(57)【要約】【課題】動作の安定性に優れた小型かつ低コストな脱進機、脱進機を備えた時計用ムーブメントおよび時計を提供する。【解決手段】第一がんぎ車と、第二がんぎ車と、一つの動力源からの動力を分割し、第一がんぎ車および第二がんぎ車に対してそれぞれ動力を伝達する動力分割機構５０と、を備えている。動力分割機構５０は、第一がんぎ車に動力を伝達する第一太陽車５１と、第一太陽車５１の中心軸Ｏと同軸に配置され、第二がんぎ車に動力を伝達する第二太陽車５６と、第一太陽車５１と噛合する第一遊星車６１と、第二太陽車５６と噛合する第二遊星車６６と、第一遊星車６１および第二遊星車６６を、中心軸Ｏ周りに回転自在に支持するキャリア７０と、を備えた遊星歯車機構５０Ａである。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一がんぎ車と、
第二がんぎ車と、
一つの動力源からの動力を分割し、前記第一がんぎ車および前記第二がんぎ車に対してそれぞれ前記動力を伝達する動力分割機構と、
を備えたことを特徴とする脱進機。
【請求項２】
前記動力分割機構は、
前記第一がんぎ車に前記動力を伝達する第一太陽車と、
前記第一太陽車の中心軸と同軸に配置され、前記第二がんぎ車に前記動力を伝達する第二太陽車と、
前記第一太陽車と噛合する第一遊星車と、
前記第二太陽車と噛合する第二遊星車と、
前記第一遊星車および前記第二遊星車を、前記中心軸周りに回転自在に支持するキャリアと、
を備えた遊星歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の脱進機。
【請求項３】
前記第二遊星車は、前記第二太陽車と前記第一遊星車とに噛合することを特徴とする請求項２に記載の脱進機。
【請求項４】
前記第一遊星車および前記第二遊星車は、前記中心軸に平行な回転軸と同軸に配置されるとともに、前記回転軸周りに回転自在に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の脱進機。
【請求項５】
前記動力分割機構は、
第一太陽車と、
前記第一太陽車の中心軸と同軸に配置された第二太陽車と、
前記中心軸と直交する方向に回転軸を有し、前記第一太陽車と前記第二太陽車とに噛合する差動ピニオンと、
前記差動ピニオンを、前記中心軸周りに回転自在に支持するキャリアと、
を備えた差動歯車機構であることを特徴とする請求項１に記載の脱進機。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の脱進機を備えたことを特徴とする時計用ムーブメント。
【請求項７】
請求項６に記載の時計用ムーブメントを備えたことを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、脱進機、時計用ムーブメントおよび時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
機械式時計は、表輪列を構成する香箱車、二番車、三番車および四番車の回転を制御するための脱進機を備えている。一般的な脱進機は、主にがんぎ車と、てん真を中心として回動するてんぷに設けられた振り座と、アンクル真周りに回動可能なアンクルと、を備えている。
振り座は、アンクルと接触する振り石を備えており、ひげぜんまいに蓄えられたエネルギーにより、てんぷとともに回動する。アンクルは、がんぎ車の歯部に対して係脱可能な入りつめ石および出つめ石を備えており、ひげぜんまいのエネルギーが振り石を介して伝達されて、アンクル真周りに回動する。
【０００３】
アンクルがアンクル真周りに回動すると、入りつめ石および出つめ石が交互にがんぎ車の歯部に対して係脱する。がんぎ車の歯部と、アンクルの入りつめ石または出つめ石とが係合しているとき、がんぎ車の回転は一時的に停止する。また、入りつめ石および出つめ石ががんぎ車の歯部から離脱しているとき、がんぎ車が回転する。これらの動作が連続的に繰り返されることにより、機械式時計が時を刻むようになっている。
【０００４】
ところで、高効率で優れた耐久性を有する脱進機として、二つのがんぎ車を備え、てんぷに対して直接的に、またはアンクルを介して間接的に衝撃を与えることにより、ひげぜんまいにエネルギーを付与する方式が一般に知られている。
【０００５】
図１１は、従来技術に係る脱進機３０１の動力系統線図である。なお、図１１の矢印は、動力の伝達方向を示している。
例えば、特許文献１には、互いに噛み合う第一がんぎ車および第二がんぎ車と、第一がんぎ車および第二がんぎ車から交互に衝撃が与えられ、てんぷを支持するプレートに衝撃を伝達するレバーと、を備えた時計用の脱進機が記載されている。
このとき、図１１に示すように、従来技術の脱進機３０１において、香箱車に収容されたぜんまいＳから供給される動力は、第一がんぎ車３１０に伝達された後、一部がアンクル３４０に伝達され、一部が第二がんぎ車３２０を介してアンクル３４０に伝達される。その後、動力は、アンクル３４０を介して間接的にてんぷ３０３に伝達される（間接衝撃型）。
【０００６】
図１２は、従来技術に係る脱進機４０１の動力系統線図である。なお、図１２の矢印は、動力の伝達方向を示している。
また、例えば、特許文献２には、独立した二つの輪列と二つの香箱車によりそれぞれ駆動される第一がんぎ車と第二がんぎ車と、ピボット上に配置されたてんぷと、を有する時計用の脱進機が記載されている。
このとき、図１２に示すように、従来技術の脱進機４０１において、第一香箱車の第一ぜんまいＳ１から供給される動力は、第一がんぎ車４１０に伝達された後、一部がてんぷ４０３に直接伝達される。また、第二香箱車の第二ぜんまいＳ２から供給される動力は、第二がんぎ車４２０に伝達された後、一部がてんぷ４０３に直接伝達される（直接衝撃型）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−２２８７６７号公報
【特許文献２】特開２００８−２６８２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術にあっては、以下のような点で課題が残されている。
特許文献１に記載の従来技術にあっては、第一がんぎ車および第二がんぎ車を一つの動力源により駆動できるが、第一がんぎ車と第二がんぎ車との間にバックラッシュが生じるため、脱進機の動作の安定性を確保できないおそれがある。
