(57)【要約】【課題】技術状態の欠点を有さず、更に実施するのに容易で且つ手頃な価格である、ハイブリッド車両を制御する方法を提供する。【解決手段】内燃機関２と、サーボ支援型変速機１と、駆動輪に伝達されるべきトルクＣを生成するのに適した、可逆式電気機械１４と、を備えるハイブリッド車両を制御する方法において、該方法は、前記ハイブリッド車両が傾斜路面で静止している、状態の発生を認識する段階と、前記ハイブリッド車両が前記傾斜路面上で静止状態であることを保持するように、前記駆動輪に供給されるべき、目標駆動トルクＣOBJを算出する段階と、前記ハイブリッド車両を前記傾斜路面上で静止状態に保持するために必要な前記目標駆動トルクＣOBJを前記駆動輪に供給するように、前記可逆式電気機械１４を制御する段階とを具備する。【選択図】図１
2015048073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関（２）と、サーボ支援型変速機（１）と、駆動輪に伝達されるべきトルク（Ｃ）を生成するのに適した、可逆式電気機械（１４）と、を備えるハイブリッド車両を制御する方法であって、
前記可逆式電気機械（１４）は、電気エネルギを貯蔵するように形成された、貯蔵システム（１６）に接続される、方法において、
該方法は、
前記ハイブリッド車両が傾斜路面で静止している、状態の発生を認識する段階と、
前記ハイブリッド車両が前記傾斜路面上で静止状態であることを保持するように、前記駆動輪に供給されるべき、目標駆動トルク（ＣOBJ）を算出する段階と、
前記貯蔵システム（１６）の充電状態を検出する段階と、
前記貯蔵システム（１６）の充電状態が、前記ハイブリッド車両を前記傾斜路面上で静止状態に保持するために必要な前記目標駆動トルク（ＣOBJ）を供給するのに十分である場合においてのみ、前記ハイブリッド車両を前記傾斜路面上で静止状態に保持するために必要な前記目標駆動トルク（ＣOBJ）を、前記駆動輪に供給するように、前記可逆式電気機械（１４）を制御する段階と、
前記ハイブリッド車両の前記傾斜路面上での静止状態を保持するのに必要な前記目標駆動トルク（ＣOBJ）を供給するためには、前記貯蔵システム（１６）の充電状態が十分ではない、状態を、運転者に送信するので、前記傾斜路面上における前記ハイブリッド車両の所望されない後進又は前進を回避するように運転者が介入できる段階と、を具備することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記ハイブリッド車両は、前記ハイブリッド車両が傾斜路面上に存在するか否かを検出するのに適する、ハイブリッド車両傾斜及び／又は動きセンサを備えており、
前記ハイブリッド車両が傾斜路面上で静止している、状態の発生を認識する前記段階は、以下の状態の同時発生を認識する段階を含んでおり、
以下の状態とは、
前記ハイブリッド車両傾斜及び／又は動きセンサは、前記ハイブリッド車両が傾斜路面上に存在することを検出すること、及び
前記運転者がブレーキペダルに作用すること、であることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記ハイブリッド車両を前記傾斜路面上で静止状態で保持するために必要な、前記目標駆動トルク（ＣOBJ）を、前記駆動輪に供給するように、前記可逆式電気機械（１４）を制御する前記段階は、前記可逆式電気機械（１４）が以下の式に従って、電気エネルギ発電機として作動することを可能にするために必要な、電気エネルギを算出する段階を含んでおり、
前記以下の式とは、
Ｅtot＝ΔＥ（ＣOBJ）＋ Ｅi    ［１］
ここで、
Ｅi：前記ハイブリッド車両が傾斜路面上で静止している、瞬間において、前記ハイブリッド車両の電気装置の作動のために、前記可逆式電気機械（１４）により供給される、電気エネルギ、
ΔＥ（ＣOBJ）：前記ハイブリッド車両が傾斜路面上で静止している、瞬間において、前記目標駆動トルクＣOBJを前記駆動輪に保証するように、前記可逆式電気機械（１４）により供給される、電気エネルギ、及び
Ｅtot：前記ハイブリッド車両が傾斜路面上で静止している、瞬間において、前記可逆式電気機械（１４）に要求される、総電気エネルギ、であることを特徴とする請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
