(57)【要約】      （修正有）【課題】ロールの外周面に存在する異物をより迅速に除去することにより不良品の発生量を低減することができ、また、ロールの外周面やドクターブレードの先端の消耗を抑制することができる異物除去装置および異物除去方法を提供する。【解決手段】ドクター装置（異物除去装置）は、ロール１０の軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレード２０と、各々のドクターブレード２０を他のドクターブレード２０から独立して進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部２３と、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部（例えば、ラインセンサ４０）とを備えており、検知部により検知された異物におけるロール１０の軸方向の位置に基づいて、複数のドクターブレード２０のうち当該異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から進出位置に移動させるようになっている。【選択図】図５
2015193156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロールの外周面から異物の除去を行う異物除去装置であって、
前記ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードであって、各々の前記ドクターブレードはその先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっている複数のドクターブレードと、
各々の前記ドクターブレードを他の前記ドクターブレードから独立して前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、
前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行う検知部と、
前記検知部により検知された異物における前記ロールの軸方向の位置に基づいて、複数の前記ドクターブレードのうち当該異物の位置に対応する前記ドクターブレードを前記退避位置から前記進出位置に移動させるよう前記ドクターブレード駆動部の制御を行う制御部と、
を備えた、異物除去装置。
【請求項２】
前記ドクターブレード駆動部は、各前記ドクターブレードに対応して設けられた複数のシリンダと、圧縮気体を各前記シリンダに供給する圧縮機と、前記圧縮機から圧縮気体を各前記シリンダに供給する供給管に設けられ、各前記シリンダへの圧縮気体の供給を調整する切替弁とを有しており、前記制御部は前記切替弁を制御するようになっている、請求項１記載の異物除去装置。
【請求項３】
前記検知部は、前記ロールの軸方向と平行に延び、当該ロールの軸方向における略全域を検知可能なラインセンサからなる、請求項１または２記載の異物除去装置。
【請求項４】
前記検知部は、前記ロールの軸方向と平行に延び、当該ロールの軸方向における略全域に亘って設けられたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能となっているセンサとを有している、請求項１または２記載の異物除去装置。
【請求項５】
ロールの外周面から異物の除去を行う異物除去方法であって、
前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行う工程と、
検知された異物における前記ロールの軸方向の位置に基づいて、前記ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードのうち当該異物の位置に対応するドクターブレードを、その先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置から当該先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置に移動させる工程と、
を備えた、異物除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロールの外周面から異物の除去を行う異物除去装置および異物除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラミネートフィルムを製造するドライラミネート機では、接着剤を一方の帯状の樹脂フィルム等のフィルムに塗布し、乾燥後にもう一方の帯状のフィルムに圧着して貼り合わせるようになっている。このようなドライラミネート機では、帯状のフィルムを連続的に搬送する際に複数のロールが用いられているが、大気中に浮遊する塵や埃等の異物がロールに付着してしまうと、製造されたラミネートフィルムに不良品が発生してしまうおそれがある。このため、ロールの外周面に付着した異物を除去するために、ロールの外周面上の異物を掻き取るドクターブレードを有するドクター装置が用いられている。
【０００３】
