(57)【要約】      （修正有）【課題】書籍のような横幅が広く厚みの薄い直方体の被包装物を充填しやすい袋開口保持装置を提供する。【解決手段】包装袋２０を保持する一対を一組とする複数のクランプを備えたロータの回転に追従しながら、被包装物を充填するために包装袋の袋口を開口保持する開口機構７９を備え、前記開口機構７９は、ロータの中央軸６１と同心の正逆転軸６０に設けられたアーム６２に、互いに逆方向に回動する一対の回動軸７３，７４が設けられ、前記回動軸７３，７４に、ロータの径方向に袋口を拡開する開口部材７１，７２が設けられており、前記開口部材７１，７２は、ロータ６６の径方向と交差する方向に回動して前記開口部材７１，７２の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた。【選択図】図１
2015137110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装袋を保持する一対を一組とする複数のクランプを備えたロータの回転に追従しながら、被包装物を充填するために包装袋の袋口を開口保持する開口機構を備えたロータリー包装機の袋開口保持装置であって、
前記開口機構は、ロータと同心の正逆転軸に設けられたアームに、互いに逆方向に回動する一対の回動軸が設けられ、前記回動軸に、ロータの径方向に袋口を拡開する開口部材が設けられており、
前記開口部材は、ロータの径方向と交差する方向に回動して前記開口部材の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた、
ことを特徴とするロータリー包装機の袋開口保持装置。
【請求項２】
開口部材は、中央部に固定板を備え、この固定板の両側に、互いに逆方向に回動して前記開口部材の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた、
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリー包装機の袋開口保持装置。
【請求項３】
固定板は袋口に挿入可能な薄板で形成され、回動軸に取り付けられたブラケットの先端中央に垂下して取り付けられ、一対の開閉板も薄板で形成され、前記固定板の両側の前記ブラケットに垂下して回動可能に軸支されている、
ことを特徴とする請求項２に記載のロータリー包装機の袋開口保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ロータリー包装機に装備され、包装袋の袋口に充填し難い直方体形状の被包装物を袋詰めする際に、袋口を拡開保持するロータリー包装機の袋開口保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５は、特許文献１のロータリー包装機の袋開口保持装置の側面図である。この種のロータリー包装装置は、回転軌道で包装袋２０が停止すると、同包装袋２０の両側縁を挟持する一対のクランプ１４は互いに接近して袋口を開口すると同時に、一般には、同袋口内に二本の棒材からなる一対の開口鈎３２を挿入し、包装袋２０内への被包装物の充填を容易にするために前記各開口鈎３２の離反作用で袋口を方形又は円形に拡大する手段を備える。前記開口鈎３２での袋口拡大作用は、包装袋２０が前位セクションから後位セクションに移動する間に行なうのが時間的制約上望ましく、前記開口鈎３２は、前後のセクションの間を往復動するのが一般的である。
【０００３】
図５のロータリー包装機の袋開口保持装置では、ロータ１３と同心で設置した正逆転軸２１からロータ周縁方向に竿２６を突き出し、竿２６の先端に設けた１対の開口鈎３２をクランプ１４の移動領域において正逆移動させ、移動中の開口鈎３２の離反によって、被包装物充填のために包装袋２０の袋口を拡張する。軸棒３１に巻き付けたコイルスプリングは常に一対の開口鈎３２を開放方向に付勢するが、アタッチメント３６のベルストッパー５８への接触によって前記コイルスプリングの付勢力は抑えられる。つまり、一対の開口鈎３２は相対的に最も接近した状態から、ロータ１３と一体に竿２６が時計方向に回転を始めると、停止するクランク５６は逆時計方向に離反する形となり、ベルストッパー５８は軸棒５７を支点に時計方向に回転するので、一対の開口鈎３２は仮想線のごとく開放し包装袋２０の袋口を拡張する。すなわち、包装袋２０が１ピッチ移動する間に、開口鈎３２を構成する４本の棒材は包装袋２０の袋口を方形又は円形に拡張するので、停止と同時に包装袋２０内に下降する朝顔形ホッパーを通して被包装物が袋内に充填される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５８４０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の開口鈎３２を構成する合計４本の棒材は、包装袋２０の袋口を方形又は円形に近い形に拡張して被包装物を充填しやすいように袋口を開口保持するが、被包装物によっては、前記のような棒材の開口鈎３２では、充填し難い被包装物がある。即ち、前記棒材の開口鈎３２が拡開すると、方形か円形に近い開口となるが、従来の開口鈎３２では、書籍の形状のような横幅が広く厚みの薄い直方体の被包装物や集合物が直方体形状となった被包装物を、包装袋（例えば、アルミ箔に合成樹脂がラミネートされた平袋）に充填しづらいという問題点があった。
