(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者に伝わり易く汎用性に富んだ触覚フィードバックを提供する。【解決手段】触覚型ソレノイドシステムは、タッチ式センサパネルと、タッチ式センサパネルを操作方向に移動自在に支持する支持部材３０と、タッチ式センサパネルを振動させる触覚型ソレノイド５０を備えている。また、触覚型ソレノイド５０は、固定極５１と、操作方向と垂直な方向に移動可能な可動極５２を有している。また、可動極５２の移動によりタッチ式センサパネルを操作方向に移動させる振動変換部材６０ａを有する。【選択図】図１
2015184886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチ式センサパネルと、
前記タッチ式センサパネルを操作方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記タッチ式センサパネルを振動させる触覚型ソレノイドを備え、
前記触覚型ソレノイドは、固定極と、前記操作方向と垂直な方向に移動可能な可動極を有し、
前記可動極の移動により前記タッチ式センサパネルを前記操作方向に移動させる振動変換部材を有する、
ことを特徴とする触覚型ソレノイドシステム。
【請求項２】
前記振動変換部材は、前記タッチ式センサパネルと前記可動極を連結する連結部材を有し、
前記連結部材は、前記タッチ式センサパネルと前記可動極に対して回動自在である、
ことを特徴とする請求項１に記載の触覚型ソレノイドシステム。
【請求項３】
前記振動変換部材は、前記タッチ式センサパネルに取り付けた一方の部材を有し、前記一方の部材は、前記可動極に取り付けた他方の部材と接している、
ことを特徴とする請求項１に記載の触覚型ソレノイドシステム。
【請求項４】
前記振動変換部材は、前記可動極と前記固定極に取り付けた湾曲部材を有し、
前記湾曲部材は、前記タッチ式センサパネルに接している、
ことを特徴とする請求項１に記載の触覚型ソレノイドシステム。
【請求項５】
前記タッチ式センサパネルは、初期状態から前記触覚型ソレノイドが動作を始めた時に、操作者に近接される、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の触覚型ソレノイドシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタッチ式入力装置に使用され、触覚フィードバックを与える触覚型ソレノイドシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
触覚型ソレノイドシステムとして、例えば特許文献１には、ケース１１０と、タッチ式センサパネル１２０と、触覚型ソレノイド１３０を備えたものが記載されている。
この触覚型ソレノイド１３０は、図８に示すように、中央開放エリアを有するフレームと、フレームの下部長脚１３２と上部長脚１３３に固定されたＬ字ポール部１３４、１３５と、Ｌ字ポール部１３４、１３５に装着されたコイル１３６、１３７とを備えている。このフレームの一方の側にはケース１１０が連結され、このフレームの他方の側にはタッチ式センサパネル１２０が連結されている。
【０００３】
そして、コイル１３６、１３７に電流がオンおよびオフされると、Ｌ字ポール部１３４、１３５が吸引および離されることにより、下部長脚１３２と上部長脚１３３間の側片が弾性変形し、触覚型ソレノイドに連結されたタッチ式センサパネル１２０に触覚フィードバックが加わる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５１６３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような構成では、触覚型ソレノイドの振動方向がタッチ式センサパネルの面に平行であり、触覚フィードバックが操作者に伝わりにくい可能性があった。
また、上述のような構成では、ケースとタッチ式センサパネルとの距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、前記距離に合わせて、フレームとＬ字ポール部（固定極、可動極）を変更した触覚型ソレノイドが必要となる。そのため、その機種に合わせて触覚型ソレノイド全体を変更することになり、汎用性が乏しかった。  
【０００６】
