(57)【要約】【課題】門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させるコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法を提供する。【解決手段】多数のコンテナＣが蔵置された蔵置レーン１１と、蔵置レーン１１に隣接した運搬路１５と、運搬路１５と蔵置レーン１１を跨いだ門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとを備え、運搬路１５をコンテナＣを運搬するコンテナトラック３０が走行し、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが蔵置レーン１１に沿って移動するコンテナターミナル１０において、運搬路１５に、その延設方向の中途の位置で、蔵置レーン１１とは対向する側面側に、コンテナトラック３０の進入路１６及び退出路１７が接続された。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと、該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路と、該運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンとを備え、前記運搬路の延設方向の一端部を入口、他端部を出口として、前記運搬路を前記コンテナを運搬する運搬車が走行し、前記門型クレーンが前記蔵置レーンに沿って移動するコンテナターミナルにおいて、
前記運搬路に、その延設方向の中途の位置で、前記蔵置レーンとは対向する側面側に、前記運搬車の進入路及び退出路が接続されたことを特徴とするコンテナターミナル。
【請求項２】
前記運搬車が、前記進入路、前記運搬路の順に走行し前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口との間の区間を迂回する走行経路と、前記運搬路、前記退出路の順に走行し前記運搬路から前記退出路への退出口と前記運搬路の前記出口との間の区間を迂回する走行経路うちのどちらか一方の走行経路を走行する構成である請求項１のコンテナターミナル。
【請求項３】
前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口のそれぞれに開閉手段を備え、前記入口の開閉手段が、前記運搬路の前記入口と前記進入口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記入口を開放し、
前記進入口の開閉手段が、前記運搬路の前記運搬路から前記退出路への退出口と前記出口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記進入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記進入口を開放する構成である請求項１又は２に記載のコンテナターミナル。
【請求項４】
前記門型クレーンを遠隔操作する制御装置を備え、該制御装置が前記門型クレーンの遠隔操作に基づいて前記開閉手段を制御する構成である請求項３に記載のコンテナターミナル。
【請求項５】
移動を停止した前記門型クレーンの前記ガーダの下方で停車中の前記運搬車に、停車中の前記運搬車と前記蔵置レーンとの間の前記コンテナの積み卸し状況と停車中の前記運搬車の走行経路上の前記門型クレーンの移動状況とに基づいて走行を再開させる走行再開手段を備える請求項１〜４のいずれかに記載のコンテナターミナル。
【請求項６】
請求項５に記載のコンテナターミナルに配置された門型クレーンにおいて、
トロリが移動する前記ガーダと前記ガーダの両端部から下方に延設された脚体とを備え、該脚体が下端に前記ガーダの延設方向に直交する方向に走行する走行装置を有し、前記運搬路に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬車の走行の再開の合図を表示する表示装置を有することを特徴とする門型クレーン。
【請求項７】
前記運搬路を走行する前記運搬車に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬路を開放及び閉鎖する開閉装置を備える請求項６に記載の門型クレーン。
【請求項８】