特許文献２に記載の従来技術にあっては、第一がんぎ車および第二がんぎ車のそれぞれに対応して、二つの香箱車および輪列が必要となるため、搭載スペースの大型化や、部品点数の増大にともなう高コスト化という点で課題が残されている。さらに、第一がんぎ車と第二がんぎ車は、独立した動力源により駆動されるため、負荷の違い等によりトルクバランスが崩れた場合には、脱進機の動作の安定性を確保できないおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みたものであって、動作の安定性に優れた小型かつ低コストな脱進機、この脱進機を備えた時計用ムーブメントおよび時計の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の脱進機は、第一がんぎ車と、第二がんぎ車と、一つの動力源からの動力を分割し、前記第一がんぎ車および前記第二がんぎ車に対してそれぞれ前記動力を伝達する動力分割機構と、を備えたことを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、動力源からの動力を分割し、第一がんぎ車および第二がんぎ車に対してそれぞれ動力を伝達する動力分割機構を備えているので、第一がんぎ車と第二がんぎ車とに動力を分割して伝達し、独立して駆動することができる。また、動力源を二つ備えた従来技術と比較して、第一がんぎ車と第二がんぎ車との間でトルク差が発生することがない。したがって、動作の安定性に優れた脱進機とすることができる。
また、動力源を二つ備えた従来技術と比較して小型かつ低コストな脱進機とすることができる。
【００１２】
また、前記動力分割機構は、前記第一がんぎ車に前記動力を伝達する第一太陽車と、前記第一太陽車の中心軸と同軸に配置され、前記第二がんぎ車に前記動力を伝達する第二太陽車と、前記第一太陽車と噛合する第一遊星車と、前記第二太陽車と噛合する第二遊星車と、前記第一遊星車および前記第二遊星車を、前記中心軸周りに回転自在に支持するキャリアと、を備えた遊星歯車機構であることを特徴としている。
【００１３】
本発明によれば、動力分割機構は、第一がんぎ車に動力を伝達する第一太陽車と、第二がんぎ車に動力を伝達する第二太陽車と、第一太陽車と噛合する第一遊星車と、第二太陽車と噛合する第二遊星車と、を備えた遊星歯車機構であるので、第一がんぎ車と第二がんぎ車とに動力を確実に分割して伝達し、独立して駆動することができる。したがって、動作の安定性に優れた脱進機とすることができる。
【００１４】
また、前記第二遊星車は、前記第二太陽車と前記第一遊星車とに噛合することを特徴としている。
【００１５】
本発明によれば、第一遊星車が第一太陽車と噛合し、第二遊星車が第二太陽車と第一遊星車とに噛合しているので、キャリアから入力された動力により第二太陽車が停止しつつ第一太陽車が回転するときの回転方向と、第一太陽車が停止しつつ第二太陽車が回転するときの回転方向とを一致させることができる。すなわち、第一太陽車と第二太陽車との回転方向を一致させることができるので、バックラッシュが発生しない。したがって、動作の安定性に優れた脱進機とすることができる。
【００１６】
また、前記第一遊星車および前記第二遊星車は、前記中心軸に平行な回転軸と同軸に配置されるとともに、前記回転軸周りに回転自在に設けられていることを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、第一遊星車と第二遊星車とを同軸に配することにより、動力分割機構を小型化することができる。
【００１８】
また、前記動力分割機構は、第一太陽車と、前記第一太陽車の中心軸と同軸に配置された第二太陽車と、前記中心軸と直交する方向に回転軸を有し、前記第一太陽車と前記第二太陽車とに噛合する差動ピニオンと、前記差動ピニオンを、前記中心軸周りに回転自在に支持するキャリアと、を備えた差動歯車機構であることを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、動力分割機構は、第一太陽車と、第一太陽車の中心軸と同軸に配置された第二太陽車と、中心軸と直交する方向に回転軸を有し、第一太陽車と第二太陽車とに噛合する差動ピニオンと、差動ピニオンを中心軸周りに回転自在に支持するキャリアと、を備えた差動歯車機構であるので、一つの動力を分割可能な動力分割機構を簡単な構成により形成できる。
【００２０】
また、本発明の時計用ムーブメントは、上述の脱進機を備えたことを特徴としている。
また、本発明の時計は、上述の時計用ムーブメントを備えたことを特徴としている。
【００２１】
本発明によれば、動作の安定性に優れた小型かつ低コストな時計用ムーブメントおよび時計とすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、動力源からの動力を分割し、第一がんぎ車および第二がんぎ車に対してそれぞれ動力を伝達する動力分割機構を備えているので、第一がんぎ車と第二がんぎ車とに動力を分割して伝達し、独立して駆動することができる。また、動力源を二つ備えた従来技術と比較して、第一がんぎ車と第二がんぎ車との間でトルク差が発生することがない。したがって、動作の安定性に優れた脱進機とすることができる。
また、動力源を二つ備えた従来技術と比較して小型かつ低コストな脱進機とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】時計のムーブメントを表側からみた平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】図２のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
【図４】脱進機の部分拡大図である。
【図５】動力分割機構の側面断面図である。
【図６】動力分割機構の平面図である。
【図７】実施形態に係る脱進機の動力系統線図である。
【図８】実施形態の第一変形例に係る動力分割機構の側面断面図である。
【図９】実施形態の第二変形例に係る動力分割機構の側面断面図である。
【図１０】他の実施形態に係る動力系統図である。
【図１１】従来技術に係る脱進機の動力系統線図である。
【図１２】従来技術に係る脱進機の動力系統線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第一実施形態）
以下に、本発明の第一実施形態について、図面を用いて説明する。
