(57)【要約】【課題】ユーザが被縫製物を保持する刺繍枠の保持部の姿勢を容易に切り替えることができるミシンを提供する。【解決手段】切替枠の保持部の姿勢が第一姿勢のときに縫製される模様である第一模様の縫製を行うためのデータである第一模様データと、第一模様の縫製後に縫製される模様である第二模様の縫製を行うためのデータである第二模様データとが取得される（Ｓ５）。第一模様データに基づき、切替枠に保持された被縫製物に第一模様が縫製される（Ｓ３０、Ｓ７０）。第一模様の縫製後、移送機構により、保持部の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に切り換え可能な退避位置に切替枠が移送される（Ｓ４０、Ｓ７５）。その後、第二模様データに基づき、被縫製物に第二模様が縫製される（Ｓ５５、Ｓ１００）。【選択図】図１３
2015048537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針棒と、針板とを含み、被縫製物に縫製を行うことが可能な縫製手段と、
前記被縫製物を保持可能な切替枠と、
前記切替枠を装着して移送する移送機構とを備え、
前記切替枠は、前記被縫製物を保持する保持部と、前記保持部を支持するベース部と、前記ベース部が前記移送機構に装着された状態で、前記保持部の第一面が前記針棒側に配置され、前記第一面とは反対側の第二面が前記針板側に配置される第一姿勢と、前記第二面が前記針棒側に配置され、前記第一面が前記針板側に配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部とを備えており、
前記保持部の姿勢が前記第一姿勢のときに縫製される模様である第一模様の縫製を行うためのデータである第一模様データを取得する第一取得手段と、
前記第一模様の縫製後に縫製される模様である第二模様の縫製を行うためのデータである第二模様データを取得する第二取得手段と、
前記第一取得手段によって取得された前記第一模様データに基づいて、前記移送機構に、前記切替枠を移送させ、前記縫製手段に、前記第一模様を前記被縫製物に縫製させる第一縫製制御手段と、
前記第一模様の縫製後、前記移送機構に、前記保持部の姿勢を前記第一姿勢から前記第二姿勢に切り替え可能な退避位置に前記切替枠を移送させる移送制御手段と、
前記移送機構が前記切替枠を前記退避位置に移送した後、前記第二取得手段によって取得された前記第二模様データに基づいて、前記移送機構に、前記切替枠を移送させ、前記縫製手段に、前記第二模様を前記被縫製物に縫製させる第二縫製制御手段と
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記被縫製物を押圧する押え足を更に備え、
前記退避位置は、前記保持部の姿勢が前記第一姿勢から前記第二姿勢に切り替えられるとき、前記保持部が、前記針棒及び前記押え足に接触しない位置であることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記針板は、下糸を収容する釜の上側を開閉可能に覆う蓋部材を更に備え、
前記退避位置は、前記針棒側から前記針板側に向かって見たときに、前記保持部の外縁より内側の領域が前記蓋部材に重ならない位置であることを特徴とする請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
少なくとも縫製に関する情報を報知する第一報知手段と、
前記移送機構が前記切替枠を前記退避位置に移送させた後、前記保持部の姿勢を前記第一姿勢から前記第二姿勢に切り替えることを促すメッセージを前記第一報知手段に報知させる第一報知制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１から３の何れかに記載のミシン。
【請求項５】
画像を撮影可能な撮影手段と、
前記第一模様が前記被縫製物に縫製された後、縫製された前記第一模様を前記撮影手段に撮影させる撮影制御手段と、
画像を表示する表示手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記第一模様を含む画像である模様画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示手段に表示された前記模様画像に含まれる前記第一模様に対する前記第二模様の位置の変更を少なくとも含む、前記第二模様の編集の指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段によって受け付けられた前記指示に基づき、前記第二模様データを補正する補正手段とを更に備え、
前記第二縫製制御手段は、前記補正手段によって補正された前記第二模様データに基づき、前記移送機構に、前記切替枠を移送させ、前記縫製手段に、前記第二模様を前記被縫製物に縫製させることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のミシン。
【請求項６】
前記移送機構は、前記切替枠を含む複数種類の刺繍枠を択一的に装着可能であって、
前記移送機構に装着された刺繍枠の種類を検出する検出手段を更に備え、
前記移送制御手段は、前記検出手段によって前記切替枠が検出されたことに応じて、前記移送機構に、前記切替枠を前記退避位置に移送させることを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のミシン。
【請求項７】
前記第一模様又は前記第二模様は、前記針棒に着脱可能に装着される縫針の目孔に挿通不能な太さの糸又は紐状素材を下糸として用いて縫製されることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載のミシン。
【請求項８】
前記第一模様が、前記糸又は前記紐状素材を用いて縫製される模様であるか否かを判断する判断手段と、
情報を報知する第二報知手段と、
前記判断手段によって前記第一模様が前記糸又は前記紐状素材を用いて縫製される模様であると判断されたことに応じて、前記被縫製物の前記第一模様が形成される側の面を前記第二面側とすることを促すメッセージを前記第二報知手段に報知させる第二報知制御手段と
を更に備えることを特徴とする請求項７に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物に刺繍縫製を行うことが可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刺繍縫製が可能なミシンは、針落ち点の座標を指定する刺繍データに基づいて、刺繍枠に保持された被縫製物と縫針とを相対的に移動させながら刺繍縫製を行う。また、被縫製物の面に沿った通常縫目と、面から突出するループ状縫目とからなる模様を縫製可能なミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。このミシンでは、刺繍枠の上下を逆にして、刺繍枠をミシンに取り付けることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５３０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のミシンは、被縫製物の上面に通常縫目を形成し、被縫製物の下面にループ状縫目を形成する。従って、通常縫目とループ状縫目を被縫製物の同じ面に形成する場合には、通常縫目とループ状縫目との一方が形成された後、被縫製物を保持する刺繍枠の上下を反転させる必要がある。この場合、ユーザが刺繍枠をミシンから取り外し、刺繍枠の上下を反転させ、再び刺繍枠をミシンに取り付ける必要があり、ユーザの作業が煩雑である。
【０００５】
本発明の目的は、ユーザが被縫製物を保持する刺繍枠の保持部の姿勢を容易に切り替えることができるミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係るミシンは、針棒と、針板とを含み、被縫製物に縫製を行うことが可能な縫製手段と、前記被縫製物を保持可能な切替枠と、前記切替枠を装着して移送する移送機構とを備え、前記切替枠は、前記被縫製物を保持する保持部と、前記保持部を支持するベース部と、前記ベース部が前記移送機構に装着された状態で、前記保持部の第一面が前記針棒側に配置され、前記第一面とは反対側の第二面が前記針板側に配置される第一姿勢と、前記第二面が前記針棒側に配置され、前記第一面が前記針板側に配置される第二姿勢とに前記保持部の姿勢を切り替え可能な切替部とを備えており、前記保持部の姿勢が前記第一姿勢のときに縫製される模様である第一模様の縫製を行うためのデータである第一模様データを取得する第一取得手段と、前記第一模様の縫製後に縫製される模様である第二模様の縫製を行うためのデータである第二模様データを取得する第二取得手段と、前記第一取得手段によって取得された前記第一模様データに基づいて、前記移送機構に、前記切替枠を移送させ、前記縫製手段に、前記第一模様を前記被縫製物に縫製させる第一縫製制御手段と、前記第一模様の縫製後、前記移送機構に、前記保持部の姿勢を前記第一姿勢から前記第二姿勢に切り替え可能な退避位置に前記切替枠を移送させる移送制御手段と、前記移送機構が前記切替枠を前記退避位置に移送した後、前記第二取得手段によって取得された前記第二模様データに基づいて、前記移送機構に、前記切替枠を移送させ、前記縫製手段に、前記第二模様を前記被縫製物に縫製させる第二縫製制御手段とを備える。