ロールの外周面から異物の除去を行うドクター装置として、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。特許文献１に開示されるドクター装置では、幅の狭いドクターブレードをロールの外周面に圧接した状態でその軸線方向に摺動させて、当該ロールの外周面のドクターリングを行うようになっている。より詳細には、ロールの外周面の全幅に亘るドクターリングを行う第１の動作モードと、異物付着検出手段によって異物付着が検出された部分を集中的にドクターリングする第２の動作モードと、ロールの外周面における異物の付着発生が起こり易い通過するシートの両端部分を集中的にドクターリングする第３の動作モードのうち２つの動作モード、あるいはこれらの動モードを組み合わせた動作モードによって、ロールの外周面のドクターリングを行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８１１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術のドクター装置では、ロールの外周面に付着した異物を検出した後、ロールの軸方向におけるこの異物が存在する位置までドクターブレードをロールの軸方向に沿って摺動させていたため、このようなドクターブレードの移動に時間がかかることにより当該ドクターブレードがロールの外周面における異物存在箇所に到達するまでは異物が除去されず、不良品となるフィルムの量が多くなってしまうという問題があった。また、ドクターブレードをロールの外周面に圧接した状態で当該ドクターブレードをロールの軸方向に沿って摺動させるとロールの外周面やドクターブレードの先端がこすれてしまい、消耗しやすいという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、ロールの外周面に存在する異物をより迅速に除去することにより不良品の発生量を低減することができ、また、ロールの外周面やドクターブレードの先端の消耗を抑制することができる異物除去装置および異物除去方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の異物除去装置は、ロールの外周面から異物の除去を行う異物除去装置であって、前記ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードであって、各々の前記ドクターブレードはその先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置と当該先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっている複数のドクターブレードと、各々の前記ドクターブレードを他の前記ドクターブレードから独立して前記進出位置と前記退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部と、前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行う検知部と、前記検知部により検知された異物における前記ロールの軸方向の位置に基づいて、複数の前記ドクターブレードのうち当該異物の位置に対応する前記ドクターブレードを前記退避位置から前記進出位置に移動させるよう前記ドクターブレード駆動部の制御を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような異物除去装置によれば、ロールの外周面に付着した異物の検知を行い、検知された異物におけるロールの軸方向の位置に基づいて、ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードのうち当該異物の位置に対応するドクターブレードを退避位置から進出位置に移動させることにより、ロールの外周面に付着した異物をより迅速に除去することができ、このことにより不良品の発生量を低減することができる。また、ドクターブレードをロールの外周面に圧接した状態で当該ドクターブレードをロールの軸方向に沿って摺動させる場合と比較してロールの外周面やドクターブレードの先端の消耗を抑制することができる。
【０００９】
本発明の異物除去装置においては、前記ドクターブレード駆動部は、各前記ドクターブレードに対応して設けられた複数のシリンダと、圧縮気体を各前記シリンダに供給する圧縮機と、前記圧縮機から圧縮気体を各前記シリンダに供給する供給管に設けられ、各前記シリンダへの圧縮気体の供給を調整する切替弁とを有しており、前記制御部は前記切替弁を制御するようになっていてもよい。
【００１０】
本発明の異物除去装置においては、前記検知部は、前記ロールの軸方向と平行に延び、当該ロールの軸方向における略全域を検知可能なラインセンサからなっていてもよい。
【００１１】
あるいは、前記検知部は、前記ロールの軸方向と平行に延び、当該ロールの軸方向における略全域に亘って設けられたガイドレールと、前記ガイドレールに沿って移動可能となっているセンサとを有していてもよい。
