(57)【要約】【課題】車両から所定の距離における起動手段の静止位置の検出を改善する。【解決手段】放射空間に電磁場により生じる電磁波を放射し、起動手段が受信した、電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値を、所定の検出期間の間、起動手段が測定し、各測定された各値を、起動手段が放射し、アンテナによって放射された電磁波により生じる電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、起動モジュールが受信し、保存し、電磁場の第１の成分、電磁場の第２の成分および電磁場の第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両から所定の距離における起動手段の静止位置を判別する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１０）の機能を起動する起動手段（２０）の、前記車両（１０）から所定の距離における静止位置を検出する方法であって、
前記車両（１０）は、起動モジュール（１２）と、前記起動モジュール（１２）に結合された少なくとも１つのアンテナ（１４）とを備えており、
前記方法は、
放射空間に、第１の空間次元における第１の成分、第２の空間次元における第２の成分および第３の空間次元における第３の成分によって、前記放射空間の一点において、定められる電磁場を生じる電磁波を放射する第１のステップ（Ｓ５）と、
前記起動手段（２０）が受信した、前記電磁場の前記第１の成分の値、前記第２の成分の値および前記第３の成分の値を、所定の検出期間の間、前記起動手段（２０）が測定する第２のステップ（Ｓ６ａ）と、
前記各測定された各値を、前記起動手段（２０）が放射する第３のステップ（Ｓ６ｂ）と、
前記アンテナ（１４）によって放射された前記電磁波により生じる前記電磁場の前記第１の成分の値、前記第２の成分の値および前記第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、前記起動モジュール（１２）が受信し、保存する（Ｓ８）第４のステップ（Ｓ７）と、
前記電磁場の前記第１の成分、前記電磁場の第２の成分および前記電磁場の第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較する第５のステップ（Ｓ９ａ、Ｓ９ｂ、Ｓ９ｃ）と、
前記ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、前記検出期間の継続時間の間、前記車両（１０）から所定の距離における前記起動手段（２０）の静止位置を判別する第６のステップ（Ｓ１０）と、
を含む、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記電磁場の前記第１の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップ（９ａ）と、
前記電磁場の前記第２の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップ（９ｂ）と、
前記電磁場の前記第３の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップ（９ｃ）と、
前記電磁場の前記第１の成分のｎ個の値が第１の所定範囲内にあるとき、前記電磁場の前記第２の成分のｎ個の値が第２の所定範囲内にあるとき、および、前記電磁場の前記第３の成分のｎ個の値が第３の所定範囲内にあるとき、前記検出期間の継続時間の間、前記車両（１０）から所定の距離における前記起動手段（２０）の静止位置を判別するステップ（Ｓ１０）と、
をさらに含む、請求項１記載の方法。
【請求項３】
前記アンテナ（１４）を介して電磁波を放射するステップ（Ｓ５）を、周期的に実行する、請求項１または２記載の方法。
【請求項４】
前記電磁波の同じ成分の値について、対の値を比較することにより、または、最小値と最大値とを比較することにより、または、前記電磁場のベクトルの対のスカラー積をとることにより、互いに比較する、請求項１から３のいずれか１項記載の方法。
【請求項５】
前記判別するステップ（Ｓ１０）は、前記電磁場を値の距離へ変換することを含み、前記電磁場の成分の値に関する範囲は、所定の距離範囲にそれぞれ対応する、請求項１から４のいずれか１項記載の方法。
【請求項６】
起動手段（２０）の静止位置の検出によって、前記車両（１０）、たとえば、トランクまたはドアの開放へのアクセスが可能となる、請求項１から５のいずれか１項記載の方法。
【請求項７】
車両（１０）の機能を起動するための起動手段（２０）の、前記車両（１０）から所定の距離における静止位置を検出する車両（１０）であって、
前記車両（１０）は、起動モジュール（１２）と、前記起動モジュール（１２）に結合された少なくとも１つのアンテナ（１４）とを有しており、
