(57)【要約】【課題】ジェスチャによる入力の認識精度を上げることで、操作性を向上させることのできるジェスチャ入力装置を提供する。【解決手段】ジェスチャ入力装置において、操作者の体の特定部位の動きを検知し、特定部位の一方への動作と、一方とは逆になる逆方向への動作とを検出する動作検出部１１０と、予め定めた所定時間内に一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知したかどうかを判定する判定部Ｓ１２０、Ｓ１４０と、所定時間内に動作検出部１１０が一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知したと判定部Ｓ１２０、Ｓ１４０が判定した場合、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する認識部Ｓ１５０とを設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の体の特定部位の動きを検知し、前記特定部位の一方への動作と、前記一方とは逆になる逆方向への動作とを検出する動作検出部（１１０）と、
予め定めた所定時間内に前記一方への動作と前記逆方向への動作とを連続して検知したかどうかを判定する判定部（Ｓ１２０、Ｓ１４０）と、
前記所定時間内に前記動作検出部（１１０）が前記一方への動作と前記逆方向への動作とを連続して検知したと前記判定部（Ｓ１２０、Ｓ１４０）が判定した場合、前記一方への動作と前記逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する認識部（Ｓ１５０）とを備えることを特徴とするジェスチャ入力装置。
【請求項２】
操作者の体の特定部位の動きを検知し、前記特定部位の一方への動作と、前記一方とは逆になる逆方向への動作とを検出する動作検出部（１１０）と、
前記一方への動作を検出した後、予め定めた所定時間内に前記逆方向への動作を連続して検知しなかった場合に、前記動作検出部（１１０）が検出した前記一方への動作の履歴を消去するリセット部（Ｓ１６０）と、
前記所定時間内に前記一方への動作と前記逆方向への動作とを連続して検知した場合に、前記一方への動作と前記逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する認識部（Ｓ１５０）とを備えることを特徴とするジェスチャ入力装置。
【請求項３】
前記動作検出部（１１０）は、前記操作者の入力によって、前記特定部位の動きを判定するための判定条件を変更可能とする変更手段（１３２）を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のジェスチャ入力装置。
【請求項４】
判定条件は、前記一方への動作、および前記逆方向への動作のうち、少なくとも１つにおける移動速度に関する判定条件であることを特徴とする請求項３に記載のジェスチャ入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作者のジェスチャによる入力を可能とするジェスチャ入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のインターフェイス装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。即ち、特許文献１のインターフェイス装置では、利用者の対象部位の動きを撮像用カメラによって撮像し、得られた動画像から、利用者の特定の対象部位の動きの方向、速さ、または加速度等を検出する。そして、検出された動きに対応する操作コマンドを出力して、ディスプレイ装置を備える電子機器の状態遷移をディスプレイの表示画面に表示するようになっている。
【０００３】
具体的には、ディスプレイ装置に装着された撮像用カメラに対して利用者は手の平を揚げて、数秒間維持し基準位置を示すと、この基準位置が電子機器本体に入力されて、ディスプレイ装置には、メニュー操作画面が表示される。そして、利用者は、手の平を素早く右側（あるいは左側）にスライドさせ、その後、手の力を抜いて基準位置にゆっくり戻し基準位置に静止させるという、手振りジェスチャを行う。すると、ディスプレイ装置のメニュー操作画面に表示されたオブジェクトが右（あるいは左）に１単位（オブジェクト１個分）ずらされて、選択状態となる。更に、利用者は、ディスプレイ装置（撮像用カメラ）に向けて手の平をスライドさせると、上記オブジェクトの選択状態が決定状態に遷移されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０９５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、「手の平を基準位置に戻す動作時には、手の平をカメラに写すことを意識しないのが好ましい」、と記載されている。