(57)【要約】【課題】全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理方法および装置を提供する。【解決手段】コンクリート１８の充てんを管理する方法であって、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置１４をコンクリート１８を充てんする箇所に配置し、コンクリート１８の充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置１４を未充てんの空間で移動させつつ、この全天球型撮像装置１４でその周囲のコンクリート１８の充てん状況を撮影し、撮影した画像に基づいてコンクリート１８の充てんを管理するようにする。【選択図】図１
2015212480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリートの充てんを管理する方法であって、
１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置をコンクリートを充てんする箇所に配置し、
コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を撮影し、撮影した画像に基づいてコンクリートの充てんを管理することを特徴とするコンクリート充てん管理方法。
【請求項２】
充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影することを特徴とする請求項１に記載のコンクリート充てん管理方法。
【請求項３】
コンクリートの充てんを管理する装置であって、
コンクリートを充てんする箇所に配置され、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置と、
コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させる移動手段と、
全天球型撮像装置の周囲のコンクリートの充てん状況を撮影する撮影タイミングおよび移動手段を制御する制御手段と、
撮影した画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とするコンクリート充てん管理装置。
【請求項４】
制御手段は、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げるように移動手段を制御しつつ、全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するように撮影タイミングを制御することを特徴とする請求項３に記載のコンクリート充てん管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリートの充てんを管理するためのコンクリート充てん管理方法および装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所については、図３に示すように、鉄筋１が配筋された型枠２内に熱電対などのセンサ３を間隔をあけて点状に配置し、センサ３の検知信号に基づいてコンクリート４の充てん状態を確認するようにしていた。しかし、点的な管理であるため、コンクリート４の充てん状態を面的に把握することは困難であった。また、センサ３が故障している場合には、未充てん箇所を確認することができない場合もあった。このため、簡便な方法で全体的な充てん状態を俯瞰できるような技術が望まれていた。
【０００３】
なお、各種コンクリート構造物に関する従来のコンクリート充てん管理技術として、例えば特許文献１〜７に示されるものが知られている。
【０００４】
特許文献１の充填形鋼管コンクリート柱の管理装置は、鋼管内部を照明する照明手段と、鋼管内部を撮像する撮像手段と、撮像画像を表示する表示手段と、鋼管内部に昇降可能にケースを吊り下げるケーブルと、鋼管内部に充填されたコンクリートの天端からの鉛直距離を測定する第１の距離測定手段と、基準位置と第１の距離測定手段との間の鉛直距離を測定する第２の距離測定手段と、測定した距離に基づいて充填されたコンクリートの天端高さを算出する天端高さ算出手段とを備えるものである。これにより、鋼管内部の状況およびコンクリートの天端の高さを的確に管理するとしている。
【０００５】
特許文献２の水中コンクリートの打設方法は、トレミー管を通してコンクリートを打設することにより水中に構造物を構築する方法であり、トレミー管の上端が水面から突出する状態でトレミー管の下端を先行打設した水中コンクリート中に鉛直に差し込み、トレミー管の下端から上方へ一定の間隔離れた位置に設けられた測定基点と、トレミー管を通してコンクリートが打設された水中コンクリートの天端との間の距離を計測し、計測した距離を基にコンクリートの打設に伴い水中コンクリートの天端が上方に変位する新たな水中コンクリートの打設高さを求めるものである。これにより、潜水夫等の人手を要することなく、水中コンクリートの打設高さを正確に把握、管理できるとしている。
【０００６】
特許文献３のコンクリートの打設管理システムは、生コンクリート圧送用のホース筒先を操作する筒先オペレータの位置を識別するために筒先位置に取り付けられたマーカと、コンクリート打設現場を上方側から撮影するビデオカメラと、ビデオカメラから送られた映像をメッシュ状に細分化しメッシュ単位毎に解析を行うとともに、出力を制御する解析制御装置と、解析制御装置の解析結果をメッシュとともに表示する表示モニタとから構成されるものである。ここで、解析制御装置において、マーカの位置から筒先オペレータが現在打設中のメッシュを識別するとともに、打設完了時からの経過時間をメッシュ毎に管理し、表示モニタに、打設完了時からの経過時間に応じてメッシュを段階毎に色分け表示する。これにより、打重ねまでの打重ね時間間隔を正確に管理することによりコンクリート構造物の品質向上を図り、打設現場全体の視覚的な把握を可能としている。
