(57)【要約】【課題】作業車のジャッキアップ操作時において、前輪が地面から浮上している状態でないと、後ジャッキを伸長できないようにすること。【解決手段】前後・左右の各ジャッキ３Ａ，３Ｂを備えた作業車において、車体傾斜角度検出手段１５と、ジャッキアップ実施場所においての車体傾斜角度を記憶する車体傾斜角度記憶手段４１と、後輪１２Ｂが接地し前輪１２Ａが地面から離間した状態での車体対地角度を予め記憶した車体対地角度記憶手段４２と、記憶車体傾斜角度と記憶車体対地角度とを加算する演算手段４３と、現状の車体傾斜角度と演算手段で加算された合成角度とを比較する比較手段４４と、比較手段により現状の車体傾斜角度が合成角度より小さいと判別した場合に後ジャッキの伸長動作を禁止するように制御する後ジャッキ伸長制御手段４５とを備えていることにより、前輪１２Ａが接地するような後ジャッキ伸長動作を禁止するようにしている。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に前後・左右の各車輪と前後・左右の各ジャッキとを備え、さらに後輪を制動させる駐車ブレーキを有した作業車において、
前後水平方向に対する上記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角度検出手段と、
ジャッキアップ実施場所において前後両輪が接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段で検出した前後両輪接地時の車体傾斜角度を記憶する車体傾斜角度記憶手段と、
後輪が接地し前輪が地面から離間した状態での車体対地角度を予め記憶した車体対地角度記憶手段と、
上記車体傾斜角度記憶手段で記憶した記憶車体傾斜角度と上記車体対地角度記憶手段で記憶した記憶車体対地角度とを加算する演算手段と、
上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記演算手段で加算された合成角度とを比較する比較手段と、
上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記合成角度より小さいと判別した場合には上記後ジャッキの伸長動作を禁止する一方、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記合成角度以上であると判別した場合には後ジャッキの伸長動作を許容するように制御する後ジャッキ伸長制御手段とを備えている、
ことを特徴とする作業車のジャッキ操作制御装置。
【請求項２】
車体に前後・左右の各車輪と前後・左右の各ジャッキとを備え、さらに後輪を制動させる駐車ブレーキを有した作業車において、
前後水平方向に対する上記車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角度検出手段と、
後輪が接地し前輪が地面から離間した状態での車体対地角度を予め記憶した車体対地角度記憶手段と、
ジャッキアップ実施場所において前後両輪が接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段で検出した両輪接地時の車体傾斜角度と上記車体対地角度記憶手段で記憶した記憶車体対地角度とを加算する演算手段と、
上記演算手段で加算された合成角度を記憶する合成角度記憶手段と、
上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記合成角度記憶手段で記憶した記憶合成角度とを比較する比較手段と、
上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記記憶合成角度より小さいと判別した場合には上記後ジャッキの伸長動作を禁止する一方、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記記憶合成角度以上であると判別した場合には後ジャッキの伸長動作を許容するように制御する後ジャッキ伸長制御手段とを備えている、
ことを特徴とする作業車のジャッキ操作制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記車体対地角度記憶手段で記憶する上記車体対地角度は、上記前ジャッキが接地し上記後ジャッキがストロークエンドまで伸長した状態であっても上記前輪が地面から離間する角度以上に設定している、
