(57)【要約】【課題】中間転写ベルト等の移動を環境に応じて適切に行うことが可能となる画像形成装置を提供する。【解決手段】複数のローラを用いて回転可能に張架された無端のベルトと、前記ベルトを回転させて、該ベルトに担持されたトナー像を搬送する搬送手段と、前記ローラの軸方向へ前記ベルトを移動させるベルト移動制御を行う制御手段と、前記ベルト周辺の環境情報を検出する環境検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出の結果に基づいて、次回にベルト移動制御を行うタイミングを調節する画像形成装置とする。【選択図】図５
2015206810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラを用いて回転可能に張架された無端のベルトと、
前記ベルトを回転させて、該ベルトに担持されたトナー像を搬送する搬送手段と、
前記ローラの軸方向へ前記ベルトを移動させるベルト移動制御を行う制御手段と、
前記ベルト周辺の環境情報を検出する環境検出手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検出の結果に基づいて、次回にベルト移動制御を行うタイミングを調節することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前回のベルト移動制御後における前記回転の積算時間が設定時間に達したときに、次回のベルト移動制御を行うものであって、
前記検出の結果に基づいて、前記設定時間を調節する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
ベルト移動制御によって前記ベルトを移動させる方向を、前回のベルト移動制御での方向と逆向きにする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記環境検出手段は、
前記環境情報として、温度及び湿度の少なくとも一方を検出する請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記環境検出手段は、前記環境情報として温度と相対湿度を検出し、
前記制御手段は、
前記検出の結果を用いて絶対湿度を算出し、前記絶対湿度に基づいて前記設定時間を調節する請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトを用いる搬送手段を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の複写機やプリンターとして、中間転写ベルトを備えたタンデム型のフルカラー画像形成装置などが知られている。このような画像形成装置では、中間転写ベルトの変形が生じた場合に、スジ状の画像不良の発生が問題となり得る。
【０００３】
このような問題を解消するため、中間転写ベルトの変形を低減させるようにした画像形成装置が提案されている。例えば、特許文献１には、中間転写ベルトの回転時間が所定の設定時間に達すると、その目標位置を変更するようにした装置が提案されている。これによれば、回転する中間転写ベルトとローラの間に紙粉等の異物が混入しても、中間転写ベルトの変形をある程度抑えることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2011-248056号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
中間転写ベルトの変形は、ローラの軸方向の同じ位置で長時間の回転に耐久することによっても生じる。すなわち、回転する中間転写ベルトがローラの軸方向の同じ位置に留まると、中間転写ベルトの表面と内面で接触する部材との微小な応力歪などにより、中間転写ベルトには微小なウネリ（凹凸）が発生する。そのため図８に示すように、中間転写ベルトにはウネリ状の変形が生じることになる。なお、図８の上側には、破線で囲まれた部分の断面が示されている。
【０００６】
ウネリのある部分では表面粗さが均一とならず、転写率にバラツキが生じるため、特にハーフトーンやベタパターンなどの均一画像ではスジ状の画像不良が問題となる。このような耐久による中間転写ベルトの変形は、中間転写ベルトをローラの軸方向に適宜移動させることによって、低減させることが可能である。
【０００７】
但し、上述した耐久による変形の進む速度は、そのときの環境（特に温度や湿度など）によって異なる。そのため、耐久による変形の進みが速くなる環境下では、当該変形が十分に抑えられるように、中間転写ベルトの移動を比較的高い頻度で行う必要がある。一方で、耐久による変形の進みが遅くなる環境下では、中間転写ベルトの移動を高い頻度で行う必要はない。この場合、動作の簡素化や安定性などを考慮すると、中間転写ベルトの移動の頻度は必要以上に高くない方が望ましい。
【０００８】
しかし、中間転写ベルトを移動させる頻度（時間間隔）が一定になっていると、この移動の頻度を環境に応じて調節することができない。その結果、例えば、耐久による変形の進みが速くなる環境下で使用され続けた場合に、中間転写ユニットの寿命までスジ状の画像不良を抑え続けることは難しくなる。
【０００９】