多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路とを備え、前記運搬路を一方向に走行する運搬車にコンテナを運搬させ、前記運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンに前記蔵置レーンに沿って移動させて前記運搬車と前記蔵置レーンとの間のコンテナの積み卸しを行わせるコンテナターミナルの運用方法において、
前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動していない場合には、前記運搬車に前記運搬路を走行させて移動していない前記門型クレーンの下を通過させ、
前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合には、前記運搬車に前記運搬路への進入路及び前記運搬路からの退出路を走行させて移動している前記門型クレーンを迂回させることを特徴とするコンテナターミナルの運用方法。
【請求項９】
前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合で、且つ移動している前記門型クレーンを迂回できない場合には、前記運搬車を前記運搬路の入口及び前記進入路から前記運搬路への進入口に待機させる請求項８に記載のコンテナターミナルの運用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法に関し、より詳細には、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させるコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンテナの荷役の合理化を図るために、コンテナトラックをコンテナが蔵置された蔵置レーンに隣接する領域まで進入させて、門型クレーンにコンテナトラックと蔵置レーンとの間のコンテナの積み卸しを行わせるコンテナターミナルシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特に門型クレーンを遠隔操作して荷役する遠隔自動化ターミナルでは、蔵置レーンに隣接する領域に進入させたコンテナトラックはその領域から退出するまでの間その領域を占有する。これは、安全を確保するために有人のコンテナトラックに移動中の無人の門型クレーンの下を通過させないためである。よって、コンテナトラックがその領域から退出するまで門型クレーンの移動を待機させたり、門型クレーンの移動が終わるまでコンテナトラックに対してその領域への進入を待機させたりするため、荷役効率が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−４４０６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題を鑑みてなされたものであり、その課題は、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させるコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルは、多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと、該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路と、該運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンとを備え、前記運搬路の延設方向の一端部を入口、他端部を出口として、前記運搬路を前記コンテナを運搬する運搬車が走行し、前記門型クレーンが前記蔵置レーンに沿って移動するコンテナターミナルにおいて、前記運搬路に、その延設方向の中途の位置で、前記蔵置レーンとは対向する側面側に、前記運搬車の進入路及び退出路が接続された構成である。
【０００７】
この構成によれば、門型クレーンに跨がれた運搬路に進入路と退出路を接続することにより、運搬車に移動中の門型クレーンを迂回させることができる。これにより、コンテナの搬出や搬入を行う際に、門型クレーンの移動が終了するまでの間、運搬車の走行を待機させることや、運搬車が運搬路を通過するまでの間、門型クレーンの移動を待機させることを低減することができる。そのため、移動中の門型クレーンのガーダの下を運搬車が通過することを回避して安全性を確保すると共に、円滑に運搬車と門型クレーンを移動させて荷役効率を向上させることができる。
【０００８】
