(57)【要約】【課題】流量センサの出力に基づいて流量調整弁の開度を調整する流量制御において、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させる。【解決手段】流量検出部２６０は、流量センサの出力信号Ｓｑを平滑化処理することによって流量検出値Ｑｄを算出する。流量パラメータ設定部２７０は、流量検出値Ｑｄに基づき、流量パラメータγ（０＜γ≦１．０）を、小流量時には大流量時よりも小さい値に設定する。流量調整弁の開度変化指令値ΔＸは、流量検出値Ｑｄおよび流量目標値ｑ＊の差分に基づいて、流量調整弁の開度−流量特性に従って算出された開度変化量ΔＸ＊と、流量パラメータγとの積に従って算出される。弁開度設定部２９０は、流量調整弁の開度Ｘ（ｎ）を、前回の制御周期における開度Ｘ（ｎ−１）および開度変化指令値ΔＸに基づいて制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通水路における流量を検出するための流量センサと、
前記通水路に介挿接続された流量調整弁と、
前記流量センサの出力に基づき、前記流量の目標値に従って前記流量調整弁の開度を制御するための制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記流量センサの出力信号を平滑化処理することによって前記流量の検出値を取得するための流量検出部と、
前記流量調整弁の現在の開度および前記検出値に基づく前記流量調整弁の一次関数モデルの傾きに従って、前記流量の前記目標値および前記検出値の差分に応じて前記流量調整弁の開度変化量を演算するための開度変化量演算部と、
前記検出部による検出値に応じて、流量パラメータγを０＜γ≦１．０の範囲内で設定するためのパラメータ演算部と、
前記開度変化量演算部によって演算された前記開度変化量と前記γとの積に従って、前記流量調整弁の開度を前記現在の開度から変化させるための弁開度設定部とを含み、
前記パラメータ演算部は、前記検出値が小さいほど前記γを小さい値に設定する、流量制御装置。
【請求項２】
前記一次関数モデルの傾きは、前記流量調整弁の予め定められた基準開度と前記現在の開度との差分に対する、前記流量調整弁の前記基準開度における基準流量と、前記流量の現在の前記検出値との差分の比によって求められる、請求項１記載の流量制御装置。
【請求項３】
前記基準開度は、前記通水路における水圧が変わっても前記流量が同等であると近似できる前記流量調整弁の開度領域に設定される、請求項２記載の流量制御装置。
【請求項４】
前記流量センサは、羽根車式流量センサである、請求項１〜３のいずれか１項に記載の流量制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流量制御装置を備えた、給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、流量制御装置およびそれを備える給湯装置に関し、より特定的には、流量センサの出力に基づく通水路の流量制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
通水路に介挿接続された調整弁の開度調整によって、通水路の流量を制御する構成が一般的に用いられている。特許第３８６２８０９号公報（以下、特許文献１）には、バイパス弁付給湯装置のミキシング制御において、目標流量比が得られるように少なくとも２つのフローセンサによる検出流量に基づいてバイパス弁の開度を制御することが記載されている。
【０００３】
また、特開２０１１−１２７８９７号公報（以下、特許文献２）には、自動給湯装置において、湯および水を混合するための混合弁の制御量（開度）を、現在の開度と、混合弁から給湯される流体の温水流量比に基づいて補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８６２８０９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２７８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１にも記載されるように、流量センサによる検出値に基づいて流量調整弁の開度を制御することにより、流量を目標値に従って制御することができる。
