(57)【要約】【課題】糸の捕捉に掛かる時間を短くすることで糸継ぎの時間を短縮した糸巻取装置を提供する。【解決手段】自動ワインダは、給糸部１５と、巻取部１７と、糸継装置３７と、糸捕捉案内装置３０と、ユニット制御部と、を備える。巻取部１７は、給糸部１５の糸１４をパッケージ２２として巻き取る。糸継装置３７は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が分断された場合に、下糸と上糸とを継ぐ。糸捕捉案内装置３０は、パッケージ２２から上糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した上糸を糸継装置３７まで案内する案内位置と、の間で移動可能に構成されたパッケージ側吸引口３３を備える。ユニット制御部は、パッケージ側吸引口３３の移動を制御する。ユニット制御部は、パッケージ２２の巻取作業時において、案内位置よりも捕捉位置に近い待機位置に、パッケージ側吸引口３３を待機させる。【選択図】図５
2015048155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部と、
前記給糸部の糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記給糸部と前記巻取部との間で糸が分断された場合に、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、を継ぐ糸継装置と、
パッケージから前記巻取部側の糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸を前記糸継装置まで案内する案内位置と、の間で移動可能に構成されたパッケージ側捕捉部を備えた糸捕捉案内装置と、
前記糸捕捉案内装置の前記パッケージ側捕捉部の移動を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、パッケージの巻取作業時において、前記案内位置よりも前記捕捉位置に近い待機位置に、前記パッケージ側捕捉部を待機させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部から前記巻取部に渡る糸、又は、前記給糸部から前記糸継装置に渡る糸を糸道から退避させて、前記パッケージ側捕捉部の前記案内位置から前記待機位置までの移動を可能にする糸退避機構を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取装置であって、
前記パッケージ側捕捉部は、パッケージの巻幅方向に広がるスリット状のパッケージ側吸引口であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記巻取部は、パッケージと接触して当該パッケージとともに回転する接触ローラを備え、
前記パッケージ側吸引口が前記パッケージと前記接触ローラの接触箇所と向かい合う位置を、前記パッケージ側捕捉部の前記待機位置とすることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項２から４までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記糸退避機構は、前記給糸部から前記巻取部に渡る糸、又は、前記給糸部から前記糸継装置に渡る糸に接触して当該糸を退避させるレバー部材であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の糸巻取装置であって、
前記糸捕捉案内装置は、前記捕捉位置と前記案内位置との間で前記パッケージ側捕捉部を旋回移動させ、
前記レバー部材は、前記パッケージ側捕捉部の旋回中心である旋回軸と平行な方向に糸を退避させることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の糸巻取装置であって、
前記レバー部材は、糸と接触する部分に凹部が形成された凹状部材を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記凹状部材は、円筒状の部材の全周にわたって凹部が形成された部材であることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
糸を捕捉可能な給糸部側捕捉部を備えた給糸部側糸捕捉案内装置を備え、
前記給糸部側捕捉部は、パッケージの巻取作業時において、前記糸継装置と前記巻取部との間の給糸部側捕捉位置に位置しており、前記糸継装置と前記巻取部との間で分断された給糸部側の糸を捕捉することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部から前記巻取部までの糸道において、前記糸継装置と前記巻取部との間には、糸欠陥を検出する糸欠陥検出部と、前記糸欠陥検出部が糸欠陥を検出した場合に、走行する糸を切断する切断部と、が配置され、
