(57)【要約】【課題】  ディスクチェンジャー装置において、押し出しレバーの位置決めを簡単な構成で容易に行えるようにする。また、押し出しレバーが、ディスクカセットディスク保持溝部分を、通過しないようにする。【解決手段】  ディスクチェンジャー装置１００は、複数のディスク５０を積層保持するカセット４１，４２と、カセット内のディスクに記録または再生するディスクドライブ１１，１２と、カセットからディスクをピックアップしディスクドライブへ搬送するディスクピッカー２９を有するディスク搬送機構２０とを備える。ディスクピッカーは、ディスクを搬送するディスク保持部２８と、ディスク保持部に選択したディスクをカセットから押し出す押し出しレバー２５を有する。押し出しレバーの先端部であって背面側にガイドリブ２５ｄを設ける。各カセットは、ガイドリブだけが通過可能なガイド溝４６ｄが形成されたガイド溝部材４６ｃを有する。【選択図】  図３
2015153445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のディスクを積層保持するカセットと、このカセット内に積層された複数のディスクから選択されたディスクに記録あるいは再生するディスクドライブ部と、前記カセットから前記ディスクをピックアップしディスクドライブ部へ搬送するディスクピッカーを有するディスク搬送機構とを備えたディスクチェンジャー装置において、
前記ディスクピッカーは、ディスクを保持して搬送するディスク保持部と、このディスク保持部に選択した前記ディスクを前記カセットから押し出す押し出しレバーとを有し、前記押し出しレバーはディスクと当接し保持するディスクキャッチャーと、前記ディスクキャッチャーの先端部であって背面側に設けたガイドリブとを有し、前記カセットは、前記複数のディスクの下部を保持するディスク収納溝が形成された下ディスク収納部材を有し、この下ディスク収納部材に前記ディスク収納溝に連続し前記ガイドリブが通過可能なガイド溝が形成されたガイド溝部材を設けたことを特徴とするディスクチェンジャー装置。
【請求項２】
前記押し出しレバーは、前記ディスクキャッチャーの背面側で前記ディスクキャッチャーに係合する押し出しレバー本体を有し、この押し出しレバーが前記ディスクキャッチャーに係合する部分に、前記ディスクキャッチャーをディスクの積層方向に移動可能に保持する位置調整手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項３】
前記押し出しレバーの前記ディスク搬送機構への取付け部に、前記ディスクキャッチャーをディスクの積層方向に移動可能に保持する手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項４】
前記カセットは、前記ディスク搬送機構の前記ディスク保持部が移動する位置の左右両側に設けられており、前記ディスク搬送機構は前記ディスク保持部の上側であって前記ディスク保持部の移動方向に直交し、前記ディスクの左右両端部よりも延在したピッカーアームを有し、前記押し出しレバーを前記ピッカーアームの左右両端側であって上下方向に延在させて設けたことを特徴とする請求項１または２に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項５】
前記カセットは前記下ディスク収納部材の前記ディスク保持部とほぼ同一形状の上収納部材を有し、前記ディスク保持部と前記上収納部材とで複数のディスクを保持し、前記下ディスク収納部材の前記ガイド溝部材を前記下ディスク収納部材の斜め上部に連設したことを特徴とする請求項４に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項６】
前記ガイドリブは三角形状をしており、前記ガイド溝内に進入する下側辺の形状を先端に行くにつれ細くなるテーパー形状としたことを特徴とする請求項５に記載のディスクチェンジャー装置。
【請求項７】
