(57)【要約】【課題】軸方向端面から突出する凸部を周方向の一部に有するナットを備えたボールねじにおいて、ナットにぬすみ加工部を形成することなく、ナットの重心をナットの回転中心線に近づける。【解決手段】この発明のボールねじは、コマ３による凹部がナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置されていること（すなわち、ボール戻し経路を構成する凹部の構成）により、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されているか、小さいものとなる。【選択図】図１
2015059633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、
前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動し、
前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有し、
前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部であり、
前記凸部によるナットの重心の回転中心線からのずれが、前記凹部の構成により小さくなっているボールねじ。
【請求項２】
前記ナットは前記凹部を一つ有し、
前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置されている請求項１記載のボールねじ。
【請求項３】
前記ナットは前記凹部を二つ有し、
前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部を基準とした中心角が９０°以下となる位置に配置されている請求項１記載のボールねじ。
【請求項４】
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記コマは合成樹脂製である請求項２または３記載のボールねじ。
【請求項５】
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記ナットは前記コマを三個以上個有し、
全てのコマは、同じ寸法を有し、前記ナットの周方向で等間隔に配置され、
第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも比重の小さい材料からなる請求項１記載のボールねじ。
【請求項６】
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記ナットは前記コマを三個以上個有し、
全てのコマは前記ナットの周方向で等間隔に配置され、
第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも寸法が小さい請求項１記載のボールねじ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はボールねじに関する。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記軌道内を前記ボールが転動することで前記ナットがねじ軸に対して相対移動し、直線運動を回転運動に又は回転運動を直線運動に変換する装置である。
このようなボールねじは、一般的な産業用機械の位置決め装置等だけでなく、自動車、二輪車、船舶等の乗り物に搭載される電動アクチュエータにも使用されている。このような電動アクチュエータには、振動が低く、騒音が低いことが求められている。
【０００３】
特許文献１には、回転運動要素および直線運動要素を有し、回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を備えた直動アクチュエータが記載されている。このボールねじ機構は、直線運動要素に設けた半径方向に突出する案内突起と、この案内突起を案内する案内溝を有している。この案内溝は、案内突起と係合して案内突起を軸方向に案内するように、直線運動要素と対向する固定部に配設されている。案内溝と案内突起との係合により、直線運動要素の回り止めがなされている。
【０００４】
また、このボールねじ機構において、案内突起の軸方向長さは、案内溝と係合しながら案内溝から所定長さだけ突出可能な長さに設定されている。また、回転運動要素に案内突起を係止可能な係止部が設けてある。そして、軸方向運動要素のストロークエンドにおいて、案内突起は、案内溝と係合しながら案内溝から所定長さだけ突出し、案内突起の突出部が係止部に係止される。すなわち、案内突起は、直線運動要素の回り止め機能だけでなく、回転運動要素に対するストッパ機能も有する。
【０００５】
また、特許文献１には、回転運動要素がボールねじ機構を構成するナットであって、軸方向端面から突出する円柱体を前記係止部として有するナットの例が記載されている。この例のように、ボールねじのナットの形状が単純な円筒体でない場合、ナットの重心はナットの回転中心線からずれている。そして、ナットの重心がナットの回転中心線からずれていると、ボールねじの駆動時にナットが不均一に回転する。これに伴って、軌道内を転動するボールにかかる荷重が不均一となり、ボールの循環が不均一になるため、ボールねじに振動が発生する。