本発明は上述した問題点に鑑みて、中間転写ベルト等の移動を環境に応じて適切に行うことが可能となる画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る現像装置は、複数のローラを用いて回転可能に張架された無端のベルトと、前記ベルトを回転させて、該ベルトに担持されたトナー像を搬送する搬送手段と、前記ローラの軸方向へ前記ベルトを移動させるベルト移動制御を行う制御手段と、前記ベルト周辺の環境情報を検出する環境検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記検出の結果に基づいて、次回にベルト移動制御を行うタイミングを調節する構成とする。本構成によれば、中間転写ベルト等の移動を環境に応じて適切に行うことが可能となる。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、前記制御手段は、前回のベルト移動制御後における前記回転の積算時間が設定時間に達したときに、次回のベルト移動制御を行うものであって、前記検出の結果に基づいて、前記設定時間を調節する構成としてもよい。
【００１２】
また上記構成において、前記制御手段は、ベルト移動制御によって前記ベルトを移動させる方向を、前回のベルト移動制御での方向と逆向きにする構成としてもよい。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、前記環境検出手段は、前記環境情報として、温度及び湿度の少なくとも一方を検出する構成としてもよい。また上記構成において、前記環境検出手段は、前記環境情報として温度と相対湿度を検出し、前記制御手段は、前記検出の結果を用いて絶対湿度を算出し、前記絶対湿度に基づいて前記設定時間を調節する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る画像形成装置によれば、中間転写ベルト等の移動を環境に応じて適切に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るプリンターの全体構成図である。
【図２】本実施形態に係るローラ及びその周辺の構成図である。
【図３】本実施形態に係るローラ及びその周辺の別視点による構成図である。
【図４】ベルト移動制御の実行に関する制御系統のブロック図である。
【図５】ベルト移動制御に関する処理のフローチャートである。
【図６】設定時間に関する説明図である。
【図７】ベルト移動制御に関する処理のフローチャートである。
【図８】中間転写ベルトにおけるウネリ状の変形に関する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態について、タンデム型デジタルカラーブリンタ（以下、単に「プリンター」という）を例に挙げ、各図に基づいて説明する。但し本発明の内容は、当該実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１７】
［プリンターの全体構成］
図１は、本実施形態に係るプリンター１０の全体構成図である。プリンター１０は、その内部のほぼ中央部に中間転写ベルト１２を備えている。中間転写ベルト１２は、半導電性材料からなる無端のベルトであり、２つのローラ（１６，１８）の外周部に支持され、矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１８】
中間転写ベルト１２の下部水平部の下には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色トナーにそれぞれ対応する４つの作像ユニット（作像手段）（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）が、中間転写ベルト１２に沿って並んで配置されている。
【００１９】
各作像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）は、感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）をそれぞれ有している。各感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の周囲には、その回転方向に沿って順に、帯電器（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）と、プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）と、現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）と、一次転写ローラ（一次転写部材）（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）と、クリーナー（３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ）とがそれぞれ配置されている。
【００２０】
帯電器（２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ）は、感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面を均一帯電させるものである。プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）は、均一帯電した感光体ドラム表面を各色画像データに応じて露光することにより、静電潜像を形成するものである。現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）は、感光体ドラム表面に形成された静電潜像を各色トナーで現像して、トナー画像とするものである。
