(57)【要約】【課題】身体状態についての従来よりも有益な情報を提示することができる技術を提供する。【解決手段】筋信号生成部２が、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する。加速度信号生成部５が、筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する。変調部１０が、筋信号と加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する。これにより、身体状態についての従来よりも有益な情報を提示することができる。【選択図】図１
2015221140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成部と、
上記筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成部と、
上記筋信号と上記加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する変調部と、
を含む身体状態提示装置。
【請求項２】
請求項１の身体状態提示装置であって、
上記筋信号は、上記筋に装着された筋電図電極から得られた筋電図信号の振幅であり、
上記加速度信号は、上記身体部位の加速度信号の振幅である、
身体状態提示装置。
【請求項３】
請求項１又は２の身体状態提示装置であって、
上記変調部は、所定の関数fに上記筋信号の代表値及び上記加速度信号の代表値を入力したときの出力値を計算することにより変調信号を生成する変調信号生成部と、上記変調信号に基づいて上記所定の波信号を変調する波信号変調部とを含み、
上記所定の関数fは、上記筋信号の代表値及び上記加速度信号の代表値のそれぞれについての単調非減少である関数f1又は上記筋信号の代表値について単調非減少であるが上記加速度信号の代表値について単調非増加である関数f2である、
身体状態提示装置。
【請求項４】
筋信号生成部が、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成ステップと、
加速度信号生成部が、上記筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成ステップと、
変調部が、上記筋信号と上記加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する変調ステップと、
を含む身体状態提示方法。
【請求項５】
請求項１から３の何れかの身体状態提示装置の各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、身体情報を提示するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
野球におけるピッチング、バッティングやゴルフにおけるスイング、パッティング等のスポーツの基本動作を適切に習得する上で、行為者が自身の身体動作を客観的に把握することは極めて重要である。行為者が鏡に映った自身の姿を見ながら動作を行うことや、行為者の動作を映像に記録しそれを行為者自身が観察して動作の問題点を発見することは、動作の改善に有効なアプローチである。しかし、身体動作の観察で得られる情報は身体部位の力学的運動状態のみであり、動作を生み出す筋の活動状態を直接把握することはできない。
【０００３】
これに対して、筋電図信号により筋の活動状態を取得し、その情報を身体部位の映像に重畳して提示する技術がある（例えば、非特許文献１参照。）。しかし、映像を見ながら動作を行うことはタスクを著しく阻害する場合がある。
【０００４】
一方、音響信号を聞きながら身体動作を行うことは容易であり、聴覚情報は視覚情報に比べて身体動作を行いながら同時に取得するのに適している。聴覚情報を利用して筋力発揮状態をタスク遂行中にリアルタイムで把握することができれば、行為者自身が力を発揮したタイミングや強さの確認が容易になり、身体動作における問題点の発見が促進される。そのため、筋の活動状態の変動を音響信号の特徴変化に反映させ、聴覚情報として行為者にリアルタイム提示する技術が提案されている（例えば、非特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】五十嵐直人，鈴木健嗣，河本浩明，山海嘉之，「下肢運動状態を提示する着用型発光センサスーツ」，情報処理学会インタラクション2011
【非特許文献２】松原正樹，寺澤洋子，門根秀樹，鈴木健嗣，牧野昭二，「身体動作の連動性理解にむけた筋活動可聴化」，日本音響学会秋季研究発表会講演論文集，P.919-922，2012
