(57)【要約】【課題】低容量の荷重試験機を利用しつつも多段ダンパが発揮する大きな減衰力を検出することができる荷重試験方法を提供することである。【解決手段】本発明の多段ダンパＤの荷重試験方法は、多段ダンパＤの作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３毎に伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを連通するバイパス路２０，２１，２２と、開閉弁２３，２４，２５とを設け、開閉弁２３，２４，２５のうち一つのみを選択して閉弁して他は開弁し、選択された開閉弁を備えた段のみの減衰通路を有効として減衰力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を測定することを全段について行う荷重測定ステップと、開閉弁２３，２４，２５の全てを開弁して減衰力Ｆｄｒを測定する無負荷荷重測定ステップと、荷重測定ステップおよび無負荷荷重測定ステップにて得られた減衰力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆｄｒに基づいて多段ダンパＤの減衰力Ｆａｌｌを演算する演算ステップとを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダと、上記シリンダ内に直列に設けた複数段の作動室と、各段の作動室毎に挿入されて対応する作動室内を伸側室と圧側室とに区画する複数のピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記各ピストンに連結されるロッドと、上記作動室毎に設けられて対応する作動室内の上記伸側室と上記圧側室とを連通して通過する流体の流れに抵抗を与える複数の減衰通路とを備えた多段ダンパの荷重試験方法であって、
上記作動室毎に設けられて対応する作動室内の上記伸側室と上記圧側室とを上記減衰通路を迂回して連通する複数のバイパス路と、上記バイパス路毎に設けられる複数の開閉弁とを設け、
上記開閉弁のうち一つのみを選択して閉弁して他は開弁し、選択された開閉弁を備えた段のみの減衰通路を有効として減衰力を測定することを全段について行う荷重測定ステップと、
上記開閉弁の全てを開弁して減衰力を測定する無負荷荷重測定ステップと、
上記荷重測定ステップおよび無負荷荷重測定ステップにて得られた減衰力に基づいて上記多段ダンパの減衰力を演算する演算ステップと
を備えたことを特徴とする多段ダンパの荷重試験方法。
【請求項２】
上記演算ステップでは、作動室の段数をｎとし、上記荷重測定ステップで得られた減衰力の総和から上記無負荷荷重測定ステップで得られた減衰力の（ｎ−１）倍した値を引くことで上記多段ダンパの減衰力を演算する
ことを特徴とする請求項１に記載の多段ダンパの荷重試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多段ダンパの荷重試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダンパの減衰力を試験するには、たとえば、ダンパの両端を把持し、ダンパに振動を入力するとともに、ダンパが発生する減衰力を荷重検出器で計測する荷重試験機を利用して行われる（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１０／０５０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した荷重試験機では、ダンパの出力が小さいものであればよいが、シリンダ内に多段に作動室を設けて、各作動室にロッドに取り付けられたピストンを挿入し、ピストンにおける受圧面積を大きくして非常に大きな減衰力の発揮が可能な多段ダンパを試験しようとすると、高荷重に耐える高容量の荷重試験機を所有する機関へ委託する必要がある。
【０００５】
試作段階の多段ダンパを試験するには、試作品を都度、上記機関へ委託する方がコストも削減できるのであるが、多段ダンパを大量に生産することになる場合、機関へ委託するとコストが嵩んでしまう。
【０００６】
そうかと言って、荷重試験機を自社内で保有することを考えると、高容量の荷重試験機は、多段ダンパに振動を与える機械が非常に大掛かりで非常に大型であって、荷重試験機の開発に掛かる費用も莫大なものとなる。
【０００７】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、低容量の荷重試験機を利用しつつも多段ダンパが発揮する大きな減衰力を検出することができる荷重試験方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した目的を達成するために、本発明の課題解決手段における多段ダンパの荷重試験方法は、シリンダと、上記シリンダ内に直列に設けた複数段の作動室と、各段の作動室毎に挿入されて対応する作動室内を伸側室と圧側室とに区画する複数のピストンと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記各ピストンに連結されるロッドと、上記作動室毎に設けられて対応する