(57)【要約】【課題】ユーザが移動を開始した位置に戻るための経路案内を行う。【解決手段】ユーザが携帯する携帯端末装置１０２において、位置記憶部１２０は、ユーザが移動を開始する位置を記憶する。ナビゲーション処理部１１２は、移動を開始した位置に戻るための経路の検索指示をユーザから入力された場合に、移動を開始した位置に戻るための経路を検索する。出力部１１７は、ナビゲーション処理部１１２により検索された経路を表示器１１３に表示して、ユーザに提示する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが携帯する携帯端末装置であって、
前記ユーザが移動を開始する移動開始位置を記憶する移動開始位置記憶部と、
前記移動開始位置に戻るための経路の検索指示を前記ユーザから入力された場合に、前記移動開始位置に戻るための経路を検索する経路検索部と、
前記経路検索部により検索された経路を前記ユーザに提示する経路提示部とを有することを特徴とする携帯端末装置。
【請求項２】
前記移動開始位置記憶部は、
前記移動開始位置として、前記ユーザが利用する車両の駐車位置を記憶し、
前記経路検索部は、
前記駐車位置に戻るための経路を検索することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記携帯端末装置は、更に、
前記車両に搭載されている車載ナビゲーション装置との通信を行う通信部を有し、
前記移動開始位置記憶部は、
前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との通信が切断された時点での前記車両の所在位置を、前記駐車位置として記憶することを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記通信部は、
前記車載ナビゲーション装置から、前記車両の所在位置を繰り返し受信し、
前記移動開始位置記憶部は、
前記車載ナビゲーション装置の電源オフ及び前記携帯端末装置の前記車両外への持ち出しの少なくもいずれかにより前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との通信が切断された時点で前記通信部が前記車載ナビゲーション装置から受信していた前記車両の所在位置を、前記駐車位置として記憶することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記携帯端末装置は、更に、
自装置の所在位置を繰り返し検出する位置検出部を有し、
前記移動開始位置記憶部は、
前記車載ナビゲーション装置の電源オフ及び前記携帯端末装置の前記車両外への持ち出しの少なくもいずれかにより前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との通信が切断された時点で前記位置検出部が検出していた自装置の所在位置を、前記駐車位置として記憶することを特徴とする請求項３に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記経路検索部は、
前記ユーザが目的地に到達した場合及び前記ユーザが目的地に到達していない場合のいずれにおいても、前記移動開始位置に戻るための経路の検索指示を前記ユーザから入力された場合に、前記移動開始位置に戻るための経路を検索することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記携帯端末装置は、更に、
前記車両に搭載され、前記ユーザの目的地までの経路が示される目的地経路情報を生成する車載ナビゲーション装置との通信を行う通信部と、
前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との間の通信が切断された場合に、前記ユーザが前記車両を利用して前記目的地へ移動するか否かを判定する移動形態判定部と、
前記移動形態判断部により前記ユーザが前記車両を利用して前記目的地に移動すると判定され、前記車載ナビゲーション装置において前記目的地経路情報が消去されている場合に、前記目的地経路情報を復元するよう前記車載ナビゲーション装置に指示する目的地経路情報復元指示部とを有することを特徴とする請求項２に記載の携帯端末装置。
【請求項８】
前記携帯端末装置は、更に、
前記目的地以外の新たな目的地が前記ユーザにより入力された場合に、前記新たな目的地への経路が示される目的地経路情報を生成するよう前記車載ナビゲーション装置に指示する目的地経路情報生成指示部とを有することを特徴とする請求項７に記載の携帯端末装置。
【請求項９】
前記目的地経路情報生成指示部は、
前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との間の通信が切断された後に前記目的地以外の新たな目的地が前記ユーザにより入力された場合に、前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との間の通信が再開された際に、前記新たな目的地への経路が示される目的地経路情報を生成するよう前記車載ナビゲーション装置に指示することを特徴とする請求項８に記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
前記移動形態判定部は、
前記通信部と前記車載ナビゲーション装置との通信が切断された時点での前記車両の所在位置と前記目的地との距離を算出し、算出した距離に基づき、前記ユーザが前記車両を利用して前記目的地へ移動するか否かを判定することを特徴とする請求項９に記載の携帯端末装置。
【請求項１１】
前記携帯端末装置は、更に、
他の携帯端末装置に前記移動開始位置記憶部に記憶されている前記移動開始位置を送信する通信部を有することを特徴とする請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項１２】
経路案内を行うナビゲーション装置であって、
携帯端末装置と通信を行う通信部と、
前記通信部を介して、前記携帯端末装置が経路案内機能を備えるか否かを判定する経路案内機能判定部と、
前記経路案内機能判定部により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合に、前記携帯端末装置と連携して経路案内を行うナビゲーション処理部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記通信部は、
前記経路案内機能判定部により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合に、前記携帯端末装置に識別コードを送信するとともに、当該識別コードを保存し、
前記携帯端末装置との通信が切断された後に前記携帯端末装置との通信が再開され、前記携帯端末装置から識別コードを受信した場合に、受信した識別コードと保存した識別コードが一致するか否かを判定し、
前記ナビゲーション処理部は、
前記通信部により識別コードが一致すると判定された場合に、前記携帯端末装置と連携して経路案内を行うことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記ナビゲーション処理部は、
前記経路案内機能判定部により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合であって、前記通信部が前記携帯端末装置と通信可能な場合に、前記通信部を介して、経路案内の目的地と自装置の所在位置を前記携帯端末装置に通知することを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記ナビゲーション処理部は、
前記経路案内機能判定部により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合であって、前記通信部と前記携帯端末装置との通信が切断された場合に、経路案内の目的地までの経路の情報である目的地経路情報を消去し、
前記通信部と前記携帯端末装置との通信が再開され、前記携帯端末装置から前記通信部を介して、前記目的地経路情報の復元を指示された場合に、前記目的地経路情報を復元し、復元した目的地経路情報を用いて前記目的地までの経路案内を行うことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記ナビゲーション処理部は、
