(57)【要約】【課題】表示部が表示する画像に含まれる対象物の境界を直感的に把握することができる操作端末、操作方法およびプログラムを提供する。【解決手段】操作端末１は、画像データに対応する画像を表示する表示部１１と、表示部１１の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ位置を検出し、該タッチ位置に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネル１２と、タッチパネル１２が入力を受け付けた位置信号に基づいて、タッチパネル１２上におけるタッチ位置を含むタッチ領域の領域変化を判定する判定部１４２と、画像に含まれる特徴量の変化位置を検出する検出部１４３と、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、外部機器２を変位させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力する信号生成部１４４と、を備える。【選択図】図１
2015212869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末であって、
画像を表示する表示部と、
前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、
前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定部と、
前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出部と、
前記判定部が判定した判定結果と前記検出部が検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成部と、
を備えたことを特徴とする操作端末。
【請求項２】
前記信号生成部は、前記判定部によって前記タッチ領域が繰り返し同じ軌跡になると判定された場合、前記駆動量を大きくした前記駆動信号を生成して前記外部機器へ出力することを特徴とする請求項１に記載の操作端末。
【請求項３】
前記外部機器は、複数の部材を有し、該複数の部材をそれぞれ起伏させることが可能であり、
前記信号生成部は、前記特徴が異なる領域の境界の変化の方向に対応して、前記複数の部材をそれぞれ起伏させる前記駆動信号を生成して前記外部機器へ出力することを特徴とする請求項１または２に記載の操作端末。
【請求項４】
前記外部機器と通信可能であり、前記外部機器が着脱自在に接続される通信部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の操作端末。
【請求項５】
被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の操作端末。
【請求項６】
前記特徴は、前記画像内に含まれる被写体の距離情報、輝度情報および色情報のいずれか一つ以上であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の操作端末。
【請求項７】
画像を表示する表示部と、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、を備え、一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末が実行する操作方法であって、
前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定ステップと、
前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出ステップと、
前記判定ステップにおいて判定した判定結果と前記検出ステップにおいて検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成ステップと、
を含むことを特徴とする操作方法。
【請求項８】
画像を表示する表示部と、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、を備え、一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末に、
前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定ステップと、
前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出ステップと、
前記判定ステップにおいて判定した判定結果と前記検出ステップにおいて検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部材の一部を凹凸させて変位可能な外部機器を操作する操作端末、操作方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像や情報を表示する表示部の表示画面上にタッチパネルを設け、使用者が各種操作をタッチパネルによって行う操作端末が多く利用されている。このような操作端末において、視覚に障害を持つ人が使用者であっても、タッチパネルを介して操作することができる技術が知られている（特許文献１参照）。この技術では、表示部が情報を表示している場合において、タッチパネルがタッチされたとき、このタッチ位置に表示されている情報を点字に変換して出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１５６６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１では、表示部が表示する画像に含まれる被写体等の対物物の境界を直感的に把握することができなかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、表示部が表示する画像に含まれる対象物の境界を直感的に把握することができる操作端末、操作方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る操作端末は、一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末であって、画像を表示する表示部と、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定部と、前