基づいて、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。
【０１５２】
このようにして、本実施形態に係る計量システムによっては、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数として、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、標準として参照される振動をはかり１００に対して加える装置等の特殊な装置を利用することなく、且つ、加速度計２８０を具備するスマートフォン２００を利用して算出することができる。
【０１５３】
図１８は、第５の実施形態に係るプロセッサ１１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ１１０は、荷重出力取得部１１１及び荷重データ送信部１２６を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【０１５４】
なお、上述した実施形態に係るプロセッサ１１０、及び本実施形態に係るプロセッサ１１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【０１５５】
荷重データ送信部１２６は、荷重出力取得部１１１が取得した出力を示す荷重データを、スマートフォン２００へ送信する。
【０１５６】
図１９は、第５の実施形態に係るプロセッサ２１０のブロック構成の一例を示す。本実施形態に係るプロセッサ２１０は、荷重データ受信部２１５、力出力取得部２１１、補正係数算出部２１６、補正係数情報格納部２１７、周波数判定部２１８、通常時計量値算出部２１９、変化検出時計量値算出部２２０及び計量値出力部２１４を有する。以下の説明においては、各構成要素の機能及び動作を詳述する。
【０１５７】
なお、上述した実施形態に係るプロセッサ２１０、及び本実施形態に係るプロセッサ２１０の構成要素のうち、同じ符号を付している同名の構成要素は同様の機能及び動作を示す。
【０１５８】
荷重データ受信部２１５は、はかり１００から送信された荷重データを受信する。
【０１５９】
補正係数算出部２１６は、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部２１５が受信した荷重データによって示されるロードセル１４０の出力、及び力出力取得部２１１が取得した加速度計２８０の出力と、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部２１５が受信した荷重データによって示されるロードセル１４０の出力、及び力出力取得部２１１が取得した加速度計２８０の出力とに基づいて、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。
【０１６０】
補正係数情報格納部２１７には、補正係数算出部２１６が算出した補正係数の情報が格納される。
【０１６１】
周波数判定部２１８は、計量時に加速度計２８０の出力に変化が生じた場合に、その変化の周波数がしきい値よりも小さいか否かを判定する。
【０１６２】
通常時計量値算出部２１９は、ロードセル１４０の出力の値を計量値とする。
【０１６３】
変化検出時計量値算出部２２０は、周波数がしきい値よりも小さいと周波数判定部２１８が判定した場合に、加速度計２８０の出力の値に補正係数算出部２１６が算出した補正係数を乗じた値を、ロードセル１４０の出力の値から減じて算出される値を計量値とする。
【０１６４】
図２０は、第５の実施形態に係るはかり１００及びスマートフォン２００の動作シーケンスの一例を示す。この動作シーケンスの説明においては、補正係数を設定する処理について詳述する。なお、この動作シーケンスの説明においては、図１から図１９を共に参照する。
【０１６５】
はかり１００の操作を行う操作者は、補正係数を設定するにあたり、スマートフォン２００をはかり１００の装着部１０１に装着して、はかり１００とスマートフォン２００とを無線通信接続させる。そして、操作者は、はかり１００の動作モードを、例えば、補正係数を設定するためのモードに切り替える。そして、操作者は、空掛け時にはかり１００を第１の姿勢に置いて、例えば、その旨をはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるための所定の第１の操作を行う。操作者は、第１の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が上になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第１の操作として、例えば、第１の姿勢に置いたことをはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【０１６６】
所定の第１の操作が成されると、はかり１００のプロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、図４のステップＳ１０１における処理と同様の処理を行って、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ５０１）。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第１の荷重データを、荷重データ送信部１２６へ送る。
【０１６７】
はかり１００のプロセッサ１１０の荷重データ送信部１２６は、第１の荷重データを受け取ると、その第１の荷重データを、無線通信サブシステム１９０を介して、スマートフォン２００へ送信する（Ｓ５０２）。
【０１６８】
一方、所定の第１の操作が成されると、スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力出力取得部２１１は、図４のステップＳ１０２におけるはかり１００の処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力を取得する（Ｓ５０３）。そして、力出力取得部２１１は、取得した出力の値を示す第１の力データを、補正係数算出部２１６へ送る。
【０１６９】
