(57)【要約】【課題】基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている構成において、データを好適に送信することができる送電装置、受電装置及び電力伝送システムを提供すること。【解決手段】電力伝送システム１０は、送電部としての１次側コイル１３及び送電側通信部１５を有する送電装置１１と、受電部としての２次側コイル２３及び受電側通信部２７を有する受電装置２１とを備えている。ここで、予め定められた基準時間当たりにおいて各通信部１５，２７から送信されるデータの送信時間の総和の上限値が予め定められている。そして、各通信部１５，２７は、データの優先度と累積送信時間とに基づいて、データの送信を制限する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電力が入力される送電部と、
無線通信を行う送電側通信部と、
を備え、前記送電部に入力される前記電力を受電可能な受電部、及び、前記送電側通信部と無線通信を行う受電側通信部を有する受電装置に送電する送電装置において、
予め定められた基準時間当たりにおいて前記送電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められており、
前記送電側通信部から送信される各データには、それぞれ優先度が設定されており、
前記基準時間内において前記送電側通信部から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記送電側通信部から送信されるデータを制限する制限部を備えていることを特徴とする送電装置。
【請求項２】
前記送電側通信部から送信される各データには、前記優先度が相対的に高低となる高優先度データ及び低優先度データが存在し、
前記制限部は、前記基準時間内において前記累積送信時間が予め定められた低閾値累積送信時間よりも長くなった場合には、当該基準時間が経過するまで、前記低優先度データが送信されないように制限する請求項１に記載の送電装置。
【請求項３】
前記制限部は、前記累積送信時間が前記低閾値累積送信時間よりも長くなった場合であっても、前記累積送信時間が前記低閾値累積送信時間よりも長い高閾値累積送信時間未満である場合には、前記高優先度データの送信を制限しない請求項２に記載の送電装置。
【請求項４】
前記高優先度データは、前記送電部から前記受電部への電力伝送が行われている状況において前記送電側通信部から前記受電側通信部に送信されるデータである請求項３に記載の送電装置。
【請求項５】
前記制限部は、
前記基準時間内において既に送信されたデータのデータ量の総和である累積データ量が記憶された累積データ量記憶部と、
前記送電側通信部からデータが送信される度に、前記累積データ量記憶部に記憶されている前記累積データ量を更新する更新部と、
前記累積データ量記憶部に記憶されている前記累積データ量を用いて前記累積送信時間を算出する算出部と、
を備えている請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の送電装置。
【請求項６】
前記送電側通信部から前記受電側通信部に向けてデータを送信した場合、前記送電側通信部が前記受電側通信部から送信される信号であって前記データを受信したことを示す受信応答信号を受信しているか否かを判定する判定部を備え、
前記送電側通信部は、前記判定部により前記受信応答信号を受信していないと判定された場合には、前記データを再送するように構成されており、
前記制限部は、前記累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記データを再送しないように制限する、又は、前記データの再送回数を制限するものである請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の送電装置。
【請求項７】
電力が入力される送電部、及び、無線通信を行う送電側通信部を有する送電装置から前記電力を受電する受電装置において、
前記送電部に入力される前記電力を受電可能な受電部と、
前記送電側通信部と無線通信を行う受電側通信部と、
を備え、
予め定められた基準時間当たりにおいて前記受電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められており、
前記受電側通信部から送信される各データには、それぞれ優先度が設定されており、
前記基準時間内において前記受電側通信部から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記受電側通信部から送信されるデータを制限する制限部を備えていることを特徴とする受電装置。
【請求項８】
請求項１〜６のうちいずれか一項に記載の送電装置と、
請求項７に記載の受電装置と、
を備えていることを特徴とする電力伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置、受電装置及び電力伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、送電部を有する送電装置と、受電部を有する受電装置とを備えた電力伝送システムが知られている。例えば、特許文献１に記載の電力伝送システムは、送電部としての送電コネクタ及び当該送電コネクタが設けられた送電ケーブルを有する送電装置と、受電部として送電コネクタと接続可能な受電コネクタを有する受電装置とを備えている。この電力伝送システムにおいては、送電コネクタと受電コネクタとが接続されることにより、送電装置から受電装置に向けて電力伝送が行われる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２に記載の電力伝送システムは、送電部として１次側コイルを有する送電装置と、受電部として２次側コイルを有する受電装置とを備えている。この電力伝送システムにおいては、１次側コイルと２次側コイルとが磁場共鳴することにより、送電装置から受電装置に向けて電力伝送が行われる。また、送電装置及び受電装置にはそれぞれ無線通信を行う通信装置が設けられており、両者間でデータのやり取りを行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１０５４７４号公報
【特許文献２】特開２００９−１０６１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、無線通信の方式によっては、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている場合がある。例えば、９２０ＭＨｚのＺｉｇｂｅｅ（登録商標）通信では、キャリアセンス時間等の条件によっては、１時間当たりのデータ送信時間の総和は３６０秒以内に制限されている。
【０００６】
このような基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和に制限がある構成では、必要なデータが送信できなくなるといった事態が生じ得る。
本発明の目的は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている構成において、データを好適に送信することができる送電装置、受電装置及び電力伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する送電装置は、電力が入力される送電部と、無線通信を行う送電側通信部と、を備え、前記送電部に入力される前記電力を受電可能な受電部、及び、前記送電側通信部と無線通信を行う受電側通信部を有する受電装置に送電するものであって、予め定められた基準時間当たりにおいて前記送電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められており、前記送電側通信部から送信される各データには、それぞれ優先度が設定されており、前記基準時間内において前記送電側通信部から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記送電側通信部から送信されるデータを制限する制限部を備えていることを特徴とする。
【０００８】
かかる構成によれば、累積送信時間と優先度とに基づいて、送電側通信部から送信されるデータを制限することにより、例えば累積送信時間が上限値に近づいている場合には、比較的優先度が低いデータについては送信しないようにすることができる。これにより、基準時間内に累積送信時間が上限値に到達することによって比較的優先度が高いデータの送信ができなくなるという事態を生じにくくすることができる。
【０００９】
