(57)【要約】【課題】用紙の移動量の検出精度を向上させる液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射装置は、媒体を搬送する搬送部、媒体に液体を噴射する液体噴射部、媒体を支持する媒体支持部、撮像ユニット、および、制御部を備える。撮像ユニット６０は、光学部材７０、光学部材７０を支持する鏡筒部材６１、および、鏡筒部材６１に結合された固定部６２を備える。撮像ユニット６０は、固定部６２が媒体支持部に固定され、媒体を撮像する。制御部は、撮像ユニット６０が撮像した画像に基づいて媒体の搬送を制御する。撮像ユニット６０は、光学部材７０の光軸ＯＡよりも媒体の搬送方向の下流において媒体支持部に固定される。鏡筒部材６１には、媒体の搬送方向の下流側、および、その搬送方向の上流側の少なくとも一方に、鏡筒部材６１の長手方向に延びるリブ６５が形成される。【選択図】図２
2015193095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーにより媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を噴射する液体噴射部と、
前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、
前記撮像ユニットが撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部とを備え、
前記撮像ユニットは、
光学部材、前記光学部材を内部で支持する鏡筒部材、および、前記鏡筒部材に結合された固定部を備え、
前記固定部が前記媒体支持部に固定され、
前記光学部材の光軸よりも前記媒体の搬送方向の下流において前記媒体支持部に固定され、
前記鏡筒部材における前記媒体の搬送方向の下流側、および、前記搬送方向の上流側の少なくとも一方に、前記鏡筒部材の長手方向に延びるリブが形成される
液体噴射装置。
【請求項２】
前記リブは、前記鏡筒部材における前記媒体の搬送方向の下流側に形成される
請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記撮像ユニットは、光を照射する発光部、および、前記発光部を収容する収容部をさらに備え、
前記固定部は、前記収容部を含み、
前記鏡筒部材と前記収容部とに亘って前記リブが形成される
請求項１または２に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体に対して液体を噴射する液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一例として、インクジェット式のプリンターが知られている。このプリンターは、搬送部の搬送ローラーによって所定の移動量で搬送される媒体の一例である用紙に対して液体噴射部から液体の一例である印刷液を噴射することにより、用紙に画像を形成する。したがって、用紙の搬送方向における画像は、用紙の移動量の精度の影響を受ける。
【０００３】
このため、用紙の移動量を検出する検出部、および、搬送制御部を備え、検出部の検出結果に基づいて搬送制御部が用紙の搬送を制御することにより用紙の移動量が所定の値となるように調整する。特許文献１は、このようなプリンターの一例を開示している。特許文献１のプリンターが有する検出部は、用紙の裏面に照射する光を発光する発光部、用紙の裏面からの反射光を集光するレンズ等の光学部材、および、光学部材により集光された光に基づいて用紙の裏面の紙面模様を取得する撮像素子がケースに収められた撮像ユニットを備えている。
【０００４】
この撮像ユニットのケースは、一般に、光学部材を収容する鏡筒部材、発光部を収容する収容部、および、撮像素子を収容する撮像部が一体に形成されている。また、撮像ユニットは、中心が光学部材の光軸と合わせられるように配置された透明ガラスを収容部の先端に備えている。そして、搬送される用紙を支持する媒体支持部に形成された検出窓と透明ガラスとが合わせられるように、収容部が媒体支持部に取付けられる。
【０００５】
