(57)【要約】【課題】  本発明は、古い建物の撤去に伴い、既設杭を確実に保持して撤去（抜く）することのできる杭抜き装置を提供する。【解決手段】  円筒ケーシング体と、円筒ケーシング体１外に同心に配置される掘削円筒体２と、円筒ケーシング体１内に同心に配置される収容円筒体４と、駆動補助機構体５と、杭支持アーム体６を備える。駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４を一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａに移動自在とし、又は円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４を一体として軸心ａ回りに回転自在とする。杭支持アーム体６は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体２の軸心方向Ａの移動に連動し、収容円筒体４の内側円筒部４Ａ外の退避位置Ｔ１又は内側円筒部４Ａ内に進出位置Ｔ２に配置される。杭支持アーム体６は進出位置Ｔ２にて内側円筒部４Ａ内に挿通した既設杭Ｋ下端を支持する。【選択図】  図１５
2015212464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回転され、及び軸心方向に移動される円筒ケーシング体と、
前記円筒ケーシング体外に同心に配置され、前記円筒ケーシング体下端から前記軸心方向に外側円筒部を延出する掘削円筒体と、
前記円筒ケーシング体内に同心に配置され、前記円筒ケーシング体下端から前記外側円筒部内に内側円筒部を延出し、及び既設杭を前記内側円筒部内に挿通する収容円筒体と、
前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体を一体として前記軸心方向に移動自在とし、又は前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体の前記移動を規制し、前記円筒ケーシング体及び前記各円筒体を一体として前記軸心回りに回転自在とする駆動補助機構体と、
前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体の前記移動に連動し、前記内側円筒部外退避位置又は前記内側円筒部内の進出位置に配置され、及び前記進出位置にて前記内側円筒部内に挿通した前記既設杭下端を支持する杭支持アーム体と、
を備えてなる
ことを特徴とする杭抜き装置。
【請求項２】
前記駆動補助機構体は、
前記掘削円筒体に形成され、当該掘削円筒体の円周方向に延出する下側横長穴と、
前記掘削円筒体に形成され、前記下側横長穴に対し前記円周方向及び前記軸心方向に間隔を隔てて並設され、及び前記円周方向に延出する上側横長穴と、
前記掘削円筒体に形成され、前記軸心方向に延出して前記上側及び下側横長穴の隣接する穴一端に連通する縦長穴と、
前記収容円筒体に形成され、当該収容円筒体の円周方向にて前記上側及び下側横長穴の穴他端間に渡って延出する横長穴と、
前記円筒ケーシング体に固定され、前記軸心方向及び前記円周方向に直交する方向から、前記各長穴を摺動自在に挿通する案内ピンと、
を備え、
前記案内ピンは、
前記退避位置にて前記下側横長穴内に位置され、及び前記進出位置にて前記上側横長穴内に位置される
ことを特徴とする請求項１に記載の杭抜き装置。
【請求項３】
前記杭支持アーム体は、
前記退避位置にて前記内側円筒部外に配置され、及び前記進出位置にて前記内側円筒部内に配置される第１及び第２アームと、
前記第１アームの上端部を前記内側円筒部外にて前記掘削円筒体に回転自在に軸支する第１固定軸と、
前記第２アームの下端部を前記内側円筒部外にて前記収納円筒体に回転自在に軸支する第２固定軸と、
前記第１アームの下端部及び前記第２アームの上端部を回転自在に連結する可動軸と、
を備え、
前記可動軸は、
前記退避位置にて前記各固定軸より前記内側円筒部側に偏在して配置される
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の杭抜き装置。
【請求項４】
前記外側円筒部及び前記内側円筒部間に配置され、前記収容円筒体の前記移動及び回転を案内するガイド溝及びガイド部材を備え、
前記ガイド溝は、
前記外側円筒部又は前記内側円筒部の一方に配置され、前記軸心方向に延出し、
前記ガイド部材は、
前記外側円筒部又は前記内側円筒部の他方に配置され、前記ガイド溝内に摺動自在に嵌込まれる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の杭抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地中に埋設された既設杭を抜取る杭抜き装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
杭抜き装置として、特許文献１は、ケーシング、一対のチャック爪、一対の油圧シリンダ、一対のガイド及び一対の連結ロッドを備え、ケーシング内に収容した既設杭を各チャック爪にて支持する既設杭の引抜き装置を開示する。引抜き装置は、各油圧シリンダをケーシング外側に支持し、及び各連結ロッドをケーシング外側に配置し、各油圧シリンダのシリンダロッド及び各連結ロッドを各ガイドにて連結する。各チャック爪は、旋回自在に各連結ロッドに連結され、各油圧シリンダにて連結ロッドを上下動することで突出姿勢又は退出姿勢にされる。突出姿勢の各チャック爪は、ケーシング内に収容した既設杭下端を支持する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１５４５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、各油圧シリンダ、各連結ロッド等をケーシング外側に配置し、各チャック爪を退出姿勢又は突出姿勢にする構造であるので、掘削にて地中に配置される各油圧シリンダのシリンダロッド及び各連結ロッドに土圧等が作用し、確実に各チャック爪を退出姿勢又は突出姿勢に配置できない虞がある。また、掘削中に砂礫等が油圧シリンダのシリンダロッド、各連結ロッドに接触し破損等の虞もある。
