(57)【要約】【課題】増し折りする際の綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を抑制し、シート束の積載性の悪化を防止する。【解決手段】折られたシート束ＳＢの折り目部ＳＢ１を押圧する増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａと、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの押圧位置をシート束ＳＢの折り目方向に移動させるユニット移動機構２６３と、を有する中綴じ製本装置２であって、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａはシート束ＳＢを挟む一対の押圧部材であり、一対の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａは、移動途中で増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ線Ｙ’とシート束ＳＢの厚み方向ｔのなす角度θを変更する。【選択図】図３４
2015048154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折られたシート束の折り目部を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段の押圧位置を前記シート束の折り目方向に移動させる移動手段と、
を有するシート処理装置であって、
前記押圧手段は前記シート束を挟む一対の押圧部材を備え、
前記一対の押圧部材は、移動途中で前記押圧部材の中心を結ぶ線とシート束の厚み方向のなす角度θを変更することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は前記シート束の綴じ位置では前記角度θをθ≒０とし、前記綴じ位置以外では前記角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度とし、
前記移動手段は、前記角度θの状態で前記押圧手段を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は前記シート束の端部では前記角度θをθ≒０とし、前記端部以外では前記角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度とし、
前記移動手段は前記角度θの状態で前記押圧手段を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は部毎に前記角度θを変更し、
前記移動手段は角度θが変更された前記押圧手段を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記押圧手段は押圧する回毎に前記角度θを変更し、
前記移動手段は角度θが変更された前記押圧手段を移動させることを特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記角度θの変更パターンが予め設定されたパターンに基づいて設定されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記角度θが、シート情報、綴じ位置、綴じ枚数の１つを含む冊子情報に基づいて変更されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記角度θがユーザによって設定されることを特徴とするシート処理装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えた画像形成システム。
【請求項１０】
折られたシート束の折り目部を押圧する押圧手段と、
前記押圧手段の押圧位置を前記シート束の折り目方向に移動させる移動手段と、
を有するシート処理装置におけるシート束の増し折り方法であって、
前記シート束を挟む一対の押圧部材を含む前記押圧手段によって前記シート束の折り目部を増し折りする増し折り工程を備え、
前記増し折り工程では、前記一対の押圧部材の中心を結ぶ線とシート束の厚み方向のなす角度θを変更することを特徴とするシート束の増し折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート束の増し折り方法に係り、特に用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（以下、本明細書では、単に、「シート」と称する。）を折り処理する機能を備えたシート処理装置、シート処理装置を備えた画像形成システム、及び前記シート処理装置で実行されるシート束の増し折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置と組み合わせて使用される後処理装置において、１枚のシートを折り、あるいは複数枚からなるシート束に対し、長手方向の中央部を綴じ、シート折り方向に平行に設置した折りローラ対でシート束中央部を折ることにより中綴じ冊子を製本するものがある。さらに、中綴じ中折りを行った後、折り目に沿って増し折りローラが移動することによって折り処理後の中綴じ製本の折り目を強化する増し折り技術も既に知られている。
【０００３】
このような増し折り技術の１つとして例えば特開２０１２−１５３５３０号公報（特許文献１）に開示された技術が公知である。
【０００４】
この技術は、対となるローラのニップを通る間に用紙に折り目を形成する折りローラユニットと、折りローラユニットにより折られたシート束の搬送方向に直交する第１の面側に設けられた第１のローラと、シート束の搬送方向に直交する第１の面と異なる第２の面側に設けられ、第１のローラとニップを形成する第２及び第３のローラとを有する折り増しローラユニットを有し、第１のローラと第２のローラとのニップ及び第１のローラと第３のローラとのニップにシート束を挟んだ状態で折り目に沿って折り増しローラユニットを移動させる駆動部を備えたことを特徴としたものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された折り増しローラユニットは、具体的には、３個の増し折りローラを備え、シート束の折り目を挟んだ状態で折り目に沿って駆動するようになっている。その際、第１のローラは第２のローラ及び第３のローラよりも径が大きいローラを用いている。このように３個の折りローラを使用するとニップは２個所になり、ニップの接線方向の角度は平行ではない。そのため、大径の第１のローラの中心と第２のローラの中心を結ぶ線、及び大径の第１のローラの中心と第３のローラの中心を結ぶ線は、それぞれシート厚の厚み方向とずれることになる。そして、このずれによって折り目の強化を行っている。
【０００６】
その際、シート束の厚みや綴じ針の有無によりずれの角度を変更すれば、良質な増し折り強度を得ることができると考えられる。しかし、特許文献１記載の技術では、シート厚に応じてニップの接線方向の角度は多少変化するが、基本的にはほぼ一定の角度で増し折りを行うことになる。そのため、綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を招く結果となっていた。そして、綴じ針の変形あるいは耳垂れの発生は、シート束の積載性を悪化させる原因となっていた。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、増し折りする際の綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を抑制し、シート束の積載性の悪化を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、折られたシート束の折り目部を押圧する押圧手段と、前記押圧手段の押圧位置を前記シート束の折り目方向に移動させる移動手段と、を有するシート処理装置であって、前記押圧手段は前記シート束を挟む一対の押圧部材を備え、前記一対の押圧部材は、移動途中で前記押圧部材の中心を結ぶ線とシート束の厚み方向のなす角度θを変更することを特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明において明らかにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、増し折りする際の綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を抑制し、シート束の積載性の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置と、複数のシート処理装置とからなる画像処理システムのシステム構成を示す図である。
