(57)【要約】【課題】互いに絶縁された電源系からそれぞれ電源供給を受ける２個の制御装置を備えた制御システムにおいて、一方の制御装置のリセット動作時に、他方の制御装置を連動して確実にリセットする。【解決手段】電源回路３１０は、レギュレータ３１２の端子３１５の電圧レベルに応じて、一次側マイコン２１０への電源電圧ＶＤ１の供給を停止する。一次側マイコン２１０とは異なる電源電圧ＶＤ２の供給を受けて動作する二次側マイコン２２０は、リセット時には、ポート２２２から常時出力されている信号Ｓｓｐの出力を停止する。電源制御回路４５０は、二次側マイコン２２０からの信号Ｓｐの出力が停止されている場合には、電源回路３１０が電源電圧ＶＤ１の供給を停止するように、単位３１５の電圧レベルを制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって操作される操作装置と、
第１の電源系の電源電圧を供給するための電源回路と、
前記電源回路から前記電源電圧を受けて動作する第１の制御装置と、
前記操作装置との間で通信するとともに、前記第１の電源系と電気的に絶縁された第２の電源系の電源電圧を受けて動作する第２の制御装置と、
前記第１および第２の制御装置の間で、電気的絶縁を確保した上で信号を授受するための通信回路とを備え、
前記第２の制御装置は、作動時に所定信号を出力する一方で、前記操作装置にて操作されたリセット指令に応じたリセット動作時に前記所定信号の出力を停止するように構成され、
前記電源回路は、前記第２の制御装置から前記所定信号が伝達されない期間において、前記電源電圧の供給を停止するように構成される、制御システム。
【請求項２】
前記第１の電源系の電源電圧を受けて動作する機器の動作状態を検出するための検出器をさらに備え、
前記第１の制御装置は、前記検出器によって検出された前記動作状態を示す信号を前記第２の制御装置へ向けて出力し、
前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置からの前記信号に基づいて、前記動作状態に応じて前記機器の制御指令を生成し、
前記第１の制御装置は、前記第２の制御装置からの前記制御指令に従って、前記機器の動作を制御する、請求項１記載の制御システム。
【請求項３】
前記電源回路は、所定端子の電圧が第１の電圧である期間には動作する一方で、前記所定端子の電圧が第２の電圧である期間には停止するように構成され、
前記制御システムは、
前記第２の制御装置から前記所定信号が出力されている場合には前記所定端子を前記第１の電圧に駆動する一方で、前記第２の制御装置から前記所定信号が出力されていない場合には前記所定端子を前記第２の電圧に駆動するように構成された電源制御回路をさらに備える、請求項１または２記載の制御システム。
【請求項４】
請求項１記載の制御システムと、
浴室内に向けて開口した吸気口および排気口を有し、かつ、排気ダクトと連結されたケーシングと、
前記ケーシング内に配置されたファンと、
前記ファンを回転駆動するための電動機とを備え、
前記電動機は、前記電源回路から前記電源電圧を受けて動作する、浴室乾燥機。
【請求項５】
前記ファンの回転数および前記電動機の電力に関する状態量を検出するための検出器をさらに備え、
前記第１の制御装置は、前記検出器によって検出された前記回転数および前記状態量を示す信号を前記第２の制御装置へ向けて出力し、
前記第２の制御装置は、前記第１の制御装置からの前記信号に基づいて、前記回転数および前記状態量に応じて前記ファンの回転数目標値を生成し、
前記第１の制御装置は、前記第２の制御装置からの前記回転数目標値に従って、前記電動機の動作を制御する、請求項４記載の浴室乾燥機。
【請求項６】
前記電源回路は、所定端子の電圧が第１の電圧である期間には動作する一方で、前記所定端子の電圧が第２の電圧である期間には停止するように構成され、
前記第２の制御装置から前記所定信号が出力されている場合には前記所定端子を前記第１の電圧に駆動する一方で、前記第２の制御装置から前記所定信号が出力されていない場合には前記所定端子を前記第２の電圧に駆動するように構成された電源制御回路をさらに備える、請求項４または５に記載の浴室乾燥機。
【請求項７】
前記ファンが換気のために連続運転される動作モードを有する、請求項４〜６のいずれか１項に記載の浴室乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、制御システムおよびそれを備える浴室乾燥機に関し、より特定的には、互いに絶縁された電源系からそれぞれ電源供給を受ける２個の制御装置を含む制御システムにおける制御装置のリセット動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
