(57)【要約】      （修正有）【課題】高速かつきれいな巻き姿で磁気テープを巻き取る。【解決手段】磁気テープ巻取装置１は、磁気テープＭＴを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、テープロールＴＲに対し磁気テープが進入するテープ進入位置Ｐにおいてテープロールの外周に当接して転動する押圧ローラ２１と、押圧ローラに対し、磁気テープの走行方向上流側に配置され、押圧ローラへ向けて進入する磁気テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイド２２と、テープ進入位置におけるテープロールの接線方向と、テープ進入位置へ向けて進入する磁気テープの走行方向とが一致するように、押圧ローラおよび進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備える。押圧ローラは、テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが１つ以下となるように構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、
巻き取られた磁気テープであるテープロールに対し前記磁気テープが進入するテープ進入位置において前記テープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、
前記押圧ローラに対し、前記磁気テープの走行方向上流側に配置され、前記押圧ローラへ向けて進入する前記磁気テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、
前記テープ進入位置における前記テープロールの接線方向と、前記押圧ローラへ向けて進入する前記磁気テープの走行方向とが一致するように、前記押圧ローラおよび前記進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備え、
前記磁気テープは、幅が１２．６４４〜１２．６５６ｍｍ、磁性層側表面の算術表面粗さＲａが４ｎｍ未満、前記磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さＲａが２０ｎｍ以下、厚みが４μｍ以上、６．６μｍ未満であり、
前記磁気テープの走行速度は、１０〜１２ｍ／ｓであり、
前記押圧ローラは、前記テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが１つ以下となるように構成されたことを特徴とする磁気テープ巻取装置。
【請求項２】
前記押圧ローラは、クラウンローラであることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項３】
前記クラウンローラは、回転軸線を通る断面における磁気テープ接触面の曲率半径が９０〜１１０ｍｍであることを特徴とする請求項２に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項４】
前記押圧ローラは、少なくとも一方の幅方向端部に面取形状を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項５】
前記面取形状は、角面取りまたは丸面取りであることを特徴とする請求項４に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項６】
前記押圧ローラは、前記磁気テープに接触する接触部の幅が前記磁気テープの幅より小さいことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項７】
前記接触部の幅は、前記磁気テープの幅の７０％以上であることを特徴とする請求項６に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項８】
前記接触部の幅は、前記磁気テープの幅の９５％より大きいことを特徴とする請求項６に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項９】
前記押圧ローラは、前記磁気テープの表面に対し、前記磁気テープの幅方向の一端部に接触し、他端部に接触していないことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項１０】
前記押圧ローラは、前記磁気テープの表面に対し、前記磁気テープの幅方向の中央部に接触するとともに、前記幅方向の一端部および他端部に接触していないことを特徴とする請求項２、請求項７または請求項８に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項１１】
前記押圧ローラは、磁気テープ接触面に弾性層を有することを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の磁気テープ巻取装置。
【請求項１２】
前記押圧ローラは、前記進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、
前記押圧ローラが前記テープロールに向けて付勢されるように前記揺動アームを付勢する付勢部材を備えることを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のテープ巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープ巻取装置に関し、特に、高速で、きれいに磁気テープを巻き取る磁気テープ巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどのテープ状のものを巻き取る際には、きれいな巻き姿で巻き取ることが望ましい。特に、近年の磁気テープは、非常に狭いトラック幅でデータを記録するため、巻取状態においてテープのエッジがずれていると、データの記録・再生時に磁気ヘッドが磁気テープの幅方向の変動に追従しきれなくなる可能性がある。また、近年の磁気テープは、生産時において記録層にトラッキング用のサーボ信号を記録してあるが、サーボ信号を記録する前のテープロールの巻き姿が乱れていると、磁気テープが幅方向に揺れ動いてサーボ信号を正確に記録できないという問題がある。さらに、巻き姿が乱れていると、部分的なテープ変形を起こしたり、磁気テープのエッジに損傷を与えやすいという問題がある。近年の磁気テープは厚みが薄くなっていることから、上記の不具合が起こりやすい。
