(57)【要約】【課題】水噴射式織機の主軸の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される過渡期間において、緯入れされる緯糸が経糸によって拘束されるまでの間で大きく収縮するのを抑えることができる緯入れ方法及び装置を提供する。【解決手段】前記過渡期間における少なくともその期間の開始時点以降の最初の緯入れ期間における緯入れが、定常運転時における緯入れ長さよりも貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸を緯入れするロングピック緯入れとして行われることを特徴とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機主軸を駆動源とすると共に緯入れノズルに対し圧力水を供給するポンプと、少なくとも１回の緯入れに必要な長さの緯糸が貯留ドラムの外周面に対し回転ヤーンガイドの回転動作によって巻き付けられて貯留される測長貯留装置とを有する水噴射式織機における緯入れ装置において、
織機の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される期間であって回転数の変更が開始された時点以降の最初の緯入れ期間の少なくとも一部を含む期間である過渡期間における少なくとも前記最初の緯入れ期間における緯入れが、定常運転時における緯入れ長さよりも前記貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸を緯入れするロングピック緯入れとして行われる
ことを特徴とする水噴射式織機における緯入れ方法。
【請求項２】
前記過渡期間は、前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルの次の織機サイクルにおける緯入れ期間の少なくとも一部を含み、
前記過渡期間において、前記ロングピック緯入れは、前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルを最初とした連続する複数の織機サイクルにおいて行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の水噴射式織機における緯入れ方法。
【請求項３】
前記測長貯留装置は、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において定常運転時における前記緯入れ長さに前記ロングピック緯入れで定常運転時の緯入れよりも長く緯入れされる分の緯糸長さを加えた長さに相当する巻数以上の所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に貯留された状態となるように、前記貯留ドラムに対する緯糸の貯留量が設定されるものであって、
前記ロングピック緯入れに対応させて前記回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転動作させ、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態とする
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の水噴射式織機における緯入れ方法。
【請求項４】
前記測長貯留装置は、織機運転中における緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間の所定期間で前記した次の緯入れ期間における緯入れのために前記貯留ドラムに対し１回の緯入れにおける緯入れ長さの緯糸を巻き付ける巻き付け工程が前記回転ヤーンガイドによって行われるように前記回転ヤーンガイドの駆動態様が設定されたものであって、
前記した次の緯入れ期間が前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間である前記巻き付け工程が、定常運転時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さに応じた回転速度で前記回転ヤーンガイドを回転させることによって行われ、前記過渡期間における緯入れ期間を含む各緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態とする
ことを特徴とする請求項３に記載の水噴射式織機における緯入れ方法。
【請求項５】
織機主軸を駆動源とすると共に緯入れノズルに対し圧力水を供給するポンプ、少なくとも１回の緯入れに必要な長さの緯糸が外周面に対し巻き付けられて貯留される貯留ドラムと該貯留ドラム上に前記緯糸を巻き付けるための回転ヤーンガイドと該回転ヤーンガイドを回転駆動するための駆動モータと前記貯留ドラムの外周面に対し進退可能に設けられて前記緯糸の係止及び解舒を行う係止ピンとを備える測長貯留装置、及び緯入れ長さに関する設定値である緯入れ長さ設定値に従って前記係止ピンの進退動作を制御する緯入れ制御装置を有する水噴射式織機における緯入れ装置において、
前記緯入れ制御装置は、
定常運転時における前記緯入れ長さよりも前記貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸の緯入れが行われるロングピック緯入れのための前記緯入れ長さ設定値を記憶する記憶器と、
織機の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される期間であって回転数の変更が開始された時点以降の最初の緯入れ期間の少なくとも一部を含む期間である過渡期間における少なくとも前記最初の緯入れ期間において、前記記憶器に記憶された前記緯入れ長さ設定値による前記ロングピック緯入れが行われるように前記係止ピンの進退動作を制御する係止動作制御器とを備える
ことを特徴とする水噴射式織機における緯入れ装置。
【請求項６】
前記記憶器は、前記緯入れ長さ設定値に加え、前記ロングピック緯入れの実行回数が記憶可能となっており、
前記記憶器に記憶される前記ロングピック緯入れの実行回数を設定するための設定器を備え、
前記係止動作制御器は、前記過渡期間において、前記最初の緯入れ期間から前記記憶器に記憶された前記実行回数分の前記ロングピック緯入れが行われるように前記係止ピンの進退動作を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の水噴射式織機における緯入れ装置。
【請求項７】
前記測長貯留装置は、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において定常運転時における前記緯入れ長さに前記ロングピック緯入れで定常運転時の緯入れよりも長く緯入れされる分の緯糸長さを加えた長さに相当する巻数以上の所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に貯留された状態となるように、前記貯留ドラムに対する緯糸の貯留量が設定されるものであって、
前記緯入れ制御装置は、前記駆動モータの駆動を制御する駆動制御器を備え、
前記駆動制御器は、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態となるように前記回転ヤーンガイドを回転させるべく、前記ロングピック緯入れに対応させて前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で前記駆動モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の水噴射式織機における緯入れ装置。
【請求項８】
前記測長貯留装置は、織機運転中における緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間の所定期間で前記した次の緯入れ期間における緯入れのために前記貯留ドラムに対し１回の緯入れにおける緯入れ長さの緯糸を巻き付ける巻き付け工程が前記回転ヤーンガイドによって行われるように前記駆動モータの駆動態様が設定されたものであって、
