(57)【要約】【課題】撮像方向が大きく変化する撮像状況であっても、撮像条件の調整を適正に行う。【解決手段】撮像装置１００であって、撮像部３による被写体の撮像状況を特定する撮像状況特定部４と、特定された被写体の撮像状況毎に想定される撮像部の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する計測領域設定部５ａと、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記特定手段は、更に、
前記被写体の撮像状況として、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類及び撮像者の行動状態の種類のうち、少なくとも一方を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記設定手段は、更に、
前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方と対応付けられている大きさに前記計測領域を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記特定手段は、更に、
前記撮像手段による被写体の撮像前に、前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方を特定し、
前記設定手段は、更に、
前記撮像手段による被写体の撮像前に、前記特定手段により予め特定された前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方と対応付けられている大きさに前記計測領域を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記計測領域は、所定の重み値を有する領域で規定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記計測領域は、被写体の明るさを計測する測光領域を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像手段の撮像方向の変化度合は、前記撮像手段の撮像方向の変化速度及び変化量のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像手段の撮像方向の変化度合を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像条件設定手段により前記所定の撮像条件が設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像方向の変化度合を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、
前記撮像手段の撮像方向の変化度合に影響を与える所定の撮像状況を特定する特定手段と、
前記撮像条件設定手段により前記所定の撮像条件が設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
前記撮像条件設定手段は、更に、前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを含む所定の撮像条件を設定し、
前記設定手段は、更に、前記撮像条件設定手段により被写体の状態を計測する計測領域の大きさが設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する処理と、
特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、被写体の撮像状況を特定して、測光領域の大きさや重み値を変化させて露出を調整する撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１９８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像ユニットや装置本体が撮像者の身体に装着される撮像装置（所謂、ウェアラブルカメラ等）の場合、撮像者の動きによって撮像方向が大きく変化してしまい構図が安定しないため、ホワイトバランスや露出等の撮像条件の調整を適正に行うことができない虞がある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、撮像方向が大きく変化する撮像状況であっても、撮像条件の調整を適正に行うことができる撮像装置、撮像方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段と、前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００７】
また、本発明に係る撮像装置は、
被写体を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像方向の変化度合を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、前記撮像手段の撮像方向の変化度合に影響を与える所定の撮像状況を特定する特定手段と、前記撮像条件設定手段により前記所定の撮像条件が設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
また、本発明に係る撮像方法は、