【００１２】
本発明の異物除去方法は、ロールの外周面から異物の除去を行う異物除去方法であって、前記ロールの外周面に付着した異物の検知を行う工程と、検知された異物における前記ロールの軸方向の位置に基づいて、前記ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードのうち当該異物の位置に対応するドクターブレードを、その先端部分が前記ロールの外周面から離間する退避位置から当該先端部分が前記ロールの外周面に接触する進出位置に移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
このような異物除去方法によれば、ロールの外周面に付着した異物の検知を行い、検知された異物におけるロールの軸方向の位置に基づいて、ロールの軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレードのうち当該異物の位置に対応するドクターブレードを退避位置から進出位置に移動させることにより、ロールの外周面に付着した異物をより迅速に除去することができ、このことにより不良品の発生量を低減することができる。また、ドクターブレードをロールの外周面に圧接した状態で当該ドクターブレードをロールの軸方向に沿って摺動させる場合と比較してロールの外周面やドクターブレードの先端の消耗を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の異物除去装置および異物除去方法によれば、ロールの外周面に存在する異物をより迅速に除去することにより不良品の発生量を低減することができ、また、ロールの外周面やドクターブレードの先端の消耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態によるドクター装置（異物除去装置）およびロールの構成の概略を示す斜視図である。
【図２】図１に示すドクター装置およびロールの構成を模式的に示す構成図である。
【図３】図１等に示すドクター装置におけるドクターブレードや当該ドクターブレードを進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部等の構成を示す構成図である。
【図４】図１等に示すドクター装置におけるドクターブレードや当該ドクターブレードを進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部等の構成を示す構成図である。
【図５】図１等に示すドクター装置およびロールの上面図である。
【図６】変形例に係るドクター装置におけるドクターブレードや当該ドクターブレードを進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部等の構成を示す構成図である。
【図７】変形例に係るドクター装置におけるドクターブレードや当該ドクターブレードを進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部等の構成を示す構成図である。
【図８】更なる変形例に係るドクター装置およびロールの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態に係るドクター装置を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるドクター装置およびロールの構成の概略を示す斜視図であり、図２は、図１に示すドクター装置およびロールの構成を模式的に示す構成図である。また、図３および図４は、図１等に示すドクター装置におけるドクターブレードや当該ドクターブレードを進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部等の構成を示す構成図である。また、図５は、図１等に示すドクター装置およびロールの上面図である。
【００１７】
本実施の形態によるドクター装置は、例えばラミネートフィルムを製造するドライラミネート機に配設されるものであり、帯状のフィルムを搬送する際に用いられるロールの外周面に付着した異物を除去する異物除去装置として用いられるようになっている。
【００１８】
図１乃至図５に示すように、本実施の形態によるドクター装置は、ロール１０の軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレード２０と、各ドクターブレード２０を保持するドクターホルダー２２とを備えている。ここで、各々のドクターブレード２０は、その先端部分がロール１０の外周面に接触する進出位置と当該先端部分がロール１０の外周面から離間する退避位置との間で移動可能となっている。また、本実施の形態によるドクター装置には、各々のドクターブレード２０を他のドクターブレード２０から独立して進出位置と退避位置との間で移動させるドクターブレード駆動部２３が設けられている。さらに、本実施の形態によるドクター装置は、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部として、ロール１０の軸方向と平行に延び、当該ロール１０の軸方向における略全域を検知可能なラインセンサ４０、およびラインセンサ４０による異物の検知情報に基づいてドクターブレード駆動部２３の制御を行う制御部５０を備えている。このような構成からなるドクター装置の各構成要素について以下に説明する。
