(57)【要約】      （修正有）【課題】安価でかつ簡易な構成でバンディングを防止する画像形成装置の制御装置を提供する。【解決手段】各色に対応した光源から照射される光により各色に対応した静電潜像を像担持体上に作像し、作像された前記静電潜像に対応する色の顕色剤を、作像された前記静電潜像に沿って付着させることで前記像担持体上に各色の顕色剤画像を作像し、作像された各色の前記顕色剤画像をシート上に転写することで画像を形成する画像形成装置において前記静電潜像が作像中であるか否かを判定し、前記画像形成装置内部において機械的に動作する動作部を制御し、前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで動作させる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色に対応した光源から照射される光により各色に対応した静電潜像を像担持体上に作像し、作像された前記静電潜像に対応する色の顕色剤を、作像された前記静電潜像に沿って付着させることで前記像担持体上に各色の顕色剤画像を作像し、作像された各色の前記顕色剤画像をシート上に転写することで画像を形成する画像形成装置の制御装置であって、
前記静電潜像が作像中であるか否かを判定する作像判定部と、
前記画像形成装置の内部において機械的に動作する動作部を制御する動作制御部と、
を備え、
前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで動作させることを特徴とする画像形成装置の制御装置。
【請求項２】
前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、いずれかの色に対応する静電潜像のみが作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで駆動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置の制御装置。
【請求項３】
前記作像判定部は、各色に対応した前記光源の状態に応じて前記静電潜像が作像中であるか否かを判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置の制御装置。
【請求項４】
前記作像判定部は、作像された各色の前記顕色剤画像を前記シート上に転写させるための転写部の状態に応じて前記静電潜像が作像中であるか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置の制御装置。
【請求項５】
複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部のうち少なくともいずれかが、作像中であると判定された前記静電潜像のうち少なくともいずれかの色と関連があるか否かを判定する関連判定部を備え、
前記動作制御部は、関連があると判定された動作部については動作させず、関連がないと判定された動作部についてのみ動作させることを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置の制御装置。
【請求項６】
前記動作制御部は、複数の前記動作部として、前記像担持体上に各色の前記顕色剤を付着させることで前記像担持体上に各色の前記顕色剤画像を作像するための各色の顕色剤画像作像部に、各色の前記顕色剤を供給するための各色の顕色剤供給部を制御することを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置の制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか１項に記載の画像形成装置の制御装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
各色に対応した光源から照射される光により各色に対応した静電潜像を像担持体上に作像し、作像された前記静電潜像に対応する色の顕色剤を、作像された前記静電潜像に沿って付着させることで前記像担持体上に各色の顕色剤画像を作像し、作像された各色の前記顕色剤画像をシート上に転写することで画像を形成する画像形成装置の制御プログラムであって、
前記静電潜像が作像中であるか否かを判定するステップと、
前記画像形成装置の内部において機械的に動作する動作部を制御するステップと、
前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで動作させるステップと、
を画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【請求項９】
各色に対応した光源から照射される光により各色に対応した静電潜像を像担持体上に作像し、作像された前記静電潜像に対応する色の顕色剤を、作像された前記静電潜像に沿って付着させることで前記像担持体上に各色の顕色剤画像を作像し、作像された各色の前記顕色剤画像をシート上に転写することで画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
前記静電潜像が作像中であるか否かを判定し、
前記画像形成装置の内部において機械的に動作する動作部を制御し、
前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで動作させることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の制御装置、画像形成装置の制御プログラム、画像形成装置の制御方法に関し、特に、バンディングの防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の複製に用いられる複写機等の画像形成装置は欠かせない機器となっている。このような画像形成装置のうち、電子写真方式を利用した画像形成装置が知られている。
【０００３】
電子写真方式の画像形成装置は、画像形成出力を実行する際にはまず、感光体ドラム等の像担持体の表面をレーザー光で帯電させることで静電潜像を作像し、顕色剤である帯電したトナーをその静電潜像に沿って付着させることにより可視像化することで上記像担持体の表面にトナー画像を作像する。そして、電子写真方式の画像形成装置は、その像担持体の表面に形成されたトナー画像をシート上に転写し、トナー画像が転写されたシートを加熱しながら加圧することにより、付着されたトナーを上記シートに定着させることで画像を形成するようになっている。
【０００４】
このように、電子写真方式の画像形成装置は、像担持体の表面をレーザー光で帯電させることで静電潜像を作像するようになっているが、静電潜像の作像中に他の駆動部が駆動した場合、その駆動による振動がレーザー光の通り道に位置する機構部に伝播して、伝播した振動の固有振動数と上記機構部の固有振動数とが一致すると、上記機構部が共振した状態で静電潜像が作像されることになる。
【０００５】
そのため、このようなことが起こってしまった場合、一定の周期で変動するレーザー光により静電潜像が作像されることになるため、上記機構部が共振した状態で作像された静電潜像には一定の周期をもったバンディングが発生することになる。従って、静電潜像が可視像化されてシートに転写された結果物である印刷物にも一定の周期をもったバンディングが発生することになる。
【０００６】
そこで、静電潜像の作像中に駆動する他の駆動部としてファンの駆動によるバンディングを低減させる画像形成装置が提案され、既に知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１に記載されている画像形成装置は、弾性部材や複数の支持部を備えることでファンの駆動による振動を吸収するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、特許文献１に記載されているような従来の画像形成装置においては、振動を吸収するための部品やスペースが必要となり、その分コストが上昇し、装置が複雑化する上に大型化してしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は、安価でかつ簡易な構成でバンディングを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、各色に対応した光源から照射される光により各色に対応した静電潜像を像担持体上に作像し、作像された前記静電潜像に対応する色の顕色剤を、作像された前記静電潜像に沿って付着させることで前記像担持体上に各色の顕色剤画像を作像し、作像された各色の前記顕色剤画像をシート上に転写することで画像を形成する画像形成装置の制御装置であって、前記静電潜像が作像中であるか否かを判定する作像判定部と、前記画像形成装置の内部において機械的に動作する動作部を制御する動作制御部と、を備え、前記動作制御部は、複数の前記動作部のうち少なくとも２つ以上の動作部を動作させる必要がある制御が発生した場合において、少なくともいずれかの色に対応する静電潜像が作像中であると判定された場合、前記２つ以上の動作部をそれぞれ異なるタイミングで動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安価でかつ簡易な構成でバンディングを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の機能構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置を主走査方向から示す断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る作像ユニットを、画像形成装置に取り付けられている状態において主走査方向から示す断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る作像ユニットを、画像形成装置に取り付けられている状態において斜め上から示す透過図である。