【０００６】
本発明は、横幅が広く厚みの薄い直方体の被包装物であっても容易に充填が可能な包装機の袋開口保持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置は、包装袋を保持する一対を一組とする複数のクランプを備えたロータの回転に追従しながら、被包装物を充填するために包装袋の袋口を開口保持する開口機構を備えたロータリー包装機の袋開口保持装置であって、前記開口機構は、ロータと同心の正逆転軸に設けられたアームに、互いに逆方向に回動する一対の回動軸が設けられ、前記回動軸に、ロータの径方向に袋口を拡開する開口部材が設けられており、前記開口部材は、ロータの径方向と交差する方向に回動して前記開口部材の開口方向と交差する方向に袋口を拡開する一対の開閉板を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置は前記構成により、横幅が広く厚みの薄い被包装物であっても容易に充填が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のロータリー包装装置の袋開口保持装置の側面図
【図２】本発明のロータリー包装装置の袋開口保持装置の平面図
【図３】本発明のロータリー包装装置の袋開口保持装置の部分拡大正面図
【図４】本発明のロータリー包装装置の袋開口保持装置の部分拡大側面図
【図５】従来のロータリー包装装置の袋開口保持装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下において、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。図１は本発明のロータリー包装機の袋開口保持装置の側面図、図２はロータリー包装機の袋開口保持装置の平面図である。
【００１１】
図１及び図２において、６０はロータリー包装機のロータ６６の中心部に立設する正逆転軸を示し、この正逆転軸６０の上端に袋開口保持装置のためのアーム６２が水平方向に正逆、回動可能に取り付けられている。図示していないが、前記正逆転軸６０の外周にロータ６６を回転する回転軸が外嵌している。
【００１２】
前記正逆転軸６０の内部には、中央軸６１が内嵌しているが、この中央軸６１は上下動はするが、回転したり正逆方向に回動はしない。前記中央軸６１の上端部にクランク６３が設けられ、このクランク６３に、リンク６４の一端が接続し、このリンク６４の他端に、前記アーム６２の軸６７に回動可能に軸支された三角形状の作動板６５が接続している。前記作動板６５は、角部の作動ピン６８により、アーム６２の先端部の連動リンク６９を駆動する。即ち、一方の連動リンク６９Ａの一端に前記作動板６５の回転力を受けるＬ字形の受板７０が取り付けられており、この受板７０を押さえたり離れたりすることにより連動リンク６９を駆動し、開口機構７９の開口部材７１，７２の下端が仮想線で示す拡開位置から実線で示す近接位置の間で開閉する。
【００１３】
前記連動リンク６９一端が回動軸７３，７４によりアーム６２の先端部に軸支され、他端同士はピン７５によって軸支されている。回動軸７３，７４にはそれぞれ、コイルスプリング７６が設けられており、このコイルスプリング７６により、図１の仮想線で示すように、回動軸７３，７４に設けられた開口部材７１，７２を常時、拡開するように付勢している。
【００１４】
アーム６２の中程の上部にはブラケット７７が取り付けられ、このブラケット７７にセンサー７８が設けられている。このセンサー７８は、前記受板７０の上端部が当接、非当接により開口部材７１，７２の下端の開閉の状態を検知することができる。
【００１５】
なお、以上のようなアーム６２、リンク６４、作動板６５、受板７０等の構成は、前記背景技術で説明したロータリー包装機の袋開口保持装置と同様な構成であり、既に周知の技術である。
【００１６】
次に、開口機構７９を詳細に説明する。開口機構７９は前記の連動リンク６９の一端を軸支する回動軸７３，７４の先端部に設けられている。開口機構７９は、図３、図４に示すような開口部材７１，７２が、各回動軸７３，７４の先端に設けられて構成されている。各開口部材７１，７２の構成は同一である。
【００１７】
開口部材７１，７２は、前記回動軸７３，７４の先端にブラケット８０が固定されている。図４に示すように、このブラケット８０は、回動軸７３，７４に固定するための固定部８１と、この固定部８１から水平方向に延びる基板部８２と、基板部８２から逆Ｌ字形に折れ曲がった支持部８３とから構成されている。
【００１８】
基板部８２の裏面には、エアーシリンダ８４が取り付けられており、このエアーシリンダ８４のロッド８５の下端には、後述する開閉板８６，８７を作動させる昇降板９０と連結する連結板９１が水平方向に取り付けられている。
【００１９】
前記ブラケット８０の支持部８３の中央部に、固定板８９がネジ８８により固定して取り付けられている。この固定板８９は略長方形状の合成樹脂製の薄板で出来ており、図４に示すように、開閉板８６，８７の開閉の邪魔にならないように、開閉板８６，８７より外側にずらせて取り付けられている。
【００２０】
図３に示すように、開閉板８６，８７は長方形状の合成樹脂製の薄板の下部内側が切り欠かれ、上部内側は段状に形成され、この開閉板８６，８７の一対が前記固定板８９の両側に配置され、上部外側が回動シャフト９２を介して回動可能に前記支持部８３に軸支されている。前記一対の開閉板８６，８７は、前記エアーシリンダ８４により、実線で示した状態から二点鎖線で示した閉じた状態に開閉動することができる。この開閉動については後述する。
