(57)【要約】【課題】エアバッグ装置と腰部シートベルトを有するシートベルト装置とを備える車両用着座者拘束装置において、腰部シートベルトが柔らかな腹部に掛け回されて着座者が不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減すること。【解決手段】車両用シート１２の着座者Ｐの腰部に装着される腰部シートベルト２７を有するシートベルト装置２０と、着座者Ｐを拘束するエアバッグを有するエアバッグ装置４０と、を備える車両用着座者拘束装置１０である。シートベルト装置２０は、腰部シートベルト２７に設けられて着座者Ｐから付加される荷重を検知するセンサ３３と、腰部シートベルト２７の荷重分布を算出する荷重分布算出手段８２と、得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７のずれを判定する腰部シートベルト位置判定手段８４と、を有し、腰部シートベルト位置判定手段８４の判定結果に基づいて衝突に対応させたエアバッグの膨張展開を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートの着座者の腰部に左右に架け渡して装着される腰部シートベルトを有するシートベルト装置と、前記車両の車室内に設けられ、衝突に対応させて前記車両用シートの着座者を拘束するエアバッグを有するエアバッグ装置と、を備える車両用着座者拘束装置において、
前記シートベルト装置は、
前記腰部シートベルトに設けられ、前記装着状態における前記着座者から付加される荷重を前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向所定領域で検知するセンサと、
該センサにより検知された前記荷重の前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向の荷重分布を算出する荷重分布算出手段と、
該荷重分布算出手段によって得られた荷重分布に基づいて前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にあるか否かを判定する腰部シートベルト位置判定手段と、を有し、
前記腰部シートベルト位置判定手段の前記判定結果に基づいて前記衝突に対応させた前記エアバッグの膨張展開を制御することを特徴とする車両用着座者拘束装置。
【請求項２】
前記エアバッグは、着座者の上半身の前方で膨張展開して上半身を拘束するフロントエアバッグであり、
該フロントエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰骨位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも前記フロントエアバッグの膨張展開開始タイミングを早くする制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用着座者拘束装置。
【請求項３】
前記エアバッグは、着座者の上半身の前方で膨張展開して上半身を拘束するフロントエアバッグであり、
該フロントエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰部シートベルト位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも前記フロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用着座者拘束装置。
【請求項４】
前記フロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰部シートベルト位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも多段階に前記フロントエアバッグを膨張展開させる制御であることを特徴とする請求項３に記載の車両用着座者拘束装置。
【請求項５】
前記エアバッグは、前記車両用シートのシート部に設けられたシートクッションエアバッグであり、
該シートクッションエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には前記シートクッションエアバッグを膨張展開させない制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項６】
前記エアバッグは、前記車両用シートの着座者の上半身を側方から拘束するサイドエアバッグであり、
該サイドエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には前記サイドエアバッグを膨張展開させない制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員拘束装置。
【請求項７】
車両の衝突を予知する衝突予知手段を備え、
前記エアバッグの膨張展開の制御は、前記衝突予知手段が衝突を予知し、且つ前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には衝突前に前記エアバッグの膨張展開を開始させる制御であることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の車両用着座者拘束装置。
【請求項８】
前記エアバッグは、着座者の脚部前方で膨張展開して膝部〜脛部を拘束するニーエアバッグであり、
該ニーエアバッグの膨張展開の制御は、前記衝突予知手段が衝突を予知し、且つ前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には衝突前に前記ニーエアバッグの膨張展開を開始させる制御であることを特徴とする請求項１に記載の車両用乗員拘束装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シートの着座者を拘束する車両用着座者拘束装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用シートの着座者を拘束する装置としては、シートベルトによって着座者をシートに拘束するシートベルト装置がある。例えば、車両用シートに設けられた一般的な３点式シートベルト装置においては、着座者の上体上に斜めに架け渡される肩部シートベルトにより着座者の肩部及び胸部が車両用シートに拘束され、着座者の腰部に左右に架け渡される腰部シートベルトにより着座者の腰部が車両用シートに拘束される。
【０００３】
また、車両用シートの着座者を拘束する装置として、通常は折り畳まれて収容されているエアバッグを車両の衝突に対応させて膨張展開させ、この膨張展開するエアバッグによって着座者を拘束するエアバッグ装置も一般に用いられている。
【０００４】
エアバッグとしては、例えば、着座者の上体前方で膨張展開して着座者の上半身を拘束するフロントエアバッグや、着座者の脚部前方で膨張展開して着座者の膝部〜脛部を拘束するニーエアバッグ等が挙げられる。
【０００５】
エアバッグ装置とシートベルト装置を連携して作動させる車両用乗員保護装置については、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１の車両用乗員保護装置では、その図１５に示すように、車両の前面衝突の際に、乗員保護ＥＣＵの制御によりまずシートベルト装置のプリテンショナ機構が作動し、続いてフォースリミッタ機構の作動開始を待ってインストルメントパネルに収容されたエアバッグが着座者の上体前方で膨張展開する。
