(57)【要約】【課題】シートを搬送する搬送手段に新たな機構を設けることなく、シートが引っ張られたことが検知され、搬送手段の停止状態を解除してシートをシート搬送方向と逆方向に引き出すことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５と、排出センサ９と、レジストセンサ４と、メインモータ１１と、シートＰのジャムを検知するジャム処理補助フラグ２３Ｘと、メインモータ１１の駆動を制御するモータドライバ２９と、を備え、モータドライバ２９は、ジャム処理補助フラグ２３ＸがシートＰのジャムを検知した場合には、メインモータ１１の駆動を停止して、排出センサ９がジャムにより停止するシートＰの有りを検知した状態でレジストセンサ４がシートＰの有りから無しの変化を検知すると、メインモータ１１の駆動を開始させる画像形成装置１００を構成した。【選択図】  図７
2015206972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する搬送手段と、
記録材が装置本体の外部へと排出されるのを検知する排出センサと、
前記排出センサよりも記録材搬送方向の上流の搬送路に配置されて記録材が搬送されるのを検知する搬送路センサと、
前記搬送手段を駆動させるモータと、
記録材のジャムを検知する検知手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記検知手段が記録材のジャムを検知した場合には、前記モータの駆動を停止して、前記排出センサがジャムにより停止する記録材の有りを検知した状態で前記搬送路センサが記録材の有りから無しの変化を検知すると、前記モータの駆動を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送路で搬送される記録材の撓みを検知する撓みセンサを備え、
前記搬送手段は、記録材のトナー像を転写する転写ローラと、前記転写ローラよりも下流に配置され、記録材に転写されたトナー像を定着させる定着ローラと、前記転写ローラよりも上流に配置され、記録材の斜行を補正するレジストローラと、を有し、
前記モータは、前記転写ローラから上流のローラを駆動する第１モータと、前記定着ローラから下流のローラを駆動する第２モータと、を有し、
前記撓みセンサは、前記転写ローラと前記定着ローラとの間に配置され、
前記搬送路センサは、前記撓みセンサよりも記録材搬送方向の上流の搬送路に配置され、
前記制御手段は、前記検知手段が記録材のジャムを検知すると前記搬送手段を停止させ、前記撓みセンサが前記転写ローラと前記定着ローラとの間で記録材に所定量の撓み未満の撓みを検知する場合には、前記撓みセンサが所定量の撓み以上の撓みを検知する所定時間まで、前記第１モータの停止を遅らせて停止させ、前記排出センサがジャムにより停止する記録材の有りを検知した状態で前記撓みセンサ又は前記搬送路センサが記録材の有りから無しの変化を検知すると、前記第１モータと前記第２モータの駆動を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にそのジャム処理の補助に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ユーザがシートのジャムを処理するためにシートを引き出すと定着装置の押圧ローラに取り付けられるＤＣブラシレスモータが回転して、その回転数に比例した周波数のＦＧパルスが発生する画像形成装置が開示される。これによってシートが引っ張られたことが検知され、押圧ローラはシートが引っ張られる方向に回転する。
【０００３】
特許文献２には、ユーザがシートのジャムを処理するためにシートを引き出すと搬送ローラのモータに取り付けられたロータリーエンコーダが回転して、その回転による出力信号パターンが通常とは逆回転の出力パターンとなる画像形成装置が開示される。これによってシートが引っ張られたことが検知され、搬送ローラはシートが引っ張られる方向に回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０２３２４号公報
