(57)【要約】【課題】ライン上の各作業工程で行われる作業に対する指示を適切に行えるようにする。【解決手段】サブアッセンブリの構成部品がライン上に設定された作業工程を順番に通過することで組立てが行われる組立てラインの組立指示システム１０であって、作業工程で行われる構成部品に対する作業の指示を出力する作業情報出力装置が、最初の作業工程で読み取った構成部品の二次元コード情報に基づいて、ライン上に設定された作業工程１〜１０の各々での作業に関する情報を取得し、取得した作業に関する情報を、作業工程１〜１０毎に、最初の作業工程での読み取り順で作業データベース５０に登録し、最初の作業工程を除く他の作業工程において、供給された構成部品の二次元コード情報の読みとりを行うことなく、作業データベース５０参照するだけで、作業の指示を出力できるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の構成部品が、ライン上に設定された作業工程を順番に通過することで、前記製品の組立てが行われる組立てラインにおける組立て指示システムであって、
前記作業工程毎に設けられた端末と、
前記作業工程における前記構成部品に対する作業指示を出力する作業情報出力装置と、を備え、
前記作業工程の各々に設けられた端末のうち、前記ライン上の最初の作業工程の端末は、当該端末の作業工程に供給された構成部品の固有の識別番号を読み取る識別番号読取手段を備えており、
前記作業情報出力装置は、
前記最初の作業工程の端末で読み取られた前記固有の識別番号に基づいて、前記固有の識別番号により特定される構成部品を用いて組立てられる製品に共通の識別番号を取得する共通識別番号取得部と、
前記共通の識別番号に基づいて、ライン上に設定された作業工程の各々での作業に関する情報を取得する作業情報取得部と、
取得した作業に関する情報を、前記作業工程毎に、前記最初の作業工程での読み取り順で作業データベースに登録するデータベース登録部と、
前記作業工程への構成部品の供給が報告されると、前記構成部品の供給が報告された作業工程での前記構成部品に対する作業指示を、前記作業データベースに登録された作業に関する情報に基づいて生成し、生成した作業指示を、前記構成部品の供給を報告した端末に出力する作業指示生成部と、を備えることを特徴とする組立て指示システム。
【請求項２】
前記端末は、
当該端末の作業工程への前記構成部品の供給を検出し、前記構成部品の供給を前記作業情報出力装置に報告する供給報告部と、
前記作業情報出力装置から入力された作業指示に基づく作業が完了すると、作業の完了を前記作業情報出力装置に報告する完了報告部と、を備え、
前記作業データベースでは、
前記構成部品が位置する作業工程を示す情報が、前記構成部品に固有の識別番号に関連づけられて登録されており、
前記作業情報出力装置は、
前記作業の完了が報告されると、前記作業の完了を報告した端末の作業工程にある構成部品を特定し、特定した構成部品が位置する作業工程を示す情報を更新するデータベース更新部を備えることを特徴とする請求項１に記載の組立て指示システム。
【請求項３】
前記端末は、
前記作業指示に基づく作業が完了すると、構成部品に対して行われた実際の作業内容を示す作業データを生成する作業データ生成部を備え、
前記完了報告部は、前記作業の完了を報告する際に、前記作業データを前記作業情報出力装置に出力し、
前記作業情報出力装置は、
前記作業データが入力されると、前記作業の完了を報告した端末の作業工程にある構成部品の固有の識別番号と、前記作業データとを関連づけて、作業データを蓄積するデータベースに登録する登録部を、有することを特報とする請求項２に記載の組立て指示システム。
【請求項４】
前記ライン上の最初の作業工程の端末を除く他の端末のうち、少なくとも最後の作業工程の端末は、前記識別番号読取手段を備えており、
前記作業情報出力装置は、
前記最初の作業工程に設けられた端末を除く他の端末で前記固有の識別番号が読み取られると、前記固有の識別番号を読み取った端末の作業工程にある構成部品の固有の識別番号を、前記作業データベースから取得して、取得した固有の識別番号と、読み取られた固有の識別番号とを照合する照合部と、
取得された固有の識別番号と、読み取られた固有の識別番号とが一致しない場合に、異常を報知する報知部と、を備えることとを特徴とする請求項３に記載の組立て指示システム。
【請求項５】
前記組立ラインは、自動変速機の生産ラインに、前記自動変速機のサブアッセンブリを供給するサブラインであり、前記作業工程間の構成部品の搬送に、構成部品を載置するワークベースを用いない組立ラインであることを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の組立て指示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立て指示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は、車両用の自動変速機の組立てラインの一般的な構成を説明する図である。
図１５に示すように、車両用の自動変速機の組立てラインＬＮには、サブアッセンブリＳ（Ｓａ〜Ｓｃ）を組立てるサブラインＳＬ（ＳＬ＿ａ〜ＳＬ＿ｃ）を複数備えるものがあり、この組立てラインＬＮでは、各サブラインＳＬで組立てられたサブアッセンブリＳを、メインラインＭＬ上で順番に組付けて、自動変速機ＡＴを最終的に組みあげるようなっている。
【０００３】
各サブラインＳＬでは、一般に、サブアッセンブリＳの構成部品が載置されたワークベースＷＢが、搬送コンベヤＣにより搬送されるようになっており、ワークベースＷＢが、サブラインＳＬ上に設定された作業工程を順番に通過することで、サブアッセンブリＳの組立てが完了するようになっている。
【０００４】
近年、異なる機種を同一の組立てラインで組みあげる混合組立てラインが、自動変速機の組立てラインにも採用されており、同一のサブラインであっても、組立てられるサブアッセンブリの種類や組付けられる部品が異なるようになっている。
【０００５】
そのため、部品の誤組付けなどの発生を防止するためのシステムが、種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−３１６３８号公報
【０００７】
ここで、ワークベースを採用した組立てサブラインの場合には、サブアッセンブリの組立てに用いられる部品やその組付け手順などを示す情報（作業情報）を記憶した記憶媒体をワークベースに設けておき、サブライン上の各組付け工程では、記憶媒体に記憶された作業情報に基づいて部品の組付けを行うことで、誤った部品の組付けや組付け手順の誤りなどの不具合の発生を防止している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ワークベースを採用したラインでは、ワークベースを搬送するための専用の搬送機構を必要とするため、工場内におけるラインの設備規模が大きくなってしまう。
そのため、自動変速機（製品）の仕様の変更により作業工程の追加や、作業工程内での作業手順に変更を加えようとしても、工場内のスペースが限られた中でラインの改修を行う必要があるので、ラインを製品の仕様の変更を迅速に行うことが難しかった。
【０００９】
