(57)【要約】      （修正有）【課題】分割撮影において、煩雑な処理を要することなく写損の設定を行う装置および方法を提供する。【解決手段】放射線撮影の制御装置であって、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、操作者による写損指示の入力を受け付け、写損指示に係る分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段を有する制御装置および制御方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線撮影の制御装置であって、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
操作者による前記分割撮影画像に対する写損指示の入力を受け付ける第１の受付手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記写損指示に係る前記分割撮影画像に対し、写損の設定を行うことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうちいずれの分割撮影画像に対し写損が設定されたかを示す写損情報を表示する第１の表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１の表示制御手段は、前記写損情報として、前記写損の設定が行われた前記分割撮影画像を、前記写損の設定が行われていない分割撮影画像と異なる表示態様で表示する請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記分割撮影の完了後に、写損が設定された分割撮影画像の撮影を指示する撮影制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１乃至４何れか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
操作者による再撮影指示の入力を受け付ける第２の受付手段をさらに有し、
前記設定手段は、前記再撮影指示に係る、前記分割撮影画像の再撮影を指示することを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記分割撮影の完了後、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影により得られる画像を表示するための表示枠を表示し、前記表示枠を表示した後に前記写損が設定された分割撮影画像の撮影が指示された場合に、前記表示枠を消去する第２の表示制御手段をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記分割撮影の完了前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件の変更指示を受け付ける第３の受付手段と、
前記変更指示に従い、前記撮影条件を変更する変更手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至７何れか１項に記載の制御装置。
【請求項９】
前記撮影画像に基づいて、前記分割撮影画像が写損を設定するか否かを判断する写損判断手段をさらに有し、
前記設定手段は、写損を設定すると判断された前記分割撮影画像に対し、写損の設定を行うことを特徴とする請求項１乃至８何れか１項に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記分割撮影画像を得るための放射線に対応する信号の読出タイミングが、放射線の照射中であったか否かを判断する確認手段と、
前記読出タイミングが放射線の照射中であった場合に、前記分割撮影画像を追加で読み出された信号に基づいて補正する補正手段と
をさらに有し、
前記写損判断手段は、補正後の前記分割撮影画像に対し、写損か否かを判断することを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
放射線撮影の制御装置であって、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段を有することを特徴とする制御装置。
【請求項１２】
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段と
を有することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項１３】
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段と
を有することを特徴とする撮影制御装置。
【請求項１４】
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段と
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項１５】
放射線を検出するセンサと、
前記センサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御手段と、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段と