前記アンテナ（１４）は、放射空間に、第１の空間次元（Ｘ）における第１の成分、第２の空間次元（Ｙ）における第２の成分および第３の空間次元（Ｚ）における第３の成分によって、前記放射空間の一点において、定められる電磁場を生じる電磁波を放射するよう構成されており、
前記起動モジュール（１２）は、
前記アンテナ（１４）によって放射される前記電磁波により生じる前記電磁場の前記第１の成分の値、前記第２の成分の値および前記第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を受信し、前記各成分の値は、起動手段（２０）によって、所定の検出期間の間、好ましくは周期的に測定され、
前記電磁場の前記第１の成分、前記電磁場の前記第２の成分および前記電磁場の前記第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、
前記ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、前記検出期間の継続時間の間、前記車両（１０）から所定の距離における前記起動手段（２０）の静止位置を判別する、
ことを特徴とする車両（１０）。
【請求項８】
車両（１０）の機能を起動するための起動手段（２０）の、前記車両（１０）から所定の距離における静止位置を検出するシステムであって、
前記システム（１）は、請求項７に記載の車両（１０）と、前記車両（１０）の機能を起動するための少なくとも１つの起動手段（２０）とを含み、
前記起動手段（２０）は、前記車両（１０）のアンテナ（１４）が放射する前記電磁波により生じる前記電磁場の振幅の前記第１の成分の値、前記第２の成分の値および前記第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、所定の検出期間の間、好ましくは周期的に、測定し、かつ、前記アンテナ（１４）を介して前記起動モジュール（１２）に送信するよう構成されている、
ことを特徴とするシステム。
【請求項９】
前記起動手段（２０）はバッジの形態である、請求項８記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概して、車両、特に自動車の機能の起動に関し、より詳細には、車両の機能の起動を可能とするための、車両から所定の距離における起動手段の静止位置の検出に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明は、特に、自動車の分野において用いることができ、より特に、例えばドア、トランクなどの車両の開放パネルのロックおよび／またはアンロックのための「ハンズフリー」システムに用いることができる。
【０００３】
車両から所定の距離における起動手段の静止位置を検出するシステムの例が図１に示されている。このようなシステムは、車両Ｖと、車両Ｖへの「ハンズフリー」なアクセスのための、この例ではバッジＢの形態の、起動手段とを備えている。
【０００４】
車両は、起動モジュールＣ（電子ユニット）、および、起動モジュールＣに結合された３つの無指向性アンテナ、すなわち、車両Ｖの左前方ドアおよび右前方ドアのそれぞれに配置された左側方アンテナＬおよび右側方アンテナＲと、車両Ｖのリアバンパまたはリアトランクロックの後部領域に配置された後部アンテナＴと、を備えている。
【０００５】
起動モジュールＣの制御の下で、アンテナＬ、Ｒ、Ｔは、放射領域ＡＬ、ＡＲ、ＡＴをそれぞれ定める電磁場を生じる電磁波を放射する。
【０００６】
バッジＢは、識別子を用いて車両Ｖに関連づけられており、第１に、アンテナＬ、Ｒ、Ｔの少なくとも１つの存在を検出し、少なくとも１つのアンテナから来た、受信した電磁場の全振幅を測定し、第２に、このようにして測定された値を起動モジュールＣに送信する。
【０００７】
このようなシステムを用いる既知の例は、車両のトランクの自動開放に関する。開放のため、ユーザは、車両Ｖのトランクに位置する後部アンテナＴの放射空間ＡＴへと移動し、トランクを開放するためにその意図を特徴づける動きの所定のシーケンスを実行する。
【０００８】
このようなシーケンスはたとえば、所定の最小継続時間の間、静止位置の１つの状態にバッジＢを停止させるか、または、第１の所定の最小継続時間の間、第１の距離にある静止位置の第１の状態にバッジＢを停止させ、次いで、第２の所定の最小継続時間の間、第２の距離にある静止位置の第２の状態にバッジＢを停止させることを含む。
【０００９】
バッジＢの静止位置を検出するため、バッジＢは周期的に、所定の検出期間の間、最も近いアンテナから受信する電磁場ベクトルの全振幅を測定し、これらの測定値を、後部アンテナＴを介して車両Ｖの起動モジュールＣに送信する。
【００１０】
その後、起動モジュールＣは、電磁場の全振幅が検出期間の継続時間の間に一定であるか否かを判別するため、受信した値を相互に比較し、これにより、バッジＢの静止位置を車両Ｖに対して確立できる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ユーザがアンテナＴの周りに円弧状に動いたときに問題が生じる。この場合、電磁場ベクトルの振幅は一定であるが、バッジＢはアンテナＴに対して静止位置にないからである。このような場合、開放シーケンスが実行されていないにもかかわらず、トランクが開放されうる。
