(57)【要約】【課題】利用者が後部開閉体の解錠を容易に行うことができる車両用後方撮像装置を提供する。【解決手段】車両の後部に設置され車両の後方側に開口２５が形成された筐体２１と、開口２５を通して、筐体２１内に対し収容された第１の位置と、筐体２１から一部が突出した第２の位置との間で筐体２１内に進入可能に筐体２１に支持された可動部材２３と、第２の位置にあるときに筐体２１から突出する可動部材２３の一部に取り付けられた、車両の後方を撮像するカメラユニット４１と、筐体２１内部に収容された、可動部材２３が第１の位置に進入したときに、可動部材２３に接触することを契機として車両のトランクリッドのロックを解錠するための信号を出力するオープンスイッチ３３と、を備える。【選択図】図３
2015212107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の後部に設置され前記車両の後方側に開口が形成された筐体と、
前記開口を通して、前記筐体内に収容された第１の位置と、前記筐体から一部が突出した第２の位置との間で前記筐体内に進入可能に前記筐体に支持された可動部材と、
前記第２の位置にあるときに前記筐体から突出する前記可動部材の一部に取り付けられた、前記車両の後方を撮像する撮像ユニットと、
前記筐体内部に収容された、前記可動部材が前記第１の位置に進入したときに、前記可動部材に接触することを契機として前記車両の後部開閉体のロックを解錠するための信号を出力する出力部と、を備える
ことを特徴とする車両用後方撮像装置。
【請求項２】
前記筐体と前記可動部材とは前記筐体内に保持された弾性部材により連結され、
前記可動部材は、前記弾性部材の弾性力に抗して前記筐体に押し込まれた第１の位置と、前記弾性部材の弾性力により付勢されて前記筐体から一部が突出した第２の位置との間で移動する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用後方撮像装置。
【請求項３】
前記撮像ユニットが前記車両の後部であって、且つ、車幅方向の略中央部に設置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用後方撮像装置。
【請求項４】
前記撮像ユニットの前記車両後方側に位置するレンズの表面に、指紋の付着を防止するコーティングが施されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車両用後方撮像装置。
【請求項５】
前記撮像ユニットの前記車両後方側に位置するレンズの表面が、前記可動部材の前記車両後方側の表面よりも前記車両後方側に突出している
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の車両用後方撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の後部に搭載される車両用後方撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の後部に搭載され、車両の後方画像を撮像し運転席近傍に配置された表示装置に後方画像を提示することにより、車両が駐車する際など車両の後進時に運転者の運転をアシストする車両用後方撮像装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された先行技術では、後方撮像装置は、車両後部で車幅方向の略中央に設置されている。これにより、運転者は表示装置に提示された画像に基づき車両後方における車両周辺の状況を的確に把握しながら車両を後進させることができるようになっている。
【０００４】
一方、車両の利用者が所持する携帯機を操作することにより、キーをキーシリンダに差し込むことなく車両のドアやトランクリッドを解錠あるいは施錠できるスマートキーシステムを搭載した車両が知られている。
例えば、特許文献２に開示された先行技術では、ロック機構と、所定のＩＤ情報を記憶可能な携帯機と、携帯機と非接触通信を行ってＩＤ認証を行うと共に、認証後にロック機構を制御してロック／アンロックを行うコントロールユニットと、ドアハンドルの操作形態を検出するセンサを備えている。そして、センサによってドアハンドルが操作されたことが検出された場合にＩＤ認証を行い、センサによって検出された操作形態に基づいて車両ドアのロック／アンロックを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１２９３８６号公報
【特許文献１】特開２００４−３１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、スマートキーシステムを搭載した車両においては、各ドアが電磁式のロック装置により解錠および施錠される構造を有している。また、トランクリッドは、電磁ロック装置により施錠状態を維持している。この場合、車両は、トランクリッドの電磁ロックを解除するためのスイッチを車両の後部中央付近に備えており、携帯機が車両から所定の範囲内にあり、且つ、このスイッチが押し込まれることによりコントロールユニットがトランクリッドの電磁ロックを解錠するようになっている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の後方撮像装置を備えた車両では、後方撮像装置が車両の後部中央に設置されるため、トランクリッドの電磁ロックを解錠するためのスイッチを車両の後部中央に設置することができなかった。
