(57)【要約】【課題】移動する投影対象と投影画像とのズレを、装置が持つ特性の範囲内で極力小さくして、移動する投影対象への投影画像の追従を良好に行う。【解決手段】投影装置は、位置検出部と、画像処理部と、投影部とを備える。位置検出部は、時間的にずれた各フレームごとに、投影対象の位置を検出する。画像処理部は、位置検出部にて検出された投影対象の位置情報に基づいて、各フレームごとに投影対象に投影する画像を加工する。投影部は、画像処理部にて加工された画像を、各フレームごとに投影対象に投影する。位置検出部による位置検出処理、画像処理部による画像処理、投影部による投影処理は、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間ずつずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について同期して開始される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間的にずれた各フレームごとに、投影対象の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部にて検出された前記投影対象の位置情報に基づいて、各フレームごとに前記投影対象に投影する画像を加工する画像処理部と、
前記画像処理部にて加工された画像を、各フレームごとに前記投影対象に投影する投影部とを備え、
前記位置検出部による位置検出処理、前記画像処理部による画像処理、前記投影部による投影処理は、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間ずつずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について同期して開始されることを特徴とする投影装置。
【請求項２】
ｋを整数としたとき、ｋ番目のフレームの投影対象についての前記位置検出処理の開始と、（ｋ−１）番目のフレームの投影対象についての前記画像処理の開始と、（ｋ−２）番目のフレームの投影対象についての前記投影処理の開始とが、取り得る全てのｋについて揃っていることを特徴とする請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記位置検出部による１フレームの単位処理時間と、前記画像処理部による１フレームの単位処理時間と、前記投影部による１フレームの単位処理時間とが、同一であることを特徴とする請求項１または２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記３つの単位処理時間のうちのいずれか１つ、またはいずれか２つは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいることを特徴とする請求項３に記載の投影装置。
【請求項５】
前記位置検出部にて検出された前記投影対象の位置情報に基づいて、前記投影部による投影画像を光学的にシフトさせる光学シフト機構をさらに備え、
前記位置検出部による位置検出処理と、前記光学シフト機構によるシフト処理とは、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間だけずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について同期して開始されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の投影装置。
【請求項６】
ｍを整数としたとき、ｍ番目のフレームの投影対象についての前記位置検出処理の開始と、（ｍ−１）番目のフレームの投影対象についての前記シフト処理の開始とが、取り得る全てのｍについて揃っていることを特徴とする請求項５に記載の投影装置。
【請求項７】
前記位置検出部による１フレームの単位処理時間と、前記光学シフト機構による１フレームの単位処理時間とが、同一であることを特徴とする請求項５または６に記載の投影装置。
【請求項８】
前記２つの単位処理時間の少なくともいずれかは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいることを特徴とする請求項７に記載の投影装置。
【請求項９】
前記位置検出部は、位置検出のタイミングと同期して発光する発光部を有しており、
該投影装置は、前記発光部にて発光した光を検出し、その検出信号を前記投影部に出力する光検出部をさらに備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の投影装置。
【請求項１０】
前記投影部は、前記光検出部からの前記検出信号に基づいて、前記画像処理部および前記投影部を動作させるための基準クロックを生成する基準クロック生成部を有しており、
前記画像処理および前記投影処理は、前記基準クロックと同期して開始されることを特徴とする請求項９に記載の投影装置。
【請求項１１】
前記位置検出部は、位置検出のタイミングと同期して発光する発光部を有しており、
該投影装置は、前記発光部にて発光した光を検出し、その検出信号を前記投影部に出力する光検出部をさらに備え、
前記投影部は、前記光検出部からの前記検出信号に基づいて、前記光学シフト機構を動作させるための基準クロックを生成する基準クロック生成部を有しており、
前記光学シフト機構による前記シフト処理は、前記基準クロックと同期して開始されることを特徴とする請求項５から８のいずれかに記載の投影装置。
【請求項１２】
前記投影部は、複数設けられており、
前記光検出部は、前記各投影部に対応して設けられており、
前記位置検出部は、複数の前記投影部のうちで前記投影対象に画像を投影可能な投影部に対応する光検出部に対して、前記投影対象の位置情報を光無線により伝送することを特徴とする請求項９から１１のいずれかに記載の投影装置。
【請求項１３】
前記各投影部は、一方の投影部の投影光を他方の投影部に対応する前記光検出部で検出し、その検出信号を前記他方の投影部に伝送することにより、双方向に通信することが可能であり、
前記投影光は、可視光または赤外光であることを特徴とする請求項１２に記載の投影装置。
【請求項１４】
前記各投影部の投影画像に重なり部分が生じる場合に、一の画像を投影する投影部がマスター投影部となり、残りの画像を投影する投影部がスレーブ投影部となり、
前記マスター投影部は、前記スレーブ投影部に対して、前記重なり部分の輝度および色を調整する調整指示情報を、該マスター投影部の投影画像に重畳させて送信し、
前記スレーブ投影部に対応する光検出部は、前記調整指示情報を検出して前記スレーブ投影部に伝送し、
