(57)【要約】【課題】油圧供給源の供給油圧を無駄に上昇させることなく、締結中のクラッチへの供給油圧を適正に維持することのできるツインクラッチ式変速機の制御装置を提供すること。【解決手段】奇数・偶数変速段の第１、第２クラッチ３１、３２の締結と解放を切り替えるツインクラッチ式変速機の制御装置５０であって、変速機がオイルポンプ５１と、ライン油路５２Ｌと、第１、第２分岐油路５２Ａ、５２Ｂと、ラインソレノイド５３と、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６と、ライン油圧センサ５７とを備えており、第１、第２クラッチの一方が締結中で、他方が解放中の場合に、ライン油圧センサの検出値が設定油圧になるように解放中の第１クラッチまたは第２クラッチに対応する第１クラッチソレノイドまたは第２クラッチソレノイドを調整する制御を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
奇数変速段および偶数変速段を備えて、前記奇数変速段の油圧式の第１クラッチおよび前記偶数変速段の油圧式の第２クラッチの締結と解放を切り替えて、動力源の出力を伝達するツインクラッチ式変速機の制御装置であって、
前記ツインクラッチ式変速機が
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチへの油圧供給源と、
前記油圧供給源の下流側で分岐して前記第１クラッチおよび前記第２クラッチに油圧を供給する油路と、
前記第１クラッチに油圧を供給する前記油路の第１分岐油路の途中に設置されて当該油圧を調整する第１分岐油圧調整部と、
前記第２クラッチに油圧を供給する前記油路の第２分岐油路の途中に設置されて当該油圧を調整する第２分岐油圧調整部と、
分岐前の前記油路の途中に設置されて前記油圧供給源から供給される油圧を検出する油圧検出部と、を備えており、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの一方が締結中で、他方が解放中の場合に、前記油圧検出部の検出する検出値が予め設定されている油圧になるように解放中の前記第１クラッチまたは前記第２クラッチに対応する前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御を実行することを特徴とするツインクラッチ式変速機の制御装置。
【請求項２】
前記第１分岐油圧調整部および前記第２分岐油圧調整部の調整条件を記憶する記憶部を備えて、
前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの一方が締結中で、他方が解放中の場合に調整した前記第１分岐油圧調整部および第２分岐油圧調整部の一方または双方の調整条件を前記記憶部に記憶しておき、前記記憶部内に記憶する前記調整条件から次回の前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御を開始することを特徴とする請求項１に記載のツインクラッチ式変速機の制御装置。
【請求項３】
前記記憶部には前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの解放中における前記第１分岐油圧調整部および前記第２分岐油圧調整部のそれぞれの前記調整条件を記憶しておき、
前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部に対応する前記記憶部内の前記調整条件を利用して当該第１分岐油圧調整部または当該第２分岐油圧調整部を調整する制御を開始することを特徴とする請求項２に記載のツインクラッチ式変速機の制御装置。
【請求項４】
前記油圧検出部の検出する検出値が予め設定されている油圧になるように前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御は、解放中の前記第１クラッチまたは前記第２クラッチの締結前に油圧を供給するプリチャージの際に実行することを特徴とする請求項１、２または３に記載のツインクラッチ式変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、奇数変速段および偶数変速段を備えるツインクラッチ式変速機の制御装置に関し、詳しくは、各変速段毎の油圧式のクラッチに供給する油圧制御を行う制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジン（内燃機関）を搭載する車両では、変速段を有する変速機を介してそのエンジンの駆動力を車軸側に伝達するようになっている。変速機には、奇数変速段および偶数変速段の２系統のそれぞれでクラッチを備えるツインクラッチ式を採用することにより、変速先のギヤを待機させてクラッチの迅速な繋ぎ替え（締結・解放）を実現することが知られている（特許文献１を参照）。
