(57)【要約】      （修正有）【課題】被駆動体を牽引するワイヤのたるみを巻き上げる際にも、クラッチ手段である遊星歯車機構から生ずるノイズを低減することができる排水弁駆動装置を提供する。【解決手段】内歯歯車部材３１が太陽歯車部材２２及び遊星支持部材２３により軸方向に挟持され、内歯歯車には鉛直方向の上端から下端に向けて拡径されるテーパが形成されている遊星歯車機構について、内歯歯車部材の軸方向への移動を遊星歯車機構の外部から規制する手段である上下動制止手段８７１を備えることにより、ワイヤのたるみを巻き上げ時に内歯歯車部材が暴れてノイズを発生させることを防止する。【選択図】図１０
2015175404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽歯車を有する太陽歯車部材と、内歯歯車を有する内歯歯車部材と、該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を自転及び公転可能に支持する遊星支持部材と、を有し、
前記太陽歯車部材、前記内歯歯車部材、及び前記遊星支持部材のうち一つの部材が入力部となると、他二つの部材は出力部となり、
前記太陽歯車部材、前記内歯歯車部材、及び前記遊星支持部材は固定軸に回転可能に支持され、
前記内歯歯車部材は、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材により軸方向に挟持され、
前記内歯歯車には、鉛直方向の上端から下端に向けて拡径されるテーパが形成されている遊星歯車機構と、
前記内歯歯車部材の軸方向への移動を前記遊星歯車機構の外部から規制する手段である上下動制止手段と、を備えることを特徴とする排水弁駆動装置。
【請求項２】
前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材は前記固定軸に直接支持される軸部を有し、
前記内歯歯車部材は、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材の少なくとも一方の前記軸部に回転可能に支持されることにより、前記軸部を介して前記固定軸に支持されることを特徴とする請求項１に記載の排水弁駆動装置。
【請求項３】
前記内歯歯車部材を回転可能に支持する、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材の少なくとも一方の前記軸部の外周面と、前記内歯歯車部材との接触部の軸方向長さは、
前記太陽歯車部材の前記軸部の内周面と前記固定軸との接触部の軸方向長さ及び前記遊星支持部材の前記軸部の内周面と前記固定軸との接触部の軸方向長さよりも短いことを特徴とする請求項２に記載の排水弁駆動装置。
【請求項４】
前記上下動制止手段は、前記遊星歯車機構を軸方向に付勢する付勢部材であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項５】
前記付勢部材は板バネ又はバネ座金であり、
前記板バネ又はバネ座金は、周方向の両方に回転する前記遊星歯車機構の軸方向端部と当接することにより、前記遊星歯車機構を軸方向に付勢することを特徴とする請求項４に記載の排水弁駆動装置。
【請求項６】
前記遊星支持部材は、前記太陽歯車部材及び前記内歯歯車部材よりも高いトルクを生じ、
前記付勢部材は前記遊星歯車機構の軸方向端部と当接することにより、前記遊星歯車機構を軸方向に付勢することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の排水弁駆動装置。
【請求項７】
前記太陽歯車部材と前記内歯歯車部材が軸方向に接触する部位、及び前記遊星支持部材と前記内歯歯車部材が軸方向に接触する部位は、前記太陽歯車部材と前記遊星支持部材が軸方向に接触する部位よりも径方向外側にあることを特徴とする請求項６に記載の排水弁駆動装置。
【請求項８】
前記上下動制止手段は、前記出力部の少なくとも一方の、前記遊星歯車機構の外面に形成された歯車部である被制動部の回転に抵抗を与える制動手段であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の排水弁駆動装置。
【請求項９】
前記制動手段は、前記被制動部に直接又は他の歯車を介して噛合する歯車部材であって、該歯車部材の回転には、粘性体による粘性抵抗又は付勢部材による摩擦抵抗が与えられることを特徴とする請求項８に記載の排水弁駆動装置。
【請求項１０】
前記制動手段は、前記遊星支持部材の前記被制動部に直接又は他の歯車を介して噛合する歯車部材であって、該歯車部材の回転には遠心ブレーキによる摩擦抵抗が与えられることを特徴とする請求項８に記載の排水弁駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は排水弁駆動装置に関し、さらに詳しくは、被駆動体に対して、モータの駆動力を伝達するか否かを切り替えるクラッチ手段を備えた排水弁駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、遊星歯車機構からなるクラッチ手段を備えたモータアクチュエータが記載されている。特許文献１のモータアクチュエータは、遊星歯車列を構成するリング歯車（内歯歯車）の回転をロックすることによりクラッチ手段を「継」状態とする。クラッチ手段が「継」状態のときに太陽歯車に入力されたモータ動力は、遊星歯車の公転による遊星歯車支持軸の回転を介してワイヤを巻き上げるプーリへと伝達され、被駆動体を牽引する。一方、リング歯車のロックを解除することによりクラッチ手段は「断」状態となり、クラッチ手段が「断」状態のときに太陽歯車に入力されたモータ動力は、リング歯車の空転により消費され、被駆動体へは伝達されない。
【０００３】
被駆動体には、常に原位置に戻ろうとする付勢力が働いている。そのため、モータの駆動を停止すれば、被駆動体は自身に働く付勢力でワイヤを引き出しながら自動的に原位置に戻る。モータの駆動が停止されることで、クラッチ手段は「断」状態となるため、被駆動体にワイヤが引き出されることで遊星歯車支持軸が回転すると、連動してリング歯車も回転する。この際、これら歯車の回転速度を減殺するため、リング歯車には遠心ブレーキを備えたロック歯車が噛合されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−０８０７５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、遊星歯車機構は、太陽歯車、内歯歯車、複数の遊星歯車、遊星歯車キャリアなどから構成され、これら多数の歯車が円滑に動作するよう、各歯車の間には十分なクリアランスが設けられる。また、これら歯車の噛合による摩擦、摩耗、ノイズの低減を目的として、遊星歯車機構の内部にはグリスが塗布される。
【０００６】
