(57)【要約】【課題】係合要素における引きずり損失を低減することができる自動変速機を提供することを目的とする。【解決手段】ロングピニオンＰ２及び第一ピニオンＰ１を回転可能に支承する共通キャリヤＣ１と、第一ピニオンＰ１と噛合する第一サンギヤＳ１と、ロングピニオンＰ２と噛合する第二サンギヤＳ２と、ロングピニオンＰ２と噛合する共通リングギヤＲ１とを有する第一複列遊星歯車機構２１と、第三サンギヤＳ３と、共通リングギヤＲ１と連結された第三リングギヤＲ３と、第三サンギヤＳ３及び第三リングギヤＲ３に噛合する第三ピニオンＰ３を回転可能に支承する第三キャリヤＣ３と、第三サンギヤＳ３と連結された第四サンギヤＳ４と、第三キャリヤＣ３と連結された第四リングギヤＲ４と、第四サンギヤＳ４及び第四リングギヤＲ４に噛合する第四ピニオンＰ４を回転可能に支承する第四キャリヤＣ４とを有する第二複列遊星歯車機構２２とを有する。【選択図】図１
2015059606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、 
互いに噛合するロングピニオン及び第一ピニオンを回転可能に支承する共通キャリヤと、前記第一ピニオンと噛合する第一サンギヤと、前記ロングピニオンと噛合する第二サンギヤと、前記ロングピニオンと噛合する共通リングギヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承されたラビニョタイプの第一複列遊星歯車機構と、
第三サンギヤと、前記共通リングギヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と、互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と、互いに連結された前記第三キャリヤ及び前記第四リングギヤを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記入力軸と前記第二サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記共通キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
互いに連結された前記第三キャリヤ及び前記第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する自動変速機。
【請求項２】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、
第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第一リングギヤと噛合する第一ピニオンを回転可能に支承する第一キャリヤと、第二サンギヤと、前記第一キャリヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承し、前記第一リングギヤと連結された第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一複列遊星歯車機構と、
第三サンギヤと、前記連結された第一リングギヤ及び第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記連結された第一キャリヤ及び第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
前記第二サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する自動変速機。
【請求項３】
ハウジングと、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、 
第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第一リングギヤと噛合する第一ピニオンを回転可能に支承する第一キャリヤと、互いに噛合する第二ピニオン及び中間ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤと、前記第一サンギヤと連結され、前記第二ピニオンと噛合する第二サンギヤと、前記中間ピニオンと噛合する第二リングギヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一複列遊星歯車機構と、
第三サンギヤと、前記第二リングギヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、
前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、
前記入力軸と互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、
前記入力軸と前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、
前記入力軸と互いに連結された前記第一サンギヤ及び第二サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、
前記第一キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、
互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、
前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸に連結された複数の遊星歯車機構の各要素を係脱するクラッチ及びブレーキを係脱して、前記入力軸の回転を複数段に変速して出力軸に伝達する自動変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示される自動変速機は、４つの遊星歯車機構と、当該遊星歯車機構の各要素を係脱する４つのクラッチ及び２つのブレーキの計６つの係合要素を有している。そして、６つの係合要素のうち２つの係合要素を係合させることにより、前進９速と後進１速の変速段を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第７２２６３８１Ｂ２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示される自動変速機では、変速段を形成する際に、６つの係合要素のうち４つの係合要素が開放されている。