(57)【要約】【課題】移植装置を用いた苗の移植作業において、作業者の負担を軽減し、移植作業をより効率化する技術を提供する。【解決手段】本発明の移植装置４は、苗を苗箱から取り出して圃場へ移植する移植装置であって、供給口４１０から供給された苗箱を搬送する苗箱搬送路４１，４２と、苗箱から苗を取り出す苗取り出し部４３と、取り出した苗を圃場へ移植する植え付け部４６と、供給口４１０と接続する供給台４７とを有する。苗箱搬送路４１は、供給口４１０付近において、苗箱を斜め下方向へ搬送する。また、供給台４７は、苗移植時において、略水平に配置される。これにより、供給台４７の長さの分、苗箱を載置するスペースが広くなるため、苗箱搬送路４１，４２に載置できる苗箱の個数を減らすことなく、供給口４１０を従来より下方に設けることができる。したがって、作業者の苗箱の供給作業時における負担を軽減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を苗箱から取り出して圃場へ移植する移植装置であって、
前記苗を前記苗箱から取り出し植え付け部へ搬送する、苗取り出し部と、
前記苗箱から取り出した前記苗を圃場へ移植する、前記植え付け部と、
供給口を有し、前記供給口から前記苗取り出し部へ前記苗箱を搬送する、苗箱搬送路と、
前記供給口と接続する、供給台と、
を有し、
前記苗箱搬送路は、前記供給口付近において、前記苗箱を斜め下方向へ搬送し、
前記供給台は、苗移植時において、略水平に配置される、移植装置。
【請求項２】
請求項１に記載の移植装置と、
前記移植装置を搭載する走行部と、
前記移植装置を前記走行部に対して昇降させる昇降装置と、
を有し、
前記昇降装置は、苗移植時において、前記移植装置を、その下端部が前記圃場に接触する第１位置に配置し、
前記昇降装置は、非移植走行時において、前記移植装置を、その下端部が前記走行部の下端部よりも上方に配置され、かつ、第１位置よりも上方に位置する第２位置に配置し、
前記供給台は、非移植走行時において、前記供給口から上方へ延びる収納位置に配置される、移植機。
【請求項３】
請求項２に記載の移植機であって、
前記走行部は、運転座席を有し、
苗移植時において、前記供給台の上面は、前記運転座席の座面に対して、２５センチメートル以上かつ５５センチメートル以下の高さに配置される、移植機。
【請求項４】
請求項３に記載の移植機であって、
苗移植時において、前記供給台の上面は、前記運転座席の座面に対して、３５センチメートル以上かつ４５センチメートル以下の高さに配置される、移植機。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の移植機であって、
一端が前記供給台と直接または間接的に接続され、かつ、他端が前記走行部または前記昇降装置に固定される、ワイヤー
をさらに有し、
前記ワイヤーには、前記一端と前記他端との間において常に張力がかかっており、
苗移植時と非移植走行時とにおいて、前記移植装置と前記ワイヤーの他端の相対的な位置が異なることにより、前記ワイヤーが直接または間接的に前記供給台を引く力の大きさが異なり、
前記供給台は、前記ワイヤーが前記供給台を引く力の大きさに応じて、使用位置と前記収納位置との間を移動する、移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植装置および移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗を圃場に移植する移植機として、手押し車型の筐体に移植装置が搭載された歩行型の移植機や、作業者が乗車する走行車体に移植装置が搭載された乗用型の移植機が知られている。従来の乗用型の移植機は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
