(57)【要約】【課題】ニップ部で停止する加圧回転体の周面のニップ位置を制御すること。【解決手段】加熱回転体と加圧回転体を圧接し、両回転体のニップ部を通過するシートを加熱して前記シートに転写したトナー像を定着する定着装置において、前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転位置を検知する位置検知手段と、前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記加圧回転体又は前記加熱回転体が停止する際に、前記位置検知手段が検知した情報に基づいて前記加圧回転体のニップ位置が前回停止時のニップ位置と異なる位置になるように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱回転体と加圧回転体を圧接し、両回転体のニップ部を通過するシートを加熱して前記シートに転写したトナー像を定着する定着装置において、
前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転位置を検知する位置検知手段と、
前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記加圧回転体又は前記加熱回転体が停止する際に、前記位置検知手段が検知した情報に基づいて前記加圧回転体のニップ位置が前回停止時のニップ位置と異なる位置になるように制御することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ニップ部の領域が所定の停止回数で前記加圧回転体の全周にわたるように制御することを特徴とする請求項１記載の定着装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ニップ部の領域が前回停止したときのニップ部の領域に隣接した領域となるように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記加圧回転体の周面を回転方向に複数分割し、前記ニップ位置が前回停止時の分割領域と異なる分割領域となり、かつ、所定の停止回数で前記分割領域のすべての領域が前記ニップ位置となるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記加圧回転体の周面を回転方向に複数分割するときに、前記複数分割した数をｎ、前記加圧回転体の周長をＰ、前記ニップ部の幅をＷとしたとき、
ｎ−１＜Ｐ／Ｗ≦ｎ
となるように分割することを特徴とする請求項４記載の定着装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記加圧回転体の所定の周面が前記加熱回転体とニップするように停止させる際は、前記トナーを前記シートに定着させるときの回転速度よりも遅くすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
前記ニップ部を加熱することにより前記加圧回転体に付着した付着物を前記加熱回転体に転移させるクリーニング手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項８】
前記位置検知手段は、フォトセンサを用いて前記加圧回転体又は加熱回転体の回転位置を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項９】
前記位置検知手段は、前記加圧回転体を駆動するステッピングモータの回転角度を検知することにより前記加圧回転体又は前記加熱回転体の位置を検知することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１０】
画像形成部においてシートに転写したトナー像を定着装置において定着して画像を形成する画像形成装置において、
前記定着装置として請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の定着装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定着装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、定着ベルトに対するトナーの汚れの蓄積を有効に防止し、定着ベルトに対するシートの巻きつきや定着ベルトに蓄積された汚れがシートを汚す不具合を防止する方法及び装置が提案されている。
