(57)【要約】【課題】給送ローラの清掃にあたってユーザの手間を軽減する。【解決手段】プリンタの制御部は、給紙ローラによって収容部からヘッドに向けて搬送された用紙の数ｎが所定数Ｎに達し（Ｓ６：ＹＥＳ）かつ収容部内に用紙が無い（Ｓ８：ＮＯ）という清掃条件が満たされた場合に、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行う。【選択図】図５
2015193426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録を行うように構成された、記録部と、
前記記録部を収容するように構成された、筐体と、
前記筐体に支持されると共に、前記記録部によって記録が行われる記録媒体を収容するように構成された、収容部と、
前記収容部に収容された記録媒体を前記記録部に向けて搬送するように構成された、給送ローラと、
前記給送ローラと対向する位置に配置され、前記給送ローラによって複数の記録媒体が搬送されたときに前記複数の記録媒体のうちの前記給送ローラから最も離れた記録媒体に接触して当該記録媒体に摩擦抵抗を付与することで前記複数の記録媒体を分離するように構成された、分離部材と、
前記給送ローラに回転力を付与する、駆動源と、
前記給送ローラによって前記収容部から前記記録部に向けて搬送された記録媒体の数が所定数に達しかつ前記収容部内に記録媒体が無いという清掃条件が満たされた場合に、前記駆動源を制御して、前記給送ローラと前記分離部材とが接触した状態で前記給送ローラを回転させる、給送ローラ清掃処理を行う制御部と、
を備えたことを特徴とする、記録装置。
【請求項２】
前記収容部は、前記筐体に開閉可能に支持された手差しトレイであることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記給送ローラ清掃処理中に、前記収容部内に記録媒体が有るか否かを判断する、第１判断処理を行い、
前記第１判断処理において前記収容部内に記録媒体が有ると判断した場合に、前記給送ローラ清掃処理を中断することを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記分離部材が前記給送ローラと接触する接触位置と前記給送ローラから離隔した離隔位置とを取り得るように、前記分離部材及び前記給送ローラの少なくとも一方を移動させるように構成された、移動部をさらに備え、
前記制御部は、前記給送ローラ清掃処理の間に、前記分離部材が前記接触位置と前記離隔位置とを交互に取るように前記移動部を制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記移動部は、前記駆動源の駆動により動作することを特徴とする、請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録部によって記録が行われた記録媒体を受容する、受容部を備え、
前記制御部は、
１の記録指令に基づく複数の記録媒体に対する記録処理中に前記清掃条件が満たされた場合に、前記清掃条件が満たされたと判断した時点よりも前に前記給送ローラによって搬送された記録媒体が前記受容部に受容されたか否かを判断する、第２判断処理を行い、
前記第２判断処理において記録媒体が前記受容部に受容されたと判断した場合に、前記給送ローラ清掃処理を行うことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記収容部に設けられ、前記収容部内の記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサを備え、
前記制御部は、前記センサから出力された前記信号に基づいて、前記収容部内の記録媒体の有無を判断することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記筐体内に設けられ、前記収容部から前記記録部への記録媒体の搬送経路において、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサを備え、
前記制御部は、前記センサから出力された前記信号に基づいて、前記収容部内の記録媒体の有無を判断することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記清掃条件は、前記記録装置の製造完了時点又は前回の前記給紙ローラ清掃処理の終了時点以降に、前記給送ローラによって前記収容部から前記記録部に向けて搬送された記録媒体の数が、前記所定数に達し、かつ、前記収容部内に記録媒体が無い、という条件であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給送ローラを有する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置において、給送ローラを清掃する技術が知られている。