(57)【要約】【課題】ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話が可能な端末装置及び通話器保持方法を提供する。【解決手段】端末装置１は、通話器１０と、通話器１０を保持するための保持装置２０と、を備える。保持装置２０は、通話器１０の位置を変更可能に支持する支持部２４と、ユーザＵの顔の画像を撮像する撮像部２３と、撮像部２３によって撮像された画像に基づいて、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量を検出する位置ずれ検出部４２と、位置ずれ検出部４２によって検出された変化量に応じて、支持部２４に通話器１０の位置を変更させる位置補正部４３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通話器と、前記通話器を保持するための保持装置と、を備える端末装置であって、
前記保持装置は、
前記通話器の位置を変更可能に支持する支持手段と、
ユーザの顔の画像を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された前記画像に基づいて、前記ユーザに対する前記端末装置の位置の変化量を検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段によって検出された前記変化量に応じて、前記支持手段に前記通話器の位置を変更させる位置補正手段と、
を備える、端末装置。
【請求項２】
前記保持装置は、
前記端末装置の重心位置を変更可能に設けられたバランサ手段と、
前記端末装置の傾斜量を検出する傾斜量検出手段と、
前記傾斜量検出手段によって検出された前記傾斜量に応じて、前記バランサ手段に前記端末装置の重心位置を変更させる傾き補正手段と、
をさらに備える、請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記保持装置は、前記ユーザの顔の向き及び位置を特定可能な特徴量の初期値を格納する初期値記憶手段をさらに備え、
前記位置ずれ検出手段は、前記撮像手段によって撮像された前記画像から特徴量を抽出し、前記初期値記憶手段に格納された前記初期値と、抽出した前記特徴量と、を比較することにより、前記ユーザに対する前記端末装置の位置の変化量を検出する、請求項１または請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、前記端末装置が前記ユーザに装着されたことに応じて前記ユーザの顔の画像を撮像し、
前記位置ずれ検出手段は、前記端末装置が前記ユーザに装着されたことに応じて前記撮像手段によって撮像された前記画像から前記初期値を抽出し、前記初期値記憶手段に抽出した前記初期値を格納する、請求項３に記載の端末装置。
【請求項５】
前記通話器と前記保持装置とは、取り外し可能に構成されている、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の端末装置。
【請求項６】
通話器と、前記通話器の位置を変更可能に支持する支持手段を有する保持装置と、を備える端末装置が実施する通話器保持方法であって、
ユーザの顔の画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像された前記画像に基づいて、前記ユーザに対する前記端末装置の位置の変化量を検出する位置ずれ検出ステップと、
前記位置ずれ検出ステップにおいて検出された前記変化量に応じて、前記支持手段に前記通話器の位置を変更させる位置補正ステップと、
を備える、通話器保持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置及び通話器保持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイを備えたスマートフォン等の端末装置が知られている。特許文献１に記載されているように、このような端末装置を用いて通話を行う際には、耳の横に端末装置を保持するのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の端末装置を用いて、長時間の通話を行う場合、耳の横に位置するように、ユーザは手で端末装置を持ち続ける必要がある。このため、ユーザは疲労を感じてしまうことがある。このようにユーザが疲労を感じた場合、または、両手で別の作業を行いながら通話をする場合には、ユーザは肩と顔との間に端末装置を挟んで、端末装置を保持することがある。しかしながら、端末装置の液晶部分が肌に触れることにより、液晶部分に皮脂または化粧（ファウンデーション）が付着して、ユーザに不快感を生じさせるおそれがある。
【０００５】
