(57)【要約】【課題】高圧容器を備えるドアクローザではなく、小さな抵抗手段を備えて静かに全閉するドアを提供し、住環境を損なわない小型化可能な減速装置を提供する。【解決手段】ドアを減速する装置は、ドアを付勢するバネと別のバネで動き、弱いバネを採用しても、ドアを減速する装置とドアを付勢する装置の何れかは動いて、ドアが途中で止まっても止まったままにならずに必ず全閉する。ドアに作用した抵抗は減速後に自動的に取り除かれ、ドアを減速したバネが復元して、ドアを開く方向に回転させない。【選択図】  図２５
2015206219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
低速で移動し、同方向に高速で移動する運動体Dと当接離脱し、運動体Dと相対的に一体となって運動体Dを減速する移動体Sは、運動体Dを付勢する手段とは別の動力によって駆動し、移動体Sを減速する抵抗は運動体Dと移動体Sとの接点ｂを介して運動体Dに作用し、接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に相対的に移動することを特徴とする減速装置。
【請求項２】
片方の容器Ｓｐ１と他方の容器Ｓｐ２は容器Ｓｐ内部に充填される流体の容量を一定に復元する弾性膜からなるスポイドで、出入り口Ｓｌを共有して結合し、出入り口Ｓｌから漏れ出すことなく、片方の容器Ｓｐ１が収縮して排出した流体Ｆｌを他方の容器Ｓｐ２が膨張しながら収容して、他方の容器Ｓｐ２が収容した流体Ｆｌが片方の容器Ｓｐ１に戻され、出入り口Ｓｌを通る流体Ｆｌの粘性抵抗が片方の容器Ｓｐ１と他方の容器Ｓｐ２の膨張収縮に抵抗することを特徴とする減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自動的に抵抗を解除する減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枢軸Oは鉛直であって、枢軸Oを軸に回転するドアＤの位置エネルギは変化しないので、バネの歪エネルギは減じられることなくドアの運動エネルギに変換され、閉まり始めたドアは以後加速の一途をたどる。上記リンク装置の運動に抵抗が負荷されて、上記抵抗が何らかの仕事をすれば、ドアの運動エネルギが減少してドアは減速するが、上記抵抗に摩擦抵抗を用いると、摩擦抵抗が大きい場合はドアを止めてしまい止ったドアは再び動き出すことはない。摩擦抵抗が小さい場合はドアを減速しきれず、全閉時にドア枠に激しく衝突し、大きな衝撃音を発することになる。
【０００３】
油圧シリンダを備えたドアクローザは上記抵抗に小さな穴を通過する流体の粘性性抵抗を採用したもので、流体の粘性性抵抗はドアが早く回るほど大きく抵抗し、ドアは止まれば抵抗しなくなるので、ドアが途中で止まってもたまったままにならないようにする抵抗である。
しかしながら、摩擦抵抗や流体の粘性性抵抗を負荷したドアは、バネの力を摩擦抵抗や流体の粘性性抵抗以上に大きくしなければ回転しないので、ドアを開くときにドアが重たく感じられる欠点がある。
【０００４】
特許文献１は、閉止したドアを開くとき大きな力を要しないように、必要最小限の力でドアを回転させるドアクローザに関するもので、出来るだけ小さなバネの歪エネルギで、ドアが大きく回転するようにして、ドアが加速しないようにしている。
特許文献１のドアに力が作用し続ける以上加速し続けて当然であるが、静かに全閉する。理由は、ドアが全閉するとき（以後、全閉時と言う。）に近づくに従い、ドアに働く空気抵抗が勝手に大きくなってドアを減速し、また、全閉時に勝手に消えてなくなるからである。
特許文献１のドアは空気抵抗に影響されやすく、特に高層階において部屋の窓を開けたとき、「扉が急激に閉まって事故を起こしかねない。」という欠点があった。  
【０００５】
図１において、特許文献１を説明する。
ラッチ当接時ドアＤに設けられるラッチRtがドア枠Ｗ に当接するとき（以後、ラッチ当接時、と言う。）ドアを回転させる力だけではなくラッチを凹ませる力も必要であって、ラッチ当接時以前はドアを付勢する力Fｖだけが作用し、ラッチ当接時以後はラッチを凹ませながらドアを回転させる力（以後、全閉力と言う。）が作用する。特許文献１のドアはラッチ当接時にドアに働く力Fdの作用線が突如として大きく移動し、ドアに働く力Fdの作用線とドアの枢軸Oとの間の距離Lfが突如として大きくなることを特徴にする。
【０００６】
ドアとドアクローザが連動するリンク装置は、ドアクローザによってドアが回転すると同時に、ドアによってドアクローザが回転する。特許文献１のドアは、ラッチ当接範囲において、ドア付勢するバネの力が小さく、ドアに大きな力が作用するが、このことは、ドアに大きな力が作用してもドアクローザは動き難いということである。
ドアクローザが突然止まって、ドアが動慣性によって動き続ければ、ドアクローザがドアを制動する。特許文献１のドアクローザを止める或いはゆっくりと回転させるだけで、動慣性（以後、ドア慣性力と言う。）で動き続けるドアを制動する或いは減速する。
【０００７】
この場合、ドアクローザを制動する力或いは減速するために必要な力は、動慣性で動き続けるドアを直接制動する力或いは減速するために必要な力より遥かに小さい。特許文献１のドアクローザを止める或いはゆっくりと回転させるために必要な抵抗は、通常の油圧シリンダを備えたドアクローザの抵抗に比べて遥かに小さく、装置を小型にすることが出来る。
【０００８】
図１において、ドアがドアクローザをが回転させる力は、回転体Ｊの軸方向に働き、回転体Ｊは大きなドア慣性力を軸方向で支持しながらでも、小さな力で回転する。これに反して、通常の油圧シリンダを備えたドアクローザにおいては、ドア慣性力はリンクの軸方向ではなく回転方向に作用し、リンクを回転させるためにドア慣性力以上の力が必要になり、大きなバネを内蔵することになる。
バネは一瞬にして復元するので、バネがゆっくりと復元しなければドアもゆっくりと回転しない。大きなバネを内蔵するほど、大きな抵抗を掛けなければゆっくりと回転しない。大きな抵抗を掛ければさらに大きなバネを内蔵する必要があって、極端に大きなバネを内蔵するのが通常の油圧シリンダを備えたドアクローザの欠点である。
【０００９】
【特許文献１】特許第４６９０３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１のドアに、「勝手に働き始めて勝手に消えてなくなる空気抵抗」と同じ働きをするような抵抗装置を取り付けることが出来れば、いかなる場合もドアは静かに全閉することになる。「空気抵抗と同じ効果を以下に再現してドアに作用させるか」が課題となる。
根本的には「バネを如何にしてゆっくりと復元させるか」が課題であって、減速するには「運動エネルギを、如何にして熱損失や歪エネルギに変換して減少させるか」が課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
特許文献１のリンク装置は、図１、図２、図６に示すように、回転体ＪがドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、接続軸Cの回りに働く力Fが接点ｂ或いは連結軸Pを介してドアＤに伝達される構造であって、「接点ｂ或いは連結軸Pを通る力Fの作用線が上記回転体Ｊの回転軸である接続軸Cの近くを通る状態」を維持しながら大きく回転して、大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続ける。力の作用線Fが接続軸Cの近くから離れて、力FがドアＤに伝達されなくなる。接点ｂ或いは連結軸Pは力の作用線Fと略直角方向に小さな力で移動できる。
上記回転体Ｊが大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続けることは、上記回転体Ｊに小さな抵抗を掛けてゆっくりと回転させるだけで、高速で回転するドアをゆっくりと回転させることが出来ることを意味している。
【００１２】
上記回転体Ｊに取り付ける小さな抵抗は、図２に示す抵抗手段Rj3の抵抗が適当である。スリットを通過する流体の流体の粘性抵抗は、ドア面に作用する空気抵抗と同様に、ドア慣性力の大きさに応じて大きくなり、ドア慣性力がなくなると消滅する抵抗である。
「片方の容器Ｓｐ１と他方の容器Ｓｐ２は、復元して容量が元通りに戻る弾性体であって、片方の容器Ｓｐ１と他方の容器Ｓｐ２は容器Ｓｐ内部に充填される流体の容量を一定に復元する弾性膜からなるスポイドであって、出入り口Ｓｌを共有して結合し、出入り口Ｓｌから漏れ出すことなく、片方の容器Ｓｐ１が収縮して排出した流体Ｆｌを、他方の容器Ｓｐ２が膨張しながら収容して、他方の容器Ｓｐ２が収容した流体Ｆｌが片方の容器Ｓｐ１に戻される構造であって、出入り口Ｓｌを通る流体Ｆｌの粘性抵抗が片方の容器Ｓｐ１と他方の容器Ｓｐ２の膨張収縮に抵抗することを特徴とする。」
【００１３】
流体Ｆｌの粘性抵抗を採用しなくても、「ドアを付勢する手段とは別の動力によって駆動し、自動的に抵抗を解除する減速装置」は、ドア面に作用する空気抵抗と同様に、ドア慣性力の大きさに応じてドアに大きく抵抗し、ドア慣性力がなくなると抵抗しなくなる。
「図５に説明する移動体Sは低速で移動し、同方向に高速で移動する運動体Dと接点ｂを介して当接離脱し、相対的に一体となって運動体Dを減速する。移動体Sは運動体Dを付勢する手段とは別の動力によって移動し、移動体Sを減速する抵抗は移動体Sとの接点ｂを介して間接的に運動体Dに作用し、自動的に解除され、接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に相対的に移動することを特徴とする。」
【００１４】
当該運動体Dと移動体Sとは、図３に示すドアＤと図３に示す摺動面KKに例えられ、図３において、移動体Sは運動体Dに対して運動体Dの運動方向と略直角方向に相対的に移動し、大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続ける。運動体Dの運動方向は押圧力Fkの作用線方向であって、移動体Sは押圧力Fkの作用線方向と略直角方向に相対的に移動し、大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続ける。
図３に示す車輪Ｂの運動方向と直角方向から僅かに傾斜する摺動面KKに沿って移動する。車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動しても効果は同じであって、移動体Sは押圧力Fkの作用線方向と略直角方向に相対的に移動する。
上記運動体Dは上記移動体Sと接点ｂで接触し、接点ｂの運動方向の移動を阻止しながら接点ｂの運動方向に対して、略直角方向に相対的に移動する。接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に移動する。
【００１５】
減速する抵抗は、移動体Sが停止と移動を繰り返して衝突する回数を多くして移動体Sの移動に働く抵抗であって、移動体Sを介して運動体Ｄを間接的に減速する。移動体Sと相対的に一体になって移動する運動体Ｄの運動エネルギは、衝突時に発生する熱に奪われて、運動体Ｄは減速する。図１１に説明するように、
移動体Sは固定部Ｗに設けられる所定の軌道Ｚｍに沿って移動し、車輪Bを牽引する。リンクAは移動体Sに設けられ接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、先端部に設けられる車輪支軸Ibの車輪Ｂを装着して、車輪Ｂは固定部Wに設けられる軌道Ｋに沿って移動する。軌道Ｋは、「車輪Ｂが接続軸Cの停止位置を中心に公転するようにする軌道ＫＫを備えることを特徴とする。」
【００１６】
図１３に説明するように、
「ドアＤに設けられドアＤの運動方向と略直角方向に設けられる溝Ｍに沿って移動する車輪Ｂは固定部Ｗに設けられる摺動面Kと摺動面KKとに沿って移動し、摺動面KKはドアＤの運動方向と略直角方向に設けられることを特徴とする。」
図１１においても、図１３においても、車輪Ｂは軌道ＫＫに沿って移動する。軌道ＫＫが車輪Ｂに沿って移動しても同じであって、軌道ＫＫは相対的に車輪Ｂに沿って移動する。車輪Ｂを牽引する移動体Ｓは、車輪Ｂを介して動慣性力を軌道ＫＫに支持させる図５に示す運動体Ｄでもある。
図３においても、図１１においても、図１３においても、解決手段は図５においての解決手段と同じで、接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に移動する。
【００１７】
このように、移動体Sが停止と移動を繰り返す減速機構は運動エネルギを衝突時の熱損失に変換されるもので、図２２に説明する減速機構は運動エネルギをバネの歪エネルギに変換して減じるもので、バネが復元してドアが跳ね返ってこないようにしている。
「ドアDの回転を付勢する付勢バネと減速する減速バネと、駆動と空転を可能にする逆止装置と、抵抗解除装置とを備え、バネの伸縮時と復元時とで動作が異なり、伸縮時にドアDを減速して復元時に復元力を伝えない減速装置であって、バネの復元力を切断する機構は、バネの復元力を支持する接点ｂ或いは支軸がバネの復元力を支持する方向と略直角方向に移動することを特徴とする。」
【００１８】
バネの復元力を支持する方向はドアDの回転方向であって、図３に示す接点ｂの運動方向である。図２２においても、解決手段は図５においての解決手段と同じで、接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に移動する。運動体Ｄの動慣性力は接点ｂを介して移動体Ｓに伝わる。運動体Ｄの動慣性力は図５、図１１において接続軸Cに、図３、図１３において摺動面KKに支持されるが、図２２において、接点ｂと通る力Fの作用線は接続軸Cから遠く離れることで運動体Ｄの動慣性力（バネの復元力）を支持しないようになる。
【００１９】
図３、図５、図１１、図１３、図２２に示す減速装置は、
「低速で移動し、同方向に高速で移動する運動体Dと当接離脱し、運動体Dと相対的に一体となって運動体Dを減速し、運動体Dを付勢する手段とは別の動力によって駆動し、移動体Sを減速する装置を備え、移動体Sを減速する抵抗は接点ｂを介して運動体Dに作用し、接点ｂは接点ｂと通る力の作用線と略直角方向に移動することを特徴とする減速装置。」である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のドアは、速度と質量を持つ全ての運動体に置き換えることが出来るように、本発明は、ドアに限らず、その他の産業分野に貢献するであろう事は言うまでもない。本発明が提供する手段は複数あって、ドアを静かに全閉する目的で一致するが、複数の手段の何れかは単独でもそれぞれ産業分野に貢献し、複数の手段の何れもが互いに従属せず独立して貢献する。それぞれの手段は独立項であって従属項ではない。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
特許文献１のドアクローザに小さな抵抗を取り付けるだけで、特許文献１のドアクローザはドアによって回されることがない。特許文献１のドアクローザに取り付ける小さな抵抗手段の説明図
【００２２】
【図１】スリットを通過する空気の抵抗を採用する減速手段の説明図（滑り対偶の場合）
【図２】スリットを通過する流体の抵抗を採用する減速手段の説明図（回り対偶の場合）
【図３】後退する全閉阻止手段の説明図
【図４】ドアが止まっても運動するリンク装置の説明図
【図５】低速で移動する移動体が高速で移動する運動体を減速する機構説明図
【図６】後退する回転阻止手段を備える全閉装置の説明図
【図７】ドアとドアクローザが連動しない時間に働く抵抗の説明図
【図８】切替範囲でドアに作用する抵抗の説明図
【図９】小さな動作を振り子運動に変換して減速する機構の説明図
【図１０】小さな動作を大きな動作に変換して減速する歯車機構の説明図
【００２３】
低速で移動する移動体が高速で移動する運動体と接触しながら移動して、運動体を減速する機構で、移動体が所定の軌道に沿って移動する車輪を牽引して停止と移動を繰り返して低速で移動する機構の説明図
【００２４】
【図１１】車輪が公転軌道に沿って移動し、公転中心で移動体が停止する機構説明図
【図１２】公転軌道に沿って移動する車輪Ｂを複数個牽引する移動体の説明図
【図１３】ドアを付勢する力とドアを減速する力が交互に繰り返して働く機構説明図
【図１４】長時間停止し続ける移動体の説明図
【図１５】振幅しながら移動する移動体の説明図
【００２５】
ドアの運動エネルギを、バネの歪エネルギに変換する方式の減速装置で、伸縮してドアを減速して、復元してもドアを開く方向に戻さないバネの説明図
【００２６】
【図１６】バネの復元を止め、無負荷状態で動き始める抵抗解除機構説明図
【図１７】バネの復元力でドアから離れて抵抗を解除する機構説明図
【図１８】伸縮時にドアを減速して復元時に復元力を伝えない逆止装置の説明図
【図１９】ドアを減速した後に逆回転しないワンウェイクラッチの説明図
【図２０】ドアが止まるとドアを減速したバネが外れて抵抗を解除する機構説明図
【図２１】ドアを減速したバネが復元してドアが閉まり始める機構の説明図
【図２２】バネの伸縮時と復元時とで動作が異なるようにして抵抗解除する機構説明図
【図２３】ピニオンがラックから離脱して抵抗解除する機構の説明図
【図２４】全閉直前から全閉時間でゆっくりと動くドアクローザの説明図
【００２７】
ドアの回転を阻止する当たりGが後退する減速装置を備えるドアクローザの説明図
【００２８】
【図２５】ドアの回転を付勢するバネと減速するバネとを備えた蝶番の説明図
【００２９】
その他の応用例を説明する図面
【００３０】
【図２６】荷物の重さに関係なくバランスをとって上下する荷台の説明図
【図２７】柱に食いついて離れない昇降機の説明図
【図２８】ドアとドア枠とに挟まれて死亡しない回転ドアの説明図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
図１は特許文献１に示すリンク装置の説明図で、リンク装置は固定部W（或いはドア枠Ｗであって、図面の紙面上は固定部Wである。）とドアＤと回転体Jとの３つのリンクで構成される。ドアＤと回転体Jとはそれぞれ固定部Ｗに設けられる枢軸OとドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ｉｂに車輪Ｂが装着される。固定部Wに枢軸Oとドア枠Ｗと摺動面Kと減速摺動面KKとが設けられ、摺動面Kと減速摺動面KKとの間に挟まれる溝に沿って車輪Ｂが移動する。回転体Ｊは車輪Ｂと摺動面Kを介して、ドア枠Ｗと滑り対偶で連結される。
回転体Ｊは付勢手段V（図中の引きバネV）によって付勢され、接続軸Cの周りを図中矢印イ方向に回転し、車輪Ｂが摺動面Kに沿って、始端１から終端３に向かって移動し、ドアＤは枢軸Oの周りを図中矢印ロ方向に回転する。
【００３２】
以後、車輪Ｂは摺動面Kに沿って移動するスライダの総称であって、摺動面Kと摺動面KKはそれぞれ摺動面Kと摺動面KKを外縁部に備える回転体でもあることにする。各符号の添え字はドアＤの回転角Θｄを意味し、例えばＤ３０とは回転角Θｄが３０度のときのドアＤの状態を示す。またＤ９０は全開した位置で静止するドアを示し、Ｄ０は全閉した位置で静止するドアを示す。D８０のドアの位置において、ドアを付勢する力がドアを開く方向から閉まる方向に逆転する。  
枢軸OとドアＤと固定部Ｗ（ドア枠Ｗ）を開閉部と言い、接続軸Cと回転体Ｊと車輪Ｂと摺動面Kとの開閉部以外を伸縮部或いはドアクローザと言うことにする。
【００３３】
ドアＤがドア枠Ｗに設けられる戸当たりGw1に当接して全開するとき、以後、全開時と言う。戸当たりGw2に当接して全閉するとき、以後、全閉時と言う。ドアが全閉する直前を、以後、全閉直前と言う。図１（ａ）に示すようにドアが全開位置から全閉直前の位置までにあるとき（以後、（あ）の範囲と言う。）、車輪Ｂは（あ）の範囲で枢軸Oの近傍にあって、図１（ｂ）に示すようにドアが全閉直前の位置から全閉位置までにあるとき（以後、（い）の範囲と言う。）、図１（ｃ）に示すように（い）の範囲で枢軸Oから遠く離れる。（あ）の範囲と（い）の範囲の境を切替範囲と言うことにする。
ドアに作用する力Ｆｄの作用線は車輪Ｂと摺動面Kとの接点ｂと車輪支軸Ｉｂを通る。図１（ａ）において、Θｄ＝８０のとき力Ｆｄの作用線は枢軸Oを通り、力Ｆｄの作用線は枢軸Oを横切るときを境にして力ＦｄがドアＤを付勢する方向が逆転し、ドアＤを付勢する方向はΘｄ＝９０のときドアＤを戸当たりGw1に押圧する方向（以後、開方向と言う。）であり、Θｄ＜８０のときドアＤが戸当たりGw1に近づく方向（以後、閉方向と言う。）である。
【００３４】
力Ｆｄの作用線と枢軸Oとの距離Lfは（あ）の範囲で小さく、切替範囲を境にして急激に増加し、（い）の範囲で大きい。引きバネVの力は（あ）の範囲でドアに小さく作用し、全閉時に近づくにつれて緩むが、（い）の範囲でドアに大きく作用する。（い）の範囲は小さくドアの回転が小さく回転する瞬間に、急激に大きな力がドアに作用する。特許文献１のドアは距離Lfを（あ）の範囲で小さく拘束する手段を備え、切替範囲で拘束を解除する手段を備える。
図１（ｂ）に示すように、ラッチ雄部Ｒｄがラッチ雌部Ｒｗに当接するとき（以後、ラッチ当接時と言う。）、ドアに作用する力Ｆｄはドアを回転させるだけでなくラッチ雄部をドア内部に凹ませる力が必要であって、最大になる。
【００３５】
ドアに作用する力Fdの作用線は（あ）の範囲で、回転体Ｊの軸芯線Zｊ（接続軸Cと車輪支軸Ibとを通る直線で、（以後、リンクの両端の連結軸を通る直線を軸芯線Zと言う。）との交差角度は大きく、図１（ａ）において略直角である。（い）の範囲で、回転体Ｊの軸芯線Zｊとの交差角度は小さく、図１（ａ）において略平行である。力Fdの作用線と回転体Ｊの軸芯線Zｊとの交差角度は小さいほど、回転体Ｊを回転させるバネの力FdはドアＤに大きく伝わる。
【００３６】
摺動面K（い）の曲線は特許文献１に作図法を説明するように、力Fdの作用線と接続軸Cとの距離Lcが略一定である曲線であって、力Fdの作用線は接続軸Cを中心とする半径Lcの仮想円Rcに常に接する曲線である。
特許文献１のドアクローザの特徴は、当該距離Lcが略一定である状態を維持して動作する範囲が大きいことである。距離Lcが小さいほど、力Fdが大きくても回転体Ｊは回り難い。また距離Lcが小さいほど摺動面K（い）の曲線は円に近づき、回転体Ｊが大きく回転してもドアＤの回転は僅かである。
【００３７】
ドアとドアクローザが連動する場合、ドアクローザがドアを回転させると同時に、ドアがドアクローザを回転させる。ドアにはドアクローザがドアを回転させる力以外に、ドアに働く動慣性力（以後、ドア慣性力と言う。）が作用し、ドアが加速するとドアクローザも加速される。（い）の範囲でドアクローザはドアを殆ど回さないので、無負荷に近い状態で急速に回転し、大きく動作するが、動作は一瞬にして終了する。
（い）の範囲で、ドアクローザ回転させる小さな力が大きな力に変換されて、ドアに作用し回転させるが、同時にドアを大きな力で回しても、ドアクローザに小さな抵抗が掛かれば回されない。ドアクローザに抵抗が作用してゆっくりと回すと、ドアはドアクローザを回す立場になり、抵抗が掛かったドアクローザを回しきれずに減速する。
【００３８】
ドアがドアクローザを回す立場になる場合について考える。ドアの回転範囲の殆どを占める（あ）の範囲では、ドアがドアクローザを回転させる力Fdの作用線と回転体Ｊの軸芯線Zｊとの交差角度は略直角で、ドアクローザがドアによって容易に回転させられる。ドアクローザに働く抵抗Rj1が大きくてもドアを減速する力は小さい。
ドアの回転が僅かな（い）の範囲では、ドアがドアクローザを回転させる力Fdの作用線と回転体Ｊの軸芯線Zｊとの交差角度は略ゼロで、ドアクローザがドアによって容易に回転させられない。ドアクローザに働く抵抗Rj1が小さくてもドアを減速する力は大きい。
【００３９】
特許文献１のドアの特徴は、全開時から全閉時に至るドアの全回転範囲が、ドアＤが全閉する直前の切替範囲の位置を境にして、ドアＤが大きく回転しても回転体Ｊが小さく回転する（あ）の範囲と、回転体Ｊが大きく回転してもドアＤが小さく回転する（い）の範囲とに区別されることであって、ドアクローザＪの回転の殆どが、全閉直前から全閉時までのドアが僅かに回転する間の（い）の範囲に実行されることである。
特許文献１のドアは、（い）の範囲でドアの小さな動きを、ドアクローザの大きな動きに拡大するものである。ドアクローザが（あ）の範囲で殆ど動かず、（い）の範囲で大きく動くと言うことは、（い）の範囲でドアクローザは減速でき、ドアを（い）の範囲においてのみ減速することである。
【００４０】
特許文献１のドアは（あ）の範囲でドアが大きく動いても、ドアクローザの動作は小さい。（い）の範囲で、ドアが僅かに動く間に、ドアクローザは大きく動作する。ドアクローザに組み込まれる減速装置の動作が（あ）の範囲を含めた全範囲に及んでも、減速装置が大きく動作してドアを減速するのは（い）の範囲に限られる。
特許文献１のドアクローザが油圧シリンダを備えたドアクローザであったり、電動であったりして、低速回転すると、ドアは（い）の範囲で（あ）の範囲でより急激にユックリと回転するようになる。ドアの運動エネルギが、低速回転するドアクローザに吸収されるのである。
【００４１】
減速手段Ｒｊ１ は、回転体Ｊの回転運動をピストンＰｓの直線往復運動に変換して、シリンダＳ内部の空気ＦｌをシリンダＳとピストンＰｓとの間の隙間からシリンダ外部に排出するもので、ピストン直線運動速度が大きいほど外部に排出する空気に空気の粘性抵抗が大きく働き、回転体Ｊの回転に大きな抵抗が掛かるようにするものである。
回転体Ｊの回転に掛かる抵抗は、回転体Ｊが小さくユックリ回転しピストンＰｓが遅く移動する（あ）の範囲では小さく、回転体Ｊが大きく早く回転しピストンＰｓが速く移動する（い）の範囲では大きい。当該抵抗はドアが減速されるとピストンＰｓが遅く移動して小さくなり、ドアが略停止すると消滅する。ドアが停止すると、ドア慣性力もなくなり、ドアは抵抗なく回転する。
【００４２】
（い）の範囲が、回転体Ｊが大きく回転してもドアＤが小さく回転する範囲であることは、回転体Ｊを回転させる力が小さくても、ドアＤに大きな力が作用する範囲であることと同値である。
ドアとドアクローザが連動する状態は、ドアクローザがドアを回すと同時に、ドアがドアクローザに回される状態であって、（い）の範囲で回転体Ｊが大きく回転してドアＤに大きな力が作用することは、ドアに大きな力をさせてドアクローザを回転させようとしても動き難いことを意味している。
【００４３】
バネは緩むことなく回転体Ｊを付勢するので、ドアに力が作用し続けてドアは加速し、減速することはない。ドア慣性力は増加するが、減速手段Rｊ１によって回転体Ｊがユックリと回転すると、図１（ｂ）に示すように、車輪Ｂは摺動面Kから離れて、摺動面Kに対面する減速摺動面KKに沿って移動するようになる。ドア慣性力は車輪Ｂが摺動面KＫを押圧する力となり、摺動面KＫに支持される。
ドア慣性力はドアが停止すると消滅し、車輪Ｂが摺動面KＫを押圧しなくなると、引きバネVの力で車輪Ｂは摺動面Kに戻って、ドアを付勢する。車輪Ｂは摺動面K沿って移動する軌道と摺動面KＫ沿って移動する軌道との間を遥動しながらドアを閉回転させる。
【００４４】
回転体Ｊの軸芯線Ｚjは車輪支軸Ｉｂと接続軸Cとを通る直線である。ドア慣性力は車輪Ｂが減速摺動面KKを押圧する力であって、回転体Ｊに支持されてドアＤを減速する力となって作用する。ドア慣性力は回転体Ｊの軸芯線Ｚｊに沿う力と、摺動面KKに沿う力に分解される。前者は接続軸Cに作用してドアの閉方向の回転に抵抗する力であり、後者は回転体Ｊを回転させる力であって、ドアがドアクローザを回す力である。
（い）の範囲で、接続軸Cを中心とする円の接線方向と摺動面Kに沿う車輪Ｂの移動方向が近づくほど、車輪Ｂの移動方向が回転体Ｊの軸芯線Ｚｊと直交する状態になり、ドア慣性力の殆どが摺動面KKに直角に働き、回転体Ｊを回転させる力は小さい。
【００４５】
ドアクローザがユックリと回転すると、ドアクローザがドアを減速するが、（あ）の範囲においてのように、車輪支軸Ibの移動方向が接続軸Cを中心とする円の接線方向から大きく離れると、ドア慣性力の殆どが回転体Ｊを回す力となる。（い）の範囲を持たない通常のドアクローザが油圧シリンダに内臓するバネで回る場合、ドア慣性力の殆どを油圧シリンダが抵抗することになるので、油圧シリンダは高圧に耐えて油漏れしないようにしなければならない。油圧シリンダは頑丈に作る必要があって装置は大きくなる。
【００４６】
ドアクローザの回転に小さな抵抗を負荷してゆっくりと運動するようにするだけで、大きくなったドア慣性力で高速回転するドアを大きく減速する効果は、図１に示すように、ドアクローザとドア枠Ｗとが滑り対偶で連結される場合だけでなく、図２に示す回り対偶で連結される場合についても認められる。
【００４７】
図２は、回転体Ｊの先端部に設けられる連結軸Pとドア枠Ｗに設けられる固定支軸SwとをリンクAとで連結したリンク装置の動作説明図で、回転体Ｊは接続軸Cの周りを図中矢印イ方向に回転するように捩じりバネVによって付勢され、ドアＤは枢軸Oの周りを図中矢印ロ方向に回転する。図２（ａ）は連結軸Pが枢軸Oの近傍にある（あ）の範囲の状態図、図２（ｂ）は連結軸Pが枢軸Oの近傍から離れ始める切替範囲の状態図、図２（ｃ）は連結軸Pが枢軸Oから遠く離れる（い）の範囲で、全閉時の状態図を示す。（い）の範囲で、ドアの回転は少なく、回転体Ｊは大きく回転する。
【００４８】
回転体Ｊの軸芯線Zｊは（あ）の範囲でドア面と略平行で、（あ）の範囲でドア面と略直角である。回転体Ｊの軸芯線ZｊとリンクAの軸芯線Zaとが重なる状態に近づくに従い、ドア慣性力の殆どがリンクAの軸芯線Zaに沿って働く。ドアクローザがドアを回転させるとき、リンクAに引っ張り力が働くが、ドアがユックリと回転してドアがドアクローザを回転させるとき、リンクAに圧縮力が働き、ドア慣性力は固定支軸Swで支持される。
軸芯線ZｊとリンクAの軸芯線Zaとの間の角度Θａｊが大きいとき、軸芯線Zaに沿って働く力が回転体Ｊを図中矢印イ方向に回転させるが、角度Θａｊが小さいとき、殆ど回転させない。回転体Ｊは大きなドア慣性力を支持しながら僅かな力で回転し続けることが出来る。
【００４９】
図２（ｃ）に示すように、全閉時に接続軸Cが固定支軸Swに近いだけが特許文献１のドアの特徴である。全閉時に接続軸Cが固定支軸Swに近くない場合、角度Θａｊが大きいままで図２（ｃ）に示すように小さくならず、ほぼ直角に近い場合、回転体ＪはドアDに連動して抵抗することなく回転する。ドアクローザはドア慣性力に殆ど減速しない。
図２（ｃ）において、回転体ＪとリンクAとが共に全閉時のドア面に略直角で角度Θａｊが小さいとき、回転体ＪはドアDに抵抗して回転する。開く方向にも閉まる方向にも強くドアを押しても殆ど動かない。ドアクローザは大きなドア慣性力に抵抗してドアを減速するが、ドアを大きな力で開こうとしても動きにくい。ドアクローザに働く抵抗Rj３が小さくてもドアを減速する力は大きい。
【００５０】
全閉したドアを開く力は全閉時にドアに作用する力であって、引きバネVが強くドアを押圧するほど、全閉したドアを開く力は大きくなる。油の粘性抵抗に打ち勝ってドアを回転させる強いバネを内蔵する通常の油圧シリンダを備えたドアクローザは、回転体ＪとリンクAとが共に全閉時のドア面に略直角であるとき、全閉したドアを開こうとしても動かない。
特許文献１ドアはドアを付勢するバネの力が小さい事が特徴であるが、図２（ｃ）において、回転体Ｊの軸芯線ZｊとリンクAの軸芯線Zａとが全閉時に略一直線上にある場合も、図１（ｃ）において、回転体Ｊの軸芯線Zｊと全閉力Fbの作用線とが全閉時に略一直線上にある場合も、小さな力でドアクローザが動いて、ドアに大きな力が作用してドアを動かすことが出来る。このことはドアが大きな力で動いても、ドアクローザは小さな力で対抗できることを意味していて、特許文献１のドアは、ドアを付勢するバネの力が小さくなければ全閉したドアは開かない。
【００５１】
特許文献１のドアは、（あ）の範囲で回転体Ｊの回転が小さく、減速手段Ｒｊ１が動作するのは殆ど（い）の範囲に限られる。特許文献１のドアは（い）の範囲だけ回転体Ｊ（ドアクローザの運動を遅延させて、ドア慣性力をそのまま大きさの制動力として働くようにするものである。ドア慣性力による抵抗は、ドアが止まればなくなるもので、止まったドアは抵抗がない状態で回転させることが出来る。
ドアに作用する力Fdの大きさは、回転体Ｊに作用する抵抗の大きさだけ小さくなって、ドアを回す力がなくなる。ドアが止まってしまうと、摩擦抵抗を用いて減速する場合は、止まった後も抵抗が掛かり続けるので、ドアは再び動き出さないが、空気や油などの流体の粘性抵抗による減速は、空気や流体に流れがあって抵抗を生み出すもので、ドア慣性力が大きくなれば自動的に大きくなってドアを減速して、ドアが止まれば流れが止まって抵抗はなくなり、付勢されたドアが止まったままにならずに動き出す。
