(57)【要約】【課題】シート束から最下位のシートを、ベルトの摩擦力で１部ずつ送り出す給紙装置において、多量に積載しても給紙エラーが発生しにくい給紙装置を得る。【解決手段】積載されたシート束Ｓの下面に当接し、シート束Ｓを昇降させる偏芯ローラ４３を設ける。再開のシートＳ１の先端が給紙ベルト３と、その上方に対向するサバキ部材５との間に入るときは、シート束が下降しているか、あるいは下降直後となるように、偏芯ローラ４３及び給紙ベルト３とを駆動制御する。シート束Ｓの下降動作により、最下位のシートＳ１にかかるシート束Ｓ全体の重量が軽減される。【選択図】図６
2015221715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のシートを重ねたシート束を積載する積載部と、
積載部に積載されたシート束の前端が当接する前端ガイドと、
積載されたシート束の最下位のシートの下面に接触し、最下位のシートが前端ガイド方向に送り出されるように駆動される給紙手段と、
前記前端ガイドの下方において、給紙手段に対してシートの送り出し経路を挟んで上方に対向するように配置され、給紙手段により最下位のシートが送り出されるとき、次位のシートがつられて送り出されるのを阻止し、最下位の１枚のみ、それよりも上方のシートから分離するサバキ手段と、
積載されたシート束を昇降させる昇降手段と、
前記昇降手段によりシート束を下降させることにより、前記給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、前記給紙手段とサバキ手段との間に入るときの、前記最下位のシートにかかる最下位から数えて２枚目以上のシート束の重量が軽減されるように、前記給紙手段と昇降手段を駆動制御する制御手段と、
を有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記昇降手段によりシート束を下降させている間に、前記給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、前記給紙手段とサバキ手段との間に入るように制御することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記昇降手段によるシート束の下降が完了した直後に、前記給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、前記給紙手段とサバキ手段との間に入るように制御することを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記給紙手段の駆動開始とともに、昇降手段による下降を開始するように制御することを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記最下位のシートの１つ前に送り出されたシートの後端が、前記給紙手段とサバキ手段との間の入口を通過して以後に、前記昇降手段によるシート束の下降が完了するように制御することを特徴とする請求項１ないし３いずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記昇降手段は、前記最下位のシート下面の給紙方向下流側寄りの部分を前記給紙手段と接触させたまま、それよりも給紙方向上流側の部分を昇降させることを特徴とする請求項１ないし５いずれか１項に記載の給紙装置。
【請求項７】
前記前端ガイドの下端付近が、下方ほど給紙方向に向かうように傾斜する傾斜部を形成していることを特徴とする請求項１ないし６いずれか１項に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層したシート束から、最下位の１枚のシートのみを分離して送り出す給紙装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
新聞や冊子類、折丁等のシートを重ねて載置して、その最下位のシート下面に接触するベルトを駆動して、最下位の１部を送り出す給紙装置が種々利用されている。例えば特許文献１記載の給紙装置は、最下位の１部の下面に接触する送り出しベルトを駆動して、最下位の一部だけを送り出す装置である。送り出されたシートは、先端を挟持搬送ローラ対に挟まれて、引き続き搬送されていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５１６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この特許文献１の給紙装置は、最下位のシートが送り出されるとき、その上方に積載されたシートの重量がかかった状態で送り出しを行うことになる。したがって、多量のシートが積載されていると、最下位のシートに過大な重量がかかるため、最下位のシートとベルトとが滑ってしまい、送り出しができなくなることがあった。従って、少量ずつしか積載できないため、積載を頻繁に行わなければならず、作業効率が悪いという問題があった。
