(57)【要約】【課題】白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置に対して、白色トナーのキャリブレーションを行い、安定した白色度を出力させる。【解決手段】白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置を制御する制御装置であって、白色以外のトナーにより形成された第１層と、第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、画像形成装置から出力させる出力制御部を備える制御装置を提供する。【選択図】図１
2015176001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置を制御する制御装置であって、
白色以外のトナーにより形成された第１層と、前記第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、前記画像形成装置から出力させる出力制御部を
備える制御装置。
【請求項２】
前記第１層は、黒色トナーにより形成される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第１層は、均一の面積率で形成され、
前記第２層は、それぞれの白色トナーの面積率が異なる複数のパッチ領域を含む
請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１層は、記録媒体上に形成され、前記第２層の領域より大きく
前記第２層は、前記第１層上に形成される
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第２層は、透明な記録媒体上に形成され、
前記第１層は、前記第２層上に形成される
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記第１層は、透明な記録媒体の一方の面に形成され、
前記第２層は、前記記録媒体の他方の面に形成される
請求項３に記載の制御装置。
【請求項７】
白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置と、
白色以外のトナーにより形成された第１層と、前記第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、前記画像形成装置から出力させる出力制御部と、
前記複数のパッチ領域のそれぞれの濃度を取得する取得部と、
前記複数のパッチ領域のそれぞれの濃度に基づき、前記画像形成装置に与えられる画像データの階調値を補正する階調補正パラメータを演算する演算部と、
を備える画像形成システム。
【請求項８】
前記第２層は、白色トナーが存在しないパッチ領域を含み、
前記取得部は、白色トナーが存在しないパッチ領域の濃度に基づき、白色トナーにより形成された他のパッチ領域の濃度を補正する
請求項７に記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記キャリブレーションシートを光学的に読み取るスキャナと、
前記キャリブレーションシートのパッチ領域の濃度を検出する濃度計と、
前記スキャナまたは前記濃度計の何れにより前記パッチ領域の濃度を検出させるかを指定する指定部とをさらに備え、
前記出力制御部は、
前記スキャナを用いる場合には、前記第１層が記録媒体上に形成され、前記第２層が前記第１層より小さく前記第１層上に形成された前記キャリブレーションシートを出力させ、
前記濃度計を用いる場合には、前記第１層が記録媒体上に形成され、前記第２層が前記第１層と略同一の大きさであり前記第１層上に形成された前記キャリブレーションシートを出力させる
請求項７または８に記載の画像形成システム。
【請求項１０】
コンピュータを、白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置を制御する制御装置として機能させるためのプログラムであって、
白色以外のトナーにより形成された第１層と、前記第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、前記画像形成装置から出力させる出力制御ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１１】
白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置から出力されるキャリブレーションシートであって、
白色以外のトナーにより形成された第１層と、
濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有し、
前記第２層は、記録媒体における前記第１層と重複した領域に形成される
キャリブレーションシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置を制御する制御装置、画像形成システム、プログラムおよびキャリブレーションシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＣＭＹＫ４色のプロセスカラーに相当するトナーの他に、白色顔料とバインダ樹脂成分を主成分とし、白色単色以外の有色色材成分を含まない白色トナーを搭載した画像形成装置が存在する。
【０００３】
白色トナーは、プロセスカラーによる忠実な色再現の他に、透明記録媒体、布地、色紙への印刷など、様々な付加価値をもたらす色材として近年用いられている。例えば、白色トナーを記録媒体の最下層に配置し、記録媒体の発色を白色トナーで遮断することで所望の白色を得る画像形成装置が存在する。また、透明記録媒体の裏面から白色トナーを印刷し、透明記録媒体およびプロセスカラートナーのみでは表現できない高付加価値化された画像を提供する画像形成装置が存在する。
【０００４】
また、中間転写体上に形成されたトナー画像の光学濃度を、光学式センサにより検出する画像形成装置において、キャリブレーション用白色基準板の代わりに白色トナーのベタ画像を用いる技術が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の白色トナーを搭載した画像形成装置においては、白色トナーのキャリブレーションが実施できず、安定した白色度を得られないという問題があった。
【０００６】
例えば、特許文献１には、白色トナーで印刷した画像パターンを、光学センサのキャリブレーション用の基準パターンとする画像形成装置が開示されている。しかし、特許文献１に開示された画像形成装置では、白色トナーのキャリブレーションを実施できないので、安定した白色度を得ることができない。
