(57)【要約】【課題】  本発明は、駆動部が占めるスペースが小さく、騒音が低減出来る駆動装置を提供する。【解決手段】  駆動軸80ｂが正回転すると、ワンウェイクラッチ95により保持部材93と駆動側板78との連結が解除され、且つワンウェイクラッチ93ｂにより保持部材93と駆動軸80ｂとが連結されて、該駆動軸80ｂと、保持部材93と、太陽歯車90と、該太陽歯車90に噛合する衛星歯車92に内歯車81ａが噛合する出力歯車81とが一体的に等速度回転し、駆動軸80ｂが逆回転すると、ワンウェイクラッチ95により保持部材93と駆動側板78とが連結され、且つワンウェイクラッチ93ｂにより保持部材93と駆動軸80ｂとの連結が解除されて、保持部材93が固定され、駆動軸80ｂと、太陽歯車90とが一体的に等速度回転し、太陽歯車90に噛合する衛星歯車92に内歯車81ａが噛合する出力歯車81が駆動軸80ｂの回転方向とは反対方向に減速回転する。【選択図】      図３
2015059950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正逆回転可能な駆動源の駆動軸と、
前記駆動軸と一体的に回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合する少なくとも一つ以上の衛星歯車と、
前記衛星歯車の回転軸を支持する保持部材と、
前記衛星歯車と噛合する内歯車を有する出力歯車と、
前記保持部材と固定部材との間の連結と解除とを制御する第一制御手段と、
前記保持部材と前記駆動軸との間の連結と解除とを制御する第二制御手段と、
を有し、
前記保持部材と、前記太陽歯車と、前記出力歯車と、が前記駆動軸と同一軸線を中心に回転可能に設けられ、
前記駆動軸が正回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材との連結が解除され、且つ前記第二制御手段により前記保持部材と前記駆動軸とが連結されて、前記駆動軸と、前記保持部材と、前記太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する前記衛星歯車に前記内歯車が噛合する前記出力歯車と、が一体的に等速度回転し、
前記駆動軸が逆回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材とが連結され、且つ前記第二制御手段により前記保持部材と前記駆動軸との連結が解除されて、前記保持部材が固定され、前記駆動軸と、前記太陽歯車とが一体的に等速度回転し、前記太陽歯車に噛合する前記衛星歯車に前記内歯車が噛合する前記出力歯車が前記駆動軸の回転方向とは反対方向に減速回転することを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記第一、第二制御手段のうちの少なくとも１つはワンウェイクラッチで構成されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
正逆回転可能な駆動源の駆動軸と、
前記駆動軸と一体的に回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車と噛合する少なくとも一つ以上の衛星歯車と、
前記衛星歯車の回転軸を支持する保持部材と、
前記衛星歯車と噛合する内歯車を有する出力歯車と、
前記保持部材と固定部材との間の連結と解除とを制御する第一制御手段と、
前記出力歯車と前記駆動軸との間の連結と解除とを制御する第三制御手段と、
を有し、
前記保持部材と、前記太陽歯車と、前記出力歯車と、が前記駆動軸と同一軸線を中心に回転可能に設けられ、
前記駆動軸が正回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材との連結が解除され、且つ前記第三制御手段により前記出力歯車と前記駆動軸とが連結されて、前記駆動軸と、前記太陽歯車と、前記出力歯車とが一体的に等速度回転し、
前記駆動軸が逆回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材とが連結されて、前記保持部材が固定され、且つ前記第三制御手段により前記出力歯車と前記駆動軸との連結が解除されて、前記太陽歯車に噛合する前記衛星歯車に前記内歯車が噛合する前記出力歯車が前記駆動軸の回転方向とは反対方向に減速回転することを特徴とする駆動装置。
【請求項４】
前記第一、第三制御手段のうちの少なくとも１つはワンウェイクラッチで構成されることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の駆動装置と、
画像を形成する画像形成手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、