そこで本発明は、従来技術が抱える上記課題を解決し得る触覚型ソレノイドシステムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記の課題を解決するために為された本発明の態様を記載する。なお、以下に記載の各態様において採用される構成要素は、可能な限り任意な組み合わせで採用することができる。
本発明は、触覚型ソレノイドシステムであって、
タッチ式センサパネルと、
前記タッチ式センサパネルを操作方向に移動自在に支持する支持部材と、
前記タッチ式センサパネルを振動させる触覚型ソレノイドを備え、
前記触覚型ソレノイドは、固定極と、前記操作方向と垂直な方向に移動可能な可動極を有し、
前記可動極の移動により前記タッチ式センサパネルを前記操作方向に移動させる振動変換部材を有する、
ことを特徴としているものである。
【０００８】
また、本発明の触覚型ソレノイドシステムでは、更なる好ましい特徴として、
「前記振動変換部材は、前記タッチ式センサパネルと前記可動極を連結する連結部材を有し、前記連結部材は、前記タッチ式センサパネルと前記可動極に対して回動自在である」、
「前記振動変換部材は、前記タッチ式センサパネルに取り付けた一方の部材を有し、前記一方の部材は、前記可動極に取り付けた他方の部材と接している」、
「前記振動変換部材は、前記固定極と前記可動極に取り付けた湾曲部材を有し、前記湾曲部材は、前記タッチ式センサパネルに接している」、
「前記タッチ式センサパネルは、初期状態から前記触覚型ソレノイドが動作を始めた時に、操作者に近接される」、
ことを含んでいるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の触覚型ソレノイドシステムでは、触覚型ソレノイドは、固定極と、タッチ式センサパネルの操作方向と垂直な方向に移動可能な可動極を有し、可動極の移動によりタッチ式センサパネルを操作方向に移動させる振動変換部材を有する。
よって、本発明は、触覚型ソレノイドの振動が操作方向に伝わり、触覚フィードバックを操作者に伝えやすくできる。
また、タッチ式センサパネルと触覚型ソレノイドとの距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみを変更することで前記距離に容易に対応できるため、汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムの初期状態の説明図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は触覚型ソレノイドの平面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムの動作状態の説明図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は触覚型ソレノイドの平面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムにおける要部の動作説明図である。
【図４】本発明の第１の実施形態例における変形例の初期状態の説明図であり、（ａ）は第１変形例、（ｂ）は第２変形例である。
【図５】本発明の第２の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムの説明図であり、（ａ）は初期状態の断面図、（ｂ）は触覚型ソレノイドが動作を開始した状態を示す断面図である。
【図６】本発明の第２の実施形態例における変形例の初期状態の説明図であり、（ａ）は第１変形例、（ｂ）は第２変形例、（ｃ）は第３変形例である。
【図７】本発明の第３の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムの説明図であり、（ａ）は初期状態の断面図、（ｂ）は触覚型ソレノイドが動作を開始した状態を示す断面図である。
【図８】従来技術の触覚型ソレノイドシステムを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を更に具体的に明らかにするために、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態例）
本例による触覚型ソレノイドシステムの実施形態例を図１ないし図３に基づいて説明する。
以下において説明する触覚型ソレノイドシステムは、自動車に装着されたタッチ式センサパネルのバーチャルボタンがタッチされたときに触覚フィードバックを操作者に与える装置に用いられる。なお、本発明は、各種携帯型入力装置や銀行の自動現金支払機（ＡＴＭ）や電車の自動発券機などに用いられてもよい。
