(57)【要約】【課題】投入作業の指示を表示する投入表示器を、集品容器の搬送に同期させて移動させる仕分け設備において、集品容器に対する投入表示器の同期が確実に行えるようにする。【解決手段】表示体移動路Ｃによって移動される各投入表示器３０が、容器搬送路Ｂに沿った位置の同期地点４０より下流で、集品容器１４と同期して移動するようにして、投入表示器３０が集品容器１４に同期して移動可能な状態か否かを確認するため、投入表示器３０と集品容器１４との位置関係を、同期地点４０においてあるいは同期地点４０より上流において検出可能な位置関係検出手段である位置関係検出センサ群５０を設け、位置関係検出センサ群５０の検出に基づいて、集品容器１４の搬送および／または投入表示器３０の移動を制御する。【選択図】図４
2015048158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、
前記物品収納部に沿って、複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、
仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行う仕分け設備であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示体を備え、
前記各投入表示体をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示体移動手段を備え、
前記表示体移動手段によって移動される各投入表示体は、前記容器搬送手段および前記表示体移動手段に沿った領域の同期地点より下流では、前記容器搬送手段によって搬送されている表示対象の集品容器と同期して移動するようになっており、
前記投入表示体が前記集品容器に同期して移動可能な状態か否かを確認するため、前記同期地点または前記同期地点より上流における前記投入表示体と前記集品容器との位置関係を検出可能な位置関係検出手段が設けられており、
前記位置関係検出手段の検出に基づき前記集品容器の搬送および／または前記投入表示体の移動が制御されること
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
位置関係検出手段が、
集品容器が同期地点に到達したことを検出する容器到達検出部と、
投入表示体が同期地点に位置していることを検出する表示体所在検出部と、を有しており、
前記容器到達検出部によって集品容器が同期地点に到達したことが検出された際に、前記表示体所在検出部によって投入表示体が同期地点に位置していることが検出されているならば、当該投入表示体を下流側へと送ること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
位置関係検出手段が、
集品容器が同期地点より上流の接近地点に到達したことを検出する容器接近検出部と、
投入表示体が同期地点に位置していることを検出する表示体所在検出部と、を有しており、
前記表示体所在検出器によって投入表示体が同期地点に位置していることが検出されていない状態で、前記容器接近検出部によって集品容器が接近地点に到達したことが検出されたならば、当該集品容器の搬送を停止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項４】
表示体移動手段により移動されている投入表示体を、同期地点または同期地点より上流において一時的に待機させる表示体待機手段が設けられており、
前記表示体待機手段は、待機させている投入表示体が集品容器と同期して移動可能な状態となったことが位置関係検出手段によって確認されると、当該投入表示体を下流側へ送ること
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項５】
表示体待機手段によって投入表示体が待機させられている際に、待機させられている投入表示体以外の投入表示体の移動は、表示体移動手段によって継続して行われること
を特徴とする請求項４に記載の仕分け設備。
【請求項６】
表示体待機手段によって待機させられている投入表示体の上流側の投入表示体を一時的に待機させる後続待機手段が設けられており、
前記後続待機手段によって待機させられる投入表示体は、前記表示体待機手段によって待機させられている投入表示体が集品容器と同期して移動可能な状態となったことが位置関係検出手段によって確認されるまで待機させられること
を特徴とする請求項４または請求項５に記載の仕分け設備。
【請求項７】
表示体移動手段は、
前記容器搬送手段により搬送されている集品容器へと前記投入表示体を近づける接近部と、
前記接近部によって前記集品容器に近づけられた前記投入表示体を、当該集品容器に同期して前記容器搬送手段に沿って搬送する往路部と、
容器搬送手段の物品収納部より下流に配置され、表示体移動手段の往路部において集品容器と同期して搬送されている投入表示体を、前記集品容器から離脱させる離脱部と、
前記離脱部により離脱された投入表示体を、表示体移動手段の接近部へと搬送する復路部と、
を備え、
前記接近部、前記往路部、前記離脱部、および前記復路部により循環路が構成されており、
前記復路部における投入表示体の搬送速度が、前記往路部における投入表示体の搬送速度よりも高速であること
を特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項８】
投入表示体の表示体本体が、表示体支持装置に支持されており、
前記表示体支持装置は、表示体本体を表示体移動手段に対して支持するとともに、表示体移動手段に対して走行可能な走行支持機構を備えており、
前記走行支持機構は、前記表示体本体に対して揺動可能に設けられていること
を特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項９】
投入表示体の表示体本体が、表示体支持装置に支持されており、
前記表示体支持装置は、表示体本体を表示体移動手段に対して支持するとともに、表示体移動手段に対して走行可能な走行支持機構を備えており、
前記走行支持機構は、
表示体移動手段の円弧状部分に沿って前記表示体本体を案内可能に構成され、
前記表示体移動手段に対する走行方向の長さが、前記表示体本体における前記表示体移動手段に対する走行方向の長さより短く、かつ前記表示体移動手段の円弧状部分における円弧の長さより短く形成されること
を特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の仕分け設備。
【請求項１０】
複数の集品容器を容器搬送手段によって搬送しながら、仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入する仕分け方法であって、
前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示体を備え、
前記投入表示体を、表示体移動手段によって移動させ、
前記物品収納部に沿った領域においては、前記各投入表示体をそれぞれ、前記容器搬送手段で搬送されている表示対象の集品容器に同期させて移動させ、
前記投入表示体を集品容器に同期させて移動させ始める同期地点またはその上流における前記集品容器と前記投入表示体との位置関係を検出し、その検出に基づいて前記集品容器および／または前記投入表示体の搬送を制御すること
を特徴とする仕分け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品の仕分けを行う仕分け設備および仕分け方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
仕分け設備においては、物品の収納対象となる集品容器に表示ランプや表示器といった表示手段を取り付けておき、物品の収納作業を行う作業者に対して、この表示ランプや表示器を用いて物品の収納を行うべき集品容器がどれであるかの表示を行うという運用がなされることがある。
こうした表示器を取り付けた集品容器はそのまま出荷される（後続の作業エリアへ送られる）のではなく、仕分け作業が済めば集品された物品を別の容器（出荷容器）に移し替えるか、表示器を集品容器から取り外すかした上で、表示器の付いていない出荷容器または集品容器を出荷するようにされる。
ここで、集品された物品を出荷容器に移し替える場合には、表示器を取り付けたままの集品容器を、循環路（ループ状）となるように構成された集品容器用の搬送路（ベルトコンベヤなど）によって再度仕分け作業を行うエリアへと戻す（循環させる）ことで、繰り返し仕分け作業に用いることができる。
【０００３】
しかし、表示器を取り付けたままの集品容器を循環させるには、集品容器の搬送路を、仕分け作業を行うエリアの分（往路）だけでなく仕分け作業を行うエリアへと戻すための分（復路）も用意しなければならず、その双方に集品容器の奥行き寸法（搬送方向と直交する方向の寸法）以上の幅が必要となるため、そうした循環路を構成するには広い設置スペースが必要である。
また、仕分け作業が済めば表示器を集品容器から取り外すという場合には、表示器を集品容器から取り外す作業を行う作業者を、仕分け作業担当の作業者とは別に配置する必要がある。
【０００４】
以上のような、必要な設置スペースや配置人員が多大になってしまうという問題への対処として、特許文献１に記載の発明においては、集品容器を搬送する容器搬送ラインと、表示器を循環的に移動させる表示器移動ラインとを用意し、表示器を表示対象の集品容器へ直接的に取り付けるのではなく、表示器が集品容器に合わせて移動されるように仕分け設備を構成している。この仕分け設備によれば、集品容器に対する表示器の取り付けと取り外しが自動または半自動で行われるので、取り付け・取り外しを行う作業者を別途配置する必要がなく、また復路の搬送路の幅が表示器の奥行き寸法の分で済む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、集品容器に対する表示器の取り付けが確実には行えないという問題がある。
