(57)【要約】【課題】用紙が記録ヘッド直下に再搬送される際に画像形成部に接触することを防止する搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】搬送装置１は第１搬送路１５と反転搬送路１６と第２搬送路１９とを有し、反転部１８とカール矯正部１７と制御部５０とを備える。第１搬送路１５はシートＳを搬送する。反転搬送路１６は第１搬送路１５から分岐される。第２搬送路１９は反転搬送路１６から分岐されシートＳを画像形成部３００に再搬送する。反転部１８はシートＳを反転搬送路１６に進入する方向と異なる方向に反転して第２搬送路１９に送り出す。カール矯正部１７はシートＳのうち画像が形成された面に対向する面であってシートＳが反転搬送路１６に進入する際のシートＳの後端部が凸になる方向にシートＳを加圧する。制御部５０はシートＳが反転搬送路１６で停止するときにカール矯正部１７のシートＳを加圧する圧力を増大させる。【選択図】図１
2015221700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成部によってシートに画像を形成する画像形成装置に搭載される搬送装置であって、
前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを搬送する第１搬送路と、
前記第１搬送路から分岐される反転搬送路と、
前記反転搬送路から分岐され前記シートを前記画像形成部に再搬送する第２搬送路と
を有し、
前記反転搬送路に設けられたカール矯正部と、
前記反転搬送路に設けられた反転部と、
前記カール矯正部を制御する制御部と
を備え、
前記反転部は、前記シートを前記反転搬送路に進入する方向と異なる方向に前記シートを反転して、前記第２搬送路に送り出し、
前記カール矯正部は、前記シートのうち前記画像が形成された面に対向する面であって、前記シートが前記反転搬送路に進入する際の前記シートの後端部が凸になる方向に前記シートを加圧し、
前記制御部は、前記シートが前記反転搬送路で停止するときに、前記カール矯正部の前記シートを加圧する圧力を増大させる、搬送装置。
【請求項２】
前記カール矯正部は、前記反転搬送路と前記第２搬送路との分岐部と、前記反転部との間に配置される、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、パラメーターに基づいて第１搬送ローラーを制御することにより前記シートを前記第１搬送路から前記反転搬送路に搬送させ、前記反転搬送路で前記シートを停止させる位置を調整し、
前記パラメーターは、前記シートのカール量、前記シートの材質、前記シートのサイズ、前記シートの厚さ、前記シートが画像を形成される際の画像濃度、温度、及び湿度のうち少なくとも１つである、請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記パラメーターに基づいて前記第１搬送ローラーを制御することにより、前記シートが前記反転搬送路に進入してから停止するまでの制動時間を調整する、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記パラメーターに基づいて前記反転部を制御することにより、前記シートが前記反転搬送路で停止する時間を調整する、請求項３または請求項４に記載の搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記パラメーターに基づいて前記反転部を制御することにより、前記シートが前記第２搬送路に搬送される際に加速される時間を調整する、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項７】
前記第２搬送路に設けられ、前記シートの搬送経路の上流に位置する第２搬送ローラーをさらに有し、