撮像ユニットは、媒体支持部における搬送部の近くに取付けられる。その理由は、用紙の姿勢が搬送ローラーに近くなる位置ほど安定しているためである。撮像ユニットは、透明ガラスの位置が搬送部に近くなるほど安定した画像を取得することができる。
【０００６】
図４は、搬送部に対する撮像ユニットの取り付け位置の一例を示している。
搬送部１００は、搬送ローラー１０１、および、この搬送ローラー１０１を駆動する図示しない駆動部品等を備えている。撮像ユニット１１０は、鏡筒部材１１１、収容部１１２、および透明ガラス１１３を備えている。収容部１１２および鏡筒部材１１１は、紙面手前から奥に向かって延びる形状を有している。また、鏡筒部材１１１は、図示しない光学部材、および、中心が光軸に合わせられた撮像素子を内部に備えている。透明ガラス１１３の中心は、光学部材の光軸と合わせられている。そして、撮像ユニット１１０は、搬送部１００から白抜き矢印で示す用紙の搬送方向に送り出される図示しない用紙の裏面の紙面模様を取得する。
【０００７】
搬送ローラー１０１は、用紙の搬送方向と交差する方向に延びる円筒形状を有している。一方、搬送部１００の収容部１１２と相対する面は、前述の駆動部品等が配置されることにより、凹凸を有する形状となる。
【０００８】
収容部１１２は、透明ガラス１１３が搬送部１００の搬送ローラー１０１に近づくように、搬送部１００との間が間隔Ｓ１となる位置において媒体支持部１２０に取付けられる。この間隔Ｓ１は、プリンターの動作環境が変化した場合においても搬送部１００と収容部１１２が接触しないためのマージンを含んだ距離である。収容部１１２は、透明ガラス１１３における用紙の搬送方向と交差する方向の中心線Ｃ１１上でその透明ガラス１１３を挟む２箇所において、取付ネジ１１４によって媒体支持部１２０に固定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−１１９４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、図４に示す収容部１１２の搬送部１００と相対する面を搬送部１００の凹凸形状に合わせた形状とすることにより、搬送ローラー１０１と透明ガラス１１３との間の距離がさらに短くなる位置に撮像ユニットを取り付けることが可能になる。
【００１１】
図５は、撮像ユニット１１０と搬送ローラー１０１との間の距離をさらに短くするための、収容部１１２の形状、および、収容部１１２の取付け位置を示している。
収容部１１２は、搬送部１００の凹部１０２と相対する位置に凸部１１５を有する形状であり、この凸部１１５を含む部分に透明ガラス１１３を配置している。このような形状の収容部１１２を、搬送部１００との間が間隔Ｓ１となるように媒体支持部１２０に取付けることにより、透明ガラス１１３が搬送ローラー１０１に更に近づく。このため、撮像ユニット１１０は、より姿勢が安定した用紙の裏面を撮像することができる。
【００１２】
ところが、図５に示す収容部１１２の形状とすることによって、収容部１１２を媒体支持部１２０に固定する取付ネジ１１４の位置は、互いの２箇所の中心を結ぶ取付位置線Ｃ２１が透明ガラス１１３の中心線Ｃ１１から搬送方向の下流側にずれる。つまり、撮像ユニット１１０は、互いの２箇所を結ぶ直線が光学部材の光軸からずれた取付ネジ１１４によって媒体支持部１２０に固定されることになる。
【００１３】
撮像ユニット１１０は、その雰囲気温度が上昇することによって、鏡筒部材１１１が長手方向に延びるように膨張する。本願発明者は、計算機を用いた機構シミュレーションを実施し、雰囲気温度が上昇することによる撮像ユニット１１０の変形状態を定量的に確認した。その確認結果によれば、光学部材の光軸からずれた取付位置線Ｃ２１上の取付ネジ１１４によって媒体支持部１２０に固定された撮像ユニット１１０は、雰囲気温度が上昇することによって膨張すると、鏡筒部材１１１が、中心線Ｃ１１から取付位置線Ｃ２１に向う方向に反るように変形する。
【００１４】
このため、雰囲気温度が上昇すると、光学部材の光軸と撮像素子の中心がずれることによって、撮像ユニット１１０が取得する用紙の裏面の紙面模様の画質が低下するおそれがある。その結果、透明ガラス１１３を搬送ローラー１０１に近づけた効果が十分に発揮されずに、検出部が検出する用紙の移動量の検出精度が十分に向上しないおそれがある。したがって、搬送部による用紙の搬送が安定しにくくなる。