ここで、ワークベースを廃止して、ラインの設備規模を搬送機構の分だけ縮小することで、工場内のスペースに余裕を持たせて、ラインの改修を容易に行えるようにすることが考えられる。
しかし、ワークベースを廃止すると、構成部品（ワーク）に組付けられる部品やその組付け手順などを示す情報を記憶した記憶媒体を設ける場所がなくなる。そうすると、ライン上を流れる構成部品と、この構成部品に組付けられる部品やその組付け手順などを示す情報とを関連づけることができなくなるので、ライン上の各作業工程で行われる作業に対する指示を適切に行えなくなってしまう。
【００１０】
そこで、ワークベースを廃止しても、ライン上の各作業工程で行われる作業に対する指示を適切に行えるようにすることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、
製品の構成部品が、ライン上に設定された作業工程を順番に通過することで、前記製品の組立てが行われる組立てラインにおける組立て指示システムであって、
前記作業工程毎に設けられた端末と、
前記作業工程における前記構成部品に対する作業指示を出力する作業情報出力装置と、を備え、
前記作業工程の各々に設けられた端末のうち、前記ライン上の最初の作業工程の端末は、当該端末の作業工程に供給された構成部品の固有の識別番号を読み取る識別番号読取手段を備えており、
前記作業情報出力装置は、
前記最初の作業工程の端末で読み取られた前記固有の識別番号に基づいて、前記固有の識別番号により特定される構成部品を用いて組立てられる製品に共通の識別番号を取得する共通識別番号取得部と、
前記共通の識別番号に基づいて、ライン上に設定された作業工程の各々での作業に関する情報を取得する作業情報取得部と、
取得した作業に関する情報を、前記作業工程毎に、前記最初の作業工程での読み取り順で作業データベースに登録するデータベース登録部と、
前記作業工程への構成部品の供給が報告されると、前記構成部品の供給が報告された作業工程での前記構成部品に対する作業指示を、前記作業データベースに登録された作業に関する情報に基づいて生成し、生成した作業指示を、前記構成部品の供給を報告した端末に出力する作業指示生成部と、を備える構成の組立て指示システムとした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ライン上の最初の作業工程に供給された構成部品に固有の識別番号に基づいて、供給された構成部品に対してライン上の各作業工程で行われる作業の情報が取得され、取得された各作業工程で行われる作業の情報は、作業工程毎に、最初の作業工程での読み取り順に作業データベースに登録される。
ここで、製品の組立ては、製品の構成部品が、ライン上に設定された作業工程を予め設定された順番に通過することで完了するので、作業データベースにおいて、各作業工程で行われる作業の情報を、作業工程毎に最初の作業工程での読み取り順に登録しておくことで、ライン上の二番目以降の作業工程に対する作業指示は、作業データベースに登録された作業に関する情報を登録順に参照することで作成できる。
よって、ラインにおける最初の作業工程において、当該最初の作業工程に供給された構成部品に固有の識別番号を読み取るだけで、ライン上の各作業工程で行われる作業指示を行えるので、構成部品を載置するワークベースを廃止しても、ライン上の各作業工程で行われる作業に対する指示を適切に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態にかかる組立て指示システムのサブラインの概略構成図である。
【図２】サブラインの各作業工程に設けられた端末の機能ブロック図である。
【図３】サブラインの各作業工程に設けられた端末の機能ブロック図である。
【図４】サブラインの各作業工程に対して作業指示を出力する作業指示出力装置の機能ブロック図である。
【図５】生産管理データベースの構成例を説明する図である。
【図６】製品データベースの構成例を説明する図である。
【図７】作業データデースの構成例を説明する図である。
【図８】端末における処理を説明するフローチャートである。
【図９】端末における処理を説明するフローチャートである。
【図１０】作業指示出力装置における処理を説明するフローチャートである。
【図１１】作業指示出力装置における処理を説明するフローチャートである。
【図１２】端末と作業指示出力装置との間での情報のやりとりを説明するシーケンスチャートである。
【図１３】端末と作業指示出力装置との間での情報のやりとりを説明するシーケンスチャートである。
【図１４】端末と作業指示出力装置との間での情報のやりとりを説明するシーケンスチャートである。
【図１５】従来例にかかる車両用の自動変速機の組立てラインの一般的な構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる組立て指示システムの実施の形態を、車両用の自動変速機の組立てラインにおけるサブラインＳＬ＿ｂに適用した場合を例に挙げて説明する。
図１は、実施の形態にかかる組立指示システム１０を適用したサブラインＳＬ＿ｂの概略構成図である。
【００１５】
実施の形態にかかる組立指示システム１０が適用されたサブラインＳＬ＿ｂは、サブアッセンブリＳｂを組立てるサブラインであり、車両用の自動変速機の組立てラインでは、このサブラインＳＬ＿ｂで組立てられたサブアッセンブリＳｂが、メインラインＭＬ上に設定された組み付け工程で、他のサブライン（図示せず）で組立てられたサブアッセンブリＳａに組付けられるようになっている。
【００１６】
サブラインＳＬ＿ｂは、例えばプーリのサブアッセンブリを組立てるラインであり、サブラインＳＬ＿ｂに供給された最初の構成部品Ｓｂ０が、サブラインＳＬ＿ｂに設定された作業工程を順番に通過することで、最終的にサブアッセンブリＳｂが組立てられるようになっている。
なお、このサブラインＳＬ＿ｂは、構成部品が載置されるワークベースと、このワークベースを搬送するための搬送機構を採用していないラインであり、作業工程間の構成部品の移動は、作業者自身が行うようになっている。そのため、搬送機構を採用したラインよりも、工場内における専有面積が抑えられている。
【００１７】
サブラインＳＬ＿ｂは、作業工程１から作業工程１０までの合計１０工程から構成されており、作業工程１〜１０には、それぞれ専用の端末１〜１０が設けられている。
各端末１〜１０には、端末が設けられた作業工程での作業指示が、作業情報出力装置４０（ラインＰＣ）から、有線または無線で入力されるようになっており、各端末１〜１０のうち、作業者が作業を行うように設定された作業工程１、２、４〜１０では、端末１、２、４〜１０が備える表示装置２８（図２参照）に、作業指示が出力されるようになっている。
また、作業工程３には、当該作業工程３における作業を実行する作業装置ＷＭが設置されており、作業工程３の端末３に作業指示が入力されると、作業装置ＷＭが、端末３から入力される指令に基づいて所定の作業を実行するようになっている。
【００１８】
以下、各端末１〜１０の構成と、作業情報出力装置４０の構成を説明する。
図２は、端末１、１０が備える制御部２０の機能ブロック図であり、図３は、端末２〜端末９が備える制御部２０の機能ブロック図であり、図４は、作業情報出力装置４０が備える制御部４１の機能ブロック図である。