前記スレーブ投影部は、各投影画像が前記重なり部分で滑らかにつながるように、前記調整指示情報に基づいて、該スレーブ投影部の投影画像の前記重なり部分の輝度および色を調整することを特徴とする請求項１３に記載の投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動体に映像を投影する投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクタ等を用いて現実と仮想現実とを融合させる技術が、特にエンタテインメント分野で広がりつつある。そして、建造物などの立体構造物に映像を投影して、平面スクリーンでは得られない立体感や臨場感を得られるような、いわゆるプロジェクションマッピングと呼ばれる映像表現や、現実の空間にある物体にコンピュータで生成した仮想の映像を重ねることで、ユーザーに様々な付加情報や映像シミュレーション体験を提供するような拡張現実感（ＡＲ：Augmented Reality）および複合現実感（ＭＲ：Mixed Reality）といった技術が注目されている。
【０００３】
プロジェクションマッピングとは、実物と映像とをシンクロ（同期）させる映像手法であり、その両者の融合が生み出す魅力的な世界観は、現在世界中で注目を集めている。映像やコンピュータグラフィックス等をスクリーンのような平面に単純投影するのではなく、建築や家具などの立体物、または凹凸のある面にプロジェクタ等で投影する。その際、映像等の素材には、スクリーンとなる対象と同じ立体情報や表面情報を持たせ、投影の際にこれらがぴったり重なり合うようにする。すると、その映像の動きや変化により、対象物が動いたり、変形したり、または自ら光を放つように鑑賞者を感じさせる、幻想的で錯覚的な映像表現ができるようになる。
【０００４】
プロジェクションマッピングが注目を集めているのは、プロジェクションマッピングが単純に珍しい表現であるという以上に、楽しく夢のある表現であるという点にある。創造的で常に新鮮な表現や感動を生みだすことは、プロジェクションマッピングの世界に求められていることである。
【０００５】
このような背景のもと、移動する対象にプロジェクションマッピングを行いたいという要望が出てきている。動体をカメラにより撮影し、動体の移動に追従するように映像を投影する技術があるが、この技術については例えば特許文献１および２に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１９２１８９号公報（請求項１、２、段落〔０００４〕、〔０００８〕、〔００５５〕、図１等参照）
【特許文献２】特開２０１３−１７９４２５号公報（段落〔００３６〕参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
動体へのプロジェクションマッピングにおいては、時間的にずれた各フレームごとに、動体の位置検出、動体の形状に合うように画像を加工する画像処理、加工した画像を投影する投影処理を行う必要がある。しかし、これらの処理のタイミングを適切に設定しないと、同一フレームの動体についての位置検出から投影完了までの時間（遅れ時間）が必要以上に長くなってしまい、動体と投影画像とのズレが大きくなる場合がある。この点、上述した特許文献１および２では、動体の位置検出から投影完了までの各処理のタイミングについては、何ら言及されていない。
【０００８】
なお、上記遅れ時間は、装置の特性（処理能力）を上げることで少なくすることが可能であるが、その場合は装置のコスト増大を招くおそれがある。したがって、装置の限られた処理能力の範囲内で、上記遅れ時間を少なくすることが望まれる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、投影対象の位置検出処理、画像処理、投影処理の各タイミングを適切に設定することにより、移動する投影対象と投影画像とのズレを、装置が持つ特性の範囲内で極力小さくすることができ、これによって、移動する投影対象への投影画像の追従（動体追従）を良好に行うことができる投影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面に係る投影装置は、時間的にずれた各フレームごとに、投影対象の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部にて検出された前記投影対象の位置情報に基づいて、各フレームごとに前記投影対象に投影する画像を加工する画像処理部と、前記画像処理部にて加工された画像を、各フレームごとに前記投影対象に投影する投影部とを備え、前記位置検出部による位置検出処理、前記画像処理部による画像処理、前記投影部による投影処理は、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間ずつずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について同期して開始される。
【００１１】
上記の構成によれば、同一フレームの投影対象について、位置検出部によって位置検出を開始してから、画像処理部によって画像処理を行い、投影部によって画像の投影を終了するまでの時間（遅れ時間）は、位置検出部による１フレームの単位処理時間と、画像処理部による１フレームの単位処理時間と、投影部による１フレームの単位処理時間との合計（各単位処理時間の和）となる。一方、上記のように各処理が同期して開始されない場合、例えば同一フレームの投影対象について、位置検出処理の後、画像処理を開始するまでに空き時間ができ、画像処理の後、投影処理を開始するまでに空き時間ができるため、上記遅れ時間は同期の場合の上記合計（各単位処理時間の和）よりも大きくなる。
【００１２】
したがって、各処理が上記のように同期して開始されることにより、上記遅れ時間を、装置が持つ特性を変えずに、最小限の時間（各単位処理時間の和）に抑えることができると言える。これにより、移動する投影対象と投影画像とのズレを、装置が持つ特性の範囲内で極力小さくすることができ、移動する投影対象への投影画像の追従（動体追従）を良好に行うことができる。
【００１３】
ｋを整数としたとき、ｋ番目のフレームの投影対象についての前記位置検出処理の開始と、（ｋ−１）番目のフレームの投影対象についての前記画像処理の開始と、（ｋ−２）番目のフレームの投影対象についての前記投影処理の開始とが、取り得る全てのｋについて揃っていることが望ましい。
【００１４】
この場合、同一フレーム（例えばｋ番目のフレーム）の投影対象についての位置検出処理、画像処理、投影処理を、１フレームの単位処理時間ずつずらして開始させることが可能となる。
【００１５】
前記位置検出部による１フレームの単位処理時間と、前記画像処理部による１フレームの単位処理時間と、前記投影部による１フレームの単位処理時間とが、同一であることが望ましい。この場合、位置検出処理、画像処理、投影処理の開始を常に同期させることが可能となる。
【００１６】
前記３つの単位処理時間のうちのいずれか１つ、またはいずれか２つは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいてもよい。１フレームの単位処理時間内で、位置検出処理、画像処理、投影処理のいずれかが早く終了する場合でも、単位処理時間に待機時間を含ませることで、３つの単位処理時間を揃えて各処理の開始を同期させることが可能となる。