【特許文献２】特開２０１２−１７６８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、ＤＣブラシレスモータやＦＧパルスの検知回路が必要となり、特許文献２に記載の発明では、ロータリーエンコーダや回転方向検出部が必要となる。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑み、シートを搬送する搬送手段に新たな機構を設けることなく、シートが引っ張られたことが検知され、搬送手段の停止状態を解除してシートをシート搬送方向と逆方向に引き出すことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、記録材が装置本体の外部へと排出されるのを検知する排出センサと、前記排出センサよりも記録材搬送方向の上流の搬送路に配置されて記録材が搬送されるのを検知する搬送路センサと、前記搬送手段を駆動させるモータと、記録材のジャムを検知する検知手段と、前記モータの駆動を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記検知手段が記録材のジャムを検知した場合には、前記モータの駆動を停止して、前記排出センサがジャムにより停止する記録材の有りを検知した状態で前記搬送路センサが記録材の有りから無しの変化を検知すると、前記モータの駆動を開始させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録材を搬送する搬送手段に新たな機構を設けることなく、記録材が引っ張られたことが検知され、搬送手段の停止状態を解除して記録材を記録材搬送方向と逆方向に引き出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図３】制御部のジャム停止処理の制御工程を示すフローチャートである。
【図４】制御部のジャム処理の監視処理の制御工程を示すフローチャートである。
【図５】ジャム処理の監視処理センサとモータのＯＮ／ＯＦＦ状態を表すタイムチャートである。
【図６】実施例２に係る画像形成装置の断面図である。
【図７】画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図８】制御部のジャム停止処理のフローチャートである。
【図９】制御部のジャムの停止処理とジャム処理の監視処理のフローチャートである。
【図１０】ジャム処理の監視処理センサとモータのＯＮ／ＯＦＦ状態を表すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明を実施するための形態を実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対位置等は、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるから、特に特定的な記載が無い限りは、発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１１】
図１は、実施例１に係る画像形成装置１００の断面図である。画像形成装置１００は装置本体１００Ａを有する。図１に示されるように、１個のメインモータ１１は、ピックアップローラ２〜排出ローラ１０までを駆動するようになっている。特に、『モータ』としてのメインモータ１１は、転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５を駆動させる。『搬送手段』としての転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５は、『記録材』としてのシートＰを搬送する。
【００１２】
カセット１の内部にはシートＰの束がセットされている。シートＰの束は、ピックアップローラ２により１枚ずつ搬送路の内部に送り込まれる。給送ローラ３により搬送路３１内に送り込まれたシートＰは、レジストローラ５に突き当てられて所定の斜行補正が行われる。その後、周知の電子写真プロセスにより感光体ドラム７に形成されたトナー像の先端とシートＰの先端が一致するようなタイミングでレジストローラ５から転写ローラ６に送り込まれる。感光体ドラム７に形成されたトナー像は転写ローラ６に印加される転写バイアスによってシートＰの表面に逐次転写される。