油圧式のツインクラッチ式変速機では、解放中のクラッチに前もって油圧を充填して昇圧させておく、所謂、プリチャージを行うことにより、油圧供給に対する締結への応答性を高めて、迅速な変速を実現することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２８２０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のツインクラッチ式変速機にあっては、各クラッチ毎に供給油圧を調整する調整機構が配置されており、その調整機構とクラッチとの間の油路毎にも油圧センサを設置して油圧を検出することにより、クラッチ毎に所望の油圧になるように調整機構で調整している。
【０００５】
ところで、この変速機のクラッチには、オイルポンプ（油圧供給源）を駆動して供給することから、無駄に昇圧すると、駆動力を浪費して燃費の低下要因になってしまう場合がある。
その一方で、オイルポンプの供給する油圧に十分な余裕がない状況で、解放中のクラッチへの油圧の充填を開始すると、締結中のクラッチに供給する油圧の低下が発生して、場合によっては、締結中のクラッチに滑りが生じてしまう可能性がある、という問題がある。
【０００６】
この問題を解消するために、締結中のクラッチ手前の油圧センサの検出値が所望の油圧よりも下回る場合に、オイルポンプで供給する油圧を上昇させようとしても、その時点でのクラッチの供給油圧は不足する状況にあり、また、オイルポンプによる供給油圧の上昇が締結中のクラッチに至るまでにはタイムラグが生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、油圧供給源の供給油圧を無駄に上昇させることなく、締結中のクラッチへの供給油圧を適正に維持することのできるツインクラッチ式変速機の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様は、奇数変速段および偶数変速段を備えて、前記奇数変速段の油圧式の第１クラッチおよび前記偶数変速段の油圧式の第２クラッチの締結と解放を切り替えて、動力源の出力を伝達するツインクラッチ式変速機の制御装置であって、前記ツインクラッチ式変速機が前記第１クラッチおよび前記第２クラッチへの油圧供給源と、前記油圧供給源の下流側で分岐して前記第１クラッチおよび前記第２クラッチに油圧を供給する油路と、前記第１クラッチに油圧を供給する前記油路の第１分岐油路の途中に設置されて当該油圧を調整する第１分岐油圧調整部と、前記第２クラッチに油圧を供給する前記油路の第２分岐油路の途中に設置されて当該油圧を調整する第２分岐油圧調整部と、分岐前の前記油路の途中に設置されて前記油圧供給源から供給される油圧を検出する油圧検出部と、を備えており、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの一方が締結中で、他方が解放中の場合に、前記油圧検出部の検出する検出値が予め設定されている油圧になるように解放中の前記第１クラッチまたは前記第２クラッチに対応する前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御を実行することを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の第２の態様としては、前記第１分岐油圧調整部および前記第２分岐油圧調整部の調整条件を記憶する記憶部を備えて、前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの一方が締結中で、他方が解放中の場合に調整した前記第１分岐油圧調整部および第２分岐油圧調整部の一方または双方の調整条件を前記記憶部に記憶しておき、前記記憶部内に記憶する前記調整条件から次回の前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御を開始する構成とするのが好ましい。
【００１０】
本発明の第３の態様としては、前記記憶部には前記第１クラッチおよび前記第２クラッチの解放中における前記第１分岐油圧調整部および前記第２分岐油圧調整部のそれぞれの前記調整条件を記憶しておき、前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部に対応する前記記憶部内の前記調整条件を利用して当該第１分岐油圧調整部または当該第２分岐油圧調整部を調整する制御を開始する構成とするのが好ましい。