前記駆動制御器は、前記した次の緯入れ期間が前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間である前記巻き付け工程において、定常運転時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さに応じた回転速度で前記回転ヤーンガイドを回転させるように、前記駆動モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項７に記載の水噴射式織機における緯入れ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機主軸を駆動源とすると共に緯入れノズルに対し圧力水を供給するポンプと、少なくとも１回の緯入れに必要な長さの緯糸が貯留ドラムの外周面に対し回転ヤーンガイドの回転動作によって巻き付けられて貯留される測長貯留装置とを有する水噴射式織機における緯入れ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記のような水噴射式織機における緯入れ装置の従来技術として、特許文献１に開示されたものがある。詳しくは、この特許文献１には、カム機構を介して織機主軸と連結すると共に圧力水をメインノズル（緯入れノズル）に供給するポンプと、緯糸を貯留する固定ドラム（貯留ドラム）及びこの固定ドラムの周面に対して進退可能に設けられる解舒ピン（係止ピン）を有する測長貯留装置とを備えた水噴射式織機における緯入れ装置が開示されている。そして、この緯入れ装置においては、測長貯留装置の固定ドラム上に貯留される緯糸が各織機サイクル（織機主軸が１回転する期間）における設定された緯入れ期間において１ピック分（１回の緯入れ長さ分）解舒されるように、ポンプによるメインノズルからの圧力水（噴射水）の噴射に合わせて解舒ピンを進退させ、解舒された緯糸を噴射水に乗せて経糸の開口に緯入れするものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２３２１８８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示されているような一般的な水噴射式織機では、織機の回転数（以下、単に「回転数」とも言う。）が過渡回転状態となる過渡期間、特に、回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される過渡期間において、緯入れされた緯糸が経糸に拘束されたときの状態が定常運転時とは異なる状態となる結果、製織される織布の品質の低下を招いたり、あるいは織機が停止してしまうといった問題が生じる場合がある。詳しくは、以下の通りである。
【０００５】
例えば、織機の起動時においては、回転数は、定常運転時の回転数として設定された回転数へ向けて上昇する過渡期間を経て定常運転時の回転数に達する。従って、その過渡期間における回転数は、定常運転時の回転数と比べて低いものとなっている。また、一般的に、定常運転時の回転数は、低いものでも６００ｒｐｍ程度に設定されているため、織機の性能上、その過渡期間については、緯入れ期間の少なくとも一部を含むものとなる。
【０００６】
また、水噴射式織機において、緯入れノズルに対し圧力水を供給するポンプが前記のように主軸を駆動源とする機械式のものである場合には、噴射水の圧力は常に一定であるため、緯入れ時において、緯糸が緯入れノズルから射出されてからその先端が反給糸側の所定の位置（緯糸到達位置）に到達するまでの時間（緯入れ時間）は、織機の回転数に関係無く一定となっている。但し、緯入れの開始時点については、通常は、主軸の回転角度（クランク角度）に基づいて制御されるものとなっており、基本的には、所定のクランク角度で緯糸の射出が開始されるものとなっている。そのため、前記のような回転数が定常運転時と比べて低い過渡期間と定常運転時とでは、緯糸の先端の飛走位置と経糸の開口状態との関係が異なるものとなる。
【０００７】
より詳しくは、経糸に開口運動を与える開口装置は織機の主軸と同期して駆動されるものであるため、各主軸の回転角度（クランク角度）における経糸の開口量は、主軸の回転数に関係無く一定となっている。そのため、回転数が低い過渡期間と定常運転時とでは、経糸が開口している期間の時間は過渡期間の方が長くなる。従って、前記のように所定のクランク角度で緯入れが開始されて緯入れ時間が一定である水噴射式織機においては、回転数が低い過渡期間では、緯入れされた緯糸の先端が緯糸到達位置に到達してから、その緯糸が経糸によって拘束される状態になるまでの時間（経糸閉口時間）は定常運転時と比べて長くなる。
【０００８】
また、緯入れされる緯糸は、１回の緯入れに必要な長さが測長貯留装置の貯留ドラム上から解舒された時点において貯留ドラム上で係止ピンにより係止され、その時点において先端が緯糸到達位置に到達するものとなっている。そして、緯入れされた緯糸は、係止ピンにより係止された後、噴射水の搬送力によって伸張され、その後、噴射水による搬送力の低下に伴って収縮し、その過程で閉口状態となった経糸によって拘束される。そのため、前記のように定常運転時と比べて経糸閉口時間が長い過渡期間を緯入れ期間中に含む（又は、過渡期間中に緯入れが行われる）場合においては、緯入れされた緯糸は、定常運転時と比べて大きく収縮することになる。
【０００９】
そして、そのように緯糸が大きく収縮する結果、緯糸が緩んだ状態（張力が低い状態）で織り込まれてしまい、製織される織布の品質の低下を招く場合がある。また、前記のように収縮が大きい場合、緯入れされた緯糸の先端の位置が定常運転時と比べて経糸列側となる、すなわち、経糸列から突出する緯糸の先端部の長さが短くなるため、筬打ち動作に伴って織前側へ運ばれる緯糸を緯糸検知装置で検知して緯入れの成否を判別する水噴射式織機の場合には、その緯糸の検知が正常に行われず、緯入れミスと判断されて織機が停止してしまう場合がある。
【００１０】
以上のような従来の水噴射式織機の実情を鑑み、本発明は、織機の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される過渡期間において、緯入れされる緯糸が経糸によって拘束されるまでの間において大きく収縮するのを抑えることができる水噴射式織機における緯入れ方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、織機主軸を駆動源とすると共に緯入れノズルに対し圧力水を供給するポンプと、少なくとも１回の緯入れに必要な長さの緯糸が貯留ドラムの外周面に対し回転ヤーンガイドの回転動作によって巻き付けられて貯留される測長貯留装置とを有する水噴射式織機における緯入れ装置を前提とする。
【００１２】
そして、前記の目的を達成すべく、本発明による緯入れ方法は、織機の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される期間であって回転数の変更が開始された時点以降の最初の緯入れ期間の少なくとも一部を含む期間である過渡期間における少なくとも前記最初の緯入れ期間における緯入れが、定常運転時における緯入れ長さよりも前記貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸を緯入れするロングピック緯入れとして行われることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による前記の緯入れ方法においては、前記過渡期間が前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルの次の織機サイクルにおける緯入れ期間の少なくとも一部を含む場合に、その過渡期間において、前記ロングピック緯入れが、前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルを最初とした連続する複数の織機サイクルにおいて行われるのが好ましい。
【００１４】
また、前記緯入れ装置が、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において定常運転時における前記緯入れ長さに前記ロングピック緯入れで定常運転時の緯入れよりも長く緯入れされる分の緯糸長さを加えた長さに相当する巻数以上の所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に貯留された状態となるように、前記貯留ドラムに対する緯糸の貯留量が設定される前記測長貯留装置を備える場合に、本発明による緯入れ方法において、前記ロングピック緯入れに対応させて前記回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転動作させ、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態とするものとしても良い。
【００１５】
さらに、前記測長貯留装置が、織機運転中における緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間の所定期間で前記した次の緯入れ期間における緯入れのために前記貯留ドラムに対し１回の緯入れにおける緯入れ長さの緯糸を巻き付ける巻き付け工程が前記回転ヤーンガイドによって行われるように前記回転ヤーンガイドの駆動態様が設定されたものである場合に、本発明による前記の緯入れ方法において、前記した次の緯入れ期間が前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間である前記巻き付け工程が定常運転時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さに応じた回転速度で前記回転ヤーンガイドを回転させることによって行われ、前記過渡期間における緯入れ期間を含む各緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態とするのが好ましい。
【００１６】
また、前記した緯入れ方法を実現するための本発明による緯入れ装置については、前記ポンプ、少なくとも１回の緯入れに必要な長さの緯糸が外周面に対し巻き付けられて貯留される前記貯留ドラムと該貯留ドラム上に前記緯糸を巻き付けるための前記回転ヤーンガイドと該回転ヤーンガイドを回転駆動するための駆動モータと前記貯留ドラムの外周面に対し進退可能に設けられて前記緯糸の係止及び解舒を行う係止ピンとを備える前記測長貯留装置、及び緯入れ長さに関する設定値である緯入れ長さ設定値に従って前記係止ピンの進退動作を制御する緯入れ制御装置を有する水噴射式織機における緯入れ装置を前提とする。
【００１７】