【０００８】
そのため、スイッチは車両後部の左右いずれかの位置に配置されている。また、スイッチは、ナンバープレートの照明の横など利用者が立った状態では直接目視することが難しい位置に配置されている。したがって、利用者がスイッチの位置を把握していない場合には、スイッチを見つけにくく操作時間がかかり、スイッチを手探りで探すと手が汚れるという問題があった。さらに、スイッチを目視しようとすると、利用者は腰を屈める必要があり、利用者の体に負担がかかる可能性があった。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利用者が後部開閉体の解錠を容易に行うことができる車両用後方撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用後方撮像装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１）  車両の後部に設置され前記車両の後方側に開口が形成された筐体と、
前記開口を通して、前記筐体内に収容された第１の位置と、前記筐体から一部が突出した第２の位置との間で前記筐体内に進入可能に前記筐体に支持された可動部材と、
前記第２の位置にあるときに前記筐体から突出する前記可動部材の一部に取り付けられた、前記車両の後方を撮像する撮像ユニットと、
前記筐体内部に収容された、前記可動部材が前記第１の位置に進入したときに、前記可動部材に接触することを契機として前記車両の後部開閉体のロックを解錠するための信号を出力する出力部と、を備える。
（２）上記（１）の構成の車両用後方撮像装置であって、
前記筐体と前記可動部材とは前記筐体内に保持された弾性部材により連結され、
前記可動部材は、前記弾性部材の弾性力に抗して前記筐体に押し込まれた第１の位置と、前記弾性部材の弾性力により付勢されて前記筐体から一部が突出した第２の位置との間で移動すること。
（３）上記（１）又は（２）の構成の車両用後方撮像装置であって、
前記撮像ユニットが前記車両の後部であって、且つ、車幅方向の略中央部に設置されること。
（４）上記（１）から（３）の何れかの構成の車両用後方撮像装置であって、
前記撮像ユニットの前記車両後方側に位置するレンズの表面に、指紋の付着を防止するコーティングが施されていること。
（５）上記（１）から（４）の何れかの構成の車両用後方撮像装置であって、
前記撮像ユニットの前記車両後方側に位置するレンズの表面が、前記可動部材の前記車両後方側の表面よりも前記車両後方側に突出していること。
【００１１】
上記（１）の構成の車両用後方撮像装置によれば、撮像ユニットを有する可動部材が押し込まれることにより、後部開閉体のロックが解錠される。これにより、従来は、撮像ユニットと、後部開閉体のロックを解錠するためのスイッチとを別々の位置に配置せざるを得ず、これらの最適な設置場所が同じ場合には、何れかが最適な場所に設置できないという問題があったが、上記構成によれば、車両用後方撮像装置と後部開閉体のロックを解錠するためのスイッチの設置場所を一致させることができるため、車両用後方撮像装置は、利用者が後部開閉体のロックを解錠するための操作位置を容易に把握できる場所であり、且つ、後方撮像装置が車両の後方の画像を最適に撮像できる場所に配置することができる。
【００１２】
上記（２）の構成の車両用後方撮像装置によれば、筐体と可動部材とが弾性部材により連結されている。これにより、利用者が可動部材を第１の位置に押し込み後部開閉体のロックを解錠した後に、可動部材は弾性部材により第２の位置に戻るので、撮像ユニットは再び第１の位置から車両の後方の画像を撮像することができる。
【００１３】
上記（３）の構成の車両用後方撮像装置によれば、撮像ユニットが車幅方向の略中央部に設置されるので、運転者は、車両を後進させる際に撮像ユニットにより撮像された車両後方の画像に基づき車両後方の状況を把握しやすくなる。また、車両が自動駐車機能を有している場合には、当該自動駐車機能の制御部は、車両用後方撮像装置から入力された画像に基づき、車両後方の状況を的確に分析できる。
【００１４】
上記（４）の構成の車両用後方撮像装置によれば、撮像ユニットの車両後方側に位置するレンズの表面に指紋の付着を防止するコーティングが施されているので、利用者が後部開閉体のロックを解錠するために撮像ユニットを押下しても、撮像ユニットに指紋が付着しない。したがって、車両用後方撮像装置は、撮像ユニットにより撮像される画像が不鮮明になることを防止できる。
【００１５】
上記（５）の構成の車両用後方撮像装置によれば、撮像ユニットの車両後方側に位置するレンズの表面が、可動部材の車両後方側の表面よりも車両後方側に突出しているので、利用者は、車両用後方撮像装置を直接目視できない場合にも、後部開閉体のロックを解錠するために押下すべき位置を指の感覚で容易に特定できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の車両用後方撮像装置によれば、利用者が後部開閉体の解錠を容易に行うことができる。