この技術思想は、手の平を戻す際の入力条件がきわめて曖昧であることを示している。例えば、手の平を右（あるいは左）側にスライドさせた後に、勢いよく戻してしまうと、逆方向の入力が行われたものと認識されるおそれがある。つまり、操作者にとっては、一方へ連続してオブジェクトを送ろうとしても、誤認識によって、オブジェクトに対する「送り」と「戻し」とを繰り返してしまうおそれがあり、同一内容の連続入力操作ができなくなる。あるいは、操作者の何らかの動作に伴って無意識に手の平を動かしたときに、この手の平の動きが一方向への入力操作と取られて、意図しないオブジェクトの送りが行われてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、上記問題に鑑み、ジェスチャによる入力の認識精度を上げることで、操作性を向上させることのできるジェスチャ入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
第１の発明は、ジェスチャ入力装置において、
操作者の体の特定部位の動きを検知し、特定部位の一方への動作と、一方とは逆になる逆方向への動作とを検出する動作検出部（１１０）と、
予め定めた所定時間内に一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知したかどうかを判定する判定部（Ｓ１２０、Ｓ１４０）と、
所定時間内に動作検出部（１１０）が一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知したと判定部（Ｓ１２０、Ｓ１４０）が判定した場合、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する認識部（Ｓ１５０）とを備えることを特徴としている。
【０００９】
この発明によれば、一方への動作、あるいは逆方向への動作が、それぞれ単独で認識されることがない。つまり、操作者にとっては、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして、往復動作とすることで、所望する１つの入力操作が可能となる。よって、往復動作において、一方への動作による入力と逆方向への動作による入力とが交互に混在することがなく、往復動作を１つの単位として繰り返しを行うことで１つの入力操作を連続して行うことができるようになる。
【００１０】
また、操作者の何らかの動作に伴って無意識に特定部位を動かしたときに、一方への動作と逆方向への動作とが揃わない限り、１つのジェスチャとして認識されないので、意図しない入力操作が行われてしまうことを抑制することができる。
【００１１】
以上のように本発明では、操作者のジェスチャによる入力の認識精度を上げることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００１２】
また、第２の発明は、ジェスチャ入力装置において、
操作者の体の特定部位の動きを検知し、特定部位の一方への動作と、一方とは逆になる逆方向への動作とを検出する動作検出部（１１０）と、
一方への動作を検出した後、予め定めた所定時間内に逆方向への動作を連続して検知しなかった場合に、動作検出部（１１０）が検出した一方への動作の履歴を消去するリセット部（Ｓ１６０）と、
所定時間内に一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知した場合に、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する認識部（Ｓ１５０）とを備えることを特徴としている。
【００１３】
この発明によれば、一方への動作を検出した後、予め定めた所定時間内に逆方向への動作を連続して検知しなかった場合に、リセット部（Ｓ１６０）は、動作検出部（１１０）が検出した一方への動作の履歴を消去する。つまり、一方への動作の後に、予め定めた所定時間内に逆方向への動作がない場合は、入力を行わないようにするので、誤動作の入力を確実に防止することができる。
【００１４】
そして、所定時間内に一方への動作と逆方向への動作とを連続して検知した場合に、認識部（Ｓ１５０）は、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして認識する。つまり、上記第１の発明と同様に、操作者にとっては、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして、往復動作とすることで、所望する１つの入力操作が可能となる。
【００１５】