【０００３】
特許文献１の技術では、巻き取られたテープであるテープロールに押圧ローラを押し付け、テープロールと新たに巻かれるテープとの間の空気を排除することで、巻き姿を向上させている。そして、押圧ローラは、揺動可能な揺動アームに支持され、また、揺動アームに設けられた位置規制ローラにより押圧ローラへ進入する磁気テープの方向を規定していた。
【０００４】
また、特許文献２の技術では、押圧ローラに押圧力の変動を小さくするため、押圧ローラに進入するテープの進行方向を、テープロールにテープが進入するテープ進入位置におけるテープロールの接線方向に常に一致させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−３１６４５号公報
【特許文献２】特開２００９−２２７４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の技術を用いても、磁気テープの巻取速度をさらに高くしたり、磁気テープの表面が滑らかになるなどの条件が重なると、テープロールと当該テープロールに新たに巻かれる磁気テープの間の空気の排出が困難になるとともに、テープロールと磁気テープの間の摩擦が小さくなり、テープロールが磁気テープ間でずれるなどの問題が発生しやすくなる。
【０００７】
そこで、本発明では、所定の条件下においても、より高速で磁気テープを巻き取ることができる磁気テープ巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記した課題を解決するため、本発明の磁気テープ巻取装置は、磁気テープを巻き取る巻芯を回転させる回転装置と、巻き取られた磁気テープであるテープロールに対し磁気テープが進入するテープ進入位置においてテープロールの外周に押圧されて転動する押圧ローラと、押圧ローラに対し、磁気テープの走行方向上流側に配置され、押圧ローラへ向けて進入する磁気テープの走行方向を規定する進入方向規制ガイドと、テープ進入位置におけるテープロールの接線方向と、押圧ローラへ向けて進入する磁気テープの走行方向とが一致するように、押圧ローラおよび進入方向規制ガイドの少なくとも一方を移動させる移動装置とを備える。この装置において、磁気テープは、幅が１２．６４４〜１２．６５６ｍｍ、磁性層側表面の算術表面粗さＲａが４ｎｍ未満、磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さＲａが２０ｎｍ以下、厚みが４μｍ以上、６．６μｍ未満である。そして、磁気テープの走行速度は、１０〜１２ｍ／ｓである。また、押圧ローラは、テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが１つ以下となるように構成される。
【０００９】
このような構成によれば、押圧ローラは、テープロールに対しテープが進入する位置において、テープロールに当接し、進入方向規制ガイドと移動装置とにより、押圧ローラへのテープの進入方向が規定される。このテープの進入方向は、テープ進入位置におけるテープロールの接線方向と一致するため、磁気テープは押圧ローラに巻き掛けられない。そのため、磁気テープの張力およびその変動が押圧ローラのテープロールへの押圧力に影響しないので、押圧ローラのぶれが抑制され、磁気テープを高速かつきれいな巻き姿で巻き取ることが可能となる。
【００１０】
ところで、磁気テープの幅が１２．６４４〜１２．６５６ｍｍのように狭く、磁気テープの表面の粗さが小さく、厚みが４μｍ以上、６．６μｍ未満と薄い場合には、磁気テープ同士の摩擦が小さいため、磁気テープが幅方向にずれやすく、僅かな空気がテープロールと新たに巻かれる磁気テープの間に残るだけでも巻き乱れの原因となる。そして、磁気テープの走行速度が、１０〜１２ｍ／ｓと高速になると、テープロールと新たに巻かれる磁気テープの間の空気の排出が追いつかず、磁気テープ同士の間に空気が残りやすい。しかし、上述の構成によれば、押圧ローラが、テープロールに対する幅方向の接触圧分布において、ピークが１つ以下となっているので、テープロールと新たに巻かれた磁気テープの間に入り込んだ空気は、複数箇所の高い接触圧力によって空気が封じ込められることがなく、磁気テープの幅方向の一方または双方に抜けやすい。このため、本発明の磁気テープ巻取装置によれば、磁気テープ間の空気の排出が良好となり、高速かつきれいに磁気テープを巻き取ることができる。なお、押圧ローラとテープロールの接触圧分布は、接触圧に応じて色が変化する圧力測定フィルムを押圧ローラとテープロールの間に挟んだり、多数の感圧センサを有するシート状の圧力測定センサを押圧ローラとテープロールの間に挟んだりして測定することができる。圧力測定フィルムとしては、例えば、富士フイルム社製「プレースケール（登録商標）」を用い、色の濃度から目視により接触圧のピークを確認することができる。
【００１１】
前記した装置において、押圧ローラは、クラウンローラとすることができる。クラウンローラを用いることで、接触圧分布を押圧ローラの中央付近に１つピークがあるような接触圧分布とすることができる。この場合、クラウンローラは、回転軸線を通る断面における磁気テープ接触面の曲率半径が９０〜１１０ｍｍとするとよい。
【００１２】
前記した装置において、押圧ローラは、少なくとも一方の幅方向端部に面取形状を有することができる。このように、押圧ローラが面取形状を幅方向の端部に有することで、この端部がテープロールに接触しても、当該接触位置で接触圧分布にピークができなくなる。この面取形状は、例えば、角部を直線的に落とした形状である角面取りや円弧形状に落とした形状である丸面取りとすることができる。
【００１３】
前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープに接触する接触部の幅が磁気テープの幅より小さい構成とすることができる。この場合、接触部の幅は、磁気テープの幅の７０％以上であることが望ましく、より望ましくは９５％より大きいことが望ましい。
【００１４】
前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープの表面に対し、磁気テープの幅方向の一端部に接触し、他端部に接触していない構成とすることができる。このような構成によると、磁気テープの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラの外周面に押圧されないことになり、押圧ローラの磁気テープに対する接触圧の分布に偏りができて磁気テープ間の空気を一方向に排出しやすくなる。
