(57)【要約】【課題】低コストかつ簡易な構成でフォーク部の移動速度を制御することができるマスト装置および当該装置を備えたフォークリフトを提供する。【解決手段】制御部は、電源投入時にフォーク部が中間範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上下方向の移動速度を、フォーク部が中間範囲に存在している間は設定速度Ｖ１とし、フォーク部が中間範囲から第１範囲または第２範囲に移動したときに設定速度Ｖ１よりも遅い速度とし、電源投入時にフォーク部が第１範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上方向の移動速度を設定速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２とし、電源投入時にフォーク部が第２範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の下方向の移動速度を設定速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ３とすることを特徴とする。【選択図】図５
2015205752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスト部と、前記マスト部に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部と、前記フォーク部の移動速度を制御する制御部と、を備えたマスト装置であって、
前記所定範囲にある第１基準位置から前記所定範囲の上限位置までの第１範囲に、前記フォーク部が存在しているか否かを検出する第１検出部と、
前記第１基準位置よりも下方にある第２基準位置から前記所定範囲の下限位置までの第２範囲に、前記フォーク部が存在しているか否かを検出する第２検出部と、
を備え、
前記制御部は、
電源投入時に、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記フォーク部が前記第１範囲、前記第２範囲、前記第１範囲と前記第２範囲との間の中間範囲のいずれの範囲に存在しているのかを特定するとともに、
前記フォーク部が前記中間範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上下方向の移動速度を、前記フォーク部が前記中間範囲に存在している間は所定の設定速度とし、前記フォーク部が前記中間範囲から前記第１範囲または前記第２範囲に移動したときに前記設定速度よりも遅い速度とし、
前記フォーク部が前記第１範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上方向の移動速度を前記設定速度よりも遅い速度とし、
前記フォーク部が前記第２範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の下方向の移動速度を前記設定速度よりも遅い速度とする
ことを特徴とするマスト装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記電源投入時に前記フォーク部が前記第１範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の下方向の移動速度を、前記フォーク部が前記第１範囲および前記中間範囲に存在している間は前記設定速度とし、前記フォーク部が前記第２範囲に移動したときに前記設定速度よりも遅い速度とする一方、
前記電源投入時に前記フォーク部が前記第２範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上方向の移動速度を、前記フォーク部が前記第２範囲および前記中間範囲に存在している間は前記設定速度とし、前記フォーク部が前記第１範囲に移動したときに前記設定速度よりも遅い速度とする
ことを特徴とする請求項１に記載のマスト装置。
【請求項３】
モータと、
前記モータの回転軸と前記フォーク部とを連結した機械的な伝達機構と、
前記モータの回転軸に設けられ、当該回転軸の回転速度および回転量に応じた出力信号を出力するインクリメンタル型のエンコーダと、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記回転速度を制御することで前記フォーク部の移動速度を制御するとともに、
前記フォーク部が前記第１基準位置または前記第２基準位置を通過した後の前記エンコーダの前記出力信号に基づいて、前記フォーク部の現在位置を特定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のマスト装置。