【００２１】
一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）は、中間転写ベルト１２を挟んで各感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）に対向する位置に、中間転写ベルト１２の内側に接触してそれぞれ設けられ、感光体ドラム表面に形成されたトナー画像を中間転写ベルト１２上に一次転写するためのものである。クリーナー（３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ）は、一次転写後に感光体ドラム表面に残留するトナーを回収して、クリーニングするものである。
【００２２】
プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）は、感光体ドラムの軸方向と平行な主走査方向に並べられた多数のＬＥＤから構成されている。中間転写ベルト１２のローラ１８で支持された部分の外側には、二次転写ローラ（二次転写部材）３４が圧接されている。
【００２３】
二次転写ローラ３４と中間転写ベルト１２との接触部は、転写領域３６となっている。
【００２４】
一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）には、不図示の電源により一次転写電圧Ｖ1が印加される。この一次転写電圧Ｖ1の作用により、各作像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）の感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面に形成された各色トナー画像が静電的に引き付けられて、中間転写ベルト１２上に一次転写される。
【００２５】
また、二次転写ローラ３４は不図示の電源により二次転写電圧Ｖ2が印加され、中間転写ベルト１２を支持するローラ１８は接地されている。この二次転写電圧Ｖ2の作用により、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー画像は、後述するように転写領域３６に搬送されてきた用紙に静電的に引き付けられて、二次転写される。
【００２６】
中間転写ベルト１２のローラ１６で支持された部分には、クリーニングブレード３８が圧接されている。このクリーニングブレード３８は、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーを掻きとって、クリーナーユニット４０内に回収するためのものである。
【００２７】
ローラ１６の一端側には、ローラ１６の軸方向へ中間転写ベルト１２を移動させるためのベルト移動機構が設けられている。ベルト移動機構には、ローラ１６の一端を支持する偏心カム８１と、バネの弾性力を用いてローラ１６を偏心カム８１へ押し付ける押し付け部８２が含まれる。ベルト移動機構の詳細については、改めて説明する。
【００２８】
プリンター１０の下部には、給紙カセット４２が着脱可能に配置されている。給紙カセット４２内に積載収容された用紙Ｓは、給紙ローラ４４の回転によって最上部のものから１枚ずつ搬送路４６に送り出されることになる。
【００２９】
搬送路４６は、給紙カセット４２から、タイミングローラ対４８のニップ部、二次転写領域３６、及び定着ユニット５０を通って排紙トレイ１１まで伸びている。タイミングローラ対４８は、給紙カセット４２から送られてきた用紙Ｓを、中間転写ベルト１２上の画像と同期をとって転写領域３６に給紙するためのものである。
【００３０】
タイミングローラ対４８の近傍には、タイミングセンサー５２が配置されている。タイミングセンサー５２は、給紙カセット４２から搬送路４６へ送り出された用紙Ｓの先端がタイミングローラ対４８でニップされたことを検出するためのものである。給紙センサー５２により用紙Ｓの先端が検出されると、タイミングローラ対４８はその回転を一旦停止し、その後、中間転写ベルト１２上のトナー画像と同期をとって用紙Ｓを転写領域３６に給紙する。
【００３１】
また、タイミングローラ対４８の一方のローラ４８ａに対向して、紙厚センサー５４が配置されている。紙厚センサー５４は、タイミングローラ対４８に用紙先端がニップされたときの前記ローラ４８ａの移動量を検知するもので、これにより用紙が普通紙であるか、厚みのある厚紙またはＯＨＰシートであるかを判別できるようになっている。
【００３２】
定着ユニット５０は、一対のローラ（５６，５８）に支持されて矢印Ｂ方向に回転駆動される定着ベルト６０と、この定着ベルト６０を介してローラ５６に圧接されて矢印方向に従動回転する定着口−ラ６２を備えている。また、トナー画像が二次転写された用紙が通過する定着ベルト６０と定着ローラ６２とのニップ部が、定着領域６４となっている。定着ベルト６０は、図示しないヒータにより加熱される。
【００３３】
［プリンターの動作概略］