例えば、特許文献１（要約、請求項１，２等）には、制御部が給送ローラを清掃するタイミングを判定して当該タイミングをユーザに報知する、という技術が示されている。また、特許文献１（段落００５０〜００６４、図４等）によると、装置は記録媒体の給送を行う「給送モード」及び給送ローラの清掃を行う「クリーニングモード」を有しており、ユーザが上記報知等に基づいてモードを選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１３７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、給送ローラの清掃にあたって、ユーザが「クリーニングモード」を選択し、さらにクリーニング板１７をセットする、等の作業を行う必要があり、ユーザにとって手間がかかってしまう。
【０００５】
本発明の目的は、給送ローラの清掃にあたってユーザの手間を軽減することができる、記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る記録装置は、記録媒体に対して記録を行うように構成された、記録部と、前記記録部を収容するように構成された、筐体と、前記筐体に支持されると共に、前記記録部によって記録が行われる記録媒体を収容するように構成された、収容部と、前記収容部に収容された記録媒体を前記記録部に向けて搬送するように構成された、給送ローラと、前記給送ローラと対向する位置に配置され、前記給送ローラによって複数の記録媒体が搬送されたときに前記複数の記録媒体のうちの前記給送ローラから最も離れた記録媒体に接触して当該記録媒体に摩擦抵抗を付与することで前記複数の記録媒体を分離するように構成された、分離部材と、前記給送ローラに回転力を付与する、駆動源と、前記給送ローラによって前記収容部から前記記録部に向けて搬送された記録媒体の数が所定数に達しかつ前記収容部内に記録媒体が無いという清掃条件が満たされた場合に、前記駆動源を制御して、前記給送ローラと前記分離部材とが接触した状態で前記給送ローラを回転させる、給送ローラ清掃処理を行う制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、ユーザの手動によらず、制御部が、給送ローラによって搬送された記録媒体の数と収容部内の記録媒体の有無とに基づいて、給送ローラ清掃処理を行うか否かを判断する。したがって、給送ローラの清掃にあたって、ユーザの手間を軽減することができる。
【０００８】
前記収容部は、前記筐体に開閉可能に支持された手差しトレイであってよい。当該構成によれば、収容部が手差しトレイであり、ユーザが任意のタイミングで収容部に記録媒体を載置することができる。一方、収容部内に記録媒体が有る状態で給送ローラ清掃処理を行うと、記録媒体のジャムが生じ得る。本発明によれば、収容部内に記録媒体が無いことを確認した後に給送ローラ清掃処理を行うため、収容部が手差しトレイであって、ユーザが任意のタイミングで収容部に記録媒体を載置することができる場合でも、記録媒体のジャムを抑制し、給送ローラの清掃を適切に行うことができる。
【０００９】
前記制御部は、前記給送ローラ清掃処理中に、前記収容部内に記録媒体が有るか否かを判断する、第１判断処理を行い、前記第１判断処理において前記収容部内に記録媒体が有ると判断した場合に、前記給送ローラ清掃処理を中断してよい。当該構成によれば、給送ローラ清掃処理中にユーザが収容部に記録媒体を載置した場合に、給送ローラ清掃処理を中断することで、記録媒体のジャムをより確実に抑制することができる。
【００１０】
本発明に係る記録装置は、前記分離部材が前記給送ローラと接触する接触位置と前記給送ローラから離隔した離隔位置とを取り得るように、前記分離部材及び前記給送ローラの少なくとも一方を移動させるように構成された、移動部をさらに備え、前記制御部は、前記給送ローラ清掃処理の間に、前記分離部材が前記接触位置と前記離隔位置とを交互に取るように前記移動部を制御してよい。当該構成によれば、給送ローラが分離部材との接触によって過剰に摩耗するのを抑制することができる。
【００１１】
前記移動部は、前記駆動源の駆動により動作してよい。当該構成によれば、部品点数の低減、ひいてはコストの低減を実現することができる。
【００１２】
本発明に係る記録装置は、前記記録部によって記録が行われた記録媒体を受容する、受容部を備え、前記制御部は、１の記録指令に基づく複数の記録媒体に対する記録処理中に前記清掃条件が満たされた場合に、前記清掃条件が満たされたと判断した時点よりも前に前記給送ローラによって搬送された記録媒体が前記受容部に受容されたか否かを判断する、第２判断処理を行い、前記第２判断処理において記録媒体が前記受容部に受容されたと判断した場合に、前記給送ローラ清掃処理を行ってよい。当該構成によれば、先行する記録媒体が受容されてから給送ローラ清掃処理を行うことで、先行する記録媒体の記録に及ぶ悪影響（例えば、給送ローラ清掃処理中に収容部内に記録媒体が載置されたことによる動作停止によって、先行する記録媒体に対する記録が中断されること等）を抑制することができる。