ことを特徴とする作業車のジャッキ操作制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、クレーン車や高所作業車のようなジャッキ付きの作業車を各ジャッキで地面から浮上させた状態で支持する（ジャッキアップする）ときのジャッキ操作制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１（Ａ）〜（Ｃ）には、作業車の一例として高所作業車を示しているが、この高所作業車は、車体１１に前後・左右（４つ）の車輪１２Ａ，１２Ｂと前後・左右（４つ）のジャッキ３Ａ，３Ｂをそれぞれ備えるとともに、車体１１上に作業機２を搭載したものである。作業機２は、旋回及び起伏可能な伸縮ブーム２１の先端部に作業員搭乗用のバケット２２を取付けたものである。尚、前輪１２Ａ、後輪１２Ｂ、前ジャッキ３Ａ、後ジャッキ３Ｂは、それぞれ左右に一対有しているが、説明の繁雑さを避けるためにそれぞれ単数で表示している。
【０００３】
この種のジャッキ付きの作業車において、車体１１の上部に搭載した作業機２で作業を行う場合は、車両１を前後・左右（４つ）のジャッキ３Ａ，３Ｂで地面Ｇから浮上支持させた状態で行うが、この種の作業車の多くは車両１の後輪１２Ｂのみが駐車ブレーキで制動されるようになっている関係で、図１の（Ａ）〜（Ｃ）に示す順序でジャッキ操作が行われる。
【０００４】
まず、図１（Ａ）の状態は、ジャッキアップ前の作業車姿勢であって、後輪１２Ｂは駐車ブレーキで制動させているものの、前輪１２Ａは転動自由状態のままである。そして、図１（Ａ）に示すジャッキアップ前の状態では、前ジャッキ３Ａと後ジャッキ３Ｂがそれぞれ全縮していて、前輪１２Ａと後輪１２Ｂがそれぞれ地面Ｇに接地している状態である。又、前後の各ジャッキ３Ａ，３Ｂには、それらの接地板３１Ａ，３１Ｂが地面Ｇに接地したときにそれを検出する接地検出器３２Ａ，３２Ｂが設けられていて、各ジャッキ３Ａ，３Ｂの接地板３１Ａ，３１Ｂが地面Ｇに接地した時点でそれぞれの接地検出器３２Ａ，３２Ｂから接地検出信号がコントローラに出力されるようになっている。
【０００５】
図１（Ａ）の状態からジャッキアップ（作業車を浮上支持）するには、まず図１（Ｂ）に示すように、前ジャッキ３Ａを伸長させて前輪１２Ａを地面Ｇから浮上させるが、この図１（Ｂ）の状態では、接地している後輪１２Ｂが駐車ブレーキで制動されているので、作業車が前後に逸走（移動）することはない。
【０００６】
そして、図１（Ｂ）の状態から、後ジャッキ３Ｂを伸長させて、図１（Ｃ）に示すように後輪１２Ｂを地面Ｇから浮上させると、前後・左右（４つ）の各ジャッキ３Ａ，３Ｂで作業車全体を地面Ｇから浮上させた状態で支持できる。尚、以下の説明では、車輪１２Ａ，１２Ｂが地面Ｇから浮上することを地切りということがある。
【０００７】
ところで、図１の（Ａ）〜（Ｃ）に示す正常順序でジャッキアップ操作を行うと、作業車が不用意に逸走することはないが、オペレータがジャッキ操作順序を間違えて、例えば図１（Ａ）の状態（前輪１２Ａが接地したままの状態）から後ジャッキ３Ｂを伸長させた場合は、転動自在な前輪１２Ａが接地したままで駐車ブレーキで制動されている後輪１２Ｂが浮上（地切り）されるので、ジャッキアップ実施場所が傾斜地であると前輪１２Ａが転動して作業車が不用意に逸走するおそれがある。
【０００８】
そこで、このようなジャッキ操作順序の間違いで作業車が逸走するのを防止する技術として、従来から実公平５−４１０９２号公報（特許文献１）に示されるものがある。
【０００９】
この公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術（考案の名称：作業車のアウトリガ操作安全装置）の概要は、図２（Ａ）〜（Ｃ）に示すものであるが、この作業車は、前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａの接地状況を該前ジャッキ３Ａの接地検出器３２Ａで検出しており、該前ジャッキ３Ａの接地検出器３２ＡからのＯＮ信号が発せられているときのみに、後ジャッキ３Ｂに対して伸長動作が許容されるようになっている。換言すると、前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａが非接地状態（接地検出器３２ＡがＯＦＦ状態）であると、後ジャッキ３Ｂに対して伸長操作を行っても該後ジャッキ３Ｂの伸長動作が禁止されているとともに、後輪１２Ｂ（駐車ブレーキがかかっている）が接地状態を維持していることにより、ジャッキアップ実施場所が傾斜地であっても作業車の逸走は起こらない。
【００１０】
