(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の幅方向に関する液体の着弾位置ずれに起因する画質の低下を抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】制御部は、波形形成位置において所定の波形状となった第１状態の用紙に対向する各吐出口からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含む第１吐出データを生成する第１生成処理と、第１状態の幅よりも幅が広がった第２状態の用紙に対向する各吐出口からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含む第２吐出データを生成する第２生成処理を実行できる。そして、第１吐出データに基づいて記録を行う第１吐出モードと、第２吐出データに基づいて記録を行う第２吐出モードとを切り換える切替処理Ｓ８と、切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行する。【選択図】図８
2015193173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数の吐出口が一方向に配列され、かつ、前記一方向に記録媒体の幅以上の長さを持つ吐出面を有する記録ヘッドと、
記録媒体を前記一方向と直交する搬送方向に搬送するための搬送機構と、
前記搬送方向に関して前記記録ヘッドの上流側の波形形成位置において、山部分と谷部分とが前記一方向に沿って交互に並んだ所定の波形状を記録媒体に生じさせるための波形形成機構と、
画像データを記憶する画像データ記憶部と、
制御部とを備えており、
前記制御部は、
記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記所定の波形状となった第１状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第１吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第１吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに基づいて生成する第１生成処理と、
記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記第１状態の記録媒体と対向せず且つ記録媒体の後端が前記波形形成機構を通過して前記第１状態よりも前記一方向への幅が広くなった第２状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第２吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第２吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データ又は前記第１吐出データに基づいて生成する第２生成処理と、
前記第１吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第１状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第１生成処理で生成された前記第１吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、
前記第２吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第２状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第２生成処理で生成された前記第２吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、
１枚の記録媒体への画像記録中に、前記第１画像記録処理によって画像が記録される状態から、前記第２画像記録制御処理によって画像が記録される状態に切り替える切替処理と、
前記切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
記録媒体の前記一方向の中心又は端部の前記一方向に関する位置を基準位置とするための媒体揃え機構をさらに備えており、
前記制御部は、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口よりも前記基準位置から離れる方向にずれた前記吐出口に対応する前記第２吐出データの前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記基準位置からの距離が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記第１生成処理において、前記第１吐出データに含まれる前記複数のドット要素に、対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が割り当てられ、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データに前記一方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つの前記ドット要素が含まれている場合であって、前記第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つの前記ドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して前記２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行することを特徴とする請求項２または３に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記複数の吐出口は、前記一方向に延びた互いに平行な複数の吐出口列を構成しており、
前記制御部は、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記搬送方向の下流側に位置する前記吐出口列に属する前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、記録媒体の剛性が低いほど大きいことを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度が遅いほど大きいことを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、繊維方向が前記一方向と同じ方向である横目紙の記録媒体に記録する場合に比べて、繊維方向が前記搬送方向と同じ方向である縦目紙の記録媒体に記録する場合の方が大きいことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
温度を検知する温度検知部をさらに備えており、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記温度検知部で検知された温度が高いほど大きいことを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１０】
前記記録ヘッドは前記搬送方向に沿って複数配置されており、
前記タイミング指示処理において、前記搬送方向の上流側に位置する前記記録ヘッドほど早いタイミングを指示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１１】
前記制御部は、
前記切替処理が実行される前に、前記第２吐出口群に含まれる吐出口であって前記第１吐出口群に含まれる吐出口を除く前記吐出口に対して、当該吐出口内の液体の粘度を低下させる吐出準備処理を実行することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項１２】