前記運転者がもはやブレーキペダルに作用せず更にアクセルペダルに作用することにより、前記駆動輪に供給されるべき、前記トルク（Ｃ）の増加を要求する場合に、前記運転者が前記ハイブリッド車両により前進する意図を認識する、別の段階を具備することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記可逆式電気機械（１４）が、以下の式に従って、電気エネルギ発電機として機能することを可能にするのに必要な電気エネルギを算出する、別の段階を具備しており、
前記以下の式とは、
Ｅ ＝ΔＥ（ΔＣm）＋Ｅtot  ［３］
ここで、
Ｅtot：前記ハイブリッド車両が傾斜路面上で静止状態している、瞬間において、前記可逆式電気機械（１４）に要求される、総電気エネルギ、
ΔＥ（ΔＣm）：アクセルペダルに作用する、前記運転者の一部における前記トルク（Ｃ）の増加の要求が検出された、瞬間において、前記駆動輪に対して追加のトルク（ΔＣm）を保証するように、前記可逆式電気機械（１４）により供給される、追加の電気エネルギ、及び
Ｅ：前記アクセルペダルに作用する、前記運転者の一部における前記トルク（Ｃ）の増加の要求が検出された、瞬間において、前記可逆式電気機械（１４）に対して要求される総電気エネルギ、であることを特徴とする請求項３又は４に記載の方法。
【請求項６】
前記アクセルペダルに作用する、前記運転者の一部における前記トルク（Ｃ）の増加の要求が検出された、瞬間において、前記駆動輪に対して供給されるべき、前記追加のトルク（ΔＣm）は、以下の式により算出されており、
前記以下の式とは、
ΔＣm＝ Ｃm_obj −ＣOBJ  ［２］
ここで、
ΔＣm：前記アクセルペダルに作用する、前記運転者の一部における前記トルク（Ｃ）の増加の要求が検出された、瞬間から開始して、前記駆動輪に供給されるべき、追加のトルク、
Ｃm_obj：前記アクセルペダルに作用する、前記運転者の前記要求を満たすように供給されるべき、目標トルク、及び
ＣOBJ：前記アクセルペダルに作用する、前記運転者の一部における前記トルク（Ｃ）の増加の要求が検出された、瞬間において、前記可逆式電気機械（１４）により前記駆動輪に供給される、目標駆動トルク、であることを特徴とする請求項５に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
サーボ支援型機械歯車箱を備える、サーボ支援型変速機により駆動輪にトルクを伝達する、内燃機関と、電気貯蔵システムに電気的に接続していて且つ駆動輪に機械的に接続する、少なくとも１つの電気機械と、を具備するハイブリッド車両は、ますます一般的である。
【０００３】
一般的に、電気機械は、可逆式であり、即ち、電気機械は、電気エネルギを吸収して機械的仕事を発生させることによりモータとして、且つ機械的仕事を吸収して電気エネルギを生成することにより発電機としての両者として作動してもよく、電気エネルギを貯蔵するように構成される、電気貯蔵システムに接続される、電気作動機により駆動される。一般的に、電気機械は、サーボ支援型機械歯車箱の二次軸にキー止めされ、例えば、サーボ支援型クラッチが開いた状態で保持される時に、内燃機関を置換するように駆動されており、言い換えれば、サーボ支援型クラッチが開いている時に、電気機械は、電気貯蔵システムからエネルギを吸収して、内燃機関が発生するトルクと等価である、トルクを発生する。しかし、この形態において、電気モータは、特定の機能を実施可能ではない（典型的には、電気モータは、内燃機関のための始動機（スタータ）として作動できない）が、一方で、別の機能を実行することは、好ましくない条件の下にある。
【０００４】
このため、サーボ支援型変速機が接続装置を具備することが、提案されており、前記接続装置は、サーボ支援型機械歯車箱の主軸に可逆式電気機械の軸を接続するか、又はサーボ支援型機械歯車箱の二次軸に可逆式電気機械の軸を接続するか、又は可逆式電気機械の軸の空転状態（アイドリング）を維持する（即ち、主軸又は二次軸には接続しない）ように形成される。
【０００５】
この形態において、可逆式電気機械の軸がサーボ支援型機械歯車箱の主軸に接続される時に、可逆式電気機械は、内燃機関を始動するための始動機として使用可能である。
【０００６】
更に、特定のハイブリッド車両はまた、ハイブリッド車両の安定性を制御するためのシステムを制御する、制御ユニットにより通常管理される、ヒルホルダー（傾斜坂滑り防止装置）として良く知られる、電子システム（やはり、ESC、電子安定制御として既知である）を備える。ヒルホルダーとして良く知られる、電子システムは、上り坂での発進時に車両の運転者を支援するのに適しており、再起動が上り坂路面で必要とされ、車両の背後の車両からの距離が非常に短い時に、特に有益であり、その理由は、電子システムが、最小限の後方の動きでさえも回避可能とし、従って、車両が背後に密着して続く場合にも背後の車両に衝突する危険性を低減するからである。