特許文献１に記載の発明においては、表示器移動ライン上の所定位置（便宜上、この位置を切り出し位置と呼ぶ）で、表示器の移動を停止させておく（待機させておく）ようになっており、容器搬送ラインの所定位置（便宜上、この位置を容器通過位置と呼ぶ）に設けられた集品容器検出センサが集品容器の通過を検出したときに、切り出し位置の表示器が搬出される（切り出される）ようになっている。
そして、切り出し位置から搬出された表示器は、表示器移動ライン上に設けられた幅寄せコンベヤまで移動させられる（便宜上、この幅寄せコンベヤの位置を合流位置と呼ぶ）。この幅寄せコンベヤによって、容器搬送ラインで搬送されている集品容器へと表示器が幅寄せされることで、表示器と集品容器がいわば合流し、集品容器に表示器が取り付けられたのと同等の状態となるようにされている。
特許文献１に記載の発明におけるこうした従来技術の構成では、集品容器が合流位置へ到達したときに、表示器が先に合流位置へと到達しているならば問題なく合流（取り付け）が行われるが、表示器移動ラインの動作不良などの原因で表示器の移動が間に合わず、合流位置にまだ表示器が到達していなかった場合には、集品容器は表示器と合流することなく、単独で下流側へと送られてしまう。
また、集品容器が容器通過位置を通過してから合流位置に到達するまでの間に、後続の集品容器がさらに容器通過位置を通過した場合には、合流位置の表示器がまだ集品容器と合流していないにも関わらず、後続の表示器が切り出されてしまうため、合流位置の表示器が後続の表示器に押し出されて、集品容器と合流しないまま表示器が単独で下流側へと送られてしまうおそれがある。
このように、従来技術では、集品容器と表示器の搬送が想定通りに進まなかった場合に、集品容器に対する表示器の取り付け（合流）が行えず、集品容器あるいは表示器が単独で下流側へと送られてしまうおそれがあり、所期の役割を果たせない器具や機器（集品容器や表示器）が生じてしまうという問題があった。また、仕分け作業の効率を高めようとする場合には、集品容器や表示器の搬送速度も速くする必要があるが、従来技術の構成では、集品容器の搬送速度と表示器の搬送速度の一方が他方に比べて速すぎる（あるいは遅すぎる）と、やはり取り付けが円滑に行えないこととなってしまうため、仕分け作業の効率を高めるには双方の搬送速度を細かく調和させる必要があって、高効率の仕分け作業を行うことが難しいものとなっていた。
【０００７】
そこで、本発明においては、投入表示体（表示器など）の集品容器への取り付けの確実性を高めて、機器や器具を無駄なく利用することができるようにし、さらに高効率の仕分け作業を行うことが可能な仕分け設備および仕分け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明のうち請求項１に係る発明は、物品をそれぞれ収納する複数の物品収納部を備え、前記物品収納部に沿って、複数の集品容器を搬送する容器搬送手段を備え、仕分け先の物品要求情報に応じて、前記物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入することにより仕分け先毎の集品を行う仕分け設備であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示体を備え、前記各投入表示体をそれぞれ、表示対象の前記集品容器に合わせて、前記容器搬送手段に沿って移動するための表示体移動手段を備え、前記表示体移動手段によって移動される各投入表示体は、前記容器搬送手段および前記表示体移動手段に沿った領域の同期地点より下流では、前記容器搬送手段によって搬送されている表示対象の集品容器と同期して移動するようになっており、前記投入表示体が前記集品容器に同期して移動可能な状態か否かを確認するため、前記同期地点または前記同期地点より上流における前記投入表示体と前記集品容器との位置関係を検出可能な位置関係検出手段が設けられており、前記位置関係検出手段の検出に基づき前記集品容器の搬送および／または前記投入表示体の移動が制御されることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、投入表示体と集品容器との位置関係に基づき、同期して移動可能かどうかを確認した上で搬送の制御が行われる。
【００１０】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明であって、位置関係検出手段が、集品容器が同期地点に到達したことを検出する容器到達検出部と、投入表示体が同期地点に位置していることを検出する表示体所在検出部と、を有しており、前記容器到達検出部によって集品容器が同期地点に到達したことが検出された際に、前記表示体所在検出部によって投入表示体が同期地点に位置していることが検出されているならば、当該投入表示体を下流側へと送ることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、集品容器が同期地点に到達したことと、投入表示体が合体地点に位置していることとの両方を検出することにより、両者が同地点にいる、という位置関係を確認した上で投入表示体を下流側へと送るため、確実に両者を同期させて搬送することができる。
【００１２】
また、請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、位置関係検出手段が、集品容器が同期地点より上流の接近地点に到達したことを検出する容器接近検出部と、投入表示体が同期地点に位置していることを検出する表示体所在検出部と、を有しており、前記表示体所在検出器によって投入表示体が同期地点に位置していることが検出されていない状態で、前記容器接近検出部によって集品容器が接近地点に到達したことが検出されたならば、当該集品容器の搬送を停止することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、同期地点よりも上流側における集品容器と投入表示体との位置関係に基づいて搬送を制御することにより、そのまま同期地点へ搬送されると投入表示体と同期できないと予想される集品容器の搬送が停止されることとなって、集品容器が投入表示体と同期しないまま同期地点を越えて下流側へ送られることが防がれる。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の発明であって、表示体移動手段により移動されている投入表示体を、同期地点または同期地点より上流において一時的に待機させる表示体待機手段が設けられており、前記表示体待機手段は、待機させている投入表示体が集品容器と同期して移動可能な状態となったことが位置関係検出手段によって確認されると、当該投入表示体を下流側へ送ることを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、投入表示体は、集品容器と同期して移動することが可能な状態が確認されるまで待機させられることとなるため、投入表示体が集品容器と同期することなく単独で下流側へ送られることが防がれる。
【００１６】
また、請求項５に係る発明は、請求項４に記載の発明であって、表示体待機手段によって投入表示体が待機させられている際に、待機させられている投入表示体以外の投入表示体の移動は、表示体移動手段によって継続して行われることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、待機させられている投入表示体以外の投入表示体の移動が停止してしまうことがないので、待機させられている投入表示体が下流側へ送られたときには、次の投入表示体がすぐに表示体待機手段のところへやってくることができる。
【００１８】
また、請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載の発明であって、表示体待機手段によって待機させられている投入表示体の上流側の投入表示体を一時的に待機させる後続待機手段が設けられており、前記後続待機手段によって待機させられる投入表示体は、前記表示体待機手段によって待機させられている投入表示体が集品容器と同期して移動可能な状態となったことが位置関係検出手段によって確認されるまで待機させられることを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、表示体待機手段より上流の投入表示体も待機させられるため、投入表示体が次々と搬送されてきても、投入表示体が押し出されて同期地点を越えて下流側へと送られてしまうおそれがない。また、表示体待機手段で待機させられている投入表示体が下流側へと送られた際には、後続待機手段で待機させられている投入表示体がすぐに表示体待機手段のところへとやってくることができるため、集品容器が間断なく搬送されてきている状況においても、各集品容器と同期させるための投入表示体をすぐに用意することができる。
【００２０】
また、請求項７に係る発明は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の発明であって、表示体移動手段は、前記容器搬送手段により搬送されている集品容器へと前記投入表示体を近づける接近部と、前記接近部によって前記集品容器に近づけられた前記投入表示体を、当該集品容器に同期して前記容器搬送手段に沿って搬送する往路部と、容器搬送手段の物品収納部より下流に配置され、表示体移動手段の往路部において集品容器と同期して搬送されている投入表示体を、前記集品容器から離脱させる離脱部と、前記離脱部により離脱された投入表示体を、表示体移動手段の接近部へと搬送する復路部と、を備え、前記接近部、前記往路部、前記離脱部、および前記復路部により循環路が構成されており、前記復路部における投入表示体の搬送速度が、前記往路部における投入表示体の搬送速度よりも高速であることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、往路部における仕分け作業が済んだ集品容器と同期していた投入表示体が復路部を通って再度往路部へと至ることができるため、投入表示体を繰り返し使用することができる。さらに復路部では高速で投入表示体が搬送されるため、再び往路部へ至るまでの時間が短く済む。これらのことにより、設備全体として使用すべき投入表示体の必要数を少なく抑えることができる。