前記給糸部側捕捉部は、前記切断部で分断された給糸部側の糸を、前記切断部と前記糸継装置の間で捕捉することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸部側捕捉部は、前記給糸部側捕捉位置と、前記給糸部と前記糸継装置との間の位置と、の間で移動可能に構成されることを特徴とする糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻取部と給糸部との間で分断された糸を捕捉する糸捕捉案内装置を備えた糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸部から供給された糸を巻取部により巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置が知られている。この糸巻取装置では、給糸部と巻取部との間で分断された糸を捕捉する糸捕捉案内装置と、糸捕捉案内装置が捕捉した糸が案内されることで、これらの糸を継ぐ糸継装置と、を備えることが一般的である。
【０００３】
分断された糸のうち巻取部側の糸を捕捉する糸捕捉案内装置は、巻取部の近傍で巻取部側の糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸を糸継装置へ案内する案内位置と、の間で移動可能に構成されている。一般的に糸捕捉案内装置は、パッケージの巻取作業時は案内位置で待機し、糸の分断が発生した後に、案内位置から捕捉位置まで移動して糸を捕捉する。その後、糸捕捉案内装置は、再び案内位置まで戻り、糸継装置に糸を案内する。糸継装置が糸継ぎを開始した後は、糸が邪魔になって捕捉位置に戻れないため、糸捕捉案内装置は案内位置で待機する。このように、従来の糸巻取装置は、糸の分断が発生してから糸捕捉案内装置が案内位置から捕捉位置まで移動するため、糸継ぎの時間が長くなり、巻取効率の上昇の妨げとなっていた。
【０００４】
特許文献１には、給糸部から糸継装置の間に糸が配置された状態において、糸捕捉案内装置を捕捉位置から案内位置へ移動させるために、糸捕捉案内装置の傾斜部等を用いて糸を退避させる構成が開示されている。
【０００５】
特許文献２は、糸貯留装置を備える糸巻取装置を開示する。特許文献２の糸巻取装置が備える糸捕捉案内装置は、糸貯留装置のすぐ下側で糸を捕捉する。また、この糸捕捉案内装置は３６０度回転可能に構成されており、糸継装置に糸を案内した後であっても、糸を退避させることなく捕捉位置に戻ることができる。そのため、糸捕捉案内装置は、パッケージの巻取作業時において、捕捉位置で待機することができるので、糸継ぎの時間を短くすることができる。
【０００６】
特許文献３は、巻取部から給糸部まで糸を案内する糸捕捉案内装置を開示する。この糸捕捉案内装置は、巻取部と給糸部の間に位置することがないので、糸を退避させることなく、巻取部から給糸部まで移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１２−２０８５３号公報
【特許文献２】特開２０１０−４７３６０号公報
【特許文献３】米国特許出願公開第２００３／２９１５５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１では、糸継装置から巻取部の間に糸が配置された状態、又は、給糸部から巻取部の間に糸が配置された状態において、糸捕捉案内装置を案内位置から捕捉位置の近傍まで移動させる構成については記載されていない。そのため、糸捕捉案内装置を巻取部の近傍で待機させておくことはできないので、糸継ぎの時間を短縮できず、巻取効率を上昇させることはできない。
【０００９】
また、特許文献２は、糸貯留装置を備えることが前提となっているので、糸貯留装置を備えない糸巻取装置において、糸継ぎの時間を短縮する効果を発揮させることはできない。
【００１０】
また、特許文献３が開示する糸巻取装置のレイアウトの場合、糸の退避の必要はないが、このレイアウトを糸継装置を備えた糸巻取装置に適用することは困難である。
【００１１】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、糸の捕捉に掛かる時間を短くすることで糸継ぎの時間を短縮した糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１２】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１３】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、給糸部と、巻取部と、糸継装置と、糸捕捉案内装置と、制御部と、を備える。前記巻取部は、前記給糸部の糸をパッケージとして巻き取る。前記糸継装置は、前記給糸部と前記巻取部との間で糸が分断された場合に、前記給糸部側の糸と、前記巻取部側の糸と、を継ぐ。前記糸捕捉案内装置は、前記パッケージから前記巻取部側の糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した糸を前記糸継装置まで案内する案内位置と、の間で移動可能に構成されたパッケージ側捕捉部を備える。前記制御部は、前記糸捕捉案内装置の前記パッケージ側捕捉部の移動を制御する。前記制御部は、パッケージの巻取作業時において、前記案内位置よりも前記捕捉位置に近い待機位置に、前記パッケージ側捕捉部を待機させる。
