(57)【要約】【課題】  装置の汎用性の向上を図ることができ、またパーキングブレーキの作動音に起因した違和感および不快感を低減することができるパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】  このパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置は、独立して制動力を付加する左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒと、独立して切換え可能な左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒと、電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒおよびパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを制御する制御装置３とを備える。各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒをアンロック状態からパーキングロック状態にそれぞれ作動させる各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動のタイミングを調整するパーキングブレーキ作動判断器１９を制御装置３に設けた。【選択図】      図５
2015205633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両における左右の車輪に対してそれぞれ独立して制動力を付加可能であり、運転者によるブレーキ操作手段により操作される左右の電動ブレーキ機構と、
前記左右の電動ブレーキ機構の制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに左右それぞれ独立して切換え可能な左右のパーキングブレーキ機構と、
前記電動ブレーキ機構および前記パーキングブレーキ機構を制御する制御装置と、
を備えたパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、
前記各パーキングブレーキ機構を前記アンロック状態から前記パーキングロック状態にそれぞれ作動させる前記左右のパーキングブレーキ機構の作動の相互のタイミングを前記車両の乗員に与える違和感を低減させるように調整するパーキングブレーキ作動判断器を、前記制御装置に設けたことを特徴とするパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１記載のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記電動ブレーキ機構は、電動モータと、ブレーキロータと、このブレーキロータと接触して制動力を発生させる摩擦パッドと、前記電動モータの回転を減速する減速機構と、この減速機構で出力される回転運動を前記摩擦パッドの直線運動に変換する直動機構とを備え、
前記パーキングブレーキ機構は、
前記減速機構に設けられた係止孔に係止させるロック部材と、
このロック部材を前記係止孔に係止させ前記減速機構の回転運動を拘束した前記パーキングロック状態と、前記ロック部材を前記係止孔から離脱させた前記アンロック状態とに切換え駆動するアクチュエータと、
を備えたパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ作動判断器からのブレーキ押圧要求信号が入力されることで、前記左右の電動ブレーキ機構に対してブレーキ押圧指令をそれぞれ出力して設定された押圧力を生成させる左右のブレーキ押圧生成器を前記制御装置に設けたパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【請求項４】
請求項３記載のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ作動判断器は、パーキングブレーキ作動要求が入力されると、前記左右のブレーキ押圧生成器に対し、設定されたタイミングに基づき前記ブレーキ押圧要求信号をそれぞれ生成するパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【請求項５】
請求項３記載のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ作動判断器は、左右のブレーキ押圧要求信号を出力の後、前記各電動ブレーキ機構が発生する押圧力のフィードバック値をそれぞれ監視し、それらの押圧力が閾値を超えているとき、設定されたタイミングに基づき前記左右のパーキングブレーキ機構に対してパーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成して前記パーキングロック状態に作動させるパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【請求項６】
請求項３記載のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記パーキングブレーキ作動判断器は、左右のブレーキ押圧要求信号を出力の後、定められた条件に従って、前記左右のパーキングブレーキ機構に対してパーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成して前記パーキングロック状態に作動させるものであり、
前記パーキングブレーキ作動判断器は、左右のブレーキ押圧要求信号と左右のパーキングブレーキ作動指令とを、設定されたタイミングに基づき出力するパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置に関し、パーキングブレーキ機構の作動時の作動音を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源として制動力を発生させ、前記電動モータへの通電を停止後も前記制動力を維持し得るパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置が提案されている。このパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置を搭載する車両において、パーキングブレーキの作動時に少なからず作動音が発生してしまい、この作動音による違和感や不快感が発生していた。作動音の具体例としては、例えば、押圧発生機構に取り付けられたラチェットから発する音や、ロック機構の締結時の音、また制動力を発生させる押圧上昇時の音が挙げられ、これらによる違和感や不快感の低減が必要とされていた。
【０００３】
パーキングブレーキの作動時の作動音が原因となる違和感や不快感を低減する方法として、作動音の音圧レベルを低く抑えるための施策を採ることと、同じ音が発生しても違和感や不快感を発生しにくいように工夫することが挙げられる。前者の方法については、電動パーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置について、モータや減速機の構成と配置を最適にすることにより、作動音を低減する方法が示されている（特許文献１）。
また電動パーキング装置において、モータ出力軸をロックする際の衝撃が作動音となっていたため、ロック機構の係合部凸部もしくは凹部に弾性部を設けて、作動音を抑制する方法が示されている（特許文献２）。
【０００４】
後者の方法については、パーキングブレーキ作動開始から終了までの間、車両の搭乗者の注意を喚起する電子音を発生し、ブレーキ作動を報知するのと同時に、報知することによって作動音が発生してもパーキングブレーキの作動による正常な現象であることを印象づけ安心感を与え、電子音によって作動音自体も気付きにくくする方法が示されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１３０２５５号公報
