(57)【要約】【課題】  複数のカメラを使用した様々なグループ撮影の中から簡単な操作でユーザの所望するグループ撮影とその記録を適切に制御できるようにする。【解決手段】  撮影制御装置（マスタカメラ）の制御部１は、複数のカメラをグループとして被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時に操作部４上でユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報に基づいて、グループ撮影テーブル３ｃを参照することにより、複数のカメラの撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うと共に、複数のカメラによる各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う撮影制御手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
【請求項２】
前記撮影制御手段及び前記記録制御手段は、撮影目的に応じて組み合わされている撮影条件及び記録方法をそれぞれ特定して、前記グループ撮影の制御及び前記グループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載の撮影制御装置。
【請求項３】
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを特定すると共に、その他の撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮影制御装置。
【請求項４】
前記取得手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、そのいずれかを撮影目的を示す情報として取得する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮影制御装置。
【請求項５】
前記撮影制御手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、いずれかの違いに応じて、前記複数の撮像手段の撮影位置及び撮影タイミングを変化させてグループ撮影の制御を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項６】
前記記録制御手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、いずれかの違いに応じて、前記複数の撮像手段による各撮影画像を記録する際の時間的な位置関係又は空間的な位置関係を変化させてグループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項７】
前記取得手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのいずれかの情報を第１の撮影目的とし、前記グループ撮影の形式を示す情報を第２の撮影目的として取得し、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された第１の撮影目的及び第２の撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置及び撮影タイミングを特定してグループ撮影の制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された第１の撮影目的及び第２の撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする請求項４に記載の撮影制御装置。
【請求項８】
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を前記複数の撮像手段で順次撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で順次撮影された各画像をその撮影順に連続再生が可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項４又は請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項９】
前記撮影制御手段は、グループ撮影の共通する被写体の特徴情報を前記複数の撮像手段に対して通知することによって各撮像手段側でその共通被写体を認識している間を撮影タイミングとする、
ことを特徴とする請求項８に記載の撮影制御装置。
【請求項１０】
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を前記複数の撮像手段でシャッタ速度を変えて撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で撮影された各画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項４又は請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１１】
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を左右の位置関係にある前記複数の撮像手段で連続撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で連続撮影された各画像から立体視可能な画像を合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項４又は請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１２】
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、異なる被写体を前記複数の撮像手段で個別に撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で異なる被写体が個別に撮影された各画像を並べて１枚の画像として合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする請求項４又は請求項７に記載の撮影制御装置。
【請求項１３】
前記複数の撮像手段に通信接続する通信手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定して各撮像手段にグループ撮影の制御情報として前記通信手段を介して送信し、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段で撮影された各画像を前記通信手段を介して受信すると共に、受信した各撮影画像を前記特定した記録方法にしたがって記録する、
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２に記載の撮影制御装置。
【請求項１４】
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得するステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
【請求項１５】
