(57)【要約】【課題】圧入することなく、予め抜け止め用の突起が形成された外輪の軌道溝に転動体を組み込むことができると共に、組み込まれた転動体が突起に接触したときに転動体が抜け落ちる可能性をより低減することができる。【解決手段】外輪（１１０）の軌道溝（１１１）は、転動体（１３０）を係止する突起（１１２）と、転動体（１３０）を軌道溝（１１１）からトリポード軸部（１２２）の軸心方向基端側に移動可能にすると共に、外輪（１１０）の開口部側から転動体（１３０）を挿脱可能な凹所（１１４）とを備える。突起（１１２）における転動体（１３０）との接触部位の法線ベクトルが、トリポード軸部（１２２）の軸心方向基端側の成分を有しないように、突起（１１２）が設けられる。【選択図】図３
2015059608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一端側に開口部を有し、軸方向に延びる３つの軌道溝を備える外輪と、
３本の軸部を備えるトリポードと、
各前記軸部に回転可能に支持され、かつ、前記軌道溝を転動する３つの転動体と、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記軌道溝は、
前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、溝幅を狭めるように突出し、前記転動体が前記軌道溝を軸方向に転動する際に前記転動体を係止する突起と、
前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、前記転動体を前記軌道溝から前記トリポードの軸部の軸心方向基端側または軸心方向先端側に移動可能にすると共に、前記開口部側から前記転動体を挿脱可能な凹所と、
を備え、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向基端側の成分を有しないように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向先端側の成分を有しないように、前記突起が設けられる、
トリポード型等速ジョイント。
【請求項２】
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分を有するように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分を有するように、前記突起が設けられる、
請求項１のトリポード型等速ジョイント。
【請求項３】
前記転動体の外周面は、球面凸状に形成され、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向基端側の部位に接触し、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向先端側の部位に接触する、
請求項２のトリポード型等速ジョイント。
【請求項４】
前記突起は、前記外輪を鍛造後に前記開口部の端面からステーキングにより成形され、
前記凹所は、前記外輪の鍛造により成形される、
請求項１〜３の何れか一項のトリポード型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
転動体が外輪の軌道溝から外輪の外へ脱落することを防止することを目的として、外輪の端面にかしめを施すことによって、軌道溝の外輪開口部側に突起を形成することが、特許文献１に記載されている。また、ピンを打ち込むことによって、突起を形成することが、特許文献２に記載されている。
【０００３】
また、特許文献３には、軌道溝の外輪開口部側に凸部を形成することにより、転動体が軌道溝から脱落することを防止すると共に、軌道溝の開口部側に凸部からずれた位置に凹部を設けることにより、転動体を外輪の軌道溝に組み込むことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３６７８２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５３１３５号公報
【特許文献３】実開昭５８−３００２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に記載されているように、かしめやピンの打ち込みにより外輪の端面を変形させて突起を形成する場合において、突起を形成した後に転動体を軌道溝に組み込む場合には、転動体が圧入されることになる。一方、転動体を軌道溝に組み込んだ後に突起を形成する場合には、かしめやピンの打ち込みを行う際の作業性が良好ではない。
【０００６】
ここで、特許文献３に記載されている外輪では、予め凸部を形成したとしても、転動体を軌道溝に組み込む際には転動体を凹部から組み込むため転動体が圧入されることがない。しかし、転動体を軌道溝に組み込んだ後において、転動体が外輪開口部側へ移動して、転動体が凸部に接触した場合に、転動体には、凹部の方へ移動する力が作用する。そのため、転動体が凸部に接触すると、転動体が凹部から抜け落ちるおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、圧入することなく、予め抜け止め用の突起が形成された外輪の軌道溝に転動体を組み込むことができると共に、組み込まれた転動体が突起に接触したときに転動体が抜け落ちる可能性をより低減することができるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（請求項１）本手段に係るトリポード型等速ジョイントは、軸方向一端側に開口部を有し、軸方向に延びる３つの軌道溝を備える外輪と、３本の軸部を備えるトリポードと、各前記軸部に回転可能に支持され、かつ、前記軌道溝を転動する３つの転動体と、を備える。
前記軌道溝は、前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、溝幅を狭めるように突出し、前記転動体が前記軌道溝を軸方向に転動する際に前記転動体を係止する突起と、前記軌道溝のうち前記開口部側に形成され、前記転動体を前記軌道溝から前記トリポードの軸部の軸心方向基端側または軸心方向先端側に移動可能にすると共に、前記開口部側から前記転動体を挿脱可能な凹所と、を備える。
