(57)【要約】【課題】複数のデジタルロードセル２ａ〜２ｄから入力されるデジタル荷重信号を加算して重量値に変換して表示する重量表示装置３において、該重量表示装置３を交換する場合に、前記重量値に変換するための変換情報を取得するための調整作業を、交換した新しい重量表示装置で再度行う必要をなくす。【解決手段】加算したデジタル荷重信号を重量値に変換するための変換情報を取得するための調整作業を行って、得られた変換情報を、重量表示装置３に着脱自在の不揮発性記憶媒体１３に記憶させておき、当該重量表示装置３を新しい重量表示装置に交換する場合には、不揮発性記憶媒体１３を取外し、新しい重量表示装置に装着する。【選択図】図１
2015064270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示する重量表示装置であって、
前記重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性記憶媒体を備え、該不揮発性記憶媒体が、当該重量表示装置に対して着脱可能である、
ことを特徴とする重量表示装置。
【請求項２】
前記複数のデジタルロードセルによって基準重量の物体の荷重を検出したときの複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号に基づいて、  前記変換情報を算出する変換情報算出手段を備える、
請求項１に記載の重量表示装置。
【請求項３】
前記複数のデジタルロードセルは、前記被計量物が載置される計量台または前記被計量物が収容される計量容器を支持する、
請求項１または２に記載の重量表示装置。
【請求項４】
前記変換情報は、スパン係数を含む、
請求項１ないし３のいずれかに記載の重量表示装置。
【請求項５】
被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換するための変換情報を取得する調整装置であって、
前記変換情報が重複記憶される複数の記憶手段を備え、
前記複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含む、
ことを特徴とする調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算して重量値に変換し、表示部に重量値を表示する重量表示装置、及び、加算したデジタル荷重信号を重量値に変換するための変換情報を取得するための調整作業に使用される調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被計量物を収容する計量ホッパや被計量物が載置される計量台を、複数のデジタルロードセルで支持し、それら複数のデジタルロードセルのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して重量値を表示するようにした計量装置として、例えば、ホッパスケールやトラックスケールがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一般に、デジタルロードセルは、アナログロードセルに一体的に、該アナログロードセルからのアナログ荷重信号を増幅する増幅器、増幅されたアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器等を搭載した回路基板を装着し、アナログロードセルからのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号として出力するように構成されている。
【０００４】
かかるデジタルロードセルでは、その製作時の調整過程において、荷重試験装置を用いて、定格荷重の負荷に対して、定格荷重に応じた大きさの荷重信号を出力するように、スパン係数を調整する調整作業が行われる。その際、得られたスパン係数は、デジタルロードセルの前記回路基板上の不揮発性メモリに記憶される。
【０００５】
このように製作時にスパン調整された複数のデジタルロードセルを組合せて計量台上の被計量物の重量を計量する計量装置、例えば、トラックスケールでは、矩形の計量台の四隅を、４個のデジタルロードセルによって支持し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を、重量表示装置である指示計に入力し、指示計で各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示するようにしている。
【０００６】
かかるトラックスケールでは、計量台を支持する各デジルタロードセルを、矩形の四隅に精確に寸法通りに配置することは困難であり、このため、負荷荷重は、各デジタルロードセルに均等には印加されない。
【０００７】
