(57)【要約】【課題】用紙詰まりが解消していないにも関わらず、解消しているとして動作することを抑制することができる情報処理装置及びプログラムを提供する。【解決手段】用紙を搬送する用紙搬送路を露出させる開閉扉の開閉を検知する開閉検知手段と、用紙搬送路において用紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段と、用紙詰まりが検知され且つ開閉扉が開かれたことが検知された場合において、時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短いときに用紙詰まりが継続しているとして制御する制御手段と、を備えた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する用紙搬送路を露出させる開閉扉の開閉を検知する開閉検知手段と、
前記用紙搬送路において用紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段と、
前記用紙詰まりが検知され且つ前記開閉扉が開かれたことが検知された場合に、時間を計測する時間計測手段と、
前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短いときに前記用紙詰まりが継続しているとして制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長いときに前記用紙詰まりが解消しているとして制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知される用紙搬送路の位置によって異なる時間である、
ことを特徴とする請求項１ないし２のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記予め定められた時間は、前記用紙搬送路における複数の位置で前記用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知された場合に、前記用紙詰まりが検知された位置に基いて加算される、
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における用紙の形状によって異なる時間である、
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における用紙のサイズによって異なる時間である、
ことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
画像形成部の温度を検知する温度検知手段を更に備え、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記温度検知手段により検知された前記画像形成部の温度によって異なる時間である、
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における前記用紙に形成された画像の定着状態によって異なる時間である、
ことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記予め定められた時間は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長く且つ前記制御手段によって前記用紙詰まりが解消しているとして制御した場合であって、再度用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知されたときに、延長される、
ことを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
使用者に画面を表示する操作表示手段を更に備え、
前記操作表示手段は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長く且つ前記制御手段によって前記用紙詰まりが解消しているとして制御した場合であって、再度用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知されたときに、前記用紙詰まりが解消していない旨を表示する、
ことを特徴とする請求項９ないし１０のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記操作表示手段は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短い場合に、前記用紙詰まりが解消していない旨を表示する、
ことを特徴とする請求項９ないし１１のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
コンピュータを、
用紙を搬送する用紙搬送路を露出させる開閉扉の開閉を検知する検知手段と、
前記用紙搬送路において用紙詰まりを検知する開閉検知手段と、
前記用紙詰まりが検知され且つ前記開閉扉が開けれたことが検知された場合に時間を計測する時間計測手段と、
前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短いときに前記用紙詰まりが継続しているとして制御する制御手段と、して機能させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