【特許文献２】特開２０１２−１９３８０２号公報
【特許文献３】特許第４６８０６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記モータや減速機の構成と配置を最適にする技術では、モータおよび減速機の構成と配置が制限され、パーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置の汎用性が低下する問題がある。
前記ロック機構に弾性部を設ける技術では、装置構造が複雑化して製造コストが高くなる。同技術において、電動モータの回転を減速する減速機の歯打ち音や、ロック機構のアクチュエータの作動音等に作動音の原因がある場合には、作動音を抑制することができない。
【０００７】
前記電子音を発生する技術では、例えば、電子音の大きさや周波数帯等によっては、パーキングブレーキの作動時の作動音を適切に抑制できない場合があることに加え、電子音自体が作動音の原因となる場合が考えられる。これらの作動音に起因して運転者等に違和感や不快感を与えてしまう。
【０００８】
この発明の目的は、装置の汎用性の向上を図ることができ、またパーキングブレーキの作動音に起因した違和感および不快感を低減することができるパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置は、車両における左右の車輪５，５に対してそれぞれ独立して制動力を付加可能であり、運転者によるブレーキ操作手段４により操作される左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒと、
前記左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒの制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに左右それぞれ独立して切換え可能な左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒと、
前記電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒおよび前記パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを制御する制御装置３と、
を備えたパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、
前記各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを前記アンロック状態から前記パーキングロック状態にそれぞれ作動させる前記左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動の相互のタイミングを前記車両の乗員に与える違和感を低減させるように調整するパーキングブレーキ作動判断器１９を、前記制御装置３に設けたことを特徴とする。
【００１０】
パーキングブレーキの作動音による違和感や不快感を低減する方法として、様々な面から複合的に施策を実施することにより、全体としてより高い静粛性を得ることができる。先に示したこれまでの機構面による作動音の音圧レベルの抑制と電子音による違和感や不快感の低減以外に、本件出願人は、作動指令の生成タイミングの最適化等、制御に関する施策によって、違和感や不快感の低減を実施する余地があることを見出した。
【００１１】
パーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、左右独立したパーキングブレーキ機構を持つ場合、左右のパーキングブレーキ機構の作動のタイミングも独立して決定することができる。そこでパーキングブレーキ作動時の作動音の中で、最も違和感や不快感を発生する可能性の高い作動音（以下、単に「作動音」と呼ぶ。）に着目し、例えば、作動指令の生成タイミングを制御することにより、作動音の発生タイミングを管理して、同じ作動音が発生していても運転者等に与える違和感や不快感を低減する。よって、パーキングブレーキの作動音に起因した違和感および不快感を低減することができる。
【００１２】
この構成によると、いわゆるサービスブレーキ動作を行う通常時は、運転者がブレーキ操作手段４を操作すると、制御装置３は、左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒが左右の車輪５，５に対してそれぞれ独立して制動力を付加するように左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒを制御する。
パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを作動させる場合、車両が前記電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒ等を用いて停車しているときに、運転者は、例えば、パーキングブレーキ要求スイッチ２１等を操作する。そうすると、制御装置３は、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒをそれぞれアンロック状態からパーキングロック状態に切換える。このとき、制御装置３におけるパーキングブレーキ作動判断器１９は、各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒをアンロック状態からパーキングロック状態にそれぞれ作動させる左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動のタイミングを調整する。例えば、制御装置３の制御フローを書き換える等の処理を行うことにより、作動音に起因する違和感および不快感を低減させることができるため、従来技術のように電動モータや減速機構の構成と配置が制限されることはない。このため、電動ブレーキ装置の汎用性の向上を図ることができる。
【００１３】
違和感および不快感を低減する作動音の発生タイミングは、作動音の音圧レベルや周波数分布、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの配置や取り付け方法、車両への作動音の伝播経路や共振、びびり具合によって、車両設計時に予め設定する。
【００１４】
例えば、作動音の音圧レベルが低ければ、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを左右同時に作動させても音圧レベルを低く抑えることができ、かつ作動音の発生時間を短くすることで、違和感や不快感を低減することができる。また、車両構成により作動音の遮蔽効果や作動音のもととなる振動の制振効果が見込める場合は、作動音や振動の振幅が大きくなっても、車両の乗員に聞こえる音圧レベルを低く抑えることができることから、前記の例と同様に、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを左右同時に作動させて、作動音と振動の発生時間を短くし、違和感や不快感を低減する。
【００１５】
ここで作動音の発生時間とは、作動音が乗員に聞こえている時間であり、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを左右同時に作動させる場合は通常動作の１倍の発生時間であり、片側のパーキングブレーキ機構２Ｌ，（２Ｒ）の作動完了直後に、逆側のパーキングブレーキ機構２Ｒ，（２Ｌ）を連続的に作動させる場合は通常動作の２倍の発生時間となる。
【００１６】
