(57)【要約】【課題】渦電流が生じる領域をコイルの周囲のみに制限して、これにより撮像素子が出力する画像信号に対する渦電流の影響を排除する駆動装置及び撮像装置を得る。【解決手段】ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＬＵに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＬＢに電流を流す。コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流は、高周波のパルス状であるため、スライド板２１１内に渦電流を生成する。コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、ブリッジ２１８ＸＬ内を流れる。コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ２１８ＸＬ内を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が画像信号に与える影響を小さくできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
導電性を有し、固定部に対して移動可能に取り付けられる可動部と、
前記可動部に取り付けられる複数のコイルと、
前記複数のコイルと各々対向するように、前記固定部に固定される複数の磁石と、
前記コイルに流す電流を制御する制御部とを備え、
前記可動部は、前記可動部を貫通する複数の穴を備え、
１つの前記コイルは、１つの前記穴が貫通する方向に前記コイルの軸が平行になるように設けられ、
前記制御部は、前記コイルの軸方向から前記コイルを見たとき、隣接するコイルに流れる電流が互いに反対方向に流れるように電流を制御する
駆動装置。
【請求項２】
１つの前記コイルに対して複数の前記磁石が設けられ、
前記コイルの軸方向から前記磁石を見たとき、複数の前記磁石は、前記可動部の移動方向に沿って並べられ、複数の前記磁石の極は、前記コイルの軸方向において互いに反対方向を向く請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
複数の前記コイルは、前記可動部の移動方向に対して直角を成す方向に並べられる請求項１又は２に記載の駆動装置。
【請求項４】
複数の前記コイルは、前記可動部の移動方向に並べられる請求項１から３のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項５】
前記可動部は、第１の移動方向と第２の移動方向に移動可能であって、
前記コイルは、前記第１の移動方向に対して直角を成す方向に並べられる複数のコイルから成る第１のコイル組と、前記第２の移動方向に対して直角を成す方向に並べられる複数のコイルから成る第２のコイル組とを備える請求項１から４のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項６】
前記磁石との間に前記コイルを挟むように設けられるヨークをさらに備える請求項１から５のいずれかに記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の駆動装置と、
前記可動部に取り付けられる撮像素子と、
前記固定部のブレ量を検出するブレ検出手段とを備え、
前記制御部は、前記ブレ量に基づいて、前記コイルに流す電流を制御して、前記可動部を移動させる
撮像装置。
【請求項８】
導電性を有し、固定部に対して移動可能に取り付けられる可動部と、前記可動部に取り付けられる複数のコイルと、前記複数のコイルと各々対向するように、前記固定部に固定される複数の磁石と、前記コイルに流す電流を制御する制御部とを備え、前記可動部は、前記可動部を貫通する複数の穴を備え、１つの前記コイルは、１つの前記穴が貫通する方向に前記コイルの軸が平行になるように設けられる駆動装置の駆動方法であって、
前記コイルの軸方向から前記コイルを見たとき、隣接するコイルに流れる電流が互いに反対方向に流れるように電流を制御するステップを備える駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、固定部に対して可動部を駆動可能な駆動装置及び駆動方法、並びにこの駆動装置を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像素子が取り付けられた可動部を固定部に対して駆動する駆動装置と、この駆動装置を備える撮像装置とが知られている。撮像装置は、撮像装置に加えられた手ブレを相殺するように可動部を駆動して、撮影画像において被写体像がぶれてしまうことを防止する。駆動装置は、可動部の移動方向に対してコイル及び磁石を備え、コイルに流す電流を調節し、これにより生じるローレンツ力によって、可動部を固定部に対して移動させる。可動部を安定的に移動させるために、１つの移動方向に対して複数のコイル及び複数の磁石が設けられる（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３１０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コイルの周辺には渦電流が生じる。また、コイルに流す電流は、数ｋＨｚから数十ｋＨｚの周期を持つパルス信号から成るため、コイルに高次のノイズ電流を生じさせる。そのため、ノイズ電流による渦電流が磁気ノイズを生じることがある。この磁気ノイズが、撮像素子が出力する画像信号に悪影響を与えて、撮影画像に横筋などのノイズを発生させるおそれがある。
【０００５】
本発明はこれらの問題に鑑みてなされたものであり、渦電流が生じる領域をコイルの周囲のみに制限して、これにより撮像素子が出力する画像信号に対する渦電流の影響を排除する駆動装置、駆動方法、及び撮像装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願第１の発明による駆動装置は、導電性を有し、固定部に対して移動可能に取り付けられる可動部と、可動部に取り付けられる複数のコイルと、複数のコイルと各々対向するように、固定部に固定される複数の磁石と、コイルに流す電流を制御する制御部とを備え、可動部は、可動部を貫通する複数の穴を備え、１つのコイルは、１つの穴が貫通する方向にコイルの軸が平行になるように設けられ、制御部は、コイルの軸方向からコイルを見たとき、隣接するコイルに流れる電流が互いに反対方向に流れるように電流を制御することを特徴とする。
【０００７】
１つのコイルに対して複数の磁石が設けられ、コイルの軸方向から磁石を見たとき、複数の磁石は、可動部の移動方向に沿って並べられ、複数の磁石の極は、コイルの軸方向において互いに反対方向を向くことが好ましい。
【０００８】
複数のコイルは、可動部の移動方向に対して直角を成す方向に並べられることが好ましい。