【００１３】
図１に示すように、触覚型ソレノイドシステムは、筐体１０と、タッチ式センサパネル２０と、支持部材３０と、触覚型ソレノイド５０と、振動変換部材６０ａを有している。
【００１４】
筐体１０は、中空の略直方体に形成され、この筐体１０の上部には四角状の開口部１１が形成されている。この開口部１１の周縁には、後述の支持部材３０を保持する凹状の保持部１２が全周設けられている。
【００１５】
タッチ式センサパネル２０は、筐体１０の開口部１１に配されており、タッチパネル２１と座標検出部材２３と表示部材２４と囲い部材２５を有している。
【００１６】
タッチパネル２１は、操作者にタッチされる操作面２２を有する透明な薄板のガラスにより形成されている。本発明においてタッチ式センサパネルの操作方向は、操作面２２に対して垂直方向（Ｚ方向）となっている。
【００１７】
座標検出部材２３は、例えば抵抗膜方式、電磁誘導方式または静電容量方式などからなり、タッチパネル２１の下部に設けられている。
【００１８】
表示部材２４は、ＦＰＤ（フラットパネルディスプレイ）等からなり、座標検出部材２３の下部に配置されている。そして、表示部材２４に接続された不図示の制御部材から各種の表示データが与えられると、表示部材２４には所定の画像が表示される。表示部材２４に表示された画像は、外部から視認でき、操作者は、座標検出部材２３を通して見える画像を確認しながら、タッチパネル２１にタッチして操作できる。
【００１９】
囲い部材２５は、有底筒状に形成されており、内部にタッチパネル２１と座標検出部材２３と表示部材２４が固定されている。
【００２０】
支持部材３０は、タッチ式センサパネル２０を筐体１０に対し操作方向にのみ可動できるように支持するものである。具体的に、支持部材３０は、凹部を有するゴム等の弾性体からなり、開口部１１の保持部１２内に設けられている。この凹部内にタッチ式センサパネル２０が嵌合されてタッチ式センサパネル２０が筐体１０に支持されると、タッチ式センサパネル２０は操作方向にのみ弾性体の弾性変形分だけ若干動ける。
【００２１】
触覚型ソレノイド５０は、タッチ式センサパネル２０を振動させるものであり、タッチ式センサパネル２０の下方に配された状態で、筐体１０内の下部に固定されている。
【００２２】
本例の触覚型ソレノイド５０は、横Ｗと縦Ｌと高さＨの比が約１０：５：２の割合で構成され、触覚型ソレノイド５０の高さ方向は操作方向であり、本例の触覚型ソレノイドシステムは、操作方向に対して低背化された配置となっている。
【００２３】
触覚型ソレノイド５０は、固定極５１と、可動極５２と、ベース部材５３と、弾性部材５４と、ガイド機構５５を有する。
【００２４】
固定極５１は、長脚および短脚を有するＬ字型に形成された板状コアの積層体である。また、固定極５１の長脚には、コイル５１ａが巻回されている。
【００２５】
可動極５２は、コイル５１ａへの給電時に固定極５１に磁気吸引されてタッチ式センサパネル２０の操作方向と垂直な方向（図１のＸ方向）に移動するものである。この可動極５２は、固定極５１と同一形状の長脚および短脚を有するＬ字型に形成された板状コアの積層体であり、ベース部材５３上に移動可能に配されている。固定極５１と可動極５２は、互いに一方の長脚が他方の短脚に間隙Ｒを介してＸ方向に対向して配置され、全体として略矩形状に配されている。
【００２６】
ベース部材５３は、樹脂製の平板からなり、その上面に固定極５１と可動極５２が配されている。
【００２７】
弾性部材５４は、コイル５１ａへの無給電時（図１の状態）に、可動極５２を固定極５１から離す方向に付勢させるものである。弾性部材５４は、板バネから構成されている。この弾性部材５４は、ベース部材５３にネジ止めされる固定部５４ａと、可動極５２にネジ止めされる連結部５４ｂと、固定部５４ａと連結部５４ｂを連絡する板バネ本体５４ｃからなる。このように、弾性部材５４の一側は、ベース部材５３に連結され、弾性部材５４の他側は、可動極５２に連結されている。
【００２８】
弾性部材５４の板バネ本体５４ｃは、図１（ｂ）のＸ方向に垂直なＹ方向に延出しており、固定部５４ａを支点としてＸ方向右側に撓むことができる。そして、コイル５１ａへの給電時には、可動極５２は固定極５１に磁気吸引されてＸ方向右側に移動することができ（図２（ｂ）の状態）、コイル５１ａへの無給電時には、可動極５２は初期状態の位置に戻ることができる（図１（ｂ）の状態）。
【００２９】