【図６】本発明の実施形態に係る本発明の他の実施形態に係る画像形成装置の主走査方向から示す断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る作像ユニット、光書き込み装置、トナー供給機構を、画像形成装置に取り付けられている状態において主走査方向から示す断面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る光書き込み装置が感光体ドラムの表面に静電潜像を作像する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】従来の画像形成装置におけるカートリッジ駆動モータの駆動タイミングと静電潜像の作像タイミングとを説明するための図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置におけるカートリッジ駆動モータの駆動タイミングと静電潜像の作像タイミングとを説明するための図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る画像形成装置が、カートリッジ駆動モータの駆動を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る画像形成装置が静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成装置が、カートリッジ駆動モータの駆動を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、電子写真方式の画像形成装置を例として説明する。本実施形態に係る画像形成装置は、まず、感光体ドラム等の像担持体の表面をレーザー光で帯電させることで静電潜像を作像し、顕色剤である帯電したトナーをその静電潜像に沿って付着させることにより現像することで上記像担持体の表面に顕色剤画像としてのトナー画像を作像する。そして、本実施形態に係る画像形成装置は、その像担持体の表面に形成されたトナー画像を転写紙上に転写し、トナー画像が転写された転写紙を加熱しながら加圧することにより、付着されたトナーを上記転写紙に定着させることで画像を形成するようになっている。
【００１３】
このような画像形成装置において、本実施形態に係る要旨の一つは、静電潜像の作像中に他の駆動部を駆動させないように制御することで、その駆動による振動がレーザー光の通り道に位置する機構部に伝播することを防止することにある。
【００１４】
そのため、本実施形態に係る画像形成装置は、静電潜像の作像中に他の駆動部が駆動することにより、その駆動による振動がレーザー光の通り道に位置する機構部に伝播して、伝播した振動の固有振動数と上記機構部の固有振動数とが一致することで、上記機構部が共振した状態で静電潜像が作像されるといったことを、制御のみで防止することが可能となる。
【００１５】
従って、本実施形態に係る画像形成装置によれば、作像された静電潜像に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを制御のみで防止することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成装置は、静電潜像が可視像化されて転写紙に転写された結果物である印刷物に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを、安価で簡易な構成で防止することが可能となる。
【００１６】
尚、本実施形態においては、上記他の駆動部として、トナーカートリッジからトナーを供給するためのカートリッジ駆動モータを例にして説明する。即ち、本実施形態においては、カートリッジ駆動モータが、顕色剤供給部として機能する。
【００１７】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１のハードウェア構成を模式的に示すブロック図である。尚、画像形成装置１は、図１に示すハードウェア構成に加えて、プリンタ、スキャナ、ファクシミリを実現するためのエンジンを備える。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、一般的なサーバやＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等と同様の構成を含む。即ち、本実施形態に係る画像形成装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）４０及びＩ／Ｆ５０がバス９０を介して接続されている。また、Ｉ／Ｆ５０には表示部６０、操作部７０及び専用デバイス８０が接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０は演算手段であり、画像形成装置１全体の動作を制御する。ＲＡＭ２０は、情報の高速な読み書きが可能な揮発性の記憶媒体であり、ＣＰＵ１０が情報を処理する際の作業領域として用いられる。ＲＯＭ３０は、読み出し専用の不揮発性記憶媒体であり、ファームウェア等のプログラムが格納されている。ＨＤＤ４０は、情報の読み書きが可能な不揮発性の記憶媒体であり、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）や各種の制御プログラム、アプリケーション・プログラム等が格納される。
【００２０】
Ｉ／Ｆ５０は、バス９０と各種のハードウェアやネットワーク等を接続し制御する。表示部６０は、ユーザが画像形成装置１の状態を確認するための視覚的ユーザインタフェースであり、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示装置によって実現される。操作部７０は、キーボードやマウス等、ユーザが画像形成装置１に情報を入力するためのユーザインタフェースである。専用デバイス８０は、プリンタ、スキャナ、ファクシミリにおいて専用の機能を実現するためのハードウェアである。
【００２１】
このようなハードウェア構成において、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０若しくは図示しない光学ディスク等の記憶媒体に格納されたプログラムがＲＡＭ２０に読み出され、ＣＰＵ１０がＲＡＭ２０にロードされたプログラムに従って演算を行うことにより、ソフトウェア制御部が構成される。このようにして構成されたソフトウェア制御部と、ハードウェアとの組み合わせによって、本実施形態に係る画像形成装置１の機能を実現する機能ブロックが構成される。
【００２２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成について、図２を参照して説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１の機能構成を模式的に示すブロック図である。尚、図２においては、電気的接続を実線の矢印で示しており、転写紙若しくは文書束の流れを破線の矢印で示している。
【００２３】
図２に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、コントローラ１００、給紙テーブル２００、プリントエンジン３００、プリント用排紙トレイ４００、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：原稿自動搬送装置）５００、スキャナエンジン６００、スキャン用排紙トレイ７００、ディスプレイパネル８００、ネットワークＩ／Ｆ９００を有する。また、コントローラ１００は、主制御部１１０、エンジン制御部１２０、画像処理部１３０、操作表示制御部１４０及び入出力制御部１５０を有する。
【００２４】
給紙テーブル２００は、画像形成部であるプリントエンジン３００に転写紙を給紙する。プリントエンジン３００は、給紙テーブル２００から搬送されてきた転写紙に対して画像形成出力を実行することにより画像を描画する画像形成部である。本実施形態に係るプリントエンジン３００の具体的態様としては、電子写真方式による画像形成機構である。このプリントエンジン３００により画像が描画された画像形成済みの転写紙は、プリント用排紙トレイ４００に排紙される。プリントエンジン３００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００２５】