【００１３】
本発明に係る記録装置は、前記収容部に設けられ、前記収容部内の記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサを備え、前記制御部は、前記センサから出力された前記信号に基づいて、前記収容部内の記録媒体の有無を判断してよい。当該構成によれば、収容部内の記録媒体の有無の判断をより精確に行うことができる。
【００１４】
本発明に係る記録装置は、前記筐体内に設けられ、前記収容部から前記記録部への記録媒体の搬送経路において、記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサを備え、前記制御部は、前記センサから出力された前記信号に基づいて、前記収容部内の記録媒体の有無を判断してよい。当該構成によれば、収容部内の記録媒体の有無の判断をより精確に行うことができる。
【００１５】
前記清掃条件は、前記記録装置の製造完了時点又は前回の前記給紙ローラ清掃処理の終了時点以降に、前記給送ローラによって前記収容部から前記記録部に向けて搬送された記録媒体の数が、前記所定数に達し、かつ、前記収容部内に記録媒体が無い、という条件であってよい。当該構成によれば、給送ローラの清掃を適切なタイミングで行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの手動によらず、制御部が、給送ローラによって搬送された記録媒体の数と収容部内の記録媒体の有無とに基づいて、給送ローラ清掃処理を行うか否かを判断する。したがって、給送ローラの清掃にあたって、ユーザの手間を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるヘッドを示す部分断面図である。
【図３】図１のプリンタに含まれる給紙ローラ及び分離部材の動作を説明するための概略図である。
【図４】図１のプリンタの電気的構成を示すブロック図である。
【図５】図１のプリンタの制御部が実行する制御内容を示すフロー図である。
【図６】図５のＳ１０（給紙ローラ清掃処理）を示すフロー図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタを示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
先ず、図１等を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
プリンタ１は、図１に示すように、筐体１ａ、インクジェットヘッド１０、プラテン５、搬送部２０、収容部３、受容部４、及び制御部１００を含む。ヘッド１０、プラテン５、搬送部２０、及び制御部１００は、筐体１ａ内に収容されている。収容部３は、筐体１ａの側壁の一部によって構成されており、筐体１ａに開閉可能に支持されている。即ち、収容部３は、手差しトレイである。受容部４は、筐体１ａの天板上部に設けられている。
【００２１】
ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。ヘッド１０は、図２に示すように、流路ユニット１２及びアクチュエータユニット１７を含む。
【００２２】
流路ユニット１２は、４枚のプレート１２ａ〜１２ｄを積層した積層体であり、内部に流路が形成されており、下面に複数の吐出口１４ａが開口している。流路ユニット１２の内部に形成された流路は、１のマニホールド流路１３及び複数の個別流路１４を含む。個別流路１４は、吐出口１４ａ毎に設けられており、マニホールド流路１３の出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａまで延在している。マニホールド流路１３は、インクを貯留するタンク（図示略）と連通している。タンクからマニホールド流路１３に供給されたインクが、個別流路１４を通り、吐出口１４ａから吐出される。
【００２３】
アクチュエータユニット１７は、振動板１７ａ、圧電層１７ｂ、及び、複数の個別電極１７ｃを積層した積層体である。振動板１７ａは、流路ユニット１２の上面に固定され、複数の圧力室１６を閉鎖している。圧電層１７ｂは、振動板１７ａの上面に固定され、複数の圧力室１６と対向している。複数の個別電極１７ｃは、圧電層１７ｂの上面に固定され、複数の圧力室１６のそれぞれと対向している。アクチュエータユニット１７における各個別電極１７ｃと各圧力室１６とで挟まれた部分は、圧力室１６毎に個別のユニモルフ型アクチュエータとして機能し、各個別電極１７ｃへの電圧の印加に応じて、独立して変形可能である。アクチュエータが圧力室１６に向かって凸となるように変形することにより、圧力室１６の容積が減少し、圧力室１６内のインクに圧力が付与され、吐出口１４ａからインクが吐出される。このように、複数の個別電極１７ｃに対して選択的に電圧を印加することにより、ヘッド１０は、複数の吐出口１４ａから選択的にインクを吐出することができる。