その上で、本発明による緯入れ装置は、前記緯入れ制御装置が、定常運転時における前記緯入れ長さよりも前記貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸の緯入れが行われるロングピック緯入れのための前記緯入れ長さ設定値を記憶する記憶器と、織機の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更される期間であって回転数の変更が開始された時点以降の最初の緯入れ期間の少なくとも一部を含む期間である過渡期間における少なくとも前記最初の緯入れ期間において、前記記憶器に記憶された前記緯入れ長さ設定値による前記ロングピック緯入れが行われるように前記係止ピンの進退動作を制御する係止動作制御器とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明による前記の緯入れ装置においては、前記記憶器が、前記緯入れ長さ設定値に加え、前記ロングピック緯入れの実行回数が記憶可能なものとし、その上で、前記緯入れ装置が、前記記憶器に記憶される前記ロングピック緯入れの実行回数を設定するための設定器を備えるものとし、前記係止動作制御器が、前記過渡期間において、前記最初の緯入れ期間から前記記憶器に記憶された前記実行回数分の前記ロングピック緯入れが行われるように前記係止ピンの進退動作を制御するものとしても良い。
【００１９】
また、本発明による前記緯入れ装置が前提とする前記緯入れ装置が、前述のように前記貯留ドラムに対する貯留量が設定される前記測長貯留装置を備える場合に、本発明による前記緯入れ装置において、前記緯入れ制御装置が、前記駆動モータの駆動を制御する駆動制御器を備えるものとし、その上で、前記駆動制御器が、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が前記貯留ドラム上に巻き付けられている状態となるように前記回転ヤーンガイドを回転させるべく、前記ロングピック緯入れに対応させて前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で前記駆動モータの駆動を制御するものとしても良い。
【００２０】
さらに、前記測長貯留装置が、織機運転中における前記所定期間で前記巻き付け工程が前記回転ヤーンガイドによって行われるように前記駆動モータの駆動態様が設定されたものである場合に、本発明による前記緯入れ装置において、前記駆動制御器が、前記した次の緯入れ期間が前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間である前記巻き付け工程において、定常運転時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さに応じた回転速度で前記回転ヤーンガイドを回転させるように、前記駆動モータの駆動を制御するのが好ましい。
【００２１】
なお、以上において、「低い回転数」は、回転数がゼロの状態（＝停止状態）を含む。すなわち、本発明において、「低い回転数から高い回転数へ変更される期間」（過渡期間）は、織機の起動時に回転数がゼロの状態から定常運転時の回転数として設定された回転数へ上昇する期間と、織機の連続運転中において回転数が予め設定された低い回転数から高い回転数へ上昇する期間とを含む。また、「定常運転時」とは、設定された回転数で織機が運転されている状態を指す。さらに、「緯入れ長さ」とは、１回の緯入れにおいて緯入れされる緯糸の長さ（１回の緯入れに必要な緯糸の長さ）を指す。
【００２２】
また、前記における「前記ロングピック緯入れに対応させて前記回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転動作させ」について、「ロングピック緯入れに対応させて」とは、ロングピック緯入れの実行に伴わせる（実行中又は実行後）場合に限らず、ロングピック緯入れの実行に備える（実行前）場合も含む。また、「異なる駆動態様」とは、回転ヤーンガイドを駆動している状態での回転ヤーンガイドの回転態様（例えば、回転速度（単位時間当りの回転回数））を異ならせる場合に限らず、駆動が行われるか否かで異ならせる場合を含む。
【００２３】
さらに、「回転ヤーンガイドの駆動態様」及び「駆動モータの駆動態様」について、前記した本発明による緯入れ装置でも述べられているように、回転ヤーンガイドは駆動モータによって駆動されるものであるから、回転ヤーンガイドの駆動態様と駆動モータの駆動態様とは比例的な対応関係にあり、例えば、駆動モータの出力軸に回転ヤーンガイドが直結されるものであれば、両者の回転関係は１対１となる。従って、「回転ヤーンガイドの駆動態様」と「駆動モータの駆動態様」とは、実質的に同じことを意味している。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、前記の前提となる緯入れ装置において、前記過渡期間における少なくとも最初の緯入れ期間における緯入れが、定常運転時における緯入れ長さよりも貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分以上長い緯糸を緯入れするロングピック緯入れとして行われることにより、そのロングピック緯入れが行われる織機サイクルでは、定常運転時における緯入れ長さと同じ長さの緯糸が緯入れされる従来と比べ、緯糸が緯入れノズルから射出されてから貯留ドラム上で係止ピンにより係止されるまでの時間が長くなり、緯入れされた緯糸が係止ピンにより係止されてから経糸によって拘束される状態になるまでの時間が短くなる。従って、本発明によれば、前記過渡期間における前記ロングピック緯入れが行われる織機サイクルでは、緯入れされた緯糸が経糸によって拘束されるまでの間において大きく収縮するのを抑えることができ、その結果として、緯糸が収縮した状態に起因する製織される織布の品質低下や織機が停止するといった問題が発生するのを防止することができる。
【００２５】
なお、本発明においては、前記のように前記過渡期間における少なくとも最初の緯入れ期間において前記ロングピック緯入れが行われれば良いものであり、例えば、前記過渡期間が複数の緯入れ期間を含む場合において、その最初の緯入れ期間のみで前記ロングピック緯入れが行われる場合も含む。但し、その場合であっても、従来と比べ、前記した織布品質低下や織機が停止するといった問題を可及的に抑える、あるいは防止することができる。より詳しくは、前記過渡期間は、織機主軸の回転数が低い回転数から高い回転数へと次第に上昇する期間であるため、当然ながらその期間の始点に近い方が回転数が低く、経糸の開口運動の速度も遅い。従って、前記のように前記過渡期間が複数の緯入れ期間を含む場合には、前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルにおいて経糸が開口している時間が最も長くなり、それに伴って前記問題がより発生し易いため、その最初の緯入れ期間のみで前記ロングピック緯入れが行われるだけでも、従来と比べ、前記問題を可及的に抑える、あるいは防止することができる。
【００２６】
また、前記のように前記過渡期間が複数の緯入れ期間を含む場合、より詳しくは、前記過渡期間が前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルの次の織機サイクルにおける緯入れ期間の少なくとも一部を含む場合において、その過渡期間における前記ロングピック緯入れが前記最初の緯入れ期間を含む織機サイクルを最初とした連続する複数の織機サイクルにおいて行われるものとすることにより、前記問題が発生するのをより確実に防止することができる。
【００２７】
さらに、測長貯留装置における貯留ドラム上の緯糸の貯留量が、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が貯留ドラム上に貯留された状態となるように設定されている場合において、前記ロングピック緯入れに対応させて回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転動作させ、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が貯留ドラム上に巻き付けられている状態とすることにより、少なくとも定常運転時において行われるそれぞれの緯入れが前記状態から開始されるものとなるため、織機運転中における各緯入れを可及的に安定したものとすることができる。
【００２８】
より詳しくは、織機運転中における各緯入れにおいて、貯留ドラムからの解舒抵抗等によって測長貯留装置における貯留ドラム上の緯糸の貯留量（以下、単に「貯留量（前記貯留量）」とも言う。）が緯糸の飛走に影響を及ぼすため、緯入れ開始時点における前記貯留量は緯入れ毎に一定であることが好ましい。そして、前記貯留量が前記のように設定されている場合においては、その貯留量に合せて緯入れ条件等が設定されるため、少なくとも定常運転時における緯入れ開始時点での前記貯留量は、前記所定量であることが好ましい。
【００２９】
但し、前記ロングピック緯入れが行われる場合において、起動後最初からの回転ヤーンガイドの駆動を前記ロングピック緯入れが行われない場合と同じ駆動態様で行った場合、前記ロングピック緯入れによって定常運転時の緯入れ長さよりも長い緯糸が緯入れされるのに対し貯留ドラム上には定常運転時の緯入れ長さ分の緯糸が巻き付けられるものとなるため、前記ロングピック緯入れに続く次の緯入れの緯入れ開始時点での前記貯留量がそのロングピック緯入れの緯入れ開始時点と比べて前記ロングピック緯入れにより定常運転時の緯入れよりも長く緯入れした分だけ減った量となり、その結果として、定常運転時における各緯入れの緯入れ開始時点での前記貯留量が前記所定量よりも少ない量となる。