ＡＤＦ５００は、原稿読取部であるスキャナエンジン６００に原稿を自動搬送する。スキャナエンジン６００は、光学情報を電気信号に変換する光電変換素子を含む原稿読取部であり、ＡＤＦ５００により自動搬送されてきた原稿、若しくは、図示しない原稿台ガラスにセットされた原稿を光学的に走査して読み取って画像情報を生成する原稿読取部である。ＡＤＦ５００により自動搬送されてスキャナエンジン６００により読み取られた原稿は、スキャン用排紙トレイ７００に排紙される。ＡＤＦ５００及びスキャナエンジン６００は、図１に示す専用デバイス８０によって実現される。
【００２６】
ディスプレイパネル８００は、画像形成装置１の状態を視覚的に表示する出力インタフェースであると共に、タッチパネルとしてユーザが画像形成装置１を直接操作し若しくは画像形成装置１に対して情報を入力する際の入力インタフェースでもある。即ち、ディスプレイパネル８００は、ユーザによる操作を受けるための画像を表示する機能を含む。ディスプレイパネル８００は、図１に示す表示部６０及び操作部７０によって実現される
【００２７】
ネットワークＩ／Ｆ９００は、画像形成装置１がネットワークを介して管理者用端末やＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の他の機器と通信するためのインタフェースであり、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）インタフェース、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）（登録商標）、ＦｅｌｉＣａ（登録商標）等のインタフェースが用いられる。このように、本実施形態に係る画像形成装置１は、ネットワークＩ／Ｆ９００を介して接続された端末から印刷依頼の画像データや、印刷要求などの各種制御コマンドを受信する。ネットワークＩ／Ｆ９００は、図１に示すＩ／Ｆ５０によって実現される。
【００２８】
コントローラ１００は、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせによって構成される。具体的には、ＲＯＭ３０やＨＤＤ４０等の不揮発性記憶媒体に格納されたファームウェア等の制御プログラムが、ＲＡＭ２０にロードされ、それらのプログラムに従ってＣＰＵ１０が演算を行うことにより構成されるソフトウェア制御部と集積回路などのハードウェアとによってコントローラ１００が構成される。コントローラ１００は、画像形成装置１全体を制御する制御部として機能する。即ち、本実施形態においては、コントローラ１００が、画像形成装置の制御装置として機能する。尚、本実施形態においては、コントローラ１００は、画像形成装置１に搭載されている例について説明するが、ネットワークを介して画像形成装置１本体の外部に接続されて実現されても良いし、また、画像形成装置にネットワークを介して接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等の情報処理装置により実現されても良い。
【００２９】
主制御部１１０は、コントローラ１００に含まれる各部を制御する役割を担い、コントローラ１００の各部に命令を与える。また、主制御部１１０は、入出力制御部１５０を制御し、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の装置にアクセスする。エンジン制御部１２０は、プリントエンジン３００、スキャナエンジン６００等の駆動部を制御し若しくは駆動させる。
【００３０】
画像処理部１３０は、主制御部１１０の制御に従い、ＰＤＬ（Ｐａｇｅ  Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）等により記述された画像情報、例えば、入力された印刷ジョブに含まれる文書データ若しくは画像データに基づいて描画情報を出力情報として生成する。この描画情報とは、ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｋｅｙ  Ｐｌａｔｅ）のビットマップデータ等の情報であり、画像形成部であるプリントエンジン３００が画像形成動作において形成すべき画像を描画するための情報である。
【００３１】
また、画像処理部１３０は、スキャナエンジン６００から入力される撮像データを処理し、画像データを生成する。この画像データとは、スキャナ動作の結果物として画像形成装置１に格納され若しくはネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して他の機器に送信される情報である。尚、本実施形態に係る画像形成装置１は、画像情報の代わりに描画情報が直接入力され、直接入力された描画情報に基づいて画像形成出力を実行することも可能である。
【００３２】
操作表示制御部１４０は、ディスプレイパネル８００に情報表示を行い若しくはディスプレイパネル８００を介して入力された情報を主制御部１１０に通知する。入出力制御部１５０は、ネットワークＩ／Ｆ９００及びネットワークを介して入力される信号や命令を主制御部１１０に入力する。
【００３３】
次に、本実施形態に係るプリントエンジン３００の詳細な構成について、図３を参照して説明する。図３は、本実施形態に係る画像形成装置１を主走査方向から示す断面図である。図３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、給紙テーブル２００から給紙された転写紙２に対してプリントエンジン３００により画像を形成した後、プリント用排紙トレイ４００に排紙する構成を備えるものである。
【００３４】
また、図３に示すように、本実施形態に係るプリントエンジン３００は、無端状搬送手段３１０に沿って各色の各作像ユニット３２０が並べられた構成を備えるものであり、所謂タンデムタイプといわれるものである。即ち、本実施形態に係るプリントエンジン３００は、駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３とに架け渡された搬送ベルト３１１に沿って、この搬送ベルト３１１の搬送方向の上流側から順に、複数の作像ユニット、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃ、Ｍ版作像ユニット３２０Ｍ、Ｙ版作像ユニット３２０Ｙ、Ｋ版作像ユニット３２０Ｋが配列されて構成されている。
【００３５】
これら複数の作像ユニット３２０Ｃ、３２０Ｍ、３２０Ｙ、３２０Ｋは、形成するトナー画像の色が異なるだけで内部構成は共通である。Ｃ版作像ユニット３２０Ｃはシアンの画像を、Ｍ版作像ユニット３２０Ｍはマゼンタの画像を、Ｙ版作像ユニット３２０Ｙはイエローの画像を、Ｋ版作像ユニット３２０Ｋはブラックの画像をそれぞれ形成する。尚、以下の説明においては、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃについて具体的に説明するが、他の作像ユニット３２０Ｍ、３２０Ｙ、３２０ＫはＣ版作像ユニット３２０Ｃと同様であるので、その他の作像ユニット３２０Ｍ、３２０Ｙ、３２０Ｋの各構成要素については、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃの各構成要素に付したＣに替えて、Ｍ、Ｙ、Ｋによって区別した符号を図に表示するにとどめ、説明を省略する。
【００３６】
搬送ベルト３１１は、回転駆動される駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３とに架け渡されたエンドレスのベルト、即ち、無端状ベルトであって、各作像ユニット、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃ、Ｍ版作像ユニット３２０Ｍ、Ｙ版作像ユニット３２０Ｙ、Ｋ版作像ユニット３２０Ｋによって中間転写画像が形成される中間転写ベルトである。駆動ローラ３１２は、不図示の駆動モータにより回転駆動させられ、この駆動モータと、駆動ローラ３１２と、従動ローラ３１３とが搬送ベルト３１１を移動させる。
【００３７】
Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、搬送ベルト３１１にシアンの中間転写画像を作像する。尚、図４及び図５に示すように、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、感光体としての感光体ドラム３２１Ｃ、この感光体ドラム３２１Ｃの周囲に配置された帯電ユニット３２２Ｃ、現像ユニット３２３Ｃ、除電器３２４Ｃ、トナー回収ユニット３２５Ｃを備える。このＣ版作像ユニット３２０Ｃは、それぞれが独立して構成されていても良いが、帯電ユニット３２２Ｃ、現像ユニット３２３Ｃ、除電器３２４Ｃ、トナー回収ユニット３２５Ｃの少なくとも一つと感光体ドラム３２１Ｃとが一体的に構成され、画像形成装置１から着脱自在なプロセスカートリッジとして構成されていても良い。
