(57)【要約】【課題】広告効果を高めること。【解決手段】本願に係る移動制御装置は、有人もしくは無人の飛行船、ヘリコプター等の飛行物体としての移動物体を制御する制御装置である。また、移動物体は、各種広告情報の提供を行う。ここで、移動制御装置は、探査部と、決定部と、指示部とを有する。探査部は、情報配信対象の候補が有する視野を探査する。また、決定部は、探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動物体の移動態様を決定する。指示部は、決定部によって決定された移動態様により移動するよう移動物体に指示する。【選択図】図３
2015184351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、
を備えたことを特徴とする移動制御装置。
【請求項２】
前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動態様として前記移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の移動制御装置。
【請求項３】
前記探査部は、
前記情報提供対象の候補の向きに基づいて、当該情報提供対象の候補が有する視野の仰角を探査する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の移動制御装置。
【請求項４】
前記決定部は、
エリアごとに探査された前記情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、前記移動物体の移動態様を決定する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の移動制御装置。
【請求項５】
前記決定部は、
前記探査部による探査結果に基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる位置と前記情報提供対象の候補との距離、もしくは、前記移動物体の視認率がより高くなる位置の高度を決定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の移動制御装置。
【請求項６】
前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して情報を配信する配信部を、
さらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の移動制御装置。
【請求項７】
前記配信部は、
前記探査部によって探査された前記情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに前記移動物体によって撮影された撮影画像を配信する、
ことを特徴とする請求項６に記載の移動制御装置。
【請求項８】
前記配信部は、
前記移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補に情報を配信する、
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の移動制御装置。
【請求項９】
前記探査部は、
前記決定部によって決定された移動態様に従って前記移動物体が移動している場合に、前記情報提供対象の候補が有する視野の仰角を再度探査し、
前記決定部は、
前記探査部によって再度探査された探査結果に基づいて、前記移動物体の視認率がより高くなる移動態様を変更する、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の移動制御装置。
【請求項１０】
移動制御装置が実行する移動制御方法であって、
情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査工程と、
前記探査工程による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定工程と、
前記決定工程によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示工程と、
を含むことを特徴とする移動制御方法。
【請求項１１】
移動制御装置と端末装置とを含む移動制御システムであって、
前記移動制御装置は、
情報提供対象の候補が有する前記端末装置から前記情報提供対象の候補の向きを取得することで、前記情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、
前記探査部による探査結果探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、
前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備え、
前記端末装置は、
当該端末装置を有する情報提供対象の候補の向きを示す情報を前記移動制御装置に送信する送信部
を備えたことを特徴とする移動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、広告において、その広告効果を高めるために様々な広告形態が存在する。その一つとして、飛行船、飛行機、自動車、トラック、自転車等の移動物体に広告を付し、任意の経路を移動させることでより人目に付きやすくするといった移動式の広告が知られている。さらに、こういった移動物体に広告表示媒体としてデジタルサイネージ（電子看板）を搭載することでより広告効果を高めるといった技術も存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２４４５６６号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１４６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。具体的には、上記の従来技術は、広告効果を最大化できる移動経路が分からないので、広告の視認率が最適化できない。例えば、飛行船が人が多くいるエリアに近づきすぎた場合は、飛行船に付された広告の視認性が低下する。したがって、上記の従来技術では、広告効果を高めることができるとは限らない。