【０００６】
しかしながら、一般的に用いられる羽根車式センサのように、流量に応じて周波数が変化する信号を出力する流量センサでは、周波数の検出に要する時間が、出力信号の周波数が低い小流量時には長くなる。この結果、小流量時には、流量変化の検出速度が低下する。
【０００７】
したがって、このような流量センサの出力に基づいて流量調整弁の開度を制御する場合には、検出遅れの影響によって、流量のハンチングによる制御安定性の低下が懸念される。一方で、ハンチング防止のために弁開度の制御ゲインを小さくすると、高流量時における流量制御の速応性の低下が懸念される。
【０００８】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、流量センサの出力に基づいて流量調整弁の開度を調整する流量制御において、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に従う流量制御装置は、通水路における流量を検出するための流量センサと、通水路に介挿接続された流量調整弁と、制御装置とを備える。制御装置は、流量センサの出力に基づき、流量の目標値に従って流量調整弁の開度を制御する。制御装置は、流量検出部と、開度変化量演算部と、パラメータ演算部と、弁開度設定部とを含む。流量検出部は、流量センサの出力信号を平滑化処理することによって流量の検出値を取得するように構成される。開度変化量演算部は、流量調整弁の現在の開度および検出値に基づく流量調整弁の一次関数モデルの傾きに従って、流量の目標値および検出値の差分に応じて流量調整弁の開度変化量を演算するように構成される。パラメータ演算部は、検出部による検出値に応じて、流量パラメータγを０＜γ≦１．０の範囲内で設定するように構成される。弁開度設定部は、開度変化量演算部によって演算された開度変化量とγとの積に従って、流量調整弁の開度を現在の開度から変化させるように構成される。パラメータ演算部は、検出値が小さいほどγを小さい値に設定する。
【００１０】
上記流量制御装置によれば、流量を流量目標値まで変化させるのに必要な流量調整弁の開度変化量に対する弁開度設定部による実際の開度変化量の割合を、流量パラメータγに応じて変化させることができる。この結果、流量センサの検出遅れが大きくなる小流量時には実際の開度変化量を抑制することによって、ハンチング発生の防止により制御安定性を高めることができる。さらに、大流量時には、小流量時よりも流量パラメータγを大きく設定することによって流量目標値への追従性を高めることができる。したがって、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させることができる。
【００１１】
好ましくは、流量制御装置において、一次関数モデルの傾きは、流量調整弁の予め定められた基準開度と現在の開度との差分に対する、流量調整弁の基準開度における基準流量と、流量の現在の検出値との差分の比によって求められる。さらに好ましくは、基準開度は、通水路における水圧が変わっても流量が同等であると近似できる流量調整弁の開度領域に設定される。
【００１２】
このようにすると、開度−流量座標平面上において、基準開度および基準流量の組み合わせによる基準点を通過する一次関数モデルに基づいて、流量を流量目標値まで変化させるのに必要な流量調整弁の開度変化量を正確に演算することができる。特に、通水路の水圧に応じて傾きが変化するような一次関数モデルを定義できるので、水圧を実際に測定することなく、現在の水圧下での開度−流量特性を示す一次関数モデルに基づく開度変化量の演算が可能となる。
【００１３】
好ましくは、流量センサは、羽根車式流量センサである。
このようにすると、流量検出のために一般的に用いられる羽根車式流量センサにおける流量に応じて検出特性の違いに対応して、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させるように制御することができる。
【００１４】
この発明に従う給湯装置は、上記のいずれかの流量制御装置を備える。