【００１５】
前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープの表面に対し、磁気テープの幅方向の中央部に接触するとともに、幅方向の一端および他端に接触していない構成とすることができる。この場合には、磁気テープの幅方向中央部から外側へ磁気テープ間の空気を排出しやすくなる。
【００１６】
前記した装置において、押圧ローラは、磁気テープ接触面に弾性層を有する構成とすることができる。
【００１７】
前記した装置において、押圧ローラは、進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心として揺動可能な揺動アームに支持され、押圧ローラがテープロールに向けて付勢されるように揺動アームを付勢する付勢部材を備える構成とすることができる。
【００１８】
このような構成によれば、進入方向規制ガイドの案内面の中心軸を中心に揺動アームが揺動可能であるので、進入方向規制ガイドに巻き掛けられるテープの張力が、揺動アームの回転力として働かない。このため、揺動アームを介して押圧ローラに伝わる付勢部材の付勢力が安定するので磁気テープを良好に巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の磁気テープ巻取装置によれば、磁気テープ間の空気の排出が良好となり、高速かつきれいに磁気テープを巻き取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は、実施形態に係るテープ巻取装置の構成図であり、（ｂ）は、磁気テープのテープロールへの進入位置の拡大図である。
【図２】実施形態に係る磁気テープ巻取装置の動作を説明する図であり、（ａ）は巻き太り前、（ｂ）は巻き太り後を示す。
【図３】第１の例の押圧ローラとしてクラウンローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図（ａ）と、接触圧分布（ｂ）である。
【図４】比較例の押圧ローラと磁気テープの拡大図（ａ）と、接触圧分布（ｂ）である。
【図５】第２の例の押圧ローラとして幅方向端部に角面取りを有する押圧ローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図（ａ）と、接触圧分布（ｂ）である。
【図６】第２の例の押圧ローラとして幅方向端部に丸面取りを有する押圧ローラを用いる場合の押圧ローラと磁気テープの拡大図（ａ）と、接触圧分布（ｂ）である。
【図７】第１の変形例の磁気テープ巻取装置の（ａ）巻き太り前と、（ｂ）巻き太り後の図である。
【図８】第２の変形例の磁気テープ巻取装置の（ａ）巻き太り前と、（ｂ）巻き太り後の図である。
【図９】第３の変形例の磁気テープ巻取装置の（ａ）巻き太り前と、（ｂ）巻き太り後の図である。
【図１０】第４の変形例の磁気テープ巻取装置の図である。
【図１１】各実施例のテスト条件を示す表である。
【図１２】各比較例のテスト条件を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１（ａ）に示す第１実施形態に係る磁気テープ巻取装置１は、磁気テープＭＴにサーボ信号を記録するサーボライタのテープ走行装置における巻取側の装置を一例として示したものである。磁気テープ巻取装置１は、金属板などからなるベース１０に各装置を配設してなる。磁気テープ巻取装置１は、主として、スピンドル１１、進入側押圧ローラ部２０、エア抜き押圧ローラ部３０、光センサ４１，４２および制御装置４０を備えてなる。
【００２２】
ここで、磁気テープ巻取装置１によって巻き取られる磁気テープＭＴは、幅が１２．６４４〜１２．６５６ｍｍ（いわゆる１／２インチ（１２．６５ｍｍ）幅）となっている。そして、磁気テープＭＴの磁性層側表面の算術平均粗さＲａは４ｎｍ未満であり、望ましくは３ｎｍ以下である。磁性層の反対側であるバック層側表面の算術平均粗さＲａは２０ｎｍ以下である。また、磁気テープＭＴの厚みは４μｍ以上、６．６μｍ未満であり、望ましくは５．５μｍ以下である。磁気テープＭＴは、幅が狭い程、また、表面粗さが小さい程、テープロールＴＲに巻き取った磁気テープＭＴとテープロールＴＲとの摩擦力が小さくなって幅方向にずれやすくなる。
【００２３】
ここで、算術平均粗さＲａは、例えば、測定装置としてＮａｎｏＳｃｏｐｅ  ＩＩＩ  ＡＦＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ社製）を用い、ＥＣＭＡ−３１９  ９．１１に従って測定することができる。また、磁気テープの厚みは、ＥＣＭＡ−３１９  ９．４．１に従い、複数枚磁気テープを重ねて１枚あたりの平均厚みを算出することができる。
【００２４】
スピンドル１１は、テープの一例である磁気テープＭＴが巻き取られる巻芯１２が装着され、回転装置の一例としてのモータ１３により回転駆動される。なお、モータ１３の回転は、制御装置４０により制御される。制御装置４０は、磁気テープＭＴの走行速度（巻取速度）を、速度が安定したときで１０〜１２ｍ／ｓの範囲内の適宜な速度で制御する。
【００２５】
進入側押圧ローラ部２０は、押圧ローラ２１、進入方向規制ガイド２２、揺動アーム２３、スライドステージ２４、レール２５、スプリング２６、駆動ベルト２７、モータ２８および幅方向位置規制ガイド２９を備える。なお、揺動アーム２３、スライドステージ２４、レール２５、駆動ベルト２７およびモータ２８は、移動装置の一例である。
【００２６】
押圧ローラ２１は、磁気テープ接触面に弾性層の一例としてのウレタンゴム層を有するローラであり、揺動アーム２３に回転可能に支持されている。押圧ローラ２１は、テープロールＴＲに磁気テープＭＴが入り込む位置（「テープ進入位置Ｐ」とする。）において、その外周面がテープロールＴＲの外周面に当接して転動する。この押圧ローラ２１の押圧力により、テープロールＴＲと、テープロールＴＲに進入する磁気テープＭＴの間の空気が徐々に排除され、テープロールＴＲに対して新たに巻き取られる磁気テープＭＴの幅方向の位置がおよそ規定されるようになっている。
【００２７】
