(57)【要約】【課題】フリクションを減らし、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させる。【解決手段】マルチディスク変速機は、入力軸１０と、出力軸１４と、ディスク１１と、ディスク１２と、一対の押付ローラ４０と、一対の押付ローラ４０を移動させる変速アクチュエータ３３と、アームシャフト６５に支持され、一対の押付ローラ４０に押付力を作用させてディスク１１、１２に押し付けるクランプアーム６７、６８と、クランプアーム６８におけるアームシャフト６５に支持される側と反対側の端部に設けられ、クランプアーム６７、６８に、間隔を狭める力を作用させる押付力調整機構３２と、クランプアーム６８におけるアームシャフト６５に支持される側と反対側の端部に設けられ、変速機ケース９と当接してクランプアーム６８を支持するボールローラ９５と、クランプアーム６７、６８の間隔を狭める力を発生させる第２アクチュエータ９０と、を備える。【選択図】図２
2015064030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マルチディスク変速機であって、
動力源からの回転が入力される入力軸と、
前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、
前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、
前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、
前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、
前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、
変速機ケースに支持される第１軸部に一方側の端部が回動可能に支持され、前記一対の押付ローラに押付力を作用させて前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける一対のアームと、
前記一対のアームのうち一方のアームにおける前記第１軸部に支持される側と反対側の端部に設けられ、前記一対のアームに、前記一対のアームの間隔を狭める力を作用させる押付力調整機構と、
前記一方のアームにおける前記第１軸部に支持される側と反対側の端部に設けられ、前記変速機ケースと当接して前記一方のアームを支持する支持部材と、
前記一対のアームの間隔を狭める力を発生させる押付力調整アクチュエータと、
を備えたことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項２】
請求項１に記載のマルチディスク変速機であって、
前記支持部材は、ボールローラである、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項３】
請求項１または２に記載のマルチディスク変速機であって、
前記変速機ケースの前記支持部材との当接部には、前記変速機ケースよりも硬度が高い接点部材が配設される、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のマルチディスク変速機であって、
前記押付力調整機構は、前記一方のアームにおける前記第１軸部に支持される側と反対側の端部に前記第１軸部と平行に設けられる第２軸部に回動可能に支持され、前記押付力調整アクチュエータにより回動させると、回動角度に応じて前記一対のアームの間隔を狭める力が変化する機構であり、
前記押付力調整アクチュエータの回転軸と前記押付力調整機構の回動中心軸とを偏心可能に、前記押付力調整アクチュエータと前記押付力調整機構とを連結する連結機構を備える、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。
【請求項５】
請求項４に記載のマルチディスク変速機であって、
前記連結機構は、スリットカップリングを備える、
ことを特徴とするマルチディスク変速機。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マルチディスク変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入力軸に設けられたプライマリディスクと出力軸に設けられたセカンダリディスクとを部分的に重ね合わせてディスク重合領域を設け、この領域で両ディスクを一対の押付ローラで挟んで接触させることで、入力軸の回転を出力軸に伝達するマルチディスク変速機が開示されている。
【０００３】