給紙装置が、転写紙トレイと、トレイから転写紙を送り出す送り出しローラと、転写紙を像形成体の転写器の部分に送るレジストローラと、送り出しローラとレジストローラの間に配置された中間ローラと、レジストローラの近くに設けられた一時停止センサとを備えている画像形成装置において、装置が動作中に異常で停止したのちに復帰したときに、給紙装置の中間ローラが所定時間駆動され、一時停止センサが転写紙を検知したならば紙残り処理をするようになされている画像形成装置が知られている（特許文献１）。
【０００３】
印刷用紙を搬送する搬送手段と、装置本体に対して開閉可能に支持された上カバーと、その上カバーの開閉を検出するスイッチ手段と、装置内の印刷用紙の有無を検出する用紙センサとを備えた電子写真装置において、スイッチ手段により上カバーが閉じられたことが検出されたときに、用紙センサにより装置内に印刷用紙が無いことが検出されると、搬送手段を駆動し、用紙センサにより装置内に印刷用紙が有ることが検出されると搬送手段の駆動を禁止する制御手段を備えた電子写真装置も知られている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−１３８２５３号公報
【特許文献２】特開平０５−３２３７０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、開閉扉が閉められた場合に常に用紙詰まりが解消したものとして動作を開始する場合に比較して、用紙詰まりが解消していないにも関わらず、解消しているとして動作することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、請求項１記載の情報処理装置は、
用紙を搬送する用紙搬送路を露出させる開閉扉の開閉を検知する開閉検知手段と、
前記用紙搬送路において用紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段と、
前記用紙詰まりが検知され且つ前記開閉扉が開かれたことが検知された場合に時間を計測する時間計測手段と、
前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短いときに前記用紙詰まりが継続しているとして制御する制御手段と、を備えた、
ことを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の情報処理装置において、
前記制御手段は、前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長いときに前記用紙詰まりが解消されているとして制御する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知される用紙搬送路の位置によって異なる時間である、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記用紙搬送路における複数の位置で前記用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知された場合に、前記用紙詰まりが検知された位置に基いて加算される、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における用紙の形状によって異なる時間である、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における用紙のサイズによって異なる時間である、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
画像形成部の温度を検知する温度検知手段を更に備え、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記温度検知手段により検知された前記画像形成部の温度によって異なる時間である、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし７に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記用紙詰まり検知手段により検知された場合に前記用紙搬送路における前記用紙に形成された画像の定着状態によって異なる時間である、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記予め定められた時間は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長く且つ前記制御手段によって前記用紙詰まりが解消しているとして制御した場合であって、再度用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知されたときに、延長される、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし９のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
使用者に画面を表示する操作表示手段を更に備え、
前記操作表示手段は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも長く且つ前記制御手段によって前記用紙詰まりが解消しているとして制御した場合であって、再度用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知されたときに、前記用紙詰まりが解消していない旨を表示する、
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の情報処理装置において、
前記操作表示手段は、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短い場合に、前記用紙詰まりが解消していない旨を表示する、
