(57)【要約】【課題】摺擦回転体の無端ベルトへの当接により摺擦を実行するとき無端ベルトの寄りへの影響を抑制できる定着装置を提供する。【解決手段】記録材上のトナー像をニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第1及び第２の回転体と、前記無端ベルトの表面を摺擦する摺擦回転体と、前記無端ベルトの幅方向における位置に応じて前記摺擦回転体による摺擦処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を有する。【選択図】図１
2015059963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材上のトナー像をニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第1及び第２の回転体と、
前記無端ベルトの表面を摺擦する摺擦回転体と、
前記無端ベルトの幅方向における位置に応じて前記摺擦回転体による摺擦処理を実行するか否かを選択する選択手段と、
を有することを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記記録材の搬送方向に直交する幅方向における前記無端ベルトの位置を検知する位置検知手段と、
前記位置検知手段の検知結果に応じて前記無端ベルトが前記幅方向における一端から他端の範囲内で移動するように制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記無端ベルトは複数のベルト懸架手段により懸架され、
少なくとも１つの前記ベルト懸架手段のアライメントを変化させることにより前記無端ベルトの前記幅方向における移動量を制御するためのベルトステアリング手段を有することを特徴とする請求項1または２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記無端ベルトが前記幅方向の端部にあるとき、前記摺擦処理を実行しない選択がされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項５】
前記無端ベルトが前記幅方向の中央部にあるとき、前記摺擦処理を実行する選択がされることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項６】
前記記録材の搬送方向に直交する幅方向における前記無端ベルトの位置を検知する位置検知手段を有し、
前記ベルトステアリング手段は、前記位置検知手段の検知結果により、前記無端ベルトが前記幅方向の端部にあると判断した場合に、前記無端ベルトを前記幅方向の中央部に戻すように制御するための第１のステアリング状態と、前記無端ベルトが前記幅方向の端部にないと判断した場合に、前記無端ベルトを前記幅方向の中央部に留まらせるように制御するための第２のステアリング状態と、を備え、
前記ベルトステアリング手段が前記第１のステアリング状態にあると判断した場合、前記摺擦処理を実行しない選択がされることを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項７】
前記位置検知手段は前記幅方向の両端部に設けられることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項８】
前記位置検知手段は前記幅方向の中央部に設けられ、前記無端ベルトの内側中央部に設けられるマーカの位置を検知することを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項９】
前記摺擦回転体は、前記摺擦処理を実行するとき前記無端ベルトの表面に接触して回転する一方、前記摺擦処理を実行しないとき前記無端ベルトの表面から離間することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項１０】
前記第1及び第２の回転体は、共に複数のベルト懸架手段により懸架される加圧ベルトを備えることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上（記録材上）のトナー像を定着する定着装置に関する。この定着装置は、例えば、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、及びこれらの機能を複数備えた複合機等の画像形成装置において用いられ得る。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の画像形成装置に搭載される定着装置としては、互いに圧接して回転するエンドレス状の定着ベルトと加圧ベルトで記録材を挟持搬送しながら未定着トナー画像の定着を行うベルトニップ方式の定着装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
