(57)【要約】【課題】  初探知の時から距離計測精度を向上させることができるパルス圧縮レーダを提供する。【解決手段】  チャープ信号係数に基づき周波数変調処理を施されたパルス信号を目標に向け送信するとともに、その反射パルスに、パルス圧縮係数に基づきパルス圧縮処理を施すパルス圧縮レーダにおいて、航空機の飛行計画情報から機種情報を抽出する機種情報抽出器と、機種情報に対応する速度情報が格納されているデータベースと、速度情報からパルス圧縮係数を算出するパルス圧縮係数算出器とを有し、パルス圧縮係数算出器は、算出したパルス圧縮係数をパルス圧縮器へ送出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャープ信号係数に基づき周波数変調処理を施されたパルス信号を目標に向け送信するとともに、その反射パルスに、パルス圧縮係数に基づきパルス圧縮処理を施すパルス圧縮レーダにおいて、
航空機の飛行計画情報から機種情報を抽出する機種情報抽出器と、
前記機種情報に対応する速度情報が格納されているデータベースと、
前記速度情報からパルス圧縮係数を算出するパルス圧縮係数算出器と、
を有し、
前記パルス圧縮係数算出器は、算出したパルス圧縮係数をパルス圧縮器へ送出することを特徴とするパルス圧縮レーダ。
【請求項２】
前記パルス圧縮係数算出器は、前記パルス圧縮レーダの出力から得られる航空機の距離情報からパルス圧縮係数を算出することを特徴とする請求項１記載のパルス圧縮レーダ。
【請求項３】
前記データベースは、前記機種情報と進入速度情報が記載されていることを特徴とする請求項１及び２記載のパルス圧縮レーダ。
【請求項４】
チャープ信号係数に基づき周波数変調処理を施されたパルス信号を目標に向け送信するとともに、その反射パルスに、パルス圧縮係数に基づきパルス圧縮処理を施すパルス圧縮レーダにおいて、
航空機の飛行計画情報から機種情報を抽出するステップと、
前記機種情報に対応する速度情報を格納するステップと、
前記速度情報からパルス圧縮係数を算出するステップと、
算出した前記パルス圧縮係数をパルス圧縮器へ送出するステップと、
を含むことを特徴とするパルス圧縮レーダにおける距離測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パルス圧縮処理を行うパルス圧縮レーダ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パルス圧縮レーダは、航空機などの目標の検出を行うレーダ装置として用いられている。多くの精測進入レーダ（ＰＡＲ：Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ  Ａｐｐｒｏａｃｈ  Ｒａｄａｒ）においても、パルス圧縮処理を使用している。ＰＡＲは、航空機の着陸誘導に際して誘導対象機の位置および速度を精密測定する場合に使用され、通常は空港監視レーダ（ＡＳＲ：Ａｉｒｐｏｒｔ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）および二次監視レーダ（ＳＳＲ：Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ  Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ  Ｒａｄａｒ）と併せて運用されている。
【０００３】
航空機は空港へ着陸する際に、最終進入コースに入るまでは前述したＡＳＲおよびＳＳ
Ｒによる誘導を受けており、最終進入コースでＰＡＲに管制権が引き継がれる。
【０００４】
しかし、着陸誘導する対象航空機は機種や状況に応じて着陸における進入速度が異なり、進入速度に応じて測距誤差が発生するという問題があった。
【０００５】
上記技術分野では、特許文献１および２のような技術が開示されている。
【０００６】
特許文献１には、着陸誘導対象機の検出を、フィルタを用いて安定して実施する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献２には、最適なチャープ方式を設定するパルス圧縮の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１２−１６８０６０号公報
【特許文献２】特開平１１−１９４１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１および２では、航空機の速度によるドップラー効果によりドップラー周波数を生じ、そのためパルス圧縮結果がオフセットし、その結果、測距誤差が生ずるという課題があった。
【００１０】
本発明の目的は、上述した課題を解決するパルス圧縮レーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、チャープ信号係数に基づき周波数変調処理を施されたパルス信号を目標に向け送信するとともに、その反射パルスに、パルス圧縮係数に基づきパルス圧縮処理を施すパルス圧縮レーダにおいて、航空機の飛行計画情報から機種情報を抽出する機種情報抽出器と、機種情報に対応する速度情報が格納されているデータベースと、速度情報からパルス圧縮係数を算出するパルス圧縮係数算出器とを有し、パルス圧縮係数算出器は、算出したパルス圧縮係数をパルス圧縮器へ送出することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明は、チャープ信号係数に基づき周波数変調処理を施されたパルス信号を目標に向け送信するとともに、その反射パルスに、パルス圧縮係数に基づきパルス圧縮処理を施すパルス圧縮レーダにおいて、航空機の飛行計画情報から機種情報を抽出するステップと、機種情報に対応する速度情報を格納するステップと、速度情報からパルス圧縮係数を算出するステップと、算出したパルス圧縮係数をパルス圧縮器へ送出するステップとを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の効果は、初探知時の距離計測精度を向上させることができるパルス圧縮レーダを提供することである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態におけるパルス圧縮レーダの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態における飛行機の機種と進入地点での移動速度を示したデータテーブルである。