前記経路案内機能判定部により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合であって、前記通信部と前記携帯端末装置との通信が切断された後に前記通信部と前記携帯端末装置との通信が再開され、前記携帯端末装置から前記通信部を介して、現在の目的地以外の新たな目的地が通知された場合に、前記新たな目的地までの経路案内を行うことを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記ナビゲーション装置は、
車両に搭載されていることを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
ユーザが携帯する携帯端末装置に、
前記ユーザが移動を開始した移動開始位置に戻るための経路の検索指示を前記ユーザから入力された場合に、前記移動開始位置に戻るための経路を検索する経路検索処理と、
前記経路検索処理により検索された経路を前記ユーザに提示する経路提示処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１９】
経路案内を行うナビゲーション装置に、
携帯端末装置と通信を行う通信処理と、
前記通信処理を介して、前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えるか否かを判定する経路案内機能判定処理と、
前記経路案内機能判定処理により前記携帯端末装置が前記経路案内機能を備えると判定された場合に、前記携帯端末装置と連携して経路案内を行うナビゲーション処理とを実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが携帯する携帯端末装置、ナビゲーションを行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線など他デバイスと通信する機能を備えた車載ナビゲーション装置が実現されている。
このような車載ナビゲーション装置を携帯端末装置と連携することにより、インターネット経由で運転者にナビゲーションなどのクラウドサービスを提供することが可能になる。
【０００３】
従来の車載ナビゲーション装置では、操作しにくい、ユーザが車内にいる時間帯しか稼働できないなどの課題がある。
これらの課題に対して、車載ナビゲーション装置と携帯端末装置を連携する技術が公開されている。
例えば特許文献１では、自動車に搭載された車載ナビゲーション装置との通信接続が切断された携帯端末装置は、内蔵する地理情報受信機で携帯端末装置の現在位置を計測しつつ、ユーザが目的地に到着したか否かを判定する。
そして、携帯端末装置と車載ナビゲーション装置との通信接続が再開された際に、車載ナビゲーション装置に携帯端末装置の目的地到着判定結果を通知し、ユーザが目的地へ到着したことを検出した車載ナビゲーション装置が目的地までの推薦ルートを自動的に削除する。
【０００４】
ところで、近年の携帯端末装置の性能の向上は目覚ましく、携帯端末装置を操作することがより簡単になり、携帯端末装置上でナビゲーションを行うことも可能になった。
ユーザが車両を駐車した後でも、より簡単な操作、良いタイミングでナビゲーションをすることが要求される。
特許文献２では、車両走行時に目的地までの適切な経路を案内しながら、ユーザが車両から降りて徒歩に切替わった後においても、車載ナビゲーション装置から自車位置などの情報をサーバに送信し、サーバから案内情報を携帯端末装置にダウンロードし、携帯端末装置上で目的地までの経路を案内する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６９６６９号公報
【特許文献２】特開２００５−００３５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ユーザが車両を駐車場に駐車してから例えば徒歩で目的地へ到着する場合に、時間が経ってしまうと駐車位置を忘れてしまう場合がある。
例えば、目的地の付近に多数の駐車場が存在する場合に、どの駐車場に車両を駐車したのかを忘れてしまったり、駐車場の数は少数であっても、各駐車場が広大であるために、駐車場内のどの位置に駐車したのかを忘れてしまう場合がある。
このような場合は、駐車位置を探すのが困難であり、また、駐車位置に戻るのに長時間を要することになる。
特許文献１及び特許文献２では、目的地までの経路案内は行われるが、ユーザが移動を開始した位置である駐車位置に戻るための経路案内は行われない。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、ユーザが移動を開始した位置に戻るための経路案内を行う構成を実現することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る携帯端末装置は、
ユーザが携帯する携帯端末装置であって、
前記ユーザが移動を開始する移動開始位置を記憶する移動開始位置記憶部と、
前記移動開始位置に戻るための経路の検索指示を前記ユーザから入力された場合に、前記移動開始位置に戻るための経路を検索する経路検索部と、
前記経路検索部により検索された経路を前記ユーザに提示する経路提示部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、移動開始位置に戻るための経路をユーザに提示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係る携帯端末装置の構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係る携帯端末装置の画面表示例を示す図。
【図５】実施の形態１に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図６】実施の形態１に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図７】実施の形態２に係るナビゲーションシステムの構成例を示す図。
【図８】実施の形態１に係る携帯端末装置の動作例を示すフローチャート図。
【図９】実施の形態１〜３に係る携帯端末装置及び車載ナビゲーション装置のハードウェア構成例を示す図。
【図１０】実施の形態３に係る車載ナビゲーション装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１１】実施の形態３に係る車載ナビゲーション装置の動作例を示すフローチャート図。
【図１２】実施の形態３に係る車載ナビゲーション装置の構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態では、ユーザが駐車位置に戻るための経路（以下、帰路ともいう）の案内を行う携帯端末装置を説明する。
また、本実施の形態では、車載ナビゲーション装置（以下、車載機ともいう）と携帯端末装置とを利用して経路案内を行うナビゲーションシステムにおいて、ユーザが目的地に到着したか否かにかかわらず全過程の経路案内が可能になる構成を説明する。
【００１２】
図１は、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成例を示す。
【００１３】
図１において、車載ナビゲーション装置１０１は、ユーザが利用する車両に搭載され、目的地までの経路をナビゲーションする。
車載ナビゲーション装置１０１は、データを処理するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、データを一時保存するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とデータを長期保存するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、データを転送するバスと、ＡＣ電源等で構成される。
【００１４】
携帯端末装置１０２は、ユーザが携帯する端末装置であり、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末等である。
携帯端末装置１０２は、データを処理するＣＰＵと、データを一時保存するＲＡＭとデータを長期保存するＲＯＭと、データを転送するバスと、ＡＣ電源等で構成される。
【００１５】
データ通信路１０３は、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２、二つの装置間の通信を実現する。