【０００３】
例えば、プリントジョブ終了後、加圧ローラの回転が停止された際に加熱体の温度をトナー軟化点以上の温度まで加熱し、その後、温度を下げる制御を行うクリーニングプロセスを有する定着装置が提案されている。このような定着装置により、ニップ部に位置する加圧ローラ周面のトナー汚れを定着フィルムに転移させ、加圧ローラ周面をクリーニングすることが可能となる（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８６９９３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のクリーニングプロセスにおいては、加圧ローラの外周面のうちプリントジョブ終了後にニップ部で停止する加圧ローラの部分について指定していない。ニップ部に来る加圧ローラ周面の位置は印刷枚数、加圧ローラの回転速度などに大きく影響されるため、加圧ローラの停止ごとに異なることが多い。そのため、間欠プリントのジョブが多い場合は印刷枚数当たりのクリーニングプロセスの実行頻度が高くなるため、加圧ローラの外周面の全域にわたってクリーニングできる確率が高い。
【０００６】
一方、連続印刷が多くクリーニングプロセスの実行頻度が低い場合は、印刷枚数に対して加圧ローラのクリーニング回数が少なくなるため、加圧ローラの周面全体をクリーニングできる可能性が低くなる。その結果、加圧ローラ周面の一部に多量のトナーが蓄積する。このとき、トナー蓄積量が増えてくると蓄積したトナーは加圧ローラ周面上で大きな塊を作って加圧ローラ周面上で固着してしまう。そして、この塊が印刷中に加圧ローラから剥がれシートに付着すると、シートが汚れる不具合が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、これまでランダムに近い状態だったニップ部で停止する加圧回転体の周面のニップ位置を制御する。これにより、定着装置が停止しているときにクリーニングする際、所定のクリーニング回数で加圧回転体の周面全体を確実にクリーニングし、加圧回転体の周面において付着物が蓄積した部分がシートを汚す不具合を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、加熱回転体と加圧回転体を圧接し、両回転体のニップ部を通過するシートを加熱して前記シートに転写したトナー像を定着する定着装置において、前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転位置を検知する位置検知手段と、前記加圧回転体又は前記加熱回転体の回転を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記加圧回転体又は前記加熱回転体が停止する際に、前記位置検知手段が検知した情報に基づいて前記加圧回転体のニップ位置が前回停止時のニップ位置と異なる位置になるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、加圧回転体の周面のニップ位置を制御し、所定の加圧回転体の周面をニップ部で停止することができる。このため、定着装置が停止しているときにクリーニングする際、所定のクリーニング回数で加圧回転体の周面全体を確実にクリーニングし、加圧回転体の周面において付着物が蓄積した部分がシートを汚す不具合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態に係る定着装置を含む画像形成装置の搬送方向に沿った断面図である。
【図２】第１実施形態の定着装置近傍の概略断面図である。
【図３】第１実施形態を実施する為の制御ブロック図である。
【図４】第１実施形態の定着装置で使用する加圧ローラの回転速度を検出する方法を示す図である。
【図５】第１実施形態の定着装置で使用する加圧ローラを分割した際に、どの分割領域がニップ部に来るかを検出する方法を示す図である。
【図６】第１実施形態を実施する為のフローチャート図である。
【図７】第１実施形態と従来例との効果を比較した図である。
【図８】第２実施形態の定着装置近傍の概略断面図である。
【図９】第３実施形態の定着装置近傍の概略断面図である。
【図１０】第３実施形態の定着装置で使用する加圧ローラを分割した際に、どの分割領域がニップ部に来るかを決定する方法を示す図である。
【図１１】第４実施形態の定着装置近傍の概略断面図である。