【００１４】
これにより、糸が分断された場合にパッケージ側捕捉部をあまり移動させなくて良いので、糸継ぎを素早く行うことができ、糸巻取装置の巻取効率を上昇させることができる。
【００１５】
前記の糸巻取装置においては、前記給糸部から前記巻取部に渡る糸、又は、前記給糸部から前記糸継装置に渡る糸を退避させて、前記パッケージ側捕捉部の前記案内位置から前記待機位置までの移動を可能にする糸退避機構を備えることが好ましい。
【００１６】
これにより、糸継装置への糸の案内後であってもパッケージ側捕捉部を待機位置まで移動させることができるので、パッケージ側捕捉部をゆっくり移動させても巻取効率に影響がない。従って、パッケージ側捕捉部に負荷を掛けない程度の速度で当該パッケージ側捕捉部を移動させることで、パッケージ側捕捉部の寿命を長くすることができる。また、糸継装置への糸の案内後にパッケージ側捕捉部が移動するため、オペレータは、パッケージ側捕捉部が移動するタイミングを事前に察知することができる。
【００１７】
前記の糸巻取装置においては、前記パッケージ側捕捉部は、パッケージの巻幅方向に広がるスリット状のパッケージ側吸引口であることが好ましい。
【００１８】
これにより、パッケージに巻き取られた糸端を確実に捕捉することができる。なお、パッケージ側捕捉部がこの種の形状のパッケージ側吸引口である場合、従来の構成では、糸継装置への糸の案内後は糸が邪魔になってパッケージ側吸引口をパッケージ側に移動できなかったが、上記の糸退避機構により、パッケージ側への移動が可能となる。
【００１９】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記巻取部は、パッケージと接触して当該パッケージとともに回転する接触ローラを備える。前記パッケージ側吸引口が前記パッケージと前記接触ローラの接触箇所と向かい合う位置を、前記パッケージ側捕捉部の前記待機位置とする。
【００２０】
これにより、パッケージに更に近い位置にパッケージ側吸引口（パッケージ側捕捉部）を待機させることができるので、巻取効率を一層向上させることができる。
【００２１】
前記の糸巻取装置においては、前記糸退避機構は、前記給糸部から前記巻取部に渡る糸、又は、前記給糸部から前記糸継装置に渡る糸に接触して当該糸を退避させるレバー部材であることが好ましい。
【００２２】
これにより、簡単な部材で糸を退避させることができるので、糸退避機構の製造コストを低減できる。
【００２３】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記糸捕捉案内装置は、前記捕捉位置と前記案内位置との間で前記パッケージ側捕捉部を旋回移動させる。前記レバー部材は、前記パッケージ側捕捉部の旋回中心である旋回軸と平行な方向に糸を退避させる。
【００２４】
これにより、糸を退避させる距離を短くすることができるので、糸継ぎを素早く行うことができる。また、レバー部材の移動量が短くて済むので、糸退避機構の製造コストを低減できる。
【００２５】
前記の糸巻取装置においては、前記レバー部材は、糸と接触する部分に凹部が形成された凹状部材を備えることが好ましい。
【００２６】
これにより、糸をより確実に引っ掛けて退避させることができる。
【００２７】
前記の糸巻取装置においては、前記凹状部材は、円筒状の部材の全周にわたって凹部が形成された部材であることが好ましい。
【００２８】
これにより、凹状部材が回転対称になるので任意の向きで取付可能となるので、取付作業の作業性を向上させることができる。また、凹状部材の製造が容易になる。
【００２９】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸を捕捉可能な給糸部側捕捉部を備えた給糸部側糸捕捉案内装置を備える。前記給糸部側捕捉部は、パッケージの巻取作業時において、前記糸継装置と前記巻取部との間の給糸部側捕捉位置に位置しており、前記糸継装置と前記巻取部との間で分断された給糸部側の糸を捕捉する。
【００３０】
これにより、給糸部側捕捉部を給糸部の近くに待機させる構成と比較して、無駄糸を少なくすることができる。
【００３１】
前記の糸巻取装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記給糸部から前記巻取部までの糸道において、前記糸継装置と前記巻取部との間には、糸欠陥を検出する糸欠陥検出部と、前記糸欠陥検出部が糸欠陥を検出した場合に、走行する糸を切断する切断部と、が配置される。前記給糸部側捕捉部は、前記切断部で分断された給糸部側の糸を、前記切断部と前記糸継装置の間で捕捉する。
【００３２】
これにより、切断部の近傍で糸を捕捉することができるので、糸を確実に捕捉できるとともに、無駄糸を少なくすることができる。
