(57)【要約】【課題】位置決め及び入力操作を容易に行うことができるフットスイッチ及びＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐが載置される寝台１０が設置された床面に接触してスライド自在に配置される支持体５１と、踏動可能に支持体５１に支持された第１の操作ユニット６１と、床面から離間して配置される支持体５１に支持された第１の制動ユニット６２と、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて被検体ＰへのＸ線照射に関わる第１の操作情報を入力する第１のスイッチ６３とを備え、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて、第１の制動ユニット６２は床に当接する。【選択図】  図３
2015221182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される寝台が設置された床面に配置される支持体と、
踏動可能に前記支持体に支持された操作ユニットと、
前記床面から離間して配置され、前記操作ユニットの踏動操作に応じて前記床面に当接する制動ユニットと、
前記操作ユニットの踏動操作に応じて前記被検体へのＸ線照射に関する操作情報を入力するスイッチとを
備えたことを特徴とするフットスイッチ。
【請求項２】
前記操作ユニットは、一端部側の上方への移動及び他端部側の下方への移動による傾動が可能なように支持され、
前記制動ユニットは、一端部と他端部の間に設けた軸で前記支持体に移動可能に軸支されると共に当該他端部が前記操作ユニットの一端部に軸支され、前記操作ユニットの傾動により当該一端部が前記床面に当接することを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項３】
前記操作ユニットは、傾動可能に支持され、
前記制動ユニットは、前記操作ユニットの下側に配置され、前記操作ユニットの傾動により下端部が前記床面に当接することを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項４】
前記操作ユニットは、傾動可能に支持され、
前記制動ユニットは、前記支持体に設けた前記操作ユニットの下方に位置する孔に配置され、前記操作ユニットの押下により下方に撓んで前記床面に当接することを特徴とする請求項１に記載のフットスイッチ。
【請求項５】
前記制動ユニットは、前記床面と当接した際に前記支持体のスライドを阻止するための摩擦力を有する摩擦部材により構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のうち少なくともいずれか一項に記載のフットスイッチ。
【請求項６】
寝台上に載置された被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記Ｘ線照射部から照射され、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
請求項１乃至請求項５のうち少なくともいずれか一項に記載のフットスイッチとを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、被検体にＸ線を照射してカテーテル等のデバイスを用いた治療を支援するためのフットスイッチ及びＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、近年ではカテーテルを用いた血管造影検査やＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ  Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）の発展に伴い、循環器分野を中心に進歩を遂げている。このＸ線診断装置は、カテーテル等のデバイスを手で操作する操作者がＸ線の照射や停止等の動作を実行させる入力を足で操作可能なように、フットスイッチを備えている。
【０００３】
このフットスイッチは、踏動可能なペダルを備え、被検体が載置される寝台が設置された床に配置される。操作者は立ち位置によって、フットスイッチを移動させることがある。移動の際は、手を清潔に保つために、床に配置されたフットスイッチを足で蹴るようにして位置決めを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２―１７９２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フットスイッチは重いため、位置決めを困難なものにしている。この問題を解決するために、フットスイッチを軽くしようとすると、ペダルを踏動したとき、フットスイッチが逃げてしまう問題がある。
【０００６】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、位置決め及び入力操作を容易に行うことができるフットスイッチ及びＸ線診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、実施形態のフットスイッチは、被検体が載置される寝台が設置された床面に配置される支持体と、踏動可能に前記支持体に支持された操作ユニットと、前記床面から離間して配置され、前記操作ユニットの踏動操作に応じて前記床面に当接する制動ユニットと、前記操作ユニットの踏動操作に応じて前記被検体へのＸ線照射に関する操作情報を入力するスイッチとを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す平面図。
【図３】第１の実施形態に係る第２の操作部における支持体及び第１の入力部の構成を示す図２のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図４】第１の実施形態に係る第２の操作部における第１乃至第５の入力部の構成を示すブロック図。
