(57)【要約】【課題】主タンクから複数の副タンクに液体を供給するための液体流路を比較的短くすることができ、液体吐出性能の低下を抑制可能とする。【解決手段】主タンクと複数の副タンクとの間でインクを循環させる構成ではなく、主タンクから複数の副タンクに順次インクを供給すると共にバルブを制御してインク供給を停止させる構成を採用している。制御部は、最下流の副タンクのセンサ６ｄから出力された信号に基づいて、最下流の副タンクが最大水位か否かを判断する第１判断処理（Ｓ６）を行い、最下流の副タンクが最大水位である（Ｓ６：ＹＥＳ）と判断した場合に、バルブを閉状態（主タンクと最上流の副タンクとの連通を遮断して、主タンクから複数の副タンクへのインクの供給を停止させる停止状態）とする停止処理（Ｓ１０）を行う。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、
液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、
液体を貯留するための主空間を有する主タンクが装着される装着部であって、前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主出口を有する、装着部と、
液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、
前記主出口から前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、
液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、
前記上流副空間と連通する上流出口から前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、
前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、
前記主タンクから前記上流副タンク及び前記下流副タンクへの液体の供給を実行させる供給状態と前記供給を停止させる停止状態とを取り得るように構成された、供給部と、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、及び前記供給部を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが第１所定水位以上か否かを判断する、第１判断処理を行い、
前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記供給部を前記停止状態とする停止処理を行うことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項２】
液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、
液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、
液体を貯留するための主空間を有する、主タンクと、
液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、
前記主空間と連通する主出口から前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、
液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、
前記上流副空間と連通する上流出口から前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、
前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、
前記主タンクから前記上流副タンク及び前記下流副タンクへの液体の供給を実行させる供給状態と前記供給を停止させる停止状態とを取り得るように構成された、供給部と、
前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、及び前記供給部を制御する、制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが第１所定水位以上か否かを判断する、第１判断処理を行い、
前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記供給部を前記停止状態とする停止処理を行うことを特徴とする、液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給部を前記供給状態とする供給処理を行うことを特徴とする、請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した後、所定時間経過後又は前記第２ヘッドの駆動履歴が所定値に達した後に、前記供給処理を行うことを特徴とする、請求項３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記上流副空間内の液体の液面高さが第２所定水位以上か否かを判断する、第２判断処理を行い、
前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給部を前記供給状態とする供給処理を行うことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記上流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、上流センサをさらに備え、
前記制御部は、前記上流センサから出力された信号に基づいて、前記第２判断処理を行うことを特徴とする、請求項４に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１ヘッドの駆動履歴を示す情報に基づいて、前記第２判断処理を行うことを特徴とする、請求項５に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記駆動履歴を示す情報は、前記複数の第１吐出口から吐出された液体の量に関する情報を含むことを特徴とする、請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
前記駆動履歴を示す情報は、前記第１ヘッドによって記録が行われた記録媒体の数に関する情報を含むことを特徴とする、請求項７又は８に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した後、所定時間経過前に、前記第２判断処理を行うことを特徴とする、請求項５〜９のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記第１判断処理を行うことを特徴とする、請求項１０に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給処理の前に、前記主空間から前記上流副空間及び前記下流副空間に供給すべき液体の量を算出する算出処理を行い、
前記算出処理の後、前記算出処理において算出された量に基づいて、前記供給処理を行うことを特徴とする、請求項５〜１１のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記算出処理の後、前記供給処理の前に、前記算出処理において算出された量に基づいて、前記供給部を前記供給状態に維持すべき時間を決定する時間決定処理を行い、
前記時間決定処理の後、前記時間決定処理において決定された時間に基づいて、前記供給処理を行うことを特徴とする、請求項１２に記載の液体吐出装置。
【請求項１４】
液体を吐出するための複数の第３吐出口を有する、第３ヘッドと、
前記主空間から供給された液体を貯留するための中間副空間、及び、前記中間副空間と大気とを連通させるための中間大気連通口を有し、前記中間副空間に貯留された液体が前記第３ヘッドに供給されるように構成された、中間副タンクと、
をさらに備え、
前記第２液体流路は、前記上流出口から前記中間副空間と連通する中間入口まで延在し、前記上流副空間から前記中間副空間に液体が供給されるように構成された、上流流路と、前記中間副空間と連通する中間出口から前記下流入口まで延在し、前記中間副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、下流流路とを含むことを特徴とする、請求項５〜１３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１５】
前記制御部は、
前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記中間副空間内の液体の液面高さが第３所定水位以上か否かを判断する、第３判断処理を行い、
前記第３判断処理において前記中間副空間内の液体の液面高さが前記第３所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給処理を行うことを特徴とする、請求項１４に記載の液体吐出装置。
【請求項１６】
前記制御部は、前記上流副タンク及び前記中間副タンクの液体消費量を示す情報に基づいて、前記第２判断処理及び前記第３判断処理のうち前記液体消費量が多い方の副タンクに対応する処理を先に行うことを特徴とする、請求項１５に記載の液体吐出装置。
【請求項１７】
前記中間副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、中間センサをさらに備え、
前記制御部は、前記中間センサから出力された信号に基づいて、前記第３判断処理を行うことを特徴とする、請求項１５又は１６に記載の液体吐出装置。
【請求項１８】
前記制御部は、
前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記第２判断処理の前に、空の状態にある前記上流副空間及び前記下流副空間に対する前記主空間からの液体供給である初期導入を行うか否かを判断する、初期導入判断処理を行い、
前記初期導入判断処理において前記初期導入を行わないと判断した場合に前記第２判断処理を行い、前記初期導入判断処理において前記初期導入を行うと判断した場合に前記第２判断処理を行わないことを特徴とする、請求項５〜１７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項１９】
前記供給部は、前記第１液体流路に設けられたバルブであって、前記主空間と前記上流副空間との連通を許可する前記供給状態と、前記連通を遮断する前記停止状態とを取り得るように構成された、バルブを含むことを特徴とする、請求項１〜１８に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドを含む液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のヘッドを含む液体吐出装置が知られている。例えば、特許文献１に、４つのヘッド２を含むインクジェットプリンタ１（液体吐出装置）が開示されている。プリンタ１は、メインタンク３２（主タンク）、及び、４つのヘッド２のそれぞれと対応して設けられた４つのレベルタンク３１（副タンク）をさらに含む。各ヘッド２は、インク供給管４１を介して対応するレベルタンク３１と接続されており、対応するレベルタンク３１から供給されたインクを吐出口から吐出する。特許文献１によると、ポンプ８の駆動により、メインタンク３２内のインクがインク供給路７を介して最上段のレベルタンク３１に供給され、さらにその下方のレベルタンク３１へと順次インクが供給される。最下段のレベルタンク３１でオーバーフローした余剰インクは、メインタンク３２内に回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−６７３５０号公報（特に、図１及び段落００３３〜００３６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、主タンクと複数の副タンクとの間で液体を循環させるため、液体流路を長くせざるを得ない。液体流路が長いと、液体の粘度が上昇し易く、液体吐出性能が低下し得る。
【０００５】