上記給湯装置によれば、給湯装置内の流量（たとえば、出湯流量）を、速やかに目標値に追従させるように制御することができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明によれば、流量センサの出力に基づいて流量調整弁の開度を調整する流量制御において、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に従う流量制御装置が適用された給湯装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う流量制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示された流量センサの出力信号の概略的な波形図である。
【図４】図２に示された流量制御弁の静特性を説明するためのグラフが示される。
【図５】図２に示された弁開度制御部による流量制御を説明するための機能ブロック図である。
【図６】流量パラメータの算出を説明するための概念図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う流量制御装置による流量調整弁の開度制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施の形態に従う流量制御装置による制御動作波形例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に従う流量制御装置が適用された給湯装置の概略構成図である。
【００１９】
図１を参照して、給湯装置１００は、一次熱交換器１１、二次熱交換器２１および燃焼バーナ３０等が格納された燃焼缶体（以下、単に「缶体」とも称する）１０と、送風ファン４０と、入水管５０と、バイパス管６０と、出湯管７０と、コントローラ３００とを備える。
【００２０】
入水管５０および出湯管７０の間にはバイパス管６０が配置される。入水管５０には、バイパス管６０への分流を制御するための分配弁８０が介挿接続される。さらに、入水管５０には、温度センサ１１０および流量センサ１５０が配置される。温度センサ１１０は、入水温度Ｔｗを検出する。  入水管５０には、水道水等が給水される。分配弁８０の開度に応じて、給水量の一部が入水管５０からバイパス管６０へ分流される。全体給水量に対する分流の割合は、分配弁８０の開度に応じて制御される。
【００２１】
流量センサ１５０は、分配弁８０よりも下流側（缶体側）に配置される。したがって、流量センサ１５０によって検出される流量Ｑは、缶体１０を通過する流量（缶体流量）を示している。流量センサ１５０は、代表的には、羽根車式流量センサによって構成される。
【００２２】
入水管５０の水は、まず二次熱交換器２１によって予熱された後、一次熱交換器１１において主加熱される。一次熱交換器１１および二次熱交換器２１によって所定温度まで加熱された湯は、出湯管７０から出湯される。
【００２３】
出湯管７０は、合流点７５においてバイパス管６０と接続される。したがって、給湯装置１００からは、缶体１０から出力された高温湯と、バイパス管６０からの水を混合した適温の湯が、台所や浴室等の給湯栓１９０や、図示しない風呂への注湯回路などの所定の給湯箇所に供給される。
【００２４】
出湯管７０には、流量調整弁９０および温度センサ１２０，１３０が設けられる。温度センサ１２０は、出湯管７０のバイパス管６０との合流点７５よりも上流側（缶体側）に配置されて、缶体１０からの出力湯温（以下、缶体温度）を検出する。温度センサ１３０は、合流点７５よりも下流側（出湯側）に設けられて、バイパス管６０からの水が混合された後の出湯温度Ｔｈを検出する。流量調整弁９０は、出湯流量を制御するために設けられる。
【００２５】
缶体１０において、燃焼バーナ３０から出力された燃料ガスは、送風ファン４０からの燃焼用空気と混合される。図示しない点火装置によって混合気が着火されることにより、燃料ガスが燃焼されて火炎が生じる。燃焼バーナ３０からの火炎によって生じる燃焼熱は、缶体１０内で一次熱交換器１１および二次熱交換器２１へ与えられる。
【００２６】
一次熱交換器１１は、燃焼バーナ３０による燃焼ガスの顕熱（燃焼熱）により入水を熱交換によって加熱する。二次熱交換器２１は、燃焼バーナ３０からの燃焼排ガスの潜熱によって通流された水を熱交換によって加熱する。缶体１０の燃焼ガスの流れ方向下流側には熱交換後の燃焼排ガスを排出処理するための排気経路１５が設けられる。このように、缶体１０では、燃焼バーナ３０での燃焼による発生熱量により、一次熱交換器１１および二次熱交換器２１で、入水管５０から供給された水を加熱する。
