(57)【要約】【課題】  生地の種類や、不均一に巻き付けられた原反によることなく、延反台の上にシワなく綺麗に生地を延べることのできる延反機を提供する。  【解決手段】  延反台D上を前後に移動して生地Mを延べる延反機１００であって、当該延反機１００は、前記延反台D上を移動するために用いる第１ローラー１１０と、当該原反Oから生地Mを繰り出すために、原反Oを回転させる第２ローラー１２０と、繰り出された生地Mを延反台Dへと送り出して載置するための第３ローラー１３０と、前記第２ローラー１２０と前記第３ローラー１３０との間で、生地Mを解きほぐして送り出すための第４ローラー１４０とを備え、前記第１ローラー１１０、前記第２ローラー１２０、前記第３ローラー１３０、及び前記第４ローラー１４０は、それぞれ個別に制御可能なことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
延反台上を前後に移動して生地を延べる延反機であって、
当該延反機は、前記延反台上を移動するために用いる第１ローラーと、
当該原反から生地を繰り出すために、原反を回転させる第２ローラーと、
繰り出された生地を前記延反台へと送り出して載置するための第３ローラーと、
前記第２ローラーと前記第３ローラーとの間で、生地を解きほぐして送り出すための第４ローラーとを備え、
前記第１ローラー、前記第２ローラー、前記第３ローラー、及び前記第４ローラーは、それぞれ個別に制御可能なことを特徴とする延反機。
【請求項２】
前記第３ローラーの回転速度は、前記第１ローラーの回転速度とは異なることを特徴とする請求項１に記載の延反機。
【請求項３】
前記第４ローラーの回転速度は、前記第２ローラーの回転速度とは異なることを特徴とする請求項１又は２に記載の延反機。
【請求項４】
前記第３ローラーの回転速度と、前記第４ローラーの回転速度とを一時的に異ならせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の延反機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、延反台上に生地を延べるための延反機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、延反機は様々なものが知られており、生地を延反台上に延べるために用いられてきた。そして、延反機は、延反台上を移動するために用いる第１ローラーと、原反から生地を繰り出すために原反を回転させる第２ローラーと、繰り出された生地を延反台へと送り出して載置するための第３ローラーと、第２ローラーと第３ローラーとの間で、生地を解きほぐして送り出すための第４ローラーとを備えており、当該第４ローラーは第２ローラーにタイミングベルト等で連結されて、第２ローラーの回転と同期しながら、受動的に回動するものであった。そして、第１ローラーの駆動によって、延反機が延反台上を移動するのに伴って、第２ローラーから第４ローラーが回転して、原反から生地を延反台上に送り出していくものである。
【０００３】
ところで、この延反機を用いて生地を延べていく際に、生地の種類（例えば、生地の伸縮性、生地表面の加工等が異なる種類）によっては、延反台上に載置した生地にシワ等が入ってしまう場合がある。さらに、延反機は、延反台上に生地を繰り返し重ねて延べていくので、生地同士の相性が悪いと、よりシワが入りやすくなり、この生地を裁断して作られる衣類等にシワや寸法誤差等が生じてしまう。
【０００４】
また、原反に生地が均一に巻き付けられていない場合には、原反から送り出された生地にはシワが入りやすくなっている。そして、生地を解きほぐして送り出すための第４ローラーは、原反から生地を繰り出すために原反を回転させる第２ローラーとタイミングベルトで連結されて、当該第２ローラーと同期しながら回転するものであった。そのため、原反から生地を送り出す第２ローラーの速度と、生地を解きほぐす第４ローラーの速度が同じであると、送り出される生地に出来たシワを上手く延ばすことができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本願発明は、上記問題に鑑み、生地の種類や、不均一に巻き付けられた原反によることなく、延反台の上にシワなく綺麗に生地を延べることのできる延反機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本願発明の延反機は、延反台上を前後に移動して生地を延べる延反機であって、当該延反機は、前記延反台上を移動するために用いる第１ローラーと、当該原反から生地を繰り出すために、原反を回転させる第２ローラーと、繰り出された生地を延反台へと送り出して載置するための第３ローラーと、前記第２ローラーと前記第３ローラーとの間で、生地を解きほぐして送り出すための第４ローラーとを備え、前記第１ローラー、前記第２ローラー、前記第３ローラー、及び前記第４ローラーは、それぞれ個別に制御可能なことを特徴とする。
