(57)【要約】【課題】運転を継続しつつ積載台上からのシートの搬出作業を安全にできるようにする。【解決手段】排紙チェーン１３４と排紙台１３５Ａ，１３５Ｂとの間の仕切位置Ｐｐに配設可能なガードバー１４６Ａ，１４６Ｂと、積載装置II,IIIの内部空間への侵入を検知する受光器１５２Ａ，１５２Ｂと、ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂの仕切位置Ｐｐへの配設を検知するリミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂと、リミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂがガードバー１４６Ａ，１４６Ｂの仕切位置Ｐｐへの配設を検知していないときに発光器１５１Ａ，１５１Ｂの光線が遮られると、本機モータ１５８の作動を停止させるように制御すると共に、リミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂがガードバー１４６Ａ，１４６Ｂの仕切位置Ｐｐへの配設を検知すると、受光器１５２Ａ，１５２Ｂとは無関係に本機モータ１５８を作動可能とする制御装置１５０とを備える排紙装置１３０とした。【選択図】図３
2015221705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能に配設されてシートを積載する積載台を具えたシート積載手段と、
前記シート積載手段の上方に配設されてシートを前記積載台上へ排出する搬送手段と、
前記搬送手段を作動させる駆動手段と
を備えているシート排出装置において、
前記シート積載手段の内部空間から前記搬送手段への侵入を遮断するように当該搬送手段の下方と前記積載台に積載されるシートの上方との間を仕切る仕切位置に配設可能な仕切手段を有すると共に、
前記シート積載手段の内部空間への侵入又は前記シート積載手段の内部空間へ侵入可能な状態を検知する侵入検知手段と、
前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知する仕切検知手段と、
前記仕切検知手段が前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知していないときに前記侵入検知手段が検知すると、前記駆動手段の作動を停止させるように当該駆動手段を制御すると共に、前記仕切検知手段が前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知すると、前記侵入検知手段とは無関係に前記駆動手段を作動可能とする制御手段と
を備えていることを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート排出装置において、
前記仕切手段が、
前記積載台の上方と前記搬送手段の下方との間から退去した待機位置と前記仕切位置との間を走行可能な走行チェーンと、
前記仕切位置に位置するときに前記積載台の上方と前記搬送手段の下方との間を仕切るように前記走行チェーンに所定の間隔で複数取り付けられたガードバーと
を備えていることを特徴とするシート排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送して積載台上に排出して積載するシート排出装置に関し、特に、枚葉印刷機の排出部に適用すると、極めて有効なものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、枚葉印刷機において、印刷部で印刷されたシートは、シート排出装置である排出部の搬送チェーンの爪竿のくわえ爪に一枚ずつくわえられて搬送され、積載台上でくわえ爪から解放されることにより、当該積載台上に一枚ずつ排出されて積載され、当該積載台上に規定枚数されると、他の積載台上に排出されるように切り替えた後に、上記積載台上から搬出されるようになっている。
【０００３】
このような枚葉印刷機の排出部において、例えば、下記特許文献１では、積載板上に規定枚数積載されたシートを搬出するとき、積載されたシートの上方と走行する搬送チェーンの下方との間に、新たな積載板を位置させることにより、作業者がシートの搬出作業を安全に実施できるようにすることを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−０３５６２２号公報
【特許文献２】特開平９−３０９６６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記特許文献１で提案されている排出部は、積載板を上方から下降させながらシートを積載し、シートが比較的少量積載された時点で、その上方に新たな積載板を配設していくことを繰り返すことにより、複数の積載板にシートを比較的少量ずつ積載していくいわゆる「循環式」のものであるため、単一の積載台を上方から下方にまで降ろしながらシートを比較的多量に一括して積載するいわゆる「昇降式」ものに適用することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決するための、本発明に係るシート排出装置は、昇降可能に配設されてシートを積載する積載台を具えたシート積載手段と、前記シート積載手段の上方に配設されてシートを前記積載台上へ排出する搬送手