【００１７】
上記の投影装置は、前記位置検出部にて検出された前記投影対象の位置情報に基づいて、前記投影部による投影画像を光学的にシフトさせる光学シフト機構をさらに備え、前記位置検出部による位置検出処理と、前記光学シフト機構によるシフト処理とは、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間だけずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について同期して開始されてもよい。
【００１８】
光学シフト機構によるシフト処理を行うことにより、次のフレームの画像の投影位置に投影画像を素早くシフトさせて動体追従を行うことができる。また、同一フレームの投影対象について、位置検出の開始から光学的なシフト処理が終了するまでの遅れ時間を、非同期の場合に比べて短縮することができる。
【００１９】
ｍを整数としたとき、ｍ番目のフレームの投影対象についての前記位置検出処理の開始と、（ｍ−１）番目のフレームの投影対象についての前記シフト処理の開始とが、取り得る全てのｍについて揃っていることが望ましい。
【００２０】
この場合、同一フレーム（例えばｍ番目のフレーム）の投影対象についての位置検出処理と光学的なシフト処理とを、１フレームの単位処理時間だけずらして開始させることが確実に可能となる。
【００２１】
前記位置検出部による１フレームの単位処理時間と、前記光学シフト機構による１フレームの単位処理時間とが、同一であることが望ましい。この場合、位置検出処理および光学的なシフト処理の開始を常に同期させることが可能となる。
【００２２】
前記２つの単位処理時間の少なくともいずれかは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいてもよい。単位処理時間内で、位置検出処理、シフト処理のいずれかが早く終了する場合でも、単位処理時間に待機時間を含ませることで、２つの単位処理時間を同じにすることができる。また、上記待機時間の長さを調整することにより、位置検出処理およびシフト処理の各単位処理時間と、他の処理（画像処理、投影処理）の単位処理時間とを同じにすることもできる。
【００２３】
前記位置検出部は、位置検出のタイミングと同期して発光する発光部を有しており、該投影装置は、前記発光部にて発光した光を検出し、その検出信号を前記投影部に出力する光検出部をさらに備えていてもよい。
【００２４】
この場合、投影部は、光検出部からの検出信号に基づいて、位置検出のタイミングと同期する信号（基準クロック）を生成することが可能となる。これにより、この基準クロックに基づいて画像処理および投影処理を同期して開始させることが可能となる。
【００２５】
前記投影部は、前記光検出部からの前記検出信号に基づいて、前記画像処理部および前記投影部を動作させるための基準クロックを生成する基準クロック生成部を有しており、前記画像処理および前記投影処理は、前記基準クロックと同期して開始されてもよい。
【００２６】
この場合、位置検出処理と、画像処理と、投影処理とを全て同期して開始させることができる。
【００２７】
前記位置検出部は、位置検出のタイミングと同期して発光する発光部を有しており、該投影装置は、前記発光部にて発光した光を検出し、その検出信号を前記投影部に出力する光検出部をさらに備え、前記投影部は、前記光検出部からの前記検出信号に基づいて、前記光学シフト機構を動作させるための基準クロックを生成する基準クロック生成部を有しており、前記光学シフト機構による前記シフト処理は、前記基準クロックと同期して開始されてもよい。
【００２８】
この場合、位置検出処理と、光学的なシフト処理とを同期して開始させることが可能となる。
【００２９】
前記投影部は、複数設けられており、前記光検出部は、前記各投影部に対応して設けられており、前記位置検出部は、複数の前記投影部のうちで前記投影対象に画像を投影可能な投影部に対応する光検出部に対して、前記投影対象の位置情報を光無線により伝送してもよい。
【００３０】
この構成では、各投影部は、対応する光検出部で検出された投影対象の位置情報に基づいて、投影対象に画像を投影することが可能となる。したがって、各投影部のそれぞれの投影可能領域に投影対象が存在する場合でも、各投影部によって別々の領域に画像を同時に投影することができる。また、位置検出部から光検出部への位置情報の伝送は、光無線により行われるので、位置検出部と、光検出部またはこれと対応する投影部とが離れている場合でも、有線接続のように配線が煩雑になることはない。
【００３１】
前記各投影部は、一方の投影部の投影光を他方の投影部に対応する前記光検出部で検出し、その検出信号を前記他方の投影部に伝送することにより、双方向に通信することが可能であり、前記投影光は、可視光または赤外光であってもよい。
【００３２】
各投影部は、投影光を利用して双方向通信を行うことが可能であるため、各投影部同士を有線接続して通信を行う構成に比べて、煩雑な配線が不要となる。また、投影光は可視光または赤外光であるため、可視光による画像の投影を利用して、または画像の投影とは別に赤外光によって双方向通信を行うことができる。
【００３３】
前記各投影部の投影画像に重なり部分が生じる場合に、一の画像を投影する投影部がマスター投影部となり、残りの画像を投影する投影部がスレーブ投影部となり、前記マスター投影部は、前記スレーブ投影部に対して、前記重なり部分の輝度および色を調整する調整指示情報を、該マスター投影部の投影画像に重畳させて送信し、前記スレーブ投影部に対応する光検出部は、前記調整指示情報を検出して前記スレーブ投影部に伝送し、前記スレーブ投影部は、各投影画像が前記重なり部分で滑らかにつながるように、前記調整指示情報に基づいて、該スレーブ投影部の投影画像の前記重なり部分の輝度および色を調整してもよい。
【００３４】
複数の投影部による投影画像に重なり部分が生じる場合、複数の投影部間でマスター・スレーブの関係が構築され、スレーブ投影部は、マスター投影部からの調整指示情報に基づいて、重なり部分の輝度および色を調整するエッジブレンディング処理を行う。これにより、各投影画像に重なり部分が生じる場合でも、各投影画像を滑らかにつなげることができる。また、複数の投影部間でマスター・スレーブの関係が構築されるため、エッジブレンディング処理を行うべき投影部（スレーブ投影部）が明確に特定され、その処理もスムーズに行われる。
【発明の効果】
【００３５】
上記の構成によれば、移動する投影対象と投影画像とのズレを、装置が持つ特性の範囲内で極力小さくすることができ、移動する投影対象への投影画像の追従を良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施の形態に係る投影装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図２】上記投影装置における位置検出処理、画像処理、投影処理の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。
