(57)【要約】      （修正有）【課題】記録時間差の変化に起因する光沢悪化を抑制しつつ、不良（不吐出）ノズル補完処理を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数の記録素子を備えた記録ヘッド２０１が主走査毎の記録パターンに従い記録媒体上に画像を形成する画像形成装置２であって、前記複数の記録素子のうちの、不良な記録素子を検知して、当該不良な記録素子の情報を取得する検知手段２０９と、前記検知手段が前記不良な記録素子を検知した場合に、前記主走査毎の記録パターンを変更して、他の正常な記録素子によって前記不良な記録素子を補完する走査データ変更手段２１１とを備え、前記主走査毎の記録パターンの変更の前後で、前記記録媒体上で隣接して形成される画素間の記録時間差は変化しない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドが主走査毎の記録パターンに従い記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、
前記複数の記録素子のうちの、不良な記録素子を検知して、当該不良な記録素子の情報を取得する検知手段と、
前記検知手段が前記不良な記録素子を検知した場合に、前記主走査毎の記録パターンを変更して、他の正常な記録素子によって前記不良な記録素子を補完する走査データ変更手段と
を備え、
前記主走査毎の記録パターンの変更の前後で、前記記録媒体上で隣接して形成される画素間の記録時間差は変化しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記変更前の主走査毎の記録パターンにおいて同一の主走査により隣接して形成される画素は、前記変更後の主走査毎の記録パターンにおいても同一の主走査により隣接して形成されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体の搬送量を設定する設定手段を更に備え、
前記設定手段は、前記取得した不良な記録素子の情報に基づいて搬送量を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記走査データ変更手段は、前記不良な記録素子の情報と対応づけされた、前記主走査毎の記録パターンを変更するためのルールを格納したテーブルを参照することで、走査データを変更することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記記録素子によって記録される記録剤は、無色透明又は低濃度であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録剤は、無色透明であり、前記記録ヘッドは、前記無色透明の記録剤の複数のノズル列を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記録剤は、低濃度であり、前記記録ヘッドは、前記低濃度の記録剤の複数のノズル列を備えることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記記録素子によって記録される記録剤は、前記記録媒体上に形成される像の最表面に記録される記録剤であることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記変更の前後で前記主走査毎の記録パターンが変化される画素のうち、前記記録時間差が変化した画素の数は、前記変更の前後で主走査毎の記録パターンが変化される画素の総数の半数以下であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドが主走査毎の記録パターンに従い記録媒体上に画像を形成する画像形成装置によって実行される画像形成方法であって、
前記複数の記録素子のうちの、不良な記録素子を検知して、当該不良な記録素子の情報を取得する検知ステップと、
前記検知ステップにおいて、前記不良な記録素子を検知した場合に、前記主走査毎の記録パターンを変更して、他の正常な記録素子によって前記不良な記録素子を補完する走査データ変更ステップと
を備え、
前記主走査毎の記録パターンの変更の前後で、前記記録媒体上で隣接して形成される画素間の記録時間差は変化しないことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１１】
コンピュータに、請求項１０に記載の方法を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録剤を用いて記録を行う画像形成装置、画像形成方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
記録剤として顔料インクを用いたインクジェット記録装置において、近接するドット間の記録時間差が変化すると、形成される画像の画質が変化することが知られている。例えば、記録媒体上に形成される像の凹凸形状は光沢に影響を与えるが、凹凸形状は記録時間差によって異なる。また、記録時間差によってドット同士のくっつき、滲みが異なるため、記録時間差の変化は、発色や粒状感（ざらつき感）にも影響を与える。
【０００３】
近接するドット間の記録時間差を考慮した技術として、高光沢な画像を形成するために、近接するドットをマルチパス記録方式において同一走査で記録する技術が提案されている（特許文献１）。かかる技術によれば、近接ドット間の記録時間差が小さくなり、像の形状が平滑になるため、高光沢な画像を形成することが可能となる。ただし、この技術を高濃度のインクに対して適用すると、粒状感の悪化などの弊害を伴うことがある。そのため、この技術は、淡インクや無色透明のクリアインクなどに限定して適用することが好適である。
【０００４】
ところで、インクジェット記録装置の記録ヘッドは、インク毎に複数の吐出ノズルを備えることが一般的であるが、吐出ノズルの一部に動作不良が起きることがある。動作不良の１つとして不吐出がある。近年のインクジェット記録装置には、このような吐出不良を検知する手段が設けられており、記録ヘッドが備える複数の吐出ノズルの各々に対して個別に吐出不良を検知可能となっている。
【０００５】
インクの不吐出が発生すると、記録媒体上に本来記録されるべき位置にインクが吐出されないため、形成される画像には視覚的に不快なスジむらが発生してしまう。
