(57)【要約】【課題】受信機が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にする測位情報提供装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】測位情報提供装置は、移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶部と、移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得部と、取得部が取得した位置の情報に対応する座標情報を記憶装置から読み出す読出部と、読出部が読み出した座標情報を含む測位情報を送信する送信部とを備える。【選択図】図３
2015206735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶部と、
前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出部と、
前記読出部が読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信部と
を備える、測位情報提供装置。
【請求項２】
前記送信部は、前記移動装置の所定の動作に応じて前記測位情報を送信する、請求項１に記載の測位情報提供装置。
【請求項３】
前記送信部は、前記移動装置のドアが閉まる動作に応じて前記測位情報を送信する、請求項２に記載の測位情報提供装置。
【請求項４】
前記送信部は、前記移動装置が次に停止予定の位置近傍に配置された他の測位情報提供装置と同じ測位情報を送信する、請求項１から３のいずれか一項に記載の測位情報提供装置。
【請求項５】
移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶工程と、
前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得工程と、
前記取得工程で取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出工程と、
前記読出工程で読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信工程と
を含む、測位情報提供装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測位情報提供装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星を利用した測位システムとしてＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位網）が知られている。また、ＧＰＳを地上補完するシステムとして、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）が知られている。ＩＭＥＳでは、ＧＰＳ衛星（以下、「衛星」と省略する。）からの測位情報を捕捉しにくい（測位情報をロストし易い）屋内等にＩＭＥＳ用の送信機（以下、「送信機」と省略する。）を配置する。送信機は、ＧＰＳ受信機（以下、「受信機」と省略する。）に対して衛星の測位情報に代わって送信機の測位情報を提供する。
送信機が送信する測位情報には、その送信機が配置されている位置の座標情報（緯度、経度、標高、階数）を含む。受信機は、測位情報を捕捉した送信機の座標情報を自身の座標情報とする。例えば、送信機は、建物の各階に配置されて、その送信機に設定された階数等の測位情報を受信機に対して提供する。
【０００３】
従来の測位情報提供装置として、受信された測位信号の発信源を特定し、測位信号の発信源が屋外である場合に、測位信号に含まれる航法メッセージに基づいて位置を算出し、測位信号の発信源が屋内である場合に、測位信号から取得したメッセージデータから座標値を取得するものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７８７５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エレベータ等、ドアで閉塞されて高速で移動する空間を有する移動装置では、各階に配置される送信機が送信する電波をロストし易い。受信機は、送信機が送信する電波を一旦ロストすると、移動手段で移動した後の階に配置された送信機からの電波を受信可能な状態になってから捕捉を開始する。受信機が捕捉を開始してから測位が完了するまでには所定の時間（数秒〜数十秒）が必要である。したがって、受信機の利用者は、受信機が送信機からの電波をロストしてから移動後の階の送信機において測位が完了するまでの間、測位情報を利用したナビゲーション等のサービスを利用できない。
