(57)【要約】【課題】  端面にキズが生じた場合においても、中空糸モジュールの欠陥（不通糸）の有無およびその発生の程度を正確に判断することが可能な中空糸モジュールの検査方法および検査装置を提供する。【解決手段】  中空糸モジュールの端面における撮像画像に基づいておこなう中空糸モジュールの検査方法において、前記撮像画像に対して、第１の手段である粒子解析法により特定した閉塞された中空糸と、第２の手段であるパターンマッチング法により特定した閉塞された中空糸とを、統合する（論理和、論理積あるいは排他的論理和を求める）ことで前記閉塞された中空糸を見逃しなく特定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空糸モジュールの端面の撮像画像に基づいておこなう中空糸モジュールの検査方法において、
前記撮像画像に対して、中空部分が空洞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が空洞になっている中空糸を検出し、前記中空部分が空洞になっている中空糸をマスク処理した後、マスク処理された前記撮像画像に対して中空糸部分と樹脂部分との２値化処理を行い、２値化処理画像から欠陥（中空部分が閉塞している中空糸）候補を特定し、前記欠陥候補を予め定められた特徴量と照らし合わせて欠陥を検出する（第１の検査）とともに、
前記撮像画像に対して、中空部分が閉塞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が閉塞している中空糸を欠陥として検出し（第２の検査）、
前記第１の検査と前記第２の検査の検出結果を統合することで、欠陥を検出する中空糸モジュールの検査方法。
【請求項２】
前記撮像画像において、前記第１の検査で作成したマスクを前記第２の検査の実施範囲において設定する、請求項１に記載の中空糸モジュールの検査方法。
【請求項３】
前記中空糸モジュールが人工腎臓用モジュール又は水処理用モジュールである、請求項１又は２に記載の中空糸モジュールの検査方法。
【請求項４】
前記閉塞している中空糸の本数が、予め定められた閾値を上回る場合に前記中空糸モジュールを不良品と判定する、請求項１〜３のいずれかに記載の中空糸モジュールの検査方法。
【請求項５】
中空糸モジュールの端面に光を照射する手段と、前記端面からの反射光を撮像する手段と、
前記撮像手段によって得られた撮像画像と予め定める中空部分が空洞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が空洞になっている中空糸を検出する手段と、前記中空部分が空洞になっている中空糸をマスク処理をした後、マスク処理された前記撮像画像に対して中空糸部分と樹脂部分との２値化処理を行って欠陥（中空部分が閉塞している中空糸）候補を特定する手段と、前記欠陥候補を予め定められた特徴量と照らし合わせて欠陥を検出する不通糸特定手段Ａと、
前記撮像手段によって得られた撮像画像と予め定める中空部分が閉塞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が閉塞している中空糸を欠陥として検出する不通糸特定手段Ｂと、
前記不通糸特定手段Ａと前記不通糸特定手段Ｂによる検出結果を統合することで欠陥数を算出する手段と、を備えている中空糸モジュールの検査装置。
【請求項６】
前記統合された欠陥数が、あらかじめ定められた閾値を上回る場合に当該中空糸モジュールを不良品と判定する手段を備えている請求項５に記載の中空糸モジュールの検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工透析器、下排水処理装置、浄水器等に用いることができる中空糸モジュールの検査方法および検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
中空糸モジュールは、よく知られているように例えば、両端または片端が開放された容器に端部が開放された中空糸（中空の半透膜）の糸束を収容し、糸束の端部において容器と中空糸との隙間を樹脂（以下、「ポッティング材」と記す場合もある）で封止したものである。この封止（以下、「ポッティング」と記す場合もある）は、容器と糸束との間、あるいは中空糸同士の間の空間に樹脂を流し込んで固め、容器と糸束を樹脂で固定することでなされるが、その際、中空糸の空洞部に樹脂が入り込み、中空糸が閉塞されることがある。この閉塞された中空糸（以下、「不通糸」と記す場合もある）が中空糸モジュール内に存在すると、例えば人工透析の場合、中空糸内に流入した血液が中空糸内に残留することで透析性能が低下し、著しい場合には十分な人工透析が行えなくなってしまう。そのため、不通糸が一定数以上存在するような中空糸モジュールは不良品として製造ラインから除去される必要がある。
