(57)【要約】【課題】チャージホッパ内において被計量物が偏ることでいずれかの供給装置において供給不足が生じることを防止できる自動計量装置を提供する。【解決手段】自動計量装置１では、制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂに対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える。制御部１７では、大量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第１スクリューフィーダ１０Ａに供給させ、微量供給重量値に応じた被計量物Ｗ第２スクリューフィーダ１０Ｂに供給させることができる一方で、微量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第１スクリューフィーダ１０Ａに供給させ、大量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第２スクリューフィーダ１０Ｂに供給させることもできる。これによりチャージホッパ２内において、第１スクリューフィーダ１０Ａを通じて搬出される被計量物Ｗの量と第２スクリューフィーダ１０Ｂを通じて搬出される被計量物Ｗの量との均等化を図る。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被計量物を収容するチャージホッパと、
前記チャージホッパ内の前記被計量物を搬送し供給する第１供給装置及び第２供給装置と、
前記第１供給装置及び前記第２供給装置のそれぞれによって供給される前記被計量物を計量する計量ホッパと、
前記第１供給装置及び前記第２供給装置に対し、目標計量値の半分以上である大量供給重量値に応じた大量供給制御と、前記目標計量値と前記大量供給重量値との差分である微量供給重量値に応じた微量供給制御とを行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１供給装置及び前記第２供給装置に対して、前記大量供給制御と前記微量供給制御とを切替えることを特徴とする自動計量装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記目標計量値の前記被計量物が前記計量ホッパにおいて計量される計量動作が所定回数行われた後に、前記第１供給装置及び前記第２供給装置に対して、前記大量供給制御と前記微量供給制御とを切替える、請求項１記載の自動計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記計量動作が所定回数行われた後における前記大量供給制御と前記微量供給制御との切替えを繰り返す、請求項２記載の自動計量装置。
【請求項４】
前記被計量物は紛体であり、
前記第１供給装置及び前記第２供給装置のそれぞれは、
上部が開放されたトラフと、
前記トラフ内に配置されるスクリューと、
を有し、
前記トラフは振動手段によって振動される、
請求項１から３のいずれか一項記載の自動計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載されるように、微量供給トラフと大量供給トラフとを備えた自動計量装置が知られている。この装置では、微量供給トラフ及び大量供給トラフは並列して設置されており、それらの基端部上に共通の供給ホッパ（チャージホッパ）が設置されている。チャージホッパ内の被計量物は、微量供給トラフ及び大量供給トラフの振動により搬送され、共通の計量ホッパに供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭５１−１９４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような自動計量装置では、大量供給トラフによって供給される被計量物の供給量は、微量供給トラフによって供給される被計量物の供給量よりも大きい。そのため、チャージホッパ内において、被計量物に偏りが生じる。たとえば、微量供給トラフに対応するチャージホッパ内には十分な被計量物が存在するが、大量供給トラフに対応するチャージホッパ内では被計量物が不足するといった事態が生じ得る。その場合、大量供給トラフが十分な供給を行うことができず、大量供給トラフにおいて供給不足が生じる。
【０００５】