【００１１】
本発明の第４の態様としては、前記油圧検出部の検出する検出値が予め設定されている油圧になるように前記第１分岐油圧調整部または前記第２分岐油圧調整部を調整する制御は、解放中の前記第１クラッチまたは前記第２クラッチの締結前に油圧を供給するプリチャージの際に実行する構成とするのが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
このように、上記の第１の態様によれば、第１、第２分岐油圧調整部の一方を調整して締結側クラッチに所望の油圧を供給するだけでなく、分岐前の油路における供給油圧が設定油圧になるように、解放側クラッチの第１、第２分岐油圧調整部の他方をも調整する。したがって、クラッチ手前での油圧低下が生じる前に、分岐前の油圧が設定油圧になるように調整することができ、締結中のクラッチに滑りが生じることを未然に防止することができる。
【００１３】
上記の第２の態様によれば、分岐前の油路における供給油圧を設定油圧にする、第１、第２分岐油圧調整部の解放クラッチ側の調整条件を利用可能に記憶（学習）しておき、次の調整制御に利用する。したがって、前回の調整制御で学習した調整条件に基づいて、新たに調整条件を決定する場合よりも迅速に、第１、第２分岐油圧調整部の解放クラッチ側を適正に調整することができる。
【００１４】
上記の第３の態様によれば、第１、第２分岐油圧調整部毎に調整条件を記憶して学習させておくことができ、その第１、第２分岐油圧調整部毎に高精度に調整することができる。したがって、前回の調整制御で学習した調整条件を第１、第２分岐油圧調整部で共通に利用する場合よりも精度よく、その第１、第２分岐油圧調整部の解放クラッチ側を適正に調整することができる。
【００１５】
上記の第４の態様によれば、分岐前の油路における供給油圧が設定油圧になるように、第１、第２分岐油圧調整部の解放クラッチ側を調整する制御は、解放中の締結前に油圧を供給するプリチャージ時に実行する。したがって、プリチャージ時に締結中のクラッチへの供給油圧が不足してしまうことを未然に回避することができ、プリチャージを実行したために、締結中のクラッチに滑りが生じることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係るツインクラッチ式変速機の制御装置を示す図であり、その基本構成の概略全体構成を示す概念平面図である。
【図２】その制御系を説明する概念ブロック図である。
【図３】その制御処理を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図３は本発明の一実施形態に係るツインクラッチ式変速機の制御装置を示す図である。
図１において、変速機１０は、内燃機関であるエンジン１０１の駆動出力軸１０１ａと、ディファレンシャル・ギヤ１０４の駆動入力軸１０４ａと、の間に配置されて車両１００に搭載されている。ディファレンシャル・ギヤ１０４は、エンジン１０１の回転駆動力を走行に適した回転駆動に変換して、一対の駆動輪１０２が両端部に連結されているシャフト１０３に伝達することにより、車両１００が所望の速度で走行することを実現している。
【００１８】
この変速機１０は、エンジン１０１の駆動出力軸１０１ａに連結されて回転駆動力を入力される回転入力軸１１と、ディファレンシャル・ギヤ１０４の駆動入力軸１０４ａを連結されて回転駆動力を出力する回転出力軸１２と、これらの間に介在して回転駆動力を所望の回転速度に変速して伝達する変速機構本体２０と、この変速機構本体２０の動力伝達経路に対する締結（係合）または解放を実行する第１、第２クラッチ３１、３２と、を備えており、エンジン１０１の駆動出力軸１０１ａ（回転入力軸１１）の回転駆動力を、所望の回転速度にする変速制御を機械的に実行しつつ、ディファレンシャル・ギヤ１０４の駆動入力軸１０４ａ（回転出力軸１２）に受け渡すようになっている。
【００１９】
変速機構本体２０は、１速から６速の変速ギヤ（段）２１〜２６と共に後退のリバースギヤ（変速ギヤ）２７を２系統の変速段２０Ａ、２０Ｂに振り分けて、回転入力軸１１の回転駆動力を回転出力軸１２に伝達出力する所謂、デュアルクラッチ（ツインクラッチ）・トランスミッションとして構築されている。
【００２０】
