(57)【要約】      （修正有）【課題】飲料ノズルからの飲料の吐出終了直後に、飲料ノズルから後だれが生じても、その後だれでカップの外面などが濡れるのを防止することができる飲料提供装置を提供する。【解決手段】斜め下に向かって飲料を吐出するように配置された飲料ノズル４１を有し、飲料の提供時に、飲料ノズル４１から飲料を吐出し、所定の飲料供給位置に保持されているカップＣに供給する飲料供給装置と、カップＣを飲料供給位置に保持するとともに、カップＣを水平に移動させることが可能なカップ搬送装置と、飲料供給装置及びカップ搬送装置を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、飲料の提供時において、飲料供給位置に保持されているカップＣに飲料を供給させるとともに、その供給の終了直後に、カップＣを、飲料ノズル４１から滴下する飲料である後だれ液Ａを受け取り可能な後だれ液受取位置に移動させる。【選択図】図５
2015064622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飲料をカップに供給し、提供する飲料提供装置であって、
斜め下に向かって飲料を吐出するように配置された飲料ノズルを有し、飲料の提供時に、当該飲料ノズルから飲料を吐出し、所定の飲料供給位置に保持されているカップに供給する飲料供給手段と、
カップを前記飲料供給位置に保持するとともに、当該カップを水平に移動させることが可能なカップ移動手段と、
前記飲料供給手段及び前記カップ移動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、飲料の提供時において、前記飲料供給位置に保持されているカップに飲料を供給させるとともに、その供給の終了直後に、当該カップを、前記飲料ノズルから滴下する飲料である後だれ液を受け取り可能な後だれ液受取位置に移動させることを特徴とする飲料提供装置。
【請求項２】
前記飲料供給手段は、前記飲料ノズルから炭酸水を吐出し、供給可能に構成されており、
前記飲料ノズルは、前記飲料供給位置に保持されるカップに対し、吐出した炭酸水が当該カップの内側面に当たるとともにその周方向に沿って一方向に流れるように設置されていることを特徴とする請求項１に記載の飲料提供装置。
【請求項３】
前記飲料ノズルは、飲料を吐出する吐出口を有しており、
前記飲料供給位置は、前記飲料ノズルの吐出口を通る鉛直線が飲料を供給すべきカップの上面開口の周縁部の外側に位置するように設定され、
前記後だれ液受取位置は、前記鉛直線が前記カップの上面開口の周縁部の内側に位置するように設定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の飲料提供装置。
【請求項４】
前記飲料提供装置は、飲料の販売時に、販売機本体内において飲料を調理するカップ式自動販売機であり、
前記カップ移動手段は、飲料を調理するために、前記販売機本体内においてカップを前後方向及び左右方向に搬送するカップ搬送装置であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の飲料提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カップ式自動販売機や飲料ディスペンサなどに適用され、飲料の提供時に、飲料ノズルから飲料を吐出させ、その飲料をカップに供給し、提供する飲料提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の飲料提供装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この飲料提供装置は、カップ式自動販売機に適用されたものであり、コールド飲料用の飲料ノズルとして、希釈用の冷水を吐出する希釈水ノズル、炭酸水を吐出する炭酸水ノズル、及びコールド飲料の原液であるシロップを吐出するシロップノズルを備えている。これらの飲料ノズルは、自動販売機の商品取出口において、カップが載置されるベンドステージの上方に、前下がりに傾斜した状態に配置されている。そして、この自動販売機では、炭酸飲料を販売する場合、ベンドステージ上にセットされたカップに対し、シロップ及び炭酸水を供給することによって、炭酸飲料を調理する。
【０００３】