なお、以下の端末１〜１０の構成の説明においては、端末１、１０の構成を代表して説明し、他の端末２〜９における端末１と異なる構成については、適宜説明をする。
【００１９】
図２に示すように、端末１、１０は、図示しないＣＰＵやメモリを備える制御部２０を有しており、この制御部２０は、二次元コード（２Ｄコード）読取部２１と、在席報告部２２と、作業指示部２３と、作業データ生成部２４と、完了報告部２５と、を備えている。
【００２０】
二次元コード読取部２１は、ハンドスキャナ２６の出力信号に基づいて、構成部品に付された二次元コードの内容を示す情報（以下、二次元コード情報）を生成する。そして、二次元コード読取部２１は、生成した二次元コード情報を、在席報告部２２に出力する。
【００２１】
ここで、実施の形態では、サブラインＳＬ＿ｂにおける最初の工程の端末１と、最後の工程の端末１０に、ハンドスキャナ２６が設けられている。そのため、端末１の二次元コード読取部２１は、作業工程１に供給された構成部品Ｓｂ０の二次元コード情報を生成し、端末１０の二次元コード読取部２１は、作業工程１０に供給された構成部品Ｓｂ９の二次元コード情報が生成される。
【００２２】
なお、二次元コードは、構成部品に割り当てられた固有の識別番号であり、同一部品であっても異なる番号が付されている。そのため、固有の識別番号を参照することで、複数の構成部品の中からひとつの構成部品を特定できるようになっている。
また、二次元コードは、構成部品に刻印されており、構成部品から切り離されないようになっている。
【００２３】
在席報告部２２は、作業工程１の作業スペースに設置された在席センサ２７の出力信号に基づいて、端末１が設けられた作業工程１に、作業対象の構成部品が供給されているか否かを確認する。
そして、構成部品の供給が確認されると、在席報告部２２は、構成部品が作業スペースに存在していることを示す情報（在席報告）を、作業情報出力装置４０に出力する。
この際、在席報告部２２は、在席報告に、二次元コード読取部２１から入力された二次元コード情報と、これらの在席報告を出力した端末を特定するための識別子（ＩＤ）とを付加して、作業情報出力装置４０に出力する。
そのため、端末１から出力される在席報告には、この在席報告を出力した端末が端末１であることを示す識別子が付加されているので、この端末１から出力された在席報告を受信した作業情報出力装置４０では、在席報告に付加された識別子を参照することで、受信した在席報告が、複数ある端末のうちの端末１から送信されたものであることを特定できるようになっている。
【００２４】
作業指示部２３は、作業情報出力装置４０から入力される作業指示に基づいて、端末が設けられた作業工程における作業を指示するものである。
ここで、端末１が設けられた作業工程での作業が、作業員が行う作業である場合には、作業指示部２３は、端末１の表示装置２８に、作業に必要な情報を出力する。
作業に必要な情報としては、例えば、作業工程において構成部品に組付けられる部品のリスト、部品の組付け作業の手順、作業を行う際の注意事項などであり、これらが、表示装置２８に表示されることになる。
【００２５】
また、例えば作業工程３のように、作業工程での作業が、作業装置ＷＭにより行われる場合には、作業指示部２３は、作業指示に基づいて、作業装置ＷＭを動作させるための指令を生成し、生成した指令を作業装置ＷＭに出力する（図３参照）。
これにより、作業装置ＷＭが、入力された指令に基づいて、特定の作業を行うことになる。よって、例えば作業装置ＷＭが、ボルトの締め付けを行う装置である場合には、ボルトの締め付け作業が行われることになる。
【００２６】
作業データ生成部２４は、作業工程１の作業スペースに設置された作業センサ２９の出力信号に基づいて、作業工程１において実際に行われた作業の内容を示す情報（以下、作業データ）を生成し、完了報告部２５に出力する。
作業データには、例えばボルトの締結トルクなどの数値化可能なデータが含まれており、数値管理が可能な作業に関する数値データが、この作業内容情報に含まれている。
【００２７】
作業工程１の場合を例に挙げて具体的に説明すると、作業データ生成部２４は、作業工程１の作業スペースに設置された在席センサ２７の出力信号に基づいて、作業工程１に供給されていた構成部品が作業工程１から移動したか否かを確認する。
【００２８】
そして、検出されていた構成部品が、在席センサ２７の出力信号から検出できなくなると、作業データ生成部２４が、構成部品に対する作業工程１での作業が完了したと判断して、作業データを生成する。
【００２９】
完了報告部２５は、作業データ生成部２４から作業データが入力されると、作業が完了したこと示す情報（完了報告）を生成し、生成した完了報告に、作業データ生成部２４から入力された作業データと、完了報告を出力した端末を特定するための識別子（ＩＤ）とを付加して、作業情報出力装置４０に出力する。
【００３０】
そのため、完了報告を受信した作業情報出力装置４０では、在席報告に付加された識別子を参照することで、受信した完了報告が、複数ある端末のうちのどの端末から送信されたものであるのかを、特定できるようになっている。
【００３１】
作業情報出力装置４０は、図示しないＣＰＵやメモリを備える制御部４１を有しており、この制御部４１は、作業指示生成部４２と、データベース更新部４３（ＤＢ更新部）と、照合部４４と、報知部４５と、共通識別番号取得部４６と、作業情報取得部４７と、作業データベース登録部４８と、作業データベース５０を記憶した記憶部４９と、を備えている。
【００３２】
作業指示生成部４２は、サブラインＳＬ＿ｂの端末からの在席報告が入力されると、在席報告に付加された識別子を参照して、在席報告を送信した端末を特定する。
特定された端末が端末１である場合には、在席報告に付加された二次元コード情報を、共通識別番号取得部４６に出力する。そして、作業データベース登録部４８から新規の登録が完了した旨が通知されると、作業指示生成部４２は、作業データベース５０を参照して、在席報告を送信した端末１に対する作業指示を生成し、生成した作業指示を、端末１に向けて送信する。
【００３３】
一方、特定された端末が端末１でない場合（端末２〜端末１０である場合）、作業指示生成部４２は、作業データベース５０を参照して、特定された端末に対する作業指示を生成する。そして、生成した作業指示を、特定された端末に向けて送信する。
【００３４】
なお、特定された端末が端末１でない場合に、在席報告に二次元コード情報が付加されているときには、作業指示生成部４２は、この二次元コード情報を、識別子と共に照合部４４に出力する。そして、二次元コード情報の出力先である照合部４４から、一致報告が入力されるのを待って、作業指示の生成を実行する。
【００３５】
照合部４４は、入力された識別子により在席報告を送信した端末を特定したのち、特定した端末の作業工程に供給されている構成部品の二次元コード情報を、作業データベース５０から取得する。
そして、照合部４４は、取得した二次元コード情報と、作業指示生成部４２から入力された二次元コード情報とが一致する場合には、一致報告を作業指示生成部４２に出力し、一致しない場合には、不一致報告を報知部４５に出力する。
【００３６】
報知部４５は、不一致情報が照合部４４から入力されると、報知手段５１を動作させるためのコマンドを生成し、生成したコマンドを報知手段５１に出力する。
