(57)【要約】      （修正有）【課題】後方に配置した操舵翼を用いて姿勢制御を行う際に、操舵翼が固定翼後流の空気の乱れを避けるように空気力を発生する誘導飛しょう体を提供する。【解決手段】誘導飛しょう体は、機体の前方部１に配置された固定翼２と、機体の後方部に設けられ、機体に対し回転可能に結合された操舵駆動部３と、操舵駆動部３に対し回転可能に取り付けられた操舵翼４と、を備え、操舵駆動部３は、初中期誘導時に、操舵翼４と固定翼２が機体軸周りに同位相となる位置に操舵駆動部３を配置し、終末誘導時に、固定翼２後流の空気の乱れを避けるように操舵翼４が固定翼２に対して異なる位相となる位置に操舵駆動部３を配置するように、操舵駆動部３を回転させるものである。後方に配置した操舵翼４を用いて姿勢制御を行う際に、前方の固定翼２と操舵翼４の位相を４５度ずらすことにより、操舵翼４が固定翼２後流の空気の乱れを避けるように空気力を発生させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前方部に配置された固定翼と、
上記機体の後方部に設けられ、上記機体に対し回転可能に結合された操舵駆動部と、
上記操舵駆動部に対し回転可能に取り付けられた操舵翼と、
を備え、
上記操舵駆動部は、初中期誘導時に、操舵翼と固定翼が機体軸周りに同位相となる位置に操舵駆動部を配置し、終末誘導時に、固定翼後流の空気の乱れを避けるように操舵翼が固定翼に対して異なる位相となる位置に操舵駆動部を配置するように、操舵駆動部を回転させる誘導飛しょう体。
【請求項２】
操舵駆動部はガイドレールの摺動により上記機体に対して回転し、ストッパにより所定の位置に固定される機構を有したことを特徴とする請求項１記載の誘導飛しょう体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、後方に操舵翼を有し、地上、海上または航空機から発射され、発射後、目標を捜索、捕そくし、目標に向かって飛しょうする誘導飛しょう体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の側方に揚力を発生させるための固定翼と、機体制御のために操舵を実施するための操舵翼を、機体の後方に備えた誘導飛しょう体が知られている。誘導飛しょう体は、操舵翼を用いて所望の空気力を発生させることで、機体姿勢を制御する力を生み出している。この場合、旋回及び姿勢制御のために十分な力を得るために、機体に取り付ける固定翼および操舵翼は、９０度ずつ位相をずらした４枚の翼を配置して構成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２４９５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような誘導飛しょう体では、初中期誘導時に機体抵抗を減少させるため、固定翼と操舵翼を同位相となる位置に配置するのが好ましい。操舵翼が揚力を発生するために利用する空気の流れは、固定翼によって乱された状態となり、操舵翼が必ずしも効率的な揚力の発生を行えないという問題があった。
【０００５】
この発明は、係る課題を解決するためになされたものであり、後方に配置した操舵翼を用いて姿勢制御を行う際に、操舵翼が固定翼後流の空気の乱れを避けるように空気力を発生する誘導飛しょう体を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による誘導飛しょう体は、機体の前方部に配置された固定翼と、上記機体の後方部に設けられ、上記機体に対し回転可能に結合された操舵駆動部と、上記操舵駆動部に対し回転可能に取り付けられた操舵翼と、を備え、上記操舵駆動部は、初中期誘導時に、操舵翼と固定翼が機体軸周りに同位相となる位置に操舵駆動部を配置し、終末誘導時に、固定翼後流の空気の乱れを避けるように操舵翼が固定翼に対して異なる位相となる位置に操舵駆動部を配置するように、操舵駆動部を回転させるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、後方に配置した操舵翼を用いて姿勢制御を行う際に、前方の固定翼と操舵翼の位相を４５度ずらすことにより、操舵翼が固定翼後流の空気の乱れを避けるように空気力を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１による誘導飛しょう体の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１による、機体前方部と操舵駆動部の結合を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１による、機体前方部と操舵駆動部の回転機構を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１による、操舵駆動部が回転後の機体外観を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明に係る実施の形態１による誘導飛しょう体の構成を示す外観図である。実施の形態１による誘導飛しょう体は、機体の前方部１に固定翼２が取り付けられている。機体の後方部は、機体の本体とは分離した操舵駆動部３が取り付けられている。操舵駆動部３は、前方部１に対して回転動作可能に結合している。また、操舵駆動部３は、回転動作可能な操舵翼４が取り付けられている。