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、筋の活動状態は、その筋が作用する身体部位の力学的運動状態と必ずしも明確に対応するとは限らず、例えば腕が静止していても腕を動かす筋は大きな力を発揮している場合もある。このような状況は、拮抗関係にある複数の筋が力を発揮してバランスを取り合っている場合などに生じる。複雑で素早い身体動作を連続的に行わなければならないときに、拮抗筋同士が過剰に力を発揮してしまうと、いわゆる「力み」状態となり、滑らかな運動の実現を阻害する要因として働く。難易度の高いタスクの習得には、このような力み状態をできるだけ少なくすることと、的確なタイミングと強さで筋力を発揮することとが、同時に要求される。このような場合に、例えば非特許文献２に記載された従来技術のように筋電図信号の変化を音響信号の変化に直接反映させるだけでは、力み状態においても的確に筋力が発揮されている状態においても音響信号の変化が同様に生じてしまい、両者の区別がつかないという問題が生じ得る。
【０００７】
この発明の目的は、身体状態についての従来よりも有益な情報を提示する身体状態提示次装置、方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の一態様による身体状態提示装置は、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成部と、筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成部と、筋信号と加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する変調部と、を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
身体状態についての従来よりも有益な情報を提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】身体状態提示装置の例を説明するためのブロック図。
【図２】身体状態提示方法の例を説明するための流れ図。
【図３】筋電図電極Ａと加速度センサＢの装着部位の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１に示すように、身体情報提示装置は、筋電図信号記憶部１、筋信号生成部２、筋信号記憶部３、加速度電気信号記憶部４、加速度信号生成部５、加速度信号記憶部６、変調部１０を例えば備えている。変調部１０は、変調信号生成部７及び波振動変調部８を例えば備えている。身体状態提示方法は、身体情報提示装置が、図２のステップＳ１からステップＳ５の処理を行うことにより実現される。
【００１３】
所望の運動タスクにおける身体動作の中で主要な役割を果たす筋に筋電図電極Ａが装着され、その筋が作用する身体部位に加速度センサＢが装着されるとする。図１では、上腕に筋電図電極Ａが装着され、手に加速度センサＢが装着されている。
【００１４】
図３に、いくつかの基本的な運動タスクに関して、タスクごとに適した筋電図電極Ａと加速度センサＢの装着部位の例を示す。運動タスクが手の屈曲である場合には、筋電図電極Ａは手根屈筋に装着され、加速度センサＢは手の甲に装着される。運動タスクが手の伸展である場合には、筋電図電極Ａは手根伸筋に装着され、加速センサＢは手の甲に装着される。運動タスクが前腕の回外である場合には、筋電図電極Ａは回外筋に装着され、加速度センサＢは手の甲又は手首に装着される。運動タスクが前腕の回内である場合には、筋電図電極Ａは回内筋に装着され、加速度センサＢは手の甲又は手首に装着される。運動タスクが足の底屈である場合には、筋電図電極Ａは腓腹筋又はヒラメ筋に装着され、加速度センサＢは足の甲に装着される。運動タスクが足の背屈である場合には、筋電図電極Ａは前脛骨筋に装着され、足の甲に装着される。
【００１５】
筋電図電極Ａから取得される電気信号である筋電図信号xA(t)は、所定の標本周期Tで標本化され、筋電図信号記憶部１に記憶される。筋電図信号記憶部１には、最新のNA個の筋電図信号の標本値が記憶される。最新のNA個の筋電図信号の標本値系列をxAm(n)(0≦n<NA)と表記する。筋電図信号xA(t) から新しいM個の標本値が生成される毎に、例えば以下のように最新のNA個の筋電図信号の標本値系列xAm(n)(0≦n<NA)は更新される。ただし M < NA とする。
【００１６】
【数１】
2015221140.tif 000003
【００１７】
筋信号生成部２は、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号pAmを生成する（ステップＳ１）。生成された筋信号は、筋信号記憶部３に記憶される。
【００１８】
