(57)【要約】【課題】移動軌跡情報から生成された移動軌跡トラックと他のコンテンツから生成されたコンテンツトラックとが混在したトラック群を再生することが可能な情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供する。【解決手段】位置情報に基づいて移動軌跡情報を生成し、移動軌跡情報と取得されるコンテンツとを連続して出力させる制御部を備え、前記制御部は、一連の出力について、前記位置情報と対応する時間情報に基づいて名称を決定する情報処理装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報に基づいて移動軌跡情報を生成し、移動軌跡情報と取得されるコンテンツとを連続して出力させる制御部を備え、
前記制御部は、一連の出力について、前記位置情報と対応する時間情報に基づいて名称を決定する情報処理装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記一連の出力について、前記位置情報に基づいて名称を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記コンテンツは、静止画を含む、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記コンテンツは、動画を含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御部は、ユーザによって前記動画を選択する操作が行われた際に、前記動画を出力する、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
他の通信装置から前記位置情報および前記コンテンツを受信する受信部をさらに備える、請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、クラウド上のサーバである、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
地図上に前記位置情報の移動軌跡を画面に表示させる表示制御部をさらに備える、請求項１〜６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記地図上に前記位置情報を示すシンボルを画面に重畳表示させる、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
位置情報に基づいて移動軌跡情報を生成し、移動軌跡情報と取得されるコンテンツとを連続して出力させる制御部を備え、
前記制御部は、一連の出力について、前記位置情報と対応する時間情報に基づいて名称を決定する情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）などを用いて取得した位置情報に基づいて、目的地までの経路を案内するカーナビゲーション装置が、現在普及している。例えば、特許文献１には、移動軌跡情報を記録し、ナビゲーションの経路探索の参考情報として用いるナビゲーションシステムが開示されている。
【０００３】
一方、近年、例えば携帯電話、携帯型ゲーム機器、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、及びカメラなど、多くの携帯型電子機器に、位置情報を取得する機能が搭載されるようになってきた。これに伴い、位置情報は多様な形式で利用されるようになってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７９８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、移動軌跡を地図上の位置に重畳して表示させ、移動軌跡に沿って動くアイコンを表示することにより、移動軌跡を再生して「視聴する」という新たな利用が考えられる。ところが、単に移動軌跡を再生するだけでは単調なコンテンツとなる恐れがあった。
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、移動軌跡情報から生成された移動軌跡トラックと他のコンテンツから生成されたコンテンツトラックとが混在したトラック群を再生することが可能な、新規かつ改良された情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、位置情報に基づいて移動軌跡情報を生成し、移動軌跡情報と取得されるコンテンツとを連続して出力させる制御部を備え、前記制御部は、一連の出力について、前記位置情報と対応する時間情報に基づいて名称を決定する情報処理装置が提供される。
【０００７】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、位置情報に基づいて移動軌跡情報を生成し、移動軌跡情報と取得されるコンテンツとを連続して出力させる制御部を備え、前記制御部は、一連の出力について、前記位置情報と対応する時間情報に基づいて名称を決定する情報処理システムが提供される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、移動軌跡情報から生成された移動軌跡トラックと他のコンテンツから生成されたコンテンツトラックとが混在したトラック群を再生することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】移動軌跡情報の一例を示す説明図である。
【図２】移動軌跡トラックの再生の一例を示す説明図である。
【図３】トラック再生の概要を示す説明図である。
【図４】第１の実施形態に係る情報処理装置（ＰＮＤ）の構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＮＤの外観の一例を示す外観図である。
【図６】ＰＮＤの座標系の定義を示す説明図である。
【図７】移動軌跡情報の分割処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】移動軌跡情報の分割処理の他の一例を示すフローチャートである。
【図９】滞在地点に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。
【図１０】高度情報に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。
【図１１】周回移動の例における分割点決定の具体例を示す説明図である。
【図１２】移動手段推定に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。
【図１３】移動軌跡情報の分割処理の変形例を示すフローチャートである。
【図１４】リスト画面及び再生画面と画面遷移の一例を示す説明図である。
【図１５】通常リスト画面の一例を示す説明図である。
【図１６】工程型リスト画面の一例を示す説明図である。
【図１７】工程型リスト画面の他の一例を示す説明図である。
【図１８】移動軌跡トラックの再生画面の一例を示す説明図である。
【図１９】プログレスバー部分の他の表示方法を示す説明図である。
【図２０】移動軌跡の高度情報に基づいた軌跡表現の一例を示す説明図である。
【図２１】移動軌跡と対応づけられた時間情報に基づいた軌跡表現の一例を示す説明図である。
【図２２】再生中であるか否かに基づいた軌跡表現の一例を示す説明図である。
【図２３】移動手段に基づいた再生位置を示すシンボル表現の一例を示す説明図である。
【図２４】分析情報を含む再生画面の一例を示す説明図である。
【図２５】分析情報を含む再生画面の一例を示す説明図である。
【図２６】分析情報を含む再生画面の一例を示す説明図である。
【図２７】再生装置の外観の一例を示す説明図である。
【図２８】第２の実施形態に係る情報処理装置（再生装置）の機能構成を示すブロック図である。
【図２９】第３の実施形態に係る情報処理装置（撮像装置）の機能構成を示すブロック図である。
【図３０】地図上に重畳された移動軌跡の一例を示す説明図である。
【図３１】地図上にリンクが張られた写真データの再生の一例を示す説明図である。
【図３２】シンボルの動きによる移動軌跡の再生例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１１】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．概要
２．第１の実施形態（ＰＮＤ）
２−１．ナビゲーション機能ユニット（移動軌跡情報の生成）
２−２．移動軌跡情報の分割
２−３．トラック生成
２−４．トラックリスト生成
２−５．トラック再生
３．第２の実施形態（再生装置）
４．第３の実施形態（撮像装置）
【００１２】
＜１．概要＞
