(57)【要約】【課題】  像担持体の表面電位差による画像異常を防ぎ、像担持体の駆動手段の破壊を防止することができる作像装置を提供すること。【解決手段】  像担持体１と制御手段とを備え、制御手段が像担持体１の作像待機状態の間に像担持体１を回転させるよう制御する作像装置１００において、像担持体１を駆動する駆動手段と、駆動手段の作動異常を検知する異常検知手段を備え、制御手段は、像作像装置１００の作像待機状態の間に、少なくとも異常検知手段が異常を検知するための起動量、又は起動時間を満たすように像担持体１を回転させるように制御することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と制御手段とを備え、前記制御手段が前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体を回転させるよう制御する作像装置において、
前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動異常を検知する異常検知手段を備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に、少なくとも前記異常検知手段が異常を検知するための起動量、又は起動時間を満たすように前記像担持体を回転させるように制御することを特徴とする作像装置。
【請求項２】
請求項１の作像装置において、前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像手段を備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に前記現像手段の閉空間の開口面と対向した前記像担持体の表面位置が、少なくとも前記像担持体の１周分以上移動させるように前記像担持体の回転を制御することを特徴とする作像装置。
【請求項３】
請求項１又は２の作像装置において、前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像手段と、前記像担持体の表面に付着した現像剤を除去する清掃手段とを備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の表面位置を前記像担持体の１周分移動させ、さらに、前記像担持体の任意の表面位置を、前記現像手段と対向する前記像担持体の表面位置の成す角度と、前記清掃手段と対向する前記像担持体の表面位置の成す角度とのうち、大きい方の角度の半分の角度分移動させるように前記像担持体の回転を制御することを特徴とする作像装置。
【請求項４】
請求項１乃至３いずれか一の作像装置において、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態が一定時間以上継続した場合に前記像担持体の表面位置を移動させるように前記像担持体の回転を制御することを特徴とする作像装置。
【請求項５】
請求項１乃至４いずれか一の作像装置において、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に一定の周期で前記像担持体を回転させ、一定期間回転させた後に、次の作像動作まで前記作装置を待機させるように制御することを特徴とする作像装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれか一の作像装置において、前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像手段を備え、前記制御装置は、前記像担持体が作像待機状態で、かつ前記像担持体の回転駆動時に、前記現像手段を駆動させるよう制御することを特徴とする作像装置。
【請求項７】
請求項１乃至６いずれか一の作像装置において、前記作像装置の環境湿度を検知する環境湿度検知手段を有し、前記制御手段は、前記環境湿度検知手段による検知結果に基づいて、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の回転動作を制御することを特徴とする作像装置。
【請求項８】
請求項１乃至７いずれか一の作像装置において、前記作像装置の環境温度を検知する環境温度検知手段を有し、前記制御手段は、前記環境温度検知手段による検知結果に基づいて、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の回転動作を制御することを特徴とする作像装置。
【請求項９】