【０００７】
また、例えば、特許文献２には、経時的変化によるＣＭＹＫプロセスカラーの濃度変動を抑制するための階調補正を実施する際に、複数種類のスクリーンに対して補正用のパッチを出力する画像処理プログラムが開示されている。この画像処理プログラムでは、階調性が重要な領域に用いられるスクリーンに多くの補正用のパッチを割り当てるので、画像品質と、コストおよびスピードとをバランス良く向上させることができる。しかし、特許文献２に開示された画像処理プログラムでは、白色トナーのキャリブレーションを実施できず、安定した白色度を得ることができない。
【０００８】
また、例えば、特許文献３には、転写紙の不透明度が所定の値以下の場合（つまり、用紙が薄い場合）、白色トナーを全面または特定領域の最下層に形成する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置では、薄い用紙に両面印刷を行う場合に生じる裏映りを防ぐことができる。しかし、特許文献３には、キャリブレーションについては触れられていない。このため、特許文献３に記載された画像形成装置でも、安定的な白色度を得ることができない。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、白色トナーのキャリブレーションを行い、安定した白色度を得ることができる制御装置、画像形成システム、プログラムおよびキャリブレーションシートを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る制御装置は、白色トナーにより画像形成が可能な画像形成装置を制御する制御装置であって、白色以外のトナーにより形成された第１層と、前記第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、前記画像形成装置から出力させる出力制御部を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、白色トナーのキャリブレーションを行い、安定した白色度を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、実施形態に係る画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】図２は、黒色トナーの面積率と濃度との関係を示す図である。
【図３】図３は、白色トナーの面積率と濃度との関係を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態に係るキャリブレーションシートの一例を示す図である。
【図５】図５は、図４のキャリブレーションシートからスキャナにより、それぞれのパッチ領域の濃度を読み取った結果を示す図である。
【図６】図６は、画像形成システムをＭＦＰとして実装した場合のハードウェア構成を示す図である。
【図７】図７は、制御装置の機能構成を、プリンタおよびスキャナとともに示す図である。
【図８】図８は、キャリブレーションの手順を示す図である。
【図９】図９は、パッチ領域の階調値の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、キャリブレーションシートをスキャナにより読み取った場合の、濃度とスキャナ読取値の関係を示す図である。
【図１１】図１１は、白色トナー面積率と濃度の期待値との関係、および、白色トナー面積率とスキャナで読み取った濃度（測定値）との関係を示す図である。
【図１２】図１２は、白色トナー面積率と濃度の期待値との関係、および、白色トナー面積率と補正測定値との関係を示す図である。
【図１３】図１３は、白色トナーの面積率、期待値、測定値および補正測定値の数値が記述された表を示す図である。
【図１４】図１４は、階調補正パラメータの生成方法を説明するための図である。
【図１５】図１５は、第１変形例に係る画像形成システムの構成を示す図である。
【図１６】図１６は、第１変形例に係るキャリブレーションシートの一例を示す図である。
【図１７】図１７は、第１変形例における、階調補正パラメータを生成する手順を示す図である。
【図１８】図１８は、第２変形例に係るキャリブレーションシートを模式的に示した図である。
【図１９】図１９は、第３変形例に係るキャリブレーションシートの第１例を模式的に示した図である。
【図２０】図２０は、第３変形例に係るキャリブレーションシートの第２例を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態である画像形成システム１０を詳細に説明する。
【００１４】
＜画像形成システム１０の概略構成および階調補正パラメータの生成の概略＞
図１は、実施形態に係る画像形成システム１０の概略構成を示す図である。画像形成システム１０は、プリンタ２２（画像形成装置）と、スキャナ２４と、制御装置３０とを備える。
【００１５】
プリンタ２２は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のプロセスカラートナーの現像ユニットに加えてＷ（白色）トナーの現像ユニットを有する。従って、プリンタ２２は、Ｃ，Ｍ，Ｍ，Ｋのそれぞれのトナーにより、記録媒体（用紙等）に対して画像形成が可能であり、さらに、記録媒体に対して白色トナーにより画像形成が可能である。
【００１６】
さらに、プリンタ２２は、循環搬送経路を有しており、１巡目の定着後に記録媒体を循環搬送経路を通して再供給し、記録媒体上に２巡目のトナー像を転写、定着することができる。これにより、プリンタ２２は、白以外のトナー（例えば、黒色トナー（Ｋトナー））により画像形成をし、その後、重複した領域に、白色トナーにより画像形成をすることができる。または、プリンタ２２は、白色トナーにより画像形成をし、その後、重複した領域に、白以外のトナーにより画像形成することもできる。なお、このような循環搬送経路は、例えば、特開２００２−２６８３１８号公報の図１、図２等に記載されている。
【００１７】
さらに、プリンタ２２は、反転搬送経路を有しており、記録媒体の片面に対してトナー像の転写、定着後に、記録媒体の反対面にトナー像を転写、定着をすることができる。これにより、プリンタ２２は、記録媒体の一方の面に白色トナーにより画像形成し、他方の面に白以外のトナーにより画像形成をすることができる。
【００１８】