【００２２】
また、請求項８に係る発明は、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の発明であって、投入表示体の表示体本体が、表示体支持装置に支持されており、前記表示体支持装置は、表示体本体を表示体移動手段に対して支持するとともに、表示体移動手段に対して走行可能な走行支持機構を備えており、前記走行支持機構は、前記表示体本体に対して揺動可能に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、走行支持機構が表示体本体に対して揺動可能であるため、表示体本体が走行支持機構に支持されて表示体移動手段上を移動する際に、表示体移動手段の経路形状に応じて走行支持機構が揺動することで、表示体本体の形状や剛性がどのようなものであっても、表示体移動手段に沿って表示体本体を移動させることができる。
【００２４】
また、請求項９に係る発明は、請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の発明であって、投入表示体の表示体本体が、表示体支持装置に支持されており、前記表示体支持装置は、表示体本体を表示体移動手段に対して支持するとともに、表示体移動手段に対して走行可能な走行支持機構を備えており、前記走行支持機構は、表示体移動手段の円弧状部分に沿って前記表示体本体を案内可能に構成され、前記表示体移動手段に対する走行方向の長さが、前記表示体本体における前記表示体移動手段に対する走行方向の長さより短く、かつ前記表示体移動手段の円弧状部分における円弧の長さより短く形成されることを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、表示体移動手段の円弧状部分（カーブ部分）の径が小さい場合であっても、表示体を表示体移動手段によって移動させることが可能であるため、円弧状部分（カーブ部分）の径を小さくして表示体移動手段の設置スペースを小さくすることができ、設備全体の省スペース化が可能である。
【００２６】
また、請求項１０に係る発明は、複数の集品容器を容器搬送手段によって搬送しながら、仕分け先の物品要求情報に応じて、物品収納部から取り出した物品を、前記集品容器へ投入する仕分け方法であって、前記集品容器毎に、前記物品収納部より取り出した物品を投入する対象の集品容器であることを表示する投入表示体を備え、前記投入表示体を、表示体移動手段によって移動させ、前記物品収納部に沿った領域においては、前記各投入表示体をそれぞれ、前記容器搬送手段で搬送されている表示対象の集品容器に同期させて移動させ、前記投入表示体を集品容器に同期させて移動させ始める同期地点またはその上流における前記集品容器と前記投入表示体との位置関係を検出し、その検出に基づいて前記集品容器および／または前記投入表示体の搬送を制御することを特徴とする。
【００２７】
上記方法によれば、投入表示体と集品容器との位置関係に基づき、同期して移動可能かどうかを確認した上で搬送の制御が行われる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、集品容器と投入表示体とが同期して移動可能かどうかを確認した上で搬送の制御を行うため、集品容器を投入表示体と同期させないまま単独で下流へと送ってしまったり、すでに同期している集品容器と投入表示体を停止させてしまったりすることがなくなり、搬送効率が高まる。また、容器と表示体の一方だけの位置を見るのではなく、両者の位置関係を確認するため、両者の搬送速度を速くしても同期を確実に確認できるほか、機器の動作ムラなどによって、容器の搬送と、表示体の搬送のどちらか一方だけが所定の速度からずれてしまった場合にも対処できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の形態の一例における仕分け設備の要部構成を示す平面図である。
【図２】同仕分け設備の要部構成を示す側面図である。
【図３】同仕分け設備において用いられる投入表示器を示す斜視図である。
【図４】同仕分け設備における同期地点周辺の構成を示す平面図である。
【図５】同仕分け設備における往路部と離脱部との間の周辺の構成を示す平面図である。
【図６】同仕分け設備における各部構成間の関係を示すブロック図である。
【図７】同仕分け設備における同期地点に集品容器が近づいてきた際に、同期地点周辺において行われる切り出し制御の流れを示すフローチャートである。
【図８】同仕分け設備における同期地点に投入表示器が近づいてきた際に、同期地点周辺において行われる待機制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の実施の形態の一例を、図面に基づき以下に説明する。
［仕分け設備１０の要部構成］
図１および図２に、本実施形態に係る仕分け設備１０の要部構成を示す。この仕分け設備１０には、集品される物品１２が保管されるフローラック（あるいは物品１２の平置き場など）で構成されたストレージラインＡ（物品収納部の一例）と、仕分け対象の物品１２を収納するための集品容器１４（折りたたみコンテナなど）を搬送するベルトコンベヤなどで構成された容器搬送路Ｂ（容器搬送手段の一例）と、物品の収納（投入）対象となる集品容器１４を示すための投入表示器３０（投入表示体の一例）が搬送されるベルトコンベヤなどで構成された表示器移動路Ｃ（表示体移動手段の一例）とが設けられている。
容器搬送路Ｂや表示器移動路Ｃなど、仕分け設備１０内の機器の動作は、コンピュータなどで構成される設備コントローラ１６によって制御されており、この設備コントローラ１６は、仕分け設備１０内の各種機器と無線または有線によって通信可能に接続されており、各種機器との間で信号の受信、動作指令の送信等を行うことができる。また、設備コントローラ１６は、仕分け設備１０内で仕分け作業を行うにあたって必要となる情報の受信や作業状況の報告などのため、上位システム１８（図６）とも通信可能に接続されている。ここで、上位システム１８は、仕分け設備１０を運用する者、例えば物流業者が、仕分け先（個人ユーザ、店舗、取引先など）から受ける注文やそれに応じた商品の仕入れなどを管理するとともに、仕分け設備１０全体の動作を管理するシステムである。
なお、図１では説明のためにストレージラインＡ，容器搬送路Ｂ，表示器移動路Ｃの周辺の区域のみを示しているが、実際の仕分け設備にはさらに数多くの区域（エリア）があり、例えば容器搬送路Ｂの下流へ送られた集品容器１４内に集品された物品を仕分け先へと出荷する出荷エリアが設けられていたり、設備外より各種物品１２を入荷してストレージラインＡへと供給する入荷エリアが設けられていたりする。
【００３１】
［仕分け作業の概略説明］
この仕分け設備１０において行われる仕分け作業の概略を説明する。
容器搬送路Ｂの一部はストレージラインＡに沿った領域に設けられており、この領域においては、表示器移動路Ｃの一部（往路部Ｃ２）が容器搬送路Ｂに沿って設けられている。そして、この往路部Ｃ２においては、投入表示器３０が容器搬送路Ｂ上の集品容器１４と並んだ状態でその集品容器１４と同速度で移動する（同期して移動する）ようになっている。投入表示器３０は、自身と同期している集品容器１４へと投入すべき物品１２の情報（物品ＩＤ，保管位置，数量など）を、自身に書き込まれた情報に基づいて、ストレージラインＡに沿って配置された作業者Ｈに向けて表示する。
作業者Ｈは、自分の作業担当区域内の集品容器１４と同期している（並んで移動している）投入表示器３０の表示に従ってストレージラインＡに保管されている物品１２をその集品容器１４へと投入する。
【００３２】
［投入表示器３０］
次に、仕分け設備１０において用いられる投入表示器３０の構造について、図３に示す斜視図を用いて説明する。
投入表示器３０は、第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍ，設定変更ボタン３２ｆ，表示器タグ３２ｔを備えた長尺の表示器本体３２が、表示器支持装置３４（表示体支持装置の一例）によって表示器移動路Ｃに対して移動可能に支持された構成となっており、この表示器支持装置３４は、表示器移動路Ｃに直接支持（接触）される第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂ（走行支持機構の一例）と、これら二つの間に配置される主支持部３４ｍとを備えている。
【００３３】
＜表示器支持装置３４＞
表示器支持装置３４の主支持部３４ｍは、その長手方向両端近くに設けられた接続軸３６（ボルトなど）を介して第１被搬送部３５ａ，第２被搬送部３５ｂのそれぞれと接続しており、第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、接続軸３６周りに回動することで、主支持部３４ｍに対して屈曲（揺動）することができるようになっている。また、主支持部３４ｍは接続軸３６を介して第１被搬送部３５ａ，第２被搬送部３５ｂよりも上方に接続される。そして、主支持部３４ｍの中央部は水平方向よりやや斜め上方向に曲げられた表示器支持面３４ｓを有しており、この表示器支持面３４ｓに接着、ねじ留めなどの方法で表示器本体３２が取り付けられる。
