(57)【要約】【課題】車両位置マークにより、ユーザに車両の運転状態を、より強く印象付けることが容易になる自車位置表示システムが求められる。【解決手段】車両位置マークを周期的に変化させると共に、運転状態に応じて車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御部を備えた自車位置表示システム。【選択図】図１
2015141169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得部と、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定部と、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御部と、
を備えた自車位置表示システム。
【請求項２】
前記運転状態判定部は、前記運転状態として、前記車両の走行中における前記車両への負荷の大きさを判定し、
前記車両位置マーク制御部は、前記車両への負荷が大きくなるに従って、前記周期を短くする請求項１に記載の自車位置表示システム。
【請求項３】
前記車両位置マーク制御部は、前記車両位置マークの少なくとも大きさを周期的に変化させる請求項１又は２に記載の自車位置表示システム。
【請求項４】
前記車両位置マーク制御部は、前記車両位置マークを小さくするに従って前記車両位置マークの色彩を薄くし、前記車両位置マークを大きくするに従って前記車両位置マークの色彩を濃くする請求項３に記載の自車位置表示システム。
【請求項５】
前記車両位置マーク制御部は、前記車両の移動中は、前記車両位置マークの周期的な変化を中断し、前記車両の停止中に、前記車両位置マークを周期的に変化させると共に前記運転状態に応じて前記周期を変更する請求項１から４のいずれか一項に記載の自車位置表示システム。
【請求項６】
前記車両が走行している道路が高速巡航道路であるか、一般道路であるかを判定する道路判定部を更に備え、
前記車両位置マーク制御部は、前記車両が前記高速巡航道路を走行していると判定された場合は、前記車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、前記車両位置マークを周期的に変化させると共に前記運転状態に応じて前記周期を変化させ、前記車両が前記一般道路を走行していると判定された場合は、前記車両の移動中は、前記車両位置マークの周期的な変化を中断し、前記車両の停止中に、前記車両位置マークを周期的に変化させると共に前記運転状態に応じて前記周期を変更する請求項１から５のいずれか一項に記載の自車位置表示システム。
【請求項７】
前記運転状態判定部は、走行中における、前記車両の進行方向の加減速度、前記車両の横方向の加減速度、及び前記車両の燃料消費率の少なくとも１つ以上に基づいて、前記運転状態を判定する請求項１から６のいずれか一項に記載の自車位置表示システム。
【請求項８】
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得機能と、
地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定機能と、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御機能と、
をコンピュータに実現させるための自車位置表示プログラム。
【請求項９】
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得ステップと、
地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定ステップと、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御ステップと、
を演算処理装置に実行させる自車位置表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
地図画像に、車両位置を表すための車両位置マークを重ねて表示した車両位置表示画像を表示画面に表示させる自車位置表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような自車位置表示システムとして、例えば、下記の特許文献１に記載されたシステムが既に知られている。特許文献１の技術では、燃費などの車両の運転状態に応じて車両位置マークの色や形状や大きさを変更するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＷＯ２０１０／０７０８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引用文献１の技術では、運転状態に応じて一律的に車両位置マークの色などが変更されるだけなので、ユーザにとって単調な表現となっていた。そのため、運転状態をユーザに、強く印象付けることが容易でなかった。
