(57)【要約】      （修正有）【課題】空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とを識別し、それぞれに対し快適な空調を提供する。【解決手段】空気調和機の室内ユニット２０は、複数の調和空気吹出口が形成された化粧パネルと、複数の調和空気吹出口に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられ、複数の調和空気吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数のルーバ２６と、化粧パネルに設けられ、吹出空気が向かうエリアＡ〜Ｄを撮影可能なカメラと、カメラから取得した画像データに基づき、調和空気吹出口に対応する各エリアＡ〜Ｄを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアＡ〜Ｄにおける移動物体の種別の識別結果に基づき、複数のルーバ２６をそれぞれ独立して回動させて吹出空気の上下方向の角度を変更する室内制御装置とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調室に設けられる空気調和機の室内ユニットであって、
複数の吹出口が形成された化粧パネルと、
前記複数の吹出口に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数のルーバと、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かうエリアを撮影可能な撮像装置と、
前記撮像装置から取得した画像データに基づき、前記吹出口に対応する各エリアを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアにおける前記移動物体の種別の識別結果に基づき、前記複数のルーバをそれぞれ独立して回動させて前記吹出空気の上下方向の角度を変更する制御装置と、
を備える空気調和機の室内ユニット。
【請求項２】
前記制御装置は、
識別情報に基づき前記移動物体が、特定の移動物体であるか否かを識別し、
前記移動物体を特定の移動物体でないと識別した場合、前記移動物体に吹出空気が直接向かう角度となるように前記ルーバを回動させ、
前記移動物体を特定の移動物体であると識別した場合、前記移動物体に吹出空気が直接向かう角度とは異なる角度に前記ルーバを回動させる請求項１に記載の空気調和機の室内ユニット。
【請求項３】
前記撮像装置は、前記化粧パネルに対し複数設けられている請求項１または請求項２に記載の空気調和機の室内ユニット。
【請求項４】
前記化粧パネルに対し、前記移動物体の温度を検知可能な温度検知部が設けられている請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の空気調和機の室内ユニット。
【請求項５】
前記制御装置は、前記エリア内で識別した移動物体の数に応じて風量を変更する請求項１から請求項４のいずれか一項に空気調和機の室内ユニット。
【請求項６】
室外ユニットと、空調室に設けられる室内ユニットと、制御装置とを備える空気調和機であって、
前記室内ユニットは、
複数の吹出口が形成された化粧パネルと、
前記複数の吹出口に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数のルーバと、
前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かうエリアを撮影可能な撮像装置と、を備え、
前記制御装置は、前記撮像装置から取得した画像データに基づき、前記吹出口に対応する各エリアを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアにおける前記移動物体の種別の識別結果に基づき、前記複数のルーバをそれぞれ独立して回動させて前記吹出空気の上下方向の角度を変更する空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の吹出口のそれぞれに対し上下方向の風向角度を変更可能なルーバが設けられた室内ユニットを備える空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