【０００６】
そこで、マルチパス記録方式における主走査毎の記録パターンを変更することにより、不吐出となったノズルを、他の正常なノズルによって補完する技術が提案されている（特許文献２）。かかる技術によれば、記録ヘッドが不吐出ノズルを備えていたとしても、記録媒体上に本来記録されるべき位置にインクを吐出することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１２０２９１号公報
【特許文献２】特開２０００−９４６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の不吐出ノズル補完技術を使用した場合、走査データ（主走査毎の記録パターン）を変更するために、不吐出ノズル補完処理の前後で近接ドット間の記録時間差が変わってしまうことがある。そのため、形成される像の形状が部分的に崩れ、画像の光沢が悪化してしまうことがある。
【０００９】
そこで本発明では、記録時間差の変化に起因する光沢悪化を抑制しつつ、不良（不吐出）ノズル補完処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、複数の記録素子を備えた記録ヘッドが主走査毎の記録パターンに従い記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって、前記複数の記録素子のうちの、不良な記録素子を検知して、当該不良な記録素子の情報を取得する検知手段と、前記検知手段が前記不良な記録素子を検知した場合に、前記主走査毎の記録パターンを変更して、他の正常な記録素子によって前記不良な記録素子を補完する走査データ変更手段とを備え、前記主走査毎の記録パターンの変更の前後で、前記記録媒体上で隣接して形成される画素間の記録時間差は変化しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録時間差の変化に起因する光沢悪化を抑制しつつ、不良（不吐出）ノズル補完処理を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１における記録ヘッドの構成を示す図である。
【図３】実施例１における画像形成処理のフローチャートである。
【図４】実施例１における色分解処理を示す図である。
【図５】実施例１における初期パスマスクを示す図である。
【図６】実施例１におけるパスマスク変更処理後のパスマスクを示す図である。
【図７】実施例１における不吐補完設定テーブルを示す図である。
【図８】実施例２における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図９】実施例２における初期パスマスクを示す図である。
【図１０】実施例２におけるパスマスク変更処理後のパスマスクを示す図である。
【図１１】実施例２における搬送量設定処理を説明する図である。
【図１２】実施例３における画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施例３における２値画像データの一部を示す図である。
【図１４】実施例３における走査データの一部を示す図である。
【図１５】実施例３における走査データ変更処理後の走査データの一部を示す図である。
【図１６】実施例３における走査データ変更処理のフローチャートである。
【図１７】実施例４における記録ヘッドの構成を示す図である。
【図１８】実施例４における初期パスマスクを示す図である。
【図１９】実施例４におけるパスマスク変更処理後のパスマスクを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付の図面を参照して、本発明をその好適な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例において示す構成は例示に過ぎず、本発明は図示された構成に限定されるものではない。
【００１４】
［実施例１］（同一パスで隣接するドットは、不吐補完後も同一パスで隣接させる。）
（システムの構成）
図１は、本実施例における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、画像形成システムは、画像処理装置１と、画像形成装置２とから構成される。画像処理装置１は、例えば、一般的なパーソナルコンピュータにインストールされたプリンタドライバによって実現され得る。その場合、以下に説明する画像処理装置１の各構成要素は、コンピュータが所定のプログラムを読み込み、該読み込んだプログラムを実行することにより実現されることになる。また、画像形成装置２は、例えば、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等である。なお、別のシステム構成としては、例えば、画像形成装置２が画像処理装置１を含む構成としてもよい。
【００１５】
画像処理装置１と、画像形成装置２とは、プリンタインタフェース又は回路によって接続されている。画像処理装置１は、画像データ入力端子１０１より印刷対象の画像データを入力し、該入力された画像データを入力画像バッファ１０２に格納する。色分解処理部１０３は、該入力された画像データに対し、画像形成装置２が備えるインク色へ色分解する色分解処理を実行する。この色分解処理を実行する際、色分解処理用ルックアップテーブル（本明細書では「ＬＵＴ」と略記する）１０４が参照される。
【００１６】
ハーフトーン処理部１０５は、色分解処理部１０３によって得られた各色の多階調値を２値に変換することで、２値画像データを生成する。ただし、生成する画像データは２値画像データに限定されず、２値以上かつ入力階調数未満の階調数の画像データであればよい。ハーフトーン画像格納バッファ１０６には、ハーフトーン処理部１０５にて得られた各色の２値画像データが格納される。ハーフトーン画像格納バッファ１０６に格納された２値画像データは、画像データ出力端子１０７より画像形成装置２へ出力される。
【００１７】