まず、本発明の一実施形態に係る情報処理装置が提供する機能の概要について説明する。ここで、従来技術との差異点の理解を容易にするために、まずは従来技術の概要について図２９〜３１を参照しながら説明する。図３０は、地図上に重畳された移動軌跡の一例を示す説明図である。また、図３１は、地図上にリンクが張られた写真データの再生の一例を示す説明図である。図３２は、シンボルの動きによる移動軌跡の再生例を示す説明図である。
【００１３】
従来、位置情報を取得する機能は、主にカーナビゲーション装置など限られた装置に搭載されて用いられていた。ところが、現在、あらゆる情報処理装置に、位置情報を取得する機能が搭載されるようになってきている。例えば、携帯電話において位置情報取得機能は標準的な機能となってきており、さらに、デジタルカメラ、携帯用ゲーム機器、ノートＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、及び携帯用音楽再生装置などあらゆる携帯型情報処理装置に位置情報取得機能が搭載されるようになってきている。
【００１４】
また、ナビゲーション装置の分野においても、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）と呼ばれ、着脱の容易な携帯型のナビゲーション装置が登場している。このため、ユーザが徒歩、公共交通機関、自転車など車以外の手段で移動する場合であっても位置情報を取得することのできる環境が整ってきた。このような情報処理装置を用いて位置情報の履歴を記録すれば、ユーザの移動軌跡情報を生成することができる。
【００１５】
このような移動軌跡情報は、従来、例えば図３０に示されるように、地図上に移動軌跡を重畳して表示させることによって提供されていた。このとき、写真データなどに撮影地点の位置情報が含まれる場合には、地図上にその地点において撮影された写真データがあることを示す写真マークが示されることもある。例えばこの写真データは、図３１に示されるように、写真マークをクリックすることで表示される。或いは、地図上に写真そのものが表示されていてもよい。
【００１６】
また、図３２に示されるように、地図上に重畳された移動軌跡に沿って、シンボルを移動させることにより、移動の様子を視覚的に表現することも行われている。
【００１７】
本発明の一実施形態においては、この移動軌跡情報を分割し、トラックとして扱うことを提案する。また、写真及び音声などのコンテンツもトラックとして扱い、移動軌跡情報から生成される移動軌跡トラックとコンテンツから生成されるコンテンツトラックとは、１つのアルバムとして管理ファイル化されてもよい。これにより、例えば「箱根旅行」、「１２月２４日」など適切な単位で１つのアルバムとして扱うことができる。
【００１８】
例えば、図１には、７つの分割点ＤＰ１〜ＤＰ７により７つの部分に分割された移動軌跡情報の一例が示される。このように、適切な単位に分割された移動軌跡情報は、例えば図２に示されるように、再生地点を示すシンボルＰＰを、地図上に重畳された移動軌跡に沿って移動させることにより移動の様子を視覚的に表現することで再生されてもよい。
【００１９】
このとき、移動軌跡の再生は、トラック単位で行われる。このトラックは、他の写真又は音声などから生成されたコンテンツトラックと同等に扱われ、従来の音楽トラックの再生と同様の操作を受付けることが可能である。すなわち、ユーザが入力部を用いて行う操作に応じて、再生、早送り、スキップ、巻き戻し、一時停止、停止、及びコマ送りなどの動作が行われる。
【００２０】
また、移動軌跡情報は、写真が撮影された時点及び音声が録音された時点において分割され、トラックが時系列で並べられているものとする。このとき、このコンテンツ群を再生すると、地図上に重畳された移動軌跡に沿ってシンボルＰＰが移動する。そして、シンボルＰＰが、写真が撮影された時点に到達すると、次は写真が再生される。このとき、同じ地点において複数枚の写真が撮影されている場合には、スライドショーとして写真が再生されてもよい。また、写真の再生が終了すると、次の移動軌跡トラックが再生される。そして、さらにシンボルＰＰが音声が録音された時点に到達すると、次に音声が再生される。この動作の様子は、図３に示される。
【００２１】
なお、以下、図中などにおいて「ＧＰＳログ」、「ＧＰＳ  Ｌｏｇ」などと記載されることがあるが、これらは移動軌跡情報の一種である。移動軌跡情報のうち、ＧＰＳにより取得された位置情報の履歴をＧＰＳログとよぶ。一例としてＧＰＳログと記載されるが、これに限らず他の移動軌跡情報であってもよい。例えば、位置情報は、センサを用いて移動距離と移動方位を取得し、これら検出値から算出することもできる。或いは、位置情報は、無線通信を用いて、アクセスポイントの識別情報と受信信号レベルとに基づいて算出されたものであってもよい。移動軌跡情報は、これらの様々な方法で取得された位置情報によるものを含む概念である。
【００２２】
また、移動軌跡情報は、必ずしも位置情報の履歴情報とは限らない。時間情報と対応付けられた位置情報の軌跡であればよく、例えば、実際に移動した履歴でなく、スケジュール情報であってもよい。例えば、スケジュール情報としての移動軌跡情報は、経路探索機能を利用して生成されたものであってもよい。
【００２３】
このような機能を実現するための構成について、以下に詳しく説明していく。まず、位置情報を取得して位置情報と時間情報とが対応付けられた移動軌跡情報を生成する機能、再生することによって移動の様子をユーザが視聴することのできる移動軌跡トラックを移動軌跡情報から生成する機能、移動軌跡トラックを含むトラックリストを生成する機能、トラックリストを再生する機能、及び、移動軌跡トラックの解析結果の情報を提供する機能を有する情報処理装置の一例であるＰＮＤを例にとってその機能構成について説明する。
【００２４】
＜２．第１の実施形態（ＰＮＤ）＞
本発明の第１の実施形態に係るＰＮＤ１０は、ナビゲーション機能に加えて、上述の通り移動軌跡情報を生成、編集、および再生する機能を有する装置である。即ち、本実施形態においてＰＮＤ１０は、ナビゲーション装置、移動軌跡情報生成装置、移動軌跡情報編集装置、及び移動軌跡情報再生装置の機能を併せ持つ情報処理装置である。ここでは上述の機能を全て併せ持つＰＮＤ１０として説明するが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、上述の機能の一部のみを有する装置としても実現されうる。
【００２５】
図４は、本発明の第１の実施形態に係る情報処理装置の一例であるＰＮＤ１０の構成を示すブロック図である。図４を参照すると、ＰＮＤ１０は、ナビゲーション機能ユニット１１０と、記憶部１０２と、表示部１２と、操作部１０４と、音声出力部１０６と、移動軌跡情報取得部１６２と、分割点決定部１６４と、トラック生成部１６６と、トラックリスト生成部１６８と、再生制御部１７０と、表示制御部１７２とを主に有する。
【００２６】
また、上記ナビゲーション機能ユニットの一部と、移動軌跡情報取得部１６２と、分割点決定部１６４と、トラック生成部１６６と、トラックリスト生成部１６８と、再生制御部１７０と、表示制御部１７２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などの演算処理手段により実装される制御部１３０の機能として実現される。
【００２７】
ここで、記憶部１０２は、ＰＮＤ１０が動作するためのプログラムや、地図データなどを記憶する記憶媒体である。また、本実施形態において、記憶部１０２は、ナビゲーション機能ユニット１１０が取得する位置情報の履歴を移動軌跡情報として記憶する。
【００２８】
なお、この記憶部１０２は、例えば、Ｆｌａｓｈ  ＲＯＭ（又はＦｌａｓｈ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）などの不揮発性メモリ、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスク、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））などの光ディスク、並びに、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００２９】
表示部１２は、制御部１３０からの制御に従った表示画面を出力する表示装置である。この表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどの表示装置であってもよい。
【００３０】
操作部１０４は、ユーザによる操作指示を受付け、その操作内容を制御部１３０に出力する。ユーザによる操作指示としては、移動軌跡情報の編集及び再生に係る各種の操作指示などが挙げられる。また、ナビゲーション装置の観点からは、例えば、目的地の設定、地図の拡大および縮小、音声案内設定、画面表示設定などが挙げられる。
【００３１】
