(57)【要約】【課題】  本発明は、無端ベルトの蛇行の変動に対して応答性の高い制御が可能なベルト搬送装置を提供することを目的としている。【解決手段】  中間転写ベルト13のベルト幅方向において、該中間転写ベルト13がカム86側に寄った場合、該カム86により張架ローラ16を傾斜させ、中間転写ベルト13がカム86から離れる側に寄った場合、クリーニングブレード96と中間転写ベルト13との摩擦力の作用により該張架ローラ16を前記傾斜方向とは逆方向に傾斜させる。【選択図】      図１０
2015184301.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転移動する無端ベルトと、
前記無端ベルトを張架し、前記無端ベルトを回転させる駆動回転体と、
前記無端ベルトを張架する張架回転体と、
前記無端ベルトの外周面に接触し摺擦する摺擦部材と、
前記無端ベルトが前記無端ベルトの移動方向と直交するベルト幅方向に寄った場合に前記無端ベルトの力を利用して前記張架回転体を傾斜させるカム部材と、
を有し、
前記ベルト幅方向において、前記無端ベルトが前記カム部材側に寄った場合、前記カム部材により前記張架回転体を傾斜させ、
前記無端ベルトが前記カム部材から離れる側に寄った場合、前記摺擦部材と前記無端ベルトとの摩擦力の作用により前記張架回転体を前記傾斜方向とは逆方向に傾斜させることを特徴とするベルト搬送装置。
【請求項２】
前記無端ベルトの内周面に突出して設けられたリブと、
前記張架回転体の一端部側に回転自在に設けられ、前記リブと接触して回転するフランジと、
を有し、
前記カム部材は、前記無端ベルトが前記ベルト幅方向において前記カム部材側に寄った場合、前記リブと接触して回転する前記フランジと摺動することで、前記張架回転体を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載のベルト搬送装置。
【請求項３】
前記無端ベルトは、像担持体から記録材へトナー像を転写するための転写ベルトであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト搬送装置。
【請求項４】
前記摺擦部材は、前記転写ベルトの外周面上のトナーを回収するクリーニングブレードであることを特徴とする請求項３に記載のベルト搬送装置。
【請求項５】
前記張架回転体の他端部は、前記無端ベルトの張架方向以外は固定された固定側に配置され、
前記摺擦部材の前記固定側に該摺擦部材により回収されたトナーを排出する排出口を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項６】
前記摺擦部材は、前記無端ベルトの内周面が前記張架回転体の外周面に接触する領域における該張架回転体の周方向に沿った略中央部から前記無端ベルトの搬送方向の上流側で前記無端ベルトの外周面に当接していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のベルト搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のベルト搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５に記載のベルト搬送装置を有する画像形成装置であって、
前記排出口は、前記画像形成装置の本体に設けられたトナー排出経路に接続されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトを張架するベルト搬送装置及びそれを搭載する複写機やレーザビームプリンタ（ＬＢＰ）等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置には中間転写ベルトやシート搬送ベルトに代表される無端ベルトを用いるベルト搬送装置を搭載したものが多い。従来、無端ベルトは駆動ローラを含む複数のローラによって張架される。そして、駆動ローラの外周面と無端ベルトの内周面との摩擦によって該駆動ローラの回転に合わせて搬送される。その際、無端ベルトの搬送方向と直交する方向（以下、「幅方向」という）の左右周長の誤差や、張架力の左右不均一等によって無端ベルトの幅方向に蛇行が生じる。
【０００３】
例えば、複数トナーを重ねてカラー画像を形成するカラー画像形成装置の中間転写ベルトにおいて蛇行が発生すると、複数トナーが中間転写ベルト上の同位置に重ならず、色ずれが発生する。
【０００４】
