(57)【要約】      （修正有）【課題】被包装物が略直方体状の収容部に収容されて上部開口部がシールされた袋状の包装物を対象として、その包装物の搬送中に、シールされた上部突き出し部の下方の位置にミシン目を正確に形成することが可能なミシン目形成装置を提供する。【解決手段】被包装物の収容部の下側及び左右両側を第１乃至第３のベルト面が覆う状態で包装物を搬送する第１搬送手段２１と、上部突き出し部１ａの面を両側からベルト面で挟む状態で包装物を搬送する第２搬送手段２２と、センサ３の検知信号に基づき、上記第１搬送手段２１及び第２搬送手段２２によって搬送中の包装物と同方向に且つ同速度で刃ユニットを移動させると共に、上部突き出し部１ａが所定位置に搬送された時点でミシン目形成刃を上部突き出し部１ａの面に対して垂直方向に往復移動させることによってミシン目を形成させる制御を行う制御手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被包装物が略直方体状の収容部に収容されて上部開口部がシールされた袋状の包装物に対して、前記シールされた部位である扁平状の上部突き出し部と前記収容部との間に開封用ミシン目を自動形成するミシン目形成装置であって、
前記包装物の搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送される包装物の検知用センサと、
前記搬送機構の搬送路を挟んで対向配置された刃ユニットと刃受け部を有するミシン目形成機構と、
前記センサの検知信号に基づき前記刃ユニットの動作を制御して前記ミシン目を形成させる制御手段と、
を備え、
前記搬送機構は、前記包装物の収容部の下側、左側及び右側の面にベルト面がそれぞれ面接触する第１、第２及び第３の搬送ベルト用いて、前記上部突き出し部の搬送路高さ方向に対する位置，前記上部突き出し部の搬送路幅方向に対する位置，及び前記上部突き出し部の面の向きを所定の位置及び向きに保持した状態で前記包装物を正立姿勢で搬送すると共に、前記包装物の搬送方向と直交する方向に対向配置された第４の搬送ベルトを用いて前記上部突き出し部の面を両側から挟み込みながら搬送する搬送手段を有し、
前記ミシン目形成機構の刃ユニットは、前記搬送手段によって搬送される前記包装物の上部突き出し部の面に対して垂直方向及び平行方向に移動制御可能なミシン目形成刃を有し、
前記制御手段は、前記センサの検知信号に基づき、前記搬送手段によって搬送中の包装物と同方向に且つ同速度で前記刃ユニットを移動させると共に前記ミシン目形成刃を前記上部突き出し部の面に対して垂直方向に往復移動させることによって、前記搬送手段による搬送を停止させることなく前記ミシン目を形成させる制御を行うことを特徴とするミシン目形成装置。
【請求項２】
前記ミシン目形成機構は、前記ミシン目を形成する部位よりも下方の部位を両側から押さえ込む押さえガイドを有することを特徴とする請求項１に記載のミシン目形成装置。
【請求項３】
前記包装物が、前記上部突き出し部とその直下の空隙部とによって形成される非収容部分の形状が正面視略逆Ｙ字状をなす包装物であって、前記押さえガイドは、非扁平な部位である前記逆Ｙ字状の傾斜部位を両側から押さえ込むことによって前記ミシン目の形成部位を引き伸ばす作用をもたらすように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のミシン目形成装置。
【請求項４】
前記搬送機構は、前記包装物の搬送路を挟んで対向配置される一対のガイドを有する案内ガイドを備え、前記一対のガイドは、平面視逆ハ字状に形成された包装物受け入れ部位と、前記包装物の上部突出部の厚みに相当する間隙を隔てて対向配置される上部突出部案内部位と、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のミシン目形成装置。
【請求項５】
前記被包装物は、個々が必要な時点で使用される複数個の物品であり、前記包装物は、前記ミシン目に沿って前記上部突出し部が切り離された状態で前記ミシン目の部分が前記物品の取出用開口部となって前記物品の保存容器として利用可能な包装物である請求項１乃至４のいずれかに記載のミシン目形成装置。
