(57)【要約】      （修正有）【課題】自動運転可能な装置の稼動状態に応じた柔軟な照明制御を可能とする。【解決手段】自動運転可能な装置（たとえば工場内の製造装置２ａ）の稼動状態に対応した照明条件が、照明制御装置４ａ、４ｂ、４ｃに送信される。照明制御装置は、受信した照明条件に基づき、自動運転可能な装置を照明するための照明装置６ａ、６ｂ、６ｃの照明を、自動運転可能な装置の稼動状態に合致したものに制御する。自動運転可能な装置が稼動中には照明装置の照明をオフし、一方、停止中には照明をオンする、といった照明制御を行う。【選択図】図１
2015141804.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定手段と、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得手段と、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する照明制御装置に送信する送信手段とを備えていることを特徴とする照明条件送信装置。
【請求項２】
上記判定手段は、上記自動運転可能な装置の消費電力に基づき、上記稼動状態を判定することを特徴とする請求項１に記載の照明条件送信装置。
【請求項３】
上記判定手段は、上記消費電力の時間的変化に基づき、上記稼動状態を判定することを特徴とする請求項２に記載の照明条件送信装置。
【請求項４】
上記判定手段は、上記自動運転可能な装置の上記稼動状態を、稼動中、待機中、停止中、立ち上げ調整中、または修理中のいずれかであると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の照明条件送信装置。
【請求項５】
上記照明条件は、上記照明装置による照明の照度、または、照明オンまたはオフの指定を規定していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の照明条件送信装置。
【請求項６】
上記送信手段は、上記照明条件を無線信号として送信する無線通信装置であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の照明条件送信装置。
【請求項７】
上記送信手段は、上記照明制御装置と、上記自動運転可能な装置を照明しない他の照明装置を制御する他の照明制御装置とのうち、上記照明制御装置のみが存在する所定の送信範囲に、上記照明条件を送信することを特徴とする請求項６に記載の照明条件送信装置。
【請求項８】
上記送信範囲は、上記自動運転可能な装置の大きさ、または、上記自動運転可能な装置の動作に必要な照明範囲に基づき、予め規定されていることを特徴とする請求項７に記載の照明条件送信装置。
【請求項９】
上記無線通信装置は、上記自動運転可能な装置における最も天井に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項に記載の照明条件送信装置。
【請求項１０】
上記照明条件送信装置は、上記自動運転可能な装置に設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の照明条件送信装置。
【請求項１１】
上記自動運転可能な装置には、当該自動運転可能な装置に連動して動作する、他の自動運転可能な装置が接続されており、
上記送信手段は、上記照明条件を、上記他の自動運転可能な装置を照明する他の照明装置を制御する他の照明制御装置にも送信することを特徴とする請求項１０に記載の照明条件送信装置。
【請求項１２】
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定ステップと、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得ステップと、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する照明制御装置に送信する送信ステップとを有することを特徴とする照明条件送信方法。
【請求項１３】
照明条件送信装置および照明制御装置を備えている照明制御システムであって、
上記照明条件送信装置は、
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定手段と、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得手段と、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する上記照明制御装置に送信する送信手段とを備えており、
上記照明制御装置は、
送信された上記照明条件を受信する受信手段と、
受信された上記照明条件に基づき、上記照明制御装置を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする照明制御システム。
【請求項１４】
請求項１から１１のいずれか１項に記載の照明条件送信装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動運転可能な装置への照明を制御するための照明条件送信装置、照明条件送信方法、照明制御システム、プログラム、および記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、大型の加工装置等を用いて生産活動を行っている施設（例えば工場）では、図７に例示するような割合で電力を消費している。図７は、一般的な工場などの生産活動施設における消費電力の割合の一例を示す円グラフである。この図に示すように、消費電力全体のうち、生産活動を行うための加工装置稼動に伴う生産動力に起因する消費電力が最も多い。一方、工場内の照明による消費電力も、比較的大きな割合を占めている。
【０００３】
従来、このような照明による電力消費の削減には、（１）不要な照明を人手でこまめに消灯する、（２）蛍光灯等の照明を必要最小限までに減らす、または、（３）消費電力の小さいＬＥＤ照明等に投資する、などの方法が採られている。ところが、近年の二酸化炭素削減に関する認識の高まりから、これらの従来方法によって削減される消費電力よりも、もっと多くの消費電力を削減することが求められている。これにより、不要な照明を自動的に抽出して消灯し、電力の消費を最小限に抑制する制御システムが求められるようになってきた。
【０００４】
