(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構造で、記録媒体の裏汚れを発生せずに同期信号を得るための光源の点灯時期を決定する。【解決手段】感光体と、感光体に作用するプロセス部材と、光走査装置と、を備え、光走査装置は、光源と、光源から出射された光ビームが感光体を走査するように光ビームを偏向する反射面を有する回転多面鏡と、反射面により偏向された光ビームを受光し感光体に対する光ビームの走査開始位置を示すＢＤ信号を生成する第一信号生成手段と、回転多面鏡の回転角度に応じてＦＧ信号を生成する第二信号生成手段と、を備え、回転多面鏡が回転させられた後、プロセス部材へ画像形成のための電圧を印加する前に、第一信号と第二信号との関係を求め、前記プロセス部材へ前記電圧が印加された後、第一信号と第二信号との関係と第二信号の数とに基づいて第一信号を生成するための光源の点灯時期を決定する。【選択図】図１
2015212079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
感光体と、
前記感光体に作用するプロセス部材と、
前記感光体へ光ビームを照射する光走査装置と、
を備え、
前記光走査装置は、
前記光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する複数の反射面を有する回転多面鏡と、
前記複数の反射面のそれぞれにより偏向された前記光ビームを受光して、前記感光体に対する前記光ビームの走査開始位置を示す第一信号を生成する第一信号生成手段と、
前記回転多面鏡の回転角度に応じて第二信号を生成する第二信号生成手段と、
を備え、
前記回転多面鏡が回転させられた後、前記プロセス部材へ画像形成のための電圧を印加する前に、前記第一信号と前記第二信号との関係を求め、
前記プロセス部材へ前記電圧が印加された後、前記第一信号と前記第二信号との前記関係と前記第二信号の数とに基づいて前記第一信号を生成するための前記光源の点灯時期を決定する画像形成装置。
【請求項２】
前記プロセス部材へ前記電圧を印加せずに前記回転多面鏡が第一速度で回転している状態において、前記第一信号と前記第二信号との前記関係を求め、
前記プロセス部材へ前記電圧を印加して前記回転多面鏡が前記第一速度よりも高い第二速度で回転している状態において、前記第一信号と前記第二信号との前記関係と前記第二信号の数とに基づいて前記光源の前記点灯時期を求める請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第二信号生成手段は、前記回転多面鏡が一回転する間に同じ時間間隔で複数の前記第二信号を生成する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一信号と前記第二信号の前記関係は、前記回転多面鏡が一回転する間に生成される複数の前記第一信号と前記複数の前記第二信号との間の複数の時間間隔の大小関係である請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記回転多面鏡が前記第二速度で回転している状態における前記回転多面鏡の前記複数の反射面のそれぞれについての前記第一信号と前記第二信号との間の時間間隔を記憶する記憶手段を有する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記プロセス部材は、前記感光体の表面を帯電させる帯電部材または前記感光体の前記表面に形成された潜像を現像剤で現像する現像剤担持体である請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一信号は、前記光ビームによる前記感光体への画像書き込み開始位置を示す信号であり、
前記第二信号は、前記回転多面鏡を回転させるモータの回転速度を検知するための信号である請求項１乃至６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光走査装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置は、光走査装置を備えている。光走査装置は、電子写真感光ドラム（以下、感光体という。）の表面上を、画像情報に従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）で走査して静電潜像を形成する。静電潜像は、現像装置によりトナーでトナー像に現像される。感光体上のトナー像は、転写装置により記録媒体へ転写される。定着装置は、転写された記録媒体上のトナー像を定着して、記録媒体上に画像を形成する。
【０００３】
光走査装置は、光ビームを出射する光源と、光ビームで感光体を走査するように光源から出射された光ビームを偏向する回転多面鏡とを有する。光走査装置は、各走査における感光体上の画像書き込み開始位置（走査開始位置）をいつも同じにするために、主走査方向の同期信号（以下、ＢＤ信号という。）を生成する。ＢＤ信号は、光ビームがビーム検知器（以下、ＢＤという。）に入射すると、ＢＤから出力される。
【０００４】
光走査装置は、画像形成前に、回転多面鏡の回転を開始するが、どのようなタイミングで光ビームを出射させればＢＤに光ビームが入射するかわからない。そのため、回転多面鏡が画像形成時の主回転速度で安定して回転している状態で、所定時間にわたり光源を点灯させたままにする（レーザフル点灯）。そして、ＢＤに入射する光ビームのタイミングをＢＤ信号から検知し、光ビームをＢＤに入射させるための光源を点灯させるタイミングを決定する。これをＢＤサーチ（ＢＤタイミングサーチ）という。ＢＤサーチが完了することによって、画像形成装置は画像形成を開始することができる状態となる。
【０００５】
ＢＤサーチにおいて少なくとも最初のＢＤ信号を検知するまで光源を点灯させたままにするので、その際に光源から出射された光ビームによって感光体が露光されてしまう。ＢＤサーチにおける感光体の露光は、記録媒体の裏汚れの原因となる。そこで、回転多面鏡を保持するロータに設けられたマークと、マークへ光を照射し反射光を検知してロータの回転位置を示す位置信号を出力する光センサとを備えた光走査装置が提案されている（特許文献１）。画像形成動作前のウォームアップ時のプレ回転処理中に、回転多面鏡を主回転速度で回転して、位置信号からＢＤ信号までの時間差を求めメモリに時間差を保存する。その後、光源を消灯する。画像形成の直前に、メモリから読み出した時間差に基づいて光源を点灯することにより、感光体を露光せずにＢＤ信号を得るための光源の点灯時期を決定することができる。よって、記録媒体の裏汚れを防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６９４１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１によれば、ロータに設けたマークを検出するために光センサを別途備える必要がある。これは、光走査装置の構造を複雑化するとともに、部品点数を増やすという問題を生じる。
【０００８】
そこで、本発明は、簡単な構造で、記録媒体の裏汚れを発生せずに同期信号を得るための光源の点灯時期を決定することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明の一実施例による画像形成装置は、
感光体と、
前記感光体に作用するプロセス部材と、
前記感光体へ光ビームを照射する光走査装置と、
を備え、
前記光走査装置は、
前記光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された前記光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する複数の反射面を有する回転多面鏡と、
前記複数の反射面のそれぞれにより偏向された前記光ビームを受光して、前記感光体に対する前記光ビームの走査開始位置を示す第一信号を生成する第一信号生成手段と、
前記回転多面鏡の回転角度に応じて第二信号を生成する第二信号生成手段と、
を備え、
前記回転多面鏡が回転させられた後、前記プロセス部材へ画像形成のための電圧を印加する前に、前記第一信号と前記第二信号との関係を求め、
前記プロセス部材へ前記電圧が印加された後、前記第一信号と前記第二信号との前記関係と前記第二信号の数とに基づいて前記第一信号を生成するための前記光源の点灯時期を決定する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、簡単な構造で、記録媒体の裏汚れを発生せずに同期信号を得るための光源の点灯時期を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１のＢＤサーチのタイミング図。
【図２】画像形成装置の断面図。
【図３】光走査装置を示す図。
【図４】比較例としてのＢＤサーチのタイミング図。
【図５】裏汚れが発生する過程を説明する模式図。
【図６】回転多面鏡を回転させるモータの説明図。
【図７】実施例１の制御部のブロック図。
【図８】実施例１のＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図。
【図９】実施例１のＣＰＵの制御シーケンスを示すフローチャート。
【図１０】実施例２のＣＰＵの制御シーケンスを示すフローチャート。
【図１１】実施例３のＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図。
【図１２】ＢＤ信号およびＦＧ信号の生成タイミングと第二カウンタのカウント値の関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１３】
（画像形成装置）