【０００６】
特許文献１の車両用乗員保護装置によれば、フォースリミッタ機構が作動してシートベルトがリトラクタから繰り出され、乗員の上体とインストルメントパネルとの間隔が狭くなったタイミングでエアバックを膨張展開させて乗員を保護することとなるので、エアバッグ装置の小型化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２４７７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のシートベルト装置によれば、腰部シートベルトによって着座者の腰部が車両用シートに拘束されて保護されるものの、車両衝突時等に腰部シートベルトが腰部位置、すなわち、腰部シートベルトが腰骨に掛け回される腰骨位置より上方にずれていた場合、腰部シートベルトが腰骨に保護されていない柔らかな腹部に掛け回され、腰部シートベルトによる着座者の拘束が不完全となる。
【０００９】
この不完全な拘束状態で車両に衝突等による衝撃が加わると、腰部シートベルトが腰骨位置に掛け回されている場合よりも着座者の挙動が大きくなり、エアバッグの膨張展開予定領域に着座者が侵入した状態でエアバッグが膨張展開して着座者に衝撃を与えるおそれがある。また、衝突時の着座者の上体の挙動によって柔らかな腹部が腰部シートベルトによって強く圧迫されて腹部傷害を生じるおそれがある。
【００１０】
特許文献１には、エアバッグ装置とシートベルト装置の連携した作動の一例が開示されているが、シートベルトによる着座者の適切な拘束がその前提となっており、シートベルトによる着座者の拘束が不完全な状態では着座者の保護が不完全となるおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エアバッグ装置と腰部シートベルトを有するシートベルト装置とを備える車両用着座者拘束装置において、腰部シートベルトが柔らかな腹部に掛け回されて着座者が不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減しうる車両用着座者拘束装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両用シートの着座者の腰部に左右に架け渡して装着される腰部シートベルトを有するシートベルト装置と、前記車両の車室内に設けられ、衝突に対応させて前記車両用シートの着座者を拘束するエアバッグを有するエアバッグ装置と、を備える車両用着座者拘束装置において、前記シートベルト装置は、前記腰部シートベルトに設けられ、前記装着状態における前記着座者から付加される荷重を前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向所定領域で検知するセンサと、該センサにより検知された前記荷重の前記腰部シートベルトの左右架け渡し方向の荷重分布を算出する荷重分布算出手段と、該荷重分布算出手段によって得られた荷重分布に基づいて前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にあるか否かを判定する腰部シートベルト位置判定手段と、を有し、前記腰部シートベルト位置判定手段の前記判定結果に基づいて前記衝突に対応させた前記エアバッグの膨張展開を制御することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段による腰部シートベルトが腰骨位置にあるか否かの判定結果に基づいてエアバッグの膨張展開を制御することができ、実際の腰部シートベルトの位置に基づいて適切にエアバッグの膨張展開の制御を行うことが可能となる。よって、腰部シートベルトが柔らかな腹部に掛け回されている場合にはエアバッグの膨張展開を制御することで、着座者腹部が不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減することが可能となる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、着座者の上半身の前方で膨張展開して上半身を拘束するフロントエアバッグであり、該フロントエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰骨位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも前記フロントエアバッグの膨張展開開始タイミングを早くする制御であることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、フロントエアバッグの膨張展開タイミングを早くする制御が行われる。したがって、衝突時の衝撃により着座者の上体がフロントエアバッグの展開予定領域に侵入する前にフロントエアバッグを膨張展開させ、膨張展開するフロントエアバッグが着座者に与える衝撃を軽減することができる。さらに、膨張展開したフロントエアバッグにより着座者上体をシートバック側に拘束してその挙動を抑制することが可能となる。よって、腰部シートベルトが柔らかな腹部に掛け回されて着座者が不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減することが可能となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、着座者の上半身の前方で膨張展開して上半身を拘束するフロントエアバッグであり、該フロントエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰部シートベルト位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも前記フロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御であることを特徴とする。
【００１７】
腰骨位置よりも上方に位置する腰部シートベルトによって腹部を不完全に拘束された着座者の上体は、衝突の際には腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりもより前方に移動し、フロントエアバッグの膨張展開領域に侵入するおそれがあるところ、この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりもフロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御が行われる。よって、フロントエアバッグの膨張展開による衝撃が小さくなってフロントエアバッグの加害性が低下し、着座者の上体の傷害のおそれも低減する。これにより、腰部シートベルトが柔らかな腹部に掛け回される不具合が低減する。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用着座者拘束装置において、前記フロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御は、前記腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと前記腰部シートベルト位置判定手段によって判定される場合には前記腰部シートベルトが腰骨位置にあると判定される場合よりも多段階に前記フロントエアバッグを膨張展開させる制御であることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、フロントエアバッグの膨張展開速度を遅くする制御を、フロントエアバッグを多段階で膨張展開させるという簡単な構成で実現させることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、前記車両用シートのシート部に設けられたシートクッションエアバッグであり、該シートクッションエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には前記シートクッションエアバッグを膨張展開させない制御であることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、シートクッションエアバッグの膨張展開が中止される。これにより、腰部シートベルトが腰骨位置よりも上方の腹部位置にある場合にシートクッションエアバッグの膨張展開が中止され、着座者の大腿部から腰部の範囲が上方に持ちあげられて腰部シートベルトによって腹部がより強く圧迫される事態を回避することができる。