同一機器に搭載された２つのシステムコンピュータ間で、一方のシステムコンピュータからのリセット指令に応じて、他方のシステムコンピュータをリセットさせる構成が、特開２００５−２７５８１８号公報（特許文献１）に記載されている。
【０００３】
特許文献１の構成によれば、一方のシステム（システム１）にのみ異常検出部を搭載し、装置に共通する部分の異常が検知された場合には、当該システム１からのシャットダウン通知に応じて、他方のシステム（システム２）がシャットダウン処理を実行し、シャットダウン完了信号がシステム１からシステム２に発信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７５８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、シャットダウン通知を受けるシステムコンピュータ（システム２）が制御不能な状態となっている場合には、システム１からの通知に応じて、シャットダウンによるリセット処理を正常に実行することができないことが懸念される。
【０００６】
このような場合には、コンピュータへの電源供給をユーザが強制的に遮断することによって、強制リセットを行なうことが考えられる。たとえば、ユーザによるブレーカ遮断操作、あるいは、電源スイッチ操作や電源の抜き差しによって上記強制リセットを行なうことが可能である。
【０００７】
しかしながら、ブレーカ遮断では、当該機器のみならず一定範囲の電源供給が遮断されるため不測の不具合の発生が懸念される。また、リセット対象となる機器の配置場所によっては、電源スイッチ操作が面倒である。たとえば、浴室乾燥機では、コンピュータを搭載した制御基板は、浴室の天井部分のスペースに配置されることが一般的であるため、電源スイッチ操作や電源の抜き差しを簡単に行なうことができない。
【０００８】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、互いに絶縁された電源系からそれぞれ電源供給を受ける２個の制御装置を備えた制御システムにおいて、一方の制御装置のリセット動作時に、他方の制御装置を連動して確実にリセットするための構成を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従う制御システムは、ユーザによって操作される操作装置と、第１の電源系の電源電圧を供給するための電圧回路と、第１および第２の制御装置と、通信回路とを備える。第１の制御装置は、電源回路からの電源電圧を受けて動作する。第２の制御装置は、前記操作装置との間で通信するとともに、前記第１の電源系と電気的に絶縁された第２の電源系の電源電圧を受けて動作する。通信回路は、第１および第２の制御装置の間で、電気的絶縁を確保した上で信号を授受するように構成される。第２の制御装置は、作動時に所定信号を第１の制御装置に向けて出力する一方で、操作装置にて操作されたリセット指令に応じたリセット動作時に当該所定信号の出力を停止するように構成される。電源回路は、第２の制御装置から上記所定信号が伝達されない期間において、電源電圧の供給を停止するように構成される。
【００１０】
上記制御システムによれば、互いに絶縁された第１および第２の電源系の両方に制御装置を配置した構成において、第２の電源系の制御装置のリセット動作に応じて、第１の電源系の電源回路による電源電圧の供給が停止される。これにより、第１の電源系の制御装置は強制的な電源オフと等価な状態となるので、第２の電源系の制御装置のリセット動作に連動して、第１の電源系の制御装置を当該制御装置が制御不能な状態であっても確実にリセットすることができる。
【００１１】
好ましくは、制御システムは、検出器をさらに備える。検出器は、第１の電源系の電源電圧を受けて動作する機器の動作状態を検出するように構成される。第１の制御装置は、検出器によって検出された動作状態を示す信号を第２の制御装置へ向けて出力する。第２の制御装置は、第１の制御装置からの信号に基づいて、動作状態に応じて機器の制御指令を生成する。第１の制御装置は、第２の制御装置からの制御指令に従って、機器の動作を制御する。
【００１２】
このような構成とすると、第１の電源系の第１の制御装置によって検出された機器の動作状態に基づいて当該機器を高精度に制御するための制御システムにおいて、第２の電源系の制御装置のリセット動作に連動して、第１の電源系の制御装置を確実にリセットすることが可能となる。
【００１３】
この発明に従う浴室乾燥機は、上記制御システムと、浴室内に向けて開口した給気口および排気口が設けられたケーシングと、ケーシング内に設けられたファンおよび当該ファンを駆動するための電動機とを備え、電動機は、電源回路から電源電圧を受けて動作する。