ところで、ベルトニップ方式の定着装置では、ベルトの回転過程において、ベルトが記録材搬送方向と直交する幅方向（長手方向）の一端又は他端へ片寄るように移動する現象（以下、寄り移動という）が発生する。このベルトの寄り移動が発生しベルトが寄り切ってしまうと、ベルトを張架しているローラからベルトが脱落したり、ベルトの端部が破損したりするおそれがある。そのため、ベルトの寄り移動を補正するものとして、ベルトを周期的に一端から他端へ移動させるベルト寄り制御が用いられている。
【０００４】
また、定着装置は、定着処理や加熱処理を重ねるごとに定着部材の表面形状が部分的に劣化し、劣化した表面形状がそのまま定着画像の表面に写し取られて、傷のような画像として現れる、もしくは画像面の均一な光沢状態が得られなくなるという問題がある。そこで、通常定着状態では定着部材に離間して配置される摺擦回転体としての粗し部材（リフレッシュローラ）を、定着部材の表層に対して当接させることで、定着部材表層の表面粗さを均一に維持する（リフレッシュ動作）技術が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３４１３４６号公報
【特許文献２】特開２００５−２６６７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、リフレッシュ動作時に摺擦回転体としてのリフレッシュローラを無端ベルトである定着ベルトに当接することにより、ベルトの寄り挙動が変化する。特に、定着ベルトが一端から他端へと逆方向への移動に変化する直後は、寄り挙動が変化する。そして、ベルトが寄り位置から戻らない、もしくは、逆に寄り方向にベルト挙動が変化し定着ベルトが寄り切る可能性があるという問題がある。
【０００７】
本発明の目的は、摺擦回転体の無端ベルトへの当接により摺擦を実行するとき無端ベルトの寄りへの影響を抑制できる定着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の定着装置は、記録材上のトナー像をニップ部にて定着する少なくとも一方が無端ベルトとされる第1及び第２の回転体と、前記無端ベルトの表面を摺擦する摺擦回転体と、前記無端ベルトの幅方向における位置に応じて前記摺擦回転体による摺擦処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、摺擦回転体の無端ベルトへの当接により摺擦を実行するとき無端ベルトの寄りへの影響を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る定着装置のベルトリフレッシュ制御のフローチャートである。
【図２】本発明の実施形態に係る定着装置を搭載した画像形成装置の全体図である。
【図３】本発明の実施形態に係る定着装置を搭載した画像形成装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る定着装置の構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る定着装置のベルト寄り制御機構の構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る定着装置のベルト寄り制御機構の全体図である。
【図７】（ａ）乃至（ｆ）は本発明の実施形態に係る定着装置のベルト寄り制御のイメージ図である。
【図８】本発明の実施形態に係る定着装置のベルト寄り制御のタイミング図である。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の実施形態に係る定着装置のベルトリフレッシュ制御のイメージ図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る定着装置のベルト寄り制御とベルトリフレッシュ制御の関係図である。
【図１１】ステアリングローラの変位量から無端ベルトの寄り正常範囲を検知する別の実施形態に係る定着装置のベルトリフレッシュ制御のフローチャートである。
【図１２】幅方向の中央部を位置検知する別の実施形態に係る定着装置のベルト中央位置検知構成図である。
【図１３】幅方向の中央部を位置検知する実施形態のベルトリフレッシュ制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
《第１の実施形態》 
（画像形成装置）
図２は、本発明の実施形態に係る定着装置を搭載した画像形成装置の全体図である。画像形成装置１００は、中間転写ベルト４０の水平部に画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋが直列状に配置されたタンデム型中間転写方式の画像形成装置である。そして、外部機器から送信された画像信号に応じて、電子写真方式によりシート材（記録材）Ｓにフルカラー画像を形成する。画像形成ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成して、中間転写ベルト４０上の同一画像位置に一次転写する。
