(57)【要約】【課題】ジャムの誤検出を少なくすることができることを目的とする。【解決手段】記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、前記記録媒体を収容し、前記記録媒体を前記収容手段から搬送し、前記画像形成の処理開始を検出する開始検出し、前記開始検出が前記処理開始を検出した場合、前記搬送は、前記記録媒体を前記収容から所定の距離搬送することによって上記課題を解決する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、
前記記録媒体を収容する収容手段と、
前記記録媒体を前記収容手段から搬送する搬送手段と、
前記画像形成の処理開始を検出する開始検出手段と、を有し、
前記開始検出手段が前記処理開始を検出した場合、
前記搬送手段は、
前記記録媒体を前記収容手段から所定の距離搬送する画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送手段によって搬送された前記記録媒体を検出する記録媒体検出手段を有し、
前記所定の距離は、
前記収容手段から前記記録媒体検出手段までの距離の５乃至１０パーセントである請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置の制御を行う制御手段を有し、
前記処理開始の検出は、
前記制御手段の起動に基づいて請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記収容手段に前記記録媒体を補充する操作を検出する操作検出手段を有し、
前記処理開始の検出は、
前記操作検出手段の検出に基づいて行われる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記処理開始の検出は、
前記記録媒体ごとの前記画像形成の処理開始に基づいて行われる請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録媒体が前記収容手段から許容距離以上搬送されたか否かを検出する搬送量検出手段を有し、
前記搬送量検出手段で前記記録媒体が前記許容距離以上搬送されたと検出された場合、
前記搬送手段は前記記録媒体の搬送を停止する請求項１乃至５に記載のいずれかの画像形成装置。
【請求項７】
前記搬送手段は、
前記記録媒体を前記収容手段から複数回搬送して、前記所定の距離搬送する請求項１乃至６に記載のいずれかの画像形成装置。
【請求項８】
記録媒体に画像形成を行い、前記記録媒体を収容する収容手段を有する画像形成装置に、
前記記録媒体を前記収容手段から搬送する搬送手順と、
前記画像形成の処理開始を検出する開始検出手順と、を有し、
前記開始検出手順で前記処理開始を検出した場合、
前記搬送手順は、
前記記録媒体を前記収容手段から所定の距離搬送する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、記録媒体が正常に給紙、または排紙されない紙づまり、いわゆるペーパジャム（Ｐａｐｅｒ  ｊａｍ）（以下、ジャムという。）をジャムエラーとして検知する方法が知られている。
【０００３】
無給紙ジャム累積発生回数などから給紙ローラの磨耗を考慮してジャムを検知する許容給紙時間、または給紙リトライ回数を調整する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、画像形成を開始の際、記録媒体を搬送しないため、記録媒体の搬送が遅れた場合、ジャムと誤検出されてしまう虞があった。
【０００５】
本発明の１つの側面は、ジャムの誤検出を少なくできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一態様における、記録媒体に画像形成を行う画像形成装置であって、前記記録媒体を収容する収容手段と、前記記録媒体を前記収容手段から搬送する搬送手段と、前記画像形成の処理開始を検出する開始検出手段と、を有し、前記開始検出手段が前記処理開始を検出した場合、前記搬送手段は、前記記録媒体を前記収容手段から所定の距離搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
ジャムの誤検出を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る給紙ローラ、レジストローラ、および周辺機構の構成の一例を説明する図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るクラッチ制御の一例を説明するための断面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を制御するためのハードウェアの構成の一例を説明するブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る給紙ローラによる記録媒体の搬送の一例を説明する図である。
【図８】本発明の第２実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【図９】本発明の第３実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第４実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第５実施形態の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００１０】
＜第１実施形態＞
＜画像形成装置の全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【００１１】
画像形成装置１は、例えばカラー画像形成でタンデム方式と称される二次転写機構を有する電子写真方式の画像形成装置である。以下、図１の場合を例に説明する。
【００１２】
画像形成装置１は、各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄと、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄと、転写ベルト１Ｈ３と、を有する。画像形成装置１は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、を有する。
【００１３】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、および各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、例えば転写ベルト１Ｈ３に沿って配置されている。
【００１４】
現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、およびトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄは、各色に対応している。色は、例えばイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）などである（以下、適宜括弧内に示した記号で色を表す場合がある）。
【００１５】