いずれのタイプの移植機であっても、作業者が移植作業をしながら、移植装置に苗を供給する必要がある。そのため、移植装置に苗を供給する供給口は、作業者が苗を供給しやすい位置や形状であることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１６１２５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の移植機では、図５中に実線矢印で示すように、苗の入った苗箱を苗供給口へ供給すると、破線矢印で示す方向に、苗箱が供給口から植え付け部へと搬送される。図５に示すように、供給口から植え付け部までの搬送路は、傾斜した部分が多い。このように搬送路を傾斜させることにより、移植装置を前後に大きくすることなく、多くの苗を苗搬送路に待機させることができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の移植機では、搬送路が供給口付近においても傾斜しているため、供給口の上方から斜めに苗箱を供給する必要がある。そのため、作業者は、供給口よりも上方へ苗箱を持ち上げる必要がある。
【０００７】
また、特許文献１に記載の移植機では、供給口が運転席に着席した作業者の肩よりも上方に位置しているため、運転席に着席したまま苗箱を供給口に供給すると、肩よりも上方へ苗箱を持ち上げる必要がある。
【０００８】
このように、苗箱を供給口に供給するために、作業者には苗箱を上方に持ち上げる負担が大きい。そのため、長時間移植作業を連続して行うことが困難である。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置を用いた苗の移植作業において、作業者の負担を軽減し、移植作業をより効率化する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗を苗箱から取り出して圃場へ移植する移植装置であって、前記苗を前記苗箱から取り出し植え付け部へ搬送する、苗取り出し部と、前記苗箱から取り出した前記苗を圃場へ移植する、前記植え付け部と、供給口を有し、前記供給口から前記苗取り出し部へ前記苗箱を搬送する、苗箱搬送路と、前記供給口と接続する、供給台と、を有し、前記苗箱搬送路は、前記供給口付近において、前記苗箱を斜め下方向へ搬送し、前記供給台は、苗移植時において、略水平に配置される。
【００１１】
本願の第２発明は、第１発明の移植装置と、前記移植装置を搭載する走行部と、前記移植装置を前記走行部に対して昇降させる昇降装置と、を有し、前記昇降装置は、苗移植時において、前記移植装置を、その下端部が前記圃場に接触する第１位置に配置し、前記昇降装置は、非移植走行時において、前記移植装置を、その下端部が前記走行部の下端部よりも上方に配置され、かつ、第１位置よりも上方に位置する第２位置に配置し、前記供給台は、非移植走行時において、前記供給口から上方へ延びる収納位置に配置される。
【００１２】
本願の第３発明は、第２発明の移植機であって、前記走行部は、運転座席を有し、苗移植時において、前記供給台の上面は、前記運転座席の座面に対して、２５センチメートル以上かつ５５センチメートル以下の高さに配置される。
【００１３】
本願の第４発明は、第３発明の移植機であって、苗移植時において、前記供給台の上面は、前記運転座席の座面に対して、３５センチメートル以上かつ４５センチメートル以下の高さに配置される。
【００１４】
本願の第５発明は、第２発明ないし第４発明のいずれかの移植機であって、一端が前記供給台と直接または間接的に接続され、かつ、他端が前記走行部または前記昇降装置に固定される、ワイヤーをさらに有し、前記ワイヤーには、前記一端と前記他端との間において常に張力がかかっており、苗移植時と非移植走行時とにおいて、前記移植装置と前記ワイヤーの他端の相対的な位置が異なることにより、前記ワイヤーが直接または間接的に前記供給台を引く力の大きさが異なり、前記供給台は、前記ワイヤーが前記供給台を引く力の大きさに応じて、使用位置と前記収納位置との間を移動する。
【発明の効果】
【００１５】
本願の第１発明から第５発明によれば、供給口に略水平な供給台を設けることにより、供給台の長さの分、苗箱を載置するスペースが広くなる。これにより、苗箱搬送路に載置できる予備の苗箱の個数を減らすことなく、供給口を従来より下方に設けることができる。したがって、作業者の苗箱の供給作業時における負担を軽減できる。
【００１６】
特に、本願の第２発明によれば、供給台を収納できるので、非移植走行時において、供給台が作業者の頭部に接近し、運転作業の邪魔となるのが抑制される。すなわち、非移植走行時に作業者の運転作業を供給台が妨げない。特に、リアマウントタイプの移植機においては、移植装置が作業者に接近する方向に持ち上がるため、本発明が有用である。