【図５】第２の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す平面図。
【図６】第２の実施形態に係る第２の操作部における支持体及び第１の入力部の構成を示す図５のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図７】第２の実施形態に係る第２の操作部における第１の制動ユニットの変形例を示す断面図。
【図８】第２の実施形態に係る第２の操作部における第１乃至第５の入力部の構成を示すブロック図。
【図９】第３の実施形態に係る第２の操作部の構成を示す平面図。
【図１０】第３の実施形態に係る第２の操作部における支持体、第１の入力部、カバー、取手及び制動ユニットの構成を示す図９のＡ−Ａ線矢視断面図。
【図１１】第３の実施形態に係る第２の操作部における第１乃至第５の入力部の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。なお、Ｘ線を照射するＸ線照射部及びこのＸ線から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部を個々に移動可能なＸ線診断装置や乳房の撮影を行うマンモグラフィ装置等のＸ線の照射及び停止操作を行う全てのＸ線診断装置に適用可能であるが、以下に説明する実施形態では、血管造影検査やＩＶＲに用いられるＸ線診断装置について説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示したブロック図である。このＸ線診断装置１００は、被検体Ｐが載置される天板１１及びこの天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動可能に支持する天板支持台１２を有する寝台１０と、寝台１０に載置された被検体ＰにＸ線を照射するＸ線照射部２０とを備えている。また、Ｘ線照射部２０から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部２３と、Ｘ線照射部２０及びＸ線検出部２３を移動可能に保持するアーム３０とを備えている。また、Ｘ線照射部２０から透視用のＸ線や透視用のＸ線よりも高い線量のＸ線である撮影用のＸ線を発生させるための高電圧を供給する高電圧発生部２８を備えている。
【００１１】
また、Ｘ線診断装置１００は、寝台１０及びアーム３０を駆動する移動機構部３１と、Ｘ線検出部２３で検出された信号に基づいて画像データの生成等を行う画像処理部４０とを備えている。また、画像処理部４０で生成された画像データを表示する表示部４１と、各種コマンド等の情報の入力を行う第１及び第２の操作部４６，５０と、上記の各ユニットを制御するシステム制御部９０とを備えている。
【００１２】
Ｘ線照射部２０は、第１及び第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂにより構成される。そして、第１のＸ線照射部２０ａは、被検体Ｐに照射するＸ線を発生するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から照射されたＸ線が通過する照射口を可変できるＸ線絞り器２２とを備えている。なお、第２のＸ線照射部２０ｂは、第１のＸ線照射部２０ａと同様に構成されるので、その説明を省略する。
【００１３】
Ｘ線検出部２３は、Ｘ線照射部２０の第１のＸ線照射部２０ａから照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する第１のＸ線検出部２３ａと、第２のＸ線照射部２０ｂから照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する第２のＸ線検出部２３ｂとにより構成される。そして、第１のＸ線検出部２３ａは、第１のＸ線照射部２０ａにおけるＸ線絞り器２２の照射口を通過して照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器２４と、このＸ線検出器２４で検出された検出信号を処理してＸ線投影データを生成する信号処理部２５とを備えている。なお、第２のＸ線検出部２３ｂは、第１のＸ線検出部２３ａと同様に構成されるので、その説明を省略する。
【００１４】
なお、第１のＸ線照射部２０ａ及び第１のＸ線検出部２３ａ、並びに第２のＸ線照射部２０ｂ及び第２のＸ線検出部２３ｂからなるバイプレーン型ではなく、第１のＸ線照射部２０ａ及び第１のＸ線検出部２３ａ、又は第２のＸ線照射部２０ｂ及び第２のＸ線検出部２３ｂからなるシングルプレーン型で実施するようにしてもよい。
【００１５】
高電圧発生部２８は、Ｘ線照射部２０の第１及び第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂにそれぞれ高電圧を供給する高電圧発生器及びこの高電圧発生器を制御するＸ線制御部を備えている。そして、システム制御部９０から供給される透視用の管電圧及び管電流や、撮影用の管電圧、管電流及び照射時間等のＸ線照射条件に基づいて、透視用のＸ線や透視用のＸ線よりも高い線量のＸ線である撮影用のＸ線を発生させるための高電圧を供給する。
【００１６】
アーム３０は、第１及び第２のアーム３０ａ，３０ｂにより構成される。そして、第１のアーム３０ａは、一端部で第１のＸ線照射部２０ａを保持し、他端部で第１のＸ線検出部２３ａを保持する。また、第２のアーム３０ｂは、一端部で第２のＸ線照射部２０ｂを保持し、他端部で第２のＸ線検出部２３ｂを保持する。
【００１７】
移動機構部３１は、寝台１０の天板１１を長手方向及び上下方向等へ移動する天板移動機構３２と、アーム３０を駆動してＸ線照射部２０及びＸ線検出部２３を移動するアーム移動機構３３とを備えている。
【００１８】