また、上記のコンテナターミナルにおいて、前記運搬車が、前記進入路、前記運搬路の順に走行し前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口との間の区間を迂回する走行経路と、前記運搬路、前記退出路の順に走行し前記運搬路から前記退出路への退出口と前記運搬路の前記出口との間の区間を迂回する走行経路うちのどちらか一方の走行経路を走行する構成であることが望ましい。
【０００９】
この構成によれば、蔵置レーンの運搬路の入口側でコンテナを積み卸しする場合には、運搬車に退出迂回経路を走行させ、蔵置レーンの運搬路の出口側でコンテナを積み卸しする場合には、運搬車に進入迂回経路を走行させる。これにより、運搬車が運搬路を走行する距離を短くして、移動中の門型クレーンの下を通過するような事態を低減することができる。また、運搬路に一度に複数台の運搬車を走行させることも可能になる。
【００１０】
加えて、上記の門型クレーンにおいて、前記運搬路の前記入口と前記進入路から前記運搬路への進入口のそれぞれに開閉手段を備え、前記入口の開閉手段が、前記運搬路の前記入口と前記進入口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記入口を開放し、前記進入口の開閉手段が、前記運搬路の前記運搬路から前記退出路への退出口と前記出口との間の区間で、前記門型クレーンが移動している間は前記進入口を閉鎖し、前記門型クレーンが移動していない間は前記進入口を開放する構成であることが望ましい。
【００１１】
この構成によれば、運搬車が運搬路を走行し、門型クレーンのガーダの下を通過するような場合には、運搬車の運搬路への進入を禁止できる。そのため、より安全性を向上させることができる。例えば、蔵置レーンの運搬路の入口側でコンテナを積み卸しする場合に、運搬路の入口と進入口との間の区間で門型クレーンが移動している間は入口を閉鎖する。一方、蔵置レーンの運搬路の出口側でコンテナを積み卸しする場合には、退出口と出口との間の区間で門型クレーンが移動している間は進入口を閉鎖する。これにより、運搬車が移動中の門型クレーンの下を通過することを回避でき、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させることができる。
【００１２】
更に、上記のコンテナターミナルにおいて、前記門型クレーンを遠隔操作する制御装置を備え、該制御装置が前記門型クレーンの遠隔操作に基づいて前記開閉手段を制御する構成であることが望ましい。この構成によれば、門型クレーンの遠隔操作に連動させて開閉手段を制御でき、制御の複雑化を回避する。
【００１３】
その上、上記のコンテナターミナルにおいて、移移動を停止した前記門型クレーンの前記ガーダの下方で停車中の前記運搬車に、停車中の前記運搬車と前記蔵置レーンとの間の前記コンテナの積み卸し状況と停車中の前記運搬車の走行経路上の前記門型クレーンの移動状況とに基づいて走行を再開させる走行再開手段を備えることが望ましい。
【００１４】
なお、ここでいう走行再開手段とは、運搬車の運転手に運搬車の走行再開の合図を表示する表示器や蔵置用路を開放及び閉鎖する遮断機などにより、運搬車の運転手に運搬車の走行を再開させる手段のことをいう。
【００１５】
この構成によれば、コンテナの積み卸し状況や門型クレーンの移動状況に応じて、走行させた場合の安全が確認されてから運搬車の走行を再開させることができ、より安全に運搬車を走行させることができる。
【００１６】
そして、上記の課題を解決するための本発明の門型クレーンは、上記に記載のコンテナターミナルに配置された門型クレーンにおいて、トロリが移動する前記ガーダと前記ガー
ダの両端部から下方に延設された脚体とを備え、該脚体が下端に前記ガーダの延設方向に直交する方向に走行する走行装置を有し、前記運搬路に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬車の走行の再開の合図を表示する表示装置を有する構成である。
【００１７】
また、上記の門型クレーンにおいて、前記運搬路を走行する前記運搬車に隣接する方の前記脚体が前記脚体の下端部に前記運搬路を開放及び閉鎖する開閉装置を備えることが望ましい。
【００１８】
上記の門型クレーンによれば、前述した走行再開手段を門型クレーンに備えることで、門型クレーンと運搬車の移動の際の安全性を確保した上で、荷役効率を向上させることができる。また、運搬車が運搬路で停車する位置は門型クレーンのガーダの下方になるため、複数の走行再開手段を地盤に設置するよりは門型クレーンに備えた方がコストも抑えることができる。
【００１９】
