(57)【要約】【解決手段】  バケット３は、搬送コンベヤ２に取り付けられた下部フレーム１５と、下部フレーム１５に搬送方向と直交する方向に移動可能に取り付けられた上部プレート１６と、上部プレート１６上に搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられた載置部材１７とを備えている。載置部材１７は、隣り合う短冊状部材２５を連結ピン２６で連結して平板状に形成されている。  載置部材１７に載置された農産物Ｆは、搬送過程において内部品質検査が行われてから等階級の違いに応じて仕分け排出部Ｃにおいて排出される。つまり、駆動手段１３によって載置部材１７が搬送方向と直交する方向及び後退する方向に移動されることにより、載置部材１７上の農産物Ｆは搬送コンベヤ２の側方へ排出される。【効果】  従来と比較してバケット３の構成を簡略化きるとともに、バケット３の耐久性を向上させることができる。【選択図】  図３
2015205263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられるとともに、物品を載置する載置部材を有するバケットと、上記載置部材を搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に移動させる載置部材移動手段とを備え、各バケットの載置部材に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、
上記バケットは、屈曲可能に構成された上記載置部材と、搬送コンベヤと交差する方向における載置部材の移動を案内する支持部材とを備え、該支持部材は、載置部材の水平方向の移動を案内する第１ガイド部と、この第１ガイド部から連続してそれよりも下方への載置部材の移動を案内する第２ガイド部とを備えており、
上記支持部材の第１ガイド部に位置する上記載置部材によって物品を載置して搬送するとともに、物品を載置した載置部材を第１ガイド部から第２ガイド部へ移動させることで該載置部材上の物品を搬送コンベヤの側方に排出することを特徴とする物品選別装置。
【請求項２】
上記支持部材の第１ガイド部及び第２ガイド部をそれぞれ直線状に形成し、上記搬送コンベヤの搬送経路上に物品検査を行う物品検査装置を設け、該物品検査装置は、バケットの載置部材に載置された物品に対して上方から検査光を投光する光源と、バケットよりも下方側に配置されて物品を透過した検査光を受光するセンサとを備えおり、さらに、上記載置部材に、上記バケットに載置された物品を透過した検査光を通過させる貫通孔を設けたことを特徴とする請求頂１に記載の物品選別装置。
【請求項３】
上記載置部材は、複数の短冊状部材と、隣り合う短冊状部材を相互に揺動可能に連結する複数のピンを備えるとともに、各ピンの両端を短冊状部材よりも外方へ突出させてあり、上記支持部材は相互に対向させた一対の支持部材からなり、これら支持部材の対向する面に、上記第１ガイド部及び第２ガイド部となるガイド溝が形成されており、上記短冊状部材から突出したピンの両端は上記一対の支持部材のガイド溝に係合されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の物品選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は物品選別装置に関し、より詳しくは、搬送コンベヤに設けた各バケット上に物品を載置して搬送するとともに、各バケット上の物品を品質等の違いに応じて仕分けしてから排出するようにした物品選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送コンベヤに設けた多数のバケットを備えて、農産物を各バケットに載置して搬送しながら品質等の違いに応じて仕分けてから排出するようにした物品選別装置は知られている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５３７７１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の物品選別装置においては、農産物の泥や水分及び農産物から滲出する液体がバケットに付着するため、バケットを定期的に洗浄する必要がある。特許文献１においては、一対のローラと、それらに掛け渡した無端状ベルトによってバケットを構成した技術が開示されているが、このような構成のバケットを繰り返し洗浄すると、ローラ等の回転部材が劣化して製品寿命が短くなるという問題があった。また、無端状ベルトは柔軟な部材で構成せざるを得ないため、耐久性に乏しく、交換の頻度が高くなるという問題もある。