上記送電装置について、前記送電側通信部から送信される各データには、前記優先度が相対的に高低となる高優先度データ及び低優先度データが存在し、前記制限部は、前記基準時間内において前記累積送信時間が予め定められた低閾値累積送信時間よりも長くなった場合には、当該基準時間が経過するまで、前記低優先度データが送信されないように制限するとよい。かかる構成によれば、低優先度データが送信されない分だけ累積送信時間の増加を抑制できる。よって、基準時間内に累積送信時間が上限値に到達する事態の発生を抑制できる。
【００１０】
上記送電装置について、前記制限部は、前記累積送信時間が前記低閾値累積送信時間よりも長くなった場合であっても、前記累積送信時間が前記低閾値累積送信時間よりも長い高閾値累積送信時間未満である場合には、前記高優先度データの送信を制限しないとよい。かかる構成によれば、高優先度データは、累積送信時間が高閾値累積送信時間とならない限り、送信される。これにより、高優先度データが送信されないといった事態が生じにくい。よって、高優先度データが送信されないことに起因する不都合を抑制できる。なお、高閾値累積送信時間には、基準時間当たりにおいて送電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和の上限値も含まれる。
【００１１】
上記送電装置について、前記高優先度データは、前記送電部から前記受電部への電力伝送が行われている状況において前記送電側通信部から前記受電側通信部に送信されるデータであるとよい。かかる構成によれば、送電部から受電部への電力伝送が行われている状況において送信されるデータが制限されにくいようになっているため、上記送電部から受電部への電力伝送に支障が生じることを抑制できる。これにより、好適に電力伝送を行うことができる。なお、高優先度データのより具体的な構成としては、例えば電力伝送を停止することを要求する停止信号や、送電部に入力される電力値データなどが考えられる。
【００１２】
上記送電装置について、前記制限部は、前記基準時間内において既に送信されたデータのデータ量の総和である累積データ量が記憶された累積データ量記憶部と、前記送電側通信部からデータが送信される度に、前記累積データ量記憶部に記憶されている前記累積データ量を更新する更新部と、前記累積データ量記憶部に記憶されている前記累積データ量を用いて前記累積送信時間を算出する算出部と、を備えているとよい。かかる構成によれば、データ量と比較して測定しにくい送信時間を直接測定することなく、累積送信時間を把握できる。よって、比較的容易に累積送信時間を把握できる。
【００１３】
上記送電装置について、前記送電側通信部から前記受電側通信部に向けてデータを送信した場合、前記送電側通信部が前記受電側通信部から送信される信号であって前記データを受信したことを示す受信応答信号を受信しているか否かを判定する判定部を備え、前記送電側通信部は、前記判定部により前記受信応答信号を受信していないと判定された場合には、前記データを再送するように構成されており、前記制限部は、前記累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記データを再送しないように制限する、又は、前記データの再送回数を制限するものであるとよい。かかる構成によれば、累積送信時間と優先度とに基づいて、データを再送しない又はデータの再送回数を制限することにより、無制限に再送が行われる構成と比較して、累積送信時間の増加を抑制できる。これにより、累積送信時間が上限値に到達する事態を回避できる。
【００１４】
上記目的を達成する受電装置は、電力が入力される送電部、及び、無線通信を行う送電側通信部を有する送電装置から前記電力を受電するものであって、前記送電部に入力される前記電力を受電可能な受電部と、前記送電側通信部と無線通信を行う受電側通信部と、を備え、予め定められた基準時間当たりにおいて前記受電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められており、前記受電側通信部から送信される各データには、それぞれ優先度が設定されており、前記基準時間内において前記受電側通信部から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と前記優先度とに基づいて、前記受電側通信部から送信されるデータを制限する制限部を備えていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、累積送信時間と優先度とに基づいて、受電側通信部から送信されるデータを制限することにより、例えば累積送信時間が上限値に近づいている場合には、比較的優先度が低いデータについては送信しないようにすることができる。これにより、基準時間内に累積送信時間が上限値に到達することによって比較的優先度が高いデータの送信ができなくなるという事態を生じにくくすることができる。なお、受電装置についても、上述した送電装置に係る各種構成を備えることにより、同様の作用効果を奏する。
【００１６】
上記目的を達成する電力伝送システムは、上記送電装置と、上記受電装置と、を備えていることを特徴とする。かかる構成によれば、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている構成において、各通信部間におけるデータのやり取りを好適に行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている構成において、データを好適に送信することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電力伝送システムの概要を示す模式図。
【図２】電力伝送システムの電気的構成を示すブロック図。
【図３】送電側通信部にて実行される送電要求対応処理を示すフローチャート。
【図４】マップデータを説明するための概念図。
【図５】送電側通信部にて実行されるリセット処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、送電装置、受電装置及び電力伝送システムの実施形態について説明する。
図１に示すように、電力伝送システム１０は、電力伝送が可能な送電装置１１（充電スタンド）及び受電装置２１（車両側装置）を備えている。受電装置２１は、車両Ｃに搭載されている。
【００２０】
図２に示すように、送電装置１１は、予め定められた周波数の交流電力を出力可能な交流電源１２を備えている。交流電源１２は、インフラとしての系統電源Ｅから入力される系統電力を交流電力に変換し、変換された交流電力を出力する。交流電源１２は、複数種類の電力値の交流電力を出力可能に構成されている。
【００２１】
本実施形態の電力伝送システム１０は非接触式であり、交流電源１２から出力された交流電力は、非接触で受電装置２１に伝送され、当該受電装置２１に設けられた車両用バッテリ２２の充電に用いられる。詳細には、送電装置１１は、交流電源１２から出力される交流電力が入力される１次側コイル（送電部）１３を備えている。また、受電装置２１は、１次側コイル１３から非接触で交流電力を受電可能な２次側コイル（受電部）２３を備えている。
【００２２】
１次側コイル１３と２次側コイル２３とは磁場共鳴可能に構成されている。例えば、１次側コイル１３には、直列又は並列に１次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。同様に、２次側コイル２３には、直列又は並列に２次側コンデンサ（図示略）が接続されており、共振回路が形成されている。そして、１次側コイル１３を含む共振回路及び２次側コイル２３を含む共振回路の共振周波数は同一に設定されている。
【００２３】
かかる構成によれば、２次側コイル２３が１次側コイル１３と磁場共鳴可能な位置に配置されている状況において、１次側コイル１３に交流電力が入力された場合、当該１次側コイル１３を含む共振回路と、２次側コイル２３を含む共振回路とが磁場共鳴する。これにより、２次側コイル２３は、非接触で１次側コイル１３から交流電力を受電する。なお、交流電源１２から出力される交流電力の周波数は、上記各共振回路の共振周波数と同一又はそれに近づくように設定されているとよい。
【００２４】
ここで、図１に示すように、送電装置１１は、車両Ｃが駐車可能な複数の駐車スペースＳに対応させて複数設置されている。この場合、各送電装置１１の１次側コイル１３は、各駐車スペースＳにそれぞれ１つずつ配置されている。
【００２５】
図１に示すように、２次側コイル２３は、各１次側コイル１３のいずれかと対向配置が可能な位置、詳細には車両Ｃの底部に配置されている。車両Ｃが各駐車スペースＳのいずれかに駐車された場合には、２次側コイル２３は、駐車された駐車スペースＳに設置されている１次側コイル１３と対向し、且つ、当該１次側コイル１３と磁場共鳴可能な位置に配置される。
【００２６】
図２に示すように、受電装置２１は、２次側コイル２３によって受電された交流電力（以降単に受電電力という）を直流電力に変換する充電器２４を備えている。充電器２４から出力された直流電力が車両用バッテリ２２に入力されることにより、車両用バッテリ２２が充電される。