特に、近年の画像形成装置の高画質化に合わせて、市場での色ずれへの関心も高く、従来容認されてきた画像が受け入れられない場面も増えてきた。そこで、色ずれを最小限に抑えるベルト搬送装置が望まれている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、中間転写ベルトを張架する張架ローラを張架方向とは異なる方向に揺動可能に構成し、中間転写ベルトの蛇行を修正することが記載されている。特許文献１では、中間転写ベルトの蛇行量を検知し、その検知結果に基づいて、制御機構が張架ローラを傾斜させる。所定のタイミングで再検知することで張架ローラの傾斜量を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１１８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、無端ベルトの左右周長や張力の誤差は固有的である。このため無端ベルトの蛇行速度と張架ローラの適正傾斜量は一意に決定出来るものではなく、必ずフィードバックが必要になる。そのため、特許文献１のように無端ベルトの蛇行を検知しても、蛇行を停止させるまでに時間がかかるといった問題がある。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、無端ベルトの蛇行の変動に対して応答性の高い制御が可能なベルト搬送装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するための本発明に係るベルト搬送装置の代表的な構成は、回転移動する無端ベルトと、前記無端ベルトを張架し、前記無端ベルトを回転させる駆動回転体と、前記無端ベルトを張架する張架回転体と、前記無端ベルトの外周面に接触し摺擦する摺擦部材と、前記無端ベルトが前記無端ベルトの移動方向と直交するベルト幅方向に寄った場合に前記無端ベルトの力を利用して前記張架回転体を傾斜させるカム部材と、を有し、前記ベルト幅方向において、前記無端ベルトが前記カム部材側に寄った場合、前記カム部材により前記張架回転体を傾斜させ、前記無端ベルトが前記カム部材から離れる側に寄った場合、前記摺擦部材と前記無端ベルトとの摩擦力の作用により前記張架回転体を前記傾斜方向とは逆方向に傾斜させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成によれば、無端ベルトに蛇行が発生した場合にカム部材により張架回転体を傾斜させて無端ベルトの蛇行を停止させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るベルト搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係るベルト搬送装置の構成を示す模式説明図である。
【図３】本発明に係るベルト搬送装置を張架回転体の固定側から見た構成を示す斜視説明図である。
【図４】クリーニング手段を張架回転体の固定側から見た構成を示す斜視説明図である。
【図５】本発明に係るベルト搬送装置を張架回転体の制御側から見た構成を示す斜視説明図である。
【図６】ベルト蛇行制御装置の構成を示す分解斜視図である。
【図７】ベルト蛇行制御装置を張架回転体の制御側から見た構成を示す側面説明図である。
【図８】（ａ）は無端ベルトの蛇行を制御する前の張架回転体の姿勢を示す一部断面説明図である。（ｂ）は無端ベルトの蛇行を制御している際に張架回転体が傾斜した姿勢を示す一部断面説明図である。
【図９】（ａ）は無端ベルトの蛇行を制御する前のクリーニング手段の姿勢を示す張架回転体の制御側から見た側面説明図である。（ｂ）は無端ベルトの蛇行を制御している際にクリーニング手段が傾斜した姿勢を示す張架回転体の制御側から見た側面説明図である。
【図１０】無端ベルトの外周面にクリーニング手段が当接する様子を示す張架回転体の制御側から見た側面説明図である。
【図１１】無端ベルトが停止しているときの張架回転体と無端ベルトとクリーニング手段とを張架回転体の制御側から見た構成を示す断面説明図である。
【図１２】無端ベルトが回転しているときの張架回転体と無端ベルトとクリーニング手段とを張架回転体の制御側から見た構成を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図により本発明に係るベルト搬送装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【００１３】
＜画像形成装置＞
図１は本発明に係るベルト搬送装置80を備えた画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。図１において、画像形成装置１の中央部には像担持体となる感光ドラム10ｙ，10ｍ，10ｃ，10ｋが回転可能に設けられている。尚、説明の都合上、各感光ドラム10ｙ，10ｍ，10ｃ，10ｋを代表して単に感光ドラム10という場合もある。他の画像形成プロセス手段についても同様である。