マルチディスク変速機においては、一対の押付ローラが両ディスクを挟む位置を変更することによって変速が実現される。すなわち、両ディスクを挟む位置を、入力軸に近づければ変速比がＬｏｗ側（変速比大側）に変化し、出力軸に近づければ変速比がＨｉｇｈ側（変速比小側）に変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５３９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のマルチディスク変速機では、一対の押付ローラにスプリングの付勢力を直接作用させることで、押付ローラからディスクに押付力を作用させているが、押付ローラからディスクに押付力を作用させる構造としては、例えば、一方の端部が回動軸に回動可能に支持された一対のアームで一対の押付ローラを挟持し、一対のアームの開放端側の間隔を狭めることで、押付ローラからディスクに押付力を作用させる構造とすることもできる。
【０００６】
しかしながら、上記の構造では、アームを回動軸により片持ちで支持するので、アームと回動軸との接触部にアームの自重分のモーメント荷重が集中してフリクションが大きくなる。特に、一対のアームのうち開放端側の間隔を狭める機構が取り付けられる方は、重量が大きくなり、アームと回動軸との接触部のフリクションもより大きくなるので、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることができない場合がある。
【０００７】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、フリクションを減らし、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様によれば、マルチディスク変速機であって、動力源からの回転が入力される入力軸と、前記入力軸に対して平行に配置される出力軸と、前記入力軸に設けられるプライマリディスクと、前記出力軸に設けられ、前記プライマリディスクと重なり合うディスク重合領域を有するセカンダリディスクと、前記ディスク重合領域において前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクを挟んで両側に配置される一対の押付ローラと、前記一対の押付ローラを、前記入力軸と前記出力軸との間で移動させる変速アクチュエータと、変速機ケースに支持される第１軸部に一方側の端部が回動可能に支持され、前記一対の押付ローラに押付力を作用させて前記プライマリディスク及び前記セカンダリディスクに押し付ける一対のアームと、前記一対のアームのうち一方のアームにおける前記第１軸部に支持される側と反対側の端部に設けられ、前記一対のアームに、前記一対のアームの間隔を狭める力を作用させる押付力調整機構と、前記一方のアームにおける前記第１軸部に支持される側と反対側の端部に設けられ、前記変速機ケースと当接して前記一方のアームを支持する支持部材と、前記一対のアームの間隔を狭める力を発生させる押付力調整アクチュエータと、を備えたことを特徴とするマルチディスク変速機が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
上記態様によれば、押付力調整機構が設けられたアームを、第１軸部と支持部材とにより両持ちで支持するので、アームと第１軸部との接触部にモーメント荷重が掛からなくなり、フリクションを小さくできる。したがって、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】マルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。
【図２】マルチディスク変速機をエンジン側から見た図である。
【図３】図２における下面図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係るマルチディスク変速機を備えた車両の全体概略図である。
【００１３】
車両１は、動力源としてのエンジン２と、マルチディスク変速機（以下、変速機と言う。）３と、左右の駆動軸４、５と、左右の駆動輪６、７とを備える。
【００１４】
変速機３は、変速機ケース９と、入力軸１０と、プライマリディスク１１と、セカンダリディスク１２と、押付機構１３と、出力軸１４と、乾式発進クラッチ１５と、リバースギア１６と、リバースアイドラギア１７と、出力ギア１８と、シンクロ機構１９と、ファイナルギア２０と、デファレンシャルギアユニット２１とを備える。
【００１５】
入力軸１０と出力軸１４とは平行に配置され、変速機ケース９によって回転可能に支持される。
【００１６】
図２は変速機３をエンジン２側から見た図である。図３は図２の下面図である。図４は図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。なお、図２以降の図面については説明のため部材の一部を省略している。