【０００５】
本発明は、確実に既設杭を支持（保持）できる杭抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る請求項１は、軸心回りに回転され、及び軸心方向に移動される円筒ケーシング体と、前記円筒ケーシング体外に同心に配置され、前記円筒ケーシング体下端から前記軸心方向に外側円筒部を延出する掘削円筒体と、前記円筒ケーシング体内に同心に配置され、前記円筒ケーシング体下端から前記外側円筒部内に内側円筒部を延出し、既設杭を前記内側円筒部内に挿通する収容円筒体と、前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体を一体として前記軸心方向に移動自在とし、又は前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体の前記移動を規制し、前記円筒ケーシング体及び前記各円筒体を一体にして前記軸心回りに回転自在とする駆動補助機構体と、前記円筒ケーシング体及び前記収容円筒体の前記移動に連動し、前記内側円筒部外の退避位置又は前記内側円筒部内の進出位置に配置され、及び前記進出位置にて前記内側円筒部内に挿通した前記既設杭下端を支持する杭支持アーム体と、を備えてなることを特徴とする杭抜き装置である。
【０００７】
本発明に係る請求項２は、前記駆動補助機構体は、前記掘削円筒体に形成され、当該掘削円筒体の円周方向に延出する下側横長穴と、前記掘削円筒体に形成され、前記下側横長穴に対し前記円周方向及び前記軸心方向に間隔を隔てて並設され、及び前記円周方向に延出する上側横長穴と、前記掘削円筒体に形成され、前記軸心方向に延出して前記上側及び下側横長穴の隣接する穴一端に連通する縦長穴と、前記収容円筒体に形成され、当該収容円筒体の円周方向にて前記上側及び下側長穴の穴他端部間に渡って延出する横長穴と、前記円筒ケーシング体に固定され、前記軸心方向及び前記円周方向に直交する方向から前記各長穴を摺動自在に挿通する案内ピンと、を備え、前記案内ピンは、前記退避位置にて前記下側横長穴内に位置され、及び前記進出位置にて前記上側横長穴内に位置されることを特徴とする請求項１に記載の杭抜き装置である。
【０００８】
本発明に係る請求項３は、前記杭支持アーム体は、前記退避位置にて前記内側円筒部外に配置され、及び前記進出位置にて前記内側円筒部内に配置される第１及び第２アームと、
前記第１アームの上端部を前記内側円筒部外にて前記掘削円筒体に回転自在に軸支する第１固定軸と、前記第２アームの下端部を前記内側円筒部外にて前記収容円筒体に回転っ自在に軸支する第２固定軸と、前記第１アームの下端部及び前記第２アームの上端部を回転自在に連結する可動軸と、を備え、前記可動軸は、前記退避位置にて前記各固定軸より前記内側円筒部側に偏在して配置されることを特徴とする請求項１又は２に記載の杭抜き装置である。
【０００９】
本発明に係る請求項４は、前記外側円筒部及び前記内側円筒部間に配置され、前記収容円筒体の前記移動及び回転を案内するガイド溝及びガイド部材を備え、前記ガイド溝は、前記外側円筒部又は前記内側円筒部の一方に配置され、前記軸心方向に延出し、前記ガイド部材は、前記外側円筒部及び前記内側円筒部の他方に配置され、前記ガイド溝内に摺動自在に嵌込まれることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の杭抜き装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る請求項１では、駆動補助機構体にて円筒ケーシング体、掘削円筒体及び収容円筒体を一体として軸心回りに回転自在にし、円筒ケーシングを軸心回りに正回転することで、地中を掘削して既設杭を内側円筒部内に挿通する。続いて、駆動補助機構体にて円筒形―シング体及び収容円筒体を一体として掘削円筒体に対し軸心方向に移動自在にし、円筒ケーシングを軸心方向に移動することで、各杭支持アーム体を進出位置に配置でき、及び進出位置にて既設杭下端を支持できる。収容円筒体は、円筒ケーシング体内及び掘削円筒体内に配置されるので、地中にて土圧等の作用を受けることなく、掘削中に砂礫等に接触しないので、破損等することなく、確実に各杭支持アーム体を進出位置又は退避位置に配置できる。
【００１１】
本発明に係る請求項２では、円筒ケーシング体を回転及び移動して、案内ピンを下側横長案穴又は上側横長穴に配置することで、円筒ケーシング体及び収容円筒体を一体として掘削円筒体に対し軸心方向に移動自在にできる。また、上側又は下側横長穴にて、案内ピンを軸方向から上側又は下側横穴、及び横長穴に当接することで、円筒ケーシング体及び収容円筒体の掘削円筒体に対する軸心方向の移動を規制し、円筒ケーシング体、掘削円筒体及び収容円筒体を一体として軸心回りに回転自在にできる。
【００１２】
本発明に係る請求項３では、円筒ケーシング体及び収容円筒体の掘削円筒体に対する軸心方向の移動に連動し、第２アームを軸心方向に移動できる。第２アームの移動に伴って、第１及び第２アームは、第１及び第２固定軸回り、及び可動軸回りに回転し、内側円筒部内外に向けて旋回され、退避位置又は進出位置に配置できる。
【００１３】
本発明に係る請求項４では、収容容器体の軸心方向の移動及び円周方向の回転をガイド溝及びガイド部材にて案内できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る杭抜き装置を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図１のＣ−Ｃ断面図である（退避位置）。
【図５】駆動補助機構体の縦横長穴、横長穴及び案内ピンを示す要部拡大図である。
【図６】杭支持アーム体を退避位置に配置した、図２のＤ―Ｄ断面図である。
【図７】杭支持アームを進出位置に配置した断面図である。
【図８】図７のＥ―Ｅ断面図である（進出位置）。
【図９】掘削機及び杭抜き装置を連結した正面図である。
【図１０】杭抜き装置及び掘削機を連結した要部拡大図である。