そして、上記の課題を解決するための本発明のコンテナターミナルの運用方法は、多数のコンテナが蔵置された蔵置レーンと該蔵置レーンの一方向側に隣接して該蔵置レーンに沿って延設された運搬路とを備え、前記運搬路を一方向に走行する運搬車にコンテナを運搬させ、前記運搬路を跨いで前記蔵置レーンの一方向側から他方向側に延びるガーダを有した門型クレーンに前記蔵置レーンに沿って移動させて前記運搬車と前記蔵置レーンとの間のコンテナの積み卸しを行わせるコンテナターミナルの運用方法において、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動していない場合には、前記運搬車に前記運搬路を走行させて移動していない前記門型クレーンの下を通過させ、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合には、前記運搬車に前記運搬路への進入路及び前記運搬路からの退出路を走行させて移動している前記門型クレーンを迂回させることを特徴とする方法である。
【００２０】
また、上記のコンテナターミナルの運用方法において、前記運搬車の走行経路上で前記門型クレーンが移動している場合で、且つ移動している前記門型クレーンを迂回できない場合には、前記運搬車を前記運搬路の入口及び前記進入路から前記運搬路への進入口に待機させることが望ましい。
【００２１】
この方法によれば、運搬車が移動中の門型クレーンのガーダの下を通過することを回避して、門型クレーンと運搬車のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法によれば、運搬車が移動中の門型クレーンのガーダの下を通過することを回避すると共に、門型クレーンの移動が終了するまでの間、運搬車を待機させることや、運搬車が運搬路を通過するまで間、門型クレーンを待機させることを低減する。これにより、門型クレーンと運搬車のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のコンテナターミナルの実施形態を例示する上面図である。
【図２】図１の領域ＩＩを拡大した拡大図であり、運搬車が進入口で停車する状態を示す。
【図３】図１の矢印ＩＩＩを示した矢視図である。
【図４】図２の状態から、運搬車が蔵置用路上で停車した状態を示す。
【図５】図４の状態から、運搬車が退出用迂回路を走行する状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明のコンテナターミナル及び門型クレーン並びにコンテナターミナルの運用方法の実施形態について説明する。なお、実施形態では、蔵置レーン１１の延設方向をｘ方向、延設方向に直交する方向をｙ方向とする。
【００２５】
図１に示すように、実施形態のコンテナターミナル１０は、コンテナＣが所定の位置に蔵置された蔵置レーン１１と、コンテナターミナル１０と外部との出入口に配置されたゲート１２と、ゲート１２から蔵置レーン１１を経由してコンテナターミナル１０内を循環するように敷設された循環路１３とを備える。また、このコンテナターミナル１０は、制御装置１４を備える。
【００２６】
蔵置レーン１１は、コンテナＣの長さ方向をｘ方向に向けて、ｘ方向に十三個、ｙ方向に六個、鉛直方向（高さ方向）に四個のコンテナＣを蔵置可能なレーンである。この蔵置レーン１１には、蔵置レーン１１をｙ方向に跨ぎ、蔵置レーン１１に沿ってｘ方向に移動する複数台の門型クレーン２０Ａ、２０Ｂが配置される。
【００２７】
ゲート１２は、コンテナターミナル１０と外部との間でコンテナＣを運搬するコンテナトラック３０が出入りする複数の出入口１２ａと出入口１２ａのそれぞれに指示装置１２ｂとを有する。この指示装置１２ｂは、コンテナトラック３０の運転手から見える位置に配置された表示器などを有する。
【００２８】
循環路１３は、循環路１３上を一方向（図中では右回りの方向）に走行する複数台の有人のコンテナトラック３０が配置され、運搬路１５と進入路１６と退出路１７とを備える。
【００２９】
運搬路１５は、蔵置レーン１１に隣接する区間において蔵置レーン１１に沿ってｘ方向に敷設される。また、この運搬路１５は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂがｙ方向に跨ぐ位置に配置される。加えて、この運搬路１５は、一端部に入口１５ａと、他端部に出口１５ｂと、入口１５ａと出口１５ｂの中途の位置に進入口１５ｃと、退出口１５ｄとを備える。
【００３０】