また、各デジタルロードセルは、上記のように定格荷重の負荷に応じた大きさの荷重信号を出力するようにスパン調整されているのであるが、安全上の観点から各デジタルロードセルに負荷される重量範囲は、各デジタルロードセルの定格荷重より小さい重量範囲である。
【０００８】
各デジタルロードセルは、定格荷重以外の負荷では、出力されるデジタル荷重信号がそれぞれ異なり、更に、各デジタルロードセルの出力特性は、特有の非直線性やヒステリシス特性を有しているので、各デジタルロードセルを計量台に組込んで指示計に接続し、指示計で、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を重量値に変換する際に、重量値に現れる誤差が小さくなるように、例えば、出力特性に関するスパン係数や非直線性の補償関数などの変換情報を決定するための調整作業を行う必要がある。
【０００９】
この調整作業では、基準重量の分銅を計量台に載置し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算したデジタル荷重信号が、分銅の基準重量に応じた重量値に変換されるように、例えば、スパン係数等の変換情報を決定し、得られたスパン係数等の変換情報を指示計の記憶部に記憶させるようにしている。
【００１０】
調整作業が終了した後、被計量物の重量を計量する運転時には、指示計は、各デジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、記憶部に記憶されているスパン係数等の変換情報を用いて重量値に変換し、表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００２−２４３５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
指示計の回路基板上の部品等が故障し、新しい指示計、或いは新しい回路基板に交換する必要が生じた場合には、複数のデジタルロードセル側には何ら変更がなくても、新しい指示計を複数のデジタルロードセルに接続した後、或いは新しい回路基板に交換した後、基準重量の分銅を計量台に載置し、各デジタルロードセルからのデジタル荷重信号を加算したデジタル荷重信号が、分銅の基準重量に応じた重量値に変換されるように、スパン係数等の変換情報を取得するための調整作業を再度行わなければならない。
【００１３】
この調整作業は、特に上記のトラックスケールやホッパスケールなどの大型、大重量の被計量物の重量を測定する計量装置の場合には、大重量の分銅を使用して行わねばならないので、大きなコストと時間が掛かるという課題がある。
【００１４】
上記特許文献１には、複数のデジタルロードセルの内のいずれかをマスターロードセルとして、他のデジタルロードセルからの荷重信号を加算することが記載されているが、加算した荷重信号を精確な重量値に変換する調整作業に際して得られる変換情報の記憶に関する取扱いについて、すなわち、マスターロードセルの回路基板の部品が故障し、他のロードセルに関する情報を持った回路基板を交換する場合について、全く開示されておらず、したがって、上記課題を解決することができない。
【００１５】
本発明は、上記のような実情に着目してなされたものであって、変換情報を用いてデジタル荷重信号を重量値に変換する重量表示装置を、新しい重量表示装置に、或いは新しい回路基板に交換するような場合に、新しい重量表示装置で、変換情報を取得するための調整作業を行う必要をなくすことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００１７】
（１）本発明の重量表示装置は、被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換して表示する重量表示装置であって、
前記重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性記憶媒体を備え、該不揮発性記憶媒体が、当該重量表示装置に対して着脱可能である。
【００１８】
本発明によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報が、当該重量表示装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体に記憶されるので、変換情報を取得するための調整作業を一度行って、得られた変換情報を不揮発性記憶媒体に記憶させておくことによって、例えば、当該重量表示装置が故障して新しい重量表示装置と交換する場合には、変換情報が記憶されている不揮発性記憶媒体を取外して新しい重量表示装置に装着することによって、新しい重量表示装置では、不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を使用することができ、これによって、新しい重量表示装置で、変換情報を取得するための調整作業を再び行う必要がない。