本発明は、チャージホッパ内において被計量物が偏ることでいずれかの供給装置において供給不足が生じることを防止できる自動計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動計量装置は、被計量物を収容するチャージホッパと、チャージホッパ内の被計量物を搬送し供給する第１供給装置及び第２供給装置と、第１供給装置及び第２供給装置のそれぞれによって供給される被計量物を計量する計量ホッパと、第１供給装置及び第２供給装置に対し、目標計量値の半分以上である大量供給重量値に応じた大量供給制御と、目標計量値と大量供給重量値との差分である微量供給重量値に応じた微量供給制御とを行う制御部と、を備え、制御部は、第１供給装置及び第２供給装置に対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替えることを特徴とする。
【０００７】
この自動計量装置によれば、第１供給装置及び第２供給装置のそれぞれによって、チャージホッパ内の被計量物が搬送される。制御部は、第１供給装置及び第２供給装置の一方に対して大量供給制御を行い、第１供給装置及び第２供給装置の他方に対して微量供給制御を行う。この大量供給制御と微量供給制御との組合せにより、高速かつ正確な被計量物の供給及び計量が可能となる。ここで、制御部は、第１供給装置及び第２供給装置に対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える。制御部によれば、大量供給重量値に応じた被計量物を第１供給装置に供給させ、微量供給重量値に応じた被計量物を第２供給装置に供給させることができる一方で、制御を切替えることで、微量供給重量値に応じた被計量物を第１供給装置に供給させ、大量供給重量値に応じた被計量物を第２供給装置に供給させることもできる。よって、チャージホッパ内において、第１供給装置を通じて搬出される被計量物の量と、第２供給装置を通じて搬出される被計量物の量との均等化を図ることができる。したがって、チャージホッパ内における被計量物の偏りが抑制され、その結果として、いずれの供給装置においても、供給不足を防止することができる。
【０００８】
また、制御部は、目標計量値の被計量物が計量ホッパにおいて計量される計量動作が所定回数行われた後に、第１供給装置及び第２供給装置に対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える。この場合、計量動作が所定回数行われた後に大量供給制御と微量供給制御とが切替えられる。このことにより毎回制御を切り替えることに比べて、供給条件が安定するため、供給が安定する。そのため、正確な計量が可能となる。
【０００９】
また、制御部は、計量動作が所定回数行われた後における大量供給制御と微量供給制御との切替えを繰り返す。この場合、大量供給制御と微量供給制御との切替えを繰り返すことにより、長時間にわたって、チャージホッパ内における被計量物の偏りが抑制される。よって、被計量物の供給及び計量動作を安定して行うことができる。
【００１０】
被計量物は紛体であり、第１供給装置及び第２供給装置のそれぞれは、上部が開放されたトラフと、トラフ内に配置されるスクリューと、を有し、トラフは振動手段によって振動される。第１供給装置及び第２供給装置のそれぞれがトラフとスクリューとを有し、トラフが振動手段によって振動される構成であれば、スクリューとトラフの両方で被計量物である紛体を搬送できる。さらにトラフの振動によって、紛体の付着が防止される。トラフの上部は開放されているため、紛体の詰まりも防止される。その結果として、紛体を安定して供給することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、チャージホッパ内における被計量物の偏りが抑制され、その結果として、いずれの供給装置においても供給不足を防止することで安定した正確な計量が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動計量装置を示す模式図である。
【図２】図１中の供給装置をスクリューの軸線方向から見た断面図である。
【図３】図２の要部を拡大して示す図である。
【図４】制御部における供給制御の手順を示すフローチャートである。
【図５】第１供給装置及び第２供給装置のそれぞれにおける供給量と計量ホッパにおける計量値との時間変化の一例を示す図である。
【図６】（ａ）は図１の自動計量装置におけるチャージホッパ内の被計量物の状態を示す図、（ｂ）は従来の自動計量装置におけるチャージホッパ内の被計量物の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１４】
図１に示されるように、第１実施形態の自動計量装置１は、被計量物Ｗを収容するチャージホッパ２と、被計量物Ｗを搬送方向Ｄに搬送する第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂと、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのそれぞれによって搬送及び供給される被計量物Ｗを計量する計量ホッパ１４及び計量機構１６とを備えている。自動計量装置１は、チャージホッパ２に連続的に供給される被計量物を所定重量ずつ計量して袋詰め装置（図示せず）に供給する装置である。
