(57)【要約】【課題】アクチュエータが細かく動作し続けることによる電力消費の増大及び耐久性の低下を防止する。【解決手段】ステップモータ１０９、１３０の少なくとも一方は、通電状態から非通電状態に切り換えた場合に作動して切換時点の動作位置を保持することができ、コントローラ２００は、特定の運転状態において、ステップモータ１０９、１３０の少なくとも一方への通電を停止する。【選択図】図１
2015064028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチディスク変速機であって、
動力源からの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、
前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと部分的に重なり合うセカンダリディスクと、
前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、
前記一対の押付ローラを前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、
前記一対の押付ローラを前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける押付力を調整する押付力調整アクチュエータと、
変速比に応じて前記変速アクチュエータ及び押付力調整アクチュエータの動作位置を変更するコントローラと、
を備え、
前記変速アクチュエータ及び前記押付力調整アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータは、通電状態から非通電状態に切り換えた場合に切換時点の動作位置を保持することができるアクチュエータであり、
前記コントローラは、特定の運転状態において、前記少なくとも一方のアクチュエータへの通電を停止する、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記少なくとも一方のアクチュエータは前記押付力調整アクチュエータであり、
前記コントローラは、前記特定の運転状態において前記押付力調整アクチュエータへの通電を停止する場合、通電を停止する前に前記押付力調整アクチュエータによる押付力を増大させる、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマルチディスク変速機であって、
前記少なくとも一方のアクチュエータは前記押付力調整アクチュエータであり、前記コントローラは、前記変速アクチュエータへの通電停止は行わない、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチディスク変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。
【０００３】
マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。
【０００４】
また、一対の押付ローラが両ディスクを挟む力は変速比に応じて変更され、変速比がＬｏｗ側に近づくほど増大される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−５３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
最適な燃費が得られる変速比（目標変速比）は、常に変動するエンジンの回転速度等に応じて細かく変動する。また、実変速比も、一対の押付ローラが両ディスクを挟む力やディスク間のトラクション係数によって変化するディスク間の微少なスリップにより、常に変動する。
【０００７】
このため、最適な燃費が得られるように、細かく変動する目標変速比に合わせて一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更するアクチュエータ、及び、一対の押付ローラが両ディスクを挟む力を変更するアクチュエータを細かく動作させると、アクチュエータの電力消費が増大してかえって燃費が下がり、アクチュエータの耐久性を低下させる原因となる。また、エンジン及び変速機の感度がそこまで高くないために、そのようにアクチュエータを動作させたとしても、狙った燃費低減効果は得られない。
【０００８】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、アクチュエータが細かく動作し続けることによる電力消費の増大及び耐久性の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のある態様によれば、マルチディスク変速機であって、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと部分的に重なり合うセカンダリディスクと、前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、前記一対の押付ローラを前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、前記一対の押付ローラを前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける押付力を調整する押付力調整アクチュエータと、変速比に応じて前記変速アクチュエータ及び押付力調整アクチュエータの動作位置を変更するコントローラと、を備え、前記変速アクチュエータ及び前記押付力調整アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータは、通電状態から非通電状態に切り換えた場合に切換時点の動作位置を保持することができるアクチュエータであり、前記コントローラは、特定の運転状態において、前記少なくとも一方のアクチュエータへの通電を停止する、ことを特徴とするマルチディスク変速機が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
上記態様によれば、特定の運転状態では変速アクチュエータ及び押付力調整アクチュエータの少なくとも一方のアクチュエータへの通電が停止される。これにより、細かく変化する目標変速比に合わせて当該少なくとも一方のアクチュエータが細かく動作することがないので、当該少なくとも一方のアクチュエータの電力消費の増大及び耐久性の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】マルチディスク変速機を全体概略図である。
【図２】プライマリディスク、セカンダリディスク及び押付ローラの関係を示した図である。
【図３】通電停止制御の内容を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機（以下、「変速機」という。）１の全体概略図である。
【００１４】
変速機１は、動力源としてのエンジン１０と図示しないディファレンシャルギヤとの間に設けられ、エンジン１０から入力された回転を変速し、出力ギヤ２０からディファレンシャルギヤに出力する変速機である。変速機１は、以下に説明するように、変速機ケース３０と、クラッチ４０と、入力軸５０と、出力軸６０と、プライマリディスク７０と、セカンダリディスク８０と、一対の押付ローラ９０と、押付機構１００と、直結機構１１０と、複合カム機構１２０、ステップモータ１３０と、コントローラ２００を備える。
【００１５】
入力軸５０はエンジン１０と同軸に設けられ、出力軸６０は入力軸５０と平行に設けられる。入力軸５０及び出力軸６０はそれぞれ変速機ケース３０に回転自在に支持される。
【００１６】
クラッチ４０は、ダイヤフラム式の乾式クラッチである。レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されていない状態では、ダイヤフラムスプリング４２によってクラッチディスク４３がフライホイール４４に押し付けられ、クラッチ４０が締結する。これに対し、レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されると、レリーズベアリング４５がエンジン１０側に押され、ダイヤフラムスプリング４２が押し縮められてクラッチディスク４３がフライホイール４４から離れ、クラッチ４０が解放する。
【００１７】
プライマリディスク７０は、複数枚の円形のディスクで構成され、入力軸５０に固定される。同様に、セカンダリディスク８０は、複数枚の円形のディスクで構成され、出力軸６０に固定される。プライマリディスク７０とセカンダリディスク８０とは、互い違いに、かつ、両ディスク７０、８０が部分的に重なり合う領域（以下、「ディスク重合領域」という。）が形成されるように配置される（図２参照）。
【００１８】
押付ローラ９０は、ベアリング９１を介して保持部９２に回転自在に保持されており、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を挟んで両側に配置される。
【００１９】
押付ローラ９０は、後述する押付機構１００によってディスク面に対して垂直な方向に移動することができる。押付機構１００によって押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に押付力を作用させると、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が弾性変形して接触し、入力軸５０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して出力軸６０に伝達される。
【００２０】
また、押付ローラ９０は、後述する複合カム機構１２０によって、図２に示すように、入力軸５０と出力軸６０とを結ぶ軸連結線Ｏに沿って移動することができ、これによってプライマリディスク７０とセカンダリディスク８０との接触位置を変更し、変速機１の変速比を無段階又は有段階に変更することができる。具体的には、プライマリディスク７０とセカンダリディスク８０との接触位置を入力軸５０側に変更すると変速機１の変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変更され、逆に、出力軸６０側に変更すると変速機１の変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変更される。
【００２１】
