(57)【要約】【課題】  ディスクチェンジャー装置において、簡単な機構でかつ高速に、所望のディスクをカセットからディスク搬送機構に受け渡す。【解決手段】  ディスクチェンジャー装置１００は、カセット１１，１２内に積層された複数のディスク５０から選択されたディスク５０ａを駆動するディスクドライブ部１１，１２と、カセットからディスクをピックアップしディスクドライブ部へ搬送するディスク搬送機構２０とを備える。ディスク搬送機構は、ディスクを保持して搬送するディスク保持部２８と、ディスク保持部に選択したディスクをカセットから押し出す押し出しレバー２５とを有する。押し出しレバーはディスクと当接するディスクキャッチャー２５ｂと、ディスクキャッチャーと係合する押し出しレバー本体２５ｃを有する。ディスクキャッチャーの溝断面形状を端面側に向かうにつれ広がる形状とした。【選択図】  図３
2015153444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カセット内に積層された複数のディスクから選択されたディスクを駆動するディスクドライブ部と、前記カセットから前記ディスクをピックアップし前記ディスクドライブ部へ搬送するディスク搬送機構とを備えたディスクチェンジャー装置において、
前記ディスク搬送機構は、ディスクを保持して搬送するディスク保持部と、このディスク保持部に選択した前記ディスクを前記カセットから押し出す押し出しレバーとを有し、前記押し出しレバーはディスクと当接し保持する溝が形成されたディスクキャッチャーと、このディスクキャッチャーと係合する押し出しレバー本体を有し、前記ディスクキャッチャーの溝断面形状を端面側に向かうにつれ広がる形状とし、さらに、前記押し出しレバーが前記ディスクキャッチャーに係合する部分に、前記ディスクキャッチャーをディスクの積層方向に移動可能に保持する位置調整手段を設けたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記カセットは、前記ディスク搬送機構の前記ディスク保持部が移動する位置の左右両側に収納可能であり、前記ディスク搬送機構は前記ディスク保持部の上側であって前記ディスク保持部の移動方向に直交し、前記ディスクの左右両端部よりも延在したピッカーアームを有し、前記押し出しレバーを前記ピッカーアームの左右両端側であって上下に延在させて設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記ディスク搬送機構は、前記ディスク保持部を前記ディスクドライブまで搬送するためのガイドレールと、このガイドレールに付設した位置決め手段と、前記ディスク保持部を含む移動部を駆動する駆動モータとを有し、前記押し出しレバーよりも長さが短く、選択したディスクを反ディスク保持部材側に押し出すことが可能なサブレバーを前記ディスク保持部材の近傍に設けたことを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記押し出しレバーの長さは、前記ディスクキャッチャーが選択した前記ディスクに最初に当接する位置が、前記ディスクの中心よりも下側となる長さであり、前記サブレバーを前記ピッカーアームの下側であって前記ディスク保持部材の近傍に回転中心を持つように配置し、前記サブレバーは前記ディスクの中心よりも上側で最初に前記ディスクに当接することを特徴とする請求項３に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記押し出しレバーの長さは、前記ディスクキャッチャーが選択した前記ディスクに最初に当接する位置が前記ディスクの中心よりも下側となる長さであり、前記サブレバーを前記ディスク保持部の下部であって左右端部に回転中心を持つように配置し、前記サブレバーは前記ディスクの中心よりも下側で最初に前記ディスクに当接することを特徴とする請求項３に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記ディスク搬送機構の前記ディスク保持部に前記押し出しレバーが押し出した前記ディスクを前記ディスク保持部に受け渡すディスク受渡手段を設け、このディスク受渡手段をディスク保持部からディスク側へ移動させて前記ディスクを前記押し出しレバー側へ押し出すことを特徴とする請求項２に記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層されて保持された多数のディスクから、所望のディスクを選択してディスクドライブに搬送する機構を備えたディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のディスクチェンジャー装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のディスクチェンジャー装置は、ディスクが多段に収納されるディスク収納部と、ディスク収納部から任意の１枚のディスクを取り出してディスクプレーヤーに搬送するディスク機構とを備えている。そして、ディスクの収納ピッチを低減するため、ディスク搬送機構に１枚のディスクを押し出す押し出しレバーを設け、この押し出しレバーで押し出された状態のディスクを、ディスク搬送機構がディスク収納部から取り出している。また、特許文献２には、ディスクチェンジャー装置が備える押し出し装置の例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−５２６１９号公報