【０００５】
そこで、車両位置マークにより、ユーザに車両の運転状態を、より強く印象付けることが容易になる自車位置表示システムの実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る、自車位置表示システムの特徴構成は、
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得部と、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定部と、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御部と、
を備えた点にある。
【０００７】
この特徴構成によれば、車両位置マークを周期的に変化させ、その周期が運転状態に応じて変更されるので、ユーザにとって変化に富んで感覚的に理解しやすい表現により、車両の運転状態を表現することができる。これにより、例えば人間の心臓の拍動を彷彿させることできるなど、車両位置マークを躍動感及び生命力のある表現とすることができる。具体例として、車両を擬人化して、人間が運動状態に応じて心臓の拍動の周期が変化するのと同じように、車両が運転状態に応じて心臓の拍動の周期が変化するようにユーザに感じさせることができる。よって、ユーザに対して、車両の運転状態をより強く印象付け、理解させることが容易になる。
【０００８】
また、本発明に係る自車位置表示システムの技術的特徴は、自車位置表示プログラムや自車位置表示方法にも適用可能であり、そのため、本発明は、そのような方法やプログラムも権利の対象とすることができる。なお、自車位置表示プログラムが記憶された、ＤＶＤ−ＲＯＭやフラッシュメモリ等の記憶媒体も権利の対象とすることができる。
【０００９】
その場合における、自車位置表示プログラムの特徴構成は、
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得機能と、
地図データを取得する地図データ取得機能と、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定機能と、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御機能と、
をコンピュータに実現させる点にある。
【００１０】
また、その場合における、自車位置表示方法の特徴構成は、
車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得ステップと、
地図データを取得する地図データ取得ステップと、
前記地図データ及び前記車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マークを地図画像に重ねて表示した車両位置表示画像を生成する表示画像生成部と、
前記車両の運転状態を判定する運転状態判定ステップと、
前記車両位置マークを周期的に変化させると共に、前記運転状態に応じて前記車両位置マークを変化させる周期を変更する車両位置マーク制御ステップと、
を演算処理装置に実行させる点にある。
【００１１】
当然ながら、これらの自車位置表示プログラムや自車位置表示方法も上述した自車位置表示システムに係る作用効果を得ることができ、更に、その好適な構成の例として挙げたいくつかの付加的技術を組み込むことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る自車位置表示システムの概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両位置表示画像を説明するための図である。
【図３】本発明の実施形態に係る周期的に変化される車両位置マークを説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態に係る運転状態に応じて変更される周期を説明するための図である。
【図５】本発明の実施形態に係る自車位置表示システムの処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る自車位置表示システム１の実施形態について説明する。
図１は、自車位置表示システム１の概略的な構成を示すブロック図である。
自車位置表示システム１は、図１に示すように、車両位置取得部１０、地図データ取得部１５、表示画像生成部２０、運転状態判定部３０、及び車両位置マーク制御部４０などの機能部を備えている。
【００１４】