【００１５】
自動計量装置１では、被計量物は紛体である。紛体とは、あらゆる粉状、粉末状又は粒状の物品を含む意である。たとえば、紛体としては、ふりかけ、砂糖、塩、胡椒、小麦粉、茶葉、インスタントコーヒー等が例示される。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、２基のスクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂは、水平方向に並設されて、チャージホッパ２の下方に配置されている。スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂのそれぞれは、上部が開放されたトラフ（すなわちオープントラフ）１２と、トラフ１２内に配置されたスクリュー１１と、スクリュー１１に連結されたモータ１３とを有している。スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂのトラフ１２，１２は、トラフ１２，１２のそれぞれに対して別個に設けられた振動部（振動手段）２０，２０によって振動される。すなわち、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂは、スクリュー１１の回転とトラフ１２の振動とを併用することにより、被計量物Ｗを搬送する。なお、第１スクリューフィーダ１０Ａが第１供給装置に相当し、第２スクリューフィーダ１０Ｂが第２供給装置に相当する。
【００１７】
図１に示されるように、スクリュー１１は、片持ち状に支持されている。スクリュー１１は、モータ１３の出力軸に連結されたスクリュー軸１１ａと、スクリュー軸１１ａの周囲に形成されたスクリュー羽根１１ｂ，１１ｃとを有する。図１中のピッチＡ，Ｂに示されるように、基端側のスクリュー羽根１１ｂから先端側のスクリュー羽根１１ｃにかけて、スクリュー羽根のピッチは徐々に大きくなっている。すなわち、先端側のスクリュー羽根１１ｃのピッチＡは、基端側のスクリュー羽根１１ｂのピッチＢよりも大きい。スクリュー羽根１１ｂ，１１ｃの直径は等しく、その軸方向において一定である。
【００１８】
図２及び図３に示されるように、トラフ１２は、略水平に配置されている。トラフ１２は、下端部に丸みを有するＶ字状の断面を有する。スクリュー羽根１１ｂ，１１ｃとトラフ１２の底部１２ａとの間には、隙間ｇが形成されている。トラフ１２の先端は、計量ホッパ１４の上方に配置されている。
【００１９】
第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂにおいて、スクリュー１１は、トラフ１２の先端から所定の長さ（たとえば５０ｍｍ）手前で終端している。言い換えれば、スクリュー羽根１１ｃの先端は、トラフ１２の先端からチャージホッパ２側に所定の長さ（たとえば５０ｍｍ）だけずれた位置に配置されている。スクリュー１１をこのように配置し、トラフ１２の先端部分にスクリュー羽根１１ｃが存在しない構成としてトラフ１２の振動を減衰させたりこの位置に攪拌羽根を取り付ける事により搬送精度を高める事により、計量の最終精度が向上される。
【００２０】
なお、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂでは、トラフ１２への被計量物Ｗの付着によって搬送能力が変動することを防止するため、スクリュー１１の回転によってトラフ１２の内面がクリーニングされる。より詳しくは、スクリュー１１の回転により、トラフ１２内の被計量物Ｗが掻き出されるため、トラフ１２内における被計量物Ｗのトラフ１２への固着等が防止される。
【００２１】
ここで、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂとしては、共通の装置が用いられている。すなわち、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂは同一の構成を有しており、等しい供給能力を有する。ここで、供給能力とは、たとえば時間あたりの供給量で表される概念であり、装置をＭＡＸに動かした場合の供給速度である。供給能力が等しいスクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂに対して、同じレベルの制御信号を送った場合には、被計量物Ｗの供給速度は等しくなる。
【００２２】