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向基端側の成分を有しないように、前記突起が設けられ、
前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記軸心方向先端側の成分を有しないように、前記突起が設けられる。
【０００９】
上記のように、外輪の開口部側に凹所が形成されているため、外輪に予め突起を形成したとしても、転動体を圧入することなく、転動体を軌道溝に組み込むことができる。さらに、凹所が転動体をトリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合には、突起における転動体との接触部位の法線ベクトルが、当該軸心方向基端側の成分を有しないように、突起が設けられる。つまり、当該法線ベクトルは、トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分のみを有する場合、トリポードの軸部の軸心方向に直交する成分（以下、軸心直交方向成分と称する）のみを有する場合、軸心方向先端側の成分と軸心直交方向成分の両者を有する場合の何れかとなる。従って、組み込まれた転動体が突起に接触した場合に、転動体はトリポードの軸部の軸心方向基端側へ移動することなく、軸心方向先端側へ移動するか、もしくは、軸心方向へ移動しない状態となる。つまり、転動体は凹所の方へ移動しない。その結果、転動体が突起に接触した場合であっても、転動体が凹所から脱落することを防止できる。
【００１０】
一方、凹所が転動体をトリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合には、突起における転動体との接触部位の法線ベクトルが、当該軸心方向先端側の成分を有しないように、突起が設けられる。つまり、当該法線ベクトルは、トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分のみを有する場合、軸心直交方向成分のみを有する場合、軸心方向基端側の成分と軸心直交方向成分の両者を有する場合の何れかとなる。従って、組み込まれた転動体が突起に接触した場合に、転動体はトリポードの軸部の軸心方向先端側へ移動することなく、軸心方向基端側へ移動するか、もしくは、軸心方向へ移動しない状態となる。つまり、転動体は凹所の方へ移動しない。その結果、転動体が突起に接触した場合であっても、転動体が凹所から脱落することを防止できる。
【００１１】
（請求項２）特に、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向先端側の成分を有するように、前記突起が設けられ、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起における前記転動体との接触部位の法線ベクトルが、前記トリポードの軸部の軸心方向基端側の成分を有するように、前記突起が設けられるとよい。
【００１２】
これらの場合、転動体が突起に接触した場合に、転動体は凹所とは反対の方へ移動する。従って、転動体が突起に接触した場合に、転動体が凹所から脱落することを確実に防止できる。
【００１３】
（請求項３）また、好ましくは、前記転動体の外周面は、球面凸状に形成され、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向基端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向基端側の部位に接触し、前記凹所が前記転動体を前記トリポードの軸部の軸心方向先端側に移動可能に形成されている場合に、前記突起は、前記転動体の外周面のうち、前記転動体の外径が最大となる位置より前記軸心方向先端側の部位に接触する。
【００１４】
転動体の外周面が球面凸状である場合に、突起の形成位置を上記のようにすることで、確実に、転動体が突起に接触した場合に、転動体が凹所とは反対の方へ移動し、転動体が凹所から脱落することを防止できる。
【００１５】
（請求項４）また、好ましくは、前記突起は、前記外輪を鍛造後に前記開口部の端面からステーキングにより成形され、凹所は、前記外輪の鍛造により成形される。つまり、鍛造により成形される外輪形状は、突起が形成されていない形状となる。従って、鍛造により成形される外輪形状は、アンダーカット形状とならないため、鍛造が容易となる。また、凹所は、鍛造によって成形することで、別加工を必要とせず、低コスト化を図ることができる。なお、ステーキングとは、かしめ、ピンの打ち込みなどにより、外輪の一部分を塑性変形させることを意味する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のトリポード型等速ジョイントを含む等速ジョイント組立体１の軸方向断面図である。
【図２】図１の外輪１１０の開口部側の部分の拡大軸方向断面図である。ローラユニット１３０を外輪１１０の外から軌道溝１１１に挿入するまでの過程を、順に、二点鎖線、一点鎖線、破線、実線にて示す。
【図３】図２の３−３断面図である。
【図４Ａ】図２の４Ａ−４Ａ断面図である。
【図４Ｂ】図４Ａの４Ｂ−４Ｂ断面図である。
【図５】図２の５−５断面図である。
【図６】ローラユニット１３０を軌道溝に組み込んだ後に、ローラユニット１３０外輪１１０の開口部側へ移動させて突起１１２，１１２に接触した状態であって、外輪１１０の軸方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（等速ジョイント組立体１の説明）
等速ジョイント組立体１について、図１を参照して説明する。等速ジョイント組立体１は、例えば、車両の動力伝達シャフトに用いられる。等速ジョイント組立体１は、ディファレンシャル（図示せず）と車輪（図示せず）との連結部位に用いられる。
【００１８】