【０００９】
複数のコイルは、可動部の移動方向に並べられてもよい。
【００１０】
可動部は、第１の移動方向と第２の移動方向に移動可能であって、コイルは、第１の移動方向に対して直角を成す方向に並べられる複数のコイルから成る第１のコイル組と、第２の移動方向に対して直角を成す方向に並べられる複数のコイルから成る第２のコイル組とを備えてもよい。
【００１１】
磁石との間にコイルを挟むように設けられるヨークをさらに備えることが好ましい。
【００１２】
本願第２の発明による撮像装置は、前記駆動装置と、可動部に取り付けられる撮像素子と、固定部のブレ量を検出するブレ検出手段とを備え、制御部は、ブレ量に基づいて、コイルに流す電流を制御して、可動部を移動させることを特徴とする。
【００１３】
本願第３の発明による駆動方法は、導電性を有し、固定部に対して移動可能に取り付けられる可動部と、可動部に取り付けられる複数のコイルと、複数のコイルと各々対向するように、固定部に固定される複数の磁石と、コイルに流す電流を制御する制御部とを備え、可動部は、可動部を貫通する複数の穴を備え、１つのコイルは、１つの穴が貫通する方向にコイルの軸が平行になるように設けられる駆動装置の駆動方法であって、コイルの軸方向からコイルを見たとき、隣接するコイルに流れる電流が互いに反対方向に流れるように電流を制御するステップを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、渦電流が生じる領域をコイルの周囲のみに制限して、これにより撮像素子が出力する画像信号に対する渦電流の影響を排除する駆動装置及び撮像装置を得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態による駆動装置を備える撮像装置の背面斜視図である。
【図２】第１の可動部の正面図である。
【図３】第１の固定部の背面図である。
【図４】図２及び３のＩＶ−ＩＶ線における第１の可動部の端面図である。
【図５】ブリッジが存在しない場合の渦電流の流れを示した図である。
【図６】第２の実施形態による第２の可動部の一部正面図である。
【図７】第２の固定部の一部背面図である。
【図８】第３の実施形態による第３の可動部の一部正面図である。
【図９】第３の固定部の一部背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本願発明の一実施形態による撮像装置であるデジタルカメラ１００について図を用いて説明する。まず、図１を用いてデジタルカメラ１００の構成について説明する。
【００１７】
デジタルカメラ１００は、撮像レンズ１０１と、カメラボディ１１０とを主に備える。
【００１８】
撮像レンズ１０１は、図示しない合焦レンズを備える。合焦レンズは、撮像レンズ１０１の光軸Ｌ上を進退し、これにより、撮像素子である後述するＣＣＤ２１３に被写体像を結像させる。
【００１９】
カメラボディ１１０は、手ブレ検出手段を成すＸ方向角速度センサ１１１Ｘ及びＹ方向角速度センサ１１１Ｙと、制御部を成すＤＳＰ２０１と、手ブレ補正機構２００と、レリーズボタン１１３と、主電源ボタン１１４と、手ブレ補正スイッチ１１５と、モニタ１１６とを主に備える。
【００２０】
ここで、撮像レンズ１０１の光軸Ｌに直交し、かつカメラボディ１１０を横位置で構えたときに水平面と平行な軸をカメラボディ１１０のＸ軸とし、撮像レンズ１０１の光軸Ｌに直交し、かつカメラボディ１１０を横位置で構えたときに水平面と直交する軸をカメラボディ１１０のＹ軸とする。
【００２１】
Ｘ方向角速度センサ１１１Ｘ及びＹ方向角速度センサ１１１Ｙ、並びに手ブレ補正機構２００は、デジタルカメラ１００の内部に固定され、レリーズボタン１１３は、デジタルカメラ１００の頂面１１７に設けられ、主電源ボタン１１４、手ブレ補正スイッチ１１５、及びモニタ１１６は、デジタルカメラ１００の背面１１８に設けられる。
【００２２】
Ｘ方向角速度センサ１１１Ｘは、Ｘ軸回りに対するデジタルカメラ１００の角速度を測定し、Ｙ方向角速度センサ１１１Ｙは、Ｙ軸回りに対するデジタルカメラ１００の角速度を測定する。Ｘ軸回りに対するデジタルカメラ１００の角速度をピッチング角速度といい、Ｙ軸回りに対するデジタルカメラ１００の角速度をヨーイング角速度という。ピッチング角速度及びヨーイング角速度は、ブレ量を成す。
【００２３】
レリーズボタン１１３は、デジタルカメラ１００の頂面１１７に設けられる二段階スイッチであって、半押しされると、ピントが被写体像に合わされて固定され、露出が決定される。全押しされると、ＣＣＤ２１３が被写体像を撮像して画像を出力する。
【００２４】
主電源ボタン１１４は、デジタルカメラ１００の背面１１８に設けられ、デジタルカメラ１００の主電源を投入又は切断するモメンタリスイッチである。デジタルカメラ１００の主電源が入っていないときに押圧されると、デジタルカメラ１００の主電源が投入され、デジタルカメラ１００の主電源が入っているときに押圧されると、デジタルカメラ１００の主電源が切断される。
【００２５】
手ブレ補正スイッチ１１５は、デジタルカメラ１００の背面１１８に設けられ、手ブレ補正機能をオン又はオフするモメンタリスイッチである。手ブレ補正が機能していないときに押圧されると、手ブレ補正機能が実行され、手ブレ補正が機能しているときに押圧されると、手ブレ補正機能が中止される。
【００２６】
モニタ１１６は、デジタルカメラ１００の背面１１８に設けられ、ＣＣＤ２１３から画像を受信して、表示する。
【００２７】
次に、図２から４を用いて、駆動装置の一部を成す手ブレ補正機構２００について説明する。手ブレ補正機構２００は、第１の可動部２１０と、第１の固定部２４０とを主に備える。第１の固定部２４０は、カメラボディ１１０に固定され、第１の可動部２１０は、第１の固定部２４０に対してＸ軸及びＹ軸方向に移動可能となるように取り付けられる。
【００２８】
図２は、第１の可動部２１０をデジタルカメラ１００の正面から見た図である。
【００２９】
第１の可動部２１０は、スライド板２１１、基板２１２、基板２１２上に設けられるＣＣＤ２１３、コイル２１７ＸＲＵ、２１７ＸＲＢ、２１７ＸＬＵ、２１７ＸＬＢ、２１７ＹＲＲ、２１７ＹＲＬ、２１７ＹＬＲ、及び２１７ＹＬＬ、並びに２つのホールセンサ２１５Ｘ及び２１５Ｙを主に備える。
【００３０】
ＣＣＤ２１３は、基板２１２の略中央に配置され、基板２１２はスライド板２１１の略中央に配置される。
【００３１】
スライド板２１１は、スライド板２１１の厚さ方向に貫通、すなわちＬ軸に沿う方向にスライド板２１１を貫通する８つの穴２１６ＸＬＵ、２１６ＸＬＢ、２１６ＸＲＵ、２１６ＸＲＢ、２１６ＹＬＲ、２１６ＹＬＬ、２１６ＹＲＲ、及び２１６ＹＲＬを備える。
【００３２】