コンピュータに対して、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像手段による撮影を制御する撮影制御装置、撮影制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラなどの撮像装置（カメラ）には、シャッタが操作される前から高速連写を開始してその連写画像を一時記憶しておき、この一時記憶の連写画像の中から何秒か前に撮影した画像を保存対象として選択して記録保存する処理を行う機能（パスト連写機能）が備えられている。また、露出の異なる画像を連続撮影して一時記録しておき、それらを合成することでダイナミックレンジを広げる機能（ＨＤＲ機能）が備えられ、更に、別の人物を個別に撮影した画像を一時記憶しておき、それらを１枚の画像に合成する機能（カップリング撮影機能）などが備えられており、これらの撮影機能はユーザによる簡単な操作で実行できるが、これらの機能は１台のカメラで実行するものであった。
【０００３】
ところで、複数のカメラをグループとして、被写体を各カメラで撮影する技術として、従来、最初のカメラで認識した被写体の情報を次のカメラに送信し、次のカメラではその撮影可能範囲内に同じ被写体を認識した場合に撮影を実行するようにした技術が知られている（特許文献１参照）。また、複数のカメラで撮影した撮影画像をカメラの撮影位置に対応する位置に配置して１枚の画像に合成することによって超広角の画像を得るようにした技術が知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１１４６５５公報
【特許文献２】特開２０００−２５３３９１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように複数のカメラを１つグループとして被写体を個々のカメラで撮影するようにすれば、１台のカメラでは生成することができない各種の画像を得ることも可能となる。そこで、様々なグループ撮影を実行可能とすることも考えられるが、日頃、グループ撮影を行うことが少ないユーザにとっては、どのようなグループ撮影が可能であるのか、どのような手順で操作すればよいのかなどが分かないために、グループ撮影機能を十分に使いこなすことができなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、複数のカメラを使用した様々なグループ撮影の中から簡単な操作でユーザの所望するグループ撮影とその記録を適切に制御できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために本発明の撮影制御装置は、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う撮影制御手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
上述した課題を解決するために本発明の撮影制御方法は、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得するステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
上述した課題を解決するために本発明のプログラムは、
コンピュータに対して、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う機能と、
を実現させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数のカメラを使用した様々なグループ撮影の中から簡単な操作でユーザの所望するグループ撮影とその記録を適切に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】複数台のカメラが協調して動作するマスタースレーブシステムにおいて撮影制御装置としてマスタとして機能するマスタカメラの基本的な構成要素を示したブロック図。
【図２】グループ撮影テーブル３ｃを説明するための図。
【図３】マスタカメラにおいてグループ撮影モードに切り替えられた際に実行開始される動作を説明するためのフローチャート。
【図４】図３の動作に続くフローチャート。
【図５】マスタカメラでのグループ撮影Ａの制御処理（図４のステップＡ１３、Ａ１６）を詳述するためのフローチャート。
【図６】グループ撮影Ｂの制御処理（図４のステップＡ１４、Ａ１６）を詳述するためのフローチャート。
【図７】グループ撮影Ｄの制御処理（図４のステップＡ１９、Ａ２２）を詳述するためのフローチャート。
【図８】グループ撮影Ｅの制御処理（図４のステップＡ２０、Ａ２２）を詳述するためのフローチャート。
【図９】グループ撮影に参加するスレーブカメラ側の特徴的な動作概要を示したフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図９を参照して本発明の実施形態を説明する。
本実施形態は、複数台の撮像装置（デジタルカメラ）が協調して動作するマスタースレーブシステムにおいて、撮影制御装置としてマスタとして機能するカメラに適用した場合を例示したもので、図１は、マスタとして機能するカメラ（マスタカメラ）の基本的な構成要素を示したブロック図である。
このマスタースレーブシステムは、複数台の撮像装置（カメラ）が短距離無線通信、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）やBluetooth（登録商標）通信を介して協調動作するもので、そのいずれか１台はマスタカメラとして機能し、他のすべてのカメラ（マスタカメラを含む）はスレーブカメラとして機能する。なお、マスタカメラ自体もスレーブカメラとなるようにしてもよい。つまり、マスタカメラとスレーブカメラを兼用するようにしてもよい。なお、スレーブカメラの構成もマスタカメラと基本的には同様であるため、その図示及び説明は省略するものとする。
【００１３】
マスタカメラは、制御部１を中核とするもので、制御部１は、電源部２からの電力供給によって動作し、記憶部３内の各種のプログラムに応じてこのカメラの全体動作を制御する中央演算処理装置やメモリなどを有している。記憶部３は、例えば、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどを有する構成で、後述する図３〜図８に示した動作手順に応じて本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されているプログラムメモリ３ａと、このカメラが動作するために必要となる各種の情報（例えば、撮影動画像、フラグなど）を一時的に記憶するワークメモリ３ｂと、後述するグループ撮影テーブル３ｃ、各撮影画像を記録保存する画像メモリ３ｄなどを有している。なお、記憶部３は、例えば、ＳＤカード、ＩＣカードなど、着脱自在な可搬型メモリ（記録メディア）を含む構成であってもよく、図示しないが、通信機能を介してネットワークに接続されている状態においては所定のサーバ装置側の記憶領域を含むものであってもよい。
【００１４】
制御部１には、入出力デバイスとして操作部４、表示部５、撮像部６、無線通信部７、位置取得部８などが接続され、それらの入出力動作を制御する。操作部４は、図示省略したが、撮影が可能な動作モード（撮影モード）と、撮影済み画像（保存画像）を再生する動作モード（再生モード）とを切り替えたり、更に撮影モードとして、後述するグループ撮影モードに切り替えたりするモード変更ボタンと、撮影開始を指示するレリーズボタンのほかに、露出やシャッタスピード、ズーム、フォーカスなどの撮影条件を設定するボタンなどを備え、制御部１は、この操作部４からの入力操作信号に応じた処理として、例えば、モード変更処理、撮影制御処理、撮影条件の設定などを行う。表示部５は、高精細液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬ（Electro  Luminescence）ディスプレイであり、撮影画像（ライブビュー画像）を表示するモニタ画面（ライブビュー画面）となったり、撮影済み画像を再生する再生画面となったりする。
【００１５】
