(57)【要約】      （修正有）【課題】少ない部品点数で、板状のワークを位置決めすると共にクランプできるようにする。【解決手段】上部に凸部２３ａが突設された支柱２３と、長穴２４ｇが穿設されたワーク係合部材２４と、シリンダ２５と、略くの字形に屈曲して形成されると共に、力点部２６２がシリンダロッドの先端にに連結され、その他方のアーム端に配置された作用点部２６３がワーク係合部材の他方の部位２４ｂに連結された連結アーム２６とを備え、第４の連結ピン３４は、支柱に突設された凸部の下方に配置され、シリンダは、シリンダロッドを略上下方向で直線往復運動させ且つ第３の連結ピン３３が上方に移動するように配置され、ワーク係合部材は、板状のワークを位置決めする状態の時には、一方の部位が上方に位置すると共に長穴の長手方向が略上下方向に位置する。【選択図】図１
2015205308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークを加工するために、前記板状のワークを固定するための道具の所定位置に前記板状のワークを位置決めすると共に、前記位置決めされた板状のワークが前記加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプするワーク位置決め装置であって、
前記道具に固定され、上部に凸部が突設された支柱と、
前記板状のワークを位置決めすると共にクランプするためのワーク係合部が一方の部位に形成されると共に、前記支柱に突設された前記凸部に嵌合され当該凸部に沿って移動可能な大きさの長穴が穿設されたワーク係合部材と、
シリンダロッドが直線往復運動可能に収納されている筒体の底部が前記道具に第１の連結ピンで回動自在に連結され、前記ワーク係合部材の駆動源として機能するシリンダと、
略くの字形に屈曲して形成されると共に、その屈曲点に配置された支点部、その一方のアーム端に配置された力点部、及びその他方のアーム端に配置された作用点部で構成され、前記支点部が第２の連結ピンで回動自在に前記支柱に連結され、前記力点部が前記シリンダの前記シリンダロッドの先端に第３の連結ピンで回動自在に連結され、前記作用点部が前記ワーク係合部材の他方の部位に第４の連結ピンで回動自在に連結された連結アームとを備え、
前記ワーク係合部材の前記他方の部位に設けられた前記第４の連結ピンは、前記支柱に突設された前記凸部の下方に配置され、前記シリンダは、前記シリンダロッドを略上下方向で直線往復運動させ且つ前記第３の連結ピンが上方に移動するように配置され、前記ワーク係合部材は、前記板状のワークを位置決めする状態の時には、前記一方の部位が上方に位置すると共に前記長穴の長手方向が略上下方向に位置することを特徴とするクランプ機構を有するワーク位置決め装置。
【請求項２】
前記支柱に設けられた前記第２の連結ピンは、前記支柱に突設された前記凸部より上に配置されていることを特徴とする請求項１記載のクランプ機構を有するワーク位置決め装置。
【請求項３】
前記ワーク係合部材の前記板状のワークを位置決めする側面には、当該ワーク係合部材が前記板状のワークを位置決めする状態の場合において、前記板状のワークを投入時に前記ワーク係合部材の前記一方の部位の上面に当該板状のワークが乗り上げないような深さの切欠部が設けられ、且つ前記板状のワークを投入すると当該板状のワークが前記切欠部から滑り落ちるように、前記切欠部の終端位置から前記板状のワークを位置決めする側面に向かって傾斜面が設けられ、前記傾斜面の長さは、前記板状のワークが当接する部位より前記一方の部位方向に位置するように設定されていると共に、前記支柱、前記ワーク係合部材、前記シリンダ、及び前記連結アームから構成されている前記クランプ機構が、前記シリンダの前記シリンダロッドを伸縮動作させて前記ワーク係合部材を前記第２の連結ピンを支点にして揺動させた際、当該ワーク係合部材の前記傾斜面及び前記切欠部を含む前記板状のワークを位置決めする側面が常時、前記道具にセットされた前記板状のワークに接触するように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のクランプ機構を有するワーク位置決め装置。
【請求項４】