前記ディスクキャッチャーに設けた前記ディスクを保持する溝が、開口面側に行くにつれ広がる溝、またはＶ字溝、Ｕ字溝、開口側にフランジを有するフランジ溝の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項６に記載のディスクチェンジャー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層されて保持された多数のディスクから、所望のディスクを選択してディスクドライブに搬送する機構を備えたディスクチェンジャー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のディスク収容溝にほぼ垂直状にディスクを収容するディスクラックを有する従来のディスクローディング装置の例が、特許文献１に記載されている。この公報に記載のディスクローディング装置では、ディスクラックのディスク収容溝長さを、ディスクの外周のほぼ半分程度まで長くしてディスクの左下半を保持し、ディスクラックの右側にディスクの積層方向に移動可能なディスク駆動本体を配置している。そして、ディスク駆動本体の左上端部に一端部を回動自在にした弧状のローディングアームを取り付けている。
【０００３】
ディスクラックの上端部は位置決め部として使用され、ディスク収容溝の２倍の幅を有する２列の位置決め部になっている。２列の位置決め部の一方の列を選択することにより、ディスク収容溝とディスク駆動本体との相互の位置決めがなされ、ディスクがディスク駆動体にローディングアームでローディングされる。
【０００４】
また、特許文献２には特許文献１と同様のディスクラックに収容したディスクを下方からローディングアームでローディングすることが記載されている。その際、ローディングアームには開放端側に広がる溝が形成されており、この溝にディスクを保持し、溝の側部に設けた突起でディスクの倒れによる他のディスクとの接触を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２４１５５９号公報
【特許文献２】特開平１１−１６２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１に記載のディスクローディング装置では、ローディングアームの回動端をディスク駆動本体の上部角部に設け、ディスクラックの上端部に位置決め部を設けている。そのため、選択したディスクとローディングアームの先端部のディスク積層方向の位置ずれを少なくして、ローディングアームを選択したディスクに略正対できる。
【０００７】
しかしながら、このローディングアームは、光ディスクの外側から光ディスクをディスク駆動本体の内側へ導くようにしているので、その長さが光ディスクの直径程度あり、ディスクラックの中を長い距離移動する。また、ディスクよりも下側に位置するディスクラックでディスクを保持するため、ディスクラックの上下方向長さが長くなっており、深い溝を形成しなければならない。
【０００８】
すなわち、ローディングアーム及びローディングアームが通過するディスクラックの溝の構成は、ディスクがディスク駆動本体へほぼ押し出されるまでローディングアームの一部がディスクラックの溝内に位置するようになっている。その結果、ディスクラックの溝の深さが深くなるとともに、この溝を形成する仕切部が細長くなり、樹脂製として射出成型で安価に製造することが困難になる。この不具合を回避するために、仕切り部と溝底面を構成する部材とを別ピースにすれば、部品点数が増加する。
【０００９】
一方引用文献２に記載のディスク再生装置ではディスクをローディングするためのリフターアームの溝部が開口側に末広がりとなって、ディスクに当接している、しかし、このローディングアームを所望の光ディスクに位置決めすることついては、開示が無い。
【００１０】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は、ディスクチェンジャーにおいて、ディスクカセットに多数積層されたディスクの中から、所望のディスクをピックアップしてディスク収容部に受け渡す際の押し出しレバーの位置決めを、簡単な構成で容易に行えるようにすることにある。