【請求項４】
前記マスト部は、間隔をあけて設けられた一方側第１マストおよび他方側第１マストと、前記一方側第１マストに沿って上下方向に移動する一方側第２マストおよび前記他方側第１マストに沿って上下方向に移動する他方側第２マストとを含み、
前記第１検出部は、前記一方側第１マストの上部および前記一方側第２マストの下部のいずれか一方に設けられた第１検出手段と、他方に設けられた第１被検出手段とを含み、前記第１検出手段が前記第１被検出手段を検出しているか否かにより、前記第１範囲に前記フォーク部が存在しているか否かを検出し、
前記第２検出部は、前記フォーク部の前記他方側第１マストと対向する位置および前記他方側第１マストの下部のいずれか一方に設けられた第２検出手段と、他方に設けられた第２被検出手段とを含み、前記第２検出手段が前記第２被検出手段を検出しているか否かにより、前記第２範囲に前記フォーク部が存在しているか否かを検出する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のマスト装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のマスト装置を備えたことを特徴とするフォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスト装置および当該装置を備えたフォークリフトに関する。
【背景技術】
【０００２】
マスト部と、マスト部に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部とを備えた従来のマスト装置では、センサによりフォーク部の現在位置を検出しつつフォーク部の移動速度を制御することにより、上記所定範囲の上限位置および下限位置でフォーク部をスムーズに停止させることができる。
【０００３】
しかしながら、従来のマスト装置では、フォーク部の現在位置を検出するためのセンサとしてリール式のアブソリュートエンコーダが用いられているので、コストアップを招くという問題があった。
【０００４】
さらに、図７に示すように、アブソリュートエンコーダＳ’のリールから送り出されるコード１１の一端をフォーク部１２のリフトブラケットに取り付ける必要があるので（例えば、特許文献１参照）、リフトブラケットに取り付け具を設けたり、取り付け加工を施したりして構成が複雑になるという問題もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平４−７０８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その課題とするところは、低コストかつ簡易な構成でフォーク部の移動速度を制御することができるマスト装置および当該装置を備えたフォークリフトを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るマスト装置は、マスト部と、マスト部に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部と、フォーク部の移動速度を制御する制御部と、を備えたマスト装置であって、所定範囲にある第１基準位置から所定範囲の上限位置までの第１範囲に、フォーク部が存在しているか否かを検出する第１検出部と、第１基準位置よりも下方にある第２基準位置から所定範囲の下限位置までの第２範囲に、フォーク部が存在しているか否かを検出する第２検出部と、を備え、制御部は、電源投入時に、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づいて、フォーク部が第１範囲、第２範囲、第１範囲と第２範囲との間の中間範囲のいずれの範囲に存在しているのかを特定するとともに、フォーク部が中間範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上下方向の移動速度を、フォーク部が中間範囲に存在している間は所定の設定速度とし、フォーク部が中間範囲から第１範囲または第２範囲に移動したときに設定速度よりも遅い速度とし、フォーク部が第１範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上方向の移動速度を設定速度よりも遅い速度とし、フォーク部が第２範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の下方向の移動速度を設定速度よりも遅い速度とすることを特徴とする。
【０００８】