このため、係合要素における引きずり損失が大きいという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、係合要素における引きずり損失を低減することができる自動変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するためになされた、請求項１に係る発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、 互いに噛合するロングピニオン及び第一ピニオンを回転可能に支承する共通キャリヤと、前記第一ピニオンと噛合する第一サンギヤと、前記ロングピニオンと噛合する第二サンギヤと、前記ロングピニオンと噛合する共通リングギヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承されたラビニョタイプの第一複列遊星歯車機構と、第三サンギヤと、前記共通リングギヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、前記入力軸と、互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と、互いに連結された前記第三キャリヤ及び前記第四リングギヤを係脱可能に連結する第二クラッチと、前記入力軸と前記第二サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記第一サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、前記共通キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、互いに連結された前記第三キャリヤ及び前記第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する。
【０００７】
上述した課題を解決するためになされた、請求項２に係る発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第一リングギヤと噛合する第一ピニオンを回転可能に支承する第一キャリヤと、第二サンギヤと、前記第一キャリヤと連結された第二リングギヤと、前記第二サンギヤ及び前記第二リングギヤと噛合する第二ピニオンを回転可能に支承し、前記第一リングギヤと連結された第二キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一複列遊星歯車機構と、第三サンギヤと、前記連結された第一リングギヤ及び第二キャリヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、前記入力軸と互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、前記入力軸と前記第一サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記連結された第一キャリヤ及び第二リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、前記第二サンギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する。
【０００８】
上述した課題を解決するためになされた、請求項３に係る発明は、ハウジングと、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承される入力軸と、 第一サンギヤと、第一リングギヤと、前記第一サンギヤ及び前記第一リングギヤと噛合する第一ピニオンを回転可能に支承する第一キャリヤと、互いに噛合する第二ピニオン及び中間ピニオンを回転可能に支承する第二キャリヤと、前記第一サンギヤと連結され、前記第二ピニオンと噛合する第二サンギヤと、前記中間ピニオンと噛合する第二リングギヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第一複列遊星歯車機構と、第三サンギヤと、前記第二リングギヤと連結された第三リングギヤと、前記第三サンギヤ及び前記第三リングギヤに噛合する第三ピニオンを回転可能に支承する第三キャリヤと、前記第三サンギヤと連結された第四サンギヤと、前記第三キャリヤと連結された第四リングギヤと、前記第四サンギヤ及び前記第四リングギヤに噛合する第四ピニオンを回転可能に支承する第四キャリヤとを有し、前記ハウジングに前記回転軸線と同軸に支承された第二複列遊星歯車機構と、前記ハウジングに回転軸線回りに回転可能に支承され前記第四キャリヤに連結された出力軸と、前記入力軸と互いに連結された前記第三サンギヤ及び前記第四サンギヤとを係脱可能に連結する第一クラッチと、前記入力軸と前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤとを係脱可能に連結する第二クラッチと、前記入力軸と互いに連結された前記第一サンギヤ及び第二サンギヤとを係脱可能に連結する第三クラッチと、前記第一キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第一ブレーキと、互いに連結された前記第一リングギヤ及び前記第二キャリヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第二ブレーキと、前記連結された第三キャリヤ及び第四リングギヤを前記ハウジングに係脱可能に固定する第三ブレーキと、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１〜３に係る自動変速機の発明によると、６つの係合要素のうち３つの係合要素を係合させることにより、変速段を形成する。このため、６つの係合要素のうち開放されている係合要素が３つであり、従来の自動変速機に比べて開放されている係合要素の数が少ないので、係合要素における引きずり損失を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第一実施形態の自動変速機のスケルトン図である。
【図２】第一実施形態の自動変速機の各変速段における遊星歯車機構の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図３】第一実施形態〜第三実施形態の自動変速機の各変速段における各クラッチ及びブレーキの作動状態を示す作動表である。
【図４】第二実施形態の自動変速機のスケルトン図である。
【図５】第二実施形態の自動変速機の各変速段における遊星歯車機構の各要素の回転比を示す速度線図である。
【図６】第三実施形態の自動変速機のスケルトン図である。
【図７】第三実施形態の自動変速機の各変速段における遊星歯車機構の各要素の回転比を示す速度線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態の自動変速機の構造）
以下に、図１を用いて、本実施形態（第一実施形態）に係る自動変速機１００について説明する。自動変速機１００は、制御部１０、入力軸１１、出力軸１２、ハウジング１３、第一複列遊星歯車機構２１、第二複列遊星歯車機構２２、第一クラッチＣｌ１、第二クラッチＣｌ２、第三クラッチＣｌ３、第一ブレーキＢ１、第二ブレーキＢ２、第三ブレーキＢ３を有している。第一複列遊星歯車機構２１は、ラビニョタイプであり、第一遊星歯車機構２５及び第二遊星歯車機構２６から構成されている。第二複列遊星歯車機構２２は、第三遊星歯車機構２７及び第四遊星歯車機構２８から構成されている。
