(57)【要約】【課題】本発明は、用紙を給送できない程の汚れが付着している給送ローラに対しても適切なクリーニング処理を実行することが可能な給送装置を提供することを目的としている。【解決手段】給送装置において、主制御部は、給送ローラがコルク片、用紙、または清掃部材と接触することにより変化する搬送モータの回転量に基づく制御量を取得する。主制御部は、制御量が特定条件を満たす場合、給送ローラが清掃部材と接触しているとして給送ローラの回転を続行し、制御量が特定条件を満たさない場合、給送ローラがコルク片、または記録紙と接触しているとして給送ローラの回転を中止させる。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機によって回転される給送ローラと、
回転する前記給送ローラが接触することで前記給送ローラを清掃する清掃部材を装着可能な給送トレイと、
制御対象である前記電動機又は前記給送ローラの回転を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給送ローラの清掃のために前記制御対象を回転させる清掃回転処理と、
前記制御対象の回転量を検出する検出処理と、
前記清掃回転処理を続行する続行処理と、
前記清掃回転処理を中止する中止処理と、
検出された前記回転量に基づく制御量が特定条件を満たす場合、前記続行処理を実行し、前記制御量が前記特定条件を満たさない場合、前記中止処理を実行するように前記制御対象の制御を切り換える制御切換処理と、を実行することを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記特定条件は、前記清掃回転処理における前記制御対象の加速期間終了後から前記清掃回転処理において前記給送ローラが一回転するまでの第１期間における前記制御量に対して、前記清掃回転処理において少なくとも前記給送ローラが一回転した後の期間における前記制御量が増加することであることを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
【請求項３】
前記特定条件は、前記第１期間における前記制御量に対して、前記清掃回転処理において前記給送ローラが一回転した後のサンプル期間における前記制御量が増加することであることを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
【請求項４】
前記特定条件は、前記制御量が上限値未満であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の給送装置。
【請求項５】
前記制御部は、検出された前記回転量が閾値に達した場合、前記清掃回転処理を終了する清掃終了処理を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の給送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記給送ローラが一回転する期間よりも長い所定期間に渡って前記制御量が略一定に維持された場合、前記清掃終了処理を実行することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
【請求項７】
種々の情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記清掃終了処理を示す案内情報を前記表示部に出力する案内情報表示処理をさらに実行することを特徴とする請求項５または請求項６に記載の給送装置。
【請求項８】
種々の情報を表示する表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記中止処理を示す案内情報を前記表示部に出力する案内情報表示処理をさらに実行することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の給送装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の給送装置と、
前記給送装置によって給送される被給送媒体に画像を記録する記録部と、を備える画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送装置及び画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、給送トレイに支持されたシートを給送する給送装置が知られている。この給送装置は、シートに当接した状態の給送ローラが回転することによって、シートを給送する。また、給紙モードとクリーニングモードとの二つのモードが選択可能な記録装置が知られている（例えば特許文献１）。給紙モードは、通常使用時の記録シートの給送を行うモードであり、クリーニングモードは、給送ローラをクリーニングするためのモードである。この記録装置では、クリーニングモードの実行時に誤って用紙が給送された場合は、ＣＰＵは、記録シートセンサに基づいて記録シートありを検知した時点で、直ちに給送ローラの動作を停止する。そしてＣＰＵは、ユーザに対してエラーを表示するエラー処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−６３１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の記録装置では、以下の場合に不具合が発生する虞がある。具体的には、給送ローラに用紙の給送が困難となる程の汚れが付着している場合など、給送トレイにある用紙を正常に給送できない場合である。この場合に、クリーニングモードを実行すると、記録シート検知センサまで用紙が到達しない虞がある。このため、給送ローラの動作は継続されるが、給送ローラに対して適切なクリーニング処理を実行することができない。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、給送ローラに対して適切なクリーニング処理を実行することが可能な給送装置及び画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明の給送装置は、電動機によって回転される給送ローラと、回転する給送ローラが接触することで給送ローラを清掃する清掃部材を装着可能な給送トレイと、制御対象である電動機又は給送ローラの回転を制御する制御部と、を備え、制御部は、給送ローラの清掃のために制御対象を回転させる清掃回転処理と、制御対象の回転量を検出する検出処理と、清掃回転処理を続行する続行処理と、清掃回転処理を中止する中止処理と、検出された回転量に基づく制御量が特定条件を満たす場合、続行処理を実行し、制御量が特定条件を満たさない場合、中止処理を実行するように制御対象の制御を切り換える制御切換処理と、を実行する。