【００１７】
特に、本願の第３発明によれば、供給台の上面が、運転座席に着席した平均的な成人男性の肩の高さ付近か、それよりも低い。これにより、作業者が運転座席に着席したまま、供給口へ苗箱を供給した場合でも、肩への負担が軽減する。したがって、作業効率が向上する。
【００１８】
特に、本願の第４発明によれば、供給台の上面が、運転座席に着席した平均的な成人男性の肩の高さより十分低く、運転座席に着席した平均的な成人女性の肩の高さよりも低い。これにより、作業者が運転座席に着席したまま、供給口へ苗箱を供給した場合の肩への負担がより軽減する。また、供給台が低すぎないため、苗箱を供給しやすい。したがって、作業効率がさらに向上する。
【００１９】
特に、本願の第５発明によれば、移植装置を第１位置から第２位置へ動かす場合に、供給台が遅延無く移動して、収納位置に配置される。これにより、供給台が作業者に接近することを、より抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】苗移植時における移植機の側面図である。
【図２】非移植走行時における移植機の側面図である。
【図３】苗移植時における移植機の部分側面図である。
【図４】非移植走行時における移植機の部分側面図である。
【図５】従来の移植機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、移植機の進行方向を「前方向」、移植機の進行方向と逆の方向を「後方向」とそれぞれ称する。また、本願では、移植機の使用時の姿勢に従って上下方向を定義する。
【００２２】
＜１．第１実施形態＞
図１は、苗移植時における移植機１の側面図である。図２は、非移植走行時における移植機１の側面図である。この移植機１は、苗箱において育成された複数のタマネギのポット苗を、圃場９へ移植する装置である。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態の移植機１は、走行部２と、昇降装置３と、移植装置４とを有する。
【００２４】
走行部２は、複数の車輪２１と、車輪２１に走行自在に支持された走行車体２２とを有する。また、走行車体２２には、作業者が着座する運転座席２３と、ハンドルや各種レバー等を含む操作部２４とが備えられている。
【００２５】
ポット苗の移植時（以下「苗移植時」と称する）には、移植機１は、車輪２１により走行車体２２を前進させつつ、移植装置４がポット苗を苗箱から取り出して順次に圃場９へ移植する。本実施形態の移植機１は、走行部２の後方に移植装置４が配置された、いわゆるリアマウント式の乗用型移植機である。
【００２６】
昇降装置３は、移植装置４を昇降可能に走行部２に取り付ける。昇降装置３は、上リンク３１および下リンク３２を有する。上リンク３１および下リンク３２は、前方端部が走行車体２２に回動可能に固定され、後方端部が移植装置４に回動可能に固定されている。昇降装置３は、走行車体２２に固定された油圧発生装置（図示せず）の油圧を用いて、上リンク３１および下リンク３２を回動させる。これにより、走行部２に対して移植装置４が昇降する。
【００２７】
本実施形態では、昇降装置３は、苗移植時には、上リンク３１および下リンク３２を略水平とする。これにより、図１に示すように、後述する植え付け部４６の下端部が圃場９に接触する第１位置まで移植装置４を下降させる。これにより、ポット苗を、圃場９の適切な深さに植え付けることができる。
【００２８】
また、昇降装置３は、ポット苗の移植を行わない移動時や旋回時（以下、これらをまとめて「非移植走行時」と称する）には、後方端部が上方に移動するように上リンク３１および下リンク３２を回動させる。そうすると、図２に示すように、移植装置４の下端部が、走行部２の下端部である車輪２１の下端部よりも上方に配置される第２位置に、移植装置４が上昇する。これにより、移植装置４が、道路や圃場９との接触によって故障することが抑制されている。
【００２９】
図１および図２に示すように、移植装置４は、第２位置に配置されると、第１位置に配置された場合と比べて上方かつ前方に配置される。なお、苗移植時における移植装置４の第１位置は、圃場９の状態により、その位置が多少変動する。