前記支柱、前記ワーク係合部材、前記シリンダ、及び前記連結アームから構成されている前記クランプ機構が、プレス金型の下型に設けられている場合には、前記ワーク係合部材の前記一方の部位における前記板状のワークを位置決めする側面と反対側の側面には弾性体が固定され、前記プレス金型の上型には、前記ワーク係合部材が前記板状のワークをクランプするために傾倒された状態で前記上型が下死点に到達すると、前記弾性体を押圧する押えピンが設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のうち何れか１項に記載のクランプ機構を有するワーク位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクランプ機構を有するワーク位置決め装置に係り、特に、板状のワークを加工するために、板状のワークを固定するための道具の所定位置に板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプするクランプ機構を有するワーク位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、板状のワークを固定するための道具の所定位置に板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないように押えこむために、位置決め手段及び押えパッドを備えたプレス金型が知られており、例えば、寄せ曲げ加工を行うために、水平方向に進退作動するスライドカムを上型に設けたプレス金型がある。
【０００３】
この水平方向に進退作動するスライドカムを上型に設けたプレス金型は図３に示すように、上型１００に設けられカム面１０１ａを有した移動自在なスライドカム１０１と、下型２００に設けられスライドカム１０１のカム面１０１ａを押圧してスライドカム１０１を移動させるカムドライバ２０１と、スライドカム１０１を元の位置に戻させる戻し機構（図示せず）と、下型２００のポンチ２１０の端部に設けられ板状のワークを投入時に下型２００上で位置決めする位置決め手段２０２と、上型１００に設けられ下型２００のポンチ２１０にセットされた板状のワークＷの水平部Ｗ１を押さえ込む第１の押えパッド１０２と、スライドカム１０１に組み込まれ下型２００のポンチ２１０にセットされた板状のワークＷの傾斜部Ｗ２を押さえ込む第２の押えパッド１０３とを備えている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
スライドカム１０１のカム面１０１ａは傾斜面で形成され、このカム面１０１ａを押圧するカムドライバ２０１の押圧面２０１ａは当該カム面１０１ａに面接触可能な傾斜面で形成されている。また、第１の押えパッド１０２は、プレスストローク方向に移動可能な状態で上型１００に組み込まれ、弾性体１０４によって常時、第１の押えパッド１０２の突出方向に弾発力が付与されている。さらに、第２の押えパッド１０３は図４に示すように、スライドカム１０１のカム面１０１ａに沿って移動可能な状態でスライドカム１０１に組み込まれ、弾性体１０５によって常時、第２の押えパッド１０３の突出方向に弾発力が付与されている。
【０００５】
このように構成されたプレス金型は、上型１００が上死点に位置している場合には、スライドカム１０１は戻し機構によって所定の後退点まで後退移動している（図３（Ａ））。この状態において板状のワークＷを下型２００のポンチ２１０に投入して位置決め手段２０２で所定位置にセットする。そして、上死点に位置している上型１００を下降させると、まず、下型２００のポンチ２１０にセットされた板状のワークＷの水平部Ｗ１を第１の押えパッド１０２で押さえ（図３（Ｂ））、次に、下型２００のポンチ２１０にセットされた板状のワークＷの傾斜部Ｗ２を第２の押えパッド１０３で押えることができる（図３（Ｃ））。この状態で上型１００を下死点まで下降させると、第１の押えパッド１０２で板状のワークＷの水平部Ｗ１を押さえ込むと共に、さらに、第２の押えパッド１０３で板状のワークＷの傾斜部Ｗ２を押さえ込んでいるので、板状のワークＷの傾斜部Ｗ２は加工の際に変形や位置ずれすることなく安定した状態でスライドカム１０１に設けられた寄せ曲げ刃１０１ｂで寄せ曲げ加工することができる（図３（Ｄ））。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−９０２９９号公報
【特許文献２】特開平８−２５７６５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、背景技術に記載したプレス金型の構造では、板状のワークＷを位置決めするための位置決め手段２０２と、位置決め手段２０２で位置決めされた板状のワークＷの傾斜部Ｗ２を加工の際に変形や位置ずれしないように下型２００のポンチ２１０に押えるための第２の押えパッド１０３とが別々に必要になるので、部品点数が多くなり部品コストが上がる難点があった。