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を用いた撮像方法であって、前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する処理と、特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する処理と、を含むことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明に係るプログラムは、
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段、前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段、として機能させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像方向が大きく変化する撮像状況であっても、撮像条件の調整を適正に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した一実施形態の撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１の撮像装置に記録されている撮像状況テーブルの一例を模式的に示す図である。
【図３】図１の撮像装置による撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図３の撮像処理における撮像状況特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】図３の撮像処理に係る重み付けテーブルの一例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明について、図面を用いて具体的な態様を説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【００１３】
図１は、本発明を適用した一実施形態の撮像装置１００の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、本実施形態の撮像装置１００は、具体的には、中央制御部１と、メモリ２と、撮像部３と、撮像状況特定部４と、撮像制御部５と、画像処理部６と、記録媒体制御部７と、表示部８と、操作入力部９とを備えている。
また、中央制御部１、メモリ２、撮像部３、撮像状況特定部４、撮像制御部５、画像処理部６、記録媒体制御部７及び表示部８は、バスライン１０を介して接続されている。
【００１４】
中央制御部１は、撮像装置１００の各部を制御するものである。具体的には、中央制御部１は、図示は省略するが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を備え、撮像装置１００用の各種処理プログラム（図示略）に従って各種の制御動作を行う。
【００１５】
メモリ２は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、中央制御部１、撮像部３、撮像状況特定部４、撮像制御部５、画像処理部６等によって処理されるデータ等を一時的に格納する。
【００１６】
また、メモリ２は、被写体の撮像状況毎に、被写体の状態を計測する計測領域の大きさが規定されている撮像状況テーブル２ａ（図２参照）を記録している。
ここで、被写体の撮像状況は、撮像者の動き、すなわち、例えば、撮像者による当該装置本体の保持状態や撮像の際の撮像者の行動状態等によって撮像方向（撮像部３の光軸方向）が変化することに起因して変化する。そこで、撮像状況テーブル２ａにあっては、被写体の撮像状況毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化速度や変化量等の変化度合を基準として、計測領域の大きさが規定されている。
【００１７】
装置本体の保持状態としては、具体的には、装置本体を少なくとも一方の手で把持する「手持ち」、装置本体を撮像者の身体の腕に装着する「腕装着」、装置本体を撮像者の身体の胸に装着する「胸装着」等が挙げられる。なお、「手持ち」、「腕装着」、「胸装着」等は一例であってこれらに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
撮像者の行動状態としては、具体的には、撮像者が静止した状態で撮像する「静止」、撮像者が歩行しながら撮像する「歩行」、撮像者が走行しながら撮像する「走行」等が挙げられる。なお、「静止」、「歩行」、「走行」等は一例であってこれらに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
また、計測領域としては、例えば、被写体の明るさを計測する測光領域Ａが挙げられる。測光領域Ａは、例えば、各種の測光方式に対応して所定の重み値を有する領域で規定されている（図５（ａ）等参照）。すなわち、例えば、画面中央部の被写体に特に露出を合わせる中央重点測光方式の場合には（図５（ａ）参照）、他の部分に対して相対的に重み量が大きくなっている部分が測光領域（重点測光領域）Ａとなる。一方、例えば、画面全体を平均化して露出を合わせる平均測光方式の場合には（図５（ｅ）参照）、画面全体が測光領域Ａとなる。
【００１８】
撮像状況テーブル２ａは、例えば、図２に示すように、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類と、撮像の際の撮像者の行動状態の種類と、測光領域（特に、重点測光領域）Ａの大きさとが対応付けられている。
なお、図２に示す撮像状況テーブル２ａにあっては、測光領域Ａの大きさを「最小」、「小」、「中」、「大」、「最大」の５段階で相対的に表している。また、図５（ａ）〜図５（ｅ）には、測光領域Ａの大きさが「最小」、「小」、「中」、「大」、「最大」のそれぞれに対応する第１〜第５重み付けテーブルＴ１〜Ｔ５を模式的に表している。これら第１〜第５重み付けテーブルＴ１〜Ｔ５における重み値は、一例であるが、相対的に数値が大きいほど重み付け平均における重み量が大きくなっている。