【０００７】
しかし、ヒルホルダー電子システムにより実行される抗後退機能は、構成要素の増大、更に続いて、ハイブリッド車両の安定性を制御するためのシステム（やはり、ESC、電子安定制御として既知である）の全体のコストの増大を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
（原文に記載なし）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、技術状態の欠点を有さず、更に実施するのに容易で且つ手頃な価格である、ハイブリッド車両を制御する方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によれば、ハイブリッド車両の制御方法は、添付の特許請求の範囲に請求されるものに従って提供される。
【００１１】
本発明は、その非限定的な実施の形態を示す、添付図を参照して、以下で説明されており、添付図は、本発明に従って提供される、制御方法を実行する、ハイブリッド車両用サーボ支援型変速機の概略図である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明に従って提供される、制御方法を実行する、ハイブリッド車両用サーボ支援型変速機の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
添付の図面中の番号１は、角速度ωmで回転する、駆動軸３を備える内燃機関２により駆動される、ハイブリッド車両のためのサーボ支援型変速機の全体を示す。特には、ハイブリッド駆動と並列構造とを有する、車両が含まれる。
【００１４】
サーボ支援型変速機１は、サーボ支援型機械歯車箱４と、二次軸７とを具備しており、サーボ支援型機械歯車箱４は、角速度ω1で回転していて且つサーボ支援型クラッチ６により駆動軸３に接続可能である、主軸５を備えており、二次軸７は、角速度ω2で回転しおり、更に２つの車両軸シャフト９により駆動輪に運動を伝達する、差動機（ディファレンシャル）８に接続する。
【００１５】
図１に示すサーボ支援型機械歯車箱４は、ローマ数字で指示される、６つの前進歯車（第１歯車Ｉ、第２歯車II、第３歯車III 、第４歯車IV、第５歯車Ｖ、第６歯車VI）を有する。主軸５及び二次軸７は、複数の対の歯車により、お互いに機械的に連結されており、各複数の対の歯車は、それぞれの歯車を形成しており、主軸５に組み付けられた主歯車１０と、二次軸７に組み付けられた二次歯車１１と、を具備する。
【００１６】
各主歯車１０は、主軸５に空転状態で組み付けられ、それぞれの二次歯車１１に常に係合しており、各二次歯車１１は、そうではなく、二次軸７にキー止めされて、二次軸７自体と一体で回転する。また、サーボ支援型機械歯車箱４は、３つのシンクロナイザ（同期装置）１２を具備しており、各シンクロナイザ（同期装置）１２は、主軸５に同軸状に組み付けられ、２つの主歯車１０の間に配置されており、２つの主歯車を２つの主軸５に二者択一的に係合するように作動するように形成される（即ち、２つの主歯車１０を主軸５に、二者択一的に角度的に一体化させる）。換言すれば、各シンクロナイザ１２は、１つの主歯車１０を主軸５に係合させるように一方向に移動させてもよいし、あるいは、もう一方の主歯車１０を主軸５に係合させるように、もう一方の方向に移動させてもよい。
【００１７】
サーボ支援型機械歯車箱４は、歯車を係合及び離脱させるように、シンクロナイザ１２を駆動するための油圧サーボ制御により作動させられており、サーボ支援型クラッチ６もまた、駆動軸３を主軸５に接続及び切り離しさせるための油圧サーボ制御により作動させられる。サーボ支援型変速機１は、サーボ支援型機械歯車箱４及びサーボ支援型クラッチ６の油圧サーボ制御を駆動する、制御ユニット１３（図式的に示される）を具備する。
【００１８】
図示されない異なる実施の形態及び上述した実施の形態と完全に同等な形態によると、主歯車１０は、主軸５にキー止めされており、二次歯車１１は、二次軸７に空転状態で組みつけられており、シンクロナイザ１２は、二次歯車１１を二次軸７に係合させるように、二次軸７に組み付けられる。
【００１９】