【図３】上記の位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始されない場合の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。
【図４Ａ】投影対象の一例を示す説明図である。
【図４Ｂ】移動する投影対象と投影画像との位置関係の一例を示す説明図である。
【図４Ｃ】移動する投影対象と投影画像との位置関係の他の例を示す説明図である。
【図４Ｄ】移動する投影対象と投影画像との位置関係のさらに他の例を示す説明図である。
【図５】上記投影装置における１フレームの単位処理時間の内訳の一例を示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施の形態に係る投影装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図７】上記投影装置が備える光学シフト機構の一例を示す説明図である。
【図８】上記投影装置における位置検出処理、シフト処理、画像処理、投影処理の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。
【図９】上記の位置検出処理およびシフト処理が同期して開始されない場合の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。
【図１０】上記投影装置における１フレームの単位処理時間の内訳の一例を示す説明図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施の形態に係る投影装置の概略の構成を示す説明図である。
【図１２】上記投影装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】上記投影装置の投影部が備える基準クロック生成部の詳細な構成を示すブロック図である。
【図１４】上記基準クロック生成部によって生成される基準クロックの波形を示す説明図である。
【図１５】上記投影装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明のさらに他の実施の形態に係る投影装置の概略の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００３８】
（投影装置の構成）
図１は、本実施形態の投影装置１の概略の構成を示すブロック図である。投影装置１は、移動する投影対象に画像を投影するものであり、位置検出部２と、画像処理部３と、投影部４と、コンテンツ記憶部５とを備えている。移動する投影対象としては、例えば舞台の上でパフォーマンスをしている人間、人間以外の動物や物（例えばボール、風船）などを想定することができる。
【００３９】
位置検出部２は、時間的にずれた各フレームごとに、投影対象の位置を検出するものである。このような位置検出部２としては、例えばパターン投影やＴＯＦ（time of flight）により３次元の位置情報を得るＩＲ（infrared）カメラで構成されるが、その他、レーザーレーダー、超音波センサ、デジタルカメラなどで構成されてもよい。位置検出部２での位置検出処理によって得られた投影対象の位置情報は、画像処理部３に出力される。
【００４０】
なお、位置検出部２で検出される投影対象の位置には、舞台や投影領域の全体に対する投影対象の位置のほか、投影対象の外形（輪郭）を決める各点の位置も含まれる。したがって、位置検出部２で得られる投影対象の位置情報には、投影対象の位置および形状の両方の情報が含まれる。
【００４１】
画像処理部３は、位置検出部２にて検出された投影対象の位置情報に基づいて、各フレームごとに投影対象に投影する画像を加工する画像処理を行う。投影対象に投影する画像は、予めコンテンツ記憶部５に複数種類記憶されている。したがって、画像処理部３は、投影対象の位置情報に基づき、コンテンツ記憶部５から抽出した画像（コンテンツ）に対して画像処理を行うことになる。
【００４２】
ここで、画像処理部３の上記画像処理には、以下の第１の処理および第２の処理が含まれる。第１の処理は、投影対象の位置情報に基づいて、全投影領域のうちで投影対象に投影する画像の領域のみを、投影対象の位置に電子的にシフトさせる処理（電子シフト処理）である。また、第２の処理は、投影対象の位置情報に基づいて、投影対象に投影する画像を、投影対象の形状に合うように調整する処理である。
【００４３】
投影部４は、画像処理部３にて加工された画像を、各フレームごとに投影対象に投影する。このような投影部４は、例えばプロジェクタで構成される。つまり、投影部４は、光源、光変調素子（例えば液晶パネル）、投影レンズ、その他の光学部品を有しており、画像処理部３にて画像処理された画像のデータに基づいて、光変調素子を各画素ごとに駆動し、光変調素子にて変調された光を投影レンズを介して投影対象に投影する処理（投影処理）を行う。
【００４４】
また、投影装置１は、各部の動作を制御する制御部（図示せず）を有している。この制御部は、位置検出部２、画像処理部３、投影部４等の各ブロックに共通して１つだけ設けられてもよいし、各ブロックごとに個別に設けられていてもよい。
【００４５】
（各処理の同期について）
図２は、位置検出処理、画像処理、投影処理の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。なお、図中、ｎは整数を示す。本実施形態では、位置検出処理、画像処理、投影処理の周期は、それぞれｔ（μｓｅｃ）で同一である。すなわち、位置検出部２による１フレームの単位処理時間と、画像処理部３による１フレームの単位処理時間と、投影部４による１フレームの単位処理時間とは、全て同じｔである。なお、１フレームの単位処理時間とは、１フレーム分の処理に要する時間のことを指すが、その内訳については後述する。
【００４６】
本実施形態では、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間ずつずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について、位置検出処理と、画像処理と、投影処理とが同期して開始される。
【００４７】
より詳しくは、例えばｎ番目のフレームの投影対象について位置検出処理が開始されると、それと同期して、（ｎ−１）番目のフレームの投影対象についての画像処理と、（ｎ−２）番目のフレームの投影対象についての投影処理とが開始される。
【００４８】
