(57)【要約】      （修正有）【課題】乗員に対してシートベルトの装着率を向上させるシートベルト装置を提供する。【解決手段】シートベルト装置１０は、タング７３がバックル７４に装着されていることを検出するタング装着状態検出部２０と、乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定する乗員接触判定部３０と、車両１の少なくとも１つの動作を制御する車両動作制御部４０と、を備え、シートベルト７２の部分のうち、乗員がシートベルト７２を装着したときに乗員に接触する部分に乗員接触判定部３０の一対の電極の双方の電極が設けられ、乗員接触判定部３０は、一対の電極間の静電容量に基づいて乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定し、車両動作制御部４０は、タング７３がバックル７４に装着されていることが検出され、且つ、乗員がシートベルト７２に接触していることが判定されるとき、車両１の少なくとも１つの動作を許可する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タングがバックルに装着されていることを検出するタング装着状態検出部と、
乗員が前記シートベルトに接触しているか否かを判定する乗員接触判定部と、
車両の少なくとも１つの動作を制御する車両動作制御部と、
を備え、
前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員に接触する部分に乗員接触判定部の一対の電極の双方の電極が設けられ、
前記乗員接触判定部は、前記一対の電極間の静電容量に基づいて前記乗員が前記シートベルトに接触しているか否かを判定し、
前記車両動作制御部は、前記タング装着状態検出部により前記タングが前記バックルに装着されていることが検出され、且つ、前記乗員接触判定部により前記乗員が前記シートベルトに接触していることが判定されるとき、前記車両の少なくとも１つの動作を許可するシートベルト装置。
【請求項２】
前記一対の電極の一方の電極は、前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員の肩に接触する部分に設けられ、
前記一対の電極の他方の電極は、前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員の腰に接触する部分に設けられる、請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記車両動作制御部により許可される前記車両の少なくとも１つの動作は、前記車両の駆動部の始動である、請求項１又は２に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記タング装着状態検出部により前記タングが前記バックルに装着されていることが検出された時点から所定期間が経過するまでに、前記乗員接触判定部により前記乗員が前記シートベルトに接触していることが判定されないとき、前記シートベルトが装着されていないことを報知する報知部をさらに備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートベルト装置に関する。本発明は、特に、シートベルトの装着率を向上させるシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、シートベルトの装着率を向上させるシートベルト装置の第２変形例として、乗員がシートベルト及びシートバックに接触していないときに乗員に対して警告を行うシートベルト装置が開示されている。特許文献１に記載されているシートベルト装置は、一対の電極の一方の電極がシートバックに一対の電極の他方の電極がシートベルトに設置され、一対の電極間の静電容量を検出して、乗員がシートベルト及びシートバックに接触しているか否かを判定している。
【０００３】
特許文献１の記載によると、乗員がシートベルト及びシートバックに接触すると、一対の電極間に乗員が入ることになり、乗員が持つ静電容量が検出される。特許文献１に記載のシートベルト装置は、シートベルトが巻き取られているとき又は巻き取られた直後に、一対の電極間の静電容量を検出する。特許文献１に記載のシートベルト装置は、検出される静電容量が閾値に満たないときに乗員がシートベルト又はシートバックの少なくとも一方に接触していないと判定し、乗員がシートベルトを装着していないものとして警告を行う。
【０００４】
ところで、検出された静電容量に基づいて乗員がシートベルト及びシートバックに接触していると判定された後に、乗員がシートベルト又はシートバックの少なくとも一方に接触しなくなったときの制御については、特許文献１には記載されていない。例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置は、一度乗員がシートベルト及びシートバックに接触していると判定されたとしても、その後に乗員がシートベルト又はシートバックの少なくとも一方に接触しなくなったときは警告を行うものとする。