ドア慣性力による抵抗や空気や油などの流体の粘性抵抗による減速は、ドアが止まればなくなるもので止まったドアは、抵抗がない状態で回転させることが出来る。
【００５２】
特許文献１のドアクローザのように、（い）の範囲で回転体Ｊが大きく回転するようにしたリンク装置においては、図１に示す減速手段Ｒｊ１のように抵抗力が小さくても、回転体Ｊの図中矢印イ方向の回転に抵抗し、大きなドア慣性力を摺動面KKで受け止めることが出来る。減速手段Ｒｊ１はドアと略無関係でドアに抵抗するものではなく、シリンダは空気漏れをするものである。空気圧に耐えるシリンダは頑丈に作る必要がなく、装置は小さくなる。これこそが特許文献１のドアの特徴である。
【００５３】
特許文献１のドアは（い）の範囲で、引きバネVの力はドアを殆ど回転させずに、回転体Ｊだけを回転させる。図１に示す回転体Ｊに減速手段Ｒｊ１、Ｒｊ２が取り付かなければ、引きバネVの力は回転体Ｊを大きくても速く回転させ、ドアを更に加速させる。
減速手段Ｒｊ１、Ｒｊ２は上述のドア面に働く空気抵抗を確実に再現させるためのもので、減速手段Ｒｊ１はラッチ当接時以前からドアを減速し、減速手段Ｒｊ２は以後に減速する。
【００５４】
減速をラッチ当接時以後だけにすると、ドアが殆ど回転しないで急激に減速することになり、衝突に近い衝撃がドアに働く。全閉時にドアが戸当たりに衝突するときは、枢軸Oより遠い位置で衝撃は受け止められるが、全閉直前に急停止すると、枢軸Oの近くのドアクローザの取り付け部で衝撃は受け止められる。ドア重量に比例する慣性力がテコの原理で拡大されて作用し、ドアやドアクローザの取り付けボルトが引き抜かれることになる。
このようなことから、ラッチ当接時以前のドアの大きな回転範囲内で、減速手段Ｒｊ１によって減速する必要があり、ラッチ当接時にはドアが一旦停止して再び回転し始めて全閉することが望ましい。
【００５５】
ドアが一旦停止して全閉するとしても、（い）の範囲で加速すると、衝撃音が耳障りになることは避けられない。減速手段Ｒｊ２は衝撃音を少しでも和らげるために設けられたもので、ラッチ当接時にドアが十分に減速された状態で、再び回転し始めたドアをユックリと全閉するためのものである。
容器Ｓｐは、弾性体であって、容器Ｓｐ内部と容器Ｓｐ外部との僅かな圧力差によって、大きく膨張収縮し、容積を拡大縮小させる天然或いは合成ゴム製の弾性膜からなり、容器Ｓｐ内部に充填される気体或いは液体の容量を一定に復元する。また、容器Ｓｐは容器Ｓｐ内部に内容する流体を噴出し或いは容器Ｓｐ外部の流体を吸引する出入り口Ｓｌを備えてなるスポイドである。
容器Ｓｐが収縮して、容器Ｓｐ内部に充填される空気Ｆｌが小さな穴の出入り口Ｓｌを通って容器Ｓｐ外部に排出しても、弾性力で膨張して収縮以前の原形に復元する。排出した空気と等量の空気を吸い込み、容器Ｓｐは一定の容量を保つものである。蛇腹状にした容器Ｓｐを図１に示す。
【００５６】
図１（ｂ）に示すように、スポイド容器Ｓｐがドア枠Ｗに設けられるプレートＰlに当接すると、スポイド容器Ｓpの出入り口ＳlがプレートＰlに密着して、スポイド容器Ｓｐ内部に充填される空気Ｆlが出入り口Ｓlを通ってスポイド容器Ｓp外部に少しずつ漏れ出すようになる。単位時間内の空気Ｆｌの排出量が大きくなるほど空気Ｆｌの排出に大きな抵抗が掛かり、スポイド容器Ｓp内外の圧力差はドアの速度が大きいほど大きくなる。
ドアが減速されて速度がゼロになって空気Ｆｌの排出がなくなると、スポイド容器Ｓｐが膨張して復元する力だけがドアに作用する。スポイド容器Ｓｐが膨張して復元するための力は、空気Ｆｌの排出に伴ってドアに抵抗する力に比べて遥かに小さく、空気Ｆｌの排出がなくなると、減速手段Ｒｊ２はドアに殆ど抵抗せず、ドアに作用する力Fdが殆ど減じられずにドアを全閉する。
図１（ｂ）に示すように、流体が空気の場合は、スポイド容器Ｓｐから排出される空気はスポイド容器Ｓｐ内に戻す必要はないが、油などの液体はスポイド容器Ｓｐから排出される流体の全てがスポイド容器Ｓｐに戻らなければ、スポイド容器Ｓｐ内の流体は次第になくなる。排出される流体の全てを戻して収容する必要がある。
【００５７】
図２に示す減速手段Ｒｊ３は、図１に示したスポイド容器Ｓｐを２つ用意して、それぞれのスポイド容器Ｓｐの出入り口Ｓl同士を互いに結合したもので、流体を密閉した２つの容器Ｓｐ１，Ｓｐ２のそれぞれに流体の出入り口Ｓｌ１，Ｓｌ２を設けて、出入り口Ｓｌ１，Ｓｌ２を密着して共通の出入り口Ｓｌにして、共通の出入り口Ｓｌを通って出入りする流体が２つの容器Ｓｐ１，Ｓｐ２外に漏れ出さないようにするものである。
２つの容器Ｓｐ１，Ｓｐ２の何れかに外圧が作用して、それぞれのスポイド容器Ｓｐに内封される流体の圧力差が生じ、共通の出入り口Ｓｌを通る流体の大きな粘性抵抗によって、当該圧力差がなくなり、当該外圧とスポイド容器Ｓｐに内封される流体の内圧とが釣り合うまでの時間を遅延する。また当該外圧が取り除かれると、逆戻りして当該圧力差がなくなり、２つの容器Ｓｐ１，Ｓｐ２の何れも復元して、元通りの容積に復帰する。
【００５８】
片方の容器Ｓｐ１も他方の容器Ｓｐ２も復元して容量が元通に戻る弾性体であって、回転体Ｊの図中矢印ロ方向の回転に伴って片方の容器Ｓｐ１が収縮して排出した流体Ｆｌを、他方の容器Ｓｐ２が膨張しながら収容して、回転体Ｊの図中矢印イ方向の回転に抵抗する。回転体Ｊが減速されて止まれば、共通の出入り口Ｓｌを通る流体の流れが止まり、抵抗がなくなる。止まっても付勢され続ける回転体Ｊは再び回転し始める。
図２（ｂ）に示すように、片方の容器Ｓｐ１が収縮させながらドアＤを回転させるとき、ドアを回転させるために必要な力以外に、片方の容器Ｓｐ１が収縮させるための力が余分に必要である。片方の容器Ｓｐ１が収縮させるための力が抵抗となって、止まったドアは再び回転し始めない。
【００５９】
（い）の範囲でドアに作用する力Ｆｄは、ラッチ雄部Ｒｄがラッチ雌部Ｒｗに当接してドアが静止しているとしても、ドアを動き出すように出来る大きさの力であって、ラッチ雄部をドア内部に凹ませドアを全閉させる大きさの力（以後、全閉力と言う。）である。
図２（ｂ）は（い）の範囲において、回転体Ｊが容器Ｓｐ１を収縮させるときの状態図であって、ドアに作用する力Fdが大きく切り替わった後で全閉力になったときの状態図である。ラッチ当接時以前に、片方の容器Ｓｐ１を収縮させる力は、全閉力以下であって、ドアは加速して止まってしまうことはない。
図２（ｂ）において、容器Ｓｐ１が収縮するときがラッチ当接時であって、バネＶでドアを付勢する力が全閉力以上でなければ、ドアが止まった状態ではラッチを凹ませてドアを全閉させることは出来ない。
【００６０】
図１（ｂ）においても同様であり、ドアを減速した後車輪Ｂは摺動面Kに戻るが、このときラッチ当接時であってドアが止まった場合、減速手段Ｒｊ１、Ｒｊ２の抵抗の以外の抵抗が作用すれば、ドアに作用する力Ｆｄが全閉力の大きさでは、ドアは止まったままになる。
ドアに作用する力Fdを容器Ｓｐ１を収縮させながらラッチを凹ませてドアを全閉させる力にすると、全閉するが容器Ｓｐ１を収縮させる速さが大きくなるだけでなく、（あ）の範囲でもドアに作用する力Fdが大きくなって、（あ）の範囲のドアの加速が大きくなる。
ドアに作用する力Ｆｄが全閉力以上の大きさにして、止まったドアが動きだすようにすると、（あ）の範囲でも（い）の範囲でもドアが加速する。更に抵抗を大きくして減速すれば、止まったままになりかねない。
【００６１】
ドアから手を離してドアがバネの復元力で閉止し始める位置（以後、閉止開始位置と言う。）が何処であってもドアが動き出すためには、ドアに作用する力Fdは枢軸O周りの回転に働く最大静止摩擦力を僅かに上回る大きさの力（以後、最小付勢力と言う。）でなければならない。動き出したドアには最大静止摩擦力より小さい運動摩擦力が働き、ドアを回転させるために必要以上の力が作用することになる。
また、動いているドアが止まったときに摩擦抵抗が運動摩擦力から最大静止摩擦力に戻り、動いているドアを動かす力より大きくなければ、止まってしまったドアを再び動き出させることは出来ない。
【００６２】
最大静止摩擦力を僅かに上回る力で回転するドアは、減速しようとして抵抗を掛けたり、容器Ｓｐ１を収縮させる力のように更に抵抗が加わると、ドアが止まってしまった場合に、ドアは再び動き出さない。最大静止摩擦力を僅かに上回る力以上の力で回転するドアは更に加速する。
動いているドアに摩擦抵抗を作用させて加速を小さくする試みは、ドアが止まれば止まったままになるもので、ドア面に働く空気抵抗のように、自動的に発生し自動的に消滅するものでなければ、ドアを止めたままにしないで、減速することは出来ない。
【００６３】
減速手段に空気抵抗を採用しても、少なからず摩擦抵抗があって、ドアに作用する力Fdは、摩擦抵抗に打ち勝ってドアを回転させるように大きくしなければならない。減速手段に減速後に減速時より更に強く作用する摩擦抵抗を採用したとき、ドアを付勢する力の調節は難しく、摩擦抵抗に打ち勝って止まったままならないように付勢力を大きくし過ぎるとドアは加速して、ドアは減速せずに全閉する。付勢力が不足するとドアは止まったまま全閉しなくなる。
空気抵抗を用いても減速装置が作動するとき、多かれ少なかれ摩擦力が働き、減速装置を作動させながらドアを回転させるとき、ドアを回転させる以外の余分な力が必要となり、余分な力で更に加速したドアを減速するために、更に減速装置が作動させる力が大きくする悪循環が起きる。
【００６４】
特許文献１のドアはドアに作用する力Fdを必要以上に大きくせずに、ドアの加速を最小限に留めるものであって、ドアを回転させるバネの歪エネルギを最小にして、加速を極力抑えるものであって、ドア面に作用して自然に消滅する空気抵抗の影響を期待するだけであって、減速手段を施してもドアが加速する結果を招くだけである。
力の大小関係を調節するだけで、（あ）の範囲での加速を除くことは出来ないだけでなく、（い）の範囲でドアに作用する力Fdが急激に大きくなってドアが急激に加速して、全閉時に激しい衝撃音が発することを防げない。
【００６５】
減速することは簡単で、時間をかけずに減速すると衝突になる。衝撃音はドアの速度は瞬間的にゼロになって、ドアの運動エネルギが非常に短い時間経過の中でゼロになって音に変換されものである。ドアの運動エネルギを長い時間経過の中で、抵抗の摩擦損失などで消耗すれば、ドアの速度は長い時間経過後にゼロになって音に変換されない。
全閉直前にドアが有する運動エネルギを（い）の範囲のドアの小さな回転範囲において、時間をかけて消耗させることによって、如何に緩やかに減速するかが課題になる。
【００６６】
特許文献１のドアが静かに全閉するのは、空気抵抗がドアの減速に大きく貢献しているからである。ドア面とドア枠との間の空気に流れが出来て、流れが乱れることによってドアの回転に抵抗が掛かる。抵抗は全閉時に近づくほど顕著になって、衝撃音を和らげる。しかし、ドアの開閉によってドア面とドア枠との間に空気の出入りが生じるのは、室内外の気圧差が生じるからであって、窓を閉め切った部屋のドアは減速するが、窓が開いた部屋のドアは減速が少ない。特許文献１のドアは、窓が開いた場合でも、ドアに突風が吹く場合でも、上記の空気抵抗を受けた場合と同様に減速して全閉するようにしなければならない。
【００６７】
ドアが止まってラッチを凹ませてドアを全閉させるときの力は大きく、ドアが止まらずラッチを凹ませてドアを全閉させるときの力は比較にならないほど小さい。容器Ｓｐ１を収縮させながらドアを減速したあとに、ラッチがドア枠Ｗに当接したまま止まってしまっても構わないとするならば、バネＶでドアを付勢する力が全閉力より遥かに小さくなる全閉したドアを開くときの力は極端に小さくなる。
特許文献１のドアは（あ）の範囲で加速し続け、（い）の範囲で更に加速するもので、ドア面に作用する空気抵抗の効果を期待するものである。途中で止まったままになっても構わないとしてバネの力を最小にしなければ、ドアを開くときに大きな力を必要とせず、しかも減速して全閉時に激しい衝撃音が発しないようにすることが出来ない。
【００６８】
図１、図２は、ドアが止まれば回転体Ｊも止まるものであったが、図３は、切替範囲において、ドアが止まっても回転体Ｊが大きく運動できるリンク装置である。回転体Ｊが大きく運動した後にドアに作用する力Fdが大きく転換するので、回転体Ｊが大きく運動している間にドアを減速して、ドアが止まっても、止まったままにならないとするものである。
図３において、引きバネVは片方の取付部をドア枠Ｗに設ける固定支軸Swに固定支持し、他方の取付部を回転体Ｊに設ける支軸Ｐｖに可動支持する。回転体ＪはドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、図中矢印イと反対方向の回転はドアＤに設けられる当たりＧｊによって阻止される。
【００６９】
図３（ａ１）、図３（ｂ１）は（あ）の範囲の状態図で、引きバネVの軸芯線Zｖは接続軸Cよりドア面に近い側にあって、回転体Ｊは当たりＧｊから離れず回転しない。引きバネVが伸縮すると共にドアＤは図中矢印ロ方向に回転する。図３（ａ２）、図３（ｂ２）は切替範囲の状態図で、引きバネVの軸芯線Zｖが接続軸Cを横切るときを境にして、回転体Ｊは当たりＧｊから離れて、接続軸Cを軸にして図中矢印ロ方向に回転する。
図３（ａ３）、図３（ｂ３）は（い）の範囲の状態図で、回転体Ｊが大きく回転して引きバネVの軸芯線Zｖと枢軸Oとの間の距離Ｌｖが大きくなる。ドアに大きな力が作用して、ドアは全閉する。
【００７０】
切替範囲において回転体Ｊがドアと関係なく動くので、大きくドアを減速しようとして抵抗の大きさを如何に大きく設けても、抵抗の大きさに勝る力で回転体Ｊを回し続けさえすれば、如何にドアが止まったままになることはない。
図３（ａ）に示すように、付勢手段のバネＶの力の作用線と枢軸Oとの間の距離Ｌｖを（あ）の範囲でゼロにして、付勢手段のバネＶが（あ）の範囲で働かないようにして、図３（ａ１）に示すように、（あ）の範囲の付勢手段Ｖｄを、（い）の範囲の付勢手段Ｖと別に設けると、切替範囲や（い）の範囲でドアを大きな摩擦抵抗で減速し、ドアを付勢する力を摩擦抵抗に打ち勝つ力に大きくしたとしても、（あ）の範囲でドアを付勢しない。
【００７１】
また、図１、図２に示す減速装置Rj1,Rj2は、回転体Ｊと連動し（あ）の範囲で少しは動いて、（い）の範囲で大きく動き、摩擦抵抗に打ち勝って回転体Ｊを回転させる力は、（い）の範囲でも（あ）の範囲でもドアの更なる加速を招き、更に大きな抵抗をかけなければならないようになったが、図３においては、回転体Ｊは（あ）の範囲で全く回転せず、切替範囲以後にしか回転しない。回転体Ｊに抵抗が掛けても、抵抗は切替範囲以後にしか働かない。回転体Ｊを回す力は切替範囲以後にしか働かず、切替範囲以後に働く力が全閉力以上に幾ら大きくても、（あ）の範囲に及ばない。切替範囲以後に加速しても、（あ）の範囲でドアを更に加速させず、（あ）の範囲で更に抵抗を追加する必要がない。
【００７２】
切替範囲が一瞬にして終了するのではなく、ゆっくりと時間を掛けて進行すれば、抵抗が仕事をしてドアを減速する。ドアが止まってしまうほどの大きな抵抗をドアＤに掛けても、回転体Ｊは関係なく回転し、ドアに作用する力Fdを小から大に切り替える。
切替以後に当該抵抗を取り除き、或るいは、当該抵抗を取り除き切れない場合でも、ドアに作用する力Fdを全閉力以上の力に切り替えることによって、ドアが止まらず、或いはドアが止まっても再び動き出すように出来る。ドアを減速する力とドアを付勢する力は別個に調節することが出来て容易になる。
【００７３】
回転体Ｊを回転させるバネはドアを回転させるバネであって、減速装置Rj1も減速摺動面KKも切替範囲で回転体Ｊに作用する抵抗である。バネの軸芯線Zｖが接続軸Cを横切る当初は回転体Ｊを付勢する力は弱く、回転体Ｊに作用する抵抗より小さければ、回転体Ｊが止まったままドアＤは回転する。
減速装置Rj1は機能せず、減速摺動面KKはドアＤを止める。減速装置Rj1と減速摺動面KKの回転体Ｊに作用する抵抗が大きければ、回転体Ｊは止まったままになり、小さければ回転体Ｊの回転は一瞬に終わる。
切替範囲で回転体Ｊが回り始めて最後まで回りきって初めて、ドアを減速する力とドアを付勢する力は別個に調節することが出来て容易になるが、回転体Ｊを減速する力と回転体Ｊを付勢する力を別個に調節することが容易ではない。
【００７４】
付勢手段のバネＶの力の作用線と枢軸Oとの間の距離Ｌｖを（あ）の範囲でゼロにして、（あ）の範囲の付勢手段Ｖｄを、（い）の範囲の付勢手段Ｖと別に設けない場合は、
減速装置を作動させるバネがドアを回転させるバネでもあるので、バネの力は減速装置の抵抗に打ち勝つ分だけ余分に大きくなる。大きくなる分だけドアが加速し、減速装置の抵抗を大きくする必要がある。抵抗を大きくするとドアが更に加速するようになり、減速装置とバネの調節が困難になる。
図３（ｂ１〜ｂ３）においては、回転体Ｊを回転させるバネとドアを回転させるバネは別であって、切替範囲で、回転体Ｊに作用する抵抗の大きさに殆ど影響されずに回転体Ｊを回転させることが出来る。回転体ＪもドアＤも止まったままにならない。
【００７５】
図３（ｂ１〜ｂ３）のドアクローザは、ドアを回転させるバネと減速装置を作動さるバネとが別々に設けられ、ドアを回転させるバネが減速装置を作動させずにドアを回転させ、減速装置を作動させるバネがドアを回転させずに減速装置を作動させる。
減速装置に摩擦抵抗を採用することも可能で、摩擦抵抗を大きくして、減速装置を作動させるバネを大きくしてドアを大きく減速しても、ドアを付勢する機能に影響を与えない。ドアを回転させるバネと減速装置を作動させるバネとは、互いに影響し合うことがないので、別々に容易に調節できるようになる。
【００７６】
図３（ｂ１〜ｂ３）のドアクローザは、何処で止まっても動き出すようにしたバネで回転するバネに付勢されるもので、また、抵抗はドアの所定の開度で自動的にドアに作用し、ドアに作用した抵抗が自動的に消滅するものであって、抵抗によってドアが止まったとしても、抵抗が自動的に消滅した時点で、ドアを回転させるバネがドアを回転させる。ドアは止まったままの状態にならない。
減速装置に採用する抵抗は「ドア面に働く空気抵抗」のように自動的に発生し自動的に消滅する抵抗でなくても、減速装置が動き始めて最後まで止まったままにならずに動き続けるならば、減速装置に採用する抵抗はブレーキシューや歯車機構の抵抗のように、作用した後も働き続ける摩擦抵抗であっても良い。また、このような減速手段はドアを減速する範囲を、（い）の範囲に限らなくても、ドアのどの開度においても、ドアを止まったままにすることなく減速することが出来る。
【００７７】
図３（ｂ１〜ｂ３）において、回転体Ｊと回転体ＪＪとは回転軸を共通し、回転体Ｊに当たりＧ１と当たりＧ２が設けられ、回転体ＪＪは当たりＧ１の当接する位置と当たりＧ２と当接する位置との間を遥動する。リンクAＡは回転体ＪＪに連結され、リンクAＡの先端部に設けられる車輪支軸Ibには車輪Ｂが装着される。回転体ＪＪの回転によって、車輪支軸Ibは溝Ｍに沿って移動し、溝Ｍの始端部Ｍｓと終端部Ｍｅとの間を遥動する。車輪支軸Ibの溝Ｍに沿う移動は図１に示した減速手段Ｒｊ２によって減速される。
【００７８】
全閉したドアを開くとき、回転体Ｊの図中矢印イと反対方向の回転に伴って、回転体ＪＪは当たりＧ１に当接しながら、回転体Ｊと同方向に回転する。回転体ＪＪの回転を付勢するバネＶＶはトグルバネであって、ドアを付勢するバネＶとは別に設けられる。引きバネVVの軸芯線Zｖｖが接続軸Cを横切ると、回転体ＪJは当たりG１から離れて回転し、車輪支軸Ibが始端部Ｍｓに当接して回転体ＪJの回転は停止する。
図３（ｂ１）に示すように、ドアが閉まる過程で、引きバネVの軸芯線Zｖが接続軸Cを横切って回転体Ｊが図中矢印イ方向に回転し始めても、回転体ＪJの回転は停止したままで、車輪支軸Ibは始端部Msに留まり、スポイド容器Ｓｐは収縮しない。
【００７９】
図３（ｂ２）に示すように、引きバネVの軸芯線Zｖが接続軸Cを横切ると回転体Ｊが当たりGｊから離れて回転し始める。当たりG２が回転体ＪJに当接するまで回転体ＪJは回転せず、図３（ｂ３）に示すように、ラッチ当接時以前に、当たりG２が回転体ＪJに当接して回転体ＪJが回転し始める。
図３（ａ２）に示すように、引きバネVの軸芯線Zｖが接続軸Cを横切ると同時にスポイド容器Ｓｐを収縮し始めるのではなく、図３（ｂ３）に示すように、回転体Ｊが大きく回転して引きバネVの力が回転体Ｊに大きく働いて、引きバネVの力がスポイド容器Ｓｐを十分に収縮できるようになってから、当たりG２が回転体ＪJに当接して回転体ＪJが回転し始める。
【００８０】
減速装置Rj1と減速摺動面KKの回転体Ｊに作用する抵抗が大きければ、回転体ＪJは止まったままになり、小さければ回転体ＪJの回転は一瞬に終わることはない。引きバネVVの軸芯線Zｖｖが接続軸Cを横切ったあとは、回転体ＪJは引きバネVVに付勢されて回転する。
車輪支軸Ibが始端部Msから離れて、スポイド容器Ｓｐは収縮し始める。車輪支軸Ibが終端部Ｍｅに到達するまで、回転体ＪJはゆっくりと回転し、回転体Ｊは回転体ＪJと相対的に一体になって回転する。回転体ＪＪは当たりＧ２に当接しながら回転体Ｊを減速する。
【００８１】
図１、図２に示すリンク装置は、ドアクローザがゆっくりと動けば、ドアを閉方向に回転させるならドアが閉方向に急激に早く動いても、ドアクローザがこれに抵抗する構造であって、回転体Ｊは小さな力でも回転し、大きなドア慣性力で動かそうとしても回され難い。図３に示すドアクローザは、減速摺動面KＫがなければ、切替範囲以降はドアが止まっても回転体Ｊは動き続けて、ドアクローザとドアは連動しない構造である。この場合、ドアが動いても動かなくても関係なく回転体Ｊは動き、ドアクローザはドア慣性力に抵抗しない。
図３に示すように、減速摺動面KＫをドア枠Ｗに設けて、ドアは車輪Ｂが減速摺動面KＫに沿ってゆっくりと移動するようにすると、ドアの回転速度は減速摺動面KＫに沿って移動する車輪Ｂの速度に従う。また、リンク装置が図１、図２のリンク装置のように「小さな力で回転し大きなドア慣性力に抵抗し得る構造」でない場合でも、車輪Ｂが小さな力で減速摺動面KＫに沿って移動することが出来、溝Ｍが大きなドア慣性力を支持して大きなドア慣性力に抵抗する。
【００８２】
ドアは車輪Ｂが減速摺動面KＫに沿って図中矢印ハ方向に移動するとき、回転体Ｊ或いは回転体ＪJは図中矢印イ方向に回転する。減速摺動面KKの勾配は車輪Ｂが減速摺動面KＫに衝突するときの衝撃を緩和する。
ドア慣性力は車輪Ｂが減速摺動面KKを押圧する力であって、減速摺動面KＫが車輪Ｂを押し返す力Ｆｋはドアを減速する。ドアが減速してドア慣性力が減少すると押し返す力Ｆｋも減少し、ドアが停止してドア慣性力がなくなると押し返す力Ｆｋもなくなる。ドア慣性力は同じ大きさで反対方向に働き、ドアを減速する力に転換される。
【００８３】
図３（ｂ）において、車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動するが、車輪ＢがドアＤに固定されて、摺動面KKが車輪Ｂに沿って移動沿って移動しても同じ効果が得られる。どちらの場合も、摺動面KKはドアＤに対してドアＤの運動方向と略直角方向に相対的に移動し、大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続ける
ドア慣性力は車輪Ｂを介して摺動面KKに支持され、ドアが全閉位置に近づくほど押圧力Fkの作用線は車輪Ｂの円運動の径方向に近づいて、摺動面KKは大きなドア慣性力を支持する。また、摺動面KKは周方向に移動して小さな力で動き続ける。
【００８４】
減速摺動面KＫは、ドアが十分に減速されないまま全閉することを阻止する全閉阻止手段であって、図３（ａ２）に示すように、車輪支軸Ibに受け止められる押圧力Ｆｋは、回転体Ｊの回転軸Ｃに支持される。押圧力Ｆｋの作用線と回転体Ｊの回転軸Ｃとの間の距離が小さくすることによって、回転体Ｊは大きなドア慣性力を支持しながら小さな力で回転できる。当該距離が大きければ、回転体Ｊは大きなドア慣性力によって容易に回転し、ドア慣性力を支持せず、ドアを減速しない。
図３（ｂ１〜ｂ３）において、回転体ＪＪの回転はリンクAAを介して、車輪支軸Ibがドア面と略平行な溝Ｍに沿う往復運動に変換されるが、押圧力Ｆｋの作用線は溝Ｍと略直角であり、溝Ｍは車輪Ｂの移動に殆ど抵抗せずに、大きなドア慣性力を支持することが出来る。
【００８５】
図３のドアＤは車輪Ｂを介して摺動面KＫと接点ｂで接触する。接点ｂは車輪Ｂの運動方向に僅かに移動しながら運動方向と直角方向に大きく移動する。図３において、摺動面KKは運動方向と略直角方向であって、ドア枠Ｗに固定される。車輪ＢがドアＤに設けられる溝Mに沿って移動しながら、摺動面KKに沿って移動するが、車輪ＢがドアＤに固定されて、摺動面KKが車輪Ｂに沿って移動しても同じ効果が得られる。この場合、ドアＤと摺動面KＫとの接点ｂは、運動方向に僅かに移動しながら、摺動面KKが運動方向と直角方向に大きく移動する。
車輪Ｂの運動方向と直角方向に僅かに傾斜する摺動面KKが、相対的に車輪Ｂの運動方向と直角方向に移動すれば、効果は同じである。摺動面KKは車輪Ｂの移動を阻止する当たりであって、当たりGが後退する。摺動面KKはゆっくりと後退する車輪Ｂの移動阻止手段である。
【００８６】
図３（ａ３）に示すように全閉時には、車輪Ｂは摺動面Kに沿って移動して、ドアは引きバネVの力だけで全閉する。図１（ｃ）と同様にドアは車輪Ｂが減速摺動面KＫから離れてドアの回転に抵抗しなくなる。図３の装置はドアが止まっても運動し続けるリンク装置であって、ドアＤを減速した抵抗を自動的に解除する。
図３（ｂ３）に示すように全閉時には、車輪Ｂは減速摺動面KＫから離れて、ドアの回転に抵抗しなくなる。ドアは引きバネVの力だけで回転する。
全閉直前にドア面に働く空気抵抗がなくなってドアが全閉するように、全閉直前にドアに働く抵抗がなくなってドアが全閉する。
【００８７】
図４は図１〜図３に示したリンク装置についての説明図である。ドアＤはドア枠Ｗに設けられる枢軸Oの周りを回転自在に軸支され、ドアＤに設けられる接続軸Cとドア枠Ｗの設けられる固定支軸Swとの間の距離が変化することによって回転する。ドアDは両端部に枢軸Oと接続軸Cの２つの連結軸を有するリンクで、ドア枠Ｗは両端部に枢軸Oと固定支軸Swの２つの連結軸を有するリンクであって、ドアＤとドア枠Ｗは枢軸Oを共有し枢軸Oを軸に開閉する。ドアＤとドア枠Ｗとからなる部分は開閉部であり、接続軸Cと固定支軸Swとの間の部分は伸縮部である。ドアクローザは伸縮部に組み込まれ、ドアＤを開方向に回転して伸縮したバネの復元力によってドアＤを閉方向に回転させる装置である。
【００８８】
開閉部と伸縮部とはリンク装置を構成し、ドアＤを回転させるリンク装置の最も簡単な構造は、図４（ａ）に示し図１に例示したように、接続軸Cの周りを回転自在に軸支される回転体ＪにスライダBを装着して、ドア枠Ｗに設けられる摺動面Kに沿って移動する構造、或いは図４（ｂ）に示し図２に例示したように、回転体Ｊに設けられる連結軸Pと固定支軸SwとをリンクAで連結した４節回転機構の構造、或いは図４（ｃ）に示すように、伸縮部がバネVである構造である。バネVは図４（ｂ）に示した２つのリンクに代わるものであって、図４（ｃ）は剛体のリンクではなく伸縮するリンクで構成されるリンク装置ある。本発明のリンク装置は図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）の３つに限られる。
【００８９】
図４（ａ）と図４（ｂ）に示した２つのリンク装置のそれぞれにおいて、ドアＤが回転しない場合は、図４（ｄ）に示すように、摺動面Kが接続軸Cを中心とする円Rcであって、車輪Ｂの円運動に沿う場合、或いは図４（ｅ）に示すように、回転体ＪとリンクAとが限りなく等長で、接続軸Cが固定支軸Swに限りなく近づく場合で、回転体ＪとリンクAとが重なって１つのリンクとして動作する場合、或いは図４（ｆ）に示すように、回転体ＪとリンクAの何れかが限りなく短い場合で、回転体Ｊが限りなく短いとすると、リンクAは大きく回転できるが、リンク装置はドアＤとドア枠Ｗと回転体Ｊとからなる３角形に近似し運動できない。
【００９０】
ドアＤが閉止する過程において、リンク装置が図４（ｄ）〜図４（ｆ）に示す状態に近づくほど、ドアＤが僅かに回転する間に、回転体Ｊは大きく回転する。特に回転体Ｊの軸芯線Zｊが枢軸Oを中心とする円の周方向であるとき、回転体Ｊが小さな力で回転して、大きな力がドアＤに作用する。同時に、ドアＤに大きな力が作用して回転しても、回転体Ｊに小さな力が作用してドアＤに抵抗する。
ドアＤには重量があって、ドアDにはバネVの力以外に慣性力が働く。ドアＤが静止しているとき動き出すときと、回転しているドアＤを止めようとするとき大きな力が必要で或る。ドアが全閉する直前において、回転体ＪがドアD面と直角で交差する状態に近いほど、回転体Ｊは大きなドア慣性力を支持しながら、大きな力でドアDを全閉する。
【００９１】
リンク装置が図４（ｄ）〜図４（ｆ）に示す状態に近づくほど、閉止直前に加速したドアはドアクローザを高速に回転させ、回転体Ｊは殆ど無負荷状態で回転して回転は一瞬にして終了する。回転体Ｊをゆっくりと回転させるだけで、回転体Ｊは小さな力で回転しながら大きなドア慣性力を支持してドアを減速できる。ドアが減速するに従い、ドア慣性力は減少する。
ドアが止まってドア慣性力がゼロになり、回転体Ｊは小さな力で回転しながら大きな力がドアに作用してドアを全閉する。ドアを減速するために、回転体Ｊを回転させる力を大きくする必要はなく、ドアを全閉させる力でドアを十分に減速できる。
本発明は、主に図４（ｄ）と図４（ｅ）と図４（ｆ）とに示した特別な状態において、回転体Ｊをゆっくりと回転させる手段に関するものである。
【００９２】
本発明はドアの回転が小さく回転体Ｊが大きくするときにドアを減速するもので、ドアが停止しても大きな力が働いてドアが再び動き出すようにようにするか、ドアは停止してもドアクローザが動き続けるようにする必要がある。
図４（ａ）と図４（ｂ）に示した２つのリンク装置について、ドアが停止してもドアクローザが動き続けるリンク装置は、図４（ｇ）に示し図３に例示したように、リンクの１つをバネに置き換える装置、或いは図４（ｈ）に示したように、リンクの１つを２つのリンクに置き換える（例えば図４（ｂ）のリンクAをリンクAとリンクAAにする）装置、或いは図４（i）に示したように、周り対偶の連結軸の１つを滑り対偶に置き換える装置である。
【００９３】
何れの場合についても、図４（ｇ）、図４（ｈ）、図４（ｉ）に示すリンク装置のドアＤとドア枠Ｗとを１つのリンクと看做すと、図４（ａ）、図４（ｂ）、図４（ｃ）に示すリンク装置の何れかになり、運動可能である。図４（ｇ）、図４（ｈ）、図４（ｉ）に示すリンク装置について、ドアＤとドア枠Ｗとを１つのリンクと看做すことは枢軸Oの周りの回転がなくなることでもある。同様に、回転がなくなる連結軸が枢軸O以外の連結軸であっても運動可能である。
【００９４】
リンク装置がリンクの数が増えるなどして自由度を増すと、２つ以上の運動形態が可能になる。図３のリンク装置は図４（ｃ）に示すリンク装置にリンクを１つ追加したリンク装置であって、追加したリンクがトグルバネで付勢され、２つの静止位置を遥動するリンク装置で、２つの運動形態が可能になる。
図２２は自由度を増したリンク装置が、運動するときと停止するときのリンク装置の運動が異なり、ドア慣性力で伸縮したバネの復元をとめた状態でドアを全閉する。
【００９５】
ドアクローザは（あ）の範囲でドアを回転させる回転装置と、（い）の範囲でドアを減速しながら全閉する全閉装置を備える。図５は全閉時寸前から全閉時にかけてのみ動作する装置で、全閉時寸前に始動しドアを減速しながら全閉する装置である。
図示しないドアＤに取り付く車輪Ｂは軌道Zbに沿って図中矢印ロ方向に移動し、一枚歯車Jkに設けられる摺動面Kに当接して、固定支軸Swｗを軸に一枚歯車Jkを図中矢印イ方向に回転せしめる。
【００９６】
軌道Zbに沿って図中矢印ロ方向に移動する車輪Ｂと図中矢印イ方向に回転せしめる一枚歯車Jkとは、相対的に一体となって同方向に移動する。
同方向に移動し速度が異なる２つの物体が衝突して、相対的に一体となって同方向に移動するとき、２つの物体の高速で移動する片方は低速移動する他方に減速される。以後、相対的に一体となる以前に高速で移動する片方を運動体と言い、低速移動する他方を移動体と言う。
【００９７】
図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）のそれぞれに示す装置を付勢するバネＶａ，Ｖｂ，Ｖｃは全て図１に示す減速手段Rj1に内蔵されもので、一瞬にではなくゆっくりと伸縮する。（図５（ｂ）、図５（ｃ）において減速手段Rj1の図示は省略する。）バネＶａ，Ｖｂ，Ｖｃの強さはそれぞれ異なるが、バネに一枚歯車Jkの回転を減速してドアを減速する力があれば、一枚歯車Jkを回転させてドアを全閉する力はあるものと考える。
【００９８】
