(57)【要約】【課題】種々のサイズを有するリテーナを安定に支持しつつ、ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させることが可能なローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法を提供する。【解決手段】ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０の嵌合穴１０ａにローラ１１を嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの組立装置である。ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０が配置される支持台３と、ローラ１１を保持する円柱部材４と、円柱部材４との間にリテーナ１０を挟むように配置され、円柱部材４と反対側からリテーナ１０を押圧するリテーナ押さえ部材６とを備えている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リテーナの嵌合穴にローラを嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの組立装置であって、
前記リテーナが配置される支持手段と、
前記ローラを保持する保持手段と、
前記保持手段との間に前記リテーナを挟むように配置され、前記保持手段と反対側から前記リテーナを押圧する押圧手段とを備える、ローラベアリングの組立装置。
【請求項２】
前記押圧手段は、前記リテーナに接近する方向または前記リテーナから離れる方向に移動可能に構成されている、請求項１に記載のローラベアリングの組立装置。
【請求項３】
前記押圧手段は、複数箇所において前記リテーナを押圧する、請求項１または２に記載のローラベアリングの組立装置。
【請求項４】
前記押圧手段は、前記リテーナの軸方向における両端部を押圧する、請求項１〜３のいずれか１項に記載のローラベアリングの組立装置。
【請求項５】
前記押圧手段は、前記リテーナの回転により回転可能な回転部材を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載のローラベアリングの組立装置。
【請求項６】
前記回転部材は、カムフォロアおよびベアリングの少なくともいずれか一方を含む、請求項５に記載のローラベアリングの組立装置。
【請求項７】
リテーナの嵌合穴にローラを嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの製造方法であって、
前記リテーナを支持手段の上に配置する工程と、
前記ローラを保持する保持手段と反対側から押圧手段により前記リテーナを押圧する工程と、
前記保持手段を回転させることにより、前記ローラを前記嵌合穴に嵌合させる工程とを備える、ローラベアリングの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法に関し、より特定的には、種々のサイズを有するリテーナを安定に支持しつつ、ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させることが可能なローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローラベアリングの組立装置の例としては、たとえば特開２００６−２４７７７８号公報（特許文献１）において、円筒状のローラと、当該ローラが嵌合される嵌合穴を有するリテーナと、当該リテーナとともにローラを保持する外輪部材とを備えるニードルローラベアリング製造装置が開示されている。このニードルローラベアリング製造装置では、ローラを保持する円板部材を回転させることにより、当該ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させてベアリングを組み立てることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４７７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示されたローラベアリング製造装置では、保持板に設けられた保持部の内側に外輪部材が配置され、当該外輪部材の内側にリテーナが配置される。そして、ローラを保持する円板部材を回転させることにより、リテーナの嵌合穴にローラが順々に圧入されてベアリングが組み立てられる。
【０００５】