アーム移動機構３３は、アーム３０の第１のアーム３０ａをスライド駆動して、第１のＸ線照射部２０ａ及び第１のＸ線検出部２３ａをスライド方向に回動する。また、第１のアーム３０ａを回動駆動して第１のＸ線照射部２０ａ及び第１のＸ線検出部２３ａをスライド方向に対して垂直な方向へ回動する。
【００１９】
また、アーム移動機構３３は、第２のアーム３０ｂをスライド駆動して、第２のＸ線照射部２０ｂ及び第２のＸ線検出部２３ｂをスライド方向に回動する。また、第２のアーム３０ｂを回動駆動して、第２のＸ線照射部２０ｂ及び第２のＸ線検出部２３ｂをスライド方向に対して垂直な方向へ回動する。
【００２０】
画像処理部４０は、被検体ＰへのＸ線照射によりＸ線検出部２３で生成されるＸ線投影データに基づいて画像データの生成や、生成した画像データの画像処理を行う。また、表示部４１は、液晶パネル或いはＣＲＴのモニタを備え、画像処理部４０で生成された画像データや画像処理された画像データを表示する。
【００２１】
第１の操作部４６は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウスなどの入力デバイスや表示パネル、更には、各種スイッチ等を備えた操作者の手で操作するインターラクティブなインターフェイスであり、Ｘ線照射条件を設定するための入力、Ｘ線を照射させる照射開始の入力、Ｘ線の照射を停止させる照射停止の入力、第２の操作部５０から入力される操作情報に関連する情報を設定するための入力等を行う。
【００２２】
第２の操作部５０は、寝台１０が設置された撮影室の床に配置され、操作者の足で操作する複数の入力部を備えている。そして、第１の操作部４６から設定入力された情報に基づいて、被検体ＰへのＸ線照射に関する操作情報等を入力する。そして、Ｘ線を照射させる照射開始の入力、Ｘ線の照射を停止させる照射停止の入力等を行う。
【００２３】
システム制御部９０は、ＣＰＵと記憶回路を備え、第１の操作部４６や第２の操作部５０から入力される入力情報を一旦記憶した後、これらの入力情報に基づいて、Ｘ線照射部２０、Ｘ線検出部２３、高電圧発生部２８、移動機構部３１及び画像処理部４０を統括して制御する。
【００２４】
以下、図１乃至図４を参照して、第２の操作部５０の構成及び操作の詳細を説明する。
【００２５】
図２は、第２の操作部５０を示した平面図である。この第２の操作部５０は、寝台１０が載置された床に接触してスライド自在に配置される。そして、例えば繊維強化プラスチック等の軽量で強度を有する材料により形成された支持体５１を備えている。また、支持体５１に支持され、第１乃至第５の操作情報の入力が行われる第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０を備えている。また、軽量で強度を有する支持体５１と同じ材料により形成された、各第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０の一部を覆うカバー５７及びこのカバー５７に取り付けられた取手５８を備えている。
【００２６】
そして、各第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０は、各第１乃至第５の操作情報を伝送するワイヤでシステム制御部９０に接続されている。なお、第２の操作部５０及びシステム制御部９０に無線通信部を設け、各第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０から入力された第１乃至第５の操作情報をシステム制御部９０に無線で送信するように実施してもよい。
【００２７】
図３は、支持体５１及び第１の入力部６０の構成を示した図２のＡ−Ａ線矢視断面図である。  
支持体５１は、下面が床面に接触してスライド自在に配置される支持台５２を備えている。また、支持台５２上面上に固定された、各第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０を支持するための複数の支持片５３，５４を備えている。そして、支持台５２には、各第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０に対応する５つの孔５５が設けられている。
【００２８】
第１の入力部６０は、踏動可能に支持体５１に支持された第１の操作ユニット６１を備えている。また、床面から離間して配置され、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて床面に当接する第１の制動ユニット６２を備えている。また、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて、第１の操作情報を入力する第１のスイッチ６３を備えている。また、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて、伸張する第１のばね６４を備えている。
【００２９】
第１の操作ユニット６１は、一端部側の上方への移動及び他端部側の下方への移動による傾動が可能なように支持体５１に支持されている。そして、図３（ａ）に示すように、停止位置Ｓ１において水平になるように配置され、軽量で強度を有する材料により形成された長方形をなす板状のプレート６１１を備えている。また、プレート６１１の長手方向における一端部と中央部の間に配置された、支持体５１の支持片５３で軸支される軸６１２を備えている。また、プレート６１１の長手方向における一端部に配置された、第１の制動ユニット６２を軸支する軸６１３を備えている。
【００３０】
そして、図３（ｂ）に示すように、操作者の足で押し下げる踏動操作が行われると、第１の操作ユニット６１は、軸６１２を支点として停止位置Ｓ１から矢印Ｒ１方向へ傾動する。また、操作者の足が離れる解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１は、停止位置Ｓ１へ戻る。