【００１７】
プライマリディスク１１は、２枚の円形のディスク１１ａを入力軸１０の軸方向に並べて入力軸１０に取り付けて構成され、入力軸１０と一体となって回転する。２枚のディスク１１ａの間にはスペーサ２２が設けられ、２枚のディスク１１ａは、スペーサ２２によって入力軸１０の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。プライマリディスク１１は、ディスク１１ａの外周端が出力軸１４に近接するように配置される。プライマリディスク１１は入力軸１０とともに図２の矢印方向に回転する。
【００１８】
セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａと、センターディスク１２ａの両面側に向かい合わせて設けた２枚のサイドディスク１２ｂとを備える。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとを、出力軸１４の軸方向に並べて出力軸１４に取り付けて構成され、出力軸１４と一体となって回転する。センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間にはスペーサ２３が設けられ、センターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとは、スペーサ２３によって出力軸１４の軸方向に所定の間隔を設けて配置される。セカンダリディスク１２は、センターディスク１２ａの外周端、およびサイドディスク１２ｂの外周端が入力軸１０に近接するように配置される。
【００１９】
プライマリディスク１１のディスク１１ａは、セカンダリディスク１２のセンターディスク１２ａとサイドディスク１２ｂとの間に配置される。プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とは、入力軸１０と出力軸１４との間で、ディスクの一部が重なり合うディスク重合領域を形成する。
【００２０】
ディスク重合領域において、プライマリディスク１１のディスク１１ａとセンターディスク１２ａとの間には、以下に詳述する押付機構１３による押付力が作用しない状態では、隙間が形成される。
【００２１】
これに対し、押付機構１３による押付力が作用する状況では、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２とが弾性変形して接触し、トルク伝達接触部が形成される。変速機３においては、プライマリディスク１１とセカンダリディスク１２との間にトルク伝達接触部が形成されることで、入力軸１０から出力軸１４への回転の伝達が実現される。また、軸心連結線Ｏは、入力軸１０の軸心と出力軸１４の軸心とを結び、入力軸１０と出力軸１４とに直交する線である。
【００２２】
押付機構１３は、一対の押付ローラ機構３０と、一対のディスククランプ機構３１と、押付力調整機構３２と、第１アクチュエータ３３とを備える。
【００２３】
第１アクチュエータ３３は、押付ローラ機構３０を軸心連結線Ｏに沿って移動させる。
【００２４】
第１アクチュエータ３３は、電動モータ３４と、ボールスクリュー機構３５と、ブラケット３７とを備える。
【００２５】
ボールスクリュー機構３５は、一方の端部が電動モータ３４の回転軸に連結され、電動モータ３４の回転軸の回転方向に応じて正方向または逆方向に回転する。ボールスクリュー機構３５は軸心連結線Ｏ方向に延設される。
【００２６】
ブラケット３７は、ボールスクリュー機構３５が回転すると、ボールスクリュー機構３５の回転に応じてボールスクリュー機構３５の軸方向、つまり軸心連結線Ｏ方向に沿って移動する。ブラケット３７には、電動モータ３４側となるにつれてボールスクリュー機構３５からの距離が短くなるテーパ面３７ａがエンジン２側の面に形成される。ブラケット３７が電動モータ３４によって往復動されると、テーパ面３７ａに所謂カムフォロワーのように追随するプッシュロッド（図示せず）が往復動され、プッシュロッドによって乾式発進クラッチ１５のレリーズレバーが駆動されてクラッチの締結及び解放がなされる。
【００２７】
ブラケット３７は、軸心連結線Ｏ方向に延設される第１シャフト３８を介して、押付ローラ機構３０の第２支持部４４、ローラフォロアサポートブロック４８に連結する。電動モータ３４によってボールスクリュー機構３５が回転されると、ブラケット３７はボールスクリュー機構３５の回転方向に応じて軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進し、押付ローラ機構３０がブラケット３７および第１シャフト３８と一体となって軸心連結線Ｏ方向に沿って前後進する。