【００１２】
中間転写ベルト４０は、駆動ローラ３３、テンションローラ３４と二次転写を行うための転写対向ローラ３２によって張架されて回転する。中間転写ベルト４０の内周面側には、感光ドラム１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋに対向する位置に一次転写を行うための一次転写ローラ３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋが配置されている。
【００１３】
イエローのトナー像を形成する感光ドラム１１Ｙの周囲には、以下の部材が備わる。即ち、感光ドラム１１Ｙの表面を一様に帯電させる帯電ローラ１２Ｙ、感光ドラム１１Ｙに像光を照射して表面に潜像を形成する露光装置１３Ｙ、感光ドラム１１Ｙ上の潜像にトナーを転移させてトナー像を形成する現像器１４Ｙである。更に、トナー像の一次転写後に感光ドラム１１Ｙに残留するトナーを除去するクリーニング部材１５Ｙが備わる。なお、マゼンダ、シアン、ブラックのトナー像を形成する構成は、前記説明において添え字Ｙを、Ｍ、Ｃ、Ｋに置き換えることで理解される。
【００１４】
一方、給紙カセット６１、６２、６３、６４に格納されたシート材（記録材）Ｓは、給紙ローラ７１、７２、７３、７４のいずれかが回転することで給紙搬送路８１へ搬送される。そして、レジストローラ７５は、中間転写ベルト４０上のトナー像とタイミングを合わせて、二次転写ローラ４１と転写対向ローラ３２の接触によって形成される二次転写部にシート材Ｓを給送する。トナー像が転写されたシート材Ｓは、搬送ベルト４２によりベルト定着装置５０に搬送され、加熱圧着によりトナー像がシート材Ｓの表面（記録材上）に固着されてフルカラー画像が定着され、排紙搬送経路８２を通って排紙トレイ６５に送り出される。
【００１５】
図３は、本発明の実施形態に係る定着装置を搭載した画像形成装置の制御ブロックを示したものである。全体の制御はＣＰＵ２００が行っており、これに液晶タッチパネルやボタン等によって構成される操作部２０１が接続される。操作部２０１からのユーザの入力によって、画像形成装置は動作を開始する。ＣＰＵ２００には、ベルト定着装置５０を構成する要素が接続される。即ち、定着ベルト着脱機構２０２、定着ベルト駆動機構２０３、加圧ベルト駆動機構２０４、ヒータ給電回路部２０５、ベルト寄り制御機構２０６、リフレッシュローラ着脱制御機構２０７、そして寄り検知センサＳＬ１、ＳＬ２、ＳＲ１、ＳＲ２などが接続される。
【００１６】
ＣＰＵ２００はＲＯＭ２５１に記憶されているプログラムに従って、ＲＡＭ２５２を演算処理の作業領域として制御しながら、前述の各制御機構部を総括的に制御する。
【００１７】
（ベルト定着装置）
図４は、本実施形態に係る定着装置としてのベルト定着装置５０の概略構成を示す横断面図である。ベルト定着装置５０は、上側に配設した定着ベルトユニット３２１と下側に配設した加圧ベルトユニット３３１のアセンブリである。定着ベルトユニット３２１は、以下の部材から成るアセンブリである。
【００１８】
即ち、無端ベルトで形成される加熱回転体である定着ベルト３２７と、定着ベルト３２７の内側にあってベルト懸架手段としての役割を成す定着駆動ローラ３２４、定着ステアリングローラ３２６と、加熱ベルト３２７と対向させて配設した加圧パッド３２８である。ここで、定着ベルト３２７は、複数のベルト懸架手段である定着駆動ローラ３２４と定着ステアリングローラ３２６とにより懸架されているが、２個でなく３個以上のベルト懸架手段で懸架されるものであっても良い。
【００１９】
定着ベルト３２７は、上部に配設した誘導加熱コイル３２９により発熱させられるものである。例えば厚さ７５μｍ、幅３８０ｍｍ、周長２００ｍｍのニッケル金属層もしくはステンレス層などの磁性金属層に厚さ３００μｍのシリコンゴムをコーティングしたものが用いられる。そして、定着モータ３３０を駆動させることで、定着駆動ローラ３２４、加圧駆動ローラ３３３を駆動させ、定着ベルト３２７を常に回転させておく。この回転により、誘導加熱コイル３２９で過熱される定着ベルト３２７の一部分が順に入れ替わっていき、定着ベルト３２７全体が温まるようになる。
【００２０】
加圧ベルトユニット３３１は、以下の部材から成るアセンブリである。即ち、加圧体としての無端の加圧ベルト３３２と、加圧ベルト３３２の内側にあってベルト張架部材としての役割を成す加圧駆動ローラ３３３、加圧ステアリングローラ３３４、加熱ベルトと対向させて配設した加圧パッド３３８である。
【００２１】
ニップ部を形成する定着ベルトユニット３２１と加圧ベルトユニット３３１とは、非図示のベルト着脱機構２０２によって着脱することが可能である。シート材Ｓを挟持搬送する際は図４のような着状態、それ以外の場合は脱状態へと切り替え、定着ベルトユニット３２１と加圧ベルトユニット３３１との間に不要な圧力がかかるのを防止し部材の損耗を防ぐ機能を有する。
