(57)【要約】【課題】画像形成装置１において、記録媒体Ｐの位置及び角度のずれを補正する。【解決手段】記録媒体Ｐを２パス印刷する画像処理装置１は、搬送ローラ１６ａを有している。搬送ローラ１６ａによって搬送された記録媒体Ｐは、スキャナ１９によって画像として取り込まれ、画像形成ユニット３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｗによって中間転写ベルト２１を介して１回目の現像剤像が形成される。記録媒体Ｐは、返送ローラ５８ａによって搬送ローラ１６ａに返送され、再度スキャナ１９によって画像として取り込まれる。エンジン制御部６３は、１回目に取り込まれた記録媒体Ｐの画像と、２回目に取り込まれた記録媒体Ｐの画像とにより、２回目の現像剤像の形成において、記録媒体Ｐの位置及び角度のずれを補正する。【選択図】図１
2015184653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて現像剤像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記記録媒体を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、
前記記録媒体が前記画像形成手段に搬送される前に、前記記録媒体の搬送状態を検出する検出手段と、
前記画像形成手段により前記現像剤像が形成された前記記録媒体を前記画像形成手段に返送する返送手段と、
前記搬送状態を記憶する記憶手段と、
前記画像形成手段、前記搬送手段、前記検出手段、前記返送手段、及び前記記憶手段を制御して前記現像剤像を前記記録媒体に形成させる制御手段と、
を備える画像形成装置であって、
前記制御手段は、
前記画像形成手段に対して第１の前記現像剤像を前記記録媒体に形成させるときに、前記検出手段により検出された第１の前記搬送状態を前記記憶手段に記憶させ、
前記画像形成手段に対して前記第１の現像剤像を前記記録媒体に形成させた後に、第２の前記現像剤像を前記返送手段によって返送された前記記録媒体に形成させるときに、前記検出手段により検出された第２の前記搬送状態を前記記憶手段に記憶させ、
前記第１の搬送状態と前記第２の搬送状態とに基づき、前記画像形成手段に対して前記第２の現像剤像を形成させるときに、前記画像データを変更して前記第２の現像剤像を形成させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記記録媒体の斜行量を検出する斜行検出手段と、
前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の位置を検出する搬送方向位置検出手段と、
前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向における前記記録媒体の位置を検出する直交方向位置検出手段と、
を有し、
前記第１及び第２の搬送状態は、前記記録媒体の斜行量と、前記記録媒体の搬送方向における前記記録媒体の位置と、前記記録媒体の搬送方向に対して直交する方向における前記記録媒体の位置と、をそれぞれ有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記記録媒体の搬送方向に対して、前記搬送手段の下流方向且つ前記画像形成手段の上流方向に配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像データを変更して前記第２の現像剤像の搬送方向に対する角度と位置とを変更して、前記第２の現像剤像を形成させることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の現像剤像を形成するときの前記記録媒体の面と、前記第２の現像剤像を形成するときの前記記録媒体の面と、が同一の面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の現像剤像を形成するときの前記記録媒体の面と、前記第２の現像剤像を形成するときの前記記録媒体の面と、が異なる面であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記検出手段は、画像検出素子がアレイ状に配列されたスキャナであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、白色、黄色、マゼンタ色、シアン色、及び黒色の５色の前記現像剤像を形成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の現像剤像は、黄色、マゼンタ色、シアン色、及び黒色の４色であり、前記第２の現像剤像は、黄色、マゼンタ色、シアン色、及び黒色の４色であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記第１の現像剤像は白色であり、前記第２の現像剤像は、黄色、マゼンタ色、シアン色、及び黒色の４色であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記第１の現像剤像は、黄色、マゼンタ色、シアン色、及び黒色の４色であり、前記第２の現像剤像は、光透過性の白色であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１等には、黄色（Ｙ）、マゼンタ色（Ｍ）、シアン色（Ｃ）、及び黒色（Ｋ）の現像剤像を形成する画像形成ユニットに加えて、白色（Ｗ）の現像剤像、又は光沢を表現するために用いられる光透過性の白色の現像剤像を形成する画像形成ユニットを備える画像形成装置が記載されている。