(57)【要約】【課題】ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える対向払拭型のワイパ装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ７０は、ウォッシャスイッチ８２がオンになった場合に、ウォッシャ液をウインドシールドガラス１２上に噴射させるようにウィンドウウォッシャ装置８０を制御すると共に、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０をウインドシールドガラス１２上を少なくとも１回各々往復動作させてから各々の下反転位置で停止させ、停止させたときから所定時間が経過した場合に、助手席側ワイパブレード３０が下反転位置Ｐ１に停止した状態で、運転席側ワイパブレード３２が所定回数往復動作するようにワイパ制御回路６０，６２を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、
前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、
前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、
前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、
前記ウインドシールドガラスにウォッシャ液を噴射するウィンドウウォッシャ装置と、
ウォッシャスイッチがオンになった場合に、前記ウォッシャ液を噴射させるように前記ウィンドウウォッシャ装置を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレード及び前記助手席側ワイパブレードの各々を少なくとも１回往復動作させてから各々の下反転位置で停止させ、停止したときから所定時間経過した場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定時間が経過した場合には、記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードを、前記運転席側の上反転位置で直ちに反転させて前記所定回数往復動作させるように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記運転席側ワイパブレードが前記所定回数往復動作するように制御する際に、最低速度以上の往復動作速度で往復動作するように前記運転席側駆動部を制御する請求項１又は２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを前記最低速度である低速又は高速で往復動作させるように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する請求項３に記載のワイパ装置。
【請求項５】
前記所定回数は１回である請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウインドシールドガラスの下方の運転席側と助手席側とに一対のワイパモータ、減速機構、ワイパアーム及びワイパブレードが各々設けられた対向払拭型のワイパ装置がある。このような対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側のワイパアームがウインドシールドガラス上で互いに向き合って動作する。したがって、対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側の各々のワイパブレードが互いに干渉することを防止しながら、各々のワイパブレードが同時に上反転位置に到達するようにしている。
【０００３】
特許文献１には、上反転位置と下反転位置との中間地点であって運転席側のワイパブレードと干渉しない位置である中間反転位置から上反転位置までの範囲で、助手席側のワイパブレードを動作させるワイパ装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４６２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの助手席側の下部の領域が十分に払拭されないという問題があった。ウインドシールドガラスの助手席側を十分に払拭するには、助手席側のワイパブレードを下反転位置から上反転位置までの範囲で動作させる必要がある。
【０００６】
ウインドシールドガラスの助手席側を十分に払拭するために、下反転位置から運転席側のワイパブレードを助手席側のワイパブレードに先行させて動作させて上反転位置に運転席側のワイパブレードを助手席側のワイパブレードよりも先に到達させる対向払拭型のワイパ装置がある。かかる対向払拭型のワイパ装置では、上反転位置に到達した運転席側のワイパブレードは、助手席側のワイパブレードが上反転位置に到達して下反転位置に向けて反転した後に、下反転位置に向けて反転することにより、運転席側のワイパブレードと助手席側のワイパブレードとの干渉を防止している。
【０００７】
しかしながら、運転席側のワイパブレードと助手席側のワイパブレードとの干渉を防止するために上反転位置で運転席側ワイパブレードが一時的に停止するので、ウインドシールドガラスの運転席側の上部が迅速に払拭できないという問題点があった。特に、ウィンドウウォッシャを使用した後に、ワイパ装置は、噴射されたウォッシャ液をウインドシールドガラス上から払拭するが、その際に、運転席側のワイパブレードが上反転位置で一時的に停止していると、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭が速やかに行われないという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える対向払拭型のワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、前記ウインドシールドガラスにウォッシャ液を噴射するウィンドウウォッシャ装置と、ウォッシャスイッチがオンになった場合に、前記ウォッシャ液を噴射させるように前記ウィンドウウォッシャ装置を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレード及び前記助手席側ワイパブレードの各々を少なくとも１回往復動作させてから各々の下反転位置で停止させ、停止したときから所定時間経過した場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する制御部と、を含んでいる。
【００１０】
このワイパ装置によれば、ウィンドウウォッシャ装置を作動させた場合に運転席側ワイパブレードを往復動作させているので、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える。
