(57)【要約】【課題】バッテリの劣化状態を精度よく推定することができるバッテリの劣化状態推定装置を提供すること。【解決手段】ＢＭＳは、バッテリの総放電容量に基づいて、バッテリのＳＯＨを推定し（ステップＳ２）、吸気温度センサによって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定し（ステップＳ３）、推定したＳＯＨに補正係数を乗じることにより、バッテリのＳＯＨを補正する（ステップＳ４）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリの総放電容量に基づいて前記バッテリの劣化状態を推定する劣化状態推定部と、
前記バッテリの環境温度を検出する環境温度センサと、を備え、
前記劣化状態推定部は、前記環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で前記劣化状態を補正するバッテリの劣化状態推定装置。
【請求項２】
前記劣化状態推定部は、イグニッションスイッチがオンにされたときに、前記イグニッションスイッチがオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、前記環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で前記劣化状態を補正することを特徴とする請求項１に記載のバッテリの劣化状態推定装置。
【請求項３】
前記バッテリの温度を検出するバッテリ温度センサと、
前記バッテリの周辺機器の温度を検出する機器温度センサと、を更に備え、
前記劣化状態推定部は、イグニッションスイッチがオンにされたときに、前記イグニッションスイッチがオフにされたときから前記バッテリ温度センサによって検出された温度が所定の温度以上低下していること、かつ、前記機器温度センサによって検出された温度が規定温度以下となっていることを条件として、前記環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で前記劣化状態を補正することを特徴とする請求項１に記載のバッテリの劣化状態推定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリの劣化状態推定装置に関し、詳しくは、車両に設けられたバッテリの劣化状態を推定する劣化状態推定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のバッテリの劣化状態推定装置として、特許文献１には、バッテリの放充電電流の積算値に基づいて推定した第１のバッテリ残量の変化量と、バッテリの端子間電圧の挙動によって推定したバッテリの開放電圧及びバッテリの温度に基づいて推定した第２のバッテリ残量の変化量との比率の加重平均をとり、この加重平均の収束値に基づいてバッテリの容量を推定し、推定したバッテリ容量と初期のバッテリ容量とに基づいて、バッテリの劣化状態を推定するものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１１−５３０６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
リチウムイオン電池等のバッテリの劣化状態は、バッテリが使用されていない状態であっても、バッテリの環境温度に大きな影響を受ける。しかしながら、特許文献１で提案されたものは、バッテリの環境温度について考慮されていないため、推定したバッテリの劣化状態に誤差が生じるといった課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、バッテリの劣化状態を精度よく推定することができるバッテリの劣化状態推定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、バッテリの総放電容量に基づいてバッテリの劣化状態を推定する劣化状態推定部と、バッテリの環境温度を検出する環境温度センサと、を備え、劣化状態推定部は、環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で劣化状態を補正することを特徴とするものである。
【０００７】
本発明の第２の態様として、劣化状態推定部は、イグニッションスイッチがオンにされたときに、イグニッションスイッチがオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で劣化状態を補正するようにしてもよい。
【０００８】
本発明の第３の態様として、バッテリの温度を検出するバッテリ温度センサと、バッテリの周辺機器の温度を検出する機器温度センサと、を更に備え、劣化状態推定部は、イグニッションスイッチがオンにされたときに、イグニッションスイッチがオフにされたときからバッテリ温度センサによって検出された温度が所定の温度以上低下していること、かつ、機器温度センサによって検出された温度が規定温度以下となっていることを条件として、環境温度センサによって検出された温度に応じた補正係数で劣化状態を補正するようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
このように、上記の第１の態様は、バッテリの総放電容量に基づいて推定したバッテリの劣化状態をバッテリの環境温度に応じた補正係数で補正するため、バッテリの劣化状態を精度よく推定することができる。
【００１０】
上記の第２の態様は、イグニッションスイッチがオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、バッテリの劣化状態を補正するため、バッテリ及び周辺機器の温度に影響を受けていないバッテリの環境温度に応じた補正係数でバッテリの劣化状態を補正することができる。
【００１１】
