(57)【要約】【課題】スプラッシュを受けた場合に、運転席側の視界を迅速に回復できる対向払拭型のワイパ装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵ７０は、ウインドシールドガラス１２上の水を検知し、ウインドシールドガラス１２表面の水量を検知するレインセンサ９０が出力した水量信号に応じた水量が、雨滴検出閾値Ｄ４以上となった場合に、助手席側ワイパブレード３０が停止した状態で運転席側ワイパブレード３２をウインドシールドガラス１２上を所定回数で往復動作させるようにワイパ制御回路６０，６２を制御する。【選択図】図１
2015137069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、
前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、
前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、
前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、
前記ウインドシールドガラス表面の水量を検知し、水量信号を出力する水量検知部と、
前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上の場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を制御する制御部と、
を含むワイパ装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記助手席側ワイパブレードを往復動作させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードを往復動作させるように前記運転席側駆動部を制御している際に、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上となった場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードの往復動作速度が速くなるように前記運転席側駆動部を制御する請求項１に記載のワイパ装置。
【請求項３】
前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードの反転位置である請求項２に記載のワイパ装置。
【請求項４】
前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に動作している場合は、下反転位置であり、前記助手席側ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に動作している場合は、上反転位置である請求項３に記載のワイパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のウインドシールドガラスの下方の運転席側と助手席側とに一対のワイパモータ、減速機構、ワイパアーム及びワイパブレードが各々設けられた対向払拭型のワイパ装置がある。このような対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側のワイパアームがウインドシールドガラス上で互いに向き合って動作する。したがって、対向払拭型のワイパ装置は、運転席側及び助手席側の各々のワイパブレードが互いに干渉することを防止しながら、各々のワイパブレードが同時に上反転位置に到達するようにしている。
【０００３】
特許文献１には、カメラが撮影した画像を処理することによって、雨滴などのウインドシールドガラス上の異物を検出する画像処理装置が記載されており、ウインドシールドガラス上に異物を検出した場合には、ワイパ装置を作動させる技術が開示されている。また、対向車等によって突発的に水しぶきがウインドシールドガラスにかかる、いわゆるスプラッシュの場合には、ワイパブレードを素早く動作させて、運転者の視界を確保するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−９６８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、対向払拭型のワイパ装置では、運転席側のワイパブレードと助手席側のワイパブレードとの干渉を防止するために、下反転位置から運転席側のワイパブレードを先行させて上反転位置に到達させている。また、対向払拭型のワイパ装置では、上反転位置に到達した運転席側のワイパブレードは、助手席側のワイパブレードが上反転位置に到達して下反転位置に向けて反転した後に、下反転位置に向けて反転する。したがって、上反転位置で運転席側ワイパブレードが一時的に停止して、ウインドシールドガラスの運転席側の上部が迅速に払拭できないという問題点があった。
【０００６】
対向払拭型ワイパ装置の運転席側のワイパブレードが上反転位置で一時停止することは、降雨よりも多量の水しぶきがウインドシールドガラスにかかるスプラッシュの場合に特に問題で、運転席側の視界の回復が遅れるという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、スプラッシュを受けた場合に、運転席側の視界を迅速に回復できる対向払拭型のワイパ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、請求項１に記載のワイパ装置は、ウインドシールドガラスの運転席側の払拭領域を払拭する運転席側ワイパブレードと、前記ウインドシールドガラスの助手席側の払拭領域を払拭する助手席側ワイパブレードと、前記運転席側の払拭領域が払拭されるように前記運転席側ワイパブレードを往復動作させる運転席側駆動部と、前記助手席側の払拭領域が払拭されるように前記助手席側ワイパブレードを往復動作させる助手席側駆動部と、前記ウインドシールドガラス表面の水量を検知し、水量信号を出力する水量検知部と、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上の場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させた状態で、前記運転席側ワイパブレードが所定回数往復動作するように前記運転席側駆動部及び前記助手席側駆動部を制御する制御部と、を含む。