像担持体と制御手段とを備え、前記制御手段が前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体を回転させるよう制御する画像形成装置において、請求項１乃至８いずれか一の作像装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、詳しくは、像担持体や現像手段などからなる作像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の作像装置は、像担持体と、作像装置の制御を行う制御手段とを備えている。例えば、このような作像装置を備えた画像形成装置として、特許文献１の画像形成装置が知られている。
【０００３】
この画像形成装置は、像担持体としての感光体ドラムを備え、この感光体ドラムの周囲に画像形成のため各処理手段を配設している。この処理手段のうち、現像手段としての現像部と清掃手段としてのクリーニング部とは、処理中のトナーの飛散防止のためほぼ密閉した閉空間で構成され、感光体ドラムの感光体表面と対向する位置に開口面を有している。また、この画像形成装置は、感光体周囲の雰囲気の湿度を検知する検知手段と、この検知手段の検知した湿度に応じて感光体ドラムを回動させる制御手段を備えている。
【０００４】
感光体近傍の雰囲気は、作像動作によって高温低湿となり、作像待機状態が続くことで外部の環境温度や湿度と同じになるように戻っていく。このとき、閉空間で構成された現像部とクリーニング部とは、外部からの環境温度や湿度の影響を受け辛く、作像待機状態が続いても作像動作時の温湿度を保ちやすい。したがって、感光体表面のうち作像待機時に現像部やクリーニング部に対向していた面とそれ以外の面とで温湿度差が生じる。
【０００５】
一般的に、感光体などの像担持体の露光感度は、感光体近傍の雰囲気の温湿度により変動する。通常、作像装置の作像動作中は感光体ドラムが回転動作しているため、雰囲気の温湿度による露光感度の変動はほとんど認められないが、作像動作後の作像待機状態においては、感光体近傍の部分的な雰囲気湿度に高低差が生じ、感光体の露光感度が部分的に変動する。
この露光感度の部分的な変動により、露光後の像担持体の表面電位が部分的に変動し、作像動作を再開した際に画像の濃度ムラ等の画像異常が生じる。
【０００６】
特許文献１の画像形成装置は、作像待機状態の間に検知手段が感光体ドラム周囲の雰囲気湿度が所定の湿度以下になったことを検知すると、制御手段によって現像部とクリーニング部の各々に対向した感光体表面の湿度を、開放された感光体表面の湿度と同じになるように感光体ドラムを回動させる。
このときの感光体ドラムの回動量は、感光体表面の現像装置と対面した幅と、清掃手段と対面した幅とを比較して、長い方に相当する幅となるよう制御されている。
これにより、現像部とクリーニング部の各々と対向していた感光体表面を開放された感光体表面と同じ雰囲気の湿度に晒すことで、感光体ドラムの感光体表面の湿度の不均一を解消して画像濃度ムラの発生を防止することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
像担持体を駆動する駆動手段には、モータロックなどの異常が生じ得える。これは、像担持体の回転に伴い、クリーニング部に備えられ像担持体表面を摺擦によって清掃する摺擦部材としてのクリーニングブレードの捲れなどによる負荷による。このため、作像装置は、駆動手段の作動異常を検知するための異常検知手段を備えている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置は、駆動手段の作動異常およびこれを検知するための異常検知手段については記載されていない。
さらに、特許文献１の画像形成装置は、作像待機状態の間の感光体ドラムの回動量が少ないため、通常の作像作動中と比べて感光体ドラムの駆動モータの起動時間が短い。このため、作像待機状態の間の感光体ドラムの回動量では、異常検知手段が作動異常を検知するための起動量（回転量）、又は起動時間（回転時間）に満たない場合がある。
したがって、作像待機状態の間の駆動モータの異常検知ができず、駆動モータを破壊していしまうという問題が生じる。
【０００９】
以上の例では、現像装置と清掃装置を備えた場合を挙げたが、これに限らず、作像作動中と作像待機状態とで、感光体近傍の雰囲気を比較して温湿度差が生じる装置が感光体表面に対向して設けられている場合にも同様の問題が生じ得る。
また、特許文献１では作像待機状態の間の感光体ドラムの回動量を、感光体表面の現像装置と対面した幅と、清掃手段と対面した幅とを比較して、長い方に相当する幅となるような回動量としている。この回動量に限らず感光体の表面位置をずらせば、表面位置をずらさない場合と比べて、感光体表面の温湿度差を緩和することができる。
【００１０】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、像担持体の表面電位差による画像異常を防ぎ、像担持体の駆動手段の破壊を防止することができる作像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は、像担持体と制御手段とを備え、前記制御手段が前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体を回転させるよう制御する作像装置において、
