(57)【要約】【課題】システム全体としての消費電力を低減できる、物理量検出用回路、物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器、移動体及び物理量計測データ生成方法を提供すること。【解決手段】物理量検出用回路１は、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レート（１）で生成する検出信号生成部１０と、前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理部２０と、前記検出信号に基づき計測データを保持する計測データ保持部３０と、第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成部４０と、を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
慣性センサーの出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レートで生成する検出信号生成部と、
前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理部と、
前記検出信号に基づく計測データを保持する計測データ保持部と、
前記第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成部と、
を含む、物理量検出用回路。
【請求項２】
請求項１に記載の物理量検出用回路において、
前記計測完了フラグ生成部は、
前記第１レートで計数するカウンターを含み、
前記カウンターが設定値に達すると前記計測完了フラグを出力する、物理量検出用回路。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の物理量検出用回路において、
前記計測データ保持部は、前記計測完了フラグに同期して、保持される前記計測データを更新する、物理量検出用回路。
【請求項４】
請求項１に記載の物理量検出用回路において、
前記計測データ保持部が保持している前記計測データを、順次、設定数まで記憶する計測データ記憶部を含み、
前記計測データ保持部は、前記第２レートで前記計測データを保持し、
前記計測完了フラグ生成部は、前記計測データ保持部が前記計測データを前記設定数まで記憶した場合に前記計測完了フラグを生成して出力する、物理量検出用回路。
【請求項５】
請求項４に記載の物理量検出用回路において、
前記第１レートで計数するカウンターを含み、
前記計測データ記憶部は、前記カウンターが設定値に達するタイミングに同期して、記憶される前記計測データを更新する、物理量検出用回路。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の物理量検出用回路において、
前記検出信号生成部と前記計測データ保持部との間に設けられたフィルターを含む、物理量検出用回路。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の物理量検出用回路において、
前記演算処理は、タップ入力の有無を検出するタップ検出処理である、物理量検出用回路。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の物理量検出用回路と、
前記慣性センサーと、
を含む、物理量検出装置。
【請求項９】
請求項８に記載の物理量検出装置と、
前記計測完了フラグに基づいて、前記計測データを読み出す演算処理装置と、
を含む、物理量計測システム。
【請求項１０】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の物理量検出用回路を含む、電子機器。
【請求項１１】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載の物理量検出用回路を含む、移動体。
【請求項１２】
慣性センサーの出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レートで生成する検出信号生成工程と、
前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理工程と、
前記検出信号に基づく計測データを保持する計測データ保持工程と、
前記第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成工程と、
を含む、物理量計測データ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物理量検出用回路、物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器、移動体及び物理量計測データ生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
慣性センサーを用いて加速度や角速度などの物理量を検出する物理量検出装置が開発されている。
【０００３】