【請求項６】
前記被包装物は、調味料等の食品類が個々の袋体内部に密封包装された複数個の小袋である請求項１乃至５のいずれかに記載のミシン目形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被包装物が収容されて上部開口部がシールされた袋状の包装物に対して開封用ミシン目を形成する装置に関し、特に、上記包装物の搬送機構とミシン目形成機構とを備え、包装物の搬送中にミシン目を自動形成する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
調味料や具材などの食材が内部に密封された単包状の袋（以下「小袋」と呼ぶ）は、食品本体の包装体に同封されて販売される形態の他に、複数個の小袋が袋状の包装物に収容されて販売される形態がある。
【０００３】
ここで、後者の形態に利用される袋状の包装物について説明する。
【０００４】
図８は、複数個の小袋が収容された状態で販売される袋状包装物の一例を示す概略模式図であり、図８（Ａ）が、包装物１の上部開口部がシールされる前の状態を示す斜視図、図８（Ｂ）が、その開口部がシールされた状態を示す斜視図、図８（Ｃ）が、図８（Ｂ）の正面図を示している。
【０００５】
この形状と類似した形状で形成された包装物１は、牛乳パック等で使用されているが、  複数個の小袋を収容した製品として使用される場合には、図８（Ａ）に示すように、袋体の口部から入れられた複数個の小袋１Ａ（本例では“ふりかけ”が密封された小袋）が略直方体状の収容部に収容された後、上部突き出し部１ａとその下方の部分がそれぞれＶ字状に内側に折り込まれて、図８（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、上部突き出し部１ａが熱溶着や粘着により扁平状にシールされ状態で販売される。
【０００６】
このような包装物１には、図８（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、切取用のミシン目線１ｂが、例えば上部突き出し部１ａの下端直下の部位に予め印刷されている。そして、その包装物１を購入した人が、図８（Ｂ）に示すミシン目線１ｂに沿ってハサミやカッターを用いて切り取り、Ｖ字状に内側に折り込まれている部分（ガゼット部）を外側に広げると、包装物１の全体の形状が直方体状となり、矩形の取出用開口部から小袋１Ａを容易に取り出すことができるようにしている。
【０００７】
換言すると、図８に例示される包装物１は、個々が必要な時点で使用される複数個の物品１Ａが収容される包装物であり、ミシン目線１ｂに沿って切り取られた部分（本例では上部突き出し部１ａよりも下方のガゼット部の部分）が矩形形状の取出用開口部１ｃとなり、物品１Ａを保存する保存容器として利用することが可能な包装物であると言える。
【０００８】
このような包装物は、合成樹脂や紙などの所定の包装材で形成されている。そして、ハサミ等を用いて切り取るタイプの他に、シールされている上部突き出し部１ａを両側から引っ張って開口するタイプのものや切欠けの部分から切り裂いて開口するタイプのものもあるが、他の２つのタイプの包装物の場合には、袋体の材質やシール部の溶着状態によっては、力強く引っ張らないと開かなかったり、他の部分が引き裂けてしまったりすることがある。
【０００９】
ところで、従来から、印刷されたミシン目ではなく、点線状の切り込み目や点線状の孔からなる開封用ミシン目が形成された包装物があり、そのミシン目を形成する装置も数多く提案されている。しかし、ミシン目を形成する対象は、フィルムロールから繰り出された帯状のフィルム（例えば複数の小袋が横シール部を介して連続した連包体）を対象として、その横シール部にミシン目を形成するようにしたものがほとんどである（例えば特許文献１〜３を参照）。
【００１０】
