(57)【要約】【課題】画質を安定させながら生産性を維持することができる画像形成システムを提供する。【解決手段】制御部１８１，２８１は、画像形成部１２１，２２１による用紙Ｐに対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１に補正用トナー像の形成を行わせてセンサー部１９０，２９０によって補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて画像形成部１２１，２２１の画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する。第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の何れかにおいて画像安定化実施条件が成立したときは、用紙Ｐの搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部１８１，２８１による画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部１８１，２８１による画像形成制御を実施させる。【選択図】図４
2015184402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数の画像形成装置を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、一の連続紙の同一面上に対してそれぞれ画像の形成が可能であり、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
像担持体にトナー像を形成して該トナー像を前記連続紙に転写することにより画像を形成するとともに、該像担持体に補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された前記補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する読取部と、
前記画像形成部による前記連続紙に対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、前記画像形成部に前記補正用トナー像の形成を行わせて前記読取部によって該補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて前記画像形成部による画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置の何れかにおいて前記画像安定化実施条件が成立したときは、前記連続紙の搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部による前記画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部による前記画像形成制御を実施させるようにしたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像安定化制御を実施するときに、前記連続紙と前記像担持体とを離間させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記複数の画像形成装置のそれぞれが担当する前記連続紙における画像形成位置を割り当てる画像形成位置決定部を備え、
前記複数の画像形成装置の何れにおいても前記画像安定化制御を実施しないときは、前記複数の画像形成装置の各制御部は、前記画像形成位置決定部にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように前記画像形成制御をそれぞれ行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナー画像を用紙に転写して画像形成を行う画像形成装置が知られている。このような画像形成装置において、給紙部から給紙された長尺ロール紙や折り畳み紙などの連続紙を搬送し、この連続紙に対してラベル等の画像を所定間隔で連続して印刷可能としたものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７８９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような画像形成装置は、長時間の連続した画像形成の実施や、画像形成装置内の環境の変化等により、トナー像のトナー濃度やトナー像の形成位置等が経時的に変化する場合があるので、画像を安定化させるために定期的にプロセス条件の調整を行う画像安定化制御を実施する必要がある。
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のような画像形成装置では、画像形成の実施中に中断して行うことができないので、例えば、画像形成の開始前に画像安定化制御を行うしかなかった。そのため、画像形成の開始時においては適正な画質での画像を出力することができるが、経時的に画質が変化することになり、出力結果物の品質にばらつきが生じることとなり、好ましくないものとなってしまう。
【０００６】
そのため、長時間の連続した画像形成を実施する場合において、品質を保持するためには、例えば、画像形成の実施を中断して画像安定化制御を行う必要が生じる。その場合、その間、連続紙のある部分が定着装置に滞在し、用紙の品質変化が懸念されるため、例えば、定着ローラーを離間させたり、定着ローラーの温度調整を行なったりする等の対策が必要となり、装置が複雑化し、コストがかかってしまう。また、画像形成動作を一時的に停止させる必要があるため、生産性が低下してしまうという問題も生じる。
【０００７】
あるいは、連続紙を搬送させながら画像安定化制御を行う場合には、画像安定化制御を実施する期間においては連続紙に画像を形成することができないので、その間においては空白部分が生じることになり、製品としての出力結果物としては好ましくないものとなって、現実的ではない。
【０００８】
本発明の課題は、画質を安定させながら生産性を維持することができる画像形成システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙搬送方向に沿って直列に接続された複数の画像形成装置を備える画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置は、一の連続紙の同一面上に対してそれぞれ画像の形成が可能であり、
前記複数の画像形成装置は、それぞれ、
像担持体にトナー像を形成して該トナー像を前記連続紙に転写することにより画像を形成するとともに、該像担持体に補正用トナー像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された前記補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する読取部と、