【００１９】
具体的には、例えば、装置本体の保持状態が「手持ち」で且つ撮像者の行動状態が「静止」の場合に、測光領域Ａの大きさが「最小」となる（図５（ａ）参照）。また、装置本体の保持状態が「手持ち」で且つ撮像者の行動状態が「歩行」の場合に、測光領域Ａの大きさが「中」となる（図５（ｃ）参照）。また、装置本体の保持状態が「手持ち」で且つ撮像者の行動状態が「走行」の場合に、測光領域Ａの大きさが「最大」となる（図５（ｅ）参照）。
また、例えば、装置本体の保持状態が「胸装着」或いは「胸装着」で且つ撮像者の行動状態が「静止」の場合に、測光領域Ａの大きさが「小」となる（図５（ｂ）参照）。また、装置本体の保持状態が「胸装着」或いは「胸装着」で且つ撮像者の行動状態が「歩行」の場合に、測光領域Ａの大きさが「大」となる（図５（ｄ）参照）。また、装置本体の保持状態が「胸装着」或いは「胸装着」で且つ撮像者の行動状態が「走行」の場合に、測光領域Ａの大きさが「最大」となる。
【００２０】
撮像部（撮像手段）３は、所定の被写体（例えば、人等）を撮像してフレーム画像を生成する。
具体的には、撮像部３は、レンズ部３ａと、電子撮像部３ｂと、レンズ駆動部３ｃとを備えている。
【００２１】
レンズ部３ａは、例えば、ズームレンズやフォーカスレンズ等の複数のレンズから構成されている。
電子撮像部３ｂは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）等のイメージセンサ（撮像素子）から構成されている。そして、電子撮像部３ｂは、レンズ部３ａの各種レンズを通過した光学像を二次元の画像信号に変換する。
レンズ駆動部３ｃは、例えば、図示は省略するが、ズームレンズを光軸方向に移動させるズーム駆動部、フォーカスレンズを光軸方向に移動させる合焦駆動部等を備えている。
【００２２】
なお、撮像部３は、レンズ部３ａ、電子撮像部３ｂ及びレンズ駆動部３ｃに加えて、レンズ部３ａを通過する光の量を調整する絞り（図示略）を備えても良い。
また、撮像部３は、装置本体と別体で構成されていても良く、例えば、撮像部３（特に、少なくともレンズ部３ａ）を有する撮像ユニット（図示略）と装置本体とが所定の接続手段（例えば、有線ケーブルや無線通信等）を介して情報通信可能に接続された構成であっても良い。
【００２３】
撮像状況特定部（特定手段）４は、撮像部３による被写体の撮像状況を特定する。具体的には、撮像状況特定部４は、保持状態特定部４ａと、行動状態特定部４ｂとを具備している。
【００２４】
保持状態特定部４ａは、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類を特定する。
ここで、保持状態特定部４ａは、例えば、予めユーザによる操作入力部９の所定操作に基づいて手動で指定された保持状態の種類を特定しても良いし、触覚センサや温度センサ（何れも図示略）等の各種のセンサを利用して自動的に当該装置本体の保持状態の種類を特定しても良い。
具体的には、例えば、自動的に保持状態の種類を特定する場合、装置本体の所定位置が撮像者により把持されることで触覚センサにより検知されたり、温度センサにより所定値以上の体温が検知されることで、保持状態特定部４ａは、当該装置本体の保持状態が「手持ち」であると特定する。これに対して、例えば、温度センサにより所定値以上の体温が検知されなかった場合には、保持状態特定部４ａは、当該装置本体の保持状態が「腕装着」や「胸装着」であると特定する。
【００２５】
行動状態特定部４ｂは、撮像者の行動状態の種類を特定する。
ここで、行動状態特定部４ｂは、例えば、予めユーザによる操作入力部９の所定操作に基づいて手動で指定された行動状態の種類を特定しても良いし、加速度センサや地磁気センサ（何れも図示略）等の各種のセンサを利用して自動的に撮像者の行動状態の種類を特定しても良い。
具体的には、例えば、自動的に行動状態の種類を特定する場合、所定のサンプリング周期で検出された加速度センサや地磁気センサから静止時特有の変動パターンが出力されることで、行動状態特定部４ｂは、撮像者の行動状態が「静止」であると特定する。これに対して、加速度センサや地磁気センサから歩行時や走行時特有の変動パターンが出力されることで、行動状態特定部４ｂは、撮像者の行動状態が「歩行」や「走行」であると特定する。
【００２６】
撮像制御部５は、撮像部３による被写体の撮像を制御する。
すなわち、撮像制御部５は、図示は省略するが、タイミング発生器、ドライバなどを備えている。そして、撮像制御部５は、タイミング発生器、ドライバにより電子撮像部３ｂを走査駆動して、レンズ部３ａを通過した光学像を電子撮像部３ｂにより所定周期毎に二次元の画像信号に変換させ、当該電子撮像部３ｂの撮像領域から１画面分ずつフレーム画像を読み出して画像処理部６に出力させる。
【００２７】
また、撮像制御部５は、ＡＦ（自動合焦処理）、ＡＥ（自動露出処理）、ＡＷＢ（自動ホワイトバランス）等の被写体を撮像する際の条件の調整制御を行う。具体的には、撮像制御部５は、計測領域設定部５ａを具備している。
【００２８】
計測領域設定部５ａは、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する。