【０００７】
上記特徴によれば、各ローラーを全て独立して制御できるため、以下の実施形態の中で説明する延反機の動作パターン１から４を実現できる。即ち、生地の種類（素材特性）によって、生地にシワを作る事無く綺麗に、延反台の上に重ねて延べることが可能となり、また、不均一に巻き付けられた原反から生地を繰り出す際に、その不均一な部分を引き伸ばして解消することが出来る。
【０００８】
さらに、本願発明の延反機は、前記第３ローラーの回転速度は、前記第１ローラーの回転速度とは異なることを特徴とする。
【０００９】
上記特徴は、以下の実施例で説明する動作パターン２を実現でき、生地の素材特性（例えば、生地の伸縮性、生地表面の加工等）に合わせて、生地を延反台に延べる際のテンションの強さを適宜調節でき、シワ等を防ぐことができる。
【００１０】
さらに、本願発明の延反機は、前記第４ローラーの回転速度は、前記第２ローラーの回転速度とは異なることを特徴とする。
【００１１】
上記特徴は、以下の実施例で説明する動作パターン３を実現でき、原反に生地が均一に巻付けられていない場合や、生地の巻付けに問題がある場合に、第４ローラーと第２ローラーの回転速度を異なるように制御することで、原反から生地を効果的に解きほぐしながら送り出し、送り出される生地にはシワ等が出来ない様にすることができる。
【００１２】
さらに、本願発明の延反機は、前記第３ローラーの回転速度と前記第４ローラーの回転速度とを一時的に異なるせることを特徴とする。
【００１３】
上記特徴は、以下の実施例で記載する動作パターン４を実現でき、第３ローラーと第４ローラーの間に位置する生地を適正な範囲で撓ませて、生地に余計な力がかからない様にし、生地本来の状態へ効果的に解きほぐすことができる。これにより、シワ等が生地に発生しない効果をより一層高めることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明の延反機は、生地の種類や、不均一に巻き付けられた原反によることなく、延反台の上にシワなく綺麗に生地を延べることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（a）は本願発明の延反機の側面図、（ｂ）は本願発明の延反機の平面図である。
【図２】本願発明の延反機を制御する制御システムの概念図である。
【図３】本願発明の延反機の動作を説明する概念図である。
【図４】本願発明の延反機の動作を説明する概念図である。
【符号の説明】
【００１６】
１００        延反機
１１０        第１ローラー
１２０        第２ローラー
１３０        第３ローラー
１４０        第４ローラー
O             原反
M            生地
D            延反台
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本願発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
図１（a）は、本願発明の延反機１００の側面図を、図１（ｂ）は、本願発明の延反機１００の平面図を示している。延反機１００は、主に、第１ローラー１１０、第２ローラー１２０、第３ローラー１３０、第４ローラー１４０、従動ローラー１５０、カッター１６０、制御装置１７０、及びディスプレイ１８０から構成されている。
【００１９】
第１ローラー１１０は、延反機１００が延反台Dの上を前後に往復移動可能なように回動することができるものである。この第１ローラー１１０は、駆動源であるサーボモータ１１１にタイミングベルト１１２により連結され、このサーボモータ１１１によって回動される。図１（a）に示すように、第１ローラー１１０が回転すると（図面上、時計回り）、延反機１００全体が延反台D上を前進（図面上、右側へ進む）する事になる。当然、第１ローラー１１０が反対向きに回転すると、延反機１００全体は延反台D上を後退（図面上、左側へ進む）する事になる。