前記制御部は、前記パラメーターに基づいて前記第２搬送ローラーを制御することにより、前記シートが前記第２搬送路を通過する搬送速度を調整する、請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記パラメーターに基づいて前記カール矯正部の前記シートを加圧する前記圧力を調整する、請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項９】
前記カール矯正部は、前記シートを加圧しつつ、前記反転搬送路に進入してきた前記シートの搬送方向を異なる搬送方向に反転させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１０】
前記シートのカール量を測定する変位センサーをさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の搬送装置と、
前記シートに画像を形成する画像形成部と
を備える、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
水性インクを用いて用紙（シート）に画像を形成すると、用紙のうち、画像が形成された面が伸長して凸になる方向にカールする。具体的には、用紙は紙の主成分であるセルロースの繊維に水性のインクが膨潤することでカールする。
【０００３】
従って、画像形成装置に搭載された記録ヘッドの直下に、画像を形成された用紙が再度搬送される場合、用紙の端部が記録ヘッドに向かって浮揚する。その結果、用紙が記録ヘッドに接触し、用紙が汚れ、さらに用紙詰まりが発生することが考えられる。そこで、画像が形成されカールした用紙に対して、カールする方向と逆方向にカール矯正し、用紙が記録ヘッドに向かって浮揚することを抑える方法が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２００１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の画像形成装置は、画像が形成される前の用紙に対してカール矯正する。しかしながら、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置では、画像を形成された用紙が記録ヘッドの直下に再度搬送される。従って、用紙がカールした状態で記録ヘッドの直下に再度搬送され、用紙が記録ヘッドに接触する可能性がある。その結果、用紙の汚れ又は用紙詰まりが発生する可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、用紙が記録ヘッド直下に再度搬送される際に用紙が記録ヘッドに接触することを防止する搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の観点によれば、搬送装置は、画像形成部によってシートに画像を形成する画像形成装置に搭載される。搬送装置は、第１搬送路と、反転搬送路と、第２搬送路とを有する。搬送装置は、反転部と、カール矯正部と、制御部とを備える。第１搬送路は、前記画像形成部によって画像が形成された前記シートを搬送する。反転搬送路は、前記第１搬送路から分岐される。第２搬送路は、前記反転搬送路から分岐され前記シートを前記画像形成部に再搬送する。前記カール矯正部と反転部とは、前記反転搬送路に設けられる。制御部は前記カール矯正部を制御する。前記反転部は、前記シートを前記反転搬送路に進入する方向と異なる方向に反転して、前記第２搬送路に送り出す。前記カール矯正部は前記シートのうち前記画像が形成された面に対向する面であって、前記シートが前記反転搬送路に進入する際の前記シートの後端部が凸になる方向に前記シートを加圧する。前記制御部は、前記シートが前記反転搬送路で停止するときに、前記カール矯正部の前記シートを加圧する圧力を増大させる、搬送装置。
【０００８】
