(57)【要約】【課題】車両運転者の運転を支援でき、交通事故を防止することができるカーブミラーを提供する。【解決手段】道路際に設置され運転者に向けて車両情報を表示する車両情報表示装置を備えたカーブミラーであって、車両情報表示装置は、カーブミラーから一定距離離れた道路に設置された車両の通過を検知する車両検知手段と、車両検知手段による車両の通過の検知情報を受信する受信手段と、車両情報を表示する表示手段と、車両情報の表示を制御する制御手段とを備え、車両検知手段は、地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサと、地磁気センサによる車両の通過の検知情報を無線通信により受信手段に伝達する無線通信器とを有し、車両検知手段が車両の通過を検知した場合、表示手段は車両運転者に車両が近づいている旨の表示を行う車両情報表示装置を備えたカーブミラーとする。【選択図】図３
2015184928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路際に設置され、運転者に向けて車両情報を表示する車両情報表示装置を備えたカーブミラーであって、
前記車両情報表示装置は、
カーブミラーから一定距離離れた道路に設置された車両の通過を検知する車両検知手段と、
前記車両検知手段による車両の通過の検知情報を受信する受信手段と、
車両情報を表示する表示手段と、
車両情報の表示を制御する制御手段とを備え、
前記車両検知手段は、
地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサと、
前記地磁気センサによる車両の通過の検知情報を無線通信により前記受信手段に伝達する無線通信器とを有し、
前記車両検知手段が車両の通過を検知した場合、
前記表示手段は車両運転者に車両が近づいている旨の表示を行う
ことを特徴とする車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
【請求項２】
前記車両検知手段は、
車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力する振動センサと、
前記振動センサからの出力をトリガとして起動して前記地磁気センサを駆動する制御部を備えたセンサ本体とを備え、
前記振動センサが圧電素子からなり、
カーブミラーが設置される周囲の複数箇所に前記車両検知手段が設置されている
ことを特徴とする請求項１記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
【請求項３】
前記車両検知手段の前記センサ本体に内蔵バッテリーを備え、
前記車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とする
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
【請求項４】
前記表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
【請求項５】
前記表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたＬＥＤパネルからなることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車の走行を検出するセンサである地磁気センサとカーブミラーと、該カーブミラーの支柱に車両の検知を無線で受信する受信手段と表示手段を有する車両情報表示装置を備えることにより、地磁気センサがカーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断し、表示手段は走行する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することで、車両運転者の運転を支援でき、交通事故を防止することができるカーブミラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーブミラーは、道路の屈曲部や湾曲部等において、建物等の存在により死角となる方向の道路の様子を手前から目視できるようすることで、死角の危険を排除する目的で設置されている。
【０００３】
しかしながら、カーブミラーは死角の状況確認を補助するものに過ぎず、左右が逆に映ったり、カーブミラーに写らない死角が存在したりするため、特に見通しの悪いカーブや交差点等では道路標識で指示されていなくても一時停止するか徐行し、目視で道路状況を確認する必要があった。
このような課題を解決するために、下記特許文献１、２に示されるような車両を検知する技術が開示されている。
【０００４】
特許文献１には、車両情報表示装置に関する技術が開示されている。詳しくは、カーブミラーに添設され、所定方向から到来する車両に向けて車両情報を表示する表示手段と、車両を検知する車両検知センサとを備え、車両検知センサによって所定方向から接近する車両が検知されたとき、表示手段は文字により車両が表示手段を通過するまでの間車両情報を表示手段に表示させる車両情報表示装置に関する技術である。