【０００８】
また、板状のワークＷの傾斜部Ｗ２を加工の際に変形や位置ずれすることなく安定した状態でスライドカム１０１に設けられた寄せ曲げ刃１０１ｂで寄せ曲げ加工するためには、上型１００に設けられた第１の押えパッド１０２だけではなく、上型１００に設けられたスライドカム１０１にも第２の押えパッド１０３を組み込まなければならないので、スライドカム１０１が重くなる難点があった。また、スライドカム１０１が重くなると、スライドカム１０１の移動動作によりプレス機械にセットされた上型１００がずれてしまう虞があった。さらに、第２の押えパッド１０３はスライドカム１０１にスライド可能に組み込まなければならないので、型構造が複雑になる難点があった。型構造が複雑になると、設計、製作に時間がかかると共に、材料費が増大することになる。
【０００９】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、少ない部品点数で、板状のワークを固定するための道具の所定位置に当該板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプすることができるクランプ機構を有するワーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、寄せ曲げ加工用のプレス金型において、スライドカムを簡素化させて重量を軽量化させることができるクランプ機構を有するワーク位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成する本発明の第１の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、板状のワークを加工するために、板状のワークを固定するための道具の所定位置に板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプするものである。
【００１２】
このようなクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、道具に固定され、上部に凸部が突設された支柱と、板状のワークを位置決めすると共にクランプするためのワーク係合部が一方の部位に形成されると共に、支柱に突設された凸部に嵌合され当該凸部に沿って移動可能な大きさの長穴が穿設されたワーク係合部材と、シリンダロッドが直線往復運動可能に収納されている筒体の底部が道具に第１の連結ピンで回動自在に連結され、ワーク係合部材の駆動源として機能するシリンダと、略くの字形に屈曲して形成されると共に、その屈曲点に配置された支点部、その一方のアーム端に配置された力点部、及びその他方のアーム端に配置された作用点部で構成され、支点部が第２の連結ピンで回動自在に支柱に連結され、力点部がシリンダのシリンダロッドの先端に第３の連結ピンで回動自在に連結され、作用点部がワーク係合部材の他方の部位に第４の連結ピンで回動自在に連結された連結アームとを備えているものである。なお、本明細書において、「突設」とは、突き出した状態に設けることを意味する。また、「穿設」とは、穴をあけることを意味する。
【００１３】
また、ワーク係合部材の他方の部位に設けられた第４の連結ピンは、支柱に突設された凸部の下方に配置され、シリンダは、シリンダロッドを略上下方向で直線往復運動させ且つ第３の連結ピンが上方に移動するように配置され、ワーク係合部材は、板状のワークを位置決めする状態の時には、一方の部位が上方に位置すると共に長穴の長手方向が略上下方向に位置するものである。
【００１４】
このような第１の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、シリンダのシリンダロッドの伸縮動作により、連結アームがワーク係合部材を第２の連結ピンを支点にして揺動させ、且つ支柱に突設された凸部に沿ってワーク係合部材の長穴を往復移動させることができるので、ワーク係合部材の運動軌跡を円弧状にさせるができ、且つワーク係合部材によるクランプ量を調整することができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は第１の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、支柱に設けられた第２の連結ピンは、支柱に突設された凸部より上に配置されているものである。