【０００６】
一方、ボール戻し経路を形成する部材としてリターンチューブを備えたボールねじは、ナットの外周面に設けた平坦面にリターンチューブが取り付けられているため、ナットの重心がナットの回転中心線からずれている。
これに対して、特許文献２には、ナットの形状を、円筒体に、リターンチューブを取付けるための平坦部（取付け座）と、複数のぬすみ加工部（外周部の切除部分）を設けた形状とするか、取付け座に錘体を設けることで、ナットの重心をナットの回転中心線に近づけることが記載されている。
【０００７】
なお、ボール戻し経路を形成する部材としてコマを備えたボールねじでは、ボール戻し経路をなす凹部が形成されたコマが、ナットに設けたナットの径方向に延びる貫通穴に嵌合されている。コマは、一般的に、ボールねじの１巻き分の軌道の始点と終点を連通させて、軌道の終点のボールを螺旋溝のねじ山（ランド部）を乗り越えさせて始点に戻すものであり、通常、複数のコマがナットの周方向に等間隔で配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１３−１００９２１号公報
【特許文献２】特開２０１０−３８２１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述のように、特許文献１に記載されたボールねじ機構では、ナットが軸方向端面から突出する凸部を周方向の一箇所に有することで、ボールねじの駆動時にナットが不均一に回転して振動が発生するという課題がある。
この課題を解決するために特許文献２に記載の方法を適用すると、ナットの厚さがぬすみ加工部で小さくなるため、ナットに必要な強度が確保されない可能性がある。ぬすみ加工部を厚くしてナットの強度を確保すると、ぬすみ加工部以外の部分が過度に厚くなり、ナット全体の大型化、ナット重量の増大化が懸念される。また、ぬすみ加工部を形成することでナットの製造コストが増大する。
この発明の課題は、軸方向端面から突出する凸部を周方向の一部に有するナットを備えたボールねじにおいて、ナットにぬすみ加工部を形成することなく、ナットの重心をナットの回転中心線に近づけることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、この発明の一態様のボールねじは、下記の構成(a) 〜(d) を有する。
(a) 内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動する装置である。
(b) 前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有する。
(c) 前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部である。
(d) 前記凸部によるナットの重心の回転中心線からのずれが、前記凹部の構成により小さくなっている。
ナットの前記凹部が形成されている部分はナットの他の部分より軽く、ナットの前記凸部が形成されている部分はナットの他の部分より重くなっている。この発明の一態様は、前記凸部による重い部分に対して、前記凹部による軽い部分を適切に組み合わせることにより、前記凸部によるナットの重心の回転中心線からのずれを小さくするものである。
【００１１】
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成される場合と、円筒状のナット素材の内周面に鍛造工程により形成される場合がある。いずれの場合でも、この態様のボールねじは、下記の構成(e) または(f) を有することで、前記凸部によるナットの重心の回転中心線からのずれを前記凹部の構成により小さくすることができる。
(e) 前記ナットは前記凹部を一つ有し、前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置されている。
(f) 前記ナットは前記凹部を二つ有し、前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部を基準とした中心角が９０°以下となる位置に配置されている。
【００１２】
この態様のボールねじにおいて、前記凹部が、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成される場合は、前記コマが合成樹脂製であることが好ましい。これは、通常、前記ナットは金属製であり、前記凸部は前記ナットに一体化されていることから金属製であるため、前記凸部が大きい場合や前記コマが大きい場合に前記コマが金属製であると、十分な効果が得られない場合があるためである。
【００１３】
前記コマをなす合成樹脂としては、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）等が挙げられる。また、これらの合成樹脂にガラス繊維、チタン酸カリウム繊維等からなる強化材が混合された樹脂組成物で前記コマを製造してもよい。