尚、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態におけるジェスチャ入力装置を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるセンサの設定位置を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態における指のジェスチャを示す説明図である。
【図４】第１実施形態におけるジェスチャ認識のための制御内容を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態におけるジェスチャに伴うメニューアイコンの動きを示す説明図である。
【図６】第２実施形態における各閾値を変更するための表示部における表示例を示す説明図である。
【図７】その他の実施形態におけるジェスチャを示す説明図である。
【図８】その他の実施形態におけるセンサの設定位置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００１８】
（第１実施形態）
第１実施形態のジェスチャ入力装置１００について図１〜図５を用いて説明する。本実施形態のジェスチャ入力装置１００は、運転者（操作者）の体の特定部位の動きに基づいて、車両機器１３０に対する操作を行うものである。
【００１９】
車両には、操舵用のステアリング１０と、ステアリング１０の背面側（車両前方側）に位置するインストルメントパネル１１と、インストルメントパネル１１においてステアリング１０の上側半分と対向して各種車両情報を総合的に表示するコンビネーションメータ１２等が設けられている。
【００２０】
ジェスチャ入力装置１００は、動作検出部１１０、および制御部１２０を備えている。ジェスチャ入力装置１００は、動作検出部１１０によって検出された運転者の体の動きを基にして、制御部１２０によって、車両機器１３０の表示部１３０ａにおける表示画像の切替えや作動入力が行われるものとなっている。
【００２１】
動作検出部１１０は、運転者の体の特定部位の動きを検出する検出手段となっている。動作検出部１１０は、運転者の体の特定部位を画像によって検知し、時間経過に対する画像の変化から、運転者の体の特定部位の動きを検出するようになっている。
【００２２】
運転者の体の特定部位としては、例えば、手の指、手の平、腕等とすることができる。本実施形態では、運転者の体の特定部位として、手の指を対象としている。また、動作検出部１１０としては、２次元画像、あるいは３次元画像を形成するセンサやカメラ等を用いることができる。センサとしては、近赤外線を用いた近赤外線センサ、あるいは遠赤外線を用いた遠赤外線センサ等がある。また、カメラとしては、複数の方向から同時に撮影して奥行方向の情報も記録できるステレオカメラ、あるいは、ＴｏＦ（Time of Flight）方式を用いて対象物を立体的に撮影するＴｏＦカメラ等がある。本実施形態では、３次元画像を形成する近赤外線センサを用いており、以下、動作検出部１１０をセンサ１１０と呼ぶことにする。
【００２３】
センサ１１０は、図１、図２に示すように、車両のステアリング１０の背面側で、コンビネーションメータ１２の近傍となるインストルメントパネル１１に配置されている。更に詳しく説明すると、センサ１１０は、例えば、ステアリング１０において、１０時１０分方向に運転者が握る左右の手のうち、運転席側から車両進行方向に見たときに、右手と対向する位置に配置されている。よって、センサ１１０の光軸は、概ね、水平方向となって、インストルメントパネル１１側からステアリング１０の手前側（背面側）に向かうようになっている。
【００２４】
センサ１１０の検知対象となる領域は、センサ１１０が配置される位置からステアリング１０側に向けて所定範囲の空間領域となっている。以下、この領域を検知エリアと呼ぶことにする。また、検知エリアの先端域と、ステアリング１０の背面との間は、非検知エリアとなっている。非検知エリアは、通常の運転時において、ステアリング１０を握る指が位置するエリアであり、このときの指の動きは、センサ１１０によって検知されないものとなっている。
【００２５】
よって、検知エリアは、非検知エリアを超えて運転者の指が入り込んだときに、その指の動きを検知するエリアとなっている。図３に示すように、例えば、運転者は、右手の人差し指と中指とを、または人差し指あるいは中指をセンサ１１０側に延ばすことで、各指は、検知エリア内に入り込むことになり、センサ１１０は、運転者の右手の指の動きを検知するようになっている。
【００２６】
指の動き（以下、ジェスチャ）は、予め、種々のパターンを決めておくことができるが、ここでは、説明を簡単にするために、例えば、指を左右方向に振るものとしている。上記ジェスチャは、例えば、スマートフォンの画面上におけるスワイプ操作をイメージさせるものとなっている。センサ１１０が検知した指のジェスチャ信号は、後述する制御部１２０に出力されるようになっている。