【００２０】
第２ローラー１２０は、第２ローラー１２０上に設置された原反Ｏを回転させて、原反Ｏから生地を繰り出すものである。この２つの第２ローラー１２０は、駆動源であるサーボモータ１２１にタイミングベルト１２２により連結され、同じ方向へ回動する。図１（a）に示すように、２つの第２ローラー１２０が回転すると（図面上、反時計回り）、この第２ローラー１２０の上に軸支されている原反Ｏは、生地Ｍを繰り出すように回転する（図面上、時計回り）。
【００２１】
第３ローラー１３０は、生地Ｍを延反台Dへと送り出して、延反台Dの上に載置していくものである。この第３ローラー１３０は、駆動源であるサーボモータ１３１にタイミングベルト１３２により連結されている。図１（a）に示すように、第３ローラー１３０が回転すると（図面上、反時計回り）、第３ローラー１３０の上側に被さるように載せられた生地Ｍが、延反台Dへ向けて送り出されていく。
【００２２】
第４ローラー１４０は、第２ローラー１２０と第３ローラー１３０の間に設置され、原反Ｏから繰り出された生地Ｍを解きほぐして、第３ローラー１３０へ向けて送り出すものである。この第４ローラー１４０は、駆動源であるサーボモータ１４１にタイミングベルト１４２により連結されている。そして、図１（a）に示すように、第４ローラー１４０が回転すると（図面上、反時計回り）、第４ローラー１４０の上側に被さるように載せられた生地Ｍが、第３ローラー１３０へ向けて送り出されていく。
【００２３】
従動ローラー１５０は、延反機１００が延反台D上を安定して移動できるように、延反機１００の下部に軸支されている。なお、本実施例では、従動ローラー１５０は受動的に回転するもので動力源を備えていないが、他のローラーと同様に、駆動源により能動的に回動するようにしてもよい。
【００２４】
カッター１６０は、第３ローラーから送りされた生地Ｍを、延反台Ｄ付近で切断するものである。また、詳しくは後述するが、制御装置１７０は、第１ローラー１１０から第４ローラー１４０の回転動作を制御する装置であり、ディスプレイ１８０は、制御装置１７０へユーザが指令を送るためのインタフェースである。
【００２５】
実際には、延反機１００が、第１ローラー１１０によって延反台Dの一端から前進しつつ、第２ローラー１２０から第４ローラー１４０によって原反Ｏから生地Ｍを送り出して、延反台D上に生地Ｍを延べてゆく。そして、延反機１００が延反台Dの他端まで到達したら、カッター１６０で生地Ｍを切断する。次に、延反機１００は延反台Dの反対側の一端まで後退して戻り、再度、延反台D上に生地Ｍを延べる作業を繰り返す。すると、延反台D上には、生地Ｍが複数重ねられた状態となり、それを裁断機等により、衣類のパーツごとに切断していく。
【００２６】
なお、各ローラーの駆動装置としてサーボモータを利用して、各ローラーを一定速度で安定したトルクで駆動しているが、その他にも、回転速度、回転数等を制御できるモータを利用してもよい。
【００２７】
次に、図２に、延反機１００を制御する制御システムの概念図を示す。
【００２８】
図２に示すように、制御システムは、制御装置１７０が各駆動源との間で信号をやり取りできるように構成されている。各駆動源（駆動装置）はサーボモータであり、モータの回転運動をタイミングベルトによって、各ローラーへ伝達している。
【００２９】
そして、ユーザがディスプレイ１８０に延反機１００の移動速度や生地Ｍの送り出し速度等を入力すると、その入力信号が、制御装置１７０に伝達される。この制御装置１７０は、入力信号に基づき、各ローラーの速度や回転数等を算出し、各駆動源へ制御信号を送る。そして、各駆動源は制御信号に基づき、各ローラーを駆動する。
【００３０】
では、以下では、延反機の概念図である図３から図４を参照して、延反機１００の動作パターンをいくつか説明する。なお、以下で説明する、延反機１００の移動速度とは、第１ローラー１１０の回転速度と等しくなり、この第１ローラー１１０の回転速度とは、第１ローラー１１０の表面における速度で速度Ｖ１（ｍ/ｓ）と定義する。また、第２ローラー１２０の回転速度とは、第２ローラー１２０の表面における速度で速度Ｖ２（ｍ/ｓ）と定義する（つまり、速度Ｖ２で、第２ローラー表面に接している生地を繰り出すことになる。）。同様に、第３ローラー１３０の回転速度とは、第３ローラー１３０の表面における速度で速度Ｖ３（ｍ/ｓ）と（つまり、速度Ｖ３で、第３ローラー１３０表面に掛けられた生地を送り出すことになる。）、第４ローラー１４０の回転速度とは、第４ローラー１４０の表面における速度で速度Ｖ４（ｍ/ｓ）と（つまり、速度Ｖ４で、第４ローラー１４０表面に掛けられた生地を送り出すことになる。）定義する。なお、各ローラーの表面における速度は、各ローラーの角速度と各ローラーの半径の積に等しい。
