(57)【要約】【課題】装飾性や情報表現力に富み、商品性を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供する。【解決手段】ＨＵＤ装置１は、表示画像を表す表示光Ｌ１を出射する表示部２０を備え、表示光Ｌ１をコンバイナ５０に入射させて視認者２に前記表示画像を視認させる。表示部２０とは異なるＬＥＤ６０と、コンバイナ５０に形成されＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２をコンバイナ５０内に入射する入射部５２と、コンバイナ５０の周縁よりも内側に形成されコンバイナ５０内に導かれた照明光Ｌ２を外部に出射する出射部５３と、を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示像を表す表示光を出射する表示部を備え、前記表示光をコンバイナに入射させて視認者に前記表示像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示部とは異なる光源と、前記コンバイナに形成され前記光源からの光を前記コンバイナ内に入射する入射部と、前記コンバイナの周縁よりも内側に形成され前記コンバイナ内に導かれた光を外部に出射する出射部と、を備えてなることを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項２】
前記出射部は、微細加工部あるいは溝部からなることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項３】
前記出射部は、所定の情報を示す意匠をなすことを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項４】
前記出射部は、前記視認者に視認される前記表示像の少なくとも一部を囲む、前記視認者に視認される前記表示像の少なくとも一部と重なる、あるいは前記視認者に視認される前記表示像の少なくとも一部と近接する位置に形成されてなることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ（Head-Up  Display；ＨＵＤ）装置として、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。このＨＵＤ装置は、表示器と、反射鏡と、コンバイナと、を備え、表示器の表示画像を表す光（表示光）を反射鏡によりコンバイナに向け反射させ、コンバイナにより前記表示画像を虚像としてユーザに視認させるものである。このようなＨＵＤ装置は、例えば、車両のダッシュボード上に設けられており、主に運転者であるユーザに、前方風景に重ねるようにして車速、走行距離等の表示情報を視認させることができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８２１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に係るＨＵＤ装置では、表示器からの表示画像をユーザに視認させるのみであるため、見た目が単調であり、また、コンバイナの表示画像が表示される中央領域以外が情報表示に有効に活用されておらず、商品性の向上にはなお改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、装飾性や情報表現力に富み、商品性を向上させることが可能なヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
表示画像を表す表示光を出射する表示部を備え、前記表示光をコンバイナに入射させて視認者に前記表示画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示部とは異なる光源と、前記コンバイナに形成され前記光源からの光を前記コンバイナ内に入射する入射部と、前記コンバイナの周縁よりも内側に形成され前記コンバイナ内に導かれた光を外部に出射する出射部と、を備えてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、装飾性や情報表現力に富み、商品性を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一の実施形態に係るＨＵＤ装置の概略断面図である。