【特許文献２】特開２００６−２２８４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のディスクチェンジャー装置では、支持棚を介して上下方向に複数のディスクを積層してディスク収納部を形成し、このディスク収納部を左右に間隔をおいて配置している。そして左右のディスク収納部間には、上下方向に移動自在にディスク搬送機構の昇降台が設けられており、昇降台には左右のディスク収納部の外周よりも外側位置で、左右方向に延びるスライド板が設けられている。スライド板の端部には、押し出しレバーが連結されており、一端側を軸として水平方向に回動可能になっている。この様に押し出しレバーを形成しているので、昇降台を位置決めすれば押し出しレバー位置も自動的に位置決めされる。
【０００５】
ところでディスクチェンジャー装置は、データの保全性に富むので記憶装置として利用するのに好適である。しかしながら、データ容量を増やすためには多量のディスクを収納でき、かつ容易に個別のディスクにアクセスできる必要がある。そのため、特許文献１でも記載されているように、隣り合うディスク間の距離をできるだけ低減する必要がある。さらに、隣り合うディスク間の距離の低減に伴い、ディスクをピックアップする手段の位置決め精度も向上させる必要がある。特許文献１では、隣り合うディスク間の距離の低減については考慮されているものの、この距離の低減に伴い生じるディスクピックアップ手段(押し出しレバー)の位置決め精度については、十分には考慮されていない。
【０００６】
特に、ディスクを上下方向に積層する場合には、隣り合うディスク間を仕切る部材にはディスクの重量に耐えるだけの強度が必要となり、所定の厚さ以下にすることは困難である。そのためディスクピックアップ手段には、ディスク間の十分な隙間を許容範囲とした位置決め精度しか求められていない。しかしながら、ディスクの高密度収納を図るために、ディスクを垂直に並べて配置すると、収納密度は高くなるがディスクピックアップ手段の位置決めが重要な課題になる。
【０００７】
特許文献２に記載のディスクチェンジャーでは、押し出し装置の上下方向位置がずれていたときに自動的に調心させることが記載されている。しかし、この公報に記載の押し出し装置には搬送機能をも持たせているので、押し出し装置が挿入される隙間の上側に位置するディスクしかピックアップできない。したがって、ディスクチェンジに要する時間を低減するのが困難である。
【０００８】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、光ディスクを多段に収納したディスク収納部を備えたディスクチェンジャー装置において、所望のディスクをディスク収納部からディスク搬送機構に受け渡す際の搬送機構の位置決め精度を、簡単な機構で緩和することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の特徴は、カセット内に積層された複数のディスクから選択されたディスクを駆動するディスクドライブ部と、前記カセットから前記ディスクをピックアップしディスクドライブ部へ搬送するディスク搬送機構とを備えたディスクチェンジャー装置において、前記ディスク搬送機構は、ディスクを保持して搬送するディスク保持部と、このディスク保持部に選択した前記ディスクを前記カセットから押し出す押し出しレバーとを有し、前記押し出しレバーはディスクと当接し保持する溝が形成されたディスクキャッチャーと、このディスクキャッチャーと係合する押し出しレバー本体を有し、前記ディスクキャッチャーの溝断面形状を端面側に向かうにつれ広がる形状とし、さらに、前記押し出しレバーが前記ディスクキャッチャーに係合する部分に、前記ディスクキャッチャーをディスクの積層方向に移動可能に保持する位置調整手段を設けたことにある。
【００１０】
本発明のその他の課題及びその課題を解決する手段、作用・効果等については、後述する発明の詳細な説明により、明らかになるであろう。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ディスクチェンジャー装置が備える搬送機構に押し出し装置を設け、この押し出し装置がディスクに自動調心する構造としたので、所望のディスクをディスク収納部からディスク搬送機構に受け渡す際の搬送機構の位置決め精度を、簡単な機構で緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したディスクチェンジャー装置が備えるディスク搬送機構の斜視図である。