【００１５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、用紙の移動量の検出精度を向上させる液体噴射装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
以下、上記課題を解決するための手段およびその作用効果について記載する。
上記課題を解決する液体噴射装置は、搬送ローラーにより媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を媒体支持面で支持する媒体支持部と、前記搬送部により搬送される前記媒体に液体を噴射する液体噴射部と、前記搬送部により搬送される前記媒体を撮像する撮像ユニットと、前記撮像ユニットが撮像した画像に基づいて、前記搬送部による前記媒体の搬送を制御する制御部とを備え、前記撮像ユニットは、光学部材、前記光学部材を内部で支持する鏡筒部材、および、前記鏡筒部材に結合された固定部を備え、前記固定部が前記媒体支持部に固定され、前記光学部材の光軸よりも前記媒体の搬送方向の下流において前記媒体支持部に固定され、前記鏡筒部材における前記媒体の搬送方向の下流側、および、前記搬送方向の上流側の少なくとも一方に、前記鏡筒部材の長手方向に延びるリブが形成される。
【００１７】
本液体噴射装置によれば、媒体の搬送方向における撮像ユニットを媒体支持部に固定する固定位置よりも媒体の搬送方向の上流側に光学部材の光軸が設定される。このため、光学部材の光軸が媒体の搬送方向における撮像ユニットの固定位置と等しい位置に設定される場合と比較して、光学部材の光軸と搬送ローラーとの距離が短くなりやすい。その結果、撮像ユニットによって、搬送ローラーが媒体を搬送するときに媒体の姿勢を安定させている搬送部に近寄った位置の媒体を撮像しやすくなる。また、リブが形成されることによって、鏡筒部材が媒体の搬送方向の下流側に変形することが抑制される。したがって、媒体を撮像する撮像ユニットの画質が向上する。したがって、検出部が検出する媒体の移動速度の検出精度が向上する。
【００１８】
上記液体噴射装置において、前記リブは、前記鏡筒部材における前記媒体の搬送方向の下流側に形成されるのが好ましい。
この構成によれば、鏡筒部材における媒体の搬送方向の上流側にリブが形成される場合と比較して、鏡筒部材が媒体の搬送方向の下流側に変形することが効果的に抑制される。このため、液体噴射部は、検出部が検出する媒体の移動速度を効果的に向上させることができる。
【００１９】
上記液体噴射装置において、前記撮像ユニットは、光を照射する発光部、および、前記発光部を収容する収容部をさらに備え、前記固定部は、前記収容部を含み、前記鏡筒部材と前記収容部とに亘って前記リブが形成されるのが好ましい。
【００２０】
収容部は、発光部等を収容することにより、媒体の搬送方向および搬送方向と交差する方向において、鏡筒部材よりも大きな寸法になりやすい。このような収容部を備える撮像ユニットが雰囲気温度の上昇にともなって膨張する場合には、鏡筒部材が収容部との境界部分から反るよう変形しやすい。このため、鏡筒部材と収容部とに亘ってリブが形成されることにより、収容部を備える撮像ユニットが変形しにくくなる。したがって、制検出部が検出する媒体の移動速度の検出精度が低下しにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の液体噴射装置の側面図。
【図２】実施形態の撮像ユニットの構成を示しており、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図。
【図３】実施形態の撮像ユニットの変形形状を説明する右側面図。
【図４】従来の撮像ユニットおよび搬送部の平面図。
【図５】改善された従来の撮像ユニットおよび搬送部の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、液体噴射装置をインクジェット式のプリンターに具体化した実施形態について図面を参照して説明する。