【図１１】掘削機及び杭抜き装置にて地中を掘削した正面図である
【図１２】地中の掘削中、既設杭を内側円部内に挿通し、収容円筒体及び円筒ケーシング体に収容した拡大断面図である（退避位置）。
【図１３】掘削機及び杭抜き装置にて地中を掘削した図であって、既設杭を円筒ケーシング体内及び掘削用円筒ケーシング体内に収納した正面図である。
【図１４】地中の掘削中、及び既設杭の取出しにおいて、駆動補助機構体の案内ピンに位置を示した要部拡大図である。
【図１５】各杭支持アーム体を進退位置に配置し、既設杭下端を第１及び第２アームで支持した拡大断面図である。
【図１６】図１５のＦ−Ｆ矢視断面図である。
【図１７】掘削機及び杭抜き装置にて既設杭を地中から抜取った正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る杭抜き装置について、図１乃至図１７を参照して説明する。
【００１６】
図１乃至図１７において、杭抜き装置Ｘは、地中Ｙに埋設（打設）された既設杭Ｋを抜取る。
【００１７】
図１乃至図８において、杭抜き装置Ｘは、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２、複数の掘削ビット３，３，…、収容円筒体４、駆動補助機構体５、複数（一対）の杭支持アーム体６，６を備えてなる。
【００１８】
円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４は、同心に配置され、三重円筒構造体Ｍを構成する。
【００１９】
円筒ケーシング体１は、図１乃至図８に示すように、掘削円筒体２上端、及び収容円筒体３上端から軸心方向Ａに延出する。円筒ケーシング体１は、鉄、鋼等の金属製円筒体でなる。円筒ケーシング体１は、円筒ケーシング体１の軸心ａ回りに回転される。円筒ケーシング体１は、円筒ケーシング体１の軸心方向Ａに移動される。
【００２０】
掘削円筒体２は、図１乃至図８に示すように、円筒ケーシング体１の軸心ａに同心に配置される。掘削円筒体２は、円筒ケーシング体１外（円筒ケーシング体外側）に配置される。
掘削円筒体２は、図１乃至図８に示すように、外側円筒部２Ａを有し、外側円筒部２Ａは円筒ケーシング体１下端から軸心方向Ａに延出する。掘削円筒体２は、鉄、鋼等の金属製円筒体でなる。
掘削円筒体２は、複数の外側アーム穴２Ｂ，２Ｂを有する。各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂは、外側円筒部２Ａに形成され、掘削円筒体２の軸心方向Ａ及び円周方向Ｂに直交する径方向Ｃにて外側円筒部２Ａ内外に開口する。各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂは、円周方向Ｂに角度９０度の間隔を隔てて配置される。各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂは、円周方向Ｂに穴幅ｈを有して軸方向Ａに延出する。
【００２１】
各掘削ビット３，３，…は、図１、図６及び図７に示すように、掘削円筒体２に配置される。各掘削ビット３，３，…は、外側円筒部２Ａ下端側に取付けられる。各掘削ビット３，３，…は、外側円筒部２Ａの円周方向Ｂに間隔を隔てて配置される。各掘削ビット３，３，…は、外側円筒部２Ａ下端から軸心方向Ａに突出される。
【００２２】
収容円筒体４は、図１乃至図８に示すように、円筒ケーシング体１（掘削円筒体２）の軸心ａと同心に配置される。収容円筒体４は、円筒ケーシング体１内（内側）に配置される。
収容円筒体４は、内側円筒部４Ａを有し、外側円筒部４Ａは円筒ケーシング体１下端から軸心方向Ａに延出する。収納円筒体４は、外側円筒部２Ａと同方向（同軸心方向Ａ）にて外側円筒部２Ａ内（外側円筒部２Ａ内側）に内側円筒部４Ａを延出し、既設杭Ｋを内側円筒部４Ａ内に挿入する。収容円筒体４は、鉄、鋼等の金属製円筒体でなる。
収容円筒体４は、複数の内側アーム穴４Ｂ，４Ｂを有する。各内側アーム穴４Ｂ，４Ｂは、内側円筒部４Ａに形成され、内側円筒部４Ａの軸心方向Ａ及び円周方向Ｂに直交する径方向Ｃにて内側円筒部４Ａ内外に開口する。各内側アーム穴４Ｂ，４Ｂは、円周方向Ｂに角度９０度の間隔を隔てて配置され、各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂに対峙される。各内側アーム穴４Ｂ，４Ｂは、図４に示すように、円周方向Ｂに外側アーム穴２Ｂと同一の穴幅hを有して軸心方向Ａに延出する。
各内側アーム穴４Ｂ，４Ｂは、各外側アーム穴４Ａ，４Ａに平行して並設され、各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂに連通する。
これにより、各内側アーム穴４Ｂ，４Ｂ及び各外側アーム穴２Ｂ，２Ｂは、径方向Ｃにて外側円筒部２Ａ外（外側）及び内側円筒部４Ａ内（内側）を連通する。
なお、収容円筒体４（内側円筒部４Ａを含む）は、既設杭Ｋより大きな直径を有する。
【００２３】
三重円筒構造体Ｍは、図１に示すように、軸心方向Ａに単円筒部Ｍ１、二重円筒部Ｍ２及び三重円筒部Ｍ３を構成する。
単円筒部Ｍ１は、軸心方向Ａ上端側に形成され、円筒ケーシング体１上端側でなる。二重円筒部Ｍ２は、軸心方向Ａ下端側に形成され、掘削円筒体２の外側円筒部２Ａ及び収容円筒体４の内側円筒部４Ａでなる。三重円筒部Ｍ３は、単円筒部Ｍ１及び二重円筒部Ｍ２間の軸心方向Ａ中間に形成され、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４でなる。
【００２４】
駆動補助機構体５は、図１乃至図３、及び図５乃至図７に示すように、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４を一体にして掘削円筒体２に対し軸心方向Ａに移動自在にする。
駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４の軸心方向Ａの移動を規制し、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４を一体にして軸心ａ回りに回転自在にする。