【図２】図１に示すＨＵＤ装置の正面図である。
【図３】本発明の出射部の別例を示す要部断面部である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係るＨＵＤ装置の正面図である。
【図５】本発明の第三の実施形態に係るＨＵＤ装置の正面図である。
【図６】本発明の第四の実施形態に係るＨＵＤ装置の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の第一の実施形態に係るＨＵＤ装置を、図面を参照して説明する。
【００１０】
ＨＵＤ装置１は、図１及び図２に示すように、ケース体１０と、表示部２０と、回路基板３０と、反射部４０と、コンバイナ５０と、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）６０と、取付部材７０と、を備える。
ＨＵＤ装置１は、例えば、車両のダッシュボード上（例えば、インストルメントパネル上方）に取り付けられる据え置き型のＨＵＤ装置として構成されている。以下の説明では、ＨＵＤ装置１が表示する表示画像を視認する視認者２から見て、上方向を「上」、下方向を「下」、前方向を「前」、後ろ方向を「後」、右方向を「右」、左方向を「左」として（図１及び図２の両端矢印参照）、適宜、ＨＵＤ装置を構成する各部を説明する。
【００１１】
ケース体１０は、上ケース１１と、下ケース１２と、中ケース１３と、を備える。上ケース１１には開口部１１０が形成されており、この上ケース１１と下ケース１２とが連結することで上側開口の箱のような形状となる。この箱形状の内部に、表示部２０、回路基板３０、及び中ケース１３が収納される。
【００１２】
上ケース１１は、コンバイナ５０が取り付けられる部分である平坦状の被取付部１１１を有する。被取付部１１１は、上ケース１１の前側端部（図１中右端部）に位置しており、例えばネジや接着剤等でコンバイナ５０が取り付けられる。コンバイナ５０が被取付部１１１に取り付けられると、コンバイナ５０は、上ケース１１から上方に延出するような格好となる。また、被取付部１１１には、コンバイナ５０の後述する入射部５２を含む下端部を露出させるスリット部１１２が形成されている。
【００１３】
下ケース１２には、中ケース１３が載置される。下ケース１２には、反射部４０の下端部に対応した形状の凹部１２１が形成されている。この凹部１２１と中ケース１３の一部（後側の内側面）とによって反射部４０は保持される（例えば、反射部４０は、その一端が凹部１２１に差し込まれ、且つ、後側の面が中ケース１３に粘着テープ等で固定されることで、保持されている）。また、下ケース１２の下側の面には、取付部材７０の後述する連結部材７２に対応する突出部１２２が形成されている。
【００１４】
中ケース１３は、略筒状の部材であり、その外側面の一部（図１中右側）に表示部２０が配設されている。中ケース１３には、表示部２０の表示面を露出させる穴である出射口１３０が形成されている。なお、中ケース１３に出射口１３０を覆う透明な窓部材を設けてもよい。
【００１５】
表示部２０は、車速、走行距離等の表示情報を報知するための表示画像（表示像）を表す表示光Ｌ１を出射するものであり、例えば、液晶パネルとバックライト用光源から構成される透過型液晶ディスプレイ、又は蛍光表示管や有機ＥＬパネル等の自発光型ディスプレイから構成される。
【００１６】
回路基板３０は、ガラス繊維を含む樹脂等からなる板状の基材に、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）とＲＯＭ（Read  Only  Memory）等の記憶部とを含むマイコン、グラフィックディスプレイコントローラー（ＧＤＣ）等から構成される制御部（図示せず）を実装したプリント回路板である。回路基板３０は、例えば、下ケース１２に図示しない取付部材により固定されており、表示部２０よりも前側であって上ケース１１と下ケース１２の間に位置する。回路基板３０と表示部２０とは、ＦＰＣ（Flexible  Printed  Circuit）３を介して導通接続されている。ＦＰＣ３の一端部はコネクタＣを介して回路基板３０と接続されている。前記制御部は、車両ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）等の外部装置（図示せず）から通信ラインにより伝送される車速やエンジン回転数等の車両の状態情報を取得し、これに応じて表示部２０を駆動する（つまり、表示部２０に所定の表示画像を表示させる）。また、回路基板３０の上側の面上にはＬＥＤ６０が実装されている。