図５（ａ１）、図５（ｂ１）、図５（ｃ１）は車輪Ｂが摺動面Kに当接する以前の状態図で、一枚歯車Jkが当たりGwを押圧して待機している。図５（ａ２）、図５（ｂ２）、図５（ｃ２）は車輪Ｂが摺動面Kに当接した以後の状態図で、バネＶａ，Ｖｂ，Ｖｃが一枚歯車Jkを付勢する方向が当たりGwを押圧する方向から逆転して、一枚歯車Jkが図中矢印イ方向に回転している。車輪Ｂと一枚歯車Ｊｋが相対的に一体になって移動し、ドアＤの回転速度は一枚歯車Ｊｋの回転速度に従う。バネＶａ，Ｖｂ，Ｖｃがゆっくりと伸縮することによって、一枚歯車Ｊｋの摺動面KはドアＤを減速し、摺動面KKはドアＤを全閉する。
【００９９】
図５（ａ）の装置は一枚歯車Ｊｋの回転が直接的にバネＶａの伸縮に伝わるので、図５（ａ）の装置の減速手段Ｒｊ１は、想定するドア慣性力の大きさに匹敵する抵抗力を持つ必要がある。当該抵抗力が大きいだけに、装置は高圧容器になり、当該抵抗力を上回る強力なバネを内蔵し、全閉力が過剰に大きくなる。
【０１００】
図５（ｂ）、図５（c）の装置の回転体Ｊは、図１、図２のそれぞれに示した回転体Ｊと同様に、ドア慣性力の殆どを支持し、バネVｂ、Vcが回転体Ｊを小さな力で回転させる。
図５（ｂ）、図５（c）の装置の減速手段Ｒｊ１は、想定するドア慣性力の大きさより遥かに小さい力に抵抗すればよいようになる。装置は高圧に耐える必要がなくなり、強力なバネを内蔵する必要もなくなり、全閉力が小さくなる。したがって全閉したドアを開くときの力は小さい。
【０１０１】
図５（ｂ）、図５（ｃ）において回転体ＪはSw の周りを回転自在に軸支され、図５（ｂ２）、図５（ｃ２）において、一枚歯車Ｊｋの回転力の作用方向に向き、一枚歯車Ｊｋの回転に剛体の回転体Ｊが抵抗している。
図５（ｂ）において回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ibに装着される車輪ＢBは、一枚歯車Ｊｋに設けられる摺動面Kｂと摺動面KKbに沿って移動し、摺動面Kｂ或いは摺動面KKbが車輪Ｂを押圧する力Fbの作用線は図５（ｂ２）において、回転体Ｊの軸芯線Zj方向である。
【０１０２】
図５（ｃ）において、リンクAは一枚歯車Ｊｋに設けられる接続軸Cと回転体Ｊに設けられる連結軸Pとを連結し、図５（ｃ２）において、リンクAの軸芯線Zａは回転体Ｊの軸芯線Zj方向である。
図５（ｂ２）においても、図５（ｃ２）においても一枚歯車Ｊｋの略全回転範囲において回転体Ｊの軸芯線Zj方向が、一枚歯車Ｊｋの回転力の作用方向に向く状態が持続する。
ドアクローザがドアの回転に抵抗して、ドアによって簡単に回されない。さらに大きく抵抗するように固定支軸Swｗ周りの回転抵抗を大きくしても、ドアに作用する力Fdの大きさを全閉力以上にすることはなく、そのままにすることが出来る。
【０１０３】
これに対して、図５（ａ）の全閉装置は全閉する装置であって、ドアの回転に抵抗する機能は持たず、ドアによって簡単に回される構造である。通常のドアクローザが（あ）の範囲をも含めた広い範囲においてドアを回転させる装置であって、図５（ａ）の全閉装置は（い）の範囲乗せまい範囲でドアを回転させる装置であるだけであって、構造と機能は同じであり、大きなドア慣性力を支持しない。固定支軸Swｗ周りの回転抵抗を大きくした分だけバネの力を大きくしなければ止まったままになり、ドアを全閉する力も大きくなるので、抵抗も更に大きくしなければ減速しない。
【０１０４】
図５（ａ）の全閉装置は最後にドアを全閉するが、全閉以前の全動作範囲においてドア慣性力を支持し続けて回転するものであって、ドアの回転に抵抗し付ける機能を主に備える。図５（ａ）の全閉装置は、一枚歯車Ｊｋの軸芯線Zｊｋ方向がドア慣性力が作用する方向Fbと略直行するが、図５（ｂ）、図５（ｃ）の全閉装置は、図１、図２において説明したように、リンクの軸芯線Z方向が一枚歯車Ｊｋの円運動の周方向である。
【０１０５】
図５（ｂ）、図５（ｃ）の一枚歯車Ｊｋは、車輪Ｂの進行を阻止する手段が後退しながら車輪Ｂの進行を減速するものであって、ドアの閉方向の回転を阻止する当たりがドアの進行方向にゆっくりと移動するものであって、以後、後退する回転阻止手段と言う。
ドアを付勢する力で車輪Ｂが移動するのではなく、ドアを付勢する力で車輪Ｂが移動する方向に、ドアを付勢する力とは別の力によって、車輪Ｂが止まっても移動しだすようにしている。
ドアは何処で止まっても動き出す力で付勢されるので、ドアに何らかの抵抗が働いてドアが止まっても、何らかの抵抗が、取り除かれた時点で、ドアは動き始める。後退する回転阻止手段とは、ドアに作用してドアを減速する抵抗を自動的に解除するものであれば良い。また後退する回転阻止手段が止まればドアも止まるので、動き出したら途中で止まるものであってはいけない。
【０１０６】
後退する回転阻止手段はドアと相対的に一体になりながら、ドアとの接点をゆっくりと移動させるものである。当該接点の移動方向はドア慣性力の作用方向に略直角で、大きなドア慣性力を支持して、小さな力で移動することが出来る。ドアクローザのリンク装置の構造が、図1、図2に示したような「大きなドア慣性力を支持して、小さな力で大きく回転する回転体Ｊ」を備えるものでなくても、後退する回転阻止手段を備えることによって、ドアクローザは「大きなドア慣性力を支持して、小さな力で大きく回転する回転体Ｊ」を備えるものと同じになる。
図５（ｂ）、図５（ｃ）は、それぞれ図1、図2と同じ構造であって、図５（ｂ）、図５（ｃ）の一枚歯車Ｊｋを、それぞれ図1、図2のドアに置き換えてみると、図５（ｂ）、図５（ｃ）は、それぞれ図1、図2と同じである。
【０１０７】
図６（ａ）のドアクローザは、後退する回転阻止手段がドアを付勢するバネとは別のバネで動くが、図６（ｂ）のドアクローザは、ドアを付勢するバネが後退する回転阻止手段はを動かせ、ドアも後退する回転阻止手段も同じバネで動く。
ドアを付勢するバネはドアが何処で止まっても動き出す力をもつが、後退する回転阻止手段をも動作させる力は持たない。図６（ａ）の後退する回転阻止手段は自動的に抵抗を解除してドアが止まったままになることはないが、図６（ｂ）のドアクローザは、ドアを付勢するバネが後退する回転阻止手段の抵抗をも解除する力に切り替わるものであって、切り替わる前にドアが止まれば止まったままになる。抵抗が解除される前にドアが止まれば止まったままになる。
【０１０８】
図６のリンク装置は、ドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に回転体Ｊが軸支され、回転体Ｊに設けられる連結軸Pとドア枠Ｗに設けられる固定支軸SwとをリンクAで連結する４節回転機構の構造を備え、図4（ｆ）に説明したリンク装置である。
回転体Ｊが大きく回転しドアに大きな力が作用するのは、図2においては、回転体Ｊの軸芯線ZｊとリンクAの軸芯線Zａとが重なる状態に近づくときで、図６においては一直線上に配される状態に近づくときであって、図2においても、図６においても、接続軸Cと連結軸Pと固定支軸Swとが一直線上に配される状態に近づくときである。
【０１０９】
大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続ける特許文献１のリンク装置は、図１に示すように、ドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支される回転体Ｊがドア枠Ｗに設けられる摺動面Kと滑り対偶で連結され、回転体Ｊと摺動面Kとの接点ｂを通る摺動面Kに立てられる法線が接続軸Cの近くを通る状態を保って回転体Ｊが大きく回転するリンク装置である。
【０１１０】
或いは、図２、図６に示すように、ドア枠Ｗに設けられる固定支軸Swの周りを回転自在に軸支されるリンクAが連結軸Pで上記回転体Ｊと回り対偶で連結され、上記回転体ＪとリンクAとが重なるか、一直線上に配される状態に近似した状態を保って上記回転体Ｊが大きく回転するリンク装置である。上記回転体Ｊは大きなドア慣性力を支持して小さな力で動き続けて、上記回転体Ｊに小さな抵抗を掛けてゆっくりと回転させるだけで、高速で回転するドアをゆっくりと回転させることが出来る。
【０１１１】
図１に示す「接点ｂを通る摺動面Kに立てられる法線が接続軸Cの近くを通る状態」と図２、図６に示す「回転体ＪとリンクAとが重なるか、一直線上に配される状態」とは、接続軸Cの回りに働く回転力が上記接点ｂ或いは上記連結軸Pを介してドアＤに伝達されるとして、「上記接点ｂ或いは上記連結軸Pを通る力の作用線Fが上記回転体Ｊの回転軸である接続軸Cの近くを通る状態」であって、力の作用線Fが接続軸Cの近くから離れるとき、接続軸Cの回りに働く回転力がドアＤに伝達されなくなる。
上記接点ｂ或いは上記連結軸Pが「上記接点ｂ或いは上記連結軸Pを通る力の作用線F」と略直角方向に移動するとき、上記回転体Ｊは小さな力で回転出来る。
【０１１２】
図６（ａ）のリンク装置は、図4（ｈ）に説明したリンク装置で、リンクAをリンクAと回転体ＪJに置き換えたリンク装置である。回転体ＪJを付勢するバネVjjは回転体Ｊを付勢するバネVjより強力で、図６（ａ１）に示すように、（あ）の範囲で回転体ＪＪは当たりGjj1から離れて当たりGjj2に当接するまで回転し、ドアＤを図中矢印ロ方向に大きく回転させるが、その間回転体Ｊは当たりGjに当接したままである。
図６（ａ２）に示すように、（い）の範囲で回転体JＪは当たりGjj2に当接したまま、回転体Ｊは当たりGj1から離れて、図中矢印イ方向に回転する。図６（ａ）のリンク装置は（あ）の範囲と（い）の範囲とでは運動形態が異なり、回転体Ｊは（あ）の範囲で全く回転せず、（い）の範囲で大きく回転する。
図6（ｂ）においては、回転体Ｊは図中矢印イ方向に回転して、ドアＤを図中矢印ロ方向に回転させるが、回転体Ｊの長さをリンクAと比較して短くすることで、（い）の範囲で大きく回転する。
【０１１３】
図６に示すドアクローザも後退する回転阻止手段を備え、図5と同様にドアＤに取り付く車輪Ｂがドア枠Ｗに取り付く摺動面Kに当接して始動する。
図６（ａ）の場合、車輪Ｂは連結軸Pに装着され、摺動面Kはドア枠Ｗに設けられる固定支軸Swwの周りを回転自在に軸支される一枚歯車Ｊｋに取り付く。一枚歯車Ｊｋは図5（ｂ）に示した一枚歯車Ｊｋと同じく、図６（ａ１）に示すように待機状態にある一枚歯車Ｊｋは、図６（ａ２）に示すように、一枚歯車Ｊｋに設けられる摺動面Kに車輪Ｂが当接して、一枚歯車Ｊｋは図中矢印ハ方向に回転し始める。摺動面Kは車輪Ｂの進行方向に対して後退する。
【０１１４】
一枚歯車Ｊｋの図中矢印ハ方向の回転は、ドアの回転と関係なく一枚歯車Ｊｋを付勢するバネによって回転し、車輪Ｂが摺動面Kを押圧してドアＤが止まったとしても、摺動面Kが後退して、車輪Ｂが進行できるようになる。
ドアとドアクローザが連動する場合、ドアが止まったままになれば、ドアクローザも止まったままになるが、ドアに作用する抵抗が空気抵抗のように、自然に取り除かれると再び動き出す。ドアとドアクローザが連動する場合でも、後退する回転阻止手段を備えると、図６（ａ３）に示すように、車輪Ｂの進行を妨げる抵抗が取り除かれ、ドアは一旦止まっても止まったままにならない。
ドアクローザの構造が図4に示した、ドアに大きな力が作用してもドアクローザは動き難いリンク装置でなくても、図3に示した後退する全閉阻止手段を採用すると、ドアに大きな力が作用してもドアクローザは動き難いようになる。
図６（ａ３）、図６（ｂ３）は車輪Ｂが摺動面Kから離れて抵抗が解除された状態を示す。
【０１１５】
図６（ａ）の場合も、図６（ｂ）の場合も、車輪Ｂが摺動面Kを押圧して押しバネＵを伸縮させなければ、回転体Ｊの回転は継続しない。
図６（ｂ）のように押しバネＵは摺動面Kを付勢して当たりＧｋに押圧して待機している。車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動しながら溝Mに沿って移動するとき、押しバネＵの伸縮を伴うので、車輪Ｂを溝Mに沿って移動させる力以外に押しバネＵを伸縮させる力が、ドアに作用する力Fdに追加されなければ、車輪Ｂは移動できない。
【０１１６】
ドアが止まったままになるが、止まったままにならないように、回転体Ｊを付勢する力を大きくすると、車輪Ｂが高速で移動し、ドアは減速せずに加速する。押しバネＵによる抵抗を大きくしなければならなくなる。押しバネＵによる抵抗を大きくすれば、回転体Ｊを付勢する力を更に大きくしなければならなくなる。
このようにドアを減速するとき、ドアの回転が伴う場合は、ドアが止まって抵抗が働き続ければ、ドアは再び動き出さない。
【０１１７】
ドアとドアクローザが連動する場合、回転体Ｊの回転と、溝M内の車輪Ｂの位置と、車輪Ｂが摺動面Kを押圧して押しバネＵを伸縮量とは、ドアの開度によって一意的に決まるもので、押しバネＵの伸縮は回転体Ｊの回転と連動し、ドアの開度によって伸縮量は決まり、押しバネＵを伸縮させる力も決まる。
ドアが高速回転して大きなドア慣性力が働いて、押しバネＵが伸縮しながらドアが回転するとき、回転体Ｊの回転量がドアの開度によって一意的に決まる回転量より少なく、押しバネＵの伸縮量もドアの開度によって一意的に決まる伸縮量よりも大きくなる。押しバネＵが伸縮しながらドアを回転させる力が不足するとドアは止まるか減速する。
【０１１８】
この場合はドア慣性力が押しバネＵを伸縮させながら減衰しドアが減速するが、同時に、押しバネＵの復元力で車輪Ｂが図中矢印ハ方向に移動して、ドアが止まることはない。
車輪Ｂが溝Mに沿って移動しながら、摺動面Kを押圧して押しバネＵを伸縮させる力が十分にあれば、車輪Ｂが高速で移動しても、減速手段Rj1で車輪Ｂの移動を減速すればよいのであって、車輪Ｂは摺動面Kに沿ってゆっくりと移動すれば、ドアはゆっくりと閉止する。
回転体Ｊを付勢するバネは、押しバネＵを伸縮させるときに、連結軸Pを横切るようにして、強力にドアを付勢するようにしていて、（あ）の範囲のドアの加速が大きくならないようにしている。（い）の範囲で抵抗を解除しながらラッチを凹ませてドアを全閉させる。
【０１１９】
図７（ａ）は、図3と図4（ｇ）に示したように、ドアとドアクローザが連動しないリンク装置で、図７（ｂ）は、最後にドアとドアクローザが連動してドアを全閉するが、それまではドアとドアクローザが連動しないリンク装置である。ドアとドアクローザが連動しない間は、ドアが止まってもドアクローザは運動可能であり、ドアクローザがゆっくりと動いても、ドアの回転に影響しない。
図7（ａ）に示す抵抗Ｒｇは、枢軸Oの周りに働く摩擦抵抗である。
【０１２０】
図７はドアとドアクローザが連動しない時間を延長して、ドアとドアクローザが連動しない間にドアを摩擦抵抗Ｒｇで減速して、ドアが止まったとしても、摩擦抵抗Ｒｇを解除する力を成長させて、ドアが止まったままにならないようにするものである。後退する回転阻止手段のように、減速後に摩擦抵抗を解除する手段も、十分に減速しないまま全閉するドアを止める全閉阻止手段も持たない。
回転体Ｊが回転し始める前に止まってしまえば、摩擦抵抗Ｒｇを解除する力はないので、回転体Ｊが回転し始めた後に摩擦抵抗Ｒｇが作用するとして、回転体Ｊが回転している時間が出来るだけ長くして、出来るだけ大きく回転するドアを減速するものである。
【０１２１】
ドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に回転体Ｊが軸支され、引きバネVの片方の取付軸をドア枠Ｗに設けられる固定支軸Swに固定支持し、他方の取付軸を回転体Ｊに設けられる連結軸Pｖに可動支持する。回転体Ｊの図中矢印イと反対方向の回転は図示しない当たりGjによって阻止され、図７は、引きバネVが接続軸Cを横切って、回転体Ｊが当たりGjから離れて図中矢印イ方向に回転する動作説明図である。
ドアが止まったままでも回転体Ｊは回転する。図７（ａ１）図７（ａ２）図７（ａ３）において、ドアは止まったままである。
【０１２２】
リンクAｂはドアＤに設けられる支軸Iａの周りを回転自在に軸支され、車輪Ｂを装着する。車輪Ｂは回転体Ｊに設けられる摺動面Kに沿って移動し、リンクAｂを回転させる。リンクAｂは減速手段Rj２によってゆっくりと回転し、回転体Ｊもゆっくりと回転する。回転体Ｊをゆっくりと回転させる抵抗手段が何であれ、ドアの回転に関係なく回転体Ｊの回転に抵抗するだけであるから、引きバネVが回転体Ｊの回転に抵抗する抵抗を上回る力があって、回転体Ｊが止まることはなく回り続ける。回転体Ｊがゆっくりと回転してドアが減速されドア慣性力が働かなくなって、ドアは全閉することになる。
ドアとドアクローザが連動しないリンク装置は、後退する回転阻止手段を採用する必要がなく、回転体Ｊに作用する抵抗は摩擦抵抗でも、回転体Ｊが止まることはなく回り続ければよい。
【０１２３】
ドアを減速する摩擦抵抗Ｒｇは、ドアが動いているときは運動摩擦力で小さく止まると最大静止摩擦力で大きくなる。ドアが動いているときは運動摩擦力で小さく止まると最大静止摩擦力で大きくなる。ドアには突風などの計算外の事態が起きて途中で止まることがあり、またドアを付勢するバネは回転するに従い衰弱するが、衰弱しても最大静止摩擦力以上でなければドアは止まったままになる。
これに対して、当該回転体Ｊは、途中で止まることがない環境下で運動するようにできるので、当該回転体Ｊを付勢するバネは衰弱しても運動摩擦力以上であればよいことになる。
【０１２４】
全閉直前に図７（ａ）の場合、回転体Ｊは図示しない当たりGjによって図中矢印イ方向の回転が阻止され、引きバネVがドアを牽引してドアは全閉する。
図７（ｂ）の場合は、接続軸Cとドア枠Ｗに設けられる固定支軸Sａとの間を2つのリンクで連結される。回転体ＪJは回転体Ｊに設けられる当たりG1と当たりG2との間を遥動する。回転体Ｊが図中矢印イ方向に回転し始めて当たりG1に当接するまでは、回転体ＪJを回転させずに、またドアを回転させずに、回転する。
図７（ｂ）はドアとドアクローザが連動するリンク装置に、ドアクローザがドアを動かさずに運転し続ける範囲を設けるものである。
【０１２５】
図8は（あ）の範囲において動作し、枢軸Oに近い位置を作用点とする回転装置から、（い）の範囲において動作し、遠い位置を作用点とする全閉装置にリレーするドアクローザで、リレー時にはドアクローザがドアを動かさずに運転し続ける。
図7においても、図8においても、リレー時はドアに作用する力Fdは切替範囲で不連続に小さな力から大きな力に切り替わる切替範囲であって、当該大きな力以下の抵抗をドアに作用させてドアを止めても、ドアは止まったままにならない。大きな力に切り替わるときにドアに抵抗が作用しているとしても当該大きな力以下であれば、ドアは止まっても動き出すのであって、切替範囲でドアに作用する抵抗が取り除かれなくても良い。
【０１２６】
図7も、図8も、切替範囲のリレーに要する時間を長くして、リレー時にドアに抵抗をかけるもので、ドアクローザの動作は遅れてもドアにかける抵抗を取り除く動作を含むものではない。後退する回転阻止手段のように自動的に取り除かれる抵抗ならば、当該ドアに作用する抵抗が当該大きな力以上であってもよいのであって、図8は、抵抗が作用しない状態になった後は大きな力に切り替わっている。
図7、図8において、切替範囲以前の小さな力でドアを回転させている範囲で抵抗が作用して止まれば、止まったままになるが、切替範囲の時間を大きくすることによって、ドアクローザがドアを回転させずにドアがドア慣性力だけで回転する範囲を大きくすることが出来、ドアを減速できる範囲が広がる。
【０１２７】
図８の回転装置と全閉装置の付勢手段は共通であって、ドアＤに取り付くシリンダＳに内蔵される押しバネＵである。押しバネＵはシリンダＳ内からピストンＰｓを図中矢印イ方向に押し出す方向に付勢する。ピストンＰｓはドア面に平行な所定の軌道に沿って往復運動し、ピストンＰｓの先端部に備える摺動面Kが固定支軸Swに装着される車輪Ｂ沿って移動する。図１の回転装置では車輪Ｂが固定された移動する摺動面Kに沿って移動するが、図８の回転装置では摺動面Kが回転軸が固定された移動する車輪Ｂに沿って移動する。
【０１２８】
固定支軸Swが枢軸O近傍に設けられ、ドアに作用する力Fdの作用点が枢軸Oに近づくほどドアの枢軸Oの周りの回転抵抗が大きく、押しバネＵの歪エネルギはドアの枢軸Oの周りの回転抵抗によって損失する分だけ、ドアの加速が小さくなる。
摺動面Kが車輪Ｂを押圧する力Fbの作用線は固定支軸Swを通り、Swを中心に回転する。図中D90は戸当たりGw1を押圧して静止するドアを示し、図中D80を境にして押圧力Fbの付勢方向が戸当たりGw1を押圧する方向から戸当たりGw２を押圧する方向に逆転する。
【０１２９】
車輪支軸IbはピストンＰｓに設けられ、車輪ＢＢを装着する。車輪ＢＢはドア枠Ｗに設けられる摺動面K１を押圧してドアを全閉する。ドアに作用する力Fdの作用点は、（あ）の範囲では枢軸Oに近く、バネの強さが強く枢軸O周りの抵抗が大きく、ドアを回す力が小さい。（い）の範囲では枢軸Oから遠く、バネが緩んで弱くなっても、ドアを回す力は大きい。切替範囲でピストンＰｓの先端部の摺動面K車輪Ｂから離れるので、ピストンＰｓの図中矢印イ方向の移動は（あ）の範囲で小さく（い）の範囲で大きい。
【０１３０】
図８（ａ１〜ａ３）の図中Rj1は図1に示した減速手段Rj1と同じ構造であって押しバネＵがユックリと伸縮するようにする。シリンダＳ内の空気が外に排出されるときの速度が大きいほど、ピストンＰｓの図中矢印イ方向の移動に抵抗する。図中Rj1の抵抗は（あ）の範囲で小さく（い）の範囲で大きい。ラッチ当接時以前に、車輪Ｂが摺動面Kから離れるまでピストンＰｓの移動に抵抗は小さく、離れてから抵抗は大きく作用する。車輪ＢＢが摺動面K１に接触する。
図８（ｂ１〜ｂ３）の図中Rj1は、ピストンＰｓの移動に空気抵抗がなく、押しバネＵの瞬間的な伸縮を許すものとする。図８（ｂ１〜ｂ３）の図中Rj2は図1に示した減速手段Rj1と同じ構造であって、（い）の範囲でのみ引きバネVがユックリと伸縮するようにする。ラッチ当接時以前に、車輪Ｂが摺動面Kから離れるまでピストンＰｓの移動に抵抗はなく、離れてから抵抗は大きく作用する。車輪Ｂが摺動面Kから離れて、車輪ＢＢが摺動面K１に接触する。
【０１３１】
車輪Ｂが摺動面Kから離れてから、ピストンＰｓの移動が図８（ａ１〜ａ３）において、減速手段Rj1によって、図８（ｂ１〜ｂ３）において、減速手段Rj2によって減速されるので、車輪ＢＢが摺動面K１に接触しない状態が長く続く。
図８（ｂ１〜ｂ３）において、減速手段Rj2はドアの所定の開度から始動するが、ピストンＰｓの移動は減速手段Rj2の始動時に止まり、始動後の移動速度はピストンＰｓ２の図中矢印イ方向の移動速度に従う。ピストンＰｓ２の移動速度は適当に調節できる。ピストンＰｓ２はピストンＰｓの後退する移動阻止手段である。
【０１３２】
図８（ａ１〜ａ３）に示す逆止弁K2は、ドア枠Ｗに設けられる支軸Iｋの周りを回転自在に軸支され、捩りバネVkによって付勢されて、図８（ａ１）に示すように、摺動面K1を押圧して静止する。逆止弁K2はドアが閉止するとき車輪ＢＢの通過を許すが、ドアが開くとき車輪ＢＢの通過を許さず、ピストンＰｓを図中矢印イと反対方向に移動させ、初期状態の位置に戻す。
【０１３３】
車輪ＢＢが逆止弁K2に当接して枢軸Oの周りを公転するとき、逆止弁K2は大きく回転し、捩りバネVkが車輪ＢBの公転に抵抗するが、車輪ＢＢが摺動面K１を押圧する力Ｆｂを、車輪ＢＢが逆止弁K2を回転させて捩りバネVkの抵抗を受けながらでも、ドアを回転させる大きさにすると、逆止弁K2は車輪ＢＢの図中矢印イ方向の移動を阻止しない。ドアクローザがドアを回転ない範囲において、ドアは抵抗を受けて減速している。
やがて、逆止弁K2は、支軸Iｋの周りを図中矢印ハ方向に回転して、逆止弁K2が車輪ＢＢを押圧する力は大きくなって車輪ＢＢの公転に働く摩擦力が大きくなるが、力の方向は車輪ＢＢが図中矢印イ方向に移動する方向に働き、車輪ＢＢは摺動面K１に当接する。
【０１３４】
図８（ａ１〜ａ３）に示す摺動面K３はドア枠Ｗに設けられ、ドアが高速に回転する場合にドアが全閉する前に車輪ＢBが摺動面K３に沿って移動するようにする。
図８（ａ2）に示すように、ラッチ雄部が凹み始めるときは車輪BＢの移動に大きな力が要らないときであり、ラッチ雄部が凹み始めたままの状態で、車輪ＢBが一旦停止した後でも動き出すための力は小さい。車輪ＢBが摺動面K３に沿って、減速手段Ｒj1の効果でユックリと移動して、ドアが全閉する。全閉時の衝撃音は殆どしない。
図８（ｂ１〜ｂ３）において、図示しない逆止弁K2と摺動面K３が、図８（ａ１〜ａ３）おいてと同様に機能して、ドアは減速するものとする。
【０１３５】
図８（ａ１〜ａ３）の場合も、図８（ｂ１〜ｂ３）の場合も、車輪Ｂが摺動面Kから離れて、車輪ＢＢが摺動面K１に接触しない状態が継続する時間内は、ドアが止まったままになっても、ピストンＰｓは移動し続ける。逆止弁K2によってドアが止まっても、車輪Ｂが摺動面K２に沿って移動し続けて、やがて摺動面K１に接触するとドアは動き出す。
車輪Ｂが摺動面Kから離れて、車輪ＢＢが摺動面K１に接触しない状態が継続する時間が長いほど、ドアが押しバネＵによって付勢されない状態が長く継続し、ドア慣性力だけで回転する時間が長くなり、捩りバネVkの抵抗を受ける時間も長くなってドアは減速する。図８は図3、図4に示したように、ドアが止まっても運動するリンク装置ではないが、ドアが止まっても運動し続けるドアクローザの実施例である。  
【０１３６】
図８（ｂ１〜ｂ３）において、車輪Ｂが摺動面Kから離れて、車輪ＢＢが摺動面K１に接触しない状態が継続する時間の長さは減速手段Rj2によって自由に調節でき、車輪ＢＢが逆止弁K2に沿って移動する時間も摺動面K３に沿って移動する時間も自由に調節できる。
ラッチ当接時以前に減速手段Rj2によって、ピストンPsの移動を一旦止めることが出来、ドアがドア慣性力で動いて車輪Ｂが摺動面Kから離れるようにすることが出来る。このとき、車輪ＢＢが逆止弁K2を回転させて捩りバネVkの抵抗を受けるとすると、このときドアが減速して止まったとしても、車輪ＢＢが逆止弁K2に阻止されることなく、ピストンPs１はピストンPs2と相対的に一体になって図中矢印イ方向に移動して、車輪ＢBが摺動面K１に当接するようになる。
【０１３７】
図８（ａ１〜ａ３）の場合も、図８（ｂ１〜ｂ３）の場合も、捩りバネVkの抵抗が大きすぎる場合においても、ドアが止まったままでもピストンPs1が移動して、車輪ＢBが摺動面K1に沿って移動するようにすることによって、ドアに作用する力Fdを「捩りバネVkの抵抗を受けながらドアを回転させる大きさ」にすることが出来る。（あ）の範囲で、大きな抵抗を受けて減速しても、止まったままにならない。
図８（ａ１〜ａ３）に示すように、ラッチ当接時以前に車輪Ｂが摺動面Kから離れることがないとすれば、ドアに作用する力Fdが大きくなる前にドアが止まることもあり、止まったままになることもある。
【０１３８】
押しバネＵの力を、逆止弁K2を回転させて捩りバネVkの抵抗を受けながら、車輪ＢＢが摺動面K３に沿って移動し続けて、摺動面K１を押圧してドアを回転させなければ、ドアは止まったままになる。
捩りバネVkの抵抗を大きくすると、押しバネＵの力も大きくする必要があり、その結果（あ）の範囲でドアがより加速することになり、減速手段Rj1の抵抗も大きくする必要がある。ドアがより加速する結果を補正するために、押しバネＵの力を更に大きくする必要があり、悪循環が発生する。
【０１３９】
図1、図2のようにドア慣性力の作用線と回転体Ｊの軸芯線Zjが略動方向になるリンク装置は、ドア慣性力がそのままの大きさで反対方向に働く抵抗や空気抵抗のように、ドアが止まれば消滅する抵抗を採用して、ユックリ動作するようにすると、ドアに大きな力が作用してもドアクローザが動き難いようになった。
図８（ａ１〜ａ３）に示す実施例も、図８（ｂ１〜ｂ３）に示す実施例も、捩りバネVkの抵抗の大きさによっては、ピストンｐｓの動きが止まってドアは止まったままになる。図８（ｂ１〜ｂ３）においてドアを回さず、ピストンPs2が後退するとしても、捩りバネVkの抵抗から開放されずにピストンＰｓが止まれば、ドアは止まったままになる。
【０１４０】
図6の実施例のように、ドアの回転を阻止する当たりが後退するとき、ドアの回転を阻止する抵抗が大きくても解除されるので、ドアが止まっても、ドアは止まったままにならない。図８の実施例のように、ドアクローザの回転を阻止する当たりが後退するとき、ドアの回転を阻止する抵抗を解除しないので、ドアクローザが止まれば、ドアは止まったままになる。
【０１４１】
図８（ａ１〜ａ３）の減速手段Rj1はピストンＰｓの先端部に備える摺動面Kが車輪Ｂから離れて、高速に移動し始めると同時に大きく抵抗して、減速手段Rj1によるピストンＰｓの減速が自動的に始まるが、ピストンＰｓの摺動面Kが車輪Ｂから離れなければ、減速手段Rj1によるピストンＰｓの減速が始まらない。
図８（ｂ１〜ｂ３）の減速手段Rj1はピストンＰｓの移動に無抵抗なので、ピストンＰｓの摺動面Kが車輪Ｂから離れても、ピストンＰｓがピストンＰｓ2と相対的に一体になるまでは、減速手段Rj1によるピストンＰｓの減速が始まらない。ピストンＰｓの摺動面Kが車輪Ｂから離れなくても、ピストンＰｓがピストンＰｓ2と相対的に一体になれば、減速手段Rj1によるピストンＰｓの減速が始まる。
【０１４２】
図８（ｂ１〜ｂ３）に示す減速手段Rj2は、図８（ａ１〜ａ３）に示す減速手段Rj1と同様な構造であって、押しバネＵに代わって引きバネVが内蔵され、ピストンPs2をシリンダS2内にゆっくりと収容するもので、ドアＤに取り付く。ピストンPs2に支軸Irgが設けられ、支軸Irgにラチェット爪Qiが回転自在に軸支される。
ピストンPsに当たりPgが取り付き、当たりPgの先端部がラチェット爪Qiに設けられる摺動面Kqに沿って移動し、捩りバネVqはラチェット爪Qiを付勢し、摺動面Kｇが当たりPgの先端部を押圧する。ピストンPsの図中矢印イと反対方向の移動に伴って、摺動面Kqの始端部Kq1に係合しながらピストンPs2を図中矢印イと反対方向に移動させる。
【０１４３】
図８（ｂ１）は、ラチェット爪Qiの先端部がドアに取り付くラチェット刃Qdを乗り超えて、ピストンPsが図中矢印イ方向に移動する途中で、ラチェット爪Qiの先端部がラチェット刃Qdに係止して、ピストンPs2がシリンダS2に沿って移動しない待機状態を示す。ピストンPsが図中矢印イ方向に移動するとき、当たりPgの先端部が摺動面Kqに沿って移動する。図８（ｂ２）は、当たりPgの先端部が摺動面Kqの終端部Kqに当接してラチェット爪Qiを押し上げて、ラチェット爪Qiの先端部をラチェット刃Qdから離れる状態を示す。ドアの所定の開度で当たりPgがピストンPs2に係合して、ピストンPsは一旦停止して、その後のピストンPsは低速で動き出す。ピストンPsの移動速度はピストンPs2の移動速度になる。図８（ｂ３）は当たりPgの先端部が摺動面Kqの終端部Kqに当接してラチェット爪Qiを押し上げたままの状態で、ドアが全閉するまで、ピストンPsとピストンPs2とが相対的に一体になって移動した状態を示す。
【０１４４】
図８（ａ３）に、ドアの全閉時に逆止弁K2が摺動面K１に当接する状態を示している。全閉したドアを開くとき、車輪ＢBはドアが閉止するときに沿って移動する逆止弁K2の表側と反対側の裏側に沿って移動し、ピストンＰｓの位置は、ドアが閉止するときに車輪ＢBが逆止弁K2に当接するときの位置よりも、更にシリンダS内に収容される位置に戻るようになる。
図８（ａ３）に示す戸当たりGｗ１は押しバネＵｇを内蔵する戸当たりで、ドアが戸当たりGｗ１に当接せずに静止したままにするもので、全閉寸前の位置で全閉力と押しバネＵｇがドアを押し戻す力が釣り合って、ドアは静止する。全閉寸前の位置で静止するドアは、ドアノブを回すことなくドアを開けることが出来て便利である。全閉寸前の位置で静止するドアを手で無理やり押し込めば、図８（ｂ３）に示すように、ラッチ雄部Rdがラッチ雌部Rwに収容されてドアが勝手に開かないようになる。
押しバネＵｇを内蔵しない戸当たりGｗ１であっても、全閉寸前の位置で静止するドアを歪ませて、ラッチ雄部Rdがラッチ雌部Rwに収容される位置まで押し込むことが出来る。
【０１４５】
特許文献１のドアはリンク装置の構造に特徴があって、（い）の範囲で小さく回転し、ドアクローザは大きく動作するが、（い）の範囲のドアクローザの大きな動作も一瞬で終了する。ドアクローザの大きな動作に抵抗をかけて、ドアクローザの動作時間を長くすることによって、ドアの小さな回転に時間が掛かるようにして、ドアの回転速度を小さくすることが出来るが、リンク装置の構造が（い）の範囲で大きく動作するものでなくても、図9に示すようにドアの小さな回転をドアクローザの大きな動作に変換して、大きな動作を減速することによって、ドアを減速することが出来る。
【０１４６】
図9（ａ２）に示すように、枢軸Oを軸に回転するドアＤは、枢軸Oから遠く離れた位置に車輪Ｂを装着し、する。回転体Ｊは固定支軸Swを軸に回転し、車輪Ｂは固定支軸Swに回転体Ｊの外縁部分に摺動して移動する。ドアＤの回転が小さくても、車輪Ｂが枢軸Oから遠く離れるほど車輪Ｂの移動は大きく、車輪Ｂが回転体Ｊに摺動する位置が固定支軸Swに近い位置であればあるほど、回転体Ｊは大きく回転する。この場合ドアＤの小さな回転を回転体Ｊの大きな回転に変換される。
【０１４７】
図9（ａ１）において、車輪Ｂは回転体Ｊに装着され、ドアＤは摺動面Kを備える。図9（ｂ）において、車輪ＢはドアＤに装着され、回転体Ｊは摺動面Kを備える。
