(57)【要約】      （修正有）【課題】開口部から一部が露出された状態で放置されたシートが他人に取られてしまう可能性を低減する画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、収容部と、開口部と、移動手段２４１を有する画像形成装置において、前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを押圧して保持する保持位置と、一部が露出した前記シートを保持しない待避位置に移動可能な保持手段３４１を有することを特徴とする。【選択図】図５
2015064440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する収容部と、
前記収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる移動手段を有する画像形成装置において、
前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを押圧して保持する保持位置と、一部が露出した前記シートを保持しない待避位置に移動可能な保持手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを検知する検知手段を有し、
前記検知手段が、一部が露出した前記シートを検知してから、前記シートを検知した状態で所定時間が経過したら、前記保持手段は前記待避位置から前記保持位置に移動し、前記シートを押圧して保持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを検知する検知手段と、
前記画像形成装置の周囲に人がいるかいないかを検知する人体検知手段を有し、
前記検知手段が、一部が露出した前記シートを検知している状態で、前記人体検知手段が人がいることを検知している状態から人がいないことを検知している状態に切り換わると、前記保持手段は前記待避位置から前記保持位置に移動し、前記シートを押圧して保持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持手段が前記保持位置に移動した後、前記移動手段がシートを前記開口部から露出させる際の方向とは反対の方向に移動することにより、前記シートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出しない状態にすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記保持手段が前記保持位置に移動した後、前記シートを排出する指示を受けると、前記保持手段は前記待避位置に移動することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
複数の前記収容部と、
前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを検知する検知手段を有し、
前記複数の収容部の内の第１の収容部から前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出した第１のシートを前記検知手段によって検知した状態で、前記移動手段が前記第１の収容部とは異なる第２の収容部に収容された第２のシートを前記開口部に向けて移動させる場合、前記保持手段は前記待避位置から前記保持位置に移動し、前記第１のシートを押圧して保持することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記移動手段が前記第２のシートを前記開口部に向けて移動させる前、又は前記移動手段が前記第２のシートを前記開口部に向けて移動させて、前記第２のシートの先端が前記第１のシートと接触する前に、前記保持手段は前記待避位置から前記保持位置に移動し、前記第１のシートを押圧して保持することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記移動手段は前記第１のシートが前記開口部から露出している長さよりも前記第２のシートが前記開口部から露出する長さの方が長くなるように、前記第２のシートを前記開口部に向かって移動させることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記移動手段が前記第２のシートの一部を前記開口部から外部に露出させたタイミングで、前記移動手段が前記第１のシートの一部を前記開口部から外部に露出させてから所定時間が経過していない場合、前記保持手段は前記待避位置に移動し、前記第１のシートを保持しないことを特徴とすることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記保持手段が前記保持位置に移動した後、前記移動手段がシートを前記開口部から露出させる際の方向とは反対の方向に移動することにより、前記第１のシートの先端が前記開口部を通過して、前記第１のシートの一部が前記開口部から外部に露出しない状態にすることを特徴とすることを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成部から前記収容部へシートを搬送する搬送手段を有し、
前記保持手段が前記待避位置にある状態で前記搬送手段は前記収容部にシートを搬送することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記保持手段は前記移動手段に設けられ、前記収容部に収容されたシートの後端を押圧して保持する保持部を有することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
画像が形成されたシートを収容する収容部と、
前記収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、
前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる移動手段を有する収容装置において、
前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを押圧して保持する保持位置と、一部が露出した前記シートを保持しない待避位置に移動可能な保持手段を有することを特徴とする収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する収容部を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取れるようにするため、シートを装置内に一旦収容する収容部を備えたものがある。
【０００３】