上記の例とは逆に作動音の音圧レベルが高ければ、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを順に連続的に作動させることで、音圧レベルのピークを低く抑えることができ、違和感や不快感を低減することができる。また、車両構成により作動音の遮音効果や作動音のもととなる振動の制振効果が見込めない場合、具体的には空気伝播しやすい場合や、共振やびびり音が発生しやすい場合は、作動音や振動の振幅を小さく抑えるため、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを順に連続的に作動させることで、音圧レベルのピークを低く抑え、違和感や不快感を低減する。
【００１７】
先の例と相反するが、音圧レベルが高くても乗員が違和感や不快感を受けにくい周波数帯の作動音である場合、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを同時に作動させる方が望ましい場合や、音圧レベルが非常に低く、片側のパーキングブレーキ機構２Ｌ，（２Ｒ）の動作であれば知覚できないが左右両側のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒが動作すると知覚できるような作動音であれば、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを連続的に作動させる方法を採ることが望ましい。このように実際には、車両設計時にパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒへの作動指令の生成タイミングを変更して官能調査を実施し、最も違和感や不快感の少ないタイミングを採用するのが妥当である。
【００１８】
前記電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは、電動モータ６と、ブレーキロータ９と、このブレーキロータ９と接触して制動力を発生させる摩擦パッド１０と、前記電動モータ６の回転を減速する減速機構７と、この減速機構７で出力される回転運動を前記摩擦パッド１０の直線運動に変換する直動機構８とを備え、
前記パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒは、
前記減速機構７に設けられた係止孔１８に係止させるロック部材１６と、
このロック部材１６を前記係止孔１８に係止させ前記減速機構７の回転運動を拘束した前記パーキングロック状態と、前記ロック部材１６を前記係止孔１８から離脱させた前記アンロック状態とに切換え駆動するアクチュエータ１７とを備えたものとしても良い。
【００１９】
この場合、作動音の発生原因として、例えば、アクチュエータ１７をアンロック状態からパーキングロック状態に切換え駆動する際の作動音、減速機構７の歯車の歯打ち音、およびロック部材１６が係止孔１８に嵌まり込んで係止させたときの音等が挙げられる。いずれの作動音の発生原因であっても、パーキングブレーキ作動判断器１９は、作動音の発生原因に応じて、各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動のタイミングを調整することで、作動音に起因した違和感および不快感を低減することができる。
【００２０】
前記パーキングブレーキ作動判断器１９からのブレーキ押圧要求信号が入力されることで、前記左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒに対してブレーキ押圧指令をそれぞれ出力して設定された押圧力を生成させる左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒを前記制御装置３に設けても良い。
前記設定された押圧力は、例えば、試験やシミュレーション等の結果、車両の停車に必要な制動力から定められる。
この構成によると、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒがブレーキ押圧指令をそれぞれ出力して設定された押圧力を生成した後、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを作動させることができる。
【００２１】
前記パーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動要求が入力されると、前記左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒに対し、設定されたタイミングに基づき前記ブレーキ押圧要求信号をそれぞれ生成するものとしても良い。
【００２２】
この場合、パーキングブレーキ要求スイッチ２１等からのパーキングブレーキ作動要求に対し、パーキングブレーキ作動判断器１９は、例えば、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，（２０Ｒ）のいずれか一方にブレーキ押圧要求信号を生成する。その後、パーキングブレーキ作動判断器１９は、他方のブレーキ押圧生成器２０Ｒ，（２０Ｌ）にブレーキ押圧要求信号を生成する。なおパーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒに同時にブレーキ押圧要求信号を生成しても良い。
【００２３】
前記パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のブレーキ押圧要求信号を出力の後、前記各電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒが発生する押圧力のフィードバック値をそれぞれ監視し、それらの押圧力が閾値を超えているとき、設定されたタイミングに基づき前記左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対してパーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成して前記パーキングロック状態に作動させるものとしても良い。
前記閾値は、例えば、実験やシミュレーション等の結果により定められる。
【００２４】
パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを作動させるとき、電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは車両の停車に必要な押圧力に達していなければならない。そこで、パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のブレーキ押圧要求信号を出力の後、各電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒが発生する押圧力のフィードバック値をそれぞれ監視する。いずれかの電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒの押圧力のフィードバック値が閾値以下のとき、例えば、前記電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒの押圧力のフィードバック値を監視する処理を繰り返す。両フィードバック値が共に閾値を超えているとき、パーキングブレーキ作動判断器１９は、設定されたタイミングに基づき各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対してパーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成する。したがって、作動音に起因した違和感および不快感を低減できると共に、車両を確実に停車させることができる。