【０００５】
本願は、上記に鑑みてなされたものであって、広告効果を高めることができる移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る移動制御装置は、情報提供対象の候補が有する視野を探査する探査部と、前記探査部による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する決定部と、前記決定部によって決定された移動態様により移動するよう前記移動物体に指示する指示部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の一態様によれば、広告効果を高めることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。
【図２】図２は、実施形態に係る移動制御システムの構成例を示す図である。
【図３】図３は、実施形態に係る移動制御装置の構成例を示す図である。
【図４】図４は、実施形態に係る配信情報記憶部の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施形態に係る移動制御システムによる処理手順を示すフローチャート図である。
【図６】図６は、移動制御装置の機能を実現するコンピュータの一例を示すハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムを実施するための形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態により本願に係る移動制御装置、移動制御方法及び移動制御システムが限定されるものではない。また、以下の各実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。
【００１０】
〔１．移動制御処理〕
まず、図１を用いて、実施形態に係る移動制御処理の一例について説明する。図１は、実施形態に係る移動制御処理の一例を示す図である。図１では、移動制御装置１００によって移動制御処理が行われる例を示す。
【００１１】
図１に示すように、端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される。また、端末装置１０は、アプリケーション（以下、「アプリ」と表記する場合がある）ダウンロード済み端末であり、ＧＰＳ受信機が搭載されている。
【００１２】
情報提供対象の候補は、端末装置や写真撮影などに基づいて移動制御装置１００によって探査される。また、情報提供対象の候補は、端末装置１０のユーザでもある。
【００１３】
また、図１では、移動物体Ａ０１として、飛行船を例示する。また、移動物体Ａ０１は、自律型飛行船ロボットであるものとする。そして、移動物体Ａ０１は、広告コンテンツＣ１０を提供する。広告コンテンツＣ１０は、企業や商品の宣伝広告、交通情報、エリア情報、天気予報などを含む各種広告情報であり、移動物体Ａ０１に直接記載されていてもよいし、デジタルサイネージによって表示されていてもよい。そして、移動物体Ａ０１は、上記のように広告情報を提供しながら所定のエリアを移動する。なお、移動物体Ａ０１は、飛行船に限るものではなく、飛行機、ヘリコプター、ドローン（無人航空機：ＵＡＶ：Unmanned  Aerial  Vehicle）などいかなる飛行物体であってもよく、また、有人、無人のいずれであってもよい。
【００１４】
移動制御装置１００は、情報提供対象の候補を探査（例えば、センシング）し、センシングした結果に基づいて移動物体の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する装置である。具体的には、移動制御装置１００は、電波、ＧＰＳ、プッシュ通知、撮影画像に基づいて、情報提供対象の候補をセンシングし、センシング結果に基づいて、情報提供対象の候補が集中している箇所（例えば、所定の数値以上の分布密度を示す箇所）を情報提供対象の候補の所在地エリアとして特定する。そして、移動制御装置１００は、特定した所在地エリア付近上空を通過するような経路を移動経路として決定し、決定した移動経路上において、情報提供対象の候補に対して所定の広告情報を配信する。
【００１５】
ここで、移動制御装置１００は、たとえ情報提供対象の候補が集中している所在地エリア付近上空を通過するような経路を移動経路として決定しても、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１が入っていないために視認性が高まらないことも考えられる。
【００１６】
したがって、移動制御装置１００は、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の視界に入る経路を移動経路として特定する。具体的には、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を情報提供対象の候補の視界に入れるために、各所在地エリアにおいて、情報提供対象の候補の向きをセンシングする。そして、移動制御装置１００は、センシング結果に基づいて特定された情報提供対象の候補の向きに対して、情報提供対象の候補の高さ方向の角度である仰角と、移動物体Ａ０１までの水平方向の距離を考慮することで、情報提供対象の候補が視認し易い領域（例えば、図１に示す「視認し易い領域」の範囲）を特定する。そして、移動制御装置１００は、特定した視認し易い領域を通過する経路を移動経路として特定する。
【００１７】