こうした要求に対応する方法の一例が、特許文献１および特許文献２に提案されている。具体的には、これらの文献には、人感センサを用いて施設内の人の動きを検出し、この動きに合わせて照明を点灯または消灯する発明が開示されている。しかし、これらの発明には、人の動きが少ない場合、または、制御対象とする照明の数が多い場合には、必要な時間でも消灯したり、または不必要な場合でも点灯したりするなどの誤作動が多く問題がある。さらには、人の動く範囲に多数の人感センサを配置する場合には、制御プログラムが複雑になってしまうという問題もある。
【０００５】
一方、これらの問題を回避できる技術も、従来提案されている。たとえば、特許文献３には、ＩＣタグを用いて個人のＩＤを確認し個人の動作パターンに合わせて照明を制御する方法が開示されている。さらに、特許文献４には、工場全体の電力使用量が閾値を超えた場合に、強制的に照明を制御するデマンドコントロール方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−５８２７３号公報（２０００年２月２５日公開）
【特許文献２】特開２００９−２６６６０５号公報（２００９年１１月１２日公開）
【特許文献３】特開２０１０−１５１３４１号公報（２０１０年７月８日公開）
【特許文献４】特開２００９−２４００５４号公報（２００９年１０月１５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来技術には、工場内の装置の状況を考慮しないので、装置に対して不適切な照明制御がなされるという問題がある。たとえば、本来であれば装置に対して一定光量の照明が必要であるにも関わらず、工場全体の消費電力量が閾値を上回っているがゆえに、照明を消されてしまう場合がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものである。そしてその目的は、自動運転可能な装置に対する適切な照明制御を可能にする照明条件送信装置、照明条件送信方法、照明制御システム、プログラム、および記録媒体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る照明条件送信装置は、上記の課題を解決するために、
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定手段と、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得手段と、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する照明制御装置に送信する送信手段とを備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置（たとえば工場内の製造装置）の稼動状態に対応した照明条件が、照明制御装置に送信される。これにより、照明制御装置は、受信した照明条件に基づき、自動運転可能な装置を照明するための照明装置の照明を、自動運転可能な装置の稼動状態に合致したものに制御することができる。たとえば、自動運転可能な装置が稼動中には照明装置の照明をオフし、一方、停止中には照明をオンする、といった照明制御を行うことができる。
【００１１】
以上のように、本発明に係る照明条件送信装置によれば、自動運転可能な装置への照明を適切に制御することができるという効果を奏する。
【００１２】
本発明に係る照明条件送信方法は、上記の課題を解決するために、
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定ステップと、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得ステップと、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する照明制御装置に送信する送信ステップとを有することを特徴としている。
【００１３】
上記の構成によれば、本発明に係る照明条件送信装置と同様の作用効果を奏する。
【００１４】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記判定手段は、上記自動運転可能な装置の消費電力に基づき、上記稼動状態を判定することが好ましい。
【００１５】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置の稼動状態を正確かつ簡単に判定することができる。
【００１６】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記判定手段は、上記消費電力の時間的変化に基づき、上記稼動状態を判定することが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、ある時点における消費電力の値のみでは判定結果を確定させることができないような稼動状態（たとえば装置の立ち上げ調整中など）であっても、正確に判定することができる。
【００１８】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記判定手段は、上記自動運転可能な装置の上記稼動状態を、稼動中、待機中、停止中、立ち上げ調整中、または修理中のいずれかであると判定する。
【００１９】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置においてさまざまに異なる稼動状態に対応して、照明装置の照明を柔軟に制御することができる。
【００２０】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記照明条件は、上記照明装置による照明の照度、または、照明オンまたはオフの指定を規定していることが好ましい。
【００２１】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置の稼動状態に基づき、照明装置による照明の照度を変更したり、あるいは、照明をオンまたはオフしたりすることができる。
【００２２】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記送信手段は、上記照明条件を無線信号として送信する無線通信装置であることが好ましい。
【００２３】
上記の構成によれば、照明条件を送信するための有線を別途設ける必要がないので、照明条件送信装置の構成をより簡素することができる。