上記の第３の態様は、イグニッションスイッチがオフにされたときからバッテリの温度が十分に低下していること、かつ、周辺機器の温度が規定温度以下となっていることを条件として、バッテリの劣化状態を補正するため、バッテリ及び周辺機器の温度に影響を受けていないバッテリの環境温度に応じた補正係数でバッテリの劣化状態を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図２】図２は、図１に示した電池パックの実装状態を示す構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置によって参照される補正マップを示す概念図である。
【図４】図４は、本発明の第１の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置の劣化状態推定動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、本発明の第２の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置を搭載した車両の要部を示す構成図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置の劣化状態推定動作を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の第３の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置の劣化状態推定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置を搭載した車両１は、電池パック２と、ＤＣ−ＤＣコンバータ３と、インバータ４と、モータ５と、モータ制御装置（以下、単に「ＭＧ−ＥＣＵ」という）６と、を含んで構成される。
【００１５】
電池パック２内には、バッテリ１０と、バッテリ管理システム（Battery Management System、以下、単に「ＢＭＳ」という）１１とが収容されている。バッテリ１０は、高電圧バッテリであり、二次電池によって構成され、直流の電源を構成する。
【００１６】
ＤＣ−ＤＣコンバータ３は、バッテリ１０から供給された直流電力を低電圧に変換する。そして、ＤＣ−ＤＣコンバータ３は、低電圧に変換した電力を、例えば、１２Ｖの補機等に電力を供給するための低電圧バッテリ（図示しない）に供給する。
【００１７】
本実施の形態において、インバータ４は、ＭＧ−ＥＣＵ６の制御により、バッテリ１０から供給された直流電力を三相交流電力に変換してモータ５に供給するようになっている。モータ５は、インバータ４から供給された三相交流電力によって回転駆動するようになっている。このように、モータ５は、原動機として機能し、モータ５が回転駆動することにより、その駆動力が車両１の駆動輪に伝達され、車両１が駆動する。
【００１８】
また、モータ５は、車両１の駆動輪から伝達された駆動力によって回転させられることにより、発電機としても機能し、インバータ４に三相交流電力を供給するようになっている。インバータ４は、ＭＧ−ＥＣＵ６の制御により、モータ５から供給された三相交流電力を直流電力に変換してバッテリ１０に供給するようになっている。
【００１９】
図２に示すように、電池パック２は、車両１のリアフロア１２上に設けられている。電池パック２には、車両前方側が開口したインレットダクト２０と、車両後方側に冷却ファン２２が設けられたアウトレットダクト２１が接続されている。すなわち、インレットダクト２０、電池パック２、アウトレットダクト２１及び冷却ファン２２によってバッテリ１０を冷却する冷却風を通す通路２３が形成されている。
【００２０】
図１において、ＭＧ−ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。
【００２１】
ＭＧ−ＥＣＵ６のネットワークモジュールは、ＢＭＳ１１等の他のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とＣＡＮ（Controller Area Network）を介して通信を行うことができるようになっている。
【００２２】
なお、本実施の形態において、ＭＧ−ＥＣＵ６及びＢＭＳ１１は、ＣＡＮを介して通信を行うものとして説明するが、フレックスレイ等の他の規格に準拠したネットワークを介して通信を行うようにしてもよい。
【００２３】
ＭＧ−ＥＣＵ６のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＭＧ−ＥＣＵ６として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＭＧ−ＥＣＵ６において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＭＧ−ＥＣＵ６として機能する。
【００２４】
例えば、ＭＧ−ＥＣＵ６は、インバータ４を制御し、バッテリ１０を放充電させるようになっている。詳細には、ＭＧ−ＥＣＵ６は、バッテリ１０の残容量（State Of Charge、以下、単に「ＳＯＣ」という）及びバッテリ１０の劣化状態（State Of Health、以下、単に「ＳＯＨ」という）をＢＭＳ１１からＣＡＮを介して受信するようになっている。
【００２５】
ＭＧ−ＥＣＵ６は、ＢＭＳ１１から受信したＳＯＣ及びＳＯＨに基づいて、バッテリ１０が充電可能な状態にあるか否か、及び、バッテリ１０が放電可能な状態にあるか否かを判断し、これら判断結果と、他のＥＣＵから受信した車両１の運転状態とに応じてインバータ４を制御するようになっている。
【００２６】
ＢＭＳ１１は、ＣＰＵと、ＲＡＭと、ＲＯＭと、フラッシュメモリと、入力ポートと、出力ポートと、ネットワークモジュールとを備えたコンピュータユニットによって構成されている。ＢＭＳ１１のネットワークモジュールは、ＭＧ−ＥＣＵ６等の他のＥＣＵとＣＡＮを介して通信を行うことができるようになっている。
【００２７】
ＢＭＳ１１のＲＯＭには、各種定数や各種マップ等とともに、当該コンピュータユニットをＢＭＳ１１として機能させるためのプログラムが記憶されている。すなわち、ＢＭＳ１１において、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより、当該コンピュータユニットは、ＢＭＳ１１として機能する。
【００２８】