接続軸３６を介して主支持部３４ｍよりも下方に接続される第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、それぞれ主支持部３４ｍの長手方向（表示器本体３２の長手方向）に沿って延びる被搬送片３８と、主支持部３４ｍの長手方向と交差する方向に延びる係止片３９とを有している。この係止片３９は、集品容器１４（図１）に対して投入表示器３０が係止できるように設けられているものである。係止片３９は、表示器支持装置３４の長手方向の端部から延びるようになっており、第１被搬送部３５ａの係止片３９と第２被搬送部３５ｂの係止片３９とはどちらも同じ方向に延びる。
一方、第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂの被搬送片３８は平坦な底面を有しており、この平坦な底面が表示器移動路Ｃ（図３には図示せず）の上面に接触して支えられる。この状態で表示器移動路Ｃ（ベルトコンベヤなど）が駆動されることにより、第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、その上方に接続される主支持部３４ｍおよび表示器本体３２を表示器移動路Ｃに対して支持しながら、表示器移動路Ｃ上を移動（走行）することが可能になっている。これにより、投入表示器３０全体が表示器移動路Ｃに沿って移動することができる。ここで、被搬送片３８の底面は、表示器移動路Ｃに対する走行方向（移動方向）の長さが、表示器本体３２の長手方向（ここでは走行方向と同じ方向）の長さより短く形成されており、さらに、表示器移動路Ｃの円弧状部分（後述）における円弧の長さより短く形成されている。
そして、被搬送片３８の幅方向（走行方向と交差する方向）の両辺には、幅方向に向けて突出する複数のガイド突起３８ａが設けられている。ここでは詳しく図示しないが、投入表示器３０が表示器移動路Ｃで移動させられる際、表示器移動路Ｃの幅方向両辺に設けられたガイド壁にガイド突起３８ａが当接しながら案内されることで、投入表示器３０が表示器移動路Ｃに沿って移動することができるようになっている。そうした案内の際にガイド壁との摩擦が大きくならないように、ガイド突起３８ａの幅方向先端は小さく形成されている。また幅方向の一辺側のガイド突起３８ａの先端から他辺側のガイド突起３８ａの先端までの距離は、表示器移動路Ｃの幅方向寸法（両辺ガイド壁間の距離）とほぼ同じにされている。そして、図示の投入表示器３０においては、案内の際に姿勢を安定させるため、ガイド突起３８ａが被搬送片３８の幅方向の一辺側と他辺側のそれぞれに２つずつ設けられていて、第１被搬送部３５ａと第２被搬送部３５ｂのそれぞれが４つのガイド突起３８ａを有するものとなっている。
また、このガイド突起３８ａは、後述する表示器切り出し装置４２（図４）によって投入表示器３０の移動を一時的に停止（待機）させる際に、各ストッパ（後述の先行待機ストッパ４３ａまたは後続待機ストッパ４３ｂ）を引っ掛ける（噛み合わせる）ためにも用いられる。各ストッパを安定して引っ掛けられるように、各ストッパが引っ掛かる側の辺における二つのガイド突起３８ａ同士の間の側面は平坦な外表面となっていることが望ましいが、平坦な側面とせずに、各ストッパと相補的な形状に形成してもよい。
【００３４】
＜表示器本体３２＞
以上のような表示器支持装置３４に支持される図３の表示器本体３２は、その第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍによって、表示対象となる集品容器１４（図３には図示せず）に関する情報を表示する。具体的には、第１ランプ３２ａ側を搬送方向の下流側とするとき、第１ランプ３２ａによって、集品作業の対象となる集品容器１４が接近していることを下流側に配置されている作業者に向けて表示（点灯）し、第２ランプ３２ｂによって、集品作業の対象となる集品容器１４が担当区域内に搬送されていることを直近に配置されている作業者に向けて表示（点灯）する。ここで、第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂの点灯が、表示の目的とする作業者以外には見えないようにするため、第１ランプ３２ａは、下流側の面のみが開放されたカバーで覆われており、第２ランプ３２ｂは、下流側の面を塞ぐカバーで覆われている。そして、液晶表示器やＬＥＤ群といった文字や数字を表示可能な（場合によっては画像も表示可能な）表示装置で構成されるメイン表示部３２ｍにより、表示対象の集品容器１４へと投入すべき物品１２の情報（物品１２の品目名や識別番号、ストレージラインＡ内でその物品１２が保管されている場所の位置情報、投入すべき数量など）が作業者に向けて表示される。
なおここで、表示器本体３２が取り付けられる表示器支持面３４ｓが水平方向よりやや斜め上方向（作業者にとっての正面側）に曲げられていることにより、メイン表示部３２ｍの表示が正面から読み取りやすいものとなっている。
第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍの表示は、表示器本体３２に取り付けられている表示器タグ３２ｔに記録された情報に基づいて行われる。表示器タグ３２ｔは、例えばＲＦＩＤタグ（近距離の無線通信により情報の書き込み・読み取り・消去が可能な電子タグ）で構成することができ、このＲＦＩＤタグに書き込まれている情報を、表示器本体に設けられたＩＣチップなどによる表示制御部（図示せず）が読み取り、その情報に基づいて形成した表示指令を第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍへと送信することで、第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍの表示が行われる。
【００３５】
［表示器移動路Ｃ］
こうした表示器本体３２と表示器支持装置３４を有する投入表示器３０を移動させる表示器移動路Ｃについて説明する。
図１に示すように、表示器移動路Ｃは、接近部Ｃ１，往路部Ｃ２，離脱部Ｃ３，復路部Ｃ４で構成されている。
先述のように、往路部Ｃ２においては、投入表示器３０が容器搬送路Ｂ上の集品容器１４と同期して移動する（互いに並んで同速度で移動する）ようになっている。このため、往路部Ｃ２は容器搬送路Ｂとほぼ平行に延びている。
一方、往路部Ｃ２の上流側と下流側、すなわちストレージラインＡに沿った領域から外れたところには、それぞれカーブ部（円弧状部分）が設けられており、上流側のカーブ部が、投入表示器３０を容器搬送路Ｂへと近づける接近部Ｃ１であり、下流側のカーブ部が、投入表示器３０を容器搬送路Ｂから遠ざける離脱部Ｃ３である。往路部Ｃ２における投入表示器３０の搬送方向は、接近部Ｃ１から離脱部Ｃ３へと向かう方向となっている。
そして、復路部Ｃ４は、離脱部Ｃ３から接近部Ｃ１へと繋がるように設けられており、往路部Ｃ２においては投入表示器３０が接近部Ｃ１から離脱部Ｃ３へと向かうのとは反対に、復路部Ｃ４においては、投入表示器３０が離脱部Ｃ３から接近部Ｃ１へと向かうように搬送される。
表示器移動路Ｃにおいては、これら接近部Ｃ１，往路部Ｃ２，離脱部Ｃ３，復路部Ｃ４によって循環路（ループ）が構成されており、投入表示器３０は表示器移動路Ｃ上を循環して搬送される。
【００３６】
接近部Ｃ１および離脱部Ｃ３のカーブ部において、投入表示器３０はそのカーブ形状に沿って移動する。このとき、先述のように、表示器移動路Ｃに直接支持（接触）されるのは、投入表示器３０のうち第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂの部分であり、これら第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、走行方向の長さが表示器本体３２の長手方向より短く形成されており、さらに、表示器移動路Ｃのカーブ部における円弧の長さより短く形成されていて、しかも主支持部３４ｍに対して屈曲（揺動）可能であるため、カーブ部においては、カーブ形状に応じて第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂが主支持部３４ｍに対して屈曲（揺動）し、その上方に接続される主支持部３４ｍは、カーブの弧状部内方へ一時的に覆いかぶさるように（弧状部の弦となるように）してカーブ部を通過することとなる。
さらに、カーブ部を通過するとき、第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂが主支持部３４ｍに対して屈曲（揺動）することで、投入表示器３０の長手方向両端の係止片３９の先端が開閉するように動作する。すなわち、接近部Ｃ１から往路部Ｃ２へ移行するときは、図４に示すように、往路部Ｃ２のカーブ内で係止片３９の先端が一旦開いて（二つの係止片３９先端間の距離が大きくなって）、投入表示器３０の長手方向全体が直線状の往路部Ｃ２に入ると先端が閉じる（二つの係止片３９先端間の距離が元に戻る）。一方、往路部Ｃ２から離脱部Ｃ３へ移行するときは、図５に示すように、閉じていた係止片３９の先端が離脱部Ｃ３のカーブ内で開いていく。
接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との間で、投入表示器３０は容器搬送路Ｂ上の集品容器１４と並ぶ（同期する）ように調整された上で往路部Ｃ２へと送られる。以下においては、投入表示器３０が集品容器１４に同期させて移動され始める接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との間の領域を同期地点４０と呼ぶ。なお、表示器移動路Ｃに沿った領域だけでなく、それと並ぶ位置の容器搬送路Ｂに沿った領域も含めて同期地点４０と呼ぶ。