これにより、報知手段５１がスピーカである場合には、異常を報知するための音声メッセージなどが、スピーカから出力される。
【００３７】
共通識別番号取得部４６は、作業指示生成部４２から二次元コード情報が入力されると、組付け制御システムが備える生産管理データベース６１（生産管理ＤＢ）を参照して、二次元コード情報が登録されていない生産管理番号（ユニットＳ／Ｎ）に、二次元コード情報を関連づけて登録する。
【００３８】
ここで、生産管理データベース６１を、図５を参照して説明する。
図５に示すように、生産管理データベース６１では、生産ラインでの生産順を示す固有の生産管理番号（ユニットＳ／Ｎ）と、自動変速機の識別番号（ユニットコード）とが関連づけられている。
ユニットＳ／Ｎは、生産ラインにおける生産順に番号が増加する固有の識別番号であり、例えば、Ｙ０００１、Ｙ０００２、Ｙ０００３、・・・というように、生産順に応じて数字が「１」ずつ加算される固有の識別番号となっている。
【００３９】
また、自動変速機のユニットコードは、組立てられる自動変速機を区別するための識別番号であり、自動変速機の機種毎に異なる番号が設定されている。そのため、機種が同じ自動変速機は、それぞれ同一のユニットコードを有している。
【００４０】
生産管理データベース６１では、ユニットＳ／Ｎ毎に、生産される自動変速機の機種を識別するためのユニットコードが関連づけられており、ユニットＳ／Ｎ毎にどの機種の自動変速機を組立てるのかが判るようになっている。
【００４１】
実施の形態にかかる生産管理データベース６１では、ユニットＳ／Ｎ毎に、各サブラインにおける最初の作業工程に供給された構成部品の二次元コード情報を登録できるようになっている。サブラインでは、ユニットＳ／Ｎで規定される生産順で、サブアッセンブリの構成部品が供給されるので、サブラインに最初に供給された構成部品が、生産ラインで最初に生産される自動変速機の構成部品となるようになっている。
【００４２】
よって、構成部品の二次元コード情報を、ユニットＳ／Ｎに関連づけて登録すると、二次元コード情報を登録した構成部品が、どの種類の自動変速機に組立てられるのかが、ユニットＳ／Ｎを介して判るようになっている。
【００４３】
そのため、共通識別番号取得部４６は、二次元コード情報を生産管理データベース６１の特定のユニットＳ／Ｎに関連付けて登録したのち、関連づけたユニットＳ／Ｎに対応する自動変速機のユニットコードを取得する。そして、共通識別番号取得部４６は、取得したユニットコードに、登録した二次元コード情報を付加して、作業情報取得部４７に出力する。
【００４４】
作業情報取得部４７は、自動変速機のユニットコードが入力されると、このユニットコードに基づいて、製品データベース６２を参照し、二次元コード情報により特定される構成部品に対してサブラインＳＬ＿ｂの各作業工程で実行される作業に関する情報（作業情報）を取得する。そして、取得した作業情報に、ユニットコードに付加されていた二次元コード情報を付加して、作業データベース登録部４８に出力する。
【００４５】
ここで、図６を参照して、製品データベース６２を説明する。
図６に示すように、製品データベース６２では、自動変速機の組立てラインを構成するメインラインと、各サブラインで実行される作業に関する情報が、自動変速機のユニットコードに関連づけられている。
そして、各サブラインに関する作業情報では、サブラインの各作業工程で実行される作業に関する情報が、作業工程毎に分けて登録されている。
例えば、ユニットコード：ＭＸ０１Ａで特定される機種の場合には、サブラインＳＬ＿ｂの作業工程１から作業工程１０までの各作業工程で実行される作業に関する情報が、作業情報Ａ１〜Ａ１０）として登録されている
【００４６】
よって、作業情報取得部４７は、自動変速機の機種を識別するためのユニットコード：：ＭＸ０１Ａが入力された場合には、このユニットコードに基づいて、製品データベース６２を参照し、サブラインＳＬ＿ｂの各作業工程で実行される作業に関する情報（作業情報Ａ１〜Ａ１０）を取得することになる。
【００４７】
作業データベース登録部４８は、入力された作業情報を、この作業情報に付加された二次元コード情報に関連づけて、作業データベース５０に登録する。
【００４８】
図７は、作業データベース５０の構成例を説明する図である。
作業データベース５０では、二次元コード情報により特定される構成部品が、サブラインの作業工程のうちのどの作業工程に位置しているのかを示す情報と、二次元コード情報により特定される構成部品に対する各作業工程での作業の内容を示す情報が、それぞれ二次元コード情報に関連づけて記憶されている。
【００４９】
そのため、作業情報取得部４７は、サブラインの各作業工程で実行される作業に関する情報（作業情報）が入力されると、入力された作業情報に付加された二次元コード情報と、作業情報とを関連づけて、作業データベース５０に登録する。
【００５０】
例えば、図７において二次元コード：Ｂ００８１に対する作業情報が入力された場合において、この二次元コードで特定される構成部品が、ユニットコードＭＸ０１Ｃで特定される自動変速機の組付けに用いられる場合には、作業工程１〜作業工程１０には、図６に示すユニットコードＭＸ０１ＣのサブラインＳＬ＿ｂについての作業情報（Ｃ１〜Ｃ１０）が、順番に登録されることになる。
【００５１】
以下、端末１〜端末１０と、作業情報出力装置４０における処理を説明する。
図８は、端末１と端末１０における処理を説明するフローチャートであり、図９は、端末２〜端末９における処理を説明する図であり、図１０および図１１は、作業情報出力装置４０における処理を説明するフローチャートである。
【００５２】
始めに、ハンドスキャナ２６を備える端末１と端末１０における処理を説明する。
ステップＳ１０１において在席報告部２２が、在席センサ２７が設けられた作業スペースに、構成部品が供給されたか否かを確認する。
構成部品の供給が確認されると（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２において在席報告部２２が、二次元コード（２Ｄコード）の読み取りが完了したか否かを確認する。
二次元コードの読み取りが完了すると（ステップＳ１０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において在席報告部２２が、在席報告に、二次元コード情報と端末の識別子とを付加して、作業情報出力装置４０に向けて出力する。
【００５３】
ステップＳ１０４において作業指示部２３が、作業情報出力装置４０から作業指示を受信したか否かを確認する。
作業指示を受信すると（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０５において作業指示部２３が、作業指示を表示装置２８に出力する。
【００５４】
続くステップＳ１０６では、完了報告部２５が、作業が完了したか否かを、在席センサ２７の出力信号に基づき確認する。
作業の完了が確認されると（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１０７において作業データ生成部２４が、作業が行われている間の作業センサ２９からの出力から作業データを生成し、完了報告部２５に出力する。