【０００３】
従来、不通糸の存在数を判定基準とした中空糸モジュールの良否検査は、中空糸モジュールの両端または片端の端面に光を照射し、前記端面からの反射光を撮像し、前記撮像によって得られた撮像画像と、予め定めるモデル画像との相関をとって中空部分が空洞になっている中空糸（正常糸）を検出し、前記正常糸をマスクし、前記撮像画像について中空糸部分と樹脂部分との２値化処理を行って欠陥候補を検出し、欠陥候補の特徴量から中空部分が閉塞している中空糸（以下、「欠陥、不通糸等」と記す場合もある）を特定し、不通糸の本数が予め定める閾値を上回る場合は当該中空糸モジュールを不良品と判定する方法が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
なおここで特徴量とは、欠陥候補における画像情報としての面積、輝度値、外接矩形の幅あるいは高さ（以上に限られるものではない）などを指し、これら特徴量に任意の閾値を設定（複数の組合せも可）することで欠陥候補に良／不良のラベリングを施すことができる。
【０００５】
また、マスクについては発明を実施するための形態で詳細に説明する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来技術においては、カッターの刃こぼれやポッティング材の硬化時の硬度ばらつきなどによって端面の切断時に端面にキズが生じた場合、欠陥候補の各特徴量に対して閾値を設定して不通糸を検出しようとしても、キズの入り具合が様々であるために、欠陥候補の特徴量、たとえば、面積、輝度ムラに影響して、正確な検出ができなくなることがある。この場合、不通糸部分に発生し得るあらゆるキズの入り方に対して欠陥判定のための閾値を最適化することができず、全ての不通糸を検出することが困難であるという問題があった（欠陥見逃しが発生するという問題）。
【０００８】
本発明の目的は、端面にキズが生じた場合においても、中空糸モジュールの欠陥（不通糸）の有無およびその発生の程度を正確に判断することが可能な中空糸モジュールの検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、中空糸モジュールの端面の撮像画像に基づいておこなう中空糸モジュールの検査方法において、前記撮像画像に対して、中空部分が空洞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が空洞になっている中空糸を検出し、前記中空部分が空洞になっている中空糸をマスクした後、前記撮像画像に対して中空糸部分と樹脂部分（ポッティング材部分）との２値化処理を行い、２値化処理画像から欠陥（中空部分が閉塞している中空糸）候補を検出し、前記欠陥候補を予め定められた特徴量と照らし合わせて欠陥を特定する（第１の検査）とともに、前記撮像画像に対して、中空部分が閉塞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が閉塞している中空糸を欠陥として特定し（第２の検査）、前記第１の検査と前記第２の検査の検出結果を統合することで、欠陥を検出する中空糸モジュールの検査方法を提供する。
【００１０】
前記第１の検査（以下、主に粒子解析法を挙げて説明する）による不通糸の特定は、次の手順で行われる。（１）撮像画像の全画素に対して各画素を中心とした画素群ごとに、予め定める正常糸モデルとの相関度Ｒを正規化相関によって求める。（２）正常糸相関度閾値Ｒｔに対し、Ｒ≧Ｒｔの画素のみを選出する。（３）選出された画素群に対してマスクを適用する。（４）２値化処理を実施して欠陥候補を検出する。（５）欠陥候補の特徴量から、予め定めた閾値で不通糸を特定する。
【００１１】
前記第２の検査（以下、主にパターンマッチング法を挙げて説明する）による不通糸の特定は次の手順で行われる。（１）前記撮像画像の全画素に対して各画素を中心とした画素群ごとに、予め定める不通糸モデルとの相関度Ｒ’を正規化相関によって求める。（２）不通糸相関度閾値Ｒｔ’に対し、Ｒ’≧Ｒｔ’の画素のみを選出する。（３）不通糸を特定する。
【００１２】
また、本発明の中空糸モジュールの検査方法では、粒子解析法の処理経過で得られるマスクをパターンマッチング法による検査の実施範囲に設定することが好ましい。
【００１３】