等速ジョイント組立体１は、図１に示すように、トリポード型等速ジョイント１０（以下、「等速ジョイント」と称する）と、シャフト２０と、ブーツ３０とを備える。等速ジョイント１０は、外輪１１０と、トリポード１２０と、３つのローラユニット１３０（本発明の「転動体」に相当）とを備える。トリポード１２０は、外輪１１０に対して、外輪軸方向（図１の左右方向）に移動可能であると共に、首振り可能である。
【００１９】
外輪１１０は、本実施形態においては有底筒状に形成される。ただし、外輪１１０は、貫通する筒状に形成される場合もある。本実施形態においては、外輪１１０の底面外側は、ディファレンシャルに連結されている。外輪１１０の内周面には、図１に示すように、外輪１１０の開口部から奥側に向かって、外輪１１０の軸方向に延びる３つの軌道溝１１１が、周方向に等間隔に形成されている。
【００２０】
トリポード１２０は、ボス１２１と、ボス１２１から径方向外方に延びる３本の軸部１２２（以下、「トリポード軸部」と称する）とを備える。各トリポード軸部１２２の外周面は、球面凸状に形成されている。つまり、トリポード軸部１２２の外周面の軸方向断面形状は、円弧凸状に形成されている。
【００２１】
各ローラユニット１３０は、全体としては、円環状に構成されている。各ローラユニット１３０は、各トリポード軸部１２２の外周側に回転可能であり、トリポード軸部１２２の軸心方向に摺動可能であり且つ首振り可能に支持されている。さらに、各ローラユニット１３０は、各軌道溝１１１に沿って転動可能に配置されている。
【００２２】
ローラユニット１３０は、外ローラ１３１と、内ローラ１３２と、外ローラ１３１と内ローラ１３２との径方向間に挟まれる軸状転動体１３３と、外ローラ１３１の内周面に係止され、内ローラ１３２および軸状転動体１３３の抜け止めを行う止め輪１３４とにより構成される。
【００２３】
シャフト２０は、トリポード１２０のボス１２１に連結される。つまり、シャフト２０と外輪１１０とに角度を付与した状態で、トリポード１２０およびローラユニット１３０により両者間でトルクが伝達される。
【００２４】
ブーツ３０は、軸心方向に伸縮可能で、かつ、軸心を屈曲可能な蛇腹筒状に形成されている。ブーツ３０の一端が外輪１１０の外周面の開口側に取り付けられ、ブーツ３０の他端がシャフト２０の外周面に取り付けられる。このようにして、ブーツ３０は、外輪１１０の開口側を閉塞する。外輪１１０の内部領域にはグリースが封入されており、ブーツ３０は、グリースが外輪１１０の開口部から漏出しないようにシールする。
【００２５】
ここで、本実施形態においては、ローラユニット１３０がトリポード軸部１２２に対して首振り可能としたが、これに限られるものではない。例えば、環状転動体（ローラ）が、トリポード軸部１２２に対して回転可能でかつ軸心方向へ移動可能であるが、首振り不能な構成としてもよい。この場合には、環状転動体（ローラ）は、外輪１１０の軌道溝１１１に対して首振り可能となる。
【００２６】
（外輪１１０の詳細構成）
外輪１１０の詳細構成について、図２〜図５を参照して説明する。図５に示すように、外輪１１０の軌道溝１１１の側面は、外輪１１０の径方向断面において、円弧凹状に形成される。そして、軌道溝１１１の側面は、ローラユニット１３０が嵌り込むような形状に形成される。つまり、軌道溝１１１の溝開口縁（図３の下側）における溝幅は、軌道溝１１１の側面中央部における溝幅より狭い。従って、軌道溝１１１に嵌め込まれた状態のローラユニット１３０は、軌道溝１１１における外輪１１０の開口部以外の部位から離脱できない。
【００２７】
図２〜図３に示すように、軌道溝１１１の側面のうち外輪１１０の開口部側（図１、図２の右側）には、突起１１２，１１２がそれぞれ形成されている。突起１１２，１１２は、軌道溝１１１の溝幅を狭めるように、対向する側面に向かって突出する。より詳細には、突起１１２，１１２のうち最も突出する部位（図３の線Ｘ２）は、軌道溝１１１の円弧凹状の最も幅広部位（図３の線Ｘ１）より、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の中心側）に位置する。
【００２８】
そして、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０が軌道溝１１１を外輪１１０の開口部側へ転動する際に、ローラユニット１３０を係止する。つまり、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の抜け止め機能を有する。また、突起１１２，１１２は、外輪１１０を鍛造後に、外輪１１０の端面からステーキングにより成形される。ステーキングとは、かしめ、ピンの打ち込みなどにより、外輪１１０の一部分を塑性変形させることを意味する。図２〜図３において、ピンを打ち込んだ部位を１１３，１１３と示す。
【００２９】
さらに、図４Ａ、図４Ｂに示すように、軌道溝１１１のうち外輪１１０の開口部側（図２の右側、図４Ｂの上側）には、凹所１１４，１１４が形成されている。ただし、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の開口部から、突起１１２，１１２より外輪１１０の反開口部側（図２の左側、図４Ｂの下側）に至る範囲に形成されている。詳細には、凹所１１４，１１４は、軌道溝１１１の溝開口縁における外輪１１０の開口側に形成されている。つまり、図４Ｂに示すように、凹所１１４，１１４は、軌道溝１１１の溝開口縁の突出部分の取り除かれた部位である。
【００３０】
凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を軌道溝１１１からトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の中心側）に移動可能にする。つまり、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触したとしても、凹所１１４，１１４の存在によって、ローラユニット１３０は、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側へ移動することを許容される。その結果、凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を外輪１１０の開口部から離脱可能とし、さらには、ローラユニット１３０を外輪１１０の開口部から軌道溝１１１へ挿入可能とする。