【図２】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り搬送路への搬入時の状態を示す。
【図３】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中綴じ時の状態を示す。
【図４】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り位置への移動完了時の状態を示す。
【図５】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り処理実行時の状態を示す。
【図６】中綴じ製本装置の動作説明図で、シート束の中折り終了後の排紙時の状態を示す。
【図７】増し折りローラユニットと折りローラ対を示す要部正面図である。
【図８】図７を左側からみた要部側面図である。
【図９】案内部材の詳細を示す図である。
【図１０】図９の要部を拡大して示す図で、経路切り替え爪が切り替えられていないときの状態を示す。
【図１１】図９の要部を拡大して示す図で、第１の経路切り替え爪が切り替えられた状態を示す。
【図１２】増し折り動作の初期状態を示す動作説明図である。
【図１３】増し折りローラユニットの往移動開始時の状態を示す動作説明図である。
【図１４】増し折りローラユニットのシート束の中央付近で第３の案内経路にかかったときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】増し折りローラユニットが第１の経路切り替え爪を押しのけて第２の案内経路に入るときの状態を示す動作説明図である。
【図１６】増し折りローラユニットがシート束を押圧したままの状態で端部方向に移動するときの状態を示す動作説明図である。
【図１７】増し折りローラユニットが第２の案内経路に沿って往移動の最終位置まで移動したときの状態を示す動作説明図である。
【図１８】増し折りローラユニットが往移動の最終位置から復移動を開始したときの状態を示す動作説明図である。
【図１９】増し折りローラユニットが復移動を開始し、第６の案内経路に至ったときの状態を示す動作説明図である。
【図２０】増し折りローラユニットが第６の案内経路に至り、押圧解除状態から押圧状態に移行するときの状態を示す動作説明図である。
【図２１】増し折りローラユニットが第６の案内第５の案内経路に入ると、完全な押圧状態になったときの状態を示す動作説明図である。
【図２２】増し折りローラユニットが第５の案内経路をそのまま移動して初期位置に戻ったときの状態を示す動作説明図である。
【図２３】増し折りユニットの構成を示す図である。
【図２４】増し折りユニットの走行方向と上下の増し折りローラとの第１の位置に相当する位置関係を示す図である。
【図２５】増し折りユニットの走行方向と上下の増し折りローラとの第２の位置に相当位置関係を示す図である。
【図２６】綴じ針と増し折り時の増し折りローラ対が第１の位置にあり、綴じ針がシート束の中央に位置した状態を示す図である。
【図２７】綴じ針と増し折り時の増し折りローラ対が第１の位置にあり、綴じ針がシート束の増し折りローラ／下側に位置した状態を示す図である。
【図２８】綴じ針と増し折り時の増し折りローラ対が第１の位置にあり、綴じ針がシート束の増し折りローラ／上側に位置した状態を示す図である。
【図２９】綴じ針と増し折り時の増し折りローラ対が第２の位置にあり、綴じ針がシート束の中央に位置した状態を示す図である。
【図３０】ユーザ自身が増し折りしローラ／下を移動させる例を模式的に示す図である。
【図３１】カムを使用して増し折りしローラ／下を移動させる例を模式的に示す図である。
【図３２】本実施形態における画像形成システムＳＹの制御構成を示すブロック図である。
【図３３】実施例１における増し折りの制御手順を示すフローチャートである。
【図３４】実施例１における増し折り動作を示す動作説明図である。
【図３５】実施例２における増し折りの制御手順を示すフローチャートである。
【図３６】実施例２における増し折り動作を示す動作説明図である。
【図３７】実施例３における増し折りの制御手順を示すフローチャートである。
【図３８】実施例３における増し折り動作を示す動作説明図である。
【図３９】実施例４における増し折りの制御手順を示すフローチャートである。
【図４０】実施例４における増し折りの制御手順を示すフローチャートである。
【図４１】実施例４及び５における増し折り動作を示す動作説明図である。
【図４２】本発明の実施形態における増し折りパターンの設定画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、増し折り動作中に増し折りローラ対の中心を結ぶ線とシート束の厚み方向のなす角度θを変更することを特徴とする。以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態における画像形成装置ＰＲと、複数のシート処理装置１，２とからなる画像処理システムＳＹのシステム構成を示す図である。本実施形態では、画像形成装置ＰＲの後段に第１及び第２のシート後処理装置１，２がこの順で連結されている。
【００１３】
第１のシート後処理装置１は、画像形成装置ＰＲからシートを１枚ずつ受け取り、順次重ね合わせ整合し、スタック部でシート束を作成するシート束作成機能を有するシート後処理装置である。この第１のシート後処理装置１は、シート束排紙ローラ１０から後段の第２のシート処理装置２にシート束を排紙する。第２のシート後処理装置２は、搬送されてきたシート束を受け取り、中綴じ中折りを施す中綴じ製本装置である（本明細書では、第２のシート後処理装置について中綴じ製本装置とも称する）。
【００１４】
中綴じ製本装置２は製本した冊子（シート束）をそのまま排紙し、あるいは後段のシート処理装置に排紙する。画像形成装置ＰＲは入力された画像データ、若しくは読み取った画像の画像データに基づいてシート状の記録媒体に可視画像を形成するものである。例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能のうち少なくとも２つの機能を備えたデジタル複合機などがこれに相当する。画像形成装置ＰＲは、例えば電子写真方式、液滴射出方式など公知の方式のものであり、画像形成方式は何れでも良い。
【００１５】
同図において、中綴じ製本装置２は入口搬送路２４１、シートスルー搬送路２４２、及び中折り搬送路２４３を備えている。入口搬送路２４１のシート搬送方向最上流部には、入口ローラ２０１が設けられ、第１のシート後処理装置１の前記シート束排紙ローラ１０から整合されたシート束が装置内に搬入される。なお、以下の説明では、シート搬送方向上流側を単に上流側と、シート搬送方向下流側を単に下流側と称す。
【００１６】
入口搬送路２４１の入口ローラの２０１の下流側には、分岐爪２０２が設けられている。この分岐爪２０２は図において水平方向に設置され、シート束の搬送方向をシートスルー搬送路２４２あるいは中折り搬送路２４３に分岐する。シートスルー搬送路２４２は、入口搬送路２４１から水平に延び、後段の図示しない処理装置若しくは排紙トレイにシート束を導く搬送路であり、シート束は上排紙ローラ２０３によって後段に排紙される。中折り搬送路２４３は分岐爪２０２から垂直下方に延び、シート束に対して中綴じ、中折り処理を行うための搬送路である。
【００１７】
中折り搬送路２４３は、中折りするための折りプレート２１５の上部でシート束を案内する束搬送ガイド板上２０７と、折りプレートの２１５の下部でシート束を案内する束搬送ガイド板下２０８を備えている。束搬送ガイド板上２０７には、上部から束搬送ローラ上２０５、後端叩き爪２２１、束搬送ローラ下２０６が設けられている。後端叩き爪２２１は、図示しない駆動モータによって駆動される後端叩き爪駆動ベルト２２２に立設されている。後端叩き爪２２１は後端叩き爪駆動ベルト２２２の往復回転動作により、シート束の後端を後述の可動フェンス側に叩き（押圧し）、シート束の整合動作を行う。また、シート束が搬入される際、及びシート束が中折りのための上昇する際には、束搬送ガイド板上２０７の中折り搬送路２４３から退避する（図１破線位置）。