前記画像形成部による前記連続紙に対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、前記画像形成部に前記補正用トナー像の形成を行わせて前記読取部によって該補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて前記画像形成部による画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する制御部と、
を備え、
前記複数の画像形成装置の何れかにおいて前記画像安定化実施条件が成立したときは、前記連続紙の搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部による前記画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部による前記画像形成制御を実施させるようにしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成システムにおいて、
前記制御部は、前記画像安定化制御を実施するときに、前記連続紙と前記像担持体とを離間させる制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成システムにおいて、
前記複数の画像形成装置のそれぞれが担当する前記連続紙における画像形成位置を割り当てる画像形成位置決定部を備え、
前記複数の画像形成装置の何れにおいても前記画像安定化制御を実施しないときは、前記複数の画像形成装置の各制御部は、前記画像形成位置決定部にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように前記画像形成制御をそれぞれ行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画質を安定させながら生産性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】画像形成システムの内部構成を模式的に示す図である。
【図３】画像形成部の概略構成を示す図である。
【図４】画像形成システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図５】通常時の画像形成制御が実行されるまでの処理の流れについて説明するシーケンス図である。
【図６】通常時の画像形成制御によるラベル画像の出力結果について説明する図である。
【図７】画像安定化制御が実施される際の処理の流れについて説明するシーケンス図である。
【図８】画像安定化制御の実施の際におけるラベル画像の出力結果について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係る画像形成システムについて、図面を参照して説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１５】
本実施の形態に係る画像形成システム１は、例えば、図１に示すように、第１画像形成装置１００と、第２画像形成装置２００と、給紙装置３００と、排紙装置４００とを備えている。そして、画像形成システム１は、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００とを直列に配置したタンデム構成を採用している。本実施の形態における画像形成システム１は、用紙の搬送方向の上流側から、給紙装置３００、第２画像形成装置２００、第１画像形成装置１００、排紙装置４００の順に配置して構成されている。
【００１６】
本実施の形態に係る画像形成システム１は、ロール紙や折り畳み紙等の長尺サイズの連続紙を給紙装置３００から給紙して第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００にて画像の形成を行い、排紙装置４００に排紙する。ここで、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００は、それぞれ、用紙の同一面上に対する画像形成処理を実行して直列タンデムによる画像形成を実現する。なお、本実施の形態に係る第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００は、連続紙に対する画像形成の他に、例えば、Ａ４サイズ等の定型サイズの用紙に対する画像形成も可能である。
【００１７】
第１画像形成装置１００は、図２に示すように、給紙トレイ１１０と、プリント部１２０と、搬送路切換部１３０，１３１と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１４０と、画像読取部１５０と、操作表示部１６０とを備えて構成されている。すなわち、本実施の形態に係る第１画像形成装置１００は、スキャナー機能、コピー機能、プリンター機能を備えた、いわゆるデジタル複合機である。なお、本実施の形態では、ＣＭＹＫの４色によるカラー画像を形成する画像形成装置、単色であるモノクロ画像を形成する画像形成装置の何れも適用することができる。
【００１８】
給紙トレイ１１０は、複数のトレイを有しており、それぞれのトレイについて、例えば、定型サイズの用紙等を収容することができる。そして、給紙トレイ１１０に収容された用紙は、各種ローラーによって搬送路を経由し、プリント部１２０に搬送される。
【００１９】
プリント部１２０は、画像形成部１２１と、定着部１２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データとに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。
【００２０】
画像形成部１２１は、図３に示すように、複数組の画像形成ユニット１０００Ｙ，１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｋと、無終端状の像担持体としての中間転写ベルト１００７とを備えている。
【００２１】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０００Ｙは、感光体ドラム１００１Ｙと、現像器１００２Ｙと、感光体ドラム１００１Ｙの周囲に配置された帯電器１００３Ｙと、レーザー部１００４Ｙと、クリーナー１００５Ｙと、１次転写ローラー１００６Ｙとを備えている。
【００２２】
マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０００Ｍも同様に、感光体ドラム１００１Ｍと、現像器１００２Ｍと、帯電器１００３Ｍと、レーザー部１００４Ｍと、クリーナー１００５Ｍと、１次転写ローラー１００６Ｍとを備えている。
【００２３】
シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０００Ｃも同様に、感光体ドラム１００１Ｃと、現像器１００２Ｃと、帯電器１００３Ｃと、レーザー部１００４Ｃと、クリーナー１００５Ｃと、１次転写ローラー１００６Ｃとを備えている。
【００２４】
黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０００Ｋも同様に、感光体ドラム１００１Ｋと、現像器１００２Ｋと、帯電器１００３Ｋと、レーザー部１００４Ｋと、クリーナー１００５Ｋと、１次転写ローラー１００６Ｋとを備えている。