このローラベアリング製造装置では、外輪部材を有さないローラベアリングの製造においてリテーナを安定に保持することが困難であり、その結果ローラの圧入が困難になるという問題がある。また、保持部のサイズが装置毎に予め決定されているため、外輪部材やリテーナの寸法が変更された場合に設計変更が必要になり、その結果コスト高や生産性の低下を招くという問題もある。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、種々のサイズを有するリテーナを安定に支持しつつ、ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させることが可能なローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従ったローラベアリングの組立装置は、リテーナの嵌合穴にローラを嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの組立装置である。このローラベアリングの組立装置は、リテーナが配置される支持手段と、ローラを保持する保持手段と、保持手段との間にリテーナを挟むように配置され、保持手段と反対側から前リテーナを押圧する押圧手段とを備える。
【０００８】
本発明に従ったローラベアリングの製造方法は、リテーナの嵌合穴にローラを嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの製造方法である。このローラベアリングの製造方法は、リテーナを支持手段の上に配置する工程と、ローラを保持する保持手段と反対側から押圧手段によりリテーナを押圧する工程と、保持手段を回転させることにより、ローラを嵌合穴に嵌合させる工程とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、種々のサイズを有するリテーナを安定に支持しつつ、ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させることが可能なローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置の構造を示す概略斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置にリテーナが配置された状態を示す概略斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置においてリテーナ押さえ部材がリテーナに当接した状態を示す概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置においてリテーナの嵌合穴にローラが圧入される状態を示す概略斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置においてリテーナの嵌合穴にローラが圧入される状態を示す概略平面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの製造方法を概略的に示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係るローラベアリングの製造方法の組立工程（Ｓ３０）を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係るローラベアリングの組立装置の構造を示す概略平面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るローラベアリングの組立装置の構造を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１２】
（実施の形態１）
まず、本発明の一態様である実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置の構造について説明する。
【００１３】
図１および図２を参照して、本実施の形態に係るローラベアリング組立装置１は、リテーナの嵌合穴にローラを嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの組立装置である。ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０が配置される支持手段を備える。支持手段は、リテーナ１０が載置される支持台３を含む。支持台３は、リテーナ１０の下面に当接する支持面を有する。支持台３のサイズは、リテーナ１０のサイズ（外径）に応じて適宜設計される。
【００１４】
図１および図３を参照して、ローラベアリング組立装置１は、ローラ１１を保持する保持手段をさらに備える。保持手段は、周方向に複数の溝部４ａが設けられた円柱部材４を含む。溝部４ａは、円柱部材４の軸方向に垂直な断面において円弧状の断面を有し、当該軸方向に沿って直線状に設けられる。溝部４ａは、円柱部材４の周方向に等間隔に設けられる。円柱部材４は、複数の溝部４ａのそれぞれにおいて針状のローラ１１を保持する。円柱部材４は、図示しないモータと接続され、中心軸周りに回転可能に構成される（図１中矢印）。