【０００９】
このワイパ装置によれば、制御部は、水量検知部が出力した水量信号に応じたウインドシールドガラス表面の水量が閾値以上の場合に、助手席側ワイパブレードが停止した状態で、運転席側ワイパブレードを往復動作させる。
【００１０】
助手席側ワイパブレードが停止した状態で、運転席側ワイパブレードを動作させるのであれば、助手席側ワイパブレードとの干渉を考慮して、運転席側ワイパブレードの動作を停止又は減速させる必要がない。その結果、運転席側ワイパブレードを迅速に動作させてウインドシールドガラスを払拭することが可能で、スプラッシュを受けた場合に、運転席側の視界を迅速に回復できる。
【００１１】
請求項２に記載のワイパ装置は、請求項１に記載のワイパ装置において、前記制御部は、前記助手席側ワイパブレードを往復動作させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードを往復動作させるように前記運転席側駆動部を制御している際に、前記水量検知部から出力された水量信号に応じた水量が閾値以上となった場合に、前記助手席側ワイパブレードを停止させるように前記助手席側駆動部を制御すると共に、前記運転席側ワイパブレードの往復動作速度が速くなるように前記運転席側駆動部を制御する。
【００１２】
このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、運転席側ワイパブレードを高速で動作させることにより、運転席側の視界を迅速に回復できる。
【００１３】
請求項３に記載のワイパ装置は、請求項２に記載のワイパ装置において、前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードの反転位置である。
【００１４】
このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、助手席側ワイパブレードを反転位置で停止させて運転席側ワイパブレードを動作させるので、運転席側の視界を迅速に回復できる。
【００１５】
請求項４に記載のワイパ装置は、請求項３に記載のワイパ装置において、前記助手席側ワイパブレードを停止させる位置は、前記助手席側ワイパブレードが上反転位置から下反転位置に動作している場合は、下反転位置であり、前記助手席側ワイパブレードが下反転位置から上反転位置に動作している場合は、上反転位置である。
【００１６】
このワイパ装置によれば、スプラッシュを受けた場合に、助手席側ワイパブレードを最寄りの反転位置で停止させて運転席側ワイパブレードを動作させるので、運転席側の視界を迅速に回復できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るワイパ装置の構成を示す概略図である。
【図２】（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態に係るワイパ装置での、スプラッシュ発生時のワイパブレードの動作を示す概略図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るワイパ装置における雨滴検出量とワイパ装置の作動モードとの関係を示す概略図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る雨滴検知及びワイパ装置の制御の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施の形態に係るワイパ装置１０の構成を示す概略図である。ワイパ装置１０は、右ハンドル車の場合、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の左端部の下方に助手席側ワイパユニット１４、車両のウインドシールドガラス１２の水平方向の右端部の下方に運転席側ワイパユニット１６を各々備えた対向払拭型のワイパ装置である。
【００１９】
助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０、減速機構２２，２４、ワイパアーム２６，２８並びに助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２を各々備えている。助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６は、ワイパモータ１８，２０の正逆回転が減速機構２２，２４で各々減速され、減速機構２２，２４によって減速された正逆回転で出力軸３６，３８が各々回転する。さらに、出力軸３６，３８の正逆回転の回転力がワイパアーム２６，２８に各々作用することにより助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２上を往復動作する。
【００２０】
なお、減速機構２２，２４は、例えばウォームギア等で構成されている。減速機構２２，２４は、ワイパモータ１８，２０の回転を、助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２によるウインドシールドガラス１２表面の払拭に適した回転速度に各々減速し、当該回転速度で出力軸３６，３８を各々回転させる。