本発明の第２の観点によれば、画像形成装置は、本発明の第１の観点に係る搬送装置と、画像形成部とを備える。画像形成部は、前記シートに画像を形成する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シートのカール矯正によってシートの汚れ又はシートの搬送詰まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る搬送装置を備えた画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】（ａ）本発明の実施形態に係る搬送装置に備えられるカール矯正部を示す図である。（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置に備えられるカール矯正部を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る搬送装置に備えられるカール矯正部の斜視図である。
【図４】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置が有する反転搬送路に進入したシートの停止位置を示す図である。
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置に備えられる変位センサーのうち測距センサーを示す図である。
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置に備えられる変位センサーのうち圧力センサーを示す図である。
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の実施形態に係る搬送装置におけるシートの搬送時間、シートの搬送速度、及びシートへの圧力の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００１２】
図１は、搬送装置１を備えた画像形成装置１００の概略構成を示す。以下、本実施形態においてシートＳのうち１回目に画像が形成される面を第１印字面とし、第１印字面に対向する面であって、２回目以降に画像が形成される面を第２印字面とする。図１において、Ｘ軸は、シートＳの搬送方向Ａに直交する方向に平行である。Ｙ軸は、シートＳの搬送方向Ａに平行である。Ｚ軸は、第１ベルト搬送部１３に直交する方向である。シートＳの搬送方向Ａは画像形成部３００によって画像を形成される際の方向である。本実施形態では、Ｚ軸は鉛直方向であり、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直交する。
【００１３】
搬送方向Ａ、搬送方向Ｂ、搬送方向Ｃ、及び搬送方向Ｄの各々はシートＳが搬送される方向である。搬送方向Ａ及び搬送方向Ｃは、Ｙ軸方向の正の向きに平行である。搬送方向Ｂは及び搬送方向Ｄは、Ｙ軸方向の負の向きに平行である。
【００１４】
画像形成装置１００は、搬送装置１と、装置筐体１０１と、給紙カセット２００と、給紙部２０１と、画像形成部３００と、シート排出トレイ４００とを備える。画像形成装置１００は、画像形成部３００によってシートＳに画像を形成する。
【００１５】
搬送装置１は、第１ベルト搬送部１３と、第２ベルト搬送部１４と、変位センサー９と、第１搬送ローラー２１と、カール矯正部１７と、反転部１８と、分岐部２０と、第２搬送ローラー２２と、制御部５０とを備える。搬送装置１は、シート搬送路１１と、第１搬送路１５と、反転搬送路１６と、第２搬送路１９とを有する。
【００１６】
装置筐体１０１の内部の下方に位置する給紙カセット２００には、複数のシートＳが重ねられた状態で収容される。給紙部２０１は、給紙カセット２００の一端側の上方に位置し、給紙カセット２００内のシートＳを１枚ずつ分離してシート搬送路１１に送り出す。シートＳは、例えば、厚紙、ＯＨＰシート、封筒、ハガキ、又は送り状である。
【００１７】
シート排出トレイ４００は、装置筐体１０１の左側面外部に突出するように装置筐体１０１に固定される。画像形成部３００に再度搬送されないシートＳは、シート排出トレイ４００に排出される。
【００１８】
シート搬送路１１は、画像形成部３００の一方側に位置し、給紙カセット２００から送り出されたシートＳを第１ベルト搬送部１３に向けて搬送するためのものである。第１ベルト搬送部１３は、画像形成部３００と対向するように位置する。第２ベルト搬送部１４は、第１ベルト搬送部１３と変位センサー９との間に位置し、画像形成部３００にて画像が形成されたシートＳを搬送する。変位センサー９は、第２ベルト搬送部１４と第１搬送路１５との間に位置し、シートＳのカール量を検出する。
