(57)【要約】【課題】給紙装置のカバーを開いた状態では底板を上昇不能にすること。【解決手段】給紙装置１０に対する用紙の出し入れのため開閉する給紙装置１０のカバー１２の開閉状態をスイッチ１８で検出する。当該カバー１２が開状態のとき、逆回転モードに切り替え不能となるようにＤＣモータ１４の電源入力端子に接続する電源の極性をスイッチＳＷで切り替える。スイッチＳＷはカバー１２のスイッチ１８と一体で構成するか、リレーにより両スイッチを連動させる。【選択図】図４
2015212183.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙装置内の用紙を載せて昇降可能な底板を駆動するためのＤＣモータの駆動回路であって、当該駆動回路は、
ＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第１切替手段と、
前記駆動回路に給電するための給電手段と、
前記駆動回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記第１極性切替手段を切り替えるための制御部であって、当該制御部は前記給紙装置からの指令に基づいて、前記ＤＣモータを、前記底板を下降させる正回転モード、前記底板を上昇させる逆回転モード、前記底板を停止する停止モード、前記底板にブレーキを作用させるブレーキモードの４つのモードに切り替え、かつ、前記電流検出手段の検出値に基づいて、前記駆動回路を流れる電流の大きさが所定の基準電流値以下のときは前記給電手段を前記駆動回路に給電する給電モードに維持すると共に、前記駆動回路に流れる電流の大きさが前記所定の基準電流値を超えると前記給電手段を前記駆動回路に給電しない非給電モードにする制御部と、
前記給紙装置に対する前記用紙の出し入れのため開閉する前記給紙装置のカバーの開閉状態を検出し、当該カバーが開状態のとき、前記逆回転モードに切り替え不能となるように前記ＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第２切替手段と、
を有することを特徴とする給紙装置の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路。
【請求項２】
前記第１切替手段が４つのスイッチング素子を有するＨブリッジ回路で構成され、前記ＤＣモータの２つの電源入力端子の一方が前記スイッチング素子の２つのペアの一方に接続され、かつ、前記電源入力端子の他方と前記スイッチング素子のペアの他方との間に前記第２切替手段が配設され、当該第２切替手段は前記カバーが開状態のときに前記電源入力端子の他方をグランドに接続し、前記カバーが閉状態のときは前記電源入力端子の他方を前記スイッチング素子のペアの他方と接続するようにしたことを特徴とする請求項１の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路。
【請求項３】
前記カバーの開状態でオンになる前記スイッチング素子の少なくとも一つのドレイン・ソース間の電圧が所定の基準電圧値を越えたか否かを検出する電圧検出回路を設け、前記制御部が、前記カバーの開状態では前記電流検出手段の検出結果に代えて、前記電圧検出回路の検出結果に基づいて前記ＤＣモータの起動電流の大きさが所定の基準電流値の範囲内か否かを判断し、前記給電手段を前記給電モード又は前記非給電モードにすることを特徴とする請求項２の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路。
【請求項４】
前記電流検出回路又は前記電圧検出回路の基準電流値の大きさを可変にしたことを特徴とする請求項３の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路。
【請求項５】
給紙装置内の用紙を載せて昇降可能な底板を駆動するためのＤＣモータの駆動回路であって、当該駆動回路は、
ＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第１切替手段と、
前記駆動回路に給電するための給電手段と、
前記駆動回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、