画像形成装置２は、記録ヘッド２０１を記録媒体２０２に対して相対的に縦横に移動することにより、画像処理装置１にて生成された２値画像データに基づく画像を記録媒体２０２上に形成する。本実施例では、記録ヘッド２０１として、インクジェット方式のものを用いる。記録ヘッド２０１は、複数の記録素子（ノズル）を備える。移動部２０３は、ヘッド制御部２０４の制御下で、記録ヘッド２０１を移動する。搬送部２０５は、ヘッド制御部２０４の制御下で、記録媒体を搬送する。なお、本実施例では、記録媒体上で記録ヘッド２０１によって複数回の走査を行うことにより、画像を完成させるマルチパス記録方式を用いている。
【００１８】
パス分解処理部２０６は、画像処理装置１により生成された各色の２値画像データと、パスマスク格納部２０８から取得したパスマスクとに基づき、各色の走査データを生成する。インク色・吐出量選択部２０７は、生成された走査データに基づき、記録ヘッド２０１に搭載されるインク色の中から、対応するインク色を選択する。
【００１９】
不吐出ノズル検知部２０９は、記録ヘッド２０１を構成する複数ノズルのうち、不吐出状態となっているノズルの検知を行う。検知された不吐出ノズルの情報は、不吐出ノズル情報格納部２１０に格納される。パスマスク変更部２１１は、不吐出ノズル情報格納部２１０に格納された不吐出ノズル情報と、初期パスマスクテーブル２１２と、不吐補完設定テーブル２１３とに基づいて、パスマスクを変更する。変更されたパスマスクは、パスマスク格納部２０８に格納される。
【００２０】
図２（ａ）は、記録ヘッド２０１の構成例を示す図である。本実施例ではシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）及び、無色透明のクリア（Ｃｌ）の５色のインクを記録ヘッド２０１に搭載している。
【００２１】
なお、図２（ａ）においては、説明を簡単にするため用紙搬送方向に複数ノズルが一列に配置された構成を示しているが、ノズルの数、配置はこの例に限られるものではない。例えば、同一色でも吐出量が異なるノズル列を備えていてもよいし、同一色で吐出量が等しいノズルを複数列備えていてもよいし、複数ノズルがジグザグに配置されるような構成であってもよい。また、図２（ｂ）のようにノズル列同士の位置がずれていてもよい。また、図２ではインク色はヘッド移動方向に応じて変化する構成となっているが、用紙搬送方向に応じてインク色が変化する構成であっても良い。
【００２２】
（画像形成処理のフロー）
次に、上述した構成要素を備えた画像形成システムによって実行される画像形成処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２３】
まず、不吐出ノズル検知部２０９が、記録ヘッド２０１を構成する複数ノズルのうち、不吐出状態となっているノズルの検知を行う（Ｓ３０１）。検知された不吐出ノズルの情報は、不吐出ノズル情報格納部２１０に格納される。
【００２４】
次に、パスマスク変更部２１１が、不吐出ノズル情報格納部２１０に格納された不吐出ノズル情報と、初期パスマスクテーブル２１２と、不吐補完設定テーブル２１３とに基づいて、パスマスクを変更し実際に使用するパスマスクを生成する（Ｓ３０２）。該生成されたパスマスクは、パスマスク格納部２０８に格納される。パスマスク変更処理の詳細については後述する。
【００２５】
次に、多階調のカラー入力画像データが画像データ入力端子１０１より入力され、入力画像バッファ１０２に格納される（Ｓ３０３）。本実施例では、入力画像データが、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の３つの色成分により構築されたカラー画像データである場合を例に挙げて説明する。
【００２６】
次に、色分解処理部１０３にて、入力画像バッファ１０２に格納された多階調のカラー入力画像データに対し、色分解処理用ＬＵＴ１０４を用いて、ＲＧＢからＣＭＹＫＣｌのインク色プレーンへの色分解処理を行う（Ｓ３０４）。図４は、本実施例における色分解処理の模式図である。なお、本実施例では、色分解処理後の各色に対する画像データを構成する画素値は０〜２５５の何れか１値を取り得るものとして扱うが、それ以上の階調数への変換を行っても構わない。
【００２７】
上述したように本実施例における記録ヘッド２０１は、５種類のインク色（記録剤）を保有する。そのため、ＲＧＢのカラー入力画像データは、ＣＭＹＫＣｌ各プレーンの計５プレーンの画像データへ変換される。即ち、５種類のインク色（色材）に対応した５種類のプレーンの画像データが生成される。色分解処理としては、ＬＵＴを用いて変換する公知の方法を用いる。
【００２８】
図３の説明に戻る。ハーフトーン処理部１０５は、色分解後の画像データを２値データに変換するハーフトーン処理を行う（Ｓ３０５）。本実施例におけるハーフトーン処理では、多値の入力画像データを２値画像（又は２値以上かつ入力階調数未満の階調数の画像）データに変換する処理として、公知の誤差拡散法を用いる。なお、本実施例におけるハーフトーン処理は誤差拡散法に限られず、例えばディザマトリクスを用いた閾値処理による２値化を行ってもよい。
【００２９】
上述したハーフトーン処理後の２値画像データは、ハーフトーン画像格納バッファ１０６に格納される。なお、本実施例では、各プレーンの対応する画素を順次入力して各色に対応した２値画像データを生成していく。従って、多値画像の全プレーンを保持するようなメモリ空間を用意する必要はない。
【００３０】
ハーフトーン処理後の画像データは、画像全体、或いは、単位記録領域毎のバンド幅分といった任意のサイズで、画像データ出力端子１０７より出力される。
【００３１】
画像形成装置２は、画像データ入力端子２１４よりハーフトーン画像データを受け取り、パス分解処理部２０６で、該受け取った画像データを走査データに変換するパス分解処理を行う（Ｓ３０６）。
【００３２】
以下、本実施例におけるパス分解処理の詳細について、図５を用いて説明する。図５は、パスマスク格納部２０８に格納されている変更前の初期パスマスクの例を示す図である。
【００３３】
パス分解処理部２０６は、２値画像データＢ（ｘ，ｙ）に、マルチパス記録のマスクパターンＭ（ｉ，ｊ）を適用することにより、各ドットを記録する記録素子及び記録順序を制御する。ここで、（ｘ，ｙ）は画像の画素位置を示す座標であり、２値画像データＢ（ｘ，ｙ）は画素位置（ｘ，ｙ）における画素値を示す。即ち、２値のインクジェットプリンタにおいては、Ｂ（ｘ，ｙ）＝１ならば画素位置（ｘ，ｙ）においてインク吐出、Ｂ（ｘ，ｙ）＝０ならば画素位置（ｘ，ｙ）においてインク非吐出であることを意味する。