【００２４】
プラテン５は、図１に示すように、ヘッド１０の下方に配置されている。プラテン５の上面とヘッド１０の下面との間には、それぞれ、記録に適した所定の間隙が形成されている。
【００２５】
搬送部２０は、用紙Ｐを収容部３からヘッド１０とプラテン５との間を経由して受容部４まで搬送するように構成されており、給紙ローラ２１、ローラ対２２〜２６、及びガイド２９ａ〜２９ｃを含む。
【００２６】
給紙ローラ２１は、後述のように分離部材５１が接触位置（図３（ｂ）参照）を取るときに、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する。給紙ローラ２１は、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
【００２７】
各ローラ対２２〜２６は、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２２〜２６に含まれる２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって搬送モータ２０Ｍ（図４参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２２〜２６に含まれる２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。ローラ対２２〜２６の回転により、給紙ローラ２１によって収容部３から送り出された用紙Ｐがヘッド１０の下方を経由して受容部４に向けて搬送される。
【００２８】
ガイド２９ａ〜２９ｃは、それぞれ、用紙Ｐの搬送経路を画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。
【００２９】
収容部３及び受容部４は、複数の用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容可能であると共に、複数種類のサイズの用紙Ｐをそれぞれ収容及び受容である。
【００３０】
収容部３には、図３に示すように、給紙ローラ２１と対向する位置に、分離部材５１が設けられている。給紙ローラ２１は、給紙モータ２１Ｍに接続された軸２１ｘを有すると共に、軸２１ｘに取り付けられたばね２１ｙによって下方（分離部材５１に近づく方向）に付勢されている。分離部材５１は、摩擦抵抗の大きな材料（コルク、ゴム等）からなる板状の部材であり、給紙ローラ２１によって複数の用紙Ｐが搬送されたときに当該複数の用紙Ｐのうちの給紙ローラ２１から最も離れた用紙Ｐに接触して当該用紙Ｐに摩擦抵抗を付与することで当該複数の用紙Ｐを分離するように構成されている。具体的には、給紙ローラ２１によって１枚の用紙Ｐが搬送される場合、当該用紙Ｐは、上面が給紙ローラ２１と接触し、下面が分離部材５１と接触した状態で、分離部材５１からの摩擦抵抗を受けながらも、給紙ローラ２１の回転力によってローラ対２２に向けて搬送される。一方、給紙ローラ２１によって複数の用紙Ｐが搬送されようとした場合、最も上方にある用紙Ｐは、上面が給紙ローラ２１と接触し、給紙ローラ２１の回転力によってローラ対２２に向けて搬送されるが、それ以外の用紙Ｐは、分離部材５１からの摩擦抵抗を受けることで、ローラ対２２に向けて搬送されずに、収容部３に留まる。これにより、複数の用紙Ｐのうち最も上方にある用紙Ｐのみが、当該用紙Ｐ以外の用紙Ｐと分離され、ローラ対２２に向けて搬送される。即ち、用紙Ｐの重送が防止される。
【００３１】
分離部材５１は、圧板５０上に支持されている。圧板５０は、収容部３における給紙ローラ２１と対向する位置に設けられており、分離部材５１と共に収容部３における用紙Ｐの支持面の一部を構成すると共に、収容部３に固定された一端５０ｘを中心として揺動可能である。具体的には、圧板５０は、ギヤ６０に接続されており、ギヤ６０の回転に伴って、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、一端５０ｘを中心として揺動する。これにより、分離部材５１は、給紙ローラ２１と接触する接触位置（図３（ｂ）参照）と、給紙ローラ２１から離隔した離隔位置（図３（ｃ）参照）とを取り得る。ギヤ６０は、その周面に凹部６０ｙを有する。凹部６０ｙが上方に位置するときに分離部材５１が接触位置を取り（図３（ｂ）参照）、凹部６０ｙが下方に位置するときに分離部材５１が接触位置を取る（図３（ｃ）参照）。つまり、ギヤ６０が一回転する間に、図３（ｂ）の状態と図（ｃ）の状態とが得られる。