【００５５】
そして、ステップＳ１０８において完了報告部２５が、作業が完了したことを示す情報（完了報告）を生成し、生成した完了報告に、作業データと、端末の識別子とを付加して、作業情報出力装置４０に出力する。
【００５６】
ここで、端末２から端末９は、端末１と端末１０に設けられていたハンドスキャナ２６を備えていないので、図９のフローチャートに示す端末２から端末９での処理では、図８のフローチャートにおけるステップＳ１０２に相当する処理が存在しない。
また、端末３では、作業者の代わりに作業装置ＷＭが作業を行うので、図９のフローチャートにおけるステップＳ２０４では、作業指示部２３が、入力された作業指示に基づいて、作業装置ＷＭを動作させるための指令を生成し、生成した指令を作業装置ＷＭに出力するようになっている。
さらに、この場合のステップＳ２０６では、作業データ生成部２４が、作業が行われている間の作業センサ２９からの出力と作業装置ＷＭからの出力とに基づいて作業データを生成し、完了報告部２５に出力する。
【００５７】
次に、作業情報出力装置４０における処理を説明する。
図４に示すように、端末１〜１０から送信された在席報告は、作業情報出力装置４０の作業指示生成部４２に入力される。
よって、ステップＳ３０１において作業指示生成部４２は、在席報告が入力されたか否かを確認する。
そして、在席報告の入力が確認されると（ステップＳ３０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０２において作業指示生成部４２は、在席報告に付加された識別子を参照して、在席報告を送信した端末が、サブラインＳＬ＿ｂにおける最初の端末１であるか否かを確認する。
【００５８】
在席報告を送信した端末が端末１である場合（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、ステップＳ３０３において作業指示生成部４２は、在席報告に付加されていた二次元コード情報を取得し、取得した二次元コード情報を共通識別番号取得部４６に出力する。
【００５９】
続くステップＳ３０４において、共通識別番号取得部４６は、組付け制御システム６０が備える生産管理データベース６１を参照して、二次元コード情報が登録されていないユニットＳ／Ｎに、二次元コード情報を関連づけて登録し、登録したユニットＳ／Ｎに関連づけられた自動変速機の識別番号（ユニットコード）を取得する。
そして、共通識別番号取得部４６は、取得した自動変速機のユニットコードを、二次元コード情報と共に、作業情報取得部４７に出力する。
【００６０】
例えば、生産管理データベース６１が図５に示す状態であるときに二次元コード情報が入力されると、共通識別番号取得部４６は、ユニットＳ／Ｎ：Ｙ４０１４に関連付けられた二次元コード情報がないので、入力された二次元コード情報をユニットＳ／Ｎ：Ｙ４０１４に関連付けて登録する。そして、このユニットＳ／Ｎには、自動変速機のユニットコード：ＭＸ０１Ｃが関連付けられているので、共通識別番号取得部４６は、このユニットコード：ＭＸ０１Ｃを、作業情報取得部４７に出力することになる。
【００６１】
ステップＳ３０５において作業情報取得部４７は、入力された自動変速機のユニットコードに基づいて、製品データベース（ＤＢ）６２を参照して、ユニットコードにより特定される自動変速機のサブラインＳＬ＿ｂでの組立てに関する情報（作業情報）を取得する。
そして、作業情報取得部４７は、取得した作業情報を、二次元コード情報と共に、作業データベース（ＤＢ）登録部４８に出力する。
【００６２】
例えば、製品データベース６２におけるユニットコードと作業情報との関連付けが、図６に示すような状態であるときには、作業情報取得部４７は、ユニットコード：ＭＸ０１Ｃに関係づけられた作業情報のうち、サブラインＳＬ＿ｂでの組立てに関する作業情報（Ｃ１、Ｃ２、・・・、Ｃ１０）を取得して、作業データベース登録部４８に出力することになる。
【００６３】
ステップＳ３０６において作業データベース登録部４８は、入力された作業情報を、二次元コード情報に関連づけて、記憶部４９の作業データベース５０に登録する。
例えば、図７の（ａ）に示すように、作業データベース５０において、ユニットＳ／Ｎ：Ｙ４０１３まで作業情報の登録が完了している場合には、作業データベース登録部４８は、入力された作業情報を、ユニットＳ／Ｎ：Ｙ４０１４に割り当てられた領域に登録する。
これにより、図７の（ｂ）に示すように、作業データベース５０では、新たな二次元コード情報：Ｂ００８１に関連づけて、サブラインＳＬ＿ｂの各作業工程における作業内容が登録される。また、この作業内容の登録と当時に、最初の作業工程１に構成部品が供給されていることを示す情報もまた、二次元コード情報：Ｂ００８１における作業工程１の対応する領域に登録される。例えば、図７の（ｂ）の場合には、構成部品が供給されていることを示す文字情報「在」が登録される。
【００６４】
さらに、作業データベース登録部４８は、作業データベース５０への新規の登録が完了した旨の情報に、新たに登録された二次元コード情報を付加して、作業指示生成部４２に出力する。
【００６５】
続くステップＳ３０７では、作業指示生成部４２が、新規の登録が完了した旨の情報に付加されていた二次元コード情報に基づいて、作業データベース５０を参照し、作業工程１における作業情報を取得し、取得した作業情報に基づいて、作業工程１における作業指示を生成する。
そして、ステップＳ３０８において作業指示生成部４２は、生成した作業指示を端末１に送信する。
【００６６】
例えば、二次元コード情報：Ｙ４０１４で特定される構成部品の場合には、作業工程１の作業情報（作業Ｃ１）に基づいて、作業工程１における作業指示が生成されることになる。
【００６７】
なお、作業指示生成部４２が受信した在席報告が端末１から送信された在席報告でない場合（ステップＳ３０２、Ｎｏ）、ステップＳ３０９において作業指示生成部４２は、受信した在席報告に二次元コード情報が付加されているか否かを確認する。
二次元コード情報が付加されていない場合には（ステップＳ３０９、Ｎｏ）、作業指示生成部４２は、ステップＳ３０７の処理を実行して、在席報告を送信した端末に対する作業指示を出力する。
【００６８】
具体的には、作業指示生成部４２は、在席報告に付加されていた識別子に基づいて、在席報告のあった作業工程を特定する。そして、作業指示生成部４２は、作業データベース５０を参照して、特定された作業工程に関する作業情報の中から、構成部品に対する作業の状態を示す情報項目が、作業工程２への供給を待っている状態であること示す文字情報「待」であるものを検索する。
そして、作業指示生成部４２は、検索された作業情報から、作業指示を作成する。
【００６９】
例えば、在席報告のあった作業工程が、作業工程２である場合、作業指示生成部４２は、作用データベース５０（図７参照）の作業工程２についての作業情報の中から、構成部品に対する作業の状態を示す情報項目が「待」となっている構成部品（二次元コード情報：Ｂ００８０）の作業情報（作業Ｃ２）を取得し、この作業情報（作業Ｃ２）から作業指示を生成する。
【００７０】
なお、作業指示を作成する際に、作業データベース５０の二次元コード情報：Ｂ００８０に関連づけられた作業工程２に関する情報のうち、構成部品に対する作業の状態を示す情報項目が、作業工程２への供給を待っている状態であること示す文字情報「待」から、作業工程２に構成部品が供給されていることを示す文字情報「在」に変更される。