更に、サーボ支援型変速機１は、電気エネルギを貯蔵するように形成される、少なくとも１つのバッテリ１６に接続する、電気作動機１５により駆動される、可逆式電気機械１４（即ち、可逆式電気機械１４は、電気エネルギを吸収して機械的仕事を生成する、モータとして及び機械的仕事を吸収して電気エネルギを生成する、発電機の両者として作動してもよい）を具備する。
【００２０】
可逆電気機械１４は、軸１７を具備しており、軸１７は、可逆電気機械１４の回転子と一体化されており、通常は空転状態であり（即ち、軸１７は、主軸５にも二次軸７にも恒久的に、機械的に接続されない）、主軸５に機械的に接続可能である。
【００２１】
サーボ支援型変速機１は、接続装置１８を具備しており、接続装置１８は、可逆式電気機械１４の軸１７をサーボ支援型機械歯車箱４の主軸５に接続するように形成されるか、又は可逆式電気機械１４の軸１７をサーボ支援型機械歯車箱４の二次軸７に接続するように形成されるか、又は可逆式電気機械１４の軸１７を空転状態に保持する（即ち、主軸５にも二次軸７にも接続されない）ように形成される。
【００２２】
添付図面に示す好適な実施の形態によれば、接続装置１８は、可逆式電気機械１４の軸１７とサーボ支援型機械歯車箱４の二次軸７との間に介在する、歯車駆動部１９と、可逆式電気機械１４の軸１７と主軸５との間に介在する、直接駆動変速機２０と、歯車駆動部１９又は直接駆動変速機２０に二者択一的に係合するように形成された、シンクロナイザ２１と、を具備する。
【００２３】
歯車駆動部１９は、好ましくは、非ユニタリ（非単独）変速比を有しており、可逆式電気機械１４の軸１７に空転状態で組みつけられた、歯車２２と、二次軸７にキー止めされて且つ歯車２２に完全に係合する、歯車２３と、を具備しており；シンクロナイザ２１は、歯車２２を可逆式電気機械１４の軸１７に係合して、可逆式電気機械１４の軸１７を二次軸７に接続するように形成される。歯車駆動部１９の非ユニタリ変速比の値は、二次軸７により伝達される、回転及びトルク速度に対する可逆式電気機械１４の回転及びトルク速度値を最適にするようなものであり；通常は、歯車駆動部１９は、回転数を低くしており、即ち、可逆式電気機械１４は、二次軸７に比べてより低速で回転する。
【００２４】
直接駆動変速機２０は、ユニタリ（単独の）変速比を有しており、主軸５にキー止めされた、接続要素２４を具備しており；シンクロナイザ２１は、接続要素２４を可逆式電気機械１４の軸１７に係合させて、可逆式電気機械１４の軸１７を主軸５に接続するように形成される。
【００２５】
図示されない異なる実施の形態によれば、直接駆動変速機２０は、可逆式電気機械１４の軸１７と主軸５との間に介在する、別の歯車駆動部により置換されており、非ユニタリ変速比を有し、歯車駆動部１９に完全に類似する。この場合においてもまた、別の歯車駆動部の非ユニタリ変速比の値は、主軸５により伝達される、回転及びトルク速度に対する可逆式電気機械１４の回転及びトルク速度値を最適にするようなものであり；通常は、別の歯車駆動部は、回転数を低くしており、即ち、可逆式電気機械１４は、主軸７に比べてより低速で回転する。
【００２６】
使用において、歯車が変えられないで、車両が走行している時に（即ち、内燃機関２がオンになっていて、サーボ支援型クラッチ６が閉じられる）、可逆式電気機械１４の軸１７は通常、主軸５に接続されており、可逆式電気機械１４は、電気エネルギ発電機として作動して、車両の電気装置により要求される電気エネルギを供給する。もし車両が減速すると、可逆式電気機械１４は（バッテリ１６の充電状態及び車両の運動力学的状態を両立するように）車両の回生制動を得るために、機械的エネルギの吸収を最大にしてもよい。
【００２７】
使用において、可逆式電気機械１４は、「ヒルホルダー」装置として作動するのに適する。即ち、可逆式電気機械１４は、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置として作動するのに適する。
【００２８】
もしハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動が必要である場合に、制御ユニット１３により実行される制御方法が以下に記載される。
【００２９】
第１の変形例によれば、ハイブリッド車両は、ハイブリッド車両が傾斜路面（上り坂又は下り坂の両方で可能である）上に存在する場合を検出するように形成される、傾斜センサ（図示せず）を備える。
【００３０】
