(57)【要約】【課題】トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術を提供すること。【解決手段】プリンタ１００は，画像形成部１０に画像を形成させる前にトナー収容部７０内のアジテータ７１にトナーを撹拌させる時間である形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要する時間であるマーク時間が収まるか否かを判断する。そして，プリンタ１００は，形成前撹拌時間内にマーク時間が収まることを条件として，形成前撹拌時間内に，画像形成部１０に補正用のマークを形成させる。【選択図】            図６
2015184646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナーを収容する収容体と，
前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，
前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
制御部と，
を備え，
前記制御部は，
前記画像形成部に画像を形成させる前に前記撹拌部にトナーを撹拌させる時間である形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要する時間であるマーク時間が収まるか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にて前記形成前撹拌時間内に前記マーク時間が収まると判断されたことを条件として，前記形成前撹拌時間内に，前記マークを前記画像形成部に形成させるマーク形成処理と，
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載する画像形成装置において，
前記マーク時間には，
前記画像形成部にマークを形成させる時間であるマーク形成時間と，
前記画像形成部にマークを形成させる前に，前記撹拌部にトナーを撹拌させる時間であるマーク形成前撹拌時間と，
が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載する画像形成装置において，
前記マーク形成前撹拌時間は，マークの種類に応じて異なり，前記画像形成部に形成させるマークに対応する時間となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載する画像形成装置において，
マークの種類として，ガンマ補正用のマークと，現像バイアス補正用のマークとがあり，
前記ガンマ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間は，前記現像バイアス補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間よりも長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載する画像形成装置において，
マークの種類として，ガンマ補正用のマークと，位置ずれ補正用のマークとがあり，
前記ガンマ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間は，前記位置ずれ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間よりも長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記マーク時間の開始時点を，前記形成前撹拌時間の終了時点を基準に決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成前撹拌時間の開始時から前記マーク時間の開始時までの時間長が，前記マーク時間の終了時から前記形成前撹拌時間の終了時までの時間長よりも長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成前撹拌時間は，前記形成前撹拌時間の開始前に前記撹拌部を撹拌してない連続時間である非撹拌時間が長いほど長いことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成前撹拌時間は，形成する画像の要求画質に応じて異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記形成前撹拌時間は，湿度と温度との少なくとも一方に応じて異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
補正の実行条件を満たしている場合に，前記マーク形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
前記形成前撹拌時間の長さが所定時間よりも長い場合に，補正の実行条件を成立し易く変更する変更処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
複数種類の補正を実行する場合に，実行対象となる全ての補正の，補正用のマークの形成に要する時間を前記マーク時間とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
ガンマ補正を含む複数種類の補正を実行する場合に，ガンマ補正を他の補正よりも後に実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
請求項１から請求項１４のいずれか１つに記載する画像形成装置において，
前記制御部は，
シートに出力される画像を前記画像形成部に形成させる場合に，前記マーク形成処理を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成装置の，画像形成方法において，
画像を形成する前に前記収容体内のトナーを撹拌する時間である形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要する時間であるマーク時間が収まるか否かを判断する判断ステップと，
前記判断ステップにて前記形成前撹拌時間内に前記マーク時間が収まると判断されたことを条件として，前記形成前撹拌時間内に，前記マークを形成するマーク形成ステップと，
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１７】
トナーを収容する収容体と，
前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，
前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，
を備える画像形成装置に，