前記タイミング指示処理において、前記第１画像記録制御処理による記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定されたタイミングを指示することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を記録媒体に吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。かかるインクジェット記録装置の中には、用紙の搬送方向と直交する主走査方向において用紙に波形状を付与するものがある。例えば、特許文献１のインクジェット記録装置においては、プラテンの上面に搬送方向に延びる凸部と凹部とが主走査方向に交互に形成されている。そして、搬送方向に関してプラテンの上流側に配置された搬送ローラ対は、ニップ位置がプラテンよりも上方に位置しており、用紙をプラテンに対して斜め上方から押し当てるように搬送する。用紙には、搬送ローラ対によってプラテンに押し当てられることで、プラテンに形成された凸部で山となり凹部で谷となる波打ち形状が付与される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のようなインクジェット記録装置において、凸部及び凹部が形成されたプラテンに用紙を押し当てる部材（特許文献１においては搬送ローラ対）を用紙の後端が通過すると、用紙に付与される波形状の凹凸の差が小さくなり、用紙が幅方向に広がる。よって、インクの着弾位置がずれて画質が低下するという問題が生じる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録媒体の幅方向に関する液体の着弾位置ずれに起因する画質の低下を抑制できる液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出するための複数の吐出口が一方向に配列され、かつ、前記一方向に記録媒体の幅以上の長さを持つ吐出面を有する記録ヘッドと、記録媒体を前記一方向と直交する搬送方向に搬送するための搬送機構と、前記搬送方向に関して前記記録ヘッドの上流側の波形形成位置において、山部分と谷部分とが前記一方向に沿って交互に並んだ所定の波形状を記録媒体に生じさせるための波形形成機構と、画像データを記憶する画像データ記憶部と、制御部とを備えている。前記制御部は、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記所定の波形状となった第１状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第１吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第１吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データに基づいて生成する第１生成処理と、記録媒体に画像を記録するための吐出データであって、前記複数の吐出口のうち前記第１状態の記録媒体と対向せず且つ記録媒体の後端が前記波形形成機構を通過して前記第１状態よりも前記一方向への幅が広くなった第２状態の記録媒体と対向する少なくとも１つの吐出口を有する第２吐出口群内の各吐出口から吐出される液体が記録媒体において着弾する複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含む第２吐出データを、前記画像データ記憶部に記憶された画像データ又は前記第１吐出データに基づいて生成する第２生成処理と、前記第１吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第１状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第１生成処理で生成された前記第１吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第１画像記録制御処理と、前記第２吐出口群内の吐出口から吐出された液体が着弾して前記第２状態の記録媒体に画像ドットが形成されるように、前記第２生成処理で生成された前記第２吐出データに基づいて前記記録ヘッドを制御する第２画像記録制御処理と、１枚の記録媒体への画像記録中に、前記第１画像記録処理によって画像が記録される状態から、前記第２画像記録制御処理によって画像が記録される状態に切り替える切替処理と、前記切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行する。
【０００７】
この構成によると、記録媒体の後端が波形形成位置を通過して、記録媒体に付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより記録媒体が一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体の着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。
【０００８】
さらに、本発明の液体吐出装置では、記録媒体の前記一方向の中心又は端部の前記一方向に関する位置を基準位置とするための媒体揃え機構をさらに備えており、前記制御部は、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口よりも前記基準位置から離れる方向にずれた前記吐出口に対応する前記第２吐出データの前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。この構成では、第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換することで第２吐出データを生成しているので、第２吐出データの生成が容易となる。
【０００９】
また、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記基準位置からの距離が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量は、記録媒体の基準位置から遠い位置ほど大きくなる。上記構成によると、基準位置からの距離に応じて変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を変えることで、一方向に関する全ての位置で液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１０】
また、本発明の液体吐出装置では、前記第１生成処理において、前記第１吐出データに含まれる前記複数のドット要素に、対応するドット位置に吐出させる液体の吐出量が割り当てられ、前記第２生成処理において、前記第１吐出データに前記一方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つの前記ドット要素が含まれている場合であって、前記第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つの前記ドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して前記２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行してもよい。この構成によると、第１吐出データのドット要素が変換されるドット要素に対応する吐出口の位置をずらすことで空白のドット要素が生じるのを防ぐことができる。
【００１１】
加えて、本発明の液体吐出装置では、前記複数の吐出口は、前記一方向に延びた互いに平行な複数の吐出口列を構成しており、前記制御部は、前記第２生成処理において、前記第１吐出データで前記搬送方向の下流側に位置する前記吐出口列に属する前記吐出口に対応する前記ドット要素ほど、前記第２吐出データにおいて当該吐出口からのずれ量が大きい前記吐出口に対応する前記ドット要素に変換されるように、前記第２吐出データを前記第１吐出データに基づいて生成してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した後は、搬送方向上流側ほど記録媒体の一方向への広がりが大きくなる。よって、上述の構成によると、吐出口列の位置に応じて変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を変えることで、どの吐出口列でも液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１２】
さらに、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、記録媒体の剛性が低いほど大きいことが好ましい。記録媒体の剛性が低いほど、記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量は大きくなる。よって、上述の構成によると、記録媒体の剛性が低いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１３】