本発明の中空糸モジュールの検査方法は人工腎臓用モジュールあるいは水処理用モジュールなどの検査に適している。
【００１４】
また本発明は、上記目的を達成するために、中空糸モジュールの端面に光を照射する手段と、前記端面からの反射光を撮像する手段と、前記撮像手段によって得られた撮像画像と、予め定める中空部分が空洞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が空洞になっている中空糸を検出する手段と、前記中空部分が空洞になっている中空糸をマスクした後、前記撮像画像に対して中空糸部分と樹脂部分（ポッティング材部分）との２値化処理を行って欠陥（中空部分が閉塞している中空糸）候補を検出する手段と、前記欠陥候補の特徴量を予め定められた閾値で判定して欠陥を特定する不通糸特定手段Ａと、前記撮像手段によって得られた撮像画像と、予め定める中空部分が閉塞状態である中空糸のモデル画像との相関をとって中空部分が閉塞している中空糸を欠陥として特定する不通糸特定手段Ｂと、前記不通糸特定手段Ａと前記不通糸特定手段Ｂによる検査結果を統合することで欠陥数を算出する手段と、を備えている中空糸モジュールの検査装置を提供する。
【００１５】
本発明の中空糸モジュールの検査装置は、前記欠陥数（不通糸本数）が予め定める閾値を上回る場合は当該中空糸モジュールを不良品と判定する手段を備えているとよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の中空糸モジュールの検査方法、中空糸モジュール検査装置によれば、次のような不通糸見逃し防止の効果や生産性の向上が得られる。
（１）キズの入り方が多様なために不通糸特定手段Ａが見逃した不通糸を、検出方法の異なる不通糸特定手段Ｂで発見することができるようになる。
（２）不通糸特定手段Ａが処理の途中に作成する正常糸マスクによって、不通糸特定手段Ｂを適用する範囲を定め、精度の高い不通糸検査をより高速に行うことができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態における中空糸モジュールの検査装置の全体構成を示す図である。
【図２】中空糸膜モジュールの撮像画像である。
【図３】図２に示す画像の一部を拡大したものである。
【図４】本発明における処理のフローを示す図である。
【図５】正常糸モデルの画像である。
【図６】図３で検出された正常糸により作成した正常糸マスクの画像である。
【図７】図３に示す画像の正常糸をマスクした画像である。
【図８】図３に第１の検査を実施した結果である。
【図９】不通糸モデルの画像である。
【図１０】図３に第２の検査を実施した結果である。
【図１１】第１の検査と第２の検査の結果を統合した結果を示す画像である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の望ましい実施の形態について、以下の通り図面を参照しながら説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態における中空糸モジュールの検査装置の全体構成を示している。なお中空糸モジュールＭは１本ずつ検査する構成となっているが、複数を同時に載置・検査する構成とすることも可能である。
【００２０】
以下、中空糸モジュールの検査装置の構成を、その作用とともに説明する。
＜モジュール移載装置＞
モジュール移載装置１は前工程から移送されてくる中空糸モジュールＭを後述するモジュール支持装置２上に載置するものである。
【００２１】
＜モジュール支持装置＞
モジュール支持装置２は、前記モジュール移載装置１により載置された中空糸モジュールＭを支持するものである。なお、中空糸モジュールＭの端面と、後述する撮像装置４との距離を一定に保つために当て止め治具により端面の位置を調整してもよい。また、測長器によって端面の位置を測定し、撮像装置４を移動させてフォーカスを適正に保つ構成としても良い。なおこの実施形態においては後述する撮像装置４にラインセンサカメラを用いていることから、モジュール支持機構２ａ上に載置した中空糸モジュールＭをモジュール走査機構２ｂにより所定の速度で水平方向に移動させる間に画像を撮像するようにしている。
【００２２】
＜光照射装置＞