【００１９】
（２）本発明の好ましい実施態様では、前記複数のデジタルロードセルによって基準重量の物体の荷重を検出したときの複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号に基づいて、前記変換情報を算出する変換情報算出手段を備える。
【００２０】
基準重量は、例えば、当該重量表示装置を備える計量装置の定格荷重などであるのが好ましく、この基準重量は、一つに限らず、複数であってもよい。基準重量の物体は、分銅などが好ましい。
【００２１】
この実施態様によると、基準重量の物体の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、各デジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号が、前記基準重量の値に変換されるように変換情報を算出することができる。
【００２２】
（３）本発明の他の実施態様では、前記複数のデジタルロードセルは、前記被計量物が載置される計量台または前記被計量物が収容される計量容器を支持するものである。
【００２３】
この実施態様によると、計量台に被計量物が載置される計量装置、例えば、トラックスケールや計量容器に被計量物が収容される計量装置、例えば、ホッパスケールなどに好適である。
【００２４】
（４）本発明の更に他の実施態様では、前記変換情報は、スパン係数を含む。
【００２５】
この実施態様によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、変換情報に含まれるスパン係数を用いて重量値に変換することができる。
【００２６】
（５）本発明の調整装置は、被計量物の荷重を複数のデジタルロードセルによって検出し、前記複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、前記被計量物の重量値に変換するための変換情報を取得する調整装置であって、
前記変換情報が重複記憶される複数の記憶手段を備え、
前記複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含む。
【００２７】
本発明によると、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報を取得し、複数の記憶手段に重複記憶すると共に、複数の記憶手段は、当該調整装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体を含むので、この不揮発性記憶媒体を、上記（１）〜（４）の重量表示装置の不揮発性記憶媒体として使用することができる。例えば、変換情報の取得は、専ら調整装置で行い、取得した変換情報が記憶された不揮発性記憶媒体を、調整装置から取外して重量表示装置に装着し、重量表示装置では、装着された不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を用いて被計量物の計量を行い、変換情報を取得するための調整作業を省略してもよい。
【００２８】
また、調整装置で取得した変換情報は、不揮発性記憶媒体以外の他の記憶手段にも重複記憶されるので、当該調整装置の不揮発性記憶媒体を取外して重量表示装置に装着して重量表示装置で使用するような場合であっても、前記他の記憶手段に記憶されている変換情報を読み出して利用することができる。これによって、例えば、計量装置毎に調整装置を使用してそれぞれ取得した変換情報を、調整装置の前記他の記憶手段から読み出して、外部の情報管理装置で一括して管理するといったことが可能となる。
【発明の効果】
【００２９】
このように、本発明によれば、複数のデジタルロードセルから入力されるデジタル荷重信号を加算し、加算したデジタル荷重信号を、重量値に変換するための変換情報が、当該重量表示装置に対して着脱可能な不揮発性記憶媒体に記憶されるので、変換情報を取得するための調整作業を一度行って、得られた変換情報を不揮発性記憶媒体に記憶させておくことによって、例えば、当該重量表示装置が故障して新しい重量表示装置と交換するような場合には、変換情報が記憶されている不揮発性記憶媒体を取外して新しい重量表示装置に装着すればよい。これによって、新しい重量表示装置では、不揮発性記憶媒体に記憶されている変換情報を使用して被計量物の計量を行なうことができ、変換情報を取得するための調整作業を再び行う必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る指示計を備えるトラックスケールの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１のトラックスケールの計量台の設置状態を示す図である。