【００３２】
ギヤ６０は、給紙モータ２１Ｍに接続された軸６０ｘを有し、制御部１００の制御によって給紙モータ２１Ｍが駆動されることで、軸６０ｘを中心に回転する。給紙モータ２１Ｍは、給紙ローラ２１の軸２１ｘにも接続されている。つまり、給紙モータ２１Ｍは、給紙ローラ２１及びギヤ６０の両方に対して回転力を付与する。
【００３３】
ギヤ６０の下方に、ソレノイド６１が設けられている。ソレノイド６１は、制御部１００の制御により、軸６１ｘを中心として揺動し、先端６１ｙが凹部６０ｙに係合した係合位置（図３（ａ）参照）と、ギヤ６０から離隔した離隔位置（図３（ｂ），（ｃ）参照）とを取り得る。ソレノイド６１は、ＯＮのときに離隔位置を取り、ＯＦＦのときに係合位置を取る。ソレノイド６１が離隔位置にあるとき、ギヤ６０の回転は阻止されない。一方、ソレノイド６１が係合位置にあるとき、先端６１ｙと凹部６０ｙとの係合により、ギヤ６０の回転は阻止される。
【００３４】
給紙動作（収容部３内の用紙Ｐをヘッド１０に供給する動作）が行われる際は、先ず、ソレノイド６１がＯＦＦの状態で、給紙モータ２１ＭがＯＮにされる。このとき、図３（ａ）に示すように、ソレノイド６１が係合位置にあるため、ギヤ６０は給紙モータ２１から回転力が付与されても回転せず、給紙ローラ２１のみが回転する。その後、ソレノイド６１がＯＮにされて係合位置から離隔位置に移動すると、ギヤ６０は回転可能となる。そして、図３（ｂ），（ｃ）に示すように、ギヤ６０の回転に伴い、圧板５０が上下に揺動し、分離部材５１が接触位置と離隔位置とを交互に取る。ギヤ６０の回転は一定の時間維持され、ギヤ６０が回転する間に、図３（ｂ）の状態と図３（ｃ）に示す状態とが交互に得られる。この間に、収容部３内の用紙Ｐが給紙ローラ２１の回転力によってローラ対２２に向けて搬送される。上記の動作は、用紙Ｐ毎に行われる。
【００３５】
また、収容部３には、用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されたセンサ６（図４参照）が設けられている。センサ６は、収容部３内に用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。
【００３６】
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１００ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１００ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）１００ｃ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭ１００ｂは、ＣＰＵ１００ａが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭ１００ｃは、プログラム実行時に必要なデータを一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、センサ６を含む各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
【００３７】
次いで、図５及び図６を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。制御部１００は、プリンタ１の電源がＯＮの間、図５に示すルーチンを繰り返し実行する。
【００３８】
制御部１００は、先ず、外部装置から記録指令を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。記録指令を受信していない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。記録指令を受信した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６から出力された信号に基づいて、収容部３内に用紙Ｐが有るか否かを判断する（Ｓ２）。
【００３９】
収容部３内に用紙Ｐが無い場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、用紙Ｐの補充を示す報知を行う（Ｓ３）。Ｓ３の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００４０】
収容部３内に用紙Ｐが有る場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部１００は、１枚の用紙Ｐに対する記録が行われるように、各部を制御する（Ｓ４）。Ｓ４において、制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ及びソレノイド６１を制御して、上述した給紙動作により収容部３内で最も上方にある用紙Ｐをローラ対２２に向けて搬送し、さらに搬送モータ２０Ｍを制御して用紙Ｐをヘッド１０下方を経由して受容部４に向けて搬送すると共に、ヘッド１０を制御して用紙Ｐ上にインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに対する記録が行われる。