【００２２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、前記車両用シートの着座者の上半身を側方から拘束するサイドエアバッグであり、該サイドエアバッグの膨張展開の制御は、前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には前記サイドエアバッグを膨張展開させない制御であることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、サイドエアバッグの膨張展開が中止される。これにより、腰部シートベルトが腰骨位置よりも上方の腹部位置にある場合にサイドエアバッグが膨張展開し、着座者の肩部〜腹部が側方に動かされて腰部シートベルトによって腹部がより圧迫される事態を回避することができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、着座者の上半身の前方で膨張展開して上半身を拘束するフロントエアバッグであり、車両の衝突を予知する衝突予知手段を備え、前記フロントエアバッグの膨張展開の制御は、前記衝突予知手段が衝突を予知し、且つ前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には衝突前に前記フロントエアバッグの膨張展開を開始させる制御であることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、車両の衝突前にエアバッグの膨張展開が開始する。  
【００２６】
したがって、着座者が膨張展開するフロントエアバッグの衝撃で怪我をする現象の回避及び膨張展開したフロントエアバッグによる着座者上体の挙動の抑制をより確実に行うことが可能となる。
【００２７】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の車両用着座者拘束装置において、前記エアバッグは、着座者の脚部前方で膨張展開して膝部〜脛部を拘束するニーエアバッグであり、該ニーエアバッグの膨張展開の制御は、前記衝突予知手段が衝突を予知し、且つ前記腰部シートベルト位置判定手段によって前記腰部シートベルトが腰骨位置にないと判定される場合には衝突前に前記ニーエアバッグの膨張展開を開始させる制御であることを特徴とする。
【００２８】
腰部シートベルトが腰骨位置よりも上方にずれた腹部位置にある場合、衝突に伴う衝撃によって着座者の身体が座面前方に沈み込むいわゆるサブマリン現象が生じやすくなる。  
【００２９】
この構成によれば、腰部シートベルト位置判定手段によって腰部シートベルトが着座者の腰骨位置にないと判定される場合、車両の衝突前にニーエアバッグの膨張展開が開始するので、サブマリン現象に伴って脚部が前方へと移動する挙動を示す前にニーエアバッグを膨張展開させて膝部〜脛部を拘束することができ、脚部の傷害を回避することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明に係る車両用着座者拘束装置によれば、実際の腰部シートベルトの位置に基づいて適切にエアバッグの膨張展開の制御を行うことができ、着座者腹部が不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減することが可能となる。よって、腹部傷害の恐れやエアバッグによる加害性が低減された、より安全性の向上した車両用着座者拘束装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用着座者拘束装置の構成を示す模式図である。
【図２】（Ａ）はセンサを有するシートベルトの構成を示す一部破断要部斜視図である。（Ｂ）は（Ａ）のＩＩＢ−ＩＩＢ線断面の端面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図及び対応する荷重分布を示す図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図及び対応する荷重分布を示す図である。
【図５】車両用着座者拘束装置におけるフロントエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図６】フロントエアバッグの他の膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図７】シートクッションエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図８】サイドエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【図９】衝突センサに代えて衝突予知センサを用いたフロントエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について図１〜図９を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る車両用着座者拘束装置の構成を示す模式図、図２はセンサを有するシートベルトの構成を示す一部破断要部斜視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図及び対応する荷重分布を示す図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図及び対応する荷重分布を示す図。尚、各図において矢印Ｆは車体前方方向を示し、矢印Ｗは車幅方向を示す。
【００３３】
図１に示すように、車両用着座者拘束装置１０は、着座者Ｐを車両用シート１２に拘束するシートベルト装置２０と、衝突に対応して各種エアバッグを膨張展開させるエアバッグ装置４０と、シートベルト装置２０及びエアバッグ装置４０の作動を制御する制御部８０と、を有する。
【００３４】
シートベルト装置２０は、図１に示すように、車両１のＢピラー２１下部に設けられたリトラクタ２２と、一端２５ａがリトラクタ２２に取り付けられるとともにＢピラー２１上部に固定されたスルーリング２４を挿通し、他端２５ｂがリトラクタ２２下方においてＢピラー２１に固定されたシートベルト２５と、シートベルト２５をベルト挿通孔３５ａに挿通させたタングプレート３５と、タングプレート３５の先端が挿入固定されるバックル３６と、を有する。
【００３５】