【００１２】
入力軸１１は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。入力軸１１は、トルクコンバータ（不図示）を介してエンジン（不図示）に連結され、エンジンからの駆動力が入力される。出力軸１２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。出力軸１２は、デファレンシャル（不図示）を介して、駆動輪（不図示）が連結されている。
【００１３】
入力軸１１側から出力軸１２側に向かって、ハウジング１３に回転軸線１５回りに、第一遊星歯車機構２５、第二遊星歯車機構２６、第三遊星歯車機構２７、第四遊星歯車機構２８が回転可能に支承されている。第一遊星歯車機構２５は、ダブルピニオン型であり、第一サンギヤＳ１、第一ピニオンＰ１、第二ピニオンＰ２（中間ピニオン）、第一キャリヤＣ１、第一リングギヤＲ１から構成されている。
【００１４】
第一サンギヤＳ１は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第一ピニオンＰ１は、第一サンギヤＳ１の外周側に複数設けられ、第一サンギヤＳ１と噛合している。なお、以下の説明において、外周側とは、回転軸線１５の半径方向外側を指すものとする。第二ピニオンＰ２は、各第一ピニオンＰ１の外周側にそれぞれ設けられ、各第一ピニオンＰ１とそれぞれ噛合する。なお、第二ピニオンＰ２は、ロングピニオンであり、第二遊星歯車機構２６を構成するピニオンでもある。
【００１５】
第一キャリヤＣ１（共通キャリヤ）は、第一ピニオンＰ１及び第二ピニオンＰ２を回転可能に支承している。第一リングギヤＲ１（共通リングギヤ）は、第二ピニオンＰ２の外周側に設けられ、第二ピニオンＰ２と噛合している。
【００１６】
第二遊星歯車機構２６は、シングルピニオン型であり、第二サンギヤＳ２、第二ピニオンＰ２、第二キャリヤＣ２、第二リングギヤＲ２から構成されている。第二サンギヤＳ２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承され、第二ピニオンＰ２と噛合している。第二キャリヤＣ２は、第一キャリヤＣ１と同一部材である。言い換えると、第一キャリヤＣ１は、第二遊星歯車機構２６の第二キャリヤＣ２を兼ねている。第二リングギヤＲ２は、第一リングギヤＲ１と同一部材である。言い換えると、第一リングギヤＲ１は、第二遊星歯車機構２６の第二リングギヤＲ２を兼ねている。
【００１７】
第三遊星歯車機構２７は、シングルピニオン型であり、第三サンギヤＳ３、第三ピニオンＰ３、第三キャリヤＣ３、第三リングギヤＲ３から構成されている。第三サンギヤＳ３は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第三ピニオンＰ３は、第三サンギヤＳ３の外周側に複数設けられ、第三サンギヤＳ３と噛合している。第三キャリヤＣ３は、第三ピニオンＰ３を回転可能に支承している。第三リングギヤＲ３は、第三ピニオンＰ３の外周側に設けられ、第三ピニオンＰ３と噛合している。
【００１８】
第四遊星歯車機構２８は、シングルピニオン型であり、第四サンギヤＳ４、第四ピニオンＰ４、第四キャリヤＣ４、第四リングギヤＲ４から構成されている。第四サンギヤＳ４は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第四ピニオンＰ４は、第四サンギヤＳ４の外周側に複数設けられ、第四サンギヤＳ４と噛合している。第四キャリヤＣ４は、第四ピニオンＰ４を回転可能に支承している。第四キャリヤＣ４は、出力軸１２に連結されている。第四リングギヤＲ４は、第四ピニオンＰ４の外周側に設けられ、第四ピニオンＰ４と噛合している。
【００１９】
第一リングギヤＲ１（第二リングギヤＲ２）と第三リングギヤＲ３は、第一連結部材３１によって連結されていて、一体回転する。第三キャリヤＣ３と第四リングギヤＲ４は、第二連結部材３２によって連結されていて、一体回転する。第三サンギヤＳ３と第四サンギヤＳ４は、第三連結部材３３によって連結されていて、一体回転する。
【００２０】
第一クラッチＣｌ１は、入力軸１１と、互いに連結された第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４を係脱可能に連結する。第二クラッチＣｌ２は、入力軸１１と、互いに連結された第三キャリヤＣ３及び第四リングギヤＲ４を係脱可能に連結する。第三クラッチＣｌ３は、入力軸１１と第二サンギヤＳ２を係脱可能に連結する。なお、本実施形態では、第一クラッチＣｌ１、第二クラッチＣｌ２、第三クラッチＣｌ３は、隣接して設けられている。
【００２１】
第一ブレーキＢ１は、第一キャリヤＣ１（第二キャリヤＣ２）をハウジング１３に係脱可能に固定する。第二ブレーキＢ２は、第一サンギヤＳ１をハウジング１３に係脱可能に固定する。第三ブレーキＢ３は、互いに連結された第四リングギヤＲ４及び第三キャリヤＣ３をハウジング１３に係脱可能に固定する。
【００２２】
制御部１０は、自動変速機１００を統括制御するものであり、第一クラッチＣｌ１、第二クラッチＣｌ２、第三クラッチＣｌ３、第一ブレーキＢ１、第二ブレーキＢ２、第三ブレーキＢ３を作動させるアクチュエータをそれぞれ制御する。
【００２３】
（第一実施形態の自動変速機の動作）
自動変速機１００は、各クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３及び各ブレーキＢ１〜Ｂ３を、図３に示す作動表のとおりに作動させることにより、前進９段、後進１段のギヤ比を構成することができる。図３において、各変速段に対応する各クラッチＣｌ１〜Ｃ３及び各ブレーキＢ１〜Ｂ３の欄に白丸が付されている場合、クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３であれば連結状態、ブレーキＢ１〜Ｂ３であれば固定状態（回転不能状態）にあることを示す。また、図３において、各変速段に対応する第三クラッチＣｌ３の欄に黒丸が付されている場合には、連結状態であるものの、駆動力伝達には関与していないことを示している。
【００２４】
ダブルピニオン型の第一遊星歯車機構２５においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、下式（１）で示される。また、シングルピニオン型の第二遊星歯車機構２６、第三遊星歯車機構２７、第四遊星歯車機構２８においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、下式（２）で示される。各変速段におけるギヤ比は、式（１）、（２）に基づいて算出される。サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３，Ｚｓ４、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の歯数をＺｒ１，Ｚｒ２，Ｚｒ３，Ｚｒ４とすると、遊星歯車機構２５，２６，２７，２８のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３，λ４＝Ｚｓ４／Ｚｒ４である。
Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（１）
Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（２）
【００２５】
第一〜第三ブレーキＢ１〜Ｂ３を選択的に作動させ、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３を選択的に作動させた際、第一〜第四遊星歯車機構２５〜２８の各要素の速度比は、図２に示す速度線図のようになる。速度線図は、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。
【００２６】
第一キャリヤＣ１と第二キャリヤＣ２は同一の部材であるので、１本の縦軸上に第一キャリヤＣ１と第二キャリヤＣ２の速度比を表す。また、第一リングギヤＲ１と第二リングギヤＲ２は同一の部材であるので、１本の縦軸上に第一リングギヤＲ１と第二リングギヤＲ２の速度比を表す。
【００２７】
ダブルピニオン型の第一遊星歯車機構２５については、第一キャリヤＣ１の縦軸と第一サンギヤＳ１の縦軸との間隔を１とし、第一リングギヤＲ１の縦軸を第一キャリヤＣ１の縦軸から第一サンギヤＳ１の縦軸と同じ側に間隔λ１だけ離して配置する。シングルピニオン型の第二遊星歯車機構２６については、第二キャリヤＣ２の縦軸と第二サンギヤＳ２の縦軸との間隔を１とし、第二リングギヤＲ２の縦軸を第二キャリヤＣ２の縦軸から第二サンギヤＳ２の縦軸の反対側に間隔λ２だけ離して配置する。
【００２８】
第三キャリヤＣ３と第四リングギヤＲ４は連結されているので、１本の縦軸上に第三キャリヤＣ３と第四リングギヤＲ４の速度比を表す。また、第三サンギヤＳ３と第四サンギヤＳ４は連結されているので、１本の縦軸上に第三サンギヤＳ３と第四サンギヤＳ４の速度比を表す。
【００２９】
シングルピニオン型の第三遊星歯車機構２７については、第三キャリヤＣ３の縦軸と第三サンギヤＳ３の縦軸との間隔を１とし、第三リングギヤＲ３の縦軸を第三キャリヤＣ３の縦軸から第三サンギヤＳ３の縦軸の反対側に間隔λ３だけ離して配置する。シングルピニオン型の第四遊星歯車機構２８については、第四キャリヤＣ４の縦軸と第四サンギヤＳ４の縦軸との間隔を１とし、第四リングギヤＲ４の縦軸を第四キャリヤＣ４の縦軸から第四サンギヤＳ４の縦軸の反対側に間隔λ４だけ離して配置する。
【００３０】
速度線図には、第一〜第三ブレーキＢ１〜Ｂ３、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３が選択的に作動された点にＢ１〜Ｂ３、Ｃｌ１〜Ｃｌ３が記入されている。
【００３１】
以下、各変速段の作動について説明する。第１変速段の場合には、第三クラッチＣｌ３によって、入力軸１１と第二サンギヤＳ２が連結され、第一ブレーキＢ１によって、第二キャリヤＣ２の回転が規制される。すると、入力軸１１から伝達された駆動力によって、第二サンギヤＳ２が正転駆動され、第二ピニオンＰ２が逆転駆動され、第二リングギヤＲ２及び第三リングギヤＲ３が逆転駆動される。そして、第三ブレーキＢ３によって、第三キャリヤＣ３及び第四リングギヤＲ４の回転が規制される。すると、逆転駆動された第三リングギヤＲ３によって、第三ピニオンＰ３が逆転駆動され、第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が正転駆動され、第四キャリヤＣ４及び出力軸１２が正転駆動される。
【００３２】
第２変速段の場合には、第一クラッチＣｌ１によって、入力軸１１と第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が連結され、入力軸１１によって第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が正転駆動される。そして、第三ブレーキＢ３によって、第四リングギヤＲ４の回転が規制される。すると、第四サンギヤＳ４から伝達された駆動力によって、第四ピニオンＰ４が逆転駆動され、第四キャリヤＣ４及び出力軸１２が正転駆動される。なお、第三クラッチＣｌ３は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３における引きずりによる損失が防止される。
【００３３】
第３変速段〜前進９変速段、及び後進の場合には、それぞれ、図３に示す作動表に示すように、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３及び第一〜第三ブレーキＢ１〜Ｂ３が作動される。そして、第１変速段及び第２変速段における説明と同様な駆動力伝達によって、入力軸１１から出力軸１２に駆動力が伝達される。
【００３４】
第４変速段の場合には、第一クラッチＣｌ１によって、入力軸１１と第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が連結され、第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が正転駆動される。そして、第二ブレーキＢ２によって、第一サンギヤＳ１の回転が規制され、第一ブレーキＢ１によって、第一キャリヤＣ１（第二キャリヤＣ２）の回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５及び第二遊星歯車機構２６がロック状態となり、第三リングギヤＲ３の回転が規制される。すると、正転駆動される第三サンギヤＳ３によって、第三キャリヤＣ３が正転駆動され、第四リングギヤＲ４が正転駆動される。そして、正転駆動される第四リングギヤＲ４及び正転駆動される第四サンギヤＳ４によって、第四キャリヤＣ４及び出力軸１２が正転駆動される。
【００３５】
なお、第６変速段が形成されている場合に、第三クラッチＣｌ３は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３における引きずりによる損失が防止される。
【００３６】
第８変速段の場合には、第二クラッチＣｌ２によって、入力軸１１と第三キャリヤＣ３が連結され、第三キャリヤＣ３が正転駆動される。そして、第二ブレーキＢ２によって、第一サンギヤＳ１の回転が規制され、第一ブレーキＢ１によって、第一キャリヤＣ１（第二キャリヤＣ２）回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５及び第二遊星歯車機構２６がロック状態となり、第三リングギヤＲ３の回転が規制される。すると、正転駆動される第三キャリヤＣ３によって、第四リングギヤＲ４が正転駆動され、第三サンギヤＳ３及び第四サンギヤＳ４が正転駆動される。正転駆動される第四リングギヤＲ４及び第四サンギヤＳ４によって、第四キャリヤＣ４及び出力軸１２が正転駆動される。
【００３７】
（第二実施形態の自動変速機）
