(57)【要約】【課題】カムギヤの減速ブレーキ時に得たエネルギーを次の駆動時のカムギヤの加速に利用すると共に抵抗付与の位置精度を高めることを可能にした駆動装置を提供すること。【解決手段】クイックリターンミラー（６）と、前記ミラー保持部材（６）を駆動するためのミラー駆動モーター（６０ａ）と、前記ミラー駆動モーターの回転を減速するための減速ギヤ列（６０ｂ）（６０ｃ）（６０ｄ）と、前記ミラー保持部材を駆動するためのミラー駆動レバー（６０ｇ）と、前記減速ギヤ列に接続され前記ミラー駆動レバー（６０ｇ）に取り付いたカムフォロアー（６０ｈ）を駆動するカムギヤ（６０ｆ）と、を備えた一眼レフカメラのミラー装置において、前記カムフォロアー（６０ｈ）先端部に軸方向に付勢力を持って可動する軸（６０ｈａ）を持ち、前記軸（６０ｈａ）は、前記カムギヤ（６０ｆ）と軸方向に当接し、且つ前記カムギヤ（６０ｆ）はギヤの軸方向にも凸形状（６０ｆｄａ）（６０ｆｄｂ）を持っていることを特徴とする。【選択図】  図９
2015184503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クイックリターンミラー（６）と、前記ミラー保持部材（６）を駆動するためのミラー駆動モーター（６０ａ）と、前記ミラー駆動モーターの回転を減速するための減速ギヤ列（６０ｂ）（６０ｃ）（６０ｄ）と、
前記ミラー保持部材を駆動するためのミラー駆動レバー（６０ｇ）と、前記減速ギヤ列に接続され前記ミラー駆動レバー（６０ｇ）に取り付いたカムフォロアー（６０ｈ）を駆動するカムギヤ（６０ｆ）と、を備えた一眼レフカメラのミラー装置において、
前記カムフォロアー（６０ｈ）先端部に軸方向に付勢力を持って可動する軸（６０ｈａ）を持ち、前記軸（６０ｈａ）は、前記カムギヤ（６０ｆ）と軸方向に当接し、且つ前記カムギヤ（６０ｆ）はギヤの軸方向にも凸形状（６０ｆｄａ）（６０ｆｄｂ）を持っていることを特徴とする一眼レフカメラのミラー駆動装置。
【請求項２】
前記カムギヤ（６０ｆ）はギヤの軸方向の凸形状（６０ｆｄａ）（６０ｆｄｂ）の一部に凹部を持っていることを特徴とする請求項１に記載の一眼レフカメラのミラー駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関し、特に一眼レフカメラのミラー駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一眼レフカメラのカムを用いた駆動装置について、さまざまな提案がなされている。特許文献１にはカムギヤ部の回転に抵抗を付与する抵抗手段を有する動力伝達装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０８３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、カムギヤを減速する際のブレーキ効果のみに抵抗手段を用いるので、単に回転エネルギーをロスしてしまう。また、カムギヤ、カムフォロアーとは別の部材で抵抗手段を設けている為に、カムギヤ及びカムフォロアーの回転位相や位置と抵抗付与部材との位置精度が出にくい構成であった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、カムギヤの減速ブレーキ時に得たエネルギーを次の駆動時のカムギヤの加速に利用すると共に抵抗付与の位置精度を高めることを可能にした駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、クイックリターンミラー（６）と、前記ミラー保持部材（６）を駆動するためのミラー駆動モーター（６０ａ）と、前記ミラー駆動モーターの回転を減速するための減速ギヤ列（６０ｂ）（６０ｃ）（６０ｄ）と、
前記ミラー保持部材を駆動するためのミラー駆動レバー（６０ｇ）と、前記減速ギヤ列に接続され前記ミラー駆動レバー（６０ｇ）に取り付いたカムフォロアー（６０ｈ）を駆動するカムギヤ（６０ｆ）と、を備えた一眼レフカメラのミラー装置において、