車両位置取得部１０は、車両の位置を表す車両位置情報を取得する。地図データ取得部１５は、地図データを取得する。表示画像生成部２０は、地図データ及び車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マーク２３を地図画像２２に重ねて表示した車両位置表示画像２１を生成する。運転状態判定部３０は、車両の運転状態を判定する。車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に、運転状態に応じて車両位置マーク２３を変化させる周期ΔＴｍを変更する。
以下、本実施形態に係る自車位置表示システム１について詳細に説明する。
【００１５】
１．自車位置表示システム１
自車位置表示システム１は、図２に示すように、地図画像２２に、車両位置を表すための車両位置マーク２３を重ねて表示した車両位置表示画像２１を表示装置５４の表示画面５３に表示させる表示システムである。
自車位置表示システム１は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備えるとともに、当該演算処理装置からデータを読み出し及び書き込みが可能に構成されたＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）や、演算処理装置からデータを読み出し可能に構成されたＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）や、大容量のデータを記憶及び読み出し可能に構成されたフラッシュメモリやハードディスク等の記憶装置等を有して構成されている。そして、自車位置表示システム１のＲＯＭ等に記憶されたソフトウェア（プログラム）又は別途設けられた演算回路等のハードウェア、或いはそれらの両方により、自車位置表示システム１の各機能部１０、１５、２０、３０、３５、４０などが構成されている。各機能部１０、１５、２０、３０、３５、４０の機能を演算処理装置に実現させるための自車位置表示プログラムは、演算処理装置が参照可能なＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置に記憶される。
【００１６】
表示装置５４は、表示画面５３と、表示画面５３の制御装置等（不図示）を有する。表示画面５３は、例えば液晶パネルなどの、画像を表示することができる表示パネルとされる。なお、表示画面５３は、タッチパネルの機能を有するようにされてもよく、ユーザによる表示パネルの接触操作により、ユーザによる設定を受け付けるように構成されてもよい。また、表示画面５３は、ヘッドアップディスプレイであってもよい。
【００１７】
本実施形態では、自車位置表示システム１は車両に搭載される。例えば、自車位置表示システム１は、車両に搭載されるナビゲーション装置や、テレビ、動画再生、及び音楽再生などのためのＡＶ（音響・映像）装置や、携帯型情報端末装置や、多機能型携帯電話などに組み込まれている。なお、自車位置表示システム１は、車両位置表示画像２１を表示画面５３に表示させる専用のシステムとされてもよく、表示装置５４と一体的に構成されてもよい。
【００１８】
２．車両位置取得部１０
車両位置取得部１０は、車両の位置を表す車両位置情報を取得する機能部である。
本実施形態では、車両位置取得部１０は、車両位置取得装置５０から位置関連情報を取得して、位置関連情報に基づいて、車両の現在位置を判定し、車両位置情報を取得するように構成されている。
車両位置取得装置５０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や、加速度センサや、方位センサや、道路に設置されたビーコンから発信される地点位置情報を含む電波や光を受信する受信機などの位置情報を検出するための各種装置を備えている。また、車両位置取得装置５０は、携帯電話回線の基地局や無線ＬＡＮのアクセスポイントなどから発信される基地局などの地点位置情報を含む電波を受信する通信装置とされ、車両位置取得部１０は、受信した地点位置情報に基づいて、車両位置を判定するように構成されてもよい。
この位置判定の際、地図データが用いられてもよい。例えば、車両位置取得部１０は、地図データに含まれる道路ネットワークと、車両位置取得装置５０から得た車両の位置情報の履歴が示す経路と、のパターンマッチングにより、車両の現在位置を判定するように構成されてもよい。
【００１９】
３．地図データ取得部１５
地図データ取得部１５は、地図データを取得する機能部である。
本実施形態では、地図データ取得部１５は、車両位置取得部１０が判定した自車位置情報に基づいて、地図データベース５１から、車両の位置の周辺の地図データを取得するように構成されている。地図データには、地図上の交差点などの各地点を示すノードデータや、各ノード間を連結する道路を示すリンクデータなどから構成される道路ネットワークのデータ等が含まれる。各ノードデータには、その地点の位置座標や地点属性、地点名称等のデータが含まれ、各リンクデータには、リンクの始点及び終点の位置座標やリンク長、道路種別等のデータが含まれる。
