(57)【要約】【課題】触媒の過熱を抑制可能な船舶推進装置及びフロート位置決定方法を提供する。【解決手段】船舶推進装置１００は、エンジン１０と、排気管３０と、触媒３０ａと、ベーパセパレータタンク４４と、フロートスイッチ４４ｃと、ＥＣＵ４８とを備える。ベーパセパレータタンク４４は、外部タンク２１０に接続され、エンジンに供給される燃料を貯留する。フロートスイッチ４４ｃは、ベーパセパレータタンク４４内の燃料が所定残量Ｖｐ以下であるか否かを検知する。ＥＣＵ４８は、燃料が所定残量Ｖｐ以下になったことをフロートスイッチ４４ｃが検知した場合に、エンジン１０の回転速度Ｒを低下させる回転速度低下制御を実行する。所定残量Ｖｐは、回転速度低下制御によって触媒３０ａが燃料の発火温度ＴＦＩＲＥより低くなるまでエンジンを駆動させられる量である。【選択図】図３
2015137612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部タンクが配置された船体に取り付けられる船舶推進装置であって、
エンジンと、
前記エンジンに接続される排気管と、
前記排気管内に収容される触媒と、
前記外部タンクに接続され、前記エンジンに供給される燃料を貯留する内部タンクと、
前記内部タンク内の燃料が所定残量以下であるか否かを検知する検知部と、
燃料が前記所定残量以下になったことを前記検知部が検知した場合に、前記エンジンの回転速度を低下させる回転速度低下制御を実行する制御部と、
を備え、
前記所定残量は、前記回転速度低下制御によって前記触媒が燃料の発火温度より低くなるまで前記エンジンを駆動させられる量である、
船舶推進装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記回転速度低下制御において前記エンジンの回転速度を所定速度以下に制限する、
請求項１に記載の船舶推進装置。
【請求項３】
エンジンに連結されるドライブ軸と、
プロペラ軸と、
前記ドライブ軸と前記プロペラ軸の間に配置され、前進位置とニュートラル位置と後進位置に移動可能なシフト機構と、
を備え、
前記制御部は、燃料が前記所定残量よりも多くなったことを前記検知部が検知し、かつ、前記シフト機構が前記ニュートラル位置に移動した場合に、前記回転速度低下制御を終了する、
請求項１又は２に記載の船舶推進装置。
【請求項４】
前記所定速度は、前記回転速度低下制御前における前記エンジンの回転速度よりも低い、
請求項２又は３に記載の船舶推進装置。
【請求項５】
前記エンジンに供給される空気の流量を調整するためのスロットルバルブを備え、
前記制御部は、前記スロットルバルブの開度を小さくすることによって前記回転速度低下制御を実行する、
請求項１乃至４のいずれかに記載の船舶推進装置。
【請求項６】
前記所定残量は、前記エンジンの回転速度を最大速度から前記所定速度まで下げた場合に、前記触媒が燃料の発火温度より低くなるまでのあいだ前記エンジンを駆動させられる量である、
請求項１乃至５のいずれかに記載の船舶推進装置。
【請求項７】
前記制御部は、燃料が前記所定残量以下であることを前記検知部が待機時間のあいだ継続して検知したときに、前記回転速度低下制御を実行する、
請求項１乃至６のいずれかに記載の船舶推進装置。
【請求項８】
前記検知部は、前記内部タンク内に配置されている、
請求項１乃至７のいずれかに記載の船舶推進装置。
【請求項９】
前記検知部は、上下移動可能に設けられるフロートスイッチである、
請求項８に記載の船舶推進装置。
【請求項１０】
前記検知部は、前記内部タンクの前後方向における中心線よりも前記船体側に配置されている、
請求項８又は９に記載の船舶推進装置。
【請求項１１】
前記外部タンクと前記内部タンクに接続される配管と、
前記内部タンク内に配置され、前記配管の開口を開閉するためのバルブと、
前記バルブに取り付けられるフロートと、
を備え、
前記検知部は、前記フロートよりも下方に配置されている、
請求項８乃至１０のいずれかに記載の船舶推進装置。
【請求項１２】
エンジンの回転速度を最大速度から所定速度に下げたときに、前記エンジンに接続される排気管内に収容される触媒が燃料の発火温度より低くなるまでの降温時間を取得する工程と、
少なくとも前記降温時間のあいだ前記エンジンを駆動させるために必要な燃料の基準量を取得する工程と、
前記エンジンに供給される燃料を貯留するための内部タンクに少なくとも前記基準量の燃料を入れたときの基準液面高さを取得する工程と、