一方、エレベータ等の移動装置が移動すると、移動装置の現在位置はその移動にともない変化する。このため、座標情報が固定された従来の送信機を移動装置内部に設置したとしても正しい座標情報を提供することができなかった。
【０００６】
本発明は、受信機が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にする測位情報提供装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態において、測位情報提供装置は、移動装置が停止する位置の座標情報を記憶装置に記憶する記憶部と、前記移動装置が次に停止予定の位置の情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記位置の情報に対応する座標情報を前記記憶装置から読み出す読出部と、前記読出部が読み出した前記座標情報を含む測位情報を送信する送信部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、受信機が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にする測位情報提供装置及びその制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における測位情報提供装置を含むシステムの構成例を示す図である。
【図２】測位情報提供装置のハードウエア構成を例示する機能ブロック図である。
【図３】測位情報提供装置の機能構成を例示する機能ブロック図である。
【図４】ＩＭＥＳデータ記憶部に記憶される、（ａ）座標情報を例示する図、及び（ｂ）オプション情報を例示する図である。
【図５】測位情報提供装置の動作を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本実施形態における給電装置を、図面を参照して説明する。なお、各図において同一箇所については同一の符号を付して説明する。
図１は、本実施形態における測位情報提供装置を含むシステムの構成例を示す図である。本実施形態では、移動装置がエレベータ（昇降機）である場合を例示する。
【００１１】
図１において、測位情報提供装置を含むシステムは、測位情報提供装置１、受信機２、エレベータ制御装置３を備える。かご４は、利用者を載せて昇降する構造物であり、図示しないドアを有する。測位情報提供装置１はエレベータのかご４の内部に配置されている。かご４には行先ボタン３１が配置されている。
測位情報提供装置１とエレベータ制御装置３は電気的に接続されて通信可能となっている。測位情報提供装置１及び行先ボタン３１は、かご４に配置されたジョイントボックス３３ａに電気的に接続される。ジョイントボックス３３ａと固定側のジョイントボックス３３ｂは、エレベータケーブル３４で電気的に接続される。また、ジョイントボックス３３ｂは、固定ケーブル３５を介してエレベータ制御装置３と電気的に接続される。
各階にはエレベータを呼び出すフロアボタン３２が配置され、エレベータ制御装置３に接続される。また、図１は、受信機２を所持した利用者がかご４に乗って測位情報提供装置１から出力される電波を受信できることを示している。
【００１２】
エレベータ制御装置３は、選択された次に停止する停止予定の階にかご４を移動させる。停止予定の階の選択は、例えば、利用者が押下する行先ボタン３１の押下によって、又はフロアボタン３２の押下によって行われる。エレベータ制御装置３は、選択された停止予定の階が複数ある場合はかご４を順次移動させて停止させる。
エレベータ制御装置３は、利用者が押下するドアの開閉ボタンの操作により、また、所定の条件によってかご４のドアを開閉する。例えば、エレベータ制御装置３は、ドアが開いて所定の時間が経過するとドアを閉じる。エレベータ制御装置３は、かご４を移動させて停止予定の階に停止させた後にドアを開く。
エレベータ制御装置３は、測位情報提供装置１に対して、エレベータの運転情報を通知することができる。エレベータの運転状態の通知は、例えばエレベータケーブル３４の特定の配線を信号線として利用することにより実現することができる。
【００１３】
エレベータの運転情報には、エレベータのかご４が次に停止する停止予定の階の情報を含む。階の情報は任意に表現される。例えば、“1”、“2”、“3”等の数字の情報を使用する。また、１階（first floor、１）、２階（second floor、２）、地上階（ground floor、ＧＦ）、地下１階（first basement、first basement floor、Ｂ１）、中２階（mezzanine、Ｍ）等の文字の情報であってもよい。エレベータ制御装置３から取得する階の情報は、後述するＩＭＥＳデータに含まれる階数の情報との対応が取れるものとする。