転写ベルト１Ｈ３は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、転写ベルトテンションローラ１Ｈ５と、によって保持され、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４の回転によって駆動する。
【００１６】
現像ユニット１Ｈ１Ａは、感光体１Ｈ６Ａと、帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、を有する。
【００１７】
帯電器１Ｈ７Ａと、露光器１Ｈ８と、現像器１Ｈ９Ａと、クリーナブレード１Ｈ１０Ａと、は、感光体１Ｈ６Ａの周辺に配置されている。
【００１８】
現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、現像ユニット１Ｈ１Ａと同様の構成であるため、説明を省略する。
【００１９】
露光器１Ｈ８は、各色に対応したレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光する。
【００２０】
画像形成装置１は、給紙トレイ１Ｈ１３と、給紙ローラ１Ｈ１４と、レジストローラ１Ｈ１５と、排紙ローラ１Ｈ１６と、両面ローラ１Ｈ１７と、二次転写ローラ１Ｈ１８と、を有する。画像形成装置１は、定着器１Ｈ１９と、排紙センサ１Ｈ２０と、廃トナーボックス１Ｈ２１と、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄと、を有する。画像形成装置１は、レジストセンサ１Ｈ２３と、記録媒体量センサ１Ｈ２４と、両面センサ１Ｈ２５と、扉開閉センサ１Ｈ２６と、を有する。
【００２１】
給紙トレイ１Ｈ１３は、記録媒体１Ｈ１２を収容する。記録媒体１Ｈ１２は、例えば紙、上質紙、プラスチックシート、または金属シートなどである。
【００２２】
給紙ローラ１Ｈ１４は、給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。
【００２３】
レジストローラ１Ｈ１５は、給紙ローラ１Ｈ１４によって搬送されてきた記録媒体１Ｈ１２を二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送するための機構である。
【００２４】
給紙ローラ１Ｈ１４、およびレジストローラ１Ｈ１５の詳細は、後述する。
【００２５】
排紙ローラ１Ｈ１６は、画像形成装置１から記録媒体１Ｈ１２を排出するための機構である。
【００２６】
両面ローラ１Ｈ１７は、記録媒体１Ｈ１２の両面に画像形成を行う場合、記録媒体１Ｈ１２の片面に画像形成が行われた後、記録媒体１Ｈ１２の他の片面に画像形成を行うように記録媒体１Ｈ１２を搬送するための機構である。
【００２７】
二次転写ローラ１Ｈ１８は、転写ベルト１Ｈ３に形成された画像を記録媒体１Ｈ１２に転写する、いわゆる二次転写を行うための機構である。
【００２８】
定着器１Ｈ１９は、二次転写によって記録媒体１Ｈ１２に転写されたトナーを定着させるための装置である。
【００２９】
排紙センサ１Ｈ２０は、排紙ローラ１Ｈ１６によって排出される記録媒体１Ｈ１２を検出するセンサである。
【００３０】
廃トナーボックス１Ｈ２１は、転写ベルト１Ｈ３に形成されたパターン、または記録媒体１Ｈ１２に転写されずに転写ベルト１Ｈ３に残ったトナーを回収するための容器である。
【００３１】
レジストセンサ１Ｈ２３、記録媒体量センサ１Ｈ２４、両面センサ１Ｈ２５、および扉開閉センサ１Ｈ２６の詳細は、後述する。
【００３２】
＜画像形成装置の動作概要＞
画像形成装置１は、画像形成を行う際、各色の感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄを帯電器１Ｈ７Ａ、１Ｈ７Ｂ、１Ｈ７Ｃ、１Ｈ７Ｄによって帯電させる。
【００３３】
露光器１Ｈ８は、帯電した感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに対してレーザ光１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄを発光して露光を行い、静電潜像を形成する。
【００３４】
現像器１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄは、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに形成された静電潜像にトナーを付着させて現像を行い、トナー画像を形成する。
【００３５】
トナー画像は、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄと、転写ベルト１Ｈ３と、が接することによって、いわゆる一次転写される。一次転写は、各色の一次転写ローラ１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄによって行われる。トナー画像は、一次転写によって転写ベルト１Ｈ３に形成される。
【００３６】
一次転写が終了した後、感光体１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄに残ったトナーは、クリーナブレード１Ｈ１０Ａ、１Ｈ１０Ｂ、１Ｈ１０Ｃ、１Ｈ１０Ｄによって除去される。
【００３７】
現像ユニット１Ｈ１Ａで形成されたトナー画像は、転写ベルト１Ｈ３によって次の現像ユニット１Ｈ１Ｂに搬送される。同様に現像ユニット１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、各色のトナー画像を重畳するように転写を行う。現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄによってフルカラーのトナー画像が形成される。
【００３８】
転写ベルト１Ｈ３に形成されたフルカラーのトナー画像は、転写ベルト１Ｈ３によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００３９】
記録媒体１Ｈ１２は、給紙ローラ１Ｈ１４によって給紙トレイ１Ｈ１３からレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。搬送された記録媒体１Ｈ１２は、レジストローラ１Ｈ１５によって二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送される。
【００４０】
レジストローラ１Ｈ１５による記録媒体１Ｈ１２の搬送と、転写ベルト１Ｈ３によるトナー画像の搬送と、は、記録媒体１Ｈ１２にトナー画像が所定の位置へ転写されるタイミングで行われる。すなわち、二次転写を行う二次転写ローラ１Ｈ１８の地点で記録媒体１Ｈ１２と、トナー画像と、が重なり合うタイミングで、レジストローラ１Ｈ１５と、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４と、は、駆動を開始する。
【００４１】
レジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２には、二次転写ローラ１Ｈ１８によって転写ベルト１Ｈ３上のトナー画像が二次転写される。二次転写が行われた記録媒体１Ｈ１２は、定着器１Ｈ１９によって加圧、および加熱など定着の処理が行われる。
【００４２】