【００１４】
上記浴室乾燥機によれば、駆動系回路に電源を供給する第１の電源系に設けられた第１の制御装置を用いてケーシング内の電動機を高精度に制御する制御システムを構築するとともに、当該制御システムにおいて、第２の電源系の制御装置のリセット動作に連動して、第１の電源系の制御装置を確実にリセットすることが可能となる。
【００１５】
さらに好ましくは、浴室乾燥機は検出器をさらに備える。検出器は、ファンの回転数および電動機の電力に関する状態量を検出するように構成される。第１の制御装置は、検出器によって検出された回転数および状態量を示す信号を第２の制御装置に向けて出力する。第２の制御装置は、第１の制御装置からの信号に基づいて、回転数および状態量に応じてファンの回転数目標値を生成する。第１の制御装置は、第２の制御装置からの回転数目標値に従って、電動機の動作を制御する。
【００１６】
このようにすると、第１電源系の第１の制御装置によって検出された電動機の動作状態に基づいて、浴室乾燥機に設けられた電動機の回転数を高精度に制御することができる。
【００１７】
さらに好ましくは、制御システムにおいて、電源回路は、所定端子の電圧が第１の電圧である期間には動作する一方で、前記所定端子の電圧が第２の電圧である期間には停止するように構成される。制御システムは、電源制御回路をさらに備える。電源制御回路は、第２の制御装置から前記所定信号が出力されている場合には前記所定端子を前記第１の電圧に駆動する一方で、前記第２の制御装置から前記所定信号が出力されていない場合には前記所定端子を前記第２の電圧に駆動するように構成される。
【００１８】
このようにすると、第２の制御装置のリセット動作時には所定信号の出力が停止されるのに応じて、電源制御回路は、電源回路の所定端子を第２の電圧に駆動するので、電源回路による電源電圧の供給を停止することができる。これにより、第２の制御装置のリセット動作に連動して第１の制御装置の動作電源を等価的に遮断することによって、第１の制御装置をリセットすることができる。
【００１９】
さらに好ましくは、浴室乾燥機は、ファンが換気のために連続運転される動作モードを有する。
【００２０】
このようにすると、換気風量を制御するためのファン回転数制御を、第１電源系の第１の制御装置を用いたファン駆動用電動機の制御によって高精度に実行することができる。この結果、２４時間連続換気運転等において必要な換気風量（たとえば、法規上定められた風量）に従って、ファン回転数を必要最小限に維持するため制御を実現できるので、換気運転時のファンの駆動電力および騒音を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、互いに絶縁された電源系からそれぞれ電源供給を受ける２個の制御装置を備えた制御システムにおいて、一方の制御装置のリセット動作時に、他方の制御装置を連動して確実にリセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に従う制御システムが適用された浴室乾燥機の概略構成図である。
【図２】図１に示された浴室乾燥機に適用される制御システムの概略構成を説明する機能ブロック図である。
【図３】図２に示した制御システムの構成をさらに詳細に説明するためのブロック図である。
【図４】一次側マイコンおよび二次側マイコンによるモータ制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に従う制御システムが適用された浴室乾燥機の概略構成図である。
【００２５】
図１を参照して、浴室乾燥機１００は、浴槽５１０が設けられた浴室５００の天井部分に配置される。浴室乾燥機１００は、ケーシング１１０と、排気ダクト１８０と、リモコン２００とを含む。
【００２６】
ケーシング１１０は、隔壁１１５によって、換気室１１２および循環室１１４に分けられる。換気室１１２および循環室１１４には、それぞれファン１３０および１４０が設けられる。
【００２７】
循環室１１４には、浴室５００内に向けて開口した排気口１１７および吸気口１１８が設けられる。ファン１４０が回転すると、浴室５００内の空気が吸気口１１８から循環室１１４内に吸入されて、排気口１１７から排出される。循環室１１４内には、図示しない吸湿剤が配置されており、吸気口１１８から吸入された空気は、当該吸湿剤によって乾燥された後、排気口１１７から出力される。すなわち、ファン１４０の運転に応じて、浴室５００内に空気の循環経路が生じる。これによって浴室５００内を乾燥することができる。
【００２８】