前記基準液面高さに基づいて、前記内部タンク内に上下移動可能に設けられるフロートスイッチの検知位置を決定する工程と、
を備えるフロート位置決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、触媒を備える船舶推進装置及びフロート位置決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、排気管内に設けられた触媒を備える船舶推進装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような船舶推進装置は、船体に設けられる外部タンクから送られる燃料を一時的に貯留する内部タンクと、内部タンクの燃料をエンジン内に噴射する燃料噴射装置と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９０７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の船舶推進装置では、外部タンクの燃料不足に伴って内部タンクの燃料不足が発生すると、シリンダ内の空燃費がオーバーリーン状態となって失火する場合がある。この場合、エンジンから排気管に漏れ出した燃料が高温の触媒に触れて発火し、触媒が過熱されるおそれがある。
【０００５】
本発明の課題は、触媒の過熱を抑制可能な船舶推進装置及びフロート位置決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る船舶推進装置は、外部タンクが配置された船体に取り付けられる船舶推進装置である。船舶推進装置は、エンジンと、排気管と、触媒と、内部タンクと、検知部と、制御部とを備える。排気管は、エンジンに接続される。触媒は、排気管内に収容される。内部タンクは、外部タンクに接続され、エンジンに供給される燃料を貯留する。検知部は、内部タンク内の燃料が所定残量以下であるか否かを検知する。制御部は、燃料が所定残量以下になったことを検知部が検知した場合に、エンジンの回転速度を低下させる回転速度低下制御を実行する。所定残量は、回転速度低下制御によって触媒が燃料の発火温度より低くなるまでエンジンを駆動させられる量である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、触媒の過熱を抑制可能な船舶推進装置及びフロート位置決定方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】船舶推進装置の全体構成を示す側面図
【図２】燃料系の構成を示す模式図
【図３】回転速度低下制御を説明するためのフローチャート
【図４】回転速度低下制御前後における各パラメータの推移の一例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下において、実施形態に係る船舶推進装置１００の構成について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
（船舶１の構成）
図１は、船舶１の後端部周辺の構成を示す側面図である。船舶１は、船舶推進装置１００と船体２００を備える。
【００１１】
船舶推進装置１００は、船体２００を推進させるための装置である。船舶推進装置１００は、船体２００の後端部に取り付けられる。船舶推進装置１００は、エンジン１０と、ドライブ軸１１０と、シフト機構１２０と、プロペラ軸１３０と、プロペラ１４０と、カウリング１５０と、ブラケット１６０とを備える。
【００１２】
エンジン１０は、燃料を燃焼させることによって駆動力を発生させる内燃機関である。エンジン１０には、ベーパセパレータタンク４４（内部タンクの一例）を介して、船体２００に配置された外部タンク２１０から燃料が供給される。船舶推進装置１００の内部構成については後述する。
【００１３】
ドライブ軸１１０は、エンジン１０に連結され、エンジン１０の駆動力によって回転される。シフト機構１２０は、ドライブ軸１１０とプロペラ軸１３０の間に配置される。シフト機構１２０は、前進位置とニュートラル位置と後進位置に移動可能である。シフト機構１２０は、プロペラ軸１３０を前進/ニュートラル/後進のいずれかの回転に切り替える。プロペラ１４０は、プロペラ軸１３０の後端部に取り付けられる。
【００１４】
カウリング１５０は、エンジン１０、ドライブ軸１１０及びシフト機構１２０を収納する。カウリング１５０には、エンジン１０に供給される空気を取り込むための通気孔１５１が形成されている。