【００４１】
Ｓ４の後、制御部１００は、ＲＡＭ１００ｃからｎ（ｎ＝記録枚数。即ち、給紙ローラ２１によって収容部３からヘッド１０に向けて搬送された用紙Ｐの数）の値を読み出し、当該読み出した値に「１」を加算し、加算して得られた値を新たなｎとしてＲＡＭ１００ｃに記憶させる（即ち、ＲＡＭ１００ｃに記憶されているｎのデータを更新する）（Ｓ５）。Ｓ５の後、制御部１００は、ｎ≧Ｎ（Ｎ＝所定数）か否かを判断する（Ｓ６）。Ｎの値は、ＲＯＭ１００ｂに記憶されている。また、ｎの値も、プリンタ１の電源がＯＦＦになった場合に備え、ＲＯＭ１００ｂに定期的に記憶される。
【００４２】
なお、ｎの値は、後述のように、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）が終了すると、リセットされ、初期値（ゼロ）となる。即ち、ｎの値は、プリンタ１の製造完了時点又は前回の給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）の終了時点以降に給紙ローラ２１によって収容部３からヘッド１０に向けて搬送された用紙Ｐの数を積算した値である。
【００４３】
ｎ＜Ｎの場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１００は、受信した記録指令を参照し、次の用紙Ｐに対する記録を行うか否かを判断する（Ｓ７）。次の用紙Ｐに対する記録を行わない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。次の用紙Ｐに対する記録を行う場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。
【００４４】
ｎ≧Ｎの場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部１００は、センサ６から出力された信号に基づいて、収容部３内に用紙Ｐが有るか否かを判断する（Ｓ８）。収容部３内に用紙Ｐが有る場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ７に移す。
【００４５】
収容部３内に用紙Ｐが無い場合（Ｓ８：ＮＯ）、制御部１００は、先行する（即ち、Ｓ８：ＮＯと判断した時点よりも前に給紙ローラ２１によって搬送された）用紙Ｐが受容部４に受容されたか否かを判断する（Ｓ９）。先行する用紙Ｐが受容部４に受容されていない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ９の処理を繰り返す。
【００４６】
先行する用紙Ｐが受容部４に受容された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行う。
【００４７】
給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）において、制御部１００は、先ず、図６に示すように、Ｓ２１とＳ３１とを並行して実行する。
【００４８】
Ｓ２１において、制御部１００は、給紙モータ２１ＭをＯＮにする。このとき、図３（ａ）の状態が得られる。
【００４９】
Ｓ２１の後、制御部１００は、ソレノイド６１をＯＮにする（Ｓ２２）。Ｓ２２の後、制御部１００は、Ｓ２２でソレノイド６１をＯＮにしてから第１所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ２３）。第１所定時間が経過していない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２３の処理を繰り返す。第１所定時間が経過した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１００は、ソレノイド６１をＯＦＦにする（Ｓ２４）。Ｓ２４の後、制御部１００は、Ｓ１０の開始時点から第２所定時間（＞第１所定時間）が経過したか否かを判断する（Ｓ２５）。第２所定時間が経過していない場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ２２に戻す。第２所定時間が経過した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙モータ２１ＭをＯＦＦにする（Ｓ２６）。Ｓ２６の後、制御部１００は、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を終了し、処理をＳ１１に移す。