なお、押圧ローラ２１は、硬度が６０度以下であるのがよく、ウレタンゴムを用いる場合には、磁気テープＭＴへの張り付きを押さえるため、４０度以上の硬度のものを用いるのがよい。押圧ローラ２１の硬度は、低い方が最外周の磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲとの間の空気の抜け方を緩やかにすることができ、良好な巻き姿で磁気テープＭＴを巻き取ることが可能である。ここでの硬度は、ＪＩＳ  Ｋ  ６２５３に従った測定器（デュロメーター）で測定することができる。
【００２８】
また、押圧ローラ２１の直径は２０〜３０ｍｍ程度が好ましい。押圧ローラ２１のテープロールＴＲへの押圧力は、例えば２．５〜４Ｎであり、最も好ましくは３Ｎである。ここでの押圧力は、例えば、テープロールの中心Ｏと、テープ進入位置Ｐとを結ぶ直線の延長線方向にばねばかりを設置し、押圧ローラ２１をばねはかりで引っ張ったときに押圧ローラ２１がテープロールＴＲから離れる瞬間の荷重として測定することができる。
押圧ローラ２１の形状等の詳細については後述する。
【００２９】
進入方向規制ガイド２２は、テープ進入位置Ｐに進入する磁気テープＭＴの進行方向を規定するローラである。進入方向規制ガイド２２は、テープ進入位置Ｐから磁気テープＭＴの走行方向上流側においてテープ進入位置Ｐの最も近くに配置されたテープガイドローラである。進入方向規制ガイド２２は、スライドステージ２４に回転可能に支持されている。
【００３０】
図１（ｂ）に示すように、テープロールＴＲの中心Ｏとテープ進入位置Ｐとを結んだ線分に対し直交する直線Ｌ１と、テープ進入位置Ｐに入る直前の磁気テープＭＴがなす角θは、極力０°になるように制御装置４０により調整される。この角θは、望ましくは、−５〜５°の範囲であり、より望ましくは−５〜０°の範囲である。角θが、０°よりもマイナス方向にずれる場合、つまり、磁気テープＭＴが押圧ローラ２１に巻き掛からない方にずれる場合には、磁気テープＭＴの張力が押圧ローラ２１の押圧力に影響を与えないからである。
【００３１】
揺動アーム２３は、スライドステージ２４に対し、進入方向規制ガイド２２の回転中心と同軸で揺動可能に支持されている。より詳しく言うと、揺動アーム２３は、進入方向規制ガイド２２が磁気テープＭＴを案内する円筒面の中心軸と同軸で揺動可能なようにスライドステージ２４に支持されている。これにより、揺動アーム２３が揺動しても、進入方向規制ガイド２２の案内面（円筒面）と揺動アーム２３に支持される押圧ローラ２１との位置関係を所定の関係に保つことができる。
【００３２】
図１（ａ）に示すように、揺動アーム２３は、進入方向規制ガイド２２を挟んで押圧ローラ２１とは反対側の端部に、バネ係止部２３ａが設けられ、バネ係止部２３ａにスプリング２６の一端２６ａが引っ掛けられている。スプリング２６の他端２６ｂは、スライドステージ２４に設けられたバネ係止部２４ａに引っ掛けられ、スプリング２６が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム２３を図１における反時計回りに付勢している。このスプリング２６による揺動アーム２３の回転力により押圧ローラ２１の外周がテープロールＴＲの外周に押し付けられている。
【００３３】
揺動アーム２３の押圧ローラ２１が設けられた端部には、テープロールＴＲとは反対側に延びる検知片２３ｂが設けられている。検知片２３ｂは、後述する光センサ４１の光を遮蔽する部材である。
【００３４】
スライドステージ２４は、前記したように進入方向規制ガイド２２、揺動アーム２３および幅方向位置規制ガイド２９を支持するとともに、レール２５に沿って図１における水平方向、すなわち、テープロールＴＲに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。
【００３５】
レール２５は、図１における水平方向に延び、スライドステージ２４が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。
【００３６】
駆動ベルト２７は、スライドステージ２４を図１における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト２７は、ベルト２７ａ、駆動プーリ２７ｂおよび従動プーリ２７ｃを有し、図１の水平方向に並んだ駆動プーリ２７ｂおよび従動プーリ２７ｃにベルト２７ａが張設されている。すなわち、ベルト２７ａは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト２７ａのうち、下側の部分に、前記したスライドステージ２４が固定されている。
駆動プーリ２７ｂには、モータ２８の回転駆動力が入力され、モータ２８を回転させることで、駆動ベルト２７の移動を介してスライドステージ２４が水平方向、すなわちテープロールＴＲに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。なお、モータ２８は、ステッピングモータやＤＣモータを使用することができる。
【００３７】
幅方向位置規制ガイド２９は、フランジ付のローラであり、スライドステージ２４に回転可能に支持されている。幅方向位置規制ガイド２９は、図１（ａ）における進入方向規制ガイド２２の下側、すなわち、すでに巻かれた最外周の磁気テープＭＴがテープ進入位置Ｐに入る直前のテープロールＴＲの外周に対応する位置に配置されている。
幅方向位置規制ガイド２９は、そのフランジ部分のみにおいてテープロールＴＲの幅方向の両側に接しており、ローラ部分は、テープロールＴＲの外周には接していない。これにより、テープロールＴＲに巻回された磁気テープＭＴに負荷を掛けることなく、フランジ部分が、外周付近の磁気テープＭＴを幅方向に揃えるようになっている。
【００３８】
光センサ４１は、図示しない発光部と、当該発光部から発された光を受光する受光部を有しており、発光部と受光部の間に前記した検知片２３ｂが入り込み、検知片２３ｂによる遮光量により揺動アーム２３の姿勢を検出する。光センサ４１の検出信号は、制御装置４０に出力される。
【００３９】
エア抜き押圧ローラ部３０は、テープロールＴＲを挟んで進入側押圧ローラ部２０と反対側に配置されている。エア抜き押圧ローラ部３０は、第２押圧ローラ３１、揺動アーム３３、スライドステージ３４、レール３５、スプリング３６、駆動ベルト３７、モータ３８および幅方向位置規制ガイド３９を備える。
【００４０】