より具体的には、第１スクリューフィーダ１０Ａのトラフ１２と第２スクリューフィーダ１０Ｂのトラフ１２とは、同一の形状であり、同一のサイズである。第１スクリューフィーダ１０Ａのスクリュー１１と第２スクリューフィーダ１０Ｂのスクリュー１１とは、同一の形状であり、同一のサイズである。第１スクリューフィーダ１０Ａのモータ１３と第２スクリューフィーダ１０Ｂのモータ１３とは、同一の出力を有している。
【００２３】
図２に示されるように、チャージホッパ２の下端は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂに跨るようにして、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのトラフ１２の基端部に上方から挿入されている。チャージホッパ２には、内部の被計量物Ｗの貯留量を検知するレベルセンサ２ｂが設けられている。チャージホッパ２の前面に配置されたゲート２ａは、スクリュー１１の外周に対応する形状の下端２ｃを有している。ゲート２ａの下端２ｃは、円弧状の凹部をなしており、スクリュー１１のスクリュー羽根１１ｃに対して間隔をもって対向している。ゲート２ａは、上下方向にスライドすることにより高さ調整が可能になっており、トラフ１２に供給される被計量物Ｗの厚みを調整する。
【００２４】
なお、自動計量装置１では、スクリュー１１、トラフ１２、モータ１３、チャージホッパ２は分離して取り外せるようになっている。すなわち、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂは着脱可能な構成になっている。
【００２５】
図１に示されるように、トラフ１２を振動させる振動部（振動手段）２０は、ベース２２と、電磁コイル２３と、鉄芯２４と、一対の板ばね２５と、支持部材２６と、を有している。ベース２２は、自動計量装置１に設けられた台座２８に、複数のコイルばね２７を介して取り付けられている。コイルばね２７は、振動部２０によるベース２２の振動が台座２８側に伝播するのを抑制するための部材である。支持部材２６は、トラフ１２を支持している。
【００２６】
電磁コイル２３及び鉄芯２４は、上下方向において対向した状態で、ベース２２と支持部材２６との間に架け渡されている。一対の板ばね２５は、電磁コイル２３及び鉄芯２４を挟んで搬送方向Ｄにおいて対向した状態で、ベース２２と支持部材２６との間に架け渡されている。電磁コイル２３及び鉄芯２４は、ベース２２に対する初期位置からトラフ１２をずらすように、周期的に電磁力を発生させる。一対の板ばね２５は、ベース２２に対する初期位置からトラフ１２がずれた際に、トラフ１２を当該初期位置に戻すように支持部材２６に付勢力を作用させる。振動部２０は、電磁コイル２３及び鉄芯２４による電磁力と、一対の板ばね２５による付勢力との相互作用により、トラフ１２を搬送方向Ｄに振動させる。
【００２７】
自動計量装置１は、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂと振動部２０，２０とを制御するための制御部１７を備える。制御部１７は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、主記憶装置であるＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）等を含むコンピュータを主体として構成されており、所定のプログラムを実行することにより、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂと振動部２０，２０とを制御する。なお、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂのトラフ１２，１２のそれぞれに対して、振動部２０，２０による別個の振動制御が可能である。制御部１７は、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂのモータ１３と、振動部２０，２０の電磁コイル２３とに電気的に接続されている。また、制御部１７は、計量ホッパ１４に設けられた計量機構１６に電気的に接続されている。なお、制御部１７は、計量ホッパ１４にも電気的に接続されており、計量ホッパ１４の底部に設けられたゲートを開閉制御する。
【００２８】
次に、図４及び図５を参照して、制御部１７によって行われる制御について説明する。まず、操作者によって、計量開始信号が制御部１７に入力されると、制御部１７は、計量制御を開始し、１回目の計量信号をスクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂと振動部２０，２０とに対して出力する（ステップＳ１）。ここでは、制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのそれぞれに計量信号を送信することにより、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのそれぞれに対し、異なる制御を行う。