前記像担持体を駆動する駆動手段と、前記駆動手段の作動異常を検知する異常検知手段を備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に、少なくとも前記異常検知手段が異常を検知するための起動量、又は起動時間を満たすように前記像担持体を回転させるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、像担持体の表面電位差による画像異常を防ぎ、像担持体の駆動手段の破壊を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の作像装置の構成を示す概略図である。
【図２】同画像形装置における作像装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】従来の作像装置における露光後の感光体表面電位と感光体の表面位置との関係を示すグラフである。
【図４】図３の作像装置において異常画像が発生している状態を示す模式図である。
【図５】実施例１における感光体回転期間に対する画像濃度差の関係を示すグラフである。
【図６】実施例２における作像装置の動作の例を示すタイミングチャートである。
【図７】実施例３における感光体の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施例３における感光体の動作の変形例を示すフローチャートである。
【図９】実施例４における感光体の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を画像形成装置としてのプリンタに適用した一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るプリンタの作像装置１００近傍の構成を示す概略図である。
図２は、作像装置１００の制御系の構成を示すブロック図である。
このプリンタは、作像装置１００の他、転写材である用紙を格納する用紙積載部と、この用紙積載部から用紙を搬送する搬送装置と、画像が印刷された用紙を画像形成装置外部に排出する排出装置を備えている。（いずれも図示しない）
【００１５】
作像装置１００は、図１に示すように、像担持体としての感光体１、帯電手段としての帯電器２、露光装置３、現像手段としての現像機４、転写器５、清掃手段である清掃装置６、潤滑剤塗布手段である潤滑剤塗布装置７、及び定着装置８とを備えている。また、作像装置１００は、制御手段であるコントローラ１１０に接続され、駆動制御されている。
【００１６】
本実施形態における像担持体としての感光体１は、ドラム状の感光体ドラムであるが、これに限らず、例えばベルト状の感光体ベルトについても適用することができる。この感光体１は、コントローラ１１０からの作像動作開始信号を受けて、画像形成装置の印刷速度（プロセス線速）に相当する速度で回転する。
帯電器２は、コロトロンによるコロナ放電方式であり、感光体１が回転を始めると、図示しない高圧電源により高電圧が印加され、感光体１表面を一様に帯電する。本実施形態においては、感光体１表面は負の電荷で均一に帯電される。また、本実施形態において帯電器２はコロトロンによるコロナ放電方式を採用したが、これに限らず、グリッドを設けたスコロトロンによるコロナ放電方式、ローラを用いた接触式、又は非接触式のローラ帯電方式を採用することができる。
【００１７】
清掃装置６は、クリーニングブレード６ａと、クリーニングブラシ６ｂと、回収搬送ローラ６ｃとを備えている。クリーニングブレード６ａは感光体１の表面に接触して設置され、クリーニングブラシ６ｂは感光体１の表面に当接して設置されている。作像動作中においては、このクリーニングブレード６ａとクリーニングブラシ６ｂとにより、感光体１上の残留トナーを清掃し、回収搬送ローラ６ｃにより図示しない回収部へ搬送する。
定着装置８は、少なくとも１つが加熱ロールである一対の定着ロール８ａ、８ｂによって形成され、表面にトナー像を吸着した用紙を、この定着ロール８ａ、８ｂのニップ部にて加熱、加圧することで用紙１０１の表面にトナー像を溶融定着する。
【００１８】
これらの作像装置１００に備えられた装置は、図２に示すように、制御手段であるコントローラ１１０に接続され、各駆動制御を制御されている。例えば、感光体１は、感光体１を回転駆動させる駆動回路１ａを介してコントローラ１１０に駆動制御されている。