【０００７】
本発明の給送装置において、特定条件は、清掃回転処理における制御対象の加速期間終了後から清掃回転処理において給送ローラが一回転するまでの第１期間における制御量に対して、清掃回転処理において少なくとも給送ローラが一回転した後の期間における制御量が増加することであることが好ましい。
【０００８】
さらに本発明の給送装置において、特定条件は、第１期間における制御量に対して、清掃回転処理において給送ローラが一回転した後のサンプル期間における制御量が増加することであることが好ましい。
【０００９】
さらに本発明の給送装置において、特定条件は、制御量が上限値未満であることが好ましい。
【００１０】
本発明の給送装置において、制御部は、検出された回転量が閾値に達した場合、清掃回転処理を終了する清掃終了処理を実行する。
【００１１】
本発明の給送装置において、制御部は、給送ローラが一回転する期間よりも長い所定期間に渡って制御量が略一定に維持された場合、清掃終了処理を実行する。
【００１２】
本発明において、給送装置は種々の情報を表示する表示部をさらに備え、制御部は、清掃終了処理を示す案内情報を表示部に出力する案内情報表示処理をさらに実行する。
【００１３】
本発明において、給送装置は種々の情報を表示する表示部をさらに備え、制御部は、中止処理を示す案内情報を表示部に出力する案内情報表示処理をさらに実行する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の給送装置によれば、給送ローラに対して適切なクリーニング処理を実行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る複合機１の外観構成を示す外観斜視図である。
【図２】プリンタ部２の主要構成を示す模式断面図である。
【図３】清掃部材８０の外観構成を示す外観斜視図である。
【図４】主制御部９０の概略構成を示すブロック図である。
【図５】モータ制御部２００の概略構成を示すブロック図である。
【図６】給送トレイ１２と給送部２０との配置関係を示す模式断面図である。
【図７】搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化を示す波形図である。
【図８】給送ローラ２１、２６の清掃処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。実施の形態は本発明の一例に過ぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。以下の説明においては、複合機１が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１１が形成されている側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１を手前側（正面）から見て左右方向９が定義される。
【００１７】
＜複合機１の全体構成＞
まず、図１を用いて複合機１の全体構成を説明する。図１に示されるように、複合機１の下部に、インクジェット記録方式で用紙Ｐ（図２参照）に画像を記録するプリンタ部２（本発明の画像記録装置の一例）が配置されている。複合機１は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。複合機１の正面に形成される開口１１には、給送トレイ１２、１３及び排出トレイ１５が配置されている。複合機１の正面上部には、操作パネル４が配置されている。操作パネル４は、各種操作キー５や液晶ディスプレイ６（本発明の表示部の一例）を備える。複合機１は、操作パネル４からユーザによって入力された指示に従って動作するように制御されている。また、複合機１は、パーソナルコンピュータなどの外部端末に接続されている。複合機１は、ユーザが外部端末を操作することで、各種機能を実行することが可能である。
【００１８】
＜プリンタ部２＞
次に、図２を用いてプリンタ部２の概要を説明する。図２は、プリンタ部２を左右方向９から見た場合の主要構成を示す模式断面図である。
【００１９】
図２に示されるように、プリンタ部２は、給送部２０、２５と、搬送ローラ部３０と、記録部４０と、プラテン５０と、排出ローラ部６０と、を備えている。用紙Ｐは、一点鎖線で示される搬送方向１８、１９に沿ってプリンタ部２内を移動する。
【００２０】
給送部２０、２５は、給送トレイ１２、１３から用紙Ｐをピックアップして搬送ローラ部３０に向けて給送する。搬送ローラ部３０は、給送部２０、２５によって給送された用紙Ｐを記録部４０に向けて搬送する。記録部４０は、搬送ローラ部３０によって搬送された用紙Ｐに画像を記録する。プラテン５０は、搬送ローラ部３０によって搬送される用紙Ｐを支持する。排出ローラ部６０は、記録部４０によって画像が記録された用紙Ｐを排出トレイ１５に向けて排出する。
【００２１】
＜給送トレイ１２、１３＞
図２に示されるように、２つのコルク片１６が、給送トレイ１２、１３の底部にそれぞれ配置されている。それぞれのコルク片１６は、後述する給送ローラ２１、２６と対向する位置にそれぞれ配置されている。なお、それぞれのコルク片１６は、空の給送トレイ１２、１３が複合機１に装着されたとき、または給送トレイ１２、１３が支持していた用紙Ｐが無くなったときに、給送ローラ２１、２６の表面と当接する。コルク片１６は、給送ローラ２１、２６のローラ面と用紙Ｐとの間に生じる摩擦力よりも大きな摩擦力を給送ローラ２１、２６のローラ面または用紙Ｐとの間で生じさせるものである。なお、コルク片１６に代えてコルク片１６と同様の機能を果たすゴムやフェルトなどの滑り防止部材を用いてもよい。
【００２２】
＜給送部２０、２５＞
図２に示されるように、給送トレイ１２、１３の上側には、給送部２０、２５が配置されている。給送部２０、２５は、給送ローラ２１、２６と、給送アーム２２、２７と、軸２３、２８と、駆動伝達機構２４、２９と、を備えている。給送ローラ２１、２６は、給送アーム２２、２７の先端側に回転可能に支持されている。給送アーム２２、２７は、プリンタ部２のフレームに支持された軸２３、２８に回動可能に支持されている。給送アーム２２、２７は、自重或いはバネ等による弾性力によって給送トレイ１２、１３側へ回動付勢されている。給送ローラ２１、２６は、給送アーム２２、２７内に搭載されている複数のギアが噛合されてなる駆動伝達機構２４、２９に連結されている。給送ローラ２１、２６が、給送トレイ１２、１３が支持する用紙Ｐに当接した状態で回転すると、給送ローラ２１、２６は、用紙Ｐを搬送方向１８、１９に移動させ、搬送ローラ部３０に向けて給送する。