特許文献１には、１つのセンサー素子の出力を、２つの用途のためにそれぞれ異なるフィルター処理を行って出力する加速度センサーが開示されている。
【０００４】
特許文献２には、ＡＤ変換器から出力されるサンプリング値に基づいてフィルター演算の回数を減らすことで消費電力を低減する物理量センサーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−２８２１３６号公報
【特許文献２】特開２０１２−１６８０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
慣性センサーによる物理量の計測データを複数の用途で用いる場合には、最も高いレートでのサンプリングが要求される用途に合わせて計測データを生成するのが一般的である。しかしながら、最も高いレートでのサンプリングが要求されない用途であっても、最も高いレートに合わせて計測データを読み出す必要があるので、システム全体としての消費電力が大きいという課題があった。
【０００７】
本発明は、以上のような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明のいくつかの態様によれば、システム全体としての消費電力を低減できる、物理量検出用回路、物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器、移動体及び物理量計測データ生成方法を提供することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の態様又は適用例として実現することが可能である。
【０００９】
［適用例１］
本適用例に係る物理量検出用回路は、慣性センサーの出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レートで生成する検出信号生成部と、前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理部と、前記検出信号に基づく計測データを保持する計測データ保持部と、前記第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成部と、を含む、物理量検出用回路である。
【００１０】
本適用例によれば、検出信号の第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成するので、計測完了フラグに基づいて外部から計測データを読み出すことができる。したがって、第１レートで計測データを読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度
を低減できるので、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路を実現できる。また、演算処理部の演算処理では、第２レートよりも高い第１レートの検出信号を用いることができるので、精度の高い演算処理が可能となる。
【００１１】
［適用例２］
上述の物理量検出用回路において、前記計測完了フラグ生成部は、前記第１レートで計数するカウンターを含み、前記カウンターが設定値に達すると前記計測完了フラグを出力してもよい。
【００１２】
これによって、第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを出力できる。
【００１３】
［適用例３］
上述の物理量検出用回路において、前記計測データ保持部は、前記計測完了フラグに同期して、保持される前記計測データを更新してもよい。
【００１４】
これによって、外部から読み出す計測データの量を低減できるので、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路を実現できる。
【００１５】
［適用例４］
上述の物理量検出用回路において、前記計測データ保持部が保持している前記計測データを、順次、設定数まで記憶する計測データ記憶部を含み、前記計測データ保持部は、前記第２レートで前記計測データを保持し、前記計測完了フラグ生成部は、前記計測データ保持部が前記計測データを前記設定数まで記憶した場合に前記計測完了フラグを生成して出力力してもよい。
【００１６】
本適用例によれば、第１レートで計測データを読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度を低減できるので、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路を実現できる。
【００１７】
［適用例５］
上述の物理量検出用回路において、前記第１レートで計数するカウンターを含み、前記計測データ記憶部は、前記カウンターが設定値に達するタイミングに同期して、記憶される前記計測データを更新してもよい。
【００１８】
これによって、外部から読み出す計測データの量を低減できるので、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路を実現できる。
【００１９】
［適用例６］
上述の物理量検出用回路において、前記検出信号生成部と前記計測データ保持部との間に設けられたフィルターを含んでもよい。
