(57)【要約】【課題】ガス検知装置を自由に設置することができ、設置場所をあらかじめ管理装置側で把握する必要なしに、ガス検知装置のガス検知信号に基づいてガスの漏洩箇所を管理装置側で確認可能なガス検知システムを実現することにある。【解決手段】ガスセンサ２が、自身の位置情報ｉを取得可能な位置情報取得手段２１を備え、検知対象ガスを検知した場合に位置情報ｉを取得し、当該位置情報ｉと検知信号Ｓとを管理装置３に送信するように構成され、管理装置３が、監視対象区域内において、ガス漏れが発生し易い場所の位置情報であるガス漏洩位置情報Ｘを記憶するガス漏洩位置情報記憶手段３１を備え、ガスセンサ２から検知信号Ｓを受信した場合に、合わせて受信した位置情報ｉと、ガス漏洩位置情報Ｘに基づいて、ガス漏れが発生した場所Ｘｅを推定するガス漏洩位置推定手段３２を備える。【選択図】図２
2015176318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検知対象ガスの検知を行う無線式のガスセンサと、監視対象区域内の前記ガスセンサからの検知信号を受信する管理装置とからなる無線式ガス検知システムであって、
前記ガスセンサが、
自身の位置情報を取得可能な位置情報取得手段を備え、
前記検知対象ガスを検知した場合に、前記位置情報取得手段により自身の位置情報を取得し、当該位置情報と前記検知信号とを前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置が、
前記監視対象区域内において、ガス漏れが発生し易い場所の位置情報であるガス漏洩位置情報を記憶するガス漏洩位置情報記憶手段を備え、
前記ガスセンサから前記検知信号を受信した場合に、当該検知信号と合わせて受信した前記位置情報と、前記ガス漏洩位置情報に基づいて、ガス漏れが発生した場所を推定するガス漏洩位置推定手段を備える無線式ガス検知システム。
【請求項２】
前記管理装置が、
前記監視対象区域内での風向きを取得する風向取得手段を備え、
前記ガス漏洩位置推定手段が、前記位置情報及び前記ガス漏洩位置情報に加え、前記風向取得手段により取得した風向きに基づいて、ガス漏れが発生した場所を推定する請求項１に記載の無線式ガス検知システム。
【請求項３】
前記監視対象区域内に、前記監視対象区域内を撮影する撮像手段が配置され、
前記管理装置が、
前記撮像手段から撮影画像を取得する撮影画像取得手段を備え、
前記ガスセンサから前記検知信号を受信した場合に、前記ガス漏洩位置推定手段が推定したガス漏れが発生した場所を撮影している前記撮像手段から撮影画像を取得し、
当該撮影画像において、前記ガス漏洩位置推定手段が推定したガス漏れが発生した場所を図示する請求項１又は２に記載の無線式ガス検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検知対象ガスの検知を行う無線式のガスセンサと、監視対象区域内の前記ガスセンサからの検知信号を受信する管理装置とからなる無線式ガス検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ガスプラントなどの特定の箇所において継続的に検知対象ガスの濃度を監視するための装置として、定常的に設置される定置式のガス検知警報器が知られている。定置式のガス検知装置には、その電源として商用電源が用いられると共に、ケーブル類を介して、ガス検知信号を管理装置に伝達するように構成されている。
【０００３】
