(57)【要約】【課題】ミシンの刺繍枠移動機構又は刺繍枠に取り外し可能に装着される、対象物を保持可能な保持部材であって、ミシンの撮影手段が対象物を撮影するのに適した保持部材を提供すること。【解決手段】保持部材１２０は、平面状の表面１３３を有する平面部１２１と、ミシンが有する刺繍枠移動機構に取り外し可能に装着されるよう構成された装着部１２２と、色の基準となる色基準部材１２３と、平面部１２１に載置される対象物を固定するよう構成された固定手段とを備える。保持部材１２０は、平面部１２１に載置される対象物を平面状の表面１３３に沿って固定することができる。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面状の表面を有する平面部と、
前記平面部を支持し、ミシンが有する刺繍枠移動機構に取り外し可能に装着されるよう構成された装着部と、
前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材と、
前記平面部に載置される対象物を固定するよう構成された固定手段と
を備えることを特徴とする保持部材。
【請求項２】
前記色基準部材は、白色の基準となる白色基準部材を含むことを特徴とする請求項１に記載の保持部材。
【請求項３】
前記色基準部材は、黒色の基準となる黒色基準部材を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の保持部材。
【請求項４】
前記固定手段は、磁石と、磁性体とを有し、
前記磁石と前記磁性体との一方は、前記平面部に埋め込まれていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の保持部材。
【請求項５】
前記平面部の少なくとも周縁に設けられ、前記磁石又は前記磁性体が前記平面部に埋め込まれている位置を示す指標を有する指標部を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の保持部材。
【請求項６】
前記平面部には、前記対象物を載置する際の目安となる基線が設けられていることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の保持部材。
【請求項７】
平面状の表面を有する平面部と、
前記平面部に設けられ、ミシンが有する刺繍枠に係合可能な係合部と、
前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材と、
前記平面部に載置される対象物を固定するよう構成された固定手段と
を備えることを特徴とする保持部材。
【請求項８】
前記色基準部材は、白色の基準となる白色基準部材を含むことを特徴とする請求項７に記載の保持部材。
【請求項９】
前記色基準部材は、黒色の基準となる黒色基準部材を含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の保持部材。
【請求項１０】
前記固定手段は、磁石と、磁性体とを有し、
前記磁石と前記磁性体との一方は、前記平面部に埋め込まれていることを特徴とする請求項７から９の何れかに記載の保持部材。
【請求項１１】
前記平面部の少なくとも周縁に設けられ、前記磁石又は前記磁性体が前記平面部に埋め込まれている位置を示す指標を有する指標部を更に備えることを特徴とする請求項１０に記載の保持部材。
【請求項１２】
前記平面部には、前記対象物を載置する際の目安となる基線が設けられていることを特徴とする請求項７から１１の何れかに記載の保持部材。
【請求項１３】
平面状の表面を有する平面部であって、前記表面の少なくとも一部に筆記具による描画が可能な描画領域を有する平面部と、
前記平面部を支持し、ミシンが有する刺繍枠移動機構に取り外し可能に装着されるよう構成された装着部と、
前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材と
を備えることを特徴とする保持部材。
【請求項１４】
前記平面部の少なくとも一部は磁性体によって形成され、
前記磁性体とともに前記平面部に載置される対象物を固定する磁石を備えることを特徴とする請求項１３に記載の保持部材。
【請求項１５】
前記色基準部材は、白色の基準となる白色基準部材を含むことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の保持部材。
【請求項１６】
前記色基準部材は、黒色の基準となる黒色基準部材を含むことを特徴とする請求項１３から１５の何れかに記載の保持部材。
【請求項１７】
前記平面部に設けられ、前記色基準部材の周囲の少なくとも一部に前記色基準部材の表面よりも突出する凸部を備えることを特徴とする請求項１３から１６の何れかに記載の保持部材。
【請求項１８】
前記平面部の前記表面とは反対側の面に滑りシートを備えること請求項１３から１７の何れかに記載の保持部材。
【請求項１９】
前記描画領域は、筆記具による描画及び消去具による消去の少なくとも一方が可能な表面処理が施されていることを特徴とする請求項１３から１８の何れかに記載の保持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刺繍枠移動機構を備えるミシンで利用可能な保持部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影手段を備えるミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のミシンでは、被縫製物を保持した刺繍枠が、ミシンの刺繍枠移動機構に取り付けられる。撮影手段は、刺繍枠に保持された被縫製物を撮影して画像データを生成する。生成された画像データによって表される画像（撮影画像）は、刺繍模様が配置されたり、編集されたりする際の背景画像に用いられる。また、撮影画像は、刺繍模様を縫製するための刺繍データを生成する処理に用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の刺繍枠は、刺繍枠が保持する対象物が、ミシンが備える撮影手段で撮影されることについて十分に考慮されていない。
【０００５】
本発明の目的は、ミシンの刺繍枠移動機構又は刺繍枠に取り外し可能に装着される、対象物を保持可能な保持部材であって、ミシンの撮影手段が対象物を撮影するのに適した保持部材を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係る保持部材は、平面状の表面を有する平面部と、前記平面部を支持し、ミシンが有する刺繍枠移動機構に取り外し可能に装着されるよう構成された装着部と、前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材と、前記平面部に載置される対象物を固定するよう構成された固定手段とを備える。
【０００７】