【００１７】
反射部４０は、表示部２０の表示側、即ち表示光Ｌ１の出射側に位置し、到達した表示光Ｌ１をコンバイナ５０に向けて反射させる。反射部４０は、例えば、アルミ蒸着された樹脂成形品からなり、表示部２０からの表示光Ｌ１を効率良くコンバイナ５０に反射させる曲面として構成された反射面を有する（なお、図１では、反射面を概略的に平面のように表している）。また、反射部４０は、前述のように凹部１２１と中ケース１３の一部とによって保持されることで、その反射面が表示部２０の表示面と略対向するように配置されている。表示部２０が出射した表示光Ｌ１は、出射口１３０を通過して反射部４０に到達する。そして、反射部４０で反射した表示光Ｌ１は、上ケース１１の開口部１１０を通過してコンバイナ５０に向かう。
【００１８】
コンバイナ５０は、曲面を有する板状の部材であり、例えば主面（反射部４０の反射面と略対向する面）に半透過反射層が成膜された透明な樹脂成型品からなるハーフミラーにより構成される。コンバイナ５０は、その一端側（下側の端側）からコンバイナ５０の主面（反射部４０の反射面と略対向する面）の面内方向以外の方向に突出する突出部５１を有する。
【００１９】
本実施形態に係る突出部５１は、図１に示すように、コンバイナ５０の主面のほぼ面外方向に突出しており、具体的には、視認者２の前方（コンバイナ５０に対して視認者２と反対側）に向かって突出している。突出部５１は、例えば２つあり、突出部５１が上ケース１１の被取付部１１１にネジや接着剤等で固定されることで、コンバイナ５０は、被取付部１１１に取り付けられる。つまり、突出部５１が、その突出する方向（つまり前方）と直交する方向から（上側から）、上ケース１１の被取付部１１１に取り付けられることで、コンバイナ５０は、被取付部１１１に取り付けられている。
【００２０】
以上のように取り付けられ、上ケース１１に固定されたコンバイナ５０は、その凹面５０ａが反射部４０の反射面と略対向するようになる。コンバイナ５０は、図１に示すように、反射部４０で反射した後に、入射する表示光Ｌ１の光路を変更する（コンバイナ５０としてハーフミラーを用いる場合は反射により表示光Ｌ１の光路を変更する）。コンバイナ５０の凹面５０ａは、表示光Ｌ１を集光する機能を有し、光を単純反射させる場合よりも、虚像を前遠方（例えば、コンバイナ５０より約１ｍ前方）に形成することのできる曲面として構成されている。コンバイナ５０は、その前方位置Ｆに表示画像の虚像Ｖを形成するとともに、前方からの光を透過し、これにより、ＨＵＤ装置１は、虚像Ｖと前方に実際に存在する外景等の双方を、視認者２に視認させることができる。
【００２１】
また、コンバイナ５０は、その下端側にＬＥＤ６０と対向し、ＬＥＤ６０から発せられる照明光Ｌ２を受けてコンバイナ５０の内部（コンバイナ５０を構成する透明樹脂部の内部）に照明光Ｌ２を入射する入射部５２が形成されている。さらに、コンバイナ５０は、下端側を除く周縁、すなわち、上端側及び左右端側の端部から所定間隔だけ内側に入射部５２からコンバイナ５０の内部に導かれた照明光Ｌ２を後側、すなわち視認者２に向けて（図１中左側に向けて）外部に出射する出射部５３が形成されている。入射部５２は、照明光Ｌ２をコンバイナ５０の内部全体に拡散するべく、凹曲面状に形成されている。出射部５３は、コンバイナ５０の外形に沿った形状であり、例えばコンバイナ５０の凹面５０ａ（後面）側の所定個所に微細なドット（視認者２が１ドットの形状を認識できない程度の大きさである）を形成する微細加工を施した微細加工部からなる。出射部５３に入射した照明光Ｌ２は拡散され視認者２に向けてコンバイナ５０の外部に出射される。なお、出射部５３は、コンバイナ５０の前面側に設けられてもよい。
【００２２】