【００１３】
表面にトナー像が転写されたシートＰは、シートＰの表面のトナー像をシートＰに溶融定着させるための図示しない定着ヒータを内蔵する定着ローラ８に送り込まれる。定着ローラ８で表面にトナー像が溶融定着されたシートＰは、排出ローラ１０により装置本体１００Ａの外部に排出される。画像形成が１枚ずつ連続で行われる場合、上記の動作が所定のタイミングで連続的に繰り返される。
【００１４】
ここで連続的に画像形成動作される途中で、装置本体１００Ａの外部に排出されたシートＰが熱収縮でカールして排出口を塞いだり、装置本体１００Ａの内部でジャムが発生する場合がある。図１では、特に、装置本体１００Ａの内部でシートＰがジャムする場合の様子を示す。
【００１５】
排出センサ９は、シートＰが装置本体１００Ａの外部へと排出されるのを検知する。『搬送路センサ』としてのレジストセンサ４は、『記録材搬送方向』としてのシート搬送方向Ｌに対して排出センサ９よりも上流の搬送路３１に配置されてシートＰが搬送されるのを検知する。
【００１６】
図２は、画像形成装置１００の制御部２０のブロック図である。制御部２０は、センサ入力信号やコントローラからのコマンドに従って、画像形成装置１００を制御し、シートＰに画像形成を行う。制御部２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、通信モジュール２４、タイマ２５、割込みコントローラ２６、パルス計測部２７、バスコントローラ２８、モータドライバ２９等を有する。
【００１７】
センサ入力、カセットのシートＰの有無センサ、レジストセンサ、排出センサ等の入力情報３３が、制御部２０に送信され、制御部２０で制御され、ＳＬ／ＣＬ類の給送ＳＬ３０やレジストＣＬ、メインモータ１１、ポリゴンモータ３２が駆動される。ＳＬはソレノイドであり、ＣＬはクラッチである。
【００１８】
ＣＰＵ２１は、画像形成装置の制御をＲＯＭ２２に書き込まれたプログラムに従って動作する。ＲＡＭ２３は、プログラムに従って動作するための制御データを記憶する。通信モジュール２４は、原稿読取部で読み取った画像データに様々な画像処理を施してレーザスキャナ部にレーザのＯＮ／ＯＦＦとして画像出力を行うイメージコントローラと通信するための部位である。
【００１９】
タイマ２５は、各種ソレノイドＳＬやクラッチＣＬ等の出力信号のタイミングを制御するために設けられる。割込みコントローラ２６は、外部からの入力信号やタイマや通信モジュールからの割込み信号を制御するために設けられる。パルス計測部２７は、レジスト給送部３０、メインモータ１１、ポリゴンモータ３２を駆動するパルスを算出してそれらを制御する。バスコントローラ２８は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２からプログラムを読みだすタイミングやＲＡＭ２３のデータ読み書きのタイミングを調整している。モータドライバ２９は、メインモータ１１、ポリゴンモータ３２等の各モータを制御するドライバである。
【００２０】
ＲＡＭ２３に設けられる『検知手段』としてのジャム処理補助フラグ２３Ｘは、シートＰのジャムを検知する。『制御手段』としてのモータドライバ２９は、メインモータ１１の駆動を制御する。モータドライバ２９は、ジャム処理補助フラグ２３ＸがシートＰのジャムを検知した場合には、メインモータ１１の駆動を停止する。そして、モータドライバ２９は、排出センサ９がジャムにより停止するシートＰの有りを検知した状態でレジストセンサ４がシートＰの有りから無しの変化を検知すると、メインモータ１１の駆動を開始させる。
【００２１】
（ジャム停止処理）
図３は、制御部２０のジャム停止処理の制御工程を示すフローチャートである。制御部２０は、シートＰのジャムが発生したときに、メインモータ１１の駆動をＯＦＦにする（Ｓ１０１）。制御部２０は、排出センサ９がＯＮ（シートＰ有り）か否か（ＯＦＦ（シートＰなし））を判断する（Ｓ１０２）。