を有することを特徴とする制御システム。
【請求項１６】
放射線撮影の制御装置が実行する制御方法であって、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１７】
放射線撮影の制御装置が実行する制御方法であって、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップを含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１８】
撮影制御装置が実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項１９】
撮影制御装置が実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２０】
撮影制御システムが実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２１】
撮影制御システムが実行する制御方法であって、
放射線を検出するセンサの検出結果に基づいて、撮影画像を得る撮影制御ステップと、
前記センサを用いた、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更ステップと
を含むことを特徴とする制御方法。
【請求項２２】
コンピュータを、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、前記分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２３】
コンピュータを、
１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影が完了する前に、前記分割撮影の後に実行予定の次の撮影の撮影条件を変更する変更手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置、制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から放射線を用いた撮影は様々な分野で利用されており、特に医療分野においては、診断のための最も重要な手段の一つとなっている。また、近年では放射線撮影で得られる放射線像をデジタル化した画像データとして収集する撮像センサが実用化されており、放射線撮影分野におけるデジタル化が進んでいる。この撮像センサは一般に大きいサイズのもので約４３ｃｍ×４３ｃｍのものが主流となっている。
この撮像センサを利用した放射線撮影において、撮像センサよりも大きな領域（全身や下肢全長等）を撮影することがある。このような場合に、１回の撮影では全ての領域を撮影できないため、複数回に分けて撮影を行い、各撮影で得られた複数枚の画像データを合成処理することにより所望する１枚の大きな画像データを得るという撮影方法が確立されている。特許文献１には、この撮影方法が開示されている。なお、この撮影方法は一般に分割撮影、長尺撮影、スティッチ撮影等と呼ばれている。
また、医療分野における放射線撮影では、撮影時に患者が動いてしまった場合等を考慮し、撮影画像に対する写損指定または再撮影指定が実施される。この際、写損理由または再撮影理由を記録として残すことが一部の国や地域では義務付けられている。特許文献２には、写損指定等に関する撮影方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０５３５６号公報
【特許文献２】特開２００６−１３０３４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術においては、分割撮影により得られた各画像に対する写損の設定を行った場合には、改めて撮影条件等を設定する必要がある等、処理が煩雑になるという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みなされたもので、分割撮影を行う際の操作者の利便性を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、本発明は、放射線撮影の制御装置であって、１つの領域を複数回に分割して撮影する分割撮影の完了後、分割撮影により得られた複数の分割撮影画像のうち少なくとも１つの分割撮影画像に対し、写損の設定を行う設定手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、分割撮影において、煩雑な処理を要することなく写損の設定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮影制御システムを示す図である。
【図２】Ｘ線撮影装置を示す図である。
【図３】プロトコル画面の一例を示す図である。
【図４】撮影管理処理を示すフローチャートである。
【図５】撮影管理処理を説明するための図である。
【図６】第１の変更例を説明するための図である。
【図７】第２の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る撮影管理処理を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態の第１の変更例を説明するための図である。