データ通信路１０３は、例えば、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２とを接続するＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブルや、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２との通信を可能にする無線通信路（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））でもよい。
【００１６】
車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２は、データ通信路１０３を用いた通信により、ユーザの目的地、特定場所設定情報、復旧命令などのナビゲーション情報を共有する。
共有の方法は、プッシュ配信でもいいし、ポーリングで情報を要求することでもいい。
【００１７】
ここで、図１を用いて、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作の概要を説明する。
【００１８】
車載ナビゲーション装置１０１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）測位を行い、車両の現在位置を検出する。
また、車載ナビゲーション装置１０１は、目的地までの経路を検索し、検索した経路が示される目的地経路情報を生成する。
そして、車載ナビゲーション装置１０１は、目的地経路情報と車両の現在地に基づいてユーザに経路案内を行う。
ユーザが車内にいる間は、携帯端末装置１０２は車載ナビゲーション装置１０１と通信を行い、車載ナビゲーション装置１０１から目的地が示される目的地情報と車両の現在位置が示される位置情報を所定の間隔（例えば１秒間隔）で受信する。
また、携帯端末装置１０２は、車載ナビゲーション装置１０１からの位置情報の受信を行わずに、携帯端末装置１０２自身で現在位置を測定してもよい。
目的地によっては、ユーザが目的地付近の駐車場に車両を駐車して目的地まで徒歩移動することがある。
ユーザが車両を駐車した場合には、車載ナビゲーション装置１０１の電源がオフ状態になり、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
車載ナビゲーション装置１０１では、携帯端末装置１０２との通信が切断されると、目的地経路情報を消去する。
また、携帯端末装置１０２では、車載ナビゲーション装置１０１との通信が切断されると、通信の切断前に最後に車載ナビゲーション装置１０１から受信した位置情報に示される位置を車両の駐車位置として記憶する。
携帯端末装置１０２が車載ナビゲーション装置１０１から位置情報を受信しない場合は、通信の切断前に最後に測定した現在位置を車両の駐車位置として記憶する。
この駐車位置は、ユーザが車両を降りて移動を開始する位置（移動開始位置）に相当する。
ユーザが車両を降りて徒歩移動をすると、携帯端末装置１０２は、ユーザの現在位置を検出し、目的地までの経路案内を行う。
ユーザが目的地に到着した後又は目的地に到着しない場合であっても、ユーザが携帯端末装置１０２に駐車位置に戻るための帰路の経路案内を指示した場合には、携帯端末装置１０２は、駐車位置までの帰路を検索し、駐車位置までの経路案内を行う。
【００１９】
また、目的地から離れた場所で、例えば休憩の目的で車両を駐車し、ユーザが車両から離れる場合がある。
このような場合も、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置１０２との通信は切断され、車載ナビゲーション装置１０１は目的地経路情報を消去する。
しかし、この場合は、休憩後に再度車両にて目的地に向けて移動するため、消去した目的地経路情報を復元する必要がある。
このため、ユーザが車内に戻り、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１との通信が再開された場合に、携帯端末装置１０２が、車載ナビゲーション装置１０１に、消去した目的地経路情報の復元を指示する。
車載ナビゲーション装置１０１では、消去した目的地経路情報を復元し、復元した目的地経路情報を用いて目的地までの経路案内を再開する。
このため、ユーザは、車載ナビゲーション装置１０１に対して再度目的地を設定する必要がない。
【００２０】
また、ユーザが徒歩移動している際に携帯端末装置１０２に新たな目的地を設定する場合がある。
この場合に、ユーザが車内に戻り、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１との通信が再開した際に、携帯端末装置１０２は、新たな目的地への経路が示される目的地経路情報を生成するよう車載ナビゲーション装置１０１に指示する。
車載ナビゲーション装置１０１では、新たな目的地についての目的地経路情報を生成し、新たな目的地についての目的地経路情報を用いて新たな目的地までの経路案内を行う。
このため、ユーザは、車載ナビゲーション装置１０１に対して新たな目的地を設定する必要がない。
【００２１】
次に、図１に示した車載ナビゲーション装置１０１の構成例を図２に示す。
【００２２】
図２において、表示器１０４は車載ナビゲーション装置１０１の経路情報、位置情報など情報を人間に伝えるディスプレイ装置である。
【００２３】
通信器１０５は、データ通信路１０３を用いて携帯端末装置１０２と通信する。
【００２４】
ナビゲーション処理部１０６は、車載ナビゲーション装置１０１において経路検索、ナビゲーション機能を実現するための仕組みである。
【００２５】
位置測定器１０７は、一定の精度で、車載ナビゲーション装置１０１の現在地理位置（つまり、車両の現在地理位置）を測定する。
【００２６】
出力部１０８は、車載ナビゲーション装置１０１の位置測定器１０７から受けた位置情報、ナビゲーション処理部１０６から受けたナビゲーション情報、処理内容、提示内容を表示器１０４に出力し、ユーザに提示する。
【００２７】
送受信部１０９は、データ通信路１０３を経由して携帯端末装置１０２と通信する。
送受信部１０９は、例えば、ユーザにより設定された目的を示す目的地情報、車両の現在地理位置を示す位置情報を携帯端末装置１０２に送信する。
また、送受信部１０９は、例えば、目的地への経路が示される目的地経路情報の復旧を命令する復旧命令情報、新たな目的地への経路が示される目的経路情報の生成を命令する生成命令情報を携帯端末装置１０２から受信する。
【００２８】
位置検出部１１０は、位置測定器１０７の測定結果を車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２で利用可能なデータに変換し、ナビゲーション処理部１０６、送受信部１０９に転送する。
【００２９】
接続切断検出部１２６は、送受信部１０９と携帯端末装置１０２とが通信できるかを判断する。
判断の方法は、どのような方法でもよい。
例えば、ユーザが車両を離れるために車載ナビゲーション装置１０１の電源をオフにした場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
また、データ通信路１０３がＵＳＢケーブルである場合は、例えばユーザが携帯端末装置１０２を車外に持ち出すために、ＵＳＢケーブルを外した場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
また、データ通信路１０３が無線通信路である場合は、例えばユーザが携帯端末装置１０２を車外に持ち出し、携帯端末装置１０２に無線電波が届かなくなった場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
ナビゲーション処理部１０６は、接続切断検出部１２６により携帯端末装置１０２との通信が切断されたと判断された場合に、目的地経路情報を消去する。
【００３０】
復旧命令計算部１２７は、送受信部１０９から復旧命令情報及び生成命令情報を取得する。
そして、復旧命令計算部１２７は、復旧命令情報であれば、復旧命令情報に示される目的地についての目的地経路情報の復元をナビゲーション処理部１０６に指示する。
ナビゲーション処理部１０６は、復旧命令計算部１２７の指示に従い目的地についての目的地経路情報を復元（生成）する。
また、復旧命令計算部１２７は、生成命令情報であれば、生成命令情報に示される新たな目的地についての目的地経路情報の生成をナビゲーション処理部１０６に指示する。