【００２７】
また、受電装置２１は、受電電力を測定する測定部２５を備えている。測定部２５は、その測定結果を、受電装置２１に設けられた受電側制御部としての受電側コントローラ２６に送信する。これにより、受電側コントローラ２６は、受電電力を把握できる。つまり、受電側コントローラ２６は、測定部２５の測定結果に基づいて、受電電力の電力値、受電電力が測定されたタイミング（時間）等の受電電力のパターンを把握するものである。
【００２８】
また、受電装置２１は、車両用バッテリ２２の充電状態（ＳＯＣ）を検出し、その検出結果を受電側コントローラ２６に送信するＳＯＣセンサ（図示略）を備えている。これにより、受電側コントローラ２６は、車両用バッテリ２２の充電状態を把握できる。
【００２９】
送電装置１１は、交流電源１２等の制御を行う送電側制御部としての送電側コントローラ１４と、無線通信を行う送電側通信部１５とを備えている。送電側通信部１５は、各種データを受信した場合には、その受信データを送電側コントローラ１４に送信する。これにより、送電側コントローラ１４は、送電側通信部１５にて受信された受信データを把握できる。また、送電側コントローラ１４は、必要に応じて、送電側通信部１５に対して各種データを送信するよう送信要求を行う。
【００３０】
図２に示すように、受電装置２１は、送電側通信部１５と無線通信を行う受電側通信部２７を備えている。受電側通信部２７は、各種データを受信した場合には、その受信データを受電側コントローラ２６に送信する。これにより、受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にて受信された受信データを把握できる。また、受電側コントローラ２６は、必要に応じて、受電側通信部２７に対して各種データを送信するよう送信要求を行う。
【００３１】
送電側通信部１５と受電側通信部２７とは、無線にて互いにデータのやり取り（通信）を行うことが可能に構成されている。例えば、各通信部１５，２７は、９２０ＭＨｚ帯のＺｉｇｂｅｅ（登録商標）通信でデータのやり取りを行う。
【００３２】
ちなみに、各通信部１５，２７はそれぞれ、データを正常に受信した場合、データを正常に受信したことを示すＡＣＫ信号（受信応答信号）を送信元に向けて送信するように構成されている。
【００３３】
電力伝送システム１０は、各通信部１５，２７間でデータのやり取りを行いながら、送電装置１１から受電装置２１への電力伝送に係る一連の処理を実行する。
まず、受電装置２１の受電側コントローラ２６は、複数の送電装置１１のうち、本受電装置２１の２次側コイル２３と磁場共鳴可能な１次側コイル１３を有する送電装置１１を特定する。
【００３４】
例えば、受電側コントローラ２６は、車両Ｃが駐車スペースＳに配置された場合等において、探索信号がブロードキャストで送信されるように受電側通信部２７に対して送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、その送信要求に応じて探索信号をブロードキャストで送信する。送電側通信部１５は、探索信号を受信した場合、送信制限されていないことを条件として、受電側通信部２７にＡＣＫ信号を送信するとともに送電装置１１のＩＤデータ（識別データ）等を送信する。
【００３５】
受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７によって受信された送電装置１１のＩＤデータ等から、受電側通信部２７と無線通信が可能なエリア内に存在する送電装置１１を把握する。
【００３６】
そして、受電側コントローラ２６は、把握された送電装置１１の送電側通信部１５に対して交流電力として識別用電力の送電を要求する第１送電要求信号を送信するよう受電側通信部２７に送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、その送信要求に応じて送電側通信部１５に対して第１送電要求信号を送信する。
【００３７】
送電側通信部１５は、第１送電要求信号を受信した場合、送信制限されていないことを条件として、受電側通信部２７にＡＣＫ信号を送信する。また、送電側コントローラ１４は、送電側通信部１５にて第１送電要求信号が受信されたことに基づいて、１次側コイル１３に識別用電力が入力されるよう交流電源１２を制御する。
【００３８】
また、受電側コントローラ２６は、測定部２５によって識別用電力に対応する交流電力が測定されているか否かを判定し、測定部２５によって識別用電力に対応する交流電力が測定されている場合、受電装置２１と、第１送電要求信号の送信先の送電装置１１とが電力伝送が行われる組み合わせであると特定する。
【００３９】
ちなみに、受電側コントローラ２６は、送電装置１１が複数把握された場合には、例えば各送電装置１１の送電側通信部１５に対して順次第１送電要求信号が送信されるようにする。そして、受電側コントローラ２６は、測定部２５によって交流電力が測定されたタイミングと、各送電装置１１の送電側通信部１５に対して第１送電要求信号が送信されたタイミングとを照合することにより、受電装置２１の２次側コイル２３と磁場共鳴する１次側コイル１３を有する送電装置１１を特定する。
【００４０】
なお、各送電装置１１の送電側通信部１５に対して第１送電要求信号が送信されたタイミングは、各送電装置１１の１次側コイル１３に対して識別用電力が入力されたタイミングとも言える。また、２次側コイル２３と磁場共鳴する１次側コイル１３とは、２次側コイル２３と電力伝送条件（送電条件）を満たす１次側コイル１３とも言える。
【００４１】
電力伝送システム１０は、電力伝送が行われる組み合わせに係る送電装置１１（以降単に対象送電装置ともいう）が特定された場合には、対象送電装置の送電側通信部１５と受電装置２１の受電側通信部２７との通信を確立する。
【００４２】
詳細には、受電側コントローラ２６は、接続要求信号を送信するよう受電側通信部２７に送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、接続要求信号を対象送電装置の送電側通信部１５に送信する。対象送電装置の送電側通信部１５は、接続要求信号を受信した場合に、受電側通信部２７と通信を確立するための処理を実行する。具体的には、送電側通信部１５は、受電側通信部２７を通信相手と認証（認識）し、接続応答信号を受電側通信部２７に送信する。受電側通信部２７は、上記接続応答信号を受信した場合に、対象送電装置の送電側通信部１５を通信相手と認証（認識）する。これにより、各通信部１５，２７が、互いにデータのやり取りを行う相手であると認識する。
【００４３】
電力伝送システム１０は、対象送電装置の送電側通信部１５と受電側通信部２７との通信が確立したことに基づいて、予め定められた終了条件が成立するまで、対象送電装置から受電装置２１への電力伝送を行う。
【００４４】
詳細には、受電側コントローラ２６は、交流電力として充電用電力の送電を要求する第２送電要求信号を送信するよう受電側通信部２７に対して送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、第２送電要求信号を送電側通信部１５に送信する。対象送電装置の送電側通信部１５は、第２送電要求信号を受信した場合に、送信制限されていないことを条件として、ＡＣＫ信号を送信する。また、送電側コントローラ１４は、送電側通信部１５にて第２送電要求信号が受信された場合に、１次側コイル１３に充電用電力が入力されるように交流電源１２を制御する。これにより、充電用電力が１次側コイル１３を介して２次側コイル２３に向けて伝送され、充電器２４により直流電力に変換されて車両用バッテリ２２に入力される。そして、１次側コイル１３への充電用電力の入力（交流電源１２からの充電用電力の出力）は、終了条件が成立するまで継続される。ちなみに、充電用電力の電力値は、識別用電力の電力値よりも大きい。なお、終了条件は任意であるが、例えばＳＯＣセンサによって検出された充電状態が満充電状態（充電終了契機状態）となった場合等が考えられる。
【００４５】
かかる構成において、送電側通信部１５及び受電側通信部２７は、交流電源１２から充電用電力が出力されている状況において、定期的にデータのやり取りを行う。
詳細には、送電側コントローラ１４は、交流電源１２から充電用電力が出力されている状況において定期的に１次側コイル１３に入力される交流電力の電力値（以降送電電力値という）に関するデータである送電電力値データを送信するよう送電側通信部１５に送信要求を行う。送電側通信部１５は、送信制限されていないことを条件として送電電力値データを送信する。なお、送電電力値については、例えば１次側コイル１３の入力端の電力値を測定する測定部を設け、当該測定部の測定結果に基づいて把握するとよい。
【００４６】