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出部と、前記判定部が判定した判定結果と前記検出部が検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る操作端末は、上記発明において、前記信号生成部は、前記判定部によって前記タッチ領域が繰り返し同じ軌跡になると判定された場合、前記駆動量を大きくした前記駆動信号を生成して前記外部機器へ出力することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る操作端末は、上記発明において、前記外部機器は、複数の部材を有し、該複数の部材をそれぞれ起伏させることが可能であり、前記信号生成部は、前記特徴が異なる領域の境界の変化の方向に対応して、前記複数の部材をそれぞれ起伏させる前記駆動信号を生成して前記外部機器へ出力することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る操作端末は、上記発明において、前記外部機器と通信可能であり、前記外部機器が着脱自在に接続される通信部をさらに備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る操作端末は、上記発明において、被写体を撮像して、該被写体の画像データを生成する撮像部と、前記撮像部が生成した前記画像データに対応する画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、をさらに備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る操作端末は、上記発明において、前記特徴は、前記画像内に含まれる被写体の距離情報、輝度情報および色情報のいずれか一つ以上であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る操作方法は、画像を表示する表示部と、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、を備え、一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末が実行する操作方法であって、前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定ステップと、前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出ステップと、前記判定ステップにおいて判定した判定結果と前記検出ステップにおいて検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るプログラムは、画像を表示する表示部と、前記表示部の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、該タッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付けるタッチパネルと、を備え、一部の表面を起伏させることが可能な外部機器を操作する操作端末に、前記タッチパネルが入力を受け付けた前記位置信号に基づいて、前記タッチパネル上における前記タッチ領域の変化を判定する判定ステップと、前記画像内における前記タッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する検出ステップと、前記判定ステップにおいて判定した判定結果と前記検出ステップにおいて検出した検出結果とに基づいて、前記外部機器を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して前記外部機器へ出力する信号生成ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、表示部が表示する画像に含まれる対象物の境界を直感的に把握することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る外部機器の断面を模式的に示す概略構成図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る操作端末が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本発明の実施の形態１に係る操作端末に対してユーザがタッチした状況を模式的に示す図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１に係る操作端末に対してユーザがスライド操作を行った状況を模式的に示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１に係る操作端末の信号生成部が駆動信号を生成する際の状況を模式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１に係る外部機器の動作を模式的に説明する動作図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１の変形例に係る外部機器の断面を模式的に示す概略構成図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態２に係る操作端末の概略構成図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係る操作端末の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２に係る操作端末が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２に係る操作端末に対してユーザがスライド操作を行った状況を模式的に示す図である。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２に係る操作端末の変位発生部の動作を模式的に説明する動作図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの概略構成図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態３に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置を用いて撮影する際の状況を示す図である。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３に係る撮像装置に対してユーザがスライド操作を行った状況を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