特許文献１のモータアクチュエータにおいて、被駆動体が原位置に戻ろうとする付勢力に対してロック歯車の遠心ブレーキによる制動力が十分でない場合、被駆動体にワイヤが引き出されることで遊星歯車支持軸が高速回転し、遊星歯車機構の各歯車に塗布されたグリスが遊星歯車機構外へ飛散、漏出してしまうおそれがある。
【０００７】
一般に、特許文献１のようなモータアクチュエータでは、被駆動体が確実に原位置に戻れるよう、ワイヤの長さには余裕がもたせられている。被駆動体の回帰動作時には、被駆動体が原位置に戻った後も、慣性により遊星歯車機構内の歯車はワイヤが引き出される方向に一定時間回転し続ける。その結果、ワイヤにはたるみが生じることとなる。
【０００８】
ワイヤにたるみが生じた状態でワイヤの巻き上げ動作が開始されると、たるみ分が巻き上げられてワイヤが緊張状態になるまでの間、遊星歯車支持軸の回転にはほとんど負荷がかからないことになる。つまり、遊星歯車の公転方向に対する負荷が極めて小さい状態になるということである。遊星歯車の公転方向に対する負荷が小さい場合、遊星歯車が公転方向の反対方向（以下、「反公転方向」という。）へ内歯歯車を蹴るトルクも当然小さくなる。この際のクラッチ手段は「継」状態にあり、内歯歯車は遊星歯車の反公転方向への回転がロックされた状態にあるが、遊星歯車が内歯歯車を反公転方向へ蹴るトルクよりも内歯歯車を公転方向へ連れ回す力の方が大きい場合、遊星歯車は自身の公転方向に内歯歯車を連れ回すこととなる。
【０００９】
かかる状況下では内歯歯車を固定する力は何も働いていないため、内歯歯車は遊星歯車や太陽歯車の高速回転に翻弄されることとなる。その結果、内歯歯車が周り歯車とのクリアランスにより暴れ、ノイズを発生させるおそれがある。特に、上述した遠心ブレーキの制動力不足により遊星歯車機構内のグリスが飛散している場合、大きなノイズを発生させるおそれがある。
【００１０】
上記問題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、被駆動体を牽引するワイヤのたるみを巻き上げる際にも、遊星歯車機構から生ずるノイズを低減することができる排水弁駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明にかかる排水弁駆動装置は、太陽歯車を有する太陽歯車部材と、内歯歯車を有する内歯歯車部材と、該太陽歯車及び該内歯歯車と噛合する遊星歯車と、該遊星歯車を自転及び公転可能に支持する遊星支持部材と、を有し、前記太陽歯車部材、前記内歯歯車部材、及び前記遊星支持部材のうち一つの部材が入力部となると、他二つの部材は出力部となり、前記太陽歯車部材、前記内歯歯車部材、及び前記遊星支持部材は固定軸に回転可能に支持され、前記内歯歯車部材は、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材により軸方向に挟持され、前記内歯歯車には、鉛直方向の上端から下端に向けて拡径されるテーパが形成されている遊星歯車機構と、前記内歯歯車部材の軸方向への移動を前記遊星歯車機構の外部から規制する手段である上下動制止手段と、を備えることを要旨とする。
【００１２】
内歯歯車部材には、重力による下方向の力と、テーパ状の歯部が遊星歯車と噛合することによる反力として上方向の力がかかる。そのため、内歯歯車部材に何ら負荷が働いていない状態では、内歯歯車部材が軸方向に上下するおそれがあり、かかる上下動が、たるみ巻き上げ時のノイズ発生原因の一つとなり得る。本発明においては、内歯歯車部材の軸方の移動を規制する上下動制止手段を備えることにより、かかるノイズを低減することが可能となる。
【００１３】
また、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材は前記固定軸に直接支持される軸部を有し、前記内歯歯車部材は、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材の少なくとも一方の前記軸部に回転可能に支持されることにより、前記軸部を介して前記固定軸に支持される場合、内歯歯車部材の径方向のクリアランスは、固定軸と太陽歯車部材又は遊星支持部材の軸部との間のクリアランスに加え、かかる軸部と内歯歯車部材との間のクリアランスの合計となり、内歯歯車部材が固定軸に直接支持される場合に比べて、内歯歯車部材が傾きやすくなる。また、前記内歯歯車部材を回転可能に支持する、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材の少なくとも一方の前記軸部の外周面と前記内歯歯車部材との接触部の軸方向長さを、前記太陽歯車部材及び前記遊星支持部材の前記軸部の内周面と前記固定軸との接触部の軸方向長さよりも短くすることにより、遊星歯車機構の軸方向のサイズを小さくするができる一方、上述の内歯歯車部材の傾きが助長される。この点もたるみ巻き上げ時のノイズ発生原因の一つとなり得るが、内歯歯車部材の軸方の移動を規制する上下動制止手段を備えることにより、かかるノイズを低減することも可能となる。
【００１４】
また、前記上下動制止手段が、前記遊星歯車機構を軸方向に付勢する付勢部材である場合、内歯歯車部材が太陽歯車部材及び遊星支持部材に強固に挟持されることによって、内歯歯車部材の軸方向のクリアランスが小さくなり、内歯歯車部材の上下動を抑制することができる。さらに、付勢部材として板バネ又はバネ座金を用いることにより、付勢部材が当接する遊星歯車機構の軸方向端部が周方向の両方に回転する場合であっても、安定して付勢することが可能となる。一方、付勢部材として圧縮コイルバネを用いた場合、コイル巻きの方向と遊星歯車機構との当接面の回転方向が逆のときに、コイル端部が当接面に食い込みやすく、圧縮コイルバネがコイルの径が大きくなる方向に変形して破損するおそれがある。
【００１５】
また、前記遊星支持部材は、前記太陽歯車部材及び前記内歯歯車部材よりも高いトルクを生じ、前記付勢部材は前記遊星支持部材を軸方向に付勢すること、前記太陽歯車部材と前記内歯歯車部材が軸方向に接触する部位、及び前記遊星支持部材と前記内歯歯車部材が軸方向に接触する部位は、前記太陽歯車部材と前記遊星支持部材が軸方向に接触する部位よりも径方向外側にあることにより、上記付勢部材の付勢力によるトルクロスを低減することができる。
【００１６】