一方、図８（Ａ）〜（Ｃ）に例示したような袋状の包装物を対象としたミシン目形成装置も提案されているが、従来の装置は、複数個の物品（例えば“使い捨ておむつ”）が収容される前の包装材に対してミシン目を形成する装置である（例えば特許文献４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平０８−０８０９２０号公報
【特許文献２】特開２００２−２５５１０５号公報
【特許文献３】特開２０１３−０８２４７４号公報
【特許文献４】特開２０１０−０７０１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したように、複数個の物品（小袋）が横シール部を介して連続した連包体のシール部にミシン目を形成する装置や、物品が収容される前の扁平な状態の包装物に対してミシン目を形成する装置は、従来から数多く提案されている。
【００１３】
しかしながら、物品（被包装物）が収容されて上部開口部がシールされた後の包装物に対して開封用ミシン目を形成する装置は、現状では提案されていないと思われる。
【００１４】
特に、図８（Ｂ）に例示したような略直方体状の収容部を有する袋状の包装物１に対して、ベルトコンベア等の搬送手段によって搬送中に、上部突き出し部１ａの下端と収容部との間にミシン目を自動形成する場合は、ミシン目の形成部位の方向や位置決めが困難なこともあり、有効なミシン目形成装置が実現されていないのが現状である。
【００１５】
本発明は、上述のような問題に鑑みて成されたものであり、本発明の目的は、被包装物が略直方体状の収容部に収容されて上部開口部がシールされた後の袋状の包装物を対象として、その包装物の搬送中に、開封用ミシン目を正確に且つ他の部位を傷つけることなく自動形成することが可能なミシン目形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、被包装物が略直方体状の収容部に収容されて上部開口部がシールされた袋状の包装物に対して、前記シールされた部位である扁平状の上部突き出し部と前記収容部との間に開封用ミシン目を自動形成するミシン目形成装置に関するものであり、本発明の上記目的は、
前記包装物の搬送機構と、前記搬送機構によって搬送される包装物の検知用センサと、前記搬送機構の搬送路を挟んで対向配置された刃ユニットと刃受け部を有するミシン目形成機構と、前記センサの検知信号に基づき前記刃ユニットの動作を制御して前記ミシン目を形成させる制御手段と、を備え、前記搬送機構は、前記包装物の収容部の下側、左側及び右側の面にベルト面がそれぞれ面接触する第１、第２及び第３の搬送ベルト用いて、前記上部突き出し部の搬送路高さ方向に対する位置，前記上部突き出し部の搬送路幅方向に対する位置，及び前記上部突き出し部の面の向きを所定の位置及び向きに保持した状態で前記包装物を正立姿勢で搬送すると共に、前記包装物の搬送方向と直交する方向に対向配置された第４の搬送ベルトを用いて前記上部突き出し部の面を両側から挟み込みながら搬送する搬送手段を有し、前記ミシン目形成機構の刃ユニットは、前記搬送手段によって搬送される前記包装物の上部突き出し部の面に対して垂直方向及び平行方向に移動制御可能なミシン目形成刃を有し、前記制御手段は、前記センサの検知信号に基づき、前記搬送手段によって搬送中の包装物と同方向に且つ同速度で前記刃ユニットを移動させると共に前記ミシン目形成刃を前記上部突き出し部の面に対して垂直方向に往復移動させることによって、前記搬送手段による搬送を停止させることなく前記ミシン目を形成させる制御を行うことによって達成される。
【００１７】
さらに、本発明の上記目的は、
前記ミシン目形成機構は、前記ミシン目を形成する部位よりも下方の部位を両側から押さえ込む押さえガイドを有すること、
前記包装物が、前記上部突き出し部とその直下の空隙部とによって形成される非収容部分の形状が正面視略逆Ｙ字状をなす包装物であって、前記押さえガイドは、非扁平な部位である前記逆Ｙ字状の傾斜部位を両側から押さえ込むことによって前記ミシン目の形成部位を引き伸ばす作用をもたらすように構成されていること、
