(57)【要約】      （修正有）【課題】コマ収差の発生による像性能の劣化および像の色ずれによる解像力の低下を防止することで優れた光学性能を達成できる撮像光学系を提供する。【解決手段】物体側から順に、少なくとも１枚の前方レンズと、この前方レンズから出射された光束を反射する反射素子とを有する前方レンズ群、及び上記前方レンズ群よりも像面側に位置する後方レンズ群、を備える撮像光学系において、上記前方レンズは、上記撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成すること、及び次の条件式（１）、（２）を満足すること。（１）νｄ＞５８、（２）ｆ／ｙ＞３、但し、νｄ：球心揺動レンズ群中の少なくとも１枚のレンズのｄ線に対するアッベ数、ｆ：焦点距離が最も長い状態における撮像光学系の焦点距離、ｙ：像面の最大像高。【選択図】図１
2015206979.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から順に、少なくとも１枚の前方レンズと、この前方レンズから出射された光束を反射する反射素子とを有する前方レンズ群；及び
上記前方レンズ群よりも像面側に位置する後方レンズ群；
を備える撮像光学系において、
上記前方レンズは、上記撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成すること；及び
次の条件式（１）、（２）を満足すること；
を特徴とする撮像光学系。
（１）νｄ＞５８
（２）ｆ／ｙ＞３
但し、
νｄ：球心揺動レンズ群中の少なくとも１枚のレンズのｄ線に対するアッベ数、
ｆ：焦点距離が最も長い状態における撮像光学系の焦点距離、
ｙ：像面の最大像高。
【請求項２】
請求項１記載の撮像光学系において、次の条件式（３）を満足する撮像光学系。
（３）−２＜ＳＦ＜０
但し、
ＳＦ＝（Ｒ２＋Ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）
Ｒ１：球心揺動レンズ群の最も物体側の面の曲率半径、
Ｒ２：球心揺動レンズ群の最も像面側の面の曲率半径。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮像光学系において、次の条件式（４）を満足する撮像光学系。
（４）−０．３＜（ＳＣ−Ｒ２）／ｆ１＜０
但し、
ＳＣ：球心揺動レンズ群の最も像面側の面から球心揺動の中心となる特定の点までの距離、
Ｒ２：球心揺動レンズ群の最も像面側の面の曲率半径、
ｆ１：球心揺動レンズ群の焦点距離（合成焦点距離）。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項記載の撮像光学系において、上記球心揺動レンズ群は、単レンズからなる撮像光学系。
【請求項５】
請求項４記載の撮像光学系において、上記球心揺動レンズ群をなす単レンズは、負の屈折力を有している撮像光学系。
【請求項６】
請求項５記載の撮像光学系において、上記球心揺動レンズ群をなす負単レンズは、像面側に凹面を向けている撮像光学系。
【請求項７】
請求項５または６記載の撮像光学系において、上記球心揺動レンズ群をなす負単レンズは、物体側の面が像面側の面よりも小さい屈折力を有している撮像光学系。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項記載の撮像光学系において、上記特定の点は、上記像振れ抑制を行わない基準状態における上記球心揺動レンズ群の光軸を上記反射素子の反射面の裏側まで延長した軸上に位置している撮像光学系。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の撮像光学系において、上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、像面側に凸面を向けた正単レンズと、物体側に凹面を向けた負単レンズとからなる撮像光学系。
【請求項１０】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の撮像光学系において、上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、両凹負単レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズとからなる撮像光学系。
【請求項１１】
請求項１ないし８のいずれか１項記載の撮像光学系において、上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズとからなる撮像光学系。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像振れ抑制（防振）機能を搭載した撮像光学系に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった携帯電子機器に搭載される撮像ユニットの小型化が求められている。撮像ユニットの小型化の手段として、プリズムやミラー等の反射素子によって光束を反射（屈曲）させる屈曲光学系を用いて撮像光学系を構成したものが知られている。屈曲光学系を用いることによって、特に被写体からの入射光の進行方向における撮像ユニットの薄型化を実現することができる。
【０００３】
このような屈曲光学系を用いた撮像光学系には、手振れ等の振動を起因とする像面上での像振れを軽減するための、いわゆる像振れ抑制（防振）機能の搭載が求められる傾向にある。
【０００４】
そこで本出願人は、特許文献１において、反射素子よりも物体側に位置する前方レンズをその光軸と直交する平面に沿って駆動（シフト）することにより像振れを抑制する撮像光学系を提案している。
【０００５】
また本出願人は、特願２０１４−１５８８５号において、反射素子よりも物体側に位置する前方レンズを球心揺動レンズ群として、この球心揺動レンズ群を特定の点を中心として球心揺動させることにより像振れを抑制する撮像光学系を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−２３８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、本発明者の鋭意研究によると、特許文献１の撮像光学系は、前方レンズを光軸直交平面に沿って駆動（シフト）したときにコマ収差が発生して像性能が劣化しがちであり、像振れ抑制量を大きくするために前方レンズの駆動量（シフト量）を大きくしたときには、コマ収差の発生による像性能の劣化がより顕著になってしまう。このため、前方レンズの駆動量（シフト量）が収差変動の抑制との兼ね合いで制約を受け、像振れ抑制量を大きくするのが難しい。
【０００８】
一方、特願２０１４−１５８８５号の撮像光学系は、特許文献１の撮像光学系と比べて、コマ収差の発生による像性能の劣化を少なくすることができる。しかし、球心揺動レンズ群（前方レンズ）の球心揺動によって像に色ずれが生じ、これにより像の解像力（ＭＴＦ：Modulation Transfer Function）が低下してしまう。この像の色ずれによる解像力の低下は、撮像光学系の焦点距離が長くなったとき（例えば長焦点距離端）にとりわけ問題となりやすい。
【０００９】
本発明は、以上の問題意識に基づいて完成されたものであり、コマ収差の発生による像性能の劣化および像の色ずれによる解像力の低下を防止することで優れた光学性能を達成できる撮像光学系を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の撮像光学系は、物体側から順に、少なくとも１枚の前方レンズと、この前方レンズから出射された光束を反射する反射素子とを有する前方レンズ群；及び上記前方レンズ群よりも像面側に位置する後方レンズ群；を備える撮像光学系において、上記前方レンズは、上記撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成すること；及び次の条件式（１）、（２）を満足すること；を特徴としている。
（１）νｄ＞５８
（２）ｆ／ｙ＞３
但し、
νｄ：球心揺動レンズ群中の少なくとも１枚のレンズのｄ線に対するアッベ数、
ｆ：焦点距離が最も長い状態における撮像光学系の焦点距離、
ｙ：像面の最大像高、
である。
【００１１】
条件式（１）が規定する条件範囲の中でも、次の条件式（１’）を満足することが好ましい。
（１’）νｄ＞６５
【００１２】
条件式（２）が規定する条件範囲の中でも、次の条件式（２’）を満足することが好ましい。
（２’）ｆ／ｙ＞４
【００１３】
本発明の撮像光学系は、次の条件式（３）を満足することが好ましい。
（３）−２＜ＳＦ＜０
但し、
ＳＦ＝（Ｒ２＋Ｒ１）／（Ｒ２−Ｒ１）
Ｒ１：球心揺動レンズ群の最も物体側の面の曲率半径、
Ｒ２：球心揺動レンズ群の最も像面側の面の曲率半径、
である。
【００１４】
本発明の撮像光学系は、次の条件式（４）を満足することが好ましい。
（４）−０．３＜（ＳＣ−Ｒ２）／ｆ１＜０
但し、
ＳＣ：球心揺動レンズ群の最も像面側の面から球心揺動の中心となる特定の点までの距離（球心揺動レンズ群の最も像面側の面の頂点と球心揺動の中心となる特定の点とを結ぶ直線の距離（長さ））、
Ｒ２：球心揺動レンズ群の最も像面側の面の曲率半径、
ｆ１：球心揺動レンズ群の焦点距離（合成焦点距離）、
である。
【００１５】
上記球心揺動レンズ群は、単レンズからなることが好ましい。
【００１６】
上記球心揺動レンズ群をなす単レンズは、負の屈折力を有していることが好ましい。
【００１７】
上記球心揺動レンズ群をなす負単レンズは、像面側に凹面を向けていることが好ましい。
【００１８】
上記球心揺動レンズ群をなす負単レンズは、物体側の面が像面側の面よりも小さい屈折力を有していることが好ましい。
【００１９】
上記特定の点は、上記像振れ抑制を行わない基準状態における上記球心揺動レンズ群の光軸を上記反射素子の反射面の裏側まで延長した軸上に位置していることが好ましい。
【００２０】
上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、像面側に凸面を向けた正単レンズと、物体側に凹面を向けた負単レンズとから構成することができる。
【００２１】
あるいは、上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、両凹負単レンズと、物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズとから構成することもできる。
【００２２】
あるいは、上記前方レンズ群は、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズからなる上記球心揺動レンズ群と、上記反射素子と、物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズとから構成することもできる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、コマ収差の発生による像性能の劣化および像の色ずれによる解像力の低下を防止することで優れた光学性能を達成できる撮像光学系が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明による撮像光学系の数値実施例１の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図２】本発明による撮像光学系の数値実施例２の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図３】本発明による撮像光学系の数値実施例３の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図４】本発明による撮像光学系の数値実施例４の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図５】本発明による撮像光学系の数値実施例５の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図６】本発明による撮像光学系の数値実施例６の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図７】本発明による撮像光学系の数値実施例７の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図８】本発明による撮像光学系の数値実施例８の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図９】比較例の撮像光学系の短焦点距離端、中間焦点距離、長焦点距離端のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。