また、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記搬送機構による記録媒体の搬送速度が遅いほど大きいことが好ましい。記録媒体の搬送速度が遅いほど、波形形成位置を通過して記録ヘッドと対向する位置に到達するまでの時間が長くなり、その間に記録媒体の一方向への広がり量は大きくなる。よって、上述の構成によると、記録媒体の搬送速度が遅いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１４】
加えて、本発明の液体吐出装置では、前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、繊維方向が前記一方向と同じ方向である横目紙の記録媒体に記録する場合に比べて、繊維方向が前記搬送方向と同じ方向である縦目紙の記録媒体に記録する場合の方が大きいことが好ましい。縦目紙の記録媒体は横目紙の記録媒体に比べて、後端が波形形成位置を通過した際の一方向の広がり量が大きい。よって、上述の構成によると、縦目紙の記録媒体である場合に変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１５】
また、本発明の液体吐出装置では、温度を検知する温度検知部をさらに備えており、
前記第２生成処理において、前記第１吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口と、当該ドット要素が変換される前記第２吐出データの前記ドット要素に対応する前記吐出口とのずれ量は、前記温度検知部で検知された温度が高いほど大きいことが好ましい。温度が高いほど、記録媒体の後端が波形形成位置を通過した際の記録媒体の一方向の広がり量が大きい。よって、上述の構成によると、温度が高いほど変換されるドット要素に対応する吐出口のずれ量を増やすことで、液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１６】
また、本発明の液体吐出装置では、前記記録ヘッドは前記搬送方向に沿って複数配置されており、前記タイミング指示処理において、前記搬送方向の上流側に位置する前記記録ヘッドほど早いタイミングを指示してもよい。記録媒体の後端が波形形成位置を通過した後、記録媒体の一方向への広がりが搬送方向上流側から下流側に向けて進む。よって、上述の構成では、搬送方向の上流側に位置する記録ヘッドほど早いタイミングで第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、どの記録ヘッドでも液体の着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００１７】
加えて、本発明の液体吐出装置では、前記制御部は、前記切替処理が実行される前に、前記第２吐出口群に含まれる吐出口であって前記第１吐出口群に含まれる吐出口を除く前記吐出口に対して、当該吐出口内の液体の粘度を低下させる吐出準備処理を実行してもよい。この構成によると、第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体が吐出されていなかった吐出口から液体が吐出されるようになったとしても、事前に吐出口内の液体の粘度を低下させる処理が実行されているので、吐出不良等を起こすことなく液体を吐出することができる。
【００１８】
また、本発明の液体吐出装置では、前記タイミング指示処理において、前記第１画像記録制御処理による記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定されたタイミングを指示してもよい。この構成によると、タイミング指示処理のタイミングの設定を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
上述のように、本発明の液体吐出装置では、記録媒体の後端が波形形成位置を通過して、記録媒体に付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより記録媒体が一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１画像記録制御処理での記録から第２画像記録制御処理での記録に切り替えることで、液体の着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態にかかるインクジェットプリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１に示すプラテン、コルゲートプレート、搬送ローラ対、及びコルゲート拍車の平面図である。
【図３】（ａ）は図２を矢印IIIａの方向から見た図であり、（ｂ）は図２を矢印IIIｂの方向から見た図である。
【図４】図１に示すインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図５】（ａ）は所定の波形形状となった第１状態の用紙とヘッドとの関係を示す図であり、（ｂ）は第１状態よりも幅が広がった第２状態の用紙とヘッドとの関係を示す図である。
【図６】（ａ）は第１吐出データを説明する図であり、（ｂ）は第２吐出データを説明する図である。
【図７】吐出モードの切り替えタイミングを設定するための調整パターンを示す図である。
【図８】図１に示す制御部で行われる処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す第１吐出モードでの記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図８に示す第２吐出モードでの記録処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】吐出口の位置と吐出口に対応する第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換する際のずらし量との関係を示すグラフである。
【図１２】吐出口の位置と吐出口に対応する第２吐出データのドット要素に割り当てられるインク吐出量との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の好適な一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１は、略直方体形状の筐体１ａを有しており、筐体１ａ内には、上方から下方に４つのヘッド２、用紙Ｐを搬送する搬送機構３、用紙Ｐを給紙する給紙ユニット５、及びインクを貯留するタンクユニット６が配設されている。さらに、ヘッド２の上方であって筐体１ａの天板上部には、用紙Ｐが排出される排紙部７が設けられている。また、筐体１ａ内には、プリンタ１内の温度を検知する温度センサ８、及びプリンタ１全体の動作を司る制御部１０等が配置されている。
【００２３】
給紙ユニット５は、筐体１ａに対して着脱可能に配置されており、複数枚の用紙Ｐを積層状態で収納する給紙トレイ５１を有している。給紙トレイ５１には、用紙Ｐの幅方向両側をガイドし、用紙Ｐの幅方向中心を所定の基準位置とするサイドガイド５２が設けられている。
【００２４】
タンクユニット６は、内部に４つのインクタンク６１を収納している。各インクタンク６１には、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクがそれぞれ貯留されており、対応するヘッド２にインクチューブ（不図示）を介してインクが供給される。
【００２５】
４つのヘッド２は、いずれも主走査方向（図１中紙面垂直方向）に長尺な略直方体形状を有しており、その下方で搬送される用紙Ｐの搬送方向（図１中左方から右方に向かう方向）に沿って配列されている。各ヘッド２の下面は、複数の吐出口２０（図５参照）が開口した吐出面２ａとなっている。吐出面２ａの主走査方向に関する長さは、その下方で搬送される用紙Ｐの幅よりも長く、用紙Ｐはその全幅が吐出面２ａと対向した状態で搬送される。つまり、このプリンタ１はライン式のプリンタである。４つのヘッド２は、搬送方向上流側（図１中左側）に配置されたものから順にマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのインクをそれぞれ吐出する。