【００２３】
ローラの回転量及び回転速度を検出するためのエンコーダディスク３３が、後述する搬送ローラ３１の回転軸に取り付けられている。また、エンコーダセンサ２０５が、エンコーダディスク３３に対して略垂直に光線を出射し得る位置に取り付けられている。エンコーダセンサ２０５はレーザーや赤外線などの連続する光線を出射するとともに所定の間隔でスリットが形成されたエンコーダディスクに入射された光線を受光する。エンコーダセンサ２０５は、光線を受光したタイミングでパルス状の電圧信号または電流信号（以下「パルス信号」と称する）を出力する。エンコーダセンサ２０５から出力されたパルス信号は後述するモータ制御部２００に入力される。なお、エンコーダディスク３３及びエンコーダセンサ２０５に代えて直流タコジェネレータ、多極パターンコイルを用いたＦＧセンサ（周波数発生装置）を適用してもよい。
【００２４】
＜搬送ローラ部３０＞
図２に示されるように、給送部２０、２５よりも搬送方向１８、１９の下流側には、搬送ローラ部３０が配置されている。搬送ローラ部３０は、搬送ローラ３１とピンチローラ３２とを有する。搬送ローラ３１は、後述する搬送モータ２０４によって駆動される。搬送ローラ３１が回転すると、ピンチローラ３２は、搬送ローラ３１の回転に伴って連れ回る。搬送ローラ３１とピンチローラ３２とは、用紙Ｐを挟持し、用紙Ｐを搬送方向１８、１９の下流側に搬送する。
【００２５】
＜記録部４０＞
図２に示されるように、搬送ローラ部３０よりも搬送方向１８、１９の下流側には、記録部４０が配置されている。記録部４０は、キャリッジ４１と、記録ヘッド４２とを有する。キャリッジ４１は、搬送方向１８、１９と直交する主走査方向、つまり、左右方向９（図２の紙面垂直方向に相当）に移動する。キャリッジ４１の移動は、キャリッジモータ（不図示）が回転することによって実現される。キャリッジ４１には、記録ヘッド４２が搭載されている。記録ヘッド４２には、インクカートリッジからインクが供給される。そして記録ヘッド４２は、インクを微小なインク滴として吐出する。
【００２６】
キャリッジ４１の主走査方向の移動範囲における一端側には、後述する搬送モータ２０４の駆動力の伝達先を切り換える切換部（不図示）が配置されている。給送ローラ２１、２６の回転動作は、切換部がキャリッジ４１の主走査方向の移動に伴って搬送モータ２０４の駆動力の伝達先を駆動伝達機構２４あるいは駆動伝達機構２９に切り換えることによって実現される。これにより、搬送ローラ３１と共に給送ローラ２１あるいは給送ローラ２６が回転する。つまり、後述する第１制御部１００は、エンコーダセンサ２０５から出力されるパルス信号から、給送ローラ２１、２６の回転速度と給送ローラ２１、２６の回転量とを取得できる。
【００２７】
＜プラテン５０＞
図２に示されるように、搬送ローラ部３０よりも搬送方向１８、１９の下流側には、プラテン５０が配置されている。プラテン５０は、上下方向７において記録部４０と対向して配置されている。
【００２８】
キャリッジ４１が左右方向９に移動している過程において、記録ヘッド４２がプラテン５０に向けてインクを吐出する。記録ヘッド４２が吐出したインクが、プラテン５０が支持する用紙Ｐに着弾する。このインクによって記録部４０は、プラテン５０が支持する用紙Ｐに画像を記録する。
【００２９】
＜排出ローラ部６０＞
図２に示されるように、記録部４０よりも搬送方向１８、１９の下流側には、排出ローラ部６０が配置されている。排出ローラ部６０は、排出ローラ６１と拍車６２とを有する。排出ローラ６１は、後述する搬送モータ２０４によって駆動される。排出ローラ６１が回転すると、拍車６２は、排出ローラ６１の回転に伴って連れ回る。排出ローラ６１と拍車６２とは、用紙Ｐを挟持し、用紙Ｐを搬送方向１８、１９の下流側に搬送する。
【００３０】
＜清掃部材８０＞
給送ローラ２１、２６の給送能力は用紙Ｐの搬送方向１８、１９への供給を繰り返すうちに徐々に低下する。給送ローラ２１、２６の給送能力の低下の主な要因は、用紙Ｐの供給に伴って給送ローラ２１、２６の表面に付着する汚れである。給送ローラ２１、２６の表面に付着する汚れとしては、用紙表面に塗布されるシリカ系、アルミナ系インク受容層の微粒子、及び紙粉等が挙げられる。給送ローラ２１、２６の表面に付着した汚れを除去するために、後述する清掃部材８０が用いられる。
【００３１】
図３を用いて給送ローラ２１、２６を清掃する清掃部材８０について説明する。図３は、清掃部材８０を上面側から見た斜視図である。清掃部材８０は、用紙Ｐが収容されていない状態の給送トレイ１２、１３の底面に取り付けられて使用される。清掃部材８０は給送トレイ１２、１３に着脱可能に取り付けられるように構成されている。給送トレイ１２、１３の底面には、下方に向けて凹む溝部１７が形成されている。清掃部材８０は、この溝部１７を介して給送トレイ１２、１３に取り付けられる。清掃部材８０は、給送トレイ１２、１３の底面において溝部１７が形成されている位置に取り付けられるが、給送ローラ２１、２６を清掃できる位置であれば、取り付け位置は任意に決めることができる。
【００３２】
図３に示すように、清掃部材８０は、フレーム８１及びフレーム８１に支持される清掃面８２を備えている。清掃面８２には、給送ローラ２１、２６との間で発生する摩擦力が給送ローラ２１、２６と用紙Ｐとの間で発生する摩擦力よりも高く、且つ給送ローラ２１、２６とコルク片１６との間に発生する摩擦力よりも低くなる材料が貼り付けられている。清掃面８２には、例えば、給送ローラ２１、２６よりも硬度が硬く且つ表面粗さの粗い材料が貼り付けられている。これにより、給送ローラ２１、２６を清掃面８２に接触させて回転させることで、給送ローラ２１、２６に付着した汚れを清掃面８２によって除去することができる。また、上記材料に代えて、例えば、清掃面８２に粘着シートを貼り付ける、あるいは清掃面８２上面に粘着剤を塗布しても良い。
【００３３】
フレーム８１の各側面には、下方へ向けて突出する位置決め部８３がそれぞれ形成されている。位置決め部８３は、給送トレイ１２、１３の溝部１７に係合可能な形状に形成される。つまり、各位置決め部８３が給送トレイ１２、１３の溝部１７に係合することで、清掃部材８０は給送トレイ１２、１３に取り付けられる。
【００３４】
＜主制御部９０＞