バックル３６は、アンカー３７によって車両用シート１２の下側縁部に固定されている。尚、タングプレート３５はシートベルト２５に対して密着固定されているわけではなく、ベルト挿通孔３５ａにシートベルト２５を挿通させた状態でシートベルト２５の長手方向に移動可能である。
【００３６】
そして、図示のように車両用シート１２に着座者Ｐが着座した状態で身体上にシートベルト２５を通過させてタングプレート３５をバックル３６に挿入固定させることで、着座者Ｐの上半身に斜めに架け渡された肩部シートベルト２６が着座者Ｐの肩部及び腰部を拘束し、着座者Ｐの腰部に左右に架け渡された腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰部を車両用シート１２に拘束する。
【００３７】
リトラクタ２２は、そのハウジング内にシートベルト２５を巻回保持する図示しないベルトリールと、ベルトリールを常時巻取り方向に付勢する図示しない巻取りばね機構とを有する。
【００３８】
シートベルト２５は、ポリエステル素材を編み合せてなる等幅帯状の２本のウェビング２８及び２９を幅方向両端部で縫合してなる構成を有するが、シートベルト２５の長手方向所定領域においては、図２に示すように、装着状態において表側のウェビング２８及び着座者Ｐに接触する裏側のウェビング２９の間にウェビング２８及び２９と等幅帯状の柔軟なシート３０を挟み込んでおり、ウェビング２８、シート３０及びウェビング２９を幅方向両端部、すなわち、シートベルト２５の幅方向両端部２５ｃ及び２５ｄで縫合固定した３層構造を有する。シート３０が挟み込まれるシートベルト２５の長手方向所定領域は、シートベルト２５が着座者Ｐの腰部に左右に架け渡される領域、すなわち、腰部シートベルト２７の領域であれば良く、本実施の形態においては、例えば、シートベルト２５の他端２５ｂから３００ｍｍ〜１３００ｍｍの長さ範囲（１０００ｍｍ）である。
【００３９】
シート３０におけるウェビング２８側の面には、シート３０の長手方向に延在する３線の等幅帯状の電極３１がシート３０の幅方向に互いに平行に並ぶように埋設されており、シート３０におけるウェビング２９側の面には、電極３１に対して略垂直に交差するようにシート３０の幅方向に延在する多数の線の等幅帯状の電極３２がシート３０の長手方向に互いに平行に並ぶように埋設されている。電極３１及び３２が重なる部位によって平面視略矩形のセンサ３３が構成されている。
【００４０】
よって、シート３０上には、シート３０の長手方向（すなわち、シートベルト２５の長手方向）に等間隔に並ぶセンサ３３列が、シート３０の幅方向に等間隔に３列並べて設けられている。センサ３３は、電極３１及び３２間の距離の変化を測定して圧力値に換算するキャパシタ方式を採用する。
【００４１】
次に、センサ３３による圧力値の測定について説明する。シートベルト２５の装着状態において着座者Ｐの身体からシートベルト２５に対して荷重が付加されると、センサ３３には表側のウェビング２８と裏側のウェビング２９との間でシートベルト２５の面に対して垂直方向の圧縮力が作用するため、電極３１及び３２間距離が縮小し、略同方向の圧力変化が測定される。
【００４２】
一方で、センサ３３が設けられたシート３０の幅方向両端部は、シート３０の長手方向全長に亘ってウェビング２８及び２９に固定されているために、センサ３３の面方向への伸びが拘束されてセンサ３３に作用する面方向への張力は小さくなる。
【００４３】
したがって、センサ３３は、着座者Ｐの身体からシートベルト２５の面に対して垂直方向に付加される荷重に対して略同方向に作用する応力を検知する面圧センサである。
【００４４】
尚、本明細書において、シートベルト２５において装着状態における着座者Ｐから付加される荷重を検知するセンサとは、着座者Ｐからシートベルト２５の面に対して垂直方向に付加される荷重を検知するセンサのみに限らず、センサ３３のように、着座者Ｐからシートベルト２５の面に対して体圧で垂直方向に付加される荷重に対して略同方向に作用する応力を検知するセンサを含むものとする。
【００４５】
さらに、センサ３３は、シート３０の長手方向（すなわち、シートベルト２５の長手方向）全長に亘って等間隔に並べて配置されているので、その領域において応力分布が測定される。
【００４６】
よって、本実施の形態に係るシートベルト２５によれば、シートベルト２５が有するセンサが、着座者Ｐからシートベルト２５の面に対して付加される荷重を、その荷重に対して略同方向に作用する応力として直接検知し、この検知は、シートベルト２５の架け渡し方向の所定領域でなされるので、その領域内においてシートベルト２５を装着した着座者Ｐの身体のシートベルト２５による圧迫状態をより正確に把握することができる。
【００４７】
尚、センサ３３列は、シート３０の幅方向（シートベルト２５の幅方向）に３列並べて設けられているので、後述する荷重分布を算出する場合には何れか一列のセンサ３３列によって検知された荷重を用いればよい。しかし、３列全てのセンサ３３列によって検知された荷重データを用いることにより、着座者Ｐのシートベルト２５による圧迫状態をさらに正確に把握することが可能となる。本実施の形態においては、シート３０の幅方向中央のセンサ３３列のみを用いて荷重を検知している。
【００４８】
次に、エアバッグ装置４０について説明する。本実施の形態において使用されるエアバッグ装置４０は、図１に示すように、ステアリングホイール４６のセンタパッド４６ａに収容されたフロントエアバッグ装置４５、インストルメントパネル５１の下部５１ａに収容されたニーエアバッグ装置５０、車両用シート１２のシートバック１３内に収容されたサイドエアバッグ装置５５及び車両用シート１２のシート部１４内に収容されたシートクッションエアバッグ装置６０である。
【００４９】
フロントエアバッグ装置４５は、センタパッド４６ａ内部に固定されたインフレータ４７と、折り畳まれたフロントエアバッグ４８とを有する。インフレータ４７は、本実施の形態においては２段式のインフレータであり、制御部８０からの信号により、２段同時の作動及び時間差での２段の作動の２つのパターンを選択することができる。フロントエアバッグ４８は、インフレータ４７の作動により発生したガスによってセンタパッド４６ａから後方に飛び出して膨張展開し、着座者Ｐの上半身をシートバック１３側に拘束する。
【００５０】
これにより、着座者Ｐの上体が衝突により前方に移動する挙動を示した場合に、着座者Ｐが前方に飛び出す事態が回避される。
【００５１】
ニーエアバッグ装置５０は、インストルメントパネル下部５１ａ内のボックス５２の底部に固定されたインフレータ５３と、同じくボックス５２内部で折り畳まれた袋体であるニーエアバッグ５４とを有する。インフレータ５３は制御部８０からの信号により作動してガスを発生させる。ニーエアバッグ５４は、このガスによってボックス５２から下方且つ後方に飛び出して膨張展開し、着座者Ｐの膝部〜脛部を拘束する。
【００５２】
これにより、着座者Ｐの脚部が衝突により前方に移動する挙動を示した場合に、着座者Ｐの膝部〜脛部がインストルメントパネル下部５１ａ等に衝突する事態が回避される。
【００５３】
サイドエアバッグ装置５５は、シートバック１３のドア側側部内に、インフレータ５６及び折り畳まれたサイドエアバッグ５７を有するモジュールとして存在しており、このモジュールが、例えば、図示しないサイドフレームに取り付けられている。インフレータ５６は制御部８０からの信号により作動してガスを発生させる。サイドエアバッグ５７は、このガスによってシートバック１３のドア側側部から前方に飛び出して膨張展開し、ドア側からの衝撃から着座者Ｐの上体を保護し、あるいは着座者Ｐの上体のドア側への挙動を拘束する。