定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外に排出される。
【００４３】
いわゆる両面印刷の場合、定着の処理が行われた記録媒体１Ｈ１２は、両面ローラ１Ｈ１７によってレジストローラ１Ｈ１５に搬送される。レジストローラ１Ｈ１５に搬送された記録媒体１Ｈ１２は、再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送される。再びレジストローラ１Ｈ１５によって搬送された記録媒体１Ｈ１２は、前回画像形成が行われなかった面に対して二次転写、および定着の処理が行われ、排紙ローラ１Ｈ１６によって画像形成装置１の外に排出される。
【００４４】
各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、トナー量を検出するトナー量センサ（図示せず）を有する。現像ユニット内のトナー量は、トナー量センサによって所定の量以下であるか否かを判定される。判定によって現像ユニット内のトナー量が所定の量以下であると判定された場合、各色のトナー容器１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄからトナーが供給される。
【００４５】
＜給紙ローラ、およびレジストローラの機構＞
図２は、本発明の一実施形態に係る給紙ローラ、レジストローラ、および周辺機構の構成の一例を説明する図である。
【００４６】
図２は、図１で図示しているＡの方向から給紙ローラ１Ｈ１４、およびレジストローラ１Ｈ１５を見た場合の構成の一例である。図２は、各機構部品を簡略して示した模式図である。
【００４７】
給紙ローラ１Ｈ１４と、周辺機構と、の構成は、レジストローラ１Ｈ１５と、周辺機構と、の構成と同様の構成であるため、給紙ローラ１Ｈ１４の場合を例に説明し、レジストローラ１Ｈ１５の場合の説明を省略する。
【００４８】
給紙ローラ１Ｈ１４の周辺機構は、例えば給紙ローラ支持部材１４Ｈ１と、駆動軸１４Ｈ２と、軸支持部材１４Ｈ３と、クラッチ１４Ｈ４と、減速機１４Ｈ５と、モータ１４Ｈ６と、で構成される。
【００４９】
給紙ローラ１Ｈ１４は、一方の端に給紙ローラ支持部材１４Ｈ１が嵌合されている。給紙ローラ１Ｈ１４の給紙ローラ支持部材１４Ｈ１が嵌合されている端のもう一方の端には、駆動軸１４Ｈ２が嵌合されている。給紙ローラ１Ｈ１４は、給紙ローラ支持部材１４Ｈ１と、駆動軸１４Ｈ２と、によって支持されている。給紙ローラ１Ｈ１４は、駆動軸１４Ｈ２にトルクが入力された場合、駆動軸１４Ｈ２の回転に伴って回転する機構である。
【００５０】
給紙ローラ１Ｈ１４は、記録媒体１Ｈ１２と接する。給紙ローラ１Ｈ１４が回転した場合、給紙ローラ１Ｈ１４と、接している記録媒体１Ｈ１２と、の間に摩擦が発生し、摩擦によって記録媒体１Ｈ１２が搬送される。
【００５１】
駆動軸１４Ｈ２は、クラッチ１４Ｈ４を有し、後述するクラッチ制御によってモータ１４Ｈ６のトルクにより回転、または停止する。
【００５２】
駆動源は、例えばモータ１４Ｈ６である。以下、駆動源がモータ１４Ｈ６の場合を例に説明する。モータ１４Ｈ６は、いわゆるアクチェータであり、電力が入力されるとトルクを発生させる。モータ１４Ｈ６が発生させたトルクは、減速機１４Ｈ５によって伝達される。減速機１４Ｈ５に伝達されたトルクは、クラッチ１４Ｈ４を介して駆動軸１４Ｈ２に伝達され、駆動軸１４Ｈ２を回転させる力を発生させる。
【００５３】
クラッチ１４Ｈ４は、減速機１４Ｈ５からのトルクを駆動軸１４Ｈ２に伝達し、駆動軸１４Ｈ２を回転させるかと、減速機１４Ｈ５からのトルクを遮断し、駆動軸１４Ｈ２の回転を停止させるかと、を後述するクラッチ制御によって切り替える。
【００５４】
＜クラッチ制御＞
図３は、本発明の一実施形態に係るクラッチ制御の一例を説明するための断面図である。
【００５５】
図３は、クラッチ１４Ｈ４を図２に示すＡ方向から見た断面図である。図３の断面図で示すクラッチ１４Ｈ４の構成を例に以下説明する。
【００５６】
図３（ａ）は、クラッチの構成、および動作の一例を説明する断面図である。
【００５７】
クラッチ１４Ｈ４は、例えばコイル１４Ｈ４１と、ロータ１４Ｈ４２と、ギア１４Ｈ４３と、で構成される。
【００５８】
クラッチ１４Ｈ４は、コイル１４Ｈ４１が図３（ａ）の矢印で示すように動作することで切り替えを行う。モータ１４Ｈ６のトルクを駆動軸１４Ｈ２に伝達させる場合、クラッチ１４Ｈ４は、ロータ１４Ｈ４２と、ギア１４Ｈ４３と、を接触させるために、コイル１４Ｈ４１をギア１４Ｈ４３の方向へ動かす（以下、クラッチＯＮと言う）。
【００５９】
モータ１４Ｈ６のトルクを駆動軸１４Ｈ２から遮断する場合、クラッチ１４Ｈ４は、ロータ１４Ｈ４２と、ギア１４Ｈ４３と、を離すために、コイル１４Ｈ４１をギア１４Ｈ４３から遠ざける方向へ動かす（以下、クラッチＯＦＦと言う）。
【００６０】
ロータ１４Ｈ４２には、図２のモータ１４Ｈ６からのトルクが伝達される。
【００６１】
ギア１４Ｈ４３は、駆動軸１４Ｈ２と嵌合し、ギア１４Ｈ４３にトルクが入力されると駆動軸１４Ｈ２が回転される。
【００６２】
図３（ｂ）は、クラッチＯＮの場合の一例を説明する断面図である。
【００６３】
クラッチＯＮとした場合、ロータ１４Ｈ４２と、ギア１４Ｈ４３と、が接触し、ロータ１４Ｈ４２に図２のモータ１４Ｈ６から伝達されたトルクが、ギア１４Ｈ４３に伝達し、駆動軸１４Ｈ２が回転する。
【００６４】
図３（ｂ）のようにするために、クラッチ１４Ｈ４は、コイル１４Ｈ４１に電流を入力する。コイル１４Ｈ４１に電流が入力されると、電磁力によってコイル１４Ｈ４１およびロータ１４Ｈ４２は、ギア１４Ｈ４３の方向へ移動する。
【００６５】
したがって、コイル１４Ｈ４１を動作させるか否かによって、クラッチ１４Ｈ４は、駆動軸１４Ｈ２を回転、停止する制御を行う。
【００６６】
駆動軸１４Ｈ２を回転、停止する制御を行うための制御信号の詳細は、後述する。
【００６７】
＜制御を行うためのハードウェア構成＞
図４は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を制御するためのハードウェアの構成の一例を説明するブロック図である。
【００６８】
画像形成装置１は、例えば電子回路基板（図示せず）を有し、電子回路基板上で図４のように構成されたハードウェアによって制御される。
【００６９】
画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１Ｄ１と、記憶装置１Ｄ２と、制御装置１Ｄ３と、を有する。画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）１Ｄ４と、センサ１Ｄ５と、アクチュエータ１Ｄ６と、を有する。画像形成装置１の有する各要素は、バス（Ｂｕｓ）１Ｄ７によって接続し、データ、信号などを相互に送受信する。
【００７０】
なお、バス１Ｄ７への接続は、ブリッジ回路（図示せず）を介して接続する構成でもよい。また、画像形成装置７の構成は、図４に示した接続構成に限られない。例えば、画像形成装置１は、複数のバスを有し、ＣＰＵ１Ｄ１の入出力など高速な伝送によって処理を行う構成要素と、入力インタフェース装置（図示せず）など低速な伝送によって処理を行う構成要素と、が異なるバスに接続されている構成でもよい。
【００７１】