ガイド機構５５は、可動極５２がベース部材５３から浮き上がることなく、概ね固定極５１との対向方向（図１のＸ方向）でのみ移動可能になるように、可動極５２の動きをガイドするものである。つまり、ガイド機構５５は、可動極５２がベース部材５３の平坦な上面に当接した状態でＸ方向に移動するようにガイドするものである。
【００３０】
触覚型ソレノイド５０では、ベース部材５３の上面に、可動極５２の全高より高い直方体状の立壁からなるストッパ５６が設けられている。このストッパ５６は、コイル５１ａへの無給電時に、弾性部材５４の付勢力により、可動極５２と固定極５１との間隙Ｒを一定に保つものである。
【００３１】
振動変換部材６０ａは、可動極５２の移動によりタッチ式センサパネル２０を操作方向に移動させるものであり、連結部材６１ａと、第１部材（一方の部材）６５と、第２部材（他方の部材）６７を有する。
連結部材６１ａは、細長い棒状に形成されており、その長手方向における連結部材６１ａの上端と下端には、操作面２２と平行な第１突部６２と第２突部６３がそれぞれ設けられている。
第１部材６５は、囲い部材２５の下部に固定された突状部材であり、第１突部６２と係合される第１孔部６４を有する。
第２部材６７は、可動極５２の長脚上部に固定された突状部材であり、第２突部６３と係合される第２孔部６６を有する。
【００３２】
そして、タッチ式センサパネル２０と可動極５２は、連結部材６１ａを介して連結されており、連結部材６１ａは、タッチ式センサパネル２０と可動極５２に対して回動自在となっている。
具体的には、第１突部６２が第１孔部６４に係合されると、連結部材６１ａは、第１部材６５に対して回動自在となる。また第２突部６３が第２孔部６６に係合されると、連結部材６１ａは、第２部材６７に対して回動自在となる。
【００３３】
以上の構成を有する触覚型ソレノイドシステムの動作を図１ないし図３を用いて説明する。
まず、触覚型ソレノイドシステムの初期状態を説明する（図１参照）。この初期状態では、可動極５２はストッパ５６に当接された状態で固定極５１に対して所定距離だけ離れて配されており、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最下点に位置される（図３（ａ）参照）。
【００３４】
操作者がタッチパネル２１の操作面２２にタッチすると、座標検出部材２３が指先を検出して、制御回路により、コイル５１ａが給電されて固定極５１が電磁石となる。
すると、可動極５２は、弾性部材５４の弾性力に反発しながら、固定極５１に磁気吸引されて図１のＸ方向右側に移動する。
そして、連結部材６１ａの下端が可動極５２と共にＸ方向右側に移動して、連結部材６１ａの上端が操作方向の上側に移動することにより、タッチ式センサパネル２０が、支持部材３０の弾性体を変形させつつ最下点から操作方向の上側に移動される（図３（ｂ）参照）。
そして、可動極５２が固定極５１に突き当たると（図２参照）、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最上点に位置される（図３（ｃ）参照）。
【００３５】
その後、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極５２は、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される。
すると、連結部材６１ａの下端は、可動極５２と共にＸ方向左側に移動して、連結部材６１ａの上端が操作方向の下側に移動することにより、タッチ式センサパネル２０は、支持部材３０の弾性復元力と共に連結部材６１ａにより最上点から操作方向の下側に移動される（図３（ｄ）参照）。
そして、可動極５２がストッパ５６に当接すると、タッチ式センサパネル２０は操作方向の最下点に位置される（図３（ｅ）参照）。
これにより触覚型ソレノイドシステムは初期状態に戻り、可動極５２の移動により所定の振動を発生させることができる。
【００３６】
本例の触覚型ソレノイドシステムは、タッチ式センサパネル２０と、タッチ式センサパネル２０を操作方向に移動自在に支持する支持部材３０と、タッチ式センサパネル２０を振動させる触覚型ソレノイド５０を備えている。
また、触覚型ソレノイド５０は、固定極５１と、タッチ式センサパネル２０の操作方向と垂直な方向に移動可能な可動極５２を有している。
また、可動極５２の移動によりタッチ式センサパネル２０を操作方向に移動させる振動変換部材６０ａを有する。
よって、触覚型ソレノイド５０の振動が操作方向に伝わり、触覚フィードバックを操作者に伝えやすくできる。