ナビゲーション処理部１０６は、復旧命令計算部１２７の指示に従い新たな目的地についての目的地経路情報を生成する。
【００３１】
次に、図１に示した携帯端末装置１０２の構成例を図３に示す。
【００３２】
図３において、位置測定器１１１は、一定の精度で、携帯端末装置１０２の現在地理位置を測定する。
【００３３】
ナビゲーション処理部１１２は、位置検出部１１６から位置情報を取得し、目的地までの経路案内及び駐車位置への帰路の経路案内を行う。
ナビゲーション処理部１１２は、経路検索部の例に相当する。
【００３４】
表示器１１３は、携帯端末装置１０２の出力結果をユーザに伝えるディスプレイ装置である。
【００３５】
通信器１１４は、車載ナビゲーション装置１０１と通信する。
【００３６】
入力器１１５は、ユーザが携帯端末装置１０２に入力したデータを検知する。
【００３７】
位置検出部１１６は、位置測定器１１１の測定結果を携帯端末装置１０２で利用可能なデータに変換し、駐車距離算出部１２１、ナビゲーション処理部１１２、駐車距離算出部１２１、目的地到着判定部１２２、復旧命令生成部１２３に転送する。
【００３８】
出力部１１７は、携帯端末装置１０２の経路案内、処理内容を表示器１１３に出力し、経路案内、処理内容をユーザに提示する。
出力部１１７は、経路提示部の例に相当する。
【００３９】
送受信部１１８は、データ通信路１０３を経由して車載ナビゲーション装置１０１と通信する。
送受信部１１８は、例えば、目的地情報、位置情報を車載ナビゲーション装置１０１から受信する。
また、送受信部１１８は、例えば、復旧命令情報、生成命令情報を車載ナビゲーション装置１０１に送信する。
送受信部１１８は、通信部の例に相当する。
【００４０】
入力部１１９は、ユーザが携帯端末装置１０２の入力器１１５に入力したデータを認識し、データの種類により、中断命令検出部１２４、ナビゲーション処理部１１２に転送する。
【００４１】
位置記憶部１２０は、位置情報を駐車位置（移動開始位置）として記録する。
位置記憶部１２０は、目的地到着判定部１２２、ナビゲーション処理部１１２、駐車距離算出部１２１に駐車位置（位置情報）を出力する。
位置記憶部１２０は、開始位置記憶部の例に相当する。
【００４２】
駐車距離算出部１２１は、現在地から目的地までの距離を計算し、移動形態を判定する。
移動形態としては、徒歩移動と車両移動がある。
駐車距離算出部１２１は、移動形態判定部の例に相当する。
【００４３】
目的地到着判定部１２２は、位置検出部１１６から位置情報を取得し、ナビゲーション処理部１１２から目的地情報を取得し、目的地と現在地との距離を計算し、ユーザが目的地に到着しているかどうかを判定する。
判定の結果は到着と未到着の２種類がある。
【００４４】
復旧命令生成部１２３は、復旧命令情報及び生成命令情報を生成する。
【００４５】
中断命令検出部１２４は、現在の経路案内を中断するイベントの発生を検出する。
現在の経路案内を中断するイベントは、例えば、駐車位置への帰路の検索指示の入力、新たな目的地の設定指示の入力である。
【００４６】
接続切断検出部１２５は、送受信部１１８と携帯端末装置１０２とが通信できるかを判断する。
判断の方法は、どのような方法でもよい。
【００４７】
なお、図２及び図３において、１０４の要素と１１３の要素、１０５の要素と１１４の要素、１０７の要素と１１１の要素、１０８の要素と１１７の要素、１０９の要素と１１８の要素、１１０の要素と１１６の要素、１０６の要素と１１２の要素は同じ名称で記載されているが、同じものとは限らない。
また、図２及び図３では、１０８の要素は１０４の要素の中に、１０９の要素は１０５の要素の中に、１１０の要素は１０７の要素の中に、１１６の要素は１１１の要素の中に、１１７の要素は１１３の要素の中に、１１８の要素は１１４の要素の中に、１１９の要素は１１５の要素の中に書いているが、これは両者の関連が強いことを示すためであり、帰属関係の有無は特に限定しない。
【００４８】
次に、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの動作について説明する。
図６は、本実施の形態に係る携帯端末装置１０２の基本動作を示すフローチャート図である。
【００４９】
（ステップＳ４０１）接続切断検出部１２５は、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信接続状態を判断し、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８が通信可能な場合に、ステップＳ４０２以降の動作が開始される。
【００５０】
（ステップＳ４０２）ナビゲーション処理部１１２に目的地情報があるかどうかを判断する。目的地情報がない場合、ステップＳ４０３を実行する。目的地情報がある場合、ステップＳ４０４を実行する。
【００５１】
（ステップＳ４０３）ナビゲーション処理部１１２は、目的地情報を取得する。
ユーザが携帯端末装置１０２の入力器１１５を用いて目的地ｄを入力した場合は、ナビゲーション処理部１１２は、入力部１１９から目的地情報を取得する。
また、ユーザが車載ナビゲーション装置１０１に対して目的地ｄを入力した場合は、送受信部１１８が車載ナビゲーション装置１０１から目的地情報を受信し、ナビゲーション処理部１１２は、送受信部１１８から目的地情報を取得する。
【００５２】
（ステップＳ４０４）ナビゲーション処理部１１２は、現在位置の取得と更新を行う。
ナビゲーション処理部１１２は、例えば、位置検出部１１６から現在位置を示す位置情報を取得してもよいし、送受信部１１８が車載ナビゲーション装置１０１から受信した位置情報を取得してもよい。
【００５３】
（ステップＳ４０５）接続切断検出部１２５は、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信接続状態を判断する。
車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を行っている場合、ステップＳ４０４に戻る。
一方、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が切断されている場合は、ステップＳ４０７に移行する。
前述したように、ユーザが車両を離れるために車載ナビゲーション装置１０１の電源をオフにした場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
また、データ通信路１０３がＵＳＢケーブルである場合は、例えばユーザが携帯端末装置１０２を車外に持ち出すために、ＵＳＢケーブルを外した場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
また、データ通信路１０３が無線通信路である場合は、例えばユーザが携帯端末装置１０２を車外に持ち出し、携帯端末装置１０２に無線電波が届かなくなった場合に、送受信部１０９と携帯端末装置１０２との間の通信が切断される。
このように、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が切断される状況では、ユーザが携帯端末装置１０２を携帯して車外に出る可能性が高い。
なお、車載ナビゲーション装置１０１でも同様にして接続切断検出部１２６が通信の切断を検知し、ナビゲーション処理部１０６が目的地経路情報を消去する。
【００５４】
（ステップＳ４０７）携帯端末装置１０２のナビゲーション処理部１１２は、ステップＳ４０５において接続切断検出部１２５により通信が切断されていると判断される直前に取得した位置情報を、駐車位置として位置記憶部１２０に格納する。
【００５５】
（ステップＳ４０８）携帯端末装置１０２の駐車距離算出部１２１は、ステップＳ４０７で記録された駐車位置（現在地）と目的地ｄまでの距離ｓを計算する。
【００５６】
（ステップＳ４０９）駐車距離算出部１２１は、目的地までの移動形態を判断する。
つまり、駐車距離算出部１２１は、車両が目的地ｄ付近で駐車しているのか、目的地ｄから離れた場所で駐車しているのかを判断する。
目的地ｄ付近で駐車していると判断した場合は、ユーザが徒歩で目的地ｄまで移動すると判断し、駐車位置から目的地ｄまでの案内を行うステップＳ４１１に移行する。
目的地ｄから離れた場所で駐車していると判断した場合は、休憩等のために一時的に徒歩移動を行うものの、最終的にはユーザは目的地ｄまで車で移動すると判断し、ステップＳ４１０に移行する。