駆動補助機構体５は、三重円筒構造体Ｍの三重円筒部Ｍ３に配置され、複数の縦横長穴７，７，…、複数の横長穴８，８，…及び複数の案内ピン９，９，…を備える。
【００２５】
各縦横長穴７，７，…は、図１乃至図３に示すように、掘削円筒体２に形成され、掘削円筒体２の円周方向Ｂに角度４５度の間隔を隔てて配置される。
各縦横長穴体７，７，…は、掘削円筒体２の径方向Ｃにて掘削円筒体２内外（内外側）に開口される。
各縦横長穴７，７，…３は、下側横長穴１０、上側横長穴１１及び縦長穴１２で構成される。
【００２６】
下側横長穴１０は、掘削円筒体２の円周方向Ｂに延出する。下側横長穴１０は、掘削円筒体２の軸心方向Ａに穴幅ｈａ、及び円周方向Ｂに穴長Ｌａを有する（図５参照）。
上側横長穴１１は、下側横長穴１０に対し軸心方向Ａ上方に穴間隔Ｌｂを隔てて配置され、掘削円筒体２の円周方向Ｂに延出する。上側横長穴１１は、下側横長穴１０に対し円周方向Ｂに穴間隔Ｌｂを隔てて、即ち上側横長穴１１の穴一端１１ａを下側横長穴１０の穴他端１０ｂに対し円周方向Ｂに穴間隔Ｌｂをずらして配置される。
上側横長穴１１は、軸心方向Ａに下側横長穴１０と同一の穴幅ｈａ、及び円周方向Ｂに下側横長穴１０と同一の穴長Ｌａを有する（図５参照）。
これにより、下側及び上側横長穴１０，１１は、軸心方向Ａに穴間隔ｈｂを隔てて平行に並設され、各横長穴１０，１１の穴一端１０ａ，１１ａ側を軸心方向Ａの上下にて重ねて配置される。
下側及び上側横長穴１０，１１は、穴一端１０ａ，１１ａから相互に逆の円周方向Ｂに延出される。
【００２７】
縦長穴１２は、掘削円筒体２の軸心方向Ａに延出し、下側及び上側横長穴１０，１１の穴一端１０ａ，１１ａに連通する。
これにより、縦長穴１２は、下側及び上側横長穴１０，１１に直交して配置される。
縦長穴１２は、円周方向Ｂに下側横長穴１０と同一の穴幅ｈｂ、及び軸心方向Ａに穴長Ｌｂを有する（図５参照）。
【００２８】
上記構成において、各縦横長穴７，７，…は、略逆Ｚ字として掘削円筒体２に形成される。各縦横長穴７，７，…において、掘削円筒体２の軸心方向Ａの穴高ｈｘは、ｈｘ＝２×ｈａ＋Ｌｂとなる（ｈａ：下側及び上側横長穴１０，１１の穴幅、Ｌｂ：縦長穴１２の穴長）。
また、各縦横長穴７，７，…において、円周方向Ｂの穴長Ｌｙは、Ｌｙ＝２×Ｌａ−ｈｂとなる（Ｌａ：下側及び上側横長穴１０，１１の穴長、ｈｂ：縦長穴１２の穴幅）。
【００２９】
各横長穴８，８，…は。図１乃至図３に示すように、収容円筒体４に形成される。各横長穴８，８，…は、収容円筒体４の円周方向Ｂに角度４５度を隔てて、各縦横穴７，７，…に対峙して配置される。
各横長穴８，８，…は、収容円筒体４の径方向Ｃにて収容円筒体４内外（内外側）に開口される。各横長穴８，８，…は、収容円筒体４の円周方向Ｂにて下側及び上側横長穴１０，１１の穴他端１０ｂ，１１ｂ間に渡って延出する。
各横長穴８，８，…は、軸心方向Ａに下側横長穴１０と同一の穴幅ｈａ、及び円周方向Ｂに縦横長穴７と同一の穴長Ｌｙを有する（図５参照）。
【００３０】
各案内ピン９，９，…は、図１乃至図３及び図６に示すように、円筒ケーシング体１に固定され、円筒ケーシング体１の円周方向Ｂに角度４５度を隔てて配置される。各案内ピン９，９，…は、円筒ケーシング体１の径方向Ｃにて掘削円筒体２側及び収容円筒体４側に突出する。
各案内ピン９，９，…は、各円筒体２，４の径方向Ｃから各縦横長穴７，７，…（上側及び下側横長穴１０，１１及び縦長穴１２）及び各横長穴８，８，…を摺動自在に挿通する。
これにより、各案内ピン９，９，…は、各横長穴８，８，…内にて収容円筒体４を円筒ケーシング体１に支持する。
【００３１】
駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を下側横長穴１０，１０，…の穴一端１０ａに配置すると、各案内ピン９，９，…は、各縦長穴１２，１２，…に沿って軸心方向Ａ上方に摺動自在にされる。各案内ピン９，９，…は、軸心方向Ａにて各横長穴８，８，…に当接する
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４を一体として掘削円筒体２に対し軸心方向ａ上方に移動自在とする。
【００３２】
駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を下側横長穴１０，１０，…の穴他端１０ｂ側に配置すると、各案内ピン９，９，…は、軸心方向Ａから各下側横長穴１０，１０，…及び各横長穴８，８，…に当接し、掘削円筒体２及び収容円筒体４を円筒ケーシング体１に支持する。
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４の掘削円筒体２に対する軸心方向Ａの移動を規制する。
また、駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を各下側横長穴１０，１０，…の穴他端１０ｂ及び各横長穴８，８，…の穴一端８ａに当接する（図１乃至図３、図６参照）。
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４を一体として軸心ａ回りに回転自在とする。円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４は、各案内ピン９，９，…にて一体され、円周方向Ｂにて正回転自在となる。
【００３３】
駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を上側横穴ア１１，１１，…の穴一端１１ａに配置すると、各案内ピン９，９，…は、各縦長穴１２，１２，…に沿って軸心方向Ａ下方に摺動自在にされる。各案内ピン９，９，…は、軸心方向Ａにて各横長穴８，８，…に当接する。
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４を一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａ下方に摺動自在とする。
【００３４】
駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を各上側横長穴１１，１１，…の穴他端１０ｂ側に配置すると、各案内ピン９，９，…は、軸心方向Ａから各上側横長穴１１，１１，…及び各横長穴８，８，…に当接し、掘削円筒体２及び収容円筒体４を円筒ケーシング体１に支持する。
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４の掘削円筒体２に対する軸心方向Ａの移動を規制する。
また、駆動補助機構体５において、各案内ピン９，９，…を各上側横長穴１１，１１，…及び各横長穴８，８，…の穴他端１１ｂ，８ｂに当接する（図７参照）。
これにより、駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４を一体として軸心ａ回りに回転自在とする。円筒ケーシング体１及び各円筒体２，４は、各案内ピン９，９，…にて一体され、円周方向Ｂにて逆回転自在となる。
【００３５】
各杭支持アーム体６，６は、図１、図４及び図６に示すように、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４の軸心方向Ａの移動に連動し、内側円筒部４Ａ外の退避位置Ｔ１（図１乃至６参照）又は内側円筒部４Ａ内の進出位置Ｔ２（図７及び図８参照）に配置される。
各杭支持アーム体６，６は、進出位置Ｔ２にて内側円筒部４内に挿通した既設杭Ｙ下端を支持する。
各杭支持アーム体６，６は、掘削円筒体２の円周方向Ｂに角度９０度の間隔を隔てて外側アーム穴２Ｂ内に配置される。
各杭支持アーム体６，６は、第１及び第２アーム１５，１６、第１及び第２固定軸１７，１８及び可動軸１９を備える。
【００３６】
第１及び第２アーム１５，１６は、退避位置Ｔ１又は進出位置Ｔ２に配置される。退避位置Ｔ１は、外側及び内側円筒部２Ａ，４Ａ間、及び外側アーム穴４Ｂ内である。進出位置Ｔ２は内側円筒部４Ａ内（内側）である。
退避位置Ｔ１において、各案内ピン９，９，…は、各下側横長穴１０，１０，…の穴他端１０ｂ側に配置される（図１乃至図５参照）。進出位置Ｔ２において、各案内ピン９，９，…は、各上側横長穴１１，１１，…の穴他端１１ｂ側に配置される（図６及び図７参照）。
【００３７】
第１及び第２固定軸１７，１８は、図１及び図６に示すように、軸心を軸心方向Ａに延びる直線Ｌ上に位置して、外側アーム穴２Ｂ内に配置される。
第１及び第２アーム１５，１６は、図４に示すように、円周方向Ｂにて並設して配置される。第１及び第１アーム１５，１６は、鉄、鋼等の金属製板体でなる。
【００３８】
第１アーム１５は、上端部１５Ａを外側アーム穴２Ｂ内に配置する。第１アーム１５の上端部１５Ａは、外側アーム穴４Ｂ内にて外側円筒部４Ａの軸心方向Ａ上端側に配置する。
第１アーム１５の下端部１５Ｂは、退避位置Ｔ１において、第１アーム１５の上端部１５Ａより径方向Ｃの内側円筒部４Ａ側に偏在して配置される。
【００３９】
第２アーム１６は、下端部１６Ｂを外側アーム穴２Ｂ内に配置する。第２アーム１６の下端部１６Ｂは、外側アーム穴２Ｂ内の軸心方向Ａ下端側に配置する。
第２アーム１６の下端部１６Ｂは、退避位置Ｔ１において、第２アーム１６の上端部１６Ａより径方向Ｃの内側円筒部４Ａ側に偏在して配置される。
これにより、第１アーム１５の上端部１５Ａ及び第２アーム１６の下端部１６Ｂは、軸外側アーム穴２Ｂ内にて軸心方向Ａにアーム間隔Ａｘを隔てて配置される
【００４０】
第１固定軸１７は、外側アーム穴２Ｂ内にて第１アーム１５の上端部１５Ａを回転自在に掘削円筒体２の外側円筒部２Ａに軸支する。
第２固定軸１８は、外側アーム穴２Ｂ内にて第２アーム１６の下端部１６Ｂを回転自在に収容円筒体４の内側円筒部４Ａに軸支する。第２固定軸１８は、固定用ブラケット２５に第２アーム１６の下端部１６Ｂを回転自在に軸支する。固定用ブラケット２５は、外側円筒部２Ａ内及び内側円筒部４Ａ内に配置され、内側アーム穴４Ｂ内にて収容円筒体４の径方向Ｃの内側円筒部４Ａに固定される。
【００４１】
可動軸１９は、第１アーム１５の下端部１５Ｂ及び第２アーム１６の上端部１６Ａを回転自在に連結する。
可動軸１９は、退避位置Ｔ１において、第１及び第１固定軸１７，１８（直線Ｌ）より内側円筒部４Ｂ側に配置される。
【００４２】
各杭支持アーム体６，６は、収容円筒体４の軸心方向Ａ上方の移動に連動し、第１及び第２アーム１５，１６を退避位置Ｔ１から進出位置Ｔ２に配置する。このとき、第２アーム１６は、収容円筒体４の移動よって軸方向Ａ上方に移動される。
これにより、第１及び第２アーム１５，１６は、第１及び第２固定軸１７，１８回りに及び可動軸１９回りに回転され、内側円筒部４Ａに向けて旋回される。可動軸１９、第１アーム１５の下端部１５Ｂ側及び第２アーム１６の上端部１６Ａ側は内側アーム穴４Ｂ内を挿通して収容円筒体４の内側円筒部４Ａ内（内側）に進出される（図７及び図８参照）。
なお、第１及び第２アーム１５，１６について、内側円筒部４Ａ内に進出する範囲は、収容円筒体４の軸方向Ａの移動量に依存する。従って、各縦横穴７，７，…の穴高ｈｘを適宜詮索することで、第１及び第２アーム１５，１６の進出範囲を決定する。
【００４３】
また、各杭支持アーム体６，６は、収容円筒体４の軸心方向Ａ下方の移動に連動し、第１及び第２アーム１５，１６を進出位置Ｔ２から退避位置Tに配置される。このとき、第２アーム１６の下端部１６Ｂは、収容円筒体４の移動によって軸心方向Ａ下方に移動される。
これにより、第１及び第２アーム１５，１６は、第１及び第２固定軸１７，１８回りに旋回され、及び可動軸１９回りに回転され、可動軸１９、第１アーム１５の下端部１５Ｂ及び第２アーム１６の上端部１６Ａは内側アーム穴４Ｂを挿通して内側円筒部４Ａ外（外側）に配置される（図４及び図６参照）。
【００４４】
杭抜き装置Ｘは、図１、図４及び図６に示すように、収容円筒体４の移動及び回転を案内する複数のガイド溝５１，５１，…及び複数のガイド部材５２，５２，…を備える。
各ガイド溝５１，５１，…及び各ガイド部材５２，５２，…は、外側円筒部２Ａ及び内側円筒部４Ｂ間に配置される。各ガイド溝５１，５１，…及び各ガイド部材５２，５２，…は、円周方向Ｂにて角度４５度の間隔を隔てて各杭支持アーム体６，６間に配置される。