【００１５】
ブラケット１６０は、船舶推進装置１００を船体２００に連結するための部材である。ブラケット１６０は、船舶推進装置１００を前後にチルト可能に支持している。
【００１６】
（船舶推進装置１００の内部構成）
次に、船舶推進装置１００の内部構成について、図面を参照しながら説明する。図２は、船舶推進装置１００の内部構成を示す模式図である。
【００１７】
船舶推進装置１００は、吸気管１１と、スロットルボディ２０と、排気管３０と、燃料供給装置４０と、を備える。
【００１８】
吸気管１１は、エンジン１０に供給される混合気を流す。スロットルボディ２０は、吸気管１１に連結される。スロットルボディ２０は、エンジン１０に供給される空気の流量を調整するためのスロットルバルブ２０ａを有する。通常運転時、スロットルバルブ２０ａの開度Ｓ（例えば、角度や開口面積）は、オペレータのスロットル操作に応じて駆動される。
【００１９】
排気管３０は、エンジン１０からの排気を水中に放出するための管である。排気管３０内には、触媒３０ａが収容される。触媒３０ａは、例えば三元触媒である。三元触媒とは、理論空燃比近傍で燃料が燃焼された場合に、排気中の炭化水素、窒素酸化物および一酸化炭素を同時に浄化する触媒である。触媒３０ａは、エンジン１０の駆動時に高温に加熱される。そのため、後述の通り、エンジン１０の失火時に漏れ出した燃料が触媒３０ａに触れて発火しないように、エンジン１０の失火までに触媒３０ａを燃料の発火温度より低くするための回転速度低下制御が実行される。
【００２０】
燃料供給装置４０は、外部タンク２１０からエンジン１０に燃料を供給する。燃料供給装置４０は、図２に示すように、第１配管４１（配管の一例）と、低圧燃料ポンプ４２と、電動機４３と、ベーパセパレータタンク４４（内部タンクの一例）と、第２配管４５と、高圧燃料ポンプ４６と、インジェクタ４７と、ＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）４８とを有する。
【００２１】
第１配管４１は、外部タンク２１０とベーパセパレータタンク４４に接続される。第１配管４１の先端は、ベーパセパレータタンク４４内に配置される。低圧燃料ポンプ４２は、第１配管４１の途中に配置される。低圧燃料ポンプ４２は、外部タンク２１０からベーパセパレータタンク４４へ所定の圧力で燃料を送る。低圧燃料ポンプ４２は、電動機４３によって駆動される。
【００２２】
ベーパセパレータタンク４４は、エンジン１０に供給される燃料を貯留する。ベーパセパレータタンク４４は、第１配管４１と第２配管４５に接続される。ベーパセパレータタンク４４には、第１配管４１を介して外部タンク２１０から燃料が送られる。ベーパセパレータタンク４４は、蒸発した燃料と液体の燃料とを分離する機能を有する。
【００２３】
ベーパセパレータタンク４４内には、フロート４４ａと、ニードルバルブ４４ｂ（バルブの一例）と、フロートスイッチ４４ｃ（検知部の一例）とが配置されている。
【００２４】
フロート４４ａは、燃料の液面に浮いている。フロート４４ａは、ニードルバルブ４４ｂに取り付けられる。ニードルバルブ４４ｂは、第１配管４１の開口に取り付けられ、開口を開閉させる。燃料の液面が第１液面高さＨ１より低くなると、ニードルバルブ４４ｂはフロート４４ａによって下方に引っ張られて開状態となり、第１配管４１からベーパセパレータタンク４４内に燃料が流入する。その後、燃料の液面が第１液面高さＨ１に達すると、ニードルバルブ４４ｂがフロート４４ａによって上方に押されて閉状態となり、第１配管４１からの燃料の流入は停止する。これにより、ベーパセパレータタンク４４に貯留される燃料が一定量に保たれる。ただし、第１配管４１からベーパセパレータタンク４４に燃料が流入しなければ、ニードルバルブ４４ｂは開状態を維持する。
【００２５】
フロートスイッチ４４ｃは、フロート４４ａより下方に配置される。フロートスイッチ４４ｃは、所定の範囲（例えば、数ｃｍ程度）で上下移動可能に設けられる。燃料の液面が第２液面高さＨ２以下になると、フロートスイッチ４４ｃは下端位置（検知位置の一例、図２の破線参照）まで下降してＯＮ状態になる。これにより、フロートスイッチ４４ｃは、ベーパセパレータタンク４４における燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下になったことを検知する。燃料の液面が第２液面高さＨ２より高くなると、フロートスイッチ４４ｃは下端位置から上昇してＯＦＦ状態になる。これにより、フロートスイッチ４４ｃは、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐより多くなったことを検知する。所定残量Ｖｐは、後述する回転速度低下制御によって触媒３０ａが燃料の発火温度より低くなるまでエンジン１０を駆動させられる量である。フロートスイッチ４４ｃの検知位置の決定方法については後述する。