ところで、上記公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術では、図２（Ｂ）に示すように前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａが地面Ｇに接地したときに当該前ジャッキ３Ａの接地検出器３２ＡがＯＮ信号（後ジャッキ伸長許容信号）を出力するが、該接地板３１Ａが接地している状態で前輪１２Ａがまだ接地したままであることがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】実公平５−４１０９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そして、上記公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術では、図２（Ｂ）に示す状態（前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａと前輪１２Ａとが共に接地した状態）で、オペレータが前輪１２Ａの接地状態を見落として後ジャッキ３Ｂの伸長操作を行うと、図２（Ｃ）に示すように前輪１２Ａが接地したままで後輪１２Ｂが地面Ｇから浮上（地切り）することになり、このときジャッキアップ実施場所が前後に傾斜している場合には、前輪１２Ａにブレーキ力がないので作業車が下り傾斜側に逸走するおそれが生じる。
【００１３】
このように、上記公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術では、前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａが非接地状態では後ジャッキ３Ｂの伸長動作を禁止するものの、図２（Ｂ）に示すように前ジャッキ３Ａの接地板３１Ａと前輪１２Ａとが共に接地している状態では後ジャッキ伸長動作が許容されるので、オペレータの誤操作により前輪１２Ａが接地したまま後輪１２Ｂが地切りされる（作業車が逸走するおそれが生じる）危険性があった。
【００１４】
そこで、本願発明は、上記公知例の問題点を改善するために、前輪が確実に地面から浮上（地切り）している状態でないと、後ジャッキを伸長できないようにした作業車のジャッキ操作制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願発明は、上記課題を解決するための手段として次の構成を有している。
【００１６】
［本願請求項１の発明］
本願請求項１の発明は、車体に前後・左右の各車輪と前後・左右の各ジャッキとを備え、さらに後輪を制動させる駐車ブレーキを有した作業車におけるジャッキ操作制御装置を対象にしたものである。
【００１７】
尚、本願で適用される作業車は、高所作業車やクレーン車のような、車体の前後・左右に設けた各ジャッキで作業車全体を地面から浮上支持し得るようにしたものを対象にしている。
【００１８】
そして、本願請求項１の発明のジャッキ操作制御装置は、前後水平方向に対する車体の傾斜角度を検出する車体傾斜角度検出手段と、ジャッキアップ実施場所において前後両輪が接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段で検出した両輪接地時の車体傾斜角度を記憶する車体傾斜角度記憶手段と、後輪が接地し前輪が地面から離間した状態での車体対地角度を予め記憶した車体対地角度記憶手段と、上記車体傾斜角度記憶手段で記憶した記憶車体傾斜角度と上記車体対地角度記憶手段で記憶した記憶車体対地角度とを加算する演算手段と、上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記演算手段で加算された合成角度とを比較する比較手段と、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記合成角度より小さいと判別した場合には上記後ジャッキの伸長動作を禁止する一方、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記合成角度以上であると判別した場合には上記後ジャッキの伸長動作を許容するように制御する後ジャッキ伸長制御手段とを備えて構成されている。
【００１９】
本願請求項１で使用される作業車も、次の手順で作業車をジャッキアップさせる。
【００２０】
まず、作業車をジャッキアップ実施場所に停車させた後、駐車ブレーキを操作して左右の後輪を制動させておく。尚、このとき左右の前輪は転動自在のままである。
【００２１】
次に、左右の前ジャッキを伸長させて、左右の前輪を地面から浮上（地切り）させる。この前ジャッキ伸長動作は、通常、前輪が確実に地切り（地面から離間）されるまで行われる。尚、この前輪地切り状態では、駐車ブレーキで制動された後輪が接地したままであるので、作業車は不用意に移動（逸走）しない。
【００２２】
続いて、左右の後ジャッキを伸長させて、左右の後輪を地面から浮上（地切り）させることで、作業車全体をジャッキアップさせる。
【００２３】