さらに、透過光を用いて農産物の内部品質検査を行う検査装置を用いる場合には、投光手段と受光手段を配置する必要がある。この場合には上述した無端状ベルトを用いた構成においては、上下位置に無端状ベルトが存在するため、上方側から無端ベルト上の農産物に検査光を投光して上方から透過先を受光することになる。この場合、受光手段に検査光が直接入射することになるため、受光手段に検査光の波長をカットするフィルタを設ける等の外乱を排除する構成が必要となり、物品選別装置の製造コストが高くなるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した事情に鑑み、本発明は、所要の領域にわたって設けられた搬送コンベヤと、この搬送コンベヤに搬送方向に沿って複数設けられるとともに、物品を載置する載置部材を有するバケットと、上記載置部材を搬送コンベヤの搬送方向と交差する方向に移動させる載置部材移動手段とを備え、各バケットの載置部材に物品を載置して搬送しながら仕分け区分に応じてバケット上の物品を搬送コンベヤの側方に排出するようにした物品選別装置において、
上記バケットは、屈曲可能に構成された上記載置部材と、搬送コンベヤと交差する方向における載置部材の移動を案内する支持部材とを備え、該支持部材は、載置部材の水平方向の移動を案内する第１ガイド部と、この第１ガイド部から連続してそれよりも下方への載置部材の移動を案内する第２ガイド部とを備えており、上記支持部材の第１ガイド部に位置する上記載置部材によって物品を載置して搬送するとともに、物品を載置した載置部材を第１ガイド部から第２ガイド部へ移動させることで該載置部材上の物品を搬送コンベヤの側方に排出するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
上述した構成によれば、バケットの構成を簡略化することができるとともに、バケットの耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施例を示す平面図。
【図２】図１におけるバケットの平面図。
【図３】図１のＩＩＩ―ＩＩＩ線に沿う要部の断面図。
【図４】図３の要部の平面図。
【図５】図１のＶ―Ｖ線に沿う要部の断面図。
【図６】本発明のバケットの他の実施例を示す平面図。
【図７】本発明のバケットの他の実施例を示す平面図。
【図８】本発明のバケットの他の実施例を示す要部の側面図であり、図８（ａ）は支持部材がクランク形状のものを示し、図８（ｂ）は支持部材が略Ｓ形状のものを示している。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図示実施例について本発明を説明すると、図１において物品選別装置１は、リンゴやミカン等の農産物Ｆを外観や品質等の違いに応じて８種類の等階級に選別するようになっている。物品選別装置１は、所要の領域にわたって配置されて循環走行される搬送コンベヤ２と、この搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って等間隔に設けられて農産物Ｆを載置する多数のバケット３とを備えている。搬送コンベヤ２の搬送経路における上流側の領域が手動選定部Ａとなっており、その隣接下流側の領域が検査部Ｂとなっており、さらに検査部Ｂの隣接下流側の領域が仕分け排出部Ｃとなっている。
【０００９】
手動選定部Ａの一側（図１における上方側）の隣接位置には、搬送コンベヤ２に沿ってコンテナ用コンベヤ４が配置されており、コンテナ用コンベヤ４と手動選定部Ａとにわたって複数の作業者が配置されている。検査部Ｂには、搬送コンベヤ１の搬送経路上に外観検査装置６と品質検査装置７が順次配置されるとともに、両検査装置６，７による検査結果が送信される制御装置８も配置されている。仕分け排出部Ｃとなる搬送コンベヤ２の一側の隣接位置には、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に８本の分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈが設けられており、これらの周辺に複数の作業者が配置されている。なお、分岐コンベヤは８種類の等階級に対応した数だけ設けているが、一つの等階級に複数の分岐コンベヤを対応させる等して、その数を増減しても良い。また、等階級の設定も８種類に限られない。
【００１０】