本発明の目的は、主タンクから複数の副タンクに液体を供給するための液体流路を比較的短くすることができ、液体吐出性能の低下を抑制可能な、液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、液体を貯留するための主空間を有する主タンクが装着される装着部であって、前記主タンクが装着されたときに前記主空間と連通する主出口を有する、装着部と、液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、前記主出口から前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、前記上流副空間と連通する上流出口から前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、前記主タンクから前記上流副タンク及び前記下流副タンクへの液体の供給を実行させる供給状態と前記供給を停止させる停止状態とを取り得るように構成された、供給部と、前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、及び前記供給部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが第１所定水位以上か否かを判断する、第１判断処理を行い、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記供給部を前記停止状態とする停止処理を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２観点に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第１吐出口を有する、第１ヘッドと、液体を吐出するための複数の第２吐出口を有する、第２ヘッドと、液体を貯留するための主空間を有する、主タンクと、液体を貯留するための上流副空間、及び、前記上流副空間と大気とを連通させるための上流大気連通口を有し、前記上流副空間に貯留された液体が前記第１ヘッドに供給されるように構成された、上流副タンクと、前記主空間と連通する主出口から前記上流副空間と連通する上流入口まで延在し、前記主空間から前記上流副空間に液体が供給されるように構成された、第１液体流路と、液体を貯留するための下流副空間、及び、前記下流副空間と大気とを連通させるための下流大気連通口を有し、前記下流副空間に貯留された液体が前記第２ヘッドに供給されるように構成された、下流副タンクと、前記上流副空間と連通する上流出口から前記下流副空間と連通する下流入口まで延在し、前記上流副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、第２液体流路と、前記下流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、下流センサと、前記主タンクから前記上流副タンク及び前記下流副タンクへの液体の供給を実行させる供給状態と前記供給を停止させる停止状態とを取り得るように構成された、供給部と、前記第１ヘッド、前記第２ヘッド、及び前記供給部を制御する、制御部と、を備え、前記制御部は、前記下流センサから出力された信号に基づいて、前記下流副空間内の液体の液面高さが第１所定水位以上か否かを判断する、第１判断処理を行い、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記供給部を前記停止状態とする停止処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、先ず、主空間に貯留された液体が第１液体流路を介して上流副空間に流入する。そして、上流副空間内の液体の液面が、上流出口の高さに達する。その後さらに上流副空間に液体が流入すると、上流副空間内の液体は、上流出口から流出し、第２液体流路を介して下流副空間に流入する。そして、下流副空間内の液体の液面高さが第１所定水位に達すると、制御部が停止処理を行うことにより、主タンクからの液体供給が停止される。このように、本発明によれば、主タンクと複数の副タンクとの間で液体を循環させる構成ではなく、主タンクから複数の副タンクに順次液体を供給すると共に供給部を制御して液体供給を停止させる構成を採用している。これにより、液体流路を比較的短くすることができ、液体吐出性能の低下を抑制可能である。
【０００９】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給部を前記供給状態とする供給処理を行ってよい。当該構成によれば、下流副タンクの液面高さを確認してから供給処理を行うことで、各副タンクへの液体の供給を精確に行うことができる。
【００１０】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した後、所定時間経過後又は前記第２ヘッドの駆動履歴が所定値に達した後に、前記供給処理を行ってよい。当該構成によれば、下流副タンクが第１所定水位以上でないと判断した後直ぐに供給処理を行う場合に比べ、供給部の状態の切り換え処理の頻度を少なくできるので、供給部の劣化を抑制することができる。
【００１１】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記上流副空間内の液体の液面高さが第２所定水位以上か否かを判断する、第２判断処理を行い、前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給部を前記供給状態とする供給処理を行ってよい。初期導入（空の状態にある複数の副タンクに対する主タンクからの液体供給）が行われた後の、装置使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンクの液体消費量が異なり得るため、下流副タンクが第１所定水位以上であっても、上流副タンクが第２所定水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、上流副タンクに液体を補給することができる。
【００１２】
本発明に係る液体吐出装置は、前記上流副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、上流センサをさらに備え、前記制御部は、前記上流センサから出力された信号に基づいて、前記第２判断処理を行ってよい。当該構成によれば、上流センサを用いることで、第２判断処理を精確に行うことができる。
【００１３】
前記制御部は、前記第１ヘッドの駆動履歴を示す情報に基づいて、前記第２判断処理を行ってよい。当該構成によれば、第２判断処理において上流センサが不要であることから、上流センサを省略可能である。
【００１４】
前記駆動履歴を示す情報は、前記複数の第１吐出口から吐出された液体の量に関する情報を含んでよい。当該構成によれば、第２判断処理を精確に行うことができる。
【００１５】
前記駆動履歴を示す情報は、前記第１ヘッドによって記録が行われた記録媒体の数に関する情報を含んでよい。当該構成によれば、第２判断処理を容易に行うことができる。
【００１６】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上でないと判断した後、所定時間経過前に、前記第２判断処理を行ってよい。当該構成によれば、上流副タンクが第２所定水位未満である場合に当該上流副タンクに速やかに液体を補給することができる。
【００１７】
前記制御部は、前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記第１判断処理を行ってよい。当該構成によれば、下流副タンクが第１所定水位未満と判断された後、上流副タンクが第２所定水位未満と判断された場合に、再び第１判断処理を行う（下流副タンクが第１所定水位以上か否かを判断する）ことで、確実な液体供給を実現することができる。
【００１８】
前記制御部は、前記第２判断処理において前記上流副空間内の液体の液面高さが前記第２所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給処理の前に、前記主空間から前記上流副空間及び前記下流副空間に供給すべき液体の量を算出する算出処理を行い、前記算出処理の後、前記算出処理において算出された量に基づいて、前記供給処理を行ってよい。当該構成によれば、供給処理を精確に行うことができる。
【００１９】
前記制御部は、前記算出処理の後、前記供給処理の前に、前記算出処理において算出された量に基づいて、前記供給部を前記供給状態に維持すべき時間を決定する時間決定処理を行い、前記時間決定処理の後、前記時間決定処理において決定された時間に基づいて、前記供給処理を行ってよい。当該構成によれば、供給処理を精確に行うことができる。
【００２０】
本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の第３吐出口を有する、第３ヘッドと、前記主空間から供給された液体を貯留するための中間副空間、及び、前記中間副空間と大気とを連通させるための中間大気連通口を有し、前記中間副空間に貯留された液体が前記第３ヘッドに供給されるように構成された、中間副タンクと、をさらに備え、前記第２液体流路は、前記上流出口から前記中間副空間と連通する中間入口まで延在し、前記上流副空間から前記中間副空間に液体が供給されるように構成された、上流流路と、前記中間副空間と連通する中間出口から前記下流入口まで延在し、前記中間副空間から前記下流副空間に液体が供給されるように構成された、下流流路とを含んでよい。当該構成によれば、３以上のヘッドを有する場合にも、主タンクと複数の副タンクとの間で液体を循環させる構成ではなく、主タンクから複数の副タンクに順次液体を供給すると共に供給部を制御して液体供給を停止させる構成を採用したことにより、液体流路を比較的短くすることができ、液体吐出性能の低下を抑制可能である。
【００２１】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記中間副空間内の液体の液面高さが第３所定水位以上か否かを判断する、第３判断処理を行い、前記第３判断処理において前記中間副空間内の液体の液面高さが前記第３所定水位以上でないと判断した場合に、前記供給処理を行ってよい。初期導入が行われた後の、装置使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンクの液体消費量が異なり得るため、下流副タンクが第１所定水位以上であっても、中間副タンクが第３所定水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、中間副タンクに液体を補給することができる。
【００２２】
前記制御部は、前記上流副タンク及び前記中間副タンクの液体消費量を示す情報に基づいて、前記第２判断処理及び前記第３判断処理のうち前記液体消費量が多い方の副タンクに対応する処理を先に行ってよい。当該構成によれば、液体消費量が多い（即ち、先に所定水位未満になり易い）副タンクの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（液体消費量が少ない方の副タンクの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかに液体供給を行うことができる。
【００２３】
本発明に係る液体吐出装置は、前記中間副空間内の液体の液面高さを示す信号を出力するように構成された、中間センサをさらに備え、前記制御部は、前記中間センサから出力された信号に基づいて、前記第３判断処理を行ってよい。当該構成によれば、中間センサを用いることで、第３判断処理を精確に行うことができる。
【００２４】
前記制御部は、前記第１判断処理において前記下流副空間内の液体の液面高さが前記第１所定水位以上であると判断した場合に、前記第２判断処理の前に、空の状態にある前記上流副空間及び前記下流副空間に対する前記主空間からの液体供給である初期導入を行うか否かを判断する、初期導入判断処理を行い、前記初期導入判断処理において前記初期導入を行わないと判断した場合に前記第２判断処理を行い、前記初期導入判断処理において前記初期導入を行うと判断した場合に前記第２判断処理を行わなくてよい。初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、上流副タンク、下流副タンクの順に）液体が供給されるため、下流副タンクの液面高さを確認すれば、上流副タンクの液面高さを確認しなくとも、主タンクから複数の副タンクへの液体供給の完了の有無を判断できる。上記構成によれば、初期導入を行う場合は、不要な判断処理（第２判断処理）を省略し、速やかに液体供給を行うことができる。
【００２５】
前記供給部は、前記第１液体流路に設けられたバルブであって、前記主空間と前記上流副空間との連通を許可する前記供給状態と、前記連通を遮断する前記停止状態とを取り得るように構成された、バルブを含んでよい。当該構成によれば、供給部の制御が容易である。つまり、バルブの開閉を切り換えるだけで、供給処理及び停止処理を実現可能である。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、主タンクと複数の副タンクとの間で液体を循環させる構成ではなく、主タンクから複数の副タンクに順次液体を供給すると共に供給部を制御して液体供給を停止させる構成を採用したことで、液体流路を比較的短くすることができ、液体吐出性能の低下を抑制可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる４つの副タンクとを示す、概略側面図である。
【図３】図１のプリンタに含まれる記録モジュールを示す平面図である。
【図４】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図８】本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる４つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。
【図９】本発明の第５実施形態に係るインクジェットプリンタを示す、図１に対応する概略側面図である。
【図１０】図９のプリンタの装着部に装着された主タンクと、当該プリンタに含まれる２つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。
【図１１】本発明の第６実施形態に係るインクジェットプリンタに含まれる主タンクと４つの副タンクとを示す、図２に対応する概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２９】
先ず、図１等を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００３０】
プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送部２０、収容部３、受容部４、及び制御部１００を含む。記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送部２０、収容部３、受容部４、及び制御部１００は、筐体１ａ内に配置されている。
【００３１】
プリンタ１は、さらに、図２に示すように、装着部７０及び４つの副タンク６１ａ〜６１ｄを含む。装着部７０は、筐体１ａ内に設けられた、カートリッジ式の主タンク７１が着脱可能な部分である。主タンク７１は、インクを貯留するための主空間７２を有する。４つの副タンク６１ａ〜６１ｄは、筐体１ａ内において、装着部７０の下方に配置されており、主空間７２から供給されたインクを貯留するための副空間６２ａ〜６２ｄをそれぞれ有する。
【００３２】
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、互いに同じ構成であり、それぞれヘッド５１ａ〜５１ｄを含む。ヘッド５１ａ〜５１ｄは、それぞれ、管８５〜８８及びポンプ５９ａ〜５９ｄ（図２参照）を介して、副タンク６１ａ〜６１ｄと接続されている。制御部１００の制御によってポンプ５９ａ〜５９ｄが駆動されることで、副空間６２ａ〜６２ｄに貯留されたインクが管８５〜８８を介してヘッド５１ａ〜５１ｄのそれぞれに供給される。
【００３３】
搬送部２０は、上流搬送部２１及び下流搬送部３１を含む。上流搬送部２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄの各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを形成している。下流搬送部３１は、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを形成している。
【００３４】
経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃに向かう。経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘは、収容部３から分岐位置Ａ３まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ３において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄに向かう。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃの下流端部から延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ３ｙ，Ｒ４ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄの下流端部から延在し、合流位置Ｂ３において合流して、合流位置Ｂ３から受容部４まで互いに共通の部分を有する。
【００３５】
上流搬送部２１は、給紙ローラ２２、ローラ対２６ａ〜２６ｄ、ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ、及び切換部２８ａ〜２８ｃを含む。下流搬送部３１は、ローラ対３６ａ〜３６ｅ及びガイド３３，３５ａ〜３５ｄを含む。
【００３６】
給紙ローラ２２は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２２は、制御部１００の制御によって給紙モータ２２Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
【００３７】
各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｅは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって上流搬送モータ２６Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって下流搬送モータ３６Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２６ａ〜２６ｄ，３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２６ａ〜２６ｄの回転により、給紙ローラ２２によって収容部３から送り出された用紙Ｐがモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに向けて搬送される。ローラ対３６ａ〜３６ｅの回転により、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄから送り出された用紙Ｐが受容部４に向けて搬送される。
【００３８】
ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ，３３，３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘ，Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。
【００３９】
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭ（図４参照）を含む。揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１は、それぞれ、分岐位置Ａ１〜Ａ３に配置されており、筐体１ａに形成されたピン１ａ４を中心として揺動可能であり、制御部１００の制御により切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭが駆動されることで、図１に実線で示す第１位置と、図１に破線で示す第２位置とを取り得る。
【００４０】
揺動部材２８ａ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは開放され、経路Ｒ２ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘに沿ってモジュール内経路Ｒａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは閉塞され、経路Ｒ２ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｂに向けて搬送される。
【００４１】
揺動部材２８ｂ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは開放され、経路Ｒ３ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ１に向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは閉塞され、経路Ｒ３ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｃに向けて搬送される。
【００４２】
揺動部材２８ｃ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは開放され、経路Ｒ４ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ２に向けて搬送される。揺動部材２８ｃ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは閉塞され、経路Ｒ４ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ４ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｄに向けて搬送される。
【００４３】
収容部３及び受容部４は、上面が開口したトレイからなり、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。
【００４４】
副走査方向は、水平面に平行で、かつ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。
【００４５】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００４６】
次いで、図３を参照し、記録モジュール５０ａ〜５０ｄについてより詳細に説明する。
【００４７】
各記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、ヘッド５１ａ〜５１ｄ、キャリッジ５２、及び、個別搬送部５３を含む。
【００４８】
各ヘッド５１ａ〜５１ｄは、シリアル型であり、略直方体形状を有し、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。各ヘッド５１ａ〜５１ｄの上面は、キャリッジ５２に固定されている。各ヘッド５１ａ〜５１ｄの下面は、複数の吐出口５１ｘが開口した吐出面である。なお、図３では、説明のため、点線で描くべき吐出口５１ｘを実線で描いている。
【００４９】
キャリッジ５２は、キャリッジ移動部５２ｘによって主走査方向に往復移動可能に構成されている。キャリッジ移動部５２ｘは、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ、及び、キャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、対応するヘッド５１ａ〜５１ｄの上部を挟むと共に、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御部１００の制御によってキャリッジモータ５２Ｍが駆動されることで正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。
【００５０】
このようなキャリッジ移動部５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２が対応するヘッド５１ａ〜５１ｄを支持しつつ主走査方向に往復移動する。このとき、制御部１００がヘッド５１ａ〜５１ｄを制御し、吐出口５１ｘから所望タイミングでインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像が記録される。
【００５１】
個別搬送部５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに沿って方向Ｄに間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及び個別搬送モータ５３Ｍ（図４参照）を含む。ローラ対５３ａ，５３ｂは、制御部１００の制御によって個別搬送モータ５３Ｍが駆動されることで回転する。これにより、用紙Ｐが方向Ｄに搬送される。方向Ｄは、副走査方向に平行で、かつ、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流から下流に向かう方向である。ローラ対５３ａ，５３ｂは、主走査方向に延在すると共に、副走査方向に関してヘッド５１を挟んでいる。ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面と対向する位置に、プラテン５４が配置されている。プラテン５４の上面５４ａは、用紙Ｐを下方から支持する。吐出面と上面５４ａとの間には、記録に適した間隙が形成されている。ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔している。
【００５２】
制御部１００は、個別搬送部５３によって用紙Ｐを方向Ｄに間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、当該間欠的搬送動作の間の用紙Ｐの搬送停止期間にキャリッジ５２を副走査方向に往復移動させつつ吐出口５１ｘからインクを吐出させる走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。
【００５３】
次いで、図２を参照し、装着部７０、主タンク７１、及び副タンク６１ａ〜６１ｄについてより詳細に説明する。
【００５４】
装着部７０に装着された主タンク７１、及び、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄは、鉛直方向から見て重複している。
【００５５】
装着部７０は、主タンク７１が配置される空間を画定する壁７０ａを有する。壁７０ａの底面及び上面から、それぞれ、管８１，９５の一端近傍が突出している。管８１の一端（上端）の開口が主出口７５に相当する。管９５は、大気連通管である。主タンク７１が装着部７０に装着されるとき、各管８１，９５の一端近傍が主タンク７１における主空間７２を画定する壁を貫通する。これにより、主出口７５が主空間７２と連通し、かつ、主空間７２が管９５を介して大気と連通する。
【００５６】
装着部７０には、センサ７が設けられている。センサ７は、主空間７２内のインクの液面高さを示す信号を出力するように構成されており、主空間７２内のインクの量が「０」（即ち、空）のときにＯＮ信号を出力し、それ以外のときにＯＦＦ信号を出力する。
【００５７】
４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち、副タンク６１ａが最も上方に位置し、副タンク６１ｂが上から２番目、副タンク６１ｃが上から３番目、副タンク６１ｄが最も下方に位置する。また、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給方向に関して、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち、副タンク６１ａが最も上流側に位置し、副タンク６１ｂが２番目に上流側に位置し、副タンク６１ｃが３番目に上流側に位置し、副タンク６１ｄが最も下流側に位置する。以下、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給方向に関して「上流側」「下流側」を、それぞれ単に「上流側」「下流側」という。