ことを特徴とする。
【００１７】
前記課題を解決するために、請求項１２記載のプログラムは、
コンピュータを、
用紙を搬送する用紙搬送路を露出させる開閉扉の開閉を検知する検知手段と、
前記用紙搬送路において用紙詰まりを検知する開閉検知手段と、
前記用紙詰まりが検知され且つ前記開閉扉が開かれたことが検知された場合に時間を計測する時間計測手段と、
前記開閉扉が閉じられたことが検知された場合において、前記時間計測手段により計測された時間が予め定められた時間よりも短いときに前記用紙詰まりが継続しているとして制御する制御手段、として機能させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１、２、１２に記載の発明によれば、開閉扉が閉められた場合に常に用紙詰まりが解消したものとして動作を開始する場合に比較して、用紙詰まりが解消していないにも関わらず、解消しているとして動作することを抑制することができる。
請求項３に記載の発明によれば、用紙搬送路の位置によって予め定められた時間を変更しない場合に比べて、用紙の停止位置ごとに用紙除去に必要とされる時間を定めることができる。
請求項４に記載の発明によれば、複数の位置で用紙詰まりが起きている場合に予め定められた時間を変更しないときに比べて、用紙除去に必要とされる時間を適正に定めることができる。
請求項５に記載の発明によれば、用紙搬送路における用紙の形状によって予め定められた時間を変更しない場合に比べて、用紙の形状ごとに用紙除去に必要とされる時間を適切に定めることができる。
請求項６に記載の発明によれば、用紙搬送路における用紙のサイズによって予め定められた時間を変更しない場合に比べて、用紙のサイズごとに用紙除去に必要とされる時間を適切に定めることができる。
請求項７に記載の発明によれば、画像形成部における温度によって予め定められた時間を変更しない本発明の構成を有しない場合に比べて、安全に操作できる用紙除去に必要とされる時間を適切に定めることができる。
請求項８に記載の発明によれば、画像の定着状態によって予め定められた時間を変更しない本発明の構成を有しない場合に比べて、装置内部の汚れを抑制することができる用紙除去に必要とされる時間を適切に定めることができる。
請求項９に記載の発明によれば、予め定められた時間を延長しない場合に比べて、用紙除去に必要とされる時間を適切に定めることができる。
請求項１０及び１１に記載の発明によれば、装置の状態を使用者に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像形成装置１の内部構成を示す縦断面模式図である。
【図２】画像形成装置１における用紙搬送部を含む全体構成模式図である。
【図３】用紙詰まりが発生した場合に画像形成装置１の用紙搬送部を開放したときの用紙残りを示す模式図である。
【図４】画像形成装置１のジャム処理動作を行う主要部の概略ブロック図である。
【図５】画像形成装置１のジャム処理時の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】停止位置２で用紙詰まりが発生した場合の用紙形状を判断するための動作の流れを示すフローチャートである。
【図７】停止位置１にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図である。
【図８】停止位置２にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図である。
【図９】複数の位置にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図である。
【図１０】用紙サイズが異なるジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、以下に実施形態及び具体例を挙げ、本発明を更に詳細に説明するが、本発明はこれらの実施形態及び具体例に限定されるものではない。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とする。
【００２１】
（１）画像形成装置の全体構成及び動作
図１は本実施形態に係る情報処理装置の一例としての画像形成装置１の内部構成を示す縦断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の全体構成及び動作を説明する。
【００２２】
画像形成装置１は、筐体１００（図３に図示）内に、制御装置１０、給紙装置２０、感光体ユニット３０、現像ユニット４０、転写ユニット５０、用紙搬送ユニット６０、定着ユニット７０、操作情報部８０（図２に図示）等を備えて構成されている。画像形成装置１の上面（Ｚ方向）には、画像が記録された用紙が排出・収容される排出トレイ部Ｔが形成されている。さらに、画像形成装置１の側面（−Ｘ方向）には、用紙が紙詰まりした際の除去や点検等をする場合に、画像形成装置１の内部を開放する開閉扉１１０（図２に図示）が回転可能に支持されている。
【００２３】
制御装置１０は、画像形成装置１の動作を制御する画像形成装置制御部１１と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部１２、露光ヘッドＬＨの点灯を制御する露光制御部１３、電源装置１４等を有する。電源装置１４は、後述する帯電ローラ３２、現像ローラ４２、一次転写ローラ５２、二次転写ローラ６２等に高圧電圧を印加するとともに、露光ヘッドＬＨ、給紙装置２０、定着ユニット７０及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