ＬＥＤ６０は、回路基板３０の上側面に実装されるものであり、表示部２０とは異なる光源として設けられるものである。ＬＥＤ６０は、コンバイナ５０の入射部５２に向けて任意の発光色の照明光Ｌ２を出射する。ＬＥＤ６０から発せられた照明光Ｌ２は、入射部５２からコンバイナ５０の内部に導かれ、コンバイナ５０の内部を拡散して出射部５３で凹面５０ａの後側に、すなわち視認者２に向かって拡散されて外部に出射される。したがって、図２の黒色部分で示すように、照明光Ｌ２によってコンバイナ５０の周縁より所定間隔内側の出射部５３が発光するような格好となる。これによって、コンバイナ５０の表示画像の虚像Ｖが表示されない部分を利用して、出射部５３の発光によって装飾性を高める、あるいは表示画像とは別の情報（例えば警告情報）を視認者２に提供することができる。なお、ＬＥＤ６０は、発光波長、すなわち発光色を任意に変更可能なものであっても良い。
【００２３】
取付部材７０は、ＨＵＤ装置１を車両のダッシュボード上に取り付けるものであり、台座７１と、連結部材７２と、固定部材７３と、を備える。
【００２４】
台座７１は、例えば金属板から形成されており、略矩形の平板に２つの差込リブ７１１が立設されて形成されている（図１では１つの差込リブ７１１が図示されている）。２つの差込リブ７１１のそれぞれには、後述するピンボルト４が挿通されるボルト孔（図示せず）が形成されている。台座７１は、両面テープなどのシート状の接着部材（図示せず）を介して車両のダッシュボードと接合し、ＨＵＤ装置１をダッシュボード上に配置する。
【００２５】
連結部材７２は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略矩形の平板部７２１と、平板部７２１の前側（図１中右側）の端部に連続して形成され、内部にピンボルト４とこのピンボルト４と螺合されるナット（図示せず）とを収容する空間が形成されたスリーブ部７２２と、から形成されている。平板部７２１には、平面中央のやや後側寄りに下ケース１２の突出部１２２に対応して孔部（図示せず）が形成されており、この孔部に突出部１２２が嵌入されることで、連結部材７２が下ケース１２の下面に突出部１２２を中心として左右方向に回転可能に取り付けられる。また、スリーブ部７２２には、台座７１に設けられた差込リブ７１１を挿入する差込スリット（図示せず）が形成されている。差込リブ７１１を前記差込スリットに挿入した後、ピンボルト４をスリーブ部７２２に挿入して前記ナットと螺合することによって、連結部材７２がピンボルト４を中心として上下方向に回転移動可能に台座７１に取り付けられる。
【００２６】
固定部材７３は、例えば硬質合成樹脂から形成され、略円板状であり、下ケース１２の突出部１２２及び連結部材７２の平板部７２１の下側に配設され、突出部１２２及び平板部７２１を下方から支持する。固定部材７３は、例えば図示しないネジによって突出部１２２及び連結部材７２を支持した状態で固定されている。固定部材７３は、突出部１２２及び連結部材７２を支持することによって連結部材７２が配置位置から外れることを防止する。
【００２７】
以上の構成からなるＨＵＤ装置１は、表示画像を表す表示光Ｌ１を出射する表示部２０を備え、表示光Ｌ１をコンバイナ５０に入射させて視認者２に前記表示画像を視認させるヘッドアップディスプレイ装置であって、表示部２０とは異なるＬＥＤ６０と、コンバイナ５０に形成されＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２をコンバイナ５０内に入射する入射部５２と、コンバイナ５０の周縁よりも内側に形成されコンバイナ５０内に導かれた照明光Ｌ２を外部に出射する出射部５３と、を備えてなる。
これによれば、出射部５３から出射される照明光Ｌ２によって、装飾性あるいは情報表現力を高め、商品性を向上させることができる。また、出射部５３をコンバイナ５０の周縁よりも内側に形成することで、コンバイナ５０の周縁にゴム等からなる保護カバーを設けても出射部５３が隠れることがない。
【００２８】
また、出射部５３は、微細加工部からなる。
これによれば、ＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２を効率よく外部に出射することができる。
【００２９】