すなわち、計測領域設定部（設定手段）５ａは、撮像状況特定部４により特定された被写体の撮像状況毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の明るさを計測する測光領域（計測領域）Ａの大きさを設定する。具体的には、計測領域設定部５ａは、被写体の撮像状況毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化度合を基準として測光領域Ａの大きさが規定されている撮像状況テーブル２ａを利用して、測光領域Ａの大きさを設定する。
例えば、計測領域設定部５ａは、メモリ２に記録されている撮像状況テーブル２ａを参照して、撮像状況特定部４の保持状態特定部４ａにより特定された装置本体の保持状態及び行動状態特定部４ｂにより特定された撮像者の行動状態と対応付けられている測光領域Ａの大きさを特定し、特定された測光領域Ａの大きさを有する重み付けテーブル（例えば、第１重み付けテーブルＴ１等）を設定する。
【００２９】
なお、計測領域として、被写体の明るさの計測に係る測光領域Ａを例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能であり、例えば、被写体のホワイトバランス調整のための色判定領域や、被写体までの距離を計測するための測距領域等であっても良い。
【００３０】
画像処理部６は、電子撮像部３ｂから転送されたフレーム画像のアナログ値の信号に対してＲＧＢの色成分毎に適宜ゲイン調整した後に、サンプルホールド回路（図示略）でサンプルホールドしてＡ／Ｄ変換器（図示略）でデジタルデータに変換し、カラープロセス回路（図示略）で画素補間処理及びγ補正処理を含むカラープロセス処理を行った後、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒ（ＹＵＶデータ）を生成する。
また、カラープロセス回路から出力される輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、図示しないＤＭＡコントローラを介して、バッファメモリとして使用されるメモリ２にＤＭＡ転送される。
【００３１】
記録媒体制御部７は、記録媒体７ａが着脱自在に構成され、装着された記録媒体７ａからのデータの読み出しや記録媒体７ａに対するデータの書き込みを制御する。
なお、記録媒体７ａは、例えば、不揮発性メモリ（フラッシュメモリ）等により構成されるが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。
【００３２】
表示部８は、表示パネル８ａと、表示制御部８ｂとを具備している。
表示パネル８ａは、表示画面内に画像を表示する。なお、表示パネル８ａとしては、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ（electro-luminescence）表示パネルなどが挙げられるが、一例であってこれらに限られるものではない。
なお、表示パネル８ａは、装置本体と別体で構成されていても良く、例えば、表示パネル８ａを有する表示ユニット（図示略）と装置本体とが所定の接続手段（例えば、有線ケーブルや無線通信等）を介して情報通信可能に接続された構成であっても良い。
【００３３】
表示制御部８ｂは、メモリ２に一時的に格納されている表示用の画像データを読み出して、画像処理部６により復号された所定サイズの画像データに基づいて、所定の画像を表示パネル８ａの表示画面に表示させる制御を行う。具体的には、表示制御部８ｂは、ＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）、ＶＲＡＭコントローラ、デジタルビデオエンコーダなど（何れも図示略）を備えている。そして、デジタルビデオエンコーダは、画像処理部６により復号されてＶＲＡＭに記録されている輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ，Ｃｒを、ＶＲＡＭコントローラを介してＶＲＡＭから所定の再生フレームレート（例えば、３０ｆｐｓ）で読み出して、これらのデータを元にビデオ信号を発生して表示パネル８ａに出力する。
【００３４】
操作入力部９は、当該撮像装置１００の所定操作を行うためのものである。具体的には、操作入力部９は、被写体の撮像指示に係るシャッタボタン、撮像モードや機能等の選択指示に係る選択決定ボタン、ズーム量の調整指示に係るズームボタン等（何れも図示略）の操作部を備え、当該操作部の各ボタンの操作に応じて所定の操作信号を中央制御部１に出力する。
【００３５】
＜撮像処理＞
次に、撮像装置１００による撮像処理について、図３〜図５を参照して説明する。
図３は、撮像処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
撮像処理は、ユーザによる操作入力部９の選択決定ボタンの所定操作に基づいて、メニュー画面に表示された複数の動作モードの中から撮像モードが選択指示された場合に、中央制御部１の制御下にて当該撮像装置１００の各部により実行される処理である。
【００３６】
図３に示すように、先ず、撮像制御部５は、例えば、露出条件の追従動作フラグを「ＯＮ」に設定して、露出追従動作を開始する（ステップＳ１）。次に、撮像状況特定部４は、撮像部３による被写体の撮像状況を特定する処理（撮像状況特定処理）を行う（ステップＳ２；図４参照）。
以下に、撮像状況特定処理について図４を参照して説明する。
【００３７】
＜撮像状況特定処理＞
図４は、撮像状況特定処理に係る動作の一例を示すフローチャートである。
図４に示すように、先ず、撮像状況特定部４の保持状態特定部４ａは、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類を特定する（ステップＳ２１）。具体的には、例えば、予めユーザによる操作入力部９の所定操作に基づいて保持状態（例えば、「手持ち」等）が指定されると、保持状態特定部４ａは、指定された保持状態を特定する。ここで、ユーザによる指定が無い場合には、自動検出を行って保持状態を特定する。