押付機構１００は、変速機ケース３０に固定された回動軸１０１と、回動軸１０１にそれぞれ揺動可能に連結される一対のクランプアーム１０２、１０３と、一対のクランプアーム１０２、１０３の自由端側に設けられる押付力調整機構１０４とで構成される。
【００２２】
押付力調整機構１０４は、一方のクランプアーム１０２に固定される円弧状レール１０５と、他方のクランプアーム１０３に回動自在に取り付けられ、端部に設けられたローラ１０６が円弧状レール１０５に係合する回動係合部１０７とで構成される。ローラ１０６にはバネ１０８によって回動中心方向の力が常時作用しており、回動係合部１０７はステップモータ１０９によって回動させることができる。
【００２３】
図示の状態から回動係合部１０７を半時計回りに回動させると、バネ１０８の付勢力のディスク面に垂直な成分が増大し、一対のクランプアーム１０２、１０３が押付ローラ９０を押す力が増大し、押付ローラ９０からプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０に作用する押付力が増大する。押付力を減少させる、あるいは、作用させないようにするには、回動係合部１０７を時計回りに回動させればよい。
【００２４】
直結機構１１０は、入力軸５０の回転をギヤ列を介して出力軸６０に伝達する機構であり、前進用ギヤ列としてＬｏｗギヤ列１１１及びＨｉｇｈギヤ列１１２、後進用ギヤ列としてリバースギヤ列１１３とを備える。
【００２５】
Ｌｏｗギヤ列１１１は、入力軸５０に遊転可能に設けられる入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉよりも歯数が多く、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと噛み合い、出力軸６０に固定される出力側Ｌｏｗギヤ１１１ｏとで構成される。入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉの端部にはスプライン１１１ｓが形成されている。
【００２６】
Ｈｉｇｈギヤ列１１２は、入力軸５０に遊転可能に設けられる入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉと、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉよりも歯数が少なく、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉと噛み合い、出力軸６０に固定される出力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｏとで構成される。入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉの端部にはスプライン１１２ｓが形成されている。
【００２７】
入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉと入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉとの間には、ハブ１１４とスリーブ１１５とが配置される。ハブ１１４は入力軸５０に固定されており、外周面にはスプライン１１４ｓが形成されている。スリーブ１１５は、内周面にスプライン１１５ｓが形成されている。
【００２８】
図示の状態では、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓはハブ１１４のスプライン１１４ｓにのみ嵌合し、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉのスプライン１１１ｓ及び入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉのスプライン１１２ｓには嵌合していない。この状態では、入力軸５０の回転はＬｏｗギヤ列１１１、Ｈｉｇｈギヤ列１１２いずれを介しても出力軸６０に伝達されない非直結状態となる。
【００２９】
非直結状態からスリーブ１１５を入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉ側にスライドさせ、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓを入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉのスプライン１１１ｓ及びハブ１１４のスプライン１１４ｓの両方に嵌合させると、入力側Ｌｏｗギヤ１１１ｉが入力軸５０と相対回転不能に係合され、入力軸５０の回転がＬｏｗギヤ列１１１を介して出力軸６０に伝達されるＬｏｗ直結状態となる。
【００３０】
逆に、非直結状態からスリーブ１１５を入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉ側にスライドさせ、スリーブ１１５のスプライン１１５ｓを入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉのスプライン１１２ｓ及びハブ１１４のスプライン１１４ｓの両方に嵌合させると、入力側Ｈｉｇｈギヤ１１２ｉが入力軸５０と相対回転不能に係合され、入力軸５０の回転がＨｉｇｈギヤ列１１２を介して出力軸６０に伝達されるＨｉｇｈ直結状態となる。