次に、図４を用いて本複合機１の動作を制御する主制御部９０について説明する。主制御部９０は、第１制御部１００と、第２制御部１０５と、を備える。第１制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２ 、ＲＡＭ１０３ 、ＥＥＰＲＯＭ１０４を主構成要素とするマイクロコンピュータが実装された制御基板として構成されている。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、第１制御部１００の主構成要素、及び第２制御部１０５を統括的に制御するものである。ＲＯＭ１０２は、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。一方、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として用いられる。ＥＥＰＲＯＭ１０４は書き換え可能な不揮発性メモリである。
【００３６】
第２制御部１０５は、液晶コントローラ１０６、パネルＧＡ（ゲートアレイ）１０７、タイマ１０８、変換部１０９、モータ制御部２００等の制御デバイスを備えている。そして、第１制御部１００からの制御命令によって、第２制御部１０５の各制御デバイスは、当該各制御デバイスに接続される対象を制御する。
【００３７】
液晶コントローラ１０６は液晶ディスプレイ６に接続されている。液晶コントローラ１０６は液晶ディスプレイ６の画面表示を制御するものである。液晶コントローラ１０６は、第１制御部１００の指令に基づいて、液晶ディスプレイ６に複合機１の動作情報あるいはエラー情報などを表示させる。
【００３８】
パネルＧＡ１０７は、複合機１の操作パネル４に備えられたスタートボタンおよびストップボタンなどの各種の操作キー５からの入力を受け付けるためのインターフェースとして機能する。パネルＧＡ１０７は、操作キー５の押下を検出して、所定のコード信号を出力する。それぞれの操作キー５にはキーコードが割り当てられている。第１制御部１００は、パネルＧＡ１０７から出力された所定のキーコードを示すコード信号を受信すると、所定のキー処理テーブルに従って実行すべき制御処理を行う。この第１制御部１００の制御処理に従って、第２制御部１０５の各制御デバイスが各処理を実行する。なお、キー処理テーブルは、キーコードと制御処理とを対応させてテーブル化したものであり、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。
【００３９】
タイマ１０８は、搬送モータ２０４を駆動させるモータ駆動信号が第１制御部１００からモータ制御部２００へ出力されてから搬送モータ２０４の停止信号が出力されるまでの経過時間をカウントする。搬送モータ２０４の停止信号が第１制御部１００からモータ制御部２００へ出力されると、タイマ１０８は経過時間のカウント値をリセットする。なお、タイマ１０８に代えて、タイマプログラムを用いたソフトウェアによって経過時間をカウントするようにしてもよい。
【００４０】
モータ制御部２００は、モータ駆動回路２０３に接続されている。モータ駆動回路２０３は、搬送モータ２０４に接続されている。また、モータ制御部２００には、エンコーダセンサ２０５に接続されている。モータ制御部２００は第１制御部１００から受けた指令及びエンコーダセンサ２０５からの出力信号に基づいて搬送モータ２０４を駆動するための制御信号を生成し、当該制御信号をモータ駆動回路２０３に出力する。そして、モータ駆動回路２０３は、この制御信号から電流を生成し、制御信号に従う電流値を搬送モータ２０４に出力する。
【００４１】
＜モータ制御部２００＞
以下、図５を用いてモータ制御部２００について、説明する。モータ制御部２００は、図６に示すように、比較回路２０１と、ＰＷＭ生成回路２０２と、信号処理回路２０６とを備える。モータ制御部２００は、エンコーダセンサ２０５からの出力信号に基づいて搬送モータ２０４の駆動を制御するフィードバック制御回路として構成されている。比較回路２０１は、入力された２つの信号を比較して偏差を出力するものである。また、比較回路２０１は、第１制御部１００と信号処理回路２０６とが接続されている。ＰＷＭ生成回路２０２は、比較回路２０１と変換部１０９とモータ駆動回路２０３とに接続されている。
【００４２】
信号処理回路２０６は、エンコーダセンサ２０５と比較回路２０１と、第１制御部１００とに接続されている。なお、この信号処理回路２０６は、エンコーダセンサ２０５から出力されるパルス信号から以下の処理を実行して以下の値を出力する。一つ目として、信号処理回路２０６は、パルス信号のパルスエッジをカウントしてカウント値を示す信号を出力する。第１制御部１００は、信号処理回路２０６から出力されたカウント値に基づいて、搬送ローラ３１及び給送ローラ２１、２６の回転量を検出する。二つ目として、信号処理回路２０６は、２つのパルスエッジ間の時間を計測して速度値を示す信号を出力する。第１制御部１００は、信号処理回路２０６から出力された速度値に基づいて、搬送ローラ３１及び給送ローラ２１、２６の回転速度を検出する。なお、信号処理回路２０６は、上記の各出力値を示す信号を比較回路２０１及び第１制御部１００に出力する。
【００４３】
以下に、モータ制御部２００による搬送モータ２０４の制御について説明する。図５に示すように、第１制御部１００は、設定速度Ｖ０を示すモータ駆動信号を比較回路２０１に出力する。また、信号処理回路２０６は、速度値を示す速度信号を比較回路２０１に出力する。比較回路２０１は、上記モータ駆動信号と上記速度信号との速度偏差ΔＶを算出する。また、比較回路２０１は、算出した速度偏差を示す偏差信号をＰＷＭ生成回路に出力する。なお、設定速度Ｖ０を示す信号を第１制御部１００が出力する構成について、説明したが、モータ制御部２００が設定速度を生成する手段を有していてもよい。この手段は、設定速度Ｖ０を示す信号を比較回路２０１に出力し、第１制御部１００は、この手段に向けて設定速度の出力をする旨を通知する。
【００４４】
ＰＷＭ生成回路２０２は、設定速度Ｖ０に速度偏差ΔＶが加味された速度に応じたパルス幅のＰＷＭ信号を生成する。ＰＷＭ生成回路２０２は、生成したＰＷＭ信号をモータ駆動回路２０３に出力する。モータ駆動回路２０３は、ＰＷＭ生成回路２０２から取得したＰＷＭ信号に基づいて、電流信号を生成する。モータ駆動回路２０３は、生成した電流信号を搬送モータ２０４に出力する。これにより、搬送モータ２０４が駆動され、給送ローラ２１、２６が所定の回転速度で回転される。なお、ＰＷＭ生成回路２０２は、生成したＰＷＭ信号を変換部１０９に出力する。変換部１０９は、入力されたＰＷＭ信号をＰＷＭ信号のパルス幅に応じた電流信号に変換し、第１制御部１００に出力する。電流信号は、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉを表す。