目的地ｄが自宅など特殊な場所の場合、移動形態を判断せず、ステップＳ４１０を実行する。
【００５７】
駐車距離算出部１２１は、例えば、距離ｓが徒歩行進範囲ｘより小さい場合に、ユーザが徒歩で目的地ｄまで移動すると判断する。
徒歩行進範囲ｘはどのようなものでもよい。
また、ステップＳ４０８及びステップＳ４０９に代えてユーザに徒歩で移動するか否かを選択させてもよい。
ユーザに徒歩で移動するか否かを選択させる場合は、ステップＳ４０８の距離ｓの計算処理、ステップＳ４０９の移動形態の判断処理は不要である。
【００５８】
（ステップＳ４１０）復旧命令生成部１２３が、ステップＳ４０２で取得された目的地ｄとステップＳ４０４で記録された駐車位置が記述された復旧命令情報を生成し、生成した復旧命令情報を所定の記憶領域に格納する。
復旧命令情報は、車載ナビゲーション装置１０１に対して、消去された目的地経路情報の復元を指示する情報である。
【００５９】
（ステップＳ４１１）ナビゲーション処理部１１２は、ステップＳ４０７において記憶された駐車位置から目的地ｄまでの徒歩ルートを検索する。
そして、出力部１１７が、検索された徒歩ルートを表示器１１３に描画する。
ナビゲーション処理部１１２の経路検索方法は、どのようなものでもよく、インターネットを介して所定のサーバからダウンロードした地図情報を用いて経路を検索してもよいし、携帯端末装置１０２内に用意されたデータベースに格納された地図情報を用いて経路を検索してもよい。
【００６０】
（ステップＳ４１２）位置検出部１１６は、ステップＳ４０４と同様に、携帯端末装置１０２の現在地を更新し、ナビゲーション処理部１１２に現在地を示す位置情報を出力する。
【００６１】
（ステップＳ４１３）ナビゲーション処理部１１２は、移動に従って位置検出部１１６から位置情報を取得し、徒歩ルートを更新する。
また、出力部１１７は、表示器１１３に徒歩ルートを描画する。
【００６２】
（ステップＳ４１４）目的地到着判定部１２２は、ステップＳ４１２で更新された現在地と目的地ｄまでの直線距離を計算する。
計算した直線距離が一定範囲ｔより小さい場合は、目的地到着判定部１２２は、ユーザが目的地ｄに到着したと判定する。
範囲ｔの基準はどのようなものでもよい。
また、ステップＳ４１４に代えて目的地ｄに到着したか否かをユーザが選択する方法でもよい。
目的地ｄに到着したか否かをユーザが選択する場合は、現在地と目的地ｄまでの直線距離の計算処理、計算した直線距離と範囲ｔとの比較処理は不要である。
また、目的地ｄがユーザの自宅かどうかを判断する。位置記憶部１２０から自宅位置ｈを読取り、目的地情報に示される目的地ｄから自宅位置ｈまでの徒歩距離ｗを計算し、徒歩距離ｗが一定の範囲ｙ内であると、設定した目的地ｄは自宅であると判断できる。
範囲ｙは既存の到着判断基準を用いてもよいし、ユーザに選択させる方法でもよい。
また、ユーザから目的地が自宅であることを明示的に入力された場合、また、逆に、ユーザから目的地が自宅でないことを明示的に入力された場合には、上述の徒歩距離ｗの算出及び徒歩距離ｗと範囲ｙとの比較処理を省略して、ユーザの入力内容に従って判定を行ってもよい。
その後、目的地ｄが自宅の場合、自宅付近の駐車場から自宅までの案内は不要のため、ステップＳ４１５を実施する。
自宅でない場合、そのまま次のステップＳ４１６に移る。
【００６３】
（ステップＳ４１５）目的地到着判定部１２２によりユーザが目的地ｄに到着したと判定された場合は、ナビゲーション処理部１１２は、出力部１１７を制御して、表示器１１３から徒歩ルートの表示を削除する。
また、復旧命令生成部１２３は、復旧命令情報を生成している場合は、復旧命令情報を削除する。
【００６４】
（ステップＳ４１６）目的地到着判定部１２２により未だユーザが目的地ｄに到着していないと判定された場合は、接続切断検出部１２５が、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信接続状態を判断する。
車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が切断された状態のままであれば、ステップＳ４１２に戻る。
一方、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が再開された場合は、ステップＳ４１７に移行する。
ユーザが携帯端末装置１０２とともに車内に戻った場合は、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が再開される。
【００６５】
（ステップＳ４１７）車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信が再開された場合は、復旧命令生成部１２３は、復旧命令情報の生成有無を確認する。
復旧命令情報が生成されている場合は、ステップＳ４１８に移行する。
復旧命令情報が生成されていない場合は、ステップＳ４１５に移行する。
【００６６】
（ステップＳ４１８）復旧命令情報が生成されている場合は、送受信部１１８が、復旧命令生成部１２３により生成された復旧命令情報を車載ナビゲーション装置１０１の通信器１０５に送信する。
車載ナビゲーション装置１０１では、復旧命令情報を受信し、ナビゲーション処理部１０６が目的地ｄについての目的地経路情報の復元を行い、目的地ｄまでの経路案内を再開する。
【００６７】
（ステップＳ４１９）携帯端末装置１０２は、徒歩ルートの案内に関する処理を終了する。
【００６８】
図４は、携帯端末装置１０２の表示器１１３に表示される表示画面の一例を示す。
【００６９】
帰るボタン２０１は、ユーザが駐車位置に戻るための経路の案内を要求する際に使用するボタンである。
ユーザは、帰るボタン２０１にタッチすることで、駐車位置への帰路の経路案内を携帯端末装置１０２に要求することができる。
【００７０】
新目的地ボタン２０２は、ユーザが新たな目的地への経路案内を要求する際に使用するボタンである。
ユーザは、新目的地ボタン２０２にタッチすることで、新たな目的地への経路案内を携帯端末装置１０２に要求することができる。
【００７１】
現在位置アイコン２０３は、携帯端末装置１０２の表示画面上に現在位置を表すアイコンである。
【００７２】
駐車位置アイコン２０４は、携帯端末装置１０２の表示画面上に駐車位置を表すアイコンである。
【００７３】
ルート案内表示２０５は、携帯端末装置１０２の表示画面上に徒歩ルートを案内する表示である。
【００７４】
建物アイコン２０６は、携帯端末装置１０２の表示画面上に地図中の建物を表すアイコンである。
【００７５】
道路アイコン２０７は、携帯端末装置１０２の表示画面上に地図中の道路を表すアイコンである。
【００７６】
なお、図４では、帰るボタン２０１及び新目的地ボタン２０２を表示画面に表示する例を示しているが、帰るボタン２０１及び新目的地ボタン２０２と同様の機能を音声識別により実現することも可能である。
【００７７】
次に、図６のステップＳ４１２〜ステップＳ４１４及びステップＳ４１６を繰り返し実施している間、つまりユーザが駐車位置から離れて、携帯端末装置１０２上に表示された徒歩ルートに従って目的地ｄに移動している途中に、ユーザが駐車位置へ戻りたい場合、または新しい目的地へ移動したい場合に、ユーザは、例えば図４の帰るボタン２０１及び新目的地ボタン２０２のいずれかを選択して、帰路の経路検索又は新目的地への経路検索を要求することができる。
図６のステップＳ４１２〜ステップＳ４１４及びステップＳ４１６の実行中にユーザにより帰るボタン２０１又は新目的地ボタン２０２がタッチされると、図６のステップＳ４１２〜ステップＳ４１４及びステップＳ４１６の処理が中断し、図５に示すフローが開始される。
以下、図５のフローを説明する。
【００７８】
（ステップＳ３０１）帰るボタン２０１のタッチ又は新目的地ボタン２０２のタッチにより、中断命令検出部１２４が呼び出され、中断命令検出部１２４は、中断が生じた操作コマンドを判断する。
また、中断命令検出部１２４は、実施の形態１における必要なデータを全部保存する。
つまり、中断命令検出部１２４は、中断する前の状態にもどるために必要なデータを保存する。
中断命令検出部１２４は、例えば、目的地、復旧命令、地図情報などを保存する。
【００７９】
（ステップＳ３０２）中断命令検出部１２４は、目的地再設定の有無を判断する。
つまり、中断命令検出部１２４は、中断が生じた操作コマンドが新目的地ボタン２０２のタッチであるかどうかを判断する。
目的地再設定があったことを中断命令検出部１２４が確認した場合は、ステップＳ３０３に移行する。