【００１４】
また、エレベータの運転情報には、かご４のドアの開閉情報を含む。ドアの開閉情報は、例えば、ドアが完全に開いた状態、ドアが完全に閉じた状態、ドアが開き中、ドアが閉じ中の４つの状態である。また、ドアが完全に閉じた状態を閉状態として、上記他の３つの状態を開状態としてもよい。なお、ドアの開閉情報は、ドアに設けられたセンサによって、直接測位情報提供装置１に入力されてもよい。
【００１５】
また、エレベータの運転情報には、かご４が移動中であるか否かの情報を含む。かご４が移動中とは、行先ボタン３１の押下によって、これからかご４が移動（昇降）する状態及び実際にかご４が移動しているときである。かご４が移動中には、行先ボタン３１の押下された状態であるため、かご４の中に利用者が乗っていることが推測される。
【００１６】
さらに、エレベータの運転情報には、エレベータがサービス中であるか否かの情報を含む。エレベータがサービス中とは、利用者がエレベータを利用できる状態をいう。例えば、サービス中において行先ボタン３１が押されたとき、又はフロアボタン３２が押されたときは、エレベータ制御装置３はかご４を所定の階に移動させる。一方、サービス中でないとは、例えばメンテナンス等により利用者がエレベータを利用できない状態をいう。
【００１７】
次に、図２を用いて、測位情報提供装置１のハードウエア構成を説明する。図２は、測位情報提供装置１のハードウエア構成を例示する機能ブロック図である。
図２において、測位情報提供装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）１４、第１通信制御部１５、送信用アンテナ１５１、及び第２通信制御部１６を備える。
【００１８】
ＣＰＵ１１は、測位情報提供装置１の動作を制御する。ＣＰＵ１１は、例えばＲＯＭ１２に記憶されたプログラムをＲＡＭ１３に読みだして、ＲＡＭ１３をワークメモリとして実行する。ＥＥＰＲＯＭ１４は、ＣＰＵ１１が使用するデータやＣＰＵ１１の処理結果を格納する。ＥＥＰＲＯＭ１４には、例えば後述するＩＭＥＳメッセージを作成するためのＩＭＥＳデータを記憶させておくことができる。
第１通信制御部１５は、送信用アンテナ１５１を介して送信される電波の送信制御を行う。送信される電波にはＩＭＥＳの測位情報が含まれる。送信用アンテナ１５１を介して送信される電波は、衛星から送信される電波と同様の電波特性（ＲＦ（Radio Frequency）特性）を有し、ＩＭＥＳの測位情報には、所定のＰＲＮ（ＧＰＳにおける衛星番号）を含む。従って、ＩＭＥＳの測位情報を受信する受信機２はハードウエア的には衛星の測位情報を受信する受信機と共用することができる。第１通信制御部１５は、所定のデータレートで測位情報を送信する。
第２通信制御部１６は、エレベータ制御装置３との通信を制御する。第２通信制御部１６は、図１で説明したエレベータケーブル３４の所定の配線を利用して、エレベータ制御部３が送信するエレベータの情報を受信する。第２通信制御部１６は、例えば光ケーブルや同軸ケーブルを用いた配線による通信を制御してもよい。
【００１９】
次に、図３を用いて、測位情報提供装置１の機能構成を説明する。図３は、測位情報提供装置１の機能構成を例示する機能ブロック図である。
図３において、測位情報提供装置１は、制御部１０、及び図１で説明したＥＥＰＲＯＭ１４を備える。
制御部１０は、エレベータ情報取得部１０１、ＩＭＥＳデータ読取部１０２、ＩＭＥＳメッセージ作成部１０３、及びＩＭＥＳメッセージ送信部１０４の各機能部を備える。ＥＥＰＲＯＭ１４はＩＭＥＳデータ記憶部１４１を備える。
【００２０】
制御部１０は、本実施形態では、ＣＰＵ１１によって実行されるプログラムによって実現される場合を例示している。ただし、制御部１０の各機能の実現方法は本実施形態に限定されるものではない。例えば、制御部１０の全ての機能又は一部の機能は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などのＬＳＩによって実装されるファームウエアで実現してもよい。また、制御部１０の全ての機能又は一部の機能をハードウエアによって実現してもよい。
また、図３で例示する制御部１０の各機能は、それぞれの機能ブロックで説明する機能を備える限り、例えば複数の機能ブロックを一つの機能ブロックにまとめて実施してもよい。また、一つの機能ブロックを複数の機能ブロックに分けて実施してもよい。
【００２１】
