(57)【要約】【課題】監視員をサーバ管理室内に配置することなく注意エリアまたは禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視可能にする技術を提供する。【解決手段】サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラ２００と、監視カメラ２００が取得した画像データが出力される監視処理装置１００と、監視処理装置１００と接続される管理者端末４００と、を有する監視システムであって、監視処理装置１００は、監視カメラ２００から出力された画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を管理者端末４００に出力する監視処理部１１０を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラと、前記監視カメラが取得した前記画像データが出力される監視処理装置と、前記監視処理装置と接続される管理者端末と、を有する監視システムであって、
前記監視処理装置は、
前記監視カメラから出力された前記画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を前記管理者端末に出力する監視処理部を有する、
監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記画像データに基づき、前記禁止エリアの外周を囲う領域である注意エリアに接近したと判定する場合に、前記警告要求信号を前記管理者端末に出力する、
監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記画像データに基づき、前記サーバ管理室内における前記入館者の入館者座標を算出し、算出した複数の前記入館者座標に基づいて前記入館者の入館者移動ベクトルを算出し、前記入館者移動ベクトルが、前記注意エリアに向かうベクトルである場合に、前記入館者が前記注意エリアに接近したと判定する、監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記入館者が前記サーバ管理室内を通行する経路を取得し、取得した前記経路から前記入館者座標が外れており、かつ、前記入館者移動ベクトルが、前記注意エリアに向かうベクトルである場合に、前記入館者が前記注意エリアに接近したと判定する、監視システム。
【請求項５】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、前記サーバ管理室内における前記入館者の入館者座標を算出し、算出した前記入館者座標が、前記禁止エリア内に位置する場合、前記禁止エリアに侵入したと判定する、監視システム。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、
前記管理者端末は、前記警告要求信号が出力された後、前記入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する、監視システム。
【請求項７】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記監視処理部は、
前記禁止エリアに侵入した前記入館者の入館者ＩＤと、前記画像データと、前記入館者が前記禁止エリアに侵入したと判定した日時と、侵入された前記禁止エリアのエリア名とを対応付けて監視結果記憶部に記憶する、監視システム。
【請求項８】
監視処理装置の監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップと、
前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップと、
を有する、監視方法。
【請求項９】
監視処理部を有する監視処理装置のコンピュータに実行させる監視プログラムであって、
前記監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップと、
前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップと、
を前記コンピュータに実行させる、監視プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システムおよび監視方法ならびに監視プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
顧客のデータを記憶するサーバをデータセンタのサーバ管理室で管理することが知られている。サーバ管理室内は、顧客ごとに契約される複数のエリアが存在する。そして、各エリアには対応する顧客のサーバが設置される。サーバ管理室には、サーバを保守する作業者や顧客などの入館者が立ち入る。そして、サーバ管理室内に監視員を配置し、部外者が侵入できない禁止エリアへ入館者が立ち入らないかを監視員に監視させることがある。また、禁止エリアに部外者が侵入しないように、各エリアをパーティションで区切ることがある。
【０００３】