【００１６】
このような第２の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、ワーク係合部材を揺動させるための支点となる第２の連結ピンが、長穴を介してワーク係合部材を往復移動させる凸部より上に配置されることになるので、ワーク係合部材に対して十分な傾倒量を確保することができる。したがって、板状のワークを強固にクランプすることが可能になる。
【００１７】
本発明の第３の態様は第１の態様又は第２の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、ワーク係合部材の板状のワークを位置決めする側面には、当該ワーク係合部材が板状のワークを位置決めする状態の場合において、板状のワークを投入時にワーク係合部材の一方の部位の上面に当該板状のワークが乗り上げないような深さの切欠部が設けられ、且つ板状のワークを投入すると当該板状のワークが切欠部から滑り落ちるように、切欠部の終端位置から板状のワークを位置決めする側面に向かって傾斜面が設けられ、傾斜面の長さは、板状のワークが当接する部位より一方の部位方向に位置するように設定されていると共に、支柱、ワーク係合部材、シリンダ、及び連結アームから構成されているクランプ機構が、シリンダのシリンダロッドを伸縮動作させてワーク係合部材を第２の連結ピンを支点にして揺動させた際、当該ワーク係合部材の傾斜面及び切欠部を含む板状のワークを位置決めする側面が常時、道具にセットされた板状のワークに接触するように構成されているものである。
【００１８】
このような第３の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、ワーク係合部材で位置決めされた板状のワークが、当該ワーク係合部材が揺動中にずれてしまうことを確実に防ぐことができると共に、位置決め時は板状のワークを位置決めする側面で板状のワークに接触させ、クランプ時は切欠部で板状のワークに接触させることができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は第１の態様乃至第３の態様のうち何れか１つの態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置において、支柱、ワーク係合部材、シリンダ、及び連結アームから構成されているクランプ機構が、プレス金型の下型に設けられている場合には、ワーク係合部材の一方の部位における板状のワークを位置決めする側面と反対側の側面には弾性体が固定され、プレス金型の上型には、ワーク係合部材が板状のワークをクランプするために傾倒された状態で上型が下死点に到達すると、弾性体を押圧する押えピンが設けられているものである。
【００２０】
このような第４の態様であるクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、プレス加工の際に、ワーク係合部材の一方の部位が浮き上がってしまうことを確実に防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、少ない部品点数で、板状のワークを固定するための道具の所定位置に当該板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプすることができる。
【００２２】
また、本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置によれば、寄せ曲げ加工用のプレス金型において、スライドカムを簡素化させて重量を軽量化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置における好ましい実施の形態例としてプレス金型に適用した例を示す図で、（Ａ）は断面図、（Ｂ）はシリンダのシリンダロッド駆動範囲を示す角度と、連結アームのアーム角度との関係を示す説明図である。
【図２】本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置の動作状態を示す説明図で、（Ａ）はワーク位置決め装置が作動開始前の図、（Ｂ）はワーク位置決め装置が作動中の図、（Ｃ）はワーク位置決め装置が作動終了後の図である。
