(57)【要約】【課題】再診断等に使用する第１静止画に加え、この第１静止画に関連する第２静止画または動画を自動的に取得して再診断等を支援する内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法を提供する。【解決手段】内視鏡システム１０は、観察対象をイメージセンサ４８によって撮像して得た画像信号に基づいて、第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する画像信号取得処理部６１及び画像生成部６２と、第１静止画と動画とを関連付け、または、第１静止画と第２静止画を関連付ける関連付け部と、互いに関連付けられた第１静止画及び動画、または互いに関連付けられた第１静止画及び第２静止画を記憶する記憶部６７と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象をイメージセンサによって撮像して得た画像信号に基づいて、第１静止画と、前記第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得部と、
前記第１静止画と前記動画とを関連付け、または、前記第１静止画と前記第２静止画を関連付ける関連付け部と、
互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記動画、または互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記第２静止画を記憶する記憶部と、
を備える内視鏡システム。
【請求項２】
前記第１静止画の第１静止画取得指示を入力するための第１静止画取得操作部と、
前記第１静止画取得指示に基づいて前記第１静止画を取得させ、かつ、自動的に前記動画を取得させる制御部と、
を備える請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記第１静止画と前記動画または前記第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、前記第１モードと異なる第２モードとを有し、
前記制御部は、前記第１静止画取得指示に基づき、前記第１モードまたは前記第２モードの一方で前記第１静止画を取得させた後、前記モードを他方のモードに切り替えて前記動画を取得させる請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記観察対象の撮像倍率を変更可能な撮像光学系と、
前記撮像光学系に前記撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するための撮像倍率変更操作部と、
前記撮像倍率変更指示に基づいて前記第１静止画を取得させ、かつ、前記第１静止画の取得後に前記第２静止画を取得させる制御部と、
を備える請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記第１静止画と前記動画または前記第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、前記第１モードと異なる第２モードとを有し、
前記制御部は、前記第１モードまたは前記第２モードの一方のモードで前記第１静止画を取得させた後、前記モードを他方のモードに切り替えて前記第２静止画を取得させる請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
取得する画像のピントを検出するピント検出部を備え、
前記制御部は、前記撮像倍率変更操作部の前記撮像倍率を上げる操作を検出した場合に前記第１静止画を取得させ、前記第１静止画の取得後、前記ピント検出部によって前記ピントが合ったことが検出された場合に前記第２静止画を取得させる請求項４または５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記撮像倍率変更操作部の前記撮像倍率を下げる操作を検出した場合に前記第１静止画を取得させ、前記第１静止画の取得後、前記撮像倍率変更操作部の操作終了を検出した場合に前記第２静止画を取得させる請求項４〜６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記観察対象の撮像倍率を変更可能な撮像光学系と、
前記撮像光学系に前記撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するための撮像倍率変更操作部と、
前記撮像倍率変更指示に基づいて前記第１静止画を取得させ、かつ、前記動画の取得を開始させ、前記撮像倍率変更操作部の操作終了を検出した場合に前記動画の取得を終了させる制御部と、
を備える請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
前記第１静止画と前記動画または前記第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、前記第１モードと異なる第２モードとを有し、
前記制御部は、前記第１モードまたは前記第２モードの一方で前記第１静止画を取得させた後、前記モードを他方のモードに切り替えて前記動画の取得を開始させる請求項８に記載の内視鏡システム。
【請求項１０】
前記記憶部に記憶された複数の前記第１静止画を並べてモニタに表示させる表示制御部と、
前記モニタに並べて表示された複数の前記第１静止画を選択するための選択部と、
を備え、
前記記憶部が前記第１静止画に関連付けられた前記動画を記憶している場合に、前記表示制御部は、前記選択部で選択された前記第１静止画を拡大して前記モニタに表示し、かつ、前記選択された第１静止画と関連付けられた前記動画を前記モニタ上で再生する請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１１】
前記記憶部に記憶された複数の前記第１静止画を並べてモニタに表示させる表示制御部と、
前記モニタに並べて表示された複数の前記第１静止画を選択するための選択部と、
を備え、
前記記憶部が前記第１静止画に関連付けられた前記第２静止画を記憶している場合に、前記表示制御部は、前記選択部で選択された前記第１静止画を拡大して前記モニタに表示し、かつ、前記選択された前記第１静止画に関連付けられた第２静止画を前記モニタに表示させる請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項１２】
イメージセンサが観察対象を撮像して得られる画像信号に基づいて、取得部が、第１静止画と、前記第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得ステップと、
関連付け部が、前記第１静止画と前記動画とを関連付け、または、前記第１静止画と前記第２静止画を関連付ける関連付けステップと、
記憶部が、互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記動画、または互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記第２静止画を記憶する記憶ステップと、
を備える内視鏡システムの作動方法。
【請求項１３】
イメージセンサが観察対象を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、第１静止画と、前記第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得部と、
前記第１静止画と前記動画とを関連付け、または、前記第１静止画と前記第２静止画を関連付ける関連付け部と、
互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記動画、または互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記第２静止画を記憶する記憶部と、
を備える内視鏡システム用のプロセッサ装置。
【請求項１４】
イメージセンサが観察対象を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、取得部が、第１静止画と、前記第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得ステップと、
関連付け部が、前記第１静止画と前記動画とを関連付け、または、前記第１静止画と前記第２静止画を関連付ける関連付けステップと、
記憶部が、互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記動画、または互いに関連付けられた前記第１静止画及び前記第２静止画を記憶する記憶ステップと、
を備える内視鏡システム用のプロセッサ装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内の観察対象を撮像する内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセサ装置の作動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、内視鏡システムを用いて被検体内の観察対象（消化管の粘膜等）を撮像して得られる画像を観察して診断をすることが一般的になっている。内視鏡システムは、観察対象に照射するための照明光を発生する光源装置と、被検体内に挿入される挿入部を有し、挿入部の先端に設けられたイメージセンサで観察対象を撮像する内視鏡と、イメージセンサが出力する画像信号に基づいて観察対象の画像を生成し、モニタに表示させるプロセッサ装置と、を備える。内視鏡システムは、リアルタイムに観察対象の画像を次々にリアルタイムにモニタに表示する。すなわち、内視鏡システムでは、観察対象の動画をモニタに表示する。医師は、モニタに表示される動画を観察しながら診断を行う。
【０００３】
さらに、内視鏡システムは、観察対象の静止画の取得指示を入力するためのフリーズボタンを有している。フリーズボタンが押下されると、内視鏡システムは観察対象の静止画を取得し、例えばプロセッサ装置に設けられた記憶部（例えば、不揮発性のメモリ）に観察の記録等として記憶する。
