(57)【要約】【課題】対象物の通過方向に沿って複数並べられ、対象物の通過を検出するセンサの故障を判定することができるゲート装置を提供することである。【解決手段】実施形態のゲート装置は、第１検出部と、判定部とを持つ。第１検出部は、対象物の通過方向に沿って複数並べられ、各々の検出領域を対象物が通過したことを検出する。判定部は、複数の前記第１検出部のうち、いずれかが前記対象物の通過を検出したときに、所定の回数以上、連続して前記対象物の通過を検出しない前記第１検出部を故障していると判定する。【選択図】図１
2015176297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の通過方向に沿って複数並べられ、各々の検出領域を対象物が通過したことを検出する第１検出部と、
前記第１検出部各々について、故障しているか否かを判定する判定部と
を備え、
自ゲート装置と対になるゲート装置は、対象物の通過方向に沿って複数並べられ、各々が前記第１検出部と対になり、各々の前記検出領域を対象物が通過したことを検出する第２検出部を備え、
前記判定部は、前記第１検出部と前記第１検出部と対になる前記第２検出部との複数の組み合わせのうち、いずれかの組合せの前記第１検出部と第２検出部とが前記対象物の通過を検出したときに、所定の回数以上、連続して前記対象物の通過を検出しない前記第１検出部を故障していると判定する、
ゲート装置。
【請求項２】
前記判定部は、前記第１検出部と前記第１検出部と対になる前記第２検出部との複数の組み合わせのうち、いずれかの組合せの前記第１検出部と第２検出部とが前記対象物の通過を検出したときに、所定の回数以上、連続して前記対象物の通過を検出しない前記第２検出部を故障していると判定する、
請求項１に記載のゲート装置。
【請求項３】
前記対象物は人であり、
前記第１検出部および前記第２検出部は、各々の前記検出領域の所定の高さを前記人が通過したことを検出し、
前記検出領域各々について、前記所定の高さよりも低い高さを前記人が通過していることを検出する第３検出部を備え、
前記第１検出部および前記第２検出部の各々が検出を行うのは、前記各々の検出領域を、前記人が通過していることを、前記第３検出部が検出しているときである、
請求項１または請求項２に記載のゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動改札装置などのゲート装置では、通行している人が大人か子供かを判定するためのセンサが通過方向に沿って複数設けられている。このように、通行方向に沿って複数設けられたセンサのうち、いずれかが故障したときに、センサの故障なのか、誤検出なのかを判定できない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４０４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、対象物の通過方向に沿って複数並べられたセンサの故障を判定することができるゲート装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のゲート装置は、第１検出部と、判定部とを持つ。第１検出部は、対象物の通過方向に沿って複数並べられ、各々の検出領域を対象物が通過したことを検出する。判定部は、前記第１検出部各々について、故障しているか否かを判定する。自ゲート装置と対になるゲート装置は、第２検出部を持つ。第２検出部は、対象物の通過方向に沿って複数並べられ、各々が前記第１検出部と対になり、各々の前記検出領域を対象物が通過したことを検出する。判定部は、前記第１検出部と前記第１検出部と対になる前記第２検出部との複数の組み合わせのうち、いずれかの組合せの前記第１検出部と第２検出部とが前記対象物の通過を検出したときに、所定の回数以上、連続して前記対象物の通過を検出しない前記第１検出部を故障していると判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】実施形態の自動改札システム１の構成を示す概略ブロック図。
【図２】実施形態の自動改札装置１００の配置を示す平面図。
【図３】実施形態の自動改札装置１００の外観を示す斜視図。
【図４】実施形態の自動改札装置１００−１、１００−２の構成を示す概略ブロック図。