また、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみを変更することで前記距離に容易に対応できるため、汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
具体的に、振動変換部材６０ａは、タッチ式センサパネル２０と可動極５２を連結する連結部材６１ａを有し、連結部材６１ａは、タッチ式センサパネル２０と可動極５２に対して回動自在である。
つまり、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との操作方向の距離が大きい場合には、例えば、図４（ａ）に示すように、操作方向に長く形成された別の第２部材６８が可動極５２の上部に固定されることにより容易に対応ができる。
また、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との操作方向の距離が小さい場合には、例えば、図４（ｂ）に示すように、長手方向に短く形成された別の連結部材６１ｂを用いることにより容易に対応ができる。
このように、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみ変更することにより、前記距離に容易に対応できるため、従来例のように触覚型ソレノイド全体を変更することなく、汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
【００３７】
また、タッチ式センサパネル２０は、初期状態から触覚型ソレノイドが動作を開始した時に、操作者に近接される。つまり、操作者が操作面２２にタッチした位置がタッチ式センサパネル２０の最下点となり、可動極５２が移動すると、タッチ式センサパネル２０が操作方向の上側に移動され、操作者に触覚フィードバックが確実に伝えられる。
【００３８】
また、本例では、初期状態での可動極５２の移動方向に対する連結部材６１ａの配置角度θ（図３（ａ）参照）は、０度＜θ＜９０度が好ましい。
つまり、θが０度であると、連結部材６１ａの長手方向は可動極５２の移動方向となり、触覚型ソレノイドシステムは操作方向に薄くできるものの、タッチ式センサパネル２０が操作方向に移動できない。
またθが９０度であると、連結部材６１ａの長手方向は可動極５２の移動方向と垂直方向となり、タッチ式センサパネル２０は、操作方向に容易に移動できるものの、触覚型ソレノイドシステムが操作方向において厚くなってしまう。
そこで、本例では、触覚型ソレノイドシステムが操作方向に薄くなりつつ、タッチ式センサパネル２０が操作方向に容易に移動できるように、連結部材６１ａは、可動極５２の移動方向に対して０度＜θ＜９０度が好ましい。また、本例は、３０度＜θ＜６０度がさらに好ましく、４０度＜θ＜５０度が特に好ましい。
そして、本例では、初期状態での連結部材６１ａの配置角度θは４５度に配されている。
【００３９】
また、本例では、下記（式１）を満たすことが好ましい（図３（ａ）参照）。
Ｑ≧Ｒ／ｃｏｓθ・・・（式１）  
上記（式１）において、
Ｑ：連結部材６１ａの第１突部６２から第２突部６３までの長さ
Ｒ：可動極５２の移動量（すなわち可動極５２と固定極５１との隙間）
なお、図３（ａ）〜図３（ｅ）では、Ｒ＝１、Ｑ＝２、θ＝４５度となっている。
これは、下記（式２）であると、所定の可動極５２の移動量に対するタッチ式センサパネル２０の移動量の割合が小さくなるためである（図３（ｆ）〜図３（ｊ）参照）。
Ｑ＜Ｒ／ｃｏｓθ・・・（式２）
上記(式２)において、
Ｑ：連結部材６１ａの第１突部６２から第２突部６３までの長さ
Ｒ：可動極５２の移動量（すなわち可動極５２と固定極５１との隙間）
なお、図３（ｆ）〜図３（ｊ）では、Ｒ＝１、Ｑ＝１、θ＝４５度となっている。
つまり、（式２）では、初期状態（図３（ｆ）参照）から触覚型ソレノイドが動作を開始すると、タッチ式センサパネル２０が、可動極５２の移動に対して、操作方向の最下点から操作方向の上側に移動する（図３（ｇ）参照）。すると、タッチ式センサパネル２０は、可動極５２の移動の途中で、操作方向の最上点を過ぎる。そして、可動極５２が固定極５１に突き当たると、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最上点から若干下がった位置に配される（図３（ｈ）参照）。
