(57)【要約】【課題】ターボチャージャーの過回転を抑えることが可能な燃料噴射量制御装置を提供する。【解決手段】制御装置５０は、タービン回転数を取得する取得部５１と、燃料の噴射モードを通常モードから制限モードへと切り替える切替部５２と、制限モードにおける燃料噴射量の制限値である制限量を演算する制限量演算部５３と、を備え、制限量演算部５３は、タービン回転数が許容回転数よりも大きいときには制限量を減量する補正項として、許容回転数とタービン回転数との偏差に比例ゲインを乗算した比例項と、偏差の積算値に積分ゲインを乗算した積分項とを演算して、制限モードにおける制限量の基本値に対して比例項と積分項とを加算することにより制限量を演算する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービン回転数を取得する取得部と、
前記タービン回転数が許容回転数を超えることを必要条件として燃料の噴射モードを通常モードから制限モードへと切り替える切替部と、
前記制限モードにおける燃料噴射量の制限値である制限量を演算する制限量演算部と、を備え、
前記制限量演算部は、
前記タービン回転数が前記許容回転数よりも大きいときに前記制限量が減るように設定されたゲインを有する補正項として、前記許容回転数と前記タービン回転数との偏差に比例ゲインを乗算した比例項と、前記偏差の積算値に積分ゲインを乗算した積分項と、を演算して、前記制限モードにおける前記制限量の基本値である基本制限量に対して前記比例項と前記積分項とを加算することにより前記制限量を演算する
燃料噴射量制御装置。
【請求項２】
前記補正項は、
前記タービン回転数が前記許容回転数未満のときに前記制限量が増えるように設定されたゲインを有する
請求項１に記載の燃料噴射量制御装置。
【請求項３】
前記切替部は、
前記制限量が前記通常モードにおける最大噴射量を超えることを条件として前記噴射モードを前記制限モードから前記通常モードへ切り替える
請求項２に記載の燃料噴射量制御装置。
【請求項４】
前記制限量演算部は、
前記タービン回転数が、前記タービン回転数が高回転であると判断される値であって前記許容回転数よりも小さい値である設定回転数以上の値であることを条件として、前記比例項及び前記積分項の演算、及び、前記基本制限量に対する前記比例項及び前記積分項の加算を行う
請求項１〜３のいずれか一項に記載の燃料噴射量制御装置。
【請求項５】
前記積算値は、前記許容回転数と、前記設定回転数よりも大きい前記タービン回転数との偏差の積算値である
請求項４に記載の燃料噴射量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃料噴射量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、エンジンに備えられるターボチャージャーでは、ターボチャージャーの回転数であるタービン回転数が許容回転数を大きく超えてしまう過回転が生じると、ターボチャージャーの構成部品に対する機械的な負荷が増大する。例えば特許文献１には、燃料噴射量を制限することによってターボチャージャーの過回転を抑える技術が開示されている。特許文献１では、タービン回転数が許容回転数を超えたときに、エンジン回転数と、燃料噴射量の制限値である制限噴射量がエンジン回転数毎に規定されたマップとを用いて燃料の噴射量を制限している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８５２６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、エンジン回転数に依存した過回転は抑えられるものの、様々な運転状態における過回転を抑えるうえでは依然として改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は、ターボチャージャーの過回転を抑えることが可能な燃料噴射量制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する燃料噴射制御装置は、タービン回転数を取得する取得部と、前記タービン回転数が許容回転数を超えることを必要条件として燃料の噴射モードを通常モードから制限モードへと切り替える切替部と、前記制限モードにおける燃料噴射量の制限値である制限量を演算する制限量演算部と、を備え、前記制限量演算部は、前記タービン回転数が前記許容回転数よりも大きいときに前記制限量が減るように設定されたゲインを有する補正項として、前記許容回転数と前記タービン回転数との偏差に比例ゲインを乗算した比例項と、前記偏差の積算値に積分ゲインを乗算した積分項と、を演算して、前記制限モードにおける前記制限量の基本値である基本制限量に対して前記比例項と前記積分項とを加算することにより前記制限量を演算する。