以下では、第一実施形態に係る機械式の時計について説明したあと、第一実施形態に係る脱進機の詳細について説明する。
一般に、時計の駆動部分を含む機械体を「ムーブメント」と称する。このムーブメントに文字板、針を取り付けて、時計ケースの中に入れて完成品にした状態を時計の「コンプリート」と称する。時計の基板を構成する地板の両側のうち、時計ケースのガラスのある方の側、すなわち文字板のある方の側をムーブメントの「裏側」と称する。また、地板の両側のうち、時計ケースのケース裏蓋のある方の側、すなわち文字板と反対の側をムーブメントの「表側」と称する。
【００２５】
図１は、時計１００のムーブメント１０１（請求項の「時計用ムーブメント」に相当。
）を表側からみた平面図である。
図１に示すように、時計１００は、ムーブメント１０１を備えている。ムーブメント１０１は、基板を構成する地板１０２を有している。ムーブメント１０１の表側（図１における紙面手前側）には、表輪列１０５を構成する四番車１０６、不図示の三番車、不図示の二番車および不図示の香箱車が配置されているとともに、表輪列１０５の回転を制御する脱進機１が配置されている。
【００２６】
不図示の香箱車は、内部に時計１００の動力源となるぜんまいＳ（図７参照）を有している。不図示の巻真を回転させることにより、ぜんまいＳが巻き上げられるようになっている。そして、ぜんまいＳが巻き戻される際の回転力により香箱車が回転し、さらに二番車が回転するように構成されている。
二番車は、三番車と噛合している。二番車が回転すると、三番車が回転するが回転するように構成されている。
三番車は、四番車と噛合している。三番車が回転すると、四番車１０６が回転するように構成されている。
四番車１０６が回転することにより脱進機１および調速機２が駆動する。
【００２７】
図２は、図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
図３は、図１のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。
脱進機１は、第一がんぎ車１０と、第二がんぎ車２０と、振り座３０と、アンクル４０と、第一がんぎ中間車６と、第二がんぎ中間車７と、第三がんぎ中間車８と、動力分割機構５０と、を備えている。
図２および図３に示すように、調速機２は、脱進機１を調速する機構であって、主にてんぷ３と、ひげぜんまい４とを有している。
脱進機１および調速機２が駆動することにより、四番車１０６および四番車１０６と連動する秒針１０４（図１参照）が１分間に１回転するように制御される。以下に、脱進機１について、詳細に説明する。
【００２８】
（脱進機）
図４は、脱進機１の部分拡大図である。なお、図４では、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０が停止している状態を図示している。
図４に示すように、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０は、それぞれ例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡ（Ｌｉｔｈｏｇｒａｐｈｉｅ  Ｇａｌｖａｎｏｆｏｒｍｕｎｇ  Ａｂｆｏｒｍｕｎｇ）プロセス、ＤＲＩＥ（Ｄｅｅｐ  Ｒｅａｃｔｉｖｅ  Ｉｏｎ  Ｅｔｃｈｉｎｇ）、ＭＩＭ（Ｍｅｔａｌ  Ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ  Ｍｏｌｄｉｎｇ）等により形成されている。
【００２９】
第一がんぎ車１０は、第一がんぎかな１２と、第一がんぎ歯車部１４とを備えている。
第一がんぎかな１２は、第一がんぎ中間車６の歯部６ａと噛合されている。第一がんぎ車１０には、後述の動力分割機構５０（図１参照）から分割された動力の一部が、第一がんぎ中間車６を介して伝達される。
第一がんぎ歯車部１４は、複数の第一歯部１５を有している。第一歯部１５は、第一がんぎ車１０の回転方向（図４における時計回り方向）側の面が、後述するアンクル４０の第一入りつめ石４６、第一出つめ石４８および第一衝突つめ石３７に接触する第一接触面１５ａとなっている。
【００３０】
第二がんぎ車２０は、第二がんぎかな２２と、第二がんぎ歯車部２４とを備えている。
第二がんぎかな２２は、第三がんぎ中間車８の歯部８ａと噛合されている。第二がんぎ車２０には、後述の動力分割機構５０から分割された動力の一部が、第二がんぎ中間車７（図１参照）および第三がんぎ中間車８を介して伝達される。
第二がんぎ歯車部２４は、複数の第二歯部２５を有している。第二歯部２５は、第二がんぎ車２０の回転方向（図４における反時計回り方向）側の面が、後述するアンクル４０の第二入りつめ石４７、第二出つめ石４９および第二衝突つめ石３８に接触する第二接触面２５ａとなっている。
なお、第一がんぎ車１０と第二がんぎ車２０とは、間に配置されるアンクル４０を挟んで、それぞれ互いに面対称となるように形成されている。
【００３１】
振り座３０は、てん真３１を中心として回動するてんぷ３（図２参照）と同軸に設けられており、調速機２（図２参照）の構成部品であるとともに、脱進機１の構成部品となっている。振り座３０は、筒状に形成された部材であり、てん真３１の中心軸と同軸上に配置されるように、てん真３１に外嵌固定されている。振り座３０は、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０と同様に、例えば金属材料や単結晶シリコン等の結晶方位を有する材料等により形成された部材あって、電鋳加工や、フォトリソグラフィ技術のような光学的な手法を取り入れたＬＩＧＡプロセス、ＤＲＩＥ、ＭＩＭ等により形成されている。なお、振り座３０の製造方法は上記に限定されることはなく、例えば金属材料に機械加工を施すことにより振り座３０を形成してもよい。
【００３２】
振り座３０は、てん真３１の軸方向における第一がんぎ歯車部１４および第二がんぎ歯車部２４に対応した位置に形成された大つば３２と、大つば３２よりもムーブメント１０１の裏側（図４における紙面奥側）に形成された小つば３９とを有している。
大つば３２は、円盤状の部材であり、大つば３２の軸方向に貫通する貫通孔３３と、径方向に沿うように形成された一対のスリット３４ａ，３４ｂと、を有している。
【００３３】
貫通孔３３には、振り石３６が例えば圧入固定されている。