【図５】実施形態の制御部１１０−１の動作を説明するフロー図。
【図６】実施形態のステップＳａ４の大人判定処理を説明するフロー図。
【図７】実施形態のステップＳａ７の故障判定処理を説明するフロー図。
【図８】実施形態の制御部１１０−１の動作例（その１）を示すテーブル。
【図９】実施形態の制御部１１０−１の動作例（その２）を示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態のゲート装置を、図面を参照して説明する。
【０００８】
図１は、本実施形態に係る自動改札システム１の構成を示す概略ブロック図である。自動改札システム１は、中央監視装置として機能するホストコンピュータ１０を備えている。このホストコンピュータ１０は、駅に設置された複数の自動改札装置１００−１、１００−２…（以下、総称して自動改札装置１００とする。）と通信回線２０を介して接続されており、これら自動改札装置１００を監視する。また、ホストコンピュータ１０は、装置全体を制御するとともに下位に接続された各種機器を制御する。ホストコンピュータ１０は、複数の自動改札装置１００を統括して制御するＣＰＵ１１を有している。このＣＰＵ１１には、メモリ部１２、表示部１３、入力部１４、通信制御部１５などが接続されている。
【０００９】
メモリ部１２は、ホストコンピュータ１０自体、及び自動改札装置１００などの下位の機器を制御するための制御データなどの各種データを記憶している。表示部１３は、ホストコンピュータ１０自体の動作状態、下位の機器の動作状態などを表示する。入力部１４は、各自動改札装置１００の動作モードなど種々の情報を入力するためのキーボードや、接触を検知したのに基づいて対応する情報を入出力するタッチパネルなどを有している。通信制御部１５は、下位の機器との間で通信回線２０を介して種々の情報の送受信を行う。
【００１０】
図２は、自動改札装置１００の配置を示す平面図である。一対の自動改札装置１００−１、１００−２の間に、利用者が通行可能な改札通路Ｐ１が形成される。自動改札装置１００−１は、透過型センサの発光部Ｓ１（第３検出部）と、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３（第１検出部）を含む。自動改札装置１００−２は、透過型センサの受光部Ｓ２（第３検出部）と、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６（第２検出部）を含む。透過型センサは、発光部Ｓ１の各投光素子が発した赤外線を、受光部Ｓ２の各受光素子において検出できるか否かにより、人を検出する。発光部Ｓ１は、利用者の通行方向に沿って設けられた２０個の投光素子を含む。受光部Ｓ２は、利用者の通行方向に沿って設けられた２０個の受光素子を含む。なお、自動改札装置１００−１が受光部Ｓ２を有し、自動改札装置１００−２が発光部Ｓ１を有していてもよい。
【００１１】
反射型センサＨ１からＨ６は、自身が発光した赤外線が、人物などにより反射されて戻ってきた赤外線を検出する。反射型センサＨ１からＨ６による検出領域は、利用者の通行方向の上流側から順に、検出領域ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＡ３の３つがある。検出領域ＤＡ１は、反射型センサＨ１、Ｈ４による検出領域であり、検出領域ＤＡ２は、反射型センサＨ２、Ｈ５による検出領域であり、検出領域ＤＡ３は、反射型センサＨ３、Ｈ６による検出領域である。
【００１２】
図３は、自動改札装置１００の外観を示す斜視図である。入場処理や出場処理などの改札処理を行う自動改札装置１００で利用可能な媒体Ｐとしては、普通乗車券、定期券、特急券、回数券、入場券、プリペイドカードなどの磁気式及び無線式の媒体などがある（以下では磁気式、無線式を含め、媒体Ｐと表現する。特別に区別して説明をしたい場合は磁気式の媒体Ｐ、無線式の媒体Ｐと表現する。）。
【００１３】
これら媒体Ｐは、媒体固有の識別情報、例えば複数の数字の組み合わせからなる複数桁の識別番号、及び、改札処理に必要な改札情報、例えば、利用可能な区間情報、有効期限情報、入場記録情報、出場記録情報、利用者情報などを有している。このような識別情報及び改札情報は、磁気式の媒体Ｐでは、その券面の磁気記録層に所定形式で磁気記録されており、また、無線式の媒体Ｐでは、そのメモリ部に所定形式で記憶されている。
