(57)【要約】【課題】複数の像ぶれ補正レンズを使用し、電力不足を防止すること【解決手段】レンズＭＰＵ２４０は、供給される電力によって、駆動回路２２４と２２８の両方を同時に駆動することが可能である場合には両方を駆動することによって像ぶれ補正を行い、供給される電力によって、駆動回路２２４と２２８の両方を同時に駆動することが可能ではないが駆動回路２２４を駆動することが可能である場合には、駆動回路２２８を駆動せずに駆動回路２２４を駆動することによって像ぶれ補正を行う。【選択図】図１
2015184565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第１の駆動手段と、第２の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第２の駆動手段の駆動を制御する制御方法であって、
供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を同時に駆動することが可能であるかどうかを判断する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて、可能であると判断された場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を駆動することによって像ぶれ補正を行う第２ステップと、
前記第１ステップにおいて、可能ではないと判断された場合には、前記供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段のいずれか一方を駆動することが可能かどうかを判断する第３ステップと、
前記第３ステップにおいて、可能であると判断された場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方を駆動せずに前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方を駆動することによって像ぶれ補正を行う第４ステップと、
を有することを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記第１ステップは、前記供給される電力が、前記第１の駆動手段を駆動させるために必要な駆動電力と前記第２の駆動手段を駆動させるために必要な駆動電力の合計よりも大きいかどうかを判断するステップであることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記第１ステップは、前記電力を供給する供給源の識別情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を同時に駆動することが可能な供給源であるか否かを判断するステップであることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項４】
被駆動部材を駆動するための第３の駆動手段の駆動を更に制御する制御方法であって、
前記第１ステップは、前記供給される電力から前記第３の駆動手段を駆動させるために必要な駆動電力を差し引いた電力が、前記第１の駆動手段を駆動させるために必要な駆動電力と前記第２の駆動手段を駆動させるために必要な駆動電力の合計よりも大きいかどうかを判断するステップであることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項５】
前記被駆動部材は、光軸方向に移動されて焦点調節を行うフォーカスレンズと、光軸方向に移動されて焦点距離を変更するズームレンズと、光量を調節する絞りの少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
前記供給される電力は、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方を駆動させるために必要な駆動手段よりも大きく、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方を駆動させるために必要な駆動手段よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項７】
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方による単位駆動量当たりの像ぶれ補正量は、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方による単位駆動量当たりの像ぶれ補正量よりも大きいことを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項８】
前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方を駆動させるために必要な駆動電力は、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方を駆動させるために必要な駆動電力よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の制御方法。