光照射装置３は光源３ａと電源３ｂとを備えており、本発明においては、特に限定されるものではないが、光源３ａは平面型光源であることが好ましい。この実施形態においては、光源３ａにはハロゲンランプによる白色光を照射する平面型光源を用いる。ただし、平面型光源でなくとも、実質的に測定対象である中空糸モジュールＭの端面全体の反射光が撮像され得る程度の大きさに光を平面状に照射し得るものであれば本件発明の実施に適用可能であるため、発光面がＬＥＤや電球などの点状の点光源や棒状蛍光灯などの１次元的広がりを持つ線状の線光源等に拡散手段を設置して平面型光源と同様の効果を得られるようにしたものであれば適用に際して何の問題もない。
【００２３】
電源３ｂは、後述する操作指令装置７からの指令によって光源３ａのオン・オフおよび光量の調節を行う機能を有するものである。
【００２４】
＜撮像装置＞
撮像装置４は、モジュール支持装置２上の中空糸モジュールＭの端面を撮像して画像を得るためのもので、この実施形態では４０９６画素のラインセンサカメラを用いている。また、この実施形態においては、図３に示す中空糸モジュールＭの端面は、平坦な樹脂部分１０は高輝度に、中空糸部分１１、１１’や、空洞を有する正常糸１３の中空糸内部１２は低輝度に撮像される。なお不通糸１４は、中空糸内部１２’に樹脂が詰まっているため、前記樹脂部分１０と同じように高輝度で撮像される。
【００２５】
＜中空糸判定装置＞
中空糸判定装置５は、粒子解析法による不通糸の特定を行う不通糸特定手段Ａ（ここでは装置Ａ部）と、パターンマッチング法による不通糸の特定を行う不通糸特定手段Ｂ（ここでは装置Ｂ部）とで構成されている。
【００２６】
装置Ａ部ではまず、前記撮像装置４によって得られた撮像画像と、予め定める正常糸モデル画像（図５）との相関をとって中空糸内部１２が空洞になっている正常糸１３を検出し、正常糸１３が存在する領域にマスク処理を施すことで正常糸１３を欠陥検査対象から除外する。次いで、前記撮像画像のマスク領域以外に２値化処理を施し、中空糸内部１２’が閉塞した不通糸の中空糸部分１１’を明領域（もしくは暗領域）、樹脂部分１０を暗領域（もしくは明領域）として分類、認識し、前者を欠陥候補として検出する。更に検出された欠陥候補の各特徴量を予め定められた閾値で判定して欠陥として特定する。
【００２７】
装置Ｂ部では、前記撮像装置４によって得られた撮像画像と、予め定める不通糸モデルと画像との相関をとって中空糸内部１２’が閉塞した中空糸を不通糸１４として検出し、これをそのまま欠陥として特定する。
【００２８】
この中空糸判定装置５の処理の流れは、図４に示すようになっている。左側が粒子解析法による処理の流れであり、右側がパターンマッチング法による処理の流れである。
【００２９】
粒子解析法による処理の流れについて説明する。
【００３０】
図５に正常糸モデルの画像を示す。前記撮像装置４によって得られた撮像画像（図２）と、予め定める正常糸モデル画像（図５）との相関をとる方法は、正常糸モデル画像（図５）の中心画素を基準として、検査対象である撮像画像（図２）の各画素ひとつひとつに対して順番に正常糸モデル画像（図５）の中心画素を当てはめて、撮像画像（図２）中のすべての画素で数式１により計算される正規化相関による相関度Ｒを算出し、算出された相関度Ｒが予め定める正常糸相関度閾値Ｒｔを上回った場合に撮像画像（図２）の当該画素が正常糸に含まれると判定するものである。
【００３１】
【数１】
2015184019.tif 000003
【００３２】
ここで正規化相関とは、入力する画像の輝度値の大きさで相関度を正規化したものであり、正常糸モデル画像の画素群をｆ、前記撮像画像の画素群をｇとしたとき、相関度Ｒは上記数式１にて求められる。数式１を用いることで、正常糸モデルおよび撮像画像の線形変化（一定のゲインとオフセット）の影響を受けない。
【００３３】
なお相関をとる方法には、相関法、ベクトル相関法などがあり、光源３ａから照射される光の光量の変動などによる前記撮像画像の輝度変化を吸収でき、かつ雑音に対する耐性の高い正規化相関法を今回は特に選択したが、システムの状態によってこれらを使い分けることが好ましい。
【００３４】
またマスク処理とは、画像の一部を一様な輝度値（多くの場合は画像の輝度階調における最低輝度か最高輝度）で塗りつぶして隠すことであり、更には塗りつぶして隠した領域を検査範囲から除外することを意味するものである。図３を元に作成したマスクの例を図６に示す。図３において、正規化相関によって正常糸に含まれると判断された画素を中心に予め定められた範囲１５（この実施形態の例では範囲１５として中空糸の設計外形値とした円形を採用）を一様な輝度値（最低輝度）で塗りつぶすことで図６を得た。なお図６においては黒く示された最低輝度部１５のみがマスクとしての機能を持ち、図３に対してマスク処理を施す（図６の情報を図３に適用する）ことで図７のような画像を得る。すなわちマスク処理を施すことで図３における正常糸１３部分が検査範囲から除外されることになる。