【００７１】
また、受信した在席報告に二次元コード情報が付加されている場合には（ステップＳ３０９、Ｎｏ）、作業指示生成部４２は、付加されていた二次元コード情報を、在席報告を送信した端末の識別子と共に、照合部４４に出力する。
二次元コード情報が入力された照合部４４は、ステップＳ３１０において、二次元コード情報に基づいて作業データベース５０を参照して、識別子により特定される端末の作業工程に次に供給される構成部品の二次元コード情報を取得する。
そして、ステップＳ３１１において照合部４４は、取得した二次元コード情報と、作業指示生成部４２から入力された二次元コード情報とが一致するか否かを確認し、一致しない場合には（ステップＳ３１１、Ｎｏ）不一致報告を報知部４５に出力する。
これにより報知部４５においてエラー処理が実行される（ステップＳ３１２）。
【００７２】
一方、一致する場合には（ステップＳ３１１、Ｙｅｓ）、在席報告を送信した端末の識別子を、一致報告に付加して、を作業指示生成部４２に出力する。これにより、作業指示生成部４２は、ステップＳ３０７の処理を実行して、在席報告を送信した端末に対する作業指示を出力する。
【００７３】
例えば、作業工程１０の端末１０から在席報告があった場合、照合部４４は、端末１０の識別子に基づいて作業データベース５０を参照する。ここで、図７の作業データベース５０では、作業工程１０に次に供給される構成部品が、構成部品に対する作業の状態を示す情報項目が「待」となっている二次元コード情報：Ａ００１３の構成部品であるので、照合部４４は、この二次元コード情報Ａ００１３を取得する。
そして、照合部４４は、取得した二次元コード情報Ａ００１３が、作業指示生成部４２に入力された在席報告に付加されていた二次元コード情報と同じであるか否かを照合する。
よって、付加されていた二次元コード情報が「Ａ００１３」である場合には、照合部４４は、一致報告を、作業支持生成部４２に出力することになる。
【００７４】
次に、作業情報出力装置４０において、上記の図１０の処理に平行してデータベース更新部４３で行われる処理を、図１１を参照して説明する。
【００７５】
前記したように、作業情報出力装置４０から出力された作業指示を受信した端末１〜１０では、受信した作業指示に基づく作業が完了すると、作業が完了したことを示す情報（完了報告）を、有線または無線で、作業情報出力装置４０に出力する。
そして、この完了報告は、作業情報出力装置４０のデータベース更新部４３に入力されて所定の処理が実行される。
【００７６】
始めに、ステップＳ４０１においてデータベース（ＤＢ）更新部４３は、完了報告を受信したか否かを確認する。完了報告を受信すると（ステップＳ４０１、Ｙｅｓ）、ステップＳ４０２においてデータベース更新部４３は、完了報告に付された識別子に基づいて、完了報告を送信した端末を特定し、作業データベース（ＤＢ）５０を更新して、特定した端末での作業が完了したことを反映させる。
【００７７】
例えば、完了報告を送信した端末が作業工程３の端末３である場合、図７に示す作業データベース５０では、二次元コード情報：Ｂ０１０９により特定される構成部品が、作業工程３に供給されている状態となっている。
よって、データベース更新部４３は、この構成部品の作業工程３での作業の状態を示す情報項目の内容を、構成部品が作業工程３に供給されていることを示す「在」から（図７の（ａ）参照）、作業工程３での作業が終了したことを示す「完了」に変更する（図７の（ｂ）参照）。また、この変更と同時に、作業工程４での作業状態を示す情報項目の内容を、構成部品が作業工程４に供給されるのを待っている状態であることを示す「待」に変更する。
【００７８】
そして、ステップＳ４０３においてデータベース更新部４３は、この情報項目の内容を変更した構成部品に関係付けられているユニットＳ／Ｎと二次元コード情報とを、作業データベース５０から取得する。
続いて、データベース更新部４３は、取得したユニットＳ／Ｎおよび二次元コード情報を、完了報告に付加されていた作業データに関連づけて品質データサーバ６５の作業結果データベース６６に登録する。
これにより、ユニットＳ／Ｎや二次元コード情報に基づいて作業結果データベース６６を参照することで、作業工程における作業内容を確認できるようになる。
【００７９】
つぎに、各端末と作業情報出力装置４０との間でのデータの送受信を説明する。
図１２は、端末１と作業情報出力装置４０と品質データサーバ６５との間のデータの送受信を説明するシーケンスチャートであり、図１３は、端末２から端末９と作業情報出力装置４０と品質データサーバ６５との間のデータの送受信を説明するシーケンスチャートであり、図１４は、端末１０と作業情報出力装置４０と品質データサーバ６５との間のデータの送受信を説明するシーケンスチャートである。
【００８０】
最初に、作業工程１の端末１と作業情報出力装置４０との間でのデータの送受信を説明する。
端末１において、構成部品Ｓｂ０の作業スペースへの供給が確認（ステップＳ５０１）されたのち、供給された構成部品Ｓｂ０の二次元コード情報が取得される（ステップＳ５０２）、ステップＳ５０３において、構成部品Ｓｂ０の在席を示す在席報告に、二次元コード情報と、端末１の識別子とが付加されて、作業情報出力装置４０に送信される。
【００８１】
作業情報出力装置４０では、在席報告に付加された二次元コード情報を、生産管理データベース６１のユニットＳ／Ｎに関連づけて登録したのち（ステップＳ５０４）、作業工程１に供給された構成部品を用いて組立てられる自動変速機のユニットコードを、生産管理データベース６１から取得する（ステップＳ５０５）。
続いて、取得したユニットコードにより特定される自動変速機のサブアッセンブリＳｂでの組立てに関する情報（作業情報）が、製品データベース６２から取得される（ステップＳ５０６）。
そして、取得した情報に基づいて、作業工程１に供給された構成部品のサブラインＳＬ＿ｂの各作業工程での作業内容が、二次元コード情報に関連づけて作業データベース５０に登録される（ステップＳ５０７）。
そして、ステップＳ５０８において、端末１の作業工程での作業指示が、端末１に送信される。
【００８２】
作業指示を受信した端末１では、作業指示の内容を表示装置２８に表示させて（ステップＳ５０９）、作業工程１の作業者に、作業の内容などを報知する。
端末１での作業が終了すると、作業の完了を報告する完了報告に、作業内容を記録した作業データと、端末１の識別子とが付加されて、作業情報出力装置４０に送信されるステップＳ５１０）。
【００８３】
作業情報出力装置４０は、完了報告を受信すると、作業データベース５０を更新してステップＳ５１１）、作業工程１にある構成部品に対する作業の状況を示す情報項目を、作業が完了したことを示す内容（「完了」）に変更する。
続いて、完了報告に付加されていた作業データに、作業データベース５０から取得したユニットＳ／Ｎおよび二次元コード情報を付加して、品質データサーバ６５に出力するステップＳ５１２）。
これにより、作業工程１における作業の内容を記録した作業データが、ユニットＳ／Ｎと二次元コードとに関連づけて、品質データサーバ６５の作業結果データベース６６に登録されるステップＳ５１３）。