作動室内の上記伸側室と上記圧側室とを連通して通過する流体の流れに抵抗を与える複数の減衰通路とを備えた多段ダンパの荷重試験方法であって、上記作動室毎に設けられて対応する作動室内の上記伸側室と上記圧側室とを上記減衰通路を迂回して連通する複数のバイパス路と、上記バイパス路毎に設けられる複数の開閉弁とを設け、上記開閉弁のうち一つのみを選択して閉弁して他は開弁し、選択された開閉弁を備えた段のみの減衰通路を有効として減衰力を測定することを全段について行う荷重測定ステップと、上記開閉弁の全てを開弁して減衰力を測定する無負荷荷重測定ステップと、上記荷重測定ステップおよび無負荷荷重測定ステップにて得られた減衰力に基づいて上記多段ダンパの減衰力を演算する演算ステップとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明における多段ダンパの荷重試験方法によれば、低容量の荷重試験機を利用しつつも多段ダンパが発揮する大きな減衰力を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】多段ダンパの概略断面図である。
【図２】多段ダンパを荷重試験器に装着した状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。一実施の形態における多段ダンパＤの荷重試験方法の試験対象である多段ダンパＤについて説明する。多段ダンパＤは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に直列に設けた複数段、この例では三段、三つの作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と、作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３毎に挿入されて対応する作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内を伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とに区画する複数のピストン２，３，４と、シリンダ１内に移動自在に挿入されて各ピストン２，３，４に連結されるロッド５と、作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３毎に設けられて対応する作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内の伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを連通して通過する流体の流れに抵抗を与える複数の減衰通路６，７，８とを備えている。
【００１２】
この多段ダンパＤは、図示はしないが、たとえば、構造物の柱と梁との間や上層の梁と下層の梁との間等に介装されて制振装置の一部として機能したり、地盤と構造物との間にボールアイソレータや積層ゴム等といった弾性体とともに介装されて免震装置の一部として機能したりすることができるが、多段ダンパＤの用途はこれに限定されるものではない。
【００１３】
以下、多段ダンパＤの各部について詳細に説明する。シリンダ１は、筒状であって、図１中左端がキャップ１１によって閉塞されている。このキャップ１１には、多段ダンパＤを設置個所へ取り付けるためブラケット１２が設けられている。
【００１４】
また、シリンダ１には、三つの作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を形成するための仕切として機能する四つの環状のロッドガイド１３，１４，１５，１６が装着されている。詳しくは、ロッドガイド１３，１４，１５は、シリンダ１内に間隔をあけて挿入されて取り付けられている。また、ロッドガイド１６は、ロッドガイド１５に対して間隔をあけてシリンダ１の右端に嵌合されるとともにシリンダ１に固定され、シリンダ１の右端を閉塞している。そして、ロッドガイド１３とロッドガイド１４との間の空間で作動室Ｒ１が形成され、ロッドガイド１４とロッドガイド１５との間の空間で作動室Ｒ２が形成され、さらには、ロッドガイド１５とロッドガイド１６との間の空間で作動室Ｒ３が形成され、これら作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内には、たとえば、作動油等の流体が充填されている。流体は、作動油以外の液体のほか、気体を用いることも可能である。このように、これら作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、シリンダ１内に軸方向に直列に配置されて三段に設けられている。
【００１５】
ロッドガイド１３，１４，１５，１６内には、ロッド５が摺動自在に挿入されており、図示はしないが、各ロッドガイド１３，１４，１５，１６とロッド５との間はシール部材によってシールされており、作動室Ｒ１と作動室Ｒ２とが互いに連通せず、作動室Ｒ２と作動室Ｒ３とが互いに連通しないようになっている。
【００１６】
