(57)【要約】【課題】従来の時間変調アレーアンテナを備えるレーダ装置は、振幅位相分布設定手段の数、及び送信信号または受信信号の繰り返し周波数に応じて、目標を検出する周波数範囲を限定していた。これにより折り返し周波数の虚像と目標信号の識別を可能としたが、目標を検出する周波数範囲が時間変調アレーアンテナを有していないレーダ装置よりも狭くなるという課題があった。【解決手段】本発明に係る時間変調アレーアンテナを備えるレーダ装置は、送信パルス信号内で連続して時間変調を行い、目標で反射された受信パルス信号を、送信パルス信号を複数に分割したサブパルス信号の時間間隔でサンプリングし積分をして復調するようにした。これにより、変調の繰り返し周期を長くすることなく、時間変調アレーアンテナを有していないレーダ装置と同一の周波数範囲で目標を検出することが可能となる。【選択図】  図５
2015184016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイミング信号を生成する信号生成器と、
前記タイミング信号に基づき送信パルス信号を生成送信機と、
前記送信パルス信号を電力分配合成器に出力し、前記送信パルス信号が反射され受信された受信パルス信号を受信機に出力する送受信信号分離器と、
前記送信パルス信号をＮ個の送信パルス信号に分配し、分配したＮ個の移相器の各々に出力する電力分配合成器と、
前記送信パルス信号の位相を変化させる移相器と、
前記移相器から出力された送信パルス信号の振幅を調整する振幅調整器と、
前記振幅調整器から出力された送信パルス信号を空間に放射する素子アンテナと、
前記移相器と前記振幅調整器に対して設定する位相と振幅からなる振幅位相のセットを複数具える振幅位相設定部と、
前記振幅位相のセットを演算する演算装置と、
送信パルス信号内で、前記移相器と前記振幅調整器に対して設定する前記振幅位相のセットを時分割で切り替える切替器８と、
前記送信パルス信号内において時分割で変調された送信パルス信号が目標で反射された受信パルス信号を受信する受信機と、
前記受信パルス信号を復調する復調器と、
前記復調後の受信パルス信号を周波数領域の信号に変換する周波数変換装置と、
周波数領域に変換後の信号から目標信号を検出する目標検出器と、
から構成されることを特徴とするレーダ装置。
【請求項２】
前記復調器は、前記受信パルス信号を、前記送信パルス信号を複数に分割したサブパルス信号の時間間隔でサンプリングし、積分をして復調することを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項３】
タイミング信号を生成する工程と、
前記タイミング信号に基づき送信パルス信号を生成する工程と、
前記送信パルス信号を電力分配合成器に出力し、前記送信パルス信号が反射されて受信された受信パルス信号を受信機に出力する工程と、
前記送信パルス信号をＮ個の送信パルス信号に分配し、Ｎ個の移相器の各々に出力する工程と、
前記送信パルス信号の位相と振幅を設定する振幅位相のセットを複数演算する工程と、
送信パルス信号内で、前記演算した振幅位相のセットを時分割で切り替えて、送信パルス信号の振幅と位相を調整する工程と、
時分割で振幅と位相が調整された前記送信パルス信号を空間に放射する工程と、
前記送信パルス信号が目標で反射された受信パルス信号を受信する工程と、
前記受信パルス信号を復調する工程と、
前記復調後の受信パルス信号を周波数領域の信号に変換する工程と、
周波数領域に変換後の信号から目標信号を検出する工程と、
からなることを特徴とするレーダ装置の時間変調方法。
【請求項４】
目標が対向接近するか否かに基づき、送信パルス信号内で、前記移相器と前記振幅調整器に対して設定する前記振幅位相のセットを時分割で切り替えるか否かを指示する時間変調稼働指令器を備えることを特徴とする請求項１記載のレーダ装置。
【請求項５】
目標が対向接近するか否かを、目標信号のドップラ周波数に基づき判断することを特徴とする請求項４記載のレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標の周波数と送信信号又は受信信号の繰り返し周波数に応じて、複数の 素子アンテナの励振振幅及び位相を変化させて、目標の検出を行うレーダ装置に関するものである。具体的には、アンテナのサイドローブレベルを低減可能な時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レーダ装置では、アンテナのサイドローブ領域から入射されるクラッタの影響を除去するために、低サイドローブ化が求められる。アンテナで低サイドローブ化を実現するには振幅制御が必要となるが、振幅の分解能や振幅比が大きくなるなど実現は容易でない。