前記カムフォロアー（６０ｈ）先端部に軸方向に付勢力を持って可動する軸（６０ｈａ）を持ち、前記軸（６０ｈａ）は、前記カムギヤ（６０ｆ）と軸方向に当接し、且つ前記カムギヤ（６０ｆ）はギヤの軸方向にも凸形状（６０ｆｄａ）（６０ｆｄｂ）を持っていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、カムギヤの減速ブレーキ時に得たエネルギーを次の駆動時のカムギヤの加速に利用すると共に抵抗付与部材の位置精度を高めることを可能にした駆動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】一眼レフカメラの外観正面図
【図２】一眼レフカメラの中央右断面図
【図３】一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図
【図４】ミラー駆動機構６０のみで示している正面側斜視図
【図５】カムギヤと位相ブラシと位相パターンを示す分解斜視図
【図６】駆動部材の位置関係を示している側面図
【図７】カムギヤと位相ブラシと位相パターンの関係を示す部分図
【図８】フローチャート
【図９】第１の実施例におけるカムギヤのカム部側を見た斜視図
【図１０】カムフォロアーの断面図
【図１１】カムフォロアーの各状態をカムギヤの回転軸の垂直方向から見た側面図
【図１２】第２の実施例におけるカムギヤのカム部側を見た斜視図
【図１３】第２の実施例におけるカムフォロアーをカムギヤの回転軸の垂直方向から見た側面図と断面図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、一眼レフカメラの外観正面図である。図２は、一眼レフカメラの中央右断面図である。
【００１０】
１はカメラ、２は被写体像を観察する為の光学式ファインダーユニット、３はシャッター幕、４はミラーボックス、５はカメラをホールドする際に握る為のグリップ、６はクイックリターンミラー、７はレリーズボタン、１９はバックライト照明付きのカラー液晶モニター、３１は位相差オートフォーカス用の焦点検出センサユニット、３３はＣＭＯＳセンサーやＣＣＤセンサーなどの電子素子とその保持部材や各種フィルターなどにより構成される撮像素子、８０は撮影レンズである。
【００１１】
図３は、一眼レフカメラの主要な電気的構成を示すブロック図である。なお、前述の図面と共通する部分は同じ記号で示している。１００はカメラ本体に内蔵されたマイクロコンピュータの中央処理装置（以下、ＭＰＵという）である。ＭＰＵ１００は、カメラの動作制御を司るものであり、各要素に対して様々な処理や指示を実行する。
【００１２】
１００ａはＭＰＵ１００に内蔵されたＥＥＰＲＯＭであり、各種情報を記憶可能である。ＭＰＵ１００には、ミラー駆動回路１０１、焦点検出回路１０２、シャッタ駆動回路１０３、映像信号処理回路１０４、スイッチセンス回路１０５、測光回路１０６、が接続されている。また、液晶表示駆動回路１０７、バッテリチェック回路１０８、電源供給回路１１０、についても接続されている。これらの回路はＭＰＵ１００の制御により動作するものである。
【００１３】
また、ＭＰＵ１００は、撮影レンズユニット内に配置されたレンズ制御回路８１と、マウント接点２１を介して通信を行う。マウント接点２１は撮影レンズユニットが接続されるとＭＰＵ１００へ信号送信を開始する機能も備えている。これにより、レンズ制御回路８１は、ＭＰＵ１００との間で通信を行い、撮影レンズユニット内の撮影レンズ８０および絞り８４の駆動を、ＡＦ駆動回路８２および絞り駆動回路８３を介して行うことが可能となる。なお、本実施の形態では便宜上１枚の撮影レンズで示しているが、実際は多数のレンズ群により構成されている。
【００１４】
ＡＦ駆動回路８２は、たとえばステッピングモータによって構成され、レンズ制御回路８１の制御によって撮影レンズ８０内のフォーカスレンズ位置を変化させることにより、撮像素子３３に撮影光束の焦点を合わせるように調整する。８３は絞り駆動回路であり、たとえばオートアイリスなどによって構成され、レンズ制御回路８１によって絞り８４を変化させ、光学的な絞り値を得るように構成されている。
【００１５】
クイックリターンミラー６は、撮影レンズ８０を通過する撮影光束をペンタプリズム２３へ導くとともに、その一部を透過させてサブミラー３０に導く。サブミラー３０は、透過された撮影光束を焦点検出用センサユニット３１へ導く。
【００１６】