図２において、穴２１６ＸＬＵ及び２１６ＸＬＢは、Ｙ軸に沿う方向に並べられてＣＣＤ２１３の左側に配置され、穴２１６ＸＲＵ及び２１６ＸＲＢは、Ｙ軸に沿う方向に並べられてＣＣＤ２１３の右側に配置される。ＣＣＤ２１３の下側には、ＣＣＤ２１３の下辺、すなわちＸ軸に沿って左側に穴２１６ＹＬＲ及び２１６ＹＬＬが、右側に穴２１６ＹＲＲ及び２１６ＹＲＬが、直線上に並んで配置される。
【００３３】
コイル２１７ＸＲＵは、穴２１６ＸＲＵの貫通方向とコイル２１７ＸＲＵの軸とが平行になるように、穴２１６ＸＲＵの内側に設置される。同様にして、コイル２１７ＸＲＢが穴２１６ＸＲＢに、コイル２１７ＸＬＵが穴２１６ＸＬＵに、コイル２１７ＸＬＢが穴２１６ＸＬＢに、コイル２１７ＹＲＲが穴２１６ＹＲＲに、コイル２１７ＹＲＬが穴２１６ＹＲＬに、コイル２１７ＹＬＲが穴２１６ＹＬＲに、コイル２１７ＹＬＬが穴２１６ＹＬＬに設置される。これにより、コイル２１７ＸＲＵとコイル２１７ＸＲＢとがＹ軸に沿って並べられ、コイル２１７ＸＬＵとコイル２１７ＸＬＢとがＹ軸に沿って並べられ、コイル２１７ＹＲＲとコイル２１７ＹＲＬとがＸ軸に沿って並べられ、コイル２１７ＹＬＲとコイル２１７ＹＬＬとがＸ軸に沿って並べられる。
【００３４】
コイル２１７ＸＲＵとコイル２１７ＸＲＢとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ２１８ＸＲが形成され、コイル２１７ＸＬＵとコイル２１７ＸＬＢとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ２１８ＸＬが形成され、コイル２１７ＹＲＲとコイル２１７ＹＲＬとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ２１８ＹＲが形成され、コイル２１７ＹＬＲとコイル２１７ＹＬＬとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ２１８ＹＬが形成される。
【００３５】
コイル２１７ＸＲＵ及び２１７ＸＲＢは、コイル組２１４ＸＲを成し、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢは、コイル組２１４ＸＬを成し、コイル２１７ＹＲＲ及び２１７ＹＲＬは、コイル組２１４ＹＲを成し、コイル２１７ＹＬＲ及び２１７ＹＬＬは、コイル組２１４ＹＬを成す。
【００３６】
すなわち、ＣＣＤ２１３の右側には、コイル組２１４ＸＲ、左側にはコイル組２１４ＸＬが配置され、ＣＣＤ２１３の下側には、ＣＣＤ２１３の下辺に沿って右側にコイル組２１４ＹＲ、左側にコイル組２１４ＹＬが直線上に並んで配置される。
【００３７】
ホールセンサ２１５Ｘ及び２１５Ｙは、コイル組２１４ＸＲ及び２１４ＹＲと基板２１２の厚さ方向に各々重なる位置に設けられ、第１の固定部２４０に対する第１の可動部２１０の変位を検出する。ホールセンサ２１５Ｘは、Ｘ軸方向に対する変位を示すＸ方向変位ＸＣを出力し、ホールセンサ２１５Ｙは、Ｙ軸方向に対する変位を示すＹ方向変位ＹＣを出力する。
【００３８】
次に、図３を用いて、第１の固定部２４０について説明する。図３は、第１の固定部２４０を背面側から見た図である。
【００３９】
第１の固定部２４０は、第１の固定部２４０に固定される前側ヨーク２４１ＸＲＵ、２４１ＸＲＢ、２４１ＸＬＵ、２４１ＸＬＢ、２４１ＹＲＲ、２４１ＹＲＬ、２４１ＹＬＲ、及び２４１ＹＬＬと、磁石２４３ＸＲＵＲ、２４３ＸＲＵＬ、２４３ＸＲＢＲ、２４３ＸＲＢＬ、２４３ＸＬＵＲ、２４３ＸＬＵＬ、２４３ＸＬＢＲ、２４３ＸＬＢＬ、２４３ＹＲＲＵ、２４３ＹＲＲＢ、２４３ＹＲＬＵ、２４３ＹＲＬＢ、２４３ＹＬＲＵ、２４３ＹＬＲＢ、２４３ＹＬＬＵ、及び２４３ＹＬＬＢを備える。
【００４０】
前側ヨーク２４１ＸＲＵには、磁石２４３ＸＲＵＲ及び磁石２４３ＸＲＵＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＸＲＵＲのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＸＲＵＬのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４１】
前側ヨーク２４１ＸＲＢには、磁石２４３ＸＲＢＲ及び磁石２４３ＸＲＢＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＸＲＢＲのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＸＲＢＬのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４２】
前側ヨーク２４１ＸＬＵには、磁石２４３ＸＬＵＲ及び磁石２４３ＸＬＵＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＸＬＵＲのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＸＬＵＬのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４３】
前側ヨーク２４１ＸＬＢには、磁石２４３ＸＬＢＲ及び磁石２４３ＸＬＢＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＸＬＢＲのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＸＬＢＬのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４４】
前側ヨーク２４１ＹＲＲには、磁石２４３ＹＲＲＵ及び磁石２４３ＹＲＲＢがＹ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＹＲＲＵのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＹＲＲＢのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｙ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４５】
前側ヨーク２４１ＹＲＬには、磁石２４３ＹＲＬＵ及び磁石２４３ＹＲＬＢがＹ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＹＲＬＵのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＹＲＬＢのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｙ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４６】