【０００７】
特許文献４のコンクリート充填管理装置は、複数階に亘り延在する鋼管の内部空間に圧入工法によりコンクリートを下方から圧入充填して柱部材を構築する際のものであり、コンクリートが圧入充填されることにより内部空間内を上昇するコンクリート天端の高さを計測するレベル計測器と、内部空間内に昇降可能に設けられコンクリート天端を撮像する第１の撮像カメラと、レベル計測器で計測された計測値および第１の撮像カメラで撮像された映像信号を基にコンクリート天端の上昇に伴い変化するコンクリート天端の高さおよびコンクリート天端の打設状況を表示する管理用モニタとを備えるものである。これにより、鋼管へのコンクリート圧入速度を視覚的に確認しながら調節可能にし、コンクリートの充填状況を視覚的に確認できるとしている。
【０００８】
特許文献５の構真柱の垂直精度管理方法は、下端開口を密閉した管内の下端部ないし柱脚近傍位置にターゲットを表示してなる構真柱を、地盤に掘削した杭孔中へ建て込み、構真柱の上端を地上へ設置した構真柱架台で支持させ、構真柱の直上位置に設置した支持台の計測基準位置に鉛直器を垂直下向きに設置し、鉛直器により構真柱のターゲットを視準して構真柱の垂直精度を計測し、構真柱の位置の修正その他の精度管理を行うものである。ここで、鉛直器は、カメラ部と望遠鏡部とを垂直方向に組み合わせた構成とし、構真柱にターゲットを照らす照明器具を設置し、カメラ部をパーソナルコンピュータと接続し、カメラ部で撮影したターゲットの画像信号をパーソナルコンピュータのモニタ画面に表示させて計測と精度管理を行うようにしている。
【０００９】
特許文献６の機械式バイブレータ無人運転システムは、バイブレータを備えた走行用ベースマシンの駆動装置を無線操作可能にするとともに、ベースマシンに設けたビデオカメラで打設コンクリートを撮像することで、コンクリートの締め固め状態を判断できるようにしたものである。
【００１０】
特許文献７のトンネル内壁面の撮影方法は、レーザー放射方向がトンネル中心軸線に一致するようにレーザービームを放射させ、このレーザービームの経路中に平面反射鏡を備えるカメラを配置して、平面反射鏡へのレーザービームの入射経路と平面反射鏡からの反射径路を一致させることにより、カメラをトンネル中心部に位置させて、カメラの撮影方向をトンネル中心軸線と直交させ、この状態のままで、カメラを連続的または間欠的に回転させて、トンネル中心軸線方向の一定幅についてトンネル内壁面の展開画像を求め、カメラをトンネル中心軸線上で移動させつつ、同じ方法によって展開画像を求めるようにしたものである。この撮影方法をトンネル入口から出口まで設定された間隔で繰り返して得られたパノラマ画像を合成すると、トンネル中心軸線に沿って同じ縮尺をもった寸法精度のよいトンネル内壁面の展開画像を能率良く作成し、トンネルの管理に役立てることができるとしている。
【００１１】
一方、１回の撮影で、ほぼ３６０度をぐるりと撮影できる全天球型撮像装置が開発されている（例えば特許文献８〜１０を参照）。こうした撮像装置としては、例えば、株式会社リコー製のＲＩＣＯＨ  ＴＨＥＴＡなどの小型パノラマカメラ製品が市販されている。この製品はスティック状の筐体の両側面にそれぞれ１８０度以上の画角で撮影可能な広角カメラを備えており、筐体の周囲３６０度を一度に撮影できるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２０１３−１８９８１０号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０４２１６号公報
【特許文献３】特許第５４０６０９０号公報
【特許文献４】特開２０１１−１９６０１９号公報
【特許文献５】特開２０１１−２１３９２号公報
【特許文献６】特公平６−９２６９７号公報
【特許文献７】特公平７−６５４８０号公報
【特許文献８】特開２０１３−２５２５５号公報
【特許文献９】特開２０１３−４５０８９号公報
【特許文献１０】特開２０１３−６６１６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述したように、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、簡便な方法で全体的な充てん状態を俯瞰できるような技術が望まれていた。
【００１４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るコンクリート充てん管理方法は、コンクリートの充てんを管理する方法であって、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置をコンクリートを充てんする箇所に配置し、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を撮影し、撮影した画像に基づいてコンクリートの充てんを管理することを特徴とする。
【００１６】
ここで、本発明の対象とするコンクリートは、一般的なコンクリートのみならず、モルタルやセメントペーストなどのセメント系材料を含む広義のコンクリートを意味するものである。