また、前記上下動制止手段が、前記出力部の少なくとも一方の、前記遊星歯車機構の外面に形成された歯車部である被制動部の回転に抵抗を与える制動手段である場合、遊星歯車機構の二つの出力部が同時に低負荷状態となることが防止されることにより、内歯歯車部材の回転に負荷が与えられ、内歯歯車部材が遊動状態で上下動することが抑制される。前記制動手段は、前記被制動部に直接又は他の歯車を介して噛合する歯車部材であって、該歯車部材の回転には、粘性体による粘性抵抗又は付勢部材による摩擦抵抗が与えられるもの、又は、前記遊星支持部材の前記被制動部に直接又は他の歯車を介して噛合する歯車部材であって、該歯車部材の回転には遠心ブレーキによる摩擦抵抗が与えられるものが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる排水弁駆動装置によれば、被駆動体を牽引するワイヤのたるみを巻き上げる際にも、遊星歯車機構から生ずるノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態にかかる排水弁駆動装置の全体（ケースを取り外した状態）を示した図である。
【図２】本実施形態にかかる排水弁駆動装置の動力系統を説明するための系統図である。
【図３】モータ動力を被駆動体へ伝達する歯車機構の説明図である。
【図４】二つのロータ歯車の係合機構を示す正面図である。
【図５】クラッチ手段である差動歯車機構の分解斜視図及び断面図である。
【図６】シフト手段を構成する部材を示す平面図である。
【図７】第二の歯車及びロックレバーの付勢機構を示す正面図である。
【図８】扇形レバーの底面を示す斜視図である。
【図９】負荷付与手段の斜視図（ａ）及び分解図（ｂ）である。
【図１０】クラッチ手段のノイズ低減機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明における上下とは、図１における上下をいうものとする。また、「原位置」とは、同期モータ１０が駆動していない状態における各構成部材の位置をいう。
【００２０】
本実施形態にかかる排水弁駆動装置１の各構成を説明する前に、排水弁駆動装置１の概略を図２の系統図を参照して簡単に説明する。図２に示すように排水弁駆動装置１の動力系統は、同期モータ１０の動力を被駆動体９０に伝達する出力系統（第一の伝達列）と、クラッチ手段３０を動作させるクラッチ作動系統（第二の伝達列）とからなる。クラッチ手段３０は、出力系統による動力の伝達を「継」状態もしくは「断」状態に切り替える。つまり、クラッチ手段３０が「継」状態であれば、同期モータ１０の動力は出力系統を通じて被駆動体９０に伝達される。クラッチ手段３０が「断」状態であれば、出力系統は遮断され、同期モータ１０の動力は被駆動体９０に伝達されない。図示されるように、本実施形態では、このようにクラッチ手段３０を動作させる（第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態とする）ためのクラッチ作動系統の動力として、被駆動体９０を駆動させるための同期モータ１０の動力の一部を利用するものである。
【００２１】
（同期モータ１０）
本実施形態にかかる排水弁駆動装置１の駆動源である同期モータ１０は、ＡＣ同期モータである。なお、ＡＣ同期モータ以外のモータを適用することも可能である。同期モータ１０は、その上端面から突出した回転軸を有する。
【００２２】
（第一の伝達列）
以下に第一の伝達列について図３〜図５を用いて詳細に説明する。第一の伝達列は、同期モータ１０の動力を被駆動体９０まで伝達する出力系統を構成する。かかる第一の伝達列は、第二のロータ歯車２１と、第二のロータ歯車２１に噛合する太陽歯車部材２２と、クラッチ手段が「継」の状態のとき太陽歯車部材２２の回転に伴って回転する遊星支持部材２３と、遊星支持部材２３に噛合する複合歯車２４と、複合歯車２４に噛合するカム歯車２５と、カム歯車２５と一体的に回転するプーリ２６と、プーリ２６の回転によって巻き上げられるワイヤ２７と、を有する。なお、太陽歯車部材２２および遊星支持部材２３は、詳細を後述するクラッチ手段（遊星歯車列に基づく差動歯車機構）を構成する歯車でもある。
【００２３】
第二のロータ歯車２１は、同期モータ１０と同軸線上で回転可能かつ軸線方向に移動可能に支持された平歯車であり、ロータ１１と一体的に回転する第一のロータ歯車４１の上（回転軸の先端側）に支持されている。また、第二のロータ歯車２１は、コイルばね２８で軸線方向上向きに付勢されている。第二のロータ歯車２１の下面には、第二のロータ歯車２１がロータ１１側（下側）に位置するときには第一のロータ歯車４１の下係合部４１２と係合する上係合部２１２が形成されている。なお、この下係合部４１２と上係合部２１２が係合した状態における第二のロータ歯車２１の位置を第一の位置と称する。下係合部４１２と上係合部２１２が係合していない状態における第二のロータ歯車２１の位置を第二の位置と称する。
【００２４】
後述する扇形レバー６０の傾斜カム６３（図８参照）によって第二のロータ歯車２１がロータ１１側に移動し、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と第一のロータ歯車４１の下係合部４１２とが係合した状態（第二のロータ歯車２１が第一の位置）にあるとき、第二のロータ歯車２１と第一のロータ歯車４１は一体的に回転する。すなわち、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１にも伝達される。
【００２５】
第二のロータ歯車２１には、太陽歯車部材２２が噛合している。太陽歯車部材２２は、遊星歯車列を構成する一の歯車である。太陽歯車部材２２は、相対的に大径の大径歯部２２１と相対的に小径の太陽歯車２２２とを有する。太陽歯車部材２２の大径歯部２２１が第二のロータ歯車２１と噛合しており、第二のロータ歯車２１の回転に伴って太陽歯車部材２２が回転する。また、太陽歯車部材２２の上面には、被ロック突起２２３が形成されている。かかる被ロック突起２２３には、後述する扇形レバー６０の入力側歯車ロック突起６２が作用する。
【００２６】
同期モータ１０の動力は第二のロータ歯車２１を介して、遊星支持部材２３に伝達される。本実施形態における遊星支持部材２３には、遊星歯車列を構成する歯車である、三つの遊星歯車２３１および遊星支持歯車２３２が該当する。遊星支持歯車２３２の上端面から突出して周方向等間隔に設けられた三つの遊星歯車支持軸にはそれぞれ遊星歯車２３１が回転自在に支持されている。遊星歯車支持軸の上端には、抜け止めリング２３３が固定され、遊星歯車２３１の脱落が防止されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１が取り付けられた面とは反対側に歯車部２３２１を有する。遊星歯車２３１は、太陽歯車部材２２の太陽歯車２２２と噛合している。詳細は後述するが、クラッチ手段が「継」状態にある場合、太陽歯車部材２２の回転に伴って遊星歯車２３１は太陽歯車部材２２の太陽歯車２２２の周りを公転する。かかる遊星歯車２３１の公転に伴って、遊星歯車２３１を支持している遊星支持歯車２３２が回転する。このようにして、太陽歯車部材２２から遊星支持部材２３へ動力が伝達される。
【００２７】