受電側通信部２７は、送電電力値データを受信した場合に、送信制限されていないことを条件として、ＡＣＫ信号を送信する。また、受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にて送電電力値データが受信されたことに基づいて、充電用電力の送電中であることを確認する。
【００４７】
また、受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にて送電電力値データが受信された場合、測定部２５の測定結果を用いて２次側コイル２３によって受電された交流電力の電力値である受電電力値を把握する。そして、受電側コントローラ２６は、送電電力値と受電電力値とから伝送効率を算出し、その伝送効率が過度に低くなっていないことを確認する。
【００４８】
また、受電側コントローラ２６は、受電電力値に関するデータである受電電力値データを送信するよう受電側通信部２７に送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として受電電力値データを送電側通信部１５に送信する。
【００４９】
送電側通信部１５は、受電電力値データを受信した場合に、送信制限されていないことを条件として、ＡＣＫ信号を送信する。送電側コントローラ１４は、受電電力値データの受電電力値が目標値と一致又は許容範囲内に収まっているか否かを判定し、受電電力値が目標値からずれている場合には、受電電力値が目標値に近づくように送電電力値（詳細には交流電源１２）を制御する。
【００５０】
さらに、受電側コントローラ２６は、定期的に終了条件が成立しているか否かを判定し、終了条件が成立している場合には、通常停止信号を送信するよう受電側通信部２７に送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、通常停止信号を送電側通信部１５に送信する。送電側通信部１５は、通常停止信号を受信した場合に、送信制限されていないことを条件として、ＡＣＫ信号を送信する。送電側コントローラ１４は、送電側通信部１５にて通常停止信号が受信された場合に、充電用電力の出力を停止させる。これにより、対象送電装置から受電装置２１への電力伝送が終了する。
【００５１】
ちなみに、受電側コントローラ２６は、電力伝送中、定期的に受電装置２１にて異常が発生しているか否かの異常判定を行う。そして、受電側コントローラ２６は、異常が発生した場合には、異常通知信号を送信するよう受電側通信部２７に送信要求を行う。受電側通信部２７は、送信制限されていないことを条件として、異常通知信号を送電側通信部１５に送信する。送電側通信部１５は、異常通知信号を受信した場合に、送信制限されていないことを条件として、ＡＣＫ信号を送信する。送電側コントローラ１４は、送電側通信部１５にて異常通知信号が受信された場合に、充電用電力の出力を停止させるとともに、所定の報知部を用いて異常停止した旨の報知を行う。
【００５２】
受電装置２１における異常とは、例えば受電電力値（又は伝送効率）が過度に小さくなること、受電電力値に対して車両用バッテリ２２に入力される直流電力の電力値が過度に小さくなること、車両用バッテリ２２の過度の温度上昇、車両Ｃが移動していること等が考えられる。
【００５３】
同様に、送電側コントローラ１４は、電力伝送中、定期的に送電装置１１にて異常が発生しているか否かの異常判定を行う。そして、送電側コントローラ１４は、異常が発生している場合には、充電用電力の出力を停止するとともに、異常通知信号を送信するよう送電側通信部１５に送信要求を行う。送電側通信部１５は、送信制限されていないことを条件として、異常通知信号を受電側通信部２７に送信する。受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にて異常通知信号が受信された場合に、電力伝送が異常停止したと判定する。なお、送電装置１１の異常とは、例えば交流電源１２及び１次側コイル１３の過度な発熱、短絡等による過電流、断線等が考えられる。
【００５４】
車両用バッテリ２２の充電（充電用電力に係る電力伝送）が終了した後、各通信部１５，２７は、送信制限されていないことを条件として、定期的に車両Ｃ（受電装置２１）の状態や送電装置１１の状態等のデータのやり取りを行う。これにより、車両Ｃが、対象送電装置の１次側コイル１３が設置されている駐車スペースＳから移動していないこと等を確認できる。また、誤って対象送電装置の１次側コイル１３に交流電力が入力された場合には、測定部２５によって交流電力が測定される。この場合、受電側通信部２７は、送電側通信部１５に向けて、誤った送電が行われている旨の信号を送信する。これにより、誤った送電を検知できる。
【００５５】
以上の通り、送電側通信部１５と受電側通信部２７とは、充電用電力に係る電力伝送を開始するまでの準備段階、充電用電力に係る電力伝送が行われている充電段階、及び準備段階及び充電段階ではない通常段階のいずれにおいても、互いにデータのやり取りを行う。なお、念のため説明すると、上述した各種信号は、各通信部１５，２７間でやり取りされるデータの一種である。
【００５６】
詳述すると、準備段階とは、送電装置１１の探索（探索信号の送信）から充電用電力の出力（第２送電要求信号の送信）までの段階であり、充電段階とは、充電用電力が出力されてから当該充電用電力の出力が停止するまでの段階である。通常段階は、例えば充電段階が終了した後や、送電装置１１の探索が行われる前の段階（車両Ｃが無線通信可能なエリアに存在しない段階）である。
【００５７】
ここで、各通信部１５，２７間の通信方式においては、キャリアセンス時間等によっては、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和が制限されている場合がある。例えば、本実施形態では、１時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値は３６０秒に設定されている。
【００５８】
これに対して、本実施形態の電力伝送システム１０は、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の制限に対応するように構成されている。詳細には、通信部１５，２７は、コントローラ１４，２６から送信要求があったことを契機（トリガ）として、送信要求対応処理を実行する。当該送信要求対応処理は、基準時間当たりの累積送信時間とデータの優先度とに応じてデータの送信を制限するように構成されている。
【００５９】
以下、送信要求対応処理について説明する。なお、送電側通信部１５の送信要求対応処理と、受電側通信部２７の送信要求対応処理とは、送信するデータが異なる点を除いて基本的には同一であるため、以下の説明においては送電側通信部１５の送信要求対応処理について説明する。
【００６０】
図３に示すように、まず、ステップＳ１０１にて、送電側通信部１５は累積データ量を把握する。詳細には、図２に示すように、送電側通信部１５は、基準時間内において既に送信されたデータのデータ量の総和である累積データ量を記憶しておく累積データ量記憶部１５ａを備えている。累積データ量記憶部１５ａは不揮発性メモリで構成されている。送電側通信部１５は、累積データ量記憶部１５ａにアクセスし、当該累積データ量記憶部１５ａに記憶されている累積データ量を把握する。
【００６１】
続くステップＳ１０２では、送電側通信部１５は、累積データ量から基準時間内において既に送信したデータの送信に要した時間である累積送信時間を算出する。累積送信時間は、累積データ量と通信レートとから算出される。送電側通信部１５がステップＳ１０２の処理を実行する機能が算出部に対応する。
【００６２】
その後、ステップＳ１０３では、送電側通信部１５は、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値に対する累積送信時間の比率Ｒ（Ｒ＝累積送信時間／上限値）を算出する。
【００６３】
送電側通信部１５は、ステップＳ１０３の処理の後は、ステップＳ１０４にて、今回送信要求されたデータ（以降単に対象データという）の優先度を把握する。ここで、本実施形態では、送電側通信部１５から送信される各データにはそれぞれ優先度が設定されており、送電側通信部１５は、送信データと優先度とが対応付けられて設定されたマップデータ１５ｂを備えている（図２参照）。
【００６４】
図４に示すように、マップデータ１５ｂにおいては、あるデータ（Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ））に対して優先度として「高」が設定されており、別のデータ（Ｄ（ｎ＋１）〜Ｄ（ｎ＋ｍ））に対して優先度として「中」が設定されており、さらに別のデータ（Ｄ（ｎ＋ｍ＋１）〜Ｄ（ｎ＋ｍ＋ｋ））に対して優先度として「低」が設定されている。送電側通信部１５は、マップデータ１５ｂを参照することにより、対象データの優先度を把握する。なお、以降の説明において、優先度として「高」が設定されているデータを高優先度データとし、優先度として「中」が設定されているデータを中優先度データとし、優先度として「低」が設定されているデータを低優先度データとする。なお、各優先度データの数については任意であり、単数又は複数のいずれであってもよい。