第２の変形例によれば、ハイブリッド車両は、モータ回転センサ（図示せず）を備えており、モータ回転センサ（図示せず）は、傾斜センサ（図示せず）に対して代替的に使用してもよく、又は傾斜センサ（図示せず）と組み合わせてもよく、及びハイブリッド車両が存在する路面の傾斜のむしろ正確な表示を提供するのに適する。
【００３１】
制御ユニット１３は、典型的には以下の条件の発生による、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動の要求を検出するのに適する。
− ハイブリッド車両の傾斜及び／又は動きセンサ（図示せず）が、ハイブリッド車両が傾斜路面（上り坂又は下り坂の両方で可能である）上に存在することを検出する状態；及び
− 運転者がブレーキペダルに作用する状態。
【００３２】
制御ユニット１３が、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動のための要求を検出するように、上記の２つの条件が、同時に全て確認されるべきであることは、注目に値する。
【００３３】
言い換えれば、運転者がブレーキペダルに作用したことを、制御ユニット１３が検出し、同時に、ハイブリッド車両が傾斜路面（上り坂又は下り坂の両方で可能である）上で静止しているとの信号を、ハイブリッド車両の傾斜及び／又は動きセンサー（図示せず）が制御ユニット１３に送信した場合に、その後に、制御ユニット１３は、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする。
【００３４】
制御ユニット１３が、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする時に、制御ユニット１３は、ハイブリッド車両が静止している、路面の傾斜度の路面の傾斜（上り坂又は下り坂）の関数としての変数であって且つハイブリッド車両の速度がゼロに等しいことを保証するようなものである、目標駆動トルクＣOBJを決定するために適する。
【００３５】
ハイブリッド車両が下り坂の傾斜路面上に静止している場合に、ハイブリッド車両が前方に移動することを防止するように、目標制動トルクＣOBJを提供する必要がある。代わりに、もしハイブリッド車両が上り坂の傾斜路面上に静止している場合には、ハイブリッド車両が後方に移動することを防止するように、目標駆動トルクＣOBJを提供する必要がある。
【００３６】
特には、制御ユニット１３は、制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間から開始して、駆動輪に供給されるべき、目標駆動トルクＣOBJを決定するように形成される。
【００３７】
目標駆動トルクは、ブレーキペダルに作用する、運転者の要求を満たすようなものでなければならない、即ち、傾斜路面（上り坂、下り坂の両方）上にある、ハイブリッド車両を静止状態で保持する。
【００３８】
従って、制御ユニット１３は、次式に従って、必要な電気エネルギを供給するための、電気エネルギ発電機として機能する、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。
Ｅtot＝ΔＥ（ＣOBJ）＋ Ｅi    ［１］
ここで、
Ｅi：制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、ハイブリッド車両の電気装置の作動のために可逆式電気機械１４により供給される、電気エネルギ。
ΔＥ（ＣOBJ）：制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを駆動輪に保証するように、可逆式電気機械１４により供給される、電気エネルギ。
Ｅtot：制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、可逆式電気機械１４により要求される、総電気エネルギ。
【００３９】
明らかに、制御ユニット１３自体がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、バッテリ１６の充電状態が、駆動輪への目標駆動トルクＣOBJの供給を保証するようなものであるかどうかを、制御ユニット１３は、確認するのに適する。
【００４０】