【００２５】
ここで、画像形成部１２１における画像形成動作について説明する。まず、画像形成ユニット１０００Ｙにおいて、感光体ドラム１００１Ｙが回転し、帯電器１００３Ｙにより一様帯電され、レーザー部１００４Ｙから出力されるレーザー光源が図示しないポリゴンミラーによって帯電部分に露光走査されてＹデータの画像の潜像が形成される。そして、現像器１００２Ｙによりその潜像部分が現像され、イエローのトナー像が形成される。すなわち、現像器１００２Ｙに収容されたイエローのトナー材が現像スリーブ１００２Ｙａにより搬送され、現像バイアスにより潜像部分にトナー材が付着されることによってトナー像が形成される。そのトナー像は１次転写ローラー１００６Ｙの圧接及び１次転写バイアスにより中間転写ベルト１００７に一次転写される。トナー像は、出力対象の画像データに対応するイエローの像となる。一次転写されなかったトナーは、クリーナー１００５Ｙにより除去される。
【００２６】
画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｋについても同様に、マゼンタのトナー像、シアンのトナー像、黒のトナー像がそれぞれ形成及び転写される。画像形成部１２１は、中間転写ベルトローラー１００８、２次転写ローラー１０１０をさらに備えており、これらの中間転写ベルトローラー１００８及び２次転写ローラー１０１０や、１次転写ローラー１００６Ｙ，１００６Ｍ，１００６Ｃ，１００６Ｋの回転により、中間転写ベルト１００７が周回される。そして、中間転写ベルト１００７が周回されることにより、ＹＭＣＫのトナー像が中間転写ベルト１００７上に順に重ねられて転写される。
【００２７】
一方で、画像形成部１２１によって用紙に画像を形成するときには、搬送路上の用紙が２次転写ローラー１０１０に搬送される。
【００２８】
２次転写ローラー１０１０を用紙が通過するときに、２次転写ローラー１０１０の中間転写ベルト１００７への圧接及び２次転写バイアスにより、中間転写ベルト１００７上のＹＭＣＫのトナー像が用紙に２次転写される。その後、図示しない分離除電部の分離バイアスにより２次転写された用紙が中間転写ベルト１００７から分離される。そして、ＹＭＣＫのトナー像が転写された用紙は、定着部１２２に搬送され、その後、機外に排出される。
【００２９】
用紙への画像形成後、ベルトクリーニング１０１２により、中間転写ベルト１００７上に残留したトナーが除去される。また、２次転写ローラー１０１０に対して、図示しない電源からプラス極性の電流及びマイナス極性の電流を交互に切り換えて所定時間流すことにより、２次転写ローラー１０１０に残留したトナーが中間転写ベルト１００７に再転写され、２次転写ローラー１０１０のクリーニングが行われる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、２次転写ローラー１０１０は、後述する、画像安定化制御を実施するときに、中間転写ベルト１００７に圧接する位置（図３において実線で表わした位置）から、中間転写ベルト１００７から離間した位置（図３において鎖線で表わした位置）に変位することができ、これにより、用紙を中間転写ベルト１００７から離間させながら搬送させることができるようになっている。
【００３１】
また、本実施の形態では、中間転写ベルト１００７の周回方向の黒（Ｋ）色の画像形成ユニット１０００Ｋの下流側には、読取部としてのセンサー部１９０が設けられている。センサー部１９０は、後述する補正用パッチのトナー濃度を読み取るためのＩＤＣ（Image Density Control）等の濃度センサーと、レジスト補正を行うためのレジストマークを読み取るＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の位置読取センサーとを備えている。濃度センサー及び位置読取センサーは、中間転写ベルト１００７の表面に近接して配置され、中間転写ベルト１００７上に形成された補正用パッチやレジストマークを読み取り可能としている。センサー部１９０は、これらのセンサーによって読み取って得られた信号を読取情報として、後述する制御部１８１に出力する。
【００３２】
定着部１２２は、ハロゲンヒーターにより加熱される加熱ローラーと、加熱ローラーを下方より加圧する加圧ローラーとを備え、トナー像が担持された用紙に対して加圧・加熱を行うことにより定着処理を行う。
【００３３】
搬送路切換部１３０は、第２画像形成装置２００から送出される用紙と、給紙トレイ１１０から送出される用紙との何れかがプリント部１２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部１３１は、定着部１２２から送出された用紙の搬送方向を、排紙装置４００と、両面印刷を行う場合に用紙を反転させるための反転部１２３とに切り換えるものである。なお、反転部１２３において反転された用紙は、反対面に対して画像形成処理を行わせるために再度画像形成部１２１に送出される。
【００３４】
ＡＤＦ１４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順に画像読取部１５０に自動搬送する。
画像読取部１５０は、ＡＤＦ１４０によって搬送された原稿の読み取り処理を行う。具体的には、画像読取部１５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ１５０ｂにて結像して光電変換する。そして、画像読取部１５０は、光電変換によって読み取った原稿画像を取得する。
【００３５】
操作表示部１６０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１６０ｂ、表示部１６０ｂを覆うように設けられたタッチパネル１６０ｃ、その他図示しない操作キー群等を備えて構成され、ユーザーからの指示を受け付け、その操作信号を後述する制御部１８１に出力する。また、操作表示部１６０は、制御部１８１から入力される表示信号に従って、各種操作指示や設定情報を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００３６】
また、用紙が搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、各ローラーを回転駆動することにより用紙を搬送する。
【００３７】
第２画像形成装置２００は、図２に示すように、給紙トレイ２１０と、プリント部２２０と、搬送路切換部２３０，２３１とを備えて構成されている。
【００３８】
給紙トレイ２１０は、複数のトレイを有しており、それぞれのトレイについて、例えば、定型サイズの用紙等を収容することができる。そして、給紙トレイ２１０に収容された用紙は、各種ローラーによって搬送路を経由し、プリント部２２０に搬送される。
【００３９】
プリント部２２０は、画像形成部２２１と、定着部２２２とを備え、入力されたジョブデータと画像データとに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものである。なお、画像形成部２２１は、第１画像形成装置１００の画像形成部１２１と同様であるため、図３に各部構成を示し、詳しい説明については省略する。また定着部２２２の構成についても、第１画像形成装置１００の定着部１２２と同様であるため、詳しい説明については省略する。