【００２１】
助手席側ワイパユニット１４のワイパアーム２６の動作により、ワイパアーム２６の先端に設けられた助手席側ワイパブレード３０がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２の間を払拭する。また、運転席側ワイパユニット１６のワイパアーム２８の動作により、ワイパアーム２８の先端に設けられた運転席側ワイパブレード３２がウインドシールドガラス１２表面の下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４の間を払拭する。
【００２２】
図１に示したように、助手席側ワイパユニット１４の下反転位置Ｐ１は、運転席側ワイパユニット１６の下反転位置Ｐ３よりも下方に位置しているので、下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２までの範囲は、下反転位置Ｐ３から上反転位置Ｐ４までの範囲よりも広い。その結果、助手席側ワイパユニット１４の助手席側ワイパブレード３０が往復動作した時の出力軸３６の回転角度の範囲は、運転席側ワイパユニット１６の運転席側ワイパブレード３２が往復動作した時の出力軸３８の回転角度の範囲よりも大きくなる。
【００２３】
助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６には、ワイパモータ１８，２０の回転を制御するためのワイパ制御回路６０，６２が各々設けられている。ワイパ制御回路６０，６２には、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を各々検知する回転センサ４２，４４並びにワイパモータ１８，２０に流れる電流を各々検知する電流センサ５６，５８が各々接続されている。ワイパ制御回路６０，６２は、回転センサ４２，４４からの信号に基づいて、ウインドシールドガラス１２上での助手席側ワイパブレード３０及び運転席側ワイパブレード３２の位置を各々算出する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、算出した位置に応じて出力軸３６，３８の回転速度が変化するようにワイパモータ１８，２０に印加する電圧を各々制御する。なお、回転センサ４２，４４は、ワイパモータ１８，２０の減速機構２２，２４内に各々設けられ、出力軸３６，３８に連動して回転する励磁コイル又はマグネットの磁界（磁力）を電流に変換して検出する。
【００２４】
運転席側にあるワイパ制御回路６２には、車両のＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０が接続されており、ワイパ制御回路６２には、後述するワイパスイッチ７２及びウォッシャスイッチ８２の操作に基づく指令がＥＣＵ７０を介して入力される。また、ワイパ制御回路６２にはワイパ制御回路６０が、例えばプロトコルにＬＩＮ（Local Interconnect Network）を用いた通信で接続されている。かかる通信によってワイパ制御回路６０によるワイパモータ１８の制御と、ワイパ制御回路６２によるワイパモータ２０の制御とを連携させることにより、助手席側ワイパブレード３０と運転席側ワイパブレード３２との干渉を防止する。
【００２５】
また、ＥＣＵ７０には、ワイパスイッチ７２が接続されている。ワイパスイッチ７２は、車両のバッテリからワイパモータ１８，２０に供給される電力をオン又はオフするスイッチである。ワイパスイッチ７２は、ワイパブレードを、低速で動作させる低速作動モード選択位置、高速で動作させる高速作動モード選択位置、一定周期で間欠的に動作させる間欠作動モード選択位置、レインセンサ９０が雨滴を検知した場合に動作させるＡＵＴＯ（オート）作動モード選択位置、停止モード選択位置に切替可能である。また、各モードの選択位置に応じてワイパモータ１８，２０を回転させるための指令信号をＥＣＵ７０に出力する。
【００２６】
ワイパスイッチ７２から各モードの選択位置に応じて出力された信号がＥＣＵ７０を介してワイパ制御回路６２に入力されると、ワイパ制御回路６２がワイパスイッチ７２からの指令信号に対応する制御を行う。具体的には、ワイパ制御回路６２は、ワイパスイッチ７２からの指令信号に基づいて、所望する往復払拭周期で運転席側ワイパブレード３２が作動するように、出力軸３８の回転信号を読み取ってワイパモータ２０に印加する電圧を制御する。また、ワイパ制御回路６０，６２は、運転席側ワイパブレード３２に助手席側ワイパブレード３０が干渉しないように、ワイパモータ１８，２０の回転を制御する。例えば、ワイパ制御回路６２は、下反転位置Ｐ３から運転席側ワイパブレード３２を助手席側ワイパブレード３０に先行して動作させ、上反転位置Ｐ４で待機させる。ワイパ制御回路６０は、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達すると直ちに助手席側ワイパブレード３０を反転させる。ワイパ制御回路６２は、助手席側ワイパブレード３０が反転した後に、上反転位置Ｐ４で待機していた運転席側ワイパブレード３２を反転させて下反転位置Ｐ３へ動作させる。
【００２７】
本実施の形態に係るワイパモータ１８，２０は、上述のように、ウォームギアで構成された減速機構２２，２４を各々有しているので、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度は、ワイパモータ１８，２０本体の回転速度及び回転角度と同一ではない。しかしながら、本実施の形態では、ワイパモータ１８，２０と減速機構２２，２４は各々一体不可分に構成されているので、以下、出力軸３６，３８の回転速度及び回転角度を、ワイパモータ１８，２０の各々の回転速度及び回転角度とみなす。