このコントローラ１１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュータで構成され、ソフトウエアを実行して実現される。また、不図示のバックアップ電源装置により、主電源が絶たれてもカウンタ、タイマーなどは動作可能となっている。
【００１９】
本実施形態における作像動作について説明する。
感光体１は、コントローラ１１０からの作像動作開始信号を受けて回転を始め、帯電器２によって感光体１の表面を負の電荷で均一に帯電される。この感光体１の回転は、作像動作が終了するまで継続して行われる。
図示しない外部装置から文字データや図形データが入力されると、ドットイメージに変換されてコントローラ１１０を介して露光装置３のオン／オフ信号としてプリンタに送られる。露光装置３は、このオンオフ信号をプリンタから受け、感光体１にレーザ光等を部分的に照射することで感光体１表面上の電荷を部分的に消失させ、静電潜像を形成する。
【００２０】
感光体１表面上の電荷が消失した箇所が現像機４と対向する位置に到達すると、負電荷に帯電されたトナーが静電気により感光体１表面に吸引され、感光体１表面上にトナー像を形成する。この現像機４としては、いわゆる一成分現像方式や二成分現像方式のいずれの方式のものでも適用できる。
このとき、用紙１０１が図示しない搬送手段によって感光体１と転写器５とのニップ部まで搬送され、転写器５によって図中下面にトナー像と逆極性の電荷を付与される。感光体１表面のトナー像が形成された箇所が転写器５に対向すると、トナー像と逆極性の電荷をもった用紙１０１がトナー像を吸引する。
【００２１】
転写器５を通過した感光体１表面は、残留したトナーが付着しており、清掃装置６を通過することで清掃され、潤滑剤塗布装置７によって、清掃装置６の清掃能力向上や感光体１の保護のために潤滑剤が塗布される。
一方、トナー像を吸着した用紙１０１は定着装置８へ搬送され、定着ロール８ａ、８ｂのニップ部にてトナー像を溶融定着された後、図示しない排出部からプリンタの外部へ排出される。
【００２２】
本実施形態において画像形成装置としてのプリンタは、１個の像担持体を有する単色画像形成装置を用いたが、例えば、複数の像担持体を有する多色画像形成装置にも適用することができる。
【００２３】
以下、本実施形態における作像待機状態の間の感光体１の回転について説明する。
まず、本実施形態における駆動モータの異常検知手段について述べる。
本実施形態において感光体１を駆動する図示しない駆動モータは、プロセス線速に合わせたトルク性能を有している。例えば、クリーニングブレード６ａがめくれたなどの要因で、駆動モータに所定の値以上のトルク値がかかった場合、このトルク性能により、駆動モータの回転がロックされる。
また、本実施形態における駆動モータは、当該ロック状態を検知するための異常検知手段であるロック検知手段１ｂを有している。このロック検知手段１ｂはコントローラ１１０に接続され、検知した信号をコントローラ１１０へ送信している。このロック検知手段１ｂを安定的に働かすためには、異常を検知するための所定の起動量、又は所定の起動時間、駆動モータを動作させる必要がある。
【００２４】
本実施形態において、ロック検知手段１ｂの検知方法としては、駆動モータの回転に合わせて発信されるパルス信号の発信間隔により駆動モータの回転速度を検出し、この回転速度から駆動モータのロック状態を検知している。また、本実施形態においては、このロック検知手段１ｂが駆動モータの異常を検知するために必要な起動量として、駆動モータを５００ｍｓｅｃ以上動作させる必要がある。
【００２５】
感光体１の回転量は「回転体の回転量≧プロセス線速×駆動手段の起動量」という式で求めることができる。
【００２６】
本実施形態においては作像装置のプロセス線速（感光体周速）が５４０ｍｍ／ｓｅｃであり、感光体１の径を１００ｍｍとしている。したがって、駆動モータを５００ｍｓｅｃ以上起動させた際の感光体１の回転量として、感光体１の表面位置が２７０ｍｍ以上移動するようにコントローラ１１０を介して制御している。これにより、ロック検知手段１ｂが駆動モータの異常を検知するために必要な起動量を満たすため、感光体１の駆動手段である駆動モータの破壊を防止することができる。
【００２７】
次に、作像動作終了後の作像待機状態における感光体１周辺の雰囲気の温湿度について述べる。
図１に示すように、現像機４と清掃装置６とは、トナーの飛散を防止するためにそれぞれ閉空間で構成されており、感光体１と対向する面に開口面Ａ,Ｂを有している。
作像動作終了後の作像待機状態における感光体１の周辺においては、現像機４の温度が最も高くなっている。また、現像機４は、現像機４の内部に収容されたトナーに含有されている水分によって、湿度も高くなっており、感光体１表面上の現像機４の開口面Ａと対向した箇所の雰囲気は、感光体１表面上の当該箇所以外の雰囲気と比べて温湿度差が生じる。
