(57)【要約】【課題】走行強制により制限すべき操作を、車両の走行中に比較的安全に行うための技術を提供する。【解決手段】車両用表示処理装置（２０）は、車両が停止状態であることを必要条件とする第１の状態であるかを判定する第１の判定手段と、前記第１の状態において、視認しつつ操作を行うための操作用画面を、ドライバを含む複数の乗員が視認するための第１の表示装置（１１）に表示させる第１の表示処理手段と、前記車両が走行状態であることを必要条件とする第２の状態であるかを判定する第２の判定手段と、前記第２の状態において、前記ドライバが運転中に視認するための第２の表示装置（１２）に前記操作用画面を表示させる第２の表示処理手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止状態であるかを判定する第１の判定手段（２０，Ｓ１０３〜Ｓ１０４）と、
前記第１の判定手段により前記車両が停止状態であると判定された場合に、操作を行うための操作用画面を、運転席と助手席との間に設けられた第１の表示装置（１１）に表示させる第１の表示処理手段（２０，Ｓ１０１）と、
前記第１の判定手段により前記車両が停止状態でないと判定された場合に、前記第１の表示装置に表示させていた前記操作用画面に関連する画面を前記運転席側に設けられた第２の表示装置（１２）に表示させる第２の表示処理手段（２０，Ｓ１０２，Ｓ１２１〜Ｓ１２２）と、
を備えることを特徴とする車両用表示処理装置（２０）。
【請求項２】
前記車両の走行速度が０よりも大きい所定速度以上であるか否かを判定する第２の判定手段（２０，Ｓ１０７）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第２の判定手段により前記車両の走行速度が前記所定速度未満であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１に記載の車両用表示処理装置。
【請求項３】
前記車両の加速度が０を含む所定範囲以内であるか否かを判定する第３の判定手段（２０，Ｓ１０８）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第３の判定手段により前記車両の加速度が前記所定範囲外であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用表示処理装置。
【請求項４】
前記車両のステアリングの操舵角が所定角度未満であるか否かを判定する第４の判定手段（２０，Ｓ１０９）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第４の判定手段により前記車両のステアリングの操舵角が前記所定角度以上であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項５】
前記車両のギアが変速中であるか否かを判定する第５の判定手段（２０，Ｓ１１０）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第５の判定手段により前記車両のギアが変速中であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項６】
前記車両のウインカが作動中であるか否かを判定する第６の判定手段（２０，Ｓ１１１）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第６の判定手段により前記車両のウインカが作動中であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項７】
前記車両のワイパが作動中であるか否かを判定する第７の判定手段（２０，Ｓ１１２）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第７の判定手段により前記車両のワイパが作動中であると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項８】
前記車両に付着した雨滴を検出するレインセンサにより、雨滴が検出されているか否かを判定する第８の判定手段（２０，Ｓ１１３）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第８の判定手段により雨滴が検出されていると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項９】
前記車両の周辺の所定範囲内における障害物を検出する障害検出手段により、前記障害物が検出されているか否かを判定する第９の判定手段（２０，Ｓ１１４）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第９の判定手段により前記障害物が検出されていると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１０】
前記車両の前方走行路における所定の第１の距離以内にカーブ路が検出されているか否かを判定する第１０の判定手段（２０，Ｓ１１５〜Ｓ１１６，Ｓ１１８）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第１０の判定手段により前記カーブ路が検出されていると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１１】
前記第１０の判定手段は、前記車両が走行中の道路の道路種別を判定し、第１の道路種別の道路を走行中であると判定した場合には、前記第１の道路種別とは異なる第２の道路種別の道路を走行中であると判定した場合と比較して、前記第１の距離を長い距離に設定することを特徴とする請求項１０に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１２】
前記車両の前方走行路における所定の第２の距離以内に右左折予定路が検出されているか否かを判定する第１１の判定手段（２０，Ｓ１１５，Ｓ１１７，Ｓ１１９）を備え、
前記第２の表示処理手段は、前記第１１の判定手段により前記右左折予定路が検出されていると判定された場合には、前記操作用画面に関連する画面を前記第２の表示装置に表示させないことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１３】
前記第１１の判定手段は、前記車両が走行中の道路の道路種別を判定し、第３の道路種別の道路を走行中であると判定した場合には、前記第３の道路種別とは異なる第４の道路種別の道路を走行中であると判定した場合と比較して、前記第２の距離を長い距離に設定することを特徴とする請求項１２に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１４】
前記操作用画面は、ドライバに選択させるための複数の項目が配置された項目選択画面であって、
第２の表示処理手段は、前記第２の表示装置に前記項目選択画面の項目の一部を表示することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１５】
前記第２の表示処理手段は、前記操作用画面を、前記第１の表示装置での表示態様とは異なる表示態様で、前記第２の表示装置に表示させることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【請求項１６】
前記第２の表示処理手段は、前記第２の表示装置で一度に表示される情報量を、前記第１の表示装置で一度に表示される情報量と比較して、少なくすることを特徴とする請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の車両用表示処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用表示処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばナビゲーションシステムが搭載された車両においては、ナビゲーション機能に関する各種情報が表示装置（一般にはセンタディスプレイ）に表示される。車両の乗員であるユーザは、表示装置に表示された情報を視認しつつ操作を行うことにより、所望のナビゲーション機能を利用する。ただし、運転中のドライバが表示装置を視認しつつ操作を行うことは、安全上好ましくない。そこで、車両の走行中は、表示装置に表示された画面に基づく操作を制限する機能（いわゆる走行強制）が広く採用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