具体的には、変速機１０の第１クラッチ３１は、変速機構本体２０における１速、３速、５速の奇数列の変速ギヤ２１、２３、２５と後退（Ｒ）のリバースギヤ２７の奇数変速段２０Ａを、回転入力軸１１から回転出力軸１２への動力の伝達経路内に組み入れるようになっている。また、第２クラッチ３２は、変速機構本体２０における２速、４速、６速の偶数列の変速ギヤ２２、２４、２６の偶数変速段２０Ｂを、同様に、その動力伝達経路内に組み入れるようになっている。
この変速機１０は、第１、第２クラッチ３１、３２のいずれか一方を締結状態にして変速段２０Ａ、２０Ｂの一方を動力伝達経路に組み入れたときには、他方が動力の伝達経路から外れて非締結状態の中立状態に移行することにより動力の伝達効率に影響を与えないようになっている。
【００２１】
これら第１、第２クラッチ３１、３２は、共通の回転入力軸１１に一方の摺接係合要素３１ａ、３２ａが連結されているとともに、それぞれの他方の摺接係合要素３１ｂ、３２ｂには、変速段２０Ａ、２０Ｂの変速ギヤ２１〜２７がシンクロ機構付きのスリーブ３５〜３８を介して連結・解放可能に配置されており、動力を伝達可能に連結された変速ギヤ２１〜２７からはドリブンギヤ４１〜４５を介して回転出力軸１２にその動力が伝達されるようになっている。なお、リバースギヤ（変速ギヤ）２７を介する動力は、２つのドリブンギヤ４４、４５を介することにより逆回転する動力が回転出力軸１２に伝達される。
【００２２】
要するに、変速機１０は、第１クラッチ３１の摺接係合要素３１ａ、３１ｂが締結されて、逆に、摺接係合要素３２ａ、３２ｂが非締結（解放）状態のときに、例えば、変速段２０Ａの変速ギヤ２１がスリーブ３５により連結されることにより、ドリブンギヤ４１を介する回転出力軸１２への動力の伝達経路が形成される。この変速段２０Ａでは、その他も同様に、変速ギヤ２３、スリーブ３５、ドリブンギヤ４２の動力伝達経路、また、変速ギヤ２５、スリーブ３７、ドリブンギヤ４３の動力伝達経路、リバースギヤ２７、スリーブ３７、ドリブンギヤ４４、４５の動力伝達経路を介して回転出力軸１２に動力が伝達される。
【００２３】
また、この変速機１０は、第２クラッチ３２の摺接係合要素３２ａ、３２ｂが締結されて、逆に、摺接係合要素３１ａ、３１ｂが非締結（解放）状態のときに、例えば、変速段２０Ｂの変速ギヤ２２がスリーブ３６により連結されることにより、ドリブンギヤ４１を介する回転出力軸１２への動力の伝達経路が形成される。この変速段２０Ｂでは、その他も同様に、変速ギヤ２４、スリーブ３６、ドリブンギヤ４２の動力伝達経路、また、変速ギヤ２６、スリーブ３８、ドリブンギヤ４３の動力伝達経路を介して回転出力軸１２に動力が伝達される。
【００２４】
これにより、変速機１０は、例えば、エンジン１０１の駆動力を伝達する変速段２０Ａの何れかの変速ギヤから、待機する変速段２０Ｂのうちの次の変速先の変速ギヤに切り替える変速制御を、第１、第２クラッチ３１、３２の締結・解放を迅速に行って完了することができ、エンジン１０１の駆動力をスムーズに連続させて伝達し車両１００を走行させることができる。
【００２５】
そして、第１、第２クラッチ３１、３２は、図２に示すように、車両各部で利用するオイルポンプ（油圧供給源）５１が供給する油圧を、ライン油路５２Ｌから第１、第２分岐油路５２Ａ、５２Ｂを介して受け取って摺接係合要素３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの摺接程度を調整して稼働するようになっている。
これら油路５２Ｌ、５２Ａ、５２Ｂには、ラインソレノイド（元圧制御弁）５３と、奇数（Ｏｄｄ）段用の第１クラッチソレノイド（第１分岐油圧調整部）５５と、偶数（Ｅｖｅｎ）段用の第２クラッチソレノイド（第２分岐油圧調整部）５６と、ライン油圧センサ（油圧検出部）５７と、第１、第２分岐油圧センサ５８、５９と、が配置されており、これら各部は制御装置５０に接続されて統括制御するようになっている。
【００２６】
制御装置５０は、ＣＰＵ（中央演算処理部）５０ａおよびメモリ（記憶部）５０ｂ等からなるトランスミッション制御ユニットとして構築されており、ＣＰＵ５０ａがメモリ５０ｂ内に予め格納されている制御プログラムを取得データや格納パラメータに従って実行することにより不図示のシフト操作に応じた変速機１０の変速制御を実施する。すなわち、この制御装置５０は、変速機１０の変速制御中に、第１、第２クラッチ３１、３２の締結・解放の切替をして連結した変速段２０Ａ、２０Ｂの１速から６速の変速ギヤ２１〜２６と後退のリバースギヤ２７の何れかを介してエンジン１０１の駆動力を伝達することにより駆動輪１０２を回転させ車両１００を走行させる。
【００２７】