前記搬送機構は、前記包装物の搬送路を挟んで対向配置される一対のガイドを有する案内ガイドを備え、前記一対のガイドは、平面視逆ハ字状に形成された包装物受け入れ部位と、前記包装物の上部突出部の厚みに相当する間隙を隔てて対向配置される上部突出部案内部位と、を有すること、
前記被包装物は、個々が必要な時点で使用される複数個の物品であり、前記包装物は、前記ミシン目に沿って前記上部突出し部が切り離された状態で前記ミシン目の部分が前記物品の取出用開口部となって前記物品の保存容器として利用可能な包装物であること、
前記被包装物は、調味料等の食品類が個々の袋体内部に密封包装された複数個の小袋であること、
によってそれぞれ一層効果的に達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、被包装物が略直方体状の収容部に収容されて上部開口部がシールされた袋状の包装物を対象として、その包装物の搬送中に、開封用ミシン目を正確に且つ他の部位を傷つけることなく自動形成することが可能となる。
【００１９】
また、押さえガイドを備えた構成とすることで、ミシン目の形成部位が非扁平な部位（例えば図８（Ｂ）に例示したような上部突き出し部１ａの下端直下の非扁平な部位１ｂ）であっても、ミシン目を正確に自動形成することが可能となる。
【００２０】
また、平面視逆ハ字状の受け入れ部を有する上部突出部案内ガイドを備えた構成とすることで、包装物の向きが傾いていたり、搬送路幅方向に対する位置が外れていたりしても、所定の向き及び位置に調整することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るミシン目形成装置の全体構成の一例を示す概略模式図である。
【図２】本発明に係る搬送機構の主要部の構成例を概略的に示す正面図である。
【図３】図２の搬送機構の包装物受け入れ部の構成例を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明に係るミシン目形成機構の構成例を概略的に示す正面図である。
【図５】本発明に係る押さえガイドを説明するための概略模式図である。
【図６】本発明に係るミシン目形成刃の軌跡を示す模式図である。
【図７】本発明に係るミシン目形成装置の動作例を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る袋状包装物の一例を示す概略模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照にしながら本発明の好適な実施形態について説明する。
【００２３】
なお、本実施形態では、図８に例示したような形状の袋状包装物に対して、ミシン目を形成する場合を例として説明する。また、袋状包装物は、個々が必要な時点で使用される複数個の物品（調味料等の食品類が個々の袋体内部に密封包装された複数個の小袋）であり、包装物は、ミシン目に沿って切り裂かれた部分が物品の取出用開口部となって物品の保存容器として利用可能な袋状包装物を例として説明する。
【００２４】
図１は、本発明に係るミシン目形成装置の全体構成の一例を示す概略模式図であり、主要部の構成を平面図で示している。
【００２５】
本実施形態のミシン目形成装置は、主要な構成として、包装物１の収容部（略直方体状の部分）の下側及び左右両側を第１乃至第３のベルト面が覆う状態で包装物１を搬送すると共に、包装物１の上部突き出し部１ａの面を両側からベルト面で挟む状態で包装物１を搬送するベルトコンベア式の搬送機構２と、包装物１の到来を検知するセンサ３と、搬送機構２によって搬送中の包装物１に対して開封用ミシン目を形成するミシン目形成機構４と、装置全体の動作を制御する制御手段（図示省略）とを備えている。
【００２６】
以下、各部の構成について説明する。
【００２７】
《搬送機構の構成》
図２は、本発明に係る搬送機構の主要部の構成例を概略的に示す正面図であり、図３は、図２の搬送機構の包装物受け入れ部の構成例を模式的に示す斜視図である。これらの図を参照して、本発明に係る搬送手段の構成について説明する。
【００２８】