それとともに、ディスクを押し出す押し出しレバーが、ディスクカセットに形成された溝のディスク保持部分を、通過しないようにすることをも目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、複数のディスクを積層保持するカセットと、このカセット内に積層された複数のディスクから選択されたディスクに記録または再生するディスクドライブ部と、前記カセットから前記ディスクをピックアップしディスクドライブ部へ搬送するディスクピッカーを有するディスク搬送機構とを備えたディスクチェンジャー装置において、前記ディスクピッカーは、ディスクを保持して搬送するディスク保持部と、このディスク保持部に選択した前記ディスクを前記カセットから押し出す押し出しレバーとを有し、前記押し出しレバーはディスクと当接し保持するディスクキャッチャーと、前記ディスクキャッチャーの先端部であって背面側に設けたガイドリブとを有し、前記カセットは、前記複数のディスクの下部を保持するディスク収納溝が形成された下ディスク収納部材を有し、この下ディスク収納部材に前記ディスク収納溝に連続し前記ガイドリブだけが通過可能なガイド溝が形成されたガイド溝部材を設けたことにある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ディスクチェンジャー装置において、押し出しレバーの先端背面側にガイドリブを、カセット側にガイド溝を設けたので、押し出しレバーの位置決めを簡単な構成で容易かつ精度よく行える。
【００１３】
本発明の他の特徴および作用・効果は、下記の詳細な説明で明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るディスクチェンジャー装置の一実施例の斜視図である。
【図２】図１に示したディスクチェンジャー装置のディスク搬送機構の斜視図である。
【図３】図２に示したディスク搬送機構の正面図である。
【図４】本発明に係る押し出しレバーの動作を説明する斜視図である。
【図５】本発明に係る押し出しレバーの動作を説明する正面図である。
【図６Ａ】本発明に係る押し出しレバーの動作を説明する斜視図である。
【図６Ｂ】本発明に係る押し出しレバーの動作を説明する斜視図である。
【図７】押し出しレバーのガイドリブの動作を説明する断面図である。
【図８】押し出しレバーのガイドリブの動作を説明する断面図である。
【図９】図２に示したディスク搬送機構の押し出しレバーの動作を説明する断面図である。
【図１０Ａ】図２に示したディスク搬送機構の押し出しレバーの他の実施例の斜視図である。
【図１０Ｂ】図１０ＡのＡ−Ａ線断面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るディスクチェンジャー装置（ディスクライブラリ装置）のいくつかの実施例を、図面を用いて説明する。図１は、ディスクチェンジャー装置１００の一実施例の斜視図であり、外周部を覆うカバーを除いた図である。本実施例に係るディスクチェンジャー装置１００は、主として記憶装置（ライブラリ装置）として使用されるものであり、ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)等の光ディスク５０を多数枚、例えば１００枚、垂直に並べて収納可能な一対のディスクカセット４１、４２を着脱自在に保持する。
【００１６】
ディスクチェンジャー装置１００は、光ディスク５０の積層方向に長い、直方体状をしており、長手方向の一方端が、ディスクカセット４１、４２の引き出し、差し込み方向口を形成している。ディスクカセット４１、４２を引き出し、差し込むときは、各ディスクカセット４１、４２の前面に形成したつまみ４１ａ、４２ａを使用する。
【００１７】
各ディスクカセット４１、４２は、光ディスク５０をほぼ垂直に保持するために、光ディスク５０を保持するためのディスク収納溝４４ａ（図２参照）が形成された上ディスク収納部材４４と、同様にディスク収納溝４６ｂが形成された下ディスク収納部材４６とを有している。上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４６とは、ディスクカセット４１、４２の長手方向複数個所に設けた支え板４３により連結されており、上下方向位置を一定に保って、光ディスク５０を収納するディスク収納部４８を形成している。
【００１８】
ディスクカセット４１、４２を収納・取り出すための開口が形成された前面部は、ディスクチェンジャー装置１００の前面操作部１４を形成する。また、各ディスクカセットの下方にはシャーシ１３が配置されており、ディスクカセット４１、４２を載置保持可能となっている。
【００１９】