ところで、この種の作業車は、ジャッキアップさせる手順を間違うと、ジャッキアップ操作手順の途中で作業車が地面の下降傾斜方向に逸走するおそれが生じる。即ち、前輪が接地した状態で後ジャッキを伸長させると、ブレーキ力があった後輪が地面から浮上（地切り）される一方、ブレーキ力のない前輪が接地したままであるので、作業車が地面の下降傾斜方向に向けて逸走するおそれが生じる。そして、このような前輪接地状態での後ジャッキの伸長動作は、上記背景技術の項でも説明したように、公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術を備えたものであっても起こり得る。
【００２４】
そこで、本願請求項１の発明のジャッキ操作制御装置は、上記の各構成（車体傾斜角度検出手段、車体傾斜角度記憶手段、車体対地角度記憶手段、演算手段、比較手段、後ジャッキ伸長制御手段）を備え、比較手段により上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記演算手段で加算された合成角度とを比較した後、最終的に後ジャッキ伸長制御手段により、前輪が接地している状態では後ジャッキに対して伸長動作を禁止する一方、前輪が地面から浮上（地切り）しているときにのみ後ジャッキに対して伸長動作を許容するように機能するものである。尚、本願のジャッキ操作制御装置による具体的な制御方法及び機能は、後述する実施例の項で詳しく説明する。
【００２５】
［本願請求項２の発明］
本願請求項２の発明は、上記請求項１のジャッキ操作制御装置における車体傾斜角度記憶手段に代えて合成角度記憶手段を採用したものである。
【００２６】
即ち、本願請求項２の発明のジャッキ操作制御装置は、車体傾斜角度検出手段（請求項１と同じもの）と、車体対地角度記憶手段（請求項１と同じもの）と、ジャッキアップ実施場所において前後両輪が接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段で検出した両輪接地時の車体傾斜角度と上記車体対地角度記憶手段で記憶した記憶車体対地角度とを加算する演算手段と、上記演算手段で加算された合成角度を記憶する合成角度記憶手段と、上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記合成角度記憶手段で記憶した記憶合成角度とを比較する比較手段と、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記記憶合成角度より小さいと判別した場合には上記後ジャッキの伸長動作を禁止する一方、上記比較手段により上記現状の車体傾斜角度が上記記憶合成角度以上であると判別した場合には後ジャッキの伸長動作を許容するように制御する後ジャッキ伸長制御手段とを備えて構成されている。
【００２７】
そして、この請求項２のジャッキ操作制御装置では、比較手段において、上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段で検出した現状の車体傾斜角度と上記合成角度記憶手段で記憶した記憶合成角度とを比較した後、最終的に後ジャッキ伸長制御手段により、前輪が接地している状態では後ジャッキに対して伸長動作を禁止する一方、前輪が地面から浮上（地切り）しているときにのみ後ジャッキに対して伸長動作を許容するように機能するものである。
【００２８】
［本願請求項３の発明］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のジャッキ操作制御装置において、上記車体対地角度記憶手段で記憶する上記車体対地角度は、上記前ジャッキが接地し上記後ジャッキがストロークエンドまで伸長した状態であっても上記前輪が地面から離間する角度以上に設定していることを特徴としている。
【００２９】
ところで、この請求項３の発明は、次の背景を考慮してなされたものである。即ち、車体対地角度記憶手段で記憶する車体対地角度が非常に小さい場合（後輪が接地し前ジャッキが前輪をごく僅かに地面から浮上させた状態で接地しているとき）は、その状態から後ジャッキを大きく伸長（例えばストロークエンドまで伸長）させると、車体の後側が大きく持ち上げられることにより、前ジャッキ接地部分を支点にして車体が前方側に下降するように傾斜する。そして、そのとき前ジャッキ接地部分より前側にある前輪が僅かではあるが下動して該前輪が接地することが考えられるが、このように前輪が接地すると前ジャッキによる接地力が弱くなり、ジャッキアップ実施場所が傾斜地である場合には、作業車が逸走するおそれが生じる。
【００３０】
そこで、本願請求項３の発明のジャッキ操作制御装置では、上記車体対地角度記憶手段で記憶する車体対地角度を、前ジャッキが接地し後ジャッキがストロークエンドまで伸長した状態であっても前輪が地面から離間する角度以上であるように設定していることにより、前ジャッキが接地した状態で後ジャッキが最大伸長した場合でも、前輪が地面に接地することがないようにしている。