【００１９】
第１搬送路１５は、画像形成部３００によって画像が形成されたシートＳを搬送するためのものである。第１搬送ローラー２１は、第１搬送路１５と分岐部２０との間に位置し、シートＳを第１搬送路１５から分岐部２０に向けて搬送させる。分岐部２０は反転搬送路１６上に位置する。反転搬送路１６は、第１搬送路１５から分岐される。分岐部２０は、第１搬送路１５から搬送されたシートＳを反転搬送路１６に送る経路と、反転搬送路１６から搬送されたシートＳを第２搬送路１９に送る経路とに分岐させる。
【００２０】
反転部１８とカール矯正部１７とは、反転搬送路１６に設けられる。カール矯正部１７は、シートＳのうち画像が形成された面に対向する面であって、シートＳが反転搬送路１６に進入する際のシートＳの後端部が凸になる方向にシートＳを加圧する。反転部１８は、シートＳを反転搬送路１６に進入する方向と異なる方向にシートＳの進行方向を反転させ、第２搬送路１９に送り出す。第２搬送路１９は、反転搬送路１６から分岐されシートＳを画像形成部３００に再搬送するためのものである。第２搬送ローラー２２は、第２搬送路１９に配置される。
【００２１】
図１及び図２を参照してカール矯正部１７について詳細に説明する。図２は、カール矯正部１７を示す。カール矯正部１７は、分岐部２０と反転部１８との間に配置される。従って、シートＳは第１搬送路１５から反転搬送路１６に搬送される時と、反転搬送路１６から第２搬送路１９に搬送される時との２回カール矯正部１７を通過する。シートＳがカール矯正部１７を１回通過する場合より、２回通過する場合の方がシートＳへのカール矯正量は大きくなる。
【００２２】
カール矯正部１７は、パラメーターに基づいて制御部５０によって制御される。制御部５０は、シートＳが反転搬送路１６で停止するときに、カール矯正部１７がシートＳを加圧する圧力を増大させる。パラメーターは、例えば、シートＳのカール量、シートＳの材質、シートＳのサイズ、シートＳの厚さ、温度、湿度、及びシートＳに画像が形成される際の画像濃度である。なお、パラメーターは、テーブル形式で画像形成装置１００に保管されてもよいし、画像形成装置１００に接続された外部装置に保管されてもよい。外部装置は、例えば、ＵＳＢメモリーのようなフラッシュメモリーであってもよいし、外部サーバーであってもよい。
【００２３】
カール矯正部１７は、例えば、２つのローラー、１つのベルトと１つのローラー、又は２つのベルトを対にして構成される。図２（ａ）を参照して、２つのローラーを対にして構成されるカール矯正部１７ａについて説明する。カール矯正部１７ａは軟質の回転体である軟質ローラー５０１と、硬質の回転体である硬質ローラー５０２とで構成される。
【００２４】
軟質ローラー５０１は、シートＳが反転搬送路１６を搬送される際の第２印字面に対向して配置される。硬質ローラー５０２は、反転搬送路１６を介して軟質ローラー５０１に対向して配置される。軟質ローラー５０１は、硬質ローラー５０２に圧接してニップ部５０３を形成する。ニップ部５０３のシートＳの搬送方向Ｂに沿った幅をニップ幅Ｈ１とする。ニップ部５０３のシートＳの搬送方向Ｂに直交する方向に沿った幅を食い込み量Ｈ２とする。シートＳは軟質ローラー５０１及び硬質ローラー５０２に挟持されつつニップ部５０３を搬送される。その結果、シートＳはニップ部５０３の形状に塑性変形される。
【００２５】
軟質ローラー５０１の表面層は、発砲スポンジのような軟質な素材で形成される。軟質ローラー５０１の外径が大きい程シートＳへのカール矯正量は大きくなるが、軟質ローラー５０１の外径が３０ｍｍを超えると、シートＳへのカール矯正量は略一定になる。従って、軟質ローラー５０１の外径は、１５ｍｍから４０ｍｍの範囲内であることが好ましく、特に２０ｍｍから３０ｍｍの範囲内であることがより好ましい。
【００２６】