撮像部６は、図示しないが、光学レンズからの被写体画像が撮像素子（ＣＣＤやＣＭＯＳなど）に結像されることにより被写体を高精細に撮影することが可能なもので、撮影レンズ、撮像素子、ストロボ、各種のセンサ、アナログ処理部、デジタル処理部を有する構成で、光電変換された画像信号（アナログ値の信号）は、色分離やＲＧＢの色成分毎のゲイン調整などが行われた後、デジタル値のデータに変換される。このデジタル変換された画像データは、表示部５にフルカラー表示される。無線通信部７は、他のカメラとの間で無線ＬＡＮなどの短距離無線通信を行う。位置取得部８は、現在位置（撮影位置）を受信取得するＧＰＳ（Global  Positioning  System）部で、例えば、誤差１ｍ以内の高精度で測位可能な構成となっている。
【００１６】
図２は、グループ撮影テーブル３ｃを説明するための図である。
グループ撮影テーブル３ｃは、複数台のカメラをグループとして各カメラが被写体を撮影するグループ撮影時に参照されるテーブルで、制御部１は、グループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を入力取得すると、この撮影目的を示す情報に基づいて、グループ撮影テーブル３ｃを参照することにより各カメラの撮影タイミングを特定してグループ撮影の制御を行うと共に、複数のカメラによって得られた各撮影画像の記録方法を特定してその撮影画像の記録制御を行うようにしている。
【００１７】
グループ撮影テーブル３ｃは、「撮影目的」別に「撮影条件」、「記録方法」の各項目を記憶する構成で、その内容は、例えば、製品出荷時などで固定的に設定されたものであるが、その一部又は全部をユーザ操作により任意に変更可能としてもよい。「撮影目的」の項目は、「第１目的」、「第２目的」に区分されている。「第１目的」は、“撮影時間重視”、“撮影位置重視”、“撮影時間及び撮影位置重視”が設定される項目で、この“撮影時間重視”、“撮影位置重視”、“撮影時間及び撮影位置重視”は、グループ撮影時にその撮影時間を重視するのか、撮影位置（カメラ位置）を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかを示す情報である。なお、図示の例は、上述の３種類を示したが、それに限らないことは勿論である。
【００１８】
「第２目的」は、グループ撮影の形式を示す情報が設定される項目で、図示の例では、“時間差撮影”、“露出差撮影”、“左右差撮影”、“個別被写体撮影”が設定されている場合を示している。“時間差撮影”は、複数のカメラが時間差を持って撮影するグループ撮影であることを示し、“露出差撮影”は、カメラ毎に露出時間が異なるグループ撮影であることを示している。また、“左右差撮影”は、左右の位置関係にある複数のカメラが同時に高速撮影するグループ撮影であることを示している。“個別被写体撮影”は、複数のカメラの位置関係で異なる被写体を個別に撮影するグループ撮影であることを示している。
【００１９】
「撮影条件」項目は、「撮影タイミング」、「その他」に区分されている。「撮影タイミング」は、グループ撮影時の撮影タイミングを示し、図示の例は、“同一被写体の認識時”、“自動検出時”、“シャッタ操作時（共通タイミング）”、“シャッタ操作時”が設定されている場合である。“同一被写体の認識時”は、複数のカメラが配置されている経路を移動する同じ被写体（例えば、人物）を各カメラで順次撮影する場合に、個々カメラの撮影範囲内にその被写体が入っている間を撮影タイミングとすることを示している。“自動検出時”は、被写体の状態を自動検出して撮影タイミングとすることを示し、例えば、被写体を打ち上げ花火とした場合には、その打ち上げ前後のタイミングを撮影タイミングとしている。“シャッタ操作時（共通タイミング）”は、シャッタ操作による撮影開始の指示を各カメラに共通する撮影タイミングとすることを示している。“シャッタ操作時”は、シャッタ操作による撮影開始の指示を各カメラに共通する撮影タイミングとするか否かを問わず、そのいずれでもよいことを示している。
【００２０】
「撮影条件」の「その他」は、撮影タイミング以外の撮影条件を示し、被写体条件（例えば、被写体の特徴情報、被写体となる撮影範囲）、シャッタ速度、露出条件などが設定される。「記録方法」は、複数のカメラによる各撮影画像の記録方法を示し、図示の例では、“トリプルショット風”、“花火ベストショット風”、“アートショット風”、“カップリング風”が設定されている場合を示している。ここで、“トリプルショット風”は、各カメラによって撮影された画像をその撮影順（カメラの設置位置順）に結合して連続再生が可能な形態のデータを生成して記録する方法（連写グループ形式）を示している。“花火ベストショット風”は、シャッタ速度（露出時間）を変えた複数のカメラで打ち上げ花火を撮影した各撮影画像を合成して記録する方法を示している。また、“アートショット風”は、左右の位置関係に設置した各カメラによって撮影された画像を立体視可能な画像（視差画像）に合成して記録する方法を示している。
【００２１】
このように本実施形態において撮像制御装置（マスタカメラ）は、複数の撮像手段（カメラ）をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する取得手段（制御部１、プログラムメモリ３ａ、操作部４、無線通信部７）と、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影タイミングを特定してグループ撮影の制御を行う撮影制御手段（制御部１、プログラムメモリ３ａ、グループ撮影テーブル３ｃ、操作部４、無線通信部７）と、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う記録制御手段（制御部１、プログラムメモリ３ａ、グループ撮影テーブル３ｃ、操作部４、無線通信部７）と、を備える構成となっている。
【００２２】
次に、本実施形態における撮像制御装置（マスタカメラ）の動作概念を図３〜図８に示すフローチャートを参照して説明する。また、スレーブカメラの動作概念を図９に示すフローチャートを参照して説明する。ここで、これらのフローチャートに記述されている各機能は、読み取り可能なプログラムコードの形態で格納されており、このプログラムコードにしたがった動作が逐次実行される。また、ネットワークなどの伝送媒体を介して伝送されてきた上述のプログラムコードに従った動作を逐次実行することもできる。すなわち、記録媒体のほかに、伝送媒体を介して外部供給されたプログラム／データを利用して本実施形態特有の動作を実行することもできる。
なお、図３〜図８は、撮像制御装置（マスタカメラ）の全体動作のうち、本実施形態の特徴部分の動作概要を示したフローチャートであり、この図３〜図８のフローから抜けた際には、全体動作のメインフロー（図示省略）に戻る。
【００２３】
図３及び図４は、マスタカメラにおいてグループ撮影モードに切り替えられた際に実行開始される動作を説明するためのフローチャートである。
先ず、マスタカメラの制御部１は、グループ撮影モードへの切り替えに応答して、グループ撮影の撮影目的（第１目的）の入力を受け付け可能な状態となる（図３のステップＡ）。この場合、グループ撮影テーブル３ｃに設定されている「第１目的」の“撮影時間重視”、“撮影位置重視”、“撮影時間及び撮影位置重視”を読み出してメニュー画面に一覧表示させ、そのメニュー画面の中から任意の撮影目的がユーザ操作により入力指定されると、指定された第１の撮影目的の種類を判別する（ステップＡ２）。
【００２４】