【００１２】
明確な解決手段は、車両の後部の２つのアンテナを用い、三角法によってバッジＢの正確な位置を得ることである。しかし、このような解決手段はシステムのコストおよび複雑性を大きく増大させ、これは不都合である。
【００１３】
本発明の目的は、車両の機能を起動するためのシーケンスを識別するなどのために、起動手段の位置が車両Ｖに対して静止しているかを検証するための、簡単で、効果的で、廉価な解決手段を提案することによりこれらの不都合を少なくとも一部において解消することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、まず、車両の機能を起動する起動手段の、車両から所定の距離における静止位置を検出する方法に関し、
車両は、起動モジュールと、起動モジュールに結合された少なくとも１つのアンテナとを備えており、
該方法は、
放射空間に、第１の空間次元における第１の成分、第２の空間次元における第２の成分および第３の空間次元における第３の成分によって、放射空間の一点において、定められる電磁場を生じる電磁波を放射する第１のステップと、
起動手段が受信した、電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値を、所定の検出期間の間、起動手段が測定する第２のステップと、
各測定された各値を、起動手段が放射する第３のステップと、
アンテナによって放射された電磁波により生じる電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、起動モジュールが受信し、保存する第４のステップと、
電磁場の第１の成分、電磁場の第２の成分および電磁場の第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較する第５のステップと、
ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両から所定の距離における起動手段の静止位置を判別する第６のステップと、
を含む。
【００１５】
本発明に係る方法によれば、３つの空間次元のそれぞれにおける振幅が起動手段において測定される電磁場が、所定の検出期間の間に３つの空間次元の少なくとも１つにおいて一定に維持されており、したがって、起動手段が静止状態に維持されていることを有利に検証できる。電磁場の１つまたは２つの成分の非常に小さい値（たとえば携帯電話などの周波数ノイズ源によって低下する）は、起動手段が車両に対して静止していることを決定するためには考慮され得ない。したがって、電磁場ベクトルの全振幅が一定であるが起動手段が（たとえばアンテナの周囲に円弧状に）動く場合、たとえばアンテナによって生成される電磁場において完全に配向される軸に沿って検出期間の継続時間の間に３つの空間次元の少なくとも１つにおいて測定される値は所定の振幅範囲内になく、そこから、起動手段が検出期間の継続時間の間に車両から所定の距離において静止していないことが推定される。
【００１６】
好ましくは、第５の比較ステップにおいて、上記方法は、
電磁場の第１の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップと、
電磁場の第２の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップと、
電磁場の第３の成分のｎ個の受信した値を相互に比較するステップと、
電磁場の第１の成分のｎ個の値が第１の所定範囲内にあるとき、電磁場の第２の成分のｎ個の値が第２の所定範囲内にあるとき、および、電磁場の第３の成分のｎ個の値が第３の所定範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両から所定の距離における起動手段の静止位置を判別するステップと、
をさらに含む。
【００１７】
３つの成分において測定される電磁場の値の使用によって、検出期間の継続時間の間に３つの各空間次元において電磁場が一定であることを認証でき、これによって検出は信頼でき、正確なものとなる。したがって、アンテナから一定距離の円弧状の起動手段の動きは、この場合、電磁場が３つの空間次元の少なくとも２つにおいて変化するため、静止位置として検出されない。
【００１８】
ユーザが所定の検出期間の間に数ミリまたは数センチ分起動手段を動かす場合に、起動手段の静止位置の検出において許容値が認められるように、または、静止位置をマークする距離が所定距離範囲であることを認証するために、電磁場の第１の成分、第２の成分および第３の成分の振幅範囲の幅は、予め定められる。したがって、本発明の意味における静止位置は、限られた動きの許容値を含む実質的な静止位置と理解される。
【００１９】
本発明の一態様によれば、アンテナを介して電磁波を放射するステップを、周期的に実行する。
【００２０】