【００４０】
搬送路切換部２３０は、給紙装置３００から送出される用紙と、給紙トレイ２１０から送出される用紙とのいずれかがプリント部２２０に搬送されるように搬送路を切り換えるものである。
搬送路切換部２３１は、定着部２２２から送出された用紙の搬送方向を、第１画像形成装置１００と、反転部２２３とに切り換えるものである。なお、反転部２２３において反転された用紙は、反対面に対して画像形成処理を行わせるために再度画像形成部２２１に送出される。
【００４１】
また、用紙が搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、各ローラーを回転駆動することにより用紙を搬送する。
【００４２】
給紙装置３００は、連続紙からなる用紙Ｐが巻回されたロールＲを回転可能に支持し、ロールＲから用紙Ｐを繰り出して第２画像形成装置２００に送出する。用紙Ｐが搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、モーターによってこれらの搬送ローラーを回転させることにより、用紙Ｐを搬送することができる。
【００４３】
排紙装置４００は、画像形成後の用紙Ｐをロール状に巻き取る。用紙Ｐが搬送される搬送路上には、各種搬送ローラーが配置され、モーターによってこれらの搬送ローラーを回転させることにより、用紙Ｐを搬送し、ロール状に巻き取ることができる。また、排紙装置４００の搬送路上には、ラベルカッター４０１が設けられており、用紙Ｐを裁断することができる。
【００４４】
次に、画像形成システム１の機能的構成について、図４を参照しながら説明する。
【００４５】
第１画像形成装置１００は、本体部１００ａとプリンタコントローラー１００ｂとから構成されている。第１画像形成装置１００は、プリンタコントローラー１００ｂのＬＡＮＩＦ（Local Area Network InterFace）１０４を介してネットワーク３上のＰＣ（Personal Computer）２と相互にデータ送受信可能に接続されている。本実施の形態において、第１画像形成装置１００は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の制御及び管理を行うマスター機として機能する。
【００４６】
本体部１００ａは、プリント部１２０、画像読取部１５０、操作表示部１６０、通信部１７０、画像制御基板１８０及びセンサー部１９０を備えて構成される。なお、図１及び図２において説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
画像制御基板１８０は、制御部１８１、記憶部１８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１８３、読取処理部１８４、圧縮ＩＣ１８５、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）制御ＩＣ１８６、画像メモリー１８７、伸張ＩＣ１８８及び書込処理部１８９を備えて構成されている。
【００４８】
制御部１８１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、記憶部１８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ１８３に展開し、ＲＡＭ１８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第１画像形成装置１００の各部を集中制御する。
【００４９】
記憶部１８２は、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部１８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００５０】
ＲＡＭ１８３は、制御部１８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００５１】
読取処理部１８４は、画像読取部１５０から入力されたアナログ画像信号に、アナログ信号処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーディング処理等の各種処理を施し、デジタル画像データを生成し、圧縮ＩＣ１８５に出力する。
【００５２】
圧縮ＩＣ１８５は、入力されたデジタル画像データに圧縮処理を施してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００５３】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、制御部１８１からの指示に従って、圧縮ＩＣ１８５による画像データの圧縮処理及び伸張ＩＣ１８８による圧縮画像データの伸張処理を制御するとともに、画像メモリー１８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、画像読取部１５０により読み取られた画像データの保存について制御部１８１より指示されると、読取処理部１８４から入力された画像データの圧縮処理を圧縮ＩＣ１８５により実行させて、圧縮画像データを画像メモリー１８７の圧縮メモリー１８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、圧縮メモリー１８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部１８１より指示されると、圧縮メモリー１８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸張ＩＣ１８８により伸張処理を施してページメモリー１８７ｂに伸張された画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、ページメモリー１８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部１８９に出力する。
また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６は、プリンタコントローラー１００ｂから入力されたジョブの設定情報を制御部１８１に出力する。
【００５４】
画像メモリー１８７は、例えば、揮発性メモリーであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリー１８７ａ、ページメモリー１８７ｂを有する。圧縮メモリー１８７ａは、圧縮画像データを記憶するためのメモリーである、ページメモリー１８７ｂは、画像形成前に画像形成に係る非圧縮画像データを一時的に格納するためのメモリーである。
【００５５】
伸張ＩＣ１８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００５６】
書込処理部１８９は、伸張ＩＣ１８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、プリント部１２０に出力する。
【００５７】