上記マスト装置では、制御部は、電源投入時にフォーク部が第１範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の下方向の移動速度を、フォーク部が第１範囲および中間範囲に存在している間は設定速度とし、フォーク部が第２範囲に移動したときに設定速度よりも遅い速度とする一方、電源投入時にフォーク部が第２範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上方向の移動速度を、フォーク部が第２範囲および中間範囲に存在している間は設定速度とし、フォーク部が第１範囲に移動したときに設定速度よりも遅い速度とするよう構成できる。
【０００９】
上記マスト装置が、モータと、モータの回転軸とフォーク部とを連結した機械的な伝達機構と、モータの回転軸に設けられ、当該回転軸の回転速度および回転量に応じた出力信号を出力するインクリメンタル型のエンコーダと、をさらに備えている場合、制御部は、回転速度を制御することでフォーク部の移動速度を制御するとともに、フォーク部が第１基準位置または第２基準位置を通過した後のエンコーダの出力信号に基づいて、フォーク部の現在位置を特定することが好ましい。
【００１０】
上記マスト装置では、マスト部は、間隔をあけて設けられた一方側第１マストおよび他方側第１マストと、一方側第１マストに沿って上下方向に移動する一方側第２マストおよび他方側第１マストに沿って上下方向に移動する他方側第２マストとを含み、第１検出部は、一方側第１マストの上部および一方側第２マストの下部のいずれか一方に設けられた第１検出手段と、他方に設けられた第１被検出手段とを含み、第１検出手段が第１被検出手段を検出しているか否かにより、第１範囲にフォーク部が存在しているか否かを検出し、第２検出部は、フォーク部の他方側第１マストと対向する位置および他方側第１マストの下部のいずれか一方に設けられた第２検出手段と、他方に設けられた第２被検出手段とを含み、第２検出手段が第２被検出手段を検出しているか否かにより、第２範囲にフォーク部が存在しているか否かを検出するよう構成できる。
【００１１】
また、上記課題を解決するために、本発明に係るフォークリフトは、上記いずれかのマスト装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低コストかつ簡易な構成でフォーク部の移動速度を制御することができるマスト装置および当該装置を備えたフォークリフトを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係るマスト装置を備えたフォークリフトの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るマスト装置の正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るマスト装置の概略構成図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るマスト装置の動作を示す図である。
【図５】電源投入時におけるフォーク部の位置と移動速度との関係を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るマスト装置の概略構成図である。
【図７】従来のマスト装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るマスト装置および当該装置を備えたフォークリフトの実施形態について説明する。
【００１５】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るマスト装置１Ａを備えたフォークリフト１００の一例である。同図に示すように、マスト装置１Ａは、フォークリフト１００の車両本体１０の前部に設けられたマスト部２と、マスト部２に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部３と、フォーク部３の移動速度を制御する制御部４と、を備えている。
【００１６】
図２に示すように、マスト部２は、車幅方向に間隔をあけて設けられた一方側アウタマスト（本発明の一方側第１マストに相当）２ａおよび他方側アウタマスト（本発明の他方側第１マストに相当）２ａ’と、一方側アウタマスト２ａに沿って上下方向に移動する一方側インナマスト（本発明の一方側第２マストに相当）２ｂおよび他方側アウタマスト２ａ’に沿って上下方向に移動する他方側インナマスト（本発明の他方側第２マストに相当）２ｂ’とを含んでいる。
【００１７】