前記画像形成部に画像を形成させる前に前記撹拌部にトナーを撹拌させる時間である形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要する時間であるマーク時間が収まるか否かを判断する判断処理と，
前記判断処理にて前記形成前撹拌時間内に前記マーク時間が収まると判断されたことを条件として，前記形成前撹拌時間内に，前記マークを前記画像形成部に形成させるマーク形成処理と，
を実行させるプログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置，画像形成方法，および記憶媒体に関する。さらに詳細には，マークを形成する補正処理およびトナーの撹拌動作に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来から，画像形成装置では，画像の位置ずれや濃度ムラを抑制する補正処理を行っている。補正処理の手順としては，例えば位置ずれ補正であれば，印刷対象の画像の形成に先立って，位置ずれ補正用のマークを搬送ベルト上に形成し，当該マークの検出結果に基づいてずれ量を取得する。そして，取得したずれ量に基づいて画像の形成タイミングを調整する。
【０００３】
また，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置では，トナーの帯電量を安定させるため，画像を形成する前に現像装置内のトナーを撹拌する。トナーの撹拌に関する文献としては，例えば特許文献１がある。特許文献１では，トナーとキャリアの補給量の比率に応じて，撹拌する時間を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２８５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，画像形成に先立って，前述したトナーの撹拌動作と補正処理とを行うとなると，撹拌動作に必要な時間に加えて補正処理に必要な時間を，画像形成前に待つことになる。そのため，印刷のスループットが低下する。一方で，これらを実行しないと画質劣化を招いてしまう。
【０００６】
本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題の解決を目的としてなされた画像形成装置は，トナーを収容する収容体と，前記収容体に収容されたトナーを撹拌する撹拌部と，前記収容体に収容されたトナーを用いて画像を形成する画像形成部と，制御部とを備え，前記制御部は，前記画像形成部に画像を形成させる前に前記撹拌部にトナーを撹拌させる時間である形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要する時間であるマーク時間が収まるか否かを判断する判断処理と，前記判断処理にて前記形成前撹拌時間内に前記マーク時間が収まると判断されたことを条件として，前記形成前撹拌時間内に，前記マークを前記画像形成部に形成させるマーク形成処理とを実行することを特徴としている。
【０００８】
本明細書に開示される画像形成装置は，画像形成前にトナーを撹拌させる形成前撹拌時間内に，補正用のマークの形成に要するマーク時間が収まるか否かを判断する。補正としては，例えば，画像の位置ずれを調整する位置ずれ補正や，濃度ムラを調整する濃度補正が該当する。そして，形成前撹拌時間内にマーク時間が収まることを条件として，形成前撹拌時間内に，マークを形成する。
【０００９】
すなわち，本明細書に開示される画像形成装置では，画像形成前の形成前撹拌時間内に補正用のマークの形成が可能であれば，その形成前撹拌時間内にマークを形成する。これにより，トナーの撹拌とマークの形成とが同時に行われる。その結果として，形成前撹拌時間の経過を待ってマークの形成を開始するものと比較して，画像の形成を早期に開始できる。
【００１０】
また，前記マーク時間には，前記画像形成部にマークを形成させる時間であるマーク形成時間と，前記画像形成部にマークを形成させる前に，前記撹拌部にトナーを撹拌させる時間であるマーク形成前撹拌時間とが含まれるとよい。マークの形成前にもそのマークの形成に必要な撹拌時間があることで，マークの画質低下も抑制され，高精度の補正結果が期待できる。
【００１１】
また，前記マーク形成前撹拌時間は，マークの種類に応じて異なり，前記画像形成部に形成させるマークに対応する時間となるとよい。補正の内容によって要求画質が異なるため，各補正に用いられるマークの種類によって，各マークを形成する前の適切な撹拌時間を設定する方が好ましい。
【００１２】
また，マークの種類として，ガンマ補正用のマークと，現像バイアス補正用のマークとがあり，前記ガンマ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間は，前記現像バイアス補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間よりも長いとよい。ガンマ補正用のマークは，マークの濃淡も高精度が要求される。そのため，特定の濃度のみを利用する現像バイアス補正用のマークよりもマーク形成前の撹拌時間を長くして，トナーの帯電量を安定させる方が好ましい。
【００１３】
また，マークの種類として，ガンマ補正用のマークと，位置ずれ補正用のマークとがあり，前記ガンマ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間は，前記位置ずれ補正用のマークが形成される前の前記マーク形成前撹拌時間よりも長いとよい。位置ずれ補正用のマークは，マークのエッジを検出することで補正値を取得する補正であり，マークの濃度の精度は要求されない。そのため，マーク形成前の撹拌時間を短くして，マークの形成機会を増やす方が好ましい。
【００１４】
また，前記制御部は，前記マーク時間の開始時点を，前記形成前撹拌時間の終了時点を基準に決定するとよい。すなわち，前記制御部は，前記形成前撹拌時間の開始時から前記マーク時間の開始時までの時間長が，前記マーク時間の終了時から前記形成前撹拌時間の終了時までの時間長よりも長いとよい。この構成によれば，マーク形成前の撹拌時間をより長く確保することが可能になり，マークの精度の向上が期待できる。
【００１５】
また，前記形成前撹拌時間は，前記形成前撹拌時間の開始前に前記撹拌部を撹拌してない連続時間である非撹拌時間が長いほど長いとよい。トナーの帯電量は，放電現象によって時間の経過とともに不安定となる。そのため，非撹拌時間が長い場合には十分に撹拌する方が好ましい。なお，非撹拌時間は，例えば直近の撹拌完了時刻を記憶することで取得できる。また，収容体の新品検知や本体の開梱直後を検知した場合も，非撹拌時間が長いものと見做すことができる。
【００１６】
また，前記形成前撹拌時間は，形成する画像の要求画質に応じて異なるとよい。要求画質が高いほどトナーの帯電量を安定させる必要があるため，要求画質の高低によって適切な撹拌時間を設定する方が好ましい。
【００１７】