【００２２】
制御部２０は、Ｓ１０２の結果ＹＥＳの場合には、レジストセンサ４がＯＮ（シートＰ有り）か否か（ＯＦＦ（シートＰなし））を判断する（Ｓ１０４）。制御部２０は、Ｓ１０２の結果ＮＯの場合には、排出口からジャムしたシートＰが引き抜かれる状況には無いため、ＲＡＭ２３上に設けられたジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦ（クリア）にして、ジャム停止処理を終了する（Ｓ１０５）。
【００２３】
制御部２０は、Ｓ１０３の結果ＹＥＳの場合には、ジャム処理の監視処理でレジストセンサ４のＯＮからＯＦＦへの切り替わりを検出させるため、ジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＮ（セット）してジャム停止処理を終了する（Ｓ１０４）。制御部２０は、Ｓ１０３の結果ＮＯの場合には、レジストセンサ４のＯＮからＯＦＦへの切り替わりの検出が不可能であるため、ＲＡＭ２３上に設けられたジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦ（クリア）して（Ｓ１０５）、ジャム停止処理を終了する。
【００２４】
（ジャム処理監視処理）
図４は、制御部２０のジャム処理の監視処理の制御工程を示すフローチャートである。制御部２０は、排出センサ９がＯＮ（シートＰ有り）か否か（ＯＦＦ（シートＰなし））を判断する（Ｓ２０１）。
【００２５】
制御部２０は、Ｓ２０１の結果ＹＥＳの場合には、ジャム処理補助フラグ２３ＸがＯＮか否かを判断する（Ｓ２０３）。制御部２０は、Ｓ２０１の結果ＮＯの場合には、ジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦして（Ｓ２０２）、全部の搬送路センサがＯＦＦ（ジャムしたシートＰの除去状態）か否かを判断する（Ｓ２１１）。
【００２６】
制御部２０は、Ｓ２０３の結果ＹＥＳの場合には、レジストセンサ４がＯＮからＯＦＦへと変化したか否かを判断する（Ｓ２０４）。制御部２０は、Ｓ２０３の結果ＮＯの場合には、Ｓ２１１の工程に移行する。
【００２７】
制御部２０は、Ｓ２０４の結果ＹＥＳの場合には、ユーザがジャムしたシートＰの引き抜きを開始したと判断し、ジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦする（Ｓ２０５）。制御部２０は、メインモータ１１をＯＮにして、駆動速度が通常の駆動速度よりも遅くなるように設定して駆動を開始する（Ｓ２０６）。
【００２８】
例えば、メインモータ１１によるシートＰの搬送速度は、通常のシートＰの搬送速度が２３０ｍｍ／ｓｅｃである場合には、同じ速度でメインモータ１１を駆動すると、ジャムしたシートＰを引き抜くユーザが大きな違和感を持つ可能性がある。そのため、その１／４の速度の５７．５ｍｍ／ｓｅｃに設定される。
【００２９】
制御部２０は、補助駆動タイマを起動して（Ｓ２０７）、メインモータ１１の駆動が無制限に行われないようにする。ここで、補助駆動タイマのタイムアップ時間は、少なくともレジストセンサ４と排出センサ９との距離分でメインモータ１１を補助駆動すれば、ジャムしたシートＰの後端が排出センサ９を抜けて排出センサ９がＯＦＦになる。したがって、式（１）のように設定される。
【００３０】
［数１］  タイムアップ時間 ＝ （レジストセンサ４〜排出センサ９の距離）／補助駆動速度・・・（１）
ここで、（レジストセンサ４〜排出センサ９）の距離が１７８．４ｍｍとすると、タイムアップ時間 ＝ １７８．４／５７．５ ＝ ３．１ｓｅｃとなる。
【００３１】
制御部２０は、排出センサ９がＯＮか否かを判断する（Ｓ２０８）。制御部２０は、Ｓ２０８の結果ＹＥＳの場合には、補助駆動タイマがタイムアップか否かを判断する（Ｓ２０９）。制御部２０は、Ｓ２０８の結果ＮＯの場合には、Ｓ２１０の工程に移行する。
【００３２】
制御部２０は、Ｓ２０９の結果ＹＥＳの場合には、補助駆動を諦めて、メインモータ１１をＯＦＦにして駆動を停止する（Ｓ２１０）。制御部２０は、Ｓ２０９の結果ＮＯの場合には、補助駆動タイマがタイムアップ前と判断されるので、Ｓ２０８の工程に移行して、この処理を繰り返す。