【００３１】
（動作パターン１）
まず、パターン１では、第１ローラー１１０による延反機１００の速度Ｖ１と、生地Ｍが延反台Dへ送り出される速度Ｖ５とが同一となるように制御する。
【００３２】
具体的には、図３（a）に示すように、原反Ｏから繰り出された生地Ｍは、第４ローラー１４０によって延反機１００の内部を搬送され、最終的に第３ローラー１３０によって延反台Dの上へ送り出される。よって、最終的に延反台Dへ延べられる速度Ｖ５（言い換えると、延反台Dへ生地Mを送り出す速度）は、第３ローラー１３０の速度Ｖ３と等しくなるので、この速度Ｖ３と速度Ｖ１とが同一となるように制御する。
【００３３】
そして、上述した各ローラーの動作によって、図３（ｂ）に示すように、延反機１００が延反台D上を前進していくと、生地Ｍが送り出される速度Ｖ５と延反機１００の移動の速度Ｖ１が等しいため、生地Ｍはテンションをかけられずに、延反台D上に延べられる事になる。このパターン１の動作は、生地Ｍの素材特性（例えば、生地の伸縮性、生地表面の加工等）からテンションをかけないのが好ましい場合に最適である。なお、「テンションをかける」とは、生地を引き伸ばすように力をかけることを意味し、「テンションをかけない」とは、生地に力をかけないことを意味する。
【００３４】
なお、第２ローラー１２０の速度Ｖ２、及び第４ローラー１４０の速度Ｖ４の速度は、生地Ｍにシワ等ができないように、速度Ｖ３の速度に応じて、速度Ｖ３と同期を取りながら最適に制御される。
【００３５】
例えば、原反Ｏから生地Ｍを解きほぐして送り出す過程で、生地Ｍにシワ等ができる虞が無ければ、単純に速度Ｖ３と同じ速度で制御してもよい。つまり、速度Ｖ１から速度Ｖ４の速度は、全て同一で同期しながら制御してもよい。
【００３６】
一方、原反Ｏから生地Ｍを解きほぐして送り出す過程で、生地Ｍにシワ等ができる虞がある場合は、後述するパターン３に従って、速度Ｖ２と速度Ｖ４の速度の大小関係を任意に調節してもよい。
【００３７】
（動作パターン２）
次に、パターン２では、第１ローラー１１０による延反機１００の速度Ｖ１と、速度Ｖ５とが異なるように制御する。
【００３８】
まず、延反台Dへ延べられる際の送り出す速度Ｖ５は第３ローラー１３０の速度Ｖ３と等しいので、速度Ｖ１と速度Ｖ５とが異なるように制御するとは、速度Ｖ１と速度Ｖ３とが異なるように制御するということになる。そして、速度Ｖ１が速度Ｖ５より早くなるように、第１ローラー１１０を制御すれば、延反機１００が生地Ｍの送り出される速度Ｖ５より早く移動するため、生地Ｍは延反機１００に引っ張れるようにして、テンションがかかる事になる。
【００３９】
逆に、速度Ｖ１が、生地Ｍが送り出される速度Ｖ５（つまり、速度V３）より遅くなるように、第１ローラー１１０を制御すれば、生地Ｍにはテンションがかからない事になる。なお、第２ローラー１２０の速度Ｖ２、及び第４ローラー１４０の速度Ｖ４は、生地Ｍにシワ等ができないように、速度Ｖ３の速度に応じて、速度Ｖ３と同期を取りながら最適に制御される。
【００４０】
例えば、原反Ｏから生地Ｍを解きほぐして送り出す過程で、生地Ｍにシワ等ができる虞が無ければ、単純に速度Ｖ３と同じ速度で制御してもよい。つまり、速度Ｖ２から速度Ｖ４の速度は、全て同一で同期しながら制御してもよい。
【００４１】
一方、原反Ｏから生地Ｍを解きほぐして送り出す過程で、生地Ｍにシワ等ができる虞がある場合は、後述するパターン３に従って、速度Ｖ２と速度Ｖ４の速度の大小関係を任意に調節してもよい。
【００４２】
このパターン２の動作は、生地Ｍの素材特性（例えば、生地の伸縮性、生地表面の加工等）に合わせて、生地Ｍを延反台Dに延べる際のテンションの強さを適宜調節したい場合や、テンションをかけたくない場合に最適である。例えば、生地Ｍの表面に微小な凹凸加工がされている場合は、生地Ｍを複数枚重ねると、シワが出来やすくなる。そこで、少しテンションをかけた状態で重ねて延べていくと、シワ等が出来にくくなる。
【００４３】
（動作パターン３）
次に、原反Ｏに生地Ｍが均一に巻付けられていない場合など、生地Ｍの巻付けに問題がある場合に、原反Ｏから生地Ｍを解きほぐしながら送り出し、送り出される生地Ｍにシワ等が出来ない様に、第２ローラー１２０と第４ローラー１４０を制御するパターンについて説明する。