【００６５】
ちなみに、データの優先度の具体的な設定態様の一例としては、高優先度データは、充電段階にてやり取りされるデータ（送電電力値データ、受電電力値データ、通常停止信号及び異常通知信号等）である。中優先度データは、準備段階にてやり取りされるデータ（探索信号、ＩＤデータ、第１送電要求信号、接続要求信号、接続応答信号、第２送電要求信号等）である。低優先度データは、通常段階にてやり取りされるデータ（例えば車両Ｃや送電装置１１の状態に係るデータ）である。
【００６６】
図３の説明に戻り、送電側通信部１５は、ステップＳ１０４にて対象データの優先度を把握した後は、ステップＳ１０５に進み、比率Ｒが予め定められた低閾値比率Ｒｔｈ１以下か否かを判定する。低閾値比率Ｒｔｈ１は１００％未満の値であれば任意であるが、例えば５０％等が考えられる。
【００６７】
ちなみに、低閾値比率Ｒｔｈ１と上限値とを乗算することにより、低閾値比率Ｒｔｈ１に対応する閾値累積送信時間（すなわち低閾値累積送信時間）が導出されることに着目すれば、ステップＳ１０５の処理は、累積送信時間が低閾値累積送信時間以下か否かの判定処理であるとも言える。さらに、低閾値累積送信時間と通信レートとを用いて、低閾値比率Ｒｔｈ１に対応した低閾値累積データ量が導出されることに着目すれば、ステップＳ１０５の処理は、累積データ量が低閾値累積データ量以下か否かの判定処理であるとも言える。
【００６８】
比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１以下である場合には、送信時間に十分な余裕があることを意味する。この場合、送電側通信部１５は、ステップＳ１０６に進み、対象データの優先度に関わらず、対象データを送信する。そして、送電側通信部１５は、ステップＳ１０７にて累積データ量を更新する。詳細には、送電側通信部１５は、今回送信した対象データのデータ量を現状の累積データ量に加算し、その加算した値を累積データ量記憶部１５ａに記憶させる。
【００６９】
一方、比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１よりも高い場合、累積送信時間が上限値に近づきつつあることを意味する。この場合、送電側通信部１５は、ステップＳ１０８に進み、比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１よりも高い中閾値比率Ｒｔｈ２未満か否かを判定する。中閾値比率Ｒｔｈ２の具体的な値は任意であるが、例えば８０％等が考えられる。
【００７０】
ちなみに、中閾値比率Ｒｔｈ２と上限値とを乗算することにより、中閾値比率Ｒｔｈ２に対応する閾値累積送信時間（すなわち中閾値累積送信時間）が導出されることに着目すれば、ステップＳ１０８の処理は、累積送信時間が中閾値累積送信時間未満か否かの判定処理であるとも言える。さらに、中閾値累積送信時間と通信レートとを用いて、中閾値比率Ｒｔｈ２に対応した中閾値累積データ量が導出されることに着目すれば、ステップＳ１０８の処理は、累積データ量が中閾値累積データ量未満か否かの判定処理であるとも言える。
【００７１】
送電側通信部１５は、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２未満である場合には、ステップＳ１０９に進み、対象データの優先度が「中」以上であるか否かを判定する。
送電側通信部１５は、対象データの優先度が「中」以上（中優先度データ又は高優先度データ）である場合には、ステップＳ１１０にて対象データを送信し、ステップＳ１１１にて累積データ量を更新する。一方、送電側通信部１５は、対象データの優先度が「中」以上でない場合、すなわち対象データの優先度が「低」である場合には、対象データを送信することなく、ステップＳ１１７に進む。
【００７２】
また、送電側通信部１５は、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２以上である場合には、ステップＳ１０８を否定判定し、ステップＳ１１２に進む。ステップＳ１１２では、送電側通信部１５は、比率Ｒが１００％未満であるか否かを判定する。送電側通信部１５は、比率Ｒが１００％未満である場合には、ステップＳ１１３にて対象データの優先度が「高」であるか否かを判定する。送電側通信部１５は、対象データの優先度が「高」である場合には、ステップＳ１１４にて対象データを送信し、ステップＳ１１５にて累積データ量を更新する。一方、送電側通信部１５は、比率Ｒが１００％である場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、又は、比率Ｒが１００％未満であって対象データの優先度が「高」でない場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ、且つ、ステップＳ１１３：ＮＯ）には、対象データを送信することなく、ステップＳ１１７に進む。
【００７３】
なお、送電側通信部１５がステップＳ１０７、ステップＳ１１１及びステップＳ１１５の処理を実行する機能が更新部に対応する。また、本実施形態では、高優先度データの送信が制限される閾値比率である高閾値比率は１００％である。換言すれば、本実施形態では、高優先度データの送信が制限される閾値となる時間であって高閾値比率と上限値とを乗算した値である高閾値累積送信時間は、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値と一致している。
【００７４】
ステップＳ１０７、ステップＳ１１１又はステップＳ１１５の後のステップＳ１１６では、送電側通信部１５は、受電側通信部２７からＡＣＫ信号を受信したか否かを判定する。送電側通信部１５は、ＡＣＫ信号を受信している場合には、そのまま本処理を終了する一方、送電側通信部１５は、対象データを送信してから所定期間内にＡＣＫ信号が受信されない場合には、ステップＳ１０１に戻る。これにより、ステップＳ１０１以降の処理が実行され、送信制限されないことを条件として対象データが再送される。なお、送電側通信部１５がステップＳ１１６の処理を実行する機能が判定部に対応する。
【００７５】
ステップＳ１１７の処理は、対象データの送信が制限（禁止）された場合に実行される。ステップＳ１１７では、送電側通信部１５は、対象データを送信できないことを送電側コントローラ１４に通知する。そして、送電側通信部１５は本処理を終了する。送電側コントローラ１４は、対象データが送信できない通知を受けた場合に、その後の処理を中断する。
【００７６】
かかる処理によれば、比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１以下である場合（Ｒ≦Ｒｔｈ１）には、優先度に関わらず対象データが送信される。また、比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１よりも高く、且つ、中閾値比率Ｒｔｈ２未満である場合（Ｒｔｈ１＜Ｒ＜Ｒｔｈ２）には、低優先度データが送信されないように制限される一方、中優先度データ及び高優先度データは制限されることなく送信される。さらに、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２以上であり、且つ、１００％未満である場合（Ｒｔｈ２≦Ｒ＜１００％）には、低優先度データ及び中優先度データが送信されないように制限される一方、高優先度データは制限されることなく送信される。そして、比率Ｒが１００％である場合には、全てのデータが送信されないように制限される。
【００７７】
図２に示すように、受電側通信部２７も、基準時間内において既に受電側通信部２７から送信されたデータのデータ量の総和である累積データ量を記憶する累積データ量記憶部２７ａと、受電側通信部２７が送信するデータと優先度とが対応付けられて設定されたマップデータ２７ｂとを備えている。受電側通信部２７は、受電側コントローラ２６から送信要求があった場合には、上記のように送信要求対応処理を実行する。
【００７８】
なお、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値は、通信部１５，２７ごとに設定されている。つまり、送電側通信部１５は、受電側通信部２７の送信状況に関わらず、自身の累積送信時間等に基づいて送信制限を行う。同様に、受電側通信部２７は、送電側通信部１５の送信状況に関わらず、自身の累積送信時間等に基づいて送信制限を行う。
【００７９】
ちなみに、本実施形態では、ＡＣＫ信号は、準備段階、充電段階及び通常段階に関わらず高優先度データとして扱う。すなわち、送電側通信部１５は、受電側通信部２７からデータを正常に受信した場合には、比率Ｒが１００％とならない限り（累積送信時間が上限値とならない限り）、ＡＣＫ信号を送信する。受電側通信部２７においても同様である。