図４に示すように、同期地点４０において、投入表示器３０は、その（開いた状態の）長手方向両端の係止片３９の間に集品容器１４が収まるように調整されてから往路部Ｃ２へと送られる。このため、往路部Ｃ２においては、二つの（閉じた状態の）係止片３９が集品容器１４に係止した状態で搬送が行われるので、往路部Ｃ２において容器搬送路Ｂと表示器移動路Ｃの搬送速度が多少ずれたとしても、投入表示器３０と集品容器１４との並びがずれてしまうことはない。
また、図５に示すように、往路部Ｃ２から離脱部Ｃ３に入るときには、二つの係止片３９が開くことで、集品容器１４が（下流側の係止片３９に遮られることなく）投入表示器３０と分離して下流側へと搬送されることが可能となり、さらに離脱部Ｃ３が投入表示器３０を容器搬送路Ｂから遠ざけることで、自動的に投入表示器３０が集品容器１４から離される。
【００３７】
また、表示器移動路Ｃ上における投入表示器３０の移動速度は、各部にてそれぞれ異なる速さとすることができ、特に復路部Ｃ４における移動速度は、往路部Ｃ２における移動速度より高速となっていて、離脱部Ｃ３で集品容器１４から離されて復路部Ｃ４に入った投入表示器３０は、（接近部Ｃ１を通じて）素早く往路部Ｃ２へと至ることができるようになっている。
【００３８】
［同期地点４０周辺の構成］
図４に、同期地点４０周辺の拡大図を示す。
同期地点４０においては、容器搬送路Ｂ上の集品容器１４と表示器移動路Ｃ上の投入表示器３０との同期の成否を確認するために、集品容器１４と投入表示器３０との位置関係を検出する位置関係検出センサ群５０（位置関係検出手段の一例）が設けられ、また、投入表示器３０の移動を調整するための表示器切り出し装置４２が設けられている。
【００３９】
＜位置関係検出センサ群５０＞
位置関係検出センサ群５０は、容器搬送路Ｂに沿って設けられた容器到達検出センサ５２（容器到達検出部の一例）および容器接近検出センサ５３（容器接近検出部の一例）と、表示器移動路Ｃに沿って設けられた表示器所在検出センサ５５（表示体所在検出部の一例）および表示器同期確認センサ５６とを備えている。位置関係検出センサ群５０は、これらのセンサによって、同期地点４０の領域内に存在している、あるいは同期地点４０に最も接近している集品容器１４と投入表示器３０の現在位置を調べることにより、両者の位置関係を検出する。
容器到達検出センサ５２は、フォトリフレクタなどの光電センサにより構成される容器同期確認センサ５２ａおよび容器進入センサ５２ｂを備えており、容器同期確認センサ５２ａは、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との境目ＣＺと並ぶ位置付近（やや上流側）に設けられており、容器進入センサ５２ｂは、容器同期確認センサ５２ａよりも上流側に設けられていて、容器同期確認センサ５２ａと容器進入センサ５２ｂとの間の距離は、集品容器１４の搬送方向寸法と同程度かそれ以下となっている。そして、容器接近検出センサ５３は、同期地点４０よりも上流、すなわち容器進入センサ５２ｂよりもさらに上流側の接近地点（集品容器１４が搬送されてくる側の所定位置）に設けられている。
表示器所在検出センサ５５は、フォトリフレクタなどの光電センサにより構成される先行所在センサ５５ａ，係止片通過センサ５５ｂ，後続所在センサ５５ｃを備えている。
先行所在センサ５５ａは、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との境目ＣＺよりやや上流側の位置（境目ＣＺから接近部Ｃ１のカーブに沿って投入表示器３０の長手方向寸法分程度離れた位置）に設けられている。そして、係止片通過センサ５５ｂは、先行所在センサ５５ａから上流側へ、係止片３９二枚分の厚み程度またはそれ以上の距離をとった位置に設けられており、後続所在センサ５５ｃは、係止片通過センサ５５ｂからさらに上流側（投入表示器３０が移動されてくる側）へ、係止片３９二枚分の厚み程度の距離をとった位置に設けられている。
ここで、先行所在センサ５５ａと後続所在センサ５５ｃは、投入表示器３０の被搬送片３８の存在を検出できるように、水平方向へと向く（投光する）ように設けられているが、係止片通過センサ５５ｂは、係止片３９の通過を検出できるように、鉛直方向上方へと向く（投光する）ように設けられる。
そして、表示器同期確認センサ５６は、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との境目ＣＺよりやや下流側の位置に設けられており、これは先行所在センサ５５ａや後続所在センサ５５ｃのように、水平方向へと向く（投光する）ように設けられて、被搬送片３８の存在あるいは通過を検出できるようになっている。
【００４０】
＜表示器切り出し装置４２＞
また、投入表示器３０の移動を調整するための表示器切り出し装置４２は、表示器移動路Ｃに沿って表示器所在検出センサ５５の付近（図４では対向する位置）に設けられており、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との境目ＣＺに近い位置の（先行する）投入表示器３０を待機させるための先行待機ストッパ４３ａ（表示体待機手段の一例）と、それより一つ上流側の（後続する）投入表示器３０を待機させるための後続待機ストッパ４３ｂ（後続待機手段の一例）を備えている。これら先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂは、表示器移動路Ｃ側に、投入表示器３０のガイド突起３８ａと引っかかり可能な形状の突起を有している。
ここでは、先行待機ストッパ４３ａは、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２の境目ＣＺから上流側へ接近部Ｃ１のカーブに沿って投入表示器３０の長手方向寸法分程度離れた位置（図４では表示器移動路Ｃを挟んで先行所在センサ５５ａと対向する位置付近）に設けられており、後続待機ストッパ４３ｂは、先行待機ストッパ４３ａから上流側へ係止片３９四枚分の厚み程度以上の距離をとった位置（図４では表示器移動路Ｃを挟んで後続所在センサ５５ｃと対向する位置付近）に設けられている。
先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂは、表示器移動路Ｃに向けて突出動作することが可能となっており、突出した際に、投入表示器３０のガイド突起３８ａに引っかかることで、表示器移動路Ｃ上における投入表示器３０の移動を一時的に停止させる（待機させる）ことができる。なお、先行待機ストッパ４３ａは、先行する投入表示器３０の第２被搬送部３５ｂ（上流側）のガイド突起３８ａに引っ掛けるために設けられており、後続待機ストッパ４３ｂは、後続する投入表示器３０の第１被搬送部３５ａ（下流側）のガイド突起３８ａに引っ掛けるために設けられている。また、ガイド突起３８ａに引っ掛けた先行待機ストッパ４３ａまたは後続待機ストッパ４３ｂを退行させる（引き戻す）ことで、待機させた投入表示器３０の移動を再開させる（下流側へ送る）ことが可能である。
【００４１】
そして、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂの動作は、表示器切り出し装置４２が有する切り出し制御装置４５によって制御されている。切り出し制御装置４５は、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂと接続されているほか、位置関係検出センサ群５０の各センサにも接続されており、位置関係検出センサ群５０による集品容器１４と投入表示器３０との位置関係の検出に基づいて、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂを操作して投入表示器３０の搬送を制御することができるようにされている。切り出し制御装置４５は、入力信号に応じて出力を様々に制御可能な回路であり、半導体ＩＣやプログラムリレーなどで構成することができる。
また、切り出し制御装置４５は、容器搬送路Ｂや表示器移動路Ｃなどの動作を制御している設備コントローラ１６（図６）とも無線または有線によって接続されている。
【００４２】
なお、先行待機ストッパ４３ａまたは後続待機ストッパ４３ｂによる投入表示器３０の待機は、表示器移動路Ｃ（ベルトコンベヤなど）の搬送動作は継続させたままで行われるので、待機させたもの以外の投入表示器３０は変わらず移動し続ける。このため、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂは、待機させている投入表示器３０が移動しようとする力と、待機させている投入表示器３０を他の投入表示器３０が押し出そうとする力に対抗する必要があるため、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂを有する表示器切り出し装置４２は、設備の床面に安定して配置されるようにしておくことが望ましい。
また、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂを動かす方法については、エアシリンダやリニアモータなどの動力による平行移動で突出・退行動作を行わせてもよいし、先行待機ストッパ４３ａや後続待機ストッパ４３ｂ上に旋回軸を設けておき、モータなどの動力によりその旋回軸周りで旋回させることで突出・退行動作を行わせてもよい。特に、先行待機ストッパ４３ａについては、旋回による突出・退行が可能なものとしておき、さらに下流側へ向かう方向の衝撃を受けた場合には動力と無関係に退行（旋回）することができるものとしておくことよい。こうしておくと、集品容器１４の複数が連なって搬送されてきて、待機させている投入表示器３０の第１被搬送部３５ａ（下流側）の係止片３９に一連の集品容器１４が衝突した場合に、先行待機ストッパ４３ａが動力と無関係に退行（旋回）するようになり、先行待機ストッパ４３ａが破損することを防ぐことができる。