【００３０】
移植装置４は、ポット苗を苗箱から取り出して圃場９へ移植する装置である。図１および図２に示すように、移植装置４は、昇降装置３を介して走行車体２２の後方に昇降自在に取り付けられている。移植装置４は、第１苗箱搬送路４１、第２苗箱搬送路４２、苗取り出し部４３、空箱搬送路４４、空箱収納部４５、植え付け部４６、および、供給台４７を有する。
【００３１】
本実施形態の移植装置４は、第１苗箱搬送路４１、第２苗箱搬送路４２、苗取り出し部４３、空箱搬送路４４、空箱収納部４５、植え付け部４６、および、供給台４７をそれぞれ左右に２つずつ有する。左右それぞれの植え付け部４６によって２条分のポット苗を移植できるため、本実施形態の移植装置は全部で４条分のポット苗を同時に移植できる。
【００３２】
第１苗箱搬送路４１、第２苗箱搬送路４２、および空箱搬送路４４は、苗箱を搬送するための搬送路である。第１苗箱搬送路４１、第２苗箱搬送路４２、および空箱搬送路４４には、それぞれ、各搬送路に載置された苗箱を搬送する搬送機構４０が備えられている。
【００３３】
第１苗箱搬送路４１の前方側の端部は、第１苗箱搬送路４１に苗箱が供給される供給口４１０となっている。供給口４１０から供給された苗箱は、図１中実線矢印で示すように、第１苗箱搬送路４１上において、まず後方かつ斜め下方向へ搬送され、その後、後方かつ斜め上方向へ搬送される。そして、苗箱は、第２苗箱搬送路４２へと乗り移り、そのまま後方かつ斜め上方向へ搬送される。次に、苗箱が一定の高さに達すると苗箱の進行方向が変わり、苗箱は、図１中破線矢印で示すように、第２苗箱搬送路４２上において前方かつ斜め下方向へ搬送される。
【００３４】
第２苗箱搬送路４２の下端部付近には、苗取り出し部４３が配置されている。苗取り出し部４３は、第２苗箱搬送路４２の下端部を通過する苗箱からポット苗を取り出し、植え付け部４６へ移送する。
【００３５】
ポット苗が取り出され、空になった苗箱（以下、「空箱」と称する）は、空箱搬送路４４へと進む。空箱搬送路４４は、苗取り出し部４３から下方に進んだ後、後方かつ上方へ方向転換する。そして、空箱搬送路４４はさらに前方へ方向転換し、第１苗箱搬送路４１および第２苗箱搬送路の上方を通って空箱収納部４５へ達する。これにより、苗取り出し部４３を通過し空箱となった苗箱は、空箱搬送路４４上を搬送され、空箱収納部４５に回収される。
【００３６】
一方、苗取り出し部４３において苗箱から取り出されたポット苗は、植え付け部４６において圃場９に移植される。
【００３７】
供給台４７は、供給口４１０に接続する、折りたたみ式の略板状の台である。図１および図２に示すように、供給台４７の一方側の端部は、供給口４１０に回動可能に接続される接続端部４７１となっている。また、供給台４７の他方側の端部は、作業者が供給台４７上へ苗箱を供給する供給端部４７２となっている。
【００３８】
供給台４７は、苗移植時には、図１に示す使用位置に配置される。供給台４７は、使用位置において略水平となる。また、供給台４７は、非移植走行時には、図２に示す収納位置に配置される。供給台４７は、収納位置においては、第１苗箱搬送路４１の前方端部付近と略平行に配置され、供給口４１０から前方かつ上方へ向けて延びた状態となる。
【００３９】
本実施形態では、苗移植時において、供給台４７の上面は、運転座席２３の座面に対して２５センチメートル以上かつ５５センチメートル以下の高さに配置される。これにより、供給台４７の上面が、運転座席に着席した平均的な成人男性の肩の高さ付近か、それよりも低くなる。そのため、作業者が運転座席２３に着席したまま供給台４７へ苗箱を供給した場合に、供給台４７の上面が当該範囲よりも上方に位置する場合と比べて、作業者の肩への負担が軽減する。したがって、移植作業の作業効率が向上する。
【００４０】
また、苗移植時において、供給台４７の上面は、運転座席２３の座面に対して３５センチメートル以上かつ４５センチメートル以下の高さに配置されていることが、より好ましい。そうすると、供給台４７の上面が、運転座席２３に着席した平均的な成人男性の肩の高さより十分低く、運転座席２３に着席した平均的な成人女性の肩の高さより低くなる。そのため、作業者が運転座席２３に着席したまま供給台４７へ苗箱を供給した場合に、作業者の肩への負担がより軽減する。また、供給台４７が低すぎないため、苗箱を供給しやすい。したがって、移植作業の作業効率がさらに向上する。