本発明に係る搬送機構２の搬送手段は、図２に示すように、包装物１の下側、左側及び右側の面にベルト面がそれぞれ面接触可能なように配置された第１、第２及び第３の搬送ベルト２１、２２及び２３用いて、包装物１の下側と左右両側の面を覆う状態で包装物１を正立姿勢で搬送する第１搬送手段と、包装物１の搬送方向と直交する方向に対向配置された第４の搬送ベルト２４（及び搬送ローラ２５）を用いて、シールされた部位である扁平状の上部突き出し部（以下、説明の便宜上「突出部」と称する）１ａの垂直面を両側から挟み込みながらその垂直姿勢を保持した状態で搬送する第２搬送手段と、を備えている。
【００２９】
換言すると、搬送機構２は、包装物１の突出部１ａの搬送路高さ方向に対する位置、突出部１ａの搬送路幅方向に対する位置、及び、突出部１ａの面の向きを所定の位置及び向きに保持した状態で搬送する手段を備えている。
【００３０】
詳しくは、搬送機構２は、包装物１の第１搬送手段として、包装物１を正立姿勢で搬送するための水平なベルト面を有する第１の搬送ベルト２１と、包装物１の搬送方向（図１中の矢印Ａ方向）から見て、包装物１の略直方体状の収容部左側面とベルト面とが実質的に面接触する垂直なベルト面を有する第２の搬送ベルト２２と、包装物１の略直方体状の収容部右側面とベルト面とが実質的に面接触する垂直なベルト面を有する第３の搬送ベルト２３と、を備えて構成される。
【００３１】
本実施の形態では、上記第２の搬送ベルト２２と第３の搬送ベルト２３は、図１に示すように、テールプーリー２７ａ，テンションプーリー２８等に巻き掛けられており、包装物１の左右の幅に相当する間隙を隔てて垂直なベルト面が対向配置された構成としている。
【００３２】
更に、搬送機構２は、包装物１の第２搬送手段として、包装物１の突出部１ａの面を両側から挟み込みながら搬送する手段を備えている。この第２搬送手段は、図２に示すように、包装物１の搬送方向（図１中の矢印Ａ方向）と直交する方向に、垂直なベルト面が突出部１ａの厚みに相当する間隙を隔てて対向配置された第４の搬送ベルト２４（若しくは、ローラ本体の複数の凹周溝にそれぞれ円環状ベルトが装着された複数の搬送ローラ）を備えて構成される。
【００３３】
上記第２搬送手段は、本実施の形態では、対向する一対の第４の搬送ベルト２４をそれぞれ、搬送ローラ２５及びテールプーリー２７ｂ（図１の例では上流側端部のプーリーと下流側端部の駆動ローラ２６のプーリー部）に巻き掛けた構成とし、第４の搬送ベルト２４と搬送ローラ２５を用いて、包装物１の突出部１ａを挟み込みながら搬送する形態としている。
【００３４】
また、刃ユニット４２が設置されているミシン目形成エリアに配置される搬送ローラ２５は、図１の例に示すように、他の搬送ローラと比較して小径のローラ（従動プーリー）を近接して配列した構成とすることで、第４の搬送ベルト２４と搬送ローラ２５を用いて、包装物１の突出部１ａの垂直姿勢（位置及び向き）を略固定した状態で搬送し得るようにしている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、第１乃至第３の搬送ベルト２１〜２３は、凹凸面が無い平ベルトで構成し、第４の搬送ベルト２４は、耐スリップ用の凹凸面が表面に形成された平ベルトで構成している。
【００３６】
ここで、上流側から搬送されて来る包装物１に対して、その突出部１ａの位置及び向きを調整するための案内ガイドについて説明する。
【００３７】
図１及び図３に示すように、案内ガイド２９は、包装物１の搬送路を挟んで対向配置される一対のガイドで構成されている。そして、その一対のガイドは、摩擦係数の小さな材料で成形されており、平面視逆ハ字状に形成された部位（「包装物受け入れ部位」と呼ぶ）と、包装物１の上部突出部１ａの厚みより若干大きな間隙を隔てて対向配置される部位（「上部突出部案内部位」と呼ぶ）と、を有している。
【００３８】
ここで、案内ガイド２９の作用効果について説明する。
【００３９】