【００１４】
自動改札装置１００は、磁気式の媒体Ｐの投入口１０１、排出口１０２、報知手段として機能する表示部１０３、ゲート扉１０５、発光部Ｓ１、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３、表示器１０４を含む。投入口１０１は、改札通路Ｐ１の上流側に設けられ、駅構内への入場時または駅構内からの出場時に投入された媒体Ｐを装置内部に受け取ることが可能となっている。投入口１０１の近傍には、媒体Ｐの投入を阻止するためのシャッタが設けられている。また、排出口１０２は、改札通路Ｐ１の下流側に設けられ、投入口１０１から装置内部に受け取った媒体Ｐを必要に応じて排出する。
【００１５】
表示部１０３は、利用者の通行方向に対して排出口１０２の前方に位置して設けられ、利用者や係員などに対して種々の案内情報、例えば改札処理の結果に対応した案内画面を所定の表示パターンで表示する。ゲート扉１０５は、改札通路Ｐ１の上流側と下流側の両端部に配置され、利用者の通行を制御するために開閉可能に構成されている。これらのゲート扉１０５は、利用者の通行を許可とする場合には改札通路を開放し、利用者の通行を阻止する場合には改札通路を閉鎖する。
【００１６】
発光部Ｓ１は、改札通路Ｐ１の通行方向に沿って、設けられた２０個の透過型センサの投光素子を有する。これらの透過型センサは、改札通路Ｐ１を通行する人の位置を検出するためのものであり、発光部Ｓ１と対になる受光部Ｓ２は、この自動改札装置１００と対になって改札通路Ｐ１を形成する自動改札装置１００に設けられている。なお、発光部Ｓ１および受光部Ｓ２は、改札通路Ｐ１を通行する人が大人であっても子供であっても検出可能な高さ、例えば、床面から１ｍに設けられている。
【００１７】
反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、自動改札装置１００の改札通路Ｐ１側における側面部に、改札通路Ｐ１の通行方向に沿って配置されている。反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３は、斜め上方に向かって、赤外線を投光し、その反射光を検出することで、利用者の通行を検出する。表示器１０４は、小児券、無効券、または異常券の投入や、機器の異常など装置の動作状態を報知する。
【００１８】
図４は、自動改札装置１００−１、１００−２の構成を示す概略ブロック図である。自動改札装置１００−１は、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３（第１検出部）、制御部１１０−１（判定部）、表示器１０４、通信部１１１−１、発光部Ｓ１を含む。自動改札装置１００−２は、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６（第２検出部）、制御部１１０−２、通信部１１１−２、受光部Ｓ２を含む。反射型センサＨ１からＨ６、発光部Ｓ１、受光部Ｓ２、表示器１０４は、図２、図３にて説明したので、説明を省略する。
【００１９】
通信部１１１−１は、通信部１１１−２と通信する。制御部１１０−２は、受光部Ｓ２、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６の検出結果を、通信部１１１−２、通信部１１１−１を介して、制御部１１０−１に通知する。制御部１１０−１は、反射型センサＨ１からＨ６、受光部Ｓ２の検出結果から、反射型センサＨ１からＨ６の各々について、故障しているか否かを判定する。なお、本実施形態で検出している故障は、例えば、赤外線を投光しなくなる、受光した赤外線を検出できなくなるなど、反射型センサが常に人を検出しなくなる故障である。
【００２０】
図５は、制御部１１０−１の動作を説明するフローチャートである。制御部１１０−１は、改札通路Ｐ１の通行を、人が開始するまで待機する（Ｓａ１）。具体的には、制御部１１０−１は、受光部Ｓ２のいずれかが人を検出すると、改札通路Ｐ１の通行を開始した人がいると判定する。次に、制御部１１０−１は、反射型センサＨ１からＨ６の各々に対応する暗フラグをＯＦＦにする（Ｓａ２）。本実施形態において、暗フラグは、対応するセンサが人を検出したときにＯＮにされるフラグである。