図9（ａ１）に示す摺動面Kの形状が、図1に説明し特許文献１に作図法を紹介するように、摺動面Kが車輪Ｂを押圧する力Fbの作用線が固定支軸Swと一定の距離を保ち、当該一定の距離が小さいならば、ドアＤの小さな回転が回転体Ｊの大きな回転に変換される。
図9（ｂ）に示す摺動面Kの形状が、特許文献１に作図法を紹介するように、摺動面Kが車輪Ｂを押圧する力Fbの作用線が固定支軸Swと一定の距離を保ち、当該一定の距離が小さいならば、ドアＤの小さな回転が回転体Ｊの大きな回転に変換される。
【０１４８】
図9（ａ１）においても、図9（ｂ）においても、押圧力Ｆｂはドア慣性力に相当し、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動する全区間において、回転体Ｊは大きなドア慣性力を支持しながら小さな力で回転する。
当該全区間において、回転体ＪがドアＤと連動し、回転体ＪがドアＤと共に運動する方向に付勢されるとして、ゆっくりと回転すれば、ドアＤは回転体Ｊの速度に従いゆっくりと回転する。回転体Ｊは上述の後退する回転阻止手段である。図9（ａ３）においても、図9（ｂ３）においても、ドアＤが減速された後に、車輪Ｂが摺動面Kから離れて、ドアＤに作用し続けた抵抗は取り除かれる。
【０１４９】
ここに採用される減速手段は、図9（ａ）、図9（ｂ）において、回転を振り子運動に変換するものである。図9（ｃ）、図9（ｄ）において、回転を直線往復運動に変換する。何れも往復運動であって、往復運動の運動方向が逆転する位置で運動速度がゼロになり、運動速度がゼロから加速して、最大速度になった時点で進む方向から戻る方向に逆転し、急激に運動速度がゼロになるので、回転は瞬間的で断続的な停止を繰り返す。往復運動する物体に重量があれば大きな動慣性と大きな静慣性が繰り返される。
【０１５０】
図9（ａ１）、図9（ｂ）において、リンクAは支軸Ｉａを軸に遥動する振り子であって、先端部に重量物Ｗが取り付く。
図9（ａ２）において大きく回転する回転体Ｊは複数の歯Ｇを備える。リンクAは中間部に車輪Ｂを装着し、歯Gを押圧する方向に押しバネＵによって付勢される。回転体Ｊが回転して車輪Ｂが複数の歯Gを乗り越えるたびに、リンクAは振動する。
図9（ｂ）においてリンクAは中間部に連結軸Pを備え、先端部に設けられる接続軸Cに車輪Ｂを装着し、歯Gを押圧する方向に押しバネＵによって付勢される。リンクAｂは車輪Ｂに設けられる接続軸Cｃと連結軸Pとを連結し、接続軸Cｃの円運動をリンクAの振り子運動に変換する。車輪Ｂの回転が遅れて、車輪Ｂが摺動面K上を移動する速度が遅れて回転体ＪとドアＤの回転が遅れる。
【０１５１】
図9（ｃ）、図9（ｄ）において、リンクAは支軸Ｃｃを備え、支軸Ｃは図9（ｂ）において接続軸Cを中心に円運動する支軸Ｃｃである。図9（ｃ）において、リンクAはスライダＢを装着し、スライダＢは固定部Ｗに設けられる溝Ｍに沿って直線往復運動する。
図9（ｄ）において、リンクAはピストンＰｓを装着し、ピストンＰｓは固定部Ｗに設けられる支軸Ｉｓを軸に遥動するシリンダＳ内を直線往復運動する。
【０１５２】
減速手段に摩擦抵抗を採用するドアは運動途中で止まれば、止まったままになる。例えば、ブレーキシュウによって摩擦で減速する場合、抵抗はドアに作用する力Fdを減じる力であって、抵抗がドアに作用する力Fdより大きければドアは動かない。ドアに作用する力Fdが正であって加速し、ゼロであって等速運動或いは静止し、負であって減速する。ドアが減速する位置では、ドアに作用する力Fdが負であって、減速する位置でドアが停止すると再び動き出すことはない。摩擦抵抗を用いれば、加速を小さくする効果はあっても、減速しようとしてドアが止まった場合に、ドアは止まったままで再び動き出さない。
【０１５３】
摩擦抵抗はドアと止めてしまわずにドアを減速出来なくても、加速を小さくすることが出来る。特許文献１のドアは、（あ）の範囲でも、ドアに作用する力Fdが枢軸Oを強く押圧し、枢軸O周りの回転抵抗が大きくなり、バネの歪エネルギが摩擦損失に大きく消費されて、ドアの加速が小さくなる特徴を持つ。（あ）の範囲で加速が少なく、ラッチ当接時の速度が小さいままにして、更にラッチを凹ませる仕事をすることで減速して静かに全閉する。
このように、摩擦抵抗を上回る力を作用し続けて加速を小さくすることが出来、ドアの減速手段に摩擦抵抗を採用しても、ドアを運動途中で止めるものがなく、運動途中で止まらなければ問題はない。
【０１５４】
摩擦抵抗より小さい力が作用して減速していても、止まるまでは運動し続ける。減速している物は、等速運動している場所から見れば、後退していて力の働く方向に移動していて、速度がゼロになって等速運動になるまでは動き続ける。
後退する回転阻止手段のように、ドアと別のバネで動く減速装置は、運動途中で止めるものがな異様にすることが出来、摩擦抵抗を使って減速しても、決められた時間内で動き続ければ、ドアを止まったままにしない。
【０１５５】
特許文献１のドアは（い）の範囲で回転体Ｊが大きく動作するが、摩擦損失などの抵抗による仕事を伴わなければ、回転体Ｊの回転は一瞬にして終了する。
図10のドアは歯車を使った減速装置によって、ドアの小さな回転を歯車の大きな回転に変換している。小さな回転を大きな回転に変換するほど、歯車同士が擦れ合う回数が多くなって、ドアの小さな回転に抵抗が働く。
【０１５６】
物同士が擦れ合うことによる摩擦抵抗は空気抵抗と違い、ドアが止まれば抵抗しなくなる特徴がない。したがって、ドアが全閉するまで止まることは出来ず。バネの力が弱まる全閉時においても、摩擦抵抗を上回る力が必要であって、歯車を使った減速装置の高速回転は避けられない。
【０１５７】
図10のドアは特許文献１のドアであって、歯車を使った減速装置は（あ）の範囲で回転が少なく、殆ど（い）の範囲で動作する。（い）の範囲の短い時間内だけ運動し続ければよく、しかも（い）の範囲で既に運動状態にあって動き出すものであるから、比較的小さな力で動くことが出来る。
特許文献１のドアは摩擦抵抗を使わず、ドアが止まったままになるほどの小さな力でドアの加速を抑えるものである。図10のドアは摩擦抵抗を使って、ドアが止まることがないほどの強い力でドアの加速を抑えるもので、ドアの加速を小さくしても、ドアが止まることはないとするものである。
【０１５８】
図10は、全閉したドアの裏側に取り付くドアクローザの動作説明図で、回転体Ｊが固定支軸Swを軸に図中矢印イ方向に回転して、ドアＤが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する。
図10（ａ）は図1と同じく滑り対偶のリンク装置で、回転体Ｊに装着される車輪ＢはドアＤに設けられる摺動面Kあるいは減速摺動面KKに沿って移動する。
図10（ｂ）は図２と同じく回り対偶のリンク装置で、回転体Ｊに設けられる連結軸PとドアＤに設けられる接続軸CとをリンクAで連結する。
【０１５９】
図10のようにドアの裏側に取り付くドアクローザは、ドアに作用する力Fdの作用点がドアの厚み分だけ枢軸Oから離れるので、図1、図2のドアクローザに比べて（あ）の範囲での動作が大きくなり、（あ）の範囲でも減速する必要がある。
図10（ａ）は、回転体Ｊの僅かな回転を、歯車G３の複数回の回転に変換するものであって、回転体Ｊに取り付けられ固定支軸Swを軸に回転する歯車G0を歯車G1,G2,を介して歯車G3に伝達する。
図10（ｂ）に示す回転体Ｊの外縁部形状はは、図9（ｂ）に示す摺動面Kと同様の形状であって、回転体Ｊは固定支軸Swｗを軸に回転し、回転体Ｊに装着された歯車Bgは回転体Ｊの外縁部に設けられる複数の歯Kgに沿って移動する。回転体Ｊの4分の1回転にも満たない回転が歯車Bgの複数回の回転に変換される。
【０１６０】
図10（ａ）に示す摺動面K２はドア枠Ｗに設けられる支軸Iｋの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵによって付勢され、ドアＤに装着される車輪ＢBに押圧されて、ドアを減速する。図10（ｂ）に示す摺動面K2は接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵによって付勢され、回転体Ｊと当接して押圧されて、ドアを減速する。
共に、（あ）の範囲で加速して閉回転するドアを、全閉寸前に略一旦停止させるほど急激に減速するもので、減速の度合いはラッチ当接時のドアの回転速度に関係なく、押しバネＵは一定の伸縮をする。
【０１６１】
図10（ａ１）は押しバネＵが伸縮し始めるときの動作説明図で、（あ）の範囲で摺動面Kに沿って移動していた車輪Ｂが減速摺動面KK上に移転し、ドアを減速する。摺動面Kと減速摺動面KKを備える滑り対偶の連結部でドアＤとドア枠Ｗを連結するドアクローザは、ドアに抵抗を作用させながらドアを回転させない範囲があって、図10（ａ２）に示すように、減速後自動的に摺動面K上に戻ってドアを全閉する。図10（ａ２）においても、図10（ｂ２）に全閉力がドアに作用するとき、車輪Ｂは摺動面Kから離れて、ドアに作用した抵抗は解除される。（い）の範囲では回転体Ｊの軸芯線Zｊがドア面と略直角で、図10（ａ３）、図10（ｂ３）に示す特許文献１のドアでないドアのように、回転体Ｊの軸芯線Zｊがドア面と略平行ではない。
【０１６２】
図１１は、バネで動く動装置で、バネがゆっくりと伸縮して長時間動き続ける装置であって、空気抵抗を採用しない。
特許文献１のドアも減速装置も、バネの伸縮が一瞬で終了するのではなく、ゆっくりと伸縮するようにすれば、ゆっくりと動くようになる。
バネで動く装置において、バネの歪エネルギがドアや装置の運動エネルギと抵抗がする仕事に変換され、運動エネルギに変換される分は、抵抗がする仕事に変換される分だけ少くなり、加速が少なくなる。バネの力より抵抗が大きくなり運動エネルギが減少して、減速する。減速して抵抗を取り除かなければ、何れ止まったままになるが、取り除けば、再び動き出す。
【０１６３】
図１１は、バネがゆっくりと伸縮して移動体J をゆっくりと移動させる装置であって、移動体Jの移動を遅らせる手段を備える。移動体Jの移動を遅らせる手段は移動体J を移動させるバネとは別のバネで、移動体Jの移動を遅らせる手段を自ら解除する手段を備える。
移動体Jにバネの力が作用して、動き出すと抵抗を掛けても加速の一途を辿り、減速することはない。
上述のドアクローザにドアを回転させる力が遮断される範囲を設けたように、移動体Jを移動させる力を遮断している間に減速手段が機能し、減速手段の機能が解除されると、移動体Jは再び動き出す。移動体Jを移動させる力と、減速する力とが交互に働き、移動体Jは加速と減速を繰り返す。移動体Jを移動させるバネも減速手段を動かせるバネも、停止と伸縮を繰り返し、徐々に力を失う。
【０１６４】
移動体Jに抵抗を作用させる装置は、後退する移動阻止手段のように、自力で抵抗をさせ、自力で抵抗を解除する。
図９に説明したように、移動体Jが移動と停止を繰り返せば、移動体Jに作用する動慣性力は停止ごとに消滅し、ゼロからの成長を余儀なくされ、大きくなることはない。
ドアを減速するには、ドアを回転させる力を遮断した状態で、抵抗を作用させる範囲が有効であって、ドアを回転させずに抵抗を掛ける時間を出来るだけ長くして、ドアを回転させる力を再び作用し始めるときを出来るだけ遅らすと、長時間動き続ける装置が出来上がる。
【０１６５】
バネで動く装置に摩擦抵抗などのバネの力と反対方向に働く力を、複数回に亘って出来るだけ小さく作用するようにすることによって、ドアや装置に供給されるバネの歪エネルギを出来るだけ小さく複数回に亘って供給することによって、長時間動き続ける装置にすることが出来る。
特許文献１のドアの（あ）の範囲の動作のように、蓄えられたバネの歪エネルギを一挙にではなく徐々に減少するようにすると、装置の速度変化は小さくなる。バネの自然長を長くするか、バネの取り付け部を回転軸に近づけて、バネの伸縮量を少なくして、仕事前後のバネの力の大きさに変化が少ないようにすれば、バネの歪エネルギの減少が小さくなる。
【０１６６】
時計は停止と運動を交互に繰り返して長時間動き続ける装置であるが、時計のようにゼンマイバネの小さな力では、ドア慣性力を支持しながら動き続けることは出来ない。或いは、長時間経過した後で全閉装置を始動させるスイッチにはなりえない。図１１に示す装置は強いバネを採用して、しかも一瞬に動作を終了しない装置である。しかも、途中で止まっても、止まったままにならないように、動慣性力を支持することによって、運動速度が大きく動慣性力が大きいときは大きく抵抗し、運動速度が小さく止まったときは全く抵抗しないようにしている。
【０１６７】
図１１において、リンクAは図１１（ａ２）に図示する移動体Jに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、リンクAの先端部に設けられる車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着される。リンクAは図示しないバネVによって、接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転するように付勢される。
軌道Zmは図示しない溝Mの軸芯線であって、接続軸Cが図示しない付勢手段Fcによって溝Mに沿って図中矢印ロ方向に移動し、接続軸Cが図中矢印ロ方向に移動することによって、車輪支軸Ibは軌道Ziに沿って図中矢印ハ方向に移動する。
接続軸Cを溝Mに沿って図中矢印ロ方向に移動させる図示しない付勢手段Fcは、リンクAを接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転させる図示しないバネVとは別に用意される。
【０１６８】
車輪Ｂが摺動面Kを押圧しながら摺動面Kに沿って移動し、接続軸Cの図中矢印ロ方向の移動速度を減速する。符号の添え字は、時間と共に移動する接続軸Cは車輪の位置関係を示し、例えばB0は摺動面Kの入口にあって接続軸Cが減速し始めるときの車輪Ｂの位置を示し、B1は摺動面Kの中間部にあって減速途中の車輪Ｂの位置を、B1は摺動面Kの出口にあって減速途中終了時の車輪Ｂの位置を示す。
【０１６９】
図１１（ａ）では、車輪Ｂが階段上の軌道の立ち上がり部分Kに沿って移動し、図示しないバネVに歪エネルギが蓄えられる。車輪Ｂが階段上の軌道の平坦部分KK0,KK2に沿って移動するときより、接続軸Cの移動は少なく、図示しない付勢手段のエネルギがバネVに移動して、接続軸Cは減速する。
図１１（ａ１）は移動体Jに取り付くリンクが１つで車輪Ｂが１つであるときの動作説明図である。図１１（ａ２）、図１１（ａ３）は移動体Jに取り付くリンクが１３つで車輪Ｂが３つであるときの動作説明図で、図１１（ａ４）は枢軸Oを軸に回転する移動体Jの先端部に接続軸Cが設けられ、接続軸Cが円軌道に沿うときの動作説明図である。
【０１７０】
図１１（ａ２）に示すように、立ち上がり部分Kの入口位置にあった車輪Ｂが、図１１（ａ３）に示すように、立ち上がり部分Kから脱出可能な位置に移動し、車輪Ｂが立ち上がり部分Kの出口を出ると同時に、車輪Ｂに後続する車輪ＢBが立ち上がり部分Kの入口に入る。このように順次後続の車輪が入れ替わり立ち代わりして立ち上がり部分Kに添って移動することによって、接続軸Cは複数回に亘って加速と減速を繰り返す。また図示しない付勢手段とバネは絶え間なく交互に動作して、接続軸Cに作用し、接続軸Cは移動し続ける。
図１１（ａ４）においては、１つの車輪Ｂが枢軸Oを中心とする円弧上に配される複数の刃の立上り部分を乗り越えるたびに減速する。
【０１７１】
図１１（ｂ）、図１１（ｃ）では、摺動面Kは接続軸Cの軌跡上の点C0 を中心とする円弧であって、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動している間は、接続軸Cは停止する。
図１１（ａ）において、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動して、図示しないバネVに歪エネルギが蓄えられるたびに、図示しない付勢手段Fcの力が必要である。図１１（ｂ）、図１１（ｃ）において、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動している間、図示しないバネVに既に蓄えられている力で移動して、図示しない付勢手段Fcは仕事をしない。図示しない付勢手段Fcの力は図１１（ａ）に比べて小さい。
図示しないバネVに付勢されて、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動する方向は、移動体Jの移動を止めても、移動体Jを図中矢印ロと反対方向に戻す方向ではなく、移動体Jの移動方向に従う方向であって、後退する移動阻止手段と同様に、図示しない付勢手段によって動く方向に自力で移動しながら回転体Ｊに抵抗し、自力で抵抗を解除する。
【０１７２】
車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動していない間は、図示しないバネVによって車輪Ｂが摺動面KKを押圧しながら移動する。摺動面KK0を離れるとき車輪Ｂは角部KKｓを中心に公転して摺動面KK1に沿って移動するようになり、図示しないバネVの力によって車輪Ｂは摺動面KKから離れようとはしない。しかしながら接続軸Cが図中矢印ロ方向に高速で移動するとき、車輪Ｂは摺動面KKから離れて摺動面Kに移転する。接続軸Cが高速で移動するほど、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動する距離が長く、接続軸Cの停止時間は長くなる。
【０１７３】
角部KKｓと摺動面Kとの間の距離が小さいほど、車輪Ｂが摺動面KKから離れて摺動面Kに移る時間が短く、車輪Ｂが摺動面Kに当接する位置が摺動面Kの始端部Ksに近く、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動する距離が長くなる。
接続軸Cを図中矢印ロと反対方向に移動して、装置を初期状態に戻すとき、車輪Ｂは摺動面KKに沿って図中矢印に移動するが、角部KKｓを通る摺動面KＫは、角部ＫＫｓと摺動面Kとの間の距離が小さいほど、摺動面KKは摺動面Kと平行に近づき、点Ｃ0を中心とする円に近づく。点Ｃ0を中心とする円である摺動面KK沿って、車輪Ｂが移動している間は、接続軸Cが停止する。換言すれば、接続軸Cは点Ｃ0を越えて動くことが出来ない。
【０１７４】
図１１（ｂ）においては摺動面KKを変えずに、接続軸Cの軌道を変える。リンクAAは移動体Jに設けられる支軸Iaaの周りを回転自在に軸支され、接続軸CはリンクAAの先端部に設けられる。リンクAAは移動体Jに設けられる当たりG1に当接する位置と当たりG2に当接する位置との間を遥動し、図１１（ｂ１）に示すように、接続軸Cが図中矢印ロ方向に移動するとき、車輪Ｂを牽引する力で当たりG1に当接する。図１１（ｂ２）に示すように、接続軸Cが図中矢印ロと反対方向に移動するとき、車輪Ｂを押し出す力で当たりG2に当接し、点C0が点C00の位置に移転し、接続軸Cの軌道が変わる。円Rc00は点C00を中心とする円で、軌道Ziより点C00に近くであって、車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動し、回転体Ｊが移動出来る。
【０１７５】
図１１（ｃ）においては接続軸Cの軌道を変えずに、摺動面KKを変える。摺動面KKは支軸Ikの周りを回転自在に軸支され、図１１（ｃ１）に示すように、角部KKsが摺動面KK１に当接する位置で待機する。図１１（ｃ１）に示すように、角部KKsに当接する車輪Ｂが図中矢印ハ方向に移動すると共に、摺動面KK１は図中矢印へ方向に回転し、摺動面KK2と当接して静止する。図１１（ｃ２）に示すように、車輪Ｂが角部KKｓの周りを公転するとき、摺動面KKを押圧して図中矢印ホ方向に回転させる。図１１（ｃ３）に示すように、車輪Ｂは図示しないバネVの力で図中矢印ハ方向に公転する。
図１１（ｃ１）に示すように、接続軸Cが図中矢印ロと反対方向に移動するとき、車輪Ｂが摺動面KK１に沿って図中矢印二方向に移動し、回転体Ｊが移動出来る。
【０１７６】
図１１（ａ２）、図１１（ａ３）に示したように、図１１（ｂ）、図１１（ｃ）の場合においても、車輪Ｂに後続する車輪を複数個追加することによって、順次後続の車輪が入れ替わり立ち代わりして立ち上がり部分Kに添って移動するようにすることが出来、移動体Jは複数回停止し、停止と運動を繰り返す。
順次後続の車輪が入れ替わる場合に、移動体Jが停止と運動を繰り返すたびに、図１１（ｃ）の場合において摺動面KKが振動し音を発するが、図１１（ｂ）の場合において摺動面KKが振動せず音を発しない。
【０１７７】
図１１（ｄ）は縦軸に移動体Jの移動速度ｖ、横軸に時間経過ｔを示すグラフで、三角波形の面積は回転体Ｊの移動距離を表す。図１１（ｄ１）における１つの三角波形の面積と、図１１（ｄ２）における複数の三角波形の面積の総和とは同じで、回転体Ｊの移動距離は同じである。図１１（ｄ２）は移動体Jが複数回停止と運動を繰り返す場合であって、ｖ＝０の停止時間が長いほど、また短時間で停止と運動を繰り返しても、速度が上がる前に後続の車輪が入れ替わるたびに停止するほうが、回転体Ｊが同じ距離を移動するのに長い時間を要するようになる。
【０１７８】
図１２は、溝Mに沿って移動する接続軸Cと、接続軸Cの移動に抵抗し自ら抵抗を解除して接続軸Cが再び移動し始める状態にする減速手段とを備え、接続軸Cが移動と停止と交互に繰り返す装置の説明図で、接続軸Cを移動させる付勢手段と、接続軸Cの移動に抵抗し自ら抵抗を解除するバネVとは別に用意される。付勢手段とバネＶは、交互に接続軸Cに作用し、付勢手段は接続軸Cを移動させながら、バネＶを伸縮させてバネＶに減速手段が接続軸Cの移動に抵抗し自ら抵抗を解除する力を蓄えようにする。バネＶが自動的に復元して接続軸Cの移動に抵抗し始めるまで、付勢手段は接続軸Cを移動させ続けて、バネＶが接続軸Cの移動に抵抗し始めて自ら抵抗を解除するまでの間は、付勢手段は休止する。
【０１７９】
図１２において、軌道Zmは図示しない溝Mの軸芯線であって、接続軸Cが図示しない付勢手段Fcによって溝Mに沿って図中矢印ロ方向に移動する。リンクAは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、リンクAの先端部に設けられる車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着される。リンクAは図示しないバネVによって、接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転するように付勢される。接続軸Cが図中矢印ロ方向に移動することによって、車輪支軸Ibは軌道Ziに沿って図中矢印ハ方向に移動する。
【０１８０】
図１２において、接続軸Cが図示しない付勢手段Fcによって、軌道Zmに沿って図中矢印ロ方向に移動するとき、車輪Ｂが摺動面KKと摺動面Kに沿って押圧しながら移動し、車輪Ｂが摺動面KKを押圧しながら摺動面Kに沿って移動するとき、リンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イと反対方向に回転し、バネV に力が蓄えられる。摺動面KKを離れるとき車輪Ｂは角部KKｓを中心に公転して摺動面Kに沿って移動するようになる。
摺動面Kは接続軸Cの軌跡上の点C0 を中心とする円弧であって、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動している間は、接続軸Cは停止する。接続軸Cを図中矢印ロ方向に付勢する図示しない付勢手段Fcは働かない。
車輪Ｂが摺動面KK移動するときに蓄えられたバネVの復元力で、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動し、リンクAは接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転する。
【０１８１】
図１２（ａ１）、図１２（ｂ１）は１個の接続軸Cが軌道Zmに沿って移動するときの、リンクA、車輪支軸Ib、車輪Ｂの動作説明図である。
図１２（ａ２）、図１２（ａ３）、図１２（ｂ２）, 図１２（ｂ３）において、移動体Jに３個の接続軸Cが設けられ、それぞれに３個のリンクAが取り付き、リンクAのそれぞれに３個の車輪Ｂが取り付く。図１２（ａ２）、図１２（ａ３）、図１２（ｂ２）, 図１２（ｂ３）は回転体Ｊが軌道Zmに沿って移動するときの、３個のリンクA、３個の車輪支軸Ib、３個の車輪Ｂの動作説明図である。
【０１８２】
図１２（ａ２）において、図１１のように車輪Ｂが同じ軌道を往復しない。車輪Ｂの往きと戻りの通路が異なる。
摺動面Kｇは固定部Wに設けられる支軸Igの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵによって、支軸Igの周りを図中矢印二方向に回転する方向に付勢され、摺動面Kw１に当接して静止する。
摺動面Kｇは逆止弁でもあって、接続軸Cが図中矢印ロ方向に移動して車輪Ｂが摺動面Kｇ２に沿って移動するとき、摺動面Kｇは回転しない。車輪Ｂは進路をまげて摺動面Kｗ２上から摺動面KK上に移転する。接続軸Cが図中矢印ロと反対方向に移動して車輪Ｂが摺動面Kｇ１に沿って移動するとき、摺動面Kｇは回転して、車輪Ｂは直進して摺動面Kｇ１上から摺動面Kｗ１上に移転する。
【０１８３】
図１３は、停止と運動を繰り返しながら閉回転するドアの動作説明図で、ドアのように重量物であるほど、働く動慣性も靜慣性も大きく、動いているドアは止まり難く、止まってから加速するまでに長い時間を要することになる。
図１３（ａ）に示すように、ドアＤは図示しない付勢手段Foによって、枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に移動する。車輪ＢはドアDに設けられ軌道Zmと、ドア枠Ｗに設けられる摺動面Kとに同時に沿って移動する。軌道Zmは溝Mの軸芯線であって、枢軸Oを通る直線軌道である。摺動面Kは階段状の摺動面であって、枢軸Oを通る直線軌道と平行な摺動面KKと枢軸Oを中心とする円の周方向の摺動面Kから成る。
車輪Ｂは引きバネVによって、枢軸Oから遠ざかる方向（図中矢印イ方向）に移動する。同時に付勢手段Foによって、摺動面Kと摺動面KKとを押圧しながらに枢軸Oから遠ざかる方向に移動する。
【０１８４】
接続軸CがドアＤに設けられ、回転体Ｊは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、バネVは回転体Ｊが接続軸Cを軸に図中矢印イ方向に回転するように付勢する。連結軸Pは回転体Ｊの設けられ、リンクAは連結軸Pの周りを回転自在に軸支され、先端部に設けられる車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着される。車輪支軸IbはドアＤに設けられる溝Mに沿って移動する。
車輪支軸Ibが溝Mに沿って図中矢印イ方向に移動するとき、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動している間も、摺動面KKに沿って移動している間も、ドアDは図中矢印ロ方向に断続的に回転し、車輪支軸Ibは後退する移動阻止手段と同様に、ドアＤの回転を阻止する当たりでありながら、ドアＤの回転方向に枢軸Oを軸に同方向に回転する。
【０１８５】
図１３（ｂ）に示すように、車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動している間は、摺動面KKと軌道Zmと平行で、ドアＤは停止する。バネV の力が働いて車輪Ｂが移動するが、ドアＤを図中矢印ロ方向に付勢する図示しない付勢手段Foは働かない。車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動し終わると、車輪Ｂは摺動面KKから離れて、摺動面Kｇに当接する。
ドアが大きなドア慣性力で高速回転するほど、車輪Ｂが摺動面KKを押圧する力は大きくなり、車輪Ｂの移動に大きな摩擦抵抗が働く。車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動している時間が長くなり、ドアが停止する時間が長くなる。ドアを減速する効果はドア慣性力の大きさにしたがって大きくなっている。
【０１８６】
摺動面Kｇは摺動面Kと平行で摺動面Kと対面し、摺動面Kとの間に車輪Ｂが枢軸Oを１中心に円運動して辛うじて通過できる通路を設ける。また摺動面Kｇの間隔は車輪Ｂが通過できる幅であって、減速途中でドアを開くことが出来る。
車輪Ｂが摺動面Kｇに沿って図中矢印ロ方向に移動するときドアが閉回転し、車輪支軸Ibの図中矢印イ方向の移動は停止し、バネVの力は働かない。このようにしてドアは停止と回転を交互に繰り返しながら閉回転する。ドアが僅かに回転する間に車輪Ｂが摺動面Kに沿って長い距離を移動し、停止と回転を交互に繰り返す回数が多いほど長い時間が経過し、ドアの回転速度は遅くなる。
【０１８７】
図１３（ｂ）に示す摺動面Kはドア枠Ｗに設けられる支軸Ikの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵによって付勢され、当たりGkに当接して静止している。車輪Ｂが摺動面Kに当接する度に、押しバネＵが縮んでドアの運動エネルギを吸収して、ドアの停止時の衝撃を和らげる。
車輪Ｂｊは連結軸Pに装着され、ドアを開くときに、ドア枠Ｗに設けられる摺動面Kjに沿って移動し、車輪Ｂを枢軸Oに近づけて、図１３の減速装置を初期状態に戻す。
【０１８８】
図14（ａ）において、接続軸Cは図示されない付勢手段によって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って矢印ロ方向に移動する接続軸Cの周りにリンクＡが揺動自在に軸支され、リンクＡの先端部に車輪Bが装着され、車輪Bは固定部Ｗに設けられる摺動面Ｋ１〜Ｋ５に沿って移動し、左右に揺動しながらロ方向に移動する。実線で示される車輪B５は、摺動面Ｋ１とＫ２との間に挟まれる通路を摺動面Ｋ２に沿って移動している。
【０１８９】
交差角度ΘａｋはリンクＡの軸芯線Ｚａと摺動面Ｋとが交差する角度であって、接続軸Cが軌道Zmに沿って矢印ロ方向に移動するとき、交差角度Θａｋが直角或いは直角以上の鈍角ならば車輪Bは停止し、鋭角ならば車輪Ｂは移動し接続軸Cも移動する。交差角度Θａｋは車輪Bが摺動面Kに沿って移動すると共に増加し、車輪Bが摺動面Ｋ２の先端部ＫＫ２に近づくとき、交差角度Θａｋは直角に近づく。
【０１９０】
図11、図12、図13の実施例においては、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動するとき、接続軸Cは略停止し、ドアＤの回転は略止まるが、図14（ａ）において、車輪Ｂが摺動面Kに沿って移動するに伴って、接続軸Cは軌道Zmに沿って移動する。この場合は車輪Ｂを摺動面Kに沿って移動させる付勢手段は要らない。
図11、図12、図13の実施例においては、接続軸C或いはドアＤが停止と運動を繰り返すが図14（ａ）において、低速運動と高速運動を繰り返す。
【０１９１】
これらの実施例において、接続軸C或いはドアＤを運動体と言い、車輪Ｂを移動体と言うことにすると、移動体は運動体が進行する方向に略直角方向に移動し、同時に運動体が進行する方向に僅かに進行する。移動体は運動体の進行に大きく抵抗しても、小さな力で移動出来る。
ドアは運動体の総称であって、質量を持ち運動する物体は運動エネルギを持ち、バネなどの弾性体に当接すると、弾性体を変形させて当該運動エネルギは弾性体の歪エネルギに変換されて運動体の運動速度が減少する。ドアＤはバネを伸縮させて減速する。
【０１９２】
図５（ｂ）、図５（ｃ）において、車輪Ｂは運動体であって、一枚歯車Jkは車輪Ｂと当接離脱し、車輪Ｂと接触しながら相対的に一体になって、車輪Ｂの移動方向に移動する移動体である。異なる速度で同方向に移動する運動体と移動体は、それぞれ別々にそれぞれの移動方向に付勢する付勢手段を備え、接触しながら相対的に一体になって移動するとき、高速で移動する運動体と移動体のどちらか片方は、低速で移動する他方に減速され、他方は加速する。運動体の運動エネルギは移動体の運動エネルギに変換されて運動体の運動速度が減少する。
図５（ｂ）、図５（ｃ）において、車輪ＢはドアＤが減速装置の一部と当接離脱する当接部でもあって、運動体は減速装置の一部と当接離脱する当接部でもあり、移動体は運動体と当接離脱する運動体は減速装置の一部でもある。
【０１９３】
図14（ａ）において、接続軸Cは高速で移動する運動体Cであり、車輪Ｂは接続軸Cの移動方向に低速で移動する移動体Bである。図５（ｂ）、図５（ｃ）においてと同様に、異なる速度で同方向に移動する運動体Cと移動体Bとが相対的に一体になって移動し、高速で移動する運動体Cが移動する移動体Bに減速される。
リンクＡの軸芯線Ｚａを常に軌道Zmに重なるように付勢する付勢手段があれば、移動体Bの抵抗によって運動体Cが止まれば止まったままになることはなく、移動体Bが止まらず動き続けて、運動体Cは止まったままになることはない。