具体的に、ラインソレノイド５３および第１、第２クラッチソレノイド５５、５６は、電気エネルギを弁部材の直線運動に変換して開弁度（開口量）を調整できる、所謂、リニアソレノイドが選択されて、それぞれ通過する油圧を高精度に調整できるように設置されている。なお、これらソレノイド５３、５５、５６は、適宜、電磁弁をオン／オフして開口／遮断を繰り返す一般的な種別を採用する場合には、一定期間内におけるオン期間とオフ期間の占める割合を調整して開口量を調整するようにしてもよい。
【００２８】
これにより、変速機１０は、第１、第２クラッチ３１、３２に必要な油圧を発生する程度にオイルポンプ５１を稼働させて、ラインソレノイド５３がそのオイルポンプ５１からの供給油圧を高精度に調整しつつライン油路５２Ｌに供給するとともに、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６が変速制御に応じた油圧を第１、第２分岐油路５２Ａ、５２Ｂに供給して第１、第２クラッチ３１、３２を締結または解放させて変速制御を実行する。
【００２９】
そして、制御装置５０は、メモリ５０ｂ内に格納されている変速制御調整条件を参照しつつ、ライン油圧センサ５７から取得する油圧検出値に基づいてラインソレノイド５３の開度を調整してオイルポンプ５１からライン油路５２Ｌ（第１、第２分岐油路５２Ａ、５２Ｂ）に供給する油圧を所望の値に設定する。同様に、制御装置５０は、第１分岐油圧センサ５８から取得する油圧検出値に基づいて第１クラッチソレノイド５５の開度を調整してライン油路５２Ｌから第１分岐油路５２Ａを介して第１クラッチ３１に供給する油圧を所望の値に設定する。また、制御装置５０は、第２分岐油圧センサ５９から取得する油圧検出値に基づいて第２クラッチソレノイド５６の開度を調整してライン油路５２Ｌから第２分岐油路５２Ｂを介して第２クラッチ３２に供給する油圧を所望の値に設定する。
【００３０】
この制御装置５０は、変速制御途中にもメモリ５０ｂ内に格納されている調整条件を参照しつつ、適宜、第１、第２クラッチ３１、３２に供給する油圧を調整することにより、例えば、摺接係合要素３１ａ、３１ｂが互いに係合させるクラッチ圧を調整して係合状態をスムーズに変化させることができ、摺接係合要素３１ａ、３１ｂを滑らせてエンジン１０１の駆動出力軸１０１ａ（回転入力軸１１）とディファレンシャル・ギヤ１０４の駆動入力軸１０４ａ（回転出力軸１２）との間に差回転を持たせてドライバビリティを向上させている。
【００３１】
また、制御装置５０は、変速制御の実行前には、変速段２０Ａ、２０Ｂを順次に切り替えて行う変速制御を迅速に完了するために、第１、第２クラッチ３１、３２の一方に油圧を供給する締結中に、他方への油圧の供給を開始して、その第１、第２クラッチ３１、３２の締結・解放を短時間に行い得るように準備するプリチャージを実行する制御プログラムがメモリ内に格納されている。
【００３２】
具体的には、制御装置５０は、これらソレノイド５３、５５、５６の開度を調整して第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側に所望の油圧を供給するのと同時に、プリチャージを実行する際には、同様に、メモリ５０ｂ内に格納されているプリチャージ調整条件を参照しつつ、ライン油圧センサ５７の油圧検出値に基づいて第１、第２クラッチ３１、３２のうちの解放側に対応する第１クラッチソレノイド５５または第２クラッチソレノイド５６の開度を調整する。
すなわち、制御装置５０は、プリチャージ制御では、メモリ５０ｂ内のプリチャージ調整条件とライン油圧センサ５７の油圧検出値に基づいて第１、第２クラッチ３１、３２のうちの解放側に対応する第１分岐油路５２Ａまたは第２分岐油路５２Ｂに供給する油圧量を調整するようになっている。
【００３３】
また、制御装置５０は、先回に実行したプリチャージ制御で解放側になった第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開度をメモリ５０ｂ内に格納する学習機能を備えており、プリチャージ調整条件として、ラインソレノイド５３や第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の駆動条件等のパラメータに加えて、プリチャージ制御の先回実行時の第１、第２クラッチソレノイド５５、５６毎の開口量（開度）をメモリ５０ｂ内に格納するようになっている。