【００３４】
本実施例では、マルチパス記録の走査回数を６回とする。記録ヘッド２０１のノズル数は２４個である（図５に示すように、ノズル０〜２３が存在する）。ノズルは第１から第６までのグループに分割され、各グループには夫々４つのノズルが含まれている（即ち、図５に示すように、ノズル０〜３、４〜７、８〜１１、１２〜１５、１６〜１９、２０〜２３の６つのグループがある）。各グループは、１主走査の画像形成に対応している。図５では、夫々のマスクパターンは、記録許容画素が黒塗りで１、記録非許容画素が白塗りで０として示されている。
【００３５】
このとき、走査データＳ（ｘ，ｙ）は、次式（１）により得られる。  
Ｓ（ｘ，ｙ）＝Ｂ（ｘ，ｙ） & Ｍ（ｘ%ｗ，ｙ%ｈ）・・・（１）
ここで、ｗ，ｈはそれぞれマスクパターンの幅と高さであり、％はモジュロ（剰余）演算、&は論理積演算を表す。
【００３６】
第１〜第６グループ夫々に対する走査データＳ（ｘ，ｙ）が、各走査における走査データとなる。
【００３７】
次に、走査データに適合するインク色及び吐出量がインク色・吐出量選択部２０７により選択され、画像形成が開始される（Ｓ３０７）。画像形成においては、記録ヘッド２０１が記録媒体２０２に対して移動しながら、一定の駆動間隔で各ノズルを駆動することにより、記録媒体２０２上に画像を記録する。記録媒体２０２は、１走査毎に用紙搬送方向に所定の搬送量だけ搬送される。
【００３８】
以上で多階調のカラー入力画像データに対する一連の画像形成処理が完了する。
【００３９】
（パスマスク変更部２１１の処理）
以下、本実施例におけるパスマスク変更処理の詳細について、図５及び図６を用いて説明する。まず、パスマスク変更部２１１は、初期パスマスクテーブル２１２から初期パスマスクを取得する。図５は、本実施例における初期パスマスクの例を示す図である。この初期パスマスクの特徴は、全６回の走査のうち、１回目から５回目までの走査でＣＭＹＫの画像を記録し、６回目の走査ではクリア（Ｃｌ）インクのみを記録することである。このとき、クリア（Ｃｌ）インクは最終の走査でまとめて記録されるため、近接ドット間で記録される時間差が小さくなる。すなわち、このパスマスクは像の表面形状を平滑にすることを目指した設計となっている。
【００４０】
次に、パスマスク変更部２１１は、不吐出ノズル情報格納部２１０に格納された不吐出ノズル情報を取得する。ここでは、パスマスク変更部２１１は、クリア（Ｃｌ）の１番ノズルが不吐出であることを示す情報を取得したとする。
【００４１】
次に、パスマスク変更部２１１は、不吐出ノズル情報及び不吐補完設定テーブル２１３に基づいて、初期パスマスクを変更する。図７は、本実施例における不吐補完設定テーブルの例を示す図である。テーブルの各行は不吐出となったノズルがどのパスに存在するかを示す位置情報に対応し、各列は各色のノズル列に対応する。このテーブルには、不吐出ノズルの発生したパス毎の補完ルールが格納されている。
【００４２】
上述したように、本実施例では、クリア（Ｃｌ）の１番ノズルが不吐出の場合を例に挙げて説明している。クリア（Ｃｌ）の１番ノズルはクリア（Ｃｌ）の６パス目にあたるため、テーブルの「Ｃｌ_６パス」の行を参照する。このとき、テーブルのＣｌの列には補完ルール「０→４、１→５、２→６、３→７」が格納されている。これは「０〜３番ノズルの記録許容画素を、４〜７番ノズルに移動する」という意味である。このルールに従い、初期パスマスクにおけるクリア（Ｃｌ）の０〜３番ノズルの記録許容画素を、クリア（Ｃｌ）の４〜７番ノズルへと移動する（図５及び図６参照）。
【００４３】
また、テーブルの「Ｃｌ_６パス」の行に対するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの列には補完ルールとして「４→１２、５→１３、６→１４、７→１５」が格納されている。従って、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのパスマスクにおいても同様に、この格納されたルール「４→１２、５→１３、６→１４、７→１５」に従い、４〜７番ノズルの記録許容画素を、１２〜１５番ノズルへと移動する。なお、図７のテーブル中「―」は変更がないことを意味する。また、nは不吐出が検出されたノズル番号を表す。例えば、格納されているルール「n→n−8」は、n番ノズルが不吐出となった場合に、n番ノズルの記録許容画素をn−8番ノズルに移動することを意味する。
【００４４】
この不吐補完設定テーブルの特徴は、ＣＭＹＫノズルの何れかで不吐出が起きた場合には不吐出ノズルに対応する画素のみを移動するのに対し、Ｃｌノズルで不吐出が起きた場合には不吐出ノズルの他の正常ノズルに対応する画素も含めて移動することである。これは、図５に示した初期パスマスクにおいて、パスマスクＣｌでは全ての記録許容画素が同一パスで隣接しているため、不吐出となった画素だけを移動した場合、当該画素と、当該画素と隣接していた画素との記録時間差が変化してしまうためである。
【００４５】
上記の変更規則を図５のパスマスクに適用した結果得られる変更後のパスマスクを、図６に示す。図６を参照すると、初期パスマスクと同様に、クリア（Ｃｌ）インクは最後の走査（５回目の走査）でまとめて記録されることがわかる。従って、同一パスで隣接するドット間の記録時間差は、パスマスク変更の前後で変化していない。変更されたパスマスクは、パスマスク格納部２０８に格納される。
【００４６】
以上説明したように、本実施例によれば、マルチパス印字を行う際に、異なる走査で同じラインを印字するノズルを用いた不吐出ノズルの補完処理を、同一パスで隣接するドット間の記録時間差を変えることなく実行可能となる。そのため、従来の不吐補完技術と比べて、所望の画質の再現性を向上することができる。
【００４７】
なお本実施例では、図７に示したように、不吐補完設定テーブルとして、不吐出ノズルの発生したパス毎に補完ルールを格納したテーブルを用いたが、本発明はこの例に限定されない。例えば、ノズル毎に補完ルールを設定してもよく、記録ヘッドの走査位置に応じて補完ルールを設定してもよい。また、テーブル以外の方法を用いて不吐補完ルールを設定し、該設定したルールを取得又は算出する形態としてもよい。
【００４８】
