(57)【要約】【課題】トレーサビリティを考慮した分析をより正確に実施可能なデータを容易に収集できるデータ収集システムを提供する。【解決手段】実施形態によれば、データ取得部と、データ管理部と、を含むデータ収集システムが提供される。前記データ取得部は、対象に設置される。前記データ取得部は、前記対象の特徴量に関する情報と、前記対象の位置に関する情報と、を取得する。前記データ管理部は、前記対象の大きさに関する情報を格納する。前記データ管理部は、前記データ取得部から前記データ管理部に送られる前記対象の位置に関する情報と、前記対象の大きさに関する情報と、に基づいて、前記対象に関する領域を決定する。【選択図】図２
2015184724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象に設置され、前記対象の特徴量に関する情報と、前記対象の位置に関する情報と、を取得するデータ取得部と、
前記対象の大きさに関する情報を格納するデータ管理部と、
を備え、
前記データ管理部は、前記データ取得部から前記データ管理部に送られる前記対象の位置に関する情報と、前記対象の大きさに関する情報と、に基づいて、前記対象に関する領域を決定するデータ収集システム。
【請求項２】
前記データ管理部は、前記対象の座標値に基づいて、前記対象に関する領域を決定する請求項１記載のデータ収集システム。
【請求項３】
前記データ取得部は、時間に関する情報を取得し、
前記時間に関する情報は、前記データ取得部から前記データ管理部に送られる請求項１または２に記載のデータ収集システム。
【請求項４】
前記対象の特徴量に関する情報は、前記データ取得部から前記データ管理部に送られる請求項１〜３のいずれか１つに記載のデータ収集システム。
【請求項５】
複数の対象の各々に設置され、対象の特徴量に関する情報を収集するデータ収集部と、対象の位置に関する情報を取得する位置情報取得部と、を含む複数のデータ取得部と、
対象の大きさに関する情報を記憶する記憶部と、対象に関する領域を決定する決定部と、対象を分析する分析部と、を含むデータ管理部と、
を備え、
前記決定部は、前記複数のデータ取得部から前記データ管理部に送られる前記対象の位置に関する情報と、前記対象の大きさに関する情報と、に基づいて、前記複数の対象の各々に関する領域を決定し、
前記分析部は、決定された領域に基づいて、対象を分析するデータ収集システム。
【請求項６】
前記決定部は、対象の座標値に基づいて、前記複数の対象の各々に関する領域を決定する請求項５記載のデータ収集システム。
【請求項７】
前記複数のデータ取得部は、時間に関する情報を取得する時間計測部を含み、
前記時間に関する情報は、前記複数のデータ取得部から前記データ管理部に送られる請求項５または６に記載のデータ収集システム。
【請求項８】
前記決定部は、前記対象の位置に関する情報と、前記対象の大きさに関する情報と、前記時間に関する情報と、に基づいて、前記複数の対象の各々に関する領域を決定する請求項７記載のデータ収集システム。
【請求項９】
前記対象の特徴量に関する情報は、前記複数のデータ取得部から前記データ管理部に送られ、
前記分析部は、決定された領域と、前記対象の特徴量に関する情報と、前記時間に関する情報と、に基づいて、対象を分析する請求項７または８に記載のデータ収集システム。
【請求項１０】
前記記憶部は、前記複数のデータ取得部の識別ＩＤを記憶する請求項５〜９のいずれか１つに記載のデータ収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、データ収集システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種製品の製造ラインにおいて、製品に関する情報をデータベースに蓄積し、この情報を用いて製造ラインのトレーサビリティの分析等に利用する技術がある。
【０００３】
このようなデータ収集技術において、製品に関する情報を収集する手段として、バーコード又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）が用いられる。しかしながら、読取ポジションを通過した際のデータしか収集することができない。よって、詳細な分析のためにはよりフレキシブリティの高い、時間的及び空間的にトレーサビリティ可能なデータを容易に収集できるデータ収集システムが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１０９２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は、トレーサビリティを考慮した分析をより正確に実施可能なデータを容易に収集できるデータ収集システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によれば、データ取得部と、データ管理部と、を含むデータ収集システムが提供される。前記データ取得部は、対象に設置される。前記データ取得部は、前記対象の特徴量に関する情報と、前記対象の位置に関する情報と、を取得する。前記データ管理部は、前記対象の大きさに関する情報を格納する。前記データ管理部は、前記データ取得部から前記データ管理部に送られる前記対象の位置に関する情報と、前記対象の大きさに関する情報と、に基づいて、前記対象に関する領域を決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施の形態に係るデータ収集システムの一部を示す模式図である。