【００２６】
吐出面２ａに開口する複数の吐出口２０は、主走査方向に配列されている。より詳細には、図５に示すように、複数の吐出口２０は主走査方向に沿って２列の千鳥状に配置されており、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している。なお、吐出口２０は、主走査方向に関して主走査方向解像度である６００ｄｐｉの間隔で配列されている。
【００２７】
ヘッド２は、制御部１０により、副走査方向（搬送方向）に６００ｄｐｉの間隔で吐出口２０からのインクが用紙Ｐ上に着弾するようにインクの吐出間隔が制御される。すなわち、本実施形態においては、主走査方向解像度及び副走査方向解像度はいずれも６００ｄｐｉであり、用紙Ｐ上には、主走査方向と副走査方向とにそれぞれ１／６００インチ間隔の格子状に区画された複数のドット位置が規定される。
【００２８】
搬送機構３は、給紙ユニット５からヘッド２の吐出面２ａと対向する位置を通って排紙部７まで至る用紙Ｐの搬送経路を構成するものである。搬送機構３は、ピックアップローラ３１、プラテン３２、搬送ローラ対３３〜３７、ガイド３８ａ〜３８ｄ、複数のコルゲートプレート４０、及び複数のコルゲート拍車４１を含んでいる。
【００２９】
ピックアップローラ３１は、モータ３１ａの駆動により回転することで給紙トレイ５１内の用紙Ｐを１枚ずつ送出する。プラテン３２は、４つのヘッド２の吐出面２ａと対向する位置に配置されている。プラテン３２の上面には、複数のリブ３２ａ（図２、３参照）が形成されている。複数のリブ３２ａは、いずれもプラテン３２の上面における搬送方向上流側の端部から搬送方向下流側に向かって延びており、主走査方向に関してほぼ等間隔に配列されている。
【００３０】
搬送ローラ対３３〜３７は、搬送経路に沿ってこの順で配置されており、モータ４５の駆動により給紙トレイ５１から排紙部７に向かう搬送方向の下流側に用紙Ｐを送り出すものである。搬送ローラ対３３は、ピックアップローラ３１によって給紙トレイ５１から送り出された用紙Ｐを搬送ローラ対３４に向けて搬送する。搬送ローラ対３４は、プラテン３２の搬送方向上流側端部に近接して配置されており、用紙Ｐをプラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間に送る。搬送ローラ対３５は、プラテン３２の搬送方向下流側端部に近接して配置されており、プラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間から用紙Ｐを送り出す。搬送ローラ対３６は、搬送ローラ対３５によってプラテン３２とヘッド２の吐出面２ａとの間から送り出された用紙Ｐを上方に向けて搬送する。搬送ローラ対３７は、搬送経路の最も下流端に配置されており、用紙Ｐを排紙部７に送り出す。
【００３１】
ガイド３８ａ〜３８ｄは、用紙Ｐが搬送経路に沿って搬送されるようにガイドするものである。ガイド３８ａは、ピックアップローラ３１と搬送ローラ対３３との間に配置されている。ガイド３８ｂは、搬送ローラ対３３と搬送ローラ対３４との間に配置されている。ガイド３８ｃは、搬送ローラ対３５と搬送ローラ対３６との間に配置されている。ガイド３７ｄは、搬送ローラ対３６と搬送ローラ対３７との間に配置されている。
【００３２】
複数のコルゲートプレート４０は、プラテン３２の搬送方向上流側の端部の上面と対するように配置されている。図２、３に示すように、複数のコルゲートプレート４０は、主走査方向に関するリブ３２ａの間の部分に配置されており、主走査方向にほぼ等間隔に配列されている。搬送ローラ対３４によって送り出された用紙Ｐは、プラテン３２とコルゲートプレート４０との間を通過する。このとき、複数のコルゲートプレート４０は、その下面である押さえ面４０ａ（図３（ａ）参照）により用紙Ｐを上から押さえる。なお、押さえ面４０ａはプラテン３２に形成されたリブ３２ａの上端よりも下方に位置している。
【００３３】
プラテン３２上に搬送された用紙Ｐは、最も搬送方向上流側に配置されたヘッド２の上流側の波形形成位置において、複数のコルゲートプレート４０により上から押さえられるとともに、プラテン３２に形成された複数のリブ３２ａにより下方から支持される。これにより、用紙Ｐは、図３（ａ）に示すように、平均の高さよりも吐出面２ａに近づくように突出した山部分Ｐｍと、平均の高さよりも吐出面２ａから離れるように窪んだ谷部分Ｐｖとが主走査方向に交互に並ぶ所定波形状となる。このように所定波形状となった用紙Ｐの主走査方向への幅Ｗ１は、所定波形状が形成されていない状態の幅に比べて小さい。
【００３４】
プラテン３２の搬送方向下流側端の近傍に配置された搬送ローラ対３５は、図２、３（ｂ）に示すように、用紙Ｐの主走査方向に関して複数のリブ３２ａと同じ位置にある部分を挟持する。なお、搬送ローラ対３５を構成する２つのローラのうちの上側のローラ３５ａは、用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。複数のコルゲート拍車４１は、搬送ローラ対３５の搬送方向下流側の、主走査方向に関してコルゲートプレート４０とほぼ同じ位置に配置されている。また、図３（ｂ）に示すように、複数のコルゲート拍車４１の下端は、上下方向に関して、搬送ローラ対３５が用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車４１は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。
【００３５】
プラテン３２の搬送方向上流側端部において、複数のコルゲートプレート４０及び複数のリブ３２ａによって所定の波形状とされた用紙Ｐは、プラテン３２よりも搬送方向下流側に配置された複数のコルゲート拍車４１により上から押えられることで、所定の波形状が保持される。
【００３６】
給紙トレイ５１から送り出されて搬送機構３によって搬送される用紙Ｐが、波形状とされた状態でヘッド２の吐出面２ａとプラテン３２との間を通過する際にヘッド２の吐出口２０からインクが吐出され、用紙Ｐの上面に所望のカラー画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは、搬送機構３によってさらに搬送されて排紙部７に排出される。
【００３７】
プラテン３２の上方におけるコルゲートプレート４０と搬送方向の最も上流側に配置されたヘッド２との間には、記録開始センサ９が配置されている。記録開始センサ９は、搬送ローラ対３４によってプラテン３２上に送り出された用紙Ｐの先端を検知するものである。また、搬送ローラ対３４の回転数を検出するエンコーダ４が設けられている。制御部１０は、用紙Ｐの先端が記録開始センサ９の検知位置に到達したときに記録開始センサ９から出力される信号に基づいて用紙Ｐの先端位置を検知すると共に、エンコーダ４からの出力信号に基づいて、用紙Ｐの先端が記録開始センサ９の検知位置に到達してからの用紙Ｐの搬送量を制御することができる。
【００３８】
図４に示す制御部１０は、制御部１０は、バスによって互いに接続された、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１４等を備えている。また、制御部１０には、ヘッド２、ピックアップローラ３１を駆動するモータ３１ａ、搬送ローラ対３３〜３７を駆動するモータ４５、記録開始センサ９、エンコーダ４等が接続されている。さらに、制御部１０には、外部装置であるＰＣ１００が接続される。
【００３９】
制御部１０は、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムに従って、ＣＰＵ１１及びＡＳＩＣ１４によってインクジェットプリンタ１の各部の制御を行う。なお、制御部１０がＣＰＵ１１及びＡＳＩＣ１４の協働によって各種処理を実行する場合には限定されず、制御部１０が複数のＣＰＵを備え、複数のＣＰＵによって処理を分担して行ってもよい。また、制御部１０が複数のＡＳＩＣを備え、複数のＡＳＩＣによって処理を分担してもよい。あるいは、１つのＡＳＩＣ単独で処理を行ってもよい。
【００４０】
本実施形態では、制御部１０は、複数のコルゲートプレート４０及び複数のリブ３２ａによって所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐに画像を記録するための第１吐出モードから、用紙Ｐの後端が複数のコルゲートプレート４０とプラテン３２との間を通過し、画像を記録するための第１吐出モードへのモード切替処理を実行する。