【００３３】
前記の糸巻取装置においては、前記給糸部側捕捉部は、前記給糸部側捕捉位置と、前記給糸部と前記糸継装置との間の位置と、の間で移動可能に構成されることが好ましい。
【００３４】
これにより、分断された糸の捕捉と、新たに供給された給糸ボビンの糸の捕捉と、を同じ給糸部側糸捕捉案内装置（中継パイプ）で行うことができるので、部品の数を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの正面図。
【図２】巻取ユニットの正面図。
【図３】巻取ユニットの側面図。
【図４】パッケージの巻取作業中及び分断された糸の捕捉後における巻取ユニットの側面図。
【図５】捕捉した糸の案内後及び案内された糸の糸継中における巻取ユニットの側面図。
【図６】変形例に係る中継パイプが糸継装置とクリアラの間で待機し、分断された糸を捕捉するときの動作を示す側面図。
【図７】変形例に係る中継パイプが新たに供給された給糸ボビンの糸を捕捉し、糸継装置に案内する動作を示す側面図。
【図８】従来の中継パイプの糸切断時の動作を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１の概略的な構成を示す正面図である。
【００３７】
図１に示すように、自動ワインダ（糸巻取装置）１は、並べて配置された複数の巻取ユニット１０と、機台制御装置１２と、玉揚装置１３と、を主要な構成として備えている。
【００３８】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１０と通信可能に構成されている。自動ワインダ１のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１０を一括して管理することができる。
【００３９】
それぞれの巻取ユニット１０は、給糸ボビン１６から糸１４を解舒しつつ、この糸１４を綾振りしながら巻取ボビン１９に巻き取るように構成されている。以上のようにして、巻取ユニット１０はパッケージ２２を形成する。
【００４０】
玉揚装置１３は、各巻取ユニット１０においてパッケージ２２が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１０の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビン１９をセットするように構成されている。
【００４１】
次に、図２及び図３を参照して巻取ユニット１０の構成について説明する。図２に示すように、各巻取ユニット１０は、巻取ユニット本体１１と、ユニット制御部５０と、を備える。
【００４２】
ユニット制御部５０は、例えば、ＣＰＵと、ＲＯＭと、を備える。ＲＯＭには、巻取ユニット本体１１の各構成を制御するためのプログラムが記憶される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行する。
【００４３】
各巻取ユニット本体１１は、給糸部１５と、巻取部１７と、を備えている。
【００４４】
給糸部１５は、図略の搬送トレイに載せられた給糸ボビン１６を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１６から糸１４を適切に解舒することができる。なお、給糸部１５は、搬送トレイ式に限られず、例えばマガジン式であっても良い。
【００４５】
巻取部１７は、クレードル１８と、巻取ボビン１９と、巻取ドラム（接触ローラ）２０と、を備えている。
【００４６】
クレードル１８は一対の回転支持部を有しており、この回転支持部で巻取ボビン１９を挟み込むことにより、当該巻取ボビン１９（又はパッケージ２２）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル１８は、支持しているパッケージ２２の外周を巻取ドラム２０の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４７】
巻取ドラム２０は、パッケージ２２の表面で糸１４をトラバースさせるとともに前記パッケージ２２を回転させるためのものである。巻取ドラム２０は、ドラム駆動モータ２１によって回転駆動される。パッケージ２２の外周を巻取ドラム２０に接触させた状態で、当該巻取ドラム２０を回転駆動することにより、パッケージ２２を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム２０の外周面には螺旋状の綾振溝が形成されている。給糸ボビン１６から解舒された糸１４は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバースされながらパッケージ２２表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ２２を形成することができる。
【００４８】