【請求項９】
コンピュータに請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
【請求項１０】
第１の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第１の駆動手段と、第２の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第２の駆動手段と、制御手段と、を有し、
前記制御手段は、
供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を同時に駆動することが可能である場合には前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を駆動することによって像ぶれ補正を行い、
前記供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を同時に駆動することが可能ではないが、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段のいずれか一方を駆動することが可能である場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方を駆動せずに前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方を駆動することによって像ぶれ補正を行うことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御方法および光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正（この補正は「光学式ぶれ補正」と呼ばれている）する補正レンズは知られている。特許文献１は、光学的補正感度が異なる２種類の補正レンズを用い、まず補正感度が高いレンズで粗く補正し、次いで、補正感度が低いレンズで像ぶれ補正をすることを提案している。特許文献２は、光学式ぶれ補正手段と電子式ぶれ補正手段を搭載し、電池残量が少なくなったら光学式ぶれ補正手段を停止し、電子式ぶれ補正手段のみを動作させるカメラを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２０８２１０号公報
【特許文献２】特開２００１−３１１９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているように、２つの補正レンズを搭載すると消費電力が増加する。例えば、交換レンズ式カメラシステムにおいて、交換レンズに２つの補正レンズを搭載した場合、カメラ本体が供給する電力によっては、２つ同時に駆動すると電力不足となり、不具合が発生するおそれがある。
【０００５】
本発明は、複数の像ぶれ補正レンズを使用し、電力不足を防止することが可能な制御方法および光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の制御方法は、第１の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第１の駆動手段と、第２の像ぶれ補正レンズを光軸に直交する方向に駆動して像ぶれを補正する第２の駆動手段の駆動を制御する制御方法であって、供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を同時に駆動することが可能であるかどうかを判断する第１ステップと、前記第１ステップにおいて、可能であると判断された場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の両方を駆動することによって像ぶれ補正を行う第２ステップと、前記第１ステップにおいて、可能ではないと判断された場合には、前記供給される電力を示す情報に基づいて、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段のいずれか一方を駆動することが可能かどうかを判断する第３ステップと、前記第３ステップにおいて、可能であると判断された場合には、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の他方を駆動せずに前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段の一方を駆動することによって像ぶれ補正を行う第４ステップと、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、複数の像ぶれ補正レンズを使用し、電力不足を防止することが可能な制御方法および光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態におけるカメラシステムのブロック図である。（実施例１、２、３）