道路種別の情報には、走行道路の種類や等級に係る情報、例えば、道路が、高速道路、一般国道、都道府県道、市町村道、細街路、高速道路と一般の道路とをつなぐインターチェンジのいずれであるかなどの情報が含まれる。なお、道路種別の例は、国によって異なり得る。
【００２０】
地図データベース５１は、自車位置表示システム１が組み込まれているナビゲーション装置や、ＡＶ装置や、情報端末装置や、携帯型情報端末装置や、多機能型携帯電話などに記憶されている。或いは、地図データベース５１は、外部の情報端末装置に記憶されており、地図データ取得部１５は、無線通信又は有線通信などのデータ通信を介して、外部の情報端末装置から地図データを取得するように構成されてもよい。
【００２１】
４．道路判定部３５
道路判定部３５は、車両が走行している道路（以下、走行道路という。）が高速巡航道路であるか、一般道路であるかを判定する機能部である。
道路判定部３５は、地図データ取得部１５が取得した地図データに含まれる走行道路に係る道路種別の情報（高速道路、一般国道、都道府県道、市町村道、細街路、インターチェンジなど）に基づいて、車両が走行している道路が高速巡航道路であるか、一般道路であるかを判定するように構成されている。
高速巡航道路は、高速で走行するための自動車専用道路である。高速巡航道路では、基本的には、往復分離交通であり、ジャンクション及び料金所などを除いて信号、停止標識がなく、一般の道路と立体交差し出入り制限されている。また、高速巡航道路では、一般の道路の法定制限速度よりも高い法定制限速度が設定されている。なお、一般道路は、高速巡航道路以外の、車両が通行可能な道路である。
【００２２】
本例では、道路判定部３５は、走行道路の道路種別が高速道路である場合に、走行道路が高速巡航道路であると判定し、走行道路の道路種別が高速道路以外の一般国道、都道府県道、市町村道、細街路、インターチェンジなどである場合に、走行道路が一般道路であると判定するように構成されている。
【００２３】
５．表示画像生成部２０
表示画像生成部２０は、地図データ及び車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マーク２３を地図画像２２に重ねて表示した車両位置表示画像２１を生成する機能部である。表示画像生成部２０は、図２に示すように、取得した地図データに基づいて、車両位置の周辺の道路や建物などを表した地図画像２２を生成する。地図画像２２は、図２に示すような平面図で表されたものだけでなく、鳥瞰図で表されたものや、三次元で表されたものであってもよい。そして、表示画像生成部２０は、生成した地図画像２２に、車両位置マーク２３を重ねて、車両位置表示画像２１を生成する。なお、車両位置マーク２３の表示形態は、後述するように、車両位置マーク制御部４０により制御される。
【００２４】
６．運転状態判定部３０
運転状態判定部３０は、車両の運転状態を判定する機能部である。
本実施形態では、運転状態判定部３０は、運転情報取得装置５２から運転状態関連情報を取得して、運転状態関連情報に基づいて、車両の運転状態を判定するように構成されている。
【００２５】
また、本実施形態では、運転状態判定部３０は、運転状態として、車両の走行中における車両への負荷（以下、車両負荷とも称す）の大きさを判定するように構成されている。
具体的には、運転状態判定部３０は、走行中における、車両の進行方向の加減速度、車両の横方向の加減速度、及び車両の燃料消費率の少なくとも１つ以上に基づいて、運転状態（車両負荷）を判定するように構成されている。なお、運転状態判定部３０は、これら３つの指標の２つ以上に基づいて、運転状態（車両負荷）を判定する場合は、例えば、各指標の評価結果に重み付けを行って、合計した評価結果に基づくように構成される。
【００２６】
＜進行方向の加減速度＞
車両の進行方向の加減速度は、車両の進行方向における、単位時間当たりの車両の速度の変化量（例えば、ｋｍ／ｈ／ｓ）であり、加速度は正の値になり、減速度は負の値になる。運転状態判定部３０は、運転情報取得装置５２として、内燃機関や駆動装置や車両のインストルメント・パネル等を制御する制御装置などから、有線又は無線通信により、車両の速度の情報を取得して、単位時間当たりの車両の速度の変化量を算出する。或いは、運転状態判定部３０は、運転情報取得装置５２として、ＸＹＺ軸の三方向の加速度を検出可能な３軸加速度センサから、加速度の検出情報を取得し、取得した加速度の検出情報に基づいて、車両の進行方向を判定すると共に、車両の進行方向の加速度又は減速度を算出する。
【００２７】