【００４４】
まず、図４（a）に示すように、原反Ｏに生地Ｍが均一に巻き付けられておらず、生地Ｍの一部が盛り上がってしまった、不均一部分Ｙ１があるとする。この場合に、第２ローラー１２０の速度Ｖ２と第４ローラー１４０の速度Ｖ４とが同じ速度で同期制御されて、原反Ｏから不均一部分Ｙ１を含む生地Ｍが送り出されても、この不均一部分Ｙ１は延ばされることなく残り、シワ等の原因となってしまう。
【００４５】
そこで、第４ローラー１４０の速度Ｖ４が、第２ローラー１２０の速度Ｖ２より速くなるように第４ローラー１４０を制御する。すると、原反Ｏから繰り出された生地Ｍには、第４ローラー１４０によって引っ張れるようにテンションがかかり、不均一部分Ｙ１が延ばされて消滅し、生地Ｍは均一の状態となる。なお、速度Ｖ４の速度をより速くすれば、テンション（引っ張られる力）はより大きくなる。
【００４６】
また、逆に生地Ｍの一部が凹むように押さえ付けられたような不均一部分Ｙ２があった場合には、第４ローラー１４０の速度Ｖ４が、第２ローラー１２０の速度Ｖ２より遅くなるように第４ローラー１４０を制御する。すると、原反Ｏから繰り出された生地Ｍにはテンションがかからず、生地Ｍを押さえつけて凹ませる力を解消する余裕が生まれ、生地Ｍの不均一部分Ｙ２はほぐされるように自然と消滅し、その結果、生地Ｍは均一の状態となる。
【００４７】
なお、原反Ｏから送り出される生地Ｍに、テンションをどのくらいの強さでかけるかや、テンションをかけないか等に応じて、速度Ｖ２と速度Ｖ４の速度の大小関係を任意に調節してもよい。
【００４８】
（動作パターン４）
では、次に、原反Ｏから繰り出された生地Ｍを、延反機１００内における搬送過程で更に解きほぐして、自然な状態となるように、第３ローラー１３０と第４ローラー１４０の制御について説明する。図４（ｂ）に示すように、生地Ｍは第３ローラー１３０と第４ローラー１４０の間に、撓むように掛け渡されて、送り出されている。このように、撓ませることで、生地Ｍには余計な力がかからず、生地Ｍ本来の自然な状態へ次第に解きほぐされる効果がある。
【００４９】
そして、第３ローラー１３０と第４ローラー１４０の間の生地Ｍの撓みを、適正な範囲内で一定に保つために、通常は、第３ローラー１３０の速度Ｖ３と第４ローラー１４０の速度Ｖ４は同じ速度で同期するように制御されている
【００５０】
ただ、生地Ｍの撓みが適正な範囲外に外れてしまった場合は、適正な範囲に戻るように、一時的に第３ローラー１３０と第４ローラー１４０の相対的な速度を変化させて、生地Ｍの撓み量を調節する必要がある。
【００５１】
例えば、撓みが少なすぎると、生地Ｍが解きほぐされる程度の余裕が生まれず、また、この撓みが多すぎると、逆に生地Ｍにシワ等が発生する原因となるので、最適な撓み量となるように調節するのである。なお、撓み量は別途フォトセンサー等で検出し、この検出値に基づいて、撓みが適正な範囲に入るように、第３ローラー１３０と第４ローラー１４０を制御する。
【００５２】
具体的には、図４（ｂ）に示すように、生地Ｍの撓みが増えるように調節する場合は、第３ローラー１３０の速度Ｖ３を、第４ローラー１４０の速度Ｖ４より遅くなるように、一時的に制御する。なお、この制御は、相対的な速度の制御なので、速度Ｖ３が遅くなるように制御する以外にも、速度Ｖ３と比較して速度Ｖ４が速くなるように制御してもよい。そして、撓みが適正な範囲に戻ったら、第３ローラー１３０の速度Ｖ３と第４ローラー１４０の速度Ｖ４が、同じ速度で同期するように制御する。
【００５３】
一方、図４（ｃ）に示すように、生地Ｍの撓みが少なくなるように調節する場合は、第３ローラー１３０の速度Ｖ３を、第４ローラー１４０の速度Ｖ４より速くなるように、一時的に制御する。なお、この制御は、相対的な速度の制御なので、速度Ｖ３が速くなるように制御する以外にも、速度Ｖ３と比較して速度Ｖ４が遅くなるように制御してもよい。そして、撓みが適正な範囲に戻ったら、第３ローラー１３０の速度Ｖ３と第４ローラー１４０の速度Ｖ４が、同じ速度で同期するように制御する。
【００５４】
なお、本願発明の延反機は、上記の実施例に限定されず、パターン１からパターン４を適宜、組み合わせて実施することもでき、また、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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