【００３１】
第１の制動ユニット６２は、長手方向における一端部の一部が支持台５２の孔５５に進入した位置に配置される、床面と当接した際に支持体５１のスライドを阻止するための摩擦力を有する摩擦部材６２１により構成される。また、摩擦部材６２１以外の部分が軽量で強度を有する材料により形成されたアーム６２２により構成される。そして、他端部と中央部の間に設けた軸６２３で移動可能に軸支されると共に、他端部が第１の操作ユニット６１の軸６１３で軸支される。また、軸６２３は、支持体５１の支持片５４に形成された長穴を移動可能に軸支される。
【００３２】
そして、踏動操作が行われると、第１の操作ユニット６１が傾動することにより、第１の制動ユニット６２の一端部が下方へ移動して摩擦部材６２１が床面に当接する。また、解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１が停止位置Ｓ１へ移動することにより、第１の制動ユニット６２の一端部が上方へ移動して摩擦部材６２１が床面から離間する。
【００３３】
このように、床面から離間して配置される第１の制動ユニット６２を、第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて床面に当接させることができる。これにより、踏動操作により床面に平行な矢印Ｌ１方向に作用する力による支持体５１のスライドを阻止することができる。
【００３４】
第１のスイッチ６３は、第１の操作ユニット６１の一端部上方に位置し、カバー５７上部の内面に配置されている。そして、踏動操作が行われると、第１の操作ユニット６１の一端部が上方に移動して押圧することにより、第１の操作情報を入力する。また、解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１の一端部が下方に移動して開放することにより、第１の操作情報の入力を停止する。
【００３５】
第１のばね６４は、一端部が支持体５１の支持台５２上面における支持片５３と支持片５４の間に配置されている。また、他端部が第１の操作ユニット６１の下面における軸６１２と軸６１３の間に配置されている。そして、踏動操作が行われると伸張し、解除操作が行われると、収縮して第１の操作ユニット６１停止位置Ｓ１に戻す。
【００３６】
このように、第１のスイッチ６３から第１の操作情報を入力させるための第１の操作ユニット６１の踏動操作に応じて、第１の制動ユニット６２を床面に当接させることにより、踏動操作による第２の操作部５０のスライドを阻止することができる。これにより、入力操作を容易に行うことができる。
【００３７】
図４は、第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０の構成を示したブロック図である。  
第２の入力部６５は、第１の入力部６０とは位置が異なるだけで、第１の入力部６０の第１の操作ユニット６１と同様に構成される第２の操作ユニット６６、第１の制動ユニット６２と同様に構成される第２の制動ユニット６７、第１のスイッチ６３と同様に構成される第２のスイッチ６８及び第１のばね６４と同様に構成される第２のばね６９を備えている。
【００３８】
そして、第２の入力部６５は、第２の操作ユニット６６の踏動操作に応じて、第２の制動ユニット６７が床面に当接し、第２のスイッチ６８が第２の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第２のスイッチ６８が第２の操作情報の入力を停止し、第２の制動ユニット６７が床面から離間する。
【００３９】
このように、第２のスイッチ６８から第２の操作情報を入力させるための第２の操作ユニット６６の踏動操作に応じて、第２の制動ユニット６７を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０のスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００４０】
第３の入力部７０は、第１の入力部６０とは位置及びサイズが異なるだけで、第１の入力部６０の第１の操作ユニット６１と同様に構成される第３の操作ユニット７１、第１の制動ユニット６２と同様に構成される第３の制動ユニット７２、第１のスイッチ６３と同様に構成される第３のスイッチ７３及び第１のばね６４と同様に構成される第３のばね７４を備えている。
【００４１】
そして、第３の入力部７０は、第３の操作ユニット７１の踏動操作に応じて、第３の制動ユニット７２が床面に当接し、第３のスイッチ７３が第３の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第３のスイッチ７３が第３の操作情報の入力を停止し、第３の制動ユニット７２が床面から離間する。
【００４２】
このように、第３のスイッチ７３から第３の操作情報を入力させるための第３の操作ユニット７１の踏動操作に応じて、第３の制動ユニット７２を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０のスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００４３】
第４の入力部７５は、第１の入力部６０とは位置が異なるだけで、第１の入力部６０の第１の操作ユニット６１と同様に構成される第４の操作ユニット７６、第１の制動ユニット６２と同様に構成される第４の制動ユニット７７、第１のスイッチ６３と同様に構成される第４のスイッチ７８及び第１のばね６４と同様に構成される第４のばね７９を備えている。
【００４４】
そして、第４の入力部７５は、第４の操作ユニット７６の踏動操作に応じて、第４の制動ユニット７７が床面に当接し、第４のスイッチ７８が第４の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第４のスイッチ７８が第４の操作情報の入力を停止し、第４の制動ユニット７７が床面から離間する。