【００４１】
ただし、このように、苗移植時において供給しやすい位置に供給台４７を配置すると、非移植走行時に移植装置４を第２位置へと上昇させたときに、供給台４７が運転座席２３に着席した作業者の頭部に近づき、作業者の運転作業の邪魔となる。しかしながら、本実施形態では、非移植走行時には供給台４７が収納位置に配置されることにより、供給台４７が運転座席２３に着席した作業者の頭部に接近するのが抑制されている。これにより、非移植走行時において、供給台４７が作業者の運転作業を妨げるのが抑制されている。
【００４２】
本実施形態の移植機１は、非移植走行時において、苗移植時と比較して移植装置４が上昇するとともに、前方へ配置されため、供給台４７が特に作業者の頭部に接近する。そのため、供給台４７が収納可能であることは、このようなリアマウント型の移植機１において特に有用である。
【００４３】
また、本実施形態のように、供給口４１０を従来より下方に設けると、苗箱搬送路４１，４２の搬送経路が短くなり、苗箱搬送路４１，４２に載置できる苗箱の数が少なくなる。本発明では、供給口４１０に略水平な供給台４７を設けることにより、供給台４７の長さの分、苗箱を載置するスペースが広くなる。これにより、苗箱搬送路４１，４２に載置できる苗箱の個数を減らすことなく、供給口４１０を従来より下方に設けることができる。
【００４４】
続いて、供給台４７の移動機構について説明する。図３は、苗移植時における移植機１の部分側面図である。図４は、非移植走行時における移植機１の部分側面図である。移植機１は、供給台４７を使用位置と収納位置とに移動させるための移動機構４８を有している。
【００４５】
図３および図４に示すように、移動機構４８は、回転部材４８１、ばね４８２、ワイヤー４８３、チューブ４８４、第１固定部４８５、第２固定部４８６、およびリンク固定部４８７を有する。移動機構４８は、昇降装置３の下リンク３２の動作に従って、供給台４７を使用位置と収納位置との間で移動させる機構である。
【００４６】
回転部材４８１と、供給台４７とは、互いに固定されている。回転部材４８１は、移植装置４の筐体に回動可能に取り付けられている。回転部材４８１は、回転軸５１を中心として、使用位置に対応する角度と収納位置に対応する角度との間で回動可能である。また、回転部材４８１は、ばね４８２の一端が接続される、ばね接続部５２を有する。
【００４７】
ばね４８２は、本実施形態では、コイルばねである。ばね４８２の一端は、ばね接続部５２に固定される。また、ばね４８２の他端には、ワイヤー４８３の一端が固定される。これにより、ワイヤー４８３の一端は、供給台４７と間接的に接続される。ワイヤー４８３は、ばね４８２の他端から第１固定部４８５、チューブ４８４、および第２固定部４８６を介して、下リンク３２に固定されたリンク固定部４８７まで延びる。
【００４８】
第１固定部４８５、第２固定部４８６、およびチューブ４８４の内部においては、ワイヤー４８３の通過位置が固定されるが、ワイヤー４８３自体は長さ方向に移動可能である。
【００４９】
第１固定部４８５は、回転部材４８１の下方において、移植装置４の筐体に設けられている。第２固定部４８６は、第１固定部４８５の下方において、移植装置４の筐体に設けられている。リンク固定部４８７は、下リンク３２に設けられている。これにより、ワイヤー４８３の他端は、昇降装置３の下リンク３２に固定される。リンク固定部４８７は、第２固定部４８６の前方かつ下方に配置されている。
【００５０】
第１固定部４８５と第２固定部４８６との間において、ワイヤー４８３は、チューブ４８４内に収容される。ワイヤー４８３はチューブ４８４内では、チューブ４８４の形状に沿って長さ方向に移動可能である。このようにチューブ４８４を用いることにより、ワイヤー４８３の経路を自在に設定し、ワイヤー４８３が移植装置４の他の機構と接触するのを防止できる。
【００５１】