【００２５】
前記パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のブレーキ押圧要求信号を出力の後、定められた条件に従って、前記左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対してパーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成して前記パーキングロック状態に作動させるものであり、
前記パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のブレーキ押圧要求信号と左右のパーキングブレーキ作動指令とを、設定されたタイミングに基づき出力するものとしても良い。
【発明の効果】
【００２６】
この発明のパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置は、車両における左右の車輪に対してそれぞれ独立して制動力を付加可能であり、運転者によるブレーキ操作手段により操作される左右の電動ブレーキ機構と、前記左右の電動ブレーキ機構の制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とに左右それぞれ独立して切換え可能な左右のパーキングブレーキ機構と、前記電動ブレーキ機構および前記パーキングブレーキ機構を制御する制御装置とを備えたパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置において、前記各パーキングブレーキ機構を前記アンロック状態から前記パーキングロック状態にそれぞれ作動させる前記左右のパーキングブレーキ機構の作動の相互のタイミングを前記車両の乗員に与える違和感を低減させるように調整するパーキングブレーキ作動判断器を、前記制御装置に設けた。このため、装置の汎用性の向上を図ることができ、またパーキングブレーキの作動音に起因した違和感および不快感を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置を概略示す図である。
【図２】（Ａ）は、同電動ブレーキ装置のパーキングブレーキ機構の要部を平面視で見た概略示す図、（Ｂ）は図２（Ａ）の係止孔を円周方向に沿って切断して見た拡大断面図である。
【図３】（Ａ）は、同電動ブレーキ装置のパーキング非ロック時を概略示す図、（Ｂ）は、同電動ブレーキ装置のパーキングロック状態を概略示す図である。
【図４】同電動ブレーキ装置の通常のサービスブレーキ動作等を説明する制御系のブロック図である。
【図５】同電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。
【図６】同電動ブレーキ装置の制御装置が左右のブレーキ押圧要求を同時に行う処理を示すフローチャートである。
【図７】同制御装置がパーキングブレーキ作動指令を左右連続的に生成する場合の処理を示すフローチャートである。
【図８】同電動ブレーキ装置のパーキングブレーキ機構の係止が成功したか否かの判断を同制御装置が行う処理を示すフローチャートである。
【図９】同制御装置が左右のブレーキ押圧を順次上昇させる場合の処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の他の実施形態の電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態に係る電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施形態に係る電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
この発明の第１の実施形態に係る電動ブレーキ装置を図１ないし図９と共に説明する。
図１に示すように、この電動ブレーキ装置は、左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒと、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒと、これら電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒおよびパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを制御する制御装置３とを有するパーキングブレーキ付き電動ブレーキ装置である。
【００２９】
左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは、ブレーキ操作手段４であるブレーキペダルの操作により、車両における左右の車輪５，５（図４）に対してそれぞれ独立して制動力を付加する。左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは左右対称または左右同一構造に構成され、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒも左右対称または左右同一構造に構成される。但し、例えば、車両へ搭載する関係上必要となる改変等は許容される。１つの電動ブレーキ機構１Ｌ，（１Ｒ）に対して１つのパーキングブレーキ機構２Ｌ，（２Ｒ）が組付けられる。左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは前後輪に設けられるが、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒは、車両における後輪側または前輪側のいずれか一方のみに設けられる。但し、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを前後輪共に設けても良い。
【００３０】
電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは、それぞれ電動モータ６と、この電動モータ６の回転を減速する減速機構７と、直動機構８と、ブレーキロータ９と、摩擦パッド１０とを有する。前記電動モータ６、減速機構７、および直動機構８は、例えば、ハウジング等（図示せず）に組込まれる。
【００３１】
減速機構７は、電動モータ６の回転を、回転軸１１に固定された３次歯車１２に減速して伝える機構であり、１次歯車１３、中間歯車１４、および３次歯車１２を含む。この例では、減速機構７は、電動モータ６のロータ軸６ａに取り付けられた１次歯車１３の回転を、中間歯車１４により減速して、回転軸１１の端部に固定された３次歯車１２に伝達可能としている。
【００３２】
直動機構８は、減速機構７で出力される回転運動を送りねじ機構により直動部１５の直線運動に変換して、ブレーキロータ９に対して摩擦パッド１０を当接離隔させる機構である。直動部１５は、回り止めされ且つ矢符Ａ１にて表記する軸方向に移動自在に支持されている。直動部１５のアウトボード側端に摩擦パッド１０が設けられる。電動モータ６の回転を減速機構７を介して直動機構８に伝達することで、回転運動が直線運動に変換され、それが摩擦パッド１０の押圧力に変換されることにより制動力を発生させる。
【００３３】
パーキングブレーキ機構２Ｌ，（２Ｒ）は、電動ブレーキ機構１Ｌ，（１Ｒ）の制動力が弛むのを阻止するパーキングロック状態と、前記制動力が弛むのを許容するアンロック状態とにわたって切換え可能に構成されている。このパーキングブレーキ機構２Ｌ，（２Ｒ）は、ロック部材１６と、このロック部材１６を切換え駆動するアクチュエータ１７とを有する。
【００３４】
