(57)【要約】【課題】  自動車が踏切内に閉じ込められると、踏切の遮断桿の内側を検知して、自動車の衝突回避支援システムの処理部へ情報を送信し、自動車のドライバーは音声発信部からの音声情報の提供により、踏切内における列車との衝突を回避する踏切内の自動車の衝突回避支援システムを提供する。【解決手段】  踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、自動車３が踏切１内に閉じ込められると、自動車３は踏切１の遮断桿２の内側を検知して、自動車３の衝突回避支援システムの処理部７へ情報を送信し、自動車３のドライバーは音声発信部８，９からの音声の提供により、踏切１内における列車との衝突を回避するようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車が踏切内に閉じ込められると、自動車は踏切の遮断桿の内側を検知して、自動車の衝突回避支援システムの処理部へ情報を送信し、自動車のドライバーは音声発信部からの音声の提供により、踏切内における列車との衝突を回避することを支援する踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【請求項２】
請求項１記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記踏切の遮断桿の内側の検知は、前記自動車に搭載される装置によることを特徴とする踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【請求項３】
請求項２記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記自動車に搭載される装置はカメラであることを特徴とする踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【請求項４】
請求項２記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記自動車に搭載される装置はミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーであることを特徴とする踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【請求項５】
請求項３又は４記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記遮断桿はカメラ、ミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーで検出しやすいマーカーを付加することを特徴とする踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【請求項６】
請求項２記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて前記遮断桿の内側に「踏切の内側にいる」ことを示す情報を表示することを特徴とする踏切内の自動車の衝突回避支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏切内の自動車の衝突回避支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、踏切内に自動車が閉じ込められ、踏切の遮断桿に自動車が接触した場合、遮断桿は屈曲して自動車をやり過ごし、その後ほぼ定位置に回復するようになっている（下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
また、踏切の遮断桿には、「踏切内に閉じ込められたときは自動車を前に進めれば遮断桿が開く」ということが記載された、例えば、短冊状の表示物が取り付けられていることが少なくない（下記特許文献３，４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１８４６９０号公報
【特許文献２】特開２０００−１６８５６０号公報
【特許文献３】特開２０１２−０５６４５８号公報
【特許文献４】特開２０１２−０４５９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際に踏切内に自動車が閉じ込められてしまうと、ドライバーは気が動転してしまうことが多く、その遮断桿の表示物の文章に気づかず、適切な脱出行動を取れないことが多い。
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みて、自動車が踏切内に閉じ込められると、踏切の遮断桿の内側を検知して、自動車の衝突回避支援システムの処理部へ情報を送信し、ドライバーが音声発信部からの音声情報の提供により、踏切内における列車との衝突を回避する踏切内の自動車の衝突回避支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、自動車が踏切内に閉じ込められると、自動車は踏切の遮断桿の内側を検知して、自動車の衝突回避支援システムの処理部へ情報を送信し、自動車のドライバーは音声発信部からの音声情報の提供により、踏切内における列車との衝突を回避することを支援することを特徴とする。
【０００８】
〔２〕上記〔１〕記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記踏切の遮断桿の内側の検知は、前記自動車に搭載される装置によることを特徴とする。
【０００９】
〔３〕上記〔２〕記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記自動車に搭載される装置はカメラであることを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔２〕記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記自動車に搭載される装置はミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーであることを特徴とする。
【００１１】
〔５〕上記〔３〕又は〔４〕記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記遮断桿はカメラ、ミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーで検出しやすいマーカーを付加することを特徴とする。
【００１２】
〔６〕上記〔２〕記載の踏切内の自動車の衝突回避支援システムにおいて、前記遮断桿の内側に「踏切の内側にいる」ことを示す情報を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、自動車のハイテク化を活用し、踏切側の既存の設備で緊急時の支援をすることにある。つまり、踏切側で負担する部分をできるだけ軽減することで、現場での水平展開を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例を示す踏切内の自動車の衝突回避支援システムの模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す踏切の遮断桿の内側に踏切を想起させるクロスマーク形状のマーカーを貼付して、踏切の内側にいることを示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
踏切内の自動車の衝突回避支援システムは、自動車が踏切内に閉じ込められると、自動車は踏切の遮断桿の内側を検知して、自動車の衝突回避支援システムの処理部へ情報を送信し、自動車のドライバーが音声発信部からの音声の提供により、踏切内における列車との衝突を回避することを支援する。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施例を示す踏切内の自動車の衝突回避支援システムの模式図である。
【００１８】
この図において、１は踏切、２は遮断桿、３は踏切１内へ閉じ込められた自動車、４は踏切１の外で停車している自動車、５は自動車３に搭載されているカメラやステレオカメラ、６は自動車３に搭載されているレーダー装置やレーザー装置、７は自動車３内に配置される衝突回避支援システムの処理部、８は自動車３内に配置される専用の音声発信部、９はカーナビゲーションシステムの音声発信部である。
【００１９】
これらの専用の音声発信部８やカーナビゲーションシステムの音声発信部９は音声により、踏切内の自動車の列車との衝突回避を支援する。
【００２０】
また、踏切の遮断桿も以下のように工夫することにより、踏切内からの脱出を容易にすることができる。
【００２１】
また、踏切の遮断桿２の内側は、カメラ、ミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーで検出するようにし、踏切の遮断桿２の内側にはカメラ、ミリ波・準ミリ波レーダーや近赤外線レーザーで検出しやすいマーカーを付加するようにしてもよい。
【００２２】
図２は踏切の遮断桿の内側に踏切を想起させるクロスマーク形状のマーカーを貼付して、踏切の内側にいることを示した例を示す図である。
【００２３】
この図において、１１は踏切の遮断桿、１２は踏切の遮断桿１１の内側、１３は踏切の遮断桿１１の内側の表示マークである。
【００２４】
また、遮断桿が降りきったときの高さは、踏切内に閉じ込められた自動車の衝突回避支援システムが、判断の対象を認識しやすい高さとすることが望ましい。
【００２５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明の踏切内の自動車の衝突回避支援システムは、自動車の運転席に配置された音声発信部からの音声情報の提供により、踏切内での自動車と列車との衝突回避を支援するシステムとして利用可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１    踏切
２，１１    遮断桿
３    踏切内へ閉じ込められた自動車
４    踏切の外で停車している自動車
５    自動車に搭載されているカメラやステレオカメラ
６    自動車に搭載されているレーダー装置やレーザー装置
７    自動車内に配置される衝突回避支援システムの処理部
８    自動車内に配置される専用の音声発信部
９    カーナビゲーションシステムの音声発信部
１２    踏切の遮断桿の内側
１３    踏切の遮断桿の内側の表示マーク
【図１】
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【図２】
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