【図２】本実施の形態に係るデータ収集システムを示す模式図である。
【図３】図３（ａ）及び図３（ｂ）は、本実施の形態に係るデータ収集システムの一部を示す模式図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｄ）は、本実施の形態に係るデータ収集システムを用いた例を示す図である。
【図５】本実施の形態に係るデータを収集する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００９】
（本実施の形態）  
図１は、本実施の形態に係るデータ収集システムの一部を例示する模式図である。
図２は、本実施の形態に係るデータ収集システムを示す模式図である。
【００１０】
図１は、データ取得装置（データ取得部）１０の外観を示している。図２は、データ収集システム１００が、データ取得装置１０と、データ管理装置（データ管理部）２０と、を含むことを示している。データ取得装置１０は、表示部１１と、操作部１２と、処理部１３と、記憶部１４と、位置情報取得部１５と、データ収集部１６と、送信部１７と、受信部１８と、時間計測部１９と、を含む。データ管理装置２０は、データベース２１（記憶部）と、決定部２２と、分析部２３と、送信部２４と、受信部２５と、を含む。データ取得装置１０とデータ管理装置２０とは、有線又は無線によって電気的に接続している。例えば、本実施形態において、データ取得装置１０及びデータ管理装置２０は、無線送受信装置である。
【００１１】
図１に表したように、データ取得装置１０の外面には、表示部１１と、操作部１２とが設けられている。データ取得装置１０には、データ取得装置１０の外面に複数の端子１０ｔが設けられている。配線と端子１０ｔとを接続することでデータ取得装置１０と外部装置とを電気的に接続できる。データ取得装置１０と外部装置との間でデータの送信及び受信をすることができる。
【００１２】
表示部１１は、例えば、時間計測部１９によって計測された時間情報等を表示する。表示部１１は、例えば、現在の日時を表示する。表示部１１は、例えば、現在の時刻を表示する。表示部１１は、位置情報取得部１５によって取得された位置情報を表示しても良い。表示部１１は、データ収集部１６によって収集された情報を表示しても良い。表示部１１は、データ取得装置１０の識別ＩＤを表示しても良い。表示部１１は、データ取得装置１０を設置した対象（人間、装置、製品等）の名称を表示しても良い。使用者が操作部１２を操作することで、表示部１１に情報等を表示しても良い。
【００１３】
操作部１２は、データ取得装置１０に含まれる複数の機能を実行する。例えば、操作部１２によって、データ管理装置２０に、記憶部１４に記憶されているデータを送信する。
【００１４】
処理部１３は、記憶部１４に記憶されているプログラムを処理する。処理部１３は、表示部１１、操作部１２、記憶部１４、位置情報取得部１５、データ収集部１６、送信部１７、受信部１８及び時間計測部１９の処理を制御する。処理部１３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【００１５】
記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。記憶部１４は、例えば、処理部１３によって実行されるプログラム等を記憶する。記憶部１４は、例えば、位置情報取得部１５によって取得された位置情報に関するデータを記憶する。例えば、記憶部１４は、複数のチャンネルを介してデータ収集部１６によって収集された情報を記憶する。
【００１６】
記憶部１４は、例えば、データ管理装置２０から受信部１８によって受信したデータ、及び、端子１０ｔを介して接続された外部装置等からのデータを記憶する。
【００１７】
記憶部１４は、時間計測部１９によって計測された日時の情報を記憶する。記憶部１４は、例えば、データ取得装置１０の識別ＩＤを記憶する。
【００１８】
位置情報取得部１５は、データ取得装置１０の位置を特定する位置情報を取得する。位置情報は、例えば、データ取得装置１０の位置情報である。位置情報は、例えば、データ取得装置１０が設置された対象の位置に関する情報である。位置情報として、データ取得装置１０が設置された対象の位置情報を取得できる。例えば、位置情報は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を用いて取得される。ＧＰＳを用いて位置情報が取得される場合、位置情報取得部１５は、ＧＰＳ衛星から位置情報を取得するＧＰＳアンテナを含む。位置情報は、例えば、無線通信手段による三辺測量を用いて取得されても良い。位置情報は、ＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）を用いて取得されても良い。