【図２】本発明の像ぶれ補正制御方法の動作を示すフローチャートである。（実施例１）
【図３】本発明の像ぶれ補正制御方法の動作を示すフローチャートである。（実施例２）
【図４】本発明の像ぶれ補正制御方法の動作を示すフローチャートである。（実施例３）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、カメラ本体１００と交換レンズ２００とからなる本実施形態のカメラシステム（光学機器）のブロック図である。カメラ本体１００は、一眼レフカメラやミラーレスカメラなどの撮像装置（光学機器）であり、交換レンズ２００は、カメラ本体１００に着脱可能に構成されているレンズ装置（光学機器）である。撮像装置は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＴＶカメラなどを含む。
【００１０】
交換レンズ２００とカメラ本体１００は、不図示のマウントを介して機械的に接続されていると共に、マウントに設けられたコネクタを介して電気的に接続される。コネクタには通信ユニットが設けられてカメラ本体１００と交換レンズ２００が通信することができると共に、交換レンズ２００はカメラ本体１００から電力を供給される。このように、カメラ本体１００は電源を交換レンズ２００に供給する電力供給源である。
【００１１】
カメラ本体１００は、撮像素子１１０、映像信号処理部１２０、カメラＭＰＵ１３０、電源１４０を有する。
【００１２】
撮像素子１１０は、撮影光学系によって形成された光学像を光電変換する光電変換素子である。撮像素子１１０から出力されるアナログ電気信号は不図示のＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。
【００１３】
映像信号処理部１２０は、Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号に、信号増幅、フィルタ処理などの各種の画像処理を施す。
【００１４】
カメラＭＰＵ１３０は、カメラ本体１００の全体の制御を司るカメラ制御手段であり、マイクロコンピュータなどから構成される。カメラＭＰＵ１３０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶手段（メモリ）を内蔵している。カメラＭＰＵ１３０は、交換レンズ２００のレンズＭＰＵ２４０と通信し、フォーカスレンズ２１０の駆動命令や電源１４０から供給可能な電力情報を送信したり、カメラ本体１００や交換レンズ２００内部の動作状態や光学情報などのデータを送受信したりする。
【００１５】
なお、カメラＭＰＵ１３０は、コントラスト検出方式の焦点検出や位相差検出方式の焦点検出によってフォーカスレンズ２１０の駆動命令を生成する。コントラスト検出方式の焦点検出は、撮影光学系によって形成される焦点位置と撮像素子１１０の相対位置を変化させるスキャンを行いながら撮像素子１１０が形成した被写体像のコントラストのピーク位置を検出することによって焦点検出する方式である。コントラスト値の情報は、映像信号処理部１２０の出力から取得することができる。位相差検出方式の焦点検出は、一対の被写体像の像信号の位相差を検出することによって焦点検出をする方式である。位相差の情報は、不図示の専用の焦点検出ユニットあるいは、撮像素子１１０に設けられた焦点検出用画素から得ることができる。
【００１６】
交換レンズ２００は、撮影光学系、各種駆動回路、各種検出手段、レンズＭＰＵ２４０を有する。
【００１７】
撮影光学系は、被写体の光学像を形成し、フォーカスレンズ２１０、像ぶれ補正レンズ（以下、「ＩＳレンズ」と称する）２１２、２１４、その他の光学素子（絞り、ズームレンズ、固定レンズなど）を有する。
【００１８】
フォーカスレンズ２１０は、撮影光学系の光軸方向に移動されて焦点調節を行う。駆動回路２２０は、レンズＭＰＵ２４０からの駆動命令に従ってフォーカスレンズ２１０を光軸に沿って駆動させる。
【００１９】
ＩＳレンズ２１２、２１４は、それぞれ光軸に直交する方向に移動されて像ぶれを補正する（光学式ぶれ補正）。なお、「直交する方向」は光軸に直交する成分があれば足り、光軸に斜めに移動されてもよい。ＩＳレンズ２１２は第１のＩＳレンズであり、ＩＳレンズ２１４は、第２のＩＳレンズであるが、本実施形態はＩＳレンズの数を限定するものではない。
【００２０】
絞りは撮像素子１１０に入射する光量を調節し、不図示の絞り羽根が不図示の駆動回路によって駆動されることによってＦ値を変更する。ズームレンズ（変倍レンズ）は、不図示の駆動回路によって光軸方向に移動されて焦点距離を変更する。
【００２１】
各種駆動回路は、フォーカスレンズ２１０を光軸方向に駆動する駆動回路２２０と、ＩＳレンズ２１２を光軸直交方向に駆動する駆動回路（第１の駆動手段）２２４、ＩＳレンズ２１４を光軸直交方向に駆動する駆動回路２２８（第２の駆動手段）を含む。各駆動回路は、ステッピングモータ、超音波モータ、ボイスコイルモータなど各種のモータを使用することができる。