特許文献１には、装置本体の上面に設けられた複数のユーザーが共同して使用する通常の排出トレイとは別に、画像が形成されたシートを装置内に一旦収容する複数の収容部を備えた画像形成装置が記載されている。この収容部に収容されたシートは装置の外部から見ることができないようになっている。また、この画像形成装置では、複数の収容部をユーザー毎に割り当て、ユーザー毎に異なる収容部へシートを振り分ける。シートを受け取る際には、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示することで、排出を指示したユーザーに対応する収容部に収容されたシートが装置の外部に排出される。これによりユーザーは、画像が形成されたシートを他人に見られることなく、自分のシートのみを受け取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１２５９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載された画像形成装置には、収容部に収容されたシートを外部に排出するための開口部と、開口部から排出されたシートを積載するための専用の排出トレイが設けられている。しかし、専用の排出トレイを別途設ける構成では、装置の大型化やコストアップになる。これに対して、専用の排出トレイを設けずに、開口部からシートの一部を外部に露出させる構成が考えられる。この構成であれば専用の排出トレイが無いので、装置の大型化やコストアップを防ぐことができる。
【０００６】
ここで、画像形成装置の開口部からシートの一部が外部に露出した後、ユーザーがシートを取り忘れてしまう場合がある。その場合、シートは開口部から一部露出した状態で長時間放置されることになる。これでは、誤って他のユーザーに一部露出した状態で放置されたシートが取られてしまう可能性があり好ましくない。
【０００７】
本発明の目的は、開口部から一部が露出された状態で放置されたシートが他のユーザーに取られてしまう可能性を低減する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するための本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成されたシートを収容する収容部と、前記収容部に収容されたシートを外部に露出させるための開口部と、前記収容部に収容されたシートの先端が前記開口部を通過して、前記シートの一部が前記開口部から外部に露出するまで前記シートを移動させる移動手段を有する画像形成装置において、前記移動手段によって移動され、前記開口部から外部に一部が露出したシートを押圧して保持する保持位置と、一部が露出した前記シートを保持しない待避位置に移動可能な保持手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、開口部から一部が露出された状態で放置されたシートが他人に取られてしまう可能性を低減する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例における収容装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施例における収容部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例における移動手段の斜視図である。
【図５】本発明の実施例における保持部とポジション検知手段の図である。
【図６】本発明の実施例における画像形成装置の制御部と機能構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施例における収容装置制御部の詳細図である。
【図８】本発明の実施例におけるシート印刷時のフローチャートである。
【図９】本発明の実施例におけるシート露出時の収容装置の様子を示す図である。
【図１０】本発明の実施例におけるシート露出時の画像形成装置の斜視図である。
【図１１】実施例１におけるシート放置時のフローチャートである。
【図１２】実施例２における収容装置の構成を示す図である。
【図１３】実施例２におけるシート放置時のフローチャートである。
【図１４】実施例２における具体例を示す図である。
【図１５】変形例における具体例を示す図である。
【図１６】その他の保持部の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施例１）
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【００１２】
（画像形成装置の構成図）
図１は、本発明の第１の実施例に係る収容部を備えた画像形成装置の構成を示した図である。なお、本実施例では画像形成装置として、レーザビームプリンタの例を示す。
【００１３】
画像形成装置１００には、画像形成部１０１と、シートＳを画像形成部１０１に供給する供給部１０２と、画像形成部１０１によって画像が形成されたシートＳを排出する排出部１０４が設けられている。ここで、シートＳには例えば、紙、ＯＨＰシート、布等が含まれる。また、画像形成されたシートＳを装置内に一旦収容する複数の収容部２０１〜２０３を有する収容装置２００が画像形成部１０１の上方に設けられている。さらに画像形成装置１００には、画像形成されたシートＳを収容装置２００へ搬送する搬送手段１０５が設けられている。
【００１４】
画像形成部１０１は、図１中で時計回り（ＣＷ方向）に回転する感光ドラム１１１と、感光ドラム１１１の表面を帯電する帯電ローラ１１２と、感光ドラム１１１に光を照射して静電潜像を形成する露光装置１１３を有している。さらに画像形成部１０１は、静電潜像にトナーを付着させて、感光ドラム１１１にトナー像を形成する現像装置１１４と、搬送されてきたシートＳにトナー像を転写する転写ローラ１１５を有している。さらに画像形成部１０１は、定着ローラ１１６と、定着ローラ１１６に当接した加圧ローラ１１７と、定着排出ローラ１１８を有しており、シートＳに転写されたトナー像をシートＳに定着させる。画像形成部１０１は、このような画像形成プロセスによってシートＳにトナー像を形成する。ここで、本実施例の画像形成装置１００においては、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４、トナーを収容するトナー収容部（不図示）がカートリッジＣとして一体化されており、画像形成装置に対して着脱可能になっている。ユーザーはトナーがなくなると、カートリッジＣを交換することができる。また、本発明はこのようなカートリッジタイプの画像形成装置１００に限定されず、感光ドラム１１１、帯電ローラ１１２、現像装置１１４等の部材が画像形成装置１００に据え付けられた構成（部材の交換が不要なタイプ）にも適用することができる。