遊星支持歯車２３２（遊星支持部材２３）には、複合歯車２４が噛合している。複合歯車２４は、相対的に小径の小径歯部２４１および相対的に大径の大径歯部２４２を有し、この大径歯部２４２が遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１と噛合している。これにより、遊星支持歯車２３２の回転に伴って複合歯車２４が回転する。
【００２８】
複合歯車２４には、カム歯車２５が噛合している。カム歯車２５の歯車部２５１が、複合歯車２４の小径歯部２４１に噛合している。これにより、複合歯車２４の回転に伴ってカム歯車２５が回転する。外周に歯車部２５１が形成された部分の上端面には、カム溝２５２が形成されている。かかるカム溝２５２には後述する扇形レバー６０が係合している。扇形レバー６０の構成ならびにその作用については後述する。
【００２９】
カム歯車２５には、プーリ２６が固定されている。カム歯車２５と一体的にプーリ２６が回転するものであれば、その固定方法は特に限定されない。これにより、カム歯車２５の回転に伴ってプーリ２６が回転する。また、プーリ２６は、ケース外側に露出している。また、プーリ２６の外周には、ワイヤ溝２６１が形成されている。
【００３０】
プーリ２６には、ワイヤ２７の一端が固定されている。ワイヤ２７の脱落を確実に防止することができるものであれば、その固定方法は特に限定されない。プーリ２６がワイヤ２７を引き込む方向に回転すると、ワイヤ２７はプーリ２６のワイヤ溝２６１にはまり込むように巻き上げられる。ワイヤ２７の他端側には、被駆動体９０（例えば排水口を開閉する弁体）が固定されており、被駆動体９０には、常に原位置（弁体が閉となる位置）に戻ろうとする方向、つまりワイヤ２７を引き出す方向の負荷が作用している。ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることによって、被駆動体９０が所定の動作を行う。つまり、ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられることにより、同期モータ１０の動力が第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達されることになる。なお、被駆動体９０を正確に動作させるため、ワイヤ２７は伸縮性のない材料で形成されている。
【００３１】
（クラッチ手段）
以下にクラッチ手段について図５、図１０を用いて詳細に説明する。クラッチ手段は、第一の伝達列による動力の伝達（出力系統）を「継」状態もしくは「断」状態に切り替える役割を果たす。本実施形態におけるクラッチ手段の動作は、太陽歯車部材２２（太陽歯車２２２）、内歯歯車部材３１（内歯歯車３１２）、および、太陽歯車２２２および内歯歯車３１２と噛合する遊星歯車２３１を自転及び公転可能に支持する遊星支持部材２３、を有する遊星歯車列に基づく差動歯車機構を利用したものである。尚、遊星歯車２３１の回転中心は太陽歯車部材２２及び内歯歯車部材３１の回転中心と平行となっている。
【００３２】
クラッチ手段である遊星歯車機構を構成する太陽歯車部材２２、内歯歯車部材３１、遊星支持部材２３はそれぞれ、遊星歯車機構の外面に形成された歯車部である大径歯部２２１、外歯部３１１、歯車部２３２１を有する。
【００３３】
太陽歯車部材２２、遊星支持部材２３はそれぞれ、軸部２２４、軸部２３４を有する。同期モータ１０のステータコア１２にはステンレス製の金属シャフトである固定軸８７が圧入固定されており、軸部２２４、軸部２３４は固定軸８７に回転可能に支持される。内歯歯車部材３１は、図５（ｂ）に示すように、内歯歯車部材３１の開口部３１４が太陽歯車部材２２の軸部２２４の外周面に回転可能に支持されることにより、軸部２２４を介して固定軸８７に支持される。
【００３４】
上記構成により、内歯歯車部材３１の径方向のクリアランスは、固定軸８７と軸部２２４内周面のクリアランスと、軸部２２４外周面と開口部３１４のクリアランスの合計となる。また、太陽歯車部材２２と内歯歯車部材３１はともに樹脂成型品であり、一般的に樹脂成型品は金属成型品よりも寸法精度が出しにくいことから、軸部２２４外周面と開口部３１４のクリアランスは、金属シャフトである固定軸８７と軸部２２４内周面のクリアランスよりも大きい。そのため、本実施形態における内歯歯車部材３１は、内歯歯車部材３１が固定軸８７に直接支持される場合に比べて傾きやすくなっている。
【００３５】
さらに、遊星歯車機構の軸方向のサイズを小さくするため、軸部２２４外周面と開口部３１４との対向部の軸方向の長さは、固定軸８７と軸部２２４内周面との対向部の軸方向の長さ、及び固定軸８７と軸部２３４内周面との対向部の軸方向の長さよりも短くされている。かかる構成によっても、内歯歯車部材３１の傾きやすさが助長されている。
【００３６】
内歯歯車部材３１は、太陽歯車部材２２及び遊星支持部材２３に軸方向に挟持され、内歯歯車３１２には、鉛直方向の上端から下端に向けて拡径されるテーパが形成されている
【００３７】
内歯歯車部材３１の一つ目の上下動制止手段として、遊星支持部材２３の軸部２３４とステータコア１２の間には、固定軸８７に貫通されたリング状の付勢部材であるバネ座金８７１が載置され、遊星支持部材２３が軸方向に付勢されている。バネ座金８７１に軸方向に付勢されることにより、太陽歯車部材２２及び遊星支持部材２３に挟持される内歯歯車部材３１の軸方向のクリアランスが詰められ、内歯歯車部材３１の上下動が抑制される。さらに、バネ座金８７１が当接する遊星支持部材２３は、内歯歯車部材３１および太陽歯車部材２２よりも回転数が低く、遊星歯車機構を構成する部材の中で最もトルクが大きい。それにより、バネ座金８７１の付勢力によるトルクロスが最小限に抑えられている。
【００３８】
また、太陽歯車部材２２と内歯歯車部材３１の軸方向のクリアランスと、遊星支持部材２３と内歯歯車部材３１の軸方向のクリアランスの合計は、太陽歯車部材２２と遊星支持部材２３の軸方向のクリアランスより大きい。つまり、太陽歯車部材２２と遊星支持部材２３が軸方向に接触した場合でも、太陽歯車部材２２と内歯歯車部材３１の間および遊星支持部材２３と内歯歯車部材３１の間のいずれかにクリアランスが存在する。さらに、太陽歯車部材２２と内歯歯車部材３１が軸方向に接触する部位および遊星支持部材２３と内歯歯車部材３１が軸方向に接触する部位は、太陽歯車部材２２と遊星支持部材２３が軸方向に接触する部位よりも径方向の外側にあり、トルクロスが大きくなる径方向外側での接触（摺動）が避けられている。かかる構成も、バネ座金８７１が遊星支持部材２３を付勢することによるトルクロスを低減している。
【００３９】
さらに、図５（ｂ）の丸印で示した、太陽歯車部材２２と遊星支持部材２３とが軸方向に接触する部位、太陽歯車部材２２と上ケース８１とが軸方向に接触する部位、遊星支持部材２３の抜け止めリング２３３と内歯歯車部材３１とが軸方向に接触する部位、内歯歯車部材３１の開口部３１４と太陽歯車部材２２とが軸方向に接触する部位には、固定軸８７を中心としてリング状の突起が設けられており、かかるリング状の突起による摺動面積の限定も、バネ座金８７１が遊星支持部材２３を付勢することによるトルクロスを低減している。