図１において、包装物１（１Ａ）が、矢印Ａ方向に向けて例えば斜めの状態で搬送されて来ると、上部突出部１ａの垂直方向の面が、案内ガイド２９の逆ハ字状の部位に接触してその面の方向が変えられながら搬送されることになる。それによって、突出部１ａの搬送路幅方向に対する位置と、突出部１ａの面の向きが、基準の位置と向きに概ね調整される（図１中の包装物１（１Ｂ）の状態を参照）。
【００４０】
その後、前述の第１及び第２の搬送手段によって搬送されることで、包装物１は、突出部１ａの位置と向きが正確な位置と向きに調整された状態のまま、刃ユニット４２が設置されているミシン目形成エリアへと搬送される。
【００４１】
《センサの構成》
図２中のセンサ３は、包装物１の検知用センサであり、例えば投受光センサで構成される。本実施の形態では、図１中に示すように、投光センサ３１と受光センサ３２を、包装物１の搬送路を挟んでミシン目形成エリアの上流側に対向配置した構成としている。
【００４２】
そして、上記センサ３によって包装物１の先端部の到来が検知されると、その検知信号が制御手段に送出され、ミシン目の形成制御が実行されるようにしている。
【００４３】
《ミシン目形成機構の構成》
図４は、本発明に係るミシン目形成機構の構成例を概略的に示す正面図である。
【００４４】
図４において、ミシン目形成機構４は、ＬＭガイド４１に沿って垂直方向及び平行方向に移動制御可能なミシン目形成刃４２ａが装着された刃ユニット４２と、刃ユニット４２の駆動モータ４３と、刃ユニット４２のベース部４２ｂの包装物１側への前進移動を停止させるためのストッパー４４と、ミシン目形成刃４２ａに対して搬送路を挟んで、搬送中の包装物１の上部突出し部の垂直面に近接した位置に対向配置された刃受け部４５と、包装物１のミシン目形成部位よりも下方の部位を両側から押さえ込む押さえガイド４６（ａ，ｂ）と、を備えている。
【００４５】
<押さえガイド４６について>
ここで、上記押さえガイド４６の作用効果について、図５を参照して説明する。
【００４６】
本例では、包装物１は、突出部１ａとその直下の空隙部とによって形成される非収容部分１ｄの形状が、正面視略逆Ｙ字状をなしており、ミシン目形成装置は、その包装物１の非扁平な部位（逆Ｙ字状の傾斜部位）１ｄにミシン目を形成するようにしている。
【００４７】
その場合、ミシン目形成部位が傾斜しているので（図８（Ｂ）の包装物１のミシン目線１ｂを参照）、その状態でミシン目を形成しようとすると、所定位置から外れた位置にミシン目を形成したり、ミシン目形成刃４２ａが包装物１に引っ掛かって一部を切り裂いてしたりする可能性がある。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、包装物１の非扁平な部位である上記逆Ｙ字状の傾斜部位１ｂを両側から、押さえガイド４６（ａ，ｂ）によって押さえ込むことによって、図５中に示すように、傾斜部位の形状１ｄを形状１ｄ’のように変形させることで、傾斜部位に位置していたミシン目形成部位１ｂを突出部下方の垂直面上に出現させるようにしている。
【００４９】
換言すると、押さえガイド４６（ａ，ｂ）は、包装物１の突出部１ａと収容部との間の部位（本例では非扁平な部位）を両側から押さえ込むことによって、ミシン目の形成部位を引き伸ばす作用をもたらすように構成されている。
【００５０】
この引き伸ばし作用をもたらす押さえガイド４６（ａ，ｂ）は、本実施の形態では、支持部材を介して固設された構成としているが、水平方向若しくは垂直方向での往復移動の制御が可能な構成としても良い。
【００５１】
《制御手段の構成》
制御手段は、装置全体の動作を制御する制御手段であり、ＣＰＵとソフトウェアによって構成される。
【００５２】
制御手段では、センサ３の検知信号に基づき、刃ユニット４２の動作を制御してミシン目を形成させる制御を行う。
【００５３】
詳しくは、制御手段は、センサの検知信号に基づいて、包装物１がミシン目形成エリアへ搬送されて来たことを検出し、搬送中の包装物１と同方向に且つ同速度で刃ユニット４２ａを移動させると共に、例えば突出部１ａが所定位置（例えば刃受け部４５の位置）に搬送されるタイミングで、ミシン目形成刃４２ａを包装物１の突出部１ａの面に対して垂直な方向に上記速度よりも速い速度で出没（往復移動）させることによって、包装物１の突出部１ａと収容部との間に開封用ミシン目を自動的に形成させる制御を行う。なお、開封後の袋の再封止、再開封を可能とするチャック付の包装物の場合には、開封用ミシン目は、包装物１の突出部１ａとチャック部との間に形成される。