特開２０１２−４８５４９号公報（特許文献１）には、背面同士を間隔をおいて向かい合わせたラック列の前縁上部に天井に延びるパーティションを設けることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−４８５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
各エリアをパーティションで区切った場合、サーバの保管数の増減などにより、パーティションを再構築する手間が発生していた。
【０００６】
また、監視員をサーバ管理室内に配置した場合、人件費が増大するという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視可能にする技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次の通りである。
【０００９】
本発明の一実施の形態は、サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラと、前記監視カメラが取得した前記画像データが出力される監視処理装置と、前記監視処理装置と接続される管理者端末と、を有する監視システムであって、前記監視処理装置は、前記監視カメラから出力された前記画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を前記管理者端末に出力する監視処理部を有する。
【００１０】
また、他の実施の形態では、監視処理装置の監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップを有する。また、前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップを有する。
【００１１】
また、他の実施の形態では、監視処理部を有する監視処理装置のコンピュータに実行させる監視プログラムであって、前記監視処理部が、監視カメラから出力されるサーバ管理室内の入館者を撮像した画像データに基づき、部外者が侵入できない禁止エリアに前記入館者が侵入したかを判定する侵入判定ステップを前記コンピュータに実行させる。また、前記監視処理部が、前記禁止エリアに前記入館者が侵入したと判定する場合に、警告要求信号を生成し、生成した前記警告要求信号を管理者端末に出力する警告要求信号出力ステップを前記コンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１２】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
【００１３】
本発明の代表的な実施の形態によれば、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態における監視システムの構成例の概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施の形態における監視システムを模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施の形態における入館者画像データ記憶部が記憶する入館者画像データテーブルの構成例を示す図である。
【図４】本発明の一実施の形態における入館者所属情報記憶部が記憶する入館者所属情報テーブルの構成例を示す図である。
【図５】本発明の一実施の形態における監視情報記憶部が記憶する監視情報テーブルの構成例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態における監視結果記憶部が記憶する監視結果テーブルの構成例を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態における警告判定情報記憶部が記憶する警告判定情報テーブルの構成例を示す図である。
【図８】本発明の一実施の形態における入館者監視情報記憶処理の概要を示す図である。
【図９】本発明の一実施の形態における警告判定処理の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１６】
本発明の一実施の形態における監視システムは、サーバ管理室内の入館者を撮像することで画像データを取得する監視カメラを有する。また、監視カメラから出力された画像データに基づいて、入館者が禁止エリアに侵入したかを判定する監視処理装置を有する。そして、監視処理装置は、部外者が禁止エリアに侵入したと判定する場合に、管理者端末に警告要求信号を出力する。これによって、監視員をサーバ管理室内に配置することなく禁止エリアに部外者が立ち入らないかを自動で監視可能になる。
【００１７】
＜システム構成＞
図１は、本発明の一実施の形態における監視システムの構成例の概要を示す図である。図１に示されるように監視システムは、監視処理装置１００と、監視処理装置１００と接続される受付端末３００と、受付端末３００と接続される受付側カメラ３１０と、監視処理装置１００と接続される監視カメラ２００と、監視処理装置１００と接続される管理者端末４００とを有する。監視処理装置１００と監視カメラ２００とは、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して接続されているが、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して遠隔監視可能に接続されるようにしても良い。