静電潜像が形成される像担持体と、
前記像担持体に現像剤を供給する現像剤担持体と、
を有し、
前記像担持体または前記現像剤担持体のうちの少なくとも１つが前記駆動装置により駆動されることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やレーザビームプリンタ等の画像形成装置に設けられる駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーザビームプリンタ等の画像形成装置では、高速印刷が進むと同時に多種多様な記録材への高画質印刷も求められている。特にカラーレーザビームプリンタでは、薄紙から光沢紙に至る多種多様な記録材への高画質印刷に対応するために複数の印刷速度モードを使い分けてトナー画像の定着安定性を確保している。
【０００３】
例えば、トナー画像を記録材に定着するための熱量が小さい薄紙や普通紙は高速印刷モードで対応し、トナー画像を記録材に定着するための熱量が大きい厚紙や光沢紙は低速印刷モードで対応しているのが現状である。
【０００４】
低速印刷モードを保証するための駆動部は低温環境下でのグリース粘性の上昇や稼動部品の収縮による起動トルク増加を見込む必要がある。それらを加味した上で回転精度を維持できるように回転速度の下限を設定する。
【０００５】
また、駆動部自体は、歯車を採用したものが一般的であるが、どの速度モードであっても、所定の減速比で構成されていることが多い。そのため、高速印刷をするためには駆動部の回転速度を上げる。
【０００６】
駆動部が高速回転すると駆動部を構成する歯車の噛み合い音が大きくなり、ユーザにストレスを与える。このようなストレス軽減のために高速印刷と低速印刷を両立する駆動部の低速回転制御が望まれている。
【０００７】
例えば、特許文献１、２では速度比の異なる複数の駆動伝達経路を切り替えて駆動部を低速回転させつつ高速印刷と低速印刷とを実行可能な構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０１７７７７号公報
【特許文献２】特開２００２−１２０９４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１、２では、複数の駆動伝達経路に配設される複数の歯車と支持軸が必要であり、駆動部が占めるスペースが大きくなる。また、複数の駆動伝達経路の一つが駆動伝達に用いられると、それ以外の駆動伝達経路に配設された歯車は高速で空転するため騒音悪化を招くといった問題があった。
【００１０】
本発明は前記課題を解決するものであり、その目的とするところは、駆動部が占めるスペースが小さく、騒音が低減出来る駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る駆動装置の代表的な構成は、正逆回転可能な駆動源の駆動軸と、前記駆動軸と一体的に回転する太陽歯車と、前記太陽歯車と噛合する少なくとも一つ以上の衛星歯車と、前記衛星歯車の回転軸を支持する保持部材と、前記衛星歯車と噛合する内歯車を有する出力歯車と、前記保持部材と固定部材との間の連結と解除とを制御する第一制御手段と、前記保持部材と前記駆動軸との間の連結と解除とを制御する第二制御手段と、を有し、前記保持部材と、前記太陽歯車と、前記出力歯車と、が前記駆動軸と同一軸線を中心に回転可能に設けられ、前記駆動軸が正回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材との連結が解除され、且つ前記第二制御手段により前記保持部材と前記駆動軸とが連結されて、前記駆動軸と、前記保持部材と、前記太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合する前記衛星歯車に前記内歯車が噛合する前記出力歯車と、が一体的に等速度回転し、前記駆動軸が逆回転すると、前記第一制御手段により前記保持部材と前記固定部材とが連結され、且つ前記第二制御手段により前記保持部材と前記駆動軸との連結が解除されて、前記保持部材が固定され、前記駆動軸と、前記太陽歯車とが一体的に等速度回転し、前記太陽歯車に噛合する前記衛星歯車に前記内歯車が噛合する前記出力歯車が前記駆動軸の回転方向とは反対方向に減速回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成によれば、駆動源の駆動軸上に変速機構となる太陽歯車と衛星歯車とからなる遊星歯車機構を設ける。これにより、駆動部が占めるスペースを小さくできる。また、駆動軸の正逆回転切り替えによって、最小限の歯車で回転動作を切り替えることが出来、歯車が空転する無駄な動作がなくなり駆動部の低速回転による静音効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る駆動装置を備えた画像形成装置の構成を示す断面説明図である。