【００２４】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記送信手段は、上記照明制御装置と、上記自動運転可能な装置を照明しない他の照明装置を制御する他の照明制御装置とのうち、上記照明制御装置のみが存在する所定の送信範囲に、上記照明条件を送信することが好ましい。
【００２５】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置の稼動状態に基づき、自動運転可能な装置を照明しない他の照明装置の照明が誤って制御されることを、未然に防止できる。  本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記送信範囲は、上記自動運転可能な装置の大きさ、または、上記自動運転可能な装置の動作に必要な照明範囲に基づき、予め規定されていることが好ましい。
【００２６】
上記の構成によれば、自動運転可能な装置を照明する照明装置のみを、確実に制御の対象にするすることができる。
【００２７】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記無線通信装置は、上記自動運転可能な装置における最も天井に近い位置に配置されていることが好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、送信された照明条件が通信障害を受ける可能性を、最小限にすることができる。
【００２９】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記照明条件送信装置は、上記自動運転可能な装置に設けられていることが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、照明条件送信装置を配置するためのスペースを節約することができる。
【００３１】
本発明に係る照明条件送信装置では、さらに、
上記自動運転可能な装置には、当該自動運転可能な装置に連動して動作する、他の自動運転可能な装置が接続されており、
上記送信手段は、上記照明条件を、上記他の自動運転可能な装置を照明する他の照明装置を制御する他の照明制御装置にも送信することが好ましい。
【００３２】
上記の構成によれば、他の照明制御装置に照明条件を送信するための他の照明条件送信装置を設けなくても、他の自動運転可能な装置への照明を適切に制御することができる。
【００３３】
本発明に係る照明条件送信システムは、上記の課題を解決するために、
照明条件送信装置および照明制御装置を備えている照明制御システムであって、
上記照明条件送信装置は、
照明装置によって照明される自動運転可能な装置の稼動状態を判定する判定手段と、
判定された上記稼動状態に対応した、上記照明装置の照明を制御するための照明条件を取得する取得手段と、
取得された上記照明条件を、上記照明装置を制御する上記照明制御装置に送信する送信手段とを備えており、
上記照明制御装置は、
送信された上記照明条件を受信する受信手段と、
受信された上記照明条件に基づき、上記照明制御装置を制御する制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００３４】
上記の構成によれば、本発明に係る照明条件送信装置と同様の作用効果を奏する。
【００３５】
本発明の各態様に係る照明条件送信装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記照明条件送信装置が備える各手段として動作させることにより上記照明条件送信装置をコンピュータにて実現させる照明条件送信装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００３６】
本発明は、自動運転可能な装置への照明を適切に制御できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態に係る照明制御システムを構成する照明条件送信装置の構成および照明制御装置の構成をそれぞれ示すブロック図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る製造ラインの構成、および、本発明の第１実施形態に係る照明制御システムの構成を示す図である。
【図３】製造ラインに配置されるプレス加工装置などの各製造装置における消費電力の時間的変化を表す図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る照明制御システムにおける照明制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る照明制御システムにおける照明条件送信装置の送信範囲を示す図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る照明制御システムの構成を示す図である。
【図７】一般的な工場などの生産活動施設における消費電力の割合の一例を示す円グラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
〔実施形態１〕
本発明に係る第１実施形態について、図１〜図４に基づいて以下に説明する。
【００３９】
（製造ライン５０）
まず、本実施形態に係る製造ライン５０および照明制御システム１００の構成について、図２を参照して説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係る製造ライン５０の構成、および、本発明の第１実施形態に係る照明制御システム１００の構成を示す図である。
【００４０】
図２に示すように、製造ライン５０には、プレス加工装置２ａ、一体成型装置２ｂ、端子加工装置２ｃ、および品質検査装置２ｄが、この順番で配置されている。製造ライン５０は、工場などの生産現場において、所定の製品を製造するための各種の一般的な自動運転可能な製造装置を連続的に配置するための生産設備である。本実施形態では、プレス加工装置２ａは、製品に必要な端子等の金属部品をプレス加工する。一体成型装置２ｂは、当該端子と製品の筐体を構成する樹脂材とを製品に一体成型する。端子加工装置２ｃは、製品の端子を加工する。品質検査装置２ｄは、製品の品質を検査し、かつ、製品を整列する。
【００４１】