【００２４】
コントローラ部１２は、外部の情報送信装置（例えばパーソナルコンピュータ等）から入力された印刷情報を潜像形成用の画像情報に変換して予め設定されたタイミングで、駆動信号を露光ヘッドＬＨに出力する。本実施形態の露光ヘッドＬＨは、複数の発光素子（ＬＥＤ：Light  Emitting  Diode）が主走査方向に沿って線状に配列されたＬＥＤヘッドにより構成されている。
【００２５】
操作情報部８０は、液晶表示パネル、各種操作ボタン、タッチパネル等を組み合わせて構成され、画像形成装置１の使用者は、操作情報部８０を介して各種の設定や指示の入力を行う。また、液晶表示パネルを介して画像形成装置１の使用者へ各種情報を表示する。
【００２６】
画像形成装置１の底部には、給紙装置２０が設けられている。給紙装置２０は、用紙積載板２１を備え、用紙積載板２１の上面には多数の記録媒体としての用紙Ｐが積載される。用紙積載板２１に積載され、規制板（不図示）で幅方向位置が決められた用紙Ｐは、上側から１枚ずつ用紙引き出し部２２により前方（−Ｘ方向）に引き出された後、用紙案内ガイド２３を経由して駆動ローラ２５ａと従動ローラ２５ｂとからなるレジストローラ対２５のニップ部まで搬送される。
【００２７】
感光体ユニット３０は、給紙装置２０の上方（Ｚ方向）に、それぞれが並列して設けられ、回転駆動する像保持体としての感光体ドラム３１を備えている。感光体ドラム３１の回転方向に沿って、帯電ローラ３２、露光ヘッドＬＨ、現像ユニット４０、一次転写ローラ５２、クリーニングブレード３４が配置されている。帯電ローラ３２には、帯電ローラ３２の表面をクリーニングするクリーニングローラ３３が対向、接触して配置されている。
【００２８】
現像ユニット４０は、内部に現像剤が収容される現像ハウジング４１を有する。現像ハウジング４１内には、感光体ドラム３１に対向して配置された現像ローラ４２と、この現像ローラ４２の背面側斜め下方には現像剤を現像ローラ４２側へ撹拌搬送する一対のオーガ４４、４５が配設されている。現像ローラ４２には、現像剤の層厚を規制する層規制部材４６が近接配置されている。
現像ユニット４０各々は、現像ハウジング４１に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像を形成する。
【００２９】
回転する感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により帯電され、露光ヘッドＬＨから出射する潜像形成光により静電潜像が形成される。感光体ドラム３１上に形成された静電潜像は現像ローラ４２によりトナー像として現像される。
【００３０】
転写ユニット５０は、各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１にて形成された各色トナー像が多重転写される中間転写ベルト５１、各感光体ユニット３０にて形成された各色トナー像を中間転写ベルト５１に順次転写（一次転写）する一次転写ローラ５２を備えている。さらに、中間転写ベルト５１上に付着している残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーナ５４を備えて構成されている。
【００３１】
用紙搬送ユニット６０は、給紙装置２０から繰り出された用紙Ｐの姿勢を補正して二次転写のタイミングに合わせて用紙Ｐを二次転写部ＴＲへ送り込むレジストローラ対２５の従動ローラ２５ｂと、中間転写ベルト５１上に重畳して転写された各色トナー像を記録媒体である用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写ローラ６２とを備えている。また、転写されたトナー像が保持された用紙Ｐは搬送ガイド６５を介して定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎへ案内される。
【００３２】
各感光体ユニット３０の感光体ドラム３１に形成された各色トナー像は、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加された一次転写ローラ５２により中間転写ベルト５１上に順次静電転写（一次転写）され、各色トナーが重畳された重畳トナー像が形成される。
【００３３】
中間転写ベルト５１上の重畳トナー像は、中間転写ベルト５１の移動に伴って二次転写部ＴＲに搬送される。重畳トナー像が二次転写部ＴＲに搬送されると、そのタイミングに合わせてレジストローラ対２５から用紙Ｐが二次転写部ＴＲに供給される。
そして、二次転写ローラ６２には、画像形成装置制御部１１により制御される電源装置１４等から所定の転写電圧が印加され、レジストローラ対２５から送り出され、用紙案内ガイド２３により案内された用紙Ｐに中間転写ベルト５１上の多重トナー像が一括転写される。
【００３４】
感光体ドラム３１表面の残留トナーは、クリーニングブレード３４により除去され、廃トナー回収容器（不図示）に回収される。感光体ドラム３１の表面は、帯電ローラ３２により再帯電される。尚、クリーニングブレード３４で除去しきれず帯電ローラ３２に付着した残留物は、帯電ローラ３２に接触して回転するクリーニングローラ３３表面に捕捉され、蓄積される。
【００３５】
定着ユニット７０は、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２を有し、加熱モジュール７１と加圧モジュール７２の圧接領域によって定着ニップ部Ｎ（定着領域）が形成される。