図４に示すように、振り石３６は、例えばルビー等により、軸方向から見て径方向の外側に平坦面を有するとともに、径方向の内側に弧状面を有する半円形状に形成されている。振り石３６は、軸方向に沿って設けられており、大つば３２からムーブメント１０１の裏側に向かって突出している。振り石３６は、後述するアンクル４０に対して接触可能とされる。
【００３４】
一対のスリット３４ａ，３４ｂには、それぞれ第一衝突つめ石３７と第二衝突つめ石３８とが径方向の外側から挿入されて、例えば接着剤等により固定されている。
第一衝突つめ石３７および第二衝突つめ石３８は、例えばルビー等により、矩形状に形成されている。第一衝突つめ石３７および第二衝突つめ石３８は、それぞれ径方向に沿って配置されており、先端部が大つば３２の外周面から径方向の外側に向かって突出している。
【００３５】
第一衝突つめ石３７の突出部分には、径方向に沿う平坦な衝突面３７ａが形成されている。第一衝突つめ石３７の衝突面３７ａには、第一がんぎ車１０の第一歯部１５の第一接触面１５ａが衝突可能となっている。
第二衝突つめ石３８の突出部分には、径方向に沿う平坦な衝突面３８ａが形成されている。第二衝突つめ石３８の衝突面３８ａには、第二がんぎ車２０の第二歯部２５の第二接触面２５ａが衝突可能となっている。
【００３６】
小つば３９は、円盤状の部材であり、大つば３２よりも小径となっている。小つば３９の外周面には、振り石３６に対応した位置に、径方向の内側に凹む曲面状のツキガタ３９ａが形成されている。ツキガタ３９ａは、後述するアンクル４０と振り石３６とが係合しているときに、アンクル４０の剣先４１が小つば３９と接触するのを防止する逃げ部として機能している。また、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域は、アンクル４０の剣先４１が摺接可能となっている。
【００３７】
アンクル４０は、平面視略Ｔ字状に形成されたアンクル体４２と、アンクル体４２を軸支するアンクル真４３と、複数のつめ石（第一入りつめ石４６、第二入りつめ石４７、第一出つめ石４８および第二出つめ石４９）と、を備えている。
【００３８】
アンクル真４３は、アンクル体４２の長手方向における中間部に設けられている。アンクル真４３は、アンクル体４２がアンクル真４３の中心軸周りに回動可能なように軸支している。
アンクル体４２における振り座３０側の端部には、平面視略Ｕ字状に形成されたクワガタ４４が設けられている。クワガタ４４の内側は、振り座３０が回動することにより振り石３６が係脱可能なアンクルハコ４４Ａとなっている。
また、クワガタ４４の内側には、振り座３０の小つば３９に向かって突出する剣先４１が設けられている。剣先４１の先端は、振り座３０の回動時において、小つば３９の外周面のうち、ツキガタ３９ａを挟んで周方向の両側の一部領域と摺接する。これにより、振り石３６がアンクルハコ４４Ａから離脱した状態であっても、アンクル４０が回動するのを防止できる。
【００３９】
アンクル体４２には、第一入りつめ石４６および第二入りつめ石４７が設けられている。第一入りつめ石４６および第二入りつめ石４７は、クワガタ４４とアンクル真４３との間の領域に、アンクル体４２の幅方向に並んで設けられている。
第一入りつめ石４６は、アンクル体４２の幅方向における第一がんぎ車１０側に配置されている。第一入りつめ石４６は、アンクル４０の回動により、第一がんぎ車１０の第一歯部１５の第一接触面１５ａに対して係脱可能となっている。なお、図４においては、第一入りつめ石４６が、第一がんぎ車１０の第一歯部１５の第一接触面１５ａに対して係合しており、第一がんぎ車１０の回転が停止している状態を図示している。
第二入りつめ石４７は、アンクル体４２の幅方向における第二がんぎ車２０側に配置されている。第二入りつめ石４７は、アンクル４０の回動により、第二がんぎ車２０の第二歯部２５の第二接触面２５ａに対して係脱可能となっている。
【００４０】
また、アンクル体４２には、第一出つめ石４８および第二出つめ石４９が設けられている。第一出つめ石４８および第二出つめ石４９は、アンクル体４２におけるクワガタ４４とは反対側の端部において、アンクル体４２の幅方向に離間して設けられている。
第一出つめ石４８は、アンクル体４２の幅方向における第一がんぎ車１０側に配置されており、第一がんぎ車１０に向かって突出している。第一出つめ石４８は、アンクル４０の回動により、第一がんぎ車１０の第一歯部１５の第一接触面１５ａに対して係脱可能となっている。
第二出つめ石４９は、アンクル体４２の幅方向における第二がんぎ車２０側に配置されており、第二がんぎ車２０に向かって突出している。第二出つめ石４９は、アンクル４０の回動により、第二がんぎ車２０の第二歯部２５の第二接触面２５ａに対して係脱可能となっている。なお、図４においては、第二出つめ石４９が、第二がんぎ車２０の第二歯部２５の第二接触面２５ａに対して係合しており、第二がんぎ車２０の回転が停止している状態を図示している。
【００４１】
アンクル４０を挟んで第一がんぎ車１０側および第二がんぎ車２０側には、一対のドテピン４５ａ，４５ｂが設けられている。ドテピン４５ａ，４５ｂは、ムーブメント１０１の地板１０２から立設されている。アンクル４０は、回動することにより、アンクル体４２がドテピン４５ａ，４５ｂと接触する。これにより、アンクル４０の回動量が規制される。
【００４２】
図１に示すように、第一がんぎ中間車６は、歯部６ａとかな６ｂとを有している。第二がんぎ中間車７は、歯部７ａとかな７ｂとを有している。第三がんぎ中間車８は、歯部８ａとかな８ｂとを有している。
図２に示すように、第一がんぎ中間車６の歯部６ａは、第一がんぎ車１０の第一がんぎかな１２と噛合している。第一がんぎ中間車６のかな６ｂは、後述する動力分割機構５０の第一太陽車５１と噛合している。
図３に示すように、第二がんぎ中間車７の歯部７ａは、第三がんぎ中間車８のかな８ｂと噛合している。第二がんぎ中間車７のかな７ｂは、後述する動力分割機構５０の第二太陽車５６と噛合している。
第三がんぎ中間車８の歯部８ａは、第二がんぎ車２０の第二がんぎかな２２と噛合している。第三がんぎ中間車８のかな８ｂは、第二がんぎ中間車７の歯部７ａと噛合している。
【００４３】
（動力分割機構）
続いて、動力分割機構５０について詳細に説明する。
図５は、動力分割機構５０の側面断面図である。なお、図５における動力分割機構５０の側面断面図は、図２および図３とは異なる位置の側面断面図となっている。また、図５において、上側がムーブメント１０１（図１参照）の表側となっており、下側がムーブメント１０１（図１参照）の裏側となっている。