製造ライン５０において、プレス加工装置２ａ、一体成型装置２ｂ、端子加工装置２ｃ、および品質検査装置２ｄは、いずれも、自動運転可能な装置の一種である。すなわちこれらの装置は、たとえば深夜中に無人環境で自動運転することによって、製品の自動製造に関与する。
【００４２】
製造ライン５０は、これらの４つの製造装置を備えているため、非常に大型である。一つの照明装置では製造ライン５０全体を照らすことができないので、製造ライン５０を有する工場内には、複数の照明装置６ａ〜６ｆが存在する。照明装置６ａ〜６ｆは、いずれも、製造ライン５０の上部、すなわち工場の天井に配置され、対応する製造装置をその上から照明する。
【００４３】
本実施形態では、図２に示すように、照明装置６ａ〜６ｃは、プレス加工装置２ａを照明することができる位置に設けられている。照明装置６ｄは、一体成型装置２ｂを照明することができる位置に設けられている。照明装置６ｅは、端子加工装置２ｃを照明することができる位置に設けられている。照明装置６ｆは、品質検査装置２ｄを照明することができる位置に設けられている。
【００４４】
（照明制御システム１００）
本実施形態では、製造ライン５０における照明装置６ａ〜６ｆの照明を、照明制御システム１００によって制御する。図２に示すように、照明制御システム１００は、照明条件送信装置１ａ〜１ｄ、および照明制御装置４ａ〜４ｆを備えている。
【００４５】
照明条件送信装置１ａ〜１ｄは、それぞれ、プレス加工装置２ａ、一体成型装置２ｂ、端子加工装置２ｃ、および品質検査装置２ｄに個別に設けられている。すなわち照明条件送信装置１ａ〜１ｄは、対応する各製造装置の構成要素として、当該製造装置に組み込まれている。詳しくは後述するが、各照明条件送信装置１ａ〜１ｄは、対応する製造装置の稼動状況を判定し、その結果に基づく所定の照明条件を、対応する少なくともいずれかの照明制御装置に送信する。
【００４６】
なお、照明条件送信装置１ａ〜１ｄは、必ずしも、対応する製造装置に設けられている必要はない。例えば照明条件送信装置１ａ〜１ｄは、プレス加工装置２ａなどが存在する工場内のいずれかの場所に、対応する製造装置に接続される形で配置されていてもよい。
【００４７】
照明制御装置４ａ〜４ｆは、それぞれ、照明装置６ａ〜６ｆに個別に設けられている。詳しくは後述するが、照明制御装置４ａ〜４ｆは、対応する照明条件送信装置から受信した照明条件に基づき、対応するいずれかの照明装置の照明を個別に制御する。
【００４８】
（照明条件送信装置１ａ）
照明制御システム１００を構成する照明条件送信装置１ａおよび照明制御装置４ａ〜４ｃの構成について、図１を参照して以下に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る照明制御システム１００を構成する照明条件送信装置１ａの構成および照明制御装置４ａ〜４ｃの構成をそれぞれ示すブロック図である。
【００４９】
図１に示すように、照明条件送信装置は、電力計１０ａ、センサ１１ａ、稼動状態判定部１２ａ（判定手段）、照明条件取得部１３ａ（取得手段）、および送信部１４ａ（送信手段）を備えている。詳しくは説明しないが、照明条件送信装置１ｂ〜１ｄも、照明条件送信装置１ａが備える各部材と同様の部材を備えている。本明細書では、各照明条件送信装置１ａ〜１ｄが備える各部材を、部材に付される部材番号を構成するアルファベットの違いによって区別する。たとえば、照明条件送信装置１ｃは、稼動状態判定部１２ｃおよび照明条件取得部１３ｃを備えている。
【００５０】
以下に、照明条件送信装置１ａが備える各部材の機能を簡潔に説明する。電力計１０ａは、プレス加工装置２ａの消費電力を測定する。センサ１１ａは、プレス加工装置２ａの稼動箇所の状態を検出する。センサ１１ａは、たとえば、位置センサまたは画像センサとして実装される。
【００５１】
稼動状態判定部１２ａは、電力計１０ａの測定結果、または、センサ１１ａの検出結果に基づき、プレス加工装置２ａの稼動状態を判定する。照明条件取得部１３ａは、判定された稼動状態に対応する照明条件を、プレス加工装置２ａに備えられる図示しないメモリから取得する。
【００５２】
本実施形態では、稼動状態判定部１２ａによって判定される稼動状態の種類には、稼動中、待機中、停止中、立ち上げ調整中、段取り替え中、および修理中などがある。これらプレス加工装置２ａが取りうる異なる稼動状態ごとに、対応する照明条件が、対応する稼動状態に関連付けられて、メモリに予め格納されている。各照明条件は、照明の制御内容を規定する情報である。本実施形態では、照明条件は、照明の照度（調光）、あるいは、照明のオンまたはオフの指定を規定している。
【００５３】
照明条件の具体的な内容は、対応する製造装置の種類、および、対応する稼動状態の種類によって、製造装置ごとかつ稼動状態ごとに、予め細かく規定されている。たとえば、「停止中」の稼動状態に対しては「照明オン」の照明条件が規定される。同じ稼動状態であっても、製造装置の種類に応じて、照明条件が異なる場合がある。たとえば、品質検査装置２ｄなどの、無人の自動運転中においては作業員による監視のための照明が何ら必要ではない製造装置では、「稼動中」の稼動状態に対しては「照明オフ」が対応する。一方、一体成型装置２ｂなどの、無人の自動運転中において作業員による監視のための一定量の照明が必要な製造装置では、「稼動中」の稼動状態に対しては「照明オフ」ではなく「調光（たとえば最大値の１０％の光で照明）」が対応する。
【００５４】
送信部１４ａは、照明条件取得部１３ａから与えられた照明条件を、照明条件送信装置１ａにおいて予め規定された所定の送信範囲６０ａに送信する。本実施形態では、送信部１４ａは無線通信装置として実装されており、照明条件を無線信号として送信範囲６０ａに出力する。送信範囲６０ａは、送信部１４ａから送信された無線信号が伝わる通信範囲のことである。送信範囲６０ａは、無線信号の通信周波数または波形、あるいは無線通信装置の通信アンテナの形状を調整することによって、所望の範囲に予め規定することができる。
【００５５】
照明制御システム１００では照明条件が無線信号として送信されるので、照明条件を送信するための複雑な有線を天井まで這わせるように別途設ける必要がない。また、特定の製造装置に対応する照明装置のみを、他の照明装置とは別系統にする必要もない。したがって、照明制御システム１００の構成をより簡素にしたり、照明制御システム１００を実装するためのコストをより低減したりすることができる。