ミラー駆動回路１０１は、クイックリターンミラー６を、ファインダにより被写体像を観察可能とする位置（６ａ）と、撮影光束から待避する位置（６ｂ）とへ駆動するためのものである。同時に、サブミラー３０を、焦点検出用センサユニット３１へ撮影光束を導く位置と、撮影光束から待避する位置とへ駆動する。具体的には、たとえばＤＣモータとギヤトレインなどから構成される。
【００１７】
３１は不図示である結像面近傍に配置されたフィールドレンズ、反射ミラー及び、２次結像レンズ、絞り、複数のＣＣＤから成るラインセンサ等から構成されている周知の位相差方式の焦点検出センサユニットである。焦点検出センサユニット３１から出力された信号は、焦点検出回路１０２へ供給され、被写体像信号に換算された後ＭＰＵ１００へ送信される。ＭＰＵ１００は被写体像信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行う。そして、デフォーカス量およびデフォーカス方向を求め、これに基づき、レンズ制御回路８１およびＡＦ駆動回路８２を介して、撮影レンズ８０内のフォーカスレンズを合焦位置まで駆動する。
【００１８】
２３はペンタプリズムであり、クイックリターンミラー６によって反射された撮影光束を正立正像に変換反射する光学部材である。使用者は、接眼レンズ群１８を介して、ペンタプリズム２３で正立正像に変換された被写体像を観察することができる。
【００１９】
ペンタプリズム２３は、撮影光束の一部を測光センサ４４にも導く。測光回路１０６は、測光センサ４４の出力を得て、観察面上の各エリアの輝度信号に変換し、ＭＰＵ１００に出力する。ＭＰＵ１００は、得られる輝度信号から露出値を算出する。
【００２０】
３２は機械式フォーカルプレーンシャッタであり、ユーザがファインダにより被写体像を観察している時には撮影光束を遮る。また撮像時にはレリーズ信号に応じて、不図示の先羽根群と後羽根群の走行する時間差により所望の露光時間を得るように構成されている。フォーカルプレーンシャッタ３２は、ＭＰＵ１００の指令を受けたシャッタ駆動回路１０３によって制御される。
【００２１】
３３は撮像素子で、撮像デバイスであるＣＭＯＳが用いられる。撮像デバイスには、ＣＣＤ型、ＣＭＯＳ型およびＣＩＤ型など様々な形態があり、何れの形態の撮像デバイスを採用してもよい。
【００２２】
３４はクランプ／ＣＤＳ（相関二重サンプリング）回路であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、クランプレベルの変更も可能である。３５はＡＧＣ（自動利得調整装置）であり、Ａ／Ｄ変換する前の基本的なアナログ処理を行うとともに、ＡＧＣ基本レベルの変更も可能である。３６はＡ／Ｄ変換器であり、撮像素子３３のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する。
【００２３】
１０４は映像信号処理回路であり、デジタル化された画像データに対してガンマ／ニー処理、フィルタ処理、モニタ表示用の情報合成処理など、ハードウエアによる画像処理全般を実行する。この映像信号処理回路１０４からのモニタ表示用の画像データは、カラー液晶駆動回路１０９を介してカラー液晶モニタ１９に表示される。
【００２４】
また、映像信号処理回路１０４は、ＭＰＵ１００の指示により、メモリコントローラ３８を通じて、バッファメモリ３７に画像データを保存することも可能である。更に、映像信号処理回路１０４は、ＪＰＥＧなどの画像データ圧縮処理を行う機能も有している。連写撮影など連続して撮影が行われる場合は、一旦バッファメモリ３７に画像データを格納し、メモリコントローラ３８を通して未処理の画像データを順次読み出すことも可能である。これにより映像信号処理回路１０４は、Ａ／Ｄ変換器３６から入力されてくる画像データの速度に関わらず、画像処理や圧縮処理を順次行うことが可能となる。
【００２５】
メモリコントローラ３８は、外部インタフェース４０から入力される画像データをメモリ３９に記憶することや、メモリ３９に記憶されている画像データを外部インタフェース４０から出力する機能についても有する。なお、メモリ３９は、カメラ本体に対して着脱可能なフラッシュメモリなどである。
【００２６】