【００５４】
<ミシン目形成刃４２ａの軌跡について>
本実施例では、ミシン目を形成する際に、櫛状の刃４２ａが装着された刃ユニット４２を、包装物の搬送方向と平行なＸ方向、及び、包装物の垂直面（図４中の包装物１の突出部１ａの面）に対して垂直なＹ方向に往復移動させるようにしている。
【００５５】
ここで、ミシン目形成刃４２ａの軌跡について、図６を参照して説明する。
【００５６】
図６は、本発明に係るミシン目形成刃４２ａの軌跡を示す模式図であり、図６中の符号４２Ｌは、刃ユニット４２の軌跡を示し、符号４２ａＬは、その刃ユニット４２に装着されているミシン目形成刃４２ａの刃先の軌跡を示している。
【００５７】
ミシン目形成刃４２ａの回転の軌跡は、大部分が円運動であるが、刃４２ａは櫛の形状をしているため円運動のままでは、包装物１のミシン目形成部位への刃４２ａの挿入、排出の際にスムーズに出入りしない。そのため、本実施の形態では、ミシン目形成刃４２ａの刃先の軌跡が、図６中に示すような、円弧と直線を組み合わせた軌跡４２ａＬとなるように、ＬＭガイド４１のレール４１ａに沿ってＹ方向とＸ方向に刃ユニット４２を往復移動させることで、包装物１のミシン目形成部位に対して刃４２ａがスムーズに出入りできるようにしている。
【００５８】
より詳しくは、刃ユニット４２のベース４２ｂが、図６中のストッパー４４に衝突後、ＬＭガイド４１より上方の刃ユニット４２の部分が前進を止め、包装物１の搬送方向に対して平行に移動させることで、円運動のままで包装物１の搬送中にミシン目を形成する際の問題を解消するようにしている。また、本実施の形態では、図４に例示したように、包装物１の上部突出し部の垂直面に近接した位置に配置された刃受け部４５を備え、よりスムーズにミシン目が形成されるようにしている。すなわち、刃受け部４５によってミシン目形成刃４２ａと包装物１の突出部１ａの上下方向のブレを押さえることで、スムーズにミシン目が形成されるようにしている。
【００５９】
ここで、ミシン目形成刃４２ａの動作制御について説明する。
【００６０】
〈ミシン目形成刃の動作制御〉
前述の制御手段は、ミシン目形成刃４２ａの回転運動（本例ではＸ，Ｙ方向の円弧運動及び直線運動）の速度を変化させるパルス列制御機能を備えている。
【００６１】
詳しくは、制御手段は、図４に示したモータ４３の回転速度をパルス列制御のパラメータにより指定し、始めはコンベアの搬送速度（＝搬送物１の移動速度）よりも速い速度でミシン目形成刃４２ａを回転させ、ミシン目形成刃４２ａが突出部１ａ直下のミシン目形成部位１ｂに刺さる直前の角度から減速させてコンベアと同速度となり、ミシン目形成刃４２ａがミシン目形成部位１ｂを抜けた直後から加速させて元の速度に戻るように、モータ４３の回転速度をパルス列制御する機能を備えている。
【００６２】
上述のような構成において、本発明に係るミシン目形成装置の動作例（全体の処理の流れ）を、図７のフローチャートの流れに沿って説明する。なお、ここでは、既に説明済みの構成や動作については簡略化又は省略し、ミシン目の形成に係る主要な動作例について説明する。
【００６３】
ミシン目形成装置の制御手段は、先ず、オペレータの操作又は外部コンピュータからの指令に応じてコンベアを起動する（ステップＳ１）。そして、ワークである包装物１がロボット若しくは人手でコンベア上に投入されると、図２に例示したように、包装物１の下側と左右両側の面を搬送ベルト２１，２２，２３によって覆う状態で包装物１を搬送すると共に、搬送ベルト２４と搬送ローラ２５によって包装物１の突出部１ａを挟み込みながら搬送する（ステップＳ２）。
【００６４】