画像読取部１５０は、画像読取制御部１５０ａを備えて構成されている。画像読取制御部１５０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、ＣＣＤ１５０ｂ等、画像読取部１５０の各部を駆動制御し、上述のようにして原稿画像を取得する。取得された原稿画像は、読取処理部１８４に出力される。
【００５８】
操作表示部１６０は、操作表示制御部１６０ａを備えて構成されている。操作表示制御部１６０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、表示部１６０ｂにおける表示制御を行う。また、操作表示制御部１６０ａは、操作キー群やタッチパネル１６０ｃから入力された操作信号を制御部１８１に出力する。
【００５９】
プリント部１２０は、プリント制御部１２０ａを備えて構成されている。プリント制御部１２０ａは、制御部１８１との間でデータ通信を行っており、制御部１８１からの制御信号に基づいて、プリント部１２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部１８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。
【００６０】
通信部１７０は、通信制御部１７０ａと、ＮＩＣ（Network Interface Card）１７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ１７０ｂは、第２画像形成装置２００に接続するための通信インターフェイスであり、第２画像形成装置２００とデータの送受信を行う。通信制御部１７０ａは、制御部１８１からの制御信号に基づいて、制御部１８１から送信されるジョブデータや画像データを、ＮＩＣ１７０ｂを介して第２画像形成装置２００に送信する制御を行う。より具体的には、圧縮メモリー１８７ａに記憶された圧縮画像データがＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６によって読み出され、制御部１８１に備えられるシステムメモリー内に一時記憶された後、所定のタイミングで通信制御部１７０ａに出力される。そして、通信制御部１７０ａに入力された圧縮画像データは、ＮＩＣ１７０ｂにより第２画像形成装置２００に送信される。
【００６１】
プリンタコントローラー１００ｂは、画像形成システム１をネットワークプリンターとして使用する場合に、ネットワーク３に接続されるＰＣ２から第１画像形成装置１００に対して入力される画像データやジョブの管理及び制御を行うものである。
【００６２】
プリンタコントローラー１００ｂは、コントローラー制御部１０１、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２、画像メモリー１０３及びＬＡＮＩＦ１０４等から構成される。
【００６３】
コントローラー制御部１０１は、プリンタコントローラー１００ｂ各部の動作を統括的に制御し、ＬＡＮＩＦ１０４を介して、ＰＣ２から入力されるデータをジョブとして本体部１００ａに送信する。
【００６４】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、ＬＡＮＩＦ１０４により受信されたデータの画像メモリー１０３への格納や、画像メモリー１０３からのデータの読み出しを制御する。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２は、画像制御基板１８０のＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６とＰＣＩ（Peripheral Components Interconnect）バスで接続されており、コントローラー制御部１０１からの指示に従って、プリント対象のデータを画像メモリー１０３から読み出してＤＲＡＭ制御ＩＣ１８６に出力する。
【００６５】
画像メモリー１０３は、ＤＲＡＭから構成され、入力された出力データを一時的に格納する。
【００６６】
ＬＡＮＩＦ１０４は、ＮＩＣやモデム等のＬＡＮ等のネットワーク３に接続するための通信インターフェイスであり、ＰＣ２からデータを受信する。受信されたデータは、ＤＲＡＭ制御ＩＣ１０２に出力される。
【００６７】
第２画像形成装置２００は、本体部２００ａを備えて構成されている。本実施の形態において、第２画像形成装置２００は、第１画像形成装置１００からの指示に基づいて動作を行うスレーブ機として機能する。
【００６８】
本体部２００ａは、プリント部２２０、通信部２７０、画像制御基板２８０及びセンサー部２９０を備えて構成される。
【００６９】
画像制御基板２８０は、制御部２８１、記憶部２８２、ＲＡＭ２８３、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６、画像メモリー２８７、伸張ＩＣ２８８及び書込処理部２８９を備えて構成されている。
【００７０】
制御部２８１は、ＣＰＵ等から構成され、記憶部２８２に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してＲＡＭ２８３に展開し、ＲＡＭ２８３に展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、第２画像形成装置２００の各部を集中制御する。
【００７１】
記憶部２８２は、半導体等の不揮発メモリー等により構成され、上述したシステムプログラムや各種アプリケーションプログラム及び各種データ等を記憶する。これらのプログラムは、コンピューターが読み取り可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２８１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
【００７２】
ＲＡＭ２８３は、制御部２８１により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係る各種データ等を一時的に記憶するワークエリアとして機能する。
【００７３】
ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、制御部２８１からの指示に従って、伸張ＩＣ２８８による圧縮画像データの伸張処理を制御するとともに、画像メモリー２８７への画像データの入出力制御を行う。
例えば、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、第１画像形成装置１００から送信された画像データの保存について制御部２８１より指示されると、第１画像形成装置１００からの圧縮画像データを画像メモリー２８７の圧縮メモリー２８７ａに記憶させる。また、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、圧縮メモリー２８７ａに記憶された圧縮画像データのプリント出力について制御部２８１より指示されると、圧縮メモリー２８７ａから圧縮画像データを読み出し、伸張ＩＣ２８８により伸張処理を施してページメモリー２８７ｂに伸張した画像データを記憶させる。そして、ＤＲＡＭ制御ＩＣ２８６は、ページメモリー２８７ｂから非圧縮画像データを読み出して書込処理部２８９に出力する。