詳述すると、例えば、所在地エリアとして情報提供対象の候補の位置だけが判明していたとすると、その所在地エリアにおける情報提供対象の候補の可視領域は、人間の視覚の特性からおよそ推定することが可能である。よって、移動制御装置１００は、可視領域に入るように移動物体Ａ０１を移動させれば、情報提供対象の候補によって移動物体Ａ０１が視認される可能性はある。しかしながら、移動物体Ａ０１は、情報提供対象の候補の背後を移動していた場合には、可視領域の中であっても視認されないことになる。また、可視領域の中であっても、情報提供対象の候補と移動物体Ａ０１との距離関係や位置関係によっては、非常に視認し難い場合もある。例えば、移動物体Ａ０１が情報提供対象の候補のの真上の領域（例えば、図１に示す「視認し難い領域」の範囲）を通過した場合、情報提供対象の候補は、移動物体Ａ０１を視認するために真上を見上げなくてはならないので、非常に視認性が悪くなる。
【００１８】
そこで、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視野、例えば仰角をセンシングする。そして、移動制御装置１００は、センシングし結果に基づいて、情報提供対象の候補が移動物体Ａ０１を視認しやすい領域を特定する。例えば、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補が移動物体Ａ０１を視認しやすい領域と情報提供対象との距離、および、情報提供対象の候補が視認し易い領域の高度を特定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界へ自然な形で、かつ視認し易い位置関係で移動物体Ａ０１を移動させることができる。以上の流れを図１を用いて説明する。
【００１９】
ここで、移動物体Ａ０１は、移動制御装置１００によって既に決定された移動経路を移動中であるとする。図１に示すように、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が情報提供対象の候補が集中している所在地エリアに接近した場合に、所在地エリアを上空から撮影する（ステップＳ１１）。そして、移動制御装置１００は、撮影画像を画像解析することによって所在地エリアに存在する情報提供対象の候補の向きをセンシングする（ステップＳ１２）。そして、移動制御装置１００は、センシング結果に基づいて特定された向きに対して、情報提供対象の候補の高さ方向の角度である仰角と、移動物体Ａ０１までの距離を考慮することで、視認し易い領域を特定する（ステップＳ１３）。さらに、移動制御装置１００は、特定した視認し易い領域を通過する経路を移動経路として決定し（ステップＳ１４）、決定した移動経路に基づいて移動物体Ａ０１の移動を制御する（ステップＳ１５）。また、移動制御装置１００は、移動経路上において情報提供対象の候補に対して広告情報を配信してもよい（ステップＳ１６）。
【００２０】
このように、実施形態にかかる移動制御装置１００は、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きと、所定の仰角とに基づいて特定した視認し易い領域を通過するように移動物体Ａ０１を移動させる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１を入れることができるので、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。つまり、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００２１】
〔２．移動制御システムの構成〕
次に、図２を用いて、実施形態に係る移動制御システムの構成について説明する。図２は、実施形態に係る移動制御システム１の構成例を示す図である。図２に示すように、移動制御システム１は、端末装置１０と、移動制御装置１００と、を含む。端末装置１０と、移動制御装置１００とは、ネットワークＮを介して有線又は無線により通信可能に接続される。なお、図２に示す移動制御システムには、複数台の端末装置１０が含まれてもよい。
【００２２】
端末装置１０は、情報提供対象の候補によって利用される端末装置である。例えば、端末装置１０は、スマートフォンなどの携帯電話機や、タブレット端末や、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）や、デスクトップ型ＰＣ（Personal  Computer）や、ノート型ＰＣ等である。
【００２３】
移動制御装置１００は、図１を用いて説明したように、情報提供対象の候補及び情報提供対象の候補の向きをセンシングし、センシング結果に基づいて移動物体Ａ０１の移動経路を決定し、移動物体の移動を制御する。
【００２４】
〔３．移動制御装置の構成〕
次に、図３を用いて、実施形態に係る移動制御装置１００について説明する。図３は、実施形態に係る移動制御装置１００の構成例を示す図である。図３に示すように、移動制御装置１００は、通信部１１０と、配信情報記憶部１２０と、探査装置１３０と、移動制御部１４０とを有する。
【００２５】
制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１が有しており、移動物体Ａ０１の移動に関する各種制御を行う。例えば、制御部Ａ１０は、移動物体Ａ０１の移動速度、移動高度、移動方向などを制御する。
【００２６】
通信部１１０は、例えば、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示を省略したネットワークＮと有線又は無線で接続される。
【００２７】
配信情報記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory)、フラッシュメモリ（Flash  Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。そして、配信情報記憶部１２０は、配信部１４４によって端末装置１０へ配信される各種広告情報を記憶する。ここで、図４に、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す。図４は、実施形態に係る配信情報記憶部１２０の一例を示す図である。図４に示した例では、配信情報記憶部１２０は、「情報ＩＤ」、「ＵＲＬ（Uniform  Resource  Locator）」といった項目を有する。