【００１９】
ドクターブレード２０は板状のものからなり、プラスチック、硬質ゴム、あるいは金属系の材料から形成されている。図１および図２に示すように、ドクターブレード２０が進出位置にあるときに、ロール１０の外周面に対するドクターブレード２０の角度は直角ではなく傾斜している。ここで、もし仮にロール１０の外周面に対するドクターブレード２０の角度が直角である場合には、このドクターブレード２０の先端部分がロール１０の外周面に圧接された状態でロール１０が回転したときにドクターブレード２０の先端部分が小刻みに振動してしまい、摩耗しやすくなってしまうという問題が生じる。これに対し、本実施の形態では、ドクターブレード２０が進出位置にあるときに、ロール１０の外周面に対してドクターブレード２０が傾斜しているため、このドクターブレード２０の先端部分がロール１０の外周面に圧接された状態でロール１０が回転してもドクターブレード２０の先端部分が小刻みに振動することはない。
【００２０】
図２乃至図５に示すように、ドクターブレード駆動部２３は、各ドクターブレード２０に対応して設けられた複数のエアシリンダ等のシリンダ２４と、圧縮空気を各シリンダ２４に供給する空気圧縮機３２とを有している。より詳細には、各シリンダ２４の内部には、ドクターブレード２０を保持するドクターホルダー２２の基端部分にその先端が取り付けられたピストン部分２４ａが設けられており、当該ピストン部分２４ａが図３や図４における左右方向に移動することにより、ドクターブレード２０はその先端部分がロール１０の外周面に接触する進出位置と当該先端部分がロール１０の外周面から離間する退避位置との間で移動するようになっている。ここで、図３は、ドクターブレード２０が進出位置に移動するときのドクターブレード駆動部２３の状態を示す図であり、図４は、ドクターブレード２０が退避位置に移動するときのドクターブレード駆動部２３の状態を示す図である。
【００２１】
図３および図４に示すように、各シリンダ２４の内部はピストン部分２４ａの基端部分に取り付けられた円盤形状部材より第１の空間２４ｂおよび第２の空間２４ｃに区分けされており、各空間２４ｂ、２４ｃにはそれぞれ空気管２８、３０が接続されている。また、図５に示すように、各シリンダ２４と空気圧縮機３２との間には、各ドクターブレード２０に対応して複数の電磁切替弁２６が設けられている。ここで、各シリンダ２４に接続された空気管２８、３０はそれぞれ電磁切替弁２６における異なる箇所に接続されるようになっている。具体的には、図３および図４に示すように、電磁切替弁２６には４つのポート（配管接続口）が設けられており、このうち２つのポートに空気管２８、３０がそれぞれ接続されている。また、電磁切替弁２６におけるある一つのポートは大気に開放されているとともに、電磁切替弁２６における更に別のポートには空気管３４を介して空気圧縮機３２が接続されている。
【００２２】
図３および図４に示すように、このような電磁切替弁２６では、その内部に設けられた弁部分２６ａの向きが変わることにより、各ポートの連通関係を切り替えるようになっている。より詳細には、電磁切替弁２６の弁部分２６ａが図３に示すような向きであるときには、空気管２８および空気管３４が連通するとともに空気管３０は大気に連通するようになり、空気圧縮機３２から空気管３４および空気管２８を介して圧縮空気がシリンダ２４内の第１の空間２４ｂに送られることによりピストン部分２４ａが図３における右方向に移動するようになり、よってドクターブレード２０がロール１０の外周面に向かって移動して当該外周面に接触するようになる。この際に、シリンダ２４内の第２の空間２４ｃにある空気は空気管３０を介して大気に放出されるようになる。一方、電磁切替弁２６の弁部分２６ａが図４に示すような向きであるときには、空気管３０および空気管３４が連通するとともに空気管２８は大気に連通するようになり、空気圧縮機３２から空気管３４および空気管３０を介して圧縮空気がシリンダ２４内の第２の空間２４ｃに送られることによりピストン部分２４ａが図４における左方向に移動するようになり、よってドクターブレード２０がロール１０の外周面から離間するよう移動するようになる。この際に、シリンダ２４内の第１の空間２４ｂにある空気は空気管２８を介して大気に放出されるようになる。このように、図２乃至図５に示すドクターブレード駆動部２３では、電磁切替弁２６の弁部分２６ａの向きを変えることによりドクターブレード２０を進出位置と退避位置との間で移動させることができるようになる。なお、このような電磁切替弁２６の弁部分２６ａの向きは制御部５０により制御されるようになっている。
【００２３】
ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部としてのラインセンサ４０は、ロール１０の軸方向と平行に延びる棒状のものからなる。また、ラインセンサ４０の両端部はロール１０の両端面の近傍まで延びており、このことにより当該ラインセンサ４０はロール１０の軸方向における略全域を検知することができるようになっている。ここで、図５に示すように、ラインセンサ４０は複数のセンサ部分に区分けされており、ロール１０の外周面に付着した異物をどのセンサ部分で検知したかによってロール１０の軸方向における異物の位置を検知するようになっている。ラインセンサ４０による異物の検知情報は制御部５０に送られるようになっている。
【００２４】
制御部５０は、ラインセンサ４０により検知された、ロール１０の軸方向における異物の位置に基づいて、ロール１０の軸方向に沿って設けられた複数のドクターブレード２０のうち異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から前進位置に移動させるようドクターブレード駆動部２３を制御するようになっている。より詳細には、図２や図５に示すように、制御部５０にはドクターブレード駆動部２３の各電磁切替弁２６およびラインセンサ４０がそれぞれ接続されており、ラインセンサ４０から異物の検知情報が制御部５０に送られるとともに当該制御部５０はラインセンサ４０からの異物の検知情報に基づいて各電磁切替弁２６の弁部分２６ａの向きを変えるようになっている。例えば、ラインセンサ４０によりロール１０の軸方向における中央部分に異物が存在することが検知されたときには、この異物の位置に対応するドクターブレード２０（すなわち、ロール１０の軸方向における中央部分に配設されたドクターブレード２０）を退避位置から前進位置に移動させるよう、当該ドクターブレード２０に関連する電磁切替弁２６の弁部分２６ａを図４に示す向きから図３に示す向きに変える。このことにより、このドクターブレード２０のみがロール１０の外周面に向かって移動して当該外周面に接触するようになり、このためロール１０の外周面に付着した異物が当該ドクターブレード２０により掻き取られるようになる。なお、他のドクターブレード２０はロール１０の外周面から離間した退避位置に維持される。また、ラインセンサ４０により異物が検知されていない状態では、全てのドクターブレード２０が退避位置に維持される。このことにより、ドクターブレード２０の先端部分がロール１０の外周面と接触することによって摩耗してしまうことを抑制することができる。
【００２５】
次に、このような構成からなるドクター装置の動作、具体的にはロール１０の外周面からの異物の除去方法について説明する。
【００２６】
ロール１０の外周面に異物が存在せず、ラインセンサ４０により異物が検知されていない状態では、制御部５０はドクターブレード駆動部２３における全ての電磁切替弁２６の弁部分２６ａを図４に示す向きとすることにより、全てのドクターブレード２０がロール１０の外周面から離間した退避位置に維持される。一方、大気中に浮遊する塵や埃等の異物がロール１０の外周面に付着すると、この異物はラインセンサ４０により検出される。この際に、ロール１０の軸方向における異物の位置がラインセンサ４０により検出される。ラインセンサ４０による異物の検出情報は制御部５０に送られる。制御部５０は、ラインセンサ４０により検知された、ロール１０の軸方向における異物の位置に基づいて、当該異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から前進位置に移動させるよう、このドクターブレード２０に関連する電磁切替弁２６の弁部分２６ａを図４に示す向きから図３に示す向きに変える。このことにより、ロール１０の軸方向における異物の位置に対応するドクターブレード２０のみがロール１０の外周面に向かって移動して当該外周面に接触するようになり、このためロール１０の外周面に付着した異物が当該ドクターブレード２０により掻き取られるようになる。ロール１０の外周面から異物が除去され、ラインセンサ４０により異物が検知されなくなると、進出位置に移動していたドクターブレード２０を退避位置に戻すよう、制御部５０はこのドクターブレード２０に関連する電磁切替弁２６の弁部分２６ａを図３に示す向きから図４に示す向きに変える。このようにして、全てのドクターブレード２０がロール１０の外周面から離間した退避位置に再び維持されるようになる。
【００２７】
このような構成からなる本実施の形態のドクター装置（異物除去装置）および異物除去方法によれば、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行い、検知された異物におけるロール１０の軸方向の位置に基づいて、ロール１０の軸方向に沿って並ぶよう設けられた複数のドクターブレード２０のうち当該異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から進出位置に移動させることにより、ロール１０の外周面に付着した異物をより迅速に除去することができ、このことによりラミネートフィルム等の不良品の発生量を低減することができる。また、ドクターブレード２０をロール１０の外周面に圧接した状態で当該ドクターブレード２０をロール１０の軸方向に沿って摺動させる場合と比較してロール１０の外周面やドクターブレード２０の先端の消耗を抑制することができる。