【００２０】
これによって、計測データ保持部で保持すべき計測データに適したフィルター処理を、演算処理部とは独立して行うことができる。
【００２１】
［適用例７］
上述の物理量検出用回路において、前記演算処理は、タップ入力の有無を検出するタップ検出処理であってもよい。
【００２２】
これによって、タップ検出処理を行う場合と通常の加速度計測データ取得を行う場合に必要なデータレートの加速度計測データレートで読み出せばよいのでシステム全体として
消費電力を低減できる物理量検出用回路を実現できる。
【００２３】
［適用例８］
本適用例に係る物理量検出装置は、上述のいずれかの物理量検出用回路と、前記慣性センサーと、を含む、物理量検出装置である。
【００２４】
［適用例９］
本適用例に係る物理量計測システムは、上述の物理量検出装置と、前記計測完了フラグに基づいて、前記計測データを読み出す演算処理装置と、を含む、物理量計測システムである。
【００２５】
［適用例１０］
本適用例に係る電子機器は、上述のいずれかの物理量検出用回路を含む、電子機器である。
【００２６】
［適用例１１］
本適用例に係る移動体は、上述のいずれかの物理量検出用回路を含む、移動体である。
【００２７】
これらの物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器及び移動体は、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路を含んで構成されているので、消費電力を低減できる物理量検出装置、物理量計測システム、電子機器及び移動体を実現できる。
【００２８】
［適用例１２］
本適用例に係る物理量計測データ生成方法は、慣性センサーの出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レートで生成する検出信号生成工程と、前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理工程と、前記検出信号に基づく計測データを保持する計測データ保持工程と、前記第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成工程と、を含む、物理量計測データ生成方法。
【００２９】
本適用例によれば、検出信号の第１レートよりも低い第２レートで計測完了フラグを生成するので、計測完了フラグに基づいて外部から計測データを読み出すことができる。したがって、第１レートで計測データを読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度を低減できるので、システム全体としての消費電力を低減できる物理量計測データ生成方法を実現できる。また、演算処理工程の演算処理では、第２レートよりも高い第１レートの検出信号を用いることができるので、精度の高い演算処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第１実施形態に係る物理量計測システム１０００の回路図である。
【図２】第２実施形態に係る物理量計測システム１０００ａの回路図である。
【図３】本実施形態に係る物理量計測データ生成方法の概要を示すフローチャートである。
【図４】本実施形態に係る電子機器３００の機能ブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は、電子機器３００の一例であるスマートフォンの外観の一例を示す図、図５（Ｂ）は、電子機器３００の一例としての腕装着型の携帯機器である。
【図６】本実施形態に係る移動体４００の一例を示す図（上面図）である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて詳細に説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発
明の必須構成要件であるとは限らない。
【００３２】
１．物理量検出用回路、物理量検出装置及び物理量計測システム
１−１．第１実施形態
図１は、第１実施形態に係る物理量計測システム１０００の回路図である。
【００３３】
本実施形態に係る物理量計測システム１０００は、物理量検出装置２００と、演算処理装置２１０と、を含んで構成されている。
【００３４】
本実施形態に係る物理量検出装置２００は、物理量検出用回路１と、慣性センサー１００と、を含んで構成されている。物理量検出用回路１は、１又は複数の半導体回路で構成されていてもよい。
【００３５】
慣性センサー１００は、慣性を利用して物理量又は物理現象など（加速度、傾斜角、衝撃、振動、回転など）を検出するセンサーである。慣性センサー１００としては、例えば、加速度センサーや角速度センサーなどを採用することができる。本実施形態においては、慣性センサー１００は、３方向（互いに直交するＸ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向）の検出軸を有する加速度センサーで構成されている。また、図１に示される例では、慣性センサー１００は、静電容量型の加速度センサーである。慣性センサー１００は、各検出軸について正端子と負端子を有している。