フォーク部３は、一方側インナマスト２ｂおよび他方側インナマスト２ｂ’に沿って上下方向に移動するリフトブラケット３ａと、リフトブラケット３ａに設けられた一対のフォーク３ｂ、３ｂ’とを含んでいる。
【００１８】
一方側インナマスト２ｂの下部にはマグネット（本発明の第１被検出手段に相当）５’が設けられており、一方側アウタマスト２ａの上部にはマグネット５’の磁界を検出するためのセンサ（本発明の第１検出手段に相当）５が設けられている。リフトブラケット３ａの他方側アウタマスト２ａ’と対向する位置にはマグネット（本発明の第２被検出手段に相当）６’が設けられており、他方側アウタマスト２ａ’の下部にはマグネット６’の磁界を検出するためのセンサ（本発明の第２検出手段に相当）６が設けられている。なお、センサ５およびマグネット５’が本発明の第１検出部に相当し、センサ６およびマグネット６’が本発明の第２検出部に相当する。
【００１９】
センサ５、６は、マグネット５’６’の磁界を検出している間、制御部４に出力信号を出力し続ける。また、センサ５、６の検出範囲は限られており、本実施形態では、センサ５でマグネット６’の磁界を検出することはできず、センサ６でマグネット５’の磁界を検出することはできない。
【００２０】
図３は、マスト装置１Ａの概略構成図である。同図に示すように、マスト装置１Ａは、油圧回路を用いることなく、モータＭで機械的にインナマスト２ｂ、２ｂ’およびフォーク部３を上下方向に移動させる電動式の荷役装置である。モータＭは、複数のスプロケット７およびチェーン８からなる機械的な伝達機構を介して、インナマスト２ｂ、２ｂ’およびフォーク部３に連結している。このため、モータＭの回転速度に応じてインナマスト２ｂ、２ｂ’およびフォーク部３の移動速度が変わり、モータＭの回転量に応じてインナマスト２ｂ、２ｂ’およびフォーク部３の移動距離が変わる。
【００２１】
次に、図４を参照しつつ、マスト装置１Ａの動作を説明する。
【００２２】
図４（Ａ）は、インナマスト２ｂ、２ｂ’もフォーク部３も上昇していない状態、すなわちフォーク部３が下限位置（下側のメカエンド）にある状態を示す図である。図４（Ｂ）は、フォーク部３はインナマスト２ｂ、２ｂ’の上端まで上昇しているが、インナマスト２ｂ、２ｂ’は上昇していない状態を示す図である。図４（Ｃ）は、フォーク部３がインナマスト２ｂ、２ｂ’の上端まで上昇し、かつインナマスト２ｂ、２ｂ’がアウタマスト２ａ、２ａ’の上端まで上昇している状態、すなわちフォーク部３が上限位置（上側のメカエンド）にある状態を示す図である。これらの図に示すように、マスト装置１Ａでは、フォーク部３、インナマスト２ｂ、２ｂ’の順に上昇し、インナマスト２ｂ、２ｂ’、フォーク部３の順に下降する。
【００２３】
下限位置からフォーク部３を上昇させた際に、センサ５によりマグネット５’が検出可能となるときのフォーク部３の位置が第１基準位置であり、第１基準位置と上限位置との間の範囲が第１範囲である。一方、上限位置からフォーク部３を下降させた際に、センサ６によりマグネット６’が検出可能となるときのフォーク部３の位置が第２基準位置であり、第２基準位置と下限位置との間の範囲が第２範囲である。そして、第１範囲と第２範囲との間が中間範囲である。
【００２４】
制御部４は、センサ５からの出力信号が入力されている場合（例えば、図４（Ｃ）の場合）、フォーク部３が第１範囲に存在していると特定することができ、センサ６からの出力信号が入力されている場合（例えば、図４（Ａ）の場合）、フォーク部３が第２範囲に存在していると特定することができ、センサ５からの出力信号もセンサ６からの出力信号も入力されていない場合（例えば、図４（Ｂ）の場合）、フォーク部３が中間範囲に存在していると特定することができる。制御部４は、電源投入時および電源投入後所定時間毎に、フォーク部３がどの範囲に存在しているかを特定する。
【００２５】
次に、図５を参照しつつ、電源投入時におけるフォーク部３の位置と移動速度との関係について説明する。
【００２６】
図５（Ａ）は、電源投入時にフォーク部３が中間範囲の位置Ｘ１に存在している場合のフォーク部３の移動速度を示す図である。図５（Ｂ）は、電源投入時にフォーク部３が第１範囲の位置Ｘ２に存在している場合のフォーク部３の移動速度を示す図である。また、図５（Ｃ）は、電源投入時にフォーク部３が第２範囲の位置Ｘ３に存在している場合のフォーク部３の移動速度を示す図である。
【００２７】
車両本体１０に電源が投入されると、制御部４は、まずフォーク部３がどの範囲に存在しているのかを特定した上で、フォーク部３の速度制御を開始する。
【００２８】