【００４５】
各ガイド溝５１，５１，…は、外側円筒部２Ａ及び内側円筒部４Ａの一方、例えば外側円筒部２Ａに配置される。各ガイド溝５１，５１，…は、外側円筒部２Ａ内に開口して外側円筒部２Ａの軸心方向Ａに延出する。各ガイド溝５１，５１，…は、円筒ケーシング体１下端及び外側円筒部２Ａ下端間に延出される。
【００４６】
各ガイド部材５２，５２，…は、外側円筒部２Ａ及び内側円筒部４Ａの他方、例えは内側円筒部４Ａに配置される。
各ガイド部材５２，５２，…は、内側円筒部４Ａから径方向Ｃに突出され、各ガイド溝５１，５１，…内に摺動自在に嵌込まれる。
【００４７】
次に、杭抜き装置Ｘを用いて既設杭Ｋを抜取る作業（以下、「杭抜取り作業」という）について、図１乃至図１７を参照して説明する。
なお、説明の便宜上、杭抜き装置Ｘは、各案内ピン９，９，…を各下側横長穴１０，１０，…内の穴他端１０ｂ側に配置し、各杭支持アーム体６，６を退避位置Ｔ１に配置する。
また、杭抜取り作業において、杭抜き装置Ｘ１は、図９及び図１０に示すように、掘削機Ｚに連結され、掘削機Ｚを使用して既設杭Ｋを地中Ｙから抜取る。
【００４８】
以下、掘削機Ｚについて、図１０を参照して説明する。
【００４９】
図１０において、掘削機Ｚは、クローラ式自走車ＣＫ、バックステーＢＳ、リーダ支持アームＳＡ、リーダＲＤ、トップシープＴＳ、回転駆動部３１、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び移動駆動部３２を備える。
【００５０】
バックステーＢＳ及びリーダ支持アームＳＡは、クローラ式自走車ＣＫに配置され、リーダＲＤをクロ―ラ式自走車ＣＫ前方に支持する。リーダＲＤは地面ＧＭに立設され、軸心方向Ａに延出する。トップシープＴＳは、リーダＲＤの軸心方向Ａ上端に固定される。
【００５１】
回転駆動部３１は、例えば電動モータ、油圧モータで構成され、リーダＲＤ前方に配置される。回転駆動部３１は、軸心方向Ａに移動自在としてリーダＲＤに取付けられる。駆動用円筒ケーシングＫＴは、回転駆動部３１の軸心方向Ａ下端に配置され、回転駆動部３１に連結される。回転駆動部３１は、掘削用円筒ケーシング体ＫＴを軸心ａ回りに回転（正回転又は逆回転）する。
【００５２】
移動駆動部３２は、吊下げシープブロック３３、吊下げ滑車３４、複数の案内ローラ３５〜３７、ワイヤ３８及び巻取機３９（ウインチ）を備える。吊下げシープブロック３３は、回転駆動部３１の軸心方向Ａ上方に配置され、回転駆動部３１に連結される。吊下げ滑車３３は、軸心方向Ａに直交する軸心を有し、回転自在に吊下げシープブロック３３に軸支される。各案内ローラ３５，３６は、軸心方向Ａに直交する軸心を有し、トップシープＴＳに回転自在に軸支される。案内ローラ３７は、軸心方向Ａに直交する軸心を有し、リーダ支持アームＳＡ上に回転自在に軸支される。ワイヤ３８は、ワイヤ一端側をトップシープＴＳに固定し、軸心方向Ａ下端から吊下げ滑車３３に巻回される。ワイヤ３８は、各案内ローラ３５〜３７で案内され、ワイヤ他端側を巻取機３９（ウインチ）に連結する。
移動駆動部３２は、巻取機３９にてワイヤ３８を巻取り、吊下げ滑車３３及び吊下げシープブロック３３を軸心方向Ａ上方に移動する。これにより、回転駆動部３１及び駆動用円筒ケーシング体ＫＴも軸心方向Ａ上方に移動される。
また、移動駆動部３１は、巻取機３２のワイヤを吊下げ滑車３３側に戻し、吊下げシープブロック３３及び吊下げ滑車３４を軸心方向Ａ下方に移動する。これにより、回転駆動部３１及び掘削用円筒ケーシング体ＫＴの軸心方向Ａ下方に移動される。
【００５３】
杭抜取り作業において、杭抜き装置Ｘを掘削機Ｚに連結する（図９及び図１０参照）。
杭抜き装置Ｘは、掘削機Ｚ及び地面ＧＭ間に配置する。杭抜き装置Ｘにおいて、円筒ケーシング体１を掘削用円筒ケーシング体ＫＴに同心に配置する。円筒ケーシング体１の軸心方向Ａ上端側及び掘削用円筒ケーシング体ＫＴの軸心方向Ａ下端側をジョイント機構４５にて取外自在に連結する。
これにより、杭抜き装置Ｘにおいて、円筒ケーシング体１は、掘削用円筒ケーシング体ＫＴを介在して回転駆動部３１に連結され、回転駆動部３１にて軸心ａ回りに回転（正回転又は逆回転）される。
また、杭抜き装置Ｘにおいて、円筒ケーシング体１は、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び回転駆動部３１を介在して移動駆動部３２に連結され、移動駆動部３２にて軸心方向Ａに移動される。
なお、掘削機Ｚにおいて、図１０に示すように、送水管６１を掘削用円筒ケーシング体ＫＴ外に配置し、及び杭抜き装置Ｘの内側円筒部４Ａ内に連通する。送水管１６を通して水を内側円筒部４Ａ内に放水する。
【００５４】
続いて、掘削機Ｚにおいて、クロ―ラ式自走車ＣＫを走行し、杭抜き装置Ｘを既設杭Ｋ上に配置する（図９参照）。
【００５５】
続いて、掘削機Ｚの回転駆動部３１を駆動し、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を正回転する。
円筒ケーシング体１の正回転に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、円周方向Ｂにて各下側横長穴１０，１０，…内及び各横長穴８，８，…内を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、図１及び図３に示すように、各下側横長穴１０，１０，…の穴他端１０ｂ及び各横長穴８，８，…の穴一端８ａに当接する。
これにより、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４は一体として正回転する。
杭抜き装置Ｘにおいて、各ガイド部材５２，５２，…は、各円筒体２，４の正回転に伴って、円周方向Ｂから各ガイド溝５１，５１，…に当接し、各円筒体２，４の正回転を案内する。
【００５６】
また、各案内ピン９，９，…は、図１及び図６に示すように、各円筒体２，４の軸心方向Ａにて各横長穴１０，８に当接する。