【０００５】
ここで、特許文献１に記載のシートベルト装置は、一対の電極の一方の電極がシートバックに設置されているので、例えば乗員が前かがみの姿勢であるときは、シートバックに設置されている電極が乗員に接触せず、乗員が持つ静電容量を正確に検出できないことを本発明者が認識した。また、一般的に、乗員がイグニッションスイッチ、スタートボタン等の始動スイッチをオンして車両の駆動部を始動させるときは、乗員は前かがみの姿勢になる必要がある。そうすると、特許文献１に記載のシートベルト装置においては、乗員がシートバックにもたれかかっているときにシートベルト及びシートバックに接触していたとしても、例えば前かがみの姿勢になったときに意に反する警告がなされる。
【０００６】
また、シートベルトの装着率をさらに向上させる方法として、乗員がシートベルトを装着しているときのみ、車両の駆動部の始動を許可する等、車両の動作の一部を許可する方法が考えられる。例えば、特許文献１に記載のシートベルト装置に乗員がシートベルト及びシートバックに接触しているときに車両の駆動部の始動を許可する機能を追加したとする。そうすると、乗員がシートバックにもたれかかっているときは、乗員はシートベルト及びシートバックに接触するが、乗員が前かがみの姿勢になったときは乗員がシートバックに接触しないので、乗員は車両の駆動部を始動できない状況が発生し得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１３−２２６８８２号公報
【発明の概要】
【０００８】
本発明の１つの目的は、乗員に対してシートベルトの装着率を向上させるシートベルト装置を提供することにある。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び好ましい実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。
【０００９】
本発明に従う第１の態様は、
タングがバックルに装着されていることを検出するタング装着状態検出部と、
乗員が前記シートベルトに接触しているか否かを判定する乗員接触判定部と、
車両の少なくとも１つの動作を制御する車両動作制御部と、
を備え、
前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員に接触する部分に乗員接触判定部の一対の電極の双方の電極が設けられ、
前記乗員接触判定部は、前記一対の電極間の静電容量に基づいて前記乗員が前記シートベルトに接触しているか否かを判定し、
前記車両動作制御部は、前記タング装着状態検出部により前記タングが前記バックルに装着されていることが検出され、且つ、前記乗員接触判定部により前記乗員が前記シートベルトに接触していることが判定されるとき、前記車両の少なくとも１つの動作を許可するシートベルト装置に関係する。
【００１０】
第１の態様において、乗員がタングをバックルに装着しているときは、乗員接触判定部の一対の電極の双方の電極が乗員に接触する。そうすると、乗員がタングをバックルに装着しているときは、一対の電極間の静電容量は乗員の姿勢に影響されることなく一定となるので、乗員接触判定部は乗員の姿勢に影響されることなく、乗員がシートベルトに接触しているか否かを判定することができる。その結果、乗員がシートベルトを装着しているときは、車両動作制御部は、確実に車両の少なくとも１つの動作を許可することができる。したがって、乗員は車両の少なくとも１つの動作を許可させるためにシートベルトを装着するのでシートベルトの装着率が向上する。
【００１１】
本発明に従う第２の態様では、第１の態様において、
前記一対の電極の一方の電極は、前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員の肩に接触する部分に設けられ、
前記一対の電極の他方の電極は、前記シートベルトの部分のうち、前記乗員が前記シートベルトを装着したときに前記乗員の腰に接触する部分に設けられていてもよい。
【００１２】
第２の態様において、乗員がシートベルトを装着しているときは、乗員接触判定部の一対の電極の一方の電極が乗員の肩に接触し、他方の電極が乗員の腰に接触する。したがって、乗員がシートベルトを装着しているときは、乗員が例えば前かがみの姿勢をとったとしても、乗員接触判定部の一対の電極の一方の電極が乗員の肩の同じ場所に接触し、他方の電極が乗員の腰の同じ場所に接触する。したがって、乗員接触判定部はさらに乗員の姿勢に影響されることなく、乗員がシートベルトに接触しているか否かを判定することができる。
【００１３】
本発明に従う第３の態様では、第１又は第２の態様において、
前記車両動作制御部により許可される前記車両の少なくとも１つの動作は、前記車両の駆動部の始動であってもよい。
【００１４】