【００１５】
供給部１０２は、画像形成に用いられるシートＳが複数枚、積層状態で収納されている供給カセット１０６と、供給ローラ１０７と、搬送ガイド１０９と、レジストレーションローラ１１０を有している。
【００１６】
排出部１０４は、第１の切り換え部材１２０と、搬送ローラ１２１と、排出ガイド１２２と、排出ローラ１２３と、排出トレイ１２４を有している。第１の切り換え部材１２０は、画像形成後のシートＳを収容装置２００に向かわせる図１の実線で示した位置と、排出トレイ１２４に向かわせる破線で示した位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。排出トレイ１２４は画像形成装置１００の上面に設けられており、複数のユーザーが共同して使用することができる。排出トレイ１２４には画像が形成された面（表面）が下向きの状態（フェイスダウン）でシートが排出される。
【００１７】
搬送手段１０５は、シートＳの搬送先を切り換えるための第２の切り換え部材１３３、第３の切り換え部材１３４、そして各収容部２０１〜２０３へとシートＳをガイドする搬送ガイド１２８〜１３２を有している。ここで、第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４は、図１中の実線の位置と破線の位置に不図示のアクチュエータによって切り換え可能な構成となっている。例えば、第１の収容部２０１にシートＳを搬送する場合には、図１中の実線にて示された位置に第２の切り換え部材１３３と第３の切り換え部材１３４をそれぞれ位置させる。シートＳは、搬送ガイド１２８から、搬送ガイド１２９、１３０の順に通過して、第１の収容部２０１に搬送される。また、第２の収容部２０２にシートＳを搬送する場合には、第３の切換え部材１３４のみを破線にて示された位置に切換える。この場合、シートＳは、搬送ガイド１２８、１２９、１３１の順に通過して、第２の収容部２０２に搬送される。なお、排出トレイ１２４と同様に、各収容部２０１〜２０３にもシートＳはフェイスダウンの状態で収容される。
【００１８】
（収容装置の構成図）
図２は、収容装置２００の構成を示した図である。本実施例の収容装置２００においては、複数段の収容部２０１〜２０３が鉛直方向に積み重ねられて配置されている。それぞれの収容部の構成は同じであり、ここでは、第１の収容部２０１の構成について説明する。
【００１９】
第１の収容部２０１は、シートＳを搬送するための搬送ローラ２１１と、シートＳを積載し一旦収容するための積載トレイ２２１と、積載トレイ２２１上にシートＳが収容されているか否かを検知するシート有無センサ２３１を有している。さらに第１の収容部２０１は、収容されたシートＳの後端（シートＳの搬送方向の上流側の端部）を押圧し、収容されたシートＳの先端（シートＳの搬送方向の下流側の端部）を画像形成装置１００の装置外に露出させる移動手段２４１を有している。移動手段２４１はユーザーがシートＳを受け取れる位置まで、すなわち、シートＳの先端が開口部２５０を通過するまで、シートＳを移動させる。これにより、シートＳを装置外に所定の長さの分、露出させることができる。なお、シートＳを装置外に露出させる所定の長さは本実施例では３０ｍｍに設定している。この所定の長さは一例であり、ユーザーが露出したシートＳを掴むことができ、かつ、シートＳが大きくたわまないような長さに設定すればよい。
【００２０】
また、積載トレイ２２１は、第１の収容部２０１に収容しうる最大サイズのシートＳを積載した場合にも、シートＳの先端が開口部２５０から露出しないような長さに設定されている。積載トレイ２２１にシートＳが積載されて、シート有無センサ２３１を破線の位置まで倒すと、シート有無センサ２３１はオンの状態となる。移動手段２４１によりシートＳが移動されて、シート有無センサ２３１が実線の位置まで戻ると、シート有無センサ２３１はオフの状態となる。また、移動されたシートＳの先端が、開口部２５０付近に設置されている開口部センサ２３６を破線の位置まで倒すことによって、開口部センサ２３６はオンの状態となる。装置外に露出されたシートＳが取り除かれて、開口部センサ２３６が実線の位置まで戻ると、開口部センサ２３６はオフの状態となる。移動手段２４１は、第１の収容部２０１にシートＳが順次搬送されている場合には、実線で示される積載位置に位置している。一方、収容されたシートＳを露出させる時は、シートＳの搬送方向に沿って開口部２５０に向かって移動し、破線で示される露出位置へと移動可能な構成となっている。露出位置の場所、すなわち移動手段２４１の移動する距離はシートＳを露出させる長さとシートＳの搬送方向のサイズに応じて決定される。
【００２１】
図３は、収容部２０１の斜視図である。図３において、移動手段２４１は、積載位置と露出位置との間の位置にある。移動手段２４１は、シートＳの幅方向にわたって２つのシート後端押圧部２４１ａ及び２４１ｂを有している。さらに、本実施例において、移動手段２４１はシートＳの後端を保持する保持部３４１ａ及び３４１ｂを有している。また、移動手段２４１は、一体的にラック２４６を有し、ラック２４６はピニオン２４７と噛みあい、ピニオン２４７は図３においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。アクチュエータを正方向又は逆方向に駆動させることによって、移動手段２４１は積載位置と露出位置の間で往復運動することができる。
【００２２】
図４は、移動手段２４１の斜視図であり、図３とは異なる方向から見た図である。保持部３４１ａ及び３４１ｂは軸３４２を中心に回転することができる。軸３４２の一方の端部にはギア３４３が設けられており、ギア３４３は図４においては不図示の駆動手段であるアクチュエータに接続されている。軸３４２の他方の端部には、保持部３４１ａ及び３４１ｂを正確な位置に回転させるためのポジション検知手段としてセンサフラグ３４４が設けられている。保持部３４１ａ及び３４１ｂを回転させるアクチュエータを含むこれらの部材は移動手段２４１と共に積載位置と露出位置の間を移動する。
【００２３】
ポジション検知手段について図５を用いて説明する。図５（ａ）に示す通り、保持部３４１は、不図示のアクチュエータによってギア３４３を介して回転することができ、実線で示される待避位置と破線で示される保持位置をとりうる。本実施例では、アクチュエータとしてステッピングモータを用いる。シートＳを保持しない場合、保持部３４１はシートＳの積載を妨げない待避位置に移動する。つまり、搬送ローラ２１１によってシートＳが積載トレイ２２１上に搬送されている時、保持部３４１は待避位置にある。シートＳを押圧して保持する場合、保持部３４１は収容されたシートＳの後端の上部から圧力を加える保持位置に移動する。さらに、ここでステッピングモータの励磁する相を固定することによって、ギア３４３が動かないように固定する。これにより、保持部３４１によってシートＳが押圧して保持されている間、ユーザーは開口部２５０からシートＳが露出していても、シートＳを取り出すことができない。