１０５はスイッチセンス回路であり、各スイッチの操作状態に応じて入力信号をＭＰＵ１００に送信する。７ａは、レリーズボタン７の第１ストロークによりオンするスイッチＳＷ１である。７ｂは、レリーズボタン７の第２ストロークによりオンするスイッチＳＷ２である。スイッチＳＷ２がオンされると、撮影開始の指示がＭＰＵ１００に送信される。また、メイン操作ダイヤル８、サブ操作ダイヤル２０、ＭＥＮＵ釦１０、再生釦５０、拡大釦５１、縮小釦５２、ＳＥＴ釦５３、通信釦１５、メインスイッチ４３が接続されている。
【００２７】
１０７は液晶表示駆動回路であり、ＭＰＵ１００の指示に従って、外部液晶表示装置９やファインダ内液晶表示装置４１を駆動する。
【００２８】
１０８はバッテリチェック回路であり、ＭＰＵ１００からの信号に従って、所定時間バッテリチェックを行い、その検出出力をＭＰＵ１００へ送る。４２は電源であり、カメラの各要素に対して、必要な電源を供給する。
【００２９】
１１５は外部ストロボＩＦ装置であり、ストロボ以外のアクセサリーも装着し使用することが可能である。２１０は内蔵ストロボ装置であり、ＭＰＵ１００の指示によりカメラに内蔵されたストロボを発光する。
【００３０】
画像データや各種情報を無線通信によって外部の機器と送受信する際の無線通信手段として、通信釦１５の操作によってＭＰＵ１００は指定された画像データなどを送信手段１２０とアンテナ１２１を介して外部の機器に送信する処理を行う。
【００３１】
次に、図４−ａは、クイックリターンミラー６が、ファインダにより被写体像を観察可能とする位置（６ａ）すなわち、スタンバイ位置をミラーボックス４、クイックリターンミラー６、ミラー駆動機構６０のみで示している正面側斜視図である。図４−ｂは、更にスタンバイ位置をクイックリターンミラー６とミラー駆動機構６０の主要な部材のみで示している正面側斜視図である。６０ａはＤＣモーターであり、図示していないミラー駆動回路１０１と電気的に接続している。６０ｂはＤＣモーター６０ａに固定されたピニオンギヤである。６０ｆはカムギヤであり、ギヤ６０ｃとギヤ６０ｅとピニオンギヤ６０ｂを介してＤＣモーター６０ａにより減速しつつ回転する。６０ｇはミラードライブレバーであり、６０ｈはミラードライブレバー６０ｇに固定されているカムフォロアーである。６０ｙはミラードライブレバー６０ｇをクイックリターンミラー６を撮影光束から待避する位置（６ｂ）すなわちミラーアップ位置に符勢する為のミラーアップスプリングである。６０ｚはミラードライブレバー６０ｇをクイックリターンミラー６をファインダにより被写体像を観察可能とする位置（６ａ）すなわちスタンバイ位置に符勢する為のミラーダウンスプリングである。
【００３２】
次に、図５は正面側斜視図４−ｂのカムギヤ６０ｆと位相ブラシ６０ｊと位相パターン６０ｋを示す分解斜視図である。６０ｆｂはカムギヤ６０ｆに一体的に構成されたダボである。一方、６０ｊｂは電気的に導通材料で出来た位相ブラシ６０ｊに構成された穴である。ダボ６０ｆｂに穴６０ｊｂを勘合させて、例えばダボ６０ｆｂを溶解しつつ潰す事で、カムギヤ６０ｆに位相ブラシ６０ｊを精度良く固定する事が出来る。また、位相パターン６０ｋは図示していない配線を通して駆動回路１０１と電気的に接続している。
【００３３】
次に、図６から図８を用いて、本実施系のミラー駆動の動作について説明する。図６−ａは、スタンバイ位置での駆動部材の位置関係を示している側面図である。図６−ｂは、ミラーアップ位置での駆動部材の位置関係を示している側面図である。図７−ａと図７−ｂは、前述の図６−ａと図６−ｂのカムギヤ６０ｆと位相ブラシ６０ｊと位相パターン６０ｋの関係を示す部分図である。図７−ａは図６−ａと同様にスタンバイ位置を示し、図７−ｂは図６−ｂと同様にミラーアップ位置を示す。尚、図７では図６のカムギヤ６０ｆを省略し位相ブラシ６０ｊと位相パターン６０ｋを解り易く図示している。図８−ａは、スタンバイ位置からミラーアップ位置へのフローチャートを、図８−ｂは、ミラーアップ位置からスタンバイ位置へのフローチャートを、それぞれ示している。
【００３４】
６０ｆａはカムギヤ６０ｆに一体的に形成されるカム部である。尚、カム部６０ｆａ以外のカムギヤ６０ｆの形状は説明の為に図示していない。６０ｆｃはカムギヤ６０ｆの回転中心であり、カムギヤ６０ｆは、例えばミラーボックス４に一体的に形成された軸などに回転可能に勘合されている。６０ｃはミラードライブレバー６０ｇの回転中心であり、ミラードライブレバー６０ｇは、例えばミラーボックス４に一体的に形成された軸などに回転可能に勘合されている。