ＣＰＵ１Ｄ１は、画像形成装置１が行う各種の処理を行う。例えばＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ７を介して後述する記憶装置１Ｄ２から記憶されているデータ、またはプログラムを取得する。また、ＣＰＵ１Ｄ１は、バス１Ｄ７を介して後述する制御装置１Ｄ３、およびＡＳＩＣ１Ｄ４に命令、パラメータなどを出力し、画像形成装置１全体の制御を行う。
【００７２】
なお、ＣＰＵ１Ｄ１は、並列処理によって高速化を行うために、複数の装置、または複数のコア（ｃｏｒｅ）から構成されていてもよい。また、ＣＰＵ１Ｄ１による処理は、画像形成装置１が内部、または外部に別のハードウェアリソース（図示せず）を有し、ＣＰＵ１Ｄ１の補助をさせて、分散、または並列に処理が行われてもよい。
【００７３】
記憶装置１Ｄ２は、例えばメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）、レジスタ、またはＨＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ）など記憶領域と制御装置を有する、いわゆる主記憶装置、または補助記憶装置などである。記憶装置１Ｄ２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の制御に基づいて処理の中間結果を含む各種データ、パラメータ、またはプログラムなどの情報を記憶する。
【００７４】
制御装置１Ｄ３は、画像形成装置１が有する各種のデバイスの制御を行う。制御装置１Ｄ３は、例えばセンシング制御装置１Ｄ３１と、駆動制御装置１Ｄ３２と、を有する。
【００７５】
センシング制御装置１Ｄ３１は、センサ１Ｄ５の制御を行う。駆動制御装置１Ｄ３２は、アクチュエータ１Ｄ６の制御を行う。
【００７６】
センサ１Ｄ５は、例えば図１の排紙センサ１Ｈ２０、レジストセンサ１Ｈ２３、記録媒体量センサ１Ｈ２４、両面センサ１Ｈ２５、および扉開閉センサ１Ｈ２６である。各センサは、記録媒体１Ｈ１２の有無を検出する。例えばレジストセンサ１Ｈ２３は、図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されている場合、レジストセンサ１Ｈ２３は、所定の電位の信号を出力する。センシング制御装置１Ｄ３１は、Ａ／Ｄ変換などの処理を行い、レジストセンサ１Ｈ２３から出力された信号に基づいて図１のレジストローラに記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００７７】
同様に、図１の排紙センサ１Ｈ２０、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の排紙ローラ１Ｈ１６に記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００７８】
図１の両面センサ１Ｈ２５、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の両面ローラ１Ｈ１７に記録媒体１Ｈ１２が搬送されているか否かを検出する。
【００７９】
図１の記録媒体量センサ１Ｈ２４、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、図１の給紙トレイ１Ｈ１３に所定の量の記録媒体１Ｈ１２が収容されているか否かを検出する。
【００８０】
扉開閉センサ１Ｈ２６、およびセンシング制御装置１Ｄ３１は、画像形成装置１の前面部分の扉（図示せず）が開かれているか閉じられているかを検出する。図１の給紙トレイ１Ｈ１３に記録媒体１Ｈ１２を収容する場合、画像形成装置１のユーザ、または管理者は、画像形成装置１の前面部分の扉を開いて操作を行う。すなわち、画像形成装置１の前面部分の扉が開いていることが検出される場合、画像形成装置１のユーザ、または管理者は、記録媒体１Ｈ１２を給紙トレイ１Ｈ１３に収容する操作を行っている状態である。画像形成装置１の前面部分の扉が閉じられたことが検出された場合、画像形成装置１のユーザ、または管理者は、記録媒体１Ｈ１２を収容する操作が終了した場合である。
【００８１】
なお、センサ１Ｄ５は、他の環境を測定する構成であってもよい。例えば画像形成装置１は、内部各所に温度、または湿度を測定するセンサ（図示せず）を有し、測定された温度、または湿度に基づいて各処理のパラメータなどを変更してもよい。
【００８２】
アクチュエータ１Ｄ６は、例えば図２のクラッチ１４Ｈ４、および図２のモータ１４Ｈ６である。
【００８３】
駆動制御装置１Ｄ３２は、例えば後述する駆動制御信号によってアクチュエータ１Ｄ６の制御を行う。駆動制御装置１Ｄ３２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の命令に基づいて図２のクラッチ１４Ｈ４を制御し、図１の給紙ローラ１Ｈ１４、およびレジストローラ１Ｈ１５などによる記録媒体１Ｈ１２の搬送を制御する。
【００８４】
ＡＳＩＣ１Ｄ４は、例えば画像処理など特定の処理を行う処理回路である。ＡＳＩＣ１Ｄ４は、例えばＣＰＵ１Ｄ１の命令に基づき、記録媒体１Ｈ１２に画像形成される画像データを生成する処理などを行う。
【００８５】
なお、ＡＳＩＣ１Ｄ４は、ＡＳＩＣに限られない。ＡＳＩＣ１Ｄ４は、ＡＳＩＣに代えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ）などによって実現してもよい。
【００８６】
なお、制御を行うためのハードウェア構成は、図４の構成に限られない。例えば制御装置１Ｄ３は、ＣＰＵ１Ｄ１以外のデバイス（図示せず）から命令、またはデータを受け取って動作する構成であってもよい。
【００８７】
＜機能構成＞
図５は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の機能構成の一例を説明する機能ブロック図である。
【００８８】
画像形成装置１は、画像形成部１Ｆ１と、制御部１Ｆ２と、検出部１Ｆ３と、搬送部１Ｆ４と、収容部１Ｆ５と、を有する。
【００８９】
画像形成部１Ｆ１は、記録媒体１Ｈ１２に画像形成を行うための帯電・除電、露光、現像、転写、定着、およびクリーニングなどの各種のプロセスを行う。
【００９０】
画像形成部１Ｆ１は、例えば現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ、転写ベルト１Ｈ３、二次転写ローラ１Ｈ１８、定着器１Ｈ１９、ＣＰＵ１Ｄ１、および制御装置１Ｄ３などで構成される。
【００９１】
制御部１Ｆ２は、画像形成装置１の有する各装置を制御し、各プロセスを実現する。制御部１Ｆ２は、例えばＣＰＵ１Ｄ１、および制御装置１Ｄ３などで構成される。制御部１Ｆ２の行う制御、および制御のタイミングの詳細は、後述する。
【００９２】
検出部１Ｆ３は、記録媒体１Ｈ１２の位置・状態、制御部１Ｆ２の状態、ユーザ・管理者などの操作を検出する。
【００９３】
検出部１Ｆ３は、操作検出部１Ｆ３１と、起動検出部１Ｆ３２と、画像形成開始検出部１Ｆ３３と、記録媒体検出部１Ｆ３４と、を有する。
【００９４】
