(57)【要約】【課題】ブラシレスモータの故障検出手段において、故障検出時間の短縮を行うと同時に検出回路規模の縮小と部品コストの低減を行うブラシレスモータの制御装置を提供することを目的としている。【解決手段】ブラシレスモータの制御装置１０は、ブラシレスモータ１２の３相の一つ、電機子巻線６ｕの巻線端子Ａに接続され、巻線端子Ａに発生する電圧Ｖｕを検出する電圧検出回路５と、電圧検出回路５が接続されていない相の電機子巻線６ｖ，６ｗへの通電時に、巻線端子Ａの電圧Ｖｕが閾値未満であれば故障として検出する故障検出手段（制御ユニット）１と、により構成されている。【選択図】図１
2015195644.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、前記巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段が接続されていない前記相の前記電機子巻線への通電時に、前記巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
【請求項２】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの起動前に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項３】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの通常駆動時に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項４】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの強制転流中に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシレスモータのコイルやハーネスの故障（異常）を検出する故障検出手段を備えたブラシレスモータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータは、さまざまな産業機器で使用されており、特に、自動車関係においては、ブラシレスモータが故障するとエンジン停止など運行面でさまざまな影響を及ぼすため、故障を検出して、回避動作やユーザーへ通知することが必要である。
【０００３】
このため、従来のブラシレスモータの故障検出方法としては、例えば、特許文献１の電動機駆動装置では、給電線の各線の電圧を検出するモニタを備え、出力回路が給電線の任意の一線にのみ出力を発生したとき、または出力を発生しないときにモニタが検出した各給電線の電圧を予め設定した複数の設定電圧と比較して、給電線の異常の検出を行っている。
【０００４】
また、特許文献２のブラシレスモータの駆動装置では、ブラシレスモータの各モータ端子に接続される駆動回路内のスイッチング素子を全てオフ状態にした後、モータ端子の一つに電圧を印加して、各端子電圧検出手段から各モータ端子の端子電圧を取り込むことで、モータ側回路の異常（断線／短絡）を検出する故障診断を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特願２００６−５０７０７号公報
【特許文献２】特開２００８−１９９８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特に、自動車関係においては、キースイッチをオンにして、すぐに発進させたいというユーザーの要望が強いため、故障を判定して、正常であれば速やかにブラシレスモータを駆動させ、車両を発進可能な状態にする必要がある。また、燃費やドライバビリティ向上のためには、軽量化、小型化は重要な課題であり、低コスト化も求められている。しかしながら、従来のブラシレスモータの故障検出では、モータの各端子に電圧検出用の電圧モニタ回路を設けて、モータ起動前などに各相の駆動ドライバを順に駆動させて、故障検出を行っていたため、故障検出のために駆動回路を動作させる時間や電圧モニタ回路が検出回路分必要となることから、ブラシレスモータの駆動回路の小型化やコスト低減の妨げになるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブラシレスモータの故障検出手段において、故障検出時間の短縮を行うと同時に検出回路規模の縮小と部品コストの低減を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明に係るブラシレスモータの制御装置は、ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段が接続されていない相の電機子巻線への通電時に、巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明のブラシレスモータの制御装置によれば、ブラシレスモータの故障の検出を確実に行うことが可能であるとともに、故障検出回路を大幅に縮小することができるため、装置の小型化と、部品コストを低減させることが可能であるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るブラシレスモータの制御装置を適用したブラシレスモータの制御システムの全体回路構成図である。