また，前記形成前撹拌時間は，湿度と温度との少なくとも一方に応じて異なるとよい。高温高湿の場合，低温低湿の場合と比較してトナーの電荷量が低くなる傾向にある。そのため，それらの環境パラメータによって，適切な撹拌時間を設定する方が好ましい。
【００１８】
また，前記制御部は，補正の実行条件を満たしている場合に，前記マーク形成処理を実行するとよい。補正の実行条件を満たしている場合に，前記マーク形成処理を実行することで，マークの形成機会を低減し，無駄なトナー消費を抑制できる。
【００１９】
また，前記制御部は，前記形成前撹拌時間の長さが所定時間よりも長い場合に，補正の実行条件を成立し易く変更する変更処理を実行するとよい。形成前撹拌時間が長い場合には，マークを形成できる可能性が高くなる。そのため，補正の実行条件を変更して，マークの形成機会を増やす方が望ましい。
【００２０】
また，前記制御部は，複数種類の補正を実行する場合に，実行対象となる全ての補正の，補正用のマークの形成に要する時間を前記マーク時間とするとよい。実行対象となる全ての補正の，補正用のマークを形成することで，実行対象の補正のうち一部の補正用のマークのみを形成する場合と比較して，高精度の補正値の取得が期待できる。
【００２１】
また，前記制御部は，ガンマ補正を含む複数種類の補正を実行する場合に，ガンマ補正を他の補正よりも後に実行するとよい。ガンマ補正は，他の補正と比較して高品質が要求される。そのため，他の補正の実行条件も満たしている場合には，当該他の補正を先に実行して，より長い撹拌時間を確保する方が望ましい。
【００２２】
また，前記制御部は，シートに出力される画像を前記画像形成部に形成させる場合に，前記マーク形成処理を実行するとよい。マークのみを形成する場合にはマーク形成前の待ち時間が長くてもユーザの不満になり難い。そのため，本願の動作は，シートに出力される画像を形成させる際の動作であることが望ましい。
【００２３】
上記画像形成装置の機能を実現するための制御方法，コンピュータプログラム，および当該コンピュータプログラムを格納するコンピュータ読取可能な記憶媒体も，新規で有用である。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば，トナーを用いて画像を形成する画像形成装置において，印刷のスループットの低下と，画質低下の抑制との両立を図る技術が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示したプリンタの内部構成を示す断面図である。
【図３】現像装置の構成を示す模式図である。
【図４】マークセンサの配置を示す図である。
【図５】プリンタが実行する現像準備処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】プリンタが実行する撹拌中補正処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】複数の補正処理とマーク時間との関係を示すタイミングチャートである。
【図８】マーク時間が特定撹拌時間に収まる場合における，撹拌動作と特定撹拌時間とマーク時間との関係を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下，本発明にかかる画像形成装置を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，電子写真方式によって画像を形成するプリンタに本発明を適用したものである。
【００２７】
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，ＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）３４と，ＡＳＩＣ３５とを有するコントローラ３０を備えている。また，プリンタ１００は，電子写真方式によって画像を形成する画像形成部１０と，ユーザからの入力操作を受け付ける操作部４０と，外部デバイスと接続するための通信インターフェース３７とを備え，これらがＣＰＵ３１によって制御される。なお，図１中のコントローラ３０は，ＣＰＵ３１等，プリンタ１００の制御に利用されるハードウェアを纏めた総称であって，実際にプリンタ１００に存在する単一のハードウェアを表すとは限らない。
【００２８】
ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための制御プログラムであるファームウェアや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【００２９】
ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムや各種センサから送られる信号に従って，その処理結果をＲＡＭ３３またはＮＶＲＡＭ３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。なお，コントローラ３０が制御部であってもよいし，ＡＳＩＣ３５が制御部であってもよい。
【００３０】
通信インターフェース３７は，他の装置との通信を可能にするハードウェアである。具体的な通信インターフェース３７としては，例えば，有線ＬＡＮインターフェース，無線ＬＡＮインターフェース，シリアル通信インターフェース，パラレル通信インターフェース，ファクシミリインターフェースが該当する。プリンタ１００は，画像形成部１０に画像を形成させるジョブを，通信インターフェース３７を介して外部デバイスから受信できる。
【００３１】
操作部４０は，プリンタ１００の外装に設けられ，ユーザからの入力操作を受け付ける各種のボタンや，メッセージや設定内容を表示するタッチパネルを有している。各種のボタンとしては，例えば，画像形成部１０に画像を形成させる実行ボタンや，画像形成のキャンセル指示を入力するキャンセルボタンがある。また，操作部４０は，ユーザがタッチパネルに指を接触させることによっても，各種の入力を受け付ける。
【００３２】
続いて，プリンタ１００の画像形成部１０の構成について，図２を参照しつつ説明する。画像形成部１０は，電子写真方式によってトナー像を形成し，そのトナー像をシートに転写するプロセス部５０と，プロセス部５０に光を照射する露光装置５３と，シート上の未定着のトナーを定着させる定着装置８と，画像転写前のシートを載置する給紙トレイ９１と，画像転写後のシートを載置する排紙トレイ９２と，プロセス部５０の転写位置にシートを搬送する搬送ベルト７とを備えている。
【００３３】
また，プリンタ１００内には，底部に位置する給紙トレイ９１に収容されたシートが，給紙ローラ２１，レジストローラ２２，プロセス部５０，定着装置８を通り，排紙ローラ２６を介して上部の排紙トレイ９２への導かれるように，略Ｓ字形状の搬送路１１（図２中の一点鎖線）が設けられている。
【００３４】