第３の態様において、乗員がシートベルトを装着しているときに、車両動作制御部により車両の駆動部の始動が許可される。したがって、乗員は車両を運転するときは、シートベルトを装着するので、シートベルト装置はシートベルトの装着率をさらに向上させることができる。
【００１５】
本発明に従う第４の態様では、第１から第３の態様において、
前記タング装着状態検出部により前記タングが前記バックルに装着されていることが検出された時点から所定期間が経過するまでに、前記乗員接触判定部により前記乗員が前記シートベルトに接触していることが判定されないとき、前記シートベルトが装着されていないことを報知する報知部をさらに備えてもよい。
【００１６】
タングがバックルに装着されていることが検出された時点から所定期間が経過するまでに乗員がシートベルトに接触していることが判定されないときは、例えば、タングに似た金具がバックルに装着されていたり、シートベルトが余分に引き出された状態で乗員がシートベルトに接触していなかったりと、乗員がシートベルトを装着していないことが想定できる。報知部は、このようなときにシートベルトが装着されていないことを報知するので、乗員に対してシートベルトを装着することを動機づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に従うシートベルト装置を備えた車両を示す斜視図及びブロック図である。
【図２】乗員接触判定部の構成の例を示すブロック図である。
【図３】乗員接触判定部の電極の配置例を示す図である。
【図４】本発明に従うシートベルト装置の動作例を示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に説明する好ましい実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。
【００１９】
１．全体の構成
図１には、本発明に従うシートベルト装置１０を備えた車両１が示されている。シートベルト装置１０は、タング装着状態検出部２０と乗員接触判定部３０と車両動作制御部４０とを備える。シートベルト装置１０は、１例として、例えば、シートベルト７２、巻取り部５０、報知部６０等をさらに備えることができる。シートベルト装置１０の乗員接触判定部３０及び車両動作制御部４０は、例えば処理部と記憶部と入出力インターフェース部等とを有するＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成されている。図１に示される例においては、乗員接触判定部３０と車両動作制御部４０とがそれぞれ独立しているが、例えば、１つのＥＣＵの中に乗員接触判定部３０と車両動作制御部４０とが含まれていてもよく、このとき車両動作制御部４０が乗員接触判定部３０の機能を備えていてもよい。
【００２０】
図１に示される車両１は、シート７１に座る乗員を適切に拘束することができるように、シートベルト装置１０を備えている。シートベルト装置１０は、乗員の肩と腰を同時に拘束するシートベルト７２を車両１の側部に設けられた巻取り部５０によって巻き取ることができる。
【００２１】
シートベルト装置１０のシートベルト７２は、例えば、アッパアンカ７５とセンタアンカ７６とロアアンカ７７の３つのアンカによって支持される。アッパアンカ７５は、車両１の側部の上部に設けられている。センタアンカ７６は、シート７１に対しアッパアンカ７５とは反対側の下部に設けられている。ロアアンカ７７は、シート７１に対しアッパアンカ７５側の下部に設けられている。
【００２２】
シートベルト７２は、乗員の肩を拘束するショルダベルト７２ａと乗員の腰を拘束するラップベルト７２ｂとからなる。ショルダベルト７２ａとラップベルト７２ｂとの間（シートベルト７２の折返し部）には、タング７３が取り付けられている。タング７３は、センタアンカ７６に固定されたバックル７４と取外し可能にワンタッチで装着されるように構成されている。
【００２３】
バックル７４にはタング装着状態検出部２０が内蔵され、タング装着状態検出部２０は車両動作制御部４０と接続されている。タング装着状態検出部２０は、例えば、バックルスイッチ等で構成され、タング７３がバックル７４に装着されていることを検出する。タング装着状態検出部２０は、例えば、タング７３がバックル７４に装着されていることが検出されているときはオン信号を出力し、タング７３がバックル７４に装着されていることが検出されないときはオフ信号を出力する。
【００２４】
シートベルト装置１０の乗員接触判定部３０は、車両動作制御部４０と接続され、乗員接触判定部３０は、シート７１に座る乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定し、判定結果を出力する。なお、乗員接触判定部３０によるシート７１に座る乗員がシートベルト７２に接触しているか否かの判定方法は後述する。
【００２５】