さらに、シリンダ１内であって、ロッドガイド１３とロッドガイド１４との間には、ピストン２が摺動自在に挿入され、ロッドガイド１４とロッドガイド１５との間には、ピストン３が摺動自在に挿入され、ロッドガイド１５とロッドガイド１６との間には、ピストン４が摺動自在に挿入されている。ピストン２，３，４は、ロッド５の途中に固定されており、それぞれ、対応する作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とに区画している。
【００１７】
そして、ロッド５が図１中右方へ移動するとロッド５に固定されているピストン２，３，４がロッド５とともに移動して伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３を圧縮するとともに、圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を拡大させることができ、反対に、ロッド５が図１中左方へ移動するとロッド５に固定されているピストン２，３，４がロッド５とともに移動して圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３を圧縮するとともに、伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３を拡大させることができる。ロッド５は、左右いずれへ移動しても、ロッドガイド１３，１４，１５，１６から抜けることがない長さに設定されており、各作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内を貫通している。よって、ロッド５が左右動しても各作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内の容積が変化しないようになっている。つまり、この例では、多段ダンパＤは、丁度、三つの両ロッド型ダンパをシリンダ１とロッド５を共通にして一体化した構造となっている。
【００１８】
なお、ロッド５の図１中右端には、多段ダンパＤを設置個所へ取り付けるためブラケット１７が設けられている。上記したブラケット１２とブラケット１７は、ともに、ボールジョイントを備えており、多段ダンパＤの設置個所に対する首振り動作を可能としている。
【００１９】
ピストン２，３，４には、それぞれが対応する伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とをシリンダ１内で連通して通過する流体の流れに抵抗を与える減衰通路６，７，８が設けられている。減衰通路６，７，８は、詳細には、それぞれ、対応する伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを連通する第一通路６ａ，７ａ，８ａおよび第二通路６ｂ，７ｂ，８ｂと、第一通路６ａ，７ａ，８ａの途中に設けられて伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３から圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３へ向かう流体の流れに対して抵抗を与えるとともに逆向きの流れを阻止する圧力制御弁６ｃ，７ｃ，８ｃと、第二通路６ｂ，７ｂ，８ｂの途中に設けられて圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３から伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３へ向かう流体の流れに対して抵抗を与えるとともに逆向きの流れを阻止する圧力制御弁６ｄ，７ｄ，８ｄとを備えて構成されている。このように、減衰通路６，７，８のそれぞれは、複数の通路と弁とで構成されてもよいし、単一の通路と当該通路に設けられる絞り弁等の双方向流れを許容する弁とで構成されてもよい。また、第一通路６ａ，７ａ，８ａおよび第二通路６ｂ，７ｂ，８ｂに設けられる弁は、圧力制御弁以外の弁とされてもよい。さらに、減衰通路６，７，８は、それぞれが対応するピストン２，３，４ではなく、ロッド５内或いはシリンダ１外に設けることも可能であるが、ピストン２に設ける方が減衰通路６，７，８の設置が簡単で加工も容易となる。
【００２０】
本発明の荷重試験方法では、上述のように構成された多段ダンパＤの作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３毎に対応する作動室Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３内の伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３とを連通する複数のバイパス路２０，２１，２２を設けるとともに、これらバイパス路２０，２１，２２の途中にそれぞれ開閉弁２３，２４，２５を設けている。開閉弁２３，２４，２５は、電磁弁として外部からの制御指令により開閉できるようになっていてもよいし、手動操作によって開閉できるようになっていてもよい。バイパス路２０，２１，２２および開閉弁２３，２４，２５は、シリンダ１外に設けられているが、ピストン２，３，４或いはロッド5に設けるようにすることも可能である。
【００２１】