以下に、図４に示すスケルトン図を用いて、第二実施形態の自動変速機２００について、第一実施形態の自動変速機１００と異なる点について説明する。第二実施形態の自動変速機２００は、制御部１０、入力軸１１、出力軸１２、ハウジング１３、第一複列遊星歯車機構２１−２、第二複列遊星歯車機構２２−２、第一クラッチＣｌ１−２、第二クラッチＣｌ２−２、第三クラッチＣｌ３−２、第一ブレーキＢ１−２、第二ブレーキＢ２−２、第三ブレーキＢ３−２を有している。第一複列遊星歯車機構２１−２は、第一遊星歯車機構２５−２及び第二遊星歯車機構２６−２から構成されている。第二複列遊星歯車機構２２−２は、第三遊星歯車機構２７−２及び第四遊星歯車機構２８−２から構成されている。
【００３８】
入力軸１１側から出力軸１２側に向かって、ハウジング１３に回転軸線１５回りに、第一遊星歯車機構２５−２、第二遊星歯車機構２６−２、第三遊星歯車機構２７−２、第四遊星歯車機構２８−２が回転可能に支承されている。第一遊星歯車機構２５−２は、シングルピニオン型であり、第一サンギヤＳ１−２、第一ピニオンＰ１−２、第一キャリヤＣ１−２、第一リングギヤＲ１−２から構成されている。
【００３９】
第一サンギヤＳ１−２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第一ピニオンＰ１−２は、第一サンギヤＳ１−２の外周側に複数設けられ、第一サンギヤＳ１−２と噛合している。第一キャリヤＣ１−２は、第一ピニオンＰ１−２を回転可能に支承している。第一リングギヤＲ１−２は、第一ピニオンＰ１−２の外周側に設けられ、第一ピニオンＰ１−２と噛合している。
【００４０】
第二遊星歯車機構２６−２は、シングルピニオン型であり、第二サンギヤＳ２−２、第二ピニオンＰ２−２、第二キャリヤＣ２−２、第二リングギヤＲ２−２から構成されている。第二サンギヤＳ２−２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承され、第二ピニオンＰ２−２と噛合している。第二キャリヤＣ２−２は、第二ピニオンＰ２−２を回転可能に支承している。第二リングギヤＲ２−２は、第二ピニオンＰ２−２の外周側に設けられ、第二ピニオンＰ２−２と噛合している。
【００４１】
第三遊星歯車機構２７−２は、シングルピニオン型であり、第三サンギヤＳ３−２、第三ピニオンＰ３−２、第三キャリヤＣ３−２、第三リングギヤＲ３−２から構成されている。第三サンギヤＳ３−２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第三ピニオンＰ３−２は、第三サンギヤＳ３−２の外周側に複数設けられ、第三サンギヤＳ３−２と噛合している。第三キャリヤＣ３−２は、第三ピニオンＰ３−２を回転可能に支承している。第三リングギヤＲ３−２は、第三ピニオンＰ３−２の外周側に設けられ、第三ピニオンＰ３−２と噛合している。
【００４２】
第四遊星歯車機構２８−２は、シングルピニオン型であり、第四サンギヤＳ４−２、第四ピニオンＰ４−２、第四キャリヤＣ４−２、第四リングギヤＲ４−２から構成されている。第四サンギヤＳ４−２は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第四ピニオンＰ４−２は、第四サンギヤＳ４−２の外周側に複数設けられ、第四サンギヤＳ４−２と噛合している。第四キャリヤＣ４−２は、第四ピニオンＰ４−２を回転可能に支承している。第四キャリヤＣ４−２は、出力軸１２に連結されている。第四リングギヤＲ４−２は、第四ピニオンＰ４−２の外周側に設けられ、第四ピニオンＰ４−２と噛合している。
【００４３】
第一キャリヤＣ１−２と第二リングギヤＲ２−２は、第四連結部材３４によって連結されていて、一体回転する。第一リングギヤＲ１−２と第二キャリヤＣ２−２は、第五連結部材３５によって連結されていて、一体回転する。第二キャリヤＣ２−２と第三リングギヤＲ３−２は、第六連結部材３６によって連結されている。第三キャリヤＣ３−２と第四リングギヤＲ４−２は、第七連結部材３７によって連結されていて、一体回転する。第三サンギヤＳ３−２と第四サンギヤＳ４−２は、第八連結部材３８によって連結されていて、一体回転する。
【００４４】
第一クラッチＣｌ１−２は、入力軸１１と、互いに連結された第三サンギヤＳ３−２及び第四サンギヤＳ４−２を係脱可能に連結する。第二クラッチＣｌ２−２は、入力軸１１と、互いに連結された第三キャリヤＣ３−２及び第四リングギヤＲ４−２を係脱可能に連結する。第三クラッチＣｌ３−２は、入力軸１１と第一サンギヤＳ１−２を係脱可能に連結する。なお、本実施形態では、第一クラッチＣｌ１−２、第二クラッチＣｌ２−２、第三クラッチＣｌ３−２は、隣接して設けられている。
【００４５】
第一ブレーキＢ１−２は、互いに連結された第一キャリヤＣ１−２及び第二リングギヤＲ２−２をハウジング１３に係脱可能に固定する。第二ブレーキＢ２−２は、第二サンギヤＳ２−２をハウジング１３に係脱可能に固定する。第三ブレーキＢ３−２は、互いに連結された第三キャリヤＣ３−２及び第四リングギヤＲ４−２をハウジング１３に係脱可能に固定する。
【００４６】
（第二実施形態の自動変速機の動作）
第二実施形態の自動変速機２００は、各クラッチＣｌ１−２〜Ｃｌ３−２及び各ブレーキＢ１−２〜Ｂ３−２を、図３に示す作動表のとおりに作動させることにより、前進９段、後進１段のギヤ比を構成することができる。
【００４７】
シングルピニオン型の第一〜第四遊星歯車機構２５−２〜２８−２においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、上式（２）で示される。各変速段におけるギヤ比は、上式（２）に基づいて算出される。サンギヤＳ１−２，Ｓ２−２，Ｓ３−２，Ｓ４−２の歯数をＺｓ１２，Ｚｓ２２，Ｚｓ３２，Ｚｓ４２、リングギヤＲ１−２，Ｒ２−２，Ｒ３−２，Ｒ４−２の歯数をＺｒ１２，Ｚｒ２２，Ｚｒ３２，Ｚｒ４２とすると、遊星歯車機構２５−２，２６−２，２７−２，２８−２のギヤ比はλ１２＝Ｚｓ１２／Ｚｒ１２，λ２２＝Ｚｓ２２／Ｚｒ２２，λ３２＝Ｚｓ３２／Ｚｒ３２，λ４２＝Ｚｓ４２／Ｚｒ４２である。
【００４８】
第一〜第三ブレーキＢ１−２〜Ｂ３−２を選択的に作動させ、第一〜第三クラッチＣｌ１−２〜Ｃｌ３−２を選択的に作動させた際、第一〜第四遊星歯車機構２５−２〜２８−２の各要素の速度比は、図５に示す速度線図のようになる。速度線図は、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。
【００４９】
第一キャリヤＣ１−２と第二リングギヤＲ２−２は連結されているので、１本の縦軸上に第一キャリヤＣ１−２と第二リングギヤＲ２−２の速度比を表す。また、第一リングギヤＲ１−２と第二キャリヤＣ２−２は連結されているので、１本の縦軸上に第一リングギヤＲ１−２と第二キャリヤＣ２−２の速度比を表す。
【００５０】