一方、ユーザが疲労を感じた場合、または、両手で別の作業を行いながら通話する場合に、端末装置を所定の場所に置いて通話することがある。しかしながら、ユーザは常に端末装置の近くにいる必要があり、ユーザの姿勢及び動作が制限されてしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話が可能な端末装置及び通話器保持方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る端末装置は、通話器と、通話器を保持するための保持装置と、を備える。保持装置は、通話器の位置を変更可能に支持する支持手段と、ユーザの顔の画像を撮像する撮像手段と、撮像手段によって撮像された画像に基づいて、ユーザに対する端末装置の位置の変化量を検出する位置ずれ検出手段と、位置ずれ検出手段によって検出された変化量に応じて、支持手段に通話器の位置を変更させる位置補正手段と、を備える。
【０００８】
この端末装置によれば、保持装置によって通話器が保持される。そして、ユーザの顔の画像に基づいて、ユーザに対する端末装置の位置の変化量が検出され、この変化量に応じて通話器の位置が変更される。例えば、通話器がユーザの耳の傍に位置するように端末装置が配置された状態から、ユーザに対する端末装置の位置が変化しても、ユーザに対する端末装置の位置の変化量が減少する方向に通話器の位置が変更される。これにより、ユーザと通話器との相対的な位置を保つように通話器を保持することができる。このため、ユーザは通話器を保持する必要がなく、ユーザの姿勢によらず通話器がユーザの耳の傍に位置される。その結果、ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話が可能となる。
【０００９】
保持装置は、端末装置の重心位置を変更可能に設けられたバランサ手段と、端末装置の傾斜量を検出する傾斜量検出手段と、傾斜量検出手段によって検出された傾斜量に応じて、バランサ手段に端末装置の重心位置を変更させる傾き補正手段と、をさらに備えてもよい。この場合、端末装置が傾いている方向と反対方向に、端末装置の重心位置を移動するようにバランサ手段を制御することにより、端末装置の平衡を保つことができる。その結果、端末装置の落下及び転倒の防止が可能となる。
【００１０】
保持装置は、ユーザの顔の向き及び位置を特定可能な特徴量の初期値を格納する初期値記憶手段をさらに備えてもよい。位置ずれ検出手段は、撮像手段によって撮像された画像から特徴量を抽出し、初期値記憶手段に格納された初期値と、抽出した特徴量と、を比較することにより、ユーザに対する端末装置の位置の変化量を検出してもよい。この場合、特徴量の初期値と、撮像された画像から抽出された特徴量と、を比較することにより、端末装置の位置の初期状態からの変化量を検出できる。このため、ユーザに対する端末装置の位置の変化量が減少する方向に通話器の位置が変更されることにより、初期状態におけるユーザと通話器との相対的な位置を保つように通話器を保持することができる。このため、ユーザの耳の傍に通話器が位置する状態を初期状態とした場合、ユーザの姿勢によらず通話器がユーザの耳の傍に位置される。その結果、ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話が可能となる。
【００１１】
撮像手段は、端末装置がユーザに装着されたことに応じてユーザの顔の画像を撮像してもよく、位置ずれ検出手段は、端末装置がユーザに装着されたことに応じて撮像手段によって撮像された画像から初期値を抽出し、初期値記憶手段に抽出した初期値を格納してもよい。この場合、端末装置がユーザに装着された時点での状態を初期状態とすることができる。端末装置がユーザに装着された時点では、通常、通話器がユーザの耳の傍に位置される。このため、ユーザの姿勢によらず通話器がユーザの耳の傍に位置される。その結果、ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話が可能となる。
【００１２】
通話器と保持装置とは、取り外し可能に構成されていてもよい。この場合、通話器として通常の携帯電話、スマートフォン等を用いることができる。
【００１３】
ところで、本発明は、上記のように端末装置の発明として記述できる他に、以下のように通話器保持方法の発明としても記述することができる。これはカテゴリが異なるだけで、実質的に同一の発明であり、同様の作用及び効果を奏する。
【００１４】
すなわち、本発明の一態様に係る通話器保持方法は、通話器と、通話器の位置を変更可能に支持する支持手段を有する保持装置と、を備える端末装置が実施する通話器保持方法である。この通話器保持方法は、ユーザの顔の画像を撮像する撮像ステップと、撮像ステップにおいて撮像された画像に基づいて、ユーザに対する端末装置の位置の変化量を検出する位置ずれ検出ステップと、位置ずれ検出ステップにおいて検出された変化量に応じて、支持手段に通話器の位置を変更させる位置補正ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ユーザの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザの姿勢によらず通話することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】図１の端末装置がユーザによって使用される一例を示す図である。