【００２４】
本実施例においては、保持部３４１が待避位置や保持位置に正確に移動できるようポジション検知手段が設けられている。図５（ｂ）にポジション検知手段であるセンサフラグ３４４とフォトインタラプタ３４５を示す。保持部３４１がシートＳを保持しない待避位置に移動した時、センサフラグ３４４は実線の位置（ホームポジション）に移動し、フォトインタラプタ３４５はオフの状態となる。保持部３４１がシートＳを押圧して保持する保持位置に移動した時、センサフラグ３４４は破線の位置に移動し、フォトインタラプタ３４５はオンの状態となる。
【００２５】
さらに本実施例においては、収容されたシートＳの枚数に応じて保持位置を変化させ、枚数によらず保持部３４１が所定の圧力でもってシートＳの後端を保持できるようにする。このため、フォトインタラプタ３４５がオフの状態からオンの状態に変化するタイミングで、保持部３４１が収容部２０１に収容できる上限枚数のシートＳの後端を保持できる構成とする。さらに、収容されたシートＳの枚数に応じて、フォトインタラプタ３４５がオンの状態になってからさらに駆動を継続させる時間を制御する。すなわち、収容されたシートＳの枚数が多い時よりも、枚数が少ない時は駆動を継続させる時間を長くするように制御する。これにより、枚数によらず保持部３４１がシートＳを保持することができる。
【００２６】
（制御部と機能構成のブロック図）
図６は、本実施例における制御部と機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は制御部として画像形成装置制御部３０１を有しており、画像形成装置制御部３０１は、コントローラ３０２、エンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４を備えている。
【００２７】
コントローラ３０２は、ホストコンピュータ等の外部機器３００と通信を行って印刷データ３５２を受信し、受信した印刷データ３５２を、メモリ３０５（例えば、ＲＡＭ等）に記憶する。コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して印刷条件を作成する。印刷条件とは、例えば、シートＳの供給枚数、画像が形成されたシートＳの排出先、印刷する画像濃度等を示す情報である。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、エンジン制御部３０３に対して印刷データ３５２から作成した印刷条件を指定する。エンジン制御部３０３は、コントローラ３０２から受信した印刷条件に従って各機構を制御する。具体的には、画像形成部１０１を制御してシートＳに画像を形成し、供給部１０２や排出部１０４を制御してシートＳの供給や排出を行う。
【００２８】
また、コントローラ３０２は、メモリ３０５に記憶した印刷データ３５２を解析して各収容部２０１〜２０３の収容条件や排出条件を作成する。そして、コントローラ３０２はシリアルＩ／Ｆにより、収容装置制御部３０４に対して印刷データ３５２から作成した収容条件や排出条件を指定する。収容条件とは、画像が形成されたシートＳの収容先、収容するシートＳの枚数等の情報である。また、排出条件とは、開口部２５０からシートＳを露出させるために移動手段２４１〜２４３を移動させる距離等の情報である。収容装置制御部３０４は、コントローラ３０２から受信した収容条件や排出条件に従って各機構を制御する。具体的には、搬送手段１０５を制御して画像形成されたシートを各収容部２０１〜２０３へ搬送し、移動手段２４１を含む収容装置２００を制御して各収容部２０１〜２０３に収容されたシートを開口部２５０まで移動させる。また、操作部コントローラ３０６は、ユーザーが操作部３０７にて各種設定や、排出指示を行ったものをコントローラ３０２に通知する制御を行う。
【００２９】
（収容装置制御部の詳細）
図７は、本実施例における収容装置制御部３０４の詳細図である。収容装置制御部３０４はＣＰＵ３５０を有しており、シリアル通信手段３５１を介してコントローラ３０２と通信する。シリアル通信手段３５１は、ＣＰＵ３５０とコントローラ３０２を複数の信号線で接続する。本実施例では、以下に説明する搬入予告信号３５３、収容先信号３５４、排出指示信号３５７送信するための３本の信号線を有している。
【００３０】
収容装置２００にシートＳを収容する際の制御について説明する。外部機器３００を通じて印刷データ３５２がコントローラ３０２に通知されると、コントローラ３０２はメモリ３０５に印刷データ３５２を一旦記憶する。その後、コントローラ３０２は記憶した印刷データ３５２を解析し、シリアル通信手段３５１を介して搬入予告信号３５３、収容先信号３５４をＣＰＵ３５０に通知する。ＣＰＵ３５０は通知された信号をもとに後述する各アクチュエータを制御し、印刷したシートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００３１】
次に、収容装置２００からシートＳを露出させる際の制御について説明する。ユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容部に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される。コントローラ３０２は排出する収容部を決定した後、シリアル通信手段３５１を介してＣＰＵ３５０に排出指示信号３５７を通知し、該当する収容部の排出を指示する。ＣＰＵ３５０は通知された収容部のシートＳを開口部２５０から装置外に露出させるように後述する各アクチュエータを制御する。
【００３２】
次にＣＰＵ３５０に接続される各アクチュエータについて説明する。
【００３３】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３５８が接続される。モータドライバ３５８は搬送モータ３５９を駆動する。搬送モータ３５９が回転することにより、搬送ローラ２１１、２１２、２１３が回転し、シートＳを各収容部２０１〜２０３へ搬送する。