〔操作システムの概略構成〕
図１は、本発明の実施の形態１に係る操作システムの機能構成を示すブロック図である。図１に示す操作システム１００は、画像を表示するとともに、ユーザからの入力を受け付ける操作端末１と、操作端末１から入力される信号に基づいて、一部の表面を起伏（凹凸）させることが可能な外部機器２と、を備える。
【００１８】
〔操作端末の構成〕
まず、操作端末１の構成について説明する。
操作端末１は、画像取得部１０と、表示部１１と、タッチパネル１２と、通信部１３と、制御部１４と、を備える。
【００１９】
画像取得部１０は、被写体を撮像し、この被写体の画像データを取得（生成）する。画像取得部１０は、被写体像を結像する光学系と、この光学系が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成するＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子とを用いて構成される。ここで、画像データには、被写体の距離を示す距離情報、明るさを示す輝度情報および色を示す色情報が含まれる。なお、画像取得部１０は、外部の機器や画像データを記録する記録媒体から画像データを取得してもよい。さらに、画像取得部１０は、ネットワークを介して画像データを記録するサーバから画像データを取得してもよい。
【００２０】
表示部１１は、制御部１４の制御のもと、画像取得部１０が取得した画像データに対応する画像を表示する。表示部１１は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）からなる表示パネルと駆動ドライバ等を用いて構成される。
【００２１】
タッチパネル１２は、表示部１１の表示領域上に重畳して設けられ、外部からの物体のタッチ領域を検出し、このタッチ領域に応じた位置信号の入力を受け付ける。
【００２２】
通信部１３は、制御部１４の制御のもと、所定の通信規格に従って、外部機器２を変位するための駆動信号を外部機器２へ送信する。
【００２３】
制御部１４は、操作端末１を構成する各部に対する指示やデータの転送等を行うことによって、操作端末１の動作を統括的に制御する。制御部１４は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を用いて構成される。
【００２４】
ここで、制御部１４の詳細な構成について説明する。制御部１４は、表示制御部１４１と、判定部１４２と、検出部１４３と、信号生成部１４４と、を有する。
【００２５】
表示制御部１４１は、表示部１１の表示態様を制御する。具体的には、表示制御部１４１は、画像取得部１０が取得した画像データに対応する画像を表示部１１に表示させる。
【００２６】
判定部１４２は、タッチパネル１２が入力を受け付けた位置信号に基づいて、タッチパネル１２上におけるユーザのタッチ領域の領域変化を判定する。例えば、判定部１４２は、タッチパネル１２上におけるタッチ領域の領域変化の軌跡を判定する。ここで、タッチ領域とは、タッチ位置を中心とする領域である。
【００２７】
検出部１４３は、表示部１１が表示する画像内において、判定部１４２が判定したタッチ領域内で特徴が異なる領域の境界を検出する。具体的には、検出部１４３は、画像取得部１０が取得した画像データに対応する画像に含まれる複数の対象物（被写体）の領域それぞれの距離情報を検出し、この距離情報と判定部１４２が判定したタッチ領域内で距離が異なる領域の境界を検出する。この場合、検出部１４３は、画像データに含まれる像面位相差データ（距離情報）に基づいて、対象物の領域の距離を検出する。なお、検出部１４３は、対象物の領域の距離のみならず、色情報、輝度情報および輪郭のいずれかを検出してもよい。この場合、検出部１４３は、画像データに対して２値化処理を行うことによって、輝度情報の明暗や輪郭を検出する。
【００２８】
信号生成部１４４は、判定部１４２の判定結果と検出部１４３の検出結果とに基づいて、外部機器２を起伏（凹凸）させるための起伏量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力する。
【００２９】
〔外部機器の構成〕
次に、外部機器２の構成について説明する。
図２は、外部機器２の断面を模式的に示す概略構成図である。図２に示す外部機器２は、筐体２０と、駆動部２１と、伝達部２２と、押圧部材２３と、付勢部材２４と、支持部材２５と、変位伝達部材２６と、を備える。
【００３０】
筐体２０は、有底の筒状をなし、内部に駆動部２１、伝達部２２、押圧部材２３、付勢部材２４、支持部材２５および変位伝達部材２６を収容する。
【００３１】
駆動部２１は、操作端末１から入力される駆動信号に基づいて駆動することによって、伝達部２２を回転する。駆動部２１は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。
【００３２】
伝達部２２は、駆動部２１に接続され、駆動部２１の駆動に応じて回転する回転部２２１と、回転部２２１の回転に応じて左右方向（図２の矢印（ａ）を参照）に移動する送りネジ２２２と、を有する。
【００３３】
押圧部材２３は、略三角錐をなし、筐体２０の側壁２０１に沿って鉛直方向に移動可能に設けられる。押圧部材２３は、送りネジ２２２に当接することによって鉛直方向に移動する。
【００３４】
付勢部材２４は、筐体２０の底部２０２および押圧部材２３それぞれに接続され、押圧部材２３を底部２０２に向けて付勢する。付勢部材２４は、バネやスプリング等を用いて構成される。
【００３５】
支持部材２５は、押圧部材２３に設けられ、変位伝達部材２６を支持する。支持部材２５は、略円柱状をなし、弾性体、例えばゴム等によって構成される。
【００３６】
変位伝達部材２６は、筐体２０の側壁２０１に沿って鉛直方向（図２の矢印（ｂ）を参照）に移動可能に設けられる。変位伝達部材２６は、支持部材２５を介して押圧部材２３に押圧されることによって筐体２０から突出する。
【００３７】
このように構成された外部機器２は、操作端末１から入力される駆動信号に基づいて、駆動部２１が駆動することによって回転部２２１上における送りネジ２２２の位置を移動させることで、鉛直方向における変位伝達部材２６の位置を移動させて起伏させる。
【００３８】
〔操作端末の処理〕