【図３】図２に示したディスク搬送機構の正面図である。
【図４】本発明に係るディスクキャッチャーの動作を説明する断面図である。
【図５】本発明に係るディスクキャッチャーの動作を説明する断面図である。
【図６Ａ】本発明に係る押し出しレバーの他の実施例の斜視図である。
【図６Ｂ】図６ＡのＡ−A断面斜視図である。
【図７】本発明に係るディスク搬送機構の他の実施例の正面図である。
【図８】図７に示したディスク搬送機構が有するサブレバーの動作を説明する斜視図である。
【図９】図８に示したサブレバーを動作させたときの押し出しレバー部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るディスクチェンジャー装置（ディスクライブラリ装置）のいくつかの実施例を、図面を用いて説明する。図１は、ディスクチェンジャー装置１００の一実施例の斜視図であり、外周部を覆うカバーを除いた図である。本実施例に係るディスクチェンジャー装置１００は、主として記憶装置（ライブラリ装置）として使用されるものであり、ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)等の光ディスク５０を多数枚、例えば１００枚、垂直に並べて収納可能なディスクカセット４１、４２一対を着脱自在に保持する。
【００１４】
ディスクチェンジャー装置１００は、光ディスク５０の積層方向に長い、直方体状をしており、長手方向の一方端が、ディスクカセット４１、４２の引き出し、差し込み口を形成している。ディスクカセット４１、４２を引き出し、差し込むときは、各ディスクカセット４１、４２の前面に形成したつまみ４１ａ、４２ａを使用する。
【００１５】
各ディスクカセット４１、４２は、光ディスク５０をほぼ垂直に保持するために、光ディスク５０を保持するためのディスク収納溝４４ａ（図２参照）が形成された上ディスク収納部材４４と、同様にディスク収納溝４５ａが形成された下ディスク収納部材４５とを有している。上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４５とは、ディスクチェンジャー装置１００の長手方向複数個所に設けた支え板４３により連結されており、上下方向位置を一定に保って、光ディスク５０を収納するディスク収納部４８を形成している。また、上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４５を同一形状としている。これは、ディスクカセット４１，４２を交換して使用したり、上下を反対にして使用したりすることを可能にするためである。
【００１６】
ディスクカセット４１、４２を収納・取り出すための開口が形成された前面部は、ディスクチェンジャー装置１００の前面操作部１４を形成する。また、各ディスクカセットの下方にはシャーシ１３が配置されており、ディスクカセット４１、４２が載置保持可能となっている。
【００１７】
ディスクチェンジャー装置１００の長手方向他端部は、図示しない冷却ファンが取り付けられた背面パネル部１５を構成する。背面パネル部１５とディスクカセット４１、４２間には、ディスクドライブ部１１、１２が設けられている。ディスクドライブ部１１、１２は、詳細を後述するディスク搬送機構２０が搬送した光ディスク５０を回転駆動して、光ディスク５０に記憶された情報を再生する。光ディスク５０をディスクドライブ部１１、１２に搬送できるよう、ディスクカセット４１、４２の左右方向の間には、光ディスク５０が通過できる空間が形成されており、長手方向端部であるディスクドライブ１１、１２間は、ディスク受渡位置５１を構成する。
【００１８】
多数枚積層された光ディスク５０から所望の光ディスク５０ａをディスクカセット４１、４２から抜き取り、いずれかのディスクドライブ部１１、１２に搬送するため、ディスク搬送機構２０が設けられている。ディスク搬送機構２０は、前面操作部１４の背面側から背面パネル部１５の前面までディスクチェンジャー装置１００の長手方向に延びるガイドレール板２１と、このガイドレール板２１に沿って移動可能であり、ガイドレール板２２にほぼ直角に配置されたピッカーアーム２４とを有している。
【００１９】
ガイドレール板２１は、側面がガイド部２１ｂとして利用されるガイドレール本体２１ａを主たる構成としている。ピッカーアーム２４は、中央部がガイドレール板２１の下側に位置し、ディスクカセット４１、４２の下ディスク収納部材４５の左右方向外側まで延びている。そしてピッカーアーム２４の左右方向両端部には、下方に延びる押し出しレバー２５が回動可能に設けられている。
【００２０】