【００３８】
次に、行動状態特定部４ｂは、撮像の際の撮像者の行動状態の種類を特定する（ステップＳ２２）。具体的には、例えば、予めユーザによる操作入力部９の所定操作に基づいて行動状態（例えば、「歩行」等）が指定されると、行動状態特定部４ｂは、指定された行動状態を特定する。ここで、ユーザによる指定が無い場合には、自動検出を行って行動状態を特定する。
【００３９】
なお、保持状態特定部４ａによる保持状態の特定処理（ステップＳ２１）と行動状態特定部４ｂによる行動状態の特定処理（ステップＳ２２）の順序は一例であってこれに限られるものではなく、例えば、これらの順序が逆であっても良い。
【００４０】
図３に戻り、計測領域設定部５ａは、撮像状況特定処理（ステップＳ２）の結果に基づいて、測光領域Ａの大きさを特定して重み付けテーブルを設定する（ステップＳ３）。具体的には、計測領域設定部５ａは、例えば、撮像状況テーブル２ａを参照して、保持状態特定部４ａにより特定された装置本体の保持状態（例えば、「手持ち」等）及び行動状態特定部４ｂにより特定された撮像者の行動状態（例えば、「歩行」等）と対応付けられている測光領域Ａの大きさ（例えば、「中」等）を特定する。そして、計測領域特定部は、特定された測光領域Ａの大きさを有する重み付けテーブル（例えば、第３重み付けテーブルＴ３等）を設定する。
【００４１】
続けて、撮像制御部５は、計測領域設定部５ａにより設定された重み付けテーブルを用いて、撮像部３１による被写体の撮像により画像処理部６により生成されたフレーム画像の輝度値の重み付け平均を行って、当該フレーム画像の明るさを計測する（ステップＳ４）。
そして、撮像制御部５は、計測されたフレーム画像の明るさに基づいて適正な露出値（ＥＶ）を算出し、算出された露出値やプログラム線図等に基づいて絞り値やシャッタースピードやＩＳＯ感度等の露出条件を設定する（ステップＳ５）。
【００４２】
次に、中央制御部１のＣＰＵは、撮像指示が入力されたか否かを判定する（ステップＳ６）。具体的には、中央制御部１のＣＰＵは、例えば、撮像者による操作入力部９の所定操作に基づいて撮像指示が入力されたか否か、或いは、予め設定されている被写体の撮像タイミングとなって撮像指示が入力されたか否かを判定する。
ここで、撮像指示が入力されていないと判定されると（ステップＳ６；ＮＯ）、中央制御部１のＣＰＵは、所定の時間間隔毎に、撮像指示が入力されたか否かの判定処理を繰り返し実行する。
【００４３】
ステップＳ６にて、撮像指示が入力されたと判定されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、撮像制御部５は、撮像部３を制御して被写体を撮像させて、画像処理部６は、被写体の静止画像の画像データ（ＹＵＶデータ）を生成して取得する（ステップＳ７）。そして、画像処理部６は、静止画像の画像データを記録媒体制御部７に転送し、記録媒体制御部７は、静止画像の画像データを記録媒体７ａに記録する。
【００４４】
上記の各処理は、当該撮像処理の終了が指示されるまで繰り返し実行される。
【００４５】
以上のように、本実施形態の撮像装置１００によれば、撮像部３による被写体の撮像状況を特定し、特定された被写体の撮像状況毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定するので、設定された大きさの計測領域を利用して主要な被写体の撮像に適した撮像条件の調整を適正に行うことができる。すなわち、例えば、撮像者が手持ちで撮像を行う場合には、撮像部３の撮像方向がほぼ一定で大きく変化することはないが、撮像者の身体に装置本体が装着されて、撮像者が歩行や走行等で移動しながら撮像を行う場合、撮像部３の撮像方向が大きく変化するような撮像状況となる。つまり、被写体の撮像状況によって、撮像部３の構図がほぼ一定となったり大きく変化する状況が生じる。このような撮像状況であっても、撮像状況毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化度合（例えば、撮像方向の変化速度や変化量等）を基準として計測領域（例えば、測光領域Ａ等）の大きさを適正に設定することができ、当該計測領域を利用して主要な被写体の撮像に適した撮像条件（例えば、露出条件等）の調整を適正に行うことができる。
【００４６】
具体的には、被写体の撮像状況として、撮像者による装置本体の保持状態の種類や撮像の際の撮像者の行動状態の種類を特定するので、装置本体の保持状態や撮像者の行動状態によって撮像部３の撮像方向がほぼ一定となったり、大きく変化する状況が生じる場合であっても、装置本体の保持状態や撮像者の行動状態毎に想定される撮像部３の撮像方向の変化度合を基準として計測領域の大きさを設定することができる。
また、装置本体の保持状態の種類や撮像者の行動状態の種類と対応付けられている大きさに計測領域を設定するので、装置本体の保持状態や撮像者の行動状態毎に適正な大きさの計測領域を設定することができ、当該計測領域を利用して主要な被写体の撮像に適した撮像条件の調整を適正に行うことができる。