操作検出部１Ｆ３１は、例えば図１の扉開閉センサ１Ｈ２６、および図１のセンシング制御装置１Ｄ３１などで構成される。操作検出部１Ｆ３１は、例えばユーザ・管理者などが図１の給紙トレイ１Ｈ１３に記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出する。例えば操作検出部１Ｆ３１は、図１の扉開閉センサ１Ｈ２６によって画像形成装置１の有する扉（図示せず）の開閉状態を検出する。扉が開いていると検出した場合、操作検出部１Ｆ３１は、ユーザ・管理者などによって図１の給紙トレイ１Ｈ１３に記録媒体１Ｈ１２を補充する操作が行われていると判定する。扉が開いた状態から閉じた状態に変化した検出した場合、操作検出部１Ｆ３１は、ユーザ・管理者などによって図１の給紙トレイ１Ｈ１３に記録媒体１Ｈ１２を補充する操作が終了したと判定する。図１の給紙トレイ１Ｈ１３に記録媒体１Ｈ１２を補充する操作に係るタイミングは、詳細は後述する。
【００９５】
起動検出部１Ｆ３２は、例えば画像形成装置１の起動、図１のＣＰＵ１Ｄ１の起動、または図１の制御装置１Ｄ３の起動を検出する。起動は、例えば電源投入、省エネモードからの起動、または再起動などいわゆるウェイクアップ（Ｗａｋｅｕｐ）の際である。起動検出部１Ｆ３２は、例えば図１のＣＰＵ１Ｄ１の起動を行うための信号などによって判定する。
【００９６】
画像形成開始検出部１Ｆ３３は、例えば図１のＣＰＵ１Ｄ１などによって構成される。画像形成開始検出部１Ｆ３３は、例えば各記録媒体１Ｈ１２の画像形成プロセスの開始、または記録媒体１Ｈ１２ごとの各ページごとの処理の開始を検出する。画像形成開始検出部１Ｆ３３による検出の詳細は、後述する。画像形成開始検出部１Ｆ３３は、例えばいわゆるフレームリセット信号など（図示せず）記録媒体１Ｈ１２、または画像形成プロセスの予め定められた区切りを示す信号などによって判定する。
【００９７】
記録媒体検出部１Ｆ３４は、センサを設置した箇所において記録媒体１Ｈ１２の有無を検出する。記録媒体検出部１Ｆ３４は、例えば図４のセンサ１Ｄ５、およびセンシング制御装置１Ｄ３１などによって構成する。例えば図１のレジストセンサ１Ｈ２３の場合、記録媒体検出部１Ｆ３４は、記録媒体１Ｈ１２が図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図１のレジストローラ１Ｈ１５の箇所に搬送された状態か否かを検出する。
【００９８】
搬送部１Ｆ４は、所定の移動量、または所定の箇所に記録媒体１Ｈ１２を搬送する処理を行う。搬送部１Ｆ４は、図４のアクチュエータ１Ｄ６、および駆動制御装置１Ｄ３２などによって構成される。
【００９９】
例えば搬送部１Ｆ４は、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１の給紙ローラ１Ｈ１４に記録媒体１Ｈ１２を搬送する。例えば搬送部１Ｆ４は、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図１の給紙トレイ１Ｈ１３から所定の移動量記録媒体１Ｈ１２を搬送する。
【０１００】
また、搬送部１Ｆ４は、例えば図１のレジストローラ１Ｈ１５によって記録媒体１Ｈ１２の所定の位置に画像形成させるために所定のタイミングで記録媒体１Ｈ１２を図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に搬送する。タイミングの詳細は、後述する。
【０１０１】
収容部１Ｆ５は、記録媒体１Ｈ１２を収容する。収容部１Ｆ５は、例えば図１の給紙トレイ１Ｈ１３などによって構成される。収容部１Ｆ５は、画像形成装置１によって画像形成されるための複数の記録媒体１Ｈ１２を収容する。収容部１Ｆ５に収容されている記録媒体１Ｈ１２は、搬送部１Ｆ４によって画像形成部１Ｆ１に搬送され、画像形成装置１から排紙される。収容部１Ｆ５は、次の画像形成されるための複数の記録媒体１Ｈ１２を待機させる。
【０１０２】
収容部１Ｆ５に収容される記録媒体１Ｈ１２は、ユーザ・管理者などによって補充する操作が行われる。ユーザ・管理者などによって補充する操作は、例えば記録媒体１Ｈ１２が図１の給紙トレイ１Ｈ１３になくなった場合、または図１の給紙トレイ１Ｈ１３に収容されている記録媒体１Ｈ１２が所定の枚数より少ない場合に行われる。ユーザ・管理者などによって補充する操作は、画像形成装置１によって画像形成が行われる記録媒体１Ｈ１２のサイズ、または種類を変更する場合に行われる。
【０１０３】
収容部１Ｆ５は、画像形成装置１の内部に設置される場合、扉（図示せず）の内側に設置される。内部に設置された場合、収容部１Ｆ５に対する操作は、操作検出部１Ｆ３１によって検出される。
【０１０４】
＜タイミングチャート＞
図６は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【０１０５】
第１実施形態では、図５の操作検出部１Ｆ３１によって処理開始を検出する場合を例に説明する。
【０１０６】
信号Ｓ０６０１は、印刷要求を示す信号である。図６は、ユーザの命令により２回の画像形成要求ＩＮＰＵＴ１と、ＩＮＰＵＴ２と、が画像形成装置１に入力された場合である。印刷要求が入力された場合、入力をトリガとして各プロセス、および装置の起動が開始される。ＩＮＰＵＴ１、およびＩＮＰＵＴ２は、例えば画像形成を２枚の記録媒体１Ｈ１２に行う場合などである。以下、２枚の記録媒体１Ｈ１２に行う場合を例に説明する。ＩＮＰＵＴ１を１枚目、ＩＮＰＵＴ２を２枚目と言う場合がある。
【０１０７】
信号Ｓ０６０２乃至Ｓ０６０５は、各色の画像形成のプロセスである。信号Ｓ０６０１乃至Ｓ０６０５によって、画像形成部１Ｆ１は、画像形成を行う。各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄは、転写ベルト１Ｈ３に一次転写を行う。転写ベルト１Ｈ３は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４によって駆動する。したがって、信号Ｓ０６０２乃至Ｓ０６０５は、転写ベルト駆動ローラ１Ｈ４の回転速度と、各色の現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄの距離と、によって開始のタイミングに差がある。
【０１０８】
なお、信号Ｓ０６０１乃至Ｓ０６０５は、信号レベルが低い場合がアサート（Ａｓｓｅｒｔ）された状態である、いわゆるローアクティブ（Ｌｏｗ  Ａｃｔｉｖｅ）信号である。
【０１０９】
信号Ｓ０６０６は、給紙クラッチを制御する信号である。給紙クラッチは、信号がアサートされている場合（以下、ＯＮという。）、図１の給紙ローラ１Ｈ１４を図３（ｂ）の状態とする制御を行う。具体的には、信号Ｓ０６０６がＯＮの場合、図５の制御部１Ｆ２は、図２のクラッチ１４Ｈ４を制御し、図５の搬送部１Ｆ４によって記録媒体１Ｈ１２を搬送させる。すなわち、信号Ｓ０６０６がＯＮの場合、図５の搬送部１Ｆ４は、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって記録媒体１Ｈ１２を図１のレジストローラ１Ｈ１５まで搬送する。給紙クラッチは、信号がアサートされていない場合（以下、ＯＦＦという。）、図１の給紙ローラ１Ｈ１４を図３（ａ）の状態とする制御を行う。すなわち、図１の給紙ローラ１Ｈ１４の回転が停止し、図１の給紙ローラ１Ｈ１４による記録媒体１Ｈ１２の搬送を停止する。
【０１１０】