ピッカーアーム２４の上面であってガイドレール板２１の近傍には、ガイドレール板２１を挟んで複数のガイドローラー２７が設けられている。ガイドレール板２１には、図示しないリードスクリューが設けられており、ピッカーアーム２４等の移動部材をガイドレール板２１に沿ってディスクチェンジャー装置１００の長手方向に移動させる。移動部材の移動のために、ピッカーアーム２４の下方にリニアエンコーダ２２が配置されており、リニアエンコーダ２２の図示しないセンサがピッカーアーム２４の背面側に、対向して設けられている。
【００２１】
図２に、図１に示したディスクチェンジャー装置１００の中から、ディスク搬送機構２０と、このディスク搬送機構２０による搬送に関わる部分とを抜き出して、斜視図で示す。上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４５で保持される光ディスク５０は、図２では記載を一部省略しているが、実際には全てのディスク収納溝４５ａに収容されている。
【００２２】
左右方向に延びるピッカーアーム２４の左右方向中央部であって下側には、光ディスク５０を把持してガイドレール板２１に沿って搬送するために、ディスク保持部２８が設けられている。ディスク保持部２８に光ディスク５０を受け渡すために、ピッカーアーム２４の端部に下方に延びる押し出しレバー２５が取り付けられている。押し出しレバー２５は、ピッカーアーム２４の端部に設けた駆動モータ３２により、所定角度だけ回動可能になっている。なお、押し出しレバー２５の回動を制限するため、ピッカーアーム２４の端部側面には、ストッパ部材３１が設けられている。
【００２３】
押し出しレバー２５は、剛性を必要とする金属製の押し出しレバー本体２５ｃと、この押し出しレバー本体２５ｃの内側に配置され、光ディスク５０に当接するディスクキャッチャー２５ｂと、押し出しレバー２５と光ディスク５０との接触が終わるときに当接している当接部２５ａとを有している。ディスクキャッチャー２５ｂは、光ディスク５０に当接するので、光ディスク５０の表面を傷つけないよう光ディスク５０よりも硬度の低い樹脂製である。
【００２４】
この様に構成したディスク搬送機構２０では、ピッカーアーム２４及び押し出しレバー２５、ディスク保持部２８を有するディスク搬送機構２０の移動部分を、リニアエンコーダ２２を用いて長手方向に所望の光ディス５０位置まで移動させて、押し出しレバー２５を位置決めする。そして駆動モータ３２を用いて押し出しレバー２５を所定角度だけ回動させる。押し出しレバー２５が所望の光ディスク５０ａに当接して、ディスク保持部２８側に光ディスク５０ａを押し出す。
【００２５】
この詳細を、図３ないし図５を用いて説明する。図３は、ディスク搬送機構２０の正面図である。図４及び図５は、押し出しレバー２５が光ディスク５０ａに当接する際の状態を断面視した図であり、図４はリニアエンコーダ２２による位置決めにより押し出しレバー２５が所望の光ディスク５０に正対した状態を示す図、図５は、ずれて対向した場合を示す図である。
【００２６】
図３において、押し出しレバー２５を作用させずに、右側のディスクカセット４２に、搬送する所望の光ディスク５０ａが収容されている状態を、実線で示す。光ディスク５０ａに押し出しレバー２５を作用させた状態を破線で示す。搬送する光ディスク５０ａが把持されるディスク保持部２８の左右方向外側であって上部には、水平方向にピッカーアーム２４が延びている。このピッカーアーム２４は、下ディスク収納部材４５に載置された光ディスク５０よりも、さらに外側まで延びている。
【００２７】
ピッカーアーム２４の端部は下方に折れ曲がった形状に構成されており、ストッパ３１が下端部に取り付けられている。ピッカーアーム２４の左右端部の角部には、押し出しレバー２５を回動駆動する減速機付きの駆動モータ３２が配置されている。駆動モータ３２が押し出しレバー２５を角度θだけ回動させるよう、駆動モータ３２は制御されている。ここで角度θは、押し出しレバー２５を作動させないときの状態から、押し出しレバー２５から光ディスク５０ａが離れる状態までの押し出しレバー２５の回転角度以上とする。
【００２８】
押し出しレバー２５の位置２５ｘは、所望の光ディスク５０ａに当接した直後の状態であり、押し出しレバー２５の位置２５ｙは、押し出しレバー２５が光ディスク５０から離れる直前の状態を示している。押し出しレバー２５が光ディスク５０ａに当接し始めるときは、押し出しレバー２５に取り付けたディスクキャッチャー２５ｂの上端部付近で当接する。言い換えれば、ディスクキャッチャー２５ｂの上端部は、この当接開始時に光ディスク５０ａに当接する位置以上の高さ位置まで必要である。押し出しレバー２５が光ディスク５０ａに当接した直後であって、光ディスク５０ａに正対して当接したときの様子が図４に示す状態であり、これについては後述する。
【００２９】
押し出しレバー２５が光ディスク５０から離れる直前の状態では、図３からも分かるように、ディスクキャッチャー２５ｂの長手方向の面ではなく、ディスクキャッチャー２５ｂの端面側に当接位置が移動する。そこで、本実施例では、端面側での接触により光ディスク５０が傷つくのを防止するため、及び当接位置が急角度で変化するのを避けるため、ほぼ円形（円柱状）の当接部２５ａを形成している。