ワイヤー４８３は、その一端と他端との間、すなわち、ばね４８２とリンク固定部４８７との間において、弛むことなく張られている。したがって、ワイヤー４８３には、常に張力がかかっている。ただし、ワイヤー４８３は、苗移植時において、ばね４８２に過度に下向きの力が掛からない長さに設定されている。そのため、図３に示すように、苗移植時には、供給台４７の重みにより、供給台４７および回転部材４８１は、回転軸５１を中心として図３中反時計回りに回転しようとする。これにより、供給台４７が使用位置に配置される。
【００５２】
移植機１が、苗移植時の第１位置から非移植走行時の第２位置へと移植装置４を上昇させると、図４中に実線矢印で示すように、下リンク３２は移植装置４に対して相対的に反時計回りに回転する。これにより、第２固定部４８６とリンク固定部４８７との距離が大きくなる。したがって、ワイヤー４８３は、図４中破線矢印で示すようにばね４８２を積極的に下向きに引っ張る。
【００５３】
ばね４８２に積極的に下向きの力がかかると、ばね接続部５２が下方へ移動する。これにより、供給台４７および回転部材４８１が、図４中に二点鎖線矢印で示すように、回転軸５１を中心に時計回りに回転し、収納位置に配置される。なお、供給台４７が収納位置に配置された状態で、ばね４８２にさらに下向きの力がかかると、ばね４８２が伸びる。ワイヤー４８３と回転部材４８１との間にばね４８２を介在させることにより、ワイヤー４８３に過度な張力がかかったり、ばね接続部５２とばね４８２との接続箇所が破損したりすることが抑制される。
【００５４】
このように、苗移植時と非移植走行時とにおいて、移植装置４とリンク固定部４８７との相対的な位置が異なることにより、ワイヤー４８３が間接的に供給台４７を引く力の大きさが異なる。供給台４７は、ワイヤー４８３が間接的に供給台４７を引く力の大きさに応じて、使用位置と収納位置との間を移動する。
【００５５】
したがって、本実施形態の移動機構４８では、昇降装置３による移植装置４の昇降のタイミングに合わせて供給台４７を移動できる。また、供給台４７を移動させるために昇降装置３とは別の動力を用意する必要が無い。
【００５６】
特に、本実施形態では、ワイヤー４８３が、常に弛むことなく張られている。このため、移植装置４を上昇させたときには、供給台４７が遅延なく回転して、収納位置に配置される。これにより、供給台４７が作業者に接近することを、より抑制できる。
【００５７】
＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。
【００５８】
上記の実施形態では、移植機は、タマネギの苗を対象とした移植機であったが、本発明はこれに限られない。本発明の移植機は、稲の苗を水田に移植する田植機であってもよいし、タマネギ以外の植物の苗を圃場に移植する移植機であってもよい。
【００５９】
また、上記の実施形態の移植機は、４条分のポット苗を同時に移植できる、いわゆる４条植の移植機であったが、本発明の移植機は、４条植には限られない。例えば、１条植、２条植、６条植、および８条植の移植機に、本発明を適用してもよい。
【００６０】
また、上記の実施形態の移植機は、昇降装置の動きに連動して供給台が使用位置と収納位置とに移動するものであったが、本発明はこれに限られない。供給台の移動機構は、昇降装置とは別の動力を用いて構成されてもよい。また、供給台は、作業者が手動で使用位置と収納位置とに切り替えるものであってもよい。
【００６１】
また、移植機の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  移植機
２  走行部
３  昇降装置
４  移植装置
２１  車輪
２２  走行車体
２３  運転座席
３１  上リンク
３２  下リンク
４０  搬送機構
４１，４２  苗箱搬送路
４３  苗取り出し部
４６  植え付け部
４７  供給台
４８  移動機構
５１  回転軸
５２  ばね接続部
４１０  供給口
４８１  回転部材
４８２  ばね
４８３  ワイヤー
４８４  チューブ
４８５  第１固定部
４８６  第２固定部
４８７  リンク固定部
【図１】
2015195729.tif 000003
【図２】
2015195729.tif 000004
【図３】
2015195729.tif 000005
【図４】
2015195729.tif 000006
【図５】
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