【０００５】
更に特許文献２には、車両を検知するシステムとして、地磁気センサを用いた技術が開示されている。より詳しくは、地磁気センサに加え、外部機器として、対向車の接近を車両の運転者に報知するための情報を表示する表示装置を備えていることから、山間部狭隘道路等の視認距離を確保することが困難な道路において運転者に対向車の存在を事前に報知することができるシステムに関する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１８２５５６号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１５５４６２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の車両情報表示装置は、車両検知センサとして遮断型の光センサや超音波センサを用いている。この場合、ポールを道路外に設置する必要があるため、センサの設置には土地管理者の許可が必要であり、設置をスムーズに行うことができない。更に特許文献１記載のセンサを備えたカーブミラーでは、見通しの悪い道路や交差点に設置される場合、カーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が停車しているのか、或いは実際に近づいてきているのかどうかわからない。
【０００８】
特許文献２に記載の車両検知システムは、視認距離が確保できない狭隘区間が多く存在する中山間地域において運転者に対向車の接近を報知するために利用されるものである。しかし、特許文献２記載の車両検知システムは、カーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断するというカーブミラーの問題点を解決するものでない。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記した課題を解決するためになされたものであり、車の走行を検出するセンサである地磁気センサとカーブミラーと、該カーブミラーの支柱に車両の検知を無線で受信する受信手段と表示手段を有する車両情報表示装置を備えることにより、地磁気センサがカーブミラーに写っている車、人、自転車、バイク等が近づいてきているかどうかを判断し、表示手段は走行する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することで、車両運転者の運転を支援でき、交通事故を防止することができるカーブミラーを提供するものである。
【００１０】
請求項１に係る発明は、道路際に設置され、運転者に向けて車両情報を表示する車両情報表示装置を備えたカーブミラーであって、前記車両情報表示装置は、カーブミラーから一定距離離れた道路に設置された車両の通過を検知する車両検知手段と、前記車両検知手段による車両の通過の検知情報を受信する受信手段と、車両情報を表示する表示手段と、車両情報の表示を制御する制御手段とを備え、前記車両検知手段は、地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサと、前記地磁気センサによる車両の通過の検知情報を無線通信により前記受信手段に伝達する無線通信器とを有し、前記車両検知手段が車両の通過を検知した場合、前記表示手段は車両運転者に車両が近づいている旨の表示を行うことを特徴とする車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。
【００１１】
請求項２に係る発明は、前記車両検知手段は、車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力する振動センサと、前記振動センサからの出力をトリガとして起動して前記地磁気センサを駆動する制御部を備えたセンサ本体とを備え、前記振動センサが圧電素子からなり、カーブミラーが設置される周囲の複数箇所に前記車両検知手段が設置されていることを特徴とする請求項１記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。
【００１２】
請求項３に係る発明は、前記車両検知手段の前記センサ本体に内蔵バッテリーを備え、前記車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。
【００１３】
請求項４に係る発明は、前記表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。
【００１４】