信号Ｓ０６０７は、図１のレジストセンサ１Ｈ２３の箇所における図５の記録媒体検出部１Ｆ３４の検出結果である。信号Ｓ０６０７は、Ｈｉｇｈの場合、記録媒体１Ｈ１２を検出している状態、すなわち図１のレジストローラ１Ｈ１５の箇所に記録媒体１Ｈ１２がある状態である。信号Ｓ０６０７は、Ｌｏｗの場合、記録媒体１Ｈ１２を検出していない状態、すなわち図１のレジストローラ１Ｈ１５の箇所に記録媒体１Ｈ１２がない状態である。
【０１１１】
信号Ｓ０６０８は、レジストクラッチを制御する信号である。信号Ｓ０６０８は、信号Ｓ０６０６と同様に図１のレジストローラ１Ｈ１５を制御する。すなわち、信号Ｓ０６０８がＯＮの場合、図５の搬送部１Ｆ４は、図１のレジストローラ１Ｈ１５によって記録媒体１Ｈ１２を図１の二次転写ローラ１Ｈ１８まで搬送する。搬送された際、記録媒体１Ｈ１２には、二次転写が行われる。
【０１１２】
信号Ｓ０６０９は、二次転写ローラ上の画像の状態を示す信号である。信号Ｓ０６０９は、ＯＮの場合、二次転写が行われていることを示す信号である。記録媒体１Ｈ１２の所定の位置に画像形成を行うため、記録媒体１Ｈ１２は、画像形成処理開始から所定のタイミングであるＴｒ１にあわせて二次転写の箇所である図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に送られる。
【０１１３】
信号Ｓ０６１０は、図１の扉開閉センサ１Ｈ２６による扉（図示せず）の開閉の検出結果を示す信号である。図６では、信号Ｓ０６１０は、Ｈｉｇｈの場合（以下、ＯＮという）扉が閉じている場合である。図６では、信号Ｓ０６１０は、Ｌｏｗの場合（以下、ＯＦＦという）扉が開いている場合である。
【０１１４】
信号Ｓ０６１０は、扉が開いている状態（ＯＦＦ）から扉が閉められた状態（ＯＮ）に遷移するＴ１のタイミングによって、記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出する。
【０１１５】
なお、信号Ｓ０６０６乃至Ｓ０６１０は、信号レベルが高い場合がアサート（Ａｓｓｅｒｔ）された状態である、いわゆるハイアクティブ（Ｈｉｇｈ  Ａｃｔｉｖｅ）信号である。
【０１１６】
図６の場合、ＩＮＰＵＴ１（１枚目）に対して各色の画像形成が図５の画像形成部１Ｆ１によって信号Ｓ０６０２のＫ１、信号Ｓ０６０３のＹ１、信号Ｓ０６０４のＭ１、および信号Ｓ０６０５のＣ１の画像形成が行われる。
【０１１７】
図６の場合、記録媒体１Ｈ１２は、ＩＮＰＵＴ１（１枚目）に対して図５の搬送部１Ｆ４によって図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストローラ１Ｈ１５の箇所に記録媒体１Ｈ１２を搬送する。搬送は、信号Ｓ０６０６のＦＣ１１によって行われる。ＦＣ１１によって図１のレジストローラ１Ｈ１５の箇所に記録媒体１Ｈ１２が搬送されると、検出され、信号Ｓ０６０７がＲＳ１となる。
【０１１８】
次にＴｒ１のタイミングにあわせて、図５の搬送部１Ｆ４は、図１のレジストローラ１Ｈ１５から図１の二次転写ローラ１Ｈ１８まで記録媒体１Ｈ１２を搬送する（以下、レジストスタートという）。
【０１１９】
レジストスタートは、図１の給紙ローラ１Ｈ１４、および図１のレジストローラ１Ｈ１５によって図１の二次転写ローラ１Ｈ１８に記録媒体１Ｈ１２を搬送するＦＣ１２、およびＲＣ１をアサートするタイミングである。レジストスタートのタイミングであるＴｒ１は、現像ユニット１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄから二次転写までの距離と、図１のレジストローラ１Ｈ１５から二次転写までの距離と、各ローラの回転速度と、に基づいて決定する。
【０１２０】
Ｋ１、Ｙ１、Ｍ１、およびＣ１で画像形成された画像と、ＦＣ１２、およびＲＣ１で搬送された記録媒体１Ｈ１２と、は、信号Ｓ０６０９のＩＭＧ１で二次転写される。
【０１２１】
信号Ｓ０６１０によって記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出した場合であるＴ１のタイミングで、図１の給紙ローラ１Ｈ１４によって図５の搬送部１Ｆ４は、記録媒体１Ｈ１２を図５の収容部１Ｆ５から所定の距離搬送する信号Ｓ０６０６のＦＣｂを行う。
【０１２２】
なお、Ｔ１のタイミングは、信号Ｓ０６１０がＯＦＦからＯＮに遷移すると同時に限られない。例えば信号Ｓ０６１０がＯＦＦからＯＮに遷移してから所定の時間が経過した後、信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされてもよい。
【０１２３】
また、記録媒体１Ｈ１２を補充する操作は、図１の扉開閉センサ１Ｈ２６による検出に限られない。例えば図１の記録媒体量センサ１Ｈ２４によって、所定量の記録媒体１Ｈ１２の追加が検出された際を記録媒体１Ｈ１２を補充する操作があったと検出してもよい。
【０１２４】
図７は、本発明の一実施形態に係る給紙ローラによる記録媒体の搬送の一例を説明する図である。
【０１２５】
図７（ａ）は、記録媒体１Ｈ１２を補充する操作があった場合の状態の一例を説明する図である。ユーザなどによって記録媒体１Ｈ１２を補充する操作があった場合、記録媒体１Ｈ１２は、給紙トレイ１Ｈ１３に図示するように収容される。収容があった際は、図６のＴ１のタイミングに相当する。
【０１２６】
給紙ローラ１Ｈ１４は、図６の信号Ｓ０６０６に基づいて回転し、記録媒体１Ｈ１２を給紙トレイ１Ｈ１３から搬送する。給紙ローラ１Ｈ１４は、搬送によって収容されている複数の記録媒体１Ｈ１２から１枚目を他の収容されている記録媒体から分離し、１枚目の記録媒体１Ｈ１２を図１のレジストローラ１Ｈ１５へ搬送する。
【０１２７】
図７（ｂ）は、信号Ｓ０６０６のＦＣｂに基づく所定の距離搬送を行った場合の状態の一例を説明する図である。
【０１２８】
図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされた場合、給紙ローラ１Ｈ１４は、回転し、記録媒体１Ｈ１２を所定の距離Ｌ１搬送する。所定の距離Ｌ１は、ユーザなどによって予め定められる値である。所定の距離Ｌ１に対して給紙ローラ１Ｈ１４の回転速度に基づいて図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされている時間が決定する。
【０１２９】
所定の距離Ｌ１は、図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストセンサ１Ｈ２３までの距離の５〜１０パーセントの搬送量が望ましい。
【０１３０】
例えば図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストセンサ１Ｈ２３までの距離が７５ミリメートル、および給紙ローラ１Ｈ１４による搬送速度が１５０ミリメール毎秒の場合を例に説明する。
【０１３１】
図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストセンサ１Ｈ２３までの距離の５パーセントは、３．７５ミリメートルである。図１の給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストセンサ１Ｈ２３までの距離の１０パーセントは、７．５ミリメートルである。所定の距離Ｌ１は、例えば５ミリメートルである。
【０１３２】
信号Ｓ０６０６のＦＣｂのアサート時間は、所定の距離Ｌ１が５ミリメートルの場合、５ミリメートル÷１５０ミリメール毎秒で０．０３３秒（小数点４位以下四捨五入表記）である。