走行強制により走行中の操作が制限されると、種々の不都合が生じ得る。例えば、信号により停止している状態においてナビゲーション機能としての目的地設定のための操作を行っていたにもかかわらず、操作が完了する前に信号が変わって走行状態となると、目的地が設定されない状態で走行しなければならなくなる。特に、高速道路へ進入した場合には、車両が停止する機会が極めて少なくなるため、操作の完了しない状態が長期間継続することになる。なお、このような問題は、ナビゲーション機能を利用する操作に特化したものではなく、車両において表示装置を視認しつつ行う他の操作についても生じ得る。
【０００５】
本発明は、走行強制により制限すべき操作を、車両の走行中に比較的安全に行うための技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面の車両用表示処理装置（２０）は、第１の判定手段（２０，Ｓ１０３〜Ｓ１０４）と、第１の表示処理手段（２０，Ｓ１０１）と、第２の表示処理手段（２０，Ｓ１０２，Ｓ１２１〜Ｓ１２２）と、を備える。
【０００７】
第１の判定手段は、車両が停止状態であるかを判定する。第１の表示処理手段は、第１の判定手段により車両が停止状態であると判定された場合に、操作を行うための操作用画面を、運転席と助手席との間に設けられた第１の表示装置（１１）に表示させる。第２の表示処理手段は、第１の判定手段により車両が停止状態でないと判定された場合に、第１の表示装置に表示させていた操作用画面に関連する画面を運転席側に設けられた第２の表示装置（１２）に表示させる。このような構成によれば、車両の停止状態において第１の表示装置に表示されていた操作用画面に関連する画面が、車両の走行状態において第２の表示装置に表示される。したがって、車両の停止状態において第１の表示装置を視認しつつ行われていた操作（走行状態において走行強制により制限すべき操作）を、車両の走行状態において運転者に比較的安全に継続させることが可能となる。
【０００８】
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両用表示システムの構成を示すブロック図である。
【図２】表示処理のフローチャート（１）である。
【図３】表示処理のフローチャート（２）である。
【図４】表示処理のフローチャート（３）である。
【図５】センタディスプレイに表示される項目選択画面を示す図である。
【図６】ヘッドアップディスプレイに表示される項目選択画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
［１．構成］
図１に示す車両用表示システム１は、車両に搭載され、センタディスプレイ１１と、ヘッドアップディスプレイ１２と、ナビゲーションＥＣＵ２０と、を備える。また、車両用表示システム１は、マイク３１と、ステアリングスイッチ３２と、位置検出器３３と、地図データ記憶部３４と、スピーカ３５と、を備える。さらに、車両用表示システム１は、周辺監視装置４１と、パーキングブレーキセンサ４２と、レインセンサ４３と、操舵角センサ４４と、ボデーＥＣＵ４５と、エンジンＥＣＵ４６と、トラクションＥＣＵ４７と、メータＥＣＵ４８と、を備える。
【００１１】
センタディスプレイ１１は、自車両（当該車両用表示システム１が搭載された車両）のドライバを含む複数の乗員（例えば助手席の乗員等）が視認するための表示装置であり、インストルメントパネル（ダッシュボード）の中央部に配置されている。ここでいうインストルメントパネルは、メータ類やグローブボックス等が収まっている車室前部の装備部分の総称を意味し、インストルメントパネルの中央部は、運転席前方と助手席前方との間の部分を意味する。つまり、センタディスプレイ１１は、運転席と助手席との間に設けられている。本実施形態のセンタディスプレイ１１は、タッチパネル式の液晶ディスプレイである。
【００１２】
ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）１２は、ドライバが運転中に視認するための表示装置（ドライバ専用の表示装置）であり、ウインドシールド（フロントガラス）における運転者の前方位置を通して視認される車両外部の景色（ドライバの前方視野）に重畳して画像を表示する。ヘッドアップディスプレイ１２により表示される画像は、ウインドシールドよりも更に前方の虚像面で視認される。つまり、ヘッドアップディスプレイ１２は、運転席側に設けられている。なお、ウインドシールドの手前に透明のスクリーン（いわゆるコンバイナ）が配置され、コンバイナ及びウインドシールドを通して視認される車両外部の景色に重畳して画像が表示されるようにしてもよい。
【００１３】
本実施形態のセンタディスプレイ１１は、ヘッドアップディスプレイ１２と比較して、表示画面が大きく、解像度が高い。つまり、センタディスプレイ１１は、画像の視認性（表示内容の見やすさ）が、ヘッドアップディスプレイ１２と比較して優れている。加えて、センタディスプレイ１１は、タッチパネルによるタッチ操作が可能であるため、視認しつつ行う操作の操作性が、ヘッドアップディスプレイ１２と比較して優れている。
【００１４】
一方、ヘッドアップディスプレイ１２は、運転中に視認するために必要な視線移動量が、センタディスプレイ１１と比較して小さい。つまり、ヘッドアップディスプレイ１２は、運転中における視認のしやすさが、センタディスプレイ１１と比較して優れている。
【００１５】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３を備える電子制御装置であって、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２等の記録媒体に記録されているプログラムに従った処理を実行することにより、車両用表示システム１を統括制御する。また、ナビゲーションＥＣＵ２０は、ナビゲーション機能を実現するための処理、例えば、地図上における自車両の位置を特定する処理や、設定された目的地までの経路を探索する処理、探索した経路に従い案内する処理などを実行する。さらに、ナビゲーションＥＣＵ２０は、音声認識機能を有する。
【００１６】
マイク３１は、自車両の乗員（少なくともドライバ）が発した音声を入力するための入力装置であり、車室内に設けられている。車両用表示システム１において、マイク３１は、音声操作（音声認識を利用した操作）のコマンドとしての音声を入力するために用いられる。
【００１７】
ステアリングスイッチ３２は、ドライバが運転中にナビゲーション機能やオーディオ機能等を利用する操作を行うためのスイッチであり、ステアリングの表面（例えば、ステアリングを把持したまま指先で操作可能な位置）に設けられている。
【００１８】
位置検出器３３は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ及び距離センサを備える。ＧＰＳ受信機は、ＧＰＳ（Global Positioning System）用の人工衛星からの送信信号を受信し、自車両の位置座標や高度を検出する。ジャイロスコープは、自車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力する。距離センサは、自車両の走行距離を出力する。位置検出器３３では、これら各センサの出力信号に基づいて、自車両の現在位置が算出される。
【００１９】
地図データ記憶部３４は、地図を表す地図データが記憶された記憶装置である。地図データには、車両が走行可能な道路に関する情報として、道路種別（高速道路（有料道路や自動車専用道路を含む。）／国道／その他の一般道路等）を示す情報や、カーブ路を示す情報などが含まれている。