【００３０】
押し出しレバー２５が位置２５ｙまで移動して光ディスク５０ａが位置５０ｘまで移動したときに光ディスク５０ａを受け取るために、ディスク受渡手段５３がディスク保持部２８の左右方向に延びる軸５４に取り付けられている。その後、ディスク保持部２８の上部角部付近に設けた駆動モータ５２が、ディスク受渡手段５３を左右方向に駆動する。これにより、ディスク５０ａはディスク保持部２８の左右方向中央部に位置決めされ、ディスク受渡手段５３に保持されて、ディスクドライブ部１１、１２まで搬送される。
【００３１】
上記構成において、押し出しレバー２５の下端位置は、光ディスク５０ａのほぼ半分がディスク保持部２８に達するときに、光ディスク５０ａとの当接が終了するような高さ位置とする。これにより、光ディスク５０ａへ押し出しレバー２５側から余分な荷重が加わるのを防止し、ディスク受渡部材５３への受け渡しを円滑に行えるようにする。そして万が一、押し出しレバー２５が当接を終了する位置２５ｘよりも上方まで回動しても、光ディスク５０ａと押し出しレバー２５が再度当接しないようにしている。
【００３２】
図４に示すように、押し出しレバー２５の中間部が、光ディスク５０ａに正対したときは、ディスクキャッチャー２５ｂの前面側であって横方向（図４では上下方向）の中間部に形成した溝１１６の中間位置に、光ディスク５０ａの厚さ方向の位置が合致している。このとき、ディスクキャッチャー２５ｂは、搬送予定の光ディスク５０ａの両隣りの光ディスク５０ｂ、５０ｃには当接しない。
【００３３】
ここで、ディスクキャッチャー２５ｂの背面側には背面溝１１７が形成されており、背面溝１１７に断面矩形の押し出しレバー本体２５ｃが嵌合している。ディスクキャッチャー２５ｂの前面側には、奥に行くにつれ幅が狭まる溝１１６が形成されており、溝１１６の両側には先窄まりのガイド部が形成されている。ガイド部は、押し出しレバー本体２５ｃ側に行くにつれ左右方向距離が短くなる傾斜した外側面１１２と、この外側面１１２の先端側であって光ディスク５０ａ側に行くにつれ左右の距離が短くなる先端部傾斜面１１４と、溝１１６の側面を形成する内側面１１３とを有している。溝１１６に光ディスク５０ａの外周面が当接する面は、溝底面１１５である。
【００３４】
次に、所望の光ディスク５０ａにディスクキャッチャー２５ｂが正対されずに、リニアエンコーダ２２により、押し出しレバー２５が位置決めされた場合を、図５を用いて説明する。
【００３５】
ここで、本発明に係るディスク搬送機構２０は、図３に示すように、ディスク保持部２８の左右両側に位置する上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４５間に保持される光ディスク５０ａを、ディスク保持部２８に移載して搬送する。そのため、押し出しレバー２５が取り付けられるピッカーアーム２４は、ディスク保持部２８の上部から片持ち状に光ディスク５０ａの最大径よりも外側まで延びている。
【００３６】
この結果、ディスク保持部２８の上部に設けたリニアエンコーダ２２のセンサを用いて位置決めしても、ピッカーアーム２４を構成する多数の部品の加工・取付け誤差及びピッカーアーム２４への押し出しレバー２５の加工・取付け誤差等に起因して、押し出しレバー２５のディスクキャッチャー２５ｂが当接する位置では、正対位置からずれてしまう事態が生じることがある。本発明で使用している押し出しレバー２５は、光ディスク５０ａの中心高さよりも低い位置で当接し始めるので、その長さが従来用いられる押し出しレバーよりも長くなっており、その影響がより顕著になる。
【００３７】
そこで、図５に示すように、ディスクキャッチャー２５ｂの外側面１１２、１１４と内側面１１３の３面を傾斜面として円滑な当接を実現している。なお、本実施例の押し出しレバー２５は、押し出しレバー本体２５ｃが鋼板等の金属製であって剛性が高いため、加工・取付け誤差により位置ずれはあるものの、ディスク搬送機構２０全体をガイドレール板２１に沿って移動させない限り、ディスクチェンジャー装置１００の長手方向には移動しない。
【００３８】
本実施例では、ディスクキャッチャー２５ｂの当接開始時において、ディスクキャッチャー２５ｂに形成した溝１１６の入口幅ＷＧＴ内に所望の光ディスク５０ａの外周部が位置すればよい。さらに、ディスクキャッチャー２５ｂが光ディスク５０ａに正対しなくても、光ディスク５０ａを積層方向に移動させて、溝１１７内に光ディスク５０ａを保持することが可能である。すなわち光ディスク５０ａは、ディスクキャッチャー２５ｂの溝１１６を形成する内周面１１６に当接し、滑りながら溝１１６内に入り込む。この動作により、ディスクキャッチャー２５ｂが位置２５ｂｘに達すると、光ディスク５０ａは積層方向(ディスクチェンジャー装置１００の長手方向)に撓み寸法ＷＤだけ撓むことにより、ディスクキャッチャー２５ｂに捕捉される。