シングルピニオン型の第一遊星歯車機構２５−２については、第一キャリヤＣ１−２の縦軸と第一サンギヤＳ１−２の縦軸との間隔を１とし、第一リングギヤＲ１−２の縦軸を第一キャリヤＣ１−２の縦軸から第一サンギヤＳ１−２の縦軸の反対側に間隔λ１２だけ離して配置する。シングルピニオン型の第二遊星歯車機構２６−２については、第二キャリヤＣ２−２の縦軸と第二サンギヤＳ２−２の縦軸との間隔を１とし、第二リングギヤＲ２−２の縦軸を第二キャリヤＣ２−２の縦軸から第二サンギヤＳ２−２の縦軸の反対側に間隔λ２２だけ離して配置する。
【００５１】
第三キャリヤＣ３−２と第四リングギヤＲ４−２は連結されているので、１本の縦軸上に第三キャリヤＣ３−２と第四リングギヤＲ４−２の速度比を表す。また、第三サンギヤＳ３−２と第四サンギヤＳ４−２は連結されているので、１本の縦軸上に第三サンギヤＳ３−２と第四サンギヤＳ４−２の速度比を表す。
【００５２】
シングルピニオン型の第三遊星歯車機構２７−２については、第三キャリヤＣ３−２の縦軸と第三サンギヤＳ３−２の縦軸との間隔を１とし、第三リングギヤＲ３−２縦軸を第三キャリヤＣ３−２の縦軸から第三サンギヤＳ３−２の縦軸の反対側に間隔λ３２だけ離して配置する。シングルピニオン型の第四遊星歯車機構２８−２については、第四キャリヤＣ４−２の縦軸と第四サンギヤＳ４−２の縦軸との間隔を１とし、第四リングギヤＲ４−２の縦軸を第四キャリヤＣ４−２の縦軸から第四サンギヤＳ４−２の縦軸の反対側に間隔λ４−２だけ離して配置する。
【００５３】
速度線図には、第一〜第三ブレーキＢ１−２〜Ｂ３−２、第一〜第三クラッチＣｌ１−２〜Ｃｌ３−２が選択的に作動された点にＢ１−２〜Ｂ３−２、Ｃｌ１−２〜Ｃｌ３−２が記入されている。
【００５４】
以下、各変速段の作動について説明する。第１変速段の場合には、第三クラッチＣｌ３−２によって、入力軸１１と第一サンギヤＳ１−２が連結され、第一ブレーキＢ１−２によって、第一キャリヤＣ１−２の回転が規制される。すると、入力軸１１から伝達された駆動力によって、第一サンギヤＳ１−２が正転駆動され、第一ピニオンＰ１−２が逆転駆動され、第一リングギヤＲ１−２、第二キャリヤＣ２−２及び第三リングギヤＲ３−２が逆転駆動される。そして、第三ブレーキＢ３−２によって、第三キャリヤＣ３−２及び第四リングギヤＲ４−２の回転が規制される。すると、逆転駆動された第三リングギヤＲ３−２によって、第三ピニオンＰ３−２が逆転駆動され、第三サンギヤＳ３−２及び第四サンギヤＳ４−２が正転駆動され、第四キャリヤＣ４−２及び出力軸１２が正転駆動される。
【００５５】
第２変速段〜前進９変速段、及び後進の場合には、それぞれ、図３に示す作動表に示すように、第一〜第三クラッチＣｌ１−２〜Ｃｌ３−２及び第一〜第三ブレーキＢ１−２〜Ｂ３−２が作動される。そして、第１変速段における説明と同様な駆動力伝達によって、入力軸１１から出力軸１２に駆動力が伝達される。
【００５６】
なお、第２変速段の場合には、第三クラッチＣｌ３−２は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３−２における引きずりによる損失が防止される。
【００５７】
第４変速段の場合には、第一クラッチＣｌ１−２によって、入力軸１１と第三サンギヤＳ３−２及び第四サンギヤＳ４−２が連結され、第三サンギヤＳ３−２及び第四サンギヤＳ４−２が正転駆動される。そして、第一ブレーキＢ１−２によって、第一キャリヤＣ１−２及び第二リングギヤＲ２−２の回転が規制され、第二ブレーキＢ２−２によって、第二サンギヤＳ２−２の回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５−２及び第二遊星歯車機構２６−２がロック状態となり、第三リングギヤＲ３−２の回転が規制される。すると、正転駆動される第三サンギヤＳ３−２によって、第三キャリヤＣ３−２及び第四リングギヤＲ４−２が正転駆動される。そして、正転駆動される第四リングギヤＲ４−２及び正転駆動される第四サンギヤＳ４−２によって、第四キャリヤＣ４−２及び出力軸１２が正転駆動される。
【００５８】
なお、第６変速段が形成されている場合に、第三クラッチＣｌ３−２は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３−２における引きずりによる損失が防止される。
【００５９】
第８変速段の場合には、第二クラッチＣｌ２−２によって、入力軸１１と第三キャリヤＣ３−２が連結され、第三キャリヤＣ３−２が正転駆動される。そして、第一ブレーキＢ１−２によって、第一キャリヤＣ１−２及び第二リングギヤＲ２−２の回転が規制され、第二ブレーキＢ２−２によって、第二サンギヤＳ２−２の回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５−２及び第二遊星歯車機構２６−２がロック状態となり、第三リングギヤＲ３−２の回転が規制される。すると、正転駆動される第三キャリヤＣ３−２によって、第四リングギヤＲ４−２が正転駆動され、第三サンギヤＳ３−２及び第四サンギヤＳ４−２が正転駆動される。正転駆動される第四リングギヤＲ４−２及び第四サンギヤＳ４−２によって、第四キャリヤＣ４−２及び出力軸１２が正転駆動される。
【００６０】
（第三実施形態の自動変速機）
以下に、図６に示すスケルトン図を用いて、第三実施形態の自動変速機３００について、第一実施形態の自動変速機１００と異なる点について説明する。第三実施形態の自動変速機３００は、制御部１０、入力軸１１、出力軸１２、ハウジング１３、第一複列遊星歯車機構２１−３、第二複列遊星歯車機構２２−３、第一クラッチＣｌ１−３、第二クラッチＣｌ２−３、第三クラッチＣｌ３−３、第一ブレーキＢ１−３、第二ブレーキＢ２−３、第三ブレーキＢ３−３を有している。第一複列遊星歯車機構２１−３は、第一遊星歯車機構２５−３及び第二遊星歯車機構２６−３から構成されている。第二複列遊星歯車機構２２−３は、第三遊星歯車機構２７−３及び第四遊星歯車機構２８−３から構成されている。
【００６１】
入力軸１１側から出力軸１２側に向かって、ハウジング１３に回転軸線１５回りに、第一遊星歯車機構２５−３、第二遊星歯車機構２６−３、第三遊星歯車機構２７−３、第四遊星歯車機構２８−３が回転可能に支承されている。第一遊星歯車機構２５−３は、シングルピニオン型であり、第一サンギヤＳ１−３、第一ピニオンＰ１−３、第一キャリヤＣ１−３、第一リングギヤＲ１−３から構成されている。
【００６２】
第一サンギヤＳ１−３は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第一ピニオンＰ１−３は、第一サンギヤＳ１−３の外周側に複数設けられ、第一サンギヤＳ１−３と噛合している。第一キャリヤＣ１−３は、第一ピニオンＰ１−３を回転可能に支承している。第一リングギヤＲ１−３は、第一ピニオンＰ１−３の外周側に設けられ、第一ピニオンＰ１−３と噛合している。
【００６３】