【０００４】
また、ズーム操作が可能な撮像光学系を有する内視鏡システムが知られている。近年では、フリーズボタンの押下に応じて静止画を取得した場合に、ズーム操作によって定まる撮像倍率に基づいて、取得した静止画の一部を拡大して、観察対象の動画とともにモニタに表示することにより、リアルタイムな診断を行い易くした内視鏡システムが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−２４０５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
フリーズボタンの押下に応じて取得される静止画は、モニタに表示される観察対象の動画に基づいて行うリアルタイムな診断の後に、診断の記録であるカルテの作成や、症例の記録、診断内容の検証、再診断等（以下、再診断等という）のために用いられる。この再診断等に使用できるのは、通常は、取得指示をして得た静止画のみになってしまうので、観察の条件等を任意に変更しながら診断を行うことができるリアルタイムな診断時と比較すると、診断材料が少ない。このため、内視鏡システムは、再診断等に使用する静止画を取得する場合には、その静止画に関連する第２の静止画や動画を自動的に取得して、再診断等を支援することが望ましい。
【０００７】
本発明は、再診断等に使用する第１静止画に加え、この第１静止画に関連する第２静止画または動画を自動的に取得して再診断等を支援する内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡システムは、観察対象をイメージセンサによって撮像して得た画像信号に基づいて、第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得部と、第１静止画と動画とを関連付け、または、第１静止画と第２静止画を関連付ける関連付け部と、互いに関連付けられた第１静止画及び動画、または互いに関連付けられた第１静止画及び第２静止画を記憶する記憶部と、を備える。
【０００９】
第１静止画の第１静止画取得指示を入力するための第１静止画取得操作部と、第１静止画取得指示に基づいて第１静止画を取得させ、かつ、自動的に動画を取得させる制御部と、を備えることが好ましい。
【００１０】
第１静止画と動画または第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、第１モードと異なる第２モードとを有し、制御部は、第１静止画取得指示に基づき、第１モードまたは第２モードの一方で第１静止画を取得させた後、モードを他方のモードに切り替えて動画を取得させることが好ましい。
【００１１】
観察対象の撮像倍率を変更可能な撮像光学系と、撮像光学系に撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するための撮像倍率変更操作部と、撮像倍率変更指示に基づいて第１静止画を取得させ、かつ、第１静止画の取得後に第２静止画を取得させる制御部と、を備えることが好ましい。
【００１２】
第１静止画と動画または第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、第１モードと異なる第２モードとを有し、制御部は、第１モードまたは第２モードの一方のモードで第１静止画を取得させた後、モードを他方のモードに切り替えて第２静止画を取得させることが好ましい。
【００１３】
取得する画像のピントを検出するピント検出部を備え、制御部は、撮像倍率変更操作部の撮像倍率を上げる操作を検出した場合に第１静止画を取得させ、第１静止画の取得後、ピント検出部によってピントが合ったことが検出された場合に第２静止画を取得させることが好ましい。
【００１４】
制御部は、撮像倍率変更操作部の撮像倍率を下げる操作を検出した場合に第１静止画を取得させ、第１静止画の取得後、撮像倍率変更操作部の操作終了を検出した場合に第２静止画を取得させることが好ましい。
【００１５】
観察対象の撮像倍率を変更可能な撮像光学系と、撮像光学系に撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するための撮像倍率変更操作部と、撮像倍率変更指示に基づいて第１静止画を取得させ、かつ、動画の取得を開始させ、撮像倍率変更操作部の操作終了を検出した場合に動画の取得を終了させる制御部と、を備えることが好ましい。
【００１６】
第１静止画と動画または第２静止画とを取得するモードとして、第１モードと、第１モードと異なる第２モードとを有し、制御部は、第１モードまたは第２モードの一方で第１静止画を取得させた後、モードを他方のモードに切り替えて動画の取得を開始させることが好ましい。
【００１７】
記憶部に記憶された複数の第１静止画を並べてモニタに表示させる表示制御部と、モニタに並べて表示された複数の第１静止画を選択するための選択部と、を備え、記憶部が第１静止画に関連付けられた動画を記憶している場合に、表示制御部は、選択部で選択された第１静止画を拡大してモニタに表示し、かつ、選択された第１静止画と関連付けられた動画をモニタ上で再生することが好ましい。
【００１８】
記憶部に記憶された複数の第１静止画を並べてモニタに表示させる表示制御部と、モニタに並べて表示された複数の第１静止画を選択するための選択部と、を備え、記憶部が第１静止画に関連付けられた第２静止画を記憶している場合に、表示制御部は、選択部で選択された第１静止画を拡大してモニタに表示し、かつ、選択された第１静止画に関連付けられた第２静止画をモニタに表示させることが好ましい。
【００１９】
内視鏡システムの作動方法は、イメージセンサが観察対象を撮像して得られる画像信号に基づいて、取得部が、第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得ステップと、関連付け部が、第１静止画と動画とを関連付け、または、第１静止画と第２静止画を関連付ける関連付けステップと、記憶部が、互いに関連付けられた第１静止画及び動画、または互いに関連付けられた第１静止画及び第２静止画を記憶する記憶ステップと、を備える。
【００２０】
本発明の内視鏡システム用のプロセッサ装置は、イメージセンサが観察対象を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得部と、第１静止画と動画とを関連付け、または、第１静止画と第２静止画を関連付ける関連付け部と、互いに関連付けられた第１静止画及び動画、または互いに関連付けられた第１静止画及び第２静止画を記憶する記憶部と、を備える。
【００２１】
内視鏡システム用のプロセッサ装置の作動方法は、イメージセンサが観察対象を撮像することにより得られる画像信号に基づいて、取得部が、第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画または第２静止画を取得する取得ステップと、関連付け部が、第１静止画と動画とを関連付け、または、第１静止画と第２静止画を関連付ける関連付けステップと、記憶部が、互いに関連付けられた第１静止画及び動画、または互いに関連付けられた第１静止画及び第２静止画を記憶する記憶ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法、プロセッサ装置、プロセッサ装置の作動方法は、再診断等に使用する第１静止画に加え、この第１静止画に関連する第２静止画または動画を自動的に取得し、これらを関連付けて記憶しておくことにより、再診断等を支援することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】内視鏡システムの外観図である。
【図２】内視鏡システムのブロック図である。
【図３】通常観察モード時の照明光を示すグラフである。
【図４】特殊観察モード時の照明光を示すグラフである。
【図５】カラーフィルタの分光透過率を示すグラフである。
【図６】第１静止画とその関連動画を示す説明図である。
【図７】第１静止画表示モードのモニタ１８の表示を示す説明図である。
【図８】リアルタイムな診断を行う際の作用を示すフローチャートである。
【図９】再診断等のために第１静止画を表示する際の作用を示すフローチャートである。
【図１０】第１静止画の取得以前に取得した画像で形成される動画を第１静止画と関連付けて記憶する例を示す説明図である。
【図１１】第１静止画の取得以後に取得した画像で形成される動画を第１静止画と関連付けて記憶する例を示す説明図である。
【図１２】第１静止画と異なるモードで関連動画を得る場合のフローチャートである。
【図１３】第２実施形態の内視鏡システムのブロック図である。
【図１４】第２実施形態の作用を示すフローチャートである。
【図１５】第２静止画を第１静止画と異なるモードで取得する場合のフローチャートである。
【図１６】ズーム操作部の操作に応じて第１静止画と関連動画を関連付けて記憶させる場合のフローチャートである。
【図１７】ズーム操作部の操作に応じて第１静止画と関連動画を関連付けて記憶させ、かつ、第１静止画と関連動画を異なるモードで取得する場合のフローチャートである。
【図１８】レーザーダイオードと蛍光体を用いて照明光を発生させる内視鏡システムのブロック図である。
【図１９】レーザーダイオードと蛍光体によって光の分光スペクトルを示すグラフである。
【図２０】広帯域光源と回転フィルタを用いて照明光を内視鏡システムのブロック図である。
【図２１】回転フィルタの説明図である。
【図２２】マルチ観察モードを有する内視鏡システムのブロック図である。
【図２３】マルチ観察モードの撮像制御を示す説明図である。
【図２４】カプセル型内視鏡システムの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
図１に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ１８と、コンソール２０とを有する。内視鏡１２は、光源装置１４と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、被検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１の基端部分に設けられた操作部２２と、挿入部２１の先端側に設けられた湾曲部２３及び先端部２４を有している。操作部２２は、アングルノブ２２ａを操作することにより、湾曲部２３が湾曲動作する。この湾曲動作にともなって、先端部２４を所望の方向に向けることができる。