【０００７】
本態様に係るミシンは、第一模様の縫製後、自動的に切替枠を退避位置に移送することができる。従って、ユーザは、第二模様の縫製前に、退避位置にある切替枠の保持部の姿勢を容易に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】刺繍枠５０が縫製位置に移送された状態を例示するミシン１の斜視図である。
【図２】刺繍枠５０が退避位置に移送された状態のミシン１の斜視図である。
【図３】頭部１４の下端部の構成を示す説明図である。
【図４】第一姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の斜視図である。
【図５】第一姿勢で、保持部５１が開いた開状態の刺繍枠５０の斜視図である。
【図６】第一姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の正面図である。
【図７】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図８】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図９】第一姿勢から第二姿勢に変更される過程の刺繍枠５０の正面図である。
【図１０】第二姿勢で、保持部５１が閉じた閉状態の刺繍枠５０の正面図である。
【図１１】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図１２】模様２００の説明図である。
【図１３】第一実施形態の模様縫製処理のフローチャートである。
【図１４】第二実施形態の模様縫製処理のフローチャートである。
【図１５】ＬＣＤ１５に表示される画面３００の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、第一実施形態及び第二実施形態について、図面を参照して説明する。図１から図３を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。図１及び図２の上下方向、右下側、左上側、左下側、右上側が、各々、ミシン１の上下方向、前方、後方、左方、右方である。つまり、後述の液晶ディスプレイ１５が配置された面がミシン１の前面である。ベッド部１１及びアーム部１３の長手方向がミシン１の左右方向であり、脚柱部１２が配置されている側が右側である。脚柱部１２の伸長方向がミシン１の上下方向である。第一実施形態と第二実施形態とにおいて、ミシン１の物理的構成及び電気的構成は同一である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、ミシン１は、ベッド部１１、脚柱部１２、アーム部１３、及び頭部１４を備える。ベッド部１１は、左右方向に延びるミシン１の土台部である。脚柱部１２は、ベッド部１１の右端部から上方へ立設されている。アーム部１３は、ベッド部１１に対向して脚柱部１２の上端から左方へ延びる。頭部１４は、アーム部１３の左先端部に連結する部位である。
【００１１】
ベッド部１１は、ベッド部１１の上面に針板２１を備える。針板２１は、針穴（図示略）を有する。ミシン１は、針板２１の下側（つまり、ベッド部１１内）に、送り歯２３、送り機構（図示略）、及び釜機構等を備える。送り歯２３は、刺繍縫製ではない通常の縫製時に、送り機構によって駆動され、被縫製物（例えば、加工布）を所定の送り量で移送する。釜機構は、針板２１の下方において上糸（図示略）を下糸（図示略）に絡ませる。釜機構は、図示しないが外釜及び内釜を有する公知の水平釜を備える。外釜は、主軸（図示略）の回転に同期して回転駆動される。内釜は、外釜内に着脱可能、且つ、回転不能に設けられている。内釜の内部に、下糸が巻回された下糸ボビン（図示略）が着脱可能に装着される。針板２１は、下糸を収容する釜（水平釜）の上側を開閉可能に覆う蓋部材である針板カバー２２を備える。ユーザは、針板カバー２２を針板２１から取り外して、内釜及び下糸ボビンを交換することができる。なお、詳しくは後述するが、ミシン１には、ボビンワーク模様専用の内釜が別途用意されている。
【００１２】
ミシン１は更に刺繍枠移送機構（以下、「移送機構」という）４０を備える。移送機構４０は、ミシン１のベッド部１１に対して着脱可能である。図１及び図２は、ミシン１に移送機構４０が装着された状態を示す。移送機構４０がミシン１に装着されると、移送機構４０とミシン１とは電気的に接続される。移送機構４０は、本体部４１及びキャリッジ４２を備える。キャリッジ４２は、本体部４１の上側に設けられている。キャリッジ４２は、前後方向に長い直方体形状である。キャリッジ４２は、枠ホルダ４３、Ｙ軸移送機構（図示略）、及びＹ軸モータ（図示略）を備える。枠ホルダ４３は、キャリッジ４２の右側面に設けられている。枠ホルダ４３は、複数種類の刺繍枠を択一的に着脱可能である。刺繍枠５０は、刺繍枠５０をキャリッジ４２に取り付けた状態で、保持部５１の上下方向の向きを変更可能に構成されており、本発明の切替枠に相当する。刺繍枠５０の詳細は後述する。ミシン１は、刺繍枠５０の他に、内枠と外枠とで被縫製物を挟持して保持する周知構成の刺繍枠（図示略）を備えており、刺繍枠５０の代わりに装着可能である。キャリッジ４２には、キャリッジ４２に取り付けられた刺繍枠の種類を検出する、公知の検出器３６（図１１参照）が設けられている。検出器として、例えば、特開２００２−５２２８３号公報に記載の機構を採用することができる。刺繍枠５０に保持された被縫製物３（図２参照）は、刺繍枠５０が図１に例示する縫製位置に移送された場合、針板２１の上側、且つ、後述の針棒６及び押え足９の下方に配置される。Ｙ軸移送機構は、枠ホルダ４３を前後方向（Ｙ軸方向）に移送する。刺繍枠５０は、枠ホルダ４３が前後方向に移送されることにより、被縫製物３を前後方向に移送する。Ｙ軸モータは、Ｙ軸移送機構を駆動する。
【００１３】
本体部４１は、図示しないＸ軸移送機構及びＸ軸モータを内部に備える。Ｘ軸移送機構は、キャリッジ４２を左右方向（Ｘ軸方向）に移送する。刺繍枠５０は、キャリッジ４２が左右方向に移送されることによって、被縫製物３を左右方向に移送する。Ｘ軸モータは、Ｘ軸移送機構を駆動する。移送機構４０は、キャリッジ４２に装着された刺繍枠を、固有のＸＹ座標系（刺繍座標系）で示される位置に移送可能である。
【００１４】
脚柱部１２の前面には、液晶ディスプレイ（以下、ＬＣＤという）１５が設けられている。ＬＣＤ１５には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。ＬＣＤ１５の前面側には、押圧された位置を検知可能なタッチパネル２６が設けられている。ユーザが、指又はスタイラスペン（図示略）を用いてタッチパネル２６の押圧操作を行うと、タッチパネル２６によって、押圧された位置が検知される。ミシン１のＣＰＵ６１（図１１参照）は、検知された押圧位置に基づき、画像中で選択された項目を認識する。以下、ユーザによるタッチパネル２６の押圧操作を、パネル操作と言う。ユーザは、パネル操作によって、縫製したい模様及び実行すべきコマンド等を選択できる。脚柱部１２は、内部にミシンモータ８１（図１１参照）を備える。
【００１５】
アーム部１３の上部には、開閉可能なカバー１６が設けられている。図１及び図２では、カバー１６は閉じられた状態である。図示しないが、カバー１６の下方、つまりアーム部１３の内部には、糸収容部が設けられている。糸収容部は、上糸が巻回された糸駒（図示略）を収容可能である。アーム部１３内部には、左右方向に延びる主軸（図示略）が設けられている。主軸は、ミシンモータ８１により回転駆動される。アーム部１３の前面左下部には、スタート／ストップスイッチ２９を含む各種スイッチが設けられている。スタート／ストップスイッチ２９は、ミシン１の運転を開始又は停止させる、即ち、縫製開始又は停止の指示を入力するのに使用される。