第１の撮影目的として“撮影時間重視”が指定された場合には（ステップＡ３）、撮影時間重視のグループ撮影制御処理（ステップＡ４〜Ａ６、図４のステップＡ１１〜Ａ１６）に移るが、“撮影位置重視”が指定された場合には（ステップＡ３）、撮影位置重視のグループ撮影制御処理（ステップＡ７〜Ａ９、図４のステップＡ１７〜Ａ２２）に移る。また、“撮影時間及び撮影位置重視”が指定された場合には（ステップＡ３）、撮影時間及び撮影位置重視のグループ撮影制御処理（ステップＡ１０）に移る。なお、この撮影時間及び撮影位置重視のグループ撮影制御処理は、撮影時間重視のグループ撮影制御処理と撮影位置重視のグループ撮影制御処理とを組み合わせた処理であるためにその説明は省略する。この処理の実行後は、図３及び図４のフローから抜ける。
【００２５】
先ず、撮影時間重視のグループ撮影制御処理（ステップＡ４〜Ａ６、図４のステップＡ１１〜Ａ１６）において、制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影時間重視”に基づいてグループ撮影テーブル３ｃを検索し、１つの「撮影条件」及び「記録方法」に絞り込めたかを調べ（ステップＡ４）、絞り込めなければ（ステップＡ４でＮＯ）、グループ撮影の撮影目的（第２目的）の入力を受け付け可能な状態となる（ステップＡ５）。この場合、グループ撮影テーブル３ｃに設定されている第２の撮影目的の“時間差撮影”、“露出差撮影”、“左右差撮影”、“個別被写体撮影”などを読み出してメニュー画面に一覧表示させ、そのメニュー画面の中から任意の撮影目的がユーザ操作により入力指定されると、指定された第２の撮影目的の種類を判別する（ステップＡ６）。
【００２６】
第２の撮影目的として“時間差撮影”が指定された場合には（図４のステップＡ１１でＹＥＳ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」の「撮影タイミング」として“同一被写体の認識時”を特定し、「その他」として“被写体条件、露出条件など”を特定すると共に、「記録方法」として“トリプルショット風”を特定して後述するグループ撮影Ａの制御処理（図５のフローチャート）の実行に移る（ステップＡ１３）。また、“露出差撮影”が指定された場合には（ステップＡ１２でＹＥＳ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」の「撮影タイミング」として“自動検出時”、「その他」として“被写体条件、シャッタ速度など”を特定すると共に、「記録方法」として“花火ベストショット風”を特定して後述するグループ撮影Ｂの制御処理（図６のフローチャート）の実行に移る（ステップＡ１４）。
【００２７】
また、その他の第２の撮影目的が指定された場合には（ステップＡ１２でＮＯ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」の「撮影タイミング」、「その他」及び「記録方法」を特定してグループ撮影Ｃの制御処理の実行に移る（ステップＡ１５）。なお、このグループ撮影Ｃの制御処理は、どのような種類の目的が指定されたかによってその処理内は異なる。また、入力指定された第１の撮影目的に基づいてグループ撮影テーブル３ｃを検索した結果、１つの「撮影条件」及び「記録方法」に絞り込めたときには（図３のステップＡ４でＮＯ）、上述のグループ撮影Ａの制御処理、グループ撮影Ｂの制御処理、グループ撮影Ｃの制御処理のいずれかを実行する（図４のステップＡ１６）。
【００２８】
次に、撮影位置重視のグループ撮影制御処理（ステップＡ７〜Ａ９、図４のステップＡ１７〜Ａ２２）において、制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影位置重視”に基づいてグループ撮影テーブル３ｃを検索し、１つの「撮影条件」及び「記録方法」に絞り込めたかを調べ（ステップＡ７）、絞り込めなければ（ステップＡ７でＮＯ）、グループ撮影の撮影目的（第２目的）の入力を受け付け可能な状態となる（ステップＡ８）。この場合に、グループ撮影テーブル３ｃに設定されている第２の撮影目的の“時間差撮影”、“露出差撮影”、“左右差撮影”、“個別被写体撮影”などを読み出してメニュー画面に一覧表示させ、そのメニュー画面の中から任意の撮影目的がユーザ操作により入力指定されると、指定された第２の撮影目的の種類を判別する（ステップＡ９）。
【００２９】
第２の撮影目的として“左右差撮影”が指定された場合には（図４のステップＡ１７でＹＥＳ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」の「撮影タイミング」として“シャッタ操作（共通タイミング）”、「その他」として“被写体条件、露出条件など”を特定すると共に、「記録方法」として“アートショット風”を特定して後述するグループ撮影Ｄの制御処理（図７のフローチャート）の実行に移る（ステップＡ１９）。また、“個別被写体撮影”が指定された場合には（ステップＡ１８でＹＥＳ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」の「撮影タイミング」として“シャッタ操作”、「その他」として“被写体条件、露出条件など”を特定すると共に、「記録方法」として“カップリング風”を特定して後述するグループ撮影Ｅの制御処理（図８のフローチャート）の実行に移る（ステップＡ２０）。
【００３０】
また、その他の第２の撮影目的が指定された場合には（ステップＡ１８でＮＯ）、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、「撮影条件」及び「記録方法」を特定して、グループ撮影Ｆの制御処理の実行に移る（ステップＡ２１）。なお、このグループ撮影Ｆの制御処理は、どのような種類の目的が指定されたかによってその処理内は異なる。また、入力指定された第１の撮影目的に基づいてグループ撮影テーブル３ｃを検索した結果、１つの「撮影条件」及び「記録方法」に絞り込めたときには（図３のステップＡ７でＮＯ）、上述のグループ撮影Ｄの制御処理、グループ撮影Ｅの制御処理、グループ撮影Ｆの制御処理のいずれかを実行する（図４のステップＡ２２）。その後、図３及び図４のフローから抜ける。
【００３１】
図５は、マスタカメラでのグループ撮影Ａの制御処理（図４のステップＡ１３、Ａ１６）を詳述するためのフローチャートである。図９は、スレーブカメラ側の特徴的な動作概要を示したフローチャートである。
先ず、マスタカメラの制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影時間重視”と第２の撮影目的の“時間差撮影”によってグループ撮影テーブル３ｃを検索し、この第１及び第２の撮影目的に該当する「撮影条件」に基づいて、グループ撮影Ａを制御するための各種の情報を参加カメラに対して設定する処理を行う。
【００３２】
すなわち、移動する被写体の予測される移動経路に沿って配置された複数のカメラ及びそれらの配置順番を特定する（図５のステップＢ１）。この場合、各カメラの位置取得部８から現在位置（撮影位置）を受信取得して、移動経路に沿って配置されているカメラを特定すると共にそれらの配置順番を特定する。そして、特定した複数のカメラ（スレーブカメラ）に対してグループ撮影への参加を要求すると共に（ステップＢ２）、各参加カメラに対してそれらの配置順番を撮影順番として通知する（ステップＢ３）。なお、マスタカメラが移動経路に沿って配置されている場合には、マスタカメラ自体もグループ撮影への参加カメラ（スレーブカメラ）となる。
【００３３】
次に、被写体条件として、カメラの配置順番が１つ前のカメラから受信した特徴情報に合致するものを被写体とすることを参加カメラに対して通知すると共に（ステップＢ４）、撮影タイミング条件として、被写体が撮影フレーム内に存在している間を撮影タイミングとすることを参加カメラに通知する（ステップＢ５）。更に、他のグループ撮影条件として、自己が新たに認識した被写体の特徴情報又は他のカメラから受信した特徴情報を次のカメラに送信することを参加カメラに対して通知すると共に（ステップＢ６）、露出計測を行って露出条件を決定し（ステップＢ７）、露出条件として、この決定条件を共通の露出条件として用いることを参加カメラに対して通知する（ステップＢ８）。このようにマスタカメラは、各種の通知を参加カメラに対して行うことでグループ撮影Ａの準備を完了する。なお、マスタカメラ自体がグループ撮影への参加カメラ（スレーブカメラ）となる場合には、自己に対して上述の通知を行う（以下、同様）。