スキャナ２４は、光学的に、記録媒体の表面の濃度を画素単位で読み取る。スキャナ２４は、カラーＣＣＤまたはカラーＣＭＯＳの光電変換素子からなるカラーラインセンサと、Ａ／Ｄコンバータとを有する。スキャナ２４は、コンタクトガラスに載置された記録媒体を光学的に走査して、その反射光をＡ／Ｄ変換してガンマ変換などの画像処理を施す。そして、スキャナ２４は、所定の解像度の、例えば、ＲＧＢのそれぞれが８〜１０ビットで表されたＲＧＢの画像データを生成する。
【００１９】
制御装置３０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等のプロセッサおよびメモリ等を有するデータ処理装置であって、プログラムを実行することにより、プリンタ２２およびスキャナ２４を制御する。また、制御装置３０は、各種の演算処理を実行する。
【００２０】
なお、画像形成システム１０は、プリンタ２２、スキャナ２４および制御装置３０が一体となった複合機（ＭＦＰ：Multi  Function  Printer）であってもよい。
【００２１】
ここで、プリンタ２２は、部品および組み付け部等の経時的変化によって、同じ画素値の画像データが与えられた場合であっても、記録媒体上に実際に形成される画素の濃度が異なってくる場合がある。このため、画像形成システム１０では、例えばユーザによる操作開始指示に応じて、それぞれの画素値毎に、記録媒体上の濃度が一定となるように、キャリブレーションを行う。
【００２２】
本実施形態においては、ユーザが、画像形成システム１０のモードを、例えばワードプロセッサープログラム等で生成したデータを印刷する印刷モードから、キャリブレーションモードに切り替える。キャリブレーションモードに切り替えられると、制御装置３０は、予め記憶しているパッチデータおよび印刷命令をプリンタ２２に与えて、パッチデータに応じた画像が形成された記録媒体を出力させる。パッチデータに応じた画像が形成された記録媒体を、キャリブレーションシートと呼ぶ。
【００２３】
続いて、制御装置３０は、スキャナ２４にキャリブレーションシートを光学的に読み取らせて、読み取りデータ（画像データ）を取得する。続いて、制御装置３０は、読み取りデータから、パッチデータに応じた画像が形成された領域の濃度を取得し、取得した濃度から、画像データの画素値毎の補正データである階調補正データを生成する。続いて、制御装置３０は、生成した階調補正データを、例えばプリンタ２２に登録する。そして、プリンタ２２は、以後、印刷対象となる画像データが与えられた場合、登録された階調補正データにより画像データの画素値を補正して、印刷を行う。これにより、画像形成システム１０によれば、プリンタ２２の経時的変化による濃度の変化を抑制して、安定した濃度の画像を形成することができる。
【００２４】
図２は、黒色トナーの面積率と濃度との関係を示す図である。ここで、パッチデータは、キャリブレーションの対象となるプリンタ２２から、複数のパッチ領域を有するキャリブレーションシートを印刷させるための画像データである。パッチ領域は、濃度の検出の対象となる領域である。
【００２５】
通常のプロセスカラーのキャリブレーションを行う場合、複数のパッチ領域のそれぞれは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの何れかの単一色で形成され、予め定められた互いに異なるトナー濃度指示値（すなわち、階調値）となっている。
【００２６】
例えば、キャリブレーションシートには、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの色毎に、０、１６、３２、４８、６４、８０、９６、１１２、１２８、１４３、１５９、１７５、１９１、２０７、２２３、２３９、２５５の１７個の異なる階調値の複数のパッチ領域が形成される。
【００２７】
画像形成システム１０は、このようなキャリブレーションシートのそれぞれのパッチ領域の濃度を読み取ることにより、図２に示されるような、トナー面積率に対する濃度のグラフを得ることができる。なお、階調値に対して、１００／２５５を乗算した値が、トナー面積率となる。そして、画像形成システム１０は、トナー面積率に対する濃度のグラフに基づき、色毎の階調補正データを生成することができる。
【００２８】
図３は、白色トナーの面積率と濃度との関係を示す図である。一方、白色トナーのキャリブレーションを行う場合に、通常のプロセスカラーと同様のパッチデータにより、一般的な、白色の用紙を記録媒体（転写紙）として使用して、キャリブレーションシートを出力させたとする。
【００２９】
転写紙は白色であり、白色トナーとの濃度は殆ど変わらない。従って、濃度を測定したとしても、図３に示すように、トナー面積率に対する濃度に殆ど変化が生じない。また、白色トナーの方が転写紙より白色度が高い場合は、面積率を上げていくほど濃度が僅かに低下していくこともある。このため、このようなデータからは、他の色と同様に、白色トナーを補正するための階調補正データを生成することができない。
【００３０】
図４は、本実施形態に係るキャリブレーションシートの一例を示す図である。そこで、本実施形態では、制御装置３０は、白色トナーのキャリブレーションを行う場合、通常のプロセスカラーのキャリブレーションシートとは異なる、図４に示されるようなキャリブレーションシートをプリンタ２２から出力させる。
【００３１】
図４の例では、キャリブレーションシートは、Ｗ００〜Ｗ１６の１７個のパッチ領域と、黒色トナーで形成された周辺領域とを含む。このキャリブレーションシートは、次のように生成される。まず、１回目の定着プロセスにおいて、記録媒体（転写紙）上における１７個のパッチ領域の全体よりも一回り大きな領域に対して、黒色トナー（Ｋトナー）による第１層を形成する。続いて、２回目の定着プロセスにおいて、第１層の上から重複した領域に、Ｗ００〜Ｗ１６の１７個のパッチ領域を含む第２層を白色トナーで印刷する。１７個のパッチ領域は、第１層の黒色トナーで形成される領域より小さい。従って、１７個のパッチ領域の周囲には、黒色トナーによる周辺領域が形成される。
【００３２】
ここで、黒色トナーによる第１層を形成するためのデータは、１００％の均一領域（ベタ領域）な画像データ（階調値２５５）である。白色トナーによるＷ００〜Ｗ１６の１７個のパッチ領域を含む第２層を形成するためのデータは、プロセスカラー用のデータと同じく、０、１６、３２、４８、６４、８０、９６、１１２、１２８、１４３、１５９、１７５、１９１、２０７、２２３、２３９、２５５の１７個の異なる階調値のデータである。ただし、第１層を形成するためのデータは、黒色トナーによる１００％のベタ領域を形成するための画像データに限らず、１００％以外の均一な階調値の画像データであってもよい。また、第１層を形成するためのデータは、白色トナー以外の他のトナーを用いてもよい。また、白色トナーによる第２層を形成するためのデータも、上述した階調値に限るものではない。