その後、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極５２が、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される。すると、タッチ式センサパネル２０が、可動極５２の移動に対して、前述の、操作方向の最上点から若干下がった位置から、操作方向の上側に移動し、最上点を過ぎて、操作方向の下側に移動する（図３（ｉ）参照）。そして、可動極５２がストッパ５６に突き当たると、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最下点に位置される（図３（ｊ）参照）。
このように、（式２）では、タッチ式センサパネル２０は、所定の可動極５２の移動量に対して、操作方向に山が２つあり、可動極５２の移動量に対するタッチ式センサパネル２０の移動量の割合は小さくなる。
別の言い方をすると、（式１）では、タッチ式センサパネル２０は、可動極５２の移動量に対して、操作方向の上側に連続して増加するものとなり、可動極５２の移動量に対するタッチ式センサパネル２０の移動量の割合は大きくなり、触覚フィードバックが操作者に伝えやすくなる。
なお、操作方向におけるタッチ式センサパネル２０の移動量は、ＱとＲとθによって決まり、可動極５２の移動量以上であることが好ましい。
【００４０】
（第２の実施形態例）
本発明の第２の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムを図５を用いて説明する。図５において、図１ないし図４中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００４１】
第１の実施形態例の振動変換部材６０ａでは、連結部材６１ａがタッチ式センサパネル２０と可動極５２に回動自在に連結されていたが、本例の振動変換部材６０ｂは、タッチ式センサパネル２０に取り付けた第３部材７１（一方の部材）と、可動極５２の取り付けた第４部材７３（他方の部材）を有し、第３部材７１と第４部材７３が接して配されているものである。
具体的に、第３部材７１は、囲い部材２５の下部に固定された突状部材であり、可動極５２の移動方向に対して４５度の角度をなす傾斜面７２を有する。また、第４部材７３は、可動極５２の上部に固定された突状部材である。そして、タッチ式センサパネル２０に取り付けた第３部材７１の傾斜面７２が、可動極５２に取り付けた第４部材７３と接して配されている。
【００４２】
この触覚型ソレノイドシステムの初期状態を説明する。初期状態では、可動極５２はストッパ５６に当接された状態で固定極５１に対して所定距離だけ離れて配されており、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最下点に位置される（図５（ａ）参照）。
【００４３】
操作者がタッチパネル２１の操作面２２にタッチすると、座標検出部材２３が指先を検出して、制御回路により、コイル５１ａが給電されて固定極５１が電磁石となる。
すると、可動極５２が、弾性部材５４の弾性力に反発しながら、固定極５１に磁気吸引されてＸ方向右側に移動する。すると、第４部材７３が傾斜面７２に当接しつつ滑りながら、タッチ式センサパネル２０は支持部材３０の弾性体を変形させつつ最下点から操作方向の上側に移動される。
そして、可動極５２が固定極５１に突き当たると、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最上点に位置される（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
その後、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極５２は、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される。
すると、第４突部７３は傾斜面７２に当接しつつ滑りながら、タッチ式センサパネル２０は支持部材３０の弾性復元力により最上点から操作方向の下側に移動される。
そして、可動極５２がストッパ５６に当接すると、タッチ式センサパネル２０が操作方向の最下点に位置される。
【００４５】
これにより触覚型ソレノイドシステムは初期状態に戻り、可動極５２の移動により所定の振動を発生させることができる。
【００４６】
このように、本例の振動変換部材６０ｂは、タッチ式センサパネル２０に取り付けた一方の部材６５を有し、一方の部材６５は、可動極５２に取り付けた他方の部材６７と接しているものである。
本例も、触覚型ソレノイドの振動が操作方向に伝わり、触覚フィードバックを操作者に伝えやすくできる。