【図２】本発明に係る駆動装置の第１実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図３】第１実施形態の構成を示す分解斜視図である。
【図４】（ａ）は第１実施形態の構成を示す側面説明図、（ｂ）は第１実施形態における正回転時の駆動伝達方向を示す（ａ）のＡ−Ａ断面図である。（ｃ）第１実施形態における逆回転時の駆動伝達方向を示す（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明に係る駆動装置の第２実施形態の構成を示す斜視説明図である。
【図６】第２実施形態の構成を示す分解斜視図である。
【図７】（ａ）は第２実施形態の構成を示す側面説明図、（ｂ）は第２実施形態における正回転時の駆動伝達方向を示す（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｃ）は第２実施形態における正回転時の駆動伝達方向を示す（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図８】（ａ）は第２実施形態における逆回転時の駆動伝達方向を示す図７（ａ）のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は第２実施形態における逆回転時の駆動伝達方向を示す図７（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図により本発明に係る駆動装置を備えた画像形成装置の一実施形態を具体的に説明する。
【実施例１】
【００１５】
先ず、図１〜図４を用いて本発明に係る駆動装置を備えた画像形成装置の第１実施形態の構成について説明する。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は本発明に係る駆動装置４を備えた画像形成装置１の構成を示す断面説明図である。画像形成装置１の中央部には画像を形成する画像形成手段が設けられている。10ｙ，10ｍ，10ｃ，10ｂはイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色に対応する静電潜像が形成される像担持体となる回転可能な感光ドラムである。尚、説明の都合上、各感光ドラム10ｙ，10ｍ，10ｃ，10ｂを単に感光ドラム10で代表的に表わす場合もある。他の画像形成プロセス手段に関しても同様である。
【００１７】
更に、各感光ドラム10と対向して配置され、現像剤となるトナーを保持しながら各感光ドラム10にトナーを供給する現像剤担持体となる回転可能な現像ローラ11ｙ，11ｍ，11ｃ，11ｂが設けられている。本実施形態では、画像を形成する画像形成手段を構成する感光ドラム10及び現像ローラ11が駆動装置４により回転駆動される一例について説明する。
【００１８】
画像形成装置１に設けられた制御手段となる制御部５が印刷信号を受けると、駆動装置４により回転駆動される感光ドラム10の表面は図示しない帯電手段により一様に帯電される。その後、露光手段となる光学ユニット６に設けられたレーザスキャナ部２ｙ，２ｍ，２ｃ，２ｂが回転する感光ドラム10の表面に画像情報に応じたレーザ光２ａを照射する。
【００１９】
レーザ光２ａが照射された感光ドラム10の表面は電荷による静電潜像が形成される。駆動装置４により回転駆動される現像ローラ11が回転しながら感光ドラム10の表面上の静電潜像に保持しているトナーを供給する。これにより、感光ドラム10の表面にはトナー画像が形成される。
【００２０】
また、駆動ローラ14とテンションローラ７とによって張架された像担持体となる無端状の中間転写ベルト13が感光ドラム10に対向して配置されている。中間転写ベルト13は駆動ローラ14が回転駆動されることによって図１の矢印ａ方向に搬送される。
【００２１】
中間転写ベルト13を挟んで感光ドラム10と対向する位置には回転可能な一次転写手段となる一次転写ローラ12ｙ，12ｍ，12ｃ，12ｂが設けられている。感光ドラム10の表面に形成されたトナー画像は一次転写ローラ12に印加される一次転写バイアス電圧により中間転写ベルト13の外周面上に一次転写される。更に、中間転写ベルト13の外周面上に一次転写されたトナー画像は駆動ローラ14の回転により二次転写手段となる二次転写ローラ15が対向する二次転写ニップ部へと搬送される。
【００２２】
一方、記録材収納部30に収納された記録材８はピックアップローラ31により繰り出され、分離部32により１枚ずつに分離されて図１の矢印ｂ方向に給送されてレジストローラ40まで搬送される。レジストローラ40は中間転写ベルト13の外周面上のトナー画像と、記録材８の先端位置とを合わせるように記録材８を二次転写ローラ15が対向する二次転写ニップ部へと搬送する。