第二遊星歯車機構２６−３は、ダブルピニオン型であり、第二サンギヤＳ２−３、第二ピニオンＰ２−３１、第二中間ピニオンＰ２−３２、第二キャリヤＣ２−３、第二リングギヤＲ２−３から構成されている。第二サンギヤＳ２−３は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承され、第二ピニオンＰ２−３１と噛合している。第二中間ピニオンＰ２−３２は、各第二ピニオンＰ２−３１の外周側にそれぞれ設けられ、各第二ピニオンＰ２−３１とそれぞれ噛合している。第二キャリヤＣ２−３は、第二ピニオンＰ２−３１及び第二中間ピニオンＰ２−３２を回転可能に支承している。第二リングギヤＲ２−３は、第二中間ピニオンＰ２−３２の外周側に設けられ、第二中間ピニオンＰ２−３２と噛合している。
【００６４】
第三遊星歯車機構２７−３は、シングルピニオン型であり、第三サンギヤＳ３−３、第三ピニオンＰ３−３、第三キャリヤＣ３−３、第三リングギヤＲ３−３から構成されている。第三サンギヤＳ３−３は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第三ピニオンＰ３−３は、第三サンギヤＳ３−３の外周側に複数設けられ、第三サンギヤＳ３−３と噛合している。第三キャリヤＣ３−３は、第三ピニオンＰ３−３を回転可能に支承している。第三リングギヤＲ３−３は、第三ピニオンＰ３−３の外周側に設けられ、第三ピニオンＰ３−３と噛合している。
【００６５】
第四遊星歯車機構２８−３は、シングルピニオン型であり、第四サンギヤＳ４−３、第四ピニオンＰ４−３、第四キャリヤＣ４−３、第四リングギヤＲ４−３から構成されている。第四サンギヤＳ４−３は、ハウジング１３に回転軸線１５回りに回転可能に支承されている。第四ピニオンＰ４−３は、第四サンギヤＳ４−３の外周側に複数設けられ、第四サンギヤＳ４−３と噛合している。第四キャリヤＣ４−３は、第四ピニオンＰ４−３を回転可能に支承している。第四キャリヤＣ４−３は、出力軸１２に連結されている。第四リングギヤＲ４−３は、第四ピニオンＰ４−３の外周側に設けられ、第四ピニオンＰ４−３と噛合している。
【００６６】
第一サンギヤＳ１−３と第二サンギヤＳ２−３は、第九連結部材３９によって連結されていて、一体回転する。第一リングギヤＲ１−３と第二キャリヤＣ２−３は、第十連結部材４０によって連結されていて、一体回転する。第二リングギヤＲ２−３と第三リングギヤＲ３−３は、第十一連結部材４１によって連結されていて、一体回転する。第三キャリヤＣ３−３と第四リングギヤＲ４−３は、第一二連結部材４２によって連結されていて、一体回転する。第三サンギヤＳ３−３と第四サンギヤＳ４−３は、第一三連結部材４３によって連結されていて、一体回転する。
【００６７】
第一クラッチＣｌ１−３は、入力軸１１と、互いに連結された第三サンギヤＳ３−３及び第四サンギヤＳ４−３を係脱可能に連結する。第二クラッチＣｌ２−３は、入力軸１１と、互いに連結された第三キャリヤＣ３−３及び第四リングギヤＲ４−３を係脱可能に連結する。第三クラッチＣｌ３−３は、入力軸１１と、互いに連結された第一サンギヤＳ１−３及び第二サンギヤＳ２−３を係脱可能に連結する。なお、本実施形態では、第一クラッチＣｌ１−３、第二クラッチＣｌ２−３、第三クラッチＣｌ３−３は、隣接して設けられている。
【００６８】
第一ブレーキＢ１−３は、第一キャリヤＣ１−３をハウジング１３に係脱可能に固定する。第二ブレーキＢ２−３は、互いに連結された第一リングギヤＲ１−３及び第二キャリヤＣ２−３をハウジング１３に係脱可能に固定する。第三ブレーキＢ３−３は、互いに連結された第三キャリヤＣ３−２及び第四リングギヤＲ４−２をハウジング１３に係脱可能に固定する。
【００６９】
（第三実施形態の自動変速機の動作）
第三実施形態の自動変速機３００は、各クラッチＣｌ１−３〜Ｃｌ３−３及び各ブレーキＢ１−３〜Ｂ３−３を、図３に示す作動表のとおりに作動させることにより、前進９段、後進１段のギヤ比を構成することができる。
【００７０】
シングルピニオン型の第一遊星歯車機構２５−３、第三遊星歯車機構２７−３、第四遊星歯車機構２８−３においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、上式（２）で示される。ダブルピニオン型の第二遊星歯車機構２６−３においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリヤの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒと遊星歯車機構のギヤ比λとの関係は、上式（１）で示される。各変速段におけるギヤ比は、上式（１）、（２）に基づいて算出される。
【００７１】
サンギヤＳ１−３，Ｓ２−３，Ｓ３−３，Ｓ４−３の歯数をＺｓ１３，Ｚｓ２３，Ｚｓ３３，Ｚｓ４３、リングギヤＲ１−３，Ｒ２−３，Ｒ３−３，Ｒ４−３の歯数をＺｒ１３，Ｚｒ２３，Ｚｒ３３，Ｚｒ４３とすると、遊星歯車機構２５−３，２６−３，２７−３，２８−３のギヤ比はλ１３＝Ｚｓ１３／Ｚｒ１３，λ２３＝Ｚｓ２３／Ｚｒ２３，λ３３＝Ｚｓ３３／Ｚｒ３３，λ４３＝Ｚｓ４３／Ｚｒ４３である。
【００７２】
第一〜第三ブレーキＢ１−３〜Ｂ３−３を選択的に作動させ、第一〜第三クラッチＣｌ１−３〜Ｃｌ３−３を選択的に作動させた際、第一〜第四遊星歯車機構２５−３〜２８−３の各要素の速度比は、図７に示す速度線図のようになる。速度線図は、各遊星歯車装置のサンギヤ、キャリヤ、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。
【００７３】
第一サンギヤＳ１−３と第二サンギヤＳ２−３は連結されているので、１本の縦軸上に第一サンギヤＳ１−３と第二サンギヤＳ２−３の速度比を表す。また、第一リングギヤＲ１−３と第二キャリヤＣ２−３は連結されているので、１本の縦軸上に第一リングギヤＲ１−３と第二キャリヤＣ２−３の速度比を表す。
【００７４】
シングルピニオン型の第一遊星歯車機構２５−３については、第一キャリヤＣ１−３の縦軸と第一サンギヤＳ１−３の縦軸との間隔を１とし、第一リングギヤＲ１−３の縦軸を第一キャリヤＣ１−３の縦軸から第一サンギヤＳ１−２の縦軸の反対側に間隔λ１３だけ離して配置する。ダブルピニオン型の第二遊星歯車機構２６−３については、第二キャリヤＣ２−３の縦軸と第二サンギヤＳ２−３の縦軸との間隔を１とし、第二リングギヤＲ２−３の縦軸を第二キャリヤＣ２−３の縦軸から第二サンギヤＳ２−３の縦軸と同じ側に間隔λ２３だけ離して配置する。
【００７５】
第三キャリヤＣ３−３と第四リングギヤＲ４−３は連結されているので、１本の縦軸上に第三キャリヤＣ３−３と第四リングギヤＲ４−３の速度比を表す。また、第三サンギヤＳ３−３と第四サンギヤＳ４−３は連結されているので、１本の縦軸上に第三サンギヤＳ３−３と第四サンギヤＳ４−３の速度比を表す。
【００７６】
シングルピニオン型の第三遊星歯車機構２７−３については、第三キャリヤＣ３−３の縦軸と第三サンギヤＳ３−３の縦軸との間隔を１とし、第三リングギヤＲ３−３縦軸を第三キャリヤＣ３−３の縦軸から第三サンギヤＳ３−３の縦軸の反対側に間隔λ３３だけ離して配置する。シングルピニオン型の第四遊星歯車機構２８−３については、第四キャリヤＣ４−３の縦軸と第四サンギヤＳ４−３の縦軸との間隔を１とし、第四リングギヤＲ４−３の縦軸を第四キャリヤＣ４−３の縦軸から第四サンギヤＳ４−３の縦軸の反対側に間隔λ４−３だけ離して配置する。