【００２７】
図１に戻って、制御部１２０は、センサ１１０からの指のジェスチャ信号を受けて、車両機器１３０の表示部１３０ａにおける表示制御と、車両機器１３０の作動制御とを行う制御手段となっている。制御部１２０においては、指のジェスチャ信号に応じた制御内容が予め定められている。つまり、制御部１２０は、指のジェスチャ信号に応じて、表示部１３０ａにおいて必要とされる表示画像を生成し、更に表示画像の切替えを行うと共に、車両機器１３０の作動状態を変更させていく。
【００２８】
車両機器１３０は、例えば、オーディオ機能を備えるナビゲーション装置と、車両用エアコン装置に対する作動条件を入力するエアコン入力装置とが一体的に形成されたものである。オーディオ機能としては、例えば、音楽再生機能、およびラジオ受信機能等である。車両機器１３０は、表示部１３０ａを備えており、例えば、インストルメントパネル１１の車両左右方向のほぼ中央に配置されている。
【００２９】
表示部１３０ａは、例えば、液晶ディスプレイ、あるいは有機ＥＬディスプレイ等によって形成されている。表示部１３０ａには、メインメニューとして、ラジオアイコン１３１ａ、ナビアイコン１３１ｂ、音楽アイコン１３１ｃ、および空調アイコン１３１ｄ等が左右方向に並ぶモード選択アイコン１３１が表示されるようになっている（図５）。
【００３０】
そして、後述する指のジェスチャに基づいて、ラジオアイコン１３１ａが選択決定された場合では、表示部１３０ａにはラジオの操作用画像が表示される。また、ナビアイコン１３１ｂが選択決定された場合では、表示部１３０ａには経路誘導に係る地図画像、自車位置画像、目的地検索画像、文字あるいは図の表示等による目的地案内画像等のナビゲーション画像が表示される。また、音楽アイコン１３１ｃが選択決定された場合では、表示部１３０ａには曲名リスト、ボリューム調整スイッチ等のオーディオの操作用画像が表示される。また、空調アイコン１３１ｄが選択決定された場合では、表示部１３０ａには設定温度スイッチ、風量調整スイッチ、吹出しモード切替えスイッチ、内外気切替えスイッチ、および現在の作動状態等のエアコンの操作用画像が表示される。
【００３１】
本実施形態においては、指の左右方向のジェスチャは、表示部１３０ａにおけるモード選択アイコン１３１の各アイコン１３１ａ〜１３１ｄを選択するためのジェスチャとなっている。右方向へ指を移動させるジェスチャは、本発明の一方への動作と対応し、また、左方向へ指を移動させるジェスチャは、本発明の逆方向への動作と対応する。センサ１１０は、指のジェスチャを検出して、そのジェスチャ信号を制御部１２０に出力する。以下、図４に示すフローチャートに基づいて、制御部１２０が行うジェスチャ認識制御について説明する。
【００３２】
まず、センサ１１０は、検知エリアに延ばされた運転者の指のジェスチャ（例えば右方向へスワイプ）を時間経過と共に画像によって捉え、ジェスチャ信号として制御部１２０に出力する。そして、ステップＳ１００で、制御部１２０は、ジェスチャ信号から、指の動く速度ｖ、指の動く方向θを算出すると共に、時間（時刻）ｔを取得していく。
【００３３】
次に、ステップＳ１１０で、制御部１２０は、スワイプ開始フラグがＯＦＦか否かを判定する。スワイプ開始フラグＯＦＦは、一方向（例えば右方向）へ指を移動させるジェスチャ、つまり、一方向へのスワイプ操作をまだ検出していないことを意味する。ステップＳ１１０で肯定判定すると、ステップＳ１２０へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１２０では、制御部１２０は、指の動く速度ｖが予め定めた閾値１よりも大きいか否かを判定する。速度ｖが閾値１よりも大きい場合というのは、指の動く速度ｖが大きく、指は一方向へのスワイプ操作を行っている場合に相当する。よって、ステップＳ１２０で肯定判定すると、ステップＳ１３０へ移行する。尚、ステップＳ１２０で、否定判定すると（指は一方向にスワイプ操作を行っていない）、ステップＳ１００に戻る。
【００３５】
ステップＳ１３０では、制御部１２０は、スワイプ開始フラグをＯＮにする。スワイプ開始フラグＯＮは、一方向（例えば右方向）へのスワイプ操作を検出したことを意味する。併せて、制御部１２０は、そのときの指の動く方向θをθ１と記憶する。尚、方向θは、−１８０°から＋１８０°の範囲をとるものとしている。また、そのときの時間（時刻）ｔをｔ１として記憶する。そして、ステップＳ１００に戻る。
【００３６】