【００１６】
図３に示すように、頭部１４には、針棒６、押え棒８、及び針棒上下動機構３４等が設けられている。針棒６及び押え棒８は、頭部１４の下端部から下方に延びる。針棒６の下端には、縫針７が着脱可能に装着される。押え棒８の下端部には、押え足９が着脱可能に取り付けられている。針棒６は、針棒上下動機構３４の下端に設けられる。針棒上下動機構３４は、主軸の回転により針棒６を上下方向に駆動させる。ミシン１は、縫製部３３として、針棒６、針板２１、針棒上下動機構３４、及びミシンモータ８１（図１１参照）を備える。
【００１７】
頭部１４の内部には、イメージセンサ３５が設けられている。イメージセンサ３５は、例えば、周知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサである。イメージセンサ３５は、所定の撮影範囲の画像を撮影し、その画像データを出力する。出力された画像データはＲＡＭ６３（図１１参照）の所定の記憶エリアに記憶される。本実施形態のイメージセンサ３５は、刺繍枠５０が初期位置に配置された場合、縫製可能領域（後述）よりも大きい矩形範囲を撮影可能である。第一実施形態の模様縫製処理（後述）では画像の撮影は行われないため、第一実施形態のミシン１は、イメージセンサ３５を備えていなくてもよい。
【００１８】
ミシン１の動作を簡単に説明する。刺繍縫製時には、刺繍枠５０が移送機構４０によって左右方向（Ｘ軸方向）、及び前後方向（Ｙ軸方向）に移動されるのと併せて、針棒上下動機構３４及び釜機構（図示略）が駆動される。これにより、針棒６に装着された縫針７によって、刺繍枠５０に保持された被縫製物３に対して刺繍模様が縫製される。刺繍模様ではない通常の実用模様の縫製時には、ベッド部１１から移送機構４０が取り外された状態で、送り歯２３により被縫製物３が移動されながら縫製が行われる。
【００１９】
図４から図１０を参照して、刺繍枠５０の構成を説明する。図４に示すように、刺繍枠５０は、保持部５１、ベース部５２、及び切替部５３を主に備える。保持部５１は、被縫製物３（図２参照）を保持可能である。保持部５１の前後方向及び上下方向の中心位置を通る仮想線を中心線Ｍとすると、保持部５１の形状は、中心線Ｍを含む鉛直面について対称形状である。図４から図８に示すように、保持部５１は、第一部材５１１、第二部材５１２、枢支部５１５及び５１６、磁石５２１から５２４、連結板部５２５及び５２６、並びに挿入板部５２７及び５２８を主に備える。第二部材５１２は、第一部材５１１とともに、被縫製物３を挟持可能である。第一部材５１１は、第一面５７を有する。第二部材５１２は、第二面５８を有する。第二面５８は、保持部５１における第一面５７の反対側の面である。第一部材５１１及び第二部材５１２は各々、平面視矩形状の孔５１３及び５１４を有する枠状である。枢支部５１５及び５１６は各々、第一部材５１１及び第二部材５１２の右端部に設けられ、第一部材５１１と、第二部材５１２とを開閉可能に枢支する。図４及び図６は、第二部材５１２に対して第一部材５１１が閉じた状態である閉状態を示す。第一部材５１１及び第二部材５１２は、厚みが互いに同じである。故に、第一部材５１１及び第二部材５１２に挟まれた被縫製物３は、中心線Ｍを含む水平面上に配置される。閉状態では、第一部材５１１と、第二部材５１２とは、上下方向に被縫製物３を保持可能である。刺繍縫製は、保持部５１が閉状態で実行される。図５は、第二部材５１２に対して第一部材５１１が開いた状態である開状態を示す。ユーザは、保持部５１に新たな被縫製物３を保持させる場合、又は保持部５１に保持された被縫製物３を取り外す場合に、保持部５１を開状態にする。
【００２０】
磁石５２１及び５２２は、第一部材５１１の左部に設けられる。磁石５２３及び５２４は各々、第二部材５１２の左部の磁石５２１及び５２２と対向する位置に設けられる。磁石５２１から５２４は、第一部材５１１と、第二部材５１２とが閉じる方向、つまり、第一部材５１１の左部と、第二部材５１２の左部とが近づく方向に磁力（引力）を作用させる。連結板部５２５及び５２６は、前後方向に延びる平面視矩形状の板状部位である。連結板部５２６は、第二部材５１２と一体に形成されている。連結板部５２５は、連結板部５２６の上面に、固定部材５３３及び５３４によって固定されている。図４に示すように、連結板部５２５及び５２６の前後方向中央部には、平面視左右方向に長い矩形状の、上下方向に貫通する孔５３５が設けられている。孔５３５の左壁５４６には、左右方向に貫通する孔５４７が設けられている。図８に示すように、挿入板部５２７及び５２８は各々、連結板部５２６の左前部及び左後部に連結された平面視矩形の板状の部位である。挿入板部５２７の両面には係合部５１７が形成されている。挿入板部５２８の両面には係合部５１８が形成されている。図７に示すように、係合部５１７は、挿入板部５２７について対称な形状を有する凸部である。図９に示すように、係合部５１８は、挿入板部５２８について対称な形状を有する凸部である。
【００２１】
ベース部５２は、保持部５１を支持する。ベース部５２は、ミシン１の移送機構４０のキャリッジ４２に着脱可能に装着される。ベース部５２の形状に応じて、検出器３６により刺繍枠５０の種類が検出される。
【００２２】
切替部５３は、ベース部５２がキャリッジ４２に装着された状態で、保持部５１の姿勢を第一姿勢と第二姿勢とに切り替え可能である。第一姿勢は、保持部５１の第一面５７がミシン１の針棒６側に配置され、第一面５７とは反対側の第二面５８がミシン１の針板２１側に配置される姿勢である。第二姿勢は、第二面５８が針棒６側に配置され、第一面５７が針板２１側に配置される姿勢である。本実施形態では、ミシン１の針棒６側は上側であり、ミシン１の針板２１側は下側である。
【００２３】
切替部５３は、支持部５３６、固定部５３７及び５３８、連結部５４、並びに係止部５５及び５６を主に備える。支持部５３６は、前後方向に長い直方体の右面に、左方に凹んだ凹部５３９及び一対の凹部５４０が設けられた形状を有する。凹部５３９は、右側面視前後方向の中央に上下方向に延設されている。一対の凹部５４０は、右側面視凹部５３９を挟んで前後方向に延設されている。支持部５３６は、上下方向に延設された孔５２９及び５３０を有する。固定部５３７及び５３８は各々、支持部５３６の前部及び後部と連結する。固定部５３７及び５３８は各々、ネジ５３１及び５３２によってベース部５２に固定されている。
【００２４】
連結部５４は、ベース部５２に対して、保持部５１を回転可能に連結する。本実施形態の連結部５４は、第一支持部５４１及び第二支持部５４２を主に備える。第一支持部５４１は、自身の前部及び後部に軸５４９及び５５０を備える。軸５４９及び５５０は、第一支持部５４１が第一方向に回転可能に支持部５３６に支持されている。本実施形態の第一方向は、図７及び図９の矢印３１に示すように、第一支持部５４１の軸５４９及び５５０を中心に回転する、正面視時計回り及び反時計回りの方向である。第一支持部５４１は、ナット５４８を備える。ナット５４８は、後述のようにボルト５４４の先端を固定する。第一支持部５４１は、ボルト５４４を介して保持部５１と連結する。故に、第一支持部５４１は、保持部５１を、ベース部５２に対して第一方向に回転可能に支持する。
【００２５】
第二支持部５４２は、保持部５１を第二方向に回転可能に支持する。第二方向は、第一方向と交差する方向である。本実施形態の第二方向は、図８の矢印３２で示すように、ボルト５４４の軸中心線を回転中心として保持部５１が回転する方向である。ボルト５４４の軸中心線は、前述した中心線Ｍと一致する。第二支持部５４２は、バネ５４３、ボルト５４４、及びワッシャー５４５を主に備える。ボルト５４４は、バネ５４３及びワッシャー５４５を挿通させた状態で、右側から孔５４７に挿通されている。孔５４７の内径はボルト５４４の外径よりもわずかに大きい。ボルト５４４の先端は、第一支持部５４１の右端部に設けられた孔（図示略）に挿通された後、ナット５４８によって固定されている。ボルト５４４は、第一支持部５４１によって支持される。
【００２６】