【００３８】
このように構成されたＣ版作像ユニット３２０Ｃは、画像形成に際してシアンの中間転写画像を搬送ベルト３１１に形成する。即ち、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、画像形成に際してまず、感光体ドラム３２１Ｃの表面を暗中にて帯電ユニット３２２Ｃにより一様に帯電させる。そして、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、一様に帯電した感光体ドラム３２１Ｃへ光書き込み装置３３０Ｃからシアン画像に対応した光を照射させることにより静電的に書き込みを行い、感光体ドラム３２１Ｃの表面にシアン画像に対応した静電潜像を作像する。
【００３９】
尚、本実施形態に係る光書き込み装置３３０Ｃは、レーザーダイオードを備えた光源から照射される光をポリゴンミラー等によって反射させ、反射された光を順次、感光体ドラム３２１Ｃに走査することで、感光体ドラム３２１Ｃに対して静電的に書き込みを行う。
【００４０】
そして、上記のようにして感光体ドラム３２１Ｃの表面にシアン画像に対応した静電潜像が作像されると、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、現像ユニット３２３Ｃによりこの静電潜像をシアントナーで可視像化することにより感光体ドラム３２１Ｃの表面上にシアンのトナー画像を形成する。即ち、本実施形態においては、現像ユニット３２３が、顕色剤画像作像部として機能する。
【００４１】
尚、図４及び図５に示すように、本実施形態に係る現像ユニット３２３Ｃは、第一のトナー搬送スクリュー３２３ａ、第二のトナー搬送スクリュー３２３ｂ、現像ローラ３２３ｃを備える。現像ローラ３２３ｃは、感光体ドラム３２１Ｃと対向する位置に配置され、内部で磁界を発生することで、感光体ドラム３２１Ｃに付着させるためのトナーを担持するトナー担持体としての役割を担う。
【００４２】
第一のトナー搬送スクリュー３２３ａ及び第二のトナー搬送スクリュー３２３ｂは、現像ローラ３２３ｃの下方に配置され、夫々が互いに反対の方向に回転することにより、トナーカートリッジ３５０Ｃからトナー供給機構３９０Ｃにより供給されるシアントナーをキャリアと共に攪拌しながら主走査方向の全体に行き渡るように搬送する。このとき、第一のトナー搬送スクリュー３２３ａにより現像ユニット３２３Ｃの端部まで搬送されたトナー及びキャリアは、他方の第二のトナー搬送スクリュー３２３ｂに受け渡され、第二のトナー搬送スクリュー３２３ｂにより現像ユニット３２３Ｃのもう一方の端部まで搬送されたトナー及びキャリアは、他方の第一のトナー搬送スクリュー３２３ａに受け渡されることで現像ユニット３２３Ｃ内において主走査方向の全体に行き渡るように循環搬送される。
【００４３】
そして、第二のトナー搬送スクリュー３２３ｂにより搬送されているトナーは、現像ローラ３２３ｃ内部で発生する磁界によりその表面に汲み上げられて付着し、現像ローラ３２３ｃの回転に伴って搬送され、不図示のドクターブレードにより所定の層厚に規制された後、感光体ドラム３２１Ｃと対向する位置（以下、「現像位置」とする）まで搬送される。
【００４４】
このようにして、感光体ドラム３２１Ｃと対向する位置まで搬送されてきたトナーは、現像ローラ３２３ｃと感光体ドラム３２１Ｃとの間で発生する現像バイアスの作用により、現像位置において、感光体ドラム３２１Ｃの表面に形成されたシアン画像に対応した静電潜像へ静電的に移動して感光体ドラム３２１Ｃの表面に付着する。このようにして、現像ユニット３２３Ｃは、静電潜像をシアントナーで可視像化することにより感光体ドラム３２１Ｃの表面上にシアンのトナー画像を形成する。尚、本実施形態においては、二成分現像方式の例について説明するが、一成分現像方式であっても良い。
【００４５】
Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、このトナー画像を、感光体ドラム３２１Ｃと搬送ベルト３１１とが当接若しくは最も接近する位置（以下、「前段転写位置」とする）で、一次転写ローラ３４０Ｃを不図示の付勢部材によって感光体ドラム３２１Ｃに押し当てることで搬送ベルト３１１上に転写する。
【００４６】
この転写により、搬送ベルト３１１上にはシアンのトナーによる画像、即ち、シアンの中間転写画像が形成される。尚、このとき、一次転写ローラ３４０Ｃには転写バイアスが印加され、その転写バイアスによって前段転写位置における感光体ドラム３２１Ｃと一次転写ローラ３４０Ｃの間で転写電界が形成されており、この転写電界の作用により感光体ドラム３２１Ｃから搬送ベルト３１１にトナー画像が転写される。
【００４７】
Ｃ版作像ユニット３２０Ｃは、シアンの中間転写画像を搬送ベルト３１１に形成し終えると、感光体ドラム３２１Ｃの表面上に残留したトナーをトナー回収ユニット３２５Ｃにより回収した後、感光体ドラム３２１Ｃの表面を除電器３２４Ｃにより除電し、次の画像形成のための準備、例えば、トナーカートリッジ３５０Ｃからトナー供給機構３９０Ｃにより現像ユニット３２３Ｃへシアンのトナーの補給等を行って待機する。
【００４８】
以上のようにして、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃにより搬送ベルト３１１上に転写されたシアンのトナーによる画像、即ち、シアンの中間転写画像は、駆動モータと駆動ローラ３１２と従動ローラ３１３とにより搬送ベルト３１１を移動させることで次のＭ版作像ユニット３２０Ｍに搬送される。Ｍ版作像ユニット３２０Ｍは、Ｃ版作像ユニット３２０Ｃでの画像形成プロセスと同様のプロセスにより感光体ドラム３２１Ｍ上にマゼンタのトナー画像を形成し、そのマゼンタのトナー画像を既に形成されたシアンの中間転写画像に重畳して搬送ベルト３１１上に転写する。この転写により、搬送ベルト３１１上にはマゼンタのトナーによる画像、即ち、マゼンタの中間転写画像が形成される。このようにして、搬送ベルト３１１上にシアンとマゼンタとの中間転写画像が形成される。
【００４９】
搬送ベルト３１１上に形成されたシアン、マゼンタの中間転写画像は、さらに次の作像ユニット、Ｙ版作像ユニット３２０Ｙ、Ｋ版作像ユニット３２０Ｋに順次搬送され、同様の動作により、感光体ドラム３２１Ｙ上に形成されたイエローのトナー画像と、感光体ドラム３２１Ｋ上に形成されたブラックのトナー画像とが、既に形成されている中間転写画像に重畳されて搬送ベルト３１１上に転写される。この転写により、搬送ベルト３１１上にはイエローのトナーによる画像とブラックのトナーによる画像、即ち、イエローとブラックとの中間転写画像が形成される。こうして、搬送ベルト３１１上にフルカラーの中間転写画像が形成される。
【００５０】
このようにして搬送ベルト３１１上にフルカラーの中間転写画像が形成されると、給紙テーブル２００に収納された転写紙２が最も上のものから順に給紙ローラ３０１と分離ローラ対３０２とにより分離給紙されてレジストローラ対３０３に向かって送り出される。そして、転写紙２は、レジストローラ対３０３でスキューが修正された後、レジストローラ対３０３により搬送ベルト３１１の搬送タイミングに合わせてその搬送経路上において転写紙２と搬送ベルト３１１とが接触する位置若しくは最も接近する位置（以下、「後段転写位置」とする）に搬送される。
【００５１】
このようにして搬送された転写紙２は、後段転写位置において二次転写ローラ３６０が不図示の付勢部材によって従動ローラ３１３に押し当てられることで、搬送ベルト３１１上に形成されているフルカラーの中間転写画像が転写される。これにより、転写紙２の紙面上に画像が形成される。即ち、本実施形態においては、二次転写ローラ３６０が、転写部として機能する。紙面上に画像が形成された転写紙２は、更に搬送されて定着ユニット３７０にて画像形成面に垂直な方向から挟み込まれて加熱されながら加圧されることにより画像が定着された後、排紙ローラ対４１０によりプリント用排紙トレイ４００に排紙される。
【００５２】
尚、本実施形態に係る定着ユニット３７０は、画像形成面に垂直な方向から転写紙２を挟み込みながら回転することにより転写紙２を搬送しつつ加圧するための定着ローラ対３７１を備える。また、定着ローラ対３７１の定着面上には加熱素子が備えられており、本実施形態に係る定着ユニット３７０は、この定着ローラ対３７１により転写紙２を加熱するようになっている。このように、本実施形態に係る定着ユニット３７０は、定着ローラ対３７１により転写紙２を画像形成面に垂直な方向から挟み込むことで加熱しながら加圧し、画像を定着するようになっている。
【００５３】
ベルトクリーナー３８０は、後段転写位置の下流側であってＣ版作像ユニット３２０Ｃよりも上流側において搬送ベルト３１１に押し当てられたクリーニングブレードにより搬送ベルト３１１の表面に付着したトナーを掻きとることで、搬送ベルト３１１をクリーニングする。