【００３１】
Ｌｏｗ直結状態で実現される変速比は、押付ローラ９０を最もプライマリディスク７０側に配置した時に実現される最Ｌｏｗ変速比に等しく、Ｈｉｇｈ直結状態で実現される変速比は、押付ローラ９０を最もセカンダリディスク８０側に配置した時に実現される最Ｈｉｈｇｈ変速比に等しい。また、Ｌｏｗ直結状態、Ｈｉｇｈ直結状態での出力軸６０の回転方向はプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して回転が出力軸６０に伝達される場合と同じであるので、回転方向を反転するためのアイドルギヤは不要である。
【００３２】
スリーブ１１５のスライドは、ステップモータ１３０の回転を複合カム機構１２０によって直動運動に変換し、この直動運動をスリーブ１１５に伝達することで行われる。これについては後述する。
【００３３】
リバースギヤ列１１３は、入力軸５０及び出力軸６０に対して平行に設けられるカウンタ軸１１３ｃと、カウンタ軸１１３ｃに遊転可能かつ軸方向スライド可能に設けられるリバースアイドルギヤ１１３ａと、入力軸５０に固定される入力側リバースギヤ１１３ｉと、出力軸６０に固定される出力側リバースギヤ１１３ｏとを備える。
【００３４】
リバースアイドルギヤ１１３ａは、運転者によるセレクトレバー（又はセレクトスイッチ）の操作に機械的又は電気的に連動して、入力側リバースギヤ１１３ｉ及び出力側リバースギヤ１１３ｏに噛み合わない位置と噛み合う位置との間をスライドする。
【００３５】
リバースアイドルギヤ１１３ａが入力側リバースギヤ１１３ｉ及び出力側リバースギヤ１１３ｏに噛み合った状態では、リバースギヤ列１１３によって入力軸５０の回転が反転されて出力軸６０に伝達されるリバース状態となる。
【００３６】
複合カム機構１２０は、単一のアクチュエータ（ステップモータ１３０）で以下の三つの機能：
・クラッチ４０を締結・解放する機能
・エンジン１０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して伝達される摩擦伝達状態と直結機構１１０を介して伝達される直結状態とを切り換える機能
・押付ローラ９０を軸連結線Ｏに沿って変位させ、変速機１の変速比を変更する機能
を実現するカム機構である。
【００３７】
複合カム機構１２０は、送りネジ１２１と、スライドナット１２２と、第１カム１２３と、第１ロッド１２４と、第２カム１２５と、第２ロッド１２６とを備える。
【００３８】
送りネジ１２１はステップモータ１３０の回転軸に連結されており、ステップモータ１３０によって回転駆動される。
【００３９】
スライドナット１２２は送りネジ１２１に螺合しており、ステップモータ１３０を回転駆動すると送りネジ１２１の送り方向に変位する。
【００４０】
第１カム１２３はスライドナット１２２のエンジン１０側に設けられ、エンジン１０側にカム面を有するカムであり、カム面には第１ロッド１２４の端部に設けられたローラ１２４ｒが接触している。第１ロッド１２４は、変速機ケース３０に形成された貫通孔に貫通され、ローラ１２４ｒとは反対側に位置する端部がクラッチ４０のレリーズレバー４１に接触している。
【００４１】
ステップモータ１３０が回転駆動されて第１カム１２３がスライドナット１２２とともに変位し、第１カム１２３のカム山によって第１ロッド１２４がエンジン１０側に押されると、レリーズレバー４１がエンジン１０側に押されてクラッチ４０が解放する。逆に、第１カム１２３のカム山が低くなって、第１ロッド１２４が変速機１側に戻され、ダイヤフラムスプリング４２の力によってレリーズレバー４１が変速機側に戻されると、クラッチ４０が締結する。
【００４２】
また、第２カム１２５はスライドナット１２２の直結機構１１０側に設けられている。第２カム１２５は、蛇行しながら送りネジ１２１の送り方向に延びるカム溝を有し、カム溝に第２ロッド１２６の端部に設けられたローラ１２６ｒが係合する確動カムである。第２ロッド１２６のローラ１２６ｒとは反対側に位置する端部は直結機構１１０のスリーブ１１５に連結されている。
【００４３】
ステップモータ１３０が回転駆動されて第２カム１２５がスライドナット１２２とともに変位すると、ステップモータ１３０の回転が第２ロッド１２６の直動運動に変換され、これが直結機構１１０のスリーブ１１５に伝達されてスリーブ１１５がスライドする。これにより、直結機構１１０のＬｏｗ直結状態、非直結状態、Ｈｉｇｈ直結状態を切り換えることができる。
【００４４】
なお、第２ロッド１２６には、直結機構１１０がＬｏｗ直結状態、非直結状態、Ｈｉｇｈ直結状態を安定して保持できるように、各状態に対応して第２ロッド１２６に形成される切り欠きとボールプランジャからなる位置決め機構１２７が設けられている。
【００４５】
また、押付ローラ９０の保持部９２にラッチ機構９３が設けられており、スライドナット１２２が押付ローラ９０の保持部９２と接触する位置まで変位すると、ラッチ機構９３によってスライドナット１２２と保持部９２とが連結される。これにより、ステップモータ１３０を回転駆動すると、押付ローラ９０が軸連結線Ｏに沿って変位するようになり、ステップモータ１３０を変速用アクチュエータとして機能させることができる。
【００４６】