【図３】図１の端末装置の装着時に撮像される画像の一例を示す図である。
【図４】図１の端末装置が備える通話器１０の位置の変化量を検出する方法の一例を説明するための図である。
【図５】図１の端末装置の位置補正処理時の動作を説明するための図である。
【図６】図１の端末装置によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の端末装置によって実行される位置補正処理を示すフローチャートである。
【図８】図１の端末装置によって実行される傾き補正処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態を詳細に説明する。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号を用い、重複する説明を省略する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る端末装置の構成を概略的に示すブロック図である。図２は、図１の端末装置がユーザによって使用される一例を示す図である。図１及び図２に示されるように、端末装置１は、ユーザＵの耳の近くの最適な位置に、通話器１０を保持し続ける端末装置であり、例えばウェアラブル端末である。端末装置１は、例えばユーザＵの肩の上に載置されて使用される。端末装置１は、通話器１０と、保持装置２０と、を備えている。なお、以下の説明において、ユーザＵの前から後に向かう方向をｘ方向、ユーザＵの下から上に向かう方向をｙ方向、ユーザＵの左から右に向かう方向をｚ方向とする。
【００１９】
通話器１０は、通話のために用いられる通話機能を有する機器であり、例えば携帯電話、スマートフォン等である。通話器１０は、ユーザＵに向けて音声を出力するスピーカ１１と、ユーザＵの音声を入力するマイク１２と、を備えている。スピーカ１１は、例えば通話器１０の上端部に設けられている。マイク１２は、例えば通話器１０の下端部に設けられている。通話器１０は、ディスプレイ、入力ボタン等の通常の携帯電話が有する構成要素をさらに備えていてもよい。
【００２０】
保持装置２０は、ユーザＵの耳の横で通話器１０を取り外し可能に保持するための装置である。保持装置２０は、例えば小動物を模した形態を呈しており、端末装置１の使用時においては、小動物がユーザＵの肩の上で通話器１０を保持している状態を呈する。保持装置２０は、例えば情報処理装置から構成され、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、情報を記憶する記憶デバイス、カメラ等の撮像デバイス、各種センサ、可動機構等のハードウェアを備えている。これらの構成要素が動作することにより、後述する保持装置２０の各機能が発揮される。保持装置２０は、本体部２１と、装着部２２と、撮像部２３（撮像手段）と、支持部２４（支持手段）と、バランサ部２５（バランサ手段）と、を備えている。
【００２１】
本体部２１は、例えば小動物の胴体及び頭を模した形態を呈している。本体部２１は、制御部３１と、傾斜センサ３２と、初期値記憶部３３（初期値記憶手段）と、を備えている。制御部３１は、端末装置１の通話器保持処理を制御する装置であり、例えばＣＰＵ等で構成された情報処理装置である。制御部３１の詳細については、後述する。
【００２２】
傾斜センサ３２は、端末装置１の傾きである傾斜度を測定するための装置であり、例えばジャイロセンサである。傾斜センサ３２は、例えば端末装置１全体の重心位置に配置される。傾斜センサ３２は、測定した端末装置１の傾斜度を示す傾斜度データを制御部３１に送信する。初期値記憶部３３は、特徴量の初期値を記憶する装置であり、例えばＲＡＭ、ハードディスク等の記憶装置である。ここで、特徴量とは、ユーザＵの顔の向き及び位置を特定可能な情報であり、例えば耳、目、鼻、口、輪郭（顎のライン）及び静脈等の位置情報（座標情報）を含む。
【００２３】
装着部２２は、ユーザＵの肩に装着するための部分である。装着部２２は、例えば本体部２１から下方（−ｙ方向）に突出して延びており、小動物の一対の足を模した形態を呈している。装着部２２は、ユーザＵの肩に載置され、または、ユーザＵの肩に引っ掛けて固定される。装着部２２は、例えば一対の足状の部分でユーザＵの肩を挟持する（掴む）ことによって、ユーザＵの肩に固定されてもよい。また、装着部２２は、足状の部分の先端に設けられた爪状の突起部を有してもよい。この場合、突起部をユーザＵの肩（衣服）に引っ掛けることで、摩擦により端末装置１の落下が防止される。
【００２４】