【００８０】
各通信部１５，２７はそれぞれ、累積送信時間（累積データ量）をリセットするためのリセット処理を実行している。当該リセット処理について以下に説明する。なお、リセット処理は、各通信部１５，２７において同一であるため、送電側通信部１５のリセット処理について詳細に説明し、受電側通信部２７のリセット処理の詳細な説明は省略する。
【００８１】
図５に示すように、送電側通信部１５は、ステップＳ２０１にて、電源ＯＮタイミング又は前回のリセットタイミングから基準時間が経過したか否かを判定する。
ここで、電源ＯＮタイミングとは、例えば送電側通信部１５に対して動作電力が供給されたタイミングである。送電側通信部１５に対して動作電力が供給されたタイミングは任意であるが、例えば系統電源Ｅから交流電源１２に系統電力が供給されたタイミング等が考えられる。
【００８２】
送電側通信部１５は、電源ＯＮタイミング又は前回のリセットタイミングから基準時間が経過した場合には、ステップＳ２０２に進み、累積送信時間をリセットする。詳細には、送電側通信部１５は、累積データ量記憶部１５ａに記憶されている累積データ量を「０」に設定する。これにより、送信制限が行われていた場合には、当該送信制限が解除される。すなわち、累積データ量のリセットが送信制限の解除条件となる。
【００８３】
ここで、送電側通信部１５は、基準時間内において送信要求があったにも関わらず、送信しないように制限した対象データについては、当該基準時間が経過したこと（累積データ量がリセットされたこと）に基づいて送信する。
【００８４】
なお、受電側通信部２７にて実行されるリセット処理における電源ＯＮタイミングは任意であるが、例えば車両Ｃが駐車スペースＳに駐車されたタイミングであってもよいし、車両Ｃの起動タイミングであってもよい。
【００８５】
次に本実施形態の作用について説明する。
基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値が予め定められている構成において、当該上限値に対する累積送信時間の比率Ｒが高くなるほど、優先度の低いデータが送信されないように制限される。そして、送信されないように制限されたデータは、累積データ量がリセットされたことに基づいて送信される。
【００８６】
以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
（１）受電部としての２次側コイル２３及び受電側通信部２７を有する受電装置２１に送電する送電装置１１は、交流電力が入力される１次側コイル１３（送電部）と無線通信を行う送電側通信部１５とを備えている。基準時間当たりにおいて送電側通信部１５から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められている。かかる構成において、送電側通信部１５から送信される各データにはそれぞれ優先度が設定されており、送電装置１１の送電側通信部１５は、基準時間内において送電側通信部１５から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と優先度とに基づいて、送電側通信部１５から送信されるデータを制限する。
【００８７】
かかる構成によれば、累積送信時間と優先度とに基づいて、送電側通信部１５から送信されるデータを制限することにより、例えば累積送信時間が上限値に近づいている場合には、比較的優先度が低いデータについては送信しないようにすることができる。これにより、基準時間内に累積送信時間が上限値に到達することによって比較的優先度が高いデータの送信ができなくなるという事態を生じにくくすることができる。
【００８８】
特に、本実施形態では、送電側通信部１５は、ＡＣＫ信号を受信するまで、送信要求に係るデータ（対象データ）を無制限に再送するように構成されている。かかる構成においては、何らかの要因により通信状態が悪い場合、データを送信したにも関わらず、当該データが相手方（受電側通信部２７）にて正常に受信されず、同一のデータが何度も再送されることが生じ得る。すると、累積送信時間が増加する。また、基準時間内に、受電装置２１が搭載された複数の車両Ｃが送電装置１１に対して近づいてきた場合、送電側通信部１５は、複数の受電側通信部２７と通信を行う場合が生じ得る。この場合、累積送信時間が増加する。また、複数の受電側通信部２７と同時にデータのやり取りを行う場合には輻輳が生じ易く、それによって通信状態が悪化すると、更に累積送信時間が増加し得る。
【００８９】
これに対して、本実施形態では、累積送信時間と優先度に基づいてデータの送信が制限される。これにより、上記のようにデータの再送が繰り返し行われる構成において生じ易い累積送信時間の増加を好適に抑制できる。
【００９０】
なお、「基準時間当たりにおいて送電側通信部１５から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められている」とは、換言すれば、送電装置１１は、基準時間当たりの送信時間の総和が上限値を超えないようにデータ送信を規制する上限値規制部を備えているとも言える。
【００９１】
（２）送電側通信部１５から送信されるデータには、優先度が相対的に高低となる高優先度データ及び低優先度データが存在する。送電側通信部１５は、基準時間内において累積送信時間が予め定められた低閾値累積送信時間（低閾値比率Ｒｔｈ１に対応する累積送信時間）よりも長くなった場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、当該基準時間が経過する（累積データ量がリセットされる）まで低優先度データが送信されないように制限する（ステップＳ１０９：ＮＯ）。これにより、低優先度データを送信しない分だけ累積送信時間の増加を抑制できる。よって、基準時間内に累積送信時間が上限値に到達する事態を発生しにくくすることができる。
【００９２】
ちなみに、累積送信時間が低閾値累積送信時間以下である場合には、低優先度データは、制限されることなく送信される。これにより、例えば受電装置２１に対して送電装置１１の状態を伝えることができる。
【００９３】
（３）送電側通信部１５は、累積送信時間が低閾値累積送信時間よりも長くなった場合であっても、累積送信時間が高閾値累積送信時間（上限値）未満である場合には、高優先度データの送信を制限しない。換言すれば、送電側通信部１５は、累積送信時間が上限値未満であれば、高優先度データを制限することなく送信する。これにより、高優先度データが送信されないといった事態が生じにくい。よって、高優先度データが送信されないことに起因する不都合、例えば電力伝送に支障が生じるといった事態を回避できる。
【００９４】
なお、中優先度データに着目すれば、送電側通信部１５は、累積送信時間が低閾値累積送信時間よりも長くなった場合であっても、累積送信時間が中閾値累積送信時間（中閾値比率Ｒｔｈ２に対応する累積送信時間）未満である場合には、中優先度データの送信を制限しない。これにより、準備段階におけるデータのやり取りをスムーズに行うことができる。
【００９５】
（４）特に、高優先度データは、１次側コイル１３から２次側コイル２３への電力伝送が行われている状況（充電段階）において送信されるデータである。このようなデータの送信が制限されると、電力伝送に支障が生じ得るとともに、電力伝送を終了すべき状況であるにもかかわらず電力伝送が終了しないといった事態が生じ得る。
【００９６】
これに対して、本実施形態では、１次側コイル１３から２次側コイル２３への電力伝送が行われている状況において送信されるデータが制限されにくいようになっているため、上記事態が発生することを抑制できる。よって、好適に電力伝送を行うことができる。
【００９７】
（５）送電側通信部１５は、基準時間内において既に送信されたデータのデータ量の総和である累積データ量が記憶された累積データ量記憶部１５ａを備え、データが送信される度に、累積データ量記憶部１５ａに記憶されている累積データ量を更新する。そして、送電側通信部１５は、累積データ量記憶部１５ａに記憶されている累積データ量を用いて累積送信時間を算出する。これにより、データ量と比較して測定しにくい送信時間を直接測定することなく、累積送信時間を把握できる。よって、比較的容易に累積送信時間を把握できる。
【００９８】
（６）送電側通信部１５は、基準時間が経過する度に累積送信時間がリセットされるように構成されている。詳細には、送電側通信部１５は、基準時間が経過する度に累積送信時間（累積データ量）をリセットする処理（ステップＳ２０２）を実行する。かかる構成において、送電側通信部１５は、データの送信が制限された場合には、累積送信時間がリセットされたことに基づいて、上記送信が制限されたデータを送信する。換言すれば、送電側通信部１５は、所定の基準時間内において所定のデータを送信しないように制限した場合、当該所定の基準時間に対して次の基準時間内にて上記所定のデータを送信する。これにより、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和が上限値を超えることを回避しつつ、送電要求されたデータを送信できる。