エレベータ情報取得部１０１は、第２通信制御部を介して、エレベータ制御装置３から、図１で説明したエレベータの運転情報を取得する。エレベータ情報取得部１０１は、エレベータ制御装置３から所定のコマンドを受信して運転情報を取得することができる。エレベータ情報取得部１０１は、取得した運転情報をＥＥＰＲＯＭ１４等に記憶しておいてもよい。
【００２２】
ＩＭＥＳデータ読取部１０２は、エレベータ情報取得部１０１が取得したかご４が次に停止する停止予定の階の情報に対応した座標情報をＩＭＥＳデータ記憶部１４１から読み取る。ここで、ＩＭＥＳデータ記憶部１４１に記憶されるＩＭＥＳデータの詳細を、図４を用いて説明する。図４（ａ）は、ＩＭＥＳデータ記憶部１４１に記憶される座標情報を例示する図である。図４（ｂ）は、ＩＭＥＳデータ記憶部１４１に記憶されるオプション情報を例示する図である。
【００２３】
図４（ａ）において、ＩＭＥＳデータは、経度、緯度、及び階数の座標情報を示すフィールド（項目）を有する。例えば、図４（ａ）で図示する一番上のレコードは、経度が、北緯３５度４０分３５．２秒、緯度が、東経１３９度４６分２２．９秒、階数が１であることを示している。図４（ａ）に示すＩＭＥＳデータには、かご４が停止する全ての階の座標情報のレコードを記録する。本実施形態では、エレベータ情報取得部１０１が取得する階の情報は、ＩＭＥＳデータ記憶部１４１に記憶される階数の情報と１対１で対応している。例えば、エレベータ情報取得部１０１が取得した階の情報が“１”であったとすると、ＩＭＥＳデータ読取部１０２は、階の情報が１に対応した階数１の上記レコードの座標情報を読み取る。但し、上記階の情報と階数の情報とは、１対１に限定されるものではない。
なお、本実施形態では、垂直に移動するエレベータを例示したため、全ての階において経度及び緯度が一致している。しかし、例えば横又は斜めに移動する移動装置においては、経度及び緯度が異なる。
また、ＩＭＥＳデータ記憶部１４１には、例えば建物内部で同じ経度緯度の（階数は異なる）座標情報を記録しておいてもよい。
【００２４】
図４（ｂ）において、ＩＭＥＳデータは、階数、及びオプション情報を示すフィールド（項目）を有する。ＩＭＥＳで使用される測位情報には、測位情報提供装置１の設置者が自由に定義できるメッセージタイプを含めることができる。本実施形態では、座標情報と合わせてオプション情報を送信する。図４（ｂ）は、建物の管理者が各階ごとにセキュリティレベルを設定している場合を例示している。図４（ｂ）において、１２階は立ち入りが制限されないオープンフロア、１３階はセキュリティレベルａ、１４階はセキュリティレベルｂ、さらに１５階は立ち入り禁止のフロアに設定していることを示す。
建物の管理者は、受信したメッセージタイプに合わせて受信機２におけるアクションを任意に定めることができる。例えば、上記セキュリティの設定において、利用者が１３階の行先ボタン３１を押下した場合、受信機２に対して、セキュリティレベルａに対応したアプリを動作させてもよい。また、利用者が１５階の行先ボタン３１を押下した場合に、受信機２に対して、立ち入り禁止である旨の報知動作をさせてもよい。
【００２５】
再び、図３に戻り、ＩＭＥＳメッセージ作成部１０３は、ＩＭＥＳデータ読取部１０２が読み取ったＩＭＥＳデータを基に、ＩＭＥＳメッセージを作成する。ＩＭＥＳメッセージは、メッセージのタイプ毎に所定のワード数、及びビット配列が決められている。ＩＭＥＳメッセージ作成部１０３は、決められたビット配列に従い、ＩＭＥＳデータに含まれる座標情報を用いてＩＭＥＳメッセージを作成する。なお、ＩＭＥＳメッセージ作成部１０３は、ＩＭＥＳデータ読取部１０２が図４（ｂ）で説明したオプション情報を読み取ったときには、オプション情報を送信するためのメッセージタイプに従いＩＭＥＳメッセージを作成する。
【００２６】
ＩＭＥＳメッセージ送信部１０４は、ＩＭＥＳメッセージ作成部１０３が作成したＩＭＥＳメッセージを、図１で説明した第１通信制御部１５を介して測位情報として送信する。ＩＭＥＳメッセージ送信部１０４が送信した測位情報は、受信機２によって受信される。
ＩＭＥＳメッセージ送信部１０４は、エレベータ情報取得部１０１が取得した運転情報に基づくエレベータの所定の動作に応じて測位情報を送信する。所定の動作とは、かご４が次に停止する階でドアが開く前の所定の動作である。ＩＭＥＳメッセージ送信部１０４は、次に停止する階でドアが開く前に、停止予定の階の測位情報を送信することにより、受信機２による測位開始を早めることが可能となる。測位開始を早めることにより、受信機２が移動装置で移動するときの測位情報の利用を円滑にすることが可能となる。本実施形態では、図５を用いて後述するとおり、所定の動作としてドアが閉まる動作を例示した処理を説明する。しかし、所定の動作はドアが閉まる動作以外であってもよく、受信機２による測位開始を早めることが可能である動作であればよい。