【００５８】
副タンク６１ａ〜６１ｄは、管８１〜８４の配置態様を除き、略同じ構成である。
【００５９】
副タンク６１ａ〜６１ｄにおける副空間６２ａ〜６２ｄを画定する上壁には、それぞれ、当該副空間６２ａ〜６２ｄと大気とを連通させるための大気連通口６３ａ〜６３ｄが設けられている。
【００６０】
管８１〜８４は、鉛直方向に延在し、それぞれインク流路８１ｘ〜８４ｘを画定している。管８１は主タンク７１と副タンク６１ａとを接続し、管８２は副タンク６１ａと副タンク６１ｂとを接続し、管８３は副タンク６１ｂと副タンク６１ｃとを接続し、管８４は副タンク６１ｃと副タンク６１ｄとを接続している。管８１〜８４の下端の開口が入口６４ａ〜６４ｄ、管８２〜８４の上端の開口が出口６５ａ〜６５ｃに相当する。入口６４ａ〜６４ｄはそれぞれ副空間６２ａ〜６２ｄと連通し、出口６５ａ〜６５ｃはそれぞれ副空間６２ａ〜６２ｃと連通している。
【００６１】
インク流路８１ｘは、主出口７５から入口６４ａまで延在し、主空間７２から副空間６２ａにインクが供給されるように構成されている。インク流路８２ｘは、出口６５ａから入口６４ｂまで延在し、副空間６２ａから副空間６２ｂにインクが供給されるように構成されている。インク流路８３ｘは、出口６５ｂから入口６４ｃまで延在し、副空間６２ｂから副空間６２ｃにインクが供給されるように構成されている。インク流路８４ｘは、出口６５ｃから入口６４ｄまで延在し、副空間６２ｃから副空間６２ｄにインクが供給されるように構成されている。
【００６２】
インク流路８１ｘには、バルブ９０が設けられている。バルブ９０は、開状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を許可して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を実行させる供給状態）と、閉状態（上記連通を遮断して上記供給を停止させる停止状態）とを取り得るように構成されており、本発明の供給部に相当する。
【００６３】
副タンク６１ａ〜６１ｄにおける副空間６２ａ〜６２ｄを画定する下壁には、それぞれ、管８５〜８８の一端の開口である供給口６７ａ〜６７ｄが設けられている。管８５〜８８の他端の開口は、ヘッド５１ａ〜５１ｄにそれぞれ設けられている。管８５〜８８の途中部に、ポンプ５９ａ〜５９ｄがそれぞれ設けられている。管８５〜８８を介して、副空間６２ａ〜６２ｄと対応するヘッド５１ａ〜５１ｄの吐出口５１ｘとが連通している。
【００６４】
供給口６７ａは、出口６５ａよりも下方に位置する。供給口６７ｂは、出口６５ｂよりも下方に位置する。供給口６７ｃは、出口６５ｃよりも下方に位置する。供給口６７ｄは、開口６６ｄよりも下方に位置する。出口６５ａ〜６５ｃ及び開口６６ａ〜６６ｄは、それぞれ対応するヘッドとの水頭差が所定範囲内となる位置に配置されている。当該所定範囲は、ヘッドの吐出性能が適正に保たれる範囲である。
【００６５】
各副タンク６１ａ〜６１ｄに対して、センサ６ａ〜６ｄが設けられている。センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さを示す信号を出力するように構成されている。センサ６ａ〜６ｃの検知位置の高さは、それぞれ、出口６５ａ〜６５ｃの高さ（即ち、最大水位）と同じである。センサ６ｄの副タンク６１ｄに対する検知位置の高さは、各センサ６ａ〜６ｃの各副タンク６１ａ〜６１ｄに対する検知位置の高さと同様である。換言すると、副空間６２ａ〜６２ｄの底部からセンサ６ａ〜６ｄの検知位置までの鉛直方向の距離は、互いに同じである。本実施形態では、センサ６ｄの検知位置の高さを、副タンク６１ｄの最大水位とする。センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さが、検知位置の高さよりも下方（即ち、最大水位未満）のときにＯＦＦ信号、検知位置の高さ（即ち、最大水位）のときにＯＮ信号を出力する。
【００６６】
次いで、初期導入時の状況、及び、プリンタ使用中における主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給状況について、説明する。初期導入とは、空の状態にある副タンク６１ａ〜６１ｄに対する主タンク７１からのインク供給をいう。
【００６７】
本実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに主タンク７１が装着部７０に装着されると、初期導入が開始される。初期導入の開始時は、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの量は「０」であり、バルブ９０は閉状態にある。後述のように、制御部１００が、Ｓ４でセンサ６ｄからＯＮ信号が出力されていないと判断し（Ｓ４：ＮＯ）、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ５）と、主空間７２に貯留されたインクがインク流路８１ｘを介して副空間６２ａに流入する。そして、副空間６２ａ内のインクの液面が出口６５ａの高さに達する。その後さらに副空間６２ａにインクが流入すると、副空間６２ａ内のインクは、出口６５ａから流出し、インク流路８２ｘを介して副空間６２ｂに流入する。そして、副空間６２ｂ内のインクの液面が出口６５ｂの高さに達する。その後さらに副空間６２ｂにインクが流入すると、副空間６２ｂ内のインクは、出口６５ｂから流出し、インク流路８３ｘを介して副空間６２ｃに流入する。そして、副空間６２ｃ内のインクの液面が出口６５ｃの高さに達する。その後さらに副空間６２ｃにインクが流入すると、副空間６２ｃ内のインクは、出口６５ｃから流出し、インク流路８４ｘを介して副空間６２ｄに流入する。そして、副空間６２ｄ内のインクの液面が最大水位（センサ６ｄの検知位置）に達すると、後述のように制御部１００がバルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ１０）ことで、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が停止される。これにより、初期導入が完了する。
【００６８】
初期導入の完了時は、図２に示すように、副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位にある。副タンク６１ａ〜６１ｃの最大水位はそれぞれ出口６５ａ〜６５ｃの高さと同じであり、副タンク６１ｄの最大水位はセンサ６ｄの検知位置の高さと同じである。
【００６９】
初期導入の後、プリンタ１が使用され、用紙Ｐへの記録に伴って副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクが消費されると、副空間６２ａ〜６２ｄ内のインクの液面高さがそれぞれ最大水位未満になる場合がある。副空間６２ａ〜６２ｄの少なくともいずれかでインクの液面高さが最大水位未満になった場合、後述のように、制御部１００が、対応するセンサ６ａ〜６ｄからＯＮ信号が出力されないことに伴い（Ｓ４，Ｓ１３〜Ｓ１５の少なくともいずれかでＮＯの場合）、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。そして、後述のように、制御部１００が、全ての副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位にあると判断した場合（Ｓ６〜Ｓ９の全てでＹＥＳの場合）に、バルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ１０）ことで、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給が停止される。
【００７０】
次いで、図５を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図５に示すルーチンを繰り返し実行する。当該ルーチンの開始時点において、バルブ９０は閉状態にある。
【００７１】
制御部１００は、先ず、主タンク７１が装着部７０に存在するか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１の判断は、例えば、装着部７０における主タンク７１の有無を示す信号を出力するセンサからの信号に基づいて、行われてよい。或いは、Ｓ１の判断は、その他の任意の方法で（例えば、壁７０ａに設けられた電極と主タンク７１の外面に設けられた電極とが接触することによる電気的導通に基づいて）行われてよい。
【００７２】
主タンク７１が装着部７０に存在しない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。主タンク７１が装着部７０に存在する場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ７からＯＮ信号が出力された（即ち、主タンク７１が空）か否かを判断する（Ｓ２）。
【００７３】
センサ７からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、即ち、主タンク７１が空の場合、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、主タンクの交換を示す報知を行う（Ｓ３）。Ｓ３の後、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。
【００７４】
センサ７からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、即ち、主タンク７１が空でない場合、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力された（即ち、副タンク６１ｄが最大水位である）か否かを判断する（Ｓ４）。
【００７５】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。
【００７６】
Ｓ５の後、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ６）。センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ａからＯＮ信号が出力された（即ち、副タンク６１ａが最大水位である）か否かを判断する（Ｓ７）。センサ６ａからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ｂからＯＮ信号が出力された（即ち、副タンク６１ｂが最大水位である）か否かを判断する（Ｓ８）。センサ６ｂからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ｃからＯＮ信号が出力された（即ち、副タンク６１ｃが最大水位である）か否かを判断する（Ｓ９）。
【００７７】
センサ６ｃからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、即ち、全ての副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位である場合、制御部１００は、バルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ１０）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が停止される。Ｓ１０の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００７８】
センサ６ａ〜６ｄの少なくともいずれかからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ６〜Ｓ９の少なくともいずれかでＮＯの場合）、即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの少なくともいずれかが最大水位未満の場合、制御部１００は、センサ７からＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００７９】
センサ７からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、即ち、主タンク７１が空の場合、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、主タンクの交換を示す報知を行う（Ｓ３）。
【００８０】
センサ７からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、即ち、主タンク７１が空でない場合、制御部１００は、処理をＳ６に戻す。
【００８１】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位である場合、制御部１００は、初期導入を行うか否かを判断する（Ｓ１２）。例えば、制御部１００は、プリンタ１において初めてＳ１で当該主タンク７１が存在すると判断した後の最初のＳ１２では、初期導入を行う（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判断し、Ｓ１で当該主タンク７１が存在すると判断した後の２回目以降のＳ１２では、初期導入を行わない（Ｓ１２：ＮＯ）と判断する。或いは、制御部１００は、その他の手段（例えば、主タンク７１に設けられたメモリの記憶内容等）に基づいて、Ｓ１２の判断を行ってもよい。