次に、以上の構成からなるプリンター１０の動作について説明する。外部装置（例えば、パソコン）からプリンター１０の画像信号処理部（図示せず）に画像信号が入力されると、画像信号処理部ではこの画像信号をイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックに色変換したデジタル画像信号を作成し、この信号をプリントヘッド用ＬＥＤドライブ回路に伝達する。
【００３４】
このドライブ回路は、入力されたデジタル信号に基づいて、各作像ユニット（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）のプリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）を発光させて露光を行う。この露光は、プリントヘッド部（２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ）の順にそれぞれ時間差をもって行われる。これにより、各感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）の表面に各色用の静電潜像がそれぞれ形成される。
【００３５】
各感光体ドラム（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）上に形成された静電潜像は、各現像装置（２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ）によりそれぞれ現像されて各色のトナー画像となる。そして各色のトナー画像は、正極性の一次転写電圧が印加された各一次転写ローラ（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）の作用により、矢印Ａ方向に移動する中間転写ベルト１２上に順次重ね合わせて一次転写される。
【００３６】
このようにして、中間転写ベルト１２上に形成された重ね合わせトナー画像（中間転写ベルト１２に担持されたトナー画像）は、中間転写ベルト１２の移動にしたがって転写領域３６に搬送される。重ね合わされた各色トナー画像は、一次転写電圧と同極性の二次転写電圧が印加された二次転写口−ラ３４の作用により、給紙カセット４２から搬送路４６に送り出される。そしてこの各色トナー画像は、タイミングローラ対４８の駆動により、転写領域３６を通過する用紙Ｓに一括して二次転写される。なお、二次転写後に中間転写ベルト１２上に残留するトナーは、クリーニングブレード３８の作用により回収され、クリーニングユニットに移動する。
【００３７】
トナー画像が二次転写された用紙Ｓは、搬送路４６を通って定着ユニット５０に送られ、そこで定着領域６４を通過することにより、トナー画像が用紙Ｓに加熱定着される。そして、用紙Ｓは排紙トレイ１１に排出される。
【００３８】
カラー画像形成動作はこのようにして行われるが、モノクロ画像の場合には入力されたモノクロ画像データに基づき、作像ユニット２０Ｋだけが動作して中間転写ベルト１２上にブラックトナー画像が形成される。その後は同様に、ブラックトナー画像は転写領域３６で用紙Ｓに二次転写され、定着ユニット５０で加熱定着されて、用紙Ｓが排紙トレイ１１に排出される。
【００３９】
［ベルト移動機構の詳細］
先述した通りローラ１６の一端側には、ローラ１６の軸方向へ中間転写ベルト１２を移動させるためのベルト移動機構が設けられている。このベルト移動機構について、図２及び図３を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる上下左右の方向は、図２での上下左右の方向を表す。また引用符に付けられた添え字ＬとＲは、それぞれ左側のものと右側のものを表す。
【００４０】
図２は、ローラ１６及びその周辺の構成図（図１に示すＤ１の方向に見た構成図）である。なお、図２（ａ）は、ローラ１６の左側が右側に比べて下がった状態を示し、図２（ｂ）は、ローラの左側が右側に比べて上がった状態を示している。また図３（ａ）は、図２（ａ）に示すローラ１６及びその周辺をＤ２の方向に見た図であり、図３（ｂ）は、図２（ｂ）に示すローラ１６及びその周辺をＤ３の方向に見た図である。
【００４１】
ローラ１６の左側端部１６ａLと右側端部１６ａRは、ローラ１６が回転自在となるように、他の部材によって支持されている。より詳細に説明すると、左側端部１６ａLは、偏心カム８１によって下方から支持されている。また左側端部１６ａLは、押し付け部材８２によって上方から偏心カム８１へ押し付けられ、偏心カム８１に密着している。
【００４２】
また図３に示すように、偏心カム８１は不図示のモータが駆動すると、偏心配置された回転軸８１ａを中心として回転方向へ動く。これにより、ローラ１６の左側端部１６ａLは、偏心カム８１の動きに伴って上下に移動する。一方、ローラ１６の右側端部１６ａRは、上下に殆ど動かないよう支持されている。そのためローラ１６は、偏心カム８１を動かすことにより、左側が下がった状態（図２（ａ）を参照）から右側が下がった状態（図２（ｂ）を参照）の間で切替可能である。
【００４３】
またローラ１６は、左側端部１６ａLのすぐ右側に左側ストッパー１６ｂLが設けられており、右側端部１６ａRのすぐ左側に右側ストッパー１６ｂRが設けられている。中間転写ベルト１２は、これらのストッパー（１６ｂL、１６ｂR）の間において、ローラ１６の軸方向へ移動自在となっている。また、左側ストッパー１６ｂLは、ローラ１６の軸方向へ弾性変形する左側緩衝バネ１６ｃLを有しており、右側ストッパー１６ｂRは、ローラ１６の軸方向へ弾性変形する右側緩衝バネ１６ｃRを有している。