【００４５】
このように、第４のスイッチ７８から第４の操作情報を入力させるための第４の操作ユニット７６の踏動操作に応じて、第４の制動ユニット７７を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０のスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００４６】
第５の入力部８０は、第１の入力部６０とは位置が異なるだけで、第１の入力部６０の第１の操作ユニット６１と同様に構成される第５の操作ユニット８１、第１の制動ユニット６２と同様に構成される第５の制動ユニット８２、第１のスイッチ６３と同様に構成される第５のスイッチ８３及び第１のばね６４と同様に構成される第５のばね８４を備えている。
【００４７】
そして、第５の入力部８０は、第５の操作ユニット８１の踏動操作に応じて、第５の制動ユニット８２が床面に当接し、第５のスイッチ８３が第５の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第５のスイッチ８３が第５の操作情報の入力を停止し、第５の制動ユニット８２が床面から離間する。
【００４８】
このように、第５のスイッチ８３から第５の操作情報を入力させるための第５の操作ユニット８１の踏動操作に応じて、第５の制動ユニット８２を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０のスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００４９】
また、第１乃至第５の操作ユニット６１，６６，７１，７６，８１を未操作の状態において、第１乃至第５の制動ユニット６２，６７，７２，７７，８２を床面から離間して配置させることにより、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０を容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０の位置決めを容易に行うことができる。
【００５０】
次に、第２の操作部５０における第１乃至第５の入力部６０，６５，７０，７５，８０から入力される第１乃至第５の操作情報に基づいて、Ｘ線照射部２０からのＸ線照射等を制御するシステム制御部９０の制御動作の一例を説明する。  
システム制御部９０は、各第１乃至第５の操作情報の入力に基づいて、各ユニットの制御を行う。そして、第１の操作情報に関連付けて例えばＸ線照射部２０の第１及び第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂからのＸ線照射を制御する透視モードが設定されている場合、第１の操作情報の入力に応じて第１及び第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂから透視用のＸ線を照射させる。また、第１の入力部６０からの第１の操作情報の入力停止に応じて、第１及び第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂから透視用のＸ線の照射を停止させる。
【００５１】
また、第２の操作情報に関連付けて第１のＸ線照射部２０ａからのＸ線照射を制御する透視モードが設定されている場合、第２の操作情報の入力に応じて第１のＸ線照射部２０ａから透視用のＸ線を照射させる。また、第２の操作情報の入力停止に応じて、第１のＸ線照射部２０ａから透視用のＸ線の照射を停止させる。
【００５２】
また、第３の操作情報に関連付けて第１又は第２のＸ線照射部２０ａ，２０ｂの一方のＸ線照射部からのＸ線照射を制御する撮影モードが設定されている場合、第３の操作情報の入力に応じて一方のＸ線照射部から撮影用のＸ線を照射させる。また、第３の操作情報の入力停止に応じて、一方のＸ線照射部から撮影用のＸ線の照射を停止させる。
【００５３】
また、第４の操作情報に関連付けて第２のＸ線照射部２０ｂからのＸ線照射を制御する透視モードが設定されている場合、第４の操作情報の入力に応じて第２のＸ線照射部２０ｂから透視用のＸ線を照射させる。また、第４の操作情報の入力停止に応じて、第２のＸ線照射部２０ｂから透視用のＸ線の照射を停止させる。
【００５４】
また、第５の操作情報に関連付けて画像処理部４０の画像処理を制御する画像処理モードが設定されている場合、第５の操作情報の入力に応じて画像処理部４０で処理モードに対応する画像処理を実行させる。また、第５の操作情報の入力停止に応じて、画像処理を停止させる。
【００５５】
なお、第１のＸ線照射部２０ａ及び第１のＸ線検出部２３ａからなるシングルプレーン型である場合、第２の操作部５０から不用となる第２のＸ線照射部２０ｂ及び第２のＸ線検出部２３ｂの操作に関連する第１及び第４の入力部６０，７５を除いて実施するようにしてもよい。
【００５６】
以上述べた第１の実施形態によれば、第１乃至第５の操作ユニット６１，６６，７１，７６，８１を未操作の状態において、床面から離間して配置される第１乃至第５の制動ユニット６２，６７，７２，７７，８２を備える、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０を容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０の位置決めを容易に行うことができる。
【００５７】
また、各第１乃至第５のスイッチ６３，６８，７３，７８，８３から各第１乃至第５の操作情報を入力させるための、各第１乃至第５の操作ユニット６１，６６，７１，７６，８１の踏動操作に応じて各第１乃至第５の制動ユニット６２，６７，７２，７７，８２を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作よる第２の操作部５０のスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００５８】