【００５４】
シートクッションエアバッグ装置６０は、シート部１４の下方に取付けられた支持プレート６１に固定されたインフレータ６２と、折り畳まれたシートクッションエアバッグ６３と、シート部１４の表皮１４ａの裏面に貼り付けられたシートセンサ５８と、を有する。
【００５５】
インフレータ６２は、本実施の形態においては２段式のインフレータであり、制御部８０からの信号により、１段のみの作動、２段同時の作動、及び時間差での２段の作動の各パターンを選択することができる。
【００５６】
シートクッションエアバッグ６３は、インフレータ６２の作動により発生したガスによってシート部１４内で膨張展開し、着座者Ｐの大腿部〜腰部を上方に持ちあげる。これにより、いわゆるサブマリン現象による脚部の前方移動を抑制し、且つ腹部の傷害が低減される。
【００５７】
シートセンサ５８は、シート部１４の表皮１４ａ裏面に貼り付けられた荷重センサである。この荷重センサは、シート部１４に対して着座者Ｐから付加される高さ方向の荷重を検知する。図１に示すように、シートセンサ５８は、薄膜の短冊形状を有しており、シート部１４の表皮１４ａ裏面に、シート部１４の幅方向がシートセンサ５８の長手方向となるように、且つシート部１４の前後方向がシートセンサ５８の幅方向となるように、シート部１４の前後方向に等間隔に並べて４個、貼り付けられている。
【００５８】
最も前方に位置する第１シートセンサ５８ａは、車両用シート１２に深く着座した着座者Ｐの膝部に最も近い大腿部部分の下方位置で荷重を検知し、次に前方に位置する第２シートセンサ５８ｂは、大腿部の前後方向中央部分の下方位置で荷重を検知し、次に前方に位置する第３シートセンサ５８ｃは、大腿部のつけ根部分の下方位置で荷重を検知し、最も後方に位置する第４シートセンサ５８ｄは、着座者Ｐの臀部の下方位置で荷重を検知する。シートセンサ５８は、検知した荷重値データを制御部８０に出力する。
【００５９】
また、車両用着座者拘束装置１０は、衝突センサ７０及び衝突予知センサ７５を有している。衝突センサ７０は、実際の衝突を検知するセンサであり、本実施の形態においては、衝突時に車両１に発生する衝撃を検知する加速度センサを用いている。加速度センサは、検知した加速度が所定の閾値を超えたときに信号を制御部８０に出力する。
【００６０】
衝突予知センサ７５は、衝突前に車両１と物体との距離及び相対速度から両者の衝突を予知するセンサであり、本実施の形態においてはミリ波センサを採用する。衝突予知センサ７５は、車両１と物体間の距離が所定の距離を下回り、且つ予知された衝突までの時間が所定の時間を下回った場合に信号を制御部８０に出力する。
【００６１】
制御部８０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えたコンピュータである。制御部８０は、ＲＯＭに記憶させたプログラムをＲＡＭ上に展開して対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００６２】
制御部８０は、ＲＯＭに記憶させた荷重分布算出手段８２及び腰部シートベルト位置判定手段８４のそれぞれに対応するプログラムをＲＡＭ上に展開して対応する処理をＣＰＵに実行させる。尚、上記プログラムはＲＯＭに記憶されている場合に限らず、ＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  Ｒａｎｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）に記憶されていればよい。
【００６３】
荷重分布算出手段８２は、シートベルト２５に設けられたセンサ３３が検知した荷重（本実施の形態においては、着座者Ｐの身体からシートベルト２５の面に対して垂直方向に付加される荷重に対して略同方向に作用する応力として検知したもの）の腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向の荷重分布を算出することを目的とするプログラムである。本プログラムがＲＡＭ上に展開された場合、ＣＰＵはセンサ３３が検知した荷重データと腰部シートベルト左右架け渡し方向位置とに基づき、荷重分布を算出する。
【００６４】
以下、荷重分布算出手段８２により算出される荷重分布について具体的に説明する。例えば、腰部シートベルトが図１に示す腰部上に左右に架け渡された正常な位置にある場合、図３下に示すように、腰部シートベルト２７は図示しない右側のタングプレート３５側から、図示右側の腰骨Ｐｈ前方に掛け回され、背骨Ｐｂの前方に位置する下腹部付近を通過して図示左側の腰骨Ｐｈ前方に掛け回されてシートベルト２５の他端２５ｂ方向へと延在する。センサ３３は、シートベルト２５の他端２５ｂから３００ｍｍ〜１３００ｍｍの長さ範囲に存在しているので、腰部シートベルト２７が腰部上に左右に架け渡される範囲に亘って存在する。
【００６５】
この状態において、荷重分布は、図３上に示すように、腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向中央領域Ｒｃを挟んだ左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒに、それぞれ両側より高い荷重値を示す高荷重部Ｐｌ及びＰｒを含む。一方で、左右架け渡し方向中央領域Ｒｃに、上記高荷重部Ｐｌ及びＰｒに挟まれて該部より低い荷重値を示す低荷重部Ｌを含む。
【００６６】
これは、図３下に示す通り、腰部シートベルト２７が正常な位置にある場合、腰部シートベルト２７は着座者Ｐの腰骨Ｐｈに掛け回されるため、腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向中央領域Ｒｃを挟んだ左右の領域ではセンサ３３は腰骨Ｐｈからの大きい荷重を受けるからである。
【００６７】
一方、左右架け渡し方向中央領域Ｒｃにおいては、腰部シートベルト２７は腰骨Ｐｈ間の柔らかな下腹部と当接しているため、センサ３３は腰骨Ｐｈよりも小さい荷重を受けるからである。
【００６８】
一般に、タングプレート３５を起点としてシートベルト２５の他端２５ｂ方向に向かって２００ｍｍ〜４００ｍｍまでの領域が右側腰骨領域Ｒｒ、右側腰骨領域Ｒｒから同方向に向かって１００ｍｍ〜２００ｍｍまでの領域が左右架け渡し方向中央領域Ｒｃ、及び左右架け渡し方向中央領域Ｒｃから同方向に向かって２００ｍｍ〜４００ｍｍまでの領域が左側腰骨領域Ｒｌとなる。したがって、これらの領域上に腰部シートベルト２７が架け渡される範囲にセンサ３３が存在すれば良い。
【００６９】
尚、タングプレート３５の位置は、シートベルトの装着時に算出される荷重分布において急峻な単独の荷重ピーク（図示せず）が生じる位置として認識される。よって、ＣＰＵは、この急峻な荷重ピークの生じる位置よりもシートベルト２５の他端２５ｂ側における荷重分布を腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向の領域として認識し、以下に説明する判定において用いる。
【００７０】
腰部シートベルト位置判定手段８４は、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にあるか否かを判定することを目的とするプログラムである。本プログラムがＲＡＭ上に展開された場合、ＣＰＵは荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布を予めＲＯＭに記憶された荷重分布パターンと対比し、一致する場合には腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にあると判定する。