ディスクチェンジャー装置１００の長手方向の他端部は、図示しない冷却ファンが取り付けられた背面パネル部１５を構成する。背面パネル部１５とディスクカセット４１、４２間には、ディスクドライブ部１１、１２が設けられている。ディスクドライブ部１１、１２は、詳細を後述するディスク搬送機構２０が搬送した光ディスク５０を回転駆動して、光ディスク５０に記憶された情報を再生または光ディスク５０に記録する。光ディスク５０をディスクドライブ部１１、１２に搬送できるよう、ディスクカセット４１、４２の間には、光ディスク５０が通過できる空間が形成されており、長手方向端部であるディスクドライブ１１、１２間は、ディスク受渡位置５１を構成する。
【００２０】
多数枚積層された光ディスク５０から所望の光ディスク５０ａをディスクカセット４１、４２から抜き取り、いずれかのディスクドライブ部１１、１２に搬送するため、ディスク搬送機構２０が設けられている。ディスク搬送機構２０は、前面操作部１４の背面側から背面パネル部１５の前面までディスクチェンジャー装置１００の長手方向に延びるガイドレール板２１と、このガイドレール板２１に沿って移動可能なディスクピッカー２９とを有している。
【００２１】
ガイドレール板２１は、側面がガイド部２１ｂとして利用されるガイドレール本体２１ａを主たる構成としている。ディスクピッカー２９はピッカーアーム２４を有しており、このピッカーアーム２４は、中央部がガイドレール板２１の下側に位置し、ディスクカセット４１、４２の下ディスク収納部材４５の左右方向外側まで延びている。さらにピッカーアーム２４の左右方向両端部には、下方に延びる押し出しレバー２５が回動可能に設けられている。
【００２２】
ピッカーアーム２４の上面であってガイドレール板２１の近傍には、ガイドレール板２１を挟んで複数のガイドローラ２７が設けられている。ガイドローラ２７部がガイドレール板２１に沿って移動することにより、ディスクピッカー２９はディスクチェンジャー装置１００の長手方向に移動する。ディスクピッカー２９の位置を検出するために、ピッカーアーム２４の下方にリニアエンコーダ２２が配置されており、リニアエンコーダ２２を検出するためのセンサが、ディスクピッカー２９に設けられている。
【００２３】
図２に、図１に示したディスクチェンジャー装置１００の中から、ディスク搬送機構２０と、このディスク搬送機構２０による搬送に関わる部分とを抜き出して、斜視図で示す。上ディスク収納部材４４と下ディスク収納部材４６で保持される光ディスク５０は、図２では記載を一部省略しているが、実際には全てのディスク収納溝４６ｂに収容されている（図１参照）。
【００２４】
ここで下ディスク収納部材４６は、光ディスク５０を保持するための溝４６ｂが形成されたディスク保持部４６ａと、このディスク保持部４６ａに連接するガイド溝部材４６ｃとから構成されている。ガイド溝部材４６ｃには、ガイド溝４６ｄが形成されており、押し出しレバー２５のガイドリブ２５ｄが、このガイド溝４６ｄを通過できる。ガイド溝部材４６ｃは、光ディスク５０よりも左右方向外側まで延在しており、押し出しレバー２５の未動作時にはわずかな距離だけ間隔が開いている（図３参照）。
【００２５】
図３に、ディスクピッカー２９を正面図で示す。ディスクピッカー２９の中央部であって下側には、光ディスク５０を把持してガイドレール板２１方向に搬送するために、ディスク保持部２８が設けられている。ディスク保持部２８に光ディスク５０を受け渡すために、上述したようにピッカーアーム２４の端部には、下方に延びる押し出しレバー２５が取り付けられており、これもピッカーアーム２４の端部に設けた駆動モータ３２により、所定角度だけ回動可能になっている。なお、押し出しレバー２５の回動を制限するため、ピッカーアーム２４の端部側面には、ストッパ部材３１が設けられている。
【００２６】
押し出しレバー２５は、棒状の押し出しレバー本体２５ｃと、この押し出しレバー本体２５ｃの内側に配置され、光ディスク５０に当接するディスクキャッチャー２５ｂと、押し出しレバー２５と光ディスク５０との接触が終わるときに当接している当接部２５ａと、詳細を後述するガイドリブ２５ｄを有している。ディスクキャッチャー２５ｂは、光ディスク５０に当接するので、光ディスク５０の表面を傷つけないよう光ディスク５０よりも硬度の低い樹脂製が好ましい。