【００２２】
各種検出手段は、ＩＳレンズ２１２の位置を検出する位置検出部２２２、ＩＳレンズ２１４の位置を検出する位置検出部２２６、交換レンズ２００に加わる回転ぶれを検出する角速度センサ１１４、を含む。角速度センサ１１４は、ジャイロセンサーや加速度センサー等で構成されもよく、撮影時の手振れ量と手振れの方向を検出し、レンズＭＰＵ２４０に検出結果を送信する。
【００２３】
レンズＭＰＵ２４０は、交換レンズ２００内のすべての制御を司るレンズ制御手段であり、マイクロコンピュータなどから構成される。レンズＭＰＵ２４０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶手段（メモリ）を内蔵する。このメモリには、後述する像ぶれ補正制御方法のプログラムや、それに必要なデータ、２つのＩＳレンズ２１２、２１４を同時に駆動することができるカメラ本体１００の識別情報などが保存されている。
【００２４】
カメラＭＰＵ１３０からのフォーカス駆動命令に応じて、レンズＭＰＵ２４０は駆動回路１１５に駆動信号を出力し、フォーカスレンズ２１０を駆動させる。
【００２５】
また、角速度センサ１１４からぶれ信号を受信すると、レンズＭＰＵ２４０は、ＩＳレンズ２１２と２１４の目標位置を算出する。次いで、レンズＭＰＵ２４０は、ＩＳレンズ２１２の目標位置と位置検出部２２２によって検出された位置との差に応じた駆動信号を駆動回路１１１に出力する。同様に、レンズＭＰＵ２４０は、ＩＳレンズ２１４の目標位置と位置検出部１１２によって検出された位置との差に応じた駆動信号を駆動回路１１３に出力する。そして、駆動回路１１１がＩＳレンズ２１２を駆動し、駆動回路１１３がＩＳレンズ２１４を駆動し、像ぶれ補正が行われる。像ぶれ補正において、レンズＭＰＵ２４０は、カメラ本体１００から送信される供給可能電力情報に応じて、２つのＩＳレンズを同時に駆動するか、どちらか一方のＩＳレンズを駆動するかを制御する。
【００２６】
本発明は、ＩＳレンズ２１２の単位駆動量当たりの像ぶれ補正量とＩＳレンズ２１４の単位駆動量当たりの像ぶれ補正量の大小を限定するものではない。対応する駆動回路による２つの単位駆動量当たりの像ぶれ補正量（以下単に「補正量」と称する）は等しくてもよいし、どちらかが大きくてもよい。
【００２７】
本実施形態では、ＩＳレンズ２１２の単位駆動量当たりの補正量はＩＳレンズ２１４の単位駆動量当たりの補正量よりも大きいものとする。これにより、ＩＳレンズ２１２を駆動することによって像ぶれ補正を粗く行い、ＩＳレンズ２１４を駆動することによって像ぶれ補正を細かく行うことができる。
【００２８】
２つのＩＳレンズの一方のみを駆動する場合において、供給される電力を示す情報が２つの駆動回路２２４、２２８に必要な駆動電力の一方よりも大きく、他方よりも小さい場合には、レンズＭＰＵ２４０は前記他方を選択する余地が無いから前記一方を選択する。
【００２９】
しかしながら、２つのＩＳレンズの一方のみを駆動する場合において、２つのＩＳレンズのいずれをも選択することもできる場合がある。この場合、どちらの駆動回路を使用するかが問題となる。
【００３０】
以下に説明する各実施例においては、２つのＩＳレンズの一方のみを駆動する場合、レンズＭＰＵ２４０は、常にＩＳレンズ２１２を駆動している。しかしながら、これは単なる例である。この場合、レンズＭＰＵ２４０は、２つの駆動回路２２４、２２８の一方を選択し、他方を選択しなければ足りる。但し、補正量が大きいＩＳレンズ２１２を駆動することによって大きな補正効果を得ることができ、高画質な画像を得ることができるという効果がある。
【００３１】
別の実施例では、レンズＭＰＵ２４０は、駆動回路２２４に必要な駆動電力と駆動回路２２８に必要な駆動電力のうち小さい方の駆動電力の駆動回路を選択する。これによって、より高い省エネ効果を実現することができる。駆動回路に必要な駆動電力は、モータの種類、ＩＳレンズの構造（重さ）、現在位置と目標位置の距離などに依存する。
【００３２】
駆動回路２２４の駆動を選択すると大きな像ぶれ補正効果が得られ、駆動回路２２８の駆動を選択すると大きな省エネ効果が得られる場合、カメラ本体１３０に設定されたモード等に応じてレンズＭＰＵ２４０は駆動回路を選択してもよい。これらのモードには、高画質モードや省エネモードがある。この場合には、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０の命令に基づいて２つの駆動回路２２４、２２８の一方を選択することになる。
【００３３】