【図３】本発明の実施の形態におけるパルス圧縮係数算出器の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態におけるパルス圧縮レーダの構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、空中線１は、送信時には空間へ送信パルスを放射し、受信時には目標から反射される信号を受信する。送受切替器２は、空中線１と接続され、送信と受信のタイミングで送信信号と受信信号の切換えを行う。チャープ信号発生器４は、所要レーダー性能を得るために必要な周波数変化幅の周波数変調を施した送信パルスを生成する。送信器３は、チャープ信号発生器４で発生した送信パルスを電力増幅した後、送受切替器２を経由して空中線１へ出力する。受信器５は、空中線１から送受切替器２を経由して入力される受信信号を増幅、周波数変換、Ａ／Ｄ変換の処理を行う。
【００１７】
パルス圧縮器６は、チャープ信号発生器４から入力される参照信号を用いて、受信信号に対してパルス圧縮処理を行う。積分処理器７は、複数の送信パルスに対応した複数の受信信号を１組の受信信号としてコヒーレント積分処理を行う。目標検出器８は、積分処理器７から出力される積分処理後の信号から、しきい値判定により目標信号の検出を行う。測距処理器９は、送信パルスを発生した時刻と目標信号の検出時刻差から距離を求める。
【００１８】
機種情報抽出器１０は、外部システム（図示せず）から入力される飛行計画情報から、管制を開始する航空機の機種情報を抽出するものであり、抽出した機種情報は、パルス圧縮係数算出器１１を経て機種／進入速度データベース１２へ入力される。
【００１９】
次に、図１、図２及び図３を参照して、本発明の実施の形態の動作について説明する。
【００２０】
図２は、機種／進入速度データベース１２に与えられている機種／進入速度テーブルの１例である。航空機の機種名と、それに対する進入地点での進入速度を示している。
【００２１】
図３は、パルス圧縮係数算出器１１の動作のフローを示すフローチャートである。
【００２２】
パルス圧縮係数算出器１１は、機種情報抽出器１０から、機種情報を入手する（Ｓ１０１）。そして、得られた機種情報を機種／進入速度データベース１２へ出力する（Ｓ１０２）。機種／進入速度テーブル１２では、入力された機種情報から対応する進入速度データを選択し、パルス圧縮係数算出器１１へ出力する（Ｓ１０３）。
【００２３】
例えば、図２のような機種／進入速度テーブルの場合、機種情報が「ＡＡ」であるとすると、進入速度は、２００ｋｍ／ｈとなる。
【００２４】
進入速度データを得たパルス圧縮係数算出器１１は、進入速度データから最適なパルス圧縮係数値を算出し（Ｓ１０４）、パルス圧縮器６に出力する（Ｓ１０６）。パルス圧縮器６は、与えられたパルス圧縮係数を使用してパルス圧縮処理を実施する。
【００２５】
また、パルス圧縮係数算出器１１には、測距処理器９の出力である距離情報が入力される（Ｓ１０５）。これにより、継続して航空機の速度を算出してその値からパルス圧縮係数を算出して、パルス圧縮処理を実施することにより距離情報の誤差を最小化することができる。
【００２６】
以上述べたように、航空機がＡＳＲおよびＳＳＲによる誘導から最終進入コースでＰＡＲに管制権が引き継がれる際の速度情報が不明瞭な場合には、本発明の、予め航空機の機種名と進入地点での進入速度を準備しておき、速度情報として利用することは有効である。
【００２７】
以上の動作により、本発明は、航空機が空港への着陸時に、ＡＳＲおよびＳＳＲによる誘導から、最終進入コースでＰＡＲに管制権が引き継がれる際の測距精度を向上することに有効である。
【００２８】
尚、本願発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本願発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更、変形して実施することが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明は、パルス圧縮方式を使用しているレーダー装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１    空中線
２    送受切替器
３    送信器
４    チャープ信号発生器
５    受信器
６    パルス圧縮器
７    積分処理器
８    目標検出器
９    測距処理器
１０    機種情報抽出器
１１    パルス圧縮係数算出器
１２    機種／進入速度データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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