プロセス部５０は，カラー画像の形成が可能であり，シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色に対応するプロセス部を並列に配置している。具体的には，Ｃ色の画像を形成するプロセス部５０Ｃと，Ｍ色の画像を形成するプロセス部５０Ｍと，Ｙ色の画像を形成するプロセス部５０Ｙと，Ｋ色の画像を形成するプロセス部５０Ｋとを備えている。そして，シートの搬送方向において，下流側からプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの順に等間隔に配置されている。なお，プロセス部の順番はこれに限定するものではない。
【００３５】
プロセス部５０Ｋは，ドラム状の感光体１と，感光体１の表面を一様に帯電する帯電装置２と，感光体１上の静電潜像に対してトナーによる現像を行う現像装置４と，感光体１上のトナー像をシートあるいは搬送ベルト７に転写させる転写装置５とを有している。感光体１および転写装置５は，搬送ベルト７に対して接触配置されている。そして，感光体１は，転写装置５に対して搬送ベルト７を挟んで対向している。他のプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙについても，プロセス部５０Ｋと同様の構成である。
【００３６】
具体的に，現像装置４は，図３に示すように，現像部６０と，トナー収容部７０とを有し，両者の空間が供給口６９を介して繋がっている。本形態では，現像剤として，非磁性の一成分トナーがトナー収容部７０内に収容される。トナー収容部７０は，収容体の一例である。
【００３７】
現像部６０には，トナーを担持するとともにそのトナーを感光体１に向けて搬送する現像ローラ６１と，現像ローラ６１へのトナーの供給および現像ローラ６１上のトナーの掻き取りを行うトナー供給ローラ６２と，現像ローラ６１上のトナーの厚みを規制するとともにトナーを荷電する規制部材６３とを備えている。
【００３８】
トナー収容部７０には，トナーを攪拌する部材としてのアジテータ７１が設けられている。アジテータ７１は，図示しないモータによって回転駆動され，トナー収容部７０内のトナーを攪拌する。アジテータ７１は，撹拌部の一例である。攪拌されたトナーの一部は，供給口６９を介して現像部６０に向かって放出される。
【００３９】
供給口６９から現像部６０に放出されたトナーは，トナー供給ローラ６２の回転によって現像ローラ６１に供給され，このとき，トナー供給ローラ６２と現像ローラ６１との間で摩擦帯電される。現像ローラ６１上に供給されたトナーは，現像ローラ６１の回転に伴って規制部材６３と現像ローラ６１との間に進入し，摩擦帯電されつつ薄層化される。そして，感光体１との対向位置にて，一部のトナーが感光体１上へと移動し，感光体１上に形成された静電潜像を現像する。
【００４０】
図２の画像形成部１０の説明に戻り，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋでは，感光体１の表面が帯電装置２によって一様に帯電される。その後，露光装置５３からの光により露光され，形成すべき画像の静電潜像が感光体１上に形成される。次いで，現像装置４を介してトナーが感光体１に供給される。これにより，感光体１上の静電潜像は，トナー像として可視像化される。
【００４１】
画像形成部１０は，給紙トレイ９１に載置されているシートを１枚ずつ取り出し，そのシートを搬送ベルト７上に搬送する。そして，プロセス部５０にて形成されたトナー像をそのシートに転写する。このとき，カラー印刷では，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋにてトナー像が形成され，シート上で各トナー像が重ね合わせられる。一方，モノクロ印刷では，プロセス部５０Ｋのみでトナー像が形成され，シートに転写される。その後は，トナー像が転写されたシートを定着装置８に搬送し，トナー像をそのシートに熱定着させる。そして，定着後のシートを排紙トレイ９２に排出する。
【００４２】
また，プリンタ１００は，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋで形成される画像に濃度ムラや位置ずれが生じないように補正処理を行う。補正処理の手順としては，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋに補正用のマークを形成させ，当該各マークを搬送ベルト７上に転写させ，各マークの検出結果に基づいて補正値を決定する。そこで，プリンタ１００は，シートの搬送方向におけるプロセス部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋよりも下流であって定着装置８よりも上流の位置に，マークセンサ２５を配置する。そして，マークセンサ２５によって，搬送ベルト７上に形成された補正用のマークを検知する。
【００４３】
具体的に，マークセンサ２５は，図４に示すように，搬送ベルト７の幅方向の右側に配置されたセンサ２５Ｒと，左側に配置されたセンサ２５Ｌとの，２つのセンサによって構成される。各センサ２５Ｒ，２５Ｌは，ＬＥＤ等の発光素子２３と，フォトトランジスタ等の受光素子２４とが一対となる反射型の光学センサである。マークセンサ２５は，発光素子２３にて搬送ベルト７の表面のうち，図４中の点線枠Ｅに対して斜め方向から光を照射し，その光を受光素子２４が受光する構成になっている。そして，補正用のマーク２７（図４中のマーク２７は位置ずれ補正用のマークの一例）が通過する際の受光量と搬送ベルト７から直接受ける受光量との違いによって，補正用のマークを検知できる。
【００４４】
続いて，プリンタ１００が実行する各種の補正処理について説明する。本形態のプリンタ１００は，位置ずれ補正，現像バイアス補正，ガンマ補正，の各補正処理を実行する。なお，これらの補正処理は一例であってこれらに限るものではない。
【００４５】
位置ずれ補正は，感光体１や搬送ローラの偏心やこれらを回転駆動するギアのピッチの狂い等に起因する動的な画像位置のずれや，感光体１や露光装置５３の取り付け位置のずれ等に起因する静的な画像位置のずれを調整する補正値を取得する処理である。位置ずれ補正では，プリンタ１００が図４に示したようなマーク２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙを形成する。例えば，主走査方向に細長い各色のマークを，色ごとに副走査方向に並べて配置する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，各マーク間の間隔を算出し，周期的な位置ずれ量や色間の位置ずれ量を取得する。
【００４６】