各巻取ユニット１０は、給糸部１５と巻取部１７との間の糸走行経路中に、給糸部１５側から順に、解舒補助装置２５と、張力付与装置２７と、下糸ガイド２８と、糸捕捉案内装置３０と、糸退避レバー３４と、糸継装置３７と、ヤーントラップ３８と、クリアラ（糸欠陥検出部）４０と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１４の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４９】
解舒補助装置２５は、給糸ボビン１６の芯管に被さることが可能な規制部材２６を備えている。規制部材２６は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１６の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１６から解舒される糸１４が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２６を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１４に対してテンションを付与し、糸１４が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１４を給糸ボビン１６から適切に解舒することができる。
【００５０】
張力付与装置２７は、走行する糸１４に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２７は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１４を通過させることにより、当該糸１４に対して適度なテンションを付与してパッケージ２２の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２７は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００５１】
糸捕捉案内装置３０は、糸１４が分断状態となったときに巻取部１７側の糸を捕捉する装置である。糸捕捉案内装置３０は、軸部３１と、パイプ部材３２と、パッケージ側吸引口（パッケージ側捕捉部）３３と、から構成されている。パイプ部材３２は、ユニット制御部５０の制御により、軸部３１を旋回中心として、給糸部１５側及び巻取部１７側に旋回可能である。パッケージ側吸引口３３は、図２に示すように、細長状のスリットを有しており、このスリットの長手方向はパッケージ２２の巻幅方向と同一となっている。糸捕捉案内装置３０は図略の負圧源に接続されており、パッケージ側吸引口３３に吸引流を発生させることができる。なお、パッケージ側吸引口３３を待機させる位置又は動作させるタイミング等は後述する。
【００５２】
糸退避レバー（糸退避機構）３４は、糸１４を退避させることで、パッケージ側吸引口３３の給糸部１５側から給糸ボビン１６側への移動を可能にする部材である。糸退避レバー３４は、図２の拡大図に示すように、レバー部３５と、凹状部材３６と、から構成されている。
【００５３】
レバー部３５の一端側には凹状部材３６が固定されており、レバー部３５の他端側にはソレノイド等の図略の駆動部材が取り付けられている。凹状部材３６は、円筒状の部材であって、両端部の径が他より大きい部材である。このように凹部を設けることで、糸１４を退避させるときに、この糸１４が滑って凹状部材３６から外れることを防止できる。
【００５４】
この構成により、糸退避レバー３４の上流側の糸１４を下糸ガイド２８でガイドし、糸退避レバー３４の下流側の糸１４を糸継装置３７のクランプ部材でクランプした状態で、レバー部３５の他端に取り付けられた駆動部材を動作させることで、図２のように糸１４を退避させることができる。
【００５５】
糸継装置３７は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸部１５側の下糸と、巻取部１７側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置３７は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置３７は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。なお、糸１４を糸継装置３７に案内するときの各部の動作については後述する。
【００５６】
ヤーントラップ（給糸部側糸捕捉案内装置）３８は、図略の負圧源に接続されており、第１給糸部側吸引口（給糸部側捕捉部）３９から吸引流を発生させることができる。これにより、分断状態となった糸のうち給糸部１５側の糸を捕捉することができる。ヤーントラップ３８は、後述のカッタ４３が糸１４を切断したときに、この糸１４を捕捉するため等に用いられる。
【００５７】
クリアラ４０は、糸継装置３７の太さを検出するための図略のセンサが配置されたクリアラヘッド４１と、このセンサからの糸太さ信号を処理するアナライザ４２と、を備えている。クリアラ４０は、前記センサからの糸太さ信号を監視することにより、スラブ等の糸欠陥を検出する。前記クリアラヘッド４１の近傍には、前記クリアラ４０が糸欠陥を検出したときに直ちに糸１４を切断するためのカッタ（切断部）４３が設けられている。なお、アナライザ４２は、ユニット制御部５０に設けるようにしても良い。