段と、前記搬送手段を作動させる駆動手段とを備えているシート排出装置において、前記シート積載手段の内部空間から前記搬送手段への侵入を遮断するように当該搬送手段の下方と前記積載台に積載されるシートの上方との間を仕切る仕切位置に配設可能な仕切手段を有すると共に、前記シート積載手段の内部空間への侵入又は前記シート積載手段の内部空間へ侵入可能な状態を検知する侵入検知手段と、前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知する仕切検知手段と、前記仕切検知手段が前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知していないときに前記侵入検知手段が検知すると、前記駆動手段の作動を停止させるように当該駆動手段を制御すると共に、前記仕切検知手段が前記仕切手段の前記仕切位置への配設を検知すると、前記検知手段とは無関係に前記駆動手段を作動可能とする制御手段とを備えていることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係るシート排出装置は、上述したシート排出装置において、前記仕切手段が、前記積載台の上方と前記搬送手段の下方との間から離反した待機位置と前記仕切位置との間を走行可能な走行チェーンと、前記仕切位置に位置するときに前記積載台の上方と前記搬送手段の下方との間を仕切るように前記走行チェーンに所定の間隔で複数取り付けられたガードバーとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るシート排出装置によれば、仕切検知手段が仕切手段の仕切位置への配設を検知していないときに、シート積載手段の内部空間への侵入又はシート積載手段の内部空間へ侵入可能な状態を侵入検知手段が検知すると、制御手段が、駆動手段の作動を停止させるように駆動手段を制御すると共に、仕切検知手段が仕切手段の仕切位置への配設を検知すると、制御手段が、検知手段とは無関係に駆動手段を作動可能とすることから、運転を継続しつつ、積載台上からのシートの搬出作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るシート排出装置を枚葉印刷機の排紙部に適用した場合の主な実施形態の全体概略構成図である。
【図２】図１の矢線II部の抽出拡大図である。
【図３】図１の矢線 III部の抽出拡大図である。
【図４】図１の枚葉印刷機の要部の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係るシート排出装置の実施形態を図面に基づいて説明するが、本発明は図面に基づいて説明する以下の実施形態のみに限定されるものではない。
【００１１】
〈主な実施形態〉
本発明に係るシート排出装置を枚葉印刷機の排出部に適用した場合の主な実施形態を図１〜４に基づいて説明する。
【００１２】
図１に示すように、シート１を一枚ずつ供給するシート供給部（給紙部）である給紙装置１１０の給紙台１１１上には、シート１が積載されている。前記給紙装置１１０のフィーダボード１１２のシート搬送方向下流側（先端側）の端部近傍には、渡胴１２０Ａが配設されている。前記フィーダボード１１２のシート搬送方向下流側（先端側）の端部近傍と前記渡胴１２０Ａとの間には、当該フィーダボード１１２上のシート１を当該渡胴１２０Ａへ一枚ずつ受け渡すスイング装置１１３が配設されている。
【００１３】
前記渡胴１２０Ａには、印刷部である印刷装置１２０の圧胴１２１が対接している。前記圧胴１２１には、凹版胴１２２が対接している。前記凹版胴１２２には、インキ集合胴１２３が対接している。前記インキ集合胴１２３には、シャブロン胴１２４が当該インキ集合胴１２３の周方向に沿って複数（本実施形態では５つ）対接している。これらシャブロン胴１２４には、各シャブロン胴１２４へインキを供給するインキ供給装置１２５がそれぞれ設けられている。
【００１４】
前記凹版胴１２２の、前記インキ集合胴１２３との対接位置よりも回転方向下流側と、前記圧胴１２１との対接位置よりも回転方向上流側との間には、ワイピングローラ１２６が対接している。前記ワイピングローラ１２６は、ワイピング液を内部に貯留するワイピングタンク１２７に入れられている。
【００１５】
前記圧胴１２１の、前記凹版胴１２２との対接位置よりも回転方向下流側と、前記渡胴１２０Ａとの対接位置よりも回転方向上流側との間には、シート１を一枚ずつ排出して積載するシート排出装置である排紙部（シート排出部）となる排紙装置１３０の排紙胴１３１が対接している。前記排紙胴１３１の軸方向両端側には、図示しないスプロケットが同軸をなしてそれぞれ設けられている。
【００１６】
前記スプロケットには、エンドレスタイプの排紙チェーン１３４がそれぞれ巻き掛けられている。これら排紙チェーン１３４は、上記スプロケットから離反する位置に配設された一対のスプロケット１３３にそれぞれ巻き掛けられている。これら排紙チェーン１３４間には、くわえ爪を有する図示しない爪竿が当該排紙チェーン１３４の走行方向に沿って所定の間隔ごとに複数設けられている。
【００１７】