電磁場の同じ成分の値は、対の値を互いに比較することにより、または、最小値と最大値とを比較することにより、または、電磁場のベクトルの対におけるスカラー積をとることにより（値がそれぞれ異なっているか、または互いに大きく異なっている場合、このようなスカラー積は１未満または１に近い閾値である）、互いに比較されうる。
【００２１】
本発明の一態様によれば、判別するステップは、電磁場の値を距離へ変換することを含み、電磁場の成分の値に関する範囲は、所定の距離範囲にそれぞれ対応する。
【００２２】
有利には、起動手段の静止位置の検出によって、車両、たとえば、トランクまたはドアの開放へのアクセスが可能となる。
【００２３】
本発明は、さらに、車両の機能を起動するための起動手段の、車両から所定の距離における静止位置を検出する車両に関し、
車両は、起動モジュールと、起動モジュールに結合された少なくとも１つのアンテナとを有しており、
アンテナは、放射空間に、第１の空間次元における第１の成分、第２の空間次元における第２の成分および第３の空間次元における第３の成分によって、放射空間の一点において、定められる電磁場を生じる電磁波を放射するよう構成されており、
起動モジュールは、
アンテナによって放射される電磁波により生じる電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を受信し、各成分の値は、起動手段によって、所定の検出期間の間、好ましくは周期的に測定され、
電磁場の第１の成分、電磁場の第２の成分および電磁場の第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、
ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両から所定の距離における起動手段の静止位置を判別する。
好ましくは、車両は、
電磁場の第１の成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、
電磁場の第２の成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、
電磁場の第３の成分のｎ個の受信した値を相互に比較し、
電磁場の第１の成分のｎ個の値が第１の所定範囲内にあるとき、電磁場の第２の成分のｎ個の値が第２の所定範囲内にあるとき、および、電磁場の第３の成分のｎ個の値が第３の所定範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両から所定の距離における起動手段の静止位置を判別する。
【００２４】
本発明は、さらに、車両の機能を起動するための手段の、車両から所定の距離における静止位置を検出するシステムに関し、該システムは、上記の車両と、車両の機能を起動するための少なくとも１つの手段とを含み、起動手段は、車両のアンテナが放射する電磁波により生じる電磁場の振幅の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、所定の検出期間の間、好ましくは周期的に、測定し、かつ、アンテナを介して起動手段に送信するよう構成されている。
【００２５】
好ましくは、起動手段はバッジの形態である。
【００２６】
本発明の他の特徴および利点は、非限定的な例としての添付図面を参照して以下の詳細な説明に記載されており、図面中、同一の参照番号は同様の対象に付されている。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】（上述の）電磁場を生じる３つのアンテナを備えた自動車を示す。
【図２】本発明に係るシステムを概略的に示す。
【図３】本発明に係る方法を概略的に示す。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明のシステムは、起動手段からの、車両の機能の起動を可能にする。以下の実施形態では、システムは、車両のトランクを開放可能とする。勿論、車両の任意の他の機能の起動、たとえば、車両のスタート、アクセスのロックなども考えられる。
【００２９】
このために、図２に概略的に示されるように、システム１は、車両１０たとえば自動車と、車両１０に関連づけられた起動手段２０とを備えている。
【００３０】
車両１０は、車両１０のトランクの開放を起動するためのモジュール１２と、車両１０の後部に取り付けられ、起動モジュール１２に結合された無指向性アンテナ１４とを備えており、アンテナ１４は、第１に、車両１０のまわりの放射空間に電磁場を生じる電磁波を、好ましくは周期的に発生し、第２に、起動手段２０からの電磁波を受信する。
【００３１】
アンテナ１４が放射する電磁波は、車両１０の識別コードを特に含むいわゆる「検出」フレームに分類される情報を含む、または、アンテナ１４が放射する電磁波は、アンテナ１４が放射した電磁波によって生じる電磁場の成分の、起動手段２０による測定のために、その車両に関連する起動手段２０に対して意図した要求を含む、いわゆる「測定要求」フレームに分類される情報を含む。
【００３２】