【０１３３】
所定の距離Ｌ１が給紙トレイ１Ｈ１３から図１のレジストセンサ１Ｈ２３の距離の５〜１０パーセントの場合、給紙ローラ１Ｈ１４に記録媒体１Ｈ１２が噛み合わすことがしやすくなる。さらに、記録媒体１Ｈ１２が図１のレジストセンサ１Ｈ２３によって検出されてしまうことが少なくできる。
【０１３４】
給紙ローラ１Ｈ１４が図６の信号Ｓ０６０６に基づいて回転し、記録媒体１Ｈ１２を所定の距離Ｌ１給紙トレイ１Ｈ１３から搬送することによって、給紙ローラ１Ｈ１４に十分に記録媒体１Ｈ１２が噛み合っている、いわゆるニップ（Ｎｉｐ）している状態になる。
【０１３５】
図６の信号Ｓ０６０６によって給紙クラッチがＯＮ、すなわちＦＣ１１となってから所定の時間内に図６のレジストセンサの信号Ｓ０６０７がＯＮ、すなわちＲＳ１とならない場合、画像形成装置１は、ジャムが発生したと判定し、エラーを検出する。
【０１３６】
図７（ｂ）の状態は、所定の距離Ｌ１だけ予め搬送が行われているため、搬送距離が短くできるため、給紙ローラ１Ｈ１４から図１のレジストローラ１Ｈ１５に搬送する時間を短くすることができる。すなわち、図７（ｂ）の状態は、図７の（ａ）の状態から搬送を開始する場合と比較してジャムによるエラーになるまでの時間に余裕を多く取ることができるため、ジャムの誤検出を少なくすることができる。
【０１３７】
また、ジャムの誤検出を少なくするためにジャムと判定するまでの時間を長くする方法に対して時間を長くする必要がないため、給紙時間を短くすることができる。
【０１３８】
記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出する場合、検出に基づいて信号Ｓ０６０６のＦＣｂをアサートし、記録媒体１Ｈ１２を給紙トレイ１Ｈ１３から所定の距離Ｌ１搬送することで、ジャムの誤検出を少なくすることができる。
【０１３９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。以下、第１実施形態と同様の構成、処理、信号、および機能は、同様の符号および名称を用いて説明する。
【０１４０】
第２実施形態は、第１実施形態の図６で説明した制御方法が異なる。
【０１４１】
図８は、本発明の第２実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【０１４２】
図８では、第１実施形態の信号Ｓ０６０１乃至Ｓ０６１０は、同様であるため、同じ名称および符号で説明する。
【０１４３】
図８は、第１実施形態の図６と比較して、信号Ｓ０６０６のＦＣｂがＦＣｂ１と、ＦＣｂ２と、に分割されてアサートされている点が異なる。以下、第１実施形態と同様の箇所の説明は、省略する。
【０１４４】
第２実施形態は、第１実施形態の図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂを複数回に分けて、記録媒体１Ｈ１２を所定の距離Ｌ１給紙トレイ１Ｈ１３から搬送する。
【０１４５】
例えばＦＣｂ１のアサート時間Ｔ２１と、ＦＣｂ２のアサート時間Ｔ２２と、は、合計すると図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂと一致する値である。
【０１４６】
図１の給紙ローラ１Ｈ１４は、信号Ｓ０６０６がアサートされていないＯＦＦの場合、回転が停止している状態である。停止の状態から信号Ｓ０６０６がアサートされて記録媒体１Ｈ１２の搬送を開始する場合、停止状態であるため、給紙ローラ１Ｈ１４と、記録媒体１Ｈ１２と、の間の摩擦力は、静止摩擦係数によって発生する。
【０１４７】
静止摩擦係数は、動摩擦係数より大きいため、図１の給紙ローラ１Ｈ１４は、静止摩擦係数による搬送によって大きな力で搬送し、給紙の成功率を高くすることができる。
【０１４８】
なお、実施形態は、ＦＣｂ１と、ＦＣｂ２と、による２回の搬送に限られない。例えば、第１実施形態の図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂは、３回以上に分割されて行われてもよい。
【０１４９】
また、Ｔ２１と、Ｔ２２と、は、合計すると図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂと一致する場合に限られない。例えば、分割によって大きな力で搬送できるので時間を短くするため、Ｔ２１と、Ｔ２２と、は、合計すると図６の信号Ｓ０６０６のＦＣｂより短くなってもよい。
【０１５０】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。以下、第１実施形態と同様の構成、処理、信号、および機能は、同様の符号および名称を用いて説明する。
【０１５１】
第３実施形態は、第１実施形態の図６で説明した制御方法が異なる。
【０１５２】
図９は、本発明の第３実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【０１５３】
図９では、第１実施形態の信号Ｓ０６０１乃至Ｓ０６０９は、同様であるため、同じ名称および符号で説明する。
【０１５４】
図９は、第１実施形態の図６と比較して、信号Ｓ０６１０に代えて信号Ｓ０９０１を用いている構成であることが異なる。以下、第１実施形態と同様の箇所の説明は、省略する。
【０１５５】
第３実施形態は、信号Ｓ０９０１によって図５の制御部１Ｆ２の起動を検出し、第１実施形態の記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出したタイミングＴ１に代えることによって実現する。
【０１５６】
信号Ｓ０９０１は、例えばＣＰＵが停止状態（ＯＦＦ）がＬｏｗを示し、ＣＰＵが動作している状態（ＯＮ）がＨｉｇｈとなる信号である。
【０１５７】
信号Ｓ０９０１がＬｏｗからＨｉｇｈに遷移したＴ３のタイミングを第１実施形態の記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出したタイミングＴ１に代えてトリガとし、信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされる。第１実施形態と同様に、信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされるによって図７で説明した搬送が行われる。
【０１５８】
なお、信号Ｓ０９０１は、ＣＰＵの動作、および停止状態に限られない。例えば、画像形成装置１の電源、またはＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などミドルウェアの起動状態を用いてもよい。さらに、信号Ｓ０９０１は、例えばＣＰＵなどが所定の電力以下の電力供給状態、いわゆる省エネモードの状態をＯＦＦとしてもよい。
【０１５９】
ＣＰＵがＯＦＦの場合、図４のセンサ１Ｄ５の検出結果が取得できないため、記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出することができない。
【０１６０】
ＣＰＵの起動を検出する場合、検出に基づいて信号Ｓ０６０６のＦＣｂをアサートし、記録媒体１Ｈ１２を給紙トレイ１Ｈ１３から所定の距離Ｌ１搬送することで、ジャムの誤検出を少なくすることができる。