【００２０】
スピーカ３５は、自車両の乗員（少なくともドライバ）に対して音を出力するための出力装置であり、車室内に設けられている。例えば、オーディオ機能により再生される音楽や、ナビゲーション機能による経路案内の音声などが、スピーカ３５から出力される。
【００２１】
周辺監視装置４１は、自車両の周辺（周囲）における障害物の有無を監視する。ここでいう自車両の周辺は、自車両の前後左右における所定距離以内の範囲を意味する。また、ここでいう障害物は、他の車両、歩行者、固定物などの物体全般を意味する。障害物の監視には、複数の障害物センサが用いられる。障害物センサは、検出波としての超音波を発信し、その反射波を受信することにより障害物の存在を検出する。なお、超音波に代えて、又は超音波に加えて、赤外線やカメラなどが用いられてもよい。
【００２２】
パーキングブレーキセンサ４２は、パーキングブレーキの作動状態（オン／オフ状態）を検出するためのセンサである。
レインセンサ４３は、ウインドシールドに付着した雨滴（つまり降雨）を検出するためのセンサである。
【００２３】
操舵角センサ４４は、ステアリングの操舵角を検出するためのセンサである。
ボデーＥＣＵ４５は、ワイパの作動状態を検出する機能を備えた電子制御装置である。
エンジンＥＣＵ４６は、自車両の走行速度及び加速度を検出する機能を備えた電子制御装置である。
【００２４】
トラクションＥＣＵ４７は、ギアの変速状態を検出する機能を備えた電子制御装置である。
メータＥＣＵ４８は、ウインカの作動状態を検出する機能を備えた電子制御装置である。
【００２５】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、周辺監視装置４１、パーキングブレーキセンサ４２、レインセンサ４３、操舵角センサ４４、ボデーＥＣＵ４５、エンジンＥＣＵ４６、トラクションＥＣＵ４７及びメータＥＣＵ４８と車両ＬＡＮ４０で接続されている。車両ＬＡＮ４０は、自車両に搭載された複数の装置間で通信を行うために構築されたネットワークである。なお、パーキングブレーキセンサ４２、レインセンサ４３、操舵角センサ４４のようなセンサ類は、ＥＣＵを介して車両ＬＡＮ４０に接続されてもよい。
【００２６】
［２．処理］
次に、ナビゲーションＥＣＵ２０（具体的にはＣＰＵ２１）がプログラムに従い実行する表示処理について、図２、図３及び図４のフローチャートを用いて説明する。なお、表示処理は、自車両のアクセサリスイッチがオン状態となることにより開始される。
【００２７】
まず、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１に表示させるべき画面（以下「センタ画面」という。）を、センタディスプレイ１１に表示させる処理を行う（Ｓ１０１）。具体的には、表示処理の開始時には、ナビゲーション機能やオーディオ機能等、乗員（ユーザ）の操作により利用される機能についての複数の項目が配置されたメニュー画面（初期画面）が、センタ画面として表示される。その後は、乗員の操作に応じた画面がセンタ画面として表示される。例えば、ナビゲーション機能を利用するための項目が乗員の操作により選択された場合には、ナビゲーション機能に関する画面（地図画面や目的地設定画面等）が表示される。センタディスプレイ１１を用いた操作は、タッチパネル操作、音声操作及びステアリングスイッチ３２による操作のうち少なくとも１つの操作で行われる。
【００２８】
続いて、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない処理を行う（Ｓ１０２）。表示処理の開始時には、センタ画面がヘッドアップディスプレイ１２に表示されておらず、非表示の状態がそのまま維持される。一方、後述する処理（Ｓ１１２）でセンタ画面がヘッドアップディスプレイ１２に表示されている場合には、ヘッドアップディスプレイ１２にセンタ画面が表示されない状態に切り替えられる。なお、ヘッドアップディスプレイ１２には、センタ画面が表示されていない状態では、ヘッドアップディスプレイ１２に表示させるべき画面（以下「ＨＵＤ画面」という。）が表示される。ここでいうＨＵＤ画面は、例えば、自車両の走行速度、ラジオの周波数、再生中の曲目、経路案内の情報など、単に視認するための情報である。
【００２９】
続いて、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の走行速度が所定速度Ｖ０（本実施形態では０ｋｍ／ｈ）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０３で走行速度が所定速度Ｖ０以下であると判定した場合には（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理をＳ１０１へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０３で走行速度が所定速度Ｖ０以下でない（所定速度Ｖ０を上回っている）と判定した場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、パーキングブレーキがオン状態であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０４でパーキングブレーキがオン状態であると判定した場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、処理をＳ１０１へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０４でパーキングブレーキがオン状態でないと判定した場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理をＳ１０５へ移行させる。
【００３０】
つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の走行速度及びパーキングブレーキの作動状態に基づいて、自車両が停止状態であるか否かを判定する（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が停止状態である間は（Ｓ１０３：ＹＥＳ又はＳ１０４：ＹＥＳ）、センタディスプレイ１１でのセンタ画面の表示を継続させ（Ｓ１０１）、センタディスプレイ１１を用いた操作を許容し続ける。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が停止状態でない（走行状態である）場合には（Ｓ１０３：ＮＯかつＳ１０４：ＮＯ）、処理をＳ１０５へ移行させる。
【００３１】
Ｓ１０５で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、現在のセンタ画面が項目選択画面（リスト画面）であるか否かを判定する。ここでいう項目選択画面は、ドライバが視認しつつ操作を行うための操作用画面であって、例えば図５に示すように、ドライバに選択させるための複数の項目が配置された画面を意味する。なお、図５に示す項目選択画面には、複数の曲目がリスト状に配置されている。ただし、項目選択画面に配置される項目は、曲目に限定されるものではなく、例えば目的地を設定するための項目（ジャンルや五十音等）であってもよい。
【００３２】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０５でセンタ画面が項目選択画面でないと判定した場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、処理をＳ１０１へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０５でセンタ画面が項目選択画面であると判定した場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、センタ画面をセンタディスプレイ１１に表示させない処理を行う（Ｓ１０６）。具体的には、前述した処理（Ｓ１０１）でセンタ画面がセンタディスプレイ１１に表示されている場合には、センタディスプレイ１１にセンタ画面が表示されない状態に切り替えられる。一方、センタ画面がセンタディスプレイ１１に表示されていない場合には、非表示の状態がそのまま維持される。