この態様のボールねじにおいて、前記凹部が、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成される場合は、下記の構成(g) または(h) を有することで、前記凸部によるナットの重心の回転中心線からのずれを前記凹部の構成により小さくすることができる。
(g) 前記ナットは前記コマを三個以上個有し、全てのコマは、同じ寸法を有し、前記ナットの周方向で等間隔に配置され、第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも比重の小さい材料からなる。
【００１４】
例えば、比重の小さい材料からなる第一のコマとして合成樹脂製のコマを用い、他のコマとして金属製のコマを用いることができる。金属製のコマの一例として、金属粉末射出成形法（ＭＩＭ）により形成されたコマを用いることができる。使用するＭＩＭ用合金としては、例えば、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）が挙げられる。
(h) 前記ナットは前記コマを三個以上個有し、全てのコマは前記ナットの周方向で等間隔に配置され、第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも寸法が小さい。
【００１５】
前記構成(e) 〜(h) を実施する方法は、ナットにぬすみ加工部を形成する特許文献２の方法のように、ナットの製造コストを増大させるものではない。
この発明のボールねじは、自動車部品、船外機、位置決め装置などの広範囲な用途で使用でき、特に自動車のブレーキ用アクチュエータに好適に使用できる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、軸方向端面から突出する凸部を周方向の一部に有するナットを備えたボールねじにおいて、ナットにぬすみ加工部を形成することなく、ナットの重心をナットの回転中心線に近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のボールねじを示す斜視図である。
【図２】第２実施形態のボールねじを示す右側斜視図（ａ）、左側斜視図（ｂ）、正面図（ｃ）である。
【図３】第３実施形態のボールねじを示す斜視図（ａ）と、正面図（ｂ）である。
【図４】第４実施形態のボールねじを示す斜視図（ａ）と、正面図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施形態について説明するが、この発明は以下の実施形態に限定されない。
［第１実施形態］
図１に示すように、この実施形態のボールねじは、ナット１とねじ軸２と一個のコマ３を有する。
ナット１は、円筒部１１と、円筒部１１の軸方向中央に形成されたフランジ部１２と、軸方向一端面から突出する凸部１３を有する。円筒部１１はフランジ部１２より、ナット１の軸方向で凸部１３が形成されている第一部分１１ａと、それ以外の第二部分１１ｂに分けられる。第一部分１１ａのフランジ部１２との境界に周溝１４が形成されている。ナット１を径方向に貫通する貫通穴１５が、軸方向で第一部分１１ａの周溝１４を含む部分であって、周方向で凸部１３と同じ位置に形成されている。
【００１９】
円筒部１１の内周面に螺旋溝１１０が形成されている。ねじ軸２の外周面に螺旋溝２１が形成されている。ナット１の螺旋溝１１０とねじ軸２の螺旋溝２１で形成される軌道の間に、複数のボールが配置されている。
コマ３は、細長い小片形状で、長手方向両端が略半円弧状に形成され、一方の面に、ボール戻し経路をなす長手方向に沿った凹部が形成され、他方の面が円筒部１１と同心の円周面となっている。コマ３はＰＰＳを用い射出成形法で得られたものである。ナット１の貫通穴１５にコマ３が、凹部側をねじ軸２側に向けて嵌合されている。これにより、コマ３がナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置され、ナット１の内周面にコマ３の凹部からなるボール戻し経路が形成されている。
【００２０】
凸部１３は鉄鋼製で円筒部１０と一体に形成されている。すなわち、鉄鋼材料からなる円筒状素材を切削加工することで、ナット１の形状としている。ナット１の貫通穴１５にコマ３が嵌合されている部分はナット１の他の部分より軽く、ナット１の凸部１３が形成されている部分はナット１の他の部分より重くなっている。
この実施形態のボールねじは、コマ３による凹部がナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置されていること（すなわち、ボール戻し経路を構成する凹部の構成）により、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されているか、小さいものとなっている。
【００２１】
［第２実施形態］
図２に示すように、この実施形態のボールねじは、ナット１とねじ軸２と二個のコマ３を有する。