【００４５】
直流モータである搬送モータ２０４（図６参照、本発明の電動機の一例）は、切換部を介して駆動伝達機構２４、２９に連結されている。搬送モータ２０４が回転駆動されることにより、その駆動力が駆動伝達機構２４、２９を介して給送ローラ２１、２６に伝達される。これにより給送ローラ２１、２６が回転する。なお、給送ローラ２１、２６又は搬送モータ２０４は、本発明の制御対象の一例である。
【００４６】
次に、図６を用いて、給送ローラ２１の表面に汚れが付着している場合の給送ローラ２１の回転挙動について説明する。図６（ａ）は、左右方向９から見た場合の空の給送トレイ１２と給送部２０との配置関係を示す模式断面図である。図６（ｂ）は、左右方向９から見た場合の用紙Ｐが収容されている給送トレイ１２と給送部２０との配置関係を示す模式断面図である。図６（ｃ）は、左右方向９から見た場合の清掃部材８０が装着された給送トレイ１２と給送部２０との配置関係を示す模式断面図である。なお、給送ローラ２６、給送トレイ１３、給送部２５については、給送ローラ２１、給送トレイ１２、給送部２０と共通するので、説明を省略する。
【００４７】
図６（ａ）に示されるように、給送トレイ１２が空の状態では、給送ローラ２１のローラ面はコルク片１６に圧接される。この状態で、搬送モータ２０４によって給送ローラ２１の回転が実行されても、給送ローラ２１は静止状態を維持する。これは、給送ローラ２１の表面とコルク片１６との間に生じる大きな摩擦力に起因する。さらにこの状態で、搬送モータ２０４を駆動し続けると、搬送モータ２０４の回転負荷が増加して、後述するフィードバック制御により搬送モータ２０４の負荷電流が増加する。
【００４８】
図６（ｂ）に示されるように、給送トレイ１２に用紙Ｐが収容されている状態では、給送ローラ２１のローラ面は用紙Ｐに圧接される。この状態で、搬送モータ２０４によって給送ローラ２１の回転が実行されると、給送ローラ２１は用紙Ｐ上で空転する。これは、給送ローラ２１の表面に付着する汚れによって給送ローラ２１の表面と用紙Ｐとの間に生じる摩擦力が著しく低下しているためである。これにより、用紙Ｐは供給されることが無く、給送トレイ１２上で静止状態を維持する。
【００４９】
図６（ｃ）に示されるように、給送トレイ１２に清掃部材８０が装着されている状態では、給送ローラ２１のローラ面は清掃部材８０の清掃面８２に圧接される。この状態で、搬送モータ２０４が回転制御されると、清掃部材８０の清掃面８２によって給送ローラ２１の表面の汚れが拭き取られる。これにより、給送ローラ２１の回転量（回転回数）に応じて給送ローラ２１の給送能力が回復する。
【００５０】
次に、図７を用いて、給送ローラ２１が回転されることによって給送トレイ１２の用紙Ｐが供給された際に搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化について説明する。図７は、主制御部９０による給送ローラ２１の回転制御が実行されたときに、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化、つまりＩ（ｔ）を示す波形図である。なお、図７では、給送ローラ２１に着目して説明するが、給送ローラ２６においても同様である。
【００５１】
図７に表される電流変化（ａ）は、給送トレイ１２が空の状態である場合に、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化を示す。なお、縦軸は推定電流値Ｉであり、横軸は時刻ｔを示す（以下同様）。給送トレイ１２に用紙Ｐが収容されていない場合は、給送ローラ２１のローラ面がコルク片１６に圧接した状態で搬送モータ２０４が駆動される。このとき、コルク片１６とローラ面との摩擦力により給送ローラ２１の回転が不能となる。一方、モータ制御部２００によるフィードバック制御により搬送モータ２０４の推定電流値Ｉは増加し続け、上限値Ｉｍａｘまで達する。上限値Ｉｍａｘは、後述する給送トレイ１２に用紙Ｐが収容された状態、及び給送トレイ１２に清掃部材８０が装着された状態で搬送モータ２０４の駆動が為された際には到達しない値を示す。
【００５２】
図７に表される電流変化（ｂ）は、給送トレイ１２に用紙Ｐが収容された状態である場合に、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化を示す。電流変化（ｂ）に示す波形から明らかなように、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、回転開始直後はモータの静止トルクに打ち勝つトルクを要するため急増する。そして推定電流値Ｉは、急増後に低下し、給送ローラ２１の回転制御が実行されてから所定の時刻ｔａを経過するまでには一定の電流値Ｉ１に収束する（期間Ｔａ）。なお、期間Ｔａは本発明の加速期間の一例である。給送ローラ２１は用紙Ｐ上で空転し続けるため、時刻ｔａ後の期間において搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、電流値Ｉ１を維持する。
【００５３】
図７に表される電流変化（ｃ）は、給送トレイ１２に清掃部材８０が装着された状態である場合に、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉの経時的変化を示す。搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、時刻ｔａから時刻ｔ１までの期間Ｔｂにおいて値Ｉ１を維持する。時刻ｔ１は、搬送モータ２０４の駆動が開始される時刻ｔ０から給送ローラ２１が一回転する時刻である。このとき、時刻ｔ１後の期間においては給送ローラ２１の回転負荷は増大する。これは、給送ローラ２１の表面に付着した汚れが清掃部材８０によって給送ローラ２１の全周に渡って除去されるためである。つまり、時刻ｔ１後の期間において搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、急増する。その後、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、所定の時刻ｔ２を経過するまでには一定の電流値Ｉ２に収束する（期間Ｔｃ）。搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間Ｔｄにおいて値Ｉ２を維持する。時刻ｔ３は、時刻ｔ１から給送ローラ２１がさらに一回転する時刻である。このとき、時刻ｔ３後の期間において給送ローラ２１の回転負荷はさらに増大する。給送ローラ２１の表面に付着した汚れが清掃部材８０によって給送ローラ２１の全周に渡ってさらに除去されるためである。つまり、時刻ｔ３後の期間において搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、急増する。その後、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、所定の時刻ｔ４を経過するまでには一定の値Ｉ３に収束する（期間Ｔｅ）。以降、搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、給送ローラ２１の回転周期に伴って、同様の波形を示す。