【００４０】
既に説明したように、太陽歯車部材２２は、第二のロータ歯車２１に噛合し、第二のロータ歯車２１の回転に伴って回転する。太陽歯車部材２２の太陽歯車２２２には、固定軸８７を中心に周方向等間隔に配された三つの遊星歯車２３１が噛合している。遊星歯車２３１は、遊星支持歯車２３２上に支持されている。遊星支持歯車２３２は、遊星歯車２３１の公転に伴って回転する。
【００４１】
遊星歯車列を構成する内歯歯車である内歯歯車部材３１は、外歯部３１１および内歯歯車３１２を有する。内歯歯車部材３１の外歯部３１１は、太陽歯車部材２２の大径歯部２２１の下側に位置し、後述する第二の伝達列を構成する一の歯車であるロック歯車４７のロック歯部４７２と噛合している。つまり、ロック歯車４７の回転が阻止されている場合、内歯歯車部材３１の回転は阻止される。内歯歯車部材３１の内歯歯車３１２は、三つの遊星歯車２３１と噛合している。
【００４２】
また、内歯歯車部材３１の二つ目の上下動制止手段として、歯車４７のロック歯部４７２と固定部４７４に粘性の高いグリスが塗布された制動手段が、内歯歯車部材３１の被制動部である外歯部３１１と噛合し、外歯部３１１の回転に抵抗を与えている。また、ロック歯車４７は遠心ブレーキであるブレーキ部４７３を有する。ブレーキ部４７３は、ロック歯車４７の回転を妨げる方向に負荷を掛け、内歯歯車部材３１が必要以上に高速で回転することを防止する。本実施形態では、かかるグリスの粘性抵抗により、ロック歯車４７が低速回転の間も外歯部３１１の回転に抵抗が与えられる。ここで、ロック歯車４７の回転に抵抗を与える手段は、遠心ブレーキや粘性の高いグリスに限られず、バネ座金などの付勢部材をロック歯車の軸方向端部に載置してロック歯車４７を軸方向に付勢する方法や、ロック歯車４７の固定部４７４をいわゆる割りブッシュなどの摺接体にする方法など、粘性抵抗や摩擦抵抗などによりロック歯車４７の回転方向に対して制動力を生じる手段であれば良い。
【００４３】
かかる構成を備えるクラッチ手段において、遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転するか否かは、内歯歯車部材３１の回転が阻止されているか否かによって決まる。内歯歯車部材３１の回転が阻止されている場合、太陽歯車部材２２が回転すると、内歯歯車部材３１の内歯歯車３１２が動くことはないから、かかる内歯歯車３１２に沿って太陽歯車部材２２の太陽歯車２２２に噛合する遊星歯車２３１が公転し、遊星支持歯車２３２が回転する。一方、内歯歯車部材３１の回転が阻止されていない場合、太陽歯車部材２２が回転し、遊星歯車２３１が公転しようとしても、内歯歯車部材３１が空回りするため、遊星支持歯車２３２が回転することはない。
【００４４】
つまり、内歯歯車部材３１の回転が阻止されていれば、第一の伝達列が「継」状態となり、内歯歯車部材３１の回転が阻止されていなければ、第一の伝達列が「断」状態となる。クラッチ手段によって第一の伝達列が「継」状態、すなわち出力系統が「継」状態にあれば、同期モータ１０の動力は、第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達される。一方、クラッチ手段によって第一の伝達列が「断」状態、すなわち出力系統が「断」状態にあれば、同期モータ１０の動力はクラッチ手段で切断（太陽歯車部材２２と遊星支持部材２３との間で切断）され、被駆動体９０まで伝達されることはない。
【００４５】
（第二の伝達列）
以下に第二の伝達列について図６、図７、図９を用いて詳細に説明する。第二の伝達列は、同期モータ１０の動力をクラッチ手段まで伝達するクラッチ作動系統を構成する。第二の伝達列は、第一のロータ歯車４１と、第一のロータ歯車４１に噛合する第一の歯車４２と、第一の歯車４２に噛合する第二の歯車４４と、第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると押し下げられるロックレバー４５と、押し下げられたロックレバー４５によってロックされるロック歯車４７と、を有する。
【００４６】
第一のロータ歯車４１は、同期モータ１０のロータ１１と一体的に形成された平歯車である。上述した第二のロータ歯車２１の下（同期モータ１０の本体側）に設けられている。
【００４７】
第一のロータ歯車４１には、第一の歯車４２が噛合している。駆動側歯部４２１とこの駆動側歯部４２１よりも相対的に小径の第一のはす歯部４２２とを有する。第一のはす歯部４２２は、上述したように「はす歯」に形成された部分である。第一の歯車４２は、その駆動側歯部４２１が第一のロータ歯車４１と噛合している。したがって、第一の歯車４２は、第一のロータ歯車４１の回転に伴って回転する。
【００４８】
第一の歯車４２には、第二の歯車４４が噛合している。第二の歯車４４は、相対的に大径の第二のはす歯部４４１と、相対的に小径の従動側歯部４４２を有する。第二の歯車４４は、第二の歯車支持軸８６に回転自在かつ軸線方向に移動可能に支持されている。上述したように、第二のはす歯部４４１は「はす歯」に形成された部分である。従動側歯部４４２は、負荷付与手段５０が有するウォーム部５１と噛合するいわゆるウォームホイール部である。なお、従動側歯部４４２ははす歯であってもよいし、平歯車であってもよい。
【００４９】
第二の歯車４４は、その第二のはす歯部４４１が、第一の歯車４２の第一のはす歯部４２２と噛合している。したがって、第二の歯車４４は、第一の歯車４２の回転に伴って回転する。同期モータ１０が正転したとき、第二の歯車４４には、負荷付与手段５０により、その回転方向と反対方向の負荷が掛かるため、軸線方向下向きのスラスト力が発生する。よって、第一の歯車４２が回転すると、第二の歯車４４は回転しつつ軸線方向下向きに移動する。
【００５０】
ロックレバー４５は、平板状の部材であり、第二の歯車４４の下に配されている。詳しくは、軸線方向に移動可能な状態で、第二の歯車４４と同じ第二の歯車支持軸８６に支持されている。ロックレバー４５には、凹部４５２が形成されており、この凹部４５２が下ケース８２の側壁の内側に軸線方向に沿って形成された図示されない凸部に係合されている。かかる凸部と凹部４５２の係合により、ロックレバー４５は、回転が阻止されるとともに軸線方向に移動可能な状態で第二の歯車支持軸８６に支持されている。ロックレバー４５の一方の端部には、他の部分に比べて肉厚に形成されたロック部４５１が形成されている。ロックレバー４５の下には、ロックレバー４５を上向きに付勢する付勢部材４６（コイルばね）が配されている。この付勢部材４６により、通常時（同期モータ１０が駆動していないとき）には、ロックレバー４５はロック歯車４７の被ロック部４７１より上に位置する。また、ロックレバー４５の上には第二の歯車４４が配されているため、第二の歯車４４も軸線方向上向きに付勢された状態にある。付勢部材４６の付勢力は、第一の歯車４２の回転に伴って第二の歯車４４が回転する際に、第二の歯車４４に発生する軸線方向下向きのスラスト力より小さい。つまり、第二の歯車４４が回転すると、付勢部材４６の付勢力に抗して、第二の歯車４４は軸線方向下向きに移動する。第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると、その下にあるロックレバー４５も下向きに移動する。下向きに移動したロックレバー４５のロック部４５１は、ロック歯車４７の被ロック部４７１と略同じ高さに位置する。