【図１０】像振れ抑制のために球心揺動レンズ群を球心揺動させている様子を概念的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例１−７では、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群（後方レンズ群）Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群（後方レンズ群）Ｇ４とからなる（負正負正の４群レンズ構成）。
【００２６】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例１−７では、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の間隔が増加し、第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４の間隔が増加する。
【００２７】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例８では、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群（後方レンズ群）Ｇ２と、正の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）Ｇ３’と、正の屈折力の第４レンズ群（後方レンズ群）Ｇ４とからなる（負正正正の４群レンズ構成）。
【００２８】
本実施形態の撮像光学系は、数値実施例８では、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３’の間隔が減少し、第３レンズ群Ｇ３’と第４レンズ群Ｇ４の間隔が増加する。
【００２９】
第１レンズ群Ｇ１と第４レンズ群Ｇ４は、全数値実施例１−８を通じて、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、像面Ｉに対して固定されている（光軸方向に移動しない）。
【００３０】
第２レンズ群Ｇ２は、全数値実施例１−８を通じて、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、単調に物体側に移動する。
【００３１】
第３レンズ群Ｇ３は、数値実施例１−５では、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、一旦物体側に移動した後に若干量だけ像面側に移動する（戻る）。
第３レンズ群Ｇ３（Ｇ３’）は、数値実施例６−８では、短焦点距離端（Ｗ）から中間焦点距離（Ｍ）を介した長焦点距離端（Ｔ）への変倍（ズーミング）に際し、単調に物体側に移動する。
【００３２】
第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１は、数値実施例１−４では、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズ（前方レンズ）１１と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１と、像面側に凸面を向けた正単レンズ１２と、物体側に凹面を向けた負単レンズ１３とからなる。負単レンズ（前方レンズ）１１と負単レンズ１３はその両面が非球面である。
第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１は、数値実施例５、６、８では、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズ（前方レンズ）１１’と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１’と、両凹負単レンズ１２’と、物体側に凸面を向けた正単レンズ（物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズまたは両凸正単レンズ）１３’とからなる。負単レンズ（前方レンズ）１１’はその両面が非球面である。
第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１は、数値実施例７では、物体側から順に、像面側に凹面を向けた負単レンズ（前方レンズ）１１”と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１”と、物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズ１２”とからなる。負単レンズ（前方レンズ）１１”はその両面が非球面である。
【００３３】
第２レンズ群Ｇ２は、数値実施例１−７では、物体側から順に、正レンズ２１と、正レンズ２２と、負レンズ２３と、正レンズ２４とからなる。正レンズ２１はその両面が非球面である。正レンズ２２と負レンズ２３は接合されている。
第２レンズ群Ｇ２は、数値実施例８では、物体側から順に、正レンズ２１’と、負レンズ２２’とからなる。正レンズ２１’と負レンズ２２’はその両面が非球面である。
【００３４】
第３レンズ群Ｇ３は、数値実施例１−４では、物体側から順に、正レンズ３１と、負レンズ３２とからなる。負レンズ３２はその両面が非球面である。
第３レンズ群Ｇ３は、数値実施例５−７では、負単レンズ３１’からなる。
第３レンズ群Ｇ３’は、数値実施例８では、物体側から順に、正レンズ３１”と、負レンズ３２”とからなる。
【００３５】
第４レンズ群Ｇ４は、全数値実施例１−８を通じて、物体側から順に、正レンズ４１と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ４とからなる。正レンズ４１はその両面が非球面である。
【００３６】
本実施形態の撮像光学系は、第１レンズ群Ｇ１に含まれる反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ１’、ＰＲ１”）が、負単レンズ（１１、１１’、１１”）から出射された光束を略直角に反射し、第４レンズ群Ｇ４に含まれる反射プリズムＰＲ４が、正レンズ４１から出射された光束を略直角に反射する屈曲光学系となっている。このような屈曲光学系を用いた撮像光学系を撮像ユニットに搭載することにより、特に被写体からの入射光の進行方向における撮像ユニットの薄型化を実現することができる。
【００３７】
本実施形態の撮像光学系では、図１０に示すように、反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ１’、ＰＲ１”）の直前に位置する負単レンズ（１１、１１’、１１”）を、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する「球心揺動レンズ群」としている。球心揺動の中心となる特定の点は、像振れ抑制を行わない基準状態における球心揺動レンズ群の光軸を反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ１’、ＰＲ１”）の反射面の裏側まで延長した軸上に位置している。図１０では、像振れ抑制を行わない基準状態にある球心揺動レンズ群を実線で描き、上記軸上の特定の点を中心として球心揺動している状態の球心揺動レンズ群を二点鎖線で描き、球心揺動レンズ群の揺動角を誇張して描いている。
【００３８】
図示は省略しているが、球心揺動レンズ群を球心揺動させる機構は、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を保持する可動枠と、反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ１’、ＰＲ１”）を保持し、球心揺動レンズ群による像振れ抑制を行わない基準状態の光軸に対して移動しない支持部材と、支持部材に対して可動枠を特定の点を中心として球心揺動可能に支持する支持機構とから構成することができる。
【００３９】
なお、本実施形態の撮像光学系では、球心揺動レンズ群（前方レンズ）を像面側に凹面を向けた負単レンズ（１１、１１’、１１”）から構成しているが、球心揺動レンズ群（前方レンズ）を２枚以上のレンズから構成する態様も可能である。
【００４０】
本実施形態の撮像光学系のように、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を球心揺動させて像振れ抑制を行うことにより、上述した特許文献１の像振れ抑制機構と比較して、コマ収差の発生による像性能の劣化を少なくすることができる。
【００４１】
そして本実施形態の撮像光学系は、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の硝材と形状を最適設定することにより、球心揺動レンズ群を球心揺動させて像振れ抑制を行ったときであっても、像の色ずれによる解像力（ＭＴＦ：Modulation Transfer Function）の低下を防止して、優れた光学性能を達成することに成功している。
【００４２】
条件式（１）は、球心揺動レンズ群を構成する負単レンズ（１１、１１’、１１”）（球心揺動レンズ群が２枚以上のレンズから構成されている場合にはそのうちの少なくとも１枚のレンズ）のｄ線に対するアッベ数を規定している。
条件式（２）は、焦点距離が最も長い状態における撮像光学系の焦点距離と、像面Ｉの最大像高との比を規定しており、焦点距離が最も長い状態における撮像光学系の焦点距離を撮像素子の大きさで規格化したものである。
球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を球心揺動させたときに発生する像の色ずれ量は、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）に使用する硝材の分散と撮像光学系の焦点距離とによって決まる。
このため、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を、条件式（１）を満足するような低分散な硝材（ｄ線に対するアッベ数が大きい硝材）で構成することにより、球心揺動時の色ずれ量の低減を図っている。
一方、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を球心揺動させた際の色ずれが像性能に及ぼす悪影響が顕著になるのは、撮像光学系の焦点距離が長い場合である。本実施形態のように撮像光学系がズーミング機能を有している場合には長焦点距離端で色ずれ量が最大になる。本実施形態の撮像光学系は、条件式（２）を満足するような長焦点の撮像光学系において、球心揺動時の色ずれの低減効果が認められるものである。すなわち、条件式（１）と条件式（２）を同時に満足することにより、たとえ撮像光学系の焦点距離が長い場合であっても、確実に、球心揺動時の像の色ずれによる解像力の低下を防止して優れた光学性能を達成することができる。なお、条件式（２）を満足しない範囲では、撮像光学系の焦点距離が短いため、球心揺動時の色ずれが像性能に悪影響を及ぼすことは殆ど無い。
【００４３】
条件式（３）は、球心揺動レンズ群を構成する負単レンズ（１１、１１’、１１”）（球心揺動レンズ群が２枚以上のレンズから構成されている場合には球心揺動レンズ群の全体）のシェーピングファクターを規定している。より具体的に、条件式（３）は、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の防振感度（撮像光学系に対する光線の入射角度を単位角度だけ変化させるのに必要な球心揺動レンズ群の揺動角度）に関するものである。条件式（３）を満足することで、所望の防振角を得るとともに、球心揺動時の収差変動を抑えて優れた光学性能を達成することができる。
条件式（３）の上限を超えると、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）を球心揺動させた際に収差変動が大きく発生して光学性能が劣化してしまう。
条件式（３）の下限を超えると、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の防振感度が小さくなりすぎて、所望の防振角を得ることが困難になる。つまり、所望の防振角を得るためには球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）のの揺動角度を大きくすることが必要になり、その一方で、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）と反射プリズム（ＰＲ１、ＰＲ１’、ＰＲ１”）の間隔は撮像光学系の薄型化のために広く取れないことから、自ずと防振角が制限されてしまう。