【００１８】
符号２９４は後端叩き爪２２１のホームポジションを検出するための後端叩き爪ＨＰセンサであり、中折り搬送路２４３から退避した図１破線位置（図２実線位置）をホームポジションとして検出する。後端叩き爪２２１は、このホームポジションを基準に制御される。
【００１９】
束搬送ガイド板下２０８には、上方から中綴じステープラＳ１、中綴じジョガーフェンス２２５、及び可動フェンス２１０が設けられている。束搬送ガイド板下２０８は束搬送ガイド板上２０７を通って搬送されてきたシート束を受け入れるガイド板である。幅方向には一対の前記中綴じジョガーフェンス２２５が設置され、下方にシート束先端が当接（支持）し、上下動可能に前記可動フェンス２１０が設けられている。
【００２０】
中綴じステープラＳ１はシート束の中央部を綴じるステープラである。可動フェンス２１０はシート束の先端部を支持した状態で上下方向に移動し、シート束の中央位置を中綴じステープラＳ１に対向する位置に位置させ、その位置でステープル処理、すなわち中綴じが行われる。可動フェンス２１０は可動フェンス駆動機構２１０ａによって支持されるともに、図示上方の可動フェンスＨＰセンサ２９２位置から最下方位置まで移動可能である。シート束の先端が当接する可動フェンス２１０の可動範囲は、中綴じ製本装置２の処理可能な最大サイズから最小サイズまで処理可能なストロークが確保されている。なお、可動フェンス駆動機構２１０ａとしては、例えばラックアンドピニオン機構が使用される。
【００２１】
束搬送ガイド板上２０７と下２０８との間、すなわち中折り搬送路２４３のほぼ中央部には折りプレート２１５、折りローラ対２３０、増し折りローラユニット２６０、及び下排紙ローラ２３１が設けられている。増し折りローラユニット２６０は折りローラ対２３０及び下排紙ローラ２３１の間の排紙搬送路を挟んで上下に増し折りローラが配置されている。折りプレート２１５は、図示水平方向に往復動可能であり、折り動作を行う際の動作方向には、折りローラ対２３０のニップが位置し、その延長上に排紙搬送路２４４が設置されている。下排紙ローラ２３１は、排紙搬送路２４４の最下流に設けられ、後段に折り処理されたシート束を排紙する。
【００２２】
束搬送ガイド板上２０７の下端側には、シート束検知センサ２９１が設けられ、中折り搬送路２４３に搬入され、中折り位置を通過するシート束の先端を検知する。また、排紙搬送路２４４には、折り目部通過センサ２９３が設けられ、中折りされたシート束の先端を検知し、シート束の通過を認識する。
【００２３】
大略、図１に示すように構成された中綴じ製本装置２では、図２ないし図６の動作説明図に示すようにして中綴じ及び中折り動作が行われる。すなわち、画像形成装置ＰＲの図示しない操作パネルから中綴じ中折りが選択されると、当該中綴じ中折りが選択されたシート束は、分岐爪２０２の反時計方向の偏倚動作により中折り搬送路２４３側に導かれる。なお、分岐爪２０２はソレノイドによって駆動される。なお、ソレノイドに代えてモータ駆動でも良い。
【００２４】
中折り搬送路２４３内に搬入されたシート束ＳＢは、入口ローラ２０１と束搬送ローラ上２０５によって中折り搬送路２４３を下方に搬送される。シート束ＳＢはシート束検知センサ２９１によって通過が確認された後、図２に示すように束搬送ローラ下２０６によって可動フェンス２１０にシート束ＳＢの先端が当接する位置まで搬送される。その際、画像形成装置ＰＲからのシートサイズ情報、ここでは、各シート束ＳＢの搬送方向のサイズ情報に応じて可動フェンス２１０は異なる停止位置で待機している。このとき、図２では、束搬送ローラ下２０６はニップにシート束ＳＢを挟持し、後端叩き爪２２１はホームポジション位置に待機している。
【００２５】
この状態で、図３に示すように束搬送ローラ下２０６の挟持圧が解除され（矢印ａ方向）、可動フェンス２１０にシート束先端が当接し、後端がフリーになった状態でスタックされる。そして、後端叩き爪２２１が駆動され、シート束ＳＢの後端を叩いて搬送方向の最終的な揃えを行う（矢印ｃ方向）。
【００２６】
次いで、中綴じジョガーフェンス２２５によって幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）の揃え動作が実行される。また、可動フェンス２１０と後端叩き爪２２１により搬送方向の揃え動作が実行され、シート束ＳＢの幅方向及び搬送方向の整合動作が完了する。このとき、シートのサイズ情報、シート束の枚数情報、シート束厚み情報によって、後端叩き爪２２１、中綴じジョガーフェンス２２５の押し込み量を最適の値に変更し整合する。
【００２７】
また、束の厚みがあると搬送路内の空間が減少するため、一度の整合動作では整合しきれないケースが多い。そこで、このような場合には、整合回数を増加させる。これにより、より良い整合状態を実現することができる。さらに、上流側でシートを順次重ね合わせる時間はシート枚数が多ければ多いほど増加するので、次のシート束ＳＢを受け入れるまでの時間が長くなる。その結果、整合回数を増加してもシステムとして時間の損失はないことから、効率的に良好な整合状態を実現できる。したがって、上流の処理時間に応じ、整合回数を制御することも可能である。
【００２８】
なお、前記可動フェンス２１０の待機位置は、通常、シート束ＳＢの中綴じ位置が中綴じステープラＳ１の綴じ位置に対向する位置に設定される。この位置で整合すると、可動フェンス２１０をシート束ＳＢの中綴じ位置に移動させることなく、スタックされた位置でそのまま綴じ処理が可能となるからである。そこで、この待機位置でシート束ＳＢの中央部に中綴じステープラＳ１のステッチャを矢印ｂ方向に駆動し、クリンチャとの間で綴じ処理が行われ、シート束ＳＢは中綴じされる。
【００２９】
可動フェンス２１０は可動フェンスＨＰセンサ２９２からのパルス制御により位置決めされ、後端叩き爪２２１は後端叩き爪ＨＰセンサ２９４からのパルス制御により位置決めされる。可動フェンス２１０及び後端叩き爪２２１の位置決め制御は、中綴じ製本装置２の図示しない制御回路のＣＰＵによって実行される。
【００３０】
図３の状態で中綴じされたシート束ＳＢは、図４に示すように束搬送ローラ下２０６の加圧が解除された状態で可動フェンス２１０の上方移動に伴って中綴じ位置（シート束ＳＢの搬送方向の中央位置）が折りプレート２１５に対向する位置まで移送される。この位置も可動フェンスＨＰセンサ２９２の検出位置を基準に制御される。
【００３１】
図４の位置にシート束ＳＢが達すると、図５に示すように折りプレート２１５が折りローラ対２３０のニップ方向に移動し、シート束ＳＢの綴じられた針部近傍のシート束ＳＢに対して略直角方向から当接し、前記ニップ側に押し出す。シート束ＳＢは折りプレート２１５により押されて折りローラ対２３０のニップへと導かれ、予め回転していた折りローラ対２３０のニップに押し込まれる。折りローラ対２３０は、ニップに押し込まれたシート束ＳＢを加圧し、搬送する。この加圧搬送動作によりシート束ＳＢの中央に折りが施され、簡易製本されたシート束ＳＢが形成される。図５は、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の先端が折りローラ対２３０のニップに挟持され、加圧されているときの状態を示す。
【００３２】
図５の状態で中央部が２つ折りされたシート束ＳＢは、図６に示すようにシート束ＳＢとして折りローラ対２３０によって搬送され、さらに下排紙ローラ２３１に挟持されて後段に排出される。このとき、シート束ＳＢ後端が折り目部通過センサ２９３に検知されると、折りプレート２１５及び可動フェンス２１０はホームポジションに、束搬送ローラ下２０６は加圧状態にそれぞれ復帰し、次のシート束ＳＢの搬入に備える。また、次のジョブが同サイズ同枚数であれば、可動フェンス２１０は再び図２の位置に移動し、待機するようにしても良い。なお、これらの制御も前記制御回路のＣＰＵによって実行される。
【００３３】