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、多量に積載しても最下位のシートを確実に送り出すことができる給紙装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するための本発明のある態様の給紙装置は、複数のシートを重ねたシート束を積載する積載部と、積載部に積載されたシート束の前端が当接する前端ガイドと、積載されたシート束の最下位のシートの下面に接触し、最下位のシートが前端ガイド方向に送り出されるように駆動される給紙手段と、前端ガイドの下方において、給紙手段に対してシートの送り出し経路を挟んで上方に対向するように配置され、給紙手段により最下位のシートが送り出されるとき、次位のシートがつられて送り出されるのを阻止し、最下位の１枚のみ、それよりも上方のシートから分離するサバキ手段と、積載されたシート束を昇降させる昇降手段と、昇降手段によりシート束を下降させることにより、給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、給紙手段とサバキ手段との間に入るときの、最下位のシートにかかる最下位から数えて２枚目以上のシート束の重量が軽減されるように、給紙手段と昇降手段を駆動制御する制御手段と、を有することを特徴とする給紙装置である。
【０００６】
制御手段は、前記昇降手段によりシート束を下降させている間に、前記給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、前記給紙手段とサバキ手段との間に入るように制御してもよい。また、制御手段は、前記昇降手段によるシート束の下降が完了した直後に、前記給紙手段で送り出される最下位のシートの先端が、前記給紙手段とサバキ手段との間に入るように制御してもよい。また、制御手段は、前記給紙手段の駆動開始とともに、昇降手段による下降を開始するように制御してもよい。また、制御手段は、前記最下位のシートの１つ前に送り出されたシートの後端が、前記給紙手段とサバキ手段との間の入口を通過して以後に、前記昇降手段によるシート束の下降が完了するように制御してもよい。また、昇降手段は、前記最下位のシート下面の給紙方向下流側寄りの部分を前記給紙手段と接触させたまま、それよりも給紙方向上流側の部分を昇降させてもよい。また、前端ガイドの下端付近が、下方ほど給紙方向に向かうように傾斜する傾斜部を形成していてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、多量に積載しても最下位のシートを確実に送り出すことができる給紙装置を得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１を上方から見た平面図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【図３】偏芯ローラ４３が上面３ｘから埋没している状態を示す模式図である。
【図４】偏芯ローラ４３が上面３ｘから突出している状態を示す模式図である。
【図５】枕コロ群１０を示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１の動作を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１の動作を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１の動作を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る給紙装置５０１を示す模式図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係る給紙装置１を上方から見た平面図であり、図２はそのＡ−Ａ断面図である。なお、図２はシートを積載した状態のものを示している。なお本発明においてシートとは、１枚ものの紙等だけでなく、１枚または複数枚重なった紙を折り曲げたものを単位とした折丁や新聞、中綴じ折り冊子等を含むものとする。また、シートが１枚または複数枚重なった紙を折り曲げたものを単位とする場合、シート束とは、その折り曲げた単位を複数重ねた状態のものを示す。