【００２１】
次に、制御部１１０−１は、各検出領域ＤＡ１からＤＡ３について、通過順にステップＳａ４の大人判定処理を行う（Ｓａ３、Ｓａ５）。ここで、通過順とは、改札通路Ｐ１を人が通過する際の順番であり、具体的には、検出領域ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＡ３の順である。また、大人判定処理とは、対象となっている検出領域の２つの反射型センサが、人を検出したときに、大人と判定する処理である。なお、大人判定処理の詳細は、後述する。
【００２２】
次に、制御部１１０−１は、各反射型センサＨ１からＨ６について、ステップＳａ７の故障判定処理をする（Ｓａ６、Ｓａ８）。ここで、故障判定処理とは、検出領域ＤＡ１、ＤＡ２、ＤＡ３のいずれかに関するステップＳａ４の大人判定処理において、大人と判定したときに、同じ反射型センサが人を検出しないことが、連続して所定の回数（例えば、５回）以上発生したときに、その反射型センサは故障していると判定する処理である。全ての反射型センサＨ１からＨ６について、ステップＳａ７の故障判定処理を終えると、制御部１１０−１は、ステップＳａ１に戻る。
【００２３】
図６は、ステップＳａ４の大人判定処理を説明するフローチャートである。図５のステップＳａ４では、まず、制御部１１０−１は、対象の検出領域に人が入るまで待機する（Ｓｂ１）。このとき、制御部１１０−１は、対象の検出領域に人が入っているか否かを、受光部Ｓ２の検出結果から判定する。具体的には、制御部１１０−１は、受光部Ｓ２が有する受光素子のうち、対象の検出領域に設けられたもののいずれかが、人を検出すると、対象の検出領域に人が入っていると判定する。
【００２４】
次に、制御部１１０−１は、対象の検出領域の左の反射型センサが暗となった（人を検出した）か否かを判定する（Ｓｂ２）。左は、改札通路Ｐ１の通過方向に向かったときの左である。例えば、対象の検出領域が検出領域ＤＡ１であれば、左の反射型センサは、反射型センサＨ１である。ステップＳｂ２にて、暗となったと判定したときは（Ｓｂ２−Ｙ）、制御部１１０−１は、左の反射型センサの暗フラグをＯＮにした後（Ｓｂ３）、ステップＳｂ４に進む。また、ステップＳｂ２にて、暗となっていないと判定したときは（Ｓｂ２−Ｎ）、制御部１１０−１は、そのままステップＳｂ４に進む。
【００２５】
ステップＳｂ４では、制御部１１０−１は、対象の検出領域の右の反射型センサが暗となった（人を検出した）か否かを判定する。上述の左と同様に、右は、改札通路Ｐ１の通過方向に向かったときの左である。例えば、対象の検出領域が検出領域ＤＡ１であれば、右の反射型センサは、反射型センサＨ４である。ステップＳｂ４にて、暗となったと判定したときは（Ｓｂ４−Ｙ）、制御部１１０−１は、右の反射型センサの暗フラグをＯＮにした後（Ｓｂ５）、ステップＳｂ６に進む。また、ステップＳｂ４にて、暗となっていないと判定したときは（Ｓｂ４−Ｎ）、制御部１１０−１は、そのままステップＳｂ６に進む。
【００２６】
ステップＳｂ６では、制御部１１０−１は、左右の反射型センサが同時に暗となったか否かを判定する。具体的には、制御部１１０−１は、左右の反射型センサの暗フラグが、両方ともＯＮとなっているときは、左右の反射型センサが同時に暗となったと判定する。ステップＳｂ６にて、同時に暗になったと判定したときは（Ｓｂ６−Ｙ）、制御部１１０−１は、対象の検出領域を通行している人は、大人であると判定し（Ｓｂ７）、ステップＳｂ８に進む。一方、ステップＳｂ６にて、同時には暗になっていないと判定したときは（Ｓｂ６−Ｎ）、制御部１１０−１は、そのままステップＳｂ８に進む。
【００２７】
ステップＳｂ６では、制御部１１０−１は、対象の検出領域について人が通過し終わったか否かを判定する。このとき、制御部１１０−１は、対象の検出領域について人が通過し終わっているか否かを、受光部Ｓ２の検出結果から判定する。具体的には、制御部１１０−１は、受光部Ｓ２が有する受光素子のうち、対象の検出領域に設けられたもの全てが、人を検出しなくなると、対象の検出領域について人が通過し終わったと判定する。ステップＳｂ６にて、対象の検出領域について人が通過し終わっていないと判定したときは（Ｓｂ６−Ｎ）、制御部１１０−１は、ステップＳｂ２に戻る。一方、ステップＳｂ６にて、対象の検出領域について人が通過し終わっていると判定したときは（Ｓｂ６−Ｙ）、制御部１１０−１は、大人判定処理を終了する。