図７は増し折りローラユニットと折りローラ対を示す要部正面図、図８は図７を左側からみた要部側面図である。増し折りローラユニット２６０は、折りローラ対２３０と下排紙ローラ２３１との間の排紙搬送路２４４に設置され、ユニット移動機構２６３、案内部材２６４及び押圧機構２６５を備えている。ユニット移動機構２６３は図示しない駆動源及び駆動機構により案内部材２６４に沿って増し折りユニット２６０を図示奥行き方向（シート搬送方向に対して直交する方向）に往復移動させる。押圧機構２６５は上下方向から圧を加え、シート束ＳＢを押圧する機構であり、増し折りローラ／上ユニット２６１、増し折りローラ／下ユニット２６２を備えている。
【００３４】
増し折りローラ／上ユニット２６１は、ユニット移動機構２６３に対して支持部材２６５ｂによって上下方向に移動可能に支持され、増し折りローラ／下ユニット２６２は押圧機構２６５の支持部材２６５ｂの下端に移動不能に取り付けられている。増し折りローラ／上ユニット２６１の増し折りローラ／上２６１ａは、増し折りローラ／下２６２ａに対して圧接可能となっており、両者のニップ間にシート束ＳＢを挟んで加圧する。加圧力は増し折りローラ／上ユニット２６１を弾性力で加圧する加圧ばね２６５ｃによって付与される。そして、加圧状態で後述のようにシート束ＳＢの幅方向（図８矢印Ｄ１方向）に移動し、折り目部ＳＢ１に対して増し折りを実行する。
【００３５】
図９は案内部材２６４の詳細を示す図である。案内部材２６４は増し折りローラユニット２６０をシート束ＳＢの幅方向に案内する案内経路２７０を備え、当該案内経路２７０には、
１）  往移動時に押圧機構２６５を押圧解除状態で案内する第１の案内経路部２７１
２）  往移動時に押圧機構２６５を押圧状態で案内する第２の案内経路部２７２
３）  往移動時に押圧手２６５を押圧解除から押圧状態に切り替える第３の案内経路部２７３
４）  復移動時に押圧機構２６５を押圧解除状態で案内する第４の案内経路部２７４
５）  復移動時に押圧機構２６５を押圧状態で案内する第５の案内経路部２７５
６）  復移動時に押圧機構２６５を押圧解除から押圧状態に切り替える第６の案内経路部２７６
の６つの経路が設定されている。
【００３６】
図１０及び図１１は図９の要部を拡大して示す図である。図１０及び図１１に示すように第３の案内経路部２７３と第２の案内経路部２７２の交点、及び第６の案内経路部２７６と第５の案内経路部２７５の交点にはそれぞれ第１の経路切り替え爪２７７及び第２の経路切り替え爪２７８が設置されている。第１の経路切り替え爪２７７は図１１に示すように第３の案内経路部２７３から第２の案内経路部２７２へ切り替え可能、第２の経路切り替え爪２７８は第６の案内経路部２７６から第５の案内経路部２７５へは切り替え可能である。しかし、前者では第２の案内経路部２７２から第３の案内経路部２７３への切り替え、後者では第５の案内経路部２７５から第６の案内経路部２７６への切り替えは不能となっている。すなわち、逆方向には切り替えられないように構成されている。なお、図１１における矢印はガイドピン２６５ａの移動軌跡を示している。
【００３７】
また、押圧機構２６５が案内経路２７０に沿って移動するのは、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａが案内経路２７０内にゆるみばめ状態で移動可能に嵌合しているからである。すなわち、案内経路２７０がカム溝として機能し、ガイドピン２６５ａがこのカム溝に沿って移動する間に位置を変えるカムフォロワとして機能する。
【００３８】
図１２ないし図２２は、本実施形態における増し折りローラユニットによる増し折り動作の動作説明図である。
【００３９】
図１２は折りローラ対２３０にて折られたシート束ＳＢが予め設定された増し折り位置まで搬送されて停止し、増し折りローラユニット２６０が待機位置にいる状態を表している。この状態が増し折り動作の初期位置である。
【００４０】
初期位置（図１２）から増し折りローラユニット２６０が図示右方向（矢印Ｄ２方向）に往移動を開始する（図１３）。その際、増し折りローラユニット２６０内の押圧機構２６５は、ガイドピン２６５ａの作用により案内部材２６４の案内経路２７０に沿って移動する。動作開始直後は第１の案内経路部２７１に沿って移動する。その際、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａは押圧解除状態にある。ここで、押圧解除状態とは増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａとシート束ＳＢは接触しているがほとんど圧力がかかっていない状態、又は増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａとシート束ＳＢとが離れている状態を表している。なお、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａは対となる増し折りローラ／上２６１ａと増し折りローラ／下２６２ａによって構成される。
【００４１】
シート束ＳＢの中央付近で第３の案内経路部２７３にかかると（図１４）、押圧機構２６５は第３の案内経路部２７３に沿って下降を開始し、第１の経路切り替え爪２７７を押しのけて第２の案内経路部２７２に入る（図１５）。このとき、押圧機構２６５は増し折りローラ／上ユニット２６１を押圧している状態となり、増し折りローラ／上ユニット２６１はシート束ＳＢに当接し、押圧状態となる。
【００４２】
押圧したままの状態で増し折りローラユニット２６０はさらに矢印Ｄ２方向に移動する（図１６）。その際、第２の経路切り替え爪２７８は逆方向へは移動できないので、第６の案内経路部２７６に案内されることなく、第２の案内経路部２７２に沿って移動し、シート束ＳＢを抜け、往移動の最終位置に位置する（図１７）。ここまで移動すると、押圧機構２６５のガイドピン２６５ａは第２の案内経路部２７２から上部の第４の案内経路部２７４に移行する。その結果、第２の案内経路部２７２の上面によるガイドピン２６５ａの位置規制が解除されるので、増し折りローラ／上２６１ａは増し折りローラ／下２６２ａから離れ、押圧解除状態となる。
【００４３】
次いで、ユニット移動機構２６３によって増し折りローラユニット２６０は復移動を開始する（図１８）。復移動では、押圧機構２６５は第４の案内経路部２７４に沿って図示左方向（矢印Ｄ３方向）に移動する。この移動により押圧機構２６５が第６の案内経路部２７６に至ると（図１９）、ガイドピン２６５ａが第６の案内経路部２７６の形状に沿って下方向に押され、押圧機構２６５は押圧解除状態から押圧状態に移行する（図２０）。
【００４４】
そして、第５の案内経路部２７５に入ると、完全な押圧状態になり、第５の案内経路部２７５を矢印Ｄ３方向にそのまま移動して（図２１）、シート束ＳＢを抜ける（図２２）。
【００４５】
このようにして増し折りローラユニット２６０を往復移動させてシート束ＳＢに増し折りを施す。その際、シート束ＳＢの中央部から一方への増し折りを開始し、シート束ＳＢの一方の端部ＳＢ２を抜ける。その後、増し折りしたシート束ＳＢの上を通り、シート束の中央部から他方への折り増しを開始し、他方の端部ＳＢ２を抜けるという動作によって増し折りを行う。
【００４６】
このように動作させると、折り増しを開始するとき、あるいは一方を抜けた後、他方に戻るとき、シート束ＳＢの端部ＳＢ２にシート束ＳＢの外側から増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが接触することも、加圧することもない。すなわち、シート束ＳＢの端部ＳＢ２を端部の外側から通過するときには増し折りローラユニット２６０は押圧解除状態にある。そのため、シート束ＳＢの端部ＳＢ２へのダメージは発生しない。また、シート束ＳＢの端部ＳＢ２より内側、本実施形態では中央部付近から端部ＳＢにかけて増し折りするので、増し折り時のシート束ＳＢを接触して走行する距離が短くなり、しわ等の原因になる縒れも蓄積され難い。そのため、シート束ＳＢの折り目部（背）ＳＢ１を増し折りする際にシート束ＳＢの端部ＳＢ２にダメージが生じることがなく、縒れの蓄積による折り目部ＳＢ１及びその近傍の捲れやしわの発生も抑制することができる。
【００４７】
また、前記距離Ｌａ及びＬｂを略同一に設定し、シート束ＳＢの幅方向の中央部付近で押圧を開始するようにすることが望ましい（図１６、図２０）。
【００４８】
