(57)【要約】【課題】後部座席の降車容易性を低下したり搭乗者に不快感を与えることを抑制できるシート制御装置を提供する。【解決手段】運転席への搭乗者による着座の有無を検出する運転席着座センサ（２１）と、後部座席への搭乗者による着座の有無を検出する後部座席着座センサ（２３）と、運転席に着座した搭乗者による降車操作を検出するシフトポジションセンサ（２７）、ドアカーテシスイッチ（３１）と、運転席のシート位置を前後に移動する電動シートＥＣＵ（２９）とを備え、電動シートＥＣＵは、運転席着座センサにより運転席に搭乗者が着座していることが検出され、シフトポジションセンサ、ドアカーテシスイッチにより降車操作が検出された場合に運転席を後進させ、その後、運転席着座センサにより運転席に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、後部座席着座センサにより後部座席に搭乗者が着座していることが検出された場合に運転席を前進させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の前部座席への搭乗者による着座の有無を検出する前席搭乗者検出部と、
当該前部座席の、前記車両の進行方向後ろ側に隣接する後部座席への搭乗者による着座の有無を検出する後席搭乗者検出部と、
前記前部座席に着座した搭乗者による降車操作を検出する降車操作検出部と、
前記車両の進行方向に沿って前記前部座席のシート位置を前後に移動する制御を司る制御部と、を備え、
前記制御部は、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部により前記後部座席に搭乗者が着座していることが検出された場合に、前記前部座席を前進させる
ことを特徴とするシート制御装置。
【請求項２】
前記降車操作は、前記前部座席に乗降するためのドアが開放されたことである
ことを特徴とする請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項３】
前記降車操作は、前記車両のシフトポジションが駐車用のポジションにシフトされたこと、且つ、前記前部座席に乗降するためのドアが開放されたことである
ことを特徴とする請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項４】
前記降車操作は、前記前部座席に設置されたスイッチが搭乗者に押下されたことである
ことを特徴とする請求項１に記載のシート制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部により前記後部座席に搭乗者がいることが検出されない場合に、前記前部座席の位置を維持する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のシート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシート位置を制御するシート制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転席に設置され、運転者が降車する際などに操作することにより、運転席を電動で後進させるシート制御装置が知られている。
【０００３】
このシート制御装置は、例えば運転席に設けられており、運転者がボタンを押下したり車両のドアを開けたりしたことを契機に、運転席が所定の位置に後退するようになっている。これにより、運転者は容易に足元のスペースを拡大できるので、降車を容易に行うことができるようになる。しかしながら、運転席が後退することにより、後部座席の搭乗者の足元スペースが狭くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示された先行技術では、後部座席に搭乗者が着席しているか否かを判断し、着席していると判断した場合には、運転席の後退距離を制限し、運転席と後部座席との距離が所定値より短くならないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−８３２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のシート制御装置は、運転席と後部座席との距離が所定値より短くなることは防止できるものの、後部座席の足元のスペースが元の状態よりも狭くなるという問題を解決するものではなかった。また、特許文献１には、運転席と併せて後部座席も後進させることについて開示されているが、後部座席の搭乗者の意思にかかわらず後部座席が後進するため、当該搭乗者が不快に感じる場合があった。特に、送迎用の車両においては、後部座席の搭乗者に快適性を与えることが求められているが、特許文献１に記載の構成では、このような要求を満たすことができなかった。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、後部座席の降車容易性を低下したり搭乗者に不快感を与えることを抑制できるシート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するために、本発明に係るシート制御装置は、下記（１）〜（６）を特徴としている。
（１）  車両の前部座席への搭乗者による着座の有無を検出する前席搭乗者検出部と、
当該前部座席の、前記車両の進行方向後ろ側に隣接する後部座席への搭乗者による着座の有無を検出する後席搭乗者検出部と、
前記前部座席に着座した搭乗者による降車操作を検出する降車操作検出部と、
前記車両の進行方向に沿って前記前部座席のシート位置を前後に移動する制御を司る制御部と、を備え、
前記制御部は、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部により前記後部座席に搭乗者が着座していることが検出された場合に、前記前部座席を前進させること。
（２）  上記（１）の構成のシート制御装置であって、
前記降車操作は、前記前部座席に乗降するためのドアが開放されたことであること。
（３）  上記（１）の構成のシート制御装置であって、
前記降車操作は、前記車両のシフトポジションが駐車用のポジションにシフトされたこと、且つ、前記前部座席に乗降するためのドアが開放されたことであること。
（４）  上記（１）の構成のシート制御装置であって、
前記降車操作は、前記前部座席に設置されたスイッチが搭乗者に押下されたことであること。
（５）  上記（１）から（４）のいずれかの構成のシート制御装置であって、
前記制御部は、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部により前記前部座席に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部により前記後部座席に搭乗者がいることが検出されない場合に、前記前部座席の位置を維持すること。
（６）  上記（１）から（５）のいずれかの構成のシート制御装置であって、
前記前部座席は、運転席であること。
【０００９】
上記（１）の構成のシート制御装置によれば、降車操作検出部が、前部座席の搭乗者が降車するための操作を検出すると、前部座席を後進させるので、前部座席の搭乗者は容易に降車することができる。また、後席搭乗者検出部により後部座席に搭乗者がいることが検出されるとともに、前席搭乗者検出部により前部座席の搭乗者が下車したことが検出されると、前部座席が前進される。これにより、後部座席の搭乗者は、後部座席が移動されずとも足元の空間が確保されているので、容易に降車することができる。また、後部座席の移動が発生しないので、後部座席の搭乗者に不快感を与えることを抑制できる。
上記（２）の構成のシート制御装置によれば、降車操作として、前部座席に乗降するためのドアが開放されたことを検出するので、前部座席の搭乗者の降車操作を確実に検出することができる。
上記（３）の構成のシート制御装置によれば、降車操作として、シフトポジションが駐車用のポジションにシフトされ、且つ、前部座席に乗降するためのドアが開放されたことを検出するので、前部座席の搭乗者の降車操作を確実に検出することができる。
上記（４）の構成のシート制御装置によれば、運転者がスイッチを押下したときのみにシート制御が実行される。したがって、運転者は、シート制御が不要であると判断した場合には、スイッチを押下せずに降車することにより、シート制御が実行されることを回避することができる。
上記（５）の構成のシート制御装置によれば、後席搭乗者検出部が後部座席にいないことを検出している場合には、前席搭乗者が降車しても前部座席を前進させず後進した位置に維持することができる。したがって、後部座席に搭乗者がおらず、後部座席の足元にスペースを確保する必要がない場合には、前部座席の搭乗者が降車した後に、前部座席が後進した位置に維持されるので、前部座席の搭乗者が再度乗車する際に、前部座席の足元にスペースが確保されており、前部座席の搭乗者が乗車する際の利便性を確保することができる。