複数の農産物Ｆを収納した各コンテナ１２がコンテナ用コンベヤ４によって供給位置Ｄに供給されると、手動選定部Ａの各作業者は各コンテナ１２から順次１つずつ農産物Ｆを取り出して、矢印方向に走行中の搬送コンベヤ２の各バケット３上に載置するようになっている。その際、作業者は、当該農産物Ｆの等級を目視によって判定した上でバケット３上に載置するとともに、等級の違いに応じてバケット３を搬送コンベヤ２上において搬送方向と直交する方向（幅方向）に移動させる。
後に詳述するが、本実施例のバケット３は、搬送コンベヤ２に対してその搬送方向と直交する方向に移動できるように搬送コンベヤ２に取り付けられている。そして、手動選定部Ａの作業者は、個々の農産物Ｆを目視により判定した等級に応じて、バケット３を搬送方向と直交する方向における３箇所の位置のいずれかに移動させるようにしている。具体的には、等級が良と判定された農産物Ｆは図３における搬送コンベヤ２上の一側寄り（左端）の位置にバケット３を移動させ、等級が秀と判定された農産物Ｆは搬送コンベヤ２上の他側寄り（右端）の位置にバケット３を移動させ、さらに、等級が優と判定された農産物Ｆは搬送コンベヤ２上の中央に移動させるようになっている。なお、本実施例ではバケット３を移動させる位置を３箇所としているが、設定する等階級に応じてその数を増減しても良い。
【００１１】
このように、手動選定部Ａにおいて、作業者が１つずつ農産物Ｆをバケット３に載置するとともに、大きさの違いに応じて各バケット３を搬送方向と直交する方向の所定位置に移動させる。この後、検査部Ｂ内を搬送されるバケット３上の農産物Ｆは、先ず外観検査装置６によって外観を検査された後に品質検査装置７によって糖度や腐敗の有無等の内部品質に関する内部品質検査が行われるようになっている。各バケット３上の農産物Ｆに対する両検査装置６、７の検査結果は逐次制御装置８に入力されるようになっている。
制御装置８は、各バケット３上の農産物Ｆについて外観検査と内部品質検査の結果を基にして８種類の等階級に区分するようになっている。そして、制御装置８は、農産物Ｆを載置した各バケット３が仕分け排出部Ｃを通過する際に、仕分け排出部Ｃに配置された駆動手段１３の作動を制御して、８種類の等階級に応じて各バケット３上の農産物Ｆを分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出させるようになっている。これらの分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出された農産物Ｆは、その後、各分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上の農産物Ｆ毎に作業者によって図示しないコンテナまたは箱に収納されるようになっている。
【００１２】
図２〜図４に示すように、本実施例のバケット３は、下方側に位置して搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能な下部フレーム１５と、下部フレーム１５に設けられて搬送コンベヤ２の搬送方向と同一方向に移動可能な上部フレーム１６と、この上部フレーム１６に搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動可能に取り付けられた載置部材１７及びバックサポータ１８とを備えている。
下部フレーム１５は長方形の枠状に形成されており、その内方側に板状のガイドプレート２１が水平に連結されている。また、下部フレーム１５の底面の四隅にはそれぞれ下方へ延びる脚部１５Ａが形成されている。
【００１３】
搬送コンベヤ２を構成する左右一対の無端状チェーン２Ａ、２Ｂにわたって２本一組のガイド軸１４、１４が取り付けられている。下部フレーム１５の左右一対の脚部１５Ａには搬送方向と直交する方向に貫通孔を穿設してあり、上記一組のガイド軸１４、１４を左右一対の脚部１５Ａの貫通孔に摺動自在に貫通している。ガイド軸１４、１４は、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に配置されているので、下部フレーム１５、上部フレーム１６、載置部材１７及びバックサポータ１８は、搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動できるようになっている。つまり、バケット３は両ガイド軸１４、１４に案内されて搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向に移動することができる。そのため、手動選定部Ａにおいて作業者がバケット３の載置部材１７上に農産物Ｆを載置した後に、バケット３を両ガイド軸１４、１４の一端側と他端側及び中央のいずれかに移動させることができる。