請求項５に係る発明は、前記表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたＬＥＤパネルからなることを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載の車両情報表示装置を備えたカーブミラーに関する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、車両を検知する車両検知手段を備え、車両検知手段は、地磁気センサを備えることから、磁性体である車両が地磁気センサ上の道路を通過した時に発生する地磁気の強度変化を読み取ることにより、地磁気センサ上の道路を車両が通過したことを検知することができ、車両が地磁気センサ上に停車している場合は車両を検知しない。これに加えて車両が通過していると検知した場合、制御手段は、表示手段に車両が近づいてきている旨を表示手段に表示させることにより、運転者や歩行者はカーブミラー上に写る車両が移動しているか否かを判断することができ、更に運転者の運転を支援することにより交差点等での交通事故を防止することが可能となる。
【００１６】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、車両検知手段である地磁気センサを道路に埋設することができ、且つ地磁気センサによる車両の通過の検知情報を受信手段に無線で伝達する無線通信器を備えていることから、従来使用されている超音波センサ、赤外線センサのようにこれらセンサを道路外に設置するための、或いはループセンサのように受信手段に車両通過の検知情報を伝達するため有線を道路外に設置するための建柱工事及び土地管理者に建柱工事の認可を受ける必要がなく、道路管理者の意思で車両検知手段を設置することができるため、車両検知手段をスムーズに設置することができる。
【００１７】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーによれば、センサ本体に内蔵バッテリーを備えており、車両検知手段は、車両が前記振動センサにより検知されない状態においては、前記センサ本体をスリープ状態とすることから、待機状態の消費電力を従来のものに比べて９０％以上削減することができ、内蔵バッテリーのみで長期間動作させることが可能となる。
【００１８】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、表示手段は、多数の整列配置された発光体から構成され、前記発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置であることから、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。
【００１９】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、表示手段は、文字を記した表示板と前記表示板の上部に設置されたＬＥＤパネルからなることから、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るカーブミラーに備えられる車両情報表示装置のシステムを示すブロック図である。
【図２】車両検知手段のシステムを示すブロック図である。
【図３】本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーを示す図であり、（ａ）は表示手段にピクトグラム表示装置を用いている図であり、（ｂ）は表示手段に文字を記した表示板を設置しその上部にＬＥＤパネルを設けている図である。
【図４】本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーの実施例を示す図であり、（ａ）は湾曲部道路、（ｂ）は屈曲部道路、（ｃ）はＴ字路に設置される実施例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーの好適な実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るカーブミラーに備えられる車両情報表示装置のシステムを示すブロック図である。
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、車両の通過を検知する車両検知手段（５）と、該車両検知手段（５）による車両の検知情報を受信する受信手段（３）と、車両情報を表示する表示手段（４）と、車両情報の表示を制御する制御手段（２）と、後述する各手段とからなる車両情報表示装置（１）をカーブミラー（６）に添設している。
【００２２】
車両検知手段（５）は、主にカーブを有する道路のカーブミラー（６）から一定距離離れた道路に設置され、車両の通過を検知する。
図２は、車両検知手段（５）の構成を示すブロック図である。車両検知手段（５）は、振動センサ（７）とセンサ本体（８）とから構成されている。これら振動センサ（７）とセンサ本体（８）は、道路内に埋設される、又は道路に表設される、又は橋梁の道路下に設置されているが、車両が走行する道路下に埋設されることが好ましい。振動センサ（７）とセンサ本体（８）は、別々に埋設してもよいが、同一のケースに収納して埋設することが好ましい。
【００２３】
振動センサ（７）は、車両通過により生じる振動を検知して検知信号を出力するものであって、例えば圧電センサが好適に使用される。
圧電センサからなる振動センサ（７）は、車両が振動センサ（７）上の道路を通過した時に発生する振動を検知して歪むことにより検知信号として電圧を出力する。