本発明による電子写真画像形成装置（以下、画像形成装置という。）１００を説明する。図２は、画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００の一例として、タンデム型カラーレーザビームプリンタを示す。画像形成装置１００は、電子写真方式により記録媒体（以下、シートという。）Ｐに画像を形成する。画像形成装置１００は、４つの画像形成部１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を有する。参照符号の添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢｋは、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックを表す。以下の説明において、添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＢｋを省略することがある。
【００１４】
画像形成部１０のそれぞれは、像担持体としての感光ドラム（以下、感光体という。）５０（５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｂｋ）を有する。それぞれの感光体５０の周りには、感光体５０に作用するプロセス部材が配置されている。具体的には、感光体５０の周りに、帯電ローラ（帯電器）１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｂｋ）、現像装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｂｋ）、および一次転写ローラ（一次転写部材）１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋ）が配置されている。４つの画像形成部１０の下には、光走査装置（露光装置）４０が配置されている。
【００１５】
帯電ローラ（帯電部材）１２は、帯電バイアスが印加されて、感光体５０の表面を均一に帯電する。現像装置１３は、それぞれの色の現像剤（トナー）を担持する現像ローラ（現像剤担持体）９４（９４Ｙ、９４Ｍ、９４Ｃ、９４Ｂｋ）を有する。現像ローラ９４は、現像バイアスが印加されて、感光体５０の表面上の静電潜像をトナーで現像してトナー像にする。
【００１６】
画像形成装置１００は、画像形成部１０から複数色のトナー像が一次転写される中間転写ベルト（中間転写体）２０を有する。中間転写ベルト２０は、４つの画像形成部１０の上に配置されている。中間転写ベルト２０は、一対のベルト搬送ローラ２１および２２に掛け渡された無端状ベルトである。中間転写ベルト２０は、矢印Ｒで示す方向に回転する。
【００１７】
一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト２０を挟んで画像形成部１０の感光体５０と対向して配置されて、中間転写ベルト２０と感光体５０との間に一次転写部ＰＴ（ＰＴＹ、ＰＴＭ、ＰＴＣ、ＰＴＢｋ）を形成する。一次転写ローラ１５に転写電圧を印加することにより、感光体５０上のトナー像は、中間転写ベルト２０へ一次転写される。
【００１８】
４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｂｋは、中間転写ベルト２０の下に並列に配設されている。中間転写ベルト２０の回動方向Ｒに沿って、イエロー画像形成部１０Ｙ、マゼンタ画像形成部１０Ｍ、シアン画像形成部１０Ｃ、及びブラック画像形成部１０Ｂｋの順に配置されている。画像形成部１０は、それぞれの色のトナーでイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、及びブラックトナー像を形成する。
【００１９】
二次転写ローラ６５は、中間転写ベルト２０を挟んでベルト搬送ローラ２１と対向して配置されて、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ６５との間に二次転写部ＳＴを形成する。
【００２０】
画像形成装置１００の本体１の下部に、シートＰを収容する給紙カセット２が設けられている。給紙カセット２は、本体１の側面から本体１の下部に着脱可能に装着されている。給紙カセット２の上方に、ピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５が設けられている。ピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５は、給紙カセット２に収容されたシートＰを一枚ずつ給送する。シートＰの重送を防止するために、リタードローラ２６は、給紙ローラ２５に対向して配設されている。
【００２１】
本体１の内部におけるシートＰの搬送経路２７は、図２に示す本体１の右側面に沿って略垂直に設けられている。搬送経路２７には、レジストレーションローラ対２９、二次転写部ＳＴ、定着装置３及び排出ローラ対２８が設けられている。
【００２２】
（画像形成プロセス）
以下、画像形成装置１００における画像形成プロセスを説明する。帯電ローラ１２は、感光体５０の表面を均一に帯電する。光走査装置４０は、均一に帯電された感光体５０の表面を、それぞれの色の画像情報（画像データ）に従って変調されたレーザ光（以下、光ビームという。）Ｌ（ＬＹ、ＬＭ、ＬＣ、ＬＢｋ）で露光して感光体５０の表面に静電潜像を形成する。現像装置１３は、それぞれの色のトナーで静電潜像を現像して感光体５０の上にそれぞれの色のトナー像を形成する。４つの画像形成部１０により形成された４色のトナー像は、回転方向Ｒに回転する中間転写ベルト２０へ一次転写ローラ１５により一次転写されて、中間転写ベルト２０の上に重ね合わされる。一次転写後に感光体５０上に残ったトナー（転写残トナー）は、クリーニング装置１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｂｋ）により回収される。
【００２３】
一方、シートＰは、給紙カセット２からピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５によりレジストレーションローラ対２９へ給送される。レジストレーションローラ対２９は、中間転写ベルト２０上の重ね合わされたトナー像とタイミングを合わせて、シートＰを二次転写ローラ６５と中間転写ベルト２０との間の二次転写部ＳＴへ搬送する。
【００２４】
中間転写ベルト２０上に重ね合わされたトナー像は、二次転写部ＳＴにおいて、シートＰ上へ一括して二次転写される。二次転写時に転写されずに中間転写ベルト２０上に残ったトナーは、中間転写ベルト２０のクリーニング機構（不図示）により回収される。トナー像が転写されたシートＰは、二次転写部ＳＴの上方に設けられた定着装置３へ搬送経路２７に沿って搬送される。
【００２５】
定着装置３は、シートＰを加熱および加圧して、トナー像をシートＰに定着する。このようにして、シートＰにフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成されたシートＰは、排出ローラ対２８によって、本体１の上部に設けられた排紙トレイ１ａ上に排出される。
【００２６】
（光走査装置）
上述したように、画像形成装置１００のフルカラー画像形成において、光走査装置４０は、それぞれの色の画像情報に従って画像形成部１０のそれぞれの感光体５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ及び５０Ｂｋをそれぞれの所定のタイミングで露光する。それによって、感光体５０上に、それぞれの色の画像情報に応じたそれぞれの色のトナー像が形成される。高品質なフルカラー画像を得るために、光走査装置４０により形成されるそれぞれの静電潜像の形成位置は、高精度に再現される必要がある。本実施例において、光走査装置４０は、４つの画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ及び１０Ｂｋに共用されている。
【００２７】
図３は、光走査装置４０を示す図である。図３（ａ）は、光走査装置４０の縦断面図である。図３（ｂ）は、光源ユニット９３（９３ａ、９３ｂ）と反対の側から見た光走査装置４０の斜視図である。図３（ｃ）は、光源ユニット９３の側から見た光走査装置４０の斜視図である。以下、図２及び図３を用いて、光走査装置４０を説明する。
【００２８】
光走査装置４０は、光学箱（以下、筐体という。）８５を有する。筐体８５には、光源ユニット９３（９３ａ、９３ｂ）、回転多面鏡４２、レンズ６０（６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６０ｄ）及び反射ミラー６２（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ、６２ｅ、６２ｆ、６２ｇ、６２ｈ）が設けられている。光走査装置４０は、それぞれの色の画像情報に従って変調された光ビームを出射する４つの半導体レーザ（以下、光源という。）１７（１７Ｙ、１７Ｍ、１７Ｃ、１７Ｂｋ）を備えている。光源ユニット９３ａは、イエローの画像情報に従って変調された光ビームＬＹを出射する光源１７Ｙ及びマゼンタの画像情報に従って変調された光ビームＬＭを出射する光源１７Ｍを保持している。光源ユニット９３ｂは、シアンの画像情報に従って変調された光ビームＬＣを出射する光源１７Ｃ及びブラックの画像情報に従って変調された光ビームＬＢｋを出射する光源１７Ｂｋを保持している。
【００２９】
光走査装置４０は、筐体８５の中央部に、光ビームＬを偏向する偏向ユニット（偏向器）４５が設けられている。偏向ユニット４５は、回転多面鏡４２、回転多面鏡４２を回転させるモータ４１、及び駆動モータ４１を駆動する回路基板４３を有する。光源１７から出射された光ビームＬは、回転多面鏡４２に向けて出射される。光ビームＬは、回転する回転多面鏡４２により偏向される。回転多面鏡４２によって偏向された光ビームＬは、光走査装置４０内に設置されたレンズ６０及び反射ミラー６２などの光学部材により案内されて感光体５０へ導かれる。光ビームＬは、図３（ｂ）の矢印Ｙで示す主走査方向（感光体５０の回転軸線方向）に沿って感光体５０の表面上を走査する。
【００３０】
以下、光ビームＬＢｋ、ＬＣ、ＬＭ、ＬＹのそれぞれの光路について詳細に説明する。感光体５０Ｙに対応する光源１７Ｙから出射された光ビームＬＹは、回転多面鏡４２により偏向され、レンズ６０ｃに入射する。レンズ６０ｃを通過した光ビームＬＹは、レンズ６０ｄに入射し、レンズ６０ｄを通過した後、反射ミラー６２ａにより反射される。反射ミラー６２ａにより反射された光ビームＬＹは、透明窓４２Ｙを通過して感光体５０Ｙを走査する。