【００２７】
この様に構成したディスク搬送機構２０では、リニアエンコーダ２２を用いてピッカーアーム２４及び押し出しレバー２５を有するディスクピッカー２９を、長手方向に所望の光ディス５０位置まで移動させ、押し出しレバー２５を位置決めする。そして駆動モータ３２を用いて押し出しレバー２５を所定角度だけ回動させる。押し出しレバー２５が所望の光ディスク５０ａに当接して、ディスク保持部２８側に光ディスク５０ａを押し出す。
【００２８】
詳細を、図３を用いて説明する。図３においては、押し出しレバー２５を作用させずに、右側のディスクカセット４２に、搬送する所望の光ディスク５０ａが収容されている状態を、実線で示す。光ディスク５０ａに押し出しレバー２５を作用させた状態を破線で示す。搬送する光ディスク５０ａが把持されるディスク保持部２８の左右方向外側であって上部には、水平方向にピッカーアーム２４が延びている。このピッカーアーム２４は、下ディスク収納部材４６に載置された光ディスク５０よりも、さらに外側まで延びている。
【００２９】
ピッカーアーム２４の端部は下方に折れ曲がった形状に構成されており、ストッパ３１が下端部に取り付けられている。ピッカーアーム２４の左右端部の角部には、押し出しレバー２５を回動駆動する減速機付きの駆動モータ３２が配置されている。駆動モータ３２が押し出しレバー２５を角度θだけ回動させるよう、駆動モータ３２は制御されている。ここで角度θは、押し出しレバー２５を作動させないときの状態から、押し出しレバー２５から光ディスク５０ａが離れる状態までの押し出しレバー２５の回転角度以上とする。
【００３０】
押し出しレバー２５の位置２５ｘは、所望の光ディスク５０ａに当接した直後の状態であり、押し出しレバー２５の位置２５ｙは、押し出しレバー２５が光ディスク５０から離れるときの状態を示している。押し出しレバー２５が光ディスク５０ａに当接し始めるときは、押し出しレバー２５に取り付けたディスクキャッチャー２５ｂの上端部付近で当接する。言い換えれば、ディスクキャッチャー２５ｂの上端部は、この当接開始時に光ディスク５０ａに当接する位置以上の高さ位置まで必要である。
【００３１】
押し出しレバー２５が光ディスク５０から離れるときの状態では、図３からも分かるように、ディスクキャッチャー２５ｂの長手方向の面ではなく、ディスクキャッチャー２５ｂの端面側に当接位置が移動する。そこで、本実施例では、端面側での接触により光ディスク５０が傷つくのを防止するため、及び当接位置が急角度で変化するのを避けるため、ほぼ円形（円柱状）の当接部２５ａを形成している。
【００３２】
ディスク保持部２８には、押し出しレバー２５ｙの位置が変化して光ディスク５０ｙの位置まで移動した光ディスク５０ａを受け取るために、ディスク受渡手段５３が左右方向に延びる軸５４に取り付けられている。そして、ディスク保持部２８の上部角部付近に設けた駆動モータ５２が、ディスク受渡手段５３をピッカーアーム２４の長手方向（左右方向）に駆動する。これにより、ディスク５０ａはディスク保持部２８の左右方向中央部に位置決めされ、ディスク受渡手段５３に保持されて、ディスクドライブ部１１、１２まで搬送される。
【００３３】
上記構成において、押し出しレバー２５の下端位置は、光ディスク５０ａのほぼ半分がディスク保持部２８に達するときに、光ディスク５０ａとの当接が終了するような高さ位置とする。これにより、光ディスク５０ａへ押し出しレバー２５側から余分な荷重が加わるのを防止し、ディスク受渡部材５３への受け渡しを円滑に行えるようにする。そして万が一、押し出しレバー２５が当接を終了する位置２５ｙよりも上方まで回動しても、光ディスク５０ａと再度当接しない形状に、当接部２５ａおよびガイドリブ２５ｄを形成している。
【００３４】
次に、図４ないし図８を用いて、押し出しレバー２５に設けたディスクキャッチャー２５ｂの動作について説明する。図４は、押し出しレバー２５が未動作の状態を示す押し出しレバー２５部の斜視図であり、図５は押し出しレバー２５部の正面図であり、図３の右半と同様の図である。図６Ａ及び図６Ｂは、押し出しレバー２５を動作させたときの押し出しレバー２５部の斜視図である。図７及び図８は、ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄに進入する様子を説明する断面図である。