図６は、ムーブメント１０１（図１参照）の表側から見たときの動力分割機構の平面図である。なお、図６における領域Ｒ１は、図５における矢印Ｒ１の先端位置に対応した平面図となっており、図６における領域Ｒ２は、図５における矢印Ｒ２の先端位置に対応した平面図となっており、図６における領域Ｒ３は、図５における矢印Ｒ３の先端位置に対応した平面図となっている。
図５および図６に示すように、動力分割機構５０は、軸部材８０と、第一太陽車５１と、第二太陽車５６と、第一遊星車６１と、第二遊星車６６と、キャリア７０と、により構成されている。以下に、動力分割機構５０の各構成部品について説明する。
【００４４】
軸部材８０は、例えばステンレス等の金属材料により形成された円柱状の部材であって、地板１０２（図１参照）と不図示の輪列受けとにより回転自在に軸支されている。軸部材８０の中心軸は、動力分割機構５０の中心軸Ｏとなっている。以下、動力分割機構５０の中心軸Ｏを単に中心軸Ｏといい、中心軸Ｏに沿う方向を軸方向といい、中心軸Ｏと直交する方向を径方向といい、中心軸Ｏ周りに周回する方向を周方向という。
【００４５】
第一太陽車５１は、第一太陽歯車５２と、第一太陽かな５３と、第一太陽歯車５２と第一太陽かな５３との間に位置する接続部５４と、により形成された部材である。第一太陽車５１は、軸部材８０に対して挿入固定されている。第一太陽車５１の回転中心は、動力分割機構５０の中心軸Ｏと一致している。
第一太陽歯車５２は、円板状の部材である。第一太陽歯車５２の外周面には、歯部５２ａが形成されている。第一太陽歯車５２の歯部５２ａは、第一がんぎ中間車６のかな６ｂ（図１参照）と噛合している。
【００４６】
第一太陽かな５３は、軸方向から見て第一太陽歯車５２よりも小形に形成された部材であり、軸方向において第一太陽歯車５２よりもムーブメント１０１（図１参照）の表側（図５における上側）に離間して設けられている。第一太陽かな５３は、後述の第一遊星車６１と噛合している。
接続部５４は、円筒状の部材であり、第一太陽歯車５２と第一太陽かな５３との間に配置されて第一太陽歯車５２と第一太陽かな５３とを接続している。これにより、第一太陽歯車５２、第一太陽かな５３および接続部５４は、一体的に連結されて第一太陽車５１を形成している。
【００４７】
第二太陽車５６は、第二太陽歯車５７と、第二太陽かな５８とにより形成された部材である。
第二太陽歯車５７は、第一太陽車５１よりもムーブメント１０１（図１参照）の表側（図５における上側）に設けられた円板状の部材である。第二太陽歯車５７の外周面には、歯部５７ａが形成されている。第二太陽歯車５７の歯部５７ａは、第二がんぎ中間車７のかな７ｂ（図１参照）と噛合している。
【００４８】
第二太陽かな５８は、軸方向から見て第一太陽歯車５２よりも小形に形成された断面ハット状の部材であり、ムーブメント１０１の表側（図５における上側）に向かって突出する筒部５８ａを有している。筒部５８ａには、第二太陽歯車５７が挿入固定されている。
第二太陽車５６は、例えば軸受を介して軸部材８０に回転自在に装着される。第二太陽車５６の回転中心は、動力分割機構５０の中心軸Ｏと一致している。
【００４９】
第一太陽車５１と第二太陽車５６との間には、第一遊星車６１と、第二遊星車６６と、キャリア７０と、が配置されている。
第一遊星車６１は、動力分割機構５０の中心軸Ｏと平行な第一軸Ｃ１を中心とする円板状の部材であり、周面に第一遊星歯部６２を有している。第一遊星車６１は、第一太陽車５１の第一太陽かな５３周りに、周方向に等間隔となるように複数（本実施形態では１２０°ピッチで三個）設けられている。複数の第一遊星車６１の第一遊星歯部６２は、それぞれ第一太陽車５１の第一太陽かな５３と噛合している。
【００５０】
第二遊星車６６は、動力分割機構５０の中心軸Ｏと平行であって、第一軸Ｃ１よりも径方向の外側に位置する第二軸Ｃ２を中心とする円筒状の部材であり、周面に第二遊星歯部６７を有している。第二遊星車６６は、第一遊星車６１に対応して周方向に等間隔となるように複数（本実施形態では１２０°ピッチで三個）設けられている。複数の第二遊星車６６の第二遊星歯部６７は、それぞれ第二太陽車５６の第二太陽かな５８と第一遊星車６１の第一遊星歯部６２とに噛合している。
【００５１】
キャリア７０は、上キャリア部７１と下キャリア部７５とにより、軸方向に二層となるように構成されている。
上キャリア部７１は、例えば軸受を介して軸部材８０に回転自在に設けられた円板状の第一遊星車支持部７１ａと、第一遊星車支持部７１ａよりも径方向の外側かつ第二太陽歯車５７側に位置するリング状の第二遊星車支持部７１ｂと、が一体形成された断面ハット状の部材である。
下キャリア部７５は、軸方向から見てリング状をした平板部材であって、上キャリア部７１と第一太陽歯車５２との間に位置している。
【００５２】
上キャリア部７１と下キャリア部７５とは、ピン部材７８により軸方向に所定間隔を空けた状態でボルト７９により締結固定されている。これにより、キャリア７０は、中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられる。
上キャリア部７１の外周縁には、キャリア歯部７２が形成されている。キャリア歯部７２は、四番車１０６（図１参照）と噛合している。これにより、不図示の香箱車に収容されたぜんまいＳ（図７参照）の動力は、四番車１０６を介してキャリア７０に入力される。
【００５３】
上キャリア部７１の第一遊星車支持部７１ａと下キャリア部７５との間には、第一遊星車６１が第一軸Ｃ１周りに回転自在に軸支されている。また、上キャリア部７１の第二遊星車支持部７１ｂと下キャリア部７５との間には、第二遊星車６６が第二軸Ｃ２周りに回転自在に軸支されている。動力分割機構５０は、キャリア７０に動力が入力されて回転すると、第一遊星車６１および第二遊星車６６がそれぞれ第一軸Ｃ１および第二軸Ｃ２周りに回転しつつ、中心軸Ｏ周りに回転し、第一太陽車５１および第二太陽車５６に対して動力を分割する。
このように、本実施形態の動力分割機構５０は、第一がんぎ車１０にぜんまいＳ（図７参照）の動力を伝達する第一太陽車５１と、第二がんぎ車２０にぜんまいＳ（図７参照）の動力を伝達する第二太陽車５６と、第一太陽車５１と噛合する第一遊星車６１と、第一遊星車６１および第二太陽車５６と噛合する第二遊星車６６と、第一遊星車６１および第二遊星車６６を中心軸Ｏ周りに回転自在に支持するキャリア７０と、を備えた遊星歯車機構５０Ａとなっている。