【図３】本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置の構成部品であるワーク係合部材の動作状態を示す説明図で、（Ａ）は作動前の図、（Ｂ）は作動行程における前半部分の図、（Ｃ）は作動行程における後半部分の図である。
【図４】従来のプレス金型の作動状態を示す説明図で、（Ａ）は作動開始前の図、（Ｂ）は作動中における第１のパッドがワークに当接した図、（Ｃ）は作動中における第２のパッドがワークに当接した図、（Ｄ）は作動中における寄せ曲げ加工中の図である。
【図５】従来のプレス金型の構成部品であるスライドカムの詳細断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置を実施するための形態例について、図面を参照して説明する。このクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、板状のワークを加工するために、板状のワークを固定するための金型や冶具等の道具の所定位置に、板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが前記加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプするものである。
【００２５】
このようなクランプ機構を有するワーク位置決め装置は、例えば、背景技術で説明したスライドカム１０１を上型１００に設けた寄せ曲げ加工用のプレス金型に適用できる（図４参照。）。即ち、この背景技術で説明したプレス金型の位置決め手段２０２及び第２の押えパッド１０３の各機能を１つの機構で達成するものである。
【００２６】
このクランプ機構を有するワーク位置決め装置は図１（Ａ）に示すように、板状のワーク（以下、単に、「ワーク」と称する。）Ｗを加工するために、ワークＷを固定するためのプレス金型の下型２のポンチ２１の所定位置にワークＷを位置決めすると共に、位置決めされたワークＷが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプするものである。
【００２７】
このようなクランプ機構を有するワーク位置決め装置１は、支柱２３、ワーク係合部材２４、シリンダ２５、及び連結アーム２６でクランプ機構が構成されている。
【００２８】
支柱２３は、下型２においてポンチ２１の端部に設けられた取付部２２に固定され、上部に凸部２３ａが突設されている。
【００２９】
ワーク係合部材２４は、ワークＷを位置決めすると共にクランプするためのワーク係合部が一方の部位２４ａに形成されると共に、支柱２３に突設された凸部２３ａに嵌合され当該凸部２３ａに沿って移動可能な大きさの長穴２４ｇが穿設されている。
【００３０】
シリンダ２５は、シリンダロッド２５ａが直線往復運動可能に収納されている筒体２５ｂの底部が下型２の取付部２２の近傍に設けられたブラケット２６に第１の連結ピン３１で回動自在に連結され、ワーク係合部材２４の駆動源として機能するものである。このようなシリンダとしては、油圧ユニットで動作制御する油圧シリンダやコンプレッサで動作制御する空圧シリンダ、さらには、電動モータの回転運動をシリンダロッドの直線往復運動に変換する電動シリンダが該当する。
【００３１】
連結アーム２６は、略くの字形に屈曲して形成されると共に、その屈曲点に配置された支点部２６１、その一方のアーム２６ａのアーム端に配置された力点部２６２、及びその他方のアーム２６ｂのアーム端に配置された作用点部２６３で構成されている。また、支点部２６１が第２の連結ピン３２で回動自在に支柱に連結され、力点部２６２がシリンダ２５のシリンダロッド２５ａの先端に第３の連結ピン３３で回動自在に連結され、作用点部２６３がワーク係合部材２４の他方の部位２４ｂに第４の連結ピン３４で回動自在に連結されている。
【００３２】
また、ワーク係合部材２４の他方の部位２４ｂに設けられた第４の連結ピン３４は、支柱２３に突設された凸部２３ａの下方に配置され、シリンダ２５は、シリンダロッド２５ａを略上下方向で直線往復運動させ且つ第３の連結ピン３３が上方に移動するように配置され、ワーク係合部材２４は、ワークＷを位置決めする状態の時には、一方の部位２４ａが上方に位置すると共に長穴２４ｇの長手方向が略上下方向に位置している。
【００３３】