【図１２】第４実施形態の定着装置で使用する定着フィルムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
［第１実施形態］
まず、本実施形態に係る複写機の全体構成を説明する。図１に示すように、画像形成装置本体Ａ１は、スキャナ部Ｂ１、画像形成部Ｃ１及びシートデッキＤ１を備えたものである。そして、画像形成装置本体Ａ１の上部に、原稿の画像情報を読み取る画像読取手段であるスキャナ部Ｂ１が配置されている。さらに、スキャナ部Ｂ１の下部には画像形成手段となる画像形成部Ｃ１が設けられている。その画像形成部Ｃ１の下部側にシートデッキＤ１が設けられている。
【００１２】
画像形成装置本体Ａ１は、複写機、プリンタ、またはファクシミリ装置として機能する。
【００１３】
スキャナ部Ｂ１は、走査光源１５１、プラテンガラス１５２、原稿圧板１５３、ミラー１５４、レンズ１５５、受光素子（光電変換素及び画像処理部）などから構成されている。走査光源１５１に読み取られた原稿の画像情報は画像処理部で処理され、電気信号に変換され、画像形成部Ｃ１のレーザースキャナー１１１に伝送される。
【００１４】
画像形成部Ｃ１の下部のシートデッキＤ１にはシートカセット１が装着されている。シートカセット１の内部に収容されたシートＳ（用紙）は、給紙回転体であるピックアップローラ３により繰り出される。次に、フィードローラ４とリタードローラ５との協動作用により１枚ずつ分離・給送された後、搬送ローラ１０４、１０５によってレジストローラ１０６まで搬送される。そして、該レジストローラ１０６によって画像形成動作に同期するようにして画像形成部Ｃ１へと給送される。
【００１５】
画像形成部Ｃ１は、電子写真感光ドラム１１２、画像書き込み光学系１１３、帯電ローラ１１６、現像器１１４及び転写ローラ１１５等を備えている。そして、レーザースキャナー１１１から射出されたレーザー光が画像書き込み光学系１１３により走査されることにより電子写真感光ドラム１１２の表面に静電潜像が形成される。その静電潜像が現像器１１４により現像されて現像剤像Ｔ（以下、「トナー像Ｔ」という）が形成され、トナー像Ｔが転写ローラ１１５が配置された転写部Ｒにより、上記レジストローラ１０６から送り出されたシートＳの第１面に転写される。
【００１６】
トナー像Ｔを形成されたシートＳは、搬送部１１７により定着装置１１８に搬送され、そこで加熱および加圧が行われてトナー像ＴがシートＳの表面に定着される。その後、シートＳは排出ローラ１１９、１２０によって機外に配置されたトレイ１２２に向って排出される。
【００１７】
［定着装置］
次に、本実施形態に係る定着装置１１８の構成を示す。
【００１８】
図２は定着装置１１８及びその周辺部の概略断面図、図３は制御ブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、定着装置１１８は、加熱回転体を構成する定着フィルム２０２及びステー２０３、加圧回転体としての加圧ローラ２０４を備えている。また、位置検知手段としての反射材２６及びフォトリフレクタ２７、位置記憶手段としてのＲＯＭ６２、加圧回転体の回転停止位置を制御する制御手段としてのプリント制御部１００、モータ速度制御装置１０１及び定着装置駆動用モータＭ１を備えている。さらに、シートＳを加熱してトナー像Ｔを定着させるとともに、クリーニング手段も兼ねる加熱体２０１を備えている。
【００２０】
また、定着装置１１８の上流側には、電子写真感光ドラム１１２、転写部Ｒを形成する転写ローラ１１５、搬送部１１７、紙検知センサ２４、フォトインタラプタ２２がある。定着装置の下流側には、紙検知センサ２５、フォトインタラプタ２３がある。
【００２１】
なお、本実施形態の定着装置１１８は、テンションレスタイプのフィルム加熱方式の装置の例を示すが、本発明は金属ローラを使用した定着装置にも適用することができる。
【００２２】
次に、定着装置１１８の個々の構成部材について説明する。
【００２３】
図２に示すように、ステー２０３は、プラスチックステー２０３ａ及び板金ステー２０３ｂからなる。プラスチックステー２０３ａは加熱体２０１の支持部材兼フィルム内面ガイド部材であり、耐熱性・断熱性を有する。プラスチックステー２０３ａ下面の略中央部に、ステー長手に沿って加熱体２０１が固定支持されている。板金ステー２０３ｂはプラスチックステー２０３ａを支持している。
【００２４】