また、軟質ローラー５０１の硬度が低い程シートＳへのカール矯正量は大きくなるが、軟質ローラー５０１の硬度が低く、シートＳの腰が強ければ、シートＳはカール矯正されない場合がある。従って、軟質ローラー５０１のアスカーＣ硬度は５度から４０度の範囲内であることが好ましく、特に１５度から２５度の範囲内であることがより好ましい。
【００２７】
硬質ローラー５０２は、金属のような硬質な素材で形成される。硬質ローラー５０２の外径が小さい程シートＳへのカール矯正量は大きくなる。硬質ローラー５０２の外径は、５ｍｍから３０ｍｍの範囲内であることが好ましく、特に６ｍｍから１０ｍｍであることがより好ましい。
【００２８】
硬質ローラー５０２のたわみ又は外径の公差によって、ニップ幅Ｈ１にはばらつきが生じる。そこでばらつきのあるニップ幅Ｈ１を平均した場合、ニップ幅Ｈ１は、２．５ｍｍ以上であることが好ましく、特にニップ幅Ｈ１は５ｍｍ以上であることがより好ましい。
【００２９】
図２（ｂ）を参照して、１つのローラーと１つのベルトとを対にして構成されるカール矯正部１７ｂについて説明する。カール矯正部１７ｂは、ベルト部５１１と硬質ローラー５１２とで構成される。
【００３０】
ベルト部５１１は、シートＳが反転搬送路１６を搬送される際の第２印字面に対向して配置される。硬質ローラー５１２は、反転搬送路１６を介してベルト部５１１に対向して配置される。ベルト部５１１は、硬質ローラー５１２に圧接して湾曲したニップ部５１３を形成する。シートＳは、ベルト部５１１と硬質ローラー５１２とで挟持されつつニップ部５１３を搬送される。その結果、シートＳはニップ部５１３の形状に塑性変形される。ベルト部５１１は、無端状の弾性体で形成されたベルト５１４と駆動ローラー５１５と従動ローラー５１６とで構成される。ベルト５１４は、駆動ローラー５１５と従動ローラー５１６との間で張架される。駆動ローラー５１５は、駆動源によって駆動回転し、ベルト５１４を回転させる。従動ローラー５１６は、回転自在に設けられ、駆動ローラー５１５によるベルト５１４の回転に伴って従動回転する。
【００３１】
図２及び図３を参照して、カール矯正部１７ａを例にあげてカール矯正部１７の動作について説明する。図３はカール矯正部１７ａの斜視図である。軟質ローラー５０１の両端に一対のカムフォロワー５０６が配置される。軟質ローラー５０１及び一対のカムフォロワー５０６はそれぞれ軸５０７により支持される。一対のカムフォロワー５０６に接触して一対のカム５０４が配置される。一対のカム５０４は軸５０５で連結される。従って、一対のカム５０４の各々は、一体となって回転する。一対のカム５０４は略円形であり、外周には周方向に並ぶ複数の曲面を有する。一対のカム５０４のうちの一方に制御部５０が接続され、制御部５０は一対のカム５０４の複数の曲面のいずれかを一対のカムフォロワー５０６に接触させる。なお、軸５０７は垂直方向に移動可能なように支持されている。
【００３２】
一対のカム５０４の複数の曲面のそれぞれから中心までの距離（半径）は互いに異なる。一方、一対のカムフォロワー５０６の外周面から中心までの距離は一定である。従って、一対のカム５０４を回転させると、一対のカムフォロワー５０６の外周面と接触する一対のカム５０４の曲面が順次変遷する。従って、一対のカム５０４の中心から一対のカムフォロワー５０６の中心までの距離が段階的に変化する。その結果、軸５０７の位置が鉛直方向に変化し、軟質ローラー５０１の中心が鉛直方向に変化する。一方、硬質ローラー５０２は、固定されている。つまり、軟質ローラー５０１の中心から硬質ローラー５０２の中心までの距離が変化し、ニップ幅Ｈ１及び食い込み量Ｈ２も変化する。
【００３３】
例えば、一対のカム５０４のうち半径が最も小さい曲面が、一対のカムフォロワー５０６の外周面に接触しているときは、軟質ローラー５０１の中心から硬質ローラー５０２の中心までの距離は相対的に長くなる。従って、ニップ幅Ｈ１及び食い込み量Ｈ２は小さくなり、カール矯正量は小さくなる。一方、一対のカム５０４のうち半径が最も大きい曲面が、一対のカムフォロワー５０６の外周面に接触しているときは、軟質ローラー５０１の中心から硬質ローラー５０２の中心までの距離は相対的に短くなる。従って、ニップ幅Ｈ１及び食い込み量Ｈ２は大きくなり、カール矯正量は大きくなる。