このように構成されたクランプ機構を有するワーク位置決め装置１は、シリンダ２５のシリンダロッド２５ａの伸縮動作により、連結アーム２６がワーク係合部材２４を第２の連結ピン３２を支点にして揺動させ、且つ支柱２３に突設された凸部２３ａに沿ってワーク係合部材２４の長穴２４ｇを往復移動させることができるので、ワーク係合部材２４の運動軌跡を円弧状にさせるができ、且つワーク係合部材２４によるクランプ量を調整することができる。このクランプ量は、連結部材２４の他方のアーム２６ｂの長さを変更することで調整することができる。
【００３４】
なお、支柱２３に設けられた第２の連結ピン３２は、支柱２３に突設された凸部２３ａより高さｈだけ上に配置されているとよい。第２の連結ピン３２と凸部２３ａの位置関係をこのように設定することにより、ワーク係合部材２４を揺動させるための支点となる第２の連結ピン３２が、長穴２４ｇを介してワーク係合部材２４を往復移動させる凸部２３ａより上に配置されることになるので、ワーク係合部材２４に対して十分な傾倒量を確保することができる。したがって、ワーク係合部材２４でワークＷを強固にクランプすることが可能になる。
【００３５】
また、ワーク係合部材２４のワークＷを位置決めする側面２４ｃには、当該ワーク係合部材２４がワークＷを位置決めする状態の場合において、ワークＷを投入時にワーク係合部材２４の一方の部位２４ａの上面に当該ワークＷが乗り上げないような深さの切欠部２４ｄが設けられ、且つワークＷを投入すると当該ワークＷが切欠部２４ｄから滑り落ちるように、切欠部２４ｄの終端位置からワークＷを位置決めする側面２４ｃに向かって傾斜面２４ｅが設けられ、傾斜面２４ｅの長さは、ワークＷが当接する部位より一方の部位２４ａ方向に位置するように設定されているとよい。これら切欠部２４ｄ及び傾斜面２４ｅを含むワークＷを位置決めする側面２４ｃがワーク係合部となる。
【００３６】
さらに、支柱２３、ワーク係合部材２４、シリンダ２５、及び連結アーム２６から構成されているクランプ機構が、シリンダ２５のシリンダロッド２５ａを伸縮動作させてワーク係合部材２４を第２の連結ピン３２を支点にして揺動させた際、当該ワーク係合部材２４の傾斜面２４ｅ及び切欠部２４ｄを含むワークを位置決めする側面２４ｃが常時、下型２のポンチ２１にセットされたワークＷに接触するように構成されているとよい。
【００３７】
このようにワーク係合部材２４を形成させると共にクランプ機構を構成させることで、ワーク係合部材２４で位置決めされたワークＷが、当該ワーク係合部材２４が揺動中にずれてしまうことを確実に防ぐことができると共に、位置決め時はワークＷを位置決めする側面２４ｃでワークＷに接触させ、クランプ時は切欠部２４ｄでワークＷに接触させることができる。
【００３８】
なお、図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第２の連結ピン３２の軸心及び第３の連結ピン３３の軸心を結ぶ直線Ｌ１と、第２の連結ピン３２の軸心及び第４の連結ピン３４の軸心を結ぶ直線Ｌ２とのなす連結アーム２６の屈曲角度θは、支柱２３に固定された第２の連結ピン３２を通る鉛直線Ｌ３を角度基準線にして、当該角度基準線Ｌ３と、第２の連結ピン３２の軸心及び第３の連結ピン３３の軸心を結ぶ直線Ｌ１とのなす角度αとすると、１０°≦α≦１７０°なる範囲の値にする。連結アーム２６が逆回転してしまうことを防ぐためである。
また、図２（Ｃ）に示すように、ワーク係合部材２４の一方の部位２４ａにおけるワークＷを位置決めする側面２４ｃと反対側の側面２４ｆには弾性体４１が固定され、プレス金型の上型（図示せず。）には、ワーク係合部材２４がワークＷをクランプするために傾倒された状態で上型が下死点に到達すると、弾性体４１を押圧する押えピン１１が設けられているとよい。この弾性体４１としては、反発弾性、耐摩耗性、耐候性に優れたウレタンゴム等のゴム弾性体が好適である。
【００３９】
このような弾性体４１及び押えピン１１を追加することで、プレス加工の際に、ワーク係合部材２４の一方の部位２４ａが浮き上がってしまうことを確実に防ぐことができる。
【００４０】
このように構成された本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置１の動作について、図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に基づいて説明する。
【００４１】
上型が上死点に位置している場合には、図２（Ａ）、図３（Ａ）に示すように、ワーク係合部材２４は一方の部位２４ａが上方に位置すると共に長穴２４ｇの長手方向が略上下方向に位置する、ワークＷを位置決めする状態になっている。