［実施例２］（パス数は変えずに紙送り量を変えるようにパスをずらす。）
実施例１では、クリア（Ｃｌ）インクを６パス目で記録するノズルのうち１つでも不吐出となったノズルが存在する場合には、当該６パス目で記録する記録許容画素の全てを５パス目で記録するものに変更した。
【００４９】
しかしながら、実施例１では、使用可能な多くのノズルが使用されず、１パス分のノズルが無駄になる。その結果、元々５回の走査で記録されていたＣＭＹＫ画像が、４回の走査で記録されるようになっている。これにより、諸々の画質が悪化してしまう恐れがある。
【００５０】
そこで本実施例では、走査回数を変えずに、同一パスで隣接するドット間の記録時間差が変わらない不吐補完処理を行う例について説明する。なお、以下の本実施例の説明において、実施例１と共通する内容については説明を簡易化又は省略する。
【００５１】
図８は、本実施例における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図８に示すように、画像形成装置２は、搬送量設定部２１５を備える。搬送量設定部２１５は、不吐出ノズル情報格納部２１０から不吐出ノズル情報を取得し、該取得した不吐出ノズル情報に基づき搬送部２０５における記録媒体２０２の搬送量を設定する。搬送量の設定方法については、後述する。
【００５２】
本実施例では、ノズル数を７６８個として説明する。図９に、本実施例における初期パスマスクの模式図を示す。図５で示したパスマスクと同様に、全６回の走査のうち、１回目から５回目までの走査でＣＭＹＫ画像を記録し、６回目の走査ではクリア（Ｃｌ）インクのみを記録する。
【００５３】
ノズル列の上端にあるノズルに対するノズル番号を０番とし、下端にあるノズルに対するノズル番号を７６７番とする。ノズル番号６４０番から７６７番までの１２８個のノズルが１パス目の記録に対応する。同様に、ノズル番号５１２番から６３９番までの１２８個のノズルが２パス目の記録に対応し、ノズル番号３８４番から５１１番までの１２８個のノズルが３パス目の記録に対応する、といったように、各パスに１２８個のノズルが割り当てられる。従って、図９に示すパスマスクを使用する場合、１走査が完了する毎に搬送される記録媒体の搬送量は、１２８ノズル分の長さに相当する。
【００５４】
（搬送量設定部２１５の処理）
図１０及び図１１を用いて、搬送量設定部２１５における搬送量の設定方法について説明する。ここでは、クリア（Ｃｌ）の１０番ノズルが不吐出である場合を例に挙げて説明する。このとき、搬送量設定部２１５は、搬送量を１２６ノズル分の長さに設定する（図１１参照）。より詳細には、搬送量Ｌは、以下の不等式（２）を満たす最大の整数として決定できる。  
Ｌ≦（Ｎ−１−ｎ）／Ｐ・・・（２）
ここで、Ｎはノズル数、Ｐはパス数、ｎは不吐出となったＣｌのノズル番号である。上述の場合はＮ＝７６８、Ｐ＝６、ｎ＝１０であり、Ｌ≦（７６８−１−１０）／６となるからＬ≦１２６．１が導ける。よって、搬送量Ｌは１２６［ノズル］に決定する。
【００５５】
また、パスマスク変更部２１１によって生成されるパスマスクは、６パス目の全ノズル（ノズル番号０番から１２７番までの１２８個のノズル）を不使用にするのではなく、ノズル番号０番から１０番までの１１個のノズルを不使用にする。そして、ノズル番号１１番から１３６番までの１２６個のノズルを６パス目の記録に割り当てる。同様に、５パス目はノズル番号１３７番から２６２番、４パス目はノズル番号２６３番から３８８番といったように、各パスに１２６個のノズルが割り当てられる。
【００５６】
図１０に、パスマスク変更処理後のパスマスクの模式図を示す。図１０に示すように、６パス目にはノズル番号１１番から１３６番までのノズルが使用され、不吐出となった１０番ノズルより上のノズルは使用されない。また、各パスに同じ個数のノズルを割り当てるためノズル番号７６７番のノズルも使用されない。実施例１では１パス分のノズル（１２８個分のノズルに相当）が使用できなくなっていたのに対し、本実施例で使用できなくなるノズル数は高々１２個だけであり、走査回数も６回のまま変化していない。
【００５７】
以上説明したように、本実施例によれば、実施例１で得られる効果に加え、使用可能なノズルは極力使用し、ＣＭＹＫ画像に対する走査回数が変わらない不吐補完処理を実現できる。
【００５８】
［実施例３］（異なるパスで隣接するドット間の記録時間差まで考慮する。）
実施例１では、同一パスで隣接するドット間の記録時間差を変えずに不吐補完処理を行った。
【００５９】
しかしながら、実施例１で注目しているのは同一パスで隣接するドット間の記録時間差のみであり、異なるパスで隣接するドット間の記録時間差については考慮していない。例えば、不吐出ノズルがない場合に１パス目と２パス目とで記録される隣接ドットが、不吐補完処理によって１パス目と６パス目とで記録された場合、これらのドット間の記録時間差が大きく変化する。これにより、諸々の画質が変化してしまうことがある。
【００６０】
そこで本実施例では、異なるパスで隣接するドット間の記録時間差まで考慮した不吐補完処理について説明する。なお、以下の本実施例の説明において、実施例１と共通する内容については説明を簡易化又は省略する。
【００６１】
図１２は、本実施例における画像形成システムの構成を示すブロック図である。図１２に示すように、画像形成装置２は、走査データ変更部２１６を備える。走査データ変更部２１６は、不吐出ノズル情報格納部２１０から不吐出ノズル情報を取得し、パス分解処理部２０６から取得した走査データを変更する。走査データの変更方法については後述する。
【００６２】
図１３に、ハーフトーン画像格納バッファ１０６に格納された２値画像データの例を示す。図１３では簡単のため、ブラック（Ｋ）、クリア（Ｃｌ）に対する２値画像データのみを示している。図１３中、黒く塗られた画素は、インクが記録されるドットを表す。図１３を参照すると、２値画像Ｋは当該ドットが分散された配置であり、２値画像Ｃｌは当該ドットが集中した配置になっている。図１３に示す配置は、Ｋインクを分散させることで粒状性が悪化しないようにしつつ、Ｃｌインクは集中させて光沢を向上させる目的の設計例である。図１３において２値画像の右に示している０から２３の数字は、２値画像の各行が、図５に示したノズルのうちの、どのノズル番号（０から２３）のノズルで記録されるかを表している。