言い換えれば、制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、バッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分であるかどうかを、制御ユニット１３は、確認するのに適する；即ち、（バッテリ１６の充電状態が、）制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを保証する、駆動輪への電気エネルギΔＥ（ＣOBJ）の供給、及びハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致させることを可能にすることの両方を保証するようなものであるかどうか。
【００４１】
このチェックの結果が否定的である場合に（即ち、もし制御ユニット１３自体がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、バッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分でない場合に；即ち、制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを保証する、駆動輪への電気エネルギΔＥ（ＣOBJ）の供給、及びハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致させることを可能にすることの両方を保証するようなものでない場合に）、その際、制御ユニット１３は、可逆式電気機械１４がハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致するために必要な電気エネルギを供給するだけのために、電気エネルギ発電機として作動するように、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。
【００４２】
換言すれば、もしこのチェックの結果が否定的である場合に（即ち、もしバッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分でなく、更に制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを保証する、駆動輪への電気エネルギΔＥ（ＣOBJ）の供給、及びハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致させることの両方を保証するようなものでない場合に、その際、目標駆動トルクＣOBJは、駆動輪に伝達されない。言い換えれば、この場合において、制御ユニット１３は、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を強制的に無効にし、更に、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置が作動せず、その結果、例えば上り坂発進の場合に、必要とされる支援を運転者に提供できないことを、運転者に必ず強制的に信号を送信する（一般的に、ハイブリッド車両のダッシュボード上で点灯する、警報灯又は別の表示装置により）。
【００４３】
一変形例によれば、もしハイブリッド車両がやはり、電子ヒルホルダーシステム（既知のタイプのものであり、詳細には説明しない）を備えていて、チェックの結果が否定的である場合に、ハイブリッド車両の後退及び／又は前進を回避する場合に、（即ち、もしバッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分ではなく、更に制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能にする、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを保証する、駆動輪への電気エネルギΔＥ（ＣOBJ）の供給、及びハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致させることの両方を保証するようなものではない場合に）、その際、制御ユニット１３は、傾斜路面（上り坂又は下り坂の両方）に静止する、ハイブリッド車両の後退及び／又は前進を回避するように、電子ヒルホルダーシステム（既知のタイプのものであり、詳細には説明しない）の作動を制御するのに適する。
【００４４】