【００２７】
燃焼バーナ３０へのガス供給管３１には、元ガス電磁弁３２、ガス比例弁３３および、能力切換弁３５ａ〜３５ｃが配置される。元ガス電磁弁３２は、燃焼バーナ３０への燃料ガスの供給をオンオフする機能を有する。ガス供給管３１のガス流量は、ガス比例弁３３の開度に応じて制御される。
【００２８】
能力切換弁３５ａ〜３５ｃは、複数の燃焼バーナ３０のうちの、燃料ガスの供給対象となるバーナ本数を切換えるために開閉制御される。缶体１０での発生熱量は、バーナ本数およびガス流量の組み合わせによって決まる、燃焼バーナ３０全体からの供給ガス量に比例する。したがって、要求発生熱量に対応させて、能力切換弁３５ａ〜３５ｃの開閉パターン（バーナ本数）およびガス比例弁３３の開度（ガス流量）の組み合わせを決定する設定マップを予め作成することができる。
【００２９】
送風ファン４０による送風量は、燃焼バーナ３０全体からの供給ガス量との空燃比が所定値（たとえば、理想空燃比）となるように制御される。送風ファン４０の送風量は、ファン回転数と比例するので、送風ファン４０の回転数は、供給ガス量の変化に応じて設定される目標回転数に従って制御される。送風ファン４０には、ファン回転数を検出するための回転数センサ４５が設けられる。回転数センサ４５は、電磁ピックアップ式のセンサによって構成される。
【００３０】
コントローラ３００は、各センサからの出力信号（検出値）およびユーザ操作を受けて、給湯装置１００の全体動作を制御するために、各機器への制御指令を発生する。ユーザ操作には、給湯装置１００の運転オン／オフ指令および設定湯温（Ｔｒ＊）指令が含まれる。制御指令には、各弁の開閉および開度指令、送風ファン４０への電気的入力指令（ファン駆動電圧指令）が含まれる。
【００３１】
コントローラ３００は、給湯装置１００の運転指令がオンされると、流量センサ１５０によって検出される流量Ｑが最低作動流量（ＭＯＱ）を超えるのに応じて、缶体１０での燃焼動作をオンする。燃焼動作がオンされると、元ガス電磁弁３２が開放されて、燃焼バーナ３０への燃料ガスの供給が開始される。
【００３２】
給湯装置１００では、合流点７５よりも下流側（出湯側）に配置された流量調整弁９０からは、缶体１０からの加熱水（温度Ｔｗ＋ΔＴ）と、バイパス管６０からの非加熱水（温度Ｔｗ）とを混合した湯が出力される。
【００３３】
コントローラ３００は、燃焼オン時には、缶体１０での要求発生熱量Ｐ＊を算出する。具体的には、設定湯温Ｔｒ＊および分配弁８０による分流率から缶体温度の目標値が算出される。缶体１０での昇温量をΔＴとすると缶体温度はＴｗ＋ΔＴとなるため、缶体温度の上記目標値から入水温度Ｔｗを減算することによって、昇温量ΔＴを求めることができる。
【００３４】
コントローラ３００は、缶体１０での要求発生熱量Ｐ＊を、流量Ｑおよび昇温量ΔＴから算出する（Ｐ＊＝Ｑ・ΔＴ）。さらに、コントローラ３００は、要求発生熱量Ｐ＊に応じて、燃焼バーナ３０全体からの供給ガス量を設定する。具体的には、当該供給ガス量を実現するようなバーナ本数およびガス流量の組合せが、上記設定マップに従って定められる。コントローラ３００は、当該設定マップに従ったバーナ本数およびガス流量が実現されるように、ガス比例弁３３の開度および能力切換弁３５ａ〜３５ｃの開閉を制御する。
【００３５】
コントローラ３００は、流量調整弁９０の開度を制御することによって、流量Ｑ（缶体流量）および出湯管７０からの出湯流量を制御することができる。なお、図１に示された給湯装置において、流量Ｑは、給水圧力と流量調整弁９０の開度によって決まる。なお、全体の給水量に対する、分配弁８０の開度に応じたバイパス管６０への分流率を（１−ｒ）とすると（０＜ｒ≦１．０）、流量調整弁９０からの出湯流量は、Ｑ／ｒで示される。
【００３６】
コントローラ３００は、流量制御の一環として、たとえば、燃焼開始直後の加熱能力が不足する期間中において、出湯流量を絞るように流量調整弁９０の開度を制御することによって、出湯温度Ｔｈが低下することを防止することができる。また、コントローラ３００は、燃焼開始直後以外でも、最大号数で運転する場合や、最大許容流量で運転する場合等に、設定湯温Ｔｒ＊に従って出湯するために、流量調整弁９０によって出湯流量を絞る制御を実行することができる。