【００３０】
そこで、前記ロングピック緯入れが行われる場合において、前記ロングピック緯入れに対応させて回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転動作させ、少なくとも定常運転時における緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が貯留ドラム上に巻き付けられている状態とすることにより、定常運転時における緯入れを安定させることができる。
【００３１】
なお、前記過渡期間では、定常運転時と比べ、織機主軸の回転数が低く経糸の開口動作が遅いため、緯入れ条件が同じ場合には、緯糸の飛走位置と経糸の開口状態との関係は定常運転時と異なっており、緯入れ開始時点における前記貯留量が前記所定量とは異なることによる緯糸の飛走への影響が許容される場合がある。従って、少なくとも定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点で前記所定量の緯糸が貯留ドラム上に巻き付けられている状態となるように回転ヤーンガイドを前記のように異なる駆動態様で回転動作させるものとすることにより、前記効果が得られるものとなる。
【００３２】
また、測長貯留装置における回転ヤーンガイドの駆動態様が、織機運転中における緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間の所定期間で前記した次の緯入れ期間における緯入れのために貯留ドラムに対し１回の緯入れにおける緯入れ長さの緯糸を巻き付ける巻き付け工程が回転ヤーンガイドによって行われるように設定されている場合において、前記した次の緯入れ期間が前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間である前記巻き付け工程が、定常運転時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さに応じた回転速度で回転ヤーンガイドを回転させることによって行われ、前記過渡期間における緯入れ期間を含む各緯入れ期間の緯入れ開始時点において前記所定量の緯糸が貯留ドラム上に巻き付けられているものとすることにより、前記過渡期間を含めた織機運転中における各緯入れが、緯入れ期間の緯入れ開始時点における前記貯留量が前記所定量である状態で行われるものとなるため、織機運転中における各緯入れをさらに安定したものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施例の水噴射式織機における緯入れ装置の概略図。
【図２】実施例における緯入れ方法のタイミングチャート図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下に、図１、２に基づき、水噴射式織機１における本発明による緯入れ装置２の一実施例を説明する。なお、本実施例では、本発明による緯入れ装置２が適用される水噴射式織機１を、単一の緯入れノズル３のみを備えて１種類の緯糸を緯入れするもの（所謂一色の緯入れ装置を備えた水噴射式織機）として説明する。
【００３５】
図示のように、水噴射式織機１における緯入れ装置２においては、給糸体４から引き出された緯糸Ｙは、測長貯留装置５を経由し、その先端側の部分が緯入れノズル３に通されている。また、その緯糸Ｙは、測長貯留装置５においては、回転ヤーンガイド６の内部に通されて貯留ドラム７上に至っており、その回転ヤーンガイド６が駆動モータ９によって回転駆動されることにより貯留ドラム７上に巻き付けられる。これにより、織機運転中の定常運転時における緯入れにおいてその１回の緯入れに必要な長さ（以下、「緯入れ長さ」とも言う。）の緯糸Ｙが、貯留ドラム７の外周面に対し巻き付けられる。なお、本実施例では、その定常運転時における緯入れ長さは、貯留ドラム７に対する巻数に関し４巻分に相当する長さであるものとする。すなわち、本実施例では、定常運転時において、前記４巻分の緯糸Ｙが貯留ドラム７から解舒されて緯入れされるものとする。
【００３６】
また、本実施例では、織機の起動時点において、測長貯留装置５の貯留ドラム７に対し前記巻数に関し３０巻分の緯糸Ｙ（定常運転時における緯入れ長さよりも長い緯糸Ｙ）が貯留された状態となるように、貯留ドラム７に対する緯糸Ｙの貯留量が設定されているものとする。すなわち、本実施例では、測長貯留装置５は、定常運転時における緯入れ長さである前記４巻分の緯糸Ｙに加え、前記巻数に関し２６巻分に相当する長さの緯糸Ｙが、織機の起動時点において貯留ドラム７上に貯留された状態となっている。
【００３７】
さらに、本実施例では、緯入れに伴って貯留ドラム７上の緯糸Ｙが解舒されることに伴って次の緯入れのために回転ヤーンガイド６によって貯留ドラム７に対し緯糸Ｙを巻き付ける巻き付け工程は、各織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間で行われるものとする。すなわち、本実施例では、織機の運転が開始されることに伴い、その最初の緯入れ期間における緯入れ開始時点、言い換えれば、貯留ドラム７上からの緯糸Ｙの解舒が開始される時点から回転ヤーンガイド６による貯留ドラム７に対する緯糸Ｙの巻き付けが開始されると共に、回転ヤーンガイド６が連続的に回転駆動されるものとなっており、緯入れに伴って貯留ドラム７上から緯糸Ｙが解舒されて減少する緯糸Ｙの貯留量を補う巻き付け工程は、その緯入れ開始時点（緯糸Ｙの解舒が開始される時点）を基準として考えると、その緯入れ開始時点からの織機の１サイクルに相当する期間（織機主軸１０が１回転する期間）に亘って行われるものとなっている。
【００３８】
緯入れノズル３は、織機主軸１０を駆動源とするカム機構（図示せず）によって駆動されるポンプ１１に接続されており、ポンプ１１から圧力水が供給されるものとなっている。なお、前記のように、ポンプ１１は、織機主軸１０を駆動源として機械的に駆動されるものであるため、その動作（吸入、吐出動作）は、織機主軸１０の回転角度（クランク角度）に対し予め決定されたものとなっている。従って、緯入れノズル３からの圧力水の噴射は、各織機サイクルの所定のクランク角度において行われるものとなっている。また、この所定のクランク角度は、予め定められた緯入れ期間の緯入れ開始タイミングに応じたものとなっている。
【００３９】
そして、定常運転時における各織機サイクルにおいては、前記の緯入れノズル３からの圧力水の噴射に合せ、測長貯留装置５では、貯留ドラム７の外周面に対し進退可能に設けられた係止ピン８が貯留ドラム７の外周面から後退するように駆動されるものとなっている。これにより、貯留ドラム７に貯留された緯糸Ｙが貯留ドラム７から解舒可能な状態となり、緯入れノズル３から噴射される圧力水により、緯糸Ｙが貯留ドラム７上から解舒されて緯糸Ｙの飛走（緯入れ）が開始される。そして、そのように緯入れが開始された後、定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数分（本実施例では前記４巻分）の緯糸Ｙが貯留ドラム７上から解舒された時点で、係止ピン８が貯留ドラム７の外周面に対し進出するように駆動される。これにより、飛走する緯糸Ｙが貯留ドラム７上で係止され、１回の緯入れが完了する。そして、そのように緯入れされた緯糸Ｙは、経糸Ｔが閉口状態となることによって経糸Ｔに拘束され、その後、筬１２によって織前１３に筬打ちされることによって織布に織り込まれた状態となる。
【００４０】
また、図示のように、測長貯留装置５における貯留ドラム７の外周面の近傍には解舒センサ１９が設けられており、この解舒センサ１９が前記緯入れに伴って貯留ドラム７から解舒される緯糸Ｙの通過を検知することにより、貯留ドラム７から解舒される緯糸Ｙの解舒数が検出されるものとなっている。より詳しくは、解舒センサ１９は、例えば、係止ピン８の近傍であって係止ピン８に対する回転ヤーンガイド６の回転方向の下流側で貯留ドラム７に対向するように設けられており、前記緯入れに伴う貯留ドラム７からの緯糸Ｙの解舒に伴って貯留ドラム７と解舒センサ１９との間を緯糸Ｙが通過する毎に、解舒信号Ｓ２を出力するものである。従って、本実施例では、定常運転時における１回の緯入れにおいて前記４巻分の緯糸Ｙが緯入れされるため、解舒センサ１９は、定常運転時における緯入れ期間中において解舒信号Ｓ２を４回出力する。また、この解舒信号Ｓ２は、後述のように緯入れ制御装置１４に対し出力される。
【００４１】
なお、前記した係止ピン８の進退動作について、この進退動作は、係止ピン８を駆動するためのソレノイド１８の励磁・非励磁を制御することによって行われるものであり、その制御は、緯入れ装置２に含まれる緯入れ制御装置１４によって行われるものとする。そして、この緯入れ制御装置１４は、記憶器１５を備えており、その記憶器１５には、前記した係止ピン８に後退動作を行わせる緯糸解舒タイミングの設定値、及び緯入れ長さに関する設定値である緯入れ長さ設定値として定常運転時の緯入れ長さに応じた設定値が記憶されている。但し、緯糸解舒タイミングの設定値については、前記した予め定められた緯入れ開始タイミングに応じて設定されるものである。また、緯入れ長さ設定値については、本実施例では、貯留ドラム７に対する巻数（以下、「ターン数」とも言う。）で設定されているものとする。従って、本実施例では、定常運転時における１回の緯入れにおいて前記４巻分の緯糸Ｙが緯入れされるため、記憶器１５においてターン数が４と記憶されている。