【００２３】
二次転写ローラ15が対向する二次転写ニップ部へと搬送された中間転写ベルト13の外周面上のトナー画像は二次転写ローラ15に印加される二次転写バイアス電圧と圧力とによって記録材８に二次転写される。トナー画像が二次転写された記録材８は中間転写ベルト13と二次転写ローラ15とにより挟持搬送される過程で中間転写ベルト13から分離されて定着手段となる定着装置50に搬送される。
【００２４】
定着装置50では、回転可能な加熱回転体となる加熱ローラ51からの熱と、加熱ローラ51と対向して回転可能な加圧回転体となる加圧ローラ52により付与される圧力とによりトナー画像を記録材８に定着させる。トナー画像が定着された記録材８は排出回転体となる排出ローラ60により搬送され、画像形成装置１に設けられた排出積載部70に積載される。
【００２５】
＜駆動装置＞
図２は感光ドラム10と現像ローラ11を駆動する駆動装置４の構成を示す斜視説明図である。図３は駆動装置４の分解斜視図である。尚、各色とも駆動構成は同一であるため一色のみの駆動装置４について説明する。
【００２６】
図２及び図３において、制御部５により制御されて正逆回転可能な駆動源となるモータ80の駆動軸80ｂ上に変速機構となる遊星歯車機構９を備えた出力歯車81が設けられている。出力歯車81は小径円筒部の外周面に設けられた外歯車81ｃに噛合する二段歯車82を介して感光ドラム10を回転駆動する感光ドラム駆動歯車83に回転駆動力を伝達する。
【００２７】
感光ドラム10が図２の矢印ｃ１方向に装着されると、感光ドラム10の一端に設けられた継ぎ手部10ａが感光ドラム駆動歯車83の軸方向の一端に設けられた継ぎ手部83ａと噛合する。そして、モータ80の駆動軸80ｂから出力歯車81、二段歯車82を介して感光ドラム駆動歯車83に伝達された回転駆動力により感光ドラム10は図２の矢印ｄ方向に回転する。
【００２８】
出力歯車81の小径円筒部の外周面に設けられた外歯車81ｃは二段歯車84とも噛合しており、中間歯車85を介して現像ローラ11を回転駆動する現像ローラ駆動歯車86に回転駆動力を伝達する。現像ローラ11が図２の矢印ｃ２方向に装着されると、現像ローラ11の一端に設けられた継ぎ手部11ａが現像ローラ駆動歯車86の軸方向の一端に設けられた継ぎ手部86ａと噛合する。そして、モータ80の駆動軸80ｂから出力歯車81、二段歯車84、中間歯車85を介して現像ローラ駆動歯車86に伝達された回転駆動力により現像ローラ11は図２の矢印ｅ方向に回転する。
【００２９】
図３はモータ80と出力歯車81との間に減速機構として設けられた遊星歯車機構９の構成を示す分解斜視図である。本実施形態の遊星歯車機構９はモータ80の駆動軸80ｂと一体的に回転する太陽歯車90を中心として４つの衛星歯車92が自転しつつ公転する。尚、衛星歯車92は少なくとも一つ以上有れば良い。
【００３０】
尚、図３では、説明の都合上、各部材の一部を切り欠いて断面を示したものである。円盤状の保持部材93の一方の面（図３の右側の面）には４つの衛星歯車92の各回転軸３が突出した状態で支持されている。また、保持部材93の他方の面（図３の左側の面）にはモータ80の駆動軸80ｂに嵌合して取り付けられる第二制御手段となるワンウェイクラッチ93ｂが設けられている。ワンウェイクラッチ93ｂは保持部材93と、モータ80の駆動軸80ｂとの間の連結と解除とを回転方向に応じて制御する。
【００３１】
本実施形態では、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｂ）の矢印ｆ方向に正回転すると、ワンウェイクラッチ93ｂにより保持部材93と駆動軸80ｂとが連結され、保持部材93は駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｂ）の矢印ｇ方向に正回転する。また、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転すると、ワンウェイクラッチ93ｂが空転して保持部材93と駆動軸80ｂとの連結が解除され、保持部材93は駆動軸80ｂに対して空転する。
【００３２】
モータ80が固定された装置フレームの一部からなる固定部材となる駆動側板78には、該駆動側板78に固定されたクラッチベース94に嵌合して取り付けられる第一制御手段となるワンウェイクラッチ95が設けられている。ワンウェイクラッチ95は保持部材93と固定部材となる駆動側板78との間の連結と解除とを回転方向に応じて制御する。
【００３３】