二次転写部ＴＲにおいてトナー像が転写された用紙Ｐは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイド６５を経由して定着ユニット７０に搬送される。定着ユニット７０に搬送された用紙Ｐは、一対の加熱モジュール７１と加圧モジュール７２により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
【００３６】
定着トナー像が形成された用紙Ｐは、搬送ローラ対７８を介して排出ローラ対７９から画像形成装置１上面の排出トレイ部Ｔに排出される。また、両面印刷される場合は、表面が定着された用紙Ｐの後端が搬送ローラ対７８を通過した時点で、排出ローラ対７９が反転駆動されて、開閉扉１１０内に形成された反転搬送路から、レジストローラ対２５へ搬送されて裏面に画像形成が行われる。
【００３７】
（２）用紙搬送部の構成と動作
図２は画像形成装置１における用紙搬送部を含む全体構成模式図、図３は用紙詰まりが発生した場合に画像形成装置１の用紙搬送部を開放したときの用紙残りを示す模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置１の用紙搬送部の構成と用紙詰まり時の操作について説明する。
【００３８】
（２．１）用紙搬送部の構成
画像形成装置１における用紙搬送部は、給紙装置２０、転写ユニット５０、用紙搬送ユニット６０、定着ユニット７０を含んで構成されている。
給紙装置２０においては、用紙引き出し部２２により引き出された用紙Ｐの送り出しを検知するセンサＳＲ３が配置されている。
また、レジストローラ対２５の上流側には、給紙装置２０から繰り出された用紙Ｐ及び両面ユニット部６１０を介して搬送される用紙Ｐを検知するセンサＳＲ２が配置され、定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎの下流には、定着された用紙Ｐの排出を検知するセンサＳＲ１が配置されている。
さらに、定着ユニット７０には、加熱モジュール７１の温度を検知する温度センサＳＴが配置されている。
【００３９】
画像形成装置１の筐体１００には、インターロックスイッチＩＬが設けられている。
インターロックスイッチＩＬは、用紙詰まり（以下ジャムと記す）が発生した際にジャム用紙Ｐの除去操作をするために開閉扉１１０が開放されたときには、電源装置１４からの電力を遮断する。
【００４０】
（２．２）用紙詰まり時の操作
画像形成装置１内で用紙詰まりが発生した場合、それぞれの用紙詰まり位置に対応したセンサＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３による検知信号に基づいて、画像形成装置制御部１１は操作情報部８０にその旨を表示し、画像形成動作は中断される。
そして、使用者が、操作情報部８０に表示された情報に基づいて開閉扉１１０を開放してジャム用紙Ｐの除去操作を行う。
【００４１】
図３に示すように、用紙詰まりは、用紙搬送経路におけるそれぞれの位置において発生する虞があり、使用者は開閉扉１１０を開放して用紙搬送路内におけるジャム用紙Ｐの除去操作を行う。
用紙詰まり位置としては、用紙引き出し部２２からレジストローラ対２５までの領域である停止位置３、二次転写後に定着ユニット７０へ案内される領域及び定着ユニット７０から排出される領域である停止位置２、両面印刷のために反転されて再度レジストローラ対２５へ搬送される反転搬送領域である停止位置１が挙げられる。
【００４２】
使用者が、それぞれの停止位置１、２、３におけるジャム用紙Ｐを除去する場合には、開閉扉１１０を開放して、それぞれの停止位置１、２、３におけるジャム用紙Ｐの認識、認識されたジャム用紙Ｐの除去操作、開閉扉１１０の閉鎖という操作を連続して行うことになる。そのために、一連のジャム処理操作を完了させるためには、一定の時間を要することが想定される。
【００４３】
そして、画像形成装置１においては、ジャム処理操作が行われ、開閉扉１１０が閉じられてインターロックスイッチＩＬが閉状態になれば、画像形成動作が再開される。
また、ジャム処理操作が行われた後においても、なおジャム用紙ＰがセンサＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３に接触して停止している場合には、開閉扉１１０が閉じられてインターロックスイッチＩＬが閉状態になったときに、ジャム用紙Ｐが用紙搬送路内に残っていることが判断され、画像形成動作は再開されない。
【００４４】
一方、画像形成装置１においては、ジャム処理操作が行われた後においても、なおジャム用紙ＰがセンサＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３で検知されない位置、例えば、センサＳＲ２とセンサＳＲ３の間や、反転搬送路内に残っている場合には、開閉扉１１０が閉じられてインターロックスイッチＩＬが閉状態になれば、画像形成動作は再開され、再度用紙詰まり状態となる虞があった。
その結果、使用者は再度ジャム処理操作を行う必要が発生して、画像形成装置１のダウンタイムが長くなるという虞があった。
【００４５】
（３）用紙詰まり時の動作
図４は画像形成装置１のジャム処理動作を行う主要部の概略ブロック図、図５は画像形成装置１のジャム処理時の動作の流れを示すフローチャート、図６は停止位置２で用紙詰まりが発生した場合の用紙形状を判断するための動作の流れを示すフローチャート、図７は停止位置１にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図、図８は停止位置２にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図、図９は複数の停止位置にジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図、図１０は用紙サイズが異なるジャム用紙Ｐが停止している用紙搬送路の状態を示す模式図である。