ＢＭＳ１１の入力ポートには、バッテリ１０の充放電電流を検出する電流センサ３０と、インレットダクト２０内の温度を検出する吸気温度センサ３１とが接続されている。また、ＢＭＳ１１は、ＣＡＮを介してコントローラ３２に接続されている。コントローラ３２には、イグニッションスイッチ（以下、単に「ＩＧ」という）３３が接続されている。そして、コントローラ３２は、ＩＧ３３がオンまたはオフされたときにイグニッション信号を取得し、この取得したイグニッション信号に基づいてＢＭＳ１１を起動するための指令信号を出力する。ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって検出された充放電電流に基づいて、ＳＯＣを算出するようになっている。また、ＢＭＳ１１は、コントローラ３２から取得した指令信号に基づいて起動する。
【００２９】
また、ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって検出された充放電電流に基づいて、バッテリ１０が初期状態にあるときからのバッテリ１０の総放電容量を算出するようになっている。詳細には、ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって検出された充放電電流に基づいて、バッテリ１０の放電電流を積算していくことにより、バッテリ１０の総放電容量を算出するようになっている。
【００３０】
ＢＭＳ１１のＲＯＭには、バッテリ１０の総放電容量と、ＳＯＨとが対応付けられたＳＯＨマップが予め格納されている。ＢＭＳ１１は、ＳＯＨマップを参照し、バッテリ１０の総放電容量に基づいて、ＳＯＨを推定するようになっている。このように、ＢＭＳ１１は、本発明における劣化状態推定部４０を構成する。
【００３１】
また、本実施の形態において、吸気温度センサ３１は、バッテリ１０の環境温度を検出する環境温度センサを構成する。ＢＭＳ１１のＲＯＭには、図３に示すように、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度と、ＳＯＨの補正係数とが対応付けられた補正マップが格納されている。
【００３２】
ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定し、特定した補正係数をＳＯＨに乗じることにより、ＳＯＨを補正するようになっている。ここで、規定時間は、予め実験的に定められた適合値である。ＩＧ３３がオフにされてからＩＧ３３がオンにされるまでの経過時間は、ＢＭＳ１１に設けられたタイマによって計測される。また、この経過時間は、ＢＭＳ１１に、ＩＧ３３がオフされたときの時刻をフラッシュメモリに記憶する機能を設け、前回ＩＧ３３がオフされたときの時刻と今回ＩＧ３３がオンにされたときの時刻とに基づいて計測してもよい。
【００３３】
以上のように構成された本発明の第１の実施の形態に係る劣化状態推定装置による劣化状態推定動作について図４を参照して説明する。なお、以下に説明する劣化状態推定動作は、ＩＧ３３がオンされて、ＢＭＳ１１が起動したときにスタートする。
【００３４】
まず、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過しているか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過していないと判断した場合には、ＢＭＳ１１は、劣化状態推定動作を終了する。
【００３５】
一方、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過していると判断した場合には、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨマップを参照し、バッテリ１０の総放電容量に基づいて、ＳＯＨを推定する（ステップＳ２）。
【００３６】
次いで、ＢＭＳ１１は、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定する（ステップＳ３）。次いで、ＢＭＳ１１は、推定したＳＯＨに補正係数を乗じることにより、ＳＯＨを補正し（ステップＳ４）、劣化状態推定動作を終了する。
【００３７】
以上のように、本実施の形態は、バッテリ１０の総放電容量に基づいて推定したＳＯＨをバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数で補正するため、バッテリ１０の環境温度を考慮していないものに対して、ＳＯＨを精度よく推定することができる。
【００３８】
また、本実施の形態は、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、ＳＯＨを補正するため、バッテリ１０及びモータ５等の周辺機器の温度に影響を受けていないバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数でＳＯＨを補正することができる。
【００３９】
なお、本実施の形態において、ＢＭＳ１１は、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定し、特定した補正係数をＳＯＨに乗じることにより、ＳＯＨを補正するものとして説明した。
【００４０】
これに対し、ＢＭＳ１１は、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度をフラッシュメモリに記憶し、フラッシュメモリに記憶した環境温度に対して、加重平均化処理等の公知の平均化処理を施すことによって、補正係数を特定するときの環境温度を決定するようにしてもよい。
【００４１】
具体的には、ＢＭＳ１１は、電流センサ３０によって充放電電流が検出されたときにおける環境温度をフラッシュメモリに記憶し、ＩＧ３３がオンにされたときに、フラッシュメモリに記憶されている環境温度に対して、平均化処理を施すことによって環境温度の平均値（平均環境温度）を求める。そして、ＢＭＳ１１は、平均環境温度に基づいて補正マップを参照することにより、補正係数を特定する。
【００４２】