そこで、振幅制御が不要で低サイドローブ化を実現できる時間変調アレーアンテナがある。時間変調アレーアンテナは、開口分布を時分割で変化させ、時間積分により低サイドローブ化を実現する。
時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置では、変調の繰り返し周期が長くなることより虚像が発生する課題がある。この課題を解決する方法として、従来、目標を検出する周波数範囲を限定することにより、目標信号と虚像を識別する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特願２０１３−０４９２６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置では、振幅位相分布設定手段の数、送信信号、受信信号の繰り返し周波数に応じて目標を検出する周波数範囲限定することにより、折り返し周波数の虚像と目標信号の識別を可能とした。
一方で、振幅位相分布設定手段の数、送信信号、受信信号の繰り返し周波数に応じて目標を検出する周波数範囲が、時間変調アレーアンテナを有していないレーダ装置よりも狭くなり、レーダ性能を低下させるという課題があった。
【０００５】
また、従来のレーダ装置では、目標が対向して接近している状況下においても目標を検出する周波数範囲を限定するため、目標検出においてクラッタの影響が小（クラッタフリーともいう）となる周波数領域も狭くなって（図１２参照）レーダ性能が劣化するという課題もあった。
【０００６】
本発明は係る課題を解決するためになされたものであり、目標を検出する周波数範囲を限定することなく目標を検出可能な、時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るレーダ装置は、タイミング信号を生成する信号生成器と、前記タイミング信号に基づき送信パルス信号を生成送信機と、前記送信パルス信号を電力分配合成器に出力し、前記送信パルス信号が反射され受信された受信パルス信号を受信機に出力する送受信信号分離器と、前記送信パルス信号をＮ個の送信パルス信号に分配し、分配したＮ個の移相器の各々に出力する電力分配合成器と、前記送信パルス信号の位相を変化させる移相器と、前記移相器から出力された送信パルス信号の振幅を調整する振幅調整器と、前記振幅調整器から出力された送信パルス信号を空間に放射する素子アンテナと、前記移相器と前記振幅調整器に対して設定する位相と振幅からなる振幅位相のセットを複数具える振幅位相設定部と、前記振幅位相のセットを演算する演算装置と、送信パルス信号内で、前記移相器と前記振幅調整器に対して設定する前記振幅位相のセットを時分割で切り替える切替器８と、送信パルス信号内で時分割で変調された送信パルス信号が目標で反射された受信パルス信号を受信する受信機と、前記受信パルス信号を復調する復調器と、前記復調後の受信パルス信号を周波数領域の信号に変換する周波数変換装置と、周波数領域に変換後の信号から目標信号を検出する目標検出器とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るレーダ装置によれば、送信パルス信号内で連続して時間変調を行うため、変調の繰り返し周期を長くすることなく、時間変調アレーアンテナを有していないレーダ装置と同一の周波数範囲で、目標を検出することが可能となる。
また、時間変調が実行された信号を復調する復調器を、パルス圧縮レーダにおける符号変調の復調を主に担う復調器と兼用することができるので、新たに時間変調専用の復調器を設ける必要がなく、容易に時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るレーダ装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１において、時間変調の数が２つの場合の部分構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１における第１の振幅設定値の分布と位相設定値の分布を示す態様図である。
【図４】本発明の実施の形態１における第２の振幅設定値の分布と位相設定値の分布を示す態様図である。