現像バイアス補正は，プリンタ１００が規定する理想濃度と，実際に形成したマークの濃度とのずれを調整する補正値を取得するための処理である。現像バイアス補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度（例えば１００％）のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，理想濃度に近づけるための現像バイアスの補正値を取得する。
【００４７】
ガンマ補正は，外部のコンピュータによる指示濃度（指示階調）と，プリンタ１００自身の出力濃度とのずれを補正するための処理である。ガンマ補正では，プリンタ１００が色ごとに所定濃度間隔（例えば２０％，４０％，６０％，８０％，１００％）で濃度が異なる複数のマークを形成する。これらのマークをマークセンサ２５で読み取り，受光量に基づいて実際の濃度を算出し，マーク間の濃度の相対関係から各色の濃度の変化特性を特定する。そして，当該変化特性と外部のコンピュータの指示階調との相対関係テーブルを作成する。
【００４８】
上述したように濃度ムラを抑制する濃度補正には，現像バイアス補正とガンマ補正とがある。このうち，現像バイアス補正は，全階調にわたって発生する濃度の不足ないし過剰である全階調の濃度ずれを補正する。一方，ガンマ補正は，階調ごとに発生する濃度の不足ないし過剰である階調別の濃度ずれを補正し，階調を変化させた場合に適切に濃度を変更させるための補正である。
【００４９】
補正処理の実行条件は，補正処理ごとに複数ある。実行条件としては，例えば，カバーオープン，電源投入，ユーザ指示の入力，所定枚数以上の印刷，アジテータ７１の回転量が閾値以上，連続起動時間が閾値以上，湿度や温度等の環境変化，あるいはこれらの組合せが該当する。例えば，位置ずれ補正では，想定位置ずれ量と位置ずれが発生する要因ごとに設定されたポイントとがあり，要因が発生する度にその要因に対応するポイントが想定位置ずれ量に加算される。そして，合計ポイントを現在の位置ずれ量と見做し，その合計ポイントが実行閾値を超えると位置ずれ補正の実行条件を満たしたと判断される。そして，位置ずれ補正が実行された後は，合計ポイントがリセットされる。
【００５０】
プリンタ１００は，印刷ジョブの実行時，各補正処理の実行条件を満たしているか否かを判断する。そして，実行条件を満たしている場合には，印刷ジョブの実行に先立って，実行条件を満たした補正処理を実行する。つまり，補正処理は，実行条件を満たしたことを契機に即時に実行されるのではなく，印刷ジョブの実行条件を満たした際に印刷ジョブと連続して行われる。
【００５１】
なお，各マークの濃度にずれがあると，同じ画像形成位置に形成されたマークであっても，マークセンサ２５での読み取り受光量にばらつきが生じる。このため，マークの検出位置にずれが生じ，画像形成位置を精度よく検出することが難しくなる。従って，位置ずれ補正と現像バイアス補正との両方の実行条件を満たした場合には，現像バイアス補正を位置ずれ補正よりも先に実行する。
【００５２】
また，ガンマ補正においても，プリンタ１００自身に前述した全階調の濃度ずれがあると，各色の濃度の階調ごとの特性変化を精度よく検出することが難しくなる。従って，ガンマ補正を実行する際には現像バイアス補正も実行する。すなわち，ガンマ補正の実行条件を満たした際には現像バイアス補正の実行条件も満たすことになる。そして，現像バイアス補正をガンマ補正よりも先に実行する。
【００５３】
また，位置ずれ補正は，マークのエッジを検出することで補正値を取得する補正であり，位置ずれ補正用のマークが最大濃度のみで形成される。そのため，マークの階調ごとの濃度の精度は要求されない。また，マークを形成する際，トナーの帯電量が十分に確保されていないと，マーク自体を所望の濃度で形成できない。その結果として，測定結果の信憑性が低く，その測定結果に基づいてガンマ補正を行ってしまうと，濃淡の表現が不適切になり易い。そのため，ガンマ補正は，トナーの撹拌をより多く行ってトナーの帯電量を確保する方が好ましい。そこで，ガンマ補正と位置ずれ補正との両方の実行条件を満たした場合には，位置ずれ補正中にもトナーの撹拌が行われることから，位置ずれ補正をガンマ補正よりも先に実行する。
【００５４】
上記の補正の組み合わせを踏まえ，各補正処理が同時に実行条件を満たした場合，次のような優先順序によって実行される。
１．現像バイアス補正
２．位置ずれ補正
３．ガンマ補正
【００５５】
続いて，現像装置４のトナーの撹拌について説明する。現像装置４がトナーを安定して感光体１上の静電潜像を現像するためには，現像装置４内のトナーの帯電量が所定量以上であることが望まれる。そこで，プリンタ１００では，現像装置４に現像を行わせる際，その現像に先立って，現像装置４のトナー収容部７０に収容されているトナーをアジテータ７１によってトナーを撹拌させる必要がある。この現像開始前に必要な撹拌時間を特定撹拌時間とする。この特定撹拌時間は，形成前撹拌時間の一例である。
【００５６】
前述した特定撹拌時間は，その時間が多いほどトナーの帯電量が所定量以上となる可能性が高まるものの，画像形成の開始が遅れる。また，必要以上に撹拌し続けても，トナーへの機械的なストレスが高まり，トナー粒子の変形や，トナーに混入された外添剤のトナーへの埋まり込み等のトナーの劣化が進む。その結果，トナーの帯電特性が悪化してしまう。そこで，本形態のプリンタ１００は，現像が必要な段階で，特定撹拌時間分のトナーの撹拌を行う。そして，アジテータ７１が撹拌していない時間である非撹拌時間の長さと，トナーの劣化状態と，形成対象の画像と，の少なくとも１つを用いて適切な特定撹拌時間を決定する。
【００５７】
図５は，プリンタ１００が実行する現像前の準備動作である現像準備処理の手順を示している。現像準備処理は，印刷ジョブを受け付けた場合等，印刷実行条件を満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。
【００５８】
現像準備処理では，プリンタ１００は先ず，本体開梱後の初めての画像形成となるか否かを判断する（Ｓ１０１）。本体開梱後の最初の画像形成か否かは，例えば，最初の画像形成時にオンにセットされるフラグの値を参照することで判断できる。この場合，プリンタ１００は，ＮＶＲＡＭ３４に上述のフラグの値を記憶するように構成され，上述のフラグをオフにセットされた状態で出荷される。そして，最初の画像形成の完了後にフラグをオンにセットすることで，フラグの値によって本体開梱後の最初の画像形成か否かを判断できる。
【００５９】
出荷時点では，プリンタ１００は，各種の補正値を記憶していない。あるいは，出荷前の試験環境での補正値しか記憶しておらず，現在の環境では不適切な補正値となる可能性がある。そのため，本体開梱の最初の印刷時，プリンタ１００は，現像バイアス補正，位置ずれ補正，ガンマ補正の，全ての補正処理を実行する。従って，これらの補正用のマークを画像形成部１０に形成させるために，本体開梱後の初めての画像形成時には，全ての補正処理の実行条件が満たされる。なお，前述したようにマークの形成順は，現像バイアス補正，位置ずれ補正，ガンマ補正の順となる。