また、先行待機ストッパ４３ａによって先行する投入表示器３０を待機させた際に、その投入表示器３０の第１被搬送部３５ａの係止片３９の延びる方向が、容器搬送路Ｂ上で集品容器１４の搬送方向と交差する状態で、かつ第２被搬送部３５ｂの係止片３９が容器搬送路Ｂ上に突出しない状態となっているのが望ましい。そこで、先行待機ストッパ４３ａの位置を接近部Ｃ１のカーブ中とし、そこから投入表示器３０一つ分の長さだけ下流側の位置が接近部Ｃ１と往路部Ｃ２の境目ＣＺとなるように、各種機器の設置位置やカーブ部の形状を調整するとよい。
【００４３】
＜タグライタ４１＞
なお、位置関係検出センサ群５０や表示器切り出し装置４２とは別体の機器であるが、同期地点４０近傍にはＲＦＩＤタグへの情報の書き込みおよび消去を行うタグライタ４１が設けられている。このタグライタ４１は、投入表示器３０の表示器タグ３２ｔへの情報の書き込みのために設けられており、図４においては後続待機ストッパ４３ｂによって待機させられる投入表示器３０の表示器タグ３２ｔに正対する位置に設置されている。タグライタ４１は、投入表示器３０の表示器タグ３２ｔに書き込むべき情報を入手するために、設備コントローラ１６（図６）と無線または有線によって通信可能に接続されている。
このタグライタ４１により、投入表示器３０が後続待機ストッパ４３ｂによって待機させられている間に、その投入表示器３０の表示器タグ３０ｔに書き込まれている情報（前回の循環時に往路部Ｃ２での表示に使用した情報）が消去され、往路部Ｃ２において作業者Ｈに向けて表示すべき情報（仕分け先の物品要求情報に応じた、集品すべき物品の情報）が書き込まれる。
【００４４】
［表示器切り出し装置４２による制御］
表示器切り出し装置４２によって行われる投入表示器３０および集品容器１４の搬送の制御について説明する。
【００４５】
＜切り出し制御＞
まず、同期地点４０に集品容器１４が近づいてきた場合の切り出し制御について、図４，図７に基づき説明する。
同期地点４０に集品容器１４が近づいてくると、まず容器接近検出センサ５３によって集品容器１４の接近（接近地点に到達したこと）が検出される（ステップＳ０１）。なお、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂで待機させられている投入表示器３０は、容器接近検出センサ５３よる検出が発生するまでは待機させられ続ける（ステップＳ０１−ＮＯ）。
そして、容器接近検出センサ５３による検出が発生すると（ステップＳ０１−ＹＥＳ）、次に表示器所在検出センサ５５の先行所在センサ５５ａが投入表示器３０の第２被搬送部３５ｂ（の被搬送片３８）の存在を検出しているかどうかが判定される（ステップＳ０２）。なお、先行所在センサ５５ａの検出している被搬送片３８が第１被搬送部３５ａのものであるか、第２被搬送部３５ｂのものであるか、については、係止片通過センサ５５ｂによる係止片３９の通過の検出タイミングに基づいて判断することができる。これについては後述の待機制御に関する説明にて詳述する。
容器接近検出センサ５３による集品容器１４の接近が検出された際に先行所在センサ５５ａが第２被搬送部３５ｂの存在を検出していなかった場合（ステップＳ０２−ＮＯ）には、投入表示器３０が同期地点４０で待機していない（集品容器１４と同期して移動可能な状態ではない）と判断し、切り出し制御装置４５は、容器搬送路Ｂによる集品容器１４の搬送を、設備コントローラ１６を介して停止させる（例えば、設備コントローラ１６に容器搬送路Ｂの停止指令を送信する）。これにより、同期地点４０に接近してきた集品容器１４の搬送が停止される（ステップＳ０３）。そして、先行所在センサ５５ａが第２被搬送部３５ｂを検出するまで待つ（ステップＳ０２に戻る）。
一方、容器接近検出センサ５３による集品容器１４の接近が検出された際に先行所在センサ５５ａが第２被搬送部３５ｂの存在を検出していた場合（ステップＳ０２−ＹＥＳ）には、投入表示器３０が同期地点で待機している（集品容器１４と同期して移動可能な状態である）と判断し、接近してきた集品容器１４を停止させずに同期地点４０へ送る（ステップ１４）。ステップＳ０３を経由したことで集品容器１４の搬送が停止されている場合には、集品容器１４の搬送を再開する。
【００４６】
集品容器１４が同期地点４０へ送られた後は、容器到達検出センサ５２のうち容器進入センサ５２ｂによって集品容器１４が同期地点４０に進入したことが検出されるまで切り出し制御装置４５の動作は待機される（ステップＳ０５−ＮＯ）。容器進入センサ５２ｂにより進入が検出される（ステップＳ０５−ＹＥＳ）と、切り出し制御装置４５は、先行待機ストッパ４３ａによって待機させている投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能な状態になったと判断し、第２被搬送部３５ｂのガイド突起３８ａに引っかかっている先行待機ストッパ４３ａを退行動作させ、先行待機ストッパ４３ａによって待機させられていた投入表示器３０を下流側（往路部Ｃ２側）へと送る（ステップＳ０６）。なお、実際の制御としては、容器進入センサ５２ｂによる検出からわずかに遅延して先行待機ストッパ４３ａの退行動作が行われるようにして、投入表示器３０の第１被搬送部３５ａの係止片３９と第２被搬送部３５ｂの係止片３９との間に集品容器１４の搬送方向寸法全体が収まるタイミングで投入表示器３０が下流側へと送られるようにするとよい。
また、先のステップＳ０２において先行所在センサ５５ａによる第２被搬送部３５ｂの検出を予め確認しているため、ステップＳ０５においては第２被搬送部３５ｂの検出を確認していないが、念のためにステップＳ０５でも第２被搬送部３５ｂの検出を確認してもよい。ステップＳ０２において第２被搬送部３５ｂが検出されていたにも関わらず、ステップＳ０５において第２被搬送部３５ｂが検出されなかった場合には、何らかの異常が発生しているものとして、容器搬送路Ｂおよび表示器移動路Ｃの動作を停止させる。
また、先行待機ストッパ４３ａを退行動作させるとき、後続待機ストッパ４３ｂによっても投入表示器３０が待機させられている（後続所在センサ５５ｃが第１被搬送部３５ａの存在を検出している）ならば、後続待機ストッパ４３ｂも退行動作させて、後続待機ストッパ４３ｂによって待機させられていた投入表示器３０も下流側へ送る（切り出す）。ここで、先行する投入表示器３０に後続の投入表示器３０が衝突しないようにするため、先行待機ストッパ４３ａの退行動作よりもわずかに遅れて後続待機ストッパ４３ｂの退行動作が行われるようにして、先行する投入表示器３０と後続の投入表示器３０との間にわずかに隙間ができるようにするとよい。
【００４７】
先行待機ストッパ４３ａによって待機させられていた投入表示器３０が下流側へ送られた後、接近部Ｃ１と往路部Ｃ２との境目ＣＺ付近に設けられた表示器同期確認センサ５６および容器同期確認センサ５２ａにより、投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動できているかどうかが確認される。具体的には、容器同期確認センサ５２ａによる集品容器１４の検出と、表示器同期確認センサ５６による投入表示器３０（の被搬送片３８）の検出とがどちらも行われたかどうかが確認される（ステップＳ０７）。
容器同期確認センサ５２ａと表示器同期確認センサ５６がどちらも検出を行っていない、あるいはどちらか一方のみしか検出をしていない場合（ステップＳ０７−ＮＯ）には、切り出し制御装置４５は、投入表示器３０と集品容器１４との同期が正常に行われていない（投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能な状態ではない）と判断し、異常発生を設備コントローラ１６に通知して容器搬送路Ｂおよび表示器移動路Ｃを停止させる、といった方法で投入表示器３０および集品容器１４の搬送を異常停止させる（ステップＳ０８）。
なお、同期が正常に行われていても、容器同期確認センサ５２ａと表示器同期確認センサ５６との検出タイミングは（集品容器１４と投入表示器３０の搬送速度のズレなどの原因で）多少前後する可能性があるので、容器同期確認センサ５２ａと表示器同期確認センサ５６のどちらか一方のみが検出を行った際、他方が検出を行っていないとの判定を下すまでにはしばらく猶予期間を設けるとよい。
投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能な状態ではないと判断されて、投入表示器３０および集品容器１４の搬送が異常停止した際には、異常停止したことに気づいた作業者（例えばストレージラインＡの最上流側に配置された作業者）が異常の原因（異物が機器に挟まって動作を妨げている、など）を見つけて取り除き、異常を解決する。そして、異常が解決したら、作業者が設備内に設けられた図示しない異常解除ボタンを押下するなどの方法で搬送を再開させる（ステップＳ０９）。
一方、容器同期確認センサ５２ａと表示器同期確認センサ５６とによる検出が共に発生している場合（ステップ０７−ＹＥＳ）または異常が解除された場合には、切り出し制御装置４５は、同期が正常に行われている（投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能な状態である）と判断し、そのまま容器搬送路Ｂおよび表示器移動路Ｃを動作させ続けて、今回の制御対象であった投入表示器３０と集品容器１４との組を下流側へと送る。その後は、次の制御対象となる集品容器１４が接近地点へと到達する（同期地点４０に接近する）のを待つ。
【００４８】
なお、以上の制御の流れは一組の集品容器１４と投入表示器３０に対して行われるものであり、ある組（集品容器１４および投入表示器３０）に対する制御と、別の組に対する制御はそれぞれ独立して行われる。例えば、先行している組に対するステップＳ０７と、後続する組に対するステップＳ０１とが並行して行われたりしてもよい。