なお、本実施形態における増し折りローラユニット２６０では、増し折りローラ／下ユニット２６２を用意して増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａによって増し折りを行っている。これに対し、増し折りローラ／下ユニット２６２を削除し、増し折りローラ／上ユニット２６１と、それに対向するような当接面を有する図示しない受け部材を設け、両者間で押圧するように構成しても良い。
【００４９】
さらに、本実施形態における増し折りローラユニット２６０では、増し折りローラ／上ユニット２６１は上下に可動に構成し、増し折りローラ／下ユニット２６２は上下方向には不動の構成である。これに対し、増し折りローラ／下ユニット２６２も上下方向に可動に構成することもできる。このように構成すると、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが増し折り位置に対して対称に接離動作するので、増し折り位置がシート束ＳＢの厚みに関係なく一定となり、さらに傷等のダメージを抑制することができる。
【００５０】
図２３は増し折りユニット２６０の構成について説明する図、図２４及び図２５は増し折りユニット２６０の走行方向と上下の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａとの位置関係を示す図である。増し折りローラ／下ユニット２６２は図２３に示すよう増し折りローラ／下２６２ａ、カバー２６２ｂ、及び増し折りローラ／下ケース２６２ｃから構成されている。増し折りローラ／下２６２ａは増し折りローラ／下ケース２６２ｃにより回転可能に支持されている。
【００５１】
図２４及び図２５に示すように増し折りローラ／下ケース２６２ｃには軸受部が２個所設けられている。２個所とは、第１の軸受部２６２ｄと第２の軸受部２６２ｅである。第１の軸受部２６２ｄは増し折りローラ対（上側及び下側増し折りローラ）２６１ａ，２６２ａの回転軸２６１ｂ，２６２ｆの中心である中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ直線Ｙがシート束ＳＢの厚み方向ｔに対して平行になる位置である。図２４はこの状態を示す図である。この増し折りユニット２６０の走行方向は、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａのニップＮの接線方向Ｇに一致する（図２４：Ｘ方向、図２９）。また、図２４はシート束ＳＢの押圧開始前の初期状態を示し、この位置から増し折りローラ／上２６１ａが下降して増し折りローラ／下２６２ａとの間にシート束ＳＢを挟み込んだ位置が第１の位置である。
【００５２】
第２の軸受部２６２ｅは、図２５に示すように図２４に示した第１の軸受部２６２ｄの位置から往路移動方向上流側３ｍｍの位置に設けられている。これにより、第２の軸受部２６２ｆに増し折りローラ／下２６２ａを移動させると、第１の軸受部２６２ｄに増し折りローラ／下２６２ａが位置していたときに対して両ローラの回転軸の中心２６１ｂ，２６２ｆを結ぶ直線Ｙ’が直線Ｙから傾く（角度θ）ことになる。
【００５３】
図２６ないし図２９は綴じ針と増し折り時の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａとの関係を示す図である。図２６から分かるように、増し折りローラ対２６１ａ，２６２が増し折りのためにシート束ＳＢを両者のニップＮに挟んだときには、直線Ｙ’は直線Ｙ（シート厚み方向ｔ）に対して角度θだけ傾く。これにより、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１には、幅方向Ｘ（若しくは増し折りユニット２６０の走行方向）に対して傾いた状態で押圧力が加えられる。その結果、図２４に示した場合に比べて折り目を強化することができる。
【００５４】
この第２の位置では、図２７に示すように綴じ針ＳＢ３が増し折りローラ／下２６２ａに接する位置にあるとき、あるいは図２８に示すように増し折りローラ／上２６１ａに接する位置にあるとき、綴じ針ＳＢ３が変形しやすい。これは、綴じ針ＳＢ３に増し折りローラ／下２６２ａあるいは増し折りローラ／上２６１ａから直接力が加わるからである。このように綴じ針ＳＢ３が変形すると、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の綴じ針ＳＢ３で綴じた部分が変形し、折り品質としては劣化する。
【００５５】
そこで、折り品質が問題になる場合には、図２４に示したように前記角θが０°になる第１の軸受部２６２ｄに増し折りローラ／下２６２ａの位置を変更する。この位置は第１の位置である。これにより、図２９に示すように綴じ針ＳＢ３が湾曲するような力が加わらないので、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の綴じ針ＳＢ３で綴じた部分が変形することはない。そのため、高品質の折りを保証することができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、増し折りローラ／下ケース２６２ｃに軸受け箇所を２個所設けているが、３個所以上設けて、増し折りローラ／上ユニット２６１側に設けても良い。また、本実施形態では、２個所目の第２の軸受部２６２ｅが往路移動方向に対して３ｍｍ上流側に設けられているが、下流側に設けても良い。さらに、第１の軸受部２６２ｄと第２の軸受部２６２ｅ間の距離は３ｍｍに限定されるものではなく、３ｍｍより大きくても、小さくても良い。
【００５７】
図３０は第１の軸受部２６２ｄから第２の軸形態部２６２ｅに増し折りローラ／下２６２ａを移動させるときの操作手順を示す説明図である。
【００５８】
図３０（ａ）は初期状態であり、図２３に示した図と同一である。この状態では、増し折りローラ／下２６２ａは第１の軸受部２６２ｄに装着されている。図３０（ｂ）に示すようにカバー２６２ｂには、その外側に増し折りローラ／下ケース２６２ｃと係り合って（以下、係合と称す。）両者を弾性的に結合する係合片２６２ｂ１が設けられている。図３０（ｂ）は係合片２６２ｂ１が増し折りローラ／下ケース２６２ｃに係合し、カバー２６２ｂが増し折りローラ／下ケース２６２ｃにロックされて増し折りローラ／下２６２ａを第１の軸受部２６２ｄに回転可能に保持した状態である。
【００５９】
この状態から図３０（ｂ）において矢印で示すように操作し、係合片２６２ｂ１の増し折りローラ／下ケース２６２ｃに対する弾性的な係合状態を解除する。これにより、図３０（ｃ）に示すようにカバー２６２ｂが開き、増し折りローラ／下２６２ａの軸２６２ｇを第１の軸受部２６２ｄから第２の軸受部２６２ｅに移動させることができる。カバー２６２ｂは弾性的な係合を可能とするため、弾性を有する材料、例えばＰＯＭ（polyoxymethylene：ポリアセタール）によって一体成型により形成されている。
【００６０】
このように増し折りローラ／下２６２ａは増し折りローラ／下ケース２６２ｃに対して着脱可能となっているため、例えば、軸受け箇所を変更することによってユーザの意思で折り目強化重視か、あるいは綴じ針変形抑制重視かを選択できる。また、増し折りローラが磨耗した際に交換することも可能である。なお、図３０（ｃ）及び（ｄ）は増し折りローラ／下２６２ａを第２の軸受部２６２ｅに移動させた後の状態を示している。
【００６１】
また、第１及び第２の軸受部２６２ｄ，２６２ｅは、カバー２６２ｂ側の軸受部分２６２ｂ１，２６２ｂ２と対で構成され、カバー２６２ｂを開くと、第１及び第２の軸受部２６２ｄ，２６２ｅも開放される。
【００６２】
図３０はユーザ自身が直接操作するように構成された例を示しているが、機械的に軸受位置を変更することも可能である。図３１は、カムを使用して増し折りローラ／下２６２ａ位置を変更する例を模式的に示す図である。
【００６３】
この例では、増し折りローラ／下２６２ａの軸２６２ｇをカムフォロワとして偏心カム２６２ｈによって軸位置を移動させるようになっている。具体的には、図３１に示すように、軸２６２ｇは引張りスプリング２６２ｉによって偏心カム２６２ｈのカム面に押し付けられて、軸位置が規制されている。一方、偏心カム２６２ｈは図３１（ｃ）に示すようにモータ２６２ｊによって回転駆動される。そして、増し折りローラ／下２６２ａは偏心カム２６２ｈの回転位置に応じて増し折りローラ／下ケース２６２ｃのガイド面２６２ｋに沿って直線的に往復する。これにより増し折りローラ／上２６１ａに対して増し折りローラ／下２６２ａの相対的な位置を往復移動可能な範囲で任意に変更することができる。