アンテナ１４が放射する電磁波により生じる電磁場は、放射空間の任意の点において定量化可能であり、３つの空間次元における３つの成分、すなわち、第１の空間次元Ｘにおける第１の成分、第２の空間次元Ｙにおける第２の成分、第３の空間次元Ｚにおける第３の成分、に分解される。
【００３３】
起動モジュール１２は、アンテナ１４を介して、電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値、第３の成分の値をそれぞれ含む個数ｎの組を受信するように構成されており、これらの値は、所定の検出期間の間に起動手段２０によって測定され、起動手段２０によってアンテナ１４に送信される。
【００３４】
また、起動モジュール１２は、電磁場の第１の成分、第２の成分および第３の成分のうちの少なくともいずれか１つの成分の値を相互に比較するよう構成されている。
【００３５】
好ましくは、起動モジュール１２は、まず、電磁場の第１の成分の値を相互に比較し、第２に、電磁場の第２の成分の値を相互に比較し、電磁場の第３の成分の値を相互に比較するよう構成されている。
【００３６】
起動モジュール１２は、電磁場の第１の成分の間、電磁場の第２の成分の間、および／または、電磁場の第３の成分の間での比較に基づいて検出期間の継続時間の間に、起動手段２０が車両１０から所定の距離の静止位置にあることを判別するようにさらに構成されている。
【００３７】
より正確には、起動モジュール１２は、起動手段２０が測定したｎ個の値が所定の振幅範囲内にある場合に、起動手段２０が検出期間の継続時間の間に車両１０から所定の距離における静止位置にあることを判別する。
【００３８】
好ましくは、起動モジュール１２は、以下の場合に、起動手段２０が検出期間の継続時間の間に車両１０から所定の距離における静止位置にあることを判別する：
・起動手段２０が測定する電磁場の第１の成分のｎ個の値が第１の所定範囲内にあり、
・起動手段２０が測定する電磁場の第２の成分のｎ個の値が第２の所定振幅範囲内にあり、かつ、
・起動手段２０が測定する電磁場の第３の成分のｎ個の値が第３の所定振幅範囲内にある。
【００３９】
好ましい実施形態では、起動モジュール１２は、比較と車両１０から所定距離における起動手段２０の静止位置の判別とを実行するよう構成されたコンピュータ（図示せず）を含み、または、これに接続されている。
【００４０】
起動手段２０は、まず、アンテナ１４に対して、いわゆる「ウェークアップ」フレームに分類される情報を含み、特に、起動手段２０についての識別コードを含む電磁波を放出するよう構成されている。
【００４１】
起動手段２０は、さらに、アンテナ１４が放射する電磁波によって生じる電磁場の第１の成分の１つの値、第２の成分の１つの値、および、第３の成分の１つの値をそれぞれ含む個数ｎの組を、検出期間の継続時間の間に測定するよう構成されている。
【００４２】
起動手段２０は、アンテナ１４に対して、いわゆる「測定」フレームに分類される情報を含む電磁波を、好ましくは周期的に、放射し、これには、アンテナ１４の放射空間の一点において起動手段２０によって測定された電磁場の３つの空間次元の値の組が含まれる。
【００４３】
起動手段２０は、さらに、これらの測定フレームを起動モジュール１２に、好ましくは周期的に、送信するよう構成されている。このため、起動手段２０はアンテナ型の送信手段を備えている（図示せず）。
【００４４】
起動手段２０は、好ましくはバッジの形態であるが、本発明の範囲はこれに限定されない。
【００４５】
図３に示される、システム１によって実施される本発明に係る方法は、車両１０のトランクの開放のための使用に関して以下に記載されている。
【００４６】
車両１０のトランクの開放は、起動シーケンスが起動手段２０によって行われるときに、車両１０の起動モジュール１２によって起動されうる。
【００４７】
このような駆動シーケンスは、１つまたは複数の静止位置における、それぞれ車両１０から１つまたは複数の所定距離における起動手段２０の配置を含みうる。
【００４８】
起動手段２０の静止位置を検出するため、車両１０の起動モジュール１２は、まず、ステップＳ１において、周期的に、たとえば、３００〜５００ｍｓ毎に、いわゆる「検出」フレームを含む電磁波をアンテナ１４を介して放射空間に放射する。
【００４９】
車両１０に関連づけられた起動手段２０が放射空間に入り、アンテナ１４が放射した少なくとも１つの検出フレームを受信したとき、ステップＳ２において、車両１０に関する識別コードを用いて、関連づけられた起動モジュール１２に結合されたアンテナ１４の放射空間にあることが判別される。
【００５０】
起動手段２０は、その後、ステップＳ３において、今度は、いわゆる「ウェークアップ」フレームを含む電磁波を、アンテナ１４を介して起動モジュール１２に送信する。
【００５１】
起動モジュール１２は、次いで、ステップＳ４において、受信したウェークアップフレームを分析し、フレームが含む起動手段２０に関する識別コードから、このフレームがこれに関連づけられた起動手段２０によって送信されたことを判別する。
【００５２】
実行後、起動モジュール１２は、ステップＳ５において、やはりアンテナ１４を介して、測定要求フレームを含む電磁波を起動手段２０に送信する。