【００５４】
このように、本実施形態においては、無端状搬送手段３１０、作像ユニット３２０、光書き込み装置３３０、一次転写ローラ３４０、トナーカートリッジ３５０、二次転写ローラ３６０、定着ユニット３７０、ベルトクリーナー３８０によりプリントエンジン３００が構成される。
【００５５】
図３に示したように、本実施形態においては、中間転写画像が搬送ベルト３１１上に形成されてその中間転写画像が転写紙２に転写される方式、即ち、間接転写方式の画像形成装置を例にして説明するが、図６に示すように、転写紙２に画像が直接形成される方式、即ち、直接転写方式の画像形成装置であっても適用可能である。
【００５６】
次に、本実施形態に係る光書き込み装置３３０及びトナー供給機構３９０の構造について、図７を参照して説明する。図７は、本実施形態に係る作像ユニット３２０、光書き込み装置３３０、トナー供給機構３９０を、画像形成装置１に取り付けられている状態において主走査方向から示す断面図である。尚、作像ユニット３２０の構造については図４及び図５を参照して説明済みであるため、図７においては、主に、光書き込み装置３３０及びトナー供給機構３９０について説明する。また、図７においては、特にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋを区別しないで説明するが、各色において構成要素は同様であるため、各色に対応しているものとして説明する。
【００５７】
図７に示すように、本実施形態に係るトナー供給機構３９０は、カートリッジ駆動モータ３９１、トナー補給部３９２、トナー充填部３９３が画像形成装置１の本体の所定の位置に取り付けられており、トナーカートリッジ３５０がセットされることでトナー供給のための経路が構成される。
【００５８】
カートリッジ駆動モータ３９１は、トナー充填部３９３へトナーを充填する。トナー補給部３９２は、トナー補給モータ３９４を備え、トナー充填部３９３に充填されているトナーをトナー補給モータ３９４により必要な量だけ現像ユニット３２３へ補給する。トナー充填部３９３は、現像ユニット３２３へ補給されるためのトナーが充填されている。
【００５９】
また、トナー充填部３９３は、トナーエンドセンサ３９５を備え、充填されているトナーが現像ユニット３２３へ補給されことでその充填量が閾値以下になったこと（以下、「トナーエンド」とする）がトナーエンドセンサ３９５により検知されると、トナーエンドセンサ３９５によりその充填量が閾値に達したこと（以下、「トナーフル」とする）が検知されるまで、カートリッジ駆動モータ３９１によりトナーカートリッジ３５０からトナーが供給される。
【００６０】
また、図７に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、レーザースキャン方式の露光装置であって、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、折り返しミラー３３３等の構成部品一式がハウジング３３４内の所定の位置にそれぞれ取り付けられて構成されており、画像形成装置１の本体フレームにおける不図示の光書き込み装置収納部に収納された上で、ハウジング３３４と本体フレームとの設置部にネジ等で固定されている。光書き込み装置３３０はこの他、絞りレンズ、走査レンズ等を備える場合もあるが本実施形態においては省略する。
【００６１】
光源３３１は、レーザースキャン方式の露光装置に用いられる半導体レーザー（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）であって、形成するべき画像データに応じて変調されたレーザー光をポリゴンミラー３３２に向けて照射する。ポリゴンミラー３３２は、多面体の反射面を持ち、等速回転しながらその反射面にて光源３３１から照射されたレーザー光を反射することで、その反射光を等角速度的に折り返しミラー３３３に向けて偏向走査する。折り返しミラー３３３は、ポリゴンミラー３３２により偏向走査された光を順次反射することで、回転する感光体ドラム３２１にレーザー光を走査し、感光体ドラム３２１に対して静電的に書き込みを行うことで静電潜像を作像する。
【００６２】
ここで、このように構成された本実施形態に係る光書き込み装置３３０が感光体ドラム３２１の表面に静電潜像を作像する際の処理について、図８を参照して説明する。図８は、本実施形態に係る光書き込み装置３３０が感光体ドラム３２１の表面に静電潜像を作像する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
図８に示すように、本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、感光体ドラム３２１の表面に静電潜像を作像する場合にはまず、光源３３１を消灯されている状態から点灯させる（Ｓ８０１）。本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、光源３３１を点灯させると、形成するべき画像データに応じて変調されたレーザー光を光源３３１からポリゴンミラー３３２に向けて照射させる（Ｓ８０２）。
【００６４】
そして、本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、ポリゴンミラー３３２を等速回転させながら多面体の反射面にて光源３３１から照射されたレーザー光を反射させることで、その反射光を等角速度的に折り返しミラー３３３に向けて偏向走査させる（Ｓ８０３）。本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、ポリゴンミラー３３２により偏向走査された光を順次反射させることで、回転する感光体ドラム３２１にレーザー光を走査させ、感光体ドラム３２１に対して静電的に書き込みを行うことで、形成するべき画像データに対応した静電潜像を作像する（Ｓ８０４）。そして、本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、転写紙２の１枚分の静電潜像の作像を終了すると、光源３３１を点灯している状態から消灯させる（Ｓ８０５）。
【００６５】
このようにして、形成するべき画像データに対応した静電潜像が感光体ドラム３２１の表面に形成されると、本実施形態に係る作像ユニット３２０は、現像ユニット３２３によりこの静電潜像にトナーを付着させることでその静電潜像を可視像化する。これにより、感光体ドラム３２１の表面上には形成するべき画像データに対応したトナー画像が形成される。
【００６６】
本実施形態に係る光書き込み装置３３０は、連続印刷する場合には（Ｓ８０６／ＹＥＳ）、光源３３１を消灯されている状態から再度点灯し（Ｓ８０１）、上記Ｓ８０２〜Ｓ８０５における処理と同様の処理を行う。
【００６７】
ここで、従来の画像形成装置において、カートリッジ駆動モータ３９１が駆動してトナーカートリッジ３５０からトナー充填部３９３へトナーが供給されると、その駆動によって発生する振動が、カートリッジ駆動モータ３９１やトナーカートリッジ３５０の支持部から本体フレームを経由して光書き込み装置３３０に伝播することがある。即ち、本実施形態においては、カートリッジ駆動モータ３９１が、機械的に動作する動作部として機能する。
【００６８】
そのため、従来の画像形成装置１において、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にカートリッジ駆動モータ３９１が駆動することにより光書き込み装置３３０へ伝播した場合、伝播した振動の固有振動数と折り返しミラー３３３の固有振動数とが一致すると、折り返しミラー３３３が共振した状態で感光体ドラム３２１に静電潜像が作像されることになる。
【００６９】
従って、従来の画像形成装置１において、このようなことが起こってしまった場合、一定の周期で変動するレーザー光が感光体ドラム３２１に走査されることになるため、作像された静電潜像には一定の周期をもったバンディングが発生することになる。そのため、このような場合、従来の画像形成装置１においては、静電潜像が可視像化されて転写紙に転写された結果物である印刷物にも一定の周期をもったバンディングが発生することになる。
【００７０】
このとの様子を図９に示す。図９に示すように、従来の画像形成装置においては、静電潜像の作像中にカートリッジ駆動モータ３９１が駆動することでバンディングが発生することになる。尚、図９は、従来の画像形成装置におけるカートリッジ駆動モータ３９１の駆動タイミングと静電潜像の作像タイミングとを説明するための図である。
【００７１】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように制御することで、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播することを防止することを要旨の一つとしている。
【００７２】
そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中にカートリッジ駆動モータ３９１が駆動することにより、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播して、伝播した振動の固有振動数と折り返しミラー３３３の固有振動数とが一致することで、折り返しミラー３３３が共振した状態で静電潜像が作像されるといったことを、制御のみで防止することが可能となる。
【００７３】
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、作像された静電潜像に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを制御のみで防止することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像が可視像化されて転写紙に転写された結果物である印刷物に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを、安価で簡易な構成で防止することが可能となる。
【００７４】
このときの様子を図１０に示す。図１０に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１においては、静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１が駆動することがないため、印刷物にバンディングが発生することはない。尚、図１０は、本実施形態に係る画像形成装置１におけるカートリッジ駆動モータ３９１の駆動タイミングと静電潜像の作像タイミングとを説明するための図である。
【００７５】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１がカートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像とを制御する際の処理について、図１１を参照して説明する。図１１は、本実施形態に係る画像形成装置１が、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
図１１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１がカートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像とを制御する際にはまず、エンジン制御部１２０は、トナーエンドセンサ３９５によりトナーエンドが検知されたか否かを判定する（Ｓ１１０１）。即ち、本実施形態においては、トナーエンドセンサ３９５によるトナーエンドの検知が、動作部を動作させる必要がある制御の発生となる。
【００７７】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１１０１における判定処理において、トナーエンドが検知されたと判定した場合には（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、静電潜像の作像中であるか否かを判定する（Ｓ１１０２）。即ち、本実施形態においては、エンジン制御部１２０が、作像判定部として機能する。エンジン制御部１２０は、静電潜像の作像中であると判定した場合には（Ｓ１１０２／ＮＯ）、静電潜像の作像が終了してから（Ｓ１１０３）、カートリッジ駆動モータ３９１を駆動させ（Ｓ１１０４）、一方、Ｓ１１０２における判定処理において、静電潜像の作像中ではないと判定した場合には（Ｓ１１０２／ＹＥＳ）、そのままカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させる（Ｓ１１０４）。即ち、本実施形態においては、エンジン制御部１２０が、動作制御部として機能する。
【００７８】
エンジン制御部１２０は、カートリッジ駆動モータ３９１を駆動させると、トナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されず、かつ、静電潜像が開始されない限り（Ｓ１１０５／ＮＯ、Ｓ１１０６／ＮＯ）、カートリッジ駆動モータ３９１を駆動させ続け、その途中で静電潜像の作像が開始されたと判定した場合には（Ｓ１１０６／ＹＥＳ）、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を停止させる（Ｓ１１０７）。そして、エンジン制御部１２０は、静電潜像の作像が終了したら（Ｓ１１０８）、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を再開させる（Ｓ１１０９）。
【００７９】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１１０５における判定処理においてトナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されたと判定した場合には（Ｓ１１０５／ＹＥＳ）、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を停止させ（Ｓ１１１０）、一連の画像形成出力が終了したか否かを判定する（Ｓ１１１１）。
【００８０】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１１１１における判定処理において、一連の画像形成出力はまだ終了していないと判定した場合には（Ｓ１１１１／ＮＯ）、Ｓ１１０１以降の処理と同様の処理を実行し、一方、エンジン制御部１２０が、Ｓ１１１１における判定処理において、一連の画像形成出力が終了したと判定した場合には（Ｓ１１１１／ＹＥＳ）、本実施形態に係る画像形成装置１は、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像とを制御する際の処理を終了する。
【００８１】
また、エンジン制御部１２０は、Ｓ１１０１における判定処理において、トナーエンドが検知されなかったと判定した場合には（Ｓ１１０１／ＹＥＳ）、Ｓ１１１１と同様の判定処理を実行する。
【００８２】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理について、図１２を参照して説明する。図１２は、本実施形態に係る画像形成装置１が静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理を説明するためのフローチャートである。
【００８３】
本実施形態に係る画像形成装置１が静電潜像の作像中であるか否かを判定する際にはまず、エンジン制御部１２０は、光源３３１が点灯しているか否かを判定する（Ｓ１２０１）。エンジン制御部１２０は、Ｓ１２０１における判定処理において、光源３３１が点灯していないと判定した場合には（Ｓ１２０１／ＮＯ）、静電潜像の作像中ではないと判定する（Ｓ１２０３）。このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理を終了する。
【００８４】
このように、エンジン制御部１２０が、光源３３１が点灯していないと判定した場合に（Ｓ１２０１／ＮＯ）、静電潜像の作像中ではないと判定する（Ｓ１２０３）ことができるのは、静電潜像の作像中には必ず光源３３１が点灯されるためである。
【００８５】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１２０１における判定処理において、光源３３１が点灯していると判定した場合には（Ｓ１２０１／ＹＥＳ）、二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接しているか否かを判定する（Ｓ１２０２）。このとき、エンジン制御部１２０は、二次転写ローラの状態を検知する不図示のセンサにより、二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接しているか否かを検知する。
【００８６】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１２０２における判定処理において、二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接していないと判定した場合には（Ｓ１２０２／ＮＯ）、静電潜像の作像中ではあるが、濃度補正や色ずれ補正のような画質補正のための静電潜像であるため、印刷物へのバンディングの発生には関係ないとして、静電潜像の作像中ではないと判定する（Ｓ１２０３）。このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理を終了する。
【００８７】
このように、エンジン制御部１２０が、二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接していないと判定した場合（Ｓ１２０２／ＮＯ）、静電潜像の作像中ではないと判定する（Ｓ１２０３）ことができるのは、転写紙２への画像形成出力を目的とした静電潜像の作像中には必ず二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接するためである。