【００２８】
「情報ＩＤ」は、各種情報を識別するための識別情報を示す。「ＵＲＬ」は、各種情報が掲載されたウェブページのＵＲＬのデータである。
【００２９】
図３に戻って説明を続ける。探査装置１３０は、探査部１４１に制御されることによって撮影を行うカメラでるものとする。なお、撮影画像は、図示しない所定の記憶部に格納されてもよい。
【００３０】
移動制御部１４０は、探査部１４１と、決定部１４２と、指示部１４３と、配信部１４４とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、移動制御部１４０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、移動制御部１４０が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
【００３１】
探査部１４１は、情報提供対象の候補が有する視野、例えば仰角を探査する。具体的には、探査部１４１は、情報提供対象の候補の向きに基づいて、情報提供対象の候補が有する仰角を探査する。例えば、探査部１４１は、カメラである探査装置１３０を制御することによって上空から所在地エリアを撮影し、撮影画像を解析することによって、情報提供対象の候補の向きをセンシングする。例えば、探査部１４１は、撮影画像を拡大し、目と口を判定する。このとき、人物の目と口を結んだ逆三角形のような配置で３つの窪み（若しくは、同色の領域）が撮影画像に存在する場合には、探査部１４１は、その窪みは人物の目と口であると判定する。
【００３２】
なお、探査部１４１は、ある特定エリアにいる人の動きを撮影し、撮影した動きから、人の移動方向を推定し、推定した移動方向を情報提供対象の候補の向きと推定してもよい。例えば、探査部１４１は、連続的に撮影を行うことによって移動軌跡の形状から移動方向を推定してもよいし、かかる移動軌跡の終点での速度ベクトルを算出することによって移動方向を推定してもよい。また、探査部１４１は、ある特定のエリアにいる人の位置をＧＰＳ等を利用して取得し、取得した位置の変化、すなわち、人の位置の時系列的な変化に基づいて、人の移動方向を推定し、推定した移動方向を情報提供対象の候補の向きと推定してもよい。
【００３３】
ここで、探査部１４１は、目や鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報の変化から情報提供対象の候補の顔の向きを特定する。例えば、目と目の距離関係の変化（例えば、目と目の距離は、顔を正面からとらえた場合に比べ、横方向からとらえた場合には短くなる）や、目の下に突起物が確認できる場合には、鼻とみなし、鼻の方向から顔の向きを特定する。ここで、仰角は、人間が首を動かすうえで無理の無い範囲で決定部１４２によって設定されてもよいし、あらかじめ定められた所定の角度を用いてもよい。例えば、図１に示すように、首に対して極端に負荷がかかるような真上方向にある視認し難い領域に対する仰角は含まれない。そして、探査部１４１は、特定した顔の向きを情報提供対象の候補の向きとして、情報提供対象の候補個々の向きデータを決定部１４２へ送信する。なお、向きデータは、例えば、方位や方位角によって表される。
【００３４】
決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体の視認率がより高くなる移動経路を決定する。ここで、視認率とは、ユーザによって視認される確率や期待値を示す値である。例えば、決定部は、ユーザの位置に基づいて、ユーザに視認される確率や期待価を視認率として所定の大きさのエリアごとに算出し、算出した視認率がより高くなるように移動態様を決定する。すなわち、決定部は、ユーザから視認されるとより期待される位置を通過する移動態様を決定する。なお、決定部１４２は、航空法による制限事項も加味したうえで、移動経路を最適化してもよい。また、決定部１４２は、端末装置からユーザの高さを示す情報を受信し、受信した情報を考慮して、移動経路を最適化してもよい。このようなユーザの高さを示す情報は、例えば、端末装置が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のビーコンから取得されてもよく、また、気圧センサ等を用いて測定された情報であってもよい。
【００３５】
具体的には、決定部１４２は、エリアごとに探査された情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。例えば、決定部１４２は、探査部１４１から向きデータを受け付けた場合に、各所在地エリアにおいて全ての向きデータをベクトルとみなして和を算出することで、全ての向きデータを一つに統一した向きを、その所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。
【００３６】
また、決定部１４２は、所定の所在地エリアにおける全ての向きデータのうち所定の割合を占める向きをその所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、所定の所在地エリアにおける全ての向きデータを平均した向きをその所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、以下に説明する処理を実行することで、視認し易い領域を全ての向きデータについて個別に特定し、特定した視認しやすい領域を繋ぐ移動経路を決定してもよい。
【００３７】