また、この操作部１０４は、表示部１２と一体的に設けられるタッチスクリーンであってもよい。或いは、操作部１０４は、ボタン、スイッチ、およびレバーなど、表示部１２と分離して設けられる物理的構成であってもよい。また、操作部１０４は、リモートコントローラから送信されたユーザによる操作指示を示す信号を検出する信号受信部であってもよい。
【００３２】
音声出力部１０６は、音声データを出力する出力装置であり、例えば、スピーカなどである。この音声出力部１０６は、再生制御部１７０により再生された各種のコンテンツに係る音声データを出力する。ここで出力される音声データの例としては、音楽、録音された音声、効果音などが挙げられる。また、ナビゲーション装置として機能するときには、音声出力部１０６は、ナビゲーションにかかる音声ガイダンスを出力する。ユーザは、この音声ガイダンスを聞くことにより表示部１２を見なくても目的地までの経路を知ることができる。
【００３３】
ここで、図５を参照しながらＰＮＤ１０の外観例について説明する。ＰＮＤ１０は、表示部１２を有し、車両のダッシュボード上に吸盤１６を介して取付けられたクレードル１４によって保持されるとともに、当該ＰＮＤ１０とクレードル１４とは機械的かつ電気的に接続される。このため、ＰＮＤ１０は、クレードル１４を介して車両のバッテリから供給される電源電力により動作するとともに、クレードル１４から取外されたときには内蔵のバッテリから供給される電力によって独立した状態でも動作するように構成されている。
【００３４】
［２−１．ナビゲーション機能ユニット（移動軌跡情報の生成）］
ここで、ＰＮＤ１０の移動軌跡情報生成部として機能するナビゲーション機能ユニット１１０の構成の一例について詳しく説明する。ナビゲーション機能ユニット１１０は、ＧＰＳアンテナ１１２と、Ｚ軸ジャイロセンサ１１４と、Ｙ軸ジャイロセンサ１１６と、３軸加速度センサ１１８と、地磁気センサ１２０と、気圧センサ１２２と、ＧＰＳ処理部１３２と、角度算出部１３４と、位置算出部１３６と、速度算出部１３８と、姿勢角検出部１４０と、方位算出部１４２と、高度算出部１４４と、ナビゲーション部１５０とを主に有する。
【００３５】
本実施形態においてナビゲーション機能ユニット１１０は、移動履歴としての移動軌跡情報を取得する機能を有する。なお、ナビゲーション機能ユニット１１０は、経路探索機能などを利用して、スケジュール情報としての移動軌跡情報を生成してもよいが、以下本実施形態においては、移動履歴を取得する場合について説明する。
【００３６】
ＧＰＳアンテナ１１２は、複数のＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信することができ、受信したＧＰＳ信号をＧＰＳ処理部１３２に入力する。なお、ここで受信されるＧＰＳ信号には、ＧＰＳ衛星の軌道を示す軌道データと、信号の送信時刻などの情報が含まれている。
【００３７】
ＧＰＳ処理部１３２は、ＧＰＳアンテナ１１２から入力された複数のＧＰＳ信号に基づいて当該ＰＮＤ１０の現在位置を示す位置情報を算出し、算出した位置情報をナビゲーション部１５０に供給する。具体的には、ＧＰＳ処理部１３２は、複数のＧＰＳ信号をそれぞれ復調することにより得られる軌道データから各ＧＰＳ衛星の位置を算出し、ＧＰＳ信号の送信時刻と受信時刻との差分から各ＧＰＳ衛星から当該ＰＮＤ１０との距離を算出する。そして、算出された各ＧＰＳ衛星の位置と、各ＧＰＳ衛星から当該ＰＮＤ１０までの距離とに基づいて、現在の３次元位置を算出する。
【００３８】
ナビゲーション機能ユニット１１０は、上記のＧＰＳアンテナ１１２とＧＰＳ処理部１３２による絶対位置取得機能に加えて、各種のセンサを用いた相対位置取得機能を有する。この相対位置の情報は、絶対位置を取得することができない状況、即ち、ＧＰＳ信号を受信することができない位置にＰＮＤ１０が存在している状況において用いられても良い。または、相対位置の情報は、絶対位置の情報と合わせて用いられても良い。
【００３９】
Ｚ軸ジャイロセンサ１１４は、ＰＮＤ１０が旋回しているときのＺ軸周りの回転角の変化する速度（角速度）であるヨーレートωｚを電圧値として検出する機能を有するセンサである。Ｚ軸ジャイロセンサ１１４は、このヨーレートを例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出されたヨーレートを示すデータを角度算出部１３４に入力する。なお、図６に示したように、Ｚ軸は鉛直方向に対応する。そして、Ｘ軸はＰＮＤ１０の進行方向に対応し、Ｙ軸はＸ軸に直交する水平方向に対応する。
【００４０】
角度算出部１３４は、Ｚ軸ジャイロセンサ１１４から入力されたヨーレートωｚにサンプリング周期（例えば、ここでは０．０２ｓ）を積算することにより、ＰＮＤ１０が旋回したときの角度θを算出し、その角度θが示された角度データを位置算出部１３６に入力する。
【００４１】
Ｙ軸ジャイロセンサ１１６は、Ｙ軸周りの角速度であるピッチレートωyを電圧値として検出する機能を有するセンサである。Ｙ軸ジャイロセンサ１１６は、このピッチレートを例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出されたピッチレートを示すデータを速度算出部１３８に入力する。
【００４２】
３軸加速度センサ１１８は、Ｘ軸に沿った加速度αx、Ｙ軸に沿った加速度αy、及びＺ軸に沿った加速度αzをそれぞれ電圧値として検出する機能を有するセンサである。３軸加速度センサ１１８は、この加速度αx、加速度αy、および加速度αzを例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出して、検出された加速度を示すデータを位置算出部１３６および姿勢角検出部１４０に入力する。
【００４３】
速度算出部１３８は、３軸加速度センサ１１８から入力されたＺ軸に沿った加速度αzをＹ軸ジャイロセンサ１１６から入力されたピッチレートωyで除算することにより進行方向に対する速度Ｖを例えば１秒につき５０回算出し、算出した速度Ｖを位置算出部１３６に入力する。
【００４４】
位置算出部１３６は、速度算出部１３８により算出された速度Ｖおよび角度算出部１３４により算出された角度θに基づき、現在位置の位置情報を算出する機能を有する。具体的には、位置算出部１３６は、速度Ｖおよび角度θに基づいて前回算出時の位置から現在位置までの変化量を求める。そして、位置算出部１３６はこの変化量と前回の位置とから現在の位置情報を算出する。その後位置算出部１３６は、この現在位置の位置情報をナビゲーション部１５０に供給する。
【００４５】
姿勢角検出部１４０は、まず３軸加速度センサ１１８から入力された加速度データαx、αyおよびαzに基づいて所定の姿勢角検出処理を行うことにより、ＰＮＤ１０の姿勢角を示す姿勢角データを生成して方位算出部１４２に入力する。
【００４６】
地磁気センサ１２０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、およびＺ軸方向それぞれの地磁気Ｍx、ＭyおよびＭzをそれぞれ電圧値として検出するセンサである。地磁気センサ１２０は、この検出した地磁気データＭx、ＭyおよびＭzを方位算出部１４２に入力する。
【００４７】
方位算出部１４２は、地磁気センサ１２０から入力された地磁気データＭx、ＭyおよびＭzに対して所定の補正処理を施し、補正した地磁気データと姿勢角検出部１４０から入力された姿勢角データとに基づいてＰＮＤ１０の方位を示す方位データを生成する。方位算出部１４２は、生成した方位データをナビゲーション部１５０に供給する。
【００４８】
すなわち地磁気センサ１２０、３軸加速度センサ１１８、姿勢角検出部１４０、および方位算出部１４２は、いわゆる電子コンパスとして機能し、方位データを生成する。ナビゲーション部１５０は、主にＰＮＤ１０がクレードル１４から離脱されて使用されるとき（例えば徒歩にて使用される場合など）にこの方位データを利用してＰＮＤ１０の向きに合わせて表示した地図データをユーザに提供することができる。なお、ＰＮＤ１０は、車載にて使用されるときには、自車位置の経路から地図データにある道路と自車位置との対応付けを行い、地図の方位に基づいてＰＮＤ１０の向きに合わせた地図データをユーザに提供することもできる。あるいは、取得したＧＰＳ方位からＰＮＤ１０の向きを算出してその向きに合わせた地図データをユーザに提供することもできる。
【００４９】
気圧センサ１２２は、周囲の気圧を電圧値として検出する機能を有するセンサである。気圧センサ１２２は、気圧を例えば５０Ｈｚのサンプリング周波数で検出し、検出した気圧データを高度算出部１４４に入力する。
【００５０】
高度算出部１４４は、気圧センサ１２２から入力された気圧データに基づいて、ＰＮＤ１０の高度を算出し、算出された高度データをナビゲーション部１５０に供給する。
【００５１】