【００５１】
ロック歯車４７は、被ロック部４７１と、その被ロック部４７１が形成された平板上のロック歯部４７２とを有する。被ロック部４７１は、円形の平板から外向きに突出するように形成されている。ロックレバー４５が下向きに移動すると、ロックレバー４５のロック部４５１とロック歯車４７の被ロック部４７１とが向かい合うように位置するため、ロック歯車４７の回転が所定位置（ロック部４５１と被ロック部４７１とが当接する位置）で阻止される。一方、ロック歯部４７２は、クラッチ手段を構成する内歯歯車部材３１の外歯部３１１と噛合している。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止されると、それに噛合する内歯歯車部材３１の回転も阻止される。
【００５２】
第二の歯車４４の軸線方向と直交する方向に延びるウォーム部５１は、従動側歯部４４２（ウォームホイール部）と噛合している。ウォーム部５１は一条であり、従動側歯部４４２とウォーム部５１とは、増速歯車機構を構成する（従動側歯部４４２が一歯分回転するとウォーム部５１が一回転する）。よって、第二の歯車４４の回転は増速されてウォーム部５１に伝達される。
【００５３】
ウォーム部５１の先端に配置された負荷部５２は遠心ブレーキである。ウォーム部５１が回転すると、負荷部５２の、径方向に移動可能で径方向内向きに付勢されたおもりが、遠心力によって付勢力に抗して径方向外向きに移動し、回転速度が一定以上になると軸受５３のドラム５３１の内周面と接触するというものである。回転速度が大きくなるほどおもりにかかる遠心力が大きくなり、おもりとドラム５３１の摩擦による回転を停止させようとするブレーキ力も大きくなるという構成となっている。
【００５４】
（その他の構成）
図１、図８に示すように、複合歯車２４の上には、扇形レバー６０が配されている。扇形レバー６０は、複合歯車２４が回転自在に支持された軸と同じ軸に回転自在に支持されている。扇形レバー６０の下面には、係合突起６１が形成されている。かかる係合突起６１は、カム歯車２５の上面に形成されたカム溝２５２に係合している。また、同じく扇形レバー６０には入力側歯車ロック突起６２と、傾斜カム６３が形成されている。かかる係合突起６１、カム溝２５２、入力側歯車ロック突起６２、および、傾斜カム６３の詳細については省略するが、各部材の機能は次の通りである。カム歯車２５がワイヤ２７を巻き上げる方向へ回転すると、カム溝２５２に係合する係合突起６１によって扇形レバー６０が太陽歯車部材２２側へ回動する。扇形レバー６０が所定位置まで動く（ワイヤ２７を所定位置まで巻き上げる）と、ワイヤ２７の巻き込みを停止すべく、入力側歯車ロック突起６２が太陽歯車部材２２の被ロック突起２２３に作用し、太陽歯車部材２２の回転を阻止する。これと同時に傾斜カム６３によって軸線方向下向きに押さえつけられていた第二のロータ歯車２１が解放され、コイルばね２８によって軸線方向上向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第二の位置に位置する）（図４参照）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２の係合が解かれる。つまり、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１に伝達されない状態となる。
【００５５】
（モータユニットの動作）
以上の構成を備える排水弁駆動装置１の通常動作について以下詳細に説明する。以下の説明では、原位置にある被駆動体９０に対し同期モータ１０の動力を伝達する１）動力伝達動作と、同期モータ１０の動力の伝達を遮断し被駆動体９０を原位置に戻す２）動力遮断動作に分けて説明する。
【００５６】
１）動力伝達動作
被駆動体９０が原位置にある状態（ワイヤ２７がプーリ２６に巻き上げられていない状態、すなわち、同期モータ１０の動力が被駆動体９０に作用していない状態）から同期モータ１０を一方に駆動させる（正転させる）と、第二のロータ歯車２１および第一のロータ歯車４１が回転する。このとき、同期モータ１０が逆転した場合には、図示しない逆転防止機構が働き、即座に同期モータ１０は正転する。同期モータ１０が駆動すると、第一のロータ歯車４１の回転により、その第一のロータ歯車４１に噛合する駆動側歯部４２１を有する第一の歯車４２が回転する。
【００５７】
第一の歯車４２が回転すると、第一の歯車４２の第一のはす歯部４２２と噛合する第二のはす歯部４４１を有する第二の歯車４４が回転する。この第二の歯車４４は、その従動側歯部４４２（ウォームホイール部）に、負荷付与手段５０のウォーム部５１が噛合しており、第二の歯車４４の回転によって負荷付与手段５０の負荷部５２も回転する。負荷部５２が回転し、その速度が大きくなると、回転を停止させようとする方向に負荷（トルク）が生ずる。かかる負荷は、ウォーム部５１から従動側歯部４４２を有する第二の歯車４４およびそれに噛合する第一の歯車４２に伝達される。このようにして、第一の歯車４２および第二の歯車４４は、その回転方向とは反対の負荷を受ける。
【００５８】
上述のように、第一の歯車４２と第二の歯車４４の間の動力の伝達は、「はす歯」の噛合によるものである。したがって、負荷付与手段５０から回転方向とは反対の負荷を受けた第二の歯車４４は、第一の歯車４２の回転により、軸線方向下向きのスラスト力を受ける。つまり、第二の歯車４４は、「はす歯」の噛合および回転方向とは反対の負荷により、回転しながら軸線方向下向きに移動する。
【００５９】
また、本実施形態では、第二の歯車４４と負荷付与手段５０の噛合も「はす歯」によるものであるため、第二の歯車４４に対し大きな軸線方向下向きのスラスト力が発生する。つまり、負荷部５２によって発生した負荷は、ウォーム部５１と従動側歯部４４２の噛合によって第二の歯車４４に伝達されるものであるため、当該負荷の伝達による軸線方向下向きのスラスト力も第二の歯車４４に発生する。
【００６０】