【００８２】
初期導入を行う場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１００は、ポンプ５９ａ〜５９ｄを制御して、パージを行う（Ｓ１９）。パージは、ポンプ５９ａ〜５９ｄの駆動により、４つのヘッド５１ａ〜５１ｄに対してインクを強制的に圧送し、４つのヘッド５１ａ〜５１ｄの全ての吐出口５１ｘから強制的にインクを排出させる動作をいう。これにより、各ヘッド５１ａ〜５１ｄの各吐出口１４ａにインクが導入される。Ｓ１９の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。これは、初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄが最大水位であることが確認できれば（Ｓ４：ＹＥＳ）、副タンク６１ａ〜６１ｃ内の水位を確認する処理（Ｓ１３〜Ｓ１５）を行わなくとも、全ての副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位であると判断できるからである。
【００８３】
初期導入を行わない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、制御部１００は、センサ６ａからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１３）。センサ６ａからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ｂからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１４）。センサ６ｂからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６ｃからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００８４】
本実施形態において、記録モジュール５０ａ〜５０ｄは上から順に使用される。当該使用順序に基づいて、上流側の副タンクほどインク消費量が多い（即ち、副タンク６１ｄよりも副タンク６１ｃの方がインク消費量が多く、副タンク６１ｃよりも副タンク６１ｂの方がインク消費量が多く、副タンク６１ｂよりも副タンク６１ａの方がインク消費量が多い）という情報が、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１００ｂに記憶された当該情報に基づいて、Ｓ１３〜Ｓ１５のように副タンク６１ａ〜６１ｃについての判断を順次行う。
【００８５】
センサ６ｃからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、即ち、全ての副タンク６１ａ〜６１ｄが最大水位である場合、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００８６】
センサ６ａ〜６ｃの少なくともいずれかからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ１３〜Ｓ１５の少なくともいずれかでＮＯの場合）、即ち、副タンク６１ａ〜６１ｃの少なくともいずれかが最大水位未満の場合、制御部１００は、処理をＳ５に移し、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ５）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。
【００８７】
なお、本実施形態の構成要素と本発明で定義されている構成要素との対応関係は、以下のとおりである。即ち、ヘッド５１ａが本発明の第１ヘッドに相当し、ヘッド５１ｄが本発明の第２ヘッドに相当し、ヘッド５１ｂ，５１ｃが本発明の第３ヘッドに相当する。副タンク６１ａが本発明の上流副タンクに相当し、副タンク６１ｄが本発明の下流副タンクに相当し、副タンク６１ｂ，６１ｃが本発明の中間副タンクに相当する。副空間６２ａが本発明の上流副空間に相当し、副空間６２ｄが本発明の下流副空間に相当し、副空間６２ｂ，６２ｃが本発明の中間副空間に相当する。大気連通口６３ａが本発明の上流大気連通口に相当し、大気連通口６３ｂ，６３ｃが本発明の中間大気連通口に相当し、大気連通口６３ｄが本発明の下流大気連通口に相当する。インク流路８１ｘが本発明の第１液体流路に相当し、インク流路８２ｘ〜８４ｘが本発明の第２液体流路に相当する。入口６４ａが本発明の上流入口に相当し、入口６４ｄが本発明の下流入口に相当し、入口６４ｂ，６４ｃが本発明の中間入口に相当する。出口６５ａが本発明の上流出口に相当し、出口６５ｂ，６５ｃが本発明の中間出口に相当する。センサ６ａが本発明の上流センサに相当し、センサ６ｄが本発明の下流センサに相当し、センサ６ｂ，６ｃが本発明の中間センサに相当する。バルブ９０は、本発明の供給部に相当する。
【００８８】
以上に述べたように、本実施形態によると、初期導入時において、先ず、主空間７２に貯留されたインクがインク流路８１ｘを介して副空間６２ａに流入する。そして、副空間６２ａ内のインクの液面が出口６５ａの高さに達する。その後さらに副空間６２ａにインクが流入すると、副空間６２ａ内のインクは、出口６５ａから流出し、インク流路８２ｘを介して副空間６２ｂに流入する。そして、副空間６２ｂ内のインクの液面が出口６５ｂの高さに達する。その後さらに副空間６２ｂにインクが流入すると、副空間６２ｂ内のインクは、出口６５ｂから流出し、インク流路８３ｘを介して副空間６２ｃに流入する。そして、副空間６２ｃ内のインクの液面が出口６５ｃの高さに達する。その後さらに副空間６２ｃにインクが流入すると、副空間６２ｃ内のインクは、出口６５ｃから流出し、インク流路８４ｘを介して副空間６２ｄに流入する。そして、制御部１００が、センサ６ｄから出力された信号に基づいて、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第１判断処理（Ｓ６）を行い、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ６：ＹＥＳ）と判断した場合に、バルブ９０を閉状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を遮断して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を停止させる停止状態）とする停止処理（Ｓ１０）を行うことにより、主タンク７１からのインク供給が停止される。このように、本実施形態によれば、主タンク７１と副タンク６１ａ〜６１ｄとの間でインクを循環させる構成ではなく、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄに順次インクを供給すると共にバルブ９０を制御してインク供給を停止させる構成を採用している。これにより、インク流路８１ｘ〜８４ｘを比較的短くすることができ、インク吐出性能の低下を抑制可能である。
【００８９】
また、初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄの液面高さを確認すれば、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認しなくとも、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給の完了の有無を判断できる（Ｓ４：ＹＥＳ→Ｓ１２：ＹＥＳ→ＥＮＤ）。本実施形態によれば、副タンク６１ｄの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【００９０】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ４：ＮＯ）と判断した場合に、バルブ９０を開状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を許可して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を実行させる供給状態）とする供給処理（Ｓ５）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ｄの液面高さを確認してから供給処理を行うことで、各副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を精確に行うことができる。また、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４：ＹＥＳ）場合には、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える処理（Ｓ５）を行わずに、当該ルーチンを終了することができる。
【００９１】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４：ＹＥＳ）と判断した場合に、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第２判断処理（Ｓ１３）を行い、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ１３：ＮＯ）と判断した場合に、供給処理（Ｓ５）を行う。初期導入が行われた後の、プリンタ１使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンク６１ａ〜６１ｄのインク消費量が異なり得るため、副タンク６１ｄが最大水位であっても、副タンク６１ａが最大水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、副タンク６１ａにインクを補給することができる。
【００９２】
制御部１００は、センサ６ａから出力された信号に基づいて、第２判断処理（Ｓ１３）を行う。当該構成によれば、センサ６ａを用いることで、第２判断処理を精確に行うことができる。
【００９３】
プリンタ１は、ヘッド５１ｂ，５１ｃ及び副タンク６１ｂ，６１ｃを有する。第２液体流路（副空間６２ａから副空間６２ｄにインクが供給されるように構成された流路）は、上流流路及び下流流路（入口６４ｂを中間入口と想定した場合は、インク流路８２ｘが上流流路に相当し、インク流路８３ｘ，８４ｘが下流流路に相当する。入口６４ｃを中間入口と想定した場合は、インク流路８２ｘ，８３ｘが上流流路に相当し、インク流路８４ｘが下流流路に相当する。）を含む。当該構成によれば、３以上のヘッドを有する場合にも、主タンク７１と副タンク６１ａ〜６１ｄとの間でインクを循環させる構成ではなく、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄに順次インクを供給すると共にバルブ９０を制御してインク供給を停止させる構成を採用したことにより、インク流路８１ｘ〜８４ｘを比較的短くすることができ、インク吐出性能の低下を抑制可能である。
【００９４】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４：ＹＥＳ）と判断した場合に、副空間６２ｂ，６２ｃ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第３判断処理（Ｓ１４，Ｓ１５）を行い、副空間６２ｂ，６２ｃ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ１４：ＮＯ，Ｓ１５：ＮＯ）と判断した場合に、供給処理（Ｓ５）を行う。初期導入が行われた後の、プリンタ１使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンク６１ａ〜６１ｄのインク消費量が異なり得るため、副タンク６１ｄが最大水位であっても、副タンク６１ｂ，６１ｃが最大水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、副タンク６１ｂ，６１ｃにインクを補給することができる。
【００９５】
制御部１００は、ＲＯＭ１００ｂに記憶された副タンク６１ａ〜６１ｃのインク消費量を示す情報に基づいて、第２判断処理（Ｓ１３）及び第３判断処理（Ｓ１４，Ｓ１５）のうちインク消費量が多い方の副タンクに対応する処理を先に行う。具体的には、副タンク６１ｂ，６１ｃよりもインク消費量が多いと推定される副タンク６１ａに対応する処理（Ｓ１３）を先に行い、その後、副タンク６１ｃよりもインク消費量が多いと推定される副タンク６１ｂに対応する処理（Ｓ１４）を行い、その後、副タンク６１ｃに対応する処理（Ｓ１５）を行う。当該構成によれば、インク消費量が多い（即ち、先に所定水位未満になり易い）副タンクの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（インク消費量が少ない方の副タンクの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【００９６】
制御部１００は、センサ６ｂ，６ｃから出力された信号に基づいて、第３判断処理（Ｓ１４，Ｓ１５）を行う。当該構成によれば、センサ６ｂ，６ｃを用いることで、第３判断処理を精確に行うことができる。