【００５４】
上記時刻ｔａ、ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４は複合機１及び清掃部材８０の構成要素の仕様などによって適宜定められているパラメータである。
【００５５】
次に、図８を参照して複合機１が実行する給送ローラ２１の清掃処理の一例について説明する。図中のＳ１、Ｓ２、…、Ｓ１２は処理手順、つまりステップの番号を示す。この清掃処理は、ユーザによって操作パネルが操作され、主制御部９０に給送ローラ２１の清掃指令が入力されることによって行われる。その後、主制御部９０において第１制御部１００からの各指令を第２制御部１０５が備える各制御デバイスに出力する処理が実行される。そして、第２制御部１０５が備える各制御デバイスは、第１制御部１００からの各指令に従って、図８のフローチャートに示された清掃処理を実現する。なお、図８では、給送ローラ２１に着目して説明するが、給送ローラ２６においても同様である。
【００５６】
第１制御部１００は、主制御部９０に操作パネル４を介して給送ローラ２１への清掃指令が入力されると、モータ制御部２００に搬送モータ２０４を駆動させるモータ駆動処理を実行する（Ｓ１）。このとき、第１制御部１００は、第２制御部１０５のタイマ１０８のカウントを開始させると同時に、モータ制御部２００に設定速度Ｖ０を示すモータ駆動信号を出力する。モータ制御部２００は、モータ駆動信号が入力されると、比較回路２０１、ＰＷＭ生成回路２０２、及びモータ駆動回路２０３を経て生成した電流信号を搬送モータ２０４に出力する。これにより、搬送モータ２０４の駆動力が駆動伝達機構２４を介して給送ローラ２１に伝達し、給送ローラ２１が所定の回転速度で回転される。
【００５７】
給送ローラ２１が回転されると、エンコーダセンサ２０５から出力されたパルス信号がモータ制御部２００の信号処理回路２０６に入力される。第１制御部１００は、信号処理回路２０６から出力されたカウント値に基づいて、給送ローラ２１の回転量を検出する（Ｓ２）。第１制御部１００は、上記回転量に基づいて、給送ローラ２１の回転周期に対応する時刻、例えば時刻ｔ１及び時刻ｔ３を認識することが可能となる。モータ制御部２００は、比較回路２０１及びＰＷＭ生成回路２０２を経て生成したＰＷＭ信号を変換部１０９に出力する。変換部１０９は、信号処理回路２０６から出力されたＰＷＭ信号を電流信号に変換する処理を実行し、第１制御部１００に出力する。これにより、第１制御部１００は、ＰＷＭ信号から変換された電流信号、つまり搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉを取得する。
【００５８】
第１制御部１００は、期間Ｔａにおける推定電流値Ｉの大きさに応じてその後の処理を異ならせる（Ｓ３）。推定電流値Ｉが値Ｉｍａｘ以上である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理を後述のＳ７に進める。上記の場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）は、図６（ａ）に示されるように給送ローラ２１が給送トレイ１２に配置されたコルク片１６に圧接されていることを意味する。一方で、推定電流値Ｉが値Ｉｍａｘ未満である場合（Ｓ３：Ｎｏ）、第１制御部１００は、処理をＳ４に進める。
【００５９】
第１制御部１００は、搬送モータ２０４が駆動されてからのタイマ１０８によってカウントされる時刻ｔが、時刻ｔａを経過した場合にその後の処理を異ならせる（Ｓ４）。タイマ１０８によって示される時刻ｔが、時刻ｔａを経過した場合（Ｓ４：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理をＳ５に進める。一方で、時刻ｔが、時刻ｔａを経過していない場合（Ｓ４：Ｎｏ）、第１制御部１００は、時刻ｔａを経過するまでＳ３及びＳ４の処理を繰り返す。
【００６０】
第１制御部１００は、搬送モータ２０４が駆動されてからの時刻ｔが、時刻ｔｓを経過した場合にその後の処理を異ならせる（Ｓ５）。時刻ｔｓは、図７に示されるように、時刻ｔ２から期間Ｔｓ分だけ経過した時刻である。搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉは、複合機１及び清掃部材８０の構成要素の仕様などにより理想値を中心として変動する場合がある。期間Ｔｓは、第１制御部１００により取得される期間Ｔｓにおける推定電流値Ｉの平均値が期間Ｔｄにおける推定電流値Ｉの平均値、つまり値Ｉ２に近似するように推定電流値Ｉの変動周期に基づいて設定された最短のサンプル期間である。時刻ｔｓ及び期間Ｔｓは、複合機１及び清掃部材８０の構成要素の仕様、予め実験として清掃処理を実行した際に得られた推定電流値Ｉの実験データなどによって適宜定められる。時刻ｔが、時刻ｔｓを経過した場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理をＳ６に進める。一方で、第１制御部１００は、時刻ｔが、時刻ｔｓを経過していない場合（Ｓ５：Ｎｏ）、第１制御部１００は、時刻ｔが時刻ｔｓを経過するまで待機する。
【００６１】