図２（Ａ）は、パーキングブレーキ機構の要部を平面視で見た概略示す図であり、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の係止孔１８を円周方向に沿って切断して見た拡大断面図である。図２（Ａ）に示すように、中間歯車１４のアウトボード側端面には、複数（この例では６個）の係止孔１８が円周方向一定間隔おきに形成される。各係止孔１８は、円周方向に沿って延びる長孔形状にそれぞれ形成される。図２（Ｂ）に示すように、これら係止孔１８のいずれか１つにロック部材１６が係止可能に構成される。各係止孔１８は、平坦な底部を有する有底円筒孔部１８ａと、この有底円筒孔部１８ａに繋がる傾斜孔部１８ｂとを有する。傾斜孔部１８ｂは、有底円筒孔部１８ａに繋がる部分から円周方向に離れるに従って、アウトボード側に至るように傾斜する断面形状に形成される。
【００３５】
アクチュエータ１７として例えばリニアソレノイドが適用される。アクチュエータ１７によりロック部材（ソレノイドピン）１６を進出させて中間歯車１４に形成された係止孔１８の有底円筒孔部１８ａに嵌まり込ませることで係止し、中間歯車１４の回転を禁止することで、パーキングロック状態にする。ロック部材１６の一部または全部をアクチュエータ１７に退避させて係止孔１８から離脱させることで中間歯車１４の回転を許容し、アンロック状態にする。
【００３６】
パーキングブレーキ機構の作動は、停車に必要な制動力から求められる必要な押圧力より大きな押圧力を電動ブレーキ機構１Ｌ，（１Ｒ）（図１）により発生させた後、アクチュエータ１７を作動させロック部材１６を前述のように進出させる。このとき中間歯車１４に空けられた複数の係止孔１８のいずれか１つに、ロック部材１６が係止する保証はない。ロック部材１６が係止孔１８の有底円筒孔部１８ａに係止していない場合であっても、次のようにロック部材１６は係止孔１８に嵌まり込んで係止する。
【００３７】
図３（Ａ）は、この電動ブレーキ装置のパーキング非ロック時を概略示す図であり、図３（Ｂ）は、同電動ブレーキ装置のパーキングロック状態を概略示す図である。これら図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、アクチュエータ１７を作動させロック部材１６を進出させた後、電動モータ６の回転駆動を止めると、摩擦パッド１０は、ブレーキロータ９からの反力により押し戻され、直動機構８の直動部１５がインボード側に押し戻される。
【００３８】
これにより、歯車１２，１４，１３が押圧力の減圧方向に回転する。仮に、中間歯車１４における、係止孔１８のない位相つまり円周方向位置や傾斜孔部１８ｂで、ロック部材１６を進出させたとしても、歯車１４が前記減圧方向に回転することで、ロック部材１６の先端部が傾斜孔部１８ｂ（図２（Ｂ））に沿って摺動し、最終的にロック部材１６の位置と係止孔１８の有底円筒孔部１８ａ（図２（Ｂ））の位相が合致する。中間歯車１４が前記減圧方向にさらに回転しようとしても、図２（Ａ），（Ｂ）に示すように、有底円筒孔部１８ａの円周方向一端１８ａａにロック部材１６の側面が押し付けられることで、中間歯車１４の回転が阻止される。
【００３９】
このように、前記反力による直動部１５の押し戻しで生じた中間歯車１４の回転によって、ロック部材１６の位置と係止孔１８の位相が合い、前記押し戻しによる回転でロック部材１６が前記有底円筒孔部１８ａの円周方向一端１８ａａに押し付けられ係止することにより、必要な押圧力が減少することを阻止する。
【００４０】
図４は、この電動ブレーキ装置の通常のサービスブレーキ動作等を説明する制御系のブロック図である。図１および図４に示すように、この電動ブレーキ装置の制御装置３は基本制御手段３ａを有し、この基本制御手段３ａは、運転者によるブレーキ操作手段４の操作により左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒの電動モータ６を動作させ、ブレーキロータ９に摩擦パッド１０を押し付けて制動力を与える。
【００４１】
図５は、この電動ブレーキ装置の制御系のブロック図であり、判りやすくするため図４からブレーキ操作手段４および基本制御手段３ａを省略して示している。図５に示すように、この電動ブレーキ装置の制御装置３は、パーキングブレーキ作動判断器１９と、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒとを有する。
【００４２】
パーキングブレーキ作動判断器１９は、各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒをアンロック状態からパーキングロック状態にそれぞれ作動させる各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動のタイミング、すなわち各パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの動作完了までの一連の動作を調整する。
パーキングブレーキとは、１．制動力を発生させて、２．放置状態でも緩まないように保つということになる。そこで、（制動力を発生させる）＝（押圧力を上昇させる）ことと、（押圧力発生状態を保つ）＝（逆回転防止になる機構を動作させる）ことが、前記「一連の動作」となる。
【００４３】
図１および図５に示すように、運転者がパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを作動させたいとき、例えば、車両のコンソールパネル等に設けられるパーキングブレーキ要求スイッチ２１を操作する。これにより発生したパーキングブレーキ作動要求は、パーキングブレーキ作動判断器１９に入力される。この例のパーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動要求が入力されると、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒに対し、左右のブレーキ押圧要求信号をそれぞれ生成する。左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒは、左右のブレーキ押圧要求により、左右のブレーキ押圧指令を出力する。左右のブレーキ押圧指令は、設定された押圧力に切替えられる。これら左右のブレーキ押圧指令は、左右それぞれの電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒに入力される。
【００４４】
左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは、前記左右のブレーキ押圧指令に従い電動モータ６を駆動させて摩擦パッド１０の押圧力を発生させる。パーキングブレーキ作動判断器１９は左右の押圧力のフィードバック値を検出する。例えば、前記押圧力と電動モータ６の電流との関係を図示外の関係設定手段に記録しておく。電動モータ６の電流を検出する電流センサＳａを設け、パーキングブレーキ作動判断器１９は、電流センサＳａで検出される電流を前記関係設定手段にあてはめて左右の押圧力のフィードバック値を演算し得る。
【００４５】
なお各電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒに、ブレーキロータ９からの反力を検出するひずみセンサ等からなる荷重センサ(図示せず)をそれぞれ設け、パーキングブレーキ作動判断器１９は、前記押圧力と正比例の関係にある前記各荷重センサの検出値を検出してフィードバック値を得るようにしても良い。
【００４６】