また、ＢＭＳ１１は、環境温度をフラッシュメモリに間引いて記憶するようにしてもよい。例えば、ＢＭＳ１１は、前回に環境温度をフラッシュメモリに記憶してから、２４時間が経過するまでは、環境温度をフラッシュメモリに記憶しないようにしてもよい。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本実施の形態においては、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。また、本実施の形態における構成要素のうち、本発明の第１の実施の形態と同様なものについては、同一の符号で示し、相違する点について説明する。
【００４４】
図５に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るバッテリの劣化状態推定装置を搭載した車両５０は、本発明の第１の実施の形態に係る車両１に対して、ＢＭＳ１１の入力ポートに、電流センサ３０及び吸気温度センサ３１に加えて、バッテリ１０の温度を検出するバッテリ温度センサ３４と、モータ５の温度を検出するモータ温度センサ３５とが接続されている。モータ温度センサ３５は、バッテリ１０の周辺機器の温度を検出する機器温度センサを構成する。
【００４５】
本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、本発明の第１の実施の形態におけるＢＭＳ１１に対して、ＲＯＭに記憶されたプログラムが相違する。具体的には、本発明の第１の実施の形態において、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされてから規定時間が経過していることを条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定するようになっていた。
【００４６】
これに対し、本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が所定の温度以上低下していること、かつ、モータ温度センサ３５によって検出された温度が規定温度以下となっていることを条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定するようになっている。
【００４７】
例えば、本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していること、かつ、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下となっていることを条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定するようになっている。
【００４８】
以上のように構成された本発明の第２の実施の形態に係る劣化状態推定装置による劣化状態推定動作について図６を参照して説明する。なお、以下に説明する劣化状態推定動作は、ＩＧ３３がオンされて、ＢＭＳ１１が起動したときにスタートする。
【００４９】
まず、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下しているか否かを判断する（ステップＳ１１）。ここで、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していないと判断した場合には、ＢＭＳ１１は、劣化状態推定動作を終了する。
【００５０】
一方、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していると判断した場合には、ＢＭＳ１１は、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００５１】
ここで、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下でないと判断した場合には、ＢＭＳ１１は、劣化状態推定動作を終了する。一方、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下であると判断した場合には、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨマップを参照し、バッテリ１０の総放電容量に基づいて、ＳＯＨを推定する（ステップＳ１３）。
【００５２】
次いで、ＢＭＳ１１は、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された温度に基づいて、補正係数を特定する（ステップＳ１４）。次いで、ＢＭＳ１１は、推定したＳＯＨに補正係数を乗じることにより、ＳＯＨを補正し（ステップＳ１５）、劣化状態推定動作を終了する。
【００５３】
以上のように、本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と同様に、バッテリ１０の総放電容量に基づいて推定したＳＯＨをバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数で補正するため、バッテリ１０の環境温度を考慮していないものに対して、ＳＯＨを精度よく推定することができる。
【００５４】
また、本実施の形態は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ１０の温度が十分に低下していること、かつ、モータ５の温度が規定温度以下となっていることを条件として、ＳＯＨを補正するため、バッテリ１０及びモータ５等の周辺機器の温度に影響を受けていないバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数でＳＯＨを補正することができる。
【００５５】
なお、本実施の形態において、モータ温度センサ３５は、バッテリ１０の周辺機器の温度を検出する機器温度センサを構成するものとして説明したが、バッテリ１０の周辺機器の温度を検出する機器温度センサとして、ＤＣ−ＤＣコンバータ３の温度を検出するものであってもよく、インバータ４の温度を検出するものであってもよく、これらを冷却するための冷却水の温度を検出するものであってもよい。また、本実施の形態において、環境温度の代わりに、上述した平均環境温度に基づいて補正係数を特定するようにしてもよい。