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る画像形成装置１における用紙詰まりが発生した際のジャム解除動作について説明する。
【００４６】
図４に示すように、画像形成装置制御部１１は、開閉扉１１０の開閉検知手段の一例としてのインターロックスイッチＩＬ、用紙搬送路のそれぞれ異なる位置において用紙詰まりを検知する用紙詰まり検知手段の一例としてのセンサＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３、画像形成部の温度検知手段の一例として温度センサＳＴ、からの検知信号を取得する情報取得部１０１、インターロックスイッチＩＬにより開閉扉１１０が開かれたことが検知された場合に、使用者により実行されるジャム処理操作の操作時間を計測する時間計測手段の一例としてのタイマ制御部１０２、タイマ制御部１０２により計測された操作時間が予め定められた時間であるかを判断する操作時間判断部１０３、操作時間判断部１０３により使用者による操作が完了したと判断されたときに用紙詰まりの処理を完了させるジャム解除部１０４、を備えて構成されている。
【００４７】
本実施形態に係る画像形成装置１は、インターロックスイッチＩＬにより開閉扉１１０が開かれたことが検知された場合に、タイマ制御部１０２で、インターロックスイッチＩＬが閉じられるまでの操作時間ＴＵを計測する。
そして、計測された操作時間ＴＵが、予め定められた時間Ｔよりも短いと判断された場合には、ジャム用紙Ｐが除去されていないと判断して、ジャム解除部１０４は、操作情報部８０にその旨を表示して、画像形成動作は再開されない。そのために、再度の用紙詰まりが回避されて画像形成装置１のダウンタイムが長くなることがない。
【００４８】
以下、用紙詰まりが発生した場合のジャム解除動作の説明において、それぞれの時間を、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ、計測される操作時間ＴＵ、用紙詰まりが停止位置１で発生した場合にジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ１、用紙詰まりが停止位置２で発生した場合にジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ２、用紙詰まりが停止位置３で発生した場合にジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ３とする。
尚、図３に示すように、それぞれの停止位置１、２、３においては、使用者がジャム用紙Ｐの除去に要する操作時間は、使用者によるジャム用紙Ｐへのアクセスの容易さによって、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３の関係が成り立つものとして想定されている。
【００４９】
画像形成装置１において、用紙詰まりが発生した場合、画像形成装置１は画像形成動作を停止して、操作情報部８０にその旨を表示する。
使用者が、ジャム用紙Ｐを除去するために、開閉扉１１０を開けて用紙搬送経路を露出させると、インターロックスイッチＩＬが開放状態（オープン）か否か判断される（Ｓ１０１）。
【００５０】
そして、タイマ制御部１０２は、不揮発性メモリ（ＮＶＭ）に格納されている、それぞれの時間Ｔ、ＴＵ、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３を初期化して、使用者による操作時間ＴＵの計測を開始する（Ｓ１０２）。次に、停止位置１にジャム用紙Ｐがあるか否か判断（Ｓ１０３）され、停止位置１にジャム用紙Ｐがあると判断された場合（Ｓ１０３；Ｙｅｓ）、さらに、そのジャム用紙Ｐが定められた長さ以上であるか否か判断される（Ｓ１０４、図７参照）。
停止位置１においては、図３に示すように、複数の搬送ローラで挟んで搬送されるために、用紙長が長い場合にはＴ１に一定の時間であるＴ５を加算し、時間Ｔは、Ｔ１とする（Ｓ１０５）。なお、用紙長が定められた長さよりも短い場合（Ｓ１０４；Ｎｏ）には、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔは、Ｔ１とされる（Ｓ１０６）。
【００５１】
次に、停止位置２にジャム用紙Ｐがあるか否か判断（Ｓ１０７）され、停止位置２にジャム用紙Ｐがあると判断された場合（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、さらに、そのジャム用紙Ｐのジャム状態である用紙形状が判断される（Ｓ１０８）。
【００５２】
停止位置２にジャム用紙Ｐがあると判断された場合（Ｓ１０７；Ｙｅｓ）、そのジャム用紙Ｐの用紙形状を判断するために、センサＳＲ１がＯＮにならない用紙詰まりが発生したか否か判断され（Ｓ１０８１）、センサＳＲ１がＯＮにならない用紙詰まりであると判断された場合（Ｓ１０８１；Ｙｅｓ）、さらに、定着ユニット７０に異常が発生したか否か判断される（Ｓ１０８２）。
【００５３】