【００４４】
条件式（４）は、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の最も像面側の面から球心揺動の中心となる特定の点までの距離（球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の最も像面側の面の頂点と球心揺動の中心となる特定の点とを結ぶ直線の距離（長さ））、すなわち、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の焦点距離に基づいて規格化した揺動中心の位置に関するものである。条件式（４）を満足することで、有効な像振れ抑制効果（防振効果）を得るとともに、球心揺動時の収差変動を抑えて優れた光学性能を達成し、撮像ユニットの薄型化を図ることができる。
条件式（４）の上限を超えると、揺動中心となる特定の点が球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）に近くなりすぎて、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）の球心揺動時の像変位が小さくなり、有効な像振れ抑制効果（防振効果）が得られなくなる。
条件式（４）の下限を超えると、球心揺動レンズ群（１１、１１’、１１”）から揺動中心となる特定の点までの距離が大きくなりすぎて、撮像ユニットの薄型化が困難になると共に、収差変動が大きくなってしまう。
【００４５】
本実施形態の撮像光学系では、球心揺動レンズ群をなす負単レンズ（１１、１１’、１１”）の物体側の面が像面側の面よりも小さい屈折力を有している。これにより、球心揺動時の収差変動を抑えて優れた光学性能を達成することができる。球心揺動レンズ群をなす負単レンズ（１１、１１’、１１”）の物体側の面が像面側の面よりも大きい屈折力を有していると、球心揺動時に発生するコマ収差が大きくなってしまう。
【実施例】
【００４６】
次に具体的な数値実施例を示す。表中において、fは全系の焦点距離、FNO.はＦナンバー、Wは半画角（゜）、Yは像高、Lはレンズ全長、fB はバックフォーカス、rは曲率半径、ｄはレンズ厚またはレンズ間隔、N(d)はｄ線に対する屈折率、νｄはｄ線に対するアッベ数、「E-a」は「×10-a」を示す。長さの単位は[mm]である。焦点距離、Ｆナンバー、半画角、像高、レンズ全長、バックフォーカス及び変倍に伴って間隔が変化するレンズ間隔ｄは、短焦点距離端−中間焦点距離−長焦点距離端の順に示している。
回転対称非球面は次式で定義される。
x=cy2/[1+[1-(1+K)c2y2]1/2]+A4y4+A6y6+A8y8 +A10y10+A12y12・・・
（但し、cは曲率（１／ｒ）、ｙは光軸からの高さ、Ｋは円錐係数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、・・・・・は各次数の非球面係数、ｘはサグ量）
【００４７】
［数値実施例１］
図１と表１〜表５は、本発明による撮像光学系の数値実施例１を示している。図１は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表１は面データ、表２は各種データ、表３は非球面データ、表４はズームレンズ群データである。表５は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００４８】
本数値実施例１の撮像光学系は、物体側から順に、負の屈折力の第１レンズ群（前方レンズ群）Ｇ１と、正の屈折力の第２レンズ群（後方レンズ群）Ｇ２と、負の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）Ｇ３と、正の屈折力の第４レンズ群（後方レンズ群）Ｇ４とからなる（負正負正の４群レンズ構成）。第２レンズ群Ｇ２の最も物体側の面に接する光軸直交面上に位置する絞りＳは、第２レンズ群Ｇ２と一体に移動する。第４レンズ群Ｇ４と像面Ｉの間には、光学フィルタＯＰが配置されている。
【００４９】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から順に、両凹負レンズ（前方レンズ）１１と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１と、像面側に凸の正メニスカスレンズ１２と、像面側に凸の負メニスカスレンズ１３とからなる。両凹負レンズ（前方レンズ）１１と負メニスカスレンズ１３はその両面が非球面である。両凹負レンズ（前方レンズ）１１は、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成する。
【００５０】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から順に、両凸正レンズ２１と、両凸正レンズ２２と、両凹負レンズ２３と、両凸正レンズ２４とからなる。両凸正レンズ２１はその両面が非球面である。両凸正レンズ２２と両凹負レンズ２３は接合されている。
【００５１】
第３レンズ群Ｇ３は、物体側から順に、像面側に凸の正メニスカスレンズ３１と、両凹負レンズ３２とからなる。両凹負レンズ３２はその両面が非球面である。
【００５２】
第４レンズ群Ｇ４は、物体側から順に、両凸正レンズ４１と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ４とからなる。両凸正レンズ４１はその両面が非球面である。
【００５３】
（表１）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*         -187.912      0.400      1.49710       81.6
2*            4.834      1.676      1.00000
3              ∞        4.000      1.91082       35.3
4              ∞        0.093      1.00000
5          -100.000      0.967      1.94594       18.0
6           -19.840      0.347      1.00000
7*           -7.535      0.600      1.72903       54.0
8*          -18.248        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.626      1.670      1.59201       67.0
11*         -16.413      0.100      1.00000
12            9.186      1.349      1.49700       81.6
13          -22.807      0.904      1.91082       35.3
14            5.366      0.574      1.00000
15           12.436      1.307      1.59349       67.0
16           -9.816       d16       1.00000
17          -10.999      0.649      1.92286       20.9
18           -7.194      0.830      1.00000
19*          -8.649      0.500      1.82080       42.7
20*          22.527       d20       1.00000
21*          44.965      1.462      1.54358       55.7
22*         -10.407      0.410      1.00000
23             ∞        4.600      1.69680       55.5
24             ∞        0.200      1.00000
25             ∞        0.210      1.51680       64.2
26             ∞          -
＊は回転対称非球面である。
（表２）
各種データ
ズーム比（変倍比）    4.70
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.15                  8.96                 19.50
FNO.           2.48                  3.96                  5.85
W             36.95                 19.03                  8.91
Y              2.54                  2.98                  3.08
L             40.00                 40.00                 40.00
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           13.682                 6.762                 0.400
d16           1.598                 1.989                10.259
d20           1.500                 8.030                 6.122
（表３）
非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である）
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -5.91655E-04  4.19242E-05 -9.44752E-07
2   -0.7783   1.59951E-04  3.21429E-05  4.33866E-06
7    0.0000   1.49614E-03 -6.16539E-06  1.72731E-06
8    0.0000   9.64306E-04 -2.03742E-05  1.21174E-06
10  -1.6707   6.76523E-04 -1.18495E-07
11   0.0000   6.45073E-04 -8.98571E-06
19   0.0000  -1.68757E-04 -1.54030E-04 -2.92815E-06
20   0.0000   2.10232E-04 -1.12353E-04 -4.61782E-06
21   0.0000  -2.13837E-04
22   0.0000  -7.27547E-05
（表４）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.660
2             10             8.032
3             17           -12.153
4             21            15.693
（表５）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      5.17
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.28
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             6.45
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.64
【００５４】
［数値実施例２］
図２と表６〜表１０は、本発明による撮像光学系の数値実施例２を示している。図２は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表６は面データ、表７は各種データ、表８は非球面データ、表９はズームレンズ群データである。表１０は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００５５】
この数値実施例２のレンズ構成は、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