【００８４】
次に、作業工程２の端末２から作業工程９の端末２と作業情報出力装置４０との間でのデータの送受信を説明する。
端末において、構成部品の作業スペースへの供給が確認（ステップＳ６０１）されると、ステップＳ６０２において、構成部品在席を示す在席報告に、在席報告を送信する端末の識別子が付加されて、作業情報出力装置４０に送信される。
【００８５】
作業情報出力装置４０では、在席報告のあった作業工程での作業に関する情報（作業情報）を、作業データベース５０を参照して取得し（ステップＳ６０３）、取得した作業情報に基づいて、作業指示を生成する（ステップＳ６０４）。
そして、生成した作業指示を、在席報告を送信した端末に出力する（ステップＳ６０５）。
【００８６】
作業指示を受信した端末では、作業指示の内容を表示装置２８に表示させて（ステップＳ６０６）、作業工程の作業者に、作業の内容などを報知する。
なお作業指示を受信した端末が、作業装置ＷＭを備える端末３である場合には、作業装置ＷＭが、入力された作業指示に応じて決まる特定の作業を行うことになる。
【００８７】
そして、端末での作業が終了すると、作業の完了を報告する完了報告に、作業内容を記録した作業データと、完了報告を送信する端末の識別子とが付加されて、作業情報出力装置４０に送信されるステップＳ６０７）。
【００８８】
作業情報出力装置４０は、完了報告を受信すると、作業データベース５０を更新して、完了報告を送信した端末の作業工程にある構成部品に対する作業の状況を示す情報項目を、作業が完了したことを示す内容に変更するステップＳ６０８）。
続いて、作業完了報告に付加されていた作業データに、作業データベース５０から取得したユニットＳ／Ｎおよび二次元コードを付加して、品質データサーバ６５に出力するステップＳ６０９）。
これにより、完了報告を送信した端末の作業工程における作業の内容を記録した作業データが、ユニットＳ／Ｎと二次元コードとに関連づけて、品質データサーバ６５の作業結果データベース６６に登録されるステップＳ６１０）。
【００８９】
最後に、端末１０と作業情報出力装置４０との間でのデータの送受信を説明する。
端末１０において、構成部品の作業スペースへの供給が確認（ステップＳ７０１）されたのち、供給された構成部品Ｓｂ０の二次元コードが取得される（ステップＳ７０２）、ステップＳ７０３において、構成部品Ｓｂ０の在席を示す在席報告に、二次元コードと、端末１０の識別子とが付加されて、作業情報出力装置４０に送信される。
【００９０】
作業情報出力装置４０では、作業データベース５０を参照して、当該端末１０において次に作業が行われることになっている構成部品の二次元コード情報を取得する。そして、取得した二次元コート情報と、在席報告に付加されていた二次元コード情報とを照合する（ステップＳ７０４）。
そして、取得した二次元コート情報と、在席報告に付加されていた二次元コード情報とが合致している場合には、端末１０の作業工程１０における作業に関する情報（作業情報）を、作業データベース５０を参照して取得し（ステップＳ７０５）、取得した作業情報に基づいて、作業指示を生成する（ステップＳ７０６）
そして、生成した作業指示を、端末１０に出力する（ステップＳ７０７）。
【００９１】
作業指示を受信した端末１０では、作業指示の内容を表示装置２８に表示させて、作業工程１０の作業者に、作業の内容などを報知する（ステップＳ７０８）。
端末１０での作業が終了すると、作業の完了を報告する完了報告に、作業内容を記録した作業データと、端末１０の識別子とが付加されて、作業情報出力装置４０に送信される（ステップＳ７０９）。
【００９２】
作業情報出力装置４０は、作業完了報告を受信すると、作業データベース５０を更新して、作業工程１０にある構成部品に対する作業の状況を示す情報項目を、作業が完了したことを示す内容（「完了」）に変更する（ステップＳ７１０）。
続いて、作業完了報告に付加されていた作業データに、作業データベース５０から取得したユニットＳ／Ｎ及び二次元コードを付加して、品質データサーバ６５に出力するステップＳ７１１）。
これにより、完了報告を送信した端末１０の作業工程における作業の内容を記録した作業データが、ユニットＳ／Ｎと二次元コードとに関連づけて、品質データサーバ６５の作業結果データベース６６に登録される（ステップＳ７１２）。
【００９３】
以上の通り、実施の形態では、
（１）自動変速機のサブアッセンブリの構成部品が、ライン上に設定された作業工程１〜１０を順番に通過することで、サブアッセンブリの組立てが行われるサブラインＳＬ＿ｂにおける組立指示システム１０であって、
作業工程１〜１０毎に設けられた端末１〜１０と、
作業工程１〜１０における構成部品に対する作業の指示を出力する作業情報出力装置４０と、を備え、
作業工程１〜１０の各々に設けられた端末１〜１０のうち、最初の作業工程１の端末１は、作業工程１に供給された構成部品の二次元コード情報（固有の識別番号）を読み取るハンドスキャナ２６（識別番号読取手段）を備えており、
作業情報出力装置４０は、
作業工程１の端末１で読み取られた二次元コード情報に基づいて、二次元コード情報により特定される構成部品を用いて組立てられる自動変速機（製品）に共通の識別番号（ユニットコード）を取得する共通識別番号取得部４６と、
ユニットコードに基づいて、ライン上に設定された作業工程１〜１０の各々での作業に関する情報（作業情報）を取得する作業情報取得部４７と、
取得した作業に関する情報を、作業工程１〜１０毎に、最初の作業工程１での読み取り順で作業データベース５０に登録する作業データベース登録部４８と、
作業工程への構成部品の供給が報告されると、報告のあった作業工程での構成部品に対する作業の指示（作業指示）を、作業データベース５０に登録された作業に関する情報に基づいて生成し、生成した作業指示を、報告のあった端末に出力する作業指示生成部４２と、を備えることを特徴とする組立て組立指示システム１０とした。
【００９４】
このように構成すると、ライン上の最初の作業工程１に供給された構成部品の二次元コード情報に基づいて、供給された構成部品に対してライン上の各作業工程１〜１０で行われる作業の情報が取得され、取得された各作業工程１〜１０で行われる作業の情報は、作業工程１〜１０毎に、最初の作業工程１での読み取り順に作業データベース５０に登録される。
ここで、サブアッセンブリの組立ては、サブアッセンブリの構成部品が、ライン上に設定された作業工程１〜１０を予め設定された順番に通過することで完了するので、作業データベース５０において、各作業工程１〜１０で行われる作業の情報を、作業工程１〜１０毎に最初の作業工程１での読み取り順に登録しておくことで、ライン上の二番目以降の作業工程に対する作業指示は、作業データベース５０に登録された作業に関する情報（作業情報）を登録順に参照することで作成できる。
よって、ラインにおける最初の作業工程１において、当該最初の作業工程１に供給された構成部品に固有の二次元コード情報を読み取るだけで、ライン上の各作業工程１〜１０で行われる作業に対して作業指示を行えるので、構成部品を載置するワークベースを廃止しても、ライン上の各作業工程１〜１０で行われる作業に対する指示を適切に行えるようになる。
【００９５】
（２）端末１〜１０は、