【００１５】
図１を参照して、保持手段はガイド部材５をさらに含む。ガイド部材５は、円柱部材４に隣接して支持台３上に配置される。ガイド部材５は、円柱部材４の外周面と対向し、当該円柱部材４との間に間隔を隔てて配置される。円柱部材４とガイド部材５との間の空間は、供給経路７として構成される。図４および図５を参照して、供給経路７は、円柱部材４に保持されたローラ１１を、リテーナ１０の嵌合穴１０ａまで案内する空間である。これにより、円柱部材４を回転させてローラ１１をリテーナ１０の嵌合穴１０ａまで案内する際、ローラ１１が倒れたり、位置ずれすることを抑制することができる。なお、保持手段がガイド部材５を含むことは必須ではなく、リテーナ１０の載置面が重力方向に垂直な水平面である場合には、ガイド部材５を設けることなくローラ１１の倒れや位置ずれを抑制することができる。
【００１６】
図１および図２を参照して、ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０を押圧する押圧手段をさらに備える。押圧手段は、保持手段との間にリテーナ１０を挟むように配置され、保持手段と反対側からリテーナ１０を押圧するリテーナ押さえ部材６を含む。リテーナ押さえ部材６は、リテーナ１０に接近する方向および／またはリテーナ１０から離れる方向に移動可能に構成される。これにより、リテーナ押さえ部材６をリテーナ１０と離れた状態（図２）から、リテーナ１０の外周部と当接した状態（図３）にすることができる。これにより、リテーナ１０の外周部をリテーナ押さえ部材６により押圧することができる。すなわち、リテーナ１０を円柱部材４と反対側からリテーナ押さえ部材６により押圧することができる。
【００１７】
リテーナ押さえ部材６は、本体部６ｂと、本体部６ｂに取り付けられた複数（たとえば４つ）の回転部材６ａとを含む。回転部材６ａは、リテーナ１０に当接させてリテーナ１０を押圧する部材であり（図３）、本体部６ｂに対して固定される。回転部材６ａは、リテーナ１０に当接した状態において当該リテーナ１０の回転に従動して回転可能な部材である。回転部材６ａは、カムフォロアおよびベアリングの少なくともいずれか一方を含み、カムフォロアおよびベアリングの両方を含んでもよく、全てがカムフォロアまたはベアリングで構成されてもよい。これにより、回転部材６ａをリテーナ１０に当接させた場合にリテーナ１０の回転が妨げられることを抑制することができる。
【００１８】
リテーナ押さえ部材６は、複数箇所においてリテーナ１０を押圧する。より具体的には、図３を参照して、リテーナ押さえ部材６は、リテーナ１０の軸方向における両端部を押圧する。これにより、ローラ１１の圧入時に円柱部材４からリテーナ１０に加わる力をリテーナ押さえ部材６で受け止め、リテーナ１０を安定に支持することができる。なお、リテーナ１０の押圧箇所やその数は特に限定されず、リテーナ１０を安定に支持するために適宜設定可能である。たとえば、リテーナ１０の軸方向における一方の端部のみを押圧してもよいが、リテーナ１０を安定に支持する観点からは両端部を押圧することが好ましい。
【００１９】
次に、本実施の形態に係るローラベアリングの製造方法を説明する。本実施の形態に係るローラベアリングの製造方法は、リテーナ１０の嵌合穴１０ａにローラ１１を嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの製造方法である。図６を参照して、本実施の形態に係るローラベアリングの製造方法では、まずリテーナ準備工程（Ｓ１０）およびローラ準備工程（Ｓ２０）がそれぞれ実施される。
【００２０】
まず、リテーナ準備工程（Ｓ１０）では、成形加工された帯鋼に対して嵌合穴が形成され、その後帯鋼が環状に曲げられて両端部同士が溶接される。なお、リテーナの準備工程においては、ここに示した所謂溶接ケージの形態に限定されることはなく、例えば帯鋼を円形状にプレスで抜き、複数段階の絞り加工を経て円筒状に成形して得る形態や、溶製材からの削り出しからなる形態を採用してもよい。これにより、環形状を有するとともに複数の嵌合穴１０ａを有するリテーナ１０（図２）が準備される。一方、ローラ準備工程（Ｓ２０）では、所定長さに切断された鋼材に対して端面成形、バリ取りおよび熱処理などが施され、その後研削や研磨処理が施される。これにより、針状ころであるローラ１１（図３および図４）が準備される。
【００２１】
次に、組立工程（Ｓ３０）が実施される。この工程（Ｓ３０）では、以下に説明する工程（Ｓ３１）〜（Ｓ３４）が順に実施されることにより、リテーナ１０の嵌合穴１０ａにローラ１１が圧入される。
【００２２】
図７を参照して、まず、工程（Ｓ３１）としてリテーナ載置工程が実施される。この工程（Ｓ３１）では、図２を参照して、リテーナ１０が支持台３の上に配置される。これにより、リテーナ１０の内周側に円柱部材４およびガイド部材５が位置し、リテーナ１０の外周側にリテーナ押さえ部材６が位置した状態となる。