パーキングブレーキ作動判断器１９は、予め設定されたパーキングブレーキ時に必要な押圧力（押圧力閾値と呼ぶ）と、左右それぞれの押圧力のフィードバック値とを比較する。パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右両方の押圧力のフィードバック値が押圧力閾値を超えたと判定すると、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対し、パーキングブレーキ作動指令をそれぞれ生成する。この場合、制御装置３の制御フローを書き換える等の処理を行うことにより、作動音に起因する違和感および不快感を低減させることができるため、従来技術のように電動モータや減速機構の構成と配置が制限されることはない。このため、電動ブレーキ装置の汎用性の向上を図れる。
【００４７】
図６は、電動ブレーキ装置の制御装置が左右のブレーキ押圧要求を同時に行い、左右のパーキングブレーキ機構を左右同時にまたは左右順に連続的に作動させる処理を示すフローチャートである。左右のブレーキ押圧要求を同時に行った場合において、後述するように、左右のパーキングブレーキ機構の作動のタイミングは左右同時となる場合と、左右順に連続的に行われる場合とがある。以後、図１，図５も適宜参照しつつ説明する。
【００４８】
前記左右のブレーキ押圧要求は、パーキングブレーキ作動判断器１９から左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒに入力される信号である。左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒは、左右のブレーキ押圧要求が入力されることで、左右の電動ブレーキ機構に対してブレーキ押圧指令をそれぞれ出力して設定された押圧力を生成させる。
【００４９】
なお制御フロー上では、ブレーキペダルへの操作はないものとし、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの処理についてのみ記載する。今後示す例において、パーキングブレーキ動作不良の判断や、条件合致の待機時のタイムオーバー処理等を省略して示し、これらは必要に応じて適宜実施されるものとする。左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの作動のタイミングを左右順に動作させる場合に、説明上、右、左と順番を付けて動作させる記述としているが、左右のどちらを先に動作させても良い。
【００５０】
パーキングブレーキ要求スイッチ２１を操作することで本処理が開始し、パーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動要求が入力されたとき、左右のブレーキ押圧要求をそれぞれ生成する（ステップＳ１）。左右のブレーキ押圧要求により、左右のブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒは、出力である左右のブレーキ押圧指令を押圧指令ゼロからパーキングブレーキ時に必要な予め設定された押圧指令に切替える。左右のブレーキ押圧指令は、左右それぞれの電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒに入力される。
【００５１】
左右の電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒは、左右のブレーキ押圧指令に従い押圧力を発生させる。左右の押圧力は、それぞれ左右の押圧フィードバック値として出力されている。パーキングブレーキ作動判断器１９は、例えば、電流センサＳａで検出される電流を前記関係設定手段にあてはめて左右の押圧フィードバック値を求める（ステップＳ２）。次に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、押圧力閾値と、左右それぞれの押圧フィードバック値とを比較する（ステップＳ３）。
【００５２】
パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右両方の押圧力のフィードバック値が押圧力閾値を超えたと判定すると（ステップＳ３：ｙｅｓ）、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対し、パーキングブレーキ作動指令をそれぞれ定められたタイミングにて生成する（ステップＳ４）。前記定められたタイミングは、例えば、試験結果より、車両の乗員に聞こえる音圧レベルを低く抑えることができて乗員の違和感や不快感を低減するような指令生成のタイミングとする。具体的には、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒを左右同時に作動させるタイミング、または、左右順に連続的に作動させるタイミングである。その後本処理を終了する。
【００５３】
ステップＳ３において、パーキングブレーキ作動判断器１９が、左右いずれか一方でも押圧力のフィードバック値が押圧力閾値を超えていないと判定すると（ステップＳ３：ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、パーキングブレーキ作動判断器１９はもう一度左右の押圧力のフィードバック値を検出し直し、両フィードバック値が押圧力閾値を超えるのを待つ。なおステップＳ３では、一定時間における条件を満たせないとき、エラー処理をするなどの処理を省略したが、必要に応じて付加する。ステップＳ４において、左右同時にパーキングブレーキ作動指令を生成する場合は、このステップＳ４を実行する際に、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対してパーキングブレーキ作動指令を生成する。
【００５４】
パーキングブレーキ作動指令を左右順に連続的に生成する場合の処理を図７に示す。本処理開始後、パーキングブレーキ作動判断器１９は、最初に右のパーキングブレーキ機構２Ｒに対し、パーキングブレーキ作動指令を生成する（ステップＳ４−１）。次に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、違和感や不快感を低減するタイミングを実現するために設定された時間分待機する（ステップＳ４−２）。
【００５５】
この設定された時間は、例えば、実験やシミュレーション等の結果により設定される。最後に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、左のパーキングブレーキ機構２Ｌに対し、パーキングブレーキ作動指令を生成する（ステップＳ４−３）。その後本処理を終了する。他のステップＳ１〜Ｓ３については図６と同様とする。ステップＳ１〜Ｓ３を省略している以下の例についても図６と同様とする。
【００５６】
以上の判断内容に加えて、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒのロック部材１６が係止孔１８に係止したか否かの検査のために、パーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動完了信号を用いて、次の制御ステップに進むための条件としても良い。前記パーキングブレーキ作動完了信号とは、例えば、電動モータ６およびアクチュエータ１７のいずれか一方または両方が必要なだけ動作したことを根拠とする信号である。
【００５７】
この判断を追加する場合は、図６のステップＳ４を、図８のステップＳ４−４からステップＳ４−６に置き換える。すなわち同図８に示すように、パーキングブレーキ作動判断器１９は、先に右のパーキングブレーキ機構２Ｒに対し、パーキングブレーキ作動指令を生成し（ステップＳ４−４）、右のパーキングブレーキ機構２Ｒのパーキングブレーキ作動完了信号が得られるまで待機する（ステップＳ４−５）。パーキングブレーキ作動判断器１９は、前記パーキングブレーキ作動完了信号を確認すると（ステップＳ４−５：ｙｅｓ）、残る左のパーキングブレーキ機構２Ｌのパーキングブレーキ作動指令を生成する（ステップＳ４−６）。
【００５８】