【００３１】
ここで、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の鍛造により成形される。ただし、外輪１１０の鍛造により成形された凹所１１４，１１４は、鍛造後に、表面形状の高精度化を目的として、研削などを施してもよい。
【００３２】
（軌道溝１１１へのローラユニット１３０の挿入）
次に、軌道溝１１１へローラユニット１３０を挿入する手順について、図２〜図５を参照して説明する。
まず、図２の二点鎖線および図３に示すように、ローラユニット１３０を、トリポード軸部１２２に嵌め込む。そして、ローラユニット１３０を、外輪１１０の突起１１２，１１２に干渉しない位置、すなわち、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側に移動させておく。つまり、図３に示すように、外輪１１０の軸方向から見た場合に、ローラユニット１３０の球面凸状の外周面における最大外径となる位置は、突起１１２，１１２よりトリポード軸部１２２の軸心方向基端側に位置する。
【００３３】
続いて、図２の矢印（１）にて示すように、ローラユニット１３０およびトリポード１２０を、外輪１１０の奥側（反開口部側）へ挿入する。そうすると、ローラユニット１３０は、図２の一点鎖線にて示す位置に位置する。つまり、図２の一点鎖線にて示すように、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４の部位に入り込む。
【００３４】
続いて、図２の矢印（２）および図４Ａ、図４Ｂに示すように、ローラユニット１３０を、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）へ移動させる。ここで、図４Ｂに示すように、トリポード軸部１２２の軸心方向（外輪１１０の径方向）から見た場合に、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４の存在により、突起１１２，１１２および軌道溝１１１の溝開口縁に干渉しない。そのため、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１へ挿入可能となる。
【００３５】
続いて、図２の矢印（３）および図５に示すように、ローラユニット１３０およびトリポード１２０は、軌道溝１１１の奥側（反開口部側）へ移動させる。このようにして、ローラユニット１３０およびトリポード１２０は、外輪１１０の軌道溝１１１に挿入される。つまり、外輪１１０には予め突起１１２，１１２を形成していたとしても、凹所１１４，１１４が形成されているため、ローラユニット１３０を圧入することなく、ローラユニット１３０を軌道溝１１１に組み込むことができる。
【００３６】
（ローラユニット１３０に対する抜け止めの動作）
次に、上記のようにローラユニット１３０およびトリポード１２０を外輪１１０の軌道溝１１１に挿入した後において、ローラユニット１３０に対する抜け止めの動作について、図６を参照して説明する。
【００３７】
ローラユニット１３０が軌道溝１１１に挿入された状態においては、ローラユニット１３０が外輪１１０の開口部側へ移動すると、図６に示すように、ローラユニット１３０の外周面が突起１１２，１１２に接触する。つまり、ローラユニット１３０が軌道溝１１１を外輪１１０の軸方向に転動する際には、突起１１２，１１２が、ローラユニット１３０を係止する。その結果、ローラユニット１３０は、外輪１１０の軌道溝１１１から抜け止めされる。
【００３８】
詳細には、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の外周面のうち、ローラユニット１３０の外径が最大となる位置より、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の部位に接触する。つまり、図６の細い矢印にて示すように、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分とトリポード軸部１２２の軸心方向に直交する方向の成分（直交方向成分）とを有する。
【００３９】
ただし、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１に対して、トリポード軸部１２２の軸心方向に直交する方向には移動できない。また、それぞれの突起１１２，１１２との法線ベクトルの直交方向成分同士が打ち消し合う。従って、図６の太い矢印にて示すように、ローラユニット１３０は、突起１１２，１１２との接触によって、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へ移動する。換言すると、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４が形成されている方（トリポード軸部１２２の軸心方向基端側）へ移動しない。その結果、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合であっても、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落することを防止できる。
【００４０】
（変形態様）
上記実施形態においては、図６に示したように、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０をトリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）へ移動するように形成した。つまり、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分を有する。