【００１９】
位置情報取得部１５が取得する位置情報は、例えば、ある地点を示す情報である。位置情報取得部１５が取得する位置情報は、例えば、一の地点を特定可能な情報である。位置情報取得部１５が取得する位置情報は、例えば、緯度と、経度と、高さとの組み合わせ等で決定される一の地点の座標である。
【００２０】
位置情報取得部１５によって取得された位置情報は、記憶部１４に記憶された後、送信部１７から（データ管理装置２０の）データベース２１に一定の周期で送られる。送信部１７からデータベース２１には不定期に位置情報が送られても良い。使用者が操作部１２を操作することで、送信部１７からデータベース２１に位置情報が送られても良い。位置に関する情報は、データ取得装置１０からデータ管理装置２０に送られる。
【００２１】
データ収集部１６は、複数のチャンネルを介して対象のパラメータに関するデータを収集する。データ収集部１６は、対象の特徴量に関する情報を収集する。例えば、データ取得装置１０を設置した対象が人間である場合、データ収集部１６は、（データ取得装置１０が設置された）人間の体温及び脈拍等の情報を収集する。データ収集部１６は、例えば、人間に着けられた体温及び脈拍等を計測する装置から無線信号を介して情報を収集する。体温及び脈拍等を計測する装置は、データ取得装置１０の内部に設けられても良い。
【００２２】
例えば、データ取得装置１０を設置した対象が装置である場合、データ収集部１６は、（データ取得装置１０が設置された）装置に関する情報を収集する。装置が製品を加工する加工装置であれば、データ収集部１６は、加工装置が製品を加工したときの圧力及び温度等の情報を収集する。データ収集部１６は、例えば、加工装置から無線信号を介して情報を収集する。例えば、データ取得装置１０は製品に設置しても良い。データ取得装置１０を製品に設置した場合、データ収集部１６は、（データ取得装置１０が設置された）製品に関する情報を収集する。
【００２３】
データ収集部１６によって収集された対象情報は、記憶部１４に記憶された後、送信部１７から（データ管理装置２０の）データベース２１に一定の周期で送られる。送信部１７からデータベース２１には不定期に情報が送られても良い。使用者が操作部１２を操作することで、送信部１７からデータベース２１に情報が送られても良い。対象の特徴量に関する情報は、データ取得装置１０からデータ管理装置２０に送られる。
【００２４】
送信部１７は、位置情報取得部１５、データ収集部１６及び受信部１８等から記憶部１４に記憶されたデータをデータ管理装置２０に送信する。送信部１７は、有線又は無線によって接続された外部装置等にデータを送信できる。
【００２５】
受信部１８は、データ管理装置２０から送信されたデータを受信する。受信部１８は、有線又は無線によって接続された外部装置等からデータを受信できる。受信部１８は、位置情報取得部１５及び／又はデータ収集部１６を含んでも良い。受信部１８がデータ取得装置１０に送られる全てのデータを受信しても良い。
【００２６】
本実施形態において、データ取得装置１０に送信部１７と受信部１８とは別々に設けられている。データ取得装置１０に送信部１７と受信部１８とを一体に設けても良い。
【００２７】
時間計測部１９は、例えば、日時の時間情報等を計測する。時間計測部１９によって計測された日時は、記憶部１４に記憶された後、送信部１７から（データ管理装置２０の）データベース２１に一定の周期で送られる。送信部１７からデータベース２１には不定期に情報が送られても良い。使用者が操作部１２を操作することで、送信部１７からデータベース２１に情報が送られても良い。時間に関する情報は、データ取得装置１０からデータ管理装置２０に送られる。
【００２８】
位置情報取得部１５によって取得された位置情報は、例えば、時間計測部１９によって計測された時間情報に同期している。位置情報取得部１５によって取得された位置情報は、時間計測部１９によって計測された日時におけるデータ取得装置１０の位置情報に対応する。
【００２９】
データ収集部１６によって取得された対象情報は、例えば、時間計測部１９によって計測された時間情報に同期している。データ収集部１６によって取得された対象情報は、時間計測部１９によって計測された日時における対象情報に相当する。
【００３０】
図３（ａ）及び図３（ｂ）は、第１の実施形態に係るデータ収集システムの一部を示す模式図である。
【００３１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に、データベース２１内に記憶されるデータの一例が示されている。以下において、本実施形態のデータ取得装置１０を複数の対象に設置した場合に、データベース２１内に記憶されるデータの一例が示されている。