図２に示すように、定着フィルム２０２は、円筒状（エンドレス状）のフィルムであり、ステー２０３並びに加熱体２０１からなるアセンブリに、一部または全部にテンションがかからないように外嵌されている。
【００２５】
図２に示すように、加熱体２０１は、プラスチックステー２０３ａの下面の略中央部にステー長手に沿って固定支持されている。加熱体２０１は、プラスチックステー２０３ａに不図示の付勢手段で押し下げ力を作用させることにより、ステー２０３に外嵌された定着フィルム２０２を挟ませて加圧ローラ２０４に圧接されている。加熱体２０１の熱は、定着フィルム２０２を介して加圧ローラ２０４に伝達される。
【００２６】
また、加熱体２０１は、サーミスタ２０１ａを備えている。サーミスタ２０１ａは、加熱体２０１の温度を測定する。
【００２７】
図２に示すように、加圧ローラ２０４は、加熱体２０１が下向きに備えられた、定着フィルム２０２とステー２０３からなる加熱回転体の下側に配置され、両端軸部を回転自由に軸受保持されている。そして、加圧ローラ２０４は定着装置駆動用モータＭ１により反時計方向に回転駆動される。
【００２８】
また、加圧ローラ２０４には少なくとも片方の端面に反射材２６が備えられている。
【００２９】
図４（ａ）に示すように、フォトリフレクタ２７は、加圧ローラ２０４の横に取り付けられている。フォトリフレクタ２７は加圧ローラ２０４の端面に備えられた反射材２６からの反射光を検知することで加圧ローラの回転位置を検知し、検知信号をプリント制御部１００に出力する。
【００３０】
図３に示すように、プリント制御部１００は、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＳＲＡＭ６３を備えている。
【００３１】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されたプログラムに基づいて、各種の演算処理を行う。
【００３２】
ＲＯＭ６２には、記録用紙のシートデッキＤ１から画像形成部Ｃ１への給紙間隔、定着温度、給紙温度、プリント作業の残り枚数等の情報が格納されている。また、加圧ローラ２０４の周長、ニップ部の幅Ｗ、並びに後述する加圧ローラ２０４の分割された各分割領域の情報、次回の回転停止位置とされる加圧ローラ２０４の分割領域及び加圧ローラ２０４の停止までの時間ｔもここに格納されている。
【００３３】
ＳＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１による演算処理における作業領域として利用される。
【００３４】
また、図２に示すように、プリント制御部１００には、モータ速度制御装置１０１が接続されている。さらに、モータ速度制御装置１０１には、加圧ローラ２０４を回動駆動する定着装置駆動用モータＭ１が接続されている。プリント制御部１００は、モータ速度制御装置１０１に信号を出力し、加圧ローラの回転駆動させる定着装置駆動用モータＭ１の回転の増減、停止及び開始を制御する。
【００３５】
また、プリント制御部１００は、フォトセンサの一種であるフォトリフレクタ２７が接続され、フォトリフレクタ２７の検知信号を受け取る。また、プリント制御部１００は、加熱体２０１及びサーミスタ２０１ａが接続され、サーミスタ２０１ａが測定した温度を参照し、加熱体２０１への通電を制御する。
【００３６】
次に、定着装置１１８の定着フィルム２０２と加圧ローラ２０４とがシートＳにトナー像Ｔを定着させる方法を説明する。
【００３７】
定着装置駆動用モータＭ１により加圧ローラ２０４の回転駆動が開始されると、加熱体２０１のヒートアップが開始される。加圧ローラ２０４の回転駆動により、加圧ローラ２０４と定着フィルム２０２の両回転体がニップ部Ｎにおいて摩擦力を生じる。このため、定着フィルム２０２に回転力が作用し、定着フィルム２０２が加熱体２０１に密着摺動しながらプラスチックステー２０３ａの外回りを回転する。
【００３８】
定着フィルム２０２と加圧ローラ２０４との間のニップ部Ｎに、被加熱剤としてのトナー像Ｔを担持させたシートＳが導入される。シートＳは、ニップ部Ｎにおいて定着フィルム２０２を挟んで加熱体２０１に圧接され、ニップ部Ｎを通過していく。その過程において加熱体２０１の熱がシートＳに付与されてトナー像ＴがシートＳ面に加熱定着される。
【００３９】
次に、第１実施形態に従った定着装置１１８の加圧ローラ２０４の停止位置を制御する方法について説明する。
【００４０】