次に、操作端末１が実行する処理について説明する。図３は、操作端末１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００３９】
図３に示すように、判定部１４２は、タッチパネル１２に対してタッチがあったか否かを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、図４に示すように、判定部１４２は、タッチパネル１２に対してタッチされたか否かを判定する。判定部１４２がタッチパネル１２に対してタッチがあったと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、操作端末１は、ステップＳ１０２へ移行する。これに対して、判定部１４２がタッチパネル１２に対してタッチがないと判定した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、操作端末１は、本処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ１０２において、判定部１４２は、ユーザのタッチ操作がスライド操作であり、かつ、画像や被写体（対象物）の特徴の境界部の通過であったか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この場合において、ユーザによるスライド操作の時に、判定部１４２が検出部１４３によって検出された画像の特徴が変化した時を判定してもよく、最初から画像の変化点をデータベースのように保持しておき、その変化点に対応するところに、対応しないところから指がスライドされた時を判定してもよい。また、指が輪郭に沿ってスライドされた場合は判定しないなどの工夫を加えてもよい。
【００４１】
例えば、図５に示すように、判定部１４２は、タッチパネル１２から連続的に入力される位置信号に基づいて、ユーザがタッチパネル１２に対してタッチしたまま右方向（矢印（ｃ）を参照）へ移動させるスライド操作であったか否かを判定する（図５（ａ）→図５（ｂ））。この場合、判定部１４２は、タッチパネル１２から連続的に入力されるタッチ領域の領域変化（領域ごとの画像の特徴の変化）に応じて、ユーザのタッチ操作がスライド操作であったか否かを判定する。このとき、検出部１４３は、表示部１１が表示する画像内におけるタッチ領域で特徴、例えば距離情報、輝度成分および色成分のいずれか１つ以上が異なる領域の境界を検出する。判定部１４２がユーザのタッチ操作がスライド操作であり、かつ、被写体（対象物）の特徴の境界部の通過であったと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、操作端末１は、後述するステップＳ１０３へ移行する。これに対して、判定部１４２がユーザのタッチ操作がスライド操作でないと判定した場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、操作端末１は、後述するステップＳ１０５へ移行する。なお、検出部１４３による境界は、画像だけで検出でき、その特徴の変化で境界判定してもよいが、画像の座標など位置、領域ごとに対応づけられたオートフォーカス時の情報による、遠近判定の分布など、他の信号を併用しても良い。
【００４２】
ステップＳ１０３において、判定部１４２は、タッチ領域の領域変化が繰り返し同じ軌跡になるか否かを判定する。判定部１４２がタッチ領域の領域変化が繰り返し同じ軌跡になると判定した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、操作端末１は、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、判定部１４２がタッチ領域の領域変化が繰り返し同じ軌跡にならないと判定した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、操作端末１は、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１０４において、信号生成部１４４は、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、外部機器２を起伏させるための起伏量を大きくした駆動信号を生成して外部機器２へ出力する。具体的には、図６に示すように、信号生成部１４４は、検出部１４３が検出した被写体Ｋ１の領域の境界、例えば背景と被写体Ｋ１との距離が変化する境界と判定部１４２が判定したタッチ領域とに基づいて、駆動量を大きくした駆動信号を生成して外部機器２へ出力する。これにより、図７に示すように、外部機器２は、操作端末１から入力される駆動信号に基づいて、駆動部２１が駆動することによって、変位伝達部材２６が大きく上昇する（図７（ａ）→図７（ｂ））。この結果、ユーザは、表示部１１が表示する画像内において、被写体Ｋ１と背景との境界を直感的に把握することができる。
【００４４】
続いて、タッチパネル１２に対してタッチがあった場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、操作端末１は、ステップＳ１０２へ移行する。これに対して、タッチパネル１２に対してタッチがない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、操作端末１は、本処理を終了する。
【００４５】
ステップＳ１０６において、信号生成部１４４は、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、外部機器２を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力する。ステップＳ１０６の後、操作端末１は、ステップＳ１０５へ移行する。
【００４６】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、信号生成部１４４が外部機器２を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力して、外部機器２を起伏させるので、目が見えないユーザであっても、表示部１１が表示する画像を直感的に把握することができる。
【００４７】
また、本発明の実施の形態１によれば、判定部１４２によってタッチ領域の領域変化が繰り返し同じ軌跡になると判定された場合、信号生成部１４４が駆動量を大きくした駆動信号を生成して外部機器２へ出力して、外部機器２をより起伏（凹凸）させるので、ユーザは、表示部１１が表示する画像をより把握することができる。