【００３６】
本実施形態に係る物理量検出用回路１は、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レート（１）で生成する検出信号生成部１０と、前記検出信号に基づく演算処理を行う演算処理部２０と、前記検出信号に基づき計測データを保持する計測データ保持部３０と、第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成部４０と、を含んで構成されている。
【００３７】
第１レート（１）は、例えば、５１２Ｈｚとすることができる。第２レートは、例えば、３２Ｈｚとすることができる。
【００３８】
検出信号生成部１０は、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レート（１）で生成する。
【００３９】
図１に示される例では、検出信号生成部１０は、入力マルチプレクサー回路１１、増幅回路１２、Ａ／Ｄコンバーター１３、ローパスフィルター１４、ハイパスフィルター１５、及び、第１レート（１）のクロック信号及び第２レート（２）のクロック信号を出力するタイミング制御回路１６を含んで構成されている。
【００４０】
入力マルチプレクサー回路１１は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号に基づいて、慣性センサー１００の検出軸のうち１つを選択して増幅回路１２に信号を出力する。図１に示される例では、入力マルチプレクサー回路１１は、スイッチＳＷ１Ｎ、スイッチＳＷ２Ｎ、スイッチＳＷ３Ｎ、スイッチＳＷ１Ｐ、スイッチＳＷ２Ｐ及びスイッチＳＷ３Ｐを含んで構成されている。スイッチＳＷ１Ｎの第１端子は慣性センサー１００のＸ軸負端子１Ｎに接続されている。スイッチＳＷ２Ｎの第１端子は慣性センサー１００のＹ軸負端子２Ｎに接続されている。スイッチＳＷ３Ｎの第１端子は慣性センサー１００のＺ軸負端子３Ｎに接続されている。スイッチＳＷ１Ｐの第１端子は慣性センサー１００のＸ軸正端子１Ｐに接続されている。スイッチＳＷ２Ｐの第１端子は慣性センサー１００のＹ軸負端子２Ｐに接続されている。スイッチＳＷ３Ｐの第１端子は慣性センサー１００のＺ軸負端子３Ｐに接続されている。スイッチＳＷ１Ｎ、スイッチＳＷ２Ｎ及びスイッチＳＷ３Ｎの第２端子は、増幅回路１２の正入力端子に接続されている。
スイッチＳＷ１Ｐ、スイッチＳＷ２Ｐ及びスイッチＳＷ３Ｐの第２端子は、増幅回路１２の負入力端子に接続されている。入力マルチプレクサー回路１１は、スイッチＳＷ１ＮとスイッチＳＷ１Ｐ、スイッチＳＷ２ＮとスイッチＳＷ２Ｐ、スイッチＳＷ３ＮとスイッチＳＷ３Ｐを、第１レート（１）のクロック信号に応じて順次切り替えることによって、慣性センサー１００の検出軸のうち１つを選択して増幅回路１２に信号を出力する。
【００４１】
増幅回路１２は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号に基づいて、入力マルチプレクサー回路１１の出力信号を増幅してＡ／Ｄコンバーター１３に出力する。増幅回路１２は、例えば、チャージアンプ及び電力増幅器を含んで構成されていてもよい。
【００４２】
Ａ／Ｄコンバーター１３は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号に基づいて、増幅回路１２の出力信号をアナログ／デジタル変換してローパスフィルター１４に出力する。
【００４３】
ローパスフィルター１４は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号に基づいて、Ａ／Ｄコンバーター１３の出力信号をローパスフィルター処理してハイパスフィルター１５に出力する。
【００４４】
ハイパスフィルター１５は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号に基づいて、ローパスフィルター１４の出力信号をローパスフィルター処理して、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量（本実施形態においては加速度）に応じた検出信号を出力する。
【００４５】
タイミング制御回路１６は、第１レート（１）のクロック信号及び第２レート（２）のクロック信号を生成して出力する。
【００４６】
演算処理部２０は、検出信号生成部１０が出力する検出信号に基づく演算処理を行う。演算処理部２０が行う演算処理は、例えば、タップ入力の有無を検出するタップ検出処理であってもよい。タップ入力は、人体の一部又はタッチペンなどの入力デバイスによって、特定の機器を一度叩く動作である。演算処理部２０は、演算処理の結果に応じて、演算結果フラグを演算処理装置２１０に出力する。例えば、演算処理部２０は、タップ入力があった場合に演算結果フラグとしてハイレベルを出力し、タップ入力がない場合にはローレベルを出力してもよい。
【００４７】