【００１４】
下部フレーム１５上における左右両側には、搬送方向と同一方向に一対のガイド軸２２、２２が取り付けられている。他方、上部フレーム１６における搬送方向の前後の側壁１６Ａ、１６Ｂには、相互に対向する左右の両端部に２組の貫通孔が穿設されている。これら２組の貫通孔に上記一対のガイド軸２２、２２を摺動自在に貫通させている。これにより、上部フレーム１６及びそれに設けられた載置部材１７、バックサポータ１８等がガイド軸２２、２２に案内されて搬送コンベヤ２の搬送方向と同一方向に移動できるようになっている。
上部フレーム１６の前後の側壁１６Ａ、１６Ｂには、Ｌ字形をした一対の支持部材２３、２３が相互に対向させて取り付けられており、これら一対の支持部材２３、２３によって搬送方向と直交する方向に載置部材１７が移動可能に保持されている。
Ｌ字形をした支持部材２３、２３は、上方となる水平部２３Ａが上部フレーム２６の上面よりも少し上方となり、かつ、鉛直下方に延びる垂直部２３Ｂは搬送コンベヤ２の一側から所定距離だけ離隔するように、側壁１６Ａ、１６Ｂに連結されている。そして、支持部材２３、２３における対向する内面に、水平部２３Ａと鉛直部２３Ｂに沿ったＬ字状のガイド溝２３ａ、２３ａが形成されており、それら対向位置の一対のガイド溝２３ａ、２３ａによって載置部材１７の両側部が保持されている。そして、ガイド溝２３ａ、２３ａに案内されて載置部材１７が上部フレーム１６上で搬送コンベヤ２と直交する方向と鉛直方向に移動されるようになっている。水平部２３Ａにおけるガイド溝２３ａが載置部材１７を案内するための第１ガイド部となっており、鉛直部２３Ｂにおけるガイド溝２３ａが載置部材１７を案内するための第２ガイド部となっている。なお、ガイド溝２３ａにおける第１ガイド部と第２ガイド部との境界部分は滑らかな円弧状に形成されており、第１ガイド部と第２ガイド部とにわたって載置部材１７が円滑に移動できるようになっている。
【００１５】
本実施例の載置部材１７は、同一形状をした複数の短冊状部材２５と、相前後する短冊状部材２５、２５を相互に揺動可能に連結する複数の連結ピン２６とから構成されている。この載置部材１７は平板状に形成されて屈曲可能となっている。端的に言えば、載置部材１７は、前端と後端が接続されていないキャタピラ状に形成されている。相前後する短冊状部材２５、２５を連結した連結ピン２６の両端部は、短冊状部材２５の両端よりも外方まで突出させてあり、該突出させた連結ピン２６の両端を上記各支持部材２３、２３の対向するガイド溝２３ａ内に挿入させている。
これにより、載置部材１７はガイド溝２３ａ、２３ａに案内されて、その水平部２３Ａと鉛直部２３Ｂとを移動されるようになっている。そして、載置部材１７がガイド溝２３ａ、２３ａの水平部２３Ａ内にある時に、載置部材１７が水平に維持されており、その状態の載置部材１７上に農産物Ｆが載置されるようになっている。そして、駆動手段１３が作動された際に、農産物Ｆを載置した状態の載置部材１７がバックサポータ１８を介して搬送コンベヤ２の一側に向けて前進される。それにより、載置部材１７がガイド溝２３ａ、２３ａに沿って水平部２３Ａから垂直部２３Ｂへ前進される。つまり、載置部材１７は農産物Ｆを載置して搬送方向と直交する方向に移動されるので、載置部材１７上の農産物Ｆは、載置部材１７上（バケット３上）から搬送コンベヤ２の一側へ排出されるようになっている。載置部材１７から排出された農産物Ｆは上記分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に載置されるようになっている。
載置部材１７における後端１７Ｂに近い所定位置に貫通孔が穿設されており、この貫通孔は品質検査装置７から放射された検査光Ｌを通過させる受光孔１７Ａとなっている。
次に、載置部材１７を進退動させる駆動手段１３とその周辺の構成を説明する。上部フレーム１６の底部には、搬送方向と直交する方向にガイド軸２７、２７を取り付けてあり、このガイド軸２７、２７に直方体形状のスライダ２８を摺動自在に嵌合させている。スライダ２８の上部に２本の連結部材２９、２９を介して可動板３１を連結してあり、この可動板３１の前端に上記載置部材１７の後端１７Ｂを連結している。また、可動板３１の前端にブラケットを介して上記バックサポータ１８を連結している。バックサポータ１８の前面は、農産物Ｆの外観に合わせて円弧状に形成されている。作業者が上記手動選定部Ａにおいて農産物Ｆを載置部材１７上に載置する際には、バックサポータ１８の前面に農産物Ｆの外周を接触させるようになっている。それによって、載置部材１７上の農産物Ｆがバックサポータ１８によって側部を支持されるとともに、上記受光孔１７Ａの上に農産物Ｆが位置決めされるようになっている。