【図２】実施の形態１におけるブラシレスモータの駆動回路の通電パターンを示す図である。
【図３】実施の形態１におけるブラシレスモータの故障検出処理工程を示すフロー図である。
【図４】図３におけるモータ起動前の故障検出処理工程を示すフロー図である。
【図５】図３におけるモータ起動中の故障検出処理工程を示すフロー図である。
【図６】図３におけるモータ通常駆動中の故障検出処理工程を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係るブラシレスモータの制御装置について、図１から図６を参照して説明する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係るブラシレスモータの制御装置を適用したブラシレスモータの制御システムの全体回路構成図であり、図２は、実施の形態１におけるブラシレスモータの駆動回路の通電パターンを示す図である。図３から図６は、実施の形態１におけるブラシレスモータの故障検出処理工程を示すフロー図である。
【００１３】
まず、図１を用いて、実施の形態１に係るブラシレスモータの制御装置が適用されたブラシレスモータの制御システムの全体回路構成について説明する。ブラシレスモータの制御装置１０は、制御ユニット１と、制御ユニット１の出力指令によりブラシレスモータ１２の各相巻線端子に駆動出力を出す駆動回路２と、ブラシレスモータ１２のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線端子Ａ，Ｂ，Ｃの電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗと基準電圧Ｖ１とを比較する比較ユニット３と、基準電圧Ｖ１を発生する基準電圧発生回路４と、ブラシレスモータ１２のＵ相の巻線端子Ａの電圧Ｖｕを検出する電圧検出回路５と、により構成されており、ブラシレスモータ１２を制御する。ここで、ブラシレスモータ１２は、ステータ６とロータ７とを備え、ステータ６は、三相のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗを有し、ロータ７は、Ｎ極回転子磁極と、Ｓ極回転子磁極を有している。ここで、電圧検出手段は、電圧検出回路５であり、故障検出手段は、制御ユニット１の機能の一部である。
【００１４】
次に、ブラシレスモータの制御装置１０を構成する上記回路の各々の詳細について説明する。
【００１５】
制御ユニット１は、ラッチ回路、主制御回路、ラッチタイミング信号生成回路、電圧指令信号発生回路、及びＰＷＭ信号発生回路で構成されている。制御ユニット１は、後述の比較ユニット３から入力される各相の比較信号に基づいて、ブラシレスモータ１２の駆動条件が成立しているか否かを判定し、駆動条件が成立している場合には、後述する通電パターンに応じて、後述の駆動回路２の半導体スイッチング素子Ｔｒ６〜Ｔｒ１１をオン、オフさせる。これらの半導体スイッチング素子Ｔｒ６〜Ｔｒ１１は、トランジスタにより構成されており、以下の説明では、それぞれトランジスタと称する。
【００１６】
駆動回路２は、三相インバータ若しくは三相コンバータとしての三相電力変換回路により構成され、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６と、Ｕ相下アームを構成するトランジスタＴｒ９と、Ｖ相の上アームを構成するトランジスタＴｒ７と、Ｖ相の下アームを構成するトランジスタＴｒ１０と、Ｗ相の上アームを構成するトランジスタＴｒ８と、Ｗ相の下アームを構成するトランジスタＴｒ１１を備えている。駆動回路２の正極側端子となる各相の上アームの一端は、直流電源であるバッテリＶＥの正極端子に接続され、負極側端子となる各相の下アームの一端は、バッテリＶＥの負極側端子に接続されている。駆動回路２の各相の上アームと各相の下アームとの接続部は、駆動回路２の各相の交流側端子となり、それぞれ、ブラシレスモータ１２の各相の電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの巻線端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続されている。
【００１７】
比較ユニット３は、３個の比較器３ｕ，３ｖ，３ｗを持ち、それぞれの第１の入力端子には、抵抗Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５を介してブラシレスモータ１２の各相の巻線端子Ａ，Ｂ，Ｃに接続されて端子電圧Ｖｕ，Ｖｖ，Ｖｗが入力され、第２の入力端子には、基準電圧Ｖ１が入力され、これらを比較して、その比較の結果に基づいて比較信号を出力する。
【００１８】
基準電圧発生回路４は、バッテリＶＥの正極側端子と負極側端子との間に直列接続された分圧抵抗Ｒ１，Ｒ２により構成されており、比較ユニット３の比較器３ｕ，３ｖ，３ｗの第２の入力端子に一括接続されて、基準電圧Ｖ１を供給している。
【００１９】