【００２２】
図４に示される摺擦回転体としてのリフレッシュローラ３２２は、定着ベルト３２７の表面に当接し接触回転（ベルトの回転に従動して回転）され、この擦擦処理で定着ベルト３２７の表面形状(表面状態)を改善させる。リフレッシュローラ着脱駆動モータ３２３により、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７表面に当接させるか、当接させないかを切り替えることができる。
【００２３】
（定着ベルト寄り移動制御機構）
次に、本実施形態におけるベルト定着装置５０のベルトの寄り制御機構を、図５で説明する。ここで、無端ベルトを幅方向（長手方向）における一端から他端の範囲内で移動するように制御するための位置検知手段が、無端ベルトの幅方向の端部に設けられている。なお、定着ベルトユニット３２１と加圧ベルトユニット３３１の構成は、ほぼ同様である為、ここでは定着ベルトユニット３２１を代表として説明する。
【００２４】
ベルト寄り制御機構は、少なくとも１つのベルト懸架手段のアライメントを変化させることにより無端ベルトの幅方向（記録材の搬送方向に直交する方向）における移動量を制御するベルトステアリング手段を備える。このベルトステアリング手段は、ステアリング制御モータ３６０、ウォームギア３６１、扇形ギア３６２、ステアリングローラ軸受３６３、および、それらを支持する側板３６４を備える。
【００２５】
ステアリングローラ軸受３６３は、定着ステアリングローラ３２６の軸を支持している。３６５は左側ベルト寄りセンサユニットであり、２段階のベルト寄り検知を行う位置検知手段としてのフォトセンサＳＬ１、ＳＬ２を収めたものであり、詳細は後述する。右側にも同様のセンサＳＲ１、ＳＲ２があるが、この図では省略する。
【００２６】
ここで、ベルトステアリング手段は、位置検知手段の検知結果により、無端ベルトが幅方向（長手方向）の端部にあると判断した場合に、無端ベルトを幅方向の中央部に戻すように制御するための第１のステアリング状態を備える。また、無端ベルトが幅方向の端部にないと判断した場合に、無端ベルトを幅方向の中央部に留まらせるように制御するための第２のステアリング状態を備える。
【００２７】
ステアリング制御モータ３６０がＣＷ方向（時計回り）に駆動すると、ウォームギア３６１が回転し、扇形ギア３６２の向きが軸を中心に下方向に変化する。それに伴い、ステアリングローラ軸受３６３は下方向に移動するため、定着ステアリングローラ３２６は奥（真上から見てベルト回動方向に対して左）方向に僅かに傾き、定着ベルトユニット３２１全体は奥方向に傾いた形になる。これにより定着ベルト３２７が回転するに従って、手前（右）方向へと移動する。
【００２８】
また、逆にステアリング制御モータ３６０がＣＣＷ方向（半時計回り）に駆動すると、ウォームギア３６１が回転し、扇形ギア３６２の向きが軸を中心に上方向に変化する。それに伴いステアリングローラ軸受３６３は上方向に移動するため、定着ステアリングローラ３２６は手前（真上から見てベルト回動方向に対して右）方向に僅かに傾き、定着ベルトユニット３２１全体も手前方向に傾いた形になる。これにより定着ベルト２７が回転するに従って、奥（左）方向へと移動する。
【００２９】
図６は、定着ベルトユニット３２１の定着ベルト３２７を真上から見てベルト回動方向に対して手前（右）側へ寄りを戻すために、ステアリングローラ３２６を傾斜させた場合を示す図である。ステアリングローラ３２６を傾斜させる為の駆動は前述のように奥側にあるため、ステアリング制御モータ３６０によってステアリングローラ３２６の端部を上げた形となる。この端部の高さの変位量を、これ以降、端部の変位量Ｄとして表記する。変位量Ｄの＋方向は上側でありベルト回動方向に対して奥（左）側へ寄りを戻す方向、−方向は下側でありベルト回動方向に対して手前（右）側へ寄りを戻す方向である。
【００３０】
端部の変位量Ｄが変化すると、ベルトの幅方向の位置はそれに従って移動する傾向にあるため、理想的にはベルト位置が現在位置から極力左右に移動しないようほぼ水平な傾斜角となる変位量を、基準量±０状態と表記する。なお、理想的には変位量Ｄを基準量±０とすればその位置からはベルトが左右に寄らないが、実際は様々な要因によって寄りが発生し、ベルトが張架ローラに対して左右に移動する。図６では定着ベルトユニット３２１に関して述べたが、基本的な構成は加圧ベルト３３２と加圧ベルトユニット３３１に関しても同様である。
【００３１】
（定着ベルト寄り制御）
次に、ベルト寄り検出手段について図６を用いて詳細に説明する。定着ベルト３２７および加圧ベルト３３２のベルト寄り検出は、基本的に同様である為、本実施形態では定着ベルト３２７を代表として説明する。図７（ａ）は、ベルト駆動ローラ３２４とステアリングローラ３２６との間の定着ベルト部分を上から見た図である。ＳＬ１・ＳＬ２、ＳＲ１・ＳＲ２は、定着ベルト３２７の幅方向（長手方向）の左側と右側の両端部にそれぞれ所定の間隔を開けて配置した第１のベルト寄り検出手段と、それより外側の第２のベルト寄り検出手段である。