【００２１】
前記回動シャフト９２には、回動ロッド９３の一端が固定され、この回動ロッド９３の他端が上下動すると、前記開閉板８６，８７が回動シャフト９２を中心に開閉動する。なお、ボルト９４は開閉板８６，８７を回動ロッド９３に固定している。
【００２２】
前記左右の回動ロッド９３の他端は昇降板９０で連接している。即ち、図３に示すように、太いＴ字形に形成された昇降板９０は、上部両端はＵ字形に切り欠かれ、このＵ字の切欠き部９５に前記回動ロッド９３の他端が連結ボルト９６を介して連接している。さらに、昇降板９０の下部は、前記エアーシリンダ８４のロッド８５に取り付けられた連結板９１の先端部にボルト９７によって固定されている。
【００２３】
次に、袋開口保持装置の使用状態について説明する。
ロータリー包装機のロータのクランプに、袋箱から包装袋２０が供給され、ロータ６６が回転して袋口開セクションに移動する。その際、真空吸盤で包装袋２０の正面と背面を吸着しつつ袋口を開口すると、正逆転軸６０は下降するので、アーム６２及びこのアーム６２に設けられた開口機構７９の開口部材７１，７２が袋口に挿入される。
【００２４】
開口機構７９を袋口に挿入する際は、開口機構７９のクランク６３がリンク６４によって、コイルスプリング７６の付勢力に抗しながら作動板６５を押すので、作動板６５が軸６７を中心に反時計回りに回転する。作動板６５の回転により、作動ピン６８が受板７０を時計回りに押すので、連動リンク６９により回動軸７３，７４が逆方向に回転し、図１の実線に示すように、一対の開口部材７１，７２は下端が近接している。
【００２５】
さらに、開口部材７１，７２の開閉板８６，８７は、図３の二点鎖線に示すように、下方が接近して両開閉板８６，８７は下側が狭くなって袋口内に入りやすくなる。即ち、この開閉板８６，８７の状態は、エアーシリンダ８４のロッド８５は収縮して、昇降板９０は上昇位置にある。昇降板９０が上昇位置にある時は、連結ボルト９６を介して連接する回動ロッド９３の他端は上方に位置し、回動シャフト９２を介して開閉板８６，８７は図３の二点鎖線のように下部が狭まる。
【００２６】
上記ように、一対の開口部材７１，７２の下端が狭まり、開閉板８６，８７の下端も狭まって袋口に入りやすくなるので、正逆転軸６０によりアーム６２全体が下降して包装袋２０の袋口内に開口機構７９の下端が容易に挿入される。なお、前記従来の開口鈎３２では、前記開閉板８６，８７のように下端が狭く閉じないので、楕円形状に開口した包装袋２０の袋口への挿入ミスが発生するおそれがある。
【００２７】
包装袋２０の袋口内に開口機構７９の下端が挿入されると、前記のように正逆転軸６０に設けられたアーム６２はロータ６６に追従しながら回転する。アーム６２の回転に伴い作動板６５は随伴するが、中央軸６１は正逆転軸６０のように回動しないので、中央軸６１に取付けられたクランク６３の先端と作動板６５間の距離が長くなるので、その長くなった距離だけリンク６４により作動板６５の上端を引き戻すようになる。このため、作動板６５が軸６７を中心に時計回りに回転して作動ピン６８が受板７０から離れる方向に回転するので、コイルスプリング７６の付勢力により回動軸７３，７４が回転すると共に開口部材７１，７２が図１の二点鎖線で示すように下方が拡開する。
【００２８】
開口部材７１，７２の拡開と同時に、図３に示すエアーシリンダ８４のロッド８５が伸長して昇降板９０を押し下げる。昇降板９０が押し下げられると、連結ボルト９６を介して回動ロッド９３と、回動ロッド９３が相反する方向に回転し、開閉板８６，８７の下端が図３の実線のように拡開する。
【００２９】
開口部材７１，７２と開閉板８６，８７の拡開により、袋口の両側が広がり、長方形に近い形に開口することができる。このため、幅が広く厚みの薄い単一物又は集合物の被包装物であっても上方から容易に投入することができる。
【００３０】
上記の実施の形態は、開口部材７１，７２を固定板８９と開閉板８６，８７で構成したが、開口部材７１，７２は開閉板８６，８７だけで構成してもよい。なお、開閉板８６，８７は袋口を拡開した後、袋口から抜き出しやすいように、袋口の幅に合わせて間隔を調整できるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、例えば、包装袋の袋口に充填し難い直方体形状の被包装物を袋詰めする際に、包装袋の袋口を拡開するロータリー包装機の袋開口保持装置に有用である。
【符号の説明】
【００３２】
２０  包装袋
６０  正逆転軸
６１  中央軸
６２  アーム
６６  ロータ
６９  連動リンク
７１  開口部材
７２  開口部材
７３  回動軸
７４  回動軸
７６  コイルスプリング
７９  開口機構
８０  ブラケット
８４  エアーシリンダ
８６  開閉板
８７  開閉板
８９  固定板
９０  昇降板
９１  連結板
９２  回動シャフト
９３  回動ロッド
【図１】
2015137110.tif 000003
【図２】
2015137110.tif 000004
【図３】
2015137110.tif 000005
【図４】
2015137110.tif 000006
【図５】
2015137110.tif 000007