第２押圧ローラ３１は、押圧ローラ２１と同様の外周面がウレタンゴムからなるローラであり、揺動アーム３３に回転可能に支持されている。第２押圧ローラ３１は、その外周面がテープロールＴＲの外周面に当接して転動する。この第２押圧ローラ３１の押圧力により、テープロールＴＲの最外周の磁気テープＭＴと、その内側のテープロールＴＲとの間の空気が排除され、テープロールＴＲの最外周の磁気テープＭＴの位置がさらに固定されるようになっている。
【００４１】
揺動アーム３３は、スライドステージ３４に対し揺動可能に支持されている。揺動アーム３３は、揺動中心３３ｃを挟んで第２押圧ローラ３１とは反対側の端部に、バネ係止部３３ａが設けられ、バネ係止部３３ａにスプリング３６の一端３６ａが引っ掛けられている。スプリング３６の他端３６ｂは、スライドステージ３４に設けられたバネ係止部３４ａに引っ掛けられ、スプリング３６が常時引きバネとして機能することで、揺動アーム３３を図１における反時計回りに付勢している。このスプリング３６による揺動アーム３３の回転力により第２押圧ローラ３１の外周がテープロールＴＲの外周に押し付けられている。
【００４２】
揺動アーム３３の第２押圧ローラ３１が設けられた端部には、テープロールＴＲとは反対側に延びる検知片３３ｂが設けられている。検知片３３ｂは、光センサ４２の光を遮蔽する部材である。
【００４３】
スライドステージ３４は、揺動アーム３３および幅方向位置規制ガイド３９を支持するとともに、レール３５に沿って図１における水平方向、すなわち、テープロールＴＲに近接・離間する方向に移動可能に構成されている。
【００４４】
レール３５は、図１における水平方向に延び、スライドステージ３４が当該方向に平行移動するのをガイドするものである。
【００４５】
駆動ベルト３７は、スライドステージ３４を図１における水平方向に移動させる機構の一部をなす。駆動ベルト３７は、ベルト３７ａ、駆動プーリ３７ｂおよび従動プーリ３７ｃを有し、図１の水平方向に並んだ駆動プーリ３７ｂおよび従動プーリ３７ｃにベルト３７ａが張設されている。すなわち、ベルト３７ａは、水平方向に延びて張られている。この張られたベルト３７ａのうち、上側の部分に、前記したスライドステージ３４が固定されている。
駆動プーリ３７ｂには、モータ３８の回転駆動力が入力され、モータ３８を回転させることで、駆動ベルト３７の移動を介してスライドステージ３４が水平方向、すなわちテープロールＴＲに近接・離間する方向に移動させることができるようになっている。
【００４６】
幅方向位置規制ガイド３９は、フランジ付のローラでありスライドステージ３４に回転可能に支持されている。その機能は、前記した幅方向位置規制ガイド２９と同様であるので詳細な説明を省略する。
【００４７】
光センサ４２は、前記した光センサ４１と同様の機能を有し、発光部と受光部の間に前記した検知片３３ｂが入り込み、検知片３３ｂによる遮光量により揺動アーム３３の姿勢を検出する。光センサ４２の検出信号は、制御装置４０に出力される。
【００４８】
制御装置４０は、光センサ４１，４２の検出結果が入力され、テープロールＴＲの巻き太りに応じて押圧ローラ２１および第２押圧ローラ３１をテープロールＴＲの径方向外側に徐々に移動させるように制御する。また、スピンドル１１の回転させるモータの回転速度を制御するとともに、磁気テープＭＴの張力や、磁気テープＭＴに書き込むべきサーボ信号を、図示しないサーボ信号書込ヘッドに出力する。
【００４９】
ここでは、押圧ローラ２１および第２押圧ローラ３１の制御についてのみ説明する。制御装置４０は、光センサ４１，４２からの入力信号が、予め記憶しておいた一定値になるようにモータ２８，３８に駆動信号を出力する。例えば、テープロールＴＲが巻き太ることにより、押圧ローラ２１が時計回りに回転し、検知片２３ｂが光センサ４１の光を多く遮光するようになったら、図１において駆動プーリ２７ｂを反時計回りに所定量回転させてベルト２７ａを回転させ、スライドステージ２４をテープロールＴＲから遠ざけるように移動させる。これにより、揺動アーム２３が反時計回りに回転し、揺動アーム２３の姿勢を一定に保つことができるようになっている
【００５０】
［磁気テープ巻取装置の動作］
以上のように構成された、磁気テープ巻取装置１の動作について説明する。
磁気テープＭＴの供給側のテープロール（図示せず）から供給された磁気テープＭＴは、複数のガイドローラＧ（１つを図１（ａ）に図示）に案内されつつ、サーボ信号書込ヘッド（図示せず）によりサーボ信号が記録され、巻取側のテープロールＴＲに進入する。ここで、磁気テープＭＴは、図１（ａ）に示したガイドローラＧの下流で、進入方向規制ガイド２２に巻き掛けられて進行方向を図１（ａ）の上方に変え、テープ進入位置Ｐに向かって走行する。このとき、磁気テープＭＴは、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に沿って進行する。そして、テープ進入位置Ｐに入り、テープロールＴＲの外周に巻き取られる。
【００５１】
このテープ進入位置Ｐにおいて、磁気テープＭＴは、押圧ローラ２１によりテープロールＴＲに向けて押し付けられ、テープロールＴＲと最外周の磁気テープＭＴの間の空気がある程度排除される。このテープロールＴＲの最外周に巻き取られた磁気テープＭＴは、図１（ａ）における反時計回りにテープロールＴＲ上に載ったまま回転して、半回転し、幅方向位置規制ガイド３９のフランジによりテープ幅方向の位置が内側のテープロールＴＲに合わせて揃えられる。その直後に、第２押圧ローラ３１が最外周の磁気テープＭＴをテープロールＴＲに押し付けることで、最外周の磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲの間の空気がさらに排除され、最外周の磁気テープＭＴの位置がより安定する。
【００５２】
そして、最外周の磁気テープＭＴは、テープロールＴＲ上でさらに反時計回りに半周して、テープ進入位置Ｐの直前で幅方向位置規制ガイド２９で幅方向の位置が規制され、内側のテープロールＴＲに揃えられる。このようにして、磁気テープＭＴは、テープロールＴＲに幅方向の位置が揃えられながら巻き取られる。
【００５３】
テープロールＴＲが図２（ａ）に示す状態から図２（ｂ）に示す状態のように巻き太っていくと、押圧ローラ２１の位置がテープロールＴＲの径方向外側に移動していくので、検知片２３ｂによる光センサ４１の発する光の遮光量が変化する。制御装置４０は、この光センサ４１から入力される光の受光量を取得し、受光量が一定になるようにモータ２８を回転制御する。これにより、揺動アーム２３が同じ姿勢を維持したまま、押圧ローラ２１がテープロールＴＲの径方向外側に移動していく。