第一態様の保持部材は、平面部に載置される対象物を平面状の表面に沿って固定することができる。刺繍枠移動機構を備えるミシンに保持部材が装着された場合、ミシンは、色基準部材を撮影して生成された画像データに基づき、対象物を撮影して生成された画像データ（対象画像データ）を補正することができる。この場合ミシンは、明るさ等の撮影条件に起因する、対象画像データの色ムラを適切に補正することができる。つまり、保持部材は、従来の刺繍枠に比べ、ミシンの撮影手段が画像データを生成するのに適している。保持部材は、保持部材とは別に、色基準部材を準備するユーザの手間を省くことができる。
【０００８】
本発明の第二態様に係る保持部材は、平面状の表面を有する平面部と、前記平面部に設けられ、ミシンが有する刺繍枠に係合可能な係合部と、前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材と、前記平面部に載置される対象物を固定するよう構成された固定手段とを備える。
【０００９】
第二態様の保持部材は、平面部に載置される対象物を平面状の表面に沿って固定することができる。刺繍枠移動機構を備えるミシンに保持部材が係合された刺繍枠が装着された場合、ミシンは、次の画像処理を実行可能である。つまり、ミシンは、色基準部材を撮影して生成された画像データに基づき、対象物を撮影して生成された画像データ（対象画像データ）を補正することができる。ミシンは、明るさ等の撮影条件に起因する、対象画像データの色ムラを適切に補正することができる。つまり、保持部材は、刺繍枠が単独で対象物を保持する場合に比べ、ミシンの撮影手段が画像データを生成するのに適している。保持部材は、保持部材とは別に、色基準部材を準備するユーザの手間を省くことができる。
【００１０】
本発明の第三態様に係る保持部材は、平面状の表面を有する平面部であって、前記表面の少なくとも一部に筆記具による描画が可能な描画領域を有する平面部と、前記平面部を支持し、ミシンが有する刺繍枠移動機構に取り外し可能に装着されるよう構成された装着部と、前記平面部に設けられ、色の基準となる色基準部材とを備える。
【００１１】
第三態様の保持部材は、筆記具による書き込みが可能な描画領域を有する平面部を備える。ユーザは描画領域にイラスト、図形、文字、記号等を任意に書き込むことができる。刺繍枠移動機構を備えるミシンに保持部材が装着された場合、ミシンは、色基準部材を撮影して生成された画像データに基づき、描画領域を撮影して生成された画像データ（対象画像データ）を補正することができる。この場合ミシンは、明るさ等の撮影条件に起因する、対象画像データの色ムラを適切に補正することができる。つまり、保持部材は、従来の刺繍枠に比べ、ミシンの撮影手段が画像データを生成するのに適している。保持部材は、保持部材とは別に、色基準部材を準備するユーザの手間を省くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシン１の斜視図である。
【図３】頭部１４の下端部の構成を示す説明図である。
【図４】保持板９０の平面図である。
【図５】保持板９０の右側面図である。
【図６】保持板９０の底面図である。
【図７】保持板９０が取り付けられた刺繍枠５０の平面図である。
【図８】保持板９０が取り付けられた刺繍枠５０の底面図である。
【図９】保持部材１２０の平面図である。
【図１０】保持部材１２０の右側面図である。
【図１１】保持部材１２０の底面図である。
【図１２】保持部材１５０の平面図である。
【図１３】保持部材１５０の正面図である。
【図１４】保持部材１５０の底面図である。
【図１５】紙１９０を固定した状態の保持部材１５０の平面図である。
【図１６】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図３を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。図１及び図２の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、ミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。つまり、後述の液晶ディスプレイ１５が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。
【００１５】
ベッド部１１は、ベッド部１１の上面に針板２１（図３参照）を備える。針板２１は、針穴（図示略）を有する。ミシン１は、針板２１の下側（つまり、ベッド部１１内）に、図示しない送り歯、送り機構、及び釜機構等を備える。送り歯は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物（例えば、加工布）を所定の移動量で移動させる。釜機構は、針板２１の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。
【００１６】
ミシン１は更に刺繍枠移動機構（以下、「移動機構」という）４０を備える。移動機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して着脱可能である。図１及び図２は、ミシン１に移動機構４０が装着された状態を示す。移動機構４０がミシン１に装着されると、移動機構４０とミシン１とは電気的に接続される。移動機構４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、本体部４１の上側に設けられている。キャリッジ４２は、前後方向に長い直方体形状である。キャリッジ４２は、枠ホルダ（図示略）、Ｙ軸移動機構（図示略）、及びＹ軸モータ８４（図１６参照）を備える。枠ホルダは、キャリッジ４２の右側面に設けられている。枠ホルダには、大きさ及び形状が異なる複数種類の刺繍枠及び保持部材の中から選択された１つを着脱可能である。複数種類の刺繍枠及び保持部材については後述する。Ｙ軸移動機構は、枠ホルダを前後方向（Ｙ軸方向）に移動させる。Ｙ軸モータ８４は、Ｙ軸移動機構を駆動する。
【００１７】
本体部４１は、Ｘ軸移動機構（図示略）及びＸ軸モータ８３（図１６参照）を内部に備える。Ｘ軸移動機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移動させる。Ｘ軸モータ８３は、Ｘ軸移動機構を駆動する。移動機構４０は、キャリッジ４２（枠ホルダ）に装着された刺繍枠又は保持部材を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移動可能である。刺繍座標系では、例えば、ミシン１の右方、左方、前方、及び後方が、Ｘプラス方向、Ｘマイナス方向、Ｙマイナス方向、及びＹプラス方向である。
【００１８】