上記（６）の構成のシート制御装置によれば、運転席とその後部の座席に適用される。したがって、送迎車など運転者が先に降車し、後部座席のドアを開放する場合には、まず運転者が下車する際に運転席の足元のスペースが広がるため、運転者の降車が容易になるとともに、運転者が降車し、後部座席のドアを開放する際には、運転席はすでに前進しているので、後部座席の搭乗者は容易に降車することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のシート制御装置によれば、後部座席の降車容易性を低下したり搭乗者に不快感を与えることを抑制できる。
【００１１】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、車両に搭載されたシート制御装置を示す模式図である。
【図２】図２は、シート制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、シートの位置を示す模式図である。
【図４】図４は、シート制御装置の制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１４】
本実施形態におけるシート制御装置１の構成例を図１に示す。なお、本実施形態においては、シート制御装置１が車両の運転席１１およびその後部座席１３に適用される場合について説明するが、互いに前後する２つの座席に適用されていればよい。
【００１５】
シート制御装置１は、前部座席を構成する運転席１１に運転者が着座しているか否かを検出する運転席着座センサ２１と、運転席の後ろ側に隣接する後部座席１３に搭乗者が着座しているか否かを検出する後部座席着座センサ２３と、運転席１１を前後に移動するモータ２５と、シフトレバーのシフト位置を検出するシフトポジションセンサ２７と、運転席の位置を制御する電動シートＥＣＵ（Electronic Control Unit）２９と、運転席に乗降するための運転席ドアに設置され、運転席ドアの開閉状態を検出するドアカーテシスイッチ３１と、を備えている。
【００１６】
運転席着座センサ２１および後部座席着座センサ２３は、公知のメンブレンスイッチにより構成されており、運転席１１および後部座席１３の座面にそれぞれ設置されている。搭乗者が運転席１１あるいは後部座席１３に着座すると、運転席着座センサ２１あるいは後部座席着座センサ２３は、着座を表す信号を電動シートＥＣＵ２９に送信する。
【００１７】
モータ２５は、図示しないレールに沿って運転席１１を車両の前後方向にスライドさせるようになっている。また、モータ２５は、所定の検出位置を通過したギヤの歯数等に基づき運転席１１の移動量を算出し、算出した結果を表す信号を電動シートＥＣＵ２９に送信する検出部を有している。シフトポジションセンサ２７は、図示しないシフトレバーにおけるシフトポジションを検出するようになっている。ドアカーテシスイッチ３１は、運転席ドアが開状態になると、ＯＮ状態を表す信号を電動シートＥＣＵ２９に送信する。
【００１８】
電動シートＥＣＵ２９は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェースを有しており、マイクロコンピュータにより構成される。ＣＰＵは、各種センサから入力された情報およびＲＯＭに予め記憶されているプログラムやデータに基づき、後述するシート制御を行うようになっている。
【００１９】
図２に示すように、電動シートＥＣＵ２９は、モータ２５、シフトポジションセンサ２７、運転席着座センサ２１、後部座席着座センサ２３およびドアカーテシスイッチ３１と接続されている。
【００２０】
車両の走行中において、運転者および搭乗者が運転席１１および後部座席１３に着座していると、電動シートＥＣＵ２９は、シフトポジションセンサ２７から、シフトレバーがＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジに位置することを表す信号が入力される。また、運転席着座センサ２１、後部座席着座センサ２３から、ＯＮ状態、すなわち運転者および搭乗者が着席していることを表す信号が入力される。
【００２１】
この時、図３（ａ）に示すように、運転席１１は、運転者の運転操作に適した位置に配置されるとともに、後部座席１３は、搭乗者の足元に適切なスペースが確保される位置に配置されている。