運転状態判定部３０は、車両の進行方向の加速度又は減速度の大きさ（絶対値）が大きくなるほど、車両負荷が大きくなったと判定し、加速度又は減速度の大きさが小さくなるほど、車両負荷が小さくなったと判定する。例えば、運転状態判定部３０は、車両の進行方向の加速度又は減速度の大きさが、予め設定した判定閾値以上になったか否かを判定し、所定の判定期間中に、加速度又は減速度の大きさが判定閾値以上になった回数を算出する。そして、運転状態判定部３０は、判定期間中に判定閾値状になった回数が大きくなるほど、車両負荷が大きくなったと判定する。ここで、判定期間は、予め定めた時間が経過するまでの期間や、予め定めた距離を走行するまでの期間や、車両が停止状態から移動を開始し、再び停止するまでの期間などとすることができる。例えば、車両の走行道路が高速巡航道路と判定されている場合は、判定期間は、時間又は距離に応じた期間とされてもよく、車両の走行道路が一般道路と判定されている場合は、判定期間は、車両が移動を開始してから再び停止するまでの期間とされてもよい。
【００２８】
＜横方向の加減速度＞
車両の横方向の加減速度は、車両の進行方向に対して直交する横方向（右方向又は左方向）における、単位時間当たりの車両の速度の変化量（例えば、ｋｍ／ｈ／ｓ）である。運転状態判定部３０は、運転情報取得装置５２として、ＸＹＺ軸の三方向の加速度を検出可能な３軸加速度センサから、加速度の検出情報を取得し、取得した加速度の検出情報に基づいて、車両の進行方向を判定すると共に、車両の進行方向に対して直交する横方向（右方向又は左方向）の加速度又は減速度を算出する。
【００２９】
運転状態判定部３０は、横方向の加速度又は減速度の大きさ（絶対値）が大きくなるほど、車両負荷が大きくなったと判定し、加速度又は減速度の大きさが小さくなるほど、車両負荷が小さくなったと判定する。例えば、運転状態判定部３０は、車両の横方向の加速度又は減速度の大きさが、予め設定した判定閾値以上になったか否かを判定し、所定の判定期間中に、加速度又は減速度の大きさが判定閾値以上になった回数を算出する。そして、運転状態判定部３０は、判定期間中に判定閾値状になった回数が大きくなるほど、車両負荷が大きくなったと判定する。ここで、判定期間は、進行方向の加減速度における判定期間として説明した複数種類の期間の中から適切に選択した期間とすることができる。
【００３０】
＜燃料消費率＞
燃料消費率は、いわゆる燃費であり、単位燃料消費量当たりの走行距離（例えば、ｋｍ／Ｌ）、又は単位走行距離当たりの燃料消費量（例えば、Ｌ／ｋｍ）である。運転状態判定部３０は、運転情報取得装置５２として、内燃機関や駆動装置や車両のインストルメント・パネル等を制御する制御装置から有線又は無線通信により燃料消費率に関連する情報を取得する。
【００３１】
運転状態判定部３０は、燃料消費率が悪化するほど、車両負荷が大きくなったと判定し、燃料消費率が向上するほど、車両負荷が小さくなったと判定する。例えば、運転状態判定部３０は、所定の判定期間中の燃料消費率の平均値を算出し、燃料消費率の平均値が、基準値に対して悪化するほど、車両負荷が大きくなったと判定し、基準値に対して向上するほど、車両負荷が小さくなったと判定する。ここで、基準値は、車両が走行している道路の種別や車両の種類に応じて変更されてもよい。判定期間は、進行方向の加減速度における判定期間として説明した複数種類の期間の中から適切に選択した期間とすることができる。
【００３２】
７．車両位置マーク制御部４０
車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に、運転状態に応じて車両位置マーク２３を変化させる周期ΔＴｍを変更する機能部である。
【００３３】
＜周期的変化＞
車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３の大きさ、色彩、及び形状の少なくとも１つ以上を周期的に変化させるように構成される。
本実施形態では、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３の少なくとも大きさを周期的に変化させるように構成されている。図３に示す例では、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３の大きさの変化に加えて、車両位置マーク２３の色彩も周期的に変化させるように構成されている。具体的には、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３を小さくするに従って自車マークの色彩を薄くし、車両位置マーク２３を大きくするに従って車両位置マーク２３の色彩を濃くするように構成されている。
【００３４】
