(57)【要約】【課題】センサ電源異常を検出すると共に、外来ノイズ等からＡＤ変換器を保護し、また、製造コストを安くする。【解決手段】センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが正負反対で絶対値が同じであるという特性を有する２重系センサ（１３、１４）を複数備え、２重系センサ（１３、１４）から出力された２つのセンサ出力電圧に基づいて２重系センサ（１３、１４）に供給されるセンサ電源の電圧を算出する電源電圧算出回路（１２）を備え、複数の２重系センサ（１３、１４）から出力された複数組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された複数個のセンサ電源電圧に基づいて、複数の２重系センサ（１３、１４）に供給された電源の電圧が異常であるか否かを検出する電源電圧異常検出回路（１２）を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが正負反対で絶対値が同じであるという特性を有する２重系センサ（１３、１４）を複数備え、
前記複数の２重系センサ（１３、１４）のセンサ出力電圧をＡＤ変換入力すると共に、前記複数の２重系センサ（１３、１４）に電源を供給する電子制御装置（１２）を備え、
前記電子制御装置（１２）は、前記２重系センサ（１３、１４）から出力された２つのセンサ出力電圧に基づいて前記２重系センサ（１３、１４）に供給されるセンサ電源の電圧を算出する電源電圧算出回路（１２）と、
前記複数の２重系センサ（１３、１４）から出力された複数組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された複数個のセンサ電源電圧に基づいて、前記複数の２重系センサ（１３、１４）に供給された電源の電圧が異常であるか否かを検出する電源電圧異常検出回路（１２）とを備えたことを特徴とする車載用電子制御システム。
【請求項２】
前記電源電圧算出回路は、前記２重系センサ（１３、１４）から出力された２つのセンサ出力電圧を加算した電圧値を、前記２重系センサ（１３、１４）に特有の定数値で除算することにより、センサ電源電圧を算出することを特徴とする請求項１記載の車載用電子制御システム。
【請求項３】
前記２重系センサ（１３、１４）を２個備えた構成であって、
前記２個の２重系センサ（１３、１４）から出力された２組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された２個のセンサ電源電圧の電圧値差が設定値よりも大きいときに、前記２個の２重系センサの少なくとも一つが出力異常であることを検出するセンサ異常検出回路（１２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用電子制御システム。
【請求項４】
前記２重系センサを３個備えた構成であって、
前記３個の２重系センサから出力された３組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３の３つの電圧値差の少なくとも１つが設定値よりも大きいときにおいて、ＶＣ２とＶＣ３がほぼ一致する場合に、ＶＣ１を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出し、ＶＣ１とＶＣ３がほぼ一致する場合に、ＶＣ２を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出し、ＶＣ１とＶＣ２がほぼ一致する場合に、ＶＣ３を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出する第２のセンサ異常検出回路（１２）を備えたことを特徴とする請求項１記載の車載用電子制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２重系センサを備えた車載用電子制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載された電子制御装置に入力されるセンサの異常を検出する構成として、特許文献１に記載されているようにセンサを２重系に構成することで、センサの異常を検出するようにした構成が知られている。この構成では、２重系センサから出力された２つの検出値を比較することにより、センサの異常を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５８７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子制御装置からセンサ電源を２重系センサに供給する構成が知られており、この構成では、センサ電源異常を検出する構成が必要にある。センサ電源異常の検出構成としては、センサに供給する電源をＡＤ変換器の基準電圧として入力することで、ＡＤ変換器（もしくはマイコン）の機能としてセンサ電源の異常を検出する構成が知られている。しかし、上記構成の場合、センサ電源供給端子からの外来ノイズや端子のショート故障等によって、ＡＤ変換器が破損するという問題があった。