また、本例も、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみを変更することで前記距離に容易に対応できるため、より汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
また、本例は、傾斜面７２を利用して可動極５２の移動を操作方向に変換することにより、連結部材６１ａを用いずにすむため、第１の実施形態例に比べ構造を簡素化できる。
【００４７】
なお、第２の実施形態例の構成に限らず、図６（ａ）に示すように、第３部材７１と第４部材７３の配置を反対にしてもよい。具体的に、第１変形例の振動変換部材は、タッチ式センサパネル２０に取り付けた第４部材７３と、可動極５２に取り付けた第３部材７１を有し、第３部材７１と第４部材７３が接して配される。
【００４８】
また、第２の実施形態例の構成に限らず、図６（ｂ）に示すように、第２変形例の振動変換部材は、タッチ式センサパネル２０に取り付けた第５部材７６（一方の部材）と、可動極５２の取り付けた第６部材７８（他方の部材）を有し、第５部材７６と第６部材７８が接して配されてもよい。具体的には、第５部材７６は、囲い部材２５の下部に固定された突状部材であって下方に開口する椀状の凹部７７を有し、第６部材７８は、可動極５２の上部に固定された突状部材であって凹部７７内と当接されている。この場合も、可動極５２の移動により、タッチ式センサパネル２０が操作方向に移動する。
なお、図６（ｃ）に示すように、第５部材７６と第６部材７８を反対に配置してもよい。具体的には、第３変形例の振動変換部材は、タッチ式センサパネル２０に取り付けた第６部材７８（一方の部材）と、可動極５２に取り付けた第５部材７６（他方の部材）を有し、第５部材７６と第６部材７８が接して配されてもよい。
そして、図６（ａ）、図６（ｂ）の場合、凹部７７内の湾曲角度を変えることにより、操作者に様々な種類の触覚フィードバックが伝えられる。
【００４９】
（第３の実施形態例）
本発明の第３の実施形態例に係る触覚型ソレノイドシステムを図７を用いて説明する。図７において、図１ないし図６中の符号と同一の符号は同等の部材を指しており、詳細な説明は省略する。
【００５０】
第１の実施形態例の振動変換部材６０ａでは、連結部材６１ａは、タッチ式センサパネル２０と可動極５２に回動自在に連結されていたが、本例の振動変換部材６０ｃは、固定極５１と可動極５２に取り付けた湾曲部材９０を有し、湾曲部材９０は、タッチ式センサパネル２０に接しているものである。
具体的に、湾曲部材９０は、タッチ式センサパネル２０側に突出するように１回折り曲げられた金属片であって、一端と他端が固定極５１の長脚と可動極５２の短脚にそれぞれ固定されたものであり、湾曲部材９０の上端が囲い部材２５の下部に接して配されている。
【００５１】
この触覚型ソレノイドシステムの初期状態を説明する（図７（ａ）参照）。初期状態では、可動極５２はストッパ５６に当接された状態で固定極５１に対して所定距離、離れて配されており、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最下点に位置される。
【００５２】
操作者がタッチパネル２０の操作面２２にタッチすると、座標検出部材２３が指先を検出して、制御回路により、コイル５１ａが給電されて固定極５１が電磁石となる。
可動極５２は、弾性部材５４の弾性力に反発しながら、固定極５１に磁気吸引されてＸ方向右側に移動する。
すると、湾曲部材９０は初期状態からさらに折り曲げられて（Ｘ方向に狭められて）、湾曲部材９０の上端が操作方向の上側に移動することにより、タッチ式センサパネル２０が、支持部材３０の弾性体を変形させつつ最下点から操作方向の上側に移動される。
そして、可動極５２が固定極５１に突き当たると、タッチ式センサパネル２０は、操作方向の最上点に位置される（図７（ｂ）参照）。
【００５３】
その後、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少していくと、可動極５２は、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される。
すると、湾曲部材９０はＸ方向に広がって湾曲部材９０の上端が操作方向の下側に移動して、タッチ式センサパネル２０は、支持部材３０の弾性復元力により、最上点から操作方向の下側に移動する。
そして、可動極５２がストッパ５６に当接すると、湾曲部材９０が初期状態に戻り、タッチ式センサパネル２０は操作方向の最下点に位置される。