【００４１】
すなわち、第１吐出モードでは、図５（ａ）に示すように、ヘッド２の吐出面２ａにおいて幅Ｗ１の用紙Ｐと対向する領域に配置された複数の吐出口２０（以下、「第１吐出口群」と称する：図中一点鎖線で囲まれた領域内の吐出口）からインクを吐出して画像の記録が行われる。なお、本実施形態においては、第１吐出口群に含まれる吐出口２０の数は、２ｍ＋１個とする。
【００４２】
また、第２吐出モードでは、図５（ｂ）に示すように、ヘッド２の吐出面２ａにおいて幅Ｗ１よりも広い幅Ｗ２の用紙Ｐと対向する領域に配置された複数の吐出口２０（以下、「第２吐出口群」と称する）からインクを吐出して画像の記録が行われる。第２吐出口群に含まれる吐出口２０は、第１吐出口群に含まれる吐出口２０と、第１吐出口群の両側に位置する吐出口である追加吐出口（図５（ｂ）中一点鎖線で囲まれた領域に配置された吐出口）からなる。なお、本実施形態においては、第２吐出口群に含まれる吐出口２０の数は、２ｎ＋１個（ｎ＞ｍ）とする。第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際には、第１吐出モードではインクが吐出されていなかった追加吐出口からもインクが吐出されるようになる。
【００４３】
なお、以下の説明においては、吐出面２ａの複数の吐出口２０の位置ｘは、用紙Ｐの幅方向中央である基準位置にあるドット位置にインクを吐出する吐出口２０の位置をｘ＝０とし、図５（ａ）において基準位置よりも右側において基準位置側から順に配列される各吐出口２０の位置をｘ＝１、２、３・・・とし、基準位置よりも左側において基準位置側から順に配列される各吐出口２０の位置をｘ＝−１、−２、−３・・・とする。すなわち、第１吐出口群において主走査方向の両端にそれぞれ位置する吐出口２０の位置はｘ＝ｍ、−ｍであり、第２吐出口群において主走査方向の両端にそれぞれ位置する吐出口２０の位置はｘ＝ｎ、−ｎである。
【００４４】
また、制御部１０は、第１吐出データを生成する第１生成処理と、第２吐出データを生成する第２生成処理とを実行する。第１吐出データ及び第２吐出データは、いずれも用紙Ｐに画像を形成するための吐出データであり、上述のように用紙Ｐ上に格子状に区画された複数のドット位置に対応する複数のドット要素を含んでいると共に、各ドット要素について対応するドット位置に吐出させるインクの吐出量が割り当てられている。本実施形態においては、各ドット要素に、インクの吐出量として、大滴、中滴、小滴、零（吐出しない）のいずれかが割り当てられている。
【００４５】
図６（ａ）に示すように、第１吐出データは、用紙Ｐの搬送方向（主走査方向）に沿って１／６００インチ間隔で配列される複数のドット位置に対応する複数のドット要素からなるドット要素列を、第１吐出口群の各吐出口２０に対応するように複数含んでいる。上述のように第１吐出口群に含まれる吐出口２０の数は２ｍ＋１であるので、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心に位置にあるドット位置に対応するドット要素をＡ（０）とすると、主走査方向に関してドット要素Ａ（０）の一方側（図６（ａ）中右方）にＡ（１）〜Ａ（ｍ）のｍ個のドット要素が並んでおり、主走査方向に関してドット要素Ａ（０）の他方側（図６（ａ）中左方）にＡ（−１）〜Ａ（−ｍ）のｍ個のドット要素が並んでいる。すなわち、主走査方向に２ｍ＋１個のドット要素が並んでおり、これらのドット要素によりドット要素行が構成されている。図６（ａ）においてはｉ番目のドット要素列のｊ番目のドット要素行のドット要素をＡj（ｉ）で表している。
【００４６】
図６（ｂ）に示すように、第２吐出データは、ドット要素列を第２吐出口群の各吐出口２０に対応するように複数含んでいる。上述のように第２吐出口群に含まれる吐出口２０の数は２ｎ＋１であるので、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心に位置にあるドット位置に対応するドット要素をＢ（０）とすると、主走査方向に関してドット要素Ｂ（０）の一方側（図６（ｂ）中右方）にＢ（１）〜Ｂ（ｎ）のｎ個のドット要素が並んでおり、主走査方向に関してドット要素Ｂ（０）の他方側（図６（ｂ）中左方）にＢ（−１）〜Ｂ（−ｎ）のｎ個のドット要素が並んでいる。すなわち、主走査方向に２ｎ＋１個のドット要素が並んでおり、これらのドット要素によりドット要素行が構成されている。図６（ｂ）においてはｉ番目のドット要素列のｊ番目のドット要素行のドット要素をＢj（ｉ）で表している。
【００４７】
制御部１０は、記録開始センサ９によって用紙Ｐの先端が検知されてからの用紙Ｐの搬送量に基づいて決定されるタイミングＴｃでモード切替処理が実行されるように、タイミング指示処理を実行する。タイミングＴｃは、表１に示すように、搬送方向上流側に位置するヘッド２ほど早い。すなわち、搬送方向最も上流側に位置するマゼンタのインクを吐出するヘッド２は、記録開始センサ９によって用紙Ｐの先端が検知されてから用紙Ｐが３０００ライン搬送されたときにタイミング指示処理を実行する。なお、１ラインは、副走査方向への解像度に対応する１／６００インチである。シアンのインクを吐出するヘッド２、イエローのインクを吐出するヘッド２、ブラックのインクを吐出するヘッド２の順で、タイミングＴｃは５０００ライン、７０００ライン、９０００ラインとなっている。また、タイミングＴｃよりも４００ライン分遡ったタイミングＴｐで、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替えられることによりインクが吐出されるようになる追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させて吐出口２０内のインクの粘度を低下させる予備振動を行う。
【００４８】
【表１】
2015193173.tif 000003
【００４９】
各ヘッド２の吐出モードを切り替えるタイミングＴｃは、各ヘッド２について、第１吐出モードでの記録のみで形成された調整パターンをそれぞれ作成し、この調整パターンに基づいて設定される。すなわち、図７に示すように、第１吐出モードのみで１枚の用紙Ｐに記録を行うと、用紙Ｐの後端が複数のコルゲートプレート４０とプラテン３２との間を通過することで、用紙Ｐが所定の波形状であり幅がＷ１である第１状態から幅Ｗ１よりも広がった第２状態に変化することに起因して、用紙Ｐの後端部近傍の位置Ａにおいて記録される画像にずれが生じる。すなわち、位置Ａよりも搬送方向上流側に記録される画像と搬送方向下流側に記録される画像とは、用紙Ｐの幅方向にずれている。このずれが生じる位置Ａが吐出面２ａと対向する位置に搬送されるタイミングでモード切替処理が実行されるように、タイミングＴｃを設定する。
【００５０】
続いて、図８を参照しつつ、１枚の用紙Ｐに画像を記録する際に制御部１０によって実行される処理の一例について説明する。なお、この処理手順の前に、ＰＣ１００から用紙Ｐに記録されるべき画像にかかる画像データが入力されて、ＲＯＭ１２にこの画像データの記憶が行われた後に図８の処理が開始される。
【００５１】
まず、制御部１０は、ＰＣ１００から記録指令が送られてきたか否かを判断する（ステップＳ１）。記録指令が送られていないと判断した場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、記録指令が送られてきたと判断するまでステップＳ１での処理を繰り返す。記録指令が送られてきたと判断した場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、モータ３１ａを駆動してピックアップローラ３１により給紙トレイ５１内の用紙Ｐを送り出す（ステップＳ２）。
【００５２】
続いて、記録開始センサ９により用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判断する（ステップＳ３）。用紙Ｐの先端が検知されていない場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、用紙Ｐの先端が検知されるまでステップＳ３での処理を繰り返す。用紙Ｐの先端が検知された場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、エンコーダ４からの出力信号に基づいて、記録開始センサ９の検知位置からの用紙Ｐの搬送量を制御しつつ、第１吐出データにおいて搬送方向最も下流に位置する１つのドット要素行について第１吐出モードでの記録処理を行う（ステップＳ４）。なお、第１吐出モードでの記録処理の詳細については後述する。