【００３７】
図１から理解されるように、流量調整弁９０は、入水管５０から缶体１０を通過して出湯管７０へ至る通水路に介挿接続される。そして、流量センサ１５０は、当該通水路における「水」の流量を検出することができる。上述のように、バイパス管６０が設けられた構成によっても、分配弁８０の開度によって決まる分流比を用いて、流量センサ１５０による検出値によって、流量調整弁９０からの出力流量を検出することができる。
【００３８】
給湯装置１００において、流量調整弁９０による流量（出湯流量）の制御に、本実施の形態に従う流量制御装置が適用される。なお、本実施の形態に従う通水路の流量制御装置による流量制御の対象となる「水」は、その水温を問わず、非加熱状態、冷却状態および加熱状態のいずれであってもよい。
【００３９】
図２は、本実施の形態に従う流量制御装置の概略構成を説明するブロック図である。
図２を参照して、本実施の形態に従う流量制御装置２００は、通水路２３０に介挿接続された流量調整弁２１０と、通水路２３０の流量を検出するための流量センサ２２０と、弁開度制御部２５０とを含む。通水路２３０は、図１の給湯装置１００では、給水口から出湯口へ至る、入水管５０から缶体１０を通過して出湯管７０へ至る通水路に対応する。同様に、流量調整弁２１０は、図１の給湯装置１００での流量調整弁９０に対応し、流量センサ２２０は、図１中の流量センサ１５０に対応する。
【００４０】
弁開度制御部２５０は、流量センサ２２０の出力信号Ｓｑおよび流量目標値ｑ＊とを受けて、流量調整弁２１０の開度指令Ｓｖを設定する。流量目標値ｑ＊は、流量センサ２２０による流量検出値Ｑｄの目標値に相当する。たとえば、図１の構成例では、流量調整弁９０からの出湯量目標値に上記ｒを乗じることによって、流量目標値ｑ＊を設定することができる。
【００４１】
流量調整弁２１０の開度Ｘは、開度指令Ｓｖに応じて、全閉状態（Ｘ＝０）から、全開状態（開度最大状態：Ｘ＝Ｘｍａｘ）までの間で制御される。弁開度制御部２５０は、コントローラ３００によるソフトウェア処理および／またはハードウェア処理によって実現される機能を有する機能ブロックである。
【００４２】
図３には、流量センサ２２０の出力信号の概略的な波形図が示される。
図３を参照して、代表的には羽根車式センサで構成される流量センサ２２０は、流量に応じた周波数を有するパルス信号を生成する。大流量時には、出力信号Ｓｑは高周波数のパルス信号となり、その一方で小流量時には、出力信号Ｓｑは、低周波数のパルス信号となる。
【００４３】
パルス信号の周波数を検出するためには、少なくとも１周期分のパルス信号を取得することが必要である。したがって、パルス信号の周期が長くなる小流量時には、大流量時よりも、流量センサ２２０による流量変化の検出が遅れる。実際には、複数周期分のパルス信号分の平均周波数を移動平均する等の平滑化処理（フィルタ処理）が必要となるので、大流量時と比較した小流量時における検出遅れは、さらに大きくなる。
【００４４】
図４には、流量調整弁２１０の静特性を説明するためのグラフが示される。図４の横軸には、流量調整弁２１０の開度が示される。縦軸には、流量調整弁２１０の流量が示される。
【００４５】
流量は、上述のように、通水路における水圧および流量調整弁９０の開度によって決まる。通水路における水圧は、図１に示された給湯装置１００では水道水圧に相当する。水道水圧は、給湯装置１００の設置場所によって変わることが知られている。たとえば、マンションの高層階では、水道水圧が低下する傾向にある。
【００４６】
図４には、開度−流量座標平面上に、異なる水圧での特性線２０１〜２０３が示される。特性線２０１は、水圧Ｐ１のときの開度−流量特性を示し、特性線２０２は、水圧Ｐ２（Ｐ２＞Ｐ１）のときの開度−流量特性を示し、特性線２０３は、水圧Ｐ３（Ｐ３＞Ｐ２＞Ｐ１）のときの開度−流量特性を示す。特性線２０１〜２０３の比較から明らかなように、同一の開度Ｘにおいて、水圧が大きいほど流量調整弁２１０の流量も大きくなる。たとえば、同一の流量ｑ１を得るための流量調整弁２１０の開度は、水圧Ｐ１のときにはＸ＝Ｘ１であり、水圧Ｐ２のときはＸ＝Ｘ２（Ｘ２＜Ｘ１）であり、水圧Ｐ３のときはＸ＝Ｘ３（Ｘ３＜Ｘ２＜Ｘ１）である。
【００４７】