【００６４】
すなわち、増し折りローラ／下２６２ａの位置を、外側（増し折り方向下流側又は上流側）にずらした場合に、増し折り強度が強くなる。そこで、増し折り強度を増したい場合は、図３１（ａ）の位置から、偏心カム２６２ｈを回転させて増し折りローラ／下２６２ａを、図１（ｂ）の位置に移動させる。これにより、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ直線Ｙ’が直線Ｙ（シート束ＳＢの厚み方向ｔ）に対して傾き（角度θが変化し）、増し折り強度を強めることができる。その際、偏心カム２６２ｈの回転角を制御することにより、前記角度θを任意の角度に設定することが可能となり、この角度設定により任意の増し折り強度とすることができる。なお、図３１では、図３１（ａ）が図２４の位置に、図３１（ｃ）が図２５の位置にそれぞれ対応する。
【００６５】
図３２は、本実施形態における画像形成システムＳＹの制御構成を示すブロック図である。
【００６６】
図３２において、画像形成装置ＰＲ、第１のシート後処理装置１及び中綴じ製本装置２は、それぞれＣＰＵ＿ＰＲｂ，１ｂ，２ｂ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏインターフェイス等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路ＰＲａ，１ａ，２ａを備えている。第１のシート後処理装置１のＣＰＵ１ｂには、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ＿ＰＲｂあるいは操作パネルＰＲｃの各スイッチ等、及び図示しない各シート検知センサからの信号が通信インターフェイス１ｃを介して入力される。同様に中綴じ製本装置２のＣＰＵ２ｂには、第１のシート後処理装置のＣＰＵ１ｂからの信号あるいは画像形成装置ＰＲからの信号が通信インターフェイス２ｃを介して入力される。
【００６７】
前記モータ２６２ｊは、例えば、画像形成装置ＰＲ側に設けられた制御パネルＰＲｃからの操作入力に基づいて中綴じ製本装置２に搭載された制御回路２ａのＣＰＵ２ｂによって制御される。ＣＰＵ２ｂは、制御部と演算部を含み、制御部が命令の解釈とプログラムの制御の流れを制御し、演算部が演算を実行する。また、プログラムは図示しないメモリに格納され、実行すべき命令（ある数値又は数値の並び）を前記プログラムの置かれたメモリから取り出し、前記プログラムを実行する。
【００６８】
また、偏心カム２６２ｈとモータ２６２ｊに代えてソレノイドを使用することもできる。ただし、ソレノイドで駆動する場合、図３０に示した場合と同様に図２４及び図２５の位置に対応する２位置しかとることはできない。
【００６９】
以下、本実施形態における増し折りの制御手順とそのときの動作について実施例を挙げて説明する。
【実施例１】
【００７０】
図３３は、実施例１における増し折りの制御手順を示すフローチャート、図３４は実施例１における増し折り動作を示す動作説明図である。本実施例は、針位置で増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ直線Ｙ’とシート束の折り目方向（図２５：Ｘ方向）とのなす角度θをθ≒０°として増し折りする例である。
【００７１】
図３３の制御手順では、前記角度θを−９０°＜θ＜９０°の範囲の任意の角度に設定し（ステップＳ１０１：以下、ステップＳは単に「Ｓ」と記す。）、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ１０２：図３４（ａ））。増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが綴じ針ＳＢ３位置に達すると（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、角度θをθ≒０に変更して（Ｓ１０４：図３４（ｂ））増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを、綴じ針ＳＢ３位置を抜けるまで矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ１０５）。
【００７２】
そして、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが綴じ針ＳＢ３位置を抜けると（Ｓ１０６）、角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度に設定する（例えば元の角度θに戻す。）（Ｓ１０７）。次いで、矢印Ｄ２方向に増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａをさらに移動させる（Ｓ１０８：図３４（ｃ））。なお、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａは、図では単に増し折りローラと記している。
【００７３】
本実施例１では、増し折り動作中に前記角度θを変更し、綴じ針ＳＢの位置で前記角度θをθ≒０°とする。これにより、綴じ針ＳＢ３の湾曲を防ぎつつ、それ以外の位置では≒０以外の任意の角度θで増し折り可能なので、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の折り目強化を最適に行うことができる。
【実施例２】
【００７４】
図３５は、実施例２における増し折りの制御手順を示すフローチャート、図３６は実施例２における増し折り動作を示す動作説明図である。本実施例は、シート束端部ＳＢ２で増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ直線Ｙ’とシート束ＳＢの厚み方向ｔとのなす角度θをθ≒０°とし、綴じ針ＳＢ３の位置では、角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度に設定して増し折りする例である。
【００７５】
図３５の制御手順では、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの前記角度θを−９０°＜θ＜９０°の範囲の任意の角度に設定して増し折りを開始する（Ｓ２０１：図３６（ａ））。そのままの角度θで矢印Ｄ２方向に増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａに移動させる（Ｓ２０２：図３６（ｂ））。増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａがシート束ＳＢの端部ＳＢ２付近に到達すると（Ｓ２０３＝ＹＥＳ）、前記角度θをθ≒０°に変更する（Ｓ２０４：図３６（ｃ））。
【００７６】
本実施例２では、増し折り動作中に前記角度θを変更し、シート束ＳＢの端部ＳＢ２付近で前記角度θをθ≒０°とする。これにより、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の耳垂れを防ぐことができる。また、端部ＳＢ２以外若しくは端部ＳＢ２付近以外の位置では−９０°＜θ＜９０°の任意の角度θで増し折り可能なので、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の折り目強化を最適に行うことができる。
【実施例３】
【００７７】
図３７は、実施例３における増し折りの制御手順を示すフローチャート、図３８は実施例３における増し折り動作を示す動作説明図である。本実施例は、綴じ針ＳＢ３による綴じ位置とシート束端部ＳＢ２では前記角度θをθ≒０°とし、それ以外の位置では、角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度に設定して増し折りする例である。
【００７８】