【００２８】
また、本実施の形態のドクター装置（異物除去装置）においては、上述したように、ドクターブレード駆動部２３は、各ドクターブレード２０に対応して設けられた複数のシリンダ２４と、空気気体を各シリンダ２４に供給する空気圧縮機３２と、空気圧縮機３２から圧縮空気を各シリンダ２４に供給する空気管２８、３０、３４に設けられ、各シリンダ２４への圧縮空気の供給を調整する電磁切替弁２６とを有しており、制御部５０は電磁切替弁２６を制御するようになっている。このようなドクター装置によれば、電磁切替弁２６の弁部分２６ａの向きを切り替えるだけで任意のドクターブレード２０を退避位置から進出位置に移動させることができる。
【００２９】
また、本実施の形態のドクター装置（異物除去装置）においては、上述したように、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部として、ロール１０の軸方向と平行に延び、当該ロール１０の軸方向における略全域を検知可能なラインセンサ４０が用いられている。この場合には、ロール１０の外周面に付着した異物を迅速に検知することができるようになり、よってラミネートフィルム等の不良品の発生量をより一層低減することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態によるドクター装置（異物除去装置）および異物除去方法は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００３１】
例えば、ドクターブレード２０を進出位置と退避位置との間で移動させるためにシリンダ２４に供給される気体は圧縮空気に限定されることはない。圧縮空気以外の種類の気体をシリンダ２４に供給することによりピストン部分２４ａが移動するようになっていてもよい。また、シリンダ２４はエアシリンダに限定されることはなく、ソレノイド等を用いた電動式のものであってもよい。
【００３２】
また、各々のドクターブレード２０を進出位置と退避位置との間で移動させるためのドクターブレード駆動部は、エアシリンダ等のシリンダ２４を有するものに限定されることはない。変形例に係るドクター装置におけるドクターブレード駆動部の構成を図６および図７に示す。なお、図６および図７に示すような変形例に係るドクター装置において、図１乃至図５に示すドクター装置と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
図６および図７に示すドクターブレード駆動部６０では、電磁石が内蔵されたプランジャ６４によりドクターブレード２０を進出位置と退避位置との間で移動させるようになっている。より詳細には、位置固定で設けられたプランジャ支持部材６２に対して回転軸６４ａを中心として回転自在となるようプランジャ６４が設けられており、このプランジャ６４には第１の棒状部材６６が取り付けられている。また、ドクターブレード２０を保持するドクターホルダー２２の基端部分には第２の棒状部材６８が取り付けられている。ここで、図６および図７に示すように、第１の棒状部材６６および第２の棒状部材６８は平行に延びるよう互いに離間して配置されている。また、位置固定で設けられたプランジャ支持部材６２には、回転軸７０ａを中心として回転自在となるよう第３の棒状部材７０が設けられている。ここで、第３の棒状部材７０の両端部に設けられた各回転軸７０ｂ、７０ｃを中心として回転自在となるよう、当該第３の棒状部材７０の両端部には第１の棒状部材６６および第２の棒状部材６８がそれぞれ接続されている。また、この第３の棒状部材７０から離間するとともに当該第３の棒状部材７０と平行に延びるよう第４の棒状部材７２が設けられている。ここで、第４の棒状部材７２の両端部に設けられた各回転軸７２ａ、７２ｂを中心として回転自在となるよう、当該第４の棒状部材７２の両端部には第１の棒状部材６６および第２の棒状部材６８がそれぞれ接続されている。
【００３４】
ドクターブレード２０を退避位置に維持する場合には、図６に示すように、プランジャ６４は第１の棒状部材６６を図６における右方に伸ばしている。一方、ドクターブレード２０を退避位置から進出位置に移動させる場合には、図７に示すように、プランジャ６４に内蔵された電磁石を励起することにより第１の棒状部材６６を図７における左方に退避させる。このことにより、第３の棒状部材７０が回転軸７０ａを中心として図６や図７における反時計回りの方向に回転し、第２の棒状部材６８が図７における右方に進出することにより、ドクターブレード２０もロール１０の外周面に向かって移動するようになる。
【００３５】