【００３３】
ここで、Ｗ００〜Ｗ１６の１７個のパッチ領域よりも一回り大きな領域に、黒色トナーによる第１層を形成するのは、以下の理由による。すなわち、キャリブレーションシートをスキャナ２４で読み取る際に、周辺領域の反射率が高いとその散乱光が回り込み、真のブラックバックで測定を行った場合よりも反射率が高くなってしまうからである。
【００３４】
例えば、Ｗ００〜Ｗ１６の１７個のパッチ領域が、Ｗ００から順番に上下方向に並んで配置されているとする。この場合、周辺の黒色トナーの領域は、一例として、パッチ領域Ｗ００の横幅と同じ長さ以上の幅で、それぞれのパッチ領域の右側および左側に形成される。また、周辺の黒色トナーの領域は、パッチ領域Ｗ００の上下方向の長さ以上の長さで、パッチ領域Ｗ００の上側に形成される。また、周辺の黒色トナーの領域は、パッチ領域Ｗ１６の上下方向の長さ以上の長さで、パッチ領域Ｗ１６の下側に形成される。
【００３５】
また、キャリブレーションシートには、基準位置を示すマーク（例えば、図４中の矢印）を含んでもよい。これにより、スキャナ２４は、キャリブレーションシートを読み取る際に、このマークを基準に読み取り位置を設定することができる。
【００３６】
図５は、図４のキャリブレーションシートからスキャナ２４により、それぞれのパッチ領域の濃度を読み取った結果を示す図である。白色トナーによる段階的な階調値のパッチ領域が、黒色トナーの１００％のベタ領域に重畳されているので、白色トナー面積率０％の部分（パッチ領域Ｗ００）の測定結果は、黒色トナーの１００％の濃度を表す。また、白色トナーの面積率が上がっていくに従って、濃度は下がっていく。画像形成システム１０は、このような白色トナーの面積率に対する濃度のグラフに基づき、白色トナーに対する階調補正データを生成する。以下、具体的に、白色トナーに対する階調補正データの生成方法について説明する。
【００３７】
＜ＭＦＰのハードウェア構成＞
図６は、画像形成システム１０をＭＦＰとして実装した場合のハードウェア構成を示す図である。ＭＦＰとして実施される場合、画像形成システム１０は、コントローラ１０１と、操作パネル１０２と、ＦＡＸ制御ユニット１０３と、プリンタ２２と、スキャナ２４とを有する。
【００３８】
コントローラ１０１は、ＣＰＵ１１１と、システムメモリ１１２と、ＮＢ１１３（ノースブリッジ）と、ＳＢ１１４（サウスブリッジ）と、ＡＳＩＣ１１５（Application  Specific  Integrated  Circuit）と、ローカルメモリ１１６と、ＨＤＤ１１７（ハードディスク装置）と、ＮＩＣ１１８（ネットワークインターフェースカード）と、ＵＳＢデバイス１１９とを有する。
【００３９】
コントローラ１０１には、図示しない外付メモリ装置をＵＳＢデバイス１１９に脱着可能である。この外付メモリ装置に記憶されたプログラムは、外付メモリ装置を通じてＨＤＤ１１７にインストールされる。また、プログラムは、図示しないサーバからＮＩＣ１１８を経由してＨＤＤ１１７にインストールされてもよい。
【００４０】
ＣＰＵ１１１は、ＭＦＰである画像形成システム１０の全体を制御する。例えば、ＣＰＵ１１１は、ＯＳ（Operating  System）上にプロセスを起動して実行させる。
【００４１】
ＮＢ１１３は、ブリッジである。ＳＢ１１４は、ＰＣＩバスとＲＯＭ（Read  Only  Memory）および周辺デバイス等とを接続するためのブリッジである。システムメモリ１１２は、描画用メモリ等として用いるメモリである。ローカルメモリ１１６は、コピー用画像バッファ、符号バッファとして用いるメモリである。
【００４２】
ＡＳＩＣ１１５は、画像処理用のハードウェア要素を有する画像処理用途向けのＩＣである。ＨＤＤ１１７は、画像データ、文書データ、プログラム、フォントデータ等の蓄積を行うストレージ（補助記憶装置）である。ＮＩＣ１１８は、ＭＦＰをネットワークに接続するインターフェイス機器である。ＵＳＢデバイス１１９は、それぞれの規格に準じたインターフェイスである。
【００４３】
操作パネル１０２は、タッチパネルを介し、オペレータからの入力操作を受け付けるとともに、オペレータに向けた表示を行う操作部である。操作パネル１０２の周辺には物理的なキーボードが配置されている。
【００４４】
プリンタ２２は、例えば、１ドラムカラープロッタを有し、パッチデータを含む印刷ジョブデータまたはスキャナ２４が読み取った画像データに基づき、１ページ毎の画像を形成し、記録媒体（用紙等）に転写する。例えば、プリンタ２２は、レーザービームを用いた電子写真プロセスを使って、感光体ドラムに形成したトナー画像を記録媒体（用紙等）に転写し、定着装置により熱と圧力により定着して出力する。
【００４５】
本実施形態においては、プリンタ２２は、図１に示したプリンタ２２に相当する。本実施形態において、プリンタ２２は、記録媒体（用紙等）にパッチデータに応じた画像を印刷して、キャリブレーションシートを出力する。
【００４６】
スキャナ２４は、一例として、コンタクトガラスに載置された記録媒体（用紙等）を所定の解像度のデジタルデータに変換し画像データを生成する。本実施形態においては、スキャナ２４は、図１に示したスキャナ２４に相当する。スキャナ２４は、キャリブレーションシートを読み取り、読み取りデータを生成する。
【００４７】
ＦＡＸ制御ユニット１０３は、ＮＣＵ（Network  Control  Unit）を介して公衆通信網に接続し、例えばＧ３、Ｇ４規格のファクシミリに対応した通信手順（通信プロトコル）等に従いファクシミリの送受信を行う。なお、ＦＡＸ制御ユニット１０３はメモリを有しており、例えば本体の電源がＯＦＦのときに受信したファクシミリデータを一時的に格納するためにこのメモリに記憶する。
【００４８】
＜制御装置３０の機能構成＞
図７は、制御装置３０の機能構成を、プリンタ２２およびスキャナ２４とともに示す図である。制御装置３０は、パッチデータ記憶部４１と、出力制御部４２と、取得部４３と、演算部４４と、設定部４５と、階調補正パラメータ記憶部４６とを有する。
【００４９】
パッチデータ記憶部４１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭまたはＨＤＤ等の記憶装置により実現される。パッチデータ記憶部４１は、キャリブレーションシートを出力させるための画像データであるパッチデータを記憶する。
【００５０】
出力制御部４２は、ＣＰＵ等がプログラムを実行することにより実現される。出力制御部４２は、パッチデータ記憶部４１に記憶されたパッチデータをプリンタ２２に与えることにより、プリンタ２２からキャリブレーションシートを出力させる。すなわち、出力制御部４２は、白色以外のトナーにより形成された第１層と、第１層と重複した領域に形成され、濃度の検出領域である白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、プリンタ２２から出力させる。