【００３３】
制御部２０は、Ｓ２１０の工程の後に、全部の搬送路センサがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ２１１）。制御部２０は、Ｓ２１１の結果ＹＥＳの場合には、ジャムしたシートＰの除去が完了したと判断して、ジャムの停止状態を解除する（Ｓ２１２）。制御部２０は、Ｓ２１１の結果ＮＯの場合には、搬送路上のセンサのいずれかがＯＮとなっていてジャムの処理が未完了であるために、Ｓ２０１の工程に戻って、ジャムしたシートＰの除去を検知するために、制御工程を繰り返す。
【００３４】
図５は、ジャム処理の監視処理センサとモータのＯＮ／ＯＦＦ状態を表すタイムチャートである。図５（ａ）は、ユーザが、ジャムしたシートＰの引き抜きができた場合を示すタイムチャートである。図５（ｂ）は、ユーザが、ジャムしたシートＰの引き抜きができなかった場合を示すタイムチャートである。図５（ａ）と図５（ｂ）のいずれの場合でも、レジストセンサ４がＯＦＦに切り替わる信号をトリガとして、メインモータ１１の駆動が開始される。
【００３５】
図５（ａ）に示されるように、ユーザがジャムしたシートＰを引き抜くことができた場合には、排出センサ９がＯＦＦに切り替わる信号をトリガとしてメインモータ１１の駆動が停止される。図５（ｂ）に示されるように、ユーザがジャムしたシートＰを引き抜くことができなかった場合には、補助駆動タイマのタイムアップをトリガとしてメインモータ１１の駆動が停止される。
【実施例２】
【００３６】
図６は、実施例２に係る画像形成装置２００の断面図である。実施例２中の構成のうち、実施例１と同一の構成に関しては同一の符号を付するものとしてその説明が援用されるものとする。実施例２では、メインモータ１１は、ピックアップローラ２〜感光体ドラム７までを駆動するように構成され、定着モータ１２は、定着ローラ８〜排出ローラ１０までを駆動するように構成される。また、転写ローラ６と定着ローラ８との間に、ループセンサ１３が配置される。図５中では、シートＰが搬送路３１中でジャムして停止している。
【００３７】
また、実施例２の構成では、以下の特徴がある。『撓みセンサ』としてのループセンサ１３は、搬送路３１で搬送されるシートＰの撓みを検知する。『搬送手段』は、シートＰのトナー像を転写する転写ローラ６と、転写ローラ６よりも下流に配置されてシートＰに転写されたトナー像を定着させる定着ローラ８と、転写ローラ６よりも上流に配置されてシートＰの斜行を補正するレジストローラ５と、を有する。『モータ』は、転写ローラ６から上流のローラを駆動する『第１モータ』としてのメインモータ１１と、定着ローラ８から下流のローラを駆動する『第２モータ』としての定着モータ１２と、を有する。
【００３８】
レジストセンサ４は、ここではレジストローラ５よりも上流に配置されるが、レジストローラよりも下流に配置される構成でも良い。ループセンサ１３は、転写ローラ６と定着ローラ８との間に配置される。
【００３９】
定着ローラ８が熱膨張すると、定着ローラ８の周速が転写ローラ６の周速よりも速くなる。定着ローラ８と転写ローラ６との間で、シートＰに引張力が働き、シートＰの後端が転写ローラ６から抜けるときに、ローラからの脱ショックやシートＰの後端の跳ね上げにより、トナー汚れ等の画像不良が発生する。これを防止するために、転写ローラ６と定着ローラ８との間で、シートＰの撓み（ループ）が形成されるように、ループ制御を行う。
【００４０】
ループ制御は、所定時間間隔でループセンサ１３のＯＦＦ／ＯＮを監視する。また、ループ制御は、シートＰが定着ローラ８と転写ローラ６の両方に噛んでいる状態でループセンサ１３がＯＦＦ（ループなし）であれば、定着モータ１２の駆動速度を通常よりも１〜２段階遅く設定する。さらに、ループ制御は、ループセンサ１３がＯＮ（ループあり）になったら定着モータ１２の駆動速度を通常速度か１段速く設定する。
【００４１】
図７は、画像形成装置の制御ブロックである。実施例２では、モータドライバ２９は、メインモータ１１、定着モータ１２、ポリゴンモータ３２等の各モータを制御するためのドライバである。また、制御部２０への入力情報に、ループセンサ１３の情報が含まれている。