【００３５】
６０ｆａａはカム部６０ｆａのカムトップ部であり、図６−ａで示す様にスタンバイ位置ではカムフォロアー６０ｈと当接する事でミラードライブレバー６０ｇを回転中心６０ｃを中心に紙面で最も時計回りの位置に固定している。この時にはミラーアップスプリング６０ｙがカムフォロアー６０ｈをカムトップ６０ｆａａに押し付ける方向に符勢している。６ｃはクイックリターンミラー６の回転中心であり、例えば不図示のミラーボックス４に一体的に形成された溝などに回転可能に勘合されている。
【００３６】
６ａはクイックリターンミラー６のドライブ軸である。６０ｇａはミラードライブレバー６０ｇのカム部である。ミラードライブレバー６０ｇを回転中心６０ｃを中心に紙面で最も時計回りの位置に固定されている状態だと、カム部６０ｇａはドライブ軸６ａと当接しない位置となる。従ってクイックリターンミラー６はミラーダウンスプリング６０ｚの符勢力により、不図示のダウン位置決め部に当接する事でスタンバイ位置に固定され。その時の位相ブラシ６０ｊの接片部６０ｊｃは、図７−ａに示す様に位相パターン６０ｋのＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とスタンバイ位置パターン６０ｋ（ＳＴＢ）を導通させる位置にある。従って、ＭＰＵ１００は、図示していないミラー駆動回路１０１を通してカムギヤ６０ｆの回転位置がＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とスタンバイ位置パターン６０ｋ（ＳＴＢ）が導通している事でスタンバイ位置である事を認識可能である。
【００３７】
次に、図８−ａのＳ１に示す様にユーザーがレリーズボタン７をＯＮにすると、ＭＰＵ１００がミラー駆動回路１０１にＤＣモーター回転の指示を出し（Ｓ２）、カムギヤ６０ｆが、図示していないＤＣモーター６０ａにより、紙面反時計周りに図６−ｂの位置に回転する。するとカムフォロアー６０ｈはミラーアップスプリング６０ｙの付勢力によりカムボトム６０ｆａｂの位置までミラードライブレバー６０ｇと共に紙面反時計回りに移動する。同時にミラードライブレバーのカム部６０ｇａがクイックリターンミラーのドライブ軸と当接し、クイックリターンミラー６を紙面時計回りに回転させる事で、ミラーアップ位置に符勢する。
【００３８】
一方、ＤＣモーター６０ａは、図８−ａのＳ３に示す様にミラーアップ位置パターン６０ｋ（ＭＵＰ）がＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）と導通し電気的にＬｏｗレベルとなると、ＭＰＵ１００は、ミラー駆動回路１０１を通してＤＣモーター６０ａをショートブレーキ（Ｓ４）を実行し停止させる。その時の位相ブラシ６０ｊの接片部６０ｊｃは、図７−ｂに示す様に位相パターン６０ｋのＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とミラーアップ位置パターン６０ｋ（ＭＵＰ）を導通させる位置にある。従って、ＭＰＵ１００は、図示していないミラー駆動回路１０１を通してカムギヤ６０ｆの回転位置がＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とミラーアップ位置パターン６０ｋ（ＭＵＰ）が導通している事でミラーアップ位置である事を認識可能（Ｓ５）である。
【００３９】
次に、ＭＰＵ１００が所定の処理、例えば露光処理を行い（Ｓ１１）、ミラーアップ位置からミラー駆動回路１０１にＤＣモーター６０ａに回転の指示を出す（Ｓ１２）。カムギヤ６０ｆが、図示していないＤＣモーター６０ａにより、紙面反時計周りに図６−ａの位置に回転する。その際にカムリフト６０ｆａｃにカムフォロアー６０ｈが当接し続ける事でミラードライブレバー６０ｇは回転中心６０ｃを中心に紙面で時計回りに回転する。カムギヤ６０ｆがスタンバイ位置パターン６０ｋ（ＳＴＢ）がＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）と導通し電気的にＬｏｗレベルとなると（Ｓ１３）、ＭＰＵ１００がミラー駆動回路１０１にＤＣモーター６０ａにモーターショートブレーキの指示を出し（Ｓ１４）、カムギヤ６０ｆを停止させ（Ｓ１６）スタンバイ位置（Ｓ１７）となる。