このような画像形成装置では、同一の記録媒体の同一面に対して２回現像剤像を印刷する、いわゆる２パス印刷を可能とする構造を備えるものがある。２パス印刷は、１回目の印刷が完了した後、記録媒体を画像形成ユニットに返送して同一面に２回目の印刷を行うものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２５０３９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、２回目の印刷時に記録媒体が斜行したり、前後又は左右方向に位置がずれてしまい、１回目の現像剤像と２回目の現像剤像がずれてしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置は、画像データに基づいて現像剤像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記記録媒体を前記画像形成手段に搬送する搬送手段と、前記記録媒体が前記画像形成手段に搬送される前に、前記記録媒体の搬送状態を検出する検出手段と、前記画像形成手段により前記現像剤像が形成された前記記録媒体を前記画像形成手段に返送する返送手段と、前記搬送状態を記憶する記憶手段と、前記画像形成手段、前記搬送手段、前記検出手段、前記返送手段、及び前記記憶手段を制御して前記現像剤像を前記記録媒体に形成させる制御手段と、を備えている。
【０００６】
前記制御手段は、前記画像形成手段に対して第１の前記現像剤像を前記記録媒体に形成させるときに、前記検出手段により検出された第１の前記搬送状態を前記記憶手段に記憶させ、前記画像形成手段に対して前記第１の現像剤像を前記記録媒体に形成させた後に、第２の前記現像剤像を前記返送手段によって返送された前記記録媒体に形成させるときに、前記検出手段により検出された第２の前記搬送状態を前記記憶手段に記憶させ、前記第１の搬送状態と前記第２の搬送状態とに基づき、前記画像形成手段に対して前記第２の現像剤像を形成させるときに、前記画像データを変更して前記第２の現像剤像を形成させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、記録媒体の搬送状態を検出する検出手段によって、第１の搬送状態と第２の搬送状態とを検出し、この検出した搬送状態から第２の現像剤像を形成させるときに画像データを変更する構成となっている。これにより、第１の現像剤像と第２の現像剤像とのずれが少ない高画質な画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は図２中の制御装置６０の機能を示す構成ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像形成装置１を示す概略の構成図である。
【図３】図３は図２中の画像形成ユニット３０Ｋの内部構造を示す拡大図である。
【図４】図４は図２中のフラップ５３，５６，５７を示す拡大図である。
【図５】図５は図４中のフラップ５３におけるオン／オフ状態を示す拡大図である。
【図６】図６は図２中のスキャナ１９における画像取り込みの詳細を示す模式図である。
【図７】図７は図６中の画像取り込みによる記録媒体Ｐの先端画像７０の例を示す図である。
【図８】図８は図７中の先端画像７０における左端頂点７１及び右端頂点７２の例を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは図１のＲＡＭ６４のビットマップデータ８１の補正前の例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは図９Ａのビットマップデータ８１を基にＬＥＤヘッド３８に転送する転送データ８２の例を示す図である。
【図９Ｃ】図９Ｃは図９Ａのビットマップデータ８１を補正する例を示す図である。
【図９Ｄ】図９Ｄは図９Ｃのビットマップデータ８１を横方向に補正した補正後の状態を示す図である。
【図９Ｅ】図９Ｅは図９Ｃのビットマップデータ８１を補正した補正後の状態を示す図である。
【図９Ｆ】図９Ｆは図９Ｅのビットマップデータ８１を基にＬＥＤヘッド３８に転送する転送データ８２の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１を示す概略の構成図である。
【００１１】
画像形成装置１は、例えば、用紙等の記録媒体Ｐを印刷するためのカラー画像記録装置である。この画像形成装置１は、記録媒体Ｐに対して２パス印刷を可能とする構成を備え、更に、記録媒体Ｐの両面に対して印刷することを可能とする構成を備えている。画像形成装置１の下部には、記録媒体Ｐを収容する媒体カセット１１が挿脱自在に設けられている。媒体カセット１１内の記録媒体Ｐの上部には、この媒体カセット１１から記録媒体Ｐを１枚ずつ繰出すためのホッピングローラ１２が記録媒体Ｐの端部に接触するように配置されている。
【００１２】
ホッピングローラ１２による記録媒体繰出し側の下流方向には、第１レジストローラ１３ａと第１ピンチローラ１３ｂとが対向して配置されている。第１レジストローラ１３ａと第１ピンチローラ１３ｂとは、記録媒体Ｐを挟み込んで下流側に搬送するためのニップ部を形成している。第１レジストローラ１３ａは、図示しないモータによって駆動され、第１ピンチローラ１３ｂは第１レジストローラ１３ａの駆動により連れ回りする。第１レジストローラ１３ａ及び第１ピンチローラ１３ｂによる記録媒体Ｐ搬送方向の下流側には、記録媒体Ｐを下流側に搬送するための給紙路１４が設けられている。給紙路１４の下流側には、記録媒体Ｐを下流側に搬送するための中間搬送路１５が設けられている。
【００１３】