【００７１】
具体的には、図３上に示すように、荷重分布の腰部シートベルト２７の左右架け渡し中央領域Ｒｃを挟んだ左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒに、領域Ｒｌ及びＲｒにおける両側より高い荷重値を示す高荷重部Ｐｌ、Ｐｒが存在する荷重分布パターンがＲＯＭに記憶されており、この荷重分布パターンに荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布が一致する場合、腰部シートベルト位置判定手段８４は、腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にあると判定する。
【００７２】
図４上は、腰部シートベルト２７が腰骨位置から上方にずれた場合の典型的な荷重分布を示す図である。図４下に示すように、腰部シートベルト２７は腰骨Ｐｈではなく腹部に掛け回されているので腹部のうち前方に最も突出する部位である左右架け渡し中央領域Ｒｃにその領域Ｒｃにおける両側より高い荷重値を示す高荷重部Ｐｃが発生し、左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒには高荷重部Ｐｌ、Ｐｒが発生しない荷重分布となる。
【００７３】
この場合、左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒにおいては各領域の両側より高い荷重値を示す高荷重部Ｐｌ、Ｐｒが存在しないので、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布は上記荷重分布パターンとは一致せず、腰部シートベルト位置判定手段８４は、腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無いと判定する。
【００７４】
以下、車両用着座者拘束装置１０により実行されるフロントエアバッグ４８の膨張展開の制御について、図５のフローチャート図に基づいて説明する。同図は、車両用着座者拘束装置におけるフロントエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。まず、車両用シート１２に着座した着座者Ｐの身体上にシートベルト２５を通過させてタングプレート３５をバックル３６に挿入固定させることで制御が開始されると、ステップＳ１０１においてセンサ３３は腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向の領域Ｒｌ、Ｒｃ及びＲｒで着座者Ｐから付加される荷重を検知し、制御部８０に出力する。
【００７５】
次に、ステップＳ１０２において、荷重分布算出手段８２はセンサ３３により検知された荷重値データと腰部シートベルト左右架け渡し方向位置とに基づき、荷重分布を算出する。
【００７６】
ステップＳ１０３では、腰部シートベルト位置判定手段８４は、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無いかどうかを判定する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無い（ＹＥＳ判定）と判定する場合、ステップＳ１０４に移行する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にある（ＮＯ判定）と判定する場合、ステップＳ１０６に移行する。
【００７７】
ステップＳ１０４では、衝突センサ７０による衝突の検知を行う。衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１０５に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１０４にリターンする。
【００７８】
ステップＳ１０５では、ＣＰＵは２段同時に通常よりも早いタイミングで作動させる信号をインフレータ４７に送り、インフレータ４７は通常よりも早く作動してガスを発生させ、フロントエアバッグ４８は通常よりも早いタイミングで着座者Ｐの上体前方で膨張展開する。
【００７９】
ステップＳ１０６では、衝突センサ７０による衝突の検知を行う。衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１０７に移行する。衝突を検知しない場合（ＮＯ判定）、ステップＳ１０６にリターンする。
【００８０】
ステップＳ１０７では、ＣＰＵはインフレータ４７を２段同時に通常通りに作動させる信号をインフレータ４７に送り、インフレータ４７は通常通りに作動してガスを発生させ、フロントエアバッグ４８は通常通りのタイミングで着座者Ｐの上体前方で膨張展開する。
【００８１】
よって、本実施の形態に係る車両用着座者拘束装置１０によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にないと判定される場合、フロントエアバッグ４８の膨張展開タイミングを早くする制御が行われる。したがって、衝突時の衝撃により着座者Ｐの上体がフロントエアバッグ４８の展開予定領域に侵入する前にフロントエアバッグ４８を膨張展開させ、着座者Ｐが膨張展開するフロントエアバッグ４８の衝撃で怪我をする現象の回避を図ることができる。さらに、膨張展開したフロントエアバッグ４８により着座者上体をシートバック１３側に拘束してその挙動を抑制することが可能となる。よって、腰部シートベルト２７が柔らかな腹部に掛け回されて着座者Ｐが不完全に拘束されたことに起因する不具合を低減することが可能となる。
【００８２】
また、上記ステップＳ１０５においては、インフレータ４７を通常より早いタイミングで２段同時に作動させているが、ステップＳ１０５に対応する図６におけるステップＳ１１５に示すように、インフレータ４７を通常と同じタイミングで１段作動させ、次いでもう１段作動させる制御としても良い。こうすることでフロントエアバッグ４８を膨張展開させる速度を腰部シートベルト２７が腰骨位置にあると判定される場合よりも遅くすることができる。
【００８３】
腰骨位置よりも上方に位置する腰部シートベルト２７によって腹部を不完全に拘束された着座者Ｐの上体は、衝突の際には腰部シートベルト２７が腰骨位置にあると判定される場合よりもより前方に移動し、フロントエアバッグ４８の膨張展開予定領域に侵入するおそれがあるところ、この制御によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にないと判定される場合、腰部シートベルト２７が腰骨位置にあると判定される場合よりもフロントエアバッグ４８の膨張展開速度を遅くする制御が行われる。よって、フロントエアバッグ４８の膨張展開による衝撃が小さくなってフロントエアバッグ４８の加害性が低下し、着座者Ｐの上体の傷害のおそれも低減する。これにより、腰部シートベルト２７が柔らかな腹部に掛け回される不具合を低減することが可能となる。
【００８４】
同時に、フロントエアバッグ４８の膨張展開速度を遅くする制御を、フロントエアバッグ４８を多段階で膨張展開させるという簡単な構成で実現させることができる。
【００８５】
次に、車両用着座者拘束装置１０により実行されるシートクッションエアバッグ６３の膨張展開の制御について、図７のフローチャートに基づいて説明する。同図は、シートクッションエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【００８６】