【００４２】
モータドライバ２９は、ジャム処理補助フラグ２３ＸがシートＰのジャムを検知すると転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５を停止させる。そしてモータドライバ２９は、ループセンサ１３が転写ローラ６と定着ローラ８との間でシートＰに所定量の撓み未満の撓みを検知する場合には、ループセンサ１３が所定量の撓み以上の撓みを検知する所定時間まで、メインモータ１１の停止を遅らせて停止させる。そして、モータドライバ２９は、排出センサ９がジャムにより停止するシートＰの有りを検知した状態でループセンサ１３又はレジストセンサ４がシートＰの有りから無しの変化を検知すると、メインモータ１１と定着モータ１２の駆動を開始させる。
【００４３】
（ジャム停止処理）
図８は、制御部２０のジャム停止処理のフローチャートである。制御部２０は、ジャム発生時に、定着モータ１２の駆動をＯＦＦにする（Ｓ３０１）。制御部２０は、排出センサ９がＯＮ（シートＰ有り）か否か（ＯＦＦ（シートＰなし）か）を判断する（Ｓ３０２）。
【００４４】
制御部２０は、Ｓ３０２の結果ＹＥＳの場合には、レジストセンサ４がＯＮか（シートＰ有り）否か（ＯＦＦ（シートＰなし）か）を判断する（Ｓ３０３）。制御部２０は、Ｓ３０２の結果ＮＯの場合には、Ｓ３０８の工程に移行する。
【００４５】
制御部２０は、Ｓ３０３の結果ＹＥＳの場合には、ループセンサ１３がＯＮ（シートＰ有り）かＯＦＦ（シートＰなし）かを判断する（Ｓ３０４）。制御部２０は、Ｓ３０３の結果ＮＯの場合には、ループ制御ができない可能性があるため、Ｓ３０８の工程に移行する。
【００４６】
制御部２０は、Ｓ３０４の結果ＹＥＳの場合には、ジャムしたシートＰの引き抜き検知がループセンサ１３のＯＮからＯＦＦへの切り替わりで判断可能となるため、Ｓ３０８の工程に移行する。制御部２０は、Ｓ３０４の結果ＮＯの場合には、シートＰにループが作成されてループセンサ１３がＯＮになる所定時間分のループ作成タイマを起動して（Ｓ３０５）、再びループセンサ１３がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３０６）。
【００４７】
制御部２０は、Ｓ３０６の結果ＹＥＳの場合には、Ｓ３０８の工程に移行する。制御部２０は、Ｓ３０６の結果ＮＯの場合には、ループ作成タイマがタイムアップしたか否かを判断する（Ｓ３０７）。
【００４８】
制御部２０は、Ｓ３０７の結果ＹＥＳの場合には、メインモータ１１の駆動を停止する（Ｓ３０８）。制御部２０は、Ｓ３０８の工程の後に、排出センサ９がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ３０９）。制御部２０は、Ｓ３０７の結果ＮＯの場合には、Ｓ３０６の工程に戻る。
【００４９】
制御部２０は、Ｓ３０９の結果ＹＥＳの場合には、レジストセンサ４、又は、ループセンサ１３のいずれかがＯＮか否か（ＯＦＦか）を判断する（Ｓ３１０）。制御部２０は、Ｓ３０９の結果ＮＯの場合には、排出口からジャムしたシートＰが引き抜かれる状況には無いため、ＲＡＭ２３上に設けたジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦ（クリア）して（Ｓ３１２）、ジャム停止処理を終了する。
【００５０】
制御部２０は、Ｓ３１０の結果ＹＥＳの場合には、ジャムしたシートＰの引き抜きを判断できる状態であるため、ＲＡＭ２３上に設けたジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＮ（セット）して（Ｓ３１１）、ジャム停止処理を終了する。制御部２０は、Ｓ３０９の結果ＮＯの場合（両方ともＯＦＦの場合）には、ジャムしたシートＰの引き抜きを判断できる状態では無いため、ＲＡＭ２３上に設けたジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦ（クリア）して（Ｓ３１２）、ジャム停止処理を終了する。
【００５１】