前記排紙チェーン１３４の下方位置には、シート１を積載するシート積載手段である積載装置ＩＩ，ＩＩＩが当該排紙チェーン１３４の走行方向に沿って複数（本実施形態では２つ）配設されている。前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間には、シート１を積載する積載台である排紙台１３５Ａ，１３５Ｂがそれぞれ昇降移動可能に配設されている。前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩには、その内部空間へフォークリフトや作業者等の進入を可能とする開口が設けられている。
【００１８】
図２，３に示すように、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂの近傍には、前記排紙胴１３１の軸方向両端側に対をなすようにしてそれぞれ配設されたスプロケット１４１Ａ〜１４４Ａ，１４１Ｂ〜１４４Ｂが、本体フレームに対して回転可能に各々支持されている。前記スプロケット１４１Ａ〜１４４Ａ，１４１Ｂ〜１４４Ｂには、エンドレスタイプの走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂが前記排紙胴１３１の軸方向で対をなすようにそれぞれ巻き掛けられている。
【００１９】
前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂ間には、当該間を連結するように前記排紙胴１３１の軸方向へ長手方向を向けた遮蔽部材であるガードバー１４６Ａ，１４６Ｂが当該走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂの走行方向の所定の範囲内に当該走行方向に沿って所定の狭い間隔で複数取り付けられており、当該ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂは、前記スプロケット１４１Ａ〜１４４Ａ，１４１Ｂ〜１４４Ｂの回転による前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂの走行により、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂに積載されるシート１の上方と前記排紙チェーン１３４の下方との間を仕切る仕切位置Ｐｐ（図３参照）と、前記仕切位置Ｐｐから退去した待機位置Ｐｗ（図２参照）との間を走行移動して切り換えられるようになっている。
【００２０】
つまり、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂは、前記仕切位置Ｐｐに位置するときに、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間の上方を覆って、当該積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間と前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂの走行する搬送空間との領域の間に境界を形成することにより、当該内部空間から当該搬送空間への工具や作業者等の侵入を防止できるように、その形状や隣り合う間隔（ピッチ）が設定されているのである。
【００２１】
また、図２，３において、１５１Ａ，１５１Ｂは発光器、１５２Ａ，１５２Ｂは受光器であり、当該発光器１５１Ａ，１５１Ｂと当該受光器１５２Ａ，１５２Ｂとは、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間と外部空間との間に介在するように、当該積載装置ＩＩ，ＩＩＩの前記開口部分に互いに対向して配設され、発光器１５１Ａ，１５１Ｂからの光線を受光器１５２Ａ，１５２Ｂで受けることにより、当該光線によって上記内部空間と上記外部空間との領域の間に境界を形成することができるようになっている。
【００２２】
つまり、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの外部空間から内部空間へフォークリフトや作業者等が進入、すなわち、前記境界をフォークリフトや作業者等が通過すると、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂからの光線が遮られ、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂが受光できないように設定されているのである。
【００２３】
そして、図２，３において、１５３Ａ，１５３Ｂはリミットスイッチであり、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂが前記仕切位置Ｐｐに位置すると、当該ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂが接触することにより、当該ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂが当該仕切位置Ｐｐに位置したことを検知できるように設定されている。
【００２４】
図４に示すように、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂは、制御手段である制御装置１５０の出力部にそれぞれ電気的に接続している。また、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂ、前記リミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂは、前記制御装置１５０の入力部にそれぞれ電気的に接続している。