図６や図７に示すようなドクターブレード駆動部６０を備えたドクター装置では、制御部５０は、ラインセンサ４０により検知された、ロール１０の軸方向における異物の位置に基づいて、当該異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から前進位置に移動させるよう、このドクターブレード２０に関連するプランジャ６４に内蔵された電磁石を励起させて第１の棒状部材６６を図７における左方に退避させ、よって第２の棒状部材６８およびドクターブレード２０を一体的に図７における右方に進出させている。このような変形例に係るドクター装置でも、図１乃至図５に示すようなドクターブレード駆動部２３を有するドクター装置と同様の作用効果を奏することができる。
【００３６】
また、本実施の形態のドクター装置では、各々のドクターブレード２０を進出位置と退避位置との間で移動させるためのドクターブレード駆動部として、図１乃至図５に示すドクターブレード駆動部２３や図６および図７に示すドクターブレード駆動部６０以外の構成のものを用いてもよい。
【００３７】
また、本実施の形態によるドクター装置において、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部はラインセンサ４０に限定されることはなく、他の種類のセンサが用いられてもよい。例えば、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部として、ロール１０の軸方向に沿って移動するセンサが用いられてもよい。このようなセンサを有するドクター装置の構成を図８に示す。なお、図８に示すような変形例に係るドクター装置において、図１乃至図５に示すドクター装置と同じ構成要素については同じ参照符号を付してその説明を省略する。
【００３８】
図８に示す検知部８０は、ロール１０の外周面から離間した箇所で当該ロール１０の軸方向と平行に延び、このロール１０の軸方向における略全域に亘って平行に設けられた一対のガイドレール８４、８６と、各ガイドレール８４、８６に沿って移動可能となっているセンサ８２とを有しており、センサ８２をロール１０の軸方向に沿って移動させることにより当該ロール１０の外周面に付着した異物をセンサ８２により検出するようになっている。より詳細には、図８に示すように、検知部８０にはロール１０の軸方向と平行に延びるボールねじ８８が設けられており、当該ボールねじ８８を回転させることによりこのボールねじ８８にねじ嵌合されたセンサ８２がロール１０の軸方向に沿って移動するようになっている。
【００３９】
図８に示すような検知部８０を備えたドクター装置では、制御部５０は、ボールねじ８８を回転させることによりセンサ８２をロール１０の軸方向に沿って絶えず移動させ、このセンサ８２により検知された、ロール１０の軸方向における異物の位置に基づいて、当該異物の位置に対応するドクターブレード２０を退避位置から前進位置に移動させるよう、このドクターブレード２０に関連する電磁切替弁２６の弁部分２６ａを図４に示す向きから図３に示す向きに変える。このような変形例に係るドクター装置でも、図１乃至図５に示すようなラインセンサ４０を有するドクター装置と同様の作用効果を奏することができる。
【００４０】
また、本実施の形態のドクター装置では、ロール１０の外周面に付着した異物の検知を行う検知部として図１乃至図５に示すラインセンサ４０や図８に示す検知部８０以外の構成のものを用いてもよい。
【００４１】
また、本発明による異物除去装置は、必ずしもドライラミネート機における帯状のフィルムを搬送するロールの外周面に付着した異物を除去するものに限定されることはない。本発明による異物除去装置を、ドライラミネート機において接着剤をフィルムに塗布する際に当該接着剤がその外周面に付着する接着剤塗布用ロールに付着した異物を除去するドクター装置や、グラビア印刷機のウェブ搬送ロールや樹脂押出し装置のロールのドクター装置等に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１０    ロール
２０    ドクターブレード
２２    ドクターホルダー
２３    ドクターブレード駆動部
２４    シリンダ
２４ａ  ピストン部分
２４ｂ  第１の空間
２４ｃ  第２の空間
２６    電磁切替弁
２６ａ  弁部分
２８、３０  空気管
３２    空気圧縮機
３４    空気管
４０    ラインセンサ
５０    制御部
６０    ドクターブレード駆動部
６２    プランジャ支持部材
６４    プランジャ
６４ａ  回転軸
６６    第１の棒状部材
６８    第２の棒状部材
７０    第３の棒状部材
７０ａ、７０ｂ、７０ｃ  回転軸
７２    第４の棒状部材
７２ａ、７２ｂ  回転軸
８０    検知部
８２    センサ
８４、８６  ガイドレール
８８    ボールねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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