【００３１】
感光体５０Ｍに対応する光源１７Ｍから出射された光ビームＬＭは、回転多面鏡４２により偏向され、レンズ６０ｃに入射する。レンズ６０ｃを通過した光ビームＬＭは、レンズ６０ｄに入射し、レンズ６０ｄを通過した後、反射ミラー６２ｂ、反射ミラー６２ｃ、反射ミラー６２ｄにより反射される。反射ミラー６２ｄにより反射された光ビームＬＭは、透明窓４２Ｍを通過して感光体５０Ｍを走査する。
【００３２】
感光体５０Ｃに対応する光源１７Ｃから出射された光ビームＬＣは、回転多面鏡４２により偏向され、レンズ６０ａに入射する。レンズ６０ａを通過した光ビームＬＣは、レンズ６０ｂに入射し、レンズ６０ｂを通過した光ビームＬＣは、反射ミラー６２ｅ、反射ミラー６２ｆ、反射ミラー６２ｇにより反射される。反射ミラー６２ｇにより反射された光ビームＬＣは、透明窓４２Ｃを通過して感光体５０Ｃを走査する。
【００３３】
感光体５０Ｂｋに対応する光源１７Ｂｋから出射された光ビームＬＢｋは、回転多面鏡４２により偏向され、レンズ６０ａに入射する。レンズ６０ａを通過した光ビームＬＢｋは、レンズ６０ｂに入射し、レンズ６０ｂを通過した後、反射ミラー６２ｈにより反射される。反射ミラー６２ｈにより反射された光ビームＬＢｋは、透明窓４２Ｂｋを通過して感光体５０Ｂｋを走査する。
【００３４】
（ＢＤ）
光走査装置４０は、光ビームＬの各走査において感光体５０上の画像書き込み開始位置をいつも同じにするために、主走査方向Ｙの同期信号（以下、ＢＤ信号という。）を生成するビーム検知器（以下、ＢＤという。）９７を有する。ＢＤ（第一信号生成手段）９７は、光源ユニット９３ｂの光源制御基板９２ｂ上に設けられている。ＢＤ９７は、光ビームＬＢｋの主走査方向Ｙの画像書き出し側に配置されている。本実施例において、ＢＤ９７は、回転多面鏡４２の反射面により偏向された光ビームＬＢｋを受光して、感光体５０に対する光ビームＬＢｋの主走査方向Ｙの画像書き出し位置を示すＢＤ信号（第一信号）を生成する。回転多面鏡４２により偏向された光ビームＬＢｋは、主走査方向Ｙの画像書き出し側端部で光路９１を通りＢＤレンズ９０によりＢＤ９７上に結像される。ＢＤ９７上を光ビームＬＢｋが通過することにより、ＢＤ９７からＢＤ信号が出力される。後述するＣＰＵ（制御装置）６００は、回転多面鏡４２の反射面毎に光ビームＬＢｋにより感光体５０Ｂｋ上に静電潜像の書き込みを開始するタイミングすなわち位置（走査開始位置）を、ＢＤ信号に基づいて決定する。よって、画像形成時には、走査毎に光ビームＬＢｋがＢＤ９７上を通過するタイミングで光源１７Ｂｋを点灯させる必要がある。
【００３５】
なお、ＣＰＵ６００は、光ビームＬＹ、ＬＭ及びＬＣにより画像書き込みを開始するタイミングも、光ビームＬＢｋのＢＤ信号に基づいて決定する。しかし、光ビームＬＹ、ＬＭ及びＬＣのそれぞれにＢＤを設けてもよい。あるいは、光ビームＬＹ及びＬＭに一つのＢＤを設け、光ビームＬＣ及びＬＢｋに別のＢＤを設けてもよい。
【００３６】
（比較例としてのＢＤサーチ）
ＢＤからＢＤ信号を得るために、光源１７から光ビームＬが出射される。しかし、不要な光ビームＬの照射は、光走査装置４０内にフレア光を発生させる。フレア光は、画像劣化の原因となる。そこで、ＢＤ信号を得るための光源１７の点灯時間をできるだけ短くする必要がある。光源１７の点灯時間を短くするためには、光ビームＬがＢＤ９７上を通過するタイミングで光源１７を点灯すればよい。そのためには、光源１７を点灯するタイミングを知る必要がある。光源１７から出射された光ビームＬがＢＤ９７上を通過して一旦ＢＤ信号が得られれば、モータ４１が一定速度で定常回転している限り光源１７の点灯時期を保持することができる。しかし、一旦、モータ４１が停止すると、改めて、光源１７の点灯時期を特定する必要がある。以下に、ＢＤ信号を得るための光源１７の点灯時期を特定する本実施例の比較例を説明する。
【００３７】
一般に、停止状態にあるモータ４１の回転を開始したときに、ＢＤ９７に入射する光ビームＬの点灯時期を決定するために、画像形成装置は、同期検知特定シーケンス（以下、ＢＤサーチという。）を行う。従来のＢＤサーチにおいて、まず、モータ４１を画像形成時の主回転速度で定常回転させる。モータ４１が主回転速度で定常回転している状態において、光源１７を点灯し、ＢＤ９７からＢＤ信号が出力されるまで光源１７を点灯状態のままとする。ＢＤ信号を検知したら、光源１７を消灯する。ＢＤ信号の検知から所定時間後に光源１７を点灯し、再びＢＤ信号を検知したら、光源１７を消灯する。このようなタイミングで光源１７の点灯及び消灯を制御することにより、走査毎にＢＤ信号を得ることができる。
【００３８】
ＢＤサーチは、例えば、一つのジョブの中で１枚目の画像形成のための画像書き込みの前に行なわれる。感光ドラム５０の軸線方向（主走査方向Ｙ）における画像書き込み開始位置は、ＢＤ信号が検知された時点での回転多面鏡４２の回転位置から求めることができる。例えば、ＢＤ信号の検知から予め求めた所定時間後に、画像情報に従って変調された光ビームＬの出射を開始すれば、各走査における感光体５０上の画像書き込み開始位置を同じにすることができる。回転多面鏡４２が主回転速度で定常回転している限り、ＢＤ信号に基づいて回転多面鏡４２の回転位置を常時把握することができる。ＢＤ信号に基づいてモータ駆動部２０２を制御することにより、各走査の画像書き込み開始位置を同じにすることができる。
【００３９】
ところで、比較例としてのＢＤサーチにおいて、モータ４１の回転開始から最初のＢＤ信号を得るために光源１７を点灯させたまま光ビームを出射するので、光ビームが感光体５０上を露光してしまう。このような感光体５０の露光は、感光体５０の劣化及び不要なトナー像の形成を生じる。不要なトナー像の形成は、トナー消費量を増大させる。また、不要なトナー像の形成は、シートＰの裏汚れを発生させることがある。以下、比較例としてのＢＤサーチによる裏汚れの発生メカニズムを説明する。
【００４０】
（比較例としてのＢＤサーチによる裏汚れ発生メカニズム）
以下、図４及び図５を用いて、比較例としてのＢＤサーチによるシートＰの裏汚れ発生メカニズムを説明する。図４は、比較例としてのＢＤサーチのタイミング図である。図５は、裏汚れが発生する過程を説明する模式図である。
【００４１】
図４において、ユーザが画像形成装置１００にプリントまたはコピーを開始させるプリント／コピー信号Ｓ０を発生させる（時間Ｔ０）。感光体５０の回転速度が画像形成時の所定回転速度Ｖｄに達すると、帯電ローラ１２へ帯電バイアスが印加される。また、現像ローラ９４の回転速度が画像形成時の所定回転速度Ｖｒに達すると、現像ローラ９４へ現像バイアスが印加される。モータ４１の回転速度が光書き込み時の回転速度である主回転速度Ｖｍに達したときに（時間Ｔ１１）、感光体５０及び現像ローラ９４は、所定回転速度Ｖｄ及びＶｒで安定して回転しており、帯電バイアス及び現像バイアスが印加されている。
【００４２】
モータ４１が、主回転速度Ｖｍで安定して回転している状態において、光源１７が点灯される（時間Ｔ１２）。光源１７は、ＢＤ９７からＢＤ信号が出力されるまで点灯状態を維持する。この例では、ＢＤ信号が２回出力される（時間Ｔ１３）まで光源１７の点灯状態が維持されている。ノイズなどによる誤検知防止のために、通常は、ＢＤ信号が複数回出力されるまで光源１７の点灯状態を継続させるのが一般的である。
【００４３】
ここで、図４に示した時間Ｔ１２から時間Ｔ１３までの光源１７の点灯期間が裏汚れ発生期間である。裏汚れ発生期間において、感光体５０及び現像ローラ９４は、所定回転速度Ｖｄ及びＶｒで安定して回転しており、帯電バイアス及び現像バイアスが帯電ローラ１２及び現像ローラ９４に印加されている。従って、回転する感光体５０の表面は、帯電ローラ１２により帯電されている。帯電された感光体５０の表面は、ＢＤサーチ時の光源１７からの光ビームＬにより露光されて、感光体５０上に潜像が形成される。現像ローラ９４にも現像バイアスが印加されているので、潜像は、現像装置１３によりトナーでトナー像に現像される。
【００４４】
特に、この例のように、回転多面鏡４２で反射された光ビームＬが感光体５０へ複数回到達して感光体５０上に複数の主走査方向Ｙに延びる線状潜像が形成された場合、エッジ効果などにより現像されやすい。図５（１）は、この時、トナー９５が感光体５０Ｂｋ上に付着した状態を示す。後工程で裏汚れとなるトナー９５（以下、裏汚れトナーという。）は、感光体５０Ｂｋ上に付着している。感光体５０Ｂｋ上の裏汚れトナー９５は、感光体５０Ｂｋの回転により、一次転写部ＰＴＢｋへ搬送される。一次転写ローラ１５Ｂｋに所定の一次転写バイアスが印加されているので、図５（２）に示すように、感光体５０Ｂｋ上の裏汚れトナー９５は、一次転写ローラ１５Ｂｋにより中間転写ベルト２０へ転写される。ここで、感光体５０Ｂｋ上には、形成すべき所望のトナー像９６が現像装置１３によりトナーで現像され始めている。さらに、図５（３）に示すように、中間転写ベルト２０上の裏汚れトナー９５は、二次転写部ＳＴへ搬送される。二次転写ローラ６５に所定の二次転写バイアスが印加されているので、図５（４）に示すように、中間転写ベルト２０上の裏汚れトナー９５は、二次転写ローラ６５に直接吸引され付着してしまう。図５（５）に示すように、シートＰは、中間転写ベルト２０上の所望のトナー像９６とタイミングを合わせて二次転写部ＳＴへ搬送される。図５（６）に示すように、二次転写部ＳＴにおいて、シートＰの表面に所望のトナー像９６が転写されるのとともに、二次転写ローラ６５上の裏汚れトナー９５がシートＰの裏面に付着する。このようにして、一般的なＢＤサーチにおいて、シートＰに裏汚れが発生する。
【００４５】