【００３３】
つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が走行状態へ移行した場合にも（Ｓ１０３：ＮＯかつＳ１０４：ＮＯ）、センタ画面が項目選択画面でなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、センタディスプレイ１１でのセンタ画面の表示を継続させる（Ｓ１０１）。この場合、センタディスプレイ１１を用いた操作も許容される。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタ画面が項目選択画面であれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、センタディスプレイ１１でセンタ画面を非表示とし（Ｓ１０６）、センタディスプレイ１１を用いた操作を制限（禁止）する。
【００３４】
なお、センタ画面をセンタディスプレイ１１に表示させない処理に代えて、センタ画面の表示態様を、操作不可を示す表示態様（例えばグレーアウト表示）に変更し、センタディスプレイ１１を用いた操作を制限してもよい。なお、センタディスプレイ１１を用いた操作は、センタディスプレイ１１に表示されている画面を視認しつつ行われる操作（本実施形態ではタッチ操作）を意味する。
【００３５】
続いて、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の走行速度が所定速度Ｖ１（Ｖ１はＶ０よりも大きい値であって本実施形態では２０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判定する（Ｓ１０７）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０７で走行速度が所定速度Ｖ１以上でない（所定速度Ｖ１未満である）と判定した場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、処理をＳ１２０へ移行させる。Ｓ１２０で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、操作不可を示す情報（メッセージやマーク等のコーション情報）をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ、処理をＳ１０２へ戻す。
【００３６】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０７で走行速度が所定速度Ｖ１以上であると判定した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、自車両の加速度（負の加速度、つまり減速度も含む。）が所定の判定基準範囲以内であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここでいう判定基準範囲は、負の加速度の下限値Ａ１から正の加速度の上限値Ａ２までの範囲（０を含む範囲）である。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０８で加速度が判定基準範囲以内でない（判定基準範囲外である）と判定した場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００３７】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０８で加速度が判定基準範囲以内であると判定した場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、ステアリングの操舵角（直進状態を基準とする角度の絶対値）が所定角度θ１未満であるか否かを判定する（Ｓ１０９）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０９で操舵角が所定角度θ１未満でない（所定角度θ１以上である）と判定した場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００３８】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１０９で操舵角が所定角度θ１未満であると判定した場合には（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、自車両のギアが変速中（変速状態）であるか否かを判定する（Ｓ１１０）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１０でギアが変速中であると判定した場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００３９】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１０でギアが変速中でないと判定した場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、自車両のウインカが作動中であるか否かを判定する（Ｓ１１１）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１１でウインカが作動中であると判定した場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００４０】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１１でウインカが作動中でないと判定した場合には（Ｓ１１１：ＮＯ）、自車両のワイパが作動中であるか否かを判定する（Ｓ１１２）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１２で自車両のワイパが作動中であると判定した場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００４１】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１２で自車両のワイパが作動中でないと判定した場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、レインセンサ４３により雨滴が検出されているか否かを判定する（Ｓ１１３）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１３でレインセンサ４３により雨滴が検出されていると判定した場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００４２】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１３でレインセンサ４３により雨滴が検出されていないと判定した場合には（Ｓ１１３：ＮＯ）、周辺監視装置４１により自車両の周辺（所定範囲内）において障害物が検出されているか否かを判定する（Ｓ１１４）。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１４で障害物が検出されていると判定した場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。
【００４３】