装着部２２は、ユーザＵの肩に完全に固定されていてもよいし、少し動く程度に固定されていてもよい。つまり、装着部２２の一端は本体部２１に接続されており、端末装置１の装着時において装着部２２の他端はユーザＵの肩に接している。装着部２２は、接触センサ３４を備えている。接触センサ３４は、端末装置１がユーザＵに装着されているか否かを検出するための装置である。接触センサ３４は、端末装置１がユーザＵに装着されているか否かを示す装着データを制御部３１に送信する。
【００２５】
撮像部２３は、ユーザＵの顔の画像を撮像するための部分であり、例えばカメラである。端末装置１がユーザＵの肩の上に装着された状態において、撮像部２３はユーザＵの横顔を撮像可能な位置に配置されている。撮像部２３は、例えば本体部２１の上前方に設けられており、小動物の目を模した形態を呈している。撮像部２３は、制御部３１の指示によって画像を撮像し、撮像した画像を示す画像データを制御部３１に送信する。
【００２６】
支持部２４は、通話器１０の位置を変更可能に、通話器１０を支持するための部分である。支持部２４は、例えば本体部２１から前方（ｚ方向）に突出して延びており、小動物の一対の腕を模した形態を呈している。支持部２４は、例えば一対の腕状の部分で通話器１０を挟持することによって、通話器１０を支持している。つまり、支持部２４の一端は本体部２１に接続されており、支持部２４の他端は通話器１０に接している。支持部２４は、例えば一端を軸として動作可能に構成されている。支持部２４の可動機構は周知の可動機構を採用しているので、ここではその説明を省略する。支持部２４は、制御部３１の指示に応じて、通話器１０の位置を変更するように動作する。
【００２７】
バランサ部２５は、端末装置１の重心位置を変更可能に設けられた部分であり、端末装置１のバランスを取るための部分である。バランサ部２５は、例えば本体部２１から後方（−ｚ方向）に突出して延びており、小動物の尾を模した形態を呈している。つまり、バランサ部２５の一端は本体部２１に接続されている。バランサ部２５は、例えば一端を軸として動作可能に構成されている。バランサ部２５の可動機構は周知の可動機構を採用しているので、ここではその説明を省略する。バランサ部２５は、所定の重さを有しており、制御部３１の指示に応じて端末装置１のバランスを取るように動作する。
【００２８】
次に、制御部３１の詳細を説明する。制御部３１は、装着判定部４１と、位置ずれ検出部４２（位置ずれ検出手段）と、位置補正部４３（位置補正手段）と、傾斜量検出部４４（傾斜量検出手段）と、傾き補正部４５（傾き補正手段）と、を備えている。
【００２９】
装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵに装着されたか否かを判定する機能を有する。装着判定部４１は、接触センサ３４によって送信された装着データに基づいて、端末装置１がユーザＵに装着されたか否かを判定する。具体的には、装着データが、端末装置１がユーザＵに装着されていないことを示す状態から端末装置１がユーザＵに装着されていることを示す状態に変化したことに応じて、装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵに装着されたと判定する。装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵに装着されたと判定したことに応じて、位置ずれ検出部４２及び傾斜量検出部４４に装着通知を行う。
【００３０】
また、装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵから外されたか否かを判定する機能を有する。装着判定部４１は、接触センサ３４によって送信された装着データに基づいて、端末装置１がユーザＵから外されたか否かを判定する。具体的には、装着データが、端末装置１がユーザＵに装着されていることを示す状態から端末装置１がユーザＵに装着されていないことを示す状態に変化したことに応じて、装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵから外されたと判定する。装着判定部４１は、端末装置１がユーザＵから外されたと判定したことに応じて、位置ずれ検出部４２及び傾斜量検出部４４に装着解除通知を行う。
【００３１】
位置ずれ検出部４２は、撮像部２３によって撮像された画像に基づいて、ユーザＵに対する端末装置１（保持装置２０）の位置の変化量を検出する機能を有する。位置ずれ検出部４２は、装着部２２が装着されたことに応じて、撮像部２３にユーザＵの顔の画像を撮像させるよう指示する。つまり、位置ずれ検出部４２は、装着判定部４１から装着通知を受信したことに応じて、撮像部２３に撮像指示を送信する。このように、端末装置１が最初に置かれた位置を最適な位置とみなして、位置ずれ検出部４２は、撮像部２３によって最適状態の静止画を撮像させる。そして、位置ずれ検出部４２は、装着部２２が装着されたことに応じて撮像部２３によって撮像された画像から特徴量の初期値を抽出し、抽出した初期値を初期値記憶部３３に格納する。
【００３２】