【図１０】第３の実施形態に係る撮影制御システムの動作のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】第３の実施形態に係る撮影管理処理を示すフローチャートである。
【図１２】選択画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。本実施形態に係る撮影制御システムは、下肢全域等比較的大きな１つの撮影対象領域を複数回に分割して撮影し、得られた複数の撮影画像を合成することにより、撮影対象領域の１つの合成画像を得ることができる。以下、このように、１つの撮影対象領域を複数回に分割して撮影することを分割撮影と称することとする。また、分割撮影における１回の撮影で得られる画像を分割コマ画像、分割コマ画像を合成して得られる、１つの撮影対象領域全体を含む１つの画像を合成画像と称することとする。なお、１つの撮影対象を１回で撮影することを、分割撮影と区別すべく、通常撮影と称することとする。分割コマ画像は、分割撮影画像の一例である。
撮影制御システムは、放射線発生装置１１０と、制御装置としての撮影制御装置１２０と、を有している。放射線発生装置１１０は、Ｘ線管球１１１と、発生制御部１１２とを有している。撮影制御装置１２０は、センサ１２１を含むセンサユニット１２２と、撮影制御部１２３とを有している。
【００１０】
撮影制御部１２３は、ＲＩＳ１３０から受信した撮影オーダや操作者により入力された検査オーダを後述の表示部に表示する。そして、撮影制御部１２３は、表示された検査オーダの選択を受け付ける。ここで、検査オーダは、患者情報と、撮影条件とを含む情報である。撮影条件は、放射線発生装置１１０による放射線照射条件と、撮影制御装置１２０による撮像条件とを含む。撮影制御部１２３は、選択された検査オーダ（撮影プロトコル）に応じた、管電流や管電圧、照射時間等の撮影条件を放射線発生装置１１０に送信する。放射線発生装置１１０の発生制御部１１２は、操作者により照射ボタンが押されると、撮影条件に応じて、Ｘ線管球１１１に対し、高電圧をかけ、Ｘ線を発生させる。
センサ１２１は、被検者の透過Ｘ線を検出する。そして、センサユニット１２２は、センサ１２１の検出結果に基づいて、撮影画像としてのＸ線デジタル画像を得る。すなわち、センサユニット１２２は、センサ１２１が検出した透過Ｘ線量に相当する電荷をＡ／Ｄ変換し、Ｘ線デジタル画像として、撮影制御部１２３に転送する。
【００１１】
撮影制御部１２３はまた、受信したＸ線デジタル画像に対し、操作者が選択した撮影プロトコルに紐づく画像処理パラメータに基づいて、様々な補正処理や画像処理を施す。そして、撮影制御部１２３は、画像処理後のＸ線デジタル画像をＰＡＣＳ１３１へ保存すると共に、Ｖｉｅｗｅｒ１３２やプリンタ１３３に出力する。そして、Ｘ線デジタル画像を元に、医師による診断が行われる。制御装置１０４はまた、Ｘ線管球１１１を制御する。
撮影制御システムはさらに、放射線部門内の情報システムであるＲＩＳ１３０、Ｘ線デジタル画像を保存・管理するＰＡＣＳ１３１、Ｘ線デジタル画像を表示するＶｉｅｗｅｒ１３２、プリンタ１３３を有している。なお、これら各部は、ネットワーク１０７を介して撮影制御装置１２０と接続している。
【００１２】
次に、図１を参照し、撮影制御システムにおける撮影処理について説明する。操作者は、撮影する被写体の被写体情報や、撮影位置等の検査オーダを入力し、検査を開始する。検査が開始されると、撮影制御部１２３は、放射線発生装置１１０に対し、撮影条件を含む撮影指示を送り、放射線発生装置１１０から撮影準備が完了したことを示す完了通知を待つ。撮影制御部１２３は、完了通知を受信すると、撮影可能な状態になったと判断し、センサユニット１２２に対し、放射線蓄積の開始指示を出すとともに、通知処理を行う。ここで、通知処理は、後述の表示部に対し照射タイミングまでのカウントダウンを表示する処理が挙げられる。また、他の例としては、撮影制御装置１２０が、発光部や発音部を有する場合には、通知処理は、光や音により、照射タイミングが近いことを操作者に通知する処理であってもよい。
そして、撮影者が通知処理における通知に従い、照射ボタンを押すと、放射線発生装置１１０は、放射線を照射する。そして、撮影制御装置１２０により、照射された放射線の蓄積が開始され、Ｘ線画像が得られる。
【００１３】
図２は、撮影制御装置１２０のハードウェア構成を示す図である。撮影制御装置１２０は、センサユニット１２２の他に、ＣＰＵ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、ＨＤＤ２０４と、表示部２０５と、入力部２０６と、ネットワークＩ／Ｆ部２０７とを有している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶された制御プログラムを読み出して各種処理を実行する。ＲＡＭ２０３は、ＣＰＵ２０１の主メモリ、ワークエリア等の一時記憶領域として用いられる。ＨＤＤ２０４は、画像データや各種プログラム等各種情報を記憶する。
ＣＰＵ２０１は例えば、Ｘ線画像を管理する。具体的には、ＣＰＵ２０１は、検査オーダと、検査オーダに対応して得られたＸ線画像とを対応付けてＲＡＭ２０３等に記憶する。ＣＰＵ２０１はまた、検査オーダの複製、複製された検査オーダの一部の内容の変更、検査オーダに含まれる出力結果情報のクリア等を行う。