【００２８】
図５は、図２のＶ−Ｖ断面図である。
【００２９】
押付ローラ機構３０は、押付ローラ４０と、保持部４１と、押付ローラシャフト４２と、第１支持部４３と、第２支持部４４と、サポートブロック４６と、第１ローラフォロア４７とを備える。
【００３０】
一対の押付ローラ機構３０は、プライマリディスク１１及びセカンダリディスク１２を挟んで両側に配置され、ガイドブロック４９に取り付けられている。ガイドブロック４９は、変速機ケース９に取り付けられる２つのガイドシャフトブロック５０の間に設けられて軸心連結線Ｏ方向に延設される２本のガイドシャフト５１に摺動可能に支持される。つまり、押付ローラ機構３０は、ガイドブロック４９を介してガイドシャフト５１に摺動可能に支持され、第１アクチュエータ３３により軸心連結線Ｏ方向に移動し、目標変速比に対応する位置にトルク伝達接触部を形成する。
【００３１】
押付ローラシャフト４２は、軸心連結線Ｏ方向に交差する方向に延設され、一方の端部４２ａを第１支持部４３によって支持され、もう一方の端部４２ｂを第２支持部４４によって支持される。押付ローラシャフト４２は、第２支持部４４によって支持される端部４２ｂが球形状となっている。押付ローラシャフト４２には第１支持部４３と第２支持部４４との間に押付ローラ４０を支持する保持部４１が取り付けられる。
【００３２】
第１支持部４３は、ガイドシャフト５１と平行に設けた回動軸５２を介してガイドブロック４９に回動可能に支持されている。第１支持部４３は、押付ローラシャフト４２の一方の端部４２ａをニードルベアリング５３を介して支持する。
【００３３】
第２支持部４４は、押付ローラシャフト４２のもう一方の端部４２ｂをサポートブロック４６およびニードルベアリング５４を介して支持する。入力軸１０の軸方向における第２支持部４４とサポートブロック４６との間には、球形状の先端部５５ａを有するブッシュ５５が設けられ、第２支持部４４とサポートブロック４６との間に隙間が形成される。入力軸１０の軸方向において隙間はブッシュ５５よりもプライマリディスク１１側に位置し、ブッシュ５５の先端部５５ａがサポートブロック４６に当接する。第２支持部４４には軸心連結線Ｏ方向、および入力軸１０の軸方向に直交する方向に延び、第１ローラフォロア４７が取り付けられた第２シャフト５６の端部が連結する。第２支持部４４は第１ローラフォロア４７にかかる押付力によって入力軸１０の軸方向に移動する。第２支持部４４の入力軸１０の軸方向への移動に応じて、第１支持部４３、および押付ローラ４０を支持する保持部４１は、回動軸５２を中心として回動する。
【００３４】
第１支持部４３は、軸心連結線Ｏ方向において、ニードルベアリング５３と押付ローラシャフト４２との間に隙間を形成するように設けられる。第２支持部４４に支持される押付ローラシャフト４２の端部４２ｂは球形状となっており、この端部４２ｂがニードルベアリング５４と当接している。これにより、押付ローラシャフト４２は、回動、かつ、軸心連結線Ｏ方向に対して傾動可能に第１支持部４３および第２支持部４４に支持される。
【００３５】
保持部４１は、第１支持部４３と第２支持部４４との間に設けられ、押付ローラシャフト４２に取り付けられる。保持部４１は、押付ローラシャフト４２と一体となって回動、および傾動する。
【００３６】
保持部４１には軸部５７が固定される。入力軸１０の軸方向から見た場合に、押付ローラシャフト４２が軸心連絡線Ｏに対して直角な方向にある場合には、軸部５７は軸心連絡線Ｏと一致する。また、軸部５７は、図４において軸部５７がディスク面に対して傾斜するように設けられる。
【００３７】
押付ローラ４０は、軸部５７に回転可能に支持される。
【００３８】
押付ローラ４０は、ディスク重合領域において、サイドディスク１２ｂと当接し、軸部５７を中心に回転する。押付ローラ４０は、第１ローラフォロア４７を介して伝達される押付力が大きくなると、ディスク１１、１２を弾性変形させて、トルク伝達接触部を形成する。
【００３９】
押付ローラ４０には、保持部４１を介して付勢部４５ａ、４５ｂのバネ６０の付勢力が作用する。
【００４０】
第１ローラフォロア４７は、図５に示すように第２支持部４４と連結する第２シャフト５６が内周孔４７ａに挿入され、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８のディスク１１、１２側の側面６７ａ、６８ａに当接して転動する。
【００４１】
第２支持部４４に連結する端部とは反対側の第２シャフト５６の端部は、ローラフォロアサポートブロック４８に形成された孔４８ａに挿入される。孔４８ａは、入力軸１０の軸方向に沿って形成されるオーバル形状の孔である。ローラフォロアサポートブロック４８は孔４８ａに沿って第２シャフト５６を入力軸１０の軸方向に摺動可能に支持する。また、ローラフォロアサポートブロック４８は、軸心連結線Ｏ方向に延びる第１シャフト３８を介してブラケット３７に連結しており、ブラケット３７の移動に応じて軸心連結線Ｏ方向に移動する。