【００３４】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６０が接続される。モータドライバ３６０は排出モータ３６１を駆動する。排出モータ３６１を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部２０１の移動手段２４１は開口部２５０に向かって移動する。排出モータ３６１を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部の移動手段２４１は開口部２５０とは反対の方向に向かって移動する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６２、３６４が接続されており、それぞれ排出モータ３６３、３６５を駆動する。排出モータ３６３は第２の収容部２０２の移動手段２４２を制御し、排出モータ３６５は第３の収容部２０３の移動手段２４３を制御する。
【００３５】
シート有無センサ２３１は、プルアップ抵抗３６６を使用し、バッファ３６７を介して第１の収容部２０１にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。また同様に、シート有無センサ２３２は第２の収容部２０２にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力し、シート有無センサ２３３は第３の収容部２０３にシートＳが収容されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。
【００３６】
開口部センサ２３６は、プルアップ抵抗３７５を使用し、バッファ３７６を介して開口部２５０から装置外にシートＳが露出されているか否かの情報をＣＰＵ３５０に入力する。
【００３７】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、第２の切り換え部材１３３を切り替えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態では、シートＳが搬送ガイド１２９の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。アクチュエータがＯＦＦの状態では、シートＳが搬送ガイド１３２の方向に搬送されるように第２の切り換え部材１３３が切り換わる。また、同様にＣＰＵ３５０の出力端子には第３の切り換え部材１３４を切り換えるアクチュエータが接続される。アクチュエータがＯＮの状態ではシートＳを搬送ガイド１３０の方向に搬送するように、ＯＦＦの状態では搬送ガイド１３１の方向に搬送するように第３の切り換え部材１３４が切り換わる。
【００３８】
ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６６が接続される。モータドライバ３６６は切換モータ３６７を駆動する。切換モータ３６７を時計回り（ＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部２０１の保持部３４１は保持位置に向かって回転する。切換モータ３６７を反時計回り（ＣＣＷ方向）に回転させると、第１の収容部の保持部３４１は待避位置に向かって回転する。また同様に、ＣＰＵ３５０の出力端子には、モータドライバ３６８、３７０が接続されており、それぞれ切換モータ３６７、３７１を駆動する。切換モータ３６７は第２の収容部２０２の保持部３４６を制御し、切換モータ３７１は第３の収容部２０３の保持部３４７を制御する。
【００３９】
（収容装置の動作の説明）
以上、説明した画像形成装置において、ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７から、収容装置２００にシートＳを一旦収容させるバッファモード、又は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる通常モードのどちらか一方を選択することができる。選択されたモードはメモリ３０５に記憶される。ユーザーがシートＳの印刷を指示した時のフローチャートを図８に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４０】
まず、ユーザーが外部機器３００を通じてシートＳの印刷を指示すると、印刷データ３５２がコントローラ３０２に送信される（Ｓ４０１）。印刷データ３５２を受信すると、コントローラ３０２はメモリ３０５に記憶されている情報を参照し、バッファモードが選択されているかを確認する（Ｓ４０２）。バッファモードが選択されている場合、コントローラ３０２は収容装置２００にシートＳを一旦収容させる（Ｓ４０３）。通常モードが選択されている場合、コントローラ３０２は排出トレイ１２４にシートＳを排出させる（Ｓ４０４）。以上で本フローチャートの制御は終了する。また、図８のフローチャートにおいては、予めユーザーがモードを選択する構成を前提としていたがこれに限定されない。例えば、ユーザーが印刷を指示する度にどちらのモードで排出させるかを決定する構成であってもよい。
【００４１】
次に、Ｓ４０３における収容装置２００の動作について説明する。本実施例においては、収容装置２００にシートＳを収容する際、シートＳのジョブ番号毎に異なる収容部へシートＳを振り分ける。また、収容装置２００からシートＳを露出させる際は、シートＳの排出を指示したユーザーのシートＳを開口部２５０から装置外に露出させる。ユーザーは外部機器３００又は操作部３０７に、予め設定しておいたパスワードを入力することによって排出指示を出すことができる。または、操作部３０７に設けられたＩＤカード読み取り部（不図示）に自分のＩＤカードを読み取らせ、ユーザー認証を行うことによって排出指示を出すこともできる。本実施例においては上記の通り、各収容部２０１〜２０３にそれぞれの移動手段２４１〜２４３を駆動する個別のアクチュエータが設けられている。したがって、複数の収容部に同じユーザーのシートＳが収容されている場合にも、それぞれのアクチュエータを駆動させることで、ユーザーがまとめてシートＳを受け取ることが可能である。また、シートＳのジョブ番号やシートＳの印刷を指示したユーザーの情報等はコントローラ３０２に設けられたメモリ３０５に記憶されている。コントローラ３０２はユーザーが排出を指示するのに応じて、メモリ３０５を参照して排出対象のシートＳを特定して収容装置２００に対して排出を指示する。
【００４２】
図９は、収容装置２００の動作例を示す図である。図９の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。収容部２０２には、ユーザーＢが印刷を指示したシートの内、ジョブ番号１のシートＳが収容されており、収容部２０３にはジョブ番号２のシートＳが収容されている。図９の（ｂ）において、ユーザーＢのシートＳの排出が指示されると、収容部２０２と２０３の移動手段２４２及び２４３が開口部２５０に向かって移動し、シートの束ＳＢを開口部２５０から露出させる。