中間搬送路１５内には、記録媒体Ｐを下流側に搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ１６ａ，１６ｂが設けられている。搬送ローラ１６ａ，１６ｂは、図示しないモータによって駆動されている。中間搬送路１５における搬送ローラ１６ａ，１６ｂの下流側には、第２レジストローラ１７ａと第２ピンチローラ１７ｂとが対向して配置されている。第２レジストローラ１７ａと第２ピンチローラ１７ｂとは、記録媒体Ｐを下流側に搬送するためのニップ部を形成している。第２レジストローラ１７ａは、図示しないモータによって駆動され、第２ピンチローラ１７ｂは第２レジストローラ１７ａの駆動により連れ回りする。
【００１４】
第２レジストローラ１７ａの下流側には、記録媒体Ｐが第２レジストローラ１７ａに到達したことを検出するための媒体検出センサ１８が配置されている。媒体検出センサ１８の下流側には、記録媒体Ｐを連続的にスキャンして記録媒体Ｐの外形を画像として取り込むための検出手段としてのスキャナ１９が配置されている。スキャナ１９は、ライン状に配列された画像検出素子としての電荷結合素子（ＣＣＤ）アレイであり、斜行検出手段、搬送方向位置検出手段、及び直交方向位置検出手段としての機能を有している。
【００１５】
中間搬送路１５の上方には、現像剤像を転写するための１次転写部２０が設けられている。１次転写部２０には、現像剤像を記録媒体Ｐに転写するための無端状の中間転写ベルト２１が設けられている。中間転写ベルト２１は、一対の駆動ローラ２２とアイドルローラ２３との間に懸架されている。中間転写ベルト２１の内側には、５つの１次転写ローラ２４が配置されている。５つの１次転写ローラ２４は、黒色の現像剤像を転写する１次転写ローラ２４Ｋ、シアン色の現像剤像を転写する１次転写ローラ２４Ｃ、マゼンタ色の現像剤像を転写する１次転写ローラ２４Ｍ、黄色の現像剤像を転写する１次転写ローラ２４Ｙ、及び白色の現像剤像を転写する１次転写ローラ２４Ｗから構成されている。５つの１次転写ローラ２４は、各色の現像剤像を中間転写ベルト２１に転写するための装置である。中間転写ベルト２１は、更に、１次転写部２０の下方に設けられた２次転写部２５を通過するように設けられている。２次転写部２５は、一対の２次転写ローラ２５ａと２次転写バックアップローラ２５ｂとから構成され、２次転写バックアップローラ２５ｂが中間転写ベルト２１を懸架するように配置されている。２次転写部２５は、中間転写ベルト２１上の現像剤像を記録媒体Ｐに転写するためのものである。駆動ローラ２２は、図示しないモータにより駆動され、アイドルローラ２３及び２次転写バックアップローラ２５ｂは駆動ローラ２２の駆動により連れ回りする。
【００１６】
アイドルローラ２３の近傍には、このアイドルローラ２３に懸架された中間転写ベルト２１に接触するようにクリーニングブレード２６が設けられている。クリーニングブレード２６は、中間転写ベルト２１上の現像剤を掻き取るためのものである。クリーニングブレード２６の下方には、このクリーニングブレード２６が掻き取った現像剤を収容するための廃現像剤ボックス２７が配置されている。
【００１７】
１次転写部２０の上方には、中間転写ベルト２１上に現像剤像を形成するための５つの画像形成ユニット３０が設けられている。５つの画像形成ユニット３０は、黒色の画像形成ユニット３０Ｋ、シアン色の画像形成ユニット３０Ｃ、マゼンタ色の画像形成ユニット３０Ｍ、黄色の画像形成ユニット３０Ｙ、及び白色の画像形成ユニット３０Ｗから構成されている。５つの画像形成ユニット３０は、現像剤の色の違いを除いて、同一の構成である。
【００１８】
２次転写部２５の下流側には、記録媒体Ｐ上の現像剤像を加熱及び加圧により記録媒体Ｐ上に定着させるための定着器４０が設けられている。定着器４０は、現像剤像を加熱して記録媒体Ｐに定着させるための定着ローラ４１と、この定着ローラ４１に圧接して記録媒体Ｐを加圧する加圧ローラ４２と、から構成されている。定着ローラ４１と加圧ローラ４２とは、記録媒体Ｐを押圧するためのニップ部を形成している。定着ローラ４１は、記録媒体Ｐを加熱するためのハロゲンヒータ４１ａを有している。
【００１９】
定着器４０の下流側には、記録媒体Ｐを外部に排出するための排出路５１と、記録媒体Ｐを搬送するための搬送路５２と、が分岐して設けられている。排出路５１と搬送路５２との間には、記録媒体Ｐを排出路５１又は搬送路５２のいずれか一方に誘導するためのフラップ５３が配置されている。搬送路５２の下流側には、記録媒体Ｐを再度中間搬送路１５に返送するための返送路５４と、記録媒体Ｐの表面と裏面とを反転させるための反転路５５と、が分岐して設けられている。搬送路５２と返送路５４との間には、記録媒体Ｐを返送路５４又は反転路５５のいずれか一方に誘導するためのフラップ５６が配置されている。返送路５４と反転路５５との間には、記録媒体Ｐを搬送路５２又は返送路５４のいずれか一方に誘導するためのフラップ５７が配置されている。
【００２０】
返送路５４内には、記録媒体Ｐを中間搬送路１５に返送するための返送手段としての複数の返送ローラ５８ａ，５８ｂが設けられている。返送ローラ５８ａ，５８ｂは、図示しないモータによって駆動される。返送路５４における返送ローラ５８ａ，５８ｂの下流側は、中間搬送路１５に接続されている。排出路５１の下流側には、排出された記録媒体Ｐを積層するためのスタッカ５９が設けられている。
【００２１】
画像形成装置１は、装置全体をプログラム制御して現像剤像を形成するための制御装置６０を有している。
【００２２】
図３は、図２中の画像形成ユニット３０Ｋの内部構造を示す拡大図である。