車両通過により生じる振動周波数は約２０Ｈｚであるため、振動センサ（７）は約２０Ｈｚの振動を検知したときに電圧を出力するように構成することが好ましい。
【００２４】
センサ本体（８）は、地磁気の変化から車両の通過を検知する地磁気センサ（１０）と、地磁気センサ（１０）による車両の検知情報を無線通信により送信する無線通信器（１１）と、振動センサ（７）からの出力をトリガとして起動して地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）を駆動する制御部（９）を備えている。
振動センサ（７）と制御部（９）、制御部（９）と地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）は、夫々配線により電気的に接続されている。
【００２５】
地磁気センサ（１０）は、磁性体である車両が地磁気センサ（１０）上の道路を通過した時に発生する地磁気の強度変化を読み取ることにより、地磁気センサ（１０）上の道路を車両が通過したことを検知することができる。地磁気センサ（１０）としては、例えばホール素子や磁気抵抗素子等が使用される。
【００２６】
無線通信器（１１）としては、４００ＭＨｚ帯（３００〜４７０ＭＨｚ）の特定小電力無線を用いた無線通信器が好適に使用される。
４００ＭＨｚ帯（３００〜４７０ＭＨｚ）の特定小電力無線を用いることにより、混信を少なくすることができ、更に回折による回り込みが生じることにより中山間地域等でも確実に通信を行うことが可能となるためである。
但し、無線通信器（１１）の構成はこれに限定されず、例えば２．４ＧＨｚ帯の無線を用いた無線通信器を使用してもよい。
【００２７】
制御部（９）は、振動センサ（７）からの出力（圧電素子からの出力電圧）をトリガとして起動して、地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）を駆動するものであり、所要のプログラムが記憶されたマイクロコンピュータからなる。
【００２８】
車両の通過が無い時は、振動センサ（７）から起動トリガとなる出力が無く、センサ本体（８）（制御部（９）、地磁気センサ（１０）、無線通信器（１１））はスリープ（休止）状態となる。この状態での消費電力は数十μＡ以下である。
車両の通過があると、振動センサ（７）が車両通過による振動を検知して起動トリガとなる出力を発生し、これにより制御部（９）が起動し、制御部（９）によって地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）が駆動される。
【００２９】
また、車両検知手段（５）上に車が駐車・停車している場合は、地磁気の強度が変化しないため、振動センサ（７）から起動トリガとなる出力が無くセンサ本体（８）は休止状態となる。このとき、車両検知手段（５）は、車両が通過していないため、何も検知せず、センサ本体（８）はスリープ（休止）状態のままである。この場合、地磁気センサ（１０）が車両の通過を検知しないため、車両の検知情報は受信手段（３）に送信されず、表示手段（４）には何も表示されない。
【００３０】
地磁気センサ（１０）により車両の通過を検知した場合、センサ本体（８）は、無線通信器（１１）の無線通信により車両の検知情報を送信する。車両情報表示装置（１）は、受信手段（３）によりセンサ本体（８）から無線通信された車両の検知情報を受信し、表示手段（４）により対向する車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示する。
また、車両が通過しない又は地磁気センサ（１０）上に駐車・停車している場合、地磁気センサ（１０）は車両の通過を検知しないため車両の検知情報は送信されず、表示手段（４）には何も表示されない。
【００３１】
このように、地磁気センサ（１０）が車両の通過を検知した場合、表示手段（４）は車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示し、検知されない場合、表示手段（４）には何も表示されないことから、車両運転者や歩行者等は、カーブミラー（６）に写っている車、人、自転車、バイク等が実際に近づいてきているか否かをより明確に判断することができる。これにより、車両運転者の運転を支援し、交通事故を防止することが可能となる。
【００３２】
トリガとなる振動センサ（７）からの出力レベル（出力電圧値）は、振動センサ（７）の種類、性能、設置場所、設置深さ等に応じて適当に設定することができる。つまり、制御部（９）は、振動センサ（圧電素子）からの出力電圧値が設定値を超えたときにこれをトリガとして起動する。
【００３３】
センサ本体（８）には、内蔵バッテリー（図示略）が備えられている。
内蔵バッテリーは、地磁気センサ（１０）、無線通信器（１１）、制御部（９）を駆動するための電力を貯蔵しており、制御部（９）に電力を供給するとともに、制御部（９）による制御に基づいて地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）に対して駆動電力を供給する。つまり、制御部（９）が起動していない時には地磁気センサ（１０）及び無線通信器（１１）への電力供給は行われない。