【００３９】
なお、ディスクキャッチャー２５ｂの光ディスク５０ａ〜５０ｃの積層方向位置が図５に示した位置、すなわち、隣り合う光ディスク５０ｃに接する位置以上にずれていると、押し出しレバー２５の押し出し動作で隣の光ディスク５０ｃに接触する恐れが生じる。その場合、同時に２枚の光ディスク５０ａ、５０ｃが押し出されるおそれもあり、故障の原因になり得る。したがって、所望の光ディスク５０ａに隣り合う光ディスク５０ｂ、５０ｃに接触する恐れのある場合には、ディスク搬送機構２０の全体を、ディスクチェンジャー装置１００の長手方向に、微調整する必要がある。
【００４０】
ここで、光ディスク５０ａ~５０ｃの厚さは約１．２ｍｍである。光ディスクを保持する下ディスク収納部材４５及び上ディスク収納部材４４の収納溝４５ａ、４４ａのピッチを２．５ｍｍとすると、ディスクキャッチャー２５ｂの強度を考慮すればディスクキャッチャー２５ｂの幅ＷＤＣＡは２．９ｍｍほど必要になる。ディスクキャッチャー２５ｂのディスクチェンジャー装置１００の長手方向の位置ずれが、０．４５ｍｍを超えると、隣り合う光ディスク５０ｂ、５０ｃに接触してしまう。これは、光ディスク５０ａの撓み寸法ＷＤの値や、内側面１１３の形状に関係なく生じる。この不具合は、押し出しレバー２５及びディスクキャッチャー２５ｂが剛体である限り回避できない。
【００４１】
図５に示した実施例においては、下ディスク収納部材４５及び上ディスク収納部材４４に形成した収納溝４５ａ、４４ａの溝幅方向に、光ディスク５０ａを撓ませて押し出しレバー２５のディスクキャッチャー２５ｂを光ディスク５０ａに当接させている。これに対して、光ディスク５０ａをディスク収納溝４５ａ、４４ａ幅方向に撓まわせずに、押し出しレバー２５のディスクキャッチャー２５ｂの同方向位置を変えることにより、押し出しレバー２５の位置ずれを解消することも可能である。この実施例を、以下図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。
【００４２】
図６Ａは、押し出しレバーの２５の斜視図であり、当接部を上面にした図である。図６Ｂは、図６ＡのＡ−Ａ線における断面斜視図であり、手前側部分が断面部分である。本実施例が上記実施例と異なるのは、ディスクキャッチャー２５ｂの背面側に形成する溝１１７の溝幅を押し出しレバー本体２５ｃの幅よりも広くし、溝１１７と押し出しレバー本体２５ｃの間に形成される隙間に、スプリング１２０を配置したことにある。スプリング１２０は、押し出しレバー本体２５ｃの両側に配置する。ディスクキャッチャー２５ｂに負荷が加えられていないときは、押し出しレバー本体２５ｃは溝１１７の中央部に位置する。
【００４３】
この様に構成した押し出しレバー２５を用いて所望のディスク５０ａを押し出す際に、図５に示す位置ずれが生じると、ディスクキャッチャー２５ａが内側面１１３をガイドとして、ディスクチェンジャー装置１００の長手方向に移動する。そして、ディスクキャッチャー２５ｂの溝１１６内に光ディスク５０ａを保持する。ここで、スプリング１２０の剛性は、光ディスク５０ａの収納溝４４ａ、４５ａ内での撓み荷重より低いので、光ディスク５０ａは収納溝４４ａ、４５ａの幅方向には撓まず、ディスクキャッチャー２５ａのみが同幅方向に移動する。
【００４４】
図７ないし図９を用いて、本発明のさらに他の実施例について説明する。図７は、サブレバー６２、６６を有するディスク搬送装置２０の他の実施例の正面図である。図８は、サブレバー６２、６６を動作させたときの光ディスク５０ａの状態を示す斜視図である。図９は、サブレバー６２、６６を動作させたときの押し出しレバー２５の動作を説明する図であり、図４、５と同一断面での断面図である。
【００４５】
本実施例が上記実施例と異なるのは、第１、第２のサブレバー６２、６６を備えたことにある。なお、第１、第２のサブレバー６２、６６の双方を備える必要はなく、どちらか一方だけ備えれば十分である。また図７では、ディスク保持部２８の右側に第１、第２のサブレバー６２、６６を図示しているが、ディスク保持部２８の左側の対称位置にも設けることは言うまでもない。
【００４６】
第１サブレバー６２または第２のサブレバー６６を設けたのは、所望の光ディスク５０ａをディスク搬送機構２０のディスク保持部２８とは反対方向に押し出して、その後押し出しレバー２５を用いてディスク保持部２８側へ押し出すようにするためである。この様に構成することにより、押し出しレバー２５を用いて所望の光ディスク５０ａを押し出す時に、隣り合う光ディスク５０ｂ、５０ｃが同時に押し出されるのをより確実に回避できる。
【００４７】
図７において、ピッカーアーム２４の根元部、すなわちディスク保持部２８の近傍に第１のサブレバー６２を駆動する減速機付きの駆動モータ６１が設けられている。第１のサブレバー６２は、駆動モータ６１の出力軸に取り付けられている。また、第１のサブレバー６２は、押し出しレバー２５と同様に、金属製のサブレバー本体６２ａと樹脂製のディスクキャッチャー６２ｂとで構成されている。サブレバー６２の未使用時には、サブレバー６２はディスク保持部２８の上部の位置６２ｘに退避している。