制御装置３が左右のブレーキ押圧力を順次上昇させる場合の処理を、図９のフローチャートに示し説明する。パーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動要求が伝達されたとき、右のブレーキ押圧要求を生成する（ステップＳ５）。この右のブレーキ押圧要求により、右のブレーキ押圧生成器２０Ｒは右のブレーキ押圧指令を押圧指令ゼロからパーキングブレーキ時に必要な予め設定された押圧指令に切替える。
【００５９】
右のブレーキ押圧指令は右の電動ブレーキ機構１Ｒに入力され、同右の電動ブレーキ機構１Ｒは、右のブレーキ押圧指令に従い押圧力を発生させる。このときの押圧力は右の押圧フィードバック値として出力されており、パーキングブレーキ作動判断器１９は前記右の押圧フィードバック値を検出する（ステップＳ６）。次に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、押圧力閾値と右の押圧フィードバック値とを比較する（ステップＳ７）。
【００６０】
右の押圧フィードバック値が押圧力閾値以下と判定されると（ステップＳ７：ｎｏ）、ステップＳ６に戻る。右の押圧フィードバック値が押圧力閾値を超えたことをパーキングブレーキ作動判断器１９が確認すると（ステップＳ７：ｙｅｓ）、パーキングブレーキ作動判断器１９は左のブレーキ押圧要求を生成する（ステップＳ８）。この左のブレーキ押圧要求により、左のブレーキ押圧生成器２０Ｌは左のブレーキ押圧指令を押圧指令ゼロからパーキングブレーキ時に必要な予め設定された押圧指令に切替える。
【００６１】
その結果、左の電動ブレーキ機構１Ｌは、左のブレーキ押圧指令に従い押圧力を発生する。パーキングブレーキ作動判断器１９は、左の電動ブレーキ機構１Ｌから出力される左の押圧フィードバック値を検出する（ステップＳ９）。次に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、押圧力閾値と左の押圧フィードバック値とを比較する（ステップＳ１０）。左の押圧フィードバック値が押圧力閾値以下と判定されると（ステップＳ１０：ｎｏ）、ステップＳ９に戻る。
【００６２】
左の押圧フィードバック値が押圧力閾値を超えたことをパーキングブレーキ作動判断器１９が確認すると（ステップＳ１０：ｙｅｓ）、パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対し、パーキングブレーキ作動指令を定められたタイミングにて生成する。このとき左右のパーキングブレーキ作動指令を生成するタイミングは、前述の違和感や不快感を低減するような指令生成のタイミングとする（ステップＳ１１）。その後本処理を終了する。
【００６３】
ステップＳ１１において、パーキングブレーキ作動指令を左右同時に生成する場合は、ステップＳ１１を実行する際に、パーキングブレーキ作動判断器１９は、左右のパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒに対してパーキングブレーキ作動指令を生成する。
パーキングブレーキ作動指令を左右順に連続的に生成する場合は、図７に示したステップＳ４−１からＳ４−３と同様に実施する。またパーキングブレーキ作動完了信号を用いて、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒのロック部材１６が係止孔１８に係止したか否かの判断を追加する場合は、ステップＳ４を、図８のステップＳ４−４からステップＳ４−６に置き換える。
【００６４】
例示した一連の動作の分割や実施順序以外にも、例えば、右ブレーキ押圧力発生→右パーキングブレーキ作動→左ブレーキ押圧力発生→左パーキングブレーキ作動の順で動作させる方法や、押圧力の上昇し始めに作動音が発生する場合は右ブレーキ押圧力発生→一定時間待機→左ブレーキ押圧力発生→左右押圧力と押圧力閾値を比較する方法など、いくつかの組み合せが考えられる。官能評価の結果、必要とされる作動の手順やタイミングが、これまでに例示したもの以外である場合にも、図５に示した制御ブロックを用いれば、制御フローの単純な入れ替えによって必要な動作を実現できる。ここでの単純な入れ替えとは、各ステップ内の処理は書換えずに、各ステップの実行順序を必要な順序に入れ替えることを指す。
【００６５】
他の実施形態について説明する。
以下の説明において、先に示した実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、特に記載のない限り先行して説明している形態と同様とする。同一の構成から同一の作用効果を奏する。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００６６】
図１０は、他の実施形態に係る電動ブレーキ装置の制御系のブロック図である。
この電動ブレーキ装置の制御装置３Ａは、パーキングブレーキ作動判断器１９と、左右の電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒとを有する。各電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒにそれぞれブレーキ押圧生成器２０Ｌ，２０Ｒを設け、パーキングブレーキ作動判断器１９を、これら電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒの外部に設けている。
【００６７】
第１の実施形態ではパーキングブレーキ作動判断器１９が電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置の内部に存在する場合を前提に取り扱ってきた。左右２つの電動ブレーキ装置を１つの電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置で制御する構成である場合、パーキングブレーキ作動判断器１９が電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置の内部にあっても外部にあっても良く、パーキングブレーキ作動判断器１９を内部または外部のいずれかに設ける必然性はなかった。
【００６８】
しかし、１つの電動ブレーキ装置を１つの電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，（２２Ｒ）で制御する構成である図１０の場合、パーキングブレーキ作動判断器１９を、電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒの外部に設ける方が妥当である。その理由は、左右２つの電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒおよびパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの状態を同時に監視する要素が必要であり、作動のタイミングを統括して指令するためには、外部にパーキングブレーキ作動判断器１９を設ける方が簡単な構成をとれ、現実的であるためである。
【００６９】
仮にパーキングブレーキ作動判断器を電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置の内部に設ける場合、左右の電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置は、相互に通信し押圧フィードバック値を監視しあって、各作動タイミングを調整しあうか、左右のどちらかがマスタースレイブに代表される優先権を持ち、通信により押圧フィードバック値を監視して、各作動タイミングを決定する必要がある。よって、この構成を採用することで制御や構成が複雑となり、作動音による違和感や不快感を低減する観点からの優位性はない。
【００７０】