【００３５】
図４において、押し出しレバー２５が未動作の場合には、押し出しレバー２５はほぼ垂直に垂れ下がった状態になっている。一方、光ディスク５０は上ディスク収納部材４４及び下ディスク収納部材４６に保持されており、押し出しレバー２５からは離れている。なお下ディスク収納部材４６は、光ディスク５０を主として保持する溝４６ｂが形成されたディスク保持部４６ａと、ディスク保持部４６ａの斜め上方に山型に延びガイド溝４６ｄが形成されたガイド溝部材４６ｃとから構成されている。
【００３６】
ガイド溝４６ｄは、ディスク保持溝４６ｂと同一平面上であって連続する溝であり、ガイド溝４６ｄの溝幅および溝ピッチは、ディスク保持溝４６ｂの溝幅及び溝ピッチと同じである。押し出しレバー２５が駆動モータ３２の出力軸回りに回動運動して光ディスク５０に当接する際には、押し出しレバー２５の先端背面側に設けたガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄを初めに通過する。
【００３７】
すなわち、押し出しレバー２５を駆動モータ３２が駆動し始めると、押し出しレバー２５が駆動モータ３２の出力軸回りに回動する。そして、図６Ａの状態から図６Ｂの状態に移る、図５の位置２５ｘに到達する前で、押し出しレバー２５の先端部がガイド溝部材４６ｃの端面に対向する。その際、図５の正面図に示すように、押し出しレバー２５の円形に形成された当接部２５ａに比べて下方まで延びている背面側に形成した三角形状のガイドリブ２５ｄだけが、ガイド溝４６ｄを通過するように、当接部２５ａおよびガイドリブ２５ｄの下辺は山形に形成されている。それとともに、ガイド溝部材４６ｃの上端面は、押し出しレバー２５が回動しても円形の当接部２５ａがガイド溝４６ｄ内に入り込まないよう、外側（図５では右側）に向かうにつれ高さが低くなっている。
【００３８】
ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄ内を通過する様子を、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８のいずれも、図６Ａで示した状態になる前の状態である。図７は、押し出しレバー２５がガイド溝４６ｄに対して誤差を持って位置付けされた状態である。リニアエンコーダ２２を用いてディスク搬送機構２０を位置決めしても、上述したように押し出しレバー２５は、組み立て誤差や加工誤差により、ガイド溝４６ｄに正対する位置から誤差を持って位置決めされることがある。そこで、押し出しレバー２５の背面側にガイドリブ２５ｄおよびガイド溝４６ｄを使用して位置補正する。
【００３９】
リニアエンコーダ２２を用いてディスクピッカー２９を位置決めしたら、押し出しレバー２５の回動を継続する。押し出しレバー２５の端部背面側に設けたガイドリブ２５ｄが、下ディスク収納部材４６のガイド溝部材４６ｃに接近する。ガイド溝部材４６ｃでは、仕切り板部４６ｆによりガイド溝４６ｄが形成されており、ガイド溝４６ｄの境界を含む延長線４６ｂ１，４６ｂ２内にガイドリブ２５ｄが位置しないと、ガイドリブ先端２５ｄは仕切り板部４６ｆに衝突する。
【００４０】
ここで、ガイドリブ４５ｄの先端部は斜めに切り落とされたテーパー形状をしている。一方、仕切り板部４６ｆの先端には面取り部４６ｇが形成されており、ガイドリブ４５ｄの先端のテーパー面の一部が仕切り板部４６ｆの面取り部４６ｇに接したら、このテーパー面と面取り部４６ｇをガイドとして、ガイドリブ２５ｄを光ディスク５０の積層方向に誘導する。この時、押し出しレバー２５は回動を続けているので、ガイドリブ２５ｄは、図８に示すように全体として斜めに移動する。その後、ガイド溝４６ｄに沿って直進する。押し出しレバー２５が左右に振れずガイド溝４６ｄを直進し、ディスクキャッチャー２５ｂが光ディスク５０に正対して当接できるよう、ガイドリブ２５ｄの幅は、ほぼガイド溝４６ｄの幅程度が良く、摺動抵抗を考慮すると、僅かにガイド溝４６ｄの幅より狭いのがよい。この動作により、ディスクキャッチャー２５ｂは、正確にディスク５０に当接することができる。
【００４１】