【００２８】
このように、制御部１１０−１は、対象の検出領域の左右両側の反射型センサが、人を検出したときに、大人であると判定する。反射型センサが設置されている高さは、大人と判定するための身長よりも低くなっている。このため、改札通路Ｐ１の端、すなわち一方の反射型センサの近くを子供が通行したときに、その子供も検出されてしまう。このような場合に、子供を誤って大人と判定してしまうのを防ぐためである。
【００２９】
また、制御部１１０−１は、いずれかの検出領域において、左右両側の反射型センサが、人を検出したときに、大人であると判定する。改札通路Ｐ１を通行する人は、落としたものを拾うために屈んだりすることがある。その場合、制御部１１０−１は、全ての検出領域で、大人と判定できるとは限らない。このため、制御部１１０−１は、いずれかの検出領域で、大人と判定できれば、通過している人を大人と判定する。
【００３０】
図７は、ステップＳａ７の故障判定処理を説明するフローチャートである。図５のステップＳａ７では、まず、制御部１１０−１は、対象の反射型センサの暗フラグがＯＮであるか否かを判定する（Ｓｃ１）。ＯＮであると判定したときは（Ｓｃ１−Ｙ）、制御部１１０−１は、対象の反射型センサに関する故障カウントをクリアする（Ｓｃ２）。次に、制御部１１０−１は、表示器１０４にて対して故障通知を解除するように指示し（Ｓｃ３）、故障判定処理を終了する。
【００３１】
一方、ステップＳｃ１にて、対象の反射型センサの暗フラグがＯＮでないと判定したときは（Ｓｃ１−Ｎ）、制御部１１０−１は、大人と判定した検出領域が有るか否かを判定する（Ｓｃ４）。大人と判定した検出領域が有ると判定したときは（Ｓｃ４−Ｙ）、制御部１１０−１は、対象の反射型センサに関する故障カウントをプラス１する（Ｓｃ５）。次に、制御部１１０−１は、対象の反射型センサに関する故障カウントが、５以上となったか否かを判定する（Ｓｃ６）。５以上となっていると判定したときは（Ｓｃ６−Ｙ）、制御部１１０−１は、表示器１０４にて対して故障通知を行うように指示し（Ｓｃ７）、故障判定処理を終了する。
【００３２】
また、ステップＳｃ４にて、大人と判定した検出領域がないと判定したときは（Ｓｃ４−Ｎ）、制御部１１０−１は、そのまま故障判定処理を終了する。また、ステップＳｃ６にて、対象の反射型センサに関する故障カウントが、５以上となっていないと判定したときも（Ｓｃ６−Ｎ）、制御部１１０−１は、そのまま故障判定処理を終了する。
このように、制御部１１０−１は、大人と判定した検出した領域があるにも関わらず、人を検出しないことが、５回以上連続したときに、その反射型センサは、故障していると判定する。
【００３３】
図８、図９は、制御部１１０−１の動作例を示すテーブルである。図８、図９において、通行者の欄は、通行者の通し番号を示す。大人／子供の欄は、その通行者について、大人と判定したか子供と判定したかを示す。センサ検出のＨ１、Ｈ４、Ｈ２、Ｈ５、Ｈ３、Ｈ６の欄は、それぞれ、反射型センサＨ１、Ｈ４、Ｈ２、Ｈ５、Ｈ３、Ｈ６の検出結果を示す。イベントの欄は、その通行者が通過したときに自動改札装置１００−１で発生するイベントを示す。備考欄は、イベントなどに関する説明である。図８の動作例は、反射型センサＨ３に故障が発生した場合の例である。図９の動作例は、誤検知が発生したときの例である。
【００３４】
図８の動作例では、Ｎｏ．１からＮｏ．６の通行者は、全て大人と判定されている。Ｎｏ．６の通行者が通過した後に、反射型センサＨ３の故障が発生したとする。すると、大人と判定されたＮｏ．７の通行者が通過したときは、反射型センサＨ３は、人を検出せず「明」となっているので、制御部１１０−１は、反射型センサＨ３の故障カウントを「１」とする。次に、Ｎｏ．８からＮｏ．１０の通行者は、全て子供と判定されているので、反射型センサＨ３は、人を検出せず「明」となっているが、故障カウントの対象外である。
【００３５】