図３７の制御手順では、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの前記角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度に設定して増し折りを開始し（Ｓ３０１）、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ３０２：図３８（ａ））。増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが綴じ針ＳＢ３位置に達すると（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、角度θをθ≒０に変更して（Ｓ３０４：図３８（ｂ））増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを、綴じ針ＳＢ３位置を抜けるまで矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ３０５）。
【００７９】
そして、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが綴じ針ＳＢ３位置を抜けると（Ｓ３０６）、角度θを−９０°＜θ＜９０°の任意の角度に設定する（元の角度θに戻す。）（Ｓ３０７）。次いで、矢印Ｄ２方向に増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａをさらに移動させる（Ｓ３０８：図３８（ｃ））。増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａがシート束ＳＢの端部ＳＢ２付近に到達すると（Ｓ３０８：ＹＥＳ）、前記角度θをθ≒０°に変更する（Ｓ３０９：図３８（ｄ））。その状態で増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが端部ＳＢ２を越えるまで移動させる（Ｓ３１０）。
【００８０】
本実施例３では、増し折り動作中に前記角度θを変更し、綴じ針ＳＢ位置で前記角度θをθ≒０°とする。これにより、綴じ針ＳＢ３の湾曲を防ぎつつ、それ以外の位置では角度θで増し折りすることができる。また、増し折り動作中に前記角度θを変更し、シート束ＳＢの端部ＳＢ２付近で前記角度θをθ≒０°とする。これにより、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の耳垂れを防ぐことができる。さらに、綴じ針ＳＢ位置以外の位置及び端部ＳＢ２付近以外の位置では−９０°＜θ＜９０°の任意の角度θで増し折り可能なので、シート束ＳＢの折り目部ＳＢ１の折り目強化を最適に行うことができる。
【実施例４】
【００８１】
図３９は、実施例４における増し折りの制御手順を示すフローチャート、図４１は実施例４における増し折り動作を示す動作説明図である。本実施例は、部毎に前記角度θを変更して増し折りする例である。
【００８２】
図３９の制御手順では、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの前記角度θを−９０°＜θ１＜１８０°の任意の角度θ１に設定してＮ部目のシート束ＳＢに対して増し折りを開始する（Ｓ４０１）。次いで、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ４０２：図４１（ａ））。本実施例では、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが綴じ針ＳＢ３位置に達してもそのままの角度θ１で（図４１（ｂ））増し折りし、綴じ針ＳＢ３位置を抜け（図４１（ｃ）、さらにシート束ＳＢの端部ＳＢ２を抜けるまで前記角度θ１のまま移動させる。そして、逆方向（矢印Ｄ３方向）に戻ってシート束ＳＢの中央部付近から前述のようにしてシート束ＳＢへの押圧を開始し、Ｎ部目のシート束ＳＢに対する増し折りを終了する。
【００８３】
次いで、Ｎ部目の増し折り終了後に前記角度θをθ１からθ２に変更するかどうか判断する。前記角度θを変更する場合には（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、前記角度θをθ１とは異なる−９０°＜θ２＜９０°の任意の角度θ２に設定する（Ｓ４０４）。そして、Ｎ＋１部目から角度θを前記角度θ２に設定して増し折りをシート束ＳＢの中央部付近から開始し、矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ４０５：図４１（ｄ））。図４１では角度θ２は角度θ１が鋭角とすれば鈍角に図示されているが、角度θ２は角度θ１とは異なる角度であれば良く、図４１は説明のための単なる例示である。
【００８４】
Ｎ＋１部目の場合もＮ部目と同様に角度θ２でシート束ＳＢの端部ＳＢ２まで増し折りし（図４１（ｅ），（ｆ））、さらに、中央部付近に戻って復路で矢印Ｄ３方向に移動しながら増し折りし、初期位置に戻る。その際、Ｎ＋１部目の増し折り終了後に前記角度θをθ２からθ３に変更するかどうか判断する。前記角度θを変更する場合には（Ｓ４０６：ＹＥＳ）、前記角度θをθ２とは異なる−９０°＜θ３＜９０°の任意の角度θ３に設定する（Ｓ４０７）。そして、Ｎ＋１部目から角度θを前記角度θ３に設定して増し折りをシート束ＳＢの中央部付近から開始し、矢印Ｄ２方向に移動させる（Ｓ４０４）。前記角度θ３は角度θ２と異なっていれば良い。
【００８５】
そして、この動作をジョブの最終部まで繰り返す。なお、Ｓ４０３及びＳ４０６で角度θを変更しない場合には、それぞれＳ４０４及びＳ４０７をスキップしてＳ４０５及びＳ４０８に移行し、同じ角度θで増し折りを実行する。
【００８６】
このように角度θをつけて増し折りを行うと、シートの種類、厚さ、綴じ枚数などにより異なるが、シート束ＳＢが湾曲してしまい積載性が悪くなる。しかし、本実施例のように部毎に角度θを変更すると、シート束ＳＢの湾曲の蓄積が抑制されるので、シート束ＳＢの積載性が向上する。
【実施例５】
【００８７】
図４０は、実施例５における増し折りの制御手順を示すフローチャート、図４１は実施例５における増し折り動作を示す動作説明図である。本実施例は、増し折り回数毎に前記角度θを変更して増し折りする例である。実施例５では、動作自体は、実施例４の動作と同一である。
【００８８】
図４０のフローチャートは、図３９のフローチャートのＳ４０３のＮ部目終了後の角度変更の判定処理をＳ５０３の増し折りＮ回目終了後の角度変更の判定処理に、Ｓ４０６のＮ＋１部目終了後の角度変更の判定処理をＳ５０６の増し折りＮ＋１回目終了後の角度変更の判定処理に変更しただけで、その他の処理は同一である。また、動作も実施例４と同一である。
【００８９】
このように角度θをつけて増し折りを行うと、シートの種類、厚さ、綴じ枚数などにより異なるが、シート束ＳＢが湾曲してしまい積載性が悪くなる。しかし、本実施例のように増し折り回数毎に角度θを変更すると、実施例４と同様にシート束ＳＢの湾曲の蓄積が抑制されるので、シート束ＳＢの積載性が向上する。
【００９０】
図４２は本実施形態における増し折りパターンの設定画面を示す図である。操作パネルＰＲｃには、操作表示画面ＰＲ１と、スタートキーＰＲ５、ストップキーＰＲ６及びテンキーＰＲ７などのハードキーとが設けられている。操作表示画面ＰＲ１はタッチパネルからなり、メッセージ表示部ＰＲ２と、「自動」選択ボタンＰＲ３及び「手動」選択ボタンＰＲ４などのソフトキーとが設けられている。ソフトキーは選択した機能に応じて階層が切り替わり、他の機能キーも表示される。
【００９１】
実施例１ないし５では、前述のように前記角度θを所定箇所で変更し、あるいは変更しないで増し折りを行っている。このような変更の有無、角度θなどは、画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲｃのハードキー（テンキーＰＲ７）、操作表示画面ＰＲ１のソフトキー（自動選択ボタンＰＲ３、手動選択ボタンＰＲ４）からユーザが入力設定することができる。
【００９２】
操作表示画面ＰＲ１から「自動」選択ボタンＰＲ３を操作し、自動を選択した場合は予め用意されている角度変更パターン、及びシート情報、綴じ位置、綴じ枚数等の冊子情報に従い、角度θを制御して増し折りを行う。シート情報は、シートの厚さ、シートの種類、シートのサイズなどの情報である。
【００９３】
「手動」選択ボタンＰＲ４を操作し、手動を選択した場合は、操作表示画面ＰＲ１の画面が切り替わり、ユーザが増し折りパターン（シート束ＳＢの中央部、針位置、端部といった各位置における角度θ）を設定するための選択すべき機能キーが表示される。ユーザは、その機能キーの操作とテンキーＰＲ７から数値入力により、前記位置及び前記角度θを任意に設定することができる。