係止部５５及び５６は、保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢の何れかにある状態で、ベース部５２に対する保持部５１の回転を規制可能である。係止部５５は、板バネ５５１を備える。板バネ５５１の後部は、支持部５３６の凹部５４０に差し込まれている。板バネ５５１の前部は、支持部５３６の前端よりも前側にある。板バネ５５１の後部は孔５２９に挿通されたネジ５５５によって支持部５３６に固定されている。板バネ５５１は上下方向に貫通する孔５５３を有する。同様に、係止部５６は、板バネ５５２を備える。板バネ５５２の前部は、支持部５３６の凹部５４０に差し込まれている。板バネ５５２の後部は、支持部５３６の後端よりも後ろ側にある。板バネ５５２の前部は孔５３０に挿通されたネジ５５６によって支持部５３６に固定されている。板バネ５５２は上下方向に貫通する孔５５４を有する。保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢の何れかにある場合、挿入板部５２７及び５２８は、板バネ５５１及び５５２の下方に配置可能である。このとき、係合部５１７及び５１８は、保持部５１の姿勢に応じて、孔５５３又は５５４と係合する。挿入板部５２７及び５２８が、板バネ５５１及び５５２と支持部５３６とによって挟持されるため、ベース部５２に対する保持部５１の回転が規制される。
【００２７】
図６から図１０を参照にして、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を図６に示す第一姿勢から図１０に示す第二姿勢に変更する方法について説明する。保持部５１の姿勢を変更する操作は、刺繍枠５０が図２に示す退避位置に移送された状態で実行される。退避位置は、保持部５１の姿勢を変更可能な位置である。本実施形態では、退避位置は、保持部５１の姿勢を変更する操作をした場合に、保持部５１が、ミシン１が備える針棒６及び押え棒８の下端部に装着された押え足９等の他の部材と接触しない位置である。詳細には、退避位置は、ミシン１の針棒６側から針板２１側に向かって見たときに、保持部５１の外縁より内側の領域が、針板カバー２２に重ならない位置である。退避位置では、刺繍枠５０をキャリッジ４２に装着した状態で、針板カバー２２が開閉可能であり、内釜及び下糸ボビンを交換することができる。具体的には、キャリッジ４２を最も左側、且つ最も前側に移送させた位置を、退避位置とする。
【００２８】
図６に示すように保持部５１が第一姿勢にある状態において、ユーザは、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端を各々指でつまんで上方に押し上げる。すると、係合部５１７及び係止部５５の係合と、係合部５１８及び係止部５６の係合との各々が解除される。ユーザは、バネ５４３の付勢力に抗して保持部５１を右方に移動させる。すると、図７に示すように、挿入板部５２７及び５２８が凹部５４０から引き出され、保持部５１が軸５４９及び５５０（図４参照）を中心に第一方向に回転可能になる。ユーザは、板バネ５５１及び５５２の操作を終了し、保持部５１を軸５４９及び５５０を中心に正面視反時計回りに回転させて、保持部５１が水平面に対して傾斜した状態にする。その後、ユーザは、図８に示すように、保持部５１を第二方向に回転させる。ユーザは、図９に示すように、保持部５１を第二方向に１８０度回転させた後、保持部５１を軸５４９及び５５０を中心に正面視時計回りに回転させて、保持部５１が水平面に対して傾斜した状態から元の水平状態に戻す。その後、ユーザは、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端を各々指でつまんで上方に押し上げた状態で、バネ５４３の付勢力を利用して保持部５１を左方に移動させる。すると、挿入板部５２７及び５２８は、挿入板部５２７及び５２８が各々板バネ５５１及び板バネ５５２の下方に配置するように凹部５４０に挿入される。ユーザは、板バネ５５１及び５５２に対する操作を終了させる。すると、図１０に示すように、板バネ５５１の前端及び板バネ５５２の後端は各々、付勢力によって下方に移動し、係合部５１７及び５１８の各々が係止部５６及び５５と係合する。刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第二姿勢から第一姿勢に変更する場合も同様な操作となる。本実施形態では、第一姿勢と、第二姿勢とでは、保持部５１の内側に設定される縫製可能領域が互いに同じ位置となる。縫製可能領域は、刺繍枠の種類に応じて、枠状の保持部の内側となる位置に自動的に設定される、縫目を形成可能な矩形状の領域である。縫製可能領域の中心点を刺繍座標系の原点とする。
【００２９】
図１１を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。図１１に示すように、ミシン１は、ＣＰＵ６１と、バス６５によって各々ＣＰＵ６１に接続されたＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、フラッシュメモリ６４、及び入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）６６とを備えている。
【００３０】
ＣＰＵ６１は、ミシン１の主制御を司り、ＲＯＭ６２に記憶された各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ６２は、図示しないが、プログラム記憶エリアと、模様記憶エリアとを含む複数の記憶エリアを備える。プログラム記憶エリアには、ミシン１を動作させるための各種プログラムが記憶されている。記憶されたプログラムには、例えば、後述する模様縫製処理をミシン１に実行させるためのプログラムがある。模様記憶エリアには、各種の模様の縫製を行うための模様データが記憶されている。各種の模様とは、例えば、実用模様及び刺繍模様である。
【００３１】
ＲＡＭ６３には、ＣＰＵ６１が演算処理した演算結果等を収容する記憶エリアが必要に応じて設けられる。フラッシュメモリ６４には、ミシン１が各種処理を実行するための各種パラメータ等が記憶されている。Ｉ／Ｏ６６には、駆動回路７１から７４、タッチパネル２６、スタート／ストップスイッチ２９、イメージセンサ３５、及び検出器３６が接続されている。
【００３２】
駆動回路７１には、ミシンモータ８１が接続されている。駆動回路７１は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、ミシンモータ８１を駆動する。ミシンモータ８１の駆動に伴い、ミシン１の主軸（図示略）を介して針棒上下動機構３４が駆動され、針棒６が上下動される。駆動回路７２には、Ｘ軸モータ８３が接続されている。駆動回路７３には、Ｙ軸モータ８４が接続されている。駆動回路７２及び７３は、各々、ＣＰＵ６１からの制御信号に従って、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動する。Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の駆動に伴い、制御信号に応じた移動量だけ、刺繍枠５０が左右方向（Ｘ軸方向）及び前後方向（Ｙ軸方向）に移送される。駆動回路７４は、ＣＰＵ６１からの制御信号に従ってＬＣＤ１５を駆動することで、ＬＣＤ１５に画像を表示させる。
【００３３】
本実施形態のミシン１で縫製可能な刺繍模様である組み合わせ模様について説明する。刺繍模様は複数の縫目によって表される模様である。本実施形態のミシン１は、刺繍枠５０を使用して、通常刺繍模様と、ボビンワーク模様と、これらの模様を組み合わせた組み合わせ模様を縫製可能である。通常刺繍模様は、通常の刺繍糸又はミシン糸を用いて縫製される。通常刺繍模様は、被縫製物３の仕上がり面を針棒６側に配置した状態で形成される。即ち、通常刺繍模様の仕上がり面は、被縫製物３に刺繍模様が形成される面であり、被縫製物３の上面である。ボビンワーク模様は、縫針７の目孔には挿通不能な太さの糸又は紐状素材を下糸として用いて縫製される。以下、ボビンワーク模様を縫製するときは、下糸として紐状素材を用いるものとする。紐状素材は、例えば、飾り紐、毛糸、又はリボン等である。また、ボビンワーク模様を縫製するときに使用する上糸は、例えば、紐状素材と同系色のミシン糸又は透明糸を用いればよい。ボビンワーク模様は、被縫製物３の仕上がり面を針板２１側に配置した状態で形成される。即ち、ボビンワーク模様の仕上がり面は、被縫製物３の下面である。このように、通常刺繍模様と、ボビンワーク模様とでは、針棒６に対する仕上がり面が異なる。従って、ミシン１は、組み合わせ模様を縫製するときには、縫製の途中で、被縫製物３の上下の面を反転させるために、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更することをユーザに報知する。
【００３４】