【００４２】
また、そのように設定される緯糸解舒タイミングの設定値及び緯入れ長さ設定値の設定は、記憶器１５に通信可能に接続された入力設定器１７を用いて行われるものとする。すなわち、作業者がこの入力設定器１７において各設定値を入力設定すると、その設定値が記憶器１５において記憶されるものとなっている。因みに、この入力設定器１７は、例えば、タッチパネル式の表示画面を備えたものであって、その表示画面のタッチ操作によって前記設定値が入力設定されると共に、表示器としての機能を備えたものが用いられる。
【００４３】
また、緯入れ制御装置１４は、前記した記憶器１５に加え、前記した係止ピン８の進退動作を制御する係止動作制御器１６を備えており、この係止動作制御器１６が記憶器１５に対し通信可能に接続されている。さらに、係止動作制御器１６には、織機主軸１０の回転角度（クランク角度）を検出するエンコーダＥＮが接続されており、係止動作制御器１６は、このエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１に基づいて、クランク角度及び織機サイクルを把握するものとなっている。
【００４４】
そして、係止動作制御器１６は、定常運転時における各織機サイクルにおいて、記憶器１５に記憶された緯糸解舒タイミングの設定値とエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１によって把握されるクランク角度とを比較し、クランク角度が緯糸解舒タイミングの設定値に一致した時点でソレノイド１８を励磁する。これにより、係止ピン８が貯留ドラム７の外周面から後退し、貯留ドラム７上の緯糸Ｙが解舒可能な状態となる。また、係止動作制御器１６は、定常運転時における各織機サイクルにおいて、前記した解舒センサ１９から出力される解舒信号Ｓ２をカウントすると共に、そのカウント値と記憶器１５に記憶された定常運転時用の緯入れ長さ設定値（定常運転時の緯入れにおいて貯留ドラム７から解舒される緯糸Ｙのターン数）とを比較し、両者が一致した時点でソレノイド１８を非励磁状態とする。これにより、係止ピン８が貯留ドラム７の外周面に向けて進出し、緯糸Ｙが係止される。
【００４５】
このように、定常運転時における各織機サイクルにおいて、係止ピン８の進退動作が緯入れ制御装置１４（係止動作制御器１６）によって前記のように制御されることにより、記憶器１５に記憶された定常運転時用の緯入れ長さ設定値分に相当する長さの緯糸Ｙ（前記４巻分の緯糸Ｙ）が緯入れされる。
【００４６】
また、定常運転時においては、各織機サイクルにおける緯入れ開始時点から織機の１サイクルに相当する期間で、定常運転時における緯入れ長さの緯糸Ｙ（前記４巻分の緯糸Ｙ）を回転ヤーンガイド６の回転によって貯留ドラム７の外周面に対し巻き付けられる巻き付け工程が実行されると共に、その巻き付け工程が連続的に実行されるものとなっている。また、その貯留ドラム７に対する緯糸Ｙの巻き付けは、貯留ドラム７の外周面周りを回転ヤーンガイド６が１回転することにより、１巻分の緯糸Ｙが巻き付けられる。そこで、回転ヤーンガイド６を回転駆動する駆動モータ９は、前記期間（１回の巻き付け工程が実行される期間）において、定常運転時における緯入れ長さの緯糸Ｙ（前記４巻分の緯糸Ｙ）が貯留ドラム７に対し巻き付けられるように、すなわち、前記期間で回転ヤーンガイド６を４回転させるようにその駆動が制御される。そして、その駆動モータ９の制御は、緯入れ制御装置１４によって行われるものとなっている。
【００４７】
より詳しくは、緯入れ制御装置１４は、記憶器１５及び係止動作制御器１６に加え、駆動モータ９の駆動を制御する駆動制御器２０を備えており、この駆動制御器２０が記憶器１５に対し通信可能に接続されている。
【００４８】
そして、駆動制御器２０は、定常運転時においては、記憶器１５に記憶された定常運転時用の緯入れ長さ設定値（定常運転時の緯入れにおいて貯留ドラム７から解舒される緯糸Ｙのターン数）に基づき、前記期間で回転ヤーンガイド６が４回転するような回転速度で駆動モータ９の駆動を制御する。また、回転ヤーンガイド６（駆動モータ９）は、一定の回転速度で回転駆動されるものとする。従って、定常運転時においては、織機主軸１０が９０°回転する毎に、回転ヤーンガイド６が貯留ドラム７の外周面周りを１回転し、１巻分の緯糸Ｙが貯留ドラム７上に巻き付けられるものとなる。
【００４９】
このように、定常運転時において駆動モータ９の駆動が緯入れ制御装置１４（駆動制御器２０）によって前記のように制御されることにより、前記４巻分の緯糸Ｙが緯入れによって貯留ドラム７上から減少するのに伴って、減少した巻数分（前記４巻分）の緯糸Ｙが次の緯入れのために前記期間で貯留ドラム７に対し巻き付けられるものとなる。従って、定常運転時の各緯入れ期間における緯入れ開始時点では、貯留ドラム７上における緯糸Ｙの貯留量は一定となる。
【００５０】
以上のような緯入れ装置２を備える水噴射式織機１において、本実施例では、織機の起動時における織機主軸１０の回転数の過渡期間、すなわち、織機主軸１０の回転数が０（ゼロ）の状態（停止状態）から定常運転時の回転数に立ち上がるまでの過渡期間において、その過渡期間中に含まれる緯入れ期間で、定常運転時における緯入れ時の緯入れ長さよりも長い緯糸を緯入れする緯入れ（以下、「ロングピック緯入れ」と言う。）が行われるものとする。
【００５１】
以下では、図１、２に基づき、前記過渡期間における前記ロングピック緯入れについて詳細に説明する。但し、本実施例においては、前記過渡期間は、織機の２サイクルの期間に亘るものとする。より詳しくは、図２に示すように、織機は、織機サイクルＣ１における緯入れ期間終了後の時点ｔ１（例えば、クランク角度３００°）で起動された後、織機サイクルＣ１に続く織機サイクルＣ２を経て、その次の織機サイクルＣ３におけるクランク角度３６０°（図２：ｔ２）で織機主軸１０の回転数が定常運転時の回転数Ｎ（ｒｐｍ）に達するように起動されるものとなっており、この起動時点ｔ１からｔ２までの期間が過渡期間となっている。従って、その過渡期間には、織機サイクルＣ２及び織機サイクルＣ３における２つの緯入れ期間が含まれている。
【００５２】
また、本実施例では、前記ロングピック緯入れは、定常運転時における緯入れ時の緯入れ長さよりも貯留ドラム７に対する巻数に関し１巻分長い緯糸Ｙ（５巻分の緯糸Ｙ）が緯入れされるものとし、そのロングピック緯入れが、前記過渡期間に含まれる前記の２つの緯入れ期間のそれぞれにおいて行われるものとする。すなわち、本実施例では、前記過渡期間における最初の緯入れ期間を含む織機サイクルＣ２を最初とした連続する２つの織機サイクルＣ２、Ｃ３において前記ロングピック緯入れが行われるものとなっている。
【００５３】
なお、前記過渡期間で行われる前記ロングピック緯入れは、後述のように緯入れ制御装置１４における係止動作制御器１６が、前記ロングピック緯入れ時における緯入れ長さに応じた設定値に基づいて係止ピン８の動作を制御することによって行われるものである。そのために、記憶器１５には、前記した各設定値（緯糸解舒タイミングの設定値及び定常運転時用の緯入れ長さ設定値）に加え、前記ロングピック緯入れのための緯入れ長さ設定値と、前記ロングピック緯入れの実行回数の設定値とが記憶されているものとする。
【００５４】
但し、前述のように、本実施例では、ロングピック緯入れは定常運転時における緯入れ時の緯入れ長さよりも貯留ドラム７に対する巻数に関し１巻分長い緯糸Ｙ（前記５巻分の緯糸Ｙ）が緯入れされるものであり、また、緯入れ長さ設定値は貯留ドラム７に対する巻数で設定されるものであるため、前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値（前記ロングピック緯入れにおいて貯留ドラム７から解舒される緯糸Ｙのターン数）については、定常運転時用の緯入れ長さ設定値に１を加えた値として、５に設定される。また、実行回数の設定値については、前述のように前記ロングピック緯入れが前記過渡期間における前記の２つの緯入れ期間（連続する２つの織機サイクルＣ２、Ｃ３）において行われるように、２に設定されるものである。また、そのように設定される前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値及び実行回数の設定値は、前記したその他の各設定値と同様に、入力設定器１７において入力設定されることによって、記憶器１５において記憶される。但し、前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値及び前記実行回数の設定値は、入力設定器１７のような設定器を用いずに、記憶器１５に予め記憶されているものとしても良い。また、係止動作制御器１６には、織機の運転ボタン（図示略）が操作されることに伴って出力される起動信号Ｓ３が入力されるものとなっている。
【００５５】