【００１７】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理方法は、上述した発明において、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明に係るコンクリート充てん管理装置は、コンクリートの充てんを管理する装置であって、コンクリートを充てんする箇所に配置され、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置と、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させる移動手段と、全天球型撮像装置の周囲のコンクリートの充てん状況を撮影する撮影タイミングおよび移動手段を制御する制御手段と、撮影した画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理装置は、上述した発明において、制御手段は、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げるように移動手段を制御しつつ、全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するように撮影タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るコンクリート充てん管理方法によれば、コンクリートの充てんを管理する方法であって、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置をコンクリートを充てんする箇所に配置し、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を撮影し、撮影した画像に基づいてコンクリートの充てんを管理するので、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理方法を提供することができるという効果を奏する。このため、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できる。また、本発明に用いる全天球型撮像装置は、従来の充てんされたコンクリートに埋め込まれる熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することができる。
【００２１】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理方法によれば、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するので、例えば、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できるという効果を奏する。
【００２２】
また、本発明に係るコンクリート充てん管理装置によれば、コンクリートの充てんを管理する装置であって、コンクリートを充てんする箇所に配置され、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置と、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させる移動手段と、全天球型撮像装置の周囲のコンクリートの充てん状況を撮影する撮影タイミングおよび移動手段を制御する制御手段と、撮影した画像を表示する表示手段とを備えるので、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理装置を提供することができるという効果を奏する。このため、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できる。また、本発明に用いる全天球型撮像装置は、従来の充てんされたコンクリートに埋め込まれる熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することができる。
【００２３】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理装置によれば、制御手段は、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げるように移動手段を制御しつつ、全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するように撮影タイミングを制御するので、例えば、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明に係るコンクリート充てん管理方法および装置の実施の形態を示す概略断面図である。
【図２】図２は、本発明に係るコンクリート充てん管理方法および装置に用いる全天球型撮像装置の一例であり、（１）は概略側面図、（２）は概略正面図である。
【図３】図３は、従来のコンクリート充てん管理方法の一例を示すハンチ部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、本発明に係るコンクリート充てん管理方法および装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２６】
（コンクリート充てん管理方法）
まず、本発明に係るコンクリート充てん管理方法について説明する。
【００２７】