以上の構成により、ナビゲーション部１５０は、ＧＰＳ処理部１３２または位置算出部１３６から現在の位置情報を取得することができ、さらに方位算出部１４２からＰＮＤ１０の向いている方位を、高度算出部１４４からはＰＮＤ１０の高度を取得することができる。そして、ナビゲーション部１５０は、取得した情報に基づいて、記憶部１０２に記憶された地図データから現在位置周辺の地図データを取得し、操作部１０４を用いてユーザが設定した目的地までの経路を、表示部１２の表示画面と音声出力部１０６からの出力音声とにより案内する。
【００５２】
ここで、ナビゲーション部１５０は、取得した位置に関する情報をそのまま用いることもできるが、各種の補正を施すこともできる。例えば、補正処理の典型的な一例としては、マップマッチング処理が挙げられる。マップマッチング処理とは、位置情報の誤差を補正するために、地図情報を利用する手法である。マップマッチング処理によって、位置情報の変化から地図上の該当する道路を探索し、正しい位置情報が推定され、この推定に基づいて位置情報は補正される。
【００５３】
また、上述の通り、移動軌跡情報取得部としても機能するナビゲーション機能ユニット１１０は、取得した位置情報を記憶部１０２に記憶させることにより移動軌跡情報を生成する。この移動軌跡情報は、ＧＰＳ処理部１３２が提供する絶対位置の情報がそのまま記憶されたものであってよい。または、移動軌跡情報は、各種のセンサから算出された相対位置の情報が記憶されたものであってもよい。或いは、ナビゲーション部１５０がマップマッチングなどの補正処理を実行することにより生成される、補正後の位置情報が記憶されたものであってもよい。
【００５４】
［２−２．移動軌跡情報の分割］
次に、ＰＮＤ１０の機能の一つである移動軌跡情報の分割処理について説明する。移動軌跡情報取得部１６２は、位置情報、及び、位置情報と対応する時刻情報を含む移動軌跡情報を取得して、取得された移動軌跡情報が分析対象となる移動軌跡情報か否かを判断する。そして、移動軌跡情報取得部１６２は、取得した移動軌跡情報が分析対象である場合に、分割点決定部１６４に移動軌跡情報を受け渡す。
【００５５】
このとき、移動軌跡情報取得部１６２は、例えば記憶部１０２に記憶された移動軌跡情報を取得する。又は、移動軌跡情報取得部１６２は、図示しないインタフェース部を介して、外部の装置から移動軌跡情報を取得してもよい。このときインタフェース部は、有線により外部の装置と接続するコネクタであってもよいし、無線により外部の装置と接続するために通信インタフェースであってもよい。
【００５６】
分割点決定部１６４は、移動軌跡情報取得部１６２により入力された移動軌跡情報の分割点を移動軌跡情報の分析結果に基づいて決定する機能を有する。このとき分割点決定部１６４は、移動軌跡情報を移動軌跡トラックとして再生するのに適した単位に分割するための分割点を決定する。
【００５７】
このとき、移動軌跡情報を移動軌跡トラックとして再生するのに適した単位とは、基本的には、ユーザが一体の出来事として捉える場面を基準としてもよい。移動軌跡情報は、「電車に乗って移動中」「風景の写真を撮りながら徒歩で移動中」「テーマパーク内で滞在中」及び「乗用車で移動中」など様々な場面における移動軌跡情報を含む可能性がある。ユーザにとっては、移動軌跡情報は、例えばこの場面単位など、一体の出来事として意味を有する単位が存在する可能性がある。分割する単位として、この場面をひとつの基準とすることは有効である。
【００５８】
また、上述の通り、移動軌跡トラックは、写真又は音声などから生成されたコンテンツトラックと混在して再生されるために、位置情報と対応づけられた写真又は音声などのコンテンツが存在する場合には、その時点において移動軌跡情報を分割してもよい。位置情報と対応づけられた写真又は音声などのコンテンツが存在する時点において移動軌跡情報を分割することにより、移動軌跡情報の再生の途中に写真又は音声などのコンテンツを再生することが可能となる。なお、ここで図示していないが、ＰＮＤ１０が撮像機能や音声録音機能を有する場合には、これら機能部が取得した写真又は音声と位置情報とを対応づけて記憶したコンテンツを移動軌跡情報の分割に用いてもよい。
【００５９】
〔分割動作〕
この移動軌跡情報取得部１６２及び分割点決定部１６４により実現される移動軌跡情報の分割処理について、次に図７のフローチャートを用いてその流れを説明する。図７は、ＰＮＤ１０の移動軌跡情報分割処理動作の流れを示すフローチャートである。
【００６０】
本分割処理は、移動軌跡情報取得部１６２が移動軌跡情報を取得することにより開始される。そして、移動軌跡情報取得部１６２は、取得された移動軌跡情報の中に、分析対象となる移動軌跡情報があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、ステップＳ１０２における判断により、分析対象となる移動軌跡情報が存在しない場合には、移動軌跡情報は分割処理を行われることなく処理は終了する。
【００６１】
一方、ステップＳ１０２の判断において、分析対象となる移動軌跡情報が存在すると判断された場合には、移動軌跡情報取得部１６２は、取得した移動軌跡情報を分割点決定部１６４に入力する。
【００６２】
そして、次に分割点決定部１６４は、全ての移動軌跡情報が解析されたか否かを判断し（Ｓ１０４）、全ての移動軌跡情報が解析された場合には、処理を終了する。一方、未だ解析されていない移動軌跡情報がある場合には、分割点決定部１６４は、解析が終わっていない移動軌跡情報を解析する（Ｓ１０６）。
【００６３】
ステップＳ１０６における移動軌跡情報の解析結果に基づいて、分割点決定部１６４は分割する時点があるか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで、ステップＳ１０８における分割点の詳細な判断基準の具体例については、後述される。ステップＳ１０８における判断により分割点があった場合には、分割点決定部１６４は、決定した分割点において移動軌跡情報を分割する（Ｓ１１０）。
【００６４】
なお、上述の通り、移動軌跡情報と対応する時間帯に対する写真又は音声データなどのコンテンツデータがある場合には、その時点において移動軌跡情報を分割することが好ましい。この点について考慮した分割処理動作については、図８に示される。
【００６５】
ステップＳ２０２〜ステップＳ２０６までの動作については、図７に示されるステップＳ１０２〜ステップＳ１０６と同様であるため、ここでは説明を省略する。ステップＳ２０６において移動軌跡情報の解析が行われると、分割点決定部１６４は、解析対象時間帯に対する写真又は音声データがあるか否かを判断する（Ｓ２０８）。ここで、解析対象時間帯に対する写真又は音声データなどのコンテンツが存在する場合には、ステップＳ２１２に進み、分割点決定部１６４は、このコンテンツと対応する時刻において移動軌跡情報を分割する。
【００６６】
一方、解析対象時間帯に対する写真又は音声データなどのコンテンツが存在しない場合には、次に分割点決定部１６４は、移動軌跡情報を分割する時点があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。ここで、ステップＳ２１０における判断基準については、後に詳述される。ステップＳ２１０において分割する時点があると判断された場合には、当該時点を分割点とし、分割点決定部１６４は、分割点において移動軌跡情報を分割する。
【００６７】
〔分割基準〕
次に、分割点決定部１６４が分割点を決定するための基準の一例を以下に示す。上述の通り、分割点は、移動軌跡情報を移動軌跡トラックとして再生するのに適した単位を基準として決定される。このとき、移動軌跡情報を移動軌跡トラックとして再生するのに適した単位とは、基本的には、ユーザが一体の出来事として捉える場面を基準としてもよい。また、移動軌跡情報を移動軌跡トラックとして再生するのに適した単位の他の一例としては、移動軌跡情報と対応する位置又は時間帯に対する写真又は音声などのコンテンツが存在する場合には、その時点を分割点とすることも考えられる。
【００６８】
分割点決定の基準の具体例を図９〜図１２を参照しながら説明する。図９〜図１２は、分割点決定基準の具体例を示す説明図である。具体的には、図９は、滞在地点に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。また、図１０は、高度情報に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。図１１は、周回移動の例における分割点決定の具体例を示す説明図である。図１２は、移動手段推定に基づいた分割点決定の具体例を示す説明図である。
【００６９】
（滞在部分による分割）
まず図９を参照すると、第１の位置情報から第１３の位置情報までの、１３個の位置情報が示されている。このうち、第３の位置情報から第９の位置情報までのうち、第７の位置情報以外の６つの位置情報は、半径Ｒの範囲内の位置を示している。このような場合に、分割点決定部１６４は、この移動軌跡情報のうち、第３の位置情報から第９の位置情報までの間の部分を滞在部分と判断する。