【００５３】
測定要求フレームを受信すると、起動手段２０は、ステップＳ６ａにおいて、好ましくは周期的に、所定の検出期間の間、起動モジュール１２のアンテナ１４によって放射された電磁場の振幅の３つの空間成分の値を測定する。
【００５４】
各測定が行われた後、起動手段２０は、電磁場の３つの空間成分の測定値を起動モジュール１２に送信し（ステップＳ６ｂ）、起動モジュール１２はステップＳ７においてアンテナ１４によってこれを受信する。
【００５５】
所定の検出期間は、好ましくは、起動手段２０による複数の測定期間を含み、３００ミリ秒分互いに離れた５回の測定を含み、これは、１．５秒の検出期間の持続時間に対応する。
【００５６】
電磁場の振幅成分の３つの値の各組は、起動モジュール１２によって受信され、ステップＳ８において、たとえば、メモリ領域（図示せず）に保存される。
【００５７】
検出期間の終わりに、起動モジュール１２は、第１に、ステップ９ａにおいて第１の成分の値を、第２に、ステップ９ｂにおいて第２の成分の値を、第３に、ステップ９ｃにおいて第３の成分の値を相互に比較する。
【００５８】
第１の成分の値が互いに近いとき、すなわち、第１の振幅範囲内にあるとき、第２の成分の値が互いに近いとき、すなわち、第２の振幅範囲内にあるとき、および、第３の成分の値が互いに近いとき、すなわち、第３の振幅範囲内にあるとき、起動モジュール１２は、ステップＳ１０において、起動手段２０が検出期間の継続時間の間、実質的に静止位置に留まっていたと判別する。
【００５９】
「互いに近い」とは、同じ成分の値の間の差が小さいことを意味する。
【００６０】
たとえば、値は対で比較され、その差が閾値未満であるとき、これらは近いと推定される。
【００６１】
さらにたとえば、同じ成分の値の最大値と最小値とが比較され、最大値と最小値との間の差が閾値未満であるとき、一連の値のすべてが近いと推定される。
【００６２】
代替的に、電磁場ベクトルは、同じ期間中に行われた少なくとも２回の測定について決定され、一対のこれらのベクトルのスカラー積がとられる。このスカラー積が１に等しいか、または、１に近い所定の閾値より大きいとき、値が近いと推定される。
【００６３】
さらに、１つまたは２つの成分の値が小さすぎるとき、たとえば、起動手段２０が、車両のアンテナにより生じる電磁場の方向に関してこれらの成分の方向に配向していないとき、これらの成分の値は起動手段２０の、検出期間の継続時間の間の、実質的に静止位置の判別に関して無視可能であると考えることができる。この場合、電磁場の１つまたは２つの成分についての振幅の値は、電磁場ベクトルの（全ての）振幅は一定であるが、起動手段２０は動いていることを判別するために用いることができる。
【００６４】
一実施形態では、電磁場の成分の値は、距離に変換され、これは、車両Ｖに対する起動手段２０の位置を正確に決定可能とする。
【００６５】
起動シーケンスが起動手段２０によって正しく行われると、起動モジュール１２はその後、車両１０の関連づけられた機能を起動し、すなわち、本例では車両１０のトランクの開放を起動する。
【００６６】
したがって、本発明に係る方法は、以下のステップを含んでいる：
・放射空間に、第１の空間次元における第１の成分、第２の空間次元における第２の成分および第３の空間次元における第３の成分によって、放射空間の一点において、定められる電磁場を生じる電磁波を放射する第１のステップＳ５、
・起動手段２０が受信した、電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値を、所定の検出期間の間、起動手段２０が測定する第２のステップＳ６ａ、
・各測定された各値を、起動手段２０が放射する第３のステップＳ６ｂ、
・アンテナ１４によって放射された電磁波により生じる電磁場の第１の成分の値、第２の成分の値および第３の成分の値をそれぞれ含むｎ個の組を、起動モジュール１２が受信し、保存するＳ８第４のステップＳ７、
・電磁場の第１の成分、電磁場の第２の成分および電磁場の第３の成分の少なくともいずれか１つの成分のｎ個の受信した値を相互に比較する第５のステップＳ９ａ、Ｓ９ｂ、Ｓ９ｃ、
・ｎ個の比較した値が所定の振幅範囲内にあるとき、検出期間の継続時間の間、車両１０から所定の距離における起動手段２０の静止位置を判別する第６のステップＳ１０。
【００６７】
さらに、本発明は上述の実施例に限定されず、当業者にアクセス可能な多くの代替例を含みうる。特に、車両１０におけるアンテナ１４の位置、起動手段２０の静止位置の検出から起動される機能の種類、検出期間の継続時間、電磁場の成分の値に関する振幅範囲の幅などは、限定として解釈され得ない。
【符号の説明】
【００６８】
１０  車両、  １２  起動モジュール、  １４  アンテナ、  ２０  起動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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