ステップモータ１０９は、通電状態では非作動状態となるが非通電状態では作動状態となって回転軸に制動力を作用させる無励磁作動形電磁ブレーキを有し、通電状態から非通電状態に切り換えられると切換時点の動作位置（回転角）を保持することができる。また、ステップモータ１３０の回転軸に連結される送りネジ１２１にはスライドナット１２２が螺合しており、その構成上、スライドナット１２２に力が作用しても送りネジ１２１を回転させることができないので、ステップモータ１０９と同様に、通電状態から非通電状態に切り換えられると切換時点の動作位置（回転角）を保持することができる。
【００４７】
コントローラ２００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等で構成される。コントローラ２００には、ブレーキペダルのＯＮ／ＯＦＦを検出するブレーキスイッチ２０１、セレクトレバーの位置を検出するインヒビタスイッチ２０２、アクセルペダルの操作量であるアクセル開度を検出するアクセル開度センサ２０３、車速を検出する車速センサ２０４、入力軸５０の回転速度を検出する回転速度センサ２０５、エンジン１０のスロットル開度を検出するスロットル開度センサ２０６、変速機１の油温を検出する油温センサ２０７等からの信号が入力される。
【００４８】
エンジン１０の回転がプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０を介して伝達される上記摩擦伝達状態では、コントローラ２００は、変速機１の変速比及び変速機１への入力トルクに基づき変速機１の必要トルク容量を求め、押付ローラ９０による押付力が必要トルク容量を実現する値になるようにステップモータ１０９の動作位置（回転角）を変更する。変速機１への入力トルクは、エンジン１の回転速度及びスロットル開度から推定されるエンジン１のトルク、減速時に駆動輪側から入力されるトルク等に基づき推定することができる。また、コントローラ２００は、入力される信号に基づき運転状態に応じた目標変速比を設定し、目標変速比が実現されるようにステップモータ１３０の動作位置（回転角）を変更する。目標変速比は、例えば、車速とアクセル開度とに基づき所定の変速マップを参照して設定される。
【００４９】
さらに、コントローラ２００は以下に説明する通電停止制御を行うことで、変速比及び入力トルクの変動が少ない特定の運転状態においてステップモータ１０９、１３０への通電を停止し、細かく変動する目標変速比に連動してステップモータ１０９、１３０が細かく動作するのを防止して、ステップモータ１０９、１３０の電力消費の増大及び耐久性の低下を防止する。
【００５０】
図３は、コントローラ２００が実行する通電停止制御の内容を示したフローチャートであり、コントローラ２００において繰り返し実行される。
【００５１】
これによると、Ｓ１１〜Ｓ１８では、コントローラ２００は、通電停止条件が成立しているかを判断する。具体的には、通電停止条件は、以下の条件：
・スイッチ２０１〜２０２、センサ２０３〜２０７及びステップモータ１０９、１３０が正常（Ｓ１１）
・油温が常温領域（Ｓ１２）
・セレクトレバー位置がＤレンジ（Ｓ１３）
・変速機１の変速比が１．０よりも小さい（Ｓ１４）
・ブレーキスイッチ２０１がＯＦＦ（Ｓ１５）
・スロットル開度＜所定値（Ｓ１６）
・車速の単位時間あたり変化量＜所定値（Ｓ１７）
・アクセル開度の単位時間あたり変化量＜所定値（Ｓ１８）
が全てが満たされた場合に成立したと判断される。
【００５２】
スイッチ２０１〜２０２、センサ２０３〜２０７及びステップモータ１０９、１３０が正常であることを条件にするのは、Ｓ１２以降の条件が実際には成立していないにも関わらず、又は、ステップモータ１０９、１３０が通電停止時の動作位置を保持できないにも関わらず、ステップモータ１０９、１３０への通電が停止され、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が滑ったり、目標変速比と実変速比との乖離が生じたりするのを防止するためである。
【００５３】
油温が常温領域であることを条件とするのは、油温が常温領域にないとディスク間のトラクション係数が安定しておらず、ステップモータ１０９への通電を停止して押付力を固定してしまうとトルク容量が不足し、プライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が滑る可能性があるからである。
【００５４】
セレクトレバー位置がＤレンジであることを条件にするのは、ステップモータ１０９、１３０への通電停止を変速機１が前進状態かつ摩擦伝達状態にあるときに限定し、また、セレクト途中でステップモータ１０９、１３０への通電停止が行われないようにするためである。
【００５５】
変速機１の変速比が１．０よりも小さいことを条件にするのは、変速比が１．０よりも小さいオーバードライブ状態では必要トルク容量の変化が小さいからである。
【００５６】
ブレーキスイッチ２０１がＯＦＦであることを条件にするのは、ブレーキペダルが踏み込まれると駆動輪側からの入力トルクが増えて必要トルク容量が増大し、かつ、その変化速度が大きいので、このような状況ではステップモータ１０９、１３０への通電停止が行われないようにするためである。
【００５７】