【００２５】
この他、操作部２２には、アングルノブ２２ａの他、フリーズボタン２２ｂや、ズーム操作部２２ｃ、モード切替ＳＷ（モード切替スイッチ）２２ｄ等が設けられている。フリーズボタン２２ｂは、再診断等のために使用する第１静止画の取得指示（第１静止画取得指示）を入力するための第１静止画取得操作部である。ズーム操作部２２ｃは、撮像光学系に撮像倍率の変更を指示する撮像倍率変更指示を入力するための撮像倍率変更操作部である。また、モード切替ＳＷ２２ｄは、通常観察モード（第１モード）と、特殊観察モード（第２モード）の２種類のモードを切り替えるモード切替指示を入力するためのモード切替操作部である。通常観察モードは、白色光（あるいは擬似白色光）の通常光を用いて観察対象を観察するモードであり、特殊観察モードは、特定波長の特殊光を用いて観察対象を観察するモードである。
【００２６】
光源装置１４は、観察対象に照射するための照明光を発生する装置であり、ユニバーサルコード１７によって、内視鏡１２と光学的に接続される。光源装置１４が発生させた照明光は、ユニバーサルコード１７及び内視鏡１２内に設けられたライトガイド４１（図２参照）によって導光され、先端部２４から観察対象に向けて照射される。また、光源装置１４は、プロセッサ装置１６とは電気的に接続され、プロセッサ装置１６からの制御信号に基づいて照明光の光量や分光スペクトルを調節する。
【００２７】
プロセッサ装置１６は、ユニバーサルコード１７によって内視鏡１２と電気的に接続され、先端部２４に設けられたイメージセンサ４８（図２参照）から画像信号を取得して、観察対象の画像（以下、観察画像という）を順次生成する。そして、生成した観察画像をモニタ１８に順次出力することによって、観察対象の動画をモニタ１８に表示させる。モニタ１８は、観察対象の動画や観察画像に関する情報（以下、観察画像等という）を表示する表示部である。コンソール２０は、機能設定等の入力操作を受け付けるＵＩ（ユーザインタフェース）として機能する。
【００２８】
図２に示すように、光源装置１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源ユニット３１と光源制御部３２を備える。ＬＥＤ光源ユニット３１は、照明光を発生するための半導体光源として、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）３３と、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）３４と、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）３５と、Ｒ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）３６を備える。これらの各ＬＥＤ３３〜３６の点灯／消灯、及び点灯時の発光量は、光源制御部３２によってそれぞれ独立に制御される。
【００２９】
図３に示すように、Ｖ−ＬＥＤ３３は、４１０〜４１５ｎｍを中心波長とする紫色波長帯域の光（以下、紫色光という）を発し、Ｂ−ＬＥＤ３４は４４５〜４６０ｎｍを中心波長とする青色波長帯域の光（以下、青色光という）を発光する。また、Ｇ−ＬＥＤ３５は正規分布で表される約５００〜６００ｎｍの緑色波長帯域の光（以下、緑色光という）を発光し、Ｒ−ＬＥＤ３５は、約６００〜６５０ｎｍの赤色波長帯域の光（以下、赤色光という）を発光する。この赤色光の中心波長は約６２０〜６３０ｎｍである。
【００３０】
モード切替ＳＷ２２ｄにより、内視鏡システム１０が通常観察モードにセットされると、光源制御部３２は、Ｖ−ＬＥＤ３３，Ｂ−ＬＥＤ３４，Ｇ−ＬＥＤ３５，Ｒ−ＬＥＤ３６を全て点灯させ、それぞれ予め定められた特定の発光量に制御することで、白色の通常光を発生させる（図２参照）。こうしてＬＥＤ光源ユニット３１が発生させた通常光は、図示しない集光レンズ、光ファイバ、合波器等の光学部材を介してライトガイド４１に入射され、先端部２４の照明光学系２４ａに導光される。照明光学系２４ａには照明レンズ４５が設けられており、ライトガイド４１によって導光された通常光は、照明レンズ４５を介して照明光として観察対象に照射される。このため、通常観察モード時には、観察対象は、この通常光の反射光で撮像される。
【００３１】
一方、モード切替ＳＷ２２ｄにより、内視鏡システム１０が特殊観察モードにセットされると、図４に示すように、光源制御部３２は、イメージセンサ４８の撮像のフレームに同期して、Ｖ−ＬＥＤ３３とＧ−ＬＥＤ３５を点灯させ、Ｂ−ＬＥＤ３４とＲ−ＬＥＤ３６を消灯させる。Ｖ−ＬＥＤ３３とＧ−ＬＥＤ３５が発する紫色光及び緑色光は、通常観察モードと同様に図示しない光学部材を介してライトガイド４１に入射されて照明光学系２４ａに導光され、照明レンズ４５を介して照明光として観察対象に照射される。したがって、特殊観察モード時には、紫色光と緑色光とが観察対象に照射され、観察対象はこれらの各反射光により撮像される。
【００３２】
内視鏡１２の先端部２４には、撮像光学系２４ｂが設けられている（図２参照）。撮像光学系２４ｂは、対物レンズ４６と、可動レンズ４７とを備え、観察対象からの照明光の反射光は、対物レンズ４６及び可動レンズ４７を介してイメージセンサ４８に入射する。これにより、イメージセンサ４８には観察対象の像が結像される。可動レンズ４７は、イメージセンサ４８に結像する観察対象の像を拡大または縮小するためのレンズであり、ズーム操作部２２ｃを操作すること撮像光学系２４ｂに入力される撮像倍率変更指示に基づいて光軸に沿って移動される。すなわち、撮像光学系２４ｂの撮像倍率は可変である。
【００３３】
イメージセンサ４８は、照明光の反射光で観察対象を撮像し、画像信号を出力する。イメージセンサ４８としては、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサを用いることができる。また、イメージセンサ４８はカラー撮像素子であり、各画素には、青色カラーフィルタ（以下、Ｂフィルタという）と、緑色カラーフィルタ（以下、Ｇフィルタという）と、赤色カラーフィルタ（以下、Ｒフィルタという）のいずれかが設けられている。
【００３４】
図５に示すように、Ｂフィルタは３８０〜５６０ｎｍの分光透過率を有しており、Ｇフィルタは４５０〜６３０ｎｍの分光透過率を有しており、Ｒフィルタ５８０〜７６０ｎｍの分光透過率を有している。したがって、Ｂフィルタが設けられたＢ画素（青色画素）は、観察対象からの照明光の反射光に含まれる紫色光と青色光を受光し、Ｂ画像信号（青色画像信号）を出力する。同様に、Ｇフィルタが設けられたＧ画素（緑色画素）は緑色光を受光してＧ画像信号（緑色画像信号）を出力し、Ｒフィルタが設けられたＲ画素（赤色画素）は赤色光を受光してＲ画像信号（赤色画像信号）を出力する。
【００３５】
イメージセンサ４８から出力される各色の画像信号は、ＣＤＳ（correlated double sampling）／ＡＧＣ（automatic gain control）回路５１に送信される。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５１は、イメージセンサ４８から出力されるアナログの画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。すなわち、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５１は、イメージセンサ４８が画像信号を出力する際のゲインを制御するゲイン制御部として機能する。ＣＤＳ／ＡＧＣ回路５１を経た画像信号は、Ａ／Ｄ変換器５２によってデジタル画像信号に変換される。こうしてデジタル化された画像信号はプロセッサ装置１６に入力される。
【００３６】
プロセッサ装置１６は、画像信号取得処理部６１と、画像生成部６２と、表示用画像信号生成部６３と、撮像制御部（制御部）６５と、関連付け部６６と、記憶部６７と、表示制御部６８と、を有する。画像信号取得処理部６１と画像生成部６２は、観察対象をイメージセンサ４８によって撮像して得た画像信号に基づいて、画像や２以上の画像からなる動画を取得する取得部を構成する。
【００３７】
画像信号取得処理部６１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）８１、ノイズ除去部８２、信号変換部８３を備え、これらにより、イメージセンサ４８から各色の画像信号の入力を受け、観察対象の静止画や動画を取得するための画像信号取得処理を行う。
【００３８】
ＤＳＰ８１は、欠陥補正処理部、オフセット処理部、ゲイン補正処理部、リニアマトリクス処理部、ガンマ変換処理部、デモザイク処理部、ＹＣ変換処理部（いずれも図示しない）として機能する。欠陥補正処理部は、受信した各色の画像信号に対して、イメージセンサ４８の欠陥画素に対応する画素の信号値を補正する欠陥補正処理を施す。オフセット処理部は、欠陥補正処理が施された画像信号から暗電流成分を除き、正確な零レベルを設定する。ゲイン補正処理部は、オフセット処理後の各色の画像信号に特定のゲインを乗じることにより各画像信号の信号レベルを整える。リニアマトリクス処理部は、ゲイン補正処理後の各色の画像信号に、色再現性を高めるためのリニアマトリクス処理を施す。ガンマ変換処理部は、リニアマトリクス処理後の画像信号に対して、明るさや彩度を整えるガンマ変換処理を施す。デモザイク処理部、ガンマ変換処理後の画像信号に対して、デモザイク処理（等方化処理，同時化処理とも言う）を施すことにより、各画素の不足した色の信号を補間により生成する。このデモザイク処理によって、全画素がＲＧＢの信号を有するようになる。ＹＣ変換処理部は、デモザイク処理が施された画像信号にＹＣ変換処理を施し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒを生成する。ＹＣ変換処理部が生成した輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒは、ノイズ除去部８２に入力される。