【００５１】
この場合において、第１層は、一例として、黒色トナーにより均一な濃度で形成される。第２層は、それぞれの白色トナーの濃度が異なる複数のパッチ領域を含む。より具体的には、第１層は、記録媒体（用紙)上に直接形成され、第２層は、第１層の領域より小さく、第１層上に形成される。
【００５２】
取得部４３は、ＣＰＵ等がプログラムを実行することにより実現される。取得部４３は、スキャナ２４にキャリブレーションシートを光学的に読み取らせ、読み取った画像データを受け取る。そして、取得部４３は、キャリブレーションシートに形成された複数のパッチ領域のそれぞれの濃度を取得する。
【００５３】
演算部４４は、ＣＰＵ等がプログラムを実行することにより実現される。演算部４４は、取得部４３により取得された複数のパッチ領域のそれぞれの濃度に基づき、階調補正パラメータを演算する。
【００５４】
設定部４５は、ＣＰＵ等がプログラムを実行することにより実現される。設定部４５は、演算部４４により演算された階調補正パラメータを階調補正パラメータ記憶部４６内に登録する。
【００５５】
階調補正パラメータ記憶部４６は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭまたはＨＤＤ等の記憶装置により実現される。階調補正パラメータ記憶部４６は、設定部４５により登録された階調補正パラメータを記憶する。そして、階調補正パラメータ記憶部４６に記憶された階調補正パラメータは、プリンタ２２が印刷をする場合において、プリンタ２２に与えられた画像データの階調を補正するために用いられる。
【００５６】
なお、階調補正パラメータは、プリンタ２２が保持していてもよい。この場合、階調補正パラメータ記憶部４６は、プリンタ２２の記憶装置により実現される。また、階調補正パラメータは、階調補正パラメータをプリンタドライバが保持していてもよい。この場合、階調補正パラメータ記憶部４６は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置が有する。
【００５７】
また、出力制御部４２、取得部４３、演算部４４および設定部４５は、一部または全部がＡＳＩＣ等の回路により実現されていてもよい。
【００５８】
＜階調補正パラメータの生成方法＞
図８は、キャリブレーションの手順を示す図である。画像形成システム１０は、キャリブレーションにおいて、図８に示す手順で処理を実行する。
【００５９】
まず、ステップＳ１０において、画像形成システム１０は、スクリーン処理をする。続いて、ステップＳ２０において、画像形成システム１０は、キャリブレーションシートを出力する。続いて、ステップＳ３０において、画像形成システム１０は、キャリブレーションシートを光学的に読み取る。続いて、ステップＳ４０において、画像形成システム１０は、階調補正パラメータを生成する。続いて、ステップＳ５０において、画像形成システム１０は、階調補正パラメータを登録する。以下、パッチデータ、および、それぞれのステップの処理の詳細を説明する。
【００６０】
（パッチデータ）
パッチデータは、予め定められたサイズの記録媒体（例えばＡ４サイズの用紙）に印刷される画像データである。パッチデータは、図４で示したように、階調値が変化する一連のパッチ領域の列（パッチ列とも呼ぶ）を形成するための画像データである。パッチ領域間の階調値の増加の幅は、必ずしも均等でなくてよい。例えば、増加の幅は、キャリブレーションシートとして印刷された状態で明度差が均等になるように設定してもよいし、濃度差が均等になるように設定してもよいし、また、それ以外の単調増加するように設定してもよい。なお、図４の例では、キャリブレーションシートには、白色トナー用の階調パッチのみが描かれているが、同一の用紙上に、その他の色のパッチ領域も一緒に描かれてよい。
【００６１】
図９は、パッチ領域の階調値の一例を示す図である。前述したように、一連のパッチ列を構成する領域であるＷ００からＷ１６の階調値は、均等に増加している必要はない。なお、Ｗ００〜Ｗ１６の周辺部は、Ｗ版（白色トナーによる階調値）の値を０とした階調値となっている。
【００６２】
なお、階調値（すなわち画像データの画素値）は、０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が大きいことを示す。ただし、スキャナ２４が読み取った読み取りデータは、反射率が大きいほど濃度は薄くなるので、値が小さいほど濃度が大きいことを示す。
【００６３】
また、キャリブレーションシートは、パッチデータにより指定される階調値をそのまま印刷したものでなく、パッチデータを、画像形成システム１０が前回生成した階調補正パラメータを用いて階調補正処理を行って出力したものであってもよい。すなわち、キャリブレーションシートの印刷に用いられた階調値が既知であれば、補正して出力しても補正せずに出力してもよい。
【００６４】
（ステップＳ１０  スクリーン処理）
ステップＳ１０のスクリーン処理では、次のような処理が行われる。ユーザが例えば操作パネルを操作して、モードを階調補正モードに切り替えると、出力制御部４２は、パッチデータ記憶部４１からパッチデータを読み出す。続いて、出力制御部４２は、読み出したパッチデータをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｗの色成分に分解する。続いて、出力制御部４２は、色１画素毎に、逐次階調値と閾値の関係から出力階調値を決定する中間調処理（スクリーン処理）を行う。
【００６５】
中間調処理（スクリーン処理）とは、多値の画像データを、大域的な濃度を保ちながら、網点など所定のスクリーン形状を用いて、少値の画像データに変換する処理をいう。中間調処理として、例えば、ディザ法による処理または誤差拡散法による処理が知られている。本実施形態では、出力制御部４２は、パッチデータをディザ法により中間調処理をして出力する。本例においては、中間調処理後の画像データの出力階調値は、「０、８５、１７０，２５５」の４値となる。
【００６６】
（ステップＳ２０  キャリブレーションシートの出力）
ステップＳ２０のキャリブレーションシートの出力処理では、次のような処理が行われる。出力制御部４２は、プリンタ２２に対して、中間調処理を施したパッチデータの印刷を要求する。プリンタ２２は、Ｓ１０でそれぞれの画素について、「０、８５、１７０，２５５」の何れに相当する値のドットを出すかを決定し、決定した値で画像が描かれたキャリブレーションシートを出力する。