【００５３】
続いて、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、新たにインクが吐出される吐出口２０となる追加吐出口の予備振動を開始するか否を判断する（ステップＳ５）。すなわち、制御部１０は、記録開始センサ９及びエンコーダ４からの出力信号に基づいて、予備振動を行うタイミングＴｐとなったか否かを判断する。タイミングＴｐでない場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って第１吐出モードで次の１つのドット要素行に関する記録を行う。一方、タイミングＴｐである場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、追加吐出口の予備振動を行う（ステップＳ６：吐出準備処理）。
【００５４】
次に、吐出モードを切り替えるタイミングＴｃであるか否かを判断する（ステップＳ７：タイミング指示処理）。すなわち、制御部１０は、記録開始センサ９及びエンコーダ４からの出力信号に基づいて、吐出モードを切り替えるタイミングＴｃとなったか否かを判断する。タイミングＴｃでない場合には（ステップＳ７：ＮＯ）、ステップＳ４に戻って、前回ステップＳ４において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第１吐出モードでの記録が行われる。一方、タイミングＴｃである場合には（ステップＳ７：ＹＥＳ）、吐出モードが第１吐出モードから第２吐出モードに切り替えられる（ステップＳ８：切替処理）。そして、前回ステップＳ４において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第２吐出モードでの記録が行われる（ステップＳ９）。
【００５５】
さらに、１枚分の記録が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。未だ記録が終了していない場合には（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ９に戻って、前回ステップＳ９において記録されたドット要素行の搬送方向上流側に隣接する１つのドット要素行について、第２吐出モードでの記録が行われる。１枚分の記録は終了した場合には（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００５６】
次に、図９を参照しつつ、第１吐出モードでの記録処理の手順について説明する。まず、ＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて、１つのドット要素行分の第１吐出データを生成する（ステップＳ１１：第１生成処理）。そして、ステップＳ１１で生成した第１吐出データに基づいて、第１吐出口群に含まれる吐出口２０からインクを吐出して用紙Ｐに画像を記録する（ステップＳ１２：第１画像記録制御処理）。
【００５７】
さらに、図１０を参照しつつ、第２吐出モードでの記録処理の手順について説明する。まず、ＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて、１つのドット要素行分の第１吐出データを生成する（ステップＳ２１：第１生成処理）。すなわち、Ａj（−ｍ）〜Ａj（ｍ）までの２ｍ＋１個のドット要素についての吐出データが生成される。以降の処理は、ステップＳ１１で生成された２ｍ＋１個のドット要素について、主走査方向に並んだ順番に１つずつ処理する。
【００５８】
次に、ステップＳ２１で生成された第１吐出データの２ｍ＋１個のドット要素のうちの１つであるＡj（ｉ）を第２吐出データのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））に変換する（ステップＳ２２：第２生成処理）。すなわち、第１吐出データのドット要素Ａj（ｉ）は、ドット要素Ａj（ｉ）に対応する吐出口２０である位置ｘ＝ｉにある吐出口２０よりも基準位置から離れる方向にずらし量Ｄ（ｉ）だけずれた位置ｘ＝ｉ＋Ｄ（ｉ）にある吐出口２０に対応する第２吐出データのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））に変換される。ここで、吐出口２０の位置ｘと、吐出口２０に対応する第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄ（ｘ）の関係を図１１に示す。第１吐出データにおいて用紙Ｐの基準位置０からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素Ａ（ｘ）ほど、第２吐出データに変換する際のずらし量Ｄ（ｘ）の絶対値は大きくなる。
【００５９】
本実施形態では、ずらし量Ｄ（ｘ）＝ａ×ｘで表され（ａ＞０）、係数ａが大きいほどずらし量Ｄ（ｘ）の絶対値は大きくなる。係数ａは、用紙Ｐの剛性や繊維方向、搬送機構３による用紙Ｐの搬送速度、温度センサ８で検知される温度等によって変化させる。すなわち、用紙Ｐの剛性が低いほど係数ａを大きくする。用紙Ｐが繊維方向が搬送方向と同じ方向である縦目紙である場合には、繊維方向が主走査方向と同じである横目紙である場合に比べて、係数ａを大きくする。搬送機構３による用紙Ｐの搬送速度が遅いほど、係数ａを大きくする。温度センサ８で検知される温度が高いほど、係数ａを大きくする。また、第１吐出データにおいて、２本の吐出口列２１ａ、２１ｂ（図５参照）のうち搬送方向下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素Ａを第２吐出データのドット要素Ｂに変換する際は、搬送方向上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素Ａを変換する際に比べて、係数ａを大きくする。
【００６０】
すなわち例えば、ずらし量Ｄ（ｐ）＝１とすると、図６（ａ）に示すドット要素Ａk（ｐ）は、図６（ｂ）に示すように、ドット要素Ｂk（ｐ＋１）に変換される。ここで、所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐが、第１状態よりも幅が広がった第２状態に変化する際、用紙Ｐの基準位置である幅方向中心部分に比べて幅方向の端部側の方が幅方向への変位量が大きい。したがって、第１吐出データのドット要素Ａを第２吐出データのドット要素Ｂに変換する際のずらし量Ｄを、用紙Ｐの基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素Ａほど大きくすることで、適正に位置ずれ調整を行うことができる。
【００６１】
次に、第１吐出データのドット要素Ａj（ｉ）と、直前に処理されたドット要素Ａj（ｉ−１）とに割り当てられたインクの吐出量が共に零よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ２３）。Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）に割り当てられたインク吐出量の少なくとも一方が零である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、後述するステップＳ２４、Ｓ２５の処理を省略してステップＳ２６に進む。Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）に割り当てられたインク吐出量が共に零よりも大きい場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、第２吐出データにおいて、これら２つのドット要素Ａj（ｉ）、Ａj（ｉ−１）が変換される２つのドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間に別のドット要素があるか否かを判断する（ステップＳ２４）。
【００６２】
ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））が隣接しており、これらの間に別のドット要素がない場合には（ステップＳ２４：ＮＯ）、後述するステップＳ２５の処理を省略してステップＳ２６に進む。一方、ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間に別のドット要素がある場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））の間にあるドット要素に対してドット要素Ｂj（ｉ＋Ｄ（ｉ））、Ｂj（（ｉ―１）＋Ｄ（ｉ−１））に割り当てられたインク吐出量の補間値を割り当てる補間処理を行う（ステップＳ２５：補間処理）。
【００６３】
すなわち例えば、図６（ａ）に示すように、第１吐出データにおいて主走査方向に隣接するドット要素Ａk（ｑ）及びドット要素Ａk（ｑ−１）に、それぞれ零以上のインク吐出量が割り当てられているとする。また、ずらし量Ｄ（ｑ）＝−１、Ｄ（ｑ−１）＝−２である場合、ドット要素Ａk（ｑ）はドット要素Ｂk（ｑ−１）に変換され、ドット要素Ａk（ｑ−１）は、ドット要素Ｂk（ｑ−３）に変換される。このとき、ドット要素Ｂk（ｑ−１）とドット要素Ｂk（ｑ−３）との間には、ドット要素Ｂk（ｑ−２）がある。図１２に示すように、位置ｘ＝ｑ−１にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−１）に割り当てられるインク吐量をＬ（ｑ−１）と、位置ｘ＝ｑ−３にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−３）に割り当てられるインク吐出量をＬ（ｑ−３）とにしたとき、位置ｘ＝ｑ−２にある吐出口２０に対応するドット要素Ｂk（ｑ−２）に割り当てられるインク吐出量Ｌ（ｑ−２）は、以下の式により算出される。
【００６４】
【数１】
2015193173.tif 000004
【００６５】
続いて、１つのドット要素行に含まれる全てのドット要素についてステップＳ２２の処理が行われたか否かを判断する（ステップＳ２６）。未だステップＳ２２の処理が行われていないドット要素がある場合には（ステップＳ２６：ＮＯ）、上述のステップＳ２２に戻って未だ処理が行われていないドット要素の処理を行う。全てのドット要素についてステップＳ２２の処理が行われた場合には、生成された第２吐出データに基づいて、第２吐出口群に含まれる吐出口２０からインクを吐出して用紙Ｐに画像を記録する（ステップＳ２７：第２画像記録制御処理）。
【００６６】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、制御部１０は、波形形成位置において所定の波形状となった第１状態の用紙Ｐに対向する各吐出口２０からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられた第１吐出データを生成する第１生成処理と、第１状態の幅よりも幅が広がった第２状態の用紙Ｐに対向する各吐出口２０からのインクが着弾するドット領域に対応する複数のドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられた第２吐出データを生成する第２生成処理を実行できる。そして、第１吐出データに基づいて記録を行う第１吐出モードと、第２吐出データに基づいて記録を行う第２吐出モードとを切り換える切替処理と、切替処理を実行するタイミングを指示するタイミング指示処理とを実行する。したがって、用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過して、用紙Ｐに付与される波形の山部分と谷部分との高さの差が小さくなることにより用紙Ｐが一方向に広がった場合であっても、切替処理を実行して第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、インクの着弾位置ずれを補正して画質の低下を抑制できる。
【００６７】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、用紙Ｐの幅方向中心を基準位置とするサイドガイド５２を備えている。制御部１０は、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素が、当該ドット要素に対応する吐出口２０よりも前記基準位置から離れる方向にずれた吐出口２０に対応する第２吐出データのドット要素に変換されるように、第２吐出データを第１吐出データに基づいて生成する。したがって、第１吐出データのドット要素を第２吐出データのドット要素に変換することで第２吐出データを生成しているので、第２吐出データの生成が容易となる。
【００６８】
加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素を第２データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄは、第１吐出データで基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素ほど大きい。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した際の用紙Ｐの一方向の広がり量は、用紙Ｐの基準位置から遠い位置ほど大きくなる。よって、基準位置からの距離に応じて変換されるドット要素のずらし量を変えることで、一方向に関する全ての位置でインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００６９】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データに主走査方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つのドット要素が含まれている場合であって、第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つのドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行する。用紙Ｐに記録する画像が細線であり、１つの吐出口２０から連続的にインクを吐出して細線画像を形成する場合には、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、インクを吐出する吐出口２０の位置を基準位置から離れる方向にずらすことで、着弾位置ずれを起こすことなくまっすぐな細線を描くことができる。一方、用紙Ｐに記録する画像が塗りつぶし画像である場合には、第１吐出モードから第２吐出モードに切り替わった際に、第１吐出モードにおいてインクを吐出していた吐出口２０の位置を基準位置から離れる方向にずらすだけでは、空白となるドット位置が生じてしまう恐れがある。本実施形態では、このような場合に補間処理を行い、空白のドット位置が生じるのを防ぐことができる。
【００７０】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、ヘッド２の吐出面２ａに配置された複数の吐出口２０は、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している。制御部１０は、第２生成処理において、第１吐出データで搬送方向の下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量を、上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量に比べて大きくする。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した後は、搬送方向上流側ほど用紙Ｐの一方向への広がりが大きくなる。よって、吐出口列２１ａ、２１ｂの位置に応じて変換されるドット要素のずらし量を変えることで、いずれの吐出口列２１ａ、２１ｂでもインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００７１】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素に対応する吐出口２０と、ドット要素が変換される第２吐出データのドット要素に対応する吐出口２０とのずれ量は、用紙Ｐの剛性が低いほど大きく、用紙Ｐの搬送速度が遅いほど大きく、横目紙の場合に比べて縦目紙の場合の方が大きく、温度センサ８で検知される温度が高い方が大きい。よって、用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した際の用紙Ｐの一方向の広がり量が大きくなるような条件であるときに、変換されるドット要素に対応する吐出口２０のずれ量を増やすことで、インクの着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００７２】