フォトリフレクタ２７は、加圧ローラ２０４の回転周期を検知する。図４（ｂ）に示すように、フォトリフレクタ２７から出力される検知信号は、反射材２６を検知してピーク電圧Ｖｍ（本実施形態では５Ｖ）を出力し、反射材２６を検知しないときは電圧Ｖｂ（本実施形態では０Ｖ）を出力するアナログ信号である。検知信号の周期は、加圧ローラ２０４が一周するのに要する時間を１周期とする。
【００４１】
プリント制御部１００は、フォトリフレクタ２７から出力された検知信号を受け取る。また、プリント制御部１００は、フォトリフレクタ２７から出力された検知信号の周期から加圧ローラ２０４の回転速度を算出し、反射材２６にフォトリフレクタ２７が光を当てる位置からニップ部Ｎまでの加圧ローラ２０４上の距離を算出する。
【００４２】
すなわち、プリント制御部１００によって、加圧ローラ２０４の所定の回転速度において、ピーク電圧Ｖｍの出力時を基準にしてｔ秒後（本実施形態では、ｔは１〜１０秒）に、加圧ローラ２０４のどの周面部分がニップ部Ｎに位置するかを算出することができる。このため、プリント制御部１００がモータ速度制御装置１０１に信号を出力して定着装置駆動用モータＭ１を止めるタイミングを図ることにより、加圧ローラ２０４の回転方向において狙いの周面がニップ部Ｎに位置するよう停止させることができる。
【００４３】
そこで、加圧ローラ２０４の所定の周面がニップ位置となるよう、加圧ローラ２０４の周面を回転方向に複数分割する。具体的には、図５（ａ）に示すように、まず加圧ローラ２０４の周面を回転方向に等間隔の分割領域に分割（本実施形態では１０分割）する。このとき、それぞれの分割領域をＡ乃至Ｊとする。
【００４４】
加圧ローラ２０４は、回転数Ｘrpm（本実施形態では６rpm）で回転している。回転数Ｘrpmにおいて、フォトリフレクタ２７のピーク電圧Ｖｍ出力時から、加圧ローラ２０４の周面の分割領域Ａ乃至Ｊそれぞれがニップ部Ｎに位置するまでの時間ｔ（ｔａ乃至ｔｊ）に関する情報は、ＲＯＭ６２に格納されている。
【００４５】
図５（ｂ）のように、フォトリフレクタ２７がピーク電圧Ｖｍを出力した時から計時してａ秒経過したとき加圧ローラ２０４の回転を止めると、ニップ部Ｎに加圧ローラ２０４周面の分割領域Ａ部分がニップ位置として来る。同様に、ｂ秒経過後に加圧ローラ２０４の回転を停止すればニップ部に分割領域Ｂ部分が、ｃ秒経過後に停止すれば分割領域Ｃ部分が、ｄ秒経過後に停止すれば分割領域Ｄ部分が、ニップ部Ｎにニップ位置として来る。
【００４６】
所定の停止回数（本実施形態では１０回）で、プリント制御部１００は、ニップ部Ｎに位置するまでのそれぞれの時間ｔ秒（ｔａ乃至ｔｊ）を１回ずつ選択して加圧ローラ２０４を停止させる。このため、所定の停止回数（本実施形態では１０回）で、加圧ローラ２０４の周面の全ての分割領域Ａ乃至Ｊがニップ部Ｎで停止することになる。その結果、加圧ローラ２０４の全周にわたってクリーニングが実施される。
【００４７】
プリント制御部１００によって、前回停止時にニップ部Ｎに位置した分割領域とは異なる分割領域が次の停止位置として決定され、該停止位置がＲＯＭ６２に記憶されている。加圧ローラ２０４をニップ部Ｎで停止させる前に、プリント制御部１００は、ＲＯＭ６２に記憶された停止位置の情報を取り出し、フォトリフレクタ２７がピーク電圧Ｖｍを出力した時から該停止位置で停止させるまでの時間ｔ秒を取り出しておく。
【００４８】
プリント制御部１００は、プリントジョブ終了後、フォトリフレクタ２７がピーク電圧Ｖｍを出力してからｔ秒後に加圧ローラ２０４を停止させるよう信号を出力する。その結果、前回停止時と異なる加圧ローラ２０４の周面の分割領域がニップ位置としてニップ部Ｎで停止する。
【００４９】
加圧ローラ２０４の前回停止時の分割領域に隣接する分割領域を、次の所定の周面として停止させる場合、加圧ローラ２０４の停止までの時間ｔ秒が前回停止した場合より１段階長い又は短い時間ｔ秒になるよう、プリント制御部１００によって決定される。
【００５０】
また、ランダムに分割領域を選択して次の所定の周面として停止させる場合は、分割領域数ｎと同じ回数の停止回数ｎ回で、それぞれの分割領域に対応するそれぞれの時間ｔ秒（ｔａ乃至ｔｊ）が、プリント制御部１００によって必ず１回ずつ選択される。
【００５１】
このように、フォトリフレクタ２７がピーク電圧Ｖｍを出力した時点から加圧ローラ２０４を停止するまでの時間を制御することによって、加圧ローラ２０４のそれぞれの分割領域を所定の周面としてニップ部Ｎに停止させる。そして、加熱体２０１の熱により、トナー汚れ等の付着物を加圧ローラ２０４の周面から定着フィルム２０３に転移させるクリーニングが可能となる。