【００３５】
図７に対して２値化処理を実施することで、不通糸１４の中空糸部分１１’を明領域（もしくは暗領域に）、樹脂部分１０を暗領域（もしくは明領域）として分類、認識し、更には中空糸内部１２’を含めた前者を欠陥候補として検出する。更に欠陥候補と認識された部分の各特徴量（面積、粒子径、平均輝度、輝度ばらつきなど）について、予め定めた閾値により判定を行い、不通糸として特定する。
【００３６】
しかし、上記特徴量を正しく検出できない場合があり、この場合、上記判定が正確にできない。たとえば端面に存在するキズと欠陥候補とが重なっている場合に、キズにより欠陥候補に輝度ムラなどが生じることで、平均輝度や輝度ばらつきなどの特徴量に、キズと重なっていない欠陥候補との間に違いが生じ、キズと重なっている欠陥候補を不通糸として正しく認識できないことがある。
またあるいは、一様な閾値による２値化処理を実施しても、不通糸１４の中空糸部分１１’と、中空部分１２’とを正しく分類できないことがる。すなわち、本来であれば１つの不通糸に対して１つの欠陥候補として認識される中空部分１２’を、２つ以上に分割された状態で欠陥候補として認識してしまうことで、面積や粒子形などの特徴量に、キズと重なっていない欠陥候補との間に違いが生じ、不通糸として正しく認識できないことがある。
その結果、図８に示すＣのように不通糸１４を見逃してしまう場合がある。
【００３７】
次に、パターンマッチング法による処理の流れを説明する。
【００３８】
前記撮像装置４によって得られた撮像画像（図２）と、予め定める不通糸モデル画像（図９）との相関をとる方法は、不通糸モデル画像（図９）の中心画素を基準として、検査対象である撮像画像（図２）の各画素ひとつひとつに対して順番に不通糸モデル画像（図９）の中心画素を当てはめて、撮像画像（図２）中のすべての画素で正規化相関による相関度Ｒ’を算出し、算出された相関度Ｒ’が予め定める正常糸相関度閾値Ｒｔ‘を上回った場合に撮像画像の当該画素が不通糸に含まれると判定するものである。パターンマッチング法では、この段階で不通糸を特定したと判断する。
【００３９】
前記キズにより粒子解析法で正しく認識できない不通糸についても、パターンマッチング法では相関度閾値Ｒｔ’を適切な値に定めることで図１０に示すように正しく不通糸として検出できる。
【００４０】
粒子解析法による処理とパターンマッチング法による処理は、撮像画像に対してそれぞれ個別に独立して行われる。よって粒子解析法およびパターンマッチング法により、それぞれで検出した不通糸について、論理和、論理積、排他的論理和等の論理演算を行って統合することがより好ましい。
【００４１】
図１１には粒子解析法により検出された不通糸と、パターンマッチング法により検出された不通糸の論理和をとった結果の画像を示している。
【００４２】
また、粒子解析法とパターンマッチング法は別々にそれぞれ撮像画像の全体を対象領域として適用することができるが、パターンマッチング法を粒子解析法の補助的手段として考える場合には後述するような方法で適用領域を制限し、検査全体に要する時間を短縮することができる。
【００４３】
例えば、前述の粒子解析法を実施する過程で設定されたマスクをパターンマッチング法の実施範囲において設定する、すなわち、上記マスクが設定されていない領域だけを適用領域とすることが考えられる。あるいは、粒子解析法で欠陥候補と認識された領域に含まれる各画素を中心として周囲Ｎ×Ｎ画素を適用領域としても良い。
【００４４】
上記のような処理によってパターンマッチング法の適用領域を減らせば、検査に費やする時間が短縮されるという利点がある。
【００４５】
粒子解析法およびパターンマッチング法により、それぞれで検出した不通糸に対して、論理和、論理積、排他的論理和等の論理演算した結果から、統合された不通糸の本数Ｎが算出される。
＜モジュール判定装置＞
モジュール判定装置６は、前記中空糸判定装置５により得られた不通糸本数Ｎと、予め定める不通糸本数閾値Ｎｔとを比較し、不通糸本数Ｎが前記閾値Ｎｔを上回れば前記中空糸モジュールＭを欠陥品と判定する。
＜操作指令装置＞