すなわち、制御装置５０は、プリチャージ制御では、プリチャージ調整条件として、先回に実行したプリチャージ制御で解放側になった第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開口量を読み出して、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の制御を開始することにより、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側に供給する油圧が所望の値から低下してしまうことを回避（所望の油圧供給を維持）しつつ、その解放側への油圧の供給を開始して第１、第２クラッチ３１、３２の切替を迅速に行い得るように準備するようになっている。
【００３４】
詳細には、制御装置５０は、図３のフローチャートに示す制御処理をプリチャージ制御時に実行するようになっており、第１、第２クラッチ３１、３２の切替制御におけるプリチャージ制御を開始するのと並行して、まずは、そのプリチャージ制御で解放側に該当する第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開口量を調整するプリチャージ油圧設定処理を行う(ステップＳ１１)。
このプリチャージ油圧設定処理では、プリチャージ時に解放側に該当する第１クラッチソレノイド５５または第２クラッチソレノイド５６の先のプリチャージ制御時における開口量としてメモリ５０ｂ内に格納されている学習値（開口量）を読み出して、当該開口量に第１クラッチソレノイド５５または第２クラッチソレノイド５６を調整する。このプリチャージ制御の開始時にメモリ５０ｂ内に該当の第１クラッチソレノイド５５または第２クラッチソレノイド５６の開口量が予め設定されていない場合には、まずは、開口量１００％からプリチャージ制御を開始すればよい。
【００３５】
次いで、ライン油圧センサ５７から取得する油圧検出値Ｐが予め設定されているライン圧下限値Ｐｍｉｎを超えているか否か確認して(ステップＳ１２)、油圧検出値Ｐがライン圧下限値Ｐｍｉｎを超えていない（ライン圧下限値Ｐｍｉｎ以下である）場合には、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の開口を絞る（開口量を減少させる）プリチャージ油圧減算処理を行った後に(ステップＳ１３)、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。
これにより、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧下限値Ｐｍｉｎ以下の場合には、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の解放側の開口量を絞ることができ、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの解放側への供給油圧を削減して、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側への供給油圧を上昇させて滑りが生じないようにすることができる。
【００３６】
また、ステップＳ１２において、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧下限値Ｐｍｉｎを超えていることを確認した場合には、続けて、予め設定されているライン圧上限値Ｐｍａｘ未満であるか否か確認して(ステップＳ１４)、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧上限値Ｐｍａｘ未満でない（ライン圧上限値Ｐｍａｘ以上である）場合には、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の開口を緩める（開口量を増加させる）プリチャージ油圧加算処理を行った後に(ステップＳ１５)、ステップＳ１１に戻って同様の処理を繰り返す。
これにより、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧上限値Ｐｍａｘ以上の場合には、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の解放側の開口量を増やすことができ、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側への供給油圧を削減して、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの解放側への供給油圧を上昇させて切替速度を十分に確保することができる。
【００３７】
また、ステップＳ１３において、第１油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧上限値Ｐｍａｘ未満でＰｍｉｎ〜Ｐｍａｘの間であることが確認された場合には、その第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の開口量をメモリ５０ｂ内に記憶させるプリチャージ油圧値の学習処理を行って(ステップＳ１６)、この処理を終了する。