【００１４】
表示部２０５は、ＣＲＴや液晶モニタであり、各種情報を表示する。表示部２０５は例えば、Ｘ線画像や検査情報を表示する。入力部２０６は、キーボードやマウスを有し、ユーザによる各種操作を受け付ける。入力部２０６はまた、磁気カードやバーコードリーダ等の外部装置からの入力を受け付ける。入力部２０６は例えば、検査オーダ、画像処理の操作、検査進行の指示、検査オーダの選択、複製指示等を受け付ける。
ネットワークＩ／Ｆ部２０７は、ネットワークを介して画像形成装置等の外部装置との通信処理を行う。制御装置１０４は、例えばネットワークＩ／Ｆ部２０７を介して、Ｘ線画像や検査オーダを外部に転送する。
なお、後述する撮影制御装置１２０の機能や処理は、ＣＰＵ２０１がＲＯＭ２０２又はＨＤＤ２０４に格納されているプログラムを読み出し、このプログラムを実行することにより実現されるものである。
【００１５】
図３は、Ｘ線撮影時に表示部２０５に表示されるプロトコル画面の一例を示す図である。撮影制御装置１２０は、撮影可能な状態になると、プロトコル画面を表示部２０５に表示する。図３（ａ）は、予定される撮影が通常撮影の場合に表示されるプロトコル画面３００の一例を示す図である。このように、プロトコル画面３００には、通常撮影フォーマットに対応する表示枠３０１が表示されている。
図３（ｂ）は、予定される撮影が分割撮影の場合に表示されるプロトコル画面３１０の一例を示す図である。このように、プロトコル画面３１０には、分割撮影フォーマットに対応する２つの表示枠３１１ａ，３１１ｂが表示される。なお、図３（ｂ）には、２×１の分割撮影（２つの画像から合成画像を得る分割撮影）に対応し、２つの表示枠３１１ａ，３１１ｂが表示されている。なお、撮影フォーマットは、撮影制御装置１２０から放射線発生装置１１０に送信される。
【００１６】
図４は、撮影制御装置１２０による撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、撮影が２×１分割撮影である場合を例に、図５のプロトコル画面を参照しつつ撮影管理処理について説明する。Ｓ４００において、撮影制御装置１２０のＣＰＵ２０１は、放射線発生装置１１０やセンサユニット１２２に対し開始指示を出す等撮影のための処理（撮影制御処理）を行う。次に、Ｓ４０１において、ＣＰＵ２０１は、予定された撮影が完了し、Ｘ線画像が得られると、Ｘ線画像をプロトコル画面のフォーマットに対応する表示枠内に表示する。
次に、Ｓ４０２において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４００において実行された撮影が分割撮影における最終の分割コマ（最終コマ）の撮影であったか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、分割撮影の最終コマ撮影でなかった場合には（Ｓ４０２でＮｏ）、処理をＳ４００へ進め、次の撮影に対する撮影処理を行う。ＣＰＵ２０１は、最終コマ撮影であった場合には（Ｓ４０２でＹｅｓ）、処理をＳ４０３へ進める。
【００１７】
Ｓ４０３において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４００において実行された撮影の次に実行予定の次の撮影の撮影フォーマットを放射線発生装置１１０に送信する。ＣＰＵ２０１はさらに、次の撮影の撮影フォーマットに対応する表示枠をプロトコル画面に表示する（表示制御処理）。図５（ａ）は、２×１分割撮影における１回目の撮影後のプロトコル画面を示す図である。図５（ａ）に示すように、分割撮影のプロトコルに対応する表示枠３１１ａに分割コマ画像「Ａ１」が表示される。なお、このとき、ＣＰＵ２０１は、Ｓ４００において利用した、分割撮影に係る撮影フォーマットを削除せず、例えばＲＡＭ２０３等に格納しておくこととする。
図５（ｂ）は、分割撮影における２回目（最終回）の撮影後のプロトコル画面を示す図である。図５（ｂ）に示すように、分割撮影のプロトコルに対応する表示枠３１１ｂに分割コマ画像「Ｂ１」が表示される。さらに、図５（ｂ）に示すように、分割撮影の最終撮影の終了後には、Ｓ４０３において、次の撮影に対応する表示枠が表示される。図５（ｂ）においては、次の撮影として通常撮影が予定されており、通常撮影のプロトコルに対応する表示枠５０１が表示されている。これにより、操作者は、分割コマ画像が得られたことを確認することができ、さらに、分割コマ画像を写損指定すべきか否かを検討することができる。
【００１８】
図４に戻り、Ｓ４０３の処理の後、Ｓ４０４において、ＣＰＵ２０１は、得られた分割コマ画像に対し、操作者から入力部２０６を介して写損指示を受け付けたか否かを確認する（受付処理）。ＣＰＵ２０１は、写損指示を受け付けた場合には（Ｓ４０４でＹｅｓ）、処理をＳ４０５へ進める。ＣＰＵ２０１は、写損指示を受け付けなかった場合には（Ｓ４０４でＮｏ）、処理をＳ４０９へ進める。
Ｓ４０５において、ＣＰＵ２０１は、写損指示に係る分割コマ画像に対し、写損を示す情報を対応付けることにより、写損を設定する（設定処理）。そして、ＣＰＵ２０１は、写損情報をプロトコル画面に表示する（表示制御処理）。ここで、写損情報は、プロトコル画面に表示された複数の分割コマ画像のうちいずれの分割コマ画像に対し写損が設定されたかを示す情報である。