（第２の実施形態）
図５は、第２の実施形態に係るＸ線診断装置の第２の操作部を示した図である。この第２の操作部５０ａは、寝台１０が設置された床面に接触してスライド自在に配置される。そして、軽量で強度を有する材料により形成された支持体５１ａを備えている。また、支持体５１ａに支持される第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａを備えている。また、各第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａの一部を覆うカバー５７及び取手５８を備えている。
【００５９】
以下、第１の実施形態に係る図１に示したＸ線診断装置１００の各ユニット、並びに図３及び図５に示した第２の操作部５０の各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６０】
図６は、支持体５１ａ及び第１の入力部６０ａの構成を示した図５のＡ−Ａ線矢視断面図である。  
支持体５１ａは、下面が床面に接触してスライド自在に配置される支持台５２ａを備えている。また、支持台５２ａ上面上に固定された、各第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａの各ユニットを支持する複数の支持片５３を備えている。そして、支持台５２ａには、各第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａに対応する５つの孔５５ａが設けられている。
【００６１】
第１の入力部６０ａは、踏動可能に支持体５１ａに支持された第１の操作ユニット６１ａを備えている。また、床面から離間して配置され、第１の操作ユニット６１ａの踏動操作に応じて床面に当接する第１の制動ユニット６２ａを備えている。また、第１の操作ユニット６１ａの踏動操作に応じて、第１の操作情報を入力する第１のスイッチ６３を備えている。また、第１の操作ユニット６１ａの踏動操作に応じて、伸張する第１のばね６４を備えている。
【００６２】
第１の操作ユニット６１ａは、一端部側の上方への移動及び他端部側の下方への移動による傾動が可能なように支持体５１ａに支持されている。そして、プレート６１１及びこのプレート６１１の長手方向における一端部と中央部の間に配置される、支持体５１ａの支持片５３で軸支された軸６１２を備えている。
【００６３】
そして、図６（ｂ）に示すように、操作者の足で押し下げる踏動操作が行われると、第１の操作ユニット６１ａは、軸６１２を支点として停止位置Ｓ１からＲ１方向へ傾動する。また、操作者の足が離れる解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１ａは、停止位置Ｓ１へ戻る。
【００６４】
第１の制動ユニット６２ａは、第１の操作ユニット６１ａの長手方向における他端部近傍の下側に配置される。そして、下端部が床面と当接した際に支持体５１ａのスライドを阻止するための摩擦力を有する摩擦部材６２１ａにより構成される。また、摩擦部材６２１ａの上側に配置され、上端部が第１の操作ユニット６１ａのプレート６１１に固定される、軽量で強度を有する材料により形成されたアーム６２２ａにより構成される。また、
そして、踏動操作が行われると、第１の操作ユニット６１ａの傾動により、第１の制動ユニット６２ａは下方へ移動して支持台５２ａの孔５５ａに進入し、摩擦部材６２１ａが床面に当接する。また、解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１ａの停止位置Ｓ１への移動により、第１の制動ユニット６２ａは上方へ移動して、摩擦部材６２１ａが床面から離間する。
【００６５】
このように、床面から離間して配置される第１の制動ユニット６２ａを、第１の操作ユニット６１ａの踏動操作に応じて床面に当接させることができる。これにより、踏動操作により支持体５１ａのスライドを阻止することができる。
【００６６】
なお、図７（ａ）に示すように、プレート６１１、軸６１２及びアーム６２２ａにより構成される第１の操作ユニット６１ｂとし、弾性を有する床面と当接した際に支持体５１ａのスライドを阻止するための摩擦力を有する摩擦部材を第１の制動ユニット６２ｂとする。そして、第１の操作ユニット６１ｂの下方へ移動する端部近傍の下方に位置する支持台５２ａに設けた孔５５ａの床面から離間する位置に、第１の制動ユニット６２ｂを配置して実施するようにしてもよい。この場合、踏動操作が行われると、図７（ｂ）に示すように、第１の操作ユニット６１ｂの傾動により、アーム６２２ａが孔５５ａに進入して第１の制動ユニット６２ｂを押し下げる。押し下げられた第１の制動ユニット６２ｂは下方に撓んで床面に当接する。また、解除操作が行われると、第１の操作ユニット６１ｂの停止位置Ｓ１への移動により、アーム６２２ａが上方へ移動して第１の制動ユニット６２ｂから離れる。第１の制動ユニット６２ｂは、復元して床面から離間する。
【００６７】
このように、第１の操作ユニット６１ｂの踏動操作に応じて第１の制動ユニット６２ｂを撓ませて床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による支持体５１ａのスライドを阻止することができる。
【００６８】
第１のスイッチ６３は、第１の操作ユニット６１ａの一端部上方に位置する。そして、踏動操作が行われると、第１の操作情報を入力する。また、解除操作が行われると、第１の操作情報の入力を停止する。
【００６９】
図８は、第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａの構成を示したブロック図である。  