各案内ピン９，９，…及び各横長穴１０，８の当接によって、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４は、掘削円筒体２に対し軸心方向Ａに移動しない。
これにより、各杭支持アーム体６，６の第２アーム１６は、軸心方向Ａに移動することなく、第１及び第２アーム１５，１６は退避位置Ｔ１に保持される。
【００５７】
続いて、掘削機Ｚの移動駆動部３２を駆動し、吊下げシープブロック３３、吊下げ滑車３４、回転駆動部３２、掘削用円筒ケーシングＫＴ及び円筒ケーシング体１を軸心方向Ａ下方に移動する。
円筒ケーシング体１の軸心方向Ａ下方の移動に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、各円筒体２，４の軸心方向Ａから各横長穴１０，８に当接する（図１、図３及び図６参照）。
これにより、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４は一体として軸心方向Ａ下方に移動する（図１１参照）。
また、各ガイド部材５２，５２，…は、各ガイド溝５１，５１，…内に沿って摺動し、収容円筒体４の軸心方向Ａ下方の移動を案内する。
【００５８】
杭抜き装置Ｘにおいて、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４を一体として正回転し、及び軸心方向Ａ下方に移動することで、掘削円筒体３の各掘削ビット３，３，…にて地中Ｙを掘削する。
地中Ｙの掘削中、既設杭Ｋは、図１１及び図１２に示すように、収容円筒体４の内側円筒部４内を挿通し、収容円筒体４内、円筒ケーシング体１内及び掘削用円筒ケーシング体ＫＴ内に収容される。
地中Ｙの掘削中、各杭支持アーム体６，６は、図１２に示すように、内側円筒部４Ａ外（外側）の退避位置Ｔに保持されるので、第１及び第２アーム１５，１６は内側円筒部４Ａ内を挿通する既設杭Ｋと接触しない。
【００５９】
地中Ｙの掘削中、既設杭Ｋ下端を円筒ケーシング体１内下端まで収容すると、回転駆動部３１を停止する。
これにより、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ、及び円筒ケーシング体１の正回転も停止され、更に掘削円筒体２及び収容円筒体４も停止する。
また、移動駆動部３１を停止する。
これにより、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１は軸心方向Ａ下方の移動も停止され、更に掘削円筒体２及び収容円筒体４も停止する。
【００６０】
続いて、掘削機Ｚの回転駆動部３１を駆動し、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を逆回転する。
円筒ケーシング体１の逆回転に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、図１４（ａ）に示すように、各円筒体２，４の円周方向Ｂにて各下側横長穴１０，１０，…内及び各横長穴８，８，…内を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、各下側横長穴１０，１０，…の穴一端１０ａに当接される。
これにより、各案内ピン９，９，…は、図１４（ａ）に示すように、各円筒体２，４の軸心方向Ａにて各縦長穴１２，１２，…内に沿って摺動自在となる。
駆動補助機構体５は、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４を一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａ上方に移動自在とする。
【００６１】
続いて、掘削機Ｚの回転駆動部３１を停止し、及び移動駆動部３２を駆動し、吊下げシープブロック３３、吊下げ滑車３４、回転駆動部３１、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を軸心方向Ａ上方に移動する。
円筒ケーシング体１の移動に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、図１４（ｂ）に示すように、掘削円筒体２の軸心方向Ａにて各縦長穴１２，１２，…を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、各上側横長穴１１，１１，…の穴一端１１ａ側に当接される。各案内ピン９，９，…は、収容円筒体４の軸心方向Ａにて各横長穴８，８，…にも当接する。
これにより、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４は一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａ上方に移動される。
また、各ガイド部材５１，５１，…は、各ガイド溝５２，５２，…内に沿って摺動し、収容円筒体４の軸心方向Ａ上方の移動を案内する。
【００６２】
円筒ケーシング体１及び収容円筒体４の移動に連動し、各杭支持アーム体６，６の第２アーム１６は、軸心方向Ａ上方に移動される。
各第２アーム１６，１６の移動に伴って、各杭支持アーム体６，６の第１及び第２アーム１５，１６は、第一及び第２固定軸１７，１８回り、及び可動軸１９回りに回転し、収容円筒体４の内側円筒部４Ｂ内に向けて旋回される。
各杭支持アーム体６，６において、第１及び第２アーム１５，１６は、図１５及び図１６に示すように、内側アーム穴４Ｂ内を挿通し、内側円筒部４Ａ内（内側）に進出する。
第１アーム１５の下端部１５Ｂ側、第２アーム１６の上端部１６Ａ側及び可動軸１９を内側円筒部４Ｂ内に進出し、各杭支持アーム体６，６を進出位置Ｔ２に配置する（図７及び図８参照）。
【００６３】
続いて、掘削機Ｚの移動駆動部３２を停止し、及び回転駆動部３２を駆動し、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を逆回転する。