【０００５】
上記問題を解消する構成として、外来ノイズ等からＡＤ変換器を保護するために、センサへ供給する電源と電子制御装置内部で使用する電源とを分離する構成が考えられており、その一例を図５に示す。この構成では、図５に示すように、電子制御装置１の内部に、内部電源回路２と、センサ電源回路３と、ＣＰＵ４と、ＡＤＣ（ＡＤ変換器）５とを設けている。そして、内部電源回路２からＡＤＣ５の基準電圧をＣＰＵ４のＡＤＣ基準端子４ａに供給し、センサ電源回路３からの電圧を通常のアナログ信号としてＡＤＣ５の入力端子５ａに取り込んでいる。尚、２重系センサからなるセンサ６は、２個の出力端子６ａ、６ｂ、電源入力端子６ｃ、グランド端子６ｄを有している。センサ６の２個の出力端子６ａ、６ｂは、電子制御装置１の端子１ａ、１ｂを介してＡＤＣ５の入力端子５ｂ、５ｃに接続されている。センサ６の電源入力端子６ｃは、電子制御装置１のセンサ電源端子１ｃを介してセンサ電源回路３に接続されている。センサ６のグランド端子６ｄは、電子制御装置１のグランド端子１ｄに接続されている。
【０００６】
上記構成の場合、ＡＤＣ５に電圧入力用の入力端子５ａ（ポート）が別途必要になると共に、入力電圧をＡＤＣ５の入力範囲内に収めるための分圧回路用の抵抗７ａ、７ｂやサージ保護素子（図示しない）等の周辺回路が別途必要となるので、製造コストが高くなるという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、センサ電源異常を検出することができると共に、外来ノイズ等からＡＤ変換器を保護することができ、また、製造コストを安くすることができる車載用電子制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明においては、センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが正負反対で絶対値が同じであるという特性を有する２重系センサを複数備え、前記複数の２重系センサのセンサ出力電圧をＡＤ変換入力すると共に、前記複数の２重系センサに電源を供給する電子制御装置を備え、前記電子制御装置は、前記２重系センサから出力された２つのセンサ出力電圧に基づいて前記２重系センサに供給されるセンサ電源の電圧を算出する電源電圧算出回路と、前記複数の２重系センサから出力された複数組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された複数個のセンサ電源電圧に基づいて、前記複数の２重系センサに供給された電源の電圧が異常であるか否かを検出する電源電圧異常検出回路とを備えた。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態を示す車載用電子制御システムの電気的構成図
【図２】センサの出力電圧の特性図
【図３】センサ電源異常等の検出制御のフローチャート
【図４】本発明の第２実施形態を示す図３相当図
【図５】従来構成を示す図１相当図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の車載用電子制御システム１１の全体構成を概略的に示す電気的構成図である。この図１に示すように、車載用電子制御システム１１は、例えばＥＣＵ（electronic control unit）からなる電子制御装置１２と、２重系センサからなる第１のセンサ１３と、２重系センサからなる第２のセンサ１４とを備えている。車載用電子制御システム１１は、例えば電子スロットル・エンジン制御システムで構成されている。電子制御装置１２は、例えば電子スロットル制御装置で構成されている。第１のセンサ１３は、例えばスロットル開度センサで構成され、第２のセンサ１４は、例えばアクセルペダルセンサで構成されている。
【００１１】