【００５０】
Ｓ２２でソレノイド６１がＯＮになった後、Ｓ２４でソレノイド６１がＯＦＦになるまでの間に、図３（ｂ）の状態と図３（ｃ）の状態とが交互に得られる。つまり、この間、分離部材５１は、接触位置と離隔位置とを交互に取る。分離部材５１が接触位置にあるときに（即ち、給紙ローラ２１と分離部材５１とが接触した状態で）給紙ローラ２１が回転することで、給紙ローラ２１が分離部材５１と摺接し、給紙ローラ２１の周面に付着した異物（紙粉等）が除去され、給紙ローラ２１が清掃される。
【００５１】
一方、Ｓ３１において、制御部１００は、センサ６から出力された信号に基づいて、収容部３内に用紙Ｐが有るか否かを判断する。収容部３内に用紙Ｐが有る場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙モータ２１Ｍ及びソレノイド６１のそれぞれを（ＯＮになっている場合に）ＯＦＦにする（Ｓ３２）。Ｓ３２の後、制御部１００は、プリンタ１の出力手段（ディスプレイ、スピーカ等）により、用紙Ｐのジャムを示す報知を行う（Ｓ３３）。Ｓ３３の後、制御部１００は、当該ルーチンを終了する。
【００５２】
収容部３内に用紙Ｐが無い場合（Ｓ３１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１０の開始時点から第２所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ３４）。第２所定時間が経過していない場合（Ｓ３４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ３１に戻す。第２所定時間が経過した場合（Ｓ３４：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を終了し、処理をＳ１１に移す。
【００５３】
Ｓ１１において、制御部１００は、図５に示すように、ｎを初期値（ゼロ）にリセットする。Ｓ１１の後、制御部１００は、処理をＳ７に移す。
【００５４】
以上に述べたように、本実施形態において、制御部１００は、ｎ≧Ｎ（即ち、給紙ローラ２１によって収容部３からヘッド１０に向けて搬送された用紙Ｐの数ｎが所定数Ｎに達し）（Ｓ６：ＹＥＳ）かつ収容部３内に用紙Ｐが無い（Ｓ８：ＮＯ）という清掃条件が満たされた場合に、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行う。即ち、ユーザの手動によらず、制御部１００が、給紙ローラ２１によって搬送された用紙Ｐの数と収容部３内の用紙Ｐの有無とに基づいて、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行うか否かを判断する。したがって、給紙ローラ２１の清掃にあたって、ユーザの手間を軽減することができる。
【００５５】
収容部３は、筐体１ａに開閉可能に支持された手差しトレイである。当該構成によれば、収容部３が手差しトレイであり、ユーザが任意のタイミングで収容部３に用紙Ｐを載置することができる。一方、収容部３内に用紙Ｐが有る状態で給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行うと、用紙Ｐのジャムが生じ得る。本発明によれば、収容部３内に用紙Ｐが無いことを確認した後に給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行うため、収容部３が手差しトレイであって、ユーザが任意のタイミングで収容部３に用紙Ｐを載置することができる場合でも、用紙Ｐのジャムを抑制し、給紙ローラ２１の清掃を適切に行うことができる。
【００５６】
制御部１００は、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）中に、収容部３内に用紙Ｐが有るか否かを判断する処理Ｓ３１（第１判断処理）を行い、収容部３内に用紙Ｐが有る（Ｓ３１：ＹＥＳ）と判断した場合に、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を中断する。当該構成によれば、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）中にユーザが収容部に用紙Ｐを載置した場合に、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を中断することで、用紙Ｐのジャムをより確実に抑制することができる。
【００５７】
給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）の間に、分離部材５１が図３（ｂ）に示す接触位置と図３（ｃ）に示す離隔位置とを交互に取る。当該構成によれば、給紙ローラ２１が分離部材５１との接触によって過剰に摩耗するのを抑制することができる。