ナット１は、円筒部１１と、円筒部１１の軸方向中央に形成されたフランジ部１２と、軸方向一端面から突出する凸部１３を有する。円筒部１１はフランジ部１２より、ナット１の軸方向で凸部１３が形成されている第一部分１１ａと、それ以外の第二部分１１ｂに分けられる。
ナット１には、径方向に貫通する二個の貫通穴１５ａ，１５ｂが形成されている。一方の貫通穴１５ａは、軸方向で第一部分１１ａのフランジ部１２を含む部分であって、周方向で凸部１３を基準とした中心角θ１が５７°となる位置に形成されている。他方の貫通穴１５ｂは、軸方向で第二部分１１ｂのフランジ部１２を含む部分であって、周方向で凸部１３を基準とした中心角θ２が５７°となる位置に形成されている。
【００２２】
円筒部１１の内周面に螺旋溝１１０が形成されている。ねじ軸２の外周面に螺旋溝２１が形成されている。ナット１の螺旋溝１１０とねじ軸２の螺旋溝２１で形成される軌道の間に、複数のボールが配置されている。
二個のコマ３は同じものであり、細長い小片形状で、長手方向両端が略半円弧状に形成され、一方の面に、ボール戻し経路をなす長手方向に沿った凹部が形成され、他方の面が円筒部１１と同心の円周面となっている。コマ３は、Ｆｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）を用い金属粉末射出成形法で製造されたものである。ナット１の貫通穴１５ａ，１５ｂにコマ３が、凹部側をねじ軸２側に向けて嵌合されている。これにより、二個のコマ３が、それぞれナット１の周方向で凸部１３を基準とした中心角θ１，θ２が５７°となる位置に配置され、ナット１の内周面に各コマ３の凹部からなる二個のボール戻し経路が形成されている。
【００２３】
凸部１３は鉄鋼製で円筒部１０と一体に形成されている。すなわち、鉄鋼材料からなる円筒状素材を切削加工することで、ナット１の形状としている。ナット１の貫通穴１５ａ，１５ｂにコマ３が嵌合されている部分はナット１の他の部分より軽く、ナット１の凸部１３が形成されている部分はナット１の他の部分より重くなっている。
この実施形態のボールねじは、コマ３による凹部がナット１の周方向で凸部１３を基準とした中心角が９０°以下となる位置に配置されていること（すなわち、ボール戻し経路を構成する凹部の構成）により、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されているか、小さいものとなっている。
【００２４】
［第３実施形態］
図３に示すように、この実施形態のボールねじは、ナット１とねじ軸２と三個のコマ３ａ〜３ｃを有する。
ナット１は、円筒部１１と、円筒部１１の軸方向中央に形成されたフランジ部１２と、軸方向一端面から突出する凸部１３を有する。円筒部１１はフランジ部１２より、ナット１の軸方向で凸部１３が形成されている第一部分１１ａと、それ以外の第二部分１１ｂに分けられる。第一部分１１ａのフランジ部１２との境界に周溝１４が形成されている。
【００２５】
ナット１には、径方向に貫通する三個の貫通穴１５ａ〜１５ｃが形成されている。第１の貫通穴１５ａは、軸方向で第一部分１１ａの周溝１４を含む部分であって、周方向で凸部１３と同じ位置に形成されている。第二の貫通穴１５ｂは軸方向で第二部分１１ｂに形成されている。第三の貫通穴１５ｃは軸方向で第二部分１１ｂに形成されている。三個の貫通穴１５ａ〜１５ｃは、ナット１の周方向で等間隔（θ１＝θ２＝θ３＝１２０°）に形成されている。
【００２６】
三個のコマ３は、細長い小片形状で、長手方向両端が略半円弧状に形成され、一方の面に、ボール戻し経路をなす長手方向に沿った凹部が形成され、他方の面が円筒部１１と同心の円周面となっている。三個のコマ３は同じ寸法であるが、第一のコマ３ａはＰＰＳを用い射出成形法で得られたものであり、第二のコマ３ｂと第三のコマ３ｃはＦｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）を用い金属粉末射出成形法で製造されたものである。ナット１の各貫通穴１５ａ〜１５ｃにコマ３ａ〜３ｃが、凹部側をねじ軸２側に向けて嵌合されている。これにより、第一のコマ３ａは、ナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置され、三個のコマ３が、ナット１の周方向で等間隔（θ１＝θ２＝θ３＝１２０°）に配置され、ナット１の内周面に各コマ３の凹部からなる三個のボール戻し経路が形成されている。
【００２７】
凸部１３は鉄鋼製で円筒部１０と一体に形成されている。すなわち、鉄鋼材料からなる円筒状素材を切削加工することで、ナット１の形状としている。ナット１の貫通穴１５ａ〜１５ｃにコマ３ａ〜３ｃが嵌合されている部分はナット１の他の部分より軽く、ナット１の凸部１３が形成されている部分はナット１の他の部分より重くなっている。