たとえば、開閉弁２３を開いた状態では、ピストン２が左右へ移動して伸側室Ａ１或いは圧側室Ｂ１を圧縮しても、流体は、減衰通路６に比して抵抗の少ないバイパス路２０を優先して通過して伸側室Ａ１から圧側室Ｂ１へ或いは圧側室Ｂ１から伸側室Ａ１へ移動することになる。開閉弁２３を閉じた状態では、ピストン２が左右へ移動して伸側室Ａ１或いは圧側室Ｂ１を圧縮すると、流体は、バイパス路２０が遮断されているために減衰通路６のみを介して移動することになる。よって、開閉弁２３の開閉によって、流体に減衰通路６を通過させるかバイパス路２０を通過させるかを選択することができる。開閉弁２３が閉弁して減衰通路６が有効に機能する場合、ピストン２が左右へ移動する際に、減衰通路６が流体の流れに与える抵抗で圧力損失が生じ、伸側室Ａ１と圧側室Ｂ１で大きな差圧が生じてピストン２には左右への移動を妨げる減衰力が発生する。対して、開閉弁２３が開弁してバイパス路２０が有効に機能する場合、ピストン２が左右へ移動する際に、減衰通路６に比して小さいがバイパス路２０が流体の流れに抵抗を与えるため圧力損失が生じ、伸側室Ａ１と圧側室Ｂ１で差圧が生じてピストン２には左右への移動を妨げる減衰力が発生する。バイパス路２０が有効な場合の減衰力は減衰通路６が有効な場合の減衰力に比して非常に小さい。同様に開閉弁２４，２５も開閉によって、流体に対応する減衰通路７，８を通過させるかバイパス路２１，２２を通過させるか選択することができ、バイパス路２１，２２を有効として小さな減衰力を出力させるか、減衰通路７，８を有効として大きな減衰力を出力させるか選択することができる。
【００２２】
全ての減衰通路６，７，８が有効である場合、各ピストン２，３，４が一つのロッド５に連結されているため、各々のピストン２，３，４に作用する伸側室Ａ１，Ａ２，Ａ３と圧側室Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３の差圧で生じる各減衰力の総和が多段ダンパＤの全体としての減衰力となる。
【００２３】
つまり、開閉弁２３，２４，２５の開閉によって、バイパス路２０，２１，２２を有効とするか減衰通路６，７，８の有効とするかを選択することで多段ダンパＤ全体の減衰力を調節することができる。
【００２４】
つづいて、荷重試験方法について説明する。まず、図２に示すように、荷重試験器Ｔに多段ダンパＤを取り付ける。荷重試験器Ｔは、たとえば、ベース３０と、ベース３０に設けた直動型のアクチュエータ３１と、荷重センサ３２とを備えている。そして、多段ダンパＤのブラケット１２をベース３０に、ブラケット１７をアクチュエータ３１に取り付けて、多段ダンパＤを荷重試験器Ｔに装着する。荷重試験器Ｔは、アクチュエータ３１を駆動することで、多段ダンパＤを伸縮させることができ、その際に多段ダンパＤが発生する減衰力を荷重センサ３２で検出することができるようになっている。
【００２５】
つづいて、多段ダンパＤにおける開閉弁２３，２４，２５のうち一つのみを選択して閉弁し他は開弁する。たとえば、開閉弁２３を閉弁して、開閉弁２４，２５を開弁する。そして、選択された開閉弁２３を備えた段のみの減衰通路６を有効として多段ダンパＤ全体の減衰力を測定して、これを減衰力Ｆ１とする。同様な作業を他の段についても行う。開閉弁２４を閉弁して、開閉弁２３，２５を開弁する。そして、選択された開閉弁２４を備えた段のみの減衰通路７を有効として多段ダンパＤ全体の減衰力を測定して、これを減衰力Ｆ２とする。さらに、開閉弁２５を閉弁して、開閉弁２３，２４を開弁する。そして、選択された開閉弁２５を備えた段のみの減衰通路８を有効として多段ダンパＤ全体の減衰力を測定して、これを減衰力Ｆ３とする。つまり、開閉弁２３，２４，２５のうち一つのみを選択して閉弁して他は開弁し、選択された開閉弁を備えた段のみの減衰通路を有効として減衰力を測定することを全段について行うようにする（荷重測定ステップ）。荷重測定ステップでは、一段ごとに減衰通路６，７，８を有効として多段ダンパＤの全体の減衰力を測定することになる。
【００２６】
次に、開閉弁２３，２４，２５の全部を開弁して、全てのバイパス路２０，２１，２２を有効として多段ダンパＤ全体の減衰力を測定して、これを減衰力Ｆｄｒとする（無負荷荷重測定ステップ）。無負荷荷重測定ステップでは、バイパス路２０，２１，２２のすべて有効として、流体に減衰通路６，７，８に優先してバイパス路２０，２１，２２を通過させ、多段ダンパＤの減衰力を最小とした場合の減衰力を測定することになる。
【００２７】
開閉弁２３を閉じて開閉弁２４，２５を開いた状態では、流体が減衰通路６を通過するほか、開閉弁２４，２５が開弁してバイパス路２１，２２が有効とされているために流体がこれらバイパス路２１，２２を通過することになる。よって、上記した荷重測定ステップで測定した減衰力Ｆ１には、減衰通路６に起因する減衰力の他に、バイパス路２１，２２に起因する減衰力が含まれている。つまり、減衰通路６に起因する減衰力をＦｄ１とし、バイパス路２１に起因する減衰力をＦｄｒ２とし、バイパス路２２に起因する減衰力をＦｄｒ３とすれば、Ｆ１＝Ｆｄ１＋Ｆｄｒ２＋Ｆｄｒ３となる。
【００２８】