【００１０】
給紙装置１は、複数のシートを重ねて積載する積載部２と、この積載部２に積載されたシート束Ｓの最下位のシートＳ１を、その下面に接触して送り出す給紙ベルト３（３ａ〜３ｅ）を、シート送り出し方向に直交する方向（以下、「幅方向」という）に５本並べて有する。この給紙ベルト３の上面が、最下位のシートＳ１と摩擦接触する給紙手段として機能する。この給紙ベルト３は、駆動ローラ３１（３１ａ〜３１ｅ）と従動ローラ３２との間に掛けられている。駆動ローラ３１ａ〜３１ｅは各々の給紙ベルト３ａ〜３ｅごとに設けられ、いずれも駆動軸３３に固定支持されている。駆動軸３３は電磁クラッチＣ１を介して、メインモータＭ１に駆動接続されており、給紙ベルト３に対して間欠的に駆動力を付与することができる。また、励磁により駆動軸３３の回転を阻止する電磁ブレーキＢ１が設けられている。電磁ブレーキＢ１、電磁クラッチＣ１の双方が消磁状態であれば、駆動軸３３はフリー回転可能となる。従動ローラ３２は幅方向に長い円筒形状のローラに、給紙ベルト３ａ〜３ｅがすべてかけられている。従動ローラ３２は回転自在であり、給紙ベルト３に対し従動回転する。
【００１１】
駆動ローラ３１と従動ローラ３２との間に、駆動軸３３に平行な偏心ローラ軸４１，４２が、シート送り出し方向に２本並列して設けられている。偏心ローラ軸４１には、偏心ローラ４３ａ〜４３ｈと、スペーサコロ４４ａ〜４４ｇが並列して設けられている。偏心ローラ４３は、間隔の狭い給紙ベルト３ａと３ｂとの間、３ｄと３ｅとの間には各１個、間隔の広い給紙ベルト３ｂと３ｃとの間、３ｃと３ｄとの間には各２個設けられ、さらに給紙ベルト３ａの図１における左サイドと、給紙ベルト３ｅの図１における右サイドに各１個、計８個が並べて配置されている。そしてその偏芯ローラ４３の各々の間を埋めるように、スペーサコロ４４が介装されている。給紙ベルト３ａ〜３ｅの内側にそれぞれスペーサコロ４４ａ、４４ｂ、４４ｄ、４４ｆ、４４ｇが配置されている。また、スペーサコロ４４ｃ、４４ｅは給紙ベルト３が無い部分の、偏心ローラ４３の中間部分を埋めるように配置されている。
【００１２】
図２に示すように、偏心ローラ４３は、周方向の外側部分の外輪部４３１、内側部分の内輪部４３２により形成されている。内輪部４３２は偏心ローラ軸４１，４２に固定支持され、その外周が偏心ローラ軸４１，４２に対して偏心している。外輪部４３１は内輪部４３２に圧入したベアリングで構成されているので、その外周面が回転自在になっている。
【００１３】
この偏心ローラ４３は、偏心ローラ軸４１，４２を半回転ずつさせることにより、給紙ベルト３の上面３ｘに対してその外周面を突出及び埋没可能に設けられている。図３はこの偏芯ローラ４３が上面３ｘから埋没している状態を示す模式図である。各偏心ローラ４３の外輪部４３１の小径部４３１ｂが上面３ｘ側に、大径部４３１ａがその反対側に来た位置で停止している。小径部４３１ｂは上面３ｘと面一か、それよりも低い位置にある。従って最下位のシートＳ１の下面は、給紙ベルト３の上面３ｘに接触している状態である。
【００１４】
図４はこの偏芯ローラ４３が上面３ｘから突出している状態を示す模式図である。各偏心ローラ４３の外輪部４３１の大径部４３１ａが上面３ｘ側に、小径部４３１ｂがその反対側に来た位置で停止している。大径部４３１ａは上面３ｘに対して上方に突出している。従って最下位のシートＳ１の下面の一部が、給紙ベルト３の上面３ｘから離間して持ち上げられた状態となる。
【００１５】
偏芯ローラ軸４２の幅方向の一端には、図３及び図４に一点鎖線で示したセンサ板４６が固定支持され、透過型光センサ４７の光軸をこのセンサ板４６でふさいでいるか否かが検知できるようになっている（図１には不図示）。偏心ローラ軸４１，４２はモータＭ２の駆動により、同じ方向に同じ回転量だけ回転するようになっている。図３の状態から偏芯ローラ軸４１，４２が反時計方向に回転すると、それから半回転した位置でセンサ４７がセンサ板４６を検知する。この検知がされたときにモータＭ２を停止させると、図４の状態となる。
【００１６】
図４では、最下位のシートＳ１の給紙方向下流側寄りの部分が給紙ベルト３と接触し、それよりも給紙方向上流側の部分が、偏心ローラ４３により持ち上げられた状態となる。以下、この図４の状態において、給紙ベルト３の上面３ｘのうち、最下位のシートＳ１と接触している部分から下流側の部分を第１部分Ｚ１、それよりも給紙方向上流側の部分を第２部分Ｚ２と呼ぶ。第２部分Ｚ２においては、最下位のシートＳ１は偏心ローラ４３に持ち上げられ、給紙ベルト３から離間した状態になっている。したがってこの偏芯ローラ４３は昇降手段として機能するものである。