【００１８】
また、監視処理装置１００、受付端末３００、管理者端末４００は、所定のハードウェアおよびソフトウェアにより実装される。例えば、監視処理装置１００、受付端末３００、管理者端末４００は、プロセッサやメモリなどを有し、プロセッサにより実行されるメモリ上のプログラムが、監視処理装置１００、受付端末３００、管理者端末４００のコンピュータを機能させる。
【００１９】
監視処理装置１００は、監視処理部１１０と、入館者画像データ記憶部１２０（後述、図３）と、入館者所属情報記憶部１３０（後述、図４）と、監視情報記憶部１４０（後述、図５）と、監視結果記憶部１５０と（後述、図６）と、警告判定情報記憶部１６０（後述、図７）とを有する。
【００２０】
まず、データセンタへ入館者が入館すると、入館者は、データセンタの受付にて所定の入館手続をする。入館手続では、受付端末３００は、入館者の氏名と、入館者が所属する会社の会社名と、部署名との入力を受け付ける。また、受付端末３００は、入館者を監視する度合いを示す監視レベルと、入館者が侵入可能なエリア（以下、可能エリアと呼ぶ場合がある）の名称である可能エリア名の入力を受け付ける。
【００２１】
受付に設けられる受付側カメラ３１０は、データセンタへ入館する入館者の顔を撮像することで画像データを取得する。そして、受付側カメラ３１０は、取得した画像データを受付端末３００に出力する。
【００２２】
受付端末３００は、入館手続に際して入館者に入館者ＩＤを割り振る。そして、受付端末３００は、割り振った入館者ＩＤと、受付側カメラ３１０にて出力された画像データと、入力を受け付けた氏名と、会社名と、部署名と、監視レベルと、可能エリア名とを監視処理装置１００に出力する。
【００２３】
監視処理装置１００は、出力された可能エリア名に基づいて、入館者がサーバ管理室内の入り口から可能エリア名のエリアまで通行する経路を算出する。なお、経路は、サーバ管理室内における複数の座標の集合からなる。
【００２４】
また、監視処理装置１００は、受付端末３００から出力された画像データから特徴画像データ１〜５を抽出する。そして、監視処理装置１００は、入館者ＩＤと抽出した特徴画像データ１〜５とを対応付けて入館者画像データ記憶部１２０に記憶する。
【００２５】
また、監視処理装置１００は、入館者ＩＤと、受付で入力された会社名と、部署名と、氏名とを対応付けて入館者所属情報記憶部１３０に記憶する。
【００２６】
また、監視処理装置１００は、入館者ＩＤと、監視レベルと、禁止エリア名と、算出した経路とを対応付けて監視情報記憶部１４０に記憶する。
【００２７】
ここで、図２に示されるように、サーバ管理室には、顧客ごとに契約される複数の禁止エリア２１０と、禁止エリア２１０の外周を囲う領域である注意エリア２２０と、空調機２３０とが存在する。そして、各禁止エリア２１０には対応する顧客のデータを記憶するサーバが設置される。また、サーバ管理室の床には、各エリアの境界線を示すマーカが付けられており、マーカの色によって、対応する顧客が識別される。
【００２８】
また、サーバ管理室の天井の四隅には、複数の監視カメラ２００が取り付けられる。なお、サーバ管理室の形状に応じて監視カメラ２００の取付位置は適宜変更するようにしても良い。各監視カメラ２００は、サーバ管理室内を移動する入館者を追尾して撮像する。これによって、入館者は、各監視カメラ２００により異なる複数の方向から撮像される。
【００２９】
各監視カメラ２００は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ２００は、取得した画像データを監視処理装置１００に出力する。
【００３０】
監視処理装置１００は、各監視カメラ２００から出力された画像データを合成して一つの画像データを取得する。これによって、監視処理装置１００は、サーバ管理室全体を撮像する画像データを取得することができる。そして、監視処理装置１００は、入館者の注意エリア２２０への接近や、禁止エリア２１０および注意エリア２２０への侵入、空調機２３０への接近などを監視する。
【００３１】
監視処理装置１００の監視処理部１１０は、各監視カメラ２００から出力された画像データから入館者の顔を検出する。監視処理装置１００が、入館者の顔を検出するには、例えばＨＯＧ（Ｈｉｓｔｏｇｒａｍ  ｏｆ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｇｒａｄｉｅｎｔ）が用いられる。より詳細には、監視処理装置１００は、顔を複数の小領域に分割し、小領域ごとに小領域内のエッジの勾配方向と強度とを示すＨＯＧ特微量を抽出する。その後、監視処理装置１００は、例えば、ＳＶＭ（Ｓｕｐｐｏｒｔ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）やＡｄａｂｏｏｓｔなどの機械学習技術を用いて、抽出したＨＯＧ特徴量に基づき画像中の領域が人の顔かそれ以外かを識別することで、顔を検出する。なお、ＨａａｒやＬＢＰなどの特徴量を抽出し、抽出した特徴量に基づき画像データからの顔を検出するようにしても良い。