そして、係止動作制御器１６は、織機を起動させるために運転ボタンが操作されて起動信号Ｓ３が入力されると、記憶器１５に記憶されている実行回数の設定値、及びエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１に基づき、起動後の２回の緯入れ、すなわち、前記過渡期間に含まれる各緯入れ期間における緯入れにおいては、記憶器１５に記憶されている緯入れ長さ設定値のうち、定常運転時用の緯入れ長さ設定値ではなく、前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値に基づいて係止ピン８の動作の制御を行う。また、前記過渡期間における各緯入れ期間においては、係止動作制御器１６は、前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値及び解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ２に基づき、前記ロングピック緯入れが実行されるように係止ピン８の進出動作を制御する。なお、前記過渡期間中に含まれる各緯入れ期間における係止動作制御器１６による係止ピン８の制御については、詳しくは以下の通りである。
【００５６】
先ず、緯糸Ｙを解舒可能な状態とするための係止ピン８を貯留ドラム７の外周面から後退させる制御については、定常運転時と同様に、記憶器１５に記憶された緯糸解舒タイミングの設定値に従って行われる。すなわち、係止動作制御器１６は、定常運転時と同様に、緯糸解舒タイミングの設定値及びエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１に基づき、設定された緯糸解舒タイミングにおいて係止ピン８が後退動作を行うようにソレノイド１８を励磁する。これにより、定常運転時と同じ緯糸解舒タイミングにおいて、貯留ドラム７上の緯糸Ｙが解舒可能な状態となる。
【００５７】
また、飛走中の緯糸Ｙを係止するための係止ピン８を貯留ドラム７の外周面に向けて進出させる制御については、定常運転時と同様に緯入れ長さ設定値と解舒センサ１９からの解舒信号Ｓ２に基づいて行われるものであるが、その緯入れ長さ設定値としては、前記のように前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値が用いられる。すなわち、係止動作制御器１６は、解舒センサ１９から出力される解舒信号Ｓ２をカウントすると共に、そのカウント値を前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値と比較し、両者が一致した時点でソレノイド１８を非励磁状態とする。これにより、係止ピン８が貯留ドラム７の外周面に向けて進出し、飛走する緯糸Ｙが貯留ドラム７上において係止される。そして、その結果として、定常運転時の緯入れよりも貯留ドラム７に対する巻数に関し１巻分長い緯糸Ｙ（前記５巻分の緯糸Ｙ）の緯入れ、すなわち、前記ロングピック緯入れが行われた状態となる。
【００５８】
従って、本実施例の緯入れ装置２によれば、前記過渡期間中の各織機サイクルＣ２、Ｃ３において、その各緯入れ期間における緯入れが前記ロングピック緯入れとして行われるため、その各緯入れ期間において定常運転時における緯入れ長さと同じ長さの緯糸Ｙ（前記４巻分の緯糸Ｙ）が緯入れされる場合と比べ、緯糸Ｙが緯入れノズル３から射出されてから貯留ドラム７上で係止ピン８により係止されるまでの時間が貯留ドラム７上から前記１巻分の緯糸Ｙが解舒されて飛走する時間分だけ長くなり、緯入れされた緯糸Ｙが係止ピン８により係止されてから経糸Ｔによって拘束される状態になるまでの時間が短くなる。それにより、前記過渡期間において、緯入れされた緯糸Ｙが経糸Ｔによって拘束されるまでの間において大きく収縮することに起因する製織される織布の品質低下や織機が停止するといった問題の発生を防止することができる。
【００５９】
また、本実施例では、前記過渡期間において前記ロングピック緯入れが実行されることに伴い、貯留ドラム７上の緯糸Ｙが解舒されることに伴って次の緯入れのために回転ヤーンガイド６によって貯留ドラム７に対し緯糸Ｙを巻き付ける巻き付け工程が、回転ヤーンガイド６を定常運転時とは異なる駆動態様で回転駆動することによって行われ、前記ロングピック緯入れに伴って減少する貯留ドラム７上の緯糸Ｙの貯留量を補完する、すなわち、前記ロングピック緯入れが行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間の緯入れ開始時点における貯留ドラム７上の緯糸Ｙの貯留量が、前記した織機の起動時点における貯留量（前記巻数に関し３０巻分／以下、「初期貯留量」と言う。）となるように行われるものとなっている。
【００６０】
具体的には、前述のように本実施例では、次の緯入れのための前記巻き付け工程は、各織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点までの期間で行われるものであるが、前記過渡期間における各緯入れ期間の緯入れ開始時点を始点とする前記巻き付け工程（以下、単に「前記過渡期間における巻き付け工程」と言う。）については、定常運転時における前記巻き付け工程時とは異なる回転速度であって前記ロングピック緯入れの緯入れ長さ（前記巻数に関し５巻分）を補う回転速度で回転ヤーンガイド６を回転駆動することによって行われるものとなっている。なお、本実施例においては、織機の起動時点において貯留ドラム７上には前記巻数に関し３０巻分の緯糸Ｙが貯留された状態となっているため、前記過渡期間において前記ロングピック緯入れを実行しても貯留ドラム７上の緯糸Ｙが不足して次の緯入れが実行できないということは発生しないが、それでもなお、本実施例においては、前記過渡期間における巻き付け工程において、回転ヤーンガイド６の駆動態様を定常運転時の前記巻き付け工程とは異なるものに変更し、前記ロングピック緯入れによる前記初期貯留量の減少分を補うように前記過渡期間における巻き付け工程が実行されるものである。
【００６１】
そこで、本実施例では、前記過渡期間における巻き付け工程については、駆動制御器２０が、前記期間において回転ヤーンガイド６が定常運転時と比べ１回転分多く回転（５回転）するような回転速度で駆動モータ９の駆動を制御することによって行われる。そして、その制御について、以下のようなかたちで行われる。
【００６２】
先ず前提として、駆動制御器２０には、前記したエンコーダＥＮが接続されており、駆動制御器２０は、このエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１に基づいて、クランク角度及び織機サイクルを把握するものとなっている。また、駆動制御器２０には、前記した起動信号Ｓ３が入力されるものとなっている。そして、駆動制御器２０は、織機を起動させるために運転ボタンが操作されて起動信号Ｓ３が入力されると、記憶器１５に記憶された緯糸解舒タイミングの設定値とエンコーダＥＮからの回転角度信号Ｓ１によって把握されるクランク角度とを比較し、クランク角度と緯糸解舒タイミングの設定値とが最初に一致した時点から、駆動モータ９（回転ヤーンガイド６）の駆動を開始する。因みに、当然ながら織機の起動時点から最初の緯入れ開始時点（駆動モータ９の駆動を開始する時点）までは貯留ドラム７上の貯留量に変化はないため、前記過渡期間における最初の緯入れ期間（織機サイクルＣ２に含まれる緯入れ期間）の緯入れ開始時点では、貯留ドラム７上に前記初期貯留量の緯糸Ｙが巻き付けられた状態となっており、そのような状態から緯入れ（貯留ドラム７上からの緯糸Ｙの解舒）が開始されると共に、回転ヤーンガイド６の回転（貯留ドラム７に対する緯糸Ｙの巻き付け）が開始される。
【００６３】
その上で、駆動制御器２０は、記憶器１５に記憶された実行回数の設定値に基づき、起動後の２回の前記巻き付け工程、すなわち、前記過渡期間における前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程において、記憶器１５に記憶されている前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値に基づき、前記期間において回転ヤーンガイド６が一定の回転速度で５回転するように駆動モータ９の駆動を制御する。従って、前記過渡期間における巻き付け工程においては、織機主軸１０が７２°回転する毎に、回転ヤーンガイド６が貯留ドラム７の外周面周りを１回転し、１巻分の緯糸Ｙが貯留ドラム７上に巻き付けられるものとなる。その結果、前記過渡期間における巻き付け工程においては、定常運転時における緯入れ時の緯入れ長さ（前記巻数に関し４巻分）よりも前記巻数に関し１巻分長い前記５巻分の緯糸Ｙが前記期間で貯留ドラム７に対し巻き付けられる。
【００６４】
そして、駆動制御器２０は、定常運転状態となった最初の織機サイクルＣ４において、クランク角度が緯入れ期間の緯入れ開始時点（定常運転時の最初の緯入れ開始時点）となった時点で、回転ヤーンガイド６の駆動態様を、前述のような定常運転時用の緯入れ長さ設定値に基づくものに変更するものとなっている。すなわち、駆動制御器２０は、クランク角度が定常運転時の最初の緯入れ開始時点となった時点で、駆動モータ９の駆動の制御を、記憶器１５に記憶されている定常運転時用の緯入れ長さ設定値に基づくものに変更するものである。そして、それにより、回転ヤーンガイド６の駆動態様が、前記期間において回転ヤーンガイド６が一定の回転速度で４回転するようなものに変更され、以降の定常運転時においては、その駆動態様で回転ヤーンガイド６（駆動モータ９）の駆動が継続される。
【００６５】