【０００７】
上記構成によれば、制限モードにおいて、タービン回転数が許容回転数よりも大きく、ターボチャージャーが過回転あるいは過回転気味の状態であるときには制限量が減量されて噴射可能な燃料噴射量が少なくなる。そして、タービン回転数が許容回転数以下となるまで制限量が減量される。その結果、制御の対象であるタービン回転数に基づいて燃料噴射料が制限されるため、様々な運転状態における過回転を抑えることができる。
【０００８】
上記燃料噴射量制御装置において、前記補正項は、前記タービン回転数が前記許容回転数未満のときに前記制限量が増えるように設定されたゲインを有することが好ましい。
上記構成によれば、噴射可能な燃料噴射量が増量されることで、ターボチャージャーの過回転を抑えつつ、制限モードにおけるエンジンの出力を高めることができる。
【０００９】
上記燃料噴射量制御装置において、前記切替部は、前記制限量が前記通常モードにおける最大噴射量を超えることを条件として前記噴射モードを前記制限モードから前記通常モードへ切り替えることが好ましい。
上記構成によれば、制限モードにおける制限量が通常モードにおける最大噴射量を超えることにより、噴射モードを制限モードから通常モードへと切り替えることができる。
【００１０】
上記燃料噴射量制御装置において、前記制限量演算部は、前記タービン回転数が、前記タービン回転数が高回転であると判断される値であって前記許容回転数よりも小さい値である設定回転数以上の値であることを条件として、前記比例項及び前記積分項の演算、及び、前記基本制限量に対する前記比例項及び前記積分項の加算を行うことが好ましい。
【００１１】
上記構成によれば、変更前の制限量と変更後の制限量との差分が小さくなることから、制限量の変更前後における燃料噴射量の差分も小さくなる。その結果、制限量の変更前後における燃料噴射量の差分に起因した車両挙動の著しい変化を抑えることができる。
【００１２】
上記燃料噴射量制御装置において、前記積算値は、前記許容回転数と、前記設定回転数よりも大きい前記タービン回転数との偏差の積算値であることが好ましい。
上記構成によれば、変更前の制限量と変更後の制限量との差分を小さくすることができる。その結果、制限量の変更前後における燃料噴射量の差分に起因した車両挙動の著しい変化をより確実に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】燃料噴射量制御装置の一実施形態が搭載されるエンジンの概略構成を示す概略構成図である。
【図２】燃料噴射量制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】基本制限量、制限量、及び、基本量の最大値を模式的に示すグラフである。
【図４】制限量演算処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜図４を参照して、燃料噴射量制御装置を具体化した一実施形態について説明する。まず、燃料噴射量制御装置が搭載されるディーゼルエンジンの全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１５】
図１が示すように、ディーゼルエンジン１０（以下、エンジン１０という。）のシリンダーブロック１１には、一列に並んだ４つのシリンダー１２が形成され、各シリンダー１２には、インジェクター１３から燃料が噴射される。シリンダーブロック１１には、各シリンダー１２に吸入空気を供給するためのインテークマニホールド１４と、各シリンダー１２からの排気ガスが流入するエキゾーストマニホールド１５とが接続されている。
【００１６】
インテークマニホールド１４に接続される吸気通路１６には、上流側から、図示されないエアクリーナー、ターボチャージャー１７のコンプレッサー１８、インタークーラー１９が取り付けられている。