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検知可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６によって、押圧された位置が検知される。ミシン１のＣＰＵ６１（図１６参照）は、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル２６の押圧操作を、パネル操作と言う。ユーザは、パネル操作によって、縫製したい模様及び実行すべきコマンド等を選択できる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ８１（図１６参照）を備える。
【００１９】
アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１及び図２では、カバー１６は閉じた状態である。カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、糸収容部（図示略）が設けられている。糸収容部は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータ８１により回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。
【００２０】
図３に示すように、頭部１４には、針棒６、押え棒８、及び針棒上下動機構３４等が設けられている。針棒６及び押え棒８は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられている。針棒６は、針棒上下動機構３４の下端に設けられる。針棒上下動機構３４は、主軸の回転により針棒６を上下方向に駆動させる。ミシン１は、縫製部３３として、針棒６、針棒上下動機構３４、及びミシンモータ８１（図１６参照）を備える。
【００２１】
頭部１４の内部には、イメージセンサ３５が設けられている。イメージセンサ３５は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。イメージセンサ３５は、針棒６の下方を含む領域を撮影可能に配置され、画像データを生成可能である。出力された画像データはＲＡＭ６３（図１６参照）の所定の記憶エリアに記憶される。イメージセンサ３５が生成した画像データによって表される画像の座標系と、空間全体の座標系（以下、「ワールド座標系」ともいう。）とはフラッシュメモリ６４に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。ワールド座標系と、刺繍座標系とはフラッシュメモリ６４（図１６参照）に記憶されたパラメータによって予め関連づけられている。このためミシン１は、画像データに基づき、刺繍座標系の座標を特定する処理を実行可能である。
【００２２】
本実施形態のイメージセンサ３５は、ホワイトバランスを補正した画像データを生成する機能を有する。より具体的には、イメージセンサ３５は、オートホワイトバランス機能（ＡＷＢ）と、マニュアルホワイトバランス機能（ＭＷＢ）とを有する。ＡＷＢは、画像データの色情報に基づき決定された決定ホワイトバランス値（決定ＷＢ値）を用いて画像データの色温度補正を行う機能である。ＭＷＢは、設定ホワイトバランス値（設定ＷＢ値）を用いて画像データの色温度補正を行う機能である。設定ＷＢ値は、後述するＣＰＵ６１によって設定されたホワイトバランス値（ＷＢ値）である。色情報は、色を表す情報である。本実施形態の色情報は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の三つの原色の諧調値（０から２５５の数値）で表される。
【００２３】
移動機構４０に装着可能な複数種類の刺繍枠及び保持部材について説明する。刺繍枠は、第一枠部材及び第二枠部材を有し、第一枠部材と第二枠部材とで被縫製物を保持可能である。第一枠部材と、第二枠部材とは各々、枠状の部材である。刺繍枠は、刺繍枠の内側に設定される縫製可能領域に、縫製部３３による縫目を形成可能に構成されている。保持部材は、平面状の表面を有する平面部を有し、平面部に載置される対象物を保持可能である。対象物は、例えば、イメージセンサ３５の撮影対象物である。
【００２４】
図１、及び図４から図８を参照して、移動機構４０に装着可能な刺繍枠５０及び刺繍枠５０に装着可能な保持板９０について説明する。図４及び図７の左右方向、上方、及び下方を各々、刺繍枠５０及び保持板９０の左右方向、後方、及び前方とする。保持板９０は、平面視前後方向に長い矩形状の板部材である。つまり保持板９０の短辺方向が保持板９０の左右方向である。保持板９０の長辺方向が保持板９０の前後方向である。後述する色基準部材９３が設けられた側が保持板９０の前方である。図１に例示する刺繍枠５０は、内枠５１（第一枠部材に相当）と外枠５２（第二枠部材に相当）とを有し、内枠５１と外枠５２とで被縫製物（図示略）を挟持して保持する周知構成の刺繍枠である。図７及び図８に示すように、刺繍枠５０は、装着部５３、４つの係合部５４、及び３つの係合孔５５を備える。装着部５３は、ミシン１の移動機構４０に取り外し可能に装着されるよう構成されている。本実施形態の装着部５３には、図７に示すように、検出対象部５６が設けられている。検出対象部は、刺繍枠の種類毎に固有の形状を有する。刺繍枠５０が移動機構４０に取り付けられた場合、ミシン１は、後述の検出器３６（図１６参照）によって検出される装着部５３の検出対象部５６の形状に基づき、刺繍枠５０の種類を特定可能である。４つの係合部５４及び３つの係合孔５５は、刺繍枠５０に取り付けられた保持板９０と係合する。
【００２５】
図１、図７、及び図８に示すように、刺繍枠５０には、保持板９０を取り付け可能である。保持板９０は、例えば、シート状の対象物がイメージセンサ３５で撮影される場合に使用される。シート状の対象物は、例えば、紙、加工布、樹脂シートである。図４から図６に示すように、保持板９０は、平面部９１、４つの係合部９２、３つの係合部９９、色基準部材９３、６つの磁性体９５、指標部９７、基線９８、及び６つの磁石１００（図７参照）を主に備える。図４及び図５では、説明の便宜上、磁石１００の図示を省略している。平面部９１は、平面状の表面９１１を有する。図５及び図６に示すように、本実施形態の平面部９１は、表面９１１とは反対側の面９１２も平面状である。４つの係合部９２及び３つの係合部９９は、ミシン１が有する刺繍枠５０に係合可能である。より詳細には、４つの係合部９２は、矩形状の保持板９０の４辺の略中央の各々に設けられた、保持板９０の中心側に延びる切り欠きである。３つの係合部９９は各々、保持板９０の下面から下方に向けて突出した、底面視円状の凸部である。３つの係合部９９のうち２つは、保持板９０の下面の前側に設けられ、残り１つは保持板９０の下面の後ろ側に設けられている。
【００２６】