【００７０】
滞在部分の判断基準としては、例えば、半径Ｒなどにより規定される距離範囲内にｉ個以上の位置情報が連続して入っていること、又は、半径Ｒの範囲内にｔ時間以上位置情報が連続して入っていることなどが挙げられる。このとき、半径Ｒの範囲から逸脱した位置情報（例えば、図９における第７の位置情報）は、ｓ％までは許容することとしてもよい。滞在位置は、設定した円の中心及び円内の位置重心などで求められる。
【００７１】
移動軌跡情報が滞在部分を有する場合に、分割点決定部１６４は、この滞在部分から分割点を決定することができる。例えば、分割点決定部１６４は、滞在部分の開始点、終了点（再び移動を開始する時点）、又は、開始点と終了点との中点、のうち少なくともいずれかを分割点としてよい。
【００７２】
例えば、分割点決定部１６４は、滞在部分の開始点、終了点、又は、開始点と終了点との中点、のうちのいずれか１つを分割点と決定してもよい。或いは、滞在部分の開始点と終了点とを分割点とし、滞在部分を滞在トラックとすることができるように分割点を決定してもよい。この滞在トラックは、移動軌跡トラックの一種であり、滞在部分を表現する方法で再生されることで、時間のつながりを表現するよう利用されてもよい。
【００７３】
（高度情報に基づいた分割）
また、図１０を参照すると、ある移動軌跡情報（ａ）及び移動軌跡情報（ｂ）の時系列の高度変化が示されている。位置情報が高度情報を含む場合には、分割点決定部１６４は、この高度情報を分析して分割点を決定してもよい。例えば、分割点決定部１６４は、高度のピーク時点を分割点としてもよい。このとき、全てのピーク地点を分割するとトラック間隔が適正な値とならない場合には、「ピーク間隔が一定距離以上離れていること」、「ピーク前後の傾斜角度が小さいこと」などをピーク判断の基準として用いてもよい。
【００７４】
また、このときピーク地点か否かは、高度情報に基づいて、勾配が一定値以上であることを基準として判断される。このため、移動軌跡情報（ｂ）については、勾配が所定の値よりも小さいために、高度情報に基づいた分割点は決定されない。
【００７５】
（周回移動に対する分割）
図１１を参照すると、周回移動の移動軌跡と分割点ＤＰ１〜ＤＰ３が示される。例えば、運動場又はランニングコースなどにおいて、周回移動していることを示す移動軌跡情報については、分割点決定部１６４は、同じ地点に戻ってきた時点を分割点としてもよい。同じ地点に戻ってきた時点を分割点とすることにより、例えば、１周当たりのラップタイムを分析するなどの利用方法が考えられる。
【００７６】
（移動手段の推定に基づく分割）
図１２を参照すると、駅周辺における移動軌跡が示される。この移動軌跡情報は、駅前の道を移動した後、駅に入り、電車に乗ったと推定される。分割点決定部１６４は、この電車に乗ったと推定される時点ＤＰを分割点としてもよい。このとき分割点決定部１６４は、移動軌跡情報の速度変化から急激に速度が変化する部分を分割点としてもよい。また、分割点決定部１６４は、位置情報又は速度変化の情報の少なくともいずれかに基づいてユーザの状態を推定して分割点を決定してもよい。
【００７７】
例えば、分割点決定部１６４は、位置情報が駅を示していて、その後位置情報が線路上の位置を移動していることを示している場合に、電車に乗ったと推定して、電車に乗る時点を分割点としてもよい。このとき、分割点決定部１６４は、線路上を移動しているときの位置情報の変化から、速度を求め、この速度に基づいて移動手段を推定して分割点を決定してもよい。
【００７８】
（その他の分割例）
上記の他にも、様々な分割基準が考えられる。例えば、移動軌跡情報が欠落している部分において分割点を決定してもよい。この場合、滞在部分と同様に、欠落部分の開始点、終了点、及び開始点と終了点との中点、の少なくともいずれかに基づいて分割点が決定されてよい。欠落部分の開始点、終了点、及び開始点と終了点との中点のうちの１つを分割点として移動軌跡情報を分割してもよい。或いは、欠落部分の開始点及び終了点を分割点とし、欠落部分を示す欠落トラックとすることができるように分割点を決定してもよい。
【００７９】
または、上述の通り、写真や音声メモなどのコンテンツデータが存在する場合には、分割点決定部１６４は、そのコンテンツが撮影又は録音された位置又は時間が一致する時点を分割点としてもよい。または、分割点決定部１６４は、単純に日付の変わり目、一定間隔、指定した時刻で自動的に分割点を決定してもよい。
【００８０】
〔分割動作の変形例（リアルタイムで分割）〕
上記では、図７及び図８を用いて、蓄積された移動軌跡情報について分割処理を行う例について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。分割処理は、リアルタイムで行われてもよい。即ち、記録中の移動軌跡情報に対して、分析及び分割処理が行われてもよい。
【００８１】
このときの分割処理動作について、図１３に示される。図１３は、移動軌跡情報の分割処理の変形例を示すフローチャートである。図１３に示される動作は、ナビゲーション機能ユニット１１０が位置情報を移動軌跡情報として記録開始することにより開始される（Ｓ３０２）。
【００８２】
まず、移動軌跡情報取得部１６２は、ナビゲーション機能ユニット１１０が移動軌跡情報の記録を開始すると、移動軌跡情報の記録動作が継続しているか否かを判断する（Ｓ３０４）。そして、記録動作が終了するまで、以下に示すステップＳ３０６〜ステップＳ３１２の動作が繰り返される。移動軌跡情報の記録動作が終了している場合には、本フローチャートの処理は終了される。
【００８３】
一方、移動軌跡情報の記録動作が継続している場合には、移動軌跡情報取得部１６２は、分析対象となる移動軌跡情報が存在するか否かを判断し（Ｓ３０６）、分析対象となる移動軌跡情報が存在する場合には、移動軌跡情報取得部１６２は、移動軌跡情報を分割点決定部１６４に受け渡す。
【００８４】
そして、分割点決定部１６４は、移動軌跡情報取得部１６２から受け渡された移動軌跡情報を分析する（Ｓ３０８）。この分析の結果から、分割点決定部１６４は、分割する時点があるか否かを判断し（Ｓ３１０）、分割する時点がある場合には、分割点決定部１６４は、その時点を分割点とし、当該分割点において移動軌跡情報を分割する（Ｓ３１２）。
【００８５】
なお、図示していないが、ＰＮＤ１０が撮像機能又は録音機能を有する場合には、移動軌跡情報を記録しながら分割処理がなされる場合に、撮像又は録音機能が起動されたときに移動軌跡情報を分割するようにしてもよい。
【００８６】
［２−３．トラック生成］
再び図４に戻ってＰＮＤ１０の機能構成について説明を続ける。ＰＮＤ１０は、トラック生成部１６６の機能により、上述の分割点決定部１６４によって分割された移動軌跡情報から移動軌跡トラックを生成することができる。
【００８７】
トラック生成部１６６は、分割点に基づき、移動軌跡情報から移動軌跡トラックを生成する機能を有する。また、トラック生成部１６６は、写真又は音声メモなどのコンテンツデータからコンテンツトラックを生成することもできる。具体的には、トラック生成部１６６は、トラックとして再生することができる形式にデータを変換するとともに、トラックに関する各種の属性パラメータを付加する機能を有する。
【００８８】
トラック生成部１６６は、予め定められた形式に従って、各トラックに属性パラメータを付加することができる。例えば、トラック生成部１６６は、トラック名、位置を示す名称、日付及び時刻、移動距離、所要時間、移動手段、などのような属性パラメータを移動軌跡トラックに付加する機能を有する。トラック生成部１６６は、自動的に属性パラメータを付加する機能を有すると共に、操作部１０４からの入力情報に従って属性パラメータを編集する機能を有する。
【００８９】
例えば、トラック生成部１６６は、トラック名を移動軌跡情報に含まれる位置情報に基づいて命名することができる。トラック生成部１６６は、住所、道路名、地域名、固有名詞などの情報を組合せてトラック名を生成してもよい。例えば、位置情報に基づいたトラック名の一例としては、「国道１号線Ａ交差点付近」、「Ｂ駅」、「港南区Ｃ町１丁目」などが挙げられる。このときの位置情報は、トラックの開始点及び終了点のいずれかであってもよい。或いは、トラック生成部１６６は、トラックに含まれる位置情報のうち代表的な地名を抽出して用いてもよい。また、トラックの開始点と終了点とを組み合わせて用いることもできる。例えば、組合わせた場合のトラック名の一例としては、「国道１号線Ａ交差点付近〜国道１号線Ｄ交差点付近」などが挙げられる。
【００９０】