上記各処理の開始から単位処理時間ｔが経過すると、次のフレームの投影対象について、位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始される。つまり、（ｎ＋１）番目のフレームの投影対象についての位置検出処理と、ｎ番目のフレームの投影対象についての画像処理と、（ｎ−１）番目のフレームの投影対象についての投影処理とが同期して開始される。
【００４９】
さらに、上記各処理の開始から単位処理時間ｔが経過すると、次のフレームの投影対象について、位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始される。つまり、（ｎ＋２）番目のフレームの投影対象についての位置検出処理と、（ｎ＋１）番目のフレームの投影対象についての画像処理と、ｎ番目のフレームの投影対象についての投影処理とが同期して開始される。以降のフレームの投影対象についても、上記と同様に、位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始される。
【００５０】
上記のように、位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始されることにより、同一フレーム（例えばｎ番目のフレーム）の投影対象については、１フレームの単位処理時間ずつずれて、位置検出処理、画像処理、投影処理がそれぞれ開始される。これにより、同一フレームの投影対象について、位置検出を開始してから、画像処理を行い、画像の投影を終了するまでの遅れ時間Ｔ_sync（μｓｅｃ）は、位置検出部２による１フレーム（ｎ番目のフレーム）の単位処理時間ｔと、画像処理部３による１フレーム（ｎ番目のフレーム）の単位処理時間ｔと、投影部４による１フレーム（ｎ番目のフレーム）の単位処理時間ｔとの合計（すなわち３ｔ）となる。
【００５１】
一方、図３は、位置検出処理、画像処理、投影処理が同期して開始されない場合の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。同図のように、各処理が同期して開始されない場合、例えばｎ番目のフレームの投影対象について、位置検出を開始してから、画像処理を行い、画像の投影を終了するまでの遅れ時間Ｔ_async（μｓｅｃ）は、３ｔよりも大きく、最大５ｔとなり、図２の場合と比べると、遅れ時間の差（Ｔ_async−Ｔ_sync）として最大２ｔの差が出てくる。これは、ｎ番目のフレームの投影対象について、位置検出処理の開始後、画像処理を開始するまでに空き時間（待ち時間）ができ、画像処理の後、投影処理を開始するまでに空き時間（待ち時間）ができることによる。
【００５２】
したがって、本実施形態のように位置検出処理、画像処理、投影処理を同期して開始させることにより、上記遅れ時間Ｔ_syncを最短の３ｔに抑えることができる。遅れ時間Ｔ_syncは、動体へのトラッキング映像に影響を及ぼし、遅れ時間Ｔ_syncが小さいほど、移動する投影対象と投影画像とのずれが小さくなるので、品質の高い動体追尾画像を提供することができる。
【００５３】
また、図２より、本実施形態では、ｋを整数としたとき、ｋ番目のフレームの投影対象についての位置検出処理の開始と、（ｋ−１）番目のフレームの投影対象についての画像処理の開始と、（ｋ−２）番目のフレームの投影対象についての投影処理の開始とが、取り得る全てのｋについて揃っているとも言える。この場合、同一フレーム（例えばｋ番目のフレーム）の投影対象について、位置検出処理、画像処理、投影処理を１フレームの単位処理時間ずつずらすことが可能となり、上記の遅れ時間Ｔ_sync＝３ｔを実現することが可能となる。
【００５４】
また、位置検出部２による１フレームの単位処理時間と、画像処理部３による１フレームの単位処理時間と、投影部４による１フレームの単位処理時間とが、全てｔで同一であるため、位置検出処理、画像処理、投影処理の開始を各フレームごとに常に同期させることが可能となる。
【００５５】
ここで、図４Ａは、投影対象Ｐの一例を示す説明図であり、図４Ｂ〜図４Ｄは、移動する投影対象Ｐと、投影画像Ｑとの位置関係をそれぞれ示す説明図である。図４Ｂのように、投影対象Ｐが静止している場合、上記の遅れ時間Ｔ_syncがあっても、投影画像Ｑがぴったりと投影対象Ｐに投影される。
【００５６】
一方、図４Ｃのように、遅れ時間Ｔ_syncに対して投影対象Ｐの移動速度が比較的小さい場合、投影画像Ｑの投影ずれが大きく発生すると、動体追尾画像の品質は劣化する。この場合に、上述したように、本実施形態の同期処理（同期制御）を行うことにより、移動する投影対象Ｐと投影画像Ｑとのズレを最小限に抑えて、上記ズレによる動体追尾画像の品質の劣化を最小限に抑えることができる。なお、上記の同期処理によっても、上記ズレによる動体追尾画像の品質の劣化を抑えることができない場合は、装置の特性が投影対象の速い移動に対応できていないため、投影対象Ｐの移動速度を適正に調整することで（例えば移動速度を小さくすることにより）、目標とする映像品質を得ることができる。
【００５７】
図４Ｄのように、遅れ時間Ｔ_syncに対して投影対象Ｐの移動速度が比較的大きいと、投影画像Ｑが投影対象Ｐから完全に外れてしまう。これは、動体トラッキングができていない状態であり、プロジェクションマッピングとしての効果がない。
【００５８】
つまり、本実施形態では、上述した同期制御により、位置検出から画像投影までの遅れ時間Ｔ_syncを、そのシステム（投影装置）が持つ特性の範囲内で最短にすることで、そのシステムの最速応答性で動体をトラッキングすることができる。
【００５９】
また、画像処理部３が上述した電子シフト処理を行うことにより、後述する実施の形態２のように投影画像を光学的にシフトする光学シフト機構を用いなくても、電子シフトされた領域に、投影対象の形状に応じた画像を投影して、移動する投影対象に投影画像を追従させることができる。つまり、光学シフト機構を用いない簡素な構成で、良好な動体追従を実現することができる。
【００６０】
ところで、図５は、本実施形態における１フレームの単位処理時間の内訳の一例を示す説明図である。位置検出部２による１フレームの単位処理時間と、画像処理部３による１フレームの単位処理時間と、投影部４による１フレームの単位処理時間とが全てｔで同一であるとき、３つの単位処理時間のうちのいずれか１つ、またはいずれか２つは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいてもよい。図５の例では、位置検出部２の単位処理時間が、位置検出処理時間ｔｄ１と、待機時間ｔｄ２とを含み、投影部４の単位処理時間が、投影処理時間ｔｐ１と、待機時間ｔｐ２とを含んでいる場合を示している。
【００６１】
このように、位置検出部２の単位処理時間に待機時間ｔｄ２を含ませ、投影部４の単位処理時間に待機時間ｔｐ２を含ませることにより、位置検出処理および投影処理が画像処理に比べて早く終了するような場合でも、３つの単位処理時間を揃えて各処理の開始を同期させることが可能となる。
【００６２】