【００９７】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４：ＹＥＳ）と判断した場合に、第２判断処理（Ｓ１３）の前に、初期導入を行うか否かを判断する初期導入判断処理（Ｓ１２）を行い、初期導入を行わない（Ｓ１２：ＮＯ）と判断した場合に第２判断処理（Ｓ１３）を行い、初期導入を行う（Ｓ１２：ＹＥＳ）と判断した場合に第２判断処理（Ｓ１３）を行わない。初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄの液面高さを確認すれば、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認しなくとも、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給の完了の有無を判断できる。上記構成によれば、初期導入を行う場合は、不要な判断処理（第２判断処理：Ｓ１３）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【００９８】
インク流路８１ｘに設けられたバルブ９０を、本発明の供給部として用いている。当該構成によれば、供給部の制御が容易である。つまり、バルブ９０の開閉を切り換えるだけで、供給処理（Ｓ５）及び停止処理（Ｓ１０）を実現可能である。
【００９９】
続いて、図６を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【０１００】
第２実施形態に係るプリンタは、センサ６ａ〜６ｃを省略した点及び制御部１００による制御内容を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。第２実施形態において、制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図６に示すルーチンを繰り返し実行する。当該ルーチンの開始時点において、バルブ９０は閉状態にある。
【０１０１】
制御部１００は、先ず、Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれと同じ処理Ｓ２１〜Ｓ２４を行う。センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、Ｓ２４：ＮＯの判断をした後所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。所定時間が経過した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ２６）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。
【０１０２】
Ｓ２６の後、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ２７）。
【０１０３】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位の場合、制御部１００は、バルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ２８）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が停止される。Ｓ２８の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【０１０４】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、センサ７からＯＮ信号が出力された（即ち、主タンク７１が空）か否かを判断する（Ｓ２９）。
【０１０５】
センサ７からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、即ち、主タンク７１が空の場合、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、主タンクの交換を示す報知を行う（Ｓ２３）。
【０１０６】
センサ７からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ２９：ＮＯ）、即ち、主タンク７１が空でない場合、制御部１００は、処理をＳ２７に戻す。
【０１０７】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位の場合、制御部１００は、Ｓ１２と同様に、初期導入を行うか否かを判断する（Ｓ３０）。初期導入を行う場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ１９と同様のパージに係る制御（Ｓ３９）を行った後、当該ルーチンを終了する。
【０１０８】
初期導入を行わない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、又は、Ｓ２４：ＮＯの判断をした後所定時間が経過していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１００は、副タンク６１ａについて、インクの「消費量」が「最大量」未満か否かを判断する（Ｓ３１）。「消費量」は、直近のＳ２８でバルブ９０が開状態から閉状態に切り換えられた時点からカウントされた、ヘッド５１ａの駆動履歴を示す情報（ヘッド５１ａの吐出口１４ａから吐出されたインクの量に関する情報、又は、ヘッド５１ａによって記録が行われた用紙Ｐの数に関する情報）に基づいて算出される。当該情報は、ＲＡＭ１００ｃに記憶されている。「最大量」は、当該副タンクに貯留可能なインクの最大量であり、当該値はＲＯＭ１００ｂに記憶されている。
【０１０９】
副タンク６１ａについて、インクの「消費量」が「最大量」未満の場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１００は、副タンク６１ｂについて、インクの「消費量」が「最大量」未満か否かを判断する（Ｓ３２）。副タンク６１ｂについて、インクの「消費量」が「最大量」未満の場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部１００は、副タンク６１ｃについて、インクの「消費量」が「最大量」未満か否かを判断する（Ｓ３３）。
【０１１０】
本実施形態においても、記録モジュール５０ａ〜５０ｄは上から順に使用される。当該使用順序に基づいて、上流側の副タンクほどインク消費量が多い（即ち、副タンク６１ｄよりも副タンク６１ｃの方がインク消費量が多く、副タンク６１ｃよりも副タンク６１ｂの方がインク消費量が多く、副タンク６１ｂよりも副タンク６１ａの方がインク消費量が多い）という情報が、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。制御部１００は、ＲＯＭ１００ｂに記憶された当該情報に基づいて、Ｓ３１〜Ｓ３３のように副タンク６１ａ〜６１ｃについての判断を順次行う。
【０１１１】
副タンク６１ｃについて、インクの「消費量」が「最大量」未満の場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、即ち、いずれの副タンク６１ａ〜６１ｃも空でない場合、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【０１１２】
副タンク６１ａ〜６１ｃの少なくともいずれかについて、インクの「消費量」が「最大量」未満でない場合（Ｓ３１〜Ｓ３３の少なくともいずれかでＮＯの場合）、即ち、副タンク６１ａ〜６１ｃの少なくともいずれかが空の場合、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力された（即ち、副タンク６１ｄが最大水位である）か否かを判断する（Ｓ３４）。
【０１１３】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ２６）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。
【０１１４】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１００は、「供給量」（主空間７２から副空間６２ａ〜６２ｄに供給すべきインクの量）を算出する（Ｓ３５）。Ｓ３５において、制御部１００は、例えば、直近のＳ３１〜Ｓ３３の少なくともいずれかで算出された「消費量」の平均値（Ｓ３１：ＮＯでＳ３４に移った場合は、Ｓ３１で算出された「消費量」）に４（副タンク６１ａ〜６１ｄの数）を乗じた値を、「供給量」として算出してよい。
【０１１５】
Ｓ３５の後、制御部１００は、Ｓ３５で算出した「供給量」に基づいて、バルブ９０を開状態に維持すべき時間を決定する（Ｓ３６）。
【０１１６】
Ｓ３６の後、制御部１００は、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ３７）。Ｓ３７の後、制御部１００は、Ｓ３７でバルブ９０を閉状態から開状態に切り換えてから、Ｓ３６で決定した時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３８）。所定時間が経過していない場合（Ｓ３８：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ３８の処理を繰り返す。所定時間が経過した場合（Ｓ３８：ＹＥＳ）、制御部１００は、バルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ２８）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が停止される。
【０１１７】
以上に述べたように、本実施形態によると、制御部１００が、センサ６ｄから出力された信号に基づいて、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第１判断処理（Ｓ２７）を行い、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ２７：ＹＥＳ）と判断した場合に、バルブ９０を閉状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を遮断して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を停止させる停止状態）とする停止処理（Ｓ２８）を行うことにより、主タンク７１からのインク供給が停止される。このように、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、主タンク７１と副タンク６１ａ〜６１ｄとの間でインクを循環させる構成ではなく、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄに順次インクを供給すると共にバルブ９０を制御してインク供給を停止させる構成を採用している。これにより、インク流路８１ｘ〜８４ｘを比較的短くすることができ、インク吐出性能の低下を抑制可能である。
【０１１８】
また、初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄの液面高さを確認すれば、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認しなくとも、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給の完了の有無を判断できる（Ｓ２４：ＹＥＳ→Ｓ３０：ＹＥＳ→ＥＮＤ）。本実施形態によれば、副タンク６１ｄの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【０１１９】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ２４：ＮＯ）と判断した場合に、バルブ９０を開状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を許可して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を実行させる供給状態）とする供給処理（Ｓ２６）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ｄの液面高さを確認してから供給処理を行うことで、各副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を精確に行うことができる。また、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ２４：ＹＥＳ）場合には、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える処理（Ｓ２６）を行わずに、当該ルーチンを終了することができる。
【０１２０】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ２４：ＮＯ）と判断した後、所定時間経過後に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、供給処理（Ｓ２６）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ｄが最大水位でない（Ｓ２４：ＮＯ）と判断した後直ぐに供給処理（Ｓ２６）を行う場合に比べ、バルブ９０の状態の切り換え処理の頻度を少なくできるので、バルブ９０の劣化を抑制することができる。
【０１２１】