【００５４】
（作用）
続いて、上述した脱進機１の作用について説明する。なお、以下の作用の説明における各符号については、図２および図３を参照されたい。
図７は、実施形態に係る脱進機１の動力系統線図である。なお、図７の矢印は、動力の伝達方向を示している。
図７に示すように、不図示の香箱車に収容された時計１００の動力源であるぜんまいＳからの動力は、動力分割機構５０に入力された後、第一がんぎ車１０と、第二がんぎ車２０とに分割されて伝達される。
【００５５】
ところで、脱進機１における第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０と、アンクル４０の各つめ石（第一入りつめ石４６、第二入りつめ石４７、第一出つめ石４８および第二出つめ石４９）との係脱状態として、以下の４状態が存在する。なお、以下では、第一がんぎ車１０とアンクル４０の第一入りつめ石４６および第一出つめ石４８のいずれかが係合している状態、または第二がんぎ車２０とアンクル４０の第二入りつめ石４７および第二出つめ石４９のいずれかとが係合している状態を、「第一がんぎ車１０（第二がんぎ車２０）とアンクル４０とが係合している」という。また、第一がんぎ車１０とアンクル４０の第一入りつめ石４６および第一出つめ石４８とが離脱している状態、または第二がんぎ車２０とアンクル４０の第二入りつめ石４７および第二出つめ石４９とが離脱している状態を、「第一がんぎ車１０（第二がんぎ車２０）とアンクル４０とが離脱している」という。
【００５６】
具体的に、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０と、アンクル４０との係脱状態は、以下のとおりである。
状態１：第一がんぎ車１０とアンクル４０とが離脱し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが係合している状態。すなわち、第一がんぎ車１０が回転可能であり、第二がんぎ車２０が回転を規制されている状態。
状態２：第一がんぎ車１０とアンクル４０とが係合し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが離脱している状態。すなわち、第一がんぎ車１０が回転を規制されており、第二がんぎ車２０が回転可能な状態。
状態３：第一がんぎ車１０とアンクル４０とが離脱し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが離脱している状態。すなわち、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０が回転可能な状態。
状態４：第一がんぎ車１０とアンクル４０とが係合し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが係合している状態。すなわち、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０が回転を規制されている状態。
【００５７】
まず、ぜんまいＳ（図７参照）の動力は、四番車１０６を介して動力分割機構５０のキャリア７０に伝達される。以降、動力分割機構５０は、各状態において以下のように動作する。
【００５８】
状態１では、ぜんまいＳ（図７参照）の動力が動力分割機構５０のキャリア７０に伝達されると、キャリア７０が中心軸Ｏ周りに回転する。このとき、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが係合しているため、第二がんぎ中間車７および第三がんぎ中間車８を介して第二がんぎ車２０と噛合する第二太陽車５６は、中心軸Ｏ周りの回転が規制された状態となっている。したがって、第二遊星車６６は、キャリア７０の回転に伴い、第二軸Ｃ２周りに回転するとともに、第二太陽車５６の第二太陽かな５８の周囲を中心軸Ｏ周りに回転する。また、第一遊星車６１は、第二遊星車６６の回転に伴い、第一軸Ｃ１周りに回転するとともに、中心軸Ｏ周りに回転（公転）する。第一太陽車５１は、第一遊星車６１の回転に伴い回転する。これにより、第一がんぎ車１０は、第一がんぎ中間車６を介して第一太陽車５１から動力が伝達され、回転する。
【００５９】
状態２では、ぜんまいＳ（図７参照）の動力が動力分割機構５０のキャリア７０に伝達されると、キャリア７０が中心軸Ｏ周りに回転する。このとき、第一がんぎ車１０とアンクル４０とが係合しているため、第一太陽車５１の回転は規制された状態となっている。したがって、第二遊星車６６は、キャリア７０の回転に伴い、第二軸Ｃ２周りに回転するとともに、中心軸Ｏ周りに回転（公転）する。また、第一遊星車６１は、第二遊星車６６の回転に伴い、第一軸Ｃ１周りに回転するとともに、中心軸Ｏ周りに回転（公転）する。第二太陽車５６は、第二遊星車６６の回転に伴い回転する。これにより、第二がんぎ車２０は、第二がんぎ中間車７および第三がんぎ中間車８を介して第二太陽車５６から動力が伝達され、回転する。
【００６０】
状態３では、ぜんまいＳ（図７参照）の動力が動力分割機構５０のキャリア７０に伝達されると、キャリア７０が中心軸Ｏ周りに回転する。このとき、第一がんぎ車１０とアンクル４０とが離脱し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが離脱しているため、第一太陽車５１および第二太陽車５６は回転可能な状態となっている。したがって、第二遊星車６６は、キャリア７０の回転に伴い、第二軸Ｃ２周りに回転するとともに、中心軸Ｏ周りに回転（公転）する。第二太陽車５６は、第二遊星車６６の回転に伴い回転する。これにより、第二がんぎ車２０は、第二がんぎ中間車７および第三がんぎ中間車８を介して第二太陽車５６から動力が伝達され、回転する。また、第一遊星車６１は、第二遊星車６６の回転に伴い、第一軸Ｃ１周りに回転するとともに、中心軸Ｏ周りに回転（公転）する。第一太陽車５１は、第一遊星車６１の回転に伴い回転する。これにより、第一がんぎ車１０は、第一がんぎ中間車６を介して第一太陽車５１から動力が伝達され、回転する。
【００６１】
状態４では、ぜんまいＳ（図７参照）の動力が動力分割機構５０のキャリア７０に伝達されると、キャリア７０が中心軸Ｏ周りに回転しようとする。しかしながら、第一がんぎ車１０とアンクル４０とが係合し、第二がんぎ車２０とアンクル４０とが係合しているため、第一太陽車５１および第二太陽車５６の回転は規制された状態となっている。したがって、キャリア７０は回転することなく保持される。