【図５】本発明の実施の形態１における送信パルス信号を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１で復調器のサンプリング速度を説明する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１における周波数領域へ変換された特性を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態２における送信パルス信号と受信時における時間変調の態様を説明する態様図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係るレーダ装置の構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態３における時間変調稼働指令器が時間変調を止めた場合におけるクラッタの折り返し例を説明した説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態３における時間変調稼働指令器が時間変調を実行した場合の例であり、時間変調の数が２つで実施した場合におけるクラッタの折り返し例を説明した説明図である。
【図１２】従来のレーダ装置において、時間変調アレーアンテナを実行させた場合、クラッタフリー領域が狭くなることを説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るレーダ装置、およびレーダ装置の時間変調方法について以下、説明する。図１〜図７は実施の形態１に係るレーダ装置およびレーダ装置の時間変調方法を説明する図である。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態１に係るレーダ装置１００の構成図である。図１において、実施の形態１に係るレーダ装置１００は信号生成器１と、送信機２と、送受信信号分離器３と、電力分配合成器４と、移相器５-１〜５-Ｎ、振幅調整器６-１〜６-Ｎと、素子アンテナ７-１〜７-Ｎと、切替器８と、第１の振幅位相設定装置〜第Ｎの振幅位相設定装置９-１〜９-Ｎと、演算装置１０と、受信機１４と、復調器１５と、周波数変換装置１６と、目標検出器１７からなる。
実施の形態１に係るレーダ装置１００は、受信機１４と周波数変換装置１６との間に復調器１５を備える点で特徴を有する。
【００１２】
次に、実施の形態１に係るレーダ装置の信号の流れについて説明する。
ここでは、まず、送信時について説明する。
まず、信号生成器１にて送信パルスに必要なタイミング信号を生成し、送信機２へ出力する。
前記送信機２では、前記タイミング信号に応じて送信パルス信号を生成し、前記送信パルス信号を送受信信号分離器３へ出力する。
前期送受信信号分離器３では、前記送信パルス信号を電力分配合成器４へ出力する。
前記電力分配合成器４では、前記送信パルス信号をＮ個の送信パルス信号に分配し、Ｎ個の移相器５-１〜５-Ｎそれぞれに出力され、その後、前記Ｎ個の移相器５-１〜５-Ｎと接続されたＮ個の振幅調整器６-１〜６-Ｎへ送信パルス信号が出力される。
さらに前記Ｎ個の送信パルス信号は、前記Ｎ個の振幅調整器６-１〜６-Ｎを介して素子アンテナ７-１〜７-Ｎより空間へ送信パルス信号が出力される。
【００１３】
ここで、送信パルス信号に対する時間変調方法について図１〜図７を用いて説明する。時間変調アレーアンテナの手段は、前記移相器５-１〜５-Ｎの移相設定値および前記振幅調整器６-1〜６-Ｎの振幅調整設定値を時間的に切り替えて、素子アンテナ７-１〜７-Ｎから空間へ送信される送信パルス信号を変調する。なお、実際に前記移相器５-１〜５-Ｎには、移相設定値に加え、ビーム走査の位相設定値が加算されることになる。
【００１４】
時間変調の数は、図１における第１の振幅位相設定装置〜第Ｍの振幅位相設定装置９-１〜９-Ｍの数により決定される。
【００１５】
図２は、時間変調の数が２つの場合のレーダ装置１００の一部を表す構成図であり、切替器８と第１の振幅位相設定装置９-１と第２の振幅位相設定装置９-２と演算装置１０を表している。
図３は、第１の振幅設定値の分布と位相設定値の分布を示す態様図である。
図４は、第２の振幅設定値の分布と位相設定値の分布を示す態様図である。
例えば素子アンテナの数がＮ＝４、時間変調の数がＭ＝２のとき、図２に示すように第１の振幅位相設定装置９-１と第２の振幅位相設定装置９-２の２つの振幅位相設定装置を設け、図３に示す振幅設定値の分布１８-１と位相設定値の分布１９-１を組み合わせた第１のセットと、図４に示す振幅設定値の分布１８-２と位相設定値の分布１９-２を組み合わせた第２のセットを演算装置１０で演算し、第１の振幅位相設定装置９-１と第２の振幅位相設定装置９-２それぞれに保持させる。
【００１６】
なお、図３に示す振幅設定値の分布１８-１、図４に示す振幅設定値の分布１８-２は、素子アンテナ７-１〜７-４から放射する送信パルス信号の強度を示すものである。図３に示す振幅調整器６-１〜６-４により素子アンテナ７-１〜７-４から放射する送信パルス信号の強度を実現する。