スロットル開度が所定値よりも小さいことを条件にするのは、スロットル開度が所定値よりも小さい場合はエンジン１０がアイドル状態、又は、車両が定値走行状態にあると考えられ、このような状態ではエンジン１０から変速機１に入力されるトルクの変動が小さく変速機１の必要トルク容量の変化も小さいからである。
【００５８】
車速の単位時間あたりの変化量が所定値よりも小さいことを条件にするのは、車速の単位時間あたりの変化量が所定値よりも小さい場合は走行中の路面が平坦路であると考えられ、平坦路では加速（アクセルペダルの踏み増し）及び減速（ブレーキペダルの踏み込み）が行われる可能性が低く、必要トルク容量の変化が小さくなるからである。
【００５９】
アクセル開度の単位時間あたりの変化量が所定値よりも小さいことを条件にするのは、アクセル開度の単位時間あたりの変化量が所定値よりも小さければエンジン１０のトルク変化が小さく、変速機１の必要トルク容量の変化も小さくなるからである。
【００６０】
以上の条件全てが満たされていると判定された場合、通電停止条件が成立していると判断されて処理がＳ１８からＳ１９に進む。
【００６１】
Ｓ１９では、コントローラ２００は、ステップモータ１３０への通電を停止し、ステップモータ１３０の動作位置をその時点の動作位置に保持する。これにより、変速機１の変速比がその時点の変速比に保持される。
【００６２】
Ｓ２０では、コントローラ２００は、ステップモータ１０９を、押付ローラ９０による押付力が、その時点の必要トルク容量を実現する押付力に安全率（＞１）を掛けた値になる動作位置まで動作させ、押付力を増大させる。
【００６３】
Ｓ２１では、コントローラ２００は、ステップモータ１０９への通電を停止し、ステップモータ１０９の動作位置をその時点の動作位置に保持する。これにより、ステップモータ１０９の動作位置が保持される。
【００６４】
これに対し、通電停止条件が成立していないと判断された場合は処理がＳ１１〜Ｓ１８のいずれかからＳ２２に進む。
【００６５】
Ｓ２２では、コントローラ２００は、ステップモータ１０９、１３０への通電への継続又は再開する。
【００６６】
したがって、上記通電停止制御によれば、変速比及び入力トルクの変動が少ない特定の運転状態においてステップモータ１０９、１３０への通電が停止される。ステップモータ１０９、１３０への通電が停止された状態では、目標変速比の細かな変化に合わせてステップモータ１０９、１３０が細かく動作することがないので、ステップモータ１０９、１３０の電力消費の増大及び耐久性の低下を防止することができる。変速比及び入力トルクの変動が少ない特定の運転状態であるので、変速比が変化しないことによる違和感や動力性能の低下は抑えられ、また、トルク容量が不足してプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が滑ってしまうこともない（請求項１に対応する効果）。
【００６７】
また、ステップモータ１０９への通電を停止する前に、ステップモータ１０９を動作させて押付ローラ９０による押付力を増大させるようにした。これにより、アクセルペダルが急に踏み込まれて通電が再開され場合に、ステップモータ１０９の応答遅れによって押付力の増大が遅れてプライマリディスク７０及びセカンダリディスク８０が滑ってしまうのを防止することができる（請求項２に対応する効果）。
【００６８】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、通電停止条件が成立した場合にステップモータ１０９、１３０の両方への通電を停止しているが、いずれか一方のみ停止する構成であってもよい。この場合、ステップモータ１３０ではなくステップモータ１０９を停止させるようにするのが好適である。これは、変速比を固定しているか否かは車両挙動の変化から運転者が察知する可能性があるのに対し、押付力を固定しているか否かは運転者には分からず、通電停止が運転者に与える違和感が少ないからである（請求項３に対応する効果）。
【００７０】
また、ステップモータ１０９、１３０を非通電状態でも動作位置を保持可能にする構成は上記実施形態の構成に限定されず、回転軸に取り付けられたギヤに爪を係合させて回転軸を回転不能にする機構等であってもよい。また、動作位置を保持する機構は、ステップモータ１０９、１３０とは別個に設けられていてもよい。
【００７１】
また、ステップモータ１０９への通電を停止する前に押付ローラ９０による押付力をその時点の変速比及び入力トルクで必要とされる押付力に安全率を掛けた値まで増大させているが、最大押付力まで増大させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１        マルチディスク変速機
１０      エンジン（動力源）
５０      入力軸
６０      出力軸
７０      プライマリディスク
８０      セカンダリディスク
９０      押付ローラ
１０９    ステップモータ（押付力調整アクチュエータ）
１３０    ステップモータ（変速アクチュエータ）
２００    コントローラ
【図１】
2015064028.tif 000003
【図２】
2015064028.tif 000004
【図３】
2015064028.tif 000005