【００８８】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１２０２における判定処理において、二次転写ローラ３６０が従動ローラ３１３に近接していないと判定した場合には（Ｓ１２０２／ＹＥＳ）、静電潜像の作像中であると判定する（Ｓ１２０４）。このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中であるか否かを判定する際の処理を終了する。
【００８９】
以上、説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように制御することで、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播することを防止することを要旨の一つとしている。
【００９０】
そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中にカートリッジ駆動モータ３９１が駆動することにより、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播して、伝播した振動の固有振動数と折り返しミラー３３３の固有振動数とが一致することで、折り返しミラー３３３が共振した状態で静電潜像が作像されるといったことを、制御のみで防止することが可能となる。
【００９１】
従って、本実施形態に係る画像形成装置１によれば、作像された静電潜像に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを制御のみで防止することが可能となる。これにより、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像が可視像化されて転写紙に転写された結果物である印刷物に一定の周期をもったバンディングが発生するといったことを、安価で簡易な構成で防止することが可能となる。
【００９２】
尚、本実施形態においては、転写紙２に画像が形成される例について説明したが、画像形成出力用のシート状の対象物であれば同様に適用可能である。
【００９３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように構成されている例について説明したが、印刷で使用される色の静電潜像の作像中にはその色に対応するカートリッジ駆動モータ３９１のみ駆動させず、他の色のカートリッジ駆動モータ３９１については通常通りに駆動させる（以下、「色選択的制御」とする）ように構成されていても良い。
【００９４】
これは、印刷で使用される色の静電潜像の作像中にその色に対応するカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させた場合、その色の静電潜像を作像するための機構部とその色に対応するカートリッジ駆動モータ３９１との機械的関連性が高いため、目立ったバンディングが発生する可能性があるが、互いに異なる色の場合には機械的関連性が低いため、目立ったバンディングが発生することがないためである。また、このように構成された場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中であっても、印刷で使用される色とは異なる色に対応するカートリッジ駆動モータ３９１については駆動させることができるため、トナー補給を効率的に行うことが可能となる。
【００９５】
このように構成された場合に、本実施形態に係る画像形成装置１がカートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像とを制御する際の処理について、図１３を参照して説明する。図１３は、本実施形態に係る画像形成装置１が、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を制御する際の処理を説明するためのフローチャートである。尚、図１３においては、本実施形態に係る画像形成装置１は、作像中の静電潜像の色を検知するために、感光体ドラム３２１に近接している一次転写ローラ３４０に対応する色を検知する例について説明する。
【００９６】
図１３に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１がカートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像との色選択的制御を実行する際にはまず、エンジン制御部１２０は、トナーエンドセンサ３９５によりトナーエンドが検知されると（Ｓ１３０１）、感光体ドラム３２１に近接している一次転写ローラ３４０に対応する色が、Ｓ１３０１においてトナーエンドが検知されたトナーの色と同一であるか否かを判定する（Ｓ１３０２）。このとき、エンジン制御部１２０は、一次転写ローラの状態を検知する不図示のセンサにより、一次転写ローラ３４０が感光体ドラム３２１に近接しているか否かを検知する。即ち、本実施形態においては、エンジン制御部１２０が、関連判定部として機能する。また、本実施形態においては、トナーエンドが検知されたトナーの色と、感光体ドラム３２１に近接している一次転写ローラ３４０に対応する色とが同一であるか否かの判定が、動作させる必要がある制御が発生した動作部が、作像中の静電潜像に対応する色と関連があるか否かの判定に相当する。
【００９７】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１３０２における判定処理において、同一の色であると判定した場合には（Ｓ１３０２／ＹＥＳ）、その色についてＳ１１０３及びＳ１１０４と同様の処理を実行する（Ｓ１３０３）。そして、エンジン制御部１２０は、トナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されず、かつ、他の色の静電潜像が開始されない限り（Ｓ１３０４／ＮＯ、Ｓ１３０５／ＮＯ）、カートリッジ駆動モータ３９１を駆動させ続け、その途中で他の色の静電潜像の作像が開始されたと判定した場合には（Ｓ１３０５／ＹＥＳ）、Ｓ１３０１以降の処理と同様の処理を実行する。
【００９８】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１３０４における判定処理においてトナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されたと判定した場合には（Ｓ１３０４／ＹＥＳ）、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動を停止させ（Ｓ１３０６）、一連の画像形成出力が終了したか否かを判定する（Ｓ１３０７）。
【００９９】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１３０７における判定処理において、一連の画像形成出力はまだ終了していないと判定した場合には（Ｓ１３０７／ＮＯ）、Ｓ１３０１以降の処理と同様の処理を実行し、一方、エンジン制御部１２０が、Ｓ１３０７における判定処理において、一連の画像形成出力が終了したと判定した場合には（Ｓ１３０７／ＹＥＳ）、本実施形態に係る画像形成装置１は、カートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像とを制御する際の処理を終了する。
【０１００】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１３０２における判定処理において、同一の色ではないと判定した場合には（Ｓ１３０２／ＮＯ）、トーエンドが検知されたトナーのカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させる（Ｓ１３０８）。
【０１０１】
そして、エンジン制御部１２０は、トナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されず、かつ、他の色の静電潜像が開始されない限り（Ｓ１３０９／ＮＯ、Ｓ１３１０／ＮＯ）、カートリッジ駆動モータ３９１を駆動させ続け、その途中で他の色の静電潜像の作像が開始されたと判定した場合には（Ｓ１３１０／ＹＥＳ）、新たに感光体ドラム３２１に近接した一次転写ローラ３４０に対応する色が、Ｓ１３０１においてトナーエンドが検知されたトナーの色と同一であるか否かを判定する（Ｓ１３１１）。
【０１０２】
エンジン制御部１２０は、Ｓ１３１１における判定処理において、同一の色ではないと判定した場合には（Ｓ１３１１／ＮＯ）、Ｓ１３０９以降の処理と同様の処理を実行し、一方、同一の色であると判定した場合には（Ｓ１３１１／ＹＥＳ）、その色についてＳ１１０７〜Ｓ１１０９と同様の処理を実行する（Ｓ１３１２）。
【０１０３】