電圧検出回路５は、電源（５Ｖ）の電圧を分圧する抵抗Ｒ７，Ｒ８と、この分圧点と巻線端子Ａと直列に接続された抵抗Ｒ６と、で構成されている。ブラシレスモータ１２の巻線端子Ａの端子電圧Ｖｕが計測され、抵抗Ｒ７，Ｒ８で分圧された電圧は、制御ユニット１へ入力されて、検出電圧値として故障検出の判定に使用される。ここで、抵抗Ｒ７，Ｒ８により分圧された電圧と、駆動回路２のトランジスタＴｒ６〜Ｔｒ１１の動作状況によるブラシレスモータ１２の各相の電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの抵抗値の合成抵抗と、により、端子電圧Ｖｕの電圧の変化を検出することができる。
【００２０】
続いて、この発明の実施の形態１によるブラシレスモータの制御方法及び制御装置について説明する。図２は、駆動回路２からブラシレスモータの各相に出力される通電パターンを示す図である。図２では、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６及びＵ相の下アームのトランジスタＴｒ９と、Ｖ相の上アームのトランジスタＴｒ７及びＶ相の下アームのトランジスタＴｒ１０と、Ｗ相の上アームのトランジスタＴｒ８及びＷ相の下アームのトランジスタＴｒ１１の、それぞれのオン、オフの時間的推移を示している。トランジスタＴｒ６〜Ｔｒ１１の波形において、トランジスタのオン状態をハイレベル（Ｈｉ）で示し、トランジスタのオフ状態をローレベル（Ｌｏｗ）で示している。以下に、通電パターン１から６について説明する。
【００２１】
通電パターン１では、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６とＶ相の下アームＴｒ１０がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン１では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６、Ｕ相の電機子巻線６ｕ、Ｖ相の電機子巻線６ｖ、Ｖ相の下アームのトランジスタＴｒ１０、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２２】
通電パターン２では、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６とＷ相の下アームＴｒ１１がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン２では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｕ相の上アームのトランジスタＴｒ６、Ｕ相の電機子巻線６ｕ、Ｗ相の電機子巻線６ｗ、Ｗ相の下アームのトランジスタＴｒ１１、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２３】
通電パターン３では、Ｖ相の上アームのトランジスタＴｒ７とＷ相の下アームＴｒ１１がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン３では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｖ相の上アームのトランジスタＴｒ７、Ｖ相の電機子巻線６ｖ、Ｗ相の電機子巻線６ｗ、Ｗ相の下アームのトランジスタＴｒ１１、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２４】
通電パターン４では、Ｖ相の上アームのトランジスタＴｒ７とＵ相の下アームＴｒ９がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン４では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｖ相の上アームのトランジスタＴｒ７、Ｖ相の電機子巻線６ｖ、Ｕ相の電機子巻線６ｕ、Ｕ相の下アームのトランジスタＴｒ９、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２５】
通電パターン５では、Ｗ相の上アームのトランジスタＴｒ８とＵ相の下アームＴｒ９がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン５では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｗ相の上アームのトランジスタＴｒ８、Ｗ相の電機子巻線６ｗ、Ｕ相の電機子巻線６ｕ、Ｕ相の下アームのトランジスタＴｒ９、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２６】
通電パターン６では、Ｗ相の上アームのトランジスタＴｒ８とＶ相の下アームＴｒ１０がオンとなり、他のトランジスタは全てオフ状態となる。従って、この通電パターン６では、バッテリＶＥの正極側端子からの直流電流は、Ｗ相の上アームのトランジスタＴｒ８、Ｗ相の電機子巻線６ｗ、Ｖ相の電機子巻線６ｖ、Ｖ相の下アームのトランジスタＴｒ１０、及びバッテリＶＥの負極側端子に至る回路を流れる。
【００２７】