【００３２】
監視処理部１１０は、検出した顔の画像データと、入館者画像データ記憶部１２０に記憶される特徴画像データ１〜５とをパターンマッチングすることで、入館者を特定し、対応する入館者ＩＤを入館者画像データ記憶部１２０から取得する。また、監視処理部１１０は、特定された入館者の入館者ＩＤをキーに、監視情報記憶部１４０を検索し、可能エリア名と、禁止エリア名と、経路とを取得する。
【００３３】
監視処理装置１００の監視処理部１１０は、各監視カメラ２００から出力された画像データに基づいて、サーバ管理室内における入館者の立ち位置の座標（以下、入館者座標と呼ぶ場合がある）を算出する。また、監視処理部１１０は、算出した入館者座標を保持する。
【００３４】
監視処理部１１０は、算出した複数の入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出する。例えば、監視処理部１１０は、現時点から１秒前に算出した入館者の座標から現時点で算出した入館者の座標までのベクトルを入館者移動ベクトルとして算出する。
【００３５】
監視処理部１１０は、入館者が注意エリア２２０に接近したかを判定する。ここで、監視処理装置１００のエリア領域記憶部（不図示）は、各禁止エリア２１０の禁止エリア名と各禁止エリア２１０の境界線の座標とを対応付けて記憶する。また、エリア領域記憶部は、各注意エリア２２０の注意エリア名と各注意エリア２２０の境界線の座標とを対応付けて記憶する。さらに、エリア領域記憶部は、入館者が侵入可能な各可能エリアの可能エリア名と各可能エリアの境界線の座標とを対応付けて記憶する。
【００３６】
そして、監視処理部１１０は、算出した入館者移動ベクトルが、経路から外れており、かつ、注意エリア２２０の境界線の座標へと向かうベクトルである場合に、入館者が注意エリア２２０に接近したと判定する。
【００３７】
入館者が注意エリア２２０に接近したと判定する場合、監視処理部１１０は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部１１０は、生成した警告要求信号を管理者端末４００に出力する。その後、管理者端末４００は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。また、監視処理部１１０は、取得した入館者ＩＤと、出力された入館者の画像データと、注意エリア２２０に接近したと判定した日時と、エリア名（接近されたエリアの名称）と、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶する。
【００３８】
また、監視処理部１１０は、入館者がいずれかのエリアに侵入したかを判定する。そして、監視処理部１１０は、入館者が侵入したエリアが、注意エリア２２０または禁止エリア２１０であるかを判定する。入館者が侵入したエリアが注意エリア２２０または禁止エリア２１０ではないと判定する場合、監視処理部１１０は、入館者ＩＤと、入館者の画像データと、入館者がエリアに侵入したと判定した日時と、エリア名（侵入されたエリアの名称）と、警告が必要ではないことを示す「警告不要」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶する。
【００３９】
ここで、監視処理部１１０は、入館者座標と注意エリア２２０の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が注意エリア２２０内に位置するかを判定する。そして、入館者座標が注意エリア２２０内に位置すると判定する場合に、監視処理部１１０は、入館者が注意エリア２２０に侵入したと判定する。
【００４０】
また、監視処理部１１０は、入館者座標と禁止エリア２１０の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が禁止エリア２１０内に位置するかを判定する。そして、入館者座標が禁止エリア２１０内に位置すると判定する場合に、監視処理部１１０は、入館者が禁止エリア２１０に侵入したと判定する。
【００４１】
入館者が侵入したエリアが注意エリア２２０または禁止エリア２１０であると判定する場合、監視処理部１１０は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部１１０は、生成した警告要求信号を管理者端末４００に出力する。その後、管理者端末４００は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。さらに、監視処理部１１０は、取得した入館者ＩＤと、出力された入館者の画像データと、入館者が注意エリア２２０または禁止エリア２１０に侵入したと判定した日時と、エリア名（侵入されたエリアの名称）と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶する。