第２の入力部６５ａは、第１の入力部６０ａとは位置が異なるだけで同様に構成される第２の操作ユニット６６ａ、第２の制動ユニット６７ａ、第２のスイッチ６８及び第２のばね６９を備えている。そして、第２の操作ユニット６６ａの踏動操作に応じて、第２の制動ユニット６７ａが床面に当接し、第２のスイッチ６８が第２の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第２のスイッチ６８が第２の操作情報の入力を停止し、第２の制動ユニット６７ａが床面から離間する。
【００７０】
このように、第２のスイッチ６８から第２の操作情報を入力させるための第２の操作ユニット６６ａの踏動操作に応じて、第２の制動ユニット６７ａを床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０ａのスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００７１】
第３の入力部７０ａは、第１の入力部６０ａとは位置及びサイズが異なるだけで同様に構成される第３の操作ユニット７１ａ、第３の制動ユニット７２ａ、第３のスイッチ７３及び第３のばね７４を備えている。そして、第３の操作ユニット７１ａの踏動操作に応じて、第３の制動ユニット７２ａが床面に当接し、第３のスイッチ７３が第３の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第３のスイッチ７３が第３の操作情報の入力を停止し、第３の制動ユニット７２ａが床面から離間する。
【００７２】
このように、第３のスイッチ７３から第３の操作情報を入力させるための第３の操作ユニット７１ａの踏動操作に応じて、第３の制動ユニット７２ａを床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０ａのスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００７３】
第４の入力部７５ａは、第１の入力部６０ａとは位置が異なるだけで同様に構成される第４の操作ユニット７６ａ、第４の制動ユニット７７ａ、第４のスイッチ７８及び第４のばね７９を備えている。そして、第４の操作ユニット７６ａの踏動操作に応じて、第４の制動ユニット７７ａが床面に当接し、第４のスイッチ７８が第４の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第４のスイッチ７８が第４の操作情報の入力を停止し、第４の制動ユニット７７ａが床面から離間する。
【００７４】
このように、第４のスイッチ７８から第４の操作情報を入力させるための第４の操作ユニット７６ａの踏動操作に応じて、第４の制動ユニット７７ａを床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０ａのスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００７５】
第５の入力部８０ａは、第１の入力部６０ａとは位置が異なるだけで同様に構成される第５の操作ユニット８１ａ、第５の制動ユニット８２ａ、第５のスイッチ８３及び第５のばね８４を備えている。そして、第５の操作ユニット８１ａの踏動操作に応じて、第５の制動ユニット８２ａが床面に当接し、第５のスイッチ８３が第５の操作情報を入力する。また、踏動操作が行われた後の解除操作に応じて、第５のスイッチ８３が第５の操作情報の入力を停止し、第５の制動ユニット８２ａが床面から離間する。
【００７６】
このように、第５のスイッチ８３から第５の操作情報を入力させるための第５の操作ユニット８１ａの踏動操作に応じて、第５の制動ユニット８２ａを床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０ａのスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００７７】
システム制御部９０は、各第１乃至第５の入力部６０ａ，６５ａ，７０ａ，７５ａ，８０ａからの各第１乃至第５の操作情報の入力に応じて、第１の実施形態における制御と同様に制御するので、その制御による動作の説明を省略する。
【００７８】
このように、第１乃至第５の操作ユニット６１ａ，６６ａ，７１ａ，７６ａ，８１ａを未操作の状態において、第１乃至第５の制動ユニット６２ａ，６７ａ，７２ａ，７７ａ，８２ａを床面から離間して配置させることにより、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０ａを容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０ａの位置決めを容易に行うことができる。
【００７９】
以上述べた第２の実施形態によれば、第１乃至第５の操作ユニット６１ａ，６６ａ，７１ａ，７６ａ，８１ａを未操作の状態において、床面から離間して配置される第１乃至第５の制動ユニット６２ａ，６７ａ，７２ａ，７７ａ，８２ａを備える、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０ａを容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０ａの位置決めを容易に行うことができる。
【００８０】
また、各第１乃至第５のスイッチ６３，６８，７３，７８，８３から各第１乃至第５の操作情報を入力させるための、各第１乃至第５の操作ユニット６１ａ，６６ａ，７１ａ，７６ａ，８１ａの踏動操作に応じて各第１乃至第５の制動ユニット６２ａ，６７ａ，７２ａ，７７ａ，８２ａを床面に当接させることができる。これにより、踏動操作よる第２の操作部５０ａのスライドを阻止することが可能となり、入力操作を容易に行うことができる。
【００８１】
（第３の実施形態）
図９は、第３の実施形態に係るＸ線診断装置の第２の操作部を示した図である。  