第１制御部１００は、推定電流値Ｉ（Ｔｓ）と推定電流値Ｉ（Ｔｂ）とを比較した結果に応じてその後の処理を異ならせる（Ｓ６）。推定電流値Ｉ（Ｔｓ）は、期間Ｔｓの間に第１制御部１００によって取得される搬送モータ２０４に流れる推定電流値である。推定電流値Ｉ（Ｔｂ）は、期間Ｔｂの間に第１制御部１００によって取得される搬送モータ２０４に流れる推定電流値である。推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加した場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、モータ制御部２００に搬送モータ２０４の駆動を続行させ、処理を後述のＳ９に進める。上記の場合（Ｓ６：Ｙｅｓ）は、図６（ｃ）で示されるように給送ローラ２１のローラ面が給送トレイ１２に装着された清掃部材８０の清掃面８２に圧接されていることを意味する。一方で、推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加していない場合（Ｓ６：Ｎｏ）、第１制御部１００は、処理をＳ７に進める。上記の場合（Ｓ６：Ｎｏ）は、図６（ｂ）に示されるように給送ローラ２１のローラ面が給送トレイに収容された用紙Ｐに圧接されていることを意味する。なお、上記判定（Ｓ６）に用いられる推定電流値は、それぞれの期間中のある時刻の値でもよい。しかし、推定電流値Ｉは、前述したように複合機１及び清掃部材８０の構成要素の仕様などにより理想値を中心として変動する場合がある。そのため、上記判定（Ｓ６）に用いられる推定電流値はそれぞれの期間中の平均値を用いることがより好ましい。
【００６２】
Ｓ７において、第１制御部１００は、モータ制御部２００に、搬送モータ２０４を停止するモータ停止処理を実行させる（Ｓ７）。なお、上述の通り、第１制御部１００がＳ７の処理を実行するのは、推定電流値Ｉが値Ｉｍａｘ以上である場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）及び推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加していない場合である。そして、第１制御部１００は、液晶コントローラ１０６に「清掃部材未装着」の案内情報を液晶ディスプレイ６に出力する表示処理を実行させ（Ｓ８）、一連の処理を終了する。
【００６３】
Ｓ９において、第１制御部１００は、給送ローラ２１が一回転する期間よりも長い所定期間に渡って推定電流値Ｉが一定である場合にその後の処理を異ならせる（Ｓ９）。この際、第１制御部１００は、給送ローラ２１が一回転する間に信号処理回路２０６から出力されるＲＯＭ１０２に予め記憶されている基準のカウント値と、実際に信号処理回路２０６から出力された実測のカウント値とを比較する。つまり、第１制御部１００は、上記実測のカウント値が、上記基準のカウント値よりも多くなった場合に、給送ローラ２１が一回転する期間よりも長い期間であると判定する。給送ローラ２１が一回転する期間よりも長い所定期間に渡って推定電流値Ｉが一定である場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理を後述のＳ１１に進める。上記の場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）は、給送ローラ２１のローラ面に付着していた汚れが、清掃部材８０によって十分に除去されたことを意味する。一方で、給送ローラ２１が一回転する期間よりも長い所定期間に渡って推定電流値Ｉが一定でない場合（Ｓ９：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理をＳ１０に進める。
【００６４】
Ｓ１０において、第１制御部１００は、信号処理回路２０６を介して検出された給送ローラ２１の回転量が予め定められた閾値に到達した場合にその後の処理を異ならせる（Ｓ１０）。閾値は、給送ローラ２１の給送能力を回復させるのに十分な給送ローラ２１の回転量であり、複合機１及び清掃部材８０の構成要素の仕様などに基づいて適宜決定される。給送ローラ２１の回転量が閾値に到達した場合（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、第１制御部１００は、処理をＳ１１に進める。一方で、給送ローラ２１の回転量が閾値に到達していない場合（Ｓ１０：Ｎｏ）、第１制御部１００は、Ｓ９の処理を繰り返す。
【００６５】
そして、Ｓ１１において、第１制御部１００は、モータ制御部２００に、搬送モータ２０４を停止するモータ停止処理を実行させる（Ｓ１１）。その後、第１制御部１００は、液晶コントローラ１０６に「清掃完了」の案内情報を液晶ディスプレイ６に出力する表示処理を実行させ（Ｓ１２）、一連の処理を終了する。
【００６６】
なお、液晶ディスプレイ６、給送トレイ１２、１３、給送ローラ２１、２６、主制御部９０、複合機１の給送装置を構成する主要な要素であり、本発明の給送装置の構成要素の一部に対応するものである。
【００６７】
このように本実施形態においては、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６に対して適切な清掃処理を実行することができる。
【００６８】
本実施形態において、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６が一回転した後のサンプル期間Ｔｓにおける推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が、給送ローラ２１、２６が一回転する前の期間Ｔｂにおける推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加した場合、搬送モータ２０４の駆動を続行させる。一方、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６が一回転した後のサンプル期間Ｔｓにおける推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が、給送ローラ２１、２６が一回転する前の期間Ｔｂにおける推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加しなかった場合、搬送モータ２０４の駆動を停止させる。つまり、第１制御部１００は、清掃処理を開始してから給送ローラ２１、２６の回転量がより少ない時点で搬送モータ２０４の駆動を続行させるか停止させるかの判定を実行し、その後の処理を異ならせることができる。これにより、用紙Ｐの給送に伴う用紙Ｐの損傷を低減することができる。
【００６９】
本実施形態において、主制御部９０は、推定電流値Ｉが予め定められた上限値Ｉｍａｘに達した場合、搬送モータ２０４を停止させる。これにより、主制御部９０は、搬送モータ２０４に想定以上の大きな制御信号（電流信号）が入力されることに起因する給送装置の故障、例えば給送ローラ２１、２６の回転に係るギアの破損等を防止することができる。