【００１７】
図４の状態から偏芯ローラ軸４１，４２をさらに反時計方向に回転すると、それから半回転した位置でセンサ４７からセンサ板４６が外れる。それを検知したときに回転を停止させると図３の状態となる。図４の状態から偏芯ローラ４３を１回転させると、いったんシート束Ｓが下降して図３の状態となってすぐに上昇し、図４の状態に戻る。
【００１８】
図１及び図２に戻る。給紙ベルト３の給紙方向下流側（以下単に「下流側」という）端部付近の、給紙ベルト３の上方に、サバキ部材５が配置されている。サバキ部材５は、給紙ベルト３との間でシートが１部のみ通過する程度の隙間を形成したサバキブロック５１を含む。サバキブロック５１は幅方向の中央に、給紙ベルト３よりも若干小さな幅で形成され、ポリアセタール等の樹脂ブロックで形成される。その給紙方向上流側（以下単に「上流側」という）の面は、上方が垂直であるが、下方が下流側に傾斜した傾斜面５１ａが形成されている。さらに給紙ベルト３に対向した面には、サバキ板５２が貼付されている。サバキ板５２はウレタンゴムの板で形成されている。
【００１９】
このサバキ部材５と給紙ベルト３との隙間が、調整ツマミ５３によって調整できるようになっている。すなわち調整ツマミ５３のネジ部５３ａが可動ブラケット５４に螺合しており、これを回転させると、サバキブロック５１が取り付けられている可動ブラケット５４が上下動する。したがってサバキブロック５１も上下動するようになっている。この上下動調整によって、サバキ部材５と、給紙ベルト３の上面３ｘとの隙間を、シートの厚さに合わせてシートが１部だけ通ることが可能な隙間に調整する。
【００２０】
サバキブロック５１の上流側の面から続くように、ガイド板６が垂直に立ち上がって設けられている。ガイド板６は垂直に立ち上がった垂直部６ｂと、下端付近で下流側に傾斜する傾斜面６ａで構成されている。垂直部６ｂは図１に示すように幅方向全体に設けられ、積載部２に重ねて積載されるシート束Ｓの前端（下流側の端）が突き当たるようになっている。傾斜面６ａは、サバキ部材５の両サイドと、さらにその両外側の計４か所に、垂直部６ｂから間欠的に突き出るように設けられている。
【００２１】
シートを積載する面は下流側が下がるように傾斜しているため、積載したシート束Ｓは自重でガイド板６に当接し、その前端が垂直方向に揃うとともに、最下位に近いシートの前端は、傾斜面６ａ、５１ａによって、シートの先端は、下位のシートほど下流側に位置するように積載される。すなわちこのガイド板６と、サバキブロック５１の上流側の面とで前端ガイドが形成されており、その下方で、ガイド板６の傾斜面６ａと、サバキブロック５１の傾斜面５１ａが傾斜部を形成している。
【００２２】
サバキブロック５１の両サイドには、送り出しコロ５６（５６ａ、５６ｂ）が設けられている。送り出しコロ５６は軸５７に支持され、軸５７を支持する軸受は、可動ブラケット５４から２か所立ち上がった軸受部５４ａに挿入されたバネ５８により下方に付勢されている。したがって、サバキブロック５１とともに上下動する。
【００２３】
軸５７の下方には、固定ブラケット５５の下端に形成したストッパ５５ａが設けられている。固定ブラケット５５は位置固定であり、上方でガイド板６に接続してツマミ５３を支持している。したがって、サバキブロック５１が所定以上に下降すると、軸５７がストッパ５５ａに当接するので、それ以上下降しなくなる。この構成によって、分厚いシートを送り出すときには、送り出しコロ５６で送り出しの時に搬送力を付与することができる一方で、薄いシートを送り出すときには、送り出しコロ５６のシートへの当接を回避するので、シートに傷がついたりしわが寄ったりすることがない。したがって、厚いものから薄いものまで、確実に１部ずつ送り出すことができる。
【００２４】
サバキ部材５の下流側には、送り出されたシートを挟持してさらに下流側に送る搬送ローラ対７が設けられている。搬送ローラ対７は下ローラ７１と、上ローラ７２（７２ａ、７２ｂ）で構成されている。下ローラ７１は図１に現れていないが、幅方向に２個、上ローラ７２ａ、７２ｂと対になるように設けられている。搬送ローラ対７のニップ部の直後にシートの到来が検知可能なセンサ８３が設けられている。さらに下ローラ７１の軸には、その回転量に比例したパルスを出力するパルス出力手段（図示せず）が設けられている。
【００２５】