【００４８】
（実施の形態１の変形例）
図８は、本実施の形態１の変形例に係る外部機器の断面を模式的に示す概略構成図である。図８に示す外部機器３は、筐体３０と、変位部３１と、押圧部材３２と、支持部材３３と、付勢部材３４と、変位伝達部材３５と、を備える。
【００４９】
筐体３０は、有底の筒状をなし、内部に変位部３１と、押圧部材３２と、支持部材３３と、付勢部材３４および変位伝達部材３５を収容する。筐体３０は、内部に変位部３１の一端を保持する保持部３０１を有する。
【００５０】
変位部３１は、平板状をなし、一端部３１１が保持部３０１に保持され、他端部３１２が押圧部材３２に当接して設けられる。変位部３１は、操作端末１から入力される駆動信号に応じて変位する。具体的には、変位部３１は、操作端末１から入力される駆動信号に応じて、一端部３１１を支点にして他端部３１２が上下方向に変位する。変位部３１は、高分子アクチュエータやバイメタルを用いて構成される。
【００５１】
押圧部材３２は、支持部材３３を介して筐体３０の底部３０２に設けられる。押圧部材３２は、一端部３２１が変位部３１の他端部３１２に当接し、他端部３２２が変位伝達部材３５に当接する。
【００５２】
付勢部材３４は、押圧部材３２および底部３０ｂにそれぞれ接続され、押圧部材３２を変位伝達部材３５に向けて付勢する。付勢部材３４は、バネやスプリング等を用いて構成される。
【００５３】
変位伝達部材３５は、筐体３０の側壁３０３に沿って鉛直方向に移動可能に設けられる。変位伝達部材３５は、押圧部材３２に押圧されることによって筐体３０から突出する。
【００５４】
以上説明した本発明の実施の形態１の変形例によれば、外部機器３が操作端末１から入力される駆動信号に基づいて、変位部３１が変位することによって変位伝達部材３５が移動するので、点字の知識を持たない使用者や目の見えないユーザであっても、表示部１１が表示する画像の内容や撮影時の構図を直感的に把握することができる。
【００５５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２は、上述した実施の形態１に係る操作端末の構成が異なる。具体的には、本実施の形態２に係る操作端末は、上述した実施の形態１に係る外部機器を複数有する変位発生部を備える。このため、以下においては、本実施の形態２に係る操作端末の構成を説明後、本実施の形態２に係る操作端末が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る操作端末１および外部機器２それぞれの構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５６】
〔操作端末の構成〕
図９は、本実施の形態２に係る操作端末の概略構成図である。図１０は、本実施の形態２に係る操作端末の機能構成を示すブロック図である。
【００５７】
図８および図９に示す操作端末１ａは、画像取得部１０と、表示部１１と、タッチパネル１２と、制御部１４と、変位発生部４と、を備える。
【００５８】
変位発生部４は、変位部４１〜変位部４９を有する。具体的には、変位発生部４は、変位部４１〜変位部４９が格子状に配置されている。例えば、変位発生部４は、変位部４１〜変位部４９が３×３で配置されている。変位部４１〜変位部４９は、それぞれ上述した実施の形態１の外部機器２または外部機器３と同様の構成を有し、制御部１４の制御のもと、駆動信号に応じて起伏（凹凸）する。なお、変位部４１〜変位部４９の数は、９個に限定されず、適宜変更することができ、例えば１６個（４×４）を配置してもよい。
【００５９】
〔操作端末の処理〕
次に、操作端末１ａが実行する処理について説明する。図１１は、操作端末１ａが実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００６０】
図１１に示すように、判定部１４２は、タッチパネル１２に対してタッチがあったか否かを判定する（ステップＳ２０１）。判定部１４２は、タッチパネル１２に対してタッチがあったと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、操作端末１ａは、後述するステップＳ２０２へ移行する。これに対して、判定部１４２は、タッチパネル１２に対してタッチがないと判定した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、操作端末１ａは、本処理を終了する。
【００６１】
ステップＳ２０２において、判定部１４２は、ユーザのタッチがスライド操作であるか否かを判定する。例えば、判定部１４２は、図１２に示すように、判定部１４２は、ユーザがタッチパネル１２に対してタッチしたまま右方向へ移動させるスライド操作であるか否かを判定する。判定部１４２がユーザのタッチがスライド操作であると判定した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、操作端末１ａは、後述するステップＳ２０３へ移行する。これに対して、判定部１４２がユーザのタッチがスライド操作でないと判定した場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、操作端末１ａは、後述するステップＳ２０６へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２０３において、検出部１４３は、ユーザのスライド操作したスライド範囲内に特徴が異なる領域の境界があるか否かを判定する。具体的には、検出部１４３は、表示部１１が表示する画像データに対応する画像に対して、所定の処理、例えば画像データの輝度値の二値化処理を行うことによって、画像内の輪郭を検出し、この検出した輪郭がスライド範囲内にあるか否かを判定する。例えば、図１２に示す場合、検出部１４３は、背景領域と被写体Ｋ１の被写体領域との輪郭を境界として検出する。検出部１４３がユーザのスライド操作したスライド範囲内に特徴が異なる領域の境界があると判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、操作端末１ａは、後述するステップＳ２０４へ移行する。これに対して、検出部１４３がユーザのスライド操作したスライド範囲内に特徴が異なる領域の境界がないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、操作端末１ａは、後述するステップＳ２０６へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２０４において、検出部１４３は、判定部１４２から入力されるタッチ領域の判定結果に基づいて、画像の特徴が異なる領域の境界の方向を判定する。例えば、図１２に示す場合、検出部１４３は、ユーザの人差し指Ｒ１のタッチ領域における被写体Ｋ１の境界の方向を判定する。