【００３９】
ノイズ除去部８２は、入力された信号に例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等によるノイズ除去処理を施す。ノイズが除去された各信号は、信号変換部８３に入力され、ＲＧＢの画像信号に再変換された後、画像処理切替部８４を介して画像生成部６２に入力される。
【００４０】
画像生成部６２は、通常画像生成部８６と特殊画像生成部８７とを備える。これに応じて、画像処理切替部８４は、モード切替ＳＷ２２ｄにより、通常観察モードにセットされている場合には、信号変換部８３から出力される各色の画像信号を通常画像生成部８６に入力する。また、モード切替ＳＷ２２ｄにより、特殊観察モードにセットされている場合には、信号変換部８３から出力される各色の画像信号を特殊画像生成部８７に入力する。
【００４１】
通常画像生成部８６は、信号変換部８３から入力される各色の画像信号に基づいて通常観察画像を生成する。通常観察モードでは、白色の通常光が観察対象に照射されるので、通常観察モード時に信号変換部８３が出力する各色の画像信号には、それぞれ観察対象の対応する色の情報が含まれている。このため、通常観察画像は、Ｂ画像信号を青色画素に、Ｇ画像信号を緑色画素に、Ｒ画像信号を赤色画素に割り当てることにより生成される。
【００４２】
特殊画像生成部８７は、信号変換部８３から入力される各色の画像信号に基づいて特殊観察画像を生成する。特殊観察モードでは、紫色光と緑色光とが観察対象に照射されるので、特殊観察モード時に信号変換部８３が出力する各色の画像信号のうち、観察対象の情報が含まれているのは、紫色光のもとで得られたＢ画像信号と、緑色光のもとで得られたＧ画像信号だけであり、その他の画像信号には観察対象の情報はほとんど含まれていない。このため、特殊画像生成部８７は、紫色光のもとで得られたＢ画像信号を青色画素及び緑色画素に割り当て、緑色光のもとで得られたＧ画像信号を赤色画素に割り当てることにより、特殊観察画像を生成する。特殊観察画像では、例えば、観察対象の粘膜表面近傍にある血管の走行パターンやピットパターン等が強調される。
【００４３】
画像生成部６２で生成された通常観察画像または特殊観察画像は、表示用画像信号生成部６３に順次入力される。表示用画像信号生成部６３は、通常観察画像または特殊観察画像を表示用形式の信号（表示用画像信号。例えば、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ，Ｃｒ）に変換し、モニタ１８に順次出力する。これにより、モニタ１８には、通常観察画像で形成される観察対象の動画（以下、通常観察動画という）または、特殊観察画像で形成される観察対象の動画（以下、特殊観察動画という）が表示される。
【００４４】
撮像制御部６５は、イメージセンサ４８，光源制御部３２，その他、内視鏡システム１０の各部を統括的に制御することにより、内視鏡システム１０の撮像制御を行う。例えば、撮像制御部６５は、モード切替ＳＷ２２ｄからモード切替指示を受けると、光源制御部３２を制御して照明光を通常光（白色光）と特殊光（紫色光と緑色光）とで切り替えさせる。また、撮像制御部６５は、光源制御部３２とイメージセンサ４８に同期信号を入力することにより、照明光の発光タイミングとイメージセンサ４８の撮像のフレームを同期させる。さらに、フリーズボタン２２ｂが押下されると、第１静止画取得指示が撮像制御部６５に入力される。撮像制御部６５は第１静止画取得指示が入力されると、第１静止画取得指示に基づき、画像信号取得処理部６１及び画像生成部６２に、第１静止画と、この第１静止画の取得前後の観察対象の動画を取得させ、かつ、これらを関連付け部６６によって関連付けさせて記憶部６７に記憶させる。記憶部６７は不揮発性メモリである。
【００４５】
関連付け部６６は、画像生成部６２から通常観察画像または特殊観察画像を取得し、予め定められたフレーム分だけ一時的に記憶する。フリーズボタン２２ｂが押下され、第１静止画取得指示が撮像制御部６５に入力されると、撮像制御部６５は、記憶指示を関連付け部６６に入力する。図６に示すように、通常観察モードの場合に、関連付け部６６が時刻ＴＮ−４〜ＴＮ＋４に取得する９フレーム分以上の通常観察画像を一時的に記憶しているとする。この場合、関連付け部６６は、記憶指示を受けると、記憶指示を受けた時点（時刻ＴＮ）に対応する一枚の通常観察画像９１と、この通常観察画像９１とその前後に取得された時刻ＴＮ−４〜ＴＮ−１及び時刻ＴＮ＋１〜ＴＮ＋４の例えば８フレーム分の通常観察画像で形成される通常観察動画９２とを関連付けて記憶部６７に記憶する。記憶指示を受けた時点に対応する一枚の通常観察画像９１が第１静止画であり、通常観察画像の前後の通常観察画像で形成される通常観察動画９２が、第１静止画に関連する動画（関連動画）である。
【００４６】
特殊観察モードの場合も同様であり、関連付け部６６は、記憶指示を受けると、記憶指示を受けた時点に対応する一枚の特殊観察画像と、その前後の特殊観察画像で形成される動画（関連動画）とを関連付けて記憶部６７に記憶させる。なお、第１静止画と関連動画の関連付けは、例えば、第１静止画のヘッダに関連動画を結びつけるための情報を記録することにより、あるいは、第１静止画及び関連動画のヘッダに互いを結びつけるための情報を記録することによって行われる。
【００４７】
表示制御部６８は、コンソール２０から入力される制御信号に基づき、記憶部６７に記憶された第１静止画及びその関連動画を読み出し、表示用画像信号生成部６３に入力することで、これらをモニタ１８に表示させる。より具体的には、コンソール２０を用いてプロセッサ装置１６を、観察対象をリアルタイムに観察するための第１処理モードから、第１静止画を記憶部６７から読み出してモニタ１８に表示させる再診断等のための第１静止画表示モードに切り替えると、図７に示すように、表示制御部６８は、記憶部６７に記憶された複数の第１静止画９４ａ〜９４ｄを読み出し、モニタ１８内に設定される縮小表示部９５にこれらの第１静止画９４ａ〜９４ｄを縮小し、並べて表示する。
【００４８】
また、モニタ１８には、縮小表示部９５に表示した第１静止画９４ａ〜９４ｄのうち一つが選択された場合に、選択された第１静止画を縮小表示部９５のものよりも拡大して表示する拡大表示部９６と、選択された第１静止画に関連付けられた関連動画を再生する関連表示部９７とが設定される。コンソール２０の操作により、第１静止画を選択するためのカーソル２０ａ（選択部）によって、縮小表示部９５の第１静止画９４ａ〜９４ｄの中から一つ（例えば、第１静止画９４ｂ）が選択されると、表示制御部６８は、選択された第１静止画が拡大表示部９６に拡大表示させ、かつ、選択された第１静止画に関連付けられた関連動画９９を記憶部６７から読み出して、関連表示部９７に表示（再生）する。
【００４９】
なお、本実施形態では、縮小表示部９５に第１静止画を並べて表示するが、並べて表示する第１静止画は必ずしも縮小されていなくても良い。縮小されていない第１静止画を並べてモニタ１８に表示しておき、これらのうちの一つが選択されたときに、関連表示部９７に関連動画を表示するようにして良い。
【００５０】
次に、本実施形態の内視鏡システム１０でリアルタイムな観察を行う場合の作用を図８に沿って説明する。内視鏡１２の挿入部２１を被検体内に挿入すると、モード切替ＳＷ２２ｄによって選択されたモードに応じて観察対象が撮像され、イメージセンサ４８が出力する画像信号に基づいて生成することにより観察画像及び観察画像から形成される観察動画が取得され、モニタ１８に表示される（Ｓ１０：取得ステップ）。例えば、モード切替ＳＷ２２ｄによって通常観察モードにセットされた場合には、撮像制御部６５は、光源制御部３２を制御して、ＬＥＤ光源ユニット３１から白色の通常光を照明光として発生させる。このため、イメージセンサ４８は通常光のもとで観察対象を撮像し、通常画像生成部８６において通常観察画像が生成される。通常観察画像は、表示用画像信号生成部６３で表示用画像信号に変換されてモニタ１８に順次表示される。これにより、通常観察モード時にはモニタ１８に通常観察動画が表示される。また、こうしてモニタ１８に表示される通常観察動画の各フレームを形成する通常観察画像は、関連付け部６６に予め定められたフレーム分だけ一時的に記憶される。
【００５１】
その後、フリーズボタン２２ｂが押下され、第１静止画取得指示が撮像制御部６５に入力されると（Ｓ１１；ＹＥＳ）、撮像制御部６５は、関連付け部６６に記憶指示を入力する。関連付け部６６は、撮像制御部６５から記憶指示が入力されると、一時的に記憶している複数の通常観察動画のうち、第１静止画取得指示の入力時点に対応する通常観察画像と、この通常観察画像の前後に取得された通常観察画像から形成される通常観察動画とを関連付け（Ｓ１２：関連付けステップ）、静止画である通常観察画像を再診断等のための第１静止画として、通常観察動画を第１静止画に関連する動画として自動的に記憶部６７に記憶する（Ｓ１３：記憶ステップ）。これらの動作は、リアルタイムな観察を終了するまで、フリーズボタン２２ｂが押下される度に繰り返し行われる（Ｓ１４）。また、特殊観察モードの場合も同様である。
【００５２】
記憶部６７に記憶した第１静止画を使用する場合、コンソール２０を操作して、プロセッサ装置１６を第１静止画表示モードに切り替える。このとき、図９に示すように、表示制御部６８は、記憶部６７に記憶された複数の第１静止画９４ａ〜９４ｄを読み出し、縮小表示部９５に並べて表示する（Ｓ２１。図７も参照）。その後、さらにコンソール２０を操作し、カーソル２０ａによって縮小表示部９５に表示された第１静止画９４ａ〜９４ｄから一つを選択すると（Ｓ２２）、表示制御部６８は、選択された第１静止画を拡大表示部９６に拡大表示させ（Ｓ２３）、かつ、選択された第１静止画に関連付けられた関連動画を記憶部６７から読み出して関連表示部９７に表示させる（Ｓ２４）。その後、縮小表示部９５において別の第１静止画が新たに選択された場合には、上記と同様に、新たに選択された第１静止画が拡大表示部９６に表示され、かつ、その関連動画が関連表示部９７に表示される（Ｓ２５）。
【００５３】