このような構成のガス検知装置は、設置時にケーブルの敷設が必要であり、費用面及び時間の面でかかるコストが少なくない。このような課題を踏まえ、特許文献１には、ガス検知装置が、管理装置と無線通信可能な無線式通信ユニットと、ソーラー発電手段、及び二次電池を備えた独立駆動型の無線式ガス検知装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２０５４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１には、管理装置側において、ガス検知装置の設置場所を把握するための仕組みは開示されていない。このため、例えば、ガスプラントなどにおいて、管理装置側でガス検知装置からのガス検知信号を受信した場合に、どこでガスの漏洩が生じたのかを把握できない。このため、実際にガスの漏洩箇所を確認するためには、作業員が直接、ガス検知装置の設置された場所に出向く必要がある。また、仮に、ガス検知装置を管理装置側で区別可能に構成され、各ガス検知装置の設置時に、その設置場所を記憶しておいたとしても、設置後に、ガス検知装置を移動した場合には、管理装置側から、ガス検知装置の正確な設置場所が分からなくなる。
【０００６】
このため、上記ガス検知装置で、管理装置側でガスの漏洩箇所を正確に把握するには、従来の定置式のガス検知装置と同様、設置場所を決めて用いる必要があり、例えば、一時的に行われる工事現場などにおいて、ガスの漏洩箇所を確認するといった用途には不向きであるという問題があった。
【０００７】
そこで、本願発明の目的は、ガス検知装置を自由に設置することができ、設置場所をあらかじめ管理装置側で把握する必要なしに、ガス検知装置のガス検知信号に基づいてガスの漏洩箇所を管理装置側で確認可能なガス検知システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本願発明に係る無線式ガス検知システムの特徴構成は、検知対象ガスの検知を行う無線式のガスセンサと、監視対象区域内の前記ガスセンサからの検知信号を受信する管理装置とからなる無線式ガス検知システムであって、
前記ガスセンサが、
自身の位置情報を取得可能な位置情報取得手段を備え、
前記検知対象ガスを検知した場合に、前記位置情報取得手段により自身の位置情報を取得し、当該位置情報と前記検知信号とを前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置が、
前記監視対象区域内において、ガス漏れが発生し易い場所の位置情報であるガス漏洩位置情報を記憶するガス漏洩位置情報記憶手段を備え、
前記ガスセンサから前記検知信号を受信した場合に、当該検知信号と合わせて受信した前記位置情報と、前記ガス漏洩位置情報に基づいて、ガス漏れが発生した場所を推定するガス漏洩位置推定手段を備える点にある。
【０００９】
上記特徴構成により、ガスセンサは自身の位置情報を取得でき、管理装置に検知対象ガスを検知した場合に、管理装置に位置情報を送信する。このため、管理装置は、ガスセンサが検知対象ガスを検知した時点での、ガスセンサの位置を把握することができる。よって、例えば工事現場などにおいて、工事の状況に応じて、ガスセンサの設置場所を自由に変更することができる。さらに、管理装置には、ガス漏れが発生し易い場所であるガス漏洩位置情報が記憶されているため、ガスセンサの位置情報と、ガス漏洩位置情報とに基づいて、例えば、ガスセンサの位置情報に最も近いガス漏洩位置情報を、実際にガス漏れが発生した場所と推定することができる。すなわち、ガス検知装置を自由に設置することができ、設置場所をあらかじめ管理装置側で把握する必要なしに、ガス検知装置のガス検知信号に基づいてガスの漏洩箇所を管理装置側で確認可能なガス検知システムを実現できる。
【００１０】
加えて、前記管理装置が、
前記監視対象区域内での風向きを取得する風向取得手段を備え、
前記ガス漏洩位置推定手段が、前記位置情報及び前記ガス漏洩位置情報に加え、前記風向取得手段により取得した風向きに基づいて、ガス漏れが発生した場所を推定する構成とすると好適である。
【００１１】