【発明の効果】
【００３１】
［本願請求項１の発明の効果］
本願請求項１の発明のジャッキ操作制御装置は、車体傾斜角度検出手段、車体傾斜角度記憶手段、車体対地角度記憶手段、演算手段、比較手段、後ジャッキ伸長制御手段からなる各構成を備え、比較手段において上記現状の車体傾斜角度と上記合成角度とを比較した後、最終的に後ジャッキ伸長制御手段により、前輪が接地している状態では後ジャッキに対して伸長動作を禁止する一方、前輪が地面から浮上（地切り）しているときにのみ後ジャッキに対して伸長動作を許容するように構成されている。
【００３２】
従って、この請求項１の発明のジャッキ操作制御装置では、もしオペレータが前輪接地状態を見落として誤操作（後ジャッキ伸長操作）を行っても、後ジャッキが伸長しないので、作業車が逸走するおそれがある状態（前輪接地状態で後輪浮上状態）に移行することはない（安全性が確保される）という効果がある。
【００３３】
又、この請求項１では、上記後ジャッキ伸長制御手段が後ジャッキ伸長禁止信号を出力するのは、比較手段により現状の車体傾斜角度が上記合成角度（記憶車体傾斜角度と記憶車体対地角度を加算した角度）より小さいと判別したときであるが、この状態は前ジャッキと前輪が共に接地している状態を含むものであって、上記公知例（特許文献１）のものに懸念されていた問題点（前ジャッキと前輪が共に接地状態では後ジャッキの伸長動作が許容されることで作業車逸走状態への移行が可能となる）も未然に解消できるので、より一層の安全性が確保できるという効果もある。
【００３４】
［本願請求項２の発明の効果］
本願請求項２の発明のジャッキ操作制御装置は、車体傾斜角度検出手段、車体対地角度記憶手段、演算手段、合成角度記憶手段、比較手段、後ジャッキ伸長制御手段からなる各構成を備え、比較手段において上記現状の車体傾斜角度と上記記憶合成角度とを比較した後、最終的に後ジャッキ伸長制御手段により、前輪が接地している状態では後ジャッキに対して伸長動作を禁止する一方、前輪が地面から浮上（地切り）しているときにのみ後ジャッキに対して伸長動作を許容するように構成されている。
【００３５】
従って、この請求項２の発明のジャッキ操作制御装置でも、上記請求項１と同様な効果を達成できる。
【００３６】
［本願請求項３の発明の効果］
本願請求項３の発明は、上記請求項１又は２のジャッキ操作制御装置において、車体対地角度記憶手段で記憶する車体対地角度を、前ジャッキが接地し後ジャッキがストロークエンドまで伸長した状態であっても前輪が地面から離間する角度以上に設定していることを特徴としている。
【００３７】
従って、この請求項３の発明のジャッキ操作制御装置では、前ジャッキが接地した状態で後ジャッキをストロークエンドまで伸長させた場合でも前輪が地面に接地することがないので、上記請求項１又は２の効果に加えて、ジャッキアップ操作時に後ジャッキを最大伸長させても作業車が逸走状態に移行することがない（より一層の安全性が確保できる）という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】（Ａ）〜（Ｃ）は、作業車の一般的なジャッキアップ順序の説明図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、公知例（特許文献１）の作業車逸走防止技術の問題点説明図である。
【図３】本願第１実施例のジャッキ操作制御装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本願第２実施例のジャッキ操作制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、本願各実施例のジャッキ操作制御装置で制御される作業車のジャッキアップ順序の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下、図３〜図５を参照して本願実施例の作業車のジャッキ操作制御装置を説明すると、図３には本願請求項１に対応する第１実施例のジャッキ操作制御装置のブロック図を示し、図４には本願請求項２に対応する第２実施例のジャッキ操作制御装置のブロック図を示し、図５（Ａ）〜（Ｃ）には図３及び図４のジャッキ操作制御装置を使用して行うジャッキアップ順序を示している。
【００４０】
図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す作業車は、上記した図１（Ａ）〜（Ｃ）の作業車と同じものであるので、図５（Ａ）〜（Ｃ）の作業車の構成については、図１（Ａ）〜（Ｃ）での説明を援用する。尚、図５（Ａ）〜（Ｃ）における図１（Ａ）〜（Ｃ）と同じ部分には共通の符号を付している。
【００４１】
［第１実施例］