【００４３】
図１０に、このときの画像形成装置１００の斜視図を示す。排出トレイ１２４には複数のユーザーによって印刷されたシートの束ＳＪが積載されており、開口部２５０からは収容部２０２と２０３から露出されたシートの束ＳＢの先端ＳＢ２が露出している。ユーザーは、この装置外に露出した先端ＳＢ２を掴んで引き抜くことでシートの束ＳＢを受け取ることができる。
【００４４】
また、ユーザーが１つの収容部に収容できる枚数よりも多くのシートＳを収容する指示を出した場合は、同じジョブ番号であっても異なる収容部へシートＳを振り分ける。例えば、図９の（ａ）において、収容部２０２と２０３にはジョブ番号の異なるユーザーＢのシートＳがそれぞれ収容されているが、ジョブ番号１のシート枚数が収容部２０２の上限枚数よりも多い場合、収容部２０３にもジョブ番号１のシートＳを振り分ける。ただし、このとき収容部２０３には他のシートＳが収容されていないことが前提である。
【００４５】
ここで、収容装置２００は収容したシートＳを露出させるための開口部２５０を除いて、周囲を囲まれている。従って、各収容部２０１〜２０３に収容されている状態では、各収容部のシートＳに印刷された情報はユーザーには見ることができない。これによって、ユーザーは自分のシートＳに印刷された情報を他のユーザーに見られることがなくなり、情報の機密性を高めることができる。
【００４６】
一方、情報の機密性を高めるという意味では、ＩＤカード等によってユーザー認証を行った後に画像形成を開始する画像形成装置が存在する。しかし、このような装置と比べて本実施例の画像形成装置１００は、既に画像が形成されたシートＳを各収容部２０１〜２０３から露出させる動作だけでよい。従って、ユーザー認証を行った後、画像が形成される時間を待つことなく素早くシートＳを取り出すことができる。
【００４７】
さらに、ユーザーが画像形成装置１００に対して排出を指示すると、自分のシートのみを取り出すことができる。これにより、ユーザーは自分のシートと他人のシートが混載した排出トレイ１２４から自分のシートを探す手間が無くなる。
【００４８】
（開口部にシートが放置された時の制御）
以上、説明した画像形成装置において、本発明の特徴的な制御方法について説明する。本実施例においては、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示して、開口部２５０からシートＳの一部を外部に露出させた状態で、長時間放置した場合（例えば、ユーザーがシートＳを取り忘れてしまった場合）の制御について説明する。本実施例のフローチャートを図１１に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００４９】
まず、ユーザーが外部機器３００又は操作部３０７にて収容装置２００に収容されたシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される（Ｓ５０１）。排出指示信号３５７を受信すると、コントローラ３０２は排出する収容部を決定し、排出対象となった収容部に収容されているシートＳを開口部２５０から外部に露出させる（Ｓ５０２）。次に、コントローラ３０２は収容装置制御部３０４を介して得られた開口部センサ２３６の検知結果によって、露出させたシートＳが取り出されたかどうかを判断する（Ｓ５０３）。シートＳが取り出されたことは、開口部センサ２３６がオンの状態からオフの状態に変化したことにより収容装置制御部３０４が判断する。シートＳが取り出された場合、コントローラ３０２は本フローチャートの制御を終了する。一方で、シートＳが取り出されていない場合、コントローラ３０２はシートＳを外部に露出させてから所定時間が経過したかを確認する（Ｓ５０４）。本実施例においてはこの所定時間を例えば１分とし、その値がメモリ３０５に記憶されているものとする。この所定時間は操作部３０７からユーザーが変更することが可能である。シートＳが露出されてからまだ１分を経過していない場合、コントローラ３０２は再びＳ５０３の判断フローに移行する。シートＳが露出されてから１分を経過した場合、コントローラ３０２は露出しているシートＳに対応する保持部を保持位置に移動させる（Ｓ５０５）。これにより、ユーザーが露出しているシートＳを取り出せないようにする。またこのとき、外部機器３００又は操作部３０７の画面上に、所定時間が経過したため現在開口部２５０からのシートＳの取り出しを禁止しているという内容のメッセージを表示させてもよい。メッセージに合わせて、露出しているシートＳの印刷を指示したユーザー名も表示させてもよい。その後、ユーザーが再び排出を指示すると、コントローラ３０２は保持部を待避位置に移動させ、シートＳを取り出せる状態にする（Ｓ５０６、Ｓ５０７）。
【００５０】
以上のように、シートＳを露出させてから所定時間経過しても開口部２５０からシートＳが取り出されない場合は、保持部によってシートＳを保持する。その結果、ユーザーが取り忘れて放置されたシートＳが他のユーザーによって取り出される可能性を低減できる。
【００５１】
なお、実施例１においてはシートＳを露出させてから所定時間経過後に、シートＳを保持するかどうかを判断していた。例えば別の方法として、周囲に人がいるかいないかを検知する人体検知センサ（不図示）を画像形成装置１００に設けて、そのセンサの検知結果に基づいてシートＳを保持するかどうかを判断してもよい。人体検知センサとしては、赤外線センサ等を用いることができる。人体検知センサを用いた制御の一例を示す。ユーザーが操作部３０７にてシートＳの排出指示を出した場合、移動手段はシートＳを開口部２５０から外部に露出させる。この時、ユーザーは装置の近くにいるので、人体検知センサがオンとなる。次に、開口部２５０からシートが取り出されないまま、人体検知センサがオフとなると、ユーザーは露出されたシートＳを取り出すことなく装置から離れたことになる。そのため、他のユーザーによって露出されたシートＳが取り出されないように、保持部によってシートＳを保持する。この制御は、図１１におけるフローチャートのＳ５０４を人体検知センサがオンであるかオフであるかを判断するステップに置き換えれば実現できる。フローチャートのＳ５０４において、人体検知センサがオンのままである場合はＳ５０３に戻る。また、人体検知センサがオフとなった場合はＳ５０５に移行する。
【００５２】
（実施例２）
実施例１では、ユーザーが画像形成装置に対して排出を指示してから所定時間経過後、保持手段３４０によってシートＳを保持する構成について説明した。本実施例では、あるユーザーが画像形成装置に対して排出を指示して、開口部２５０からシートＳを露出させた状態において、さらに別のユーザーが排出を指示した時の制御について説明する。主な部分の説明は実施例１と同様であり、ここでは実施例１と異なる部分のみを説明する。