【００５６】
（表６）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*        -1000.000      0.400      1.55332       71.7
2*            5.137      1.900      1.00000
3              ∞        4.000      2.00100       29.1
4              ∞        0.104      1.00000
5         -1000.000      1.061      1.94594       18.0
6           -15.488      0.239      1.00000
7*           -9.704      0.600      1.88202       37.2
8*          -80.929        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.213      1.801      1.55332       71.7
11*         -14.818      0.107      1.00000
12           10.730      1.387      1.49700       81.6
13          -60.780      0.539      1.91082       35.3
14            5.019      0.688      1.00000
15            8.705      1.436      1.59349       67.0
16          -11.555       d16       1.00000
17          -14.117      0.644      1.92286       20.9
18           -8.663      0.662      1.00000
19*         -10.626      0.500      1.80139       45.5
20*          18.283       d20       1.00000
21*         438.675      1.263      1.54358       55.7
22*         -11.447      0.870      1.00000
23             ∞        4.600      1.77250       49.6
24             ∞        0.200      1.00000
25             ∞        0.210      1.51680       64.2
26             ∞          -
＊は回転対称非球面である。
（表７）
各種データ
ズーム比（変倍比）    4.78
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.10                  8.96                 19.60
FNO.           2.48                  3.96                  5.75
W             37.28                 19.03                  8.89
Y              2.53                  2.97                  3.08
L             40.50                 40.50                 40.50
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           13.701                 6.683                 0.245
d16           1.717                 2.027                11.897
d20           1.500                 8.208                 4.777
（表８）
非球面データ
面番号   K          A4           A6            A8           A10
1    0.0000  -8.03276E-04  3.39688E-05  -1.33401E-07  -7.65268E-09
2   -0.0817  -9.89902E-04  1.35186E-05  -1.53576E-08   1.26747E-07
7    0.0000   2.97886E-04 -2.58625E-05   7.28337E-07   1.01046E-07
8    0.0000   5.64449E-05 -3.58157E-05   2.73423E-06  -5.07294E-08
10  -3.3293   2.21688E-03 -8.40086E-05   4.02543E-06  -1.18588E-07
11   0.0000   6.61966E-04 -1.65326E-05   1.14260E-06  -6.45036E-08
19   0.0000  -3.23608E-04 -8.26526E-05   2.21271E-05  -1.04279E-06
20   0.0000  -9.14464E-05 -5.08511E-05   1.59273E-05  -4.98904E-07
21   0.0000   1.55851E-03 -4.71717E-04   2.52328E-05  -1.36327E-06
22   0.0000   2.08769E-03 -4.80051E-04   2.06136E-05  -7.82542E-07
（表９）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.261
2             10             8.013
3             17           -13.276
4             21            20.544
（表１０）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      5.89
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.45
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             7.34
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.54
【００５７】
［数値実施例３］
図３と表１１〜表１５は、本発明による撮像光学系の数値実施例３を示している。図３は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表１１は面データ、表１２は各種データ、表１３は非球面データ、表１４はズームレンズ群データである。表１５は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００５８】
この数値実施例３のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１において、負レンズ（前方レンズ、球心揺動レンズ群）１１が物体側に凸の負メニスカスレンズからなり、正レンズ１２が両凸正レンズからなる。
（２）第４レンズ群Ｇ４において、正レンズ４１が像面側に凸の正メニスカスレンズからなる。
【００５９】
（表１１）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*          413.329      0.400      1.61881       63.9
2*            4.998      1.900      1.00000
3              ∞        4.000      2.00100       29.1
4              ∞        0.045      1.00000
5            79.636      1.058      1.94594       18.0
6           -20.687      0.298      1.00000
7*          -13.296      0.600      1.88202       37.2
8*        -3858.572        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.528      1.950      1.55332       71.7
11*         -16.564      0.116      1.00000
12           10.067      1.369      1.49700       81.6
13          -78.480      0.800      1.91082       35.3
14            5.098      0.590      1.00000
15            8.443      1.434      1.59349       67.0
16          -12.399       d16       1.00000
17          -11.639      0.637      1.92286       20.9
18           -7.921      0.735      1.00000
19*         -10.671      0.500      1.80139       45.5
20*          20.826       d20       1.00000
21*        -719.475      1.511      1.54358       55.7
22*         -10.717      0.870      1.00000
23             ∞        4.600      1.77250       49.6
24             ∞        0.200      1.00000
25             ∞        0.210      1.51680       64.2
26             ∞          -
＊は回転対称非球面である。
（表１２）
各種データ
ズーム比（変倍比）    4.78
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.10                  8.96                 19.60
FNO.           2.48                  3.97                  5.80
W             37.36                 19.07                  8.92
Y              2.54                  2.97                  3.08
L             41.50                 41.50                 41.50
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           14.118                 6.904                 0.330
d16           1.689                 1.987                11.792
d20           1.500                 8.416                 5.185
（表１３）
非球面データ
面番号   K          A4           A6            A8           A10
1    0.0000  -1.11460E-03  4.88785E-05  -2.35493E-07  -1.14866E-08