【００３４】
以上の構成を有する車両検知手段（５）によれば、車両が振動センサ（７）により検知されない状態（待機状態）においては、センサ本体（８）をスリープ（休止）状態とすることができるため、待機状態の消費電力を従来のものに比べて９０％以上削減することができ、内蔵バッテリーのみで長期間動作させることが可能となる。具体的には、内蔵バッテリーを単三電池４本程度とした場合でも４〜５年程度動作させることが可能となる。
また、従来使用されている超音波センサ、赤外線センサのように、これらの装置を道路外に設置するための、或いはループセンサのように受信手段（３）に車両通過の検知情報を伝達するための有線を道路外に設置するための建柱工事及び土地管理者に建柱工事の認可を受ける必要がなく、道路管理者の意思で車両検知手段（５）を設置することができるため、車両検知手段（５）をスムーズに設置することができる。
【００３５】
図３は、本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーを示す図である。カーブミラー（６）は、支柱の上部に固設され、表示手段（４）は、支柱の側面に取り付けられている。このときのミラーの数は特に限定されず複数個が固設されていても構わない。
【００３６】
表示手段（４）は、図３の（ａ）に示すように多数の整列配置された発光体（ＬＥＤ等）から構成され、発光体の発光位置が一定時間経過ごとに変化する動的画面となるピクトグラム表示装置を用いることができる。これにより、ピクトグラム表示装置は車が遠方から段々近接する様子等を表示することにより、運転者に車両が接近していることを視覚的に容易に理解させることができる。
また、表示手段（４）は、図３の（ｂ）に示すように、「点灯中対向車あり」等の文字を記した表示板とその上部に設置されたＬＥＤパネルからなる構成とすることができる。車両検知手段（５）が車両の通過を検知した場合に、ＬＥＤパネルが点灯する。このようにＬＥＤパネルを点滅させることで、運転者に車両が接近していることを認識させることができる。
表示手段（４）の種類は上記の例に限定されず、例えば「対向車注意」等の運転者の注意を喚起する文字を表示する電光掲示板等を用いても構わない。
【００３７】
図４に示すようにカーブミラー（６）は屈曲道路やカーブを有する道路（湾曲道路）、Ｔ字路等に設置することができ、この場合は、車両検知手段（５）を複数箇所設置することが好ましい。これにより、各方向からの車両を検知することが可能となり、運転者は車両が接近していることを認識することができる。また、カーブミラー（６）に写る車両が走行中か否かを判断することができる。これにより、運転者の運転を支援することができ、交通事故を未然に防ぐことが可能となる。
【００３８】
更に、カーブミラー（６）はお互い登り勾配の道路の頂上部に設置することができ、この場合、車両検知手段（５）は、夫々の登り勾配道路に一定距離離れて設置されていることが好ましい。このような見通し不良区間においても車両の通過を検知することにより、運転者に車両の接近を認識させることで、運転者の運転を支援することができ、交通事故を未然に防ぐことが可能となる。
【００３９】
また、車両検知手段（５）は、車両の走行方向に沿って複数設置されても構わない。これにより、車両情報表示装置（１）は車両の進行方向を検知することができるので、表示手段（４）は接近している車両に対してのみ車、人、自転車、バイク等が存在する旨を表示することができる。車両検知手段（５）の設置位置についても、カーブミラー（６）から一定距離離れていればその距離は特に限定されず、カーブミラー（６）が設置されている道路の状況に応じて適宜変更可能である。
【００４０】
車両検知手段（５）は、カーブミラー（６）に対して近い位置にセンサ本体（８）を、遠い位置に振動センサ（７）を備えている。これにより、車両情報表示手段（１）は、カーブミラー（６）に対して接近する車両のみを車両検知手段（５）により検知することができる。
【００４１】
車両情報表示装置（１）は、その動力源として太陽電池等の再生可能エネルギーを利用していることが好ましい。更に、蓄電池を備えることにより、他から電力を供給されなくても車両情報表示装置（１）を稼働させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る車両情報表示装置を備えたカーブミラーは、視認距離が確保できない屈曲道路、湾曲道路、Ｔ字路、狭隘道路等において好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  車両情報表示装置
２  制御手段
３  受信手段
４  表示手段
５  車両検知手段
６  カーブミラー
７  振動センサ
８  センサ本体
９  制御部
１０  地磁気センサ
１１  無線通信器
【図１】
2015184928.tif 000003
【図２】
2015184928.tif 000004
【図３】
2015184928.tif 000005
【図４】
2015184928.tif 000006