上記のようにして炭酸水をカップに供給する場合、その供給が終了しても、炭酸水ノズルやそれに接続された搬送チューブの内部に残留した炭酸水が発泡することで、炭酸水ノズルの先端の吐出口から微量の炭酸水の液体が滴下する、いわゆる後だれが生じやすい。このため、上記の自動販売機では、炭酸水ノズルの先端部に、その吐出口から後だれする液体（以下単に「後だれ液」という）をカップの外側に案内するための液体ガイドが設けられている。この液体ガイドは、炭酸水ノズルの吐出口に連なり、カップの外方に向かって前下がりに傾斜する傾斜面を有している。これにより、炭酸水ノズルの吐出口からの後だれ液は、液体ガイドの傾斜面を伝って流れ、カップの外側に排出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１４１１４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の炭酸水ノズルは、前述したように、前下がりに傾斜した状態に配置され、その先端の吐出口が、ベンドステージにセットされたカップの内方に向いた状態で、そのカップの上面開口の周縁部よりも若干内側に位置している。このため、吐出口からの後だれ液は、カップの上方において、その上面開口の周縁部を内側から外側に横切るように、液体ガイドの傾斜面を伝って流れる。この場合、例えば、後だれ液の量が多い場合、液体ガイドの傾斜面の途中で落下することがあり、その落下した後だれ液が、カップの外面や、そのカップを両側から支えるカップホルダなどに付着するおそれがある。この場合には、購入者がカップを手に取ったときに、自身の手が濡れることなどで、購入者に不快感を与えてしまうことがある。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、飲料ノズルからの飲料の吐出終了直後に、飲料ノズルから後だれが生じても、その後だれでカップの外面などが濡れるのを防止することができる飲料提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料をカップに供給し、提供する飲料提供装置であって、斜め下に向かって飲料を吐出するように配置された飲料ノズルを有し、飲料の提供時に、飲料ノズルから飲料を吐出し、所定の飲料供給位置に保持されているカップに供給する飲料供給手段と、カップを飲料供給位置に保持するとともに、カップを水平に移動させることが可能なカップ移動手段と、飲料供給手段及びカップ移動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、飲料の提供時において、飲料供給位置に保持されているカップに飲料を供給させるとともに、その供給の終了直後に、カップを、飲料ノズルから滴下する飲料である後だれ液を受け取り可能な後だれ液受取位置に移動させることを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、制御手段によって飲料供給手段及びカップ移動手段を制御することにより、飲料の提供時において、飲料供給手段の飲料ノズルから飲料を斜め下に向かって吐出し、その飲料を、カップ移動手段によって飲料供給位置に保持されているカップに供給する。そして、その供給の終了直後に、カップを上記の後だれ液受取位置に移動させる。これにより、飲料ノズルからの飲料の吐出終了直後に、飲料ノズルから後だれが生じても、その後だれ液をカップで受け取ることができ、カップの外面などが濡れるのを防止することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の飲料提供装置において、飲料供給手段は、飲料ノズルから炭酸水を吐出し、供給可能に構成されており、飲料ノズルは、飲料供給位置に保持されるカップに対し、吐出した炭酸水がカップの内側面に当たるとともにその周方向に沿って一方向に流れるように設置されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、飲料ノズルから吐出される炭酸水は、飲料供給位置に保持されるカップに対し、その内側面に当たるとともに、周方向に沿って一方向に流れる。これにより、例えば、炭酸飲料の原液であるシロップと炭酸水をカップ内に供給することによって炭酸飲料を調理する際に、カップに供給された炭酸水の勢いによって、シロップと炭酸水をカップ内で回転させながら、良好に攪拌でき、良質の炭酸飲料を提供することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の飲料提供装置において、飲料ノズルは、飲料を吐出する吐出口を有しており、飲料供給位置は、飲料ノズルの吐出口を通る鉛直線が飲料を供給すべきカップの上面開口の周縁部の外側に位置するように設定され、後だれ液受取位置は、鉛直線がカップの上面開口の周縁部の内側に位置するように設定されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、飲料供給位置が上記のように設定されることにより、飲料ノズルの吐出口から吐出した飲料がカップの内側面に当たるまでの距離を十分に確保できるとともに、その内側面に当たる飲料の角度を比較的簡単に鋭角にすることができる。これにより、その飲料がカップの内側面に当たるときの衝撃を緩和しながら、カップの内側面の周方向に沿って流れるように、飲料をカップに供給することができる。これにより、例えばその飲料ノズルから吐出される飲料が炭酸水である場合、その炭酸水がカップに供給される際の発泡を抑制でき、炭酸の効きの良い良質の炭酸飲料を得ることができる。