循環室１１４内には、さらに熱交換器１５０が設けられてもよい。熱交換器１５０は、配管１７０によって、外部の熱源機１６０と接続される。熱源機１６０を運転させることにより、配管１７０を経由して熱交換器１５０に加熱用の熱媒体（代表的には温水）を供給することができる。これにより、熱交換器１５０において、熱媒体と循環室１１４内の空気との間で熱交換を行なうことができる。この状態でファン１４０を運転させることにより、熱交換により加熱された温風を浴室５００内に供給することによって、暖房運転を実行することができる。すなわち、浴室乾燥機１００は、外部の熱源機１６０から熱媒体の供給を受ける熱交換器１５０を設けることにより、暖房機能をさらに具備することができる。
【００２９】
隔壁１１５にはルーバ１２０が設けられる。ルーバ１２０の角度を調整することにより、換気室１１２および循環室１１４間の空気の通流経路を形成／遮断することができる。たとえば、暖房運転中には、ルーバ１２０を閉状態として、換気室１１２および循環室１１４間の通流経路を遮断することによって、暖房効率を向上することができる。
【００３０】
一方、換気室１１２内のファン１３０が運転されると、換気室１１２内の空気が排気ダクト１８０から外部に放出される。したがって、ルーバ１２０を開状態として、換気室１１２および循環室１１４間の通流経路を形成した状態で、ファン１３０（または、ファン１３０および１４０）を運転することによって、浴室５００の内の空気を排気ダクト１８０から放出することができる。これにより、浴室乾燥機１００は、換気運転を実行することができる。
【００３１】
なお、浴室５００以外からの居室からの空気も浴室５００内に供給されるので、浴室乾燥機１００による換気運転を連続的に実行することによって、法規上の要請に従う、いわゆる２４時間連続換気にも対応することが可能となる。
【００３２】
リモコン２００は、浴室乾燥機１００の動作に関するユーザ操作を入力できるように構成される。たとえば、リモコン２００には、ユーザが押圧操作可能な複数個のスイッチ（図示せず）が配置される。さらに、リモコン２００には、浴室乾燥機１００の運転状態を表示するための表示部（図示せず）が設けられる。あるいは、スイッチおよび表示部は、タッチパネル等によって一体的に構成することも可能である。
【００３３】
このように、浴室乾燥機１００は、浴室５００内の乾燥機能および／または暖房機能のみでなく、連続的な換気運転についても実現することが可能な構成となっている。このように、浴室乾燥機１００は、ユーザによるリモコン２００の操作に応答して、浴室乾燥運転、浴室暖房運転および、換気運転（２４時間連続換気を含む）等を実行することができる。
【００３４】
図２は、図１に示された浴室乾燥機に適用される制御システムの概略構成を説明する機能ブロック図である。以下では、特に、図１に示されたファン１３０，１４０を駆動するためのモータを制御するための構成について説明する。
【００３５】
図２を参照して、本実施の形態による制御システムは、リモコン２００と、一次側マイクロコンピュータ２１０（以下、一次側マイコン２１０とも称する）と、二次側マイクロコンピュータ２２０（以下、二次側マイコン２２０とも称する）と、データ通信回路２３０と、モータ駆動回路２４０と、モータ２５０を有する。モータ２５０は、図１に示されたファン１３０，１４０を駆動するためのモータを包括的に示すものである。モータ２５０を運転することにより、ファン１３０，１４０が回転駆動されて、浴室乾燥運転、浴室暖房運転および、換気運転等が実現される。
【００３６】
一次側マイコン２１０、モータ駆動回路２４０およびモータ２５０は、一次側電源系に含まれる。これに対して、二次側マイコン２２０は、一次側電源系とは電気的絶縁が確保された二次側電源系に含まれる。リモコン２００および二次側マイコン２２０の間は、通信線によって接続されている。一次側電源系は「第１の電源系」に対応し、二次側電源系は「第２の電源系」に対応する。
【００３７】
データ通信回路２３０は、異なる電源系に含まれる、一次側マイコン２１０および二次側マイコン２２０の間で、電気的な絶縁を確保しつつデータ信号を授受するように構成される。たとえば、図示しないフォトカプラを経由したパルス信号列の通信によって、ディジタルデータを、一次側マイコン２１０および二次側マイコン２２０の間で双方向に送受信することができる。
【００３８】
リモコン２００には、浴室乾燥機１００の運転に関するユーザ操作が入力される。リモコン２００は、入力されたユーザ操作を示す信号を生成するとともに、当該信号を二次側マイコン２２０に出力する。
【００３９】
図３は、図２に示した制御システムの構成をさらに詳細に説明するためのブロック図である。
【００４０】