（ジャム処理監視処理）
図９は、制御部２０のジャムの停止処理とジャム処理の監視処理のフローチャートである。制御部２０は、ジャム停止後、排出センサ９がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４０１）。
【００５２】
制御部２０は、Ｓ４０１の結果ＹＥＳの場合には、ジャム処理補助フラグ２３ＸがＯＮか否かを判断する（Ｓ４０３）。制御部２０は、Ｓ４０１の結果ＮＯの場合には、ジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦして（Ｓ４０２）、全搬送路センサがＯＦＦ（ジャムしたシートＰの除去状態）か否かを判断する（Ｓ４１１）。制御部２０は、Ｓ４１１で搬送路上のセンサのいずれかがＯＮの場合、ジャム処理未完了としてＳ４０１に戻ってジャムしたシートＰの除去を検知するためループを繰り返す。
【００５３】
制御部２０は、Ｓ４０３の結果ＹＥＳの場合には、レジストセンサ４、又は、ループセンサ１３がＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する（Ｓ４０４）。制御部２０は、Ｓ４０３の結果ＮＯの場合には、全搬送路センサがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ４１１）。
【００５４】
制御部２０は、Ｓ４０４の結果ＹＥＳの場合（レジストセンサ４ またはループセンサ１３がＯＦＦであった場合）には、ユーザによるジャムしたシートＰの引き抜きが開始されたと判断し、ジャム処理補助フラグ２３ＸをＯＦＦにする（Ｓ４０５）。制御部２０は、Ｓ４０４の結果ＮＯの場合（レジストセンサ４ 、ループセンサ１３の両センサともＯＮであった場合）には、全搬送路センサがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ４１１）。
【００５５】
制御部２０は、Ｓ４０５の工程の後に、メインモータ１１と定着モータ１２の駆動速度を通常の駆動速度よりも遅く設定して駆動開始する（Ｓ４０６）。メインモータ１１と定着モータ１２の通常のシートＰの搬送速度が２３０ｍｍ／ｓｅｃであった場合、同じ速度でメインモータ１１と定着モータ１２を駆動するとジャムしたシートＰを引き抜こうとしているユーザが大きな違和感を抱いてしまう可能性がある。そのため、通常のシートＰの搬送速度の１／４の速度の５７．５ｍｍ／ｓｅｃで駆動する。
【００５６】
制御部２０は、Ｓ４０６の工程の後に、メインモータ１１と定着モータ１２の駆動が無制限で行われないようにするための補助駆動タイマを起動する（Ｓ４０７）。ここで、補助駆動タイマのタイムアップ時間は、レジストセンサ４がＯＮからＯＦＦへと切り替わってモータの駆動が開始した場合に、以下のようにすれば良い。すなわち、少なくともレジストローラ５〜排出センサ９の距離分で、メインモータ１１と定着モータ１２とを補助駆動すれば、ジャムしたシートＰの後端が排出センサ９を抜けて、排出センサ９がＯＦＦになる。そのために、式（２）のようにすれば良い。
【００５７】
［数２］  タイムアップ時間 ＝ （レジストセンサ４〜排出センサ９の距離）／補助駆動速度・・・（２）
【００５８】
ここで（レジストセンサ４〜排出センサ９距離が１７８．４ｍｍとすると、式（３）のようになる。
【００５９】
［数３］  タイムアップ時間 ＝ １７８．４／５７．５ ＝ ３．１ｓｅｃ・・・（３）
【００６０】
タイムアップ時間は、ループセンサ１３がＯＮからＯＦＦに切り替わってモータの駆動が開始した場合に、以下のようにすれば良い。すなわち、ジャムしたシートＰのシート長分でメインモータ１１と定着モータ１２を補助駆動すれば、ジャムしたシートＰの後端が排出センサ９を抜けて排出センサ９がＯＦＦとなる。そのために、式（４）のようにすれば良い。
【００６１】
［数４］  タイムアップ時間 ＝ シート長さ／補助駆動速度・・・（４）
【００６２】
ここでジャムしたシートＰのサイズがＡ３ポートレート方向の４２０．０ｍｍとすると、式（５）のようになる。
【００６３】
［数５］  タイムアップ時間 ＝ ４２０．０／５７．５ ＝ ７．３ｓｅｃ・・・（５）