電子制御装置１２は、内部電源回路１５と、センサ電源回路１６と、ＣＰＵ１７と、ＡＤＣ（ＡＤ変換器）１８とを有する。また、電子制御装置１２は、装置電源端子１２ａ、センサ電源端子１２ｂ、第１の１のセンサ入力端子１２ｃ、第１の２のセンサ入力端子１２ｄ、第２の１のセンサ入力端子１２ｅ、第２の２のセンサ入力端子１２ｆ、グランド端子１２ｇを有している。この構成の場合、内部電源回路１５及びセンサ電源回路１６の各入力端子１５ａ、１６ａは、装置電源端子１２ａに接続されている。内部電源回路１５の出力端子１５ｂは、ＣＰＵ１７のＡＤＣ基準端子１７ａに接続されている。センサ電源回路１６の出力端子１６ｂは、センサ電源端子１２ｂに接続されている。尚、電子制御装置１２は、電源電圧算出回路、電源電圧異常検出回路、センサ異常検出回路としての各機能を備えている。
【００１２】
また、第１の１のセンサ入力端子１２ｃ、第１の２のセンサ入力端子１２ｄ、第２の１のセンサ入力端子１２ｅ、第２の２のセンサ入力端子１２ｆは、ＡＤＣ１８の第１の１の入力端子１８ａ、第１の２の入力端子１８ｂ、第２の１の入力端子１８ｃ、第２の２の入力端子１８ｄに接続されている。グランド端子１２ｇは、ＣＰＵ１７のグランド端子１７ｂに接続されている。
【００１３】
第１のセンサ１３は、２個の出力端子１３ａ、１３ｂ、電源入力端子１３ｃ、グランド端子１３ｄを有している。第１のセンサ１３の２個の出力端子１３ａ、１３ｂは、電子制御装置１２の第１の１のセンサ入力端子１２ｃ、第１の２のセンサ入力端子１２ｄを介してＡＤＣ１８の第１の１の入力端子１８ａ、第１の２の入力端子１８ｂに接続されている。第１のセンサ１３の電源入力端子１３ｃは、電子制御装置１２のセンサ電源端子１２ｂを介してセンサ電源回路１６の出力端子１６ｂに接続されている。第１のセンサ１３のグランド端子１３ｄは、電子制御装置１２のグランド端子１２ｇに接続されている。
【００１４】
また、第２のセンサ１４は、２個の出力端子１４ａ、１４ｂ、電源入力端子１４ｃ、グランド端子１４ｄを有している。第２のセンサ１４の２個の出力端子１４ａ、１４ｂは、電子制御装置１２の第２の１のセンサ入力端子１２ｅ、第２の２のセンサ入力端子１２ｆを介してＡＤＣ１８の第２の１の入力端子１８ｃ、第２の２の入力端子１８ｄに接続されている。第２のセンサ１４の電源入力端子１４ｃは、電子制御装置１２のセンサ電源端子１２ｂを介してセンサ電源回路１６の出力端子１６ｂに接続されている。第２のセンサ１４のグランド端子１４ｄは、電子制御装置１２のグランド端子１２ｇに接続されている。
【００１５】
さて、第１のセンサ１３の２個の出力端子１３ａ、１３ｂから出力される２つの出力電圧Ｖ１、Ｖ２は、次の通りの特性を有する。出力電圧Ｖ１、Ｖ２は、入力物理値Ｘ（変位量）に対して、図２において直線Ａ１、Ａ２で示すように変化する、即ち、入力物理値Ｘに対して出力電圧が比例し、且つ、直線Ａ１、Ａ２の傾きが正負違うだけで傾きの絶対値が同じであるという特性を有する。そして、直線Ａ１、Ａ２は、センサ電源電圧ＶＣが正常の場合の電圧変化を示し、上方の破線の直線Ｂ１、Ｂ２は、センサ電源電圧ＶＣが上昇した場合の出力電圧Ｖ１、Ｖ２の電圧変化を示し、下方の１点鎖線の直線Ｃ１、Ｃ２は、センサ電源電圧ＶＣが低下した場合の出力電圧Ｖ１、Ｖ２の変化を示す。即ち、出力電圧Ｖ１、Ｖ２は、センサ電源電圧ＶＣに比例する電源電圧レシオ性を有する。更に、出力電圧Ｖ１と出力電圧Ｖ２を加算した電圧（Ｖ１＋Ｖ２）は、図２において直線Ａ３で示すように、入力物理値Ｘの変化の影響を受けない一定値となる。更に、上記加算した電圧（Ｖ１＋Ｖ２）は、センサ電源電圧ＶＣの変動の影響を受け、センサ電源電圧ＶＣが上昇した場合には、図２において上方の破線の直線Ｂ３で示すように、上記一定値が大きくなり、反対に、センサ電源電圧ＶＣが低下した場合には、図２において下方の１点鎖線の直線Ｃ３で示すように、上記一定値が小さくなる。
【００１６】
そして、第２のセンサ１４の２個の出力端子１４ａ、１４ｂから出力される２つの出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’も、第１のセンサ１３の出力電圧Ｖ１、Ｖ２とほぼ同じ特性を有する。即ち、出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’は、入力物理値Ｘに対して、出力電圧が比例し、且つ、直線Ａ１、Ａ２の傾きが正負違うだけで傾きの絶対値が同じであるという特性を有する。そして、出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’は、センサ電源電圧ＶＣに比例する電源電圧レシオ性を有する。更に、出力電圧Ｖ１’と出力電圧Ｖ２’を加算した電圧（Ｖ１’＋Ｖ２’）は、入力物理値Ｘの変化の影響を受けない一定値となる。更に、上記加算した電圧（Ｖ１’＋Ｖ２’）は、センサ電源電圧ＶＣの変動の影響を受け、センサ電源電圧ＶＣが上昇した場合には、上記一定値が大きくなり、センサ電源電圧ＶＣが低下した場合には、上記一定値が小さくなる。