【００４９】
＜待機制御＞
次に、同期地点４０に投入表示器３０が近づいてきた場合の待機制御について、図４，図８に基づき説明する。なお、説明を簡略化するため、ここでは待機制御と先述の切り出し制御とを分けて説明しているが、実際には、待機制御と切り出し制御とは並行して行うことが可能である。
この待機制御は、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂが退行しているとき、すなわち仕分け設備１０の稼動開始直後、あるいは先述の切り出し制御におけるステップＳ０６で退行動作が行われた後に行われるものである。
ストッパが退行している（退行状態の）とき、まず係止片通過センサ５５ｂが投入表示器３０の係止片３９の通過を検出したかどうかが確認される（ステップＳ６１）。係止片３９の通過が検出されるまでは先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂは退行したままとされる（ステップＳ６１−ＮＯ）。
係止片３９の通過が検出されたとき（ステップＳ６１−ＹＥＳ）には、その際に先行所在センサ５５ａが投入表示器３０の被搬送片３８の存在を検出しているかどうかが確認される（ステップＳ６２）。そして、係止片３９が係止片通過センサ５５ｂの位置を通過し、かつ先行所在センサ５５ａの位置に被搬送片３８が存在していた場合（ステップＳ６２−ＹＥＳ）には、切り出し制御装置４５は、先行所在センサ５５ａの検出している被搬送片３８が、上流側に係止片３９を有するものであると判断する。すなわち、検出している被搬送片３８が、先行している（同期地点４０に近い側にいる）投入表示器３０の第２被搬送部３５ｂ（投入表示器３０にとって上流側）のものであると判断され、先行待機ストッパ４３ａが突出動作させられる（ステップＳ６３）。これにより、先行待機ストッパ４３ａが第２被搬送部３５ｂのガイド突起３８ａに引っ掛かり、先行している投入表示器３０の移動が停止される。
一方、係止片３９の通過が検出されても先行所在センサ５５ａが被搬送片３８の存在を検出していないとき（ステップＳ６２−ＮＯ）には、先行待機ストッパ４３ａは動作させられない。
【００５０】
また、係止片３９の通過が検出されたときには、後続所在センサ５５ｃが投入表示器３０の被搬送片３８の存在を検出しているかどうかについても確認される（ステップＳ６４）。係止片３９が係止片通過センサ５５ｂの位置を通過し、かつ後続所在センサ５５ｃの位置に被搬送片３８が存在していた場合（ステップＳ６４−ＹＥＳ）には、切り出し制御装置４５は、後続所在センサ５５ｃの検出している被搬送片３８が、下流側に係止片３９を有するものであると判断する。すなわち、検出している被搬送片３８が、後続の（同期地点４０から離れた側にいる）投入表示器３０の第１被搬送部３５ａ（投入表示器３０にとって下流側）のものであると判断し、後続待機ストッパ４３ｂを突出動作させる（ステップＳ６５）。これにより、後続待機ストッパ４３ｂが第１被搬送部３５ａのガイド突起３８ａに引っ掛かり、後続の投入表示器３０の移動が停止される。
一方、係止片３９の通過が検出されても後続所在センサ５５ｃが被搬送片３８の存在を検出していないとき（ステップＳ６４−ＮＯ）には、後続待機ストッパ４３ｂは動作させられない。
以上のようにして、先行所在センサ５５ａおよび後続所在センサ５５ｃの位置にある被搬送片３８が、先行する投入表示器３０の第２被搬送部３５ｂのものであるか、後続の投入表示器３０の第１被搬送部３５ａのものであるか、が判断され、その判断に応じて先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３ｂが動作させられることにより、投入表示器３０の移動が制御される。こうして待機させられた投入表示器３０は、先述の切り出し制御（特にステップＳ０６）によって往路部Ｃ２側へと送り出されるまで待機させられる。
【００５１】
なお、説明の便宜上、図８ではステップＳ６２およびステップＳ６３の後にステップＳ６４が行われるものとしているが、実際には係止片３９の通過が検出された（ステップＳ６１−ＹＥＳ）後、ステップＳ６２と並行してステップＳ６４を行うことができる。また、図８では係止片通過センサ５５ｂによる検出判定の後に先行所在センサ５５ａと後続所在センサ５５ｃの検出判定が行われることとなっているが、実際には先行所在センサ５５ａと後続所在センサ５５ｃによる検出の方が先に発生するので、「係止片３９の通過が検出されたときに被搬送片３８の存在が検出されているか」という判定に代えて「被搬送片３８の存在が検出されている間に係止片３９の通過が検出されたか」という判定を行ってもよい。
また、この待機制御にて行っている、検出している被搬送片３８が第１被搬送部３５ａのものか第２被搬送部３５ｂのものか、の判断は、切り出し制御のステップＳ０２などで、先行所在センサ５５ａが第２被搬送部３５ｂを検出している、あるいは後続所在センサ５５ｃが第１被搬送部３５ａを検出している、との判定においても用いることができる。
【００５２】
［本実施の形態の主な利点］
以上のように本実施の形態によれば、位置関係検出センサ群５０によって集品容器１４と投入表示器３０との位置関係を検出し、その位置関係に基づいて投入表示器３０が集品容器１４に同期して移動可能な状態か否かを確認した上で、切り出し制御装置４５が投入表示器３０および集品容器１４の搬送を制御（継続、一時停止、再開など）するので、集品容器１４と投入表示器３０とが同期していない（互いに並んだ位置にいない）まま一方単独で往路部Ｃ２（下流）へと送ってしまうことがない。そのため、往路部Ｃ２において単独で搬送されてしまって集品作業に用いることができない集品容器１４や投入表示器３０が生じることを防いで、無駄なく集品容器１４や投入表示器３０を搬送することができる。
また、本実施の形態によれば、集品容器１４と投入表示器３０の一方の位置だけを検出するのではなく、両者の位置関係を検出するため、両者の搬送速度を高くしても同期を確実に確認できて、搬送効率を高めることができる。
また、本実施の形態によれば、表示器所在検出センサ５５によって同期地点４０に投入表示器３０が位置しているかどうかを検出し、容器到達検出センサ５２によって集品容器１４が同期地点４０に到達したことを検出して、同期地点４０に投入表示器３０が位置している状態で集品容器１４が同期地点４０に到達したときに投入表示器３０を下流側へと送る（切り出す）ため、投入表示器３０と集品容器１４の両者が確実に同期地点４０に存在していることを確認した上で切り出しが行われることとなり、投入表示器３０と集品容器１４とを確実に位置調整して並べて（同期させて）搬送することができる。
また、本実施の形態によれば、同期地点４０より上流側の接近地点で、容器接近検出センサ５３によって集品容器１４が同期地点４０に接近していることを検出し、表示器所在検出センサ５５によって同期地点４０に投入表示器３０が位置していることが確認されていない状態で容器接近検出センサ５３による検出が発生する（集品容器１４が接近地点に到達する）と、集品容器１４の搬送を一時的に停止する。これにより、そのまま同期地点４０へ搬送されると投入表示器３０と同期できない可能性が高い集品容器１４の搬送が、同期地点４０より上流側で停止されることとなって、集品容器１４が投入表示器３０と同期しないまま同期地点４０を越えて下流側へ送られることが防がれる。
また、本実施の形態によれば、表示器切り出し装置４２の先行待機ストッパ４３ａが同期地点４０内の投入表示器３０を一時的に待機させ、位置関係検出センサ群５０の容器進入センサ５２ｂや先行所在センサ５５ａなどの検出により、待機させている投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能なことが確認された上で、待機させている投入表示器３０が下流側へ送るため、投入表示器３０は集品容器１４と同期できない状態のうちは待機させられることとなり、投入表示器３０が集品容器１４と同期しないまま下流側へ送られることが防がれる。
また、本実施の形態によれば、表示器切り出し装置４２の先行待機ストッパ４３ａが投入表示器３０を待機させているときにも、表示器移動路Ｃ（ベルトコンベヤなど）の搬送動作は継続させたままであり、待機させたもの以外の投入表示器３０は変わらず移動し続ける。そのため、待機させられているもの以外の投入表示器３０の移動が停止させられることはなく、先行待機ストッパ４３ａが待機させている投入表示器３０が下流へ送られた後、すぐに次の投入表示器３０が先行待機ストッパ４３ａのところへ移動してくることができる。
また、本実施の形態によれば、表示器切り出し装置４２の後続待機ストッパ４３ｂが、先行待機ストッパ４３ａによって待機させられている（先行する）投入表示器３０よりも一つ上流側の（後続の）投入表示器３０を一時的に待機させ、先行する投入表示器３０が集品容器１４と同期して移動可能なことが確認されるまでは、後続の投入表示器３０も待機させるため、投入表示器３０が次々と同期地点４０に向けて搬送されてきても、先行する投入表示器３０が押し出されて同期地点４０を越えて下流側へと送られてしまうおそれがない。また、先行する投入表示器３０が下流側へと送られた際には、後続する投入表示器３０がすぐに先行待機ストッパ４３ａのところへとやってくることができるため、集品容器１４が間断なく同期地点４０へと搬送されてきている状況においても、各集品容器１４と同期させるための投入表示器３０をすぐに用意することができる。