【００４０】
その時の位相ブラシ６０ｊの接片部６０ｊｃは、図７−ａに示す様に位相パターン６０ｋのＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とスタンバイ位置パターン６０ｋ（ＳＴＢ）を導通させる位置にある。従って、ＭＰＵ１００は、図示していないミラー駆動回路１０１を通してカムギヤ６０ｆの回転位置がＧＮＤパターン６０ｋ（ＧＮＤ）とスタンバイ位置パターン６０ｋ（ＳＴＢ）が導通している事でスタンバイ位置である事を認識可能（Ｓ１５）である。
【実施例１】
【００４１】
以下、図９〜図１１を参照して、本発明の第１の実施例による、ミラー駆動装置について説明する。図９はカムギヤ６０ｆのカム部６０ｆａ側を見た斜視図である。
【００４２】
カムトップ部６０ｆａａは、図６−ａで示す様にスタンバイ位置ではカムフォロアー６０ｈと当接する事でミラードライブレバー６０ｇを回転中心６０ｃを中心に紙面で最時計回りの位置に固定している。６０ｆｄａはカムギヤ６０ｆの回転軸方向に凸状になったスラストカム（ＳＴＢ）である。スラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａは図９に示す様にカムトップ部６０ｆａａと一部が交差する位置に配置されている。同様にスラストカム（ＭＵＰ）６０ｆｄｂは、図９に示す様にカムボトム６０ｆａｂと一部が交差する位置に配置されている。この様にカムギヤ６０ｆに一体的にカムトップ部６０ｆａａ、スラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａ、カムボトム６０ｆａｂ、スラストカム（ＭＵＰ）６０ｆｄｂを構成する事で、それぞれの位置関係の精度を高くすることが容易である。
【００４３】
図１０は、ミラードライブレバー６０ｇに固定されたカムフォロアー６０ｈの断面図である。図１０−ａに示す様に、カムフォロアー６０ｈの内部にはコイルスプリング６０ｈｂとカムフォロアーピン６０ｈａが配置されている。カムフォロアーピン６０ｈａは図１０−ｂに示す様に、押し込み方向から押し込まれるとコイルスプリング６０ｈｂをチャージし、そのチャージ力を押し込み方向に逆らう方向に発生させる。
【００４４】
図１１は、スタンバイ位置からミラーアップ位置への遷移でのカムギヤ６０ｆとミラードライブレバー６０ｇに固定されたカムフォロアー６０ｈの各状態をカムギヤ６０ｆの回転軸の垂直方向から見た側面図である。図１１−ａは図６−ａと同様にスタンバイ位置を示している。カムトップ部６０ｆａａがカムフォロアー６０ｈと当接する事でミラードライブレバー６０ｇを回転中心６０ｃを中心にスタンバイ位置に固定している。同時にスラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａが図１０−ｂと同様にカムフォロアーピン６０ｈａを押し込み方向から押し込み、コイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆをスラスト方向に負荷を掛けている。従ってカメラがスタンバイ位置で、例えばカメラ全体に振動が掛かる事により、不用意にカムギヤ６０ｆが回転してしまい、クイックリターンミラー６がスタンバイ位置からズレしまう事を防止する事が可能である。
【００４５】
図１１−ｂは、ユーザーがレリーズボタン７をＯＮにし、カムギヤ６０ｆが、図示していないＤＣモーター６０ａにより回転し、カムフォロアー６０ｈはミラーアップスプリング６０ｙの付勢力によりカムボトム６０ｆａｂの位置までミラードライブレバー６０ｇと共に紙面反時計回りに移動する途中の状態を示す。図１１−ａでは、スラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａがカムフォロアーピン６０ｈａを押し込み方向から押し込み、コイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆをスラスト方向に負荷を掛けていた。しかしカムギヤ６０ｆが回転する事で、図１１−ｂに示す様にスラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａの加速用傾斜部６０ｆｄａ＋にカムフォロアーピン６０ｈａが掛かる。するとコイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆが回転方向に加速される。