【００３２】
図３（ａ）において、データ取得装置１０に予め設定される情報（マスターデータ）が示されている。図３（ｂ）において、データ取得装置１０からデータ管理装置２０に送られる情報が時系列に示されている。
【００３３】
図３（ａ）に表したように、識別ＩＤ、対象の属性、対象の大きさ、及び対象のパラメータを含む４つの項目に関するデータがデータベース２１内に予め記憶されている。データ管理装置２０は、識別ＩＤ、対象の属性、対象の大きさ、及び対象のパラメータに関する情報を格納する。データベース２１内に予め記憶されるデータ項目は増減されても良い。
【００３４】
識別ＩＤとは、複数のデータ取得装置１０の各々に設定されているＩＤである。識別ＩＤは、例えば、複数のデータ取得装置１０の各々に異なるように設定される。識別ＩＤは、複数のデータ取得装置１０の一部に同じになるように設定されても良い。このような場合、データ取得装置１０を設置する複数の対象がグループ化できる。
【００３５】
対象の属性とは、データ取得装置１０が設置される対象である。データ取得装置１０を設置した対象が製品である場合、対象の属性は製品である。データ取得装置１０を設置した対象が作業者である場合、対象の属性は作業者である。データ取得装置１０を設置した対象が装置である場合、対象の属性は装置である。
【００３６】
対象の大きさとは、データ取得装置１０が設置される対象の大きさである。対象の大きさは、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の座標値によって定まる領域である。
【００３７】
例えば、対象の大きさが座標値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）で表される場合、対象の大きさは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸及び座標値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）によって定まる領域としても良い。このような場合、定まる領域（空間）は、例えば、四角柱であり、その四角柱の中心位置にデータ取得装置１０が設置されている。
【００３８】
対象の大きさは、対象の属性に基づいて任意に設定できる。例えば、対象の大きさは、実際の対象の大きさと同じに設定できる。対象の大きさは、実際の対象の大きさと異なるように設定できる。対象の大きさは、複数の座標値の組合せで設定し、さらにその領域とデータ取得装置１０との位置関係（オフセット）情報を表す座標値の組合せで設定することもできる。
【００３９】
対象のパラメータは、データ収集部１６によって収集される対象に関するパラメータである。データ取得装置１０を設置した対象が作業者である場合、対象のパラメータは体温及び脈拍等である。データ取得装置１０を設置した対象が装置である場合、対象のパラメータは圧力及び温度等である。図３（ａ）に示した対象のパラメータは一例である。対象に関する任意のパラメータが設定され得る。対象のパラメータを設定しないこともできる。
【００４０】
図３（ｂ）に表したように、識別ＩＤ、日時、位置情報、及びパラメータの測定値を含む４つの項目に関するデータがデータベース２１内に記憶されている。データベース２１内に記憶されるデータ項目は増減されても良い。
【００４１】
識別ＩＤとは、各データ取得装置１０に設定されているＩＤである。図３（ｂ）に示されている識別ＩＤは、例えば、図３（ａ）に示されている識別ＩＤと同一である。
【００４２】
日時とは、各データ取得装置１０の時間計測部１９によって計測された時間情報等に基づく日時である。例えば、データベース２１内において、日時に基づいてデータが時系列に表記される。
【００４３】
位置情報とは、各データ取得装置１０の位置情報取得部１５によって取得された位置情報に基づく情報である。位置情報は、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の座標値によって定まる位置である。
【００４４】
パラメータの測定値とは、データ収集部１６によって収集される対象に関するパラメータの測定値である。図３（ｂ）に示されているパラメータの測定値は、例えば、図３（ａ）に示されている対象のパラメータの測定値である。
【００４５】
決定部２２は、図３（ａ）に示されている情報と、図３（ｂ）に示されている情報とに基づいて、データ取得装置１０を設置した対象によって定まる領域を決定する。領域は、例えば、データ取得装置１０を設置した対象の各々について決定される。領域は、例えば、特定の日時について決定される。
【００４６】
例えば、決定部２２は、対象の大きさと位置情報とに基づいて、対象によって定まる領域を決定する。決定部２２は、対象の大きさと位置情報とに基づいて、対象に関する領域を決定する。決定部２２は、決定された領域と日時とを関連付けて、特定の日時における対象によって定まる領域を決定する。決定部２２は、特定の日時について対象が占有する領域を決定する。