【００２５】
前記制御装置１５０の入力部には、前記給紙装置１１０から供給されたシート１の枚数、すなわち、前記排紙装置１３０の前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂ上に積載されるシート１の枚数を計測するシート枚数計測手段であるカウンタ１５４が電気的に接続されている。
【００２６】
前記制御装置１５０の出力部は、前記排紙装置１３０の前記排紙チェーン１３４で搬送されているシート１を排出する前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂを切り換える切換手段１５５と、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂをそれぞれ昇降させる昇降手段であるモータ１５６Ａ，１５６Ｂと、前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂを介して前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂを移動させるように前記スプロケット１４１Ａ，１４１Ｂを回動させるアクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂと、前記給紙装置１１０や前記印刷装置１２０の前記胴１２０Ａ，１２１〜１２４等や前記排紙装置１３０の前記胴１３１及び前記スプロケット１３３等を作動させる本機モータ１５８とにそれぞれ電気的に接続しており、当該制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記切換手段１５５、前記モータ１５６Ａ，１５６Ｂ、前記アクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂの作動をそれぞれ制御し、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂからの情報に基づいて、前記本機モータ１５８の作動を制御し、前記リミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂからの情報に基づいて、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂからの情報を無効にすることができるようになっている（詳細は後述する）。
【００２７】
なお、本実施形態においては、前記排紙胴１３１、前記スプロケット１３３、前記排紙チェーン１３４等によりシート排出装置の搬送手段を構成し、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂ、前記モータ１５６Ａ，１５６Ｂ等によりシート排出装置のシート積載手段である積載装置ＩＩ，ＩＩＩを構成し、前記本機モータ１５８等によりシート排出装置の駆動手段を構成し、前記スプロケット１４１Ａ〜１４４Ａ，１４１Ｂ〜１４４Ｂ、前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂ、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂ、前記アクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂ等により仕切手段を構成し、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂ、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂ等により侵入検知手段を構成し、前記リミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂ等により仕切検知手段を構成している。
【００２８】
このような本実施形態に係る枚葉印刷機１００の作動を次に説明する。
【００２９】
当初、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂは、前記待機位置Ｐｗ（図２参照）に位置するように設定されている。
【００３０】
また、前記制御装置１５０により、前記排紙装置１３０の前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂの一方（例えば、排紙台１３５Ｂ）にシート１を排出させるように前記切換手段１５５の作動を制御すると共に、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂから光線を発するように当該発光器１５１Ａ，１５１Ｂの作動を制御し、前記本機モータ１５８を作動させる。
【００３１】
そして、前記給紙装置１１０の前記給紙台１１１上のシート１が前記フィーダボード１１２上に一枚ずつ送給され、前記スイング装置１１３から前記渡胴１２０Ａを介して前記圧胴１２１に受け渡される。他方、各前記インキ供給装置１２５の各インキが各前記シャブロン胴１２４から前記インキ集合胴１２３を介して前記凹版胴１２２に供給され、余剰なインキが前記ワイピングローラ１２６で除去される。
【００３２】