なお、ガイドリブ２５ｄはディスクキャッチャー２５ｂの位置決めのためのものであるから、ガイドリブ２５ｄとディスクキャッチャー２５ｂは、同じ位置関係を維持する必要がある。そのため、ディスクキャッチャー２５ｂは、ガイドリブ２５ｄとともに光ディスク５０の積層方向に位置を微調整できることが望ましい。ディスクキャッチャー２５ｂの位置を微調整させるために、後述する図１０Ｂに示す方法または押し出しレバー２５の取付け部における、光ディスク積層方向位置をばね等で調整できるようにする方法を用いる。
【００４２】
次に、図６Ａ、６Ｂ及び図９、図１０Ａを用いて、ディスクキャッチャー２５ｂとディスク５０との当接状態を説明する。図９は、ディスクキャッチャー２５ｂがディスク５０ａに当接した状態を示す断面図である。図１０Ａは、押し出しレバー２５の斜視図であり、当接部（ディスクキャッチャー２５ｂ）を上面にした図である。
【００４３】
図９では、押し出しレバー２５が回動して、押し出しレバー移動位置２５ｘ（図３参照）に到達した状態を示している。押し出しレバー２５では、剛性の高い押し出しレバー本体２５ｃと、押し出しレバー本体２５ｃの一方側が嵌合できる背面溝１１７が形成されたディスクキャッチャー２５ｂとを有している。
【００４４】
ディスクキャッチャー２５ｂはディスクキャッチャー本体１１１から構成され、前面側には所望のディスク５０ａを遊嵌する凹状の溝１１６が形成されている。溝１１６は、ディスク５０ａが当接する溝底面１１５と、開口端側を広くするための内側面１１３とから形成されている。ディスクキャッチャー本体１１１の外周面は外側面１１２とこの外側面１１２に連続する先窄まり部を形成する先端部傾斜面１１４とを有している。
【００４５】
押し出しレバー２５が回動すると、ディスクキャッチャー２５ｂの溝底面１１５がディスク５０ａに当接する。押し出しレバー２５がさらに回動を継続すると、ディスクキャッチャー２５ｂは図９の矢印方向に移動する。その際、ディスクキャッチャー２５ｂがディスク５０ａに当接している間は、ディスク５０ａは溝１１６に保持される。
【００４６】
上述したように、ディスクキャッチャー２５ｂがディスク５０ａに当接する前の状態において、押し出しレバー２５の回動中に、押し出しレバー２５の先端部に設けたガイドリブ２５ｄが下ディスク収納部材４６のガイド溝部材４６ｃに形成されたガイド溝４６ｄに入り込む（図６Ａ参照）。その後、押し出しレバー２５の回動とともに、ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄに案内されてガイド溝４６ｄ内を進む。一方、ディスクキャッチャー２５ｂは、ディスク５０（５０ａ）に当接できる位置へ誘導される。すなわち、ディスクキャッチャー２５ｂがディスク５０（５０ａ）に当接し始めるときには、ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄに進行方向を案内されているので、ガイドリブ２５ｄと一体的に運動するディスクキャッチャー２５ｂは、溝１１６部で正確にディスク５０（５０ａ）に当接できる。その結果、溝１１６に当接したディスク５０（５０ａ）は、溝１１６内に確実に保持される。
【００４７】
ディスクキャッチャー２５ｂでディスク５０を保持した状態で、さらに押し出しレバー２５が回動すると、ガイドリブ２５ｄはガイド溝４６ｄから斜め上方に離脱する（図６Ｂ参照）。ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄから離脱すると、ガイド溝４６ｄによるディスクキャッチャー２５ｂの位置矯正効果は失われる。しかし、この状態では既にディスクキャッチャー２５ｂの溝１１６がディスク５０（５０ａ）を保持しているので、問題なくディスク５０（５０ａ）の移動を継続することができる。
【００４８】
ガイド溝部材４６ｃを有しない従来のディスクチェンジャー装置では、押し出しレバー２５による案内がないので、押し出しレバー２５は駆動モータ３２に取り付けられた状態のまま回転駆動されて円運動し、光ディスク５０（５０ａ）に当接していた。そのため、光ディスク５０（５０ａ）と押し出しレバー２５の当接個所の位置ずれを、押し出しレバー２５が光ディスク５０（５０ａ）に当接するまで自動的に矯正することが困難であった。
【００４９】