なお、制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ２４：ＮＯ）と判断した後、Ｓ２５において、「Ｓ２４：ＮＯの判断をした後、所定時間が経過したか否か」を判断する代わりに、「Ｓ２４：ＮＯの判断をした後、ヘッド５１ａ〜５１ｃの駆動履歴が所定値に達したか否か（例えば、ヘッド５１ａ〜５１ｃの吐出口１４ａから吐出されたインクの量が所定量に達したか否か、ヘッド５１ａ〜５１ｃによって記録が行われた用紙Ｐの数が所定数に達したか否か、等）」を判断し、ヘッド５１ａ〜５１ｃの駆動履歴が所定値に達した後に（Ｓ２５：ＹＥＳ）、供給処理（Ｓ２６）を行ってよい。この場合でも、上記と同様、バルブ９０の劣化を抑制するという効果が得られる。
【０１２２】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判断した場合に、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最小水位以上か否か（即ち、副タンク６１ａが空か否か）を判断する第２判断処理（Ｓ３１）を行い、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最小水位以上でない（即ち、副タンク６１ａが空）（Ｓ３１：ＮＯ）と判断した場合に、バルブ９０を開状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を許可して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を実行させる供給状態）とする供給処理（Ｓ３７）を行う。初期導入が行われた後の、プリンタ１使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンク６１ａ〜６１ｄのインク消費量が異なり得るため、副タンク６１ｄが最大水位であっても、副タンク６１ａが所定水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、副タンク６１ａにインクを補給することができる。
【０１２３】
制御部１００は、ヘッド５１ａの駆動履歴を示す情報に基づいて、第２判断処理（Ｓ３１）を行う。当該構成によれば、第２判断処理において上流センサが不要であることから、上流センサを省略可能である。
【０１２４】
上記駆動履歴を示す情報が、ヘッド５１ａの吐出口１４ａから吐出されたインクの量に関する情報を含む場合や、ヘッド５１ａによって記録が行われた用紙Ｐの数に関する情報を含む場合、第２判断処理（Ｓ３１）を精確に行うことができる。
【０１２５】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ２４：ＮＯ）と判断した後、所定時間経過前に（Ｓ２５：ＮＯ）、第２判断処理（Ｓ３１）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ａが空の場合に当副タンク６１ａに速やかにインクを補給することができる。
【０１２６】
制御部１００は、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最小水位以上でない（即ち、副タンク６１ａが空）（Ｓ３１：ＮＯ）と判断した場合に、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第１判断処理（Ｓ３４）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ｄが最大水位未満（Ｓ２４：ＮＯ）と判断された後副タンク６１ａが所定水位未満（Ｓ３１：ＮＯ）と判断された場合に、再び第１判断処理（Ｓ３４）を行う（副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する）。そして、第１判断処理において、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位未満の場合、センサ６ｄからの出力に基づいて、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位以上となるまで、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる（Ｓ２６→Ｓ２７：ＹＥＳ→Ｓ２８）。このように、センサ６ｄからの出力に基づいてインクの供給を行うことで、算出された供給量に基づいてインクの供給を行う場合と比較して、確実なインク供給を実現することができる。
【０１２７】
制御部１００は、副空間６２ａ内のインクの液面高さが最小水位以上でない（即ち、副タンク６１ａが空）（Ｓ３１：ＮＯ）と判断した場合に、供給処理（Ｓ３７）の前に、主空間７２から副空間６２ａ〜６２ｄに供給すべきインクの量を算出する算出処理（Ｓ３５）を行い、Ｓ３５の後、Ｓ３５において算出された量に基づいて、供給処理（Ｓ３７）を行う。当該構成によれば、供給処理（Ｓ３７）を精確に行うことができる。
【０１２８】
制御部１００は、算出処理（Ｓ３５）の後、供給処理（Ｓ３７）の前に、Ｓ３５において算出された量に基づいて、バルブ９０を開状態に維持すべき時間を決定する時間決定処理（Ｓ３６）を行い、Ｓ３６の後、Ｓ３６において決定された時間に基づいて（Ｓ３８参照）、供給処理（Ｓ３７）を行う。当該構成によれば、供給処理（Ｓ３７）を精確に行うことができる。
【０１２９】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判断した場合に、副空間６２ｂ，６２ｃ内のインクの液面高さが最小水位以上か否か（即ち、副タンク６１ｂ，６１ｃが空か否か）を判断する第３判断処理（Ｓ３２，Ｓ３３）を行い、副空間６２ｂ，６２ｃ内のインクの液面高さが最小水位以上でない（即ち、副タンク６１ｂ，６１ｃが空）（Ｓ３２：ＮＯ，Ｓ３３：ＮＯ）と判断した場合に、供給処理（Ｓ３７）を行う。初期導入が行われた後の、プリンタ１使用中においては、対応するヘッドの駆動履歴によって各副タンク６１ａ〜６１ｄのインク消費量が異なり得るため、副タンク６１ｄが最大水位であっても、副タンク６１ｂ，６１ｃが所定水位未満の場合があり得る。このような場合でも、上記構成によれば、副タンク６１ｂ，６１ｃにインクを補給することができる。
【０１３０】
制御部１００は、ＲＯＭ１００ｂに記憶された副タンク６１ａ〜６１ｃのインク消費量を示す情報に基づいて、第２判断処理（Ｓ３１）及び第３判断処理（Ｓ３２，Ｓ３３）のうちインク消費量が多い方の副タンクに対応する処理を先に行う。具体的には、副タンク６１ｂ，６１ｃよりもインク消費量が多いと推定される副タンク６１ａに対応する処理（Ｓ３１）を先に行い、その後、副タンク６１ｃよりもインク消費量が多いと推定される副タンク６１ｂに対応する処理（Ｓ３２）を行い、その後、副タンク６１ｃに対応する処理（Ｓ３３）を行う。当該構成によれば、インク消費量が多い（即ち、先に所定水位未満になり易い）副タンクの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（インク消費量が少ない方の副タンクの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【０１３１】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ２４：ＹＥＳ）と判断した場合に、第２判断処理（Ｓ３１）の前に、初期導入を行うか否かを判断する初期導入判断処理（Ｓ３０）を行い、初期導入を行わない（Ｓ３０：ＮＯ）と判断した場合に第２判断処理（Ｓ３１）を行い、初期導入を行う（Ｓ３０：ＹＥＳ）と判断した場合に第２判断処理（Ｓ３１）を行わない。初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄの液面高さを確認すれば、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認しなくとも、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給の完了の有無を判断できる。上記構成によれば、初期導入を行う場合は、不要な判断処理（第２判断処理：Ｓ３１）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【０１３２】
その他、第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３３】
続いて、図７を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【０１３４】
第３実施形態に係るプリンタは、センサ６ａ〜６ｃを省略した点及び制御部１００による制御内容を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。第３実施形態において、制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図７に示すルーチンを繰り返し実行する。当該ルーチンの開始時点において、バルブ９０は閉状態にある。
【０１３５】
制御部１００は、先ず、Ｓ１〜Ｓ４のそれぞれと同じ処理Ｓ４１〜Ｓ４４を行う。
【０１３６】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【０１３７】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える（Ｓ４５）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が行われる。
【０１３８】
Ｓ４５の後、制御部１００は、センサ６ｄからＯＮ信号が出力されたか否かを判断する（Ｓ４６）。
【０１３９】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力された場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位の場合、制御部１００は、バルブ９０を開状態から閉状態に切り換える（Ｓ４７）。これにより、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給が停止される。Ｓ４７の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【０１４０】
センサ６ｄからＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、即ち、副タンク６１ｄが最大水位未満の場合、制御部１００は、センサ７からＯＮ信号が出力された（即ち、主タンク７１が空）か否かを判断する（Ｓ４８）。
【０１４１】
センサ７からＯＮ信号が出力された場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、即ち、主タンク７１が空の場合、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、主タンクの交換を示す報知を行う（Ｓ４３）。
【０１４２】
センサ７からＯＮ信号が出力されていない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、即ち、主タンク７１が空でない場合、制御部１００は、処理をＳ４６に戻す。
【０１４３】
以上に述べたように、本実施形態によると、制御部１００が、センサ６ｄから出力された信号に基づいて、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位か否かを判断する第１判断処理（Ｓ４６）を行い、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４６：ＹＥＳ）と判断した場合に、バルブ９０を閉状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を遮断して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を停止させる停止状態）とする停止処理（Ｓ４７）を行うことにより、主タンク７１からのインク供給が停止される。このように、本実施形態においても、第１実施形態と同様に、主タンク７１と副タンク６１ａ〜６１ｄとの間でインクを循環させる構成ではなく、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄに順次インクを供給すると共にバルブ９０を制御してインク供給を停止させる構成を採用している。これにより、インク流路８１ｘ〜８４ｘを比較的短くすることができ、インク吐出性能の低下を抑制可能である。
【０１４４】
また、初期導入時においては、上流側の副タンクから順に（即ち、副タンク６１ａ〜６１ｄの順に）インクが供給されるため、副タンク６１ｄの液面高さを確認すれば、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認しなくとも、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインク供給の完了の有無を判断できる（Ｓ４４：ＹＥＳ→ＥＮＤ）。本実施形態によれば、副タンク６１ｄの液面高さを優先的に確認することで、不要な判断処理（副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認する処理）を省略し、速やかにインク供給を行うことができる。
【０１４５】