このように、本実施例では、前記過渡期間における巻き付け工程と定常運転時の各緯入れ期間における緯入れ開始時点を始点とする前記巻き付け工程とで回転ヤーンガイド６の駆動態様（回転速度）を異ならせており、前記過渡期間における巻き付け工程においては、前記ロングピック緯入れによって貯留ドラム７上の前記初期貯留量から減少する分の緯糸Ｙが前記期間で貯留ドラム７に対し巻き付けられるものとなっている。そして、その結果として、前記ロングピック緯入れの行われる緯入れ期間の次の緯入れ期間の緯入れ開始時点における貯留ドラム７上の緯糸Ｙの貯留量が、その前の緯入れ期間（前記ロングピック緯入れが行われる緯入れ期間）の緯入れ開始時点における貯留量、すなわち、前記初期貯留量に維持されたものとなる。従って、本実施例の緯入れ装置２によれば、前記過渡期間における緯入れ期間を含む織機運転中における各緯入れ期間の緯入れ開始時点での貯留ドラム７上の緯糸Ｙの貯留量が前記初期貯留量で一定となるため、各緯入れ期間における緯入れが貯留ドラム７上に前記初期貯留量の緯糸Ｙが貯留された状態で開始されることとなり、織機運転中における各緯入れを安定したものとすることができる。
【００６６】
なお、本発明は、以上で説明した実施例に限定されるものではなく、以下の変形例（１）〜（７）の様に変形させた態様でも実施することができる。
【００６７】
（１）前記実施例では、織機の起動時点における過渡期間が、起動後の最初のクランク角度０°からの織機サイクル及びその次の織機サイクルの２つの織機サイクルを含み、その期間中に２つの緯入れ期間を含む、すなわち、主軸の回転数が停止状態（回転数ゼロの状態）から定常運転時の回転数に立ち上がる期間が２つの織機サイクルを含むように起動時の運転が制御される織機を例として、その回転数が立ち上がる期間である過渡期間において前記ロングピック緯入れが行われる場合について述べたが、本発明が前提とする織機は、起動時の運転の制御がそのように行われるものに限らず、起動時において１織機サイクル程度の期間、もしくはそれよりも短い期間で主軸の回転数が定常運転時の回転数に立ち上がるように運転が制御されるものであっても良い。その場合、前記過渡期間は、１つの緯入れ期間のみ、又は１つの緯入れ期間の一部のみを含むものとなり、本発明においては、その１つの緯入れ期間、又は前記過渡期間に一部が含まれる緯入れ期間において、前記ロングピック緯入れが行われるものとなる。
【００６８】
また、本発明が前提とする織機については、前記のものに限らず、織機の起動時において２織機サイクルに相当する期間よりも長い期間を掛けて主軸の回転数が定常運転時の回転数に立ち上がるように運転が制御され、その過渡期間に２よりも多い数の緯入れ期間（例えば、３つの緯入れ期間、又は２つの緯入れ期間と１つの緯入れ期間の一部等）が含まれるものも含む。
【００６９】
但し、本発明で言う前記過渡期間については、前記のような織機の起動時における主軸の回転数の変更期間（主軸の回転数が定常運転時の回転数にまで立ち上がる期間）に限らず、織機の連続運転中（製織中）において主軸の回転数が低い回転数から高い回転数へ変更されるように織機の運転が制御される場合におけるその回転数の変更期間も含むものであり、本発明は、そのような連続運転中における前記過渡期間において、前記ロングピック緯入れが行われる場合も含む。なお、この連続運転中における前記過渡期間については、そのときの回転数の変更度合いや制御態様によってその長さ（含まれる緯入れ期間の数）が定まるものであり、前記した起動時と同様に、その過渡期間において１つの緯入れ期間の少なくとも一部が含まれる場合において、前記ロングピック緯入れが行われるものである。
【００７０】
（２）前記ロングピック緯入れについて、前記実施例では、前記過渡期間が２つの緯入れ期間を含む場合において、その過渡期間の各緯入れ期間において前記ロングピック緯入れが行われるものとしたが、本発明はそのように過渡期間が２以上の緯入れ期間を含む場合においてその各緯入れ期間で前記ロングピック緯入れが行われる場合に限らず、前記過渡期間に含まれる緯入れ期間の少なくとも最初の緯入れ期間において前記ロングピック緯入れが行われるものであれば良い。従って、例えば、前記実施例の場合において、最初の緯入れ期間でのみ前記ロングピック緯入れが行われるものであっても良いし、また、前記過渡期間が３つの緯入れ期間を含む場合において、その最初の緯入れ期間と次の緯入れ期間とで前記ロングピック緯入れが行われ、３つ目の緯入れ期間において前記ロングピック緯入れが行われないものであっても良い。
【００７１】
（３）前記ロングピック緯入れについて、前記実施例では、定常運転時における緯入れ時の緯入れ長さよりも貯留ドラムに対する巻数に関し１巻分長い緯糸が緯入れされるものとしたが、本発明のロングピック緯入れは、ｎ巻分（ｎは１以上の巻数）だけ定常運転時における緯入れ長さよりも長い緯糸が緯入れされるものであり、前記１巻分長い緯糸が緯入れされるものに限らず、例えば、前記巻数に関し２巻分、もしくはそれよりも多い巻数分だけ長い緯糸が緯入れされるものであっても良い。
【００７２】
また、前記過渡期間が１よりも多い数の緯入れ期間を含むと共に、前記過渡期間における最初の緯入れ期間から複数の緯入れ期間に亘って前記ロングピック緯入れが行われる場合において、前記実施例のように各緯入れ期間において同じ緯入れ長さの前記ロングピック緯入れが行われるものに限らず、前記過渡期間における前記各緯入れ期間において、異なる緯入れ長さによる前記ロングピック緯入れが行われるものとしても良い。
【００７３】
なお、その場合、より回転数が低い状態で緯入れが行われる先の緯入れ期間における緯入れを、後の緯入れ期間における緯入れ長さよりも長くする方が好ましい。従って、例えば、前記実施例の場合において、最初の緯入れ期間における前記ロングピック緯入れが定常運転時における緯入れ長さよりも前記巻数に関し２巻分長い緯糸が緯入れされるものとして行われ、次の緯入れ期間における前記ロングピック緯入れが前記実施例と同様に定常運転時における緯入れ長さよりも前記巻数に関し１巻分長い緯糸が緯入れされるものとしても良い。但し、例えば、前記過渡期間が３つの緯入れ期間を含む場合において、その前記過渡期間中における最初の緯入れ期間のみ、他の緯入れ期間よりも長い緯入れ長さの前記ロングピック緯入れが行われるといったかたちで、前記過渡期間中における前記ロングピック緯入れが実行されるものであっても良い。
【００７４】
（４）前記実施例では、係止動作制御器が解舒センサからの解舒信号のカウント値と記憶器に記憶された前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値（前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さ分のターン数の設定値）とに基づいて係止ピンの進出動作を制御することにより、その結果として前記ロングピック緯入れが行われるものとなっているが、本発明の前記ロングピック緯入れを実現するための係止ピンの進出動作の制御はそのように予め設定されたターン数に基づいて行われるものに限らず、前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さとそのロングピック緯入れで緯入れされる緯糸の飛走速度とに基づいて予め算出可能な１回のロングピック緯入れに掛かる時間（緯糸が緯入れノズルから射出されてからその先端が反給糸側の所定の位置に到達するまでの時間（緯入れ時間））に基づいて行われるものであっても良い。
【００７５】
なお、この場合には、記憶器に記憶される前記ロングピック緯入れ用の緯入れ長さ設定値については、ターン数ではなく、時間で設定されるものとなる。但し、その時間は、前記ロングピック緯入れが前記緯入れ時間で行われることを考慮して、前記緯入れ時間よりも短い時間であって、緯糸が緯入れノズルから射出される時点から前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さ分のターン数のうち最後に解舒される１巻分の緯糸の緯入れが開始される時点までの時間よりも長い時間で設定されるものとする。そして、係止動作制御器は、緯糸が緯入れノズルから射出される（係止ピンが後退する）時点から経過する時間と記憶器に記憶された時間の設定値とを比較し、両者が一致したら係止ピンを進出させるように係止ピンの動作を制御し、その結果として、前記ロングピック緯入れが行われた状態となる。
【００７６】
（５）前記巻き付け工程について、前記実施例では、各織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間（緯入れ開始時点からの織機の１サイクルに相当する期間）に亘って行われて織機の運転中に亘って前記巻き付け工程が連続的に実行されるものとしたが、本発明が前提とする水噴射式織機における測長貯留装置は、そのように前記巻き付け工程が実行されるものに限らず、緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間における織機の１サイクルに相当する期間よりも短い所定期間で前記した次の緯入れ期間における緯入れのために貯留ドラムに対し１回の緯入れにおける緯入れ長さの緯糸が巻き付けられ、その１サイクルに相当する期間における残りの期間においては回転ヤーンガイドが停止するように間欠的に実行されるものであっても良い。具体的には、例えば、前記実施例の場合において、各織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ終了時点以降から次の織機サイクルにおける緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間に亘って前記巻き付け工程が実行されるものとしても良い。