【００４７】
対象の属性が製品であり、対象の大きさが座標値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）で表され、日時が（２０１４／３／１ ０：００：０１）であるときの位置情報が座標値（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）であるとする。この日時について、製品に設置されているデータ取得装置１０の位置が座標値（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）である。データ取得装置１０の位置と、対象の大きさを規定する座標値（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）とに基づいて、この日時における製品によって定まる領域が決定される。
【００４８】
本実施形態では、決定部２２が対象によって定まる領域を決定している。データ管理装置２０は、座標値に基づいた領域を計算する演算部を設けても良い。
【００４９】
分析部２３は、決定部２２によって決定された対象の各々の領域に基づいて、複数の対象を関連付ける。
【００５０】
例えば、分析部２３は、対象の各々の領域と、パラメータの測定値と、日時とに基づいて、複数の対象を関連付ける。
【００５１】
データ取得装置１０を設置した製品及び作業者の２つの対象について、特定の日時の製品によって定まる領域の一部が特定の日時の作業者によって定まる領域の一部と重なるとする。このような場合、分析部２３は、作業者が製品に接近又は接触していると分析する。分析部２３は、パラメータの測定値（例えば、体温及び脈拍等の測定値）に基づいて、製品に接近又は接触したときの作業者の状態を分析する。
【００５２】
データ取得装置１０を設置した製品及び加工装置の２つの対象について、特定の日時の製品によって定まる領域の一部が特定の日時の加工装置によって定まる領域の一部と重なるとする。このような場合、分析部２３は、加工装置が製品を加工していると分析する。分析部２３は、パラメータの測定値（例えば、圧力及び温度等の測定値）に基づいて、製品を加工したときの加工装置の状態を分析する。
【００５３】
データ管理装置２０は、各対象について、日時に関する時間情報と、位置に関する位置情報とを取得している。加工された製品が不良品であった場合、分析部２３は、時間的及び位置的にトレーサブルなデータに基づいて、製品を加工した加工装置を分析する。分析部２３は、パラメータの測定値に基づいて、製品を加工した加工装置の状態変化を分析する。
【００５４】
送信部２４は、データベース２１に記憶されたデータを外部装置等に送信する。送信部２４は、有線又は無線によって接続された外部装置等にデータを送信できる。送信部２４は、例えば、分析部２３によって分析された結果を外部装置等に送信しても良い。
【００５５】
受信部２５は、データ取得装置１０の記憶部１４に記憶されたデータを受信する。受信部２５は、有線又は無線によって接続された外部装置等からデータを受信できる。
【００５６】
本実施形態において、データ管理装置２０に送信部２４と受信部２５とは別々に設けられている。データ管理装置２０に送信部２４と受信部２５とを一体に設けても良い。
【００５７】
本実施形態のデータ収集システム１００は、データ取得装置１０とデータ管理装置２０とを含む。時間的及び位置的にトレーサビリティのとれた対象のデータが取得できる。対象の時間情報及び位置情報が容易に取得できるので、データ取得装置１０を設置した複数の対象同士を関連付け、それぞれのパラメータの測定値と合わせて、詳細な分析をすることが可能である
【００５８】
本発明の実施形態は、時間的及び空間的にトレーサブルなデータを容易に収集できるデータ収集システムが提供される。
【００５９】
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、第１の実施形態に係るデータ収集システムを用いた例を示す図である。
図４（ａ）〜図４（ｄ）において、製造ラインにデータ収集システム１００を用いた例が示されている。製造ライン以外にも様々な用途にデータ収集システム１００を用いることができる。
【００６０】
図４（ａ）に、製造ラインにおいて、製品３０がコンベア上に搬送され、作業者３１が製品３０を組み立て、加工装置３２が製品３０を加工する態様が示されている。図４（ｂ）に、時刻Ｔ１における製品３０及び作業者３１の位置がそれぞれ示されている。図４（ｃ）に、時刻Ｔ２における製品３０及び作業者３１の位置がそれぞれ示されている。図４（ｄ）に、時刻Ｔ３における製品３０及び作業者３１の位置がそれぞれ示されている。時刻Ｔ１から時刻Ｔ３に時間が経過している。
【００６１】
図４（ａ）に表すように、製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々にデータ取得装置１０が設置されている。データ管理装置２０は、製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０に有線又は無線で接続されている。データ収集システム１００は、複数のデータ取得装置１０と、データ管理装置２０とを含む。