まず、フロントエアバッグ４８の制御と同様に制御が開始されると、ステップＳ１２１においてセンサ３３は腰部シートベルト２７の左右架け渡し方向の領域Ｒｌ、Ｒｃ及びＲｒで着座者Ｐから付加される荷重を検知し、制御部８０に出力する。ステップＳ１２２では、荷重分布算出手段８２がセンサ３３により検知された荷重値データと腰部シートベルト左右架け渡し方向位置とに基づき、荷重分布を算出する。
【００８７】
ステップＳ１２３では、腰部シートベルト位置判定手段８４は、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にあるか否かを判定する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にある（ＹＥＳ判定）と判定する場合、ステップＳ１２４に移行する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無い（ＮＯ判定）と判定する場合、ステップＳ１３３に移行する。
【００８８】
ステップＳ１２４では、シートセンサ５８が、シート部１４に対して着座者Ｐから付加される高さ方向の荷重を検知し、制御部８０に出力する。ステップＳ１２５では、第１シートセンサ５８ａ〜第４シートセンサ５８ｄのうち、第４シートセンサ５８ｄの検知した荷重値が最も大きい（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１２６に移行する。第４シートセンサ５８ｄの検知した荷重値が最も大きいわけではない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１２８に移行する。
【００８９】
ステップＳ１２６では、衝突センサ７０による衝突の検知を行う。衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１２７に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１２６にリターンする。
【００９０】
ステップＳ１２７では、ＣＰＵはインフレータ６２を２段同時に通常通りに作動させる信号をインフレータ６２に送り、インフレータ６２は通常通りに作動してガスを発生させ、シートクッションエアバッグ６３は通常通りのタイミングでシート部１４内で膨張展開する。
【００９１】
ステップＳ１２８では、第１シートセンサ５８ａ〜第４シートセンサ５８ｄのうち、第３シートセンサ５８ｃの検知した荷重値が最も大きい（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１２９に移行する。第３シートセンサ５８ｃの検知した荷重値が最も大きいわけではない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１３１に移行する。
【００９２】
ステップＳ１２９では、衝突センサ７０による衝突の検知を行い、衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１３０に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１２９にリターンする。
【００９３】
ステップＳ１３０では、ＣＰＵはインフレータ６２を１段通常通りのタイミングで作動させる信号をインフレータ６２に送り、インフレータ６２は通常通りのタイミングで１段のみ作動してガスを発生させ、シートクッションエアバッグ６３はシート部１４内で通常よりも小さく膨張展開する。
【００９４】
ステップＳ１３１では、衝突センサ７０による衝突の検知を行い、衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１３２に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１３１にリターンする。
【００９５】
ステップＳ１３２では、ＣＰＵはインフレータ６２にインフレータ６２を作動させない信号を送り、制御が終了する。
【００９６】
ステップＳ１３３では、衝突センサ７０による衝突の検知を行い、衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１３４に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１３３にリターンする。
【００９７】
ステップＳ１３４では、ＣＰＵはインフレータ６２にインフレータ６２を作動させない信号を送り、制御が終了する。
【００９８】
この制御によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にないと判定される場合、シートクッションエアバッグ６３の膨張展開が中止される。これにより、腰部シートベルト２７が腰骨位置よりも上方の腹部位置にある場合にシートクッションエアバッグ６３が膨張展開し、着座者Ｐの大腿部〜腰部が上方に持ちあげられて腰部シートベルト２７によって腹部がより強く圧迫される事態を回避することができる。
【００９９】
また、シート部１４には、第１シートセンサ５８ａ〜第４シートセンサ５８ｄがシート部１４の前後方向に並べて配置されており、これらシートセンサ５８によってシート部１４の前後方向部位のうち着座者Ｐから最も大きな荷重が付加されている部位を把握することができる。ここで、シート部１４の前方側の部位に最も大きな荷重が付加されている場合には着座者Ｐはシート部１４に浅く腰掛けた状態であると推測される。
【０１００】
そのような状態においては、腰部シートベルト２７が腰骨位置にあったとしても、シートクッションエアバッグ６３の膨張展開によりサブマリン現象を抑制することは困難であるか、あるいはサブマリン現象を促進してしまう結果となる。そこで、この制御によれば、腰部シートベルト２７が腰骨位置にあったとしても、着座者Ｐがシート部１４に浅く腰掛けた状態であると推測される場合には、シートクッションエアバッグ６３の膨張展開を小さくするか、あるいは停止することで、サブマリン現象の抑制を図り、あわせて脚部及び腹部の傷害抑制を図ることができる。
【０１０１】
次に、車両用着座者拘束装置１０により実行されるサイドエアバッグ６３の膨張展開の制御について、図８のフローチャートに基づいて説明する。同図は、サイドエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【０１０２】
まず、フロントエアバッグ４８の制御と同様に制御が開始され、フロントエアバッグ４８の制御と同様に、ステップＳ１５１において着座者Ｐから付与される荷重が検知され、ステップＳ１５２で荷重分布算出手段８２によって荷重分布が算出される。
【０１０３】
ステップＳ１５３では、腰部シートベルト位置判定手段８４は、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にあるか否かを判定する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無い（ＹＥＳ判定）と判定する場合、ステップＳ１５４に移行する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にある（ＮＯ判定）と判定する場合、ステップＳ１５６に移行する。
【０１０４】