【００１７】
一方、エキゾーストマニホールド１５に接続される排気通路２０には、ターボチャージャー１７のコンプレッサー１８に連結軸２１を介して連結されるタービン２２が取り付けられている。エキゾーストマニホールド１５には、吸気通路１６に接続されて排気ガスの一部を吸気通路１６に導入するＥＧＲ通路２５が接続されている。
【００１８】
ＥＧＲ通路２５には、ＥＧＲクーラー２６が取り付けられ、ＥＧＲクーラー２６の下流側にＥＧＲ通路２５の流路断面積を変更可能なＥＧＲ弁２７が取り付けられている。ＥＧＲ弁２７の開度は、図示されないＥＧＲ制御装置によって制御される。吸気通路１６には、ＥＧＲ弁２７が開状態にあるときにＥＧＲ通路２５を通じて排気ガスの一部が導入され、シリンダー１２には、排気ガスと吸入空気との混合気体である作動ガスが供給される。
【００１９】
ターボチャージャー１７は、タービン２２に可変ノズル２８が配設された可変容量型ターボチャージャー（ＶＮＴ：Ｖａｒｉａｂｌｅ  Ｎｏｚｚｌｅ  Ｔｕｒｂｏ）である。可変ノズル２８は、ステッピングモーターを備えたアクチュエーター２９の駆動により開度が変更されることで、タービン２２への排気ガスの流入量を調整する。可変ノズル２８の開度は、図示されないＶＮＴ制御装置によって制御される。
【００２０】
また、エンジン１０には、エンジン１０のクランクシャフト２４の回転数であるエンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサー３１と、ターボチャージャー１７の連結軸２１の回転数であるタービン回転数Ｎｔを検出するタービン回転数センサー３２とが備えられている。
【００２１】
図２〜図４を参照してインジェクター１３から噴射される燃料の噴射量である燃料噴射量を制御する燃料噴射量制御装置について説明する。
図２に示されるように、燃料噴射量制御装置である制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭを有するマイクロコンピューターを中心に構成されている。制御装置５０は、ＲＯＭに格納された各制御プログラムに基づいて燃料噴射量Ｑｆを演算し、その演算した燃料噴射量Ｑｆだけの燃料がインジェクター１３から噴射されるようにインジェクター１３を駆動する。
【００２２】
取得部５１は、上述のセンサー３１，３２が出力した信号に基づいて、エンジン回転数Ｎｅ、タービン回転数Ｎｔを取得する。また、取得部５１は、アクセル開度センサー３３が出力した信号に基づいてアクセル開度Ａｃｃを取得し、可変ノズル開度センサー３４から可変ノズル２８の開度であるノズル開度ＶＴａを取得する。
【００２３】
切替部５２は、燃料の噴射モードを通常モードと制限モードとに切り替える。切替部５２は、通常モードにおいて、タービン回転数Ｎｔが予め定めた許容回転数Ｎｔｐを超えること、及び、ノズル開度ＶＴａが全開状態であること、これらを条件として噴射モードを通常モードから制限モードへと切り替える。切替部５２は、制限モードにおいて、後述する制限量Ｑｆ１の最大値が通常モードにおける最大噴射量Ｑｆｍａｘを超えることを条件として噴射モードを通常モードに切り替える。
【００２４】
なお、許容回転数Ｎｔｐは、ターボチャージャー１７が過回転状態であると判断される回転数よりも若干小さい値であって、タービン、あるいは、コンプレッサーの周速に基づいて設定されることが好ましい。許容回転数Ｎｔｐには、例えば、コンプレッサー１８の周速が４８０ｍ／ｓｅｃとなるタービン回転数Ｎｔが設定される。
【００２５】
制限量演算部５３は、制限モードにおいて取得部５１の取得した各種の検出値を用いて、制限モードにおける１シリンダーあたりの燃料噴射量Ｑｆの制限値である制限量Ｑｆ１を演算する。制限量演算部５３は、制限量Ｑｆ１の基本値である基本制限量Ｑｆ２に対して、許容回転数Ｎｔｐとタービン回転数Ｎｔとの偏差ΔＮｔ（＝Ｎｔｐ−Ｎｔ）に基づく値を加算することにより制限量Ｑｆ１を演算する。
【００２６】
制限量演算部５３は、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ以上であるときに制限量Ｑｆ１を変更する各種演算を実行し、タービン回転数Ｎｔが予め定めた設定回転数Ｎｔｓ未満であるときには制限量Ｑｆ１を維持する。設定回転数Ｎｔｓは、ターボチャージャー１７が高回転であると判断される回転数であって、許容回転数Ｎｔｐに近い値であることが好ましく、例えばコンプレッサー１８の周速が４３０ｍ／ｓｅｃとなるタービン回転数Ｎｔである。