【００６３】
パス分解処理部２０６は、各色に対する２値画像データと、パスマスク格納部２０８から取得したパスマスクとに基づき、各色に対する走査データを生成する。図１４に、図１３に示した２値画像データを図５に示したパスマスクを用いてパス分解して得られる走査データを示す。ここでは簡単のため、図１３に示した２値画像データのうち上部４行分だけを示している。各色に対し、１パス目から６パス目までの走査データが得られる。
【００６４】
（走査データ変更部２１６の処理）
以下では、走査データ変更部２１６によって実行される処理について、図１６のフローチャートを用いて説明する。
【００６５】
まず、Ｓ１６０１では、不吐出ノズル情報格納部２１０から不吐出ノズル情報を取得し、不吐出ノズル情報の有無を判断する。判断の結果、不吐出ノズルが無い場合には走査データ変更処理を終了し、不吐出ノズルが有る場合にはＳ１６０２に進む。以下では、クリア（Ｃｌ）の１番ノズルが不吐出という情報を取得した場合を例に挙げて説明する。
【００６６】
Ｓ１６０２では、パス分解処理部２０６から取得した走査データを参照し、各画素において、重なるか隣接して記録される画素との記録時間差を取得する。図１３に示した例ではまず、２値画像Ｋ及び２値画像Ｃｌを参照し、同色で隣接する画素、異色で隣接する画素、及び異色で重なる画素を抽出する。そして、図１４の走査データＫ及び走査データＣｌを参照し、当該各画素と、当該各画素に対して抽出した画素との間の記録時間差を取得する。次いで、Ｓ１６０３に進む。
【００６７】
Ｓ１６０３では、走査データにおいて、不吐出ノズルで記録される走査データの画素を他のパスへと移動して正常なノズルで記録されるようにする。図１４に示した例では、不吐出ノズル（Ｃｌの１番ノズル）に対応する、走査データＣｌの６パス目の上から２行目で記録される３画素（Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６）を、５パス目に移動する（図１５参照）。次いで、Ｓ１６０４に進む。
【００６８】
Ｓ１６０４では、Ｓ１６０３で移動した画素と重なるか隣接する画素を全て抽出し、移動した画素と当該抽出した画素との間の記録時間差を取得する。図１４の例では、移動した３画素（Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６）に隣接する走査データＣｌの３画素（Ｃｌ３、Ｃｌ４、Ｃｌ５）及び走査データＫの３画素（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３）が抽出される。これらの抽出された画素と、移動した３画素（５パス目に移動したＣｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６）との間の記録時間差を取得する。次いで、Ｓ１６０５に進む。
【００６９】
Ｓ１６０５では、Ｓ１６０４で抽出した画素の中から、Ｓ１６０２で取得した記録時間差と異なる記録時間差になっている画素を抽出し、その数をカウントする。図１４の例では、画素Ｃｌ３、Ｃｌ４、Ｃｌ５については、記録時間差がパス数に換算して０から１に変化する。また、画素Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３についても、記録時間差が変化する。よって、この場合のカウント数は６となる。次いで、Ｓ１６０６に進む。
【００７０】
Ｓ１６０６では、Ｓ１６０５で抽出した画素の中から、画素を１つ選択する。選択方法は任意であるが、まだ選択されていない画素を選択する。ここでは、図１４に示した画素Ｃｌ３が選択されたとして説明を進める。次いで、Ｓ１６０７に進む。
【００７１】
Ｓ１６０７では、Ｓ１６０６で選択した画素を他のパス（正常なノズル）へと移動する。ここでは、画素Ｃｌ３が６パス目から５パス目に移動されたとする。次いで、Ｓ１６０８に進む。
【００７２】
Ｓ１６０８では、Ｓ１６０５と同様にして、記録時間差が異なる画素をカウントする。即ち、ここで説明している例では、移動した３画素（５パス目の画素Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６）との記録時間差がＳ１６０２で取得した記録時間差と異なる画素数をカウントする。ここでは、Ｓ１６０７で画素Ｃｌ３を５パス目に移動したことにより、画素Ｃｌ３に対する記録時間差はＳ１６０２で取得した時間差と同じになる。従って、この場合のカウント数は５となる。次いで、Ｓ１６０９に進む。
【００７３】
Ｓ１６０９では、Ｓ１６０８で取得したカウント数と、Ｓ１６０５で取得したカウント数とを比較することで、カウント数が減ったか否かを判断する。判断の結果、カウント数が減っていればＳ１６１０へと進み、そうでなければＳ１６１２へと進む。
【００７４】
Ｓ１６１０では、Ｓ１６０７で画素を移動して得られた主走査毎の記録パターンを新たな主走査毎の記録パターンとする。また、カウント数をＳ１６０８で取得したカウント数に更新する。さらに、Ｓ１６０３で移動した画素（Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６）に、Ｓ１６０７で移動した画素（Ｃｌ３）を追加する。次いで、Ｓ１６１１に進む。
【００７５】
Ｓ１６１１では、Ｓ１６０５で抽出した画素全てについて移動を試みたか否かを判断する。判断の結果、抽出した全ての画素について移動を試みていなければ、Ｓ１６０６へと戻り抽出画素を新たに選択し、全ての画素について移動を試みていれば、処理を終了する。
【００７６】
Ｓ１６１２では、Ｓ１６０７で移動した画素を元のパスに戻す。次いで、Ｓ１６１３に進む。
【００７７】
Ｓ１６１３では、Ｓ１６０７で選択した画素に対し移動先のパスを全て試したか否かを判断する。判断の結果、移動先のパスを全て試していなければ、Ｓ１６１４へと進み、移動先のパスを新たに選択及び設定してＳ１６０７に戻る。そうでなければ、Ｓ１６１１へと進む。
【００７８】