また、位置ずれ検出部４２は、端末装置１がユーザＵに装着されている間、所定の時間（例えば、０．５秒）ごとに、撮像部２３に撮像指示を送信する。そして、位置ずれ検出部４２は、撮像部２３によって撮像された画像から特徴量を抽出する。そして、位置ずれ検出部４２は、初期値記憶部３３に格納された初期値と、抽出した特徴量である測定値と、を比較することにより、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量（位置ずれ）を検出する。位置ずれ検出部４２は、位置の変化量を示す位置変化量データを位置補正部４３に送信する。
【００３３】
なお、位置ずれ検出部４２が撮像部２３に撮像指示を送信する時間間隔は、位置ずれ検出部４２に予め設定されている。また、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量は、撮像部２３によって撮像される画像をもとにして検出されることから、実際にはユーザＵに対する保持装置２０（さらに具体的には撮像部２３）の位置の変化量を意味する。
【００３４】
位置ずれ検出部４２の処理を具体例を挙げて説明する。図３は、端末装置１の装着時に撮像される画像の一例を示す図である。図４は、端末装置１の位置の変化量を検出する方法の一例を説明するための図である。図３及び図４に示されるように、端末装置１がユーザＵの左肩の上に装着されている場合には、ユーザＵの左側の横顔の画像が撮像される。位置ずれ検出部４２は、端末装置１がユーザＵに装着されると、図３に示されるような初期状態のユーザＵの顔Ｆ０を含む画像Ｇ０を示す画像データを撮像部２３から受信し、画像解析を行って耳、目、鼻、口、輪郭（顎のライン）及び静脈等の位置情報（座標情報）を抽出する。そして、位置ずれ検出部４２は、抽出した各位置情報を、特徴量の初期値として初期値記憶部３３に格納する。
【００３５】
続いて、位置ずれ検出部４２は、端末装置１がユーザＵに装着されている間、所定の時間ごとに、図４に示されるようなユーザＵの顔Ｆ１を含む画像Ｇ１を示す画像データを撮像部２３から受信し、画像解析を行って耳、目、鼻、口、輪郭（顎のライン）及び静脈等の位置情報（座標情報）を測定値として抽出する。そして、位置ずれ検出部４２は、初期値記憶部３３に格納された初期値を読み出し、初期値と測定値とを比較する。例えば、位置ずれ検出部４２は、左耳に関する初期値Ｐｅａｒ０と左耳に関する測定値Ｐｅａｒ１とのｘ座標及びｙ座標の差分をそれぞれ算出し、ｘ方向の位置の変化量Δｘ及びｙ方向の位置の変化量Δｙとして検出する。このようにして、位置ずれ検出部４２は、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量を検出する。以上のように、端末装置１の装着時におけるユーザＵと端末装置１との位置関係を基準として、ユーザＵと端末装置１との位置の変化量が検出される。
【００３６】
位置補正部４３は、位置ずれ検出部４２によって検出された端末装置１の位置の変化量に基づいて、支持部２４に通話器１０の位置を変更させる機能を有する。具体的には、位置補正部４３は、位置ずれ検出部４２から位置変化量データを受信すると、その変化量を減らすように通話器１０の位置を変更するための指示を支持部２４に送信する。つまり、位置補正部４３は、ユーザＵに対して端末装置１が移動した方向と反対方向に通話器１０を移動させることにより、ユーザＵの耳の傍に通話器１０が位置するように制御する。言い換えると、位置補正部４３は、端末装置１（具体的には、保持装置２０の撮像部２３）に対してユーザＵが移動した方向に通話器１０を移動させることにより、ユーザＵの耳の傍に通話器１０が位置するように制御する。なお、通話器１０の移動は、初期状態における通話器１０の位置を基準として行われる。
【００３７】
位置補正部４３の位置補正処理を具体例を挙げて説明する。図５は、端末装置１の位置補正処理時の動作を説明するための図であり、図５の（ａ）は初期状態における端末装置１を示す図、図５の（ｂ）はユーザＵに対して通話器１０がｘ方向にずれた場合の位置補正を行った端末装置１を示す図である。図５の（ａ）及び（ｂ）に示されるように、通話器１０は、本体部２１に対してｚ方向に支持されている。図５の（ａ）に示されるように、端末装置１の装着時には、一対の支持部２４は、ｚ方向に沿って延びている。
【００３８】
その後、端末装置１の位置ずれが生じ、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量Δｘがｘ方向に−ｘ０となった場合、図５の（ｂ）に示されるように、通話器１０が初期状態の位置からｘ方向にｘ０だけ移動するように支持部２４を動作させる。言い換えると、端末装置１（具体的には、保持装置２０の撮像部２３）に対するユーザＵの位置の変化量Δｘがｘ方向にｘ０となった場合、通話器１０が初期状態の位置からｘ方向にｘ０だけ移動するように支持部２４を動作させる。なお、ユーザＵに対して通話器１０がｙ方向にずれた場合の位置補正処理についても同様にして行われる。