【００３２】
各センサは、図７（ｂ）のように送光素子ａと受光素子ｂを組にした光検知式センサ（フォトセンサ）である。そして、定着ベルト回動駆動過程で定着ベルト３２７が幅方向左側又は右側に所定以上に寄り移動したとき、その寄り移動側のベルト縁部が送光素子ａと受光素子ｂの間に進入して両者間の光路を遮断する関係構成にして配設してある。各センサは光路開放状態でオン、光路遮断状態でオフとする。
【００３３】
図７（ｂ）は、定着ベルト３２７が左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１との間の許容の寄り移動範囲内で回動駆動されている状態時であり、左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１は共にオンである。ＣＰＵ２００はこの両センサＳＬ１・ＳＲ２のオンにより定着ベルト３２７が許容の寄り移動範囲内で回動駆動されていると判断する。この時の定着ベルト３２７についての許容の寄り移動範囲内を、寄り正常範囲６０１と表す。
【００３４】
定着ベルト３２７が左側に寄り移動して、図７（ｃ）のように左側ベルト縁部で左側第１センサＳＬ１がオフにされると、ＣＰＵ２００は定着ベルト３２７が左側に寄り過ぎたと判断する。そして、ベルト寄り制御機構２０６（ステアリングローラ変位機構）を作動させて定着ベルト３２７を逆の右側に戻し移動させる方向にステアリングローラ３２６の端部を変位させ、ローラを傾斜させる。その後、ステアリングローラ３２６を変位させたことで定着ベルト３２７が右側に寄り移動して、左側第１センサＳＬ１がオンになる図７（ｂ）の状態に戻った場合には、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを少なくする。
【００３５】
一方、図７（ｃ）の状態でステアリングローラ３２６を変位させたにも拘わらず、定着ベルト３２７が更に左側に寄り移動した場合、図７（ｄ）のように左側ベルト縁部で左側第２センサＳＬ２もオフの状態となる。この状態になった場合には、定着ベルト３２７の破損防止のため定着ベルト３２７を駆動する定着ローラ３２４の動作を停止させ、さらに装置全体の画像形成動作を停止した上で操作部２０１にエラー表示を行う。この際の定着ベルト３２７の左端の移動範囲を、左寄り異常範囲６０２と表記する。
【００３６】
また、図７（ｃ）の状態で、以下の場合は異常と判断する。即ち、ステアリングローラ３２６を変位させたにも拘わらず、所定時間経過しても左側第１センサＳＬ１がオンにならない場合、もしくは左側第１センサＳＬ１がオフのままにも関わらず、右側第１センサＳＲ１がオフした場合である。この場合には、定着ベルト３２７の寄り移動制御が正常に行えず、定着ベルト３２７が破損する可能性があるため、定着ベルト３２７を駆動する定着ローラ３２４の動作を停止させ、さらに装置全体の画像形成動作を停止した上で操作部２０１にエラー表示を行う。
【００３７】
同様に、定着ベルト３２７が右側に寄り移動して、図７（ｅ）のように右側ベルト縁部で右側第１センサＳＲ１がオフにされると、ＣＰＵ２００は定着ベルト３２７が右側に寄り過ぎたと判断する。そして、ベルト寄り制御機構２０６を作動させて定着ベルト３２７を逆の左側に戻し移動させる方向にステアリングローラ３２６を変位させる。ステアリングローラ３２６を変位させたことで定着ベルト３２７が左側に寄り移動して、右側第１センサＳＲ１がオンになる図７（ｂ）の状態に戻った場合には、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを少なくする。
【００３８】
一方、図７（ｅ）の状態でステアリングローラ３２６を変位させたにも拘わらず、定着ベルト３２７が更に右側に寄り移動してしまい図７（ｆ）のように右側ベルト縁部で右側第２センサＳＲ２もオフとなった場合、定着ベルト３２７が右側に寄り切ったと判断する。そして、左側に寄り切った場合と同様に装置全体の動作を停止させ、エラー表示を行う。この際の定着ベルトの右端の移動範囲を、右寄り異常範囲６０３と表記する。
【００３９】
ここで、図８に、ベルト寄り検出手段ＳＬ１、ＳＲ１と、ステアリング制御モータ３６０、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄ、定着ベルト３２７の主走査方向位置の関係を示す。左側第１センサＳＬ１のオフを検知すると、ＣＰＵ２００はステアリング制御モータ３６０をＣＷ方向に回転させ、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを―方向に大きく変化させる。
【００４０】