【００７４】
画像メモリー２８７は、例えば、揮発性メモリーであるＤＲＡＭで構成され、圧縮メモリー２８７ａ、ページメモリー２８７ｂを有する。圧縮メモリー２８７ａ及びページメモリー２８７ｂの機能構成については、第１画像形成装置１００の圧縮メモリー１８７ａ及びページメモリー１８７ｂと同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００７５】
伸張ＩＣ２８８は、圧縮画像データに伸張処理を施す。
【００７６】
書込処理部２８９は、伸張ＩＣ２８８から入力される画像データに基づいてＰＷＭ信号を生成し、プリント部２２０に出力する。
【００７７】
プリント部２２０は、プリント制御部２２０ａを備えて構成されている。プリント制御部２２０ａは、制御部２８１との間でデータ通信を行っており、制御部２８１からの制御信号に基づいて、プリント部２２０の各部の動作を制御し、例えば、書込処理部２８９から入力されたＰＷＭ信号に基づいて用紙に画像を形成する。
【００７８】
通信部２７０は、通信制御部２７０ａとＮＩＣ２７０ｂとを備えて構成されている。ＮＩＣ２７０ｂは、第１画像形成装置１００に接続するための通信インターフェイスであり、第１画像形成装置１００とデータの送受信を行う。
【００７９】
給紙装置３００は、給紙制御部３０１を備えて構成されている。給紙制御部３０１は、第１画像形成装置１００のプリント制御部１２０ａとの間でデータ通信を行っており、プリント部１２０における画像形成動作に応じてプリント制御部１２０ａから送信される給紙信号に応じて用紙Ｐを給紙する制御を行う。
【００８０】
排紙装置４００は、排紙制御部４０２を備えて構成されている。排紙制御部４０２は、第１画像形成装置１００のプリント制御部１２０ａとの間でデータ通信を行っており、プリント部１２０における画像形成動作に応じてプリント制御部１２０ａから送信される排紙信号に応じて用紙Ｐの巻き取り制御を行う。
【００８１】
本実施の形態に係る画像形成システム１では、上述のように構成することにより、連続紙である用紙Ｐに１又は２種類以上の画像を所定間隔で連続して形成するラベル印刷を行うことができる。
【００８２】
次に、上述したようにして構成された画像形成システム１における画像形成動作について説明する。
【００８３】
最初に、ＰＣ２からジョブデータが第１画像形成装置１００に入力されたときに実行される通常時の画像形成制御について、図５を参照しながら説明する。
【００８４】
まず、ＰＣ２からマスター機である第１画像形成装置１００にジョブデータが入力されると（ステップＳ１０１）、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、通信部１７０を介してスレーブ機である第２画像形成装置２００にジョブデータを送信する。
【００８５】
第２画像形成装置２００の制御部２８１は、第１画像形成装置１００からジョブデータを受信すると、受信したジョブデータをＲＡＭ２８３に保存する（ステップＳ１０２）。
【００８６】
一方、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、入力したジョブデータに基づいて、用紙Ｐに形成するラベル画像のデータであるラベル画像データを生成する（ステップＳ１０３）。
【００８７】
第１画像形成装置１００の制御部１８１は、生成したラベル画像データを、通信部１７０を介して第２画像形成装置２００に送信するとともに、画像メモリー１８７の圧縮メモリー１８７ａに生成したラベル画像データを保存する（ステップＳ１０４）。
【００８８】
第２画像形成装置２００の制御部２８１は、第１画像形成装置１００からラベル画像データを受信すると、受信したラベル画像データを画像メモリー２８７の圧縮メモリー２８７ａに保存する（ステップＳ１０５）。
【００８９】
上述したようにして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００にラベル画像データが保存されると、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像形成を開始するための制御を行うとともに（ステップＳ１０６）、画像形成開始信号を通信部１７０を介して第２画像形成装置２００に送信する。
【００９０】
第２画像形成装置２００の制御部２８１は、第１画像形成装置１００から画像形成開始信号を受信すると、画像形成制御を実行する（ステップＳ１０７）。
一方、第１画像形成装置１００の制御部１８１も、画像形成開始信号を送信した後、第１画像形成装置１００における画像形成制御を実行する（ステップＳ１０８）。
【００９１】
上述したようにして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によって画像形成制御が実行されると、例えば、図６に示されるようにして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のそれぞれが印刷を担当するラベル画像の画像形成位置が設定される。ここで、図６（ａ）は、第１画像形成装置１００によるラベル画像の画像形成位置を示し、図６（ｂ）は、第２画像形成装置２００によるラベル画像の画像形成位置を示す。図６（ｃ）は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によってラベル画像の形成が行われた出力結果を示す。
【００９２】
具体的には、まず、第１画像形成装置１００では、図６（ａ）に示すように、ラベル１画像Ｌ１とラベル２画像Ｌ２とが間隔（ΔＩ）をあけて用紙Ｐ上に形成されるように制御される。その後は、図６（ｂ）に示されるように、第２画像形成装置２００によって、ラベル２画像Ｌ２から間隔（ΔＩ）をあけてラベル３画像Ｌ３が用紙Ｐ上に形成され、ラベル４画像Ｌ４がラベル３画像Ｌ３から間隔（ΔＩ）をあけて形成されるように第２画像形成装置２００が制御される。
【００９３】
その後は、同様に、図６（ａ）に示されるように、第１画像形成装置１００によって、ラベル５画像Ｌ５がラベル４画像Ｌ４から間隔（ΔＩ）をあけて形成され、続いてラベル６画像Ｌ６が形成されるように第１画像形成装置１００が制御される。
ラベル７画像Ｌ７以降に形成される画像も上述したようにして第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００で交互に形成されるように制御される。
【００９４】
上述したようにして第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によってラベル画像が形成された結果、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐにラベル画像が一定間隔（ΔＩ）で整列して形成された出力結果が得られるようになる。
【００９５】
このように、第１画像形成装置１００の制御部１８１及び第２画像形成装置２００の制御部２８１は、複数の画像形成装置のそれぞれが担当する連続紙における画像形成位置を割り当てる画像形成位置決定部として機能する。