計測データ保持部３０は、検出信号生成部１０が出力する検出信号に基づく計測データを保持する。図１に示される例では、計測データ保持部３０には、検出信号生成部１０が出力する検出信号がフィルター５０を介して入力される。計測データ保持部３０は、例えば、種々の公知のレジスターを含んで構成されていてもよい。
【００４８】
計測完了フラグ生成部４０は、第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成して出力する。本実施形態においては、計測完了フラグ生成部４０は、第１レート（１）で計数するカウンター４１を含んで構成されている。カウンター４１は、タイミング制御回路１６が出力する第１レート（１）のクロック信号を計数し、設定値に達すると計測完了フラグを出力する。本実施形態においては、設定値は１６である。これによって、第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを出力できる。
【００４９】
本実施形態に係る物理量検出用回路１は、インターフェース制御回路８２をさらに含んで構成されていてもよい。インターフェース制御回路８２は、計測データ保持部３０と演
算処理装置２１０との間のインターフェースを提供する。インターフェース制御回路８２と演算処理装置２１０との間のインターフェースとしては、例えば、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）、ＳＰＩ（SCSI Parallel Interface）など、種々の公知のインターフェースを採用できる。
【００５０】
本実施形態に係る物理量検出用回路１によれば、検出信号生成部１０が出力する検出信号の第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成するので、計測完了フラグに基づいて外部（例えば、演算処理装置２１０）から計測データを読み出すことができる。したがって、第１レート（１）で計測データを読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度を低減できる。これによって、例えば、外部の演算処理装置２１０が休止モード（ＨＡＬＴモード）になる期間を長くすることができるので、システム全体（例えば、物理量計測システム１０００）としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１を実現できる。また、演算処理部２０の演算処理では、第２レート（２）よりも高い第１レート（１）の検出信号を用いることができるので、精度の高い演算処理が可能となる。
【００５１】
計測データ保持部３０は、計測完了フラグ生成部４０が出力する計測完了フラグに同期して、保持される計測データを更新してもよい。図１に示される例では、計測完了フラグ生成部４０は、第２レート（２）のクロック信号をタイミング制御回路１６に出力し、タイミング制御回路１６は、第２レート（２）のクロック信号を計測データ保持部３０に出力する。計測データ保持部３０は、タイミング制御回路１６が出力する第２レートのクロック信号に同期して計測データを更新する。
【００５２】
このように構成されることによって、外部（例えば、演算処理装置２１０）から読み出す計測データの量を低減できるので、システム全体（例えば、物理量計測システム１０００）としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１を実現できる。
【００５３】
本実施形態に係る物理量検出用回路１は、検出信号生成部１０と計測データ保持部３０との間に設けられたフィルター５０を含んで構成されていてもよい。図１に示される例では、フィルター５０は、ローパスフィルター５１を含んで構成されている。
【００５４】
このように構成されることによって、計測データ保持部３０で保持すべき計測データに適したフィルター処理を、演算処理部２０とは独立して行うことができる。例えば、ローパスフィルター５１として、ローパスフィルター１４よりもカットオフ周波数の低いローパスフィルターを採用することによって、高周波帯域のノイズ成分を除去することができるので、演算処理装置２１０でノイズの少ないデータ（本実施形態においては、加速度データ）を得ることができる。
【００５５】
本実施形態に係る物理量検出用回路１は、駆動回路８１を含んで構成されていてもよい。駆動回路８１は、慣性センサー１００を駆動するための駆動信号を慣性センサー１００の共通電極ＣＯＭに出力する。
【００５６】
演算処理装置２１０は、物理量検出用回路１が出力する計測完了フラグに基づいて、計測データ保持部３０に保持されている計測データを読み出す。すなわち、演算処理装置２１０は、第２レート（２）で計測データを読み出す。図１に示される例では、演算処理装置２１０は、インターフェース制御回路８２を介して計測データ保持部３０に保持されている計測データを読み出す。演算処理装置２１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んで構成されていてもよい。演算処理装置２１０は、読み出した計測データに基づいて、種々の演算処理を行う。例えば、本実施形態に係る物理量計測システム１０００が携帯機器に備えられており、読み出した計測データが加速度データである場合に