一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１４で障害物が検出されていないと判定した場合には（Ｓ１１４：ＮＯ）、処理をＳ１１５へ移行させる。Ｓ１１５で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、地図データの表す地図上における自車両の位置に基づいて、自車両が高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であるか否かを判定する。ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１５で高速道路及び国道のいずれも走行中でない（国道以外の一般道路を走行中である）と判定した場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、処理をＳ１１６へ移行させる。
【００４４】
Ｓ１１６で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、地図データの表す地図上における自車両の位置に基づいて、自車両の前方走行路（走行予定経路）における距離Ｌ１以内にカーブ路が存在するか否かを判定する（Ｓ１１６）。なお、経路案内中であれば、案内中の経路上にカーブ路が存在するか否かが判定され、経路案内中でなければ、道なりの経路上にカーブ路が存在するか否かが判定される。
【００４５】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１６で距離Ｌ１以内にカーブ路が存在すると判定した場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１６で距離Ｌ１以内にカーブ路が存在しないと判定した場合には（Ｓ１１６：ＮＯ）、処理をＳ１１７へ移行させる。
【００４６】
Ｓ１１７で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、地図データの表す地図上における自車両の位置に基づいて、自車両の前方走行路における距離Ｌ２以内に右左折予定路が存在するか否かを判定する（Ｓ１１７）。なお、経路案内中であれば、案内中の経路上に右左折予定路が存在するか否かが判定され、経路案内中でなければ、道なりの経路上に右左折が必要となる道路（例えばＴ字路やＬ字路）が存在するか否かが判定される。
【００４７】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１７で距離Ｌ２以内に右左折予定路が存在すると判定した場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１７で距離Ｌ２以内に右左折予定路が存在しないと判定した場合には（Ｓ１１７：ＮＯ）、処理をＳ１２１へ移行させる。
【００４８】
また、前述したＳ１１５で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であると判定した場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、自車両の前方走行路における距離Ｌ３以内にカーブ路が存在するか否かを判定する（Ｓ１１８）。距離Ｌ３は、Ｓ１１６で用いられる距離Ｌ１と比較して、長い距離に設定される。
【００４９】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１８で距離Ｌ３以内にカーブ路が存在すると判定した場合には（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１８で距離Ｌ３以内にカーブ路が存在しないと判定した場合には（Ｓ１１８：ＮＯ）、自車両の前方走行路における距離Ｌ４以内に右左折予定路が存在するか否かを判定する（Ｓ１１９）。距離Ｌ４は、Ｓ１１７で用いられる距離Ｌ２と比較して、長い距離に設定される。
【００５０】
ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１９で距離Ｌ４以内に右左折予定路が存在すると判定した場合には（Ｓ１１９：ＹＥＳ）、操作不可を示す情報をヘッドアップディスプレイ１２に表示させ（Ｓ１２０）、処理をＳ１０２へ戻す。一方、ナビゲーションＥＣＵ２０は、Ｓ１１９で距離Ｌ４以内に右左折予定路が存在しないと判定した場合には（Ｓ１１９：ＮＯ）、処理をＳ１２１へ移行させる。
【００５１】
Ｓ１２１で、ナビゲーションＥＣＵ２０は、項目選択画面を簡略化する処理を行う。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、簡略化した項目選択画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示し（Ｓ１２２）、処理をＳ１０７へ戻す。
【００５２】
具体的には、センタディスプレイ１１に表示される項目選択画面では、図５に示すように、５つの項目が配置される。これに対し、ヘッドアップディスプレイ１２に表示される項目選択画面では、図６に示すように、３つの項目が配置される。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１に表示される項目選択画面の項目の一部を、ヘッドアップディスプレイ１２に表示させる（表示画面内に一度に表示される情報量を少なくする）。その結果、ヘッドアップディスプレイ１２においては、センタディスプレイ１１での表示態様とは異なる表示態様で、項目選択画面が表示される。換言すれば、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１に表示させていた操作用画面（この例では項目選択画面）に関連する画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させる。
【００５３】
このように、センタディスプレイ１１に表示されるべきセンタ画面が、ヘッドアップディスプレイ１２に表示される（ヘッドアップディスプレイ１２の画面が切り替わる）。この状態において、ドライバは、音声操作やステアリングスイッチ３２による操作などにより、ヘッドアップディスプレイ１２に表示された画面を視認しつつ操作を行うことができる。
【００５４】
つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１を用いた操作を制限（禁止）した後、自車両が走行状態であることを必要条件とするＨＵＤ操作可能状態であるか否かを判定する（Ｓ１０７〜Ｓ１１９）。本実施形態では、自車両の走行が安定している状態であって運転負荷が低いと想定される状態が、ＨＵＤ操作可能状態に設定されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＨＵＤ操作可能状態であると判定した場合に、ヘッドアップディスプレイ１２にセンタ画面（項目選択画面）を表示させる（Ｓ１２１〜Ｓ１２２）。
【００５５】
［３．効果］
以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
［３Ａ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が停止状態であるかを判定し（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）、停止状態においては、センタディスプレイ１１にセンタ画面を表示させる（Ｓ１０１）。また、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が停止状態でない（走行状態である）ことを必要条件とするＨＵＤ操作可能状態であるかを判定する（Ｓ１０７〜Ｓ１１９）。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、ＨＵＤ操作可能状態（走行状態）においては、ヘッドアップディスプレイ１２にセンタ画面（項目選択画面）を表示させる（Ｓ１２１〜Ｓ１２２）。つまり、本実施形態では、自車両の停止状態においてセンタディスプレイ１１に表示されていたセンタ画面（項目選択画面）が、自車両の走行状態においてヘッドアップディスプレイ１２に表示される。したがって、本実施形態によれば、自車両の停止状態においてセンタディスプレイ１１を視認しつつ行われていた操作（走行状態において走行強制により制限すべき操作）を、走行状態において運転者に比較的安全に継続させることができる。例えば、信号による停止状態においてナビゲーション機能としての目的地設定のための操作を行っていたにもかかわらず、操作が完了する前に信号が変わって走行状態となると、目的地が設定されない状態で走行しなければならなくなる。特に、高速道路へ進入した場合には、車両が停止する機会が極めて少なくなるため、操作の完了しない状態が長期間継続することになる。このような場合にも、本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作により、走行状態へ移行した後（走行中）に目的地設定のための操作を完了させることができる。