図５（Ａ）に示すように、電源投入時にフォーク部３が中間範囲の位置Ｘ１に存在している場合、制御部４にはセンサ５からの出力信号もセンサ６からの出力信号も入力されないので、制御部４はフォーク部３が中間範囲に存在していると特定する。
【００２９】
その後、オペレータによるリフト操作が行われると、制御部４は、フォーク部３が中間範囲に存在している間は、フォーク部３の上下方向の移動速度を所定の設定速度Ｖ１（本実施形態では、最大速度）とする。一方、フォーク部３が中間範囲から第１範囲または第２範囲に移動したときは、制御部４は、フォーク部３が上限位置または下限位置に近づくにつれてフォーク部３の移動速度が減少するように、フォーク部３の上下方向の移動速度を徐々に（本実施形態では、線形的に）変化させる。
【００３０】
フォーク部３が中間範囲から第１範囲に移動すると、制御部４にはセンサ５からの出力信号が入力されるようになるので、制御部４はフォーク部３が第１範囲に存在していると特定することができる。一方、フォーク部３が中間範囲から第２範囲に移動すると、制御部４にはセンサ６からの出力信号が入力されるようになるので、制御部４はフォーク部３が第２範囲に存在していると特定することができる。
【００３１】
ここで、最大速度とは、リフト操作量（リフトレバーの倒し角）が最大のときの速度である。最大速度は、予め設定された数値範囲内でオペレータが設定することが可能とされている。例えば、車両本体１０に設けられた操作パネルにおいてオペレータは、車両の要求スペックで決まる基準の最大速度（第１最大速度）、基準の最大速度よりも大きい最大速度（第２最大速度）、および基準の最大速度よりも小さい最大速度（第３最大速度）のうち１つの最大速度を選択することができる。第１最大速度を選択した場合、第１範囲または第２範囲におけるフォーク部３の移動速度は第１最大速度以下となる。一方、第２最大速度を選択した場合は上記移動速度が第２最大速度以下となり、第３最大速度を選択した場合は上記移動速度が第３最大速度以下となる。
【００３２】
また、フォーク部３が上限位置または下限位置に達した場合、制御部４は、フォーク部３の速度制御を終了する。なお、制御部４は、フォーク部３を上方向に移動させるためのリフト操作が所定時間以上継続して行われた場合、またはフォーク部３を下方向に移動させるためのリフト操作が所定時間以上継続して行われた場合に、フォーク部３が上限位置または下限位置に達したと特定して速度制御を終了する。
【００３３】
図５（Ｂ）に示すように、電源投入時にフォーク部３が第１範囲の位置Ｘ２に存在している場合、オペレータによりフォーク部３を上方向に移動させるためのリフト操作が行われると、制御部４は、フォーク部３の上方向の移動速度を設定速度Ｖ１よりも遅い一定の速度Ｖ２とする。速度Ｖ２は、フォーク部３が上限位置に達したときに大きな衝撃が発生しないような値、例えば、設定速度Ｖ１の１／２０〜１／１０程度の値が好ましい。
【００３４】
一方、オペレータによりフォーク部３を下方向に移動させるためのリフト操作が行われると、制御部４は、フォーク部３の下方向の移動速度を、フォーク部３が第１範囲および中間範囲に存在している間は設定速度Ｖ１とし、フォーク部３が第２範囲に移動したときに設定速度Ｖ１よりも遅い速度とする。具体的には、制御部４は、フォーク部３が下限位置に近づくにつれてフォーク部３の移動速度が減少するように、フォーク部３の下方向の移動速度を徐々に変化させる。
【００３５】
図５（Ｃ）に示すように、電源投入時にフォーク部３が第２範囲の位置Ｘ３に存在している場合、オペレータによりフォーク部３を下方向に移動させるためのリフト操作が行われると、制御部４は、フォーク部３の下方向の移動速度を設定速度Ｖ１よりも遅い一定の速度Ｖ３とする。速度Ｖ３は、フォーク部３が下限位置に達したときに大きな衝撃が発生しないよう値、例えば、設定速度Ｖ１の１／２０〜１／１０程度の値が好ましい。
【００３６】
一方、オペレータによりフォーク部３を上方向に移動させるためのリフト操作が行われると、制御部４は、フォーク部３の上方向の移動速度を、フォーク部３が第２範囲および中間範囲に存在している間は設定速度Ｖ１とし、フォーク部３が第１範囲に移動したときに設定速度Ｖ１よりも遅い速度とする。具体的には、制御部４は、フォーク部３が上限位置に近づくにつれてフォーク部３の移動速度が減少するように、フォーク部３の上方向の移動速度を徐々に変化させる。
【００３７】
結局、本実施形態に係るマスト装置１Ａでは、制御部４が第１検出部および第２検出部の検出結果に基づいてフォーク部３の速度制御を行うので、リール式のアブソリュートエンコーダが不要となり、低コストかつ簡易な構成でフォーク部３の速度制御を行うことが可能となる。
【００３８】