【００４２】
監視結果を監視結果記憶部１５０に記憶することで、後日、監視結果記憶部１５０に記憶された情報を選択することで、侵入エリアや禁止エリア２１０に侵入した入館者を表示する画像を日時とともに確認できるようになる。
【００４３】
また、監視処理部１１０は、入館者に対する警告が必要であることが記載されたメールを警告が必要であると判定した理由とともに管理者端末４００に送信するようにしても良い。また、警告要求信号が出力された管理者端末４００は、管理者端末４００に取り付けられるパトランプを点灯させるようにしても良い。
【００４４】
＜入館者画像データテーブル＞
図３は、本発明の一実施の形態における入館者画像データ記憶部１２０が記憶する入館者画像データテーブルの構成例を示す図である。図３に示されるように入館者画像データテーブルは、[入館者ＩＤ]、[特徴画像データ１]、[特徴画像データ２]、[特徴画像データ３]、[特徴画像データ４]、[特徴画像データ５]などのデータ項目を含む。[特徴画像データ１]〜[特徴画像データ５]は、入館者を撮像した画像データから抽出される。
【００４５】
[入館者ＩＤ]は、入館者を識別するための符号を示す。[特徴画像データ１]は、入館者の顔の特徴の一つである輪郭を表示するための画像データである。[特徴画像データ２]は、入館者の顔の特徴の一つである鼻の画像データである。[特徴画像データ３]は、入館者の顔の特徴の一つである目の画像データである。[特徴画像データ４]は、入館者の顔の特徴の一つである口の画像データである。[特徴画像データ５]は、入館者の顔の特徴の一つである耳の画像データである。
【００４６】
＜入館者所属情報テーブル＞
図４は、本発明の一実施の形態における入館者所属情報記憶部１３０が記憶する入館者所属情報テーブルの構成例を示す図である。図４に示されるように入館者所属情報テーブルは、[入館者ＩＤ]、[会社名]、[部署名]、[氏名]などのデータ項目を含む。
【００４７】
[会社名]は、入館者が所属する会社の名称を示す。[部署名]は、入館者が所属する会社内における部署の名称を示す。[氏名]は、入館者の氏名を示す。
【００４８】
＜監視情報テーブル＞
図５は、本発明の一実施の形態における監視情報記憶部１４０が記憶する監視情報テーブルの構成例を示す図である。図５に示されるように監視情報テーブルは、[入館者ＩＤ]、[監視レベル]、[可能エリア名]、[注意エリア名]、[禁止エリア名]、[経路]などのデータ項目を含む。
【００４９】
[監視レベル]は、入館者を監視する度合いを示す。[可能エリア名]は、対応する入館者が侵入可能なエリアの名称を示す。[注意エリア名]および[禁止エリア名]は、対応する入館者が侵入を禁止されているエリアの名称を示す。[経路]は、対応する入館者が通行可能な経路を示す。また、[経路]は、サーバ管理室内における複数の座標の集合からなる。
【００５０】
＜監視結果テーブル＞
図６は、本発明の一実施の形態における監視結果記憶部１５０が記憶する監視結果テーブルの構成例を示す図である。図６に示されるように監視結果テーブルは、[入館者ＩＤ]、[画像データ]、[日時]、[エリア名]、[警告]などのデータ項目を含む。
【００５１】
[画像データ]は、撮像された入館者の画像データを示す。[日時]は、監視処理部が、入館者に対する警告が必要と判定した日時を示す。[エリア名]は、入館者により接近または侵入された禁止エリアの名称を示す。[警告]は、監視処理部が警告が必要であると判定した理由や、警告が必要ではないことを示す「警告不要」などが記憶される。
【００５２】
＜警告判定情報テーブル＞
図７は、本発明の一実施の形態における警告判定情報記憶部１６０が記憶する警告判定情報テーブルの構成例を示す図である。図７に示されるように警告判定情報テーブルは、[禁止エリア名]、[監視カメラ番号]、[分割後注意エリア]、[分割後禁止エリア]、[角度情報]などのデータ項目を含む。これらのデータ項目に記憶される情報は、監視カメラをサーバ管理室に設置した後に、監視カメラにより撮像される画像を確認することで、監視カメラごとに決定される。
【００５３】
[監視カメラ番号]は、監視カメラを識別するための番号を示す。[分割後注意エリア]および[分割後禁止エリア]は、監視カメラによって撮像される領域を分割することで生成される各領域の範囲を示す。[角度情報]は、[分割後注意エリア]または[分割後禁止エリア]にて入館者の顔が検出された場合における、警告が必要と判定される監視カメラの角度（パン角度またはチルト角度）を示す。例えば、監視カメラの角度が４５度の時に分割後注意エリアＡ１にて入館者の顔が検出された場合、監視処理部は、入館者に対する警告が必要であると判定する。また、監視カメラの角度が４５度の時に分割後禁止エリアＡ１にて入館者の顔が検出された場合、監視処理部は、入館者に対する警告が必要であると判定する。
【００５４】
＜入館者監視情報記憶処理＞
図８は、本発明の一実施の形態における入館者監視情報記憶処理の概要を示す図である。
【００５５】
まず、Ｓ８０１にて、受付側カメラ３１０が、入館者の顔を撮像することで画像データを取得する。そして、受付側カメラ３１０は、取得した画像データを受付端末３００に出力する。