５つの画像形成ユニット３０は、現像剤の色の違いを除いて同一の構成であるため、画像形成ユニット３０を代表して黒色の画像形成ユニット３０Ｋについて説明する。
【００２３】
画像形成ユニット３０Ｋの上部には、現像剤Ｔを収容するための現像剤タンク３１Ｋが着脱可能に装着されている。現像剤タンク３１Ｋには、黒色の現像剤Ｔが収容されている。現像剤タンク３１Ｋの下方には、現像剤タンク３１Ｋから供給された現像剤Ｔを保持するためのスポンジローラ３２Ｋが設けられている。スポンジローラ３２Ｋには、現像剤Ｔを供給するための現像ローラ３３Ｋが接触している。現像ローラ３３Ｋには、現像ブレード３４Ｋと感光体ドラム３５Ｋとが接触している。現像ブレード３４Ｋは、現像ローラ３３Ｋ上の現像剤Ｔを一定の厚さに規制するものである。感光体ドラム３５Ｋは、現像剤像を形成するものであり、図示しないモータの駆動により回転可能で、表面に電荷を蓄えるように構成されている。
【００２４】
感光体ドラム３５Ｋには、チャージローラ３６Ｋとクリーニングブレード３７Ｋとが一定の圧力で接触している。チャージローラ３６Ｋは、感光体ドラム３５Ｋの表面に所定の電荷を印加して一様に帯電させる機能を有している。クリーニングブレード３７Ｋは、中間転写ベルト２１に転写されなかった現像剤Ｔを掻き取るものである。感光体ドラム３５Ｋの上方には、発光ダイオード（以下「ＬＥＤ」という。）ヘッド３８Ｋが設けられている。ＬＥＤヘッド３８Ｋは、感光体ドラム３５Ｋの表面を露光して静電潜像を形成する機能を有している。
【００２５】
図４は、図２中のフラップ５３，５６，５７を示す拡大図である。
フラップ５３，５６，５７は、実線で示されたオン状態と、破線で示されたオフ状態と、にそれぞれ個別に動作可能に配置されている。フラップ５３は、記録媒体Ｐが定着器４０の位置にある場合に、オン状態では排出路５１を塞いで記録媒体Ｐを搬送路５２に誘導し、オフ状態では搬送路５２を塞いで記録媒体Ｐを排出路５１に誘導するように配置されている。フラップ５６は、記録媒体Ｐが返送路５２の位置にある場合に、オン状態では反転路５５を塞いで記録媒体Ｐを返送路５４に誘導し、オフ状態では返送５４を塞いで記録媒体Ｐを反転路５５に誘導するように配置されている。更に、フラップ５７は、記録媒体Ｐが反転路５５の位置にある場合に、オン状態では返送路５４を塞いで記録媒体Ｐを搬送路５２に誘導し、オフ状態では搬送路５２を塞いで記録媒体Ｐを返送路５４に誘導するように配置されている。
【００２６】
図５（ａ）、（ｂ）は、図４中のフラップ５３におけるオン／オフ状態を示す拡大図であり、同図（ａ）はオン状態を示す図、及び同図（ｂ）はオフ状態を示す図である。
【００２７】
フラップ５３の片面には、鉄片５３ａとスプリング５３ｂとが接続され、鉄片５３ａに対向してソレノイド５３ｃが配置されている。ソレノイド５３ｃがオン状態の場合、このソレノイド５３ｃに鉄片５３ａが引き付けられて、フラップ５３はソレノイド５３ｃの方向に傾く状態になる。ソレノイド５３ｃがオフ状態の場合、スプリング５３ｂの押圧力により、フラップ５３はソレノイド５３ｃから離れる方向に傾く状態になる。他のフラップ５６，５７についても、同様の構成である。
【００２８】
図１は、図２中の制御装置６０の機能を示す構成ブロック図である。
制御装置６０は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成された上位装置２から、制御コマンド及び画像データを有する印刷指示を受信するインタフェース部６１を有している。インタフェース部６１には、制御コマンドに応じて、画像データを黒色、シアン色、マゼンタ色、黄色、及び白色のビットマップデータに展開するコマンド／画像処理部６２が接続されている。コマンド／画像処理部６２には、エンジン制御部６３と、５つのランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）６４と、が接続されている。５つのＲＡＭ６４は、黒色画像データ用のＲＡＭ６４Ｋ、シアン色画像データ用のＲＡＭ６４Ｃ、マゼンタ色画像データ用のＲＡＭ６４Ｍ、黄色画像データ用のＲＡＭ６４Ｙ、及び白色画像データ用のＲＡＭ６４Ｗから構成されている。エンジン制御部６３は、画像形成装置１の全体をプログラム制御するための装置であり、中央処理装置（ＣＰＵ）等により構成されている。５つのＲＡＭ６４は、コマンド／画像処理部６２が展開した各色のビットマップデータを書き込むための揮発性メモリである。５つのＲＡＭ６４は、エンジン制御部６３を介して、５つのＬＥＤヘッド３８にそれぞれ接続されている。５つのＬＥＤヘッド３８は、黒色画像形成ユニット３０ＫのＬＥＤ３８Ｋ、シアン色画像形成ユニット３０ＣのＬＥＤ３８Ｃ、マゼンタ色画像形成ユニット３０ＭのＬＥＤ３８Ｍ、黄色画像形成ユニット３０ＹのＬＥＤ３８Ｙ、及び白色画像形成ユニット３０ＹのＬＥＤ３８Ｗから構成されている。
【００２９】
エンジン制御部６３には、更に、高圧供給部６５と、ハロゲンヒータ４１ａと、記憶手段としてのＲＡＭ６６と、媒体検知センサ１８と、スキャナ１９と、ソレノイド５３ｃ，５６ｃ，５７ｃと、に接続されている。ＲＡＭ６６は、スキャナ１９が取り込んだ記録媒体Ｐの画像を保存するためのものである。高圧供給部６５は、高電圧を供給するための装置であり、５つの画像形成ユニット３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｗと、５つの１次転写ローラ２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ，２４Ｗと、２次転写ローラ２５ａと、が接続されている。ソレノイド５３ｃ，５６ｃ，５７ｃには、それぞれフラップ５３，５６，５７が接続されている。
【００３０】
（実施例１の画像形成装置全体の動作）