なお、位置検出処理、画像処理、投影処理の各処理時間が異なる場合、３つの単位処理時間を全て揃えた状態で１フレームの単位処理時間を最小とするためには、単位処理時間は、位置検出処理、画像処理、投影処理のうちで一番時間のかかる処理（上記の例では画像処理）に合わせて設定されればよい。
【００６３】
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００６４】
（投影装置の構成）
図６は、本実施形態の投影装置１の概略の構成を示すブロック図である。投影装置１は、光学シフト機構６をさらに備えている点以外は、実施の形態１と同様の構成である。
【００６５】
光学シフト機構６は、位置検出部２にて検出された投影対象の位置情報に基づいて、投影画像を光学的にシフトさせ、光学トラッキングを行う機構である。なお、上記の位置情報は、位置検出部２から画像処理部３および投影部４を介して光学シフト機構６に伝送されるが、位置検出部２から直接光学シフト機構６に伝送される構成であってもよい。
【００６６】
ここで、図７は、光学シフト機構６の一例を示す説明図である。光学シフト機構６は、駆動部６ａを有している。駆動部６ａは、ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）や圧電超音波リニアアクチュエータ（ＳＩＤＭ：Smooth Impact Drive Mechanism）などのアクチュエータで構成されている。この駆動部６ａによって、投影部４の複数の投影レンズに含まれる１枚の可動レンズＬを光軸に垂直な方向にシフトさせることにより、投影画像を光学的にシフトさせることができる（単レンズシフト方式）。また、駆動部６ａは、複数のレンズ群や、それらを保持する鏡胴を光軸に垂直な方向にシフトさせることにより、投影画像を光学的にシフトさせる構成であってもよい（レンズ群シフト方式、鏡胴シフト方式）。なお、駆動部６ａの駆動は、位置検出部２にて検出された投影対象の位置情報に基づき、図示しない制御部によって制御される。
【００６７】
光学シフト機構６による上述したシフト方式は、駆動部６ａによってレンズ等を直接駆動することで、投影画像を光学的にシフトさせる方式であるため、実施の形態１のように、画像処理によって投影画像を電子的にシフトさせる方式よりも、投影画像のシフトに要する時間は短い。したがって、光学シフト機構６を用いることにより、次のフレームの画像の投影位置に投影画像を素早くシフトさせて動体追従を行うことができる。
【００６８】
なお、例えば投影対象が人間であり、人間の移動の前後でその人間の手の位置も変化する場合、光学シフトだけでは、投影画像を人間の手の形状に合わせて投影することができない（光学シフトは投影画像のシフトのみ行うため）。したがって、この場合は、シフト後の位置にて投影対象（人間の手）の形状に合うように、投影画像を加工する画像処理を行う必要がある。このような画像処理は、画像処理部３にて行うことになる。
【００６９】
また、光学シフト機構６のシフト方式として単レンズシフト方式を採用する場合、可動レンズＬを小型軽量に作ることで、高応答性が得られる。さらに、装置を小型に作ることで、位置検出部（位置センサ）の分解能の確保、精度の確保にも有利になる。
【００７０】
（各処理の同期について）
図８は、本実施形態における位置検出処理、光学シフト機構６によるシフト処理、画像処理、投影処理の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。本実施形態では、位置検出処理、シフト処理、画像処理、投影処理の周期は、それぞれｔ（μｓｅｃ）で同一である。すなわち、位置検出部２による１フレームの単位処理時間と、光学シフト機構６による１フレームの単位処理時間と、画像処理部３による１フレームの単位処理時間と、投影部４による１フレームの単位処理時間とが、全てｔで同一である。
【００７１】
本実施形態では、同一フレームの投影対象についての処理が１フレームの単位処理時間だけずれて開始されるように、異なるフレームの投影対象について、位置検出処理と、光学的なシフト処理（以下、光学シフト処理とも称する）とが同期して開始される。なお、位置検出処理と、画像処理と、投影処理とが同期して開始される点は、実施の形態１と同様であるので、以下では、位置検出処理と光学シフト処理との同期について説明する。
【００７２】
例えばｎ番目のフレームの投影対象について位置検出処理が開始されると、それと同期して、（ｎ−１）番目のフレームの投影対象についての光学シフト処理が開始される。上記各処理の開始から単位処理時間ｔが経過すると、次のフレームの投影対象について、位置検出処理および光学シフト処理が同期して開始される。つまり、（ｎ＋１）番目のフレームの投影対象についての位置検出処理と、ｎ番目のフレームの投影対象についての光学シフト処理とが同期して開始される。以降のフレームの投影対象についても、上記と同様に、位置検出処理と光学シフト処理とが同期して開始される。
【００７３】
上記のように位置検出処理と光学シフト処理とが同期して開始されることにより、同一フレーム（例えばｎ番目のフレーム）の投影対象については、１フレームの単位処理時間だけずれて、位置検出処理および光学シフト処理がそれぞれ開始される。これにより、同一フレームの投影対象について、位置検出を開始してから光学シフト処理が終了するまでの遅れ時間Ｔｒ_sync（μｓｅｃ）は、位置検出部２による１フレーム（ｎ番目のフレーム）の単位処理時間ｔと、光学シフト機構６による１フレーム（ｎ番目のフレーム）の単位処理時間ｔとの合計（すなわち２ｔ）となる。
【００７４】
一方、図９は、位置検出処理およびシフト処理が同期して開始されない場合の各タイミングを、処理対象のフレーム番号とともに示す説明図である。同図のように、各処理が同期して開始されない場合、例えばｎ番目のフレームの投影対象について、位置検出を開始してからシフト処理が終了するまでの遅れ時間Ｔｒ_async（μｓｅｃ）は、２ｔよりも大きく、最大３ｔとなり、図８の場合と比べると、遅れ時間の差（Ｔｒ_async−Ｔｒ_sync）として最大ｔの差が出てくる。
【００７５】
つまり、位置検出処理とシフト処理とが本実施形態のように同期して開始されることにより、同期して開始されない場合に比べて、同一フレームの投影対象について、位置検出の開始から光学的なシフト処理が終了するまでの遅れ時間を短縮することができ、非同期に比べてより素早い光学シフトを行うことができる。
【００７６】
また、図８より、本実施形態では、ｍを整数としたとき、ｍ番目のフレームの投影対象についての位置検出処理の開始と、（ｍ−１）番目のフレームの投影対象についての光学的なシフト処理の開始とが、取り得る全てのｍについて揃っているとも言える。この場合、同一フレーム（例えばｍ番目のフレーム）の投影対象についての位置検出処理およびシフト処理は、１フレームの単位処理時間だけ確実にずれることになり、遅れ時間Ｔｒ_sync＝２ｔを実現することが確実に可能となる。
【００７７】