【００２８】
また、ＥＣＵ７０には、ウィンドウウォッシャ装置８０を作動させるウォッシャスイッチ８２が接続されている。ウォッシャスイッチ８２がオン操作されると、ＥＣＵ７０は、ウォッシャリレー８４をオンにしてウィンドウウォッシャ装置８０が備えるウォッシャポンプを作動させ、ウォッシャホース８６を介してウォッシャ液をウォッシャノズル８８からウインドシールドガラス１２上に噴射させる。
【００２９】
本実施の形態では、右ハンドル車の場合を例示したので、便宜上、助手席側ワイパユニット１４及び運転席側ワイパユニット１６と記載した。しかしながら、本実施の形態に係るワイパ装置１０は左ハンドル車にも適用可能である。左ハンドル車に適用する場合を考慮して、運転席側ワイパユニット１６及び助手席側ワイパユニット１４を、第１ワイパユニット及び第２ワイパユニットとして各々識別してもよい。かかる場合、第２ワイパユニットの下反転位置は、第１ワイパユニットの下反転位置よりも下方に設けられるものとし、第１ワイパユニットはウインドシールドガラス１２の車両幅方向の右端部の下方及び左端部の下方のいずれに設けてもよい。また、第２ワイパユニットは、第１ワイパユニットが設けられた側とは別のウインドシールドガラス１２の端部の下方に設けられる。
【００３０】
また、ウインドシールドガラス１２の車室内側の表面には、ウインドシールドガラス１２表面の水を検知し、ウインドシールドガラス１２表面の水量に応じた信号を出力するレインセンサ９０が設けられ、レインセンサ９０はＥＣＵ７０に接続されている。
【００３１】
レインセンサ９０は、例えば、赤外線の発光素子であるＬＥＤ、受光素子であるフォトダイオード、赤外線の光路を形成するレンズ及び制御回路を含んでいる。ＬＥＤから放射された赤外線はウインドシールドガラス１２で全反射するが、ウインドシールドガラス１２の表面に水滴が存在すると赤外線の一部が水滴を透過して外部に放出されるため、ウインドシールドガラス１２での反射量が減少する。その結果、受光素子であるフォトダイオードに入る光量が減少する。本実施の形態では、フォトダイオードの赤外線の受光光量の減少量から雨量を算出し、ワイパ装置の制御を行う。
【００３２】
図２は、（Ａ）は従来技術、（Ｂ）は本実施の形態に係るワイパ装置１０での、スプラッシュ発生時のワイパブレードの動作を示す概略図である。図２（Ａ）では、低速作動していたワイパ装置が、レインセンサによってスプラッシュを検知した場合を示している。また、運転席側ワイパブレード軌跡９２は、運転席側ワイパブレードの時間に対する払拭角度の変化であり、助手席側ワイパブレード軌跡９４は、助手席側ワイパブレードの時間に対する払拭角度の変化である。
【００３３】
図２（Ａ）では、スプラッシュを検知する前の低速作動では、運転席側ワイパブレードが動作を開始した後、助手席側ワイパブレードを下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレードは上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間９６の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレードが上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。
【００３４】
助手席側ワイパブレードは、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレードは、待機時間９６の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレードとの干渉を防止している。
【００３５】
図２（Ａ）において、スプラッシュが発生すると、運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを高速作動させてウインドシールドガラス上を払拭する。かかるスプラッシュ発生時の高速作動でも、運転席側ワイパブレードが動作を開始した後、助手席側ワイパブレードを下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレードは上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間９８の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレードが上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。
【００３６】
助手席側ワイパブレードは、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレードは、待機時間９８の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレードとの干渉を防止している。
【００３７】
スプラッシュ発生時の高速作動によるワイパブレードの往復動作は所定回数で実行されるが、一例として、所定回数は３回とする。所定回数での高速作動の後に、ワイパ装置は、レインセンサからの検知信号に応じた速度で運転席側ワイパブレード及び助手席側ワイパブレードを動作させる。図２（Ａ）の場合であれば、低速作動で各ワイパブレードが動作する。
【００３８】
図２（Ｂ）は、本実施の形態に係るワイパ装置１０での、スプラッシュを検知した場合のワイパブレードの動作を示している。また、運転席側ワイパブレード軌跡１０２は、運転席側ワイパブレード３２の時間に対する払拭角度の変化であり、助手席側ワイパブレード軌跡１０４は、助手席側ワイパブレード３０の時間に対する払拭角度の変化である。