二次転写ローラ６５に裏汚れトナー９５が付着した場合、シートＰに裏汚れを発生させないためには、裏汚れトナー量がシートＰの裏汚れが発生しない程度に減るまで二次転写ローラ６５を空回しする必要がある。そのため、１枚目のコピーを出力するまでの時間（ファーストコピー時間）が遅くなってしまう。また、ファーストコピー時間の短縮化は、画像形成装置１００の商品性を大きく左右する。ファーストコピー時間を短縮するために、ＢＤサーチが完了するとすぐに所望の画像９６の書き込みが開始される。よって、図５に示すように、裏汚れトナー９５と所望の画像９６とは、非常に近い位置にある。そのため、裏汚れトナー９５と所望の画像９６との間で、各種バイアスを切り替えて裏汚れトナー９５を後工程に流さないようにすることは困難である。
【００４６】
また、ＢＤサーチにおいて感光体５０が露光されても感光体５０に裏汚れトナー９５が付着しないように、帯電ローラ１２への帯電バイアスの印加及び現像装置１３への現像バイアスの印可を遅らせることも考えられる。しかし、ファーストコピー時間の短縮化を追求すると、モータ４１の回転開始から画像形成開始までの時間をできるだけ短くする必要がある。その場合、モータ４１の回転開始とほぼ同時に、帯電ローラ１２への帯電バイアスの印加及び現像装置１３への現像バイアスの印可を開始する必要が生じる。そのため、感光体５０に裏汚れトナー９５が付着して、シートＰの裏汚れが発生する。
【００４７】
そこで、本実施例においては、シートＰの裏汚れの発生を防止することができるＢＤサーチを実行する。以下、本実施例によるＢＤサーチを実行するための構成を説明する。
【００４８】
（モータ）
図６は、回転多面鏡４２を回転させるモータ４１の説明図である。図６（ａ）は、モータ４１の断面図である。図６（ｂ）は、モータ４１の回路図である。図６（ｃ）は、ロータ磁石１０８の磁極配置とＦＧ信号との関係を示す図である。
【００４９】
図６（ａ）に示すように、モータ４１は、回転軸１０１、軸受１０３、ロータ磁石（回転子）１０８、ステータコイル（固定子）１０９、ホールＩＣ（回転位相検知部）１１０、及び周波数発生器（以下、ＦＧという。）２０７を有する。ＦＧ２０７は、回転多面鏡４２の回転速度を検知するための速度検知部として機能する。基板１０２は、光走査装置４０の筐体８５に固定されている。軸受１０３は、基板１０２に加締めなどで固定されている。回転軸１０１は、軸受１０３の内径孔１０３ａに挿入されて軸受１０３により回転可能に支持されている。
【００５０】
ロータボス１０４は、回転軸１０１に固定されている。ロータボス１０４は、座面部１１１を有する。回転多面鏡４２は、回転多面鏡４２の下面がロータボス１０４の座面部１１１に接触するように、ロータボス１０４の上に配置されている。押さえ板１０５は、回転多面鏡４２の上面に接触して配置されている。グリップリング１０６は、押さえ板１０５の上に配置されて回転軸１０１の環状溝１０１ａに係止されている。回転多面鏡４２は、ロータボス１０４と押さえ板１０５とに挟まれてグリップリング１０６によりロータボス１０４すなわち回転軸１０１に固定されている。
【００５１】
ロータボス１０４の下部には、金型によって絞り加工されたカップ形状のロータフレーム１０７が固定されている。ロータフレーム１０７の内周に、ロータ磁石１０８が固定されている。ロータフレーム１０７は、高精度な絞り加工が可能な薄肉の鉄板により形成されている。ロータ磁石１０８は、ゴム製のマグネットからなる。ステータコイル１０９は、基板１０２上に固定されている。ステータコイル１０９は、回転軸１０１の軸線Ｘに垂直な方向にロータ磁石１０８と対向してロータフレーム１０７内に配置されている。
【００５２】
ホール素子を有するホールＩＣ１１０は、基板１０２上に配置されている。ホールＩＣ１１０は、回転軸１０１の軸線Ｘに平行な方向にロータ磁石１０８と対向して配置されている。ＦＧ２０７は、基板１０２上に配置されている。ＦＧ２０７は、回転軸１０１の軸線Ｘに平行な方向にロータ磁石１０８と対向して配置されている。
【００５３】
回転多面鏡４２は、ロータフレーム１０７、ロータ磁石１０８、ロータボス１０４、押さえ板１０５及びグリップリング１０６と一体的に、回転軸１０１に保持されている。回転多面鏡４２は、ロータフレーム１０７、ロータ磁石１０８、ロータボス１０４、押さえ板１０５、グリップリング１０６及び回転軸１０１と一体的に回転および停止する。
【００５４】
図６（ｂ）に示すように、モータ４１は、モータ駆動部２０２に電気的に接続されている。モータ駆動部２０２は、ＣＰＵ６００、ホールＩＣ１１０及びＦＧ２０７に電気的に接続されている。モータ４１のロータ磁石１０８は、複数の磁極（Ｓ極、Ｎ極）を有する。本実施例において、ロータ磁石１０８は、５つのＮ極２０４と５つのＳ極２０５を有する。ロータ磁石１０８は、Ｎ極とＳ極が交互に着磁された環状磁石である。９つのステータコイル１０９は、コイルＵ、コイルＶ及びコイルＷからなる。ホールＩＣ１１０は、ロータ磁石１０８の回転に従って変化する電圧を出力する。
【００５５】
モータ駆動部２０２とＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度制御を行っている。モータ駆動部２０２は、ホールＩＣ１１０から出力される電圧の変化に基づいてロータ磁石１０８の位置を検出してステータコイル１０９のコイルＵ、コイルＶ及びコイルＷへ流れる電流を切り替えることによりモータ４１を回転させる。モータ駆動部２０２は、ＣＰＵ６００のＡｃｃ/Ｄｅｃ信号（加減速信号）に従ってステータコイル１０９にかける電圧を変えることにより、モータ４１の回転速度を制御する。ＣＰＵ６００は、ＦＧ（第二信号生成手段）２０７から出力されるＦＧ信号（第二信号）を用いて実際に回転しているモータ４１の回転速度を検知する。又は、ＣＰＵ６００は、ホールＩＣ（第二信号生成手段）１１０から出力される信号（第二信号）に基づいてモータ駆動部２０２が得た回転信号を用いて実際に回転しているモータ４１の回転速度を検知してもよい。ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度が目標回転速度（予備回転速度Ｖｐ、主回転速度Ｖｍ）になるようにＡｃｃ/Ｄｅｃ信号をモータ駆動部２０２へ出力し、モータ４１の回転速度を制御する。
【００５６】
ＦＧ２０７は、回転多面鏡４２が一回転する間に複数のＦＧ信号が等しい時間間隔（一定の同じ時間間隔）で生成されるように、回転多面鏡４２の回転位相に応じてＦＧ信号を生成する。即ち、ＦＧ２０７は、回転多面鏡４２の仮想の基準位置に対して回転多面鏡４２が所定の回転角度に回転することによってＦＧ信号を生成する。図６（ｃ）に示すように、モータ４１の一回転中に発生するＦＧ信号のパルス数は、ロータ磁石１０８のＮ極とＳ極の数によって決まる。図６（ｃ）に示す本実施例においては、ロータ磁石１０８は、５対のＮ極とＳ極を有するので、モータ４１の一回転中に発生するＦＧ信号のパルス数は、５つである。
【００５７】
ホールＩＣ１１０も、回転多面鏡４２が一回転する間に複数の信号が等しい時間間隔（一定の同じ時間間隔）で生成されるように、回転多面鏡４２の回転角度に応じて信号を生成するようにしてもよい。
【００５８】
（回転多面鏡の反射面候補（光ビームが入射する反射面）の特定の概要）
本実施例は、回転多面鏡４２の反射面候補の特定と、ＢＤエリア発光サーチとを行うことにより、ＢＤ信号を得るための光源１７の点灯時期を決定する。まず、回転多面鏡４２の複数の反射面のうち、ＢＤ信号を得るための光ビームが入射される反射面候補を特定する方法を説明する。
【００５９】
図７は、実施例１の制御部７００のブロック図である。図８は、実施例１のＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。図８（ａ）は、予備回転速度ＶｐにおけるＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。図７及び図８（ａ）を参照して、回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤの特定を説明する。
【００６０】
図７に示すように、制御部７００は、ＣＰＵ（制御装置）６００、ＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２、第一カウンタ６０３、第二カウンタ６０４、ＢＤ９７、ＦＧ２０７、モータ駆動部２０２及び光源駆動部６０７を有する。さらに、制御部７００は、帯電ローラ（プロセス部材）１２へ画像形成のための帯電バイアス（電圧）を印加する帯電バイアス印加装置（電圧印加装置）６０８を有する。また、制御部７００は、現像装置１３の現像ローラ（プロセス部材）９４へ画像形成のための現像バイアス（電圧）を印加する現像バイアス印加装置（電圧印加装置）６０９を有する。ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１、ＲＡＭ６０２、第一カウンタ６０３、第二カウンタ６０４、ＢＤ９７、ＦＧ２０７、モータ駆動部２０２、光源駆動部６０７、帯電バイアス印加装置６０８及び現像バイアス印加装置６０９に電気的に接続されている。
【００６１】
光源駆動部６０７は、光走査装置４０の光源制御基板９２（９２ａ、９２ｂ）に設けられている。モータ駆動部２０２は、回路基板４３に設けられている。ＣＰＵ６００は、光源駆動部６０７及びモータ駆動部２０２を制御する。また、ＣＰＵ６００は、定着装置３の温度、現像装置１３の現像ローラ９４へ印加される現像バイアス、及び帯電ローラ１２へ印加される帯電バイアスを制御する。
【００６２】
本実施例において、回転多面鏡４２は、４つの反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを有する（図３（ｂ））。回転多面鏡４２が一回転する間に、光ビームＬは、４つの反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤにより反射されてＢＤ９７へ入射するので、ＢＤ９７は、回転多面鏡４２が一回転する間に４つのＢＤ信号を出力する。ＦＧ２０７は、回転多面鏡４２が一回転する間に５つのＦＧ信号を出力する。回転多面鏡４２の４つの反射面は、実質的に、隣り合うＢＤ信号の間にそれぞれある。すなわち、回転多面鏡４２が一回転する間に、ＢＤ信号間に一つのＦＧ信号が出力される反射面とＢＤ信号間に二つのＦＧ信号が出力される反射面がある。本実施例においては、図８（ａ）に示すように、反射面Ａ、Ｂ及びＣに対応するＢＤ信号間でそれぞれ一つのＦＧ信号が出力され、反射面Ｄに対応するＢＤ信号間で二つのＦＧ信号が出力される。