【００９９】
（７）送電部としての１次側コイル１３及び送電側通信部１５を有する送電装置１１から電力を受電する受電装置２１は、１次側コイル１３に入力される交流電力を受電可能な２次側コイル２３と、送電側通信部１５と無線通信を行う受電側通信部２７とを備えている。基準時間当たりにおいて受電側通信部２７から送信されるデータの送信時間の総和の上限値は予め定められている。かかる構成において、受電側通信部２７から送信される各データにはそれぞれ優先度が設定されており、受電装置２１の受電側通信部２７は、基準時間内において受電側通信部２７から既に送信されたデータの送信に要した累積送信時間と優先度とに基づいて、受電側通信部２７から送信されるデータを制限する。これにより、（１）と同様の効果を奏する。また、受電側通信部２７は、送電側通信部１５と同様の構成を備えているため、（２）〜（６）の効果を奏する。
【０１００】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  実施形態では、通信部１５，２７は、ＡＣＫ信号を受信するまで、データを無制限に再送する構成であったが、これに限られず、例えば累積送信時間と優先度とに基づいて、データを再送しないように制限する、又は、データの再送回数を制限する構成であってもよい。詳細には、例えば、通信部１５，２７は、比率Ｒが低閾値比率Ｒｔｈ１よりも高い場合には、ＡＣＫ信号を受信するか否かに関わらず、低優先度データについては１回のみ送信し、再送しないように構成されていてもよい。また、通信部１５，２７は、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２以上１００％未満である場合には、低優先度データに加えて、中優先度データについて再送しないように構成されていてもよい。さらに、通信部１５，２７は、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２以上１００％未満である場合には、高優先度データの再送回数を例えば５回等に制限してもよい。かかる構成によれば、通信状態が悪い状況において繰り返しデータが送信されることによって生じる累積送信時間の増加を抑制できる。
【０１０１】
○  制限態様として、例えば通信部１５，２７が定期的にデータを送信している構成においては、そのデータの送信周期が長くなるように制限してもよい。例えば送電側通信部１５は、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２以上１００％未満である場合の送電電力値データの送信周期を、比率Ｒが中閾値比率Ｒｔｈ２未満である場合の送電電力値データの送信周期よりも長くしてもよい。
【０１０２】
○  制限態様として、例えば送信するデータを簡略化してもよい。例えば送電側通信部１５は、比率Ｒが所定の閾値比率よりも高い場合には、送電電力値データに代えて送電中であることを示す信号（データ）であって、送電電力値データよりもデータ量が小さい送電中信号を送信する構成としてもよい。この場合であっても、受電側コントローラ２６は、少なくとも送電中であることを把握できる。同様に、例えば、受電側通信部２７は、比率Ｒが所定の閾値比率よりも高い場合には、受電電力値データに代えて、単に受電中であることを示す信号（データ）であって受電電力値データよりもデータ量が小さい受電中信号を送信する構成であってもよい。
【０１０３】
すなわち、制限態様としては、データを送信しない構成に限られず、データ量（累積送信時間）の増加が抑制されるように制限されれば、その具体的な態様は任意である。
○  通信部１５，２７は、基準時間内においてデータの送信が制限された場合、当該基準時間が経過した後に、上記送信が制限されたデータを送信する構成であったが、これに限られず、上記データを送信しない構成としてもよい。
【０１０４】
○  実施形態では、高優先度データの送信が制限される閾値比率である高閾値比率は１００％であったが、これに限られず、低閾値比率Ｒｔｈ１及び中閾値比率Ｒｔｈ２よりも高ければ、１００％よりも低くてもよい。例えば、高閾値比率は、１００％に対して特定のデータ（例えば異常通知信号や通常停止信号）のデータ量に対応する比率分だけ低く設定されていてもよい。この場合、通信部１５，２７は、比率Ｒが上記高閾値比率以上となった場合、上記特定のデータ以外の送信は制限する一方、当該特定のデータの送信を制限しない構成としてもよい。これにより、累積送信時間が上限値を超えることを抑制しつつ、特定の信号については、累積送信時間に関わらず送信されるようにできる。
【０１０５】
○  低閾値累積送信時間は、上限値から低閾値累積送信時間を差し引いた残り送信時間が、充電段階（１次側コイル１３から２次側コイル２３への電力伝送が行われている状況）において送電側通信部１５から送信されるデータの送信時間の総和よりも長くなるように設定されているとよい。同様に、中閾値累積送信時間は、上限値から中閾値累積送信時間を差し引いた残り送信時間が、充電段階において送電側通信部１５から送信されるデータの送信時間の総和よりも長くなるように設定されているとよい。これにより、充電段階の途中にて比率Ｒが１００％となることに起因して高優先度データの送信が制限されてしまい、電力伝送に支障が生じるという事態を前もって回避できる。受電側通信部２７についても同様である。
【０１０６】
○  実施形態では、送電側通信部１５及び受電側通信部２７が、送電要求対応処理を実行することにより、データの送信を制限するか否かを判定していたが、これに限られない。例えば、コントローラ１４，２６が、累積データ量記憶部１５ａ，２７ａとマップデータ１５ｂ，２７ｂとを有し、データの優先度と累積送信時間とに基づいて、通信部１５，２７に対して送信要求を行うか否かを判定してもよい。この場合、通信部１５，２７は、送信要求があった場合に、送信制限することなく、当該送信要求に係るデータを送信するとよい。かかる構成においては、各コントローラ１４，２６が制限部に対応する。すなわち、制限部は、通信部１５，２７であってもよいし、コントローラ１４，２６であってもよい。また、制限部は、通信部１５，２７やコントローラ１４，２６とは別に設けられていてもよい。
【０１０７】
○  また、通信部１５，２７は、信号（データ）を受信した場合に、コントローラ１４，２６からの送信要求を受けることなく、ＡＣＫ信号を送信する構成であったが、コントローラ１４，２６がＡＣＫ信号を送信するか否かを判定する構成であってもよい。
【０１０８】
○  基準時間は任意であり、例えば１時間よりも短い時間（例えば３０分）であってもよいし、１時間よりも長い時間（例えば２４時間）などであってもよい。
○  同様に、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値は、任意であり、３６０秒よりも長くてもよいし、３６０秒よりも短くてもよい。
【０１０９】
○  実施形態では、データを送信するか否かを判定するためのパラメータとして、上限値に対する累積送信時間の比率Ｒが採用されていたが、これに限られない。例えば、累積送信時間に対する上限値の比率を採用してもよいし、上限値から累積送信時間を差し引いた残り時間を採用してもよい。この場合、採用するパラメータに対応させて、送信制限を行うか否かの判定基準となる各閾値を設定するとよい。
【０１１０】
○  また、比率Ｒに代えて累積データ量を採用してもよい。この場合、送電装置１１及び受電装置２１は、累積データ量が、基準時間当たりにおけるデータ送信時間の総和の上限値に対応する上限データ量を超えないように構成され、累積データ量と上限データ量との比率や差分等、及び、データの優先度に基づいて、データの送信を制限するとよい。
【０１１１】
○  通信部１５，２７は、送信時間を直接測定し、累積送信時間を把握する構成であってもよい。
○  送電側通信部１５と受電側通信部２７とでやり取りされるデータの具体的な内容については、実施形態のものに限られず、任意である。例えば、受電側通信部２７から送電側通信部１５に対して定期的に充電状態に関するデータが送信され、送電側コントローラ１４が、終了条件が成立しているか否か（充電状態が満充電状態となっているか否か）を判定してもよい。
【０１１２】
○  また、送電電力値データと受電電力値データのいずれか一方の送信を省略してもよい。また、送電電力値データの送信と、受電電力値データの送信とは連動していてもよいし、連動していなくてもよい。つまり、受電側通信部２７は、送電電力値データが受信されたことに基づいて受電電力値データを送信する構成であってもよいし、送電電力値データの受信タイミングとは関係なく、予め定められた周期で定期的に受電電力値データを送信する構成であってもよい。