【００５６】
次に、Ｓ８０２にて、受付端末３００は、入館者の氏名と、入館者が所属する会社名と、部署名との入力を受け付ける。
【００５７】
次に、Ｓ８０３にて、受付端末３００は、入館者の監視レベルと、可能エリア名の入力を受け付ける。
【００５８】
次に、Ｓ８０４にて、受付端末３００は、入館者ＩＤを割り振る。そして、割り振った入館者ＩＤと、Ｓ８０１にて出力された画像データと、Ｓ８０２にて入力を受け付けた氏名と、会社名と、部署名と、Ｓ８０３にて入力を受け付けた監視レベルと、可能エリア名とを監視処理装置１００に出力する。
【００５９】
次に、Ｓ８０５にて、監視処理装置１００は、Ｓ８０３にて出力された可能エリア名に基づいて、入館者がサーバ管理室内の入り口から可能エリア名のエリアまで通行する経路を算出する。
【００６０】
次に、Ｓ８０６にて、監視処理装置１００は、Ｓ８０１にて出力された画像データから特徴画像データ１〜５を抽出する。
【００６１】
次に、Ｓ８０７にて、監視処理装置１００は、入館者ＩＤとＳ８０６にて抽出した特徴画像データ１〜５とを対応付けて入館者画像データ記憶部１２０に記憶する。
【００６２】
次に、Ｓ８０８にて、監視処理装置１００は、入館者ＩＤと、会社名と、部署名と、氏名とを対応付けて入館者所属情報記憶部１３０に記憶する。
【００６３】
次に、Ｓ８０９にて、監視処理装置１００は、入館者ＩＤと、監視レベルと、禁止エリア名と、Ｓ８０５にて算出した経路とを対応付けて監視情報記憶部１４０に記憶し、入館者監視情報記憶処理を終了する。
【００６４】
＜警告判定処理＞
図９は、本発明の一実施の形態における警告判定処理の概要を示す図である。全体処理は、例えば、入館者がサーバ管理室に入室したことを監視処理装置１００が検出した場合に開始する。
【００６５】
まず、Ｓ９０１にて、各監視カメラ２００は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ２００は、取得した画像データを監視処理装置１００に出力する。
【００６６】
次に、Ｓ９０２にて、監視処理装置１００の監視処理部１１０は、Ｓ９０１にて各監視カメラ２００から出力された画像データから入館者の顔を検出する。
【００６７】
次に、Ｓ９０３にて、監視処理部１１０は、検出した顔の画像データと、入館者画像データ記憶部１２０に記憶される特徴画像データ１〜５とをパターンマッチングすることで、入館者を特定し、対応する入館者ＩＤを入館者画像データ記憶部１２０から取得する。
【００６８】
次に、Ｓ９０４にて、監視処理部１１０は、Ｓ９０３にて取得した入館者ＩＤをキーに監視情報記憶部１４０を検索し、可能エリア名と、注意エリア名と、禁止エリア名と、経路とを取得する。また、監視処理部１１０は、取得した可能エリア名と対応する可能エリアの境界線の座標と、取得した注意エリア名と対応する注意エリア２２０の境界線の座標と、禁止エリア名と対応する禁止エリア２１０の境界線の座標とをエリア領域記憶部から取得する。
【００６９】
次に、Ｓ９０５にて、各監視カメラ２００は、入館者を撮像することで画像データを取得する。そして、各監視カメラ２００は、取得した画像データを監視処理装置１００に出力する。
【００７０】
次に、Ｓ９０６にて、監視処理装置１００の監視処理部１１０は、Ｓ９０５にて各監視カメラ２００から出力された画像データに基づいて、入館者座標を算出する。また、監視処理部１１０は、算出した入館者座標を保持する。
【００７１】
次に、Ｓ９０７にて、監視処理部１１０は、自らが保持する各入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出できるかを判定する。監視処理部１１０が、入館者移動ベクトルを算出できないと判定する場合（Ｓ９０７−Ｎｏ）、Ｓ９０５へ戻る。一方、監視処理部１１０が、入館者移動ベクトルを算出できたと判定する場合（Ｓ９０７−Ｙｅｓ）、Ｓ９０８へ進む。
【００７２】
次に、Ｓ９０８にて、監視処理部１１０は、保持する各入館者座標に基づいて入館者移動ベクトルを算出する。
【００７３】
次に、Ｓ９０９にて、監視処理部１１０は、入館者が、Ｓ９０４にて取得した注意エリア名から特定される注意エリア２２０に接近したかを判定する。監視処理部１１０が、入館者が注意エリア２２０に接近していないと判定する場合（Ｓ９０９−Ｎｏ）、Ｓ９１２へ進む。一方、監視処理部１１０が、入館者が注意エリア２２０に接近したと判定する場合（Ｓ９０９−Ｙｅｓ）、Ｓ９１０に進む。なお、監視処理部１１０は、入館者移動ベクトルが、Ｓ９０４にて取得した経路から外れており、かつ、注意エリア２２０の境界線の座標へと向かうベクトルである場合に、入館者が注意エリア２２０に接近したと判定する。
【００７４】
次に、Ｓ９１０にて、監視処理部１１０は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに接近」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部１１０は、生成した警告要求信号を管理者端末４００に出力する。その後、管理者端末４００は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。