上記のように、内視鏡システム１０は、再診断等に使用する第１静止画に加え、この第１静止画に関連する動画を自動的に取得し、これらを関連付けて記憶する。このため、再診断等を行う場合には、第１静止画とともに、第１静止画に関連する動画を提供して、再診断等の支援をすることができる。また、モード切り替えの煩雑さは低減され、再診断等のための静止画や動画を保存するための操作性が向上する。そして、リアルタイムな診断及び再診断等は効率化され、見落とし等の人為的ミスも防止される。
【００５４】
上記第１実施形態では、通常観察モード時に、フリーズボタン２２ｂの押下時（時刻ＴＮ）に対応する通常観察画像９１を第１静止画として記憶部６７に記憶する場合に、通常観察画像９１と、通常観察画像９１の取得前の時刻ＴＮ−４〜ＴＮ−１の通常観察画像と、通常観察画像９１の取得後の時刻ＴＮ＋１〜ＴＮ＋４の通常観察画像とで形成される通常観察動画を、第１静止画である通常観察画像９１に関連付けて記憶部６７に記憶しているが、図１０に示すように、フリーズボタン２２ｂの押下時（時刻ＴＮ）の通常観察画像９１と、この通常観察画像９１の取得前の時刻ＴＮ−８〜ＴＮ−１に取得された通常観察画像とで形成される通常観察動画１０１を、第１静止画である通常観察画像９１と関連付けて記憶部６７に記憶してもよい。また、この場合、通常観察画像９１を含まず、通常観察画像９１の取得前の時刻ＴＮ−８〜ＴＮ−１に取得された通常観察画像によって形成される通常観察動画を、第１静止画である通常観察画像９１と関連付けて記憶部６７に記憶してもよい。
【００５５】
これとは逆に、図１１に示すように、フリーズボタン２２ｂの押下時（時刻ＴＮ）の通常観察画像９１と、この通常観察画像９１の取得後の時刻ＴＮ＋１〜ＴＮ＋８に取得された通常観察画像とで形成される通常観察動画１０２を、第１静止画である通常観察画像９１と関連付けて記憶部６７に記憶してもよい。もちろん、通常観察画像９１を含まず、通常観察画像９１の取得前の時刻ＴＮ＋１〜ＴＮ＋８に取得された通常観察画像によって形成される通常観察動画を、第１静止画である通常観察画像９１と関連付けて記憶部６７に記憶してもよい。これらは特殊観察モード時も同様である。
【００５６】
すなわち、再診断等のための第１静止画に関連付けて自動的に記憶する、第１静止画の取得前後の動画とは、第１静止画を間に含む複数フレームの画像で形成される動画、第１静止画の取得時以前（あるいは第１静止画よりも前）に取得された画像で形成される動画、第１静止画の取得時以後（あるいは第１静止画よりも後）に取得された画像から形成される動画のいずれかである。
【００５７】
なお、第１静止画と関連付けて記憶する関連動画は、少なくとも２フレーム分の画像で形成されていれば良い。また、関連動画が第１静止画を含む場合、関連付け部６６は、関連動画中の第１静止画の位置を判別するための情報（以下、位置情報という）を、第１静止画または関連動画の少なくとも一方に関連付けることが好ましい。例えば、関連付け部６６は、関連動画の何フレーム目が第１静止画に対応するフレームであるかを示す位置情報を、第１静止画及び関連動画のヘッダに記録する。このように、関連動画中の第１静止画の位置情報が記録されていると、表示制御部６８は、関連動画をモニタ１８上で再生する際に、記録されている位置情報に基づいて、第１静止画に対応するフレームで一時停止させる、第１静止画に対応するフレームをフラッシュさせる（フリーズされたフレームであることが分かるように一瞬だけ光らせる）、あるいは第１静止画に対応するフレームにメッセージを重畳させる等して、関連動画中の第１静止画に対応するフレームを報知することができる。
【００５８】
上記第１実施形態では、フリーズボタン２２ｂを押下して第１静止画と関連動画を関連付けて記憶部６７に記憶させるときに、第１静止画と関連動画はどちらも同じモードで取得しているが、第１静止画の取得よりも後に取得される画像で形成する動画を第１静止画と関連付けて記憶する場合、関連動画は第１静止画と異なるモードで取得した画像によって形成してもよい。
【００５９】
この場合、図１２に示すように、モード切替ＳＷ２２ｄでセットされたモードで観察動画をモニタ１８に表示しているときに（Ｓ３０）、フリーズボタン２２ｂが押下された場合（Ｓ３１）、撮像制御部６５は関連付け部６６に記憶指示を入力して、フリーズボタン２２ｂの押下時に対応する第１静止画を指定する（Ｓ３２）。そして、撮像制御部６５は、モード切替ＳＷ２２ｄからのモード切替指示に依らずに、光源制御部３２及び画像処理切替部８４を制御し、最初に設定されていたモードから他のモードに観察モードを切り替え（Ｓ３３）、切り替え後のモードで予め定めたフレーム分の観察画像を関連付け部６６に取得させる（Ｓ３４）。これにより、フリーズボタン２２ｂの押下時に設定されていたモードと異なるモードの動画が関連付け部６６に記憶される。そして、予め定めたフレーム分の観察画像を、フリーズボタン２２ｂの押下時に設定されていたモードとは異なるモードで取得させると、撮像制御部６５は、光源制御部３２及び画像処理切替部８４を制御し、フリーズボタン２２ｂの押下時に設定されていたモードに再び切り替える（Ｓ３５）。関連付け記憶部６６は、撮像制御部６５から、フリーズボタン２２ｂの押下時の元のモードへのモード切り替えが行われたことを示す通知を受けると、フリーズボタン２２ｂの押下時に対応する第１静止画と、撮像制御部６５によって強制的にモード切り替えをされた間に取得された画像で形成される観察動画とを関連付けて（Ｓ３６）、記憶部６７に記憶する（Ｓ３７）。そして、上記動作を観察終了まで繰り返し行わせる（Ｓ３８）。
【００６０】
こうすると、例えば通常観察モードを設定した場合には、通常観察モードの第１静止画と、特殊観察モードの関連動画が関連付けられて自動的に記憶部６７に記憶される。逆に、特殊観察モードを設定した場合には、特殊観察モードの第１静止画と、通常観察モードの関連動画が関連付けられて自動的に記憶部６７に記憶される。このように、第１静止画と関連動画を別のモードで取得しておくと、第１静止画で観察し難い観察対象の特徴が、関連動画で明瞭に観察できるので、再診断等の助けになる。
【００６１】
なお、上記変形例では、フリーズボタン２２ｂの押下に応じて、再診断等のための第１静止画と、第１静止画の取得前後の動画を別のモードで取得し、関連付けて記憶しているが、第１静止画と異なるモードで静止画（第２静止画）を自動的に取得し、第１静止画とこの第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶してもよい。これは上記変形例で第１静止画の指定後に、１フレーム分だけモード切り替えを行うことで実現できる。
【００６２】
［第２実施形態］
図１３に示すように、第２実施形態の内視鏡システム２００は、第１実施形態の内視鏡システム１０にピント検出部２０１を加え、撮像制御部６５の代わりに、フリーズボタン２２ｂだけでなく、ズーム操作部２２ｃから入力される撮像倍率変更指示に基づいて動作する撮像制御部２６５を有する。これ以外は第１実施形態の内視鏡システム１０と同じである。
【００６３】
ピント検出部２０１は、画像生成部６２から通常観察画像または特殊観察画像を取得して、そのピントが合っているか否かを検出する。そして、予め定めた基準以上にピントが合っている場合に、ピント合格信号を撮像制御部２６５に入力する。
【００６４】
フリーズボタン２２ｂが押下された場合の撮像制御部２６５の動作は、第１実施形態の撮像制御部６５と同様である。一方、撮像制御部２６５は、ズーム操作部２２ｃの操作を監視し、ズーム操作部２２ｃから可動レンズ４７を制御するための撮像倍率変更指示を取得する。そして、撮像制御部２６５は、撮像倍率変更指示が取得でき、ズーム操作部２２ｃの操作を検出した場合には、ズーム操作部２２ｃの操作時点に対応する第１静止画を指定する第１静止画指定信号を関連付け部６６に入力する。これにより、少なくともズーム操作部２２ｃの操作が開始された時点の画像が第１静止画として記憶部６７に記憶される。
【００６５】
また、撮像制御部２６５は、撮像倍率変更指示が、撮像倍率を上げるズームインを指示するものか、撮像倍率を下げるズームアウトを指示するものかを判別する。取得した撮像倍率変更指示が、ズームインを指示するものであった場合、ピント検出部２０１からピント合格信号が入力されたときに、関連付け部６６に記憶指示を入力する。これにより、ズームインされた場合には、ズーム操作部２２ｃの操作開始後、はじめてピントが合った時点の観察画像が第２静止画に指定される。こうして第２静止画が指定されると、関連付け部６６は、第１静止画と第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶する。
【００６６】
一方、取得した撮像倍率変更指示がズームアウトを指示するものであった場合、撮像制御部２６５は、ズーム操作部２２ｃの撮像倍率変更指示の入力終了、すなわち、ズーム操作部２２ｃの操作終了を検出する。そして、ズーム操作部２２ｃの操作終了を検出したときに、関連付け部６６に記憶指示を入力する。これにより、ズームアウトされた場合には、ズーム操作部２２ｃの操作終了時に対応する観察画像が第２静止画に指定される。こうして第２静止画が指定されると、ズームイン時と同様に、関連付け部６６は、第１静止画と第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶する。
【００６７】
上記のように構成される内視鏡システム２００では、図１４に示すように、モード切替ＳＷ２２ｄによってセットされたモードに応じた観察動画がモニタ１８に表示され（Ｓ２０１）、ズーム操作部２２ｃが操作されると（Ｓ２０２）、フリーズボタン２２ｂを押下しなくても、ズーム操作部２２ｃの操作開始時点に対応する観察画像が再診断等のための第１静止画に自動的に指定される（Ｓ２０３）。また、撮像制御部２６５は、この第１静止画を指定するステップで、第１静止画または第１静止画以降のフレームで取得する観察画像を動画の開始フレームに指定する。これにより、後に関連動画となる動画の取得が開始される。
【００６８】