図３に示す例では、車両位置マーク２３は、１周期ΔＴｍの間に、その大きさが最も小さく且つ色彩が最も薄い状態から、大きさが最も大きく且つ色彩が最も濃い状態に変化し、その後、再び大きさが最も小さく且つ色彩が最も薄い状態になるように変化している。図３に示す例では、躍動感を向上し、心臓が拍動する様子に近づけるため、大きさが最も小さい状態から最も大きい状態に変化するまでの期間に比べて、大きさが最も大きい状態から最も小さい状態に変化するまでの期間を長く（本例では２倍）にしている。なお、大きさが最も小さい状態から大きい状態に変化する期間に比べて、大きさが最も大きい状態から小さい状態に変化する期間が逆に短くされてもよい。また、図３に示す例では、小、大、中の３段階分の変化を示しているが、各段階の間においても、大きさ及び色彩が連続的に変化されてもよい。
【００３５】
図３に示す例では、車両位置マーク２３は、円の中に、車両の進行方向を表す矢印（矢尻）を有しており、円と矢印部分に色彩が施され、それ以外の部分は透明である。車両位置マーク２３の大きさの変化は、その形状は同じで大きさが変化する、相似形の変化とされている。なお、車両位置マーク２３は、車両形状のマークなど、任意の形状のマークとされてもよい。また、車両位置マーク２３は、相似形の変化ではなく、形状も周期的に変化されてもよい。
【００３６】
図３に示す例では、車両位置マーク２３の色彩は、所定の色（本例では、黒色）の濃度が周期的に変化されている。なお、車両位置マーク２３の色彩は、透明度が周期的に変化されてもよい。すなわち、車両位置マーク２３は、周期的に、透明度が高くされることにより、色彩が薄くされ、透明度が低くされることにより、色彩が濃くされてもよい。また、車両位置マーク２３の色彩は、複数の色（例えば、赤と青）の間で、色が周期的に変化されるように構成されてもよい。
【００３７】
＜周期ΔＴｍの変更＞
車両位置マーク制御部４０は、運転状態に応じて車両位置マーク２３を変化させる周期ΔＴｍを変更する。
本実施形態では、車両位置マーク制御部４０は、図３及び図４に示すように、運転状態判定部３０により判定された車両への負荷が大きくなるに従って、周期ΔＴｍを短くするように構成されている。
車両位置マーク制御部４０は、図４に示すように、車両負荷に応じて、連続的に周期ΔＴｍを変更するように構成されてもよいし、段階的に周期ΔＴｍを変更するように構成されてもよい。
【００３８】
本実施形態では、車両位置マーク制御部４０は、車両の移動中は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断し、車両の停止中に、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期ΔＴｍを変更するように構成されている。なお、本例では、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断する場合は、車両位置マーク２３の周期的な変化のない、図２に示すような、車両位置マーク２３を設定する。
車両位置マーク制御部４０は、車両位置の情報や、車両の速度の情報などに基づいて、車両が停止しているか、車両が移動しているか判定する。
【００３９】
しかし、高速巡航道路を走行中は、車両が停止する頻度が低く、車両位置マーク２３を周期的に変化させる頻度が低くなる。
そこで、車両位置マーク制御部４０は、道路判定部３５により車両が高速巡航道路を走行していると判定された場合は、車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期ΔＴｍを変化させるように構成されている。
一方、車両位置マーク制御部４０は、道路判定部３５により車両が一般道路を走行していると判定された場合は、上記のように、車両の移動中は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断し、車両の停止中に、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期ΔＴｍを変更するように構成される。
【００４０】
８．自車位置表示の処理
次に、自車位置表示の処理の手順（自車位置表示方法及び自車位置表示プログラム）について、図５に示すフローチャートを参照して説明する。
まず、ステップ♯０１で、車両位置取得部１０は、車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得処理（車両位置取得ステップ、車両位置取得機能）を実行する。
次に、地図データ取得部１５は、地図データを取得する地図データ取得処理（地図データ取得ステップ、地図データ取得機能）を実行する（ステップ♯０２）。そして、道路判定部３５は、車両が走行している道路が高速巡航道路であるか、一般道路であるかを判定する道路判定処理（道路判定ステップ、道路判定機能）を実行する（ステップ♯０３）。運転状態判定部３０は、車両の運転状態を判定する運転状態判定処理（運転状態判定ステップ、運転状態判定機能）を実行する（ステップ♯０４）。
【００４１】