第二の歯車４４が軸線方向下向きに移動すると、その下に配されたロックレバー４５が付勢部材４６の付勢力に抗して軸線方向下向きに移動する。このようにしてロックレバー４５が押し下げられると、ロックレバー４５に設けられたロック部４５１は、ロック歯車４７の被ロック部４７１と略同じ高さで、ロック歯車４７の周方向で対向するように位置する。したがって、この状態になると、ロック歯車４７の回転はロックレバー４５のロック部４５１によって妨げられる。つまり、ロック歯車４７の回転が阻止された状態となる。
【００６１】
ロック歯車４７は、そのロック歯部４７２が、クラッチ手段の遊星歯車列を構成する内歯歯車部材３１の外歯部３１１に噛合している。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止されると、内歯歯車部材３１の回転も阻止される。これにより、クラッチ手段によって第一の伝達列による動力の伝達が「継」状態となり、同期モータ１０の動力が第一の伝達列を介して被駆動体９０まで伝達可能な状態となる。このように、第二の歯車４４は、その軸線方向下向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一の伝達列による動力の伝達を「継」状態とする。
【００６２】
一方、同期モータ１０の駆動によって第一のロータ歯車４１とともに回転する第二のロータ歯車２１は、遊星歯車列を構成する太陽歯車部材２２の大径歯部２２１と噛合している。したがって、第二のロータ歯車２１の回転に伴い、太陽歯車部材２２が回転する。動力伝達動作においては、太陽歯車部材２２がクラッチ手段の入力部となり、内歯歯車部材３１及び遊星支持部材２３が出力部となる。
【００６３】
太陽歯車部材２２の太陽歯車２２２の外側には、遊星支持部材２３を構成する三つの遊星歯車２３１が噛合している。固定軸８７を中心に周方向に等間隔に並んだ遊星歯車２３１の外側には、内歯歯車部材３１の内歯歯車３１２が噛合している。上述のように、内歯歯車部材３１は、ロック歯車４７によって回転が阻止された状態にある。したがって、太陽歯車部材２２が回転すると、その太陽歯車２２２の周りを遊星歯車２３１が公転する。遊星歯車２３１が公転すると、遊星歯車２３１を支持する遊星支持歯車２３２が回転する。つまり、太陽歯車部材２２の回転動力が、全て遊星支持部材２３に伝達される。
【００６４】
なお、仮に、内歯歯車部材３１の回転が阻止された状態にない場合に太陽歯車部材２２が回転すると、遊星歯車２３１を介して内歯歯車部材３１が空回りする。遊星支持歯車２３２以降の動力伝達列には、伝達列自体の負荷や、被駆動体９０にかかる負荷が存在するため、太陽歯車部材２２の回転動力が全て内歯歯車部材３１側に伝達されてしまうからである。このように本実施形態では、遊星歯車列を利用した差動歯車機構により、クラッチ手段による第一の伝達列の「継」状態と「断」状態を切り替えている。
【００６５】
遊星支持歯車２３２の歯車部２３２１には、複合歯車２４の大径歯部２４２が噛合している。したがって、遊星支持歯車２３２の回転に伴い、複合歯車２４が回転する。
【００６６】
複合歯車２４の小径歯部２４１には、カム歯車２５の歯車部２５１が噛合している。したがって、複合歯車２４の回転に伴い、カム歯車２５が回転する。
【００６７】
カム歯車２５が回転すると、カム歯車２５の上端に固定されたプーリ２６が回転する。プーリ２６が回転すると、プーリ２６に固定されたワイヤ２７がワイヤ溝２６１に沿って巻き上げられる。ワイヤ２７の先端には、被駆動体９０が固定されているため、被駆動体９０はワイヤ２７に引き上げられるように動作する。例えば、被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、ワイヤ２７によって弁体が引き上げられることで排水口が開放され、排水が開始される。
【００６８】
クラッチ手段である遊星歯車機構がバネ座金８７１で軸方向に付勢されることで、内歯歯車部材３１の軸方向のクリアランスは最小化され、内歯歯車部材３１の上下動が制限されている。また、内歯歯車部材３１の被制動部である外歯部３１１と噛合するロック歯車４７のロック歯部４７２、及び固定部４７４に塗布されたグリスの粘性抵抗により、遊星歯車２３１の公転方向への内歯歯車部材３１の連れ回しが防止されており、さらに内歯歯車部材３１の反公転方向への回転はロック歯車４７によりロックされていることから、回転した内歯歯車部材３１がテーパの反力で上下動することも制限されている。これら上下動制止手段により、ワイヤ２７のたるみを巻き上げる際の低負荷時状況下においても、内歯歯車部材３１が遊動状態で暴れることが防止され、ノイズの発生が抑えられている。
【００６９】
尚、本実施形態においては、ロック歯車４７が被制動部の制動手段を兼ねており、内歯歯車部材３１が備える被制動部である外歯部３１１にロック歯車４７が直接噛合して外歯部３１１の回転に抵抗を与える構成となっているが、この構成は、遊星支持歯車２３２の備える被制動部である歯車部２３２１と直接又は他の歯車を介して噛合し、歯車部２３２１の回転に抵抗を与える制動手段を別途備える構成としても良い。例えば、複合歯車２４を介して歯車部２３２１と噛合するカム歯車２５や、カム歯車２５と噛合する他の歯車部材に、上述のグリスによる粘性抵抗、バネ座金や遠心ブレーキによる摩擦抵抗を与えることにより歯車部２３２１の回転に抵抗を与える構成などが考えられる。
【００７０】
歯車部２３２１の回転に抵抗を与える構成とする場合、内歯歯車部材３１にはワイヤ２７が緊張状態にあるときの負荷が与えられる。よって、内歯歯車部材３１は遊星歯車２３１の反公転方向へのトルクにより固定され、遊動状態で上下動することが防止される。しかし、かかる構成の場合、制動手段の抵抗が排水弁駆動装置１の出力（被駆動体９０の牽引力）を低下させるおそれがある。一方、外歯部３１１の回転に抵抗を与える本実施形態の構成の場合は排水弁駆動装置１の出力への影響はない。よって、外歯部３１１の回転に抵抗を与えることで十分なノイズ低減効果が得られる場合は、本実施形態における構成とすることが望ましい。
【００７１】
このように、同期モータ１０の回転動力は、第一の伝達列を介して被駆動体９０に伝達される。第一の伝達列はクラッチ手段によって「継」状態とされるが、そのクラッチ手段を「継」状態とする動力にも同期モータ１０の回転動力の一部が利用される。
【００７２】