続いて、決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置と情報提供対象の候補との距離、もしくは、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置の高度を決定する。
【００３８】
例えば、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１接近しすぎていたり、遠すぎたりすると、移動物体Ａ０１の視認性は悪くなる。このため、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離は、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１全体がうまく入り込めるような距離が推定されるものとする。なお、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離は、任意のパラメータ、例えば移動物体Ａ０１の大きさに応じて適宜変更されてよい。この場合、移動制御装置１００の図示しない所定の記憶部が移動物体Ａ０１の大きさと距離とを対応付けて記憶しているとすれば、決定部１４２は、移動物体Ａ０１の大きさに対して対応する距離を記憶部から抽出してもよい。
【００３９】
そして、決定部１４２は、特定した情報提供対象の候補の向きに対して情報提供対象の候補の仰角、移動物体Ａ０１までの距離、移動物体が移動する高度とを考慮することで、視認し易い領域を推定する。そして、決定部１４２は、視認し易い領域を通過する経路を移動経路として決定する。
【００４０】
なお、上述してきた移動経路の決定処理は、移動物体Ａ０１が各所在地エリアに接近した時点でリアルタイムに行うものであってよい。つまり、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の数に基づいて決定した移動経路を基盤経路として移動物体Ａ０１を移動させ、移動物体Ａ０１が各所在地エリアに接近した時点でリアルタイムに情報提供対象の候補の向きを探査し、探査結果から特定した視認し易い領域の位置に基づいて基盤経路を随時変更してもよい。
【００４１】
また、情報提供対象の候補の向きは、常に変化するものであるため、探査部１４１は、連続的に向きを探査し、決定部１４２は、探査結果に基づいて随時移動経路を変更すれば、情報提供対象の候補の向きの変化に応じて移動物体Ａ０１を移動させることができる。このようにして、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率をより高めてもよい。
【００４２】
指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体Ａ０１に指示する。例えば、指示部１４３は、制御部Ａ１０に対して決定部１４２によって決定された移動経路データを送信することによって制御部Ａ１０を制御する。また、指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動経路を複数回巡回するように制御部Ａ１０を制御してもよい。
【００４３】
配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信する。具体的には、配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補の端末装置１０へ、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。例えば、配信部１４４は、所定のアプリが起動された端末装置１０に広告情報を配信してもよいし、所定のアプリがインストールされている全ての端末装置１０に配信してもよい。また、移動物体Ａ０１に所定のメールアドレスを表示する、若しくは、音波、伝播、光の伝達手段等を用いて、所定のメールアドレスを近傍エリアの端末装置１０に配信し、端末装置１０からかかるメールアドレスを宛先とした空メールを受信すると、かかる空メールに対する自動返信という形で、配信部１４４は、広告情報を端末装置１０へ配信してもよい。また、配信部１４４は、配信部１４４を経由することなく、移動物体Ａ０１に広告情報に関するウェブページのＵＲＬやＱＲコード（登録商標）を表示することにより、ユーザが端末装置１０を用いて広告情報を取得できるようにしてもよい。
【００４４】
〔４．移動制御システムの処理手順〕
次に、図５を用いて、実施形態に係る移動制御システムによる処理の手順について説明する。図５は、実施形態に係る移動制御システム１による処理手順を示すフローチャート図である。
【００４５】
図５に示すように、移動制御装置１００は、探査装置１３０（この場合は、移動物体Ａ０１に搭載されたカメラ）を制御することによって所在地エリアの撮影を行う（ステップＳ１０１）。そして、移動制御装置１００は、取得した撮影画像を画像解析することによって所在地エリアにおける情報提供対象の候補の向きをセンシングする（ステップＳ１０２）。具体的には、移動制御装置１００は、撮影画像から目や鼻、口など顔の各部位の特徴点の位置情報の変化などに基づいて、所在地エリアに存在する各情報提供対象の候補の向きから視野をセンシングする（ステップＳ１０３）。
【００４６】
また、移動制御装置１００は、特定した向きから情報提供対象の候補の仰角と、情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を推定することによって情報提供対象の候補の視認し易い領域を特定し（ステップＳ１０４）、特定した領域を通過する経路を移動経路として決定する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
〔５．変形例〕
上述した実施例にかかる移動制御装置１００は、上記実施形態以外にも種々の異なる形態にて実施されてよい。そこで、以下では、移動制御装置１００の他の実施例について説明する。
【００４８】
〔５−１．情報提供対象の候補の仰角と移動物体までの距離（１）〕