次に、大人と判定されたＮｏ．１１の通行者が通過したときは、反射型センサＨ３は、人を検出せず「明」となっているので、制御部１１０−１は、反射型センサＨ３の故障カウントを「２」とする。次に、Ｎｏ．１２とＮｏ．１３の通行者は、子供と判定されているので、故障カウントの対象外である。次に、Ｎｏ．１４からＮｏ．１６の通行者は、全て大人と判定されており、かつ、反射型センサＨ３は、人を検出せず「明」となっているので、故障カウントはカウントアップされていき、Ｎｏ．１６の通行者のときに「５」となる。制御部１１０−１は、故障カウントが「５」となったので、表示器１０４に故障通知を行わせる。
【００３６】
Ｎｏ．１７の通行者も、大人と判定され、かつ、反射型センサＨ３は、人を検出せず「明」となっているので、制御部１１０−１は、表示器１０４に故障通知を行わせる。Ｎｏ．１８の通行者が通行する前に保守交換作業が行われ、反射型センサＨ３が交換されたとする。Ｎｏ．１８の通行者は、大人と判定され、かつ、反射型センサＨ３は、人を検出し「暗」となっているので、制御部１１０−１は、表示器１０４による故障通知を解除させ、反射型センサＨ３の故障カウントをクリアする。以降は、通常の稼働をする。
【００３７】
図９の動作例では、Ｎｏ．１からＮｏ．２０の通行者は、図８と同様に判定されている。Ｎｏ．６の通行者が通過した際に、反射型センサＨ３で誤検知が発生し、人を検出しなかったとする。しかし、Ｎｏ．７の通行者が通過した際に、反射型センサＨ３は、人を検出するので、制御部１１０−１は、反射型センサＨ３の故障カウントをクリアする。以降は、通常稼働を続ける。
【００３８】
なお、上述の実施形態では、制御部１１０−１が故障の判定を行っているが、制御部１１０−２が故障の判定を行ってもよい。その場合、制御部１１０−２は、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の検出結果を、通信部１１１−１、１１１−２を介して取得する。また、制御部１１０−２は、通信部１１１−１、１１１−２を介して、自動改札装置１００−１の表示器１０４に故障通知を行わせてもよいし、自動改札装置１００−２の表示器１０４に故障通知を行わせてもよい。
【００３９】
また、図２において、改札通路Ｐ１は、自動改札装置１００−１、１００−２の間に形成されているが、さらに多くの自動改札装置が配置されて、自動改札装置１００−１の反対側や、自動改札装置１００−２の反対側にも、改札通路が形成されてもよい。その場合、自動改札装置１００−１の反対側に形成される改札通路に対しては、自動改札装置１００−１は、改札通路に対する自動改札装置１００−２と同様の機能を持つ。例えば、自動改札装置１００−１は、受光部Ｓ２や、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６を有する。また、自動改札装置１００−２の反対側に形成される改札通路に対しては、自動改札装置１００−２は、改札通路に対する自動改札装置１００−１と同様の機能を持つ。例えば、自動改札装置１００−２は、発光部Ｓ１や、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３を有する。
【００４０】
また、自動改札装置１００−１、１００−２は、建築物や、特定のエリアに入ることのできる人を制限するためのゲート装置であってもよい。
また、反射型センサＨ１からＨ６は、人の通過を検出できるセンサであれば、その他のセンサであってもよい。例えば、透過型センサであってもよいし、人が携帯している無線タグなどを検出するセンサであってもよい。
【００４１】
また、本実施形態において、反射型センサが検出する対象物は人であるが、自動車など走行する物や、ベルトコンベヤなどにより運ばれているものを対象物としてもよい。
【００４２】
このように、自動改札装置１００−１の制御部１１０−１は、人の通過方向に並べられた反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のうちのいずれかが人の通過を検出したときに、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のうち、所定の回数以上、連続して人の通過を検出しない反射型センサを故障していると判定する。
これにより、反射型センサの故障を判定することができる。
【００４３】