もしそうではなく、このチェックの結果が肯定的である場合に、（即ち、もしバッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分であり、更に制御ユニット１３がハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置の作動を可能する、瞬間において、目標駆動トルクＣOBJを保証する、駆動輪への電気エネルギΔＥ（ＣOBJ）の供給、及びハイブリッド車両の電気装置からの要求に合致させることを可能にすることの両方を保証するようなものである場合に）、その際、制御ユニット１３は、可逆式電気機械１４が総電気エネルギＥtotを供給するための電気エネルギ発電機として作動するように、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。
【００４５】
再度言い換えると、もしこのチェックの結果が肯定的である場合に、（即ち、もしバッテリ１６の充電状態が、要求される総電気エネルギＥtotを可逆式電気機械１４に供給するのに十分である場合に）駆動輪への目標駆動トルクＣOBJは、従来の電子ヒルホルダーと同じ方法で作動する、可逆式電気機械１４により供給される。
【００４６】
可逆式電気機械１４の作動が、ほとんど即座であり更に、実質的に無視できる一過性でブレーキペダルに作用する、運転者の要求を満たすように、目標駆動トルクＣOBJを駆動輪に供給することが可能であることは、注目に値する。
【００４７】
制御ユニット１３は、運転者がもはやブレーキペダルに作用しない時に、前方に移動するとの運転者の一部における意図を検出するのに更に適する。
【００４８】
ハイブリッド車両は、目標駆動トルクＣOBJによって、傾斜路面（上り坂又は下り坂の両方）上で静止して保持される。
【００４９】
制御ユニット１３は、ハイブリッド車両により前進する意思を表示するためにアクセルペダルに作用する、運転者の一部における一般的に、明白な行為により、駆動輪に供給されるべきトルクＣの増加の要求を検出するのに適する。
【００５０】
特には、制御ユニット１３は、アクセルペダルに作用する、運転者の一部における要求を満たすようなものである、目標トルクＣm_objを決定するのに適する。明らかに、その様な目標トルクＣm_obj（これは、ハイブリッド車両がゼロより大きい速度に到達することを可能にする）は、目標駆動トルクＣOBJ（これは、ハイブリッド車両が０速度を保持することを可能にする）より大きい。
【００５１】
その後に、制御ユニット１３は、要求に合致させるようにアクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加の要求が検出された、瞬間から開始して、駆動輪に供給されるべき、追加のトルクΔＣmを、以下の式により決定するように形成される。
ΔＣm＝ Ｃm_obj −ＣOBJ  ［２］
ここで、
ΔＣm：アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加のための要求が検出された、瞬間から開始して、駆動輪に供給されるべき、追加のトルク。
Ｃm_obj：アクセルペダルに作用する、運転者の要求を満たすような目標トルク。
ＣOBJ：アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加の要求が制御ユニット１３により検出された、瞬間において、電気機械１４により駆動輪に供給される目標駆動トルク。
【００５２】
アクセルペダルに作用する運転者による要求を満たすように供給されるべきであって且つ［２］を介して計算される、追加のトルクΔＣmは、可逆式電気機械１４により駆動輪に供給される。
【００５３】
従って、制御ユニット１３は、次式に従って、必要な電気エネルギを供給する、トルク発生器として機能する、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。
Ｅ ＝ΔＥ（ΔＣm）＋Ｅtot  ［３］
ここで、
Ｅtot：［１］式により計算される、電気エネルギであって、アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加のために要求が検出された、瞬間において、ハイブリッド車両の電気機器の作動ために及び抗後退及び／又は抗前進装置の作動のために（即ち、ハイブリッド車両が０速度を保持することを可能にする、目標駆動トルクＣOBJを生成するために）、可逆式電気機械１４により供給される、電気エネルギ。
ΔＥ（ΔＣm）：アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加のために要求が検出された、瞬間において、駆動輪に対して追加のトルクΔＣmを保証するように、可逆式電気機械１４により供給される、追加の電気エネルギ。