シートベルト装置１０の車両動作制御部４０は、車両１の少なくとも１つの動作を制御できる。車両動作制御部４０は、例えば、駆動ＥＣＵ８１、報知部６０等と接続されている。車両動作制御部４０は、例えば、駆動ＥＣＵ８１に対し、駆動部８０の始動許可信号を出力できる。例えば、駆動ＥＣＵ８１は、車両動作制御部４０による駆動部８０の始動許可信号を入力した後で、乗員によってイグニッションスイッチ、スタートボタン等の始動スイッチ８２がオンされたときに駆動部８０を始動させる。すなわち、駆動ＥＣＵ８１に駆動部８０の始動許可信号の入力がない状態で、乗員が始動スイッチ８２をオンしたとしても、駆動ＥＣＵ８１は駆動部８０を始動しない。このように車両動作制御部４０は、車両１の少なくとも１つの動作の例として、車両１の駆動部８０の始動を制御することができる。
【００２６】
また、車両動作制御部４０は、例えば、報知部６０に対し、報知信号を出力することができる。例えば、報知部６０は、車両動作制御部４０による報知信号を入力したときに、車両１に設けられているスピーカ及び／又はディスプレイを用いて乗員に対して報知することができる。また、図１に示される例においては、車両動作制御部４０と報知部６０とがそれぞれ独立して存在しているが、例えば、１つのＥＣＵの中に車両動作制御部４０と報知部６０とが含まれていてもよく、このとき車両動作制御部４０が報知部６０の機能を備えていてもよい。
【００２７】
２．乗員接触判定部３０の構成と判定方法
図２には、乗員接触判定部３０の構成の例が示されている。図２に示されている乗員接触判定部３０の構成の例では、乗員接触判定部３０を構成するＥＣＵ３１の中に交流電源３２と判定回路３３とが含まれている。交流電源３２の一方の端部はＥＣＵ３１内で車両接地ＧＮＤに接続され、他方の端部はＥＣＵ３１の外に設けられている一対の電極の一方の電極である第１の電極３４と接続されている。第１の電極３４と接続されない一対の電極の他方の電極である第２の電極３５はＥＣＵ３１の外に設けられ、ＥＣＵの中に設けられている判定回路３３と接続されている。判定回路３３は、ＥＣＵ３１内で車両接地ＧＮＤに接続されている。乗員接触判定部３０の第１の電極及び第２の電極は、シートベルト７２の部分のうち、乗員がシートベルト７２を装着したときに、乗員に接触する部分に設けられる。したがって、乗員が姿勢を変えたとしても第１の電極及び第２の電極は乗員に接触する。１例として、例えば、第１の電極３４はシートベルト７２のショルダベルト７２ａの内部に配置され、第２の電極３５はシートベルト７２のラップベルト７２ｂの内部に配置される。もちろん、第１の電極３４はシートベルト７２のラップベルト７２ｂの内部に配置され、第２の電極３５はシートベルト７２のショルダベルト７２ａの内部に配置されてもよい。
【００２８】
図２において、乗員接触判定部３０は、例えば、一対の電極である第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量に基づいて、乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定する。例えば、交流電源３２は交流電圧を第１の電極３４に向かって印加し、判定回路３３は第１の電極３４と第２の電極３５との間を含む電流経路（例えば、交流電源３２と判定回路３３に接続されている車両接地ＧＮＤとの間の電流経路）に流れる電流値を用いて第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量を求める。判定回路３３は、例えば、上記電流経路に流れる電流値と交流電源３２が印加する交流電圧とからインピーダンスを求め、求められたインピーダンスの虚数成分に基づいて第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量を求める。ここで、交流電源３２から第１の電極３４に向かって印加される交流電圧の周波数は例えば１００ｋＨｚ以上であり、実効値は例えば５Ｖ以下である。乗員接触判定部３０は、例えば、第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量が閾値以上のときは乗員がシートベルト７２に接触していると判定する。一方、乗員接触判定部３０は、例えば、第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量が閾値より小さいときは乗員がシートベルト７２に接触していないと判定する。
【００２９】
また、乗員接触判定部３０は、例えば、交流電源３２が印加する交流電圧の波形と、上記電流経路に流れる交流電流の波形とを比較することで第１の電極３４と第２の電極３５との間の静電容量に基づいて、乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定してもよい。例えば、第１の電極３４と第２の電極３５との間に静電容量成分が存在するとき、上記電流経路に流れる交流電流の波形は、交流電源３２が印加する交流電圧の波形に対して進み位相になる。したがって、乗員接触判定部３０は、例えば、この位相差が閾値以上のときは乗員がシートベルト７２に接触していると判定し、この位相差が閾値より小さいときは乗員がシートベルト７２に接触していないと判定する。