【００６７】
（ステップＳ３０  キャリブレーションシートの光学的な読み取り）
ステップＳ３０のキャリブレーションシートの光学的な読み取り処理では、次のような処理が行われる。ユーザがスキャナ２４のコンタクトガラスにキャリブレーションシートを載置し所定の操作を実施すると、スキャナ２４は、キャリブレーションシートを光学的に走査する。キャリブレーションモードにおいて、読み取られた原稿は、キャリブレーションシートであり、コンタクトガラス上におけるキャリブレーションシートの向きは、基準位置に対して正しく置かれていることを前提とする。
【００６８】
スキャナ２４は、上述のようにキャリブレーションシートを走査して、キャリブレーションシートの濃淡情報を取得する。濃淡情報は、例えば、６００ｄｐｉの８ビットのＲＧＢデータで表される。取得部４３は、スキャナ２４から濃淡情報を取得して、シェーディング補正等を施す。取得部４３は、スキャナ２４から取得した濃淡情報から、一連のパッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６のそれぞれについて、中央付近の所定領域内の複数の画素（例えば、６００ｄｐｉで１２８×１２８画素）の濃淡情報を抽出する。ここで、パッチ領域の中央付近の画素の濃淡情報を抽出するのは、隣接する他のパッチ領域の影響を受けなくするためである。また、コンタクトガラスに対してキャリブレーションシートがずれて置かれた場合における、読み取り精度の低下を抑制するためでもある。
【００６９】
取得部４３は、１つのパッチ領域に対して、所定領域内の複数の濃淡情報の平均値を算出し、算出した平均値をそのパッチ領域の濃淡情報の測定値とする。なお、白色トナー用のキャリブレーションシートは、無彩色で構成されている。従って、本実施形態においては、取得部４３は、スキャナ２４のグリーンチャネルＧのデータの、パッチ領域の中央付近に位置する１２８×１２８画素の平均値をパッチ領域の濃淡情報の測定値として取得する。
【００７０】
（ステップＳ４０  階調補正パラメータの生成）
ステップＳ４０の階調補正パラメータの生成処理では、次のような処理が行われる。
【００７１】
図１０は、スキャナ２４でキャリブレーションシートを読み取った場合の、濃度とスキャナ読取値の関係を示す図である。まず、演算部４４は、濃度とスキャナ読取値（濃淡情報）との対応関係を表すテーブル等を記憶している。このテーブルは、事前の実験等により算出されている。演算部４４は、パッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６のそれぞれについて、濃度とスキャナ読取値（濃淡情報）との対応関係を表すテーブルを参照して、取得部４３により取得されたスキャナ読取値（濃淡情報）を、濃度に変換する。以下、スキャナ２４により読み取られた濃度の測定値といった場合には、図１０の関係から換算された濃度を表すものとする。
【００７２】
図１１は、白色トナー面積率と濃度の期待値との関係、および、白色トナー面積率とスキャナ２４で読み取った濃度（測定値）との関係を示す図である。より詳しくは、図１１の白丸は、それぞれのパッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６における、スキャナ２４によって読み取られた濃度の測定値を示す。図１２の黒丸は、それぞれのパッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６における、濃度の期待値を示す。
【００７３】
まず、白色トナー面積率０％のパッチ領域Ｗ００に着目する。白色トナー面積率０％のパッチ領域Ｗ００は、白色トナーの特性とは関係なく、黒色トナー１００％の濃度となる。すなわち、白色トナー面積率０％のパッチ領域Ｗ００における、スキャナ２４により読み取られた測定値と、期待値との差は、黒色トナーの濃度変動量となる。そこで、演算部４４は、他の白色トナー面積率のパッチ領域Ｗ０１〜Ｗ１６の測定値を、一律にこの濃度変動量により補正する。
【００７４】
すなわち、まず、演算部４４は、下記の式（１）のように、白色トナー面積率０％のパッチ領域Ｗ００における、スキャナ２４により読み取られた測定値と、期待値との差を補正量として算出する。
（補正量）＝（Ｗ００の測定値）−（Ｗ００の期待値）    …（１）
【００７５】
続いて、演算部４４は、下記の式（２）のように、他のパッチ領域Ｗ０１〜Ｗ１６のそれぞれについて、スキャナ２４により読み取られた測定値から補正量を減算して、補正測定値を算出する。
（補正測定値）＝（Ｗｉの測定値）−（補正量）    …（２）
【００７６】
図１２は、白色トナー面積率と濃度の期待値との関係、および、白色トナー面積率と補正後の濃度（補正測定値）との関係を示す図である。図１３は、白色トナーの面積率、期待値、測定値および補正測定値の数値が記述された表を示す図である。
【００７７】
式（１）および式（２）の演算をした結果は、図１２に示すようになる。また、白色トナーの面積率と、期待値、測定値および補正測定値の関係は、図１３の表に示すようになる。
【００７８】
図１４は、階調補正パラメータの生成方法を説明するための図である。図１４の白丸を結んだ点線は、白色トナーの面積率に対する補正測定値の関係を示すグラフである。また、図１４の黒丸を結んだ実線は、白色トナーの面積率に対する濃度の期待値の関係を示すグラフである。
【００７９】
ここで、補正測定値が期待値と一致している場合、階調補正パラメータにより補正しなくてよい理想的な状態である。しかし、図１４の例では、白色トナー面積率が９４％の位置において、濃度の期待値は０．３１であるが、補正測定値は０．１８１となっており、補正測定値が期待値と一致していない。これは、プリンタ２２の部品および組み付け部等の経時的変化による濃度変動による影響であり、期待される濃度を実現するのに必要な白色トナーが少ない状態であることを示している。
【００８０】
演算部４４は、それぞれの濃度を実現するのに必要な白色トナーの面積率を線形補間により算出して、それぞれの濃度に対する階調補正パラメータを算出する。すなわち、演算部４４は、隣接する補正測定値のうち、一方は濃度の期待値よりも高く、他方は濃度の期待値よりも低い値を検出する。この例では、白色トナー面積率８７％および９４％の２点が該当する。この２点間を線形補間し、濃度の期待値に対応する白色トナー面積率を算出する。実際に計算を行うと、８９．１％という解が得られる。つまり、白色トナーとして９４％の面積率データが求められる画像に対しては８９．１％の白色トナーを割り当てることで、経時的変化による濃度変動を補正して期待通りの階調特性を得ることができる。なお、面積率については、２５５／１００を乗算することで、８ビットの階調値データに変換することができる。８９．１％および９４％に対応する階調値は「２２７」および「２４０」である。