上ローラ７２の軸と、駆動軸７３との間にベルト７４が掛けられている。駆動軸７３はメインモータＭ１により常時駆動回転され、ベルト７４を介して上ローラ７２に伝達される。上ローラ７２の軸と駆動軸７３はブラケット７５（７５ａ、７５ｂ）に支持され、ブラケット７５は駆動軸７３を中心に回転可能である。上ローラ７２は軸受け７６によりブラケット７５に支持され、軸受７６は幅広に形成されて、ブラケット７５の外側に延在する。この延在部分に、上方からブラケット７７（７７ａ、７７ｂ）が圧接する。ブラケット７７は軸７７ｃ（図１には図示せず）を中心に回転自在であり、引きバネ７８の力で軸受７６に圧接し、その力により、上ローラ７２が下ローラ７１に圧接するようになっている。
【００２６】
下ローラ７１の軸はメインモータＭ１により常時回転駆動され、その駆動力は、さらに下流側のローラ７９にベルト８０を介して伝達される。ローラ７９には上方からコロ８１（８１ａ、８１ｂ）がバネ８２により圧接している。
【００２７】
給紙ベルト３の上流側には、補助駆動ローラ９（９ａ〜９ｅ）が設けられている。この補助駆動ローラ９は駆動軸３３から駆動伝達機構（図示せず）により駆動が伝達される。
【００２８】
さらに補助駆動ローラ９の上流側に、枕コロ群１０が設けられている。枕コロ群１０は、シート送り出し方向に並列配置された４本の軸１０１ａ〜１０１ｄに各々４個ずつ幅方向に間隔をおいて回転自在に支持された枕コロ１０２ａ〜１０２ｐで構成され、この枕コロ１０２ａ〜１０２ｐで積載された最下位のシートの上流側の端部を受けるようになっている。軸１０１ａ〜１０１ｄの両端はフレーム１０３ａ、１０３ｂに支持される。
【００２９】
この枕コロ群１０は、シート送り出し方向の配列角度が変更できるようになっている。図５（ａ）は枕コロ群１０の配列角度を低角度とした場合であって、図５（ｂ）は高角度とした場合の側面図である。フレーム１０３は基材１０４に対し、軸１０１ａを中心に回動可能に設けられている。フレーム１０３には、枕コロ支持側の反対側に第１リンク１０５が取り付けられている。第１リンク１０５は回動支点１０７を介して第２リンク１０６の一端に接続され、さらに第２リンク１０６の他端は、柱１０８が取り付けられている。柱１０８は基材１０４に形成された逆Ｖ字型の開口１０４ａに沿って移動可能である。この基材１０４、第１リンク１０５、第２リンク１０６、回動支点１０７、柱１０８は、枕コロ群１０の幅方向の左右両側に対称形状で設けられている。
【００３０】
図５（ａ）の低角度状態では、フレーム１０３の下側の端部に形成された当接面１０３ｃが、位置固定の受け座１０９に当接している。この当接面１０３ｃ、受け座１０９は、枕コロ群１０の幅方向に長く形成されている。また、柱１０８が、図５（ａ）の低角度状態では、開口１０４ａの逆Ｖ字型の一端側にあり、図５（ｂ）の高角度状態では逆Ｖ字の他端側にあるので、どちらの場合も枕コロ群１０の位置が自然移動することなく安定する。
【００３１】
シートを積載する面の、給紙ベルト３、偏心ローラ４３、補助駆動ローラ９、枕コロ群１０が存在している領域以外は、ガイド板２２（２２ａ、２２ｂ）で覆われている。モータＭ１、Ｍ２と電磁クラッチＣ１、電磁ブレーキＢ１、センサ４６，８４がＣＰＵ（制御手段）に接続され、ＣＰＵでは適宜設けられたスイッチ等をユーザが操作することにより発信される給紙開始指令により、各部の動作制御を行う。その動作を以下説明する。
【００３２】
図６ないし図８は本発明の第１実施形態に係る給紙装置１の動作を示す図である。給紙装置１が給紙開始命令を受けると、センサ板４６が光センサ４７をふさぐまでモータＭ２によりすべての偏芯ローラ４３を図示反時計方向に回転させる。すると図６に示すように、偏心ローラ４３の大径部４３１ａが上面３ｘ側に来た位置で停止し、最下位のシートの第２部分Ｚ２を持ち上げた状態となる。
【００３３】
次にメインモータＭ１が回転を開始し、搬送ローラ対７も回転を開始する。その後適宜のタイミングで電磁ブレーキＢ１が解除されるとともに電磁クラッチＣ１が連結される。すると駆動ローラ３１にモータＭ１の駆動力が伝達され、給紙ベルト３が周回駆動する。給紙ベルト３の上面３ｘに第１部分Ｚ１で接触している最下位のシートＳ１が給紙ベルト３により下流側へ送り出される。
【００３４】
電磁クラッチＣ１の連結と同時に、モータＭ２も駆動を開始し、さらにパルス出力手段から送られてくるパルスの計数を開始する。モータＭ２の駆動により偏芯ローラ４３がすべて図示反時計方向に回転し、第２部分Ｚ２において最下位のシートＳ１が下降を開始する。
【００３５】
最下位のシートＳ１は下降しながら、その先端が給紙ベルト３とサバキ部材５との間に入る。給紙ベルト３とサバキ部材５との隙間は予め、調整ツマミ５３によりシート１部の厚さよりも若干狭い程度に調整しておく。すると最下位のシートＳ１だけが給紙ベルト３とサバキ部材５との間に入り、給紙ベルト３とサバキ部材５とに挟圧されながら下流側へ送られるとともに、次位のシートＳ２の先端は、サバキブロック５１に当接して停止する。