その結果、定着ユニット７０に異常が発生していないと判断された場合（Ｓ１０８２；Ｎｏ）、前回用紙詰まりが発生したジャム用紙Ｐが停止位置２にあるか否か判断され（Ｓ１０８３）、前回用紙詰まりが発生したジャム用紙Ｐが停止位置２にないと判断された場合（Ｓ１０８３；Ｎｏ）、ジャム用紙Ｐが定着ユニット７０の加熱モジュール７１又は加圧モジュール７２に巻き付いていると判断される（Ｓ１０９；Ｙｅｓ、図８（ａ）参照）。
【００５４】
前回用紙詰まりが発生したジャム用紙Ｐが停止位置２にあると判断された場合（Ｓ１０８３；Ｙｅｓ）、前回用紙詰まりとなったジャム用紙Ｐの除去が不十分で、定着ニップ内に残った紙片に、再印刷の用紙Ｐが突入して、紙片と用紙Ｐが圧縮されたように変形していると判断される（Ｓ１１３；Ｙｅｓ、図８（ｂ）参照）。
【００５５】
定着ユニット７０に異常が発生していると判断された場合（Ｓ１０８２；Ｙｅｓ）、例えば、定着ユニット７０の加熱モジュール７１及び加圧モジュール７２が回転を停止して、二次転写ローラ６２からは定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎへ用紙Ｐを押し込んでいるために、用紙Ｐがアコーディオン状態に変形していると判断される（Ｓ１１１；Ｙｅｓ、図８（ｃ）参照）。
【００５６】
そして、それぞれの用紙形状判断に基づいて、用紙形状が巻き付きであった場合（Ｓ１０９；Ｙｅｓ、）、Ｔ２に一定の時間であるＴ４−１を加算（Ｓ１１０）し、用紙形状がアコーディオン状態と判断された場合（Ｓ１１１；Ｙｅｓ）、Ｔ２に一定の時間であるＴ４−２を加算（Ｓ１１２）し、さらに、用紙形状が圧縮状態と判断された場合（Ｓ１１３；Ｙｅｓ）、Ｔ２に一定の時間であるＴ４−３を加算（Ｓ１１２）する。
【００５７】
次に画像が記録された用紙に未定着があるか否かが判断され（Ｓ１１５）、未定着があった場合（Ｓ１１５；Ｙｅｓ）には、使用者は画像形成装置１内の未定着トナーによる汚れを回避するように、慎重な操作を行うことが想定されるために、Ｔ２に一定の時間であるＴ７を加算（Ｓ１１６）する。
【００５８】
さらに、温度センサＳＴで検知された加熱モジュール７１の温度が一定以上か否か判断され（Ｓ１１７）、加熱モジュール７１の温度が一定以上である場合（Ｓ１１７；Ｙｅｓ）には、使用者は慎重な操作を行うことが想定されるために、Ｔ２に一定の時間であるＴ６を加算（Ｓ１１８）する。
そして、上記、停止位置２のジャム用紙Ｐの状態により算出されたＴ２を時間Ｔに加算する。
【００５９】
次に、停止位置３にジャム用紙Ｐがあるか否か判断（Ｓ１２０）され、停止位置３にジャム用紙Ｐがあると判断された場合（Ｓ１２０；Ｙｅｓ）、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔに、用紙詰まりが停止位置３で発生した場合にジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ３を加算する（Ｓ１２１）。
そして、インターロックスイッチＩＬが閉状態（クローズ）か否か判断され（Ｓ１２２）、インターロックスイッチＩＬのクローズが確認されると（Ｓ１２２；Ｙｅｓ）、使用者による操作時間ＴＵの計測を終了する（Ｓ１２３）。
【００６０】
そして、複数の停止位置にジャム用紙Ｐがあるか否か判断される（Ｓ１２４）。停止位置１、２、３の複数の位置にジャム用紙Ｐがあると判断された場合（Ｓ１２４；Ｙｅｓ、図９参照）、ステップＳ１２３で計測終了された操作時間ＴＵが、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔよりも長いか否か判断され（Ｓ１２５）、操作時間ＴＵが、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔよりも長い場合（Ｓ１２５；Ｙｅｓ）には、さらに用紙搬送経路内の全てのセンサＳＲ１、ＳＲ２，ＳＲ３がＯＦＦか否か判断される（Ｓ１２６）。
全てのセンサＳＲ１、ＳＲ２，ＳＲ３がＯＦＦであれば（Ｓ１２６；Ｙｅｓ）、停止位置１、２、３のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１２７）し、画像形成装置１は印刷が再開される状態になる。
【００６１】
ステップＳ１２５において、操作時間ＴＵが、ジャム処理に要する予め定められた時間Ｔよりも短いと判断された場合（Ｓ１２５；Ｎｏ）には、さらに、操作時間ＴＵが、停止位置１でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ１よりも長いか否か判断され（Ｓ１２８）、操作時間ＴＵが、停止位置１でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ１よりも長い場合（Ｓ１２８；Ｙｅｓ）には、停止位置１のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１２９）し、画像形成装置１は印刷が再開される状態になる。
【００６２】
ステップＳ１２４で、停止位置１、２、３の複数の位置にジャム用紙Ｐがないと判断された場合（Ｓ１２４；Ｎｏ）、操作時間ＴＵが、停止位置１でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ１よりも長いか否か判断され（Ｓ１３０）、操作時間ＴＵが、停止位置１でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ１よりも長い場合（Ｓ１３０；Ｙｅｓ）には、停止位置１のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１３１）する。
【００６３】
そして、さらに用紙搬送経路内のセンサＳＲ１、ＳＲ２がＯＦＦか否か判断される（Ｓ１３２）。