上記特徴構成によれば、ガス漏洩位置推定手段が、風向きを考慮してガス漏れが発生した場所を推定できる。よって、例えば、ガスセンサの位置情報に、取得した風向きとは逆方向に最も近いガス漏洩位置情報をガスの漏洩箇所と推定するといったように、より高精度にガスの漏洩箇所を推定することが可能となる。すなわち、ガス検知装置のガス検知信号に基づいてガスの漏洩箇所を管理装置側でより高精度に確認可能なガス検知システムを実現できる。
【００１２】
さらに、前記監視対象区域内に、前記監視対象区域内を撮影する撮像手段が配置され、
前記管理装置が、
前記撮像手段から撮影画像を取得する撮影画像取得手段を備え、
前記ガスセンサから前記検知信号を受信した場合に、前記ガス漏洩位置推定手段が推定したガス漏れが発生した場所を撮影している前記撮像手段から撮影画像を取得し、
当該撮影画像において、前記ガス漏洩位置推定手段が推定したガス漏れが発生した場所を図示する構成とすると好適である。
【００１３】
上記特徴構成によれば、ガス漏れが発生した場所を含む撮影画像上に、ガス漏れが発生した場所が図示されるため、管理装置側においてシステムの利用者が、より簡便にガスの漏洩箇所を確認することができる。すなわち、より利便性の高いガス検知システムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】無線式ガス検知システムの概略図
【図２】無線式ガス検知システムの構成図
【図３】ガス漏洩位置推定手段によるガス漏洩箇所の推定方法を説明するための参考図
【図４】本実施形態におけるガス漏洩箇所の表示形態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態に係る無線式ガス検知システム１について図面を用いて説明する。図１に示すように、無線式ガス検知システム１は、検知対象ガスの検知を行う無線式のガスセンサ２と、監視対象区域Ａ内のガスセンサ２からの検知信号Ｓを受信する管理装置３とからなる。本実施形態においては、監視対象区域Ａが、ガス製造工場である場合の一例を示す。ガスセンサ２は、ガスプラント内におけるガス漏れを検知するために設置され、検知対象ガスとして可燃性ガスを検知可能に構成される。
【００１６】
ガスセンサ２は、監視対象区域Ａであるガス製造工場の複数個所に配置される。具体的には、ガスタンクの周囲や、ガスタンクに接続された配管の接続フランジ近傍などのガス漏れの可能性の高い場所の近傍に配置される。ガスセンサ２は、無線通信を用いてガスセンサ２同士及び管理装置３と通信可能に構成される。ガスセンサ２は、他のガスセンサ２から管理装置３への通信を中継可能に構成され、いわゆるマルチホップネットワークを構築できる。ガスセンサ２は、このように構築されるネットワークを介して、管理装置３と通信を行うように構成される。
【００１７】
管理装置３には、本実施形態においては、監視対象区域Ａ内の管理棟に設けられた制御装置が用いられる。制御装置は、演算装置及び記憶装置により構成され、ガスセンサ２から取得した検知信号Ｓに基づいて所定の処理を行う回路もしくはプログラムからなる。管理装置３は、無線通信によりガスセンサ２と通信可能に構成される。管理装置３には、無線式ガス検知システム１の利用者が操作するための入出力機器（例えば、キーボードやディスプレイ）が備えられ、利用者が管理装置３を操作可能に構成されるとともに、管理装置３により処理された情報を視認可能に構成される。以下では、ガスセンサ２及び管理装置３の構成について説明する。
【００１８】
〔無線式ガス検知システム１の構成〕