【００６０】
また，各プロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋが装着された状態で出荷されることがあり，プリンタ１００は，それらプロセス部を装着してからユーザによって開梱されるまでにどのような環境下にあったかを推測できない。つまり，トナーの帯電量は，放電現象により，時間の経過に伴って低下する。また，トナーは，アジテータ７１やトナー供給ローラ６２による機械的なストレスの他，長時間に渡って空気に晒されることでも湿度や温度の変化に伴って劣化する。従って，プリンタ１００は，本体開梱直後のトナーの帯電量が推測できない。仮に帯電していないものとして補正処理を行ったとしても，トナーの劣化状態によっては適切な補正値の取得が期待できない。
【００６１】
そこで，本体開梱後の最初の画像形成であれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ），トナーが殆ど帯電しておらず，さらにある程度劣化が進んでいるものと見做し，現像準備処理で設定される特定撹拌時間のうち，最長時間となる特定撹拌時間Ａを設定する（Ｓ１０２）。これにより，各補正処理では，適切な補正値の取得が期待できる。本形態では，特定撹拌時間の初期値を１０秒として，例えば，特定撹拌時間Ａを３０秒とする。
【００６２】
本体開梱後の最初の画像形成とならなければ（Ｓ１０１：ＮＯ），プロセス部の新品が検知されているか否かを判断する（Ｓ１１１）。新品検知は，例えば，トナー収容部７０のうち，未使用状態と１回でも使用された状態とで，機械的に変位する部位の位置検知によって判断できる。新品検知時にも，現像バイアス補正，位置ずれ補正，ガンマ補正の，全ての補正を実行する方が好ましいため，全ての補正処理の実行条件が満たされる。
【００６３】
新品の場合，トナーが帯電していない状態と推測される。一方で，トナーの劣化は生じていないと推測される。そこで，プロセス部の新品が検知されている場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ），特定撹拌時間の初期値と比較して撹拌時間が長く，前述した特定撹拌時間Ａよりも撹拌時間が短い特定撹拌時間Ｂを設定する（Ｓ１１２）。本形態では，例えば，特定撹拌時間Ｂを２０秒とする。
【００６４】
特定撹拌時間Ａ，特定撹拌時間Ｂ，および特定撹拌時間の初期値（デフォルト値）を比較すると，次の関係になる。
特定撹拌時間Ａ＞特定撹拌時間Ｂ＞特定撹拌時間の初期値
【００６５】
プロセス部の新品が検知されていない場合には（Ｓ１１１：ＮＯ），ガンマ補正の実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１２１）。ガンマ補正は，他の補正処理と比較してマークの濃淡を高精度に表現する必要がある。マークの濃淡を高精度に表現するには，トナーの帯電量を適切に確保する必要がある。そこで，ガンマ補正の実行条件を満たしている場合には（Ｓ１２１：ＹＥＳ），特定撹拌時間Ｂを設定する（Ｓ１１２）。
【００６６】
ガンマ補正の実行条件を満たしてない場合には（Ｓ１２１：ＮＯ），アジテータ７１が撹拌動作を行っていない連続時間である非撹拌時間が第１閾値時間よりも短いか否かを判断する（Ｓ１３１）。非撹拌時間が第１閾値時間よりも短い場合（Ｓ１３１：ＹＥＳ），直近に特定撹拌時間分の撹拌が行われており，トナーの帯電量が安定していると推測できる。このことから，特定撹拌時間を０とする（Ｓ１３２）。この場合，特定撹拌時間の撹拌なく，画像形成が開始される。
【００６７】
非撹拌時間が第１閾値時間よりも短くない場合（Ｓ１３１：ＮＯ），特定撹拌時間を算出して設定する（Ｓ１４１）。具体的に特定撹拌時間は，次の式（Ｉ）のように，非撹拌時間の長さに比例する。
特定撹拌時間＝α×非撹拌時間の長さ    （Ｉ）
αは定数である。すなわち，Ｓ１４１では，非撹拌時間の長さが長いほど特定撹拌時間が長くなるように設定する。
【００６８】
また，温度や湿度の状況によってもトナーの放電量やトナー収容部７０内の水分量が異なり，結果としてトナーの帯電量にばらつきが生じる。そこで，環境履歴を反映させてもよい。
【００６９】
例えば，湿度が高いほどトナー収容部内の湿度も高くなる。トナー収容部内の湿度が高いほどトナーの粒同士が接着し易く，トナーの劣化の原因となり得る。トナーの劣化が進んでいるほどトナー個々の帯電量のばらつきが大きく，安定した帯電量を確保するには特定撹拌時間を長くする必要がある。そこで，非撹拌時間の長さに湿度を反映させるとよい。具体的には，次の式（ＩＩ）のように，非撹拌時間中の湿度の履歴を積分によって数値化するとよい。
非撹拌時間の長さ＝β×∫（Ｈ・Ｔ）ｄｔ    （ＩＩ）
【００７０】
式（ＩＩ）中，βは補正係数である。また，Ｈは湿度であり，Ｔは時間である。この他，非撹拌時間中の平均温度ないし平均湿度を取得し，取得した環境情報を非撹拌時間の長さに反映させてもよい。
【００７１】
また，アジテータ７１の総撹拌時間が長いほどトナーへの機械的なストレスが多くなる。トナーに機械的なストレスが加わると，トナー粒子の変形や，トナーに混入された外添剤のトナーへの埋まり込み等が，発生し易くなる。つまり，総撹拌時間が長いほどトナーが劣化し易い。トナーの劣化が進んでいるほど，トナーの帯電特性が悪化するため，撹拌時間を長くして帯電量を安定させる必要がある。そこで，アジテータ７１の総回転量が多いほど特定撹拌時間が長くなるように，非撹拌時間の長さに重み付けを行ってもよい。
【００７２】
また，シートに印刷される画像についても，印刷開始までの待ち時間として許容される時間によって，非撹拌時間の長さに重み付けを行ってもよい。例えば，通信ＩＦ３７を介して印刷ジョブを受け付けた場合には，ユーザがプリンタ１００まで移動することが想定される。そのため，印刷開始までの待ち時間として許容される時間が長い。一方，操作部４０を介して受け付けた場合には，ユーザがプリンタ１００の前にいることが想定される。そのため，印刷開始までの待ち時間として許容される時間が短い。そこで，印刷ジョブを受け付けたインターフェースに基づいて，印刷開始までの待ち時間として許容される時間が長い場合には，特定撹拌時間が長くなるように重み付けを行ってもよい。
【００７３】
また，要求品質に基づいて，非撹拌時間の長さに重み付けを行ってもよい。すなわち，高品質モードでの印刷が要求された場合には，トナーの帯電量をより安定させる必要がある。そのため，特定撹拌時間が非高画質モードよりも長くなるように特定撹拌時間を加算してもよい。
【００７４】
Ｓ１０２，Ｓ１１２，Ｓ１３２，あるいはＳ１４１の後，アジテータ７１による撹拌を開始する（Ｓ１５１）。Ｓ１５１の後は，特定撹拌時間中に必要に応じて補正用のマークを形成する撹拌中補正処理を実行する（Ｓ１５２）。
【００７５】