センサＳＲ１、ＳＲ２がＯＦＦであれば（Ｓ１３２；Ｙｅｓ）、用紙サイズが一定以上か否か判断され（Ｓ１３３）、停止位置２では用紙サイズが一定以上（図１０（ａ）参照）であれば、センサＳＲ１又はセンサＳＲ２で確実にジャム用紙Ｐを検知できるために、インターロックスイッチＩＬがクローズになったときに、センサＳＲ１、ＳＲ２がジャム用紙Ｐを検知しなければ、停止位置２のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１３４）する。
【００６４】
ステップＳ１３３において、用紙サイズが一定以上でない場合（Ｓ１３３；Ｎｏ、図１０（ｂ））、操作時間ＴＵが、停止位置２でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ２よりも長いか否か判断され（Ｓ１３５）、操作時間ＴＵが、停止位置２でジャム処理に要する予め定められた所要時間Ｔ２よりも長い場合（Ｓ１３５；Ｙｅｓ）には、停止位置２のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１３４）する。
【００６５】
ステップ１３２でセンサＳＲ１、ＳＲ２がＯＦＦでない場合（Ｓ１３２；Ｎｏ）、次にセンサＳＲ２、ＳＲ３がＯＦＦか否か判断される（Ｓ１３６）。センサＳＲ２、ＳＲ３がＯＦＦであれば（Ｓ１３６；Ｙｅｓ）、操作時間ＴＵが、停止位置３でジャム処理に要する予め定められた想定時間Ｔ３よりも長いか否か判断され（Ｓ１３７）、操作時間ＴＵが、停止位置１でジャム処理に要する予め定められた時間Ｔ３よりも長い場合（Ｓ１３７；Ｙｅｓ）には、停止位置３のジャム用紙Ｐの除去が完了（Ｓ１３８）し、停止位置１、２、３のジャム用紙Ｐの除去で画像形成装置１は印刷が再開される状態になる。
【００６６】
以上の動作の流れを有する画像形成装置１は、使用者によるジャム用紙除去操作時間を基準にしてジャム解除判断を行うために、ジャム用紙Ｐの取り忘れの軽減、及び使用者の操作ミスによる装置の停止時間の増加を抑制することができる。
【００６７】
尚、上述した予め定められた時間Ｔは、用紙詰まりしたジャム用紙Ｐのサイズや種類、位置によって適宜定めることができる。
具体的には、定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎにおいては、ニップ圧力が高いために、用紙Ｐが定着ユニット７０の定着ニップ部Ｎに到達してから停止するまでの時間、用紙サイズから、用紙Ｐの停止位置を推定して、定着ニップ部Ｎから用紙Ｐを引き抜く際に用紙Ｐが定着ニップ部Ｎを通過する距離に基づいて時間Ｔ２を定めることもできる。また、用紙Ｐの坪量を加味することもできる。
【００６８】
また、用紙搬送路を構成する搬送ローラの摩耗状態によって適宜定めることができる。具体的には、搬送ローラの摩耗により、ローラ対でのニップ圧が減少するために、用紙Ｐの通紙枚数から搬送ローラの摩耗状態を推定して時間Ｔ２を定めることもできる。
【００６９】
画像形成装置１は、用紙詰まりが発生した場合に、操作情報部８０にその旨を表示するのみならず、図９に示すように、用紙搬送路における複数の位置で用紙詰まりが検知されてジャム処理が行われる場合に、タイマ制御部１０２により計測された操作時間ＴＵが用紙搬送路の位置に基づいて予め定められた時間よりも長い場合に、いずれかの用紙Ｐの除去はなされているものと推定して、残りの用紙Ｐを除去すべき旨を操作情報部８０に表示して用紙除去の優先順位を設定することもできる。
【００７０】
また、画像形成装置１は、タイマ制御部１０２により計測された操作時間ＴＵが予め定められた時間よりも長く且つ用紙詰まりが解消しているとして再開した画像形成動作において、再度用紙詰まり検知手段により用紙詰まりが検知されたとき場合には、用紙詰まりが解消していない旨を操作情報部８０に表示する。
更に、タイマ制御部１０２により計測された操作時間ＴＵが予め定められた時間よりも短い場合には、用紙詰まりが解消していない旨を操作情報部８０に表示する。
その結果、画像形成装置１の状況を使用者に通知して画像形成装置１の停止時間の増加を抑制することができる。
【００７１】
本願明細書中において、プログラムが予めインストールされている実施形態として説明したが、当該プログラムをＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して提供することも可能であり、電気通信回線等のネットワークに接続されているサーバ装置等から画像形成装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・画像形成装置
１０・・・制御装置
１１・・・画像形成装置制御部
１０１・・・情報取得部 
１０２・・・タイマ制御部
１０３・・・操作時間判断部
１０４・・・ジャム解除部
２０・・・給紙装置
２２・・・用紙引き出し部
２３・・・用紙案内ガイド
２５・・・レジストローラ対
３０・・・感光体ユニット
４０・・・現像ユニット
５０・・・転写ユニット
６０・・・用紙搬送ユニット
６２・・・転写ローラ
７０・・・定着装置
７１・・・加熱モジュール
７２・・・加圧モジュール
７８・・・搬送ローラ対
７９・・・排出ローラ対
８０・・・操作情報部
１００・・・筐体
１１０・・・開閉扉
ＳＲ１、ＳＲ２、ＳＲ３・・・センサ
ＳＴ・・・温度センサ
ＩＬ・・・インターロックスイッチ  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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