【００１１】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記所定時間が経過した場合には、記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードを、前記運転席側の上反転位置で直ちに反転させて前記所定回数往復動作させるように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する。
【００１２】
このワイパ装置によれば、運転席側ワイパブレードを、運転席側の上反転位置で直ちに反転させるので、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項１又は２に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記運転席側ワイパブレードが前記所定回数往復動作するように制御する際に、最低速度以上の往復動作速度で往復動作するように前記運転席側駆動部を制御する。
【００１４】
このワイパ装置によれば、運転席側ワイパブレードを最低速度以上の速度で動作させることにより、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを前記最低速度である低速又は高速で往復動作させるように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を各々制御する。
【００１６】
このワイパ装置によれば、運転席側ワイパブレードを低速作動モード以上の速度で動作させることにより、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える。
【００１７】
請求項５に記載のワイパ装置は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のワイパ装置において、前記所定回数は１回である。
【００１８】
このワイパ装置によれば、所定時間停止した後にウインドシールドガラス上に生じた液ダレを速やかに払拭できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるウィンドウウォッシャ装置が作動した場合のシーケンス図の一例を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置におけるウィンドウウォッシャ装置が作動した場合のＥＣＵでの処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、右ハンドル車の場合、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の左端部の下方に助手席側ワイパユニット１４、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の右端部の下方に運転席側ワイパユニット１６を各々備えた対向払拭型のワイパ装置である。
【００２１】
助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０、減速機構２２，２４、ワイパアーム２６，２８並びに助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２を各々備えている。助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０の正逆回転が減速機構２２，２４で各々減速され、減速機構２２，２４によって減速された正逆回転で出力軸３６，３８が各々回転する。さらに、出力軸３６，３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６，２８に各々作用することにより助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２上を往復動作する。
【００２２】
なお、減速機構２２，２４は、例えばウォームギア等で構成され、ワイパモータ１８，２０の回転を、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２によるウインドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６，３８を各々回転させる。
【００２３】
助手席側ワイパユニット１４のワイパアーム２６の回動により、ワイパアーム２６の先端に設けられた助手席側ワイパブレード３０がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２の間を払拭する。また、運転席側ワイパユニット１６のワイパアーム２８の回動により、ワイパアーム２８の先端に設けられた運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４の間を払拭する。
【００２４】
図１に示したように、助手席側ワイパユニット１４の下反転位置Ｐ１は、運転席側ワイパユニット１６の下反転位置Ｐ３よりも下方に位置しているので、下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２までの範囲は、下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４までの範囲よりも広い。その結果、助手席側ワイパユニット１４の助手席側ワイパブレード３０が往復動作した時の出力軸３６の回転角度の範囲は、運転席側ワイパユニット１６の運転席側ワイパブレード３２が往復動作した時の出力軸３８の回転角度の範囲よりも大きくなる。
【００２５】
助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６には、ワイパモータ１８，２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０，６２が各々設けられている。ワイパ制御回路６０，６２には、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転センサ４２，４４並びにワイパモータ１８，２０に流れる電流を各々検知する電流センサ５６，５８が各々接続されている。ワイパ制御回路６０，６２は、回転センサ４２，４４からの信号に基づいて、ウインドシールドガラス１２上での助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２の位置を各々算出する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、算出した位置に応じて出力軸３６，３８の回転速度が変化するようにワイパモータ１８，２０に印加する電圧を各々制御する。なお、回転センサ４２，４４は、ワイパモータ１８，２０の減速機構２２，２４内に各々設けられ、出力軸３６，３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２６】