【００４２】
ワーク係合部材２４がこの状態においてワークＷを下型２のポンチ２１に投入すると、ワークＷはワークを位置決めする側面２４ｃに当接された状態でセットされる。そして、シリンダ２５のシリンダロッド２５ａを所定位置まで伸張させていくと、図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示すように、ワーク係合部材２４はポンチ２１に対して後退移動しながら傾倒移動を開始する。さらに、シリンダ２５のシリンダロッド２５ａを伸張させていくと、図２（Ｃ）、図３（Ｃ）に示すように、ワーク係合部材２４はワークＷをクランプする位置まで後退移動しながら傾倒移動することになる。
【００４３】
この際、連結アーム２６がワーク係合部材２４を第２の連結ピン３２を支点にして揺動させ、且つ支柱２３に突設された凸部２３ａに沿ってワーク係合部材２４の長穴２４ｇを往復移動させることから、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ワーク係合部材２４の他方の部位２４ｂの所定端Ｐにおける運動軌跡は円弧状になるので、図３（Ａ）の位置から図３（Ｂ）の位置までは傾倒移動量より後退移動量の方が多くなるが、図３（Ｂ）の位置から図３（Ｃ）の位置までは後退移動量より傾倒移動量の方が多くなる。
【００４４】
したがって、ワーク係合部材２４の一方の部位２４ａは、ポンチ２１に対して干渉することなく当該ポンチ２１にセットされたワークＷを確実にクランプすることができるので、水平方向に進退作動するスライドカムを上型に設けた寄せ曲げ加工用のプレス金型に好適である。即ち、背景技術で説明したプレス金型の位置決め手段２０２及び第２の押えパッド１０３の各機能を１つの機構で達成することになる。
【００４５】
一方、シリンダ２５のシリンダロッド２５ａを所定位置まで収縮させていくと、ワーク係合部材２４は上述した円弧運動とは逆動作になることから、ポンチ２１に対して干渉することなくワーク係合部材２４の一方の部位２４ａを上方に位置させることができるので、ワーク係合部材２４を待機位置に安全に戻すことができる。
【００４６】
このように構成された本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置１は、背景技術で説明した寄せ曲げ加工用のプレス金型と比較すると、少ない部品点数で、板状のワークを固定するための下型の所定位置に当該板状のワークを位置決めすると共に、位置決めされた板状のワークが加工の際に変形や位置ずれしないようにクランプすることができ、さらに、スライドカムを簡素化させて重量を軽量化させることができるようになる。したがって、金型の設計、製作時間の短縮と共にコストアップを抑えることができる。
【００４７】
なお、上述した実施例においては、本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置を寄せ曲げ加工用のプレス金型に適用させていたが、これに限らず、下型に板状のワークをセットしてプレス加工するプレス金型ならばどのようなものにも適用させることができる。また、本発明のクランプ機構を有するワーク位置決め装置１はプレス金型に限らず、点接触によるスポット溶接加工するために板状のワークをセットする冶具にも適用することができる。
【００４８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【符号の説明】
【００４９】
１……クランプ機構を有するワーク位置決め装置
２……下型（道具）
２１……パンチ（道具）
１１……押えピン
２３……支柱
２３ａ……凸部
２４……ワーク係合部材
２４ａ……一方の部位
２４ｂ……他方の部位
２４ｃ……板状のワークを位置決めする側面
２４ｄ……切欠部
２４ｅ……傾斜面
２４ｆ……板状のワークを位置決めする側面と反対側の側面
２４ｇ……長穴
２５……シリンダ
２５ａ……シリンダロッド
２６……連結アーム
２６１……支点部
２６２……力点部
２６３……作用点部
３１……第１の連結ピン
３２……第２の連結ピン
３３……第３の連結ピン
３４……第４の連結ピン
４１……弾性体
【図１】
2015205308.tif 000003
【図２】
2015205308.tif 000004
【図３】
2015205308.tif 000005
【図４】
2015205308.tif 000006
【図５】
2015205308.tif 000007