ズーム操作部２２ｃの操作がズームインであった場合（Ｓ２０４；ＹＥＳ）、撮像制御部２６５はピント検出部２０１からのピント合格信号の入力を待ち、ピントが合ったか否かを検出する（Ｓ２０５）。ピントが合って撮像制御部２６５にピント合格信号が入力されると、撮像制御部２６５は、関連付け部６６に記憶指示を入力することにより、ズームインの開始後、はじめてピントが合った時点に対応する観察画像が第２静止画に指定される（Ｓ２０６）。関連付け部６６は、ズームイン時には、ズームインの開始時に対応する第１静止画と、ズームインの開始後、はじめてピントが合った時点に対応する第２静止画とを関連付け（Ｓ２０７）、これらを記憶部６７に記憶する（Ｓ２０８）。
【００６９】
一方、ズーム操作部２２ｃの操作がズームアウトであった場合（Ｓ２０４；ＮＯ）、撮像制御部２６５はズーム操作部２２ｃからの撮像倍率変更指示の入力終了を待つ（Ｓ２１０）。すなわち、ズーム操作部２２ｃからの撮像倍率変更指示が途絶え、ズーム操作の終了を検出するか、あるいは最低撮像倍率を示す撮像倍率変更指示が連続して入力されたことを検出した場合（以下、ズームアウト終了時という）に、撮像制御部２６５は、関連付け部６６に記憶指示を入力し、ズームアウト終了時に対応する第２静止画を指定する（Ｓ２０６）。これにより、関連付け部６６は、ズームアウト開始時に対応する第１静止画と、ズームアウト終了時に対応する第２静止画とを対応付けて（Ｓ２０７）、これらを記憶部６７に記憶する（Ｓ２０８）。内視鏡システム２００では、こうしたズーム操作部２２ｃの操作に応じた動作を観察終了まで繰り返し行う（Ｓ２１１）。
【００７０】
なお、第２実施形態の内視鏡システム２００では、フリーズボタン２２ｂの押下時には第１実施形態の内視鏡システム１０と同様に動作する。また、第２実施形態の内視鏡システム２００においても、記憶部６７に関連付けて記憶した第１，第２静止画を、再診断等のためにモニタ１８に表示させる際の動作は第１実施形態のプロセッサ装置１６と同様である。すなわち、内視鏡システム２００では、表示制御部６８は、フリーズボタン２２ｂの押下に応じて取得されたか、ズーム操作部２２ｃの操作に応じて取得されたかに依らず、縮小表示部９５には記憶部６７に記憶された第１静止画を並べて表示させる（図７参照）。縮小表示部９５に表示された第１静止画のうちの一つがコンソール２０を操作によって選択されたときに、選択された第１静止画がズーム操作部２２ｃの操作に応じて取得された第１静止画であった場合、拡大表示部９６に選択された第１静止画を拡大表示し、関連表示部９７には、選択された第１静止画に関連付けて記憶部６７に記憶された第２静止画を表示させる。
【００７１】
上記のように、第２実施形態の内視鏡システム２００では、フリーズボタン２２ｂの押下時には第１実施形態の内視鏡システム１０と同様に動作し、かつ、ズーム操作部２２ｃの操作時には、フリーズボタン２２ｂを押下しなくても、再診断等のための第１，第２静止画を自動的に記憶部６７に記憶させる。ズーム操作部２２ｃが操作されるのは、主として、視野内に病変あるいは病変の疑いがある組織がある場合である。したがって、ズーム操作部２２ｃを操作時前後の静止画は、病変等の遠景の画像と病変等を拡大した画像である可能性がある。内視鏡システム２００は、ズーム操作部２２ｃの操作に応じて第１，第２静止画を関連付けて自動的に記憶することで、フリーズボタン２２ｂを押下しなかった（あるいは押下し忘れた）としても、医師が病変を疑った箇所の遠景及び近景の画像を再診断等のときに提示し、再診断等を支援することができる。また、第２実施形態の内視鏡システム２００では、撮影が難しい撮像倍率を変更する場合の静止画を取得することが容易になる。
【００７２】
なお、第２実施形態の内視鏡システム２００においても、第１実施形態の内視鏡システム１０の変形例（図１２参照）と同様に、第１静止画とは異なるモードで第２静止画を取得してもよい。この場合、図１５に示すように、撮像制御部２６５は、第２静止画を指定するステップＳ２０６の前に、光源制御部３２及び画像生成部６２を制御して第１静止画の指定時（Ｓ２０３）とは異なるモードに変更し（Ｓ２２０）、変更後のモードで第２静止画を取得及び指定し（Ｓ２０６）、その後、ズーム操作部２２ｃの操作開示時（Ｓ２０２）と同じモードに戻せば良い（Ｓ２２１）。こうすれば、内視鏡システム２００でも、第１静止画と第２静止画とを異なるモードで取得することができる。
【００７３】
また、第２実施形態の内視鏡システム２００では、ズーム操作部２２ｃの操作開始時に対応する第１静止画に、第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶しているが、第１実施形態の内視鏡システム１０のように、第１静止画に、動画を関連付けて記憶部６７に記憶させても良い。この場合、図１６に示すように、第２静止画を指定するステップＳ２０６の代わりに、撮像制御部２６５は、関連付け部６６に動画の終点を指定する終点指定信号を入力する（Ｓ２３１）。関連付け部６６は、この終点信号を受けると、第１静止画から（あるいは第１静止画の次のフレーム）から、終点指定信号に対応するフレームまでの画像で形成される関連動画を、指定された第１静止画と関連付け（Ｓ２３２）、これらを記憶部６７に記憶させれば良い（Ｓ２３３）。
【００７４】
さらに、上記のように第１静止画に関連動画を関連付けて記憶部６７に記憶させる場合に、第１静止画と、第１静止画に関連付ける関連動画をそれぞれ異なるモードで取得してもよい。この場合、図１７に示すように、撮像制御部２６５は、第１静止画の指定後（Ｓ２０３）に光源制御部３２及び画像生成部６２を制御して第１静止画の指定時とは異なるモードに変更する（Ｓ２４０）。これにより、関連付け部６６には第１静止画に指定された画像以降のフレームでは、第１静止画とは異なるモードの観察画像が逐次記憶される。このため、上記のように終点指定信号に対応するフレームまでの画像で形成される関連動画を、指定された第１静止画と関連付け（Ｓ２３２）、これらを記憶部６７に記憶させた後（Ｓ２３３）、再び光源制御部３２及び画像生成部６２を制御して第１静止画の指定時と同じモードに戻す（Ｓ２４１）。
【００７５】
なお、上記第２実施形態及び変形例は、ズーム操作部２２ｃから入力される撮像倍率変更指示に基づいて可動レンズ４７が滑らかに（あるいは複数段階に）位置制御される内視鏡システムに特に有用であるが、可動レンズ４７が第１位置（例えば観察対象の像を最も縮小するための位置）と第２位置（例えば第１位置に対して観察対象の像を拡大するための位置）と二段階での位置制御される撮像光学系を有する内視鏡システムにも本発明は好適である。可動レンズ４７の位置制御が二段階に行われる撮像光学系を有する内視鏡システムにおいても、ズーム操作部２２ｃの操作によって撮像倍率変更指示が撮像制御部２６５に入力された場合に、ズーム操作部２２ｃの操作時点に対応する観察画像を第１静止画とするのは上記第２実施形態及び変形例と同様である。
【００７６】
一方、上記第２実施形態では、ズームインを指示する撮像倍率変更指示が撮像制御部２６５に入力された場合、ズーム操作部２２ｃの操作開始後にはじめてピントが合った時点の観察画像を第２静止画にしている。これに対して、可動レンズ４７の位置制御が二段階に行われる撮像光学系を有する内視鏡システムでは、可動レンズ４７の位置を第１位置から第２位置に変更するズームインを指示する撮像倍率変更指示が撮像制御部２６５に入力されたときには、可動レンズ４７の位置が第２位置に変更された時点に対応する観察画像を第２静止画とすれば良い。また、可動レンズ４７を第２位置から第１位置に変更するズームアウトを指示する撮像倍率変更指示が撮像制御部２６５に入力された場合も同様に、可動レンズ４７の位置が第１位置に変更された時点に対応する観察画像を第２静止画とすれば良い。第１静止画と第２静止画とを異なる観察モードで取得する場合も同様である。
【００７７】
なお、上記第１，第２実施形態では、光源装置１４がＬＥＤ光源ユニット３１を用いて照明光を発生させているが、ＬＥＤ光源ユニット３１及びＬＥＤ光源ユニット３１を制御するための光源制御部３２の代わりに、ＬＤ（レーザーダイオード）とＬＤが発するレーザー光を一部吸収して蛍光を発する蛍光体とを用いて照明光を発生させても良い。この場合、例えば、図１８に示す内視鏡システム３００のように、光源装置１４にはＬＤ（レーザーダイオード）ユニット３３１と、ＬＤユニット３３１を制御する光源制御部３３２を設ける。そして、照明光学系２４ａには、ＬＤユニット３３１からライトガイド４１によって導光されるレーザー光が照射される位置に、蛍光体３３３を設ける。これ以外は、第１実施形態の内視鏡システム１０と同様である。
【００７８】
ＬＤユニット３３１には、例えば、中心波長４０５ｎｍの紫色レーザー光を発する４０５ＬＤ３３１ａと、中心波長４４５ｎｍの青色レーザー光を発する４４５ＬＤ３３１ｂを設ける。また、蛍光体３３３は、紫色レーザー光及び青色レーザー光の一部を吸収して緑色〜黄色の蛍光を発光する蛍光体（例えば、ＹＡＧ系蛍光体、あるいはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等）である。
【００７９】
図１９に示すように、通常観察モード時には、光源制御部３３２は、４０５ＬＤ３３１ａと４４５ＬＤ３３１ｂとを予め定めた光量比で点灯させ、蛍光体３３３を透過する青色レーザー光と、蛍光体３３３が青色レーザー光の一部を吸収して発光する第１蛍光とからなる第１白色光と、蛍光体３３３を透過する紫色レーザー光と、蛍光体３３３が紫色レーザー光の一部を吸収して発光する第２蛍光とからなる第２白色光と、を合わせることで、白色の通常光を発生させることができる。このため、ＬＤを用いる内視鏡システム３００でも通常観察モード時には、第１実施形態とほぼ同様の画像信号を得ることができる。
【００８０】
また、特殊観察モード時には、光源制御部３３２は、４０５ＬＤ３３１ａと４４５ＬＤ３３１ｂの光量比を調節することにより（あるいは一方を消灯することにより）、観察対象で反射されてイメージセンサ４８のＢ画素に入射する光を、ほぼ青色光またはほぼ紫色光にする。このため、ＬＤを用いる内視鏡システム３００でも第１実施形態とほぼ同様の画像信号が得られる特殊観察モードを実現できる。
【００８１】