【００１４】
感光ドラム10の周囲には、イエローｙ、マゼンタｍ、シアンｃ、ブラックｋの各色のトナーを保持しながら回転可能な現像剤担持体となる現像ローラ11ｙ，11ｍ，11ｃ，11ｋが配置されている。
【００１５】
画像形成装置１が印刷信号を受ける。すると、図示しない帯電手段となる帯電ローラにより一様に帯電された感光ドラム10の表面に像露光手段となる光学ユニット５に設けられた発光部２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｋから画像情報に応じたレーザ光２ａが照射される。これにより感光ドラム10の表面に画像情報に応じた電荷による静電潜像が形成される。
【００１６】
回転する感光ドラム10の表面に形成された静電潜像に対して現像ローラ11が回転しながら保持しているトナーを供給する。これにより感光ドラム10の表面にトナー像が形成される。
【００１７】
各感光ドラム10に対向して無端ベルトとなる中間転写ベルト13を張架し、該中間転写ベルト13を回転させる駆動回転体となる駆動ローラ14が設けられる。更に、該中間転写ベルト13を張架する張架回転体となる張架ローラ16とにより回転移動可能に張架される無端ベルトとなる中間転写ベルト13が設けられている。
【００１８】
本実施形態の無端ベルトは、像担持体となる感光ドラム10から記録材となるシートＰへトナー像を転写するための転写ベルトである中間転写ベルト13の一例について説明する。
【００１９】
駆動ローラ14は図示しない駆動伝達手段を介して駆動源となるモータにより回転駆動される。駆動ローラ14により中間転写ベルト13が図１の矢印Ａ方向に回転駆動される。張架ローラ16は駆動ローラ14とともに中間転写ベルト13を所定のテンションで張架する。
【００２０】
中間転写ベルト13を挟んで感光ドラム10と対向する位置には一次転写手段となる一次転写ローラ12ｙ，12ｍ，12ｃ，12ｋが配置されている。感光ドラム10の表面に形成されたトナー像は一次転写ローラ12に印加される一次転写バイアス電圧により中間転写ベルト13の外周面上に一次転写される。
【００２１】
中間転写ベルト13を挟んで駆動ローラ14と対向する位置には二次転写手段となる二次転写ローラ15が配置されている。感光ドラム10の表面から中間転写ベルト13の外周面上に一次転写されたトナー像は駆動ローラ14の回転により二次転写ローラ15が対向する二次転写ニップ部３へと搬送される。
【００２２】
一方、シート収容部30に収容された記録材となるシートＰは、給送手段となるピックアップローラ31と、分離手段となる分離パッド32との協働により一枚ずつ分離給装されて図１の矢印Ｂ方向に搬送される。その後、レジストローラ40によりシートＰの斜行が補正された後、中間転写ベルト13の外周面上に形成されたトナー像が二次転写ニップ部３へ搬送されるタイミングに同期してレジストローラ40によりシートＰが該二次転写ニップ部３へ搬送される。
【００２３】
レジストローラ40は、中間転写ベルト13の外周面上のトナー像と、シートＰの先端との位置を合わせるようにシートＰを二次転写ニップ部３へ搬送する。二次転写ニップ部３へ搬送された中間転写ベルト13の外周面上のトナー像は、二次転写ローラ15に印加される二次転写バイアス電圧と、二次転写ローラ15が駆動ローラ14側に圧接される圧力とによってシートＰ上に二次転写される。
【００２４】
トナー像が二次転写されたシートＰは中間転写ベルト13と二次転写ローラ15とにより挟持されて定着手段となる定着部50に搬送される。定着部50では加熱ローラ51からの熱と、該加熱ローラ51と対向する加圧ローラ52による圧力とによりトナー像がシートＰに定着される。トナー像が定着されたシートＰは、排出ローラ60により搬送されて画像形成装置１の外部に設けられた排出部70に排出される。
【００２５】
＜ベルト搬送装置＞
図２はベルト搬送装置80の構成を示す模式説明図である。図２に示すように、二次転写ニップ部３において中間転写ベルト13の外周面上からシートＰ上に二次転写されたトナー像の一部が残留トナー６として該中間転写ベルト13の外周面上に残留する。
【００２６】
張架ローラ16に対向して中間転写ベルト13の外周面に接触して摺擦する摺擦部材であって該中間転写ベルト13の外周面上の残留トナー６を回収するクリーニングブレード96が配置されている。中間転写ベルト13の外周面上に残留した残留トナー６はクリーニングブレード96により掻き取られて除去された後、クリーニング手段を構成するクリーナ17により回収される。
【００２７】