端末１〜１０が設けられた作業工程１〜１０への構成部品の供給を検出し、構成部品の供給を作業情報出力装置４０に報告する在席報告部２２（供給報告部）と、
作業情報出力装置４０から入力された作業指示に基づく作業が完了すると、作業の完了を作業情報出力装置４０に報告する完了報告部２５と、を備え、
作業データベース５０では、構成部品が位置する作業工程を示す情報が、構成部品の二次元コード情報に関連づけられて登録されており、
作業情報出力装置４０は、作業の完了が報告されると、作業の完了を報告した端末の作業工程にある構成部品を特定し、特定した構成部品が位置する作業工程を示す情報を更新するデータベース更新部４３を備える構成とした。
【００９６】
このように構成すると、作業データベース５０を参照することで、ライン上に設定された作業工程１〜１０を順番に移動する構成部品の各々がどの作業工程にいるのかを確認できる。よって、ライン上の各作業工程に対する作業指示を、より正確に行うことができる。
【００９７】
（３）端末１〜１０は、
作業指示に基づく作業が完了すると、構成部品に対して行われた実際の作業内容を示す作業データを生成する作業データ生成部２４を備え、
完了報告部２５は、作業の完了を報告する際に、作業データを作業情報出力装置４０に出力し、
作業情報出力装置４０のデータベース更新部４３は、
作業データが入力されると、作業が完了した構成部品の二次元コード情報と、作業データとを関連づけて、作業データを蓄積するデータベース（作業情報データベース６６）に登録する構成とした。
【００９８】
このように構成すると、実際に行われた作業内容に関する情報（作業データ）が、構成部品の二次元コード情報に関連付けられて作業情報データベース６６に登録されるので、構成部品から組立てられた自動変速機（製品）に不都合があった場合に、構成部品に固有の二次元コード情報に基づいて作業情報データベース６６を参照して、構成部品の各作業工程での作業データを確認することで、作業工程での作業における不具合の有無を速やかに確かめることができる。
【００９９】
（４）ライン上の最初の作業工程１の端末１を除く他の端末２〜１０のうち、少なくとも最後の作業工程１０の端末１０は、ハンドスキャナ２６（識別番号読取手段）を備えており、
作業情報出力装置４０は、
最初の作業工程１に設けられた端末１を除く他の端末２〜１０で二次元コード情報が読み取られると、二次元コード情報を読み取った端末の作業工程にある構成部品の二次元コード情報を作業データベース５０から取得して、取得した二次元コード情報と、読み取られた二次元コード情報とを照合する照合部４４と、
取得された二次元コードと、読み取られた二次元コードとが一致しない場合に、異常を報知する報知部４５と、を備える構成とした。
【０１００】
異なる機種を同一の組立てラインで組みあげる混合組立てラインでは、異なる種類の構成部品が混在している。そのため、ライン上を移動している構成部品のうちのひとつが、作業の不具合などにより、ある作業工程においてラインから外されると、以降の作業工程における作業の指示が、ひとつずつずれてしまう。
そうすると、構成部品が組み付けられる自動変速機の機種が変更になるタイミングで、構成部品に対する作業の指示にズレが生じてしまい、誤った作業指示に基づく部品の組み付け等が行われる虞がある。
上記のように構成すると、作業の不具合などにより、ライン上に設定された途中の作業工程で構成部品がラインから外された場合でも、ハンドスキャナが設けられている工程において、作業データベース５０に登録されている二次元コード情報と、実際に読みとられた二次元コード情報とが照合されて、両二次元コード情報が一致しない場合には異常が報知される。よって、外された構成部品に続く他の構成部品に対する作業指示が、誤った作業指示となることを好適に防止して、部品の組み付け等の作業が、誤った作業指示に基づいて行われることを好適に防止できる。
【０１０１】
（５）サブラインＳＬ＿ｂは、自動変速機の生産ラインのメインラインＭＬに、自動変速機のサブアッセンブリを供給するラインであり、サブラインＳＬ＿ｂにおける作業工程間の構成部品の搬送に、構成部品を載置するワークベースを用いない組立ラインである構成とした。
【０１０２】
このように構成すると、ワークベースを用いないことにより、ワークベースを搬送するための搬送機構が必要とされないので、従来のワークベースを用いるラインよりも、設備規模を縮小できる。よって、従来のワークベースを用いるラインの場合よりも、工場内のスペースに余裕を持たせることができるので、ラインの改修を容易に行えるようになる。
また、専用の工作機械や装置を必要とする工程を、ラインの改修が容易なワークベースを用いないサブラインに集めることで、専用の工作機械や装置を必要とする工程をメインラインに設ける場合よりもラインの微調整や改修を容易に行えるようになる。
【０１０３】
前記した実施の形態では、サブラインの工程に供給された構成部品の固有の識別番号を、構成部品に刻印された二次元コードから取得する場合を例示したが、構成部品に張り付けられたシールに印刷された二次元コードから取得するようにしても良い。
また、構成部品の固有の識別番号は、二次元コードから取得する態様に限定されるものではなく、バーコードや、他の固有の識別番号を取得可能な情報から、取得するようにしても良い。
さらに、前記した実施の形態では、作業指示生成部４２、照合部４４、報知部４５が、作業情報出力装置４０に設けられている場合を例示したが、これらを、各端末１〜１０側に設けた構成としても良い。
【符号の説明】
【０１０４】
１０    組立指示システム
２０    制御部
２１    二次元コード読取部
２２    在席報告部
２３    作業指示部
２４    作業データ生成部
２５    完了報告部
２６    ハンドスキャナ
２７    在席センサ
２８    表示装置
２９    作業センサ
４０    作業情報出力装置
４１    制御部
４２    作業指示生成部
４３    データベース更新部
４４    照合部
４５    報知部
４６    共通識別番号取得部
４７    作業情報取得部
４８    作業データベース登録部
４９    記憶部
５０    作業データベース
５１    報知手段
６０    組付け制御システム
６１    生産管理データベース
６２    製品データベース
６５    品質データサーバ
６６    作業結果データベース
ＷＭ    作業装置
【図１】
2015176389.tif 000003
【図２】
2015176389.tif 000004
【図３】
2015176389.tif 000005
【図４】
2015176389.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2015176389.tif 000009
【図８】
2015176389.tif 000010
【図９】
2015176389.tif 000011
【図１０】
2015176389.tif 000012
【図１１】
2015176389.tif 000013
【図１２】
2015176389.tif 000014
【図１３】
2015176389.tif 000015
【図１４】
2015176389.tif 000016
【図１５】
2015176389.tif 000017