次に、Ｓ４０６において、ＣＰＵ２０１は、写損が設定された２×１分割撮影における分割コマ画像の撮影フォーマットを放射線発生装置１１０に送信する。ＣＰＵ２０１はさらに、次の撮影に対応する表示枠をプロトコル画面から消去する（表示制御処理）。
【００１９】
図５（ｃ）は、Ｓ４０５において、分割コマ画像「Ｂ１」に対し写損が設定された場合の、プロトコル画面を示す図である。分割コマ画像に対し写損が設定されたことに伴い、表示枠５０１が消去されている。さらに、図５（ｃ）に示す例においては、分割コマ画像「Ｂ１」に対し×の画像が写損情報として重畳表示されている。すなわち、本実施形態に係るＣＰＵ２０１は、写損情報として、写損が設定された分割コマ画像を写損が設定されていない分割コマ画像と異なる表示態様で表示する。
なお、写損指定を示す情報は、これに限定されるものではない。他の例としては、ＣＰＵ２０１は、写損指定に係る分割コマ画像の領域に分割コマ画像に替えて白画像を写損情報として表示してもよい。また、他の例としては、ＣＰＵ２０１は、写損指定に係る分割コマ画像の近傍に、写損指定されたことを示す文字列を写損情報として表示してもよい。
【００２０】
図４に戻り、Ｓ４０７において、ＣＰＵ２０１は、写損が設定された分割コマ画像の撮影を放射線発生装置１１０に指示する等撮影制御処理を行う。次に、Ｓ４０８において、ＣＰＵ２０１は、得られた分割コマ画像を表示枠内に表示する。次に、Ｓ４０９において、ＣＰＵ２０１は、操作者から、分割撮影により得られたすべての分割コマ画像に対する確認済情報の入力を待つ。ここで、確認済情報とは、分割コマ画像を操作者が目で見て確認したことを示す情報である。ＣＰＵ２０１は、次の撮影の指示を受け付けた場合に、確認済情報の入力を受け付けたと判断してもよい。そして、ＣＰＵ２０１は、確認済情報の入力を受け付けると（Ｓ４０９でＹｅｓ）、Ｓ４１０において、分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。以上で、撮影管理処理が終了する。
図５（ｄ）は、Ｓ４０８において、再撮影により得られた分割コマ画像が表示された場合の、プロトコル画面を示す図である。図５（ｄ）に示すように、表示枠３１１ｂには、写損の指定に係る分割コマ画像「Ｂ１」に替えて、再度の撮影により得られた分割コマ画像「Ｂ２」が表示される。なお、このとき、分割コマ画像「Ｂ１」は、分割コマ画像「Ｂ２」に上書きされ、削除される。さらに、図５（ｄ）に示すように、再度の撮影が完了すると、次の撮影に対応する表示枠５０１が再び表示される。
【００２１】
以上のように、撮影制御装置１２０は、分割撮影における最終コマ画像の撮影後に写損が設定された分割コマ画像に対応する撮影フォーマットを放射線発生装置１１０に送信する。これにより、前回の分割撮影時と同等の撮影パラメータを用いた撮影を再度実行することができる。
このように、本実施形態に係る撮影制御装置１２０は、分割撮影の最終コマの撮影が完了し、放射線発生装置１１０に次の撮影に係る撮影フォーマットを送信した後であっても、分割コマ画像に対して写損を設定することができる。
さらに、本実施形態に係る撮影制御装置１２０は、分割撮影の実行中、すなわち分割撮影が完了する前に、次の撮影に係る撮影条件を変更することもできる。撮影制御装置１２０のＣＰＵ２０１は例えば、操作者から、次の撮影に係る撮影条件の変更指示の入力を受け付けた場合に（受付処理）、変更指示に従い、次の撮影に係る撮影条件を変更する（変更処理）。なお、変更指示の取得元は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、ＣＰＵ２０１は、外部装置から変更指示を受け付けてもよく、撮影制御装置１２０の他の構成部から変更指示を受け付けてもよい。
【００２２】
次に、第１の実施形態に係る撮影制御装置１２０の第１の変更例について説明する。撮影制御装置１２０は、分割コマ画像に対し写損を設定した場合であっても、再撮影は行わなくともよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、図４に示すＳ４０５において、写損を設定した後、処理をＳ４０９へ進める。すなわち、ＣＰＵ２０１は、ユーザからの確認済情報の入力を待って、再撮影を行うことなく、写損に設定された分割コマ画像を含む複数の分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。
図６に示すプロトコル画面６００には、分割コマ画像「Ｂ１」が写損に設定された状態で得られた合成画像６０１と、次の撮影の表示枠６０２が表示されている。ここで、合成画像６０１は、分割コマ画像「Ａ１」と写損の分割コマ画像「Ｂ１」を合成することにより得られた画像である。
また、第２の変更例としては、ＣＰＵ２０１は、写損が設定された分割コマ画像に対し、ユーザから再撮影指示の入力を受け付けた場合にのみ（受付処理）、再撮影を行うこととしてもよい。すなわち、ＣＰＵ２０１は、再撮影指示を受け付けた場合に、再撮影指示に係る、写損が設定された分割コマ画像に対する再撮影を指示する。
【００２３】
また、第３の変更例としては、撮影制御装置１２０は、既に得られた分割撮影に係る撮影に必要な撮影情報を例えばＨＤＤ２０４等に保存することとしてもよい。これにより、検査者の操作に応じて、保存されている撮影情報を読み出し、写損や再撮影を行うことができる。