本実施形態では、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｂ）矢印ｆ方向に正回転すると、ワンウェイクラッチ95が空転して保持部材93と、固定部材となる駆動側板78との間の連結が解除され、保持部材93は回転可能な状態となる。また、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転すると、ワンウェイクラッチ95により保持部材93と、固定部材となる駆動側板78とが連結されて保持部材93が固定され、保持部材93は回転不可能な状態で静止する。
【００３４】
ワンウェイクラッチ93ｂと、ワンウェイクラッチ95とは、互いに異なる回転方向で、保持部材93と、モータ80の駆動軸80ｂとを連結し、保持部材93と、固定部材となる駆動側板78との間の連結と解除とを選択的に行う。
【００３５】
保持部材93、ワンウェイクラッチ93ｂ、太陽歯車90及び出力歯車81は、それぞれの中央部に設けられた貫通穴を介してモータ80の駆動軸80ｂに挿通される。これにより保持部材93、太陽歯車90及び出力歯車81がモータ80の駆動軸80ｂと同一軸線16を中心に回転可能に設けられている。
【００３６】
太陽歯車90はモータ80の駆動軸80ｂに設けられた穴80ａに挿入される固定ピン91によって駆動軸80ｂに固定されており該駆動軸80ｂと一体的に等速度で回転する。４つの衛星歯車92は保持部材93に突設された４つの回転軸３に対してそれぞれ回転自在に嵌合されており、それぞれの衛星歯車92が太陽歯車90を中心として該太陽歯車90と噛合する。各衛星歯車92は、回転軸３を中心にそれぞれ自転しながら太陽歯車90を中心として公転する。
【００３７】
出力歯車81は断面コ字形状の大径円筒部を有し、その内周面に内歯車81ａが設けられている。出力歯車81の内歯車81ａは４つの衛星歯車92とそれぞれ噛合されている。出力歯車81の中央部に設けられた貫通穴には軸受部材となるベアリング81ｂが圧入して設けられており、出力歯車81はベアリング81ｂを介して駆動軸80ｂに対して回転自在に嵌合されている。
【００３８】
出力歯車81のベアリング81ｂが設けられた小径円筒部の外周面には外歯車81ｃが設けられており、図２に示すように、該外歯車81ｃに噛合する二段歯車82，84にそれぞれモータ80の駆動軸80ｂの回転駆動力が伝達される。
【００３９】
図４（ｂ）はモータ80の駆動軸80ｂが図４（ｂ）の矢印ｆ方向に正回転した場合の出力歯車81の回転動作を示す。尚、図４（ｂ），（ｃ）に示す各歯車の外形は歯車のかみ合う位置となるピッチ円(Pitch circle)で示す。モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｂ）の矢印ｆ方向に正回転すると、該駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90は、該駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｂ）の矢印ｆ方向に正回転する。
【００４０】
また、図３に示すワンウェイクラッチ93ｂがモータ80の駆動軸80ｂに連結し、保持部材93は、ワンウェイクラッチ93ｂを介してモータ80の駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｂ）の矢印ｇ方向に正回転する。
【００４１】
保持部材93と太陽歯車90とがモータ80の駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｂ）の矢印ｆ，ｇ方向に正回転するため衛星歯車92は静止した状態で該駆動軸80ｂを中心に図４（ｂ）の矢印ｇ方向（正回転方向）に公転する。衛星歯車92は保持部材93に設けられた回転軸３を中心に自転しないので出力歯車81の内周面に設けられた内歯車81ａはモータ80の駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｂ）の矢印ｈ方向に正回転する。
【００４２】
即ち、本実施形態では、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｂ）の矢印ｆ方向に正回転すると、図３に示すワンウェイクラッチ95が空転して保持部材93と固定部材となる駆動側板78との連結が解除される。更に、図３に示すワンウェイクラッチ93ｂにより保持部材93とモータ80の駆動軸80ｂとが連結される。
【００４３】
これによりモータ80の駆動軸80ｂと、保持部材93と、モータ80の駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90と、該太陽歯車90に噛合する衛星歯車92に内歯車81ａが噛合する出力歯車81とが一体的に等速度で正回転する。これらは図４（ｂ）の矢印ｆ，ｇ，ｈ方向に等速度で正回転（等速度回転）する。