Ｅ：アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加のために要求が検出された、瞬間において、可逆式電気機械１４に要求される総電気エネルギ。
【００５４】
明らかに、この場合においてもまた、アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加の要求が検出された、瞬間において、駆動輪に対して追加のトルクΔＣmを保証するように、追加の電気エネルギΔＥ（ΔＣm）の供給を、バッテリ１６の充電状態が保証するようなものであることを、チェックするのに、制御ユニット１３は適する。
【００５５】
もしこのチェックの結果が否定的な場合には（即ち、もし運転者の一部におけるトルクＣの増加の要求が検出された、瞬間において、バッテリ１６の充電状態が、可逆式電気機械１４に対して要求される、総電気エネルギを供給するのに十分ではない場合に）、その際、アクセルペダルに作用する、運転者の一部におけるトルクＣの増加のために要求が検出された、瞬間において、可逆式電気機械１４が、ハイブリッド車両の電気機器の作動ために及び抗後退及び／又は抗前進装置の作動のために（即ち、ハイブリッド車両が０速度を保持することを可能にする、目標駆動トルクＣOBJを生成するために）要求される、式［１］により計算された、電気エネルギだけを供給するための電気エネルギ発電機として機能するように、制御ユニット１３は、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。
【００５６】
言い換えれば、もしチェックの結果が否定的である場合には、駆動輪への付加的なトルクΔＣmは、内燃機関２により供給される。
【００５７】
もしそうではなく、チェックの結果が肯定的である場合には、総電気エネルギＥを供給するための電気エネルギ発電機として作動するように、制御ユニット１３は、可逆式電気機械１４を制御するのに適する。再度言い換えると、もしチェックの結果が肯定的である場合には、駆動輪への付加的なトルクΔＣmはまた、可逆式電気機械１４により供給される。 
【００５８】
この場合においてやはり、可逆的電気機械１４の作動は、ほとんど即時であり、実質的に無視可能な一過性でブレーキペダルに作用する、運転者の要求を満たすために必要な追加のトルクΔＣmを供給可能であることは、注目に値する。
【００５９】
一変形例によれば、事前設定及び微調整手順において、時間制限値Δｔは、好適には、数秒のオーダーで決定される。
【００６０】
もし、運転者がもはやブレーキペダルに作用しないことを制御ユニット１３が検知する、瞬間から開始して、時間制限値Δｔに比べてより長い、時間間隔が経過しており、アクセルペダルに作用してハイブリッド車両を前進させる意思を明示する、運転者の一部における明確な行為により駆動輪に供給されるべき、トルクＣの増加の要求を、制御ユニット１３が検出しない場合には、制御ユニット１３は、駆動輪に対する目標駆動トルクＣOBJの生成の中断を制御するのに適する。言い換えると、運転者がもはやブレーキペダルに作用しないことを、制御ユニット１３が検出すると、タイマは開始する。もし、時間制限値Δｔより長い時間間隔の終了時において、アクセルペダルに作用してハイブリッド車両により前進する意思を明示する、運転者の一部における明確な行為により駆動輪に供給されるべき、トルクＣの増加の要求を、制御ユニット１３が検出しない場合には、制御ユニット１３はとにかく、ハイブリッド車両を静止状態に保持する、駆動輪に対する目標駆動トルクＣOBJの発生を中断する。
【００６１】
図示されない異なる実施の形態によれば、接続装置１８は、同期装置２１を置換し且つ可逆式電気機械１４の軸１７と主軸５と二次軸７とのそれぞれの間に介在する、一対のクラッチを具備する。
【００６２】
上記の開示はまた、直列の構造を有するハイブリッド車両、又は複合式直列／並列構造を有するハイブリッド車両において、適用されることが有利であってもよい。
【００６３】
本明細書に記載された、ハイブリッド車両を制御する方法は、可逆式電気機械１４によるヒルホルダーの機能の実施を可能にする利点を有する、即ち、追加的な構成要素なしであるがしかし可逆式電気機械１４の制御により単純に、ハイブリッド車両の抗後退及び／又は抗前進装置を取得する利点を有する。
【図１】
2015048073.tif 000003
【外国語明細書】
2015048073000001.pdf