なお、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げは次のように停止する。カム歯車２５が所定位置まで回転すると（ワイヤ２７が所定量巻き上げられると）、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０が太陽歯車部材２２側に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する入力側歯車ロック突起６２が、太陽歯車部材２２の被ロック突起２２３に周方向から当接する。これにより、太陽歯車部材２２の回転が阻止された状態となる。また、扇形レバー６０の傾斜カム６３によって軸線方向下向きに押さえつけられていた第二のロータ歯車２１が解放され、コイルばねによって軸線方向上向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第二の位置に位置する）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２の係合が解かれ、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１に伝達されない状態となる。太陽歯車部材２２の回転が停止すると、第一の伝達列を構成する各部材の動作も停止する。すなわち、プーリ２６によるワイヤ２７の巻き上げが停止し、当該巻き上げ位置でプーリ２６が保持された状態（被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、排水口の開放が維持される状態）となる。このように、排水口の開放が維持された状態では、同期モータ１０は駆動し続けているが、その動力は第二のロータ歯車２１（第一の伝達列）に伝わらない状態である。したがって、同期モータ１０にかかる負荷が小さく、消費電力を低減できる。
【００７３】
このようにして、被駆動体９０に対し同期モータ１０の動力を伝達する動力伝達動作が完了する。
【００７４】
２）動力遮断動作
上記動力伝達動作が完了した状態から被駆動体９０を原位置に戻す場合、同期モータ１０の駆動を停止（同期モータ１０への通電を停止）する。そうすると、第一のロータ歯車４１、第一の歯車４２の回転が停止するため、第二の歯車４４の回転も停止する。第二の歯車４４の回転が停止すると、「はす歯」の噛合および負荷付与手段５０が与える負荷によって生じていた、第二の歯車４４に対する軸線方向下向きのスラスト力が消滅する。第二の歯車４４は、その下に配されたロックレバー４５とともに付勢部材４６によって軸線方向上向きに付勢されているから、当該スラスト力が消滅すると第二の歯車４４は回転しながら軸線方向上向きに移動し、原位置に戻る。当然ロックレバー４５も当該方向に移動し、原位置に戻る。なお、付勢部材４６による第二の歯車４４を原位置に戻そうとする力は小さいから、第二の歯車４４および負荷部５２の回転速度は低く、負荷部５２のおもりはドラム５３１に接触しない。そのため、負荷付与手段５０によって第二の歯車４４に作用する負荷の大きさは大きくならず、第二の歯車４４がスムーズに原位置に戻る。
【００７５】
ロックレバー４５が付勢部材４６によって上向きに移動すると、ロックレバー４５のロック部４５１の高さ方向位置は、ロック歯車４７の被ロック部４７１の高さ方向位置より高くなる。具体的には、ロック部４５１と被ロック部４７１とは周方向で重ならないように位置する。したがって、ロック歯車４７の回転が阻止された状態は解消され、ロック歯車４７は自在に回転することができる状態となる。つまり、クラッチ手段（遊星歯車列）の内歯歯車部材３１が自在に回転することができる状態、すなわちクラッチ手段が「断」状態となる。このように、第二の歯車４４は、その軸線方向上向きに移動することで、クラッチ手段を介して、第一の伝達列による動力の伝達を「断」状態とする。
【００７６】
被駆動体９０は、自身に作用する外部負荷により、常に原位置に戻ろうとしている。例えば、被駆動体９０が洗濯機の排水口を開閉する弁体であって、排水弁駆動装置１の駆動により排水口を開放する方向に弁体を動作させる場合には、弁体は常に排水口を閉鎖する方向に付勢されている。したがって、内歯歯車部材３１が自在に回転することができるクラッチ手段が「断」状態となると、被駆動体９０にかかる負荷は、第一の伝達列を逆行するようにして遊星支持部材２３（遊星支持歯車２３２）まで伝達される。つまり、動力遮断動作においては、遊星支持部材２３がクラッチ手段である遊星歯車機構の入力部となり、内歯歯車部材３１及び太陽歯車部材２２が出力部となる。このようにして伝達された被駆動体９０にかかる負荷に基づくエネルギは、クラッチ手段が「断」状態となっているため、内歯歯車部材３１の空転によって出力（消費）される。これにより、被駆動体９０は原位置に戻る。
【００７７】
さらに、カム歯車２５が原位置に戻ると、カム溝２５２に係合する係合突起６１を有する扇形レバー６０がカム歯車２５に近づく方向に回動する。このように扇形レバー６０が回動すると、扇形レバー６０が有する入力側歯車ロック突起６２が、太陽歯車部材２２の被ロック突起２２３から離れる。これにより、太陽歯車部材２２の回転が許容された状態となる。また、コイルばねで軸線方向上向きに付勢されていた第二のロータ歯車２１は、傾斜カム６３に押さえつけられ、軸線方向下向きに移動する（第二のロータ歯車２１が第一の位置に位置する）。これにより、第二のロータ歯車２１の上係合部２１２と、第一のロータ歯車４１の下係合部４１２が係合し、同期モータ１０の動力が第二のロータ歯車２１にも伝達される状態となる。
【００７８】
この際、ロック歯車４７のブレーキ部４７３は、被駆動体９０が原位置に戻ろうとする動作にブレーキをかけ、第一の伝達列にかかる衝撃をやわらげる。そのため、第一の伝達列を構成する動力伝達部材の破損を防ぐことができる。また、被駆動体９０が原位置に戻る際、度当たりに衝突する衝撃音（被駆動体９０が、洗濯機の排水口を開閉する弁体である場合には、かかる弁体が排水口の周囲に衝突する衝撃音）を低減することができる。さらに、本実施形態では、ロック歯車４７の固定部４７４には粘性の高いグリスが塗布されているため、遊星支持部材２３の回転速度をさらに低減し、クラッチ手段である遊星歯車機構内に塗布されたグリスが飛散することが防止されている。
【００７９】
このように、同期モータ１０を停止すれば、付勢部材４６の作用によって遊星歯車列を構成する内歯歯車部材３１のロックが解除され、クラッチ手段が第一の伝達列を「断」状態とする。これにより、被駆動体９０は原位置に戻る。尚、慣性により、被駆動体９０が原位置に戻った後も一定時間ワイヤ２７は引き出され、ワイヤ２７にたるみが生じる。
【００８０】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の改変が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  排水弁駆動装置
１０  同期モータ
２１  第二のロータ歯車
４１  第一のロータ歯車
２２  入力側歯車
２３  出力側歯車
２３１  遊星歯車
２４  複合歯車
２５  カム歯車
４２  第一の歯車
４４  第二の歯車
４５  ロックレバー
４７  ロック歯車
５０  負荷付与手段
６０  扇形レバー
８０  ケース
８７１  バネ座金
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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