図１に示すように、プリンター１０は、液体噴射部としての印刷液噴射部２０、基台部３０、用紙供給部４０、搬送部５０、撮像ユニット６０、および、制御部としての搬送制御部８０を備えている。基台部３０は、印刷液噴射部２０と相対する側に媒体支持部３１を備えている。用紙供給部４０は、用紙保持部４１、ロール軸４２、および、用紙ケース４３を備えている。用紙保持部４１は、ロール軸４２にロール状に巻かれた媒体の一例である長尺シート状の用紙ＲＰを保持する。用紙ケース４３は、ロール軸４２が回転することによって、ロール状態から巻き解かれて繰り出される用紙ＲＰを搬送部５０に導く搬送路を形成している。用紙供給部４０は、用紙保持部４１から繰り出される用紙ＲＰを用紙ケース４３を介して搬送部５０に供給する。
【００２３】
搬送部５０は、搬送ローラー５１、紙押えローラー５２、および、図示しない搬送モーターを備えている。また、搬送部５０は、基台部３０と用紙供給部４０との間に配置されている。搬送ローラー５１は、紙押えローラー５２とともに用紙保持部４１から繰り出される用紙ＲＰを挟持する。そして、搬送ローラー５１が搬送モーターによって駆動されることにより、搬送部５０は、用紙ＲＰを媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに沿って白抜き矢印で示す方向に搬送する。
【００２４】
印刷液噴射部２０は、媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰに対して印刷液を噴射することにより、用紙ＲＰの印刷面に画像を形成する。
媒体支持部３１の媒体支持面３１ａには、搬送部５０の近傍に図示しない検知窓が形成されている。
【００２５】
撮像ユニット６０は、鏡筒部材６１、固定部としての収容部６２、撮像部６３、および、遮蔽部材６４を備えている。鏡筒部材６１、収容部６２、および、撮像部６３は、例えば、プラスチック等の合成樹脂を用いて一体成形されている。また、撮像ユニット６０は、透明ガラス７６を収容部６２の先端に備えている。遮蔽部材６４は、収容部６２の先端部において、透明ガラス７６を除く部分から収容部６２に光が入り込まないように遮蔽する。そして、撮像ユニット６０は、透明ガラス７６が媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに形成された検出窓に合わせられるように、媒体支持部３１に取付けられる。このため、撮像ユニット６０は、用紙ＲＰの反対側の位置に配置される形態で媒体支持部３１に取付けられる。そして、撮像ユニット６０は、媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰの裏面の紙面模様を、媒体支持面３１ａの検出窓から一定時間間隔で撮像する。
【００２６】
搬送制御部８０は、演算ブロック８１および制御ブロック８２を備えている。演算ブロック８１は、撮像ユニット６０が一定時間間隔で撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様に基づいて、用紙ＲＰの一定時間間隔毎の移動量を算出する。演算ブロック８１は、例えば、ｎ回目の撮像によって取得した紙面模様と、一定時間経過後の（ｎ＋１）回目の撮像によって取得した紙面模様との位置のずれ量に基づいて、一定間隔毎の用紙ＲＰの移動量を算出する。制御ブロック８２は、プリンター１０に供給される印刷画像データの種類に応じた用紙ＲＰの搬送速度データを記憶している。そして、制御ブロック８２は、演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの移動量に基づいて、搬送部５０の搬送モーターによる用紙の搬送量を変更することにより、用紙ＲＰの搬送速度があらかじめ決められた値となるように制御する。
【００２７】
次に、図２を参照して、撮像ユニット６０の詳細構成について説明する。図２（ａ）および図２（ｃ）の白抜き矢印は、撮像ユニット６０が媒体支持部３１に取り付けられた状態における図示しない用紙ＲＰの搬送方向を示している。なお、図２（ｂ）における用紙ＲＰの搬送方向は、紙面奥から手前に向かう方向となる。
【００２８】