制御部１００は、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でない（Ｓ４４：ＮＯ）と判断した場合に、バルブ９０を開状態（主空間７２と副空間６２ａとの連通を許可して、主タンク７１から副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を実行させる供給状態）とする供給処理（Ｓ４５）を行う。当該構成によれば、副タンク６１ｄの液面高さを確認してから供給処理を行うことで、各副タンク６１ａ〜６１ｄへのインクの供給を精確に行うことができる。また、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位である（Ｓ４４：ＹＥＳ）場合には、バルブ９０を閉状態から開状態に切り換える処理（Ｓ４５）を行わずに、当該ルーチンを終了することができる。また、本実施形態において、記録モジュール５０ａ〜５０ｄは上から順に使用される。このため、記録モジュール５０ａ〜５０ｃが使用されて、記録モジュール５０ｄだけが全く使用されない状況が、副空間６２ａ〜６２ｃ内のインクが空になるまで続くとは想定し難い。つまり、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位でなく、副空間６２ｄにインクを供給すべき時には、副空間６２ａ〜６２ｃ内のインクの液面高さも最大水位でなく、副空間６２ａ〜６２ｃにもインクを供給すべきと想定することができる。また、副空間６２ｄ内のインクの液面高さが最大水位以上であり、副空間６２ｄにインクを供給する必要がない時には、副空間６２ａ〜６２ｃ内のインクの液面高さも最大水位以上であり、副空間６２ａ〜６２ｃにもインクを供給する必要がないと想定することができる。このため、副タンク６１ｄの液面高さを確認してから供給処理を行うことで、副タンク６１ａ〜６１ｃの液面高さを確認する処理を省略することができる。
【０１４６】
その他、第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１４７】
続いて、図８を参照し、本発明の第４実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【０１４８】
第４実施形態に係るプリンタは、装着部及び副タンク等の構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。図８では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。
【０１４９】
第４実施形態では、装着部７０に装着された主タンク７１と４つの副タンク６１ａ〜６１ｄとが、鉛直方向に関して重複する位置にあり、水平方向に並んで配置されている。副タンク６１ａ〜６１ｄは、互いに分離しておらず、一体に形成されている。各管８１〜８４は、鉛直方向ではなく水平方向に延在している。管８１〜８４は、鉛直方向に関して互いに異なる位置にあり、下流にあるものほど下方に位置している。鉛直方向に関して、主出口７５及び入口６４ａが互いに同じ位置にあり、出口６５ａ及び入口６４ｂが互いに同じ位置にあり、出口６５ｂ及び入口６４ｃが互いに同じ位置にあり、出口６５ｃ及び入口６４ｄが互いに同じ位置にある。
【０１５０】
第４実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５１】
続いて、図９及び図１０を参照し、本発明の第５実施形態に係るインクジェットプリンタ５０１について説明する。
【０１５２】
第５実施形態に係るプリンタ５０１は、記録モジュールの数、経路の構成、及び副タンクの数を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。図９及び図１０では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。
【０１５３】
プリンタ５０１は、２つの記録モジュール５０ａ，５０ｄを含む。これに伴い、本実施形態では、筐体１ａ内に、４つの副タンク６１ａ〜６１ｄではなく、２つの副タンク６１ａ，６１ｄが設けられている。つまり、本実施形態では、第１実施形態の４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち鉛直方向の中央に位置する２つの記録モジュール５０ｂ，５０ｃが省略され、第１実施形態の４つの副タンク６１ａ〜６１ｄのうち鉛直方向の中央に位置する２つの副タンク６１ｂ，６１ｃ（中間副タンク）が省略されている。上流搬送部２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ，５０ｄの各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｘ，Ｒ４ｘを形成している。下流搬送部３１は、各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｙ，Ｒ４ｙを形成している。また、副タンク６１ｂ，６１ｃが省略されたことに伴い、管８２，８３が省略され、かつ、管８４の代わりに管５８４が設けられている。管５８４は、第２液体流路に相当するインク流路５８４ｘを画定している。
【０１５４】
第５実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５５】
続いて、図１１を参照し、本発明の第６実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
【０１５６】
第６実施形態に係るプリンタは、主タンク７１が、装着部７０に対して着脱可能ではなく（即ち、カートリッジ式ではなく）、副タンク６１ａ〜６１ｄと同様に、筐体１ａ内に備え付けられている点を除き、第１実施形態に係るプリンタと同様の構成を有する。図１１では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。
【０１５７】
第１実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに、主タンク７１が装着部７０に装着されると、初期導入が開始される。一方、第６実施形態では、副タンク６１ａ〜６１ｄが空の状態にあるときに、空の主タンク７１に対してインクが補充されると、初期導入が開始される。主タンク７１に対するインクの補充は、主タンク７１に設けられたインク補充孔からユーザがインクを注入すること、筐体１ａに対して着脱可能に装着されたインクカートリッジから制御部１００の制御によって主タンク７１にインクを供給すること、等によって実現されてよい。
【０１５８】
第６実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１５９】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【０１６０】
・本発明の第１観点に係る液体吐出装置は、装着部に主タンクが装着されていない状態であってもよい。また、本発明の第１観点及び第２観点に係る液体吐出装置は、主空間及び／又は副空間に液体が存在しない状態であってもよい。
・液体は、インクに限定されず、インク中の成分を凝集又は析出させる処理液等、任意の液体であってよい。
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
・ヘッドの数は、複数である限り、任意である。
・副タンクの数は、複数である限り、任意である。
・複数の副タンクは、互いに分離していることに限定されず、一体に形成されてもよい。
・複数の副タンクは、鉛直方向から見て完全に重複する位置に配置されることに限定されず、鉛直方向から見て、部分的に重複する位置、互いに隣接する位置、互いに離隔した位置、等に配置されてもよい。
・主タンク及び複数の副タンクの鉛直方向の位置関係は、任意である。例えば、主タンクと複数の副タンクのうちのいずれか又は全てとが鉛直方向に関して重複してもよいし、複数の副タンクが鉛直方向に関して重複してもよいし、主タンクが複数の副タンクのうちのいずれか又は全てよりも下方にあってもよい。液体の自重による供給形態が実現されない場合は、ポンプ等の駆動源を設ければよい。
・主出口は、任意の位置に設けられてよいが、主空間に貯留された液体を使い切る観点においては、第１〜第５実施形態では装着部における主タンクが配置される空間を画定する壁の底面に設けられることが好ましく、第６実施形態では主タンクの底面に設けられることが好ましい。
・管８１，９５の一端近傍は、壁７０ａから突出した突出位置に固定されていてもよいし、壁７０ａ内に退避した退避位置に固定されていてもよい。管８１，９５の一端近傍が退避位置に固定されている場合には、主タンク７１における各管８１，９５と連結される連結部分が、主タンク７１の外壁から突出していてもよい。或いは、管８１，９５の一端近傍は、突出位置と壁７０ａ内に退避した退避位置とを取り得るように構成されており、主タンク７１が装着部７０に装着されたことを制御部１００が検知した後に、制御部１００の制御により退避位置から突出位置に移動してもよい。また、管８１，９５の一端近傍の全てが、壁７０ａの底面、側面、及び上面のうちのいずれか１つの面に取り付けられていてもよい。
・供給部は、上述の各実施形態では第１液体流路に設けられたバルブを含むが、これに限定されない。例えば、供給部は、第１液体流路に設けられたポンプ、主空間と大気とを連通させる流路（例えば、管９５内の流路）に設けられたバルブ、主空間に圧力を印加するポンプ等を含んでもよい。
・下流センサは、上述の各実施形態において、液面高さが最大水位に達したことを検知するように構成されているが、これに限定されず、例えば、液面高さが最大水位よりも下方の水位に達したことを検知するように構成されてもよい。この場合、制御部は、当該検知の後直ぐに、又は、当該検知の後所定時間が経過したとき（液面高さが最大水位に達したと推測されるとき）に、停止処理を行ってよい。
・上流センサ及び中間センサは、第１実施形態において、液面高さが最大水位に達したことを検知するように構成されているが、これに限定されず、例えば、液面高さが最大水位よりも下方の水位に達したことを検知するように構成されてもよい。
・上流センサ及び中間センサのいずれか又は両方を省略してもよい。
・第１所定水位は、最大水位に限定されず、最大水位よりも下方の水位であってもよい。
・第２所定水位及び第３所定水位は、最大水位に限定されず、最大水位よりも下方の水位であってもよい。
・制御部は、第１実施形態において、Ｓ４とＳ５の間に、Ｓ４：ＮＯの判断をした後所定時間が経過したか否かを判断する処理（Ｓ２５と同様の処理）を行い、Ｓ４：ＮＯの判断をした後所定時間経過前に、第２判断処理（Ｓ１３）を行ってもよい。
・制御部は、第１実施形態において、Ｓ１３〜Ｓ１５のいずれかでＮＯの後、Ｓ５の前に、算出処理を行い、算出処理において算出された量に基づいて、供給処理（Ｓ５）を行ってもよい。
・制御部は、第１実施形態において、Ｓ１３〜Ｓ１５のいずれかでＮＯの後、Ｓ５の前に、算出処理を行い、さらに、時間決定処理を行ってもよい。
・算出処理は、ヘッドの駆動履歴に基づいて行われることに限定されず、例えば各副タンクに設けられた残量センサからの信号に基づいて行われてもよい。また、算出処理において算出される「供給量」は、「消費量」の平均値でなくてもよい。例えば、各副タンク６１ａ〜６１ｄにおいて算出された「消費量」の総和としてもよい。
・制御部は、第１及び第２実施形態において、上流側の副タンクほど液体消費量が多いという情報に基づいて、第２判断処理及び第３判断処理のいずれを先に行うかを決定する（上流側の副タンクの液面高さを優先的に確認する）が、これに限定されない。例えば、制御部は、下流側の副タンクほど液体消費量が多いという情報に基づいて、下流側の副タンクの液面高さを優先的に確認してもよい。或いは、制御部は、ヘッドの駆動履歴又は各副タンクに設けられた残量センサに基づいて液体消費量を算出し、当該算出結果に基づいて、第２判断処理及び第３判断処理のいずれを先に行うかを決定してもよい。
・制御部は、上記ルーチンの開始時点において供給部が供給状態（バルブ９０が開状態）であり、第１判断処理の前に、供給処理を行ってもよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１；５０１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
６ａ  上流センサ
６ｂ，６ｃ  中間センサ
６ｄ  下流センサ
５１ａ  第１ヘッド
５１ｂ，５１ｃ  第３ヘッド
５１ｄ  第２ヘッド
５１ｘ  吐出口
６１ａ  上流副タンク
６１ｂ，６１ｃ  中間副タンク
６１ｄ  下流副タンク
６２ａ  上流副空間
６２ｂ，６２ｃ  中間副空間
６２ｄ  下流副空間
６３ａ  上流大気連通口
６３ｂ，６３ｃ  中間大気連通口
６３ｄ  下流大気連通口
６４ａ  上流入口
６４ｂ，６４ｃ  中間入口
６４ｄ  下流入口
６５ａ  上流出口
６５ｂ，６５ｃ  中間出口
７０  装着部
７１  主タンク
７２  主空間
７５  主出口
８１ｘ  インク流路（第１液体流路）
８２ｘ〜８４ｘ；５８４ｘ  インク流路（第２液体流路）
９０  バルブ（供給部）
１００  制御部
【図１】
2015193197.tif 000003
【図２】
2015193197.tif 000004
【図３】
2015193197.tif 000005
【図４】
2015193197.tif 000006
【図５】
2015193197.tif 000007
【図６】
2015193197.tif 000008
【図７】
2015193197.tif 000009
【図８】
2015193197.tif 000010
【図９】
2015193197.tif 000011
【図１０】
2015193197.tif 000012
【図１１】
2015193197.tif 000013