【００１７】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、車両用後方撮像装置の設置例を模式的に示す斜視図である。
【図２】図２は、スマートキーシステムのブロック図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図で、車両用後方撮像装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００２０】
本実施形態における車両用後方撮像装置１０の構成例を図１に示す。図１に示した車両用後方撮像装置１０は、アウターパネル１６の一部を構成するトランクリッド１７に形成された凹部１９の上部に設置されている。また、車両用後方撮像装置１０は、車幅方向（図１のＸ軸方向）の略中央に設置されている。なお、以下の説明においては、後部開閉体としてトランクリッド１７を例に説明するが、車両用後方撮像装置１０が設置可能であれば、後部ドアなど他の開閉体であってもよい。
【００２１】
また、本実施形態の車両は、利用者がキーをキーシリンダに差し込むことなく車両のドアを解錠あるいは施錠したりトランクリッド１７を解錠できるスマートキーシステム１１を搭載している。図２に示すように、スマートキーシステム１１は、利用者が保有しＩＤ情報を含む信号を送信する携帯機１３と、車両の各ドアやトランクリッド１７の周辺に設置され携帯機１３との距離が所定範囲の場合に携帯機１３からの信号を受信するスマートアンテナ１４と、当該携帯機１３から受信したＩＤ情報が予め記憶されているＩＤ情報と一致する場合に、信号を受信したスマートアンテナ１４が設置されているドアの電磁ロックを解除する制御部１５と、を有している。また、トランクリッド１７に設置されたスマートアンテナ１４が携帯機１３から信号を受信した場合には、制御部１５は、ＩＤ情報が一致し、且つ、後述するオープンスイッチ３３がＯＮ状態となったことを条件にトランクリッド１７の電磁ロック１８を解除するようになっている。
【００２２】
図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図で、車両用後方撮像装置１０の概略構成図である。車両用後方撮像装置１０は、筐体２１と、可動部材２３と、を備えている。筐体２１は、車両の後方側に開口２５が形成されており、可動部材２３は、開口２５から筐体２１に挿入されている。
【００２３】
筐体２１には、可動部材２３を保持するスプリング２７が設置されている。可動部材２３は、利用者により操作されていない状態では、スプリング２７の弾性力により付勢されて車両の後方（図３の−Ｚ方向）に押し出され、開口２５の周縁部２９に可動部材２３の当接部３１が当接する位置に保持される。
また、筐体２１には、スマートキーシステム１１のスマートアンテナ１４が設置されている。スマートアンテナ１４は、携帯機１３が所定範囲内に近づいたときに、スマートアンテナ１４からＩＤ情報を含む信号を受信するようになっている。
【００２４】
また、可動部材２３は、利用者によりスプリング２７の弾性力に抗して車両の前方方向（図３の＋Ｚ方向）に押し込まれるようになっている（図３の中段参照）。以下、可動部材２３が最も押し込まれた位置を第１の位置（図３の上段参照）、当接部３１が周縁部２９に当接する位置を第２の位置（図３の下段参照）という。
【００２５】
また、筐体２１には、トランクリッド１７の電磁ロック１８を解除するための解除信号を出力するオープンスイッチ３３を備えている。オープンスイッチ３３は、例えば、単極単投形のスイッチにより構成されており、図示しない可動接点に接続され押し込まれることにより可動接点を固定接点に接触させるアクチュエータを備えている。
【００２６】
一方、可動部材２３には、オープンスイッチ３３のアクチュエータを押し込む操作部３５が形成されている。可動部材２３が第１の位置に移動すると、操作部３５がアクチュエータを押し込み、オープンスイッチ３３がＯＮ状態となる動作位置とアクチュエータが最大限に押し込まれた動作限度位置との間に保持されるようになっている。
なお、オープンスイッチ３３の構成はこれに限られず、可動部材２３が第１の位置に移動した際にＯＮ状態となる構成を有していればよい。
【００２７】
可動部材２３には、車両の後方を撮像するためのカメラユニット４１が搭載されている。カメラユニット４１は、車両の後方の像を取り込むためのレンズ４３を有している。レンズ４３は、可動部材２３において車幅方向の略中央に設置されている。レンズ４３を介して取り込まれた車両後方の像は、カメラユニット４１内の図示しない画像処理ユニットにより画像処理される。また、カメラユニット４１は、ワイヤハーネスを介して車両内のＥＣＵや画像モニタに接続されており、ＥＣＵからの信号に基づき、画像処理された車両後方の画像を画像モニタに送信するようになっている。
【００２８】