【００３４】
一方、参加カメラ側では、図９に示すフローチャートにしたがって動作する。図９は、マスタカメラからグループ撮影の参加要求を受けた際に実行開始される各参加カメラ側の動作を示したフローチャートである。
参加カメラは、マスタカメラからグループ撮影の参加要求に応答して、それ以降にマスタカメラから通知される各種の通知内容を受信し（ステップＦ１）、その通知内容を設定する処理を行う（ステップＦ２）。この場合、グループ撮影Ａの制御処理では、グループ撮影の参加要求を受信した後に、撮影順番、被写体の特徴情報、撮影タイミング、共通の露出条件の通知を受信して設定する。その後、撮影開始が指示されるまで待ち状態となる（ステップＦ３）。
【００３５】
マスタカメラ１は、グループ撮影の開始を指示するユーザ操作が行われると、各参加カメラに対して撮影開始を指示することにより各参加カメラを撮影可能な状態にする（図５のステップＢ９）。その後、撮影終了を指示するユーザ操作が行われるまで待機状態となる（ステップＢ１０）。なお、グループ撮影の終了指示は、ユーザ操作に限らず、撮影開始から一定時間が経過した際に撮影終了を指示するようにしてもよい。つまり、被写体の移動に応じて最初の参加カメラが撮影を開始した時点から最後の参加カメラの撮影が終わるまでの時間が経過した際に撮影終了を指示するようにしてもよい。
【００３６】
一方、各参加カメラでは、マスタカメラ１から撮影の開始指示を受け取ると（ステップＦ３でＹＥＳ）、自己の撮像部６を動作させ、その撮像素子からライブビュー画像を取得して画像解析を行い、１つ前のカメラから通知を受けた特徴情報に合致する被写体が自己の撮影範囲内に入ってきたか否か、つまり、該当する被写体を認識したか否かを調べ、該当する被写体を認識したときには、その被写体を動画像撮影する動作を開始する（ステップＦ４）。そして、撮影範囲内にその被写体が存在している間、その被写体の撮影を継続させるが（ステップＦ４）、その被写体が撮影範囲内から外れた際（その被写体を認識できなくなった際）に、その動画像撮影の終了を検出する（ステップＦ５でＹＥＳ）。この撮影終了時には、自己が新たに認識した被写体の特徴情報又は他のカメラから受信した特徴情報を次のカメラに送信し、次のカメラに対して動画撮影の開始タイミングを通知する。その後、撮影した動画像をマスタカメラに送信する処理（ステップＦ６）を行った後、図９のフローから抜ける。
【００３７】
マスタカメラ１は、撮影終了後に、各参加カメラからの撮影画像を受信取得すると（図５のステップＢ１１）、上述のようにグループ撮影テーブル３ｃを参照して特定した「記録方法」に基づいて、各撮影画像（動画像）を記録する処理を行う（ステップＢ１２）。この場合、「記録方法」は、“トリプルショット風（連写グループ形式）”であるために、参加カメラから取得した各撮影画像をその撮影順番に結合することによって自動的な連続再生が可能な形態のデータを生成して画像メモリ（例えば、ＳＤカード）３ｄに記録保存、つまり、連続再生の順番により各撮影画像の撮影順（撮影時の時間的な位置関係）が分かるような形態で記録保存する。その後、図４のフローに戻る。
【００３８】
図６は、グループ撮影Ｂの制御処理（図４のステップＡ１４、Ａ１６）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、マスタカメラの制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影時間重視”と第２の撮影目的の“露出差撮影”によってグループ撮影テーブル３ｃを検索し、この第１及び第２の撮影目的に該当する「撮影条件」に基づいて、グループ撮影Ｂを制御するための各種の情報を参加カメラに対して設定する処理を行う。
【００３９】
すなわち、制御部１は、同じ撮影範囲に設定された複数のカメラを特定し（ステップＣ１）、特定した複数のカメラに対してグループ撮影への参加を要求する（ステップＣ２）。そして、被写体条件として、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する（ステップＣ３）。なお、マスタカメラは、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する場合に限らず、撮影範囲を指定し、この指定範囲を被写体とすることを各参加カメラに対して通知するようにしてもよい。
【００４０】
次に、撮影タイミング条件及び露出条件として、１台のカメラに対しては、花火の開くタイミングで通常のシャッタ速度による撮影（例えば露光時間が１／８〜１秒の単写）を行うことを通知し（ステップＣ４）、もう１台のカメラに対しては、花火の開く所定時間前のタイミングからスローシャッタ速度（例えば露光時間が３〜５秒の低速度）による撮影（又は３〜５秒間の間、複数枚の静止画像を連続して高速撮影する連写）を行うことを通知する（ステップＣ５）。この場合、シャッタ速度が低速の撮影を行うカメラは、花火の開く所定時間前のタイミングから撮影した画像を記録可能とするために、パスト連写を行うようにしている。
【００４１】
その後、マスタカメラは、自己の撮像部６を動作させ、その撮像素子からライブビュー画像を取得して画像解析を行い、花火の打ち上げタイミングを、打ち上げ位置の輝度変化などにより自動検出すると、各参加カメラに対して撮影タイミングを指示する（ステップＣ６）。そして、打ち上げ花火が消えたことを輝度変化などにより自動検出するまでの間、その被写体（花火）の撮影を継続させるが（ステップＣ７でＮＯ）、その被写体が消えてその撮影の終了を自動検出すると（ステップＣ７でＹＥＳ）、各参加カメラから撮影画像を受信取得する（ステップＣ８）。なお、マスタカメラは、花火の打ち上げタイミングを撮影開始として自動検出したり、花火が消えた際に撮影終了を自動検出したりする場合に限らず、シャッタ操作によってその撮影開始を指示したり、撮影終了を指示したりするようにしてもよい。
【００４２】
一方、参加カメラは、マスタカメラからグループ撮影の参加要求を受信した後、グループ撮影Ｂの制御処理では、所定のシャッタ速度（通常のシャッタ速度又はスローシャッタ速度）による撮影タイミングを受信して設定する（図９のステップＦ１、Ｆ２）。その後、マスタカメラから撮影開始の指示を受信すると（ステップＦ３でＹＥＳ）、設定したシャッタ速度で花火撮影を実行し（ステップＦ４）、マスタカメラから撮影の終了指示を受信するまで撮影を継続するが（ステップＦ５）、その終了指示を受信すると（ステップＦ５でＹＥＳ）、その撮影画像（連写画像）をマスタカメラに送信する（ステップＦ６）。
【００４３】
マスタカメラは、各参加カメラから受信取得した撮影画像（連写画像）を、上述のようにグループ撮影テーブル３ｃを参照して特定した「記録方法」に基づいて、記録する処理を行う（ステップＣ９）。この場合、「記録方法」は、“花火ベストショット風”であるために、通常のシャッタ速度の撮影画像、スローシャッタ速度の撮影画像に加え、この２つの撮影画像を花火の位置を合わせて合成した合成画像を生成して画像メモリ３ｄに記録保存する。その後、図４のフローに戻る。なお、上述のように撮影時に合成画像を生成して記録する場合に限らず、その画像の再生時に各撮影画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となればよく、撮影時には各撮影画像の個々を合成対象であることを関連付けて記録するようにしてもよい。