【００３９】
傾斜量検出部４４は、端末装置１の傾斜量を検出する機能を有する。傾斜量検出部４４は、傾斜センサ３２によって送信された傾斜度データに基づいて、端末装置１の傾斜量を検出する。具体的に説明すると、傾斜量検出部４４は、端末装置１のバランスが取れている状態における端末装置１の傾斜度である初期傾斜度と、傾斜センサ３２によって測定された端末装置１の傾斜度と、の差を算出し、端末装置１の傾斜量として検出する。
【００４０】
傾斜量検出部４４は、検出した傾斜量によって、端末装置１が傾いているか否かを判定する。傾斜量検出部４４は、例えば傾斜量が予め定められた閾値を超える場合に端末装置１が傾いていると判定する。傾斜量検出部４４は、端末装置１が傾いていると判定した場合、検出した傾斜量を示す傾斜量データを傾き補正部４５に送信する。なお、初期傾斜度は、傾斜量検出部４４に予め設定されていてもよい。また、傾斜量検出部４４は、端末装置１が装着されたときに傾斜センサ３２によって測定された傾斜度を初期傾斜度として設定してもよい。
【００４１】
傾き補正部４５は、傾斜量検出部４４によって検出された傾斜量に基づいて、バランサ部２５に端末装置１の重心位置を変更させる機能を有する。具体的には、傾き補正部４５は、傾斜量検出部４４から傾斜量データを受信すると、その傾斜量を減らすように端末装置１の重心位置を変更するための指示をバランサ部２５に送信する。つまり、傾き補正部４５は、端末装置１が傾いている方向と反対方向にバランサ部２５を移動させることにより、端末装置１の平衡を保つように制御する。
【００４２】
次に、図６〜図８を参照して、端末装置１で実行される処理である通話器保持方法を説明する。図６は、端末装置１によって実行される一連の処理を示すフローチャートである。図６に示される処理は、端末装置１の電源がオンになってから所定の時間が経過した後に開始される。
【００４３】
まず、装着判定部４１によって、端末装置１がユーザＵの肩に装着されたか否かが判定される（ステップＳ０１）。この判定は、装着部２２の接触センサ３４によって送信された装着データに基づいて行われる。ステップＳ０１において、端末装置１がユーザＵの肩に装着されていないと判定された場合（ステップＳ０１；Ｎｏ）、ステップＳ０１が繰り返される。
【００４４】
一方、ステップＳ０１において、端末装置１がユーザＵの肩に装着されたと判定された場合（ステップＳ０１；Ｙｅｓ）、装着判定部４１によって装着通知が位置ずれ検出部４２及び傾斜量検出部４４に送信される。そして、位置ずれ検出部４２によって、撮像部２３に撮像指示が送信され、撮像部２３によってユーザＵの横顔の画像が撮像される（ステップＳ０２）。このように、端末装置１が最初に置かれた位置を最適な位置として、撮像部２３によって、最適状態におけるユーザＵの横顔の静止画が撮像される。
【００４５】
続いて、撮像部２３によって、撮像された画像の画像データが位置ずれ検出部４２に送信される。そして、位置ずれ検出部４２によって、画像データの画像認識が行われて、画像データから特徴量の初期値が抽出される（ステップＳ０３）。そして、位置ずれ検出部４２によって、抽出された初期値が初期値記憶部３３に格納される。
【００４６】
続いて、装着判定部４１によって、端末装置１がユーザＵの肩から外されたか否かが判定される（ステップＳ０４）。この判定は、装着部２２の接触センサ３４によって送信された装着データに基づいて行われる。ステップＳ０４において、端末装置１がユーザＵの肩から外されていないと判定された場合（ステップＳ０４；Ｎｏ）、図７及び図８に示される各補正処理が行われる（ステップＳ０５）。各補正処理が行われた後、ステップＳ０４が繰り返される。このステップＳ０４及びステップＳ０５は、予め定められた時間（例えば０．５秒）ごとに繰り返し実施される。
【００４７】
一方、ステップＳ０４において、端末装置１がユーザＵの肩から外されたと判定された場合（ステップＳ０４；Ｙｅｓ）、装着判定部４１によって装着解除通知が位置ずれ検出部４２及び傾斜量検出部４４に送信される。そして、位置ずれ検出部４２及び傾斜量検出部４４における各補正処理が停止されて、端末装置１の一連の処理が終了される。
【００４８】
図７は、端末装置１によって実行される位置補正処理を示すフローチャートである。図７に示される処理は、図６のステップＳ０５に相当し、端末装置１がユーザＵに装着されている間、所定の時間（例えば、０．５秒）ごとに実施される。つまり、この処理は、位置ずれ検出部４２が装着通知を受信してから装着解除通知を受信するまで、所定の時間ごとに実施される。
【００４９】
まず、位置ずれ検出部４２によって、撮像部２３に撮像指示が送信され、撮像部２３によってユーザＵの横顔の画像が撮像される（ステップＳ１１：撮像ステップ）。続いて、撮像部２３によって、撮像された画像の画像データが位置ずれ検出部４２に送信される。そして、位置ずれ検出部４２によって、画像データの画像認識が行われて、画像データから特徴量の測定値が抽出される（ステップＳ１２）。そして、位置ずれ検出部４２によって、初期値記憶部３３に格納された初期値が読みだされ、初期値と測定値とが比較されることにより、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量が検出される（ステップＳ１３：位置ずれ検出ステップ）。