図６は，Ｓ１５２の撹拌中補正処理の手順を示している。撹拌中補正処理では，先ず，先に決定した特定撹拌時間が第２閾値時間よりも長いか否かを判断する（Ｓ１６１）。特定撹拌時間が第２閾値時間よりも長い場合には（Ｓ１６１：ＹＥＳ），補正処理の実行条件を満たし易くなるように変更する（Ｓ１６２）。Ｓ１６２は，変更処理の一例である。
【００７６】
特定撹拌時間が長い場合には，その特定撹拌時間中に補正用のマークを形成できる可能性が高くなる。そのため，補正処理の実行条件の成立し易くして，補正処理の実行機会を増やす。補正処理の実行条件を成立し易くする方法としては，例えば，位置ずれ補正のように想定位置ずれ量と実行閾値とを比較する場合には，実行閾値を下げればよい。あるいは想定位置ずれ量を一定量加算してもよい。なお，Ｓ１６２での変更は，一時的なものとする。そのため，補正処理が実行されないまま撹拌中補正処理が終了すれば，変更した値を元に戻す。
【００７７】
Ｓ１６２の後，あるいは特定撹拌時間が第２閾値時間よりも長くない場合には（Ｓ１６１：ＮＯ），補正処理の実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１７１）。プリンタ１００は，補正処理の実行条件を満たした場合，ＮＶＲＡＭ３４に記憶される補正フラグをオンに変更する。そして，補正処理の実行後，補正フラグをオフに変更する。Ｓ１７１では，補正フラグがオンかオフかによって，補正処理の実行条件を満たしているか否かを判断する。また，Ｓ１７１では，位置ずれ補正，現像バイアス補正，ガンマ補正のうち１つでも実行条件を満たしていれば，補正処理の実行条件を満たしていると判断する。補正処理の実行条件を１つも満たしていない場合には（Ｓ１７１：ＮＯ），マークを形成することなく，撹拌中補正処理を終了する。
【００７８】
補正処理の実行条件を１つでも満たしている場合には（Ｓ１７１：ＹＥＳ），実行条件を満たしている補正処理についての，補正用のマークに必要な撹拌時間であるマーク用撹拌時間を算出する（Ｓ１７２）。マークを形成する上でも，マークの品質を確保するための撹拌時間が必要であり，先に決定した印刷ジョブ用の特定撹拌時間とは別に，マークの形成前に確保する，マーク用の撹拌時間を計算する。マーク用撹拌時間は，例えば，前述した式（Ｉ）によって求められる。ただし，マークは，ユーザに提供されない画像であり，補正値の取得に必要な最小限の品質が確保されていればよい。そのため，シートに印刷される画像よりは，要求画質が低い。すなわち，定数αは，より小さい値が適用される。
【００７９】
また，位置ずれ補正は，マークの有無が判断できればよくマークの濃淡まで精度よく判断する必要はない。そのため，位置ずれ補正は，現像バイアス補正やガンマ補正等の濃度補正と比較して，高画質でなくてもよい。
【００８０】
また，ガンマ補正用のマークは，現像バイアス補正や位置ずれ補正用のマークと比較してトナーの消費量が多く，実行機会が少なくなるように設定される。そのため，一度取得した補正値が何度も画像形成に利用されることが予測される。また，正確な補正値を取得するために要求されるマークの濃淡の精度も高い。そこで，ガンマ補正用のマークについては，現像バイアス補正と比較しても撹拌時間が長くなるように，αの値を変更する。
【００８１】
すなわち，プリンタ１００は，各補正用マークに対応するマーク用撹拌時間の長さが次の関係を満たすように，αの値を変更する。なお，マーク用撹拌時間は，マーク形成前撹拌時間の一例である。
ガンマ補正用のマーク＞現像バイアス補正用のマーク＞位置ずれ補正用のマーク
【００８２】
Ｓ１７２にてマーク用撹拌時間を算出した後は，そのマーク用撹拌時間と，マークを画像形成部１０に形成させる時間であるマーク形成時間と，を合算した時間であるマーク時間を算出する（Ｓ１７３）。
【００８３】
なお，実行条件を満たしている補正処理が複数ある場合には，マーク時間は実行対象となる全ての補正の，補正用のマークの形成に必要な時間となる。具体的に補正処理を複数行う場合，先行する補正処理のマーク時間中もトナーは撹拌されている。このことから，後続する補正処理に必要な撹拌時間は，先行する補正処理のマーク時間と後続する補正処理のマーク用撹拌時間との差分となる。
【００８４】
つまり，図７（Ａ）に示すように，先行する補正処理のマーク時間が，後続する補正処理のマーク用撹拌時間よりも長い場合には，先行する補正処理のマーク形成の完了を待つ間に後続する補正処理のマーク用撹拌時間は経過している。このことから，先行する補正処理のマーク形成の完了後，直ちに後続する補正処理のマーク形成を開始できる。そのため，Ｓ１７３で算出されるマーク時間は，先行する補正処理のマーク時間に，後続する補正処理のマーク形成時間を加算した時間となる。
【００８５】
一方，図７（Ｂ）に示すように，先行する補正処理のマーク時間が，後続する補正処理のマーク用撹拌時間よりも短い場合には，その差分の時間経過を待って後続する補正処理のマーク形成を開始する。そのため，Ｓ１７３で算出されるマーク時間は，前述の差分の時間と，先行する補正処理のマーク時間と，後続する補正処理のマーク形成時間とを加算した時間，すなわち後続する補正処理のマーク時間となる。
【００８６】
Ｓ１７３の後は，マーク時間よりも特定撹拌時間が長いか否かを判断する（Ｓ１７４）。つまり，特定撹拌時間内にマーク時間が収まるか否かを判断する。Ｓ１７４は，判断処理の一例である。マーク時間よりも特定撹拌時間が長くなければ（Ｓ１７４：ＮＯ），マークを形成することなく，撹拌中補正処理を終了する。
【００８７】
マーク時間よりも特定撹拌時間が長ければ（Ｓ１７４：ＹＥＳ），特定撹拌時間内に，実行条件を満たしている補正処理を完了させることができる。そこで，実行条件を満たしている補正処理の，特定撹拌時間内での開始タイミングを決定する（Ｓ１８１）。
【００８８】
具体的にＳ１８１では，マーク時間の開始時点を，特定撹拌時間の終了時点を基準に決定する。すなわち，マーク形成前の撹拌時間が長いほど，マークの画質が安定する。そこで，マーク時間が特定撹拌時間内の後ろ寄りの時間となるように，マーク時間の開始時点を決定する。
【００８９】
図８は，マーク時間が特定撹拌時間に収まる場合における，撹拌動作と特定撹拌時間とマーク時間との関係を示している。図８中の期間ＡＢは，印刷実行条件を満たしたことを受けて撹拌動作を開始してから，回転速度が安定するまでの期間である。また，図８中の期間ＤＥは，実際のマーク時間のばらつきを想定したマージンである。マージンを設けない場合は，期間ＤＥは不要である。また，図８中の期間ＥＦは，印刷画像を形成する期間である。
【００９０】