【００５６】
図２に示すように、照明条件送信装置１ａは、プレス加工装置２ａにおける最も背の高い位置に設けられている。明確には図示していないが、照明条件送信装置１ａを構成する部材のうち、送信部１４ａが、プレス加工装置２ａにおける最も天井に近い位置に配置されている。これにより、送信部１４ａから送信された無線信号（照明条件）が、照明条件送信装置１ａのまたは他の製造装置の状態によって通信障害を受ける可能性を、最小限にすることができる。なお、詳しくは説明しないが、照明条件送信装置１ｂ〜１ｄも同様である。
【００５７】
（照明制御装置４ａ〜４ｃ）
図１に示すように、照明制御装置４ａは、受信部４１ａ（受信手段）および照明制御部４２ａ（制御手段）を備えている。また、照明制御装置４ｂは、受信部４１ｂ（受信手段）および照明制御部４２ｂ（制御手段）を備えている。また、照明制御装置４ｃは、受信部４１ｃ（受信手段）および照明制御部４２ｃ（制御手段）を備えている。詳しくは説明しないが、照明制御装置４ｄ〜４ｆも、照明制御装置４ａなどと同じ部材を備えている。本明細書では、各照明制御装置４ａ〜４ｆが備える各部材を、部材に付される部材番号を構成するアルファベットの違いによって区別する。たとえば、照明制御装置４ｆは、受信部４１ｆおよび照明制御部４２ｆを備えている。
【００５８】
以下に、照明制御装置４ａが備える各部材の機能を簡潔に説明する。受信部４１ａは、照明条件送信装置１ａから送信された照明条件を受信する。照明制御部４２ａは、受信された照明条件に基づき、照明装置６ａにおける照明を制御する。
【００５９】
（送信範囲６０ａ〜６０ｄ）
本実施形態では、照明制御装置４ａ〜４ｃは、いずれも照明条件送信装置１ａから送信される照明条件に基づき、照明装置６ａ〜６ｃの照明を個別に制御する。また、照明制御装置４ｄは、照明条件送信装置１ｂから送信される照明条件に基づき、照明装置６ｄの照明を制御する。また、照明制御装置４ｅは、照明条件送信装置１ｃから送信される照明条件に基づき、照明装置６ｅの照明を制御する。また、照明制御装置４ｆは、照明条件送信装置１ｄから送信される照明条件に基づき、照明装置６ｆの照明を制御する。
【００６０】
このような、照明の精密な個別制御は、各照明条件送信装置１ａ〜１ｄにおいて規定される送信範囲６０ａ〜６０ｄによって、実現される。図２に示すように、照明制御装置４ａ〜４ｃは、送信範囲６０ａ内に存在する。一方、照明制御装置４ｄ〜４ｆは、送信範囲６０ａ内には存在しない。したがって、照明条件送信装置１ａから送信された照明条件は、全ての照明制御装置４ａ〜４ｆのうち、一部の照明制御装置４ａ〜４ｃにのみ、届く。これにより照明条件送信装置１ａは、プレス加工装置２ａにおける稼動状態の判定結果に基づき、すべての照明装置６ａ〜６ｆのうち、照明条件送信装置１ａに対応する照明装置６ａ〜６ｃのみの照明を、照明制御装置４ａ〜４ｃを通じて制御することができる。したがって、たとえばプレス加工装置２ａの停止中において、プレス加工装置２ａを照らすことができない照明装置６ｄ〜６ｆの照明をオンすることがないので、工場における無用な消費電力の上昇を防止することができる。
【００６１】
同様に、一体成型装置２ｂに備えられる照明条件送信装置１ｂは、送信範囲６０ｂのみに照明条件を送信する。この結果、送信範囲６０ｂに存在する照明制御装置４ｄには照明条件が届くが、その他の照明制御装置には届かない。したがって、一体成型装置２ｂを照らすことができる照明装置６ｄのみの照明を制御することができる。
【００６２】
また、端子加工装置２ｃに備えられる照明条件送信装置１ｃは、送信範囲６０ｃのみに照明条件を送信する。この結果、送信範囲６０ｃに存在する照明制御装置４ｅには照明条件が届くが、その他の照明制御装置には届かない。したがって、端子加工装置２ｃを照らすことができる照明装置６ｅのみの照明を制御することができる。
【００６３】
また、品質検査装置２ｄに備えられる照明条件送信装置１ｄは、送信範囲６０ｄのみに照明条件を送信する。この結果、送信範囲６０ｄに存在する照明制御装置４ｆには照明条件が届くが、その他の照明制御装置には届かない。したがって、品質検査装置２ｄを照らすことができる照明装置６ｆのみの照明を制御することができる。
【００６４】
以上のように、本実施形態では、製造ライン５０内の照明条件送信装置１ａなどの各製造装置と、個別に制御される照明装置との関係は、各照明条件送信装置１ａ〜１ｄにおける送信範囲６０ａ〜６０ｄによって、予め規定されている。したがって、たとえばプレス加工装置２ａを他の場所に動かした後に、プレス加工装置２ａに対応して制御される照明装置を再選択して再設定する必要は生じない。なぜなら、プレス加工装置２ａに設けられた照明条件送信装置１ａにおいて予め規定されている送信範囲６０ａによって、プレス加工装置２ａに新たに対応する照明装置が自ずと設定されるからである。
【００６５】
（消費電力に基づく稼動状態の判定の詳細）
上述したように、稼動状態判定部１２ａは、センサ１１ａからの出力に基づき、プレス加工装置２ａの稼動状態を判定することができる。この場合、センサ１１ａは、プレス加工装置２ａにおいて金属部品（ワーク等）が搬送されているか、または、プレス金型が上下しているかなどの、プレス加工装置２ａにおける稼動状態を直接検出する必要がある。このためには、プレス加工装置２ａにおいてワークまたは金型がいずれの位置に存在するのかを確定するために、位置センサとしてのセンサ１１ａをプレス加工装置２ａに多数、設ける必要がある。また、プレス加工装置２ａの稼動中または停止中などの稼動状態を、正確に区別することが難しくなる可能性もある。
【００６６】
そこで、稼動状態判定部１２ａは、センサ１１ａによる検出結果よりも、電力計１０ａによる消費電力の測定結果に基づき、プレス加工装置２ａの稼動状態を判定することが好ましい。電力計１０ａならば、位置センサと異なり、プレス加工装置２ａに多数設ける必要がないからである。また、稼動状態判定部１２ａが、消費電力の測定結果に基づき、プレス加工装置２ａの稼動状態を、より簡単かつ正確に判定することができるからでもある。
【００６７】
消費電力の測定結果に基づく照明条件の判定の詳細について、図３を参照して以下に説明する。図３は、製造ライン５０に配置されるプレス加工装置２ａなどの各製造装置における消費電力の時間的変化を表す図である。
【００６８】