【００５８】
また、巻取ユニット１０は、新たに供給された給糸ボビン１６の糸１４を捕捉して糸継装置３７に案内する中継パイプ６０を備える。
【００５９】
以上により、巻取ユニット１０は、巻取ボビン１９に糸１４を巻き付けてパッケージ２２を形成することができる。
【００６０】
次に、クリアラ４０が糸欠陥を検出してカッタ４３が糸１４を切断した場合に、分断された糸１４を糸継ぎする処理について図４及び図５を参照して説明する。図４及び図５は、糸継ぎを行う際の動作を説明する巻取ユニット１０の側面図である。なお、以下で説明する処理は一例であり、一部の処理の順序を変更しても良いし、複数の処理を同時に行っても良い。
【００６１】
図４（ａ）に示すように、パッケージ２２の巻取作業時においてパッケージ側吸引口３３は、巻取部１７の近傍の待機位置で待機している。ここで、本実施形態での待機位置は、「パッケージ側吸引口３３が、パッケージ２２と巻取ドラム２０の接触箇所と向かい合う位置」である。なお、待機位置は、「案内位置（図５（ａ））よりも捕捉位置（図４（ｂ））に近い位置」と表現することもできる。
【００６２】
パッケージ２２の巻取作業時にクリアラ４０が糸欠陥を検出した場合、ユニット制御部５０は、カッタ４３に指示して糸１４を切断させる。切断された糸のうち上方に位置する糸１４（上糸）は、パッケージ２２に巻き取られる。また、ユニット制御部５０は、糸１４を切断させた後に、パッケージ側吸引口３３を捕捉位置に移動させる（図４（ｂ）を参照）。その後、ユニット制御部５０は、巻取ドラム２０を逆回転させてパッケージ２２を逆回転させるとともに、パッケージ側吸引口３３に吸引流を発生させる。これにより、パッケージ側吸引口３３は上糸を吸引して捕捉することができる。
【００６３】
また、ユニット制御部５０は、糸１４を切断させた直後に、ヤーントラップ３８の第１給糸部側吸引口３９に吸引流を発生させる。これにより、第１給糸部側吸引口３９は、切断された糸１４のうち下方に位置する糸１４（下糸）を吸引して捕捉することができる（図４（ｂ）を参照）。
【００６４】
ここで、パッケージ側吸引口３３が捕捉した上糸を糸継装置３７に案内する必要があるが、糸継装置３７と給糸ボビン１６との間には下糸が渡っているため、このままではパッケージ側吸引口３３を案内位置まで移動させることができない。そのため、ユニット制御部５０は、糸退避レバー３４を図５（ａ）のように移動させて糸１４を退避させる。ユニット制御部５０は、糸１４を退避させた後に、パッケージ側吸引口３３を案内位置まで移動させる（図５（ａ）を参照）。
【００６５】
これにより、糸継装置３７に上糸と下糸とが案内されたことになる。糸継装置３７は、クランプ部材により上糸をクランプした後に、糸継ぎに適した長さで上糸を切断する。その後、ユニット制御部５０は、パッケージ側吸引口３３を待機位置まで移動させる（図５（ｂ）を参照）。なお、パッケージ側吸引口３３が捕捉した上糸が切断された後であれば、パッケージ側吸引口３３を上昇させるタイミングは任意であり、例えば糸継ぎが完了した後であっても良い。そして、ユニット制御部５０は、糸継ぎの完了後に、巻取ドラム２０を回転させてパッケージ２２の巻取作業を再び開始する。
【００６６】
なお、パッケージ側吸引口３３が捕捉位置から案内位置に移動するときから、糸継ぎが実行されてパッケージ側吸引口３３が待機位置に戻るまでの間、糸退避レバー３４により下糸を退避させ続けることに代えて、糸継ぎの実行時等に一時的に糸退避レバー３４による糸の退避を解除しても良い。
【００６７】
また、従来の構成では、下糸が邪魔となるため、パッケージ側吸引口を案内位置から待機位置まで移動させることができなかった。そのため、パッケージ側吸引口を案内位置で待機させていた。従って、糸切断後にパッケージ側吸引口を捕捉位置まで上昇させなければならず、糸継ぎに時間が掛かっていた。
【００６８】
この点、本願では糸退避レバー３４により下糸を退避させることができるので、パッケージ側吸引口３３を案内位置から待機位置まで移動させることができる。そのため、パッケージ側吸引口３３を捕捉位置又はその近傍の待機位置で待機させることができる。従って、次回の糸切断時に上糸を素早く捕捉することができるので、糸継ぎの時間を短くすることができる。
【００６９】
特に、パッケージ径が小さい場合は慣性力の影響が小さいのでパッケージ２２を停止させるまでに時間が短いため、本願の特徴を有効に活用して、糸継ぎの時間を一層短くできる。また、糸継ぎに失敗した場合もパッケージが停止又は低速なので、本願の効果を有効に発揮できる。
【００７０】
また、本実施形態では、糸捕捉案内装置３０の旋回軸は紙面（図５）の裏表方向であり、糸退避レバー３４の移動方向も紙面の裏表方向である。このように、両者を平行にすることで、旋回軸方向に大きく開口するパッケージ側吸引口３３の開口方向に糸１４を退避できるので、糸１４の移動量を抑えることができる。