【００４４】
図４（ｃ）はモータ80の駆動軸80ｂが図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転した場合の出力歯車81の回転動作を示す。モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転すると、該駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90は、該駆動軸80ｂと一体的に等速度で図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転する。
【００４５】
一方、保持部材93は図３に示すワンウェイクラッチ95の作用により固定部材となる駆動側板78との間で連結されて固定され、回転不能となって静止する。また、図３に示すワンウェイクラッチ93ｂは空転し、固定された保持部材93に対してモータ80の駆動軸80ｂは、図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転自在とされる。
【００４６】
そのため、ワンウェイクラッチ95の作用により固定されて静止している保持部材93の回転軸３に回転自在に軸支された衛星歯車92はモータ80の駆動軸80ｂを中心に公転しない。更に、衛星歯車92はモータ80の駆動軸80ｂと一体的に図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転する太陽歯車90に噛合しながら回転軸３を中心に図４（ｃ）の矢印ｊ方向に自転する。そして、衛星歯車92に噛合する出力歯車81の内周面に設けられた内歯車81ａは図４（ｃ）の矢印ｋ方向に正回転する。
【００４７】
即ち、本実施形態では、モータ80の駆動軸80ｂが図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転すると、図３に示すワンウェイクラッチ95により保持部材93と固定部材となる駆動側板78とが連結される。これにより、保持部材93が回転不能に固定される。更に、図３に示すワンウェイクラッチ93ｂが空転して保持部材93とモータ80の駆動軸80ｂとの連結が解除される。これによりモータ80の駆動軸80ｂと、該駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90とが一体的に図４（ｃ）の矢印ｉ方向に等速度で逆回転（等速度回転）する。
【００４８】
そして、モータ80の駆動軸80ｂと一体的に図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転する太陽歯車90に噛合する衛星歯車92に内歯車81ａが噛合する出力歯車81が図４（ｃ）の矢印ｋ方向に正回転で減速回転する。出力歯車81は図４（ｃ）の矢印ｉ方向に逆回転するモータ80の駆動軸80ｂの回転方向とは反対方向となる図４（ｃ）の矢印ｋ方向に正回転する。
【００４９】
モータ80の駆動軸80ｂに対する出力歯車81の減速比は、太陽歯車90の歯数と、内歯車81ａの歯数との比により決定される。本実施形態の太陽歯車90と出力歯車81との減速比を「Ｋ／Ｉ」とすると、太陽歯車90の歯数と、内歯車81ａの歯数とを用いて以下の数１式により示される。尚、以下の数１式における「−」符号は、回転方向の反転を意味する。
【００５０】
【数１】
2015059950.tif 000003
【００５１】
本実施形態では、モータ80の駆動軸80ｂの正逆回転の切り替えによって、出力歯車81は、モータ80の駆動軸80ｂの回転方向が異なっても常に一定の方向に回転する。そして、モータ80の駆動軸80ｂが正回転であればモータ80の駆動軸80ｂと出力歯車81とは等速度で正回転する。そして、モータ80の駆動軸80ｂが逆回転であればモータ80の駆動軸80ｂに対して出力歯車81は、前記数１式で示される「Ｋ／Ｉ」の減速比で正回転で減速回転する。そして、出力歯車81の小径円筒部の外周面に設けられた外歯車81ｃに噛合される後続の二段歯車82，84に回転駆動力を伝達する。
【００５２】
尚、ワンウェイクラッチ93ｂ，95は、ニードル方式、ラチェット方式、巻きバネの巻き付き力を利用したバネクラッチ方式等、一方向回転制御可能なものであれば公知の制御手段が適用可能である。
【００５３】
これにより、複数の印刷速度モード（高速印刷モード、低速印刷モード）において、駆動部の適正な低速回転速度を維持し、歯車の噛み合い音等の低減効果を得ることが出来る。また、モータ80の駆動軸80ｂ上に変速機構となる遊星歯車機構９及び変速機構の一部を構成する出力歯車81を設けることにより、入出力間のアライメント精度を維持し易く、作像系駆動部に要求される駆動伝達精度を維持し易い。したがって、小型化、静音化、高速化、高画質印刷を実現する高速レーザビームプリンタの駆動部として適用可能である。