制御ユニット１は、通電パターン１〜６の順序で、電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗに通電されるように、トランジスタＴｒ６〜Ｔｒ１１のオン、オフを制御する。電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗに対する通電量は、制御ユニット１からのＰＷＭ制御信号によりトランジスタＴｒ６〜Ｔｒ１１のオン期間、オフ期間を調整することにより行われる。
【００２８】
ブラシレスモータ１２の駆動時には、ブラシレスモータ１２の各相の電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗに、通電パターン１〜６の順序で、電機子電流が駆動回路２から供給されることにより、ステータ６に回転磁界が発生する。ロータ７は、ステータ６により発生した回転磁界の回転に同期して回転する。
【００２９】
表１は、Ｕ相の巻線端子Ａの電圧Ｖｕにおける通電パターン１から６とブラシレスモータ１２の故障箇所との関係を示すものである。
【表１】
2015195644.tif 000003
ここで、Ｈｉは５Ｖ以上、分圧抵抗比率は、Ｒ６：Ｒ７：Ｒ８＝２：１：２の場合である。
【００３０】
ブラシレスモータ１２が正常である場合には、通電パターン１から６のパターンで通電した場合、検出される電圧Ｖｕは、電機子巻線６ｖと電機子巻線６ｗの分圧であるバッテリＶＥの電圧の１／２の電圧が抵抗Ｒ６にかかるため、表１に示す正常の状態となる。
【００３１】
一方、ブラシレスモータ１２の巻線端子Ａと電機子巻線６ｕ間でハーネス異常（断線）となった時には、表１のＵ相断線で示す状態となる。また、電機子巻線６ｕが断線した場合も、表１のＵ相断線の状態で示す結果となる。
【００３２】
通電パターン３において、Ｕ相の電機子巻線６ｕが断線すると巻線端子Ａで検出される電圧Ｖｕは、抵抗Ｒ７とＲ８の抵抗分圧比で決定される値となる。
【００３３】
また、通電パターン３において、Ｖ相の電機子巻線６ｖが断線すると、巻線端子Ａで検出される電圧Ｖｕは、Ｗ相の電機子巻線６ｗを通じて、抵抗Ｒ６が接地されているため、抵抗Ｒ６と抵抗Ｒ８との合成抵抗値と、抵抗Ｒ７と、の分圧比となり、表１のＶ相断線で示す状態となる。
【００３４】
また、通電パターン３において、Ｗ相の電機子巻線６ｗが断線すると検出される電圧Ｖｕは、Ｗ相の電機子巻線６ｗを通じて、抵抗Ｒ６がバッテリＶＥへ接続されるため、表１のＷ相断線で示す状態となる。抵抗Ｒ６，Ｒ７，Ｒ８の抵抗値は、電機子巻線６ｕ，６ｖ，６ｗの抵抗値を無視できる程度の抵抗値に設定しておく。
【００３５】
次に、図３のブラシレスモータの故障検出処理工程のフロー図を用いて、故障検出処理の方法について説明する。なお、ここでは、巻線端子Ａの電圧Ｖｕによる故障判定の閾値を４Ｖとした場合とする。まず、ステップＳ０１にて、制御ユニットの初期設定を行う。続いて、ステップＳ０２で、モータ起動前の故障検出処理を行う。その処理の詳細は、図４のモータ起動前故障検出処理工程で示す。図４の処理が終了すれば、ステップＳ０３で、モータ起動処理（強制転流）を行う。続いて、ステップＳ０４で、モータ起動中の故障検出処理を行う。その処理の詳細は、図５のモータ起動中故障検出処理工程で示す。図５の処理が終了すれば、ステップＳ０５で、モータ通常駆動処理を行う。この後、ステップＳ０６で、モータ通常駆動中の故障検出処理を行う。その処理の詳細は、図６のモータ通常駆動中故障検出処理工程で示す。図６の処理が終了すれば、一連の故障検出処理工程を終了する。図３に示すようにブラシレスモータ１２を起動する前と起動（強制転流）中、通常駆動中にそれぞれの状態で検出を行う。故障検出は、それぞれの状態のみで行ってもよく、または、組み合わせて行ってもよい。
【００３６】
ブラシレスモータ１２の通電パターンは全６パターンあるが、本発明において、モータの故障検出で使用する通電パターンとしては、表１から明らかなように、２つの通電パターンがあればよく、これで故障を判定することができる。ここでは、電圧検出回路５が、Ｕ相の巻線端子Ａの電圧Ｖｕを検出しているため、通電パターン３と６の通電時において検出される電圧のみを測定することで、ブラシレスモータ１２の故障（異常）を検出することが可能である。
【００３７】
図４に示すモータ起動前故障検出処理工程について説明する。モータ起動前の故障検出処理においては、ブラシレスモータ１２の電機子巻線に２つの通電パターンの通電のみを行うことにより故障を検出することができる。まず、ステップＳ１１にて、通電パターン３の通電を行う。ステップＳ１２にて、通電パターン３で検出される電圧を測定して、その値をａとする。続いて、ステップＳ１３にて、通電パターン６の通電を行う。ステップＳ１４にて、通電パターン６で検出される電圧を測定して、その値をｂとする。次に、これら２つの通電パターンでの電圧の検出が終わった時点で、ステップＳ１５にて、ａ，ｂの値の判定を行い、ａ＜４Ｖあるいはｂ＜４Ｖである場合には、故障があると判定し、ステップＳ１６に移動し、故障発生時処理を実施する。この処理を終了後、図３の故障検出処理工程のフローに戻る。ステップＳ１５にて、ａ≧４Ｖ，ｂ≧である場合には、故障がないと判定し、図３の故障検出処理工程のフローに戻る。なお、ここでは、ａ，ｂの値が出揃った時点で故障の有無の判定を行っているが、それぞれの通電パターンでの測定毎に判定を行ってもよい。２つの通電パターンのみで故障が判定できるため、短時間で故障（異常）の判定が可能である。