図３中のグラフ７０ａは、プレス加工装置２ａにおける消費電力の時間的変化を示す。縦軸は消費電力を示し、横軸は時間を示す。期間７１ａにおいて、消費電力は閾値８０以上である。そのため稼動状態判定部１２ａは、期間７１ａにおいてプレス加工装置２ａが稼動中であると判定する。期間７２ａにおいて、消費電力は閾値８０を下回っている。ただし、制御用等の一定量の電力が消費されるので、消費電力はゼロよりも一定量多くなっている。これにより稼動状態判定部１２ａは、期間７２ａにおいてプレス加工装置２ａは待機中であると判定する。期間７３ａにおいて、消費電力は閾値８０を下回っており、かつ、ほぼゼロに近い。これにより稼動状態判定部１２ａは、プレス加工装置２ａは期間７３ａにおいて停止中であると判定する。
【００６９】
図３中のグラフ７０ｂは、一体成型装置２ｂにおける消費電力の時間的変化を示す。縦軸は消費電力を示し、横軸は時間を示す。期間７１ｂにおいて、消費電力は段階的に上昇している。稼動状態判定部１２ｂは、期間７１ｂにおける消費電力の時間的変化に基づき、一体成型装置２ｂは期間７１ｂにおいて立ち上げ調整中であると判定する。通常、ある時点における消費電力の値のみに基づいても、一体成型装置２ｂが立ち上げ調整中であるか否かを判定することはできない。稼動状態判定部１２ｂは、消費電力の時間的変化に基づき稼動状態を判定することによって、稼動状態をより正確に判定することができる。
【００７０】
期間７２ｂにおいて、消費電力は、図示しない閾値以上である。したがって稼動状態判定部１２ｂは、期間７２ｂにおいて一体成型装置２ｂは稼動中であると判定する。期間７３ｂにおいて、消費電力は、図示しない閾値を下回っており、かつ、ほぼゼロに近い。これにより稼動状態判定部１２ｂは、期間７３ｂにおいて一体成型装置２ｂは停止中であると判定する。
【００７１】
図３中のグラフ７０ｃは、端子加工装置２ｃにおける消費電力の時間的変化を示す。縦軸は消費電力を示し、横軸は時間を示す。期間７１ｃにおいて、消費電力は、図示しない閾値を下回っており、かつ、ほぼゼロに近い。これにより稼動状態判定部１２ｃは、期間７１ｃにおいて端子加工装置２ｃは停止中であると判定する。期間７２ｃにおいて、消費電力は、図示しない閾値以上である。したがって稼動状態判定部１２ｃは、期間７２ｃにおいて端子加工装置２ｃは稼動中であると判定する。
【００７２】
図３中のグラフ７０ｄは、品質検査装置２ｄにおける消費電力の時間的変化を示す。縦軸は消費電力を示し、横軸は時間を示す。期間７１ｄにおいて、消費電力は、図示しない閾値を下回っており、かつ、ほぼゼロに近い。これにより稼動状態判定部１２ｄは、期間７１ｄにおいて、品質検査装置２ｄは停止中であると判定する。期間７２ｄにおいて、消費電力は、図示しない閾値以上である。したがって稼動状態判定部１２ｄは、期間７２ｄにおいて品質検査装置２ｄは稼動中であると判定する。
【００７３】
（照明制御処理の流れ）
本実施形態における照明制御処理の流れについて、図２〜図４を参照して以下に説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係る照明制御システム１００における照明制御処理の流れを示すフローチャートである。以下では、照明条件送信装置１ａおよび照明制御装置４ａ〜４ｃによる照明制御を例に挙げて説明する。
【００７４】
夜間、製造ライン５０において、プレス加工装置２ａは無人で自動運転されている。プレス加工装置２ａの稼動中において、電力計１０ａが、プレス加工装置２ａの消費電力を測定し（ステップＳ１）、稼動状態判定部１２ａに出力する。稼動状態判定部１２ａは、測定された消費電力が、所定の閾値を下回るか否かを判定する（ステップＳ２）。ステップＳにおける判定の結果が「偽」であるとき（Ｎｏ）、図４に示す処理は、ステップＳ１に戻る。
【００７５】
一方、ステップＳ２における判定の結果が「真」であるとき（Ｙｅｓ）、稼動状態判定部１２ａは、プレス加工装置２ａの稼動状態が停止中であると判定する（ステップＳ３）。なおここでは、プレス加工装置２ａの消費電力がほぼゼロになっているとする。この判定結果に基づき、照明条件取得部１３ａは、停止中に対応する照明条件を、図示しないメモリから取得し（ステップＳ４）、送信部１４ａに出力する。この照明条件は、照明をオンすることを規定している。送信部１４ａは、図２に示すように、入力された照明条件を送信範囲６０ａに送信する（ステップＳ５）。この結果、送信された照明条件は、照明制御装置４ａ〜４ｃに届く。
【００７６】
照明制御装置４ａの受信部４１ａは、照明条件送信装置１ａから送信された照明条件を受信し、照明制御部４２ａに出力する。照明制御部４２ａは、入力された照明条件に基づき、照明装置６ａを制御する。この結果、照明装置６ａの照明がオンされる（ステップＳ６）。同様の理由によって、照明装置６ｂおよび６ｃの照明もオンされる。これらの結果、照明装置６ａ〜６ｃによって、プレス加工装置２ａが照らされる。このとき、たとえば作業者が、プレス加工装置２ａの停止原因を確かめるためにプレス加工装置２ａを視認する。
【００７７】
照明がオンされた後も、照明条件送信装置１ａは動作を続ける。電力計１０ａは、プレス加工装置２ａの消費電力を測定し（ステップＳ７）、稼動状態判定部１２ａに出力する。稼動状態判定部１２ａは、測定された消費電力が、今度は閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８）。
【００７８】
ステップＳ８における判定の結果が「真」であるとき（Ｙｅｓ）、稼動状態判定部１２ａは、プレス加工装置２ａの稼動状態が、稼動中であると判定する（ステップＳ９）。この判定結果に基づき、照明条件取得部１３ａは、稼動中に対応する照明条件を、図示しないメモリから取得し（ステップＳ１０）、送信部１４ａに出力する。この照明条件は、照明をオフすることを規定している。送信部１４ａは、図２に示すように、入力された照明条件を送信範囲６０ａに出力する（ステップＳ１１）。この結果、送信された照明条件は、照明制御装置４ａ〜４ｃに届く。
【００７９】
照明制御装置４ａの受信部４１ａは、照明条件送信装置１ａから送信された照明条件を受信し、照明制御部４２ａに出力する。照明制御部４２ａは、入力された照明条件に基づき、照明装置６ａを制御する。この結果、照明装置６ａの照明がオフされる（ステップＳ１２）。同様の理由によって、照明装置６ｂおよび６ｃの照明もオンされる。これらの結果、プレス加工装置２ａの稼動中には、再び、照明が照らされなくなる。これにより、照明条件送信装置１ａの無人自動運転中では、照明装置６ａ〜６ｃにおける消費電力を削減することができる。