【００４２】
ディスククランプ機構３１は、アームシャフト６５、フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８を備える。
【００４３】
アームシャフト６５は、軸心連結線Ｏ、および入力軸１０に対して直角な方向に延びる円柱状の部材である。アームシャフト６５は、入力軸１０と平行に設けられた取付シャフト６５ａを備え、取付シャフト６５ａの両端にそれぞれ設けられた２つブラケット６６を介して、変速機ケース９に支持される。これにより、アームシャフト６５は、入力軸１０と直交し、かつ図５に示すように入力軸１０の軸方向におけるプライマリディスク１１の中心と重なるように設けられる。
【００４４】
フロントクランプアーム６７は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。フロントクランプアーム６７は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。フロントクランプアーム６７のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２の係合部７２が形成されている。フロントクランプアーム６７は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６７ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。
【００４５】
リアクランプアーム６８は、図３に示すように略Ｌ字状となる板状部材である。リアクランプアーム６８は一方の端部側でアームシャフト６５に回動可能に支持されている。リアクランプアーム６８のもう一方の端部は、後述する押付力調整機構３２のケース７０に連結する。リアクランプアーム６８は、図５に示すようにディスク１１、１２側の側面６８ａ（板状部材の厚みを形成する面）が第１ローラフォロア４７に当接する。
【００４６】
フロントクランプアーム６７およびリアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動し、一対の押付ローラ機構３０を挟持することで保持部４１に押付力を作用させ、押付ローラ４０からプライマリディスク１１およびセカンダリディスク１２に押付力を作用させる。
【００４７】
押付力調整機構３２は、図４に示すようにケース７０と、第２軸部７１と、係合部７２と、回動部７３と、圧縮バネ７４とを備える。
【００４８】
ケース７０は、リアクランプアーム６８の端部に連結する。ケース７０は回動部７３の一部を収容し、第２軸部７１が取り付けられる。
【００４９】
第２軸部７１は、アームシャフト６５と平行な円柱状の部材であり、回動部７３を回動可能に支持する。
【００５０】
回動部７３には、図２に示すように、変速機ケース９に固定された第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａが、連結機構９１を介して連結される。連結機構９１は、２つのシャフト９１ａとスリットカップリング９１ｂとを備え、シャフト９１ａに、回動部７３と第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａとがそれぞれ接続される。
【００５１】
スリットカップリング９１ｂは、２つのシャフト９１ａを連結するカップリングに複数のスリットを形成したものであり、スリット間の薄肉部が弾性変形することで２つのシャフト９１ａの圧縮方向、引張方向、せん断方向、および曲げ方向の相対変位を許容しつつ、回転を伝達する部材である。
【００５２】
リアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動するが、上記の構成によれば、スリットカップリング９１ｂの可動範囲内において、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと回動部７３の回動中心軸（第２軸部７１）とを、抵抗なく偏心させることが可能となる。すなわち、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと、回動部７３の回動中心軸、すなわち第２軸部７１とが同一直線上にない場合でも、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａにかかる負荷を小さくでき、第２アクチュエータ９０の回転出力を抵抗なく回動部７３に伝達できる。
【００５３】