一方、図３に示す位相設定値の分布１９-１や図４に示す位相設定値の分布１９-２は、素子アンテナ７-１〜７-４から放射する送信パルス信号の位相を示すものであり、図３に示す移相器５-１〜５-４によりで素子アンテナ７-１〜７-４から放射する送信パルス信号の移相を実現する。
【００１７】
次に、第１の振幅位相設定装置１９-１に保持される振幅設定値の分布１８-１と位相設定値の分布１９-１を組み合わせた第１のセット（図３参照）と、第２の振幅位相設定装置１９-２に保持される振幅設定値の分布１８-２と位相設定値の分布１９-２を組み合わせた第２のセット（図４参照）を、切替器８で切り替えて、移相器５-１〜５-４と振幅調整器６-１〜６-４へ振幅位相設定値を伝送する際のタイミングについて、図５を用いて説明する。
【００１８】
図５は、実施の形態１の送信におけるレーダ装置の送信パルス信号の態様を示した図である。図５で、１１は送信パルス信号のパルス繰り返し周期（ＰＲＩ）、１２は第１の振幅位相設定装置の振幅位相設定値が振幅調整器と移相器に設定され、素子アンテナより放射されたときの送信パルス信号、１３は第２の振幅位相設定装置の振幅位相設定値が振幅調整器と移相器に設定され、素子アンテナより放射されたときの送信パルス信号、２０は受信可能な時間範囲である。
【００１９】
図５のように、第１の振幅位相設定装置９-１の振幅位相設定値が振幅調整器６-１〜６-４と移相器５-１〜５-４に設定され、素子アンテナより放射されたときの送信パルス信号１２と、第２の振幅位相設定装置９-２の振幅位相設定値が振幅調整器６-１〜６-４と移相器５-１〜５-４に設定され、素子アンテナより放射されたときの送信パルス信号１３を１つの送信パルス信号内で連続して、素子アンテナ７-１〜７-４から空間へ放射する。
【００２０】
空間へ放射された送信パルス信号は、目標で反射され、再び素子アンテナ７-１〜７-４に戻り、受信パルス信号として、受信可能な時間範囲２０で受信される。
【００２１】
その後、図１における振幅調整器６-１〜６-Ｎ（実施の形態１ではＮ＝４）と移相器５-１〜５-Ｎ（実施の形態１ではＮ＝４）と電力分配合成器４を介して、送受信信号分離器３より、受信機１４へ入力される。
【００２２】
このとき、受信時における移相器５-１〜５-Ｎ（実施の形態１ではＮ＝４）、振幅調整器６-１〜６-Ｎ（実施の形態１ではＮ＝４）には、切替器８からの時間変調に対応した振幅位相設定値は不要で、時間的に固定な振幅位相設定値を設定する。
なお、移相器５-１〜５-Ｎ（実施の形態１ではＮ＝４）に設定する前記固定な振幅位相設定値には、ビーム走査の位相設定値が設定されることになる。
【００２３】
受信機１４へ入力された受信パルス信号は、復調器１５に入力される。
復調器１５は、図６に示すようなパルス圧縮レーダにおける符号変調の復調を主に担う復調器であり、送信パルス信号を複数に分割したサブパルス信号３０（サブパルス幅３０ｔ）の間隔で、サンプリングを行う。
【００２４】
復調器１５は、第１の振幅位相設定装置９-１により振幅位相設定値が振幅調整器６-１〜６-Ｎと移相器５-１〜５-Ｎに設定され、素子アンテナより放射された送信パルス１２が目標で反射された受信パルス信号と、第２の振幅位相設定装置９-２により振幅位相設定値が振幅調整器６-１〜６-Ｎと移相器５-１〜５-Ｎに設定され、素子アンテナより放射された送信パルス１３が目標で反射された受信パルス信号を、サブパルス信号３０の間隔でサンプリングし、且つ積分する。このようにして復調器１５は、時間的に変調された２つの受信パルス信号より、レーダ信号として必要な受信パルス信号に復調する。
【００２５】
このとき復調器１５は、図６に示す送信パルス信号を複数分割したサブパルス信号３０（サブパルス幅３０ｔ）の間隔でサンプリングが可能な性能を有することから、送信パルス信号を２分割するタイミングで切り替えて変調する送信パルス１２（第１の振幅位相設定装置９-１により振幅位相設定値が振幅調整器と移相器に設定され素子アンテナより放射された送信パルス１２）と送信パルス１３（第２の振幅位相設定装置９-２により振幅位相設定値が振幅調整器と移相器に設定され素子アンテナより放射された送信パルス１３）をサンプリングすることは特別問題ではなく、容易に行うことができる。
【００２６】
次に、復調器１５においてサンプリングされ且つ積分された受信パルス信号は、周波数変換装置１６へ入力される。
周波数変換装置１６は、復調器１５から入力した受信パルス信号を周波数領域の信号に変換する。