【０１９４】
図１１（ａ）においても、図１２において車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動するとき、図示しないバネVに復元力を蓄えて減速するが、移動体Jの移動させる力が小さいとき、移動体Jの移動が止まったままになることもある。図14（ａ）において、上記リンクＡを付勢する付勢手段がバネであるとき、バネの復元力で車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動する方向は接続軸Cが進行するときに移動する方向であって、接続軸Cが進行するときに車輪Ｂが摺動面KKに沿って移動する方向は、バネに力を蓄える方向ではない。
【０１９５】
図１４（ａ）において、車輪Bが摺動面Ｋ２に当接したときの車輪Bの位置をB4に示し、接続軸Cの位置をC4に示す。車輪Bが先端部Ke2の周りを公転し始める位置をB5に示し、そのときの接続軸Cの位置をC5に示す。軌道Zm上に示される接続軸C４と接続軸C5との間の距離u２は、車輪Bが摺動面Ｋ２に沿って軌道Zmと交差する方向に移動するときの接続軸Cの移動距離である。また軌道X上に示される接続軸C５と接続軸C7との間の距離ｖ２は、車輪Bが軌道X方向に大きく、車輪Bが先端部Ke2の周りを公転するときの接続軸Cの移動距離である。
【０１９６】
前の摺動面と後の摺動面との間隔は、例えば摺動面Ｋ１とＫ２との間隔、車輪Bの直径以上の幅員が必要であるから、距離ｖ２は移動距離u２に比べて大きい。このように車輪BがリンクＡを介して接続軸Cに牽引されて蛇行しながら矢印ロ方向に移動するとき、車輪Bが左右に方向転換するとき、接続軸Cは軌道Zmに沿って大きく移動する。
車輪Bが左右に方向転換するとき、車輪Bの軌道Zmに直角方向の速度はゼロになるが、軌道Zm方向の速度は大きく、接続軸Cを付勢するバネVは一瞬にして伸縮する。また、バネVの歪エネルギはすべてが運動エネルギに変換され、接続軸Cは大きく加速する。摺動面Ｋによって車輪Bの移動が阻止されない範囲の加速は大きい。
【０１９７】
図１４（ｂ１）、図１４（ｂ２）において摺動面Ｋ１〜Ｋ５はそれぞれ、固定部Wに設けられる支軸Ｉｋ１〜Ｉｋ５の周りに回転自在に軸支され、押しバネＵ１〜Ｕ５によって付勢され、当りG１〜G５と当接する。前の摺動面Ｋと後ろの摺動面Ｋとの間隔は、例えば摺動面Ｋ１とＫ２との間隔は車輪Bの直径の略半分である。
接続軸Cは図示しない引きバネＶによって付勢され、固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って矢印ロ方向に移動する。車輪BはリンクＡを介して接続軸Cに牽引される。
【０１９８】
図１４（ｂ１）に破線で示すように、車輪Bが摺動面Ｋ１上の先端部Ke1から遠い位置にあるとき、交差角度Θａｋは鋭角であって、交差角度Θａｋが直角に近づきながら車輪Bが支軸Ｉｋ１から遠ざかる。支軸Ｉｋ１の周りの回転モーメントが増加し、摺動面Ｋ１は押しバネＵ１を縮めながら支軸Ｉｋ１の周りを矢印イ方向に回転する。先端部Ke1は車輪Bの直径の略半分だけ矢印ロ方向に移動して摺動面K２の先端部Ke2に当接する。破線で示される車輪B３は、摺動面Ｋ１から摺動面Ｋ２上に乗り移った状態を示している。
【０１９９】
図１４（ｂ２）は車輪B３が摺動面Ｋ１から摺動面Ｋ２上に乗り移って、摺動面K１が初めの位置に戻った状態を示す。摺動面Ｋ１が支軸Ｉｋ１の周りを回転したように、摺動面Ｋ２が押しバネＵ２縮めながら支軸Ｉｋ２の周りを矢印イ方向に回転し、先端部Ke1が車輪Bの直径の略半分だけ矢印ロ方向に移動して、摺動面K２の先端部Ke2に当接すると、車輪B３は、摺動面Ｋ２から摺動面Ｋ３上に乗り移ることが出来る。
このようにして車輪Bは、摺動面Ｋ３から摺動面Ｋ５上まで乗り移り、摺動面Ｋ５から離れると、接続軸Cの矢印ロ方向の移動に抵抗しないようになる。
【０２００】
軌道Zm上に示される接続軸C１と接続軸C３の間の距離は、車輪B１が摺動面Ｋ１上を移動するとき接続軸Cの移動距離であって、車輪Bの直径の略半分である。同様に車輪B３が摺動面Ｋ１からＫ２に移動するときの接続軸Cの移動距離も、車輪Bの直径の略半分である。車輪Bが摺動面Ｋ１から摺動面Ｋ５上まで乗り移る間の接続軸Cの移動距離は図１４（ｂ）においては図１４（ａ）においてより小さい。図１４（ｂ）においての接続軸Cの移動距離と図１４（ａ）においての接続軸Cの移動距離とが同じになるとき、車輪Bが左右に方向転換する回数が増えることになる。
【０２０１】
車輪Bが左右に方向転換するとき、図１４（ａ）においては、車輪Ｂは抵抗を受けずに軌道Zmと平行に大きく移動し、大きく加速する。図１４（ｂ）においては車輪Bの移動に押しバネＵの伸縮が伴うので、車輪Ｂは減速する。車輪Bが次の摺動面Ｋに乗り移った瞬間は押しバネＵが縮み始めるときで、接続軸Cは停止する。押しバネＵ１からＵ５まで順次縮むたびに接続軸Cは移動し、停止と移動を交互に繰り返す。
図１１（ｄ２）の速度と時間の関係を示すグラフにおいて、接続軸Cの速度は不連続な三角波形になり、停止時間の和も大きく運動継続時間は長くなる。
接続軸Cは短い距離を長時間かけて移動する。接続軸Cを低速移動する移動体Cとして、接続軸Cと同方向に高速移動する運動体が接続軸Cに追突すれば、運動体は移動体Cと相対的に一体となって減速されながら移動することになる。
【０２０２】
図１４（ｃ）において、移動体Ｊは図示しない付勢手段によって軌道Zmに沿って矢印ロ方向に移動するように付勢される。移動体Ｊに接続軸Cと接続軸CCとが設けられ、それぞれの周りにリンクAとリンクAAとが回転自在に軸支される。リンクＡとリンクAAは移動体Ｊの軸芯線Zjを中心に振幅するように、それぞれゼンマイバネＶＶによって付勢され、リンクＡとＡAの先端部に装着される車輪BとBBは軸芯線Zjを中心に振り子運動する。
摺動面Ｋ、摺動面KKは、接続軸Cと接続軸CCとが停止した状態で車輪Bと車輪ＢBのそれぞれが沿って移動する円弧の摺動面であって、円弧の中心は接続軸Cと接続軸CCとが停止する位置である。
【０２０３】
摺動面Ｋ、摺動面KKはそれぞれ軸芯線Zjを中心に車輪B、車輪ＢBが辛うじて通過できる穴H、穴HHを備える。図１４（ｃ２）は車輪B、車輪ＢBの何れもが穴Ｈ或いは穴ＨH上にない状態を示し、移動体Ｊが移動できない状態を示す。図１４（ｃ３）は車輪B、車輪ＢBの何れか片方が穴Ｈ或いは穴ＨH上にあっても、他方が穴Ｈ或いは穴ＨH上になければ移動体Ｊは移動できない状態を示す。図１４（ｃ４）は車輪Bと車輪ＢBの両方が穴Hと穴HHを通過できる位置で静止した状態を示し、車輪Bと車輪ＢBが同時に穴Hと穴HHを通過して移動体Ｊが移動出来る状態を示す。
【０２０４】
図１４（ｃ１）、図１４（ｃ２）はリンクＡとリンクAAが回転角を違えて振幅するように、振幅始動時期を違えるようにした装置を説明する。回転体Jｂは固定部Wに設けられる支軸Sの周りに回転自在に軸支され、支軸Sを中心とする円弧の摺動面Ｋｊを備える。
図１４（ｃ１）において車輪BとBBはゼンマイバネＶＶで付勢されて、それぞれ摺動面Ｋと摺動面KKに沿って矢印イ方向に移動しようとするが、摺動面Ｋｊがこれを阻止している。図１４（ｃ２）は摺動面Ｋｊが支軸Sの周りを矢印ハ方向に回転して、車輪BBが既に矢印イ方向に移動していて、車輪Bが遅れて移動し始めようとする状態を示している。図図１４（ｃ３）は車輪Bと車輪ＢBの双方が摺動面Ｋｊから離れて振り子運動をしている状態を示す。
【０２０５】
摺動面Kと摺動面KKが上述の円弧であって、ゼンマイバネＶＶの付勢が衰弱しない限り車輪Bと車輪ＢBは軸芯線Zjを中心に振幅し続ける。車輪Bと車輪ＢBのどちらかが摺動面Ｋ、摺動面KK上にある間は、移動体Ｊは移動しない。
リンクＡとＡAの振幅始動時期が違い振幅周期が同じであれば、穴Ｈ或いは穴HＨ上を通過する車輪は交互に入れ替わり、車輪Bと車輪ＢBの両方が長時間振幅し続ける。車輪Bと車輪ＢBの片方が振幅運動を終えて軸芯線Zj上で静止した場合でも、他方が軸芯線Zj上でない間は移動体Ｊは移動しない。
図１４（ｃ４）は車輪BとBBの両方が振幅運動を終えて穴Hと穴H Hを通過できる位置で静止した状態を示し、車輪BとBBが同時に穴Hと穴H Hを通過して移動体Ｊが移動する状態を示す。
【０２０６】
図14（ａ）、図14（ｂ）の場合に移動体_Jは徐々に移動し、バネを徐々に伸縮させる手段になる。図１４（ｃ）の場合は移動体_Jに停止時間が長く、図１４（ｃ１）に示すように、摺動面Ｋｊが回転して図１４（ｃ）の装置が始動してから移動体_Jが移動し始めるまでの時間が長い。移動体_Jの移動によって何らかの装置にスイッチを入れるようにすると、図１４（ｃ）の装置にスイッチを入れて暫くして、何らかの装置にスイッチが入るようになる。
例えばドアにブレーキをかけると同時に図１４（ｃ１）に示すように摺動面Ｋｊが回転すると、一定時間が経過した後に図１４（ｃ４）に示すように移動体Ｊが動き始め、移動体Ｊの動作でドアにかけたブレーキを遅れて解除することが出来る。
【０２０７】
図14の装置に限らず、バネで動くドアの加速を抑える減速装置は大きなドア慣性力を支持し、図14の装置のように最後に何らかの装置にスイッチを入れるような大きな力を発生するもので、時計のように弱いバネの力で動き続ける装置ではなく、強いバネの力で出来るだけ長時間動き続けて、途中で止まってしまわない装置である。
これらのバネで付勢されて閉回転するドアに追加する装置は、ドアを付勢するバネとは別のバネで動き続ける装置で、途中で止まってしまえば、ドアも止まったままになるので、ドア慣性力を支持しても途中で止まってしまってはいけない。
【０２０８】
そのため強いバネが採用され、ドアが全閉する寸前以前に始動し、ドアが全閉する寸前以前の位置から全閉する位置までに至る短い移動に長い時間が経過するようにする装置であって、全閉寸前に動作を終了する装置である。
全閉寸前以前で掛け続けた抵抗を、全閉寸前に解除する装置で、或いは、何らかの装置にスイッチを入れて何らかの装置がスイッチを入れてから暫くして始動するようにする装置であって、抵抗を解除するとき以後も、スイッチを入れてから暫くして始動するとき以後も、大きな力を持ち続けるようにすることが出来、装置の動作終了後に当該大きな力でドアを全閉することも出来る。
これらの装置は全閉装置でもある。
【０２０９】
図14は振り子運動の回転軸Cが移動するもので、摺動面Kは固定部に固定されるものであったが、図１５は振り子運動の回転軸Cが移動せずに、摺動面Kが移動するものである。
回転体Ｊは押しバネＵに付勢されて、固定部Wに設けられる固定支軸Swを軸に振り子運動する。車輪支軸Ibと車輪支軸Ibbは回転体Ｊに設けられそれぞれ車輪Ｂと車輪ＢBを装着する。
移動体Ｊｋは引きバネVに付勢され、固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って図中矢印ロ方向に移動し、複数個の摺動面K１、K2、K3、・・・を備える。摺動面K１、K2、K3、・・・の形状は、固定支軸Swを中心とする円弧であって、車輪ＢBが摺動面K１、K2、K3、・・・に沿って摺動するとき移動体Ｊｋは停止する。各摺動面Kは等分に配され移動体Ｊｋの基端部Ｋｓに取り付く。
【０２１０】
図１５（ａ１）は、車輪BBが摺動面Ｋ３の基端部Ｋｓ３の付近にあって、車輪ＢBが摺動面Ｋ３に沿って移動し始めて、移動体Ｊｋが停止するときの動作説明図である。移動体Ｊｋが停止したままで回転体Ｊは回転し、車輪Bが摺動面Ｋ１の末端部Ｋｅ１から離れるようにしている。このとき固定支軸Swと、車輪の回転軸Iｂと、末端部Ｋｅ１は一直線状に配される。
実線B1は車輪Bが末端部Ｋｅ１を離れる瞬間を示すもので、破線で示すＢ2，Ｂ3は、末端部Ｋｅ１から離れた以後に車輪Bが次の摺動面Ｋ２に当接した状態を示す。
車輪BBが末端部Ｋｅ３を離れると同時に各摺動面Ｋは移動し始めるが、各摺動面Ｋが移動する間もなく、車輪Bが次の摺動面Ｋ２に当接する。破線Ｂ３、ＢＢ３はそれぞれ各摺動面Ｋが移動する間もなく、車輪Bが摺動面Ｋ２に当接する状態を、車輪ＢBが摺動面K3から離れる状態を示す。
【０２１１】
破線Ｂ２、ＢＢ２は、車輪ＢBが摺動面K3から離れる直前の状態を示し、各摺動面Ｋが移動しようとする直前の状態を示す。
境界線Ｘｅは末端部Ｋｅの軌跡であって、境界線Ｘｅを境にして摺動面Ｋを含まない領域Ｙｓと含む領域Ｙｋに２分される。
図１５（ａ２）に示すように車輪BBは押しバネの付勢で一旦領域Ｙｓに出るが、同時に各摺動面Ｋは、引きバネＶの付勢によって距離Ｌ１だけ移動して車輪Bに当接する。
【０２１２】
車輪B３が摺動面Ｋ２に押圧されて、回転体Jが矢印イ方向に回転して車輪BBが領域Ｙｓから領域Ｙｋに侵入するが、摺動面Ｋ３の背後を回動する。
摺動面Ｋ３の裏面に車輪BBが接触すると、回転体Jが停止して各摺動面Ｋも停止することになるので、図１５（ａ２）に示すように車輪BBが摺動面Ｋの裏面に当らないように車輪BBを小さくする。このとき固定支軸Swから最も遠い車輪BBの位置ｂｂと固定支軸Swとの間の距離は変化しないようにする。
【０２１３】
摺動面Ｋ２が距離Ｌ１だけ移動したとき、車輪BBが境界線Ｘｅを横切ることになる。図１５（ａ３）に示すように更に距離Ｌ２だけ移動すると、小さくした車輪BBは領域Ｙｋ内に含まれる。車輪B５は末端部Ｋｅ２に到達し、末端部Ｋｅ２を中心に公転し始める。
図１５（ａ４）に示すように各摺動面Ｋが更に距離Ｌ３だけ移動すると、実線で示す車輪B６は境界線Ｘｅに接し、領域Ｙｓに車輪の全てが含まれるようになる。更に距離Ｌ４だけ移動すると、破線で示す車輪B７とBB７は図１５（ａ）に示すB1、BB1の位置に戻り、L１、L２、L３、L４の和は各摺動面Ｋの間隔Ｌになる。
【０２１４】
図１５（ａ１）において摺動面Ｋ２が摺動面Ｋ１の位置まで移動すると、車輪BBは図１５（ａ４）に示すように摺動面Ｋ３の後方の摺動面Ｋ４に沿って移動し始め、移動体Ｊｋが再び停止することになる。
押しバネＵと引きバネＶの強さ関係の違いによっては、摺動面Ｋが車輪Bと接触して移動する距離は異なる。図１５（ａ１）に示す車輪B３のように、摺動面Ｋ３が全く移動しない状態で車輪Bが当接するとき、押しバネＵが吸収する歪エネルギが最大で、移動体Ｊｋを大きく減速する。
【０２１５】
図１５（ｂ）は「車輪BａとＢＢａを装着し、固定支軸Swaを軸に回転する回転体Jａ」を図１５（ａ）に示す回転体Jに追加するもので、車輪Bａと車輪Ｂは大きさが同じであり,車輪BBaと車輪ＢBに大きさが同じである。また回転体Jａと回転体Jとは形と大きさが同じである。
図１５（ｂ１）に示すように車輪Bが末端部Ｋｅ１から離れるとき、車輪Bａが末端部Ｋｅ１の周りを公転するように、固定支軸Swａの位置を設定すると、図１５（ｂ２）に示すように各摺動面Ｋが僅かに移動する間に、車輪Bａが末端部Ｋｅ１から離れて、車輪ＢＢａが基端部Ｋｓ３に当接して各摺動面を停止させることになる。車輪Bは摺動面Ｋ２が僅かに移動した位置で当接し、押しバネＵは大きく緩んだ状態から縮み始めることになる。また各摺動面Ｋが僅かに移動する間に、車輪BBとBBａによって２度移動体Ｊｋが一時停止することになる。
【０２１６】
図１５（ｂ３）に示すように車輪Bが末端部Ｋｅ２の周りを公転し始めて押しバネＵが縮み終えるとき、車輪Bａが摺動面Ｋ２の途中にあって押しバネＵａは縮み続ける。このように各摺動面Ｋが大きく移動して回転体JとＪａが回転し、引きバネＶの歪エネルギが押しバネＵａの歪エネルギに大きく吸収される。更に各摺動面Ｋが移動すると図１５（ｂ１）の初期状態に戻るが、図１５（ｂ４）は、図１５（ａ）の装置に回転体Jaを追加して図１５（ｂ１）の装置にしたように、図１５（ｂ１）の装置に更に破線で示す回転体Jｂを追加する装置を示し、各摺動面Ｋの移動距離に対して移動体Ｊｋが一旦停止する回数が増加する。
【０２１７】
図１５に示す回転体J は、時計においてガンギ車が停止と回転を交互に繰り替えるようにするアンクルと同様の仕事をする。
時計は振り子が弱いバネで長時間振幅し続けるもので、運動エネルギと位置エネルギとの入れ替わりが永遠に続く仕組みで成り立つが、図１５に示す回転体Jの振り子運動は強いバネで動くために、回転体Jの動慣性力で押しバネＵが縮むことはなく、回転体Jの運動エネルギが押しバネＵの歪エネルギとの入れ替わり、入れ替わった押しバネＵの歪エネルギが回転体Jの運動エネルギになって、回転体Jの振り子運動が続くことはない。
【０２１８】
時計においてゼンマイバネの歪エネルギをアンクルの運動エネルギに変えて加速するのに対して、図１５に示す装置においては、押しバネの歪エネルギは回転体Jと移動体Ｊｋを減速する。
回転体Jの振り子運動の往復運動は往運動の付勢手段と復運動の付勢手段とが異なり、交互に振り子運動に作用する。片方が作用するとき他方は休止し、往運動の付勢手段によって往運動する際、復運動の付勢手段の力が蓄えられる。
【０２１９】
図１６は、ドアの動慣性力によって押しバネＵが縮んでドアを減速し、ドアが減速されて一旦停止した後に押しバネＵが復元して、ドアが押し戻されないようにする減速装置で、押しバネＵが縮んでドアを減速して一旦停止した後に、再び動き出すようにする減速装置の説明図である。
図１６（ａ）において、ドアDが備える車輪Ｂが摺動面Kと当接して押しバネＵが縮んでドアＤが減速する。図１６（ｂ）において、摺動面Kｗが車輪Ｂｊに当接して、回転体Ｊｂが回転して、回転体Ｊに装着される車輪Ｂが摺動面Kと当接して押しバネＵが縮んでドアＤが減速する。
【０２２０】
回転体Ｊは当たりGｃから離れる方向に引きバネVによって付勢され、車輪Ｂが摺動面Kに当接する以前は、図１６（ａ）において固定部Wに設けられる摺動面Kｂに沿って移動し、図１６（ｂ）において、ドアＤに設けられる摺動面Kｂに沿って移動する。車輪Ｂが摺動面Kと当接するとき、車輪Ｂは摺動面Kｂから離れる。
図１６において、ドア慣性力は車輪Ｂを介して押しバネＵに伝わるが、車輪Ｂを「動力を伝達する位置」に留めて拘束するのはドア慣性力であって、ドア慣性力によって車輪Ｂが摺動面Kを押圧し、押圧力Fbが回転体Ｊを接続軸Cを軸に当たりGcに当接する方向に回転させる。当たりGcはドアＤに設けられる。
【０２２１】
ドア慣性力が働いて回転体Ｊが当たりGcに当接して静止している間は、車輪Ｂは摺動面Kを押圧する位置から移動しないように拘束される。
ドアが停止してドア慣性力がなくなれば、車輪Ｂの拘束は解除されて、ドア慣性力は車輪Ｂを押圧しないようになり、引きバネVによって回転体Ｊは当たりGｃから離れる方向に回転し、車輪Ｂは動力を伝達しない位置に移動する。押しバネＵの復元力がドアに作用しないようになる。
【０２２２】
図５において、「車輪Ｂは運動体Bであって、一枚歯車Jkは移動体Jkである。」と定義したように、図１６（ａ）、図１６（ｂ）において、車輪Ｂは運動体Bであって、摺動面Kは移動体Ｋである。運動体Bと摺動面Kは接点ｂを介して相対的に一体となって、同一方向に運動し、押しバネＵが縮むに伴い徐々に減速して、押しバネＵが縮みきったとき運動体Bは一旦停止する。
予め用意された引きバネVと力で、接点ｂが運動方向に直角方向に移動して、運動体Bと摺動面Kが離脱して、運動体Bは押しバネＵの抵抗から開放される。
運動体Bの速度に応じて押しバネＵが縮み、押しバネＵの抵抗は運動体Bの速度が大きいほど大きく押しバネＵが縮みきるまで長い時間を要することになる。
【０２２３】
図１６（ａ１）に示すように、摺動面Kは枢軸Oの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵに図中矢印ロと反対方向に付勢されて、当たりGｋと当接して静止状態で待機している。
ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転する。回転体ＪはドアＤに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、引きバネVによって図中矢印イ方向に付勢される。先端部に設けられる車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着され、車輪ＢはドアＤの回転に伴って、ドア枠Ｗに設けられる摺動面Kｂを押圧しながら図中矢印ロ方向に移動する。ドアＤが高速回転するとき、回転体Ｊが図中矢印イ方向に回転する間もなく、車輪Ｂが摺動面Kｂの角部Kbsを離れて、摺動面Kに当接する。
【０２２４】
摺動面Kは車輪Ｂを介してドアＤと当接し、相対的にドアＤと一体になって、当たりGｋから離れて回転する。押しバネＵは縮みながら、ドアDの運動エネルギを吸収し、ドアＤを減速する。
押しバネＵが縮んで復元力を蓄えるが、摺動面Kは押しバネＵの復元を阻止する逆転防止手段を備える。摺動面Kは摺動面KKを備え、回転体ＪJがドア枠Ｗに設けられる支軸Ijの周りを回転自在に軸支され、回転体ＪJが引きバネVjに付勢されて図中矢印ハ方向に回転し、回転体ＪJに装着された車輪ＢBが摺動面KKに沿って移動する。摺動面Kが回転して車輪ＢBが摺動面KKに沿って移動するが、車輪ＢBが摺動面KKに沿って移動して摺動面Kが回転しないようにしている。
【０２２５】
摺動面KKが車輪ＢBを押圧する力Fbbの作用線は支軸Ijの近くを通り、車輪ＢBは図中矢印ハ方向に摺動面KKに沿って引きバネVｊの小さな力で容易に回転するが、摺動面KKが車輪ＢBを大きな力で押圧しても容易に回転しない。車輪ＢBは摺動面Kの図中矢印ロと反対方向の回転を阻止する。
押しバネＵの伸縮が停止すると同時に車輪ＢＢは停止し、押しバネＵの復元は阻止されて、摺動面Kは押しバネＵの復元力によってドアDを開き方向に戻さないようにする。
【０２２６】
押しバネＵの停止時はドアの停止時であって、停止時にドアDの運動エネルギはなくなっているので、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力はなく、また押しバネＵの復元は阻止されていて、しかも車輪ＢBが摺動面KKを押圧して押しバネＵを縮める力も働かないので、車輪Ｂが摺動面Kに沿って自由に移動可能であって、引きバネVによって回転体Ｊが回転し、車輪Ｂは摺動面Kから離れる。ドアＤは抵抗を受けずに、閉回転するようになる。
摺動面Kは後退する回転阻止手段であって、ドアＤが減速して停止したとき、車輪Ｂが摺動面Kから離れて、ドアＤに作用する後退する回転阻止手段は解除される。ドアDは止まったままにならない。
【０２２７】
図１６（ａ）において押しバネＵの取付部の片方はドア枠Ｗに固定支持されるが、図１６（ｂ）において押しバネＵの取付部の片方はドアDに固定支持される。摺動面Kについても図１６（ａ）において、ドア枠Ｗに設けられる枢軸Oを軸に回転し、図１６（ｂ）においてドアDに設けられる接続軸CCを軸に回転する。図１６（ａ）の装置はドアDに取り付く部分とドア枠Ｗに取り付く部分とからなるが、図１６（ｂ）の装置はドアDに取り付く部分だけからなる。
【０２２８】
図１６（ｂ）に示すように、摺動面Kは接続軸CCの周りを押しバネＵに図中矢印ロと反対方向に付勢されて、当たりGｋと当接して静止状態で待機している。
回転体ＪｄはドアＤに設けられる接続軸CCの周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊは回転体Ｊｄに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支される。回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着され、回転体Ｊは引きバネVによって図中矢印イ方向に付勢されて、車輪Ｂは摺動面KとドアＤに設けられる摺動面Kｂとを同時に押圧する状態で静止し待機する。
【０２２９】
ドアDは枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転し、回転体Ｊｄの先端部に装着する車輪Ｂｊがドア枠Ｗに設けられる摺動面Kｗに当接すると、車輪Ｂは摺動面Kｂを離れて、摺動面Kを押圧して、接続軸CＣを軸に図中矢印ロ方向に回転させる。摺動面Kは当たりGｋから離れて回転し、押しバネＵは縮みながら、ドアDの運動エネルギを吸収し、ドアＤを減速する。
図１６（ａ）においても、図１６（ｂ）においても、回転体Ｊは引きバネVによって図中矢印イ方向に付勢されているが、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力Ｆｂの作用線は、接続軸Cを間に挟んで引きバネVと反対側にあって、押圧力Ｆｂは回転体Ｊを接続軸Cを軸に図中矢印イと反対方向に回転させる。図１６（ａ）においてドアＤに設けられる当たりGｃに当接させ、図１６（ｂ）においては回転体Ｊｄに設けられる当たりGｃに当接させる。
【０２３０】
ドアＤが回転を続けている間は、ドア慣性力が「摺動面Kｗが車輪Ｂｊを押し返す力」となり、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する。車輪Ｂが摺動面Kを押圧する間は、回転体Ｊが当たりGｃに当接したままの状態で、摺動面Kは回転を続けるが、ドアＤが停止し、ドア慣性力がなくなって摺動面Kｗが車輪Ｂｊを押し返す力もなくなり、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力もなくなると、回転体Ｊの図中矢印イ方向の回転を阻止する力もなくなる。回転体Ｊの図中矢印イ方向に回転し、車輪Ｂが摺動面Kを離れると、ドアＤの図中矢印ロ方向の回転を阻止する手段は解除される。
【０２３１】
図１６（ａ）においてと同様に、図１６（ｂ）に示す摺動面Kも押しバネＵの復元を阻止する逆転防止手段を備える。摺動面Kは摺動面KKを備え、回転体ＪJが引きバネVjに付勢されて、ドアＤに設けられる支軸Ijを軸に図中矢印ハ方向に回転し、回転体ＪJに装着された車輪ＢBが摺動面KKに沿って移動して、摺動面Kの図中矢印ロと反対方向の回転を阻止する。
押しバネＵの伸縮が停止すると同時に押しバネＵの復元は阻止されて、摺動面Kの回転も停止する。押しバネＵが縮んで復元力を蓄えるが、押しバネＵが復元して、摺動面Kが図中矢印ロと反対方向に回転することはなく、車輪Ｂを介して回転体Ｊｄが図中矢印ロと反対方向に回転することもなく、車輪Ｂｊを介してドアDを開き方向に戻さない。
【０２３２】
摺動面Kが押しバネＵの復元を阻止する逆転防止手段を備えない場合、押しバネＵの伸縮が停止すると同時に押しバネＵの復元は開始されて、摺動面Kの回転も開始する。ドアが停止して、ドア慣性力がなくなっても、押しバネＵが縮んで蓄えた復元力は、ドアの停止時に最大になっていて、車輪Ｂが摺動面Kを押圧する力Ｆｂも最大で、回転体Ｊが当たりGｃから離れない状態のまま、摺動面Kが図中矢印イ方向と逆方向に回転し、ドアＤを図中矢印ロ方向と逆方向に回転させる。
【０２３３】
高速回転するドアをバネで受け止めて制止する場合、バネはが伸縮してドアを減速するが、やがてドアが止まり、バネの復元力でドアは戻され始める。図１６の装置はドアが一旦停止した後に、戻され始めず再び動き始めるようにする減速装置であって、再び動き始めるとき、バネの復元力がドアに作用しないようにして、ドアを全閉するために必要で十分な大きさの力でドアを全閉するものである。
【０２３４】
ドアが減速されて止まったとき、バネの復元力がドアに作用したままであっても、ドアを回転させるバネの力がバネの復元力を上回る力であれば、伸縮したバネを更に伸縮させて、ドアが再び動き始めるように出来る。「ドアを全閉するために必要で十分な大きさの力」にバネの復元力を上乗せした大きな力でドアを全閉したとしても、全閉したドアを開くときに、バネの復元力はドアを開く力となって加勢するため、全閉したドアを開くときに必要な力は、ドアを全閉するために必要最小の力である。図１６の装置はドアが一旦停止した後に、バネの復元力を上回る力を作用させて、戻らず再び動き始めるようにすることも出来る。
【０２３５】
バネが復元するときの動作が伸縮するときの動作と方向が逆であるだけで同じ経路を辿れば、ドアは押し戻される。図１６の装置は、押しバネＵが縮みながら動く方向の動作は出来ても、押しバネＵが復元して押し戻される方向の動作は阻止される一方向動作の装置であって、ドアが一旦停止して押し戻される方向の動作が阻止されると同時に再び動き出すように、それまで働いた抵抗を解除する装置である。図１６に示す車輪Ｂが図１６に示す摺動面Kを押圧して、押しバネＵを縮ませながらドアを減速する装置であり、車輪Ｂと摺動面Kとが離れないようにしてドアに抵抗が作用するようにして、車輪Ｂと摺動面Kとが離れてドアに抵抗が作用しないようにする装置である。
【０２３６】
図１６において、ドアが一旦停止する以前は、車輪Ｂは摺動面Kと接触しながら移動する経路を通り、ドアが一旦停止すると同時に、車輪Ｂは摺動面Kと接触しない経路に移動する。ドアが一旦停止するときを境にして、車輪Ｂと摺動面Kとの接点ｂは、移動方向をドアＤの円運動の周方向から径方向に転換する。
図１６の装置は、車輪Ｂを摺動面Kと接触する経路に拘束する拘束手段と、摺動面Kから離す拘束解除手段とを備える。回転体Ｊの回転を拘束する手段と、回転体Ｊの回転を拘束する手段を解除する手段を備える。
【０２３７】
図１６（ａ）においても、図１６（ｂ）においても、回転体Ｊが回転して車輪Ｂが枢軸Oを中心とする公転軌道から直角方向に進路を換えることによって、ドアが押しバネＵの影響を受けないようになる。
押しバネＵの復元を阻止しなくても、車輪Ｂが枢軸Oを中心とする公転軌道から直角方向に進路を換えることによって、押しバネＵが復元して押し戻されることはなくなるが、図１６の装置の拘束手段は、ドア慣性力によって押しバネＵが伸縮して回転体Ｊを当たりGｃに押圧して、回転体Ｊを当たりGｃから離さないようにして待機させる手段であり、拘束を解除する手段は、ドアＤと摺動面Kとが車輪Ｂを介して相対的に一体になる状態からドアＤと摺動面Kとが離れる状態にする手段であって、ドア慣性力がなくなるだけでなく、押しバネＵの復元が阻止されることによって、「回転体Ｊを当たりGｃに押圧する力」が解除される。
【０２３８】
押しバネＵが伸縮し始めたときは、ドア慣性力は最大であっても、押しバネＵの力は小さく、回転体Ｊを当たりGｃに押圧する力も小さい。回転体Ｊは回転自由であって、回転体Ｊを回転させる力は引きバネVの力で、押しバネＵが伸縮し始めたとき以前から働き続けている。ドア慣性力が小さい場合、押しバネＵの伸縮も少なく押し返す力は小さい。回転体Ｊを当たりGｃに押圧する力も小さく、引きバネVの力で回転体Ｊが当たりGｃから離れる方向に回転し、ドアが減速させないままドアが回転自由になる。ドア慣性力が小さい場合、ドアの減速も小さい。
ドア慣性力が大きい場合、押しバネＵが大きく伸縮して押しバネＵの力が大きく増加する。回転体Ｊを当たりGｃに押圧する力も増加し。引きバネVの力で回転体Ｊが回転しないようになる。
【０２３９】
押しバネＵが伸縮して押しバネＵの力が増加し、ドア慣性力が減少して、ドアはやがて静止して一旦停止する。ドアが一旦停止するとドア慣性力はなくなるが、押しバネＵの力が最大であって、回転体Ｊを当たりGｃに押圧する力は最大になって作用し続けるので、回転体Ｊが回転しない。押しバネＵの復元を阻止すれば、当該押圧する力が作用しないようになり、回転体Ｊは回転自由になる。引きバネVの力で回転体Ｊが回転するようになる。図１６の装置は伸縮した押しバネＵの復元を防止する手段は必要である。
【０２４０】
図１６の実施例は、ドアを減速するときに押しバネＵに蓄えられた力が復元しないようにして、バネの復元によってドアが開く方向に回転しないようにするものであって、予め用意された引きバネVと力で、運動体Bと摺動面Kが離脱して、運動体Bは押しバネＵの抵抗から解放されたが、図１７の実施例は、ドアを減速するときに蓄えられた力を復元させて、運動体と相対的に一体となって移動する移動体から引き離す力に利用するもので、ドアが一旦停止したと同時に、図１７（ａ）においても、図１７（ｂ）においても回転体ＪJが回転して、車輪Ｂと摺動面Kとが離脱する。運動体Bは自由になって運動する。ドアは開かず閉まり始める。
【０２４１】
当該運動体と当該移動体は図５において定義した運動体と移動体とであって、図１７（ａ）において、運動体Dと移動体Sである。図１７（ｂ）において、ラックＤとラチェット歯車Bである。
図１７（ａ）において、運動体Bと摺動面Kは接点ｂを介して相対的に一体となって、同一方向に運動しながら押しバネＵが伸縮し、図１７（ｂ）において、ラックＤの直線運動はラチェット歯車Bの回転に変換されて、引きバネVが伸縮する。
【０２４２】
図１７（ａ１）は、車輪Ｂが運動体Ｄが備える摺動面Kｄに当接した状態を示し、図１７（ａ２）は、運動体Ｄが軌道Ｚｍに添って図中矢印ロ方向に移動して、車輪Ｂが摺動面Kｄに沿って図中矢印イ方向に移動し、移動体Sが軌道Ｚｍに添って図中矢印ロ方向に移動して、押しバネＵが伸縮して運動体Dが減速する状態を示す。図１７（ａ3）は停止後回転体ＪJが固定支軸Swを軸に図中矢印ハ方向に回転して車輪Ｂが運動体Dから離れて、押しバネＵが移動体Sを押し返さないようになった状態を示す。
【０２４３】