また、回動部７３の下側には、ボールローラ９５が取り付けられ、変速機ケース９に配設された接点部材９７と当接する。これにより、リアクランプアーム６８が、アームシャフト６５とボールローラ９５とにより両持ちで支持される。なお、ボールローラ９５と回動部７３との間にはシム９６が取り付けられ、リアクランプアーム６８とアームシャフト６５との接触部に、こじりによるフリクションが発生しないように、リアクランプアーム６８を支持する高さが調整される。
【００５４】
リアクランプアーム６８には押付力調整機構３２が連結されるので、ボールローラ９５を備えず、リアクランプアーム６８をアームシャフト６５のみにより片持ちで支持する場合は、押付力調整機構３２とリアクランプアーム６８との自重分のモーメント荷重が、リアクランプアーム６８とアームシャフト６５との接触部に集中する。したがって、接触部のフリクションが大きくなり、押付力調整機構３２によって押付力を発生させたときに、リアクランプアーム６８が回動せず、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることができない場合がある。
【００５５】
これに対して、上記の構成では、リアクランプアーム６８を、アームシャフト６５とボールローラ９５とにより両持ちで支持するので、リアクランプアーム６８とアームシャフト６５との接触部にモーメント荷重が掛からなくなり、フリクションを小さくできる。したがって、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることができる。
【００５６】
また、リアクランプアーム６８を片持ちで支持する場合は、リアクランプアーム６８の自由端、すなわち押付力調整機構３２側の端部の撓みによる変位が大きくなるので、回動部７３と連結された第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａを引張る力が発生し、第２アクチュエータ９０の負荷が大きくなる。これに対して、上記の構成では、リアクランプアーム６８を両持ちで支持するので、リアクランプアーム６８の押付力調整機構３２側の端部に撓みによる変位が発生せず、回動部７３と連結された第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａを引張る力が発生しないので、第２アクチュエータ９０の負荷を低減できる。
【００５７】
また、リアクランプアーム６８を両持ちで支持する場合は、片持ちで支持する場合よりも、振動の発生を抑制できる。
【００５８】
また、上記のように、リアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動するが、ボールローラ９５は、本体に保持されたボールが、当接する接点部材９７に対して自在に転動するので、リアクランプアーム６８の回動を妨げることなく、リアクランプアーム６８を両持ちで支持する構造を実現できる。なお、ボールローラ９５は、リアクランプアーム６８が回動したときに、モーメントにより各可動部にフリクションが発生しないように、回動部７３の回動中心軸（第２軸部７１）と同軸に設けられる。
【００５９】
なお、接点部材９７の材料には、ボールローラ９５から受ける荷重で変形したり摩耗したりしないように、変速機ケース９よりも硬度が高い材料、例えば、熱処理を施した炭素鋼が用いられ、これにより耐久性が確保される。
【００６０】
係合部７２は、フロントクランプアーム６７の端部に形成され、同端部からリアクランプアーム６８側に延びる連結部７５と、連結部７５のリアクランプアーム６８側の端部から第２軸部７１を囲繞するように延びる曲面部７６とを備える。曲面部７６は、第２軸部７１を中心とした円弧状の外周壁を有する。曲面部７６の外周壁には、回動部７３の第２ローラフォロア７９が接触して転動する。
【００６１】
回動部７３は、回転ボディ７７と、回転伝達ブロック７８と、第２ローラフォロア７９とを備える。回転ボディ７７は、第１ボディ８０と、第２ボディ８１とを備える。
【００６２】
第１ボディ８０は、第２軸部７１を挟むように延びた略Ｕ字状の部材である。第１ボディ８０は、第２軸部７１の外周壁に当接し、第２軸部７１によって回動可能、且つ摺動可能に支持される。第１ボディ８０は、開放側の端部に圧縮バネ７４の一方の端部を支持するストッパー８２を備える。
【００６３】
回転伝達ブロック７８は、第２軸部７１が貫通し、第２軸部７１によって回動可能に支持される。回転伝達ブロック７８は、圧縮バネ７４のストッパー８２によって支持される端部とは反対側の端部を支持する。
【００６４】
第１ボディ８０と第２ボディ８１とは接合されており、第２ボディ８１には、第２ローラフォロア７９が取り付けられる。
【００６５】