【００５６】
［３Ｂ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１を用いた操作を走行状態において制限する（Ｓ１０６）。したがって、本実施形態によれば、走行状態であるにもかかわらずセンタディスプレイ１１を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００５７】
［３Ｃ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の走行速度が、０よりも大きい所定速度Ｖ１以上であることを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１０７）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の走行速度が所定速度Ｖ１未満である場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、走行速度の観点で、自車両の走行が安定していること（ある程度の速度で走行していること）を、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、自車両の走行が安定していない状態（例えば走り始めの状態など）において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００５８】
［３Ｄ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の加速度が、０を含む所定の判定基準範囲以内であることを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１０８）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の加速度が判定基準範囲外である場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、加速度の観点で、自車両の走行が安定していること（走行速度が安定していること）を、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、自車両の走行速度が安定していない状態（例えば急加速時や急減速時など）において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００５９】
［３Ｅ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のステアリングの操舵角が所定角度未満であることを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１０９）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の操舵角が所定角度以上である場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、ステアリングの操作状態の観点で、自車両の走行が安定していること（走行方向が安定していること）を、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、自車両の走行方向が安定していない状態（例えばカーブ路を走行中や右左折時など）において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６０】
［３Ｆ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のギアが変速中でないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１０）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のギアが変速中である場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、ギアの変速状態の観点で、自車両の走行が安定していることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、ギアの変速中において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６１】
［３Ｇ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のウインカが作動中でないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１１）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のウインカが作動中である場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、ウインカの作動状態の観点で、自車両の走行が安定していることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、自車両の走行方向が安定していない状態（例えば車線変更中や右左折時など）において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６２】
［３Ｈ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のワイパが作動中でないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１２）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両のワイパが作動中である場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、ワイパの作動状態の観点で、自車両周辺の天候が良好であることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、天候が良好でなく（例えば雨天時など）、運転負荷が高くなることが想定される状況において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６３】
［３Ｉ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両に付着した雨滴を検出するレインセンサ４３により、雨滴が検出されていないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１３）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、雨滴が検出されている場合には（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、レインセンサ４３による検出情報の観点で、自車両の周辺における天候が良好であることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、天候が良好でなく（例えば雨天時など）、運転負荷が高くなることが想定される状況において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６４】