【００６２】
例えば、複数の製品３０の各々にデータ取得装置１０を設置する。複数の作業者３１の各々にデータ取得装置１０を設置する。複数の装置３２の各々にデータ取得装置１０を設置する。
【００６３】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０は、識別ＩＤを有する。識別ＩＤは、例えば、データ取得装置１０の記憶部１４に記憶される。識別ＩＤは、例えば、データ管理装置２０のデータベース２１にマスターデータとして予め記憶される。
【００６４】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、対象の属性がデータ管理装置２０のデータベース２１にマスターデータとして予め記憶される。例えば、データ取得装置１０を設置した対象が製品３０である場合、対象の属性は製品３０である。データ取得装置１０を設置した対象が作業者３１である場合、対象の属性は作業者３１である。データ取得装置１０を設置した対象が加工装置３２である場合、対象の属性は加工装置３２である。
【００６５】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、対象の大きさがデータ管理装置２０のデータベース２１にマスターデータとして予め記憶される。対象の大きさは、例えば、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の座標値によって定まる領域である。対象の大きさは、対象の属性に基づいて任意に設定できる。
【００６６】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、対象のパラメータがデータ管理装置２０のデータベース２１にマスターデータとして予め記憶される。データ取得装置１０を設置した対象が作業者３１である場合、対象のパラメータは体温及び脈拍等である。データ取得装置１０を設置した対象が加工装置３２である場合、対象のパラメータは圧力及び温度等である。
【００６７】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、時間計測部１９によって計測された時間情報（例えば、日時）がデータ管理装置２０のデータベース２１に送られる。
【００６８】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、位置情報取得部１５によって取得された位置情報（例えば、座標値）がデータ管理装置２０のデータベース２１に送られる。
【００６９】
製品３０、作業者３１及び加工装置３２の各々に設置されたデータ取得装置１０について、データ収集部１６によって取得された対象情報がデータ管理装置２０のデータベース２１に送られる。
【００７０】
データ取得装置１０を設置した対象が作業者３１である場合、データ収集部１６は、作業者３１の体温及び脈拍等の測定値を取得する。例えば、データ取得装置１０を設置した対象が加工装置３２である場合、データ収集部１６は、加工装置３２が製品を加工したときの圧力及び温度等の測定値を取得する。
【００７１】
位置情報取得部１５によって取得された位置情報は、時間計測部１９によって計測された日時におけるデータ取得装置１０の位置情報に対応する。データ収集部１６によって取得された対象情報は、時間計測部１９によって計測された日時における対象情報に相当する。
【００７２】
時間計測部１９によって計測された時間情報、位置情報取得部１５によって取得された位置情報、及び、データ収集部１６によって取得された対象情報は、各データ取得装置１０からデータ管理装置２０のデータベース２１に一定の周期で送られる。
【００７３】
データ取得装置１０を設置した製品３０の大きさが、データ管理装置２０のデータベース２１に記憶されている。データ取得装置１０を設置した作業者３１の大きさが、データ管理装置２０のデータベース２１に記憶されている。図４（ｂ）に表すように、データベース２１に予め記憶される対象の大きさと、時刻Ｔ１においてデータベース２１に記憶される位置情報とに基づいて、製品３０によって定まる領域３０ｔ１、及び、作業者３１によって定まる領域３１ｔ１が決定される。領域３０ｔ１及び領域３１ｔ１は、製品３０及び作業者３１が占有する領域にそれぞれ対応する。領域３０ｔ１及び領域３１ｔ１は、データ管理装置２０の決定部２２等によって決定される。
【００７４】
図４（ｃ）に表すように、データベース２１に予め記憶される対象の大きさと、時刻Ｔ２においてデータベース２１に記憶される位置情報とに基づいて、製品３０によって定まる領域３０ｔ２、及び、作業者３１によって定まる領域３１ｔ２が決定される。
【００７５】