回転ボディ７７は、圧縮バネ７４の復元力によって、常に第２軸部７１からストッパー８２に向かう向きに付勢されている。しかし、第２軸部７１に対して圧縮バネ７４とは反対側に位置する第２ボディ８１が回転伝達ブロック７８に当接し、第２軸部７１から圧縮バネ７４方向への回転ボディ７７の移動は規制される。
【００６６】
第２ローラフォロア７９は曲面部７６の円弧状の外周壁に当接して転動する。第２ローラフォロア７９は、第２アクチュエータによって第２軸部７１を回転ボディ７７と一体となって回動し、圧縮バネ７４によって常に第２軸部７１に向けて付勢される。
【００６７】
押付力調整機構３２は、第２アクチュエータ９０によって、第２ローラフォロア７９を第２軸部７１を中心に回動させることで、圧縮バネ７４によって第２ローラフォロア７９を第２軸部７１に向けて付勢する力の方向を変更する。これにより、フロントクランプアーム６７をリアクランプアーム６８側へ押す力、すなわち一対の押付ローラ機構３０を挟持する押付力を発生させ、また、変化させることができる。
【００６８】
以上述べたように、上記態様によれば、リアクランプアーム６８を、アームシャフト６５とボールローラ９５とにより両持ちで支持するので、リアクランプアーム６８とアームシャフト６５との接触部にモーメント荷重が掛からなくなり、フリクションを小さくできる。したがって、押付ローラからディスクに狙い通りの押付力を作用させることができる。また、リアクランプアーム６８を両持ちで支持するので、リアクランプアーム６８の押付力調整機構３２側の端部に撓みによる変位が発生せず、回動部７３と連結された第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａを引張る力が発生しないので、第２アクチュエータ９０の負荷を低減できる。さらに、リアクランプアーム６８を両持ちで支持するので、片持ちで支持する場合よりも、振動の発生を抑制できる（請求項１に対応する効果）。
【００６９】
また、リアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動するが、ボールローラ９５は、本体に保持されたボールが、当接する接点部材９７に対して自在に転動するので、リアクランプアーム６８の回動を妨げることなく、リアクランプアーム６８を両持ちで支持する構造を実現できる（請求項２に対応する効果）。
【００７０】
また、ボールローラ９５と変速機ケース９との当接部には、変速機ケース９よりも硬度が高い接点部材９７が配設されるので、ボールローラ９５から受ける荷重で当接部が変形したり摩耗したりせず、耐久性が確保される（請求項３に対応する効果）。
【００７１】
また、リアクランプアーム６８は、押付力調整機構３２によって発生する押付力によってアームシャフト６５を支点として回動するが、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと回動部７３とが、スリットカップリング９１ｂを備える連結機構９１を介して連結されるので、スリットカップリング９１ｂの可動範囲内において、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと回動部７３の回動中心軸（第２軸部７１）とを、抵抗なく偏心させることが可能となる。すなわち、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａと、回動部７３の回動中心軸、すなわち第２軸部７１とが同一直線上にない場合でも、第２アクチュエータ９０の回転軸９０ａにかかる負荷を小さくでき、第２アクチュエータ９０の回転出力を抵抗なく回動部７３に伝達できる（請求項４、５に対応する効果）。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７３】
３      マルチディスク変速機（変速機）
２      エンジン（動力源）
９      変速機ケース
１０    入力軸
１４    出力軸
１１    プライマリディスク
１２    セカンダリディスク
３２    押付力調整機構
３３    第１アクチュエータ（変速アクチュエータ）
４０    押付ローラ
６５    アームシャフト（第１軸部）
６７    フロントクランプアーム（アーム）
６８    リアクランプアーム（アーム）
７１    第２軸部
９０    第２アクチュエータ（押付力調整アクチュエータ）
９０ａ  回転軸
９１    連結機構
９１ｂ  スリットカップリング
９５    ボールローラ（支持部材）
９７    接点部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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