また、図２０に示す内視鏡システム４００のように、光源装置１４には、ＬＥＤ光源ユニット３１及び光源制御部３２の代わりに、広帯域光源４０１と回転フィルタ４０２を有する光源ユニット４３１と、この光源ユニット４３１を制御する光源制御部４３２とを用いても良い。広帯域光源４０１は、例えばハロゲンランプや白色ＬＥＤ等であり、白色の広帯域光を発生する。広帯域光の光量は光源制御部４３２によって制御される。回転フィルタ４０２は、広帯域光源４０１が発する広帯域光の光路中に回転自在に配置され、広帯域光の波長帯域を制限してライトガイド４１に入射させる。
【００８２】
図２１に示すように、回転フィルタ４０２は、通常観察モード用フィルタ４１０と特殊観察モード用フィルタ４１１と有している。通常観察モード用フィルタ４１０は、赤色光を透過する赤色フィルタ（Ｒ）４１０ａと、緑色光を透過する緑色フィルタ（Ｇ）４１０ｂと、青色光を透過する青色フィルタ（Ｂ）４１０ｃとを有する。特殊観察モード用フィルタ４１１は、紫色光を透過する紫色フィルタ（Ｖ）４１１ａと、青色光を透過する青色フィルタ（Ｂ）４１１ｂとを有する。回転フィルタ４０２は、セットされたモードに応じて、光源制御部４３２によって、通常観察モード用フィルタ４１０または特殊観察モード用フィルタ４１１を広帯域光の光路中に配置され、イメージセンサ４８の撮像のフレームに同期して回転される。
【００８３】
これにより、広帯域光源４０１と回転フィルタ４０２によって照明光を発生させる内視鏡システム４００では、第１実施形態の内視鏡システム１０で同時に得られる各色の画像信号を、順次得ることができる。なお、広帯域光源４０１と回転フィルタ４０２によって照明光を発生させる内視鏡システム４００では、カラー撮像素子であるイメージセンサ４８の代わりに、モノクロのイメージセンサを用いても良い。
【００８４】
なお、上記第１，第２実施形態では、内視鏡システム１０，２００は、通常観察モードと血管の走行パターン等を強調観察する特殊観察モードを有しているが、血管の走行パターン等を強調観察する特殊観察モードの代わりに、あるいはこの特殊観察モードに加えて、観察対象の酸素飽和度を算出する第２の特殊観察モードを有していても良い。
【００８５】
上記第１，第２実施形態では、関連付け部６６は、画像生成部６２で生成される観察画像を一時的に複数記憶し、これらの観察画像のうちの一つを第１静止画としてフリーズボタン２２ｂやズーム操作部２２ｃの操作に応じて記憶部６７に記憶するが、画像生成部６２で生成される観察画像の代わりに、観察画像を生成するための画像信号を関連付け部６６に一時的に記憶してもよい。この場合、関連付け部６６は、信号変換部８３から各色の画像信号を取得して一時的に記憶する。そして、第１，第２実施形態のように、フリーズボタン２２ｂやズーム操作部２２ｃの操作に応じて、第１静止画と、関連動画または第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶する代わりに、第１静止画と、関連動画または第２静止画を生成するための画像信号を関連付けて記憶部６７に記憶させる。また、再診断等のときには、表示制御部６８は、記憶部６７に記憶された画像信号を読み出し、画像生成部６２で第１静止画や、関連動画または第２静止画を生成させ、モニタ１８に表示する。
【００８６】
こうすると、関連付け部６６や記憶部６７に記憶するデータ量を低減し、かつ、第１静止画と、関連動画または第２静止画を得ることができる。例えば、特殊観察モードで第１静止画と第２静止画を関連付けて記憶部６７に記憶する場合、第１静止画と第２静止画を記憶部６７に記憶すると、第１静止画のＢＧＲ３チャンネル分のデータと、第２静止画のＢＧＲ３チャンネル分のデータの合計６チャンネル分の量のデータを記憶する必要がある。一方、特殊観察モードの第１，第２静止画は、紫色光のもとで得られるＢ画像信号と、緑色光のもとで得られるＧ画像信号の２チャンネル分のデータからそれぞれ生成されるので、画像信号で記憶しておく場合には、これらの合計４チャンネル分のデータを記憶するだけで、特殊観察モードの第１，第２静止画を再現することができる。
【００８７】
上記のように、記憶部６７に画像（第１静止画像，第２静止画像）や動画（関連動画）を記憶させる代わりに、画像や動画を生成するための画像信号を記憶するのは、複数の観察モードで実質的に同時に観察対象を観察する観察モード（以下、マルチ観察モードという）を有する内視鏡システムで特に有効である。以下、マルチ観察モードを有する内視鏡システムの構成及び作用を説明する。
【００８８】
図２２に示す内視鏡システム５００は、ＬＥＤ光源ユニット３１に光学フィルタ５３０を備え、第１実施形態の内視鏡システム１０の光源制御部３２の代わりに光源制御部５３２を備える。また、プロセッサ装置１６では、関連付け部６６，表示制御部６８，画像処理切替部５８４，特殊画像処理部８７の代わりに、それぞれ関連付け部５６６、表示制御部５６８、画像処理切替部５８４、第１特殊画像生成部５８７を備え、画像処理部６２にはさらに第２特殊画像生成部５８８を備える。それ以外の構成は第１実施形態の内視鏡システム１０と同じである。
【００８９】
内視鏡システム５００は、観察モードとして、通常観察モード、第１特殊観察モード、第２特殊観察モード、及びマルチ観察モードを有する。通常観察モードは、白色光を用いて観察対象を観察するモードであり、第１特殊観察モードは紫色光と緑色光を照明光として用い、観察対象の血管の走行パターン等を強調観察するモードである。すなわち、通常観察モードは第１実施形態の通常観察モードと同じであり、第１特殊観察モードは第１実施形態の特殊観察モードである。
【００９０】
第２特殊観察モードでは、酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する波長帯域の青色光を用いて観察対象を撮像し、得られた画像信号に基づいて観察対象の酸素飽和度を算出する。そして、観察対象の酸素飽和度を表す酸素飽和度画像を観察画像としてモニタ１８に表示させる。マルチ観察モードは、通常観察モードで得られる通常観察画像と、第１特殊観察モードで得られる特殊観察画像（血管等が強調された特殊観察画像）と、第２特殊観察モードの酸素飽和度画像と、をモニタ１８上にほぼリアルタイムに並べて表示させる。
【００９１】
これらの各観察モード（特に第２特殊観察モード）を実現するために、内視鏡システム５００は、ＬＥＤ光源ユニット３１に第１実施形態の各色のＬＥＤ３３〜３６を有し、さらに、Ｂ−ＬＥＤ３４が発する青色光を、酸素飽和度に応じて吸光係数が変化する波長帯域に制限する光学フィルタ５３０を、Ｂ−ＬＥＤ３４の光路上に備える。光学フィルタ５３０は、Ｂ−ＬＥＤ３４の光路上の挿入位置と、Ｂ−ＬＥＤ３４の光路上から退避した退避位置とで自在に挿抜可能であるが、以下では観察モード等によらず光学フィルタ５３０は挿入位置に配置されている。
【００９２】
光源制御部５３２は、セットされた観察モードに応じてこれらの各ＬＥＤ３３〜３６の点灯や消灯、発光量等の制御等を行う。具体的には、観察モードが通常観察モードにセットされている場合、光源制御部５３２は、各色のＬＥＤ３３〜３６を全て点灯させ、それぞれ予め定められた光量で発光させる。このとき、Ｂ−ＬＥＤ３４が発する青色光は、光学フィルタ５３０によって波長帯域が制限されるが、ほぼ第１実施形態と同様の白色光が照明光として観察対象に照射される。観察モードが第１特殊観察モードにセットされている場合、光源制御部５３２は、Ｖ−ＬＥＤ３３とＧ−ＬＥＤ３５を点灯させ、Ｂ−ＬＥＤ３４とＲ−ＬＥＤ３６は消灯させる。このため、第１特殊観察モードでは、光学フィルタ５３０によって波長帯域が制限された青色光と、緑色光とが照明光として観察対象に照射される。
【００９３】
また、観察モードが酸素飽和度画像を得るための第２特殊観察モードにセットされている場合、光源制御部５３２は、イメージセンサ４８の撮像のフレームに同期して、二種類の照明光を交互に観察対象に照射する。より具体的には、光源制御部５３２は、第１フレームに対応して、Ｂ−ＬＥＤ３４を点灯させ、Ｖ−ＬＥＤ３３とＧ−ＬＥＤ３５とＲ−ＬＥＤ３６は消灯させる。そして、第１フレームに続く第２フレームに対応して、各色のＬＥＤ３３〜３６を全て点灯させる。したがって、第１フレームでは、光学フィルタ５３０によって波長帯域が制限された青色光が照明光として観察対象に照射され、第２フレームでは白色光が照明光として観察対象に照射される。
【００９４】
そして、観察モードがマルチ観察モードにセットされている場合、図２３に示すように、光源制御部５３２は、イメージセンサ４８の撮像のフレームに同期して、上記各観察モードの制御を順に行う。すなわち、１フレーム目に対応して、各色のＬＥＤ３３〜３６を全て点灯させ（通常観察モードに対応）、２フレーム目に対応して、Ｖ−ＬＥＤ３４とＧ−ＬＥＤ３５を点灯させる（第１特殊観察モードに対応）。そして、３フレーム目に対応して、Ｂ−ＬＥＤ３４を点灯させ（第２特殊観察モードの第１フレームに対応）、４フレーム目に対応して各色のＬＥＤ３３〜３６を全て点灯させる（第２特殊観察モードの第２フレームに対応）。
【００９５】
これにより、イメージセンサ４８は、１フレーム目には、白色光の反射光で観察対象を撮像して得た画像信号を出力し、２フレーム目には紫色光及び緑色光の反射光で観察対象を撮像して得た画像信号を出力する。そして、３フレーム目には青色光の反射光で観察対象を撮像して得た画像信号を出力し、４フレーム目には白色光の反射光で観察対象を撮像して得た画像信号を出力する。以下では、フレーム毎の各色の画像信号を区別するために、イメージセンサ４８が１フレーム目に出力する各色の画像信号をＢ１画像信号，Ｇ１画像信号，Ｒ１画像信号といい、２フレーム目に出力する各色の画像信号をＢ２画像信号，Ｇ２画像信号，Ｒ２画像信号という。同様に、イメージセンサ４８が３フレーム目に出力する各色の画像信号をＢ３画像信号，Ｇ３画像信号，Ｒ３画像信号といい、４フレーム目に出力する各色の画像信号をＢ４，Ｇ４，Ｒ４画像信号という。
【００９６】