運転席側にあるワイパ制御回路６２には、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０が接続されており、ワイパ制御回路６２には、後述するワイパスイッチ７２及びウォッシャスイッチ８２の操作に基づく指令がＥＣＵ７０を介して入力される。また、ワイパ制御回路６２にはワイパ制御回路６０が、例えばプロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた通信で接続されている。かかる通信によってワイパ制御回路６０によるワイパモータ１８の制御と、ワイパ制御回路６２によるワイパモータ２０の制御とを連携させることにより、助手席側ワイパブレード３０と運転席側ワイパブレード３２との干渉を防止する。
【００２７】
また、ＥＣＵ７０には、ワイパスイッチ７２が接続されている。ワイパスイッチ７２は、車両のバッテリからワイパモータ１８，２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ７２は、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２を、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８，２０を回転させるための指令信号をＥＣＵ７０に出力する。
【００２８】
ワイパスイッチ７２から各モードの選択位置に応じて出力された信号がＥＣＵ７０を介してワイパ制御回路６２に入力されると、ワイパ制御回路６２がワイパスイッチ７２からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパ制御回路６２は、ワイパスイッチ７２からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期で運転席側ワイパブレード３２が作動するように、出力軸３８の回転信号を読み取ってワイパモータ２０に印加する電圧を制御する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、運転席側ワイパブレード３２に助手席側ワイパブレード３０が干渉しないように、ワイパモータ１８，２０の回転を制御する。例えば、ワイパ制御回路６２は、下反転位置Ｐ３から運転席側ワイパブレード３２を助手席側ワイパブレード３０に先行して動作させ、上反転位置Ｐ４で待機させる。ワイパ制御回路６０は、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達すると直ちに助手席側ワイパブレード３０を反転させる。ワイパ制御回路６２は、助手席側ワイパブレード３０が反転した後に、上反転位置Ｐ４で待機していた運転席側ワイパブレード３２を反転させて下反転位置Ｐ３へ動作させる。
【００２９】
本実施の形態に係るワイパモータ１８，２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２，２４を各々有しているので、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８，２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８，２０と減速機構２２，２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８，２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。
【００３０】
また、ＥＣＵ７０には、ウィンドウウォッシャ装置８０を作動させるウォッシャスイッチ８２が接続されている。ウォッシャスイッチ８２がオン操作されると、ＥＣＵ７０は、ウォッシャリレー８４をオンにしてウィンドウウォッシャ装置８０が備えるウォッシャポンプを作動させ、ウォッシャホース８６を介してウォッシャ液をウォッシャノズル８８からウインドシールドガラス１２上に噴射させる。
【００３１】
本実施の形態では、右ハンドル車の場合を例示したので、便宜上、助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６と記載した。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１０は左ハンドル車にも適用可能である。左ハンドル車に適用する場合を考慮して、運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４を、第１ワイパユニット及び第２ワイパユニットとして各々識別してもよい。かかる場合、第２ワイパユニットの下反転位置は、第１ワイパユニットの下反転位置よりも下方に設けられるものとし、第１ワイパユニットはウインドシールドガラス１２の車両幅方向の右端部の下方及び左端部の下方のいずれに設けてもよい。また、第２ワイパユニットは、第１ワイパユニットが設けられた側とは別のウインドシールドガラス１２の端部の下方に設けられる。
【００３２】
図２、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるウィンドウウォッシャ装置８０が作動した場合のシーケンス図の一例を示す概略図である。ウォッシャスイッチ８２がオンになると、ウォッシャポンプが作動してウォッシャ液をウインドシールドガラス１２上に噴射する。ウォッシャポンプの作動は、ウォッシャスイッチがオンになっている間だけ作動するようにしてもよいが、ウォッシャスイッチ８２が一度オン操作された場合、所定のウォッシャ噴射時間９２の間にウォッシャポンプの作動を継続して、ウォッシャ液をウインドシールドガラス１２上に噴射し続けてもよい。ウォッシャ噴射時間９２は、一例として、運転席側ワイパブレード３２又は助手席側ワイパブレード３０が下反転位置の手前の所定の位置に戻るまでの時間である。又は、風圧などにより、ワイパブレードの動きが妨げられるおそれを考慮して、出力軸３６，３８の回転角度から算出したワイパブレードのウインドシールドガラス１２上の位置に基づいて、ウォッシャ液の噴射を停止するようにしてもよい。
【００３３】
ウォッシャポンプの作動開始後、所定のワイパ遅延時間９０が経過した後に、ワイパモータ２０を作動させて運転席側ワイパブレード３２を下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４へ動作させる。ワイパ遅延時間９０は、噴射したウォッシャ液がウインドシールドガラス１２の表面を十分に覆うまでの時間である。一例として、噴射したウォッシャ液がウインドシールドガラス１２の表面の５０〜７０％の領域に付着するまでの時間をワイパ遅延時間９０とし、具体的には、コンピュータを用いたシミュレーション及び試作機等の実機を用いた実験を通じて決定する。
【００３４】
運転席側ワイパブレード３２が動作を開始した後、助手席側ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレード３２は上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間９８の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。
【００３５】