この実施形態のボールねじは、ナット１が三個のコマ３ａ〜３ｃを有し、全てのコマ３ａ〜３ｃは、同じ寸法であって、ナット１の周方向で等間隔に配置され、第一のコマ３ａは、ナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置され、第一のコマ３ａが第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃより比重の小さい材料からなること（すなわち、ボール戻し経路を構成する凹部の構成）により、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されているか、小さいものとなっている。
【００２８】
また、第一のコマ３ａを第二のコマ３ｂと第三のコマ３ｃより比重の小さい材料で形成することで、全てのコマ３ａ〜３ｃを同じ寸法にしても、全てのコマ３ａ〜３ｃをナット１の周方向で等間隔に配置できるため、ボールねじの軸方向での荷重分布を均一にすることができる。
【００２９】
［第４実施形態］
図４に示すように、この実施形態のボールねじは、ナット１とねじ軸２と三個のコマ３ａ〜３ｃを有する。
ナット１は、円筒部１１と、円筒部１１の軸方向中央に形成されたフランジ部１２と、軸方向一端面から突出する凸部１３を有する。円筒部１１はフランジ部１２より、ナット１の軸方向で凸部１３が形成されている第一部分１１ａと、それ以外の第二部分１１ｂに分けられる。第一部分１１ａのフランジ部１２との境界に周溝１４が形成されている。
【００３０】
ナット１には、径方向に貫通する三個の貫通穴１５ａ〜１５ｃが形成されている。第１の貫通穴１５ａは、軸方向で第一部分１１ａの周溝１４を含む部分であって、周方向で凸部１３と同じ位置に形成されている。第二の貫通穴１５ｂは軸方向で第二部分１１ｂに形成されている。第三の貫通穴１５ｃは軸方向で第二部分１１ｂに形成されている。三個の貫通穴１５ａ〜１５ｃは、ナット１の周方向で等間隔（θ１＝θ２＝θ３＝１２０°）に形成されている。第二の貫通穴１５ｂと第三の貫通穴１５ｃは同じ寸法であり、第一の貫通穴１５ａの寸法は第二の貫通穴１５ｂおよび第三の貫通穴１５ｃよりも小さい。
【００３１】
三個のコマ３は、細長い小片形状で、長手方向両端が略半円弧状に形成され、一方の面に、ボール戻し経路をなす長手方向に沿った凹部が形成され、他方の面が円筒部１１と同心の円周面となっている。三個のコマ３は同じＦｅ−Ｎｉ−Ｃ（１〜８％Ｎｉ、〜０．８％Ｃ）を用い金属粉末射出成形法で製造されたものである。第二のコマ３ｂと第三のコマ３ｃは同じ寸法であり、第一のコマ３ａの寸法は第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃの寸法より小さい。
【００３２】
ナット１の各貫通穴１５ａ〜１５ｃにコマ３ａ〜３ｃが、凹部側をねじ軸２側に向けて嵌合されている。これにより、第一のコマ３ａは、ナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置され、三個のコマ３が、ナット１の周方向で等間隔（θ１＝θ２＝θ３＝１２０°）に配置され、ナット１の内周面に各コマ３の凹部からなる三個のボール戻し経路が形成されている。
凸部１３は鉄鋼製で円筒部１０と一体に形成されている。すなわち、鉄鋼材料からなる円筒状素材を切削加工することで、ナット１の形状としている。ナット１の貫通穴１５ａ〜１５ｃにコマ３ａ〜３ｃが嵌合されている部分はナット１の他の部分より軽く、ナット１の凸部１３が形成されている部分はナット１の他の部分より重くなっている。
【００３３】
この実施形態のボールねじは、ナット１が三個のコマ３ａ〜３ｃを有し、全てのコマ３ａ〜３ｃはナット１の周方向で等間隔に配置され、第一のコマ３ａは、ナット１の周方向で凸部１３と同じ位置に配置され、第一のコマ３ａは第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃよりも寸法が小さいこと（すなわち、ボール戻し経路を構成する凹部の構成）により、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されているか、小さいものとなっている。
【００３４】
また、第一のコマ３ａの寸法を第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃより小さくすることで、全てのコマ３ａ〜３ｃを同じ材料で形成しながら、全てのコマ３ａ〜３ｃをナット１の周方向で等間隔に配置できるため、ボールねじの軸方向での荷重分布を均一にすることができる。
なお、第一のコマ３ａの寸法を第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃよりさほど小さくできず、全てのコマ３ａ〜３ｃを同じ材料で形成すると、凸部１３によるナット１の重心の回転中心線からのずれが解消されない場合には、第一のコマ３ａを第二のコマ３ｂおよび第三のコマ３ｃより比重の小さい材料で形成することによって、ずれを解消することもできる。
【００３５】
なお、この発明は、軸方向端面から突出する凸部を有することで、ナットの重心がナットの回転中心線からずれているボールねじに関するものであるが、ナットの外周面に軸方向に延びる溝が形成されているボールねじも、ナットの重心がナットの回転中心線からずれている。そのようなボールねじの場合には、ナットの内周面に形成するボール戻し経路を構成する凹部を、前記溝の形成位置から外れた適切な位置に形成することによっても、ナットの重心の回転中心線からのずれを小さくすることができる。