なお、図２３では、イメージセンサ４８がＣＣＤイメージセンサの場合の動作を示しており、１フレームは例えば電荷蓄積期間（露光期間とも言う）の終了時（時刻ＴＡ）から次の電荷蓄積期間の終了時（時刻ＴＢ）までの長さの期間である。光源制御部５３２によって制御される各種照明光の発生タイミングは、イメージセンサ４８が光電変換により信号電荷を蓄積する蓄積期間に同期される。また、画像信号の読み出しを行う読出期間と電荷蓄積期間を分けているが、イメージセンサ４８がＣＣＤイメージセンサである場合には、ほぼ１フレームの全てを電荷蓄積期間にし、信号電荷の蓄積中に前のフレームで蓄積された信号電荷の読み出すこともできる。イメージセンサ４８としてＣＭＯＳイメージセンサを用いる場合には、ＣＭＯＳイメージセンサの動作特性に応じてＣＣＤイメージセンサの場合とは異なる光源制御部５３２との同期制御が必要になるが、各観察モードの各フレームで得られる画像信号は、イメージセンサ４８がＣＣＤイメージセンサである場合と同じなので、説明を省略する。
【００９７】
内視鏡システム５００の関連付け部５６６は、信号変換部８３から、観察画像を生成するためのＢＧＲ各色の画像信号を取得し、一時的に記憶する。そして、フリーズボタン２２ｂが操作されることによって撮像制御部６５から記憶指示が入力されると、第１観察画像を生成するための画像信号と、第１実施形態における関連動画を生成するための画像信号とを、互いに関連付けて記憶部６７に記憶させる。すなわち、内視鏡システム５００の関連付け部５６６は、観察画像の代わりに観察画像を生成するための画像信号を記憶し、第１実施形態と同様に撮像制御部６５からの記憶指示を受けると、第１静止画を生成するための画像信号と、第１静止画に関連する動画を生成するための画像信号とを互いに関連付けて記憶部６７に記憶させる。
【００９８】
また、関連付け部５６６は、第１静止画及び関連動画を生成するための画像信号として、撮像によって得られた全ての画像信号を記憶部６７に記憶するのではなく、第１静止画及び関連動画を生成するために必要な最小限の画像信号だけを記憶部６７に記憶させる。例えば、マルチ観察モード時には、記憶指示に応じて、１フレーム目から４フレーム目までに得られる１２チャンネル分の画像信号のうち、Ｂ１画像信号，Ｇ１画像信号，Ｒ１画像信号，Ｂ２画像信号，Ｇ２画像信号，Ｂ３画像信号，Ｂ４画像信号，Ｇ４画像信号，Ｒ４画像信号の９チャンネル分の画像信号だけを記憶部６７に記憶させる。第１特殊観察モードや第２特殊観察モードの場合も同様である。
【００９９】
表示制御部５６８は、再診断等を行う場合に、コンソール２０の操作に応じて、記憶部６７に記憶された画像信号を読み出し、画像生成部６２で第１静止画と関連動画を生成させ、モニタ１８に表示させる。モニタ１８上の表示方法は第１実施形態と同様である。
【０１００】
画像処理切替部５８４は、画像処理部６２に、通常画像生成部８６と第１特殊画像生成部５８７と第２特殊画像生成部５８８が設けられていることに対応して、信号変換部８３から出力される各色の画像信号を、セットされた観察モードに対応する処理部に入力する。すなわち、通常観察モードの場合は、画像信号を通常画像生成部８６に入力し、第１特殊観察モードの場合には、画像信号を第１特殊画像生成部５８７に入力し、第２特殊観察モードの場合には、画像信号を第２特殊画像生成部５８８に入力する。そして、マルチ観察モードの場合には、１フレーム目に得られる画像信号を通常画像生成部８６に入力し、２フレーム目に得られる画像信号を第１特殊画像生成部５８７に入力し、３フレーム目及び４フレーム目に得られる画像信号を第２特殊画像生成部５８８に入力する。
【０１０１】
通常画像生成部８６が、入力された画像信号に基づいて通常観察画像を生成することは第１実施形態と同様である。また、第１特殊画像生成部５８７は、入力された画像信号に基づいて、第１特殊観察画像を生成する。第１特殊観察画像の生成方法は、第１実施形態の特殊観察画像と同様である。このため、第１特殊観察画像は、観察対象の血管の走行パターン等を強調した観察画像である。
【０１０２】
第２特殊画像生成部５８８は、まず、入力された画像信号に基づいて観察対象の酸素飽和度を算出する。酸素飽和度は、第２特殊観察モードの場合、第１フレームで得られるＢ画像信号と第２フレームで得られるＧ画像信号の比に基づいて画素毎に算出される。より具体的には、第２特殊画像生成部５８８は、実験等により予め定められた上記画像信号の比を酸素飽和度と対応付けるテーブルを有しており、このテーブルを参照して、上記画像信号の比から酸素飽和度を算出する。マルチ観察モードの場合も同様に、３フレーム目のＢ３画像信号と４フレーム目のＧ４画像信号の比に基づいて酸素飽和度は画素毎に算出される。
【０１０３】
こうして酸素飽和度を算出すると、第２特殊画像生成部５８８は、酸素飽和度画像（第２特殊画像）を生成する。第２特殊画像生成部５８８は、第２特殊観察モードの場合、例えば、第２フレームで得られるＢＧＲ各色の画像信号（またはこれらのうちのいずれか）に、酸素飽和度に応じたゲインを画素毎に施し、ゲインをかけた各画像信号を用いて観察画像を生成する。こうして生成される観察画像が酸素飽和度画像であり、酸素飽和度画像では、観察対象は酸素飽和度に応じて色付けされ、擬似カラー化される。マルチ観察モードの場合も同様であり、４フレーム目に得られるＢ４画像信号，Ｇ４画像信号，Ｒ４画像信号に酸素飽和度に応じたゲインを施し、ゲインをかけた各各画像信号を用いて観察画像を生成することにより、酸素飽和度画像を生成する。
【０１０４】
上記のように構成される内視鏡システム５００は、通常観察モードの場合、第１実施形態の内視鏡システム１０の通常観察モードと同様に作動する。また、第１特殊観察モード及び第２特殊観察モードの場合も、第１実施形態の内視鏡システム１０の特殊観察モード時と同様に作動する。
【０１０５】
但し、内視鏡システム５００は、フリーズボタン２２ｂの押下時に、第１静止画及び関連動画を記憶部６７に記憶するのではなく、これらを生成するための最小限の画像信号だけを記憶部６７に記憶する。このため、第１特殊観察モード及び第２特殊観察モードの場合に、記憶部６７に記憶するデータ量が第１実施形態の内視鏡システム１０よりも低減される。
【０１０６】
例えば、第１実施形態の内視鏡システム１０では、関連動画のフレーム数（コマ数）を「Ｎ」とすると、第１静止画のＢＧＲ３チャンネル分のデータと、関連動画のＢＧＲ３チャンネル分のデータをＮフレーム分だけ記憶する必要があるので、フリーズボタン２２ｂの押下によって、「３×（Ｎ＋１）」チャンネル分のデータが記憶される。これに対し、内視鏡システム５００では、第１特殊観察モードの場合には第１静止画を生成するためのＢＧ２チャンネル分のデータと、関連動画のＮフレームの第１特殊画像を生成するためのＢＧ２チャンネル分のデータとだけを記憶部に記憶する。したがって、内視鏡システム５００は、第１特殊観察モードの場合、フリーズボタン２２ｂの押下によって、「２×（Ｎ＋１）」チャンネル分のデータが記憶されるので、第１静止画像及び関連動画を記憶する場合よりも記憶するデータ量が低減される。第２特殊観察モードの場合も同様であり、撮像して得られる６チャンネル分のデータのうち、第１静止画及び関連動画の生成に必要な４チャンネル分のデータのみを記憶部６７に記憶するので、記憶部６７に記憶するデータ量が低減される。
【０１０７】
マルチ観察モードの場合、内視鏡システム５００は、通常観察画像で形成される通常観察動画と、第１特殊観察画像で形成される動画（第１特殊観察動画）と、第２特殊観察画像で形成される動画（第２特殊観察動画）と、をほぼ同時にリアルタイムにモニタ１８に表示する。そして、フリーズボタン２２ｂが押下された時には、通常観察画像、第１特殊観察画像、第２特殊観察画像の３種類の第１静止画を生成するための最小限の画像信号と、これらにそれぞれ関連付けられる通常観察動画、第１特殊観察動画、第２特殊観察動画の３種類の関連動画を生成するための最小限の画像信号とが記憶部６７に記憶される。このため、３種類の第１静止画と、対応する３種類の関連動画をそのまま記憶部６７に記憶する場合に対して、記憶部６７に記憶しておくデータ量を特に大幅に低減することができる。
【０１０８】
なお、上記内視鏡システム５００は、第１実施形態の内視鏡システム１０に対応して、フリーズボタン２２ｂの操作に応じて、第１静止画と関連動画を記憶部６７に記憶しているが、ズーム操作部２２ｃの操作に応じて第１静止画と第２静止画（あるいは関連動画）を記憶部６７に記憶させる第２実施形態の内視鏡システム２００でも、上記内視鏡システム５００と同様に画像信号を記憶部６７に記憶させるようにして良い。
【０１０９】
また、本発明は、被検体に飲み込まれて使用されるカプセル型内視鏡システムにも適用することができる。図２４に示すように、カプセル型内視鏡システム６００は、カプセルハウジング６０１の中に、撮像光学系６０２と、ＬＥＤ光源ユニット６０３と、イメージセンサ６０４と、画像プロセッサ６０５と、制御モジュール６０６と、制御信号や撮像した画像を外部装置と送受信するための送受信アンテナ６０７と、これら各部に給電するバッテリ６０８と、を備える。撮像光学系６０２，ＬＥＤ光源ユニット６０３，イメージセンサ６０４は、内視鏡システム１０の撮像光学系２４ｂ，ＬＥＤ光源ユニット３１，イメージセンサ４８と同様に構成される。画像プロセッサ６０５は、内視鏡システム１０のＣＤＳ／ＡＧＣ回路５１、Ａ／Ｄ変換器５２、画像信号取得処理部６１、画像生成部６２の機能を有する。制御モジュール６０６は、内視鏡システム１０の撮像制御部６５、関連付け部６６、記憶部６７、表示制御部６８、及び光源制御部３２の機能を有し、送受信アンテナ６０７を介して入力される第１静止画取得指示等の制御信号に基づいて上記第１，第２実施形態の内視鏡システム１０，２００やその他変形例の内視鏡システムと同様に作動する。
【符号の説明】
【０１１０】
１０，２００，３００，４００，５００  内視鏡システム
１８  モニタ
２０  コンソール
２０ａ  カーソル
２２ｂ  フリーズボタン
２２ｃ  ズーム操作部
２２ｄ  モード切替ＳＷ
６１  画像信号取得処理部
６２  画像生成部
６５，２６５  撮像制御部
６６，５６６  関連付け部
６７  記憶部
６８，５６８  表示制御部
９４ａ〜９４ｄ  第１静止画
９５  縮小表示部
９６  拡大表示部
９７  関連表示部
１０１，１０２  通常観察動画
２０１  ピント検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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