【０１６１】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第１実施形態の画像形成装置１を用いる。したがって、画像形成装置１の説明は、省略する。以下、第１実施形態と同様の構成、処理、信号、および機能は、同様の符号および名称を用いて説明する。
【０１６２】
第４実施形態は、第１実施形態の図６で説明した制御方法が異なる。
【０１６３】
図１０は、本発明の第４実施形態の一実施形態に係る画像形成装置を制御するための制御タイミングの一例を説明するタイミングチャートである。
【０１６４】
図１０は、第１実施形態の図６と比較して、信号Ｓ０６１０に代えて信号Ｓ１００１を用いている構成であることが異なる。以下、第１実施形態と同様の箇所の説明は、省略する。
【０１６５】
第３実施形態は、信号Ｓ１００１によって記録媒体１Ｈ１２のページごとの開始を検出し、第１実施形態の記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出したタイミングＴ１に代えることによって実現する。
【０１６６】
信号Ｓ１００１は、例えばページごとの印刷要求の開始の際、信号がＨｉｇｈとなり、信号レベルが高い場合がアサート（Ａｓｓｅｒｔ）された状態である、いわゆるハイアクティブ（Ｈｉｇｈ  Ａｃｔｉｖｅ）信号である。
【０１６７】
信号Ｓ１００１は、いわゆるフレームリセット（Ｆｒａｍｅ  Ｒｅｓｅｔ）信号であり、信号Ｓ０６０１がアサートされるたびに、アクティブとなる。
【０１６８】
図１０の場合、ＩＮＰＵＴ１がアサートされたＴ４、およびＩＮＰＵＴ２がアサートされたＴ５のタイミングで、信号Ｓ１００１もアサートされる状態となり、各画像形成処理の開始を検出する。
【０１６９】
信号Ｓ１００１がＬｏｗからＨｉｇｈに遷移したＴ４、およびＴ５のタイミングを第１実施形態の記録媒体１Ｈ１２を補充する操作を検出したタイミングＴ１に代えてトリガとし、信号Ｓ０６０６のＦＣｂ４１、およびＦＣｂ４２がアサートされる。第１実施形態と同様に、信号Ｓ０６０６のＦＣｂがアサートされるによって図７で説明した搬送が行われる。
【０１７０】
１枚目の記録媒体１Ｈ１２が給紙トレイ１Ｈ１３から搬送された場合、２枚目の記録媒体は、１枚目の記録媒体１Ｈ１２が搬送される摩擦で搬送される、いわゆる「連れ出し」が発生する。
【０１７１】
「連れ出し」による搬送は、十分な搬送が行われない場合があるため、各ページで信号Ｓ０６０６のＦＣｂ４１、およびＦＣｂ４２に基づいて記録媒体１Ｈ１２を搬送する。記録媒体１Ｈ１２を給紙トレイ１Ｈ１３から所定の距離Ｌ１搬送することを各ページで行うことで、ジャムの誤検出を少なくすることができる。
【０１７２】
＜第５実施形態＞
図１１は、本発明の第５実施形態の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成の一例を説明する図である。
【０１７３】
第５実施形態は、第１実施形態の画像形成装置１に代えて画像形成装置２を用いる。以下、第１実施形態と同様の構成、処理、信号、および機能は、同様の符号および名称を用いて説明する。
【０１７４】
画像形成装置２は、画像形成装置１の構成に加えて搬送量センサ１Ｈ２７を有する。
【０１７５】
搬送量センサ１Ｈ２７は、例えば給紙トレイ１Ｈ１３から図７で説明した搬送によって搬送が許容される距離の位置に設置する。許容距離は、給紙トレイ１Ｈ１３から記録媒体１Ｈ１２を図７で説明した搬送によって許容する距離である。許容距離以上搬送された場合、搬送量センサ１Ｈ２７は、記録媒体１Ｈ１２を検出する。
【０１７６】
搬送量センサ１Ｈ２７が検出した場合、第１実施形態の図６のＴ１、第３実施形態の図９のＴ３、および第４実施形態の図１０のＴ４およびＴ５の際、信号Ｓ０６０６のＦＣｂをアサートしない、すなわち記録媒体１Ｈ１２の搬送を停止する。
【０１７７】
例えば第３実施形態の場合、ＣＰＵの再起動が何度も行われた場合、給紙トレイ１Ｈ１３から図７で説明した搬送によって搬送が何度も行われる場合がある。
【０１７８】
許容距離以上搬送されたと検出された場合、記録媒体１Ｈ１２の搬送を停止することによって搬送が必要以上に行われ、例えばレジストセンサ１Ｈ２３に達してしまい、ジャムと誤検出されることを少なくすることができる。
【０１７９】
実施形態は、給紙トレイによる方式に限られない。例えばいわゆる手差しの給紙方式であってもよい。
【０１８０】
実施形態は、記録媒体の収容、および搬送が行われる装置に適用することができ、実施例で示したタンデム方式に限られない。
【０１８１】
画像形成装置１は、例えば、ファクシミリ装置、印刷装置（プリンタ）、複写機、または複合機などでもよい。
【０１８２】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１８３】
１、２  画像形成装置
１Ｈ１Ａ、１Ｈ１Ｂ、１Ｈ１Ｃ、１Ｈ１Ｄ  現像ユニット
１Ｈ２Ａ、１Ｈ２Ｂ、１Ｈ２Ｃ、１Ｈ２Ｄ  トナー容器
１Ｈ３  転写ベルト
１Ｈ４  転写ベルト駆動ローラ
１Ｈ５  転写ベルトテンションローラ
１Ｈ６Ａ、１Ｈ６Ｂ、１Ｈ６Ｃ、１Ｈ６Ｄ  感光体
１Ｈ７Ａ、１Ｈ７Ｂ、１Ｈ７Ｃ、１Ｈ７Ｄ  帯電器
１Ｈ８  露光器
１Ｈ９Ａ、１Ｈ９Ｂ、１Ｈ９Ｃ、１Ｈ９Ｄ  現像器
１Ｈ１０Ａ、１Ｈ１０Ｂ、１Ｈ１０Ｃ、１Ｈ１０Ｄ  クリーナブレード
１Ｈ１１Ａ、１Ｈ１１Ｂ、１Ｈ１１Ｃ、１Ｈ１１Ｄ  レーザ光
１Ｈ１２  記録媒体
１Ｈ１３  給紙トレイ
１Ｈ１４  給紙ローラ
１Ｈ１５  レジストローラ
１Ｈ１６  排紙ローラ
１Ｈ１７  両面ローラ
１Ｈ１８  二次転写ローラ
１Ｈ１９  定着器
１Ｈ２０  排紙センサ
１Ｈ２１  廃トナーボックス
１Ｈ２２Ａ、１Ｈ２２Ｂ、１Ｈ２２Ｃ、１Ｈ２２Ｄ  一次転写ローラ
１Ｈ２３  レジストセンサ
１Ｈ２４  記録媒体量センサ
１Ｈ２５  両面センサ
１Ｈ２６  扉開閉センサ
１Ｈ２７  搬送量センサ
１４Ｈ１  給紙ローラ支持部材
１４Ｈ２  駆動軸
１４Ｈ３  軸支持部材
１４Ｈ４  クラッチ
１４Ｈ４１  コイル
１４Ｈ４２  ロータ
１４Ｈ４３  ギア
１４Ｈ５  減速機
１４Ｈ６  モータ
１Ｄ１  ＣＰＵ
１Ｄ２  記憶装置
１Ｄ３  制御装置
１Ｄ３１  センシング制御装置
１Ｄ３２  駆動制御装置
１Ｄ４  ＡＳＩＣ
１Ｄ５  センサ
１Ｄ６  アクチュエータ
１Ｄ７  バス
１Ｆ１  画像形成部
１Ｆ２  制御部
１Ｆ３  検出部
１Ｆ３１  操作検出部
１Ｆ３２  起動検出部
１Ｆ３３  画像形成開始検出部
１Ｆ３４  記録媒体検出部
１Ｆ４  搬送部
１Ｆ５  収容部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８４】
【特許文献１】特開２０１１−２３５９８５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１５２２０号公報
【図１】
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【図２】
2015141242.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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