また、第４の変更例としては、撮影制御システムは、不図示のスイッチをさらに有してもよい。スイッチは、放射線発生装置１１０に対し、照射開始指示を送る。この構成の場合、操作者がスイッチを押下することより、放射線発生装置１１０による放射線の照射が開始される。
【００２４】
第５の変更例としては、撮影管理システムの構成は、実施形態に限定されるものではない。例えば、放射線発生装置１１０と撮影制御装置１２０は一体に設けられていてもよい。また、他の例としては、撮影制御装置１２０は、表示部２０５及び入力部２０６を有さず、外部に設けられた操作表示装置への情報の表示を行い、また操作表示装置を介してユーザ操作に応じた指示入力を受け付けることとしてもよい。
さらに、撮影管理システムが有する複数の装置は、同一国内に設置されてもよく、異なる国に設定されてもよい。
【００２５】
第６の変更例としては、撮影管理処理は、撮影制御システムが有するいずれかの装置が行えばよく、その主体は、撮影制御装置１２０に限定されるものではない。例えば、撮影制御装置１２０と放射線発生装置１１０は、撮影装置として一体に設けられていてもよい。この場合、撮影装置が撮影管理処理を行う。
また、他の例としては、撮影制御システムは、放射線発生装置１１０と撮影制御装置１２０の他に、情報処理装置をさらに有してもよい。そして、情報処理装置が、撮影管理処理を行ってもよく、情報処理装置と撮影制御装置１２０が協働で撮影管理処理を行ってもよい。なお、撮影管理処理を担当する装置は、撮影制御装置１２０からＸ線画像を受信してもよく、また他の例としては、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ等のメディアからＸ線画像を読み出すことにより、Ｘ線画像を取得してもよい。
【００２６】
第７の変更例について説明する。本実施形態においては、システム（撮影制御部１２３）は、例えば、ある分割撮影の次の単位の撮影が開始されたことに応じて、当該ある分割撮影はユーザによる確認がされたものとみなし、当該分割撮影が完了したと判定する。このとき、撮影制御部１２３は、例えば照射スイッチの押下に応じてＸ線の照射が開始されたことを示す通知を撮影制御部１２３が受信したことに応じて、「次の単位の撮影が開始された」と判定し、「分割撮影が完了した」と判定してもよい。撮影制御部１２３はまた例えば、センサユニット１２２においてＸ線画像が生成されたことを示す通知を撮影制御部１２３が受信したこと、あるいは当該Ｘ線画像を撮影制御部１２３が受信したことに応じて、「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。
また、他の例としては、撮影制御部１２３は、当該次の撮影に係る撮影が確定されたことを以て「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。この場合には、撮影制御部１２３は、撮影条件を設定又は変更するための第１のアイコンと、設定又は変更された撮影条件を確定するための入力を受け付ける第２のアイコンとを表示させる。そして、撮影制御部１２３は、当該第２のアイコンに対する入力がされたことに応じて「次の単位の撮影が開始された」と判定してもよい。
【００２７】
また、他の例としては、撮影制御部１２３は、撮影により得られた画像についての確認がされたことを示す入力があったことにより、分割撮影が完了したと判定してもよい。撮影制御部１２３は、例えば、ＧＵＩ画面上に付された「確認」ボタンであり、当該ボタンが押下された場合に、確認がされたことを示す入力があったと判断し、分割撮影が完了したと判定する。
【００２８】
本発明の実施形態では、当該分割撮影が完了する前であっても次の撮影の撮影条件が変更可能に構成されている。また、当該分割撮影が完了した後であっても、当該完了した分割撮影の個々のＸ線画像についての写損設定が可能に構成されている。このようにすることで、例えば分割撮影が完了する前であっても、あるいは後であっても、次の撮影条件の変更や当該分割撮影の写損設定が可能となる。これによりユーザの判断に伴う操作の自由度を向上させ、もって撮影の効率化を実現することができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る撮影制御システムは、撮影成否を自動判定し、撮影に失敗したと判断した場合には、自動的に、写損の設定や再撮影を行う。図７は、第２の実施形態に係る撮影制御システムを示す図である。第２の実施形態に係る撮影制御システムは、第１の実施形態に係る撮影制御システムの構成に加え、照射スイッチ７００をさらに有している。
先に述べたように、撮影により得られた撮影画像は放射線発生装置１１０によって発せられた放射線が被写体へ照射され、撮影制御装置１２０において撮影することで得られる。第２の実施形態に係る撮影制御システムにおいては、放射線の照射は、操作者が持っている照射スイッチ７００を押下することで開始される。撮影画像は、撮影制御装置１２０に送信され、表示部２０５に表示される。
第２の実施形態においては、撮影制御装置１２０のＣＰＵ２０１は、放射線の撮影タイミングにおいて、放射線を照射すべく手動同期撮影処理を行う。ＣＰＵ２０１はまた、操作者への撮影タイミングの通知も行う。