図２に示すように、ガスセンサ２は、自身が現在配置されている場所を示す位置情報ｉを取得可能な位置情報取得手段２１を備える。本実施形態においては、位置情報取得手段２１としてＧＰＳ（Global Positioning System）を用い、位置情報ｉとして、緯度・経度を取得可能に構成される。ガスセンサ２は、検知対象ガスを検知した場合に、位置情報取得手段２１により自身の位置情報ｉを取得し、当該位置情報ｉと検知信号Ｓとを管理装置３に送信するように構成される。本実施形態において、検知信号Ｓは、検知対象ガスが所定の許容濃度以上に検知された旨を示す。なお、検知信号Ｓには、検知した検知対象ガスの濃度を示す指標値が含まれても構わない。
【００１９】
管理装置３には、主には、ガス漏洩位置情報記憶手段３１、ガス漏洩位置推定手段３２、表示手段３３が備えられる。また、本実施形態においては、管理装置３は、さらに、監視対象区域Ａ内での風向きＷを取得する風向取得手段３４を備える。風向取得手段３４は、例えば、監視対象区域Ａ内に設けられた風向計から、当該風向計が設置された場所における、その時々の風向きＷを取得可能に構成される。なお、風向取得手段３４は、インターネットを介して外部から監視対象区域Ａ内の風向きＷを取得する構成でも構わない。
【００２０】
ガス漏洩位置情報記憶手段３１は、監視対象区域Ａ内において、ガス漏れが発生し易い場所の位置情報であるガス漏洩位置情報Ｘを記憶するように構成される。ガス漏洩位置情報Ｘとしては、例えば、監視対象区域Ａ内のガスタンクに接続された配管におけるフランジ連結部や、バルブの連結部の位置情報が用いられる。
【００２１】
ガス漏洩位置推定手段３２は、ガスセンサ２から検知信号Ｓを受信した場合に、当該検知信号Ｓと合わせて受信した位置情報ｉと、ガス漏洩位置情報Ｘに基づいて、ガス漏れが発生した場所を推定する。詳しくは、ガス漏洩位置推定手段３２は、ガスセンサ２から検知信号Ｓ及び位置情報ｉを受信すると、ガス漏洩位置情報記憶手段３１から、位置情報ｉと相関のあるガス漏洩位置情報Ｘを取得し、当該ガス漏洩位置情報Ｘが、実際に検知対象ガスが漏洩している箇所（以下では、「ガス漏洩箇所Ｘｅ」と呼ぶ）であると推定する。具体的には、例えば、位置情報ｉに最も近い位置にある（直線距離が最も短い）ガス漏洩位置情報Ｘをガス漏洩位置情報記憶手段３１から取得し、ガス漏洩箇所Ｘｅと推定する。
【００２２】
本実施形態においては、ガス漏洩位置推定手段３２は、位置情報ｉ及びガス漏洩位置情報Ｘに加え、風向取得手段３４により取得した風向きＷに基づいて、ガス漏洩箇所Ｘｅを推定する。具体的には、ガスセンサ２の位置情報ｉを中心として、取得した風向きＷの上流側に最も近い位置にあるガス漏洩位置情報Ｘを、ガス漏洩箇所Ｘｅと推定する。
【００２３】
具体例を、図３に示す。図３に、監視対象区域Ａ内に、ガスセンサ２ａ〜２ｃが備えられ、ガス漏洩位置情報記憶手段３１には、ガス漏洩位置情報Ｘ１〜Ｘ５が記憶されている場合を示す。この構成において、ガスセンサ２ｂが検知対象ガスを検知し、検知信号Ｓを管理装置３に送信すると、ガス漏洩位置推定手段３２は、まず風向取得手段３４から風向きＷを取得する。風向きＷが、紙面下向きであった場合、ガスセンサ２ｂの風向きＷの上流側（紙面上向き）に存在するガス漏洩位置情報Ｘをガス漏洩位置情報記憶手段３１において探索し、取得する。この場合、ガスセンサ２ｂの紙面上向きにおいて最も近いガス漏洩位置情報Ｘ１が取得される。ガス漏洩位置情報記憶手段３１は、以上のようにして、ガス漏洩位置情報Ｘ１をガス漏洩箇所Ｘｅと推定する。
【００２４】
図２に示すように、管理装置３は、表示手段３３としてディスプレイを備える。ガス漏洩位置推定手段３２によりガス漏洩箇所Ｘｅが推定されると、表示手段３３を介して、無線式ガス検知システム１の利用者に、ガス漏洩箇所Ｘｅを示す情報が表示される。情報の表示形態としては、利用者がガス漏洩箇所Ｘｅを知覚可能な携帯であれば良く、例えば、ガス漏洩箇所Ｘｅを示すガス漏洩位置情報Ｘ（緯度・経度）を文字で表示するといった形態や、または管理装置３に監視対象区域Ａを網羅した地図を記憶しておき、当該地図上において、ガス漏洩箇所Ｘｅに対応するガス漏洩位置情報Ｘをアイコンなどで図示するといった形態を用いることができる。