【００５６】
（第３の実施の形態）
本実施の形態においては、本発明の第２の実施の形態との相違点について説明する。また、本実施の形態のハードウェア構成は、図５に示した本発明の第２の実施の形態と同一であるため、図示を省略する。
【００５７】
本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、本発明の第２の実施の形態におけるＢＭＳ１１に対して、ＲＯＭに記憶されたプログラムが相違する。具体的には、本発明の第２の実施の形態において、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ１０の温度が十分に低下していること、かつ、モータ５の温度が規定温度以下となっていることを条件として、ＳＯＨを補正するようになっていた。
【００５８】
これに対し、本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が所定の温度以上低下していること、または、モータ温度センサ３５によって検出された温度が規定温度以下となっていることのうち少なくともいずれか一方を条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定するようになっている。
【００５９】
例えば、本実施の形態におけるＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオンにされたときに、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していること、または、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下となっていることのうち少なくともいずれか一方を条件として、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された環境温度に基づいて、補正係数を特定するようになっている。
【００６０】
以上のように構成された本発明の第３の実施の形態に係る劣化状態推定装置による劣化状態推定動作について図７を参照して説明する。なお、以下に説明する劣化状態推定動作は、ＩＧ３３がオンされて、ＢＭＳ１１が起動したときにスタートする。
【００６１】
まず、ＢＭＳ１１は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下しているか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していないと判断した場合には、ＢＭＳ１１は、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下でないと判断した場合には、ＢＭＳ１１は、劣化状態推定動作を終了する。
【００６２】
ステップＳ２１において、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ温度センサ３４によって検出された温度が５℃以上低下していると判断した場合、または、ステップＳ２２において、モータ温度センサ３５によって検出された温度が５０℃以下であると判断した場合には、ＢＭＳ１１は、ＳＯＨマップを参照し、バッテリ１０の総放電容量に基づいて、ＳＯＨを推定する（ステップＳ２３）。
【００６３】
次いで、ＢＭＳ１１は、補正マップを参照し、吸気温度センサ３１によって検出された温度に基づいて、補正係数を特定する（ステップＳ２４）。次いで、ＢＭＳ１１は、推定したＳＯＨに補正係数を乗じることにより、ＳＯＨを補正し（ステップＳ２５）、劣化状態推定動作を終了する。
【００６４】
以上のように、本実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と同様に、バッテリ１０の総放電容量に基づいて推定したＳＯＨをバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数で補正するため、バッテリ１０の環境温度を考慮していないものに対して、ＳＯＨを精度よく推定することができる。
【００６５】
また、本実施の形態は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ１０の温度が十分に低下していること、または、モータ５の温度が規定温度以下となっていることのうち少なくともいずれか一方を条件として、ＳＯＨを補正するため、バッテリ１０及びモータ５等の周辺機器の温度に影響を受けていないバッテリ１０の環境温度に応じた補正係数でＳＯＨを補正することができる。
【００６６】
また、本実施の形態は、ＩＧ３３がオフにされたときからバッテリ１０の温度が十分に低下していること、または、モータ５の温度が規定温度以以下となっていることのうち少なくともいずれか一方を条件として、ＳＯＨを補正するため、バッテリ温度センサ３４とモータ温度センサ３５とのいずれか一方が故障したとしても、ＳＯＨの補正を継続して実行することができる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が特許請求の範囲に記載された請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００６８】
１、５０  車両
１０  バッテリ
３１  吸気温度センサ（環境温度センサ）
３３  ＩＧ（イグニッションスイッチ）
３４  バッテリ温度センサ
３５  モータ温度センサ（機器温度センサ）
４０  劣化状態推定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2015141117.tif 000007
【図６】
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【図７】
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