内ユニットとして、４つの吹出口のそれぞれに設けられた水平羽根と、空調室内における人の存在の有無を検知する人検知センサとを有し、人検知センサの検知結果に基づき、水平羽根のスイングを一時停止させる所定のタイミングを決定する室内ユニットが提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１１−１８５５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の室内ユニットで使用する人検知センサは、人の分布を検知する赤外線センサであるため、空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とを区別して検知することができない。
【０００５】
これでは、空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とに対し快適な空調を提供することができない。
【０００６】
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたもので、その目的は、空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とを識別し、それぞれに対し快適な空調を提供する空気調和機およびその室内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明の一態様である空気調和機の室内ユニットは、空調室に設けられる空気調和機の室内ユニットであって、複数の吹出口が形成された化粧パネルと、  前記複数の吹出口に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数のルーバと、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かうエリアを撮影可能な撮像装置と、前記撮像装置から取得した画像データに基づき、前記吹出口に対応する各エリアを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアにおける前記移動物体の種別の識別結果に基づき、前記複数のルーバをそれぞれ独立して回動させて前記吹出空気の上下方向の角度を変更する制御装置とを備える
【０００８】
また、本発明の一態様である空気調和機は、室外ユニットと、空調室に設けられる室内ユニットと、制御装置とを備え、前記室内ユニットは、複数の吹出口が形成された化粧パネルと、前記複数の吹出口に対しそれぞれ独立して回動可能に設けられ、前記複数の吹出口から吹出される吹出空気の上下方向の角度を変更することが可能な複数のルーバと、前記化粧パネルに設けられ、前記吹出空気が向かうエリアを撮影可能な撮像装置とを備え、前記制御装置は、前記撮像装置から取得した画像データに基づき、前記吹出口に対応する各エリアを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアにおける前記移動物体の種別の識別結果に基づき、前記複数のルーバをそれぞれ独立して回動させて前記吹出空気の上下方向の角度を変更する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とを識別し、それぞれに対し快適な空調を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】空気調和機の室外ユニットと室内ユニットのサイクル構成図を示す。
【図２】室内ユニットの天井ボードへ取付け構造を示す図である。
【図３】室内ユニットに固定された化粧パネルの平面図を示す。
【図４】室内ユニットの縦断面図を示す。
【図５】室内ユニットの室内制御装置を含む電気的構成のブロック図である。
【図６】室内ユニットに取り付けられたルーバの動作の説明図である。
【図７】室内ユニットの調和空気吹出口から吹出される吹出空気の温度分布図を示す。
【図８】室内ユニットの室内制御装置によるルーバ制御処理のフローチャートを示す。
【図９】室内ユニットのカメラにより撮影し、室内制御装置により処理された画像の模式図である