図４（ｄ）に表すように、データベース２１に予め記憶される対象の大きさと、時刻Ｔ３においてデータベース２１に記憶される位置情報とに基づいて、製品３０によって定まる領域３０ｔ３、及び、作業者３１によって定まる領域３１ｔ３が決定される。
【００７６】
図４（ｂ）は、製品３０が作業者３１に搬送される前の態様を示している。製品３０と作業者３１との間に十分な距離がある。時刻Ｔ１において、領域３０ｔ１は、領域３１ｔ１に重ならない。図４（ｄ）は、製品３０が作業者３１に搬送された後の態様を示している。製品３０と作業者３１との間に十分な距離がある。時刻Ｔ３において、領域３０ｔ３は、領域３１ｔ３に重ならない。
【００７７】
図４（ｃ）に表すように、作業者３１が製品３０を組み立てる態様を示している。作業者３１は製品３０に接触している。時刻Ｔ２において、領域３０ｔ２は、領域３１ｔ２の一部と重なる。
【００７８】
このような場合、データ管理装置２０の分析部２３は、時刻Ｔ２において作業者３１が製品３０に接触していると分析する。分析部２３は、データベース２１に記憶されるパラメータの測定値（例えば、体温及び脈拍等の測定値）に基づいて、製品に接近又は接触したときの作業者の状態を分析する。
【００７９】
図４（ｂ）〜図４（ｄ）は、製品３０と作業者３１とを関連付ける態様を示している。製品３０と加工装置３２とを関連付けることもできる。作業者３１と加工装置３２とを関連付けることもできる。
【００８０】
時間的及び位置的にトレーサブルなデータに基づいて、製品３０に関連付いた作業者３１の状態変化が分析される。時間的及び位置的にトレーサブルなデータに基づいて、製品３０に関連付いた加工装置３２の状態変化が分析される。時間的及び位置的にトレーサブルなデータに基づいて、作業者３１に関連付いた加工装置３２の状態変化が分析される。
【００８１】
図５は、第１の実施形態に係るデータを収集する手順を示すフローチャートである。
【００８２】
図５に表したように、位置情報取得部１５、データ収集部１６及び時間計測部１９等を含むデータ取得装置１０を対象に設置する（ステップＳ１１０）。
【００８３】
データ取得装置１０は、対象に関する第１データを取得する機能を有する。対象は、例えば、加工物、人、装置等である。
【００８４】
データ管理装置２０のデータベース２１内に対象に関する第２データを記憶させる（ステップＳ１２０）。
【００８５】
データベース内に記憶される第２データは、識別ＩＤ、対象の属性、対象の大きさ、及び対象のパラメータ等である。
【００８６】
データ取得装置１０からデータ管理装置２０に対象に関する第１データが送られる（ステップＳ１３０）。
【００８７】
データ取得装置１０からデータ管理装置２０に送られる第１データは、識別ＩＤ、時間情報（例えば、日時）、位置情報（例えば、座標値）、及びパラメータの測定値等である。
【００８８】
第１データ及び第２データに基づいて、各対象に関するある日時での領域が決定される。決定された各対象に関するある日時での領域に基づいて、各対象を分析することができる。
【００８９】
本発明の実施形態は、時間的及び空間的にトレーサブルなデータを容易に取得できるデータ収集システムが提供される。
【００９０】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示部、操作部、処理部、記憶部位置情報取得部、データ収集部、送信部、受信部、時間計測部、データベース、決定部、分析部、データ取得装置、データ管理装置及びデータ収集システムなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００９１】
その他、本発明の実施の形態として上述したデータ取得装置、データ管理装置及びデータ収集システムを基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全てのデータ取得装置、データ管理装置及びデータ収集システムも、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【００９２】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【００９３】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９４】
１０…データ取得装置、１０ｔ…端子、  １１…表示部、  １２…操作部、  １３…処理部、  １４…記憶部、  １５…位置情報取得部、  １６…データ収集部、  １７、２４…送信部、  １８、２５…受信部、  １９…時間計測部、  ２０…データ管理装置、  ２１…データベース、  ２２…決定部、  ２３…分析部、  ３０…製品、  ３１…作業者、  ３０ｔ１、３０ｔ２、３０ｔ３、３１ｔ１、３１ｔ２、３１ｔ３…領域、  ３２…加工装置、  １００…データ収集システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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