【００２３】
次に、工程（Ｓ３２）としてリテーナ押圧工程が実施される。この工程（Ｓ３２）では、図３を参照して、リテーナ押さえ部材６をリテーナ１０側に移動させ、回転部材６ａをリテーナ１０の外周部に当接させる。これにより、ローラ１１を保持する円柱部材４と反対側からリテーナ押さえ部材６によりリテーナ１０が押圧される。
【００２４】
次に、工程（Ｓ３３）としてローラ供給工程が実施される。この工程（Ｓ３３）では、図３を参照して、図示しない供給パイプよりローラ１１が円柱部材４とガイド部材５との隙間に供給され、当該ローラ１１が円柱部材４の溝部４ａに保持される。
【００２５】
次に、工程（Ｓ３４）としてローラ圧入工程が実施される。この工程（Ｓ３４）では、図４および図５を参照して、円柱部材４を回転させることにより、ローラ１１を嵌合穴１０ａに嵌合させる。より具体的には、円柱部材４に接続されたモータを駆動させて、当該円柱部材４を中心軸周りに回転させる。これにより、溝部４ａに収容されたローラ１１が供給経路７を通って嵌合穴１０ａまで案内されるとともに、供給パイプより新たにローラ１１が供給される。このとき、ガイド部材５により供給経路７を通るローラ１１の倒れや位置ずれを抑制することができる。そして、嵌合穴１０ａまで案内されたローラ１１が当該嵌合穴１０ａ内に嵌合される。
【００２６】
上記圧入時において、リテーナ押さえ部材６により円柱部材４と反対側からリテーナ１０が押圧されつつローラ１１が嵌合穴１０ａに嵌合される。そのため、ローラ１１の圧入時に円柱部材４からリテーナ１０に加えられる力をリテーナ押さえ部材６により受け止めることができる。これにより、リテーナ１０の変形が抑制されてローラ１１を容易に圧入することができる。
【００２７】
また、ローラ１１が嵌合穴１０ａに圧入され、かつ溝部４ａと係合した状態で円柱部材４が回転することにより、リテーナ１０が従動回転する。これにより、嵌合穴１０ａの位置を周方向に移動させてローラ１１を順々に嵌合穴１０ａ内に圧入することができる。このとき、回転部材６ａはローラフォロアやベアリングなどで構成されるため、リテーナ１０の上記従動回転を妨げないようにリテーナ１０を押圧することができる。上記工程（Ｓ３１）〜（Ｓ３４）が順に実施されることにより、リテーナ１０の嵌合穴１０ａへのローラ１１の圧入が完了する。その後、所定の検査工程や洗浄工程などが実施され、本実施の形態に係るローラベアリングの製造方法が完了する。
【００２８】
次に、上記実施の形態１に係るローラベアリングの組立装置の構成およびローラベアリングの製造方法の工程、ならびにその作用効果について説明する。上記ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０の嵌合穴１０ａにローラ１１を嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの組立装置である。ローラベアリング組立装置１は、リテーナ１０が配置される支持手段（支持台３）と、ローラ１１を保持する円柱部材４（保持手段）と、保持手段との間にリテーナ１０を挟むように配置され、保持手段と反対側からリテーナ１０を押圧するリテーナ押さえ部材６（押圧手段）とを備える。
【００２９】
上記ローラベアリングの製造方法は、リテーナ１０の嵌合穴１０ａにローラ１１を嵌合させてローラベアリングを組み立てるローラベアリングの製造方法である。このローラベアリングの製造方法は、リテーナ１０を支持手段（支持台３）の上に配置する工程と、ローラ１１を保持する保持手段と反対側からリテーナ押さえ部材６（押圧手段）によりリテーナ１０を押圧する工程と、保持手段を回転させることにより、ローラ１１を嵌合穴１０ａに嵌合させる工程とを備える。
【００３０】
上記ローラベアリングの組立装置および製造方法によれば、リテーナ１０の嵌合穴１０ａへのローラ１１の圧入時において、リテーナ押さえ部材６により円柱部材４と反対側からリテーナ１０を押圧することができる。これにより、リテーナ１０の寸法を問わず、ローラ１１の圧入時にリテーナ１０を安定に支持することができる。また、上記ローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法は、外輪を有さないローラベアリング（ケージアンドローラ）の組み立てに好適に用いることができる。また、リテーナを回転させてローラを一本ずつ圧入する組立装置や組立方法に比べて、作業時間を大幅に短縮して作業能率の向上を図ることができる。
【００３１】
上記ローラベアリング組立装置１において、リテーナ押さえ部材６（押圧手段）は、リテーナ１０に接近する方向またはリテーナ１０から離れる方向に移動可能に構成されていてもよい。これにより、リテーナ押さえ部材６の位置を容易に調整することができる。
【００３２】