【００４４】
図７は、グループ撮影Ｄの制御処理（図４のステップＡ１９、Ａ２２）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、マスタカメラの制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影位置重視”と第２の撮影目的の“シャッタ操作時（共通タイミング）”によってグループ撮影テーブル３ｃを検索し、この第１及び第２の撮影目的に該当する「撮影条件」に基づいて、グループ撮影Ｄを制御するための各種の情報を参加カメラに対して設定する処理を行う。
【００４５】
すなわち、制御部１は、同じ被写体を左右に平行に所定距離だけ離れた位置（又は所定の角度を形成する異なる方向）から撮影する状態に配置された２台のカメラを特定する。例えば、複数のカメラが存在する場合には、これら複数のカメラの中から、左右の位置関係が上記の状態にある２台のカメラを選択する。また、左右の位置関係が上記の状態にある２台のカメラを選択できない場合には、各カメラの位置関係を上記の状態にするための案内などを行う（ステップＤ１）、特定した２台のカメラに対してグループ撮影への参加を要求する（ステップＤ２）。そして、被写体条件として、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する（ステップＤ３）。なお、マスタカメラは、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する場合に限らず、撮影範囲を指定し、この指定範囲を被写体とすることを各参加カメラに通知するようにしてもよい。
【００４６】
次に、撮影タイミング条件として、撮影開始の指示直後を共通した撮影タイミングとすることを参加カメラに通知する（ステップＤ４）。なお、マスタカメラは、撮影開始の指示直後に限らず、撮影開始が指示されてから所定時間経過後を共通した撮影タイミングとしてもよい。更に、露出計測を行って露出条件を決定し（ステップＤ５）、露出条件として、この決定条件を共通の露出条件として用いることを参加カメラに対して通知する（ステップＤ６）。このようにマスタカメラは、各種の通知を参加カメラに行うことでグループ撮影の準備を完了する。その後、シャッタ操作が行われると、各参加カメラに対して撮影タイミングを指示する（ステップＤ７）。
【００４７】
一方、参加カメラは、マスタカメラからグループ撮影の参加要求に応答して、それ以降にマスタカメラから通知される各種の通知内容を受信し（図９のステップＦ１）、その通知内容を設定する処理を行う（ステップＦ２）。この場合、グループ撮影Ｃの制御処理では、グループ撮影の参加要求を受信した後に、撮影範囲、撮影タイミング、共通の露出条件の通知を受信して設定する。また、カメラ位置の変更が案内されている場合には、その案内にしたがってカメラ位置を調整する。その後、グループ撮影の開始が指示されるまで待ち状態となる（ステップＦ３）。ここで、マスタカメラからの撮影開始の指示に応答して（ステップ３４でＹＥＳ）、撮影を実行し（ステップＦ４）、その後、撮影を終了が指示されると（ステップＦ５でＹＥＳ）、撮影画像をマスタカメラ２に送信する（ステップＦ６）。
【００４８】
マスタカメラは、撮影の終了を検出すると（図７のステップＤ８でＹＥＳ）、各参加カメラからの撮影画像を受信取得する（ステップＤ９）。そして、上述のようにグループ撮影テーブル３ｃを参照して特定した「記録方法」に基づいて各撮影画像を記録する処理を行う（ステップＤ１０）。この場合、「記録方法」は、“アートショット風”であるために、取得した複数の撮影画像を左右の位置関係にあるカメラ位置に対応させて、立体視可能な画像（視差画像）を生成して画像メモリ３ｄに記録保存、つまり、合成画像の合成位置により各撮影画像の撮影位置（撮影時の空間的な位置関係）が分かるような形態で記録保存する。その後、図４のフローに戻る。なお、上述のように撮影時に合成画像を生成して記録する場合に限らず、その画像の再生時に各撮影画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となればよく、撮影時には各撮影画像の個々を合成対象であることを関連付けて記録するようにしてもよい。
【００４９】
図８は、グループ撮影Ｅの制御処理（図４のステップＡ２０、Ａ２２）を詳述するためのフローチャートである。
先ず、マスタカメラの制御部１は、入力指定された第１の撮影目的の“撮影位置重視”と第２の撮影目的“シャッタ操作時”によってグループ撮影テーブル３ｃを検索し、この第１及び第２の撮影目的に該当する「撮影条件」に基づいて、グループ撮影Ｅを制御するための各種の情報を参加カメラに対して設定する処理を行う。
【００５０】
すなわち、制御部１は、撮影範囲が異なるように配置された複数のカメラ及び撮影範囲の位置関係（例えば、左右関係）を特定し（ステップＥ１）、特定した複数のカメラに対してグループ撮影への参加を要求する（ステップＥ２）。そして、被写体条件として、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する（ステップＥ３）。なお、マスタカメラは、現在の撮影範囲を被写体とすることを参加カメラに対して通知する場合に限らず、各参加カメラの撮影範囲を指定し、この指定範囲を被写体とすることを、対応する参加カメラに通知するようにしてもよい。
【００５１】
次に、撮影タイミング条件として、撮影開始の指示直後を共通した撮影タイミングとすることを参加カメラに対して通知する（ステップＥ４）。なお、マスタカメラは、撮影開始の指示直後に限らず、撮影開始が指示されてから所定時間経過後を共通した撮影タイミングとしてもよい。更に、露出計測を行って露出条件を決定し（ステップＥ５）、露出条件として、この決定条件を共通の露出条件として用いることを参加カメラに対して通知する（ステップＥ６）。このようにマスタカメラは、各種の通知を参加カメラに行うことでグループ撮影の準備を完了する。その後、シャッタ操作が行われると、撮影開始を指示する（ステップＥ７）。なお、シャッタ操作に応じて参加カメラに対して撮影開始を指示してもよいが、カメラ毎のシャッタ操作で個別に撮影開始を指示してもよい。
【００５２】
一方、参加カメラは、マスタカメラからグループ撮影の参加要求に応答して、それ以降にマスタカメラから通知される各種の通知内容を受信し（図９のステップＦ１）、その通知内容を設定する処理を行う（ステップＦ２）。この場合、グループ撮影Ｄの制御処理では、グループ撮影の参加要求を受信した後に、撮影範囲、撮影タイミング、共通の露出条件の通知を受信して設定する。その後、グループ撮影の開始が指示されるまで待ち状態となる（ステップＦ３）。ここで、マスタカメラからの撮影開始の指示又は自カメラでのシャッタ操作に応答して撮影を実行し（ステップＦ４）、その後、撮影終了が指示されると（ステップＦ５でＹＥＳ）、撮影画像をマスタカメラ２に送信する（ステップＦ６）。
【００５３】