円筒ケーシング体１の逆回転に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、図１５に示すように、円周方向Ｂにて各上側長穴１１，１１，…内及び各横長穴８，８，…内を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、上側横長穴１１，１１，…及び各横長８，８，…の穴他端１１ｂ，８ｂに当接する。
これにより、円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４は一体として逆回転する。
【００６４】
また、各案内ピン９，９，…は、図１５に示すように、各円筒体２，４の軸心方向Ａから各横長穴１１，８に当接する。
各案内ピン９，９，…及び各横長穴１１，８の当接によって、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４は一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａに移動しない。
これにより、各杭支持アーム体６，６の第２アーム１６は、軸心方向Ａに移動することなく、第１及び第２アーム１５，１６は進出位置Ｔ２に保持される。
【００６５】
続いて、掘削機Ｚの移動駆動部を駆動し、吊下げシープブロック３３、吊下げ滑車３４、回転駆動部３１、掘削用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を軸心方向Ａ上方に移動する（図１７参照）
軸心方向Ａ上方の移動に伴って、進出位置Ｔ２にある各杭支持アーム体６，６は、第１アーム１５の下端部１５Ｂ側及び第２アーム１６の上端部１６Ａ側にて既設杭Ｋ下端を支持する（図１５及び図１６参照）。
これにより、杭抜き装置Ｘの円筒ケーシング体１、掘削円筒体２及び収容円筒体４、掘削機Ｚの掘削用円筒ケーシング体５７を一体として逆回転しつつ、軸心方向Ａ上方に移動し、地中Ｙから既設杭Ｋを抜取る。
【００６６】
既設杭Ｋを抜取ると、掘削機Ｚの回転駆動部３１を駆動し、駆動側円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を正回転する。
円筒ケーシング体１の正回転に伴って、駆動補助機構体５の各案内ピン９，９，…は、図１４（ｃ）に示すように、縁周方向Ｂにて各上側横長穴１１，１１，…内及び各横長穴８，８，…内を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、各横長穴１１，８の穴一端１１ａに当接される。
これにより、各案内ピン９，９，…は、図１４（ｃ）に示すように、各円筒体２，４の軸心方向Ａにて各縦長穴８，８，…内に沿って摺動自在となる。
【００６７】
続いて、掘削機Ｚの回転駆動部３１を停止し、及び移動駆動部３２を駆動し、吊下げシープブロック３３、吊下げ滑車３４、回転駆動部３１、駆動用円筒ケーシング体ＫＴ及び円筒ケーシング体１を軸心方向Ａ下方に移動する。
円筒ケーシング体１の移動に伴って、駆動補助機構Ｉ５の各案内ピン９，９，…は、図１４（ｄ）に示すように、掘削円筒体２の軸心方向Ａにて各縦長穴１２，１２，…内を摺動する。そして、各案内ピン９，９，…は、各下側横長穴１０，１０，…の穴一端１０Ａ側に当接される。各案内ピン９，９，…は、収容円筒体４の軸心方向Ａにて各横長穴８，８，…にも当接する。
これにより、円筒ケーシング体１及び収容円筒体４は一体として掘削円筒体２に対し軸心方向Ａ下方に移動される。
【００６８】
円筒ケーシング体１及び収容円筒体４の移動に連動し、各杭支持アーム体６，６の第２アーム１６は、軸心方向Ａ下方に移動される。
各第２アーム１６，１６の移動に伴って、各杭支持アーム体６，６の第１及び第２アーム１５，１６は、第１及び第２固定軸１７，１８回り、及び可動軸１９回りに回転され、内側円筒部４Ａ外（外側）に向けて旋回される。
各杭支持アーム体６，６において、第１及び第２アーム１５，１６は、図１、図３及び図１２に示すように、内側アーム穴４Ｂ内を挿通し、内側円筒部４Ａ外（外側）に退避し、退避位置Ｔ１に配置される。
これにより、既設杭Ｋを内側円筒部４Ａ下端から杭抜き装置Ｘ外側に取出す。
【００６９】
杭抜き装置Ｘでは、各縦横長穴７，７，…を収容円筒体４に形成し、各横長穴８，８，…を掘削円筒体２に形成する構成も採用できる。
【００７０】
杭抜き装置Ｘでは、掘削機Ｚを使用することなく、杭抜き装置Ｘ専用の回転駆動部、及び移動駆動部を用意して、円筒ケーシング体１を回転及び移動する構成も採用できる。回転駆動部は、電動モータ、油圧モータ等で構成し、円筒ケーシング体上端に連結する。移動駆動部は、油圧シリンダ等で構成し、回転駆動部に連結する。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、地中に埋設された既設杭を抜取るのに最適である。
【符号の説明】
【００７２】
Ｘ  杭抜き装置
Ｙ  地中
Ｚ  掘削機
Ｋ  既設杭
１  円筒ケーシング体
２  掘削円筒体
２Ａ  外側円筒部
３  掘削ビット
４  収容円筒体
４Ａ  内側円筒部
５  駆動補助機構体
６  杭支持アーム体
【図１】
2015212464.tif 000003
【図２】
2015212464.tif 000004
【図３】
2015212464.tif 000005
【図４】
2015212464.tif 000006
【図５】
2015212464.tif 000007
【図６】
2015212464.tif 000008
【図７】
2015212464.tif 000009
【図８】
2015212464.tif 000010
【図９】
2015212464.tif 000011
【図１０】
2015212464.tif 000012
【図１１】
2015212464.tif 000013
【図１２】
2015212464.tif 000014
【図１３】
2015212464.tif 000015
【図１４】
2015212464.tif 000016
【図１５】
2015212464.tif 000017
【図１６】
2015212464.tif 000018
【図１７】
2015212464.tif 000019