【図１０】室内ユニットに取り付けられたルーバの制御方式の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る空気調和機について、図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態による空気調和機１００の室外ユニット１０と室内ユニット２０のサイクル構成図を示す。
【００１３】
なお、以下の本実施形態において、長時間空調室内に滞在している人と、外部から空調室内に入ってきた人を識別し、それぞれの人の状態に応じて、ルーバのスイング角度を可変させることができる空気調和機について説明する。
【００１４】
空気調和機１００は、室外ユニット１０と複数の室内ユニット２０（本実施形態では２つのユニット）を備える。室外ユニット１０と複数の室内ユニット２０とは、冷媒配管２により接続されている。
【００１５】
室外ユニット１０は、圧縮機１１と、四方弁１２と、室外熱交換器１３と、室外電子膨張弁１４と、室外制御装置１５とを備える。
【００１６】
圧縮機１１は、冷媒を圧縮して配管に吐出し、冷媒を循環させる。四方弁１２を切り替えることで、冷媒の循環方向が切り替わり、冷房運転と暖房運転が切り替わる。室外熱交換器１３は、冷房時は凝縮器として作用し、暖房時は蒸発器として作用する。室外電子膨張弁１４は、冷媒循環量を調整する。室外制御装置１５は、室外ユニット１が有する電気品および冷凍サイクル部品を制御する。また、室外ユニット１０は、室外熱交換器１３に対し外気を送る図示せぬ室外ファンを有する。
【００１７】
各室内ユニット２０は、室内熱交換器２１と、室内膨張弁２２と、室内ファン２３（図４）と、室内制御装置２４とを備える。さらに、室内ユニット２０は、図３に示すように、化粧パネル２５と、ルーバ２６と、ルーバモータ２７と、カメラ２８とを有する。
【００１８】
室内熱交換器２１は、冷房時は蒸発器として作用し、暖房時は凝縮器として作用する。室内膨張弁２２は、冷媒循環量を調整する。また、室内ファン２３は、室内熱交換器２１に内気を送風する。室内制御装置２４は、電気品および冷凍サイクル部品を制御する。また、室内制御装置２４は、後述の識別情報を記憶するＲＡＭを有する。
【００１９】
室外ユニット１０と室内ユニット２０は、冷媒配管２で接続されることにより冷凍サイクルを構成し、冷房や暖房の空調運転を行う。
【００２０】
次に、室内ユニット２０の詳細な構成について、図２〜図５に基づき説明する。
【００２１】
図２は、室内ユニット２０の天井ボード３へ取付け構造を示す図である。
【００２２】
図２に示すように、室内ユニット２０は、建造物の天井から吊りボルト４にて吊り下げられている。天井ボード５は、室内ユニット２０の大きさで四角形に開口されており、化粧パネル２５で開口部を塞ぐように取り付けられている。なお、化粧パネル２５は室内ユニット２０へ図示せぬネジで固定されている。
【００２３】
図３は、室内ユニット２０に固定された化粧パネル２５の平面図を示す。
【００２４】
化粧パネル２５は、中央に吸込グリル２５Ａを有し、その周囲の各４面には調和空気吹出口２５ｂ（２５ｂ１〜２５ｂ４）が形成されている。そして、各調和空気吹出口２５ｂには、ルーバ２６（２６ａ〜２６ｄ）が回動可能に取り付けられている。そして、ルーバ２６は、ルーバモータ２７によりそれぞれ駆動され、独立して回動可能に構成される。
【００２５】
カメラ（撮像装置）２８は、化粧パネル２５に取り付けられている。このカメラは１個、または複数個取り付けすることができる。カメラ２８は、魚眼レンズを有し、複数の調和空気吹出口２５ｂから吹出される吹出空気３１が向かうエリアＡ〜Ｄ（図９）を撮影可能である。
【００２６】
図４は、室内ユニット２０の縦断面図を示す。
【００２７】
図４に基づき、室内ユニット２０内の空気の流れを説明する。室内ファン２３のファンモータ２３Ａおよび遠心式ファン２３Ｂが回転することにより、化粧パネル２５の吸込グリル２５Ａから吸込空気３０が吸い込まれる。遠心式ファン２３Ｂは、回転することにより、下面から空気を吸い込み、遠心方向に空気を吹き出す。遠心式ファン２３Ｂから吹き出された空気は、遠心式ファン２３Ｂの周囲に配置された室内熱交換器２１に吹き付けられ、熱交換される。熱交換された調和空気は化粧パネル２５の調和空気吹出口２５ｂから、吹出空気３１として吹き出される。そして、ルーバ２６を回動させることにより、吹出空気３１の上下方向の風向角度を変更可能である。