筋信号生成部２は、例えば、M個の新しい筋電図信号の標本値が得られる毎に、筋電図信号記憶部１から読み込んだ最新のNA個の筋電図信号の標本値系列xAm(n)(0≦n<NA)を用いて、筋電図信号の振幅を計算する。この筋電図信号の振幅が、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号pAmの一例である。このため、筋電図信号の振幅についてもpAmと表記する。
【００１９】
筋電図信号の振幅pAmは、式（１）により定義される筋電図信号の絶対値の加算平均である平均絶対振幅であってもよいし、式（２）により定義される筋電図信号の絶対値の最大値である最大絶対振幅であってもよいし、式（３）により定義される筋電図信号の相乗平均である平均二乗振幅であってもよい。
【００２０】
【数２】
2015221140.tif 000004
【００２１】
筋信号記憶部３には、最新のMA個の筋信号pAmが記憶される。筋信号記憶部３に記憶される最新のMA個の筋信号をpA(m)(0≦m<MA)と表記する。新しい筋信号pAmが生成される毎に、例えば以下のように最新のMA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)は更新される。
【００２２】
【数３】
2015221140.tif 000005
【００２３】
加速度センサＢから取得される電気信号である加速度電気信号xB(t)は、所定の標本周期Tで標本化され、加速度電気信号記憶部４に記憶される。加速度電気信号記憶部４には、最新のNB個の加速度電気信号の標本値が記憶される。最新のNB個の加速度電気信号の標本値系列をxBm(n)(0≦n<NB)と表記する。筋電図信号xB(t) から新しいM個の標本値が生成される毎に、例えば以下のように最新のNB個の筋電図信号の標本値系列xBm(n)(0≦n<NB)は更新される。ただし M < NB とする。
【００２４】
【数４】
2015221140.tif 000006
【００２５】
加速度信号生成部５は、測定の対象となる筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する（ステップＳ２）。生成された加速度信号は、加速度信号記憶部６に記憶される。
【００２６】
加速度信号生成部５は、例えば、M個の新しい加速度電気信号の標本値が得られる毎に、加速度電気信号記憶部４から読み込んだ最新のNB個の加速度電気信号の標本値系列xBm(n)(0≦n<NB)を用いて、加速度信号の振幅を計算する。この加速度信号の振幅が、測定の対象となる筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号pBmの一例である。このため、加速度信号の振幅についてもpBmと表記する。
【００２７】
加速度信号の振幅pBmは、式（４）により定義される加速度電気信号の絶対値の加算平均である平均絶対振幅であってもよいし、式（５）により定義される加速度電気信号の絶対値の最大値である最大絶対振幅であってもよいし、式（６）により定義される加速度電気信号の相乗平均である平均二乗振幅であってもよい。
【００２８】
【数５】
2015221140.tif 000007
【００２９】
筋信号記憶部３には、最新のMB個の筋信号pBが記憶される。筋信号記憶部３に記憶される最新のMB個の筋信号をpB(m)(0≦m<MB)と表記する。新しい筋信号pBmが生成される毎に、例えば以下のように最新のMB個の筋信号pB(m)(0≦m<MB)は更新される。
【００３０】
【数６】
2015221140.tif 000008
【００３１】
変調部１０は、筋信号と加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調する（ステップＳ５）。変調部１０の処理は、変調信号生成部７によるステップＳ３の処理及び波信号変調部８によるステップＳ４の処理により実現される。以下、これらの処理について説明する。
【００３２】
変調信号生成部７は、筋信号を加速度信号で変調した変調信号を生成する（ステップＳ３）。生成された変調信号は、波信号変調部８に出力される。
【００３３】
変調信号生成部７は、例えば、筋信号記憶部３から読み込んだ最新のMA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)及び加速度信号記憶部６から読み込んだ最新のMB個の加速度信号pB(m)(0≦m<MB)を用いて、以下の式により定義される変調信号pCmを生成する。MA,MBは１以上の整数である。MA,MBは特に１であってもよい。pA(m)repは筋信号pA(m)(0≦m<MA)の代表値であり、pB(m)repは加速度信号pB(m)(0≦m<MB)の代表値である。
【００３４】
【数７】
2015221140.tif 000009
【００３５】