【００５２】
なお、加圧ローラ２０４の周面の複数の分割領域数を決める際、分割した加圧ローラ周面の回転方向の長さは、加圧ローラ２０４の周面を確実にクリーニングできるようにするため、ニップ部の幅Ｗ以下の長さでなくてはならない。そのため以下の関係を満たす必要がある。
【００５３】
ｎ−１ ＜ Ｐ／Ｗ ≦ ｎ
ｎ：分割領域数（１より大きい自然数）    Ｐ：加圧ローラ周長    Ｗ：ニップ部の幅
本実施形態の加圧ローラ周長Ｐは回転方向で９４ｍｍ、ニップ部の幅Ｗは９．５ｍｍである。
【００５４】
図６に示すフローチャートを参照しながら、第１実施形態に従った定着装置１１８による加圧ローラ２０４のクリーニングプロセスの制御手順を説明する。
【００５５】
本実施形態に係る定着装置１１８による加圧ローラ２０４のクリーニングは、プリントジョブの終了後に行われる。
【００５６】
まず、画像形成装置Ａ１において、プリントジョブが開始される（Ｓ７０１）。
【００５７】
次に、プリント制御部１００が、ＲＯＭ６２に記憶された情報から、前回のクリーニングプロセス終了時（前回のＳ７１１）に決定された情報を取り出す（Ｓ７０２）。すなわち、ニップ部Ｎで回転を停止させる加圧ローラ２０４の分割領域、並びにフォトリフレクタ２７が反射材２６を検知してから加圧ローラ２０４が停止するまでの時間ｔ１に関する情報である。
【００５８】
次に、画像形成装置Ａ１のプリントジョブの終了の際、プリント制御部１００はプリントジョブが終了したとの情報を取得する（Ｓ７０３）。
【００５９】
例えば、プリント制御部１００は、プリントの開始後、フォトインタラプタ２３のＯＮ，ＯＦＦ回数を印刷枚数ｓ枚に達するまで参照し、ｓ枚に達すると、プリントジョブが終了したと判定する方法により、プリントジョブが終了したとの情報を取得する。なお、プリントジョブの終了を検知または判定することができれば、どのような方法でもよい。
【００６０】
また、プリント制御部１００は、プリントジョブの終了時に加熱体２０１への通電を一旦終了させる。
【００６１】
プリントジョブが終了したと検知または判定されたときは、プリント制御部１００は、加熱体２０１のサーミスタ２０１ａの温度を参照し、摂氏１９０度以下であるか否か判定する（Ｓ７０４）。
【００６２】
サーミスタ２０１ａの温度が摂氏１９０度よりも高い状態で加圧ローラの回転数を落とした場合、定着フィルム２０２と加圧ローラ２０４が張り付くことがあるため、摂氏１９０度よりも高いときは、加圧ローラ２０４の回転数を落とすことができない。したがって、サーミスタ２０１ａの温度が摂氏１９０度よりも高いとき、摂氏１９０度以下に温度が冷めるまで判定ステップＳ７０５が繰り返される。
【００６３】
サーミスタ２０１ａの温度が摂氏１９０度以下のときは、プリント制御部１００からの信号により、加圧ローラ２０４の回転速度が落とされる（Ｓ７０５）。回転速度が落とされることにより、時間あたりの加圧ローラ２０４の回転角が小さくなる。そのため、定着装置駆動用モータＭ１が狙いどおりに加圧ローラ２０４を停止させることができない場合であっても、加圧ローラ２０４の所定の周面がニップ部Ｎからずれる量を小さくすることができる。
【００６４】
特に、回転速度を印刷速度の半分以下にすれば、ニップ部Ｎからのずれ量が小さくなり、加圧ローラ２０４が所定の周面をニップ位置として停止する精度が向上する。本実施形態においては、加圧ローラ２０４の回転速度は６ｒｐｍである。
【００６５】
次に、フォトリフレクタ２７が反射材２６を検知し、ピーク電圧Ｖｍをプリント制御部１００に出力する（Ｓ７０６）。
【００６６】
プリント制御部１００は、ピーク電圧Ｖｍ検出時から計時して時間ｔ秒（Ｓ７０２で取り出した時間）で、モータ速度制御装置１０１に信号を出力して定着装置駆動用モータＭ１を停止させることにより、加圧ローラ２０４の回転を停止させる（Ｓ７０７）。その結果、加圧ローラ２０４の所定の周面をニップ位置としてニップ部Ｎで停止する。
【００６７】
次に、プリント制御部１００は、加圧ローラ２０４を停止させる過程で温度が下降したサーミスタ２０１ａの温度が摂氏１８０度以上１９０度以下に上昇するように、加熱体２０１に所定の時間通電させる（Ｓ７０８）。
【００６８】
本実施形態では、１０秒間通電させる。この間、通紙中に加圧ローラ２０４に付着したトナー汚れ等の付着物が摂氏１８０度以上の熱により軟化し、加圧ローラ２０４から定着フィルム２０２側にトナー汚れ等の付着物を転移させることができる。