【００４８】
サブレバー６２をピッカーアーム２４の根元部に配置したので、リニアエンコーダ２２を用いてディスク搬送機構２０全体を位置決めするだけで、サブレバー６２を所望の光ディスク５０ａに位置決めまたは正対させることができる。ピッカーアーム２４が多数の部品から構成されているので押し出しレバー２５の位置決めでは、それらの多くの部品の加工・取付け誤差の影響を受けて位置ずれが生じる。しかしながら、ディスク保持部２８の近くにサブレバー６２を配置したので、ピッカーアーム２４の多数の部品の位置精度の影響を低減できる。また、サブレバー６２は、光ディスク５０の中心よりも高い位置で光ディスク５０に当接するので、押し出しレバー２５に比べてその長さが短い。その結果、サブレバー６２の光ディスク積層方向のずれも少なくできる。
【００４９】
サブレバー６２で光ディスク５０ａをディスク保持部２８とは反対側にわずかに押し出した後、押し出しレバー２５でディスク保持部２８側へディスクラックからはみ出ている光ディスク５０ａを押し出す。光ディスク５０ａの左端がディスク保持部２８のほぼ中央部に達すると、ディスク受渡手段５３の先端部右側に備えた当接部５３ａが光ディスク５０ａを把持した後、ディスク受渡手段５３がディスク保持部２８のほぼ中央位置５３ｘまで駆動モータ５２で駆動される。そしてこの状態でディスクチェンジャー装置１００の長手方向に搬送される。
【００５０】
次に第２のサブレバー６６について説明する。第２のサブレバー６６はＬ字型に折れ曲がった形状に構成されており、一端部はディスク保持部の下側角部に固定された減速機付き駆動モータ６５の出力軸に取り付けられている。第２のサブレバー６６の不使用時には、下ディスク収納部材４５の下方に退避している。この第２のサブレバー６６も金属製であってＬ字型のサブレバー本体６６ａと、サブレバー本体６６ａの先端部を含む辺に取り付けた樹脂製のディスクキャッチャーと６６ｂを有している。
【００５１】
サブレバー６６は、光ディスク５０の中心位置よりも低い位置で光ディスク５０に当接するので、動径としての長さは押し出しレバー２５の長さよりも短い。また、サブレバー６６の回動軸(駆動モータ６５の出力軸)がディスク保持部２８近傍に位置するので、リニアエンコーダ２２を用いてディスク搬送機構２０を位置決めすれば、所望の光ディスク５０ａにサブレバー６６を位置決めできる。
【００５２】
なお、上記実施例では第１、第２のサブレバー６２、６６を用いて光ディスク５０をディスク保持部２８とは反対側に押し出しているが、これらのサブレバーの代わりに、ディスク保持部２８側に設けたディスク受渡手段５３を光ディスク５０側に少しだけ押し込むことにより、所望の光ディスク５０ａを押し出しレバー２５側に押し出すことも可能である。
【００５３】
これらサブレバー６２、６６やディスク受渡手段５３を用いた光ディスク５０のディスク保持部２８への受渡動作について図８および図９により説明する。サブレバー６２、６６は、押し出しレバー２５を使用する前に動作させるものであり、サブレバー６２、６６の動作時には押し出しレバー２５は未動作の状態を維持する。
【００５４】
図８は、図示しないサブレバー６２、６６またはディスク受渡手段５３のいずれかを動作させて、所望の光ディスク５０ａを隣り合う光ディスク５０ｃより僅かに外側に移動させた状態である。サブレバー６２、６６の押し出し後に、押し出しレバー２５を用いて押し出し操作するとき、隣り合う光ディスク５０ｂ、５０ｃに押し出しレバー２５が当接しなければよく、サブレバー６２、６６による押し出し量はディスクキャッチャー２５ｂの溝深さＤＧ以上であればよい。
【００５５】
図９に、サブレバー６２、６６またはディスク受渡手段５３のいずれかを動作させて、所望の光ディスク５０ａを隣り合う光ディスク５０ｃより僅かに外側に移動させた状態を断面で示す。サブレバー６２、６６のいずれかが動作した結果、所望の光ディスク５０ａだけがディスク保持部２８から遠ざかる方向にＬＤだけ移動する。この時、押し出しレバー２５が所望の光ディスク５０ａに正対しておらず、光ディスク５０ａ〜５０ｃの積層方向にＷＤＣだけずれていても、ディスクキャッチャー２５ｂがその距離だけ、他の光ディスク５０ｂ、５０ｃに接触することなく移動または変位できる。
【００５６】