【０１１３】
○  受電側通信部２７が探索信号を送信する構成に代えて、送電側通信部１５が定期的に送電装置１１のＩＤデータを含む信号（ビーコン）を送信する構成であってもよい。この場合、受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にてビーコンが受信されたことに基づいて送電装置１１を把握する。また、受電側コントローラ２６は、受電側通信部２７にて複数種類のビーコンが受信された場合には、受電側通信部２７の通信可能エリア内に複数の送電装置１１が存在すると判定するとよい。
【０１１４】
かかる構成においては、ビーコンは低優先度データ又は中優先度データに設定されているとよい。これにより、比較的送信時間に余裕がある状況においてはビーコンが発信される一方、比較的送信時間に余裕がない状況においてはビーコンが発信されない。よって、比較的送信時間に余裕がある送電側通信部１５を有する送電装置１１は、受電側コントローラ２６にて把握されることとなる一方、比較的送信時間に余裕がない送電側通信部１５を有する送電装置１１は、受電側コントローラ２６にて把握されない。これにより、一連の処理（準備段階及び充電段階）の実行途中で送信制限となり、当該送信制限が解除される（累積データ量がリセットされる）まで待機するといった事態が生じにくい。よって、一連の処理において各通信部１５，２７間のデータのやり取りがスムーズに行われるため、一連の処理をスムーズに実行することができる。
【０１１５】
○  送電装置１１が複数把握された場合における対象送電装置の特定に係る構成としては、実施形態のものに限られず、対象送電装置を特定することができれば任意である。例えば、受電側コントローラ２６は、把握された各送電装置１１の１次側コイル１３に対してそれぞれ異なる時間に亘って識別用電力が入力されるように送電要求を行う。受電側コントローラ２６は、測定部２５によって測定された識別用電力の入力時間（以下測定時間という）を把握し、測定時間と、各送電装置１１の１次側コイル１３に対する識別用電力の入力時間とを照合する。そして、受電側コントローラ２６は、測定時間と一致する入力時間に亘って識別用電力が入力された１次側コイル１３を有する送電装置１１を対象送電装置と特定してもよい。この場合、各送電装置１１の１次側コイル１３に対する識別用電力の入力タイミング（第１送電要求信号の送信タイミング）は同一であってもよい。
【０１１６】
○  実施形態では、データには、「高」、「中」、「低」の３つの優先度が設定されていたが、これに限られず、４つ以上の優先度が設定されていてもよい。この場合、各優先度に対応させて送信制限となる閾値を複数設定するとよい。
【０１１７】
また、データには、「高」と「低」の２つの優先度が設定されている構成であってもよい。この場合、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１１の処理、又は、ステップＳ１１２〜ステップＳ１１５の処理を省略してもよい。
【０１１８】
○  実施形態では、充電段階にてやり取りされるデータを高優先度データとしたが、優先度の設定態様は任意である。例えば、定期的に送信されるデータを低優先度データとし、非定期的に送信されるデータを高優先度データと設定してもよい。
【０１１９】
○  各閾値比率Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２は固定値に限られず可変値としてもよい。例えば、送電要求対応処理の実行タイミングからリセットタイミングまでの残り時間を把握し、残り時間が短くなるほど各閾値比率Ｒｔｈ１，Ｒｔｈ２が高くなるように設定してもよい。これにより、累積送信時間が上限値に到達することを抑制しつつ、データをより多く送信することができる。
【０１２０】
○  電力伝送の終了条件は任意であり、例えば送電装置１１に終了スイッチが設けられている構成においては、終了条件として終了スイッチが操作された場合を採用してもよい。この場合、送電側コントローラ１４が、終了スイッチが操作されたか否かの判定を行うとよい。
【０１２１】
○  送電装置１１は複数の１次側コイル１３を有する構成であってもよい。この場合、送電側通信部１５は、１次側コイル１３と同一数の受電側通信部２７と通信確立が可能に構成されているとよい。この場合、送電側通信部１５が複数の受電側通信部２７と同時にデータのやり取りを行うことにより輻輳が生じ得る。すると、データの再送頻度が高くなり、累積送信時間が上限値に到達し易くなる。これに対して、上記のように送電側通信部１５が送信制限を行うことにより、累積送信時間が上限値に到達することを抑制できる。
【０１２２】
○  １次側コイル１３を含む共振回路の共振周波数と、２次側コイル２３を含む共振回路の共振周波数とは、電力伝送が可能な範囲内で異なっていてもよい。
○  １次側コンデンサ及び２次側コンデンサを省略してもよい。この場合、１次側コイル１３及び２次側コイル２３の寄生容量を用いて磁場共鳴させてもよい。
【０１２３】
○  ２次側コイル２３によって受電された交流電力を、車両用バッテリ２２の充電以外の用途に用いてもよい。
○  受電装置２１の搭載対象は任意であり、例えばロボットや電動車いす等に搭載されていてもよい。
【０１２４】
○  送電装置１１の数は任意であり、例えば１つであってもよい。
○  送電装置１１は、１次側コイル１３及び１次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する１次側結合コイルとを有する構成であってもよい。また、受電装置２１は、２次側コイル２３及び２次側コンデンサからなる共振回路と、その共振回路と電磁誘導で結合する２次側結合コイルとを有する構成であってもよい。
【０１２５】
○  実施形態では、電力伝送システム１０（送電装置１１及び受電装置２１）は、非接触式であったが、これに限られず、接触式であってもよい。詳述すると、送電装置は、送電部として１次側コイル１３に代えて送電コネクタを有し、且つ、送電コネクタと交流電源１２とを接続する送電ケーブルを有する。受電装置は、受電部として送電コネクタと嵌合（接続）可能なインレット（受電コネクタ）を有する。当該インレットは充電器２４に接続されている。送電コネクタとインレットとが嵌合（接続）することにより、送電ケーブルを介して送電装置から受電装置に向けて電力が伝送される。
【０１２６】
かかる構成において、送電装置に設けられた送電側通信部１５と、受電装置に設けられた受電側通信部２７とは、互いに無線にてデータのやり取りを行うとよい。これにより、有線（送電ケーブル）においては、データのやり取りを行う必要がない。よって、送電ケーブルとしては電力線の他に信号線を有する必要がなくなるため、構成の簡素化を図ることができる。また、電力線から信号線にノイズが混入することを回避することができるため、データのやり取りの信頼性の向上を図ることができる。そして、上記のように各通信部１５，２７は、基準時間内の累積送信時間及び優先度に応じて送信制限を行うことにより、上述した（１）〜（７）等の効果を奏する。
【０１２７】
○  なお、有線で電力伝送を行う構成においては、伝送する電力としては交流電力に限られず、直流電力であってもよい。また、交流電源１２を省略して系統電力を直接伝送させる構成であってもよい。
【０１２８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる好適な一例について以下に記載する。
（イ）前記低閾値累積送信時間は、前記上限値から前記低閾値累積送信時間を差し引いた残り送信時間が、前記送電部から前記受電部への電力伝送が行われている状況において前記送電側通信部から送信されるデータの送信時間の総和よりも長くなるように設定されている請求項４に記載の送電装置。
【０１２９】
（ロ）前記累積送信時間は、前記基準時間が経過する度にリセットされるものであり、前記送電側通信部は、前記制限部によって前記低優先度データが送信されないように制限された場合、前記累積送信時間がリセットされたことに基づいて、前記送信されないように制限された前記低優先度データを送信する請求項２〜４及び（イ）のうちいずれか一項に記載の送電装置。
【符号の説明】
【０１３０】
１０…電力伝送システム、１１…送電装置、１３…１次側コイル（送電部）、１４…送電側コントローラ、１５…送電側通信部、１５ａ，２７ａ…累積データ量記憶部、１５ｂ，２７ｂ…マップデータ、２１…受電装置、２３…２次側コイル（受電部）、２６…受電側コントローラ、２７…受電側通信部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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