さらに、本実施形態に係るマスト装置１Ａでは、第１検出部としてセンサ５およびマグネット５’を採用し、第２検出部としてセンサ６およびマグネット６’を採用しているので、制御部４は、電源遮断時にフォーク部３の現在位置に関する情報を格納するための記憶部を備えることなく、電源投入時にフォーク部３が第１範囲、第２範囲、中間範囲のいずれの範囲に存在しているのかを特定することが可能となる。その結果、例えば、電源投入時にフォーク部３が第１範囲の位置Ｘ２に存在し、かつオペレータによりフォーク部３を上方向に移動させるためのリフト操作が行われた場合、フォーク部３を微速（速度Ｖ２）で移動させることができ、フォーク部３が上限位置に達したときに大きな衝撃が発生するのを防ぐことができる。
【００３９】
この点、第１検出部および第２検出部として、被検出手段が通過したことのみを検出する検出手段（例えば、リミットスイッチ）を用いた場合、電源投入時にフォーク部３が中間範囲に存在していれば、フォーク部３が上限位置または下限位置に達する前に第１基準位置または第２基準位置を通過するので、制御部４はフォーク部３を減速させることができる。しかしながら、電源投入時にフォーク部３が第１範囲または第２範囲に存在していると、フォーク部３が第１基準位置または第２基準位置を通過することなく上限位置または下限位置に達してしまうので、制御部４はフォーク部３を減速させることができず、フォーク部３が上限位置または下限位置に達したときに大きな衝撃が発生してしまうおそれがある。
【００４０】
［第２実施形態］
図６は、本発明の第２実施形態に係るマスト装置１Ｂの概略構成図である。同図に示すように、本実施形態に係るマスト装置１Ｂは、モータＭの回転軸にインクリメンタル型のエンコーダＳが設けられていること以外、第１実施形態に係るマスト装置１Ａと共通している。
【００４１】
インクリメンタル型のエンコーダＳは、モータＭの回転軸の回転速度および回転量に応じた出力信号を制御部４に出力する。インクリメンタル型のエンコーダＳは、アブソリュート型のエンコーダと異なりフォーク部３の絶対位置を検出することはできないが、アブソリュート型のエンコーダと比べて安価である。
【００４２】
制御部４は、エンコーダＳの出力信号に基づいてフォーク部３の移動距離（位置）を算出する。具体的には、制御部４は、フォーク部３が第１基準位置または第２基準位置を通過した後のエンコーダＳの出力信号のパルス数をカウントすることで、第１基準位置または第２基準位置からのフォーク部３の移動距離を算出することができる。このため、本実施形態に係るマスト装置１Ｂでは、オペレータが指定した高さでフォーク部３を自動的に停止させることが可能となる。
【００４３】
以上、本発明に係るマスト装置および当該装置を備えたフォークリフトの実施形態について説明したが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。
【００４４】
マスト部２は、１組のマストからなるものであってもよいし、３組のマスト（アウタマスタ、ミドルマスト、インナマスト）からなるものであってもよいし、その以上の組のマストを含んでいてもよい。例えば、マスト部２が１組のマストからなる場合、一方側のマストの上部にセンサ５を設け、フォーク部３の一方側のマストと対向する位置にマグネット５’を設け、他方側のマストの下部にセンサ６を設け、フォーク部３の他方側のマストと対向する位置にマグネット６’を設けることができる。
【００４５】
フォーク部３は、リフトブラケット３ａおよびフォーク３ｂ、３ｂ’以外のもの、例えば、バックレストを含んでいてもよい。
【００４６】
第１検出部は、第１検出手段が第１被検出手段を検出している間、制御部４に検出信号が出力されるのであれば、センサ５およびマグネット５’の組み合わせに限らず、その構成を適宜変更することができる。同様に、第２検出部は、第２検出手段が第２被検出手段を検出している間、制御部４に検出信号が出力されるのであれば、センサ６およびマグネット６’の組み合わせに限らず、その構成を適宜変更することができる。
【００４７】
第１検出手段、第１被検出手段、第２検出手段および第２被検出手段の位置関係は、第１検出手段の検出範囲外に第２被検出手段が設けられ、かつ第２検出手段の検出範囲外に第１被検出手段が設けられるのであれば、適宜変更することができる。例えば、一方側インナマスト２ｂの下部にセンサ５が設けられ、一方側アウタマスト２ａの上部にマグネット５’が設けられていてもよい。
【００４８】