【００３８】
図５に示すモータ起動中故障検出処理工程について説明する。モータ起動中の故障検出処理においては、モータを起動（強制転流）する場合には、故障検出が可能な通電パターンから始めることで、短時間で故障の判定を行うことができる。図５は、通電パターン３から始めるときの例を示す。全６パターンの通電パターンに対して、４つの通電パターンで故障の検出をすることができる。まず、ステップＳ２１にて、通電パターン３の通電を行う。ステップＳ２２にて、通電パターン３で検出される電圧を測定して、その値をａとする。ステップＳ２３，Ｓ２４にて、通電パターン４，５の通電を行う。続いて、ステップＳ２５にて、通電パターン６の通電を行う。ステップＳ２６にて、通電パターン６で検出される電圧を測定して、その値をｂとする。次に、これら２つの通電パターンでの電圧の検出が終わった時点で、ステップＳ２７にて、ａ，ｂの値の判定を行い、ａ≧４Ｖ，ｂ≧である場合には、故障がないと判定し、ステップＳ２８，Ｓ２９にて、通電パターン１，２の通電を行う。この後、ステップＳ３１にて、起動処理が完了したかどうかの判定を行い、起動が完了している場合には、図３の故障検出処理工程のフローに戻る。起動が完了していない場合には、ステップＳ２１に戻り、モータ起動中の故障検出処理を継続する。一方、ステップＳ２７にて、ａ＜４Ｖあるいはｂ＜４Ｖである場合には、故障があると判定し、ステップＳ３０に移動し、故障発生時処理を実施する。この処理を終了後、図３の故障検出処理工程のフローに戻る。故障検出の判定は、停止時の考え方と同様、故障の検出が可能な通電パターンでの電圧を測定して、判定を行う。
【００３９】
図６に示すモータ通常駆動故障検出処理工程について説明する。モータ通常駆動の故障検出処理においても、起動前、起動中の故障検出の考え方と変わらない。しかし、通常駆動において、通電パターンは１から６のパターンをモータの回転速度と同期して変わっていくため、故障を検出する時間の短縮を制御することができない。しかし、検出開始が通電パターン３または、通電パターン６から故障判定を行うタイミングに合えば故障検出時間の短縮となる。ステップＳ４１からステップＳ５０までは、図５のモータ起動中故障検出処理工程のステップＳ２１からステップＳ３０と同等であるので、説明を省略する。ステップＳ５１にて、モータの通常駆動を終了するかどうかの判定を行い、通常駆動を終了する場合には、図３の故障検出処理工程のフローに戻る。通常駆動を終了しない場合には、ステップＳ４１に戻り、モータ通常駆動の故障検出処理を継続する。
【００４０】
検出された電圧の故障判定の閾値を２段階に設定することで、故障の箇所をより詳しく判別ができる。例えば、１段階目の閾値を２．９Ｖ、２段目の閾値を４Ｖと設定した場合に、通電パターン３で、検出された電圧が１段目の閾値未満及び２段目の閾値未満の条件を満たしている場合は、Ｖ相の電機子巻線６ｖの断線であり、通電パターン６で、１段目の閾値未満及び２段目の閾値未満の条件を満たしている場合は、Ｗ相の電機子巻線６ｗの断線であり、１段目の閾値未満の条件を満たし、かつ２段目の閾値未満の条件を満たさない場合は、Ｕ相の電機子巻線６ｕの断線である、あるいは、複合故障であると判定できる。ただし、表１で、ＵＶ相断線のように複合故障の例を示しているが、故障初期において一度に複数の故障が発生しにくいことを前提としている。複合故障として一番考えられるのが、巻線端子Ａ，Ｂ，Ｃの接続忘れ（巻線端子Ａ，Ｂ，Ｃを一体とした一つのコネクタである場合）がある。これにより、概ね故障個所を特定することができ、修理時間の短縮に効果がある。
【００４１】
上記説明では、Ｕ相の巻線端子Ａに検出回路５が接続されている場合について説明したが、Ｖ相の巻線端子Ｂに検出回路５が接続されている場合であってもよく、この場合には、通電パターン２と５の通電時において検出される電圧のみを判定に利用することで、故障を検出することが可能である。表２に、Ｖ相の巻線端子Ｂの電圧Ｖｖにおける通電パターン１から６とブラシレスモータ１２の故障箇所との関係を示す。この場合においても、通電パターンを２と５に変更することで、同様に、図３から図６のブラシレスモータの故障検出処理工程を適用することができる。
【表２】
2015195644.tif 000004
【００４２】
また、Ｗ相の巻線端子Ｃに検出回路５が接続されている場合であってもよく、この場合には、通電パターン１と４の通電時において検出される電圧のみを判定に利用することで、故障を検出することが可能である。表３に、Ｗ相の巻線端子Ｃの電圧Ｖｗにおける通電パターン１から６とブラシレスモータ１２の故障箇所との関係を示す。この場合においても、通電パターンを１と４に変更することで、同様に、図３から図６のブラシレスモータの故障検出処理工程を適用することができる。
【表３】
2015195644.tif 000005
【００４３】