また、上述してきた決定部１４２は、天候も考慮して情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を設定してもよい。例えば、悪天候の場合は、情報提供対象の候補の視認性は低下すると考えられる。この場合には、決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動物体Ａ０１までの距離を所定の距離短く設定してもよい。また、情報提供対象の候補が所定の高度を有している（例えば、所在地エリアがビルの展望フロア）場合には、情報提供対象の候補は地上に比べて見渡すことができるので、決定部１４２は、仰角と距離を地上の場合よりも大きく設定することで、視認し易い領域を広く設定してもよい。例えば、決定部１４２は、情報提供対象の候補が地上にいる場合は、地面と水平な面から所定の迎角の範囲内に視認しやすい領域を設定し、情報提供対象の候補が所定の閾値よりも高い高度の位置している場合は、かかる位置を迎角の中心として、視認しやすい領域を設定してもよい。
【００４９】
〔５−２．情報提供対象の候補の仰角と移動物体までの距離（２）〕
また、上述してきた決定部１４２は、所在地エリアが高層ビル街の地上に存在するなどの影響で、情報提供対象の候補の視界に制限がかかっている場合には、あえて仰角を大きく設定することで移動物体Ａ０１がビルに隠れてしまわないようにしてもよい。
【００５０】
〔５−３．情報提供対象の候補の向きの特定（１）〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよいし、所在地エリアが道路上に存在する場合には、情報提供対象の候補は、その道路の方向に沿って移動することが考えられるため、決定部１４２は、道路の伸びている方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。また、決定部１４２は、端末装置の向きを情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。
【００５１】
〔５−４．情報提供対象の候補の向きの特定（２）〕
また、上述してきた決定部１４２は、所在地エリアが車道上に存在する場合には、その所在地エリアは車の信号待ちや渋滞によるものであると推測する。そして、決定部１４２は、車の進行方向を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。なお、車の多くが普通自動車である場合には、決定部１４１は、車の進行方向を情報提供対象の候補の向きとして特定てもよい。また、車の多くがバスである場合には、決定部１４１は、バスの進行方向に対して直角の方向（乗客からの見易さを考慮）を情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。
【００５２】
〔５−５．情報提供対象の候補の向きの特定（３）〕
また、上述してきた決定部１４２は、探査部１４１が人物の視線の向きを判定できる機能を有している場合には、情報提供対象の候補の視線の向きを情報提供対象の候補の向きとして特定してもよい。
【００５３】
〔５−６．情報提供対象の候補の向きの特定（４）〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の向きを複数の手段を併用してもよい。例えば、探査部１４１が顔の向きをうまく判定できなかった場合に、決定部１４２は、探査部１４１から受け付けた各情報提供対象の候補の移動方向に基づいて情報提供対象の候補の向きを特定してもよい。また、決定部１４２は、情報提供対象の候補の向きの精度を高めるために併用してもよい。
【００５４】
〔５−７．移動物体の速度〕
また、上述してきた決定部１４２は、情報提供対象の候補の移動手段に応じて移動物体Ａ０１の移動速度を変更してもよい。例えば、所在地エリアにおける情報提供対象の候補の多くが歩行者もしくは所定の建物内にいるために静止していると考えられる場合には、移動速度を遅くすることで、情報提供対象の候補の視界に移動物体Ａ０１が長く留まるようにする。一方、情報提供対象の候補の多くが車である場合には、決定部１４２は、移動物体Ａ０１の移動速度を早くする。
【００５５】
〔５−８．コミュニケーションサービスとの連携〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、所定のコミュニケーションサービスを提供する外部サーバ装置と連携関係にある場合に、ユーザによる端末装置１０への各種操作に基づいて、端末装置１０へ各種情報を配信してもよい。具体的には、移動制御装置１００の配信部１４４は、移動物体を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補にクーポンやポイント等の報酬やリコメンド情報情報など、任意の情報をを配信してもよい。
【００５６】
〔５−９．移動経路（１）〕
また、上述してきた移動制御装置１００において探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体が移動している最中に、情報提供対象の候補が有する視野の仰角を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動態様を変更してもよい。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の向きの変化に応じて移動物体Ａ０１を移動させることができる。したがって、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率をより高めることができる。
【００５７】