【００３６】
シートが多量に積載されていても、シート束Ｓが下降している間は、最下位のシートＳ１にかかる重量が軽減される。給紙ベルト３の駆動と偏芯ローラ４３の回転すなわちシート束Ｓの下降を同時に開始することによって、給紙ベルト３駆動開始直後からシート束Ｓの下降によりシート束Ｓの重量が軽減される。最下位のシートＳ１の先端が給紙ベルト３とサバキ部材５との隙間に突入する瞬間が、送り出しに対する抵抗が最も大きくなる。したがって、この瞬間をシート束Ｓの下降中とすることにより、シートＳ１にかかる重量を軽減するので、最下位のシートＳ１は給紙ベルト３に対してスリップすることなく、スムーズに送り出すことができる。
【００３７】
またこの結果、シート束Ｓの残量が多いときと少ないときの給紙圧の差が抑制されるため、多量に積載しても給紙エラーの発生しない給紙装置を得ることができる。
【００３８】
加えて、前端ガイド６及びサバキブロック５１の下端付近が、下方ほど給紙方向に向かうように傾斜する傾斜部６ａ、５１ａを形成しているので、最下位のシートＳ１の先端はこの傾斜部６ａ、５１ａにより下方を向くので、下流側寄りの部分が第１部分Ｚ１で給紙ベルト３に確実に接触する。また、その接触する部分が、傾斜部の直下の部分を含む。傾斜部の直下は、シート束Ｓ全体の重量が直接かかることが無く、最下位のシートＳ１と給紙ベルト３の圧接力に対し、シート束Ｓの残量が影響しにくい。加えて傾斜部６ａ、５１ａにより、傾斜の下方にできた空間に次位以降のシートが数部、その先端が入り込むので、偏心ローラ４３下降中にも、送り出し中のシートＳ１にかかる荷重を軽減しすぎることなく、適度な圧がかかる。したがってこの構造によっても、給紙ベルト３と最下位のシートＳ１がスリップすることなくスムーズに送り出すことができるとともに、シート束Ｓの残量が給紙圧に与える影響を軽減することができる。
【００３９】
シートＳ１がさらに下流側へ前進して、先端が搬送ローラ対７にくわえこまれ、その直後のセンサ８４によって先端の到来が検知される。すると電磁クラッチＣ１が切断され、給紙ベルト３には駆動力が与えられなくなる。その後、なお回転を継続している偏芯ローラ４３の外周面が給紙ベルト３の上面３ｘよりも低くなり、最下位のシートＳ１は第２部分Ｚ２においても、上面３ｘと接触するようになる（図７）。この間、最下位のシートＳ１は搬送ローラ対７により下流側へ搬送されているため、給紙ベルト３は従動して周回を続ける。このようにシート束Ｓの下降は最下位のシートＳ１の先端が搬送ローラ対７にくわえられた後に完了する。シート束Ｓの下降が完了すると、最下位のシートＳ１に上方のシート束Ｓの重量がかかることになるが、第２部分Ｚ２においても給紙ベルト３と接触させて従動周回させるので、スムーズな送り出しを継続できる。
【００４０】
さらに偏芯ローラ４３は周回を続け、給紙ベルト３の上面３ｘに対し再度上方に突出し、シート束Ｓを再度持ち上げる。シート束Ｓが再度上昇することにより、最下位のシートＳ１の後端が送り出されても、次位のシートＳ２は第２部分Ｚ２においては給紙ベルト３に接触せず、つられて送り出されることがなく、シートＳ２下面と給紙ベルト３の上面３Ｘとの摺動も発生しない。したがって、シートとベルトとの摺動により、ベルトが早期に磨耗してグリップ力が弱くなったり、シートの印刷インクがベルトに転写してベルトが汚損するのを防ぐことができる。
【００４１】
そして計数中のパルスの計数値が所定値Ｐ１に達すると、電磁ブレーキＢ１が励磁されて、給紙ベルト３の周回が停止する。所定値Ｐ１は、シートＳ１の後端が給紙ベルト３から離れた後、電磁ブレーキＢ１が励磁されるように、予め定められている。
【００４２】
最下位のシートＳ１の後端が、次位のシートＳ２の先端を抜けると、最下位シートＳ１に代わり、次位のシートＳ２が第１部分Ｚ１において給紙ベルト３の上面３ｘと接触する（図８）。
【００４３】
なお、偏芯ローラ４３の外周面が上面３ｘから埋没した後、センサ板４６がセンサ４７から抜けたとき、すなわち小径部４３１ｂが上面３ｘ側に位置したときに、いったんモータＭ２を停止させ、所定パルス経過後に再度動作させ、シート束Ｓを上昇させるようにしてもよい。また、この所定パルスは、シートの残量が少なくなるほど、長くなるようにしてもよい。そうすると、残量が少なくなるとともに給紙圧が低下しても、第２の部分Ｚ２においても給紙ベルト３と最下位のシートＳ１とが接触している時間を長くすることによって確実な送り出しを行うことができる。
【００４４】