Ｓ１８１の時点では，マーク時間の長さ（図８中の期間ＣＤ）と，特定撹拌時間の終了タイミング（図８中のＥ）が分かっている。そこで，特定撹拌時間の終了タイミングＥから，マージンＤＥおよびマーク時間ＣＤ分を遡った時間を，マーク時間の開始タイミングＣとする。本形態では，特定撹拌時間の長さＢＥとマーク時間の長さＣＤとの差分がマージンＤＥの２倍よりも大きい場合には，特定撹拌時間の開始時からマーク時間の開始時までの時間長ＢＣが，マージンＤＥ，すなわちマーク時間の終了時から特定撹拌時間の終了時までの時間長ＤＥよりも長くなる。
【００９１】
Ｓ１８１にてマーク時間の開始タイミングを決定した後は，マーク時間の開始タイミングに達したか否かを判断する（Ｓ１８２）。マーク時間の開始タイミングに達していない場合には（Ｓ１８２：ＮＯ），マーク時間の開始タイミングに達するのを待つ。そして，マーク時間の開始タイミングに達したことを契機に（Ｓ１８２：ＹＥＳ），補正処理を開始する（Ｓ１８３）。すなわち，マーク用撹拌時間を待った後にマークの形成を開始する。これにより，特定撹拌時間内のトナーの撹拌と，マークの形成とが，並行して行われる。Ｓ１８３は，マーク形成処理の一例である。Ｓ１８３の後は，撹拌中補正処理を終了する。
【００９２】
図５に戻り，Ｓ１５２の後は，設定された特定撹拌時間分の撹拌が終了したか否かを判断する（Ｓ１５３）。特定撹拌時間分の撹拌が終了していない場合には（Ｓ１５３：ＮＯ），特定撹拌時間分の撹拌が終了するまで待機する。
【００９３】
特定撹拌時間分の撹拌が終了した場合には（Ｓ１５３：ＹＥＳ），補正処理の実行条件を満たしているか否かを判断する（Ｓ１５４）。Ｓ１５４では，現像準備処理の開始時点で補正処理の実行条件を満たしていたものの，Ｓ１５２の撹拌中補正処理中にその補正処理が実行されなかった場合に，補正処理の実行条件を満たしていると判断される。Ｓ１５２の撹拌中補正処理中に実行された補正処理は，補正処理の実行条件を判断するためのパラメータが初期化されるため，補正処理の実行条件を満たさない可能性が高い。
【００９４】
補正処理の実行条件を満たしている場合には（Ｓ１５４：ＹＥＳ），実行条件を満たしている補正についてマークを形成する（Ｓ１５５）。つまり，プリンタ１００では，特定撹拌時間内にマーク時間が収まらない場合には，特定撹拌時間分の撹拌が終了した後，マークを形成する。
【００９５】
補正処理の実行条件を満たしていない場合（Ｓ１５４：ＮＯ），あるいはＳ１５５にてマークの形成が完了した場合には，シートに印刷する画像の形成を開始する（Ｓ１５６）。すなわち，印刷ジョブの印刷を開始する。なお，特定撹拌時間が経過した後も，印刷用の画像形成に伴って撹拌動作は継続するため，撹拌動作の終了は印刷用の画像形成の完了後となる。Ｓ１５６の後は，現像準備処理を終了する。
【００９６】
以上詳細に説明したように本形態のプリンタ１００では，特定撹拌時間内に補正用のマークの形成が可能であれば，その特定撹拌時間内に補正用のマークを形成する。これにより，この特定撹拌時間内において，トナーの撹拌とマークの形成とが同時に行われる。その結果として，特定撹拌時間の経過を待って補正用のマークを形成するものと比較して，マークから得られる補正値に基づく画像の形成を早期に開始できる。
【００９７】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，プリンタに限らず，コピー機，ＦＡＸ装置，複合機等，印刷機能を備えるものであれば適用可能である。また，実施の形態のプリンタ１００は，カラープリンタであり，各色に対応するプロセス部５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを有しているが，プロセス部を１つ備えるモノクロプリンタであってもよい。
【００９８】
また，実施の形態では，Ｓ１０１，Ｓ１１１，Ｓ１２１，Ｓ１３１の複数の判断によって特定撹拌時間を決定しているが，これらの判断を全て行う必要はない。すなわち，これらの判断のうち，少なくとも１つを行うことで，特定撹拌時間が一律な場合と比較して，適切な特定撹拌時間の確保が期待できる。
【００９９】
また，実施の形態では，Ｓ１０１，Ｓ１１１，Ｓ１２１，Ｓ１３１の判断によって，特定撹拌時間を可変としているが，特定撹拌時間は固定であってもよい。また，マーク用撹拌時間もマークの種類によって可変としているが，マークの種類に拘らず固定であってもよい。
【０１００】
また，実施の形態では，特定撹拌時間が長い場合に，補正条件を満たしやすくなる変更を行っているが，変更しなくてもよい。
【０１０１】
また，実施の形態では，特定撹拌時間内にマーク時間が収まらない場合には，特定撹拌時間分の撹拌が終了した後，マークを形成し，そのマークの形成後にシートに印刷される画像を形成しているが，印刷を優先して，特定撹拌時間分の撹拌が終了した後，シートに印刷される画像を形成し，その画像の形成後にマークを形成してもよい。また，必ずしもマークを形成する必要はなく，特定撹拌時間内にマーク時間が収まらない場合には，その現像準備処理ではマークを形成せず，特定撹拌時間内にマーク時間が収まったときの現像準備処理内で実行するようにしてもよい。
【０１０２】
また，実施の形態では，印刷条件を満たした際に行われる補正処理において，印刷画像のための特定撹拌時間内に，マーク形成を行っているが，特定撹拌時間内に別の画像を形成する例としては，これに限るものではない。例えば，前述したようにマークの種類によって，必要となるマーク用撹拌時間が異なることから，ガンマ補正用のマークに必要な撹拌時間内に，位置ずれ補正用のマークを形成する場合にも適用可能である。
【０１０３】
なお，印刷条件と補正処理と無関係にすると，印刷が行われないにも拘らず補正が複数回行われる可能性がある。このような場合，先に行われた補正は無駄になる。また，マークのみを形成する場合には，マークの形成前の待ち時間が長くてもユーザの不満になり難い。そのため，無駄なトナーの消費を抑制する上では，印刷条件を満たしたことを補正処理の実行条件に含める方が好ましい。
【０１０４】
また，実施の形態では，複数の補正処理の実行条件を満たしている場合，実行対象となる全ての補正の，補正用のマークが形成可能であれば，特定撹拌時間内にマークを形成することとしているが，一部のマークが特定撹拌時間内に形成可能であれば，そのマークを形成してもよい。この場合，残りのマークは，特定撹拌時間が完了した後に印刷対象の画像の形成に先立って形成してもよいし，印刷対象の画像を形成した後に形成してもよい。
【０１０５】
また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。
【符号の説明】
【０１０６】
１        感光体
４        現像装置
３１      ＣＰＵ
７０      トナー収容部
７１      アジテータ
１００    プリンタ
【図１】
2015184646.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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