図４に示すように、クリーナ17の張架ローラ16の固定側Ｑにはクリーニングブレード96により掻き取られて回収された残留トナー６を排出する排出口98ａが設けられている。クリーニングボックス98の固定側Ｑに設けられた排出口98ａは、画像形成装置１本体（画像形成装置の本体）に設けられた図示しないトナー排出経路に接続される。
【００２８】
クリーナ17により回収された残留トナー６は、画像形成装置１本体内に設けられた図示しない回収トナー容器内に搬送されて収容される。残留トナー６を回収トナー容器に搬送するために図３に示す固定側Ｑに配置される張架ローラ16の長手方向の一端部は、中間転写ベルト13の張架方向（図３の矢印Ｔ方向）にのみ移動可能な構成としている。
【００２９】
また、図５に示す制御側Ｒに配置される張架ローラ16の長手方向の他端部は、中間転写ベルト13の張架方向（図５の矢印Ｔ方向）、及び該張架方向と交差する図５の上下方向とに移動可能な構成としいる。
【００３０】
以下、説明の都合上、中間転写ベルト13の張架方向（図３の矢印Ｔ方向）にのみ移動可能な張架ローラ16の一端側を固定側Ｑとする。また、中間転写ベルト13の張架方向（図５の矢印Ｔ方向）と、該張架方向と交差する方向（図５の上下方向）との両方に移動可能な張架ローラ16の他端側を制御側Ｒとする。
【００３１】
図４の矢印Ｇ方向で示す残留トナー６の排出経路は、中間転写ベルト13の張架方向にのみ移動可能な張架ローラ16の固定側Ｑに設けられる。
【００３２】
図３は張架ローラ16の固定側Ｑから見たベルト搬送装置80の構成を示す斜視説明図である。尚、説明の都合上、中間転写ベルト13を張架する駆動ローラ14側の構成は省略する。図３に示すスライド部材82は、該スライド部材82の長手方向（図３の矢印Ｔ方向）に沿って長穴82ａが形成されている。そして、該長穴82ａ内にベルト搬送装置80の本体フレーム80ｅに張架ローラ16の回転軸16ａの方向に突出して設けられたボス80ａ，80ｂが該長穴82ａに沿って摺動自在に嵌合している。これによりスライド部材82は、中間転写ベルト13の張架方向（図３の矢印Ｔ方向）にのみスライド移動が可能である。
【００３３】
また、スライド部材82は、張架ローラ16の回転軸16ａの端部に設けられた軸受83を固定支持している。ベルト搬送装置80の本体フレーム80ｅに一端が係止された付勢手段となる張架ばね81の他端がスライド部材82の一端部に係止されている。
【００３４】
スライド部材82は張架ばね81の伸長力によりベルト搬送装置80の本体フレーム80ｅに対して図３の右方向に常時付勢されている。これによりスライド部材82に固定された軸受83により回転自在に軸支された回転軸16ａを介して張架ローラ16が中間転写ベルト13を図３の右側（張架方向）に常時付勢する。
【００３５】
図３に示すように、張架ローラ16の回転軸16ａに固定されたギア84は、中間転写ベルト13の外周面上に残留した残留トナー６を回収するクリーナ17の駆動部に設けられた図示しない駆動ギアと噛合して該クリーナ17の駆動部を駆動する。これによりクリーニングブレード96により掻き取られて回収された残留トナー６を図４に示す排出口98ａから排出することが出来る。
【００３６】
＜クリーニング手段＞
図４はクリーニング手段となるクリーナ17の張架ローラ16の固定側Ｑから見た構成を示す斜視説明図である。クリーニングボックス98に設けられた貫通穴98ｂに対して張架ローラ16の回転軸16ａの両端部が挿通されている。これによりクリーニングボックス98は張架ローラ16の回転軸16ａに対して回動自在に支持される。
【００３７】
クリーニングボックス98の残留トナー６を排出する排出口98ａが本体フレーム80ｅに設けられた図示しない位置決め部材と嵌合することでクリーニングボックス98の姿勢が保持される。
【００３８】
図４に示すように、クリーニングボックス98の内部には、中間転写ベルト13の外周面上の残留トナー６を回収するクリーニングブレード96が、図10に示す加圧部材97に一体的に固定されている。図10に示すように、加圧部材97は回動軸100を回転中心としてクリーニングボックス98に対して回動自在に支持されている。これにより図４に示すように、張架ローラ16の回転軸16ａと、クリーニングブレード96が固定された加圧部材97の回動軸100とは一定の離間距離を保持するように構成される。
【００３９】
図４に示すように、クリーニングボックス98の上部には、ボックスカバー99が取り付けられる。これによりクリーニングボックス98内に回収された残留トナー６の漏れを防止することが出来る。
【００４０】
図３に示すギア84は図示しない駆動部を介してクリーニングボックス98内に回収した残留トナー６を図４の矢印Ｇ方向に搬送する。搬送された残留トナー６は画像形成装置１本体に設けられた図示しない回収トナー容器に収容される。
【００４１】