【００５４】
図２（ａ），（ｂ）には図示しないが、第２押圧ローラ３１についても、第２押圧ローラ３１の位置がテープロールＴＲの径方向外側に移動するに従い、検知片３３ｂによる光センサ４２の発する光の遮光量が変化し、制御装置４０は、光センサ４２による受光量が一定になるようにモータ３８を回転制御する。これにより、揺動アーム３３が同じ姿勢を維持したまま、第２押圧ローラ３１がテープロールＴＲの径方向外側に移動していく。
【００５５】
この巻取の過程において、前記したようにテープロールＴＲに進入する磁気テープＭＴは、テープ進入位置Ｐにおいて、押圧ローラ２１によりテープロールＴＲに向けて押し付けられ、磁気テープＭＴとその内側のテープロールＴＲとの間の空気が排除される。
ここで、揺動アーム２３の姿勢は、前記したようにテープロールＴＲの巻き太り状態によらず一定であるから、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴの方向は、常にほぼテープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に一致する。このような状態では、押圧ローラ２１には、磁気テープＭＴは巻き掛けられていないので、磁気テープＭＴの張力およびその変動は、押圧ローラ２１には影響しない。そのため、押圧ローラ２１による最外周の磁気テープＭＴのテープロールＴＲへの押圧力が安定して、磁気テープＭＴをきれいに巻き取ることができる。また、磁気テープＭＴの巻取速度を高くしても磁気テープＭＴの張力およびその変動が押圧ローラ２１には影響しないので、従来よりも高速での巻取が可能となる。
【００５６】
なお、図２（ａ）と図２（ｂ）とを比較すると、進入方向規制ガイド２２は、図２においてテープロールＴＲの中心Ｏと同じ高さで水平方向に移動するから、揺動アーム２３が同じ姿勢であるとすると、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴは、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向からは若干ずれる。もっとも、このずれは、僅かであれば、磁気テープＭＴの張力は押圧ローラ２１には実質的に影響しないので問題がない。
【００５７】
もし、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴを、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に厳密に一致させようとする場合、テープロールＴＲの外径を光センサなどにより測定し、テープロールＴＲの外径に合わせて、揺動アーム２３の姿勢を若干変えるようにスライドステージ２４を移動させればよい。なお、テープロールＴＲの外径とスライドステージ２４の位置の関係は、予めテーブルとして記憶させておけばよい。
【００５８】
以上のような構成の磁気テープ巻取装置１において、押圧ローラ２１は、テープロールＴＲに対する磁気テープＭＴの幅方向の接触圧分布において、ピークが１つ以下となるように構成されている。このような押圧ローラ２１としては、いくつかの例があり、以下、順次説明する。
【００５９】
［押圧ローラの第１の例］
図３（ａ）に示すように、第１の例としての押圧ローラ２１は、クラウンローラであり、その外周面２１Ａは、回転軸線を通る断面において略円弧形状をしている。外周面２１Ａにおいて、磁気テープＭＴに接触する部分である磁気テープ接触面は、クラウン形状（円弧形状）の曲率半径が、９０〜１１０ｍｍであるのが好ましく、一例としては１００ｍｍである。ここでの曲率半径は、コンパレーター（投影機）やマイクロスコープでの画像処理計測により測定することができる。
【００６０】
押圧ローラ２１は、クラウンローラである場合、そのクラウン形状の曲率半径、ウレタンゴムの硬さおよび押圧力に応じてテープロールＴＲに対する接触幅が決まり、磁気テープＭＴに接触する接触部の幅ＷＣは、磁気テープＭＴの幅ＷＴの７０％以上であるのが好ましく、９０％より大きいのがより望ましく、１００％未満であるのが望ましい。接触部の幅ＷＣが幅ＷＴの７０％以上、より望ましくは９５％より大きいことで磁気テープＭＴ間の空気を十分に押し出すことができ、また、１００％未満、つまり、接触部の幅ＷＣが磁気テープＭＴの幅ＷＴより小さいことで、磁気テープＭＴの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ２１の外周面２１Ａに押圧されないことになり、磁気テープＭＴの幅方向端部が押圧ローラ２１に当たることより接触圧のピークができることが抑制される。
【００６１】
また、第１の例における押圧ローラ２１はクラウン形状の中央、つまり、最も直径が大きい部分が磁気テープＭＴ（テープロールＴＲ）の幅方向の中央に位置するのが望ましい。
【００６２】
以上のような構成の押圧ローラ２１の場合、図３（ｂ）に示すように、接触圧分布は、幅方向の中央に１つのピークを有し、幅方向両側に行くにつれて徐々に接触圧が小さくなる。このため、磁気テープＭＴ間の空気を、幅方向両側に均等に排出することができる。なお、この第１の例の押圧ローラ２１を、クラウン形状の中央が磁気テープＭＴの幅方向中央に位置するように接触させるのではなく、幅方向の中央から少しずらして接触させてもよい。
【００６３】
ここで、比較例について説明すると、図４（ａ）に示すように、外周面５２１Ａが幅方向位置によらず一定の直径を有してフラットな断面となっている押圧ローラ５２１が挙げられる。この押圧ローラ５２１は、その幅ＷＲが、磁気テープＭＴの幅ＷＴよりも幅広であり、外周面５２１Ａが磁気テープＭＴの全幅に接触する。このような場合、図４（ｂ）に示すように、磁気テープＭＴの両端部に対応する２箇所に接触圧のピークが発生する。このため、接触圧の２つのピークの間にある磁気テープＭＴ間の空気が幅方向外側に出にくくなり、空気の排出が阻害され、テープロールＴＲにおいて、磁気テープＭＴが幅方向にずれたりする要因となる。しかし、押圧ローラ２１によれば、上述のように磁気テープＭＴ間の空気の排出が良好となるので、このような問題が発生しない。
【００６４】
［押圧ローラの第２の例］