一方、エンジン制御部１２０は、Ｓ１３０９における判定処理において、トナーエンドセンサ３９５によりトナーフルが検知されたと判定した場合には（Ｓ１３０９／ＹＥＳ）、Ｓ１３０６及びＳ１３０７の処理と同様の処理を実行する。
【０１０４】
このようにして、本実施形態に係る画像形成装置１がカートリッジ駆動モータ３９１の駆動と静電潜像の作像との色選択的制御を実行する。尚、図１３においては、本実施形態に係る画像形成装置１は、作像中の静電潜像の色を検知するために、感光体ドラム３２１に近接している一次転写ローラ３４０に対応する色を検知する例について説明したが、作像中の静電潜像の色を検知するために、点灯した光源３３１に対応する色を検知するように構成されていても良い。
【０１０５】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように構成されている例について説明したが、静電潜像の作像中にカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させた場合であってもモノクロ印刷の際には気になるほどのバンディングが発生せず、カラー印刷の際にのみ目立ったバンディングが発生する場合がある。そのため、本実施形態に係る画像形成装置１は、モノクロ印刷の場合には、静電潜像の作像中であっても通常通りにカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させ、カラー印刷の場合にのみ、静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように構成されていても良い。
【０１０６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように構成されている例について説明したが、静電潜像の作像中に複数のカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させる必要がある場合、その全てを同時に駆動させるのではなく、それぞれを異なるタイミングで駆動させるように構成されていても良い。このように構成された場合、本実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、静電潜像の作像中にＣ、Ｍ、Ｙのカートリッジ駆動モータ３９１を駆動さる必要がある場合、それぞれを異なるタイミングで、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で駆動させるようにする。
【０１０７】
これは、１つのカートリッジ駆動モータ３９１が駆動する分には、折り返しミラー３３３の共振はそれほど大きくならず、目立つバンディングは発生しないが、複数のカートリッジ駆動モータ３９１が同時に駆動すると、折り返しミラー３３３の共振が１つだけが駆動するときよりも大きくなり、目立つバンディングが発生するといったことを防ぐためである。
【０１０８】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように構成されている例について説明したが、静電潜像の作像中に複数のカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させる必要がある場合、その全てを同時に駆動させるのではなく、少なくともいずれかのカートリッジ駆動モータ３９１を異なるタイミングで駆動させるように構成されていても良い。このように構成された場合、例えば、本実施形態に係る画像形成装置１は、静電潜像の作像中にＣ、Ｍ、Ｙのカートリッジ駆動モータ３９１を駆動さる必要がある場合、Ｃ、Ｍのカートリッジ駆動モータ３９１を同時に駆動させ、その後にＫのカートリッジ駆動モータ３９１のみを駆動させるようにする。
【０１０９】
これは、駆動させる必要があるカートリッジ駆動モータ３９１については同時に駆動させた方が効率的にトナー補給が可能となるが、そうすると、目立つバンディングが発生してしまい、反対に、駆動させる必要があるカートリッジ駆動モータ３９１をそれぞれ異なるタイミングで駆動させた方が目立つバンディングが発生しないが、そうすると、トナー補給の効率が低下してしまうといったことの両立を図るためである。
【０１１０】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように制御するように構成されている例について説明したが、特に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの少なくともいずれかの静電潜像の作像中には、どの色に対応したカートリッジ駆動モータ３９１も駆動させないように制御するように構成されていても良いし、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ全ての静電潜像の作像中に限ってどの色に対応したカートリッジ駆動モータ３９１も駆動させないように制御するように構成されていても良い。
【０１１１】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように制御することで、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播することを防止することで、折り返しミラー３３３が共振した状態で静電潜像が作像されるといったことを防止する例について説明したが、共振した状態とならない場合であっても、伝播した微小な振動による画質の低下を防ぐことができる。
【０１１２】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、折り返しミラー３３３が共振した状態で静電潜像が作像されるといったことを防止する例について説明したが、折り返しミラー３３３に限らず、光源３３１、ポリゴンミラー３３２、絞りレンズ、走査レンズといった、レーザー光の通り道に位置する構成部品や、それらを取り付けるハウジング３３４が共振する場合にも同様に適用可能である。
【０１１３】
また、本実施形態に係る画像形成装置１は、感光体ドラム３２１への静電潜像の作像中にはカートリッジ駆動モータ３９１を駆動させないように制御することで、その駆動による振動が折り返しミラー３３３に伝播することを防止する例について説明したが、カートリッジ駆動モータ３９１に限らず、静電潜像の形成中に駆動させる必要のない駆動部にも同様に適用可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  画像形成装置
２  転写紙
１０  ＣＰＵ
２０  ＲＡＭ
３０  ＲＯＭ
４０  ＨＤＤ
５０  Ｉ／Ｆ
６０  表示部
７０  操作部
８０  専用デバイス
９０  バス
１１０  主制御部
１２０  エンジン制御部
１３０  画像処理部
１４０  操作表示制御部
１５０  入出力制御部
２００  給紙テーブル
３００  プリントエンジン
３０１  給紙ローラ
３０２  分離ローラ対
３０３  レジストローラ対
３１０  無誕生搬送手段
３１１  搬送ベルト
３１２  駆動ローラ
３１３  従動ローラ
３１４  第一のテンションローラ
３１５  第二のテンションローラ
３２０  作像ユニット
３２１  感光体ドラム
３２２  帯電ユニット
３２３  現像ユニット
３２３ａ  第一のトナー搬送スクリュー
３２３ｂ  第二のトナー搬送スクリュー
３２３ｃ  現像ローラ
３２４  除電器
３２５  トナー回収ユニット
３３０  光書き込み装置
３３１  光源
３３２  ポリゴンミラー
３３３  折り返しミラー
３４０  一次転写ローラ
３５０  トナーカートリッジ
３６０  二次転写ローラ
３７０  定着ユニット
３７１  定着ローラ対
３８０  ベルトクリーナー
３９０  トナー供給機構
３９１  カートリッジ駆動モータ
３９２  トナー補給部
３９３  トナー充填部
３９４  トナー補給モータ
３９５  トナーエンドセンサ
４００  プリント用排紙トレイ
４１０  排紙ローラ対
５００  ＡＤＦ
６００  スキャナエンジン
７００  スキャン用排紙トレイ
８００  ディスプレイパネル
９００  ネットワークＩ／Ｆ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特開２００９−２１７１４９号公報
【図１】
2015176113.tif 000003
【図２】
2015176113.tif 000004
【図３】
2015176113.tif 000005
【図４】
2015176113.tif 000006
【図５】
2015176113.tif 000007
【図６】
2015176113.tif 000008
【図７】
2015176113.tif 000009
【図８】
2015176113.tif 000010
【図９】
2015176113.tif 000011
【図１０】
2015176113.tif 000012
【図１１】
2015176113.tif 000013
【図１２】
2015176113.tif 000014
【図１３】
2015176113.tif 000015