【００３９】
図２（Ｂ）では、スプラッシュを検知する前の低速作動では、運転席側ワイパブレード３２が動作を開始した後、助手席側ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１から上反転位置Ｐ２へ動作させる。先行する運転席側ワイパブレード３２は上反転位置Ｐ４に到達すると、待機時間１０６の間、上反転位置Ｐ４で停止し、助手席側ワイパブレード３０が上反転位置Ｐ２に到達するのを待つ。
【００４０】
助手席側ワイパブレード３０は、上反転位置Ｐ２に到達すると、すぐに反転して下反転位置Ｐ１への動作を開始する。運転席側ワイパブレード３２は、待機時間１０６の経過後に、反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始することにより、助手席側ワイパブレード３０との干渉を防止している。
【００４１】
図２（Ｂ）において、スプラッシュが発生すると、運転席側ワイパブレード３２を高速作動させてウインドシールドガラス１２上を払拭する。図２（Ａ）の場合と異なり、助手席側ワイパブレード３０は動作させないので、運転席側ワイパブレード３２は、上反転位置Ｐ４に到達すると、直ちに反転して下反転位置Ｐ３への動作を開始でき、ウインドシールドガラス１２の運転席側の払拭が迅速に行われる。
【００４２】
スプラッシュ発生時の高速作動によるワイパブレードの往復動作は所定回数で実行されるが、一例として、所定回数は３回とする。スプラッシュ発生時に運転席側ワイパブレードを所定回数で往復動作させた結果、図２（Ａ）の場合よりも時間差１０８で早く高速作動での払拭が完了する。時間差１０８は、図２（Ａ）の待機時間９８の所定回数の倍数に近似する。
【００４３】
図２（Ｂ）では、所定回数での高速作動の後に、ワイパ装置１０はレインセンサ９０からの検知信号に応じた速度で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。図２（Ｂ）の場合であれば、低速作動で各ワイパブレードが動作する。
【００４４】
なお、図２に示した例では、ＥＣＵ７０は、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０が上反転位置から下反転位置に動作中にレインセンサ９０が出力した信号がスプラッシュ発生を示す所定の閾値以上となった場合を想定している。かかる場合では、助手席側ワイパブレード３０を下反転位置Ｐ１で停止させると共に、運転席側ワイパブレード３２を下反転位置Ｐ３から所定回数でウインドシールドガラス１２上を往復動作させる。
【００４５】
また、ＥＣＵ７０は、運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０が下反転位置から上反転位置に動作中にレインセンサ９０が出力した信号がスプラッシュ発生を示す所定の閾値以上となった場合は、以下のように制御してもよい。具体的には、助手席側ワイパブレード３０を上反転位置Ｐ２で停止させると共に、運転席側ワイパブレード３２を上反転位置Ｐ４から前記所定回数でウインドシールドガラス１２上を往復動作させる。
【００４６】
図３は、本実施の形態に係るワイパ装置１０におけるレインセンサ９０が検知した雨滴検出量とワイパ装置１０の作動モードとの関係を示す概略図である。図３上段には、レインセンサ９０が出力した信号に各々応じた水量であるスプラッシュ時雨滴検出量１１２と通常雨滴検出量１１４とが記されている。雨滴検出量は、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４の各雨滴検出閾値によって、その強度が判定される。各雨滴検出閾値の大小関係は、Ｄ０＜Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３≦Ｄ４である。スプラッシュ時雨滴検出量１１２は、短時間で急激に雨滴検出量が増大するのに対し、通常雨滴検出量１１４は、徐々に雨滴検出量が増大していく。
【００４７】
図３の中段はレインセンサ９０が、通常の降雨である通常雨滴検出量１１４を検知した場合のワイパ装置１０の作動モードの遷移の一例を示す概略図である。雨滴検出閾値Ｄ０以上の雨滴を検知後、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ１以上になるとワイパ装置１０は間欠作動モードで作動する。以後、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ２以上になるとワイパ装置１０は低速作動モードで、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上になるとワイパ装置１０は高速作動モードで作動する。
【００４８】
図３の下段はレインセンサ９０が、スプラッシュに係るスプラッシュ時雨滴検出量１１２を検知した場合のワイパ装置１０の作動モードの遷移の一例を示す概略図である。ワイパ装置１０は、雨滴検出閾値Ｄ０以上の雨滴を検知後、検出タイマがカウントを開始する。検出タイマのカウント開始から所定の時間であるスプラッシュ判定時間Ｔ０までに、ウインドシールドガラス１２上に雨滴検出閾値Ｄ４以上の雨滴検出量を検知した場合には、ワイパ装置１０はスプラッシュ作動となり、運転席側ワイパブレード３２が高速作動して所定回数で往復動作する。
【００４９】