また、位置検出部２による１フレーム分の単位処理時間と、光学シフト機構６による１フレーム分の単位処理時間とがｔで同一であるため、位置検出処理および光学的なシフト処理の開始を各フレームごとに常に同期させることが可能となる。
【００７８】
ところで、図１０は、本実施形態における１フレームの単位処理時間の内訳の一例を示す説明図である。位置検出部２による１フレームの単位処理時間と、光学シフト機構６による１フレームの単位処理時間とが同一であるとき、２つの単位処理時間の少なくともいずれかは、次のフレームについての処理を待機させる待機時間を含んでいてもよい。図１０の例では、位置検出部２の単位処理時間が、位置検出処理時間ｔｄ１と、待機時間ｔｄ２とを含み、光学シフト機構６の単位処理時間が、シフト処理時間ｔｓ１と、待機時間ｔｓ２とを含んでいる場合を示している。なお、投影部４の単位処理時間が、投影処理時間ｔｐ１と、待機時間ｔｐ２とを含んでいる点は、実施の形態１と同様である。
【００７９】
このように、位置検出部２の単位処理時間に待機時間ｔｄ２を含ませ、光学シフト機構６の単位処理時間に待機時間ｔｓ２を含ませることにより、単位処理時間内で、位置検出処理、シフト処理のいずれかが早く終了する場合でも、２つの単位処理時間を同じにすることができる。しかも、待機時間ｔｄ２およびｔｓ２の少なくとも一方の長さを調整することにより、位置検出処理およびシフト処理の単位処理時間と、他の処理（画像処理、投影処理）の単位処理時間とを同じにすることができる。
【００８０】
〔実施の形態３〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００８１】
プロジェクションマッピングを行う場合、位置検出部と投影部とが隣接して配置されるとは限らない。特に、１台の位置検出部と複数台の投影部とを用いて投影装置（投影システム）を構成する場合、位置検出部は複数の投影部から離れたより最適な位置に配置されることも考えられる。このとき、位置検出部と各投影部との間での情報の伝達を有線で行うよりも、無線で行うほうが、配線が煩雑にならずに簡易である。
【００８２】
一方、投影装置の位置検出部は、位置検出用の発光部を有している。発光部は、複数のＩＲ発光部がアレイ状に配置されたものであり、投影対象の位置検出用のパターンを投影したり、ＴＯＦ検出ためのパルス発光を行う。位置検出を行う際、複数のＩＲ発光部の全てを発光させてもよいが、一部のＩＲ発光部のみを発光させても、位置検出を行うことは可能である。
【００８３】
そこで、本実施形態では、位置検出に用いない残りのＩＲ発光部を動体追従制御用として利用することで、位置検出部と投影部との間での情報の伝達を無線で行うようにしている。以下、本実施形態の投影装置について説明する。
【００８４】
図１１は、本実施形態の投影装置１の概略の構成を示す説明図であり、図１２は、本実施形態の投影装置１のブロック図である。本実施形態の投影装置１は、位置検出部２、画像処理部３、投影部４、コンテンツ記憶部５に加えて、光検出部７を備えている。なお、図１１では、光検出部７は、投影部４と一体的に設けられているが、投影部４とは離れて設けられ、有線または無線によって投影部４と通信可能に接続されていてもよい。
【００８５】
位置検出部２は、パターン投影等によって検出した投影対象の位置情報を光無線（例えば赤外線）により光検出部７に伝送する。光検出部７で検出した上記位置情報は、投影部４を介して画像処理部３に伝送され、そこで投影すべき画像が上記位置情報に基づいて加工される。
【００８６】
また、位置検出部２は、位置検出のタイミングと同期して発光する発光部２ａを有している。この発光部２ａは、位置検出部２の複数の発光部のうち、位置検出用のパターンを発光する発光部以外の発光部である。図１１で示した同期信号は、発光部２ａの発光タイミングを示す信号であり、パルスの立ち上がりで発光部２ａが発光し、パルスの立ち下がりで発光部２ａが消灯する。
【００８７】
光検出部７は、位置検出部２の発光部２ａにて発光した光を検出し、その検出信号を投影部４に出力する。これにより、投影部４（特に後述する基準クロック生成部１１）は、上記検出信号に基づいて基準クロックを生成して画像処理および投影処理を同期して開始させることが可能となる。以下、各処理の同期制御について説明する。
【００８８】
図１３は、投影部４の基準クロック生成部１１の詳細な構成を示すブロック図である。基準クロック生成部１１は、光検出部７からの検出信号に基づいて、画像処理部３および投影部４を動作させるための基準クロックを生成するものであり、位相比較器１２と、ループフィルタ１３と、発振器（ＶＣＯ；Voltage-controlled oscillator）１４とを有するＰＬＬ（phase locked loop）回路で構成されている。
【００８９】
位相比較器１２は、入力された２つの信号の位相差を電圧に変換して出力する回路である。ループフィルタ１３は、不要な短周期の信号変動を遮断するために設けられており、例えばローパスフィルタで構成されている。このループフィルタ１３により、位相比較器１２からの出力が平滑化される。発振器１４は、ループフィルタ１３からの入力電圧によって出力信号の周波数を制御する。
【００９０】
発振器１４の出力信号を位相比較器１２にフィードバックすることにより、図１４に示すように、入力信号と、出力信号（基準クロック）の位相を同期させることができる。なお、上記の入力信号は、光検出部７からの検出信号であるが、その位相は、図１１で示した同期信号、つまり、位置検出のタイミングおよび発光部２ａの発光タイミングを示す信号と同じである。
【００９１】
基準クロック生成部１１にて生成された基準クロックは、画像処理部３に入力される。これにより、画像処理部３は、基準クロックと同期して画像処理を開始することが可能となる。また、投影部４は、上記の基準クロック生成部１１を有しているため、生成した基準クロックと同期して投影処理を開始することが可能となる。
【００９２】
生成された基準クロックは、位置検出のタイミングと同期する信号であるため、画像処理および投影処理が基準クロックと同期して開始されることにより、各フレームごとに、位置検出処理と、画像処理と、投影処理とを同期して開始させることが可能となる。
【００９３】
図１５は、本実施形態の投影装置１の他の構成を示すブロック図である。同図に示すように、投影装置１が、図１２の構成に加えて、実施の形態２で示した光学シフト機構６を有している場合、基準クロック生成部１１にて生成された基準クロックは、光学シフト機構６にも入力される。これにより、光学シフト機構６は、基準クロックと同期してシフト処理を開始することが可能となり、各フレームごとに、位置検出処理と、シフト処理と、画像処理と、投影処理とを全て同期して開始させることが可能となる。
【００９４】
以上のことから、図１５の構成においては、基準クロック生成部１１は、光検出部７からの検出信号に基づいて、光学シフト機構６を動作させるための基準クロックを生成するものであるとも言うことができる。