【００８０】
なお、図４に示す処理は、ステップＳ１２の後にステップＳ１に戻る。すなわち、特別の条件が成立しない限り、ステップＳ１〜Ｓ１２の処理は繰り返し行われる。
【００８１】
この繰り返し処理を抜け出る例について、以下に説明する。これは、照明制御システム１００における一種の例外処理である。図４に示すように、ステップＳ８における判定の結果が「偽」であるとき（Ｎｏ）、稼動状態判定部１２ａは、照明装置６ａ〜６ｃにおける照明オン時間が、予め規定された設定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。この照明オン時間は、たとえば、ステップＳ５において照明条件が送信された後、図示しないタイマーが測定を開始する。この設定値は、たとえば１０分である。
【００８２】
ステップＳ１３における判定の結果が「偽」であるとき（Ｎｏ）、図４に示す処理は、ステップＳ７に戻る。すなわち、照明オン時間が設定値以上にならない限り、ステップＳ７、Ｓ８、およびＳ１３の処理が繰り返される。
【００８３】
一方、ステップＳ１３における判定の結果が「真」であるとき（Ｙｅｓ）、照明条件取得部１３ａは、照明オフを規定する照明条件を、メモリから取得し（ステップＳ１４）、送信部１４ａに出力する。送信部１４ａは、入力された照明条件を、送信範囲６０ａに送信する（ステップＳ１５）。この結果、照明装置６ａ〜６ｃの照明がオフされる。
【００８４】
ステップＳ１３〜Ｓ１６の一連の処理は、照明オン時間が設定値以上に継続した場合に照明を強制的にオフするための措置である。すなわち、不必要に照明がオンされ続け、工場における消費電力が無駄に上昇してしまうことを、避けるための措置である。ステップＳ１６において照明が強制的にオフされた後、何らかの理由で照明を継続させる必要がある場合には、工場の作業者が自ら照明装置６ａ〜６ｃの照明をオンする。
【００８５】
（照明制御システム１００の利点）
大型の製造ライン５０では、製造ライン５０内の各装置を照らす照明が多数存在するが、それぞれの装置に関連する照明の数は、特に、装置の大きさに起因してまちまちである。図２には示していないが、照明を必要としない装置が製造ライン５０に配置されていることもある。そのため、照明を適切に制御しないと、不必要な場所を照らす無駄が発生する。
【００８６】
各装置を照らす照明は、装置の加工条件設定、段取り替え、メンテナンス等の人が介在する時間帯は必要であるが、装置が無人で自動運転している間は不要である。したがって、照明を適切に制御しないと、装置稼動中の不要な照明によって、大きな電力消費の無駄が発生する。
【００８７】
上述したように、本発明に係る照明制御システム１００は、製造ライン５０内のプレス加工装置２ａの各種稼動状態（たとえば稼動中、待機中、停止中など）を適切に判定し、その結果に基づき、装置に関連する照明のオン、オフ、または調光（光量の調整）を自動的に行うシステムである。
【００８８】
照明制御システム１００では、プレス加工装置２ａの消費電力に基づき、またはプレス加工装置２ａにおける製品の加工位置のセンシング結果に基づき、照明装置６ａ〜６ｃの照明条件を取得して照明制御装置４ａ〜４ｃに送信する。これにより、照明条件送信装置１ａが無人で自動稼動している場合等における不要な照明を調光または消灯することができる。これにより、無駄な電力の消費を抑制することができる。
【００８９】
この時、照明条件送信装置１ａは、照明条件を、送信部１４ａにおいてあらかじめ設定された送信範囲６０ａ内に存在する照明制御装置４ａ〜４ｃのみに送信する。これにより、照明制御装置４ａ〜４ｃによって制御される照明装置６ａ〜６ｃに限って照明を制御することができる。
【００９０】
以上のように、本実施形態に係る照明制御システム１００では、製造ライン５０を構成する照明条件送信装置１ａなどの装置個別の稼動状態に基づき、関連する照明のみの点灯、消灯、輝度調整等を行う。これにより、次の利点を享受することができる。
【００９１】
（１）多人数が動いたり、ほぼ動いたりしないといった不規則な動きをする人の行動による従来の制御システムよりも、安定しかつ確実な照明制御を実現できる。
【００９２】
（２）装置稼動中の不要な照明の点灯をより細かく制御することによって、照明による電力消費の無駄を最小限に抑制できる。
【００９３】
（３）装置のメンテナンス、加工条件設定、または段取り替え等を行っている間の、作業者に必要な照明までも消灯してしまう問題を防止できる。
【００９４】
（４）制御範囲を、装置を照らす照明装置のみに限定するため、比較的簡単な構成の照明制御システム１００によって、正確な照明制御が可能となる。
【００９５】
まとめると、本実施形態によれば、多人数が動き、制御対象とする照明が広範囲に渡る工場等の施設にも適用が可能な、照明制御システム１００の構築することができる。
【００９６】
また、本実施形態では、製造ライン５０内の照明条件送信装置１ａ等の製造装置と、照明装置６ａ〜６ｆとの対応付けは、送信部１４ａ〜１４ｄにおける無線通信範囲に基づき、予め決定される。すなわち、照明条件送信装置ごとに通信範囲をあらかじめ限定することによって、プレス加工装置２ａなどの大きさ、必要な照明時間、照度等、製造装置が必要とする照明を基準に、装置個別に照明条件が設定される。この結果、上述した（１）〜（４）の利点に加えて、次のような、煩雑なシステム構成変更の作業が不要になるという利点も享受できる。
【００９７】
（５）製造装置を照らす照明装置を選択する作業が不要であるので、製造ライン５０の変更等に伴う製造装置の移動、新規製造装置の導入等に際し、関連する照明装置を設定し直す必要がない。
【００９８】
（６）照明制御システム１００において、点灯、消灯、または調光の条件を、人手によって都度設定する必要がない。
【００９９】
〔実施形態２〕
本発明に係る第２実施形態について、図５に基づいて以下に説明する。なお、上述した第１実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１００】
本実施形態では、照明条件送信装置１ａは、照明条件を送信するときの送信範囲を、各種のパラメータに基づき、自動的に設定する。パラメータとしては、たとえば、プレス加工装置２ａの大きさ、および、プレス加工装置２ａに必要な照明範囲、などがある。このような自動設定によって、プレス加工装置２ａの稼動状態に応じて、制御される照明装置６ａ〜６ｃを適宜変更することができる。