【００２９】
図５に示されるように、制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａに対し、目標計量値の半分以上である大量供給重量値に応じた大量供給制御を行う。一方、制御部１７は、第２スクリューフィーダ１０Ｂに対し、目標計量値と大量供給重量値との差分である微量供給重量値に応じた微量供給制御を行う。目標計量値は、予め制御部１７に記憶されてもよいし、操作者によって入力されてもよい。大量供給重量値と微量供給重量値との比は、特に限定されないが、８対２であってもよいし、７対３であってもよいし、６対４であってもよい。制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂを制御する際、スクリュー１１の回転速度及び／又はオンオフを制御する。
【００３０】
より詳細には、図５に示される例では、一方のスクリューフィーダにおいて大量供給重量値に応じた供給量で被計量物Ｗを供給しつつ（図５中の大きい方の矩形波）、他方のスクリューフィーダにおいて微量供給重量値に応じた供給量で被計量物Ｗを供給している（図５中の小さい方の矩形波）。すなわち、制御部１７は、一方のスクリューフィーダのスクリュー１１が比較的大きい回転速度となるようにモータ１３を制御し、他方のスクリューフィーダのスクリュー１１が比較的小さい回転速度となるようにモータ１３を制御する。他方のスクリューフィーダによる被計量物Ｗの供給は、一方のスクリューフィーダにおける供給動作の終了後に終了する。
【００３１】
次に、制御部１７は、計量機構１６によって検出された計量ホッパ１４の計量値が目標計量値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２において、計量ホッパ１４の計量値が目標計量値未満であると、制御部１７は、計量ホッパ１４の計量値は目標計量値以上ではないと判断し、ステップＳ２の処理を繰り返す。
【００３２】
ステップＳ２において、計量ホッパ１４の計量値が目標計量値以上である判断すると、制御部１７は、計量ホッパ１４のゲートをいったん開いて計量ホッパ１４内の被計量物Ｗを排出させ、計量ホッパ１４のゲートを閉じる（ステップＳ３）。これにより、１回目の計量動作が終了する。
【００３３】
次に、制御部１７は、計量動作が所定回数行われたか否かを判断する(ステップＳ４)。計量動作の所定回数は、予め制御部１７に記憶されてもよいし、操作者によって入力されてもよい。ステップＳ４において、計量動作が所定回数行われていないと判断すると、制御部１７は、ステップＳ１の処理に戻り、２回目の計量信号を出力する。
【００３４】
図５に示される例では、計量動作の所定回数が１回に設定されている。よって、ステップＳ４において、制御部１７は計量動作が所定回数行われたと判断し、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂに対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える（ステップＳ５）。このとき、第１スクリューフィーダ１０Ａと第２スクリューフィーダ１０Ｂとは同一であり等しい供給能力を有するため、制御部１７は、制御は同じのまま、制御対象のスクリューフィーダのみを切替える。そして、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３５】
制御部１７は、操作者によって計量終了信号が制御部１７に入力されるか、予め記憶された計量動作の回数に達するまで、以上のステップＳ１〜Ｓ５を繰り返す。
【００３６】
このようにして、制御部１７は、目標計量値の被計量物Ｗが計量ホッパ１４において計量される計量動作が所定回数（図５に示される例では１回）行われた後に、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂに対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える。そして、制御部１７は、計量動作が所定回数（図５に示される例では１回）行われた後における大量供給制御と微量供給制御との切替えを繰り返す。
【００３７】