駆動手段１３によってスライダ２８がガイド軸２７に沿って移動されると、可動板３１とそれに連結された載置部材１７とバックサポータ１８が搬送方向と直交する方向に移動されるようになっている。その際には、前述したように、載置部材１７は支持部材２３のガイド溝２３ａ、２３ａに沿って水平部２３Ａと鉛直部２３Ｂとを移動されるようになっている。
【００１６】
スライダ２８の下面には、鉛直下方に向けて係合ピン２８Ａが連結されており、この係合ピン２８Ａは下部フレーム１５のガイドプレート２１のガイド溝２１Ａに係合している。このガイド溝２１Ａは、搬送方向と直交する方向の直交ガイド部２１ａとそれから連続し、かつ搬送方向に対して斜め後方に向けて傾斜した後退ガイド部２１ｂとから構成されている。
バケット３が仕分け排出部Ｃを移動される際に、制御装置８によって駆動手段１３のソレノイド３５が作動されると、係合ピン２８Ａは切り換えガイド３４に係合してから固定斜めガイド３２のガイド面に当接するようになっている。すると、先ず、係合ピン２８はガイド溝２１Ａの直交ガイド部２１ａ内を摺動されるので、固定斜めガイド３２のガイド面に沿ってスライダ２８、可動板３１、載置部材１７及びバックサポータ１８が搬送方向と直交する方向に沿って移動される。その後、係合ピン２８がガイド溝２１Ａの後退ガイド部２１ｂ内を摺動するので、スライダ２８、可動板３１、載置部材１７及びバックサポータ１８が搬送方向と直交する方向に移動すると同時に、上部フレーム１６は搬送方向の後方に向けて移動される。
そのため、載置部材１７はガイド溝２３ａに沿って水平部２３Ａから鉛直部２３Ｂに向けて前進され、それに伴って載置部材１７の水平部２３Ａに載置されていた農産物Ｆは搬送コンベヤ２の一側に排出される。その際、載置部材１７上から排出される農産物Ｆは、載置部材１７がガイド溝２１Ａの後退ガイド部２１ｂによって搬送方向とは逆方向に移動される。それにより、農産物Ｆが載置部材１７から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへ排出される際のバケット３上の農産物Ｆと分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈとの搬送方向における相対速度を実質的に減速させるようになっている。したがって、本実施例においては、仕分け排出部Ｃにおけるバケット３上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへと排出された農産物Ｆが転動することを防止することができる。
【００１７】
本実施例の駆動手段１３は、仕分け排出部Ｃにおける各分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈの位置に合わせて搬送コンベヤ２の搬送経路に８組配置されている。駆動手段１３は、停止位置と作動位置とに切り換え可能な切り換えガイド３４と、この切り換えガイド３４を停止位置と作動位置とに切り換えるソレノイド３５と、切り換えガイド３４よりも搬送方向の少し下流側に水平に固定された固定斜めガイド３２とを備えている。ソレノイド３５は制御装置８によって作動を制御されるようになっており、制御装置８がソレノイド３５を作動させると、切り換えガイド３４が停止位置から作動位置に切り換えられるようになっている。すると、バケット３の係合ピン２８Ａの下端部が切り換えガイド３４に当接するので、固定斜めガイド３２に向けて係合ピン２８Ａを移動させる。それにより、係合ピン２８Ａは固定斜めガイド３２のガイド面に当接して、該ガイド面に沿って搬送コンベヤ２の搬送方向と直交する方向及び斜め後方へ後退する方向に移動される。つまり、係合ピン２８Ａが上記ガイド溝２１Ａ内を直交ガイド部２１ａから後退ガイド部２１ｂへと摺動する。
【００１８】
したがって、前述したように、バケット３における上部フレーム１６と載置部材１７が搬送方向と直交方向に移動されるとともに、載置部材１７は搬送方向と直交する方向に移動されながら後退方向にも移動される。そのため、載置部材１７が搬送方向と直交する方向及び斜め後方に後退する方向に前進されて、それに載置された農産物Ｆは載置部材１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈ上に排出されるようになっている。