【図３】図２の不揮発性メモリの装着状態を示す斜視図である。
【図４】計量台の撓みによるデジタルロードセルへの影響を説明するための図である。
【図５】出力特性の非直線性を補正するための関数を説明するための図である。
【図６】デジタルロードセル及び調整装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】ホッパスケールの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
この実施形態では、計量装置としてトラックスケールに適用して説明する。図１は、トラックスケール１の概略構成を示すブロック図である。
【００３３】
このトラックスケール１は、複数、この例では、４個のデジタルロードセル２ａ〜２ｄと、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して重量値に変換し、重量値を表示する重量表示装置としての指示計３とを備えている。
【００３４】
各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、図２に示す車両等の被計量物が載荷される平面視矩形の計量台４を、その四隅で支持する圧縮型のロードセルである。各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、いずれも同一の構成であって、柱型の起歪体に複数の歪ゲージが貼着され、これら歪ゲージからアナログ荷重信号を出力するアナログロードセルを有している。このアナログロードセルの前記起歪体には、回路基板が装着され、この回路基板上には、重量測定用の演算回路等が搭載されている。
【００３５】
すなわち、図１に示すように、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、アナログロードセル２ａ´〜２ｄ´からのアナログ荷重信号を増幅する演算増幅器５ａ〜５ｄと、演算増幅器５ａ〜５ｄからのアナログ荷重信号をデジタル荷重信号に変換するＡ／Ｄ変換器６ａ〜６ｄと、このデジタル荷重信号を演算処理するＣＰＵ及びメモリからなる演算部７ａ〜７ｄと、シリアル通信コントローラ８ａ〜８ｄとを備えている。各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのシリアル通信コントローラ８ａ〜８ｄは、共通の１本のシリアル伝送ライン９を介して指示計３のシリアル通信コントローラ１０に接続される。
【００３６】
重量表示装置である指示計３は、前記シリアル通信コントローラ１０と、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号の加算や表示用の重量値への変換のための変換情報の算出等の演算や制御を行なうＣＰＵからなる演算制御部１１と、演算のためにデータを一時的に記憶したり、制御プログラム等を記憶する記憶部１２と、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのデジタル荷重信号を加算して重量値に変換するための変換情報が記憶される不揮発性メモリ１３と、データや操作指令等を設定するための設定入力部１４と、演算制御部１１で算出された重量値を表示する表示部１５と、入出力回路（Ｉ／Ｏ）回路１６とを備えている。
【００３７】
不揮発性記憶媒体である不揮発性メモリ１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭなどからなり、図３に示すように、指示計３のケース内部の上記演算制御部１１を構成するＣＰＵ等が実装された回路基板１７に、ＩＣソケット１８を介して着脱自在に装着される。
【００３８】
このようにＥＥＰＲＯＭなどからなる不揮発性メモリ１３は、ＩＣソケット１８を介して着脱自在に回路基板１７に装着されるので、他の不揮発性メモリ１３のチップと容易に交換することができる。
【００３９】
各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、製作時において、所定の定格荷重Ｍ´が負荷され、所定の定格荷重Ｍ´に相当するデジタル荷重信号Ｗｍ’が得られるようにスパン調整され、その際、得られたスパン係数は、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄに一体的に付属する回路基板上に設けられた不揮発性メモリに記憶される。
【００４０】