2   -0.0743  -1.31304E-03  1.14737E-05   5.73374E-07   1.44426E-07
7    0.0000   8.26077E-05 -1.23182E-05  -2.50536E-07   1.62564E-07
8    0.0000  -1.44275E-04 -1.63341E-05   8.84396E-07   4.82060E-08
10  -3.3388   1.88690E-03 -6.62849E-05   3.56631E-06  -1.31930E-07
11   0.0000   5.35022E-04 -1.21599E-05   1.25626E-06  -8.93156E-08
19   0.0000  -8.50985E-04 -6.11072E-05   2.58907E-05  -2.41679E-06
20   0.0000  -5.52730E-04 -2.87610E-05   1.87358E-05  -1.76234E-06
21   0.0000   5.45326E-04 -3.20044E-04   1.87647E-05  -9.34587E-07
22   0.0000   8.81130E-04 -3.08260E-04   1.47980E-05  -5.40578E-07
（表１４）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.315
2             10             8.212
3             17           -13.643
4             21            19.998
（表１５）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      6.60
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.63
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             8.23
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.36
【００６０】
［数値実施例４］
図４と表１６〜表２０は、本発明による撮像光学系の数値実施例４を示している。図４は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表１６は面データ、表１７は各種データ、表１８は非球面データ、表１９はズームレンズ群データである。表２０は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００６１】
この数値実施例４のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１において、負レンズ（前方レンズ、球心揺動レンズ群）１１が物体側に凸の負メニスカスレンズからなり、正レンズ１２が両凸正レンズからなり、負レンズ１３が両凹負レンズからなる。
（２）第４レンズ群Ｇ４において、正レンズ４１が像面側に凸の正メニスカスレンズからなる。
【００６２】
（表１６）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*          497.893      0.400      1.62263       58.2
2*            4.978      1.900      1.00000
3              ∞        4.000      2.00100       29.1
4              ∞       -0.018      1.00000
5            38.486      1.088      1.94594       18.0
6           -25.277      0.350      1.00000
7*          -14.534      0.600      1.88202       37.2
8*           95.981        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.567      1.967      1.55332       71.7
11*         -16.130      0.167      1.00000
12            9.737      1.359      1.49700       81.6
13          -69.346      0.762      1.91082       35.3
14            5.105      0.618      1.00000
15            8.456      1.428      1.59349       67.0
16          -12.579       d16       1.00000
17          -11.550      0.636      1.92286       20.9
18           -7.904      0.727      1.00000
19*         -10.757      0.500      1.80139       45.5
20*          20.576       d20       1.00000
21*        -499.340      1.526      1.54358       55.7
22*         -10.652      0.870      1.00000
23             ∞        4.600      1.77250       49.6
24             ∞        0.200      1.00000
25             ∞        0.210      1.51680       64.2
26             ∞          -
（表１７）
各種データ
ズーム比（変倍比）    4.78
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.10                  8.96                 19.60
FNO.           2.48                  3.96                  5.76
W             37.36                 19.07                  8.91
Y              2.54                  2.97                  3.08
L             41.50                 41.50                 41.50
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           14.081                 6.907                 0.298
d16           1.659                 2.024                12.581
d20           1.500                 8.308                 4.362
（表１８）
非球面データ
面番号   K          A4           A6            A8           A10
1    0.0000  -1.09595E-03  4.96628E-05  -2.57715E-07  -1.19594E-08
2   -0.0698  -1.32086E-03  1.33655E-05   6.99625E-07   1.33896E-07
7    0.0000   9.91934E-05 -1.00020E-05  -3.59431E-07   1.74622E-07
8    0.0000  -1.30697E-04 -1.63717E-05   1.08982E-06   4.39031E-08
10  -3.3623   1.85333E-03 -6.58959E-05   3.52759E-06  -1.25428E-07
11   0.0000   5.28876E-04 -1.27476E-05   1.32819E-06  -8.61335E-08
19   0.0000  -8.65399E-04 -5.80561E-05   2.49987E-05  -2.26402E-06
20   0.0000  -5.54530E-04 -3.31600E-05   2.02614E-05  -1.86428E-06
21   0.0000   5.24430E-04 -3.19902E-04   1.90131E-05  -9.37217E-07
22   0.0000   8.45259E-04 -3.06099E-04   1.49379E-05  -5.42697E-07
（表１９）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.240
2             10             8.188
3             17           -13.591
4             21            20.001
（表２０）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      7.25
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.80
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             9.05
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.35
【００６３】
［数値実施例５］
図５と表２１〜表２５は、本発明による撮像光学系の数値実施例５を示している。図５は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表２１は面データ、表２２は各種データ、表２３は非球面データ、表２４はズームレンズ群データである。表２５は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００６４】
この数値実施例５のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１が、物体側から順に、両凹負レンズ（前方レンズ）１１’と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１’と、両凹負レンズ１２’と、物体側に凸の正メニスカスレンズ１３’とからなる。両凹負レンズ（前方レンズ）１１’はその両面が非球面である。両凹負レンズ（前方レンズ）１１’は、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成する。
（２）第３レンズ群Ｇ３が両凹負単レンズ３１’からなる。
【００６５】
（表２１）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*          -57.878      0.500      1.59201       67.0
2*            5.604      1.583      1.00000
3              ∞        5.815      1.83481       42.7
4              ∞        0.647      1.00000
5           -10.678      0.500      1.51680       64.2
6            13.529      0.100      1.00000
7            14.225      1.094      2.00100       29.1
8          2811.388        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           4.996      1.717      1.55332       71.7
11*         -12.988      0.705      1.00000