【００６４】
続いて、信号生成部１４４は、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した境界方向の凹凸パターンとに基づいて、境界方向の凹凸パターンの駆動信号を生成して変位発生部４へ送信する（ステップＳ２０５）。これにより、図１３に示すように、ユーザが人差し指Ｒ１でスライド操作を行うことによって、タッチ内における画像上で特徴が異なる領域の境界に応じて変位発生部４の変位部４１〜変位部４９それぞれが起伏（凹凸）するため（図１３（ａ）→図１３（ｂ）→図１３（ｃ））、ユーザの左手の人差し指Ｌ１で凹凸の感触を感じることによって、直感的に画像の構図をより詳細に把握することができる。なお、図１２および図１３においては、説明を簡略化するため、突出した状態の変位部４１〜変位部４９を黒塗りで表現した。このような工夫で、上記画像上で特徴が異なる領域の境界の変化の方向（図１２では人物の腰の線の斜め方向）に対応して突出部位（変位部４１〜変位部４９）が並ぶようにした。９ドットで、縦、横、斜め（右上がり、左上がり）などが表現できる。検出部１４３による境界の判定は、色や明るさや模様などを画面領域ごとに判定し、その変化を判定すれば良い。図１２では、白黒の描画としているが、実際には、背景と人物と境界、人物でも手と体の重なった部分で、こうした画像特徴の変化があり、一般的に輪郭として認識可能である。また、この輪郭は、指の動かし方によって感じ方が変わるが、この変位発生部４の表示画面と同じ面を基準にした起伏の変化を起こせば、変化方向に対応した触感が得られる。
【００６５】
その後、タッチパネル１２に対してタッチがあった場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、操作端末１ａは、ステップＳ２０２へ戻る。これに対して、タッチパネル１２に対してタッチがない場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、操作端末１ａは、本処理を終了する。
【００６６】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、信号生成部１４４が変位発生部４を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器４へ出力して、変位発生部４を起伏させるので、点字の知識を持たない使用者や目が見えないユーザであっても、表示部１１が表示する画像や撮影時の構図を直感的に把握することができる。
【００６７】
また、本発明の実施の形態２によれば、信号生成部１４４が変位部４１〜変位部４９それぞれの駆動信号を生成して出力するので、直感的に画像の構図や被写体の輪郭をより詳細に把握することができる。
【００６８】
なお、本発明の実施の形態２では、変位発生部４と操作端末１ａとが一体的に設けられていたが、変位発生部４と操作端末１ａとを別体として設けてもよい。例えば、変位発生部４を操作端末１ａに着脱自在なアクセサリとして機能させてもよい。
【００６９】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３は、上述した実施の形態１に係る操作端末を撮像装置に適用した場合について説明する。このため、以下においては、本実施の形態３に係る撮像装置の構成を説明後、本実施の形態３に係る撮像装置が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る操作端末１および外部機器２それぞれの構成と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７０】
〔撮像システムの概略構成〕
図１４は、本実施の形態３に係る撮像システムの概略構成図である。図１５は、本実施の形態３に係る撮像システムの機能構成を示すブロック図である。
【００７１】
図１４および図１５に示す撮像システム２００は、被写体を撮像し、この被写体の画像データを生成する撮像装置５と、撮像装置５から入力される駆動信号に基づいて、部材の一部を凹凸させて変位可能な外部機器２と、を備える。なお、本実施の形態３では、撮像装置５が操作端末として機能する。
【００７２】
〔撮像装置の構成〕
次に、撮像装置５の構成について説明する。
撮像装置５は、表示部１１と、タッチパネル１２と、通信部１３と、撮像部１５と、ズーム駆動部１６と、操作部１７と、記録部１８と、制御部１９と、を備える。
【００７３】
撮像部１５は、被写体像を結像する光学系１５１と、光学系１５１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像データを生成する撮像素子１５２と、光学系１５１に関するレンズ情報を記録するレンズ情報記録部１５３と、を有する。
【００７４】
光学系１５１は、ズーム光学系１５１ａと、フォーカス光学系１５１ｂと、を有する。ズーム光学系１５１ａは、光軸Ｏに沿って移動して繰り出すことにより、撮像部１５の焦点距離を変更する。フォーカス光学系１５１ｂは、光軸Ｏに沿って移動することにより、撮像部１５のピント位置を調整する。
【００７５】
ズーム駆動部１６は、制御部１４の制御のもと、ズーム光学系１５１ａを光軸Ｏに沿って移動させる。ズーム駆動部１６は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成される。
【００７６】
操作部１７は、撮像装置５に関する各種の動作を指示する指示信号の入力を受け付ける。操作部１７は、撮像装置５の電源状態をオン状態またはオフ状態に切り替える電源スイッチ、撮影の指示を与えるレリーズ信号の入力を受け付けるレリーズスイッチおよび撮像装置５のモードを切り替えるモード切替スイッチ等を用いて構成される。
【００７７】
記録部１８は、制御部１９を介して入力される画像データ、撮像装置５を動作させるためのプログラム等を記録する。記録部１８は、ＳＤＲＡＭ（Synchronous  Dynamic  Random  Access  Memory）、Ｆｌａｓｈメモリおよびメモリカード等を用いて構成される。