【００５０】
例えば、左耳に関する初期値と左耳に関する測定値とのｘ座標及びｙ座標の差分がそれぞれ算出され、ｘ方向の位置の変化量Δｘ及びｙ方向の位置の変化量Δｙが検出される。そして、位置ずれ検出部４２によって、ユーザＵに対して端末装置１の位置ずれが生じたか否かが判定される（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の判定は、例えば変化量Δｘ及び変化量Δｙがいずれも０であるか否かによって行われる。
【００５１】
ステップＳ１４において、端末装置１の位置ずれが生じていないと判定された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、端末装置１の位置補正処理が終了される。一方、ステップＳ１４において、端末装置１の位置ずれが生じたと判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、位置ずれ検出部４２によって、位置の変化量を示す位置変化量データが位置補正部４３に送信される。
【００５２】
続いて、位置補正部４３によって、通話器１０の位置を修正するための指示が支持部２４に送信される（ステップＳ１５：位置補正ステップ）。具体的には、位置ずれ検出部４２から送信された位置変化量データが示す変化量を減らすように通話器１０の位置を変更するための指示が、支持部２４に送信される。つまり、ユーザＵに対して端末装置１が移動した方向と反対方向に、通話器１０を初期状態の位置から移動させることにより、ユーザＵの耳の傍に通話器１０が位置するように制御する。例えば、ステップＳ１４においてｘ方向の位置の変化量Δｘ及びｙ方向の位置の変化量Δｙが検出された場合、通話器１０の位置を初期状態の位置からｘ方向に−Δｘ、ｙ方向に−Δｙだけ変えるように、支持部２４が制御される。
【００５３】
その後、端末装置１の位置補正処理が終了される。このように、定期的に端末装置１（保持装置２０）の位置ずれを検出し、位置ずれを打ち消すように通話器１０の位置を変更することで、ユーザＵに対して通話器１０が端末装置１の装着時（初期状態）と同じ最適位置に置かれる。
【００５４】
図８は、端末装置１で実行される傾き補正処理を示すフローチャートである。図８に示される処理は、図６のステップＳ０５に相当し、端末装置１がユーザＵに装着されている間、所定の時間（例えば、０．５秒）ごとに実施される。つまり、この処理は、傾斜量検出部４４が装着通知を受信してから装着解除通知を受信するまで、所定の時間ごとに実施される。
【００５５】
まず、本体部２１の傾斜センサ３２によって、端末装置１の傾斜度が測定される（ステップＳ２１）。そして、傾斜センサ３２によって測定された端末装置１の傾斜度を示す傾斜度データが傾斜量検出部４４に送信される。続いて、傾斜量検出部４４によって、傾斜度データに基づいて、端末装置１の傾斜量が検出される（ステップＳ２２：傾斜量検出ステップ）。例えば、端末装置１のバランスが取れている状態における端末装置１の傾斜度である初期傾斜度と、傾斜センサ３２によって測定された端末装置１の傾斜度と、の差が、端末装置１の傾斜量として検出される。
【００５６】
そして、傾斜量検出部４４によって、端末装置１が傾いているか否かが判定される（ステップＳ２３）。ステップＳ１４の判定は、例えば傾斜量が予め定められた閾値を超えるか否かによって行われる。ステップＳ２３において、端末装置１が傾いていないと判定された場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、端末装置１の傾き補正処理が終了される。一方、ステップＳ２３において、端末装置１が傾いていると判定された場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、傾斜量検出部４４によって検出された傾斜量を示す傾斜量データが傾き補正部４５に送信される。
【００５７】
続いて、傾き補正部４５によって、端末装置１の重心位置を平衡に保つための指示がバランサ部２５に送信される（ステップＳ２４：傾き補正ステップ）。具体的には、傾斜量検出部４４から送信された傾斜量データが示す傾斜量を減らすように端末装置１の重心位置を変更するための指示が、バランサ部２５に送信される。つまり、端末装置１が傾いている方向と反対方向にバランサ部２５を移動させることにより、端末装置１の平衡が保たれるように制御する。その後、端末装置１の傾き補正処理が終了される。このように、端末装置１のバランスを取ることで、端末装置１の平衡を取り戻し端末装置１の落下を防ぐ。
【００５８】