【００２８】
図５は、室内ユニット２０の室内制御装置２４を含む電気的構成のブロック図である。
【００２９】
図５に示すように、室内制御装置２４に対し、吸込空気３０の温度を検出する吸込温度センサ３２、吹出空気３１の温度を検出する吹出温度センサ３３、室内ユニット２０のガス側配管温度を検出するガス管温度センサ３４、室内ユニット２０の液側配管温度を検出する液管温度センサ３５が接続されている。
【００３０】
また、室内制御装置２４に対し、リモコン３６と、室外制御装置１５と、カメラ２８とが接続されている。これにより、リモコン３６および室外制御装置１５からの指令、カメラ２３からの画像データが、室内制御装置２４に対し入力される。
【００３１】
さらに、室内制御装置２４に対し、アクチュエータとしての、ファンモータ２３Ａ、室内熱交換器２１からの凝縮水を排出するためのドレンポンプ３７、ルーバ２６を回動させるためのルーバモータ２７が接続されている。室内制御装置２４は、各種センサ３２〜３５からの情報、リモコン３６および室内制御装置１５からの指令に基づき演算処理を行い、アクチュエータを動作させる。
【００３２】
図６は、室内ユニット２０に取り付けられたルーバ２６の動作の説明図である。
【００３３】
化粧パネル２０に取り付けられたルーバ２６は、回動することによって、調和空気吹出口２５ｂから吹き出される吹出空気３１の上下方向における角度を７段階に吹き分けることができる。上方向、すなわち水平方向に吹き出す場合を第１段目とし、概ね、ルーバ２６の角度を１０度ごとに固定することができるようになっており、最下段の下方向に吹き出す場合を第７段目としている。
【００３４】
ルーバ２６を動作させる場合は、室内制御装置２４からの指令である角度ビットを送信することによって、ルーバモータ２７を動作させる。なお、ルーバモータ２７は、４個のルーバ２６のそれぞれに対し設けられているので、ルーバ２６はそれぞれ独立して動作することができる。
【００３５】
ルーバ２６をリモコン３６にて操作する場合は、ルーバ２６の現在の角度が分かるように、リモコン３６の液晶画面にルーバ２６の角度に応じて液晶表示がなされるようになっている。
【００３６】
図７は、室内ユニット２０の調和空気吹出口２５ｂから吹出される吹出空気３１の温度分布図を示す。図７は、冷房運転時において、ルーバ２６の角度を第１段目とした場合、即ち水平方向に冷風を吹き出した場合を示している。
【００３７】
図７に示すように、吹出空気３１の吹き出し方向では、空気温度が１９℃と低く、空気が吹き出し方向から離れた方向（下方向）では、空気温度が２３℃と高くなっている。
【００３８】
次に、室内制御装置２４によるルーバ制御処理について説明する。
【００３９】
図８は、室内ユニット２０の室内制御装置２４によるルーバ制御処理のフローチャートを示す。本実施形態では、コンビニエンスストアの店舗に室内ユニット２０を設置した場合の室内制御装置２４によるルーバ制御処理について説明する。そして、当該処理に関するプログラムは、室内制御装置２４のＲＯＭに記憶されて、室内制御装置２４のＣＰＵに読み出されて実行される。
【００４０】
まず、室内制御装置２４は、カメラ２８により撮影した複数枚の画像に相当する画像データを取り込む（Ｓ１）。取り込んだ画像を図９に示す。図９は、室内ユニット２０のカメラ２８により撮影し、室内制御装置２４により処理された画像の模式図である。本図は、コンビニエンスストアの店舗内の画像を示している。室内ユニット２０は、コンビニエンスストアの天井に取り付けられており、化粧パネル２５に取り付けられたカメラ２８により撮影された画像を模式的に示している。
【００４１】
図９に示す画像によれば、店内には２ヶ所に陳列棚４０があり、陳列棚４０にある商品を見ているお客４１が２名、商品を見ていないお客４１が１名、陳列棚４０を整理している店員４２が１名いる。
【００４２】
次に、室内制御装置２４は、画像を調和空気吹出口２５ｂからの調和空気３１の吹出方向に対応する４つのエリアＡ〜Ｄに分割し、一つのエリアを選択して（Ｓ２）、選択したエリアにおいて、撮影画像内に移動物体が存在するか否かを判断する（Ｓ３）。例えば、図９におけるエリアＡが選択された場合は、移動物体が存在しないと判断され（Ｓ３：ＮＯ）、室内制御装置２４は、エリアＡに対応するルーバ２６ａを通常のオートスイングに設定する。