【００２５】
本実施形態においては、監視対象区域Ａ内に、監視対象区域Ａ内を撮影する撮像手段４が配置され、管理装置３は、撮像手段４の撮影画像を利用して、無線式ガス検知システム１の利用者により分かり易くガス漏洩箇所Ｘｅを表示するように構成される。
【００２６】
撮像手段４としては、監視対象区域Ａ内に設けられた監視カメラを用いる。撮像手段４は、監視対象区域Ａ内に複数配置され、ガス漏洩位置情報Ｘを含む範囲を撮影可能に構成されていると好適である。撮像手段４としての監視カメラは、固定式または可動式のいずれを用いても構わない。
【００２７】
管理装置３は、撮像手段４から撮影画像Ｉを取得する撮影画像取得手段３５を備える。より具体的には、撮影画像取得手段３５は、ガス漏洩位置推定手段３２によりガス漏洩箇所Ｘｅが推定された際に、ガス漏洩箇所Ｘｅを含む範囲を撮影している撮像手段４を選択し、撮像手段４からの撮影画像Ｉを取得する。
【００２８】
このような構成により、管理装置３は、ガスセンサ２から検知信号Ｓを受信した場合に、ガス漏洩位置推定手段３２が推定したガス漏洩箇所Ｘｅを撮影している撮像手段４から撮影画像Ｉを取得する。さらに、表示手段３３を介して、当該撮影画像Ｉ上に、ガス漏洩箇所Ｘｅを図示するように構成される。図４に、撮影画像Ｉ上にガス漏洩箇所Ｘｅを図示した場合の一例を示す。
【００２９】
以上のようにして、ガスセンサ２を自由に設置することができ、設置場所をあらかじめ管理装置３側で把握する必要なしに、ガスセンサ２の検知信号Ｓに基づいてガス漏洩箇所Ｘｅを管理装置３側で確認可能な無線式ガス検知システム１を実現できる。
【００３０】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態においては、管理装置３が、風向取得手段３４を備える場合の一例を示したが、風向取得手段３４を備えない構成としても構わない。
【００３１】
（２）上記実施形態においては、管理装置３が、撮像手段４を備える場合の一例を示したが、撮像手段４を備えない構成としても構わない。この場合、管理装置３は、撮影画像取得手段３５を備えない構成とすると良い。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
検知対象ガスの検知を行う無線式のガスセンサと、監視対象区域内の前記ガスセンサからの検知信号を受信する管理装置とからなる無線式ガス検知システムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１        ：無線式ガス検知システム
２        ：ガスセンサ
２ａ      ：ガスセンサ
２ｂ      ：ガスセンサ
２ｃ      ：ガスセンサ
３        ：管理装置
４        ：撮像手段
２１      ：位置情報取得手段
３１      ：ガス漏洩位置情報記憶手段
３２      ：ガス漏洩位置推定手段
３４      ：風向取得手段
３５      ：撮影画像取得手段
Ａ        ：監視対象区域
Ｉ        ：撮影画像
Ｓ        ：検知信号
Ｗ        ：風向き
Ｘ        ：ガス漏洩位置情報
Ｘ１      ：ガス漏洩位置情報
Ｘ２      ：ガス漏洩位置情報
Ｘ３      ：ガス漏洩位置情報
Ｘ４      ：ガス漏洩位置情報
Ｘｅ      ：ガス漏洩箇所（ガス漏れが発生した場所）
ｉ        ：位置情報
【図１】
2015176318.tif 000003
【図２】
2015176318.tif 000004
【図３】
2015176318.tif 000005
【図４】
2015176318.tif 000006