前記極性切替手段を切り替えるための制御部であって、当該制御部は前記給紙装置からの指令が入力される２つの入力端子を有し、当該２つの入力端子に入力される１ビット値に基づいて、前記ＤＣモータを、前記底板を下降させる正回転モード、前記底板を上昇させる逆回転モード、前記底板を停止する停止モード、前記底板にブレーキを作用させるブレーキモードの４つのモードに切り替え、かつ、前記電流検出手段の検出値に基づいて、前記駆動回路を流れる電流の大きさが所定の基準電流値以下のときは前記給電手段を前記駆動回路に給電する給電モードに維持すると共に、前記駆動回路に流れる電流の大きさが前記所定の基準電流値を超えると前記給電手段を前記駆動回路に給電しない非給電モードにする制御部と、
前記２つの入力端子の一方に接続され、前記給紙装置に対する前記用紙の出し入れのため開閉する前記給紙装置のカバーの開閉状態を検出し、当該カバーが開状態のとき、前記逆回転モードに切り替え不能となるように前記入力端子の１つに所定の１ビット値を付与する第２切替手段と、
を有することを特徴とする給紙装置の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路。
【請求項６】
前記請求項１から５のいずれか１項に記載の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路を備えたことを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項６の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙装置の用紙を載せて昇降可能な底板を駆動する底板駆動用ＤＣモータの駆動回路、給紙装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、昇降可能な底板上に用紙を積載し、消費した給紙枚数に応じて当該底板を上昇させることで用紙の最上部高さを一定にして給紙するようにした給紙装置が知られている。
【０００３】
底板の駆動源としてはＤＣモータが使用され、ＤＣモータを駆動する駆動回路を実装した基板が給紙装置内に配設されている。また給紙装置は開閉可能なカバーを有し、当該カバーを開けると底板が自動的に下降して底板上に用紙を補給可能な状態となるように構成されている。
【０００４】
ＤＣモータの駆動回路は、一般に、Ｈブリッジ回路（フルブリッジ回路）による極性切替方式が採用されている。即ち、Ｈブリッジ回路の4つのスイッチング素子のオン・オフの組み合わせにより、ＤＣモータの正回転、逆回転、停止、ブレーキが選択されるようになっている。
【０００５】
ＤＣモータの駆動回路には、前記スイッチング素子の故障、断線、地絡、ＤＣモータの拘束状態、ＤＣモータの巻線短絡の重大障害が発生しても、発煙、焼損等の重大障害に至らないようにする異常検出回路が組み込まれたものがある。この異常検出回路は、異常が検出されると直ちに給電用リレーをオフにし、Ｈブリッジ回路及びＤＣモータへの給電を遮断するようにしている（特許文献１：特開２００９−２７８８０３号公報参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＤＣモータの駆動回路が誤作動したり、当該駆動回路に指令を出すマイクロチップが誤作動したりすると、用紙補給のために給紙装置のカバーを開いた状態で本来下降すべき底板が突然上昇する誤作動を起こす可能性がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、給紙装置のカバーを開いた状態では底板を上昇不能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明は、給紙装置内の用紙を載せて昇降可能な底板を駆動するためのＤＣモータの駆動回路であって、当該駆動回路は、ＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第１切替手段と、前記駆動回路に給電するための給電手段と、前記駆動回路に流れる電流を検出する電流検出手段と、前記第１極性切替手段を切り替えるための制御部であって、当該制御部は前記給紙装置からの指令に基づいて、前記ＤＣモータを、前記底板を下降させる正回転モード、前記底板を上昇させる逆回転モード、前記底板を停止する停止モード、前記底板にブレーキを作用させるブレーキモードの４つのモードに切り替え、かつ、前記電流検出手段の検出値に基づいて、前記駆動回路を流れる電流の大きさが所定の基準電流値以下のときは前記給電手段を前記駆動回路に給電する給電モードに維持すると共に、前記駆動回路に流れる電流の大きさが前記所定の基準電流値を超えると前記給電手段を前記駆動回路に給電しない非給電モードにする制御部と、前記給紙装置に対する前記用紙の出し入れのため開閉する前記給紙装置のカバーの開閉状態を検出し、当該カバーが開状態のとき、前記逆回転モードに切り替え不能となるように前記ＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第２切替手段と、を有することを特徴とする給紙装置の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は給紙装置に対する用紙の出し入れのため開閉する給紙装置のカバーの開閉状態を検出し、当該カバーが開状態のとき、ＤＣモータを逆回転モードに切り替え不能となるようにＤＣモータの電源入力端子に接続する電源の極性を切り替える第２切替手段を設けたので、カバー開状態で給脂装置の底板が上昇する誤作動を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のＤＣモータのＨブリッジ回路を使用した給紙装置と、同給紙装置を装備した画像形成装置の正面図である。
【図２】給紙装置の駆動機構を省略した内部構造の透視斜視図である。
【図３】給紙装置の駆動機構を示す透視斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＤＣモータの駆動回路のブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係るＤＣモータの駆動回路の作動を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るＤＣモータの駆動回路の異常検出フローチャートである。
【図７】本発明の変形実施形態に係るＤＣモータの駆動回路のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係る、給紙装置の底板駆動用ＤＣモータの駆動回路と、給紙装置と、画像形成装置を図面を参照して説明する。なお、この実施形態を説明するための各図面において、同一の機能もしくは形状を有する部材や構成部品等の構成要素については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明を省略する。
【００１２】
図１は本発明の実施形態としての給紙装置１０と、同給紙装置１０を備えた画像形成装置１００を示す。給紙装置１０は、図２のように矩形状の筐体１１を有する。
【００１３】
この筐体１１の前面側にカバー１２が配設されている。このカバー１２はその下部の図示しないヒンジ部を中心として手前側に開放可能とされている。そしてカバー１２を開けて用紙の補給を行うようにしている。
【００１４】
図２に示すように、筐体１１内には用紙を積載するための水平な底板１３と、当該底板１３を垂直方向に昇降させる駆動源であるＤＣモータ１４が配設されている。筐体１１の内側面に、ＤＣモータ１４を制御する電気回路を有する基板１５が配設されている。
【００１５】
また筐体１１内の上下に、エンコーダセンサ１６と下限センサ１７が配設されている。エンコーダセンサ１６でＤＣモータ１４の回転数と回転方向を検知する。下限センサ１７で底板１３の下限位置を規制する。
【００１６】
筐体１１内に、前記カバー１２の開閉状態を検知するスイッチ１８が配設されている。このスイッチ１８は、その図示しない作動子が、カバー１２が閉じた状態でカバー１２の内側面に当接してカバー閉を検知する。そしてカバー１２が開いた状態では、後述するように、ＤＣモータ１４の電源入力端子の一方をグランドに接続し、ＤＣモータ１４の逆回転すなわち底板の上昇を不能にする。
【００１７】
図３に示すように、ＤＣモータ１４の回転は複数の減速ギヤで構成される減速ユニット２０によって減速され、回転軸２１に伝達されるようになっている。回転軸２１の両端部にはプーリ２２が固定され、このプーリ２２と底板１３の下方に固定配置されたプーリ２３との間に、歯付きベルト２４が掛け渡されている。そして底板１３の左右両端が歯付きベルト２４に固定されている。
【００１８】
底板１３の駆動機構は以上のように構成され、ＤＣモータ１４を正回転することにより底板１３が下降し、逆回転することにより底板１３が矢印方向に上昇するように構成されている。
【００１９】
（ＤＣモータの駆動回路の実施形態）
図４は、本実施形態に係るＤＣモータ１４の駆動回路３０を示すブロック図である。当該駆動回路３０は、４つのスイッチング素子ＳＥ1〜ＳＥ4で構成された第１切替手段としてのＨブリッジ回路（フルブリッジ回路）３１と、制御部３２と、異常検出回路としての電流検出回路３３及び電圧検出回路３４と、第２切替手段としてのスイッチＳＷを有する。スイッチング素子ＳＥ1〜ＳＥ4は電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）等で構成される。