上記のように個別にスパン調整された各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、図２のように計量台１に組み込まれ、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄから出力されるデジタル荷重信号をＷａ１、Ｗａ２、Ｗａ３、Ｗａ４とすると、これらのデジタル荷重信号Ｗａ１〜Ｗａ４は、シリアル伝送ライン９を介して指示計３の演算制御部１１に読み込まれる。演算制御部１１は、計量台４上の重量値を表す合成荷重信号Ｗａとして、各デジタル荷重信号Ｗａ１〜Ｗａ４を加算して、
Ｗａ＝Ｗａ１＋Ｗａ２＋Ｗａ３＋Ｗａ４            ・・・・（１）
を求める。
【００４１】
なお、デジタル荷重信号に含まれる振動ノイズ等を除去するためのデジタルフィルタ演算は、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄの各演算部７ａ〜７ｄにおいて、それぞれ個別に行ってもよいし、指示計３の演算制御部１１において、合成荷重信号Ｗａに対して行ってもよい。
【００４２】
各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、製作時において、上記のように既にスパン調整されているのであるが、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄを計量台４に組込んで指示計３に接続した後、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからの各デジタル荷重信号を加算した合成荷重信号について、再度、スパン調整を行う必要がある。
【００４３】
その理由について、詳細に説明する。
【００４４】
図２の計量台４について、計量装置の定格荷重がＭであるとすると、計量装置がトラックスケール１である場合、トラックは各デジタルロードセル２ａ〜２ｄに荷重が均等に１／４ずつ配分されるようには計量台４上に載置されず、何れかのデジタルロードセルに荷重が偏るように載置されるので、１個のデジタルロードセルに定格荷重Ｍの１／４より大きい負荷荷重が加わることがあることを考慮し、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄの定格荷重は、計量装置であるトラックスケール１の定格荷重Ｍの１／４よりも大きい値が選択される。
【００４５】
各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、ロードセルとしての定格荷重と零荷重との間でスパン調整されるが、それらの出力特性は非直線性を有するので、定格荷重以外の荷重を負荷すると、何らかの固有の誤差を生じる。
【００４６】
その上で、デジタルロードセル２ａ〜２ｄが計量台４に組み込まれ、計量装置としてスパン調整するとき、たとえ定格荷重Ｍの分銅を計量台４上に、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄに均等に負荷されるように分銅の荷重Ｍを載置しても、すなわち、定格荷重Ｍの1／４ずつの負荷荷重であるようにしても、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄ有する固有の誤差によって、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄの出力の加算値はちょうどＭにならない。
【００４７】
また、図４（ａ）に誇張して示すように、計量台４上に被計量物である車両１９が載荷されると、鉄板等からなる計量台４が撓むことによって、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄが垂直方向から傾斜し、図４（ｂ）に代表的に示すようにデジタルロードセル２ａの起歪体に曲げ応力が加わることになる。
【００４８】
このように起歪体が傾斜すると、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄの曲げ歪み特性に応じて、所定の負荷荷重に対する各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのデジタル荷重信号の出力値の大きさが異なる。
【００４９】
以上のような理由によって、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのデジタル荷重信号の出力値を単に加算するだけでは、計量台４上の被計量物の重量値を精確に表すことができない。このため、計量装置であるトラックスケール１の計量台４に、基準重量の分銅を載置して、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのデジタル荷重信号を加算した合成荷重信号が、分銅の基準重量の値に変換されるように、変換情報としてのスパン係数を設定する必要がある。