〔５−１０．移動経路（２）〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１を視認した情報提供対象の候補の位置に基づいて移動経路を最適化してもよい。例えば、移動制御装置１００は、撮影画像や動画から移動物体Ａ０１の方向に顔を向けている情報提供対象の候補は、移動物体Ａ０１を視認したものと判定する。そして、移動制御装置１００は、かかる情報提供対象の候補の所在地に基づいて、移動経路を最適化する。また、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１が所定の航路エリアに侵入した際に、かかるエリアに存在する情報提供対象の候補が、所定のアプリを起動した場合には、移動物体Ａ０１を視認したことをきっかけにアプリを起動したものと想定する。そして、移動制御装置１００は、アプリ起動された端末装置１０の位置情報とアプリ起動されていない端末装置１０の位置情報とに基づき、移動経路を最適化してもよい。
【００５８】
〔５−１１．広告効果分析〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、広告効果を分析してもよい。具体的には、移動制御装置１００は、センシング数、センシング増加数、アクティブ数、アクティブ増加数、サーバアクセス数、ブログアップ数、ツイート数、クーポン配布数、配布クーポン使用数等を取得、分析して、広告主にレポートしてもよい。
【００５９】
〔５−１２．配信部〕
また、上述してきた移動制御装置１００は、配信部１４４を有している例を示したが、配信部１４４を有しなくてもよい。
【００６０】
〔５−１３．探査装置〕
また、上記実施形態では、探査装置１３０は、移動制御装置１００の内部に搭載されている例を示したが、これに限るものではない。つまり、探査装置１３０は、移動物体Ａ０１内であればいずれの箇所に存在してもよい。
【００６１】
〔５−１４．プログラム〕
また、上述してきた実施形態にかかる移動制御装置１００は、例えば図６に示すような構成のコンピュータ１０００によって実現される。以下、移動制御装置１００を例に挙げて説明する。図６は、移動制御装置１００の機能を実現するコンピュータ１０００の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ１０００は、ＣＰＵ１１００、ＲＡＭ１２００、ＲＯＭ１３００、ＨＤＤ１４００、通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１５００、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１６００、及びメディアインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１７００を有する。
【００６２】
ＣＰＵ１１００は、ＲＯＭ１３００又はＨＤＤ１４００に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ１３００は、コンピュータ１０００の起動時にＣＰＵ１１００によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラム等を格納する。
【００６３】
ＨＤＤ１４００は、ＣＰＵ１１００によって実行されるプログラム、及び、かかるプログラムによって使用されるデータ等を格納する。通信インターフェイス１５００は、通信網５０を介して他の機器からデータを受信してＣＰＵ１１００へ送り、ＣＰＵ１１００が生成したデータを、通信網５０を介して他の機器へ送信する。
【００６４】
ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、ディスプレイやプリンタ等の出力装置、及び、キーボードやマウス等の入力装置を制御する。ＣＰＵ１１００は、入出力インターフェイス１６００を介して、入力装置からデータを取得する。また、ＣＰＵ１１００は、生成したデータを、入出力インターフェイス１６００を介して出力装置へ出力する。
【００６５】
メディアインターフェイス１７００は、記録媒体１８００に格納されたプログラム又はデータを読み取り、ＲＡＭ１２００を介してＣＰＵ１１００に提供する。ＣＰＵ１１００は、かかるプログラムを、メディアインターフェイス１７００を介して記録媒体１８００からＲＡＭ１２００上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。記録媒体１８００は、例えばＤＶＤ（Digital  Versatile  Disc）、ＰＤ（Phase  change  rewritable  Disk）等の光学記録媒体、ＭＯ（Magneto-Optical  disk）等の光磁気記録媒体、テープ媒体、磁気記録媒体、または半導体メモリ等である。
【００６６】
例えば、コンピュータ１０００が実施形態にかかる移動制御装置１００として機能する場合、コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、ＲＡＭ１２００上にロードされたプログラムを実行することにより、移動制御部１４０の機能を実現する。また、ＨＤＤ１４００には、配信情報記憶部１２０内のデータが格納される。コンピュータ１０００のＣＰＵ１１００は、これらのプログラムを、記録媒体１８００から読み取って実行するが、他の例として、他の装置から、通信網５０を介してこれらのプログラムを取得してもよい。
【００６７】
〔５−１５．その他〕
上記実施形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【００６８】
また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００６９】
また、上述してきた各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【００７０】
以上、本願の実施形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【００７１】