前側ヨーク２４１ＹＬＲには、磁石２４３ＹＬＲＵ及び磁石２４３ＹＬＲＢがＹ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＹＬＲＵのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＹＬＲＢのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｙ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４７】
前側ヨーク２４１ＹＬＬには、磁石２４３ＹＬＬＵ及び磁石２４３ＹＬＬＢがＹ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石２４３ＹＬＬＵのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石２４３ＹＬＬＢのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第１の固定部２４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第１の固定部２４０の正面側を向くように、Ｙ軸方向に並んで取り付けられる。
【００４８】
第１の固定部２４０の背面と第１の可動部２１０の正面とが対向するように第１の固定部２４０と第１の可動部２１０とが組み合わされたとき、コイル２１７ＸＲＵが磁石２４３ＸＲＵＲ及び磁石２４３ＸＲＵＬに跨がるように、磁石２４３ＸＲＵＲ及び磁石２４３ＸＲＵＬが前側ヨーク２４１ＸＲＵに固定される。同様に、コイル２１７ＸＲＢが磁石２４３ＸＲＢＲ及び磁石２４３ＸＲＢＬに跨がるように、コイル２１７ＸＬＵが磁石２４３ＸＬＵＲ及び磁石２４３ＸＬＵＬに跨がるように、かつコイル２１７ＸＬＢが磁石２４３ＸＬＢＲ及び磁石２４３ＸＬＢＬに跨がるように、それぞれ固定される。
【００４９】
また、第１の固定部２４０の背面と第１の可動部２１０の正面とが対向するように第１の固定部２４０と第１の可動部２１０とが組み合わされたとき、コイル２１７ＹＲＲが磁石２４３ＹＲＲＵ及び磁石２４３ＹＲＲＢに跨がるように、磁石２４３ＹＲＲＵ及び磁石２４３ＹＲＲＢが前側ヨーク２４１ＹＲＲに固定される。同様に、コイル２１７ＹＲＬが磁石２４３ＹＲＬＵ及び磁石２４３ＹＲＬＢに跨がるように、コイル２１７ＹＬＲが磁石２４３ＹＬＲＵ及び磁石２４３ＹＬＲＢに跨がるように、かつコイル２１７ＹＬＬが磁石２４３ＹＬＬＵ及び磁石２４３ＹＬＬＢに跨がるように、それぞれ固定される。
【００５０】
図４を参照すると、第１の可動部２１０の背面側に位置するカメラボディ１１０に８つの後側ヨークが固定される。後側ヨーク２５１ＸＲＵは、Ｌ軸に沿う方向において前側ヨーク２４１ＸＲＵと対向する位置に設けられ、後側ヨーク２５１ＸＬＵは、Ｌ軸に沿う方向において前側ヨーク２４１ＸＬＵと対向する位置に設けられる。他の後側ヨークも、Ｌ軸に沿う方向において前側ヨークと各々対向する位置に設けられる。すなわち、後側ヨークは、各磁石との間にコイルを挟むように設けられる。
【００５１】
図２を参照して、各コイルに流す電流の方向について説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき互いに逆方向となるように、隣接する２つのコイルに電流を流す。これについて、以下に詳細に説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＬＵに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＬＢに電流を流す。そして、コイル２１７ＸＬＵに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク２４１ＸＬＵ、磁石２４３ＸＬＵＬ及び２４３ＸＬＵＲ、並びに後側ヨーク２５１ＸＬＵによって形成される磁場との相互作用による力と、コイル２１７ＸＬＢに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク２４１ＸＬＢ、磁石２４３ＸＬＢＬ及び２４３ＸＬＢＲ、並びに後側ヨーク２５１ＸＬＢによって形成される磁場との相互作用による力とにより、第１の可動部２１０がＸ軸方向に動かされる。コイル２１７ＸＬＵとコイル２１７ＸＬＢとは、第１の可動部２１０の移動方向、すなわちＸ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。
【００５２】
他方、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流は、高周波のパルス状であるため、スライド板２１１内に渦電流を生成する。コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、ブリッジ２１８ＸＬ内を流れる。
【００５３】
ここで、図５を参照して、ブリッジ２１８ＸＬが存在しない場合における渦電流について説明する。なお、図５では、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢ以外のコイルは省略される。ブリッジ２１８ＸＬが存在しない場合、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、コイル２１７ＸＬＵとコイル２１７ＸＬＢとの周囲で衝突して逆行し、コイル２１７ＸＬＵとコイル２１７ＸＬＢとから大きく離れ、スライド板２１１内を大回りして流れる。そのため、渦電流がＣＣＤ２１３の近傍を流れるようになって、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に磁気ノイズを与えてしまう。つまり、コイルを２つに増やすことにより、コイルが１つしかない場合と比較して、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズが増加する。
【００５４】
しかしながら図２を参照すると、本実施形態によるコイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ２１８ＸＬ内を流れる。すなわち、渦電流は互いに衝突してスライド板２１１内を逆行することなく、淀みなくスライド板２１１内を流れる。そのため、渦電流は、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢから離れずに、渦電流が生じる領域がコイルの周囲のみに制限される。すなわち、渦電流は、コイル２１７ＸＬＵ及び２１７ＸＬＢの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。
【００５５】