【０１０１】
たとえば、照明条件送信装置１ａにおける特定の稼動状態では、照明装置６ａ〜６ｃのうち、照明装置６ｂおよび６ｃのみを制御すればよいとする。すなわち、この稼動状態では、照明装置６ａは照明条件送信装置１ａを何ら照明する必要はないとする。稼動状態判定部１２ａは、プレス加工装置２ａがこのような稼動状態であると判定した場合、図５に示すように、第１実施形態における送信範囲６０ａよりも狭い送信範囲６０を送信部１４ａに設定する。図５は、本発明の第２実施形態に係る照明制御システム１００における照明条件送信装置の送信範囲６０ｅを示す図である。これにより送信部１４ａは、照明条件を送信範囲６０ｅに出力する。この結果、送信された照明条件は、照明制御装置４ａには届かず、照明制御装置４ｂおよび４ｃのみに届く。したがって、照明装置６ｂおよび６ｃの照明のみが制御される。
【０１０２】
以上のように、本実施形態の照明制御システム１００は、プレス加工装置２ａの稼動状態に応じて、対応する照明装置６ａ〜６ｃの制御をより柔軟に行うことができる。
【０１０３】
〔実施形態３〕
本発明に係る第３実施形態について、図６に基づいて以下に説明する。なお、上述した第１および第２実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【０１０４】
（照明制御システム１００’）
本実施形態では、製造ライン５０における照明装置６ａ〜６ｆの照明を、照明制御システム１００’によって制御する。図６は、本発明の第３実施形態に係る照明制御システム１００’の構成を示す図である。この図に示すように、照明制御システム１００’は、照明条件送信装置１ａ，１ｂ，１ｄ、および照明制御装置４ａ〜４ｆを備えている。第１実施形態とは異なり、照明制御システム１００’は、照明条件送信装置１ｃを備えていない。したがって、端子加工装置２ｃには独自の照明条件送信装置１ｃは設けられていない。
【０１０５】
製造ライン５０では、端子加工装置２ｃは、品質検査装置２ｄに連動して稼動する製造装置である。たとえば、品質検査装置２ｄが稼動すれば端子加工装置２ｃも稼動し、一方、品質検査装置２ｄが停止すれば端子加工装置２ｃも同様に停止する。すなわち、端子加工装置２ｃの稼動状態は、常に、品質検査装置２ｄと同様のものになる。
【０１０６】
そこで本実施形態では、端子加工装置２ｃを、品質検査装置２ｄの構成装置の一つとして扱う。したがって、端子加工装置２ｃの消費電力を測定したり、測定結果に基づき端子加工装置２ｃの稼動状態を判定したりすることはしない。その代わりに、端子加工装置２ｃを照明する照明装置６ｄを、品質検査装置２ｄに設けられた照明条件送信装置１ｄから送信される照明条件に基づき制御する。
【０１０７】
図６に示すように、品質検査装置２ｄには、第１実施形態に係る送信範囲６０ｄよりも広い送信範囲６０ｆが、予め設定されている。送信部１４ｄは、照明条件を送信範囲６０に送信する。送信範囲６０ｆには、照明制御装置４ｅおよび４ｆが存在する。したがって、照明条件送信装置１ｄから送信された照明条件は、照明制御装置４ｅおよび４ｆの両方に届く。照明制御装置４ｅは、受信した照明条件に基づき、照明条件送信装置１ｃに対応する照明装置６ｅを制御する。一方、照明制御装置４ｆは、受信した照明条件に基づき、品質検査装置２ｄに対応する照明装置６ｆを制御する。
【０１０８】
以上のように、本実施形態では、端子加工装置２ｃに対する照明の制御が、端子加工装置２ｃに連動する品質検査装置２ｄに設けられる照明条件送信装置１ｄによって実現される。したがって、照明条件送信装置１ｃを端子加工装置２ｃに設ける必要がないので、照明制御システム１００’の構成をより簡素にすると共に、照明制御システム１００’を実現する際のコストをより低減することができる。
【０１０９】
本実施形態においても、送信部１４ｄは、品質検査装置２ｄにおける最も天井に近い位置に設けることが好ましい。また、照明条件送信装置１ｄを設ける品質検査装置２ｄは、端子加工装置２ｃよりも背の高いことが好ましい。これにより、送信部１４ｄを、互いに関連して連動する一連の装置群のうちの最も背の高い位置に設けることができるので、送信部１４ｄから送信される無線信号（照明条件）が通信障害を受ける可能性を、最小限にすることができる。
【０１１０】
〔ソフトウェアによる実現例〕
照明条件送信装置１ａの制御ブロック（特に稼動状態判定部１２ａ、照明条件取得部１３ａ、および送信部１４ａ）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１１１】
後者の場合、照明条件送信装置１ａは、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ（またはＣＰＵ）で読み取り可能に記録されたＲＯＭ（Read Only Memory）または記憶装置（これらを「記録媒体」と称する）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えている。そして、コンピュータ（またはＣＰＵ）が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１１２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、自動運転可能な装置の照明を制御する各種の照明制御システム、および当該照明制御システムを構成する照明条件送信装置として、幅広く利用できる。
【符号の説明】
【０１１４】
１ａ〜１ｄ  照明条件送信装置
２ａ  プレス加工装置
２ｂ  一体成型装置
２ｂ  一体成型装置
２ｃ  端子加工装置
２ｄ  品質検査装置
４ａ〜４ｆ  照明制御装置
６ａ〜６ｆ  照明装置
１０ａ  電力計
１１ａ  センサ
１２ａ  稼動状態判定部
１３ａ  照明条件取得部
１４ａ  送信部
４１ａ  受信部
４２ａ  照明制御部
５０  製造ライン
【図１】
2015141804.tif 000003
【図２】
2015141804.tif 000004
【図３】
2015141804.tif 000005
【図４】
2015141804.tif 000006
【図５】
2015141804.tif 000007
【図６】
2015141804.tif 000008
【図７】
2015141804.tif 000009