【００６３】
第一カウンタ６０３は、ＢＤ９７から出力されるＢＤ信号と、ＢＤ信号の後にＦＧ２０７から出力されるＦＧ信号と間の時間をカウントして、カウント値（時間間隔）ΔｔをＣＰＵ６００へ出力する。図８（ａ）は、反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤに対応するカウント値ΔｔＡ、ΔｔＢ、ΔｔＣ及びΔｔＤを示している。モータ４１が一定回転速度になった際、カウント値ΔｔＡ、ΔｔＢ、ΔｔＣ及びΔｔＤに大小関係が生じる。すなわち、モータ４１が一回転する間に、ΔｔＡ＞ΔｔＢ＞ΔｔＣ＞ΔｔＤという関係が生じる。回転多面鏡４２の４つの反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのＢＤ信号からＦＧ信号までのカウント値ΔｔＡ、ΔｔＢ、ΔｔＣ及びΔｔＤの大小関係（ΔｔＡ＞ΔｔＢ＞ΔｔＣ＞ΔｔＤ）は、ＲＯＭ（記憶装置）６０１に予め格納されている。
【００６４】
第一カウンタ６０３は、モータ４１が一定の回転速度で安定して回転している状態において、回転多面鏡４２の一回転の間に４つのカウント値Δｔを生成してＣＰＵ６００へ出力する。ＣＰＵ６００は、第一カウンタ６０３から出力された４つのカウント値Δｔの大小関係と、予めＲＯＭ６０１に格納されている回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤ毎のＢＤ信号とＦＧ信号との間のカウント値（時間間隔）Δｔの大小関係とを比較する。ＣＰＵ６００は、比較結果に基づいて、第一カウンタ６０３から出力された４つのカウント値Δｔがそれぞれ回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのいずれに対応するかを特定する。例えば、４つのカウント値Δｔのうち最も大きいカウント値Δｔは、回転多面鏡４２の反射面Ａに対応することが特定できる。
【００６５】
以上が、本実施例により、ＢＤ信号を得るための光ビームが入射される回転多面鏡４２の反射面候補を特定する方法である。
【００６６】
第二カウンタ６０４は、モータ４１のＦＧ２０７から出力されるＦＧ信号をカウントする。これは、第一カウンタ６０３のカウント値ΔｔとＲＯＭ６０１に格納されているカウント値Δｔの大小関係とから決定された回転多面鏡４２の反射面候補特定情報を維持するためである。図１２は、ＢＤ信号およびＦＧ信号の生成タイミングと第二カウンタのカウント値の関係を示す図である。説明を簡易にするために、図１２に示すように、複数のＢＤ信号にＢＤ＿Ａ、ＢＤ＿Ｂ、ＢＤ＿Ｃ、ＢＤ＿Ｄの符号を付す。また、図１２に示すように、複数のＦＧ信号にＦＧ＿１、ＦＧ＿２、ＦＧ＿３、ＦＧ＿４、ＦＧ＿５の符号を付す。なお、これらの符号は、ＣＰＵ６００がＢＤ信号およびＦＧ信号の順番を特定した結果ではなく、便宜的に付した符号である。
【００６７】
第二カウンタ６０４は、５つのＦＧ信号をカウントする毎にリセットされる。即ち、第二カウンタ６０４のカウント値は、「０」、「１」、「２」、「３」、「４」の５種類である。第二カウンタ６０４のカウントの起点は、５つのＦＧ信号のうちのいずれのＦＧ信号でも良い。従って、回転多面鏡の回転中の第二カウンタ６０４のカウントパターンは、図１２の（ｉ）から（ｖ）に示すいずれかのパターンとなる。
【００６８】
ＣＰＵ６００は、第一カウンタ６０３のカウント値と第二カウンタ６０４とのカウント値とを対応付ける。例えば、第二カウンタ６０４が（ｖ）に示すカウントパターンを示す場合、ＣＰＵ６００は、ＦＧ＿１をカウント値「１」に対応付け、その後のＦＧ＿２、ＦＧ＿３、ＦＧ＿４、ＦＧ＿５をそれぞれカウント値「２」、「３」、「４」、「０」に対応付ける。
【００６９】
上述したとおり、ＲＯＭ６０１には、ＦＧ信号とＢＤ信号の位相関係を示す位相情報が記憶されている。例えば、位相情報は、回転多面鏡４２が上記所定の回転速度で回転した状態において光ビームを点灯させ続けた場合における、図８Ｂに示すＦＧ＿１とＢＤ＿Ｂの生成タイミング差の情報（ΔｔＥ−β）を含む。この位相情報は、ＦＧ＿２とＢＤ＿Ｃの生成タイミング差の情報（ΔｔＦ−β）、ＦＧ＿３とＢＤ＿Ｄの生成タイミング差の情報（ΔｔＧ−β）、ＦＧ＿４とＢＤ＿Ａとの生成タイミング差の情報（ΔｔＨ−β）を含む。この位相情報は、ＦＧ＿４とＢＤ＿Ａとの生成タイミング差の情報に換えてＦＧ＿５とＢＤ＿Ａとの生成タイミング差の情報を含んでも良い。各ＦＧ信号と各ＦＧ信号に対応するＢＤ信号の生成タイミング差に基づいて光ビームを出射させることによって、感光体を露光することなく、ＢＤ＿Ｂ、ＢＤ＿Ｃ、ＢＤ＿Ｄ、ＢＤ＿Ａを生成するためのＢＤの光ビームを出射タイミングを特定することができる。即ち、ＦＧ信号の生成タイミングに、各ＦＧ信号に対応するＢＤ信号の生成タイミング差を加えたタイミングよりも微小に早いタイミングで光ビームを出射させることによって当該光ビームがＢＤ９７上を走査することになる。
【００７０】
（ＢＤエリア発光サーチの概要）
次に、特定された反射面候補へＢＤ信号を得るための光ビームを入射して光源の点灯時期を決定するＢＤエリア発光サーチを説明する。
【００７１】
図８（ｂ）は、主回転速度ＶｍにおけるＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。カウント値Δｔの大小関係は、モータ４１の回転速度に従って変化しないが、カウント値Δｔそれ自体は、時間に依存する値であるので、モータ４１の回転速度に従って変化する。そこで、主回転速度ＶｍにおけるＦＧ信号からＢＤ信号までの時間Δｔを予め求めて、ＲＯＭ６０１に保存する。図８（ｂ）に示すように、時間ΔｔＥは、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＢのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＦは、反射面Ｂに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＣのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＧは、反射面Ｃに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＤのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＨは、反射面Ｄに対応する期間内のＦＧ信号（本実施例においては、最初のＦＧ信号）から反射面ＡのためのＢＤ信号までの時間である。
【００７２】
時間ΔｔＥ、ΔｔＦ、ΔｔＧ及びΔｔＨは、ＲＯＭ６０１に、回転多面鏡４２が一回転する間に出力されるＢＤ信号とＦＧ信号の位相関係を示す位相差情報（位相差データ）として格納されている。回転多面鏡４２は、押え板１０５によりモータ４１上に押圧固定されている。回転多面鏡４２は、ロータ磁石１０８と一体に回転するので、回転多面鏡４２が一回転する間に出力されるＢＤ信号とＦＧ信号の位相関係は、基本的に動作中に変動することは無い。
【００７３】
第二カウンタ（計数装置）６０４がカウントしたＦＧ信号のカウント数と反射面候補特定情報とに基づいて反射面候補を特定し、特定した反射面候補に対応する時間Δｔに基づいて光源１７の点灯を制御することによりＢＤエリア発光サーチを実行する。
【００７４】
以下、ＣＰＵ６００が実行する処理に従って、回転多面鏡４２の反射面候補の特定とＢＤエリア発光サーチとをより詳細に説明する。
【００７５】
（本実施例のＢＤサーチの概要）
次に、図１を参照して、本実施例のＢＤサーチの概要を説明する。図１は、実施例１のＢＤサーチのタイミング図である。
【００７６】
図１において、ユーザが画像形成装置１００の操作部（不図示）又は外部機器（不図示）から画像形成装置１００にプリントまたはコピーを開始させる指示を与えると、ＣＰＵ６００は、プリント／コピー信号Ｓ０を受ける（時間Ｔ０）。ＣＰＵ６００は、プリント／コピー信号Ｓ０を受けると、定着装置３の昇温と、モータ駆動部２０２を介してモータ４１の駆動とを開始する。モータ駆動部２０２は、ＣＰＵ６００からの加速信号ＡＣＣに従ってモータ４１の回転速度を上げる。モータ４１の回転速度が予備回転速度（第一速度）Ｖｐになると（時間Ｔ１）、ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度を予備回転速度Ｖｐに維持する。ここで、モータ４１の回転速度を光書き込み時の回転速度である主回転速度（第二速度）Ｖｍまで一気に上げない理由は、画像形成装置１００の静音化のためである。主回転速度（第二速度）Ｖｍは、予備回転速度（第一速度）Ｖｐよりも高い。ＣＰＵ６００がプリント／コピー信号Ｓ０を受けても、画像形成装置１００は、すぐに画像形成を開始することができず、定着装置３の温度が画像形成可能な温度まで上昇するのを待つ状態となる。しかしながら、ファーストコピー時間の短縮化の観点から、定着装置３の昇温完了後に最短時間で画像形成されたシートＰを出力する必要があるので、モータ４１の回転速度を予備回転速度Ｖｐまで上げておく必要がある。予備回転速度Ｖｐは、ファーストコピー時間の遅延につながらなければ、ユーザにとって不快な騒音を発生しない回転速度まで下げることができる。
【００７７】
モータ４１の回転速度が予備回転速度Ｖｐに収束した段階（時間Ｔ１）で、ＣＰＵ６００は、回転多面鏡４２の反射面候補特定シーケンスＳＲ１を実行する。反射面候補特定シーケンスＳＲ１は、感光体５０の回転開始前に実行される。すなわち、反射面候補特定シーケンスＳＲ１は、帯電ローラ１２へ帯電バイアスを印加する前及び現像ローラ９４へ現像バイアスを印加する前に実行される。反射面候補特定シーケンスＳＲ１において、光源１７は、回転多面鏡４２が一回転する間にわたり発光状態を維持して感光体５０の全幅にわたって光ビームを出射する。光ビームがＢＤ９７へ入射すると、ＢＤ９７は、ＢＤ信号をＣＰＵ６００へ出力する。ＣＰＵ６００は、ＢＤ９７からのＢＤ信号と、ＦＧ２０７からのＦＧ信号とから、４つの反射面に対応するＢＤ信号からＦＧ信号までの４つのカウント値を求める。ＣＰＵ６００は、求めた４つのカウント値と、ＲＯＭ６０１に予め格納されているカウント値の大小関係とから、反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを特定して反射面候補特定情報をＲＡＭ（記憶装置）６０２に保存する。ＣＰＵ６００は、ＦＧ信号と反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとの関係を示す反射面候補特定情報を維持するために、第二カウンタ６０４にＦＧ信号のカウントを継続させる。