ワイパ装置１０は、運転席側ワイパブレード３２が所定回数で往復動作した時の時間であるスプラッシュ対応信号オフ時間ＴＳＯＦＦに上述のスプラッシュ作動を停止し、検出タイマをリセットする。ワイパ装置１０は、検出タイマをリセット後、レインセンサ９０が検知した雨滴検出量に応じた作動モードで運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を作動させる。一例として、図３上段のように、スプラッシュ対応信号オフ時間ＴＳＯＦＦ以降、雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上の場合には、ワイパ装置１０は高速作動で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。その後、雨滴検出量が例えば雨滴検出閾値Ｄ３未満かつ雨滴検出閾値Ｄ２以上となった場合には、ワイパ装置１０は低速作動で運転席側ワイパブレード３２及び助手席側ワイパブレード３０を動作させる。
【００５０】
なお、検出タイマをリセットから所定の時間であるスプラッシュ判定時間Ｔ０までに、ウインドシールドガラス１２上に雨滴検出閾値Ｄ４以上の雨滴検出量を検知した場合には、ワイパ装置１０はスプラッシュ作動となる。本実施の形態では、所定の時間以内に雨量検出量が雨滴検出閾値Ｄ４以上になった場合にスプラッシュ作動が必要と判定することにより、豪雨によってウインドシールドガラス１２に多量の水が存在している場合と判別している。
【００５１】
図４は、本実施の形態に係る雨滴検知及びワイパ装置１０の制御の処理の一例を示すフローチャートである。まず、ワイパスイッチ７２のモードがウインドシールドガラス１２上の水滴を検知してワイパ装置１０を作動させるオート作動モードであり、かつワイパ装置１０のシステムにエラーがないことを確認後、ステップ３００でレインセンサ９０の検知信号が雨滴検出閾値Ｄ０以上であるか否かを判定する。
【００５２】
ステップ３００で肯定判定の場合には、ステップ３０２では、検出タイマのカウントアップを開始し、ステップ３０４で検出タイマのカウントがスプラッシュ判定時間Ｔ０以上か否かを判定する。ステップ３０４で否定判定の場合には、ステップ３０６で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ４以上であるか否かを判定し、肯定判定の場合には前述のスプラッシュ作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。また、ステップ３０６で否定判定の場合には、手順をステップ３０４に戻す。
【００５３】
ステップ３０４で肯定判定の場合には、ステップ３０８で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ３以上か否かを判定し、肯定判定の場合には、前述の高速作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。ステップ３０８で否定判定の場合には、ステップ３１０で、ステップ３０２からの所定の時間である検出タイマカウントＴ１が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３１２で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ２以上か否かを判定する。ステップ３１２で肯定判定の場合には、前述の低速作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。
【００５４】
ステップ３１２で否定判定の場合には、ステップ３１４で、ステップ３０２からの所定の時間であって、検出タイマカウントＴ１以後の時間である検出タイマカウントＴ２が経過したか否かを判定し、肯定判定の場合には、ステップ３１６で雨滴検出量が雨滴検出閾値Ｄ１以上か否かを判定する。
【００５５】
ステップ３１６で肯定判定の場合には、間欠作動をした後、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。また、ステップ３１６で否定判定の場合には、検出タイマをリセットして、処理を（１）にリターンする。
【００５６】
以上、説明したように、本実施の形態では、ウインドシールドガラス１２に大量の水しぶきが突発的にかかるスプラッシュ発生時に、運転席側ワイパブレード３２を遅滞なく往復動作させているので、対向払拭型のワイパ装置において運転席側の視界を迅速に回復できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０…ワイパ装置、１２…ウインドシールドガラス、１４…助手席側ワイパユニット、１６…運転席側ワイパユニット、１８，２０…ワイパモータ、２２，２４…減速機構、２６，２８…ワイパアーム、３０…助手席側ワイパブレード、３２…運転席側ワイパブレード、３６，３８…出力軸、４２，４４…回転センサ、５６，５８…電流センサ、６０，６２…ワイパ制御回路、７０…ＥＣＵ、７２…ワイパスイッチ、８０…ウィンドウウォッシャ装置、８２…ウォッシャスイッチ、８４…ウォッシャリレー、８６…ウォッシャホース、８８…ウォッシャノズル、９０…レインセンサ、９２…運転席側ワイパブレード軌跡、９４…助手席側ワイパブレード軌跡、９６…待機時間、９８…待機時間、１０２…運転席側ワイパブレード軌跡、１０４…助手席側ワイパブレード軌跡、１０６…待機時間、１０８…時間差、１１２…スプラッシュ時雨滴検出量、１１４…通常雨滴検出量、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４…雨滴検出閾値、Ｐ１…下反転位置、Ｐ２…上反転位置、Ｐ３…下反転位置、Ｐ４…上反転位置、Ｔ０…スプラッシュ判定時間、Ｔ１，Ｔ２…検出タイマカウント、ＴＳＯＦＦ…スプラッシュ対応信号オフ時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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