【００９６】
そして、本実施の形態では、通常時の画像形成制御において、複数の画像形成装置で用紙Ｐに対するラベル画像の形成位置を割り当てて画像形成を行うようにしたので、制御負担を分担して画像形成の高速化を図ることができ、生産性を向上させることができる。
【００９７】
次に、上述した通常時の画像形成制御の実施中において、第１画像形成装置１００又は第２画像形成装置２００において画像安定化制御を実施する場合の動作について、図７を参照しながら説明する。以下の説明は、マスター機としての第１画像形成装置１００において画像安定化制御を行う場合について説明するものであるが、スレーブ機としての第２画像形成装置２００において画像安定化制御を行う場合も同様である。
【００９８】
まず、第１画像形成装置１００において画像安定化実施条件が成立すると、第１画像形成装置の制御部１８１は、通信部１７０を介して第２画像形成装置２００に画像安定化制御を実施する旨を示す画像安定化制御実施通知を送信する。
【００９９】
ここで、画像安定化実施条件は、プロセス条件の変更等、画像安定化制御を行う必要が生じた状態となったときに成立する。具体的には、例えば、画像形成を所定時間行ったときや、ラベル画像を所定数形成したとき等、経時変化によって出力結果に変化が生じるような場合や、温湿度が一定の範囲から変化して環境変化の影響により出力結果に変化が生じるような場合等に画像安定化実施条件を成立させる。また、一定時間継続して画像形成が行われない場合にも、トナー材の劣化を防止するために画像安定化実施条件を成立させる。画像安定化実施条件は、上述したものに限定されず、適宜の条件に設定することができる。
【０１００】
第２画像形成装置２００の制御部２８１は、第１画像形成装置１００から画像安定化制御実施通知を受信すると、第１画像形成装置１００において画像安定化制御が実施されている間は、第２画像形成装置２００にて所定間隔でのラベル画像の形成を用紙Ｐの搬送を停止させることなく実施できるように、第２画像形成装置２００によるラベル画像の形成位置の設定を行う（ステップＳ２０１）。
【０１０１】
第２画像形成装置２００の制御部２８１は、ラベル画像の形成位置の設定が完了すると、通信部２７０を介して第１画像形成装置１００に画像安定化制御の実施を許可する旨の画像安定化制御実施許可通知を送信する。
【０１０２】
第１画像形成装置１００の制御部１８１は、第２画像形成装置２００から画像安定化制御実施許可通知を受信すると、搬送中の用紙Ｐの搬送を停止させることなく画像安定化制御を実施する（ステップＳ２０２）。
【０１０３】
具体的には、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｙ，１０００Ｋのそれぞれにて中間転写ベルト１００７に補正用パッチを形成し、中間転写ベルト１００７上に形成された補正用パッチをセンサー部１９０の濃度センサーにて読み取ってその濃度を検出する。補正用パッチは、例えば、段階的に濃度が変化するパッチ状の濃度ステップからなるステップウェッジ画像である。制御部１８１は、補正用パッチの読み取り結果に基づいて、例えば、最大濃度調整、感光体の表面電位の均一補正、中間調濃度補正等の画像形成条件としてのプロセス条件の調整を行う。
【０１０４】
また、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｙ，１０００Ｋのそれぞれにて中間転写ベルト１００７にレジストマークを形成し、中間転写ベルト１００７上に形成されたレジストマークをセンサー部１９０の位置読取センサーにて読み取る。レジストマークは、画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｙ，１０００Ｋのそれぞれで主走査方向において同じ位置で形成される所定形状をなす画像であり、中間転写ベルト１００７におけるこれらのレジストマークの形成位置を位置読取センサーにて読み取ることにより、各色の副走査方向のずれ量（傾き量）が検出可能となっている。制御部１８１は、検出したレジストマークのずれ量に基づいて、中間転写ベルト１００７上に形成するトナー像の書込みタイミングを画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｙ，１０００Ｋ毎に調整することにより色ずれを補正する画像形成条件の調整としてのレジスト補正を行う。
【０１０５】
また、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像形成ユニット１０００Ｍ，１０００Ｃ，１０００Ｙ，１０００Ｋのうち一定時間継続して画像形成が行われないものがある場合には、当該画像形成ユニットについて所定量のトナー材により形成される排出パッチを中間転写ベルト１００７上に形成する。これにより、現像器１００２Ｍ，１００２Ｃ，１００２Ｙ，１００２Ｋに滞留する経時劣化したトナー材を定期的に排出させることができる。
【０１０６】
本実施の形態において、第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像安定化制御を実施している間、２次転写ローラー１０１０を中間転写ベルト１００７から離間させる。これにより、用紙Ｐを中間転写ベルト１００７から離間させながら搬送させることができ、中間転写ベルト１００７上に形成された補正用パッチ、レジストマーク及び排出パッチが用紙Ｐに転写されることを防止し、これらのパッチによって出力物の商品価値が低下するのを抑制することができる。なお、本実施の形態では、画像安定化制御を実施している間、２次転写ローラー１０１０を中間転写ベルト１００７から離間させるようにしたが、２次転写ローラー１０１０を中間転写ベルト１００７から離間させない形態であってもよく、この場合、例えば、２次転写バイアス電流を調整することにより、中間転写ベルト１００７に形成されたパッチが用紙Ｐに転写されないようにするのが好ましい。
【０１０７】
一方、第２画像形成装置２００の制御部２８１は、ステップＳ２０１において設定されたラベル画像の形成位置に従って画像形成を行う画像安定化時画像形成制御を実施する（ステップＳ２０３）。
【０１０８】
第１画像形成装置１００の制御部１８１は、画像安定化制御が終了すると、上述した通常時の画像形成制御を実行する（ステップＳ２０４）。
一方、第２画像形成装置２００の制御部２８１も、画像安定化制御が終了するタイミングで通常時画像形成制御を実行する（ステップＳ２０５）。
【０１０９】
上述したようにして、通常時の画像形成制御が実行されているときに、例えば、第１画像形成装置１００において画像安定化実施条件が成立した場合には、例えば、図８に示されるようにしてラベル画像が用紙Ｐ上に形成される。ここで、図８（ａ）は、第１画像形成装置１００によるラベル画像の画像形成位置を示し、図８（ｂ）は、第２画像形成装置２００によるラベル画像の画像形成位置を示す。図８（ｃ）は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によってラベル画像の形成が行われた出力結果を示す。
【０１１０】