【００７８】
制御部１９は、表示制御部１４１と、判定部１４２と、検出部１４３と、信号生成部１４４と、撮影制御部１４５と、を有する。
【００７９】
撮影制御部１４５は、撮像部１５の撮影を制御する。具体的には、撮影制御部１４５は、操作部１７からレリーズ信号が入力された場合、撮像部１５に撮影を実行させる。
【００８０】
〔撮像装置の処理〕
次に、撮像装置５が実行する処理について説明する。図１６は、撮像装置５が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００８１】
まず、図１６に示すように、撮像装置５が撮影モードに設定されている場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）について説明する。この場合、表示制御部１４１は、撮像部１５が生成した画像データに対応するライブビュー画像を表示部１１に表示させる（ステップＳ３０２）。具体的には、図１７に示すように、ユーザは、外部機器２に親指置きつつ、左手で構えながら撮影を行う。
【００８２】
続いて、検出部１４３は、ライブビュー画像の特徴を判定する（ステップＳ３０３）。具体的には、検出部１４３は、ライブビュー画像データに基づいて、ライブビュー画像内において特徴、例えば明るさが異なる領域の境界を検出する。例えば、検出部１４３は、ライブビュー画像データに基づいて、ライブビュー画像内において空と地面との境界を検出する。
【００８３】
その後、撮像装置５の通信部１３にアクセサリとしての外部機器２が接続されている場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、制御部１４は、外部機器２からアクセサリ情報を取得する（ステップＳ３０５）。ステップＳ３０５の後、撮像装置５は、後述するステップＳ３０６へ移行する。これに対して、撮像装置５の通信部１３にアクセサリとしての外部機器２が接続されていない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、撮像装置５は、後述するステップＳ３０９へ移行する。
【００８４】
ステップＳ３０６において、タッチパネル１２に対してスライド操作があった場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）において、検出部１４３によってスライド操作の軌跡上において特徴が異なる領域の境界が検出されたとき（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、信号生成部１４４は、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、外部機器２を起伏させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力する（ステップＳ３０８）。これにより、図１８に示すように、ユーザは、表示部１１が表示する画像に対してスライド操作（図１８の矢印（ｆ）を参照）を行うことによって、外部機器２が起伏（凹凸）することで、画像内の被写体Ｋ１の領域と背景領域との境界を直感的に把握することができる。さらに、ユーザは、操作部１７に指を構えながら被写体Ｋ１の領域や輪郭を把握することができるので、シャッタチャンスを逃すことを防止することができる。
【００８５】
続いて、操作部１７からレリーズ信号があった場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、撮影制御部１４５は、撮像部１５に撮影を実行させ（ステップＳ３１０）、撮像部１５が生成した画像データを記録部１８に記録する（ステップＳ３１１）。
【００８６】
その後、操作部１７の操作によって電源がオフになった場合（ステップＳ３１２：Ｙｅｓ）、撮像装置５は、本処理を終了する。これに対して、操作部１７の操作によって電源がオフになっていない場合（ステップＳ３１２：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３０１へ戻る。
【００８７】
ステップＳ３０６において、タッチパネル１２に対してスライド操作がない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３０９へ移行する。
【００８８】
ステップＳ３０７において、検出部１４３によってスライド操作の軌跡上において特徴が異なる領域の境界が検出されたとき（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３０９へ移行する。
【００８９】
ステップＳ３０９において、操作部１７からレリーズ信号がなかった場合（ステップＳ：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３１２へ移行する。
【００９０】
次に、撮像装置５が撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ３０１：Ｎｏ）において、撮像装置５が再生モードに設定されているとき（ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）について説明する。このとき、表示制御部１４１は、記録部１８に記録された複数の画像データそれぞれに対応する画像の一覧を表示部１１に表示させる（ステップＳ３１４）。
【００９１】
続いて、タッチパネル１２または操作部１７を介して表示部１１が表示する複数の画像の中から画像が選択された場合（ステップＳ３１５：Ｙｅｓ）、表示制御部１４１は、選択された画像を表示部１１に拡大表示させる（ステップＳ３１６）。
【００９２】
その後、検出部１４３は、表示部１１が拡大表示した画像の特徴を検出する（ステップＳ３１７）。
【００９３】
続いて、タッチパネル１２に対してスライド操作があった場合（ステップＳ３１８：Ｙｅｓ）、撮像装置５は、後述するステップＳ３１９へ移行する。これに対して、タッチパネル１２に対してスライド操作がない場合（ステップＳ３１８：Ｎｏ）、撮像装置５は、後述するステップＳ３２２へ移行する。
【００９４】
ステップＳ３１９において、制御部１９は、撮像部１５のレンズ情報記録部１５３からレンズ情報を取得する。
【００９５】