目標検出器１７は変換された周波数領域の信号から、目標信号を検出する。
【００２７】
図７は、周波数変換装置１６において、復調器１５からの受信パルス信号を周波数領域の信号へ変換した後の特性を示した図である。図７において、２２は目標信号、２１は送信パルス信号（図５）のパルス繰り返し周期（ＰＲＩ）１１の逆数となる周波数で発生するクラッタの折り返しの虚像の信号である。
【００２８】
実施の形態１において繰り返し周期が最も長くなるクラッタの折り返しの虚像と、送信パルス信号（図５参照）のパルス繰り返し周期（ＰＲＩ）１１の逆数となる周波数で発生するクラッタ折り返しの虚像の信号２１は、同一周期となる。このため、図７に示すように、クラッタの折り返しの虚像信号と、送信パルス信号のパルス繰り返し周期（ＰＲＩ）１１の逆数となる周波数で発生するクラッタ折り返しの虚像の信号２１とは重なる。
【００２９】
以上のように、本実施の形態に係るレーダ装置は、受信機１４と周波数変換装置１６との間に復調器１５を備え、復調器１５は、第１の振幅位相設定装置９-１により振幅位相設定値が設定され空間に放射された送信パルス１２が目標で反射された受信パルス信号と、第２の振幅位相設定装置９-２により振幅位相設定値が設定され空間に放射された送信パルス１３が目標で反射された受信パルス信号を、送信パルス信号を複数に分割したサブパルス信号３０の時間間隔でサンプリングし、且つ積分する。このようにして復調器１５は、時間的に変調された２つの受信パルス信号より、レーダ信号として必要な受信パルス信号に復調するようにした。
本実施の形態に係るレーダ装置によれば、従来の時間変調アレーアンテナを用いたレーダ装置において課題であった、目標検出の周波数範囲が狭くなりレーダ性能が低下するという課題を解決して、周波数領域を限定することなく目標を検出することが可能となる。
【００３０】
実施の形態２．
実施の形態１に係るレーダ装置では送信時に時間変調を行ったが、実施の形態２では、受信時に時間変調を行う。
【００３１】
実施の形態２に係るレーダ装置の構成は、実施の形態１で説明したレーダ装置と同じ構成であり、図１に示す通りである。  
図８は、実施の形態２に係るレーダ装置の送信パルス信号と受信時における時間変調の関係を示した図である。図８において、２２は時間変調されていない送信パルス信号、２３は受信時における時間変調の第１の変調、２４は受信時における時間変調の第２の変調である。なお、本実施の形態では受信時における時間変調の数は２つとして説明するが、２つに限るものではなく２つ以上あっても良い。
【００３２】
次に動作について説明する。
図８において、実施の形態２のレーダ装置は、実施の形態１と異なり送信時には時間変調を実施しない。このため、時間変調がされていない送信パルス信号２２が素子アンテナ７-１〜７-Ｎより空間へ放射される（図１参照）。
【００３３】
空間へ放射された時間変調のされていない送信パルス信号２２は、目標により反射され、再び素子アンテナ７-１〜７-Ｎに戻り受信され、受信時に時間変調される。
【００３４】
ここで、実施の形態２に係るレーダ装置における受信時の時間変調の方法について説明する。
受信時の時間変調を行う変調方法であるが、図１の移相器５-１〜５-Ｎの移相設定値と、振幅調整器６-１〜６-Ｎの振幅調整設定値を時間的に切り替えることについては、実施の形態１で説明した送信時の時間変調と同じであるため、省略する。
ここでは、受信時の時間変調において、切替器８で切り替えて移相器５-１〜５-Ｎおよび振幅調整器６-１〜６-Ｎへ振幅位相設定値を伝送する際のタイミングについて、図８を用いて説明する。
【００３５】
図８において、受信時における時間変調の第１の変調２３と、受信時における時間変調の第２の変調２４とでは、変調に有する時間幅は同じ値とし、且つ、それぞれの時間幅は送信パルス信号２２の半分になるように設定する。これにより、受信時における時間変調の第１の変調２３と、受信時における時間変調の第２の変調２４の受信時間は同一になる。
【００３６】
このように実施の形態２に係るレーダ装置においては、受信時における時間変調の第１の変調２３と、受信時における時間変調の第２の変調２４の受信時間を同一にすることで、復調器１５で時間変調を復調する際、同じ重みづけで復調処理ができる。
これにより、実施の形態２に係るレーダ装置は、時間変調アレーアンテナとして動作することができる。
【００３７】
なお、受信時における時間変調の数は２つ以上でも良いが、その場合の１つの変調に有する時間幅は、送信パルス信号の時間幅を時間変調の数で除算した時間幅に設定する必要がある。
【００３８】
実施の形態３．