操作指令装置７は、測定する中空糸モジュールＭの外径、中空糸の外径および内径、モジュールの組み立て方法等の違いに対応し、中空糸判定装置５およびモジュール判定装置６に予め設定しておいた各種の検査条件（空糸モジュールＭに適した正常糸モデル画像や正常糸の相関度閾値Ｒｔ、マスクサイズＤｍ、不通糸モデル画像や不通糸の相関度閾値Ｒｔ’など）を送るものである。また光照射装置の電源３ｂに指令を送り、光源３ａのオン・オフや光量の調節を行う。また中空糸モジュールＭの移動速度が撮像装置４による撮像に適した速度となるようにモジュール支持装置２に指令を送る。
＜表示装置＞
表示装置８は検査結果の表示を行う。
＜モジュール排出装置＞
モジュール排出装置９は、前記モジュール判定装置６での判定に従い、良品の中空糸モジュールを次工程へ、不良品の中空糸モジュールを不良品排出ラインへ払い出す。
【００４６】
本発明における中空糸モジュールの製造方法は、上記検査装置および方法を用いて端面の検査を行う工程を有するものであり、上記検査による不良品の自動排除により、生産効率に優れたものである。また本発明における中空糸モジュールは、かかる製造方法によって製造されているため特に品質が優れていることを特徴とするものである。
【実施例】
【００４７】
本発明を実施例によって以下の通り具体的に説明する。ただし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４８】
図２は、光源（ここではモリテックス社製光ファイバライトガイドＭＰＰ９０−１５００Ｓ−２）と電源（ここではモリテックス社製ハロゲンランプ光源ＭＨＡＢ−１５０Ｗ−Ｄ−１００Ｖ）から構成される光照射装置３により、中空糸モジュールＭの端面に対して照射された光の端面での反射光（散乱光含む）を撮像装置４（ここではＮＥＤ社製ラインセンサカメラＮＳＵＦ４０１０）によって８ビットモノクロ画像として撮影した中空糸モジュールＭの端面の画像で、中空糸の本数はおよそ１００００本である。
（実施例１）
この画像について、特許文献１による方法（第１の検査）で不通糸の特定を行った結果（白丸で示す）を図８に示す。このように第１の検査方法では端面に傷のある中空糸モジュールについて、不通糸と傷が重なる部分で不通糸を欠陥として認識できなかった。
【００４９】
次に図２に示す画像の一部を拡大した図３に示す画像について、図９に示す不通糸のモデル画像との相関を取る方法（第２の検査）で、不通糸の特定を行った結果を図１０に示す。第１の検査では欠陥として特定できなかった、傷と重なる不通糸を欠陥として認識できた（一方で、第１の検査で欠陥として特定した不通糸を、第２の検査では欠陥として認識できていない場合もあった）。
【００５０】
このように検出特性の異なる２種類以上の検査を同一の対象に施すことで、一方では検出できないものを他方で検出することができることがわかった。
【００５１】
最後に、これら第１の検査と第２の検査の結果に対して論理和を取ることで、図２に示す中空糸モジュールに含まれる不通糸本数Ｎ（本例では合計で７９本）を求め、中空糸モジュールの中空糸本数閾値Ｎｔ（この例では５０本）とを比較した結果、前記中空糸検出本数Ｎがかかる閾値Ｎｔを上回ったため、当該中空糸モジュールは不良品として製造工程から除外された。
（実施例２）
前記撮像画像において、正常糸が存在する場所には不通糸は存在し得ないことを利用し、前記正常糸マスクを利用して第２の検査方法の適用領域を規定したところ、実施例１では５２０秒かかっていた検査処理が、１０５秒に短縮した。もちろん、実施例１と比べて不通糸特定本数およびモジュールの良否判定に違いはない。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本件発明は、人工腎臓（人工透析器）や、水処理用（下排水処理装置、浄水器等）等に用いることができる中空糸モジュールの検査に利用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
Ｃ  不通糸
Ｍ  中空糸モジュール
１  モジュール移載装置
２  モジュール支持装置
２ａ  モジュール支持機構
２ｂ  モジュール走査機構
３  光照射装置
３ａ  光源
３ｂ  電源
４  撮像装置
５  中空糸判定装置
６  モジュール判定装置
７  操作指令装置
８  表示装置
９  モジュール排出装置
１０  樹脂部分
１１  中空糸部分（正常糸）
１１’中空糸部分（不通糸）
１２  中空糸内部（正常糸）
１２’正常糸内部（不通糸）
１３  正常糸
１４  不通糸
１５  最低輝度部
【図１】
2015184019.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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