【００２７】
制限量演算部５３は、制限モードにおいて取得部５１が取得したタービン回転数Ｎｔに基づいて、許容回転数Ｎｔｐとタービン回転数Ｎｔとの偏差ΔＮｔを演算する。制限量演算部５３は、上記偏差ΔＮｔに対して比例ゲインＫｐを乗算することにより比例項Ｐを演算し、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ以上である場合の偏差ΔＮｔ、すなわち制限量Ｑｆ１の変更に用いた偏差ΔＮｔの積算値に対して積分ゲインＫｉを乗算することにより積分項Ｉを演算する。制限量演算部５３は、基本制限量Ｑｆ２に対して上記比例項Ｐ及び上記積分項Ｉを加算した値を新たな制限量Ｑｆ１として演算する。比例ゲインＫｐ及び積分ゲインＫｉは、各種の実験やシミュレーションの結果に基づいて設定される値であって、制限量Ｑｆ１を変更したとしても車両の挙動の著しい変化が抑えられる値である。また、比例ゲインＫｐは、偏差ΔＮｔが負の値である場合に制限量Ｑｆ１を基本制限量Ｑｆ２よりも少なくする値である。積分ゲインＫｉは、偏差ΔＮｔの積算値が負の値である場合に制限量Ｑｆ１を基本制限量Ｑｆ２よりも少なくする値である。
【００２８】
噴射量演算部５４は、取得部５１の取得した各種の検出値を用いて、インジェクター１３から噴射する燃料噴射量Ｑｆを演算する。噴射量演算部５４は、エンジン回転数Ｎｅ、アクセル開度Ａｃｃ、及び、記憶部５５に格納した噴射量データ５６、これらに基づいて燃料噴射量Ｑｆの基本量Ｑｆｓを演算する。噴射量データ５６は、エンジン回転数Ｎｅとアクセル開度Ａｃｃとに基づく燃料噴射量が基本量Ｑｆｓとして規定されたデータである。噴射量データ５６に規定されている基本量Ｑｆｓのうちで最も高い値が最大噴射量Ｑｆｍａｘである。
【００２９】
通常モードにおいて、噴射量演算部５４は、上記基本量Ｑｆｓを燃料噴射量Ｑｆとして演算する。制限モードにおいて、噴射量演算部５４は、上記基本量Ｑｆｓと制限量Ｑｆ１とを比較して、基本量Ｑｆｓが制限量Ｑｆ１以下であるときには基本量Ｑｆｓを燃料噴射量Ｑｆとして演算し、基本量Ｑｆｓが制限量Ｑｆ１よりも大きいときには制限量Ｑｆ１を燃料噴射量Ｑｆとして演算する。
【００３０】
なお、図３に示されるように、基本制限量Ｑｆ２は、エンジン回転数Ｎｅ毎に規定されている値である。制限量Ｑｆ１は、基本制限量Ｑｆ２に対して比例項Ｐ及び積分項Ｉを加算した値であることから、図３に実線で示される基本制限量Ｑｆ２を上側にシフトした点線、あるいは、下側にシフトした点線で示される。また、図３の一点鎖線は、噴射量データ５６に規定された各エンジン回転数Ｎｅにおける基本量Ｑｆｓの最大値を示している。
【００３１】
図４を参照して、制限量Ｑｆ１を演算する制限量演算処理の手順の一例について説明する。制限量演算処理は、噴射モードが制限モードに切り替えられると開始される。
図４に示されるように、制御装置５０は、ステップＳ１１にて、許容回転数Ｎｔｐと、直前に取得したタービン回転数Ｎｔであって通常モードから制限モードへの切り替えの条件を満たしたタービン回転数Ｎｔとの偏差ΔＮｔを演算する。
【００３２】
次に、制御装置５０は、ステップＳ１１で演算した偏差ΔＮｔに基づいて比例項Ｐと積分項Ｉとを演算し（ステップＳ１２）、その比例項Ｐと積分項Ｉとを基本制限量Ｑｆ２に加算することにより制限量Ｑｆ１を演算する（ステップＳ１３）。積分項Ｉを演算する際、制御装置５０は、ステップＳ１１にて演算された偏差ΔＮｔを積算した積算値に基づいて積分項Ｉを演算する。
【００３３】
次に、制御装置５０は、再びタービン回転数Ｎｔを取得し（ステップＳ１４）、そのタービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ未満であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ以上であった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御装置５０は、再びステップＳ１１の処理に移行して制限量Ｑｆ１の変更を行う。この際、ステップＳ１１においては、ステップＳ１４にて取得したタービン回転数Ｎｔにて偏差ΔＮｔが演算される。