次に、操作者は、空掛け時にはかり１００を第２の姿勢に置いて、例えば、その旨をはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるための所定の第２の操作を行う。操作者は、第２の姿勢として、例えば、荷重受け部１３０が下になるようにはかり１００を置く。そして、操作者は、所定の第２の操作として、例えば、第２の姿勢に置いたことをはかり１００のプロセッサ１１０、及びスマートフォン２００のプロセッサ２１０に認識させるために設けられたボタンを押下操作する。
【０１７０】
所定の第２の操作が成されると、はかり１００のプロセッサ１１０の荷重出力取得部１１１は、図４のステップＳ１０３における処理と同様の処理を行って、ロードセル１４０の出力を取得する（Ｓ５０４）。そして、荷重出力取得部１１１は、取得した出力の値を示す第２の荷重データを、荷重データ送信部１２６へ送る。
【０１７１】
はかり１００のプロセッサ１１０の荷重データ送信部１２６は、第２の荷重データを受け取ると、その第２の荷重データを、無線通信サブシステム１９０を介して、スマートフォン２００へ送信する（Ｓ５０５）。
【０１７２】
一方、所定の第２の操作が成されると、スマートフォン２００のプロセッサ２１０の力出力取得部２１１は、図４のステップＳ１０４におけるはかり１００の処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力を取得する（Ｓ５０６）。そして、力出力取得部２１１は、取得した出力の値を示す第２の力データを、補正係数算出部２１６へ送る。
【０１７３】
スマートフォン２００のプロセッサ２１０の補正係数算出部２１６は、第１の荷重データ、第１の力データ、第２の荷重データ及び第２の力データをそれぞれ受け取ると、図４のステップＳ１０５におけるはかり１００の処理と同様の処理を行って、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする（Ｓ５０７）。そして、補正係数算出部２１６は、算出した補正係数を示す情報を、補正係数情報格納部２１７に格納する（Ｓ５０８）。このようにして、スマートフォン２００には、補正係数が設定される。この補正係数は、上述した実施形態と同様に、計量値を算出する際に参照される。計量システムにおいては、計量値を算出する際にも、スマートフォン２００の加速度計２８０が利用される。
【０１７４】
以上、説明したように、本実施形態に係るはかり１００は、ロードセル１４０の出力を取得する。そして、はかり１００は、取得した出力を示す荷重データを、スマートフォン２００へ送信する。一方、スマートフォン２００は、加速度計２８０の出力を取得する。また、スマートフォン２００は、はかり１００から送信された荷重データを受信する。そして、スマートフォン２００は、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部２１５が受信した荷重データによって示されるロードセル１４０の出力、及び力出力取得部２１１が取得した加速度計２８０の出力と、空掛け時にスマートフォン２００がはかり１００に装着されてはかり１００が第１の姿勢とは異なる第２の姿勢に置かれた場合に荷重データ受信部２１５が受信した荷重データによって示されるロードセル１４０の出力、及び力出力取得部２１１が取得した加速度計２８０の出力とに基づいて、加速度計２８０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数とする。
【０１７５】
このようにして、本実施形態に係る計量システムによっては、ロードセル１４０の出力を補正するための補正係数として、加速度計１６０の出力の変化量に対するロードセル１４０の出力の変化量を、標準として参照される振動をはかり１００に対して加える装置等の特殊な装置を利用することなく、且つ、加速度計２８０を具備するスマートフォン２００を利用して算出することができる。
【０１７６】
説明した機能は、デジタル電子回路によって、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェアによって、又はそれらの組み合わせによって実施可能である。機能は、プログラム可能なプロセッサによって実行するために、情報キャリア、例えば、装置が読み取り可能な記憶装置に有形物として実現されるコンピュータプログラム製品、及び入力データを操作して出力を生成することによって上述の実施態様を実行するために命令のプログラムを実行するプログラム可能なプロセッサによって実行可能な方法のステップにおいて実施可能である。または／更に、プログラム命令は、例えば、装置が生成する電気的、光学的又は電磁的な信号のような人工的に生成される信号である伝播信号であって、プログラム可能なプロセッサによって実行するために適切な受信機装置に送信するために情報を符号化するために生成される信号に符号化されてもよい。
【０１７７】
上述した機能は、データ及び命令を、データ記憶システム、少なくとも１つの入力デバイス、および少なくとも１つの出力デバイスとの間において送受信する１つ以上のプログラム可能なプロセッサを含んだ、プログラム可能なシステムにおいて実行可能な１つ以上のコンピュータプログラムに好適に実施可能である。コンピュータプログラムは、直接的又は間接的にコンピュータによって所定の動作を実行するためや所定の結果を得るために用いることのできる一式の命令である。コンピュータプログラムは、コンパイル言語やインタプリタ言語を含むプログラミング言語の任意の形態によって記述することができ、スタンドアロンなプログラムや、モジュール、部品、サブルーチン又はコンピュータ環境において用いるのに好適な他の単位を含む、任意の形態によって配置されてもよい。
【０１７８】