図２（ｂ）および図２（ｃ）に示すように、収容部６２の内壁には、発光部７５が透明ガラス７６に向かって光を照射可能な角度で固定されている。発光部７５は、例えば、光源としての発光ダイオードを備えている。鏡筒部材６１内には、光学部材７０が配置されている。光学部材７０は、対物レンズ７１、接眼レンズ７２、および、絞り７３を備えている。発光部７５から照射されて透明ガラス７６を透過した光が用紙ＲＰの裏面で反射して再び鏡筒部材６１内に入射した反射光は、対物レンズ７１および接眼レンズ７２を通ることにより集光する。
【００２９】
撮像部６３の下端部には、撮像素子７７が取り付けられている。光学部材７０を通過して集光された用紙ＲＰの裏面の反射光が撮像素子７７の表面で結像する位置に対物レンズ７１および接眼レンズ７２が取り付けられることによって、撮像素子７７が、用紙ＲＰの裏面の紙面模様を取得する。対物レンズ７１および接眼レンズ７２の一例は、平凸型のテレセントリックレンズである。また、撮像素子７７の一例は、２次元イメージセンサーである。
【００３０】
収容部６２には、遮蔽部材６４を貫通する固定部材６７（第１の固定部材６７ａ、第２の固定部材６７ｂ、および、第３の固定部材６７ｃ）が形成されている。撮像ユニット６０は、媒体支持部３１を挟んで取付ネジ６８（第１の取付ネジ６８ａ、第２の取付ネジ６８ｂ、および、第３の取付ネジ６８ｃ）が固定部材６７にねじ込まれることにより、媒体支持部３１に固定される。
【００３１】
鏡筒部材６１における用紙ＲＰの搬送方向の下流側には、長手方向に延びる板状のリブ６５が形成されている。このリブ６５は、鏡筒部材６１の径方向に所定の長さを有する鏡筒部リブ６５ａ、および、鏡筒部材６１と収容部６２との境界に形成された境界部リブ６５ｂを備えている。したがって、リブ６５は、鏡筒部材６１と収容部６２とに亘って形成されている。境界部リブ６５ｂは、収容部６２に近いほど径方向に長くなる形状を有している。また、鏡筒部材６１と収容部６２との境界には、鏡筒部材６１における用紙ＲＰの搬送方向と交差する側に境界部リブ６５ｂと同様の形状を有する側面リブ６６が形成されている。
【００３２】
図２（ａ）に示すように、収容部６２は、搬送部５０に向けて突出した突出部６２ａを有する形状である。そして、透明ガラス７６は、収容部６２の突出部６２ａを含む位置に配置されている。各固定部材６７のうち、用紙ＲＰの搬送方向と交差する方向に透明ガラス７６を挟んで並ぶ２つの固定部材６７ａおよび固定部材６７ｂは、透明ガラス７６の中心線Ｃ１１に対して用紙ＲＰの搬送方向の下流側にずれた取付位置線Ｃ２１上に形成されている。
【００３３】
撮像ユニット６０は、収容部６２と搬送部５０との間が間隔Ｓ１となるように、取付ネジ６８および固定部材６７によって媒体支持部３１に固定される。つまり、撮像ユニット６０は、透明ガラス７６の中心位置ＣＣと合わされた光学部材７０の光軸ＯＡよりも用紙ＲＰの搬送方向の下流においてその搬送方向と交差する少なくとも２箇所で媒体支持部３１に固定される。
【００３４】
次に、以上のように構成されるプリンター１０の動作について説明する。
プリンター１０に対する印刷指示の操作がなされると、搬送部５０の搬送ローラー５１および紙押えローラー５２が用紙供給部４０から供給される用紙ＲＰを挟持して、媒体支持部３１の媒体支持面３１ａに沿って用紙ＲＰを搬送方向に搬送する。印刷液噴射部２０は、媒体支持面３１ａ沿って搬送される用紙ＲＰに印刷液を噴射することにより、用紙ＲＰの印刷面に画像を形成する。
【００３５】
撮像ユニット６０は、搬送部５０から媒体支持面３１ａに送り出された用紙ＲＰの裏面の用紙模様を一定時間間隔で撮像する。
図１に示す搬送制御部８０の制御ブロック８２は、撮像ユニット６０が撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様に基づいて演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの一定時間毎の移動量があらかじめ決められた値となるように、搬送部５０の搬送モーターの駆動量を制御する。このため、搬送ローラー５１による用紙の搬送量が制御される。
【００３６】
次に、プリンター１０の作用について説明する。