図５は張架ローラ16の制御側Ｒから見たベルト搬送装置80の構成を示す斜視説明図である。図５に示すように、スライド部材87は、該スライド部材87の長手方向（図５の矢印Ｔ方向）に沿って長穴87ａが形成されている。そして、該長穴87ａ内にベルト搬送装置80の本体フレーム80ｅに張架ローラ16の回転軸16ａ方向に突出して設けられたボス80ｃ，80ｄが該長穴87ａに沿って摺動自在に嵌合している。これにより図５に示す張架ローラ16の制御側Ｒのスライド部材87は、中間転写ベルト13の張架方向（図５の矢印Ｔ方向）にのみスライド移動が可能である。
【００４２】
また、図６に示すように、張架ローラ16の回転軸16ａには、カムベース92、フランジ91、カム86、ベアリング85が順次挿通されている。フランジ91は張架回転体となる張架ローラ16の一端部側に回転軸16ａ上で回転自在に設けられ、中間転写ベルト13の内周面に突出されたリブ90と接触して回転する。
【００４３】
カム86は中間転写ベルト13に蛇行が発生した場合に張架ローラ16を傾斜させるカム部材として構成される。カム部材となるカム86は無端ベルトとなる中間転写ベルト13が該中間転写ベルト13の移動方向と直交するベルト幅方向に寄った場合に該中間転写ベルト13の力を利用して張架回転体となる張架ローラ16を傾斜させる。
【００４４】
フランジ91は図８に示すように、断面ハット型で構成されており、フランジ91の鍔部91ｂの外周面に中間転写ベルト13の内周面に突出して設けられたリブ90が当接摺動するように配置されている。フランジ91は張架ローラ16の回転軸16ａの一端部に回転自在に設けられ、中間転写ベルト13の内周面に突出して設けられたリブ90と接触して該中間転写ベルト13と一体的に張架ローラ16の回転軸16ａを中心に回転する。
【００４５】
カム86の円筒部86ｂはフランジ91の貫通穴91ａ内に摺動可能に挿通され、カムベース92に突出して設けられた凸部92ａがカム86の円筒部86ｂの端部に設けられたスリット86ａ内に嵌合して係止される。図５及び図７に示すように、ベアリング85及びカム86は、スライド部材87に設けられたカム制御部材88に支持されている。
【００４６】
カム制御部材88には方形状の一辺の代わりに半円形を連続して形成したドーム型形状を有する貫通穴88ｃが設けられている。そして、該貫通穴88ｃの方形状のベアリング支持面88ｂ側にベアリング85が嵌入され、半円形状のカム支持面88ａ側にカム86が嵌入されている。
【００４７】
図５〜図７に示すように、カム部材となるカム86は、中間転写ベルト13に蛇行が発生した場合にフランジ91と摺動するカムベース92を介して張架ローラ16の回転軸16ａを中心に図７の矢印Ｃ方向に回転する。これによりカム86のカム面がカム支持面88ａの当接部95に当接してベアリング85を図７の矢印Ｄ方向に上昇させる。これにより、カム部材となるカム86は中間転写ベルト13に蛇行が発生した場合にフランジ91と摺動するカムベース92を介して張架ローラ16の制御側Ｒの一端部を上昇させて傾斜させる。
【００４８】
図３に示すように、張架ローラ16の固定側Ｑの他端部は中間転写ベルト13の張架方向（図３の矢印Ｔ方向）以外（張架方向以外）は固定されている。即ち、張架ローラ16の固定側Ｑの他端部は図７の矢印Ｄ方向で示すような昇降方向へは移動しないように張架ローラ16の回転軸16ａを回転自在に軸支する軸受83がスライド部材82に設けられた爪部82ｂにより係止して固定されている。
【００４９】
図５に示すように、一端がベルト搬送装置80の本体フレーム80ｅに係止された張架ばね81の他端がスライド部材87の一端部に係止されている。張架ばね81の伸長力によりスライド部材87、カム制御部材88、ベアリング85等を介して張架ローラ16が中間転写ベルト13を張架方向（図５の矢印Ｔ方向）に付勢するようにスライド部材87に張架力を発生させる。
【００５０】
中間転写ベルト13に蛇行が発生した場合に、図５〜図７に示すベルト蛇行制御装置４を起動するためのリブ90が中間転写ベルト13の内周面側に突出して設けられている。図５に示す張架ローラ16の制御側Ｒのスライド部材87は、図３に示す張架ローラ16の固定側Ｑのスライド部材82と同方向に移動可能に中間転写ベルト13を張架する。
【００５１】
＜ベルト蛇行制御装置４＞
図６は中間転写ベルト13に蛇行が発生した場合に蛇行を抑制するベルト蛇行制御装置４の構成を示す分解斜視図である。張架ローラ16の回転軸16ａに嵌装されるカムベース92には該回転軸16ａ方向に突出する凸部92ａが設けられている。カムベース92の凸部92ａがカム86の円筒部86ｂの端部に設けられたスリット86ａに嵌入する。これによりカムベース92とカム86とは張架ローラ16の回転軸16ａを中心に一体的に回転可能に構成される。