図１〜図４を参照しつつ、画像形成装置１の全体の動作を説明する。本実施例１において、２パス印刷の１回目の印刷では、黒色の現像剤像、シアン色の現像剤像、マゼンタ色の現像剤像、及び黄色の現像剤像により印刷を行い、２回目の印刷では、白色の現像剤像により印刷を行う例を説明する。
【００３１】
図１のコマンド／画像処理部６２は、上位装置２からインタフェース部６１を介して印刷指示を受信すると、受信した画像データを解釈して黒色、シアン色、マゼンタ色、黄色、及び白色のビットマップデータに展開し、ＲＡＭ６４Ｋ，６４Ｃ，６４Ｍ，６４Ｙ，６４Ｗにそれぞれ保存する。エンジン制御部６３は、ハロゲンヒータ４１ａの加熱を開始する。ハロゲンヒータ４１ａが加熱されると、エンジン制御部６３は、高圧供給部６５を介して、図２に示す画像形成装置１の駆動を開始させる。画像形成装置１は、２パス印刷の１回目の印刷を開始する。
【００３２】
図２の媒体カセット１１内の記録媒体Ｐは、ホッピングローラ１２によって繰り出される。繰り出された記録媒体Ｐは、第１レジストローラ１３ａと第１ピンチローラ１３ｂとの間のニップ部を経由して給紙路１４に送られる。給紙部１４に送られた記録媒体Ｐは、中間搬送路１５を経由し、搬送ローラ１６ａ，１６ｂによって、第２レジストローラ１７ａと第２ピンチローラ１７ｂとの間のニップ部に搬送される。
【００３３】
記録媒体Ｐの搬送と同時に、図１のエンジン制御部６３は、画像形成ユニット３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙの駆動を開始させる。
【００３４】
図３の画像形成ユニット３０Ｋの現像剤タンク３１Ｋから供給された現像剤Ｔは、スポンジローラ３２Ｋに保持される。図１の高圧供給部６５は、スポンジローラ３２Ｋに−２５０Ｖのスポンジバイアスを印加し、現像ローラ３３Ｋに−２００Ｖの現像バイアスを印加する。スポンジローラ３２Ｋに保持された現像剤Ｔは、スポンジローラ３２Ｋと現像ローラ３３Ｋとによって強く擦られてマイナス極性に摩擦帯電し、スポンジバイアスと現像バイアスとの電位差により、現像ローラ３３Ｋに付着する。現像ローラ３３Ｋに付着した現像剤Ｔは、現像ブレード３４Ｋによって一定の厚さに規制される。
【００３５】
チャージローラ３６Ｋは、高圧供給部６５により−１０００Ｖのチャージバイアスが印加され、感光体ドラム３５Ｋを−６００Ｖに一様に帯電させる。ＬＥＤヘッド３８Ｋは、図１のエンジン制御部６３により、ＲＡＭ６４Ｋに保存された黒色のビットマップデータに基づいて点滅する。感光体ドラム３５Ｋは、ＬＥＤヘッド３８Ｋによって照射されることにより、形成しようとする画像部分の電荷が除電されて静電潜像を形成する。現像ローラ３３Ｋ上の現像剤Ｔは、現像ローラ３３Ｋと静電潜像との電位差により、静電潜像部分にのみ付着する。これにより、感光体ドラム３５Ｋの表面に現像剤像が形成される。
【００３６】
図２の１次転写ローラ２４Ｋには、図１の高圧供給部６５により１次転写バイアスが供給される。感光体ドラム３５Ｋ上の現像剤像は、１次転写バイアスにより、中間転写ベルト２１上に転写積層される。
【００３７】
他の感光体ドラム３５Ｃ，３５Ｍ，３５Ｙ上の現像剤像も同様に、中間転写ベルト２１上に転写積層される。
【００３８】
中間転写ベルト２１上の現像剤像は、中間転写ベルト２１が駆動ローラ２２の駆動によって、図２の矢印Ａ方向に回転することにより、２次転写ローラ２５ａと２次転写バックアップローラ２５ｂとの間のニップ部に到達する。ニップ部に到達した記録媒体Ｐは、媒体検出センサ１８及びスキャナ１９を通過して、２次転写ローラ２５ａと２次転写バックアップローラ２５ｂとの間のニップ部に到達する。２次転写ローラ２５ａには、図１の高圧供給部６５により２次転写バイアスが供給される。中間転写ベルト２１上の現像剤像は、２次転写バイアスにより、記録媒体Ｐ上に転写される。
【００３９】
現像剤像が転写された記録媒体Ｐは、定着ローラ４１と加圧ローラ４２との間に搬送される。記録媒体Ｐは、ハロゲンヒータ４１ａによって加熱された定着ローラ４１と、加圧ローラ４２と、により挟み込まれる。記録媒体Ｐ上の現像剤像は、定着ローラ４１の加熱と加圧ローラ４２の加圧とにより、記録媒体Ｐに定着される。
【００４０】
図１のエンジン制御部６３は、ソレノイド５３ａ及びソレノイド５６ａを介して、図４のフラップ５３，５６をそれぞれオン状態に設定する。このため、現像剤像が定着された記録媒体Ｐは、搬送路５２を経由して、返送路５４に搬送される。記録媒体Ｐは、返送ローラ５８ａ，５８ｂの間を経由して、再度中間搬送路１５に搬送される。画像形成装置１は、２パス印刷の２回目の印刷を開始する。
【００４１】
１回目の印刷と同様に、記録媒体Ｐは、第２レジストローラ１７ａと第２ピンチローラ１７ｂとの間のニップ部に搬送される。２回目の印刷では、画像形成ユニット３０Ｗによる現像剤像のみが１次転写ローラ２４に転写積層され、定着部４０にて現像剤像が記録媒体Ｐに定着される。エンジン制御部６３は、図４のフラップ５３をオフ状態に設定する。このため、現像剤像が定着された記録媒体Ｐは、排出路５１を経由して、スタッカ５９に排出される。
【００４２】
（実施例１の記録媒体の位置ずれ補正）
図６（ａ）〜（ｅ）は、図２中のスキャナ１９における画像取り込みの詳細を示す模式図であり、同図（ａ）は記録媒体Ｐの先端が媒体検出センサ１８に到達した状態を示す平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）の正面図、同図（ｃ）は記録媒体Ｐの先端がスキャナ１９に到達する直前の状態を示す正面図、同図（ｄ）は記録媒体Ｐの先端がスキャナ１９を通過した直後の状態を示す正面図、及び同図（ｅ）は記録媒体Ｐの先端がスキャナ１９の通過後の状態を示す正面図である。