また、上述してきた「部（section、module、unit）」は、「手段」や「回路」などに読み替えることができる。例えば、探査部は、探査手段や探査回路に読み替えることができる。
【００７２】
〔６．効果〕
上述してきたように、実施形態に係る移動制御装置１００は、探査部１４１と、決定部１４２と指示部１４３とを有する。探査部１４１は、情報提供対象の候補が有する視野を探査する。決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、情報を提供する移動物体の視認率がより高くなる移動態様を決定する。指示部１４３は、決定部１４２によって決定された移動態様により移動するよう移動物体に指示する。
【００７３】
このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の向きに対して、情報提供対象の候補の視野の仰角、情報提供対象の候補から移動物体Ａ０１までの距離及び移動物体が移動する距離を考慮することによって特定した視認し易い領域に移動物体Ａ０１を移動させる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００７４】
また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動態様として移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる移動経路を決定する。
【００７５】
これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００７６】
また、実施形態に係る探査部１４１は、情報提供対象の候補の向きに基づいて、情報提供対象の候補が有する視野の仰角を探査する。
【００７７】
これにより、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して、自然な態様で移動物体Ａ０１を視認させることができる。
【００７８】
また、実施形態に係る決定部１４２は、エリアごとに探査された情報提供対象の候補の数と、各情報提供対象の候補が有する視野の仰角とに基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を決定する。
【００７９】
このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、より多くの情報提供対象の候補に対して、自然な態様で移動物体Ａ０１を視認可能な移動経路を決定する。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００８０】
また、実施形態に係る決定部１４２は、探査部１４１による探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置と情報提供対象の候補との距離、もしくは、移動物体Ａ０１の視認率がより高くなる位置の高度を決定する。
【００８１】
このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補の視界の中でも特に視認し易い領域に移動物体Ａ０１を入れることができる。これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補による移動物体Ａ０１に対する視認率を高めることができる。すなわち、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果を高めることができる。
【００８２】
また、実施形態にかかる配信部１４４は、決定部１４２によって決定された移動経路上において、探査部１４１によって探査された情報提供対象の候補に対して、所定の広告情報とともに移動物体Ａ０１によって撮影された撮影画像を配信する。
【００８３】
このように、実施形態に係る移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に直接広告情報を配信することができる。これにより、移動制御装置１００は、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができるとともに、エリア情報を情報提供対象の候補に伝えることができる。
【００８４】
また、実施形態に係る配信部１４４は、移動物体Ａ０１を撮影した撮影画像を所定のサーバ装置に送信した情報提供対象の候補にクーポン等の情報を配信する。
【００８５】
これにより、移動制御装置１００は、情報提供対象の候補に対して移動物体Ａ０１への興味を高めることができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。
【００８６】
また、実施形態に係る探査部１４１は、決定部１４２によって決定された移動態様に従って移動物体Ａ０１が移動している最中に、情報提供対象の候補を再度探査し、決定部１４２は、探査部１４１によって再度探査された探査結果に基づいて、移動物体Ａ０１の移動態様を変更する。
【００８７】
このように、移動制御装置１００は、情報配信対象の候補の所定の状況変化（例えば、情報配信対象の候補の向きが変わる）に応じて移動経路を変更することができるので、移動物体Ａ０１によって提供される広告情報の広告効果をより高めることができる。
【符号の説明】
【００８８】
１０  端末装置
１００  移動制御装置
１２０  配信情報記憶部
１３０  探査装置
１４０  移動制御部
１４１  探査部
１４２  決定部
１４３  指示部
１４４  配信部
【図１】
2015184351.tif 000003
【図２】
2015184351.tif 000004
【図３】
2015184351.tif 000005
【図４】
2015184351.tif 000006
【図５】
2015184351.tif 000007
【図６】
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