【００７８】
図１において、定着装置３の温度が感光体回転許可温度ＴＡまで到達すると（時間Ｔ２）、ＣＰＵ６００は、画像形成装置１００の画像形成部１０の動作を開始する。すなわち、ＣＰＵ６００は、光走査装置４０のモータ駆動部２０２へ加速信号ＡＣＣを出力して、モータ４１の回転速度を予備回転速度Ｖｐから主回転速度Ｖｍへ加速する。同時に、ＣＰＵ６００は、画像形成動作のために感光体５０及び現像装置１３の現像ローラ９４の回転を開始する。
【００７９】
感光体５０の回転速度が画像形成時の所定回転速度Ｖｄに達すると、ＣＰＵ６００は、帯電ローラ１２への帯電バイアスの印加を開始する。また、現像ローラ９４の回転速度が画像形成時の所定回転速度Ｖｒに達すると、ＣＰＵ６００は、現像ローラ９４への現像バイアスの印加を開始する。帯電バイアス及び現像バイアスの印加後に、感光体５０の画像形成領域に光ビームが照射されると、前述の裏汚れが発生するので、後述のＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において画像形成領域に光ビームが照射されないように光源１７を制御する。
【００８０】
モータ４１の回転速度が主回転速度Ｖｍに達すると（時間Ｔ３）、ＣＰＵ６００は、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を実行する。ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において、ＣＰＵ６００は、光源１７を回転多面鏡４２の一回転の間にわたり継続して発光状態にすることはしない。もし、感光体５０の画像形成領域を光ビームで露光すると裏汚れが発生するので、少なくとも画像形成領域を露光せずに、確実にＢＤ９７及びその付近のみを露光する。ＣＰＵ６００は、反射面候補特定情報、ＦＧ信号のカウント数、及びＲＯＭ６０１に格納された時間ΔｔＥ、ΔｔＦ、ΔｔＧ及びΔｔＨに基づいて、光源１７の点灯時期を制御する。ＢＤ９７にＢＤ信号を出力させるための光ビームの発光タイミングを取得できたら、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を終了する（時間Ｔ４）。
【００８１】
引き続き、画像情報に従って変調された光ビームを感光ドラム５０の画像形成領域へ照射して、静電潜像を形成し、画像形成動作を行う。
【００８２】
（ＣＰＵのフローチャート）
次に、図９を参照して、本実施例のＢＤサーチを実行するＣＰＵ６００の制御シーケンスを詳細に説明する。図９は、実施例１のＣＰＵ６００の制御シーケンスを示すフローチャートである。制御プログラムは、ＲＯＭ６０１に格納されている。ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１から制御プログラムを読み出し、制御プログラムに基づいて、図９のフローチャートに示す処理を実行する。
【００８３】
ＣＰＵ６００は、プリント／コピー信号Ｓ０を受けたか否かを判断する（Ｓ１１）。プリント／コピー信号Ｓ０を受けると（Ｓ１１のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１から情報を読み出す（Ｓ１２）。情報は、回転多面鏡４２の一回転分のカウント値（時間）の大小関係を含む。本実施例において、一回転分のカウント値の大小関係は、４つの反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのＢＤ信号からＦＧ信号までのカウント値ΔｔＡ、ΔｔＢ、ΔｔＣ及びΔｔＤの大小関係（ΔｔＡ＞ΔｔＢ＞ΔｔＣ＞ΔｔＤ）である。
【００８４】
なお、回転多面鏡４２の一回転分のカウント値の大小関係は、予め製造工程で測定され、その測定結果がＲＯＭ６０１に格納されている。ＲＯＭ６０１から読み出された大小関係は、ＲＡＭ６０２に保存される。
【００８５】
ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転と定着装置３の昇温を開始する（Ｓ１３）。ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度が予備回転速度Ｖｐに到達したか否かを判断する（Ｓ１４）。モータ４１の回転速度が予備回転速度Ｖｐに到達した場合（Ｓ１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度を予備回転速度Ｖｐに維持する（Ｓ１５）。
【００８６】
ＣＰＵ６００は、反射面候補特定シーケンスＳＲ１を実行する（Ｓ１６）。反射面候補特定シーケンスＳＲ１については、図９（ｂ）のフローチャートを用いて後述する。
【００８７】
ＣＰＵ６００は、定着装置３の温度が感光体回転許可温度ＴＡ以上か否かを判断する（Ｓ１７）。定着装置３の温度が感光体回転許可温度ＴＡ以上である場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、モータ４１を加速する（Ｓ１８）。同時に、ＣＰＵ６００は、感光体５０及び現像ローラ９４の回転を開始する（Ｓ１９）。ＣＰＵ６００は、感光体５０及び現像ローラ９４の回転速度がそれぞれ所定回転速度Ｖｄ及びＶｒに収束したか否かを判断する（Ｓ２０）。感光体５０及び現像ローラ９４の回転速度がそれぞれ所定回転速度Ｖｄ及びＶｒに収束した場合（Ｓ２０のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、帯電ローラ１２に帯電バイアスを印加し、現像ローラ９４に現像バイアスを印加する（Ｓ２１）。
【００８８】
ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度が主回転速度Ｖｍに到達したか否かを判断する（Ｓ２２）。モータ４１の回転速度が主回転速度Ｖｍに到達した場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度を主回転速度Ｖｍに維持する（Ｓ２３）。
【００８９】
ＣＰＵ６００は、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を実行する（Ｓ２４）。ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２については、図９（ｃ）のフローチャートを用いて後述する。
【００９０】
ＣＰＵ６００は、画像形成動作を実行する（Ｓ２５）。ＣＰＵ６００は、ジョブが終了したら（Ｓ２６のＹＥＳ）、制御シーケンスを終了する。
【００９１】
（反射面候補特定シーケンスＳＲ１）
次に、図９（ｂ）を参照して、Ｓ１６における反射面候補特定シーケンスＳＲ１を詳細に説明する。
【００９２】
回転多面鏡４２が予備回転速度Ｖｐで安定して回転している状態において、ＣＰＵ６００は、光源駆動部６０７を制御して光源１７を点灯して光ビームを出射させる（Ｓ１０１）。光源１７は、少なくとも回転多面鏡４２の一回転の間、光ビームを連続して出射する。光源１７から出射された光ビームは、回転多面鏡４２の反射面により反射されて、感光体５０上を走査するとともに、ＢＤ９７へ入射する。図１に示すように、反射面候補特定シーケンスＳＲ１において、感光体５０及び現像ローラ９４は、回転していない。また、帯電バイアス及び現像バイアスは、帯電ローラ１２及び現像ローラ９４へ印加されていない。よって、感光体５０上の静電潜像が現像されることはない。
【００９３】
ＢＤ９７から出力されるＢＤ信号は、ＣＰＵ６００へ入力される。ここで出力されるＢＤ信号は、図１に示すように反射面候補特定シーケンスＳＲ１の区間で発生される。ＣＰＵ６００は、ＢＤ信号を受信したか否かを判断する(Ｓ１０２)。ＢＤ信号を受信した場合（Ｓ１０２のＹＥＳ）、第一カウンタ６０３のカウント値を０にクリアするとともに（Ｓ１０３）、第一カウンタ６０３に時間のカウントを開始させる（Ｓ１０４）。
【００９４】
ＦＧから出力されるＦＧ信号は、ＣＰＵ６００へ入力される。ＣＰＵ６００は、ＦＧ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１０５）。ＦＧ信号を受信した場合（Ｓ１０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、第一カウンタ６０３の時間のカウントを終了させる（Ｓ１０６）。第一カウンタ６０３は、ＢＤ信号からＦＧ信号までカウントした時間をＣＰＵ６００へ出力する。本実施例において、第一カウンタ６０３は、ＢＤ信号の立ち下がりからＦＧ信号の立ち上がりまでの時間をカウントする。しかし、ＢＤ信号の立ち下がりからＦＧ信号の立ち下がりまでの時間をカウントしてもよい。また、ＢＤ信号の立ち上がりからＦＧ信号の立ち上がり又は立ち下がりまでの時間をカウントしてもよい。また、本実施例では、ＢＤ信号からＦＧ信号までの時間をカウントしているが、本発明は、これに限定するものではない。ＦＧ信号からＢＤ信号までの時間をカウントしてもよい。
【００９５】
ＣＰＵ６００は、第一カウンタ６０３がカウントしたＢＤ信号からＦＧ信号までの時間をカウント値Δｔ１としてＲＡＭ６０２に保存する（Ｓ１０７）。ＣＰＵ６００は、回転多面鏡４２が一回転したか否かを判断する（Ｓ１０８）。回転多面鏡４２が一回転したか否かの判断は、ＢＤ９７から出力されるＢＤ信号の数が回転多面鏡４２の反射面の数に到達したか否かを判断すれば良い。本実施例において、回転多面鏡４２の反射面の数は、４つであるので、ＢＤ信号を４回受信したか否かを判断する。ＣＰＵ６００は、回転多面鏡４２が一回転していないと判断すると（Ｓ１０８のＮＯ）、Ｓ１０２へ戻る。