【００３６】
また、ナットの内周面に形成された螺旋溝の軸方向端部は不完全ねじ部となっており、不完全ねじ部の存在もナットの重心がナットの回転中心線からずれる原因となるが、ナットの内周面に形成するボール戻し経路を構成する凹部を、不完全ねじ部から外れた位置に形成することによっても、ナットの重心の回転中心線からのずれを小さくすることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１  ナット
１１  円筒部
１１ａ  第一部分
１１ｂ  第二部分
１２  フランジ部
１３  凸部
１４  周溝
１５  貫通穴
１５ａ  第一の貫通穴
１５ｂ  第二の貫通穴
１５ｃ  第三の貫通穴
１１０  ナットの螺旋溝
２  ねじ軸
２１  ねじ軸の螺旋溝
３  コマ
３ａ  第一のコマ
３ｂ  第二のコマ（他のコマ）
３ｃ  第三のコマ（他のコマ）
【図１】
2015059633.tif 000003
【図２】
2015059633.tif 000004
【図３】
2015059633.tif 000005
【図４】
2015059633.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成26年5月8日(2014.5.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、
前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動し、
前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有し、
前記凸部は前記ナットに一体化され、
前記ナットおよび前記凸部は金属製であり、
前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部であり、
前記ナットは前記凹部を一つ有し、
前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記コマは合成樹脂製であるボールねじ。
【請求項２】
内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、
前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動し、
前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有し、
前記凸部は前記ナットに一体化され、
前記ナットおよび前記凸部は金属製であり、
前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部であり、
前記ナットは前記凹部を二つ有し、
前記凹部は、前記ナットの周方向で前記凸部を基準とした中心角が９０°以下となる位置に配置され、
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記コマは合成樹脂製であるボールねじ。
【請求項３】
内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、
前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動し、
前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有し、
前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部であり、
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記ナットは前記コマを三個以上個有し、
全てのコマは、同じ寸法を有し、前記ナットの周方向で等間隔に配置され、
第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも比重の小さい材料からなるボールねじ。
【請求項４】
内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、前記ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、
前記ナットを回転することで、前記軌道内を前記ボールが転動して前記ねじ軸が軸方向に移動し、
前記ナットは、軸方向端面から突出する凸部を有し、
前記ボール戻し経路は前記ナットの内周面に形成された凹部であり、
前記凹部は、前記ナットを径方向に貫通する貫通穴にコマが嵌まることで形成され、
前記ナットは前記コマを三個以上個有し、
全てのコマは前記ナットの周方向で等間隔に配置され、
第一のコマは、前記ナットの周方向で前記凸部と同じ位置に配置され、他のコマよりも寸法が小さいボールねじ。