ＤＳＰ２０１は、コイル２１７ＸＲＵ及び２１７ＸＲＢについても同様に、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＲＵに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＸＲＢに電流を流す。これにより、第１の可動部２１０がＸ軸方向に動かされる。つまり、コイル２１７ＸＲＵとコイル２１７ＸＲＢとは、第１の可動部２１０の移動方向、すなわちＹ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。他方、コイル２１７ＸＲＵ及び２１７ＸＲＢに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ２１８ＸＲ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル２１７ＸＲＵ及び２１７ＸＲＢの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。
【００５６】
ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＹＬＬに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＹＬＲに電流を流す。これにより、第１の可動部２１０がＹ軸方向に動かされる。つまり、コイル２１７ＹＬＬとコイル２１７ＹＬＲとは、第１の可動部２１０の移動方向、すなわちＹ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。他方、コイル２１７ＹＬＬ及び２１７ＹＬＲに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ２１８ＹＬ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル２１７ＹＬＬ及び２１７ＹＬＲの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。
【００５７】
また、ＤＳＰ２０１は、コイル２１７ＹＲＬ及び２１７ＹＲＲについても同様に、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＹＲＬに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル２１７ＹＲＲに電流を流す。これにより、第１の可動部２１０がＹ軸方向に動かされる。つまり、コイル２１７ＹＲＬとコイル２１７ＹＲＲとは、第１の可動部２１０の移動方向、すなわちＹ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。他方、コイル２１７ＹＲＬ及び２１７ＹＲＲに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ２１８ＹＲ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル２１７ＹＲＬ及び２１７ＹＲＲの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。
【００５８】
次に、手ブレ補正について説明する。ＤＳＰ２０１は、手ブレ補正機能が実行されているとき、Ｘ方向角速度センサ及びＹ方向角速度センサ１１１Ｙが検出した角速度を受信し、受信した角速度を打ち消すように、第１の可動部２１０を駆動する。より詳しく説明すると、ピッチング角速度に基づいて、コイル２１７ＸＲＵ、２１７ＸＲＢ、２１７ＸＬＵ、及び２１７ＸＬＢに電流を流し、第１の可動部２１０をＸ軸方向に駆動する。ヨーイング角速度に基づいて、コイル２１７ＹＲＲ、２１７ＹＲＬ、２１７ＹＬＲ、及び２１７ＹＬＬに電流を流し、第１の可動部２１０をＹ軸方向に駆動する。これにより、手ブレが補正される。
【００５９】
本実施形態によれば、渦電流が生じる領域をコイルの周囲のみに制限して、ＣＣＤ２１３が出力する信号に渦電流が与える影響を低減できる。
【００６０】
次に、図６及び７を用いて第２の実施形態について説明する。図６及び７は、説明を簡略化するため、可動部及び固定部の一部をそれぞれ示している。第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第２の実施形態は、コイル、穴、前側ヨーク、及び後側ヨークの構成が第１の実施形態と異なる。よって、コイル、穴、前側ヨーク、及び後側ヨークの構成について説明する。
【００６１】
図６を用いて第２の可動部３１０について説明する。
【００６２】
第２の可動部３１０は、スライド板２１１、基板２１２、ＣＣＤ２１３、及びコイル３１７ＸＬＵ、３１７ＸＬＭ、及び３１７ＸＬＢを主に備える。他のコイル及びホールセンサは図６において省略されている。
【００６３】
スライド板２１１は、スライド板２１１の厚さ方向に貫通、すなわちＬ軸に沿う方向にスライド板２１１を貫通する３つの穴３１６ＸＬＵ、３１６ＸＬＭ、及び３１６ＸＬＢを備える。
【００６４】
図６において、穴３１６ＸＬＵ、３１６ＸＬＭ、及び３１６ＸＬＢは、Ｙ軸に沿う方向に並べられ、ＣＣＤ２１３の左側に配置される。
【００６５】
コイル３１７ＸＬＵは、穴３１６ＸＬＵの貫通方向とコイル３１７ＸＬＵの軸とが平行になるように、穴３１６ＸＬＵの内側に設置される。同様にして、コイル３１７ＸＬＭが穴３１６ＸＬＭに、コイル３１７ＸＬＢが穴３１６ＸＬＢに設置される。これにより、コイル３１７ＸＬＵ、３１７ＸＬＭ、及び３１７ＸＬＢがＹ軸に沿う方向に並べられる。
【００６６】
コイル３１７ＸＬＵとコイル３１７ＸＬＭとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ３１８ＸＬＵが形成され、コイル３１７ＸＬＭとコイル３１７ＸＬＢとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ３１８ＸＢが形成される。
【００６７】
コイル３１７ＸＬＵ、コイル３１７ＸＬＭ、及び３１７ＸＬＢは、コイル組３１４ＸＬを成す。すなわち、ＣＣＤ２１３の左側に、コイル組３１４ＸＬが配置される。
【００６８】
次に、図７を用いて、第２の固定部３４０について説明する。図７は、第２の固定部３４０を背面側から見た図である。
【００６９】
第２の固定部３４０は、第２の固定部３４０に固定される前側ヨーク３４１ＸＬＵ、３４１ＸＬＭ、及び３４１ＸＬＢを備える。
【００７０】
前側ヨーク３４１ＸＬＵには、磁石３４３ＸＬＵＲ及び磁石３４３ＸＬＵＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石３４３ＸＬＵＲのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石３４３ＸＬＵＬのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００７１】