自動計量装置１によれば、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのそれぞれによって、チャージホッパ２内の被計量物Ｗが搬送される。制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂの一方に対して大量供給制御を行い、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂの他方に対して微量供給制御を行う。この大量供給制御と微量供給制御との組合せにより、高速かつ正確な被計量物Ｗの供給及び計量が可能となる。ここで、制御部１７は、第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂに対して、大量供給制御と微量供給制御とを切替える。制御部１７によれば、大量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第１スクリューフィーダ１０Ａに供給させ、微量供給重量値に応じた被計量物Ｗ第２スクリューフィーダ１０Ｂに供給させることができる一方で、制御を切替えることで、微量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第１スクリューフィーダ１０Ａに供給させ、大量供給重量値に応じた被計量物Ｗを第２スクリューフィーダ１０Ｂに供給させることもできる。よって、図６（ａ）に示されるように、チャージホッパ２内において、第１スクリューフィーダ１０Ａを通じて搬出される被計量物Ｗの量と、第２スクリューフィーダ１０Ｂを通じて搬出される被計量物Ｗの量との均等化を図る（被計量物Ｗの均等消費を行う）ことができる。したがって、チャージホッパ２内における被計量物Ｗの偏りが抑制され、その結果として、いずれの供給装置１０Ａ，１０Ｂにおいても、供給不足を防止することができる。
【００３８】
大量供給制御と微量供給制御とが複数の供給装置に対して固定されていた従来の自動計量装置では、図６（ａ）に示されるように、たとえば第１スクリューフィーダ１０Ａに対して大量供給制御のみを行い、第２スクリューフィーダ１０Ｂに対して微量供給制御のみを行うと、第１スクリューフィーダ１０Ａを通じて搬出される被計量物Ｗは多くなり、第２スクリューフィーダ１０Ｂを通じて搬出される被計量物Ｗは少なくなる。そのため、チャージホッパ２内において、被計量物Ｗに偏りが生じてしまう。すなわち、第２スクリューフィーダ１０Ｂに対応するチャージホッパ２内には十分な被計量物Ｗが存在するが、第１スクリューフィーダ１０Ａに対応するチャージホッパ２内では被計量物Ｗが不足するといった事態（いわゆるブリッジ現象）が生じ得る。この場合、第１スクリューフィーダ１０Ａが十分な供給を行うことができず、第１スクリューフィーダ１０Ａにおいて供給不足が生じる。
【００３９】
自動計量装置１では、このようなブリッジ現象が回避される。特に、被計量物Ｗが紛体である場合には、被計量物Ｗは固まりやすかったり、崩れにくかったりするため、ブリッジ現象を招きやすい。大量と微量の制御を切替える自動計量装置１は、紛体に対して特に効果を発揮する。
【００４０】
また、計量動作が所定回数行われた後に大量供給制御と微量供給制御とが切替えられる。このことにより毎回制御を切り替えることに比べて、供給条件が安定するため、供給が安定する。そのため、正確な計量が可能となる。
【００４１】
また、制御部１７によって、大量供給制御と微量供給制御との切替えが繰り返されることにより、長時間にわたって、チャージホッパ２内における被計量物Ｗの偏りが抑制される。よって、被計量物Ｗの供給及び計量動作を安定して行うことができる。
【００４２】
また、第１スクリューフィーダ１０Ａと第２スクリューフィーダ１０Ｂとは等しい供給能力を有するため、第１スクリューフィーダ１０Ａと第２スクリューフィーダ１０Ｂとに対する制御を切替えても、制御は同じで済む。そのため、それぞれのスクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂに対する専用の制御を用意する必要がなく、第１スクリューフィーダ１０Ａと第２スクリューフィーダ１０Ｂとの間で単に制御を切替えるだけでよい。よって、制御部１７における制御がシンプルになっている。
【００４３】
第１スクリューフィーダ１０Ａ及び第２スクリューフィーダ１０Ｂのそれぞれがトラフ１２とスクリュー１１とを有し、トラフ１２が振動部２０によって振動される構成であれば、スクリュー１１とトラフ１２の両方で被計量物Ｗである紛体を搬送できる。さらにトラフ１２の振動によって、紛体の付着が防止される。トラフ１２の上部は開放されているため、紛体の詰まりも防止される。その結果として、紛体を安定して供給することができる。
【００４４】
また、オープントラフであるトラフ１２において、スクリュー羽根１１ｂ，１１ｃと底部１２ａとの間には隙間ｇが形成されているため、振動部２０による振動と隙間ｇとの協働により、被計量物Ｗの詰まりが防止される。しかも、振動部２０によってトラフ１２が振動されることにより、隙間ｇを通じて幾らかの被計量物Ｗが供給されることとなり、高速供給に寄与する。
【００４５】