【００１７】
次に、２重系センサである第１のセンサ１３の２つの出力電圧Ｖ１、Ｖ２を用いて、センサ電源電圧ＶＣを演算して求める処理について説明する。
図２に示すように、２重系センサの出力電圧Ｖ１、Ｖ２が、２重系センサの入力物理値Ｘ（変位量）に対する出力電圧特性の傾きが正負違うだけで傾きの絶対値が同じ、且つ、電源電圧レシオ性を有することにより各出力電圧Ｖ１、Ｖ２がセンサ電源電圧ＶＣに比例するという特性を持つ場合、出力電圧Ｖ１、Ｖ２は以下の式（１）、（２）で表すことができる。
【００１８】
Ｖ１＝ＶＣ×α（β×Ｘ＋γ１）            （１）
Ｖ２＝ＶＣ×α（−β×Ｘ＋γ２）          （２）
尚、αはセンサ電源電圧ＶＣに対する出力電圧Ｖ１、Ｖ２の比例定数であり、βはセンサ入力物理値Ｘに対するセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２の比例定数である。γ１、γ２は切片（定数）である。
【００１９】
上記式（１）、（２）により、センサ入力物理値Ｘとセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２からセンサ電源電圧ＶＣを算出することが可能であるが、センサ入力物理値Ｘは常時変動するから、このままでは算出することができない。このため、センサ入力物理値Ｘの影響を受けないように、式（１）、（２）を用いてセンサ入力物理値Ｘの項を除去する必要がある。そこで、センサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２の和Ｖｓｕｍを算出する。
【００２０】
Ｖｓｕｍ＝Ｖ１＋Ｖ２
この式に、式（１）、（２）を代入して整理すると、
Ｖｓｕｍ＝ＶＣ×α（γ１＋γ２）
となり、Ｖｓｕｍはセンサ入力物理値Ｘの影響を受けない一定値で表される。
【００２１】
上記式をＶＣについて整理すると、
ＶＣ＝Ｖｓｕｍ／（α（γ１＋γ２））
となる。ここで、α、γ１、γ２はセンサが持つ固定の定数（測定等で取得可能な定数）であることから、ＶＣを容易に算出することができる。
【００２２】
本実施形態においては、センサのαｓｕｍ＝α（γ１＋γ２）の値を予め取得しておき、取得したαｓｕｍを電子制御装置１２内の図示しない不揮発性メモリ等に記憶させておく。そして、センサ電源電圧を検出する必要があるときには、センサ１３から出力されたセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２と記憶しているαｓｕｍとに基づいてセンサ電源電圧ＶＣを算出する。
【００２３】
上記センサ電源電圧ＶＣの算出値は、センサ１３が正常な場合は正しい値となり、センサ１３が異常な場合は異常値となる。そこで、本実施形態においては、上記特性を有する２重系センサ（センサ毎には、特性の傾きの絶対値や切片が異なっていても良い）を複数例えば２個、具体的には、図１に示す２個のセンサ１３、１４を備え、第１のセンサ１３の出力電圧Ｖ１、Ｖ２から算出したセンサ電源電圧ＶＣ１と、第２のセンサ１４の出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’から算出したセンサ電源電圧ＶＣ２が一致するかどうかで、センサ電源異常とセンサ出力異常を識別するようにした。センサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２が不一致の場合、いずれか一方の２重系センサが正常であるとすれば、不一致が起こる原因は他方の２重系センサの出力が正しくないためである。従って、この場合は、センサ出力異常と判定（検出）することができる。そして、センサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２が一致した場合には、センサ出力異常はないとして、一致したセンサ電源電圧ＶＣを正しいセンサ電源電圧として、センサ電源が正常であるか異常であるかの判定（検出）を行うことができる。
【００２４】