【００２７】
次に、図５を用いて、測位情報提供装置１の制御部１０の動作を説明する。図５は、測位情報提供装置の動作を例示するフローチャートである。なお、図５の説明においては、図３を適宜参照する。
図５において、制御部１０は、エレベータ情報取得部１０１が取得したエレベータの運転情報を基に、エレベータがサービス中であるか否かを判断する（Ｓ１）。サービス中で無い場合（Ｓ１−ＮＯ）、処理を終了する。なお、本実施形態において、エレベータ情報取得部１０１は、エレベータ制御装置３を常にモニタし、運転情報を取得しているものとする。
【００２８】
一方、エレベータがサービス中である場合（Ｓ１−ＹＥＳ）、制御部１０は、エレベータ情報取得部１０１が取得した運転情報を基に、ドアが閉じている状態であるか否かを判断する（Ｓ２）。ドアが閉じている場合（Ｓ２−ＹＥＳ）、エレベータ情報取得部１０１が取得した運転情報を基に、エレベータが移動中であるか否かを判断する（Ｓ３）。エレベータが移動中である場合（Ｓ３−ＹＥＳ）、制御部１０は、エレベータ情報取得部１０１が取得した運転情報を基に、エレベータのかご４が次に停止する停止予定の階の情報を取得する（Ｓ４）。次に停止する停止予定の階はかご４の中の利用者が行先ボタン３１を押下することにより選択されている。ステップＳ４で取得する階の情報は、図４で説明した座標情報、又はオプション情報である。なお、かご４が移動中に利用者が行先ボタンを押下して次に停止する停止予定の階の情報が変更されたときには、新たな停止階の情報が取得される（Ｓ４）。
【００２９】
一方、ドアが閉まっていない状態の場合、つまり、ドアが開いているか、開閉動作中の場合（Ｓ２−ＮＯ）、現停止階の情報を取得する。ドアが閉まっていない状態では、利用者は現在停止階でかご４から降りる可能性があるためである。従って、複数の停止予定の階がある場合、つまり、行先ボタン３１で複数の階が選択されている場合であっても、それぞれの階で降りる利用者にそれぞれの階の情報を送信することが可能になる。
次に、制御部１０は、ＩＭＥＳメッセージを作成して（Ｓ６）、ＩＭＥＳメッセージに基づく測位情報の送信を開始する（Ｓ７）。本実施形態では、かご４の中にいる利用者が現在停止階で降りる可能性がなくなり、かつ、かご４が次に停止する階でドアが開く前のタイミングの中で最も早いタイミングである、ドアが閉まったタイミングで測位情報の送信を開始する。これにより、次に停止する階で降りる利用者の受信機２による測位完了のタイミングを早めることが可能となる。但し、かご４が次に停止する階に移動するまでに十分長い時間がある場合、例えば、かご４が次に停止する階で停止するタイミングで測位が完了するように、ドアが閉まって所定の時間が経過した後に測位情報の送信を開始してもよい。また、逆にかご４が次に停止する階に移動するまでに時間が短い場合、ドアが閉まる前の動作（例えば、行先ボタン３１が押下された時点、又は閉ボタンが押下された時点）で測位情報の送信を開始してもよい。
一方、ステップＳ３にて、移動中で無いと判断された場合（Ｓ３−ＮＯ）、制御部１０は、ＩＭＥＳメッセージの送信を停止する（Ｓ８）。利用者がかご４の中にいないときには、測位情報の送信を停止することにより、無駄な電力の消費を抑えることができる。
以上で、図５の説明を終了する。
【００３０】
なお、本実施形態では、移動装置がエレベータである場合を例示したが、移動装置はエレベータに限定されない。例えば、停止位置が予め定められる、車両、船舶、索道機器等において実施可能である。
【００３１】
上述した通り、実施形態における制御部１０はコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウエアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。
【００３２】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００３３】
１  測位情報提供装置、１１  ＣＰＵ、１２  ＲＯＭ、１３  ＲＡＭ、１４  ＥＥＰＲＯＭ、１５  第１通信制御部、１５１  送信用アンテナ、１６  第２通信制御部、２  受信機、３  エレベータ制御装置、３１  行先ボタン、３２  フロアボタン、３３  ジョイントボックス、３４  エレベータケーブル、４  かご
【図１】
2015206735.tif 000003
【図２】
2015206735.tif 000004
【図３】
2015206735.tif 000005
【図４】
2015206735.tif 000006
【図５】
2015206735.tif 000007