撮像ユニット６０は、鏡筒部材６１の外周面において用紙ＲＰの搬送方向の下流側と対応する位置に、鏡筒部材６１の長手方向に沿うリブ６５が形成されている。このため、光学部材７０の光軸よりも用紙ＲＰの搬送方向の下流においてその搬送方向と交差する方向に並ぶ少なくとも２箇所で媒体支持部３１に固定される構成であっても、鏡筒部材６１が用紙ＲＰの搬送方向の下流側に反ることが抑制される。
【００３７】
本願発明者は、機構シミュレーションを実施して、リブ６５を形成することによる鏡筒部材６１の反りの抑制効果を確認した。
図３を参照して、機構シミュレーションを実施することにより確認された内容について説明する。
【００３８】
図３の二点鎖線は、リブ６５および側面リブ６６の形成が省略された撮像ユニット６０の雰囲気温度が上昇したときの形状を示している。鏡筒部材６１は、雰囲気温度が上昇すると、収容部６２との境界部を変化点として用紙ＲＰの搬送方向の下流側に反るように変形する。その理由は、第１の取付ネジ６８ａおよび第２の取付ネジ６８ｂによって鏡筒部材６１における用紙ＲＰの搬送方向の下流側の位置で撮像ユニット６０が媒体支持部３１に固定されているために、雰囲気温度が上昇したときの用紙ＲＰの搬送方向の下流側、および、その搬送方向の上流側で、鏡筒部材６１の長手方向の延び量が異なるためと考えられる。なお、図３の実線は、常温におけるリブ６５および側面リブ６６が形成された撮像ユニット６０の形状を示している。
【００３９】
一方、リブ６５が形成された撮像ユニット６０は、雰囲気温度が上昇したとしても、実線で示す常温時の形状から大きく変化することのない形状となっている。その理由は、鏡筒部材６１が用紙ＲＰの搬送方向の下流側に反るように変形する力をリブ６５が受けるためと考えられる。
【００４０】
また、鏡筒部材６１に形成するリブ６５の位置を変更した場合での、鏡筒部材６１の反り抑制に対する効果度合いを確認した。この確認結果によれば、効果度合いの大きい順に、リブ６５を形成する位置が搬送方向の下流側、次いで搬送方向の上流側、次いで搬送方向と交差する側面側となる。
【００４１】
また、鏡筒部材６１の反り抑制に対する鏡筒部リブ６５ａおよび境界部リブ６５ｂの効果度合いを個別に確認した結果によれば、鏡筒部リブ６５ａよりも境界部リブ６５ｂの効果度合が大きい。
【００４２】
上記説明した実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）透明ガラス７６が搬送部５０に近寄った位置に配置される。また、リブ６５が形成されることにより、雰囲気温度の上昇にともなって鏡筒部材６１が用紙ＲＰの搬送方向の下流側に反るように変形することが抑制される。このため、雰囲気温度が上昇したとしても、搬送部５０に近寄った位置で撮像ユニット６０が取得する用紙ＲＰの裏面の紙面模様の画質が安定する。したがって、搬送制御部８０の演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの移動量の算出精度が向上する。
【００４３】
（２）リブ６５が鏡筒部材６１の外周面において用紙ＲＰの搬送方向の下流側と対応する位置に、鏡筒部材６１の長手方向に沿うように形成されることにより、鏡筒部材６１の外周面において用紙ＲＰの搬送方向の上流側にリブが形成される場合と比較して、雰囲気温度の上昇にともなう撮像ユニット６０の変形が抑制されやすい。このため、撮像ユニット６０が撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様の画質が安定しやすい。したがって、演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの移動量の精度が向上しやすくなる。
【００４４】
（３）鏡筒部材６１と収容部６２との境界部に境界部リブ６５ｂが形成されることにより、収容部６２を備える撮像ユニット６０の雰囲気温度の上昇にともなう変形が抑制される。このため、収容部６２を備える撮像ユニット６０が撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様の画質が低下しにくくなる。したがって、演算ブロック８１が算出する用紙ＲＰの移動量の精度が低下しにくくなる。
【００４５】
なお、上記実施形態は、以下のような別の実施形態に変更することもできる。