また、本実施の形態によれば、接近部Ｃ１，往路部Ｃ２，離脱部Ｃ３，復路部Ｃ４によって表示器移動路Ｃは循環路となるように構成されており、復路部Ｃ４における投入表示器３０の移動速度が、往路部Ｃ２における投入表示器３０の移動速度より高速である。このため、往路部Ｃ２における仕分け作業が済んだ集品容器１４と同期していた投入表示器３０は復路部Ｃ４を通って再度往路部Ｃ２へと至ることとなり、投入表示器３０を繰り返し使用することができる。さらに復路部Ｃ４では高速で投入表示器が搬送されるため、再び往路部Ｃ２へ至るまでの時間が短く済む。したがって、仕分け設備１０全体として使用すべき投入表示器３０の必要数を少なく抑えることができる。
また、本実施の形態によれば、走行支持機構としての第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、表示器本体３２に対して揺動（屈曲）可能に設けられているため、表示体移動路Ｃ（特にカーブ部）の形状に応じて第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂが揺動することで、表示器本体３２が長尺形状であったり剛性が高いものであったりしても、問題なく表示器移動路Ｃに沿って表示器本体３２を移動させることができる。
また、本実施の形態によれば、走行支持機構としての第１被搬送部３５ａおよび第２被搬送部３５ｂは、その走行方向（移動方向）の長さが、表示器本体３２の走行方向の長さより短く、かつ表示器移動路Ｃの円弧状部分（カーブ部）における円弧の長さより短く形成されているため、表示器移動路Ｃのカーブ部の径が小さくとも、表示器移動路Ｃに沿って投入表示器３０を移動させることが可能であるので、カーブ部の径を小さくして表示器移動路Ｃの設置スペースを小さくすることができ、仕分け設備１０全体の省スペース化が可能である。
【００５３】
［変形例］
なお、本実施の形態においては、図４に示すように、位置関係検出センサ群５０が同期地点４０の領域内において集品容器１４の到達や投入表示器３０の存在を検出しているが、センサなどの検出手段を必ずしも同期地点４０に設ける必要はなく、集品容器１４と投入表示器３０の位置関係を検出できるようになっていればよい。例えば同期地点４０から上流側に離れた場所で集品容器１４と投入表示器３０の位置を検出するようにしてもよく、その位置から同期地点４０までの距離や、集品容器１４と投入表示器３０の移動速度などに基づき、同期地点４０で両者が正常に同期できるかどうかを予測して、その予測に応じて搬送を制御（正常に同期できそうになければ搬送を停止、同期できそうであれば搬送を継続、など）するように構成してもよい。
また、本実施の形態においては、集品容器１４と投入表示器３０との位置関係を検出する手段として、複数の光電センサからなる位置関係検出センサ群５０を用いているが、これは集品容器１４と投入表示器３０の位置関係を検出できるものであればよく、光電センサの代わりにマイクロスイッチなどの接触センサを用いてもよいし、位置確認用のＲＦＩＤタグを集品容器１４と投入表示器３０に取り付けておき、その位置確認用のＲＦＩＤタグが近接したときに読み取りを行うリーダを容器搬送路Ｂや表示器移動路Ｃに沿って設けるようにしてもよい。また、検出手段を必ずしも容器搬送路Ｂや表示器移動路Ｃに沿って設ける必要はなく、例えば投入表示器３０の係止片３９に接触センサを取り付けておくなどして、集品容器１４が二つの係止片３９の間に収まっている、という相対的な位置関係を検出できるようにして、投入表示器３０が往路部Ｃ２に入ろうとしたときに集品容器１４が二つの係止片３９の間に収まっていなければ搬送を停止するようにしてもよい。また、仕分け設備１０内の稼働状況をカメラなどで撮影し、撮影した画像を解析することで集品容器１４と投入表示器３０との位置関係を検出できるようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、同期地点４０に近づいた投入表示器３０は先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３によって一旦待機させられることとなるが、先行待機ストッパ４３ａおよび後続待機ストッパ４３を突出動作させて投入表示器３０を停止させる前に、同期地点４０内または同期地点４０に接近している集品容器１４の現在位置および搬送速度、投入表示器３０の現在位置および移動速度などに基づいて、そのまま移動させた場合に同期地点４０において集品容器１４と正常に同期できるかどうかを予測し、そのまま移動させることで正常に同期できそうであれば、投入表示器３０を待機させずにそのまま下流側へ送るように制御してもよい。
また、本実施の形態においては、集品容器１４に対して係止可能な係止片３９を投入表示器３０に設けているが、集品容器１４と投入表示器３０との位置関係を適切に調整して同期させることができるならば、係止片３９を設けなくともよい。
【００５４】
また、本実施の形態においては、投入表示器３０の被搬送片３８にガイド突起３８ａを設け、このガイド突起３８ａに、突出・退行動作を行う先行待機ストッパ４３ａまたは後続待機ストッパ４３を引っ掛けることで投入表示器３０を待機させるようにしているが、待機させる方法はこれに限るものではなく、例えばバネの弾性力で投入表示器３０の側面を押さえ付けて待機させるプレッシャーを用いるようにしてもよい。このような方法で待機させる場合、ガイド突起３８ａにストッパを引っ掛ける必要がないので、突起の代わりにローラーを設けるようにして、ガイド壁との摩擦をさらに低減することもできる。
また、本実施の形態においては、タグライタ４１を同期地点４０付近に設け、このタグライタ４１で投入表示器３０の表示器タグ３０ｔに対して情報の消去・書き込みを行っているが、タグライタ４１の設置位置はこれに限るものではなく、例えば離脱部Ｃ３に沿った位置に設けてもよい。また、消去だけ離脱部Ｃ３で行い、書き込みは同期地点４０付近で行うようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、後続待機ストッパ４３ｂで待機させられている投入表示器３０に対して、タグライタ４１による情報の消去・書き込みが行われるようになっているが、これに加えて、投入表示器３０のバッテリー（図示せず）を充電することが可能な非接触式の充電器をタグライタ４１と並置し、待機させられている間にバッテリーの充電が行えるようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、集品容器１４へ投入すべき物品１２の情報を表示する表示体を、図３に示すような、第１ランプ３２ａ，第２ランプ３２ｂ，メイン表示部３２ｍなどを備えた電子機器である投入表示器３０としているが、これは作業者Ｈに対して情報を表示できるものであればよく、例えば投入すべき物品のＩＤ番号や注文番号を記したナンバープレートであってもよい。
また、本実施の形態においては、図１および図２に示すように、作業者Ｈから見て投入表示器３０が集品容器１４の奥側で移動するように容器搬送路Ｂおよび表示器移動路Ｃが配置されているが、投入表示器３０が作業者から見て集品容器１４の手前側に来るように配置してもよい。この場合、表示器移動路Ｃが作業の邪魔にならないように、復路部Ｃ４を往路部Ｃ２の下方または上方に設けるようにして、接近部Ｃ１および離脱部Ｃ３をねじれながら上昇または下降する部分螺旋状の経路とするとよい。なお、上述の実施形態においては第１ランプ３２ａ・第１被搬送部３５ａが下流側であったが、集品容器１４の手前側で投入表示器３０を移動させる場合、第２ランプ３２ｂ・第２被搬送部３５ｂが下流側となる。また、作業者から見え易いように、表示器支持面３４ｓの傾斜角度も反転させることが望ましい。また、第１ランプ３２ａと第２ランプ３２ｂのカバーも入れ替えるとよい。
また、本実施の形態においては、表示器移動路Ｃを接近部Ｃ１，往路部Ｃ２，離脱部Ｃ３，復路部Ｃ４で循環路（ループ状）となるように構成しているが、これに限るものではなく、例えば離脱部Ｃ３と復路部Ｃ４を省略し、仕分け作業での使用が済んだ投入表示器３０を往路部Ｃ２の末端で回収し、人手で、あるいは設備内を走行する自動搬送車で接近部Ｃ１または往路部Ｃ２へと運ぶようにしてもよい。
また、本実施の形態においては、同期地点４０周辺での位置関係検出手段（位置関係検出センサ群５０）の検出に基づく、集品容器１４の搬送および投入表示器３０の移動の制御を、集品容器１４と投入表示器３０とを確実に同期させてから双方を下流へと送るものとしているが、状況によっては一方のみを下流に送る制御が行われてもよい。例えば、位置関係検出手段の一部として、集品容器１４と投入表示器３０の形状を確認する形状計測センサ（レーザビームでの走査を行う装置など）や、集品容器１４および投入表示器３０に取り付けられたＲＦＩＤタグを読み取るタグリーダなどを設けておき、これらによって、集品容器１４や投入表示器３０に不具合が生じていること（例えば、物品１２を収納できないほど集品容器１４が破損している、ＲＦＩＤタグが故障して読み取りを行えない、など）が検出された場合には、その検出信号を受け取った切り出し制御装置４５により、不具合が生じていることを設備コントローラ１６に通知した上で、不具合が生じている集品容器１４または投入表示器３０を、同期を行うことなく単独で下流側に送って、不具合の生じている集品容器１４または投入表示器３０が仕分け作業に用いられてしまうことがないようにする、という制御を行ってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０    仕分け設備
１４    集品容器
３０    投入表示器
３８    被搬送片
３９    係止片
４０    同期地点
４２    表示器切り出し装置
５０    位置関係検出センサ群
Ｂ    容器搬送路
Ｃ    表示器移動路
【図１】
2015048158.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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