図１７（ａ）において、リンクAが移動体Sに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支される。リンクAは先端部に車輪Ｂを装着し、リンクAｇがリンクAの中間部に設けられる支軸Iaの周りを回転自在に軸支される。接続軸Cの周りを回転自在に軸支される回転体Ｊは外縁部にラチェット歯Rjを設けて、リンクAｇの先端部にラチェット爪Raが設けられる。ラチェット爪Raはラチェット歯Rjと噛み合い、当接離脱する。
図１７（ａ１）に示すように、運動体Ｄが車輪Ｂに当接する以前においては、回転体Ｊは押しバネＵｊに付勢されて当たりGjを押圧して静止する。リンクAは押しバネＵａに付勢されてラチェット爪Raを介して回転体Ｊを押圧して静止する。
【０２４４】
図１７（ａ１）、図１７（ａ２）において、運動体Dの動慣性力によって、摺動面Kｄが車輪Ｂを押圧する。リンクAが図中矢印ニ方向に回転して、車輪Ｂが移動し摺動面Kｄが車輪Ｂを押圧する力Fbの作用線も移動するが、押圧力Fbの作用線は固定支軸Swより当たりGjj側にあって、回転体ＪJが当たりGjjを押圧して静止し、押しバネＵが縮む。同時に、ラチェット爪Raは回転体Ｊの外縁部に沿って始端部Rjsから離れる方向に移動する。
【０２４５】
図１７（ａ２）に示すように、車輪Ｂが摺動面Kｄの角部Kdeの周りを回転するようになると、当該押圧力Fbの作用線が固定支軸Swより当たりGjjと反対側になって、回転体ＪJが図中矢印ハと反対方向に回転する。当たりGａは当該押圧力Fbの作用線が固定支軸Swを横切る位置で、リンクAの図中矢印二方向の回転を制限するものである。リンクAが当たりGａに当接した以後は、押しバネＵが縮むだけになる。
【０２４６】
逆止弁Gsは移動体Sに設けられる支軸Isの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵｓに付勢されて、溝M側面を押圧している。溝M側面を押圧する力は、図１７（ａ２）に示すように、移動体Sが図中矢印ロ方向に進むとき増加しないが、図１７（ａ３）に示すように、移動体Sが図中矢印ロと反対方向に戻るとき、逆止弁Gsが図中矢印ホ方向に回転して大きく増加し、移動体Sが図中矢印ロと反対方向に戻ることなく停止する。車輪Ｂが摺動面Kｄを押圧する力はなくなる。
運動体Dが減速しきって押しバネＵが縮みきったとき、移動体Sを押し戻す力が最大にななるが、移動体Sも運動体Dも止まると、摺動面Kｄが車輪Ｂを押圧する力もなくなるので、車輪Ｂは縮んだ押しバネＵａの復元力で移動することが出来る。
【０２４７】
リンクAの図中矢印ニと反対方向の回転はラチェット爪Raはラチェット歯Rjと噛み合うことで阻止される。押しバネＵａの復元力によって、回転体Ｊの先端部ｂｂが固定部Wに設けられる摺動面Kを押圧して、回転体ＪJは図中矢印ハ方向に回転する。先端部ｂｂは車輪Ｂより接続軸Cより遠い位置にあって、摺動面Kに沿って移動しながら、車輪Ｂを図中矢印イ方向に移動させる。車輪Ｂは摺動面Kｄから離れて、運動体Ｄの進路の外に出る。
【０２４８】
図１７（ｂ１）は、ラックＤがラチェット歯車Bに当接した状態を示し、図１７（ｂ２）は、ラックＤの直線運動はラチェット歯車Bの図中矢印イ方向の回転に変換されて、引きバネVが伸縮する状態を示し、図１７（ｂ3）は停止後回転体ＪJが固定支軸Swを軸に矢印方向に回転して車輪Ｂが運動体Dから離れて、押しバネＵが移動体Sを押さないようになった状態を示す。
【０２４９】
図１７（ａ）において、回転体Ｊが回転体ＪＪに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支される。回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ｉａにラチェット爪Raを装着し、ラチェット爪Raは、ラチェット歯車Bの外縁部に設けられるラチェット歯Rjに沿って移動する。ラチェット爪Raはラチェット歯車Bの図中矢印イ方向の回転を許して、逆転を阻止する。
図１７（ｂ3）はラックＤが停止して引きバネVが復元するときの状態図で、引きバネVの復元力によってラチェット歯車Bが図中矢印イと反対方向し、ラチェット爪Raがラチェット歯Rjと噛み合って回転体Ｊが図中矢印ハ方向に回転する状態を示す。回転体Ｊの先端部がラックＤを押圧して、回転体ＪJが固定支軸Swを軸に回転してラチェット歯車BがラックDから離れる状態を示す。
【０２５０】
ラックＤが減速しきって止まったとき、ラチェット歯車BがラックＤを押し戻す力が最大になるが、引きバネVが復元し始めてラチェット歯車Bが回転すると同時に、ラチェット歯車BがラックDから離れるので、引きバネVが復元してラックDが戻されることはない。図１７（ａ）において、移動体Sが戻ることを阻止し、押しバネＵａが復元しないようにしたが、図１７（ｂ）において、引きバネVの復元を阻止せず、ラックDを減速して停止させると同時に、引きバネVの復元力によって減速しない状態にする。
【０２５１】
図１７（ｃ）は一方向だけに駆動し逆方向には空転するワンウェイクラッチの説明図で、図１７（ａ）、図１７（ｂ）においてのラチェット機構と同様に、動作方向を一方に制限する。枢軸Oを軸に回転する円盤ＰＬの円Ｒｏ上に等分に支軸Ｉが配され、支軸Ｉに外周が渦線であるカム体Ｂが装着される。移動体Kは摺動面Kを備え摺動面KKに沿って移動し、摺動面KKは固定部Wに設けられる固定支軸Swの周りを回転自在に軸支され、押しバネＵに付勢されてカム体Ｂを押圧する。摺動面Kと摺動面KKとの間に摩擦力は小さいとする。
図１７（ｃ１）は円盤ＰＬが時計回りに回転して、移動体Kが移動しない状態を示し、図１７（ｃ２）は円盤ＰＬが反時計回りに回転して、移動体Kが摺動面KKに設けられる当たりGｋから遠ざかる方向に移動する状態を示す。
【０２５２】
カム体Bは摺動面Ｋと接点ｂで接触し、図１７（ｃ１）においては支軸Iの周りを反時計回りに回転して、接点ｂと支軸Iとの間の距離が減少する。カム体Bと摺動面Kとの間の摩擦は減少する。図１７（ｃ２）においては、カム体Bは支軸Iの周りを時計回りに回転する。接点ｂがカム体Bの外縁部に添って移動しながら、接点ｂと支軸Iとの間の距離を増加させることによって、楔効果によってカム体Bが摺動面Kを押圧する。カム体Bと摺動面Kとの間の摩擦は増加して、円盤ＰＬの回転は移動体Ｋの直線運動に変換される。図１７（ｃ２）に示すように移動体Kは図中矢印イ方向だけに駆動する。
【０２５３】
図１７（ｃ）の装置においても、支軸Iの周りに図示しないバネVが取り付けられ、図１７（ｃ１）において円盤ＰＬが時計回りに回転するとき、図示しないバネVが支軸Iの周りに巻き込まれて伸縮するものとし、図示しないバネVが復元して円盤ＰＬが反時計回りに回転するものとする。
ラチェット機構を備えた図１７（ａ）と図１７（ｂ）の装置において、回転体Ｊは接続軸Cの周りをバネ引きバネVの伸縮時に回転せず、バネの復元時に回転する。ワンウェイクラッチを備える図１７（ｃ）の装置においても、摺動面KはバネVの伸縮時に移動せず、バネの復元時に移動する。
【０２５４】
図１７（ｂ）のラチェット歯車Bと回転体Ｊを、図１７（ｃ）の円盤ＰＬと摺動面Kに置き換えて、図１７（ｂ）のラチェット歯車Bが図１７（ｃ）の円盤ＰＬであって、図１７（ｂ）の回転体Ｊが図１７（ｃ）の摺動面Kであるとして、図１７（ｃ）の円盤ＰＬに取り付くカム体Bが、順次図１７（ｂ）のラックDに沿って移動するとすれば、ラックDの移動によって円盤ＰＬが回転してバネが伸縮するとき図１７（ｃ）の摺動面Kは移動せず、バネが復元して円盤ＰＬが逆回転して摺動面Kを移動させることになる。バネの復元時に摺動面Kが移動してラックDを押すことによって、図１７（ｂ）の回転体ＪはラックDから離れる。
【０２５５】
図１７（ｂ）において、ラチェット歯車Bｇはバネの伸縮時に回転体Ｊに回転を伝えない。バネの復元時に回転体Ｊに回転を伝える。図１７（ｃ）において、円盤ＰＬが時計回りに回転して移動体Kは移動しない。反時計回りに回転して移動体Kは移動する。
図１７（ｂ）においてラチェット歯車Bが回転体Ｊに回転を伝えるラチェット機構も、図１７（ｃ）において円盤ＰＬの回転が摺動面Kの移動に変換するワンウェイクラッチ機構も、駆動側の動作を従動側の動作に伝えるとき、一方向だけに駆動する機構であって、駆動側にバネが取付いて運動体が往復しても、復元時の一方向だけに駆動する。
【０２５６】
しかしながら、従動側にバネが取付いたとき、駆動側の動作が従動側の動作に伝わりバネが伸縮し、バネが復元して従動側が逆方向に動作すると、駆動側も逆方向に動作する。
図１７（ｂ）において、ラチェット歯車Bが回転して伸縮したバネが復元してラチェット歯車は逆回転して、ラックDを戻す。ラチェット歯車BはラックDの往復運動に回転と逆回転をする。
図１７（ｃ）において、図示しない運動体が円盤ＰＬを回転させて図示しないバネVを伸縮させるとすれば、バネVが復元して円盤ＰＬが逆回転して、図示しない運動体を戻す方向に運動させる。図示しない運動体が往復運動すれば、円盤ＰＬは回転と逆回転をする。ワンウェイクラッチ機構にバネが取り付いて、ワンウェイクラッチが運動体に従動してバネが伸縮するようにすると、バネが復元してワンウェイクラッチが戻る動作をしたとき、運動体も戻る動作をする。
【０２５７】
ワンウェイクラッチにバネを取り付けると、一方向だけに動作する機能もなくなる。ワンウェイクラッチにバネを取り付けるだけでは、ドアの動慣性力をバネの伸縮で吸収して、ドアを減速して一旦停止させた後で、バネが復元したとき、ドアを開く方向に回転し始めないようにすることは出来ない。
例えば、図１７（ｃ２）において円盤ＰＬにバネが取り付かない場合は、摺動面Kが往運動して円盤ＰＬが駆動すれば、摺動面Kが復運動して円盤ＰＬが空転するが、円盤ＰＬにバネが取り付く場合は、摺動面Kが復運動するとき円盤ＰＬが空転せずに復運動する。
【０２５８】
図１８は、ワンウェイクラッチにバネを取り付けて、ドアの動慣性力をバネの伸縮で吸収して、ドアを減速して一旦停止させた後で、バネが復元したとき、ドアを開く方向に回転し始めないようにするようにするもので、ドアによってワンウェイクラッチが回転してバネが伸縮した後にバネが復元するとき、ワンウェイクラッチとドアとが離れずに、ワンウェイクラッチが空転してドアを押し戻さないようにする機構の説明図である。
【０２５９】
図１８（ａ）に示すワンウェイクラッチは図１７（ｃ）に示したワンウェイクラッチと略同じであるが、図１８（ａ）に示すカム体Ｂは、円盤PLの外縁部付近に枢軸Oとの距離を同じくして等分に配される支軸Iに装着され、「外周が渦線である部分」と「外周が円周である部分」とを備える。また、円周の摺動面Koが固定部Wに設けられ、運動体Dに設けられる摺動面Kｄと摺動面Koとはカム体Ｂを間に挟んで対面する。
摺動面Koは「外周が円周である部分」と接触を保ち、摺動面Kｄと摺動面Koとの間に挟まれるカム体Bは１つ或いは２つに限られ、それ以外のカム体は摺動面Koと接触するが、摺動面Kｄと接触しない。
【０２６０】
カム体Ｂの「外周が円周である部分」が摺動面Koに沿って移動して回転し、カム体Ｂは起立状態と倒伏状態との間を遥動する。それぞれのカム体の両側に、カム体Ｂが起立状態と倒伏状態とにおいて静止する図示しない当たりが設けられる。カム体Ｂが起立して静止する図示しない当たりは、カム体Ｂが当たりに当接した後も、少し回転し続けられるようにバネで支持される。
起立状態は摺動面Kｄと摺動面Koとの間に挟まれる位置に至って摺動面Kｄと接触するように待機する状態であり、倒伏状態は摺動面Kｄと摺動面Koとの間に挟まれる位置に至って摺動面Kｄと接触しないように待機する状態である。当該１つ或いは２つカム体周辺のカム体は起立状態あるいは倒伏状態で待機していて、摺動面Kｄと摺動面Koとの間に挟まれる位置に至って摺動面Kｄと接触する、或いは接触しない。
【０２６１】
摺動面Koと「外周が円周である部分」が接触するカム体は、図１８（ａ１）に示すように、バネの伸縮時には円盤PLが枢軸Oを軸に図中矢印イ方向に回転し、図中矢印ハ方向に自転して起立する。カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が円盤PLの外部に突出する。また、図１８（ａ２）に示すように、バネの復元時には円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転し、図中矢印ハと反対方向に自転して倒伏する。カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が円盤PL内部に収容される。
【０２６２】
バネの伸縮時には、図１８（ａ１）に示すように、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動すると、カム体Ｂの「外周が円周である部分」が更に図中矢印ハ方向に更に自転し、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」と摺動面Kドアとの接点ｂと支軸Iとの間の距離が増加する。カム体Bが摺動面Kｄを押圧する力は大きくなり、円盤PLが図中矢印イ方向に回転するようになる。引きバネVは引き伸ばされ、運動体Dは減速する。
このとき摺動面Koに沿って移動する「外周が円周である部分」の回転方向も図中矢印ハ方向であって、「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動して回転する方向と同じである。
【０２６３】
運動体Dが減速して停止すると同時に、図１８（ａ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが復元し、円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する。
引きバネVが復元し、円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する瞬間には、カム体Bの１つが摺動面Kｄと接している。当該カム体Bは、摺動面Kｄに沿って図中矢印ハ方向に自転し、同時に摺動面Koに沿って移動して図中矢印ハと反対方向に自転するものであって、円盤PLが図中矢印イと反対方向に回転する少しの間は、自転せずに運動体Dを少しだけ図中矢印ロと反対方向に移動させて、すぐに摺動面Kｄから離れる。
【０２６４】
その他のカム体Ｂは、「外周が円周である部分」が摺動面Koに沿って移動して図中矢印ハと反対方向に自転し、カム体Ｂが摺動面Kｄから離れるようになる。当該カム体Bの１つが摺動面Kｄから離れると、その他は摺動面Kｄと接触しないので、運動体Dは少しだけ以上に移動しない。
カム体が摺動面Koと摺動面Kｄとに同時に沿って移動しても、摺動面Koに沿って移動する「外周が円周である部分」の回転方向と「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動して回転する方向とは、バネの伸縮時には同じであって、カム体は回転するが、バネの復元時には互いに反対方向であって、カム体は回転しない。当該カム体Bの１つを摺動面Kｄが図中矢印ハ方向に回転させる力が、摺動面Koが図中矢印ハと反対方向に回転させる力より強ければ、カム体Ｂが摺動面Kｄから離れるまで、運動体Dは図中矢印ロと反対方向に移動する。
【０２６５】
図中矢印ロ方向に移動する運動体Dを閉回転するドアDと考えて、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動するようになると、ドアＤは引きバネVを伸ばして減速し、停止すると同時に、ドアDは開く方向に少しだけ戻されるが、図１８（ａ）の減速装置から解放されて全閉出来る。
図１８（ａ）の減速装置は、図１７（ａ）の減速装置のように装置全体が大きく移動して、ドアと接触しない位置に移動するものではなく、装置内部のカム体Bが回転するだけで装置自体が移動しない。
【０２６６】
ドアが減速されるに従い、バネVがドアを引き戻す力は増加し、当該カム体Bの１つが図中矢印ハ方向に回転して摺動面Kｄを押圧する力が増加する。バネVが伸縮するほどドアは減速され、当該摺動面Kｄを押圧する力が増加するほど、摺動面Kと摺動面Ｋdとの間に働く摩擦力が大きくなってドアは減速される。
しかし、当該摺動面Kｄを押圧する力が増加して、当該カム体Bの１つと摺動面Ｋdとの間に働く摩擦力が大きくなっても、円盤PLを逆回転させるバネVの力は増加する。当該摩擦力が当該バネVの力を下回れば、ドアが閉回転し続ける途中でも、当該カム体Bの１つは摺動面Kｄに沿って滑りながら移動し始めて、円盤PLが逆回転する。
当該カム体Bの１つが枢軸Oの周りを公転することによって、摺動面Kｄから離れてバネが復元して図１８（ａ）の減速装置が空転する。当該カム体Bの１つ以外は倒伏して摺動面Kｄから離れた位置を通過するので、当該カム体Bの１つが摺動面Kｄから離れた瞬間に、ドアが閉回転し続ける途中でも、バネがドアを減速せずに復元してしまうことになる。
【０２６７】
バネVの力が大きくなっても、カム体Bと摺動面Ｋdとの間に働く摩擦力が大きくなって、滑りが生じない間は、バネが復元せずに伸縮し続ける。滑りが生じることなくドアが停止に至ると、引きバネVがドアを引き戻す力が最大である。滑りが生じることなく当該カム体Bの１つはドアを引き戻しながらも、枢軸Oの周りを公転し、カム体Ｂが摺動面Kｄから離れる。
【０２６８】
図１８（ｂ）は運動体Dの直線運動を移動体の回転ではなく直線運動に伝えるもので、運動体Dは固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って移動し、移動体Sは運動体Dと平行に固定部Wに設けられる摺動面Koに沿って移動する。
図１８（ａ）に示したカム体Ｂが移動体Sに取り付き、運動体Dに設けられる摺動面Kｄと摺動面Koとがカム体Ｂを間に挟んで対面する。摺動面Koは押しバネＵｋによって付勢され、カム体Ｂの「外周が円周である部分」を押圧して常に接触を保つようにしている。
【０２６９】
運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動する以前から、図１８（ｂ１）に示すように、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動するように待機している。
図１８（ｂ１）に示すように、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動すると、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄに沿って移動して図中矢印ハ方向に自転し、カム体Ｂの「外周が渦線である部分」が摺動面Kｄを押圧する力が増加し、運動体Dと移動体S相対的に一体になり図中矢印ロ方向に移動する。引きバネVは引き伸ばされる。
運動体Dの運動エネルギの全てが引きバネVの歪エネルギに変換されると、運動体Dは図中矢印ロ方向に移動する力はなくなり、逆に移動体Sを引き戻す力が最大になる。
【０２７０】
図１８（ｂ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが縮んで、移動体Sが図中矢印イ方向に移動するが、移動体Sが図中矢印イ方向に移動する瞬間には、カム体Bは摺動面Kｄと摺動面Koとに接している。摺動面Koは移動しないが、摺動面Kｄは図中矢印イ方向に移動し、カム体Bは摺動面Kｄと相対的に移動しない。カム体Ｂは図中矢印ニ方向に自転して、カム体Ｂと摺動面Kｄとの接点ｂと支軸Iとの間の距離は減少し、摺動面Kｄから離れる。以後、運動体Dは移動しない。
【０２７１】
図１８（ｂ２）に示すように、引き伸ばされた引きバネVが縮んで、移動体Sが図中矢印イ方向に移動するが、移動体Sが図中矢印イ方向に移動する瞬間には、カム体Bは摺動面Kｄと摺動面Koとに接している。摺動面Koは移動しないが、摺動面Kｄは図中矢印イ方向に移動し、カム体Bは摺動面Kｄと相対的に移動しない。カム体Ｂは図中矢印ニ方向に自転して、カム体Ｂと摺動面Kｄとの接点ｂと支軸Iとの間の距離は減少し、摺動面Kｄから離れる。以後、運動体Dは移動しない。
【０２７２】
図１８（ｂ）においても、図１８（ａ）においてと同様に、同時に引きバネVの力が増加して、運動体Dが図中矢印ロ方向に運動し続けるほど、カム体Ｂが図中矢印ハ方向に回転して、カム体Ｂが摺動面Kｄを押圧する力が大きくなる。カム体Ｂが摺動面Kｄを押圧する力が大きいほど、カム体Ｂと摺動面Kｄとの間に大きな摩擦力が働き、カム体Ｂが摺動面Kｄに沿って滑りながら図中矢印イ方向に移動しないように抵抗する。
【０２７３】
カム体Ｂが摺動面Kｄに沿って滑り始めるかどうかは、カム体Ｂと摺動面Kｄとの間に働く摩擦力と、引きバネVが移動体Sを図中矢印イ方向に引き戻す力との力関係で決まり、当該摩擦力が当該引き戻す力より小さければ滑りが生じる。滑りが生じてもカム体Ｂは回転せずに摺動面Kｄに沿って図中矢印イ方向に移動する。同時に引きバネVが縮み、引きバネVの力が小さくなる。引きバネVがカム体を引き戻せないようになった位置から、滑りがなくなり、カム体Ｂが図中矢印ハ方向に更に回転して、運動体Dに寄り添って摺動面Kｄに沿って図中矢印イ方向に移動し始める。引きバネVは引き伸ばされ、ドアの減速が再開する。
【０２７４】
図１８（ｃ）は、一般的なカム式のワンウェイクラッチに、図１８（ａ）に示す「固定部Wに設けられる円弧の摺動面Ko」を取り付けたものである。
図１８（ｃ）に示すカム体Ｂは、外輪PLに枢軸Oとの距離を同じくして等分に配される支軸Iに装着され、「外周が渦線である部分」と「外周が円周である部分」とを備える。「外周が渦線である部分」は図示しないバネによって付勢され、内輪PO外周部を押圧して、内輪PO外周部に沿って摺動する。「外周が円周である部分」は円周の摺動面Koに沿って摺動する。
【０２７５】
摺動面Kは固定部Wに設けられ、ラックDは摺動面Kと外輪PL外縁部に沿って移動する。外輪PLはラックDに沿って移動するピニオンである。
図１８（ａ）においても、図１８（ｂ）においても、カム体Ｂが摺動面Kｄを押圧して、摺動面Kｄは摺動面Kに沿って移動する。カム体Ｂが摺動面Kｄを押圧する力が大きいほど、摺動面Kｄと摺動面Kとの間に大きな摩擦力が働き、摺動面Kｄの移動に抵抗する。図１８（ｃ）においては、摺動面Kｄと摺動面Kとの間に摩擦力が働かない。摺動面Kｄは抵抗なく移動する。
【０２７６】
図１８（ｃ１）において、内輪POが図中矢印イ方向に回転すると、カム体Ｂが図中矢印ハ方向に回転してカム面と内輪POとの接触面圧が高くなり、抵抗となって外輪PLへの動力を伝達する。外輪PLが図中矢印イ方向に回転して、ラックDに設けられる摺動面Kｄが図中矢印ロ方向に移動して、押しバネＵを縮める。
図１８（ｃ）においては、図１８（ａ）、図１８（ｂ）においてと異なり、カム体Ｂが運動体Dを一方向に押圧するのではなく、内輪POを多方向から同じ大きさの力で押圧るもので、内輪POの回転軸が移動しない。カム面と内輪POとの接触面との間に働く楔効果で滑りが生じることはない。従って、ドアが止まるまでバネは伸縮し続ける。
【０２７７】
図１８（ｃ２）において、縮んだ押しバネＵが復元して摺動面Kｄが図中矢印ロと反対方向に移動し、外輪PLが図中矢印イと反対方向に回転する。カム体Ｂが摺動面Koに沿って摺動して図中矢印ハと反対方向に回転する。カム面と内輪POとの接触面圧が低くなり、滑って動力伝達を切断する。
外輪PLが図中矢印イと反対方向に回転し始める瞬間には、カム体が摺動面Koと内輪PO外周部とに同時に沿って移動する。摺動面Koに沿って移動する「外周が円周である部分」の回転方向と「外周が渦線である部分」が内輪PO外周部に沿って移動して回転する方向とは、バネの復元時には互いに反対方向であって、カム体は回転しない。
【０２７８】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）において、カム体Ｂは摺動面Koと摺動面Kｄとに同時に沿って移動するとき、図１８（ｃ）において、カム体Ｂは摺動面Koと内輪PO外周部とに同時に沿って移動するとき、バネの伸縮時には摺動面Koと摺動面Kｄとが相対的に互いに反対方向に移動するが、バネの復元時には摺動面Koと摺動面Kｄとが同じ方向に移動して、カム体Ｂは両側の摺動面から互いに反対方向の力を受けて、自転しない状態で両側の摺動面を滑りながら移動する。
図１８（ａ）図１８（ｂ）において、運動体が止まった状態、或いは、進み続けるならば、図１８（ｃ）において、内輪POが回転停止し、或いは回転し続ければ、バネが復元してカム体Bは図中矢印ハ方向に回転してハと反対方向に回転しない。
【０２７９】
カム体Ｂが図１８（ａ）図１８（ｂ）において、運動体Dの摺動面Kｄと、図１８（ｃ）において内輪POと離れる瞬間には、カム体Ｂは自転不能の状態にあっても、図１８（ａ）図１８（ｂ）において、運動体が戻りながらであれば、カム体Ｂは図中矢印ハと反対方向に回転できる。
図１８（ｃ）において、カム体Ｂは内輪POが逆回転すれば、図中矢印ハと反対方向に回転できる。運動体がバネによって押し戻されるが、僅かに押し戻されて、カム体Bが逆回転すれば即座に、運動体はバネの復元力から開放される。即ち、運動体が運動し続けることが出来なくなり停止して、僅かに押し戻された瞬間に、バネによって押し戻されないようになる。
【０２８０】
摺動面Koを内歯車にして、カム体Ｂの「外周が円周である部分」を当該内歯車に噛み合って移動するピニオンにするようにすれば、摺動面Koがカム体Bを図中矢印ハと反対方向に回転させる力が、内輪PO外周部がカム体Bを摺動面図中矢印ハ方向に回転させる力より強くなるようになり、カム体Bは図中矢印ハと反対方向に回転する。内輪POが図中矢印イと反対方向に回転して、カム体Bの逆回転を助ける必要はなく、内輪POの回転が停止或いは阻止された状態でも、カム体Bが逆回転して、動力伝達を切断する。
【０２８１】
カム体Bは、内輪POが図中矢印イ方向に僅かに回転し始めるときと、外輪PLが図中矢印イと反対方向に僅かに回転し始めるときに、僅かに回転或いは逆回転するだけで、僅かに回転或いは逆回転した以後は静止し続ける。僅かに回転或いは逆回転するためにはカム体Ｂの「外周が円周である部分」に取り付いて当該内歯車Koに噛み合う歯は１枚あればよく、１枚でなければ当該内歯車Koに噛み合わずに外れたままで、カム体Bが回転或いは逆回転し続けずに静止し続けることは出来ない。
【０２８２】
図１８（ｃ）の摺動面Koは図示しないラチェットによる逆回転防止装置が取り付けられて、図示しない逆回転防止装置によって、摺動面Koは図中矢印イと反対方向の回転だけが止められる。
図１８（ｃ１）に示すバネの伸縮時には、摺動面Koは図中矢印イ方向に回転自由であって、図１８（ｃ３）に示すように、「外周が円周である部分」に取付く１枚歯車Gbが摺動面Koの内歯車に噛み合ったまま枢軸Oの周りを公転し、摺動面Koも外輪PLと一緒に回転する。
【０２８３】
図１８（ｃ２）に示すバネの復元時には、摺動面Koは図中矢印イと反対方向の回転が止められる。外輪PLが逆回転し始める瞬間には、１枚歯車Gbが摺動面Koの内歯車Koに噛み合ったままの状態で、外輪PLが逆回転して、１枚歯車Gbが摺動面Koの内歯車Koに沿って回転し、カム体Bを図中矢印ハと反対方向に回転させる。その後は、図１８（ｃ４）に示すように、１枚歯車Gbが内歯車Koに噛み合わずに外れたままで、カム体Bが逆回転し続けずに静止し、内歯車Koに沿って移動する。
外輪PLが図中矢印イ方向に回転すると、バネVによって、１枚歯車Gbが内歯車Koに噛み合う。
【０２８４】
ドアにはドア慣性力と「ドアを閉回転させる付勢力」とが働く、図１７、図１８においてバネが復元し始めてドアが静止するとき、ドア慣性力が働く場合はバネの復元力でドアは引き戻される。ドア慣性力が働かない場合は、例えば、ドアがドアを閉回転させる付勢力だけで、バネを伸縮させて移動する場合、バネの復元力とドアを閉回転させる付勢力とが釣り合ったところでドアは静止する。図１６の場合を除いて、バネの復元力がドアに働かないようにする動作を始めるようにする力がない場合は、ドアは再び動き出さない。特にドアが開く方向に回転し始めないと、バネの復元力がドアに働かないようにする動作を始めるようにする力がない場合は、ドアは再び動き出さない。
【０２８５】
バネの復元力がドアに働かないようにする動作を始めるためには、ドアが停止した位置で、伸縮したバネの復元力が、ドアを閉回転させる付勢力以上出なければならない。
ドアにドア慣性力が働いた場合は、ドアが減速されて停止したとき、バネの復元力はドア慣性力で伸縮した分だけ、「ドアを閉回転させる付勢力」より大きいので、バネの復元力がドアに働かないようにする動作を始める。
図１９は、バネを予め伸縮させて待機するもので、図１９の減速装置がドアに作用し始めるとき、「ドアを閉回転させる付勢力以上に伸縮させておいたバネ」が伸縮し始める。ドアにドア慣性力がない場合はドアがバネを伸縮し始めようとするときに、伸縮し始めずにバネの復元して、「バネの復元力がドアに働かないようにする動作」が始まる。
【０２８６】
「ドアを閉回転させる付勢力」だけで低速に移動するドアに対して、図１９（ａ）はバネが伸縮し始めることもないようにするもので、図１９（ｂ）は、ドアがバネを伸縮し始めても、予め伸縮させて待機するバネが復元して、「バネの復元力がドアに働かないようにする動作」が始まるようにするものである。
図１９（ａ）において、運動体Dと移動体Sは固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って移動し、移動体Sに２つの支軸I設けられ、それぞれの支軸Iには外周が渦線であるカム体Ｂとカム体BBとが取付き、カム体Ｂは運動体Dの側面に沿って移動するもので、カム体ＢBは「軌道Zmと平行に固定部Wに設けられる摺動面Ko」に沿って移動するものである。
【０２８７】
摺動面Koは軌道Zmに沿う方向に移動しないが、軌道Zmに直角向には移動する。押しバネＵｋによって付勢され、カム体ＢBを押圧して常に接触を保つようにしている。カム体ＢBが回転して「カム体ＢBと摺動面Koとの接点bb」と支軸Iとの間の距離が変化するが、当該距離の変化に応じて摺動面Koと支軸Iとの間の距離が変化する。
摺動面Koとカム体BBの「外周が渦線である部分」とには鋸歯が施され、鋸歯はカム体BBが回転せずに図中矢印ロ方向に移動することを許して、図中矢印ロと反対方向に移動するときカム体BBが回転するようにしている。
【０２８８】
図１９（ａ１）は運動体Dが移動体Sに当接する以前の待機状態を示す。運動体Dには図示しない付勢手段によって、「運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる力」が働く。移動体Sには押しバネＵによって、「運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる力」以上の力が図中矢印ロと反対方向に働く。移動体Sは車輪Ｂaで支持される。
【０２８９】
車輪Ｂaは回転体Ｊの先端部に設けられる支軸Ijに装着され、回転体Ｊは固定部Wに設けられる固定支軸Swの周りを回転自在に軸支され、バネＶjに付勢されて当たりGjを押圧して静止する。
図１９（ａ２）は運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、車輪Ｂａが運動体Dの側面Kdに沿って移動して、回転体Ｊが当たりGｊから離れる状態を示す。同時に車輪Ｂａは移動体Ｓに設けられる摺動面Kｓに沿って移動する。
【０２９０】
摺動面Kｓが車輪Ｂａを押圧する力Fjの作用線は固定支軸Swを間に挟んで当たりGｊの反対側にあって、回転体Ｊは固定支軸Swを軸に図中矢印ニ方向に回転する。移動体Sは押しバネＵによって、図中矢印ロと反対方向に移動し、カム体BBが摺動面Koに沿って移動して図中矢印ハ方向に回転する。カム体Bはカム体BBの回転に伴って回転し、運動体側面Kdに接触しない場所に移動する。図１９（ａ２）は運動体Dが低速で移動する場合の状態図で、運動体Dはカム体Bと接触することなく移動し続ける。
【０２９１】
図１９（ａ３）は運動体Dが高速で移動する場合の状態図で、カム体Bが運動体側面Kdに接触しない場所に移動する前に、運動体Dがカム体Bと接触する状態を示す。カム体Bが運動体側面Kdに沿って移動して図中矢印ハ方向に回転して、運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になる。
図１９（ａ４）は運動体Dと移動体Sが押しバネＵを縮めながら図中矢印ロ方向に移動し続けて一旦停止したときの状態図で、一旦停止したとき押しバネＵが運動体Dと移動体Sとを図中矢印ロと反対方向に押し返す力が、運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる図示しない付勢手段の力と釣り合えば、運動体Dと移動体Sも止まったままになり、運動体Dを図中矢印ロ方向に更に移動させるには、押しバネＵを更に縮める大きな力が必要になる。
【０２９２】
図１９（ａ３）に示す運動体Dと移動体Sとが相対的に一体になる段階で、押しバネＵの力は「運動体Dを図中矢印ロ方向に移動させる図示しない付勢手段の力」以上であって、図１９（ａ４）に示す一旦停止したときは、押しバネＵが更に縮んでいるので、運動体Dと移動体Sとを図中矢印ロと反対方向に押し返すようになる。