【００６９】
所定の時間の経過により加熱体２０１への通電が停止された後、時間が経過とともに加圧ローラ２０４と定着フィルム２０２が保持する熱がトナー汚れ等の付着物の軟化点を下回る。このため、一旦定着フィルム２０２側に移ったトナー汚れ等の付着物は定着フィルム２０２側で保持されたままとなり、再び加圧ローラ２０４に移ることはない。
【００７０】
次に、プリント制御部１００は、加圧ローラ２０４を所定の時間回転させる（Ｓ７０９）。停止している加圧ローラ２０４と定着フィルム２０２とが張り付くことを防止するためである。本実施形態では、印刷時の半分以上の回転速度で１０秒間、加圧ローラ２０４を回転させているが、張り付きを防止できれば、加圧ローラ２０４の回転数、回転時間は、適宜変更してよい。
【００７１】
その後、プリント制御部１００は、加圧ローラ２０４の回転を停止させる（Ｓ７１０）。
【００７２】
次に、プリント制御部１００は、次回の印刷時に所定の周面として加圧ローラ２０４の回転停止させる分割領域を決定し、ＲＯＭ６２にその情報を記憶させ、加圧ローラ２０４のクリーニングプロセスを終了する（Ｓ７１１）。
【００７３】
次回の印刷時に加圧ローラ２０４の回転を停止させてニップ位置となる分割領域を決めるには、次の方法が考えられる。一つは、今回停止した隣の分割領域のクリーニングを行う方法である。すなわち、フォトリフレクタ２７が反射材２６を検知してから加圧ローラ２０４を停止させるまでの時間ｔ秒を、前回停止させた場合より１段階長く又は短くする。他に、クリーニングする分割領域を任意に選択して停止させる方法がある。
【００７４】
ただし、回転を停止させる分割領域を決める方法は、所定のクリーニング回数（本実施形態では１０回）以内で全分割領域を必ず一度クリーニングできるように回転停止位置を指定するのであれば、いかなるものでもよい。
【００７５】
本実施形態によれば、加圧ローラ２０４周面の所定の周面をニップ位置としてニップ部Ｎで停止される。そして、加圧ローラ２０４のニップ位置に固着したトナー汚れ等の付着物は、加熱体２０１の熱によって軟化し定着フィルム２０３へ転移され、ニップ位置となった加圧ローラ２０４の周面がクリーニングされる。
【００７６】
加圧ローラ２０４周面全体のクリーニングは、加圧ローラ２０４周面の分割数に対応するクリーニング回数で確実に実施されるよう制御される。その結果、加圧ローラ２０４周面のトナー汚れ等の付着物が蓄積した部分がシートＳを汚す不具合を防止することが可能となる。
【００７７】
図７に本実施形態の効果を示す。図中の横軸は画像形成装置の印刷回数を、縦軸は加圧ローラ２０４周面で最も汚れている分割領域の汚れ量を示している。
【００７８】
１１０１が本実施形態の導入前、１１０２が本実施形態の導入後である。加圧ローラ２０４周面のトナー汚れ量が１１０３の値を越えるとシートＳに目視できるほどトナー汚れが付く。
【００７９】
本実施形態を導入する前はプリントジョブ終了後のクリーニングプロセスがランダムに近い状態だったので、加圧ローラ２０４周面のクリーニング状況にムラが発生し、クリーニングされない部分はトナー汚れ等の付着物が付着し続ける。そして、通常のクリーニングではトナー汚れ等の付着物を取りきれない場合も出てくるので、一部ではトナー汚れ等の付着物が溜まり続け最終的にはシートＳに目視できるほどの汚れが付着する状況になってしまう。
【００８０】
一方、本実施形態の導入後は印刷終了後のクリーニングが定期的（本実施形態ではプリントジョブ１０回に１度）入るため、確実にクリーニングプロセスで加圧ローラ２０４周面のトナー汚れ等の付着物を取ることができる。そのため、シートＳに目視できるようなトナー汚れ等の付着物が付着することがなくなる。
【００８１】
［第２実施形態］
次に、図８に示す第２実施形態に係る定着装置１１８及びその周辺部の概略断面図を参照しながら説明する。本実施形態において、上述の第１実施形態と同じものについては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８２】
本実施形態では加圧ローラ２０４にプレート２８が備えられ、フォトセンサの一種であるフォトインタラプタ２９で加圧ローラ２０４の回転周期を検知している。
【００８３】