特に、撮像部３による被写体の撮像前に、装置本体の保持状態の種類や撮像者の行動状態の種類を特定し、予め特定された装置本体の保持状態の種類や撮像者の行動状態の種類と対応付けられている大きさに計測領域を設定するので、撮像部３の撮像方向が逐次大きく変化し、撮像方向の変化速度や変化量等を逐次計測して計測領域の大きさに逐次反映させることが困難な撮像状況であっても、事前に装置本体の保持状態の種類や撮像者の行動状態の種類を特定して、当該装置本体の保持状態の種類や撮像者の行動状態の種類と対応付けられている大きさの計測領域を設定しておくことで、設定された計測領域を利用して主要な被写体の撮像に適した撮像条件の調整をより適正に行うことができる。
【００４７】
また、計測領域は、所定の重み値を有する領域で規定されているので、重み値を変更することで計測領域の大きさを変更することができる。さらに、計測領域は、被写体の明るさを計測する測光領域Ａを含むので、他の部分に対して相対的に重み量が大きくなっている領域（例えば、重点測光領域）の大きさを変更して、測光領域Ａの大きさを変更することができ、当該測光領域Ａを利用して主要な被写体の撮像に適した露出条件の調整を適正に行うことができる。
【００４８】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の改良並びに設計の変更を行っても良い。
例えば、上記実施形態にあっては、撮像状況特定部４として、保持状態特定部４ａ及び行動状態特定部４ｂを具備する構成を例示したが、一例であってこれに限られるものではなく、適宜任意に変更可能である。すなわち、撮像状況特定部４は、被写体の撮像状況として、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類及び撮像の際の撮像者の行動状態の種類のうち、少なくとも一方を特定可能であれば良く、具体的には、保持状態特定部４ａ及び行動状態特定部４ｂのうち、少なくとも一方を具備する構成であれば良い。同様に、計測領域設定部５ａにより設定される計測領域の大きさは、撮像状況特定部４の構成に応じて、保持状態の種類及び行動状態の種類のうち、少なくとも一方と対応付けられていれば良い。
さらに、撮像部３（特に、少なくともレンズ部３ａ）を有する撮像ユニット（図示略）が装置本体と別体で構成されている場合には、撮像者による当該撮像ユニットの保持状態の種類を特定するようにしても良い。
【００４９】
また、上記実施形態にあっては、撮像部３の撮像方向の変化（変化度合）を検出することなく（その検出結果を直接的に利用することなく）、他の方法により特定される撮像状況に応じて計測領域（測光領域Ａ）の大きさを事前に設定するようにしたが、例えば、撮像部３の撮像方向の変化度合を検出する検出手段を備え、撮像方向の変化度合の検出結果を利用して計測領域（測光領域Ａ）の大きさをリアルタイムに設定する方法と併用してもよい。
すなわち、撮像制御部（撮像条件設定手段）５が、検出手段（例えば、デジタルコンパスやジャイロセンサ等）により検出された撮像部３の撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件（例えば、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等の被写体を撮像する際の各種の撮像条件）を設定するのに先だって、計測領域設定部５ａが、撮像状況特定部４により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定しておく。そして、撮像制御部５が、被写体の撮像の際に、検出手段による撮像部３の撮像方向の変化（変化度合）の検出結果を利用して、計測領域（測光領域Ａ）の大きさを含む所定の撮像条件を逐次設定するような構成としても良い。
また、これら２つの方法を撮像状況や撮像モードに応じて選択的に実行するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態にあっては、撮像状況テーブル２ａを利用して計測領域（測光領域Ａ）の大きさを設定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、計測領域の設定手法は適宜任意に変更可能である。また、計測領域の大きさを、画面中央部を基準として変化させるようにしたが、例えば、ＡＦ位置や顔検出位置等を基準として変化させても良い。
【００５１】
さらに、上記実施形態にあっては、被写体の撮像状況毎に被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定するようにしたが、一例であってこれに限られるものではなく、例えば、計測領域の大きさの設定に加えて、或いは、計測領域の大きさの設定の代わりに計測領域の位置の設定を行うようにしても良い。すなわち、撮像者の身体に装置本体が装着されて、撮像者が歩行や走行等で移動しながら撮像を行う場合、主として上下方向に撮像方向が変化するため、画面の上側や下側に重点測光領域等の計測領域を設定するようにしても良い。
【００５２】
また、撮像装置１００の構成は、上記実施形態に例示したものは一例であり、これに限られるものではない。
【００５３】
加えて、上記実施形態にあっては、特定手段、設定手段としての機能を、中央制御部１の制御下にて、撮像状況特定部４、計測領域設定部５ａが駆動することにより実現される構成としたが、これに限られるものではなく、中央制御部１によって所定のプログラム等が実行されることにより実現される構成としても良い。
すなわち、プログラムメモリ（図示略）に、特定処理ルーチン、設定処理ルーチンを含むプログラムを記録しておく。そして、特定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、撮像手段による被写体の撮像状況を特定する手段として機能させるようにしても良い。また、設定処理ルーチンにより中央制御部１のＣＰＵを、特定された被写体の撮像状況毎に想定される撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する手段として機能させるようにしても良い。