［３Ｊ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の周辺の所定範囲内における障害物を検出する周辺監視装置４１により、障害物が検出されていないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１４）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、障害物が検出されている場合には（Ｓ１１４：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、周辺監視装置４１による検出情報の観点で、自車両の周辺の所定範囲内に障害物が存在しないことを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、自車両の周辺の所定範囲内に障害物（例えば他の車両、歩行者、固定物など）が存在し、運転負荷が高くなることが想定される状況において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６５】
［３Ｋ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の前方走行路における所定の距離（距離Ｌ１及び距離Ｌ３のうちいずれか）以内にカーブ路が検出されていないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１６，Ｓ１１８）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、カーブ路が検出されている場合には（Ｓ１１６：ＹＥＳ又はＳ１１８：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、走行予定経路の道路情報の観点で、運転負荷が高くなることが想定されることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、カーブ路を走行することにより運転負荷が高くなっている状態において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６６】
［３Ｌ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であると判定した場合の距離Ｌ３を、国道以外の一般道路を走行中であると判定した場合の距離Ｌ１と比較して、長い距離に設定する。したがって、本実施形態によれば、国道以外の一般道路と比較して走行速度が高くなる高速道路や国道においても、前方走行路におけるカーブ路に対して適切なタイミングで、ＨＵＤ操作可能状態であるか否かの判定を切り替えることができる。
【００６７】
［３Ｍ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両の前方走行路における所定の距離（距離Ｌ２及び距離Ｌ４のうちいずれか）以内に右左折予定路が検出されていないことを必要条件として、自車両がＨＵＤ操作可能状態であると判定する（Ｓ１１７，Ｓ１１９）。つまり、ナビゲーションＥＣＵ２０は、右左折予定路が検出されている場合には（Ｓ１１７：ＹＥＳ又はＳ１１９：ＹＥＳ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない（Ｓ１０２）。したがって、本実施形態によれば、走行予定経路の道路情報の観点で、運転負荷が高くなることが想定されることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件とすることができる。換言すれば、右左折を行うことにより運転負荷が高くなっている状態において、ヘッドアップディスプレイ１２を用いた操作がドライバにより行われることを抑制することができる。
【００６８】
［３Ｎ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であるか否かを判定する（Ｓ１１５）。そして、ナビゲーションＥＣＵ２０は、高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であると判定した場合の距離Ｌ４を、国道以外の一般道路を走行中であると判定した場合の距離Ｌ２と比較して、長い距離に設定する。したがって、本実施形態によれば、国道以外の一般道路と比較して走行速度が高くなる国道においても、前方走行路における右左折予定路に対して適切なタイミングで、ＨＵＤ操作可能状態であるか否かの判定を切り替えることができる。
【００６９】
［３Ｏ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、自車両が走行状態であっても（Ｓ１０３：ＮＯかつＳ１０４：ＮＯ）、センタ画面が項目選択画面でなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させない。したがって、本実施形態によれば、ヘッドアップディスプレイ１２に本来表示させるべきＨＵＤ画面の表示が必要以上に妨げられにくくすることができる。
【００７０】
［３Ｐ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタディスプレイ１１に表示される項目選択画面の項目の一部をヘッドアップディスプレイ１２に表示する。したがって、本実施形態によれば、運転者の視認しやすい態様でヘッドアップディスプレイ１２に項目を表示させることができる。
【００７１】
［３Ｑ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、センタ画面を、センタディスプレイ１１での表示態様とは異なる表示態様で、ヘッドアップディスプレイ１２に表示させる。したがって、本実施形態のように、ヘッドアップディスプレイ１２の表示画面の大きさや解像度がセンタディスプレイ１１とは異なる場合にも、運転者の視認しやすい表示態様でヘッドアップディスプレイ１２にセンタ画面を表示させることができる。
【００７２】
［３Ｒ］ナビゲーションＥＣＵ２０は、ヘッドアップディスプレイ１２で一度に表示される情報量を、センタディスプレイ１１で一度に表示される情報量と比較して、少なくする。したがって、本実施形態のように、ヘッドアップディスプレイ１２の表示画面が小さ、解像度が低いことが原因でセンタディスプレイ１１と同じ画面をそのまま表示できない場合にも、ヘッドアップディスプレイ１２に適した表示態様で表示させることができる。
【００７３】
なお、本実施形態では、センタディスプレイ１１が第１の表示装置の一例に相当し、ヘッドアップディスプレイ１２が第２の表示装置の一例に相当する。また、ナビゲーションＥＣＵ２０が車両用表示処理装置の一例に相当し、周辺監視装置４１が障害検出手段の一例に相当する。
【００７４】
また、Ｓ１０１が第１の表示処理手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０３〜Ｓ１０４が第１の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０６が制限手段としての処理の一例に相当する。また、Ｓ１０７が第２の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０８が第３の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０９が第４の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１１０が第５の判定手段としての処理の一例に相当する。また、Ｓ１１１が第６の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１１２が第７の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１１３が第８の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１１４が第９の判定手段としての処理の一例に相当する。また、Ｓ１１５〜Ｓ１１６，Ｓ１１８が第１０の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１１５，Ｓ１１７，Ｓ１１９が第１１の判定手段としての処理の一例に相当し、Ｓ１０２，Ｓ１２１〜Ｓ１２２が第２の表示処理手段としての処理の一例に相当する。