また、後だれ液受取位置が上記のように設定されることにより、飲料ノズルからの後だれ液がカップの上面開口の周縁部の内側に落下するので、その後だれ液をカップで確実に受け取ることができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の飲料提供装置において、飲料提供装置は、飲料の販売時に、販売機本体内において飲料を調理するカップ式自動販売機であり、カップ移動手段は、飲料を調理するために、販売機本体内においてカップを前後方向及び左右方向に搬送するカップ搬送装置であることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、飲料提供装置としてのカップ式自動販売機において、販売機本体内でカップを前後方向及び左右方向に搬送する既存のカップ搬送装置を、カップ移動手段として利用することができる。これにより、後だれによる不具合を回避することができるカップ式自動販売機を容易にかつ低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の飲料提供装置を適用したカップ式自動販売機の内部構造を示す正面図である。
【図２】カップ搬送装置及びパウダートレイを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。
【図３】飲料供給位置に位置するカップと飲料ノズルとの位置関係を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図４】飲料販売における飲料供給装置及びカップ搬送装置の制御処理を示すフローチャートである。
【図５】販売時におけるカップへの飲料供給動作を順に説明するための説明図であり、（ａ）は飲料供給位置に搬送されたカップに飲料を供給する状態、（ｂ）は飲料供給の終了直後に、カップを後だれ液受取位置に移動させた状態、（ｃ）は後だれ液をカップで受け取る状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による飲料提供装置を適用したカップ式自動販売機の内部構造を示している。このカップ式自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＣに入れて販売するものであり、前面が開放した縦長ボックス状の販売機本体２と、その前面に開閉自在に設けられたメインドア（図示せず）とを備えている。販売機本体２内には、左側にコーヒーを調理するためのコーヒー調理部３が設けられ、その右側にパウダーやシロップを用いて各種の飲料を調理するための飲料調理部４が設けられている。
【００１７】
コーヒー調理部３は、ホット用及びアイス用のコーヒー豆をそれぞれ収容する２つのキャニスタ１１と、これらのキャニスタ１１からシュート１２を介して供給されたコーヒー豆を挽き、コーヒー粉を生成するミル１３と、生成されたコーヒー粉及び湯を用いてコーヒーを抽出するコーヒー抽出装置１４などを備えている。なお、コーヒー抽出後のコーヒー豆やペーパーフィルタは、下部に配置された滓バケツ１５に排出される。
【００１８】
一方、飲料調理部４は、砂糖、クリーム及び各種飲料の原料用パウダーをそれぞれ収容する多数のキャニスタ２１と、これらのキャニスタ２１からパウダーをカップＣに直接案内したり、パウダーを湯と攪拌したりする多数のミキシングボウルを有するシュート・ミキシングユニット２２と、カップＣを前後方向及び左右方向に搬送するカップ搬送装置２３と、複数の飲料ノズルで構成されたノズルユニット２４を有し、各種の飲料をカップＣに供給する図示しない飲料供給装置（飲料供給手段）と、上記のカップ搬送装置２３及び飲料供給装置を制御するマイクロコンピュータで構成された図示しない制御装置（制御手段）などを備えている。なお、カップ搬送装置２３の下側には、飲料調理用の各種のパウダーや液体が販売機本体２内の下部に落下するのを防止するためのパウダートレイ２５が設けられている。
【００１９】
図２は、カップ搬送装置２３及びパウダートレイ２５を示している。同図に示すように、カップ搬送装置２３は、カップＣを保持するカップホルダ３１と、これを前後左右に水平に移動させることにより、カップホルダ３１に保持されたカップＣを水平に搬送する水平搬送機構３２とを備えている。
【００２０】
カップホルダ３１は、ボックス状に形成された本体部３３と、この本体部３３の前面下端部から前方に突出するように設けられ、カップＣを載置した状態で支持するカップステージ３４と、本体部３３の前面上部から前方に突出するように設けられ、カップステージ３４に載置されたカップＣを左右両側から把持した状態で支持する左右２つの把持アーム３５、３５とを有している。一方、水平搬送機構３２は、カップホルダ３１を下方から支持した状態で、これを前後方向に移動させることにより、カップホルダ３１に保持されたカップＣを前後方向に水平に搬送する前後方向搬送機構３６と、この前後方向搬送機構３６を下方から支持した状態で、カップホルダ３１とともに左右方向に移動させることにより、カップホルダ３１に保持されたカップＣを左右方向に水平に搬送する左右方向搬送機構３７とを備えている。