また、作像待機状態における清掃装置６においても、クリーニング後の残留トナーや潤滑材の水分によって湿度が高くなっており、感光体１表面上の清掃装置６の開口面Ｂと対向した箇所は、感光体１表面上の当該箇所以外の雰囲気と比べて湿度差が生じる。
【００２８】
感光体１表面の電荷発生層は、湿度によって感度に影響がでやすい。このため、作像動作終了後に現像機４や清掃装置６の開口面と対向する感光体１表面と、それ以外との感光体１表面とで生じる部分的な湿度差によって、露光感度に部分的な差が生じる。
【００２９】
図３は、従来の作像装置における露光後の感光体表面電位と感光体の表面位置との関係を示すグラフである。図４は、図３の作像装置において異常画像が発生している状態を示す模式図である。
従来の画像形成装置において、低温低湿環境（１０℃１５％環境）における感光体の露光電位は、作像動作後に感光体を回転させなかった場合、図３に示すように、感光体１表面上の現像手段と対向する位置Ｘや、清掃手段に対向する位置Ｙの周期で差が生じる。
表１に同画像形成装置の作像動作後の感光体を回転させない作像待機状態の経過時間に伴う濃度ムラのレベルを示す。
【００３０】
【表１】
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表１では、濃度ムラが無い場合を「○」とし、濃度ムラが微小な場合を「△」、濃度ムラが顕著な場合を「×」とした。表１に示すように、作像動作後の経過時間によって、濃度ムラのレベルが悪化し、作像待機状態に入ってから約２０分が経過すると、露光電位差が２０Ｖ以上になり、濃度ムラが顕著になる。このとき、例えばハーフトーン画像を印刷すると、図４に示すように、感光体１表面上の現像手段の位置に対向する位置Ｘや、清掃手段に対向する位置Ｙなどの画像濃度が顕著に高くなり、濃度ムラが生じる。これと同様の傾向が１５度３０パーセント環境においても見られた。
【００３１】
本実施形態においては、作像待機状態の間の感光体１の回転前と回転後とで、感光体１表面上の任意の点が回転方向における同一位置を取らないように制御している。これにより、現像機４の開口面Ａや清掃装置６の開口面Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間留まらず、感光体１の表面電位差による濃度ムラなどの画像異常を防ぐことができる。
【００３２】
＜実施例１＞
本実施形態におけるコントローラ１１０の実施例（以下、実施例１という）について説明する。
本実施例１では、作像動作後の作像待機状態において、感光体１を所定量回転させる。この所定量としては、駆動モータのロック検知に必要な起動時間を十分に満たす回転量、または回転時間としている。
本実実施例１では、作像待機状態の間の感光体１の回転により、感光体１の表面位置が３６０度移動した後、現像機４との開口面Ａが感光体１表面上に成す角度αと、清掃装置６の開口面Ｂが感光体１表面上に成す角度βとのうち、大きい方の角度の半分の角度分移動した位置になるように感光体１の回転を停止させるよう、コントローラ１１０によって制御している。
【００３３】
このように、感光体１を１周分以上回転させることで、駆動モータのロック検知に必要な起動時間を十分に満たすことができるため、モータロックなどの駆動モータの異常を検知することができる。
【００３４】
また、本実施例１では、この回転動作を、所定の時間間隔で動作させるよう制御している。
図５は、実施例１における作像待機状態の感光体回転期間に対する画像濃度差の関係を示すグラフである。
作像待機状態の間の画像濃度差は、表１に示すように、作像動作後から１０分が経過した時点から顕著になり始める。そこで、感光体１の作像待機状態が一定時間以上継続した場合に感光体１の表面位置を移動させる。そして、図５に示すように、作像待機状態の感光体回転期間が４０分を過ぎると、感光体表面の現像機４と清掃装置６とが対向する箇所と、感光体表面の当該箇所以外の部分との画像濃度差が時間の経過と共に小さくなる。
したがって、本実施例１では、例えば、感光体の回転動作を作像動作後に、現像器４の温度と清掃装置６の温度とが感光体１周辺の環境温度と平衡になるような期間として、作像待機状態開始から６０分が経過した時点で当該繰り返し動作を止め、次の作像動作開始まで感光体１を待機させる。
【００３５】
このように、像待機状態の間に感光体１の回転動作を一定の周期、例えば画像濃度差が顕著になり始める１０分周期で繰り返すことで、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な湿度差が生じるのを防ぐことができる。また、画像濃度差が微小になるような所定の時間が経過した時点で、感光体１の回転動作の繰り返しを止めることで、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００３６】