【００２６】
ここで、フロートスイッチ４４ｃは、船舶推進装置１００の姿勢変動による影響を受けにくい位置に配置されることが好ましい。そのため、フロートスイッチ４４ｃは、ベーパセパレータタンク４４の前後方向における中心線ＣＬよりも船体２００側に配置されていることが好ましい。具体的に、本実施形態では、フロートスイッチ４４ｃは、ベーパセパレータタンク４４の内面のうち船体２００に近い方の前側面４４Ｓに取付けられている。これにより、船舶推進装置１００のチルト時における液面高さの変動幅が小さくなるため、フロートスイッチ４４ｃが誤検知することを抑制できる。
【００２７】
第２配管４５は、高圧燃料ポンプ４６とインジェクタ４７に接続される。高圧燃料ポンプ４６は、第２配管４５を介してベーパセパレータタンク４４からインジェクタ４７へ所定の圧力で燃料を送る。高圧燃料ポンプ４６は、第２配管４５の先端に連結され、ベーパセパレータタンク４４内に配置されている。ただし、高圧燃料ポンプ４６は、第２配管４５の途中に配置され、ベーパセパレータタンク４４外に配置されていてもよい。
【００２８】
インジェクタ４７は、第２配管４５の先端に接続される。インジェクタ４７は、ベーパセパレータタンク４４から送られる燃料を所定タイミングで吸気管１１に噴射する。
【００２９】
ＥＣＵ４８は、電動機４３と高圧燃料ポンプ４６とフロートスイッチ４４ｃとスロットルバルブ２０ａとシフト機構１２０に電気的に接続される。
【００３０】
ＥＣＵ４８は、電動機４３を制御して、外部タンク２１０からベーパセパレータタンク４４に燃料を送る。ＥＣＵ４８は、高圧燃料ポンプ４６を制御して、ベーパセパレータタンク４４からインジェクタ４７に燃料を送る。
【００３１】
ＥＣＵ４８は、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下であることをフロートスイッチ４４ｃが検知した場合に、エンジン１０の回転速度を低下させる回転速度低下制御を実行する。ただし、ＥＣＵ４８は、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下である状態（すなわち、フロートスイッチ４４ｃのＯＮ状態）が待機時間Ｄ３（図４参照）のあいだ継続されたときに回転速度低下制御を開始することが好ましい。このように待機時間Ｄ３を設定することによって、液面が揺れてフロートスイッチ４４ｃのＯＮ／ＯＦＦがハンチングしている場合には回転速度低下制御が開始されないため、回転速度低下制御を安定的に実行することができる。待機時間Ｄ３は、例えば２秒〜３秒程度とすることができるが、これに限られるものではない。
【００３２】
ＥＣＵ４８は、回転速度低下制御の開始時点においてエンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐよりも大きい場合、スロットルバルブ２０ａの開度Ｓを所定開度Ｓｐまで徐々に小さくすることによって、エンジン１０の回転速度を所定速度Ｒｐまで下げる。所定速度Ｒｐは、エンジン１０の最高回転速度Ｒｍａｘよりも低い。所定速度Ｒｐは、エンジン１０のアイドル回転速度と同じでもよいし、異なっていても良い。所定速度Ｒｐをアイドル回転速度よりも高く設定した場合には、回転速度低下制御中においても船体２００を低速で航行させることができる。
【００３３】
ＥＣＵ４８は、回転速度低下制御中、エンジン１０の回転速度を所定速度Ｒｐ以下に制限する。ＥＣＵ４８は、エンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐよりも小さい場合は、オペレータのスロットル操作に応じてスロットルバルブ２０ａの開度Ｓを調整する。ＥＣＵ４８は、エンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐまで上昇すると、オペレータのスロットル操作に関わらずスロットルバルブ２０ａを所定開度Ｓｐに固定する。
【００３４】