【００７１】
次に、上記実施形態の変形例について図６及び図７を参照して説明する。図６は、切断された糸１４を捕捉するときの動作を示す側面図であり、図７は、新たに供給された給糸ボビン１６の糸１４を捕捉して、糸継装置３７に案内する動作を示す側面図である。なお、本変形例の説明においては、上記実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【００７２】
本変形例は、上記実施形態からヤーントラップ３８を取り外した構成である。本変形例では、カッタ４３により切断された糸１４は中継パイプ（給糸部側糸捕捉案内装置）６０によって捕捉される。つまり、本変形例の中継パイプ６０は、糸切断時に下糸を捕捉する機能と、新たに供給された給糸ボビン１６の糸１４を捕捉する機能と、を有している。
【００７３】
中継パイプ６０は、図６（ａ）に示すように、軸部６１と、パイプ部材６２と、第２給糸部側吸引口（給糸部側捕捉部）６３と、を備えている。パイプ部材６２は、ユニット制御部５０の制御により、軸部６１を旋回中心として、上下に旋回可能である。中継パイプ６０は図略の負圧源に接続されており、第２給糸部側吸引口６３に吸引流を発生させることができる。
【００７４】
初めに、図６を参照して、糸切断時に中継パイプ６０が下糸を捕捉する動作について説明する。
【００７５】
従来の糸巻取装置では、図８（ａ）に示すように、給糸部側糸捕捉案内装置の吸引口は比較的下方で待機する。従って、糸の切断箇所と糸の捕捉箇所とが離れているため、その間の糸が無駄糸となってしまう。更に、図８（ｂ）に示すように、吸引した糸を捕捉位置から案内位置へ移動させる際に、更に糸が引き出される。このように、従来の糸巻取装置では、糸継ぎの度に無駄糸が発生した。特に、上糸の口出しに失敗した場合、更に同量の無駄糸が発生してしまう。
【００７６】
この点、変形例の糸巻取装置では、図６（ａ）に示すように、糸継装置３７と巻取部１７の間であって、カッタ４３の下方を第２給糸部側吸引口６３の待機位置（給糸部側捕捉位置）とする。従って、第２給糸部側吸引口６３は、この待機位置で、切断された糸１４の端部近傍を吸引して捕捉するので、無駄糸の発生を抑えることができる。更に、第２給糸部側吸引口６３の待機位置を上記のようにすることで、給糸部側捕捉位置（待機位置）と案内位置が近くなる。従って、図６（ｂ）に示すように、糸１４の案内時に余分に糸１４が引き出されないので、案内時における無駄糸の発生も抑えることができる。
【００７７】
次に、図７を参照して、給糸ボビン１６が新たに供給されたときに、中継パイプ６０がこの給糸ボビン１６の糸１４を捕捉する動作について説明する。
【００７８】
給糸ボビン１６の糸１４を全て解舒した場合又は巻取りを開始する場合、玉揚装置１３により新たな給糸ボビン１６が供給され、糸１４が引き出される。図７（ａ）に示すように、この引き出された糸１４は第２捕捉位置において第２給糸部側吸引口６３に捕捉される。ユニット制御部５０は、糸１４の捕捉後、中継パイプ６０の第２給糸部側吸引口６３を案内位置まで移動させる。また、ユニット制御部５０は、糸捕捉案内装置３０を制御して、パッケージ２２側の糸１４を捕捉して糸継装置３７へ案内させる。ユニット制御部５０は、案内された上糸と下糸を糸継装置３７に糸継ぎさせる。その後、巻取ドラム２０を回転させて、パッケージ２２の巻取りを開始（再開）する。
【００７９】
このように、変形例では、中継パイプ６０が、糸切断時の糸１４の捕捉と、新たに供給された給糸ボビン１６の糸１４の捕捉と、を行うため、上記の実施形態に比べて部品の点数を減らすことができる。
【００８０】
以上に説明したように、自動ワインダ１は、給糸部１５と、巻取部１７と、糸継装置３７と、糸捕捉案内装置３０と、ユニット制御部５０と、を備える。巻取部１７は、給糸部１５の糸１４をパッケージ２２として巻き取る。糸継装置３７は、給糸部１５と巻取部１７との間で糸１４が分断された場合に、下糸と上糸とを継ぐ。糸捕捉案内装置３０は、パッケージ２２から上糸を捕捉する捕捉位置と、捕捉した上糸を糸継装置３７まで案内する案内位置と、の間で移動可能に構成されたパッケージ側吸引口３３を備える。ユニット制御部５０は、パッケージ側吸引口３３の移動を制御する。ユニット制御部５０は、パッケージ２２の巻取作業時において、案内位置よりも捕捉位置に近い待機位置に、パッケージ側吸引口３３を待機させる。
【００８１】
これにより、糸１４が分断された場合にパッケージ側吸引口３３をあまり移動させなくて良いので、糸継ぎを素早く行うことができ、自動ワインダ１の巻取効率を上昇させることができる。
【００８２】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、給糸部１５から巻取部１７に渡る糸１４（例えば糸継ぎ後の糸１４）、又は、給糸部１５から糸継装置３７に渡る糸１４（例えば糸継ぎ前の下糸）を退避させて、パッケージ側吸引口３３の案内位置から待機位置までの移動を可能にする糸退避レバー３４を備える。
【００８３】