カメラＭＰＵ１３０からの通信に基づいてレンズＭＰＵ２４０は通信割込み処理を行う。通信割り込みでは、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０からの命令（コマンド）解析を行い、各命令に応じた処理へ分岐する。例えば、フォーカス駆動命令を受信した場合は、フォーカスレンズ２１０を駆動するモータの速度を設定し、駆動回路２２０に駆動信号を出力し、フォーカスレンズ２１０を駆動する。ステータス通信では、カメラ本体１００の状態（レリーズスイッチの状態、撮影モード、シャッター速度など）を受信し、交換レンズ２００の状態（焦点距離、絞りの状態、フォーカスレンズ２１０の駆動状態）を送信する。また、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０から供給可能な電力の情報を受信し、受信した情報をレンズＭＰＵ２４０のメモリに保存する。
【００３４】
以下、各実施例においてレンズＭＰＵ２４０が行う像ぶれ補正制御方法について説明する。各実施例のフローチャートにおいて、「Ｓ」はステップ（工程）を表し、フローチャートに示す像ぶれ補正制御方法は、コンピュータに各ステップの機能を実行させるためのプログラムとして具現化が可能である。このプログラムは記憶媒体（一時的でない有形の記憶媒体など）に格納されてコンピュータによって実行されてもよい。
【実施例１】
【００３５】
図２は、実施例１の像ぶれ補正制御方法を説明するためのフローチャートである。像ぶれ補正は、レンズＭＰＵ２４０によって、一定周期毎に発生するタイマー割り込みにより行われる。
【００３６】
レンズＭＰＵ２４０は、Ａ／Ｄ変換された角速度センサ１１４の信号を受信し（Ｓ２０１）、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）をかけてオフセット成分を除き（Ｓ２０２）、積分演算を行い、角速度信号を角変位信号に変換する（Ｓ２０３）。
【００３７】
次に、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０から受信した供給可能電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ）が、駆動回路２２４に必要な駆動電力（Ｗ１）と駆動回路２２８に必要な駆動電力（Ｗ２）の合計よりも大きいかどうかを判断する（Ｓ２０４）。Ｓ２０４は、供給される電力の情報に基づいて、駆動回路２２４と２２８の両方を同時に駆動することが可能であるかどうかを判断する第１ステップとして機能する。
【００３８】
Ｓ２０４において、大きいと判断されると、つまり、供給可能電力内でＩＳレンズ２１２と２１４の両方を駆動できる場合には（Ｓｐｌｙ＿Ｗ＞Ｗ１＋Ｗ２）（Ｓ２０４のＹｅｓ）、Ｓ２０５に移行し、以下であればＳ２１５に移行する。
【００３９】
Ｓ２０５では、レンズＭＰＵ２４０は、ＩＳレンズ２１２の目標位置を算出し（ＳＦＴＤＲＶ＿１Ａ）、目標信号ＳＦＴＤＲＶ１に設定し、Ｓ２０６において、ＩＳレンズ２１４の目標位置を算出し（ＳＦＴＤＲＶ＿２Ａ）、目標信号ＳＦＴＤＲＶ２に設定する。
【００４０】
Ｓ２０７では、レンズＭＰＵ２４０は、Ａ／Ｄ変換された位置検出部２２２の信号を取得し、ＳＦＴＰＳＴ１とする。Ｓ２０８では、レンズＭＰＵ２０４は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ１−ＳＦＴＰＳＴ１）を行い、演算結果をＳＦＴ＿ＤＴ１とする。Ｓ２０９では、レンズＭＰＵ２０４は、演算結果（ＳＦＴ＿ＤＴ１）にフィルタ処理などを行い、レンズ駆動用の信号とし、Ｓ２１０において、これを駆動回路１１１へ出力し、ＩＳレンズ２１２を駆動させる。
【００４１】
Ｓ２１１では、レンズＭＰＵ２０４は、Ａ／Ｄ変換された位置検出部１１２の信号を取得し、ＳＦＴＰＳＴ２とする。Ｓ２１２では、レンズＭＰＵ２０４は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ２−ＳＦＴＰＳＴ２）を行い、演算結果をＳＦＴ＿ＤＴ２とする。Ｓ２１３では、レンズＭＰＵ２０４は、演算結果（ＳＦＴ＿ＤＴ２）にフィルタ処理などを行い、レンズ駆動用の信号とし、Ｓ２１４において、これを駆動回路１１３へ出力し、ＩＳレンズ２１４を駆動させる。
【００４２】
Ｓ２０５〜Ｓ２１４のステップ（第２ステップ）では、上述したように、レンズＭＰＵ２４０は、駆動回路２２４と２２８の両方を駆動することによって像ぶれ補正を行う。これにより、大きなぶれも補正することができる。
【００４３】
一方、Ｓ２０４において、レンズＭＰＵ２０４は、供給可能電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ）が、ＩＳレンズ２１２を駆動するための電力（Ｗ１）とＩＳレンズ２１４を駆動するための電力（Ｗ２）との合計以下の場合（Ｓ２０４のＮｏ）、フローはＳ２１５へ移行する。
【００４４】
Ｓ２１５では、レンズＭＰＵ２０４は、供給可能電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ）がＩＳレンズ２１２を駆動するための電力（Ｗ１）よりも大きいかどうかを判断する。Ｓ２１５は、Ｓ２０４において可能ではないと判断された場合に、供給される電力によって駆動回路２２４（駆動回路２２４と２２８のいずれか一方）を駆動することが可能かどうかを判断する第３ステップとして機能する。