【００７５】
次に、Ｓ９１１にて、監視処理部１１０は、Ｓ９０３にて取得した入館者ＩＤと、Ｓ９０５にて出力された入館者の画像データと、Ｓ９０９にて入館者が接近したと判定した日時と、エリア名（接近されたエリアの名称）と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに接近」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶する。
【００７６】
次に、Ｓ９１２にて、監視処理部１１０は、入館者がいずれかのエリアに侵入したかを判定する。監視処理部１１０が、入館者がいずれのエリアにも侵入しないと判定する場合（Ｓ９１２−Ｎｏ）、Ｓ９０５へ戻る。一方、監視処理部１１０が、入館者がいずれかのエリアに侵入したと判定する場合（Ｓ９１２−Ｙｅｓ）、Ｓ９１３へ進む。なお、監視処理部１１０は、Ｓ９０６にて算出した入館者座標と、Ｓ９０４にて取得した可能エリアの境界線の座標と注意エリア２２０の境界線の座標と禁止エリア２１０の境界線の座標とに基づいて、入館者座標が、可能エリア内または注意エリア２２０内または禁止エリア２１０内のいずれかに位置する場合に、いずれかのエリアに侵入したと判定する。
【００７７】
次に、Ｓ９１３にて、監視処理部１１０は、入館者が侵入したエリアが、注意エリア２２０または禁止エリア２１０であるかを判定する。監視処理部１１０が、入館者が侵入したエリアが注意エリア２２０または禁止エリア２１０ではないと判定する場合（Ｓ９１３−Ｎｏ）、Ｓ９１６へ進む。一方、監視処理部１１０が、入館者が侵入したエリアが注意エリア２２０または禁止エリア２１０であると判定する場合（Ｓ９１３−Ｙｅｓ）、Ｓ９１４へ進む。
【００７８】
次に、Ｓ９１４にて、監視処理部１１０は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を、警告が必要であると判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とともに出力させるための警告要求信号を生成する。そして、監視処理部１１０は、生成した警告要求信号を管理者端末４００に出力する。その後、管理者端末４００は、入館者に対する警告が必要であることを示す情報を出力する。
【００７９】
次に、Ｓ９１５にて、監視処理部１１０は、Ｓ９０３にて取得した入館者ＩＤと、Ｓ９０５にて出力された入館者の画像データと、Ｓ９１３にて入館者が注意エリア２２０または禁止エリア２１０に侵入したと判定した日時と、エリア名（侵入されたエリアの名称）と、警告が必要と判定した理由である「注意エリアに侵入」または「禁止エリアに侵入」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶し、Ｓ９０５へ戻る。
【００８０】
Ｓ９１３にてＮｏだった場合、Ｓ９１６にて、監視処理部１１０は、Ｓ９０３にて取得した入館者ＩＤと、Ｓ９０５にて出力された入館者の画像データと、Ｓ９１２にて入館者がエリアに侵入したと判定した日時と、エリア名（侵入されたエリアの名称）と、警告が必要ではないことを示す「警告不要」とを対応付けて監視結果記憶部１５０に記憶し、Ｓ９０５へ戻る。
【００８１】
なお、Ｓ９１３にて、監視処理部１１０は、各分割後注意エリアにて入館者の顔が検出された場合における監視カメラ２００の角度が、対応する角度情報（警告判定情報記憶部１６０から取得する）と一致する場合に、注意エリア２２０に侵入したと判定するようにしても良い。また、監視処理部１１０は、各分割後禁止エリアにて入館者の顔が検出された場合における監視カメラ２００の角度が、対応する角度情報（警告判定情報記憶部１６０から取得する）と一致する場合に、禁止エリア２１０に侵入したと判定するようにしても良い。
【００８２】
＜本実施の形態の効果＞
以上説明した本実施の形態における監視システムによれば、監視処理部１１０が、監視カメラ２００から出力された画像データに基づき、禁止エリア２１０に入館者が侵入したかを判定することで、監視員をサーバ管理室内に配置することなく各禁止エリア２１０を監視できるようになる。
【００８３】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【００８４】
例えば、サーバ管理室ではなく、科学実験室に監視カメラ２００を設けるようにしても良い。
【符号の説明】
【００８５】
１００…監視処理装置、１１０…監視処理部、１２０…入館者画像データ記憶部、１３０…入館者所属情報記憶部、１４０…監視情報記憶部、１５０…監視結果記憶部、１６０…警告判定情報記憶部、２００…監視カメラ、２１０…禁止エリア、２２０…注意エリア、２３０…空調機、３００…受付端末、３１０…受付側カメラ、４００…管理者端末
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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