また、電動シートＥＣＵ２９は、シフトポジションセンサ２７からシフトレバーがＰレンジに位置することを表す信号が入力されるとともに、ドアカーテシスイッチ３１から運転席ドアが開状態であることを表す信号を入力すると、モータ２５を制御して運転席１１を所定の位置まで後進させる。所定の位置としては、図３（ｂ）に示すように、運転席１１が後部座席１３に着席している搭乗者の足にぶつからない位置であり、予め実験的な測定により求められており、ＲＯＭに記憶されている。
【００２２】
なお、上記の説明においては、電動シートＥＣＵ２９は、運転席ドアが開状態となったことを運転者の降車操作と判断し、運転席１１を後進させる場合について記載したが、電動シートＥＣＵ２９は、他の条件が成立したときに、運転者の降車操作が発生したと判断するようにしてもよい。
【００２３】
例えば、運転者が降車する際に運転席１１を後進させるためのスイッチを運転席１１の近傍に配置し、電動シートＥＣＵ２９は、このスイッチから信号が入力された場合に、運転者の降車操作が発生したと判断する。
【００２４】
また、電動シートＥＣＵ２９は、運転席１１を後進させた後に、運転席着座センサ２１から出力される信号がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、図３（ｃ）に示すように、モータ２５を制御して運転席１１を前進させ、後進させる前の元の位置に戻すようになっている。
【００２５】
図４は、シート制御装置１によるシート制御の内容を示すフローチャートである。この制御プログラムは、電動シートＥＣＵ２９のＲＯＭに格納されており、ＣＰＵによって実行される。
【００２６】
まず、ＣＰＵは、シフトポジションセンサ２７から入力された信号に基づいて、現在のシフトレバーの位置がＤレンジ、Ｎレンジ、Ｒレンジのいずれかであれば、レンジを表す情報をＲＡＭなどの記憶手段に記憶している。そして、ＣＰＵは、次にシフトポジションセンサ２７から入力された信号と、記憶媒体に記憶されている情報とに基づき、シフトレバーの位置がＤレンジ、Ｎレンジ、ＲレンジのいずれかからＰレンジに移行したか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２７】
ＣＰＵは、Ｄレンジ、Ｎレンジ、ＲレンジのいずれかからＰレンジに移行したと判断すると、ドアカーテシスイッチ３１から入力される信号に基づき、運転席ドアが開状態であるか否かを判断する（ステップＳ２）。一方、ＣＰＵは、シフトレバーがＰレンジに移行していないと判断すると、ＲＥＴＵＲＮに移行する。
【００２８】
ＣＰＵは、ステップＳ２において、運転席ドアが開状態であると判断すると、ステップＳ３に移行する。一方、運転席ドアが閉状態であると判断すると、ＲＥＴＵＲＮに移行する。
【００２９】
次に、ＣＰＵは、モータ２５を制御して運転席１１を後進させる（ステップＳ３）。この時、運転席着座センサ２１は、ＯＮ状態を表す信号をＣＰＵに送信している。
次に、ＣＰＵは、運転席着座センサ２１から入力される信号が、運転者の着席を表すＯＮ状態から運転者の降車を表すＯＦＦ状態に切り替わったか否かを判断する（ステップＳ４）。
【００３０】
ＣＰＵは、運転席着座センサ２１から入力される信号が、運転者の着席を表すＯＮ状態が継続していると判断すると（ステップＳ４でＹｅｓ）、運転席１１の後進を継続する（ステップＳ５）。一方、ＣＰＵは、運転席着座センサ２１から入力される信号が、ＯＦＦ状態に切り替わったと判断すると（ステップＳ４でＮｏ）、運転席１１の後進を停止する（ステップＳ６）。
【００３１】
次に、ＣＰＵは、後部座席着座センサ２３から入力される信号に基づいて、後部座席１３に搭乗者が着席しているか否かを判断する（ステップＳ７）。ＣＰＵは、後部座席着座センサ２３から入力される信号が、搭乗者の着席を表すＯＮ状態である場合、モータ２５を制御して、運転席１１を後進させる前の元の位置まで前進させる（ステップＳ８）。なお、ＣＰＵは、運転席着座センサ２１から入力される信号が、ＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わってから所定時間の経過後に運転席１１の前進を開始するようにしてもよい。所定時間としては、例えば数秒が設定される。また、ＣＰＵは、運転席１１を後進させる前の元の位置まで前進させる代わりに、後進させた位置と元の位置との間の位置まで前進させるようにしてもよい。
一方、ＣＰＵは、後部座席着座センサ２３から入力される信号がＯＦＦ状態である場合、運転席の移動を行わない。
【００３２】