【００３４】
一方、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ未満であった場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御装置５０は、ステップＳ１３にて演算した制限量Ｑｆ１の最大値が基本量Ｑｆｓの最大噴射量Ｑｆｍａｘよりも高いか否かを判断する（ステップＳ１６）。制限量Ｑｆ１の最大値が最大噴射量Ｑｆｍａｘ以下であった場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、制御装置５０は、制限量Ｑｆ１を変更することなく、再びステップＳ１４の処理へ移行する。
【００３５】
一方、制限量Ｑｆ１の最大値が最大噴射量Ｑｆｍａｘよりも高かった場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、制御装置５０は、比例項Ｐ及び積分項Ｉをリセットして（ステップＳ１７）制限量演算処理を終了する。そして、制御装置５０は、噴射モードを制限モードから通常モードへと切り替える。
【００３６】
上述した制御装置５０の作用について説明する。
制御装置５０は、タービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐよりも大きく、且つ、可変ノズル２８が全開状態であると判断すると、噴射モードを通常モードから制限モードへと切り替える。制限モードにおいて、制御装置５０は、制限量Ｑｆ１を上限として燃料噴射量Ｑｆを設定するとともに、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓよりも大きいときに許容回転数Ｎｔｐとタービン回転数Ｎｔとの偏差ΔＮｔに基づいて制限量Ｑｆ１を増減させる。そして、制御装置５０は、制限量Ｑｆ１の最大値が基本量Ｑｆｓの最大噴射量Ｑｆｍａｘを超えることを条件として噴射モードを制限モードから通常モードへと切り替える。
【００３７】
こうした構成によれば、制限モードへの切替により燃料噴射量Ｑｆが制限量Ｑｆ１に制限されたあともタービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐよりも大きい場合には、タービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐ以下になるまで制限量Ｑｆ１が減量される。同様に、制限モードにおいて再びタービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐよりも大きくなった場合も、タービン回転数Ｎｔが再び許容回転数Ｎｔｐ以下になるまで制限量Ｑｆ１が減量される。
【００３８】
また、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓよりも大きく、且つ、許容回転数Ｎｔｐよりも小さい場合には制限量Ｑｆ１が増量される。ここで、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓよりも小さい場合においても比例項Ｐ及び積分項Ｉに基づく制限量Ｑｆ１の増量を行うとなると、偏差ΔＮｔが大きくなることで積分項Ｉに基づく制限量Ｑｆ１の増大分が非常に大きくなる。そのため、制限量Ｑｆ１の変更前における燃料噴射量Ｑｆと制限量Ｑｆ１の変更後における燃料噴射量Ｑｆとの差が大きくなってしまうことで車両の挙動が著しく変化してしまう虞がある。
【００３９】
この点、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓよりも大きく、且つ、許容回転数Ｎｔｐよりも小さい場合に制限量Ｑｆ１の増量が行われる。そのため、制限量Ｑｆ１の変更前後における燃料噴射量Ｑｆの差分が小さくなり、車両の挙動が著しく変化することが抑えられる。
【００４０】
上記実施形態の制御装置５０によれば、以下に示す作用効果が得られる。
（１）制限モードにおいて、タービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐよりも大きいときに制限量Ｑｆ１が減量される。その結果、様々な運転状態における過回転を効果的に抑えることができる。