命令のプログラムの実行に好適なプロセッサは、一例として、任意の種類のコンピュータの、汎用及び特定用途向けマイクロプロセッサの両方、及び１つのプロセッサや複数のプロセッサ又はコアを含む。一般に、プロセッサは、命令及びデータの読み出し専用メモリ及びランダムアクセスメモリの少なくとも一方から命令及びデータを受信する。コンピュータの基本要素は、命令を実行するためのプロセッサと、命令及びデータを保存するための１つ以上のメモリである。一般に、コンピュータは、更に、内蔵ハードディスク及びリムーバブルディスクのような磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク等を含む、１つ以上の大容量記憶装置を含んだり、動作可能に接続したりしてもよい。コンピュータプログラム命令及びデータを有形的に実現するための好適な記憶装置は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びフラッシュメモリデバイスのような半導体メモリデバイス、およびＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ディスクを例とする、不揮発性メモリの任意の形態を含む。プロセッサ及びメモリは、複数のＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を補助的に用いたり、ＡＳＩＣに組み込まれたりしてもよい。
【０１７９】
ユーザとのインタラクションを提供するためには、情報をユーザに表示するための、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）モニタのような表示デバイス、及びユーザがコンピュータに入力することを可能にする、キーボード及びマウス又はトラックボールのようなポインティングデバイスを有するコンピュータ上において実施されてもよい。
【０１８０】
機能は、データサーバのようなバックエンド要素を含むコンピュータシステム、アプリケーションサーバやインターネットサーバのようなミドルウェア要素を含むコンピュータシステム、又はグラフィカルユーザインタフェース、インターネットブラウザ、又はその組み合わせを有するクライアントコンピュータのようなフロントエンド要素を含むコンピュータシステムによって実施することができる。システムの構成要素は、通信ネットワークのような、デジタルデータ通信の任意の形態又は媒体によって接続されてもよい。通信ネットワークの例には、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、及びインターネットを形成するコンピュータ及びネットワークが含まれる。
【０１８１】
コンピュータシステムは、クライアント及びサーバを含むことができる。クライアント及びサーバは、通常、互いに離れており、典型的にはネットワークを通じてやりとりする。クライアントとサーバの関係は、それぞれのコンピュータにおいて稼働するコンピュータプログラムによって実現し、クライアント−サーバ関係を互いに有する。
【０１８２】
上述した実施態様の１以上の機能及びステップは、ＡＰＩ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｇｒａｍ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を用いて実施されてもよい。ＡＰＩは、サービスを提供し、データを提供し、又は動作及び計算を実行する呼び出しアプリケーションと他のソフトウェアコードとの間においてやりとりされる１以上のパラメータを定義することができる。
【０１８３】
ＡＰＩは、ＡＰＩ仕様ドキュメントに定義された呼び出し手法に基づくパラメータリスト、又は他の構造を通じて１以上のパラメータを送信又は受信するプログラムコード内の１つ以上のコールとして実施されてもよい。パラメータは、定数、鍵、データ構造、オブジェクト、オブジェクトクラス、変数、データタイプ、ポインタ、行列、リスト、又は他のコールであってもよい。ＡＰＩコール及びパラメータは、任意のプログラミング言語によって実施されてもよい。プログラム言語は、ＡＰＩをサポートする関数にアクセスするためにプログラマが用いる、ボキャブラリ及び呼び出し手法を定義することができる。
【０１８４】
ある実施態様において、ＡＰＩコールは、アプリケーションに、アプリケーションを実行している機器の能力をレポートすることができる。
【０１８５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１８６】
特許請求の範囲、明細書及び図面中において示したシステム、方法、装置、プログラム及び記録媒体における動作、手順、ステップ及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１８７】
１００  はかり
１０１  装着部
１１０  プロセッサ
１１１  荷重出力取得部
１１２  力出力取得部
１１３  補正係数算出部
１１４  補正係数情報格納部
１１５  周波数判定部
１１６  通常時計量値算出部
１１７  変化検出時計量値算出部
１１８  計量値出力部
１１９  力情報格納部
１２０  出力差判定部
１２１  出力差検出時計量値算出部
１２２  スパン係数情報格納部
１２３  スパン係数算出部
１２４  力データ受信部
１２５  計量値データ送信部
１２６  荷重データ送信部
１３０  荷重受け部
１４０  ロードセル
１５０  ＡＤＣ
１６０  加速度計
１７０  ＡＤＣ
１８０  デジタルディスプレイ
１９０  無線通信サブシステム
２００  スマートフォン
２１０  プロセッサ
２１１  力出力取得部
２１２  力データ送信部
２１３  計量値データ受信部
２１４  計量値出力部
２１５  荷重データ受信部
２１６  補正係数算出部
２１７  補正係数情報格納部
２１８  周波数判定部
２１９  通常時計量値算出部
２２０  変化検出時計量値算出部
２３０  メモリインタフェース
２４０  周辺インタフェース
２５０  角速度センサ
２６０  磁力計センサ
２７０  位置プロセッサ
２８０  加速度計
２９０  カメラサブシステム
３００  光学センサ
３１０  無線通信サブシステム
３２０  オーディオサブシステム
３３０  スピーカー
３４０  マイク
３５０  Ｉ／Ｏサブシステム
３５１  タッチスクリーンコントローラ
３５２  他の入力コントローラ
３６０  タッチスクリーン
３７０  他の入力／制御機器
３８０  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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