【００５４】
さらに、上記の各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭやハードディスク等の他、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを所定の通信回線を介して提供する媒体としては、キャリアウェーブ（搬送波）も適用される。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
＜請求項２＞
前記特定手段は、更に、
前記被写体の撮像状況として、撮像者による当該装置本体の保持状態の種類及び撮像者の行動状態の種類のうち、少なくとも一方を特定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
＜請求項３＞
前記設定手段は、更に、
前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方と対応付けられている大きさに前記計測領域を設定することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
＜請求項４＞
前記特定手段は、更に、
前記撮像手段による被写体の撮像前に、予め前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方を特定し、
前記設定手段は、更に、
前記撮像手段による被写体の撮像前に、前記特定手段により予め特定された前記保持状態の種類及び前記行動状態の種類のうち、少なくとも一方と対応付けられている大きさに前記計測領域を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
＜請求項５＞
前記計測領域は、所定の重み値を有する領域で規定されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項６＞
前記計測領域は、被写体の明るさを計測する測光領域を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項７＞
前記撮像手段の撮像方向の変化度合は、前記撮像手段の撮像方向の変化速度及び変化量のうちの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項８＞
前記撮像手段の撮像方向の変化度合を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、を更に備え、
前記設定手段は、前記撮像条件設定手段により前記所定の撮像条件が設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の撮像装置。
＜請求項９＞
被写体を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像方向の変化度合を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて所定の撮像条件を設定する撮像条件設定手段と、
前記撮像手段の撮像方向の変化度合に影響を与える所定の撮像状況を特定する特定手段と、
前記撮像条件設定手段により前記所定の撮像条件が設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
＜請求項１０＞
前記撮像条件設定手段は、更に、前記検出手段により検出された撮像方向の変化度合に応じて、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを含む所定の撮像条件を設定し、
前記設定手段は、更に、前記撮像条件設定手段により被写体の状態を計測する計測領域の大きさが設定されるのに先だって、前記特定手段により特定された撮像状況に応じて被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定することを特徴とする請求項８又は９に記載の撮像装置。
＜請求項１１＞
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置を用いた撮像方法であって、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する処理と、
特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する処理と、
を含むことを特徴とする撮像方法。
＜請求項１２＞
被写体を撮像する撮像手段を備える撮像装置のコンピュータを、
前記撮像手段による被写体の撮像状況を特定する特定手段、
前記特定手段により特定された被写体の撮像状況毎に想定される前記撮像手段の撮像方向の変化度合を基準として、被写体の状態を計測する計測領域の大きさを設定する設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【００５６】
１００  撮像装置
１      中央制御部
２      メモリ
２ａ    撮像状況テーブル
３      撮像部
４      撮像状況特定部
４ａ    保持状態特定部
４ｂ    行動状態特定部
５      撮像制御部
５ａ    計測領域設定部
【図１】
2015185859.tif 000003
【図２】
2015185859.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2015185859.tif 000007