具体的には、上述したようにして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によってラベルｎ−４画像Ｌ（ｎ−４）〜ラベルｎ−１画像Ｌ（ｎ−１）が用紙Ｐ上に形成された後、第１画像形成装置１００において画像安定化実施条件が成立すると、第１画像形成装置１００においては、図８（ａ）に示すように、ラベル画像の形成を行わず、画像安定化制御実施期間において、上述したようにして画像安定化制御を実施する。一方、第２画像形成装置２００においては、図８（ｂ）に示すように、画像安定化実施期間において、ラベルｎ画像Ｌｎ〜ラベルｎ＋３画像Ｌ（ｎ＋３）を所定間隔（ΔＩ）をあけて用紙Ｐ上に形成する。その後は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００を通常時の画像形成制御に復帰させ、上述したようにして、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００によって、ラベルｎ＋４画像Ｌ（ｎ＋４）以降のラベル画像の形成が行われるように制御される。
【０１１１】
上述したようにして第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００が制御されてラベル画像が形成されると、図８（ｃ）に示すように、用紙Ｐにラベル画像が一定間隔（ΔＩ）で整列して形成された出力結果が得られるようになる。すなわち、本実施の形態によれば、用紙Ｐの搬送を停止させることなくラベル画像を形成させながら画像安定化制御を実施することができるので、画質を安定させながら生産性を維持することができる。
【０１１２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００は、それぞれ、画像形成部１２１，２２１と、センサー部１９０，２９０と、制御部１８１，２８１とを備えている。画像形成部１２１，２２１は、中間転写ベルト１００７，２００７にトナー像を形成してトナー像を用紙Ｐに転写することにより画像を形成するとともに、中間転写ベルト１００７，２００７に補正用トナー像を形成する。センサー部１９０，２９０は、中間転写ベルト１００７，２００７に形成された補正用トナー像を読み取って読取情報を出力する。制御部１８１，２８１は、画像形成部１２１，２２１による用紙Ｐに対する画像形成制御を実施するとともに、所定の画像安定化実施条件が成立したときに、画像形成部１２１，２２１に補正用トナー像の形成を行わせてセンサー部１９０，２９０によって補正用トナー像を読み取って出力された読取情報に基づいて画像形成部１２１，２２１の画像形成条件を調整する画像安定化制御を実施する。第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の何れかにおいて画像安定化実施条件が成立したときは、用紙Ｐの搬送を停止させることなく、当該画像形成装置の制御部１８１，２８１による画像安定化制御を実施させながら、他の画像形成装置の制御部１８１，２８１による画像形成制御を実施させる。その結果、画像形成動作を停止させることなく画像安定化制御を実施することができるので、画質を安定させながら生産性を維持することができるようになる。
【０１１３】
また、本実施の形態によれば、制御部１８１，２８１は、画像安定化制御を実施するときに、用紙Ｐと中間転写ベルト１００７，２００７とを離間させる制御を行うので、補正用トナー像の連続紙への転写を防止することができ、出力物の商品価値の低下を抑制することができる。
【０１１４】
また、本実施の形態によれば、制御部１８１，２８１は、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００のそれぞれが担当する用紙Ｐにおける画像形成位置を割り当てる。第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の何れにおいても画像安定化制御を実施しないときは、第１画像形成装置１００の制御部１８１及び第２画像形成装置２００の制御部２８１は、制御部１８１，２８１にて割り当てられた画像形成位置に画像が形成されるように画像形成制御をそれぞれ行う。その結果、制御負担を分担して画像形成の高速化を図ることができ、生産性を向上させることができるようになる。
【０１１５】
なお、本発明の実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。画像形成システムを構成する各機能部の細部構成及び細部動作に関しても適宜変更可能である。
【０１１６】
また、本実施の形態では、通常の画像形成制御において、第１画像形成装置１００と第２画像形成装置２００とで用紙Ｐに対するラベル画像の形成位置を定め、これに従って画像形成を行うようにしたが、通常の画像形成制御において、第１画像形成装置１００及び第２画像形成装置２００の何れか一方のみでラベル画像の形成を行うようにしてもよい。
【０１１７】
また、本実施の形態において、画像安定化制御を実施するときに、画質をさらに安定させるため、定着部１２２，２２２の加熱ローラーと加圧ローラーとを離間させるようにしてもよい。
【０１１８】
また、上述した通常の画像形成制御において、ラベル画像の形成を担当しない画像形成装置では、当該ラベル画像の形成を行わない期間において画像安定化制御の一部又は全部を実施するようにしてもよい。あるいは、ラベル画像の形成を行わない複数の期間にまたがって画像安定化制御を実施するようにしてもよく、例えば、第１の期間においてプロセス条件の調整を行って、第２の期間においてレジスト補正を行うようにしてもよい。
【０１１９】
また、本実施の形態において、プロセス条件の調整量を徐々に変更するようにすると、ラベル画像間の画質の相違が目立ちにくくなる。
【０１２０】
また、本実施の形態では、給紙装置３００から用紙Ｐを給紙して排紙装置４００にて用紙Ｐの巻き取りを行うようにしたが、給紙装置及び排紙装置の機能を画像形成装置に備えるようにしてもよく、例えば、第２画像形成装置２００から用紙Ｐを給紙して第１画像形成装置１００によって用紙Ｐの巻き取りを行う形態であってもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、本発明に係るプログラムのコンピューター読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリー等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【符号の説明】
【０１２２】
１  画像形成システム
１００  第１画像形成装置
１２１  画像形成部
１８１  制御部（画像形成位置決定部）
１９０  センサー部（読取部）
１００７  中間転写ベルト（像担持体）
２００  第２画像形成装置
２２１  画像形成部
２８１  制御部（画像形成位置決定部）
２９０  センサー部（読取部）
２００７  中間転写ベルト（像担持体）
【図１】
2015184402.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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