【００４３】
一方、ステップＳ２においてエリアＢ〜Ｄのいずれかが選択された場合は、移動物体が存在すると判断される（Ｓ３：ＹＥＳ）。移動物体が存在するか否かは、複数の画像に基づき判断される。図９に示す画像では、お客４１と店員４２とが移動物体として認識される。
【００４４】
次に、室内制御装置２４は、記憶部に記憶された識別情報に基づき、移動物体が、通常の移動物体か特定の移動物体か否かを判断する（Ｓ５）。すなわち、移動物体の種別（お客４１または店員４２）を識別する。識別情報は、例えば、特徴のある制服、帽子、および／またはマークに関する情報であり、移動物体が特徴ある制服等を身に着けているか否かが、撮影した画像に基づき判断される。識別情報に基づき、移動物体が、特徴ある制服等を身に着けていると判断されれば、移動物体は店員４２（特定の移動物体）であると判断される。反対に、移動物体が、特徴ある制服等を身に着けていないと判断されれば、移動物体はお客４１（通常の移動物体）であると判断される。
【００４５】
そして、お客４１を識別した場合は、移動物体を実線の四角の枠として認識し、この実線の四角の枠を、通常の移動物体と認識する。また、店員４２を識別した場合は、その移動物体を点線の四角の枠として認識し、この点線の四角の枠を、特定の移動物体と認識する。
【００４６】
ステップＳ２においてエリアＢが選択された場合は、移動物体が、特定の移動物体であると判断される（Ｓ５：ＹＥＳ）。すなわち、室内制御装置２４は、エリアＢに点線の四角の枠があることを認識し、移動物体が特定の移動物体（店員４２）であると判断する。
【００４７】
そして、室内制御装置２４は、エリアＢに対応するルーバ２６ｂの角度を変更し、特定の移動物体である店員４２に対し直接吹出空気が当たらないようにする（Ｓ６）。具体的には、店員４２に直接吹出空気が向かう方向とは異なる方向に、ルーバ２６ｂの角度を変更する。例えば、ルーバ２６ｂからの吹出空気３１を上吹き（第１段目）とする。
【００４８】
一方、ステップＳ２においてエリアＤが選択された場合は、移動物体が、通常の移動物体であると判断される（Ｓ５：ＮＯ）。すなわち、室内制御装置２４は、エリアＤに実線の四角の枠があることを認識し、移動物体が通常の移動物体（お客４１）であると判断する。
【００４９】
そして、室内制御装置２４は、エリアＤに対応するルーバ２６ｄの角度を変更し、通常の移動物体であるお客４１に対し直接吹出空気が当たるようにする（Ｓ７）。例えば、ルーバ２６ｂからの吹出空気３１を斜め下吹き（第４段目）とする。
【００５０】
次に、室内制御装置２４は、全てのエリアを選択したか否かを判断する（Ｓ８）。選択していないと判断された場合は（Ｓ８：ＮＯ）、室内制御装置２４は、ステップＳ２に戻り、まだ選択していないエリアを選択し、ステップＳ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。全てのエリアを選択したと判断された場合は（Ｓ８：ＹＥＳ）、室内制御装置２４は、運転信号があるか否かを判断し（Ｓ９）、運転信号がある場合（Ｓ９：ＹＥＳ）はステップＳ１に戻りステップＳ１〜Ｓ８の処理を繰り返し実行し、運転信号が無い場合（Ｓ９：ＮＯ）は当該処理を終了する。
【００５１】
図１０は、室内ユニット２０に取り付けられたルーバ２６の制御方式の説明図を示す。
【００５２】
移動物体が有り、識別情報が合致、すなわち特定の移動物体の場合は、ビット１を立てて、ルーバ２１の角度を移動物体以外の方向に変更する。
【００５３】
移動物体が有り、識別情報が合致しない、すなわち通常の移動物体の場合は、ビット２を立てて、ルーバ２１の角度を移動物体の方向に変更する。
【００５４】
移動物体が無い場合は、ビット０を立てて。ルーバ２１はオートスイングとする。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、室内制御装置２４は、カメラ２８により撮影された画像に基づき、調和空気吹出口２５ｂに対応する各エリアＡ〜Ｄを移動する移動物体の種別を識別し、各エリアＡ〜Ｄにおける移動物体の種別の識別結果に基づき、複数のルーバ２６をそれぞれ独立して回動させ、吹出空気３１の上下方向の角度を変更する。よって、空調を必要とする人と、空調をあまり必要としない人とを識別することにより、それぞれに対する吹出空気３１の上下方向の角度を変更させることができ、各人に応じた快適な空調を提供することができる。