【００５８】
分離部材５１を移動させる機能を有するギヤ６０（本発明の移動部に相当する要素）は、給紙ローラ２１に回転力を付与する給紙モータ２１Ｍ（本発明の駆動源に相当する要素）の駆動により動作する（図３参照）。当該構成によれば、部品点数の低減、ひいてはコストの低減を実現することができる。
【００５９】
制御部１００は、１の記録指令に基づく複数の用紙Ｐに対する記録処理中に上記清掃条件が満たされた場合に、清掃条件が満たされたと判断した時点（Ｓ８：ＮＯの判断時点）よりも前に給紙ローラ２１によって搬送された用紙Ｐが受容部４に受容されたか否かを判断する処理Ｓ９（第２判断処理）を行い、用紙Ｐが受容部４に受容された（Ｓ９：ＹＥＳ）と判断した場合に、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行う。当該構成によれば、先行する用紙Ｐが受容されてから給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）を行うことで、先行する用紙Ｐの記録に及ぶ悪影響（例えば、給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）中に収容部３内に用紙Ｐが載置されたことによる動作停止によって、先行する用紙Ｐに対する記録が中断されること等）を抑制することができる。
【００６０】
制御部１００は、センサ６から出力された信号に基づいて、収容部３内の用紙Ｐの有無を判断する。当該構成によれば、収容部３内の用紙Ｐの有無の判断をより精確に行うことができる。
【００６１】
清掃条件は、プリンタ１の製造完了時点又は前回の給紙ローラ清掃処理（Ｓ１０）の終了時点以降に、給紙ローラ２１によって収容部３からヘッド１０に向けて搬送された用紙Ｐの数ｎが、所定数Ｎに達し、かつ、収容部３内に用紙Ｐが無い、という条件である（図５のＳ１０→Ｓ１１参照）。当該構成によれば、給紙ローラ２１の清掃を適切なタイミングで行うことができる。
【００６２】
続いて、図７を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタ２０１について説明する。
【００６３】
第２実施形態に係るプリンタ２０１は、センサ６の位置を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。図７では、第１実施形態と同じ構成要素に同一の符号を付している。
【００６４】
第２実施形態において、センサ６は、収容部３内ではなく、筐体１ａ内に設けられている。センサ６は、ローラ対２２，２３の間に配置されており、収容部３からヘッド１０への用紙Ｐの搬送経路において、用紙Ｐが有るときにＯＮ信号、用紙Ｐが無いときにＯＦＦ信号を出力する。制御部１００は、センサ６から出力された信号に基づいて、収容部３内の用紙Ｐの有無を判断する。
【００６５】
第２実施形態においても、センサ６から出力された信号に基づいて収容部３内の用紙Ｐの有無を判断することで、第１実施形態と同様、収容部３内の用紙Ｐの有無の判断をより精確に行うことができる。
【００６６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
【００６７】
・移動部は、分離部材を移動させることに限定されず、給送ローラを移動させてもよく、また、分離部材及び給送ローラの両方を移動させてもよい。
・移動部の構成は、任意である。例えば、移動部は、給送ローラに回転力を付与する駆動源とは別の駆動源の駆動により動作してもよい。また、移動部は、ギヤを含まず、ソレノイドのみで構成されてもよい。
・移動部を省略し、給送ローラ清掃処理の間に、分離部材を接触位置に保持してもよい。
・制御部は、第１判断処理及び／又は第２判断処理を行わなくてもよい。
・収容部は、手差しトレイであることに限定されず、筐体内に収容されるトレイであってもよい。
・記録部は、インクジェット式に限定されず、レーザー式、サーマル式等であってもよい。
・記録部の数は、任意であり、１つに限定されず、複数であってもよい。
・本発明は、ライン方式に限定されず、シリアル方式にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
【符号の説明】
【００６８】
１；２０１  インクジェットプリンタ（記録装置）
１ａ  筐体
３  収容部（手差しトレイ）
４  受容部
６  センサ
１０  インクジェットヘッド（記録部）
２１  給紙ローラ（給送ローラ）
２１Ｍ  給紙モータ（駆動源）
５０  圧板
５１  分離部材
６０  ギヤ（移動部）
１００  制御部
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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