色基準部材９３は、色の基準となる部材である。色基準部材９３は、白色の基準となる白色基準部材９３１及び黒色の基準となる黒色基準部材９３２を含む。本実施形態では、白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２は各々、表面が平面状の周知の反射板である。色基準部材９３は所定の色の塗料が平面部９１に印刷されることにより形成されてもよいし、平面部９１に所定の色の反射テープ材が平面部９１に貼付されることにより形成されてもよい。白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２は各々、平面部９１の表面９１１と同一平面上であって、保持板９０の長辺方向の一端部側となる、撮影対象範囲Ｒ１よりも外側（前側）において保持板９０の短辺方向（左右方向）に延設されている。白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２は各々、イメージセンサ３５の撮影可能範囲内に設けられる。イメージセンサ３５の撮影可能範囲は、イメージセンサ３５の撮影範囲、移動機構４０の移動可能範囲、刺繍枠又は保持部材の大きさ等によって決まる。撮影対象範囲Ｒ１は、イメージセンサ３５によって撮影される対象となる矩形形状の範囲であり、図４、図７の二点鎖線で示す範囲である。撮影対象範囲Ｒ１は平面部９１の表面９１１のうちの中央部を含む。本実施形態では撮影対象範囲Ｒ１は、フラッシュメモリ６４に記憶されたデータに基づき、ミシン１によって、保持板及び保持部材の種類に応じてイメージセンサ３５の撮影可能範囲内に設定される。
【００２７】
本実施形態では、白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２は各々、撮影対象範囲Ｒ１よりも面積が小さい矩形状であり、互いに隣接して配置されている。白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２の長辺方向（左右方向）の長さは、撮影対象範囲Ｒ１の短辺方向（左右方向）の長さと同じである。また、白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２の短辺方向（前後方向）の長さは、イメージセンサ３５の撮影範囲を考慮して設定されている長さである。
【００２８】
６つの磁性体９５は各々、平面視円状の鉄板である。各磁性体９５は、表面９１１に設けられた平面視円状の凹部９４内に配置され、平面部９１に埋め込まれている。つまり、各磁性体９５の上面は、表面９１１と同一、又は表面９１１よりも僅かに下方にあり、表面９１１よりも上方には突出していない。本実施形態の６つの磁性体９５は、平面部９１の表面９１１のうちの撮影対象範囲Ｒ１の境界部を含む位置に配置されている。６つの磁性体９５のうち４つは、矩形状の撮影対象範囲Ｒ１の四隅に配置されている。６つの磁性体９５のうち残り２つは、矩形状の撮影対象範囲Ｒ１の長手方向の２辺の中心に配置されている。図７に示すように、保持板９０は、各磁性体９５に対応する６つの磁石１００を備える。保持板９０は、６組の磁性体９５及び磁石１００によって、シート状の対象物、例えば図形２００が描画された矩形形状の紙１８０を固定可能である。つまり、６組の磁性体９５及び磁石１００は、平面部９１に載置される対象物を固定するように構成されている。
【００２９】
指標部９７は、平面部９１の少なくとも周縁に設けられている。本実施形態の指標部９７は、磁性体９５よりも外側（表面９１１と同一平面において、保持板９０の中心から離れる側）に８つの指標９６を有する。各指標９６は、平面部９１に埋め込まれた磁性体９５の位置を示す。８つの指標９６のうちの２つは、保持板９０の長辺方向の一端（後端）から他端側（前側）に向けて延設された凹部であり、保持板９０の長辺方向における磁性体９５の位置を示す。８つの指標９６のうちの３つは、保持板９０の短辺方向の一端（左端）から他端側（右側）に向けて延設された凹部であり、保持板９０の短辺方向における磁性体９５の位置を示す。８つの指標９６のうちの３つは、保持板９０の短辺方向の他端（右端）から一端側（左側）に向けて延設された凹部であり、保持板９０の短辺方向における磁性体９５の位置を示す。指標部９７は、磁性体９５よりも外側にあるので、シート状の対象物の大きさによっては、磁性体９５がシート状の対象物によって覆われた状態であっても、指標９６が覆われていない場合がある。この場合、ユーザは、保持板９０の短辺方向の位置を示す指標９６の位置と、保持板９０の長辺方向の位置を示す指標９６の位置とに基づき、６つの磁性体９５の配置を特定可能である。
【００３０】
基線９８は、対象物を平面部９１の表面９１１に載置する際の目安である。本実施形態の基線９８は、撮影対象範囲Ｒ２の輪郭に沿って延びる直線状の線分である。
【００３１】
図７に示すように、保持板９０が刺繍枠５０に取り付けられた場合、４つの係合部９２は各々、刺繍枠５０が有する４つの凸部状の係合部５４と係合する。図８に示すように、保持板９０が刺繍枠５０に取り付けられた場合、３つの係合部９９は各々、刺繍枠５０が有する、底面視円状で上下方向に貫通する３つの係合孔５５と係合する。これにより、保持板９０は刺繍枠５０に対して位置決めされて係止される。保持板９０が取り付けられた刺繍枠５０が移動機構４０に装着された場合、保持板９０の表面９１１は、ベッド部１１と略平行である。平面部９１は、針板２１の上側、且つ、針棒６及び押え足９の下方に配置される。また、図８に示すように、刺繍枠５０の外枠５２の裏面右端部には、刺繍枠５０の長辺方向に長い矩形形状の滑りシート５７が設けられている。滑りシート５７は、表面が低摩擦係数となるように加工処理されたシート部材である。滑りシート５７は、外枠５２の裏側表面よりも僅かに凸となるように設けられる。滑りシート５７の突出量は、移動機構４０に装着された刺繍枠５０とベッド部１１又は針板２１との間の距離を考慮した量である。このため、刺繍枠５０が移動機構４０に装着されたときには、滑りシート５７がベッド部１１又は針板２１の上面に接触する状態となる。刺繍枠５０が移動機構４０に装着された場合、刺繍枠５０は刺繍枠５０の長辺方向の一端側を装着部５３により支持され、刺繍枠５０の長辺方向の他端側を滑りシート５７によって支持される。刺繍枠５０は、刺繍枠５０に滑りシート５７が設けられていない場合に比べ、刺繍枠５０に装着された平面部９１の表面を水平に維持しやすい。そして、移動機構４０が刺繍枠５０を移動させるときには、滑りシート５７がベッド部１１又は針板２１の上面に接触しながら移動するので、移動機構４０は摩擦抵抗が少ない状態で刺繍枠５０をスムーズに移動させることができる。
【００３２】