また、トラック生成部１６６は、トラック名を移動軌跡情報に含まれる時間情報に基づいて命名することもできる。トラック生成部１６６は、例えばトラックの開始時刻及び終了時刻のいずれかに基づいてトラック名を生成する機能を有する。或いは、トラック生成部１６６は、トラックの開始時刻及び終了時刻を組合わせてトラック名を生成してもよい。例えば、時間情報に基づいたトラック名の一例としては、「１１時２０分」、「１１時２０分〜１１時５５分」などが挙げられる。
【００９１】
トラック名は、識別性を有することが好ましいため、トラック生成部１６６は、各トラックのトラック名が重複しないようにトラック名を付与する。例えば、トラック生成部１６６は、トラック名が重複しないように、用いる位置を示す名称を抽出してもよい。或いは、トラック名が重複する場合には、位置を示す名称に、識別性のための符号を付加してもよい。或いは、位置情報と時刻情報とが合わせて用いられてもよい。
【００９２】
また、トラック生成部１６６は、移動軌跡情報に基づいて移動手段をトラックの属性パラメータとして付加することもできる。ここで、例えばＰＮＤ１０が車載モード、自転車モード、徒歩モードなどの動作モードを有していて、この動作モードの切り替え情報が移動軌跡情報に含まれている場合には、トラック生成部１６６は、この情報を用いて移動手段を判断してもよい。或いは、トラック生成部１６６は、移動軌跡情報の分析結果から移動手段を判断してもよい。例えば、移動軌跡情報の位置情報が海又は湖などの上を移動している場合には、トラック生成部１６６は、移動手段は船であると推定することができる。また、位置情報が線路上を移動している場合には、トラック生成部１６６は、移動速度を合わせて考慮することにより、移動手段が電車であると推定してもよい。
【００９３】
トラック生成部１６６は、上述したトラック名の付与に際して、この移動手段を用いてもよい。例えば、トラック生成部１６６は、移動手段が船であると推定された場合に、トラック名を「船」とすることができる。或いは、トラック生成部１６６は、移動手段と時間情報又は位置情報の少なくともいずれかとを組合わせてトラック名を付与してもよい。例えば、トラック生成部１６６は、トラック名を「船  ○○港〜××港」などとすることができる。
【００９４】
また、トラック生成部１６６は、各トラックに対して、各種のコンテンツを関連付けることができる。トラック生成部１６６は、操作部１０４からの入力情報に従ってコンテンツをトラックに関連づけてもよい。或いは、トラック生成部１６６は、各コンテンツに位置情報が付加されている場合には、コンテンツに付加された位置情報の周辺における移動軌跡情報を有するトラックに当該コンテンツを関連づけてもよい。ここで関連づけられるコンテンツとしては、例えば、写真やテキストメモなどが挙げられる。トラックに関連づけられたコンテンツは、例えば、トラックが再生されるときに、位置情報と合わせてユーザに提供されてもよい。このため、トラックに関連づけられるコンテンツは、当該トラックの位置情報と関係するコンテンツであることが好ましい。例えば、トラックに関連づけられる写真としては、対象となるトラック中に含まれる位置の中で見所となる風景の写真などが考えられる。或いは、トラックにテキストメモを関連づける場合には、テキストメモに記載する内容としては、当該トラックが経由する経路上の風景の情報、道の状態、何故この道を選択したか、或いは当該経路上において感じたことなどが挙げられる。また、対象となるトラックが、スケジュール情報としての移動経路情報から生成された場合には、トラック生成部１６６は、スケジュールを立てた時点において、他の人への説明として当該ルートの注意点又は選んだ理由などを記述したメモをトラックに関連づけてもよい。
【００９５】
また、ここではコンテンツは写真又はテキストメモであることとしたが、これに限られない。例えば、トラックに関連づけられるコンテンツは、音声メモ、動画、イラストなどであってもよい。
【００９６】
［２−４．トラックリスト生成］
トラックリスト生成部１６８は、位置情報及び位置情報と対応する時刻情報を含む移動軌跡情報から生成される移動軌跡トラックを少なくとも含むトラック群の一覧であるトラックリストを生成する機能を有する。トラックリストには、写真や音声メモなどのコンテンツデータから生成されるコンテンツトラックが含まれてもよい。
【００９７】
また、トラックリスト生成部１６８は、トラックリストに対して名称を付加してもよい。この名称は、例えば、トラック名と同様に、位置情報及び時間情報の少なくともいずれかに基づくものであってよい。例えば、トラックリスト名の一例としては、「１２／２５の行動」、「箱根」などが挙げられる。また、トラックリスト生成部１６８は、ＰＮＤ１０がスケジューラ機能を有している場合には、このスケジューラ内の情報と移動軌跡情報とに基づいてトラックリスト名を命名してもよい。例えば、１２月２５日に「研修旅行＠箱根」というスケジュールがあった場合において、１２月２５日の移動軌跡情報から生成されたトラックリストの名称を「研修旅行」などとしてもよい。
【００９８】
［２−５．トラック再生］
再生制御部１７０は、移動軌跡トラック及びコンテンツトラックの再生を制御する機能を有する。再生制御部１７０は、トラックリストを再生するにあたり、操作部１０４を用いた操作が行われない場合には、トラックリストに含まれるトラックを順次再生することができる。また、再生制御部１７０は、音楽トラックの再生と同様に、ランダム再生の機能を有していてもよい。
【００９９】
再生制御部１７０は、移動軌跡トラックを再生するときには、表示制御部１７２により地図上に位置情報を示すシンボルを重畳した再生画面を表示させることができる。また、再生制御部１７０は、コンテンツトラックのうち写真から生成される写真トラックを再生するときには、表示制御部１７２により写真データを含む再生画面を表示させる。再生制御部１７０は、コンテンツトラックに予め設定された再生時間の間、写真データを含む再生画面を表示させる。
【０１００】
このとき、再生制御部１７０は、移動軌跡トラック又は写真トラックの再生と共に再生される音楽データなどがトラックに設定されている場合には、設定された音楽データを同時に再生するよう制御してもよい。
【０１０１】
このトラック再生において、表示制御部１７２は、主にトラックリストを表示するためのリスト画面と、各トラックの再生時に表示する再生画面とを表示させる。例えば、表示制御部１７２は、図１４に示されるように、移動軌跡トラックとコンテンツトラックとが混在するトラックリストを、表形式により一覧表示した通常リスト画面２１２と、トラックリストを工程型表示した工程型リスト画面２１４と、各トラックの再生にかかる再生画面２１６とを主に提供することができる。図１４は、表示制御部が表示させる画面の一例を示す説明図である。
【０１０２】
操作部１０４による入力情報に基づいて、表示制御部１７２は、この通常リスト画面２１２及び工程型リスト画面２１４と、再生画面２１６とを切替えることができる。例えば、通常リスト画面２１２又は工程型リスト画面２１４において、一のトラックが選択されると、表示制御部１７２は、選択されたトラックの再生画面２１６を表示させる。
【０１０３】
例えば、一のトラックが選択され、選択されたトラックの再生が開始されると、再生制御部１７０は、操作部１０４からの操作入力がないときには、図３で示されたように、トラックリストの順番（或いは、ランダム再生の場合にはランダムに選択した順番）で順次トラックを再生させる。
【０１０４】
また、操作部１０４による操作入力がある場合には、再生制御部１７０は、操作入力に応じた制御を行う。例えば、早送り操作が入力された場合には、再生制御部１７０は、再生中のトラックを通常よりも早い速度で再生させる。また、順方向のスキップ操作が行われた場合には、再生制御部１７０は、再生中のトラックの次に再生される予定のトラックの先頭まで再生位置を移動させる。
【０１０５】
〔リスト画面〕
ここで、通常リスト画面２１２、及び、工程型リスト画面２１４について図１５〜図１７を参照しながら説明する。図１５は、通常リスト画面の一例を示す説明図であり、図１６は、工程型リスト画面の一例を示す説明図であり、図１７は、工程型リスト画面の他の一例を示す説明図である。
【０１０６】
通常リスト画面２１２においては、例えばトラック名、時間情報などの属性パラメータが表示される。このとき、通常リスト画面２１２は、各トラックの再生にかかる時間情報２０２を含んでよい。また、通常リスト画面２１２は、特に移動軌跡トラックに関しては、実際に移動にかかる時間情報２０４を含んでもよい。
【０１０７】
また、図示しないが、通常リスト画面２１２は、各トラックに付加された属性パラメータの一部又は全てが含まれていてもよい。すなわち、表示制御部１７２は、トラック名、位置を示す名称、日付及び時刻、移動距離、所要時間、移動手段、などのような属性パラメータを含む通常リスト画面２１２を表示させてもよい。
【０１０８】