は、演算処理によって使用者の歩行を計測してもよい。上述のタップ入力における振動の周波数に比べて、使用者の歩行における振動の周波数は低い。したがって、本実施形態においては、演算処理部２０による演算処理には第１レート（１）の検出信号を用い、演算処理装置２１０による演算処理には第２レート（２）の計測データを用いている。
【００５７】
このように、本実施形態に係る物理量検出装置２００及び物理量計測システム１０００は、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１を含んで構成されているので、消費電力を低減できる物理量検出装置２００及び物理量計測システム１０００を実現できる。
【００５８】
１−２．第２実施形態
図２は、第２実施形態に係る物理量計測システム１０００ａの回路図である。図１に示される第１実施形態に係る物理量計測システム１０００と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５９】
物理量計測システム１０００ａは、物理量検出装置２００ａと、演算処理装置２１０と、を含んで構成されている。
【００６０】
物理量検出装置２００ａは、物理量検出用回路１ａと、慣性センサー１００と、を含んで構成されている。
【００６１】
物理量検出用回路１ａは、検出信号生成部１０と、演算処理部２０と、計測データ保持部３０と、計測データ保持部３０が保持している計測データを、順次、設定数まで記憶する計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０を含んで構成されている。計測データ保持部３０は、第２レート（２）で計測データを保持する。
【００６２】
計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０は、計測データ保持部３０が計測データを設定数まで記憶した場合に計測完了フラグを生成して出力する。計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０は、例えば、ＦＩＦＯ（First In, First Out）回路を含んで構成されていてもよい。本実施形態においては、設定数は３２である。したがって、計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０は、１Ｈｚ（第３レート（３））で計測完了フラグを演算処理装置２１０に出力する。
【００６３】
本実施形態に係る物理量検出用回路１ａによれば、第１レート（１）で計測データを外部（例えば、演算処理装置２１０）から読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度を低減できるので、システム全体（例えば、物理量計測システム１０００）としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１ａを実現できる。
【００６４】
本実施形態に係る物理量検出用回路１ａは、第１レート（１）で計数するカウンター７０を含み、計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０は、カウンター７０が設定値に達するタイミングに同期して、記憶される計測データを更新してもよい。本実施形態においては、カウンター７０は、タイミング制御回路１６から出力される第１レート（１）のクロック信号を計数し、設定値に達するタイミングで第２レート（２）のクロック信号をタイミング制御回路１６及び計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０に出力する。計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部６０は、カウンター７０が出力する第２レート（２）のクロック信号に同期して、記憶される計測データを更新する。
【００６５】
このように構成されることによって、外部（例えば、演算処理装置２１０）から読み出す計測データの量を低減できるので、システム全体（例えば、物理量計測システム１０００ａ）としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１ａを実現できる。
【００６６】
また、第２実施形態に係る物理量検出用回路１ａ、物理量検出装置２００ａ及び物理量計測システム１０００ａにおいても、第１実施形態に係る物理量検出用回路１、物理量検出装置２００及び物理量計測システム１０００と同様の理由により、同様の効果を奏する。
【００６７】
２．物理量計測データ生成方法
図３は、本実施形態に係る物理量計測データ生成方法の概要を示すフローチャートである。
【００６８】
本実施形態に係る物理量計測データ生成方法は、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レート（１）で生成する検出信号生成工程と、検出信号生成工程で生成された検出信号に基づく演算処理を行う演算処理工程と、検出信号生成工程で生成された検出信号に基づく計測データを保持する計測データ保持工程と、第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成して出力する計測完了フラグ生成工程と、を含む。