【００６２】
（効果）
本実施形態によれば、動力源である不図示の香箱車に収容されたぜんまいＳからの動力を分割し、第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０に対してそれぞれ動力を伝達する動力分割機構５０を備えているので、第一がんぎ車１０と第二がんぎ車２０とに動力を分割して伝達し、独立して駆動することができる。また、動力源であるぜんまいＳを二つ備えた従来技術と比較して、第一がんぎ車１０と第二がんぎ車２０との間でトルク差が発生することがない。したがって、動作の安定性に優れた脱進機１とすることができる。
また、動力原を二つ備えた従来技術と比較して小型かつ低コストな脱進機１とすることができる。
【００６３】
また、動力分割機構５０は、第一がんぎ車１０に動力を伝達する第一太陽車５１と、第二がんぎ車２０に動力を伝達する第二太陽車５６と、第一太陽車５１と噛合する第一遊星車６１と、第二太陽車５６と噛合する第二遊星車６６と、を備えた遊星歯車機構５０Ａであるので、第一がんぎ車１０と第二がんぎ車２０とに動力を確実に分割して伝達し、独立して駆動することができる。したがって、動作の安定性に優れた脱進機１とすることができる。
【００６４】
また、第一遊星車６１が第一太陽車５１と噛合し、第二遊星車６６が第二太陽車５６と第一遊星車６１とに噛合しているので、キャリア７０から入力された動力により第二太陽車５６が停止しつつ第一太陽車５１が回転するときの回転方向、第一太陽車５１が停止しつつ第二太陽車５６が回転するときの回転方向、および第一太陽車５１と第二太陽車５６とが共に回転するときの回転方向を同一方向とすることができる。すなわち、第一太陽車５１および第二太陽車５６の回転方向を一致させることができるので、バックラッシュが発生しない。したがって、動作の安定性に優れた脱進機１とすることができる。
【００６５】
また、本実施形態のムーブメント１０１および時計１００によれば、上述の動力分割機構５０を備えているので、動作の安定性に優れた小型かつ低コストなムーブメント１０１および時計１００とすることができる。
【００６６】
（実施形態の各変形例）
続いて、上述した実施形態に係る動力分割機構５０の各変形例について説明する。
実施形態の動力分割機構５０は、第一太陽車５１と、第二太陽車５６と、第一太陽車５１と噛合する第一遊星車６１と、第一遊星車６１および第二太陽車５６と噛合する第二遊星車６６と、を備えた遊星歯車機構５０Ａとなっていたが、動力分割機構５０の形態については上述の実施形態に限定されない。なお、以下の説明では、実施形態と同一の構成については説明を適宜省略するとともに同一の符号を付している。
【００６７】
（実施形態の第一変形例）
図８は、実施形態の第一変形例に係る動力分割機構５０の側面断面図である。
図８に示すように、実施形態の第一変形例に係る動力分割機構５０は、第一太陽車５１と、第二太陽車５６と、第一遊星車６１と、第二遊星車６６と、キャリア７０とを備えている。
第一太陽車５１は、第一太陽歯車５２と、第一太陽かな５３とを備えている。第一太陽車５１における第一太陽歯車５２の歯部５２ａは、後述の第一遊星車６１の第一遊星歯部６２と噛合している。また、第一太陽車５１の第一太陽かな５３は、例えば不図示の中間車等を介して第一がんぎ車１０（図１参照）と噛合している。
第二太陽車５６は、外周面に歯部５７ａを備えている。第二太陽車５６の歯部５７ａは、例えば不図示の中間車等を介して第二がんぎ車２０（図１参照）と噛合するとともに、後述の第二遊星車６６の第二遊星歯部６７と噛合している。
第一太陽車５１および第二太陽車５６は、軸部材８１に挿入されて互いに同軸に配置されており、軸部材８１の中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。
【００６８】
キャリア７０は、第一太陽車５１と第二太陽車５６の間であって、第一太陽車５１および第二太陽車５６と同軸に配置されており、中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。
第一遊星車６１は、キャリア７０を挟んで第一太陽車５１側に配置されている。第一遊星車６１の第一遊星歯部６２は、第一太陽車５１の歯部５２ａと噛合している。
第二遊星車６６は、キャリア７０を挟んで第二太陽車５６側に配置されている。第二遊星車６６の第二遊星歯部６７は、第二太陽車５６の歯部５７ａと噛合している。
【００６９】
第一遊星車６１および第二遊星車６６は、一体的に形成されており、軸部材８２に挿入されて中心軸Ｏに平行な回転軸Ｃ３と同軸に配置されるとともに、回転軸Ｃ３周りに回転自在に設けられている。また、第一遊星車６１および第二遊星車６６は、キャリア７０のキャリア歯部７２よりも径方向の内側に配置されている。第一遊星車６１および第二遊星車６６は、それぞれ周方向に一個配置されるか、周方向に等間隔に離間してそれぞれ複数（例えば１２０°ピッチで三個）配置されていてもよい。
【００７０】
第一遊星車６１および第二遊星車６６は、キャリア７０が回転することにより、中心軸Ｏ周りに回転する。すなわち、実施形態の第一変形例に係る動力分割機構５０は、第一がんぎ車１０にぜんまいＳ（図７参照）の動力を伝達する第一太陽車５１と、第二がんぎ車２０にぜんまいＳ（図７参照）の動力を伝達する第二太陽車５６と、第一太陽車５１と噛合する第一遊星車６１と、第一太陽車５１と同軸に配置されて第二太陽車５６と噛合する第二遊星車６６と、を備えた遊星歯車機構５０Ｂとなっている。
実施形態の第一変形例によれば、第一遊星車６１と第二遊星車６６とを同軸に配することにより、動力分割機構５０を小型化することができる。
【００７１】
（実施形態の第二変形例）
図９は、実施形態の第二変形例に係る動力分割機構５０の側面断面図である。
図９に示すように、実施形態の第一変形例に係る動力分割機構５０は、第一太陽車５１と、第二太陽車５６と、差動ピニオン９０と、キャリア７０とを備えている。
第一太陽車５１は、第一太陽歯車５２と、第一太陽かな５３と、軸部材８３とを備えている。第一太陽歯車５２の歯部５２ａは、後述する差動ピニオン９０の歯部９１と噛合している。第一太陽かな５３は、例えば不図示の中間車等を介して第一がんぎ車１０（図１参照）と噛合している。