更に、図２に示すように、運搬路１５への入口１５ａと進入口１５ｃのそれぞれには、進入用ゲート１８Ａ、１８Ｂが設けられる。この進入用ゲート１８Ａ、１８Ｂのそれぞれは、二つの遮断機を備えるゲートであり、各遮断機が入口１５ａの幅方向に延設された遮断桿１８ａと遮断桿１８ａを昇降させる駆動装置１８ｂと制御装置１４との通信を行う通信機１８ｃとを有する。これらの進入用ゲート１８Ａ、１８Ｂはそれぞれ独立して制御される。
【００３１】
進入路１６は、運搬路１５の入口１５ａと出口１５ｂとの中途の位置で運搬路１５に接続される。また、この進入路１６は、入口１５ａと進入口１５ｃとの間の区間で門型クレーン２０Ａの外側を迂回するように敷設される。具体的には、この進入路１６は、蔵置レーン１１から離間するｙ方向に敷設された区間１６ａと運搬路１５に並列しｘ方向に敷設された区間１６ｂとコンテナトラック３０の進行方向に向って傾いて敷設された区間１６ｃとを有する。つまり、この進入路１６の区間１６ｂと運搬路１５との間が門型クレーン２０Ａの一方の走行装置の走行経路となる。
【００３２】
同様に、退出路１７は、運搬路１５の入口１５ａと出口１５ｂとの中途の位置で運搬路１５に接続される。また、この退出路１７は、退出口１５ｄと出口１５ｂとの間の区間で門型クレーン２０Ｂの外側を迂回するように敷設され、コンテナトラック３０の進行方向
に向って傾いて敷設された区間と運搬路１５に並列しｘ方向に敷設された区間と蔵置レーン１１に近接するｙ方向に敷設された区間とを有する。
【００３３】
なお、進入路１６と退出路１７はそれぞれ、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを迂回する迂回路として敷設される。しかし、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂは、それぞれの運搬路１５に繋がる区間１６ｃを横断することも可能である。
【００３４】
運搬路１５の中途に進入路１６及び退出路１７を接続することで、コンテナトラック３０の走行経路が、進入路１６、運搬路１５を順に走行する走行経路と、運搬路１５、退出路１７を順に走行する走行経路となる。進入路１６、運搬路１５を順に走行する走行経路は、蔵置レーン１１の運搬路１５の入口１５ａ側でコンテナＣを積み卸しする場合に選択される。一方、運搬路１５、退出路１７を順に走行する走行経路は、蔵置レーン１１の運搬路１５の出口１５ｂ側でコンテナＣを積み卸しする場合に選択される。
【００３５】
制御装置１４は、蔵置レーン１１に蔵置されるコンテナＣの蔵置位置を管理する管理システムを制御している。また、この制御装置１４は、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの移動動作と荷役動作を遠隔操作する遠隔操作システムと、コンテナトラック３０の目的地と走行経路を指示装置１２ｂからコンテナトラック３０に指示する指示システムと、進入用ゲート１８Ａ、１８Ｂを開閉する開閉システムと、運搬路１５上で停車したコンテナトラック３０の走行を再開させる走行再開システムとを制御している。
【００３６】
門型クレーン２０Ａは、図３に示すように、トロリ２１と、トロリ２１を介して昇降するスプレッダ２２と、ｙ方向に延設されたガーダ２３と、ガーダ２３の両端部のそれぞれから下方に向って延設された脚体２４とを備える。この脚体２４は、下端にｘ方向に走行する走行装置２５を有する。この門型クレーン２０Ａは、遠隔操作されるＲＴＧ（Ｒｕｂｂｅｒ  Ｔｉｒｅｄ  Ｇａｎｔｒｙ  Ｃｒａｎｅ；タイヤ式門形クレーン）であり、制御装置１４と通信可能な通信機２６を備え、走行装置２５がラバータイヤ２５ａを有する。
【００３７】
また、この門型クレーン２０Ａは、運搬路１５に隣接する方の脚体２４の下端部に表示器２７と遮断機２８とを備える。この表示器２７は、脚体２４の下端部と隣接してすれ違うコンテナトラック３０の運転手から目視で確認できる位置に配置され、コンテナトラック３０の走行の再開の合図が表示される。遮断機２８は、運搬路１５の幅方向に延設された遮断桿２８ａと遮断桿２８ａを水平方向に回転させる駆動装置２８ｂとを有する。
【００３８】
加えて、この門型クレーン２０Ａは、蔵置レーン１１上をできるだけ直進するために、運搬路１５に隣接する側の走行装置２５と他方側の走行装置２５に地面に埋設された磁気盤や磁気棒を検知するセンサ、トランスポンダと送受信する送受信器、ジャイロスタ、門型クレーン２０Ａの移動方向を確認する二次元レーザセンサ、コンテナＣをスプレッダ２２で吊った状態での両脚体２４の負荷バランス調整機構のうちの少なくとも一つを備える。
【００３９】
門型クレーン２０Ｂの構成は、門型クレーン２０Ａと同様であるので、その説明は省略する。
【００４０】