なお、本発明の出射部として、微細加工部に替えて照明光Ｌ２を視認者２に向けて反射してコンバイナ５０の外部に出射する傾斜面を有する略Ｖ字状の溝部を設けてもよい。図３は、コンバイナ５０に形成される出射部の別例である出射部５４を示すものである。出射部５４は、コンバイナ５０の表面側に形成される略Ｖ字状の溝部であり、下側に照明光Ｌ２を視認者２に向けて反射してコンバイナ５０の外部に出射する傾斜面５４ａを有する。かかる出射部５４によっても、ＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２を効率よく外部に出射することができる。
【００３０】
次に、図４を用いて本発明の第二の実施形態について説明する。なお、前述の第一の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。
【００３１】
本実施形態であるＨＵＤ装置２０１が、前述の第一の実施形態と異なる点は、出射部５５が、所定の情報を示す意匠をなす点である。具体的に図４では、出射部５５は、黒色部分で示すように残燃料が少ない（ローフューエル）ことを示す燃料計のアイコンをなす。ＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２が出射部５５から視認者２に向けてコンバイナ５０の外部に出射されると、出射部５５が所定の意匠をなして発光するような格好となる。
これにより、より具体的な情報を示すことができ、情報表現力をさらに向上させることができる。なお、出射部５５によって示される情報は、シートベルトやサイドブレーキなどの他の警告シンボルのほか、文字によるメッセージあるいは車両操作に関するガイド線（適切な車両停止位置を示すライン）などであってもよい。
【００３２】
次に、図５を用いて本発明の第三の実施形態について説明する。なお、前述の第一の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。
【００３３】
本実施形態であるＨＵＤ装置３０１が、前述の第一の実施形態と異なる点は、出射部５６が、視認者２に視認される表示像の一部を強調する位置に形成される点である。具体的に図５では、枠状の出射部５６は、黒色部分で示すように車速をデジタル表示する車速表示画像Ｖ１、エンジン回転数をデジタル表示するエンジン回転数表示画像Ｖ２及び残燃料をバー表示する燃料表示画像Ｖ３を含む表示画像の虚像Ｖのうち、燃料表示画像Ｖ３の周囲を囲む位置に形成される。ＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２が出射部５６から視認者２に向けてコンバイナ５０の外部に出射されると、出射部５６が視認者２に視認される燃料表示画像Ｖ３の周囲を囲むように発光するような格好となる。なお、本実施形態の場合、コンバイナ５０のうち表示画像の虚像Ｖを表示する領域に出射部５６が形成されることとなるため、表示光Ｌの反射を妨げないようにコンバイナ５０の前面側（凹面５０ａの反対側）に出射部５６を設ける。
これにより、表示画像のうちの特定の情報に視認者２の注意を向けることができ、情報表現力を向上させることができる。特にモノカラーの表示部を用いたＨＵＤ装置の場合、所定の情報を強調する際にはネガポジ反転を用いることが一般的であるが、ネガポジ反転すると表示画像で遮られる視界の面積が大きくなる。これに対し、出射部５６を用いて表示画像の一部を強調することで、ネガポジ反転よりも視界を遮る面積を小さくすることができる。なお、出射部５６を、視認者２に視認される表示画像の虚像Ｖの少なくとも一部と重なる、あるいは表示画像の虚像Ｖの少なくとも一部に近接する位置に設けて表示画像に含まれる情報を強調可能とするものであってもよい。
なお、出射部５６の位置は固定されるため、強調する情報が複数ある場合は、出射部５６の内側に情報を順次移動させることが考えられる。この際、出射部５６の内側に表示される情報が切り換えられるタイミングと連動して出射部５６を点滅等させることで視認者２に強調する情報の切り換えを報知することができ、利便性が高い。
また、情報の強調のほか、出射部５６をコンバイナ５０の位置調整に用いてもよい。例えば、ＨＵＤ装置３０１に、ＬＥＤ６０を発光させるとともに、表示部２０に所定の位置合わせ用意匠を表示画像として表示させる所定の位置調整モードを設け、発光する出射部５６と前記位置合わせ用意匠とが重なる、出射部５６の内側に前記位置合わせ用意匠が位置するなどの両者の位置関係によってコンバイナ５０が表示画像の視認に適した位置であることを報知することが考えられる。
【００３４】