さらに、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、４つのヘッド２は搬送方向に沿って配置されており、タイミング指示処理においては、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングを指示される。用紙Ｐの後端が波形形成位置を通過した後、用紙Ｐの幅方向への広がりが搬送方向上流側から下流側に向けて進む。よって、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングで第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、どのヘッド２でもインクの着弾位置ずれを適正に補正できる。
【００７３】
加えて、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、制御部１０は、吐出モードの切り替え処理が実行される前に、第２吐出口群に含まれる吐出口２０であって第１吐出口群に含まれる吐出口２０を除く追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させる吐出準備処理を実行する。したがって、第１吐出モードでの記録から第２吐出モードでの記録に切り替えることで、インクが吐出されていなかった吐出口２０からインクが吐出されるようになったとしても、事前に吐出口２０内のインクの粘度を低下させる処理が実行されているので、吐出不良等を起こすことなくインクを吐出することができる。
【００７４】
また、本実施形態のインクジェットプリンタ１では、吐出モードを切り替えるタイミングは、第１吐出モードによる記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定される。よって、タイミング指示処理のタイミングの設定を容易に行うことができる。
【００７５】
以上、本発明の好適な一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて、様々な設計変更を行うことが可能なものである。
【００７６】
上述の実施形態では、第１吐出データは第１状態の用紙Ｐと対向する全ての吐出口２０に対応するドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられたデータであり、第２吐出データは第２状態の用紙Ｐと対向する全ての吐出口２０に対応するドット要素を含んでおり、各ドット要素について対応するドット位置に吐出するインクの吐出量が割り当てられたデータである場合について説明したが、これに限定されるものではない。第１吐出データは、第１状態の用紙Ｐと対向する少なくとも１つの吐出口２０に対応するドット要素を含んでいればよい。また、第２吐出データは、第１状態の用紙Ｐと対向せず且つ第２状態の用紙Ｐと対向する少なくとも１つの吐出口２０に対応するドット要素を含んでいればよい。
【００７７】
また、上述の実施形態では、第２吐出データは第１吐出データに基づいて生成される場合について説明したが、第２吐出データはＲＯＭ１２に記憶された画像データに基づいて生成されてもよい。
【００７８】
また、上述の実施形態では、用紙Ｐの幅方向中心を所定の基準位置とするサイドガイド５２を備えている場合について説明したが、サイドガイド５２は、用紙Ｐの幅方向端部を基準位置とするものであってもよい。また、サイドガイド５２はなくてもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、第１吐出データのドット要素を第２データのドット要素に変換する際のずらし量Ｄは、第１吐出データで基準位置からの距離が大きい吐出口２０に対応するドット要素ほど大きい場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【００８０】
また、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データに主走査方向に隣り合っており割り当てられた吐出量が零より大きい２つのドット要素が含まれている場合であって、第２吐出データにおける当該２つのドット要素が変換される２つのドット要素の間に別のドット要素が存在するとき、当該別のドット要素に対して２つのドット要素に割り当てられた吐出量の補間値を割り当てる補間処理を実行する場合について説明したが、このような補間処理は行われなくてもよい。
【００８１】
また、上述の実施形態では、ヘッド２の吐出面２ａに配置された複数の吐出口２０が、主走査方向に延びた互いに平行な２本の吐出口列２１ａ、２１ｂを構成している場合について説明したが、３本以上の吐出口列が形成されていてもよいし、吐出口列は１本であってもよい。
【００８２】
さらに、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データで搬送方向の下流側に位置する吐出口列２１ａに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量を、上流側に位置する吐出口列２１ｂに属する吐出口２０に対応するドット要素を第２吐出データに変換する際のずらし量に比べて大きくする場合について説明したが、このような吐出口列２１ａ、２１ｂの位置に応じたずらし量の変更は行われなくてもよい。
【００８３】
加えて、上述の実施形態では、第２生成処理において、第１吐出データのドット要素に対応する吐出口２０と、ドット要素が変換される第２吐出データのドット要素に対応する吐出口２０とのずれ量は、用紙Ｐの剛性が低いほど大きく、用紙Ｐの搬送速度が遅いほど大きく、横目紙の場合に比べて縦目紙の場合の方が大きく、温度センサ８で検知される温度が高い方が大きい場合について説明したが、これに限定されるものではない。これらの条件に応じたずらし量の変更は行われなくてもよい。
【００８４】
また、上述の実施形態では、タイミング指示処理において、搬送方向の上流側に位置するヘッド２ほど早いタイミングを指示される場合について説明したが、いずれのヘッド２も同じタイミングを指示されてもよい。
【００８５】
また、上述の実施形態では、切替処理が実行される前に、第２吐出口群に含まれる吐出口２０であって第１吐出口群に含まれる吐出口２０を除く追加吐出口に対して、吐出口２０付近に形成されたメニスカスを振動させる吐出準備処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。吐出準備処理として、吐出口２０からインクを吐出する予備吐出を行ってもよい。また、このような吐出準備処理は行われなくてもよい。
【００８６】
また、上述の実施形態では、吐出モードを切り替えるタイミングは、第１吐出モードによる記録のみで形成された調整パターンに基づいて設定される場合について説明したが、吐出モードを切り替えるタイミングの設定はこれに限定されるものではない。
【００８７】
また、上述の実施形態では、画像を記録する際に１つのドット要素行ごとにデータ生成、インク吐出を繰り返す場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、例えば、１枚の用紙Ｐ分の第１吐出データ及び第２吐出データを予め生成しておき、タイミング指示処理で指示されたタイミングがきたときに、用いる吐出データを切り替えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２  ヘッド（記録ヘッド）
３  搬送機構
１０  制御部
１２  ＲＯＭ（画像データ記憶部）
２０  吐出口
５２  サイドガイド
８  温度センサ（温度検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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