【００７５】
また、所定速度Ｖ１が判定基準速度の一例に相当し、距離Ｌ１及び距離Ｌ３が第１の距離の一例に相当し、距離Ｌ２及び距離Ｌ４が第２の距離の一例に相当する。また、高速道路及び国道が第１の道路種別及び第３の道路種別の一例に相当し、国道以外の一般道路が第２の道路種別及び第４の道路種別の一例に相当する。
【００７６】
［４．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。
【００７７】
［４Ａ］表示処理（図２〜図４）では、Ｓ１０３〜Ｓ１０４の判定処理に基づいて、自車両が停止状態であるか走行状態であるかを判定しているが、これに限定されるものではない。例えば、一方の判定処理を省いてもよく、少なくとも一方の判定処理を他の判定処理に置換してもよく、他の判定処理を更に追加してもよい。また、走行状態であると判定する上でＳ１０３及びＳ１０４はＡＮＤ条件の関係にあるが、これをＯＲ条件の関係に変えてもよい。つまり、自車両の走行速度が所定速度Ｖ０を上回っていること、及び、パーキングブレーキがオン状態でないこと、のうち少なくとも一方が満たされる場合に、走行状態であると判定してもよい。
【００７８】
［４Ｂ］表示処理では、Ｓ１０７〜Ｓ１１４，Ｓ１１６〜Ｓ１１９の判定処理に基づいて、ＨＵＤ操作可能状態であるか否かを判定しているが、これに限定されるものではない。例えば、判定処理の少なくとも一部を省いてもよく、判定処理の少なくとも一部を他の判定処理に置換してもよく、他の判定処理を更に追加してもよい。また、ＨＵＤ操作可能状態であると判定する上でＡＮＤ条件の関係にある複数の判定処理を、ＯＲ条件の関係に変えてもよい。例えば、Ｓ１０７〜Ｓ１１１の判定処理について、少なくとも１つの判定条件が満たされることを、ＨＵＤ操作可能状態であることの必要条件としてもよい。
【００７９】
［４Ｃ］上記実施形態では、ヘッドアップディスプレイ１２を第２の表示装置として例示したが、これに限定されるものではない。例えば、インストルメントパネルにおける運転席側（ステアリング付近）に配置され、走行速度などが表示される表示装置であるメータディスプレイを第２の表示装置としてもよい。また、上記実施形態では、インストルメントパネルの中央に配置されたセンタディスプレイ１１を第１の表示装置として例示したが、これに限定されるものではない。第１の表示装置は、第２の表示装置以外の表示装置であって、第２の表示装置と比較して運転中に視認するために必要な視線移動量が大きい位置に配置された表示装置であればよい。第２の表示装置及び第１の表示装置は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイなどでもよく、また、ヘッドアップディスプレイのように透明部材を利用して画像を重畳表示するものでもよい。
【００８０】
［４Ｄ］上記実施形態では、センタディスプレイ１１が、ヘッドアップディスプレイ１２と比較して、表示画面が大きく、解像度が高く、視認しつつ行う操作の操作性が優れている（タッチ操作が可能である）構成を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドアップディスプレイ１２の表示画面の大きさ及び解像度のうち少なくとも一方が、センタディスプレイ１１よりも優れていてもよい。また、センタディスプレイ１１はタッチ操作の機能を有しない表示装置であってもよい。
【００８１】
［４Ｅ］上記実施形態では、センタディスプレイ１１を用いた操作を停止状態においては制限しないようにしているが（Ｓ１０３〜Ｓ１０４）、これに限定されるものではない。例えば、停止状態であることを必要条件とし、他の条件も満たされる状態を、センタディスプレイ１１を用いた操作が制限されない状態としてもよい。換言すれば、停止状態であっても、何らかの条件が満たされない場合には、センタディスプレイ１１を用いた操作が制限されるようにしてもよい。
【００８２】
［４Ｆ］上記実施形態では、運転負荷が高くなることが想定される道路として、カーブ路及び右左折予定路を例示したが（Ｓ１１６〜Ｓ１１９）、これに限定されるものではない。例えば、勾配が所定値以上の道路や、幅員が所定値以下の道路などが、運転負荷が高くなることが想定される道路として検出されるようにしてもよい。
【００８３】
［４Ｇ］上記実施形態では、自車両が走行中の道路の道路種別に応じて、具体的には、自車両が高速道路及び国道のうちいずれかを走行中であるか否かに応じて、判定に用いる距離を変更しているが（Ｓ１１５〜Ｓ１１９）、これに限定されるものではない。例えば、自車両が高速道路及び高速道路以外の道路（一般道路）のうちいずれを走行中であるか否かに応じて、判定に用いる距離を変更してもよい。また、前方走行路で検出する対象に応じて（例えばカーブ路であるか右左折予定路であるかに応じて）、道路種別の分類を異ならせてもよい。
【００８４】
［４Ｈ］上記実施形態では、自車両が走行状態であっても、センタ画面が項目選択画面でなければ、センタ画面をヘッドアップディスプレイ１２に表示させないようにしているが（Ｓ１０５）、これに限定されるものではない。例えば、センタ画面が、視認しつつ操作を行うための操作用画面であれば、項目選択画面であるか否かに関係なく、ヘッドアップディスプレイ１２に表示させるようにしてもよい。
【００８５】
［４Ｉ］上記実施形態では、センタディスプレイ１１に表示される項目選択画面では、表示される項目の数を減らすようにしているが（図６）、これに限定されるものではない。例えば、画像を全体的に縮小してもよい。また例えば、文字列をアイコンに置換してもよい。また例えば、センタディスプレイ１１に表示される項目がアイコン及び文字列を含む項目である場合に、アイコン及び文字列のいずれか一方を省略して表示してもよい。
【００８６】
［４Ｊ］上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、同様の機能を有する公知の構成に置き換えてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を、課題を解決できる限りにおいて省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。なお、特許請求の範囲に記載の文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
【００８７】
［４Ｋ］本発明は、前述したナビゲーションＥＣＵ２０の他、ナビゲーションＥＣＵ２０としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した媒体、車両用表示システム１、表示方法など、種々の形態で実現することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１…車両用表示システム、１１…センタディスプレイ、１２…ヘッドアップディスプレイ、２０…ナビゲーションＥＣＵ、４１…周辺監視装置、４２…パーキングブレーキセンサ、４３…レインセンサ、４４…操舵角センサ、４５…ボデーＥＣＵ、４６…エンジンＥＣＵ、４７…トラクションＥＣＵ、４８…メータＥＣＵ。
【図１】
2015064225.tif 000003
【図２】
2015064225.tif 000004
【図３】
2015064225.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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