本実施形態では、複数の通常刺繍模様データと、複数のボビンワーク模様データと、複数の組み合わせ模様データとが用意されており、夫々のデータはＲＯＭ６２に記憶されている。ユーザは、ＲＯＭ６２に記憶された複数の模様の中から、所望の模様を選択することができる。通常刺繍模様データは、ミシン１で通常刺繍模様の縫製を行うための模様データである。ボビンワーク模様データは、ミシン１でボビンワーク模様の縫製を行うための模様データである。組み合わせ模様データは、ミシン１で通常刺繍模様とボビンワーク模様とを組み合わせた組み合わせ模様の縫製を行うための模様データである。夫々の模様データは、少なくとも、刺繍枠５０を移送させるための針落ち点を示す座標データと、模様番号を示すデータを含む。ここで、針落ち点とは、縫針７（図３参照）が被縫製物３に刺さる点である。本実施形態では、針落ち点を示す座標データは、Ｘ軸モータ８３とＹ軸モータ８４とが刺繍枠５０を移動させるときのＸＹ座標系（以下、刺繍座標系という）の座標で表される。ところで、ボビンワーク模様は、仕上がり面が被縫製物３の下面なので、ボビンワーク模様データは、予め、それが考慮されたデータになっている。
【００３５】
通常刺繍模様、ボビンワーク模様、及び組み合わせ模様は、当該模様全体を囲う最小矩形の中心点が、模様の中心点として設定されている。ミシン１の初期設定状態では、模様の中心点が、縫製可能領域の中心点と一致するよう配置されて縫製される。そして、縫製可能領域の中心点は、刺繍座標系の原点と一致するように設定されている。また、詳しくは後述するが、通常刺繍模様、ボビンワーク模様、及び組み合わせ模様は、縫製位置の変更などの編集を行うことが可能である。
【００３６】
模様番号は、複数の模様を識別するための番号である。例えば、通常刺繍模様は、１番から５０番の模様番号が夫々付与され、ボビンワーク模様は、５１番から７０番の模様番号が夫々付与され、組み合わせ模様は、７１番から９０番の模様番号が付与されているとする。この場合、ユーザが所望する模様を選択したとき、ＣＰＵ６１は、当該模様に付与された模様番号を参照することにより、その模様の種類を識別することができる。
【００３７】
図１２に示す模様２００を説明する。図１２の左右方向及び上下方向は、各々、刺繍座標系のＸ軸方向及びＹ軸方向に対応する。模様２００は、アルファベットの大文字で「ＬＯＶＥ」を表す通常刺繍模様２１０と、通常刺繍模様２１０を囲むように配置されたハート形状のボビンワーク模様２２０とを組み合わせた組み合わせ模様である。このとき、通常刺繍模様２１０の中心点と、ボビンワーク模様２２０の中心点は一致している。また、通常刺繍模様２１０は、例えばサテンステッチで被縫製物３に形成される。
【００３８】
ミシン１が、模様２００を被縫製物３に縫製するとき、通常刺繍模様２１０とボビンワーク模様２２０とのどちらを先に縫製してもよいが、先に通常刺繍模様２１０を縫製し、次にボビンワーク模様２２０を縫製する場合を説明する。
【００３９】
ユーザは、被縫製物３の仕上がり面が第一部材５１１の第一面５７（図６参照）側になるように、保持部５１に被縫製物３を保持させる。ユーザは、保持部５１の姿勢が第一姿勢（図６参照）の状態で、キャリッジ４２に刺繍枠５０を装着する。これにより、被縫製物３の仕上がり面がミシン１の針棒６側になる。ユーザが、スタート／ストップスイッチ２９を操作してミシン１を動作させることで、通常刺繍模様２１０が被縫製物３の仕上がり面（上面）に縫製される。次に、ユーザは、ボビンワーク模様２２０を縫製するため、保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢（図１０参照）に変更する。これにより、被縫製物３の仕上がり面がミシン１の針板２１側になる。ユーザは、上糸を通常の刺繍糸から透明糸等に交換するとともに、内釜及び下糸ボビンをボビンワーク専用内釜と紐状素材を巻回した下糸ボビンに交換し、スタート／ストップスイッチ２９を操作してミシン１を動作させることで、ボビンワーク模様２２０が被縫製物３の仕上がり面（下面）に縫製される。
【００４０】
このように、保持部５１を第一姿勢から第二姿勢に変更しても、上述したように、刺繍枠５０をキャリッジ４２から取り外さないので、キャリッジ４２に対する枠ホルダ４３の位置が変わらない。更に、保持部５１の姿勢が第一姿勢から第二姿勢に変更されても、縫製可能領域は同じ位置にある。従って、通常刺繍模様２１０が縫製される位置と、ボビンワーク模様２２０が縫製される位置とがずれることなく縫製される。
【００４１】
図１３を参照して、第一実施形態の模様縫製処理について説明する。一例として、ユーザが、パネル操作によって模様２００を選択し、模様縫製処理を開始する開始指示を入力した場合について説明する。ＣＰＵ６１は、模様縫製処理の開始指示の入力を検知すると、ＲＯＭ６２（図１１参照）に記憶された模様縫製処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ６３に読み出し、プログラムに含まれる指示に従って、以下に説明する各ステップの処理を実行する。ユーザは、開始指示を入力する前に、被縫製物３を保持した刺繍枠５０を、保持部５１の姿勢が第一姿勢の状態でキャリッジ４２に装着する。
【００４２】
図１３に示すように、模様縫製処理では、ＣＰＵ６１はまず、模様縫製処理の開始時に選択された模様２００の模様データを取得する（Ｓ５）。詳細には、ＣＰＵ６１は、模様縫製処理の開始時に、ユーザが選択した模様２００を縫製するための組み合わせ模様データをＲＯＭ６２から取得し、ＲＡＭ６３に記憶させる。このとき、ユーザは、模様２００に含まれる通常刺繍模様２１０とボビンワーク模様２２０とのどちらを先に縫製するのかを指定する。指定された方の模様に対してフラグが設定され、ＲＡＭ６３に記憶される。ＣＰＵ６１は、検出器３６による検出結果に基づいて、キャリッジ４２に取り付けられた刺繍枠が刺繍枠５０であるか否かを判断する（Ｓ１０）。キャリッジ４２に取り付けられた刺繍枠が刺繍枠５０でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、キャリッジ４２に刺繍枠５０を装着するよう促すメッセージを含む画面（図示略）を表示させ（Ｓ１５）、Ｓ１０の処理に戻る。ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認して、キャリッジ４２に刺繍枠５０を装着する。
【００４３】
キャリッジ４２に取り付けられた刺繍枠が刺繍枠５０である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、模様２００のうち一つ目の模様がボビンワーク模様２２０か否かを、設定されたフラグに基づき判断する（Ｓ２０）。一つ目の模様は通常刺繍模様２１０で、ボビンワーク模様２２０でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、通常刺繍模様２１０を縫製する処理を行う（Ｓ３０）。一つ目の模様は、保持部５１が第一姿勢である状態で縫製される。詳細には、ＣＰＵ６１は、Ｓ５で取得した通常刺繍模様データに従ってＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動し、移送機構４０により刺繍枠５０を移送させる。ＣＰＵ６１は、刺繍枠５０の移送と併せてミシンモータ８１を駆動させ、縫針７が装着された針棒６を上下動させることで、刺繍枠５０に保持された被縫製物３の針棒６側の面に通常刺繍模様２１０を形成させる。
【００４４】
次に、ＣＰＵ６１は、Ｘ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動し、移送機構４０で刺繍枠５０を退避位置（図２参照）に移送させる（Ｓ４０）。その後、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更するよう促すメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ４５）。ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認して、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更する。また、ユーザは、針板カバー２２を開いて、内釜及び下糸ボビンを、ボビンワーク模様専用内釜及び紐状素材が巻回された下糸ボビンに交換するとともに、上糸を刺繍糸から透明糸等に交換する。
【００４５】