一方で、流量調整弁９０の開度Ｘを全閉状態（Ｘ＝０）に近づけていくと、開度Ｘ０において、水圧が異なっても、流量がほぼ一定値に近似される。以下では、開度Ｘ０を基準開度Ｘ０とも称し、基準開度Ｘ０における一定流量の近似値を基準流量ｑ０とも称する。
【００４８】
特性線２０１〜２０３は、開度−流量座標平面上において、基準開度Ｘ０および基準流量ｑ０の組み合わせによって定義される基準点（Ｘ０，Ｑ０）を通る一次関数モデルとして近似することができる。したがって、現在の開度および流量の組み合せによって定義される動作点と、基準点（Ｘ０，Ｑ０）との２点を通る一次関数モデルは、現在の水圧における開度−流量特性を示すことになる。これにより、水圧をパラメータとすることなく、現在の水圧の下での流量調整弁２１０の開度−流量特性の一次関数モデル（開度−流量座標平面上）を求めることができる。すなわち、流量制御における水圧の検出が不要となる。
【００４９】
図５は、弁開度制御部２５０による流量制御の機能ブロック図である。図５中に示された各機能ブロックについても、コントローラ３００によるハードウェア処理および／またはソフトウェア処理によってその機能が実現される。
【００５０】
図５を参照して、弁開度制御部２５０は、流量検出部２６０と、流量パラメータ演算部２７０と、開度変化量演算部２８０と、乗算部２８５と、弁開度設定部２９０とを有する。
【００５１】
流量検出部２６０は、流量センサ２２０の出力信号Ｓｑに基づいて、流量検出値Ｑｄを出力する。流量検出値Ｑｄは、たとえば、時系列データとして得られた、出力信号Ｓｑの周波数検出値を、移動平均等によって平滑化処理することによって得ることができる。したがって、流量検出値Ｑｄは、実際の流量変化に対して平滑化処理により一定の時間遅れを含んでしまう。さらに、図３で説明したように、この検出遅れは、大流量時には小さい一方で、小流量時には大きくなる。
【００５２】
開度変化量演算部２８０は、流量検出値Ｑｄと、流量目標値ｑ＊と、流量調整弁２１０の実際の弁開度Ｘｄとに基づいて、流量検出値Ｑｄを流量目標値ｑ＊と一致させるために必要な、流量調整弁２１０の開度変化量ΔＸ＊を算出する。開度変化量ΔＸ＊は、下記（１）式に従って算出される。
【００５３】
ΔＸ＊＝（ｑ＊−Ｑｄ）・（Ｑｄ−ｑ０）／（Ｘｄ−Ｘ０）      …（１）
式（１）中において、開度Ｘｄは、流量調整弁２１０の開度Ｘの過去の実績値に基づいて求められる。たとえば、開度Ｘｄは、前回の制御周期における開度Ｘとすることができる。あるいは、開度Ｘｄは、フィルタ処理によって得られた流量検出値Ｑｄに対応する流量調整弁２１０の開度であるので、開度Ｘの過去の実績値（時系列データ）に同等のフィルタ処理を施すこと等により、流量検出部２６０での平滑化処理による時間遅れを考慮して開度Ｘｄを求めてもよい。
【００５４】
式（１）中において、ｋ＝（Ｑｄ−ｑ０）／（Ｘｄ−Ｘ０）は、図４に示した開度−流量特性線の傾きを算出していることと等価である。図４で説明したように、流量検出値Ｑｄおよび開度Ｘｄから、現在の水圧における開度−流量特性線（一次関数モデル）の傾きｋを求めることができる。なお、図１に示したように、分配弁８０による分流によって、流量センサ１５０での流量と流量調整弁９０の流量とが同一ではなく、両者が比例関係にある構成では、（１）式中の基準流量ｑ０についても、分配弁８０の開度によって決まる両者の比（上記ｒ）を乗じたものを用いる必要がある。
【００５５】
式（１）において、傾きｋと、流量目標値ｑ＊に対する流量検出値Ｑｄの偏差（ｑ＊−Ｑｄ）とを乗算することによって、推定された開度−流量特性線に従って、流量検出値Ｑｄを流量目標値ｑ＊まで変化させるために必要な開度変化量ΔＸ＊が算出される。
【００５６】
流量パラメータ演算部２７０は、流量検出部２６０による流量検出値Ｑｄに基づいて、下記（２）式に従って流量パラメータγを算出する。式（２）において、αは、調整パラメータである。
【００５７】
γ＝Ｑｄ／（Ｑｄ＋α）      …（２）
図６は、流量パラメータγの算出を説明するための概念図である。
【００５８】
図６を参照して、流量パラメータγは、流量が大きくなるほど高い値に設定される一方で、流量が小さくなるほど小さい値に設定される。
【００５９】