図３を参照して、本実施の形態に従う制御システムでは、モータ２５０の動作状態を検出するためのセンサ２５２，２５４が配置される。たとえば、センサ２５２は、モータ２５０の回転数を検出するための回転数センサである。一方、センサ２５４は、モータ２５０の電力に関するデータを検出するための、電流センサおよび電圧センサである。
【００４１】
センサ２５２，２５４は、モータ２５０の動作状態（回転数、電圧、電流等）に応じたアナログ信号を出力する。一次側電源系に属する、一次側マイコン２１０、モータ駆動回路２４０、モータ２５０およびセンサ２５２，２５４は、電源配線４１０（電源電圧ＶＤ１）および接地配線４１５（接地電圧ＧＮＤ１）と接続されて、動作電源を供給される。
【００４２】
一方で、二次側電源系に属する、リモコン２００、二次側マイコン２２０、およびリセット回路２２５は、電源配線４２０（電源電圧ＶＤ２）および接地配線４２５（接地電圧ＧＮＤ２）と接続されて、動作電源を供給される。
【００４３】
データ通信回路２３０は、一次側電源系（電源配線４１０および接地配線４１５）と、二次側電源系（電源配線４２０および接地配線４２５）との両方に接続される。上述したように、代表的にはフォトカプラが内蔵されたデータ通信回路２３０を介することによって、一次側マイコン２１０および二次側マイコン２２０の間で、データ信号を双方向に送受信することが可能である。データ通信回路２３０は、「通信回路」に対応する。
【００４４】
一次側電源系は、モータ２５０を駆動する主回路系であり、二次側電源系は、主回路系から絶縁された制御回路系である。マイクロコンピュータ（マイコン）は、通常、主回路系とは絶縁されて制御回路系（二次側電源系）に配置されるが、本実施の形態に従う制御システムでは、一次側電源系にもマイクロコンピュータ（一次側マイコン２１０）を配置する構成とされている。
【００４５】
マイクロコンピュータが二次側電源系にのみ配置される構成では、モータ２５０の動作状態（回転数、電流、電圧等）は、一次側電源系のセンサからの出力信号（アナログ信号）についても、電気的絶縁を確保した信号変換を伴って二次側電源系へ伝達し、伝達されたアナログ信号をＡ／Ｄ変換によってマイクロコンピュータに取り込むことが必要となる。この結果、信号変換等の影響により、二次側電源系のマイクロコンピュータによって検知されるモータ２５０の動作状態が誤差を含むことが懸念される。
【００４６】
これに対して、本実施の形態に従う制御システムでは、一次側マイコン２１０によってセンサ２５２，２５４の出力信号をＡ／Ｄ変換することによって、一次側電源系および二次側電源系の間での信号変換の影響を受けることなく、モータ２５０の動作状態を高精度に検出することができる。
【００４７】
図４は、一次側マイコンおよび二次側マイコンによるモータ制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【００４８】
図４を参照して、二次側マイコン２２０は、ステップＳ２００により、モータ２５０の回転数指令値をデータ通信回路２３０に対して出力する。二次側マイコン２２０からの回転数指令値は、データ通信回路２３０（図３）を経由して、一次側マイコン２１０へ送信される。
【００４９】
一次側マイコン２１０は、ステップＳ１００により、二次側マイコン２２０からの回転数指令値を受信すると、ステップＳ１１０により、ステップＳ１００で受信した回転数指令数に応じて、モータ駆動回路２４０を制御する。これにより、モータ２５０は、二次側マイコン２２０からの回転数指令値に従って制御される。
【００５０】
さらに、一次側マイコン２１０は、ステップＳ１２０により、モータ２５０に配置されたセンサ２５２，２５４の出力をサンプリングする。これにより、モータ２５０の動作状態（回転数、電圧、電流等）が取得される。さらに、一次側マイコン２１０は、ステップＳ１３０により、サンプリングされたセンサ出力（アナログ信号）を、Ａ／Ｄ変換によってデータ信号（デジタル信号）に変換する。そして、二次側マイコン２２０は、ステップＳ１４０により、変換されたデジタル信号をデータ通信回路２３０に対して出力する。一次側マイコン２１０からのデータ信号は、データ通信回路２３０（図３）を経由して、二次側マイコン２２０へ送信される。
【００５１】
二次側マイコン２２０は、ステップＳ２１０により、一次側マイコン２１０からのデータ信号を受信する。そして、二次側マイコン２２０は、ステップＳ２２０により、モータ２５０の動作状態（回転数、電圧、電流）を取得する。さらに、二次側マイコン２２０は、ステップＳ２３０により、ステップＳ２２０で取得された動作状態に基づき、回転数指令値を設定する。
【００５２】