【００４３】
図６（ａ）〜（ｅ）、図１及び図２を参照しつつ、スキャナ１９による記録媒体Ｐの外形を画像データとして取り込む例を説明する。
記録媒体Ｐの先端が図２の第２レジストローラ１７ａと第２ピンチローラ１７ｂとの間のニップ部を通過すると、記録媒体Ｐの先端は、媒体検出センサ１８に到達して、図６（ａ）、（ｂ）に示す状態になる。媒体検出センサ１８が記録媒体Ｐを検出すると、記録媒体Ｐは、この記録媒体Ｐの先端が媒体検出センサ１８の下流方向先端から所定の距離Ｌ１だけ搬送されて、図６（ｃ）に示す状態になる。所定の距離Ｌ１は、媒体検出センサ１８の下流方向先端からスキャナ１９の上流方向先端までの距離よりも短く設定されている。このとき、エンジン制御部６３は、スキャナ１９に対して記録媒体Ｐの先端画像の取り込みを開始させる。
【００４４】
記録媒体Ｐは、引き続き搬送され、この記録媒体Ｐの先端が媒体検出センサ１８の下流方向先端から所定の距離Ｌ２だけ搬送されて、図６（ｄ）に示す状態になる。所定の距離Ｌ２は、媒体検出センサ１８の下流方向先端からスキャナ１９の下流方向先端までの距離よりも長く設定されている。このとき、エンジン制御部６３は、スキャナ１９に対して記録媒体Ｐの先端画像の取り込みを終了させる。記録媒体Ｐは、引き続き搬送されて、図６（ｅ）に示す状態になる。スキャナ１９によって取り込まれた記録媒体Ｐの先端画像は、記録媒体Ｐの先端画像７０の画像データとしてＲＡＭ６６に保存される。その後、中間転写ベルト２１上の現像剤像が記録媒体Ｐ上に転写される。
【００４５】
上記のような記録媒体Ｐの先端画像の取り込みは、２パス印刷における１回目の印刷のとき、及び２回目の印刷のときの両方で行われる。
【００４６】
図７は、図６中の画像取り込みによる記録媒体Ｐの先端画像７０の例を示す図である。
先端画像７０は、スキャナ１９によって取り込まれた画像である。図７の縦方向の長さは、スキャナ１９によってスキャンされた長さ（Ｌ２−Ｌ１）である。図７の横方向の長さは、スキャナ１９が１度にスキャンする画像の幅である。図７における左側は、記録媒体Ｐの搬送方向の左側であり、図２の画像形成装置１の奥側である。図７における右側は、記録媒体Ｐの搬送方向の右側であり、画像形成装置１の手前側である。先端画像７０は、左端頂点７１と、右端頂点７２と、を有している。左端頂点７１は、記録媒体Ｐの搬送方向における先端の左頂点である。右端頂点７２は、記録媒体Ｐの搬送方向における先端の右頂点である。
【００４７】
図８（ａ）、（ｂ）は、図７中の先端画像７０における左端頂点７１及び右端頂点７２の例を示す図であり、同図（ａ）は２パス印刷における１回目の印刷のときの例を示す図、及び同図（ｂ）は２パス印刷における２回目の印刷のときの例を示す図である。
【００４８】
図８（ａ）の先端画像７０Ａは、２パス印刷における１回目の印刷のときにスキャナ１９から取り込まれた記録媒体Ｐの先端画像７０Ａである。先端画像７０Ａには、この先端画像７０Ａの左端上端に原点Ｏが設けられ、この原点Ｏから右方向に延びる座標軸のＸ軸と、原点Ｏから下方向に延びる座標軸のＹ軸と、が設けられている。先端画像７０Ａは、座標（Ｘ１，Ｙ１）の左端頂点７１Ａと、座標（Ｘ２，Ｙ２）の右端頂点７２Ａと、を有している。なお、Ｘ座標、Ｙ座標の単位は、印刷するビットマップデータのドット単位である。
【００４９】
図８（ｂ）の先端画像７０Ｂは、２パス印刷における２回目の印刷のときにスキャナ１９から取り込まれた記録媒体Ｐの先端画像７０Ｂである。先端画像７０Ｂには、先端画像７０Ａと同様に原点Ｏ、座標軸Ｘ軸、及びＹ軸が設けられている。先端画像７０Ｂは、座標（Ｘ３，Ｙ３）の左端頂点７１Ｂと、座標（Ｘ４，Ｙ４）の右端頂点７２Ｂと、を有している。
【００５０】
図１のエンジン制御部６３は、座標（Ｘ１，Ｙ１）〜（Ｘ４，Ｙ４）から、記録媒体Ｐの幅方向の位置ずれ量ΔＸ、記録媒体Ｐの搬送方向の位置ずれ量ΔＹ、及び記録媒体Ｐの上辺の長さあたりの傾き量である斜行量Ｄを算出する。斜行量Ｄは整数に丸められた値とし、時計回り方向を正の値とする。
【００５１】
幅方向の位置ずれ量ΔＸは、次式（１）にて計算される。
ΔＸ＝Ｘ３−Ｘ１                        （１）
【００５２】
搬送方向の位置ずれ量ΔＹは、次式（２）にて計算される。
ΔＹ＝Ｙ３−Ｙ１                        （２）
【００５３】
斜行量Ｄは、次式（３）にて計算される。
Ｄ＝（Ｙ４−Ｙ３）−（Ｙ２−Ｙ１）      （３）
【００５４】
図９Ａは、図１のＲＡＭ６４に保存されたビットマップデータ８１の補正前の例を示す図である。
【００５５】
図９Ａのビットマップデータ８１は、図１のインタフェース部６１が受信した画像データをコマンド／画像処理部６２が処理してＲＡＭ６４に保存されたものである。このビットマップデータ８１の例として、１６ドット×１６ドットのビットマップデータ８１が示されている。ビットマップデータ８１のデータ幅１６ドットは、記録媒体Ｐの幅と一致しており、１行１列目のドットは記録媒体Ｐの左上端に印刷すべきデータである。ビットマップデータ８１は、このビットマップデータ８１のデータ部８１ａと、ビットマップデータ部８１ａの左端に追加する余白のドット数であるレフトマージン８１ｂと、を有し、左端にビットマップデータ部８１ａの行番号であるライン数９０が示されている。ビットマップデータ部８１ａの各ドットに示される数字は、ビットマップデータ８１がＬＥＤヘッド３８に転送される際のライン数を示しており、ライン数９０と一致している。
【００５６】