フォーク部３が中間範囲から第１範囲または第２範囲に移動した場合におけるフォーク部３の移動速度の変化のさせ方は、フォーク部３に大きな衝撃が発生しないのであれば、適宜変更することができる。例えば、上限位置または下限位置に近づくにつれてフォーク部３の移動速度が減少するように、フォーク部３の上下方向の移動速度を段階的に変化させてもよいし、フォーク部３の上下方向の移動速度を設定速度Ｖ１よりも遅い一定の速度としてもよい。なお、上記各実施形態では、設定速度Ｖ１を最大速度としているが、最大速度でなくてもよいし、リフト操作量に応じて設定速度Ｖ１が変化してもよい。
【００４９】
電源投入時にフォーク部３が第１範囲の位置Ｘ２に存在し、かつフォーク部３を上方向に移動させるためのリフト操作が行われた場合におけるフォーク部３の移動速度Ｖ２は、フォーク部３に大きな衝撃が発生しないのであれば、設定速度Ｖ１よりも遅い速度の範囲で適宜変更することができる。同様に、電源投入時にフォーク部３が第２範囲の位置Ｘ３に存在し、かつフォーク部３を下方向に移動させるためのリフト操作が行われた場合におけるフォーク部３の移動速度Ｖ３も、フォーク部３に大きな衝撃が発生しないのであれば、設定速度Ｖ１よりも遅い速度の範囲で適宜変更することができる。なお、速度Ｖ２、Ｖ３は一定の速度でなくてもよい。
【００５０】
図５は、電源投入時におけるフォーク部３の位置と移動速度との関係を示す図であるが、電源投入時に限らず、オペレータによるリフト操作が行われた際に、図５に示すようにフォーク部３の移動速度を制御してもよい。例えば、オペレータのリフト操作によりフォーク部３が中間範囲の位置Ｘ１から第１範囲の位置Ｘ２に移動して停止し、その後電源が遮断されることなく再度リフト操作が行われた場合、制御部４は図５（Ｂ）に示すようにフォーク部３の移動速度を制御してもよい。
【００５１】
また、上記各実施形態では、モータＭで機械的にフォーク部３を上下方向に移動させる電動式のマスト装置１Ａ、１Ｂを例に挙げて説明したが、本発明のマスト装置は、油圧回路によりフォーク部３を上下方向に移動させる油圧式のものであってもよい。なお、油圧式の場合、制御部４は、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づいて、油圧回路から各リフトシリンダに供給されるオイルの量を制御することとなる。
【００５２】
さらに、本発明に係るマスト装置は、カウンターバランスタイプ以外のフォークリフトにも適用可能であり、フォークリフト以外の車両にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５３】
１Ａ、１Ｂ    マスト装置
２    マスト部
２ａ、２ａ’    アウタマスト
２ｂ、２ｂ’    インナマスト
３    フォーク部
３ａ    リフトブラケット
３ｂ、３ｂ’    フォーク
４    制御部
５    センサ（第１検出手段）
５’    マグネット（第１被検出手段）
６    センサ（第２検出手段）
６’    マグネット（第２被検出手段）
７    スプロケット
８    チェーン
１０    車両本体
１００    フォークリフト
【図１】
2015205752.tif 000003
【図２】
2015205752.tif 000004
【図３】
2015205752.tif 000005
【図４】
2015205752.tif 000006
【図５】
2015205752.tif 000007
【図６】
2015205752.tif 000008
【図７】
2015205752.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成27年4月17日(2015.4.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
マスト部と、前記マスト部に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部と、前記フォーク部の移動速度を制御する制御部と、を備えたマスト装置であって、
前記所定範囲にある第１基準位置から前記所定範囲の上限位置までの第１範囲に、前記フォーク部が存在しているか否かを検出する第１検出部と、
前記第１基準位置よりも下方にある第２基準位置から前記所定範囲の下限位置までの第２範囲に、前記フォーク部が存在しているか否かを検出する第２検出部と、
を備え、
前記制御部は、
電源投入時に、前記第１検出部および前記第２検出部の検出結果に基づいて、前記フォーク部が前記第１範囲、前記第２範囲、前記第１範囲と前記第２範囲との間の中間範囲のいずれの範囲に存在しているのかを特定するとともに、