【００２０】
ＤＣモータ１４の２つの電源入力端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２の一方が４つのスイッチング素子ＳＥ1〜ＳＥ4の２つのペア（ＳＥ1、ＳＥ2）、（ＳＥ3、ＳＥ4）の一方に接続され、かつ、電源入力端子の他方とスイッチング素子のペアの他方との間に第２切替手段のスイッチＳＷが配設されている。
【００２１】
すなわち、Ｈブリッジ回路３１の第１スイッチング素子ＳＥ1と第２スイッチング素子ＳＥ2との間（ドレイン側）と、第３スイッチング素子ＳＥ3と第４スイッチング素子ＳＥ4との間（ドレイン側）に、ＤＣモータ１４及びスイッチＳＷが直列に接続されている。
【００２２】
また、ＤＣモータ１４の片側の電源入力端子ＯＵＴ１が、第１スイッチング素子ＳＥ1と第２スイッチング素子ＳＥ2との間（ドレイン側）に接続されている。ＤＣモータ１４の反対側の電源入力端子ＯＵＴ２は、スイッチＳＷの端子ＣＯＭに接続されている。
【００２３】
スイッチＳＷの端子ＮＯは第３スイッチング素子ＳＥ3と第４スイッチング素子ＳＥ4との間（ドレイン側）に接続され、スイッチＳＷの端子ＮＣはグランドに接続されている。そしてスイッチＳＷを端子ＮＯ又は端子ＮＣに切り替えることで、ＤＣモータ１４の電源入力端子ＯＵＴ２を第３スイッチング素子ＳＥ3と第４スイッチング素子ＳＥ4との間（ドレイン側）、又は、グランドに接続するようにしている。
【００２４】
なお、スイッチＳＷは前述したスイッチ１８と一体に構成することも可能であるが、リレー等を使用して別体に構成しても構わない。
【００２５】
Ｈブリッジ回路３１の第１スイッチング素子ＳＥ1と第３スイッチング素子ＳＥ3との間（ソース側）が、リレー３５を介して２４ボルトの電源と接続されている。また、第２スイッチング素子ＳＥ2と第４スイッチング素子ＳＥ4との間（ソース側）が、電流検出抵抗３６を介してグランドに接続されている。
【００２６】
電流検出抵抗３６で生じた電圧は、電流検出回路３３に入力されるようになっている。電流検出回路３３は当該電圧から電流検出抵抗３６に流れた電流値Ｉｒを演算し、当該電流値と基準電流値Ｉｓとを比較してＤＣモータ１４に流れる電流が基準電流値Ｉｓを超えているか否かを検出するように構成されている。なお、基準電流値Ｉｓは負荷の大きさや環境条件（温度）によって変更可能に構成してもよい。
【００２７】
制御部３２は２つの信号入力端子ＩＮ１、ＩＮ２を有し、これら２つの信号入力端子ＩＮ１、ＩＮ２に、給紙装置１０に搭載された図示しないマイクロチップから１ビット値の信号が供給されるようになっている。制御部３２の信号入力端子ＩＮ１、ＩＮ２に入力する１ビット値の信号により、図５のように４つのスイッチング素子ＳＥ1〜ＳＥ4がオン又はオフに切り替えられる。当該切り替えにより、ＤＣモータ１４のストップ、正回転、逆回転、ブレーキの各モードが実行されるようになっている。
【００２８】
ＤＣモータ１４が正回転すると底板１３が下降する。この時、第１スイッチング素子ＳＥ1と第４スイッチング素子ＳＥ4がオンであり、第２スイッチング素子ＳＥ2と第３スイッチング素子ＳＥ3がオフである。したがって、電流は第１スイッチング素子ＳＥ1→ＤＣモータ１４→スイッチＳＷ→第４スイッチング素子ＳＥ4→電流検出抵抗３６→グランドの順に流れる。
【００２９】
またＤＣモータ１４が逆回転すると底板１３が上昇する。この時、第１スイッチング素子ＳＥ1と第４スイッチング素子ＳＥ4がオフであり、第２スイッチング素子ＳＥ2と第３スイッチング素子ＳＥ3がオンである。したがって、電流は第３スイッチング素子ＳＥ3→スイッチＳＷ→ＤＣモータ１４→第２スイッチング素子ＳＥ2→電流検出抵抗３６→グランドの順に流れる。
【００３０】
電圧検出回路３４は、カバー１２の開状態で電流が流れるスイッチング素子の少なくとも一つのソース・ドレイン間で生じる電圧を検出するように構成されている。ここでは第１スイッチング素子ＳＥ1のソース・ドレイン間で生じる電圧を検出するように構成されている。そしてＨブリッジ回路３１と電流検出抵抗３６の丸数字１〜３の箇所の電圧が、電圧検出回路３４の演算増幅器（オペアンプ）の丸数字１〜３の箇所にそれぞれ入力されるようになっている。なお、第１スイッチング素子ＳＥ1に加えて第３スイッチング素子ＳＥ3のソース・ドレイン間で生じる電圧も検出するようにしてもよい。これにより底板上昇時の地絡・レアショートを検出することができる。
【００３１】