本実施形態では、この時の変位量を-１０mmとする。その結果、定着ベルト３２７が右側に寄り移動して、左側第１センサＳＬ１がオンに戻ったことを検知すると、ＣＰＵ２００はステアリング制御モータ３６０をＣＣＷ方向に回転させ、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを-１mmに減少させる。
【００４１】
変位量Ｄは少ないながらもマイナスの変位量を持つため、通常であれば緩やかに右側に寄り移動していく。その後、右側第１センサＳＲ１のオフを検知すると、ＣＰＵ２００はステアリング制御モータ３６０をＣＣＷ方向に回転させ、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを＋方向に大きく変化させる。本実施形態ではこの時の変位量を＋１０mmとする。その結果、定着ベルト３２７が右側に寄り移動して、左側第１センサＳＬ１がオンに戻ったことを検知すると、ＣＰＵ２００はステアリング制御モータ３６０をＣＷ方向に回転させ、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄを+１mmに減少させる。
【００４２】
以上のような制御を繰り返すことにより、定着ベルト３２７が左右端に寄り切ることなく、寄り正常範囲６０１内で安定して駆動することが可能である。
【００４３】
（定着ベルトリフレッシュ制御）
次に、定着ベルトリフレッシュ制御に関して説明する。図９（ａ）乃至（ｄ）は、画像形成動作中とリフレッシュ動作中の摺擦回転体であるリフレッシュローラ３２２の位置を示したものである。図９（ａ）は画像形成動作中で、未定着トナー８０１が記録用紙８００上に載って搬送されてきたときの各構成の位置関係を表した図である。このときのリフレッシュローラ３２２は、定着ベルト３２７に対して離間している状態である。
【００４４】
図９（ｂ）は、画像形成動作中で、記録用紙８００が定着ニップを通過したときの各構成の位置関係を表した図である。定着ニップを通過したトナーの大半は記録用紙８００上に固定定着された定着済トナー８０２である。しかしながら、ごく少量のトナーは残留トナー８０３として定着ベルト上に残ってしまうことがある。もしもこの状態で、リフレッシュローラ３２２が定着ベルト３２７に当接したままであると、この残留トナー８０３がリフレッシュローラ３２２上に付着してしまい、定着ベルト３２７と当接して擦れ合う関係がくずれてしまうことになる。
【００４５】
そのため、残留トナー８０３が運ばれてくる可能性のある画像形成動作中は、リフレッシュローラ３２２は定着ベルト３２７に対して離間している。その間に、不図示の残留トナー回収部材を用いて、定着ベルト３２７上の残留トナー８０３を回収している。
【００４６】
図９（ｃ）は、リフレッシュ動作開始時の各構成の位置関係を表した図である。ＣＰＵ２００からリフレッシュローラ着脱制御機構２０７に指令を出すことで、リフレッシュローラ着脱モータ３２３を駆動し、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７に当接させる。また、定着ベルト駆動ローラ駆動機構２０３、加圧ベルト駆動ローラ駆動機構２０４に指令を出すことで、定着モータ３３０を所定の速度で回転させる。これにより、定着ベルト３２７の表面粗さを均一にすることができる。
【００４７】
ここで、ＣＰＵ２００は、図３に示すように記録材の搬送方向に直交する幅方向における無端ベルトの位置に応じて摺擦回転体による摺擦処理を実行するか否かを選択する選択手段として機能している。即ち、寄りセンサ（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＲ１、ＳＲ２）２０８の出力に基づき、リフレッシュローラ着脱制御機構２０７の無端ベルトに対する着脱を選択している。
【００４８】
なお、ここで、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７に当接させておく時間をどのように決定するかについて説明しておく。定着ベルト３２７表面の粗さを均一にするためには、定着ベルト３２７の同じ箇所にリフレッシュローラ３２２が何回接触したかで決まり、接触時の速度関係には依存しない。よって定着ベルト周長を定着ベルト回転速度で割った時間を当接の最低時間とすればよい。
【００４９】
図９（ｄ）は、リフレッシュ動作終了時の各構成の位置関係を表した図である。ＣＰＵ２００からリフレッシュローラ着脱制御部２０７に指令を出すことで、リフレッシュローラ着脱モータ３２３を駆動し、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７から離間させる。また、定着ベルト駆動ローラ駆動機構２０３、加圧ベルト駆動ローラ駆動機構２０４に指令を出すことで、定着モータ３３０を所定の速度で回転させる。
【００５０】