【００３０】
図８は、第２の実施形態に係る撮影制御装置１２０による、撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、操作者が照射スイッチ７００を押下することによる、手動での放射線撮影を例に説明する。Ｓ８００において、ＣＰＵ２０１は、操作者からの入力に基づき、撮影準備処理を行う。具体的には、操作者は、表示部２０５を参照しつつ、入力部２０６において、撮影する被写体の被写体情報や、撮影する部位等の検査情報を入力し、検査を開始する。検査が開始され、撮影制御装置１２０の撮影準備が整うと撮影可能な状態となる。
撮影可能な状態になると、撮影制御装置１２０のＣＰＵ２０１は、センサユニット１２２に対し、蓄積開始を指示する。さらに、ＣＰＵ２０１は、蓄積開始の指示と同時に表示部２０５に対し通知情報を表示する。ＣＰＵ２０１は例えば、例えば照射タイミングまでのカウントダウンを表示する通知情報を表示部２０５に表示する。これにより、操作者は、照射開始タイミングを把握することができる。なお、通知情報は、実施形態に限定されるものではない。他の例としては、ＣＰＵ２０１は、撮影制御装置１２０が発光部や発音部を有する場合には、光や音声による操作者への通知を通知情報として出力してもよい。
【００３１】
そして、操作者は、通知情報に従い、照射スイッチ７００を押下する。これに対し、放射線発生装置１１０は、照射スイッチ７００が押下されると、放射線照射を開始する。これに対応し、Ｓ８０１において、ＣＰＵ２０１は、センサユニット１２２からの信号の読み出しを行い、分割コマ画像を生成する。次に、Ｓ８０２において、ＣＰＵ２０１は、生成した分割コマ画像をプロトコル画面に表示する。
次に、Ｓ８０３において、ＣＰＵ２０１は、得られた分割コマ画像に対し写損を設定するか否かを判断する（写損判断処理）。具体的には、ＣＰＵ２０１は、分割コマ画像において、物体認識を行い、意図した撮影対象が写っているか否かを判断する。そして、ＣＰＵ２０１は、意図した撮影対象が写っている場合には、分割コマ画像の撮影に成功し、写損を設定しないと判断する。また、ＣＰＵ２０１は、意図した撮影対象が写っていない場合には、分割コマ画像の撮影に失敗し、写損を設定すると判断する。
【００３２】
ＣＰＵ２０１は、写損を設定すると判断した場合には（Ｓ８０３でＹｅｓ）、処理をＳ８０４へ進める。ＣＰＵ２０１は、写損を設定しないと判断した場合には（Ｓ８０３でＮｏ）、処理をＳ８０５へ進める。Ｓ８０４において、ＣＰＵ２０１は、処理対象の分割コマ画像に対し、写損候補であることを示す写損候補情報を対応付けて保存する。
次に、Ｓ８０５において、ＣＰＵ２０１は、Ｓ８０１の撮影が最終コマ撮影であったか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、最終コマ撮影でなかった場合には（Ｓ８０５でＮｏ）、撮影管理処理を終了する。ＣＰＵ２０１は、最終コマ撮影であった場合には（Ｓ８０５でＹｅｓ）、処理をＳ８０６へ進める。Ｓ８０６において、ＣＰＵ２０１は、写損候補情報が対応付けられた分割コマ画像（写損候補）に対し、写損を設定する。
【００３３】
次に、Ｓ８０７において、ＣＰＵ２０１は、写損が設定された分割コマ画像の撮影フォーマットを放射線発生装置１１０に送信する。ＣＰＵ２０１はさらに、次の撮影に対応する表示枠をプロトコル画面から消去し、写損情報をプロトコル画面に表示する。次に、Ｓ８０８において、ＣＰＵ２０１は、写損が設定された分割コマ画像の撮影を放射線発生装置１１０に指示する等撮影制御処理を行う。
次に、Ｓ８０９において、ＣＰＵ２０１は、得られた分割コマ画像を表示枠内に表示する。次に、Ｓ８１０において、ＣＰＵ２０１は、分割コマ画像を合成し、合成画像を得る。以上で、撮影管理処理が終了する。なお、第２の実施形態に係る撮影制御システムのこれ以外の構成及び処理は、第１の実施形態に係る撮影制御システムの構成及び処理と同様である。
以上のように、第２の実施形態に係る撮影制御システムにおいは、撮影制御装置１２０が自動的に写損の設定を行う。したがって、操作者による写損の設定の手間を省くことができる。
【００３４】
図９は、第２の実施形態に係る撮影制御システムの変更例を説明するための図である。変更例としては、撮影制御装置１２０は、分割コマ画像に写損を設定すると判断した場合に（Ｓ８０３でＹｅｓ）、図９に示すような再撮影通知画面９００を表示部２０５に表示してもよい。再撮影通知画面９００には、操作者に再撮影を行うことを通知するための再撮影通知情報９０１が表示される。領域９０２には、撮影が失敗と判定された理由が表示される。撮影制御装置１２０は、領域９０２に表示された内容を、撮影済みの分割コマ画像に対応付けて保存することもできる。これにより、操作者による手間を省くことができる。操作者が再撮影ボタン９０３を押下すると、再撮影が行われる。一方、操作者がキャンセルボタン９０４を押下すると、再撮影は行われない。
【００３５】
（第３の実施形態）
図１０は、第３の実施形態に係る撮影制御システムの動作のタイミングチャートを示す図である。図１０に示すように、放射線照射中にもかかわらず、例えば、タイムアウトにより撮影制御装置１２０が信号の読み出しを開始してしまったとする。この場合、撮影制御装置１２０は、照射中に読み出した部分と照射終了後に読み出した部分では放射線量が大きく違うことに起因し、良好な放射線画像を取得することができない。そこで、本実施形態に係る撮影制御装置１２０は、照射中に読み出しを開始した場合には、追加の読み出しを行い、画像を補正する。