さらに、仕分け排出部Ｃよりも下流側となる搬送コンベヤ２の下方側には、復帰用の固定斜めガイド３７が配置されている。仕分け排出部Ｃにおいて載置部材１７が前進されて農産物Ｆが排出された各バケット３は、搬送コンベヤ２の走行に伴って復帰用の固定斜めガイド３７の位置まで搬送されてくると、各バケット３における係合ピン２８Ａが復帰用の固定斜めガイド３７のガイド面に接触して、分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈとは反対側となる搬送コンベヤ２の他側に向けて移動される。これにより、前進されていた載置部材１７、バックサポータ１８等が後退して図２、図３に示す後退位置に復帰するようになっている。このように、バケット３の載置部材１７が後退位置に復帰することで、載置部材１７上に農産物Ｆを載置できるようになっている。
【００１９】
次に、検査部Ｂにおける外観検査装置６及び品質検査装置７について説明する。外観検査装置６は図示しないカメラによってバケット３上の農産物Ｆを撮影するようになっており、撮影した農産物Ｆの画像は制御装置８に送信されるようになっている。カメラの上流位置には、手動選定部Ａにおいて目視による等級判定に基づいて作業者が移動させたバケット３の位置を検出する光電センサが設けられており、その検出結果は制御装置８に送信されるようになっている。また、図５に示すように、農産物Ｆの内部品質検査を行う品質検査装置７は、バケット３よりも上方側に配置されてバケット３上の農産物Ｆに向けて検査光Ｌを照射する光源３８と、バケット３よりも下方側に上記光源３８に対向させて配置されたセンサ３９とを備えている。
【００２０】
外観検査装置６の上流位置から品質検査装置７にわたるガイド軸１４、１４の下方側の位置には、搬送コンベヤ２の搬送方向に沿って断面コ字形をした一対の規制溝４０Ａ、４０Ｂが固定して配置されている。他方、バケット３の下部フレーム１５には、１つの脚部１２Ａの下端にローラ４１が回転自在に取り付けられている。各規制溝４０Ａ、４０Ｂの上流端は搬送方向の両側に向けてハ字形に拡開した導入部となっている。各バケット３が外観検査装置６の位置まで搬送されてくると、バケット３の上記ローラ４１が規制溝４０Ｂの導入部に挿入されてから規制溝４０Ｂに係合するとともに、係合ピン２８Ａの下端部は他方の規制溝４０Ａに係合するようになっている。このように、係合ピン２８Ａが規制溝４０Ａに係合するとともにローラ４１が規制溝４０Ｂに係合することで、バケット３は搬送方向と直交する方向に移動できないようになっており、その状態のバケット３が品質検査装置７の位置に移動されて、そこを通過するようになっている。
その際に、品質検査装置７の光源３８からバケット３上の農産物Ｆに向けて検査光Ｌが照射される。この時、前述したように、バケット３の載置部材１７には、受光孔１７Ａが形成されているので、農産物Ｆを透過した検査光Ｌは受光孔１７Ａを通過して下方側のセンサ３９によって検出されるようになっている。つまり、規制溝４０Ａ、４０Ｂによって搬送方向と直交する方向におけるバケット２を位置決めすることで、バケット３の受光孔１７Ａとバケット３上の農産物Ｆを検査光Ｌの照射位置に位置合わせするようになっている。
そして、下方側のセンサ３９によって検出された検出結果は制御装置８に送信されるようになっており、制御装置８は、上記光電センサ、外観検査装置６と品質検査装置７による検査結果を基にして、検査部Ｃを通過した各バケット３上の農産物Ｆを８種類の等階級に区分するようになっている。なお、図１にも示すように、規制溝４０Ａ、４０Ｂは検査部Ｂの領域内だけに配置されているので、バケット３が検査部Ｂを通過すると各バケット３は搬送方向と直交する方向に移動可能となる。
そして、制御装置８は、検査部Ｃを通過してバケット３が仕分け排出部Ｃに搬送されると、既に区分済みの各バケット３上の農産物Ｆを各等階級に応じた駆動手段１３のソレノイド３５を作動させる。そのため、切り換えガイド３４が作動位置に切り換えられるので、バケット３の係合ピン２８Ａが切り換えガイド３４に当接してから固定斜めガイド３２に当接する。したがって、前述したように、バケット３の載置部材１７が搬送方向と直交する方向に移動されてから斜め後方に後退する方向にも移動される。それにより、載置部材１７上の農産物Ｆが８種類の各等階級に応じた分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈのいずれかに排出されるようになっている。
【００２１】