12           12.825      1.404      1.59282       68.6
13           -7.083      0.800      1.83481       42.7
14            3.917      0.353      1.00000
15            4.789      1.618      1.49700       81.6
16          -11.244       d16       1.00000
17          -16.974      0.550      1.43700       95.1
18            9.011       d18       1.00000
19*          12.144      1.588      1.54358       55.7
20*         -15.657      0.327      1.00000
21             ∞        4.935      1.61800       63.4
22             ∞        0.200      1.00000
23             ∞        0.210      1.51680       64.2
24             ∞          -
（表２２）
各種データ
ズーム比（変倍比）    3.84
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              3.90                  8.60                 14.94
FNO.           2.75                  4.37                  5.78
W             37.77                 19.17                 11.10
Y              2.46                  2.85                  2.90
L             40.99                 40.99                 40.99
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           12.434                 5.060                 0.511
d16           1.540                 3.156                10.282
d18           2.000                 7.759                 5.181
（表２３）
非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である）
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -8.04478E-06  1.10363E-05 -1.70802E-07
2    0.0000  -1.32390E-04 -8.43031E-06  1.45845E-06
10   0.0000  -6.55041E-04 -4.06611E-06
11   0.0000   5.63002E-04  7.62235E-06
19   0.0000   7.17734E-04 -9.99230E-05  2.11002E-06
20   0.0000   9.26918E-04 -1.32116E-04  3.30208E-06
（表２４）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.172
2             10             8.303
3             17           -13.383
4             19            12.841
（表２５）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      4.80
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.19
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             5.99
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.06
【００６６】
［数値実施例６］
図６と表２６〜表３０は、本発明による撮像光学系の数値実施例６を示している。図６は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表２６は面データ、表２７は各種データ、表２８は非球面データ、表２９はズームレンズ群データである。表３０は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００６７】
この数値実施例６のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１が、物体側から順に、物体側に凸の負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１’と、両凹負レンズ１２’と、物体側に凸の正メニスカスレンズ１３’とからなる。負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’はその両面が非球面である。負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’は、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成する。
（２）第３レンズ群Ｇ３が両凹負単レンズ３１’からなる。
【００６８】
（表２６）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*           49.111      0.500      1.59201       67.0
2*            5.388      1.887      1.00000
3              ∞        6.591      1.83481       42.7
4              ∞        0.580      1.00000
5           -11.939      0.500      1.48749       70.4
6             9.540      0.133      1.00000
7            10.290      1.067      2.00100       29.1
8            28.484        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.817      2.355      1.55332       71.7
11*         -10.787      0.100      1.00000
12            9.336      1.763      1.59282       68.6
13           -8.353      0.800      1.83481       42.7
14            4.298      0.385      1.00000
15            5.089      2.527      1.43700       95.1
16           -8.547       d16       1.00000
17          -13.301      0.550      1.43700       95.1
18            8.595       d18       1.00000
19*          15.689      1.703      1.54358       55.7
20*         -20.320      0.358      1.00000
21             ∞        5.731      1.61800       63.4
22             ∞        0.200      1.00000
23             ∞        0.210      1.51680       64.2
24             ∞          -
（表２７）
各種データ
ズーム比（変倍比）    2.37
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.81                  8.20                 11.40
FNO.           2.44                  3.31                  3.93
W             38.32                 24.69                 18.28
Y              3.14                  3.55                  3.68
L             40.50                 40.50                 40.50
fB            0.377                 0.377                 0.377
d8            9.184                 4.577                 1.965
d16           1.000                 2.123                 4.295
d18           2.000                 5.485                 5.924
（表２８）
非球面データ
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -1.46163E-04  5.99875E-06 -7.07285E-08
2    0.0000  -2.70938E-04 -6.26339E-08  2.12433E-08
10   0.0000  -5.21061E-04 -4.32213E-06 -1.20903E-07
11   0.0000   5.99071E-04 -5.99544E-06  2.12931E-07
19   0.0000   5.08712E-04 -2.32495E-05  6.10136E-07
20   0.0000   5.26876E-04 -2.56073E-05  5.83607E-07
（表２９）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -6.964
2             10             7.752
3             17           -11.858
4             19            16.563
（表３０）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      3.59
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -0.89
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             4.48
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.72
【００６９】
［数値実施例７］
図７と表３１〜表３５は、本発明による撮像光学系の数値実施例７を示している。図７は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表３１は面データ、表３２は各種データ、表３３は非球面データ、表３４はズームレンズ群データである。表３５は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００７０】