【００５４】
また、本実施形態では、図３に示すように、出力歯車81の軸方向の一端側が略閉塞された大径円筒部の内周面に設けた内歯車81ａの内部に太陽歯車90と衛星歯車92とが収容され、その開口側を円盤状の保持部材93によって覆う構成である。このため内歯車81ａの内部で発生する歯車の噛み合い音を遮音することが出来る。
【実施例２】
【００５５】
次に、図５〜図８を用いて本発明に係る駆動装置を備えた画像形成装置の第２実施形態の構成について説明する。尚、前記第１実施形態と同様に構成したものは同一の符号、或いは符号が異なっても同一の部材名を付して説明を省略する。
【００５６】
前記第１実施形態では、図３に示すように、保持部材93とモータ80の駆動軸80ｂとの間の連結と解除とを制御する第二制御手段としてワンウェイクラッチ93ｂを設けた。本実施形態では、図６に示すように、ワンウェイクラッチ93ｂの代わりに、出力歯車81とモータ80の駆動軸80ｂとの間の連結と解除とを制御する第三制御手段としてワンウェイクラッチ81ｄを設けた。
【００５７】
図５は画像形成手段を構成する感光ドラム10と現像ローラ11とを駆動する本実施形態の駆動装置４の構成を示す。感光ドラム10と現像ローラ11との駆動については、図２を用いて前述した駆動動作と同様であるため重複する説明は省略する。
【００５８】
図６はモータ80の駆動軸80ｂと、出力歯車81との間に設けられる遊星歯車機構９の構成を示す。尚、図６は説明上、各部材の一部を切り欠いて断面を示す。図６に示すように、モータ80の駆動軸80ｂに嵌合する保持部材93は固定部材となる駆動側板78に固定されたクラッチベース94に嵌合する第一制御手段となるワンウェイクラッチ95を備えている。
【００５９】
太陽歯車90はモータ80の駆動軸80ｂに設けられた穴80ａに挿入される固定ピン91によって駆動軸80ｂに固定され、該駆動軸80ｂと一体的に等速度回転する。４つの衛星歯車92は保持部材93に設けられたそれぞれの回転軸３に回転自在に嵌合し、太陽歯車90と噛合されている。
【００６０】
出力歯車81は大径円筒部を有し、その大径円筒部の内周面には４つの衛星歯車92とそれぞれ噛合する内歯車81ａが設けられている。また、出力歯車81の中央部に設けられた貫通穴の内壁面にはモータ80の駆動軸80ｂに嵌合する第三制御手段となるワンウェイクラッチ81ｄと、出力歯車81の中央部に設けられた貫通穴に圧入された軸受部材となるベアリング81ｂが設けられている。
【００６１】
出力歯車81のベアリング81ｂが設けられた小径円筒部の外周面には外歯車81ｃが設けられており、図６に示すように、該外歯車81ｃに噛合する二段歯車82，84にモータ80の駆動軸80ｂの回転駆動力が伝達される。
【００６２】
図７（ｂ），（ｃ）はモータ80の駆動軸80ｂが正回転した場合の出力歯車81の回転動作を示す。尚、図７（ｂ），（ｃ）及び図８（ａ）,（ｂ）に示す各歯車の外形は歯車のかみ合う位置となるピッチ円(Pitch circle)で示す。モータ80の駆動軸80ｂが図７（ｂ），（ｃ）の矢印ｒ方向に正回転すると、図６及び図７（ａ），（ｂ）に示すワンウェイクラッチ81ｄが該駆動軸80ｂに連結する。これにより、ワンウェイクラッチ81ｄによりモータ80の駆動軸80ｂに連結された出力歯車81と、モータ80の駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90とは、モータ80の駆動軸80ｂと一体的に等速度で図７（ｂ），（ｃ）の矢印ｒ方向に正回転する。
【００６３】
一方、第一制御手段となるワンウェイクラッチ95は空転して保持部材93と、固定部材となる駆動側板78との間の連結は解除されている。出力歯車81と太陽歯車90とはモータ80の駆動軸80ｂと一体的に等速度で図７（ｂ），（ｃ）の矢印ｒ方向に正回転する。このため出力歯車81と太陽歯車90とは回転位相が同じとなる。そして、保持部材93の回転軸３にそれぞれ回転自在に軸支された衛星歯車92は自転しないで静止する。そして、衛星歯車92は保持部材93と一体的にモータ80の駆動軸80ｂを中心に図７（ｃ）の矢印ｍ方向に公転（正回転）する。
【００６４】
即ち、モータ80の駆動軸80ｂが図７（ｂ），（ｃ）の矢印ｒ方向に正回転すると、第一制御手段となるワンウェイクラッチ95が空転して保持部材93と固定部材となる駆動側板78との間の連結が解除される。
【００６５】