前側ヨーク３４１ＸＬＭには、磁石３４３ＸＬＭＲ及び磁石３４３ＸＬＭＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石３４３ＸＬＭＲのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石３４３ＸＬＭＬのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００７２】
前側ヨーク３４１ＸＬＢには、磁石３４３ＸＬＢＲ及び磁石３４３ＸＬＢＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石３４３ＸＬＢＲのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられ、磁石３４３ＸＬＢＬのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第２の固定部３４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第２の固定部３４０の正面側を向くように、Ｘ軸方向に並んで取り付けられる。
【００７３】
第２の固定部３４０の背面と第２の可動部３１０の正面とが対向するように第２の固定部３４０と第２の可動部３１０とが組み合わされたとき、コイル３１７ＸＬＵが磁石３４３ＸＬＵＲ及び磁石３４３ＸＬＵＬに跨がるように、磁石３４３ＸＬＵＲ及び磁石３４３ＸＬＵＬが前側ヨーク３４１ＸＬＵに固定される。同様に、コイル３１７ＸＬＭが磁石３４３ＸＬＭＲ及び磁石３４３ＸＬＭＬに跨がるように、かつコイル３１７ＸＬＢが磁石３４３ＸＬＢＲ及び磁石３４３ＸＬＢＬに跨がるように、それぞれ固定される。
【００７４】
第１の実施形態と同様に、第２の可動部３１０の背面側に位置するカメラボディ１１０に３つの後側ヨークが固定される。３つの後側ヨークは、Ｌ軸に沿う方向において前側ヨーク３４１ＸＬＵ、３４１ＸＬＭ、及び３４１ＸＬＢと各々対向する位置に設けられる。
【００７５】
図６を参照して、各コイルに流す電流の方向について説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき互いに逆方向となるように、隣接する２つのコイルに電流を流す。これについて、以下に詳細に説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル３１７ＸＬＵに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル３１７ＸＬＭに電流を流し、反時計回り方向に電流が流れるように、コイル３１７ＸＬＢに電流を流す。そして、コイル３１７ＸＬＵに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク３４１ＸＬＵ、磁石３４３ＸＬＵＬ及び３４３ＸＬＵＲ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用による力と、コイル３１７ＸＬＭに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク３４１ＸＬＭ、磁石３４３ＸＬＭＬ及び３４３ＸＬＭＲ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用による力と、コイル３１７ＸＬＢに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク３４１ＸＬＢ、磁石３４３ＸＬＢＬ及び３４３ＸＬＢＲ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用による力とにより、第２の可動部３１０がＸ軸方向に動かされる。コイル３１７ＸＬＵとコイル３１７ＸＬＭとコイル３１７ＸＬＢとは、第２の可動部３１０の移動方向、すなわちＸ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。
【００７６】
他方、コイル３１７ＸＬＵ、３１７ＸＬＭ、及び３１７ＸＬＢに流れる電流は、高周波のパルス状であるため、スライド板２１１内に渦電流を生成する。コイル３１７ＸＬＵ及び３１７ＸＬＭに流れる電流によって生成された渦電流は、ブリッジ３１８ＸＬＵ内を流れる。コイル３１７ＸＬＵ及び３１７ＸＬＭに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ３１８ＸＬＵ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル３１７ＸＬＵ及び３１７ＸＬＭの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。同様に、コイル３１７ＸＬＭ及び３１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、ブリッジ３１８ＸＬＢ内を流れる。コイル３１７ＸＬＭ及び３１７ＸＬＢに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ３１８ＸＬＢ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル３１７ＸＬＵ及び３１７ＸＬＭの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなる。
【００７７】
ＣＣＤ２１３の右側に位置する前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨーク、並びに第２の可動部３１０をＹ軸方向に駆動する前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークについては、第１の実施形態による前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークを本実施形態による前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークと置換したものと同様であるため、説明を省略した。
【００７８】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、第１の実施形態よりも大きな駆動力を得る。
【００７９】
次に、図８及び９を用いて第３の実施形態について説明する。図８及び９は、説明を簡略化するため、可動部及び固定部の一部をそれぞれ示している。第１の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付して説明を省略する。第３の実施形態は、コイル、穴、前側ヨーク、及び後側ヨークの構成が第１の実施形態と異なる。よって、コイル、穴、前側ヨーク、及び後側ヨークの構成について説明する。
【００８０】
図８を用いて第３の可動部４１０について説明する。
【００８１】