このように、実施の形態１に係るブラシレスモータの制御装置によれば、ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出回路を備え、検出回路が接続されていない相の電機子巻線への通電時に、巻線端子の電圧が閾値以下であれば故障として検出することにより、故障検出時間の短縮を行うと同時に検出回路規模の縮小と部品コストの低減を行うことができるという効果がある。
【００４４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  制御ユニット、２  駆動回路、３  比較ユニット、４  基準電圧発生回路、５  電圧検出回路、６  ステータ、６ｕ，６ｖ，６ｗ  電機子巻線、７  ロータ、１０  ブラシレスモータの制御装置、１２  ブラシレスモータ、Ａ，Ｂ，Ｃ  巻線端子、Ｒ１〜Ｒ８  抵抗、Ｔｒ６〜Ｔｒ１１  トランジスタ、ＶＥ  バッテリ。
【図１】
2015195644.tif 000006
【図２】
2015195644.tif 000007
【図３】
2015195644.tif 000008
【図４】
2015195644.tif 000009
【図５】
2015195644.tif 000010
【図６】
2015195644.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年12月10日(2014.12.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、前記巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段が接続されていない前記相の前記電機子巻線への通電時の２つの通電パターンにおける前記巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出するとともに、前記巻線端子の電圧により故障した前記電機子巻線を同定する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
【請求項２】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの起動前に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項３】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの通常駆動時に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項４】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの強制転流中に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明に係るブラシレスモータの制御装置は、ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段が接続されていない相の電機子巻線への通電時の２つの通電パターンにおける巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出するとともに、巻線端子の電圧により故障した電機子巻線を同定する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【手続補正書】
【提出日】平成27年7月29日(2015.7.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、前記巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段が接続されていない前記相の前記電機子巻線への通電時の２つの通電パターンにおける前記巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするブラシレスモータの制御装置。
【請求項２】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの起動前に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項３】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの通常駆動時に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【請求項４】
前記故障の検出を、前記ブラシレスモータの強制転流中に実施することを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータの制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明に係るブラシレスモータの制御装置は、ブラシレスモータの３相の内いずれかの一つの電機子巻線の巻線端子に接続され、巻線端子に発生する電圧を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段が接続されていない相の電機子巻線への通電時の２つの通電パターンにおける巻線端子の電圧が閾値未満であれば故障として検出する故障検出手段と、を備えたことを特徴とするものである。