ビットマップデータ部８１ａには、１６ドット×４ドットの余白部８１ｃと、１６ドット×４ドットの余白部８１ｄと、が付加されている。余白部８１ｃ、８１ｄは、１６ドット×１６ドットのビットマップデータ部８１ａに搬送方向の余白の例として付加された部分である。余白部８１ｃ、８１ｄの搬送方向長さ４ドットは、傾き量Ｄから想定される最大の長さより長ければよい。レフトマージン８１ｂは、例として全ての行に４ドットの余白ドットが設けられている。レフトマージン８１ｂの幅４ドットは、ＬＥＤヘッド３８のドット数とビットマップデータ部８１ａのドット数との差を２で割った値である。
【００５７】
図９Ｂは、図９Ａのビットマップデータ８１を基にＬＥＤヘッド３８に転送される転送データ８２の例を示す図である。
【００５８】
図９Ａ及び図９Ｂを参照しつつ、ＲＡＭ６４に保存されたビットマップデータ８１から、補正せずに２パス印刷の１回目の印刷が行われる例を説明する。
【００５９】
図９Ｂの転送データ８２は、図９Ａのビットマップデータ８１を基にエンジン制御部６３が転送するデータである。転送データ８２は、この転送データ８２の転送データ部８２ａと、レフトマージン８２ｂと、追加余白８２ｃと、に分割される。左端に転送データ部８２ａの行番号であるライン数９０が示されている。転送データ部８２ａは、図９Ａのビットマップデータ部８１ａと同一データである。レフトマージン８２ｂは、図９Ａのレフトマージン８１ｂのドット数から追加された余白部分である。追加余白８２ｃは、ＬＥＤヘッド３８のドット数から転送データ部８２ａ及びレフトマージン８２ｂのドット数を引いた値のドット数が、余白として追加された部分である。図９Ａのレフトマージンは一律４ドットであるため、図９Ｂのような転送データ８２がＬＥＤ３８に転送され、現像剤像が形成される。
【００６０】
図９Ｃは、図９Ａのビットマップデータ８１が補正される例を示す図である。図９Ｄは、図９Ｃのビットマップデータ８１が横方向に補正された補正後の状態を示す図である。更に、図９Ｅは、図９Ｃのビットマップデータ８１が補正された補正後の状態を示す図である。
【００６１】
図９Ｃ、図９Ｄ及び図９Ｅを参照しつつ、ビットマップデータ８１が、幅方向の位置ずれ量ΔＸ及び斜行量Ｄを用いて補正される例を説明する。
【００６２】
例として、図８（ａ）、（ｂ）に示した左端頂点７１Ａの座標（Ｘ１，Ｙ１）の値が（２，２）、右端頂点７２Ａの座標（Ｘ２，Ｙ２）の値が（１８，２）、左端頂点７１Ｂの座標（Ｘ３，Ｙ３）の値が（４，１）、右端頂点７２Ｂの座標（Ｘ４，Ｙ４）の値が（２０，４）の場合を示す。この場合、式（１）〜式（３）より、幅方向の位置ずれ量ΔＸ＝２、搬送方向位置ずれ量ΔＹ＝−１、斜行量Ｄ＝３を求めることができる。
【００６３】
斜行量Ｄ＝３であるため、記録媒体Ｐは、全体として時計回り方向に３ドット傾いた状態である。そのため、図９Ｃのビットマップデータ部８１ａの全体は、時計回り方向に３ドット補正される。まず、ビットマップデータ部８１ａは、縦方向において、斜行量Ｄの値である３に１を足した値である４つに分割される。ビットマップデータ部８１ａは、縦方向に４分割されて、左側から順に４ドット×１６ドットずつの分割データ部８１ａ１，８１ａ２，８１ａ３，８１ａ４になる。分割データ部８１ａ１は、そのまま変更が行われない。分割データ部８１ａ２は、１ドット下方向に補正されるため、各ドットに示される数字が１加算される。分割データ部８１ａ３は、２ドット下方向に補正されるため、各ドットに示される数字が２加算される。更に、分割データ部８１ａ４は、３ドット下方向に補正されるため、各ドットに示される数字が３加算される。これにより、図９Ｃのビットマップデータは、図９Ｄに示す状態に補正される。
【００６４】
更に、ビットマップデータ部８１ａは、図９Ｄに示す状態から横方向において、斜行量Ｄの値である３に１を足した値である４つに分割される。ビットマップデータ部８１ａは、横方向に４分割されて、上側から順に１６ドット×４ドットずつの分割データ部８１ａ５，８１ａ６，８１ａ７，８１ａ８になる。分割データ部８１ａ５は、そのまま変更が行われない。分割データ部８１ａ６は、１ドット左方向に補正されるため、レフトマージンが１減算される。分割データ部８１ａ７は、２ドット左方向に補正されるため、レフトマージンが２減算される。分割データ部８１ａ８は、３ドット左方向に補正されるため、レフトマージンが３減算される。又、この補正に合わせるため、余白部８１ｃのレフトマージンが１加算され、余白部８１ｄのレフトマージンが５減算される。
【００６５】
幅方向の位置ずれ量ΔＸ＝２であるため、記録媒体Ｐは、全体として右方向に２ドットずれた状態である。そのため、ビットマップデータ部８１ａの全体は、右方向に２ドットずらされる。すなわち、レフトマージン８１ｂの全体に対して２が加算される。以上の補正により、ビットマップデータ８１は、図９Ｅに示す状態になる。
【００６６】
図９Ｅに示すビットマップデータ８１は、図９Ｃのビットマップデータ８１と同様であるが、ビットマップデータ部８１ａの各ドットに示される数字は、ライン数９０と一致しなくなる。また、レフトマージン８１ｂは、一律の値ではなくなる。
【００６７】
図９Ｆは、図９Ｅのビットマップデータ８１を基にＬＥＤヘッド３８に転送する転送データ８２の例を示す図である。
【００６８】
図９Ｅ及び図９Ｆを参照しつつ、補正後のビットマップデータ８１から２パス印刷の２回目の印刷が行われる例を説明する。
【００６９】