なお、以上の説明においては、電動シートＥＣＵ２９がシート制御を実行する場合について説明しているが、車両が搭載している他のＥＣＵなどにより実行されてもよい。また、各種センサが直接電動シートＥＣＵ２９に接続される代わりに、他のＥＣＵを介して電動シートＥＣＵ２９に信号を伝送するようにしてもよい。
また、運転席着座センサ２１および後部座席着座センサ２３は、メンブレンスイッチ等の機械的なスイッチに限らず、例えば、車内の天井に設置され、それぞれの座席に搭乗者が着席したことを検出する光学カメラや赤外線カメラなどにより構成されていてもよい。
【００３３】
ここで、上述した本発明に係るシート制御装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［６］に簡潔に纏めて列記する。
【００３４】
［１］  車両の前部座席（運転席１１）への搭乗者による着座の有無を検出する前席搭乗者検出部（運転席着座センサ２１）と、
当該前部座席（運転席１１）の、前記車両の進行方向後ろ側に隣接する後部座席（１３）への搭乗者による着座の有無を検出する後席搭乗者検出部（後部座席着座センサ２３）と、
前記前部座席（運転席１１）に着座した搭乗者による降車操作を検出する降車操作検出部（シフトポジションセンサ２７、ドアカーテシスイッチ３１）と、
前記車両の進行方向に沿って前記前部座席（運転席１１）のシート位置を前後に移動する制御を司る制御部（電動シートＥＣＵ２９）と、を備え、
前記制御部（電動シートＥＣＵ２９）は、前記前席搭乗者検出部（運転席着座センサ２１）により前記前部座席（運転席１１）に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部（シフトポジションセンサ２７、ドアカーテシスイッチ３１）により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席（運転席１１）を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部（運転席着座センサ２１）により前記前部座席（運転席１１）に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部（後部座席着座センサ２３）により前記後部座席（１３）に搭乗者が着座していることが検出された場合に、前記前部座席（運転席１１）を前進させる
ことを特徴とするシート制御装置（１）。
［２］  前記降車操作は、前記前部座席（運転席１１）に乗降するためのドアが開放されたことである
ことを特徴とする上記［１］に記載のシート制御装置（１）。
［３］  前記降車操作は、前記車両のシフトポジションが駐車用のポジションにシフトされたこと、且つ、前記前部座席（運転席１１）に乗降するためのドアが開放されたことである
ことを特徴とする上記［１］に記載のシート制御装置（１）。
［４］  前記降車操作は、前記前部座席に設置されたスイッチが搭乗者に押下されたことである
ことを特徴とする上記［１］に記載のシート制御装置（１）。
［５］  前記制御部（電動シートＥＣＵ２９）は、前記前席搭乗者検出部（運転席着座センサ２１）により前記前部座席（運転席１１）に搭乗者が着座していることが検出され、且つ、前記降車操作検出部（シフトポジションセンサ２７、ドアカーテシスイッチ３１）により前記降車操作が検出された場合に、前記前部座席（運転席１１）を後進させ、
その後、前記前席搭乗者検出部（運転席着座センサ２１）により前記前部座席（運転席１１）に搭乗者が着座していることが検出されなくなり、且つ、前記後席搭乗者検出部（後部座席着座センサ２３）により前記後部座席（１３）に搭乗者がいることが検出されない場合に、前記前部座席（運転席１１）の位置を維持する
ことを特徴とする上記［１］から［４］のいずれかに記載のシート制御装置（１）。
［６］  前記前部座席は、運転席（１１）である
ことを特徴とする上記［１］から［５］のいずれかに記載のシート制御装置（１）。
【符号の説明】
【００３５】
１  シート制御装置
１１  運転席（前部座席）
１３  後部座席
２１  運転席着座センサ（前席搭乗者検出部）
２３  後部座席着座センサ（後席搭乗者検出部）
２５  モータ
２７  シフトポジションセンサ
２９  電動シートＥＣＵ（制御部）
３１  ドアカーテシスイッチ（降車操作検出部）
【図１】
2015212106.tif 000003
【図２】
2015212106.tif 000004
【図３】
2015212106.tif 000005
【図４】
2015212106.tif 000006