図３は、電子制御装置１２の制御のうちの、上記したセンサ電源異常及びセンサ出力異常を検出する制御の内容を示すフローチャートである。このフローチャートを参照して上記検出制御について説明する。まず、図３のステップＳ１０において、第１のセンサ１３の２個の出力端子１３ａ、１３ｂから出力される出力電圧Ｖ１、Ｖ２と、第２のセンサ１４の２個の出力端子１４ａ、１４ｂから出力される出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’とを取得する。
【００２５】
続いて、ステップＳ２０へ進み、第１のセンサ１３の出力電圧Ｖ１、Ｖ２に基づいて前述した演算を行なってセンサ電源電圧ＶＣ１を算出すると共に、第２のセンサ１４の出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’に基づいて前述した演算を行なってセンサ電源電圧ＶＣ２を算出する。次いで、ステップＳ３０へ進み、上記算出したセンサ電源電圧ＶＣ１と上記算出したセンサ電源電圧ＶＣ２がほぼ一致するか否かを判断する。この場合、ＶＣ１とＶＣ２の電圧値差が予め決められた設定値以下であれば、ほぼ一致したと判断する。
【００２６】
上記ステップＳ３０において、センサ電源電圧ＶＣ１とセンサ電源電圧ＶＣ２がほぼ一致しないとき（即ち、ＶＣ１とＶＣ２の電圧値差が上記設定値を超えるとき）には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０へ進み、第１のセンサ１３または第２のセンサ１４のいずれか一方のセンサ出力が異常であると判断する。これ以降は、周知技術（例えば特許文献１等）を使用して第１のセンサ１３または第２のセンサ１４のいずれが異常であるかを検出する処理を実行し、その検出結果を、ユーザーに報知したり、判定結果を用いるシステム等（例えばフェールセール機能やダイアグノーシス機能等を備えたＥＣＵ等）へ送信したりする。
【００２７】
一方、上記ステップＳ３０において、センサ電源電圧ＶＣ１とセンサ電源電圧ＶＣ２がほぼ一致したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ５０へ進み、センサ電源電圧ＶＣ１及びセンサ電源電圧ＶＣ２がそれぞれ予め決められた正常電圧範囲内であるか否かを判断する。ここで、センサ電源電圧ＶＣ１及びセンサ電源電圧ＶＣ２がそれぞれ正常電圧範囲内であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ６０へ進む。このステップＳ６０では、センサ電源電圧ＶＣが正常であると判断する。この後は、本処理を完了し、電子制御装置１２の他の制御を実行する。
【００２８】
また、上記ステップＳ５０において、センサ電源電圧ＶＣ１またはセンサ電源電圧ＶＣ２の少なくとも一方が正常電圧範囲内でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ７０へ進む。このステップＳ７０では、センサ電源電圧ＶＣが異常であると判断し、その旨をユーザーに報知する。尚、図３の異常検出制御は、車両のエンジン始動後、所定の周期（例えば数十ｍｓないし数百ｍｓのサンプリングタイム）で逐次実行される。
【００２９】
このような構成の本実施形態においては、センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが正負反対で絶対値が同じであるという特性を有する２重系センサを２個備えた。そして、電子制御装置１２は、２重系センサ１３（１４）から出力された２つのセンサ出力電圧に基づいて２重系センサ１３（１４）に供給されるセンサ電源の電圧値を算出する機能を有する。更に、電子制御装置１２は、２個の２重系センサ１３、１４から出力された２組の各２つのセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１’、Ｖ２’に基づいて算出された２個のセンサ電源電圧値ＶＣ１、ＶＣ２に基づいて、２この２重系センサ１３、１４に供給された電源の電圧が異常であるか否かを検出する機能を有する。このように構成したので、本実施形態では、センサ電源異常を検出することができると共に、外来ノイズ等からＡＤ変換器（ＡＤＣ１８）を保護することができ、また、ＡＤ変換器の端子を増加させる必要がなくなると共に、分圧回路等の周辺回路が不要となるから、製造コストを安くすることができる。
【００３０】
また、本実施形態では、電子制御装置１２によって、２重系センサ１３（１４）から出力された２つのセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２（Ｖ１’、Ｖ２’）を加算した電圧値Ｖｓｕｍを、前記２重系センサに特有の定数値αｓｕｍで除算することにより、センサ電源電圧ＶＣを算出するように構成した。この構成によれば、センサ電源電圧ＶＣを容易に算出することができる。