【００５３】
図１２は、本実施例の収容装置２００の構成を示した図である。実施例１の構成と異なる点は、開口部センサ２３６の代わりにセンサ２３７〜２３９が設けられている点である。センサ２３７〜２３９は各収容部２０１〜２０３に設けられており、開口部２５０に近い位置に存在する。これらのセンサ２３７〜２３９の検知結果によって、各収容部２０１〜２０３から露出されたシートＳが取り出されたかを検知することができる。また、開口部２５０からシートＳが露出する長さを調整する際にも用いられる。
【００５４】
次に、本実施例のフローチャートを図１３に示す。なお、これらのフローチャートに基づく制御は、図６で説明したコントローラ３０２等がメモリ３０５に記憶されているプログラムに基づき実行する。
【００５５】
まず、ユーザーＢが外部機器３００又は操作部３０７にて収容装置２００に収容されたユーザーＢのシートＳの排出を指示すると、排出指示信号３５７がコントローラ３０２に通知される（Ｓ６０１）。排出指示信号３５７を受信すると、コントローラ３０２は排出する収容部を決定し、ユーザーＢのシートＳを開口部２５０から外部に露出させる（Ｓ６０２）。次に、コントローラ３０２は収容装置制御部３０４を介して得られたセンサ２３７〜２３９の検知結果によって、露出させたユーザーＢのシートＳが取り出されたかどうかを判断する（Ｓ６０３）。シートＳが取り出されたことは、センサ２３７〜２３９がオンの状態からオフの状態に変化したことにより収容装置制御部３０４が判断する。シートＳが取り出された場合、コントローラ３０２は本フローチャートの制御を終了する。一方で、シートＳが取り出されていない場合、コントローラ３０２は他のユーザーからシートＳの排出が指示されてないかを確認する（Ｓ６０４）。ここで、例えばユーザーＢとは異なるユーザーＡから排出が指示されていない場合、コントローラ３０２は再びＳ５０３の判断フローに移行する。ユーザーＡから排出が指示されていた場合、コントローラ３０２は露出しているユーザーＢのシートＳに対応する保持部を保持位置に移動させる（Ｓ６０５）。これにより、露出しているユーザーＢのシートＳを取り出せないようにする。またこのとき、外部機器３００又は操作部３０７の画面上に、ユーザーＡから排出が指示されたため現在開口部２５０からのユーザーＢのシートＳの取り出しを禁止しているという内容のメッセージを表示させてもよい。その後、コントローラ３０２はユーザーＡのシートＳを開口部２５０から外部に露出させる（Ｓ６０６）。次に、コントローラ３０２は収容装置制御部３０４を介して得られたセンサ２３７〜２３９の検知結果によって、露出させたユーザーＡのシートＳが取り出されたかどうかを判断する（Ｓ６０７）。シートＳが取り出されると、コントローラ３０２は再びユーザーＢから排出が指示されるまで待機する（Ｓ６０８）。ユーザーＢが再び排出を指示すると、コントローラ３０２は保持部を待避位置に移動させ、ユーザーＢのシートＳを取り出せる状態にする（Ｓ６０９）。
【００５６】
なお、ユーザーＢがシートＳの排出を指示してから所定時間が経過していない場合は、保持部を待避位置に移動させ、ユーザーＢのシートＳを取り出せるようにしてもよい。すなわち、Ｓ６０８において再度ユーザーＢから排出が指示される前（例えば、Ｓ６０６においてユーザーＡのシートＳの露出動作が完了したタイミング）に保持部を待避位置に移動させる。これにより、ユーザーＢが排出を指示して、そのすぐ後にユーザーＡが排出を指示した場合などに、ユーザーＢが遅滞なくシートＳを取りに行ったのにも関わらず、開口部２５０からシートＳを取り出すことができないという不都合を解決することができる。
【００５７】
本実施例の制御を適用した具体例を図１４に示す。図１４の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。そして、収容部２０２と２０３に収容されたユーザーＢのシートＳは開口部２５０から露出している。ここで、ユーザーＡからシートＳの排出が指示されると、図１４の（ｂ）に示すように、コントローラ３０２は収容部２０２と２０３に設けられた保持部３４６と３４７を待避位置から保持位置に移動させる。さらに、コントローラ３０２は移動手段２４１によって収容部２０１に収容されたユーザーＡのシートＳを開口部２５０に向けて移動させる。その結果、図１４の（ｃ）に示すように、開口部２５０からはユーザーＡのシートＳとユーザーＢのシートＳが露出する。この時、ユーザーＡのシートＳが開口部２５０から露出する長さをユーザーＢのシートＳが露出する長さよりも大きくさせると、ユーザーＡがシートＳを取り出す際に自分のシートＳを判別しやすい。また、誤ってユーザーＡが自分のシートＳ以外のシートＳ（ユーザーＢのシートＳ）を取り出そうとしても、保持部３４６と３４７がシートＳを保持しているので、ユーザーＡは自分のシートＳしか取り出すことができない。なお、ユーザーＡのシートＳを移動させてから保持部３４６と３４７を保持位置へ移動させる構成であってもよい。しかしその場合は、ユーザーＡのシートＳの先端がユーザーＢのシートＳと接触する前に、保持部３４６と３４７を保持位置へ移動させる。
【００５８】
以上のように、ユーザーＢがシートＳを露出させた状態で、ユーザーＡもシートＳを露出させる指示を出した場合、保持部によってユーザーＢのシートＳを保持する。その結果、ユーザーＢが取り忘れたシートＳがユーザーＡによって取り出される可能性を低減できる。
【００５９】
さらに、本実施例においては、露出されたシートＳを保持した状態で、新たにシートＳを重ねて露出させるので、シートＳの摩擦によって露出されたシートＳの位置がずれることがなくなる。露出されたシートＳの位置がずれると、ユーザーがシートＳをまとめて取り出しづらい、又は開口部２５０からシートＳが落ちてしまう等の問題が発生する。本実施例はそのような問題も解決することができる。
【００６０】
また、本実施例においては、新たにシートＳを露出させる際、既に開口部２５０から露出しているシートＳ全てを保持していた。しかし、摩擦等の影響を加味すれば、新たに露出させるシートＳと開口部２５０で接触するシートＳのみを保持すれば十分である。そのため、図１４の例において、収容部２０２に収容されたシートＳのみを保持するような構成であってもよい。
【００６１】
（変形例）
実施例１と実施例２では、開口部２５０から露出したシートＳの後端を保持して、放置されたシートが他人に取られてしまう可能性を低減する構成について説明した。しかしこれに限定されない。保持部を用いて、開口部２５０から露出したシートＳを再び装置の内部に収容させる構成であってもよい。