これにより、前記圧胴１２１に保持されたシート１は、前記凹版胴１２２との対接位置を通過することにより、当該凹版胴１２２の凹版に形成された絵柄に対応するインキが転写された後、前記排紙装置１３０の前記排紙胴１３１を介して前記排紙チェーン１３４の前記爪竿のくわえ爪にくわえ替えされて搬送される。
【００３３】
前記排紙チェーン１３４で搬送されているシート１は、前記切換手段１５５により、他方である前記排紙台１３５Ａ上で排紙されることなく、一方である前記排紙台１３５Ｂの上方まで搬送され、当該排紙台１３５Ｂ上で排紙されて積載される。そして、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記排紙台１３５Ｂ上に積載されるシート１の枚数に応じて当該排紙台１３５Ｂを下降させるように前記モータ１５６Ｂの作動を制御することにより、当該排紙台１３５Ｂ上に積載されるシート１の高さ位置を一定に保持する。
【００３４】
このようにしてシート１を前記排紙台１３５Ｂ上に積載しているときに、万が一、フォークリフトや作業者等が前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間に誤って侵入すると、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂからの光線がフォークリフトや作業者等によって遮られて、前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂが受光しなくなることから、前記制御装置１５０は、当該受光器１５２Ａ，１５２Ｂからの情報に基づいて、印刷運転を停止させるように前記本機モータ１５８の作動を制御する。これにより、前記排紙チェーン１３４の走行が停止する。
【００３５】
そして、前記排紙台１３５Ｂ上に積載されたシート１が規定枚数に達すると、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記排紙チェーン１３４で搬送しているシート１を一方である当該排紙台１３５Ｂ上から他方である前記排紙台１３５Ａ上に排紙させるように前記切換手段１５５の作動を制御して、シート１の上記排紙台１３５Ａ上への積載を開始すると共に、前記ガードバー１４６Ｂを前記待機位置Ｐｗから前記仕切位置Ｐｐに位置させるように（図３参照）前記アクチュエータ１５７Ｂの作動を制御して、前記スプロケット１４１Ｂを介して前記走行チェーン１４５Ｂを走行させる。
【００３６】
上記ガードバー１４６Ｂの前記仕切位置Ｐｐへの移動に伴って、当該ガードバー１４６Ｂが前記リミットスイッチ１５３Ｂに接触することにより、前記制御装置１５０は、当該リミットスイッチ１５３Ｂからの情報に基づいて、前記受光器１５２Ｂからの情報のみを無効にする。
【００３７】
これにより、前記排紙台１３５Ｂ上に積載された規定枚数のシート１を当該排紙台１３５Ｂ上から搬出するためにフォークリフトや作業者等が前記積載装置ＩＩＩの内部空間に進入して、前記発光器１５１Ｂからの光線を遮断して前記受光器１５２Ｂが受光しなくなっても、前記本機モータ１５８の作動がそのまま継続されるので、印刷運転を継続しながらも当該排紙台１３５Ｂ上のシート１を当該積載装置ＩＩＩの前記開口から搬出することができる。
【００３８】
このとき、前記ガードバー１４６Ｂが前記仕切位置Ｐｐに位置して前記積載装置ＩＩＩの内部空間の上方を覆うように前記排紙台１３５Ｂ上のシート１の上方と前記排紙チェーン１３４の下方との間を仕切って遮蔽しているので、当該積載装置ＩＩＩの内部空間から前記搬送空間への工具や作業者等の侵入を防止することができる。
【００３９】
他方、前記排紙チェーン１３４で前記排紙台１３５Ａの上方まで搬送されて排紙されたシート１が当該排紙台１３５Ａ上に積載されると、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記排紙台１３５Ａ上に積載されるシート１の枚数に応じて当該排紙台１３５Ａを下降させるように前記モータ１５６Ａの作動を制御することにより、当該排紙台１３５Ａ上に積載されるシート１の高さ位置を一定に保持する。
【００４０】
このとき、万が一、フォークリフトや作業者等が前記積載装置ＩＩに誤って侵入すると、前記発光器１５１Ａからの光線がフォークリフトや作業者等によって遮られて、前記受光器１５２Ａが受光しなくなるため、前記制御装置１５０は、当該受光器１５２Ａからの情報に基づいて、印刷運転を停止させるように前記本機モータ１５８の作動を制御する。
【００４１】
このようにして一方である前記排紙台１３５Ｂ上からのシート１の搬出作業を終えて、他方である前記排紙台１３５Ａ上に積載されたシート１が規定枚数に達すると、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記ガードバー１４６Ｂを前記仕切位置Ｐｐから前記待機位置Ｐｗに退去させるように（図２参照）前記アクチュエータ１５７Ｂの作動を制御して、前記スプロケット１４１Ｂを介して前記走行チェーン１４５Ｂを走行させると共に、前記排紙チェーン１３４で搬送しているシート１を他方である前記排紙台１３５Ａの上方から一方である前記排紙台１３５Ｂ上方で排紙させるように前記切換手段１５５の作動を制御して、シート１を上記排紙台１３５Ｂ上への積載に切り換えると共に、前記ガードバー１４６Ａを前記待機位置Ｐｗから前記仕切位置Ｐｐに位置させるように（図３参照）前記アクチュエータ１５７Ａの作動を制御して、前記スプロケット１４１Ａを介して前記走行チェーン１４５Ａを走行させる。