【００３０】
図３には、乗員接触判定部３０の第１の電極３４及び第２の電極３５の配置例が示されている。図３に示される例において、例えば、シートベルト７２のショルダベルト７２ａの内部に第１の電極３４が、シートベルト７２のラップベルト７２ｂの内部に第２の電極３５が配置されている。また、図３に示される例において、例えば、第１の電極３４及び第２の電極３５の各々は、シートベルト７２の内部に通された２本のハーネス３６，３６の内一方のハーネス３６を介して乗員接触判定部３０を構成するＥＣＵ３１に接続されている。
【００３１】
図３に示されているように、乗員がシートベルト７２を装着した状態で、第１の電極３４が内部に配置されたシートベルト７２のショルダベルト７２ａが乗員１００の肩に接触し、第２の電極３５が内部に配置されたシートベルト７２のラップベルト７２ｂが乗員１００の腰に接触する。図３に示されている例において、例えば、乗員１００が前かがみになったときであっても、第１の電極３４が内部に配置されたシートベルト７２のショルダベルト７２ａが乗員１００の肩の同じ場所に接触し、第２の電極３５が内部に配置されたシートベルト７２のラップベルト７２ｂが乗員１００の腰の同じ場所に接触する。
【００３２】
３．シートベルト装置の動作
図４に示されるフローチャート図を用いて、シートベルト装置１０の動作例を説明する。ステップＳ０１では、車両動作制御部４０は、タング装着状態検出部２０によりタング７３がバックル７４に装着されていることが検出されたか否かを判定する。すなわち、車両動作制御部４０は、タング装着状態検出部２０がオン信号を出力したか否かを判定する。タング装着状態検出部２０によりオン信号を出力されたときは、フローはステップＳ０２に進む。一方、タング装着状態検出部２０によりオン信号を出力されないとき（すなわちタング装着状態検出部２０によりオフ信号が出力されたとき）は、フローはステップＳ０１の判定を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ０２では、乗員接触判定部３０は、乗員がシートベルト７２に接触しているか否かを判定する。乗員接触判定部３０が、乗員がシートベルト７２に接触していると判定したときは、フローはステップＳ０３に進む。一方、乗員接触判定部３０が、乗員がシートベルト７２に接触していないと判定したときは、フローはステップＳ０４に進む。
【００３４】
ステップＳ０３では、車両動作制御部４０は、例えば、駆動ＥＣＵ８１に対して駆動部８０の始動許可信号を出力する。車両動作制御部４０が駆動ＥＣＵ８１に対して駆動部８０の始動許可信号を出力すると、シートベルト装置１０は一連の動作を終了する。駆動部８０の始動許可信号を入力した駆動ＥＣＵ８１は、乗員によってイグニッションスイッチ、スタートボタン等の始動スイッチ８２がオンされたときに、駆動部８０を始動させる。
【００３５】
ステップＳ０４では、車両動作制御部４０は、タング装着状態検出部２０によりオン信号が出力された時点から所定期間Ｔが経過したか否かを判定する。車両動作制御部４０が、タング装着状態検出部２０によりオン信号が出力された時点から所定期間Ｔが経過したと判定したときは、フローはステップＳ０５に進む。一方、車両動作制御部４０が、タング装着状態検出部２０によりオン信号が出力された時点から所定期間Ｔが経過していないと判定したときは、フローはステップＳ０２に戻る。ここで、所定期間Ｔとは、例えば、少なくともタング装着状態検出部２０によりオン信号が出力されてから巻取り部５０によるシートベルト７２の巻き取りが終わるまでの期間を含むものである。
【００３６】
ステップＳ０５では、車両動作制御部４０は、報知部６０に対して報知信号を出力する。報知部６０は報知信号を入力すると、例えば、図示されていない車両１に設けられているスピーカ及び／又はディスプレイを用いて乗員に対して報知する。報知部６０が報知を実行すると、シートベルト装置１０は一連の動作を終了する。ただし、車両動作制御部４０は、報知部６０が報知を実行してから、タング装着状態検出部２０によりオフ信号が出力されたときに報知部６０に報知を停止させてもよい。また、車両動作制御部４０は、報知部６０が報知を実行してから、乗員接触判定部３０により乗員がシートベルト７２に接触していることが判定されたときに、報知部６０に報知を停止させてもよい。さらに、車両動作制御部４０は、報知部６０が報知を実行してから、乗員接触判定部３０により乗員がシートベルト７２に接触していることが判定されたときに、駆動部８０の始動許可信号を出力してもよい。
【００３７】