【００５６】
また、室内制御装置２４は、識別情報に基づき移動物体が、特定の移動物体であるか否かを識別し、移動物体を特定の移動物体でないと識別した場合、移動物体に吹出空気３１が直接向かう角度にルーバ２６を回動させ、移動物体を特定の移動物体であると識別した場合、移動物体に吹出空気３１が直接向かう角度とは異なる角度にルーバ２６を回動させる。
【００５７】
よって、識別情報に基づき、長時間室内にいる人を特定の移動物体として識別した場合には、長時間室内にいる人には、吹出空気３１が直接当たらないようにし、長時間室内にいない人、すなわち室外から入ってきた人には、吹出空気３１が直接当たるようにすることができる。
【００５８】
したがって、例えば夏場において、暑い室外から空調された店舗やオフィスなどに入ってきた人は、吹出空気３１が直接あたるととなり、身体を急速に冷やすことができ、快適に感じる。一方、店舗やオフィスなどの空調された室内に長時間滞在している人に対しては、吹出空気３１が直接人体にあたることはないので、吹出空気３１の風により人体表面の熱伝達率が高くなって、必要以上に体温が奪われるのを防止することができる。その結果、空調を必要としている人と空調を必要としていない人の両方の人に対して、快適な空調を提供することができる。
【００５９】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【００６０】
例えば、上記の実施形態では、カメラ２８は、図３に示したように一台のみであったが、これに加えてカメラ２８と同様のカメラをもう一台化粧パネル２５に設けてもよい。例えば、カメラ２８に対して化粧パネル２５の対角線上に別のカメラを取り付けても良い。カメラを複数個取り付けることにより、カメラの画像から撮影物体（移動物体）までの距離を測定することが可能になる。
【００６１】
これにより、室内ユニット２０から移動物体までの距離が分かるので、例えば室内ユニット２０から遠くにいる通常の移動物体であるお客４１には、ルーバ２６の角度をお客４１の方向に向け、かつ室内ユニット２０の風量を増速することによって、お客４１を快適に冷やすことが可能になる。
【００６２】
また、上記の実施形態で説明したカメラ２８に加えて、温度を検知することが可能なサーモパイル（温度検知部）を化粧パネル２５に設けてもよい。カメラ２８とサーモパイルを併用することによって、撮影された移動物体の温度を測定することが可能になる。
【００６３】
サーモパイルにより移動物体の温度が分かるので、例えば表面温度が高い移動物体であるお客４１には、ルーバ２６の角度をお客４１の方向に向け、快適に冷やすことが可能になる。また、表面温度が低い移動物体であるお客４１には、ルーバ２１の角度をお客４１以外の方向に向け、冷やし過ぎを防止することも可能になる。
【００６４】
このように、カメラ２８とサーモパイルを併用することで、きめ細かな風向調整が可能となる。
【００６５】
また、室内制御装置２４は、あるエリア内で識別した移動物体（お客４１）の数に応じて風量を変更しても良い。例えば、あるエリア内のお客４１の数が多かった場合、室内ユニット２０の風量を増速することによって、お客４１を快適に冷やすことが可能になる。
【００６６】
また、上記の実施形態において、ルーバ制御処理は、室内ユニット２０の室内制御装置２４により行ったが、室外ユニット１０の室外制御装置１５により行っても良く、制御装置を室外ユニット１０および室内ユニット２０以外の場所に設置して、ルーバ制御処置を行っても良い。
【００６７】
また、上記の実施形態では、一つのカメラ２８で、全エリアＡ〜Ｄを撮影するようにしたが、複数のカメラで全エリアＡ〜Ｄを撮影するようにしても良い。
【符号の説明】
【００６８】
１０：室外ユニット、１５：室外制御装置、２０：室内ユニット、２４：室内制御装置、２５：化粧パネル、２５ｂ：調和空気吹出口、２６：ルーバ、２８：カメラ、３１：吹出空気、４１：お客、４２：店員、１００：空気調和機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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