【００４４】
図２（ａ）に示すようにローラ１６の左側が下がると、重力の作用によって左側ストッパー１６ｂLへ当たるまで、中間転写ベルト１２が左側へ（ローラ１６の軸方向の一方へ）移動する。この際、左側緩衝バネ１６ｃLの作用によって、中間転写ベルト１２が左側ストッパー１６ｂLへ接触した時の衝撃をある程度吸収することが可能である。
【００４５】
また図２（ｂ）に示すようにローラ１６の左側が上がると、重力の作用によって右側ストッパー１６ｂRへ当たるまで、中間転写ベルト１２が右側へ（ローラ１６の軸方向の他方へ）移動する。この際、右側緩衝バネ１６ｃRの作用によって、中間転写ベルト１２が右側ストッパー１６ｂRへ接触した時の衝撃をある程度吸収することが可能である。なお、ベルト移動機構の具体的形態は上述したものに限られず、他の形態が採用されても良い。
【００４６】
［ベルト移動制御］
プリンター１０は、上述したベルト移動機構を用いて、中間転写ベルト１２をローラ１６の軸方向へ移動させるベルト移動制御を実行する。このベルト移動制御の実行によって、中間転写ベルト１２におけるウネリ状の変形（図８を参照）を低減させることが可能である。
【００４７】
図４は、ベルト移動制御の実行に関する制御系統のブロック図を示している。本図に示すようにプリンター１０は、環境検出手段９１、駆動手段９２、及び制御手段９３を備えている。環境検出手段９１は、中間転写ベルト１２周辺の環境情報（本実施形態では、温度と相対湿度）を検出する手段である。駆動手段９２は、偏心カム８１を駆動することによって、中間転写ベルト１２をローラ１６の軸方向へ移動させる手段である。
【００４８】
制御手段９３は、例えば、ＣＰＵ等によって構成されており、駆動手段９２を用いたベルト移動制御を実行する。なお、制御手段９３は、以下に説明する通り、環境検出手段９１の検出結果に基づいて、次回にベルト移動制御を実行するタイミングを調節する機能を備えている。
【００４９】
次に、ベルト移動制御に関する一連の処理について、図５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。まず制御手段９３は、積算回転時間Ｔ１（中間転写ベルト１２が回転している時間の積算時間）をゼロにセットする（ステップＳ１）。以降、制御手段９３は、中間転写ベルト１２が回転しているか否かを常時監視し、積載回転時間Ｔ１をカウントする。
【００５０】
ステップＳ１の処理が行われた後、環境検出手段９１によって現在の環境情報（温度及び相対湿度）が検出される（ステップＳ２）。制御手段９３は、この検出結果に基づいて、次回のベルト移動制御を行うまでの時間に相当する設定時間Ｔ２を設定する（ステップＳ３）。
【００５１】
なお、温度や湿度等の環境によって、中間転写ベルト１２におけるウネリ状の変形の進む速度は変化する。例えば、温度が高いほど当該変形の進みが速くなり、湿度が高いほど当該変形の進みが速くなる。また、温度と相対湿度に基づいて算出され得る絶対湿度が高いほど、当該変形の進みが速くなる。そこで制御手段９３は、環境検出手段９１の検出結果に基づいて、当該変形の進みが速くなる状況であるほど、設定時間Ｔ２を短くするように調節する。
【００５２】
具体的には、温度や湿度が高いほど設定時間Ｔ２が短くなるように決められたテーブル或いは数式を用いて、設定時間Ｔ２が設定される。本実施形態では一例として、温度と相対湿度の検出結果に基づいて絶対湿度Ａが算出され、図６に示すテーブルを用いて、絶対湿度Ａ（ｇ／ｍ3）に応じた設定時間Ｔ２が設定される。すなわち、絶対湿度Ａが５ｇ／ｍ3以下であれば、設定時間Ｔ２は４Hourに設定される。また絶対湿度Ａが５ｇ／ｍ3を超え、かつ、１０ｇ／ｍ3以下であれば、設定時間Ｔ２は３Hourに設定される。また絶対湿度Ａが１０ｇ／ｍ3を超え、かつ、１５ｇ／ｍ3以下であれば、設定時間Ｔ２は２Hourに設定される。また絶対湿度Ａが１５ｇ／ｍ3を超えていれば、設定時間Ｔ２は１Hourに設定される。
【００５３】
このようにして設定時間Ｔ２が設定された後、制御手段９３は、積算回転時間Ｔ１（つまり、前回のベルト移動制御後における中間転写ベルト１２の回転の積算時間）が設定時間Ｔ２に達したか否かを監視する（ステップＳ４）。積算回転時間Ｔ１が設定時間Ｔ２に達すると（ステップＳ４のYes）、制御手段９３は、ベルト移動制御を実行する（ステップＳ５）。
【００５４】
なお、この際、ベルト移動制御によって中間転写ベルト１２を移動させる方向は、前回のベルト移動制御での方向と逆向きにされる。すなわち制御手段９３は、前回に左方向へ中間転写ベルト１２を移動させていた場合には、今回は右方向へ中間転写ベルト１２を移動させる。逆に、前回に右方向へ中間転写ベルト１２を移動させていた場合には、今回は左方向へ中間転写ベルト１２を移動させる。これにより、中間転写ベルト１２を適切に移動させることが可能である。
【００５５】
ベルト移動制御を実行した後、制御手段９３は、中間転写ベルト１２が寿命となったか否かを判定する（ステップＳ６）。この判定は、例えば、これまでに中間転写ベルト１２を回転させた全時間が、既定の上限時間に達したか否かを判断することにより行われる。寿命となっていない場合には（ステップＳ６のNo）、ステップＳ１の処理が繰り返される。一方で、寿命となった場合には（ステップＳ６のYes）、ベルト移動制御に関する一連の処理は終了される。