パーキングブレーキ作動判断器１９を電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒの外部に設けた場合においても、制御フローはこれまでに示したものと変わらず制御することができる。図１０に示すように、パーキングブレーキ作動指令や押圧力のフィードバック値の情報は、電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒを経由し、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒ及び電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒとパーキングブレーキ作動判断器１９との間でやりとりされる。
【００７１】
これを実現する方法として、各電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒとその上位の車両の統合コントローラ（図示せず）やパーキングブレーキ作動判断器１９は、それぞれＣＡＮバス通信等の相互通信手段によって繋げられ、必要な情報は一括して送受信する形が現実的である。よって、情報数の上昇による信号線の追加はない。
【００７２】
パーキングブレーキ作動指令や押圧力のフィードバック値を、電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒを介さずに、パーキングブレーキ作動判断器１９と電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒおよびパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒと直接やりとりすることもできる。しかし、電動ブレーキを制御する際に押圧力のフィードバック値を必要とすることや、必要な情報は一括して送受信できる構成をとった場合は、電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置２２Ｌ，２２Ｒを介さずに各信号のやりとりをすることは非効率的である可能性が高い。
【００７３】
以上では、説明上の混乱を避けるために、ブレーキペダルにより入力されるブレーキペダル押圧要求はないものとして説明してきた。しかし、制御対象となるパーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒ及び電動ブレーキ機構１Ｌ，１Ｒでは、パーキングブレーキ機構２Ｌ，２Ｒの動作とブレーキペダルによる入力の双方に対して論理上破綻なく動作することが求められる。そこで、これまで説明してきた構成に、図１１に示すような押圧指令加算器２３を設けることが望ましい。
【００７４】
同図１１に示すように、電動ブレーキ及びパーキングブレーキ制御装置は、パーキングブレーキ作動判断器１９と、ブレーキ押圧生成器２０と、ブレーキペダル押圧指令生成器２４と、押圧指令加算器２３とを有する。ブレーキペダルにより入力されるブレーキペダル押圧要求に基づき、ブレーキペダル押圧指令生成器２４はブレーキペダル押圧指令を生成する。このブレーキペダル押圧指令は押圧指令加算器２３に入力される。
【００７５】
パーキングブレーキ作動判断器１９は、パーキングブレーキ作動要求を受けて、予め決定されたタイミングでブレーキ押圧要求を生成する。ブレーキ押圧生成器２０は、必要な押圧指令（パーキングブレーキ押圧指令とする）を押圧指令加算器２３に入力する。押圧指令加算器２３では、２つの押圧指令を加算して、全体の押圧指令として出力する。
【００７６】
図１１の構成において、前記押圧指令加算器２３の代わりに、押圧指令選択器を用いても良い。押圧指令選択器は、押圧指令加算器２３と置き換えた構成をとることができ、入力された２つの押圧指令のうち、より大きなものを選択して、全体の押圧指令として出力するものである。押圧指令加算器２３の場合は、パーキングブレーキ機構を使用した際に、例えば、車両が坂道で不所望に後退しそうな場合でも、ブレーキペダルを踏めば直ちに制動力が増加し、車両が後退することを防止することができる。しかし、パーキングブレーキ時に発生する押圧力が大きい場合は、ブレーキロックに繋がる可能性が高くなる。
【００７７】
押圧指令選択器を用いる場合において、パーキングブレーキ時に発生する押圧力が大きい場合は、その指令値を超えるだけの指令値を発生するペダルストロークに達するまで押圧が変動しない結果となり、車両の後退に対する反応が遅くなる可能性がある。しかし、ペダルストロークと押圧力の関係は、通常走行時の関係を維持するため、ブレーキロックに至る可能性を低く抑えることができる。
【００７８】
以上の記述は、押圧力の上昇時の音と、パーキングブレーキ機構のロック部材が係止孔に係止させたときの音等が違和感の発生原因となる作動音として挙げられ、その両方の音の発生タイミングについて管理すべきという観点に立ったものであった。しかし、発生する音が十分に小さく音の発生タイミングを管理する必要がない場合は、必要に応じて制御ブロックを省略しても良い。具体的な構成としては図１２に示す。この制御フローは、押圧力上昇時の音の発生タイミングは管理する必要がないという観点に立ち構成されたものである。
【００７９】
制御フローは図６とほぼ同等となる。信号の流れで変更となるのは、ブレーキ押圧指令生成器２０に関する部分である。運転者がパーキングブレーキ要求スイッチ２１を押すと、パーキングブレーキ作動要求がブレーキ押圧生成器２０に直接入力され、直ちにパーキングブレーキ押圧指令は、押圧指令ゼロから左右ともにパーキングブレーキ時に必要な予め設定された押圧指令にそれぞれ切替えられる。図６のステップＳ１以降の処理は、図５の制御ブロックを用いて、図６の制御フローを実行した際と同等である。
【００８０】
違和感や不快感を低減する指令生成のタイミングを決定する観点に立てば、パーキングブレーキ作動時に作動させる他の機構でも何らかの作動音が発生する場合、それも考慮に入れてパーキングブレーキ作動の指令タイミングを決定しても良い。前記他の機構の具体例としては、例えば、ドアロックなどが考えられる。車両に乗員が乗車した状態でパーキングブレーキを作動させる場合は、ドアロックを解除しておいた方が乗員にとって利便性が高い。
【００８１】
そこで、パーキングブレーキ作動時にドアロックも解除するという構成とした場合、ドアロック解除時にも作動音が発生するため、これと同時にパーキングブレーキ作動による作動音が発生するように指令生成のタイミングを調整することも可能である。この場合にも、パーキングブレーキ作動による違和感や不快感を低減することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１Ｌ，１Ｒ…電動ブレーキ機構
２Ｌ，２Ｒ…パーキングブレーキ機構
３…制御装置
４…ブレーキ操作手段
５…車輪
６…電動モータ
７…減速機構
８…直動機構
９…ブレーキロータ
１０…摩擦パッド
１６…ロック部材
１７…アクチュエータ
１８…係止孔
１９…パーキングブレーキ作動判断器
２０Ｌ，２０Ｒ…ブレーキ押圧生成器
【図１】
2015205633.tif 000003
【図２】
2015205633.tif 000004
【図３】
2015205633.tif 000005
【図４】
2015205633.tif 000006
【図５】
2015205633.tif 000007
【図６】
2015205633.tif 000008
【図７】
2015205633.tif 000009
【図８】
2015205633.tif 000010
【図９】
2015205633.tif 000011
【図１０】
2015205633.tif 000012
【図１１】
2015205633.tif 000013
【図１２】
2015205633.tif 000014