一方、目的地再設定ではないことを中断命令検出部１２４が確認した場合は、ステップＳ３０５に移行する。
【００８０】
（ステップＳ３０３）ナビゲーション処理部１１２は、ステップＳ４０２と同様に、入力部１１９から新目的地ｅを取得し、新目的地ｅを記録する。
【００８１】
（ステップＳ３０４）駐車距離算出部１２１は、ステップＳ４０８と同様の計算及びステップＳ４０９と同様の比較を行って、ユーザの新目的地ｅまでの移動形態を判定する。
ユーザが新目的地ｅまで徒歩で移動すると判定した場合は、ステップＳ３１３に移行する。
ユーザが新目的地ｅまで車で移動すると判定した場合は、ステップＳ３０７に移行する。
【００８２】
（ステップＳ３０５）中断命令検出部１２４は、ステップＳ３０２で目的地再設定ではない場合は、中断が生じた操作コマンドが戻る操作であるかを判断する。
つまり、中断命令検出部１２４は、中断が生じた操作コマンドが帰るボタン２０１のタッチであるかどうかを判断する。
戻る操作があったことを中断命令検出部１２４が確認した場合は、ステップＳ３０６に移行する。
目的地再設定及び戻る操作のいずれでもない場合は、中断命令検出部１２４は、誤操作として認定し、ステップＳ３１４に移行する。
【００８３】
（ステップＳ３０６）ナビゲーション処理部１１２は、ステップＳ４１１と同様な方法で、現在地から駐車位置までの徒歩ルートを検索する。
【００８４】
（ステップＳ３０７）前述のステップＳ３０４で駐車距離算出部１２１がユーザは新目的地ｅまで車で移動すると判定した場合は、復旧命令生成部１２３が、生成命令情報を生成する。
より具体的には、復旧命令生成部１２３は、ユーザにより指定された新目的地ｅが記述された生成命令情報を生成し、生成した生成命令情報を所定の記憶領域に格納する。
【００８５】
（ステップＳ３０８）位置検出部１１６は、ステップＳ４１２と同様に現在地を更新する。
【００８６】
（ステップＳ３０９）出力部１１７は、ステップＳ４１３と同様に徒歩ルートを表示器に描画する。
【００８７】
（ステップＳ３１０）接続切断検出部１２５は、ステップＳ４１６と同様に、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信接続状態を判断する。
車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を再開した場合は、ステップＳ３１２に移行する。
一方、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を再開していない場合は、ステップＳ３１１に移行する。
【００８８】
（ステップＳ３１１）中断命令検出部１２４は、戻る設定のキャンセル操作の有無を確認する。
戻る設定のキャンセル操作があった場合は、ユーザは駐車位置に戻るのをやめて目的地ｄに向かうので、ステップＳ３１３に移行する。
キャンセル操作がない場合は、ユーザは引き続き駐車位置に戻る意向であり、ステップＳ３０８に戻る。
【００８９】
（ステップＳ３１２）車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を再開した場合であって、ステップＳ３０７で生成命令情報が生成されている場合は、送受信部１１８が車載ナビゲーション装置１０１に生成命令情報を送信する。
車載ナビゲーション装置１０１は、生成命令情報に記述されている新目的地ｅへの経路が示される目的地経路情報を生成し、新目的地ｅまでの経路案内を開始する。
また、ナビゲーション処理部１１２は、出力部１１７を制御して、表示器１１３から徒歩ルートの表示を削除する。
【００９０】
（ステップＳ３１３）前述のステップＳ３０４で駐車距離算出部１２１がユーザは新目的地ｅまで徒歩で移動すると判定した場合は、ナビゲーション処理部１１２が、ステップＳ４１１とステップＳ４１２と同様に、現在地から新目的地ｅまでの徒歩ルートを検索し、出力部１１７が徒歩ルートを表示器１１３に描画する。
また、前述のステップＳ３１１で戻る設定のキャンセル操作があった場合は、ナビゲーション処理部１１２が、ステップＳ４１１とステップＳ４１２と同様に、現在地から目的地ｄまでの徒歩ルートを検索し、出力部１１７が徒歩ルートを表示器１１３に描画する。
【００９１】
（ステップＳ３１４）中断命令検出部１２４が、ステップＳ３０１で保存したデータを使用して、中断前の状態を再現する。
【００９２】
次に、ユーザが目的地ｄに到着し、ナビゲーション処理部１１２によるナビゲーションが完了した後に、図４の帰るボタン２０１がタッチされた場合の動作を図８のフローチャートを用いて説明する。
【００９３】
（ステップＳ６０１）図４の帰るボタン２０１がタッチされると、ナビゲーション処理部１１２が再起動することにより動作を開始する。
【００９４】
（ステップＳ６０２）ナビゲーション処理部１１２は、ステップＳ４１１と同様な方法で、現在地から駐車位置までの徒歩ルートを検索する。
【００９５】
（ステップＳ６０３）出力部１１７は、ステップＳ４１３と同様に徒歩ルートを表示器に描画する。
【００９６】
（ステップＳ６０４）位置検出部１１６は、ステップＳ４１２と同様に現在地を更新する。
【００９７】
（ステップＳ６０５）接続切断検出部１２５は、ステップＳ４１６と同様に、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８との通信接続状態を判断する。
車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を再開した場合は、ステップＳ６０６に移行する。
一方、車載ナビゲーション装置１０１と送受信部１１８とが通信を再開していない場合は、ステップＳ６０３に戻る。
【００９８】
（ステップＳ６０６）ナビゲーション処理部１１２は、出力部１１７を制御して、表示器１１３から徒歩ルートの表示を削除する。
【００９９】
（ステップＳ６０７）携帯端末装置１０２は、徒歩ルートの案内に関する処理を終了する。
【０１００】
次に、実施の形態１の効果について記述する。
図６のステップＳ４０１からステップＳ４１９まで実施すると、自動車を駐車後、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１との通信の切断、接続をきっかけに、表示端末と表示方法を切り換えることにより、ユーザが両機器を操作せずまたは携帯端末装置１０２だけを操作することで、駐車位置から目的地までと目的地到着後から駐車位置へ戻るまでの経路の案内が可能になる。
【０１０１】
次に、従来技術では、車の位置をユーザ自身で記憶しておかなければならないが、図６のステップＳ４０７で、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１との通信の切断時の携帯端末装置１０２の所在位置を記録することで、車の駐車位置を正確に記録できる。
【０１０２】
また、記録した正確な駐車位置を利用して、目的地までのルート上の駐車場で駐車しなかったなど推薦ルートが適応できない場合でも、駐車位置まで案内できる。
【０１０３】
加えて、従来技術では途中で短期間駐車する場合、推薦ルート（目的地経路情報）が削除されるのでユーザに不便を与える可能性が考えられる。
実施の形態１では、ステップＳ４１０、Ｓ４１４、Ｓ４１６、Ｓ４１７、Ｓ４１８を利用して途中駐車する場合を判断し、ユーザが再検索せずに案内ルートを復旧することができる。
また、ステップＳ４１０とステップＳ４１４、Ｓ４１５の処理は、案内ルートを復旧しない例外条件に対応することができ、その結果、ナビゲーションの利便性が向上する。
【０１０４】
ステップＳ３０１、ステップＳ３０５、ステップＳ３０８からステップＳ３１４までのステップを実施することにより、ユーザが駐車後、携帯端末装置１０２の案内により目的地へ移動する途中で車に戻りたい場合、駐車位置までの案内に変更できる。
ステップＳ３１１の実施により、駐車位置へ戻る途中で再度目的地へ移動する場合、前の目的地への案内状態に復旧することが可能になる。
また、ステップＳ３０１、ステップＳ３０２からステップＳ３０４までのステップを実施することにより、ユーザが駐車後、携帯端末装置１０２の案内により目的地へ移動する途中で、新しい目的地へ移動したい時、携帯端末装置１０２に新しいルート案内が反映することが可能になる。