【００４５】
Ｓ２１５において、供給可能電力がＩＳレンズ２１２を駆動するための電力よりも大きいと判断されると、つまり、供給可能電力の範囲内でＩＳレンズ２１２を駆動できる場合はＳ２１６へ移行する。
【００４６】
Ｓ２１６では、レンズＭＰＵ２０４は、ＩＳレンズ２１２の目標位置を算出し（ＳＦＴＤＲＶ＿１Ｂ）、目標信号ＳＦＴＤＲＶ１に設定する。Ｓ２１７では、レンズＭＰＵ２０４は、Ａ／Ｄ変換された位置検出部２２２の信号を取得し、ＳＦＴＰＳＴ１とする。Ｓ２１８では、レンズＭＰＵ２０４は、フィードバック演算（ＳＦＴＤＲＶ１−ＳＦＴＰＳＴ１）を行い、演算結果をＳＦＴ＿ＤＴ１とする。Ｓ２１９では、レンズＭＰＵ２０４は、演算結果（ＳＦＴ＿ＤＴ１）にフィルタ処理などを行い、レンズ駆動用の信号し、Ｓ２２０において、これを駆動回路１１１へ出力し、ＩＳレンズ２１２を駆動させる。また、レンズＭＰＵ２０４は、ＩＳレンズ２１４の駆動を停止する（Ｓ２２１）。
【００４７】
Ｓ２１６〜Ｓ２２１のステップ（第４ステップ）では、上述したように、レンズＭＰＵ２４０は、駆動回路２２８を駆動せずに駆動回路２２４を駆動することによって像ぶれ補正を行う。供給可能電力の範囲内で２つのＩＳレンズの両方を駆動することはできないが、一方のＩＳレンズ２１２を駆動できる場合は、他方のＩＳレンズ２１６を駆動せずにＩＳレンズ２１２のみ駆動する。
【００４８】
一方、Ｓ２１５で、供給可能電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ）が、ＩＳレンズ２１２を駆動する電力（Ｗ１）以下の場合、レンズＭＰＵ２０４は、ＩＳレンズ２１２の駆動を停止し（Ｓ２２２）、ＩＳレンズ２１４の駆動を停止する（Ｓ２２３）。
【００４９】
以上、カメラ本体１００からの供給される電力の範囲内で２つのＩＳレンズ両方を駆動できる場合は、両方を共に駆動して大きなぶれも補正し、一方のみを駆動できる場合は、それだけを駆動することによって電力不足にならずに像ぶれ補正を行う。
【実施例２】
【００５０】
図３は、実施例２の像ぶれ補正制御方法を説明するためのフローチャートである。図３において、図２と同一のステップには同一の参照符号を付している。図３に示すフローチャートは、Ｓ２０４の代わりにＳ２３０を設けており、その他は図２と同様の動作であるので、Ｓ２３０のみ説明する。
【００５１】
交換レンズ２００が新たに装着された場合やカメラ本体１００の主電源が投入されると、リセット通信がカメラＭＰＵ１３０とレンズＭＰＵ２４０との間で行われる。リセット通信では、レンズＭＰＵ２４０は、自身の機種や固有の構成を表す識別情報をカメラＭＰＵ１３０に送信し、カメラＭＰＵ１３０から機種や固有の構成を表す識別情報（供給可能電力情報を含む）を受信する。
【００５２】
Ｓ２３０において、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０とのリセット通信で取得したカメラ本体１００のＩＤ情報（ＩＤ＿Ｄａｔａ）に基づいて、２つのＩＳレンズを動作させることが可能なカメラであるかを判断する。Ｓ２３０は、供給される電力に基づいて、駆動回路２２４と２２８の両方を同時に駆動することが可能であるかどうかを判断する第１ステップとして機能する。Ｓ２３０において、可能と判断されると（ＩＤ＿Ｄａｔａ＝ＤｏｕｂｌｅＥｎ）、フローはＳ２０５へ進み、不可能と判断されると、フローはＳ２１５へ進む。
【００５３】
Ｓ２０５〜Ｓ２１４のステップ（第２ステップ）では、上述したように、レンズＭＰＵ２４０は、駆動回路２２４と２２８の両方を駆動することによって像ぶれ補正を行う。カメラ本体１００からの供給可能電力の範囲内で２つのＩＳレンズの両方を駆動することによって大きなぶれを補正することができる。
【００５４】
Ｓ２１５は、Ｓ２０４において可能ではないと判断された場合に、供給される電力によって駆動回路２２４を駆動することが可能かどうかを判断する第３ステップとして機能する。Ｓ２１６〜Ｓ２２１のステップ（第４ステップ）では、上述したように、レンズＭＰＵ２４０は、駆動回路２２８を駆動せずに駆動回路２２４を駆動することによって像ぶれ補正を行う。
【００５５】
以上のように、カメラ本体１００のＩＤ情報に基づいて、２つのＩＳレンズ両方を駆動できる場合は、両方共駆動して大きなぶれも補正し、一方のみを駆動できる場合は、それだけを駆動することによって電力不足にならずに像ぶれ補正を行う。
【００５６】
なお、実施例１と２を組み合わせ、最初はリセット通信で取得した識別情報に基づいて２つのＩＳレンズ２１２、２１４を同時に駆動できるかどうかを判断し、その後は減少する電池残量に対応するために割り込み通信で取得した電源情報を使用してもよい。
【実施例３】
【００５７】