第３の可動部４１０は、スライド板２１１、基板２１２、ＣＣＤ２１３、及びコイル４１７ＸＬＵＬ、４１７ＸＬＵＲ、４１７ＸＬＢＬ、及び４１７ＸＬＢＲを主に備える。他のコイル及びホールセンサは図８において省略されている。
【００８２】
スライド板２１１は、スライド板２１１の厚さ方向に貫通、すなわちＬ軸に沿う方向にスライド板２１１を貫通する穴４１６ＸＬＵＬ、４１６ＸＬＵＲ、４１６ＸＬＢＬ、及び４１６ＸＬＢＲを備える。
【００８３】
図８において、穴４１６ＸＬＵＬ、４１６ＸＬＵＲ、４１６ＸＬＢＬ、及び４１６ＸＬＢＲは、ＣＣＤ２１３の左側に配置される。穴４１６ＸＬＵＬと穴４１６ＸＬＵＲとは、Ｘ軸に沿う方向に並べられ、穴４１６ＸＬＢＬと穴４１６ＸＬＢＲとは、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。また、穴４１６ＸＬＵＬと穴４１６ＸＬＢＬとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられ、穴４１６ＸＬＵＲと穴４１６ＸＬＢＲとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられる。すなわち、穴４１６ＸＬＵＬ、４１６ＸＬＵＲ、４１６ＸＬＢＬ、及び４１６ＸＬＢＲは、矩形を成すように並べられる。
【００８４】
コイル４１７ＸＬＵＬは、穴４１６ＸＬＵＬの貫通方向とコイル４１７ＸＬＵＬの軸とが平行になるように、穴４１６ＸＬＵＬの内側に設置される。
【００８５】
同様にして、コイル４１７ＸＬＵＲが穴４１６ＸＬＵＲに、コイル４１７ＸＬＢＬが穴４１６ＸＬＢＬに、コイル４１７ＸＬＢＲが穴４１６ＸＬＢＲに設置される。これにより、コイル４１７ＸＬＵＬとコイル４１７ＸＬＵＲとは、Ｘ軸に沿う方向に並べられ、コイル４１７ＸＬＢＬとコイル４１７ＸＬＢＲとは、Ｘ軸に沿う方向に並べられる。また、コイル４１７ＸＬＵＬとコイル４１７ＸＬＢＬとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられ、コイル４１７ＸＬＵＲとコイル４１７ＸＬＢＲとは、Ｙ軸に沿う方向に並べられる。すなわち、コイル４１７ＸＬＵＬ、４１６ＸＬＵＲ、４１６ＸＬＢＬ、及び４１６ＸＬＢＲが矩形を成すように並べられる。
【００８６】
コイル４１７ＸＬＵＬとコイル４１７ＸＬＵＲとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ４１８ＸＬＵが形成され、コイル４１７ＸＬＢＬとコイル４１７ＸＬＢＲとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ４１８ＸＬＢが形成され、コイル４１７ＸＬＵＬとコイル４１７ＸＬＢＬとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ４１８ＸＬＬが形成され、コイル４１７ＸＬＵＲとコイル４１７ＸＬＢＲとの間には、スライド板２１１の一部である導電性のブリッジ４１８ＸＬＲが形成される。
【００８７】
コイル４１７ＸＬＵＬ、コイル４１７ＸＬＵＲ、コイル４１７ＸＬＢＬ、及び４１７ＸＬＢＲは、コイル組４１４ＸＬを成す。すなわち、ＣＣＤ２１３の左側に、コイル組４１４ＸＬが配置される。
【００８８】
次に、図９を用いて、第３の固定部４４０について説明する。図９は、第３の固定部４４０を背面側から見た図である。
【００８９】
第３の固定部４４０は、第３の固定部４４０に固定される前側ヨーク４４１ＸＬＵ及び４４１ＸＬＢを備える。
【００９０】
前側ヨーク４４１ＸＬＵには、磁石４４３ＸＬＵＲ、磁石４４３ＸＬＵＭ、及び磁石４４３ＸＬＵＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石４４３ＸＬＵＲのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられ、磁石４４３ＸＬＵＲのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられ、磁石４４３ＸＬＵＬのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられる。
【００９１】
また、前側ヨーク４４１ＸＬＢには、磁石４４３ＸＬＢＲ、磁石４４３ＸＬＢＭ、及び磁石４４３ＸＬＢＬがＸ軸方向に並んで取り付けられる。より詳しく説明すると、磁石４４３ＸＬＢＲのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられ、磁石４４３ＸＬＢＭのＮ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｓ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられ、磁石４４３ＸＬＢＬのＳ極がＬ軸負方向、すなわち第３の固定部４４０の背面側を向き、Ｎ極がＬ軸正方向、すなわち第３の固定部４４０の正面側を向くように取り付けられる。
【００９２】
第３の固定部４４０の背面と第３の可動部４１０の正面とが対向するように第３の固定部４４０と第３の可動部４１０とが組み合わされたとき、コイル４１７ＸＬＵＲが磁石４４３ＸＬＵＲ及び磁石４４３ＸＬＵＭに跨がるように、かつコイル４１７ＸＬＵＬが磁石４４３ＸＬＵＭ及び磁石４４３ＸＬＵＬに跨がるように、磁石４４３ＸＬＵＲ、磁石４４３ＸＬＵＭ、及び磁石４４３ＸＬＵＬが前側ヨーク４４１ＸＬＵに固定される。同様に、コイル４１７ＸＬＢＲが磁石４４３ＸＬＢＲ及び磁石４４３ＸＬＢＭに跨がるように、かつコイル４１７ＸＬＢＬが磁石４４３ＸＬＢＭ及び磁石４４３ＸＬＢＬに跨がるように、それぞれ固定される。
【００９３】
第１の実施形態と同様に、第３の可動部４１０の背面側に位置するカメラボディ１１０に２つの後側ヨークが固定される。２つの後側ヨークは、Ｌ軸に沿う方向において前側ヨーク４４１ＸＬＵ及び４４１ＸＬＢと各々対向する位置に設けられる。
【００９４】