第二太陽車５６は、第二太陽歯車５７と、第二太陽かな５８とを備えている。第二太陽歯車５７の歯部５７ａは、後述する差動ピニオン９０の歯部９１と噛合している。第二太陽かな５８は、例えば不図示の中間車等を介して第二がんぎ車２０（図１参照）と噛合している。
第二太陽車５６は、軸部材８３に挿入されており、軸部材８３の中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。
【００７２】
キャリア７０は、第一太陽車５１と第二太陽車５６の間であって、第一太陽車５１および第二太陽車５６と同軸に配置されており、中心軸Ｏ周りに回転自在に設けられている。
差動ピニオン９０は、キャリア７０の径方向における中間部において、周方向に等間隔に離間して複数（例えば１２０°ピッチで三個）配置されている。差動ピニオン９０は、軸部材８４に挿入されて中心軸Ｏと直交する回転軸Ｃ４と同軸に配置されるとともに、回転軸Ｃ４周りに回転自在に設けられている。差動ピニオン９０の外周面には、歯部９１が形成されている。差動ピニオン９０の歯部９１は、第一太陽歯車５２の歯部５２ａおよび第二太陽歯車５７の歯部５７ａと噛合している。また、差動ピニオン９０は、キャリア７０のキャリア歯部７２よりも径方向の内側に配置されている。
【００７３】
差動ピニオン９０は、キャリア７０が回転することにより、中心軸Ｏ周りに回転する。すなわち、実施形態の第二変形例に係る動力分割機構５０は、第一太陽車５１と、第一太陽車５１の中心軸Ｏと同軸に配置された第二太陽車５６と、中心軸Ｏと直交する方向に回転軸Ｃ４を有し、第一太陽車５１と第二太陽車５６とに噛合する差動ピニオン９０と、差動ピニオン９０を中心軸Ｏ周りに回転自在に支持するキャリア７０と、を備えた差動歯車機構５０Ｃとなっている。
実施形態の第二変形例によれば、一つの動力を分割可能な動力分割機構５０を簡単な構成により形成できる。
【００７４】
なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の各実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
【００７５】
実施形態では、時計１００の動力源であるぜんまいＳからの動力が、動力分割機構５０のキャリア７０に入力された後、動力分割機構５０により分割され、第一太陽車５１から第一がんぎ車１０に伝達され、第二太陽車５６から第二がんぎ車２０に伝達されていた。これに対して、例えば、時計１００の動力源であるぜんまいＳからの動力が、動力分割機構５０の第一太陽車５１に入力された後、動力分割機構５０により分割され、キャリア７０から第一がんぎ車１０に伝達され、第二太陽車５６から第二がんぎ車２０に伝達される構成としてもよい。また、例えば、時計１００の動力源であるぜんまいＳからの動力が、動力分割機構５０の第二太陽車５６に入力された後、動力分割機構５０により分割され、キャリア７０から第一がんぎ車１０に伝達され、第一太陽車５１から第二がんぎ車２０に伝達される構成としてもよい。すなわち、動力分割機構５０のキャリア７０、第一太陽車５１および第二太陽車５６のいずれか１つにぜんまいＳからの動力が入力され、残りの２つから、それぞれ第一がんぎ車１０におよび第二がんぎ車２０に動力が分割されて伝達される構成とすればよい。
【００７６】
実施形態および実施形態の各変形例に係る動力分割機構５０を構成する第一太陽車５１や第二太陽車５６、第一遊星車６１、第二遊星車６６、キャリア７０、差動ピニオン９０の配置や形状等は、実施形態および実施形態の各変形例に限定されることはなく、種々変更が可能である。また、第一遊星車６１や第二遊星車６６、差動ピニオン９０等の個数は、実施形態および実施形態の各変形例に限定されない。
【００７７】
図１０は、他の実施形態に係る動力系統図である。なお、図１０の矢印は、動力の伝達方向を示している。
実施形態および実施形態の各変形例では、第一がんぎ車１０からてんぷ３に対して直接衝撃を与えてエネルギーをひげぜんまい４に付与し、第二がんぎ車２０からてんぷ３に対して直接衝撃を与えてひげぜんまい４にエネルギーを付与する、いわゆる直接衝撃型の脱進機１に対して、動力分割機構５０を適用した場合について説明をした。
これに対して、図１０に示すように、動力分割機構５０は、例えば第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０がアンクル４０と噛合するとともに、アンクル４０を介して第一がんぎ車１０および第二がんぎ車２０からてんぷ３に対して間接的に衝撃を与え、ひげぜんまい４（図２参照）にエネルギーを付与する、いわゆる間接衝撃型の脱進機２０１に適用されてもよい。
【００７８】
実施形態および実施形態の各変形例に係る動力分割機構５０を構成する第一太陽車５１や第二太陽車５６、第一遊星車６１、第二遊星車６６、差動ピニオン９０の歯数比は種々設定できる。また、第一がんぎ中間車６や第二がんぎ中間車７、第三がんぎ中間車８、第一がんぎ車１０の第一がんぎかな１２、第二がんぎ車２０の第二がんぎかな２２の歯数比は種々設定できる。
また、実施形態では、第一入りつめ石４６と第二入りつめ石４７とがそれぞれ別体に形成されてアンクル４０に固定されていた。これに対して、第一入りつめ石４６と第二入りつめ石４７とが一体に形成されてアンクル４０に固定されていてもよい。
【００７９】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。
【符号の説明】
【００８０】
１・・・脱進機  １０・・・第一がんぎ車  ２０・・・第二がんぎ車  ５０・・・動力分割機構  ５０Ａ，５０Ｂ・・・遊星歯車機構  ５０Ｃ・・・差動歯車機構  ５１・・・第一太陽車  ５６・・・第二太陽車  ６１・・・第一遊星車  ６６・・・第二遊星車  ７０・・・キャリア  ９０・・・差動ピニオン  １００・・・時計  １０１・・・ムーブメント（時計用ムーブメント）  Ｃ３，Ｃ４・・・回転軸  Ｏ・・・中心軸  Ｓ・・・ぜんまい（動力源）
【図１】
2015137966.tif 000003
【図２】
2015137966.tif 000004
【図３】
2015137966.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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