なお、表示制御部１７２は、この通常リスト画面２１２に対して操作部１０４から属性パラメータを指定する操作情報が入力された場合には、指定された属性パラメータに基づいて順番が並び替えられた通常リスト画面２１２を表示することができる。或いは、表示制御部１７２は、通常リスト画面２１２に対して、検索キーワードが指定された場合には、指定された検索キーワードと合致するトラックを一覧表示した通常リスト画面２１２を表示することもできる。
【０１０９】
工程型リスト画面２１４は、トラックリストを工程型で表現した画面である。例えば、工程型リスト画面２１４は、時系列に従って並べたトラックをバーで表現する。このバーは、トラックの種別に応じて色及び形状などを異ならせて表現されることが好ましい。トラックを示すバーは、トラックの再生時間又は実際の移動時間に応じた長さで表現されてもよい。
【０１１０】
図１６を参照すると、工程型リスト画面２１４の一例が示される。各トラックについて、関連する時間情報がそれぞれ示されている。例えば、工程型リスト画面２１４ａは、各トラックの位置情報に対応づけられた時刻情報と、トラックの開始から終了までの移動にかかる時間長の情報と、トラックの再生にかかる時間長の情報とが含まれる。
【０１１１】
例えば、Ｔｒａｃｋ１は、午前８時３０分に移動開始され、その移動時間長は１時間４５分２３秒であり、再生にかかる時間は１５秒であることが、工程型リスト画面２１４ａからわかる。なお、ここでは、時間を基準とした表現について主に説明したが、表示制御部１７２は、トラックの位置情報から位置を示す名称を各トラックと関連づけて表示するようにしてもよい。
【０１１２】
また、表示制御部１７２は、この工程型リスト画面２１４に含まれるトラックリストが再生中である場合には、再生中のトラックを示すバーの再生位置を示す箇所に、再生位置を示すシンボルＰＰを重畳して表示させてもよい。かかる表示により、ユーザは、再生中のトラックとその再生位置とを知ることができる。この工程型リスト画面２１４は、図１７に示すように縦書きで表現されてもよい。また、この工程型リスト画面２１４において、欠落トラック又は滞在トラックは、他のトラックと区別することができるように、表現を異ならせて表示されてもよい。例えば、トラックを示すバーの色、模様、及び形状のいずれかによりこの差異が表現されてもよい。
【０１１３】
〔再生画面〕
次に、図１８〜図２６を参照しながら、移動軌跡トラックの再生画面について説明する。まず、図１８は、移動軌跡トラックの再生画面の一例を示す説明図である。移動軌跡トラックの再生画面は、主にプログレスバー部分２２２と、移動軌跡表示部分２２４とを含む。
【０１１４】
プログレスバー部分２２２は、再生中のトラック全体を１００％としたとき、既に再生したトラックの割合をグラフィカルに表現したプログレスバーと、再生中のトラック名と、その時点における再生位置の移動軌跡における時刻とが含まれる。また、プログレスバーの始端と終端とには、トラックの開始点の時刻及び終了点の時刻が表示されてもよい。
【０１１５】
図１９は、上記のプログレスバー部分２２２の他の表現方法を示す説明図である。図１８においては、再生中のトラックについてプログレスバーを表示することとしたが、図１９においては、トラックリストに含まれるトラック全てをプログレスバーで表現する。この場合、再生中のトラックは、例えば、バーの色を変えるなどの方法により識別できることが好ましい。例えば、再生中のトラックについては、バーの上部に再生時点の時刻が表示されてもよい。
【０１１６】
また、各トラックは、トラック種別を識別することができるように表現されてもよい。さらに、プログレスバー部分２２２は、全トラックの移動時間長を含むこともできる。各トラックについて、移動軌跡トラックについては、その開始時刻が表示されてもよい。例えば、写真などのコンテンツトラックについては、撮影時刻などが表示されてよい。
【０１１７】
再び図１８に戻って説明を続ける。移動軌跡表示部分２２４は、移動軌跡、各トラックの分割点、各トラックの開始点の時刻、及び再生位置を示すシンボルＰＰが含まれてよい。図１８には、再生中のトラックを拡大表示した例が示されているが、これに限らず、図１４の再生画面２１６に示されるように、全移動範囲を含む地図上に移動軌跡が重畳されてもよい。また、図１８においては省略して示されているが、この移動軌跡は図１４と同様に地図上に重畳して表現されることが好ましい。
【０１１８】
この移動軌跡表示部分２２４の表現について、各種の工夫を加えることが考えられるが、以下、その一例をいくつか例示する。図２０〜図２３は、移動軌跡トラックの表現の一例を示す説明図である。詳しくは、図２０は、移動軌跡の高度情報に基づいた軌跡表現の一例を示す説明図であり、図２１は、移動軌跡と対応づけられた時間情報に基づいた軌跡表現の一例を示す説明図であり、図２２は、再生中であるか否かに基づいた軌跡表現の一例を示す説明図であり、図２３は、移動手段に基づいた再生位置を示すシンボル表現の一例を示す説明図である。
【０１１９】
例えば、移動軌跡トラックの再生において、移動軌跡は、高度情報に応じて軌跡を示す線の表現を変更してもよい。例えば、移動軌跡は、高度情報に基づいて、勾配に応じた色、線種、及び線の太さを変えて表現されてもよい。例えば、勾配が急であるほど濃い色、又は、太い線で移動軌跡が表現されてもよい。或いは、色の有するイメージを反映して、勾配が急である部分の移動軌跡は赤又は黄色、平坦な部分の移動軌跡は青又は緑で表現されてよい。
【０１２０】
また、図２１に示されるように、時間帯に応じて線種、色、及び線の太さを変えて移動軌跡は表現されてもよい。図２１においては、線の太さ及び線種によりこの差異が表現されているが、かかる例に限られず、色相及び色の濃度により表現されてもよい。また、図２１においては、朝方、午前中、日中、夕方の４つの時間帯に分割して、それぞれの差異が表現されているが、かかる例に限られない。例えば、色のグラデーションにより、明確な境目は設けず時間帯の変化が表現されてもよい。
【０１２１】
或いは、図２２に示されるように、再生中のトラックと、他のトラックとが区別されるように線種、色、及び線の太さを変えて移動軌跡は表現されてもよい。例えば、再生中のトラックは、他のトラックよりも濃い色の線で表現されてもよい。また、再生中のトラックは、他のトラックよりも太い線で表現されてもよい。また、再生中のトラックは実線で示され、他のトラックは点線で示されるなど線種を変えて表現されることも考えられる。
【０１２２】
図２３を参照すると、移動手段に応じて再生位置を示すアイコンを変更する例が示される。表示制御部１７２は、移動軌跡トラックに付加された移動手段の情報に応じて、再生位置を示すシンボルＰＰを移動手段に応じたアイコンに変更してもよい。図２３には、自転車、徒歩、飛行機、自動車で移動する場合のアイコンの例が示される。
【０１２３】
〔分析情報の提供〕
次に、図２４〜図２６を参照しながら、移動軌跡に関連する分析情報の提供について説明する。図２４〜図２６は、分析情報を含む再生画面の一例を示す説明図である。再生制御部１７０は、再生中のトラックリストに関する分析情報を表示制御部１７２により再生画面に表示させて提供することができる。
【０１２４】
例えば、再生制御部１７０は、再生画面に表示されるトラックに関する情報を再生画面に表示させてもよい。図２４を参照すると、各トラックの移動距離、移動にかかる所要時間、平均速度、最高速度、高低差、及び消費カロリーが表示される。なお、図示しないが、トラック毎の分析データだけでなく、トラックリストに含まれる全トラックの合計における分析データが表示されてもよい。かかる分析データは、予め分析されて移動軌跡トラックのデータと対応付けて記憶されたものを表示させてもよいし、再生時に分析されたデータが表示されてもよい。
【０１２５】
或いは、再生制御部１７０は、再生画面において指定された区間における分析データが表示されてもよい。例えばこの区間指定は、再生位置を示すアイコンをコマ送り再生することによって指定される。又は、タッチパネルなどの操作部１０４により指定された位置に基づいて区間が設定されてもよい。
【０１２６】
また、図２６に示されるように、周回移動における１周毎のラップタイムが表示されてもよい。これは、計測開始位置が明示的に示されることにより分析が開始されてもよいし、移動軌跡情報から自動的に周回移動を検出して分析されてもよい。
【０１２７】
＜３．第２の実施形態（再生装置）＞
次に、図２７及び図２８を参照しながら、本発明の第２の実施形態に係る再生装置３０について説明する。再生装置３０は、携帯型の再生装置であり、例えば図２７に示すような外観を有する。図２７は、再生装置の外観の一例を示す説明図である。図２８は、本発明の第２の実施形態に係る再生装置の機能ブロック図である。
【０１２８】
再生装置３０は、音楽再生機能及び移動履歴トラック再生機能を有する情報処理装置である。図２８を参照すると、再生装置３０は、記憶部３０２と、表示部３２と、操作部３０４と、音声出力部３０６と、制御部３３０とを主に有する。制御部３３０は、トラックリスト生成部３６８と、再生制御部３７０と、表示制御部３７２として主に機能する。