【００３１】
更に、本実施形態では、電子制御装置１２において、２個の２重系センサ１３、１４から出力された２組の２つのセンサ出力電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１’、Ｖ２’に基づいて算出された２個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２の電圧値差が設定値よりも大きいときに、前記２個の２重系センサ１３、１４のうちの少なくとも一つが出力異常であると、判定するように構成した。この構成によれば、２重系センサ１３、１４の出力異常を容易に検出することができる。
【００３２】
図４は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。この第２実施形態では、前記した特性を有する２重系センサ（センサ毎には、特性の傾きの絶対値や切片が異なっていても良い）を例えば３個備え、これら３個の２重系センサの出力電圧から算出した３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３が一致するかどうかで、センサ電源異常とセンサ出力異常を検出するようにした。即ち、第２実施形態の電子制御装置１２は、第２のセンサ異常検出回路としての機能を有する。
【００３３】
具体的には、図４のステップＳ１１０において、３個の２重系センサの各２個の出力端子から出力される３組の２つの出力電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ１’、Ｖ２’、Ｖ１’’、Ｖ２’’を取得する。続いて、ステップＳ１２０へ進み、１個目の２重系センサの出力電圧Ｖ１、Ｖ２に基づいてセンサ電源電圧ＶＣ１を算出すると共に、２個目の２重系センサの出力電圧Ｖ１’、Ｖ２’に基づいてセンサ電源電圧ＶＣ２を算出し、更に、３個目の２重系センサの出力電圧Ｖ１’’、Ｖ２’’に基づいてセンサ電源電圧ＶＣ３を算出する。
【００３４】
次いで、ステップＳ１３０へ進み、算出した３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３がほぼ一致するか否かを判断する。この場合、ＶＣ１とＶＣ２との電圧値差、ＶＣ２とＶＣ３との電圧値差、及び、ＶＣ１とＶＣ３との電圧値差が、予め決められた設定値以下であれば、ほぼ一致したと判定する。
【００３５】
上記ステップＳ１３０において、３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３がほぼ一致しないとき（即ち、ＶＣ１とＶＣ２との電圧値差、ＶＣ２とＶＣ３との電圧値差、または、ＶＣ１とＶＣ３との電圧値差の少なくとも１つが上記設定値を超えるとき）には、センサ出力が異常であると判断し、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１４０へ進む。このステップＳ１４０では、ＶＣ２とＶＣ３がほぼ一致するか否かを判断し、ここで、ＶＣ２とＶＣ３がほぼ一致したとき（ＶＣ２とＶＣ３との電圧値差が上記設定値以下のとき）には、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１５０へ進む。このステップＳ１５０においては、１個目の２重系センサ（第１のセンサ）の出力が異常であると判定し、その旨をユーザーに報知したり、判定結果を用いるシステム等へ送信したりする。
【００３６】
また、ステップＳ１４０において、ＶＣ２とＶＣ３がほぼ一致しないとき（ＶＣ２とＶＣ３の電圧値差が設定値を越えるとき）には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１６０へ進む。このステップＳ１６０においては、ＶＣ１とＶＣ３がほぼ一致するか否かを判断し、ここで、ＶＣ１とＶＣ３がほぼ一致したとき（ＶＣ１とＶＣ３の電圧値差が設定値以下のとき）には、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１７０へ進む。このステップＳ１７０においては、２個目の２重系センサ（第２のセンサ）の出力が異常であると判定し、その旨をユーザーに報知したり、判定結果を用いるシステム等へ送信したりする。また、上記ステップＳ１６０において、ＶＣ１とＶＣ３がほぼ一致しないとき（ＶＣ１とＶＣ３の電圧値差が設定値を越えるとき）には、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ１８０へ進む。このステップＳ１８０においては、３個目の２重系センサ（第３のセンサ）の出力が異常であると判定し、その旨をユーザーに報知したり、判定結果を用いるシステム等へ送信したりする。