さらに、制御部１１０−１は、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３と、各々と対になる反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６との組合せのうち、いずれかの組合せの反射型センサ双方が人の通過を検出したときに、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のうち、所定の回数以上、連続して人の通過を検出しない反射型センサを故障していると判定する方が望ましい。
【００４４】
例えば、制御部１１０−１は、反射型センサＨ１、Ｈ４の組合せ、Ｈ２、Ｈ５の組合せ、Ｈ３、Ｈ６の組合せのうち、いずれかの組合せの反射型センサ双方が人の通過を検出したときに、５回以上連続して、反射型センサＨ１が人の通過を検出しないときは、反射型センサＨ１を故障していると判定する。
【００４５】
これにより、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が、それぞれ、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６との組み合わせで、目的の検出（大人の判定）を行っているときでも、故障の判定を行うことができる。
【００４６】
また、制御部１１０−１は、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３と、各々と対になる反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６との組合せのうち、いずれかの組合せの反射型センサ双方が人の通過を検出したときに、反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６のうち、所定の回数以上、連続して人の通過を検出しない反射型センサを故障していると判定する。
【００４７】
これにより、反射型センサＨ１、Ｈ２、Ｈ３と対になっている反射型センサＨ４、Ｈ５、Ｈ６についても、故障を検出することができる。
【００４８】
また、反射型センサＨ１からＨ６は、各々の検出領域の所定の高さを人が通過したことを検出する。自動改札装置１００−１は、検出領域各々について、所定の高さよりも低い高さを人が通過していることを検出する透過型センサの発光部Ｓ１または受光部Ｓ２を備える。反射型センサＨ１からＨ６の各々が検出を行うのは、各々の検出領域を、人が通過していることを、透過型センサが検出しているときである。
【００４９】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、人の通過方向に並べられたセンサのうちの一つを除くいずれかが人の通過を検出したときに、上述の一つが人の通過を検出しないことが、同一のセンサについて、連続して所定の回数以上発生したときに、そのセンサが故障していると判定する判定部を持つことにより、センサの故障を判定することができる。
【００５０】
また、図１における自動改札装置１００−１、１００−２の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各装置を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【００５１】
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１…自動改札システム、１０…ホストコンピュータ、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ部、１３…表示部、１４…入力部、１５…通信制御部、２０…通信回線、１００、１００−１、１００−２…自動改札装置、１０１…投入口、１０２…排出口、１０３…表示部、１０４…表示器、１０５…ゲート扉、１１０−１、１１０−２…制御部、１１１−１、１１１−２…通信部、Ｈ１〜Ｈ６…反射型センサ、Ｓ１…発光部、Ｓ２…受光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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