【００４２】
前記ガードバー１４６Ｂの前記待機位置Ｐｗへの移動に伴って、当該ガードバー１４６Ｂが前記リミットスイッチ１５３Ｂから離反することにより、前記制御装置１５０は、当該リミットスイッチ１５３Ｂからの情報に基づいて、前記受光器１５２Ｂからの情報を有効にすると共に、前記ガードバー１４６Ａの前記仕切位置Ｐｐへの移動に伴って、当該ガードバー１４６Ａが前記リミットスイッチ１５３Ａに接触することにより、前記制御装置１５０は、当該リミットスイッチ１５３Ａからの情報に基づいて、前記受光器１５２Ａからの情報のみを無効にする。
【００４３】
これにより、前記排紙台１３５Ａ上に積載された規定枚数のシート１を当該排紙台１３５Ａ上から搬出するためにフォークリフトや作業者等が前記積載装置ＩＩの内部空間に進入して、前記発光器１５１Ａからの光線を遮断して前記受光器１５２Ａが受光しなくなっても、前記本機モータ１５８の作動がそのまま継続されるので、印刷運転を継続しながらも当該排紙台１３５Ａ上のシート１を当該積載装置ＩＩの前記開口から搬出することができる。
【００４４】
このとき、前記ガードバー１４６Ａが前記仕切位置Ｐｐに位置して前記積載装置ＩＩの内部空間の上方を覆うように前記排紙台１３５Ａ上のシート１の上方と前記排紙チェーン１３４の下方との間を仕切って遮蔽しているので、当該積載装置ＩＩの内部空間から前記搬送空間への工具や作業者等の侵入を防止することができる。
【００４５】
他方、前記排紙チェーン１３４で前記排紙台１３５Ｂの上方まで搬送されて排紙されたシート１が当該排紙台１３５Ｂ上に積載されると、先の説明と同様に、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記排紙台１３５Ｂ上に積載されるシート１の枚数に応じて当該排紙台１３５Ｂを下降させるように前記モータ１５６Ｂの作動を制御することにより、当該排紙台１３５Ｂ上に積載されるシート１の高さ位置を一定に保持する。
【００４６】
このとき、万が一、フォークリフトや作業者等が前記積載装置ＩＩＩに誤って侵入すると、前記発光器１５１Ｂからの光線がフォークリフトや作業者等によって遮られて、前記受光器１５２Ｂが受光しなくなるため、先の説明と同様に、前記制御装置１５０は、当該受光器１５２Ｂからの情報に基づいて、印刷運転を停止させるように前記本機モータ１５８の作動を制御する。
【００４７】
このようにして他方である前記排紙台１３５Ａ上からのシート１の搬出作業を終えて、一方である前記排紙台１３５Ｂ上に積載されたシート１が規定枚数に達すると、前記制御装置１５０は、前記カウンタ１５４からの情報に基づいて、前記ガードバー１４６Ａを前記仕切位置Ｐｐから前記待機位置Ｐｗに退去させるように（図２参照）前記アクチュエータ１５７Ａの作動を制御して、前記スプロケット１４１Ａを介して前記走行チェーン１４５Ａを走行させると共に、前記排紙チェーン１３４で搬送しているシート１を一方である前記排紙台１３５Ｂの上方から他方である前記排紙台１３５Ａの上方で排紙させるように前記切換手段１５５の作動を制御して、シート１を上記排紙台１３５Ａ上への積載に切り換えると共に、前記ガードバー１４６Ｂを前記待機位置Ｐｗから前記仕切位置Ｐｐに位置させるように（図３参照）前記アクチュエータ１５７Ｂの作動を制御して、前記スプロケット１４１Ｂを介して前記走行チェーン１４５Ｂを走行させる。
【００４８】
以下、前記制御装置１５０は、上述した制御を繰り返す。
【００４９】
したがって、本実施形態に係る枚葉印刷機１００によれば、前記排紙装置１３０が、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂを上方から下方にまで降ろしながらシート１を比較的多量に一括して積載するいわゆる「昇降式」であっても、印刷運転を継続しつつ、当該排紙台１３５Ａ，１３５Ｂ上からのシート１の搬出作業を安全に行うことができる。
【００５０】
〈他の実施形態〉
なお、前述した実施形態においては、図１〜３に示したように、前記ガイドバー１４６Ａ，１４６Ｂの前記待機位置Ｐｗを前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩのシート搬送方向下流側に位置させるように設定した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記ガイドバー１４６Ａ，１４６Ｂの前記待機位置Ｐｗを、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの、シート搬送方向上流側や、シート搬送方向と直交する水平方向側（図中、紙面垂直方向側）に位置させるように設定することも可能である。
【００５１】