次に、コンテナターミナル１０の運用方法について説明する。なお、ここではコンテナトラック３０が外部から運搬したコンテナＣを蔵置レーン１１に蔵置する搬入作業を例に説明する。また、ここではコンテナトラック３０に運搬されるコンテナＣの蔵置レーン１１での蔵置位置を入口１５ａ側に配置されたＰとする。従って、コンテナトラック３０の走行経路は、運搬路１５、退出路１７を順に走行する走行路となる。
【００４１】
図１に示すように、コンテナトラック３０がゲート１２からコンテナターミナル１０に入るときに、ゲート１２の指示装置１２ｂがコンテナトラック３０に制御装置１４からの指示されたコンテナＣの蔵置位置Ｐと運搬路１５、退出路１７を順に走行する走行経路とを伝える。
【００４２】
次に、図２に示すように、コンテナトラック３０が指示装置１２ｂの指示に従って運搬路１５の入口１５ａまで走行する。また、制御装置１４が遠隔操作により門型クレーン２０ＡをコンテナＣの蔵置位置Ｐのブロックまで移動させる。このとき、進入口１５ｃと入口１５ａとの間の区間で門型クレーン２０Ａが移動しているため、制御装置１４がその門型クレーン２０Ａの移動に連動させて進入用ゲートの遮断桿１８ａを降ろして入口１５ａを閉鎖している。これにより、門型クレーン２０Ａが移動している間は、コンテナトラック３０を進入用ゲートにより入口１５ａに停車させることができる。なお、コンテナトラック３０が入口１５ａに到着したときに、門型クレーン２０Ａが移動していない場合には、コンテナトラック３０は入口１５ａで停車することなく、運搬路１５に進入する。
【００４３】
次に、門型クレーン２０Ａが蔵置位置Ｐのブロックに到着すると、制御装置１４が門型クレーン２０Ａの移動を停止する。そして、制御装置１４が門型クレーン２０Ａの遮断機２８の遮断桿２８ａを水平方向に回転させて運搬路１５を閉鎖する。
【００４４】
次に、図４に示すように、制御装置１４が遮断桿１８ａを上げて入口１５ａを開放する。そして、コンテナトラック３０が開放された入口１５ａから運搬路１５に進入して、運搬路１５を門型クレーン２０Ａのガーダ２３の下方となる位置まで走行して停車する。このとき、コンテナトラック３０を門型クレーン２０Ａの遮断機２８の遮断桿２８ａに従って停車させることで、コンテナトラック３０の停車位置はコンテナＣの積み卸しに最適な位置になっている。
【００４５】
次に、図５に示すように、制御装置１４が門型クレーン２０Ａのトロリ２１を横行させて、また、スプレッダ２２を昇降させて、門型クレーン２０ＡにコンテナＣの積み卸しを開始させる。次に、制御装置１４が、コンテナＣがコンテナトラック３０から蔵置レーン１１上に移ったことによりコンテナＣの積み卸しにおける安全を確認し、且つこれからコンテナトラック３０が走行する進路上に門型クレーン２０Ｂが移動していないことを確認する。次に、制御装置１４が表示器２７にコンテナトラック３０の走行の再開の合図を表示する。また、遮断機２８の遮断桿２８ａを水平方向に回転させて運搬路１５を開放する。なお、コンテナＣの積み卸しに時間が掛かったり、門型クレーン２０Ｂがコンテナトラック３０の進路上で移動したりしていた場合は、それらが完了するまでは走行の再開の合図を出さずにコンテナトラック３０を待機させる。
【００４６】
次に、コンテナトラック３０が運搬路１５に沿って走行し、退出口１５ｄから退出路１７に退出する。次に、コンテナトラック３０が退出路１７を走行して、門型クレーン２０Ｂを迂回する。そして、循環路１３を走行して、ゲート１２からコンテナターミナル１０の外部へ退出して、この運用方法は完了する。
【００４７】
上記の運用方法は、コンテナトラック３０に運搬されるコンテナＣの蔵置レーン１１での蔵置位置を入口１５ａ側に配置された例である。一方、コンテナＣの蔵置レーン１１での蔵置位置が出口１５ｂ側の場合には、コンテナトラック３０の走行経路が、進入路１６、運搬路１５を順に走行する経路となる。この場合には、まず、コンテナトラック３０が進入路１６を走行し門型クレーン２０Ａを迂回する。その他の門型クレーン２０Ｂの移動に連動した進入用ゲート１８Ｂの動作、門型クレーン２０ＢのコンテナＣの積み卸しに連動した遮断機２８の動作などは上記の運用方法と同様になる。
【００４８】
また、蔵置レーン１１に蔵置されたコンテナＣをコンテナターミナル１０の外部に搬出する場合も、上記の運用方法と同様になる。
【００４９】