このステップＳ１３０で、一方向へのスワイプ操作が検知されると、制御部１２０によって表示部１３０ａにおけるモード選択アイコン１３１においては、図５（ｂ）に示すように、各アイコン１３１ａ〜１３１ｄは、左右方向の寸法の半分に相当する寸法分だけ、一方向に移動されるようになっている。つまり、指のスワイプ操作として運転者が一方向（例えば右方向）に指を移動させていたとすると、各アイコン１３１ａ〜１３１ｄは、一方向（例えば右方向）に半分だけ移動される。
【００３７】
一方、ステップＳ１１０で、否定判定すると、ステップＳ１４０に移行する。つまり、制御の繰り返しによって、上記ステップＳ１３０にてスワイプ開始フラグをＯＮにした後に、再び、ステップＳ１１０に至ると、否定判定となる。つまり、ステップＳ１４０では、センサ１１０が一方向へのスワイプ操作を検知している前提で、以下の判定を行うことになる。
【００３８】
ステップＳ１４０では、制御部１２０は、指の動く速度ｖが予め定めた閾値２よりも大きいか否か、且つ、指の動く方向（|１８０°−|θ−θ１||）が閾値３よりも小さいか否かを判定する。このステップＳ１４０における指の動く方向の判定は、ステップＳ１３０における方向θ１に対して、所定範囲内（閾値３内）となる逆方向となっているか否かを意味する。尚、逆方向のスワイプ操作においては、最初の一方向のスワイプ操作よりも多少ゆっくりとした動きになり得ることから、閾値２は、閾値１よりも小さい値が設定されている。
【００３９】
上記ステップＳ１２０における判定ステップと、ステップＳ１４０における判定ステップは、本発明の判定部に対応する。
【００４０】
そして、ステップＳ１４０で、肯定判定すると、指は一方向へのスワイプ操作と、逆方向へのスワイプ操作とが行われたことになり、両スワイプ操作をもって、ステップＳ１５０で、制御部１２０は、スワイプ操作による入力を確定する。このとき、後述するステップＳ１７０による時間条件（閾値４を超える時間条件）には該当していないものとなっており、つまり、所定時間内（閾値４内）に、両スワイプ操作を連続検知したとして、制御部１２０は、１つのジェスチャがあったものと認識する。上記ステップＳ１５０の確定ステップは、本発明の認識部に対応する。
【００４１】
このステップＳ１５０で、スワイプ操作による入力が確定されると、制御部１２０によって表示部１３０ａにおけるモード選択アイコン１３１においては、図５（ｃ）に示すように、各アイコン１３１ａ〜１３１ｄは、一方向に更に半分だけ移動されるようになっている。つまり、指のスワイプ操作として運転者が一方向（例えば右方向）に指を移動させた後に、続いて逆方向（例えば左方向）に指を移動させたとすると、各アイコン１３１ａ〜１３１ｄは、１つ分、一方向（例えば右方向）に移動される。
【００４２】
そして、ステップＳ１６０で、制御部１２０は、スワイプ開始フラグ、指の動く方向θ１、および時間ｔ１をリセットして、ステップＳ１００に戻る。つまり、制御部１２０は、初期状態に戻して、再び、指のスワイプ操作に基づく認識制御を開始するのである。
【００４３】
尚、ステップＳ１４０で、否定判定すると、ステップＳ１７０に移行して、制御部１２０は時間経過状況を確認する。つまり、現時点での時間（時刻）ｔから、ステップＳ１３０におけるスワイプ開始フラグをＯＮにした時間（時刻）ｔ１を差し引いて、経過時間を算出し、この経過時間が予め定めた閾値４と比較する。経過時間が閾値４よりも長いときは、ステップＳ１５０でのスワイプ操作による入力確定を行わずに、ステップＳ１６０に移行し、また、経過時間が閾値４よりも短いときは、ステップＳ１００に戻る。この経過時間は、本発明の所定時間に対応する。
【００４４】
つまり、制御部１２０は、ステップＳ１４０では、一方向のスワイプ操作を検知した後に、所定時間内に逆方向のスワイプ操作を続けて検知したとして、ステップＳ１５０でスワイプ操作による入力確定を行うのである。
【００４５】
また、制御部１２０は、ステップＳ１３０で一方向のスワイプ操作を検知しても、所定時間内に逆方向のスワイプ操作を続けて検知しない場合は、ステップＳ１６０によるリセット（履歴の消去）を行っており、スワイプ操作による入力確定を行わないのである。この場合は、図５（ｄ）に示すように、図５（ｂ）における一方向に半分まで移動された各アイコン１３１ａ〜１３１ｄが、キャンセル扱いとして、もとの位置に戻される。ステップＳ１７０に基づくステップＳ１６０は、本発明におけるリセット部に対応する。
【００４６】
以上のように、本実施形態では、制御部１２０は、判定部（Ｓ１２０、Ｓ１４０）、および認識部（Ｓ１５０）によって、運転者の指の動きとして、一方への動作と、逆方向への動作とを、予め定めた所定時間内に続けて検知すると、１つのジェスチャとして認識するようにしている。
【００４７】