加圧ローラ２０４の端面において、芯金２０４ａにプレート２８が取り付けられており、プレート２８はフォトインタラプタ２９のスリット部を通る。このため、フォトインタラプタ２９で加圧ローラ２０４の回転周期を検知する。検知信号から加圧ローラ２０４の周期を算出することができるため、第１実施形態と同様の加圧ローラ２０４のクリーニングの制御を実施することができる。
【００８４】
［第３実施形態］
次に、図９に示す第３実施形態に係る定着装置１１８及びその周辺部の概略断面図を参照しながら説明する。本実施形態において、上述の第１実施形態と同じものについては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００８５】
本実施形態では図９のように加圧ローラ２０４を駆動させるモータＭ２をステッピングモータにすることによって、ステッピングモータのステップ数から加圧ローラの回転周期を検知している。
【００８６】
加圧ローラ２０４をステッピングモータ（本実施形態は１ステップ１．８°回転）で回転させると、所定のステップ数（本実施形態では２００ステップ）で加圧ローラ２０４が一周する。図１０に示すように、加圧ローラ２０４の周面を分割（本実施形態では１０分割）したとき、ニップ位置が次の分割領域へ移動するタイミングは、ステップ数から回転角度を検知することにより、算出することができる（本実施形態では２０ステップ毎）。
【００８７】
このため、プリント制御部１００は、ステッピングモータの累積ステップ数が所定の値ａ乃至ｊに達するときに加圧ローラ２０４が停止するよう制御することが可能となる。したがって、第１実施形態と同様の加圧ローラ２０４のクリーニングの制御を実施することができる。ここでの累積ステップ数とは、画像形成装置本体Ａ１を設置してからのモータＭ２の累積ステッピング数である。
【００８８】
なお、加熱回転体にメモリ（不図示）を持たせ、加熱回転体ごとにステップ数を記録し、そのステップ数から判断してもよい。
【００８９】
［第４実施形態］
次に、図１１に示す第４実施形態に係る定着装置１１８及びその周辺部の概略断面図を参照しながら説明する。本実施形態において、上述の第１実施形態と同じものについては、同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００９０】
本実施形態では定着フィルム２０２上に反射材２０２ｄを付け、フォトセンサの一種である反射型センサ２１で定着フィルム２０２の回転位置及び回転周期を検知した結果から加圧ローラ２０４の回転周期を決定している。
【００９１】
本実施形態の定着フィルム２０２は図１２に示すような構造の定着フィルムである。定着フィルム２０２はベースフィルム層（基層）２０２ａ、プライマー層（接着層）２０２ｂ、及びコート層（離型層）２０２ｃ又は反射材２０２ｄの３層構成フィルムである。
【００９２】
反射材２０２ｄは外周面にコート層２０２ｃが形成されていない導電性プライマー層２０２ｂに直接塗布されている。反射材２０２ｄは、光を反射しやすく、導電性プライマー層２０２ｂへの電気供給も可能な、電気抵抗の小さい銀ペーストが採用されている。また、反射材２０２ｄの回転方向の幅はニップ部Ｎの回転方向の幅より小さい。
【００９３】
反射型センサ２１が、定着フィルム２０２の上方に取り付けられている。そして、反射型センサ２１は、定着フィルム２０２表面に塗布されている上述の反射材２０２ｄからの反射光を検知する。プリント制御部１００は、検知信号から加圧ローラ２０４の周期を算出することができ、定着フィルム２０２の回転停止位置をＲＯＭ６２に記憶させることができる。このため、第１実施形態と同様の加圧ローラ２０４のクリーニングの制御を実施することができる。
【符号の説明】
【００９４】
Ａ１  …画像形成装置本体
Ｂ１  …スキャナ部
Ｃ１  …画像形成部
Ｄ１  …シートデッキ
Ｍ１  …定着装置駆動用モータ
Ｎ    …ニップ部
Ｓ    …シート
Ｒ    …転写部
Ｔ    …トナー像
１００ …プリント制御部
１０１ …モータ速度制御装置
１１８ …定着装置
２０１ …加熱体
２０１ａ …サーミスタ
２０２ …定着フィルム
２０３ …ステー
２０３ａ …プラスチックステー
２０３ｂ …板金ステー
２０４ …加圧ローラ
２６  …反射材
２７  …フォトリフレクタ
６２  …ＲＯＭ
FT003094
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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