マスタカメラは、撮影の終了を検出すると（図８のステップＥ８でＹＥＳ）、各参加カメラからの撮影画像を受信取得する（ステップＥ９）。そして、上述のようにグループ撮影テーブル３ｃを参照して特定した「記録方法」に基づいて各撮影画像を記録する処理を行う（ステップＥ１０）。この場合、「記録方法」は、“カップリング風”であるために、取得した複数の撮影画像を特定した撮影範囲の位置関係（例えば、左右関係）に対応する位置関係で並べて合成し、１枚の撮影画像を生成して画像メモリ３ｄに記録保存、つまり、合成画像の合成位置により各撮影画像の撮影位置（撮影時の空間的な位置関係）が分かるような形態で記録保存する。その後、図４のフローに戻る。なお、上述のように撮影時に合成画像を生成して記録する場合に限らず、その画像の再生時に各撮影画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となればよく、撮影時には各撮影画像の個々を合成対象であることを関連付けて記録するようにしてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施形態において撮影制御装置（マスタカメラ）の制御部１は、複数のカメラをグループとして被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報に基づいて、グループ撮影テーブル３ｃを参照することにより、複数のカメラの撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うと共に、複数のカメラによる各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行うようにしたので、様々なグループ撮影の中から撮影目的を指定するという簡単な操作でユーザの所望するグループ撮影及びその記録を制御することができ、例え、日頃、グループ撮影を行うことが少なく、どのようなグループ撮影が可能であるのか、どのような手順で操作すればよいのかなどが分からないユーザであってもよく、様々なグループ撮影の利用が可能となる。
【００５５】
制御部１は、撮影目的を示す情報に基づいて、複数のカメラの撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定すると共に、その他の撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うようにしたので、複数のカメラの撮影タイミングを制御する以外にも各種の撮影制御が可能となる。
【００５６】
制御部１は、グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、そのいずれかを撮影目的を示す情報として取得するようにしたので、ユーザにあっては複数のカメラが協調して行うグループ撮影に適した撮影目的を指定すればよく、概念的で分かり易い指定が可能となる。
【００５７】
制御部１は、グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのいずれかの情報を第１の撮影目的とし、グループ撮影の形式を示す情報を第２の撮影目的として取得し、この第１の撮影目的及び第２の撮影目的を示す情報に基づいて、グループ撮影テーブル３ｃを参照し、複数のカメラの撮影タイミングを特定してグループ撮影の制御を行と共に、複数のカメラによる各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行うようにしたので、第１及び第２の撮影目的の組み合わせに相当する種類のグループ撮影を実現することが可能となると共に、ユーザにとっては概念的で分かり易い指定が可能となる。
【００５８】
制御部１は、撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を複数のカメラで順次撮影させる制御を行うと共に、複数のカメラで順次撮影された各画像をその撮影順に連続再生が可能となるように記録させる制御を行うようにしたので、例えば、移動する被写体をその移動に合わせて、複数のカメラで順次撮影するグループ撮影に適したものとなる。
【００５９】
制御部１は、グループ撮影の共通する被写体の特徴情報を複数のカメラに対して通知することによって参加カメラ側でその共通被写体を認識している間を撮影タイミングとするようにしたので、マスタカメラ側で参加カメラの撮影タイミングを監視しなくても、共通被写体の特徴情報を参加カメラに通知することで参加カメラでの順次撮影を制御することが可能となる。
【００６０】
制御部１は、撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を複数のカメラでシャッタ速度を変えて撮影させる制御を行うと共に、複数のカメラで撮影された各画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となるように記録させる制御を行うようにしたので、例えば、シャッタ速度を変えた複数のカメラで打ち上げ花火を撮影するグループ撮影に適したものとなる。
【００６１】
制御部１は、撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を左右の位置関係にある複数のカメラで連続撮影させる制御を行うと共に、複数のカメラで連続撮影された各画像から立体視可能な画像を合成して再生可能となるように記録させる制御を行うようにしたので、例えば、立体視可能な視差画像を得るグループ撮影に適したものとなる。
【００６２】
制御部１は、撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、異なる被写体を複数のカメラで個別に撮影させる制御を行うと共に、複数のカメラで異なる被写体が個別に撮影された各画像を並べて１枚の画像として合成して再生可能となるように記録させる制御を行うようにしたので、例えば、異なる被写体を個別に撮影したとしても両方の被写体が並んで撮影されたような画像を得るグループ撮影に適したものとなる。
【００６３】
マスタカメラは、参加カメラ（スレーブカメラ）との間で無線通信が可能であり、参加カメラにはその撮影タイミングを送信し、また、参加カメラで撮影された各画像を受信して記録するようにしたので、マスタカメラ側では、グループ撮影とその記録を一括して制御することができ、参加カメラ（スレーブカメラ）では、グループ撮影の機能が組み込まれていなくてもマスタカメラの制御下でグループ撮影が可能となる。
【００６４】
なお、上述した実施形態のグループ撮影Ａの制御処理では、共通被写体として移動する被写体を例示したが、これとは逆に、被写体を固定し、参加カメラが移動する関係であってもよい。また、グループ撮影Ａの制御処理では、各撮影画像を連写グループ形式で記録するようにしたが、これに限らず、例えば、スライドショーデータ形式、動画データ形式で記録するようにしてもよい。また、グループ撮影Ｂの制御処理では、被写体として打ち上げ花火を撮影するようにしたが、川の流れ、滝の流れなどを撮影するようにしてもよい。
【００６５】
上述した実施形態においては、撮影制御装置としてマスタカメラを例示したが、パーソナルコンピュータ、タブレット端末、スマートフォンなどの携帯電話機、ＰＤＡ（個人向け携帯型情報通信機器）などであってもよい。また、スレーブカメラは、カメラ機能付き携帯電話機やタブレット端末などであってもよい。
【００６６】
また、上述した実施形態において示した“装置”や“部”とは、機能別に複数の筐体に分離されていてもよく、単一の筐体に限らない。また、上述したフローチャートに記述した各ステップは、時系列的な処理に限らず、複数のステップを並列的に処理したり、別個独立して処理したりするようにしてもよい。
【００６７】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う撮影制御手段と、
前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う記録制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段及び前記記録制御手段は、撮影目的に応じて組み合わされている撮影条件及び記録方法をそれぞれ特定して、前記グループ撮影の制御及び前記グループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを特定すると共に、その他の撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像制御装置において、