これにより、プリチャージ制御の実行の度に、メモリ５０ｂ内に第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の開口量を格納する更新処理を実行して、次回のプリチャージ制御時に利用し迅速に適した開口量から調整制御を開始することができ、低温時のオイルの粘性の変化やオイルの経年変化による影響などの装置状態に応じた最適化処理を都度施して高品質なプリチャージ制御を実現することができる。
【００３８】
したがって、第１、第２クラッチ３１、３２を切り替える際に、第１、第２分岐油圧センサ５８、５９がライン油路５２Ｌの油圧の変化の影響を検出値として取得するまで遅延することなく、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐがライン圧下限値Ｐｍｉｎ〜ライン圧上限値Ｐｍａｘの間に入るように調整して、プリチャージする解放側に対応する第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開口量を迅速に調整することができる。
【００３９】
このため、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側に滑りが生じないようにするために不必要にオイルポンプ５１から供給する油圧を高めに設定することなく、必要最低限の油圧を供給するように設定しておき、ライン油圧センサ５７の油圧検出値Ｐに基づいて第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開口量を供給油圧が不足しないように最適に調整して、第１、第２クラッチ３１、３２のうちの締結側に滑りが生じるのを未然に防止することができる。
【００４０】
このとき、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６の開口量の調整は、先のプリチャージ時に学習したメモリ５０ｂ内の第１、第２クラッチソレノイド５５、５６毎の開口量から早期に開始することができ、迅速かつ高精度に調整することができ、信頼性高く滑りが生じるのを防止することができる。
また、このときには、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のうちの解放側の開口量はライン油圧センサ５７の検出値で決定するので、第１、第２分岐油圧センサ５８、５９の検出値を考慮して決定する場合よりも迅速に調整を完了することができる。
【００４１】
ここで、本実施形態では、メモリ５０ｂ内に第１、第２クラッチソレノイド５５、５６毎の開口量を格納する場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６は同一種の部品であることから、個別の特性差はほとんどないと考えて、共通利用する開口量をメモリ５０ｂ内に設定するようにしてもよい。
【００４２】
ところで、本実施形態では、第１、第２分岐油圧センサ５８、５９を備える変速機１０に適用する場合を一例にして説明するが、これに限るものではなく、例えば、その第１、第２分岐油圧センサ５８、５９を割愛してコストダウンを図るときにも適用することができる。すなわち、ライン油圧センサ５７が検出するライン油路５２Ｌの油圧と、第１、第２クラッチソレノイド５５、５６のそれぞれの開口量とに基づいて第１、第２分岐油路５２Ａ、５２Ｂに供給されている油圧を推定するようにして、第１、第２クラッチ３１、３２の切替制御を実行する場合におけるプリチャージ制御にも適用できることは言うまでもない。
【００４３】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【００４４】
１０   変速機
２０   変速機構本体
２０Ａ 奇数変速段
２０Ｂ 偶数変速段
２１〜２７    変速ギヤ
３１、３２    第１、第２クラッチ
５０   制御装置
５０ｂ メモリ
５１   オイルポンプ
５２Ａ、５２Ｂ       第１、第２分岐油路
５２Ｌ ライン油路
５３   ラインソレノイド
５５、５６    第１、第２クラッチソレノイド
５７   ライン油圧センサ
５８、５９    第１、第２分岐油圧センサ
１００ 車両
１０１ エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
2015048932.tif 000005