本実施形態では、カバー１２が開いた状態での底板１３の上昇を不能にするため、ＤＣモータ１４の電源入力端子ＯＵＴ２は、カバー開時にスイッチＳＷのＮＣ端子を通じてグランドに接続されるようになっている。この状態で電流は第１スイッチング素子ＳＥ1→ＤＣモータ１４の電源入力端子ＯＵＴ１→電源入力端子ＯＵＴ２→スイッチＳＷのＮＣ端子→グランドへと流れ、ＤＣモータ１４が正回転する（底板下降）。
【００３２】
カバー開時にＤＣモータ１４が逆回転して底板１３が上昇するためには、ＤＣモータ１４の電源入力端子ＯＵＴ２が第３スイッチング素子ＳＥ3に接続されていなければならない。本実施形態ではカバー開時に電源入力端子ＯＵＴ２がグランドに接続されるので、カバー開時に底板１３が上昇することはありえない。なお、カバー開時に第１スイッチング素子ＳＥ1が誤作動又は故障でオフの場合、ＤＣモータ１４は通電がなくストップするので問題はない。
【００３３】
なお、ＤＣモータが動き出す瞬間には当該ＤＣモータの回転動作中の電流よりも大きな起動電流が流れる。この起動電流の大きさは負荷の大きさや環境条件（温度）によってバラツキがある。
【００３４】
駆動回路に異常がなくても起動電流が所定の基準電流値よりも大きくなると、これを前述したＤＣモータ１４の異常検出回路としての電流検出回路３３が過大電流と誤検知し、リレー３５によりＤＣモータ１４に対する給電が遮断されることがある。そうすると、駆動回路をリセットしない限り底板１３の昇降が不可能になり、一時的とはいえ給紙作動や用紙の補給ができなくなる。
【００３５】
そこで本実施形態では、以下に述べるように、ＤＣモータ１４の起動電流の大きさのバラツキや、駆動回路やマイクロチップ等の誤作動に関わらず、カバー１２を開いた状態では底板１３が確実に下降動作を開始し、その後の用紙補給を円滑に行えるようにしている。
【００３６】
図６は本実施形態に係るＤＣモータの駆動回路の異常検出フローチャートである。電源が投入されると、ＤＣモータ１４の異常電流検出が開始する。まずステップＳ１でカバー１２が開状態か否かが判定される。カバー開と判定されると次のステップＳ２に進む。当該ステップＳ２ではスイッチＳＷの切替によってＤＣモータ１４の電源入力端子ＯＵＴ２がグランドに接続される。
【００３７】
ステップＳ２に続いて、ステップＳ３でＤＣモータ１４が起動される。ＤＣモータ１４の起動時はリレー３５がオンにされて電源がＨブリッジ回路３１に接続される。また、この時スイッチング素子は図５の（２）の切替状態にある。そしてステップＳ４で起動電流値が基準電流値を超えたか否かが判定される。なお、当該基準電流値は負荷の大きさや環境条件（温度）によって変更可能に構成してもよい。
【００３８】
起動電流とは、ＤＣモータ１４が動き出す瞬間に流れる電流のことで、ＤＣモータ１４には回転動作中の電流よりも大きな電流が流れる。起動電流値が基準電流値を超えていると、次のステップＳ５でリレー３５によりＤＣモータ１４への給電が一時的に遮断される。ＤＣモータ１４の起動から当該給電遮断までの時間は、底板１３が下降を開始するまでの時間よりも遙かに短い時間である。したがって、底板１３は一定高さで実質的に停止したままである。
【００３９】
前記起動電流値は、電流検出回路３３ではなく電圧検出回路３４によって検出される。カバー１２の開放によってスイッチＳＷがグランド側の端子ＮＣに切替られて電流検出抵抗３６に電流が流れず、電流検出回路３３が働かないからである。
【００４０】
次に、ステップＳ６で給電遮断状態が所定のＴ秒経過したか否かが判定される。Ｔ秒はごく短い時間であり、例えば数ｍｓｅｃである。Ｔ秒経過したと判定されると、ステップＳ７で給電が再開される。そして再びステップＳ４で起動電流値と基準電流値の大小関係が判定される。
【００４１】
起動電流値が基準電流値を超えている限り、ステップＳ４とステップＳ５が何度も繰り返される。そしてステップＳ４で起動電流値が基準電流値以下であると判定されると、ステップＳ８でＤＣモータ１４への連続給電が実行され、ステップＳ９で底板１３の下降動作が開始する。そして下限センサ１７が底板１３を検知するとＤＣモータ１４が停止する。
【００４２】
なお、最初のステップＳ４で起動電流値が基準電流値を超えないと判定された場合は誤検知とはならない。この場合、直ちにステップＳ８でＤＣモータ１４への連続給電を行う。
【００４３】
当該連続給電は具体的にはスイッチング素子を図５の（２）ように切り替えることで行う。これにより、ステップＳ７でＤＣモータ１４の正回転により底板１３の下降動作が開始する。
【００４４】
起動電流値が基準電流値を下回るまでＳ４〜Ｓ７を繰り返してから連続給電を開始する。これにより、従来のように起動電流過大の誤検知によりリレー３５が強制的に遮断されてＤＣモータ１４が作動不能（底板１３が下降不能）に陥るのを防止することができる。