図９は、実施の形態３に係るレーダ装置の構成図である。
実施の形態３に係るレーダ装置は、従来、目標が対向して接近している状況下において、目標検出の周波数範囲を限定することによりクラッタフリーとなる周波数領域も狭くなりレーダ性能が劣化する、という課題を解決するものである。
図９において、識別信号出力付き目標検出器５１は、周波数変換装置の出力信号に基づき、目標が対向接近しているか否かの識別信号を出力する。また、時間変調稼働指令器５２は、識別信号出力付き目標検出器５１からの識別信号を入力してアレーアンテナに対して時間変調を稼働させるか否かを決定する。なお、図９の１〜１０、１４〜１６は実施の形態１と同一構成品であり、ここでは説明は省略する。
【００３９】
実施の形態３の識別信号出力付き目標検出器５１は、目標のドップラ周波数に基づいて、目標が対向接近しているか否かを判別可能である。
目標が対向接近している場合、識別信号出力付き目標検出器２１は対向接近目標有りの識別信号５１ｓを出力し、時間変調稼働指令器５２に出力する。
一方、目標が対向接近していない場合には、識別信号出力付き目標検出器２１は対向接近目標無しの識別信号５１ｓを出力し、時間変調稼働指令器２２に出力する。
【００４０】
時間変調稼働指令器５２は、識別信号出力付き目標検出器５１から対向接近目標の有無を示す識別信号５１ｓを入力する。
【００４１】
時間変調稼働指令器５２は、識別信号５１ｓに基づいて目標が対向接近している場合、切替器８から出力される振幅位相設定値が、移相器５-１〜５-Ｎおよび振幅調整器６-１〜６-Ｎに向けて伝送されないように伝送を遮断して、アレーアンテナの時間変調の実行を停止する。
図１０は、時間変調稼働指令器５２が時間変調を停止した場合、すなわち目標が対向接近していると判断した場合におけるクラッタの折り返し例を示した図である。目標が対向接近している場合においてアレーアンテナの時間変調の実行を中止した結果、本実施の形態３に係るレーダ装置は、通常のパルスドップラレーダ装置となる。
この場合、図１０に示すようなクラッタフリー領域で目標検出が可能である。
【００４２】
図１１は、識別信号５１ｓに基づき目標が対向接近していると判断した場合で、上述のように時間変調稼働指令器５２がアレーアンテナでの時間変調の実行を中止せず、切替器８より出力される振幅位相設定値が、移相器５-１〜５-Ｎおよび振幅調整器６-１〜６-Ｎに向けて伝送された場合におけるクラッタの折り返し例を示した図である。
この場合は図１１に示すように、クラッタフリー領域が狭くなり、レーダ装置の性能が低下する。
このように、目標が対向接近している場合、本実施の形態の時間変調稼働指令器５２が時間変調を中止することにより、クラッタフリー領域が狭まることを抑えることができ、クラッタフリー領域で目標検出を行うことができる。
【００４３】
一方、識別信号５１ｓに基づき目標が対向接近でない場合、すなわちクラッタフリー領域で目標が無い場合には、時間変調稼働指令器５２が時間変調を許可し、切替器８より出力される振幅位相設定値を移相器５-１〜５-Ｎおよび振幅調整器６-１〜６-Ｎに向けて伝送するようにして、アレーアンテナの時間変調を実行する。
このように、目標が対向接近でない場合、本実施の形態の時間変調稼働指令器５２が時間変調を許可することにより時間変調が実行される。これにより本実施の形態に係るレーダ装置は、低サイドローブのレーダ装置となり、クラッタ抑圧を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  信号生成器、２  送信機、３  送受信信号分離器、４  電力分配合成器、５-1〜５-Ｎ  移相器、６-１〜６-Ｎ  振幅調整器、７-１〜７-Ｎ  素子アンテナ、８  切替器、９-１〜９-Ｎ  第１の振幅位相設定装置〜第Ｎの振幅位相設定装置、１０  演算装置、１４  受信機、１５  復調器、１６  周波数変換装置、１７  目標検出器、１８-１  第１の振幅位相設定装置の振幅設定値の分布、１８-２  第２の振幅位相設定装置の振幅設定値の分布、１９-１  第１の振幅位相設定装置の位相設定値の分布、１９-２  第２の振幅位相設定装置の位相設定値の分布、２０  受信可能な時間範囲、２１  クラッタ折り返しの虚像の信号、２２  目標信号、３０  サブパルス信号、３０ｔ  サブパルス幅、５１ｓ  識別信号、５１  識別信号出力付き目標検出器、５２  時間変調稼働指令器、１００  レーダ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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