カム体BBが摺動面Koに沿って移動して図中矢印ハと反対方向に回転して、カム体Bも図中矢印ハと反対方向に回転して、運動体側面Kdから離れる。運動体Dは移動せず、移動体Sだけが図中矢印ロと反対方向に移動して押しバネＵは復元する。
運動体Dが図中矢印ロと反対方向に移動して、移動体S離れると、装置は図１９（ａ１）に示す初期状態に復帰する。
【０２９３】
図１８に示したカム体は、「外周が渦線である部分」と「外周が円周である部分」とを１つのカム体が備えるものであった。
図１９においては、２つのカム体が、共通の支軸Iの周りを回転自在に軸支される。２つのカム体は何れも外周が渦線であって、運動体Dと接触したり離れたりするカム体Bと、摺動面Koと接触したり離れたりするカム体BBとである。
【０２９４】
図１８において、バネの復元時に、運動体が停止状態したままで移動体だけが戻されるならば、カム体Ｂは摺動面Koと摺動面Kｄとに同時に沿って移動して、カム体Ｂは両側の摺動面から互いに反対方向の力を受けて、自転しない状態で両側の摺動面を滑りながら移動する。滑りがない場合は、運動体と移動体とが共に逆戻りして、しかも運動体が移動体の倍速で逆戻りして、カム体が回転して運動体と移動体とが離別する。
図１９においても同じことが言えるが、２つのカム体の両方が滑りながら移動するのではなく、カム体Bが滑っても、カム体BBだけは回転するようにしている。バネが復元する瞬間に運動体が停止したままでカム体Bが停止したまま滑る場合、移動体だけは逆戻りして、カム体BBだけは回転するようにしている
【０２９５】
図１９（ｂ）は、図１８（ｃ）と同様の一般的なカム式のワンウェイクラッチに「固定部Wに設けられる円弧の摺動面Ko」を取り付けたものであって、ワンウェイクラッチは、枢軸Oを回転軸にし、ドアの（い）の範囲の回転が伝達されて、図中矢印ロ方向に回転する内輪POと、内輪POの外縁部に沿って回転する外輪PLと、外輪PLに枢軸Oとの距離を同じくして等分に配される支軸Iと、支軸Iの周りを回転自在に軸支される２つのカム体B、カム体BBと、片方の取付軸を固定部Wに固定支持し他方の取付軸を外輪PLに可動支持するバネVとを備える。バネVは、図１９（ｂ１）に示すように、外輪PLが図中矢印ロ方向に回転するとき伸縮し、図１９（ｂ２）に示すように、復元して外輪PLを図中矢印ロと反対方向に回転させる。
【０２９６】
図１９（ｂ１）に示すように、カム体Bは図示しないバネによって付勢され、内輪PO外周部を押圧して、内輪PO外周部に沿って摺動する。内輪POが図中矢印ロ方向に回転するとき、カム体Bの「外周が渦線である部分」は、「内輪PO外周部との接点ｂ」と支軸 Iとの間の距離が、増加する方向（図中矢印ハ方向）に回転して、外輪PLを図中矢印ロ方向に回転させる。
カム体BBは図示しないバネによって付勢され、摺動面Koの内側円周部を押圧して、摺動面Koに沿って摺動する。内輪POが図中矢印ロ方向に回転するとき、カム体BBの「外周が渦線である部分」が摺動面Koと接触しても、カム体BBは摺動面Koとの接点ｂｂと支軸 Iとの間の距離が減少する方向（図中矢印ハ方向）に回転して、外輪PLの図中矢印ロ方向の回転に抵抗しない。
【０２９７】
図１９（ｂ２）に示すように、バネVが復元して、外輪PL が図中矢印イ方向に回転するとき、カム体BBは図中矢印ハと反対方向に回転して、「カム体BBの「外周が渦線である部分」と摺動面Koとの接点ｂｂ」と支軸 Iとの間の距離が増加する。カム体BBに設けられる当たりGｂｂがカム体Bに設けられる当たりGｂに当接して、カム体Bを図中矢印ハと反対方向に回転させて、カム体Bが内輪PO外周部から離れるようにする。
【０２９８】
図１８の場合、バネVが復元したとき、内輪POの逆回転が少しでもなければ、外輪PL が回転して、バネVの復元力が内輪POに働かないようには出来ない。図１９の場合、バネVが復元して、外輪PL が図中矢印イ方向に回転するとき、内輪POの逆回転を止めて、内輪POの逆回転が全くなくても、カム体Bが回転せずに内輪PO外周部に沿って滑りながら摺動すれば、外輪PLだけが回転することが出来る。バネVの復元力が内輪POに働かないようにすることが出来る。
【０２９９】
「片方の取付軸を固定部Wに固定支持し他方の取付軸を外輪PLに可動支持するバネV」が外輪PLを付勢する力は、内輪POが回転し始めると同時に、内輪POの回転を付勢する力以上になる。
例えば、ドアが全閉寸前に内輪POが回転し始めるとすると、ドアがゆっくりと閉回転する場合は、内輪POが回転し始めると同時に、外輪PLが逆回転してカム体Bが内輪PO外周部から離れるようになって、ドアに作用する抵抗は瞬時に取り除かれる。
ドアが急速にと閉回転する場合は、内輪POが回転し始めると同時に外輪PLが回転して、ドアが減速して停止するまで、バネVに復元力が蓄えられる。ドアが減速して停止して、カム体Bが内輪PO外周部から離れて、ドアに作用する抵抗が取り除かれる。
【０３００】
図１８（ａ）と図１８（ｂ）とにおいても、図１９（ａ）と図１９（ｂ）とにおいても、回転運動と直線運動の違いはあるが、「バネを押し込んでも押し返されないようにする機構」の構造は同じであって、半径が無限大の回転運動は直線運動になるのであって、回転運動と直線運動とにおいてカム体の数は異なるが、それぞれのカム体の役割は同じである。それぞれのカム体は駆動と空転をする一方向動作の逆止弁であって、力を伝達する部分において逆止弁が用いられている。
【０３０１】
押圧力を運動体の運動方向に直角に働かして、楔効果或いは摩擦によって、運動体と相対的に一体になり、大きな押圧力方向に直角に小さな回転力が働いて運動体から離れる機構であって、カム体と運動体との接点の移動は押圧力方向に小さく、押圧力方向に直角方向に大きい特徴がある。
バネの復元時の装置の動作とバネの伸縮時の装置の動作とは異なる。バネの伸縮時の装置の動作は大きなドア慣性力を支持する動作で、復元時の装置の動作はドア慣性力を支持した装置を外す動作であって、カム体Bは大きなドア慣性力を径方向に支持して、周方向に小さな回転力が働くことによって、ドアに働いた抵抗を解除している。
【０３０２】
図２０においても、「バネを押し込んでも押し返されないようにする機構」を備える減速装置を説明する。
運動体Dと移動体Sは固定部Wに設けられる所定の軌道Zmに沿って移動し、移動体Sに設けられる支軸Isに動滑車Ｂｓが装着される。移動体SSは固定部Wに設けられる所定の軌道Zssに沿って移動し、移動体SSに設けられる接続軸Cの周りを回転体Ｊが回転自在に軸支される。回転体Ｊに設けられる連結軸Pの周りをリンクA回転自在に軸支される。
引きバネVは片方の取付軸を固定部Wに設けられる支軸Svに固定支持し、他方の取付軸を連結軸Pに可動支持する。紐Nは片方の取付軸を固定部Wに設けられる支軸Snに固定支持し、固定部Wに設けられる支軸Svに装着される滑車Bnの周りを迂回して、他方の取付軸を移動体SSに設けられる支軸Inに可動支持する。
【０３０３】
図２０（ａ）は図中矢印ロ方向に移動する運動体Dが静止する移動体Sに当接する以前の待機状態を示す。リンクAは押しバネＵaによって付勢され、リンクAの先端部に装着されるラチェット爪が、固定部Wに設けられるラックKoを押圧して、リンクAの先端部がラックKoに沿って摺動する。ラックKoには鋸歯が施され、鋸歯はリンクAの先端部が図中矢印イ方向に移動することを許して、図中矢印イと反対方向に移動することを阻止する。
引きバネVは移動体SSに設けられる当たりGjと接続軸Cとの間にあって、回転体Ｊは当たりGjに当接して静止する。
【０３０４】
図２０（ｂ）は運動体Dが移動体Sに当接して運動体と相対的に一体になって移動し、動滑車Ｂｓが紐Nを押圧して引きバネVを引き伸して、運動体Dを減速する状態を示す。
動滑車Ｂｓと紐Nは、運動体Dの僅かな移動を移動体SSの大きな移動に変換する手段であって、歯車機構によって僅かな回転を大きな回転数に変換することによって、運動体Dの僅かな移動を、移動体SSの大きな移動にすることも出来る。
運動体Dには動慣性力と図中矢印ロ方向に付勢する力Fdが作用し、運動体Dに働く動慣性力が減少する分は、引きバネVに復元力に蓄えられ、運動体Dが減少して速度がなくなるまで、引きバネVは引き伸ばされ、復元力が蓄えられる。引きバネVが引き伸ばされる量は、運動体Dの動慣性力の大きさに従って変化し、動慣性力が大きいほど、大きく減速する。
【０３０５】
運動体Dの速度がなくなって停止すると、引きバネVの復元力は最大になっている。図２０（ｃ）は、引きバネVが復元して移動体SSを図中矢印ロ方向に引き戻しながら、「リンクAの先端部とラックKoとの接点ｂ」を中心に、リンクAが図中矢印ハ方向に回転する状態を示す。移動体SSが僅かに逆戻りしても動滑車Bsの逆戻りは更に僅かである。
連結軸Pが当該接点ｂを中心に図中矢印ハ方向に公転することによって、引きバネVは接続軸Cを横切り、引きバネVが回転体Ｊを付勢する方向が逆転し、引きバネVの復元力は減少する。
減速した後に、回転体Ｊが図中矢印ニ方向に回転し続けて、引きバネVの復元力がなくなる。運動体Dを減速した抵抗が自動的に取り除かれる。運動体Dは図中矢印ロ方向に移動し始める。
【０３０６】
車輪Ｂjは固定部Wに設けられる支軸Sjに装着され、回転体Ｊが図中矢印ニ方向に回転し続けるとき、図２０（ｃ）に示すように、回転体Ｊが車輪Ｂjに沿って移動するようにすると、移動体SSは図中矢印イ方向に移動し、紐Nが緩むことになって、運動体Dを減速した抵抗が更に取り除かれる。
車輪Ｂjjは固定部Wに設けられる支軸Sjjに装着され、移動体SSを図中矢印イと反対方向に方向に移動させて初めの位置に戻すとき、図２０（ｃ）に示すように図中矢印ニ方向に回転した回転体Ｊが、図２０（ａ）に示すように、回転体Ｊが車輪Ｂjjに沿って移動するようにすると、引きバネVが接続軸Cを横切って、回転体Ｊは当たりGjに当接して静止するようになる。
【０３０７】
運動体が減速される間は、運動体を加速する力が働かないようにすることが望ましい。
支軸Sjの周りを回転自在に軸支される回転体回転体JJは、押しバネＵUによって図中矢印ホ方向に付勢される。連結軸PPは図示しない付勢装置と連結され、図示しない付勢装置は運動体Dを図中矢印ロ方向に付勢するものとする。
【０３０８】
支軸Inに車輪Ｂiが装着され、回転体JJが車輪Ｂiに沿って移動する間は、回転体JJは回転しない。運動体Dが移動体Sに当接するとき回転体JJが車輪Ｂiに当接するようにすると、運動体Dの減速が始まると同時に、図示しない付勢装置は運動体Dを付勢しないようになる。車輪Ｂiは図中矢印イ方向に移動し続けて、車輪Ｂiが回転体JJから離れると、回転体JJは再び回転し始める。運動体Dの減速が終わると同時に、図示しない付勢装置は運動体Dを付勢し始めるようになる。
【０３０９】
図２１は運動体の運動エネルギを吸収しながら伸縮したバネの歪エネルギによって有効な仕事をするようにするもので、運動体が一旦停止した後で、バネが復元して運動体が後退せずに、進行方向に進み始めるようにするものである。
図２１（ａ）は図１７（ｂ）において、ラチェット歯車Bを間に挟んでラックKと平行にラックKKを固定部Wに設けて、ラックKの歯と平行にラックKKの歯が互いに向き合って対面するようにして、ラックKから離れたラチェット歯車BがラックKKに沿って進行方向に進み始めるようにするものである。
運動体Dと図示しない付勢手段Fdに付勢されて、移動体Sと相対的に一体になりながら固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って図中矢印ロ方向に移動する。
【０３１０】
図２１（ａ）において、回転体Ｊは、移動体Sに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支される。回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ibにラチェット歯車Bが装着される。図２１において、回転体Ｊは押しバネＵによってラックKを押圧してラックKの歯と噛み合う。ラックKKはラチェット歯車BがラックKの歯とラックKKの歯と同時に噛み合うことがない位置に設定される。回転体JJは、移動体Sに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、回転体JJの先端部に設けられる車輪支軸Iaにラチェット爪Raが装着される。
【０３１１】
引きバネVの片方の取付軸は回転体Ｊに設けられる支軸Cに固定支持され、他方の取付軸はラチェット歯車Bに設けられる支軸Sbに固定支持される。
図２１（ａ１）に示すように、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動している間は、ラチェット歯車BがラックKoに沿って図中矢印ロ方向に移動して、図中矢印イ方向に回転する。引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Kｂに巻き付けられて引き伸ばされる。ラチェット爪Raは押しバネＵrによって、ラチェット歯車Bのラチェット歯を押圧してラチェット歯車Bに沿って移動するが、ラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合わずにラチェット歯車Bの図中矢印イ方向の回転を阻止しない。
【０３１２】
図２１（ａ２）は、運動体Dが停止して引きバネVが復元するときの状態図で、引きバネVの復元力によってラチェット歯車Bが図中矢印イと反対方向し、ラチェット爪Raがラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合って、ラチェット歯車Bの図中矢印イと反対方向の回転を阻止する。回転体Ｊが図中矢印ハ方向に回転して、ラチェット歯車Bが、ラックKから離れる状態を示す。運動体Dが停止した後に、引きバネVが復元することによって、後戻りすることはなくなる。
ラチェット歯車BがラックKKと噛み合って、ラックKKに沿って図中矢印ロ方向に移動する。ラチェット爪Raはラチェット歯Rjと噛み合ったままであるが、押しバネＵｃに付勢され、回転体JJを図中矢印二方向に回転させて、ラチェット歯車Bが図中矢印イと反対方向に回転する。
【０３１３】
図２１（ｂ）は、図２１（ａ）の回転体Ｊが、ドアＤに取り付けたプレートPLに設けられる接続軸Cの周りを回転自在に軸支されるもので、移動体SはプレートPLに設けられる連結軸PPの周りをリンクAAが回転自在に軸支され、移動体SにラックKとラックKKとが設けられる。またプレートPLに設けられる接続軸Cの周りを回転体Ｊと回転体JJが回転自在に軸支され、回転体Jの先端部に設けられる車輪支軸Ibにラチェット歯車Bが装着される。図２１（ａ）の減速装置のその他の部品は図２１（ｂ）の減速装置に取り付き、同様の動作をして動揺の機能を果たす。
【０３１４】
移動体Sはドア枠Ｗに設けられる摺動面Kｇと当接離脱する車輪Ｂを装着し、車輪Ｂが摺動面Kｇに当接する以前は、図２１（ｂ１）に示すように、移動体Sは押しバネＵｓによって、図中矢印ニと反対方向に回転する方向に付勢されて、図中矢印ニと反対方向の回転が当たりGsによって阻止され静止して待機している。
ドアＤが枢軸Oを軸に図中矢印ロ方向に回転して、車輪Ｂが摺動面Kｇに沿って移動するとき、移動体Sは連結軸PPを軸に図中矢印ニ方向に回転する。ドアＤを図中矢印ロ方向に回転するように付勢する図示しない付勢手段Fdの力の大きさは、押しバネＵｓより十分に大きいものとする。
【０３１５】
回転体Ｊは押しバネＵｃによって間接的に、ラチェット歯車BがラックKから離れる方向に付勢され、移動体Sの回転が当たりGsによって阻止されている間は、ラックKKの始端部KKｓによって、ラチェット歯車BがラックKと噛み合って待機している。
車輪Ｂが摺動面Kｇに当接するとき移動体Sが当たりGsから離れて回転し、ラチェット歯車BがラックKKの始端部KKｓから離れるが、ドアの回転速度が小さいときラックKと噛み合わずにラックKから離れる。ドアの回転速度が大きいときラチェット歯車BがラックKと噛み合って、ラックKに沿って図中矢印ヘ方向に移動しながら、図中矢印ホ方向二自転する。
【０３１６】
引きバネVの片方の取付軸は接続軸Cに固定支持され、他方の取付軸はラチェット歯車Bに設けられる支軸Sbに可動支持される。ラチェット歯車Bが図中矢印ホ方向に回転するとき、引きバネVはラチェット歯車Bに設けられる巻付部Kｂに巻き付けられて引き伸ばされる。
引きバネVが引き伸ばされることによってドアが減速されてドアが停止に至ると、引きバネVが復元して、ラチェット歯車Bを図中矢印ホと反対方向に回転させる。ラチェット爪Raがラチェット歯車Bのラチェット歯と噛み合って、ラチェット歯車Bの図中矢印イと反対方向の回転を阻止する。回転体Ｊが接続軸Cを軸に図中矢印ハ方向に回転して、ラチェット歯車Bが、ラックKから離れる。ドアＤが停止した後に、引きバネVが復元することによって、開く方向に回転し始めることはなくなる。
【０３１７】
回転体Ｊは押しバネＵｃによって間接的に、ラチェット歯車BがラックKから離れて、ラックKKと噛み合って図中矢印ホと反対方向に回転して、移動体Sを図中矢印ニ方向に回転させる。図２１（ｂ２）に示すように、車輪Ｂは摺動面Kｇから離れて、それまでドアに作用した抵抗は解除され、ドアは全閉する。
【０３１８】
ドアが停止した後でバネが復元して、それまでドアに作用した抵抗を解除する装置において、バネが復元を阻止して或いは利用して、バネの復元力を切断する手段に、ラチェット機構のように逆転防止手段や、ワンウェイクラッチのように１方向に動作を制限する手段が用いられるが、ラチェット機構を採用しても、或いはワンウェイクラッチを採用しても、バネの復元力が切断される前に、ドアは僅かに開く方向に回転する。
図２２は、バネの復元力を切断するときに、ドアが僅かに開く方向に回転するものとする簡単な構造をいくつか例示するものである。図２２（ａ１）、図２２（ｂ１）、図２２（ｃ１）、図２２（ｄ１）は、それぞれの構造において、バネの復元力を切断する直前の状態図であり、図２２（ａ２）、図２２（ｂ２）、図２２（ｃ２）、図２２（ｄ２）は直後の状態図である。
【０３１９】
運動体Dは図示しない付勢手段Fdに付勢されて固定部Wに設けられる軌道Zm に沿って図中矢印ロ方向に移動する。また図中矢印ロと反対方向の移動を阻止する図示しない逆止装置を備える。移動体Sは回転体Ｊを介して、接点ｂで運動体Dと当接して減速バネを伸縮させる。回転体Ｊは接続軸Cの周りを回転自在に軸支され、接続軸Cは図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２２（ｃ）、において運動体Dに設けられ、図２２（ｄ）において移動体Sに設けられる。
【０３２０】
減速バネは図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２２（ｄ）、において押しバネＵであり、図２２（ｄ）において引きバネVである。減速バネの片方の取付軸は固定部Wに固定支持され、他方の取付軸は移動体Sに支持される。
運動体Dは減速バネを伸縮しながら減速して、運動体Dが止まると同時に、図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２２（ｃ）、において、減速バネは復元して移動体Sを回転させる。図２２（ｄ）、において、減速バネの復元は阻止され移動体Sを回転させない。運動体Dが止まると同時に、減速バネは運動体Dに作用しなくなり、運動体Dは減速バネの抵抗を受けずに、図中矢印ロ方向に移動可能となる。
【０３２１】
減速バネが復元して、運動体Dが図中矢印ロと反対方向に移動しないようにするには、移動体Sの動作が、減速バネが伸縮するときと復元するときと異なることが必要で、伸縮するときと復元するときとで、方向が逆転するだけで同じ動作を往復してはいけない。同じ動作を往復しないように、伸縮するときに移動体Sの動作を拘束する拘束手段と、復元するときに移動体Sの運動方向が逆転しないようにする逆止装置が必要となる。
【０３２２】
図２２（ａ）において、移動体Sに接続軸CCが設けられ、接続軸CCに図１７（ｃ）に図示する外周が渦線であるカム体Ｂが装着される。カム体Ｂは固定部Wに設けられる摺動面Kwに沿って移動し、押しバネＵが復元して接続軸ＣＣが後戻りしないようにしている。減速バネの伸縮時に、２本の押しバネＵが出来るだけ同じ長さに縮められるようにして、移動体Sが出来るだけ回転せずに移動するようにしていて、減速バネの復元時に、移動体Sは回転体Ｊを介して運動体を後戻りさせながら、接続軸CCの周りを回転する。
【０３２３】
図２２（ｂ）において、移動体SSは固定部Wに設けられる軌道Zsに沿って図中矢印ロ方向に移動し、図２２（ｃ）において、移動体SSは固定部Wに設けられる軌道Zｍに沿って図中矢印ロ方向に移動する。図２２（ｂ）、図２２（ｃ）において、移動体SSに設けられる接続軸CCの周りを移動体Sが回転自在に軸支され、運動体Dの動慣性力によって移動体Sが接続軸CCの周りを回転しないように移動体SSに当たりGsが設けられる。
【０３２４】
図２２（ｂ）において、楔Ｂは押しバネＵｂに付勢されて固定部Wに設けられる摺動面Kwに沿って移動しながら、移動体SSの端部ＳＳbを支持して、押しバネＵが復元して接続軸ＣＣが後戻りしないようにしている。図２２（ｃ）において、接続軸CCにラチェット爪Raが装着され、ラチェット爪RaがラックKoに設けられる鋸歯に噛み合って、引きバネVが復元して接続軸ＣＣが後戻りしないようにしている。
図２２（ｂ）、図２２（ｃ）において、運動体Dが停止して動慣性力がなくなると、減速バネが復元して、移動体Sは回転体Ｊを介して運動体を後戻りさせながら、接続軸CCの周りを回転する。
【０３２５】
図２２（ａ）、図２２（ｂ）、図２２（ｃ）において、摺動面Ksは移動体Sに設けられ、接点ｂで回転体Ｊの先端部と接する。摺動面Ksが接点ｂを押圧する力Fbの作用線は減速バネの伸縮時に、接続軸Cと当たりGdとの間を通り、当たりGdは回転体Ｊの回転を阻止する。減速バネの復元時に、移動体Sが回転することによって、接点ｂは摺動面Ksに沿って移動し、押圧力Fbの作用線は接続軸Cを横切り、回転体Ｊは当たりGdから離れる方向に回転する。運動体Dは図中矢印ロ方向に移動自由になる。
【０３２６】
図２２（ｄ）において、移動体Sは固定部Wに設けられる固定支軸Swの周りに回転自在に軸支され、運動体Dが図中矢印ロ方向に移動して、移動体Sは図中矢印イ方向に回転し押しバネＵを縮める。摺動面Kdが運動体Dに設けられ、接点ｂで回転体Ｊの先端部と接する。運動体Dが運動している間は、摺動面Kdが接点ｂを押圧し、摺動面Kdと回転体Ｊの先端部との間に摩擦力が働く。
【０３２７】
押しバネＵjは回転体Ｊの側面を押圧して回転体Ｊが接続軸Cを中心に回転するように付勢しているが、図２２（ｄ１）に示すように、摩擦力が強く働く間は接点ｂは移動しない。図２２（ｄ２）に示すように、移動体Sの回転が止められて、運動体Dの動慣性力が弱くなって摩擦力が強く働かないようになると、接点ｂが移動して回転体Ｊが回転する。運動体Dは図中矢印ロ方向に移動自由になる。
このように自立していた回転体Ｊが座屈することによって運動体Dの後退は少なくなる。運動体Dは減速バネの抵抗から開放されるが、減速バネの復元力が運動体Dに働く抵抗を解除する仕事以外の仕事をすることも期待できる。例えば、減速した後に更なる減速装置を始動させるスイッチ入れるような仕事をすることも期待できる。
【０３２８】
図２３は、ラックKoに噛み合った平歯車 Bが外れる機構についての説明図である。
運動体Dは図示しない付勢手段Fｄによって、固定部Wに設けられる軌道Zmに沿って移動する。運動体Dに設けられる接続軸Cの周りを回転体Ｊが回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に設けられる車輪支軸Ibに平歯車Bが装着される。
回転体Ｊは押しバネＵによって付勢され、平歯車BがラックKoから離れる方向に付勢している。引きバネVの片方の取付軸は回転体Ｊに設けられる支軸Sjに固定支持され、他方の取付軸は平歯車Bに設けられる支軸Sbに可動支持される。
【０３２９】
図示しない付勢手段Fｄによって、平歯車BがラックKoに沿って図中矢印ロ方向に移動して、図中矢印イ方向に回転するとき、引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Kｂに巻き付けられて引き伸ばされる。引きバネVの復元力によって、平歯車Bは図中矢印イと反対方向に回転し、ラックKoに沿って図中矢印ロと反対方向に移動する。
平歯車BとラックKoとの接点ｂにおいて、平歯車Bの回転の周方向の押圧力によって摩擦力が生じる。図２３（a１）は、回転体Ｊの軸芯線ZjとラックKoとが平行なときに、当該摩擦力が「押しバネＵによって平歯車BをラックKoから離そうとする離反力Fv」を上回って、平歯車BがラックKoから離れない状態を示している。
【０３３０】
交差角度Θを回転体Ｊの軸芯線ZjとラックKoとが交差する角度Θで、ラックKoで区分される領域で平歯車Bを含む領域で且つ、回転体Ｊの軸芯線Zjで区分される領域で平歯車Bの進行方向に対して後方である領域の角度Θとする。
図２３（a２）は回転体Ｊの軸芯線ZjとラックKoとが平行でないときで、交差角度Θが鋭角であるときを示し、図２３（a３）は交差角度Θが直角であるときを示し、図２３（a４）は交差角度Θが鈍角であるときを示す。
【０３３１】
図２３（a２）に示すように、運動体Dを付勢する図示しない付勢手段Fｄが、押しバネＵによって平歯車BをラックKoに沿って図中矢印ロと反対方向に戻す力Fbより大きいとき、平歯車BがラックKoに沿って図中矢印ロ方向に移動して、回転体Ｊを図中矢印ハ方向に回転させる。当該付勢手段Fｄが当該戻す力Fbより大きいとき、平歯車がラックKoの奥へ食い込んでいって、平歯車がラックKoからより離れ難い状態に移行する。平歯車が前進し続けるとき、ラックKoと噛み合う力が増加して、ラックKoからより離れ難い状態に移行する。これと反対に、平歯車が後退するとき、ラックKoと噛み合う力が減少して、ックDからより離れ易い状態に移行する。
【０３３２】
当該付勢手段Fｄが当該戻す力Fbより小さいとき、平歯車BはラックKoに沿って図中矢印ロと反対方向に移動して、回転体Ｊを図中矢印ハと反対方向に回転させる。回転体Ｊは平歯車BがラックKoから離れる方向に回転し、平歯車がラックKoからより離れ易い状態に移行する。
平歯車Bが逆回転し始めとき、平歯車Bは僅かながらラックKoに沿って図中矢印ロと反対方向に移動する。平歯車Bはラチェット歯車と違って、ラックKoから離れるとき、殆ど逆方向に戻さずにラックKoから離れる。
【０３３３】
当該付勢手段Fｄが運動体Dに働く動慣性力である場合、運動体Dは図中矢印ロ方向に移送しながら運動速度を減少させながら動慣性力を減少させて、引きバネVの復元力を増加させる。動慣性力がなくなったときは運動体Dが停止した状態で、押しバネＵの復元力は最大に達する。運動体Dが停止したときは平歯車Bが逆回転し始めときで、平歯車がラックKoから離れるときである。
【０３３４】
平歯車BがラックKoから離れるかどうかは、当該付勢手段Fｄと当該戻す力Fbとの力関係あって、運動体Dが前進し続ける力がなくなって、後退し始めるときに平歯車BがラックKoから離れる。
しかしながら、図２３（a４）に示すように、交差角度Θが鈍角であるとき、回転体Ｊを図中矢印ハと反対方向に回転させると、回転体Ｊは平歯車BがラックKoから離れない方向に回転し、平歯車がラックKoから離れない状態になる。図２３（a３）に示すように、交差角度Θが直角以上に大きくならないように当たりGjを設ける。
【０３３５】
図２３（a１）に示すように、軌道ZmとラックKoとが平行なとき、交差角度Θは図２３（ｂ１）に示すように軌道ZmとラックKoとの間の距離によって変化する。軌道ZmとラックKoとが平行でないとき、交差角度Θは図２３（ｂ２）に示すように軌道Zmの曲がりよって変化する。
図２３（ｂ１）、図２３（ｂ２）は、運動体Uが図２３（ｂ１）に示す位置から図２３（ｂ２）に示す位置に軌道Zmに沿って図中矢印ロ方向に移動し、平歯車Bが曲線のラックKoに沿って移動しながら、交差角度Θが増加する状態を示している。
【０３３６】
平歯車BがラックKから離れ難いかどうかは、当該付勢手段Fｄと当該戻す力Fbとの力関係だけでなく、交差角度Θの大きさによって決まるもので、図２３（ｂ２）に示すように、ラックKoが軌道Zmに直角に近づくほど、運動体Dの進行に大きく抵抗する。また運動体Dが大きくより後退しなければ平歯車BがラックKから離れないようになる。運動体Dが前進し続ける力がなくなって、後退し始めなければ平歯車BがラックDから離れない。
図２３（ｂ１）、図２３（ｂ２）は運動体Dの進行するに従い、ラックKoが軌道Zmに直角に近づくようにして、運動体Dの進行に働く抵抗が次第に大きくなり、運動体Dが前進し続ける力がなくなる以前に平歯車BがラックKからより離れないようにしている。
【０３３７】
図２４は、図２に説明した特許文献１のドアに、図２３で紹介した減速装置を組み込んで、ドアが静かに全閉するようにしたものである。
ドアＤは枢軸Oの周りを図中矢印ロ方向に回転し、回転体ＪはドアＤに設けられる接続軸Cの周りを図中矢印イ方向に回転する。リンクAは回転体Ｊの先端部に設けられる連結軸Pとドア枠Ｗに設けられる固定支軸Swとを連結する。
図２４（ａ）は（あ）の範囲の終了時に減速装置が始まるときの状態図、図２４（ｂ）は減速途中の状態図、図２４（ｃ）はドアが全閉するときの状態図を示す。
【０３３８】
全閉直前のドアの所定の開度を境にして（あ）の範囲と（い）の範囲とに区別され、（あ）の範囲で、ドアの回転は大きく回転体Ｊは小さく回転し、（い）の範囲で、ドアの回転は少なく回転体Ｊは大きく回転する。（い）の範囲で、回転体Ｊの回転は高速で一瞬にして終了するのでドアは減速されずに全閉する。図２４の減速装置は（い）の範囲で回転体Ｊをゆっくりと回転させてドアをゆっくりと全閉させるものである。
図２４の減速装置は、ドアを付勢するバネとは別に用意されたバネで動作し、ドアの所定の開度で始動し始め、全閉するときはそれまでドアに作用した抵抗が自動的に解除されている。
【０３３９】
回転体Ｊに設けられる連結軸PPの周りをリンクAAが回転自在に軸支され、リンクAAにラックKoが設けられる。また回転体Ｊに設けられる接続軸CCの周りを回転体JJが回転自在に軸支され、回転体JJの先端部に設けられる車輪支軸Ibに平歯車Bが装着される。
引きバネVの片方の取付軸は回転体Ｊに設けられる支軸Sjに固定支持され、他方の取付軸は平歯車Bに設けられる支軸Sbに可動支持される。平歯車BがラックKoに沿って図中矢印ニ方向に移動して、図中矢印ホ方向に回転するとき、引きバネVは平歯車Bに設けられる巻付部Kｂに巻き付けられて引き伸ばされる。
【０３４０】
回転体Ｊvは中間部を接続軸CCの周りを回転自在に軸支される。
回転体JJはトグルバネVVによって付勢され、トグルバネVVの片方の取付軸は回転体JJに設けられる車輪支軸Ibに固定支持され、他方の取付軸は回転体Ｊvに設けられる支軸Sbに固定支持される。回転体Ｊvは中間部を接続軸CCの周りを回転自在に軸支され、当たりG１と当たりG２との間を遥動する。回転体Ｊvは接続軸CCを中間にして片方の端部に  支軸Sｂが設けられ、これと反対側の端部Jaは「リンクAに設けられる当接部Ga」と当接離脱する部分を備える。
【０３４１】
図２４（a）に示すように、全閉直前のドアの所定の開度までは、回転体Ｊvは当たりG２に当接して静止し、平歯車BがラックKoを押圧している。図２４（ｂ）に示すように、全閉直前のドアの所定の開度で回転体ＪとリンクAとの交差角度Θajが急激に大きく減少し始め、回転体Ｊは急激に大きく動き始めるが、当接部Gaが反対側の端部Jaを押し込んで、回転体Ｊvを回転させ当たりG１に当接して静止するようにする。トグルバネVVは接続軸CCを横切って、回転体JJを付勢する方向が、平歯車BがラックKoから離れる方向に切り替わる。
【０３４２】
リンクAAには車輪ＢBが装着され、全閉直前のドアの所定の開度で、ドア枠Ｗに設けられる摺動面Kwに沿って移動するようになり、リンクAAが図中矢印ハ方向に回転する。トグルバネVVが回転体JJを付勢する方向が逆転して、ドアＤがゆっくりと回転する場合は、平歯車BがラックKoから離れる。ドアＤが高速に回転する場合は、平歯車BがラックKoから離れる以前に、平歯車BがラックKoと噛み合って、図中矢印ホ方向に回転する。
引きバネVが巻付部Kｂに巻き付けられて引き伸ばされてドアは減速されるが、ドアＤが減速されて低速に回転するようになると、平歯車BがラックKoから離れる。
【０３４３】
図２４の減速装置は抵抗にドア慣性力を利用するもので、抵抗はドア慣性力の大きさに従う。全閉直前にドア慣性力が大きくドアが高速回転するときドアに働く抵抗は大きく、ドア慣性力が少なくドアが低速回転するとき、減速装置は機能しない。