【００４５】
これにより、起動電流値が基準電流値を超えている時間が、使用条件（ＤＣモータ１４の供給電圧、巻線抵抗、巻線インダクタンス、ブラシ中心とマグネット中心角度の偏差、コミテータスリットの中心と鉄心スリット中心角度の偏差）及び環境（温度）によって変化した場合においても、当該変化する時間に対応した底板下降動作が可能となる。
【００４６】
（変形実施形態）
図７は本発明の変形実施形態に係るＤＣモータ１４の制御回路ブロック図である。このブロック図では、図１と異なり、スイッチＳＷを制御部３２の信号入力端子ＩＮ２に接続している。信号入力端子ＩＮ１は直接マイクロチップに接続する。その他は図１と同様である。なお、図５の作動内容によっては、スイッチＳＷを制御部３２の信号入力端子ＩＮ２ではなく反対側の信号入力端子ＩＮ１に接続することも可能である。この場合、信号入力端子ＩＮ２は直接マイクロチップに接続する。
【００４７】
カバー１２を開いた状態ではスイッチ１８がオンになり、当該スイッチ１８のオンにより底板１３の上昇動作を不能にするため、信号入力端子ＩＮ２がスイッチＳＷのグランド側の端子ＮＣに接続される。また、スイッチ１８がオンになることで、図示しないマイクロチップから図５の（２）のように信号入力端子ＩＮ１、ＩＮ２に対して信号が入力される。
【００４８】
カバー開状態ではＩＮ２はグランドに接続されて必ず「０」になっている。このため、カバー開状態でマイクロチップから図５の（３）のように誤作動等で底板上昇用の信号が入力されたとしても、図５の（１）のようにＩＮ１が「０」、ＩＮ２が「０」になるので底板１３はストップ状態となる。
【００４９】
したがって、カバー開状態で底板１３が上昇することはあり得ない。無論、マイクロチップから図５の（２）のように正常な底板下降用の信号が入力された場合は、ＩＮ１が「１」、ＩＮ２が「０」となるので、底板１３は正常に下降する。
【００５０】
なお、図７の変形実施形態においても、電流検出回路３３と電圧検出回路３４は図４〜図６で前述したのと同様に作動するので説明を省略する。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば前記実施形態では第１切替手段として電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）等で構成したＨブリッジ回路３１を使用したが、当該第１切替手段はＨブリッジ回路３１に限らず任意の切替手段を使用することができる。
【００５２】
また、ＤＣモータ１４の正回転による底板下降と逆回転による底板上昇は、底板１３の駆動機構によって逆にすることも可能である。要するに、本願明細書でＤＣモータ１４の「正回転」とは底板１３を下降させる回転方向をいい、「逆回転」とは底板１３を上昇させる回転方向をいう。
【符号の説明】
【００５３】
１０  給紙装置                        １１    筐体
１２  カバー                          １３    底板
１４  ＤＣモータ                      １５    基板
１６  上限センサ                      １７    下限センサ
１８  スイッチ                        ２０    減速ユニット
２１  回転軸                          ２２    プーリ
２３  プーリ                          ２４    ベルト
３０  駆動回路                        ３１    Ｈブリッジ回路（第１切替手段）
３２  制御部                          ３３    電流検出回路
３４  電圧検出回路                    ３５    リレー
３６  電流検出抵抗                  １００    画像形成装置
ＳＥ1-ＳＥ4   スイッチング素子        ＳＷ    スイッチ（第２切替手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開２００９−２７８８０３号公報
【図１】
2015212183.tif 000003
【図２】
2015212183.tif 000004
【図３】
2015212183.tif 000005
【図４】
2015212183.tif 000006
【図５】
2015212183.tif 000007
【図６】
2015212183.tif 000008
【図７】
2015212183.tif 000009