【００３７】
一方、上記ステップＳ１３０において、３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３がほぼ一致したときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ１９０へ進む。このステップＳ１９０では、３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３がそれぞれ正常電圧範囲内であるか否かを判断する。ここで、３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３がそれぞれ正常電圧範囲内であるときには、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２００へ進む。このステップＳ２００では、センサ電源電圧ＶＣが正常であると判断する。この後は、本処理を完了し、電子制御装置１２の他の制御を実行する。
【００３８】
また、上記ステップＳ１９０において、センサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３の少なくとも１つが正常電圧範囲内でないときには、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２１０へ進む。このステップＳ２１０では、センサ電源電圧ＶＣが異常であると判断し、その旨をユーザーに報知したり、判定結果を用いるシステム等へ送信したりする。
【００３９】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態の構成と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態では、２重系センサを３個備え、これら３個の２重系センサから出力された３組の２つのセンサ出力電圧に基づいて算出された３個のセンサ電源電圧ＶＣ１、ＶＣ２、ＶＣ３の３つの電圧値差の少なくとも１つが設定値よりも大きいときにおいて、ＶＣ２とＶＣ３がほぼ一致する場合に、ＶＣ１を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出し、ＶＣ１とＶＣ３がほぼ一致する場合に、ＶＣ２を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出し、ＶＣ１とＶＣ２がほぼ一致する場合に、ＶＣ３を算出するのに用いた２重系センサが出力異常であると検出するように構成した。このため、第２実施形態によれば、３個の２重系センサのうちのどれがセンサ出力異常であるかを容易に検出することができる。
【００４０】
尚、第１実施形態または第２実施形態においては、２重系センサを２個または３個設けるように構成したが、これに限られるものではなく、２重系センサを４個以上設けるように構成しても良い。
【００４１】
また、上記各実施形態では、２重系センサとして、センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが正負反対で絶対値が同じであるという特性を有するものを用いたが、これに限られるものではなく、センサの電源電圧に比例する電源電圧レシオ性を有すると共に、変位量に対して出力電圧が比例し且つ傾きが同じであるという特性を有するものを用いても良い。このように構成した場合には、２つの出力電圧のうちの、一方から他方を減算するように構成しても良いし、また、一方（他方）を正負反転させてから他方（一方）に加算するように構成すれば良い。
【符号の説明】
【００４２】
図面中、１１は車載用電子制御システム、１２は電子制御装置、１３は第１のセンサ、１４は第２のセンサ、１５は内部電源回路、１６はセンサ電源回路、１７はＣＰＵ、１８はＡＤＣ（ＡＤ変換器）である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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