【００９４】
以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。
【００９５】
（１）折られたシート束ＳＢの折り目部ＳＢ１を押圧する増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）と、前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）の押圧位置を前記シート束ＳＢの折り目方向に移動させるユニット移動機構２６３（移動手段）と、を有する中綴じ製本装置２（シート処理装置）であって、前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）は前記シート束ＳＢを挟む一対の押圧部材であり、前記一対の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧部材）は、移動途中で前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１（中心）を結ぶ線Ｙ’とシート束ＳＢの厚み方向ｔのなす角度θを変更するので、一定角度θで増し折りする場合に発生する綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を抑制し、シート束の積載性の悪化を防止することができる。
【００９６】
すなわち、中綴じされたシート束ＳＢの折り目部ＳＢ１を増し折りする際に、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａが折り目の方向に沿って移動することにより折り目が強化される。その際、増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１を結ぶ線Ｙ’とシート束の厚み方向ｔの角度θを０度から逸らすことにより、ただ押圧するだけでなく、折り目部ＳＢ１を湾曲するように折り癖をつけている。この折り癖によりさらに折り目が強化される。
【００９７】
逸らし量が多いほど増し折り強度が増加するが、その分綴じ針ＳＢ３の変形を招き，また、耳垂れの発生を招く結果となり、その結果、積載性が悪化していた。そこで、例えば、綴じ針ＳＢの位置やシート束ＳＢの端部ＳＢ２では前記角度θを０°にすると、湾曲させないで増し折りすることになり、該当箇所でのシート束ＳＢの曲げが発生しない。これにより、シート束ＳＢの積載性が悪化することもない。
【００９８】
（２）前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）は前記シート束ＳＢの綴じ位置では前記角度θをθ≒０とし、前記綴じ位置以外では前記角度θを０≦θ＜９０°とし、前記ユニット移動機構２６３（移動手段）は前記角度θの状態で前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを移動させるので、綴じ針ＳＢ３が曲がることを防止した上で、シート束ＳＢの折り品質を確保することができる。
【００９９】
（３）前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）は前記シート束ＳＢの端部ＳＢ２では前記角度θをθ≒０とし、前記端部ＳＢ以外若しくは端部ＳＢ付近以外では前記角度θを０≦θ＜９０°とし、前記ユニット移動機構２６３（移動手段）は前記角度の状態で前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを移動させるので、シート束ＳＢの端部ＳＢ２の耳垂れを防止した上で、シート束ＳＢの折り品質を確保することができる。
【０１００】
（４）前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）は部毎に前記角度θを変更し、前記ユニット移動機構２６３（移動手段）は角度θが変更された前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを移動させるので、部毎に湾曲の度合いが変わり、積載したときに湾曲の蓄積を防止することができる。これにより、シート束ＳＢの積載性の悪化を防ぐことが可能となる。
【０１０１】
（５）前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）は押圧する回毎に前記角度θを変更し、前記ユニット移動機構２６３（移動手段）は角度θが変更された前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａを移動させるので、部毎に湾曲の度合いが変わり、積載したときに湾曲の蓄積を防止することができる。これにより、シート束ＳＢの積載性の悪化を防ぐことが可能となる。
【０１０２】
（６）前記角度θの変更パターンが予め設定されたパターンに基づいて設定されるので、自動的に増し折り時の前記角度θを最適に設定して増し折りすることができる。これにより、シート束ＳＢの積載性の悪化を防ぐことが可能となる。
【０１０３】
（７）前記角度θが、シート情報、綴じ位置、綴じ枚数の１つを含む冊子情報に基づいて変更されるので、冊子情報に基づいて自答的に前記角度θを最適に設定して増し折りすることができる。これにより、シート束ＳＢの積載性の悪化を防ぐことが可能となる。
【０１０４】
（８）前記角度θをユーザが設定することができるので、ユーザの意志に応じた増し折りが可能となる。
【０１０５】
（９）（１）ないし（８）に記載した効果を有するシート処理装置と画像形成装置ＰＲを備えた画像形成システムとしたので、画像形成システムとして前記（１）ないし（８）で述べた効果を奏することができる。
【０１０６】
（１０）折られたシート束ＳＢの折り目部ＳＢ１を押圧する増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）と、前記増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧手段）の押圧位置を前記シート束ＳＢの折り目方向に移動させるユニット移動機構２６３（移動手段）と、を有する中綴じ製本装置２（シート処理装置）におけるシート束ＳＢの増し折り方法であって、前記シート束ＳＢを挟む一対の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａ（押圧部材）を含む前記押圧手段によって前記シート束ＳＢの折り目部ＳＢを増し折りする増し折り工程で、前記一対の増し折りローラ対２６１ａ，２６２ａの中心軸２６１ｂ１，２６２ｆ１（中心）を結ぶ線Ｙ’とシート束ＳＢの厚み方向ｔの角度θを変更するので、一定角度θで増し折りする場合に発生する綴じ針の変形あるいはシート束端部の耳垂れの発生を抑制し、シート束の積載性の悪化を防止することができる。
【０１０７】
なお、前記実施形態における効果の説明では、本実施形態の各部について、特許請求の範囲における各構成要素をかっこ書きで示し、若しくは参照符号を付し、両者の対応関係を明確にした。
【０１０８】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態及び実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０９】
２  中綴じ製本装置（シート処理装置）
２６１ａ  増し折りローラ／上（押圧手段、押圧部材）
２６１ｂ１  中心軸（中心）
２６２ａ  増し折りローラ／下（押圧手段、押圧部材）
２６２ｆ１  中心軸（中心）
２６３  ユニット移動機構
θ  （シート束の厚み方向と増し折りローラ対の中心を結ぶ線とがなす）角度
ＰＲ  画像形成装置
ＳＢ  シート束
ＳＢ１  折り目部
ＳＢ３  綴じ針
ＳＢ２  端部
ｔ  シート束の厚み方向
Ｙ’  中心を結ぶ線
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１０】
【特許文献１】特開２０１２−１５３５３０号公報
【図１】
2015048154.tif 000003
【図２】
2015048154.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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