また、前述した実施形態においては、仕切検知手段として、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂが接触することにより当該ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂを検知する接触型のリミットスイッチ１５３Ａ，１５３Ｂを適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂに接触することなく当該ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂを検知する近接スイッチ等の非接触型のものや、前記走行チェーン１４５Ａ，１４５Ｂに設けた被検体を検知するセンサや、前記アクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂの状態（モータ等であれば位相、シリンダであればロッドの位置）を検知するセンサ等を適用することも可能である。
【００５２】
また、前述した実施形態においては、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂの前記仕切位置Ｐｐと前記待機位置Ｐｗとの間の移動を前記アクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂで行うようにした場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記アクチュエータ１５７Ａ，１５７Ｂを省略して、作業者が手動で前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂを移動させるようにすることも可能である。
【００５３】
また、前述した実施形態においては、遮蔽部材として前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂを適用した場合について説明したが、他の実施形態として、前記ガードバー１４６Ａ，１４６Ｂに代えて、例えば、遮蔽板を適用することも可能である。
【００５４】
また、前述した実施形態においては、侵入検知手段として、前記発光器１５１Ａ，１５１Ｂ及び前記受光器１５２Ａ，１５２Ｂを適用した場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの前記開口の開放及び閉鎖を行う扉の閉鎖状態を検知する開閉検知センサを適用することも可能である。
【００５５】
この場合には、例えば、仕切検知手段が仕切手段の仕切位置への配設を検知していないときに前記開閉検知センサが前記扉の閉鎖を検知しない、すなわち、前記扉が少しでも開放し、前記積載装置ＩＩ，ＩＩＩの内部空間へ侵入可能な状態を検知すると、制御手段が駆動手段の作動を停止させるように当該駆動手段を制御すると共に、前記仕切検知手段が仕切手段の仕切位置への配設を検知していると、制御手段が前記開閉検知センサから情報を出力させないように当該開閉検知センサを制御して当該開閉検知センサとは無関係に駆動手段を作動可能にするのである。
【００５６】
また、前述した実施形態においては、前記排紙装置１３０が、前記排紙台１３５Ａ，１３５Ｂを上方から下方にまで降ろしながらシート１を比較的多量に一括して積載するいわゆる「昇降式」の枚葉印刷機の場合について説明したが、他の実施形態として、例えば、前記特許文献１に記載されているように、積載板を上方から下降させながらシートを積載し、シートが比較的少量積載された時点で、その上方に新たな積載板を配設していくことを繰り返すことにより、複数の積載板にシートを比較的少量ずつ積載していくいわゆる「循環式」の排出部とした枚葉印刷機の場合であっても、前述した実施形態の場合と同様に適用することができる。
【００５７】
また、前述した実施形態においては、枚葉印刷機の排出部に適用した場合について説明したが、本発明はこれに限らず、昇降可能に配設されてシートを積載する積載台を具えたシート積載手段と、シート積載手段の上方に配設されてシートを積載台上へ排出する搬送手段と、搬送手段を作動させる駆動手段とを備えているシート排出装置であれば、前述した実施形態の場合と同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明に係るシート排出装置は、運転を継続しつつ、積載台上からのシートの搬出作業を安全に行うことができるので、例えば、枚葉印刷機の排出部に適用することにより、印刷産業等において極めて有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１  シート
１００  枚葉印刷機
１１０  給紙装置
１１１  給紙台
１１２  フィーダボード
１１３  スイング装置
１２０  印刷装置
１２０Ａ  渡胴
１２１  圧胴
１２２  凹版胴
１２３  インキ集合胴
１２４  シャブロン胴
１２５  インキ供給装置
１２６  ワイピングローラ
１２７  ワイピングタンク
１３０  排紙装置
１３１  排紙胴
１３３  スプロケット
１３４  排紙チェーン
１３５Ａ，１３５Ｂ  排紙台
１４１Ａ〜１４４Ａ，１４１Ｂ〜１４４Ｂ  スプロケット
１４５Ａ，１４５Ｂ  走行チェーン
１４６Ａ，１４６Ｂ  ガードバー
１５０  制御装置
１５１Ａ，１５１Ｂ  発光器
１５２Ａ，１５２Ｂ  受光器
１５３Ａ，１５３Ｂ  リミットスイッチ
１５４  カウンタ
１５５  切換手段
１５６Ａ，１５６Ｂ  モータ
１５７Ａ，１５７Ｂ  アクチュエータ
１５８  本機モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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