調整パラメータαを大きくすると、流量パラメータγは同一の流量（Ｑｄ)に対して小さくなる．一方で、α＝０とすると、固定的にγ＝１．０とされる。 
【００６０】
再び図５を参照して、乗算部２８５は、開度変化量演算部２８０によって算出された開度変化量ΔＸ＊と流量パラメータγとを乗算して、開度変化指令値ΔＸを算出する。
【００６１】
弁開度設定部２９０は、第ｎ番目（ｎ：自然数）の制御周期における流量調整弁２１０の開度Ｘ（ｎ）を、前回の制御周期における流量調整弁２１０の開度Ｘ（ｎ−１）と、乗算部２８５からの開度変化指令値ΔＸとの加算によって算出する。設定された開度Ｘ（ｎ）は、開度変化量演算部２８０に記憶されて、以降の制御周期における（１）式の演算に用いられる。
【００６２】
図７は、本発明の実施の形態に従う流量制御装置による流量調整弁２１０の開度制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。図７に示した制御処理は、弁開度制御部２５０（コントローラ３００）によって制御周期毎に実行される。図７には、第ｎ番目の制御周期における制御処理手順が示される。
【００６３】
図７を参照して、コントローラ３００は、ステップＳ１００により、流量センサ２２０の出力信号Ｓｑから、流量検出値Ｑｄ（ｎ）を算出する。ステップＳ１００における処理は、図５の流量検出部２６０の機能に相当する。
【００６４】
コントローラ３００は、ステップＳ１１０により、ステップＳ１００で算出された流量検出値Ｑｄ（ｎ）に基づいて、流量パラメータγ（ｎ）を算出する。ステップＳ１１０による演算では、（２）式において、Ｑｄ＝Ｑｄ（ｎ）が代入される。ステップＳ１１０による機能は、図５の流量パラメータ演算部２７０の機能に相当する。
【００６５】
さらに、コントローラ３００は、ステップＳ１２０により、ステップＳ１００で算出された流量検出値Ｑｄ（ｎ）に基づき、今回の制御周期での流量目標値ｑ＊（ｎ）に対する流量検出値Ｑｄ（ｎ）の偏差を解消するのに必要な開度変化量ΔＸ＊（ｎ）を、上記（１）式に従って算出する。ステップＳ１２０による演算では、（１）式において、ｑ＊＝ｑ＊（ｎ）、Ｑｄ＝Ｑｄ（ｎ）、Ｘｄ＝Ｘｄ（ｎ）が代入される。ステップＳ１２０による処理は、図５の開度変化量演算部２８０の機能に相当する。
【００６６】
コントローラ３００は、ステップＳ１３０では、ステップＳ１２０で算出された開度変化量ΔＸ＊（ｎ）と、ステップＳ１１０で算出された流量パラメータγ（ｎ）との積に従って、開度変化指令値ΔＸ（ｎ）を算出する。ステップＳ１３０による処理は、図５の乗算部２８５の機能に相当する。
【００６７】
これにより、流量調整弁２１０の現在の水圧における開度−流量特性（一次関数モデル）の推定に基づく開度変化量ΔＸ＊（ｎ）に、現在の流量検出値Ｑｄ（ｎ）に応じて設定された流量パラメータγ（０≦γ＜１．０）が乗算されることによって、開度変化指令値ΔＸ（ｎ）が算出される。
【００６８】
コントローラ３００は、さらにステップＳ１４０により、前回の制御周期における開度Ｘ（ｎ−１）と、ステップＳ１３０で演算された開度変化指令値ΔＸ（ｎ）とを加算することによって、今回の制御周期（第ｎ番目の制御周期）における流量調整弁２１０の開度Ｘ（ｎ）を設定する。すなわち、ステップＳ１４０による処理は、図５の弁開度設定部２９０の機能に相当する。
【００６９】
図６から理解されるように、流量パラメータγは、流量センサ２２０による検出遅れが大きい小流量時には、小さい値に設定される。この結果、小流量時には、制御ゲインを低下させるのと等価の効果が得られるため、ハンチングの発生を防止して制御安定性を高めることができる。
【００７０】
これに対して、流量パラメータγは、流量センサ２２０による流量変化の検出遅れが小さい大流量時には、大きい値に設定される。これにより、流量目標値ｑ＊に対する流量制御の追従性を高めることができる。
【００７１】
図８は、本実施の形態に従う流量制御装置による制御動作の波形例が示される。
図８を参照して、時刻ｔ０において、燃焼動作が開始されると、流量を流量目標値ｑ＊へ絞るために、弁開度Ｘが初期開度（たとえば、Ｘ＝Ｘｍａｘ）から閉方向へ制御される。時刻ｔ０以降では、流量調整弁２１０の開度Ｘは、流量検出値Ｑｄが流量目標値ｑ＊に一致するように、図２および図５に示された制御構成によって制御される。
【００７２】