図３に示す第１実施例のジャッキ操作制御装置は、それぞれ後述する機能をもつ、車体傾斜角度検出手段１５と、車体傾斜角度記憶手段４１と、車体対地角度記憶手段４２と、演算手段４３と、比較手段４４と、後ジャッキ伸長制御手段４５とを備えて構成されている。尚、上記車体傾斜角度記憶手段４１と、車体対地角度記憶手段４２と、演算手段４３と、比較手段４４と、後ジャッキ伸長制御手段４５は、いずれもコントローラ４内に格納されたものである。
【００４２】
上記車体傾斜角度検出手段１５（図３及び図５）は、前後水平方向に対する車体１１の傾斜角度を検出し得るものであればよく、車体１１に取付けた専用の角度検出器でも、作業車に既存の角度検出器（図５（Ａ）〜（Ｃ）の例ではブーム起伏角度検出器１５）でもよい。尚、車体傾斜角度検出手段として、図５（Ａ）〜（Ｃ）のブーム起伏角度検出器１５を使用する場合には、伸縮ブーム２１を車体１１上に格納した状態を基準（「０°」）にして、車体１１の傾斜変動角度を計測する。
【００４３】
上記車体傾斜角度記憶手段４１（図３）は、図５（Ａ）に示すように、ジャッキアップ実施場所において前後両輪１２Ａ，１２Ｂが地面Ｇに接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段１５で検出した前後両輪接地時の車体傾斜角度を記憶するものである。この場合の車体傾斜角度検出手段１５で検出される車体傾斜角度は、ジャッキアップ実施場所の地面Ｇの傾斜状態を反映したものとなる。そして、例えば、地面の傾斜状態が図５（Ａ）に実線図示（符号Ｇ）された水平状態である場合には、車体傾斜角度検出手段１５で検出される車体傾斜角度θは０°であり、該地面の傾斜状態が図５（Ａ）に鎖線図示（符号Ｇ′）される所定角度（θ′）傾斜した状態である場合には、車体傾斜角度検出手段１５で検出される車体傾斜角度はθ−（又は＋）θ′となる。尚、図５（Ａ）において表示している車体傾斜角度θは、理解し易くするために前輪１２Ａと後輪１２Ｂの各接地点を結ぶ線で表している。
【００４４】
上記車体対地角度記憶手段４２（図３）は、図５（Ｂ）に示すように、後輪１２Ｂが接地し前輪１２Ａが地面Ｇから離間した状態での車体対地角度Δθを予め記憶するものである。この車体対地角度Δθは、図５（Ｂ）に示すように後輪１２Ｂが接地状態（後ジャッキ３Ｂが非接地状態）で前輪１２Ａが地面Ｇから離間した状態（前ジャッキ３Ａが伸長して前輪持ち上げ状態）から、図５（Ｃ）に示すように後輪１２Ｂが浮上するまで後ジャッキ３Ｂを伸長させても、前輪１２Ａが地面Ｇに接地しないような大きさの角度である。そして、この実施例では、上記記憶車体対地角度Δθを、本願請求項３に対応して、図５（Ｃ）に示すように後ジャッキ３Ｂをストロークエンドまで伸長させた状態であっても、前輪１２Ａが地面Ｇに接地しない角度以上に設定している。尚、車体対地角度記憶手段４２で記憶する車体対地角度Δθは、作業車の機種ごとに試験によって定まった定数であって、その機種ごとに定まった車体対地角度Δθを予めコントローラ４の車体対地角度記憶手段４２に記憶させておく。
【００４５】
上記演算手段４３（図３）は、上記車体傾斜角度記憶手段４１で記憶した記憶車体傾斜角度θと上記車体対地角度記憶手段４２で記憶した記憶車体対地角度Δθとを加算するものである。尚、この演算手段４３で加算された合成角度（θ＋Δθ）をＸとして説明する。
【００４６】
上記比較手段４４（図３）は、ジャッキアップ実施場所において車体傾斜角度検出手段１５で検出した現状の車体傾斜角度θ１と上記演算手段４３で加算された合成角度Ｘとを比較するものである。尚、現状の車体傾斜角度θ１は、地面Ｇの傾斜角度と作業車の対地角度とを含んだものである。
【００４７】
上記後ジャッキ伸長制御手段４５（図３）は、上記比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記合成角度Ｘより小さい（θ１＜Ｘ）と判別した場合には後ジャッキ３Ｂの伸長動作を禁止する信号（後ジャッキ伸長禁止信号４６）を出力する一方、上記比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記合成角度Ｘ以上（θ１≧Ｘ）であると判別した場合には後ジャッキ３Ｂの伸長動作を許容する信号（後ジャッキ伸長許容信号４７）を出力するように制御するものである。
【００４８】
そして、この第１実施例（図３）のジャッキ操作制御装置を備えた作業車も、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示す手順でジャッキアップ操作が行われるが、そのときジャッキ操作制御装置は次のように機能する。
【００４９】