上記の式では、pA(m)repをMA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)の加算平均としているが、pA(m)repはMA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)を代表する値であれば他の値であってもよい。例えば、pA(m)repは、MA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)の相乗平均であってもよいし、MA個の筋信号pA(m)(0≦m<MA)の最大値であってもよい。
【００３６】
同様に、上記の式では、pB(m)repをMB個の加速度信号pB(m)(0≦m<MB)の加算平均としているが、pB(m)repはMB個の加速度信号pB(m)(0≦m<MB)を代表する値であれば他の値であってもよい。例えば、pB(m)repは、MB個の加速度信号pB(m)(0≦m<MB)の相乗平均であってもよいし、MB個の加速度信号pB(m)(0≦m<MB)の最大値であってもよい。
【００３７】
関数fは、（１）pA(m)rep,pB(m)repのそれぞれについて単調非減少である関数f1であってもよいし、（２）pA(m)repについて単調非減少であるがpB(m)repについて単調非増加である関数f2であってもよい。（１）の場合のことを方法（１）と呼び、（２）の場合のことを方法（２）と呼ぶ。方法（１）及び方法（２）のそれぞれのメリットについては後述する。以下に、関数f1,f2を例示する。
【００３８】
【数８】
2015221140.tif 000010
【００３９】
なお、上記に例示した関数f2を関数fとして用いるときには、pB(m)rep=0の場合にはpCm=0とする。これにより、分母が０となることに起因してpCmの値が定まらないという不具合を回避することができる。
【００４０】
このように、変調信号生成部７は、例えば所定の関数fに筋信号の代表値及び加速度信号の代表値を入力したときの出力値を計算することにより変調信号を生成する。
【００４１】
波信号変調部８は、変調信号pCmに基づいて所定の波信号を変調する（ステップＳ４）。変調された波信号は、行為者及び観察者に提示される。波信号変調部８は、所定の音源信号g(t)を変調する音源信号変調部であってもよいし、所定の光信号を変調する光信号変調部であってもよい。
【００４２】
波信号変調部８が音源信号変調部である場合には、波信号変調部８は、音源信号g(t)を変調信号pCmに基づいて例えば振幅変調又は周波数変調することにより音響信号s(t)を生成する。
【００４３】
振幅変調は、例えば以下の式により行われる。Dは変調効果の度合いを決定するための所定のゲインである。振幅変調を行う場合には、音源信号g(t)はどのような信号であってもよい。
【００４４】
【数９】
2015221140.tif 000011
【００４５】
これに対して、周波数変調は、例えば以下の式により行われる。Gkは第k次高調波の振幅を意味する。Dは変調効果の度合いを決定するための所定のゲインである。
【００４６】
【数１０】
2015221140.tif 000012
【００４７】
周波数変調を行う場合には、音源信号g(t)は例えば以下の式により定義される、所定の基本周波数f及びその整数倍周波数の複合正弦波とする。
【００４８】
【数１１】
2015221140.tif 000013
【００４９】
波信号変調部８が光信号変調部である場合には、波信号変調部８は、所定の光信号を変調信号pCmに基づいて振幅変調又は周波数変調する。
【００５０】
振幅変調が行われる場合には、波信号変調部８は、所定の輝度の光信号の輝度を変調信号pCmに基づいて変調する。これにより、LED又はディスプレイ等に表示された光の明るさを変化させることができる。
【００５１】
周波数変調が行われる場合には、波信号変調部８は、所定の周波数の光信号の周波数を変調信号に基づいて変調する。これにより、LED又はディスプレイ等に表示された光の色を変化させることができる。
【００５２】
波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、方法（１）を用いる場合には、筋力発揮に伴って身体部位の運動が変化している時間区間でのみ音響信号が変化し、運動変化を伴わない筋力発揮状態は音響信号の変化に反映されない。したがって、方法（１）は、タスクにおいて最も重要な単位動作に直接関わる筋活動が、どのようなタイミングでどのくらいの強さで生じたかを把握するのに有効である。
【００５３】
一方、波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、方法（２）を用いる場合には、方法２は運動変化を伴わない筋力発揮状態が音響信号変化に反映され、運動が変化している時間区間では音響信号は変化しない。したがって、方法（２）は、最小限の筋活動で滑らかな連続動作を行うべきタスクにおいて、余分な「力み」状態が生じているかどうかを把握するのに有効である。