【００６９】
以下では、本実施形態に係る物理量計測データ生成方法を上述の物理量検出用回路１又は物理量検出用回路１ａを用いて実施する場合を例に説明する。
【００７０】
まず、検出信号生成部１０が、慣性センサー１００の出力信号に基づき物理量に応じた検出信号を第１レート（１）で生成する検出信号生成工程を行う（ステップＳ１００）。
【００７１】
ステップＳ１００の後に、演算処理部２０が、ステップＳ１００の検出信号生成工程で生成された検出信号に基づく演算処理を行う演算処理工程を行う（ステップＳ１０２）。
【００７２】
ステップＳ１０２と並行して、ステップＳ１００の後に、計測データ保持部３０が、ステップＳ１００で生成された検出信号に基づく計測データを保持する（ステップＳ１０４）。
【００７３】
ステップＳ１０２及びステップＳ１０４後に、ステップＳ１００に戻り、同様の処理を繰り返す。
【００７４】
本実施形態に係る物理量計測データ生成方法によれば、検出信号生成工程で生成される検出信号の第１レート（１）よりも低い第２レート（２）で計測完了フラグを生成するので、計測完了フラグに基づいて外部（例えば、演算処理装置２１０）から計測データを読み出すことができる。したがって、第１レート（１）で計測データを読み出す場合に比べて、計測データを読み出す頻度を低減できる。これによって、例えば、外部の演算処理装置２１０が休止モード（ＨＡＬＴモード）になる期間を長くすることができるので、システム全体（例えば、物理量計測システム１０００）としての消費電力を低減できる物理量計測データ生成方法を実現できる。また、演算処理工程の演算処理では、第２レート（２）よりも高い第１レート（１）の検出信号を用いることができるので、精度の高い演算処理が可能となる。
【００７５】
３．電子機器
図４は、本実施形態に係る電子機器３００の機能ブロック図である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００７６】
本実施形態に係る電子機器３００は、物理量検出用回路１又は物理量検出用回路１ａを含む電子機器３００である。図４に示される例では、電子機器３００は、物理量検出用回
路１を含んで構成されている物理量検出装置２００、演算処理装置２１０、操作部３３０、ＲＯＭ（Read Only Memory）３４０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３５０、通信部３６０、表示部３７０、音出力部３８０を含んで構成されている。なお、本実施形態に係る電子機器３００は、図４に示される構成要素（各部）の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【００７７】
演算処理装置２１０は、ＲＯＭ３４０等に記憶されているプログラムに従い、各種の計算処理や制御処理を行う。具体的には、演算処理装置２１０は、物理量検出装置２００の出力信号や、操作部３３０からの操作信号に応じた各種の処理、外部とデータ通信を行うために通信部３６０を制御する処理、表示部３７０に各種の情報を表示させるための表示信号を送信する処理、音出力部３８０に各種の音を出力させる処理等を行う。
【００７８】
操作部３３０は、操作キーやボタンスイッチ等により構成される入力装置であり、ユーザーによる操作に応じた操作信号を演算処理装置２１０に出力する。
【００７９】
ＲＯＭ３４０は、演算処理装置２１０が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムやデータ等を記憶している。
【００８０】
ＲＡＭ３５０は、演算処理装置２１０の作業領域として用いられ、ＲＯＭ３４０から読み出されたプログラムやデータ、操作部３３０から入力されたデータ、演算処理装置２１０が各種プログラムにしたがって実行した演算結果等を一時的に記憶する。
【００８１】
通信部３６０は、演算処理装置２１０と外部装置との間のデータ通信を成立させるための各種制御を行う。
【００８２】
表示部３７０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や電気泳動ディスプレイ等により構成される表示装置であり、演算処理装置２１０から入力される表示信号に基づいて各種の情報を表示する。
【００８３】
そして、音出力部３８０は、スピーカー等の音を出力する装置である。
【００８４】
本実施形態に係る電子機器３００によれば、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１を含んで構成されているので、消費電力を低減できる電子機器３００を実現できる。なお、電子機器３００が、物理量検出装置２００に代えて、物理量検出用回路１ａを含んで構成されている物理量検出装置２００ａを含んで構成されている場合にも同様の効果を奏する。
【００８５】