そして、ミシン形成エリアに向けて送られて来た包装物１をセンサ３によって検知すると（ステップＳ３）、制御手段は、ミシン目形成機構４のモータ４３に駆動指令を送出して刃ユニット４２の回転動作（Ｘ，Ｙ方向の移動動作）を開始させ（ステップＳ４）、搬送中の包装物１と同方向に且つ同速度で刃ユニットの刃４２ａを移動させると共に、突出部１ａが所定位置に搬送された時点で刃４２ａを突出部１ａの面に対して垂直方向に往復移動させる。
【００６５】
すなわち、搬送中の包装物１に対してほぼ垂直にミシン目形成刃４２ａが切れ込むことによって、包装物１のミシン目形成部位１ｂ（図８（Ｂ）を参照）にミシン目を入れる。
【００６６】
この時、突出部１ａを第４の搬送ベルト２４によって左右から把持し、刃４２ａがミシン目形成部位１ｂを切る際の抵抗に負けないようにし、さらに、前述の押さえガイド４６（４６ａ,４６ｂ）によって突出部１ａより下方を押さえ込むことによりミシン目形成部位１ｂを引き伸ばし、ミシン目を形成し易くしている（ステップＳ４）。
【００６７】
上記ステップＳ４によってミシン目が形成されると、そのワーク（包装物１）がミシン目形成エリア外に排出されることで当該ワークのミシン目形成動作を終了する。そして、ステップ２に戻って、次のワークに対する処理を繰り返す。
【００６８】
なお、ミシン目が形成されたワークは、例えばコンベアの下流に設けられた箱詰装置によって箱内に詰められた後、出荷される。
【００６９】
以上のように本発明によれば、包装物へのミシン目形成時においては移動中の包装物と同方向にカッター（ミシン目形成刃）が移動すると共に、その間に包装物の突き出し部に対してカッターがほぼ垂直姿勢を保持した状態で出没することになるので、包装物への突入においてはカッター部の刃先からスムーズに包装物を貫通して裏面側へ突出すると共に、包装物からの退出時においても、該カッターの刃部が包装物に対して引っ掛かることなくスムーズに退出することになる。これにより、包装物の幅方向にカッターの刃幅に対応した幅の狭いミシン目が確実に形成される。
【００７０】
なお、上述した実施の形態においては、図８に例示したような形状の袋状包装物に対して、ミシン目を形成する場合を例として説明したが、対象となる包装物の形状が図８の例に限定されるものではない。例えば、ガゼット部が存在しない包装物や、水平方向における収容部断面の形状が楕円状や六角形状の包装物など、対向する一対の側面が平行な収容部を有する包装物で、その収容部上方の開口部が該一対の面と平行な方向にシールされた扁平状のシール部（「上部突き出し部」と呼ぶ）を有する自立型の包装物であれば、本発明に係るミシン目形成装置を好適に適用することができる。
【００７１】
また、包装物に収容された物品は、好適な例として調味料等の食品類が個々の袋体内部に密封包装された複数個の小袋（図８（Ｂ）に例示したような小袋１Ａ）を例として説明したが、被包装物は、複数個の小袋や食品類に限るものではなく、個々が必要な時点で使用される物品であれば、本発明に係るミシン目形成装置を好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  包装物
１Ａ  物品（被包装物）
１ａ  上部突き出し部
１ｂ  ミシン目形成部位
１ｃ  取出用開口部
１ｄ  傾斜部位
２  搬送機構
３  センサ
４  ミシン目形成機構
５  制御手段
２１  第１の搬送ベルト（下面用搬送手段）
２２  第２の搬送ベルト（左側面用搬送手段）
２３  第３の搬送ベルト（右側面用搬送手段）
２４  第４の搬送ベルト（上部突出部挟持搬送用ベルト）
２５  搬送ローラ
２６  駆動ローラ
２７（２７ａ，２７ｂ）  テールプーリー
２８  テンションプーリー
２９  上部突出部案内ガイド
３１  投光センサ
３２  受光センサ
４１  ＬＭガイド
４２  刃ユニット
４２ａ  ミシン目形成刃
４２ｂ  ベース部
４３  モータ
４４  ストッパー
４５  刃受け部
４６（４６ａ,４６ｂ）  押さえガイド
【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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