続いて、検出部１４３によってスライド操作の軌跡上において特徴が異なる領域の境界があると検出された場合（ステップＳ３２０：Ｙｅｓ）、撮影制御部１４５は、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、信号生成部１４４が生成した駆動信号に応じてズーム駆動部１６を駆動させてズーム光学系１５１ａを繰り出させるズームアップまたはズーム光学系１５１ａを繰り下げるズームダウンを含むズーム処理を実行させる（ステップＳ３２１）。これにより、ユーザは、ズーム光学系１５１ａが撮像装置５の筐体から繰り出したり、繰り下がったりすることによって、画像の凹凸を直感的に把握することができる。
【００９６】
その後、操作部１７を介して表示部１１が表示する画像の変更があった場合（ステップＳ３２２：Ｙｅｓ）、撮像装置５は、ステップＳ３１６へ戻る。これに対して、操作部１７を介して表示部１１が表示する画像の変更がない場合（ステップＳ３２２：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３１２へ移行する。
【００９７】
ステップＳ３２０において、検出部１４３によってスライド操作の軌跡上における画像の特徴に変化がないと判定された場合（ステップＳ３２０：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３２２へ移行する。
【００９８】
ステップＳ３１３において、撮像装置５が再生モードに設定されていないとき（ステップＳ３１３：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３１２へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３１５において、タッチパネル１２または操作部１７を介して表示部１１が表示する複数の画像の中から画像が選択されていない場合（ステップＳ３１５：Ｎｏ）、撮像装置５は、ステップＳ３１２へ移行する。
【０１００】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、判定部１４２が判定した判定結果と検出部１４３が検出した検出結果とに基づいて、信号生成部１４４が外部機器２を変位させるための駆動量を示す駆動信号を生成して外部機器２へ出力して、外部機器２を起伏させるので、点字の知識を持たない使用者や目の見えない使用者であっても、表示部１１が表示する画像内における特徴が異なる領域の境界や撮影時の模式的な構図を直感的に把握することができる。
【０１０１】
（その他の実施の形態）
また、本発明に係る撮像装置は、デジタル一眼レフカメラ以外にも、たとえばアクセサリ等を装着可能なデジタルカメラ、デジタルビデオカメラおよび撮像機能を有する携帯電話やタブレット型携帯機器等の電子機器にも適用することができる。また、このようなユーザの五感（ここでは触覚）に訴えるユーザ補助を行えば、産業用機器や医療用機器でも、視覚確認以外の補助情報が得られ、単なるタッチやスライドよりも信頼性の高い操作やその判定が可能となる。撮像結果をカメラのように記録する必要はなく、観察時にこの技術を利用しても良い。したがって、この端末はユーザの五感を有効利用した観察装置として利用してもよく、こうした工夫で、ブラインド操作など、ユーザ補助に有効である。
【０１０２】
また、本発明に係る操作端末および撮像装置に実行させるプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルデータでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）、ＵＳＢ媒体、フラッシュメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供される。
【０１０３】
また、本発明に係る操作端末および撮像装置に実行させるプログラムは、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。さらに、本発明に係る操作端末および撮像装置に実行させるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【０１０４】
なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」等の表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本発明を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。
【０１０５】
このように、本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態を含みうるものであり、特許請求の範囲によって特定される技術的思想の範囲内で種々の設計変更等を行うことが可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１，１ａ・・・操作端末；２，３・・・外部機器；４・・・変位発生部；５・・・撮像装置；１０・・・画像取得部；１１・・・表示部；１２・・・タッチパネル；１３・・・通信部；１４，１９・・・制御部；１５・・・撮像部；１６・・・ズーム駆動部；１７・・・操作部；１８・・・記録部；１００・・・操作システム；１４１・・・表示制御部；１４２・・・領域判定部；１４３・・・特徴検出部；１４４・・・信号生成部；１４５・・・撮影制御部；１５１・・・光学系；１５１ａ・・・ズーム光学系；１５１ｂ・・・フォーカス光学系；１５２・・・撮像素子；１５３・・・レンズ情報記録部；２００・・・撮像システム
【図１】
2015212869.tif 000003
【図２】
2015212869.tif 000004
【図３】
2015212869.tif 000005
【図４】
2015212869.tif 000006
【図５】
2015212869.tif 000007
【図６】
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【図７】
2015212869.tif 000009
【図８】
2015212869.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2015212869.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
2015212869.tif 000018
【図１７】
2015212869.tif 000019
【図１８】
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