（リフレッシュローラ着がベルト寄り制御に与える影響）
図１０は、図８で説明した通常のベルト寄り移動制御における定着ベルト３２７の主走査方向位置の変化と、リフレッシュローラ３２２が定着ベルト３２７に着した場合の定着ベルト３２７の主走査方向位置の変化とを比較するための図である。リフレッシュローラ３２２が離間している通常状態の定着ベルト３２７の主走査方向位置の変化を図１０の（ａ）に示す。これに対して、図１０に示す（ｂ）のタイミングでリフレッシュローラ３２２が定着ベルト３２７に当接した場合の定着ベルト３２７の主走査方向位置の変化を図１０の（ｃ）に示す。
【００５１】
リフレッシュローラ３２２を当接した場合、ベルト寄り制御の抵抗になるため、通常の場合に比べて定着ベルトの寄り移動量が少なくなる。このため、定着ベルト３２７位置は端部付近に留まりやすくなり、定着ベルト３２７の寄り切りの可能性が高くなる。さらには、その状態でリフレッシュ動作が終了してリフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７から離間した場合（図１０（ｄ））、定着ベルト３２７の抵抗が少なくなる反動で定着ベルト３２７が寄り切る可能性がある。
【００５２】
このため、本実施形態では、定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１（図７（ｂ））にあることを確認した上でリフレッシュローラ３２２を当接することで、定着ベルト３２７が寄り切ることを防止する。
【００５３】
（定着ベルトリフレッシュ制御の実行タイミング）
次に図１のフローにしたがって、プリント中にどのように定着ベルトリフレッシュ制御が実行されるかを説明する。操作部２０１（図３）を介して投入した印刷ジョブが開始されると、ＣＰＵ２００は図２の画像形成装置の概略構成図で説明したように画像形成動作を実行する（Ｓ１００１）。次にＣＰＵ２００は、画像形成動作を実行したことを表す実行枚数カウンタをカウントアップする（Ｓ１００２）。次にＣＰＵ２００は、2枚目以降に画像形成動作が続くかどうかを判断し（Ｓ１００３）、画像形成動作が続く場合、実行枚数カウンタがリフレッシュ動作実行閾値を超えるかどうか判断する（Ｓ１００４）。
【００５４】
ここで、リフレッシュ動作実行閾値は、定着ベルトリフレッシュ制御を実行するかを判断するための閾値で、実行枚数カウンタがリフレッシュ動作実行閾値を超える場合には、印刷ジョブを中断して定着ベルトリフレッシュ制御を実行する。本実施形態では、リフレッシュ動作実行閾値は４０００枚とする。その後、印刷ジョブを繰り返して、実行枚数カウンタが４００１になった時に、ＣＰＵ２００は、ジョブ中のリフレッシュ動作を実行する条件となったと判断する（Ｓ１００４）。ここからジョブ中のリフレッシュ動作に入るために、リフレッシュ動作に入る前の時点での定着モータ３３０の速度Ｓを保存する（Ｓ１００５）。
【００５５】
次にＣＰＵ２００は、画像形成動作を中断する（Ｓ１００６）。これにより、未定着トナー８０１が載った記録材（シート材）である記録用紙８００が搬送されてくることが無くなるため、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７に当接しても問題無い状態になる。次にＣＰＵ２００は、定着モータ３３０の速度を最も高い速度にする（Ｓ１００７）。これは、できる限りリフレッシュ動作にかかる時間を短くするためである。
【００５６】
次にＣＰＵ２００は、定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にあるかを判断する（Ｓ１００８）。ここで、定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にあるか否かの判断は、図７に示したように左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１が共にオンになっていることをもって判断する。定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にない場合、上述した定着ベルト寄り制御によって定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１に戻るまで待つ。
【００５７】
定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にある場合には、選択手段としてのＣＰＵ２００は、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７に当接させる（Ｓ１００９）。そしてリフレッシュ動作の開始時間T１を保存する（Ｓ１０１０）。
【００５８】