＜実施例２＞
本実施形態におけるコントローラ１１０の他の実施例（以下、実施例２という）について説明する。
図６は、本実施例２における作像装置の動作の例を示すタイミングチャートである。
本実施例２における制御手段は、コントローラ１１０によって、図６に示すように、作像装置１００が作像待機状態で、かつ感光体１の回転時に間欠的に現像機４を駆動するよう制御している。
【００３７】
現像機４を回転させることで、現像バイアスを印加しなくてもファンデルワース力により微量なトナーを感光体１表面に積極的に付着させることができる。この付着は、一成分現像方式や二成分現像方式いずれの場合においても、接触現像を用いる装置の方が良好な付着を生じさせ得る。
このように、感光体１表面に付着した微量なトナーが清掃装置６のクリーニングブレード６ａに入力されることで潤滑材の役目を果たす。作像待機状態において、トナーが入力されない状態で感光体１の回転、停止を繰り返すことで発生しやすい、クリーニングブレードの捲れを防止することができる。したがって、実施例１と比較して、清掃装置６のクリーニングブレード６ａの捲れ防止効果をより上げることができる。なお、この現像機４の駆動中に現像バイアスを印加しても良い。
【００３８】
＜実施例３＞
本実施形態におけるコントローラ１１０の更に他の実施例（以下、実施例３という）について説明する。
図７は、実施例３における感光体１の動作を示すフローチャートである。
本実施例３における作像装置１００は、作像装置１００の環境湿度を検知するための湿度センサー（図示せず）を有している。
コントローラ１１０は、図７に示すように、作像待機状態における作像装置１００の環境湿度によって、感光体１の回転・停止動作を制御している。濃度ムラなどの異常画像は、作像装置１００の環境湿度が低温低湿環境の場合に生じやすいため、例えば、相対湿度が３０％以下だった場合、感光体１を所定の回転量で回転・停止させ、この回転・停止動作を所定の時間周期で繰り返す。
【００３９】
本実施例３では、この所定の回転量として、現像機４との開口面Ａが感光体１表面上に成す角度αと、清掃装置６の開口面Ｂが感光体１表面上に成す角度βのうち、大きい方の角度αの半分の角度に、３６０度を加えた位置まで回転させた後、当該回転を停止させる。また、この回転・停止動作を１０分周期で繰り返し、作像待機状態開始から１時間経過した時点で繰り返し動作を止め、次の作像開始まで待機させる。
【００４０】
このように、湿度センサーを用いることで、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な湿度差が生じるのを防ぐことができる。また、所定の条件の場合のみ感光体１を回転させることができ、実施例１又は実施例２と比較して、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００４１】
図８は、実施例３における感光体１の動作の変形例を示すフローチャートである。
作像動作終了直後の感光体近傍の雰囲気はほぼ一定であり、感光体表面の部分的な温湿度差による濃度ムラは微小である。このため、作像待機状態の間の感光体１の回転動作を、作像待機状態が所定の時間経過した後に開始するように制御してもよい。
【００４２】
本変形例では、表１に示すように、作像待機状態が１０分経過するまでは、濃度ムラが生じていない為、作像待機状態の間の感光体１の回転動作を、作像待機状態が１０分経過した後に開始するように制御している。また、本変形例では、図７に示すように、作像待機状態が１０分経過した後で、かつ、湿度センサーが所定値、例えば相対湿度が３０％以下の場合に開始するように制御している。
これにより、他の実施例と比較して、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００４３】
＜実施例４＞
本実施形態におけるコントローラ１１０の更に他の実施例（以下、実施例４という）について説明する。
図９は、実施例４における感光体１の動作を示すフローチャートである。
本実施例４における作像装置１００は、作像装置１００の環境温度を検知するための温度センサー（図示せず）を有している。
コントローラ１１０は、図９に示すように、作像待機状態における作像装置１００の環境温度によって、感光体１の回転・停止動作を制御している。例えば、所定温度を１５度とした場合、作像待機状態で作像装置の環境温度が１５度以下だと検知すると、コントローラ１１０を介して感光体１を所定の回転量で回転・停止させる。図８の湿度センサーを温度センサーに置き換えて考えることもできる。その後の動作は実施例３と同様の為、説明を省略する。
【００４４】