【００９６】
ＣＰＵ６００は、Ｓ１０２からＳ１０８を回転多面鏡４２の反射面の数だけ繰り返して、カウント値Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３及びΔｔ４を求める。Ｓ１０８において、ＣＰＵ６００は、回転多面鏡４２が一回転したと判断すると（Ｓ１０８のＹＥＳ）、光源駆動部６０７を制御して光源１７を消灯する(Ｓ１０９)。本実施例では、回転多面鏡４２は、４つの反射面を有するので、ＢＤ９７からＢＤ信号が４回発生した後で、光源１７を消灯させる。
【００９７】
ＦＧ２０７から出力されるＦＧ信号は、第二カウンタ６０４へも入力される。ＣＰＵ６００は、第二カウンタ６０４にＦＧ信号をカウントさせる（Ｓ１１０）。ＣＰＵ６００は、図９（ａ）のＳ１２でＲＯＭ６０１から読み出した回転多面鏡４２の４つの反射面に対応するカウント値の大小関係の情報と、Ｓ１０７でＲＡＭ６０２に保存した４つのカウント値とから回転多面鏡４２の反射面候補を特定する(Ｓ１１１)。すなわち、カウント値Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３及びΔｔ４の大小関係と、ＲＯＭ６０１から読み出した大小関係ΔｔＡ＞ΔｔＢ＞ΔｔＣ＞ΔｔＤとから、回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを特定する。例えば、カウント値Δｔ１、Δｔ２、Δｔ３及びΔｔ４のうち、Δｔ３が最大であるとすると、Δｔ３が反射面Ａに対応する。
【００９８】
光源１７が消灯しているので、ＢＤ信号は出力されない。従って、特定した反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとＢＤ信号との関係を維持することはできない。しかしながら、本実施例においては、第二カウンタ６０４がＦＧ信号を継続してカウントしている。本実施例において、回転多面鏡４２の一回転で５つのＦＧ信号が出力される。よって、ＦＧ信号のカウントを継続することにより、特定した反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとＦＧ信号との関係を維持することができる。ＣＰＵ６００は、第二カウンタ６０４がカウントするＦＧ信号のカウント数と反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとの関係（反射面候補特定情報）をＲＡＭ６０２に保存する（Ｓ１１２）。
【００９９】
回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを特定する反射面候補特定シーケンスＳＲ１は、帯電ローラ１２への帯電バイアスの印加及び現像ローラ９４への現像バイアスの印加の前に実行される。従来のように、帯電ローラ１２へ帯電バイアスを印加し現像ローラ９４へ現像バイアスを印加して感光体５０を回転させながら光源１７を点灯させると、シートＰの裏汚れを生じる。それに対して、本実施例では、帯電バイアス及び現像バイアスを印加する前に光源１７を点灯させて回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとＦＧ信号との関係を得ている。よって、シートＰの裏汚れは発生しない。
【０１００】
（ＢＤエリア発光サーチシーケンス）
次に、図９（ｃ）を参照して、Ｓ２４におけるＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を詳細に説明する。ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２は、感光体５０及び現像ローラ９４の回転が開始し（Ｓ１９）帯電ローラ１２及び現像ローラ９４へそれぞれ帯電バイアス及び現像バイアスが印加された（Ｓ２１）後に、実行される。従って、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において、感光体５０の画像形成領域を光ビームで露光すると裏汚れが発生する。よって、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２においは、画像形成領域を露光せずに画像形成領域以外のＢＤ９７を含む領域に光ビームを照射してＢＤ９７からＢＤ信号を出力させる必要がある。
【０１０１】
モータ４１が光書き込み時の主回転速度Ｖｍで安定して回転している状態において、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１から情報を読み出す（Ｓ２０１）と同時にＲＡＭ６０２から情報を読み出す（Ｓ２０２）。ＲＯＭ６０１から読み出す情報は、主回転速度Ｖｍにおいて、それぞれの反射面に対応する期間内のＦＧ信号からその次の反射面のためのＢＤ信号までの時間ΔｔＥ、ΔｔＦ、ΔｔＧ及びΔｔＨを含む。ＲＡＭ６０２から読み出す情報は、第二カウンタ６０４がカウントしているＦＧ信号のカウント数と反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤとの関係（反射面候補特定情報）である。
【０１０２】
ＣＰＵ６００は、時間ΔｔＥ、ΔｔＦ、ΔｔＧ及びΔｔＨと反射面候補特定情報とからＢＤ信号を発生し得る領域（以下、ＢＤエリアという。）を算出する（Ｓ２０３）。ＢＤエリアは、ＢＤ９７がＢＤ信号を発生するタイミングを正確に求めるために、光源１７を点灯する期間である。ＢＤエリアは、光源１７から出射される光ビームが感光体５０の画像形成領域を露光しない領域である。例えば、反射面Ａに関して、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から時間ΔｔＥ後にＢＤ信号が出力されるはずである（図８（ｂ））。しかし、感光体５０の画像形成領域を露光せずに確実にＢＤ９７にＢＤ信号を出力させるために、マージンβを用いる。具体的には、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から時間ΔｔＥ−β後に、光源１７の点灯を開始させる。従って、ＣＰＵ６００は、Ｓ２０３において、具体的には、反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれについて、時間ΔｔＥ−β、ΔｔＦ−β、ΔｔＧ−β及びΔｔＨ−βを算出する。
【０１０３】
ＣＰＵ６００は、第二カウンタ６０４によるＦＧ信号のカウント数と反射面候補特定情報とに基づいて、反射面Ａを特定する。そして、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から時間ΔｔＥ−βが経過した後に光源１７を点灯する（Ｓ２０４）。
【０１０４】
ＣＰＵ６００は、ＢＤ９７からＢＤ信号を受信したか否かを判断する（Ｓ２０５）。ＢＤ信号を受信していない場合（Ｓ２０５のＮＯ）、ＣＰＵ６００は、ＢＤ信号を受信するまで光源１７の点灯を継続する。ＢＤ信号を受信した場合（Ｓ２０５のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、光源１７を消灯する（Ｓ２０６）。ＣＰＵ６００は、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＢのためのＢＤ信号を受信するまでの時間ΔｔＥ１を求める。これによって、反射面ＢのためのＢＤ信号を出力するために、光源１７を点灯させるための点灯時期を決定することができる。ＣＰＵ６００は、反射面Ｂのための点灯時期をＲＡＭ６０２に保存する（Ｓ２０７）。あるいは、ＣＰＵ６００は、ＢＤ信号とＢＤ信号との間の時間をカウントして光源１７の点灯時期を決定してもよい。その場合、ＢＤ信号とＢＤ信号との間の時間をＲＡＭ６０２に保存する。
【０１０５】
ＣＰＵ６００は、ＢＤ信号をカウントする（Ｓ２０８）。ＣＰＵ６００は、回転多面鏡４２が一回転したか否かを判断する（Ｓ２０９）。回転多面鏡４２が一回転したか否かの判断は、ＢＤ信号のカウント数が回転多面鏡４２の反射面の数と同じ数に達したか否かを判断すればよい。本実施例において、回転多面鏡４２の反射面の数は、４つであるから、ＢＤ信号のカウント数が４以上になったか否かを判断する。ＢＤ信号のカウント数が４未満の場合（Ｓ２０９のＮＯ）、Ｓ２０４へ戻る。ＣＰＵ６００は、Ｓ２０４〜Ｓ２０９を回転多面鏡４２の反射面の数だけ繰り返して、反射面Ｃ、反射面Ｄ及び反射面ＡのためのＢＤ信号を出力するために光源１７を点灯させるための点灯時期を決定する。ＣＰＵ６００は、反射面Ｃ、反射面Ｄ及び反射面Ａのための点灯時期をＲＡＭ６０２に保存する（Ｓ２０７）。
【０１０６】
ＢＤ信号のカウント数が４以上の場合（Ｓ２０９のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、ＢＤ信号を正しく周期的に捕捉できたと判断し、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を終了する。
【０１０７】
本実施例によれば、帯電ローラ１２や現像ローラ９４などのプロセス部材へバイアス（電圧）を印加する前に、回転多面鏡４２の反射面候補を特定するための光ビームの発光を行う。また、プロセス部材へバイアスを印加した後は、感光体５０の画像形成領域を光ビームで露光しない点灯時期で光源１７を点灯してＢＤ信号のより正確な点灯時期を得ることができる。よって、シートＰの裏汚れを防止することができる。また、モータ４１の回転中に常にＢＤ信号を出力させるための光ビームを発光させる必要がなく、光源１７の長寿命化などの観点で有利である。
【実施例２】
【０１０８】
本実施例１では、モータ４１の静音化の観点から、モータ４１を予備回転速度Ｖｐと主回転速度Ｖｍの２段階で立上げた。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。すなわち、モータ４１を１段階で画像形成時の主回転速度Ｖｍまで加速する場合においても本発明を適用することができる。以下、モータ４１を主回転速度Ｖｍの１段階で立ち上げる実施例２を説明する。
【０１０９】