【００７７】
なお、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ開始時点での貯留ドラム上における緯糸の貯留量（以下、「開始貯留量」とも言う。）について、前記実施例では、前記巻数に関し３０巻分に設定されており、定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数よりも多い巻数に設定されたものとしたが、前記開始貯留量については、特に限定されるものではなく、緯入れに支障を来さない範囲であれば、定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数以下に設定されるものであっても良い。
【００７８】
但し、前記開始貯留量が定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数よりも少ない貯留量である場合には、前記巻き付け工程は、定常運転時における緯入れ期間の緯入れ終了時点の前に開始されると共に、少なくとも前記開始貯留量と定常運転時における緯入れ長さとの差の分の長さの緯糸が前記緯入れ終了時点までに巻き付けられるような回転ヤーンガイドの駆動態様で行われる必要がある。言い換えれば、前記巻き付け工程が前記緯入れ終了時点以降に開始される場合には、前記開始貯留量は、定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数以上である必要がある。
【００７９】
また、前記初期貯留量について、前記実施例では、これについても前記巻数に関し３０巻分に設定されるものとしたが、前記初期貯留量については、前記開始貯留量に応じて設定されるものであり、前記実施例のように前記３０巻分には限らず、また、定常運転時における緯入れ長さに相当する巻数よりも多い巻数の緯糸が貯留ドラム上に貯留されているものには限らない。
【００８０】
（６）前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程について、前記実施例では、前記巻き付け工程が実行される期間を織機の１サイクルに相当する期間とした上で、前記ロングピック緯入れによる前記初期貯留量の減少分が補われるように、前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程は、定常運転時の前記巻き付け工程とは異なり、その前記巻き付け工程の期間において前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さ分の緯糸が巻き付けられるような回転ヤーンガイドの駆動態様で実行されるものとしている。そこで、前記のように、前記巻き付け工程が実行される期間を織機の１サイクルに相当する期間よりも短い所定期間とし、前記巻き付け工程が間欠的に実行される場合においても、同様に、前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程については、その前記巻き付け工程の期間（間欠巻き付け工程期間）において、前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さ分の緯糸が巻き付けられるようにすれば良い。
【００８１】
但し、前記のように前記ロングピック緯入れによる前記初期貯留量の減少分が補われるように前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程が実行される場合において、前記巻き付け工程が前記のように間欠的に行われる場合には、前記実施例のように前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程が定常運転時の前記巻き付け工程とは異なる（速い）回転速度で回転ヤーンガイドを回転させて実行されるものに限らず、その前記巻き付け工程が実行される期間を定常運転時の前記巻き付け工程と異なる（長くする）ものとしても良い。すなわち、前記間欠巻き付け工程期間を、定常運転時の前記巻き付け工程における回転ヤーンガイドと同じ回転速度で、前記ロングピック緯入れにおける緯入れ長さ分の緯糸が巻き付けられるような長さに設定するものとしても良い。このように、定常運転時（前記ロングピック緯入れが行われない場合）とは異なる回転ヤーンガイドの駆動態様については、前記実施例のように回転ヤーンガイドの回転速度を異ならせるものに限らず、その回転ヤーンガイドを回転させる期間を異ならせる場合も含む。
【００８２】
また、織機の運転中における前記ロングピック緯入れに応じた前記巻き付け工程については、前記のように定常運転時の前記巻き付け工程とは異なる駆動態様で回転ヤーンガイドを回転駆動して実行されるものに限らず、織機の運転中における前記巻き付け工程については、過渡期間及び定常運転時を問わず、同じ駆動態様で回転ヤーンガイドを回転させて実行されるものとし、その上で、前記ロングピック緯入れによる前記初期貯留量の減少分を織機の運転開始前に予め補うように、最初の前記ロングピック緯入れが開始される前（例えば、織機の運転開始直前）において、前記過渡期間に前記ロングピック緯入れが行われることによって前記初期貯留量から減少する分に相当する長さ（前記過渡期間中に行われる前記ロングピック緯入れの定常運転時における緯入れよりも長く緯入れされる緯糸長さの総和）の緯糸が貯留ドラムに対して前記初期貯留量に加えるかたちで巻き付けられるように回転ヤーンガイドによる巻き付け動作が行われるものとしても良い。
【００８３】
なお、この場合は、前記ロングピック緯入れに対応させて（前記ロングピック緯入れが実行されることを前提に、その前記ロングピック緯入れが開始される前に）、その前記ロングピック緯入れが行われない場合には実行されない回転ヤーンガイドによる巻き付け動作（回転ヤーンガイドの回転駆動）が行われるものであり、その点で、前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転ヤーンガイドが回転駆動されるものとなっていると言える。そして、この場合においても、定常運転時における各緯入れ開始時点での貯留ドラム上の緯糸の貯留量は、前記初期貯留量と一致したものとなる。
【００８４】
また、前記のように、少なくとも定常運転時には所定の駆動態様で回転ヤーンガイドが回転駆動されると共に、前記ロングピック緯入れに対応させて回転ヤーンガイドを前記ロングピック緯入れが行われない場合とは異なる駆動態様で回転駆動する回転ヤーンガイドの駆動制御が行われることにより、少なくとも定常運転時の各緯入れ開始時点における前記貯留ドラム上の緯糸の貯留量は前記初期貯留量と一致したものとなるが、本発明においては、そのような回転ヤーンガイドの駆動制御は必ずしも必要ではなく、前記ロングピック緯入れに伴って前記貯留量が減少し、織機の運転開始後における２回目以降の緯入れ開始時点での前記貯留量が前記初期貯留量よりも少ない状態であっても、その貯留量がそのときの緯入れに支障を来さないものであれば、前記のような回転ヤーンガイドの駆動制御は省略できる。
【００８５】
（７）前記実施例では、本発明が適用される水噴射式織機を一色の緯入れ装置を備えた水噴射式織機（単一の緯入れノズルのみを備える水噴射式織機）としたが、本発明は、複数の緯入れノズルに選択的に噴射動作を行わせて緯入れが行われる多色の緯入れ装置を備えた水噴射式織機にも適用可能である。但し、その場合には、「織機運転中における緯入れ期間の緯入れ開始時点から次の緯入れ期間の緯入れ開始時点までの間の所定期間」において前記巻き付け工程が行われる場合における各緯入れ期間は、織機サイクル毎の緯入れ期間ではなく、緯入れノズル毎の緯入れ期間となる。すなわち、複数の緯入れノズルにおける１つについて言うと、その緯入れノズルによる緯入れが開始される時点から、その緯入れノズルによる次の緯入れが開始されるまでの時点（間に他の緯入れノズルによる緯入れが行われる場合と行われない場合の両方を含む）が前記の所定期間となる。
【００８６】
また、本発明は、以上で説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【符号の説明】
【００８７】
１  水噴射式織機
２  緯入れ装置
３  緯入れノズル
４  給糸体
５  測長貯留装置
６  回転ヤーンガイド
７  貯留ドラム
８  係止ピン
９  駆動モータ
１０  織機主軸
１１  ポンプ
１２  筬
１３  織前
１４  緯入れ制御装置
１５  記憶器
１６  係止動作制御器
１７  入力設定器
１８  ソレノイド
１９  解舒センサ
２０  駆動制御器
Ｙ  緯糸
Ｔ  経糸
ＥＮ  エンコーダ
Ｓ１  回転角度信号
Ｓ２  解舒信号
Ｓ３  起動信号
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  織機サイクル
ｔ１  Ｃ１における緯入れ期間終了後の時点（織機の起動時点）
ｔ２  Ｃ３における織機サイクル終了時点
Ｎ  定常運転時の回転数
【図１】
2015206137.tif 000003
【図２】
2015206137.tif 000004