なお、この場合、光ディスク５０ａ〜５０ｃの積層方向に対する押し出しレバー２５の剛性を、図４及び図５に示した実施例の場合よりも低めて、同方向への押し出しレバー２５の変位を容易にしている。すなわち、図９に示す実施例では、リニアエンコーダ２２を用いてディスク搬送機構２０を位置決めした際に、押し出しレバー２５における光ディスク５０ａへの当接部位置の許容ずれ量を、上記各実施例の場合より大きい０．７５ｍｍ程度まで拡大できる。さらに、押し出しレバー２５のディスクキャッチャー２５ｂに設けた溝１１６を形成する内側面１１３の傾斜角度を、上記図４及び図５で示した実施例のディスクキャッチャー２５ｂよりも傾けて、押し出しレバー２５の移動または変位をより円滑にしている。さらにまた、従来であればディスク搬送装置２０を位置決めしただけでは確実に所望の光ディスク５０ａ以外の光ディスク５０ｂ、５０ｃに押し出しレバー２５が当接する場合であっても、本実施例によれば押し出しレバー２５が移動または変位してそれらの光ディスク５０ｂ、５０ｃに接触することなく押し出し操作が可能になる。
【００５７】
また本実施例においては、サブレバー６２、６６を作動させて所望の光ディスク２５ａを押しだしたら、押し出しレバー２５が作動する前に、サブレバー６２、６６を未動作位置まで退避させる。これにより、サブレバー６２、６６が押し出しレバー２５の押し出し操作を阻害するのを回避する。
【００５８】
なお本実施例に示したサブレバーは、リニアエンコーダを用いたディスク搬送機構の位置決め位置であるディスク保持部またはその近傍に配置されるので、ディスク搬送機構の位置決めをするだけで、十分な精度で所望の光ディスクに正対できる。したがって、図４ないし図６Ｂの実施例に記載の押し出しレバーのような位置調整手段を、サブレバーは必要とせず、サブレバーの構成を簡素化できる。
【００５９】
以上本発明の各実施例によれば、ディスク搬送機構のディスク保持部の両側に配置されるディスクカセットの中の所望の光ディスクをディスク保持部に受け渡す際に、ディスクまたは押し出しレバーを長手方向に移動または変位可能にしたので、押し出しレバー未使用時には光ディスクに正対しない場合であっても、簡単な構成で正対させることが可能になる。また、サブレバーを設けた場合には、上記押し出しレバーと光ディスクの位置の乖離が大きくても、サブレバーが所望の光ディスクを押し出しレバー側に押し出すので、容易に押し出しレバーの押し出し操作が可能になる。
【００６０】
上記実施例においては、２個のディスクカセットを収納するディスクチェンジャー装置について説明したが、本発明は２個のカセットを有するディスクチェンジャーに限るものではなく、１個のカセットだけを収納するディスクチェンジャーにも適用可能である。また、光ディスクを垂直に立てて積層するカセットケースの場合について説明したが、光ディスクを水平に配置して上下方向に積層するカセットを収納する装置であっても、本発明は適用可能である。
【００６１】
なお本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。上記実施例はあらゆる点で例示的なものである。本発明の範囲は特許請求の範囲より示されており、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００６２】
１１、１２…ディスクドライブ部、１３…シャーシ、１４…前面操作部、１５…背面パネル部、２０…ディスク搬送機構、２１…ガイドレール板、２１ａ…ガイドレール本体、２１ｂ…ガイド部、２２…リニアエンコーダ（位置決め手段)、２４…ピッカーアーム、２５…押し出しレバー、２５ａ…当接部、２５ｂ…ディスクキャッチャー、２５ｃ…押し出しレバー本体、２５ｘ、２５ｙ…押し出しレバー移動位置、２７…ガイドプーリー、２８…ディスク保持部、３１…ストッパ部材、３２…駆動モータ(押し出しレバー用)、４１…(ディスク)カセット、４１ａ…つまみ、４２…(ディスク)カセット、４２ａ…つまみ、４３…支え板、４４…上ディスク収納部材、４４ａ…ディスク収納溝、４５…下ディスク収納部材、４５ａ…ディスク収納溝、４８…ディスク収納部、５０…光ディスク、５０ａ…(搬送用)光ディスク、５０ｂ、５０ｃ…(隣接)光ディスク、５０ｘ…ディスク移動位置、５１…ディスク受渡位置、５２…駆動モータ、５３…ディスク受渡手段、５３ａ…当接部、５３ｘ…ディスク受渡手段移動位置、５４…軸、６１…駆動モータ(サブレバー用)、６２…(第１の)サブレバー、６２ａ…サブレバー本体、６２ｂ…ディスクキャッチャー、６２ｘ…サブレバー移動位置、６５…駆動モータ(サブレバー用)、６６…(第２の)サブレバー、６６ａ…サブレバー本体、６６ｂ…ディスクキャッチャー、６６ｘ…サブレバー移動位置、１００…ディスクチェンジャー装置、１１１…ディスクキャッチャー本体、１１２…外側面、１１３…内側面、１１４…先端部傾斜面、１１５…溝底面、１１６…溝、１１７…背面溝、１２０…スプリング（位置調整手段）、１５２…ディスクキャッチャー移動位置、ＤＧ…溝深さ、ＬＤ…ディスク移動距離、ＷＤ…撓み量、ＷＤＣＡ…ディスクキャッチャー幅、ＷＤＣＢ…ディスクキャッチャー移動量、ＷＧＴ…溝入口幅、ＷＧＢ…溝底幅、θ…押し出しレバー角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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