実施例２において、実施例１と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例２の画像形成装置及び光走査装置は、実施例１と同様であるので説明を省略する。以下、実施例１と異なる点を説明する。
【０１１０】
図１０は、実施例２のＣＰＵ６００の制御シーケンスを示すフローチャートである。図９に示す実施例１のフローチャートと同様のステップには同様の参照符号を付して説明を省略する。ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転と定着装置３の昇温を開始した後（Ｓ１３）、モータ４１を主回転速度Ｖｍまで一気に加速する。ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度が主回転速度Ｖｍに到達したか否かを判断する（Ｓ３１４）。モータ４１の回転速度が主回転速度Ｖｍに到達した場合（Ｓ３１４のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、モータ４１の回転速度を主回転速度Ｖｍに維持する（Ｓ３１５）。
【０１１１】
モータ４１が主回転速度Ｖｍで安定して回転している状態において、ＣＰＵ６００は、帯電ローラ１２への帯電バイアス印加及び現像ローラ９４への現像バイアス印加の前に反射面候補特定シーケンスＳＲ１を実施する（Ｓ１６）。反射面候補特定シーケンスＳＲ１の後、光源１７は、消灯している。ＣＰＵ６００は、定着装置３の温度が感光体回転許可温度ＴＡ以上か否かを判断する（Ｓ１７）。定着装置３の温度が感光体回転許可温度ＴＡ以上である場合（Ｓ１７のＹＥＳ）、ＣＰＵ６００は、帯電ローラ１２に帯電バイアスを印加し、現像ローラ９４に現像バイアスを印加する（Ｓ２１）。
【０１１２】
帯電バイアス及び現像バイアスの印加を開始した後、ＣＰＵ６００は、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を実施する。ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において、確実にＢＤ９７領域付近のみを露光しＢＤ信号を出力させ、画像形成書き込みに備える。
【０１１３】
このように、モータ４１を主回転速度Ｖｍの１段階で立ち上げる場合にも、本発明を適用することができる。実施例２は、実施例１と同様の効果を奏することができる。
【実施例３】
【０１１４】
実施例１では、回転多面鏡４２が一回転する間に、ＦＧ信号のパルス数が５個、ＢＤ信号のパルス数が４個（回転多面鏡４２が４面であるため）であった。しかし、本発明は、これに限定されるものではない。回転多面鏡４２の一回転あたりのＦＧ信号のパルス数は、５つに限らず、３つ、６つ、７つ、８つ以上などであってもよい。また、回転多面鏡４２の一回転あたりのＢＤ信号のパルス数は、４つに限らず、３つ、５つ、６つ、７つ以上であってもよい。例えば、実施例３においては、回転多面鏡４２の一回転あたりのＢＤ信号のパルス数を４つ、ＦＧ信号のパルス数を６つにした場合を説明する。
【０１１５】
実施例３において、実施例１と同様の構成には同様の参照符号を付して説明を省略する。実施例３の画像形成装置及び光走査装置は、実施例１と同様であるので説明を省略する。以下、実施例１と異なる点を説明する。
【０１１６】
図１１は、実施例３のＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。図１１（ａ）は、予備回転速度ＶｐにおけるＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。図１１（ａ）に示すように、モータ４１が予備回転速度Ｖｐで回転している状態において、カウント値ΔｔＡ、ΔｔＢ、ΔｔＣ及びΔｔＤは、以下の関係を有する。
ΔｔＡ≒ΔｔＣ＞ΔｔＢ≒ΔｔＤ
【０１１７】
そして前記の通り、回転多面鏡４２の反射面毎のＢＤ信号からＦＧ信号までの時間の大小関係を予めＲＯＭ６０１に格納している。ＲＯＭ６０１に格納された大小関係と第一カウンタ６０３から得られる４つカウント値とを比較して、反射面候補を特定する。図１１（ａ）の場合、回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを厳密に特定することはできないが、反射面Ａ又は反射面Ｃ及び反射面Ｂ又は反射面Ｄというように、ＢＤ信号を得るための光ビームが入射される反射面候補を特定することが可能となる。
【０１１８】
図１１（ｂ）は、実施例３の主回転速度ＶｍにおけるＢＤ信号とＦＧ信号の関係を示すタイミング図である。図１１（ｂ）に示すように、時間ΔｔＥは、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＢのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＦは、反射面Ｂに対応する期間内のＦＧ信号（本実施例においては、最初のＦＧ信号）から反射面ＣのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＧは、反射面Ｃに対応する期間内のＦＧ信号から反射面ＤのためのＢＤ信号までの時間である。時間ΔｔＨは、反射面Ｄに対応する期間内のＦＧ信号（本実施例においては、最初のＦＧ信号）から反射面ＡのためのＢＤ信号までの時間である。
【０１１９】
図９（ｃ）に示すＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において、感光体５０の画像形成領域を露光せずに確実にＢＤ９７にＢＤ信号を出力させるために、マージンβを用いる。具体的には、反射面Ａに対応する期間内のＦＧ信号から時間ΔｔＥ−β後に、光源１７の点灯を開始させる。ＣＰＵ６００は、Ｓ２０３において、具体的には、反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのそれぞれについて、時間ΔｔＥ−β、ΔｔＦ−β、ΔｔＧ−β及びΔｔＨ−βを算出する。
ここで、
ΔｔＥ−β≒ΔｔＧ−β
ΔｔＦ−β≒ΔｔＨ−β
である。
【０１２０】
回転多面鏡４２の反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤを厳密に特定することはできないが、特定しようとする反射面（反射面候補）が反射面Ａ又は反射面Ｃであるか反射面Ｂ又は反射面Ｄであるかを特定することが可能となる。そして、反射面Ａ又は反射面Ｃに対応する期間内のＦＧ信号から時間ΔｔＥ−βが経過した後に光源１７を点灯する。ＢＤ信号を受信するまで光源１７の点灯を継続し、ＢＤ信号を受信した場合、ＣＰＵ６００は、光源１７を消灯する。ＣＰＵ６００は、反射面Ａ又は反射面Ｃに対応する期間内のＦＧ信号から反射面Ｂ又は反射面ＤのためのＢＤ信号を受信するまでの時間ΔｔＥ１を求める。また、反射面Ｂ又は反射面Ｄに対応する期間内の最初のＦＧ信号から時間ΔｔＦ−βが経過した後に光源１７を点灯する。ＢＤ信号を受信するまで光源１７の点灯を継続し、ＢＤ信号を受信した場合、ＣＰＵ６００は、光源１７を消灯する。ＣＰＵ６００は、反射面Ｂ又は反射面Ｄに対応する期間内のＦＧ信号から反射面Ｃ又は反射面ＡのためのＢＤ信号を受信するまでの時間ΔｔＦ１を求める。このようにして、反射面Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤのためのＢＤ信号を出力するために、光源１７を点灯させるための点灯時期を決定することができる。なお、時間ΔｔＥ１及びΔｔＦ１の代わりに、ＢＤ信号とＢＤ信号との間の時間を求めて、光源１７を点灯させる点灯時期を決定してもよい。
【０１２１】
光源１７から出射される光ビームは、ＢＤ９７領域付近のみを露光することができる。よって、図９（ｃ）のＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２を用いてシートＰの裏汚れを回避することができる。実施例３は、実施例１と同様の効果を奏することができる。
【０１２２】
以上より、回転多面鏡の反射面候補特定を行うための光ビームの発光を帯電バイアスまたは現像バイアス印加前に実施しているため、シートＰへの裏汚れが発生しない。また、回転多面鏡４２の反射面候補特定後もＦＧ信号の出力数をカウントし続けるため、光ビームを発光せずに回転多面鏡４２の反射面候補特定を維持することができる。そして、反射面候補特定情報と、ＲＯＭ６０１に格納された反射面候補のＦＧ信号から反射面候補の次の反射面のＢＤ信号までの時間とを用い、ＢＤ信号を発生させるために光ビームを出射する光源１７の点灯時期を決定することができる。従って、光源１７は、感光体５０の画像形成領域に光ビームを照射せずにＢＤ信号を発生させるための光ビームを出射することができる。よって、ＢＤエリア発光サーチシーケンスＳＲ２において、帯電ローラ１２や現像ローラ９４などのプロセス部材にバイアス（電圧）が印加されていてもシートＰへの裏汚れが発生することはない。
【符号の説明】
【０１２３】
１２・・・帯電ローラ（プロセス部材）
１７・・・光源
４０・・・光走査装置
４２・・・回転多面鏡
５０・・・感光体
９４・・・現像ローラ（プロセス部材）
９７・・・ＢＤ（第一信号生成手段）
１００・・・画像形成装置
２０７・・・ＦＧ（第二信号生成手段）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・反射面
Ｌ・・・光ビーム
【図１】
2015212079.tif 000003
【図２】
2015212079.tif 000004
【図３】
2015212079.tif 000005
【図４】
2015212079.tif 000006
【図５】
2015212079.tif 000007
【図６】
2015212079.tif 000008
【図７】
2015212079.tif 000009
【図８】
2015212079.tif 000010
【図９】
2015212079.tif 000011
【図１０】
2015212079.tif 000012
【図１１】
2015212079.tif 000013
【図１２】
2015212079.tif 000014