上記ローラベアリング組立装置１において、リテーナ押さえ部材６（押圧手段）は、複数箇所においてリテーナ１０を押圧するように構成されていてもよい。これにより、リテーナ１０をより安定に支持することができる。
【００３３】
上記ローラベアリング組立装置１において、リテーナ押さえ部材６（押圧手段）は、リテーナ１０の軸方向における両端部を押圧するように構成されていてもよい。これにより、リテーナ１０をさらに安定に支持することができる。
【００３４】
上記ローラベアリング組立装置１において、リテーナ押さえ部材６（押圧手段）は、リテーナ１０の回転により回転可能な回転部材６ａを含んでいてもよい。これにより、回転部材６ａをリテーナ１０に当接させた場合にリテーナ１０の回転が妨げられることを抑制することができる。
【００３５】
上記ローラベアリング組立装置１において、回転部材６ａはカムフォロアおよびベアリングの少なくともいずれか一方を含んでいてもよい。このように回転部材６ａとしては、回転可能な機械要素として一般的なカムフォロアやベアリングなどを採用することができる。
【００３６】
（実施の形態２）
次に、本発明の他の態様である実施の形態２について説明する。実施の形態２に係るローラベアリングの組立装置は、基本的には上記実施の形態１に係るローラベアリング組立装置１と同様の構造を有し、かつ同様の効果を奏する。しかし、上記実施の形態１では、ローラ１１とリテーナ１０とから構成されるローラベアリングの組立装置であったのに対し、実施の形態２では、図８に示すようにローラ１１とリテーナ１０と外輪１２とから構成されるシェル形のローラベアリング組立装置２である点で両者は異なっている。
【００３７】
ローラベアリング組立装置２の押圧手段はリテーナ押さえ部材６を含み、当該リテーナ押さえ部材６は本体部６ｂに取り付けられた当接部材６ｃを有する。当接部材６ｃは外輪１２の外周部に当接し、外輪１２およびリテーナ１０を支持する。このように、当接部材６ｃは上記回転部材６ａのように回転可能に構成される必要はなく、外輪１２の外周部を支持可能であればよい。なお、当接部材６ｃは、回転部材６ａのように回転可能に構成されてもよい。このように、本発明のローラベアリングの組立装置は、種々のタイプのローラベアリングの組立に適用可能である。
【００３８】
（実施の形態３）
次に、本発明のさらに他の態様である実施の形態３について説明する。実施の形態３に係るローラベアリングの組立装置は、基本的には上記実施の形態１に係るローラベアリング組立装置１と同様の構造を有し、かつ同様の効果を奏する。しかし、上記実施の形態１では、リテーナ１０の内周側からローラ１１を圧入して外周側からリテーナ１０を押圧する構成であるのに対し（図５）、実施の形態３ではリテーナ１０の外周側からローラ１１を圧入して内周側からリテーナ１０を押圧する点で両者は異なっている。
【００３９】
図９を参照して、実施の形態３に係るローラベアリング組立装置３は、リテーナ１０が配置される支持台３０（支持手段）と、ローラ１１を保持する円柱部材３２（保持手段）と、リテーナ押さえ部材３３（押圧手段）とを備える。円柱部材３２はリテーナ１０の外周側に配置され、リテーナ押さえ部材３３はリテーナ１０の内周側に配置される。すなわち、リテーナ押さえ部材３３は、円柱部材３２との間にリテーナ１０を挟むように配置される。これにより、ローラ１１の圧入時に、リテーナ１０の内周側から（円柱部材３２と反対側から）リテーナ押さえ部材３３によりリテーナ１０を押圧することができる。その結果、上記実施の形態１の場合と同様に、ローラ１１の圧入時にリテーナ１０を安定に支持することができる。
【００４０】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法は、種々のサイズを有するリテーナを安定に支持しつつ、ローラをリテーナの嵌合穴に嵌合させることが要求されるローラベアリングの組立装置およびローラベアリングの製造方法において、特に有利に適用され得る。
【符号の説明】
【００４２】
１，２，３  ニードルローラベアリング組立装置、３，３０  支持台、４，３２  円柱部材、４ａ  溝部、５  ガイド部材、６，３３  リテーナ押さえ部材、６ａ  回転部材、６ｂ  本体部、６ｃ  当接部材、７  供給経路、１０  リテーナ、１０ａ  嵌合穴、１１  ローラ、１２  外輪。
【図１】
2015193048.tif 000003
【図２】
2015193048.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2015193048.tif 000008
【図７】
2015193048.tif 000009
【図８】
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【図９】
2015193048.tif 000011