前記フォーク部が前記中間範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上下方向の移動速度を、前記フォーク部が前記中間範囲に存在している間は所定の設定速度とし、前記フォーク部が前記中間範囲から前記第１範囲に移動したときには前記設定速度から前記フォーク部が前記上限位置に近づくにつれて減少するように変化させ、前記フォーク部が前記中間範囲から前記第２範囲に移動したときには前記設定速度から前記フォーク部が前記下限位置に近づくにつれて減少するように変化させ、
前記フォーク部が前記第１範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上方向の移動速度を前記設定速度よりも遅い一定の速度とし、
前記フォーク部が前記第２範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の下方向の移動速度を前記設定速度よりも遅い一定の速度とする
ことを特徴とするマスト装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項２】
前記制御部は、
前記電源投入時に前記フォーク部が前記第１範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の下方向の移動速度を、前記フォーク部が前記第１範囲および前記中間範囲に存在している間は前記設定速度とし、前記フォーク部が前記第２範囲に移動したときには前記設定速度から前記フォーク部が前記下限位置に近づくにつれて減少するように変化させる一方、
前記電源投入時に前記フォーク部が前記第２範囲に存在していると特定した場合、前記フォーク部の上方向の移動速度を、前記フォーク部が前記第２範囲および前記中間範囲に存在している間は前記設定速度とし、前記フォーク部が前記第１範囲に移動したときには前記設定速度から前記フォーク部が前記上限位置に近づくにつれて減少するように変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載のマスト装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るマスト装置は、マスト部と、マスト部に沿って所定範囲で上下方向に移動するフォーク部と、フォーク部の移動速度を制御する制御部と、を備えたマスト装置であって、所定範囲にある第１基準位置から所定範囲の上限位置までの第１範囲に、フォーク部が存在しているか否かを検出する第１検出部と、第１基準位置よりも下方にある第２基準位置から所定範囲の下限位置までの第２範囲に、フォーク部が存在しているか否かを検出する第２検出部と、を備え、制御部は、電源投入時に、第１検出部および第２検出部の検出結果に基づいて、フォーク部が第１範囲、第２範囲、第１範囲と第２範囲との間の中間範囲のいずれの範囲に存在しているのかを特定するとともに、フォーク部が中間範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上下方向の移動速度を、フォーク部が中間範囲に存在している間は所定の設定速度とし、フォーク部が中間範囲から第１範囲に移動したときには設定速度からフォーク部が上限位置に近づくにつれて減少するように変化させ、フォーク部が中間範囲から第２範囲に移動したときには設定速度からフォーク部が下限位置に近づくにつれて減少するように変化させ、フォーク部が第１範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上方向の移動速度を設定速度よりも遅い一定の速度とし、フォーク部が第２範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の下方向の移動速度を設定速度よりも遅い一定の速度とすることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記マスト装置では、制御部は、電源投入時にフォーク部が第１範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の下方向の移動速度を、フォーク部が第１範囲および中間範囲に存在している間は設定速度とし、フォーク部が第２範囲に移動したときには設定速度からフォーク部が下限位置に近づくにつれて減少するように変化させる一方、電源投入時にフォーク部が第２範囲に存在していると特定した場合、フォーク部の上方向の移動速度を、フォーク部が第２範囲および中間範囲に存在している間は設定速度とし、フォーク部が第１範囲に移動したときには設定速度からフォーク部が上限位置に近づくにつれて減少するように変化させるよう構成できる。