更に、第三制御手段となるワンウェイクラッチ81ｄにより出力歯車81と、モータ80の駆動軸80ｂとが連結される。そして、該駆動軸80ｂと、該駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90と、該駆動軸80ｂにワンウェイクラッチ81ｄを介して連結された出力歯車81とが一体的に等速度で図７（ｃ）の矢印ｒ，ｍ方向に正回転する。
【００６６】
図８（ａ），（ｂ）はモータ80の駆動軸80ｂが逆回転した場合の出力歯車81の回転動作を示す。図８（ａ），（ｂ）に示すように、モータ80の駆動軸80ｂが図８（ａ），（ｂ）の矢印ｎ方向に逆回転すると、モータ80の駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90は該駆動軸80ｂと一体的に図８（ａ），（ｂ）の矢印ｎ方向に等速度で逆回転する。
【００６７】
一方、保持部材93は図６に示すワンウェイクラッチ95により固定手段となる駆動側板78に固定されたクラッチベース94との間で連結されて回転不能に固定され、静止している。そのため固定された保持部材93の回転軸３にそれぞれ回転自在に軸支された衛星歯車92はモータ80の駆動軸80ｂを中心に公転しなし。そして、モータ80の駆動軸80ｂに固定された太陽歯車90に噛合してそれぞれ回転軸３を中心に図８（ｂ）の矢印ｐ方向に自転する。これにより、出力歯車81の大径円筒部の内周面に設けられた内歯車81ａは衛星歯車92に噛合して図８（ｂ）の矢印ｑ方向に正回転する。
【００６８】
即ち、モータ80の駆動軸80ｂが図８（ａ），（ｂ）の矢印ｎ方向に逆回転すると、第一制御手段となるワンウェイクラッチ95により保持部材93と固定部材となる駆動側板78との間が連結されて、該保持部材93が固定される。更に、第三制御手段となるワンウェイクラッチ81ｄが空転して出力歯車81と、モータ80の駆動軸80ｂとの連結が解除される。
【００６９】
そして、モータ80の駆動軸80ｂに固定されて該駆動軸80ｂと一体的に図８（ａ），（ｂ）の矢印ｎ方向に太陽歯車90が逆回転する。そして、太陽歯車90に噛合する衛星歯車92に内歯車81ａが噛合する出力歯車81が図８（ｂ）の矢印ｑ方向で示す正回転方向に減速回転する。出力歯車81はモータ80の駆動軸80ｂの回転方向（逆回転）とは反対方向となる正回転方向に減速回転する。
【００７０】
モータ80の駆動軸80ｂに対する出力歯車81の減速比は、太陽歯車90の歯数と、内歯車81ａの歯数との比により決定される。本実施形態の太陽歯車90と出力歯車81との減速比を「Ｑ／Ｎ」とすると、太陽歯車90の歯数と、内歯車81ａの歯数とを用いて以下の数２式により示される。尚、以下の数２式における「−」符号は、回転方向の反転を意味する。
【００７１】
【数２】
2015059950.tif 000004
【００７２】
本実施形態においてもモータ80の駆動軸80ｂの正逆回転の切り替えによって、出力歯車81はモータ80の駆動軸80ｂの回転方向が異なっても常に一定の方向に回転する。
【００７３】
そして、モータ80の駆動軸80ｂが正回転であればモータ80の駆動軸80ｂと出力歯車81とは等速度回転する。そして、モータ80の駆動軸80ｂが逆回転であればモータ80の駆動軸80ｂに対して出力歯車81は、前記数２式で示される「Ｑ／Ｎ」の減速比で正回転で減速回転する。そして、出力歯車81の小径円筒部の外周面に設けられた外歯車81ｃに噛合される後続の二段歯車82，84に回転駆動力を伝達する。
【００７４】
本実施形態においても、前記第１実施形態と同様に駆動部の騒音低減と、駆動伝達精度の維持といった効果を得ることが出来る。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来る。
【００７５】
尚、前記各実施形態では、駆動部の駆動伝達精度を維持できる形態として、作像系駆動部へ適用した一例について説明した。他に、記録材８を給送する駆動部や記録材８を搬送する駆動部等を含めた画像形成装置１の駆動部全般にも適用可能である。
【符号の説明】
【００７６】
78    …駆動側板（固定部材）
80ｂ  …駆動軸
81    …出力歯車
81ａ  …内歯車
90    …太陽歯車
92    …衛星歯車
93    …保持部材
93ｂ  …ワンウェイクラッチ（第二制御手段）
95    …ワンウェイクラッチ（第一制御手段）
【図１】
2015059950.tif 000005
【図２】
2015059950.tif 000006
【図３】
2015059950.tif 000007
【図４】
2015059950.tif 000008
【図５】
2015059950.tif 000009
【図６】
2015059950.tif 000010
【図７】
2015059950.tif 000011
【図８】
2015059950.tif 000012