【００８１】
演算部４４は、以上の演算を行って、期待値の濃度に対応する離散的な１６点の階調値に対応する変換テーブルを生成する。そして、演算部４４は、変換テーブルの１６点の点間を、スプライン補間処理などを用いてなだらかに補間し、階調値「０」から「２５５」まで１階調刻みで階調補正パラメータを生成する。
【００８２】
（ステップＳ５０  階調補正パラメータの登録）
ステップＳ５０の階調補正パラメータの登録処理では、次のような処理が行われる。
【００８３】
演算部４４により階調補正パラメータが生成されると、設定部４５は、生成された階調補正パラメータを、階調補正パラメータ記憶部４６に記憶させる。階調補正処理をプリンタ２２が行う場合には、階調補正パラメータ記憶部４６は、プリンタ２２内に設けられる。階調補正処理をドライバプログラムが実行する場合には、階調補正パラメータ記憶部４６は、ドライバプログラムがインストールされるコンピュータの記憶領域内に設けられる。
【００８４】
そして、プリンタ２２またはドライバプログラムがインストールされたコンピュータは、印刷を行う場合、画像データに含まれるそれぞれの画素の画素値を、階調補正パラメータにより変換し、変換後の画像データに対して中間調処理をして印刷する。例えば、プリンタ２２またはドライバプログラムがインストールされたコンピュータは、白色トナー版の階調値「２４０」の画素が与えられた場合、階調値「２４０」から対応する階調補正パラメータを減算して、階調値「２２７」に階調補正処理する。
【００８５】
＜階調補正パラメータを用いた印刷処理＞
画像形成システム１０では、キャリブレーションにより階調補正パラメータが階調補正パラメータ記憶部４６に記憶されると、通常の画像データの印刷時において、画像データに対して次のような手順で階調補正パラメータを用いた階調補正処理を行う。
【００８６】
画像形成システム１０が、図６のＭＦＰとして実装される場合、例えば、スキャナ２４またはＦＡＸ制御ユニット１０３等が画像データを入力する画像入力部として機能する。また、ＣＰＵ１１１がプログラムを実行することで階調補正処理をする階調補正部として機能する。例えばエンジン部を有するＡＳＩＣ１１５と接続されたインターフェイスまたはプリンタ２２が、階調補正をした画像データを出力する画像出力部として機能する。
【００８７】
画像入力部は、画像データを、１画素に相当するデータずつ入力する。ここで、画像データの１画素に相当するデータは、例えば、０以上２５５以下の整数値で表される。
【００８８】
階調補正部は、階調補正パラメータを参照して、画像入力部から入力された画像データの階調値を１画素ずつγ変換する。画像出力部は、階調補正部が変換した階調値を１画素ずつ出力する。これにより、変換後の画像データによりレーザ光が変調され、経時の濃度変動を補正してカラー画像を印刷することができる。
【００８９】
以上説明したように、本実施例の画像形成システム１０は、経時的変化による濃度変動を補正する階調補正パラメータを生成することができる。これにより、画像形成システム１０によれば、経時による白色トナーの濃度変動を補正することができ、安定した白色度で画像形成をすることができる。
【００９０】
＜第１変形例＞
図１５は、第１変形例に係る画像形成システム１０の構成を示す図である。図１６は、第１変形例に係るキャリブレーションシートの一例を示す図である。第１変形例を説明するにあたり、図１から図１４を参照して説明した画像形成システム１０と略同一の機能および構成については説明を省略する。他の変形例についても同様である。
【００９１】
第１変形例に係る画像形成システム１０は、スキャナ２４とともに、濃度計５０をさらに備える。なお、画像形成システム１０は、スキャナ２４を備えずに、濃度計５０のみを備えてもよい。
【００９２】
濃度計５０は、濃度を読み取る測定器であって、小さなアパーチャを通じて濃度の読み取りを行う。このため、濃度計５０は、周囲からの錯乱光の影響を受けることなく、特定の位置の濃度を正確に測定することができる。
【００９３】
また、第１変形例において、制御装置３０は、指定部５１をさらに有する。指定部５１は、スキャナ２４または濃度計５０の何れによりパッチ領域の濃度を検出させるかを指定する。
【００９４】
出力制御部４２は、キャリブレーションにおいて、濃度の検出にスキャナ２４を用いる場合（指定部５１がスキャナ２４を指定した場合）、図４に示したキャリブレーションシートをプリンタ２２から出力させる。これに対して、出力制御部４２は、濃度の検出に濃度計５０を用いる場合（指定部５１が濃度計５０を指定した場合）、図１６に示すキャリブレーションシートをプリンタ２２から出力させる。
【００９５】
図１６に示すキャリブレーションシートは、一連のパッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６の周囲の黒色トナー（Ｋトナー）で形成された領域が存在しない。ただし、一連のパッチ領域Ｗ００〜Ｗ１６の下層には、黒色トナーのベタ領域が形成されている点においては同一である。
【００９６】
すなわち、第１変形例において、出力制御部４２は、濃度計５０を用いる場合、白色以外のトナー（例えば、黒色トナー）により形成された第１層と、第１層と重複した領域に形成され、第１層と略同一の大きさの白色トナーにより形成されたパッチ領域を含む第２層とを有するキャリブレーションシートを、プリンタ２２から出力させる。
【００９７】
図１７は、第１変形例における、階調補正パラメータを生成する手順を示す図である。第１変形例における階調補正パラメータを生成する手順は、図８に示した手順と比較して、ステップＳ３０の処理に代えて、ステップＳ６０の処理が実行される点で異なる。
【００９８】
ステップＳ６０においては、濃度計５０がキャリブレーションシートのパッチ領域の濃度を直接測定する。そして、取得部４３は、濃度計５０により取得された濃度の測定値を取得する。この場合において、取得部４３は、平均値等の演算を実行しなくてよい。また、ステップＳ４０において、演算部４４は、スキャナ２４による測定値と濃度との変換テーブルを用いた変換等を実行しなくてよい。
【００９９】
以上のような第１変形例に係る画像形成システム１０は、濃度計５０が濃度を測定するので、周辺の白領域からの錯乱光の影響を受けることがない。従って、キャリブレーションシートにおけるパッチ領域の周囲の黒色トナーの領域を無くすことができる。これにより、第１変形例に係る画像形成システム１０によれば、キャリブレーションシートを印刷する際の黒色トナーの使用量を少なくすることができる。