図４は、実施例３の像ぶれ補正制御方法を説明するためのフローチャートである。図４において、図２と同一のステップには同一の参照符号を付している。図３に示すフローチャートは、Ｓ２０４の代わりにＳ２４０を設け、Ｓ２４２を追加し、それ以外は図２と同様の動作であるので、Ｓ２４０とＳ２４２についてのみ説明する。
【００５８】
Ｓ２４０では、レンズＭＰＵ２４０は、カメラＭＰＵ１３０から受信した供給可能電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ）とフォーカスレンズ２１０の駆動電力（ＷＦ）の差が、ＩＳレンズ２１２、２１４を駆動するための電力の合計（Ｗ１＋Ｗ２）よりも大きいかどうかを判断する。大きい場合、つまり、供給可能電力の範囲内でフォーカスレンズ１１４と、２つのＩＳレンズを駆動できる場合は、フローはＳ２０５へ進む。供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力を差し引いた電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ−ＷＦ）がＩＳレンズ２１２、２１４を駆動するための電力の合計（Ｗ１＋Ｗ２）以下であれば、フローはＳ２４２に進む。
【００５９】
Ｓ２４２では、レンズＭＰＵ２４０は、（Ｓｐｌｙ＿Ｗ−ＷＦ）が、ＩＳレンズ２１２を駆動するための電力（Ｗ１）よりも大きいかどうかを判断する。大きい場合、つまり、供給可能電力の範囲内でフォーカスレンズ１１４とＩＳレンズ２１２を駆動できる場合には、Ｓ２１５へ進み、以下の場合にはＳ２２２へ進む。
【００６０】
以上、本実施例によれば、供給可能電力の範囲内で、フォーカスレンズ２１０とＩＳレンズ２１２、２１４を全て駆動できる場合は、両方のＩＳレンズを駆動して大きなぶれも補正する。また、フォーカスレンズ２１０とＩＳレンズ２１２のみを駆動できる場合は、それだけを駆動することによって電力不足にならずに像ぶれ補正が可能となる。つまり、フォーカスレンズ２１０の駆動を優先し、残りの使用可能な電力で、ＩＳ補正レンズを２つ駆動させるか、１つのみ駆動させるかを制御する。
【００６１】
なお、被駆動部材とこれを駆動する駆動手段はフォーカスレンズ２１０と駆動回路２２０に限定されない。被駆動部材は、不図示の絞り、ズームレンズを含んでもよい。
【００６２】
例えば、フォーカスレンズ２１０と不図示の絞りの駆動を優先させてもよい。この場合、「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力を差し引いた電力」は「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力と絞りの駆動電力（ＷＤ）を差し引いた電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ−ＷＦ−ＷＤ）」に置き換わる。
【００６３】
同様に、フォーカスレンズ２１０と不図示のズームレンズの駆動を優先させてもよい。この場合、「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力を差し引いた電力」は「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力とズームレンズの駆動電力（ＷＺ）を差し引いた電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ−ＷＦ−ＷＺ）」に置き換わる。
【００６４】
更に、フォーカスレンズ２１０と不図示の絞りとズームレンズの駆動を優先させてもよい。この場合、「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力を差し引いた電力」は「供給可能電力からフォーカスレンズ２１０の駆動電力と絞りの駆動電力とズームレンズの駆動電力を差し引いた電力（Ｓｐｌｙ＿Ｗ−ＷＦ−ＷＤ−ＷＺ）」に置き換わる。
【００６５】
あるいは、フォーカスレンズの駆動の代わりにズームレンズ及び／又は絞りの駆動を優先させてもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、レンズ一体型カメラの制御手段が本発明の像ぶれ補正制御方法を行ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の光学機器は、一眼レフカメラやミラーレスカメラの交換レンズに適用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
２００…交換レンズ（光学機器）、２１２…ＩＳレンズ（第１の像ぶれ補正レンズ）、２１４…ＩＳレンズ（第２の像ぶれ補正レンズ）、２２４…駆動回路（第１の駆動手段）、２２８…駆動回路（第２の駆動手段）、２４０…レンズＭＰＵ（レンズ制御手段）
【図１】
2015184565.tif 000003
【図２】
2015184565.tif 000004
【図３】
2015184565.tif 000005
【図４】
2015184565.tif 000006