【００５４】
また波信号変調部８は、身体情報を行為者及び観察者に視覚的情報として提示するものであってもよい。なお、この場合には、波信号変調部８は、運動タスクにおいて重要な動作に直接関わる筋活動のみを反映した視覚情報変化（方法（１）を用いる場合）と、運動タスクにおいて不要な力み状態のみを反映した視覚情報変化（方法（２）を用いる場合）のいずれかを選択的に、行為者や観察者に提示してもよい。
【００５５】
筋活動レベルを直接視覚的情報に反映させると、一連の身体動作中に筋が不要な力み状態にある場合にも、的確に筋力が発揮されている場合にも提示情報が変化してしまうため、運動が高速かつ複雑になるほど提示される視覚的情報の変動が多くなり、各筋がどのようなタイミングでどの程度活動したかの把握が困難になる可能性がある。上記のように選択的に視覚情報を提示することにより、この困難性を回避することができる。
【００５６】
特に難易度の高いタスクを習得するには、過剰な力み状態をできるだけ少なくすることと、的確なタイミングと強さで筋力を発揮することが同時に要求される。このような身体状態提示装置及び方法を用いると、所望のタスクにおける身体動作の中での筋力発揮状態を、行為者自身がタスクを行いながらリアルタイムかつ的確に把握できる。
【００５７】
[変形例等]
筋電図で観測される筋活動の開始時刻から、その活動による身体部位の力学的運動の開始時刻までの間には、約１００ミリ秒未満程度の時間遅延（電気力学的遅延）が存在する。したがって、筋信号pA(m)と加速度信号pB(m)との間には、この電気力学的遅延に相当する時間ずれが含まれる。したがって、この電気力学的遅延に相当する時間の分だけpA(m)repと加速度信号pA(m)repとの一方をずらしてpCmを計算してもよい。
【００５８】
例えば、電気力学的遅延に相当する時間の分だけ遅らせたpA(m)repをpA(m)rep+Δとして、以下の式により定義される変調信号pCmを計算する。pA(m)rep+Δは、具体的には、電気力学的遅延をΔ’とするとpA(m)repの時刻から離散時間Δ’／MTだけ遅れた時刻におけるpA(m)repのことである。
【００５９】
【数１２】
2015221140.tif 000014
【００６０】
また、電気時力学的遅延に相当する時間の分だけ早めたpB(m)repをpB(m)rep-Δとして、以下の式により定義される変調信号pCmを計算してもよい。pB(m)rep-Δは、具体的には、電気力学的遅延をΔ’とするとpB(m)repの時刻から離散時間Δ’／MTだけ早めた時刻におけるpB(m)repのことである。
【００６１】
【数１３】
2015221140.tif 000015
【００６２】
上記の実施形態では、波信号変調部８が音源信号変調部である場合において、一つの筋電図電極と一つの加速度センサからの信号を用いて１種類の音源を制御している。これに対して、所望のタスクにおいて重要な筋が複数部位に存在する場合には、それら複数の筋それぞれに電極を一つずつ装着し、それぞれの筋が作用する身体部位に加速度センサを一つずつ装着し、各筋信号及び加速度信号により制御する音源を一つずつ割り当ててもよい。ただし個々の音源は互いに聴覚的に識別可能な異なる種類の音源とする。また、複数の筋のうち、作用する身体部位が共通の筋に関しては、加速度センサを共有する構成としてもよい。
【００６３】
身体部位の運動力学的状態を取得する手段として、加速度センサＢを用いる以外に、ジャイロセンサ、傾斜計、地磁気計などを用いることもできる。または、ビデオカメラなど映像をリアルタイムで取得する装置と、取得した映像から身体のある特定部位の空間位置を推定する画像処理演算装置とを用いて、所望の身体部位の変位、速度及び加速度などの情報を取得してもよい。
【００６４】
身体状態提示装置は、図１に破線で示す差分分散変調信号生成部９を備えていてもよい。
【００６５】
差分分散変調信号生成部９は、例えば、比較の対象となる変調信号^pCmの時系列データを有しているとする。比較の対象となる変調信号^pCmは、所定の運動タスクについての模範となる運動に基づいて予め生成されたものである。差分分散変調信号生成部９は、変調信号生成部７が生成したpCmと^pCmとの差分ΔpCmを計算し、計算された差分ΔpCmを波信号変調部８に出力する。波信号変調部８は差分ΔpCmに基づいて上記と同様にして所定の波信号を変調する。このように、比較の対象となる変調信号^pCmとの差分ΔpCmに基づく身体状態の提示を行うことにより、行為者は、模範的な運動と自分の運動との差分、言い換えれば自分の運動が模範的な運動にどのくらい近づいているのかを効果的に知覚することができる。
【００６６】