図５（ａ）に示すように、第２の例としての押圧ローラ１２１は、外周面１２１Ａが幅方向にフラットであるとともに、幅方向の両端部に面取形状、ここでは、角部を直線的に落とした形状の角面取り１２１Ｂ，１２１Ｃが形成されている。押圧ローラ１２１の外周面１２１Ａは、磁気テープＭＴの表面に対し、図５（ａ）における磁気テープＭＴの幅方向の左端に接触し、右端には接触していない。このため、磁気テープＭＴに押圧ローラ１２１が接触する接触部の幅ＷＣは、磁気テープＭＴの幅ＷＴより小さい。この接触部の幅ＷＣは、幅ＷＴの７０％以上であるのが好ましく、９０％より大きいのがより望ましく、１００％未満であるのが望ましい。接触部の幅ＷＣが幅ＷＴの７０％以上、より望ましくは９５％より大きいことで磁気テープＭＴ間の空気を十分に押し出すことができ、また、１００％未満であることで、磁気テープＭＴの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ１２１の外周面１２１Ａに押圧されないことになり、押圧ローラ１２１の磁気テープＭＴに対する接触圧の分布に偏りを作って磁気テープＭＴ間の空気を一方向に排出しやすくなる。
【００６５】
なお、図５（ａ）の外周面１２１Ａのうち、左側の角面取り１２１Ｃの近傍は、磁気テープＭＴに接触しないので、磁気テープＭＴの巻取性能には影響を与えない。そのため、角面取り１２１Ｃの有無は任意である。ここで示した一例の角面取り１２１Ｂ，１２１Ｃの角度は、外周面１２１Ａに対して４５°である。
【００６６】
以上のような構成の押圧ローラ１２１の場合、押圧ローラ１２１が磁気テープＭＴの幅方向の中央に対して左右均等に接触するのではなく、偏って接触するので、図５（ｂ）に示すように、接触圧分布は、角面取り１２１Ｂに近い側が大きくなって、角面取り１２１と外周面１２１Ａの境にピークが発生し、磁気テープＭＴの左側の端部には、ピークが発生しない。このため、磁気テープＭＴ間の空気を、角面取り１２１Ｂ側の右側の端部から左側の端部へ向けて排出することができる。
【００６７】
なお、以上の第２の例の押圧ローラ１２１において、外周面１２１Ａのうち、磁気テープＭＴに接触する右端部と右側の角面取り１２１Ｂとの境目の角部１２１Ｄに、さらに丸面取り形状を設けて接触圧分布を調整することもできる。
【００６８】
［押圧ローラの第３の例］
図６（ａ）に示すように、第３の例としての押圧ローラ２２１は、外周面２２１Ａが幅方向にフラットであるとともに、幅方向の両端部に面取形状、ここでは、角部を円弧形状に落とした形状の丸面取り２２１Ｂ，２２１Ｃが形成されている。押圧ローラ２２１の外周面２２１Ａは、磁気テープＭＴの表面に対し、図６（ａ）における磁気テープＭＴの幅方向の左端に接触し、右端には接触していない。このため、磁気テープＭＴに押圧ローラ２２１が接触する接触部の幅ＷＣは、磁気テープＭＴの幅ＷＴより小さい。この接触部の幅ＷＣは、幅ＷＴの７０％以上であるのが好ましく、９０％より大きいのがより望ましく、１００％未満であるのが望ましい。接触部の幅ＷＣが幅ＷＴの７０％以上、より望ましくは９５％より大きいことで磁気テープＭＴ間の空気を十分に押し出すことができ、また、１００％未満であることで、磁気テープＭＴの幅方向の両端部の少なくとも一方は押圧ローラ２２１の外周面２２１Ａに押圧されないことになり、押圧ローラ２２１の磁気テープＭＴに対する接触圧の分布に偏りを作って磁気テープＭＴ間の空気を一方向に排出しやすくなる。
【００６９】
なお、図６（ａ）の外周面２２１Ａのうち、左側の丸面取り２２１Ｃの近傍は、磁気テープＭＴに接触しないので、磁気テープＭＴの巻取性能には影響を与えない。そのため、丸面取り２２１Ｃの有無は任意である。
【００７０】
以上のような構成の押圧ローラ２２１の場合、押圧ローラ２２１が磁気テープＭＴの幅方向の中央に対して左右均等に接触するのではなく、偏って接触するので、図６（ｂ）に示すように、接触圧分布は、丸面取り２２１Ｂに近い側が大きくなって、丸面取り２２１と外周面２２１Ａの境にピークが発生し、磁気テープＭＴの左側の端部には、ピークが発生しない。このため、磁気テープＭＴ間の空気を、丸面取り２２１Ｂ側の右側の端部から左側の端部へ向けて排出することができる。なお、この接触圧分布を、第２の例の押圧ローラ１２１の場合の図５（ｂ）と比較すると、角面取り１２１Ｂを丸面取り２２１Ｂにした分だけ、接触圧のピークが小さくなだらかになる。このため、磁気テープＭＴへの負担を小さくすることができる。
【００７１】
以上の説明においては、テープ進入位置ＰでテープロールＴＲに押圧される押圧ローラ２１の種々の形態として第１の例から第３の例について説明したが、第１の例から第３の例に係る押圧ローラ２１，１２１，２２１などを、最外周の磁気テープＭＴが半周巻かれた位置の第２押圧ローラ３１に適用することもできる。これによれば、磁気テープＭＴ間の空気の排出をさらに良好にすることができる。なお、押圧ローラ１２１，２２１のように、磁気テープＭＴに対して幅方向に偏らせて接触させる場合、テープ進入位置Ｐでの押圧ローラ２１において偏らせる方向と、第２押圧ローラ３１において偏らせる方向とを逆にするとよい。例えば、押圧ローラ２１を磁気テープＭＴに対しベース１０側にずらすのであれば、第２押圧ローラ３１を磁気テープＭＴに対しベース１０から離れる側にずらすとよい。このようにすることで、磁気テープＭＴ間の空気の排出され具合を幅方向に均等にすることができ、テープロールＴＲをよりきれいなロール形状にすることができる。
【００７２】
次に、磁気テープ巻取装置の機構を変更した変形例について、以下説明する。
【００７３】
［磁気テープ巻取装置の第１の変形例］
図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、第１の変形例に係る磁気テープ巻取装置１Ｂは、は、押圧ローラ２１がテープロールＴＲの中心Ｏから径方向に沿って外側に移動するように、レール２５および押圧ローラ２１などを配置した構成を有する。この場合、前記した図１（ａ）の例と同じように揺動アーム２３の姿勢を一定にしたままで、進入方向規制ガイド２２からテープ進入位置Ｐに向かう磁気テープＭＴを、テープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向に厳密に一致させることができる。
【００７４】
［磁気テープ巻取装置の第２の変形例］