以上のように、本実施例においては、従来と比較してバケット３の構成が簡略化されており、バケット３の耐久性を従来と比較して向上させることができる。また、品質検査装置７は、透過光である検査光を用いて農産物Ｆの内部品質検査を行うようになっており、バケット３の下方側において検査光Ｌをセンサ３９によって受光することができる。
また、バケット３の載置部材１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈに農産物Ｆを排出する際には、駆動手段１３のガイド溝２１Ａと係合ピン２８Ａとによってバケット３を搬送方向と直交方向及び後退する方向に移動させるようになっている。そのため、バケット３の載置部材１７上から農産物Ｆを分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈに排出する際において、それらの搬送方向における相対速度を減少させることができる。そのため、確実かつ円滑に載置部材１７上から分岐コンベヤ１１Ａ〜１１Ｈへ農産物Ｆを転動させることなく排出することができ、農産物Ｆが損傷することを防止することができる。
【００２２】
次に、図６はバケット３に関する他の実施例を示したものである。この図６に示すバケット３は、載置部材１７における受光孔１７Ａの周囲の箇所を改良したものである。より詳細には、受光孔１７Ａに沿って円弧状の支持部材４４をバックサポータ１８と対向させて配置し、それを受光孔１７Ａの隣接位置となる短冊状部材２５に固定している。また、受光孔１７Ａの隣接外方となる表面に遮光部材４５を取り付けている。その他の構成は、前述した第１の実施例と同じであり、それと対応する各部材に同じ番号を付している。
この図６のバケット３においては、載置部材１７に支持部材４４が連結されているので、載置部材１７に農産物Ｆが載置された際にバックサポータ１８と支持部材４４とによって農産物Ｆを確実に載置部材１７上に載置することができる。また、遮光部材４５を受光孔１７Ａの周囲に配置しているので、農産物Ｆ内を透過した検査光だけがセンサ３９に受光されるようになっている。
【００２３】
次に、図７はバケット３に関する他の実施例を示したものであり、この実施例においては、バケット３の載置部材１７を改良したものである。すなわち、この実施例の載置部材１７は、上記第１の実施例における複数の短冊状部材２５の代わりに帯状の樹脂シート４８を用いており、その樹脂シート４８を複数の連結ピン２６によって平板状となるように構成している。その他の構成は第１実施例と同じであり、それと対応する各部材には同じ部材番号を付している。
このような構成であっても、上述した第１実施例と同様の作用・効果を得ることができる。なお、上記帯状の樹脂シート４８は、屈曲性を有するシート状のものであれば材質は問わず、例えば、金属製のネットであっても良い。
【００２４】
さらに、図８（ａ）、図８（ｂ）は、バケット３の上部フレーム１６に取り付ける支持部材２３に関する別の実施例を示したものである。すなわち、図８（ａ）は、クランク形状の支持部材２３を用いた場合を示しており、クランクの形状にそってガイド溝２３ａも形成されることになる。
また、図８（ｂ）は緩やかなＳ字形をした支持部材２３を用いた場合を示しており、その形状に合わせてガイド溝２３ａも形成されることになる。また、上記実施例では、水平部２３Ａと鉛直部２３Ｂのなす角度を９０度に設定しているが、これに限られず、鋭角または鈍角であっても良い。
【００２５】
なお、上述した各実施例においては、一対の支持部材２３，２３にガイド溝２３ａ、２３ａを形成し、それら両方に載置部材１７の連結ピン２６の両端を係合させているが、一方の支持部材２３を省略し、連結ピン２６を片持ち状態として載置部材を保持するようにしても良い。
また、上記ガイドピン２８Ａの駆動はガイドに限られず、例えば、各々のバケットにエアシリンダ等の駆動手段を設けておき、係合ピン２８Ａを、搬送方向に直交する方向に往復動させるようにしても良い。
【符号の説明】
【００２６】
１‥物品選別装置                    ２‥搬送コンベヤ
３‥バケット                        １１Ａ〜１１Ｈ‥分岐コンベヤ
１３‥駆動手段                      １７‥載置部材
２３‥支持部材                      ２３Ａ‥水平部（第１ガイド部）
２３Ｂ‥鉛直部（第２ガイド部）      Ｆ‥農産物（物品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図６】
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