次に、本実施形態の端末装置１の作用効果について説明する。端末装置１によれば、ユーザＵの肩の上に装着された保持装置２０によって通話器１０が保持される。これにより、長時間の通話を行う際に、耳の横に位置するように手で端末装置１を持ち続けることによる疲労感を軽減できる。また、両手で別の作業を行いながら通話する場合であっても、ユーザＵは肩と顔との間に端末装置１を挟んで、端末装置１を保持する必要がないので、端末装置１の液晶部分が肌に触れる可能性を低減できる。このため、端末装置１の液晶部分に皮脂または化粧（ファウンデーション）が付着する可能性を低減でき、ユーザの不快感の低減が可能となる。
【００５９】
そして、ユーザＵの顔の画像に基づいて、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量が検出され、この変化量に応じて通話器１０の位置が変更される。例えば、通話器１０がユーザＵの耳の傍に位置するように端末装置１が配置された状態から、ユーザＵに対する端末装置１の位置が変化しても、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量が減少する方向に通話器１０の位置が変更される。これにより、ユーザＵと通話器１０との相対的な位置を保つように通話器１０を保持することができる。このため、ユーザＵの姿勢によらず通話器１０がユーザＵの耳の傍に位置される。その結果、ユーザＵの疲労感及び不快感を低減するとともに、ユーザＵの姿勢によらず通話が可能となる。
【００６０】
また、通話器１０がユーザＵの耳から最適な位置となるように通話器１０の位置が変更されると、端末装置１の重心位置が変更される。端末装置１は、ユーザＵの肩の上に搭載されているので、重心位置が変更されることにより端末装置１のバランスが取れなくなることがある。このような場合、傾き補正部４５は、傾斜量検出部４４によって検出された傾斜量に応じて、端末装置１が傾いている方向と反対方向に、端末装置１の重心位置を移動するようにバランサ部２５を制御する。これにより、端末装置１のバランスを動的に取り続けることができ、端末装置１の平衡を保つことができる。その結果、端末装置１の落下及び転倒の防止が可能となる。
【００６１】
また、端末装置１によれば、位置ずれ検出部４２は、端末装置１がユーザＵに装着されたことに応じて撮像部２３によって撮像された画像から特徴量の初期値を抽出し、抽出した初期値を初期値記憶部３３に格納する。そして、位置ずれ検出部４２は、撮像部２３によって撮像された画像から特徴量を抽出し、初期値記憶部３３に格納された初期値と、抽出した特徴量と、を比較することにより、端末装置１の位置の初期状態からの変化量を検出できる。ここで、初期状態とは、端末装置１がユーザＵに装着された時点での状態である。端末装置１がユーザＵに装着された時点では、通常、通話器１０がユーザＵの耳の傍の最適位置に配置される。このため、ユーザＵに対する端末装置１の位置の変化量が減少する方向に通話器１０の位置が変更されることにより、初期状態におけるユーザＵと通話器１０との相対的な位置を保つように通話器１０を保持することができ、ユーザＵの姿勢によらず通話器１０がユーザＵの耳の傍に配置される。その結果、ユーザＵの姿勢によらず通話が可能となる。
【００６２】
また、通話器１０と保持装置２０とは、取り外し可能に構成されているので、通話器１０として通常の携帯電話、スマートフォン等を用いることが可能となる。
【００６３】
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、通話器１０と保持装置２０とは、取り外し可能に構成されているが、一体的に構成されていてもよい。つまり、保持装置の支持部２４の他端と通話器１０とが連結されていてもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、通話器１０はスピーカ１１及びマイク１２を備えているが、少なくともスピーカ１１を備えていればよい。つまり、本発明における通話器１０は、少なくともスピーカ１１を備える装置を意味する。
【００６５】
また、位置ずれ検出部４２は、各特徴量の初期値と測定値とを用いた周知の方法により、ｚ方向の位置の変化量を検出してもよく、支持部２４は、その長さが伸縮する周知の機構を備えてもよい。この場合、z方向の位置ずれを補正することが可能となる。
【符号の説明】
【００６６】
１…端末装置、１０…通話器、２０…保持装置、２３…撮像部（撮像手段）、２４…支持部（支持手段）、２５…バランサ部（バランサ手段）、３３…初期値記憶部（初期値記憶手段）、４１…装着判定部、４２…位置ずれ検出部（位置ずれ検出手段）、４３…位置補正部（位置補正手段）、４４…傾斜量検出部（傾斜量検出手段）、４５…傾き補正部（傾き補正手段）、Ｕ…ユーザ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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