【０１２９】
再生装置３０は、第１の実施形態に係るＰＮＤ１０と比較して、移動履歴取得機能及び移動履歴トラック生成機能を有しない点において異なる。この場合、再生装置３０は、移動軌跡取得機能及び移動軌跡トラック生成機能を有する情報処理装置から移動軌跡トラック又はコンテンツトラックを取得して再生してもよい。このとき、再生装置３０は、例えばインターネット等のネットワークを介してトラックを取得してもよいし、図示しないインタフェースに挿入される外部記録媒体を介してトラックを取得してもよい。また、移動履歴取得装置と移動履歴トラック生成装置とは別体の装置であってもよい。
【０１３０】
記憶部３０２、表示部３２、操作部３０４、及び音声出力部３０６は、記憶部１０２、表示部１２、操作部１０４、及び音声出力部１０６とそれぞれ同様の機能を有するため、ここでは詳細な説明を省略する。また、トラックリスト生成部３６８、再生制御部３７０、及び表示制御部３７２は、トラックリスト生成部１６８、再生制御部１７０、及び表示制御部１７２とそれぞれ同様の機能を有する。ユーザは、操作部３０４を用いて、音楽の再生時における操作と同様の操作によりトラックリストの再生に関する操作を行うこともできる。
【０１３１】
このように、移動軌跡取得装置及び移動履歴トラック生成装置と再生装置とは別体の装置として実現することもできる。再生装置は、ここでは携帯型の再生装置としたが、これに限られない。例えば再生装置は、移動履歴を取得する機能を有しない場合には、携帯型の装置とする必要はない。デスクトップ型のＰＣ、又は固定型のオーディオプレイヤなどにより移動履歴トラックの再生機能を実現してもよい。
【０１３２】
＜４．第３の実施形態（撮像装置）＞
次に、図２９を参照しながら、本発明の第３の実施形態に係る情報処理装置である撮像装置５０について説明する。図２９は、第３の実施形態に係る情報処理装置である撮像装置の機能ブロック図である。
【０１３３】
撮像装置５０は、撮像機能に加えて、移動軌跡情報取得機能と移動軌跡トラックを再生する再生機能とを有する情報処理装置である。図２９を参照すると、撮像装置５０は、ＧＰＳアンテナ５１２と、撮像部５８０と、制御部５３０と、通信部５９２と、記憶部５０２と、表示部５２と、操作部５０４と、音声出力部５０６とを主に有する。
【０１３４】
制御部５３０は、ＧＰＳ処理部５３２と、撮像信号処理部５８２と、トラック取得部５９０と、トラックリスト生成部５６８と、再生制御部５７０と、表示制御部５７２として主に機能する。
【０１３５】
このうち、記憶部５０２、表示部５２、操作部５０４、音声出力部５０６、ＧＰＳアンテナ５１２、ＧＰＳ処理部５３２の各機能については、第１の実施形態と同様であるためここでは説明を省略する。
【０１３６】
通信部５９２は、撮像装置５０が外部の装置と通信するための通信インタフェースである。通信部５９２は、制御部５３０の制御に従って外部のサーバなどと通信する機能を有する。
【０１３７】
撮像装置５０は、撮像部５８０及び撮像信号処理部５８０の機能により、撮像機能を有する。撮像部５８０は、光学系、撮像素子、及び処理回路などを有する。この光学系は、被写体からの光を集光するためのレンズ素子などから構成される。そして、光学系を介して入射された光は、撮像素子に供給される。撮像素子は、光学系を介して供給された光を撮像信号に変換して処理回路に入力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサなどであってよい。また、処理回路は、撮像素子から供給されたアナログの撮像信号に対して、各種の信号処理を施す。例えば、処理回路は、サンプリング処理、ノイズ除去処理、及びゲイン調整処理、及びＡ／Ｄ変換処理を施し、撮像信号処理部５８２にデジタルの撮像信号を供給する。
【０１３８】
撮像信号処理部５８２は、撮像部５８２から供給されたデジタルの撮像信号に対して各種の処理を行う機能を有する。例えば、撮像信号処理部５８２は、撮像信号の圧縮処理などを行い、デジタル画像データを記憶部５０２に記憶する。
【０１３９】
以上に示された構成により、撮像装置５０は、画像を取得する撮像機能と、位置情報を取得することにより移動軌跡情報を取得する機能を有する。トラック取得部５９０は、取得された移動軌跡情報と画像などを通信部５９２を介してクラウド上のサーバに送信し、トラックを取得する機能を有する。クラウド上のサーバでは、第１の実施形態で説明したようなトラック生成処理が行われる。トラック取得部５９０は、取得したトラックをトラックリスト生成部５６８に供給する。或いは、トラックリスト生成部５６８で行われる処理もクラウド上のサーバで行われてもよい。
【０１４０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１４１】
例えば、上記実施形態では、コンテンツは、写真又は音声メモであるとしたが、本発明はかかる例に限定されない。例えば、コンテンツとは、音楽、講演およびラジオ番組などの音楽データや、映画、テレビジョン番組、ビデオプログラム、写真、文書、絵画および図表などの映像データや、ゲームおよびソフトウェアなどを含む概念であってよい。
【０１４２】
また、上記実施形態では、第１の実施形態として、移動軌跡情報の取得装置、移動軌跡情報から移動軌跡トラックを生成する生成装置、及び移動軌跡トラックを再生する再生装置の機能を併せ持つＰＮＤ、第２の実施形態として、移動軌跡トラックを再生する機能を有する再生装置、第３の実施形態として、移動軌跡情報の取得装置、および移動軌跡トラックを再生する再生装置の機能を併せ持つ撮像装置について説明したが、かかる例に限定されない。情報処理装置は、移動軌跡情報の取得装置、移動軌跡情報から移動軌跡トラックを生成する生成装置、及び移動軌跡トラックを再生する再生装置の機能のうちの少なくともいずれかを有する装置であってよい。情報処理装置の例としては、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、携帯用ゲーム機器、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、家庭用映像処理装置（ＤＶＤレコーダ、ビデオデッキなど）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、家庭用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置が挙げられる。
【０１４３】
すなわち、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明したＰＮＤ及び再生装置が撮像機能を有するものであってもよい。また、第１の実施形態及び第３の実施形態で説明したＰＮＤ及び撮像装置は、ＧＰＳによる位置情報取得機能を有していたが、これに限られない。センサを用いた相対位置取得機能、又は、無線通信を用いた位置取得機能などあらゆる位置情報取得機能が用いられてもよい。また、位置情報を取得する機能はいずれか１つに限られたものではない。２種類以上の位置情報取得機能を搭載し、これらの情報からより正確な位置情報を生成する装置であってもよい。また、第１の実施形態及び第２の実施形態で説明したＰＮＤ及び再生装置が通信機能を有するものであってもよい。
【０１４４】
尚、本明細書において、フローチャートに記述されたステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的に又は個別的に実行される処理をも含む。また時系列的に処理されるステップでも、場合によっては適宜順序を変更することが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１４５】
１０      ＰＮＤ（情報処理装置）
１２      表示部
１０２    記憶部
１０４    操作部
１０６    音声出力部
１１０    ナビゲーション機能ユニット
１１２    ＧＰＳアンテナ
１１４    Ｚ軸ジャイロセンサ
１１６    Ｙ軸ジャイロセンサ
１１８    ３軸加速度センサ
１２０    地磁気センサ
１２２    気圧センサ
１３０    制御部
１３２    ＧＰＳ処理部
１３４    角度算出部
１３６    位置算出部
１３８    速度算出部
１４０    姿勢角検出部
１４２    方位算出部
１４４    高度算出部
１５０    ナビゲーション部
１６２    移動軌跡情報取得部
１６４    分割点決定部
１６６    トラック生成部
１６８    トラックリスト生成部
１７０    再生制御部
１７２    表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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