ステップＳ１５４では、衝突センサ７０による衝突の検知を行う。衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１５５に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１５４にリターンする。
【０１０５】
ステップＳ１５５では、ＣＰＵは衝突センサ７０からの信号が入力されてもインフレータ５６を作動させる信号を送らず、制御を終了する。
【０１０６】
ステップＳ１５６では、衝突センサ７０による衝突の検知を行う。衝突センサ７０が衝突を検知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１５７に移行する。衝突を検知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１５６にリターンする。
【０１０７】
ステップＳ１５７では、ＣＰＵは通常のタイミングで作動させる信号をインフレータ５６に送り、インフレータ５６はこの信号に基づいて作動してガスを発生させ、サイドエアバッグ５７を膨張展開させる。
【０１０８】
この制御によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にないと判定される場合、サイドエアバッグ５７の膨張展開が中止される。これにより、腰部シートベルト２７が腰骨位置よりも上方の腹部位置にある場合にサイドエアバッグ５７が膨張展開することで着座者Ｐの肩部〜腹部が左右方向に動かされて腰部シートベルト２７によって腹部がより圧迫される事態を回避することができる。
【０１０９】
次に、車両用着座者拘束装置１０により実行されるフロントエアバッグ４８の膨張展開の制御について、衝突センサ７０の代わりに衝突予知センサ７５を用いる場合を例に図９のフローチャートに基づいて説明する。同図は、衝突センサに代えて衝突予知センサを用いたフロントエアバッグの膨張展開の制御を説明するためのフローチャート図である。
【０１１０】
まず、衝突センサ７０を用いた場合の制御と同様に制御が開始され、ステップＳ１６１において着座者Ｐから付与される荷重が検知され、ステップＳ１６２で荷重分布算出手段８２によって荷重分布が算出される。
【０１１１】
次に、ステップＳ１６３では、腰部シートベルト位置判定手段８４は、荷重分布算出手段８２によって得られた荷重分布に基づいて腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無いかどうかを判定する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置に無い（ＹＥＳ判定）と判定する場合、ステップＳ１６４に移行する。腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にある（ＮＯ判定）と判定する場合、ステップＳ１６６に移行する。
【０１１２】
ステップＳ１６４では、衝突予知センサ７５による衝突の予知を行う。衝突予知センサ７５が衝突を予知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１６５に移行する。衝突を予知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１６４にリターンする。
【０１１３】
ステップＳ１６５では、ＣＰＵは衝突前にフロントエアバッグ４８が膨張展開開始可能なタイミングで２段同時に作動させる信号をインフレータ４７に送り、インフレータ４７はこの信号に基づいて作動してガスを発生させ、フロントエアバッグ４８は衝突前に膨張展開を開始する。
【０１１４】
ステップＳ１６６では、衝突予知センサ７５による衝突の予知を行う。衝突予知センサ７５が衝突を予知した（ＹＥＳ判定）場合、ステップＳ１６７に移行する。衝突を予知しない（ＮＯ判定）場合、ステップＳ１６６にリターンする。
【０１１５】
ステップＳ１６７では、ＣＰＵはインフレータ４７を２段同時に通常通のタイミングで作動させる信号をインフレータ４７に送り、インフレータ４７が作動してガスを発生させ、フロントエアバッグ４８は通常通りのタイミングで膨張展開する。
【０１１６】
この制御によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者の腰骨位置にないと判定される場合、車両１の衝突前にフロントエアバッグ４８の膨張展開が開始する。したがって、着座者Ｐが膨張展開するフロントエアバッグ４８の衝撃で怪我をする現象の回避及び膨張展開したフロントエアバッグ４８による着座者上体の挙動の抑制を、より確実に行うことが可能となる。
【０１１７】
上記制御においては、衝突センサ７０の代わりに衝突予知センサ７５を用い、フロントエアバッグ４８の膨張展開を制御しているが、衝突予知センサ７５を用い、且つ腰部シートベルト２７が腰骨位置よりも上方にずれた腹部位置にある場合には衝突前にエアバッグの膨張展開を開始させる制御を、ニーエアバッグ５４の膨張展開の制御に適用することも可能である。
【０１１８】
すなわち、腰部シートベルト２７が腰骨位置よりも上方にずれた腹部位置にある場合、衝突に伴う衝撃によって着座者Ｐの身体がシート部１４の座面前方に沈み込んでしまういわゆるサブマリン現象が生じやすくなる。
【０１１９】
この制御によれば、腰部シートベルト位置判定手段８４によって腰部シートベルト２７が着座者Ｐの腰骨位置にないと判定される場合、車両１の衝突前にニーエアバッグ５４の膨張展開が開始するので、サブマリン現象に伴って脚部が前方へと移動する挙動を示す前にニーエアバッグ５４を膨張展開させて膝部〜脛部を拘束することができ、脚部の傷害をより確実に回避することができる。
【０１２０】
尚、本発明は上記実施の形態に限定されることはなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態においては、左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒ並びに中央領域Ｒｃの全領域にセンサ２３を設けているが、センサ２３を左右の腰骨領域Ｒｌ及びＲｒのみに設ける構成としてもよい。この構成によれば、センサ２３に用いる電極の使用量が削減されてシートベルト装置全体の製造コストが低減される。
【０１２１】
また、上記実施の形態において、センサ２３は、着座者Ｐからシートベルト１５の面に対して垂直方向に付加される荷重に対して略同方向に作用する応力を検知するセンサであるが、着座者Ｐからシートベルト１５の面に対して垂直方向に付加される荷重を検知する薄型の荷重計をシート２０に貼り付ける構成としても良い。
【符号の説明】
【０１２２】
１  車両
１０  車両用着座者拘束装置
１２  車両用シート
１４  シート部
２０  シートベルト装置
２７  腰部シートベルト
３３  センサ
４０  エアバッグ装置
４５  フロントエアバッグ装置
４８  フロントエアバッグ
５０  ニーエアバッグ装置
５４  ニーエアバッグ
５５  サイドエアバッグ装置
５７  サイドエアバッグ
６０  シートクッションエアバッグ装置
６３  シートクッションエアバッグ
７５  衝突予知センサ（衝突予知手段）
８２  荷重分布算出手段
８４  腰部シートベルト位置判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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