開閉弁２４を閉じて開閉弁２３，２５を開いた状態では、流体が減衰通路７を通過するほか、開閉弁２３，２５が開弁してバイパス路２０，２２が有効とされているために流体がこれらバイパス路２０，２２を通過することになる。よって、上記した荷重測定ステップで測定した減衰力Ｆ２には、減衰通路７に起因する減衰力の他に、バイパス路２０，２２に起因する減衰力が含まれている。つまり、減衰通路７に起因する減衰力をＦｄ２とし、バイパス路２０に起因する減衰力をＦｄｒ１とし、バイパス路２２に起因する減衰力をＦｄｒ３とすれば、Ｆ２＝Ｆｄ２＋Ｆｄｒ１＋Ｆｄｒ３となる。
【００２９】
同様に、開閉弁２５を閉じて開閉弁２３，２４を開いた状態では、流体が減衰通路８を通過するほか、開閉弁２３，２４が開弁してバイパス路２０，２１が有効とされているために流体がこれらバイパス路２０，２１を通過することになる。よって、上記した荷重測定ステップで測定した減衰力Ｆ３には、減衰通路８に起因する減衰力の他に、バイパス路２０，２１に起因する減衰力が含まれている。つまり、減衰通路８に起因する減衰力をＦｄ３とし、バイパス路２０に起因する減衰力をＦｄｒ１とし、バイパス路２１に起因する減衰力をＦｄｒ２とすれば、Ｆ３＝Ｆｄ３＋Ｆｄｒ１＋Ｆｄｒ２となる。
【００３０】
他方、無負荷荷重測定ステップでは、開閉弁２３，２４，２５を全て開き、バイパス路２０，２１，２２をすべて有効として多段ダンパＤの減衰力を測定した。このときの多段ダンパＤの減衰力Ｆｄｒは、上記したところから理解できるように、Ｆｄｒ＝Ｆｄｒ１＋Ｆｄｒ２＋Ｆｄｒ３となる。
【００３１】
得たい多段ダンパＤの減衰力は、減衰通路６，７，８を有効とした際に多段ダンパＤが発揮する減衰力であり、この減衰力をＦａｌｌとすると、Ｆａｌｌ＝Ｆｄ１＋Ｆｄ２＋Ｆｄ３と表すことができるが、Ｆｄ１、Ｆｄ２、Ｆｄ３については直接計測できないために未知である。
【００３２】
そこで、上記した荷重測定ステップおよび無負荷荷重測定ステップで各減衰力を測定したら、演算ステップで減衰力Ｆａｌｌを求める。
【００３３】
まず、測定した減衰力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３を全て加算する。上記した関係から、Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＝Ｆｄ１＋Ｆｄ２＋Ｆｄ３＋（Ｆｄｒ１＋Ｆｄｒ２＋Ｆｄｒ３）×２の関係が成り立つ。
【００３４】
ここで、Ｆｄ１＋Ｆｄ２＋Ｆｄ３は、得たいＦａｌｌであり、Ｆｄｒ１＋Ｆｄｒ２＋Ｆｄｒ３は、無負荷荷重測定ステップで得た減衰力Ｆｄｒである。
【００３５】
よって、Ｆａｌｌ＝Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３−Ｆｄｒ×２となり、荷重測定ステップおよび無負荷荷重測定ステップで測定した減衰力Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆｄｒを利用して、多段ダンパＤの全体の減衰力Ｆａｌｌを求めることができる。
【００３６】
なお、上記したところでは、作動室の段数を三段としているが、段数をｎ段（ｎは、２以上の整数）とする場合、一段ずつ減衰通路を有効として多段ダンパＤの減衰力を測定すると、ｎ個の減衰力を測定することができ、測定したｎ個の減衰力を総和すると、この総和に（ｎ−１）個の無負荷荷重ステップで測定されるバイパス路のみを有効とした多段ダンパＤ全体の減衰力が含まれているから、これを差し引くことで多段ダンパＤの減衰通路のみを有効とした減衰力を得ることができる。
【００３７】
上記したように、本発明の荷重試験方法では、多段ダンパＤの全ての減衰通路のみを有効として多段ダンパＤが発揮する大きな減衰力を測定する必要はなく、一段ずつ減衰力を測定していけば済むため、高荷重に耐える高容量の荷重試験器を用いる必要が無い。したがって、本発明の荷重試験方法によれば、低容量の荷重試験器を利用して多段ダンパＤが発揮する大きな減衰力を検出することができるのである。また、低容量の荷重試験器の利用が可能となるので、多段ダンパＤの試作の都度、高容量の荷重試験器を保有する機関へ荷重試験の依頼をする必要もなくなり、製品量産段階に至って新たに高容量の荷重試験器を設計、制作する必要もなくなるので、経済的である。
【００３８】
さらに、多段ダンパＤが発揮する減衰力は、非常に簡単な演算で導き出すことができ、多段ダンパＤが発揮する減衰力を簡単に評価することができる。
【００３９】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１  シリンダ
２，３，４  ピストン
５  ロッド
６，７，８  減衰通路
２０，２１，２２  バイパス路
２３，２４，２５  開閉弁
Ａ１，Ａ２，Ａ３  伸側室
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３  圧側室
Ｄ  多段ダンパ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３  作動室
【図１】
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【図２】
2015137717.tif 000004