この第２の操作部５０ｃは、寝台１０が設置された床面に接触してスライド自在に配置される。そして、軽量で強度を有する材料により形成された支持体５１ｃを備えている。また、支持体５１ｃに支持される第１乃至第５の入力部６０ｃ，６５ｃ，７０ｃ，７５ｃ，８０ｃを備えている。また、各第１乃至第５の入力部６０ｃ，６５ｃ，７０ｃ，７５ｃ，８０ｃの一部を覆う支持体５１ｃと同じ材料により形成されたカバー５７ｃ及び取手５８ｃを備えている。また、取手５８ｃに連結された制動ユニット８５を備えている。
【００８２】
以下、第１の実施形態に係る図３に示した第２の操作部５０及び第２の実施形態に係る図６及び図８に示した第２の操作部５０ａの各ユニットと同じ構成及び同じ機能を有するユニットについては同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１０は、支持体５１ｃ、第１の入力部６０ｃ、カバー５７ｃ、取手５８ｃ及び制動ユニット８５の構成を示した図９のＡ−Ａ線矢視断面図である。  
支持体５１ｃは、床面に配置された支持台５２と、この支持台５２上面上に固定された、各第１乃至第５の入力部６０ｃ，６５ｃ，７０ｃ，７５ｃ，８０ｃを支持する複数の支持片５３を備えている。
【００８４】
第１の入力部６０ｃは、踏動可能に支持体５１ｃに支持された第１の操作ユニット６１ａ、第１のスイッチ６３及び第１のばね６４を備えている。また、カバー５７ｃには２つの孔が設けられ、取手５８ｃの下端部がその孔を貫通して配置される。
【００８５】
制動ユニット８５は、取手５８ｃに連結されたアーム８５１を備えている。また、上端部がカバー５７ｃの上部内面に固定され、下端部がアーム８５１の下端部を形成しているフランジの上面に固定されたばね８５２を備えている。また、アーム８５１下端部の上方に配置され、上端部がカバー５７ｃの上部内面に固定されたストッパ８５３を備えている。また、アーム８５１の下側に配置され、ばね８５２の伸張力により床面と当接して支持体５１ｃのスライドを阻止するための摩擦力を有する摩擦部材８５４を備えている。
【００８６】
そして、制動ユニット８５は、図１０（ａ）に示すように、下端部を構成しているアーム８５１のフランジ及び摩擦部材８５４が支持台５２に設けた孔５５に配置され、摩擦部材８５４が床面に当接している。ここで、取手５８ｃを上方に移動する操作が行われると、図１０（ｂ）に示すように、アーム８５１が上方へ移動する。この移動により摩擦部材８５４が床面から離間する。また、上方に移動した取手５８ｃを離して開放する操作が行われると、ばね８５２の伸張力によりアーム８５１が下方へ移動する。この移動により摩擦部材８５４が床面に当接する。
【００８７】
図１１は、第１乃至第５の入力部６０ｃ，６５ｃ，７０ｃ，７５ｃ，８０ｃの構成を示したブロック図である。  
第２の入力部６５ｃは、第１の入力部６０ｃとは位置が異なるだけで同様に構成される第２の操作ユニット６６ａ、第２のスイッチ６８及び第２のばね６９を備えている。また、第３の入力部７０ｃは、第１の入力部６０ｃとは位置及びサイズが異なるだけで同様に構成される第３の操作ユニット７１ａ、第３のスイッチ７３及び第３のばね７４を備えている。また、第４の入力部７５ｃは、第１の入力部６０ｃとは位置が異なるだけで同様に構成される第４の操作ユニット７６ａ、第４のスイッチ７８及び第４のばね７９を備えている。また、第５の入力部８０ｃは、第１の入力部６０ｃとは位置が異なるだけで同様に構成される第５の操作ユニット８１ａ、第５のスイッチ８３及び第５のばね８４を備えている。
【００８８】
このように、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０ｃを、取手５８ｃを持ちあげることにより、制動ユニット８５が床から離間するため、容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０ｃの位置決めを容易に行うことができる。また、取手５８ｃを離すことにより、制動ユニット８５を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作による第２の操作部５０ｃのスライドを阻止して、入力操作を容易に行うことができる。
【００８９】
以上述べた第３の実施形態によれば、取手５８ｃを持ちあげることにより、床面から離間する制動ユニット８５を備える、軽量で強度を有する材料を用いて形成した第２の操作部５０ｃを容易に移動することができる。これにより、第２の操作部５０ｃの位置決めを容易に行うことができる。また、取手５８ｃを離すことにより、制動ユニット８５を床面に当接させることができる。これにより、踏動操作よる第２の操作部５０ｃのスライドを阻止することができるため、入力操作を容易に行うことができる。
【００９０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９１】
５１，５１ａ，５１ｃ  支持体
５２，５２ａ  支持台
５３，５４  支持片
５５，５５ａ，  孔
５７，５７ｃ  カバー
５８，５８ｃ  取手
６０，６０ａ，６０ｃ  第１の入力部
６１，６１ａ，６１ｂ  第１の操作ユニット
６２，６２ａ，６２ｂ  第１の制動ユニット
６３  第１のスイッチ
６４  第１のばね
６２１，６２１ａ，８５４  摩擦部材
【図１】
2015221182.tif 000003
【図２】
2015221182.tif 000004
【図３】
2015221182.tif 000005
【図４】
2015221182.tif 000006
【図５】
2015221182.tif 000007
【図６】
2015221182.tif 000008
【図７】
2015221182.tif 000009
【図８】
2015221182.tif 000010
【図９】
2015221182.tif 000011
【図１０】
2015221182.tif 000012
【図１１】
2015221182.tif 000013