図８を参照して、各コイルに流す電流の方向について説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき互いに逆方向となるように、隣接する２つのコイルに電流を流す。これについて、以下に詳細に説明する。ＤＳＰ２０１は、Ｌ軸方向から見たとき反時計回り方向に電流が流れるように、コイル４１７ＸＬＵＬ及びコイル４１７ＸＬＢＲに電流を流し、時計回り方向に電流が流れるように、コイル４１７ＸＬＵＲ及びコイル４１７ＸＬＢＬに電流を流す。そして、コイル４１７ＸＬＵＬに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク４４１ＸＬＵ、磁石４４３ＸＬＵＬ及び４４３ＸＬＵＭ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用によって、Ｘ軸方向に対して駆動力が発生する。同様に、コイル４１７ＸＬＵＲに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク４４１ＸＬＵ、磁石４４３ＸＬＵＭ及び４４３ＸＬＵＲ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用、コイル４１７ＸＬＢＬに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク４４１ＸＬＢ、磁石４４３ＸＬＢＬ及び４４３ＸＬＢＭ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用、そして、コイル４１７ＸＬＢＲに流れる電流によって形成される電場と、前側ヨーク４４１ＸＬＢ、磁石４４３ＸＬＢＭ及び４４３ＸＬＢＲ、並びに後側ヨークによって形成される磁場との相互作用によって、Ｘ軸方向に対して駆動力が発生する。この駆動力が、第３の可動部４１０をＸ軸方向に移動させる。コイル４１７ＸＬＵＬとコイル４１７ＸＬＢＬ、及びコイル４１７ＸＬＵＲとコイル４１７ＸＬＢＲとは、第３の可動部４１０の移動方向、すなわちＸ軸方向に対して直角を成す方向に並べられている。
【００９５】
他方、コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＵＲに流れる電流は、高周波のパルス状であるため、スライド板２１１内に渦電流を生成する。コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＵＲに流れる電流によって生成された渦電流は、ブリッジ４１８ＸＬＵ内を流れる。コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＵＲに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ４１８ＸＬＵ内を流れる。そのため、渦電流は、コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＵＲの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなって、画像信号に磁気ノイズが載るおそれが低減される。つまり、コイルを２つに増やしても、ＣＣＤ２１３の近傍に生じる磁気ノイズは、コイルが１つしかない場合と同等、あるいは少なくすることができる。
【００９６】
同様に、コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＢＬに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ４１８ＸＬＬ内を流れて、コイル４１７ＸＬＵＬ及び４１７ＸＬＢＬの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなる。コイル４１７ＸＬＵＲ及び４１７ＸＬＢＲに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ４１８ＸＬＲ内を流れて、コイル４１７ＸＬＵＲ及び４１７ＸＬＢＲの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなる。コイル４１７ＸＬＢＬ及び４１７ＸＬＢＲに流れる電流によって生成された渦電流は、それぞれ同じ方向にブリッジ４１８ＸＬＢ内を流れて、コイル４１７ＸＬＢＬ及び４１７ＸＬＢＲの直近を流れて、ＣＣＤ２１３から大きく離れた位置を流れる。これにより、渦電流が生じる磁界が、ＣＣＤ２１３が出力する画像信号に与える影響が小さくなる。
【００９７】
ＣＣＤ２１３の右側に位置する前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨーク、並びに第３の可動部４１０をＹ軸方向に駆動する前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークについては、第１の実施形態による前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークを本実施形態による前側ヨーク、磁石、コイル、及び後側ヨークと置換したものと同様であるため、説明を省略した。
【００９８】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得る。また、第１の実施形態よりも大きな駆動力を得る。
【００９９】
なお、いずれの実施形態においても、ヨーク、コイル、及び磁石の数及び配置は、前述のものに限定されず、渦電流を打ち消し合うような数及び配置であればよい。
【０１００】
なお、デジタルカメラ１００は、いわゆるコンパクトカメラ、一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラのいずれかであってもよい。
【０１０１】
ＣＣＤ２１３の代わりに、ＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）撮像素子等の固体撮像素子を用いてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１００  デジタルカメラ
１０１  撮像レンズ
１１０  カメラボディ
１１１Ｘ  Ｘ方向角速度センサ
１１１Ｙ  Ｙ方向角速度センサ
１１３  レリーズボタン
１１４  主電源ボタン
１１５  手ブレ補正スイッチ
１１６  モニタ
１１７  頂面
１１８  背面
２００  手ブレ補正機構
２０１  ＤＳＰ
２１０  第１の可動部
２１１  スライド板
２１２  基板
２１３  ＣＣＤ
２１４ＸＬ  コイル組
２１４ＸＲ  コイル組
２１４ＹＬ  コイル組
２１４ＹＲ  コイル組
２１５Ｘ  ホールセンサ
２１５Ｙ  ホールセンサ
２１６ＸＬＢ  穴
２１６ＸＬＵ  穴
２１６ＸＲＢ  穴
２１６ＸＲＵ  穴
２１６ＹＬＬ  穴
２１６ＹＬＲ  穴
２１６ＹＲＬ  穴
２１６ＹＲＲ  穴
２１７ＸＬＢ  コイル
２１７ＸＬＵ  コイル
２１７ＸＲＢ  コイル
２１７ＸＲＵ  コイル
２１７ＹＬＬ  コイル
２１７ＹＬＲ  コイル
２１７ＹＲＬ  コイル
２１７ＹＲＲ  コイル
２１８ＸＬ  ブリッジ
２１８ＸＲ  ブリッジ
２１８ＹＬ  ブリッジ
２１８ＹＲ  ブリッジ
２４０  第１の固定部
２４１ＸＬＢ  前側ヨーク
２４１ＸＬＵ  前側ヨーク
２４１ＸＲＢ  前側ヨーク
２４１ＸＲＵ  前側ヨーク
２４１ＹＬＬ  前側ヨーク
２４１ＹＬＲ  前側ヨーク
２４１ＹＲＬ  前側ヨーク
２４１ＹＲＲ  前側ヨーク
２５１ＸＬＵ  後側ヨーク
２５１ＸＲＵ  後側ヨーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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