ラックKoの終端部Koeに平歯車Bが当接すると、リンクAAは回転出来なくなり、ドアＤも回転出来なくなる。ドアの全閉は一時的に阻止されるが、トグルバネVVによって回転体JJは図中矢印ヘ方向に回転して、図２４（ｃ）に示すように、平歯車Bが窪みKobに嵌まり込んで、ドアは再び回転し始めて、僅かに回転して全閉する。
【０３４４】
全閉直前から全閉するまでのドアの僅かな回転範囲でドアの回転速度をゼロにまで減少させることは、ドアに衝突に近い衝撃を与えるもので、ドアを減速するドアの回転範囲は出来るだけ大きくして、急激な減速は避けるべきである。図２４の実施例では、回転体JJの回転軸の接続軸CCとリンクAAの回転軸の連結軸PPは可動の回転体Ｊに設けられて、急激な減速を緩和している。また、接続軸CCと連結軸PPとをドアＤに直接設けて、平歯車BがラックKoに沿って移動するようにすると、図２４の減速装置はドアを急激に減速することになる。
平歯車Bが最初に摺動面Kwに当接する位置が、接続軸Cより枢軸Oから遠い位置にあって、回転体Ｊを図中矢印イと反対方向に回転させる力が働くようにすると、可動の回転体Ｊは静止して、接続軸CCと連結軸PPとをドアＤに直接設けた場合と同じになる。平歯車Bが最初に摺動面Kwに当接する位置によって、ドアを急激に減速する度合いを調節できる。
【０３４５】
図２４において接続軸CCと連結軸PPとをドアＤに直接設けた場合は、図２１において接回転体Ｊの回転軸Cと移動体Sの回転軸PPとをドアＤに設けたプレートPLに設けた場合と同じであって、減速装置をどのように取り付けても、ドアとドアクローザが連動する構造であれば、ドアを直接減速すれば、ドアクローザも間接的に減速される。図２４において接続軸CCと連結軸PPとをドアＤに直接設けた場合も、回転体Ｊの回転を減速することになる。
【０３４６】
ドアが閉方向に回転する途中からは、ドアの回転速度は加速したうえに加速するので、ドアが閉方向に回転し始めて時間が経過するほど、短い時間にドアは大きく回転する。これに比べて、ドアが閉方向に回転し始めるときは、ドアの回転速度はゼロから次第に増加し、比較的長い時間を要してドアは僅かに回転する。ドアが閉方向に回転し始めるときは、ドアに作用する最大静止摩擦力を上回る力が必要であるが、回転する途中からは最大静止摩擦力より小さな運動摩擦力を上回る力で十分である。最大静止摩擦力を上回る力がドアに作用し続けてドアの加速は更に大きくなる。
図２５は全開位置から閉止するドアの加速を小さくするために、最大静止摩擦力を上回る力をドアに断続的に作用させるものである。ドアを付勢するバネが復元と復元停止とを繰り替えして、ドアも回転と回転停止を繰り返す。
【０３４７】
図２５に示す蝶番は、滑り軸受Qと上側のスプライン軸受QQ1と下側のスプライン軸受QQ2とピンOPとからなり、滑り軸受Qと上下２つのスプライン軸受QQの何れか片方はドア枠Wに取り付き、他方はドアDに取り付く。
図２５（ｂ）に示すように、滑り軸受Qを中間にして、上側のスプライン軸受QQ1と下側のスプライン軸受QQ2とが配され、ピンOPは滑り軸受Qと上側のスプライン軸受QQ1と下側のスプライン軸受QQ2と捩じりバネＶｄとスラスト軸受Qsとを挿通し、ピンOPは軸方向に移動可能であることを特徴としている。
【０３４８】
捩じりバネＶｄはドアＤを付勢し、片方の取付軸はドア枠Ｗに固定支持され、他方の取付軸は滑り軸受Qを介してドアＤに可動支持される。引きバネVはピンOPを引き降ろす方向に付勢し、片方の取付軸はドア枠Ｗに固定支持され、他方の取付軸はピンOPの下端部に設けられる支軸Svに可動支持される。
紐NはドアＤとピンOPとを連結して、ドアＤの回転をピンOPの上下動に変換するもので、紐Nの片方はドアＤに設けられる支軸Sdに取付けられ、紐Nの途中は水平滑車Bk1と鉛直滑車Bk2に沿って移動し、紐Nの他方はピンOPの上端部に設けられる支軸Sｎに取付けられる。図２５（ａ）は平面図で、図２５（ｂ）は立面図である。
【０３４９】
ピンOPは滑り軸受Qと上下２つのスプライン軸受QQとによって、回転を伴わず枢軸Oに沿って回転軸方向に移動可能に支持される。ピンOPの両端付近は加工部OP1,OP2であって、スプライン軸受QQに沿って移動する部分にスプライン加工が施される。ピンOPの中間部はスプライン加工が施されない円柱部OP3である。円柱部OP3の周りを滑り軸受Qが回転自在に軸支され、滑り軸受QはピンOPの回転と回転軸方向の移動とを許容し、上下２つのスプライン軸受QQはピンOPの回転軸方向の移動を許容するが、ピンOPの回転を阻止する。
【０３５０】
図２５（ｃ）に示すように、ボスBは滑り軸受Qに植え付けられ、滑り軸受けQ内面から突起する円柱である。溝Mは円柱部OP3に施され、溝Mの幅はボスBの直径ｄ以上で、深さはボスBが滑り軸受けQ内面から突気出た高さｈ以上である。
図２５（ｃ）に示すように、ボスBは滑り軸受けQの外周に沿って移動し、同一平面Ｗｏ上で円運動する。図２５（ｃ）はボスBを水平に切断する断面図で、図２５（ｃ）はボスBを鉛直面で切断する断面図である。
【０３５１】
溝Ｍは枢軸Oの周りを回転せず、枢軸Oに沿って上下に移動する。ボスBは溝Ｍに沿って、溝Ｍの始端部Ｍｓから終端部Ｍｅの間を移動する。ボスBが溝Ｍの終端部Ｍeの位置にあるときは、ドアＤが紐Ｎを介してピンOPを最も低く降ろしたときで、ドアＤが全閉したときである。  ボスBが溝Ｍの始端部Ｍｓの位置にあるときは、ドアＤが全開してピンOPを最も高く引き上げたときである。
【０３５２】
図２５（ｅ）は円柱部OP3表面に施される溝Ｍの展開図で、高さＨoはピンOPの揚程で、長さＬoはドアＤの回転角に対応する円柱部OP3の外周の長さである。
螺旋状の溝Ｍは部分的に展開図で直線状M2に表され、リード角Θoは平面Ｗｏと溝Ｍの中心線との交差角度である。リード角ΘoはドアＤの回転角によって変化し、始端部Ｍｓ付近で小さく、終端部Ｍe付近では９０度に近づく。リード角Θoが小さいとき、ボスBの円運動に抵抗が小さく、大きいとき抵抗が大きい。リード角Θoが９０度のときボスBの円運動は停止し、ドアの回転は停止する。
【０３５３】
ピンOPの回転軸方向の移動速度が一定であるとすると、リード角Θoが小さいほどドアＤは高速に回転する。  リード角Θoが９０度であるドアＤが全閉する直前で、ドアＤは一旦停止する。
リード角Θoがゼロであるとき捩じりバネVdだけが復元し、リード角Θoが９０度であるとき引きバネVだけが復元し、リード角Θoがゼロから９０度の間で捩じりバネVdと引きバネVとが同時に復元する。常に捩じりバネVdと引きバネVとの何れかは復元して、ドアが止まっても止まったままになることはない。
【０３５４】
溝Ｍの展開図で階段状M1の部分では、捩じりバネVdと引きバネVとが復元と復元停止を交互に繰り返して、ドアは回転と停止を交互に繰り返すことになるが、捩じりバネVdと引きバネVとが復元と復元停止を交互に繰り返しても、ドアDに静慣性と動慣性とが交互に働き、ドアDは加速と減速とを交互に繰り返して、見かけ上、一定速度で回転するように見える。
【０３５５】
溝Mの良側面は減速摺動面KKと加速摺動面Kとが互いに対面していて、ボスBの進行方向の前方側は減速摺動面KKであり、後方側は加速摺動面Kである。ボスBが加速摺動面Kに沿って移動するときドアは加速し、減速摺動面KKに沿って移動するときドアは減速する。ボスBの移動が遅れると加速摺動面Kが後方からボスBを押すようになり、ボスBの移動が早まると前方の減速速摺動面KKがボスBの進行を妨げるようになる。
しかしながら、バネは一瞬にして復元するので、捩じりバネVdは緩むことなくボスBを減速速摺動面Kに押圧し続ける。ボスBは減速速摺動面KKから離れない。
【０３５６】
減速速摺動面KKは後退する当たりであって、ボスBの移動を阻止する当たりが後退していることになる。またドアＤの回転阻止手段が後退することになる。ボスBは運動体であり、減速速摺動面KKは運動体と相対的に一体なって同一平面Ｗｏ上を移動する移動体である。高速で移動する運動体と低速で移動する移動体は互いに影響し合い、運動体は減速し移動体は加速する。
ドアＤが高速で回転するほどドア慣性力は大きくなり、ボスBが減速速摺動面KKを押圧する力は大きくなり、ボスBの移動に抵抗する摩擦力が大きくなる。ドアＤが高速で回転するほどドアを大きく減速する。
【０３５７】
この効果はリード角Θoが大きいほど大きく、ピンOPが上下に大きく移動するほど大きくなる。ドアの回転に対してピンOPが上下に大きく移動するほど、ボスBの移動に抵抗が大きく働く。ドアの回転に対してピンOPの上下の移動が小さいほど、ボスBがドアによって動かされて、ドアを減速しない。
引きバネVの力を強くすれば、ピンOPの上下の移動速度が大きくなり、リード角Θoを大きくしなければ、ボスBを減速できない。また引きバネVの力を弱くすれば、ピンOPの上下の移動速度が小さくなるが、リード角Θoを小さくしなければ、ボスBが止まったままになりかねない。
【０３５８】
しかしながら、ボスBは止まったままになるときは、ドアＤが止まるときでドア慣性力はゼロになり、ボスBが減速速摺動面KKを押圧する力はなくなり、ボスBの移動に抵抗はなくなる。ボスBは止まっても動き出す。ドアＤは止まったままにならない。
ドアＤが止まればドア慣性力がゼロになる効果を考慮しても、ピンOPの揚程と引きバネVの強さの調節は難しく、引きバネVの復元を減速する簡易な抵抗を追加することが望ましい。例えば、図１に示す減速手段Ｒｊ１を蝶番内部でなくても紐Nの途中に挿入することで解決する。  
【０３５９】
ドアＤのラッチがドア枠Ｗに当接して凹み始めるとき、ドアＤを回転させる力は最大であって、全閉したドアを開くときに必要となる力は、このラッチを凹ませながらドアＤを回転させる力以上でなければならない。全閉したドアを開くときに必要となる力を出来るだけ小さくするには、ラッチが凹み始めた後にドアが一旦停止するようにして、ドアが動いているうちにラッチが凹むようにする。ラッチがドア枠Ｗに当接した状態で手を離すと、ドアは止まったままになるが、ラッチがドア枠Ｗに当接したとき、ドアＤが止まっていることは稀で、ドア慣性力を利用して全閉力を小さくするほうが、多くの使用の際に便利になる。
【０３６０】
ドアが全閉する直前で、溝Ｍ３は枢軸Oと平行になりボスBが停止するが、ドアＤが紐Ｎを介してピンOPを引き降ろして、ボスBが「リード角Θoが９０度より僅かに小さい部分M4」に沿って移動して、徐々に公転することにより、ドアＤは（い）の範囲で、ドアに作用する力Fdが急激に大きくなって、急激に加速することはなく、静かに全閉する。
このようにドアを付勢する捩じりバネＶｄと別に、ピンOPを引き降ろす引きバネVを備えることによって、ドアＤとドアを制止しながら後退する当たりが、同時に止まることがなくなり、ドアとドアクローザからなるリンク装置は動き続ける。ドアは止まったままになることなく全閉するようになる。
【０３６１】
図２６は天井に取り付けられる荷物を載せる荷台TAであって、上下に昇降する荷台TAの説明図で、荷物の重さに関係なく荷台TAの任意の高さで静止するようにした釣合装置と、荷台TAが停止と昇降を繰り返すようにする減速装置との説明図である。
荷台TAは天井に設けられる固定部Wと２つの同長のリンクAｂ、リンクAｋとで連結される。荷台TAと固定部は同長のリンクであって、リンクAｂとリンクAｋと荷台TAとによって４節回転機構のリンク装置を形成し、リンク装置の連結軸Swb,Swj,Cb,Cjが形成する図形は平行四辺形である。荷台TAは常に水平に保たれる。
【０３６２】
図２６（ａ）は釣合装置と減速装置の動作説明図で、符号の添え数字の０から５は荷台TAの高さを低い順に５段階に分けたものであって、例えばリンクAｂ3はTA3に対応している。
図２６（ｂ）は荷台TAが下降するときの状態図で、図２６（ｃ）は上昇するときの状態図である。図中矢印イ方向は各リンクが下降するときの回転方向で、図中矢印ロ方向は各リンクが下降するときの回転方向である。
溝MTは荷台TAに設けられ、車輪支軸Ibが溝MTに沿って移動する。同時に車輪支軸Ibに装着される車輪Ｂは固定部Wの設けられる溝Mw内を移動する。溝Mwはジグザグの車輪Ｂの通路であって、摺動面Kと摺動面KKとを備える。摺動面Kと摺動面KKは互いに対面して、それぞれ水平部分と垂直部分とを備える階段状の摺動面である。
【０３６３】
図２６（ｂ）に示すように、荷台TAが下降するとき、車輪支軸Ibは図示しない付勢手段によって、図中矢印イ方向に付勢される。車輪Ｂが摺動面KKの水平部分に沿って移動するとき荷台の下降が止められ、車輪Ｂが図示しない付勢手段によって、図中矢印イ方向に移動して摺動面KKの水平部分から離れて、摺動面KKの垂直部分に当接すると、荷台TAは重力によって下降する。
このように車輪Ｂが階段状の摺動面KKに沿って上から下に移動して、同時に車輪支軸Ibが停止と移動を交互に繰り返しながら図中矢印イ方向に移動して、荷台Taは停止と下降を繰り返しながら下降を続ける。車輪Ｂが摺動面KK０にあるとき、荷台TAはこれ以上に下降しない。
【０３６４】
図２６（ｃ）に示すように、荷台TAが上昇するとき、車輪支軸Ibは図示しない付勢手段によって、図中矢印ロ方向に付勢される。車輪Ｂが摺動面Kの水平部分に沿って移動するとき荷台の上昇が止められ、車輪Ｂが図中矢印ロ方向に移動して摺動面Kの水平部分から離れて、摺動面Kの垂直部分に当接すると、車輪支軸Ibを付勢する図示しない付勢手段とは別に設けられる付勢手段Vによって、荷台TAは上昇する。
このように車輪Ｂが階段状の摺動面Kに沿って下から上に移動して、同時に車輪支軸Ibが停止と移動を交互に繰り返しながら溝MTに沿って図中矢印ロ方向に移動して、荷台Taは停止と上昇を繰り返しながら上昇し続ける。車輪Ｂが摺動面K５にあるとき、荷台TAはこれ以上に上昇しない。またこれ以上に下降もしない。
【０３６５】
図１３の実施例と同様に、荷台TAが下降するときも、上昇するときも、車輪支軸Ibに作用する大きなドア慣性力は、ドア慣性力の作用方向と直行する溝MTと摺動面K或いは摺動面KKによって支持されドアを停止させる。しかも車輪支軸Ibは溝MTに沿って移動することが出来る。
図１３に示すドアＤを、水平の回転軸Oを軸に回転する蓋Dに置き換えて考える場合、図１３は蓋Dが下降する過程の動作説明図となる。
【０３６６】
図１３の蓋Dが水平の回転軸Oの周りを回転するとき、蓋の重心も水平の回転軸Oの周りを回転し、回転軸Oの周りの重力による回転モーメントは蓋の回転と共に変化し、蓋Dが起立したとき最小で、倒伏したとき最大になる。図１３において車輪Ｂと回転軸Oとの間の距離は、蓋Dが起立したとき最小で、倒伏したとき最大になる。
図２６においても支軸Swjの周りに働く荷台TAの重量による回転モーメントは図中矢印イ方向に働き、リンクAｊの回転と共に変化する。重量による回転モーメントは荷台TAが上昇しきったとき最大で、下降しきったとき最小になる。図２６において引きバネVの軸芯線Zｖと支軸Swjとの間の距離Lvは、荷台TAが上昇しきったとき最大で、下降しきったとき最小になる。
【０３６７】
上記車輪支軸Ibを付勢する図示しない付勢手段とは別に設けられる付勢手段Vは、リンクAjを支軸Swjを軸に図中矢印ロ方向に回転させる引きバネVであって、図示しない付勢手段と交互に荷台Taに作用しながら、荷台TAの下降時には停止と伸縮を繰り返し、荷台TAの上昇時には停止と復元を繰り返す。
引きバネVの片方の取り付け軸は紐Nの終端部Neに可動支持され、他方の取り付け軸はリンクAvの先端部に設けられる支軸Svに固定支持される。リンクAVは連結軸Swjの周りを回転自在に軸支され、固定部Wに設けられる当たりG0と当たりG５との間を遥動する。
【０３６８】
紐Nの始端部NsはリンクAｊに設けられる摺動面Kｊに設けた支軸Sjに固定支持され、紐Nの終端部Neは引きバネVの片方の取り付け軸に連結される。
紐Nの始端部Nsから接点ｂに至るまで間は、摺動面Kjに沿って密着して渦線形状で、紐Nの接点ｂから終端部Neに至るまで間は直線状で、摺動面Kjから離れる。
摺動面Kjの外縁部の形状は支軸Swjの周りに働く引きバネVの力による回転モーメントは図中矢印ロ方向に働き、大きさはその時々の引きバネVの力の大きさと引きバネVの力の作用線と支軸Swjとの間の距離Lv との積であって、支軸Swjの周りに図中矢印イ方向に働く荷台TAの重量による回転モーメントと釣り合うように設計される。
【０３６９】
このように荷台TAが任意の位置で静止すように設計されても、荷台TAに積載する荷物によっては、引きバネVの力による回転モーメントが不足或いは過剰となるが、リンクAｖを左右に遥動して引きバネVの固定支持側の取付軸Svを移動することによって調節することが出来る。回転モーメントが不足する場合は荷台Tbは下降し、過剰になる場合は荷台Tbは上昇する。リンクAｖを図中矢印イ方向に回転して荷台Tbは下降し、図中矢印ロ方向に回転して荷台Tbは上昇する。
【０３７０】
図２６（ａ）において、摺動面Kjの外縁部の形状の実施例を示す。荷台Tbは引きバネVの復元力で上昇するが、荷台Tbの上昇とともに引きバネVは短くなり力は減少する。荷台TAが上昇しきったとき引きバネV強さは最小になり、重力による図中矢印イ方向のモーメントは最大になる。下降しきったとき引きバネV強さは最大になり、重力によるモーメントは最小になる。荷台TAが上昇すると共に回転モーメントは増加しなければならないのに、引きバネV強さは減少する。引きバネV長さが極端に大きく、ゼンマイバネのように荷台TAが上昇すると共に引きバネV強さが殆ど減少しないとしても、距離Lvは荷台TAが上昇すると共に増加しなければならない。
【０３７１】
摺動面Kjの外縁部が円形であれば、距離Lvは一定で、引きバネVの伸びはリンクAjの回転角に比例する。荷台TAが上昇すればするほど引きバネVの力が不足するので円形は採用出来ない。
摺動面Kjの外縁部の形状は支軸Swjから摺動面Kjの外縁部までの距離が単に増加する渦線ではなく、当該距離の増加率が大きい渦線でなければない。
摺動面Kjの外縁部の形状が、図９に説明した摺動面Kの形状であるとするならば、支軸Swjから摺動面Kj上に立てた垂線までの距離が一定で変化しない。当該垂線までの距離が増加するためには、図９に示した仮想円Rswが渦線でなければならない。
【０３７２】
当該垂線までの距離は、荷台TAが上昇しきった位置の付近では大きく、下降しきった位置の付近では小さくなければならない。したがって、リンクAjの回転に伴う距離Lvの変化も、荷台TAが上昇しきった位置の付近では大きくなり、下降しきった位置の付近では小さくなる。然るに、重力による図中矢印イ方向のモーメントの増加率は一定ではなく、荷台TAが上昇しきった位置の付近では小さく、下降しきった位置の付近では大きい。当該垂線までの距離は荷台TAが下降するに従い加速度的に増加しなければならない。
【０３７３】
図９に示した仮想円Rswを渦線にする場合、支軸Swjから当該渦線までの距離Lｓの変化は距離Lｓが小さい範囲で大きく、距離Lｓが大きい範囲で小さくなければならない。図９に説明した摺動面Kの形状は、郷里Lｓが大きい範囲で円に近づくから、摺動面Kjの外縁部の形状は、図９に説明した摺動面Kの形状を図９に示した仮想円Rswと置き換えて作図される渦線に近似する。
図２６（c）において、リンクAjに設けられる位置であって、紐Nの始端部Nsを取り付ける支軸Sjの位置は、荷台TAが上昇しきったときに、支軸Swjの周りに図中矢印イ方向に働く荷台TAの重量による回転モーメントと引きバネVによる回転モーメントとが釣り合う位置である。
【０３７４】
図２６（c）に示すように、荷台TAが上昇しきったときに紐N は一直線状である。一直線状の紐Nの支軸Swjと向かい合う側面に接する点ｂであって、支軸Swjに近づく位置にある点ｂに釘を打ち込むとすると、荷台TAが少し下がって、リンクAjが回転すると、打ち込まれる釘の位置ｂは、一直線状の紐Nが折れ曲がる位置である。釘の位置ｂから終端部Neに至るまで間は直線部分で、バネの軸芯線Zｖ上にある。
紐Nが折れ曲がって荷台TAが静止すると、引きバネVは引き伸ばされるが、バネの軸芯線Zｖと支軸Swjとの間の距離は減少し、重量による回転モーメントと図中矢印ロ方向に働く引きバネVによる回転モーメントとが釣り合っている。
【０３７５】
次に、紐Nの上記直線部分の支軸Swjと向かい合う側面に接する点ｂであって、支軸Swjに近づく位置にある点ｂに新たに釘を打ち込むとすると、荷台TAが更に少し下がって、リンクAjが更に回転すると、新たに打ち込まれる釘の位置ｂは、紐Nの上記直線部分が折れ曲がる位置である。新たに打ち込まれる釘の位置ｂから終端部Neに至るまで間は直線部分で、バネの軸芯線Zｖ上にある。
新たに打ち込まれる釘の位置ｂで紐Nが折れ曲がって、荷台TAが静止すると、引きバネVは更に引き伸ばされるが、バネの軸芯線Zｖと支軸Swjとの間の距離は更に減少し、重量による回転モーメントと引きバネVによる回転モーメントとが釣り合っている。
【０３７６】
このようにして、順次新たに釘を打ち込んでいくと、紐Nを巻き込んでいく摺動面Kjが形成される。荷台TAは任意の高さにおいて、重量による回転モーメントと図中矢印ロ方向に働く引きバネVによる回転モーメントとが釣り合って静止する。
このように静止する位置からリンクAｖを左右に遥動して、引きバネVの固定支持側の取付軸Svを移動すれば荷台TAが上昇することも、下降することも可能になる。
【０３７７】
図２６（ｂ）、図２６（c）において、支軸Sv の位置が変わらず摺動面Kjが支軸Swjの周りを回転する状況は、図２６（ａ）において、摺動面Kjが支軸Swjの周りを回転せず、支軸Sv の位置が支軸Swjの周りを回転する状況と同じである。
図２６（ａ）において、リンクAｖの全回転範囲を当分に分割して、当分に分割されたリンクAｖのそれぞれの回転角に対応する支軸Sv の位置は、支軸Swjを中心とする円周Rswj上に当分の配される。
【０３７８】
上記順次打ち込まれた釘の位置は摺動面Kjに黒く塗りつぶした黒点で表され、黒点の間隔は点Sjに近いほど狭くなる。リンクAｖが高く上昇するほど、リンクAｖの単位回転角に対する引きバネVの伸びは小さくなり、バネの軸芯線Zｖと支軸Swjとの間の距離の増加も小さくなる。引きバネVによる回転モーメントの増加も少ない。
このように、荷物の重さに関係なく、また荷台TAの高さに関係なく、重力によるモーメントと引きバネVの力が釣り合うにすることが出来るが、引きバネVが長いほど、引きバネVに力の変化は少なく、荷台TAの加速は少なくなる。またリンクAｖの全回転範囲が小さいほど、荷台TAを任意の高さにおいて静止することは容易になる。
【０３７９】
図２７は柱CLに抱き着いて昇降する昇降機に関するもので、プレートＰＬはレートＰＬは昇降機に取り付き、柱CL側面の摺動面Kに沿って上下に移動する。プレートＰＬには図示しない付勢手段が働き、図示しない付勢手段は図中矢印ロ方向に働く重力である。プレートＰＬは昇降気を昇降させる原動機を備え、昇降機はプレートＰＬの落下を阻止する抵抗を自動的に解除する。昇降機には落下方向に付勢する力と、これに抵抗し自ら解除する抵抗が作用し、柱の任意の位置で停止して静止することが出来る。
【０３８０】
プレートＰＬに設けられる各支軸Iのそれぞれに、車輪Ｂ、駆動歯車Bm、従動歯車Bgが装着され、駆動歯車Bmは電動機によって回転し、図中矢印イ方向に回転するときプレートＰＬは柱CLに沿って上昇し、図中矢印イと反対方向に回転するときプレートＰＬは柱CLに沿って下降する。
図２７（ａ）において、駆動歯車Bmと従動歯車BgとをチェインCHで連結し、チェインCHは柱CL側面の摺動面Kと平行であって、チェインCHの各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Bk」が回転自在に軸支される。
【０３８１】
図２７（ｂ）において、従動歯車Bg２と従動歯車Bg３は互いに反対方向に回転し、従動歯車Bg２は駆動歯車Bmと直接連結され、従動歯車Bg３は従動歯車Bg３を介して駆動歯車Bmと連結される。従動歯車Bg２と従動歯車Bg３のそれぞれに回転軸を同じくして、車輪Ｂ２と車輪Ｂ３が取り付き、車輪Ｂ２と車輪Ｂ３のそれぞれの外縁図に近い円周部分に複数個の連結軸Pが等分に配され、各連結軸Pのそれぞれの周りに「外周が渦巻曲線のカム体Bk」が回転自在に軸支される。
【０３８２】
各カム体Bkは等分に配され、形と大きさが同じであって、外縁部の形状は連結軸Pからの距離が漸次増加或いは減少する図９（ｂ）に説明した渦巻曲線の形状である。各カム体Bkが電動機の力で摺動面Kに沿って移動するとき、プレートＰＬの上昇時においても、下降時においても、各カム体Bkが摺動面Kに近づきながら接触するとき、摺動面Kとの接点ｂと連結軸Pとの間の距離が減少しながら回転し、摺動面Kに遠ざかりながら離れるとき、接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加しながら回転する。
【０３８３】
各カム体Bkが重力によって摺動面Kに沿って下降するとき、接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加しながら図中矢印ハ方向に回転する。図２７（ａ）において、支軸Iと支軸Ibとの間の距離は一定であり、図２７（ｂ）において、支軸I2と支軸I3との間の距離は一定であって、摺動面Kが各カム体Bkを押圧する力Fbはカム体Bkを図中矢印ハと反対方向に回転させる力であり、カム体Bkが図中矢印ハ方向に回転すればするほど、接点ｂと連結軸Pとの間の距離が増加し、押圧力Fbが大きくなってプレートＰＬの下降に抵抗する。
【０３８４】
従動歯車Bgが押圧力Fbを支持し、図２７（ａ）においては、駆動歯車Bmと従動歯車Bgとの間において、プレートＰＬに設けられる摺動面Kｂが押圧力Fbを支持する。摺動面Kとの間に摩擦抵抗が働き、図２７（ｂ）においては、チェインChが柱CLに固着しでた状態となり、柱CLに固着したチェインChに沿って駆動歯車Bmと従動歯車Bgとが昇降し、プレートＰＬが昇降する。
図２７（ｂ）においては、互いに対面するカム体Bkが柱CLを挟み込みながら、従動歯車Bg２と従動歯車Bg３とが昇降し、プレートＰＬが昇降する。
【０３８５】
図２８はドアと戸あたりの間に指或いは体が挟まれないように、「閉まる直前で開く方向に退避可能な構造」を特徴とする回転ドアを説明するもので、ドアが回転するすべての範囲ではなく、ドアが閉まる直前の範囲だけでドアが開く方向に退避可能に回転できるようにしたものである。図中一点鎖線Xは界壁の壁芯を示しNはドア枠を示す。
ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれるとき、ドアが停止して止まったままになっても問題はない。
【０３８６】
枢軸Oは固定部Ｗに設けられ、ドアＤは枢軸Oを中心に回転するプレートＰＬの接続軸Ｃdに回転自在に軸支される。プレートＰＬは図示しない電動機の力で、図中矢印ロ方向に360度連続回転する。
図２８において説明するために、プレートＰＬに取り付くドアＤを１枚とする。ドアＤが体を挟む位置はドアＤが界壁Ｘを横切る位置の２箇所である。
ドアＤが界壁Ｘを横切る直前を（い）の範囲とし、その他を（あ）の範囲とする。（あ）の範囲はドアDが接続軸Cｄの周りを回転可能に軸支される範囲で、（い）の範囲はドアDが接続軸Cｄの周りを回転不能に軸支される範囲である。
【０３８７】
図２８（a）は（あ）の範囲でドアＤが回転する状態 を、図２８（ｂ）は（い）の範囲でドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれる状態を、図２８（ｃ）は電動機が停止し、プレートＰＬが停止してドアが停止した状態を示す。
回転体ＪはプレートＰＬに設けられる接続軸Cｊの周りを回転自在に軸支され、回転体Ｊの先端部に車輪支軸Ibが設けられ、車輪支軸Ibに車輪Ｂが装着される。
図２８（a）に示すように、ドアDの回転軸側の側面には窪みKdが施され、回転体Ｊは押しバネＵに付勢されて、車輪Bが窪みKdに嵌り込んで窪みKdを押圧する。ドアＤは接続軸Cと窪みKd窪みKdの接点ｂの２箇所で固定支持され、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれない通常運転においては、ドアＤはプレートＰＬに固定された状態を維持して回転する。
【０３８８】
摺動面体Kは枢軸Oの周りを回転自在に軸支され、枝KAが取り付く。枝KAは引きバネVに付勢されて、当たりGｋを押圧した状態で静止する。摺動面体Kは外縁部に２つの摺動面K１と摺動面K２とを備え、２つの摺動面K１と摺動面K２は枢軸Oを中心とする円に沿っていて、摺動面K１の円の半径は摺動面K２の円の半径より大き。摺動面K１の円の半径と摺動面K２の円の半径との差は車輪Ｂの直径以上であって、摺動面K２は窪みK2を形成し車輪Ｂは窪みK2内に収容される。
図２８（a）に示すように、通常運転において、摺動面K１が（あ）の範囲に設けられ、摺動面K２が（い）の範囲に設けられた状態で、枝KAを介して固定部Wに固定される。車輪Ｂが摺動面K１に沿って移動するとき、窪みKdに嵌り込んだ車輪Ｂは摺動面K１にはさまれて、窪みKdがら脱出できない状態で、（あ）の範囲で、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転できない。
【０３８９】
図２８（ｂ）に示すように、車輪Ｂが摺動面K２に沿って移動するとき、窪みKdに嵌り込んだ車輪Ｂは、窪みKdがら退避して窪みＫ２内に収容できる状態になり、（い）の範囲で、ドアDが接続軸Ｃdを中心に開く方向（図中矢印イ方向）に回転できる。車輪Ｂが（い）の範囲を通過するとき、通常運転時には車輪Ｂは押しバネＵの付勢によって窪みKd内にあって、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転しない。
図２８（ｂ）に示すように、ドアＤとドア枠Ｎとの間に体が挟まれた非常時においては、ドアDを接続軸Ｃdを中心に図中矢印イ方向に回転させる力が働いて、車輪Ｂが窪みKd内の摺動面Kドアに沿って移動して窪みKdがら退避して窪みＫ２内に収容される。押しバネＵが縮んで回転体Ｊが接続軸Cｊを軸に図中矢印二方向に回転する。車輪Ｂが窪みKd内から離れることによって、ドアDが接続軸Ｃdを中心に回転する。ドアＤとドア枠Ｎとの間に体を挟む力はなくなり、死亡事故は避けられる。
【０３９０】
図２８（ｃ）に示すように、窪みKd内から離れた車輪Ｂが摺動面K２に沿って移動し摺動面K２の端部Ｋ２sに係止され、プレートＰＬは急停止するとき、プレートＰＬを回転させる電動機が運転停止してブレーキがかかるようになるが、ドアの動慣性によって、プレートＰＬは車輪Ｂを介して摺動面体Kと相対的に一体になって枢軸Oを軸に回転続ける。プレートＰＬはが当たりGｋから離れて引きバネVが引き伸ばされ、ドアの動慣性力を吸収する。ドアDは停止し、電動機にブレーキが掛かり続けるので停止したままの状態が継続する。
【符号の説明】
【０３９１】
Ａ    リンク
Ｂ    車輪
Ｃ    接続軸
Ｄ    ドア
ｂ    接点
Ｇ    当たり
Ｈ    高さ
Ｉ    回転軸
Ｊ    回転体
Ｋ    摺動面
Ｌ    長さ
Ｏ    枢軸
Ｐ    連結軸
Ｑ    軸受 
Ｒ    ラチェット
Ｓ    移動体
Ｕ    押しバネ
Ｖ    引きバネ
Ｗ    固定部 
Z    軌道 
【図１】
2015206219.tif 000003
【図２】
2015206219.tif 000004
【図３】
2015206219.tif 000005
【図４】
2015206219.tif 000006
【図５】
2015206219.tif 000007
【図６】
2015206219.tif 000008
【図７】
2015206219.tif 000009
【図８】
2015206219.tif 000010
【図９】
2015206219.tif 000011
【図１０】
2015206219.tif 000012
【図１１】
2015206219.tif 000013
【図１２】
2015206219.tif 000014
【図１３】
2015206219.tif 000015
【図１４】
2015206219.tif 000016
【図１５】
2015206219.tif 000017
【図１６】
2015206219.tif 000018
【図１７】
2015206219.tif 000019
【図１８】
2015206219.tif 000020
【図１９】
2015206219.tif 000021
【図２０】
2015206219.tif 000022
【図２１】
2015206219.tif 000023
【図２２】
2015206219.tif 000024
【図２３】
2015206219.tif 000025
【図２４】
2015206219.tif 000026
【図２５】
2015206219.tif 000027
【図２６】
2015206219.tif 000028
【図２７】
2015206219.tif 000029
【図２８】
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