これにより、糸継装置３７への糸１４の案内後であってもパッケージ側吸引口３３を待機位置まで移動させることができるので、パッケージ側吸引口３３をゆっくり移動させても巻取効率に影響がない。従って、パッケージ側吸引口３３に負荷を掛けない程度の速度で当該パッケージ側吸引口３３を移動させることで、パッケージ側吸引口３３の寿命を長くすることができる。また、糸継装置３７への糸１４の案内後にパッケージ側吸引口３３が移動するため、オペレータは、パッケージ側吸引口３３が移動するタイミングを事前に察知することができる。
【００８４】
また、本実施形態の自動ワインダ１においては、パッケージ側吸引口３３は、パッケージ２２の巻幅方向に広がるスリット状の吸引口である。
【００８５】
これにより、パッケージ２２に巻き取られた糸１４を確実に捕捉することができる。なお、この種の形状の吸引口を有する場合、従来の構成では、糸継装置３７への糸１４の案内後は糸１４が邪魔になって吸引口をパッケージ２２側に移動できなかったが、上記の糸退避レバー３４により、パッケージ２２側への移動が可能となる。
【００８６】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、第１給糸部側吸引口３９を備えたヤーントラップ３８を備える。第１給糸部側吸引口３９は、パッケージ２２の巻取作業時において、糸継装置３７と巻取部１７との間の給糸部側捕捉位置に位置しており、糸継装置３７と巻取部１７との間で分断された給糸部１５側の糸１４を捕捉する。なお、変形例の自動ワインダ１は、ヤーントラップ３８の第１給糸部側吸引口３９の代わりに、中継パイプ６０の第２給糸部側吸引口６３で同様の動作を行う。
【００８７】
これにより、中継パイプ６０の第２給糸部側吸引口６３を給糸部１５の近くに待機させる構成と比較して、無駄糸を少なくすることができる。
【００８８】
また、本実施形態又は変形例では、中継パイプ６０と糸捕捉案内装置３０が干渉しないように、中継パイプ６０と糸捕捉案内装置３０のレイアウトをズラして配置している。例えば、巻取ユニット１０の正面から見たときに、中継パイプ６０を糸継装置３７の右側で旋回させ、糸捕捉案内装置３０を糸継装置３７の左側で旋回させることができる。
【００８９】
また、本実施形態又は変形例の自動ワインダ１においては、給糸部１５から巻取部１７までの糸道において、糸継装置３７と巻取部１７との間には、クリアラ４０とカッタ４３が配置される。第１給糸部側吸引口３９（第２給糸部側吸引口６３）は、カッタ４３で分断された給糸部１５側の糸１４を、カッタ４３と糸継装置３７の間で捕捉する。
【００９０】
これにより、カッタ４３の近傍で糸１４を捕捉することができるので、糸１４を確実に捕捉できるとともに、無駄糸を少なくすることができる。
【００９１】
また、変形例の自動ワインダ１においては、第２給糸部側吸引口６３は、給糸部側捕捉位置と、給糸部１５と糸継装置３７との間の位置と、の間で移動可能に構成される。
【００９２】
これにより、分断された糸１４の捕捉と、新たに供給された給糸ボビンの糸１４の捕捉と、を同じ中継パイプ６０で行うことができるので、部品の数を減らすことができる。
【００９３】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００９４】
糸退避機構の構成、形状、駆動方法等は任意であり、適宜変更することができる。
【００９５】
糸継ぎの時間を短くするために、待機位置を捕捉位置に近づける方が好ましい。また、待機位置と捕捉位置とを一致させても良い。
【００９６】
上記では、綾振溝が形成された巻取ドラム２０で綾振りを行うが、アーム式、ベルト式、ロータリ式の綾振り装置を用いても良い。
【００９７】
上記では、巻取ドラム２０によってパッケージ２２が駆動される構成であるが、この構成に代えて、パッケージ２２の軸部（巻取ボビン１９）にモータの駆動力を直接伝達する構成とすることもできる。
【００９８】
本発明は、自動ワインダに限らず、巻返し機及び精紡機（例えば空気紡績機、オープンエンド紡績機）等の他の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
１  自動ワインダ（糸巻取装置）
１０  巻取ユニット
１４  糸
１５  給糸部
１６  給糸ボビン
１７  巻取部
２０  巻取ドラム（接触ローラ）
２５  解舒補助装置
２７  張力付与装置
３０  糸捕捉案内装置
３３  パッケージ側吸引口（パッケージ側捕捉部）
３４  糸退避レバー（糸退避機構）
３５  レバー部
３６  凹状部材
３７  糸継装置
３８  ヤーントラップ（給糸部側糸捕捉案内装置）
３９  第１給糸部側吸引口（給糸部側捕捉部）
４０  クリアラ（糸欠陥検出部）
５０  ユニット制御部（制御部）
６０  中継パイプ（給糸部側糸捕捉案内装置）
６３  第２給糸部側吸引口（給糸部側捕捉部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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