このように、温度センサーを用いることで、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な温度差が生じるのを防ぐことができる。また、所定の条件の場合のみ感光体１を回転させることができ、実施例１と比較して、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
また、本実施例４においては湿度検知手段を用いていないが、作像装置１００が低温環境の場合はおおむね低湿状態であるため、温度検知手段のみを用いることができる。
【００４５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
感光体１などの像担持体とコントローラ１１０などの制御手段とを備え、前記制御手段が前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体を回転させるよう制御する作像装置において、
前記像担持体を駆動する駆動モータなどの駆動手段と、前記駆動手段の作動異常を検知するロック検知手段１ｂなどの異常検知手段を備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に、少なくとも前記異常検知手段が異常を検知するための起動量、又は起動時間を満たすように前記像担持体を回転させるように制御することを特徴とする。
【００４６】
本態様においては、作像待機状態の間の感光体１の回転量を、ロック検知手段１ｂが駆動モータの異常を検知するための起動量以上として制御している。これにより、ロック検知手段１ｂが駆動モータの異常を検知するために必要な起動量を満たすため、感光体１の駆動モータの破壊を防止することができる。
【００４７】
また、作像待機状態の間の感光体１の回転量として、作像待機状態の間の感光体１の回転前と回転後とで、感光体１表面上の任意の点が回転方向における同一位置を取らないように制御している。
これにより、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な湿度差が生じるのを防ぐことができる。よって、感光体１の表面電位差による濃度ムラなどの画像異常を防ぐことができる。
【００４８】
（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、感光体１などの前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像機４などの現像手段を備え、コントローラ１１０などの前記制御手段は、感光体１などの前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体の任意の表面位置が、少なくとも前記像担持体の１周分以上移動させるよう前記像担持体の回転を制御することを特徴とする。
本態様においては、感光体１を１周分以上回転させることで、駆動モータのロック検知に必要な起動時間を十分に満たすことができるため、モータロックなどの駆動モータの異常を検知することができる。よって、感光体１の駆動手段である駆動モータの破壊を防止することができる。
【００４９】
（態様Ｃ）
態様Ａ又はＢにおいて、感光体１などの前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像機４などの現像手段と、前記像担持体の表面に付着した現像剤を除去する清掃装置６などの清掃手段とを備え、前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の表面位置を前記像担持体の１周分移動させ、さらに、前記像担持体の表面位置を、前記現像手段と対向する前記像担持体の表面位置の成す角度と、前記清掃手段と対向する前記像担持体の表面位置の成す角度とのうち、大きい方の角度の半分の角度分移動させるように前記像担持体の回転を制御することを特徴とする。
【００５０】
これにより、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な湿度差が生じるのを防ぐことができる。よって、感光体１の表面電位差による濃度ムラなどの画像異常を防ぐことができる。また、感光体１を１周分以上回転させることで、駆動モータのロック検知に必要な起動時間を十分に満たすことができるため、モータロックなどの駆動モータの異常を検知することができる。よって、感光体１の駆動手段である駆動モータの破壊を防止することができる。
【００５１】
（態様Ｄ）
態様Ａ乃至Ｃいずれか一の態様において、コントローラ１１０などの前記制御手段は、前記像担持体の作像待機状態が一定時間以上継続した場合に前記像担持体の表面位置を移動させるように前記像担持体の回転を制御することを特徴とする。
本態様においては、濃度ムラが顕著になる所定の時間まで待機状態が継続した場合に感光体１の回転動作を開始するよう制御した。これにより、他の態様と比べて、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００５２】