図４に示したフローチャートが制御周期毎に繰返されることにより、本実施の形態に従う制御システムでは、一次側マイコン２１０によって高精度に検出されたモータ２５０の動作状態に基づき、モータ２５０の制御指令（回転数指令値）を二次側マイコン２２０によって生成することができる。すなわち、二次側マイコン２２０は通常の制御回路の機能を有し、一次側マイコン２１０は、センサ２５２，２５４の出力信号に基づいて、モータ２５０の動作状態を高精度に検出するためのデータ収集機能を有する。
【００５３】
たとえば、浴室乾燥機１００を２４時間連続換気運転する場合には、法規で定められた換気風量を確保しつつ、ファン回転数については最低限に抑制することが、消費電力および騒音を抑制する観点からは好ましい。
【００５４】
一方、空気密度等の変化により、法規上要求される換気風量を確保するために必要なファン回転数は時々刻々変化する。したがって、ファン１３０（または、ファン１３０，１４０）を駆動するモータ２５０の動作状態（回転数、電圧、電力）に応じて、現在の換気風量を正確に把握するとともに、把握した換気風量に基づいて、法規に照らした換気風量を適切に確保するためのファン目標回転数を逐次求めることが好ましい。
【００５５】
一般的に、ファン１３０，１４０によって換気される空気密度は、モータ２５０の駆動電力（電圧×電流）に比例する。換気風量は、空気密度とファン回転数との積に従って決まるので、モータ２５０の電力に応じてファンの目標回転数（すなわち、モータ２５０の回転数目標値）を設定するテーブルを、二次側マイコン２２０に予め作成することができる。また、二次側マイコン２２０によって、モータ２５０の電力および回転数に基づいて、換気風量の実績値を逐次管理することが可能である。
【００５６】
本実施の形態に従う制御システムによれば、一次側マイコン２１０によって高精度に検出されたモータ２５０の動作状態（回転数、電圧、電力）に基づいて、モータ２５０の回転数を高精度に制御することによって、モータ２５０による消費電力および騒音を抑制した上で、法規に照らした換気風量を適切に確保することができる。
【００５７】
これに対して、一次側マイコン２１０を配置せずに、二次側マイコン２２０のみを配置する構成では、モータ２５０の動作状態に基づく換気風量の把握の精度が低下するので、法規に照らした換気風量を確実に確保するためには、モータ２５０の回転数（ファン回転数）を安全側（高回転側）に設定することが必要となる。したがって、一次側マイコン２１０を設ける構成とすることによって、モータ２５０による消費電力および騒音を抑制することが可能となる。
【００５８】
再び図３を参照して、本実施の形態に従う制御システムは、さらに、電源供給のための構成として、電源回路３１０，３２０と、トランス３５０とを備える。
【００５９】
トランス３５０は、一次巻線３５２および二次巻線３５３，３５４を有する。各巻線間は、互いに電気的に絶縁されている。一次巻線３５２は、高圧回路素子３０５を経由して外部電源３００と電気的に接続される。外部電源３００は、代表的には、１００ＶＡＣないし２００ＶＡＣの商用系統電源である。
【００６０】
電源回路３１０は、ＡＣ／ＤＣ変換回路３１１と、ＤＣ／ＤＣ変換の為のレギュレータ３１２とを含む。ＡＣ／ＤＣ変換回路３１１は、二次巻線３５３に生じた交流電圧を直流電圧ＶＤ１♯に変換して、電源配線４１１および接地配線４１５の間に出力する。レギュレータ３１２は、直流電圧ＶＤ１♯を、一次側電源系の電源電圧ＶＤ１に変換して、電源配線４１０および接地配線４１５の間に出力する。
【００６１】
電源回路３２０は、二次巻線３５４に応じた交流電圧を、二次側電源系の電源電圧ＶＤ２に変換して、電源配線４２０および接地配線４２５間に出力する。接地配線４１５および４２５の間は、電気的に絶縁されている。電源回路３１０，３２０により、互いに電気的に絶縁された一次側電源系および二次側電源系のそれぞれに動作電源を供給することができる。なお、電源電圧ＶＤ１およびＶＤ２は、同一の電圧レベルであっても、異なる電圧レベルであってもよい。
【００６２】
次に、本実施の形態に従う制御システムにおけるマイクロコンピュータのリセット動作を説明する。制御システムに異常が生じた場合には、システムを初期化するために、通常、ユーザからのリセット指令入力に応じて、マイクロコンピュータがリセット動作によって初期化される。なお、リモコン２００へのユーザによるリセット指令の入力は、任意の態様で行なうことができる。
【００６３】
たとえば、本実施の形態では、リモコン２００の操作ボタン（図示せず）の特殊な動作（たとえば、複数ボタンの一定時間を超える連続操作）に応じて、ユーザがリセット指示を入力することができる。
【００６４】