そして、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に、運転状態に応じて車両位置マーク２３を変化させる周期ΔＴｍを変更する車両位置マーク制御処理（車両位置マーク制御ステップ、車両位置マーク制御機能）を実行する（ステップ♯０５）。
本実施形態では、車両位置マーク制御部４０は、道路判定部３５により車両が一般道路を走行していると判定された場合（ステップ♯０５１：Ｎｏ）は、車両が停止中であるか移動中であるかを判定する処理を実行する（ステップ♯０５２）。車両位置マーク制御部４０は、車両が停止中であると判定した場合（ステップ♯０５２：Ｙｅｓ）は、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期ΔＴｍを変更する処理を実行する（ステップ♯０５３）。一方、車両位置マーク制御部４０は、車両が移動中であると判定した場合（ステップ♯０５２：Ｎｏ）は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断する処理を実行する（♯０５４）。
【００４２】
一方、車両位置マーク制御部４０は、道路判定部３５により車両が高速巡航道路を走行していると判定された場合（ステップ♯０５１：Ｙｅｓ）は、車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期ΔＴｍを変化させる処理を実行する（ステップ♯０５３）。
【００４３】
表示画像生成部２０は、地図データ及び車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マーク２３を地図画像２２に重ねて表示した車両位置表示画像２１を生成する表示画像生成処理（表示画像生成ステップ、表示画像生成機能）を実行する（ステップ♯０６）。そして、自車位置表示システム１は、車両位置表示画像２１を表示画面５３に表示させる処理を実行する。
【００４４】
〔本発明の実施形態の概要〕
以上で説明した本発明の実施形態における自車位置表示システム１は、少なくとも以下の構成を備えている。すなわち、自車位置表示システム１は、車両の位置を表す車両位置情報を取得する車両位置取得部１０と、地図データを取得する地図データ取得部１５と、地図データ及び車両位置情報に基づいて、車両位置を表すための車両位置マーク２３を地図画像２２に重ねて表示した車両位置表示画像２１を生成する表示画像生成部２０と、車両の運転状態を判定する運転状態判定部３０と、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に、運転状態に応じて車両位置マーク２３を変化させる周期ΔＴｍを変更する車両位置マーク制御部４０と、を備えている。
【００４５】
このような構成により、車両位置マーク２３を周期的に変化させ、その周期が運転状態に応じて変更されるので、ユーザにとって変化に富んで感覚的に理解しやすい表現により、車両の運転状態を表現することができる。これにより、例えば人間の心臓の拍動を彷彿させることできるなど、車両位置マーク２３を躍動感及び生命力のある表現とすることができる。具体例として、車両を擬人化して、人間が運動状態に応じて心臓の拍動の周期が変化するのと同じように、車両が運転状態に応じて心臓の拍動の周期が変化するようにユーザに感じさせることができる。よって、ユーザに対して、車両の運転状態をより強く印象付け、理解させることが容易になる。
【００４６】
また、本発明の実施形態は、運転状態判定部３０は、運転状態として、車両の走行中における車両への負荷の大きさを判定し、車両位置マーク制御部４０は、車両への負荷が大きくなるに従って、周期をΔＴｍ短くすると好適である。
【００４７】
この構成によれば、車両への負荷が大きくなるに従って、周期ΔＴｍが短くされるので、例えば、人間への運動負荷が大きくなるに従って、心臓の拍動の周期が短くなることをユーザに連想させ易くなり、ユーザが車両を擬人化し易くなる。
【００４８】
また、本発明の実施形態は、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３の少なくとも大きさを周期的に変化させると好適である。
【００４９】
この構成によれば、車両位置マーク２３の躍動感を向上させ、生命力をより感じさせることができる。また、心臓が拍動により収縮する様子をユーザに連想させ易くなり、ユーザが車両を擬人化し易くなる。
【００５０】
また、本発明の実施形態は、車両位置マーク制御部４０は、車両位置マーク２３を小さくするに従って自車マークの色彩を薄くし、車両位置マーク２３を大きくするに従って車両位置マーク２３の色彩を濃くすると好適である。
【００５１】