【００５０】
この合成荷重信号用のスパン係数を設定するための調整作業について説明する。この調整時には、合成荷重信号Ｗａを、指示計３の表示部１５に表示する。
【００５１】
作業者は、先ず、計量台４上に物品が何も載置されていない状態であることを確認し、設定入力部１４を操作して初期荷重記憶指令を入力する。
【００５２】
この時点の合成荷重信号Ｗａの値を、初期重量値Ｗｉとして、不揮発性メモリ１３に記憶させ、表示用の内部重量値Ｗｎを
Ｗｎ＝（Ｗａ−Ｗｉ）                                ・・・・・（２）
と表す。初期重量値Ｗｉは、計量台４の重量など、風袋分の荷重である。
【００５３】
計量台４上に載置した被計量物の重量値を表す表示用の重量値を得るため、合成荷重信号用のスパン係数Ｋｍを次のようにして設定する。
【００５４】
定格荷重である分銅の基準重量値Ｍは、予め設定入力部１４より設定入力される。
【００５５】
トラックスケール１の定格荷重である基準重量値Ｍの分銅を、計量台４上に載置する。この基準重量値Ｍの分銅の荷重によって、デジタル荷重信号Ｗａの変化する大きさをＷｍとすると、デジタル荷重信号Ｗａの値は、分銅による荷重信号分Ｗｍと初期荷重による荷重信号分Ｗｉの加算値として現れるので、上記（２）式において、分銅のみの表示用の重量値Ｗｎを、
Ｗｎ＝（Ｗａ−Ｗｉ）＝Ｗｍ＋Ｗｉ−Ｗｉ＝Ｗｍ        ・・・・（３）
と計算すれば、表示用の重量値Ｗｎは、分銅の荷重によるデジタル荷重信号の変化分であるＷｍの値に対応する。調整中は、表示用の重量値Ｗｎの値を表示部１５に表示する。
【００５６】
作業者は、表示部１５の重量値が安定した時点でスパン調整指令、言い換えれば、トラックスケール１のスパン調整情報算出指令を、設定入力部１４を操作することによって入力すると、Ｋｍ・Ｗｍの値が、分銅Ｍの値を表すようにスパン係数Ｋｍを、
Ｋｍ＝Ｗｎ／Ｗｍ＝Ｍ／Ｗｍ      ・・・・（４）
と決定し、トラックスケール１による被計量物の計量運転時においては、指示計３内部の表示用の重量値Ｗｎは、
Ｗｎ＝Ｋｍ・（Ｗａ−Ｗｉ）        ・・・・（５）
と、算出されて表示される。そしてスパン係数Ｋｍの値は、Ｋｍが算出された時点でＩＣソケット１８に装着された不揮発性メモリ１３に記憶される。
【００５７】
スパン係数Ｋｍは、トラックスケール１用のスパン係数であり、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからの各デジタル荷重信号を加算した合成荷重信号を、表示用の重量値へ変換するための変換情報である。
【００５８】
通常、指示計内部の表示用の重量値Ｗｎは、表示部１５において表示する表示用の重量値Ｗｄに比べて４倍以上の高い分解能のＡ／Ｄ変換値で求められ、４倍の分解能で求められているのであれば、表示部１５にて計量装置として、被計量物の重量の表示用に用いる表示用重量測定値Ｗｄは、
Ｗｄ＝Ｗｎ／４            ・・・・（６）
と計算して導出する。
【００５９】
以上のようにして、トラックスケール１の合成荷重信号用のスパン係数の調整が終了した後、トラックスケール１のよる被計量物の計量運転時には、指示計３では、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ１３に記憶した変換情報である合成荷重信号用のスパン係数Ｋｍを用いて表示用の重量値に変換し、表示部１５に表示する。
【００６０】
指示計３の不揮発性メモリ１３以外の部品等が故障し、指示計３を交換する場合には、故障した指示計３の不揮発性メモリ１３を、回路基板１７のＩＣソケット１８から取り外し、新しい指示計の回路基板のＩＣソケットに装着する。
【００６１】
これによって、新しい指示計では、合成荷重信号用のスパン係数を設定するための調整作業を省略し、直ちにトラックスケール１による被計量物の計量運転を開始する。すなわち、新しい指示計では、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、故障した指示計３から取外されて装着された不揮発性メモリ１３に記憶した変換情報である合成荷重信号用のスパン係数を用いて表示用の重量値に変換し、表示部１５に表示することができる。
【００６２】
このように指示計３が故障して新しい指示計に交換するときには、故障した指示計３の不揮発性メモリ１３を取外して新しい指示計に装着するだけよく、合成荷重信号用のスパン係数を決定するための調整作業を再度行う必要がない。
【００６３】
これによって、大重量の分銅を計量台に載置してスパン係数を決定するための調整作業を省略できるので、指示計の交換に要するコスト及び時間を削減することができる。
【００６４】