助手席側ワイパブレード３０は、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレード３２は、待機時間９８の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレード３０との干渉を防止している。なお、風圧又はウインドシールドガラス１２上の摩擦等の負荷により、運転席側ワイパブレード３２又は助手席側ワイパブレード３０の動作が遅延した結果、双方のワイパブレードが干渉しそうなほど接近した場合には、運転席側ワイパブレード３２又は助手席側ワイパブレード３０を動作させる速度を調整して干渉を回避する。
【００３６】
例えば、運転席側ワイパブレード３２が下反転位置Ｐ３から動作を開始した場合に前述の負荷によって動作が遅延した場合には、運転席側ワイパブレード３２に後続して動作を開始した助手席側ワイパブレード３０の動作を減速するように、助手席側のワイパ制御回路６０を制御する。また、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２から動作を開始した場合に前述の負荷によって動作が遅延した場合には、助手席側ワイパブレード３０に後続して動作を開始した運転席側ワイパブレード３２の動作を減速するように、運転席側のワイパ制御回路６２を制御する。
【００３７】
本実施の形態では、運転席側ワイパブレード３２が下反転位置Ｐ３から先行して動作を開始して再び下反転位置Ｐ３に戻ってくるまでの往復動作に要する時間を払拭時間９６とする。また、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２が少なくとも１回以上の規定の回数で往復動作する時間をワイパ連続作動時間９４とする。ワイパ連続作動時間９４において、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２が往復動作する規定の回数は、一例として３回とするが、車種又はウインドシールドガラス１２の大きさ等に応じて適宜変更してよい。
【００３８】
ワイパ連続作動時間９４が経過後は、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２の動作を停止するワイパ停止期間１００である。ワイパ停止期間１００は、一例として、１０〜１５秒程度であるが、車種又はウインドシールドガラス１２の大きさ等に応じて適宜変更してよい。かかるワイパ停止期間１００を設けることにより、ウインドシールドガラス１２上部又は車両のルーフに付着した余分なウォッシャ液が、ワイパブレードがウインドシールドガラス１２を払拭する範囲に流下する、いわゆる液ダレが生じるのを待って、ワイパブレードの動作を再開できる。
【００３９】
ワイパ停止期間１００後は、前方視界の確保が特に重要な運転席側ワイパブレード３２のみを、下反転位置Ｐ３から所定回数で往復動作させる。所定回数は例えば１回であるが、複数回でもよい。かかる往復動作では、助手席側ワイパブレード３０との干渉に留意する必要がないので、運転席側ワイパブレード３２は、上反転位置Ｐ４に到達後、待機時間９８を要さずに、直ちに反転して下反転位置Ｐ３に動作させることができる。その結果、ワイパ停止期間１００後の払拭時間１０４は、払拭時間９６よりも短時間となり、ウインドシールドガラス１２の運転席側の領域を迅速に払拭することができる。なお、ワイパ停止期間１００後の運転席側ワイパブレード３２の動作は、低速作動モード又はそれ以上の速度で行う。
【００４０】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるウィンドウウォッシャ装置８０が作動した場合のＥＣＵ７０での処理の一例を示すフローチャートである。ステップ３００では、ウォッシャスイッチ８２がオンになりウォッシャポンプが作動を開始する。ステップ３０２では、ワイパ遅延時間９０が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３０４で運転席側ワイパブレード３２の動作を開始し、その後、助手席側ワイパブレード３０の動作を開始する。
【００４１】
ステップ３０６では、ウォッシャスイッチ８２がオフになったか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ４０８でウォッシャポンプを停止してウォッシャ液の噴射を止める。ステップ３１０では、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０が所定回数の往復動作を行ったか否かを判定する。所定回数は、本実施の形態では、前述のように一例として３回である。
【００４２】
ステップ３１０で肯定判定の場合には、ステップ３１２で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０の動作を停止する。ステップ３１４では、所定の停止時間であるワイパ停止期間１００が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３１６で運転席側ワイパブレード３２のみを１回だけ往復動作させて処理を終了する。
【００４３】
以上、説明したように、本実施の形態では、ウィンドウウォッシャ装置８０を作動させた場合に、最後に運転席側ワイパブレード３２のみを往復動作させている。かかる最後の動作では、運転席側ワイパブレード３２は、上反転位置Ｐ４で、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達することを待機する必要がないため、運転席側ワイパブレード３２は、上反転位置Ｐ４に到達した後、直ちに反転して、下反転位置Ｐ３に向けて動作を開始することができる。
【００４４】
その結果、本実施の形態によれば、ウィンドウウォッシャ装置を使用した後の運転席側の払拭が速やかに行える対向払拭型のワイパ装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０・・・ワイパ装置、１２・・・ウインドシールドガラス、１４・・・助手席側ワイパユニット、１６・・・運転席側ワイパユニット、１８，２０・・・ワイパモータ、２２，２４・・・減速機構、２６，２８・・・ワイパアーム、３０・・・助手席側ワイパブレード、３２・・・運転席側ワイパブレード、３６，３８・・・出力軸、４２，４４・・・回転センサ、５６，５８・・・電流センサ、６０，６２・・・ワイパ制御回路、７２・・・ワイパスイッチ、８０・・・ウィンドウウォッシャ装置、８２・・・ウォッシャスイッチ、８４・・・ウォッシャリレー、８６・・・ウォッシャホース、８８・・・ウォッシャノズル、９０・・・ワイパ遅延時間、９２・・・ウォッシャ噴射時間、９４・・・ワイパ連続作動時間、９６・・・払拭時間、９８・・・待機時間、１００・・・ワイパ停止期間、１０４・・・払拭時間、Ｐ１・・・下反転位置、Ｐ２・・・上反転位置、Ｐ３・・・下反転位置、Ｐ４・・・上反転位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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