前記取得手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、そのいずれかを撮影目的を示す情報として取得する、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、いずれかの違いに応じて、前記複数の撮像手段の撮影位置及び撮影タイミングを変化させてグループ撮影の制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項６）
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の撮像制御装置において、
前記記録制御手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのうち、いずれかの違いに応じて、前記複数の撮像手段による各撮影画像を記録する際の時間的な位置関係又は空間的な位置関係を変化させてグループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項７）
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載の撮像制御装置において、
前記取得手段は、前記グループ撮影時に撮影時間を重視するのか、撮影位置を重視するのか、撮影時間及び撮影位置の組み合わせを重視するのかのいずれかの情報を第１の撮影目的とし、前記グループ撮影の形式を示す情報を第２の撮影目的として取得し、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された第１の撮影目的及び第２の撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを特定してグループ撮影の制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された第１の撮影目的及び第２の撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項８）
請求項８に記載の発明は、請求項４又は請求項７に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を前記複数の撮像手段で順次撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で順次撮影された各画像をその撮影順に連続再生が可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項９）
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、グループ撮影の共通する被写体の特徴情報を前記複数の撮像手段に対して通知することによって各撮像手段側でその共通被写体を認識している間を撮影タイミングとする、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項１０）
請求項１０に記載の発明は、請求項４又は請求項７に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を前記複数の撮像手段でシャッタ速度を変えて撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で撮影された各画像を被写体の位置に合わせて合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項１１）
請求項１１に記載の発明は、請求項４又は請求項７に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、同一の被写体を左右の位置関係にある前記複数の撮像手段で連続撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で連続撮影された各画像から立体視可能な画像を合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項１２）
請求項１２に記載の発明は、請求項４又は請求項７に記載の撮像制御装置において、
前記撮影制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影位置を重視するグループ撮影の場合に、異なる被写体を前記複数の撮像手段で個別に撮影させる制御を行い、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的が撮影時間を重視するグループ撮影の場合に、前記複数の撮像手段で異なる被写体が個別に撮影された各画像を並べて１枚の画像として合成して再生可能となるように記録させる制御を行う、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項１３）
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜請求項１２のいずれか１項に記載の撮像制御装置において、
前記複数の撮像手段に通信接続する通信手段を更に備え、
前記撮影制御手段は、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定して各撮像手段にグループ撮影の制御情報として前記通信手段を介して送信し、
前記記録制御手段は、前記取得手段によって取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段で撮影された各画像を前記通信手段を介して受信すると共に、受信した各撮影画像を前記特定した記録方法にしたがって記録する、
ことを特徴とする撮影制御装置。
（請求項１４）
請求項１４に記載の発明は、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得するステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行うステップと、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行うステップと、
を含むことを特徴とする撮影制御方法。
（請求項１５）
請求項１５に記載の発明は、
コンピュータに対して、
複数の撮像手段をグループとして各撮像手段で被写体を撮影する場合に、そのグループ撮影時にユーザ操作により任意に指定された撮影目的を示す情報を取得する機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段の撮影位置又は撮影タイミングを含む撮影条件を特定してグループ撮影の制御を行う機能と、
前記取得された撮影目的を示す情報に基づいて、前記複数の撮像手段による各撮影画像の記録方法を特定してグループ撮影画像の記録制御を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。
【符号の説明】
【００６８】
１  制御部
３  記憶部
３ａ  プログラムメモリ
３ｃ  グループ撮影テーブル
３ｄ  画像メモリ
４  操作部
５  表示部
６  撮像部
７  無線通信部
８  位置取得部
【図１】
2015184386.tif 000003
【図２】
2015184386.tif 000004
【図３】
2015184386.tif 000005
【図４】
2015184386.tif 000006
【図５】
2015184386.tif 000007
【図６】
2015184386.tif 000008
【図７】
2015184386.tif 000009
【図８】
2015184386.tif 000010
【図９】
2015184386.tif 000011