図９Ｆに示す転送データ８２は、図９Ｅのビットマップデータ８１を基にエンジン制御部６３が転送するデータである。転送データ８２は、転送データ部８２ａと、レフトマージン８２ｂと、追加余白８２ｃと、に分割される。転送データ部８２ａは、転送データ８２のデータ部分であり、図９Ｅのビットマップデータ部８１ａと同一データであるが、斜行量Ｄ及び幅方向の位置ずれ量ΔＸを用いて補正されているため、右下方向に傾いた状態になっている。レフトマージン８２ｂは、図９Ｅのレフトマージン８１ｂのドット数から追加された余白部分であるが、傾斜量Ｄ及び幅方向位置ずれ量ΔＸを用いて補正されている。追加余白８２ｃは、ＬＥＤヘッド３８のドット数から転送データ部８２ａ及びレフトマージン８２ｂのドット数を引いた値のドット数を余白として追加した部分である。図９Ｆのような転送データ８２がＬＥＤ３８に転送され、現像剤像が形成される。
【００７０】
搬送方向の位置ずれ量ΔＹは、図２に示す第２レジストローラ１７ａによる記録媒体Ｐの搬送時間を補正するために用いられる。搬送方向の位置ずれ量ΔＹ＝−１であるため、記録媒体Ｐは、１回目の印刷時と比較して搬送方向に進んでいる状態である。そのため、第２レジストローラ１７ａは、記録媒体Ｐの搬送時間を１回目の印刷時と比較して１ドット分遅らせることにより補正される。
【００７１】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置１によれば、２次転写部２５の上流方向にスキャナ１９を配置し、このスキャナ１９は、２パス印刷の１回目の印刷における記録媒体Ｐの位置と、２回目の印刷における記録媒体Ｐとの位置のずれを検出する。この検出結果により、２回目の印刷において、現像剤像の転写位置が補正される。これにより、１回目の印刷時と２回目の印刷時との画像のずれが少ない高画質な印刷を実現する。
【００７２】
また、スキャナ１９は、２パス印刷の１回目の印刷において１回目の位置ずれを測定し、２回目の印刷において２回目の位置ずれを測定する。しかし、１回目の印刷では、１回目の位置ずれ補正が省略されて印刷が行なわれ、２回目の印刷では、１回目の印刷時に補正が省略された１回目の位置ずれと、２回目の位置ずれとを考慮してまとめて位置ずれ補正がなされて印刷が行われる。これにより、印刷の効率化を図ることができる。
【００７３】
（変形例）
本発明は、上記実施例１に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ｉ）〜（ｖｉ）のようなものがある。
【００７４】
（ｉ）  実施例１において、２パス印刷の１回目の印刷では、黒色の画像形成ユニット３０Ｋ、シアン色の画像形成ユニット３０Ｃ、マゼンタ色の画像形成ユニット３０Ｍ、及び黄色の画像形成ユニット３０Ｙにより現像剤像を形成して記録媒体Ｐに印刷を行い、２回目の印刷では、白色の画像形成ユニット３０Ｗにより現像剤像を形成して記録媒体Ｐに印刷を行っている。しかし、これに代えて、１回目の印刷における画像形成ユニット３０の色と、２回目の印刷における画像形成ユニット３０の色と、の組み合わせを他の組み合わせにしてもよい。例えば、１回目の印刷における画像形成ユニット３０の色を白色とし、２回目の印刷における画像形成ユニット３０の色を黒色、シアン色、マゼンタ色、及び黄色としてもよい。又、１回目及び２回目の印刷における画像形成ユニット３０の色をともに黒色、シアン色、マゼンタ色、及び黄色として、高濃度の現像剤像を形成してもよい。このような構成にしても、実施例１と同様の効果がえられる。
【００７５】
（ｉｉ）  実施例１では、２パス印刷における記録媒体Ｐの位置ずれから現像剤像の転写位置を補正したが、両面印刷における記録媒体Ｐの位置ずれから現像剤像の転写位置を補正してもよい。
【００７６】
（ｉｉｉ）  実施例１では、画像形成ユニットが一旦中間転写媒体である中間転写ベルトに現像剤像を形成してから記録媒体に現像剤像を転写することが行われているが、搬送されてきた記録媒体上に画像形成ユニットが直接現像剤像を形成してもよい。
【００７７】
（ｉｖ）  実施例１では、ＬＥＤヘッド３８のドット数を２４としたが、他の値にしてもよい。
【００７８】
（ｖ）  図１の制御装置６０は、図示以外の機能構成に変更してもよい。
【００７９】
（ｖｉ）  実施例１では、画像形成装置１としてカラー画像記録装置を例に説明したが、ファクシミリ装置、複写機、複合機（Multi  Function  Printer；ＭＦＰ）等の異なる装置においても使用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１  画像形成装置
１６ａ，１６ｂ  搬送ローラ
１９  スキャナ
３０，３０Ｋ，３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｗ  画像形成ユニット
５８ａ，５８ｂ  返送ローラ
６３  エンジン制御部
６６  ＲＡＭ
７０，７０Ａ，７０Ｂ  先端部画像
７１，７１Ａ，７１Ｂ  左端頂点
７２，７２Ａ，７２Ｂ  右端頂点
８１  ビットマップデータ
８２  転送データ
【図１】
2015184653.tif 000003
【図２】
2015184653.tif 000004
【図３】
2015184653.tif 000005
【図４】
2015184653.tif 000006
【図５】
2015184653.tif 000007
【図６】
2015184653.tif 000008
【図７】
2015184653.tif 000009
【図８】
2015184653.tif 000010
【図９Ａ】
2015184653.tif 000011
【図９Ｂ】
2015184653.tif 000012
【図９Ｃ】
2015184653.tif 000013
【図９Ｄ】
2015184653.tif 000014
【図９Ｅ】
2015184653.tif 000015
【図９Ｆ】
2015184653.tif 000016