図１５に、本実施例により得られる走査データの例を示す。不吐出ノズル位置にあった画素Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６は６パス目から５パス目へと移動している。また、６パス目で画素Ｃｌ１、Ｃｌ２、Ｃｌ６と夫々隣接関係にあったＣｌ３、Ｃｌ４、Ｃｌ５も６パス目から５パス目へと移動している。従って、これらの隣接画素間の記録時間差は変化していない。また、画素Ｃｌ３が６パス目から５パス目へと移動したことにより、移動後の画素Ｃｌ３と異色で重なる関係にあった画素Ｋ１は５パス目から４パス目へと移動している。さらに、移動前の画素Ｃｌ２と異色で隣接する関係にあった画素Ｋ２、Ｋ３については、画素Ｃｌ２の６パス目から５パス目への移動に伴い、画素Ｋ２は４パス目から３パス目へと移動し、画素Ｋ３は２パス目から１パス目へと移動している。従って、これらの画素間の記録時間差も変化していない。
【００７９】
以上説明したように、本実施例によれば、同一パスで隣接するドット間の記録時間差だけでなく、異なるパスで隣接するドット間の記録時間差についても変えることなく不吐補完処理が実行可能となる。そのため、所望の画質の再現性をより向上することができる。
【００８０】
（双方向印刷における記録時間差を考慮する変形例）
なお本実施例では、双方向印刷において発生する記録時間差については説明を省略した。しかし、図１６に示したフローにおける記録時間差の取得時に、双方向印刷の影響を考慮する実施形態とすることもできる。
【００８１】
双方向印刷の影響について、奇数回目のパスで記録ヘッドを右から左へと移動させながら記録し、偶数回目のパスにおいてはヘッドを左から右へと移動させながら記録する場合を例に挙げて考える。このとき、記録媒体の左端に着目すると、１パス目の記録と２パス目の記録との間の記録時間差は小さいが、２パス目の記録と３パス目の記録との間の記録時間差は大きくなる。一方、記録媒体の右端では、１パス目の記録と２パス目の記録との間の記録時間差は大きいが、２パス目の記録と３パス目の記録との間の記録時間差は小さくなる。
【００８２】
この影響を考慮して、図１７に示したフローにおける記録時間差の取得時には、単純なパス数換算の値ではなく、双方向印刷から想定される実時間差を用いることで、本発明を双方向印刷にも適用することが可能となる。
【００８３】
［実施例４］（クリアのノズル列が２本ある場合）
実施例１では、図２に示したように、記録ヘッド２０１がＣＭＹＫＣｌの５色についてそれぞれ１列のノズル列を備える場合における不吐補完処理の例を示した。
【００８４】
しかしながら、記録ヘッド２０１の構成には多様な形態が考えられる。特に、光沢再現を重視する用途においては、記録ヘッド２０１が無色透明のクリア（Ｃｌ）のノズル列を２本備える形態がありうる。
【００８５】
そこで本実施例では、記録ヘッド２０１がクリア（Ｃｌ）のノズル列を２本備える形態において、同一パスで隣接するドット間の記録時間差を変えることなく不吐補完処理を行う例について説明する。なお、以下の本実施例の説明において、実施例１と共通する内容については説明を簡易化又は省略する。
【００８６】
図１７（ａ）に、本実施例における記録ヘッド２０１の構成を示す。本実施例では、記録ヘッド２０１は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）については各１列のノズル列を備え、クリア（Ｃｌ）については２列のノズル列Ｃｌ１、Ｃｌ２を備える。同一パス内におけるクリア（Ｃｌ）のノズル列間での記録時間差を小さくするためには、図１７（ａ）に示すようにクリア（Ｃｌ）のノズル列間の距離は小さいことが望ましいが、図１７（ｂ）に示すようにクリアのノズル列同士がある程度離れていてもよい。
【００８７】
図１８は、本実施例に係る初期パスマスクの例を示す図である。記録ヘッド２０１は、クリア（Ｃｌ）については２列のノズル列を備えるため、図１８では、それぞれのパスマスクをパスマスクＣｌ１、パスマスクＣｌ２として区別する。図１８に示すパスマスクは、図５で示したパスマスクと同様に、全６回の走査のうち１回目から５回目までの走査でＣＭＹＫ画像を記録する。また、６回目の走査でクリア（Ｃｌ）インクをまとめて記録する。パスマスクＣｌ１の６パス目の記録と、パスマスクＣｌ２の６パス目の記録とは、記録時間差が微小であるため、像の表面形状を平滑にすることができる。
【００８８】
図１９は、クリア（Ｃｌ１）の１番ノズルが不吐出となった場合に、パスマスク変更部２１１が生成するパスマスクの例を示す図である。図１８及び図１９を参照すると、クリア（Ｃｌ１）の１番ノズルで記録される画素が、クリア（Ｃｌ２）の１番ノズルへと移動している。このように不吐出ノズルに対応する記録許容画素をクリア（Ｃｌ２）の１番ノズルへと移動することで、クリア（Ｃｌ１）の５番ノズルへと移動する場合と比べて、同一パスで隣接する画素間の記録時間差の変化を小さくすることが可能となる。また、本実施例では、実施例１のように走査数が変化することがない。さらに、本実施例では、実施例２のように紙送り量を変化させる必要がない。
【００８９】
以上説明したように本実施例によれば、単純な補完処理により、同一パス内で隣接する画素間の記録時間差が変わらない不吐補完処理を実現できる。
【００９０】
［その他の実施例］
（インクの種類、入力画像の種類は任意）
上述した実施例では、インクをＣＭＹＫとＣｌの５色としたが、本発明はインクの色及び色数に限定されない。淡シアン、淡マゼンタ、グレイ等の淡インクや、レッド、グリーン、ブルー等の特色インクを使用することができ、また、メタリックインク等も使用することができる。
【００９１】
また、上述した実施例では、同一パスで隣接して記録するインクがＣｌインクである例について説明したが、同一パスで隣接して記録するインクは、Ｃｌインク以外のインクであってもよい。ただしこのとき、画像のざらつき感を考慮して、濃度の薄い（低濃度の）淡インクやクリアインクのみを同一パスで隣接して記録させることが好適である。また、最表面に記録されるインクが最も表面形状に寄与すると考えられるため、最表面に記録されるインクのみ同一パスで隣接して記録させることも好適である。同一パスで隣接させるインク種類が複数ある場合には、それら全てに対して本発明を適用してもよく、一部に適用してもよい。
【００９２】
また、上述した実施例では、入力画像データをＲＧＢのカラー多階調画像としたが、本発明は、入力画像データの種類に限定されない。入力画像データは、モノクロ画像であってもよいし、分光画像であってもよい。また、入力画像データとして、色分解処理後のＣＭＹＫＣｌプレーン画像を入力してもよく、ハーフトーン処理後の２値画像を入力してもよい。