【００７７】
速度線図には、第一〜第三ブレーキＢ１−３〜Ｂ３−３、第一〜第三クラッチＣｌ１−３〜Ｃ３−３が選択的に作動された点にＢ１−３〜Ｂ３−３、Ｃｌ１−３〜Ｃｌ３−３が記入されている。
【００７８】
以下、各変速段の作動について説明する。第１変速段の場合には、第三クラッチＣｌ３−３によって、入力軸１１と、相互に連結された第一サンギヤＳ１−３及び第二サンギヤＳ２−３が連結され、第一ブレーキＢ１−３によって、第一キャリヤＣ１−３の回転が規制される。すると、入力軸１１から伝達された駆動力によって、第一サンギヤＳ１−３及び第二サンギヤＳ２−３が正転駆動され、第一ピニオンＰ１−３が逆転駆動され、第一リングギヤＲ１−３及び第二キャリヤＣ２−３が逆転駆動される。正転駆動された第二サンギヤＳ２−３及び逆転駆動された第二キャリヤＣ２−３によって、第二リングギヤＲ２−３及び第三リングギヤＲ３−３が逆転駆動される。
【００７９】
そして、第三ブレーキＢ３−３によって、第三キャリヤＣ３−３及び第四リングギヤＲ４−３の回転が規制される。すると、逆転駆動された第三リングギヤＲ３−３によって、第三ピニオンＰ３−３が逆転駆動され、第三サンギヤＳ３−３及び第四サンギヤＳ４−３が正転駆動される。そして、正転駆動された第四サンギヤＳ４−３によって、第四キャリヤＣ４−３及び出力軸１２が正転駆動される。
【００８０】
第２変速段〜前進９変速段、及び後進の場合には、それぞれ、図３に示す作動表に示すように、第一〜第三クラッチＣｌ１−３〜Ｃｌ３−３及び第一〜第三ブレーキＢ１−３〜Ｂ３−３が作動される。そして、第１変速段における説明と同様な駆動力伝達によって、入力軸１１から出力軸１２に駆動力が伝達される。
【００８１】
なお、第２変速段の場合には、第三クラッチＣｌ３−３は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３−３における引きずりによる損失が防止される。
【００８２】
第４変速段の場合には、第一クラッチＣｌ１−３によって、入力軸１１と第三サンギヤＳ３−３及び第四サンギヤＳ４−３が連結され、第三サンギヤＳ３−３及び第四サンギヤＳ４−３が正転駆動される。そして、第一ブレーキＢ１−３によって、第一キャリヤＣ１−３の回転が規制され、第二ブレーキＢ２−３によって、第一リングギヤＲ１−３及び第二キャリヤＣ２−３の回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５−３及び第二遊星歯車機構２６−３がロック状態となり、第三リングギヤＲ３−３の回転が規制される。すると、正転駆動される第三サンギヤＳ３−３によって、第三キャリヤＣ３−３が正転駆動され、第四リングギヤＲ４−３が正転駆動される。そして、正転駆動される第四リングギヤＲ４−３及び正転駆動される第四サンギヤＳ４−３によって、第四キャリヤＣ４−３及び出力軸１２が正転駆動される。
【００８３】
なお、第６変速段が形成されている場合に、第三クラッチＣｌ３−３は、駆動力の伝達に関与しないが、連結状態にされる。これにより、第三クラッチＣｌ３−３における引きずりによる損失が防止される。
【００８４】
第８変速段の場合には、第二クラッチＣｌ２−３によって、入力軸１１と第三キャリヤＣ３−３が連結され、第三キャリヤＣ３−３が正転駆動される。そして、第一ブレーキＢ１−３によって、第一キャリヤＣ１−３の回転が規制され、第二ブレーキＢ２−３によって、第一リングギヤＲ１−３及び第二キャリヤＣ２−３の回転が規制される。これにより、第一遊星歯車機構２５−３及び第二遊星歯車機構２６−３がロック状態となり、第三リングギヤＲ３−３の回転が規制される。すると、正転駆動される第三キャリヤＣ３−３によって、第四リングギヤＲ４−３が正転駆動され、第三サンギヤＳ３−３及び第四サンギヤＳ４−３が正転駆動される。正転駆動される第四リングギヤＲ４−３及び第四サンギヤＳ４−３によって、第四キャリヤＣ４−３及び出力軸１２が正転駆動される。
【００８５】
（本実施形態の効果）
以上の説明から明らかなように、図３に示すように、本実施形態の自動変速機１００、２００、３００は、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３及び第一〜第三ブレーキＢ１〜Ｂ３の６つの係合要素のうち３つの係合要素を係合させることにより、変速段を形成する。このため、６つの係合要素のうち開放されている係合要素が３つであり、従来の自動変速機に比べて開放されている係合要素の数が少ないので、係合要素における引きずり損失を低減させることができる。
【００８６】
第一ブレーキＢ１及び第二ブレーキＢ２を係合させることにより、第一遊星歯車機構２５及び第二遊星歯車機構２６をロック状態として、第三リングギヤＲ３をハウジング１３に対して回転不能にしている。このように、第三リングギヤＲ３をハウジング１３に対して回転不能にするブレーキを設けて当該ブレーキを係合させるのでは無く、２つのブレーキを係合させて、第三リングギヤＲ３をハウジング１３に対して回転不能にしているので、開放している係合要素を減少させることができる。
【００８７】
また、図１、図４、図６に示すように、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３は、軸線方向に並列して設けられている。このため、自動変速機１００、２００、３００の組み付け性及びメンテナンス性が良好となる。また、第一〜第三クラッチＣｌ１〜Ｃｌ３を回転軸線１５の変形方向に重ねて配置すると、自動変速機１００、２００、３００の回転軸線１５方向の寸法を低減することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０…制御部、１１…入力軸、１２…出力軸、１３…ハウジング、１５…回転軸線、２１…第一複列遊星歯車機構、２２…第二複列遊星歯車機構、１００…第一実施形態の自動変速機、２００…第二実施形態の自動変速機、３００…第三実施形態の自動変速機、Ｓ１…第一サンギヤ、Ｓ２…第二サンギヤ、Ｓ３…第三サンギヤ、Ｓ４…第四サンギヤ、Ｐ１…第一ピニオン、Ｐ２…第二ピニオン（ロングピニオン）、Ｐ３…第三ピニオン、Ｐ４…第四ピニオン、Ｃ１…第一キャリヤ（共通キャリヤ）、Ｃ２…第二キャリヤ（共通キャリヤ）、Ｃ３…第三キャリヤ、Ｃ４…第四キャリヤ、Ｒ１…第一リングギヤ（共通リングギヤ）、Ｒ２…第二リングギヤ、Ｒ３…第三リングギヤ、Ｒ４…第四リングギヤ、Ｃｌ１…第一クラッチ、Ｃｌ２…第二クラッチ、Ｃｌ３…第三クラッチ、Ｂ１…第一ブレーキ、Ｂ２…第二ブレーキ、Ｂ３…第三ブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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