また、スクリュー１１において、先端側のスクリュー羽根１１ｃのピッチＡが基端側のスクリュー羽根１１ｂのピッチＢよりも大きくなっているため、搬送の過程で被計量物Ｗが適度にばらける。よって、計量ホッパ１４に被計量物Ｗが投入される際、被計量物Ｗがブロック的に崩れるような現象が防止されている。
【００４６】
続いて、第２実施形態の自動計量装置について説明する。第２実施形態の自動計量装置は、図１に示された自動計量装置１と同様の構成を有する。第２実施形態の自動計量装置が第１実施形態の自動計量装置１と違う点は、同一の構成を有するスクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂに代えて、異なる構成を有する２台（もしくは複数台）のスクリューフィーダを備えた点である。この場合、たとえば、トラフ１２の幅およびスクリュー羽根１１ｂ，１１ｃの径が、スクリューフィーダごとに異なる。より詳しくは、大量供給用のスクリューフィーダと微量供給用のスクリューフィーダとが設けられ、大量供給用のスクリューフィーダでは、トラフ１２の幅およびスクリュー羽根１１ｂ，１１ｃの径が、微量供給用のスクリューフィーダのそれらよりも大きくされる。
【００４７】
第２実施形態の自動計量装置によれば、上記第１実施形態と同様、制御を切替えることで、チャージホッパ２内において、大量供給用のスクリューフィーダ１０Ａを通じて搬出される被計量物Ｗの量と、微量供給用のスクリューフィーダ１０Ｂを通じて搬出される被計量物Ｗの量との均等化を図ることができる。
【００４８】
また、径が小さいスクリューフィーダを微量供給用とすることで、供給量は落ちるものの、定量計量に関する最終段での供給が精度良く行うことができるため、定量計量の精度がよくなる。
【００４９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂの制御パターンは、図５に示される制御パターンに限られない。スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂをオンオフさせるタイミングは適宜変更してもよい。スクリューフィーダ１０Ａ，１０Ｂの回転速度を適宜調整してもよい。
【００５０】
大量供給制御と微量供給制御との切替えまでに連続して行う計量動作の回数（所定回数）は１回である場合に限られず、２回以上（複数回）に設定されてもよい。たとえば、大量供給制御と微量供給制御との切替えまでに、５回の計量動作を連続して行ってもよい。複数回の計量動作ごとに大量供給制御と微量供給制御とを切替えることで、トラフ１２の全長にわたって安定して被計量物を供給することができる。計量動作の所定回数は、チャージホッパ２の容量や被計量物Ｗの種類等によって変更してもよい。大量供給制御と微量供給制御を計量動作ごとに切替える場合に限られず、計量動作中に切替えてもよい。
【００５１】
被計量物Ｗは紛体に限られない。スクリュー羽根は、トラフ１２の先端の位置まで設けられてもよい。供給装置は、トラフとスクリューを備える構成に限られず、たとえば振動トラフのみを備える構成であってもよい。その場合、制御部１７は、各振動トラフにおける振動の強度を制御することにより振幅を変化させて、被計量物の供給速度を制御する。また、供給装置は、ベルトコンベアを備える構成であってもよい。
【００５２】
上記実施形態では、基端側のスクリュー羽根１１ｂから先端側のスクリュー羽根１１ｃにかけて、スクリュー羽根のピッチが徐々に大きくなる場合について説明したが、スクリュー羽根のピッチを段階的に変化させてもよい。たとえば、ホッパ内ではスクリュー羽根１１ｂのピッチを４０ｍｍとする一方で、先端側ではスクリュー羽根１１ｃのピッチを６５ｍｍとすることができる。この場合、基端側のスクリュー羽根１１ｂと先願側のスクリュー羽根１１ｃとの間に、異なるピッチ（たとえば３０ｍｍ）の中間スクリュー羽根を設けてもよい。
【００５３】
トラフは略水平に設置される場合に限られず、傾斜して設置されてもよい。スクリュー羽根のピッチは、基端側と先端側とで同一であってもよいし、基端側のスクリュー羽根が所定の第１のピッチで形成されており、先端側のスクリュー羽根が所定の第２のピッチで形成されてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…自動計量装置、２…チャージホッパ、１０Ａ…第１スクリューフィーダ（第１供給装置）、１０Ｂ…第２スクリューフィーダ（第２供給装置）、１１…スクリュー、１２…トラフ、１４…計量ホッパ、１７…制御部、２０…振動部（振動手段）、Ｗ…被計量物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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