図９から図１１を参照して、移動機構４０に装着可能な保持部材１２０について説明する。図９の左右方向、上方、及び下方を各々、保持部材１２０の左右方向、後方、及び前方とする。保持部材１２０は、平面視前後方向に長い矩形状の板部材である。つまり保持部材１２０の短辺方向が保持部材１２０の左右方向である。後述する装着部１２２が設けられた側が保持部材１２０の左方である。保持部材１２０の長辺方向が保持部材１２０の前後方向である。後述する色基準部材１２３が設けられた側が保持部材１２０の前方である。図９から図１１に例示する保持部材１２０は、例えば、シート状の対象物がイメージセンサ３５で撮影される場合に使用される。保持部材１２０の構成は、保持板９０の構成と類似するので、同様な構成については説明を簡略化する。また、保持部材１２０は、裏面の滑りシートは省略した構成であるとする。
【００３３】
図９から図１１に示すように、保持部材１２０は、平面部１２１、装着部１２２、色基準部材１２３、６つの磁性体１２５、指標部１２７、基線１２８、及び６つの磁石１３０（図２参照）を主に備える。平面部１２１は、平面視矩形状の平面状の表面１３３を有する。図１０及び図１１に示すように、本実施形態の平面部１２１は、表面１３３とは反対側の面１３４も平面状である。装着部１２２は、平面部１２１の周縁部のうちの一方の長辺（左辺）の略中央部に設けられた、平面視平面部１２１の長辺方向に長い矩形状の部位である。装着部１２２は、平面部１２１を支持し、ミシン１の移動機構４０に取り外し可能に装着されるよう構成されている。本実施形態の装着部１２２には、検出対象部１２９が設けられている。検出対象部１２９は、保持部材１２０に固有の形状を有しており、刺繍枠５０の装着部５３に設けられる検出対象部５６の形状とは異なる。したがって、保持部材１２０が移動機構４０に取り付けられた場合、ミシン１は、後述の検出器３６によって検出される検出対象部１２９の形状に基づき、保持部材１２０が取り付けられたことを特定可能である。
【００３４】
色基準部材１２３は、色の基準となる部材である。色基準部材１２３は、平面部１２１の周縁部のうち、保持部材１２０の長辺方向の一端部側であって、基線１２８によって囲まれる撮影対象範囲Ｒ２よりも外側（前方）に配置されている。色基準部材１２３は、色基準部材９３と同様に、白色の基準となる白色基準部材１３１及び黒色の基準となる黒色基準部材１３２を含む。白色基準部材１３１及び黒色基準部材１３２の長辺方向（左右方向）の長さは、撮影対象範囲Ｒ２の短辺方向の長さと同じである。また、白色基準部材１３１及び黒色基準部材１３２の短辺方向（前後方向）の長さは、イメージセンサ３５の撮影範囲を考慮して設定されている長さである。
【００３５】
６つの磁性体１２５は各々、平面視円状の鉄板である。各磁性体１２５は、磁性体９５と同様に、表面１３３に設けられた平面視円状の凹部１２４内に埋め込まれている。保持部材１２０は、各磁性体１２５に対応する６つの磁石１３０（図２参照）を備える。保持部材１２０は、６組の磁性体１２５及び磁石１３０によって、シート状の対象物を固定可能である。つまり、６組の磁性体１２５及び磁石１３０は、平面部１２１に載置される対象物を固定するように構成されている。
【００３６】
指標部１２７は、平面部１２１の少なくとも周縁に設けられている。指標部１２７は、指標部９７と同様に、８個の指標１２６を備える。８個の指標１２６は各々、平面部１２１に埋め込まれた磁性体１２５の位置を示す。
【００３７】
基線１２８は、対象物を平面部１２１の表面１３３に載置する際の目安である。本実施形態の基線１２８は、矩形状の撮影対象範囲Ｒ２に沿って設けられた直線状の線分である。保持部材１２０が移動機構４０に装着された場合、保持部材１２０の表面１３３は、ベッド部１１と略平行である。平面部１２１は、針板２１の上側、且つ、針棒６及び押え足９の下方に配置される。
【００３８】
図１２から図１５を参照して、移動機構４０に装着可能な保持部材１５０について説明する。図１２の左右方向、上方、及び下方を各々、保持部材１５０の左右方向、後方、及び前方とする。保持部材１５０は、平面視前後方向に長い矩形状の板部材である。つまり保持部材１５０の短辺方向が保持部材１５０の左右方向である。後述する装着部１５２が設けられた側が保持部材１５０の左方である。保持部材１５０の長辺方向が保持部材１５０の前後方向である。後述する色基準部材１５３が設けられた側が保持部材１５０の後方である。図１２から図１５に例示する保持部材１５０は、例えば、シート状の対象物がイメージセンサ３５で撮影される場合に使用される。保持部材１５０の構成は、保持板９０、保持部材１２０の構成と類似するので、同様な構成については説明を簡略化する。
【００３９】
図１２から図１５に示すように、保持部材１５０は、平面部１５１、装着部１５２、保護板部１５５、色基準部材１５３、凸部１５４、及び４つの磁石１６０（図１５参照）を主に備える。平面部１５１、装着部１５２、保護板部１５５、及び凸部１５４は、樹脂材料により一体的に形成されている。平面部１５１は、平面視矩形状の平面状の表面１６３を有する。表面１６３のうち中央部を含む平面視矩形状の領域は描画領域１５８である。描画領域１５８は、磁性体製（例えば、鉄製）の板１６５によって形成されている。板１６５には、筆記具（例えば、専用のペン）による描画及び消去具による消去の少なくとも一方が可能な表面処理が施されている。具体的には、板１６５の表面は、例えばフッ素系樹脂によるコーティング処理が施された所謂ホワイトボードである。ユーザは、板１６５の描画領域１５８に、筆記具による描画と消去具による消去とを行うことができる。描画領域１５８は、保持部材１５０がミシン１に装着された場合に設定される撮影対象範囲と一致する。平面部１５１には、板１６５が嵌る凹部（図示略）が形成されている。凹部の深さは、板１６５の板厚と略等しい。板１６５は、その裏面が平面部１５１の凹部に接着されて、平面部１５１に固定されている。また、図１４に示すように、平面部１５１の裏面には、格子状に形成された複数の補強リブが設けられている。
【００４０】
装着部１５２は、平面部１５１の周縁部のうち一方の長辺の略中央部に設けられた、平面視平面部１５１の長辺方向に長い矩形状の部位である。装着部１５２は、平面部１５１を支持し、ミシン１の移動機構４０に取り外し可能に装着されるよう構成されている。装着部１５２には、検出対象部１５９が設けられている。検出対象部１５９は、保持部材１５０に固有の形状を有している。したがって、保持部材１２０が移動機構４０に取り付けられた場合、ミシン１は、後述の検出器３６によって検出される検出対象部１５９の形状に基づき、保持部材１５０が取り付けられたことを特定可能である。
【００４１】