【００２１】
前後方向搬送機構３６は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、前後方向に所定長さ延びるボックス状の可動レール３６ａを有している。図示は省略するが、この可動レール３６ａ内には、前端部及び後端部に配置された前後２つのプーリ、及びこれらに巻き掛けられるとともに、カップホルダ３１に連結された無端のタイミングベルトが設けられている。可動レール３６ａの底面後端部には、ステッピングモータが設けられており、そのモータによって、後ろ側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、カップホルダ３１が、可動レール３６ａ上をこれに沿って前後方向に移動する。なお、上記の可動レール３６ａは、前側の所定部分が左右方向搬送機構３７で下方から支持されるとともに、後端部が左右方向に延びる後レール部３８に、図示しないローラを介して、摺動自在に係合している。
【００２２】
左右方向搬送機構３７は、所定形状の金属板を折曲げ加工することなどによって構成され、左右方向に所定長さ延びるボックス状の固定レール３７ａを有している。図示は省略するが、この固定レール３７ａ内には、左端部及び右端部に配置された左右２つのプーリ、及びこれらに巻き掛けられるとともに、可動レール３６ａに連結された無端のタイミングベルトが設けられている。固定レール３７ａの底面左端部には、ステッピングモータが設けられており、そのモータによって、左側のプーリが回転駆動されることにより、タイミングベルトが回転し、それに伴い、可動レール３６ａが、カップホルダ３１とともに、固定レール３７ａ上をこれに沿って左右方向に移動する。
【００２３】
飲料供給装置は、前記コーヒー調理部３で調理されたコーヒー、希釈用の湯や冷水、炭酸水及び複数種類のシロップをカップＣに供給するように構成されており、これらの飲料は、ノズルユニット２４の対応する飲料ノズルからそれぞれ吐出される。
【００２４】
図３は、飲料を吐出し、カップＣに供給するノズルユニット２４のうち、コールド飲料用の複数（本例では４つ）の飲料ノズル４０を示しており、具体的には、炭酸水を吐出する炭酸水ノズル４１、希釈用の冷水を吐出する希釈水ノズル４２、互いに異なるシロップを吐出する２つのシロップノズル４３、４３を示している。これらの飲料ノズル４０は、吐出する飲料に応じて、所定の径及びサイズを有する円筒状に形成されるとともに、下流端に飲料を吐出する吐出口４０ａを有している。また、各飲料ノズル４０は、対応する飲料を搬送する搬送チューブ４４が接続されるとともに、ノズルホルダ４５を介して、所定の位置及び姿勢で設置されている。
【００２５】
すなわち、各飲料ノズル４０は、所定の飲料供給位置に保持されるカップＣに対し、その上面開口の内側に吐出口４０ａが向いた状態で、前下がりに傾斜した状態に設置されている。またこの場合、これらの飲料ノズル４０の吐出口４０ａはいずれも、それを通る鉛直線Ｌが上記カップＣの上面開口の周縁部の外側に位置するように、飲料ノズル４０が設置されている。換言すると、カップＣに飲料が供給される飲料供給位置は、飲料ノズル４０の吐出口４０ａを通る鉛直線ＬがカップＣの上面開口の周縁部の外側に位置するように設定されている。
【００２６】
また、上記のように設置された各飲料ノズル４０から吐出される飲料は、図３（ａ）及び（ｂ）において一点鎖線で示すように、飲料供給位置のカップＣに供給される。具体的には、炭酸水ノズル４１及び希釈水ノズル４２からそれぞれ吐出される炭酸水及び希釈水は、カップＣの内側面に対し、鋭角を為すように当たり、一方、両シロップノズル４３から吐出されるシロップは、カップＣの内側面に対し、ほぼ直角を為すように当たる。これにより、炭酸水ノズル４１及び希釈水ノズル４２からそれぞれ吐出される炭酸水及び希釈水は、カップＣの内側面に当たるとともに、その周方向に沿って一方向（本実施形態では反時計方向）に流れるように、カップＣに供給される。
【００２７】
次に、図４及び図５を参照しながら、自動販売機１における飲料販売の一例として、炭酸飲料の販売動作について説明する。図４は、飲料販売におけるカップ搬送装置２３及び飲料供給装置の制御処理のフローチャートを示している。図４に示すように、まずステップ１（図４では「Ｓ１」と図示。以下同じ）において、販売指令が有るか否かを判別し、その判別結果がＮＯのときには、本処理をそのまま終了する。一方、ステップ１の判別結果がＹＥＳで、販売指令があったときには、図示しないカップ供給装置からカップ搬送装置２３のカップホルダ３１へのカップＣの供給があったか否かを判別する（ステップ２）。この判別結果がＮＯで、カップホルダ３１にカップＣが未だ供給されていないときには、本処理をそのまま終了する。一方、ステップ２の判別結果がＹＥＳで、カップホルダ３１にカップＣが供給されたときには、続くステップ３に進む。