その後ＣＰＵ２００は、現在の時間T２とT１の差分がリフレッシュ動作終了閾値を超えるかどうか判断し、リフレッシュ動作終了閾値を超えるまでリフレッシュ動作状態を保持する。ここで、リフレッシュ動作終了閾値は、定着ベルトリフレッシュ制御を実行する時間を判断するための閾値であり、前述したように、定着ベルト周長を定着ベルト回転速度で割った時間から最低時間が算出される。本実施形態では、リフレッシュ動作終了閾値は３０秒とする。
【００５９】
リフレッシュ動作を継続し、T２とT１の差分がリフレッシュ動作終了閾値を超えた場合は（Ｓ１０１１）、リフレッシュ動作を終了し、実行枚数カウンタを0クリアする（Ｓ１０１２）。その後ＣＰＵ２００は、リフレッシュローラ３２２を定着ベルト３２７から離間する（Ｓ１０１３）。そして、ジョブの再開を行うために、定着モータ速度をＳ１００５で保存しておいた速度Ｓに設定する（Ｓ１０１４）。その後は再び画像形成動作に戻り（Ｓ１００１）、最終ページになるまで上記動作を繰り返す（Ｓ１００３）。
【００６０】
（その他の実施の形態）
上記実施形態では、Ｓ１００８で定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にあるかの判断を、左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１を使用して行った。しかしながら、他の手段で定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にあると判断する構成をとることでも同様の効果を得ることが可能である。
【００６１】
例えば、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄから判断することも可能である。上記実施形態では、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄは＋１０mm、＋１mm、−１mm、−１０mmの４段階で制御している。このうち、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄが＋１mm、−１mmの場合には、定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１内で安定して駆動している状態と判断することも可能である。
【００６２】
この場合の制御フローチャートを図１１に示す。全体の流れは図１と同様であるが、Ｓ１１０８でリフレッシュ動作を開始可能か否かの判断は、ステアリングローラ３２６の変位量Ｄが±１mm以内になっていることをもって判断する。ステアリングローラ３２６の変位量Ｄが±１mmより大きい場合、上述した定着ベルト寄り制御によってステアリングローラ３２６の変位量Ｄが±１mm以内に戻るまで待つ。
【００６３】
また、左側第１センサＳＬ１と右側第１センサＳＲ１は定着ベルト３２７の端部を位置検知するセンサであるが、定着ベルト３２７の中央部を位置検知するようなセンサを設けることでも定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１にあると判断することが可能である。例えば、図１２に示すように、定着ベルト３２７の内側中央部にマーカ１２０１を貼り、マーカ１２０１を検知するセンサ１２０２を設ける。これにより、センサがマーカ１２０１を検知している範囲では、定着ベルト３２７が寄り正常範囲６０１内で安定して駆動している状態であると判断することが可能である。
【００６４】
その場合の制御フローチャートを図１３に示す。全体の流れは図１０と同様であるが、Ｓ１３０８でリフレッシュ動作を開始可能か否かの判断は、センサ１２０２がマーカ１２０１を検知していることをもって判断する。センサ１２０２がマーカ１２０１を検知していない場合、上述した定着ベルト寄り制御によってセンサ１２０２がマーカ１２０１を検知するまで待つ。
【００６５】
（変形例）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、各実施形態で記載した技術事項を組合せる等、本発明の同一性の範囲内で種々変形させることができる。例えば、上述した実施形態では、未定着トナー像をシートに定着する定着装置を例に説明したが、本発明は、これに限らず、画像の光沢を向上させるべく、シートに仮定着されたトナー像を加熱加圧する装置（この場合も定着装置と呼ぶ）にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００６６】
２００・・ＣＰＵ、２０８・・寄りセンサ（ＳＬ１、ＳＬ２、ＳＲ１、ＳＲ２）、３２２・・リフレッシュローラ、３２７・・定着ベルト、３３２・・加圧ベルト
【図８】
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【図１０】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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