【００９５】
〔実施の形態４〕
本発明のさらに他の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下の通りである。
【００９６】
図１６は、本実施形態の投影装置１の概略の構成を示す説明図である。本実施形態の投影装置１は、実施の形態３の図１１の構成において、投影部４の台数を複数とし、各投影部４に対応して画像処理部３および光検出部７を設けた点以外は、実施の形態３と同様の構成である。なお、画像処理部３は、各投影部４に共通して１つだけ設けられてもよい。
【００９７】
本実施形態では、位置検出部２は、複数の投影部４のうちで、投影対象に画像を投影可能な投影部４に対応する光検出部７に対して、投影対象の位置情報を光無線により伝送する。例えば投影対象として、移動体１と移動体２の２つの移動体が存在し、移動体１が投影部４ａの投影可能領域（第１の投影可能領域）に存在し、移動体２が投影部４ｂの投影可能領域（第２の投影可能領域）に存在する場合、位置検出部２は、投影部４ａに対応する光検出部７ａに対して、移動体１の位置情報を光無線により伝送する一方、投影部４ｂに対応する光検出部７ｂに対して、移動体２の位置情報を光無線により伝送する。これにより、投影部４ａは、光検出部７ａで検出された移動体１の位置情報に基づいて、移動体１に画像を投影することが可能となり、投影部４ｂは、光検出部７ｂで検出された移動体２の位置情報に基づいて、移動体２に画像を投影することが可能となる。
【００９８】
したがって、複数の移動体１および移動体２が存在する場合でも、その両方に対して、各投影部４ａ・４ｂから同時に画像を投影することができる。また、投影対象となる移動体が１つであり、その移動体が２つの投影可能領域にまたがって移動する場合でも（移動体の位置が移動体１の位置から移動体２の位置に変化する場合でも）、各投影部４ａ・４ｂによる投影の切り替えによって、投影画像をスムーズに移動体に追従させることができる。さらに、位置検出部２から光検出部７への位置情報の伝送は、光無線により行われるので、位置検出部２と光検出部７および対応する投影部４とが離れている場合でも、有線接続のように配線が煩雑になる心配は全くない。
【００９９】
また、本実施形態では、各投影部４ａ・４ｂは、一の投影部（例えば投影部４ａ）の投影光を他の投影部（例えば投影部４ｂ）に対応する光検出部（例えば光検出器７ｂ）で検出し、その検出信号を他の投影部に伝送することにより、双方向に通信することが可能となっている。このとき、各投影部４ａ・４ｂの投影光は、可視光であってもよいし、赤外光であってもよい。これにより、各投影部４ａ・４ｂ間で、以下のマスター・スレーブの関係を構築することが可能となる。
【０１００】
ここで、マスター・スレーブの関係とは、各投影部４ａ・４ｂの各投影画像に重なり部分が生じる場合に、一の画像を投影する投影部４ａがマスター投影部となり、残りの画像を投影する投影部４ｂがスレーブ投影部となって、以下のやりとりを行うことを言う。すなわち、マスター投影部（投影部４ａ）は、スレーブ投影部（投影部４ｂ）に対して、画像の重なり部分の輝度および色を調整する調整指示情報を、マスター投影部の投影画像に重畳させて送信する。そして、スレーブ投影部に対応する光検出部７ｂは、上記の調整指示情報を検出してスレーブ投影部に伝送する。スレーブ投影部は、各投影画像が重なり部分で滑らかにつながるように、調整指示情報に基づいて、スレーブ投影部の投影画像の重なり部分の輝度および色を調整するエッジブレンディング処理を行う。
【０１０１】
なお、各投影部４ａ・４ｂは、光検出部７ａ・７ｂでの各投影光の検出に基づいて、各投影画像の重なり部分を認識することが可能である。つまり、光検出部７ｂが投影部４ａの投影光を検出し、その検出信号を投影部４ｂに伝送することにより、投影部４ｂは自身の投影領域に投影部４ａの投影領域が重なっていることを認識することができる。同様に、光検出部７ａが投影部４ｂの投影光を検出し、その検出信号を投影部４ａに伝送することにより、投影部４ａは自身の投影領域に投影部４ｂの投影領域が重なっていることを認識することができる。
【０１０２】
上記のように、各投影部４ａ・４ｂが投影光を利用して双方向通信を行う構成では、各投影部４ａ・４ｂ同士を有線接続して通信を行う構成に比べて、煩雑な配線が不要となる。また、投影光が可視光である場合は、可視光による画像の投影を利用して双方向通信を行うことができ、投影光が赤外光である場合は、可視光による画像の投影とは別に、赤外光によって双方向通信を行うことができる。
【０１０３】
また、複数の投影部４ａ・４ｂによる投影画像に重なり部分が生じる場合に、上述したマスター・スレーブの関係が構築されることにより、エッジブレンディング処理を行うべき投影部（スレーブ投影部）が明確に特定される。そして、このスレーブ投影部が自身の投影画像に対してエッジブレンディング処理を行うことにより、各投影画像を滑らかにつなげることができる。また、投影部４が複数存在する場合でも、エッジブレンディング処理を行うスレーブ投影部が明確に特定されるため、その処理もスムーズに行われる。
【産業上の利用可能性】
【０１０４】
本発明は、移動する投影対象物に画像を投影する投影装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０５】
１      投影装置
２      位置検出部
２ａ    発光部
３      画像処理部
４      投影部
４ａ    投影部
４ｂ    投影部
６      光学シフト機構
７      光検出部
７ａ    光検出部
７ｂ    光検出部
１１      基準クロック生成部
【図１】
2015185973.tif 000003
【図２】
2015185973.tif 000004
【図３】
2015185973.tif 000005
【図４Ａ】
2015185973.tif 000006
【図４Ｂ】
2015185973.tif 000007
【図４Ｃ】
2015185973.tif 000008
【図４Ｄ】
2015185973.tif 000009
【図５】
2015185973.tif 000010
【図６】
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【図７】
2015185973.tif 000012
【図８】
2015185973.tif 000013
【図９】
2015185973.tif 000014
【図１０】
2015185973.tif 000015
【図１１】
2015185973.tif 000016
【図１２】
2015185973.tif 000017
【図１３】
2015185973.tif 000018
【図１４】
2015185973.tif 000019
【図１５】
2015185973.tif 000020
【図１６】
2015185973.tif 000021