【００５２】
カムベース92とカム86との間には、カム86の円筒部86ｂに貫通穴91ａが嵌装されるフランジ91が配置されている。中間転写ベルト13の内周面に突出して設けられたリブ90がフランジ91の鍔部91ｂに接触すると、該フランジ91はリブ90と一体的に回転する。
【００５３】
フランジ91の回転により該フランジ91の鍔部91ｂと摺動するカムベース92が回転する。フランジ91の鍔部91ｂの当接面と、カムベース92の当接面とは所定の摩擦係数を有して構成されている。
【００５４】
カムベース92の凸部92ａがカム86の円筒部86ｂの端部に形成されたスリット86ａ内に嵌入して係止される。そして、カムベース92と一体的にカム86が図７の矢印Ｃ方向に回転する。
【００５５】
図７は張架ローラ16の制御側Ｒから見たベルト蛇行制御装置４の構成を示す側面説明図である。中間転写ベルト13が蛇行を開始して中間転写ベルト13の内周面に突出して設けられたリブ90がフランジ91の鍔部91ｂに接触する。すると、図６に示すカムベース92を介してカム86が張架ローラ16の回転軸16ａを中心に図７の矢印Ｃ方向に回転する。このとき、カム86がカム制御部材88のカム支持面88ａに当接して該カム支持面88ａにより図７の矢印Ｃ方向に回転するカム86を支持する。
【００５６】
張架ローラ16の回転軸16ａを中心に図７の矢印Ｃ方向に回転するカム86の回転力は、カム86のカム面と、カム支持面88ａとの当接部95を支点としてベアリング85を図７の矢印Ｄ方向に上昇させる方向の力として作用する。
【００５７】
ベアリング85はカム制御部材88に形成されるベアリング支持面88ｂに支持され、該ベアリング支持面88ｂに沿って図７の矢印Ｄ方向に上昇移動する。これにより張架ローラ16の回転軸16ａの制御側Ｒの端部は当接部95を支点として図７の矢印Ｄ方向に上昇移動する。
【００５８】
ベアリング85がベアリング支持面88ｂの天面88ｂ1に当接すると、フランジ91の鍔部91ｂの当接面と、カムベース92の当接面とは空転する。
【００５９】
図８（ａ），（ｂ）は中間転写ベルト13の蛇行制御前後の張架ローラ16の姿勢を断面で表わしたベルト搬送装置80の構成を示す斜視説明図である。図８（ａ），（ｂ）において、中間転写ベルト13は図８（ａ），（ｂ）の矢印Ａ方向に回転している。図８（ａ）の矢印Ｅ方向に中間転写ベルト13の蛇行が発生すると、中間転写ベルト13の内周面に突出して設けられたリブ90とフランジ91の鍔部91ｂとが接触する。
【００６０】
そして、固定部となるカム制御部材88のカム支持面88ａに当接するカム86が張架ローラ16の回転軸16ａを中心に図７の矢印Ｃ方向に回転し、張架ローラ16の制御側Ｒの端部を図８（ｂ）の上方向に移動させる。図８（ｂ）は張架ローラ16の制御側Ｒの端部が図８（ｂ）の上方向に移動した後の状態を示す。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように、張架ローラ16の制御側Ｒの端部が上方向に移動すると、該張架ローラ16は制御側Ｒの端部が図８（ｂ）に示す角度θだけ上方に傾斜する。このため図８（ｂ）の矢印Ａ方向に回転する中間転写ベルト13には図８（ｂ）の矢印Ｆ方向に移動させるような制御力が発生する。
【００６２】
図９（ａ），（ｂ）は中間転写ベルト13の蛇行制御前後のクリーニング手段となるクリーナ17の姿勢を示す側面説明図である。本実施形態のクリーナ17に設けられるクリーニングブレード96は図10に示すように、クリーナ17に設けられるクリーニングボックス98の側面に貫通して設けられた回動軸100を中心に回動可能に設けられた加圧部材97に一体的に固定されている。
【００６３】
加圧部材97のクリーニングブレード96と反対側の端部には、一端が図示しない装置フレームに係止された圧縮ばね104の他端が係止されている。該圧縮ばね104の伸長力によりクリーニングブレード96は回動軸100を中心に常時、図10の時計回り方向に付勢されて張架ローラ16に巻回された中間転写ベルト13の外周面に摺動可能に当接している。
【００６４】
一方、図９（ａ），（ｂ）に示すように、クリーニングボックス98の側面に設けられた貫通穴98ｂに張架ローラ16の回転軸16ａが挿通されており、クリーナ17は張架ローラ16の回転軸16ａを中心に回動自在に設けられている。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、中間転写ベルト13の蛇行制御前のクリーナ17は以下の通りである。図10に示す中間転写ベルト13の外周面とクリーニングブレード96との摩擦力によって張架ローラ16の回転軸16ａを中心に図９（ａ）の反時計回り方向に付勢されて回動する。このとき、クリーニングボックス98の下端部に設けられた当接部98ｃがスライド部材87の当接部102に突き当たってクリーナ17の張架ローラ16の回転軸16ａを中心とした図９（ａ）の反時計回り方向の回動が停止する。