【００３４】
例えば、シートＳが普通紙より厚みのある封筒である場合、シートＳはカール矯正されやすい。従って、制御部５０は軟質ローラー５０１の中心から硬質ローラー５０２の中心までの距離を普通紙の場合よりも離すことで、シートＳのカール矯正量を減らす。
【００３５】
［シートＳの停止位置］
図１及び図４を参照して、反転搬送路１６上でのシートＳの停止位置について説明する。図４（ａ）は、シートＳの停止位置を示す。シートＳのうち印刷可能領域Ｓ２を破線で示す。なお、説明の便宜上、印刷可能領域Ｓ２を破線で示すが、実際には破線は存在しない。搬送方向Ｂにおいてカール矯正部１７の中心を基準Ｐとする。シートＳの後端がシートＳの搬送方向Ｂにおいて基準Ｐより上流にある場合、基準ＰからシートＳの後端までの距離を長さＺ１とする。また、基準Ｐから印刷可能領域Ｓ２の後端までの距離を長さＺ２とする。
【００３６】
制御部５０は、パラメーターに基づいて第１搬送ローラー２１を制御することにより、シートＳを第１搬送路１５から反転搬送路１６に搬送させ、反転搬送路１６でシートＳを停止させる位置を調整する。シートＳはシートＳの後端部がカール矯正部１７に接する位置で停止される。例えば、反転搬送路１６に配置されるジャム検知センサー（図示せず）がシートＳの先端部を検出してから規定の時間が経過したことに応じて、シートＳの搬送を停止させる。規定の時間は、パラメーターに基づいて決定される。ジャム検知センサーは、シートＳが画像形成装置１００内で紙詰まりしたか否かを検知する。
【００３７】
シートＳが反転搬送路１６上で停止する好適な位置について説明する。シートＳが反転搬送路１６に進入する場合、長さＺ１が０ｍｍ以上２０ｍｍ以下の位置で一時停止することが好ましく、特にシートＳの後端側の印刷可能領域Ｓ２の境界から長さＺ２が−５ｍｍ以上＋５ｍｍ以下の位置で一時停止することが好ましい。印刷可能領域Ｓ２は、搬送装置１が搭載される画像形成装置によって異なる。
【００３８】
また、印字濃度を高くすると、画像形成部３００はインクを大量に吐出する。つまり、印字濃度が高い程、シートＳのカール量は大きくなる。シートＳに形成される画像のうち印字濃度が高い部分は、局部的にカール量が大きくなると予想できる。従って、シートＳに形成された画像の印字濃度をパラメーターとしてシートＳの停止位置を決定してもよい。
【００３９】
例えば、長さＺ１が１０ｃｍの位置で印字濃度の高い画像を用紙に形成する場合、長さＺ１が１０ｃｍの位置で局部的にカール量が大きくなることが予想できる。従って、長さＺ１が１０ｃｍの位置でシートＳがカール矯正部１７に挟持されるようにシートＳを停止させる。その結果、局部的にカール量の大きい箇所に対してカール矯正するため、シートＳが画像形成部３００の直下に再度搬送されたときにシートＳが画像形成部３００に接触することを防止できる。また、印字濃度が低い画像を形成する場合は、図４（ｂ）に示すように、シートＳをカール矯正部１７に挟持されない位置で停止させることもできる。
【００４０】
［変位センサー９］
図５及び図６を参照して、変位センサー９について説明する。変位センサー９は、例えば測距センサー９ａや圧力センサー９ｂにより構成される。図５（ａ）及び図５（ｂ）は、測距センサー９ａを示す。測距センサー９ａは、発光素子６０１、光位置センサー（ＰＳＤ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）６０２、投光レンズ６０３、及び受光レンズ６０４を備える。発光素子６０１は、例えばＬＥＤである。
【００４１】
発光素子６０１から放射された光は、シートＳで反射し受光レンズ６０４を介して光位置センサー６０２に入射する。光位置センサー６０２は、入射した光の位置を検知する。光位置センサー６０２に入射する反射光の位置は、測距センサー９ａからシートＳまでの距離に応じて変化する。
【００４２】
シートＳのカール量が小さい場合、シートＳと測距センサー９ａとの距離Ｌ１１は長くなる。シートＳのカール量が大きい場合、シートＳと測距センサー９ａとの距離Ｌ１２は短くなる（距離Ｌ１１＞距離Ｌ１２）。つまり、測距センサー９ａは測距センサー９ａからシートＳまでの距離を検知することで、シートＳのカール量を検知する。