本発明に係るコンクリート充てん管理方法は、例えば建物のハンチ部のコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、コンクリートの充てんを管理するのに好適な方法である。図１に示すように、鉄筋１０が配筋された側面視で略Ｌ字状の型枠１２内（コンクリートを充てんする箇所）に全天球型撮像装置１４をケーブル１６で吊り下げて配置し、コンクリート１８の充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置１４を未充てんの空間で上方に移動させつつ、この全天球型撮像装置１４でその周囲のコンクリート１８の充てん状況を撮影する。撮影した画像を型枠１２の外部に設置したモニタなどの表示手段２０に表示させ、管理者は表示された画像を目視観察することにより、型枠１２内部のコンクリート１８の充てん状況を確認し、その充てんを管理する。
【００２８】
ここで、全天球型撮像装置１４の移動はケーブル１６を昇降する図示しないウィンチ等の型枠１２の外部の移動手段２２が行う。この移動タイミングの制御は、型枠１２の外部に設置された制御手段２４が移動手段２２の駆動モータの回転を制御して行う。また、表示手段２０に対する制御、全天球型撮像装置１４の撮影スイッチおよび撮影タイミングの制御、撮影した画像信号の送受信の制御は、制御手段２４が例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信回線または有線通信回線を介して行う。
【００２９】
全天球型撮像装置１４は、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な装置である。つまり１回の撮影で、ほぼ３６０度をぐるりと撮影できる。この全天球型撮像装置１４は、例えば１８０度より広い画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとを有する同一構造の撮像光学系を２つ組み合わせ、各撮像光学系により撮像された像を合成して４πステラジアンの立体角内の像を得る装置により構成することができる。
【００３０】
このような装置としては、例えば株式会社リコー製のＲＩＣＯＨ  ＴＨＥＴＡなどの小型パノラマカメラ製品を使用することができる。図２は、本実施の形態の全天球型撮像装置１４の一例を示したものである。この図に示すように、本実施の形態の全天球型撮像装置１４は、箱板状の筐体１４ａの両側面にそれぞれ１８０度以上の画角で撮影可能な広角カメラ１４ｂを備えており、筐体１４ａの周囲３６０度を一度に撮影できるようになっている。
【００３１】
なお、本発明に用いる全天球型撮像装置１４は、これに限るものではなく、例えばｎを２以上の自然数として３６０／ｎより大きい画角を持つ広角レンズと、この広角レンズによる像を撮像する撮像センサとをｎ個以上組み合わせて構成してもよく、いずれにしても１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な装置であればいかなる構成であってもよい。
【００３２】
本実施の形態においては、充てんされるコンクリート１８の天端１８ａの高さの上昇に応じてケーブル１６を介して全天球型撮像装置１４を一定のピッチで引き上げつつ、この全天球型撮像装置１４でその周囲のコンクリート１８の充てん状況を所定の時間間隔で撮影する。コンクリート打ち込み時に例えば一定の時間間隔で撮影し、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理方法を提供することができる。このため、建物のハンチ部のみならず、例えば梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止するのに好適である。
【００３３】
また、本発明に用いる全天球型撮像装置１４は、最終的にコンクリートに埋め込まれる従来の熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することもできる。
【００３４】
（コンクリート充てん管理装置）
次に、本発明に係るコンクリート充てん管理装置について説明する。
【００３５】
図１に示すように、本発明に係るコンクリート充てん管理装置１００は、コンクリート１８の充てんを管理する装置であって、コンクリート１８を充てんする箇所に配置され、全天球型撮像装置１４と、全天球型撮像装置１４をケーブル１６を介して未充てんの空間で移動させる移動手段２２と、全天球型撮像装置１４の周囲のコンクリート１８の充てん状況を撮影する撮影タイミングおよび移動手段２２を制御する制御手段２４と、撮影した画像を表示するモニタなどからなる表示手段２０とを備えるものである。
【００３６】
ここで、全天球型撮像装置１４、表示手段２０、移動手段２２、制御手段２４の構成および作用等については、上記のコンクリート充てん管理方法と同様である。すなわち、制御手段２４は、充てんされるコンクリート１８の天端１８ａの高さの上昇に応じて全天球型撮像装置１４を引き上げるように移動手段２２を制御しつつ、全天球型撮像装置１４でその周囲のコンクリート１８の充てん状況を所定の時間間隔で撮影するように撮影タイミングを制御する。
【００３７】
このコンクリート充てん管理装置１００によれば、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理装置を提供することができる。このため、例えば、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できる。
【００３８】