この数値実施例７のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１が、物体側から順に、両凹負レンズ（前方レンズ）１１”と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１”と、物体側に凸の正メニスカスレンズ１２”とからなる。両凹負レンズ（前方レンズ）１１”はその両面が非球面である。両凹負レンズ（前方レンズ）１１”は、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成する。
（２）第２レンズ群Ｇ２の正レンズ２４が物体側に凸の正メニスカスレンズからなる。
（３）第３レンズ群Ｇ３が両凹負単レンズ３１’からなる。
（４）第４レンズ群Ｇ４の正レンズ４１が像面側に凸の正メニスカスレンズからなる。
【００７１】
（表３１）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*          -11.305      0.501      1.61881       63.9
2*            6.544      1.138      1.00000
3              ∞        5.899      1.83481       42.7
4              ∞        0.300      1.00000
5            23.360      1.052      1.94594       18.0
6            59.916        d6       1.00000
7(絞り)        ∞        0.000      1.00000
8*            4.916      1.543      1.49700       81.6
9*          -10.983      0.157      1.00000
10            7.179      1.519      1.61800       63.4
11          -17.067      1.041      1.88300       40.8
12            3.740      0.478      1.00000
13            5.201      1.169      1.49700       81.6
14         1693.892       d14       1.00000
15         -226.424      0.548      1.43500       95.0
16            6.961       d16       1.00000
17*         -42.365      1.449      1.52538       56.3
18*          -5.144      0.300      1.00000
19             ∞        3.900      1.51680       64.2
20             ∞        0.100      1.00000
21             ∞        0.210      1.51680       64.2
22             ∞          -
（表３２）
各種データ
ズーム比（変倍比）    3.85
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              3.88                  8.60                 14.94
FNO.           2.75                  4.55                  6.20
W             37.37                 17.62                 10.17
Y              2.46                  2.85                  2.94
L             36.55                 36.55                 36.55
fB            0.370                 0.370                 0.370
d6           12.233                 4.867                 0.202
d14           1.586                 0.879                 4.192
d16           1.059                 9.133                10.484
（表３３）
非球面データ
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -3.07472E-04  3.16503E-05 -4.30001E-07
2    0.0000  -1.26881E-03  3.27667E-05  4.26085E-07
8    0.0000  -8.38272E-04 -1.24613E-05  9.62395E-07
9    0.0000   6.00926E-04  2.94584E-06  1.56968E-06
17   0.0000   3.79177E-04 -5.85431E-05 -7.33881E-06
18   0.0000   3.74928E-03 -1.50964E-04 -2.33233E-06
（表３４）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -9.164
2              8             8.017
3             15           -15.513
4             17            10.996
（表３５）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      5.04
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.24
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             6.28
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   0.93
【００７２】
［数値実施例８］
図８と表３６〜表４０は、本発明による撮像光学系の数値実施例８を示している。図８は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表３６は面データ、表３７は各種データ、表３８は非球面データ、表３９はズームレンズ群データである。表４０は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００７３】
この数値実施例８のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１が、物体側から順に、物体側に凸の負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’と、反射プリズム（反射素子）ＰＲ１’と、両凹負レンズ１２’と、両凸正レンズ１３’とからなる。負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’はその両面が非球面である。負メニスカスレンズ（前方レンズ）１１’は、撮像光学系に加わる振れに応じて、特定の点を中心として球心揺動することにより、像面Ｉ上での像振れを抑制する球心揺動レンズ群を構成する。
（２）第２レンズ群Ｇ２が、物体側から順に、両凸正レンズ２１’と、物体側に凸の負メニスカスレンズ２２’とからなる。両凸正レンズ２１’と負メニスカスレンズ２２’はその両面が非球面である。
（３）負の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）Ｇ３に代えて正の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）Ｇ３’を有している（負正正正の４群レンズ構成）。この第３レンズ群Ｇ３’は、物体側から順に、物体側に凸の正メニスカスレンズ３１”と、物体側に凸の負メニスカスレンズ３２”とからなる。
（４）第４レンズ群Ｇ４の正レンズ４１が像面側に凸の正メニスカスレンズからなる。
【００７４】
（表３６）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*           12.842      0.500      1.61881       63.9
2*            4.136      2.631      1.00000
3              ∞        3.900      2.00069       25.5
4              ∞        0.549      1.00000
5            -8.811      0.500      1.77250       49.6
6            62.280      0.100      1.00000
7            20.044      1.060      1.84666       23.8
8           -33.695        d8       1.00000
9              ∞        0.000      1.00000
10*           4.222      1.930      1.49710       81.6
11*         -14.489      0.420      1.00000
12*           5.618      0.500      1.82115       24.1
13*           3.530       d13       1.00000
14            7.192      1.230      1.43700       95.1
15          176.896      0.100      1.00000
16            5.558      0.510      1.72342       38.0
17            4.574       d17       1.00000
18*          -6.184      0.870      1.54358       55.7
19*          -5.546      0.900      1.00000
20             ∞        4.600      1.77250       49.6
21             ∞        0.100      1.00000
22             ∞        0.210      1.51680       64.2
23             ∞          -
（表３７）
各種データ
ズーム比（変倍比）    3.85
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              3.88                  6.60                 14.94
FNO.           2.76                  3.65                  5.76
W             37.17                 25.08                 11.41
Y              2.56                  2.87                  2.94
L             38.47                 38.47                 38.47
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           11.858                 6.338                 0.345
d13           3.636                 7.797                 1.031
d17           2.000                 3.359                15.528
（表３８）
非球面データ