【００６２】
変形例の制御を適用した具体例を図１５に示す。図１５の（ａ）において、収容部２０１にはユーザーＡのシートＳが収容されており、収容部２０２と２０３にはユーザーＢのシートＳが収容されている。そして、収容部２０２と２０３に収容されたユーザーＢのシートＳは開口部２５０から露出している。ここで、ユーザーＡからシートＳの排出が指示されると、図１５の（ｂ）に示すように、コントローラ３０２は収容部２０２と２０３に設けられた保持部３４６と３４７を待避位置から保持位置に移動させる。さらに、コントローラ３０２は移動手段２４２と２４３を露出位置から積載位置に移動させる。その結果、図１５の（ｃ）に示すように、開口部２５０から露出されていたユーザーＢのシートＳが装置の内部に引き戻される。そして次に図１５の（ｄ）に示すように、コントローラ３０２は移動手段２４１によって収容部２０１に収容されたユーザーＡのシートＳを開口部２５０に向けて移動させる。その結果、図１５の（ｅ）に示すように、開口部２５０からはユーザーＡのシートＳのみが露出する。このように、変形例は実施例１と実施例２の場合と比較して、一度露出させたシートＳを再び装置内に引き戻すので、他のユーザーによってシートが取り出される可能性を低減し、さらに露出されたシートＳに印刷された情報の機密性を高めることができる。
【００６３】
また、この構成において実施例２のように、露出したユーザーＢのシートＳを保持部によって押圧して保持した状態で、新たにユーザーＡのシートＳを重ねて露出させてもよい。そして、その後に、ユーザーＢのシートＳを装置内に引き戻す構成であってもよい。
【００６４】
上記の実施例においては、ポジション検知手段はセンサフラグ３４４を用いるほかに、保持部を回転させるアクチュエータのトルクの変化を検知し、シートＳを押圧することによって発生する負荷を検知して、最適な圧に保持させるように構成してもよい。また、独立したアクチュエータを配置しなくてもよく、クラッチを介した他のアクチュエータによって駆動させてもよい。
【００６５】
また、上記の実施例においては、保持部３４１をバネ３４８とソレノイド３４９によって動作させる構成も可能である。この構成を図１６に示す。シートＳを保持しないときには、図１６の（ａ）に示すようにバネ３４８によって保持部３４１は持ち上げられており、シートＳに接しない待避位置に停止している。シートＳを保持する場合には、図１６の（ｂ）に示すようにソレノイド３４９を動作させ、保持部３４１をソレノイド３４９側に引き寄せる。すると、保持部３４１がシートＳを保持する方向に動くのでシートＳを保持することができる。ソレノイド３４９をオフにすれば、バネ３４８によって再び保持を解除する方向に動作する。ここで示したソレノイド３４９とバネ３４８による構成は、収容部２０１に収容されるシートＳの枚数に応じてシートＳを保持する力を任意に変化させることができない。しかし、構成および制御が簡単であるため、収容部２０１に収容できるシートＳの上限枚数が少ない場合など、保持する力を変化させる必要がない場合には有用である。また、図示しないが、バネ３４８によってシートＳを押圧する側に力を加え、ソレノイド３４９によって保持を解除するように構成してもよい。
【００６６】
また、上記の実施例においては、各収容部の移動手段について個別のアクチュエータを有しているため、それらを同時に駆動させることで、複数の収容部に収容されたシートを重ねて露出させることができる。一方で、アクチュエータを収容部の数よりも少ない数だけ設け、例えばクラッチ（不図示）等の駆動伝達切り替え手段を設けることで、１つのアクチュエータで複数の移動手段を選択的に移動させる構成としてもよい。
【００６７】
また、上記の実施例においては、コントローラ３０２にメモリ３０５が設けられていた。しかし、メモリ３０５はエンジン制御部３０３、収容装置制御部３０４に設けられていてもよい、又は画像形成装置制御部３０１内で独立して設けられていてもよい。
【００６８】
また、上記の実施例においては、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４を分けて構成していたが、エンジン制御部３０３と収容装置制御部３０４をまとめて構成してもよい。その場合は、エンジン制御部３０３が搬送手段１０５と収容装置２００を制御すればよい。
【００６９】
また、本実施例においては、各収容部の下流側でシートの搬送路が合流しており、開口部を１つだけ有する構成を説明したが、複数の開口部を別途設けてもよい。そして、各収容部に収容されたシートをそれぞれ別の開口部から露出させる構成でもよい。また、複数ある内のどれか１つの開口部に複数の収容部のシートを重ねて露出させる場合には、実施例２において露出されたシートの位置がずれることを防ぐというさらなる効果を得ることができる。
【００７０】
また、上記の実施例においては、３つの収容部が設けられている構成について説明したが、収容部の個数は３つに限定されるものではない。装置本体が使用される環境、共同して使用するユーザーの人数あるいは装置本体のスペックに合わせて、収容部の個数を設定すればよい。
【００７１】
また、上記の実施例においては、収容装置２００が画像形成装置１００と一体となって構成されている例について説明した。一方で、収容装置２００が画像形成装置１００に対して着脱可能な状態で設けられていてもよい。その場合は、画像形成装置１００に設けられた制御部が収容装置２００の動作を制御してもよい。また、収容装置２００に独立した制御部を設けて、画像形成装置１００に設けられた制御部と通信して動作を制御してもよい。
【００７２】
また、上記の実施例においては、レーザビームプリンタの例を示したが、本発明を適用する画像形成装置はこれに限られるものではなく、インクジェットプリンタ等、他の印刷方式のプリンタ、又は複写機でもよい。
【符号の説明】
【００７３】
１００  画像形成装置
１０１  画像形成部
２０１、２０２、２０３  シート収容部
２４１、２４２、２４３  移動手段
２５０  開口部
３４１、３４６、３４７  保持部
【図１】
2015064440.tif 000003
【図２】
2015064440.tif 000004
【図３】
2015064440.tif 000005
【図４】
2015064440.tif 000006
【図５】
2015064440.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015064440.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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