これにより触覚型ソレノイドシステムは初期状態に戻り、可動極５２の移動により所定の振動を発生させることができる。
【００５４】
このように本例の振動変換部材６０ｃは、固定極５１と可動極５２に取り付けた湾曲部材９０を有し、湾曲部材９０は、タッチ式センサパネル２０に接しているものである。
本例も、触覚型ソレノイドの振動が操作方向に伝わり、触覚フィードバックを操作者に伝えやすくできる。
また、本例も、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみを変更することにより前記距離に容易に対応でき、汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
つまり、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との操作方向の距離が大きい場合には、例えば、操作方向に高く形成された不図示の湾曲部材がタッチ式センサパネル２０に接して配されることにより容易に対応ができる。
また、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との操作方向の距離が小さい場合には、例えば、操作方向に低く形成された不図示の湾曲部材がタッチ式センサパネル２０に接して配されることにより容易に対応ができる。
このように、本例では、タッチ式センサパネル２０と触覚型ソレノイド５０との距離が触覚型ソレノイドシステムの機種によって異なる場合には、振動変換部材のみを変更することにより、前記距離に容易に対応できるため、従来例のような触覚型ソレノイド全体を変更することなく、より汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
また、本例は、湾曲部材の折り曲げ具合で操作方向における湾曲部材の高さを変えてタッチ式センサパネル２０を押圧しているため、湾曲部材は平坦面を押圧できる。これにより、本例は、第１の実施形態例に比べて平坦面を有する部材を押圧でき、さらに汎用性のある触覚型ソレノイドシステムにできる。
【００５５】
なお、本例は、湾曲部材９０とタッチ式センサパネル２０との間に不図示の緩衝体を挿入してもよい。この場合、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少して、可動極５２が、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される際、湾曲部材９０とタッチ式センサパネル２０との衝突音が低減できる。
【００５６】
また、本例は、湾曲部材９０の上端とこの上端と接触するタッチ式センサパネル２０とを連結（例えば不図示の螺子止め）してもよい。この場合、コイル５１ａへの給電がなくなり磁気吸引力が減少して、可動極５２が、弾性部材５４の弾性力により、固定極５１から離れる方向に付勢される際、湾曲部材９０とタッチ式センサパネル２０との衝突音がなくなる。
【符号の説明】
【００５７】
１０      筐体
１１      開口部
１２      保持部
２０      タッチ式センサパネル
２１      タッチパネル
２２      操作面
２３      座標検出部材
２４      表示部材
２５      囲い部材
３０      支持部材
５０      触覚型ソレノイド
５１      固定極
５１ａ    コイル
５２      可動極
５３      ベース部材
５４      弾性部材
５４ａ    固定部
５４ｂ    連結部
５４ｃ    板バネ本体
５５      ガイド機構
５６      ストッパ
６０ａ    振動変換部材
６０ｂ    振動変換部材
６０ｃ    振動変換部材
６１ａ    連結部材
６１ｂ    連結部材
６２      第１突部
６３      第２突部
６４      第１孔部
６５      第１部材（一方の部材）
６６      第２孔部
６７      第２部材（他方の部材）
６８      第２部材
７１      第３部材（一方の部材）
７２      傾斜面
７３      第４部材（他方の部材）
７６      第５部材（一方の部材）
７７      椀状の凹部
７８      第６部材（他方の部材）
９０      湾曲部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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