なお、第１の実施形態では、給紙ベルト３の駆動開始を、シート束Ｓの下降開始と同時としているが、これに限られず、シート束Ｓの下降開始よりも後であってもよい。要するに、シート束Ｓの下降途中で、最下位のシートＳ１の先端がサバキ部材５と給紙ベルト３との間に入るようにすればよい。
【００４５】
（第２の実施形態）
続いて本発明の第２の実施形態について説明する。図９は本発明の第２の実施形態に係る給紙装置５０１を示す模式図である。第１の実施形態と共通の部材は同一の付番を使用し、説明は省略する。この第２実施形態では、第１の実施形態における駆動ローラ３１、従動ローラ３２、給紙ベルト３に代えて、ローラ１３１，１３２，１３３、給紙ベルト１３５、搬送板１３４が設けられている。搬送板１３４は第１の実施形態における給紙ベルト３と同様に幅方向に間欠的に複数設けられ、その間に偏芯ローラ４３が、搬送板の上面１３４ｘに対して突出及び埋没可能に構成されている。したがって、この搬送板１３４の部分が、偏心ローラ４３によってシート束Ｓを昇降させることができる第２部分Ｚ２である。給紙ベルト１３５はそれよりも下流側に設けられ、偏芯ローラ４３による昇降に関わらず、最下位のシートＳ１の先端寄りが接触している第１部分Ｚ１を構成する。ローラ１３１，１３２，１３３のいずれかにモータＭ１から駆動が付与される。その他の部分の構成及び、動作は第１の実施形態と同一である。すなわち最下位のシートＳ１を送り出す前に偏芯ローラ４３によりシート束Ｓを上昇させておき、給紙動作開始と同時あるいは開始後に偏芯ローラ４３を駆動させ、シート束Ｓを下降させながら最下位のシートＳ１の先端がサバキ部材５と給紙ベルト１３５との間に入るようにする。
【００４６】
この第２の実施形態においても、シート束Ｓを下降させながら最下位のシートＳ１の先端がサバキ部材５と給紙ベルト１３５との間に入るようにすることにより、給紙圧に対するシート残量の影響を軽減し、多量に積載しても給紙エラーが発生しない給紙装置を得るという、本願発明の目的を達成することができる。
【００４７】
（第３の実施形態）
続いて本発明の第３の実施形態について説明する。本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の機械構成は、図１乃至図４に示す第１の実施形態と共通である。従って同一の付番を使用し、機械構成の説明は省略する。
【００４８】
第１の実施形態との相違点は、第１の実施形態においては、最下位のシートＳ１送り出し開始前にはシート束Ｓを昇降手段により上昇させておき、送り出し開始すると直ちに下降を開始するのに対し、第３の実施形態においては、送り出し開始時にはシート束Ｓは下降しており、最下位のシートＳ１の送り出し中、所定のタイミングで上昇し、送り出し完了直前に下降する点である。すなわち昇降手段の動作タイミングが異なる。      
【００４９】
図１０ないし図１３は本発明の第３の実施形態に係る給紙装置６０１の動作を示す図である。給紙装置６０１が給紙開始指令を受けると、まずメインモータＭ１が回転を開始し、搬送ローラ対７も回転を開始する。適宜のタイミングで電磁ブレーキＢ１が解除されるとともに電磁クラッチＣ１が連結される。すると駆動ローラ３１にモータＭ１の駆動力が伝達され、給紙ベルト３が周回駆動する。偏芯ローラ４３は給紙ベルト３の上面３ｘから埋没したままであるので、最下位のシートＳ１は給紙ベルト３の上面３ｘ全面にわたって接触しており、給紙ベルト３の周回により下流側へ送り出される。
【００５０】
シートＳ１がさらに下流側へ前進して、先端が搬送ローラ対７にくわえこまれ、その直後のセンサ８４によって先端の到来が検知される（図１０）。すると電磁クラッチＣ１（図２参照）が切断され、給紙ベルト３には駆動力が与えられなくなる。同時にモータＭ２（図２参照）が駆動を開始し、偏心ローラ４３が図示反時計方向に回転開始するとともに、パルス出力手段からのパルスの計数を開始する。そして偏芯ローラ４３が半回転し、センサ板４６が光センサ４７の光軸をふさいだら、モータＭ２は回転停止する。すると大径部４３１ａが上方に来て、給紙ベルト３の上面３ｘから突出し、シートＳ１を持ち上げた状態となる（図１１）。シートＳ１は搬送ローラ対７により引き続き下流側へ搬送されるが、偏心ローラ４３により持ち上げられた状態となるので、シートＳ１と給紙ベルト３との接触は給紙ベルト３の下流側の端部のみとなる。給紙ベルト３は送り出されるシートＳ１によって従動的に周回を続ける。
【００５１】