ＣＰＵ６１は、スタート／ストップスイッチ２９から指示が入力されたか否かに基づいて、縫製開始の指示を取得したか否かを判断する（Ｓ５０）。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を取得しない間は（Ｓ５０：ＮＯ）、Ｓ５０の処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を取得した場合（Ｓ５０：ＹＥＳ）、ボビンワーク模様２２０を縫製する処理を行う（Ｓ５５）。このときには、保持部５１が第二姿勢である状態で縫製される。詳細には、ＣＰＵ６１は、Ｓ５で取得したボビンワーク模様データに従ってＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４（図１１参照）を駆動し、移送機構４０により刺繍枠５０を移送させる。ＣＰＵ６１は、刺繍枠５０の移送と併せてミシンモータ８１を駆動させ、縫針７が装着された針棒６を上下動させることで、刺繍枠５０に保持された被縫製物３の針板２１側の面にボビンワーク模様２２０を形成させる。このようにして、被縫製物３の仕上がり面に、通常刺繍模様２１０とボビンワーク模様２２０とが形成される。ボビンワーク模様２２０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００４６】
一方、一つ目の模様がボビンワーク模様２２０である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、被縫製物３の仕上がり面が針板２１側になっていることを確認するよう促すメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ６０）。ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認して、被縫製物３の仕上がり面が針板２１側になっていることを確認する。ＬＣＤ１５に表示された画面は「ＯＫ」ボタンを含む。ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＯＫ」ボタンの選択を検知したか否かを判断する（Ｓ６５）。ＣＰＵ６１は、「ＯＫ」ボタンの選択を検知しない間は（Ｓ６５：ＮＯ）、Ｓ６５の処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、「ＯＫ」ボタンの選択を検知した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、Ｓ５５の処理と同様に、ボビンワーク模様２２０を縫製する処理を行う（Ｓ７０）。
【００４７】
ＣＰＵ６１は、Ｓ４０の処理と同様に、刺繍枠５０を退避位置に移送させる（Ｓ７５）。ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更するよう促すメッセージを含む画面（図示略）を表示させる（Ｓ８０）。ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認して、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更する。ユーザは、針板カバー２２を開いて、内釜を、ボビンワーク模様専用内釜から通常の内釜に交換するとともに、下糸ボビンも通常のミシン糸を巻回した下糸ボビンに交換する。
【００４８】
ＣＰＵ６１は、スタート／ストップスイッチ２９から指示が入力されたか否かに基づいて、縫製開始の指示を取得したか否かを判断する（Ｓ９０）。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を取得しない間は（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ９０の処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を取得した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、Ｓ３０の処理と同様に、通常刺繍模様２１０を縫製する処理を行う（Ｓ１００）。このようにして、被縫製物３の仕上がり面に、通常刺繍模様２１０とボビンワーク模様２２０とが形成される。通常刺繍模様２１０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００４９】
上記ミシン１において、移送機構４０、針棒６、針板２１、押え足９、及び針板カバー２２は各々、本発明の移送機構、針棒、針板、押え足、及び蓋部材に相当する。刺繍枠５０、保持部５１、ベース部５２、及び切替部５３は、本発明の切替枠、保持部、ベース部、及び切替部に相当する。縫製部３３は本発明の縫製手段に相当する。Ｓ５の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の第一取得手段及び第二取得手段として機能する。Ｓ３０及びＳ７０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の第一縫製制御手段として機能する。Ｓ４０及びＳ７５の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の移送制御手段として機能する。ＬＣＤ１５は、本発明の第一報知手段及び第二報知手段に相当する。Ｓ４５及びＳ８０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の第一報知制御手段として機能する。検出器３６は、本発明の検出手段に相当する。Ｓ２０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の判断手段として機能する。Ｓ６０の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の第二報知制御手段として機能する。
【００５０】
本実施形態のミシン１は、選択された模様２００に含まれる通常刺繍模様２１０とボビンワーク模様２２０のうち、一つ目の模様を縫製後（Ｓ３０、Ｓ７０）、自動的に刺繍枠５０を退避位置に移送する（Ｓ４０、Ｓ７５）。退避位置は、保持部５１の姿勢を変更可能な位置である。故に、ユーザは、二つ目の模様の縫製前に、退避位置にある刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を容易に切り替えることができる。
【００５１】
退避位置は、具体的には、保持部５１の姿勢を変更する操作をする場合に、保持部５１が、針棒６及び押え足９等の他の部材と接触しない位置である。従って、ユーザは、退避位置にある刺繍枠５０の保持部５１の姿勢をより容易に変更することができる。また、退避位置は、詳細には、ミシン１の上側から見たときに、保持部５１の外縁より内側の領域が、針板カバー２２に重ならない位置である。従って、ユーザは、針板カバー２２を開いて、内釜及び釜に収容される下糸を容易に交換することができる。本実施形態では、退避位置は、具体的には、キャリッジ４２を最も左側、且つ最も前側に移送させた位置である。従って、刺繍枠５０は、針棒６及び押え足９等のミシン１の部材や針板カバー２２から離れる。よって、ユーザは、保持部５１の姿勢を変更したり、内釜及び釜に収容される下糸を交換したりする作業を行い易い。
【００５２】
刺繍枠５０が退避位置に移送された後、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、刺繍枠５０の保持部５１の姿勢を第一姿勢から第二姿勢に変更するよう促すメッセージを含む画面を表示させる（Ｓ４５、Ｓ８０）。従って、ユーザは、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認することにより、保持部５１の姿勢変更が必要であることを容易に把握することができる。よって、ユーザは、操作を間違うことなく保持部５１の姿勢を変更することができる。
【００５３】
移送機構４０のキャリッジ４２には、複数種類の刺繍枠を択一的に着脱可能である。ＣＰＵ６１は、キャリッジ４２に設けられた検出器３６による検出結果に基づいて、キャリッジ４２に取り付けられた刺繍枠の種類が刺繍枠５０であると判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、刺繍枠５０を退避位置に移送する（Ｓ４０、Ｓ７５）。従って、ミシン１は、移送機構４０に切替枠である刺繍枠５０が装着されている場合には、一つ目の模様を縫製後、自動的に刺繍枠５０を退避位置に移送することができる。
【００５４】
ミシン１は、被縫製物３の同じ仕上がり面に通常刺繍模様とボビンワーク模様とを組み合わせて容易に縫製することができる。更に、本実施形態では、保持部５１の姿勢が第一姿勢から第二姿勢に変更されても、縫製可能領域が同じ位置にあるので、通常刺繍模様が縫製される位置と、ボビンワーク模様が縫製される位置とがずれることなく縫製することができる。
【００５５】