【００６６】
図９（ｂ）は中間転写ベルト13の蛇行制御後のクリーナ17の姿勢状態を示す。中間転写ベルト13のベルト蛇行制御装置４が張架ローラ16の制御側Ｒの端部を図９（ｂ）の上方向に移動させる。すると、張架ローラ16の回転軸16ａと一体的にクリーナ17が図９（ｂ）の上方向に移動する。
【００６７】
これによりクリーニングボックス98の上端部に設けられた当接部98ｄがスライド部材87の当接部103に突き当たる。これにより図９（ｂ）の上方向への移動が規制されたクリーナ17は、スライド部材87の当接部103を支点として図９（ｂ）の矢印Ｈ方向に回動する。
【００６８】
このとき、張架ローラ16の制御側Ｒのクリーナ17の図９の左側端部は、図９（ａ）に示す中間転写ベルト13の蛇行制御前の状態と比較して図９（ｂ）に示す角度φだけ持ち上がる。
【００６９】
図10はベルト搬送装置80と、クリーナ17のクリーニングブレード96との構成を示す側面説明図である。中間転写ベルト13の外周面と、クリーニングブレード96との間には相互の摩擦により図10の矢印Ｊ方向で示す張架ローラ16に巻回された中間転写ベルト13の接線方向に力が作用している。図10に示す矢印Ｊ方向の力は、図９（ａ）に示すように、張架ローラ16の回転軸16ａを中心にクリーナ17を図９（ａ）の反時計回り方向に回転させる力として作用する。
【００７０】
本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ベルト蛇行制御装置４により中間転写ベルト13の張架ローラ16の制御側Ｒの端部は図８（ｂ）の上方向へ傾斜動作する。また、図10に示すように、クリーニングブレード96は圧縮ばね104の伸長力により回動軸100を中心に図10の時計回り方向に回動する。
【００７１】
そして、中間転写ベルト13の外周面に作用するクリーニングブレード96による図10の下方向への摩擦力と、張架ローラ16の制御側Ｒの端部の図８（ｂ）の上方向への傾斜動作とが相互の均衡を図りながら作用する。このため張架ローラ16の制御側Ｒの端部が揺動し過ぎて中間転写ベルト13の蛇行制御を過度に行なうことを抑制することができる。
【００７２】
図８（ｂ）に示すベルト蛇行制御装置４による中間転写ベルト13の張架ローラ16の制御側Ｒの端部の上方向への傾斜動作と、図10に示す中間転写ベルト13の外周面に作用するクリーニングブレード96の下方向への摩擦力とは常に作用している。これにより応答性の高い中間転写ベルト13の蛇行制御を実施することが出来る。
【００７３】
本実施形態では、中間転写ベルト13の内周面に突設されたリブ90がフランジ91の鍔部91ｂの外周面と接触する方向に中間転写ベルト13の蛇行が発生した場合は、カム86の作用により張架ローラ16を傾斜させる。
【００７４】
また、中間転写ベルト13の内周面に突設されたリブ90がフランジ91の鍔部91ｂの外周面から離間する方向に中間転写ベルト13の蛇行が発生した場合は以下の通りである。クリーニング手段となるクリーナ17のクリーニングブレード96と、中間転写ベルト13の外周面との摩擦力の作用により張架ローラ16を前記カム86の作用により張架ローラ16を傾斜させる傾斜方向とは逆方向に張架ローラ16を傾斜させる。
【００７５】
次に、図11及び図12を用いて張架ローラ16の外周面に対する中間転写ベルト13の巻き付き角と、クリーニングブレード96が中間転写ベルト13の外周面に当接する当接位置との関係について説明する。
【００７６】
図11は中間転写ベルト13が停止した状態における張架ローラ16の外周面に巻回された中間転写ベルト13と、クリーニングブレード96との構成を示す断面説明図である。本実施形態の張架ローラ16は、該張架ローラ16の回転中心16ｂを中心として中間転写ベルト13に対して巻き付き角度Ψの範囲で接触して該中間転写ベルト13に張力を付与している。
【００７７】
クリーニングブレード96は、図11に示すように、回動軸100を中心に回動可能に設けられた加圧部材97に固定されている。加圧部材97は、一端が図示しない装置フレームに係止された圧縮ばね104により回動軸100を中心に図11の時計回り方向に付勢されている。
【００７８】
圧縮ばね104の伸長力によりクリーニングブレード96が回動軸100を中心に図11の時計回り方向に回動して中間転写ベルト13の外周面に当接する。これによりクリーニングブレード96により中間転写ベルト13の外周面上の残留トナー６を掻き取って除去する。
【００７９】