二次側マイコン２２０は、リセットポート２２４を有する。リセットポート２２４には、通常、論理ハイレベル（以下、単に「Ｈレベル」とも称する）の電圧が入力される。一方で、論理ローレベル（以下、単に「Ｌレベル」とも称する）の電圧（たとえば、ＧＮＤ２）がリセットポート２２４入力されるのに応じて、二次側マイコン２２０はリセット動作を開始する。リモコン２００は、ユーザからのリセット指示が入力されると、リセット回路２２５を作動させる。リセット回路２２５は、作動時には、リセットポート２２４に論理ローレベルの電圧を入力する一方で、リセット指令が入力されていない非作動時には、リセット動作が実行されないように、リセットポート２２４に論理ハイレベルの電圧を入力するように構成される。
【００６５】
あるいは、リセット回路２２５を配置することなく、リモコン２００から二次側マイコン２２０の信号入力ポートに伝送されたリセット指示に応じて、二次側マイコン２２０はリセット動作を開始してもよい。このように、二次側マイコン２２０に対するリセット指示の入力についても、任意の態様で行なうことができる。
【００６６】
ユーザからのリセット指令に応じて、二次側マイコン２２０に加えて、一次側マイコン２１０もリセットする必要がある。たとえば、通常のデータ信号と同様に、データ通信回路２３０を経由して、二次側マイコン２２０から一次側マイコン２１０にリセット指令を伝送するリセット構成が考えられる。
【００６７】
しかしながら、このようなリセット構成では、一次側マイコン２１０が、制御不能な、いわゆる暴走状態であり、リセット指令を正常に受信できない状態である場合には、一次側マイコン２１０をリセットできないことが懸念される。
【００６８】
したがって、本実施の形態に従う制御システムでは、電源回路３１０の動作／停止を制御するための構成として、レギュレータ３１２のオンオフ制御端子３１５への入力を制御するための電源制御回路４５０がさらに配置される。レギュレータ３１２は、オンオフ制御端子３１５にＨレベル電圧が入力されている期間には、電源電圧ＶＤ１を出力する一方で、Ｌレベル電圧が入力されている期間には電源電圧ＶＤ１の出力を停止する。したがって、オンオフ制御端子３１５にＬレベル電圧が入力されている期間には、電源回路３１０が動作を停止して、電源配線４１０への電源電圧ＶＤ１の供給が停止される。一方で、オンオフ制御端子３１５にＨレベル電圧が入力されている期間には、電源回路３１０が動作して、電源配線４１０へ電源電圧ＶＤ１が供給される。このように、オンオフ制御端子３１５は、「電源回路」の「所定端子」の一実施例に相当する。
【００６９】
二次側マイコン２２０は、二次側マイコン２２０の作動時に、常時Ｈレベルに設定される信号Ｓｓｐをポート２２２から出力する。一方で、二次側マイコン２２０のリセット動作時には、各ポートが一旦オープン（開放）状態となるのに応じて、信号Ｓｓｐの出力が停止される。
【００７０】
電源制御回路４５０は、フォトカプラ４５２と、トランジスタ４５４と、ノード４５５と、プルダウン抵抗４５６とを有する。ノード４５５は、電源回路３１０（レギュレータ３１２）のオンオフ制御端子３１５と電気的に接続される。
【００７１】
フォトカプラ４５２は、フォトダイオード４５３ａおよびフォトトランジスタ４５３ｂを有する。フォトダイオード４５３ａは、通電に応じて発光する一方で、非通電時には発光を停止する。フォトトランジスタ４５３ｂは、フォトダイオード４５３ａの発光時にオンする一方で、非発光時にはオフする。
【００７２】
フォトカプラ４５２の一次側では、電源配線４２０および接地配線４２５の間に、フォトダイオード４５３ａおよびトランジスタ４５４が直列に接続されている。トランジスタ４５４の制御電極（ベース）は、二次側マイコン２２０のポート２２２と電気的に接続されている。
【００７３】
フォトカプラ４５２の二次側では、電源配線４１１および接地配線４１５の間に、フォトトランジスタおよびプルダウン抵抗４５６が、ノード４５５を経由して直列に接続されている。
【００７４】
二次側マイコン２２０のポート２２２から信号Ｓｓｐが出力されている場合、すなわち、二次側マイコン２２０の作動時には、フォトカプラ４５２の一次側において、トランジスタ４５４の制御電極がＨレベルに駆動される。この結果、トランジスタ４５４のオンに応じてフォトダイオード４５３ａが発光する。これにより、フォトカプラ４５２の二次側では、フォトトランジスタ４５３ｂがオンすることによって、ノード４５５およびオンオフ制御端子３１５が直流電圧ＶＤ１♯に駆動される。したがって、電源回路３１０は、オンオフ制御端子３１５にＨレベル電圧（ＶＤ１♯）が入力されるのに応じて動作する。これにより、電源配線４１０に対して電源電圧ＶＤ１が供給される。
【００７５】