【００２８】
このステップ３では、カップ搬送装置２３によって、カップＣを飲料供給位置に搬送する。図５（ａ）は、カップＣが飲料供給位置に搬送された状態を示している。同図に示すように、炭酸水ノズル４１及び一方のシロップノズル４３からそれぞれ、炭酸水及びシロップを吐出し、飲料供給位置に保持されたカップＣに供給する（ステップ４）。この場合、炭酸水ノズル４１から吐出し、カップＣの内側面に当たった炭酸水は、反時計方向に回転するように供給され、これにより、カップＣ内で供給されたシロップと良好に攪拌される。
【００２９】
次いで、ステップ５において、飲料供給が終了したか否かを判別する。この判別結果がＮＯのときには、カップＣへの飲料供給を継続する。一方、ステップ５の判別結果がＹＥＳで、飲料供給が終了したときには、その終了直後に、カップ搬送装置２３によって、カップＣを若干搬送し、図５（ｂ）に示すように、後だれ液受取位置に移動させる。この後だれ液受取位置は、前述した飲料供給位置に対し、カップＣを左方に所定距離、移動させた位置であり、図５（ｂ）に示すように、所定の飲料ノズル４０（本例では炭酸水ノズル４１）の吐出口４０ａを通る鉛直線ＬがカップＣの上面開口の周縁部の内側に位置するように設定されている。これにより、図５（ｃ）に示すように、炭酸水ノズル４１から後だれが生じた場合、その後だれ液Ａは、カップＣに受け取られる。
【００３０】
次いで、カップＣの後だれ液受取位置への搬送後、所定時間（例えば１〜３秒）が経過したか否かを判別する（ステップ７）。そして、ステップ７の判別結果がＹＥＳのときには、炭酸水ノズル４１からの炭酸水の吐出終了から後だれが止まるまでの十分な時間が経過したとして、カップＣを後だれ液受取位置の前方の商品取出口１ａに搬送する（ステップ８）。
【００３１】
なお、商品取出口１ａから飲料入りのカップＣが購入者に取り出されると、カップ搬送装置２３のカップホルダ３１は、次回の飲料販売に備えて、所定の待機位置に戻る。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、飲料の販売時において、飲料ノズル４０から吐出させた飲料を、飲料供給位置に保持されているカップＣに供給し、その終了直後に、カップＣを後だれ液受取位置に移動させる。これにより、飲料ノズル４０からの飲料の吐出終了直後に、飲料ノズル４０から後だれが生じても、その後だれ液ＡをカップＣで受け取ることができ、カップＣの外面や、カップホルダ３１の把持アーム３５などが濡れるのを防止することができる。これにより、カップＣなどが濡れることによる不快感を購入者に与えることなく、飲料を販売することができる。
【００３３】
また、炭酸水ノズル４１から吐出される炭酸水は、飲料供給位置に保持されたカップＣに対し、その内側面に当たるとともに周方向に沿って一方向に流れるので、カップＣに供給された炭酸水の勢いによって、シロップと炭酸水をカップＣ内で回転させながら、良好に攪拌でき、良質の炭酸飲料を販売することができる。さらに、炭酸水ノズル４１の吐出口４０ａから吐出した炭酸水がカップＣの内側面に当たるまでの距離が十分に確保され、その内側面に当たる炭酸水の角度が鋭角であるので、炭酸水がカップＣの内側面に当たるときの衝撃を緩和しながら、カップＣの内側面の周方向に沿って流れるように、炭酸水をカップＣに供給することができる。これにより、炭酸水がカップＣに供給される際の発泡を抑制でき、炭酸の効きの良い良質の炭酸飲料を販売することができる。
【００３４】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明をカップ式自動販売機に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、飲料ノズルから飲料を吐出し、カップに供給する飲料ディスペンサにも適用することが可能である。
【００３５】
また、実施形態で示した飲料ノズル４０及びカップ搬送装置２３の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    カップ式自動販売機（飲料提供装置）
２    販売機本体
３    コーヒー調理部
４    飲料調理部
２３    カップ搬送装置
２４    ノズルユニット
３１    カップホルダ
３２    水平搬送機構
４０    飲料ノズル
４０ａ  飲料ノズルの吐出口
４１    炭酸水ノズル（飲料ノズル）
４２    希釈水ノズル（飲料ノズル）
４３    シロップノズル（飲料ノズル）
４４    搬送チューブ
Ｃ    カップ
Ｌ    鉛直線
Ａ    後だれ液
【図１】
2015064622.tif 000003
【図２】
2015064622.tif 000004
【図３】
2015064622.tif 000005
【図４】
2015064622.tif 000006
【図５】
2015064622.tif 000007