次に、図６を用いて本発明の第四の実施形態について説明する。なお、前述の第一の実施形態と同一あるいは相当箇所には同一符号を付してその詳細は省略する。
【００３５】
本実施形態であるＨＵＤ装置４０１が、前述の第一の実施形態と異なる点は、出射部５７が、視認者２に視認される表示像を装飾する位置に形成される点である。具体的に図６では、リング状の出射部５７は、黒色部分で示すように表示画像の虚像Ｖのうちエンジン回転数を表示する指針式計器画像Ｖ４の周囲を囲む位置に形成される。ＬＥＤ６０からの照明光Ｌ２が出射部５７から視認者２に向けてコンバイナ５０の外部に出射されると、出射部５７が視認者に視認される指針式計器画像Ｖ４の輪郭をなすように発光するような格好となる。なお、本実施形態の場合、コンバイナ５０のうち表示画像の虚像Ｖを表示する領域に出射部５７が形成されることとなるため、表示光Ｌの反射を妨げないようにコンバイナ５０の前面側（凹面５０ａの反対側）に出射部５７を設ける。
これにより、立体感のある表示を行うことができ、装飾性や情報表現力を向上させることができる。なお、本実施形態のように、コンバイナ５０を介して指針式計器の表示像を視認者２に視認させるＨＵＤ装置４０１においては、表示部として指針及び文字板の目盛部が発光する実体の指針式計器を用いても良い。この場合、指針及び文字板から発せられる光が指針式計器の表示像を表す表示光となる。
【００３６】
なお、本発明は上記実施形態及び図面によって限定されるものではない。上記実施形態及び図面に変更（構成要素の削除も含む）を加えることができるのはもちろんである。
【００３７】
例えば、発光色の異なる光源を複数設け、それぞれの光源に対応する複数の異なる出射部から発光色の異なる光を出射するようにしてもよい。この場合は、入射部の形状や数などを適宜定めてコンバイナ５０内の光の方向を調整する必要がある。これによれば、さらに装飾性を高める、あるいは複数の情報を表現して情報表現力を向上させることができる。また、凹面５０ａの出射部５３〜５７に対向する個所に塗装や印刷によって発光個所が予め分かるようにし、情報が表示されることを示唆してもよい。また、出射部５３〜５７に形成される微細なドットの密度や大きさを部分的に異ならせるなどして、出射部５３〜５７から出射される光量が部分的に異なるように形成してもよく、グラデーションを表現して装飾性を高めることができる。
【００３８】
以上の説明では、表示部２０からの表示光Ｌ１を、反射部４０で反射させ、コンバイナ５０に到達させる例を示したが、これに限られない。表示部が表示光を直接コンバイナに向けて出射するようにＨＵＤ装置を構成してもよい。この場合、表示部とコンバイナとは略対向するように設けられ、反射部４０は、不要である。
【００３９】
以上の説明では、ＨＵＤ装置１、２０１、３０１及び４０１を設置する乗り物の一例を車両としたが、これに限られない。ＨＵＤ装置１、２０１、３０１及び４０１を船舶、航空機等のその他の乗り物の運転席付近に設置することもできる。さらには、乗り物の運転席付近に設置するものに限らず、室内に設置する卓上インテリア等に適用することも可能である。
【００４０】
また、以上では、ＨＵＤ装置１、２０１、３０１及び４０１を据え置き型のものとして説明したが、ＨＵＤ装置１、２０１、３０１及び４０１は、例えば、車両のダッシュボードと一体的に構成されるものであってもよい。
【００４１】
以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、重要でない公知の技術的事項の説明を適宜省略した。
【符号の説明】
【００４２】
１、２０１、３０１、４０１    ＨＵＤ装置
２    視認者
１０    ケース体
１１    上ケース
１２    下ケース
１３    中ケース
１３０    出射口
２０    表示部
３０    回路基板
４０    反射部
５０    コンバイナ
５２    入射部
５３〜５７    出射部
６０    ＬＥＤ（光源）
７０    取付部材
【図１】
2015206923.tif 000003
【図２】
2015206923.tif 000004
【図３】
2015206923.tif 000005
【図４】
2015206923.tif 000006
【図５】
2015206923.tif 000007
【図６】
2015206923.tif 000008