一方で、二次側マイコン２２０のリセット動作時には、ポート２２２からの信号Ｓｓｐの出力が停止される。これにより、フォトカプラ４５２の一次側において、トランジスタ４５４がオフされるのに応じてフォトダイオード４５３ａの発光が停止される。この結果、フォトカプラ４５２の二次側では、フォトトランジスタ４５３ｂがオフされるので、ノード４５５およびオンオフ制御端子３１５は、プルダウン抵抗４５６を経由して接地電圧ＧＮＤ１に駆動される。したがって、オンオフ制御端子３１５にＬレベル電圧（ＧＮＤ１）が入力されるため、電源回路３１０は停止する。
【００７６】
このように、二次側マイコン２２０のリセット動作中には、電源回路３１０が停止されることによって、電源配線４１０に対する電源電圧ＶＤ１の供給が停止される。したがって、一次側マイコン２１０についても、動作電源（電源電圧ＶＤ１）の供給が断たれるため、強制的な電源オフと等価の状態となって、リセット動作を起動することができる。
【００７７】
二次側マイコン２２０のリセットが完了し再び起動すると、ポート２２２からの信号Ｓｓｐの出力が再開される。電源回路３１０の停止時にも、ＡＣ／ＤＣ変換回路３１１にはトランス３５０を経由して、外部電源３００からの交流電圧が入力されるので、電源配線４１１には直流電圧ＶＤ１♯が供給されている。したがって、電源制御回路４５０は、二次側マイコン２２０からの信号Ｓｓｐの出力が再開されるのに応じて、オンオフ制御端子３１５をＨレベル電圧（ＶＤ１♯）に駆動する。この結果、電源回路３１０が動作を再開して、一次側マイコン２１０を含む一次側電源系へ動作電源を供給することが可能となる。これに応じて、一次側マイコン２１０のリセット動作が実行され、リセット完了後には通常動作を再開することができる。このようなリセット構成とすることにより、仮に、一次側マイコン２１０が制御不能な状態であっても、確実に一次側マイコン２１０をリセットすることができる。
【００７８】
以上説明したように、本実施の形態に従う制御システムでは、互いに絶縁された２個の電源系のそれぞれに２個の制御装置（マイクロコンピュータ）を配置することによって制御精度を高めた構成において、一方の制御装置（二次側マイコン２２０）のリセット動作に連動させて、他方の制御装置（一次側マイコン２１０）を確実にリセットすることができる。
【００７９】
特に、図１に例示した浴室乾燥機に本実施の形態に従う制御システムを適用した場合には、一次側マイコン２１０の配置によって２４時間連続換気運転に対応するためにファンの駆動モータの回転数制御を高精度化するとともに、浴室の天井部分に配置されるマイコン（特に、一次側マイコン２１０）をリセットするための作業性を向上することができる。
【００８０】
なお本実施の形態では、浴室乾燥機への適用を例示したが、本発明の適用はこのような場合に限定されるものではない。すなわち、互いに絶縁された電源系からそれぞれ電源供給を受ける２個の制御装置（マイクロコンピュータ）を有する任意の制御システムおよび当該制御システムを含む任意の機器に対して、本実施の形態と同様のリセット構成を適用することができる。
【００８１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８２】
１００  浴室乾燥機、１１０  ケーシング、１１２  換気室、１１４  循環室、１１５  隔壁、１１７  排気口、１１８  吸気口、１２０  ルーバ、１３０，１４０  ファン、１５０  熱交換器、１６０  熱源機、１７０  配管、１８０  排気ダクト、２００  リモコン、２１０  一次側マイクロコンピュータ、２２０  二次側マイクロコンピュータ、２２２  ポート、２２４  リセットポート、２２５  リセット回路、２３０  データ通信回路、２４０  モータ駆動回路、２５０  モータ、２５２，２５４  センサ、３００  外部電源、３０５  高圧回路素子、３１０，３２０  電源回路、３１１  ＡＣ／ＤＣ変換回路、３１２  レギュレータ、３１５  オンオフ制御端子（レギュレータ）、３５０  トランス、３５２  一次巻線、３５３，３５４  二次巻線、４１０，４１１，４２０  電源配線、４１５，４２５  接地配線、４５０  電源制御回路、４５２  フォトカプラ、４５３ａ  フォトダイオード、４５３ｂ  フォトトランジスタ、４５４  トランジスタ、４５５  ノード、４５６  プルダウン抵抗、５００  浴室、５１０  浴槽、ＧＮＤ１，ＧＮＤ２  接地電圧、Ｓｓｐ  信号、ＶＤ１，ＶＤ２  電源電圧、ＶＤ１♯  直流電圧。
【図１】
2015185131.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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