【００４６】
更にカムギヤ６０ｆが回転し、図８−ａのＳ４と概同様のタイミングで図１１−ｃに示す様にスラストカム（ＭＵＰ）６０ｆｄｂの減速用傾斜部６０ｆｄｂ−にカムフォロアーピン６０ｈａが掛かる。するとコイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆが回転方向に減速されると概同時にモーターショートブレーキ処理（Ｓ４）を行うので、減速効果が大きい。
【００４７】
減速処理により、図１１−ｄの位置でカムギヤ６０ｆは停止する。図１１−ｄは図６−ｂと同様にミラーアップ位置を示している。カムフォロアー６０ｈはミラーアップスプリング６０ｙの付勢力によりカムボトム６０ｆａｂの位置までミラードライブレバー６０ｇと共に紙面反時計回りに移動する。同時にスラストカム（ＭＵＰ）６０ｆｄｂが図１０−ｂと同様にカムフォロアーピン６０ｈａを押し込み方向から押し込み、コイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆをスラスト方向に負荷を掛けている。従ってカメラがミラーアップ位置で、例えばカメラ全体に振動が掛かる事により、不用意にカムギヤ６０ｆが回転してしまい、クイックリターンミラー６がミラーアップ位置からズレしまう事を防止する事が可能である。
【００４８】
尚、図８−ｂで示す、ミラーアップ位置からスタンバイ位置へのカムフォロアーピン６０ｈａの遷移については、上記で述べたスタンバイ位置からミラーアップ位置への遷移と同様の動作及び効果である。
【実施例２】
【００４９】
以下、図１２、図１３を参照して、本発明の第２の実施例によるミラー駆動装置について説明する。図１２はカムギヤ６０ｆのカム部６０ｆａ側を見た斜視図である。
【００５０】
スラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａには図１２に示す様に凹形状６０ｆｄａｈが配置されている。同様にスラストカム（ＭＵＰ）６０ｆｄｂには、図１２に示す様に凹形状６０ｆｄｂｈが配置されている。その他は図９と同様の構成である。
【００５１】
図１３−ａは、図１１−ａと同様にスタンバイ位置でのカムギヤ６０ｆとミラードライブレバー６０ｇに固定されたカムフォロアー６０ｈをカムギヤ６０ｆの回転軸の垂直方向から見た側面図である。図１３−ｂは、図１１−ａと同様にスタンバイ位置でのカムギヤ６０ｆとミラードライブレバー６０ｇに固定されたカムフォロアー６０ｈの各状態をカムギヤ６０ｆの回転軸の垂直方向から見た、カムフォロアー６０ｈの中央で切断した断面図である。カムトップ部６０ｆａａがカムフォロアー６０ｈと当接する事でミラードライブレバー６０ｇを回転中心６０ｃを中心にスタンバイ位置に固定している。同時にスラストカム（ＳＴＢ）６０ｆｄａが図１０−ｂと同様にカムフォロアーピン６０ｈａを押し込み方向から押し込み、コイルスプリング６０ｈｂのチャージ力によりカムギヤ６０ｆをスラスト方向に負荷を掛け、且つ凹形状６０ｆｄａｈに落ち込んでいる。従ってカメラがスタンバイ位置で、例えばカメラ全体に振動が掛かる事により、不用意にカムギヤ６０ｆが回転してしまい、クイックリターンミラー６がスタンバイ位置からズレしまう事を防止する事が可能である。
【００５２】
実施例１と同様に、スタンバイ位置からミラーアップ位置、もしくはミラーアップ位置からスタンバイ位置へ遷移した際のカムフォロアーピン６０ｈａの遷移については、上記で述べた遷移と同様の動作及び効果である。
【００５３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１：カメラ  ２：ファインダーユニット  ３：シャッター幕  ４：ミラーボックス  ５：グリップ  ６：クイックリターンミラー  ７：レリーズボタン  １９：カラー液晶モニター  ３１：位相差オートフォーカス用の焦点検出センサユニット  ３３：撮像素子  ６０：ミラー駆動機構  ８０：撮影レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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