保護板部１５５は、保持部材１５０がイメージセンサ３５を備えていないミシンに誤って装着されることを防止するために設けられた部位である。保護板部１５５は、装着部１５２の周縁から平面部１５１の表面１６３と平行に突出した部位である。詳細には、保護板部１５５は、装着部１５２の左端よりも左側に延設された部位と、装着部１５２の後端よりも後方に延設された部位とを有する。ユーザが保持部材１５０をミシンに装着する場合、ユーザはミシンの前方に保持部材１５０を配置した状態から、保持部材１５０の装着部１５２を後方に移動させて、装着部１５２をミシンの移動機構の右側面に差し込む。ユーザがイメージセンサ３５を備えていないミシンに保持部材１５０を装着しようとした場合、保護板部１５５がミシンの移動機構と干渉して、装着部１５２を移動機構に差し込むことができない構成にされている。一方、ユーザがイメージセンサ３５を備える本実施形態のミシン１に保持部材１５０を装着する場合、保護板部１５５はミシン１の移動機構４０と干渉せず、装着部１５２を移動機構４０に差し込むことができる。
【００４２】
色基準部材１５３は、色の基準となる部材である。色基準部材１５３は、平面部１５１の周縁部のうち、保持部材１５０の長辺方向の一端部側であって、描画領域１５８よりも外側（後方）に配置されている。色基準部材１５３は、色基準部材９３と同様に、白色の基準となる白色基準部材１６１及び黒色の基準となる黒色基準部材１６２を含む。白色基準部材１６１及び黒色基準部材１６２は、平面視矩形状であり、長辺方向（左右方向）の長さは、撮影対象範囲Ｒ３の短辺方向の長さと同じである。白色基準部材１６１及び黒色基準部材１６２の短辺方向（前後方向）の長さは、イメージセンサ３５の撮影範囲を考慮して設定された長さである。
【００４３】
凸部１５４は、平面部１５１に設けられ、色基準部材１５３の周囲の少なくとも一部において色基準部材１５３の表面よりも突出する。凸部１５４は色基準部材１５３の周囲を所定の幅（例えば１ｍｍ）で全周を囲う。凸部１５４の突出高さは、例えば、１ｍｍである。
【００４４】
図１５に示す如く、４つの磁石１６０は、各々平面視矩形形状の薄板状の磁石である。保持部材１５０は、磁石１６０が板１６５に吸着することによって、シート状の対象物、例えば紙１９０を固定可能である。つまり、４つの磁石１６０と板１６５とは、平面部１２１の描画領域１５８（撮影対象範囲）に載置される対象物を固定するように構成されている。磁石１６０は描画領域１５８に配置されるため、磁石１６０の厚さは、移動機構４０により保持部材１５０が移動される時に、押え足９と干渉しない厚さとすることが好ましい。このため、磁石１６０の厚さは、薄いほど好ましく、例えば、１ｍｍである。各磁石１６０の大きさは、板１６５の形状、大きさ等を考慮して適宜決定され、例えば、９０ｍｍ×１５ｍｍである。
【００４５】
保持部材１５０が移動機構４０に装着された場合、保持部材１５０の表面１６３は、ベッド部１１と略平行である。平面部１５１は、針板２１の上側、且つ、針棒６及び押え足９の下方に配置される。図１３、１４に示すように、保持部材１５０の裏面右端部には、保持部材１５０の長辺方向に長い矩形形状の滑りシート１５７が設けられている。滑りシート１５７は、表面が低摩擦係数となるように加工処理されたシート部材である。滑りシート１５７は、保持部材１５０の裏側表面よりも僅かに凸となるように設けられる。滑りシート１５７の突出量は保持部材１５０とベッド部１１又は針板２１との間の距離を考慮した量である。保持部材１５０が移動機構４０に装着されたときには、滑りシート１５７がベッド部１１又は針板２１の上面に接触する状態となる。保持部材１５０が移動機構４０に装着された場合、保持部材１５０は保持部材１５０の長辺方向の一端側を装着部１５２により支持され、保持部材１５０の長辺方向の他端側を滑りシート１５７によって支持される。保持部材１５０は、保持部材１５０に滑りシート１５７が設けられていない場合に比べ、平面部１５１の表面１６３を水平に維持しやすい。移動機構４０が保持部材１５０を移動させるときには、滑りシート１５７がベッド部１１又は針板２１の上面に接触しながら移動するので、移動機構４０は摩擦抵抗が少ない状態で保持部材１５０をスムーズに移動させることができる。
【００４６】
図１６を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図１６に示すように、ミシン１は、ＣＰＵ６１と、バス６５によって各々ＣＰＵ６１に接続されたＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備えている。
【００４７】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムに従って、撮影及び縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。
【００４８】
ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュメモリ６４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。Ｉ／Ｏ６６には、駆動回路７１から７４、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、イメージセンサ３５、及び検出器３６が接続されている。検出器３６は、移動機構４０に装着された刺繍枠又は保持部材の種類を検出し、検出結果を出力するよう構成されている。
【００４９】
駆動回路７１には、ミシンモータ８１が接続されている。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ８１を駆動する。ミシンモータ８１の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構３４（図３参照）が駆動され、針棒６が上下動される。駆動回路７２には、Ｘ軸モータ８３が接続されている。駆動回路７３には、Ｙ軸モータ８４が接続されている。駆動回路７２及び７３は、各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動する。Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、刺繍枠５０が左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動される。駆動回路７４は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってＬＣＤ１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示させる。
【００５０】
ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍枠５０を用いた刺繍縫製時には、刺繍枠５０が移動機構４０によって左右方向（Ｘ軸方向）、及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動されるのと併せて、針棒上下動機構３４（図３参照）及び釜機構（図示略）が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠５０に保持された被縫製物に対して刺繍模様が縫製される。刺繍模様ではない通常の実用模様の縫製時には、ベッド部１１から移動機構４０が取り外された状態で、送り歯（図示略）により被縫製物が移動されながら縫製が行われる。刺繍枠５０、保持部材１２０、１５０を用いた対象物の撮影時には、移動機構４０に装着された刺繍枠５０、保持部材１２０、１５０の何れかが移動機構４０によって左右方向（Ｘ軸方向）、及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動される。イメージセンサ３５は撮影範囲内を撮影する。これにより、撮影範囲内の対象物、色基準部材等が撮影された画像データが生成される。
【００５１】
ミシン１の移動機構４０に保持板９０が取り付けられた刺繍枠５０、保持部材１２０、１５０の何れかが取り付けられた場合、ミシン１は次のような処理を実行可能である。即ち、ミシン１のイメージセンサ３５は、ＡＷＢを有するので、ミシン１の制御部は、色基準部材９３、１２３、１５３を撮影した画像データに基づき、画像データのホワイトバランスを調整させることができる。特に色基準部材９３、１２３、１５３は各々、白色基準部材９３１、１３１、１６１を含むので、ミシン１は、白色基準部材９３１、１３１、１６１を撮影した画像データに基づき、適切にホワイトバランスを調整することができる。また、イメージセンサ３５は、ＭＷＢを有するので、ミシン１は、色基準部材９３、１２３、１５３を撮影するときのＷＢ値と、対象物を撮影するときのＷＢ値を同じ値とすることができる。対象物は平面状の表面に沿って配置された状態で撮影されるので、ミシン１は、しわ及びたるみ等に起因する対象物のゆがみを低減させた画像を表す画像データを取得可能である。
【００５２】
ミシン１は、色基準部材９３、１２３、１５３の何れかを撮影した画像データ（第一画像データ）に基づき、対象物を撮影した画像データ（第二画像データ）に対して色に関する補正することも可能である。例えばミシン１は、第一画像データに基づき、第二画像データに対して、公知のシェーディング補正を実行することが可能である。この場合、ミシン１は、補正前に比べ、色ムラ及び照度ムラを低減させた第二画像データを取得することができる。
【００５３】
平面部１２１、装着部１２２、色基準部材１２３、及び保持部材１２０は、本発明の平面部、装着部、色基準部材、及び保持部材に相当する。６つの磁石１３０は、本発明の磁石に相当する。６つの磁性体１２５は、本発明の磁性体に相当する。６組の磁石１３０及び磁性体１２５は、本発明の固定手段に相当する。白色基準部材１３１及び黒色基準部材１３２は各々、本発明の白色基準部材及び黒色基準部材に相当する。８つの指標１２６は、本発明の指標に相当する。指標部１２７は、本発明の指標部に相当する。基線１２８は、本発明の基線に相当する。
【００５４】
平面部９１、色基準部材９３、及び保持板９０は、本発明の平面部、色基準部材、及び保持部材に相当する。４つの係合部９２、３つの係合部９９は、本発明の係合部に相当する。６つの磁石１００は、本発明の磁石に相当する。６つの磁性体９５は、本発明の磁性体に相当する。６組の磁石１００及び磁性体９５は、本発明の固定手段に相当する。白色基準部材９３１及び黒色基準部材９３２は各々、本発明の白色基準部材及び黒色基準部材に相当する。８つの指標９６は、本発明の指標に相当する。指標部９７は、本発明の指標部に相当する。基線９８は、本発明の基線に相当する。
【００５５】
平面部１５１、装着部１５２、色基準部材１５３、凸部１５４、滑りシート１５７、描画領域１５８、及び保持部材１５０は、本発明の平面部、装着部、色基準部材、凸部、滑りシート、描画領域、及び保持部材に相当する。４つの磁石１６０は、本発明の磁石に相当する。白色基準部材１６１及び黒色基準部材１６２は各々、本発明の白色基準部材及び黒色基準部材に相当する。
【００５６】
保持板９０は、平面部９１に載置される対象物を平面状の表面９１１に沿って固定することができる。保持部材１２０は、平面部１２１に載置される対象物を平面状の表面１３３に沿って固定することができる。保持部材１５０は、筆記具による書き込みが可能な描画領域１５８を有する平面部１５１を備える。ユーザは筆記具で描画領域１５８にイラスト、図形、文字、記号等を任意に書き込むことができる。板１６５は筆記具による描画及び消去具による消去が可能な表面処理が施された所謂ホワイトボードであるので、筆記具による書き込みを繰り返し行うことができる。保持部材１５０は、平面部１５１に載置される対象物を平面状の表面１６３に沿って固定することができる。保持部材１５０では、ユーザは、描画領域１５８にイラスト等を直接描いてもよいし、対象物にイラスト等を描いてもよい。
【００５７】
移動機構４０を備えるミシン１に保持板９０が係合された刺繍枠５０が装着された場合、保持部材１２０又は１５０が装着された場合、ミシン１は、次の画像処理を実行可能である。つまり、ミシン１は、色基準部材９３、１２３、１５３の何れかを撮影して生成された画像データ（第一画像データ）に基づき、対象物を撮影して生成された画像データ（第二画像データ）を補正することができる。ミシン１は、明るさ等の撮影条件に起因する、第二画像データの色ムラを適切に補正することができる。つまり、保持板９０、保持部材１２０、１５０は、刺繍枠５０が単独で対象物を保持する場合に比べ、ミシン１の撮影機器が画像データを生成するのに適している。保持板９０、保持部材１２０、１５０は、保持部材とは別に、色基準部材を準備するユーザの手間を省くことができる。
【００５８】
保持部材１２０が装着されたミシン１は、白色基準部材１３１を撮影して生成された画像データの色情報に基づき、第二画像データを補正することができる。このため保持部材１２０は、対象物の色、特に白色及び白色に近い色を、より適切に表す第二画像データをミシン１に生成させることができる。保持部材１２０が装着されたミシン１は、黒色基準部材１３２を撮影して生成された画像データの色情報に基づき、第二画像データを補正することができる。保持部材１２０は、対象物の色をより適切に表す第二画像データをミシン１に生成させることができる。上記効果は、保持板９０が係合された刺繍枠５０が装着されたミシン１、又は保持部材１５０が装着されたミシン１でも得られる。
【００５９】
保持板９０は、磁石１００と磁性体９５という簡単な構成で、対象物を平面状の平面部９１に沿って固定することができる。保持部材１２０は、磁石１３０と磁性体１２５という簡単な構成で、対象物を平面状の平面部１２１に沿って固定することができる。保持部材１５０は、磁石１６０と板１６５という簡単な構成で、対象物を平面状の平面部１５１に沿って固定することができる。保持板９０には指標部９７が設けられているので、ユーザは、対象物を平面部９１の表面に沿って配置した状態で、平面部９１に埋め込まれた磁性体９５の位置を知ることができる。このため、ユーザは、磁石１００を用いて、対象物を平面部９１の表面に沿って固定する作業を容易に行うことができる。保持部材１２０には指標部１２７が設けられているので、ユーザは、対象物を平面部１２１の表面に沿って配置した状態で、平面部１２１に埋め込まれた磁性体１２５の位置を知ることができる。このため、ユーザは、磁石１３０を用いて、対象物を平面部１２１の表面に沿って固定する作業を容易に行うことができる。