シートベルト装置１０を備えている車両１では、車両動作制御部４０により駆動部８０の始動許可信号が出力されないときは、乗員によって始動スイッチ８２がオンされたとしても駆動部８０が始動しない。したがって、シートベルト装置１０を備えている車両１の駆動部８０を始動するためには、タング装着状態検出部２０によりタング７３がバックル７４に装着されていることが検出され、且つ、乗員接触判定部３０により乗員とシートベルト７２とが接触していることが判定される必要がある。
【００３８】
ここで、タング装着状態検出部２０によりオン信号が出力された時点から所定期間Ｔが経過するまでの間に乗員とシートベルト７２とが接触していることが判定されないとき、すなわち、フローがステップＳ０５に進むときは、乗員がシートベルト７２を適切に装着していないことが想定される。乗員がシートベルト７２を適切に装着していないことの例として、助手席側のシートベルト７２のタング７３を運転席側のバックル７４に装着すること、タング７３の形状に似た金具をバックル７４に装着すること、シートベルト７２を余分に引き出した状態でタング７３をバックル７４に装着して乗員がシートベルト７２に接触しないようにすること等が挙げられる。このように、乗員がシートベルト７２を適切に装着していないときに、車両１の駆動部８０の始動を許可しないので、シートベルト７２の装着率を向上させることができる。
【００３９】
また、乗員がシートベルト７２を装着していないときは、報知部６０は、例えば、シートベルト７２が装着されていないこと及び／又は車両１の駆動部８０の始動が許可されないことを乗員に対して報知する。また、報知部６０は、例えば、上述した乗員がシートベルト７２を適切に装着していないことを乗員に対して報知してもよい。したがって、乗員に対してシートベルト７２を装着することを動機づけることができる。
【００４０】
シートベルト装置１０が一連の動作を終了した後に、タング装着状態検出部２０によりオフ信号が出力されたときは、シートベルト装置１０は例えば図４に示されるフローチャートをＳＴＡＲＴから実行する。また、例えば、図４に示されるフローチャートにおけるステップＳ０１からステップＳ０２に進んだ後に、タング装着状態検出部２０によりオフ信号が出力されたとき、フローはＳＴＡＲＴに戻ってもよい。さらに、図４に示されるフローチャートにおけるステップＳ０３に進んだ後に、乗員接触判定部３０により乗員がシートベルト７２に接触していないことが判定されたときに、車両動作制御部４０は報知部６０にステップＳ０５の報知を実行させてもよい。
【００４１】
４．変形例
４−１．変形例１
シートベルト装置１０は、例えば、乗員がシートベルト７２を装着していないときに、車両１の走行速度を制限するようにしてもよい。具体的には、例えば、図４に示されるフローチャートのステップＳ０５に代えて又はステップＳ０５に加えて、車両動作制御部４０が駆動ＥＣＵ８１に対して車両１の走行速度が所定速度以上となることを禁止する信号を出力するステップを挿入してもよい。所定速度は例えば３０ｋｍ／ｈである。また、変形例１においては、図４に示されるステップＳ０３は不要である。したがって、変形例１においては、駆動ＥＣＵ８１は、車両動作制御部４０による駆動部８０の始動許可信号が出力されていなくても、乗員によってイグニッションスイッチ、スタートボタン等の始動スイッチ８２がオンされたときに駆動部８０を始動することができる。
【００４２】
変形例１では、乗員がシートベルト７２を装着していないときは、乗員は、車両１を所定速度以上（例えば３０ｋｍ／ｈ以上）で走行させることができない。したがって、乗員に対してシートベルト７２を装着することを動機づけることができる。
【００４３】
４−２．変形例２
シートベルト装置１０は、例えば、乗員がシートベルト７２を装着していないときに、図示されていない車両１のシフトレバーの操作を許可しないようにしてもよい。変形例２では、乗員がシートベルト７２を装着していないときに、車両１のシフトレバーの操作が許可されないので、乗員は車両１を走行させることができず、シートベルト７２の装着率を向上させることができる。また、乗員がシートベルト７２を装着していないときでも、車両１の駆動部８０を始動することができるので、例えば、車両１がエンジン車であれば、運転の休憩中等にバッテリ上がりを気にすることなく、図示されていない車内空調を使用したり図示されていないナビゲーション装置を使用したりすることができる。
【００４４】
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・車両、１０・・・シートベルト装置、２０・・・タング装着状態検出部、３０・・・乗員接触判定部、３４・・・第１の電極、３５・・・第２の電極、４０・・・車両動作制御部、６０・・・報知部、７２・・・シートベルト、７２ａ・・・ショルダベルト、７２ｂ・・・ラップベルト、８０・・・駆動部、８１・・・駆動ＥＣＵ。
【図１】
2015205578.tif 000003
【図２】
2015205578.tif 000004
【図３】
2015205578.tif 000005
【図４】
2015205578.tif 000006