【００５６】
上述したベルト移動制御に関する一連の処理（ステップＳ１〜Ｓ６）によれば、中間転写ベルト１２におけるウネリ状の変形の進みが速い環境であるほど、ベルト移動制御の実行頻度を高くして変形が十分に抑えられるようにし、逆に当該変形の進みが遅い環境であるほど、ベルト移動制御の実行頻度を低くして無駄な動作を減らすこと可能である。そのためプリンター１０によれば、中間転写ベルト１２の移動を環境に応じて適切に行うことが可能である。
【００５７】
なお、ベルト移動制御に関する一連の処理の内容については、上述したものに限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形を加えることが可能である。例えば、図７のフローチャートに示すように、ステップＳ４の処理において積算回転時間Ｔ１が設定時間Ｔ２に達していない場合には（ステップＳ４のNo）、ステップＳ４の処理が繰り返される代わりに、ステップＳ２の処理が繰り返されるようにしても良い。この例によれば、積算回転時間Ｔ１が設定時間Ｔ２に達するまでの間、次回のベルト移動制御のタイミングを決める設定時間Ｔ２が環境の変化に合わせて修正され、設定時間Ｔ２をより適切に調節することが可能となる。
【００５８】
［その他］
以上に説明した通り、プリンター１０は、複数のローラ（１６、１８）を用いて回転可能に張架された中間転写ベルト１２（無端のベルト）と、中間転写ベルト１２を回転させて、中間転写ベルト１２に担持されたトナー像を搬送する搬送手段と、ローラ１６の軸方向へ中間転写ベルト１２を移動させるベルト移動制御を行う制御手段９３と、中間転写ベルト１２周辺の環境情報を検出する環境検出手段９１と、を備える。
【００５９】
そして制御手段９３は、環境検出手段９１による検出結果に基づいて、次回にベルト移動制御を行うタイミングを調節する。そのため、中間転写ベルト１２の移動を環境に応じて適切に行うことが可能である。なお、制御手段９３は、前回のベルト移動制御後における中間転写ベルト１２の回転の積算時間が設定時間Ｔ２に達したときに、次回のベルト移動制御を行う。そして制御手段９３は、環境検出手段９１による検出の結果に基づいて設定時間Ｔ２を調節する。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、中間転写ベルトを備えた画像形成装置などに利用可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１０            プリンター（画像形成装置）
１１            排紙トレイ
１２            中間転写ベルト
１６，１８      ローラ
１６ａL        左側端部
１６ａR        右側端部
１６ｂL        左側ストッパー
１６ｂR        右側ストッパー
１６ｃL        左側緩衝バネ
１６ｃR        右側緩衝バネ
２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ        作像ユニット
２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ        感光体ドラム
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ        帯電器
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ        プリントヘッド部
２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ，２８  現像装置
３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ        一次転写ローラ
３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ        クリーナー
３４            二次転写ローラ
３６            転写領域
３８            クリーニングブレード
４０            クリーナーユニット
４２            給紙カセット
４４            給紙ローラ
４６            搬送路
４８            タイミングローラ対
４８ａ          ローラ
５０            定着ユニット
５２            タイミングセンサー
５４            厚紙センサー
５６，５８      ローラ
６０            定着ベルト
６２            定着ローラ
６４            定着領域
８１            偏心カム
８１ａ          偏心カムの回転軸
８２            押し付け部
９１            環境検出部
９２            駆動部
９３            制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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