電子機器３００としては種々の電子機器が考えられる。例えば、パーソナルコンピューター（例えば、モバイル型パーソナルコンピューター、ラップトップ型パーソナルコンピューター、タブレット型パーソナルコンピューター）、携帯電話機などの移動体端末、ディジタルスチールカメラ、インクジェット式吐出装置（例えば、インクジェットプリンター）、ルーターやスイッチなどのストレージエリアネットワーク機器、ローカルエリアネットワーク機器、移動体端末基地局用機器、テレビ、ビデオカメラ、ビデオレコーダー、カーナビゲーション装置、ページャー、電子手帳（通信機能付も含む）、電子辞書、電卓、電子ゲーム機器、ゲーム用コントローラー、ワードプロセッサー、ワークステーション、テレビ電話、防犯用テレビモニター、電子双眼鏡、ＰＯＳ（point of sale）端末、医療機器（例えば電子体温計、血圧計、血糖計、心電図計測装置、超音波診断装置、電子内視鏡）、魚群探知機、各種測定機器、計器類（例えば、車両、航空機、船舶の計器類）、フライトシミュレーター、ヘッドマウントディスプレイ、モーショントレース、モーショントラッキング、モーションコントローラー、ＰＤＲ（歩行者位置方位計測）等が挙げら
れる。
【００８６】
図５（Ａ）は、電子機器３００の一例であるスマートフォンの外観の一例を示す図、図５（Ｂ）は、電子機器３００の一例としての腕装着型の携帯機器である。図５（Ａ）に示される電子機器３００であるスマートフォンは、操作部３３０としてボタンを、表示部３７０としてＬＣＤを備えている。図５（Ｂ）に示される電子機器３００である腕装着型の携帯機器は、操作部３３０としてボタン及び竜頭を、表示部３７０としてＬＣＤを備えている。これらの電子機器３００は、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１又は物理量検出用回路１ａを含んで構成されているので、消費電力を低減できる電子機器３００を実現できる。
【００８７】
４．移動体
図６は、本実施形態に係る移動体４００の一例を示す図（上面図）である。なお、上述された各実施形態と同様の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００８８】
本実施形態に係る移動体４００は、物理量検出用回路１又は物理量検出用回路１ａを含む移動体４００である。図６には、物理量検出用回路１を含んで構成されている物理量検出装置２００を含んで構成されている移動体４００が示されている。また、図６に示される例では、移動体４００は、エンジンシステム、ブレーキシステム、キーレスエントリーシステム等の各種の制御を行うコントローラー４２０、コントローラー４３０、コントローラー４４０、バッテリー４５０及びバックアップ用バッテリー４６０を含んで構成されている。なお、本実施形態に係る移動体４００は、図６に示される構成要素（各部）の一部を省略又は変更してもよいし、他の構成要素を付加した構成としてもよい。
【００８９】
本実施形態に係る移動体４００によれば、システム全体としての消費電力を低減できる物理量検出用回路１を含んでいるので、消費電力を低減できる移動体４００を実現できる。なお、移動体４００が、物理量検出装置２００に代えて、物理量検出用回路１ａを含んで構成されている物理量検出装置２００ａを含んで構成されている場合にも同様の効果を奏する。
【００９０】
このような移動体４００としては種々の移動体が考えられ、例えば、自動車（電気自動車も含む）、ジェット機やヘリコプター等の航空機、船舶、ロケット、人工衛星等が挙げられる。
【００９１】
以上、本実施形態あるいは変形例について説明したが、本発明はこれら本実施形態あるいは変形例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
【００９２】
本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。
【符号の説明】
【００９３】
１，１ａ…物理量検出用回路、１０…検出信号生成部、１１…入力マルチプレクサー回路、１２…増幅回路、１３…Ａ／Ｄコンバーター、１４…ローパスフィルター、１５…ハイパスフィルター、１６…タイミング制御回路、２０…演算処理部、３０…計測データ保持部、４０…計測完了フラグ生成部、４１…カウンター、５０…フィルター、５１…ローパ
スフィルター、６０…計測データ記憶部／計測完了フラグ生成部、７０…カウンター、８１…駆動回路、８２…インターフェース制御回路、１００…慣性センサー、２００，２００ａ…物理量検出装置、２１０…演算処理装置、３００…電子機器、３３０…操作部、３４０…ＲＯＭ、３５０…ＲＡＭ、３６０…通信部、３７０…表示部、３８０…音声出力部、４００…移動体、４２０…コントローラー、４３０…コントローラー、４４０…コントローラー、４５０…バッテリー、４６０…バックアップ用バッテリー、１０００，１０００ａ…物理量計測システム、ＳＷ１Ｎ，ＳＷ２Ｎ，ＳＷ３Ｎ，ＳＷ１Ｐ，ＳＷ２Ｐ，ＳＷ３Ｐ…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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