・上記実施形態において、鏡筒部材６１は、用紙ＲＰの搬送方向と交差する側の側面リブ６６が省略された構成であってもよい。この構成によれば、鏡筒部材６１は、用紙ＲＰの搬送方向の下流側に形成されたリブ６５によって、その搬送方向の下流側に反る変形が抑制される。
【００４６】
・上記実施形態において、鏡筒部材６１は、用紙ＲＰの搬送方向の下流側において、その搬送方向に対して所定の角度を有するリブが形成される構成であってもよい。
・上記実施形態において、鏡筒部材６１は、用紙ＲＰの搬送方向の下流側において、鏡筒部材６１の外周面から突出するように任意形状のリブが形成される構成であってもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、撮像ユニット６０は、光学部材７０、発光部７５、および、撮像素子７７が鏡筒部材内に配置された構成であってもよい。
・上記実施形態において、液体噴射装置は、複数の撮像ユニットを備え、媒体支持部３１の異なる複数の位置に撮像ユニットが固定される構成であってもよい。この構成によれば、搬送制御部８０の演算ブロック８１が複数の撮像ユニットが撮像する用紙ＲＰの裏面の紙面模様に基づいて用紙ＲＰの移動量を算出することにより、移動量の算出精度を向上させることができる。
【００４８】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、撮像ユニット６０が媒体支持面３１ａに沿って搬送される用紙ＲＰの上方に配置される構成であってもよい。この構成によれば、撮像ユニット６０が用紙ＲＰの印刷面の紙面模様を取得する。
【００４９】
・上記実施形態において、搬送制御部８０は、マイクロコントローラーを備え、演算ブロック８１および制御ブロック８２がソフトウエア機能ブロックとしてマイクロコントローラー内に構築される構成であってもよい。この構成によれば、液体噴射装置は、液体噴射装置の動作を統括的に制御するマイクロコントローラーを用いて演算ブロック８１および制御ブロック８２を実現できる。
【００５０】
・上記実施形態において、液体噴射装置は、用紙供給部４０が所定の大きさにカットされた印刷用紙を供給し、印刷液噴射部２０が所定の大きさにカットされた印刷用紙に印刷液を噴射する構成であってもよい。
【００５１】
・上記実施形態において、流体噴射装置は、印刷液以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体、流体として流して噴射できる固体を含む）を噴射したり吐出したりする流体噴射装置であってもよい。例えば、液晶ディスプレイ、エレクトロルミネッセンスディスプレイ、および、面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液状体噴射装置であってもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズなどを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置、トナーなどの粉粒体を例とする固体を噴射する粉粒体噴射装置（例えばトナージェット式記録装置）であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。なお、本明細書において「流体」とは、気体のみからなる流体を含まない概念であり、流体には、例えば液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体、粉粒体（粒体、粉体を含む）などが含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
ＯＡ…光軸、ＲＰ…用紙（媒体）、１０…プリンター（液体噴射装置）、３１…媒体支持部、３１ａ…媒体支持面、５０…搬送部、５１…搬送ローラー、６０…撮像ユニット、６１…鏡筒部材、６２…収容部、７０…光学部材、７５…発光部、８０…搬送制御部（制御部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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