（態様Ｅ）
態様Ａ乃至Ｄいずれか一の態様において、コントローラ１１０などの前記制御手段は、感光体１などの前記像担持体の作像待機状態の間に一定の周期で前記像担持体を回転させ、一定期間回転させた後に、次の作像動作まで前記作装置を待機させるように制御することを特徴とする。
本態様においては、作像待機状態の間に感光体１の回転動作を一定の周期で繰り返すことで、現像機４や清掃装置６の開口面Ａ,Ｂと対向する感光体１表面位置が一定の箇所に長時間とどまらず、感光体１表面の部分的な湿度差が生じるのを防ぐことができる。また、画像濃度差が微小になるような所定の時間が経過した時点で、感光体１の回転動作の繰り返しを止めることで、他の態様と比べて、電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００５３】
（態様Ｆ）
態様Ａ乃至Ｅいずれか一の態様において、感光体１などの前記像担持体に作像された静電潜像に現像剤を付着させて現像する現像機４などの現像手段を備え、コントローラ１１０などの前記制御装置は、前記像担持体が作像待機状態で、かつ前記像担持体の回転駆動時に、前記現像手段を駆動させるよう制御することを特徴とする。
本態様においては、現像機４を回転させることで、現像バイアスを印加しなくてもファンデルワース力により微量なトナーを感光体１表面に積極的に付着させることができる。これにより、感光体１表面に付着した微量なトナーが潤滑材の役目を果たし、他の態様と比べて、清掃装置６のクリーニングブレード６ａの捲れ防止効果を上げることができ、駆動モータへの負荷を軽減することができる。
【００５４】
（態様Ｇ）
態様Ａ乃至Ｆいずれか一の態様において、作像装置１００などの前記作像装置の環境湿度を検知する湿度センサーなどの環境湿度検知手段を有し、前記制御手段は、前記環境湿度検知手段による検知結果に基づいて、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の回転動作を制御することを特徴とする。
本態様においては、作像待機状態における作像装置１００の相対湿度が３０％以下だった場合、感光体１を所定の回転量で回転させ、この回転動作を所定の時間周期で繰り返す。
これにより、所定の条件の場合のみ感光体１を回転させることができ、他の態様と比べて電力の消費や作像装置１００内の構成部品の磨耗を減らすことができる。
【００５５】
（態様Ｈ）
態様Ａ乃至Ｇいずれか一の態様において、前記作像装置の環境温度を検知する温度センサーなどの環境温度検知手段を有し、前記制御手段は、前記環境温度検知手段による検知結果に基づいて、前記像担持体の作像待機状態の間に、前記像担持体の回転動作を制御することを特徴とする。
本態様においては、作像待機状態における作像装置１００の環境温度が１５度以下だった場合、感光体１を所定の回転量で回転させ、この回転動作を所定の時間周期で繰り返す。
これにより、所定の条件のみ感光体１を回転させることができ、他の態様と比べて、電力の消費や作像装置１００内の装置の磨耗を減らすことができる。
【００５６】
（態様Ｉ）
感光体１などの像担持体とコントローラ１１０などの制御手段とを備え、前記制御手段が前記像担持体の作像待機状態の間に前記像担持体を回転させるよう制御する画像形成装置において、態様Ａ乃至Ｈいずれか一の作像装置を備えることを特徴とする。
これにより、像担持体の表面電位差による画像異常を防ぎ、像担持体の駆動手段の破壊を防止することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１ 感光体
１ｂ ロック検知手段
２ 帯電器
３ 露光装置
４ 現像機
５ 転写器
６ｂ クリーニングブラシ
６ａ クリーニングブレード
６ｃ 回収搬送ローラ
６ 清掃装置
７ 潤滑剤塗布装置
８ａ、８ｂ 定着ロール
８ 定着装置
１００ 作像装置
１０１ 用紙
１１０ コントローラ
Ａ，Ｂ 開口面
Ｘ 位置
Ｙ 位置
α 角度
β 角度
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５８】
【特許文献１】特許第３９４５４２３号公報
【図１】
2015176097.tif 000004
【図２】
2015176097.tif 000005
【図３】
2015176097.tif 000006
【図５】
2015176097.tif 000007
【図６】
2015176097.tif 000008
【図７】
2015176097.tif 000009
【図８】
2015176097.tif 000010
【図９】
2015176097.tif 000011
【図４】
2015176097.tif 000012