上述したように本実施例では、光ディスク５０ａに押し出しレバー２５が当接する前に、押し出しレバー２５の位置ずれをガイド溝４６ｄ部で矯正し、光ディスク５０ａに押し出しレバー２５が当接するときは、位置ずれのない位置で当接することが可能になっている。また、ガイドリブ２５ｄだけがガイド溝４６ｄを通過できるように、ガイド溝部材４６ｃや押し出しレバー２５の先端形状を形成したので、押し出しレバー２５のガイド溝４６ｄ通過時の負荷(摺動抵抗)も低減できる。
【００５０】
ガイドリブ２５ｄによる位置矯正をさらに確実に実行できる押し出しレバー２５の他の実施例を、図１０Ｂを用いて説明する。図１０Ｂは、押し出しレバー２５の図であり、図１０ＡのＡ−Ａ線での断面斜視図である。本実施例では、ディスクキャッチャー２５ｂの背面側に形成する溝１１７の溝幅を押し出しレバー本体２５ｃの幅よりも広くし、溝１１７と押し出しレバー本体２５ｃの間に形成される隙間に、スプリング１２０を配置している。なお、スプリング１２０は、押し出しレバー本体２５ｃの両側に配置される。ディスクキャッチャー２５ｂに負荷が加えられていないときは、押し出しレバー本体２５ｃは溝１１７のほぼ中央部に位置する。この機構により、ガイドリブ２５ｄがガイド溝４６ｄを通過する際の積層方向の位置矯正が、スプリング１２０の変形により適正に動作することが可能になる。
【００５１】
以上説明した実施例においては、ディスクチェンジャー装置が、２個のディスクカセットを収納している。しかしながら、本発明は２個のカセットを有するディスクチェンジャーに限るものではなく、１個のカセットだけを収納するディスクチェンジャーにも適用可能である。また、光ディスクを垂直に立てて積層するカセットケースの場合について説明したが、光ディスクを水平に配置して上下方向に積層するカセットを収納する装置であっても、本発明は適用可能である。
【００５２】
さらに上記実施例では、ディスクキャッチャーの断面形状を、テーパー面を有する溝（Ｖ溝）形状としたが、Ｕ字溝形状やディスク当接部側にフランジ部を有する形状としてもよい。下ディスク収納部材のガイド溝部材を、外側に行くにつれ高さが低くなる形状としているが、これも高さが一定であってもよい。ただし、その場合、押し出しレバーをその形状に応じて変更する必要がある。
【００５３】
なお本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。上記実施例はあらゆる点で例示的なものである。本発明の範囲は特許請求の範囲により示されており、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内である。
【符号の説明】
【００５４】
１１、１２…ディスクドライブ部、１３…シャーシ、１４…前面操作部、２０…ディスク搬送機構、２１…ガイドレール板、２１ａ…ガイドレール本体、２１ｂ…ガイド部、２２…リニアエンコーダ、２４…ピッカーアーム、２５…押し出しレバー、２５ａ…当接部、２５ｂ…ディスクキャッチャー、２５ｃ…押し出しレバー本体、２５ｄ…ガイドリブ、２５ｘ、２５ｙ…押し出しレバー移動位置、２７…ガイドローラ、２８…ディスク保持部、２９…ディスクピッカー、３１…ストッパ部材、３２…駆動モータ(押し出しレバー用)、４１…(ディスク)カセット、４１ａ…つまみ、４２…(ディスク)カセット、４２ａ…つまみ、４３…支え板、４４…上ディスク収納部材、４４ａ…ディスク収納溝、４６…下ディスク収納部材、４６ａ…ディスク保持部、４６ｂ…ディスク保持溝、４６ｃ…ガイド溝部材、４６ｄ…ガイド溝、４６ｆ…仕切り板部、４８…ディスク収納部、５０…光ディスク、５０ａ…(搬送用)光ディスク、５０ｂ、５０ｃ…(隣接)光ディスク、５０ｙ…ディスク移動位置、５１…ディスク受渡位置、５２…駆動モータ、５３…ディスク受渡手段、５４…軸、１００…ディスクチェンジャー装置、１１１…ディスクキャッチャー本体、１１２…外側面、１１３…内側面、１１４…先端部傾斜面、１１５…溝底面、１１６…溝、１１７…背面溝、１２０…スプリング（位置調整手段）、ＬＤ…ディスク移動距離、ＷＤ…移動幅、ＷＤＣ…ディスクキャッチャー移動距離、ＷＧＴ…溝入口幅、ＷＧＢ…溝底幅、θ１、θ２…押し出しレバー角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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