【００７０】
本実施形態において、主制御部９０は、検出された給送ローラ２１、２６の回転量が予め定められた閾値に達した場合、搬送モータ２０４を停止させる。つまり、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６の回転量が給送ローラ２１、２６の給送能力を回復させるのに十分な回転量を超えた時点で清掃処理を終了する。これにより、主制御部９０は、確実に給送ローラ２１、２６の給送能力を回復させることができ、不必要な給送ローラ２１、２６の回転を防ぐことができる。
【００７１】
本実施形態において、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６が一回転する期間よりも長い所定期間に渡って推定電流値Ｉが略一定に維持された場合、搬送モータ２０４を停止させる。つまり、主制御部９０は、給送ローラ２１、２６の汚れが十分に除去されたことが可能な時点で給送ローラ２１、２６の清掃処理を終了する。これにより、主制御部９０、給送ローラ２１、２６の汚れ具合に応じて適切な清掃処理を実行することができる。
【００７２】
本実施形態において、主制御部９０は、「清掃部材未装着」、「清掃完了」等の案内情報を液晶ディスプレイ６に出力する。これにより、ユーザの利便性が向上する。
【００７３】
プリンタ部２は二つの給送ローラ２１、２６を備えている。このように清掃対象となる給送ローラが複数存在する場合、ユーザがプリンタ部２からの報知、例えば液晶ディスプレイ６に表示される案内情報に従って清掃部材８０を指定された給送トレイに装着する際に、清掃対象ではない給送ローラに対応する給送トレイに清掃部材８０を装着する可能性がある。
【００７４】
本実施形態においては、主制御部９０は、清掃対象の給送ローラに対応する給送トレイに清掃部材８０が装着されていない場合、「清掃部材未装着」等の案内情報を液晶ディスプレイ６に出力する。これにより、第１制御部１００は、ユーザの誤操作により間違ったトレイに清掃部材８０が装着されたとしても、ユーザに清掃部材８０の誤装着を報知することができる。
【００７５】
＜変形例＞
本実施形態において、主制御部９０は、Ｓ６において期間Ｔｓにおける推定電流値Ｉ（Ｔｓ）が期間Ｔｂにおける推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加したか否かに応じてその後の処理を異ならせた。しかし、主制御部９０は、期間Ｔｂ以降の期間における推定電流値Ｉが期間Ｔｂにおける推定電流値Ｉ（Ｔｂ）に対して増加したか否かに応じてその後の処理を異ならせてもよい。
【００７６】
本実施形態において、第１制御部１００は、ＰＷＭ生成回路２０２から入力されたＰＷＭ信号により搬送モータ２０４に流れる推定電流値Ｉを取得した。第１制御部１００は、推定電流値Ｉの代わりに、例えば、ＰＷＭ生成回路２０２において生成されるＰＷＭ信号そのものを取得してもよい。この場合、ＰＷＭ信号を電流信号に変換するための変換部１０９を省略することができる。また、第１制御部１００は、搬送モータ２０４を駆動するためにモータ駆動回路２０３から付与される電流信号を取得するものであってもよい。
【００７７】
本実施形態において、主制御部９０は、Ｓ３において期間Ｔａにおける推定電流値Ｉの大きさに応じてその後の処理を異ならせた。しかし、主制御部９０は、期間Ｔａにおける推定電流値Ｉが所定の期間、例えば、サンプル期間Ｔｓと同程度の期間に渡って値Ｉｍａｘ以上であった場合にその後の処理を異ならせてもよい。
【００７８】
本実施形態において、主制御部９０は、Ｓ９において給送ローラ２１が一回転する期間よりも長い所定期間に渡って推定電流値Ｉが一定である場合にその後の処理を異ならせた。しかし、ユーザの利便性の観点から上記の所定期間は、より短い期間であることが好ましい。上記の所定期間は、例えば、給送ローラ２１、２６が二回転する期間であってもよいし、給送ローラ２１、２６が一回転する期間にサンプル期間Ｔｓと同程度の期間を加えた期間であってもよい。
【００７９】
本実施形態においては、液体を吐出して記録を行うインクジェット方式の複合機１について説明したが、インクジェット方式の複合機１に限定されず、用紙Ｐ等の被給送媒体を給送する給送装置を備えた装置であれば適用可能である。例えば、レーザー方式及び熱転写方式のプリンタ、スキャナ等が挙げられる。また、上述の被給送媒体は、用紙Ｐに限定されず、給送可能な任意の媒体であってよい。
【００８０】
本実施形態においては、エンコーダディスク３３は、搬送ローラ３１に取り付けられた。しかし、エンコーダディスク３３は、第１制御部１００が給送ローラ２１、２６の回転量及び回転速度を検出可能な位置に取り付けられていればよい。例えば、エンコーダディスク３３は、駆動伝達機構２４、２９が有するギア、もしくは給送ローラ２１、２６に取付けられてもよい。
【００８１】
本実施形態においては、搬送モータ２０４の駆動力を給送ローラ２１、２６に伝達させることで、給送ローラ２１、２６の回転を実現した。しかし、給送ローラ２１、２６は、公知のモータによって回転されてもよい。例えば、給送ローラ２１、２６は、給送ローラ２１、２６を回転させるための専用モータである給送モータによって回転されてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１              複合機
２              プリンタ部
６              液晶ディスプレイ
１２、１３      給送トレイ
１６            コルク片
２０、２５      給送部
２１、２６      給送ローラ
８０            清掃部材
８２            清掃面
９０            主制御部
１００          第１制御部
１０１          ＣＰＵ
１０２          ＲＯＭ
１０５          第２制御部
２００          モータ制御部
２０１          比較回路
２０２          ＰＷＭ生成回路
２０３          モータ駆動回路
２０４          搬送モータ
２０５          エンコーダセンサ
Ｐ              用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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