尚、コントローラ４中の車体対地角度記憶手段４２には、後輪１２Ｂが接地し前輪１２Ａが地面Ｇから離間した状態（図５（Ｂ）の状態）での車体対地角度Δθを予め記憶している。そして、この第１実施例で車体対地角度記憶手段４２に記憶している車体対地角度Δθは、本願請求項３の条件に適合する角度である。又、図３に示すジャッキ操作制御装置は、ジャッキアップ開始の準備ができた段階で作動可能状態となっている。
【００５０】
まず図５（Ａ）に示すように、作業車をジャッキアップ実施場所に停車し（このとき後輪１２Ｂを駐車ブレーキで制動させておく）、この状態（前後両輪接地時）の車体傾斜角度を車体傾斜角度検出手段１５で検出して、該車体傾斜角度θを車体傾斜角度記憶手段４１に記憶させておく。尚、このときの車体傾斜角度θは、ジャッキアップ実施場所における地面Ｇの傾斜角度を反映したものである。他方、演算手段４３では、車体傾斜角度記憶手段４１で記憶している記憶車体傾斜角度θと車体対地角度記憶手段４２で記憶している記憶車体対地角度Δθとを加算した合成角度Ｘ（θ＋Δθ）を計算している。
【００５１】
そして、図５（Ａ）の状態、即ち、前輪１２Ａ及び後輪１２Ｂが共に接地している状態では、車体傾斜角度検出手段１５で検出された現状の車体傾斜角度θ１と演算手段４３で計算した合成角度Ｘ（θ＋Δθ）とを比較手段４４で比較し、その比較結果がθ１＜Ｘであるので、後ジャッキ伸長制御手段４５が後ジャッキ伸長禁止信号４６を出力する。従って、この図５（Ａ）の状態では、オペレータが前輪１２Ａの接地状態を見落として後ジャッキ３Ｂを伸長操作しても、該後ジャッキ３Ｂが不用意に伸長しない（後輪１２Ｂが浮上しないので作業車の逸走は起こらない）。
【００５２】
次に、作業車をジャッキアップするには、まず図５（Ｂ）に示すように前ジャッキ３Ａを所定長さ以上伸長させて、前輪１２Ａを地面Ｇから所定高さ浮上させ、そのとき車体傾斜角度検出手段１５で現状の車体傾斜角度θ１を検出して、その検出値θ１を比較手段４４に出力し、該比較手段４４で演算手段４３からの上記合成角度Ｘ（θ＋Δθ）と上記現状の車体傾斜角度θ１とを比較する。
【００５３】
そして、比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記合成角度Ｘより小さい（θ１＜Ｘ）と判別した場合には、後ジャッキ伸長制御手段４５から後ジャッキ３Ｂの伸長動作を禁止する信号（後ジャッキ伸長禁止信号４６）を出力し、その結果、オペレータが誤って後ジャッキ伸長操作を行っても該後ジャッキ３Ｂは伸長しない。尚、上記現状の車体傾斜角度θ１が上記合成角度Ｘより小さい（θ１＜Ｘ）状態で、図５（Ｂ）において後ジャッキ３Ｂをストロークエンドまで伸長させたときには、図５（Ｃ）の状態で前輪１２Ａが地面Ｇに接地する（傾斜地であると作業車が逸走する）というトラブルが発生するが、本願では後ジャッキ３Ｂの伸長動作が禁止されているので、このようなトラブルは発生しない。
【００５４】
他方、上記比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記合成角度Ｘ以上（θ１≧Ｘ）であると判別した場合には、後ジャッキ伸長制御手段４５から後ジャッキ３Ｂの伸長動作を許容する信号（後ジャッキ伸長許容信号４７）を出力し、その結果、オペレータによる後ジャッキ伸長操作で後ジャッキ３Ｂを伸長させることができる。
【００５５】
そして、後ジャッキ伸長動作が許容された状態で、図５（Ｂ）の状態から後ジャッキ３Ｂを伸長させると前ジャッキ３Ａの接地部分（接地板３１Ａ）を支点として作業車が前方下降側に傾動して、後輪１２Ｂが地面Ｇから浮上し、そのとき後ジャッキ３Ｂをストロークエンドまで伸長させても、図５（Ｃ）に示すように前輪１２Ａがまだ地面Ｇから離間しているので、作業車が不用意に逸走しない。
【００５６】
尚、図５（Ｃ）の状態では、前ジャッキ３Ａは最大伸長していなくて、作業車が前側に若干下降傾斜しているので、この状態から前ジャッキ３Ａを所定量伸長させて作業車を水平姿勢に維持させる。
【００５７】
このように、第１実施例のジャッキ操作制御装置を採用すると、後ジャッキ３Ｂを伸長動作させることで前輪１２Ａが接地するような条件下では、後ジャッキ伸長操作を行っても後ジャッキ３Ｂを伸長させることができないので、オペレータの誤操作で（例えば前輪１２Ａの接地状態を見落として）後ジャッキ伸長操作を行っても、作業車が逸走するという危険状態に移行することはない（安全性が確保される）。
【００５８】
尚、この第１実施例のジャッキ操作制御装置において、後ジャッキ伸長制御手段４５が後ジャッキ伸長禁止信号４６を出力するのは、比較手段４４により現状の車体傾斜角度θ１が合成角度Ｘ（記憶車体傾斜角度θと記憶車体対地角度Δθを加算した角度）より小さいと判別したときであるが、この状態は前ジャッキ３Ａと前輪１２Ａが共に接地している状態を含むものであって、上記公知例（特許文献１）のものに懸念されていた問題点も未然に解消できるものである。