【００１０】
固定翼２は、機体の主慣性軸（以下、機体軸）周りに９０度の位相ごとに１枚、総数で４枚機体に取り付けられて、機体の旋回時に必要な揚力を発生させる。操舵翼４は、機体軸周りに９０度の位相ごとに１枚、総数で４枚機体に取り付けられて、それぞれ姿勢制御のための操舵が行えるように回転可能な構造となっている。固定翼２と操舵翼４は、機体軸上から見た正面図において重なるように、同位相に取り付けられている。
【００１１】
図２は、実施の形態１による誘導飛しょう体の前方部２の一部であるロケットモータ５と、操舵駆動部３の構成を示す側面断面図及び正面断面図である。図２において、誘導飛しょう体の前方部に設けられた誘導制御装置の図示を省略している。前方部１は推力発生のためのロケットモータ５を搭載し、ここから燃焼ガスを後方に噴出することによって推力を得る構造となっている。誘導飛しょう体は、ロケットモータ５の動作により、機体軸前方に飛しょうする。操舵翼４は、機体の重心位置から機体軸方向に離れた位置に配置する程、機体重心周りの制御力をより大きくすることができるため、誘導飛しょう体のなるべく後方に配置することが好ましい。
【００１２】
操舵駆動部３はロケットモータの燃焼ガスを後方に排出するためのノズル部を包み込む構造となっており、前方部１との接合は断面Ａにおいて外殻と操舵駆動部３の接する箇所によってなされる。
【００１３】
また破線部を拡大した図において、前方部１と操舵駆動部３の結合部における結合方法の詳細を述べる。操舵駆動部３と前方部１は、操舵駆動部４の外径および内径に周方向に設けた複数のガイドレール７に従い、飛しょう中にその正面から見た位相を４５度回転してずらすことのできる構造とする。図中の破線がガイドレール７を示している。操舵駆動部３の結合部はガイドレール７に対して凸な構造とし、ガイドレール７に沿って移動できるほか、軸力および横力を確実に伝えることができる。
【００１４】
操舵駆動部３の結合部は、誘導飛しょう体の発射時および初中期誘導時にはストッパ８により固定されているが、終末誘導に移行した際に固定を行っているストッパ８を外して、操舵翼４の発生する空気力により回転を行い、回転が完了してガイドレール７の終端に当たった時点で再度ストッパ８により位相を固定する。ストッパ８の動作指令は飛しょう中の動作シーケンスおよび操舵駆動部３に取り付けたセンサ情報に基づいて行う。
【００１５】
図３は、飛しょう前および終末誘導時の操舵駆動部３の回転に関するストッパ８の機構を示したものである。前方部１の内径と操舵駆動部３およびストッパ８の位置関係を表している。図中の横方向は周方向を示しており、反時計周りに操舵駆動部３が時計周り、すなわち前方部１が反時計周りに回転することを示している。初中期誘導時はストッパ８を固定し、操舵駆動部３が回転しないようにする。終末誘導に移行した段階でストッパ８を解除し、操舵駆動部３が前方部１に対して回転し、終末誘導時はストッパ８により再び操舵駆動部３の位置を前方部１に対して固定する。操舵駆動部３の回転に必要な力は操舵翼４により発生し、ストッパ８の駆動については操舵駆動部３のモータトルクを利用して行う。
【００１６】
図４は、操舵駆動部３が回転した後の誘導飛しょう体の機体外観を示す。このように操舵駆動部３が回転した後は、固定翼２と操舵翼４が４５度異なる位相となって配置される形態を取る。
【００１７】
以上説明したように、この実施の形態１に係る誘導飛しょう体は、機体の前方部に配置された固定翼と、上記機体の後方部に設けられ、上記機体に対し回転可能に結合された操舵駆動部と、上記操舵駆動部に対し回転可能に取り付けられた操舵翼と、を備え、上記操舵駆動部は、初中期誘導時に、操舵翼と固定翼が機体軸周りに同位相となる位置に操舵駆動部を配置し、終末誘導時に、固定翼後流の空気の乱れを避けるように操舵翼が固定翼に対して異なる位相となる位置に操舵駆動部を配置するように、操舵駆動部を回転させるものである。
【００１８】
これによって、初中期誘導時は機体断面積の小さい空力抵抗的に有利であり、さらに終末誘導時には固定翼２と操舵翼４が異なる位相となることにより、操舵翼４が固定翼２の後流の影響を受けにくく、旋回性能の面で有利な機体が得られる。また、回転に必要な力として、操舵駆動部３自体の回転は操舵による回転モーメント発生により得られ、またストッパ８の機構については操舵駆動部３のモータトルクを利用することにより実現可能であるため、新たな動力を必要としない。
【符号の説明】
【００１９】
１  前方部、２  固定翼、３  操舵駆動部、４  操舵翼、５  ロケットモータ部、６  ノズル、７  ガイドレール、８  ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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