上記実施形態では、合成荷重信号用のスパン係数のみを、変換情報として不揮発性メモリ１３に記憶させたけれども、本発明の他の実施形態として、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄが有する特有の非直線特性を補正して変換するための変換情報を次のようにして取得し、不揮発性メモリ１３に記憶するようにしてもよい。
【００６５】
各デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、それぞれ特有の非直線特性を持つので、これらのデジタル荷重信号の出力値を加算すると、図５の実線曲線Ｌ１で示すように、合成荷重信号も特有の非直線性を有するので、精確に表示用の重量値を求めるには補正が必要になる。
【００６６】
上記のようにしてスパン係数Ｋｍを求めた内部の表示用の重量値Ｗｎの算出式である上記（５）式を使用し、トラックスケール１の定格荷重の１／２であるＭ／２の荷重を計量台４上に載置し、そのときの内部の表示用の重量値Ｗｎ＝Ｗ２ｍを得たとする。
【００６７】
作業者は、重量がＭ／２の分銅を計量台４上に載置し、表示部１５に表示される重量値が安定した時点で、設定入力部１４を操作して非直線性修正指令を入力すると、言い換えれば非直線性修正関数算出指令を入力すると、指令した時点の内部の表示用の重量値を用いて次の計算が実施される。
【００６８】
すなわち、内部の表示用の重量値Ｗｎ＝Ｗ２ｍが得られたときの負荷荷重がＭ／２であるから、図５の実線曲線Ｌ１は、（０，０）、（Ｍ／２，Ｗ２ｍ）、（Ｍ，Ｗｍ）を通る２次曲線とみなし、内部の表示用の重量値がＷｎｘと、そのときの計量台４上の負荷荷重Ｍｘとの関係を表す関数式をＦ（Ｗｎｘ）として、
Ｆ（Ｗｎｘ）＝Ｍｘ＝ａ・Ｗｎｘ2 ＋ｂ・Ｗｎｘ＋ｃ      ・・・・（７）
の係数ａ，ｂ，ｃを決め、内部の表示重量値用関数を取得する。
【００６９】
この関数は、合計荷重信号の特性を表すもので、この取得した内部の表示重量値用関数を、ＩＣソケット１８に挿入された不揮発性メモリ１３に記憶させる。
【００７０】
上記の関数は、合成荷重信号を表示用の重量値へ変換するための変換情報である。
【００７１】
以上のようにして、合成荷重信号用の重量値用関数を決定するための調整が終了した後、トラックスケール１による被計量物の計量運転時には、指示計３では、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ１３に記憶した変換情報である表示重量値用関数を用いて表示用の重量値に変換する。具体的には、上記（７）式の右辺のＷｎｘに、合成荷重信号Ｗａから（５）式によって算出したＷｎｘを代入し、表示用の重量値Ｍｘを算出し、表示部１５に表示する。
【００７２】
デジタルロードセル２ａ〜２ｄは、荷重を増加させる過程と減少させる過程とでは、同一の荷重が載荷されても出力値に差が生じる。このため、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄのデジタル荷重信号を加算した合成荷重信号は、負荷された荷重の履歴によって、誤差が変化するヒステリシス特性を有する。この誤差を補償するために、例えば、特開２００６−３０１２６号公報に開示されているように、調整時点で合成荷重信号のヒステリシス特性を近似関数で表すヒステリシス関数を求めるが、この求めたヒステリシス関数を、変換情報としてＩＣソケット１８に挿入された不揮発性メモリ１３に記憶させるようにしてもよい。そして、トラックスケール１による被計量物の計量運転時には、指示計３では、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、不揮発性メモリ１３に記憶した変換情報であるヒステリシス関数を用いて誤差を補正した表示用の重量値に変換するようにしてもよい。
【００７３】
上記の各実施形態では、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄに指示計３を接続し、調整作業を行って変換情報を取得し、指示計３の不揮発性メモリ１３に変換情報を記憶させたけれども、本発明の他の実施形態として、指示計３で変換情報を取得するための調整作業を行わないようにしてもよい。
【００７４】
すなわち、指示計３に代えて、図６に示すように、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄを調整装置２５に接続する。この調整装置２５は、基準重量の分銅を計量台４上に載置して調整作業を行って変換情報を取得し、取得した変換情報を記憶できるものであって、指示計３と同様に、シリアル通信コントローラ２８、演算制御部２９、Ｉ／Ｏ回路３０、設定入力部３１、表示部３２、記憶部２７、及び、内部の回路基板のＩＣソケットに着脱自在な不揮発性メモリ２６とを備えている。