その後、ステップＳ３０４、ステップＳ３０７、ステップＳ３１３を実施することで、新目的地が現在地より遠くなる場合、再度車を利用し、新目的地へ移動する可能性が十分高いと分かるので、まず駐車位置へ案内を行い、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１が再接続した後、車載ナビゲーション装置１０１に新目的地までの経路案内を自動的に行わせることができる。
【０１０５】
ユーザが目的地ｄに到着した後、駐車位置に戻りたい時、携帯端末装置１０２のナビゲーション処理部１１２を再起動して、携帯端末装置１０２上に、駐車位置へ戻り、車載ナビゲーション装置１０１と接続するまでの案内ができる。
つまり、図８のステップＳ６０１からステップＳ６０７までを実施することにより、携帯端末装置１０２で記録した車の位置を目的地として設定し、駐車位置までの徒歩案内ルートをユーザに表示することが可能になる。
【０１０６】
実施の形態２．
図７は、実施の形態２おけるナビゲーションシステムを示す。
【０１０７】
車載ナビゲーション装置１０１は、実施の形態１で説明したものと同じである。
携帯端末装置１０２も、実施の形態１で説明したものと同じである。
データ通信路１０３も、実施の形態１で説明したものと同じである。
携帯端末装置５０４は、携帯端末装置１０２と同じ機能を持ち、携帯端末装置１０２と通信を行う。
データ通信路５０５は、携帯端末装置１０２と携帯端末装置５０４との間のデータ通信路である。
データ通信路５０５は、データ通信路５０３と同じ仕組みでもいいし、別の仕組みでもいい。
【０１０８】
なお、図７で示す携帯端末装置と車載ナビゲーション装置の個数は例示であり、携帯端末装置と車載ナビゲーション装置の個数は図７に示すものに限定されない。
また、車載ナビゲーション装置１０１と通信できる携帯端末装置１０２に、同じ仕組みを持つ携帯端末装置５０４が接続している場合に、携帯端末装置１０２と車載ナビゲーション装置１０１との通信が切断されると、携帯端末装置１０２の目的地の情報及び駐車位置の情報を携帯端末装置５０４にデータ通信路５０５を介して送信する。
携帯端末装置５０４は、携帯端末装置１０２から受信した目的地の情報及び駐車位置の情報を用いて、図５、図６及び図８に示した処理を行うことができる。
【０１０９】
実施の形態２の効果は、以下である。
実施の形態２により、車両の搭乗者が複数人の場合、全員が携帯端末装置に目的地の情報と駐車位置の情報を持つことができ、目的地への経路案内と帰路の経路案内を実施することができる。
【０１１０】
実施の形態３．
実施の形態１及び２では、携帯端末装置と車載ナビゲーション装置が接続可能な位置にあれば、どんな携帯端末装置でも車載ナビゲーション装置に接続して車載ナビゲーション装置と連携可能な構成を説明した。
本実施の形態では、ナビゲーションする機能を持たない携帯端末装置とは接続しないように車載ナビゲーション装置に判断させる構成を説明する。
【０１１１】
図１２は、本実施の形態に係る車載ナビゲーション装置１０１の構成例を示す。
図１２において、経路案内機能判定部１２８以外は、図２に示すものと同じである。
経路案内機能判定部１２８は、送受信部１０９（通信部の例）を介して、携帯端末装置が経路案内機能を備えるか否かを判定する。
経路案内機能判定部１２８による経路案内機能の有無の判定方法は、後述する。
本実施の形態では、ナビゲーション処理部１０６は、経路案内機能判定部１２８により携帯端末装置が経路案内機能を備えると判定された場合に、携帯端末装置と連携して経路案内を行う。
つまり、実施の形態１で説明したように、ナビゲーション処理部１０６は、送受信部１０９と携帯端末装置とが通信可能な場合に、送受信部１０９を介して、経路案内の目的地と自装置の所在位置を携帯端末装置に通知する。
また、ナビゲーション処理部１０６は、送受信部１０９と携帯端末装置との通信が切断された場合に、目的地経路情報を消去するとともに、送受信部１０９と携帯端末装置との通信が再開され、携帯端末装置から復旧命令情報を受信した場合に、目的地経路情報を復元し、復元した目的地経路情報を用いて目的地までの経路案内を行う。
また、ナビゲーション処理部１０６は、送受信部１０９と携帯端末装置との通信が再開され、携帯端末装置から生成命令情報を受信した場合に、新たな目的地についての目的地経路情報を生成し、新たな目的までの経路案内を行う。
【０１１２】
図１０及び図１１は、実施の形態３おける車載ナビゲーション装置１０１の動作例を示す。
図１０は車載ナビゲーション装置１０１が起動している状態で、また携帯端末装置と接続していない時からの動作を記述している。
図１１は、ユーザが携帯端末装置を用いて案内し始めた時の、車載ナビゲーション装置１０１の状態及びその後の動作を記述している。
【０１１３】
（ステップＳ７０１）車載ナビゲーション装置１０１は、携帯端末装置と連携可能の状態で、単独のナビゲーションをしている。
下記では、この状態を連携案内待ち状態と記述する。
【０１１４】
（ステップＳ７０２）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９は、携帯端末装置と接続しているか否かを判断する。
その判定方法の一例として、送受信部１０９が、何かの信号を携帯端末装置に送って数秒待つ、という方法でも良い。
携帯端末装置と接続していると判断した場合は、ステップＳ７０３に移行する。
一方、携帯端末装置と未接続状態であると判断した場合は、連携案内待ち状態へ戻る。
【０１１５】
（ステップＳ７０３）携帯端末装置と車載ナビゲーション装置が接続した時点で、車載ナビゲーション装置１０１の経路案内機能判定部１２８が、送受信部１０９から連携案内信号を携帯端末装置へ送信し、携帯端末装置からの連携案内受理信号を待つ。
携帯端末装置１０２はナビゲーション処理部１１２を搭載し、実施の形態１及び実施の形態２で記述した経路案内を行う機能（経路案内機能）を有している場合は、携帯端末装置の送受信部１１８で連携案内信号を受信し、ナビゲーション処理部１１２が連携案内受理信号を送受信部１１８から車載ナビゲーション装置１０１へ送信する。
携帯端末装置が経路案内機能を有するか否かの判断は、携帯端末装置がナビゲーション処理部１１２を持つかどうか、ナビゲーション処理部１１２が起動している状態かどうかにより行われる。
携帯端末装置がナビゲーション処理部１１２を持つかどうかの判断は携帯端末装置の機種番号を利用して識別してもよいし、車載ナビゲーション装置１０１からの連携案内信号により携帯端末装置の制御機構が携帯端末装置の各部の機能をチェックしてもよい。
【０１１６】
（ステップＳ７０４）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９は携帯端末装置から連携案内受理信号を受信したかどうかを判断する。
連携案内受理信号を受信した場合、ステップＳ７０５に移行する。
車載ナビゲーション装置１０１の経路案内機能判定部１２８は携帯端末装置から連携案内受理信号を受信した場合は、接続している携帯端末端末は経路案内機能を搭載しないと判定する。
車載ナビゲーション装置１０１の経路案内機能判定部１２８は携帯端末装置から連携案内受理信号を受信できない場合は、接続している携帯端末端末は経路案内機能を搭載しないと認め、車載ナビゲーション装置１０１は連携案内待ち状態へ戻る。
【０１１７】
（ステップＳ７０５）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が数秒間以内に携帯端末装置から連携案内受理信号を受信した場合は、車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が識別コードを生成して保存する。
ここで、車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９で生成する識別コードは毎回異なっている。
また、ナビゲーション処理部１０６は、送受信部１０９を介して、ユーザにより設定された目的地を携帯端末装置へ送信または携帯端末装置から目的地を受信し、連携案内状態に入る。
また、ナビゲーション処理部１０６は、定期的に、送受信部１０９を介して、自身の所在位置（車両の所在位置）を携帯端末装置へ送信する。
【０１１８】
（ステップＳ７０６）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９は、生成した識別コードを携帯端末装置へ送信する。
携帯端末装置は識別コードを受信し、受信した識別コードを保存し、ステップ４０１に移行する。
【０１１９】
（ステップＳ７０７）車載ナビゲーション装置１０１は識別コードを携帯端末装置へ送信した後、連携案内状態へ遷移する。