この構成によれば、車両位置マーク２３が大きくなるに従って車両位置マーク２３の色彩が濃くなるので、車両位置マーク２３が拡大するときの力強さを、より強くユーザに感じさせることができる。一方、車両位置マーク２３が小さくなるに従って車両位置マーク２３の色彩が薄くなるので、車両位置マーク２３が縮小する様子を、より強くユーザに感じさせることができる。よって、心臓が拍動するときの躍動感を、ユーザに連想させ易くなり、ユーザが車両を擬人化し易くなる。
【００５２】
また、本発明の実施形態は、車両位置マーク制御部４０は、車両の移動中は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断し、車両の停止中に、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期を変更すると好適である。
【００５３】
この構成によれば、車両の移動中は、車両位置マーク２３の周期的な変化が中断されるので、車両位置マーク２３が大きくなるなどして、地図画像２２が車両位置マーク２３により見難くなることを抑制できる。
【００５４】
また、本発明の実施形態は、車両が走行している道路が高速巡航道路であるか、一般道路であるかを判定する道路判定部３５を更に備え、車両位置マーク制御部４０は、車両が高速巡航道路を走行していると判定された場合は、車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期を変化させ、車両が一般道路を走行していると判定された場合は、車両の移動中は、車両位置マーク２３を周期的な変化を中断し、車両の停止中に、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期を変更すると好適である。
【００５５】
高速巡航道路を走行している場合は、車両が停止する頻度が低くなるため、停止中に車両位置マーク２３を周期的に変化させるように構成すると、ユーザに運転状態を認識させることが困難になる。そこで、上記の構成によれば、車両が高速巡航道路を走行していると判定された場合は、車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期を変化させるように構成されている。よって、高速巡航道路を走行中であっても、車両位置マーク２３の周期的な変化により、ユーザに車両の運転状態を認識させることができる。なお、高速巡航道路は、一般道路に比べて、道路の分岐、合流が少なく、道路形状が単純であるため、車両位置マーク２３が大きくなるなどして、地図画像２２が車両位置マーク２３により見難くなることが、比較的に生じ難い。
【００５６】
また、本発明の実施形態は、運転状態判定部３０は、走行中における、車両の燃料消費率、車両の進行方向の加減速度、及び車両の横方向の加減速度の少なくとも１つ以上に基づいて、運転状態を判定すると好適である。
【００５７】
この構成によれば、ユーザの関心が高い、車両の運転状態について適切に判定することができる。
【００５８】
〔その他の実施形態〕
最後に、本発明のその他の実施形態について説明する。
（１）車両位置マーク制御部４０は、車両が一般道路を走行していると判定された場合は、車両の移動中は、車両位置マーク２３の周期的な変化を中断し、車両の停止中に、車両位置マーク２３を周期的に変化させると共に運転状態に応じて周期を変更するように構成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、車両位置マーク制御部４０は、車両が一般道路を走行していると判定された場合でも、車両が移動中であるか停止中であるかに関わらず、車両位置マーク２３を周期的に変化させるように構成されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、地図画像に、車両位置を表すための車両位置マークを重ねて表示した車両位置表示画像を表示画面に表示させる自車位置表示システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１        ：自車位置表示システム
１０      ：車両位置取得部
１５      ：地図データ取得部
２０      ：表示画像生成部
２１      ：車両位置表示画像
２２      ：地図画像
２３      ：車両位置マーク
３０      ：運転状態判定部
３５      ：道路判定部
４０      ：車両位置マーク制御部
５０      ：車両位置取得装置
５１      ：地図データベース
５２      ：運転情報取得装置
５３      ：表示画面
５４      ：表示装置
ΔＴｍ    ：周期
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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