模様縫製処理の開始後、一つ目の模様がボビンワーク模様である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、被縫製物３の仕上がり面が針板２１側になっていることを確認するよう促すメッセージを含む画面を表示させる（Ｓ６０）。従って、ユーザは、一つ目の模様としてボビンワーク模様が縫製される前に、ＬＣＤ１５に表示されたメッセージを確認して、被縫製物３の仕上がり面が針板２１側になっているか否かを確認することができる。よって、被縫製物３の、ユーザが所望しない面にボビンワーク模様が縫製されることを防止することができる。
【００５６】
図１４を参照して、第二実施形態の模様縫製処理について説明する。第二実施形態では、模様縫製処理を開始して一つ目の模様が縫製された後、縫製された一つ目の模様がイメージセンサ３５により撮影される。そして、撮影された模様とともに二つ目の模様の中心点を示すマークがＬＣＤ１５に表示され、二つ目の模様の編集の指示が受け付けられる。
【００５７】
第二実施形態の模様縫製処理は、第一実施形態と略同じであるので、図１３に示すフローチャートと同じ処理のステップには同じステップ番号を付して説明を省略し、異なる処理の内容について主に説明する。一例として、ユーザが、パネル操作によって模様２００を選択し、模様縫製処理を開始する開始指示を入力した場合について説明する。
【００５８】
図１４に示すように、ＣＰＵ６１が、模様縫製処理の開始時に選択された模様２００の模様データを取得し、一つ目の模様がボビンワーク模様２２０か否かを判断するまでの処理（Ｓ５からＳ２０）の内容は、第一実施形態と同じである。一つ目の模様は通常刺繍模様２１０で、ボビンワーク模様２２０でない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、第一実施形態の処理と同様、通常刺繍模様２１０を縫製する処理を行う（Ｓ３０）。その後、ＣＰＵ６１は、二つ目の模様であるボビンワーク模様２２０の編集を行うか否かを判断する（Ｓ３２）。詳細には、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、二つ目の模様であるボビンワーク模様２２０の位置を変更するか否かを選択するよう促すメッセージと、「ＹＥＳ」ボタンと、「ＮＯ」ボタンとを含む画面（図示略）を表示させる。そして、ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＹＥＳ」ボタン及び「ＮＯ」ボタンの何れかの選択を検知したかを判断する。ＣＰＵ６１は、「ＮＯ」ボタンの選択を検知した場合には、ボビンワーク模様２２０の編集を行わないと判断する（Ｓ３２：ＮＯ）。ＣＰＵ６１は、第一実施形態の処理と同様、刺繍枠５０を退避位置に移送させ、ボビンワーク模様２２０を縫製するまでの処理（Ｓ４０からＳ５５）を行う。ボビンワーク模様２２０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００５９】
ＣＰＵ６１は、Ｓ３２において「ＹＥＳ」ボタンの選択を検知した場合には、ボビンワーク模様２２０の編集を行うと判断する（Ｓ３２：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、刺繍枠５０が初期位置にある状態で、イメージセンサ３５に、縫製された通常刺繍模様２１０を撮影させ、イメージセンサ３５から出力された画像データを、ＲＡＭ６３の所定の記憶エリアに取得する（Ｓ３４）。本実施形態では、イメージセンサ３５の撮影範囲は、針穴を中心とした矩形状の領域である。ＣＰＵ６１は、図１５に示すように、ＬＣＤ１５に、取得された画像データによって表される画像（以下、「撮影画像」という）を含む画面３００を表示させる。ＣＰＵ６１は、パネル操作によるボビンワーク模様２２０の編集の指示を受け付ける。ＣＰＵ６１は、受け付けた指示を、ボビンワーク模様データと画面３００の画像表示欄３０１における表示内容とに反映させる（Ｓ３６）。
【００６０】
画面３００は、例えば、画像表示欄３０１と、４方向の方向キーを含む移動キー群３０２と、「ＯＫ」ボタン３０３とを含む。画面３００の上側に、画像表示欄３０１が表示される。画面３００における画像表示欄３０１の右下に、移動キー群３０２が表示される。画面３００の右下側に、「ＯＫ」ボタン３０３が表示される。画像表示欄３０１の中心点は、刺繍座標系の原点に対応する。画像表示欄３０１の左右方向、上下方向は、各々、刺繍座標系のＸ軸方向、Ｙ軸方向に対応する。画像表示欄３０１には、縫製された一つ目の模様（図１５の例では、通常刺繍模様２１０）を含む撮影画像が、二つ目の模様（図１５の例では、ボビンワーク模様２２０）の中心点を示すマーク２２１とともに表示される。マーク２２１は、例えば、図１５に示すように十字形状であり、十字の交点は二つ目の模様の中心点を示す。撮影画像が表示された時点では、撮影画像に含まれる一つ目の模様（通常刺繍模様２１０）の中心点が画像表示欄３０１の中心点に位置するように、撮影画像が表示される。また、マーク２２１の十字の交点が画像表示欄３０１の中心点に位置するように、マーク２２１が表示される。つまり、一つ目の模様の中心点とマーク２２１の十字の交点が重なるように、撮影画像とマーク２２１とが表示される。
【００６１】
ユーザは、移動キー群３０２に含まれる４つの方向キーの何れかをパネル操作することで、二つ目の模様を初期位置から所望の移動量だけ移動させることができる。４つの方向キーの何れかがパネル操作されると、画像表示欄３０１に表示されたマーク２２１が、パネル操作された方向キーの示す方向に、操作された移動量分だけ移動する。ユーザは、画像表示欄３０１に表示された一つ目の模様の画像とマーク２２１との位置を確認しながら、一つ目の模様に対する二つ目の模様の位置を変更することができる。また、ＣＰＵ６１は、二つ目の模様の模様データ（ボビンワーク模様データ）の針落ち点を示す座標値を、方向キーのパネル操作により指示された移動量分だけ補正し、ＲＡＭ６３に記憶させる。このようにして、方向キーのパネル操作により指示された移動量分だけ二つ目の模様の位置が移動するよう、模様データが補正される。
【００６２】
ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＯＫ」ボタンの選択を検知したか否かを判断する（Ｓ３８）。ＣＰＵ６１は、「ＯＫ」ボタンの選択を検知しない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、Ｓ３６の処理に戻る。「ＯＫ」ボタンの選択を検知した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、第一実施形態の処理と同様、刺繍枠５０を退避位置に移送させ、二つ目の模様であるボビンワーク模様２２０を縫製するまでの処理（Ｓ４０からＳ５５）を行う。ボビンワーク模様２２０の縫製は、Ｓ３６において補正されたボビンワーク模様データに従い行われる。ボビンワーク模様２２０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００６３】
一方、一つ目の模様がボビンワーク模様２２０である場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、第一実施形態の処理と同様、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、被縫製物３の仕上がり面が針板２１側になっていることを確認するよう促すメッセージを含む画面を表示させる（Ｓ６０）。そして、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、保持部５１の姿勢を変更するよう促すメッセージを含む画面を表示させるまでの処理（Ｓ６５からＳ８０）を行う。第二実施形態において、Ｓ８０でＬＣＤ１５に表示された画面は「ＯＫ」ボタンを含む。ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＯＫ」ボタンの選択を検知したか否かを判断する（Ｓ８２）。ＣＰＵ６１は、「ＯＫ」ボタンの選択を検知しない間は（Ｓ８２：ＮＯ）、Ｓ８２の処理を繰り返す。ＣＰＵ６１は、「ＯＫ」ボタンの選択を検知した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、二つ目の模様である通常刺繍模様２１０の編集を行うか否かを判断する（Ｓ８４）。詳細には、ＣＰＵ６１は、ＬＣＤ１５に、二つ目の模様である通常刺繍模様２１０の位置を変更するか否かを選択するよう促すメッセージと「ＹＥＳ」ボタンと「ＮＯ」ボタンとを含む画面（図示略）を表示させる。そして、ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＹＥＳ」ボタン及び「ＮＯ」ボタンの何れかの選択を検知したかを判断する。ＣＰＵ６１は、「ＮＯ」ボタンの選択を検知した場合には、通常刺繍模様２１０の編集を行わないと判断する（Ｓ８４：ＮＯ）。ＣＰＵ６１は、第一実施形態の処理と同様、模様縫製処理の開始時に選択された模様２００のうち通常刺繍模様２１０を縫製する処理を行う（Ｓ１００）。通常刺繍模様２１０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００６４】