その後、送り出されるシートＳ１の後端が給紙ベルト３の上流端を通過すると、停止している次位のシートＳ２の下面と、周回している給紙ベルト３の上面３ｘとが対向する（図１２）が、偏芯ローラ４３によりシート束Ｓが持ち上げられているので、シートＳ２の下面と給紙ベルト３とが摺動することがない。したがって、給紙ベルトの３の磨耗劣化や印刷インクの転写による汚損を回避することができる。また、補助駆動ローラ９の外周面の最上位が、給紙ベルト３の上面３ｘよりも高い位置に形成されているため、偏心ローラ４３で持ち上げたシートＳ２が、偏心ローラ４３と補助駆動ローラ９に支持されるので、より確実に給紙ベルト３から離間させることができる。
【００５２】
その後、計数中のパルス出力手段が所定値Ｐ１に達すると、再度モータＭ２が回転開始し、偏心ローラ４３がさらに反時計方向に回転開始する。そして偏芯ローラ４３が半回転し、光センサ４７からセンサ板４６が抜けたら、モータＭ２は回転停止する。すると小径部４３１ｂが上方に来て、積載面２１から埋没する（図１３）。
【００５３】
シートＳ１の後端がサバキ部材５と給紙ベルト３との間に到達する前、あるいは到達と同時に偏芯ローラ４３が埋没するように、所定値Ｐ１が定められている。すると、シートＳ１の偏心ローラ４３が埋没した時点で、シートＳ１との摩擦接触による給紙ベルト３の従動周回が継続しているため、次のシートＳ２の送り出しが開始される。その後パルスの計数値が所定値Ｐ２に達すると、電磁ブレーキＢ１が励磁されて、給紙ベルト３の周回が停止し、シートＳ２の送り出しも停止する。所定値Ｐ２は、シートＳ１の後端が給紙ベルト３から離れた後、電磁ブレーキＢ１が励磁されるように、予め定められている。
【００５４】
したがって、シートＳ１の送り出し完了と同時にシートＳ２の先端サバキ部材５と給紙ベルト３との間に入り、その先端がサバキ部材５を通過したところで停止する（図１４）。その後所定のタイミングで、電磁ブレーキＢ１が消磁され、電磁クラッチＣ１が励磁されて、次のシートＳ２の送り出しが開始される。
【００５５】
第３の実施形態によれば、偏芯ローラ４３が給紙ベルト３の上面３ｘから埋没した直後に、次のシートＳ２がサバキ部材５と給紙ベルト３との間に入る。偏芯ローラ４３は、シート束Ｓの下面の下流側寄りの部分を給紙ベルト３と接触させたまま、それよりも上流側の部分を持ち上げるので、図１１及び図１２に示すように、偏芯ローラ４３で持ち上げられたシート束Ｓの下流側端は、下方に湾曲している。従って偏芯ローラ４３が給紙ベルト３の上面３ｘから埋没した直後においては、湾曲が解消される段階にあるため、最下位のシートにかかるシート束Ｓの重量を軽減する効果が継続しているので、次位のシートＳ２の先端はスムーズに給紙ベルト３とサバキ部材５との間に進入する。
【００５６】
第３の実施形態においては、最下位のシートＳ１の後端がサバキ部材５の下方を抜けてから、所定時間後に電磁ブレーキＢ１が励磁するので、その間、慣性により周回を続ける給紙ベルト３によって次位のシートＳ２の先端が、サバキ部材５と給紙ベルト３の間に入る。そのタイミングを偏芯ローラ４３によるシート束Ｓの下降直後とすることにより、シート束Ｓの重量の影響を軽減するという、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
また、変形例として、給紙装置６０１にシート束Ｓを積載した後の初回の送り出しのみ、第１の実施形態と同様に給紙ベルト３の駆動開始とともに偏芯ローラ４３を回転させてシート束Ｓの下降を開始し、その後偏芯ローラ４３を１回転させて再度シート束Ｓを上昇させ、パルスが所定値Ｐ１に達したときに、再度偏芯ローラ４３を回転させてシート束Ｓの下降を開始し、以後は第３の実施形態と同様に動作させてもよい。初回の送り出しの場合は最下位のシートＳ１の先端が給紙ベルト３とサバキ部材５との間を通過していない。しかし本変形例によれば、その初回の送り出しにおいてもシート束Ｓの重量を軽減できるので、より安定した給紙を実現できる。
【００５８】
さらに別の変形例として、次位のシートＳ２の先端が給紙ベルト３とサバキ部材５との間に入る瞬間が、偏芯ローラ４３によるシート束Ｓの下降直後ではなく、下降中となるように、下降タイミングを設定してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１  丁合装置、２  積載部、３  給紙ベルト、３ｘ  上面、６  前端ガイド、７  搬送ローラ対、５１  サバキブロック、４３１  外輪部、４３１ａ  大径部、４３１ｂ  小径部、４３２  内輪部、Ｓ  シート束、Ｓ１  シート、Ｓ２  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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