これにより、一方への動作、あるいは逆方向への動作がそれぞれ単独で認識されることがない。つまり、運転者にとっては、一方への動作と逆方向への動作とを１つのジェスチャとして、往復動作とすることで、所望する１つの入力操作が可能となる。よって、往復動作において、一方への動作による入力と逆方向への動作による入力とが交互に混在することがなく、往復動作を１つの単位として繰り返しを行うことで１つの入力操作を連続して行うことができるようになる。
【００４８】
また、運転者の何らかの動作に伴って無意識に指を動かしたときに、一方への動作と逆方向への動作とが揃わない限り、１つのジェスチャとして認識されないので、意図しない入力操作が行われてしまうことを抑制することができる。
【００４９】
また、制御部１２０は、運転者の指の動きとして、一方への動作と、逆方向への動作とを、予め定めた所定時間内に続けて検知しない場合は、リセット部（Ｓ１６０）によって、一方向の動作に関する履歴を消去するようにしている。これにより、一方への動作の後に、予め定めた所定時間内に逆方向への動作がない場合は、入力を行わないようにするので、誤動作の入力を確実に防止することができる。
【００５０】
このように、本実施形態では、運転者のジェスチャによる入力の認識精度を上げることができ、操作性の向上を図ることができる。
【００５１】
（第２実施形態）
第２実施形態について図６を用いて説明する。第２実施形態は、上記第１実施形態に対して、運転者の入力操作によって、指の動きを判定するための各閾値１〜４を変更可能としたものである。各閾値１〜４は、本発明の判定条件に対応する。
【００５２】
車両機器１３０の表示部１３０ａには、運転者の所定の操作によって、各閾値１〜４の設定を変更可能とする設定変更画面１３２が表示されるようになっている。設定変更画面１３２は、例えば、初期設定値（図６中のグレーの位置）に対する現在の閾値１〜４が表示されるようになっている。運転者は、指操作をする際の癖や好み等を考慮して、センサ１１０に対して各閾値１〜４を変更するための入力ができるようになっている。設定変更画面１３２は、例えば、静電容量式電極を用いたタッチ式の入力機能を備えた画面となっており、変更入力にあたっては、設定変更画面１３２上で、例えば、各閾値１〜４の位置に指先を当てて、変更したい値の方向に指先をスライド移動させることで対応できるようになっている。表示部１３０ａの設定変更画面１３２は、本発明の変更手段に対応する。
【００５３】
これにより、指の動きを判定するための閾値１〜４を、運転者の癖や好みに合うように変更することができるので、運転者にとっては使い勝手のよいものにすることができる。特に、指の動きの速度（移動速度）ｖを判定する閾値１、２に関しては、指の動きを捉える際の重要な判定値となることから、このような閾値１、２の設定変更が可能となる点は、運転者にとっての使い勝手の向上に大きく寄与する。
【００５４】
（その他の実施形態）
上記各実施形態では、運転者の手の指を体の特定部位としたものとして説明したが、これに限定されるものではなく、その他、運転者の手の平、腕等を対象としてもよい。例えば、手の平を対象とした場合、図７に示すように、手の平をセンサ１１０にかざして、右方向のスワイプ操作、および左方向のスワイプ操作を行うものとすることができる。センサ１１０は、右方向のスワイプ操作と、左方向のスワイプ操作（振り戻し）とを１つのジェスチャとして認識して、最初の右方向のスワイプ操作を確定する。そして、その後に、次の入力に移行させる。
【００５５】
また、センサ１１０の設定位置は、インストルメントパネル１１に限定されるものではなく、他にも、図８に示すように、車両の天井部等として、運転者の手の指、手の平、腕等の位置を検知するものとしてもよい。
【００５６】
また、体の特定部位の動き（ジェスチャ）としては、左右方向の動作に限らず、往復動作を形成できるものであれば、体の特定部位とセンサ１１０との位置関係を考慮することで、上下、前後、斜め、回転等種々の動作を適用することができる。
【００５７】
また、対象となる操作者は、運転者に限らず、助手席者としてもよい。この場合、助手席者も、上記の各種ジェスチャを行うことで、センサ１１０へのジェスチャ認識が可能となり、各種車両機器の操作が可能となる。
【００５８】
また、検知したジェスチャと制御内容との対応付けも、上記実施形態に限定されることなく、種々設定が可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１００  ジェスチャ入力装置
１１０  センサ（動作検出部）
１２０  制御部
Ｓ１２０、Ｓ１４０  判定部
Ｓ１５０  認識部
Ｓ１６０  リセット部
１３２  設定変更画面（変更手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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