図８（ａ），（ｂ）に示すように、第２の変形例に係る磁気テープ巻取装置１Ｃは、押圧ローラ２１を揺動アーム２３に支持させるのではなく、スライドステージ２４に対しスライド移動可能な支持部材１２３に支持させた構成となっている。具体的には、スライドステージ２４上に水平方向に延びるガイド溝１２３Ｇを設け、このガイド溝１２３Ｇに支持部材１２３をスライド移動可能に係合させている。そして、支持部材１２３は、圧縮バネ１２６により常時図中左側へ付勢されていることで、押圧ローラ２１が常時、テープロールＴＲの外周面に押圧されるようになっている。そして、支持部材１２３は、検知片１２３ｂを有し、この検知片１２３ｂが光センサ４１により検知されるようになっている。
このような構成によっても、図８（ａ），（ｂ）に示すように、テープロールＴＲの巻き太りに応じて磁気テープＭＴのテープロールＴＲに対する進入方向をテープ進入位置ＰにおけるテープロールＴＲの接線方向と略一致させることができる。
【００７５】
［磁気テープ巻取装置の第３の変形例］
前記実施形態においては、押圧ローラ２１を、揺動アーム２３に支持させて、スライドステージ２４を一方向に直動させていたが、このように押圧ローラ２１を支持する揺動アーム２３を直動させる場合に限らず、図９（ａ），（ｂ）に示す磁気テープ巻取装置１Ｄのように、揺動する長い揺動アーム１２４に揺動アーム２３を支持させ、揺動アーム１２４の姿勢をアクチュエータ１２８により制御するように構成してもよい。このとき、光センサ１４１によりテープロールＴＲの外径を測定し、この外径に応じてアクチュエータ１２８を駆動し、図９（ａ）に示した線分ＯＰと進入方向規制ガイド２２から押圧ローラ２１へ向かう磁気テープＭＴとがなす角をテープロールＴＲの外径によらず直角に維持するようにする。このような形態において、揺動アーム２３の揺動中心を、進入方向規制ガイド２２の円筒面の中心に一致させておけば、スプリング２６による押圧ローラ２１の付勢力は、磁気テープＭＴの張力およびその変動の影響を受けないので、前記実施形態と同様に高速かつきれいに磁気テープＭＴを巻き取ることができる。
【００７６】
［磁気テープ巻取装置の第４の変形例］
図１０に示すように、第４の変形例に係る磁気テープ巻取装置１Ｅは、進入方向規制ガイド３２２を移動させず、固定させた形態である。図１０の例では、進入方向規制ガイド３２２は、回転もせず、固定されたガイドピンである。図１０に示すように、進入方向規制ガイド３２２の直径が小さい場合、テープロールＴＲの巻き太りに応じたテープ進入位置Ｐの軌跡は、ほぼ円弧状となるので、押圧ローラ３２１を揺動アーム３２３により支持させ、スプリング３２６により揺動アーム３２３に回転力を与える、という簡易な構成とすることができる。
【００７７】
［その他の変形例］
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨に反しない範囲で適宜変形して実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、サーボライタに用いられる磁気テープ巻取装置１を例に挙げたが、本発明の磁気テープ巻取装置は磁気テープドライブで用いられる磁気テープ巻取装置にも適用することが可能である。
【００７８】
前記実施形態においては、進入方向規制ガイドとして、ローラを例示したが、進入方向規制ガイドは、ローラである必要はなく、図１０に示したような、固定された円筒面を有するだけのものや、エアを吹き出してガイド面から浮かせた状態でテープの進行方向を案内するものであってもよい。
【実施例】
【００７９】
次に、本発明の磁気テープ巻取装置の効果を確認した一実施例について説明する。
図１（ａ）を参照して例示した磁気テープ巻取装置１を備えるサーボライタを用いて、磁気テープの巻取テストを行った。
【００８０】
テスト条件は図１１，図１２に示した通りである。具体的には、実施例１，２においては、図３（ａ）に示したクラウンローラを押圧ローラとして用いた。実施例３，４においては、図５（ａ）に示した外周面が幅方向にフラットで、両端部にそれぞれ１ｍｍの面取りがある角面取り形状の押圧ローラを用いた。押圧ローラは、図５（ａ）のように、磁気テープの一端部側に偏らせて配置し、磁気テープの他端部と押圧ローラが接触しない配置とした。
実施例１〜４に対し、磁性層表面の算術平均粗さＲａを変えた比較例１〜３においては、図４（ａ）の外周面が幅方向にフラットで磁気テープの全幅に接触する押圧ローラを用いた。
なお、各実施例および比較例において、算術平均粗さＲａは、下記表１の測定装置および条件で測定を行った。
【００８１】
【表１】
2015193459.tif 000003
【００８２】
以上の条件の下、磁気テープを巻き取ったところ、下記表１に示すように、実施例１〜４では磁性層表面の算術平均粗さＲａが２ｎｍであるにも関わらず、１２ｍ／ｓの高いテープ走行速度で良好な巻き姿で巻き取ることが出来た。
一方、比較例は、磁性層表面の算術平均粗さＲａが４ｎｍである比較例１では、テープ走行速度が１０ｍ／ｓ，１２ｍ／ｓ，１６ｍ／ｓのいずれでも良好な巻き姿で巻き取ることが出来たが、比較例２，３のように、磁性層表面の算術平均粗さＲａが３ｎｍ以下になると、磁気テープの脱落が高い頻度で発生した。
なお、表面粗さＲａとテープ走行速度の関係を、下記表２に記す。
【００８３】
【表２】
2015193459.tif 000004
【符号の説明】
【００８４】
１      磁気テープ巻取装置
１３    モータ
２１    押圧ローラ
２１Ａ  外周面
２２    進入方向規制ガイド
２３    揺動アーム
２４    スライドステージ
２７    駆動ベルト
２８    モータ
４０    制御装置
ＭＴ    磁気テープ
Ｐ      テープ進入位置
ＴＲ    テープロール
【図１】
2015193459.tif 000005
【図２】
2015193459.tif 000006
【図３】
2015193459.tif 000007
【図４】
2015193459.tif 000008
【図５】
2015193459.tif 000009
【図６】
2015193459.tif 000010
【図７】
2015193459.tif 000011
【図８】
2015193459.tif 000012
【図９】
2015193459.tif 000013
【図１０】
2015193459.tif 000014
【図１１】
2015193459.tif 000015
【図１２】
2015193459.tif 000016