この実施形態のコンテナターミナル１０並びにその運用方法によれば、第一に、図１に示すように、コンテナトラック３０に門型クレーン２０Ａを迂回する進入路１６、門型クレーン２０Ｂを迂回する退出路１７を走行させる。これにより、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの移動が終了するまでの間、コンテナトラック３０を運搬路１５に進入させずに待機させる時間や、コンテナトラック３０が運搬路１５を通過するまでの間、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを待機させる時間を短縮することができる。また、コンテナトラック３０が運搬路１５を走行する距離を短くして、同時に複数台のコンテナトラック３０による運搬にも対応可能となる。
【００５０】
第二に、図２に示すように、蔵置レーン１１の運搬路１５の入口１５ａ側でコンテナＣを積み卸しする場合に、門型クレーン２０Ａが移動しているときには、コンテナトラック３０を運搬路１５に進入させる前に入口１５ａで停車させる。具体的には、制御装置１４が門型クレーン２０Ａの移動に連動させて進入用ゲート１８Ａの遮断桿１８ａを降ろして入口１５ａを閉鎖する。これにより、コンテナトラック３０が移動中の門型クレーン２０Ａの下を通過することを回避でき、有人のコンテナトラック３０の安全性を確保することができる。
【００５１】
第三に、図３に示すように、表示器２７と遮断機２８を備える門型クレーン２０Ａを用いることで、コンテナＣを積み卸しする際に停車したコンテナトラック３０を、門型クレーン２０ＡのコンテナＣの積み卸し作業状況と門型クレーン２０Ｂの移動状況に基づいて安全が確認できるまで、待機させることができる。そして、安全が確認でき次第、表示器２７に走行再開の合図を表示すると共に、遮断機２８の遮断桿２８ａにより運搬路１５を開放する。これにより、コンテナＣの積み卸しの際に、安全が確認できない状態でコンテナトラック３０が走行を再開すること、コンテナトラック３０が走行を再開した際に走行先で移動中の門型クレーン２０Ｂの下を潜ること、進入路１６から運搬路１５に進入したコンテナトラック３０と衝突することなどを回避することができる。
【００５２】
以上の理由により、実施形態のコンテナターミナル１０並びにその運用方法によれば、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとコンテナトラック３０のそれぞれの移動を、安全性を確保した上で最適化して、荷役効率を向上させることができる。
【００５３】
特に、このコンテナターミナル１０並びにその運用方法は、岸壁の縁に沿う方向に長さ方向を向けた蔵置レーン１１を備えた従来型のコンテナターミナルに最適である。現在、この種の従来型のコンテナターミナルに、遠隔操作の門型クレーン２０Ａ、２０Ｂを配備して荷役効率を向上させることが進められている。しかし、従来型のコンテナターミナルでは、有人のコンテナトラック３０が門型クレーン２０Ａ、２０Ｂの下を通過するような機会が多くなるため、安全性の確保が課題となる。そこで、上記のコンテナターミナル１０並びその運用方法によれば、安全性の確保と荷役効率の向上という二律背反の課題を同時に解決することができる。
【００５４】
なお、実施形態では、運搬車としてコンテナトラック３０を例にしたが、船舶からコンテナを積み卸しするクレーンと蔵置レーンとの間を循環する運搬車としてもよい。
【００５５】
また、実施形態では、門型クレーン２０Ａ、２０Ｂとして遠隔操作のＲＴＧを例にしたが、蔵置レーンに沿って敷設されたレール上を走行するＲＭＧ（レール式門型クレーン）でもよい。
【００５６】
また、実施形態の進入用ゲート１８Ａ、１８Ｂ、及び遮断機２８の構成は、上記の構成に限定されない。例えば、進入用ゲートとして一つの遮断機でゲートを構成してもよい。また、遮断機の構成として遮断桿を昇降させる構成や遮断桿を水平方向に回転させる構成は適宜変更することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  コンテナターミナル
１１  蔵置レーン
１２  ゲート
１３  循環路
１４  制御装置
１５  運搬路
１５ａ  入口
１５ｂ  出口
１５ｃ  進入口
１５ｄ  退出口
１６  進入路
１７  退出路
１８Ａ、１８Ｂ  進入用ゲート
２０Ａ、２０Ｂ  門型クレーン
２３  ガーダ
２４  脚体
２５  走行装置
２７  表示器
２８  遮断機
３０  コンテナトラック
Ｃ  コンテナ
Ｐ  蔵置位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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