【００７５】
この調整装置２５は、調整作業を行って変換情報を取得する専用の装置であって、調整作業終了後の被計量物の計量を行う機能は備えておらず、指示計３に比べて、コンパクトな構成となっている。
【００７６】
調整装置２５は、指示計３の場合と同様に、基準重量の分銅を計量台４に載置して調整作業を行い、変換情報を取得し、取得した変換情報を、該調整装置２５の内部の回路基板のＩＣソケットに着脱可能な不揮発性メモリ２６及び記憶部２７に重複記憶させる。不揮発性メモリ２６は、指示計３の不揮発性メモリ１３と同様に、例えば、ＥＥＰＲＯＭからなり、指示計３の不揮発性メモリ１３と互換性を有している。
【００７７】
変換情報を記憶させた調整装置２５の不揮発性メモリ２６を、調整装置２５から取外して指示計３の不揮発性メモリ１３として装着する。
【００７８】
そして、調整装置２５に代えて、不揮発性メモリ２６が装着された指示計３を、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄに接続し、被計量物を計量する運転を開始する。指示計３は、各デジタルロードセル２ａ〜２ｄからのデジタル荷重信号を加算して合成荷重信号を生成し、この合成荷重信号を、装着した不揮発性メモリ２６に記憶した変換情報を用いて表示用の重量値に変換する。
【００７９】
これによって、指示計３では、変換情報を取得するための調整作業を一度も行う必要がない。
【００８０】
この調整装置２５を用いてトラックスケール毎に調整作業を行ってトラックスケール毎に、その指示計に用いる変換情報を取得することができる。
【００８１】
調整装置２５は、不揮発性メモリ２６以外の記憶部２７に変換情報を重複して記憶しているので、調整作業終了後に、調整装置２５を、パソコン等の外部情報機器に接続し、外部情報機器では、調整装置２５の記憶部２７の変換情報を取り込み、調整装置２５の記憶部２７の変換情報を消去する。
【００８２】
調整装置２５によって、多数のトラックスケール毎に、変換情報をそれぞれ取得するので、取得した多数のトラックスケール毎の変換情報を、パソコン等の外部情報機器に取込んで一括して管理することが可能となる。これによって、例えば、或るトラックスケールの指示計の変換情報を記憶している不揮発性メモリが故障したような場合に、外部情報機器で一括管理している変換情報の内、前記或るトラックスケールに対応する変換情報を、不揮発性メモリに書き込み、この不揮発性メモリと前記或るトラックスケールの指示計の不揮発性メモリとを交換して復旧させるといったことが可能となる。
【００８３】
上記各実施形態では、計量装置としてトラックスケール１に適用して説明したけれども、トラックスケール１に限らず、例えば、図７に示すように、上方から被計量物が供給される計量ホッパ２０を、複数、この例では３個のデジタルロードセル２１ａ〜２１ｃで吊下げ支持し、被計量物の重量を計測し、底部のゲート２２を開放して排出するホッパスケール２２やその他の計量装置にも同様に適用できるものである。
【００８４】
上記実施形態では、不揮発性記憶媒体としてＥＥＰＲＯＭを使用したが、これに限らず、例えば、ＵＳＢメモリ、ＣＤ‐ＲＯＭ、ＤＶＤなど、デジタル値が記憶可能で、且つ指示計３にＵＳＢコネクタやディスクドライブなどを設けて着脱可能に構成できる記憶媒体であればよい。
【００８５】
重量表示装置である指示計３は、パソコンであってもよい。
【００８６】
また、デジタルロードセルは、特に限定されず、起歪体の起歪部と固定部の間に振動弦が設けられ、負荷荷重の振動弦に与える張力変化の大きさに応じて変化する弦の振動数変化をデジタル荷重信号としてカウンタにて読み取るデジタルロードセルなどであってもよく、デジタル荷重信号を直接出力するロードセルであればよい。
【符号の説明】
【００８７】
１              トラックスケール
２ａ〜２ｄ      デジタルロードセル
３              指示計（重量表示装置）
４              計量台
１１            演算制御部（変換情報算出手段）
１３            不揮発性メモリ
１７            回路基板
１８            ＩＣソケット
１９            車両
２０            計量ホッパ
２５            調整装置
【図１】
2015064270.tif 000003
【図２】
2015064270.tif 000004
【図３】
2015064270.tif 000005
【図４】
2015064270.tif 000006
【図５】
2015064270.tif 000007
【図６】
2015064270.tif 000008
【図７】
2015064270.tif 000009