図８では、同一の条件下（水圧、流量目標値ｑ＊等）で、上記式（２）中の調整パラメータαを変化させたときの波形が、α＝０、α＝α１（α１＞０）、α＝α２（α２＞α１＞０）の間で比較される。
【００７３】
α＝０のときは、流量パラメータγ＝１．０に固定される。したがって、常に、開度変化指令値ΔＸ＝Ｘ＊として、流量調整弁２１０の開度Ｘは逐次制御される。すなわち、α＝０のときには、流量に応じた等価的な制御ゲインの調整が非実行とされる。
【００７４】
α＝０の場合には、流量目標値ｑ＊を中心に、流量検出値Ｑｄがハンチングしている。これは、流量目標値ｑ＊が比較的小さく、上述した流量センサ１５０による流量変化の検出遅れの影響が無視できなくなっている状態であることを意味する。
【００７５】
一方で、α＝α１またはα＝α２としたときには、図５に示したように、小流量時に制御ゲインを小さくする制御が等価的に実現される。これにより、流量センサ２２０による流量変化の検出遅れの影響を抑制して、流量検出値Ｑｄが流量目標値ｑ＊へ安定的に制御されていることが理解できる。
【００７６】
α＝α１およびα＝α２の波形間の比較より、αを大きくした方がハンチング現象は抑制されることが理解される。しかしながら、αが過大になると、流量パラメータγが小さくなるため、開度変化量ΔＸ＊に対して実際の開度変化指令値ΔＸが低く抑えられる。このため、流量目標値ｑ＊に対する流量検出値Ｑｄの制御応答性は低下する。したがって、調整パラメータαの値は、実機実験やシミュレーション等によって、安定性および応答性が両立できるように、制御対象毎に調整されることが好ましい。
【００７７】
このように本実施の形態による流量制御装置によれば、流量センサの出力に基づいて流量調整弁の開度を調整する流量制御において、流量に応じた流量センサでの検出遅れの挙動を反映して、流量を安定的かつ速やかに目標値に追従させることができる。
【００７８】
なお、本実施の形態に従う流量制御装置では、流量センサ２２０が羽根車式センサで構成される例を説明したが、流量の変化に応じて、実質的な検出速度が変化するセンサを用いる構成であれば、本実施の形態に従う流量制御を同様に適用することができる。
【００７９】
また、本実施の形態では図１に示した給湯装置１００に対して本実施の形態に従う流量制御装置を適用する例を説明した。これにより、たとえば、上述した、加熱能力が不足する燃焼開始直後における出湯流量制限のための流量制御を高精度に実行することができる。ただし、本発明の適用はこのような場合に限定されるものではなく、図１とは異なる構成の給湯装置あるいは給湯装置以外に対しても、流量センサおよび流量調整弁の組合せによって通水路の通水量を制御する系に対して、本発明を共通に適用することができる。
【００８０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８１】
１０  缶体、１１  一次熱交換器、１５  排気経路、２１  二次熱交換器、３０  燃焼バーナ、３１  ガス供給管、３２  元ガス電磁弁、３３  ガス比例弁、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ  能力切換弁、４０  送風ファン、４５  回転数センサ、５０  入水管、６０  バイパス管、７０  出湯管、７５  合流点、８０  分配弁、９０，２１０  流量調整弁、１００  給湯装置、１１０，１２０，１３０  温度センサ、１５０，２２０  流量センサ、１９０  給湯栓、２００  流量制御装置、２０１，２０２，２０３  特性線（弁開度−流量）、２３０  通水路、２５０  弁開度制御部、２６０  流量検出部、２７０  流量パラメータ演算部、２８０  開度変化量演算部、２８５  乗算部、２９０  弁開度設定部、３００  コントローラ、ｑ０  基準流量、ｑ＊  流量目標値、Ｑ  流量、Ｑｄ  流量検出値（流量センサ）、Ｓｑ  出力信号（流量センサ）、Ｓｖ  開度指令（流量調整弁）、Ｔｈ  出湯温度、Ｔｒ＊  設定湯温、Ｔｗ  入水温度、Ｘ  開度（流量調整弁）、Ｘ０  基準開度（流量調整弁）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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