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -6.91367E-04  4.04577E-05 -3.13163E-07
2    0.0000  -1.25896E-03 -1.21355E-05  1.43190E-06
10   0.0000  -9.52037E-04  5.09093E-05 -2.91076E-06
11   0.0000   2.49985E-03 -1.36991E-04  3.13634E-06
12   0.0000   1.64156E-03 -2.49061E-04 -2.09117E-05
13   0.0000   1.02248E-03 -1.17418E-04 -3.78969E-05
19   0.0000   8.11685E-04 -5.17714E-04  1.71643E-05
20   0.0000   7.52873E-04 -3.99873E-04  1.27203E-05
（表３９）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.133
2             10            10.466
3             14            24.693
4             18            66.874
（表４０）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      7.25
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -1.80
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］             9.05
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.73
【００７５】
［比較例］
図９と表４１〜表４５は、本発明の比較例による撮像光学系を示している。図９は、短焦点距離端（Ｗ）、中間焦点距離（Ｍ）、長焦点距離端（Ｔ）のそれぞれにおける無限遠合焦時のレンズ構成図である。表４１は面データ、表４２は各種データ、表４３は非球面データ、表４４はズームレンズ群データである。表４５は、像振れ抑制駆動時の諸収差データであり、防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高を示している。
【００７６】
この比較例のレンズ構成は、以下の点を除いて、数値実施例１のレンズ構成と同様である。
（１）第１レンズ群Ｇ１の負レンズ１１が物体側に凸の負メニスカスレンズからなり、この負メニスカスレンズ１１が本願発明の条件式（１）の下限を超える高分散な硝材から構成されている（ｄ線に対するアッベ数νｄ＝４９．５）。
（２）第４レンズ群Ｇ４の正レンズ４１が像面側に凸の正メニスカスレンズからなる。
【００７７】
（表４１）
面データ
面番号          r          d          N(d)        νｄ
1*           60.816      0.400      1.77250       49.5
2*            6.329      1.400      1.00000
3              ∞        4.000      1.91082       35.3
4              ∞        0.489      1.00000
5            -9.525      1.006      1.94594       18.0
6            -6.754      0.292      1.00000
7*           -5.263      0.600      1.77250       49.5
8*          -10.151        d8       1.00000
9(絞り)        ∞        0.000      1.00000
10*           5.454      1.929      1.61881       63.9
11*         -13.804      0.442      1.00000
12           19.601      1.399      1.49700       81.6
13          -15.449      0.818      1.91082       35.3
14            4.652      0.385      1.00000
15            5.910      1.548      1.59349       67.0
16          -10.691       d16       1.00000
17          -16.746      0.877      1.78472       25.7
18           -6.667      0.414      1.00000
19*          -7.634      0.500      1.82080       42.7
20*          17.660       d20       1.00000
21*         -22.875      1.395      1.54358       55.7
22*          -7.437      0.200      1.00000
23             ∞        4.000      1.91082       35.3
24             ∞        0.200      1.00000
25             ∞        0.210      1.51680       64.2
26             ∞          -
＊は回転対称非球面である。
（表４２）
各種データ
ズーム比（変倍比）    4.71
短焦点距離端          中間焦点距離          長焦点距離端
f              4.11                  8.96                 19.37
FNO.           2.48                  4.06                  6.03
W             37.17                 19.21                  8.78
Y              2.56                  3.08                  3.08
L             40.00                 40.00                 40.00
fB            0.370                 0.370                 0.370
d8           13.500                 6.823                 0.500
d16           2.067                 1.768                 8.758
d20           1.559                 8.535                 7.868
（表４３）
非球面データ（表示していない非球面係数は0.00である）
面番号   K          A4           A6           A8
1    0.0000  -7.61269E-04  3.89686E-05 -5.50013E-07
2   -0.8638  -5.45865E-04  4.18523E-05  6.25047E-07
7    0.0000   8.93254E-04 -1.03024E-05
8    0.0000   5.28302E-04 -2.27196E-05
10  -1.1952   3.85536E-04  6.58467E-06  2.33672E-07
11   0.0000   7.04323E-04 -3.18758E-06
19   0.0000  -1.62345E-03  6.39719E-05
20   0.0000  -1.14420E-03  7.65647E-05
21   0.0000   7.65337E-04 -1.84305E-04 -7.37579E-06
22   0.0000   2.82047E-03 -3.20098E-04  1.46908E-06
（表４４）
ズームレンズ群データ
群          始面          焦点距離
1              1            -7.315
2             10             8.020
3             17           -12.542
4             21            19.647
（表４５）
防振角１°におけるＴｅｌｅ中心像高
Ｃ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］      8.59
ｇ線結像位置（ｄ線基準）［μｍ］     -2.05
Ｃ−ｇ線色ずれ量［μｍ］            10.64
単位防振角あたりのＬ１揺動角［°］   1.24
【００７８】
各数値実施例及び比較例の各条件式に対する値を表４６に示す。
（表４６）
実施例１   実施例２   実施例３   実施例４   実施例５
条件式（１）    81.6       71.7       63.9       58.2       67.0
条件式（２）    6.33       6.36       6.36       6.36       5.15
条件式（３）   -0.95      -0.99      -1.02      -1.02      -0.82
条件式（４）  -0.102     -0.093     -0.123     -0.127     -0.290
実施例６   実施例７   実施例８    比較例
条件式（１）    67.0       63.9       63.9       49.5
条件式（２）    3.10       5.08       5.08       6.29
条件式（３）   -1.25      -0.27      -1.95      -1.23
条件式（４）  -0.060     -0.069     -0.185     -0.122
【００７９】
表４６から明らかなように、数値実施例１〜数値実施例８は、条件式（１）〜条件式（４）を満足しており、表５、表１０、表１５、表２０、表２５、表３０、表３５、表４０に明らかなように、像振れ抑制のために球心揺動レンズ群を球心揺動させたときであっても、像の色ずれを比較的小さく抑えることに成功している。これに対し、比較例は、条件式（１）を満足しておらず、表４５に明らかなように、球心揺動レンズ群の球心揺動による像の色ずれが比較的大きく生じてしまっている。
【符号の説明】
【００８０】
Ｇ１  負の屈折力の第１レンズ群（前方レンズ群）
１１  １１’  １１”  像面側に凹面を向けた負単レンズ（前方レンズ、球心揺動レンズ群）
１２  像面側に凸面を向けた正単レンズ
１２’  両凹負単レンズ
１２”  物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズ
１３  物体側に凹面を向けた負単レンズ
１３’  物体側に凸面を向けた正メニスカス単レンズ
ＰＲ１  ＰＲ１’  ＰＲ１”  反射プリズム（反射素子）
Ｇ２  正の屈折力の第２レンズ群（後方レンズ群）
Ｇ３  負の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）
Ｇ３’  正の屈折力の第３レンズ群（後方レンズ群）
Ｇ４  正の屈折力の第４レンズ群（後方レンズ群）
Ｉ  像面
【図１】
2015206979.tif 000003
【図２】
2015206979.tif 000004
【図３】
2015206979.tif 000005
【図４】
2015206979.tif 000006
【図５】
2015206979.tif 000007
【図６】
2015206979.tif 000008
【図７】
2015206979.tif 000009
【図８】
2015206979.tif 000010
【図９】
2015206979.tif 000011
【図１０】
2015206979.tif 000012