【００９３】
（記録ヘッド構成、記録方式は任意）
上述した実施例では、説明のためノズル数を２４又は７６８とし、正常動作時の走査数を６としたが、本発明は、いずれの値にも限定されず、ノズル数及び走査数を任意に設定してよい。
【００９４】
また、上述した実施例では、記録ヘッドを記録媒体の移動方向と直交する方向に沿って移動させたが、記録ヘッドと記録媒体との移動における相対位置関係は上述した例に限定されない。例えば、フルライン型と呼ばれる長尺記録ヘッドを用いる実施形態であっても、マルチパス記録方式に相当する複数ノズル構成であれば、本発明を適用可能である。また、インクジェット方式以外の他の方式に従って記録を行う記録装置（例えば熱転写方式や電子写真方式）に対しても、マルチパス記録方式に相当する記録方式であれば、本発明を適用できる。この場合、インク滴を吐出するノズルはドットを記録する記録素子やレーザー発光素子に対応することとなる。
【００９５】
（不良ノズルは不吐出ノズルに限らない）
上述した実施例では、動作不良が発生した不良ノズルとして、不吐出ノズルの例を用いて説明したが、動作不良の種類は不吐出に限定されない。例えば、不良ノズルは、所定のインク滴より少ない体積しか吐出しない吐出不良ノズルや、インク滴の飛翔方向が曲がる吐出ヨレノズルなどでもよい。即ち、本明細書でいうところの「不良ノズル」とは、使用できないノズル、又は、使用することが好ましくないノズルを意味する。本発明は、不良ノズルを他の正常ノズルで補完する技術に関するものであり、任意の不良ノズルに対して本発明を適用可能である。
【００９６】
（一部の画素においては記録時間差が変化していてもよい）
上述した実施例では、全ての画素について、同一パスで隣接する画素との記録時間差を変化させない処理について幾つか例を挙げて説明した。しかし、本発明において、必ずしも全ての画素について、同一パスで隣接する画素との記録時間差を不変にすることが必要なわけではない。本発明の本質的特徴は、不良記録素子補完の際に同一パスで隣接する画素との記録時間差を極力小さくすることで所望の再現を得ることにあり、一部の画素における記録時間差が変化するような種々の変形例も容易に実施可能である。無論、記録時間差が変化する画素の割合は少ないことが望ましく、視覚的に目立たせないためには、記録時間差が変化する画素は、記録パターンが変化される画素の総数の半数以下であることが望ましい。また、同一パス内で隣接して記録されることが好ましいインクは、淡インクや無色透明のクリアインクであるため、少なくとも淡インクやクリアインクにおける記録時間差は変化しないような変形例も容易に実施可能である。また、記録時間差の変化が十分に小さい場合には、記録時間差が変化していないとみなす変形例も容易に実施可能である。
【００９７】
（プログラム、記録媒体など）
本発明は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記憶媒体（記録媒体）等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器（例えば、ホストコンピュータ、インタフェース機器、撮像装置、webアプリケーション等）から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器を構成する装置（部品）に適用しても良い。
【００９８】
本発明は、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される。なお、この場合のプログラムとは、上述の実施例において図示したフローチャートに対応したプログラムである。
【００９９】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も、本発明の範囲に含まれる。
【０１００】
その場合、該コンピュータプログラムはプログラムの機能を有していればよく、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等の形態であっても良い。
【０１０１】
プログラムを供給するための記録媒体としては、以下に示す媒体がある。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、MO、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM、DVD（DVD-ROM，DVD-R）等である。
【０１０２】
プログラムの供給方法としては、以下に示す方法も可能である。すなわち、クライアントコンピュータのブラウザからインターネットのホームページに接続し、そこから本発明のコンピュータプログラムそのもの(又は圧縮され自動インストール機能を含むファイル)をハードディスク等の記録媒体にダウンロードする。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるWWWサーバも、本発明の範囲に含まれる。
【０１０３】
また、本発明のプログラムを暗号化してCD-ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせることも可能である。すなわち該ユーザは、その鍵情報を使用することによって暗号化されたプログラムを実行し、コンピュータにソフトウェアをインストールすることができる。
【０１０４】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施例の機能が実現される。さらに、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によっても前述した実施例の機能が実現され得る。
【０１０５】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、実行されることによっても、前述した実施例の機能が実現される。すなわち、該プログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部又は全部を行うことが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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