ＣＰＵ６１は、Ｓ８４において「ＹＥＳ」ボタンの選択を検知した場合には、通常刺繍模様２１０の編集を行うと判断する（Ｓ８４：ＹＥＳ）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３４の処理と同様に、イメージセンサ３５に縫製されたボビンワーク模様２２０を撮影させ、イメージセンサ３５から出力された画像データを、ＲＡＭ６３の所定の記憶エリアに取得する（Ｓ８６）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３６の処理と同様に、パネル操作による通常刺繍模様２１０の編集の指示を受け付ける。ＣＰＵ６１は、受け付けた指示を、通常刺繍模様データと画面３００の画像表示欄３０１における表示内容とに反映させる（Ｓ８８）。
【００６５】
ＣＰＵ６１は、パネル操作による「ＯＫ」ボタンの選択を検知した否かに基づいて、縫製開始の指示を取得したたか否かを判断する（Ｓ９０）。ＣＰＵ６１は、縫製開示の指示を取得しない場合（Ｓ９０：ＮＯ）、Ｓ８８の処理に戻る。ＣＰＵ６１は、縫製開始の指示を取得した場合（Ｓ９０：ＹＥＳ）、第一実施形態の処理と同様、二つ目の模様である通常刺繍模様２１０を縫製する処理を行う（Ｓ１００）。通常刺繍模様２１０の縫製は、Ｓ８８において補正された通常刺繍模様データに従い行われる。通常刺繍模様２１０の縫製が終了すると、ＣＰＵ６１は模様縫製処理を終了させる。
【００６６】
上記ミシン１において、イメージセンサ３５及びＬＣＤ１５は各々、本発明の撮影手段及び表示手段に相当する。Ｓ３４及びＳ８６の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の撮影制御手段として機能する。Ｓ３６及びＳ８８の処理を実行するＣＰＵ６１は、本発明の表示制御手段、指示受付手段、及び補正手段として機能する。
【００６７】
本実施形態のミシン１は、イメージセンサ３５により一つ目の模様を撮影し（Ｓ３４、Ｓ８６）、撮影画像を含む画面３００をＬＣＤ１５に表示させることができる。また、ミシン１は、パネル操作による二つ目の模様の編集（位置の変更）の指示を受け付け（Ｓ３６、Ｓ８８）、受け付けた指示に基づき、二つ目の模様の模様データを補正することができる。ミシン１は、補正された模様データに基づいて、二つ目の模様を縫製することができる（Ｓ５５、Ｓ１００）。従って、ユーザは、ＬＣＤ１５に表示された一つ目の模様の撮影画像を見ながら、一つ目の模様に対する二つ目の模様を容易に所望の位置に配置することができ、利便性が向上する。
【００６８】
本発明のミシンは、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の（Ａ）から（Ｋ）までの変形が適宜加えられてもよい。
【００６９】
（Ａ）ミシン１の構成は適宜変更してよい。ミシン１が備える針棒の数は１以上であればよい。ミシン１は１種類以上の刺繍枠を装着可能であればよい。ミシン１は検出器３６を備えていなくてもよい。この場合、模様縫製処理のＳ１０及びＳ１５の処理を省略すればよい。
【００７０】
（Ｂ）保持部５１の構成は適宜変更されてよい。保持部５１は、中心線Ｍを通る鉛直面について対称ではなく非対称であってもよい。保持部５１は、中心線Ｍを通る水平面に被縫製物が配置される構成でなくてもよい。保持部５１は、磁石、粘着剤、又は面ファスナー等を利用して第二部材５１２のみで被縫製物を保持してもよい。保持部５１に対する枢支部５１５及び５１６の位置は、適宜変更されてよい。保持部５１の平面形状は、円又は楕円の枠形状等適宜変更されてよい。保持部５１が備える磁石の数及び配置は適宜変更されてよい。第一部材５１１に磁石を配置し、第二部材５１２に磁性体（金属板）を配置して、第一部材５１１と、第二部材５１２とが閉じる方向に磁力を作用させてもよい。
【００７１】
（Ｃ）切替部５３の構成は適宜変更されてよい。切替部５３は、第一姿勢と第二姿勢とで、縫製可能領域の位置が異なるように、保持部５１の姿勢を切り替える構成であってもよい。この場合、ミシン１は保持部５１の姿勢に応じて縫製可能領域を変更又は設定する処理を実行可能であることが好ましい。係合部５１７及び５１８の構成は適宜変更されてよい。支持部５３６を例えばクリップ状に形成し、保持部５１の姿勢が第一姿勢及び第二姿勢である場合に、支持部５３６によって挿入板部５２７及び５２８を挟持してもよい。
【００７２】
（Ｄ）各種模様の模様データは、ミシン１のＲＯＭ６２以外の記憶機器（例えば、フラッシュメモリ６４）に記憶されていてもよい。また、ミシン１がメモリカード等の媒体を接続可能な構成を有する場合、ミシン１は、媒体に記憶された模様データを取得して、ミシン１の記憶機器（例えば、フラッシュメモリ６４）に記憶させてもよい。ミシン１が有線又は無線で外部機器と接続可能な構成を有する場合、ミシン１は、外部機器に記憶された模様データを取得して、記憶機器に記憶させてもよい。
【００７３】
（Ｅ）イメージセンサ３５の種類及び配置は適宜変更されてよい。例えば、イメージセンサ３５は、ＣＣＤカメラ等、画像を撮影してその画像データを出力可能な機器であればよい。また、刺繍枠５０の縫製可能領域よりもイメージセンサ３５の撮影範囲が小さい場合、縫製可能領域全体を複数のブロックに分け、刺繍枠５０を各ブロックに対応する位置に順に移動させて、模様を撮影する処理が行われてもよい。
【００７４】
（Ｆ）通常刺繍模様とボビンワーク模様とを組み合わせた組み合わせ模様は、予め用意されていなくてもよい。通常刺繍模様が模様縫製処理の開始時に選択され、縫製された後に、ボビンワーク模様が選択され縫製されてもよい。ボビンワーク模様が模様縫製処理の開始時に選択され、縫製された後に、通常刺繍模様が選択され縫製されてもよい。また、第一姿勢で縫製される模様及び第二姿勢で縫製される模様は、双方とも、通常刺繍模様でもよいし、ボビンワーク模様でもよい。ＣＰＵ６１は、第一姿勢で縫製される模様の模様データと第二姿勢で縫製される模様データとを別々のタイミングで取得してもよい。
【００７５】
（Ｇ）模様縫製処理において、一つ目の模様がボビンワーク模様か否かを判断しなくてもよい。この場合、例えば、模様縫製処理において、通常刺繍模様及びボビンワーク模様の何れかが先に縫製されればよい。
【００７６】
（Ｈ）ミシン１にスピーカを設け、模様縫製処理のＳ１５、Ｓ４５、Ｓ６０、及びＳ８０の少なくとも一つの処理において、メッセージを音声にて報知してもよい。模様縫製処理のＳ１５、Ｓ４５、Ｓ６０、及びＳ８０の少なくとも一つの処理を省略してもよい。
【００７７】
（Ｊ）第二実施形態のＳ３６及びＳ８８で表示される画面３００には、移動キー群３０２の他、例えば、回転キー、拡縮キー等が設けられてもよい。回転キーは、二つ目の模様を初期位置から所望の角度だけ回転させるためのキーである。拡縮キーは、二つ目の模様の大きさを初期状態の大きさから拡大又は縮小させるためのキーである。ミシン１は、これらの二つ目の模様を編集するためのキーを介して、二つ目の模様の位置の変更を少なくとも含む、二つ目の模様の編集の指示を受け付ければよい。
【００７８】
（Ｋ）模様縫製処理は、ＣＰＵ６１以外の電子部品（例えば、ＡＳＩＣ）によって実行されてもよい。模様縫製処理は、複数の電子機器（つまり、複数のＣＰＵ）によって分散処理されてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    ミシン
３    被縫製物
６    針棒
９    押え足
１５    液晶ディスプレイ
２１    針板
２２    針板カバー
３３    縫製部
３５    イメージセンサ
３６    検出器
４０    移送機構
５０    刺繍枠
５１    保持部
５２    ベース部
５３    切替部
６１    ＣＰＵ
２１０    通常刺繍模様
２２０    ボビンワーク模様
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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