【００４３】
図６は、圧力センサー９ｂを示す。圧力センサー９ｂは、フラグ６１１及びアクチュエーター６１２を備える。フラグ６１１は、シートＳに接触することで矢印Ｒの向きに傾く。シートＳのカール量が大きくなる程フラグ６１１の傾き量は大きくなる。アクチュエーター６１２は、フラグ６１１の傾き量がフラグ検出位置６１３を超えたか否かを判定する。
【００４４】
図６（ａ）に示すように、シートＳのカール量が規定の値より小さい場合、制御部５０はアクチュエーター６１２を用いてフラグ６１１の傾きがフラグ検出位置６１３を到達しないと判定する。一方、図６（ｂ）に示すように、シートＳのカール量が規定の値より大きい場合、制御部５０はアクチュエーター６１２を用いてフラグ６１１の傾きがフラグ検出位置６１３に到達すると判定する。
【００４５】
［シートＳの搬送速度］
図１及び図７を参照して、シートＳの搬送速度について説明する。図７は、搬送装置１におけるシートＳの搬送時間とシートＳの搬送速度及びカール矯正部１７による圧力との関係を示す。縦軸Ｖは、シートＳの搬送速度を示し、横軸は時刻を示す。図７（ａ）及び図７（ｂ）は、各々の条件下で、シートＳが搬送される際の時間の経過に対するシートＳの搬送速度の変化を示す。
【００４６】
時間ｔ１は、シートＳが反転搬送路１６を搬送され停止するまでの時間であり、時間ｔ２はシートＳが反転搬送路１６で停止する時間であり、時間ｔ３は反転搬送路１６から第２搬送路１９に搬送されるまでの時間である。時間ｔ１１は、シートＳが折線Ｎ１で示す加速度より大きい加速度で反転搬送路１６を搬送される時間であり、時間ｔ１２はシートＳが反転搬送路１６を最低速度Ｖ２で搬送される時間である。時間ｔ３１は、反転搬送路１６から第２搬送路１９に搬送されるまでに最低速度Ｖ３で搬送される時間であり、時間ｔ３２は折線Ｎ１で示す加速度より大きい加速度で反転搬送路１６から第２搬送路１９に搬送される時間である。
【００４７】
折線Ｎ１に示すように、シートＳが時間ｔ１１において速度Ｖ１から一定の加速度で減速され反転搬送路１６を搬送される場合と、折線Ｎ２で示すように、シートＳが時間ｔ１１において加速度を調整して反転搬送路１６を搬送される場合とを比較する。カール矯正部１７によるシートＳへのカール矯正量は、シートＳの搬送速度が遅い程大きくなる。従って、速度Ｖ１から一定の加速度で減速して搬送されるより、加速度を調整してシートＳが搬送方向Ｂに沿って搬送される際の最低速度Ｖ２で搬送される時間を長くする方がカール矯正量は大きくなる。従って、制御部５０は、第１搬送ローラー２１を制御することにより、シートＳが反転搬送路１６に進入してから停止するまでの制動時間を調整する。
【００４８】
制御部５０は、反転部１８を制御することにより、シートＳが反転搬送路１６で停止する時間を調整する。所定の停止時間が経過すれば、制御部５０は反転部１８を駆動させ、シートＳの搬送方向を搬送方向Ｂから搬送方向Ｃに反転させ、シートＳを第２搬送路１９に送り込む。シートＳの一部をカール矯正部１７によって挟持した状態で、シートＳがカール矯正されるまで待機させる。その後、搬送動作を行う手段を備えることによって、シートＳに可及的にカール矯正することができる。
【００４９】
前述したように、カール矯正部１７によるシートＳへのカール矯正量は、シートＳの搬送速度が遅い程大きくなる。速度Ｖ０から一定の加速度で加速して搬送されるより、加速度を調整してシートＳが搬送方向Ｃに沿って搬送される際の最低速度Ｖ３で搬送される時間を長くし、その後速度Ｖ４まで加速させる方がカール矯正量は大きくなる。従って、制御部５０は、反転部１８を制御することにより、シートＳが第２搬送路１９に搬送される際に加速される加速時間を調整する。
【００５０】
シートＳが反転搬送路１６を搬送される好適な制動時間及び加速時間はそれぞれ、１０ｍｓｅｃから８０００ｍｓｅｃの範囲で設定されることが好ましく、特に１００ｍｓｅｃから２０００ｍｓｅｃで設定されることが好ましい。