図１１は、第３の実施形態に係る撮影制御装置１２０による、撮影管理処理を示すフローチャートである。ここでは、第３の実施形態に係る撮影管理処理について、第２の実施形態に係る撮影管理処理と異なる処理について説明する。なお、図１１に示す撮影管理処理の各処理のうち、図８を参照しつつ説明した第２の実施形態に係る撮影管理処理の処理と同一の処理には、同一の番号を付している。
【００３６】
Ｓ８０１において、分割コマ画像が生成されると、次に、Ｓ１１０１において、ＣＰＵ２０１は、分割コマ画像の生成に係る信号の読出タイミングが、放射線の照射中であったか否かを確認する（確認処理）。ＣＰＵ２０１は、読出タイミングが放射線の照射中であった場合には（Ｓ１１０１でＹｅｓ）、処理をＳ１１０２へ進める。ＣＰＵ２０１は、読出タイミングが放射線の照射中でなかった場合には（Ｓ１１０１でＮｏ）、処理をＳ１１０５へ進める。
Ｓ１１０２において、ＣＰＵ２０１は、信号の追加読み出しを行う。次に、Ｓ１１０３において、ＣＰＵ２０１は、追加で読み出された信号に基づいて、Ｓ８０１において得られた分割コマ画像を補正する（補正処理）。次に、Ｓ１１０４において、ＣＰＵ２０１は、補正後の分割コマ画像、すなわち補正コマ画像を、補正が行われたことを示す補正済情報と共に、ＲＡＭ２０３等の記憶部に保存する。なお、補正済情報は、補正コマ画像のヘッダに記録されてもよいし、記憶部において、補正コマ画像に紐付けられた情報として記録されてもよい。
【００３７】
次に、Ｓ１１０５において、ＣＰＵ２０１は、分割コマ画像に対し写損を設定するか判断する。ＣＰＵ２０１は、補正コマ画像が保存されている場合には、補正コマ画像に対し、写損を設定するか否かを判断する。ＣＰＵ２０１は、写損を設定すると判断した場合には（Ｓ１１０５でＹｅｓ）、処理をＳ１１０６へ進める。ＣＰＵ２０１は、写損を設定しないと判断した場合には（Ｓ１１０５でＮｏ）、処理をＳ１１０７へ進める。
Ｓ１１０６において、ＣＰＵ２０１は、写損候補情報が対応付けられた分割コマ画像（写損候補）に対し、写損を設定し、処理をＳ８０５へ進める。また、Ｓ１１０７において、ＣＰＵ２０１は、操作者から写損再撮影指示の入力を受け付けたか否かを確認する。ＣＰＵ２０１は、写損再撮影指示の入力を受け付けた場合には（Ｓ１１０７でＹｅｓ）、処理をＳ１１０６へ進める。ＣＰＵ２０１は、写損再撮影指示の入力を受け付けなかった場合には（Ｓ１１０７でＮｏ）、処理をＳ８０５へ進める。このように、処理対象が補正コマ画像である場合には、操作者が補正コマ画像を用いるか、再撮影を行うかを選択することができる。
【００３８】
図１２は、Ｓ１１０７において、表示部２０５に表示される選択画面の一例を示す図である。選択画面１２００には、操作者に分割コマ画像に対する補正が行われたことを通知するための補正通知情報１２０１が表示される。領域１２０２には、補正通知情報１２０１の補足情報が表示される。操作者が再撮影ボタン１２０３を押下すると、再撮影が行われる。一方、操作者がキャンセルボタン１２０４を押下すると、再撮影は行われない。
なお、第３の実施形態に係る撮影制御システムのこれ以外の構成及び処理は、他の実施形態に係る撮影制御システムの構成及び処理と同様である。
【００３９】
以上のように、第２の実施形態に係る撮影制御システムにおいては、撮影制御装置１２０は、読出タイミングが放射線の照射中であった場合には、信号の追加読み出しにより、分割コマ画像を補正する。そして、補正後の分割コマ画像に対し、自動的に写損を設定するか否かを判断する。したがって、操作者による写損の設定の手間を省くことができる。さらに、写損と判断されなかった補正コマ画像については、再撮影を行うか否かを操作者に判断させることができる。
【００４０】
なお、第３の実施形態に係る撮影制御システムの変更例としては、Ｓ１１０７において、撮影制御装置１２０は、写損指示又は写損再撮影指示の入力を受け付けることとしてもよい。この場合、撮影制御装置１２０は、写損指示を受け付けた場合には、写損候補情報の保存は行うものの、再撮影は行わない。
【００４１】
＜その他の実施形態＞
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【００４２】
以上、上述した各実施形態によれば、分割撮影の完了後において、煩雑な処理を要することなく写損の設定を行うことができる。さらに、分割撮影の完了前において、次の撮影に係る撮影条件を変更することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１１０  放射線発生装置、１２０  放射線制装置、２０１  ＣＰＵ、２０２  ＲＯＭ、２０３  ＲＡＭ、２０４  ＨＤＤ、２０５  表示部
【図１】
2015195832.tif 000003
【図２】
2015195832.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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