【００６０】
保持板９０は、基線９８を有する。このため、ユーザは、基線９８を目安にして、対象物を平面部９１の表面のうちの適切な位置に配置することができる。保持部材１２０は、基線１２８を有する。このため、ユーザは、基線１２８を目安にして、対象物を平面部１２１の表面のうちの適切な位置に配置することができる。適切な位置は、例えば、対象物が撮影対象範囲内に収まる位置である。
【００６１】
保持部材１２０がミシン１に装着された場合、色基準部材１２３は針棒６よりも前側に配置される。故に保持部材１２０は、保持部材１２０がミシン１に装着される過程で、色基準部材１２３が針棒６の下端に装着された縫針７、及び押え棒８の下端に取り付けられた押え足９と接触し、色基準部材１２３に傷が付く可能性を低減できる。保持板９０も同様な効果が得られる。一方、保持部材１５０がミシン１に装着された場合、色基準部材１５３は針棒６よりも後側に配置され、描画領域１５８側が前側に配置される。故に保持部材１５０は、保持部材１５０がミシン１に装着された後に、ユーザが描画領域１５８に筆記具でイラスト等を描いたり、描画領域１５８に対象物を固定したり、描画領域１５８上の対象物の配置を調整する作業を行いやすい。また、色基準部材１５３が描画領域１５８よりも後方に配置されていることで、ユーザが前記の作業を行う際に、色基準部材１５３に触れて、色基準部材１５３を汚したり、誤って傷を付けたりすることを回避することができる。
【００６２】
保持部材１５０は凸部１５４を有する。凸部１５４は、保持部材１５０をミシン１に取り付けたり、ミシン１から取り外して収納したりするとき等に、色基準部材１５３に傷が付くことを抑制する。移動機構４０を備えるミシン１に保持部材１５０が装着された場合、保持部材１５０は、ミシン１による、色基準部材１５３を撮影して生成された画像データに基づき、対象画像データを補正する処理の精度が低下することを抑制できる。
【００６３】
保持部材１５０は滑りシート１５７を有する。同程度の外径を有する保持部材１５０と従来の刺繍枠とを比較した場合、保持部材１５０は平面部１５１を有する分、刺繍枠に比べ重量が重くなる。しかし、保持部材１５０は平面部１５１の表面１６３とは反対側の面１６４に滑りシート１５７を備える。よって、保持部材１５０が移動機構４０に装着され、滑りシート１５７がミシンのベッド部１１又は針板２１の上面と接触したとき、保持部材１５０は摩擦抵抗が少ない状態でスムーズに移動できる。
【００６４】
本発明の保持部材は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）及び（Ｂ）の変形が適宜加えられてもよい。
【００６５】
（Ａ）保持部材が装着されるミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１は、工業用ミシン及び多針ミシンであってもよい。
【００６６】
（Ｂ）保持板９０は、少なくとも平面部９１、係合部９２、色基準部材９３、及び対象物を固定するよう構成された固定手段を備えればよく、保持板９０のその他の部材は適宜省略されてもよいし、構成が変更されてよい。保持部材１２０は、少なくとも平面部１２１、装着部１２２、色基準部材１２３及び対象物を固定するよう構成された固定手段を備えればよく、保持部材１２０のその他の部材は適宜省略されてよいし、構成が変更されてよい。平面部９１、１２１の大きさ、形状、及び配置は、対象物の大きさ、移動機構４０の移動可能範囲、イメージセンサ３５の撮影範囲等を考慮して適宜変更されてよい。係合部９２、９９は、ミシンが有する刺繍枠に係合可能であればよく、係合部９２、９９の形状、配置、数等は適宜変更されてよい。
【００６７】
色基準部材９３、１２３は、白色基準部材及び黒色基準部材のうちの一方を備える構成であってもよい。色基準部材９３、１２３の配置、大きさ、及び形状等は適宜変更されてよい。例えば、色基準部材は、平面部９１、１２１の撮影対象範囲全体に設けられてもよい。この場合、第一画像データは、平面部９１、１２１に対象物が固定されていない状態、つまり、色基準部材がイメージセンサ３５に露出した状態で撮影されてもよい。第二画像データは、平面部９１、１２１に対象物が固定された状態、つまり、色基準部材がイメージセンサ３５に露出していない状態で撮影されてもよい。
【００６８】
固定手段は、対象物を固定するよう構成されていればよく、１組以上の磁石及び磁性体の他、互いに引き合うよう配置された１対以上の磁石、粘着性フィルム等であってもよい。保持部材１５０は、４つの磁石１６０（図２参照）を備える必要は無い。保持部材１５０では、板１６５の材質は適宜変更されてよく、例えば、板１６５が磁石で形成されてもよい。板１６５が磁石で形成されている場合には、保持部材１５０は、磁石１６０に代えて鉄板等の磁性体であればよい。指標９６、１２６は各々、平面部９１、１２１の少なくとも周縁に設けられ、平面部９１、１２１に埋め込まれている位置を示すものであればよく、形状、大きさ、配置、数等は、撮影対象範囲等に応じて適宜変更されてよい。基線９８、１２８は各々、対象物を載置する際の目安となるものであればよい。基線９８、１２８は各々、ミシン１によって設定される撮影対象範囲を示す必要は無い。例えば、指標及び基線は、印刷されたマークであってもよいし、凸部であってもよい。保持部材１５０では滑りシート１５７は適宜省略されてもよい。保持部材１２０は保持部材１５０と同様の滑りシート１５７を設けてもよい。保持部材１５０では凸部１５４は適宜省略されてもよい。保持板９０又は保持部材１２０は保持部材１５０と同様の凸部１５４を設けてもよい。凸部１５４は色基準部材９３、１２３、１５３の周囲の少なくとも一部に設けられてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
９０    保持板
９１、１２１、１５１    平面部
９２、９９    係合部
９３、１２３、１５３    色基準部材
９５、１２５    磁性体
９６、１２６    指標
９７、１２７    指標部
９８、１２８    基線
１００、１３０、１６０    磁石
１２０、１５０    保持部材
１２２    装着部
１３３、１６３、９１１    表面
１３１、１６１、９３１    白色基準部材
１３２、１６２、９３２    黒色基準部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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