図12は中間転写ベルト13が回転した状態における張架ローラ16の外周面に巻回された中間転写ベルト13と、クリーニングブレード96との構成を示す断面説明図である。図12に示すように、中間転写ベルト13の外周面に作用するクリーニングブレード96の摩擦力を図12の下方向に作用させる。そのためには図12に示すように、張架ローラ16の回転中心16ｂを中心として角度Ψ／２の範囲でクリーニングブレード96を中間転写ベルト13の外周面に接触させる必要がある。
【００８０】
本実施形態では、クリーニング手段となるクリーナ17のクリーニングブレード96は以下の通りである。中間転写ベルト13の内周面が張架ローラ16の外周面に接触する図11及び図12に示す張架ローラ16の回転中心16ｂを中心として中間転写ベルト13に対して巻き付き角度Ψの領域がある。
【００８１】
この巻き付き角度Ψの領域における張架ローラ16の周方向に沿った略中央部13ｂから中間転写ベルト13の図11及び図12の矢印Ａ方向で示す搬送方向の上流側でクリーニングブレード96が該中間転写ベルト13の外周面に当接している。
【００８２】
本実施形態のように、図12に示す張架ローラ16の外周面に対する中間転写ベルト13の巻き付き角度Ψに対して、巻き付き開始点13ａからΨ／２の範囲でクリーニングブレード96を中間転写ベルト13を介して張架ローラ16に押圧する。これによりクリーニングブレード96によるクリーニング性能を変えないで中間転写ベルト13の蛇行制御を実施することができる。
【００８３】
画像形成後に中間転写ベルト13の外周面上の残留トナー６を除去する。このため中間転写ベルト13を挟んでクリーニングブレード96を張架ローラ16に押圧し、クリーニングブレード96によって掻き取って回収した残留トナー６を画像形成装置１本体内部に配置された回収トナー容器に搬送する。この構成ではクリーニング手段の一端を画像形成装置１本体に対して固定することが望ましい。
【００８４】
これは、クリーニング手段と、画像形成装置１本体との連結部で回収したトナーが漏れるのを防止するためである。このような画像形成装置１に特許文献１の技術を適用した場合、張架ローラ16の一端は固定されるため他端のみで制御することになる。即ち、張架ローラ16の一端に回収トナー搬送経路及び回収トナー容器、他端に張架ローラ16の制御装置を配置することになり、画像形成装置１本体の大型化は免れない。
【００８５】
本実施形態では、中間転写ベルト13の蛇行制御は、中間転写ベルト13の内周面に突出したリブ90と、張架ローラ16の回転軸16ａに挿通されたフランジ91及びカム86等の作用による張架ローラ16の傾斜動作により行なう。そして、該張架ローラ16の過度な傾斜動作を防止するために中間転写ベルト13の外周面とクリーニングブレード96との摩擦力を利用する。
【００８６】
本実施形態では、中間転写ベルト13のベルト幅方向において、該中間転写ベルト13がカム86側（カム部材側）に寄った場合、該カム86により張架ローラ16を傾斜させる。カム86は、中間転写ベルト13がベルト幅方向においてカム86側（カム部材側）に寄った場合、該中間転写ベルト13の内周面に突出したリブ90と接触して回転するフランジ91と摺動することで張架ローラ16を傾斜させる。
【００８７】
また、中間転写ベルト13がカム86から離れる側に寄った場合、クリーニングブレード96と中間転写ベルト13との摩擦力の作用により該張架ローラ16を前記傾斜方向とは逆方向に傾斜させる。
【００８８】
本実施形態では、構造が簡単であるため画像形成装置１本体の大型化を招くことなく、中間転写ベルト13の蛇行を制御するベルト蛇行制御装置４を搭載することが出来る。また、張架ローラ16の傾斜動作と、中間転写ベルト13の外周面とクリーニングブレード96との摩擦力とは、中間転写ベルト13の蛇行時は常に発生している。このため中間転写ベルト13の蛇行の変動に対して、応答性の高い蛇行制御を実施することが可能である。
【００８９】
尚、前記実施形態では、中間転写ベルト13の蛇行を抑制するベルト搬送装置80として構成した一例について説明したが、記録材としてのシートＰを搬送するシート搬送ベルトの蛇行を抑制するベルト搬送装置80として構成することも可能である。
【符号の説明】
【００９０】
13    …中間転写ベルト（無端ベルト）
14    …駆動ローラ（駆動回転体）
16    …張架ローラ（張架回転体）
86    …カム（カム部材）
90    …リブ
91    …フランジ
96    …クリーニングブレード（摺擦部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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