車載ナビゲーション装置１０１が連携案内状態である時、一定の時間（数秒以内）おきに、携帯端末装置が、ステップＳ７０３と同様の方法で、自身の経路案内機能が有効か（ナビゲーション処理部１１２に障害が発生していないか）を判定する。
携帯端末装置において経路案内機能が有効ではないと判定した場合に、携帯端末装置は自身の識別コードを削除し、経路案内機能が有効でない旨を通知する信号を車載ナビゲーション装置１０１へ送信し、車載ナビゲーション装置１０１は連携案内待ち状態へ戻る。
また、車載ナビゲーション装置１０１が連携案内状態である時は、車載ナビゲーション装置１０１と携帯端末装置との通信が切断しても、車載ナビゲーション装置１０１は状態の変更を行わない。
【０１２０】
図１１は、実施の形態３おける車載ナビゲーション装置１０１の動作例を示す。
【０１２１】
（ステップＳ８０１）車載ナビゲーション装置１０１が連携案内状態かつ携帯端末装置と切断している状態である。
【０１２２】
（ステップＳ８０２）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が一定の時間（数秒）おきに携帯端末装置と接続しているか否かを判断する。
携帯端末装置と接続している場合は、ステップＳ８０３に移行する。
一方、携帯端末装置との接続が切断されている場合は、、車載ナビゲーション装置１０１は連携案内状態へ戻る。
【０１２３】
（ステップＳ８０３）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が携帯端末装置に識別コードの送信を要求する。
【０１２４】
（ステップＳ８０４）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が携帯端末装置から識別コードを受信した場合は、ステップＳ８０５に移行する。
数秒間内に識別コードを受信できない場合は、車載ナビゲーション装置１０１は連携案内状態へ戻る。
【０１２５】
（ステップＳ８０５）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９は、携帯端末装置から受信した識別コードと自身が持つ識別コードとを比較し、識別コードの正確性を判断する。
識別コードが正確である場合、つまり、２つの識別コードが一致する場合は、ステップＳ８０６に移行する。
正確ではない場合は、車載ナビゲーション装置１０１は連携案内状態へ戻る。
【０１２６】
（ステップＳ８０６）車載ナビゲーション装置１０１の送受信部１０９が携帯端末装置から命令情報（復旧命令情報または生成命令情報）を受信した場合は、車載ナビゲーション装置１０１のナビゲーション処理部１０６が命令情報に従ってナビゲーションを再開する。
つまり、復旧命令情報を受信した場合は、ナビゲーション処理部１０６は、復旧命令情報に従い、消去した目的地経路情報を復元する。
また、生成命令情報を受信した場合は、ナビゲーション処理部１０６は、生成命令情報に従い、新たな目的地についての目的地経路情報を生成する。
【０１２７】
（ステップＳ８０７）車載ナビゲーション装置１０１は連携案内待ち状態へ遷移する。
【０１２８】
次に、実施の形態３の効果について説明する。
本実施の形態では、車載ナビゲーション装置が携帯端末装置のナビゲーション可否をチェックし、連携案内するかどうかを判断する機能により、ナビゲーションできない携帯端末装置との通信が切断した場合に自身の案内ルート（目的地経路情報）を誤って削除することを防ぐことができる。
また、車載ナビゲーション装置が、識別コードを渡した携帯端末装置のみ連携案内を再開する機能により、不正の案内命令を防止することができる。
【０１２９】
実施の形態１〜３では、車載ナビゲーション装置と携帯端末装置の連携システムに利用する場合について述べたが、その他のナビゲーション装置にも利用できることはいうまでもない。
【０１３０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、これらの実施の形態のうち、２つ以上を組み合わせて実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、１つを部分的に実施しても構わない。
あるいは、これらの実施の形態のうち、２つ以上を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１３１】
最後に、実施の形態１〜３に示した車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２のハードウェア構成例を図９を参照して説明する。
車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２はコンピュータであり、車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２の各要素をプログラムで実現することができる。
車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２のハードウェア構成としては、バスに、演算装置９０１、外部記憶装置９０２、主記憶装置９０３、通信装置９０４、入出力装置９０５、測位装置９０６が接続されている。
【０１３２】
演算装置９０１は、プログラムを実行するＣＰＵである。
外部記憶装置９０２は、例えばＲＯＭやフラッシュメモリ、ハードディスク装置である。
主記憶装置９０３は、ＲＡＭである。
通信装置９０４は、無線通信装置等である。
入出力装置９０５は、例えばタッチパネル式のディスプレイ装置等である。
測位装置９０６は、例えばＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信して、測位計算を行う。
【０１３３】
プログラムは、通常は外部記憶装置９０２に記憶されており、主記憶装置９０３にロードされた状態で、順次演算装置９０１に読み込まれ、実行される。
プログラムは、図２、３、１２に示す「〜部」（位置記憶部１２０を除く、以下も同様）として説明している機能を実現するプログラムである。
更に、外部記憶装置９０２にはオペレーティングシステム（ＯＳ）も記憶されており、ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置９０３にロードされ、演算装置９０１はＯＳを実行しながら、図２、３、１２に示す「〜部」の機能を実現するプログラムを実行する。
また、実施の形態１〜３の説明において、「〜の判断」、「〜の判定」、「〜の検索」、「〜の抽出」、「〜の検出」、「〜の検知」、「〜の計算」、「〜の算出」、「〜の測定」、「〜の取得」、「〜の確認」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の生成」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値が主記憶装置９０３にファイルとして記憶されている。
【０１３４】
なお、図９の構成は、あくまでも車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２のハードウェア構成の一例を示すものであり、車載ナビゲーション装置１０１及び携帯端末装置１０２のハードウェア構成は図９に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１３５】
１０１  車載ナビゲーション装置、１０２  携帯端末装置、１０３  データ通信路、１０４  表示器、１０５  通信器、１０６  ナビゲーション処理部、１０７  位置測定器、１０８  出力部、１０９  送受信部、１１０  位置検出部、１１１  位置測定器、１１２  ナビゲーション処理部、１１３  表示器、１１４  通信器、１１５  入力器、１１６  位置検出部、１１７  出力部、１１８  送受信部、１１９  入力部、１２０  位置記憶部、１２１  駐車距離算出部、１２２  目的地到着判定部、１２３  復旧命令生成部、１２４  中断命令検出部、１２５  接続切断検出部、１２６  接続切断検出部、１２７  復旧命令計算部、１２８  経路案内機能判定部、５０４  携帯端末装置、５０５  データ通信路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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