【０１００】
＜第２変形例＞
図１８は、第２変形例に係るキャリブレーションシートを模式的に示した図である。第２変形例に係る画像形成システム１０は、ＯＨＰ（Overhead  Projector）用のシートまたはクリアファイル等の透明な記録媒体を用いてキャリブレーションシートを生成する。
【０１０１】
透明記録媒体にプロセスカラートナーで所望の図柄を描画した後に、裏面から白色トナーのベタ画像を描画する場合がある。これにより、表面から透明記録媒体を見ると、透明部分に白地が描かれコントラストが増すなどの効果がある。また、単にオフィス用紙ではできないデザインとして、白色トナーで白文字や模様を描くといったことも行われる。この場合、白色トナーは透明記録媒体を挟んで表側から観察される。
【０１０２】
従って、このように透明記録媒体を用いる場合、キャリブレーションでも、透明記録媒体を挟んだ側から濃度を測定することが望ましい。第２変形例に係る出力制御部４２は、白色トナーにより形成される第２層を透明記録媒体上に形成し、第２層上に黒色トナーによる第１層を形成したキャリブレーションシートを出力させる。
【０１０３】
そして、濃度計５０は、第１層および第２層が形成されていない側の面から、透明記録媒体の濃度を検出する。なお、スキャナ２４で濃度を読み取ってもよい。この場合、出力制御部４２は、図４に示したように、黒色トナーによる第１層の領域を、白色トナーによるパッチ領域よりも大きくしたレイアウトのキャリブレーションシートを出力させればよい。
【０１０４】
このような第２変形例に係る画像形成システム１０によれば、透明記録媒体を介してパッチ領域の濃度を測定するので、実使用時と同様な状態でキャリブレーションをすることができる。
【０１０５】
＜第３変形例＞
図１９は、第３変形例に係るキャリブレーションシートの第１例を模式的に示した図である。図２０は、第３変形例に係るキャリブレーションシートの第２例を模式的に示した図である。第３変形例に係る画像形成システム１０は、ＯＨＰ用のシートまたはクリアファイル等の透明な記録媒体を用いてキャリブレーションシートを生成する。
【０１０６】
透明記録媒体の表面側に、白色トナーでウォーターマーク等を印刷する場合がある。この場合、ウォーターマークは、透明記録媒体を介さずに観察される。従って、キャリブレーションにおいても、白色トナーにより形成されたパッチ領域の濃度を、透明記録媒体を介さずに測定した方がよい。
【０１０７】
従って、図１９に示されるように、第３変形例に係る出力制御部４２は、透明記録媒体上に黒色トナーによる第１層を形成し、第１層の上に白色トナーによる第２層を形成したキャリブレーションシートを出力させる。そして、濃度計５０は、白色トナーによる第２層の濃度を直接測定する。
【０１０８】
また、これに代えて、図２０に示されるように、第３変形例に係る出力制御部４２は、透明記録媒体の一方の面に白色トナーによる第２層を形成し、透明記録媒体の他方の面に黒色トナーによる第１層を形成したキャリブレーションシートを出力させてもよい。そして、この場合、濃度計５０は、白色トナーによる第２層の濃度を直接測定する。図２０の例では、黒色トナーと白色トナーとが完全に離間しているので、混色することがなく、より純粋に白色トナーの特性を得ることができる。
【０１０９】
なお、スキャナ２４で濃度を読み取る場合には、出力制御部４２は、図４に示したように、黒色トナーによる第１層の領域を、白色トナーによるパッチ領域よりも大きくしたレイアウトのキャリブレーションシートを出力させればよい。
【０１１０】
このような第３変形例に係る画像形成システム１０によれば、透明記録媒体にウォーターマーク等を印刷する場合には、パッチ領域の濃度を透明記録媒体を介さずに測定するので、実使用時と同様な状態でキャリブレーションをすることができる。
【０１１１】
なお、使用用途により、第２変形例のキャリブレーションシートを出力させるか、第３変形例のキャリブレーションシートを出力させるかが異なる。従って、画像形成システム１０は、ユーザの設定操作に応じて、何れのキャリブレーションシートを出力させるかを決定して、決定した種類のキャリブレーションシートを出力すればよい。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  画像形成システム
２２  プリンタ
２４  スキャナ
３０  制御装置
４１  パッチデータ記憶部
４２  出力制御部
４３  取得部
４４  演算部
４５  設定部
４６  階調補正データ記憶部
５０  濃度計
５１  指定部
１０１  コントローラ
１０２  操作パネル
１０３  ＦＡＸ制御ユニット
１１１  ＣＰＵ
１１２  システムメモリ
１１３  ＮＢ
１１４  ＳＢ
１１５  ＡＳＩＣ
１１６  ローカルメモリ
１１７  ＨＤＤ
１１８  ＮＩＣ
１１９  ＵＳＢデバイス
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１３】
【特許文献１】特開２００８−２９８８５４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１１８９２７号公報
【特許文献３】特開２００２−２６８３１８号公報
【図１】
2015176001.tif 000003
【図２】
2015176001.tif 000004
【図３】
2015176001.tif 000005
【図４】
2015176001.tif 000006
【図５】
2015176001.tif 000007
【図６】
2015176001.tif 000008
【図７】
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【図８】
2015176001.tif 000010
【図９】
2015176001.tif 000011
【図１０】
2015176001.tif 000012
【図１１】
2015176001.tif 000013
【図１２】
2015176001.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2015176001.tif 000017
【図１６】
2015176001.tif 000018
【図１７】
2015176001.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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