カメラユニット４１のレンズ４３の周辺部は、車両後方側の表面４４が、可動部材２３の車両後方側の表面２４よりも車両後方側に突出している。また、レンズ４３を含むカメラユニット４１の車両後方側の表面は、指紋の付着を防止するコーティングが施されている。コーティングは、例えば表面上に指紋の付着を防止するための加工がされたハードコートフィルム４５を貼り付けることにより行われる。
【００２９】
なお、以上の説明においては、筐体２１の開口２５が車両の後方側に向けて形成され、可動部材２３が車両の前方（図１のＺ方向）に向かって押下される場合について説明した。しかしながら、車両用後方撮像装置１０は、筐体２１の開口２５が車両の下方に向けて形成され、可動部材２３が図１のＹ方向に押し上げられるように設置されていてもよい。この場合、カメラユニット４１のレンズ４３は、可動部材２３における車両の後方側に向かう面に設置されるようにする。
【００３０】
このような構成を有することにより、本実施形態に係る車両用後方撮像装置１０は、従来のトランクリッド開放用のオープンスイッチと同じ位置に設置され、利用者がトランクリッド１７を閉状態から開状態に移行させたい場合に、カメラユニット４１のレンズ４３あるいはその周辺を押下することにより、カメラユニット４１が搭載された可動部材２３を押し込むことになる。そして、可動部材２３の操作部３５が、筐体２１に設置されているオープンスイッチ３３のアクチュエータを押し込み、オープンスイッチ３３がＯＮ状態になる。これにより、制御部１５は、トランクリッド１７の電磁ロック１８を解錠する。
【００３１】
一方、車両用後方撮像装置１０は、トランクリッド１７における車幅方向の略中央に設置されているので、車両後方の画像を略左右対称に撮像する。したがって、運転者は車室内の画像モニタを参照して車両を容易に後進させることができるとともに、車両が自動駐車機能を有している場合には、当該自動駐車機能の制御部は、車両用後方撮像装置１０から入力された画像に基づき、車両後方の状況を的確に分析できる。
【００３２】
ここで、上述した本発明に係る車両用後方撮像装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
【００３３】
［１］  車両の後部に設置され前記車両の後方側に開口（２５）が形成された筐体（２１）と、
前記開口（２５）を通して、前記筐体（２１）内に収容された第１の位置と、前記筐体から一部が突出した第２の位置との間で前記筐体（２１）内に進入可能に前記筐体（２１）に支持された可動部材（２３）と、
前記第２の位置にあるときに前記筐体（２１）から突出する前記可動部材（２３）の一部に取り付けられた、前記車両の後方を撮像する撮像ユニット（カメラユニット４１）と、
前記筐体（２１）内部に収容された、前記可動部材（２３）が前記第１の位置に進入したときに、前記可動部材（２３）に接触することを契機として前記車両の後部開閉体（トランクリッド１７）のロックを解錠するための信号を出力する出力部（オープンスイッチ３３）と、を備える
ことを特徴とする車両用後方撮像装置（１０）。
【００３４】
［２］  前記筐体（２１）と前記可動部材（２３）とは前記筐体（２１）内に保持された弾性部材（スプリング２７）により連結され、
前記可動部材（２３）は、前記弾性部材（スプリング２７）の弾性力に抗して前記筐体（２１）に押し込まれた第１の位置と、前記弾性部材（スプリング２７）の弾性力により付勢されて前記筐体（２１）から一部が突出した第２の位置との間で移動する
ことを特徴とする上記［１］に記載の車両用後方撮像装置（１０）。
【００３５】
［３］  前記撮像ユニット（カメラユニット４１）が前記車両の後部であって、且つ、車幅方向の略中央部に設置される
ことを特徴とする上記［１］又は［２］に記載の車両用後方撮像装置（１０）。
【００３６】
［４］  前記撮像ユニット（カメラユニット４１）の前記車両後方側に位置するレンズ（４３）の表面に、指紋の付着を防止するコーティングが施されている
ことを特徴とする上記［１］から［３］のいずれか１項に記載の車両用後方撮像装置（１０）。
【００３７】
［５］  前記撮像ユニット（カメラユニット４１）の前記車両後方側に位置するレンズ（４３）の表面が、前記可動部材（２３）の前記車両後方側の表面よりも前記車両後方側に突出している
ことを特徴とする上記［１］から［４］のいずれか１項に記載の車両用後方撮像装置（１０）。
【符号の説明】
【００３８】
１０  車両用後方撮像装置
１１  スマートキーシステム
１３  携帯機
１４  スマートアンテナ
１５  制御部
１６  アウターパネル
１７  トランクリッド（後部開閉体）
１８  電磁ロック
１９  凹部
２１  筐体
２３  可動部材
２５  開口
２７  スプリング（弾性部材）
２９  周縁部
３１  当接部
３３  オープンスイッチ（出力部）
３５  操作部
４１  カメラユニット（撮像ユニット）
４３  レンズ
４４  表面
４５  ハードコートフィルム
【図１】
2015212107.tif 000003
【図２】
2015212107.tif 000004
【図３】
2015212107.tif 000005