また、差分分散変調信号生成部９は、変調信号生成部７がこれまでに生成した変調信号pCmを記憶しておき、新たな変調信号pCmが生成される毎に変調信号pCmの分散σpCmを計算し、計算された分散σpCmを波信号変調部８に出力してもよい。波信号変調部８は分散σpCmに基づいて上記と同様にして所定の波信号を変調する。このように、分散σpCmに基づく身体状態の提示を行うことにより、行為者は、自分の運動がどの程度再現できているのか、言い換えれば自分の運動のブレの大きさを効果的に知覚することができる。
【００６７】
装置及び方法において説明した処理は、記載の順にしたがって時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。
【００６８】
また、各装置における各処理をコンピュータによって実現する場合、その各装置が有すべき機能の処理内容はプログラムによって記述される。そして、このプログラムをコンピュータで実行することにより、その各処理がコンピュータ上で実現される。
【００６９】
この処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等どのようなものでもよい。
【００７０】
また、各処理手段は、コンピュータ上で所定のプログラムを実行させることにより構成することにしてもよいし、これらの処理内容の少なくとも一部をハードウェア的に実現することとしてもよい。
【００７１】
その他、この発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１      筋電図信号記憶部
２      筋信号生成部
３      筋信号記憶部
４      加速度電気信号記憶部
５      加速度信号生成部
６      加速度信号記憶部
７      変調信号生成部
８      波信号変調部
９      差分分散変調信号生成部
１０    変調部
【図１】
2015221140.tif 000016
【図２】
2015221140.tif 000017
【図３】
2015221140.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月14日(2015.7.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明の一態様による身体状態提示装置は、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成部と、筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成部と、筋信号と加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調して、変調された波信号を提示する変調部と、を備えている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成部と、
上記筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成部と、
上記筋信号と上記加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調して、変調された波信号を提示する変調部と、
を含む身体状態提示装置。
【請求項２】
請求項１の身体状態提示装置であって、
上記筋に装着された筋電図電極と、
上記身体部位に装着された加速度センサと、を更に含み、
上記筋信号は、上記筋に装着された筋電図電極から得られた筋電図信号の振幅であり、
上記加速度信号は、上記身体部位に装着された加速度センサから得られた加速度信号の振幅である、
身体状態提示装置。
【請求項３】
請求項１又は２の身体状態提示装置であって、
上記変調部は、所定の関数fに上記筋信号の代表値及び上記加速度信号の代表値を入力したときの出力値を計算することにより変調信号を生成する変調信号生成部と、上記変調信号に基づいて上記所定の波信号を変調する波信号変調部とを含み、
上記所定の関数fは、上記筋信号の代表値及び上記加速度信号の代表値のそれぞれについての単調非減少である関数f1又は上記筋信号の代表値について単調非減少であるが上記加速度信号の代表値について単調非増加である関数f2である、
身体状態提示装置。
【請求項４】
筋信号生成部が、測定の対象となる筋の活動レベルを表す信号である筋信号を生成する筋信号生成ステップと、
加速度信号生成部が、上記筋が作用する身体部位の運動力学的状態を表す信号である加速度信号を生成する加速度信号生成ステップと、
変調部が、上記筋信号と上記加速度信号との関係に基づいて所定の波信号を変調して、変調された波信号を提示するステップと、
を含む身体状態提示方法。
【請求項５】
請求項１から３の何れかの身体状態提示装置の前記各部としてコンピュータを機能させるためのプログラム。