ＥＣＵ４８は、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐよりも多くなったことを検知部４４ｃが検知し、かつ、シフト機構１２０がニュートラル位置に移動した場合に回転速度低下制御を終了する。このように、シフト機構１２０がニュートラル位置に移動したことを終了条件とすることによって、回転速度低下制御の終了と同時に船体２００が加速してしまうことを抑制できる。
【００３５】
（ＥＣＵ４８の回転速度低下制御）
次に、ＥＣＵ４８の回転速度低下制御について、図面を参照しながら説明する。図３は、回転速度低下制御を説明するためのフローチャートである。
【００３６】
ステップＳ１０において、ＥＣＵ４８は、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下である状態が待機時間Ｄ３（図４参照）のあいだ継続したか否かを判定する。所定残量Ｖｐ以下である状態が待機時間Ｄ３のあいだ継続した場合、処理はステップＳ２０に進む。所定残量Ｖｐ以下である状態が待機時間Ｄ３のあいだ継続していない場合、ＥＣＵ４８はステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ２０において、ＥＣＵ４８は、エンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐよりも大きいか否かを判定する。エンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐよりも大きくない場合、処理はステップＳ３０に進む。エンジン１０の回転速度が所定速度Ｒｐよりも大きい場合、処理はステップＳ４０に進む。
【００３８】
ステップＳ３０において、ＥＣＵ４８は、オペレータのスロットル操作に応じてスロットルバルブ２０ａの開度Ｓを調整する。その後、ＥＣＵ４８は、ステップＳ６０の処理に進む。
【００３９】
ステップＳ４０において、ＥＣＵ４８は、スロットルバルブ２０ａの開度Ｓを徐々に低下させる。
【００４０】
ステップＳ５０において、ＥＣＵ４８は、スロットルバルブ２０ａの開度Ｓが所定開度Ｓｐ以下になったか否かを判定する。開度Ｓが所定開度Ｓｐ以下になっていない場合、処理はステップＳ４０に戻る。開度Ｓが所定開度Ｓｐ以下になった場合、処理はステップＳ６０に進む。
【００４１】
ステップＳ６０において、ＥＣＵ４８は、燃料量Ｖが所定残量Ｖｐよりも多くなったか否かを判定する。燃料量Ｖが所定残量Ｖｐよりも多くなった場合、処理はステップＳ７０に進む。燃料量Ｖが所定残量Ｖｐよりも多くなっていない場合、処理はステップＳ２０に戻る。
【００４２】
ステップＳ７０において、ＥＣＵ４８は、シフト機構１２０がニュートラル位置に移動したか否かを判定する。ニュートラル位置に移動した場合、ＥＣＵ４８は回転速度低下制御を終了する。ニュートラル位置に移動していない場合、処理はステップＳ２０に戻る。
【００４３】
以上のように、燃料量Ｖが燃料残量Ｖｐ以下となった場合には、終了条件であるステップＳ６０とステップＳ７０の条件を満たすまではエンジン回転速度Ｒの上昇を抑制する制御が継続する。これにより、エンジン１０が失火する前までに触媒３０ａの温度Ｔを低下させることができる。
【００４４】
（フロートスイッチ４４ｃの位置の決定方法）
次に、フロートスイッチ４４ｃの位置の決定方法について、図面を参照しながら説明する。図４は、回転速度低下制御前後における各パラメータの推移の一例を示すグラフである。
【００４５】
まず、エンジン１０の回転速度Ｒを最大速度ＲＭＡＸから所定速度Ｒｐまで下げた場合に、触媒３０ａが最高温度ＴＭＡＸから燃料の発火温度ＴＦＩＲＥより低くなるのに必要となる降温時間Ｄ１を取得する。降温時間Ｄ１は、エンジン１０のスペックや触媒３０ａの種類などに応じて変動しうる値である。
【００４６】
次に、降温時間Ｄ１に基づいて、回転数低下制御の開始からエンジン１０が失火するまでの猶予時間Ｄ２を設定する。猶予時間Ｄ２は、降温時間Ｄ１以上であればよく、降温時間Ｄ１よりも長いほど燃料が発火するおそれは低くなる。
【００４７】
次に、猶予時間Ｄ２のあいだエンジン１０を駆動させるために必要となる燃料の基準量Ｖｒを取得する。
【００４８】
次に、基準量Ｖｒに基づいて、上述の所定残量Ｖｐを取得する。所定残量Ｖｐは、待機時間Ｄ３のあいだエンジン１０を最大速度ＲＭＡＸで駆動させるために必要となる追加量ΔＶに対して基準量Ｖｒを加算した値である。
【００４９】
次に、所定残量Ｖｐの燃料をベーパセパレータタンク４４に入れたときの基準液面高さＨｒを取得する。