【００５９】
さらに、この第１実施例のジャッキ操作制御装置では、本願請求項３に対応して、車体対地角度記憶手段４２で記憶する車体対地角度Δθを、前ジャッキ３Ａが接地し後ジャッキ３Ｂがストロークエンドまで伸長した状態であっても前輪１２Ａが地面から離間する角度以上に設定しているので、前ジャッキ３Ａが接地した状態で後ジャッキ３Ｂが最大伸長した場合でも前輪１２Ａが地面に接地することがない（ジャッキアップ操作時の全ての条件下において、後ジャッキ伸長動作で作業車が逸走状態に移行すること完全に防止できる）。
【００６０】
［第２実施例］
図４に示す第２実施例のジャッキ操作制御装置は、上記第１実施例（図３）のジャッキ操作制御装置における車体傾斜角度記憶手段４１に代えて合成角度記憶手段４８を採用している。
【００６１】
即ち、図４の第２実施例のジャッキ操作制御装置は、車体傾斜角度検出手段１５（第１実施例と同じもの）と、車体対地角度記憶手段４２（第１実施例と同じもの）と、ジャッキアップ実施場所において前後両輪１２Ａ，１２Ｂが接地した状態での上記車体傾斜角度検出手段１５で検出した両輪接地時の車体傾斜角度θ（図５（Ａ）参照）と上記車体対地角度記憶手段４２で記憶した記憶車体対地角度Δθ（図５（Ｂ）参照）とを加算する演算手段４３と、上記演算手段４３で加算された合成角度Ｘ（θ＋Δθ）を記憶する合成角度記憶手段４８と、上記ジャッキアップ実施場所において上記車体傾斜角度検出手段１５で検出した現状の車体傾斜角度θ１と上記合成角度記憶手段４８で記憶した記憶合成角度とを比較する比較手段４４と、上記比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記記憶合成角度Ｘより小さい（θ１＜Ｘ）と判別した場合には上記後ジャッキ３Ｂの伸長動作を禁止する一方、上記比較手段４４により上記現状の車体傾斜角度θ１が上記記憶合成角度Ｘ以上（θ１≧Ｘ）であると判別した場合には後ジャッキ３Ｂの伸長動作を許容するように制御する後ジャッキ伸長制御手段４５とを備えて構成されている。
【００６２】
この第２実施例のジャッキ操作制御装置は、次のように機能する。
【００６３】
まず、演算手段４３において車体対地角度記憶手段４２に記憶している記憶車体対地角度Δθ（図５（Ｂ）参照）とジャッキアップ実施場所において前後両輪１２Ａ，１２Ｂが接地しているときの両輪接地時の車体傾斜角度θ（図５（Ａ）参照）とを加算し、演算手段４３で加算した合成角度Ｘ（θ＋Δθ）を合成角度記憶手段４８に予め記憶しておく。
【００６４】
そして、ジャッキアップ実施場所において、比較手段４４により、車体傾斜角度検出手段１５で検出した現状の車体傾斜角度θ１と合成角度記憶手段４８で記憶している記憶合成角度Ｘとを比較して、該比較手段４４により現状の車体傾斜角度θ１が記憶合成角度Ｘより小さい（θ１＜Ｘ）と判別した場合には後ジャッキ伸長制御手段４５から後ジャッキ３Ｂの伸長動作を禁止する信号（後ジャッキ伸長禁止信号４６）が発せられる一方、比較手段４４により現状の車体傾斜角度θ１が記憶合成角度Ｘ以上（θ１≧Ｘ）であると判別した場合には後ジャッキ伸長制御手段４５から後ジャッキ３Ｂの伸長動作を許容する信号（後ジャッキ伸長許容信号４７）が発せられるようになっている。
【００６５】
又、この第２実施例のジャッキ操作制御装置でも、本願請求項３に対応して、車体対地角度記憶手段４２で記憶する車体対地角度Δθを、前ジャッキ３Ａが接地し後ジャッキ３Ｂがストロークエンドまで伸長した状態であっても前輪１２Ａが地面から離間する角度以上に設定している。
【００６６】
従って、この第２実施例のジャッキ操作制御装置でも、上記第１実施例ののものと同様に、後ジャッキ３Ｂを伸長動作させることで前輪１２Ａが接地するような条件下では、後ジャッキ伸長操作を行っても後ジャッキ３Ｂを伸長させることができないので、オペレータの誤操作で（例えば前輪１２Ａの接地状態を見落として）後ジャッキ伸長操作を行っても、作業車が逸走するという危険状態に移行することはない（安全性が確保される）。
【符号の説明】
【００６７】
１は車両、２は作業機、３Ａは前ジャッキ、３Ｂは後ジャッキ、４はコントローラ、１１は車体、１２Ａは前輪、１２Ｂは後輪、１５は車体傾斜角度検出手段、３１Ａ，３１Ｂは接地板、３２Ａ，３２Ｂは接地検出器、４１は車体傾斜角度記憶手段、４２は車体対地角度記憶手段、４３は演算手段、４４は比較手段、４５は後ジャッキ伸長制御手段、４６は後ジャッキ伸長禁止信号、４７は後ジャッキ伸長許容信号、４８は合成角度記憶手段である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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