【００６４】
制御部２０は、次の排出センサ９がＯＮか否かを判断する（Ｓ４０８）。制御部２０は、Ｓ４０８の結果ＹＥＳの場合には、補助駆動タイマがタイムアップか否かを判断する（Ｓ４０９）。制御部２０は、Ｓ４０８の結果ＮＯの場合には、メインモータ１１と定着モータ１２の補助駆動を停止する（Ｓ４１０）。
【００６５】
制御部２０は、Ｓ４０９の結果ＹＥＳの場合には、メインモータ１１と定着モータ１２による補助駆動を停止する（Ｓ４１０）。制御部２０は、Ｓ４０９の結果ＮＯの場合には、Ｓ４０８に戻って処理を繰り返す。
【００６６】
制御部２０は、Ｓ４１０の工程の後に、全部の搬送路センサがＯＦＦか否かを判断する（Ｓ４１１）。制御部２０は、Ｓ４１１の結果ＹＥＳの場合（全搬送路センサがＯＦＦと判断された場合）には、ジャムしたシートＰの除去完了と判断し、ジャム停止状態を解除して（Ｓ４１２）、処理を終了する。制御部２０は、Ｓ４１１の結果ＮＯの場合（搬送路上のセンサのいずれかがＯＮと判断された場合）には、ジャム処理未完了としてＳ４０１に戻ってジャムしたシートＰの除去を検知するためループを繰り返す。
【００６７】
図１０は、ジャム処理の監視処理のセンサとモータのＯＮ／ＯＦＦ状態を表すタイムチャートである。図１０（ａ）は、ユーザが、ジャムしたシートＰの引き抜きができた場合を示すタイムチャートである。図１０（ｂ）は、ユーザが、ジャムしたシートＰの引き抜きができなかった場合を示すタイムチャートである。図１０（ａ）と図１０（ｂ）のいずれの場合でも、ループセンサ１３がＯＦＦに切り替わる信号をトリガとしてメインモータ１１と定着モータ１２の駆動が開始される。
【００６８】
図１０（ａ）に示されるように、ユーザがジャムしたシートＰの引き抜きができた場合には、排出センサ９がＯＦＦに切り替わる信号をトリガとしてメインモータ１１と定着モータ１２の駆動が停止される。図１０（ｂ）に示されるように、ユーザがジャムしたシートＰの引き抜きができなかった場合には、補助駆動タイマのタイムアップをトリガとしてメインモータ１１と定着モータ１２の駆動が停止される。
【００６９】
以上におけるセンサの論理、シートＰの検出の構成及び制御速度、制御時間は、実際の構成に沿ったものであるが、この記載例に制限されるものではない。
【００７０】
実施例１の構成によれば、シートＰを搬送する転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５に新たな機構を設けることなく、シートＰが引っ張られたことが検知され、転写ローラ６、定着ローラ８、レジストローラ５の停止状態を解除してシートＰをシート搬送方向Ｌと逆方向に引き出すことができる。
【００７１】
実施例２の構成によれば、実施例１の効果に加えて、メインモータ１１の停止を遅らせるのみで、シートＰの引き抜きが確実かつ早く検知される。
【符号の説明】
【００７２】
４        レジストセンサ（搬送路センサ）
５        レジストローラ（搬送手段）
６        転写ローラ（搬送手段）
８        定着ローラ（搬送手段）
９        排出センサ
１１      メインモータ（モータ）
１３      ループセンサ（撓みセンサ）
２３Ｘ    ジャム処理補助フラグ（検知手段）
２９      モータドライバ（制御手段）
３１      搬送路
１００    画像形成装置
１００Ａ  装置本体
Ｌ        シート搬送方向（記録材搬送方向）
Ｐ        シート（記録材）
【図１】
2015206972.tif 000003
【図２】
2015206972.tif 000004
【図３】
2015206972.tif 000005
【図４】
2015206972.tif 000006
【図５】
2015206972.tif 000007
【図６】
2015206972.tif 000008
【図７】
2015206972.tif 000009
【図８】
2015206972.tif 000010
【図９】
2015206972.tif 000011
【図１０】
2015206972.tif 000012