【００４１】
（２）制限モードにおいて制限量Ｑｆ１が増量されることから、ターボチャージャー１７の過回転を抑えつつ、制限モードにおけるエンジン１０の出力が高められる。
（３）制限量Ｑｆ１の最大値が基本量Ｑｆｓの最大噴射量Ｑｆｍａｘよりも高くなることを条件として、噴射モードが制限モードから通常モードに切り替えられる。これにより、噴射モードが通常モードから制限モードに切り替えられたとしても、噴射モードを再び通常モードに切り替えることができる。
【００４２】
（４）タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓ以上であることを条件として比例項Ｐ及び積分項Ｉが演算され、制限量Ｑｆ１が変更される。そのため、制限量Ｑｆ１の変更前後における燃料噴射量Ｑｆの差分に起因した車両挙動の著しい変化が抑えられる。
【００４３】
（５）また、通常モードへの早計な切り替えも抑えられる。
（６）また、比例項Ｐ及び積分項Ｉの演算機会も少なくなることから、比例項Ｐ及び積分項Ｉの演算に基づく制御装置５０の負荷が軽減される。
【００４４】
（７）積分項Ｉを演算するための偏差ΔＮｔの積算値は、制限量Ｑｆ１の変更に用いた偏差ΔＮｔの積算値である。そのため、制限量Ｑｆ１は、増量されるとしても急激に増量されることなく少しずつ増量される。その結果、制限量Ｑｆ１の変更前後における燃料噴射量Ｑｆの差分に起因した車両挙動の著しい変化がより確実に抑えられる。
【００４５】
（８）噴射モードの通常モードから制限モードへの切替は、タービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐよりも大きく、且つ、可変ノズル２８が全開状態であるときに行われる。すなわち、可変ノズル２８の開度だけではターボチャージャー１７の過回転が抑えられないときに噴射モードが制限モードへと切り替えられる。こうした構成によれば、燃料噴射量Ｑｆが制限される期間を短くすることができる。
【００４６】
なお、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・積分項Ｉを演算するための積算値は、制限モードにおける偏差ΔＮｔの積算値であってもよい。
【００４７】
・制限量演算部５３は、タービン回転数Ｎｔが設定回転数Ｎｔｓよりも大きいか否かに関わらず、比例項Ｐ及び積分項Ｉを演算し、その比例項Ｐ及び積分項Ｉを用いて制限量Ｑｆ１を変更してもよい。
【００４８】
・噴射モードは、通常モードから制限モードに移行したあとは制限モードが維持されつづける態様であってもよい。こうした構成では、噴射モードの制限モードから通常モードへの切り替えは、例えば車両のメンテナンスを行う作業者によって行われる。
【００４９】
・制限量演算部５３は、タービン回転数Ｎｔが許容回転数Ｎｔｐ以下のときには制限量Ｑｆ１を増量することなく、現状の制限量Ｑｆ１を演算結果に維持してもよい。
・エンジン１０は、ターボチャージャーを備えたエンジンであればよく、ターボチャージャーは、可変ノズル２８を備えた可変容量型ターボチャージャーに限らず、タービンに対する排気ガスの流入面積が一定である固定容量型ターボチャージャーであってもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…ディーゼルエンジン、１１…シリンダーブロック、１２…シリンダー、１３…インジェクター、１４…インテークマニホールド、１５…エキゾーストマニホールド、１６…吸気通路、１７…ターボチャージャー、１８…コンプレッサー、１９…インタークーラー、２０…排気通路、２１…連結軸、２２…タービン、２４…クランクシャフト、２５…ＥＧＲ通路、２６…ＥＧＲクーラー、２７…ＥＧＲ弁、２８…可変ノズル、２９…アクチュエーター、３１…エンジン回転数センサー、３２…タービン回転数センサー、３３…アクセル開度センサー、３４…可変ノズル開度センサー、５０…制御装置、５１…取得部、５２…切替部、５３…制限量演算部、５４…噴射量演算部、５５…記憶部、５６…噴射量データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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