また、本発明に用いる全天球型撮像装置１４は、最終的にコンクリートに埋め込まれる従来の熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することもできる。
【００３９】
なお、上記の実施の形態において、コンクリート１８の天端１８ａの位置を計測する赤外線距離センサを全天球型撮像装置１４とともにケーブル１６に吊り下げるようにしてもよい。そして、撮影した画像とともに赤外線距離センサによる計測値を表示手段２０に表示させてもよい。また、撮影領域を照明する照明装置を全天球型撮像装置１４とともにケーブル１６に吊り下げるようにしてもよい。
【００４０】
また、上述したように、本発明の対象とするコンクリートは、一般的なコンクリートのみならず、モルタルやセメントペーストなどのセメント系材料を含む広義のコンクリートを意味するものであるから、モルタルやセメントペーストなどのセメント系材料であっても当然に適用可能であり、いずれにしても本発明と同一の作用効果を奏することができる。
【００４１】
以上説明したように、本発明に係るコンクリート充てん管理方法によれば、コンクリートの充てんを管理する方法であって、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置をコンクリートを充てんする箇所に配置し、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を撮影し、撮影した画像に基づいてコンクリートの充てんを管理するので、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理方法を提供することができる。このため、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できる。また、本発明に用いる全天球型撮像装置は、従来の充てんされたコンクリートに埋め込まれる熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することができる。
【００４２】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理方法によれば、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げつつ、この全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するので、例えば、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、未充てん箇所や充てん不良箇所を発見した場合、直ちに打込みを中止し、対策を施すことにより不具合の発生を防止できる。
【００４３】
また、本発明に係るコンクリート充てん管理装置によれば、コンクリートの充てんを管理する装置であって、コンクリートを充てんする箇所に配置され、１度の撮影で周囲４πステラジアンの立体角内の像を撮影可能な全天球型撮像装置と、コンクリートの充てんの進捗に応じて全天球型撮像装置を未充てんの空間で移動させる移動手段と、全天球型撮像装置の周囲のコンクリートの充てん状況を撮影する撮影タイミングおよび移動手段を制御する制御手段と、撮影した画像を表示する表示手段とを備えるので、充てんの進捗に沿って連続的に撮影された画像を目視観察することで、充てん状況の全体像から細部に至るまでを容易かつ確実に確認することができ、全体的な充てん状態を俯瞰できる簡便なコンクリート充てん管理装置を提供することができる。このため、未充てん箇所や充てん不良箇所を発見した場合、直ちに打込みを中止し、対策を施すことにより不具合の発生を防止できる。また、本発明に用いる全天球型撮像装置は、従来の充てんされたコンクリートに埋め込まれる熱電対などのセンサとは異なり、別の施工場所でも繰り返し使用することができる。さらに、従来のセンサの設置手間やセンサ用のデータロガーも不要であることから、施工コストの低減を図ることができる。また、撮影した画像は充てん状況を示す写真として工事報告書の作成に利用することができる。
【００４４】
また、本発明に係る他のコンクリート充てん管理装置によれば、制御手段は、充てんされるコンクリートの天端の高さの上昇に応じて全天球型撮像装置を引き上げるように移動手段を制御しつつ、全天球型撮像装置でその周囲のコンクリートの充てん状況を所定の時間間隔で撮影するように撮影タイミングを制御するので、例えば、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所について、リアルタイムで詳細な充てん状況が把握でき、未充てん箇所や充てん不良箇所の発生を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明に係るコンクリート充てん管理方法および装置は、建物のハンチ部や梁・柱の接続部などのコンクリートの充てん不良の懸念がある箇所におけるコンクリートの充てん管理に有用であり、特に、全体的な充てん状態を俯瞰するのに適している。
【符号の説明】
【００４６】
１０  鉄筋
１２  型枠
１４  全天球型撮像装置
１４ａ  筐体
１４ｂ  広角レンズ
１６  ケーブル
１８  コンクリート
１８ａ  天端
２０  表示手段
２２  移動手段
２４  制御手段
１００  コンクリート充てん管理装置
【図１】
2015212480.tif 000003
【図２】
2015212480.tif 000004
【図３】
2015212480.tif 000005