【００４１】
ここで、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落しないようにするためには、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルが、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分を有しないようにすればよい。
【００４２】
そこで、上記実施形態の他に、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向に直交する成分のみを有するようにもできる。この場合、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１内において、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へも基端側へも移動しない。ただし、法線ベクトルがトリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分を有するようにする方が、確実に、脱落防止効果を発揮する。
【００４３】
また、他の形態として、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の成分のみを有するようにもできる。例えば、突起をローラユニット１３０の端面に接触する位置に設けたり、ローラユニット１３０の外周面の形状を軸心方向に階段形状となるような形状としたりすることで、上記が可能である。この場合、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１内において、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側へ移動する。
【００４４】
また、上記実施形態においては、凹所１１４，１１４をトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の径方向内方）に形成した。さらに、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触する場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０がトリポード軸部１２２の軸心方向先端側（外輪１１０の径方向外方）に移動するようにした。
【００４５】
上記の他に、以下のように、突起１１２，１１２の形成位置と、凹所１１４，１１４の形成位置とを変更することができる。
ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０をトリポード軸部１２２の軸心方向基端側（外輪１１０の径方向内方）に移動させるように形成される。
【００４６】
具体的には、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルが、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分を有するように、突起１１２，１１２が形成される。より詳細には、突起１１２，１１２は、ローラユニット１３０の外周面のうち、ローラユニット１３０の外径が最大となる位置より、トリポード軸部１２２の軸心方向先端側の部位に接触する。
【００４７】
このとき、凹所１１４，１１４は、外輪１１０の軌道溝１１１の溝開口縁ではなく、軌道溝１１１の溝底側（図３の上側）に形成される。凹所１１４，１１４の形成位置の参考として、特開昭５８−３００２７号公報における凹所（６）を挙げる。
【００４８】
つまり、凹所１１４，１１４は、ローラユニット１３０を軌道溝１１１からトリポード軸部１２２の軸心方向先端側に移動可能にする。従って、ローラユニット１３０は、軌道溝１１１の溝底側に位置する凹所１１４，１１４から挿入された後に、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側へ移動することによって、軌道溝１１１に挿入される。
【００４９】
上記のように、突起１１２，１１２および凹所１１４，１１４を形成することによって、以下の効果を奏する。ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触する場合に、接触により発生する力によって、ローラユニット１３０は、凹所１１４，１１４とは反対の方へ移動する。従って、ローラユニット１３０が突起１１２，１１２に接触した場合に、ローラユニット１３０が凹所１１４，１１４から脱落することを防止できる。
【００５０】
また、上記の場合、突起１１２，１１２におけるローラユニット１３０との接触部位の法線ベクトルは、トリポード軸部１２２の軸心方向基端側の成分のみを有するようにしてもよいし、トリポード軸部１２２の軸心方向の直交方向の成分のみを有するようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態においては、突起１１２，１１２および凹所１１４，１１４を、各軌道溝１１１の側面の両方に形成したが、各軌道溝１１１の側面の一方のみに形成してもよい。この場合、ローラユニット１３０を傾けた状態で、ローラユニット１３０を軌道溝１１１に挿入すればよい。
【符号の説明】
【００５２】
１：等速ジョイント組立体、  １０：トリポード型等速ジョイント、  １１０：外輪、  １１１：軌道溝、  １１２：突起、  １１３：ピンを打ち込んだ部位、  １１４：凹所、  １２０：トリポード、  １２１：ボス、  １２２：トリポード軸部、  １３０：ローラユニット、  Ｘ１：軌道溝１１１の円弧凹状の最も幅広部位を示す線、  Ｘ２：突起１１２のうち最も突出する部位を示す線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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