【００５０】
次に、基準液面高さＨｒに基づいて、フロートスイッチ４４ｃの検知位置を決定する。具体的には、第２液面高さＨ２（図２参照）が基準液面高さＨｒ以上の高さになるように、フロートスイッチ４４ｃの検知位置を決定すればよい。本実施形態では、フロートスイッチ４４ｃの下端位置が検知位置に設定されている。
【００５１】
以上のように、本実施形態に係る船舶推進装置１００によれば、回転速度低下制御によって触媒３０ａが燃料の発火温度ＴＦＩＲＥより低くなるまでエンジン１０を駆動するのに必要となる所定残量Ｖｐの燃料をベーパセパレータタンク４４内に確保しておくことができる。そのため、失火したエンジン１０から排気管に燃料が漏れ出して触媒３０ａに触れたとしても発火しないため、触媒３０ａが破損することを抑制することができる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明を上記実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から、様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が当業者にとって明らかとなろう。
【００５３】
上記実施形態において、船舶推進装置１００は、ベーパセパレータタンク４４内の燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下であるか否かを検知する検知部としてフロートスイッチ４４ｃを備えることとしたが、これに限られるものではない。船舶推進装置１００は、フロートスイッチ４４ｃに代えて、第１配管４１又は／及び第２配管４５内を流れる燃料の圧力を検出する燃料圧力センサを備えていてもよい。この場合、ＥＣＵ４８は、燃料圧力センサの検出値に基づいて、ベーパセパレータタンク４４内の燃料量Ｖが所定残量Ｖｐ以下であることを推定することができる。また、船舶推進装置１００は、ベーパセパレータタンク４４の底面に配置された圧力センサを検知部として備えていてもよい。この場合、ＥＣＵ４８は、圧力センサの検出値に基づいて算出される燃料量Ｖを算出することができる。さらに、船舶推進装置１００は、ベーパセパレータタンク４４内の燃料の液面位置を検出する光反射式液面レベルセンサや、フロート４４ａの軸に取り付けられた角度計（例えば、ポテンショメータなど）を検知部として備えていてもよい。
【００５４】
上記実施形態において、ＥＣＵ４８は、燃料が所定残量Ｖｐ以下である状態が待機時間Ｄ３のあいだ継続されたときに回転速度低下制御を開始することとしたが、燃料が所定残量Ｖｐ以下になったことが検知されたときに回転速度低下制御を開始してもよい。この場合には、フロートスイッチ４４ｃの下端位置を決定する際、基準量Ｖｒに追加量ΔＶを加算して所定残量Ｖｐを求める必要はなく、基準量Ｖｒから基準液面高さＨｒを直接求めればよい。
【００５５】
上記実施形態では、フロートスイッチ４４ｃの下端位置を決定する際、降温時間Ｄ１以上の猶予時間Ｄ２を設定することとしたが、猶予時間Ｄ２を設定しなくてもよい。この場合には、降温時間Ｄ１のあいだエンジン１０を駆動させるために必要となる燃料の基準量Ｖｒを取得すればよい。
【００５６】
上記実施形態では、低圧燃料ポンプ４２は、電動機４３によって電気的に駆動されることとしたが、エンジン１０の動力を利用して機械的に駆動されるように構成されていてもよい。低圧燃料ポンプ４２を機械的に駆動する場合には、例えばエンジン１０のカムシャフトに低圧燃料ポンプ４２を連結すればよい。
【符号の説明】
【００５７】
１      船舶
１０    エンジン
２０ａ  スロットルバルブ
３０    排気管
３０ａ  触媒
４０    燃料供給装置
４１    第１配管
４２    低圧燃料ポンプ      
４３    電動機
４４    ベーパセパレータタンク
４４ａ  フロート
４４ｂ  ニードルバルブ
４４ｃ  フロートスイッチ
４５    第２配管
４６    高圧燃料ポンプ
４７    インジェクタ
４８    ＥＣＵ
１００  船舶推進装置
１１０  ドライブ軸
１２０  シフト機構
１３０  プロペラ軸
２００  船体
２１０  外部タンク
【図１】
2015137612.tif 000003
【図２】
2015137612.tif 000004
【図３】
2015137612.tif 000005
【図４】
2015137612.tif 000006