【００５１】
シートＳが反転搬送路１６上で一時停止する好適な停止時間は、１０ｍｓｅｃから８０００ｍｓｅｃの範囲であることが好まく、特に停止時間は１００ｍｓｅｃから２０００ｍｓｅｃの範囲であることがより好ましい。
【００５２】
次に、図１及び図７を参照してカール矯正部１７がシートＳを加圧する圧力について説明する。縦軸Ｍは、シートＳを加圧する圧力を示す。制御部５０は、カール矯正部１７がシートＳを加圧する圧力を調整する。折線Ｎ３及び折線Ｎ４に示すように、カール矯正部１７はシートＳが停止する時間ｔ２の間、シートＳを加圧する圧力を増加させる。従って、シートＳへのカール矯正量は圧力を常に一定にする場合より大きくなる。また、シートＳが停止する間のみカール矯正部１７による圧力を大きくすることによってカール矯正量を向上させつつカール矯正部１７のローラーへのトルク負荷を抑制できる。
【００５３】
例えば、シートＳが坪量７０ｇ／ｍ2の普通紙である場合、シートＳが搬送される間のカール矯正部１７のニップ部５０３の食い込み量Ｈ２は１ｍｍから２．５ｍｍの範囲内で設定される。一方、シートＳが反転搬送路１６で停止する間のカール矯正部１７のニップ部５０３の食い込み量Ｈ２は１．５ｍｍから４．０ｍｍの範囲内で設定される。
【００５４】
カール矯正部１７がシートＳを加圧する圧力は、シートＳのカール量、用紙種、画像パターン、印字率、画像品質、温度、及び湿度のうち少なくとも１つに基づいて決定されることが好ましい。シートＳのカール量は、用紙種、画像パターン、印字率、画像品質、温度、湿度、及び印字速度より演算予測されてもよい。
【００５５】
以上、本実施形態によれば、カール矯正部１７は、シートＳが反転搬送路１６に進入して停止するときのシートＳの後端部を挟持し、カール矯正部１７はシートＳを加圧する圧力を増大させる。従って、画像形成部３００に再度搬送されるシートＳのカールは抑制され、シートＳが画像形成部３００に再度搬送されるときにシートＳが画像形成部３００に接触することを防止できる。その結果、シートＳのカール矯正によってシートＳの汚れ又はシートＳの搬送詰まりを防止することができる。
【００５６】
以上、図面（図１〜図７）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（４））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５７】
（１）図１を参照して説明したように、カール矯正部１７は、反転搬送路１６上に１つ設けられた。ただし、カール矯正部１７は１つに限られず、複数設けられてもよい。
【００５８】
（２）図１を参照して説明したように変位センサー９はシートＳのカール量を検出した。ただし、画像形成装置１００に備えられるジャム検知センサーがシートＳのカールを検出することもできる。
【００５９】
（３）図１を参照して説明したように、反転部１８は、シートＳの搬送方向を反転させた。ただし、カール矯正部１７は、シートＳを加圧しつつ、反転搬送路１６に進入してきたシートＳの搬送方向Ｂを異なる搬送方向Ｃに反転させることができる。
【００６０】
（４）図１及び図７を参照して説明したように、制御部５０は搬送装置１に備えられる所定のローラーを制御しシートＳの搬送速度を調整した。ただし、制御部５０は第２搬送ローラー２２を制御することにより、シートＳが第２搬送路１９を通過する搬送速度を制御することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１      搬送装置
９      変位センサー
１５    第１搬送路
１６    反転搬送路
１７    カール矯正部
１８    反転部
１９    第２搬送路
２０    分岐部
２１    第１搬送ローラー
５０    制御部
１００  画像形成装置
３００  画像形成部
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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